Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
На тему:
«Бульдозер с неповоротным отвалом на базе
трактора Т-130»
Москва 2010г.
Содержание
Введение……………………………………………………………..….3
Основные параметры……………………………………………..…….6
Тяговый расчет………………………………………………………….9
Расчет гидросистемы………………………………………………….14
Расчет производительности……………………………………….….21
Заключение…………………………………………………………….23
Список литературы………………………………………………...….25
2
ВВЕДЕНИЕ
3
1. ОБЗОР И АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ КОНСТРУКЦИЙ
4
отвалом, т.е. бульдозер, у которого можно изменять положение отвала в
горизонтальной плоскости.
На универсальной раме бульдозера вместо отвала может
устанавливаться оборудование кустореза, корчевателя – собирателя или
снегоочистителя.
5
2. ВЫБОР ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ
Рг= , (1)
В=1,4* , (2)
6
Продолжение таблицы 2.1
Максимальное опускание
отвала в мм tp=150…475 tp=400
7
Продолжение таблицы 2.2
Скорость в км/ч
минимальная ύmin=2…2,75 ύmin=2,51
максимальна ύmax=6,5…11,5 ύmax=11,5
R=
(4)
Н1 = 1220*0,18=220 мм.
Угол установки козырька ψ 1 =(90…100) град.
Примем ψ 1 = 95,град.
8
3. ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ
Wр=k*B*h1, (6)
Wпр=Gпр*µ2, (8)
9
где µ2—коэффициент трения грунта по грунту µ2=0,5;
Gпр—вес призмы волочения в Н, которая определятся по формуле /1/
Gпр=Vпр*γг*g, (9)
Wв=Gпр*cos2σ*µ1, (10)
Wf=G*f, (11)
G=(1,17…1,28)*Gбм*g, (12)
W=Wp+Wпр+Wв+Wf, (13)
10
W=15,64+28,52+15,011+16,313=75,484 (kH)
W≤Тн, (14)
Тн=G*φ, (15)
N= W*ύд/2700*η, (16)
11
3.1 РАСЧЕТ УСИЛИЙ ДЕЙСТВУЮЩИХ НА ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ
МЕХАНИЗМЫ
Р1=G*φmax/(1-φmax*ctg(σ+φ1)), (17)
12
Сила подъема отвала кН, определяются по формуле /19/
Sр=Sy*kд, (19)
13
4. РАСЧЕТ ГИДРОСИСТЕМЫ
Параметры Значения
14
Расчетная схема гидроцилиндра приведена на рисунке 4.1
D=[4*F1/π*(P1-P2*(1-φ2))]0,5, (21)
d=D*φ. (22)
d=88,2*0,5=44,1.
Расчет гидроцилиндра по обеспечению заданной скорости движения
штока V.
Диаметр поршня гидроцилиндра мм, с поршневой рабочей полостью
определяют по формуле /23/
D1=[4*Qнд/π*V]0,5, (23)
15
где Qнд—расход жидкости, м3/сек, Qнд=139,3дм3/мин (0,0023 м3/сек);
V—скорость движения штока, м2/сек.
Определим мощность гидродвигателя кВт, оп формуле /2/
Nгдв=Nнп/kзу*kзс, (24)
V=31,02*103/96,4*103=0,33,
D1=[4*0,0023/3,14*0,33]0,5=94,2,
d1=94,2*0,5=47,1.
По известным значениям диаметров поршня и штока гидроцилиндров
находим их средние значения, по формулам /26/, /27/
Dср=(D+D1)/2, (26)
Dср=(88,2+94,2)/2=91,2,
dср=(44,1+47,1)/2=45,6.
Значение φ равно отношению рабочей площади поршневой полости к
площади штоковой полости, т.е.
φ=Sп/Sшт= Dср2/(Dср2- dср2)=91,22/(91,22-45,62)=1,333.
По значению φ и диаметру поршня выбираем гидроцилинд
двухстороннего действия
номинальное давление 16 МПа,
D=100мм,
d=63мм,
Ход поршня L=800мм.
16
5. РАСЧЕТ ОТВАЛА НА ПРОЧНСТЬ
Qx=92*0,98+16,2*0,173+129,79*0,17=115,
Qz=92*0,173-16,2*0,98+129,79*0,82=106,47.
Силу тяжести отвала в кН рассмотрим как равномерно распределенную
нагрузку которая определяется по формуле /30/
q=Go/L, (30)
М/=115*4/4 - 3,7*42/8=107,6,
М//=106,47*4/4+3,7*42/8=113,87.
Нормальное напряжение МПа, находят по уравнению /33/
17
где Jz и Jx—главные моменты инерции м4, определяемые как суммы
моментов инерции элементарных площадок относительно главных осей
сечения значения моментов инерции сведем в таблицу 5.1;
xo и zo—координаты точки сечения м, наиболее удаленной от
нейтральной линии xo=0,242, zo=0,338.
4 ∑ 0,0822 ∑ 7,73
Мк=P1*h+Sp*h1-P2*h2, (34)
18
JKi=4*Fi2*бi/si, (35)
JK=64*10-6+49*10-5+18*10-7=555,8*10-6.
Считая, что крутящий момент распределяется между частями сечения
пропорционально их жесткости, определяем крутящий момент кН*м,
приходящийся на каждую часть по формуле /37/
МKi=(МК/2)*(JKi/JK), (38)
МK1=(87,55/2)*(64*10-6/555,8*10-6)=5,0,
МK2=(87,55/2)*(49*10-5/555,8*10-6)=38,6,
МK3==(87,55/2)*( 18*10-7/555,8*10-6)=1,4.
Для замкнутых профилей (1) и (2) касательные напряжения МПа,
определяются по формуле /39/
19
τ1=5,0 / 2*0,012*0,025=8,4,
τ2=38,6 / 2*0,012*0,099=16,2.
Для незамкнутого профиля (3) касательные напряжения МПа,
определяются по формуле /40/
τ3=1,4*0,016/18*10-7=1,3.
Определив нормальные и касательные напряжения в точках сечения, в
которых они достигают своей максимальной величины, находим суммарное
напряжение в этих точках и производим проверку прочности сечения по
уравнению /41/
20
6. РАСЧЕТ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ БУЛЬДОЗЕРА
П=3600*Vф*кв*кукл / Тц , (43)
Vф=B*H2/2*кпр*кр, (44)
21
tn—время, необходимое для разворота в сек, принимаем tn=10.
П=3600*2,88*0,85*1,64 / 104=139.
7. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
22
В процессе выполнения курсового проекта мы изучили возможные
конструкции бульдозеров, а также классификацию бульдозеров по
различным признакам и параметрам. Кроме этого выбрали и рассчитали
основные параметры бульдозера, скорректировали их по стандартным
значениям. Произвели тяговый расчет бульдозера, в итоге которого
выяснили, что тягового усилия, развиваемого бульдозером, достаточно
для выполнения работы в заданных условиях. Произвели расчет
механизма управления отвалом; определил усилие, действующее на него
при возникновении случайных нагрузок. По полученным данным
выбрали гидроцилиндр подъема отвала, а также гидронасос, который
будет обеспечивать бесперебойную работу механизма управления
отвалом.
23
Т-130
24
8. СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
25