Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Введение..................................................................................................4
1 Выбор электродвигателя и кинематический расчет.........................6
2 Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов.....8
3 Расчет передач.....................................................................................9
3.1 Расчет клиноременной передачи......................................................................................9
3.2 Расчет зубчатой цилиндрической передачи редуктора...............................................11
4 Предварительный расчет валов редуктора......................................19
5 Подбор и проверочный расчет муфты.............................................20
6 Предварительный подбор подшипников.........................................21
7 Компоновочная схема и выбор способа смазывания передач и
подшипников, определение размеров корпусных деталей...............22
8 Расчет валов по эквивалентному моменту......................................24
8.1 Расчет ведущего вала......................................................................................................24
8.2 Расчет ведомого вала.......................................................................................................26
9 Подбор подшипников по динамической грузоподъемности.........28
9.1 Расчет подшипников ведущего вала..............................................................................28
9.2 Расчет подшипников ведомого вала..............................................................................30
10 Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений.............32
10.1 Методика расчета..........................................................................................................32
10.2 Шпонка под шкивом.....................................................................................................33
10.3 Шпонка под колесом.....................................................................................................33
10.4 Шпонка под муфтой......................................................................................................33
11 Назначение посадок, шероховатости поверхностей, выбор
степеней точности и назначение допусков формы и расположения
поверхностей.........................................................................................34
12 Расчет валов на выносливость........................................................36
12.1 Расчет ведущего вала....................................................................................................36
12.2 Расчет ведомого вала.....................................................................................................37
13 Описание сборки редуктора...........................................................39
14 Регулировка подшипников и зацеплений......................................40
15 Описание монтажной схемы...........................................................41
Литература.............................................................................................43
БНТУ.303115.000 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Разраб. Ревяко Лит. Лист Листов
Привод к ленточному
Провер. Василенок 3 43
конвейеру
Реценз.
Н. Контр.
Пояснительная записка Гр.115031-17
Утверд.
Введение
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 4
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 5
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
Р4 Fv 2, 2 1,1 2, 42кВт.
Частота вращения третьего вала
60000v
n4 , (1.2)
D
где D – диаметр барабана,
60000v 60000 1,1
n4 84 мин 1 .
D 3,14 250
Общий КПД привода [5, c.12]:
об рем ц .п. м п.к.
3
, (1.3)
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 6
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
п1 3,14 950
1 эд 99, 4с 1 ,
30 30
99, 4
2 1 44с 1 ,
u рем 2, 26
n2 44
3 4 8,8с 1.
u ред 5
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 7
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
P1 2670
T1 9,55 9,55 26,8 Н м,
n1 950
P2 2520
T2 9,55 9,55 57,3Н м,
n2 420
P3 2460
T3 9,55 9,55 279, 7 Н м,
n3 84
P4 2420
T4 9,55 9,55 275Н м.
n4 84
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 8
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
3 Расчет передач
3.1 Расчет клиноременной передачи
диаметры шкивов.
Диаметр ведущего шкива: D1 90 мм
Диаметр ведомого шкива: D2 U pем D1 2, 26 90 203, 4 мм
Принимаем D2 200 мм . [5, табл. 2.2.4]
D n 3.14 90 950
Скорость ремня (60 1000) 4.47 м / с
1 1
60 1000
Межосевое расстояние а:
2( D1 D2 ) a 0.55( D1 D2 ) h
580 a 167,5
Расчетная длина ремня:
( D1 D2 ) 2
L 2a ( D1 D2 ) 2 300 3,14(90 200) / 2
2 4a
(200 90) 2
1065, 4 мм
4 300
Ближайшая стандартная длина ремня: L 1000 мм .
Уточненное межосевое расстояние:
2* L ( D1 D2 ) [2 L ( D1 D2 )]2 8( D2 D1 ) 2
a
8
2*1000 3.14(90 200) [2*1000 3.14(90 200)]2 8(200 90) 2
267 мм
8
amin a 0.015* L 267 0.015*1000 252 мм -при надевании ремня,
amax a 0.03* L 267 0.03*1000 297 мм -для компенсации вытяжки
ремня.
Угол обхвата ремня:
D2 D1 200 90
180 *60 180 *60 155,3
a 267
Условие 120
- выполняется.
Поправочные коэффициенты:
Угла обхвата C1 0.99 -табл.3.7[3, ч.1]
Скорости C2 0,99 -табл.3.8[3,ч.1]
Режима работы C 3 1.0 -табл.3.9[3,ч.1]
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 9
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 10
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
NH 0
ZN m .
N HE
Базовое число циклов NHO:
N HO1 30НВ 2 ,4 30 290 2,4 2,44 107 циклов [3, рис. 8.40],
N HO2 30НВ 2 ,4 30 260 2,4 1,88 107 циклов [3, рис. 8.40].
m – показатель степени.
Т.к. N HO1 2,44 107 N HE1 28,1 107 , то m1=20,
N HO2 1,88 107 N HE1 5,6 107 , m2=20.
Тогда:
2, 44 107
Z N 1 20 0,885,
28,1 107
1,88 107
Z N 2 20 0,947.
5, 6 107
Таким образом, допускаемые контактные напряжения для шестерни и колеса:
589
HP1 0,885 473,9МПа ;
1,1
535
HP 2 0,947 460, 6 МПа .
1,1
Расчетные допускаемые контактные напряжения
HP 0, 45 HP1 HP 2 0, 45 473,9 460, 6 420, 4 МПа .
Т.к. HP 420, 4МПа HP min 460, 6 МПа, то принимаем HP HP min 460, 6 МПа.
0.4 107
YN 1 6 0,53,
19 107
0.4 107
YN 1 6 0,69.
3,8 107
Принимаем YN=1.
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 12
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 13
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
Модуль зацепления:
2 aw cos 2 160 cos15
m 2,71мм .
z1 ( u 1 ) 19 ( 5 1 )
Принимаем согласно ГОСТ 9563-60 m 2,5 мм [5, табл. 4.2.1].
Суммарное число зубьев передачи:
2 aw cos n 2 160 cos15
z 123,6 . Принимаем z 124 .
m 2,5
Действительный угол наклона зуба:
z m 124 2,5
arccos arccos 1422' .
2 aw 2 160
Число зубьев:
z 124
z1 20,7 21 ,
u 1 51
z2 z z1 124 21 103 .
Фактическое передаточное число:
z 103
uф 2 4,9
z1 21
5 4,9
100% 2% 5%.
5
Делительные диаметры:
m z
d
cos
m z1 2,5 21
d1 54,2мм ,
cos cos1422'
m z2 2,5 103
d2 265,8 мм .
cos cos1422'
Диаметры вершин:
da d 2 m ;
d a1 d1 2 m 54,2 2 2,5 59,2 мм.
d a 2 d 2 2 m 265,8 2 2,5 270,8 мм.
Диаметры впадин:
d f d 2,5 m ;
d f 1 d1 2,5 m 54,2 2,5 2,5 47,95 мм.
d f 2 d 2 2,5 m 265,8 2,5 2,5 259,55 мм.
Коэффициент торцевого перекрытия:
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 14
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
1 1 1 1
1,88 3,2 cos m 1,88 3,2 cos1422' 1,644 .
z
1 z 2 21 103
Средняя окружная скорость колес:
d1 n1 3,14 54, 2 420
Vm 1, 2 м / с .
60 1000 60 1000
Принимаем 9-ю степень точности [1, табл. 6.7].
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 15
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
Hv bw
K Hv 1 ,
FtH K A
где Hv – удельная окружная динамическая сила,
aw
Hv H g 0 v ,
u
где H 0.04 , g0 7,3 [11, табл.8,9]
160
Hv 0, 04 7,3 1, 2 2, 06 Н / мм .
5
2, 06 52
K Hv 1 1, 05.
2114 1
K H – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки
между зубьями, K H 1, 2 [11, черт.13а],
K H – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями,
K H 1, 03 [11].
K H 1, 03 1, 05 1,3 1 1, 4 .
Z – коэффициент, учитывающий механические свойства сопряженных колес,
для стальных колес Z 190 ,
Z H – коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев в
1 2 cos 1 2 cos140 22 '
полюсе зацепления, Z H 2, 456 ,
cos tg cos 200 tg 200
Z – коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий,
4 4 1, 644
Z 0,886.
3 3
2114 5 1
HO 190 2, 456 0,886 377,9 МПа
56 54, 2 5
H 377,9 1,4 447,2МПа .
Недогрузка составляет
п 460,6 447,2
П пр 100% 100% 2,8% 10% .
пр 460,6
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 16
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
z
zv ;
cos 3
z1 21
zv1 22 ,
cos 3 cos 3 1422'
z2 103
zv2 113 .
cos cos 140 22'
3 3
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 18
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 19
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 20
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
Условное d D B Грузоподъемность, кН
обозначение Размеры, мм С С0
подшипника
36207 35 72 17 30,8 17,8
36210 50 90 20 43,2 27
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 21
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 22
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
b 1,5 12 мм
b1 1.5 1 12 мм
нижнего пояса
d 2 1,5 12 мм
Принимаем болты М12.
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 23
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
Плоскость XZ:
М А 0 : X B 88 m Fr 44 F 74 0 ;
m Fr 44 F 74 16000 794 44 570 74
XB 131H .
88 88
М B 0 : X A 88 m Fr 44 F 162 0 ;
m Fr 44 F 162 16000 794 44 570 162
XA 1310 H .
88 88
Проверка:
X 0 : X A X B Fr F 0
1310 131 794 570 0 .
Плоскость YZ:
М А 0 : Ft 44 YB 88 0 ;
Ft 44 2114 44
YB 1153Н ;
88 88
М B 0 : Ft 44 YA 88 0 ;
Ft 44 2114 44
YA 1153Н
88 88
Проверка:
Y 0 : Ft YA YB 0
2114 1153 1153 0 .
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 24
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 25
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
Плоскость XZ:
М А 0 : X B 90 m Fr 45 F 165 0 ;
m Fr 45 F 165 78000 794 45 874 165
XB 1308H .
90 90
М B 0 : X A 90 m Fr 45 F 75 0 ;
m Fr 45 F 75 78000 794 45 874 75
XA 508 H .
90 90
Проверка:
X 0 : X A X B Fr Fм 0
508 1308 794 874 0 .
Плоскость YZ:
М А 0 : Ft 45 YB 90 0 ;
Ft 45 2114 45
YB 1153Н ;
90 90
М B 0 : Ft 45 YA 90 0 ;
Ft 45 2114 45
YA 1153Н
90 90
Проверка:
Y 0 : Ft YA YB 0
2114 1153 1153 0 .
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 26
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 27
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
Т.к. S1 S2 и Fa S2 S 1 , то
Fa1 S1 Fa 646 540 1236 H ;
Fa 2 S1 646 H .
Определяем значения X и Y:
Fa1 1236
0, 7 e 0,37 , тогда X=0,56, Y=1,5.
V Fr1 1745
Fa 2 646
0,56 e 0,37 , тогда X=0,56, Y=1,5.
V Fr 2 1160
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 29
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
Fr 2 1744 Н .
Т.к. S1 S2 и Fa 0 , то
Fa1 S1 Fa 466 540 1056 H ;
Fa 2 S1 466 H .
Определяем значения X и Y:
Fa1 1056
0,84 e 0,37 , тогда X=0,56, Y=1,5
V Fr1 1260
Fa 2 466
0, 27 e 0,37 , тогда X=1, Y=0.
V Fr 2 1744
p
106 C
L , (9.4)
60 n Pr
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 31
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 32
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
2 57,3 103
см 56,8МПа .
28(7 4)(32 8)
шпонки l 56 мм .
2 279, 7 103
см 67,3МПа .
52(10 6)(56 16)
шпонки l 48 мм .
2 279, 7 103
см 129,5МПа .
40(8 5)(48 12)
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 33
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
H7 H7
;
r 6 s6
- зубчатые колеса на валы при тяжелых ударных нагрузках.
H7 H7
;
p6 r 6 - зубчатые колеса и зубчатые муфты на валы.
H7 H7 H7
; ;
n 6 m6 k 6
- зубчатые колеса при частом демонтаже; шестерни на
валах электродвигателей; муфты; мазеудерживающие
кольца.
H7 H7 H7
; ; - стаканы под подшипники качения в корпус; распорные
jS 6 h 6 h 7
втулки.
H7
r6
- муфты при тяжелых ударных нагрузках.
H8
h8
- распорные кольца; сальники.
В соответствии с данными требованиями выбираем следующие
посадки:
– цилиндрического зубчатого колеса на вал Н7/p6;
– муфты и шкива на валы редуктора Н7/k6;
– фланцев в корпус H7/d9;
– шпонки в вал P9/h9;
– шпонки в ступицу Р9/h9.
Шейки валов под подшипники выполняем с отклонением вала k6,
отклонения отверстий в корпусе под наружные кольца подшипников Н7.
Отклонения вала в месте соприкосновения с манжетой по h8.
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 34
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 35
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
n n
n ;
n2 n2
где n - коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям;
n - коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям.
1
n
k
a m ,
m
где 1 320МПа – предел выносливости материала вала (сталь 40Х) при
симметричных циклах изгиба [2, табл.3.5];
а – амплитуде значения нормальных напряжений:
MI
a .
W
где M II - изгибающий момент в сечении:
M II 51, 7 H м .
W – момент сопротивления сечения вала:
W 0.1d 3 0.1 34,53 4106 мм3
51, 7 103
a 12, 6МПа .
4106
m=0 – средние значения нормальных напряжений;
K =1.55 - эффективные коэффициенты концентрации напряжений при
изгибе для выточки при соотношении r / D 1/ 34,5 0, 02 . [2, табл. 3.6];
=0,83 - масштабный фактор, т.е. коэффициент, учитывающий влияние
поперечных размеров вала [2, табл. 3.7].
m=1 – фактор качества поверхности (для шлифованной детали равен 0).
=0,1 - коэффициенты, характеризующий чувствительность материал к
асимметрии цикла нагружения [3, табл. 3.5];
320
n 13, 6
1.55 .
12, 6 0,1 0
1 0,83
1
n
K
m ,
a
где 1 200МПа – предел выносливости материала вала (сталь 40Х) при
симметричных циклах изгиба [2, табл.3.5];
а, m - амплитуда и средние напряжения циклов касательных напряжений;
T
m a
2 W ,
где T - крутящий момент на валу,
Wρ – полярный момент сопротивления сечения вала:
W 0, 2d 3 0, 2 34,53 8212 мм3
57,3 103
m a 3,8МПа .
2 8212
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 36
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
Производим расчет для опасного сечения (рисунок 8.2) (шпоночный паз под
колесом):
n n
n ;
n2 n2
где n - коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям;
n - коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям.
1
n
k
a m ,
m
где 1 400МПа – предел выносливости материала вала (сталь 40Х) при
симметричных циклах изгиба [2, табл.3.5];
а – амплитуде значения нормальных напряжений:
MI
a .
W
где M II - изгибающий момент в сечении:
M II 75, 7 H м .
W – момент сопротивления сечения вала,
bt d t1 16 6 52 6
2 2
W 0.1d 1 3
0.1 523 12108 мм3
2d 2 52
75, 7 10 3
a 6,3МПа .
12108
m=0 – средние значения нормальных напряжений;
K =1.55 - эффективные коэффициенты концентрации напряжений при
изгибе [2, табл. 3.6];
=0,83 - масштабный фактор, т.е. коэффициент, учитывающий влияние
поперечных размеров вала [2, табл. 3.7].
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 37
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
W р 0, 2d 1
3
0, 2 523 26168 мм3
2d 2 52
279, 7 103
m a 5,8МПа .
2 26168
K =1,4 - эффективные коэффициенты концентрации напряжений при
кручении [2, табл. 3.6];
=0,89 - масштабный фактор, [2, табл. 3.7].
m=1 – фактор качества поверхности (для шлифованной детали равен 0).
=0,05 - коэффициенты, характеризующий чувствительность материал к
асимметрии цикла нагружения [3, табл. 3.5];
280
n 29, 7
1, 4 .
5,8 0, 05 5,8
1 0,89
Тогда коэффициент запаса прочности равен:
3, 4 29, 7
n 3, 4 .
3, 42 29, 7 2
n 3, 4 , что больше n 2,5 .
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 38
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 39
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 40
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 41
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 42
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№
.
Литература
Лист
БНТУ.303115.000 ПЗ 43
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
сь
№