Исследование устойчивости и качества систем автоматического

управления в программе МАТLАВ

Слайд 1
Уважаемые члены комиссии, я хочу представить вашему вниманию
доклад на тему « Исследование устойчивости и качества систем
автоматического управления в программе МАТLАВ
».

Для нормального функционирования САУ необходимо прежде

всего обеспечить устойчивость ее движения. Однако устойчивость
есть необходимое, но не достаточное условие, которое отвечало бы
требованиям, предъявляемым к качеству систем автоматического
управления.

Исследование качества заключается в изучении влияния

параметра в САУ на саму ошибку (прямой метод) или на некоторую
функцию от ошибки (косвенные методы). Исследование качества
широко используются четыре регулятора П, И, ПИ и ПИД.

2. Целью моей работы является

- Изучение программы MATLAB

-Изучение разомкнутой и замкнутой системы автоматического

управления

-Использование критерий устойчивости

-Применение программ МАТЛАВ для систем автоматического

управления.

3. На этом слайде представлены основные инструменты для

создания модели в среде MATLAB.

1
4) Далее показано пустое созданное окно модели и окно
модели, содержащее блоки.
5) На следующем слайде представлен блок, моделирующий
передаточную функцию и окно редактирования параметров данного
блока и схема модели, в которой выполнены соединения между
блоками.
6) На этом слайде представлено исследование статической
системы . Статическими называют такие САУ, в которых
регулируемая величина при различных постоянных внешних
воздействиях на объект принимает по окончании переходного
процесса различные значения, зависящие от величины внешнего
воздействия.

7) На слайде показаны характеристики статической системы .

8) Здесь изовражена установившаяся ошибка для статической

системы .

9) На этом слайде представлены исследование астатической

системы. Астатическими называют такие САУ, в которых при
различных постоянных значениях внешнего воздействия на объект
управления отклонение регулируемой величины от требуемого
значения по окончании переходного процесса становится равным
нулю.

10) Далее представлены характеристики астатической системы.

11) На слайде представлено исследование систем автоматичекого

управления двигателем с П-регулятором.

12) Далее представлены характеристики систем автоматичекого

управления двигателем с П-регулятором.

2
13) На этом слайде представлено исследование систем
автоматичекого управления двигателем с И-регулятором

14) Здесь представлены характеристики систем автоматичекого

управления двигателем с И-регулятором

15) На слайде представлены ЛАЧХ и ЛФЧХ.

16) На этом слайде представлен диаграмма Найквиста (Годограф)

систем автоматичекого управления с И-регулятором.

17) На этом слайде представлено исследование систем

автоматичекого управления двигателем с ПИ-регулятором.

18) Здесь представлены характеристики систем автоматичекого

управления двигателем с ПИ-регулятором.

19) На этом слайде представлено исследование систем

автоматичекого управления двигателем с ПИД-регулятором.

20) Далее показаны характеристики систем автоматичекого

управления двигателем с ПИД-регулятором.

21) После того преведены мои выводы. Выводы заключаются в

том, что

 Изучены принципы построения блоков в среде MATLAB;

 Изучены разомкнутых и замкнутых систем САУ;

 Изучены критерий устойчивости САУ;

 Проведены результаты моделирования САУ в программе

МАТЛАВ.

22) Доклад закончен! Спасибо за внимание.