Задача № 3

Кинематический анализ рычажного механизма

Цель занятия: освоить кинематический расчет рычажных механизмов.

Задание:
Определить линейные и угловые скорости всех точек и звеньев
рычажного механизма.
Порядок выполнения задания:
1. Построить план положения механизма.
2. Определить линейные и угловые скорости всех точек и звеньев
механизма.
3. Определить направления угловых скоростей всех звеньев механизма.

в)
а) б)

Рис. 1. Кинематические схемы:

а – для вариантов 1–10 (см. табл. 1); б – для вариантов 11–20 (см. табл. 2) ; в – для
вариантов 21–30 (см. табл. 3).

Таблица 1

Найти абсолютные скорость и ускорение точки Е и угловые скорость и ускорение

звена CD (звена 3) четырехзвенного четырехшарнирного механизма.
№ вар.
Исходные 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
данные
LАВ, мм 30 35 40 45 50 65 60 25 40 28
LВС=LСD=
LAD , 60 70 80 90 100 130 120 50 80 56
мм
LВE=LСE , мм 35 40 45 50 55 70 65 30 45 32
1 , град. 30 40 35 20 45 60 120 95 50 270
1 , с-1 20 50 100 40 50 57 34 120 35 78
 Таблица 2

Найти угловые скорость и ускорение звена ВС (звена 2) кривошипно-ползунного механизма.

№ вар.
Исходные 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
данные
LАВ , мм 60 78 30 45 120 25 100 25 60 55
LВС , мм 180 120 150 125 250 75 300 70 180 160
1 , град. 120 30 75 30 45 25 135 30 30 270
1 , с-1 20 150 250 100 120 100 1200 150 450 100

Для заданного положения четырехзвенного четырехшарнирного механизма определить угловые

скорости и ускорения всех его звеньев и скорость и ускорение точки С.
№ вар.
Исходные 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
данные
LВС=LСD , мм 400 500 200 350 200 400 250 120 250 240

LАВ , мм 100 120 50 60 100 150 40 30 100 58

угол ВСD ,
90 90 90 90 90 90 90 90 90 90
град.
1 , с-1 20 40 40 55 75 100 240 100 120 60
Таблица 3