ПП № 4.

ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА 1:
ДЕЙСТВИЯ С ВЕКТОРАМИ, СКАЛЯРНОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ

ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ФОРМУЛЫ

Вектор - направленный отрезок.

Векторы коллинеарными, если лежат на одной
прямой, либо на параллельных прямых.
Три вектора называются компланарными, если они
лежат в одной плоскости или в параллельных
плоскостях.
G G
a = b - два вектора равны, если они коллинеарны,
имеют одинаковую длину и направление.

Линейные операции над векторами

G G G G
Суммой a + b двух векторов a и b называется
G
вектор,
G идущий из начала вектора a вG конец вектора
b при условии, что начало вектора b приложено к
G
концу вектора a (правило треугольника).

Свойства:
G G G G
1˚. a + b = b + a
G G G G G G
( )
2˚. a + b + c = a + b + c( )
G G G
3˚. a + 0 = a
G
4˚. Для каждого вектора a существует
G G
противоположный ему вектор a′ = − a ,
G G G
такой, что a + ( − a ) = 0 .

G G G G
Разностью векторов a и bG будет вектор a − b ,
G
идущий из конца вектора b к концу вектора a .
G G
Произведением αa вектора a на
вещественное число α .
Свойства операции умножения вектора на число:
G G G
( )G
5˚. α a + b = α a + α b
G G G
6˚. (α + β ) a = α a + β a
G G
7˚. α ( β a ) = (αβ ) a
G G
8˚. 1 ⋅ a = a

1
 Линейная зависимость векторов. Геометрические критерии линейной
зависимости
G G G
Линейной комбинацией векторов a1 , a2 , ..., an называют выражение:

n
G G G G
α1a1 + α 2 a2 + ... + α n an = ∑ α i ai ,
i =1

где α1 , α 2 , ..., α n - произвольные действительные числа.

G G G
Система векторов a1 , a2 , ..., an называется линейно зависимой, если существуют
действительные числа α1 , α 2 , ..., α n , такие, что хотя бы одно из них отлично от
нуля, и выполняется равенство: G
G G G
α1a1 + α 2 a2 + ... + α n an = 0 . (*)
В противном случае, т.е. если линейная комбинация (*) обращается в ноль
только при всех α i = 0, i = 1, ..., n , то система векторов называется линейно
независимой.

Если векторы линейно зависимы, то любой вектор может быть выражен в

виде линейной комбинации остальных.

Геометрические критерии линейной зависимости

G G
Система двух ненулевых векторов a1 , a2 линейно зависима тогда, и только
тогда, когда векторы коллинеарны.
G G G
Система трех векторов a1 , a2 , a3 линейно зависима тогда и только тогда, когда
векторы компланарны.

Базис и координаты

Базисом в пространстве называются три некомпланарных вектора, взятые в

определенном порядке.

Базисом на плоскости будем называть два неколлинеарных вектора на этой

плоскости, взятые в определенном порядке.
Базисом на прямой будем называть любой ненулевой вектор этой прямой.

Каждый вектор может быть разложен по базису в пространстве и это

разложение единственно.
Коэффициенты разложения вектора по базису называются координатами
вектора в данном базисе и в каждом базисе определяются однозначно:
G G G G
d = α a + β b + γ c ={ α , β ,γ } .

2
 G G
При сложении двух векторов d1 и d 2 их координаты (относительно любого
G
базиса) складываются. При умножении вектора d1 на любое число α все его
координаты умножаются на это число.
G G G
{
Системой координат в пространстве называют совокупность базиса a , b , c и }
некотороJJJJ
й то
G чки, называемой началом координат.
Вектор OM , идущий из начала координат в точку M , называется радиус-
вектором точки M . JJJJG
Координатами точки M (α , β , γ ) называются координаты вектора OM .
JJJJG
Таким образом, координаты радиус-вектора OM и координаты точки M
совпадают.

Ортонормированный базис. Декартова прямоугольная система координат

Пусть в качестве базиса выбраны три взаимно перпендикулярных вектора

с длинами, равными единице.
GG G G G G
{ }
Обозначения: i, j,k , i = j = k = 1

Такой базис называется ортонормированным (ОНБ).

G G G Z
Векторы i , j , k называются базисными ортами.
z M
Зафиксируем точку О – начало координат и отложим от G
G G G k G
нее векторы i , j , k . Полученная система координат G 0 j Y
x i y
называется прямоугольной декартовой. Координаты X
любого вектора в этом базисе называются декартовыми
координатами вектора:
G G G G
a = { x, y , z} = x ⋅ i + y ⋅ j + z ⋅ k

Прямые линии, проведенные через начало координат G по направлениям

G
базисных векторов, называются координатными осями: i – порождает Ox ; j –
G JJJJG
порождает Oy ; k – порождает Oz . Координаты точки М (вектора OM ) в
декартовой системе координат по осям Ox , Oy , Oz называются соответственно
абсциссой, ординатой и аппликатой.
G
Декартовы прямоугольные координаты x, y, z вектора a равны проекциям
этого вектора на оси Ox , Oy , Oz соответственно; другими словами,
G G G G G G
x = npOX a = a cos α , y = npOY a = a cos β , z = npOZ a = a cos γ .

3
 G
Здесь α , β , γ – углы, которые составляет вектор a с координатными
осями Ox , Oy , Oz соответственно, при этом cosα , cos β , cos γ
G
называются направляющими косинусами вектора a .
G
G a
Вектор a0 = G = {cosα , cos β , cos γ } представляет собой вектор единичной
a
длины данного направления, или орт данного направления. Для
направляющих косинусов справедливо соотношение:

cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1 .

G
Проекция вектора a на ось l G- величина G А`В` равна
G G G G
прl a = a cos ϕ = a cos( a , l0 ) , где l0 - орт оси l.

Скалярным произведением двух векторов называется

число, равное произведению длин этих векторов на
косинус угла между ними:
G G G G G G G G G
( ) ( ) G
a ⋅ b = a , b = a ⋅ b = a ⋅ b ⋅ cos( a , b ) .
G G G
G
( )
Если a = { x1 , y1 , z1} , b = { x2 , y2 , z2 } , то a ⋅ b = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 .

Алгебраические и геометрические свойства:

G G G G
(
1°. Переместительное свойство: a ⋅ b = b ⋅ a . ) ( )
G G G G G G
( ) ( ) (
2°. Сочетательное свойство: λ a ⋅ b = λ a ⋅ b = a ⋅ λ b )
G G
3°. Распределительное свойство: (( aG + b ) ⋅ cG ) = ( aG ⋅ cG ) + (b ⋅ cG ) ,
G G G G G
( ( )) ( ) G G
a ⋅ b + c = a ⋅ b + (a ⋅ c ) .
G G G G G G G G
4°. ( a ⋅ a ) > 0 , если a ≠ 0 , и ( a ⋅ a ) = 0 , если a = 0 .
G G G G
( )
5°. ( a ⋅ a ) = a ⋅ a cos am
G G G2 G2 G
, a = a cos 0o = a ; a = ( a ⋅ a ) .
G G
G G
G ( )a ⋅b x1 x2 + y1 y2 + z1 z2
( G
)
6°. cos a , b = G G =
a⋅b x12 + y12 + z12 ⋅ x22 + y22 + z22
.

G G G G
G
G G G ( a ,b ) a x bx + a y by + a z bz
7°. прb a = a прb a = G =
G
G a ⋅b
, прa b = G .
G
( )
b bx2 + by2 + bz2 a
G π G G
G
( )
8°. a ⊥ b : ϕ = ⇔ a ⋅ b = 0 - условие перпендикулярности.
2
G G G G
9°. a = { x, y, z} , a = ( a ⋅ a ) = x 2 + y 2 + z 2 - длина вектора.

4
 JJJG
10°. A = ( x1, y1, z1 ) , B = ( x2 , y2 , z2 ) , ρ( AB) = AB = (x1 − x2 )2 + ( y1 − y2 )2 + (z1 − z2 )2 –
расстояние между двумя точками.

GG x
11°. Направляющие косинусы вектора: cos α = cos(a , i ) = ,
x2 + y2 + z 2
G G y G G z
cos β = cos(a , j ) = , cos γ = cos(a , k ) = ; cos2 α + cos2 β
x2 + y2 + z 2 x2 + y2 + z 2
+ cos2 γ = 1

ПП 4.1. Векторы, базисы, координаты

№ п/п Задание Ответ
JJG JJG
Задан тетраэдр OABC . В базисе из ребер OA , OB и
JJJG JJJG
OC найдите координаты вектора OF , где F – точка
пересечения медиан основания ABC .

РЕШЕНИЕ:

Воспользуемся правилом треугольника:

JJJG JJG JJJG JJG 2 JJJG
OF = OA + AF = OA + AK .
3
Здесь K – середина
ребра CB ; точка F
находится на
2
расстоянии длины
ПП 4 3 JJJG ⎧ 1 1 1 ⎫
медианы считая от OF = ⎪
⎨ , , ⎪⎬
.№1 ⎪⎩⎪ 3 3 3⎪⎪⎭
вершины A .
Но
JJJG JJG JJJG JJJG JJG 1 JJJG
AK = AB + BK = AO + OB + BC = ( 2
)
JJJG JJG 1 JJJG JJJG
= AO + OB + BO + OC .
2G
( )
JJJG JJJ
Подставим AK в OF :
JJJG JJG 2 JJJG JJG 1 JJJG JJJG
(
OF = OA + AO + OB + BO + OC =
3 3
) ( )
JJG 2 JJG 2 JJG 1 JJG 1 JJJG
= OA − OA + OB − OB + OC =
3 3 3 3
1 JJG JJG JJJG JJJ
G ⎪⎧ 1 1 1 ⎪⎫
( )
= OA + OB + OC , то есть OF = ⎨ , , ⎬ .
3 ⎪⎩⎪ 3 3 3⎪⎭⎪

5
 В пространстве заданы треугольники ABC и
A′ B′C ′ ; M и M ′ – точки пересечения медиан этих
треугольников соответственно. Разложите вектор
JJJJJG JJJG JJJG JJJG
MM по базису векторов AA′ , BB ′ , CC ′ .
′

РЕШЕНИЕ:

Пусть N – середина стороны BC , N ′ – середина

стороны B′C ′ .
JJJJJG JJJG JJJG JJJJJG
MM ′ = MA + AA′ + A′ M ′ .
Найдем:
JJJG 2 JJG
MA = NA ;
3
JJG JJJG JJG
NA = NB + BA ;
JJJG 1 JJG
NB = CB ;
2
JJJJG JJJJJG 2 JJJJG JJJJG
M ′A′ =−A′M ′ = N′A′ ; MM ′ =
ПП 4 3
.№2 JJJJG JJJJG JJJJG JJJJG 1 JJJJG ⎪⎧ 1 1 1⎪⎫
N′A′ = N′B′ + B′A′ ; N′B′ = C′B′ ; ⎨ , , ⎬
⎪⎩⎪ 3 3 3⎪⎭⎪
2
JJJJG JJJG JJG JJJG JJJJG JJJG JJG JJJG
C ′B′ = C ′C + CB + BB′; B′A′ = B′B + BA + AA′ .
После последовательных подстановок
JJJJJG JJJG JJJG JJJJJG 2 JJG JJJG ⎛ 2 JJJJG ⎞
MM ′ = MA + AA′ + A′M ′ = NA + AA′ +⎜⎜− N ′A′⎟⎟⎟ =
3 ⎜⎝ 3 ⎠
2 JJJG JJG JJJG JJJJG JJJJG
3
( ) 2
(
= NB + BA + AA ′ − N ′B ′ + B ′A ′ =
3
)
2 ⎛ 1 JJG JJG ⎞ JJJG 2 ⎛ 1 JJJJG JJJJG ⎞
= ⎜⎜ CB + BA⎟⎟⎟ + AA′ − ⎜⎜ C ′B′ + B′A′⎟⎟⎟ =
3 ⎜⎝ 2 ⎠ 3 ⎝⎜ 2 ⎠
JJG JJG JJJG JJJG JJG JJJG
2 1 2 1
= ⋅ CB + BA + AA − C C + CB + BB ′ −
3 2 3
′
3
( ′ )
2 JJJG JJG JJJG 1 JJJG JJJG JJJG
( ) (
− B ′B + BA + AA′ = AA′ + BB ′ + CC ′ ,
3 3
)
JJJJG ⎧⎪ 1 1 1 ⎫⎪
то есть MM ′ = ⎨ , , ⎬ .
⎪⎩⎪ 3 3 3⎪⎭⎪

6
 JJJG
В треугольнике ABC разложите биссектрису CC ′
G JJG G JJG
по базису векторов a = CB и b = CA .
РЕШЕНИЕ:
G JJG G JJG
Пусть a = CB , b = CA , C ′ лежит на стороне AB .
JJJG G G G
( )
CC ′ = a + α b − a , где
JJJG
BC ′
α = JJG .
BA
Воспользуемся свойством
биссектрисы треугольника:
JJG JJG
CB CA JJG JJJG JJJG
JJJG = JJJG и тем, что BA = BC ′ + C ′A . ⎧ G G ⎪⎫⎪
ПП 4 JJJG ⎪
BC ′ C ′A ⎪
⎪
CC′ =⎨ G
b
G ,
a
G ⎪⎬
⎪
G
.№3 ⎪
⎪
⎪
⎪
⎩
a + b a + b ⎪⎪
⎪⎭
Отсюда следует, что
JJJG
BC′ G
1 1 a
α = JJJG JJJG = JJJG = JJG = G G
′ ′
BC + C A C′A CA a + b
1+ JJJG 1+ JJG
BC′ CB

. Итак,
G
JJJG G b G G
G G a
CC′ = (1−α) a + αb = G G a+ G G b=
a + b a + b
G
⎪⎧⎪ b G ⎫
⎪
⎪
⎪ a ⎪
=⎨ G G , G G ⎬
⎪⎪ a + b a + b ⎪ ⎪
⎪⎩ ⎪
⎭
В треугольнике ABC через O обозначена точка
пересечения
JJJG JJJG JJJGмедиан. Найдите сумму векторов
OA + OB + OC .

РЕШЕНИЕ: JJJG G JJJG G JJJG JG

ПП 4. Обозначим AB = c , BC = a , AC = b, G
G G G
№4 b = a + c . Из рисунка по свойству 0
медиан получаем, что
JJJG JJJG JJJG 2 JJJG JJJG JJJJG
OA + OB + OC =
3
( )
A1 A + B1 B + C1C =
G G G G G G
b G G a c G b a c 1 G G G G
2 2 2 2 2 2 2
(
= − + c − c − + + a = − + + = a + c − b = 0.)
7
 Докажите, что точка пересечения медиан треугольника делит
каждую медиану в отношении 2 :1 считая от вершины.

РЕШЕНИЕ:

Пусть A′ – середина стороны

BC , B ′ – середина стороны AC .
Отложим на медиане BB′ расстояние
2
⋅ BB ' от вершины и поставим точку
3
O . Тогда
JJJG JJG 2 JJJG JJG 2 JJG JJJG
(
AO = AB + BB ′ = AB + BA + AB ′ =
3 3
)
ПП 4 1 JJG 1 JJJ
G
.№5 = AB + AC .
3 3
2
Отложим от вершины A по медиане AA′ расстояние ⋅ AA ' и
JJJG
3
поставим точку M . Найдем координаты вектора AM в базисе
JJG JJJG
векторов AB и AC .
JJJG 2 JJJG 2 ⎛JJG 1 JJJG⎞ 2 JJG 1 JJG JJJG
3 3 ⎜⎝ 2 ⎠ 3 3
(
AM = AA′ = ⎜⎜ AB + BC⎟⎟⎟ = AB + BA + AC = )
1 JJG 1 JJJG ⎛1 1⎞
= AB + AC = ⎜⎜ , ⎟⎟⎟.
3 3 ⎜⎝ 3 3⎠
JJJG
Но это координаты вектора AO . Таким образом, точка O и точка
M совпадают, это − точка пересечения медиан, и она делит
медианы AA′ и BB′ в отношении 2 :1 считая от вершины.
Точки E и F – середины сторон AD и BC четырехугольника
JJJG 1 JJG JJJG
(
ABCD . Докажите, что EF = AB + DC .
2
)
Выведите теорему о средней линии трапеции.
РЕШЕНИЕ:
JJJG JJG JJG JJJG JJJG JJJG JJJG JJJG
ПП 4 EF = EA + AB + BF , EF = ED + DC + CF ,
.№6 JJJG JJJG JJG JJJG JJJG 1 JJG JJJG
BF = −CF , EA = −ED , EF = AB + DC .
2
( )
Если ABCD - трапеция, стороны AB и CD параллельны, тогда
JJJG 1 JJG JJJG 1 JJG JJJG
EF =
2
AB + DC = ( 2
)
AB + DC - свойство средней
линии трапеции.

8
 ПП 4.2. Переход к новому базису. Преобразование координат
G G G G
В пространстве R 3 векторы x , e1′, e2′ , e3′ заданы
G G G
своими координатами в базисе B = ( e1 , e2 , e3 ) .
G G G
Докажите, что система векторов B ′ = ( e1′, e2′ , e3′ )
представляет собой базис в пространстве
G R3 , и
найдите координаты вектора x в этом базисе, если
G G G G
x = (−1,1, 2) , e1′ = (−1,1,0) , e2′ = (0,1,1) , e3′ = (−1, 0, 1) .

РЕШЕНИЕ:

Проверим, что B ′ - базис в пространстве R 3 :

G G G G G G G G G
e1′ e2′ e3′ = ([− 1⋅ e1 + e2 , e2 + e3 ], − e1 + e3 ) =
G G G G G G G G G G
= (− [e1 , e2 ] − [e1 , e3 ] + [e2 , e2 ] + [e2 , e3 ], − e1 + e3 ) =
G G G G G G G G G G G G G G G
= e1 e2 e1 + e1 e3 e1− e2 e3 e1− e1 e2 e3 − e1 e3 e3 =
G G G
= − 2 e1 e2 e3 ≠ 0,
значит B - базис. G
x = {0, 1, 1}
G
Найдем координаты вектора x в базисе B ′ двумя
способами. или
G G G G
ПП 4. 1-й способ: x = α e1′+ β e2′ + γ e3′ . Подставим
G G G
№7 выражения для e1′ , e2′ , e3′ . Тогда ⎛0⎞
G G G G G ⎜⎜ ⎟⎟⎟
x = [− α − γ]e1 + [α + β]e2 + [β + γ]e3 . Но X ′ = ⎜⎜1⎟⎟
G G G G ⎜⎜ ⎟⎟
x = − e1 + e2 + 2 e3 ⇒ ⎜⎝1⎠⎟
⎧⎪− α − γ = −1, ⎧
⎪α = 0,
⎪⎪ ⎪
⎪
⎨α + β = 1, ⇒ ⎨β = 1,
⎪⎪ ⎪
⎪
G
⎪⎪⎩β + γ = 2, ⎩γ = 1.
⎪
⎪
x = (0, 1, 1) .
2-й способ: Запишем матрицу A преобразования
координат базиса B к базису B ′ :
⎛−1 0 −1⎞⎟
⎜⎜ ⎟
A = ⎜⎜ 1 1 0 ⎟⎟⎟ ,
⎜⎜ ⎟
⎝⎜ 0 1 1 ⎠⎟⎟
det A=−1⋅1⋅1 + 0 −1⋅1⋅1− (1⋅1⋅ 0 − 0 ⋅1⋅1−1⋅ 0 ⋅1) =− 2.
−1
Найдем A − обратную A матрицу:
A11∨ = 1, ∨
A21 ∨
= − 1, A31 = 1,
A12∨ = −1, A22
∨
= − 1, ∨
A32 = −1,
A13∨ = 1, ∨
A23 = 1, ∨
A33 = −1.

9
 ⎛ 1 −1 1 ⎞⎟
⎜⎜ ⎟
( A ) = ⎜⎜⎜−1 −1 −1⎟⎟⎟⎟ ,
∨ T

⎜⎜ 1 1 −1⎠⎟⎟
⎝
Координаты
G вектора X в новом базисе обозначим
X ′.

⎛ 1 −1 1⎞⎛⎟⎟⎜⎜−1⎞⎟⎟ ⎛ 0 ⎞⎟ ⎛0⎞⎟
G 1 ⎜⎜ 1 ⎜⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟
X = A X =− ⎜−1 −1 −1⎟⎟⎜ 1⎟⎟ =− ⋅ ⎜⎜−2⎟⎟⎟ = ⎜⎜1⎟⎟⎟.
′ −1 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
2 ⎜⎜ ⎟⎟⎜⎜ ⎟⎟ 2 ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
⎜⎝ 1 1 −1⎠⎝⎟⎜ 2⎠⎟ ⎝⎜−2⎠⎟ ⎝⎜1⎠⎟

ПП 4.3. Построение ортогонального базиса

Применяя последовательный процесс
ортогонализации Шмидта к системе векторов
G G G
a1 , a2 , a3 пространства R 3 , постройте ортогональный
базис,G если G G
a1 = (1, − 2, 2); a2 = (− 1, 0, − 1); a3 = (5, − 3, − 7)
.

РЕШЕНИЕ:

Процесс ортогонализации состоит в следующем. Из

G G G
неортогонального базиса a1 , a2 , a3 строят новый,
ортогональный базис по формулам:
G G
G G (2) (a2 , e1 ) G G G G ⎛ 1 2 2⎞
e1 = a1; c1 = G G ; e2 = a2 − c1(2) e1; e1′ = ⎜⎜− , − , ⎟⎟⎟,
(e1 , e1 ) ⎜⎝ 9 9 9⎠
G G G G G ⎛ 2 2 1⎞
ПП 4 (a3 , e1 ) (3) (a3 , e2 ) G G G G e2′ =⎜⎜− , − , − ⎟⎟⎟,
.№8 c1 = G G ; c2 = G G ; e3 = a3 − c1(3) e1 − c2(3) e2 .
(3)
⎜⎝ 9 9 9⎠
(e1 , e1 ) (e2 , e2 )
G ⎛ 2 1 2⎞
Проделаем эту процедуру. e3′ =⎜⎜ , − , ⎟⎟⎟ .
⎜⎝9 9 9⎠
G G G G G 1
e1 = (1, − 2, 2); (a2 , e1 ) =− 3; (e1, e1 ) = 9; c1(2) =− ; ⇒
3
G G ⎛ 1⎞ G 1
e2 = a2 − ⎜⎜− ⎟⎟⎟ ⋅ e1 = (− 1, 0, − 1) + (1, − 2, 2) =
⎜⎝ 3 ⎠ 3
⎛ 2 2 1⎞
= ⎜⎜− , − , − ⎟⎟⎟, ⇒
⎜⎝ 3 3 3⎠
G ⎛ 2 2 1⎞
e2 = ⎜⎜− , − , − ⎟⎟⎟ .
⎜⎝ 3 3 3⎠
G G G G G G
(a3 , e1 ) = − 3; (a3 , e2 ) = 1; ( e2 , e2 ) = 1;
1
c1(3) = − ; c2(3) = 1, ⇒
3
10
 G G G G
e3 = a3 − c1(3) e1 − c2(3) e2 =
⎛ 1⎞ ⎛ 2 2 1⎞
= (5, − 3, − 7) − ⎜⎜− ⎟⎟⎟ (1, − 2, 2) − 1⋅ ⎜⎜− , − , − ⎟⎟⎟ =
⎜⎝ 3 ⎠ ⎝⎜ 3 3 3⎠
G
= (6, − 3, − 6), ⇒ e3 = (6, − 3, − 6).
G G G
Осталось нормировать базис e1 , e2 , e3 . В итоге
получаем:

G ⎛ 1 2 2⎞ G ⎛ 2 2 1⎞ G ⎛ 2 1 2⎞
e1′ = ⎜⎜− , − , ⎟⎟⎟, e2′ =⎜⎜− , − , − ⎟⎟⎟, e3′ =⎜⎜ , − , ⎟⎟⎟ .
⎜⎝ 9 9 9⎠ ⎜⎝ 9 9 9⎠ ⎜⎝ 9 9 9⎠

ПП 4.4. Декартов прямоугольный базис

Направляющие косинусы и координаты
В трапеции ABCD JJJ AD и BC
с GоснованиямиJJJG
известны векторы AB = {−2;2;5} , AC = {3;6; −2} ,
JJJG
AD = {10;8; −14} . Найдите сумму
JJJJG
координат вектора MN , где M и
ПП 4 N - середины сторон AB и CD . 3
.№9
РЕШЕНИЕ:
JJJG JJJG JJJG JJJG JJJG
JJJG JJJG JJJG
BC = AC − AB , JJJJG AD + BC AD + AC − AB
MN =
2
=
2
{15 21
= 2 , 6, − 2 }.
Σ = 3.
Даны точки A(8, −7, −4) , B(1, −2, −3) , C ( −1, −1, −7) .
Найдите сумму координат точки D ( x, y , z ) , если
JJJG JJJG JJJG
AB − 2 BC + 3 AD = 0.

РЕШЕНИЕ:
JJJG JJJG JJJG
AB = {−7,5,1} , BC = {−2,1, −4} , AD = { x − 8, y + 7, z + 4} .
ПП 4 JJJG JJJG JJJG
AB − 2 BC + 3 AD = 0 -6
.№10
⇔ {−7,5,1} + {4, −2,8} + {3 x − 24,3 y + 21,3 z + 12} = 0 ⇔

⎧−7 + 4 + 3 x − 24 = 0
⎪
⎨ 5 − 2 + 3 y + 21 = 0 ⇒ ( x, y, z ) = (9, −8, −7) . Сумма
⎪ 1 + 8 + 3z + 12 = 0
⎩
координат равна (6).

11
 G
Дан модуль вектора a = 2 и углы α = 45° , β = 60° и
γ = 120° , которые он составляет с координатными
осями Ox , Oy и Oz соответственно. Вычислите
G
проекции вектора a на координатные оси.

РЕШЕНИЕ:
ПП 4 G 2,1, −1
.№11 a x = a cos α = 2cos 45° = 2 ;
G
a y = a cosβ = 2cos60° = 1 ;
G
az = a cos γ = 2cos120° = −1.
G
{
a = 2,1, −1 }
G G
Даны векторы a = {2, 0, 1} и b = {− 1, 1, 0} .
G G
Вычислите направляющие косинусы вектора a + 2b . 0
cosα = ,
5
РЕШЕНИЕ: 2
ПП 4. cosβ = ,
G G 5
№12 a + 2b = {2, 0, 1} + 2 {− 1, 1, 0} = {0, 2, 1} .
G 1
G cos γ =
a + 2b = 02 + 22 + 12 = 5 . 5
0 2 1
cosα = ; cosβ = ; cos γ = .
5 5 5
Может ли вектор составлять с координатными
осями следующие углы: α = 45° , β = 60° , γ = 120° ?

РЕШЕНИЕ:

ПП 4 Для направляющих косинусов выполняется

да
.№13 равенство cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1 . Проверим его
справедливость.
2
⎛ 2 ⎞
⎟
2
⎛ 1⎞⎟ ⎛ 1⎞⎟
2
2 2 2 ⎜
cos 45°+ cos 60°+ cos 120°=⎜⎜ ⎟⎟ +⎜⎜ ⎟⎟ +⎜⎜− ⎟⎟ =1 −
⎜⎝ 2 ⎠⎟ ⎜⎝ 2⎠ ⎝⎜ 2⎠
равенство выполняется.

12
 Даны точки A(3, − 1, 5) , B (4, 2, − 5) , C (− 4, 0, 3) .
Найдите длину
медианы AA′
треугольника ABC .
ПП 4.
7
№14 РЕШЕНИЕ:

Координаты точки A′ (середины AA′ ) A′ (0,1, −1) ,

JJJG JJJG 2 2
AA = {−3, 2, −6} , AA′ = (−3) + 22 + (−6) = 7 .
′
G G
Коллинеарны ли векторы c1 и c2 , построенные на
G G G
векторах a и b , если a = {−9, 5, 3} ,
G G G G G G G
b = {7, 1, −2} , c1 = 2a − b , c2 = 3a + 5b .

РЕШЕНИЕ:
ПП 4.
G G G нет
№15 c1 = 2a − b = 2 {−9, 5, 3} − {7, 1, −2} = {− 25, 9, 8}
G G G
c2 = 3a + 5b = 3{−9, 5, 3} + 5 {7, 1, −2} = {8, 20, − 1}
c c1 y c
Пропорциональность компонент 1x = = 1z не
c2 x c2 y c2 z
выполняется, векторы неколлинеарны.

ПП 4.5. Скалярное произведение векторов

G G G G G G
Найдите а) a1 + a2 и б) (3a1 − 2a2 , a1 + 2a2 ) , если
G G ⎛ G ∧ G ⎞ 2π
a1 = 3 , a2 = 4 , ⎜⎜a1 , a2 ⎟⎟⎟ = .
⎝ ⎠ 3

РЕШЕНИЕ:
G G G G G G
а) a1 + a2 = (a1 + a2 , a1 + a2 ) =
ПП 4. G G G G G G G G
= (a1 , a1 ) + (a1 , a2 ) + (a2 , a1 ) + (a2 , a2 ) = а) 13 , б) − 61
№16
G G 2π
= 9 + 16 + 2 (a1 , a2 ) = 25 + 2 ⋅ 3 ⋅ 4 cos = 13.
3
G G G G
б) (3a1 − 2a2 , a1 + 2a2 ) =
G G G G G G
= 3a12 + 6(a1 , a2 ) − 2(a2 , a1 ) − 4a22 =
G G 2π
= 3 ⋅ 9 + 4 ( a1 , a2 ) − 4 ⋅ 16 = 27 + 4 ⋅ 3 ⋅ 4 ⋅ cos − 64 = − 61 .
3

13
 G G G
Найдите 2a1 − a2 , если a1 = {4, − 2, − 4} ,
G
a2 = {6, − 3, 2} .

ПП 4 . РЕШЕНИЕ:
105
№17 G G
2a1 − a2 = {8, − 4, − 8} − {6, − 3, 2} = {2, − 1, − 10},
G G 2 2
2a1 − a2 = 22 + (−1) + (−10) = 105.

JJG JJJG
Найдите косинус угла между векторами AB и AC ,
если A(−1, 2, −3) , B (0, 1, −2) , C (−3, 4, −5) .

РЕШЕНИЕ:
JJG
ПП 4. AB = {0 − (− 1) , 1 − 2, − 2 − (− 3)} = {1, − 1, 1} , -1
№18 JJJG
AC = {− 2, 2, −2} ,
⎛JJG ∧ JJJG⎞ 1⋅ (−2) +(−1)⋅ 2 +1⋅ (−2)
cos⎜⎜ AB , AC⎟⎟⎟ = =
⎝ ⎠ 2 2
1 +(−1) +1 ⋅ (−2) + 2 +(−2)
2 2 2 2

=−1.
Вычислите синус угла, образованного векторами
G G
a {− 2, 2, 1} и b {6, 3, 2} .

РЕШЕНИЕ:

Найдем косинус нужного угла:

−2 ⋅ 6 + 2 ⋅ 3 + 1⋅ 2 −12 + 6 + 2 −4
ПП 4. cos ϕ = = = , 5 17
9 ⋅ 49 21 21 sin ϕ = .
№19 21
2 2 16 212 − 16 52 ⋅ 17
sin ϕ = 1 − cos ϕ = 1 − 2 = = ,
21 212 212
5 17
sin ϕ = ± .
21
5 17
Так как угол между векторами 0 ≤ϕ≤π, sinϕ = .
21

14
 G
Для вектора a {− 1, 2, 1} найдите ортогональную
G
составляющую базисного орта j и ортогональную
G G
составляющую в плоскости векторов i и k .
РЕШЕНИЕ:
G G
Найдем проекцию вектора a на орт j :
G G G∧ G G a ⋅ 0 + a y ⋅1 + az ⋅ 0
пр j a =| a | cos(a , j ) =| a | x
G G = ay G G
| a ||1| aj = 2 j,
ПП 4.
Таким образом, ортогональная составляющая G G G
№20 G G G G G G ai , k = −i + k
вектора a вдоль j равна a y j = 2 j , так как j ⊥ i и
G G G
j ⊥ k , она ортогональна плоскости векторов i и
G
k.
G G G G G G G
a = a x i + a y j + az k = −1i + 2 j + 1k
G G
в плоскости i и k лежит составляющая
G G G
− i + k = ai ,k .
G B
Покажите, что сумма a
квадратов медиан треугольника A′ C′
относится к сумме квадратов его
G
сторон, как 3:4. C
c
G
РЕШЕНИЕ: B′ b A
JJG G JJG G
Пусть CB = a , CA = b . Тогда
JJG G G
AB = a − b . Находим медианы треугольника:
G
JJJG JJG JJJG G aG − b 1 G 1 G
CC ′ = CB + BC ′ = a − = a+ b,
ПП 4. 2 2 2
JJJG JJG JJJG G G ⎛ G⎞ G
№21 a − b ⎜ b ⎟⎟ G b
BB′ = BA + AB′ = − + ⎜⎜− ⎟ = −a + ,
2 ⎝⎜ 2 ⎠⎟ 2
JJJG JJJG JJJG G
G a a G G
AA′ = AC + CA′ = −b + = − b .
2 2
Осталось найти требуемое отношение:
G 2 G
⎛ 1 G 1 G⎞⎟ ⎛⎜ G b ⎞⎟ ⎛ a G⎞⎟
2 2
⎜⎜ a + b ⎟ + ⎜−a + ⎟⎟ + ⎜⎜ − b ⎟ 3 2 3 G2 3 G G
⎜⎝ 2 ⎟
2 ⎠ ⎜⎝ ⎜ ⎟
2⎠ ⎝ 2⎜ ⎟
⎠ a + b − (ab )
3
G2 G2 G G2 = = G2 4 G2 2 G G =
2
a + b + (a − b ) 2a + 2b − 2(ab ) 4

15
 Покажите, что четырехугольник ABCD − ромб,
если A(1, 2, 2) , B (3, 5, 8) , C (−3, 2, 6) ,
D (−5, −1, 0) . Найдите угол
при вершине ромба.
РЕШЕНИЕ:
JJG JJG
AB = {2, 3, 6} ; AB = 7 ;
JJJG JJJG
AD = {−6, −3, −2} ; AD = 7;
JJJG JJJG 3
ПП 4. BC = {−6; −3; −2} ; BC = 7 ; ϕ = π − arc cos
№22 JJJG JJJG 4
CD = {−2; −3; −6} ; CD = 7 .

JJG JJJG JJJG JJJG

AB = AD = BC = CD и ABCD – ромб.
⎛JJG ∧ JJJG⎞ 2⋅(−6) +3⋅(−3) +6⋅(−2) 33
cos⎜⎜AB, AD⎟⎟⎟ = =− ,
⎜⎝ ⎠ 2 2 2 49
4 +9 +36 ⋅ (−6) +(−3) +(−2)
33
ϕ = π − arc cos .
49
G G G
G G
Докажите, что вектор p = b −
(
a a, b )
перпендикулярен
a2
G
ПП 4. вектору a .
№23 РЕШЕНИЕ:
G G G2
G G G G ( a ,b a ) G G G G
( )
( p, a ) = b , a −
a2
=( b ,) (
a − a )
, b = 0.
Докажите: а) теорему косинусов; б)
теорему Пифагора.
ДОКАЗАТЕЛЬСТВО:
а) Рассмотрим треугольник ABC ,
G JJG G JJJG
построенный на векторах a = AB и b = AC .
JJG G
Пусть третья сторона CB = c . Тогда
G G G
ПП 4. c = a −b ,
G G G G 2 G G G G G G
№24
( ) ( ) (
c 2 = c 2 = a − b = a 2 + b 2 − a, b − b , a = )
G G G G G 2 G 2 G G
( )
= a 2 + b 2 − 2 a , b = a + b − 2 a ⋅ b cos γ.
Теорема косинусов доказана.
G G G
б) При γ = 90° c 2 = a 2 + b 2 получаем теорему
Пифагора.

16
 Докажите, что диагонали ромба взаимно
перпендикулярны.

РЕШЕНИЕ:
G JJG G JJJG
Пусть a = AB и b = AD – стороны ромба.
ПП 4. G JJJG G G G JJJG G G
d1 = AC = a + b и d 2 = BD = b − a - его
№25
диагонали.
G G G G G2 K2
G G ( )
a + b, b − a b −a
( )
cos d1 ,d 2 = G G
d1 ⋅ d 2
= G G = 0, так как для
d1 ⋅ d 2
G G
ромба b = a , и диагонали ромба взаимно перпендикулярны.

17