КЫРГЫЗСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ ИМ. И. РАЗЗАКОВА

ФАКУЛЬТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

Кафедра «Автоматическое управление»

ОТЧЕТ
По дисциплине:
«Автоматизированное проектирование систем управления»

Лабораторная работа №1

Выполнил: Маткалыков М (ИТУ 3-21)

Проверила: Михеева
Н.И.
 Бишкек 2024
Цель работы
Изучение целей и задач проектирования систем автоматики различного
назначения и сложности

Рис. 88 Функциональная схема САР

Контрольные вопросы
1.От каких воздействий может измениться регулируемый параметр?
● Управляемый параметр может быть подвержен изменениям вследствие
различных воздействий или внешних воздействий. В нашем случае от
результата входа е =X1 - X0
2.Как действует обратная связь, и для чего она нужна?
● Обратная связь - это механизм, при котором часть выходного сигнала
системы передается обратно к ее входу. В схеме САР (система
автоматического регулирования) для регулирования температуры,
обратная связь играет ключевую роль.
В контексте управления системами обратная связь используется для
измерения реального значения управляемого параметра и сравнения его с
желаемым значением. Это позволяет системе корректировать свои
действия для минимизации различий между фактическим и желаемым
состоянием.
3.Какие функции выполняют Д и ИМ?
● Д – датчик (термопара, терморезистор, датчик уровня, скорости и др. для
разных систем)
● ИМ – исполнительный механизм (эл. мотор с редуктором,
пневмоцилиндры и др.)
4.Как действует система при возникновении ошибки «е»?
● Если, например, температура в объекте увеличиться, увеличиться сигнал с
датчика X1, возникнет ошибка «е», заработает ИМ и, прикроет клапан РО
для уменьшения подачи тепла, температура в объекте уменьшится до
заданной.

5.Какие задачи нужно решить при проектировании такой системы?

При проектировании системы управления необходимо решить несколько
ключевых задач:
- Определение желаемого значения управляемого параметра.
- Выбор и настройка датчиков для измерения текущего состояния системы.
- Разработка алгоритма управления, который обеспечит достижение желаемого
состояния.
- Выбор подходящих управляющих элементов, таких как PID-регуляторы.
- Настройка параметров регуляторов для оптимальной производительности
системы.
- Разработка системы обратной связи для непрерывного измерения и
коррекции реального состояния системы.
6.Что показывает пирамида автоматизации?
Пирамида автоматизации обычно представляет собой иерархию уровней
системы автоматизации, от высокоуровневых стратегических решений до
низкоуровневых операций контроля и управления.
Уровни пирамиды автоматизации могут включать:

2.Охарактеризуйте уровни пирамиды автоматизации?

1-ый нижний, уровень оборудования (I/O), где расположены датчики,
исполнительные механизмы, регулирующие органы, относящиеся к
управляемым объектам;

на 2-ом, уровне управления (CONTROL), расположены программируемые

контроллеры, регуляторы, промышленные управляющие компьютеры,
осуществляющие управление объектом по информации получаемой от
датчиков;
на 3-ем, диспетчерского-операторского управления (SCADA), ведущие
контроллеры, управляющие компьютеры, человеко-машинные интерфейсы
позволяющие следить за ходом управляемого процесса, получать и
накапливать необходимую информацию о нем и при необходимости
корректировать его;

на 4-том, уровне управления технологическим процессом (MES-

Manufacturing Execution System), расположены программно
объединённые компьютеры, позволяющие управлять производственными
и людскими ресурсами в ходе технологического процесса, управлять
качеством продукции, следить за обслуживанием оборудования, др. Этот
уровень возник позже по мере развития систем в связи с необходимостью
обеспечивать связи между 3- им и 5- м уровнями.

на 5-том, уровне офисного управления предприятием (ERP,MRP),

расположены системы оснащённые компьютерным оборудованием с
программным обеспечением, позволяющим иметь полную информацию о
всем производстве и осуществлять планирование ресурсов - ERP
(Enterprise Resource Planning) — планирование ресурсов предприятия или
MRP (Manufacturing Resource Planning) — планирование ресурсов
производства. Системы ERP ориентированы на предприятие в целом, а
MRP — на его производственные подразделения. Разделение функций
зависит от программного обеспечения
3.В чем отличие MRP oт ERP?
MRP (Manufacturing Resource Planning) сосредоточено на планировании
ресурсов производства и ориентировано на производственные подразделения
предприятия, в то время как ERP (Enterprise ResourcePlanning) охватывает все
аспекты деятельности предприятия, включая финансы, человеческие ресурсы и
другие аспекты управления.
4.Какие уровни Рис.12 соответствуют Рис.11?
Первые три уровня образуют: (АСУ ТП) - Автоматизированная Система
Управления Технологическим Процессом, а четвертый и пятый (АСУП) -
Автоматизированная Система Управления Предприятием.
Количество уровней может варьироваться в зависимости от сложности
системы автоматизации. Простые системы могут содержать в себе один или
несколько нижних уровней пирамиды.

5. Перечислите основные составляющие компоненты АСУ, которые необходимо

спроектировать и изготовить.
Среди ключевых компонентов автоматизированной системы управления важно
спроектировать и создать датчики и измерительные устройства, контроллеры и
логические устройства, актуаторы и исполнительные механизмы, средства связи
и передачи данных, а также программное обеспечение для управления и
мониторинга.

6. Сравните САУ (САР) и АСУ, есть ли между ними взаимосвязь, сходство,

различие?
САУ (Система Автоматического Управления) обычно описывает технические
аспекты автоматического управления, в то время как АСУ (Автоматизированная
Система Управления) включает в себя более широкий спектр компонентов,
таких как программное обеспечение и коммуникационные средства. САУ может
быть частью АСУ. Взаимосвязь между ними заключается в том, что они оба
направлены на автоматизацию управленческих процессов.
 Заключение
Проведенное изучение позволило понять основные цели и задачи проектирования систем
автоматики различного назначения и сложности.