Инструкция по вводу в эксплуатацию

приводов AC890SD

2011
 Необходимые устройства, кабеля и программное обеспечение:
– Программатор (ноутбук)
– Кабель USB-miniUSB (в комплекте с приводом)
– ПО: DSE-Lite

Для запуска осевых приводов и привода поворотного стола

необходимо обновить прошивку привода до версии 3.7 (для привода
магазина инструментов обновление прошивки можно не производить –
оставить прошивку по умолчанию версии 3.1)

При использовании версии 3.1 – вход задания Х12

При использовании версии 3.7 – вход задания Х68

Обновление прошивки привода

1. Подключить программатор (ноутбук) к приводу

2. Запустить DSE-Lite
3. File => new => 890 => ver 3 => v37_DFLT.890
4. Edit => Motor Wizard
5. CONTROL MODE => PMAC => next
6. Constructions => выбираем тип привода (axe – осевой; spindle –
шпиндельный; torque – торковый (для торового поворотного стола))
7. Model name => выбираем название двигателя если двигатель Parker, если
нет – выбираем похожий по параметрам => next => Finish
8. Производим настройку соединения. Для этого необходимо выбрать
используемый порт (для ноутбука DELL E5510 Сom5)
9. Обновляем прошивку привода Command => Install Firmware
10. На экране панели привода 6901 на самом верхнем уровне меню (для
перехода в него нажимаем клавишу E несколько раз) в правом нижнем углу
должна отобразиться текущая версия прошивки привода 3.7
11. В секции REFERENCE устанавливаем необходимую максимальную
скорость SPEED MAX
12. В секции MOTOR PMAC 1 устанавливаем необходимую максимальную
скорость SPEED MAX немного больше чем было установлено в REFERENCE
13. Загружаем в привод текущий проект Command => Install
14. Для просмотра конфигурации, загруженной в привод File => Open Online
15. Для сохранения конфигурации привода на программатор (ноутбук) File
=> Extract; File => Save Copy As…
 Настройка скоростных характеристик

1. Настройка скоростных характеристик производится в секции SETUP =>

MOTOR CONTROL => SPEED LOOP
2. Максимально увеличиваем SPEED PROP GAIN до появления
механического шума или
3. При появлении высокочастотного писка постепенно увеличиваем SPEED
FBK FILTER до исчезновения писка затем снова увеличиваем SPEED PROP
GAIN.
3. Переходим в настройки контроллера перемещений УЧПУ
4. Устанавливаем коэффициент путевой о.с. 0.03
5. Масштабируем задание (Скорость при максимальном задании)
6. Фазируем ось
7. Замыкаем обратную связь
8. Управляя от УЧПУ перемещаем ось вправо-влево, наблюдаем за
динамикой перемещения. Максимально уменьшаем SPEED INT TIME до
появления дрожи оси – затем снова немного увеличиваем, так чтобы дрожь
исчезла.