160 Аэродинамика, динамика, баллистика и управление полетом летательных аппаратов

УДК 621.431.75

А.И. БЕЛОУСОВ, А.В. ВОЕВОДИН

Самарский государственный аэрокосмический университет

имени академика С.П. Королева «СГАУ», Россия

ЯВЛЕНИЕ НЕУСТОЙЧИВОСТИ
В ПРОТОЧНЫХ ПОЛОСТЯХ КОМПРЕССОРА,
ОГРАНИЧЕННЫХ ЛАБИРИНТНЫМИ УПЛОТНЕНИЯМИ
Рассмотрена проблема автоколебаний в проточных полостях компрессора ГТД. Предложены методы от-
стройки от автоколебаний путем изменения параметров лабиринтных уплотнений или величины осевого
зазора, ограничивающих проточную полость. Разработана методика расчета области устойчивости сту-
пени компрессора в диапазоне рабочих параметров.

надежность, вибропрочность, автоколебания, отстройка, резонансная частота, лабиринтное

уплотнение, проточная полость, зазор, устойчивость

Введение ляется лишь при определенных сочетаниях зазоров в

лабиринтах Л и осевых зазоров ОС между рабочим
В двигателях летательных аппаратов очень остро
колесом и направляющим аппаратом (рис. 1).
стоят вопросы обеспечения вибрационной надежно-
Были высказаны предложения о резонансной
сти, как отдельных элементов, так и двигателя в це-
природе самовозбуждающейся вибрации вследствие
лом. Эти вопросы особенно актуальны для двигате-
акустических колебаний в газовой полости между
лей пятого и шестого поколений из-за ажурности
роторной и статорной частями двигателя.
конструкций и увеличившегося уровня динамиче-
ских нагрузок.
Научная ценность работы базируется на дости-
жениях оригинальной Самарской научной школы
виброзащиты изделий и определяется ее развитием
в направлении создания новых подходов к решению
проблемы автоколебаний лабиринтных уплотнений.
Практическая ценность результатов исследова-
ний заключается в разработке методов и средств
устранения опасной вибрации роторных систем,
определяемой лабиринтными уплотнениями

1. Формулирование проблемы Рис. 1. Ступень компрессора РУ19А-300

На некоторых конструкциях ГТД наблюдаются
изломы в межпазовых выступах рабочих колес од-
ной из ступеней компрессора. Дефекты носят уста-
лостный характер вследствие возникновения само-
возбуждающихся колебаний диска. Вибрация появ-
Для отстройки от резонансных частот предложе-
ны различные методы. Например, в ГТД «General
Electric Co» на диске установлено разрезное метал-
лическое кольцо, рассеивающее колебательную
энергию за счет трения между диском и кольцом [1].

 А.И. Белоусов, А.В. Воеводин

АВИАЦИОННО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ, 2005, № 8 (24)
 Аэродинамика, динамика, баллистика и управление полетом летательных аппаратов 161

Однако одной из причин возникновения вибрации ются уравнениями баланса расходов через воздуш-
может быть потеря устойчивости системы, вклю- ную полость
чающей диск рабочего колеса и проточную полость dV dp
MЛ  MЩ   V , (1)
ступени компрессора. Тогда такие меры борьбы с dt dt
самовозбуждающимися колебаниями, как введение где MЛ, MЩ – расходы газа через лабиринтное уп-

новых элементов в конструкции, например, разрез- лотнение и торцовую щель;

ных колец, могут быть неэффективными. Достаточ- V – объем газа в опоре;

но изменить параметры лабиринтных уплотнений (z, P – давление в полости;

Л) или величину осевого зазора ОС, чтобы отстро- t – время,

иться от неустойчивости и вибраций диска. и динамического равновесия диска, нагруженного

2. Решение проблемы. Отстройка
от неустойчивости и вибрации диска
Рассмотрим последнюю ступень компрессора
РУ19А-300 (рис. 1). Ступень компрессора можно
рассматривать как упорный газостатический под-
пятник. Газ высокого давления p2 через входной
дросселирующий элемент (лабиринтное уплотне-
ние) поступает в рабочую камеру (воздушную по-
лость между дисками рабочего колеса и направ-
ляющего аппарата), а через выходной дроссели-
рующий элемент (кольцевую щель) выходит в по-
лость перед направляющим аппаратом с давлением
p1. Из теории газостатических опор известно [2, 3],
что если имеется значительный воздушный объем и
дросселирующий элемент переменного сопротивле-
ния (выходная щель переменной величины), то при
некоторых сочетаниях параметров входа и выхода,
давлений p2 и p1 возможна потеря устойчивости та-
кой опоры, приводящая к автоколебаниям диска.
Расчет параметров лабиринтов и осевых зазоров,
при которых появляется неустойчивость, и конеч-
газовыми силами
d 2
m  PД  p K F  WОС  0 , (2)
dt 2
где m – масса диска;
 – зазор в лабиринтном уплотнении;
PД – добавочное демпфирующее усилие, возни-
кающее при вытеснении газа из зазора;
PK – давление в газовой полости;
F – площадь, образуемая зазором ЛУ;
WОС – осевое усилие, приложенное к диску.
Поскольку перепад давления на лабиринтном
уплотнении невелик, то входной расход MЛ может
быть рассчитан по формуле Стодолы, которая при
p1 p 2  1 на 8 – 10% завышает расход по сравне-
нию с действительным
2
1  pК
М Л   Л d Л  Л p 2 , (3)
gRTz
где P1, P2 – давления газового потока после рабоче-
го колеса и направляющего аппарата;
Л – коэффициент расхода газа через лабиринт-
ное уплотнение;

ные результаты зависят от принятой расчетной схе- dЛ – диаметр гребешков лабиринтного уплоте-

мы для системы «подвижная масса – проточная по- ния;

лость». Рассмотрим схему свободно опертого на T – температура в газовой полости;

газовую полость диска. Такая модель обладает наи- z – число гребешков;

меньшей устойчивостью, так как в конструкции ро- Л – зазор в лабиринтном уплотнении;

тора отсутствует внутреннее и внешнее демпфиро- p K  p k p 2 – относительное давление в газо-

вание. вой полости.
Динамические процессы в такой опоре описыва- Процесс изотермический: T2 = TK = T1 = T.
162 Аэродинамика, динамика, баллистика и управление полетом летательных аппаратов

Расход через узкую выходную щель для турбу- где r – текущее значение радиуса перемычк;.
лентного режима течения определяется по формуле р* – добавочное давление в смазочном слое, воз-
никающее вследствие изменения зазора , кото-
D  D0 p K2  p a2
М Щ   Щ  Л p2 , (4)
2 gRTz рое определяется из уравнения Рейнольдса

где Щ – коэффициент расхода газа через торцовую d  dp*  12r d

r  ,
dr  dr   3 dt
щель;
D, D0 – внутренний и наружный диаметр пере- где  – динамический коэффициент вязкости газа.
мычки между рабочим колесом и направляющим D0
Используя граничные условия р* = 0 при r  и
аппаратом; 2

p a  p1 p 2 – степень падения давления в газо- D

r , имеем
2
вой полости.
 
Объем газа в опоре V равен объему воздушной  2 2 2
3 D 2 r D  D 0  d
p*   r 2    ln  . (9)
полости V0 и объему газа в щели VЩ: 3 
  
4  D0 D  dt
 4 ln
D0 
V  V0 

 D 2  d Л2
,
 (5)

4 Подставляя равенство (9) в (8), получаем
где dЛ – диаметр вала компрессора. b d
РД  , (10)
Здесь V 0 V Щ . Для нахождения плотности газа  3 dt

d  
и
dt
воспользуемся уравнением состояния  D2  D2
где b  3  0 

D 4
 D 4
0  
– коэффициент
 16 ln D 16 
рК  
 gRT . (6)  D0 

демпфирования.
С учетом равенств (3) – (6) уравнение (1) примет
С учетом выражения (10) уравнение динамиче-
вид
ского равновесия (2) примет вид
dp К d
 а1 1  p K2  а2  p K2  pa2  а3 p K , (7) d 2 b d
dt dt ml 0   p 2 Fp K  WOC  0 , (11)
2 3
dt  l 0 dt
 Л d Л  Л gRT
где а1  ; 
V0 где   – безразмерное перемещение.
l0
 Щ D  D0 l0 gRT
а2  ; Динамическая система, описываемая уравнения-
2V0
ми (7) и (11), имеет одно положение статического

а3 
D  2
 d Л2 ; равновесия, определяемое параметрами
4V0 2
W 1  рК
0
4V0 pK0  OC ,  ОС  А,
l0  . p2 F 2
 р02
 
D02  d Л2  рК
0

В уравнении (2) PД – добавочное демпфирующее a1  Л d Л  Л

где A   – параметр, учитывающий
усилие, возникающее при вытеснении газа из зазора a2  Щ D Щ l0
D сопротивление лабиринтного уплотнения и щели
2
Р Д  2 * между рабочим колесом и направляющим аппа-
р rdr , (8)
D0 ратом;
2
 Аэродинамика, динамика, баллистика и управление полетом летательных аппаратов 163

D  D0 f1 f1 f1

DЩ  – средний диаметр перемычки , ,
2 x1 x 2 x3
между рабочим колесом и направляющим аппа- f f 2 f 2
d3   2 , , 0.
x1 x 2 x3
ратом.
f 3 f 3 f 3
, ,
Записывая перемещение и давление в виде x1 x 2 x3 x1  x 2  x 3  0
d
  OC  x1 ,  x 2 , p K  p K 0  x3
dt
и подставляя их в выражения (7) и (11), получаем Дифференцируя правые части системы уравне-
уравнения возмущенного движения, которые при ний (13), получаем:
исследовании на устойчивость в малом удобнее f1 f f
 0 ; 1  1; 1  0 ;
представить как систему трех уравнений x1 x 2 x3

 х1  х 2 ; f 2 f a f
 0 ; 2   4 ; 2  a5 ;
 x1 3
 3
 х 2  a 4 x 2  OC  x1  a5 x 3 ; x 2 OC x3

(13)

 2

 х 3  а1 1  р К 0  х3  а ОС  х1    f 3
 a2 p K2  pa2 ;
f 3
  a 3 p K0 ;
 x1 0 x 2


 
 р К 0  х 3  р а2  а3 р К 0  х 3 х 2 ,   a1 p K 0 a2 OC p K0
f 3
  .
b x3 1  p a2 p K2  p a2
где а4  ; 0
ml 03

р2 F
а5  . Подставляя в выражение (14) значения этих про-
ml 03
изводных, получаем условие устойчивости газоста-
Для устойчивости системы (13) в малом необхо-
тической пяты:
димо, чтобы корни уравнения
 
f1 f1 f1  ApK pK0 
0
 , ,   b1  
x1 x2 x3  1  p 2 2
pK  p a2 
f 2 f 2 f 2  K0 0 
,  , 0
x 2 x 2 x3   
f 3 f 3 f 3  p K0 A p K0  b
2 
, ,       b3  
x3 x2 x3 3
x 1  x 2  x3  0
 p K2  pa2 1  p K2   OC 
 0 0  
имели отрицательные действительные части или
чтобы выполнялись неравенства  p K2  pa2  0 , (15)
0

d1  0, d1d 2  d 3  0, d 3  0, (14) a4
где b1  ;
 f f f  a2
где d1   1  2  3  ,

 1x x 2 x3  x  x  x  0 a4 a2
1 2 3 b2  ;
a5
f1 f 2 f 2 f 2
, ,
x
d2  1
x 2 x
 2
x 3
 D 2  d Л2
f 2 f 2 f 3 f 3 b3  .
, , D02  d Л2
x1 x 2 x 2 x 3
f1 f1
,
x x 3 Неравенство (15) определяет область устойчиво-
 1 ,
f 3 f 3 сти ступени компрессора в пространстве рабочих
,
x1 x 3 x1  x2  x3 0 параметров ОС, А (рис. 2).
164 Аэродинамика, динамика, баллистика и управление полетом летательных аппаратов
Рис. 2. Области устойчивых и неустойчивых
положений равновесия диска ГТД
в плоскости параметров ОС.раб , А
Здесь же приведены результаты исследований
дефектных (точки) и бездефектных (крестики) ком-
прессоров. Данные об их действительных рабочих
осевых зазорах ОС.раб, отсутствуют. Однако видно,
что компрессоры с большими установочными осе-
выми зазорами ОС.уст, (бездефектные) при неизмен-
ных размерах лабиринтов имеют больший запас ус-
тойчивости, по сравнению с теми, у которых ОС, не
превышает 5 мм (дефектных) [3]. Поскольку осевые
зазоры в процессе работы уменьшаются, то можно
предположить, что рабочие зазоры ОС.раб, для де-
фектных изделий лежат в неустойчивой области, что
приводит к вибрации диска и усталостному излому.
Для отстройки от самовозбуждающихся колебаний
достаточно изменить зазоры Л, и ОС, объем V0 или
число зубьев лабиринта z таким образом, чтобы точ-
ка с координатами (ОС, А ( Л , z ) ) лежала в устой-
чивой области.
Заключение
Рассмотрен один из механизмов возникновения
пульсаций давления воздуха в полостях между дис-
ками компрессоров, ограниченных проставками,
лабиринтными уплотнениями и торцовыми щелями.
Применена разработанная математическая модель
для описания процесса автоколебаний в гидростати-
ческих устройствах. Это определяет новизну полу-
ченных результатов. Представленная методика рас-
чета области устойчивости проточной полости, ог-
раниченной лабиринтными уплотнениями, позволя-
ет отстроться от автоколебаний путем изменения
параметров лабиринтных уплотнений или величины
осевого зазора, ограничивающих полость.
В результате решения проблемы автоколебаний
лабиринтных уплотнений, используемых в транс-
портных, энергетических и технологических маши-
нах эти изделия будут более конкурентоспособными
и высокоэффективными с точки зрения экономич-
ности, технологичности конструкции и обеспечения
требуемого уровня безопасности.
Литература
1. Alford Joseph S. Vibration damping means
[General Electric Co]. Пат. США, кл. 188-1в, (F 16 f
7/10), № 3589475. // Авиационные и ракетные двига-
тели. – 1974. – № 7.
2. Константинеску В.Н. Газовая смазка. – М.:
Машиностроение, 1968. – 718 с.
3. Белоусов А.И., Токарев И.П., Чегодаев Д.Е.
Явление неустойчивости в проточных полостях ГТД
// Авиационная техника (Изв. высш. учеб. заведе-
ний). – 1976. – № 3. – С. 43 – 49.
Поступила в редакцию 1.06.2005
Рецензент: д-р техн. наук, проф. С.В. Фалалеев,
Самарский государственный аэрокосмический уни-
верситет имени академика С.П. Королева «СГАУ»,
Самара.