1

ЛЕКЦИЯ 1.4 ГИПОТЕЗА СПЛОШНОСТИ СРЕДЫ.

ПРИНЦИПЫ ОБРАТИМОСТИ ДВИЖЕНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ В АЭРОДИНАМИКЕ

План:
1.4.1 Гипотеза сплошности среды
1.4.2 Принцип обратимости движения и моделирования в аэродинамике
1.4.3 Понятие об аэродинамических трубах и гидролотках

1.4.1 Гипотеза сплошности среды

Схему, которая заменяет дискретную структуру воздуха сплошной средой, впервые
предложил известный ученый Л. Эйлер в 1753 г.
Она получила название гипотезы сплошности среды. Применение ее значительно
облегчает исследования законов движения воздуха и газов. Как известно, при нормальных
условиях в 1 мм 3 воздуха помещается 2,7 ∙ 1016 молекул.
Критерием оценки сплошности среды является число Кнудсена:
l0
К n= ,
L
где
l 0- длинна свободного пробега молекул, м;
L – характерный размер течения (длина обтекаемого тела).
Для характеристики степени разреженности среды в пограничном слое удобнее ис-
пользовать отношение средней длины свободного пробега молекул к толщине погранич-
ного слоя:
l0
К nδ = ,
δ
Толщина пограничного слоя зависит от характера течения (числа Маха) и числа Re.
В зависимости от числа Кнудсена( К nδ ¿ течение газа можно разделить на три основные
области:
1 Если К nδ <¿ 0,01, то средняя длина свободного пробега молекул меньше 1 % от
толщины пограничного слоя, течение считается сплошным. В этом случае газо-
динамические параметры воздуха ( ρ , Т , V ¿ являются непрерывными величина-
ми, а значит имеет место область обычной газовой динамики сплошной струк-
туры.
2 Если 0,01< К nδ <¿ 1, то средная длина свободного пробега молекул мала по
сравнению с размером обтекаемого тела, но соизмерима с толщиной погра-
ничного слоя. В этом случае течение называется течением со скольжением.
3 Если К n δ ≥ 1, то средняя длинна свободного пробега молекул больше или
соизмеримы по величине с толщиной пограничного слоя. В этом случае имеется
область свободно молекулярных течений. В этой области элементарные частицы
не взаимодействуют между собой и пограничный слой фактически отсутствует.
С увеличением высоты уменьшается количество молекул в исследуемом объеме га-
за, а это приводит к уменьшению силового взаимодействия частиц воздуха с обтекаемым
телом. Силы взаимодействия между потоком и телом представляют собой суммарный им-
пульс силы ударов частиц воздуха о поверхность обтекаемого тела.
На высотах Н≥ 80 км в расчетах учитывается дискретная структура воздуха.
 2

Рис 1.4.1 Схема гипотезы сплошности среды

Необходимым условием для дифференциального исчисления параметров и аэроди-

намических сил при взаимодействии воздуха с телом, является непрерывность газодина-
мических параметров ( ρ , Т , V x , V y ,V ).
z,

1.4.2 Принципы обратимости движения и моделирования в аэродинамике

1.4.2.1 Принципы обратимости движения
Результат силового воздействия воздушного потока на обтекаемое тело зависит от
скорости движения потока и других физических параметров состояния воздуха. При этом
результат силового взаимодействия не зависит от того, что движется относительно земли:
воздух или обтекаемое тело, а зависит от взаимного перемещения обтекаемого тела и воз-
духа относительно друг друга. Аэродинамические силы зависят от скорости относитель-
ного движения потока и положения обтекаемого тела в потоке.
Таким образом, принцип обратимости движения заключается в том, что аэродинами-
ческие силы будут совершенно одинаковыми по величине и по ориентации в пространст-
ве, движется ли обтекаемое тело в неподвижном воздушном потоке или воздушный поток
обтекает неподвижное твердое тело.
Данный принцип широко применяется в реальных экспериментальных исследовани-
ях. Применение этого принципа позволяет, направив поток воздуха на неподвижное тело,
легко смоделировать физическую картину обтекания и наблюдать спектры обтекания вок-
руг различных твердых тел.

Рис 1.4.2 Схема обратимости движения воздушного потока

1.4.2.2 Принцип моделирования в аэродинамике

В аэродинамике часто приходится судить о силах, действующих на реальные тела,
по результатам исследований их моделей в экспериментальных условиях. В этом случае
можно определить аэродинамические силы и моменты действующие на реальный объект
 3

по коэффициентам аэродинамических сил и моментов, полученных в эксперименте на

исследуемых в аэродинамических трубах моделей.

Рис 1.4.3 Схема моделирования обтекания

Реальное аэродинамическое тело и геометрически подобная модель должны быть

расположены одинаково по отношению к вектору скорости набегающего потока. При
этом газодинамические параметры газа должны быть абсолютно одинаковыми.
В результате силового взаимодействия модели и воздушного потока в аэродинами-
ческой трубе на ней возникают аэродинамические силы и моменты. По полученным аэро-
динамическим силам рассчитываются коэффициенты аэродинамических сил по извест-
ным формулам :
Y a, M
C R ; С ya, M =
M
M
R =
ρ
2 ρ ∞ ∙V
∞
∙ Sм
2
∞ ∙V ∞
∙S
2
м
2

где
R M – результирующая аэродинамических сил модели, Н;
кг м
ρ∞ , V ∞ - плотность и скорость невозмущенного потока, 3 , ;
м с
S м – площадь поверхности модели, м ; 2

С R M ,С ya , M ,- коэффициенты результирующей аэродинамической силы и

подъемной силы модели.
При условии соблюдения геометрического подобия модели и реального объекта, а
также равенства физических параметров воздушного потока, чисел Маха и Рейнольдса,
величина аэродинамических коэффициентов модели и реального объекта будет одинакова
С R =C R , С ya =C Ya, м
м

По величине аэродинамических коэффициентов модели можно определить размер

аэродинамических сил на реальном аэродинамическом теле (ЛА)
ρ ∞ ∙V
2

Ra=C Rм ∙ ∞
∙S
2
ρ∞ ∙V
2

Y a =CYa м ∙ ∞
∙S
2
Где
Ra ,Y a – результирующая а/д сила и подъемная сила реального ЛА.
S – площадь поверхности реального ЛА.
1.4.3 Понятие аэродинамических трубах и гидролотках
 4

Аэродинамические эксперименты проводятся в аэродинамических трубах –исследо-

вательских лабораторных экспериментальных установках, в которых можно создать
искусственный регулируемый поток газа для продувки моделей ЛА или реальных
объектов и проводить исследования физической картины обтекания и законов движения
газа.
В зависимости от поставленной задачи аэродинамические исследования проводятся
в аэродинамических трубах различной конструкции и назначения:
 трубы малых скоростей ( М <0,5);
 трубы сверхзвуковых скоростей (М¿ 1,0);
 трубы переменной плотности;
 трубы натуральной величины ЛА;
 трубы специального назначения (штопорные, свободного полета, плазмен-
ные,дымовые).
Первая аэродинамическая труба в России была построена основоположником совре-
менной ракетно-космической техники К.Э. Циолковским в 1887г. в г. Калуга.
В дальнейшем аэродинамические трубы широко использовались в научно – исследо-
вательских целях Н.Э. Жуковским. Под его руководством в 1904г. была построена аэроди-
намическая труба диаметром 1,2 м, в Московском высшем техническом училище им.
Баумана была построена труба диаметром 1 м со скоростью потока до 20 м/с, затем в
ЦАГИ в г. Жуковском в 1918г. Диаметр современных аэродинамических труб достигает
порядка 20 м, где можно проводить исследования ЛА натурной величины.
По способу получения воздушного потока аэродинамические трубы подразделяются
на:
 вентиляторные ( компрессорные );
 баллонные;
 вакуумные;
 эжекторные;
Воздушные тракты аэродинамических труб могут выполняться замкнутыми и незам-
кнутыми.
Аэродинамическая труба с незамкнутым контуром (прямого действия) состоит из:
 коллектора – 1;
 спрямляющей решетки – 2;
 рабочей части – 3;
 диффузора – 4;
 вентилятора – 5.
Коллектор предназначен для того, чтобы на входе в рабочую часть трубы поток воз-
духа стал плавным, без завихрений. Для этого поток воздуха коллектора подвергается
большому сжатию: площадь поперечного сечения на входе в 5-ть и больше раз больше
чем площадь перед спрямляющей решеткой.
Диффузор предназначен для плавного уменьшения скорости потока при подходе к
вентилятору, чтобы снизить потери энергии на трения воздуха о стенки трубы и умень-
шить расчетный перепад давления вентилятора.
 5

Трубы прямого действия могут быть с закрытой или открытой рабочей частью и ра-
ботать на всасывание или нагнетание. Такие трубы просты по конструкции, малогабарит-
ны, но неэкономичны.
Аэродинамические трубы с замкнутым контуром кроме общепринятых частей трубы
прямого действия имеют обратный канал для циркуляции воздушного потока и поворот-
ные лопатки для уменьшения завихрения на поворотах. Трубы с замкнутым контуром зна-
чительно экономичнее, но громоздкие и имеют большую турбулентность потока.

Рис 1.4.4 Аэродинамическая труба с незамкнутым воздушным контуром

Для измерения аэродинамических сил и моментов на моделях ЛА, трубы снабжают-

ся аэродинамическими весами, и манометрами для определения давления и скорости в
различных точках потока, а также различными оптическими приборами для наблюдения и
фотографирования спектров обтекания. По числу измеряемых аэродинамических сил и
моментов аэродинамические весы бывают одно-двух-трех и шести компонентные. Широ-
кое применение получили автоматические и тензометрические весы.
Для использования экспериментальных продувок на моделях и распространять их
результаты на реальные объекты необходимо моделировать весь процесс. И. Ньютон раз-
работал теорию подобия и создал научный труд «Закон аэродинамического подобия».
Этот закон позволяет осуществлять переход от модели к натурному объекту и с дос-
таточной точностью выполнить аэродинамические и прочностные расчеты ЛА.
 6

Рис 1.4.5 Аэродинамическая труба с замкнутым контуром.

где
6 – канал обратного тока воздуха
7 – поворотные лопатки