Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Подробнее на www.DeepL.com/pro.
ISSN 1069-3513, Известия, Физика твердой Земли, 2022, Том 58, № 3, с. 420-434. © Pleiades Publishing, Ltd., 2022.
Русский текст © Автор(ы), 2022, опубликовано в журнале "Физика Земли", 2022, № 3, с. 136-152.
420
О НЕОБХОДИМОСТИ ТОЧНОГО МОНИТОРИНГА ГЕОМАГНИТНОГО ПОЛЯ 421
Склонение,
Склонение,
6 11
град
град
4 10
9
2
8
0 30 октября 2003 г.
29 октября 2003
г.
МЕТОД РАСЧЁТА
ФАКТИЧЕСКОГО ПРОФИЛЯ СКВАЖИНЫ
При наклонно-направленном бурении в первую
очередь важно корректировать направление
движения бурильной колонны. Для этого
необходимо отслеживать фактическую
траекторию движения скважины и ее отклонение
от запланированной. Картину фактического
профиля скважины формируют постоянные
измерения угловых составляющих магнитного
поля, проводимые в процессе бурения
скважинным магнитометром на конце бурильной
ИЗВЕСТИЯ, ФИЗИКА ТВЕРДОЙ ЗЕМЛИ Том 58 №3 2022
424 СОЛОВЬЕВ и
др. количестве точек, что объясняет существование
в направлении географического севера, ось y - на различных способов получения координат
восток, а ось z - вертикально вниз. Таким траектории бурения между этими точками. Однако
образом, с помощью телеметрических датчиков для пространственно отклоненной скважины, как
на бурильной колонне мы будем изучать бы часто ни проводились измерения, в расчетах
изменения координат в этой прямоугольной предпочтительнее использовать метод
системе, связанной с оголовком скважины. минимального отклонения как более точно
Проведем численный эксперимент, который описывающий траекторию ствола. Этот метод
покажет, как будет отклоняться реальная более точен, чем другие, рассматривающие
траектория бурения от плановой при навигации траекторию скважины как совокупность отрезков
по магнитному полю в периоды сильных прямых линий (Кондров, Щевелев, 2017).
магнитных возмущений. Для этого предположим, Согласно этому методу (Близнюков и др., 2014;
что процесс бурения происходит в Построение..., 2010), приращения координат на
непосредственной близости от выбранной отрезке ΔL в соседних
обсерватории и данные скважинного
инклинометра совпадают с данными склонения
обсерватории. Мы рассматриваем следующие
значения, аналогичные реальным, используемым
при бурении горизонтальных скважин
(Кульчицкий и др., 2008):
(1) плановый азимут ϕP буровой скважины
принимается равным нормальному значению
магнитного склонения DN по модели IGRF
(Thébault et al., 2015) для выбранного
местоположения и эпохи;
(2) фактический азимут скважины ϕ,
постоянно измеряемый телеметрической
системой, совпадает со среднечасовым
склонением D, постоянно регистрируемым на
обсерватории в данный период;
(3) Все измерения проводятся от участка
скважины, начиная с ее длины L0 = 1020 м;
(4) интервал между точками измерения
составляет 20 м, которые бурильная колонна
бурит в час;
(5) Зенитный угол α изменяется равномерно
между точками наблюдения с темпом 0,5° от
начального значения α0 = 15,0° на глубине z0 =
1008 м.
Рассчитаем начальные координаты x0 и y0 ,
предполагая, что оголовок скважины
расположен в координатах x = 0, y = 0, z = 0.
Начальный зенитный угол α принимается равным
нулю и в дальнейшем увеличивается на 0,3°
через каждые 20 м до достижения требуемого
значения 15,0°. Именно эти параметры
необходимы для получения требуемых для
начала эксперимента L0 = 1020 м, α0 = 15,0° и z0
= 1008 м. Профиль такой скважины в
вертикальном сечении показан на рис. 2.
Представленная на рисунке J-образная скважина
чаще всего используется при кустовом бурении
на горизонтальном шельфе. В скважинах этого
типа зенитный угол ствола постоянно
увеличивается до достижения запланированной
глубины или продуктивного пласта (Булатов и
др., 2003).
Измерения проводятся в ограниченном
ИЗВЕСТИЯ, ФИЗИКА ТВЕРДОЙ ЗЕМЛИ Том 58 №3 2022
О НЕОБХОДИМОСТИ ТОЧНОГО МОНИТОРИНГА ГЕОМАГНИТНОГО ПОЛЯ 425
Δγi = arcsin [sin αi+1 cos αi cos(φi+1 - φi ) - sin αi cos α ]i+12 + sin2 αi+1 sin2 (φi+1 - φi ),
Ji = 10 Δγi ,
ΔL
Глубина,
интенсивности dH (по направлению на
северный магнитный поток) и dE (по 800
направлению на восточный магнитный поток).
м
Исходные данные dH и dE минус
среднесуточный базовый уровень, взятый для
исследуемых суточных интервалов времени.
Согласно модели IGRF (Thébault et al., 2015) L0 = 1020 м
нормальные значения горизонтальной
составляющей H0 и
склонение магнитного поля D0 рассчитаны для 1000
геодезические координаты (широта, долгота и
высота над уровнем моря) местоположения
каждой площадки мониторинга для
рассматриваемой эпохи. Для расчета вариации
магнитного склонения dD(t) используется
следующая формула: 1200
� dE (t )
dD (t ) = arctan �.
� �
�H 0 + dH (t )�
Полное магнитное склонение рассчитывается
следующим образом:
D (t ) = D0 + dD (t ) . 1400
Среднечасовые значения получены путем
усреднения с коэффициентами гауссовой
фильтрации, используемыми при подготовке
данных INTERMAGNET (Jankowski and
1600
Sucksdorff, 1996; St-Louis, 2012). При усреднении 0 100 200 300
используются значения с 0-й по 59-ю минуту часа, m
а коэффициенты фильтрации центрируются на 30-
й минуте:
�2
( (30-t)
-� �
�15.9 0 0 6 2 1 8 2 �
f (t ) = e 2 . Рис. 2. Вертикальный разрез профиля модельной
скважины. Черные кружки - контрольные точки для
оценки параметров маршрута бурения.
Коэффициенты фильтрации нормируются на превышают 10% в час, то соответствующее
процент имеющихся данных. Если потери среднечасовое значение считается отсутствующим.
ИЗВЕСТИЯ, ФИЗИКА ТВЕРДОЙ ЗЕМЛИ Том 58 №3 2022
428В качестве периодов возмущенного магнитного
СОЛОВЬЕВ и
поля мы рассматриваем четыре магнитные др. бури,
произошедшие на этапе спада активности 24-го индекс Dst, характеризующий интенсивность
солнечного цикла с 2016 по 2018 год. Информация кольцевого потока, и индекс аврорального
об указанных бурях представлена в табл. 2. В электроджета AE. Следует иметь в виду, что все
таблицу также включены соответствующие им рассматриваемые бури носят умеренный, а не
максимальные значения двух индексов экстремальный характер.
геомагнитной активности: планетарного На основе исходных данных среднечасовых
значений склонения для каждой
мониторинговой площадки в течение каждого
исследуемого шторма был выделен суточный
интервал с максимальной активностью.
Выбранные интервалы приведены в правой
колонке табл. 2. В случае высокоширотного
VIZ
AMD CPS
DIK KTN ПБК
KHS
ТИ
К
MGD
NVS ПЭ
ЯК
Т
IRT
KHB
Рис. 3. Карта рассматриваемых обсерваторий и станций, отмеченных звездами. Авроральный овал построен по
эмпирической модели OVATION (Newell et al., 2014), соответствующий веб-сервис доступен на сайте http://aurora-
forecast.ru/ (Vorobev et al., 2020). Положение овала указано на 24 декабря 2020 года, 16:00 UT.
ОБСУЖДЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ
Гистограммы норм L1, построенные для
шторма № 1 (рис. 5а), показывают, что при
переходе от средних широт к высоким по таким
параметрам, как dy, S и Ψ, начиная с широты
станции KHS, значения параметров траектории
скважины довольно резко (в некоторых
случаях на порядок) возрастают. В отношении
тех же параметров, но для dy, аналогичное
резкое увеличение наблюдается на
гистограммах L2 нормалей, отражающих
результаты для шторма № 2 (рис. 5б). Такая
закономерность широтного распределения
значений может быть объяснена существенным
различием между уровнем геомагнитных
возмущений в районе авроры (основной
причиной возникновения локальных возмущений
являются ионосферные токи) и в более низких
широтах. Гистограммы нормы L1 не позволяют
выявить четких закономерностей отдельно для
значений в высоко- и среднеширотных
областях. Норма L2 демонстрирует несколько
убывающую тенденцию при уменьшении
широты по отношению к значениям в
среднеширотном диапазоне, однако ни в
высокоширотном сегменте, ни в таких
значениях нормы L1 закономерность не
прослеживается.
В отличие от статистических показателей
норм L1 и L2, широтное распределение которых
при пересечении аврорального овала имеет
более ступенчатый характер, суммарные
широтные зависимости максимальных
отклонений параметров траектории скважины
от плановых во время шторма № 3 (рис. 5в)
имеют вид распределения с хорошо выраженным
пиком, соответствующим широте станции
ДИК. Практически для всех из них характерен
спад, имеющий экспоненциальные черты и
распространяющийся до средних широт.
Рис. 4. Параметры траектории модельной скважины по длине ствола L (горизонтальная ось) при бурении во время
магнитной бури 6-11 сентября 2017 г. (слева направо): приращение координаты y (dy, м), отклонение от плановых
координат (S, м), азимут скважины (ϕ, градусы), азимут смещения (Ψ, градусы) и интенсивность отклонения на 10
м (J, градусы/10 м). Плановые значения параметров показаны белыми кружками, фактические - черными.
Горизонтальные линии на диаграммах азимута скважин - пределы допустимых отклонений. Диаграммы упорядочены
сверху вниз по убыванию широты мониторинговых площадок, данные которых использовались для расчета
фактических параметров скважины. В скобках указаны географические координаты (широта и долгота). На каждой
диаграмме приведены значения, полученные за одни сутки и эквивалентные примерно 500 м заложенной
скважины.
3.5 30
3.0
25
2.5
20
2.0
15
1.5
10
1.0
0.5 5
Шторм №.
0 0
VIZ DIK KHS AMD YAK NVS IRT VIZ DIK KHS AMD YAK NVS IRT
KTN TIK PBK CPS MGD PET KHB KTN TIK PBK CPS MGD PET KHB
30 7
2.5
6
25
2.0
5
20
4 1.5
15
3
1.0
10
2
5 0.5
1
0 0 0
VIZ DIK KHS AMD YAK NVS IRT VIZ DIK KHS AMD YAK NVS IRT VIZ DIK KHS AMD YAK NVS IRT
KTN TIK PBK CPS MGD PET KHB KTN TIK PBK CPS MGD PET KHB KTN TIK PBK CPS MGD PET KHB
Норма L2 (dY) Норма L2 (S)
1.0 (b) 7
0.9
6
0.8
0.7 5
0.6 4
0.5
0.4 3
0.3 2
0.2
1
0.1
Шторм №
0 0
VIZ ТИ ПБК CPS MGD PET KHB VIZ ТИ ПБК CPS MGD PET KHB
К К
DIK KHS AMD YAK NVS IRT DIK KHS AMD YAK NVS IRT
9 1.4 1.4
(Ψ)
(ϕ)
1.2 1.2
8
1.0 1.0
7
6 0.8 0.8
5 0.6 0.6
4
0.4 0.4
3
2 0.2 0.2
1
0 0 0
VIZ TIK PBK CPS MGD PET KHB VIZ TIK PBK CPS MGD PET KHB VIZ TIK PBK CPS MGD PET KHB
DIK KHS AMD YAK NVS IRT DIK KHS AMD YAK NVS IRT DIK KHS AMD YAK NVS IRT
Рис. 5. Совокупность статистических показателей, полученных для каждого параметра скважины (dy, S, ϕ, Ψ, J), площадки
мониторинга и шторма: (а) норма L1 для шторма № 1; (б) норма L2 для шторма № 2; (в) максимальные отклонения для
шторма № 3 и (г) SD для шторма № 4. По горизонтали мониторинговые площадки расположены в соответствии с
уменьшением широты. На графиках с максимальными отклонениями (в) горизонтальная линия показывает
максимально допустимые отклонения для соответствующих параметров скважины.
параметр для всех четырех штормов. Причем при Практически во всех случаях, когда широтные
входе в среднеширотную область для всех депендансы демонстрируют четко
статистических показателей характерна смена сформированный пик, последний располагается на
тренда на постоянный с минимальными широтах расположения ДИК, ТИК или
значениями отклонений.
0.1 1
Шторм №.
0 0
VIZ TIK AMD YAK NVS IRT VIZ TIK AMD YAK NVS IRT
DIK KHS CPS MGD PET KHB DIK KHS CPS MGD PET KHB
0.8 1.5
10
8 0.6 1.0
6 0.4
0.5
4 0.2
0 0 0
VIZ TIK AMD YAK NVS IRT VIZ TIK AMD YAK NVS IRT VIZ TIK AMD YAK NVS IRT
DIK KHS CPS MGD PET KHB DIK KHS CPS MGD PET KHB DIK KHS CPS MGD PET KHB
SD (dY) SD (S)
0.14 (d) 2.0
1.8
0.12
1.6
0.10 1.4
0.08 1.2
1.0
0.06 0.8
0.04 0.6
0.4
0.02
0.2
Шторм №.
0 0
VIZ KHS ЯК НВС IRT VIZ KHS ЯК НВС IRT
ТИК CPS MGD ПЭТ KHB ТИК CPS MGD ПЭТ KHB
0.45 0.07
0.40
0.06
0.35
1.0
0.30 0.05
0.25 0.04
0.20 0.03
0.5
0.15
0.02
0.10
0.05 0.01
0 0 0
VIZ KHS ЯК НВС IRT VIZ KHS ЯК НВС IRT VIZ KHS ЯК НВС IRT
ТИК CPS MGD ПЭТ KHB ТИК CPS MGD ПЭТ KHB ТИК CPS MGD ПЭТ KHB
Рис. 5. (продолжение).
X
13.80
13.75
mu_min_V1
0.5
0 Мера аномальности
-0.5
15
dbdt_h_v1
10
5
0 дБ/д
-5 т
-10
120
100
amp_h_v1
80
60
40 Часовая
20 амплитуда
0
6
5
k_3h_a
4
3 Эксплуатационный
2 индекс К
1
0
10 мая 2019 11 мая 2019 12 мая 2019 14 мая 2019 15 мая 2019 16 мая 2019 г.
г. г. г. г. г. 00:00
00:00 00:00 00:00 13 мая 2019 г. 00:00 00:00
00:00
Рис. 6. Пример многокритериальной идентификации магнитной активности в реальном времени по исходным
данным наблюдений (верхняя диаграмма), полученным в рамках совместного научно-исследовательского
комплекса "Аналитический центр геомагнитных данных": Климовская обсерватория (Архангельская область),
событие 11-15 мая 2019 года (http://geomag.gcras.ru). Светло-серым цветом обозначены фоновые значения исходной
магнитной записи, серым - незначительные аномалии, темно-серым - аномалии, черным - сильные аномалии.
600 (a)
KHS
400
компонент E,
200
0
nT
30 августа 2017 г. 31 августа 2017 года1 сентября 2017 года2 сентября 2017 года3 сентября
2017 года
>1500 KHS (b)
1000
компонент E,
500
0
nT
<-500
7 сентября 2017 годаСентябрь 8 2017 годаСентябрь 9 2017 годаСентябрь 10 2017 годаСентябрь 11 2017
годаСентябрь 12 2017 года
ИЗВЕСТИЯ, ФИЗИКА ТВЕРДОЙ ЗЕМЛИ Том 58 №3 2022
Рис. 7. Разметка исходных данных (данные
О НЕОБХОДИМОСТИ E-компоненты)
ТОЧНОГО системой идентификации
МОНИТОРИНГА ГЕОМАГНИТНОГОгеомагнитной активности HSC439
ПОЛЯ
MAGNUS для стации KHS для (а) 30 августа - 2 сентября и (б) 7-11 сентября 2017 года. 30 августа 2017 г. определено
системой как последний магнитно-спокойный день перед началом бури 7 сентября 2017 г. (в прямоугольнике).
Цветовые метки соответствуют значениям меры аномальности и обозначают то же, что и на рис. 6.
S, m
3.5 0.2
3.0 0.1
0
2.5
1100 1200 1300 1400 1500 1100 1200 1300 1400 1500
L, m L, m
32
29.10
30
29.05
град
град
28
ϕ,
Ψ,
26 29.00
1100 1200 1300 1400 1500 1100 1200 1300 1400 1500
L, m L, m
0.254
0.252
J, град/10
0.250
м
0.248
1100 1200 1300 1400 1500
L, m
Рис. 8. Параметры модели скважины по данным станции KHS для периода магнитного покоя 30 августа 2017 г.
Обозначения идентичны приведенным на рис. 4.
БЛАГОДАРНОСТИ
Результаты, представленные в данной работе,
основаны на данных, полученных в магнитных
обсерваториях. Мы благодарим поддерживающие их
национальные институты и ИНТЕРМАГНЕТ за
продвижение высоких стандартов практики работы
магнитных обсерваторий (www.intermagnet.org), а также
Межрегиональный центр геомагнитных данных
Геофизического центра РАН (http://geomag.gcras.ru) за
бесплатное распространение данных. Авторы
настоящей работы также благодарны
международному проекту Super- MAG за бесплатное
распространение данных мировой сети магнитных
вариационных станций (https://supermag.jhuapl.edu/).
Авторы выражают благодарность В.Е. Чинкину и Д.В.
Кудину за помощь в подготовке исходных данных, а
также двум рецензентам, сделавшим ценные замечания
к данной работе. В работе использовались данные и
услуги, предоставленные совместным научным
учреждением "Аналитический центр геомагнитных
данных" Геофизического центра РАН
(http://ckp.gcras.ru/).
ФОНДИНГ
Данная работа подготовлена в рамках
государственного задания Геофизического центра РАН,
утвержденного Министерством науки и высшего
образования Российской Федерации.
ССЫЛКИ
Близнюков В.Ю., Повалихин А.С., Кейн С.А., Расчет и
корректировка траектории движения скважин при
ИЗВЕСТИЯ, ФИЗИКА ТВЕРДОЙ ЗЕМЛИ Том 58 №3 2022
О НЕОБХОДИМОСТИ ТОЧНОГО МОНИТОРИНГА ГЕОМАГНИТНОГО ПОЛЯ 445
Огурек И., Гжегожевски М., Мацейовски М.,
Арктика и Антарктида", посвященный 90-летию со дня Использование магнитного поля и магнитометров в
рождения акад. поддержке воздушной навигации, Ежегодник
Н.П. Лаверов), 2-5 ноября 2020 г., Архангельск, с. 20-25. навигации, 2015, т. 22, с. 21-29.
Buchanan, A., Finn, C.A., Love, J.J., Worthington, https://doi.org/10.1515/aon-2015-0018
E.W., Lawson, F., Maus, S., Okewunmi, S., and
Poedjono, B, Geomagnetic referencing-the real-time
compass for direc- tional drillingers, Oilfield Review, 2013,
vol. 25, no. 1, pp. 32-47.
Булатов А.И., Проселков Ю.М., Шаманов С.А., Техника и
технология бурения нефтяных и газовых скважин:
Учебник для вузов, Москва, Техника и технология
бурения нефтяных и газовых скважин: Учебник для
вузов), Москва: Недра-Бизнесцентр, 2003.
Доровских И.В., Живаева В.В., Воробьев С.В.
Построение проектного и фактического профилей
скважин. Методология построения планового и
фактического профилей скважин, Методические
указания, Самара: Самарский государственный
технический университет, 2010, с. 50.
Гвишиани А.Д., Лукьянова Р.Ю., Оценка влияния
геомагнитных возмущений на траекторию
направленного бурения глубоких скважин в
Арктическом регионе, Изв. вузов, Физика твердой
Земли, 2018, т. 54, no. 4, pp. 554-564.
Гвишиани А.Д., Лукьянова Р.Ю., Анализ
геомагнитного поля и проблема точности
направленного бурения в Арктическом регионе,
Горн. Ж., 2015, № 10, с. 94-99.
https://doi.org/10.17580/gzh.2015.10.17
Гвишиани А., Соловьев А., Красноперов Р., Лукиано-
ва Р., Автоматизированный аппаратно-программный
комплекс для мониторинга магнитной обстановки
Земли, Data Science Journal, 2016, т. 15, с. 18.
https://doi.org/10.5334/dsj-2016-018
Гвишиани А.Д., Соловьев А.А., Сидоров Р.В.,
Краснопев Р.И., Груднев А.А., Кудин Д.В., Карапетян
Д.К., Симонян А.О., Успехи организации
геомагнитного мониторинга в России и ближнем
зарубежье, Вест. Отд. Nauk o Zemle RAN, 2018, vol.
10, no. NZ4001. https://doi.org/10.2205/2018NZ000357
Jankowski, J. and Sucksdorff, C., Guide for magnetic mea-
surements and observatory practice, Warsaw: IAGA, 1996.
Хомутов С.Ю., Международный проект
INTERMAGNET и магнитные обсерватории России:
сотрудничество и прогресс, Труды IX Международной
конференции "Солнечно-земные связи и физика
предвестников землетрясений", E3S Web of Conferences,
2018, vol. 62. https://doi.org/10.1051/e3sconf/20186202008
Кондров Н.С., Щевелев А.А., Обзор методов расчета
направленного бурения, Мод. Probl. Sci. Educ., 2017,
№ 22 (104), pp. 24-29.
Кульчицкий В.В., Григашкин Г.А., Ларионов А.С.,
Щебетов А.В. Геонавигация скважин. Учебное пособие,
Москва: МАКС Пресс, 2008.
Meyers, H. and Davis, W., A profile of the geomagnetic
model user and abuser, J. Geomag. Geoelectr., 1990, vol. 42,
pp. 1079-1085.
Newell, P.T., Liou, K., Zhang, Y. et al., OVATION
Prime- 2013: Расширение модели авроральных
осадков до более высоких уровней возмущений,
Космическая погода, 2014, том 12, № 6,
pp. 368-379.
https://doi.org/10.1002/2014sw001056
ИЗВЕСТИЯ, ФИЗИКА ТВЕРДОЙ ЗЕМЛИ Том 58 №3 2022
446 СОЛОВЬЕВ и
др.
Onovughe, E. and Otobong, T., Geomagnetic referencing Анналы геофизики, 2016, т. 59, № 6, G0653.
techniques as vital directional reference in hydrocarbon https://doi.org/10.4401/ag-7116
drilling, JMESS, 2016, vol. 2, no. 8, pp. 836-841. Соловьев А.А., Смирнов А.Г. Оценка точности
Ощенко А.А., Сидоров Р.В., Соловьев А.А., Соло- современных моделей магнитного поля ядра с
виева Е.Н., Обзор применения меры аномальности для использованием DMA-методов для распознавания
оценки геомагнитной активности, Геофиз. Issled., пониженной геомагнитной активности по данным
2020, vol. 21, no. 4, pp. 51-69. магнитных обсерваторий // Изв. вузов, Физика
https://doi.org/10.21455/gr2020.4-4 твердой Земли, 2018, № 6, с. 872-885.
Pasku, V., De Angelis, A., De Angelis, G., Arumugam, https://doi.org/10.1134/S1069351318060101
D.D., Dionigi, M., Carbone, P., Moschitta, A., and Ricketts, Соловьев А.А., Сидоров Р.В., Красноперов Р.И.,
D.S., Magnetic field based positioning systems, IEEE Груд-нев А.А., Хохлов А.В., Климовская: новая
Communi- cations Surveys & Tutorials, 2017. геомагнитная обсерватория, Геомагнетизм и
https://doi.org/10.1109/COMST.2017.2684087 аэрономия, 2016, vol. 56, no. 3, pp. 342-354.
Поеджоно, Б., Бек, Н., Бьюкенен, А., Борри, Л., Маус,
С., Финн, К., Уортингтон, Е.В., и Уайт, Т., Улучшенная Сен-Луи, Б., Техническое справочное руководство
геомагнитная привязка в арктических условиях, INTERMAGNET. Версия 4.6., 2012 г.
Техническая конференция и выставка SPE "Арктика и Thébault, E., Finlay, C. C., Beggan, C. D., Alken, P., Ju-
экстремальные среды", 15-17 октября 2013 г., Москва, lien, A., Barrois, O., Bertrand, F., Bondar, T., Boness,
Россия. Номер доклада: SPE-166850-MS. A., Brocco, L., Canet, E., Chambodut, A., Chulliat, A.,
https://doi.org/10.2118/166850-MS Coïs- son, P., Civet, F., Du, A., Fournier, A., Fratter, I.,
Salikhov, Z.S., Arabskii, A.K., Kuznetsov, V.D., Zaitsev A.N., Gillet, N., Hamilton, B., Hamoudi, M., Hulot, G., Jager, T.,
Petrov V.G., Fomichev, V.V., Troshichev, O.A., and Yan- Korte, M., Kuang, W., Lalanne, X., Langlais, B., Léger, J.-
zhura, A.S., System of space weather control for measuring M., Lesur, V., Lowes, F. et al., International geomagnetic
technological risks in Yamal, Science and Technology in the reference field: the 12th generation, Earth, Planets and Space,
Gas Industry, 2010, no. 4, pp. 39-47. 2015, vol. 67, p. 79.
Shockley, J.A. and Raquet, J.F., Navigation of ground Воробьев А.В., Пилипенко В.А., Красноперов Р.И.,
ve- hicles using magnetic field variations, NAVIGATION: Во- робеева Г.Р., Лоренцен Д.А., Краткосрочный
Jour- nal of the Institute of Navigation, 2014, vol. 61, no. прогноз положения аврорального овала на основе
4. https://doi.org/10.1002/navi.70 технологии "виртуальный глобус", РЭО, 2020, т. 20.
Short, J.A., Introduction to directional and horizontal https://doi.org/10.2205/2020ES000721
drilling- ing, Tulsa: PennWell Books, OK, USA, 1993, p. Зайцев А.Н., Лобанов А.М., Магнитометрический
239 Соловьев А., Агаян С. и Богоутдинов С., Оценка комплекс на Ямале как основа региональной системы
геомагнитной активности с использованием меры контроля за состоянием магнитного поля Земли,
аномальности, Мат. конф. Геофизика и МГРИ. 100 лет вместе", 15-
18 ноября 2018 г.