Тема 4.

Гидросистемы с гидроуправлением
Тема 4
Гидросистемы с гидроуправлением

Введение

При изучении данной темы слушатели будут использовать

знания, усвоенные при изучении тем I III, для объяснения
функций гидравлических систем рабочего оборудования с
гидроуправлением.

Составные части системы, отображенные в материалах по

данной теме, окрашены в темносерый, серый и желтый цвета.
При изложении данной темы используются следующие цвета
для обозначения масла гидросистемы:

Зеленый Масло в баке гидросистемы или в

гидролиниях, присоединенных к
баку.
Синий Запертое масло
Красный Масло высокого давления или
масло, нагнетаемое насосом.
Красный, чередующийся
с белыми полосками Масло высокого давления,
меньшего давления масла,
окрашенного красным цветом.
Оранжевый Масло под давлением контура
гидроуправления.

Цели изучения темы

По завершению данной темы слушатель должен уметь:

1. Прослеживать поток масла на всем пути протекания из

бака гидросистемы к насосу, через различные составные
части системы и до слива в бак гидросистемы.
2. Формулировать назначение каждой составной части
системы.
3. Формулировать работу системы в различных режимах.
 Занятие 1. Гидросистема рабочего оборудования с гидроуправлением
Занятие 1. Гидросистема рабочего оборудования
с гидроуправлением

Введение

Гидросистема рабочего оборудования с гидроуправлением

применяется на различных моделях техники Caterpillar.
Рисунки, приведенные в настоящей части курса, относятся к
колесному погрузчику 928G компании Caterpillar.

Слушатели будут определять основные составные части,

применяемые в гидросистеме рабочего оборудования с
гидроуправлением, назначение различных ее составных частей и
отслеживать поток масла через гидравлические контуры.

Цели

По окончании занятия слушатель должен уметь:

1. Сформулировать законы гидравлики, используемые в

работе гидросистемы рабочего оборудования с
гидроуправлением.
2. Показать пути протекания масла и объяснить назначение
составных частей гидросистемы рабочего оборудования с
гидроуправлением.
3. Определять основные обозначения по ISO гидросистемы
рабочего оборудования с гидроуправлением.
Тема 4  412  Основы гидравлики
Занятие 1

Рис. 4.1.1 Гидросистема рабочего оборудования

Гидросистема рабочего оборудования

На рис. 4.1.1 представлена схема гидросистемы рабочего

оборудования в режиме с работающим двигателем. Все рукоятки
управления находятся в положении УДЕРЖАНИЕ.

Обозначения по ISO подвижных составных частей выделены

серым и желтым цветом. Желтая часть обозначения указывает
текущее положение составной части. На рис. 4.1.1 желтый цвет
средних прямоугольников обозначения главных
гидрораспределителей означает, что гидрораспределители
находятся в положении УДЕРЖАНИЕ.
Тема 4  413  Основы гидравлики
Занятие 1

Рис. 4.1.2 Основная гидросистема в положении УДЕРЖАНИЕ

Основная гидросистема в положении УДЕРЖАНИЕ

В положении УДЕРЖАНИЕ насос основной гидросистемы

рабочего оборудования (правый) всасывает масло из бака. Далее
поток масла, подаваемый насосом, поступает через главный
предохранительный клапан в средний прямоугольник клапана
дополнительного оборудования. Подаваемое масло протекает
через центр следующих клапанов: гидрораспределитель
дополнительного оборудования, гидрораспределитель наклона,
гидрораспределитель подъема, и затем сливается в бак.
Гидросистема такого типа называется системой с открытым
центром.
Тема 4  414  Основы гидравлики
Занятие 1

Контур гидроуправления в положении УДЕРЖАНИЕ

Рис. 4.1.3 Контура гидроуправления в положении УДЕРЖАНИЕ

В положении УДЕРЖАНИЕ насос контура гидроуправления и

рулевого контура всасывает масло из бака. Далее поток масла
поступает в контур системы рулевого управления и в
редукционный клапан. Редукционный клапан управляет
максимальным давлением в контуре гидроуправления.(Работа
редукционного клапана представлена в Теме 3, Занятии 4.)
Масло из редукционного клапана через обратный клапан
поступает в гидроаккумулятор и в клапан блокировки
(гидрозамок) контура гидроуправления.

Гидроаккумулятор предназначен для аварийной подачи масла в

контуре гидроуправления в случае отсутствия масла,
подаваемого насосом.

Если клапан блокировки контура гидроуправления находится в

положении ОТКЛЮЧЕНО, масло не поступает в контур
гидроуправления. Контур гидроуправления не будет работать и
управление гидрораспределителями станет невозможно. Когда
клапан блокировки контура гидроуправления находится в
положении ВКЛЮЧЕНО, масло поступает к клапанам
гидроуправления управления гидрораспределителями
дополнительного оборудования наклона и подъема.

Когда клапаны гидроуправления находятся в положении

УДЕРЖАНИЕ, масло блокируется и не поступает к
гидрораспределителям. Этот тип гидросистемы называется
"гидросистема с закрытым центром".
Тема 4  415  Основы гидравлики
Занятие 1

Рис. 4.1.4. Клапан гидроуправления наклоном

Клапан гидроуправления наклоном

На рис. 4.1.4 представлены основные составные части клапана

гидроуправления наклоном. По компоновке левая сторона
клапана отличается от правой только установленной в ней (в
верхней части секции разгрузки ковша) электромагнитом.

Если двигатель работает и рукоятка управления находится в

положении УДЕРЖАНИЕ, масло контура гидроуправления
поступает во впускное отверстие (в центре нижней части
корпуса клапана) и перекрывается дозирущими золотниками.
Масло в гидролиниях, сообщающихся с главным
гидрораспределителем, сливается в бак, через центр дозирущих
золотников.
Тема 4  416  Основы гидравлики
Занятие 1

В бак

Рис. 4.1.5 Положение НАКЛОН НАЗАД

Положение НАКЛОН НАЗАД

Если оператор переводит рукоятку управления в положение

НАКЛОН НАЗАД, то под действием рукоятки приводятся в
движение следующие составные части: верхний плунжер,
нижний плунжер, дозирующая пружина, упор пружины
дозирующего золотника, пружина дозирующего золотника,
дозирующий золотник опускается. Масло из редукционного
клапана протекает через дроссель и центр дозирующего
золотника к главному гидрораспределителю. Масло, сливаемое
из главного гидрораспределителя, протекает через отверстие
дозирующего золотника разгрузки ковша и сливается в бак.
Тема 4  417  Основы гидравлики
Занятие 1

Рис. 4.1.6 Дозирующая пружина

Дозирующая пружина

Дозирующий золотник обеспечивает пропорциональность

движения золотника главного гидрораспределителя
относительно перемещения рукоятки управления. Дозирующий
золотник и дозирующая пружина работают как редукционный
клапан.

Дозирующий золотник и дозирующая пружина регулируют

давление масла на торце золотника главного
гидрораспределителя. Когда дозирующий золотник опускается,
масло контура гидроуправления протекает через дроссель, через
центр дозирующего золотника и поступает к золотнику главного
гидрораспределителя. Масло контура гидроуправления
перекрывается золотником главного гидрораспределителя, в
результате чего давление масла контура гидроуправления
увеличивается. Под действием увеличившегося давления
пружина золотника главного гидрораспределителя сжимается, и
золотник главного гидрораспределителя смещается. Золотник
главного гидрораспределителя направляет масло основной
гидросистемы в гидроцилиндр.

Увеличившееся давление действует также на нижний торец

дозирующего золотника. Если увеличившееся давление
преодолеет приложенное усилие, дозирующий золотник
поднимется, сжимая дозирующую пружину. В результате
подъема ограничится поток масла контура гидроуправления
через дроссель дозирующего золотника. За счет увеличения
сопротивления потоку масла создается давление управления
золотником главного гидрораспределителя. Дозирующая
пружина, таким образом, регулирует давление, действующее на
золотник главного гидрораспределителя, пропорционально
перемещению рукоятки управления клапан гидроуправления.
Тема 4  418  Основы гидравлики
Занятие 1

Рис. 4.1.7 Главный гидрораспределитель в положении УДЕРЖАНИЕ

Главный гидрораспределитель в положении УДЕРЖАНИЕ

На рис. 4.1.7 представлен главный гидрораспределитель

погрузчика 928G в положении УДЕРЖАНИЕ.
Гидрораспределители наклона, подъема, гидрораспределитель
дополнительного оборудования и гидрораспределитель
четвертой функции устроены аналогично. Гидрораспределитель
дополнительного оборудования содержит только линейные
предохранительные клапаны в обеих линиях гидроцилиндра.

Если гидрораспределитель находится в положении

УДЕРЖАНИЕ, масло, нагнетаемое насосом, поступает в
средний канал, обтекает золотник гидрораспределителя и через
выпускные масляные каналы поступает в следующий
гидрораспределитель. Масло, нагнетаемое насосом, течет также
через внутренний канал, сообщающийся с обратным клапаном.
Масло протекает через обратный клапан к золотнику
гидрораспределителя. Золотник гидрораспределителя
перекрывает подаваемый поток масла к каналам контура
наклона и к каналам контура разгрузки ковша. Золотник
гидрораспределителя перекрывает также сливные масляные
каналы, сообщающиеся с баком.
Тема 4  419  Основы гидравлики
Занятие 1

Рис. 4.1.8 Положение НАКЛОН НАЗАД

Положение НАКЛОН НАЗАД

Если оператор переводит рукоятку управления в положение

НАКЛОН, золотник, управляющий наклоном, под давлением
масла контура гидроуправления (выделенного оранжевым
цветом) смещается вправо. Золотник гидрораспределителя
перекроет выпускные масляные каналы, откроет канал,
сообщающий обратный клапан с поршневой полостью
гидроцилиндра наклона и откроет канал, сообщающий
штоковую полость гидроцилиндра наклона со сливом в бак.

Если давление масла, нагнетаемого насосом, больше давления в

поршневой полости гидроцилиндра наклона, то открывается
обратный клапан и масло течет через золотник
гидрораспределителя в поршневую полость гидроцилиндра
наклона. Масло, сливаемое из штоковой полости
гидроцилиндра наклона, течет через золотник
гидрораспределителя и сливается в бак. Ковш начинает
наклоняться назад.
Тема 4  4110  Основы гидравлики
Занятие 1

Рис. 4.1.9 Комбинированный линейный предохранительный и подпиточный

клапан

Комбинированный линейный предохранительный и подпиточный

клапан

На рис. 4.1.9 представлен комбинированный линейный

предохранительный и подпиточный клапан. Линейный
предохранительный клапан представляет собой обычный
гидроуправляемый предохранительный клапан. Однако
линейный предохранительный клапан не предназначен для
регулирования максимального потока, нагнетаемого насосом
гидросистемы рабочего оборудования.

Масло, находящееся в гидроцилиндре, сообщается через

маслопроводы с правым концом комбинированного клапана.
Масло течет через дроссель основного клапана в камеру
пружины основного клапана. Давление масла в передней
(правой) части клапана такое же, как и давление масла в камере
пружины. Под действием давления масла в камере пружины
основного клапана и самой пружины клапан удерживается
закрытым.
Тема 4  4111  Основы гидравлики
Занятие 1

Рис. 4.1.10 Линейный предохранительный клапан в положении ОТКРЫТ

Линейный предохранительный клапан в положении ОТКРЫТ

На рис. 4.1.10 представлен линейный предохранительный

клапан в положении ОТКРЫТ. Если давление масла превысит
установленное давление управляющего клапана, управляющий
клапан сместится влево, сжимая пружину. Масло повышенного
давления, находящееся в камере пружины основного клапана,
потечет через дроссель управляющего клапана в сливной канал
камеры пружины управляющего клапана. Давление в камере
пружины основного клапана уменьшится. Под действием
повышенного давления масла, находящегося с правой стороны
основного клапана, основной клапан сместится влево. Масло
повышенного давления потечет через основной клапан и через
сливные отверстия подпиточного клапана направится в бак.

Подпиточный клапан не перемещается при открывании

линейного предохранительного клапана.
Тема 4  4112  Основы гидравлики
Занятие 1

Рис. 4.1.11 Положение ПОДПИТКА

Положение ПОДПИТКА

На рис. 4.1.11 представлен комбинированный линейный

предохранительный и подпиточный клапан в положении
ПОДПИТКА. Давление в баке постоянно действует на
эффективную площадь комбинированного клапана. Если
давление масла в гидроцилиндре, соединительной гидролинии и
в камере пружины предохранительного клапана станет меньше
на 13,78 кПа (2 фунта на кв. дюйм), чем давление масла в баке,
то под действием давления в баке подпиточный клапан и
основной клапан сместятся влево, сжимая пружину основного
клапана. Масло из бака потечет через открывшийся канал в
соединительную гидролинию и в гидроцилиндр.
Тема 4  4113  Основы гидравлики
Занятие 1

Рис. 4.1.12 Гидрораспределитель подъема в положении ОПУСКАНИЕ

Гидрораспределитель подъема в положении ОПУСКАНИЕ

На рис. 4.1.12 представлен гидрораспределитель подъема в

положении ОПУСКАНИЕ.

Если оператор переведет рукоятку управления

подъема/опускани я в положение ОПУСКАНИЕ, то под
давлением масла контура гидроуправления (выделенного
оранжевым цветом) золотник управления подъемом сместится
влево. Золотник гидрораспределителя перекроет выпускные
масляные каналы, откроет канал, сообщающий обратный
клапан со штоковой полостью гидроцилиндра подъема, откроет
канал, сообщающий поршневую полость гидроцилиндра
подъема со сливом в бак. Если давление масла, нагнетаемого
насосом, больше давления масла, находящегося в штоковой
полости гидроцилиндра подъема, то под давлением масла,
нагнетаемого насосом, откроется обратный клапан и масло
потечет через золотник управления в штоковую полость
гидроцилиндра подъема. Масло из поршневой полости
гидроцилиндра подъема потечет через золотник
гидрораспределителя и будет сливаться в бак. Ковш начнет
опускаться. Если ковш опускается быстро и насос не успевает
нагнетать масло в штоковую полость, откроется подпиточный
клапан и масло из канала, сообщающегося с баком, потечет в
штоковую полость гидроцилиндра подъема, предотвращая
кавитацию.
Тема 4  4114  Основы гидравлики
Занятие 1

Рис. 4.1.13 Гидрораспределитель подъема в ПЛАВАЮЩЕМ положении

Гидрораспределитель подъема в ПЛАВАЮЩЕМ положении

На рис. 4.1.13 представлен гидрораспределитель подъема в

ПЛАВАЮЩЕМ положении.

Если оператор переведет рукоятку управления

подъема/опускания в ПЛАВАЮЩЕЕ положение, то под
давлением масла контура гидроуправления (выделенного
оранжевым цветом) золотник управления подъемом
переместится до конца влево. Золотник гидрораспределителя
откроет канал, сообщающий обратный клапан с выпускным
отверстием, находящимся слева, откроет канал, сообщающий
поршневую полость гидроцилиндра подъема со сливным
отверстием бака, а также соединит штоковую полость
гидроцилиндра подъема со сливным отверстием бака. Если
насос и обе полости гидроцилиндра подъема сообщаются с
баком, гидроцилиндр подъема нельзя поднять и опустить с
помощью гидросистемы.

Если машина движется, и рукоятка управления

подъема/опускания находится в ПЛАВАЮЩЕМ положении,
рабочее орудие скользит по поверхности земли, повторяя ее
профиль.

ПРИМЕЧАНИЕ ДЛЯ ПРЕПОДАВАТЕЛЯ: Выполните в это

время необходимые проверки, испытания и регулировки на
колесном погрузчике 928G или машине, применяемой на курсах,
используя соответствующее Руководство по проверке и
регулировке гидравлической системы.
Тема 4  4115  Основы гидравлики
Занятие 1

Рис. 4.1.14

В положении УДЕРЖАНИЕ, масло, нагнетаемое насосом

контуров рулевого управления и гидроуправления, поступает в
контур рулевого управления и в редукционный клапан.
Редукционный клапан управляет максимальным давлением в
контуре гидроуправления. (Объяснение работы редукционного
клапана проводилось в материалах темы 3, глава 4.) Масло из
редукционного клапана течет через обратный клапан в
гидроаккумулятор и в клапан блокировки (гидрозамок) контура
гидроуправления.
Гидроаккумулятор предназначен для аварийной подачи масла в
контур гидроуправления в случае отсутствия масла, подаваемого
насосом.
Если клапан блокировки контура гидроуправления находится
в положении ОТКЛЮЧЕНО, масло контурагидроуправления
перекрыто и контур гидроуправления не будет работать. Когда
клапан блокировки контура гидроуправления находится в
положении ВКЛЮЧЕНО, масло через клапан блокировки
контура гидроуправления поступает в клапаны гидроуправления
дополнительного оборудования, наклона/разгрузки и
подъема/опускания. Когда клапаны гидроуправления находятся
в положении УДЕРЖАНИЕ, масло контура гидроуправления
перекрыто. Этот тип гидросистемы называется "гидросистема с
закрытым центром".
Масло, нагнетаемое насосом основной гидросистемы рабочего
оборудования, через главный предохранительный клапан
поступает в главный гидрораспределитель.
Масло, нагнетаемое насосом основной гидросистемы рабочего
оборудования, протекает через середину золотника
дополнительного оборудования, середину золотника наклона
назад/разгрузки, середину золотника подъема/опускания и
сливается в бак. Система такого типа называется гидросистемой
с открытым центром. Такая система является также прерываемым
последовательным контуром, поскольку масло, сливаемое из
любого гидроцилиндра, направляется преимущественно в бак
гидросистемы, а не к следующему клапану.
Тема 4  4116  Основы гидравлики
Занятие 1

Рис. 4.1.15

На представленной гидравлической схеме показан поток масла

через гидросистему, когда рукоятка управления наклоном
назад/разгрузкой находится в положении НАКЛОН НАЗАД.

Если оператор переведет рукоятку управления наклоном

назад/разгрузкой в положение НАКЛОН НАЗАД, масло контура
гидроуправления через клапан гидроуправления наклона
назад/разгрузки поступит на торец золотника, управляющего
наклоном назад/разгрузкой в главном гидрораспределителе
гидросистемы рабочего оборудования. Под давлением масла
контура гидроуправления золотник, управляющий наклоном
назад/разгрузкой, сместится в положение НАКЛОН НАЗАД.
Масло, находящееся на противоположном конце золотника,
управляющего наклоном назад/разгрузкой, потечет через
клапан гидроуправления наклона назад/разгрузки в бак.

При перемещении золотника гидрораспределителя,

управляющего наклоном, в положение НАКЛОН НАЗАД,
перекрывается слив масла в бак, нагнетаемого насосом
гидросистемы рабочего оборудования, и оно направляется в
поршневую полость гидроцилиндра наклона.

Масло из штоковой полости гидроцилиндра наклона

вытесняется через золотник гидрораспределителя,
управляющего наклоном, в бак. Дроссели, имеющиеся на
линиях гидроуправления, находящихся между клапаном
гидроуправления наклона назад/разгрузки и золотником
гидрораспределителя, управляющим наклоном
назад/разгрузкой, оказывают сопротивление потоку масла
контура гидроуправления и обеспечивают лучшее управление
золотником гидрораспределителя, управляющим наклоном
назад/разгрузкой.
Тема 4  4117  Основы гидравлики
Занятие 1

Рис. 4.1.16

На данной схеме представлен режим работы гидросистемы

рабочего оборудования, когда рукоятка управления
подъема/опускания находится в положении ПОДЪЕМ.

Если оператор переведет рукоятку управления

подъема/опускания в положение ПОДЪЕМ, масло контура
гидроуправления через клапан гидроуправления
одъема/опускания поступит на торец золотника, управляющего
подъемом/опусканием в главном гидрораспределителе
гидросистемы рабочего оборудования. Под давлением масла
контура гидроуправления золотник, управляющий
подъемом/опусканием, переместится в положение ПОДЪЕМ.
Масло, находящееся на противоположном конце золотника,
управляющего подъемом/опусканием, потечет через клапан
гидроуправления подъема/опускания в бак.

При перемещении золотника, управляющего

подъемом/опусканием, в положение ПОДЪЕМ перекрывается
слив масла, нагнетаемого насосом, в бак. Масло, нагнетаемое
насосом, направляется в поршневые полости гидроцилиндров
подъема, Масло из штоковых полостей гидроцилиндров
подъема вытесняется через золотник, управляющий
подъемом/опусканием, в бак.

Дроссели, имеющиеся в линиях гидроуправления, находящихся

между пилотными клапанами подъема/опускания и золотником
гидрораспределителя, управляющим подъемом/опусканием,
оказывают ограничение потока масла контура гидроуправления
и обеспечивают лучшее управление золотником
гидрораспределителя, управляющим подъемом/опусканием.
Тема 4  4118  Основы гидравлики
Занятие 1

Рис. 4.1.17

На данной схеме представлен режим работы гидросистемы

рабочего оборудования, когда рукоятка управления
подъема/опускания находится в положении ОПУСКАНИЕ.

Если оператор переведет рукоятку управления

подъема/опускания в положение ОПУСКАНИЕ, масло контура
гидроуправления через клапан гидроуправления
подъема/опускания поступит на торец золотника,
управляющего подъемом/опусканием в главном
гидрораспределителе гидросистемы рабочего оборудования. Под
давлением масла контура гидроуправления золотник,
управляющий подъемом/опусканием, сместится в положение
ОПУСКАНИЕ. Масло, находящееся на противоположном
конце золотника гидрораспределителя, управляющего
подъемом/опусканием, потечет через клапан гидроуправления
подъема/опускания в бак.

При перемещении золотника, управляющего

подъемом/опусканием, в положение ОПУСКАНИЕ
перекрывается слив масла, нагнетаемого насосом, в бак. Масло,
нагнетаемое насосом, направляется в штоковые полости
гидроцилиндров подъема. Масло из поршневых полостей
гидроцилиндров будет вытесняться через золотник,
управляющий подъемом/опусканием, в бак.

Дроссели, имеющиеся в линиях гидроуправления, находящихся

между клапаном гидроуправления подъема/опускания и
золотником гидрораспределителя, управляющим
подъемом/опусканием, оказывают ограничение потока масла
контура гидроуправления и обеспечивают лучшее управление
золотником, управляющим подъемом/опусканием.
Тема 4  4119  Основы гидравлики
Занятие 1

Рис. 4.1.18

На рис. представлена схема гидросистемы, в которой рукоятка

управления подъема/опускания была переведена в
ПЛАВАЮЩЕЕ положение.

Если оператор переведет рукоятку управления

подъема/опускания в ПЛАВАЮЩЕЕ положение, масло контура
гидроуправления через клапан гидроуправления
подъема/опускания, и поступит на торец золотника,
управляющего подъемом/опусканием в главном
гидрораспределителе гидросистемы рабочего оборудования. Под
давлением масла контура гидроуправления золотник,
управляющий подъемом/опусканием, сместится в
ПЛАВАЮЩЕЕ положение. Масло, находящееся на
противоположном конце золотника гидрораспределителя,
управляющего подъемом/опусканием, потечет через клапан
гидроуправления подъема/опускания в бак.

При перемещении золотника, управляющего

подъемом/опусканием, в ПЛАВАЮЩЕЕ положение
перекрывается слив масла, нагнетаемого насосом, в бак. Масло,
нагнетаемое насосом, направляется в штоковые полости
гидроцилиндров подъема и в бак. Масло из поршневых полостей
гидроцилиндров будет вытесняться через золотник
гидрораспределителя, управляющий подъемом/опусканием, в бак.

Если машина движется, и гидросистема рабочего оборудования

работает в ПЛАВАЮЩЕМ режиме, ковш будет скользить по
поверхности земли, повторяя ее профиль. Небольшое давление,
имеющееся в штоковых полостях гидроцилиндров подъема,
недостаточно для внедрения ковша в грунт.
 Тема 4

Гидрораспределитель
наклона

Редукционный
клапан

В систему рулевого
управления

клапан

Главный
Экземпляр преподавателя, вопросы для проверки 4.1.1

Из системы рулевого

предохранительный
управления

Коллектор
 1 

ГидрораспределиB ГидрораспределиB
ГидрораспределиB
тель опускания тель подъема
тель
дополнительного
оборудования
Фамилия

ГИДРОСИСТЕМА С ГИДРОУПРАВЛЕНИЕМ

Используя необходимые цвета, завершите схему, представленную ниже.

ВОПРОСЫ ДЛЯ ПРОВЕРКИ 4.1.1 ПО ТЕМЕ 4

Отсечной клапан
контура
гидроуправления

Управляющий
клапан
ГИДРОСИСТЕМА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ, "ПОЛОЖЕНИЕ УДЕРЖАНИЕ"
Основы гидравлики

Экземпляр преподавателя, вопросы для проверки 4.1.1

 Тема 4

Гидрораспределитель
наклона

Редукционный
клапан

В систему рулевого
управления
Экземпляр слушателя, вопросы для проверки 4.1.1

клапан

Главный
Из системы рулевого

предохранительный
управления

Коллектор
 1 

ГидрораспределиB ГидрораспределиB
ГидрораспределиB
тель опускания тель подъема
тель
дополнительного
оборудования
Фамилия

ГИДРОСИСТЕМА С ГИДРОУПРАВЛЕНИЕМ

Используя необходимые цвета, завершите схему, представленную ниже.

ВОПРОСЫ ДЛЯ ПРОВЕРКИ 4.1.1 ПО ТЕМЕ 4

Отсечной клапан
контура
гидроуправления

Управляющий
клапан
ГИДРОСИСТЕМА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ, "ПОЛОЖЕНИЕ УДЕРЖАНИЕ"
Основы гидравлики

Экземпляр слушателя, вопросы для проверки 4.1.1

Словарь терминов  1  Основы гидравлики

СЛОВАРЬ ТЕРМИНОВ
СЛОВАРЬ ТЕРМИНОВ

Аккумулятор  Контейнер, сохраняющий рабочую жидкость под давлением в качестве

источника гидравлической энергии. Может использоваться также в качестве амортизатора.
Бак  Резервуар, содержащий рабочую жидкость для питания гидросистемы.
Буфер  Устройство, встраиваемое иногда в гидроцилиндр, которое дросселирует выходной
поток, замедляя тем самым движение поршня.
Всплеск давления  Кратковременное возрастание давления в гидравлическом контуре.
Вязкость  Мера сопротивления жидкости растеканию.
Гидравлика  Раздел инженерной науки, изучающий поведение потока жидкости и жидкости
под давлением. (Настоящее Руководство касается в основном гидравлики масла, применяемого
для производства работы при прямолинейном и вращательном движении).
Гидродинамика  Раздел инженерной науки, изучающий поведение потока жидкости и
жидкости под давлением.
Гидрораспределитель  Клапан, направляющий масло через выбранные каналы. (Обычно это
клапан с челноком или поворотный клапан.)
Гидростатика  Раздел инженерной науки об энергии жидкости, находящейся в равновесном состоя
нии. (Все системы, рассматриваемые в настоящем Руководстве, работают по законам гидростатики.)
Гидроцилиндр  Устройство, предназначенное для преобразования мощности рабочей жидкости
в прямолинейное или круговое движение. Это тип "привода".
Гидроцилиндр двустороннего действия  Гидроцилиндр, в котором усилие, вырабатываемое
рабочей жидкостью, может прилагаться к подвижному элементу в обоих направлениях.
Гидроцилиндр одностороннего действия  Гидроцилиндр, в котором усилие, вырабатываемое
рабочей жидкостью, может прилагаться к подвижному элементу только в одном направлении.
Голодный режим  Недостаток масла в жизненно важной части системы. Возникает чаще всего
изза засоренных фильтров и т.д.
Давление  Усилие, оказываемое рабочей жидкостью на единицу площади, выражается обычно
в килопаскалях (кПа), барах (бар) или фунтах на кв. дюйм.
Давление всасывания  Абсолютное давление рабочей жидкости на впускной стороне насоса.
Давление всплеска  Колебания давления, вызванные в контуре быстрым ускорением столба
масла. Под "всплеском" понимается размах этих колебаний от минимального до максимального
уровня.
Давление контура гидроуправления  Вспомогательное давление, используемое для приведения в
действие или управления составной частью.
Давление открывания (начала пропускания)  Давление, при котором предохранительный
клапан, и т.д., начинает открываться и пропускать рабочую жидкость.
Давление отрыва  Минимальное давление, при котором приводится в действие привод.
Давление системы  Давление, превосходящее полное сопротивление системы. Оно включает в
себя как все потери, так и полезную работу.
Демпфер  (Смотрите "Буфер".)
Словарь терминов  2  Основы гидравлики

Диафрагма, или дросселирующее отверстие  Суженный канал в гидравлическом контуре.

Представляет обычно небольшое отверстие, просверленное для ограничения потока или
создания перепада давления в контуре.
Дистанционный  Гидравлическая функция, например, гидроцилиндра, который отделяется от
своего источника подачи рабочей жидкости. Соединяется с источником обычно с помощью
гибких шлангов.
Дыхательный клапан  Устройство обмена воздухом с атмосферой в баке рабочей жидкости.
Золотниковый гидрораспределитель  Клапан, сконструированный в виде золотника,
перемещающегося в расточенном отверстии и закрывающего и открывающего каналы. Двух,
трех, четырех или шестиходовой гидрораспредлелители имеют соответственно 2, 3, 4 или 6
соединительных отверстий для направления потока масла.
Игольчатый клапан  Клапан с регулируемым коническим наконечником, предназначенный для
регулировки скорости потока.
Инертный газ  Стойкий, невзрывоопасный газ.
Кавитация  Явление, возникающее в гидросистеме в случае падения давления в какойлибо
точке ниже давления насыщенного пара масла. При этом создаются условия образования в
масле пузырьков паров масла. Если это происходит на входе насоса, то под действием быстрого
возрастания давления внутри насоса эти пузырьки резко схлопываются. Это может вызвать
эрозию металлических деталей, шум и вибрацию.
Кинетическая энергия  Энергия движущейся рабочей жидкости. Меняется со скоростью жидкости.
Клапан  Устройство, управляющее давлением или подачей рабочей жидкости, направлением
или скоростью потока рабочей жидкости.
Клапан последовательности  Клапан регулирования давления, который направляет поток в
заранее заданной последовательности.
Клапан с закрытым центром (нормально закрытый клапан)  Клапан, в котором входное и
выходное соединительные отверстия закрыты в нейтральном положении клапана, обеспечивая
перекрытие потока от насоса через клапан.
Клапан с открытым центром (нормально открытый клапан)  Клапан, в котором входное и
выходное соединительные отверстия открыты в нейтральном положении клапана, обеспечивая
пропускание непрерывного потока масла от насоса.
Коллектор  Конструкция для передачи рабочей жидкости, обеспечивающая множество
выходных отверстий.
Контроллер  Микропроцессор, управляющий функциями электрогидравлического клапана.
Контур  Последовательность составных деталей, соединенных друг с другом посредством
гидролиний (трубопроводов) или каналов. Обычно это часть "системы".
Маятниковый (селективный) клапан  Соединительный клапан, который выбирает один из двух
или более контуров при изменении потока или давления в этих контурах.
Момент вращения  Усилие поворота гидромотора или поворотного гидроцилиндра.
Выражается обычно в ньютонометрах (Н.м), фунтодюймах, или фунтофутах.
Мотор (гидравлический)  Устройство для преобразования энергии рабочей жидкости в
механическое усилие и движение  обычно вращательное движение. Основные типы
конструкций  шестеренные, лопастные и поршневые.
Мощность (в л.с.)  Работа, произведенная за единицу времени.
Словарь терминов  3  Основы гидравлики

Насос  Устройство, преобразующее механическое усилие в энергию рабочей жидкости

гидросистемы. Основные типы насосов  шестеренные, пластинчатые (шиберные) и поршневые.
Насос постоянной подачи  Насос, в котором выходная мощность, или подача за один цикл не
может быть изменена.
Насос с переменной подачей  Насос, в котором выходная мощность, или подача за один цикл
может регулироваться.
Номинальное давление  Рабочее давление, рекомендованное изготовителем системы или
составной части.
Обозначения, схемы  Используются для стенографического представления составных частей
гидросистемы на рисунках.
Обратный клапан  Клапан, допускающий поток жидкости лишь в одном направлении.
Отсечной клапан  Клапан на два положения  полностью открытое или полностью закрытое.
Охладитель (масла)  Теплообменник, отбирающий тепло от рабочей жидкости. (Смотрите
"Теплообменник".)
Перепад давления  Разность давлений между любыми двумя сечениями в системе или ее
составными частями. (Называется также "падение давления".)
Перепускной канал  Вспомогательный канал для потока рабочей жидкости.
Перепускной регулятор расхода  Клапан, регулирующий расход в контуре, обеспечивающий
подачу в нее постоянного объема и сбрасывающий излишнее масло.
Предохранительный клапан  Клапан, ограничивающий давление в системе обычно
посредством выпускания излишнего масла.
Привод  Устройство преобразования гидравлической мощности в механическую мощность для
создания усилия или движения. (Примеры: гидроцилиндры и гидромоторы.)
Приводной клапан (клапан, управляемый управляющим клапаном)  Клапан, приводимый в
действие управляющим клапаном.
Поворотный гидрораспределитель  Клапан цилиндрической конструкции. При повороте клапан
направляет масло, открывая и закрывая соответствующие просверленные каналы.
Полнопоточное давление (давление полного открытия)  Давление, при котором клапан широко
открыт и пропускает весь расчетный поток масла.
Поршень  Цилиндрическая деталь, движущаяся или совершающая возвратнопоступательное
движение в гидроцилиндре и передающая или воспринимающая движение для совершения работы.
Потенциальная энергия  Энергия давления. Статическая энергия неподвижного, но
находящегося под давлением масла, готового совершить работу. Пример: масло в заряженном
гидроаккумуляторе.
Противодавление  Давление, возникающее на сливной стороне системы.
Пульсация  Повторяющаяся малая флуктуация (изменение относительно определенного
уровня) давления в контуре.
Рабочее давление  Давление, превосходящее сопротивление рабочего устройства.
Рабочий объем (цилиндра поршневой машины), или подача (насоса)  Объем масла, вытесняемый
за один полный рабочий ход или оборот (насоса, гидромотора или гидроцилиндра).
Рабочий ход  Расстояние перемещения поршня в гидроцилиндре. (Используется иногда для
Словарь терминов  4  Основы гидравлики

обозначения изменения подачи насоса с регулируемой подачей.)

Расход  Количество потока рабочей жидкости за единицу времени. Выражается обычно в
литрах в минуту (л/мин) или галлонах в минуту.
Расходомер  Устройство для испытаний, которое измеряет или скорость потока, или полный
расход, или то и другое.
Регенеративный контур (контур с положительной обратной связью)  Контур, в котором рабочая
жидкость под давлением, выпущенная из составной части, возвращается в систему для того,
чтобы уменьшить поток, требуемый для подачи на вход. Часто используется для увеличения
быстродействия гидроцилиндра посредством направления масла, вытесненного из штоковой
полости, в поршневую полость.
Регулятор давления  Клапан, основной функцией которого является регулирование давления.
(К таким клапанам относятся предохранительные клапаны, редукционные клапаны или
клапаны последовательности и разгрузочные клапаны.)
Регулятор потока  Клапан, управляющий скоростью потока. (Иногда его называют
"регулятором расхода".)
Регулятор расхода  Клапан, управляющий скоростью потока. Включает регуляторы потока,
делители потока и шунтовые регуляторы протока.
Редукционные клапаны  Клапан регулирования давления, ограничивающий давление на своем
выходе.
Селекторный (переключающий) клапан  Клапан, который выбирает один, два или более
контуров, чтобы направить в них масло.
Сетчатый фильтр  Фильтр грубой очистки.
Система  Последовательность одной или более составных частей, соединенных друг с другом.
Состоит часто из двух или более "контуров".
Система с закрытым центром (нормально закрытая система)  Гидросистема, в которой
гидрораспределители закрыты в нейтральном состоянии и перекрывают поток масла. В такой
системе меняется поток, а давление остается постоянным.
Система с открытым центром (нормально открытая система)  Гидросистема, в которой
гидрораспределители открыты и пропускают непрерывный поток масла даже в нейтральном
положении. Давление в такой системе изменяется, а поток остается постоянным.
Скорость  Расстояние, на которое перемещается рабочая жидкость за единицу времени.
Выражается, обычно, в м/c или футах в секунду.
Скорость потока  Объем рабочей жидкости, пересекающий данное сечение за единицу времени.
Смещение (уход)  Движение гидроцилиндра или гидромотора, происходящее изза внутренней
утечки через составные части гидросистемы.
Соединитель (муфта)  Устройство, предназначенное для соединения двух шлангов или
гидролиний, или для соединения шлангов со штуцерами или отверстиями клапана.
Соединительное отверстие  Открытый конец канала рабочей жидкости. Может быть внутри или
на поверхности составной части.
Соленоид  Электромагнитное устройство, предназначенное для изменения положения
гидравлического клапана.
Словарь терминов  5  Основы гидравлики

Статическое давление  Давление покоящейся рабочей жидкости. (Представляет форму

"потенциальной энергии".)
Стек клапанов  Последовательность управляющих клапанов, уложенных стопкой, имеющих
общие торцевые стенки и общие впускное и выпускное отверстия.
Стравливание (прокачка)  Процесс удаления воздуха из гидросистемы.
Сужение сечения  Сечение уменьшенной площади в трубопроводе или канале, вызывающее
падение давления. (Примеры: защемленные трубопроводы или засоренные каналы, или
диафрагма, предусмотренная в системе.)
Тарельчатый клапан  Клапан с такой конструкцией, при которой усаживающийся элемент
открывается для свободного пропускания потока в одном направлении и садится немедленно
на место, перекрывая поток, изменивший направление на обратное.
Температура застывания (потери текучести)  Минимальная температура, при которой рабочая
жидкость может протекать при специфических условиях.
Тепловая энергия  Энергия, расходуемая на трение или сопротивление потоку. (Потери
выходной мощности). Пример: за счет трения между движущимся маслом и ограничивающими
поверхностями трубопроводов или каналов вырабатывается тепловая энергия.
Тепловое расширение  Расширение объема рабочей жидкости под действием тепла.
Теплообменник  Устройство, передающее тепло через теплопроводящую стенку от одной
рабочей жидкости к другой. (Смотрите "Охладитель (масла)".)
Трение  Сопротивление потоку рабочей жидкости в гидросистеме. (Вызывает потерю выходной
мощности.)
Труба  Трубопровод со стандартизованным наружным диаметром для нарезания резьбы.
Трубка  Трубопровод, размер которого определяется наружным диаметром.
Трубопровод (гидролиния)  Труба, трубка или шланг, применяемые для передачи рабочей
жидкости.
Уплотнительное кольцо (круглого сечения)  Статическое или динамическое уплотнение для
криволинейных или кольцевых сопряженных поверхностей.
Управляющий клапан  Клапан, используемый для обеспечения работы другого клапана или
органа управления.
Фильтр (масляный)  Устройство, задерживающее твердые частицы из рабочей жидкости.
Цикл  Единичная завершенная рабочая операция составной части, начинающаяся и
завершающаяся в нейтральном положении.
Шланг  Гибкий трубопровод.
Эксплуатационное давление  Давление, на которое рассчитана нормальная работа системы.
Электрогидравлический клапан  Клапан, который открывается и закрывается соленоидом.
Энергия  В современной гидравлике (обычного гидростатического типа) различают три типа
энергии.
Энергия рабочей жидкости  Энергия, передаваемая и управляемая при использовании рабочей
жидкости под давлением. Сила (усилие)  Толкающее или тянущее воздействие на тело. В
гидроцилиндре она может быть рассчитана как произведение давления рабочей жидкости на
эффективную площадь поршня гидроцилиндра. Выражается в килограммах или тоннах.
Словарь терминов  6  Основы гидравлики

АББРЕВИАТУРЫ

ANSI  Американский национальный институт стандартов American National Standards Institute

ASAE  Американское общество инженеров сельскохозяйственного машиностроения (задает

стандарты на многие составные части гидросистем для сельскохозяйственного оборудования)

°F  градусы Фаренгейта (единица температуры)

ftlbs.  фунтофуты (единица момента затяжки или момента вращения)

gpm  галлон в минуту (единица потока рабочей жидкости)

hp  л.с. (лошадиная сила)

I.D.  внутренний диаметр (например шланга или трубки)

ISO  Международная организация по стандартизации

кPа  килопаскаль (единица давления)

LPM  литров в минуту (л/мин) (единица потока рабочей жидкости)

O.D.  наружный диаметр (например, шланга или трубки)

psi  фунты на кв. дюйм (единица давления)

rpm об/мин

SAE  Общество автомобильных инженеров (задает стандарты на многие составные части

гидросистем)