Стандартные гидравлические схемы

Рис. 2 Стандартные гидравлические схемы

1 Главный насос
2 Главный гидрораспределитель
3 Гидромотор поворота и коробка передач
4 Ходовой гидромотор и коробка передач
5 Гидроцилиндр стрелы
6 Гидроцилиндр рукояти ковша
7 Гидроцилиндр ковша
8 Фильтр сервогидравлической системы
9 Аккумуляторный блок
10 Аккумулятор
11 Электромагнитный клапан
12 Электромагнитный клапан
13 Гидрораспределительный клапан с дистанционным приводом - налево
14 Гидрораспределительный клапан с дистанционным приводом - направо
15 Гидрораспределительный клапан с дистанционным приводом - ход
16 Блок золотниковых клапанов
17 Центральный канал
18 Гидравлический масляный радиатор
19 Обратный клапан (3 k)
20 Обратный клапан (4.5 k)
21 Гидравлический масляный бак
22 Фильтрующий элемент обратного фильтра
23 Байпасный клапан
24 Байпасный фильтр грубой очистки
25 Фильтр грубой очистки
26 Устройство для всасывания воздуха
27 Спускной фильтр
28 Блок клапанов
29 Штуцер фильтра
30 Штуцер фильтра
31 Блок клапанов
32 Зубчатый венец механизма поворота кабины
33 Селекторный гидравлический клапан контура сервоуправления
34 Реле давления
58 Блок клапанов
61 Клапан конфлюэнтности рукояти ковша
62 Логический клапан
63 Клапан фиксации стрелы
64 Главный перепускной клапан
65 Отверстие
66 Направляющий гидрораспределитель хода по прямой
67 Центральный байпасный клапан
68 Ножной перепускной клапан
69 Канал перепускного клапана
70 Клапан положительной обратной связи
71 Клапан положительной обратной связи рукояти ковша
72 Обратный клапан
73 Клапан фиксации рукояти ковша
9:1:13.

Гидравлические схемы с устройствами, поставляемыми по заказу

Рис. 3 Гидравлическая схема с деталями, поставляемыми по заказу

B(back) – назад
Adjustable boom - Регулируемая стрела X3 (Ротор)
Quickfit – быстросменная муфта
Pattern changer – пример преобразователя
X1 (Hammer& гидравлические ножницы) – гидравлический молот и гидравлические
ножницы
Tilting Pi(603) - опрокидывание
9:1:17.
Гидравлические схемы, объединение потоков масла при подъеме стрелы (внутреннее)

Рис. 4 Схема объединения потоков масла при подъеме стрелы

• Если джойстик (14) установлен в положение “BOOM RAISING ” (подъем стрелы), масло
под действием вторичного давления сервогидравлической системы перетекает из
дистанционного гидрораспределителя в каналы (BU1, BU2) блока селективных клапанов
(16).
• (BU1) поток масла поступает в канал (2br1) главного гидрораспределителя
сервогидравлической системы, перемещая золотник стрелы вправо и направляя поток масла
P2 от насоса (P R) на сторону поршня гидроцилиндров, что обеспечивает выдвижение
штоков гидроцилиндров и подъем стрелы.
• (BU2) поток масла поступает в канал клапана объединения потоков масла для рукояти
ковша (61) сервогидравлической системы (61-Ps), закрывая клапан, отсекающий поток масла
P2 от насоса (P R) к гидроцилиндру рукояти ковша.
• (BU2) поток масла поступает на электромагнитный клапан A2, установленный в блоке (12),
а затем распределяется следующим образом:
– поток масла поступает в канал (33P) селекторного клапана сервогидравлической системы
(33), затем через гидравлический клапан контура сервоуправления в канал (62Pb) золотника
логического клапана сервогидравлической системы, перемещая золотники и отсекая поток
масла P1 от верхней стороны логического клапана (62).
– поток масла поступает в канал (2b) центрального байпасного клапана (правый 67)
сервогидравлической системы, перемещая золотник и отсекая поток масла P1 от насоса,
следовательно, поток масла P1 от насоса (P L) открывает логический клапан (62) и
объединяется с потоком масла P2 от насоса в главном гидрораспределителе, затем он
подается на сторону поршня гидроцилиндров, обеспечивая подъем стрелы.
• масло со стороны штока перетекает в гидравлический фильтр и масляный радиатор, затем
оно сливается в бак.
Сигнал отрицательного давления (Fr) от насоса P2 отсекается золотником стрелы, а сигнал
отрицательного давления (Fl) от насоса P1 отсекается золотником центрального байпасного
клапана (правый 67). Таким образом, подача насосов P1, P2 возрастает.

Поток масла под высоким давлением

Поток масла под низким первичным давлением сервогидравлической системы
Поток масла под вторичным давлением сервогидравлической системы
Контур слива, всасывающий масляный насос
9:1:19.
Гидравлические схемы, опускание стрелы

Рис. 5 Опускание стрелы

• Если джойстик (14) установлен в положение “BOOM LOWER” (опускание стрелы), масло
под действием вторичного давления сервогидравлической системы перетекает из
гидрораспределителя с дистанционным приводом следующим образом:
– в канал клапана фиксации стрелы сервогидравлической системы (3Pi), перемещая золотник
вправо и направляя поток масла (63-Pg2) под действием первичного давления
сервогидравлической системы таким образом, чтобы открыть (затопить) обратный клапан
(72), что обеспечивает сброс запертого давления с верхней стороны клапана фиксации
стрелы (63) через второй обратный клапан в бак.
– в результате этого давление возвратного масла в одном или нескольких гидроцилиндрах
полностью открывает клапан фиксации стрелы, обеспечивая возврат потока масла в главный
гидрораспределитель.
– в канал (2ar1) главного гидрораспределителя сервогидравлической системы, перемещая
золотник стрелы влево и направляя поток масла P2 от насоса (P R ) на сторону штока
гидроцилиндров, что обеспечивает втягивание штоков и опускание стрелы.
• масло со стороны поршня возвращается через главный гидрораспределитель, открывая
обратный клапан противодавления, и направляется в гидравлический фильтр и масляный
радиатор, после чего масло сливается в бак.
• одновременно с этим давление возвратного масла открывает обратный клапан в центре
золотника стрелы (положительная обратная связь стрелы) и некоторая часть потока
возвратного масла объединяется с подаваемым маслом на стороне штока (объединенный
поток).
• поскольку центральный байпасный клапан (правый 67) открыт, поток масла P1 от насоса (P
L ) возвращается в бак. Ножной перепускной клапан (правый 68) ограничивает поток,
повышая давление в канале (Fl), а сервопоршень насоса P1 перемещается влево, уменьшая
подачу насоса.

Поток масла под высоким давлением

Поток масла под низким первичным давлением сервогидравлической системы
Поток масла под вторичным давлением сервогидравлической системы
Контур слива, всасывающий масляный насос
9:1:21.
Гидравлические схемы, объединение потоков масла при перемещении рукояти ковша
на себя

Рис. 6 Объединение потоков масла при перемещении рукояти ковша на себя

• Если джойстик (13) установлен в положение “ARM IN ” (перемещение рукояти ковша на

себя), масло под действием вторичного давления сервогидравлической системы перетекает
из дистанционного гидрораспределителя в каналы (AI1, AI2, A3, 2a) блока селективных
клапанов (16).
• (AI1) поток масла поступает в канал (2al3) главного гидрораспределителя
сервогидравлической системы, перемещая золотник стрелы вправо и направляя поток масла
P1 от насоса на сторону поршня гидроцилиндра рукояти ковша, что обеспечивает
перемещение рукояти ковша на себя.
• (AI2) поток масла поступает в канал (SH) блока клапанов (58), перемещая золотник
тормозного клапана и направляя поток масла (PG) под действием первичного давления
сервогидравлической системы таким образом, чтобы оно обеспечивало отпускание тормоза
механизма поворота кавбины.
• (AI2) поток масла поступает в канал (Pi) селекторного клапана сервогидравлической
системы (33), перемещая золотник и направляя сигнал (3Pb) сервогидравлической системы
на золотниковый клапан логического клапана (62). Затем поток масла P1 от насоса через
обратный клапан и золотниковый клапан подается на верхнюю сторону логического клапана.
Благодаря давлению на поверхности дифференциальный клапан (62) удерживается в
закрытом положении.
• (A3) поток масла поступает в электромагнитный клапан A3, установленный в блоке (12), и
направляется в канал (2a) центрального байпасного клапана (левый 67), перемещая золотник,
отсекая поток масла P2 от насоса в бак и блокируя сигнал отрицательного давления (Fr);
следовательно поток масла P2 от насоса возрастает, направляется через клапан объединения
потоков рукояти ковша (61) и через канал (61Po) и объединяется с потоком масла P1 от
насоса в главном гидрораспределителе, после чего масло подается на сторону поршня
гидроцилиндра перемещения рукояти ковша на себя (объединенный поток).
• (4Pi) поток масла поступает в золотниковый клапан фиксации (73), перемещая золотник
таким образом, что обеспечивается слив масла из верхней стороны клапана фиксации
рукояти ковша (73). Это позволяет возвратить масло со стороны штока гидроцилиндра для
открытия клапана фиксации и направить его через главный гидрораспределитель,
гидравлический фильтр и масляный радиатор в бак.
• Когда поток подаваемого масла становится достаточным, клапан положительной обратной
связи (70) перемещается вправо, и возвратный контур оказывается свободным.
• Когда двигатель работает на низких оборотах или поток подаваемого масла недостаточен в
связи с одновременным проведением нескольких операций, давление падает. В этом случае
клапан положительной обратной связи (70) перемещается влево, и возвратный контур
сужается. Обратный клапан положительной обратной связи рукояти ковша (71) в центре
золотника рукояти ковша открывается, и некоторая часть масла объединяется с потоком
масла, подаваемого в гидроцилиндр рукояти ковша.
• Это позволяет предотвратить кавитацию и любые резкие изменения скорости
гидроцилиндра.

Поток масла под высоким давлением

Поток масла под низким первичным давлением сервогидравлической системы
Поток масла под вторичным давлением сервогидравлической системы
Контур слива, всасывающий масляный насос
9:1:23.
Гидравлические схемы, перемещение рукояти ковша от себя

Рис. 7 Перемещение рукояти ковша от себя

• Если джойстик (13) установлен в положение “ARM OUT” (перемещение рукояти ковша от
себя), масло под действием вторичного давления сервогидравлической системы перетекает
из дистанционного гидрораспределителя в каналы (AO1, AM) блока селективных клапанов
(16).
• (AO1) поток масла поступает в канал (2bl3) главного гидрораспределителя
сервогидравлической системы, перемещая золотник стрелы влево и направляя поток масла
P1 от насоса (P L ) на сторону штока гидроцилиндра рукояти ковша, что обеспечивает
втягивание штока и перемещение рукояти ковша от себя.
• (AM) так как поток масла P2 от насоса (P R) возрастает, он направляется через клапан
объединения потоков рукояти ковша (61) и через канал (61Po) объединяется с потоком масла
P1 от насоса в главном гидрораспределителе. Объединенный поток масла открывает клапан
фиксации рукояти ковша (73) и направляется на сторону штока гидроцилиндра, обеспечивая
перемещение рукояти ковша от себя.
• Масло со стороны поршня возвращается через главный гидрораспределитель в
гидравлический фильтр и масляный радиатор, после чего оно сливается в бак.

Поток масла под высоким давлением

Поток масла под низким первичным давлением сервогидравлической системы
Поток масла под вторичным давлением сервогидравлической системы
Контур слива, всасывающий масляный насос
9:1:25.
Гидравлические схемы, перемещение рукояти ковша на себя /подъем стрелы

Рис. 8 Перемещение рукояти ковша на себя / Подъем стрелы

Рис. 9 Схема тонкого регулирования

BOOM PRIORITY, ARM FINE CONTROL - ПРИОРИТЕТ СТРЕЛЫ, ТОНКОЕ
РЕГУЛИРОВАНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РУКОЯТИ КОВША
ARM PRIORITY, BOOM FINE CONTROL - ПРИОРИТЕТ РУКОЯТИ КОВША, ТОНКОЕ
РЕГУЛИРОВАНИЕ СТРЕЛЫ
Boom cylinder - Гидроцилиндр стрелы
Arm cylinder - гидроцилиндр рукояти ковша
Engine – двигатель
High pressure oil - Поток масла под высоким давлением
Low pressure oil, servo hydraulic - Поток масла под низким первичным давлением
сервогидравлической системы - Поток масла под вторичным давлением
сервогидравлической системы
Servo hydraulic secondary pressure oil - вторичное давление масла сервогидравлической
системы
Drain circuit, pump suction oil - Контур слива, всасывающий масляный насос
9:1:29.
Гидравлические схемы, ковш

Рис. 10 Ковш

Наклон ковша (проиллюстрирован на схеме)

• Если джойстик (14) установлен в положение “BUCKET CURL” (наклон ковша), масло под
действием вторичного давления сервогидравлической системы перетекает из
гидрораспределителя с дистанционным приводом в канал (2ar2) главного
гидрораспределителя, перемещая золотник ковша влево и направляя поток масла P2 от
насоса (P R ) на сторону поршня гидроцилиндра, что обеспечивает выдвижение штока и
наклон ковша.
• Поскольку центральный байпасный клапан (правый 67) открыт, поток масла P1 от насоса (P
L) возвращается в бак.
• Ножной перепускный клапан (правый 68) ограничивает возвратный поток, повышая
давление масла в канале (2Fl) в результате перемещения сервопоршня насоса P1, уменьшая
таким образом подачу насоса.

Разгрузка ковша
• Если джойстик (14) установлен в положение “BUCKET DUMP” (разгрузка ковша), масло
под действием вторичного давления сервогидравлической системы перетекает из
дистанционного гидрораспределителя в канал (2br2) главного гидрораспределителя,
перемещая золотник ковша вправо и направляя поток масла P2 от насоса (P R ) на сторону
штока гидроцилиндра, что обеспечивает втягивание штока и разгрузку ковша.
• Так как золотник контура ковш перемещается, он блокирует сигнал давления
отрицательной обратной связи (2Fr), а поток P2 от насоса (P R ) возрастает.
• Поскольку центральный байпасный клапан (правый 67) открыт, поток масла P1 от насоса (P
L) возвращается в бак.
• Ножной перепускный клапан (правый 68) ограничивает возвратный поток, повышая
давление масла в канале (2Fl) в результате перемещения сервопоршня насоса P1, уменьшая
таким образом подачу насоса.
• Возвратное масло со стороны поршня перетекает через главный гидрораспределитель в
гидравлический фильтр и масляный радиатор, затем оно сливается в бак.

Поток масла под высоким давлением

Поток масла под низким первичным давлением сервогидравлической системы
Поток масла под вторичным давлением сервогидравлической системы
Контур слива, всасывающий масляный насос
9:1:31.
Гидравлические схемы, поворот (влево)

Рис. 11 Поворот (влево)

• Если джойстик (13) установлен в положение “SLEW LEFT ” (поворот влево), масло под
действием вторичного давления сервогидравлической системы перетекает из
дистанционного гидрораспределителя в каналы (SL1, SW) блока селективных клапанов (16).
• (SL1) поток масла в канал главного гидрораспределителя (2al1) перемещает золотник
гидроцилиндра поворота влево, направляя поток масла P1 от насоса (P L ) в канал (3B)
гидромотора поворота, что обеспечивает поворот кабины экскаватора влево.
• (SW) поток масла поступает в канал (3SH) через золотниковый клапан (58), перемещая
золотник тормозного клапана и направляя поток масла (3PG) под действием первичного
давления сервогидравлической системы таким образом, чтобы обеспечить выключение
тормоза механизма поворота.
• (SW) поток масла поток масла поступает в клапан положительной обратной связи (70)
через канал (2Pa), перемещая золотник влево, что обеспечивает ограничение возвратного
потока в контуре рукояти ковша; таким образом достигается приоритет поворота при
одновременном повороте кабины и перемещении рукояти ковша.
• Поскольку центральный байпасный клапан (левый 67) открыт, поток масла P2 от насоса (P
L) возвращается в бак.
• Ножной перепускной клапан (левый 68) ограничивает возвратный поток, повышая
давление масла в канале (Fr) в результате перемещения сервопоршня насоса P2, уменьшая
таким образом подачу насоса.

Амортизирующий клапан механизма поворота кабины

Непосредственно перед окончательным завершением поворота этот клапан предотвращает
отдачу, равно как и возникновение зазора между зубчатым венцом и шестерней механизма
поворота кабины, соединяя каналы A и B.

Поток масла под высоким давлением

Поток масла под низким первичным давлением сервогидравлической системы
Поток масла под вторичным давлением сервогидравлической системы
Контур слива, всасывающий масляный насос
9:1:33.
Гидравлические схемы, приоритет поворота (поворот вправо/перемещение рукояти
ковша на себя)

Рис. 12 Приоритет поворота (поворот вправо /перемещение рукояти ковша на себя)

• Если джойстик (13) установлен в положение “SLEW RIGHT ” (поворот вправо) и “ARM
IN” (перемещение рукояти ковша на себя), масло под действием вторичного давления
сервогидравлической системы перетекает из дистанционного гидрораспределителя в каналы
(SR1, SW, AI1, AI2, AM) блока селективных клапанов (16).
• В процессе комбинированных операций некоторая часть потока масла P1 от насоса (P L )
подается в отверстие гидроцилиндра рукояти ковша (65), в то же время, в результате
разделения потока масла от насоса скорость поворота снижается. Для того чтобы этого
избежать, масло, поступающее в канал (2pa) клапана положительной обратной связи (70),
перемещает золотник влево, ограничивая возвратный поток со стороны штока
гидроцилиндра рукояти ковша. Это позволяет поднять давление в обратном контуре и
открыть обратный клапан положительной обратной связи (71) в центре золотника рукояти
ковша и возвратить некоторую часть масла, которое сольется с потоком масла, подаваемого
в гидроцилиндр рукояти ковша.
Следовательно для выполнения функции поворота будет направлено больше масла от насоса
P1, что обеспечит поддержание приоритета поворота.
• Весь поток масла P2 от насоса (P R ) и некоторая часть потока масла P1 от насоса (P L )
объединяются и подаются в клапан положительной обратной связи (70), золотник которого
перемещается вправо под действием сигнала высокого давления, в результате чего обратный
клапан положительной обратной связи (70) закрывается.
• Если ковш работает одновременно с перемещением рукояти ковша и поворотом, поток
масла P2 от насоса разделяется на функции перемещения рукояти ковша и операции с
ковшом. Вследствие быстрого уменьшения потока в гидроцилиндрt рукояти ковша (резкое
уменьшение сигнала высокого давления, направляемого в золотник клапана положительной
обратной связи) и подачи давления в канал (2pa) клапана положительной обратной связи (70)
золотник перемещается влево, что обеспечивает возобновление цикла положительной
обратной связи и поддержание скорости перемещения рукояти ковша.
• Магиcтрали отрициательного давления Fr и Fl отсекаются, и коэффициент подачи
масляных насосов P1/P2 увеличивается.

Поток масла под высоким давлением

Поток масла под низким первичным давлением сервогидравлической системы
Поток масла под вторичным давлением сервогидравлической системы
Контур слива, всасывающий масляный насос
9:1:35.
Гидравлические схемы, ход по прямой (автоматическое переключение низкой
скорости)

Рис. 13 Ход по прямой (автоматическое переключение низкой скорости)

Рис. 14 Ход по прямой

• Если обе педали хода (15) установлены в положение “FORWARD” (вперед), масло под
действием вторичного давления сервогидравлической системы перетекает следующим
образом:
– (4) поток масла поступает в канал (2br3) главного гидрораспределителя, перемещая
золотник вправо, который направляет поток масла P2 от насоса в канал (B) правого ходового
гидромотора.
– (2) поток масла поступает в канал (2bl4) главного гидрораспределителя, перемещая
золотник влево, который направляет поток масла P1 от насоса в канал (A) левого ходового
гидромотора.
• Функция хода (выбираемая кулисным переключателем)
– 1-я фиксированная скорость: постоянная низкая скорость, первичное давление
сервогидравлической системы, подаваемое в канал (17B) гидрораспределителя, блокируется
электромагнитным клапаном A3 блока клапанов (11).
– автоматическое переключение первой и второй скорости: электромагнитный клапан A3
возбуждается, и поток масла под действием первичного давления сервогидравлической
системы направляется в канал (17B) гидрораспределителя, скорость хода при этом
выбирается автоматически в зависимости от нагрузки гидромотора.

1 Низкая скорость
• Давление в ходовом гидромоторе свыше 260 кгс/см 2
• Нет хода

2 Высокая скорость: если давление в ходовом гидромоторе ниже 260 кгс/см 2 , первичное
давление сервогидравлической системы перемещает золотник гидрораспределителя контура
скорости хода и давление в ходовом гидромоторе уменьшает угол качающейся шайбы, что
вызывает увеличение числа оборотов.
• (Pg1) поток масла подается на выключатель (34) контроллера входного сигнала, что
позволяет пользоваться функциями автоматического холостого хода и усиления. Внутренний
контур, соединенный с главным гидрораспределителем, управляет клапаном хода по прямой.
• Функции ходового гидромотора: торможение, антикавитация, автоматическое
переключение низкой и высокой скорости, предупреждение превышения допустимого числа
оборотов.
• При ходе усиление основного давления автоматически производится блоком управления.
• Магистрали отрицательного давления Fr и Fl отсекаются, в результате чего коэффициент
подачи насосов P1/P2 повышается.

Поток масла под высоким давлением

Поток масла под низким первичным давлением сервогидравлической системы
Поток масла под вторичным давлением сервогидравлической системы
Контур слива, всасывающий масляный насос
9:1:37.
Гидравлические схемы, ход по прямой/перемещение рукояти ковша (автоматическое
переключение скорости хода по прямой, перемещение рукояти ковша на себя)

Рис. 15 Гидравлическая схема, ход по прямой/рукоять ковша (ход по прямой, автоматическое

перемещение перемещение рукояти ковша на себя)

• Если левая и правая педали хода установлены в положение “FORWARD” (вперед), масло
под действием вторичного давления сервогидравлической системы подается в каналы (2br3)
и (2bl4) главного гидрораспределителя соответственно. Если рычаг управления установлен в
положение “ARM IN” (перемещение рукояти ковша на себя), масло под действием
вторичного давления сервогидравлической системы подается в каналы (2al3, 3SH, 33Pi,
24Pi), а масло из (AM) перетекает в канал (2a) через электромагнитный клапан A3,
смонтированный на блоке клапанов (12).
• Ниже поясняется действие давления сервогидравлической системы только для хода по
прямой и связанных с ним операций.
• Поток масла от насоса P2 (P R ) предназначен для хода вправо, а от насоса P1(P L ) – для
хода влево.
При ходе гидрораспределитель хода по прямой (66) закрыт.
• Если в процессе хода перевести рычаг в положение “ARM IN ” (перемещение рукояти
ковша на себя), первичное давление сервогидравлической от (2Pg1) блокируется золотником
хода и золотником рукояти ковша 4–золотникового главного гидрораспределителя, давление
в магистрали (2Px2), соединенной с гидрораспределителем хода по прямой, возрастает, что
вызывает перемещение золотника влево и открытие клапана (66).
• Для поддержания хода по прямой в оба гидромотора подаются одинаковые потоки масла.
• Магистрали отрицательного давления Fr и Fl отсекаются, в результате чего коэффициент
подачи насосов P1/P2 повышается.
Поток масла под высоким давлением
Поток масла под низким первичным давлением сервогидравлической системы
Поток масла под вторичным давлением сервогидравлической системы
Контур слива, всасывающий масляный насос