Тема 8: Автогрейдеры серии Н

ТЕМА 8
Автогрейдеры серии Н

Введение:
В данном разделе речь идет о гидравлических элементах систем ра
бочих органов и рулевого управления всех моделей автогрейдеров
серии Н.

Задачи темы:
По завершении этой темы студенты смогут: идентифицировать,
назвать функцию и местоположение элементов гидравлической
системы рабочих органов и рулевого управления автогрейдеров се
рии Н.
Справочные материалы:
Рулевое управление и гидравлическая система автогрейдеров
12G, 120G, 130G и 140G.
Работа систем, проверка и регулировка RENR4310

Инструменты:
Список необходимых инструментов см. в комплекте сервисной до
кументации.
 Занятие 1 — Автогрейдер серии H — гидравлические системы рабочих органов и рулевого управления
Занятие 1: Автогрейдер серии Н
Гидравлические системы рабочих
органов и рулевого управления
Введение:
На данном занятии обсуждаются номенклатура, назначение эле
ментов и работа систем рабочих органов и рулевого управления ав
тогрейдеров серии H.
Информация, представленная в этом занятии, является общей и
может быть использована применительно к гидравлическим систе
мам рабочих органов и рулевого управления всех автогрейдеров се
рии H.

Задачи:

По завершении этого занятия студенты смогут:

1. Идентифицировать элементы гидросистем рулевого управле

ния и управления рабочими органами автогрейдера серии H.
2. Назвать функции гидросистем рулевого управления и уп
равления рабочими органами автогрейдера серии H во всех
положениях.

Справочные материалы:

Рулевое управление и гидравлическая система автогрейдеров

12G, 120G, 130G и 140G.
Работа систем, проверка и регулировка RENR4310

Инструменты:
Список необходимых инструментов см. в комплекте сервисной до
кументации.
Тема 8 8$1$2 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

Рис. 8.1.1. Автогрейдер серии Н

Гидравлика рабочих органов и рулевого управления автогрейдера
серии H представляет собой пропорциональную приоритетную ги
дравлическую систему с компенсацией давления. Такая система на
зывается еще «Triple PC.» Преимуществом этих систем является то,
что они могут обеспечить пропорциональную подачу гидравличес
кого масла к каждому контуру, когда общая потребность в расходе
превышает общую возможную подачу насоса.

УЗЕЛ ПРАВЫЙ БЛОК НАСОС БАК

HMU КЛАПАНОВ

ЛЕВЫЙ
БЛОК ГИДРО* ГИДРО* КОМПЕНСАТОР
КЛАПАНОВ АККУМУЛЯТОР ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ
Рис. 8.1.2. Гидравлическая система рулевого управления и рабочих органов
Элементы системы:
• Бак: Невентилируемый резервуар для масла с фильтром возврат
ного потока.
• Гидравлический насос: Аксиальнопоршневой насос переменной
производительности, идентичный насосам, использующимся на
автогрейдерах серии «G».
• Компенсатор: Включает в себя компенсатор подачи (или золот
ник настройки запаса давления) и компенсатор давления (или
золотник ограничения давления).
А. Компенсатор подачи: Управляет запасом давления и величину
нижнего давления холостого хода. Установленная величина
запаса давления — 2100 кПа (305 фунт/кв. дюйм), а установ
ленная величина нижнего давления холостого хода —
3300 кПа (480 фунт/кв. дюйм).
В. Компенсатор давления: Управляет ограничением высокого дав
ления. Это давление устанавливается равным 25500 кПа
(3700 фунт/кв.дюйм).
Тема 8 8$1$3 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

• Гидропневматический распределитель: Распределитель состоит из

следующих элементов:
А. Приоритетный клапан рулевого управления: Устанавливает
приоритет контура рулевого управления, направляя поток
масла так, чтобы сначала удовлетворялась потребность конту
ра рулевого управления, а потом контура рабочих органов.
Приоритетный клапан также реагирует на давление нагрузки
в контуре рулевого управления и направляет данное давление
в сигнальном контуре к перепускному клапану сигнального
контура.
B. Предохранительный клапан контура рулевого управления: Огра
ничивает максимальное давление, поступающее в контур ру
левого управления. Это давление устанавливается равным
19300 кПа (2800 фунт/кв.дюйм).
С. Главный предохранительный клапан системы: Защищает систе
му, когда клапан компенсации давления не снижает подачу
насоса рабочих органов при достижении высокого ограниче
ния давления. Это давление устанавливается равным
27000 кПа (3900 фунт/кв.дюйм).
D. Нагрузочный обратный клапан рулевого управления: Поддер
живает давление в гидроаккумуляторе контура рулевого уп
равления у входа дозирующего механизма с приводом от ру
левой колонки, чтобы реагирование рулевого управления бы
ло более быстрым.
E. Перепускной клапан сигнального контура: Выбирает большее
из двух давлений сигнальной линии контура рулевого управ
ления и контура рабочих органов и направляет более высокий
сигнал к компенсатору потока.
F. Предохранительный клапан сигнального контура: Ограничивает
максимальное давление в сигнальном контуре рабочих орга
нов, направляемое к компенсатору. Это давление устанавли
вается равным 22050 кПа (3200 фунт/кв.дюйм).
G. Сливной клапан сигнального контура: Он требуется, поскольку
когда распределители вернутся в положение удержания или
нейтральное положение, обратные клапаны сигнальной ли
нии давления нагрузки контура рабочих органов не позволят
давлению сигнального контура стравливаться в бак. Если
сигнал нагрузки будет заблокирован компенсатором потока,
нижнее давление холостого хода окажется выше установлен
ного. Сливной клапан сигнального контура не допускает бло
кировки давления в сигнальном контуре, постоянно сливая
небольшое количество масла сигнального контура из сиг
нальной линии в бак.
• Гидроаккумулятор рулевого управления: Предотвращает мгновен
ные прерывания работы рулевого управления, вызванные вне
запными изменениями требований к насосу от контуров рабочих
органов. Давление подзарядки азотом равно 6900 кПа
(1000 фунт/кв.дюйм).
• Дозирующий механизм с приводом от рулевой колонки (HMU):
Включает в себя предохранительные клапаны контура рулевого
управления 22100 кПа (3200 фунт/кв. дюйм) с противокавитаци
онными клапанами, клапаны подачи и противокавитационные
обратные клапаны, насос геротора и вращающуюся втулку.
Тема 8 8$1$4 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

• Клапаны управления рабочими органами: Под пультом управления

оператора можно установить до четырнадцати клапанов. Каждый
из клапанов может выполнять функцию запорного клапана. В не
скольких контурах имеется предохранительный клапан линии.
ПРИМЕЧАНИЕ: В данном модуле для идентификации потоков масла
и уровней давления используется следующая цветовая кодировка:

Красный  Высокое давление

Красные и белые полосы  Уменьшение давления в первой на

гнетательной линии

Красная перекрёстная
штриховка  Уменьшение давления во второй на
гнетательной линии

Оранжевый  Давление в сигнальном контуре

Оранжевые и белые полосы  Уменьшение давления в первой сиг

нальной линии

Оранжевая перекрёстная
штриховка  Уменьшение давления во второй сиг
нальной линии

Синий  Заблокированное масло

Зеленый  Слив из бака или корпуса

Желтый  Задействованные рабочие позиции

клапанов или подвижные детали
Тема 8 8$1$5 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

ПРАВЫЙ
БЛОК
КЛАПАНОВ
ГИДРОАККУМУЛЯТОР
К ЦИЛИНДРАМ РУЛЕВОГО
РАБОЧИХ ОРГАНОВ УЗЕЛ HMU УПРАВЛЕНИЯ

ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ
К ЦИЛИНДРАМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ
РУЛЕВОГО
УПРАВЛЕНИЯ

СИГНАЛЬНАЯ СИГНАЛЬНАЯ
К ЦИЛИНДРАМ ЛИНИЯ ЛИНИЯ РУЛЕВОГО
РАБОЧИХ ОРГАНОВ РАБОЧИХ УПРАВЛЕНИЯ НАСОС
ОРГАНОВ
ЛЕВЫЙ КОМПЕНСАТОР
БЛОК
КЛАПАНОВ

ФИЛЬТР

Рис. 8.1.3. Гидравлические системы серии Н

На рис. 8.1.3 приведена схема гидравлической системы. Масло гид

ронасоса (красные и белые полосы) направляется к гидропневма
тическому распределителю, который затем направляет поток масла
к узлу HMU (красная перекрёстная штриховка) и клапанам управ
ления рабочими органами (красные и белые полосы).

У узла HMU и блоков клапанов управления рабочими органами

имеются отдельные сигнальные линии, связанные с гидропневма
тическим распределителем. Когда все рабочие органы и узел HMU
находятся в положении удержания, давление сигнальной линии ра
бочих органов равно давлению в баке, а давление сигнальной ли
нии узла HMU (оранжевая перекрёстная штриховка) приблизи
тельно равно 345 кПа (50 фунт/кв. дюйм). Выделенный сигнал
(оранжевая перекрёстная штриховка) затем направляется к ком
пенсатору, который поддерживает низкое давление холостого хода
равным приблизительно 3300 кПа (480 фунт/кв. дюйм).

Приоритетный клапан (входящий в состав гидропневматического

распределителя) является источником масла сигнального контура
рулевого управления. Сигнальная линия узла HMU связана с ба
ком, и когда узел HMU находится в положении УДЕРЖАНИЯ,
линия постоянно стравливает давление сигнального контура в бак.
Тема 8 8$1$6 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

РЕГУЛИРОВОЧНЫЕ
ВИНТЫ

ДАВЛЕНИЕ
В СИГНАЛЬНОМ
КОНТУРЕ

В БАК
КОМПЕНСАТОР ПОДАЧИ

К ПОРШНЮ
ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО
МЕХАНИЗМА
ОТ ВЫХОДНОГО
КАНАЛА

КОМПЕНСАТОР ДАВЛЕНИЯ

Рис. 8.1.4. Компенсатор давления и расхода

На рис. 8.1.4 изображен клапан компенсации давления, использую

щийся на насосах рабочего оборудования всех машин серии H.
В данном клапане установлены два золотника:

1. Компенсатор потока или золотник настройки запаса давле

ния (слева). Этот клапан управляет запасом давления и вели
чиной нижнего давления холостого хода. Запас давления ус
танавливается на 2100 кПа (305 фунт/кв.дюйм) выше давле
ния в сигнальном контуре. Нижнее давление холостого хода
равно 3300 кПа (480 фунт/кв.дюйм). Если это давление ниже
2660 кПа (380 фунт/кв. дюйм) или выше 4000 кПа
(580 фунт/кв. дюйм), следует проверить запас давления. Если
запас давления выходит за указанные пределы, отрегулируйте
его, и нижнее давление холостого хода будет находиться в вы
шеуказанном диапазоне.

2. Когда давление в системе достигает 25500 кПа

(3700 фунт/кв. дюйм), компенсатор давления или золотник
ограничения давления (справа) снижают подачу насоса.

ПРИМЕЧАНИЕ: У каждой пружины есть собственный регулировоч$

ный винт.
Тема 8 8$1$7 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

Рис. 8.1.5. Винт сброса давления клапана компенсации давления

В машинах серии H используются уникальные гидравлические сис

темы, которые называются «пропорциональной приоритетной гид
равлической системой с компенсацией давления». В данной систе
ме присутствует нижнее давление холостого хода двух типов: ниж
нее давление холостого хода и истинное нижнее давление холосто
го хода.
Нижнее давление холостого хода достигается, когда винт сброса
давления компенсатора (см. по стрелке) находится в закрытом по
ложении, а нижнее давление в сигнальном контуре, поступающее
от приоритетного клапана, может поступать в камеру с пружиной
компенсатора потока. Нижнее давление в сигнальном контуре, по
ступающее от приоритетного клапана, примерно равно 345 кПа
(50 фунт/кв. дюйм), оно складывается с настройкой компенсатора
подачи, что дает нижнее давление в сигнальном контуре, равное
приблизительно 3300 кПа (480 фунт/кв. дюйм).
Истинное нижнее давление холостого хода достигается, когда винт
сброса давления компенсатора открыт на один оборот, и нижнее
давление в сигнальном контуре, поступающее от приоритетного
клапана, может сливаться в бак. Истинное нижнее давление холос
того хода равно приблизительно 3100 кПа (450 фунт/кв.дюйм).
ПРИМЕЧАНИЕ: Не настраивайте нижнее давление холостого хода
на среднее значение от указанного только из$за того, что оно выше
или ниже 3300 ± 690 кПа (480 ± 100 фунт/кв. дюйм). Когда на заводе
настраивают запас давления на 2100 кПа (305 фунт/кв. дюйм),
значение нижнего давления холостого хода попадает в пределы между
указанными значениями. Если нижнее давление холостого хода выхо$
дит за указанные границы диапазона, проведите проверку запаса дав$
ления, тогда нижнее давление холостого хода должно оказаться в рам$
ках диапазона. Если неправильны длительности циклов, в гидравличе$
ской системе есть другие неисправности.
Тема 8 8$1$8 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

НЕТ СИГНАЛА ВЫХОД НАСОСА

БОЛЬШОЙ ПРИВОД НАКЛАДКА ТЯГИ

НАКЛОННАЯ ШАЙБА

ВАЛ ПРИВОДА
КОМПЕНСАТОР РАСХОДА КОМПЕНСАТОР
(ЗОЛОТНИК ЗАПАСА ДАВЛЕНИЯ) ДАВЛЕНИЯ
МАЛЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ
(ОТСЕЧКА ДАВЛЕНИЯ)
МЕХАНИЗМ И
ОТКЛОНЯЮЩАЯ ПРУЖИНА
УЗЕЛ ПОРШНЯ И
ГИДРОЦИЛИНДРА

Рис. 8.1.6. Работа компенсатора и насоса (двигатель выключен)

При выключенном двигателе отклоняющая пружина удерживает

наклонную шайбу под максимальным углом.

При запуске двигателя начинает вращаться ведущий вал насоса.

Масло втягивается в поршневую полость. При вращении плунжер
ной пары масло выдавливается наружу, в систему.
Тема 8 8$1$9 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

ДАВЛЕНИЕ
В СИГНАЛЬНОМ
КОНТУРЕ ВЫХОД НАСОСА

Рис. 8.1.7. Работа компенсатора и насоса (низкое давление холостого хода)

При запуске машины отклоняющая пружина удерживает наклон

ную шайбу под максимальным углом. Как только насос начинает
подавать рабочую жидкость, давление в системе начинает возрас
тать, так как клапаны управления рабочими органами блокируют
поток. Это давление воспринимается и золотником запаса давле
ния, и золотником ограничения давления. Золотник запаса давле
ния поднимается навстречу усилию пружины и нижнему давлению
в сигнальном контуре, поступающему от приоритетного клапана,
что позволяет маслу, циркулирующему в системе, воздействовать
на большой управляющий поршень насоса.
По мере возрастания давления в большом управляющем поршне,
он преодолевает сопротивление отклоняющей пружины и давление
маленького управляющего поршня, и устанавливает наклонную
шайбу под меньшим углом. Большой управляющий поршень сме
щается вправо, пока не откроются поперечные каналы золотника.
После этого масло из большого управляющего поршня сливается
в корпус насоса. При этом минимальном угле наклона шайбы на
сос обеспечивает такую подачу, которой хватит только для компен
сации утечек в системе. Давление в системе в этот момент называ
ется «нижним давлением холостого хода» и равно приблизительно
3300 кПа (480 фунт/кв. дюйм).
Пониженное давление холостого хода больше запаса давления. Это
обеспечивается более высоким противодавлением, которое создает
масло, заблокированное у клапанов с закрытым центром, когда все
клапаны находятся в состоянии удержания. Подаваемое гидронасо
сом масло выдавливает золотник запаса вверх, продолжая сжимать
пружину запаса давления. После этого больше масла поступает
к большому управляющему поршню, и проходит далее через попе
речные каналы золотника в корпус насоса.
Тема 8 8$1$10 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

СИГНАЛ ВЫХОД НАСОСА

ПОНИЖЕННОЕ
ДАВЛЕНИЕ

Рис. 8.1.8. Работа компенсатора и насоса (увеличение подачи)

Когда для рабочего оборудования требуется дополнительный рас

ход жидкости, посылается сигнал регулирующему клапану насоса.
В результате сила (пружина золотника запаса давления плюс давле
ние в сигнальном контуре), приложенная к золотнику сверху, ока
зывается больше давления в линии нагнетания, действующего на
золотник снизу. Затем золотник смещается вниз, блокирует подачу
масла к большому управляющему поршню и открывает канал для
слива. Давление на большом управляющем поршне уменьшается
или пропадает, что позволяет отклоняющей пружине переставить
наклонную шайбу под большим углом. Теперь насос увеличивает
подачу. Такое состояние называется «увеличение подачи».

Увеличение подачи насоса может быть вызвано следующими ситуа

циями:

1. Клапан управления рабочими органами включается, когда

система находится при низком давлении холостого хода.

2. Золотник направления управляющего клапана перемещается,

чтобы обеспечить дополнительную подачу.

3. Включается контур дополнительной подачи.

4. Уменьшается число оборотов двигателя. В этом случае падает

число оборотов гидронасоса, а это приводит к уменьшению
расхода масла и давления подачи насоса. Тогда насос должен
увеличить подачу для поддержания расхода в соответствии
с потребностями системы.
Тема 8 8$1$11 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

ПРИМЕЧАНИЕ: Давление в сигнальном контуре необязательно дол$

жно увеличиваться для увеличения подачи насоса. Например, если
один рабочий орган работает при давлении 13800 кПа
(2000 фунт/кв.дюйм), давление в нагнетательной линии системы дол$
жно быть 15900 кПа (2305 фунт/кв. дюйм), эта величина включает
в себя 13800 кПа (2000 фунт/кв.дюйм) плюс силу сопротивления пру$
жины золотника запаса давления. Если сейчас оператор включает
другой рабочий орган, для которого требуется начальное рабочее дав$
ление 6900 кПа (1000 фунт/кв. дюйм), максимальное давление в сиг$
нальном контуре останется прежним, 13800 кПа
(2000 фунт/кв.дюйм), но происходит мгновенный сброс давления в на$
гнетательной линии, чтобы обеспечить больший расход, который те$
перь требуется для рабочего оборудования. Сила, действующая на зо$
лотник запаса давления сверху (теперь превышающая силу, прило$
женную к нему снизу), сдвигает золотник вниз, открывая путь для сли$
ва масла из управляющего поршня насоса. В результате угол наклона
шайбы возрастает, и насос увеличивает подачу.
Тема 8 8$1$12 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

СИГНАЛ ВЫХОД НАСОСА

ПОНИЖЕННОЕ
ДАВЛЕНИЕ

Рис. 8.1.9. Работа насоса и компенсатора (постоянный расход)

С ростом производительности насоса возрастает также и его давле

ние подачи. При возрастании давления подачи насоса (красный) до
уровня, равного сумме давления нагрузки сигнальной линии и уси
лия пружины золотника запаса давления, этот золотник смещается
в позицию дозирования и давление в системе стабилизируется.

Сила сжатия пружины золотника запаса давления равняется разно

сти давлений в сигнальном контуре и в нагнетательной линии на
соса и составляет 2100 кПа (305 фунт/кв. дюйм).
Тема 8 8$1$13 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

СИГНАЛ ВЫХОД НАСОСА

УВЕЛИЧЕННОЕ
ДАВЛЕНИЕ

Рис. 8.1.10. Работа насоса и компенсатора (снижение подачи)

Когда требуется меньший поток, происходит уменьшение подачи

насоса. Подача насоса снижается, когда сила, действующая на зо
лотник запаса давления снизу, становится больше силы, действую
щей сверху. В результате золотник запаса давления поднимается и
пропускает больше масла к большому управляющему поршню.
В результате давление на большой управляющий поршень стано
вится больше суммы сил, прикладываемых маленьким управляю
щим поршнем и отклоняющей пружиной, и устанавливает наклон
ную шайбу под меньшим углом. Теперь насос снижает свою подачу.

Снижение подачи насоса может быть вызвано следующими ситуа

циями:
1. Все клапаны управления рабочими органами перемещаются
в позицию УДЕРЖАНИЯ. Насос возвращается в режим холо
стого хода с пониженным давлением.
2. Золотник переключения хода управляющего клапана перево
дится в положение снижения подачи.
3. Выключается дополнительный контур.
4. Увеличивается число оборотов двигателя. Когда возрастает
число оборотов двигателя, увеличивается расход. Насос дол
жен уменьшить подачу для поддержания расхода на уровне
потребностей системы.

С падением производительности насоса уменьшается также и дав

ление подачи. При уменьшении давления подачи насоса (красный)
до уровня, равного сумме давления нагрузки и запаса давления, зо
лотник запаса давления смещается в позицию дозирования, и сис
тема стабилизируется.
Тема 8 8$1$14 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

ПРИМЕЧАНИЕ: Давление в сигнальном контуре необязательно

должно снижаться для уменьшения подачи насоса. Например, если
включены два рабочих органа, причем один требует давления
13 800 кПа (2000 фунт/кв.дюйм), а второй — 6900 кПа
(1000 фунт/кв. дюйм), давление в нагнетательной линии системы рав$
няется 15900 кПа (2305 фунт/кв. дюйм), эта величина включает в се$
бя 13 800 кПа (2000 фунт/кв.дюйм) плюс силу сжатия пружины зо$
лотника запаса давления. Если теперь оператор вернет рабочее обору$
дование, требующее 6900 кПа (1000 фунт/кв. дюйм), в состояние
УДЕРЖАНИЯ, максимальное давление в сигнальном контуре оста$
нется прежним, 13800 кПа (2000 фунт/кв.дюйм), зато в результате
понижения расхода, требуемого теперь для рабочего оборудования,
произойдет рост давления в нагнетательной линии. Давление в нагне$
тательной линии выдавит пружину золотника запаса давления вверх, и
больше масла сможет поступать к управляющему поршню насоса, что
приведет к уменьшению подачи насоса.
Тема 8 8$1$15 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

СИГНАЛ ПРИ ВЫХОД НАСОСА ПРИ

3200 фунт/кв. дюйм 3505 фунт/кв. дюйм

Рис. 8.1.11. Работа насоса и компенсатора (срыв потока при высоком давлении)

Компенсатор давления (или золотник отсечки) включен параллель

но золотнику запаса давления. Компенсатор давления ограничива
ет максимальное давление в системе при любой заданной произво
дительности насоса. Максимальная настройка компенсатора давле
ния составляет 25500 кПа (3700 фунт/кв.дюйм). При нормальных
условиях работы золотник прижат книзу пружиной компенсатора
давления.

Во время срыва давление в сигнальном контуре, ограниченное до

22 050 кПа (3 200 фунт/кв. дюйм) предохранительным клапаном
сигнального контура, управляет сигналом максимальной нагрузки,
посылаемым к золотнику настройки запаса давления. Если не до
пустить сигнал максимальной нагрузки к насосу, насос не снизит
подачу до минимальной при давлении отсечки, когда остальные
контуры работают при нижних давлениях. Когда работа и срыв
происходят только в одном контуре (как показано), насос обычно
снижает подачу, так как цилиндры заканчивают свой ход.

Если во время срыва ограничить давление в сигнальном контуре до

22 050 кПа (3 200 фунт/кв. дюйм), это ограничит максимальное ра
бочее давление до 24 170 кПа (3 505 фунт/кв. дюйм). Если давление
в системе превышает максимальное рабочее давление, то компен
сатор давления снизит подачу насоса до минимальной.

Если компенсатор давления не снизит подачу насоса или если во

время переходного этапа снижения подачи насоса произойдет ска
чок давления, главный предохранительный клапан системы гидро
пневматического распределителя направит масло, создающее избы
точное давление, в бак. Главный предохранительный клапан систе
мы настроен на давление, равное 27000 кПа (3900 фунт/кв.дюйм).
Тема 8 8$1$16 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ НАГРУЗОЧНЫЙ
МАСЛО НАСОСА ОБРАТНЫЙ КЛАПАН
ГИДРОАККУМУЛЯТОР РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
В КОНТУР РАБОЧИХ
ПРИОРИТЕТНЫЙ ОРГАНОВ
КЛАПАН РУЛЕВОГО
УПРАВЛЕНИЯ

ПОДАЧА МАСЛА
К РУЛЕВОМУ
УПРАВЛЕНИЮ

ГЛАВНЫЙ
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ
В БАК КЛАПАН РУЛЕВОГО
УПРАВЛЕНИЯ
ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ
МАСЛО, ПОДАВАЕМОЕ
НАСОСОМ
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН ДАВЛЕНИЯ
В СИГНАЛЬНОМ
КОНТУРЕ

ГЛАВНЫЙ СЛИВНОЙ КЛАПАН

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ СИГНАЛЬНОГО КОНТУРА
КЛАПАН КОНТУРА ДАВЛЕНИЕ В СИГНАЛЬНОЙ
ПЕРЕПУСКНОЙ КЛАПАН
РАБОЧИХ ОРГАНОВ ЛИНИИ К НАСОСУ
СИГНАЛЬНОГО
ДАВЛЕНИЕ В СИГНАЛЬНОМ КОНТУРА
КОНТУРЕ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
К УЗЛУ HMU ДАВЛЕНИЕ
СИГНАЛЬНОЙ ЛИНИИ
РАБОЧИХ ОРГАНОВ

Рис. 8.1.12. Гидропневматический распределитель (удержание)

В гидропневматическом распределителе в одном корпусе содержат

ся: приоритетный клапан, предохранительный клапан рулевого уп
равления, главный предохранительный клапан системы, обратный
клапан нагрузки рулевого управления, перепускной клапан сиг
нальной линии, предохранительный клапан сигнальной линии и
сливной клапан сигнальной линии.

На рис. 8.1.12 показаны элементы гидропневматического распреде

лителя в положении УДЕРЖАНИЯ (или нижнего давления холос
того хода). Давление масла сигнального контура, поступающего к
компенсатору насоса, приблизительно равно 345 кПа
(50 фунт/кв.дюйм). Масло сигнального контура поступает из при
оритетного клапана через небольшой дроссель, расположенный
слева от приоритетной пружины. Давление в сигнальном контуре
(оранжевая перекрёстная штриховка) направляется к компенсатору
потока и к дозирующему механизму с приводом от рулевой колон
ки, соединенному с баком посредством очень маленького дросселя,
расположенного в узле HMU. Давление в сигнальном контуре, по
ступающее к клапану запаса, слегка увеличивает нижнее давление
холостого хода. Низкое давление холостого хода равно 3300 кПа
(480 фунт/кв.дюйм) при высоких оборотах холостого хода с теплым
маслом.

Чтобы измерить истинное нижнее давление холостого хода, необ

ходимо открыть клапан сброса компенсатора насоса на один обо
рот, чтобы стравить все давление в сигнальном контуре в бак. Ис
тинное нижнее давление холостого хода будет равно примерно
3100 кПа (450 фунт/кв.дюйм). Правильная процедура описана в
комплекте сервисной документации по проверке и регулировке ги
дросистемы рабочего оборудования.
Тема 8 8$1$17 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

Давление системы рулевого управления (красная перекрёстная

штриховка) приблизительно равно 2 000 кПа (275 фунт/кв. дюйм),
оно складывается из давления пружины, расположенной с правой
стороны приоритетного клапана, равного 1 030 кПа (150 фунт/кв.
дюйм), и давления масла в камере (оранжевая перекрёстная штри
ховка), равного 850 кПа (125 фунт/кв. дюйм). Как было упомянуто
ранее, сигнал из контура рулевого управления связан с узлом HMU
посредством дросселя в баке. Данное ограничение влечет за собой
появление в сигнальном контуре противодавления, равного при
мерно 345 кПа (50 фунт/кв. дюйм) и направленного к компенсато
ру насоса (когда не используется рулевое управление и рабочие ор
ганы).
Тема 8 8$1$18 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ НАГРУЗОЧНЫЙ
ГИДРОАККУМУЛЯТОР МАСЛО НАСОСА ОБРАТНЫЙ КЛАПАН
РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРИОРИТЕТНЫЙ В КОНТУР РАБОЧИХ

КЛАПАН РУЛЕВОГО ОРГАНОВ
УПРАВЛЕНИЯ

ПОДАЧА МАСЛА
К РУЛЕВОМУ
УПРАВЛЕНИЮ

ГЛАВНЫЙ
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ
В БАК КЛАПАН РУЛЕВОГО
УПРАВЛЕНИЯ
ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ
МАСЛО, ПОДАВАЕМОЕ
НАСОСОМ
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН ДАВЛЕНИЯ
В СИГНАЛЬНОМ
КОНТУРЕ

ГЛАВНЫЙ СЛИВНОЙ КЛАПАН

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ СИГНАЛЬНОГО КОНТУРА
КЛАПАН КОНТУРА ДАВЛЕНИЕ В СИГНАЛЬНОЙ
РАБОЧИХ ОРГАНОВ ПЕРЕПУСКНОЙ КЛАПАН
ЛИНИИ К НАСОСУ
СИГНАЛЬНОГО
ДАВЛЕНИЕ В СИГНАЛЬНОМ КОНТУРА
КОНТУРЕ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ДАВЛЕНИЕ
К УЗЛУ HMU СИГНАЛЬНОЙ ЛИНИИ
РАБОЧИХ ОРГАНОВ

Рис. 8.1.13. Гидропневматический распределитель (работа рулевого управления)

При повороте дозирующего механизма с приводом от рулевой ко

лонки в процессе выполнения правого или левого поворота, давле
ние в левой стороне приоритетного клапана (красная перекрёстная
штриховка) уменьшается, и золотник смещается влево, чтобы уве
личился поток, поступающий в контур рулевого управления. По
мере увеличения подачи насоса и увеличения потока через узел
HMU, давление контура рулевого управления в левой стороне при
оритетного клапана увеличивается, и приоритетный клапан пере
мещается вправо. Благодаря этому при движении узла HMU золот
ник приоритетного клапана регулирует поток масла, поступающий
в контур рулевого управления.

Когда давление в системе рулевого управления поднимается выше

6 895 кПа (1 000 фунт/кв. дюйм), гидроаккумулятор начинает заря
жаться и устраняет любые отклонения или рывки в работе, в то
время как оператор поворачивает руль. Гидроаккумулятор зарядит
ся полностью, когда оператор опустошит цилиндры рулевого уп
равления. В этот момент давление в системе составляет 19 300 кПа
(2800 фунт/кв. дюйм), что равняется давлению открытия предохра
нительного клапана контура рулевого управления.

Давление масла контура рабочих органов (красный) равно давле

нию насоса, и оно блокируется каждым клапаном управления ра
бочими органами.
Тема 8 8$1$19 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

ВСПОМОГАТЕЛЬНОЕ НАГРУЗОЧНЫЙ
ГИДРОАККУМУЛЯТОР МАСЛО НАСОСА ОБРАТНЫЙ КЛАПАН
РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРИОРИТЕТНЫЙ В КОНТУР РАБОЧИХ

КЛАПАН РУЛЕВОГО ОРГАНОВ
УПРАВЛЕНИЯ

ПОДАЧА МАСЛА
К РУЛЕВОМУ
УПРАВЛЕНИЮ

ГЛАВНЫЙ
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ
В БАК КЛАПАН РУЛЕВОГО
УПРАВЛЕНИЯ
ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ
МАСЛО, ПОДАВАЕМОЕ
НАСОСОМ
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН ДАВЛЕНИЯ
В СИГНАЛЬНОМ
КОНТУРЕ

ГЛАВНЫЙ СЛИВНОЙ КЛАПАН

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ СИГНАЛЬНОГО КОНТУРА
КЛАПАН КОНТУРА ДАВЛЕНИЕ В СИГНАЛЬНОЙ
РАБОЧИХ ОРГАНОВ ПЕРЕПУСКНОЙ КЛАПАН
ЛИНИИ К НАСОСУ СИГНАЛЬНОГО
ДАВЛЕНИЕ В СИГНАЛЬНОМ КОНТУРА
КОНТУРЕ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ДАВЛЕНИЕ
К УЗЛУ HMU СИГНАЛЬНОЙ ЛИНИИ
РАБОЧИХ ОРГАНОВ

Рис. 8.1.14. Гидропневматический распределитель

(рулевое управление и рабочие органы приведены в действие)
На рис. 8.1.14 показаны приведенные в действие системы рулевого
управления и рабочих органов. Поскольку система рулевого управле
ния имеет приоритет, насос способен удовлетворить потребность сис
темы рулевого управления во время использования многочисленных
рабочих органов, даже после того, как максимальная производитель
ность насоса будет превышена. После превышения максимальной
производительности насоса функция Triple PC пропорционально
уменьшит скорость работы рулевого управления и рабочих органов.
Когда используется и контур рулевого управления и контур рабочих
органов, приоритетный клапан постоянно перемещается, чтобы удов
летворить потребности в масле и обеспечить контуру рулевого управ
ления приоритет над контуром рабочих органов.
Когда задействован какойлибо из клапанов управления рабочим обо
рудованием, масло сигнального контура передается по сигнальной ли
нии к перепускному клапану сигнальной линии, сливному клапану
сигнальной линии и предохранительному клапану сигнальной линии.
Если давление в сигнальном контуре рабочих органов выше давления
в сигнальном контуре рулевого управления, то перепускной клапан
переместится вверх и направит давление сигнального контура рабочих
органов к компенсатору. Когда давление в сигнальном контуре рабо
чих органов поднимется выше 1035 кПа (150 фунт/кв. дюйм), сливной
клапан сигнальной линии переместится вверх и закроет сливной ка
нал. В сливном клапане сигнальной линии имеется очень маленький
дроссель, через который давление в сигнальном контуре постоянно
сливается в бак. Когда оператор отпускает рычаг рабочих органов,
давление в сигнальном контуре тут же сбрасывается через сливной
клапан сигнальной линии, в результате чего насос снижает подачу до
уровня нижнего давления холостого хода.
Если давление в сигнальном контуре превысит 22 050 кПа
(3 200 фунт/кв. дюйм), предохранительный клапан сигнального кон
тура ограничит поступление давления сигнального контура на ком
пенсатор и не даст насосу снизить подачу до минимальной при давле
нии отсечки, когда все остальные рабочие органы работают при ниж
нем давлении.
Тема 8 8$1$20 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

ПРИВОД
СДВИГ ПОВОРОТНОГО СМЕЩЕНИЕ НАКЛОН
В СТОРОНУ КРУГА ЦЕНТРА КОЛЕС
ПОДЪЕМ ЛЕВОЙ ШАРНИРНОЕ ПОДЪЕМ ПРАВОЙ
СТОРОНЫ ОТВАЛА ОПРОКИДЫВАНИЕ СОЕДИНЕНИЕ СТОРОНЫ ОТВАЛА
ОТВАЛА

К
КОМПЕНСАТОРАМ ОБРАТНЫЙ КЛАПАН
СИГНАЛЬНОГО КОНТУРА

К КЛАПАНУ СБРОСА И
ПЕРЕПУСКНОЙ КЛАПАН ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОМУ
СИГНАЛЬНОГО КОНТУРА КЛАПАНУ СИГНАЛЬНОЙ ЛИНИИ

ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ
ОТ УЗЛА HMU
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ
РУЛЕВОГО
УПРАВЛЕНИЯ

К КОМПЕНСАТОРУ НАСОСА
ОТ ПРИОРИТЕТНОГО КЛАПАНА
И ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО
КЛАПАНА РУЛЕВОГО
УПРАВЛЕНИЯ

Рис. 8.1.15. Сигнальный контур (подъем правого отвала)

На рис. 8.1.15 показан путь масла сигнального контура от правого

клапана подъема отвала в сигнальном контуре. Масло в сигнальном
контуре подъема отвала (оранжевый) переводит все обратные сиг
нальные клапаны и компенсаторы во всех клапанах контура рабо
чего оборудования в закрытое положение. Даже несмотря на нали
чие давления масла в сигнальном контуре рулевого управления,
давление в сигнальном контуре ниже, чем сигнал подъема отвала.
Перепускной клапан сигнальной линии затем перемещается влево,
направляя более высокое давление подъема отвала сигнального
контура на компенсатор.
При диагностировании неисправностей, возникающих в сигналь
ном контуре, следует помнить, что если один обратный клапан сиг
нального контура протекает, то и все остальное рабочее оборудова
ние будет работать медленнее. При приведении в действие рабочего
органа с протекающим обратным клапаном сигнального контура,
скорость работы цилиндра будет нормальной. Этот рабочий орган
имеет протекающий обратный клапан сигнального контура.
Тема 8 8$1$21 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

ЦИЛИНДРЫ УЗЕЛ HMU РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

РУЛЕВОГО
УПРАВЛЕНИЯ

К ПРАВОМУ
К ЛЕВОМУ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЮ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЮ
РАБОЧИХ ОРГАНОВ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

ГИДРОАККУМУЛЯТОР

БАК

НАСОС РАБОЧИХ ОРГАНОВ

И УПРАВЛЕНИЕ
ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ

Рис. 8.1.16. Гидросистема рулевого управления (удержание)

На рис. 8.1.16 показана система рулевого управления в режиме

УДЕРЖАНИЯ. Элементы: бак, насос рабочего оборудования и
компенсатор, гидропневматический распределитель, гидроаккуму
лятор, дозирующий механизм с приводом от рулевой колонки руле
вого управления и два цилиндра рулевого управления.
Тема 8 8$1$22 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

К ЛЕВОМУ К УЗЛУ HMU К ПРАВОМУ

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЮ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЮ
РАБОЧИХ ОРГАНОВ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

КОМПЕНСАТОР
ДАВЛЕНИЯ

ПЕРЕПУСКНОЙ
КЛАПАН
СИГНАЛЬНОГО
КОНТУРА
НАСОС ПРИОРИТЕТНЫЙ
ПРОКАЧКА
КЛАПАН
СИГНАЛЬНОЙ
ЛИНИИ

ПРЕДОХРАНИ*
ТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН
СИГНАЛЬНОГО
КОНТУРА
БАК
ГЛАВНЫЙ ГИДРОАККУМУЛЯТОР
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН
КОМПЕНСАТОР
ПОДАЧИ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН РУЛЕВОГО
УПРАВЛЕНИЯ

НАСОС РАБОЧИХ ОРГАНОВ И УПРАВЛЕНИЕ ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ

Рис. 8.1.17. Гидросистема рулевого управления (удержание)

На рис. 8.1.17 изображен бак, насос и органы управления контура

рабочего оборудования и гидропневматический распределитель
с системами рабочих органов и рулевого управления, находящиеся
в режиме УДЕРЖАНИЯ.

В компенсатор включены клапаны компенсации потока и давле

ния.

Гидропневматический распределитель включает в себя приоритет

ный клапан, нагрузочный обратный клапан, предохранительный
клапан рулевого управления, предохранительный клапан сигналь
ной линии, сливной клапан сигнальной линии и перепускной кла
пан сигнальной линии.

Приоритетный клапан в режиме УДЕРЖАНИЯ показан с задейст

вованной верхней рабочей позицией (желтый). Масло может посту
пать в системы рабочих органов и рулевого управления.

Компенсатор подачи находится в позиции дозировки, так как сиг

нал низкого давления в контуре рулевого управления (оранжевая
перекрёстная штриховка) складывается с силой пружины компен
сатора потока.
Тема 8 8$1$23 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

ЦИЛИНДРЫ РУЛЕВОГО
УПРАВЛЕНИЯ
ГЕРОТОР
УЗЕЛ HMU РУЛЕВОГО
УПРАВЛЕНИЯ

ВРАЩАЮЩАЯСЯ
ВТУЛКА

ОБРАТНЫЙ КЛАПАН
ПОДАЧИ

АНТИКАВИТАЦИОННЫЙ
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЕ КЛАПАНЫ ОБРАТНЫЙ КЛАПАН
ЛИНИИ С АНТИКАВИТАЦИОННЫМИ
КЛАПАНАМИ

ОТ ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКОГО РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ

Рис. 8.1.18. Гидросистема рулевого управления (удержание)

На рис. 8.1.18 показан дозирующий механизм с приводом от руле

вой колонки и цилиндры.

Узел HMU состоит из следующих элементов: обратный клапан впу

скного отверстия насоса, противокавитационный обратный кла
пан, предохранительные клапаны двух линий с антикавитационны
ми клапанами, насос геротора и вращающаяся втулка.

В режиме УДЕРЖАНИЯ давление в сигнальном контуре рулевого

управления стравливается в бак через центральную часть узла
HMU. Давление в сигнальном контуре равно приблизительно
345 кПа (50 фунт/кв.дюйм).
Тема 8 8$1$24 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

ЦИЛИНДРЫ
РУЛЕВОГО
УПРАВЛЕНИЯ
УЗЕЛ HMU ГЕРОТОР
РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

ВРАЩАЮЩАЯСЯ
ВТУЛКА

ОБРАТНЫЙ
КЛАПАН ПОДАЧИ

АНТИКАВИТАЦИОННЫЙ
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЕ КЛАПАНЫ ЛИНИИ
ОБРАТНЫЙ КЛАПАН
С АНТИКАВИТАЦИОННЫМИ КЛАПАНАМИ

К ЛЕВОМУ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЮ К ПРАВОМУ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЮ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

КОМПЕНСАТОР
ДАВЛЕНИЯ

ПЕРЕПУСКНОЙ КЛАПАН
СИГНАЛЬНОГО КОНТУРА
ПРОКАЧКА
СИГНАЛЬНОЙ ПРИОРИТЕТНЫЙ
ЛИНИИ КЛАПАН

ПРЕДОХРАНИ*
ТЕЛЬНЫЙ ГИДРОАККУМУЛЯТОР
КЛАПАН
СИГНАЛЬНОГО
КОНТУРА
БАК
ГЛАВНЫЙ
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН
НАСОС РАБОЧИХ ОРГАНОВ
И УПРАВЛЕНИЕ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН РУЛЕВОГО
УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ

Рис. 8.1.19. Гидросистема рулевого управления (правый поворот)

На рис. 8.1.19 показана система рулевого управления во время

ПРАВОГО ПОВОРОТА. Когда оператор поворачивает руль и узел
HMU, масло из насоса геротора продавливается в два цилиндра ру
левого управления, в результате чего передние колеса поворачива
ются направо. Когда поворачивается втулка, расположенная в узле
HMU, масло от насоса рабочего оборудования передается во впу
скное отверстие геротора. Давление в сигнальном контуре рулевого
управления поступает от приоритетного клапана к втулке узла
HMU и далее в компенсатор потока.

СДВИГ ОПРОКИДЫВАНИЕ
В СТОРОНУ ОТВАЛА

ПОДЪЕМ ЛЕВОЙ
СТОРОНЫ ОТВАЛА
ПРИВОД
ПОВОРОТНОГО
КРУГА

ОТ ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКОГО
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ

Рис. 8.1.20. Левые клапаны управления рабочими органами (удержание)

ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РАБОЧИХ ОРГАНОВ

Система управления рабочими органами включает максимум че
тырнадцать клапанов управления рабочими органами.
На рис. 8.1.20 показан левый блок клапанов.
Его функции в порядке слева направо: подъем левой стороны от
вала, сдвиг вбок, привод поворотного круга и опрокидывание от
вала.
Тема 8 8$1$25 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

ШАРНИРНОЕ СМЕЩЕНИЕ ЦЕНТРА НАКЛОН КОЛЕС ПОДЪЕМ ПРАВОЙ

СОЕДИНЕНИЕ СТОРОНЫ ОТВАЛА

ОТ ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКОГО РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ

Рис. 8.1.21. Правые клапаны управления рабочими органами (удержание)

На рис. 8.1.21 показан правый блок клапанов.

Его функции в порядке слева направо: управление шарнирным со

единением, смещение центра, наклон колес и подъем правой сто
роны отвала.

НАКЛОН КОЛЕС ПОДЪЕМ ПРАВОЙ

СТОРОНЫ ОТВАЛА

ЗАПОРНЫЕ ЗАПОРНЫЕ
ПРЕДОХРАНИ*
КЛАПАНЫ КЛАПАНЫ
ТЕЛЬНЫЙ
КОМПЕНСАТОР КЛАПАН ЛИНИИ

ФИКСАТОР
ШАРОВОЙ ПЛАВАЮЩЕГО
ОБРАТНЫЙ ПОЛОЖЕНИЯ
КЛАПАН ПЛАВАЮЩЕЕ
ШАРОВОЙ
СИГНАЛЬ* ПОЛОЖЕНИЕ
ОБРАТНЫЙ
НОГО КЛАПАН
КОНТУРА СИГНАЛЬНОГО
КОНТУРА
ЗОЛОТНИК ЗОЛОТНИК

ОТ КЛАПАНА СМЕЩЕНИЯ ЦЕНТРА

Рис. 8.1.22. Элементы клапанов управления рабочими органами (удержание)

На рис. 8.1.22 изображены элементы распределителя подъема пра

вой стороны отвала и распределителя наклона колес.
Тема 8 8$1$26 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

СЕДЛА ЗАПОРНЫХ КЛАПАНОВ

ПОРШЕНЬ
ЗАПОРНОГО
КЛАПАНА
КАНАЛ «А» КАНАЛ «B»
ТАРЕЛКА ЗАПОРНОГО
КЛАПАНА ТАРЕЛКА ЗАПОРНОГО КЛАПАНА

КОМПЕНСАТОР
В БАК
В БАК

ЦЕНТРИРУЮЩАЯ ПРУЖИНА

УЗЕЛ
ВРАЩАТЕЛЬНОГО
ШАРОВОЙ ОБРАТНЫЙ ПРИВОДА
УРАВНИТЕЛЬНАЯ РЕГУЛИРУЮЩИЙ ОТ КЛАПАН СИГНАЛЬНОГО
ПРУЖИНА ЗОЛОТНИК НАСОСА КОНТУРА

К ПЕРЕПУСКНОМУ КЛА*
ПАНУ СИГНАЛЬНОЙ ЛИНИИ
В ГИДРОПНЕВМАТИЧЕС*
КОМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЕ
КОЛЛЕКТОР

Рис. 8.1.23. Типовой распределитель контура управления рабочими органами (удержание)

На рис. 8.1.23 показан типовой распределитель контура управления

рабочими органами в положении УДЕРЖАНИЯ. Распределитель
состоит из следующих элементов: тарелки запорного клапана, сед
ла и поршень, компенсатор, регулирующий золотник, узел враща
тельного привода, центрирующая пружина, уравнительная пружи
на и шаровой обратный клапан сигнального контура.

Золотник дозирует величину отверстий и канавок в соответствии

с требуемой величиной подачи в каждый контур. Золотник и другие
элементы можно легко заменить в случае их выхода из строя.

Запорные клапаны включены в корпус распределителя. Если по

требуется отсоединить гидравлический шланг рабочего органа от
распределителя или корпуса, перед началом обслуживания его
необходимо заземлить.

Компенсатор разделяет пропорционально доступный поток от на

соса, когда при выполнении нескольких функций возникает по
требность в расходе, превышающем производительность насоса.
Компенсатор создает дополнительное сужение в каждом контуре,
чтобы отдельный контур не мог использовать всю или существен
ную часть доступного расхода. Этот компенсатор поддерживает
равное падение давления в каждой области, открываясь таким об
разом, что расход каждого клапана будет пропорционален откры
той области золотника.
Тема 8 8$1$27 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

Обратный клапан сигнального контура предоставляет канал для

передачи давления нагрузки цилиндра из распределителя в сиг
нальный контур. Обратный клапан сигнального контура также
обеспечивает разделение давлений нагрузки цилиндра между рас
пределителями. Самое высокое давление нагрузки — это давление
потока, проходящего через этот обратный клапан распределителя,
который затем закрывает все другие обратные клапаны в распреде
лителях. Это давление теперь становится сигнальным давлением
для компенсатора насоса. Давление в сигнальном контуре также
поступает в сигнальную камеру компенсатора в каждом распреде
лителе управления рабочих органов пропорционально расходу мас
ла в цилиндрах, когда используются контуры нескольких рабочих
органов.

Центрирующая пружина центрирует золотник в корпусе клапана.

Она компенсирует вес штока тяги, а также разницу положений
рычага управления при направлении операции «от себя/на себя».
Благодаря этой дополнительной уравновешивающей силе усилие
рычага приблизительно равно для обоих направлений; помимо это
го, дополнительное уравновешивание улучшает чувствительность
органов управления.
Тема 8 8$1$28 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

СЕДЛА ЗАПОРНЫХ КЛАПАНОВ

К ПОРШНЕВОЙ К ШТОКОВОЙ
ТАРЕЛКА ЗАПОРНОГО ПОРШЕНЬ
КАМЕРЕ КАМЕРЕ
КЛАПАНА ЗАПОРНОГО
КЛАПАНА

ТАРЕЛКА ЗАПОРНОГО КЛАПАНА

УРАВНИТЕЛЬНАЯ
ПРУЖИНА В БАК КОМПЕНСАТОР

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ
КЛАПАН ШТОКОВОЙ КАМЕРЫ

В БАК

УЗЕЛ
ВРАЩАТЕЛЬНОГО
ШАРОВОЙ ОБРАТНЫЙ ЦЕНТРИ* ПРИВОДА
КЛАПАН СИГНАЛЬНОГО РУЮЩАЯ
ПРУЖИНА РЕГУЛИРУЮЩИЙ ОТ КОНТУРА ПРУЖИНА К ПЕРЕПУСКНОМУ КЛАПАНУ
ФИКСАТОРА ЗОЛОТНИК НАСОСА СИГНАЛЬНОЙ ЛИНИИ В
ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКОМ
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЕ

КОЛЛЕКТОР

Рис. 8.1.24. Клапан подъема отвала (удержание)

Клапан подъема отвала отличается от обычного клапана. Основные

отличия: в камере золотника установлен механизм фиксации, а
также добавлен линейный предохранительный клапан.
Тема 8 8$1$29 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

КАНАЛ «А» КАНАЛ «B»

КОМПЕНСАТОР

ШАРОВОЙ
ОБРАТНЫЙ КЛАПАН
РЕГУЛИРУЮЩИЙ СИГНАЛЬНОГО
ОТ КОНТУРА
ЗОЛОТНИК НАСОСА К ПЕРЕПУСКНОМУ КЛА*
ПАНУ СИГНАЛЬНОЙ ЛИНИИ
В ГИДРОПНЕВМАТИЧЕС*
КОМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЕ

КОЛЛЕКТОР

Рис. 8.1.25. Клапан подъема отвала (полностью смещен вправо)

На рис. 8.1.25 показан золотник клапана подъема отвала, смещен

ный вправо. Масло из насоса (красный) подается вокруг золотника
в компенсатор. Компенсатор движется вверх, преодолевая суммар
ные усилия сигнального давления и пружины. После того, как мас
ло пройдет через компенсатор, оно направляется в три места. Во
первых, к поршням двух запорных клапанов, которые перемещают
ся наружу и поднимают тарелки; вовторых — через шаровой
обратный клапан сигнального контура в сигнальный контур и через
перепускной клапан сигнальной линии в гидропневматическом
распределителе к компенсатору; и втретьих — через канал В в ци
линдр рабочего органа.
Тема 8 8$1$30 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

КАНАЛ «А» КАНАЛ «B»

КОМПЕНСАТОР

ШАРОВОЙ
ОБРАТНЫЙ КЛАПАН
РЕГУЛИРУЮЩИЙ СИГНАЛЬНОГО
ОТ КОНТУРА
ЗОЛОТНИК НАСОСА
К ПЕРЕПУСКНОМУ КЛАПАНУ
СИГНАЛЬНОЙ ЛИНИИ В ГИД*
РОПНЕВМАТИЧЕСКОМ РАС*
ПРЕДЕЛИТЕЛЕ

КОЛЛЕКТОР

Рис. 8.1.26. Клапан подъема отвала (плавающее положение)

На рис. 8.1.26 показан клапан подъема отвала в ПЛАВАЮЩЕМ

ПОЛОЖЕНИИ. Когда золотник переводится в положение фикса
ции, масло от насоса под давлением 6900 кПа (1000 фунт/кв. дюйм)
направляется к центру поршней двух запорных клапанов. За счет
давления масла оба поршня перемещаются наружу и поднимают
обе тарелки. В результате этого и штоковая и поршневая камеры
цилиндра(ов) сообщаются с баком.

Некоторым контурам рабочих органов необходим линейный пре

дохранительный клапан в штоковой камере цилиндра, предостав
ляющий защиту от избыточного давления и выхода из строя, что
может быть вызвано тепловым расширением и нарушением геомет
рии тяги. К ним относятся следующие контуры: подъем правой и
левой стороны отвала, опрокидывание отвала, сдвиг вбок, грейдер
передней навески, рыхлитель или грейдер задней навески.
Тема 8 8$1$31 Особенности машин и двигателей Caterpillar
Занятие 1

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ КОНТУРА РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ КОНТУРА

УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ
С САМОЙ ВЫСОКОЙ НАГРУЗКОЙ С САМОЙ НИЗКОЙ НАГРУЗКОЙ

КАНАЛ «А» КАНАЛ «В» КАНАЛ «А» КАНАЛ «В»

КОМПЕНСАТОР КОМПЕНСАТОР

В БАК

РЕГУЛИ*
РУЮЩИЙ
ШАРОВОЙ ОБРАТНЫЙ ЗОЛОТНИК ШАРОВОЙ ОБРАТНЫЙ
КЛАПАН СИГНАЛЬНОГО КЛАПАН СИГНАЛЬНОГО
ОТ КОНТУРА (ОТКРЫТ) ОТ НАСОСА КОНТУРА (ЗАКРЫТ) К ПЕРЕПУСКНОМУ КЛАПАНУ
НАСОСА СИГНАЛЬНОЙ ЛИНИИ
В ГИДРОПНЕВМАТИЧЕС*
КОМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЕ

КОЛЛЕКТОР

Рис. 8.1.27. Типовой распределитель контура управления рабочими органами

На рис. 8.1.27 показаны два типовых приведенных в действие рас

пределителя. Левый имеет самую высокую нагрузку, а правый —
более низкую нагрузку.

При таком режиме когда оба золотника клапана перемещены в со

ответствующее положение, выходное давление насоса на каждый
клапан одинаково и самое высокое давление в сигнальном контуре
(с левого клапана) подается в камеры с пружинами обоих компен
саторов. Необходимый расход и давление в каждом цилиндре регу
лируется положением золотника клапана отдельного рабочего орга
на и компенсатора.
Тема 8 $1$ Особенности машин и двигателей Caterpillar
Упражнение 8.1.1, экземпляр студента

Упражнение 8.1.1, экземпляр студента

КЛАПАНЫ КОМПЕНСАЦИИ
ДАВЛЕНИЯ И РАСХОДА

Упражнение 8.1.1: Идентифицируйте элементы системы с использованием схемы

(рабочий бланк 1)
Указания: Поставьте правильную букву рядом с названием элемента.

КОМПЕНСАТОР РАСХОДА

ВИНТ СБРОСА ДАВЛЕНИЯ КОМПЕНСАТОРА

КОМПЕНСАТОР ДАВЛЕНИЯ
Тема 8 $2$ Особенности машин и двигателей Caterpillar
Упражнение 8.1.1, экземпляр студента

A B ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ
УДЕРЖАНИЕ

C D

E
F

G H

Упражнение 8.1.1: Идентифицируйте элементы системы с использованием схемы

(рабочий бланк 2)
Указания: Поставьте правильную букву рядом с названием элемента.

ПЕРЕПУСКНОЙ КЛАПАН СИГНАЛЬНОГО КОНТУРА

НАГРУЗОЧНЫЙ ОБРАТНЫЙ КЛАПАН

ПРИОРИТЕТНЫЙ КЛАПАН РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

ГИДРОАККУМУЛЯТОР РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

СЛИВНОЙ КЛАПАН СИГНАЛЬНОГО КОНТУРА

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН СИГНАЛЬНОГО КОНТУРА

ГЛАВНЫЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

Тема 8 $3$ Особенности машин и двигателей Caterpillar
Упражнение 8.1.1, экземпляр студента

B
A C ТИПОВОЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ
КОНТУРА УПРАВЛЕНИЯ
РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ
УДЕРЖАНИЕ
D

E F G H

Упражнение 8.1.1: Идентифицируйте элементы системы с использованием схемы

(рабочий бланк 3)
Указания: Поставьте правильную букву рядом с названием элемента.

ПОРШЕНЬ ЗАПОРНОГО КЛАПАНА

УЗЕЛ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ПРИВОДА

ЗОЛОТНИК РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ

ТАРЕЛКА ЗАПОРНОГО КЛАПАНА

УРАВНИТЕЛЬНАЯ ПРУЖИНА

ЦЕНТРИРУЮЩАЯ ПРУЖИНА

ОБРАТНЫЙ КЛАПАН СИГНАЛЬНОГО КОНТУРА

КОМПЕНСАТОР
Тема 8 $4$ Особенности машин и двигателей Caterpillar
Упражнение 8.1.1, экземпляр студента

КЛАПАН ПОДЪЕМА ОТВАЛА

B C
D УДЕРЖАНИЕ
A

E F

G H I
J K

КОЛЛЕКТОР

Упражнение 8.1.1: Идентифицируйте элементы системы с использованием схемы

(рабочий бланк 4)
Указания: Запишите правильную букву рядом с названием элемента.

ПОРШЕНЬ ЗАПОРНОГО ПРУЖИНА ФИКСАТОРА

КЛАПАНА

УЗЕЛ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ПРИВОДА ЛИНЕЙНЫЙ

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН

ЗОЛОТНИК РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ ТАРЕЛКА ЗАПОРНОГО КЛАПАНА

УРАВНИТЕЛЬНАЯ ПРУЖИНА ЦЕНТРИРУЮЩАЯ ПРУЖИНА

ОБРАТНЫЙ КЛАПАН КОМПЕНСАТОР

СИГНАЛЬНОГО КОНТУРА
Тема 8 $1$ Особенности машин и двигателей Caterpillar
Практическое занятие 8.1.2, экземпляр студента

Практическое занятие 8.1.2, экземпляр студента

ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ 8.1.2: ПРОВЕРКИ ДЛИТЕЛЬНОСТИ ЦИКЛА

Указания: Выполняя процедуры, описанные в комплекте сервисной документации к используемой

машине, запишите длительность цикла, указанную в комплекте сервисной документации, и
запишите действительную длительность циклов:
РАБОЧИЕ ГИДРОЦИЛИНДР УКАЗАННАЯ РЕАЛЬНАЯ
ОРГАНЫ ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ДЛИТЕЛЬНОСТЬ
ЦИКЛА ЦИКЛА

ПОДЪЕМ ПРАВОЙ ВТЯГИВАНИЕ ШТОКА

СТОРОНЫ ОТВАЛА ВЫДВИЖЕНИЕ ШТОКА

ОПРОКИДЫВАНИЕ ВТЯГИВАНИЕ ШТОКА

ОТВАЛА ВЫДВИЖЕНИЕ ШТОКА

НАКЛОН КОЛЕС ВТЯГИВАНИЕ ШТОКА

ВЫДВИЖЕНИЕ ШТОКА

СМЕЩЕНИЕ К ЦЕНТРУ ВТЯГИВАНИЕ ШТОКА

ВЫДВИЖЕНИЕ ШТОКА

СМЕШЕНИЕ К КРАЮ ВТЯГИВАНИЕ ШТОКА

ВЫДВИЖЕНИЕ ШТОКА

ГРЕЙДЕР ВТЯГИВАНИЕ ШТОКА

ВЫДВИЖЕНИЕ ШТОКА

ОПУСКАНИЕ ВТЯГИВАНИЕ ШТОКА

РЫХЛИТЕЛЯ НА ЗЕМЛЮ ВЫДВИЖЕНИЕ ШТОКА

ШАРНИРНОЕ ВТЯГИВАНИЕ ШТОКА

СОЕДИНЕНИЕ ВЫДВИЖЕНИЕ ШТОКА

ПОВОРОТ ПО КРУГУ ВТЯГИВАНИЕ ШТОКА

ВЫДВИЖЕНИЕ ШТОКА

РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВТЯГИВАНИЕ ШТОКА

ВЫДВИЖЕНИЕ ШТОКА
Тема 8 $1$ Особенности машин и двигателей Caterpillar
Практическое занятие 8.1.3, экземпляр студента

Практическое занятие 8.1.3, экземпляр студента

ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ 8.1.3: ПРОВЕРКА ДАВЛЕНИЯ

Указания: Выполняя процедуры, описанные в комплекте сервисной документации к используемой

машине, запишите давление, указанное в комплекте сервисной документации, а затем измерьте и
запишите действительное давление:

ПРОВЕРКА ДАВЛЕНИЯ УКАЗАННОЕ ДАВЛЕНИЕ РЕАЛЬНОЕ ДАВЛЕНИЕ

НИЗКОЕ ДАВЛЕНИЕ ХОЛОСТОГО ХОДА

Сливной клапан компенсатора насоса ЗАКРЫТ
Сливной клапан компенсатора насоса ОТКРЫТ

ЗАПАС ДАВЛЕНИЯ

МАКСИМАЛЬНОЕ ДАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ

Измеренное у штуцера замера давления насоса

МАКСИМАЛЬНОЕ ДАВЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

Измеренное у штуцера замера давления насоса

ГИДРОАККУМУЛЯТОР РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

Давление в гидроаккумуляторе
Давление подзарядки гидроаккумулятора

СИГНАЛЬНЫЙ КОНТУР
(Предохранительный клапан сигнального контура)