Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение

высшего образования
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ПЕТРА ВЕЛИКОГО
Институт машиностроения, материалов и транспорта
Высшая школа «Автоматизации и робототехники»

Лабораторный практикум по SCADA-

системам
по дисциплине «SCADA-системы в машиностроении»
Работа №5

Выполнил: Майгельдинов Т.Р.

Проверил: Никитин А.В.

Санкт-Петербург
2022
 Исходные данные
Цель работы
Рассчитать параметры опор качения выходного вала обрабатывающего
оборудования и проверить правильность их выбора.
Порядок выполнения работы
1. Изучить содержание практической работы.
2. Выполнить индивидуальное задание.
3. Составить отчет.
4. Сдать отчет и ответить на вопросы по практической работе.
Исходные данные

Определяем реакции опор. Схема сил, действующих на вал расчётного

оборудования, представлены на рисунках: 1 и 2
2𝑀 2 ∗ 712.3 ∗ 10$
𝐹ур = ( )/2 = ( )/2 = 2374 Н
𝑚 ∗ 𝑧# 3 ∗ 100
где: Fур – распорное усилие между расчетным ведомым колесом i на
выходном валу расчет. оборуд., и ведущим колесом, на предыдущем валу, Н
М – max крутящий момент на выходном валу, Нм
zi– кол-во зубьев расчетного ведомого колеса на выходном валу;
m – модуль расчетного ведомого колеса на выходном валу, мм
Окружное усилие на ведомом колесе i равно:
2 ∗ 𝑀 2 ∗ 712.3 ∗ 10$
𝐹у = = = 4749 Н
𝑚 ∗ 𝑧# 3 ∗ 100
Определяем составляющие усилия работы по осям координат для случая
симметричного торцевой обработки:
𝑃% = 0.4 ∗ 𝑃 = 0.4 ∗ 11872 = 4749 Н
𝑃& = 0.9 ∗ 𝑃 = 0.9 ∗ 11872 = 10685 Н
 𝑃' = 0.5 ∗ 𝑃 = 0.5 ∗ 11872 = 5936 Н
Где: Р - Окружное усилие:
2𝑀 2 ∗ 712.3 ∗ 10$
𝑃= = = 11872 Н
𝐷()* 120
Dmax -наибольший диаметр обрабатывающего инструмента, применяемый на
данном оборудовании = 120 мм
Плечи моментов от силы Ро приближенно принимаем:
- в плоскости z-y:
2 2
𝑌≈ ∗ (0.5 ∗ 𝐵 ) = ∗ (0.5 ∗ 90) = 30 мм
3 3
Где: B – ширина обработки, мм
𝐵 = 0.75 ∗ 𝐷()* = 0.75 ∗ 120 = 90 мм
- в плоскости z-x:
2 2
𝑋= ∗ (0.5 ∗ 𝐷()* ) = ∗ (0.5 ∗ 120) = 40 мм
3 3
Обозначение осей координат принято, как для оборудования с ЧПУ.

Рис.1. Схема сил, действующих на выходной вал в плоскости z-y

 Рис.2. Схема сил, действующих на выходной вал в плоскости z-x
Определяем реакции опор из уравнений моментов:
𝑀+, = 0, 𝑃' ∗ 𝑌 + 𝑅-, ∗ 𝐿 = 𝐹./ ∗ 𝑏 + 𝑃& ∗ 𝑎
(𝐹./ ∗ 𝑏 + 𝑃& ∗ 𝑎 − 𝑃0 ∗ 𝑌)
𝑅-, = ,Н
𝐿
(2374 ∗ 240 + 10685 ∗ 105 − 5936 ∗ 30)
𝑅-, = = 2610 Н
580
𝑀-, = 0, 𝑃' ∗ 𝑌 + 𝑅+, ∗ 𝐿 + 𝐹./ (𝐿 − 𝑏) = 𝑃& (𝐿 + 𝑎)

E𝑃& (𝐿 + 𝑎 ) − 𝑃' ∗ 𝑌 − 𝐹./ (𝐿 − 𝑏)F

𝑅+, = ,Н
𝐿
(10685(580 + 105) − 5936 ∗ 30 − 2374(580 − 240))
𝑅+, = = 10921 Н
580
Проверка: 𝑅-, + 𝑃& = 𝐹./ + 𝑅+, или 2610 + 10685 = 2374 + 10921
13295 = 13295
𝑀-2 = 0, 𝑅+2 ∗ 𝐿 + 𝑃' ∗ 𝑋 = 𝐹& (𝐿 − 𝑏 ) + 𝑃% (𝐿 + 𝑎 )
I𝐹& (𝐿 − 𝑏) − 𝑃' ∗ 𝑋 + 𝑃% (𝐿 + 𝑎)J
𝑅+2 = ,Н
𝐿
I10685(580 − 240) − 5936 ∗ 40 + 4749(580 + 105)J
𝑅+2 = = 11463 Н
580
𝑀-2 = 0, 𝑅-2 ∗ 𝐿 + 𝑃% ∗ 𝑎 = 𝐹& ∗ 𝑏 + 𝑃' ∗ 𝑋
 (𝐹& ∗ 𝑏 + 𝑃' ∗ 𝑋 − 𝑃% ∗ 𝑎 )
𝑅-2 = ,Н
𝐿
(10685 ∗ 240 + 5936 ∗ 40 − 4749 ∗ 105)
𝑅-2 = = 3971 Н
580
Проверка: 𝑅+2 + 𝑅-2 = 𝐹& + 𝑃% или 11463 + 3971 = 10685 + 4749
15434 = 15434
Полные реакции радиальных опор А и В равны:

4 4
𝐹#3 = K𝑅#, + 𝑅#2 ,Н

4 4
𝐹+3 = K𝑅+, + 𝑅+2 = L109214 + 114634 = 15832 Н

Принимаем 𝐹+3 = 16000 Н

4 4
𝐹-3 = K𝑅-, + 𝑅-2 = L26104 + 39714 = 4752 Н

Принимаем 𝐹-3 = 5000 Н

Осевая нагрузка на осевой шарикоподшипник равна:
𝐹' = 𝑃' − 𝑃ш = 5936 Н
Где Fо – осевая нагрузка на подшипник при обрабатывающем инструменте
диаметром 120 мм.
Po = 5936 Н
Рш = 0 Н–вес выходного вала оправки инструмента (выходной вал
горизонтальный – упорный, подшипник вес вала не воспринимает).
Наибольшая осевая нагрузка определяется наибольшим допустимым
усилием подачи по оси - Z. По паспорту прототипа 6000 Н. Максимальная
нагрузка достигается при осевой обработке, диаметром Dос.= 34 мм из
твердого сплава. Со скоростью резания VR = 35,4 м/мм, осевым усилием 4700
Н и мощностью резания 3,46 кВт. Частота вращения выходного вала при этом
равна:
1000 ∗ 𝑉 1000 ∗ 35.4
𝑛вв.ос. = = = 332 мин:;
𝜋 ∗ 𝐷ос 3.14 ∗ 34
Принимаем nвв. ос.= 400 мин-1
 Определяем эквивалентные нагрузки на подшипники по формуле:
𝑃э = (𝑥 ∗ 𝐹% + 𝑦 ∗ 𝐹' ) ∗ Кб ∗ Кт , Н
Результаты расчета в табл.1.
Определяем требуемую долговечность Li в минуту оборотов, при min
номинальной частоте вращения выходного вала nном.min = 125 мин-1 и
номинальной частоте вращения выходного вала при наибольшей осевой
нагрузке nвв. ос. = 400 мин-1.
𝐿% ∗ 60 ∗ 𝑛#
𝐿# =
10?
10000 ∗ 60 ∗ 125
𝐿;4@ = = 75 млн. оборотов
10?
10000 ∗ 60 ∗ 400
𝐿A00 = = 240 млн оборотов
10?
Где Lh = 10 000 час – принятая номинальная долговечность.
Определим динамическую грузоподъемность «с» и фактическую
долговечность Lhф выбранных подшипников.
Результаты расчета в табл.2.
Эквива
Коэффицие Коэффи Коэффи
Коэффицие Радиаль лентна
Подшипн нт Осевая циент циент
нт осевой ная я
ики радиальной нагрузка безопасн темпера
нагрузки нагрузка нагруз
нагрузки ости турный
ка, Н
Обозначе
Х Y Fv Fo КБ КТ Pэ
ния
62311 1 0 16000 0 1.5 1 24000
62307 1 0 5000 0 1.5 1 7500
5936
0 1 0 продольн 1.5 1 8900
ая обраб.
46313
6000
0 1 0 продольн 1.5 1 9000
ая обраб.
 Динамическая
Требуемая
грузоподъемность Фактическая
Подшипники динамическая
выбранных долговечность, час.
грузоподъемность
подшипников

! С, Н по 𝐶 10$
Обозначения С = 𝑃э ∗ √𝐿, Н 𝐿"ф = ) , ∗
справочнику [*] 𝑝 60 ∗ 𝑛

138000 %.%%
) ,
"."" 24000
24000 ∗ √75
62311 138000 10$
= 88000, Н ∗
60 ∗ 125
= 4.5 ∗ 10'
64400 %.%%
) ,
"."" 7500
7500 ∗ √75
62307 64400 10$
= 27500, Н ∗
60 ∗ 125
= 1.7 ∗ 10(
113000 %
) ,
" 8900
8900 ∗ √75
113000 10$
= 37600, Н ∗
60 ∗ 125
= 2.7 ∗ 10(
46313
113000 %
) ,
" 9000
9000 ∗ √240
113000 10$
= 38000, Н ∗
60 ∗ 125
= 2.6 ∗ 10(