Федеральное агентство по рыболовству

Калининградский государственный технический университет

Балтийская государственная академия рыбопромыслового флота

Кафедра судовождения

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА

по дисциплине «Технические средства судовождения»

Выполнил студент _________________

Шифр ___________
Проверил: к.т.н. Ермаков С.В.

Калининград
2023
 Задача 4:
Условие задачи:
На рис. 1.2 представлена зависимость скорости потока, обтекающего
судно при движении, от расстояния до корпуса судна. Определить толщину
пограничного слоя, относительную скорость движения судна и расстояние
приемного отверстия трубки Пито от корпуса судна, если лаг показывает ско-
рость в два раза меньшую фактической относительной скорости.

Теоретическое введение:
Принцип работы гидродинамического лага основан на измерении гидро-
динамического давления, создаваемого скоростным напором набегающего по-
тока воды при движении судна. Техническая реализация этого лага предусмат-
ривает две трубки: измеряющую полное давление pп трубку Пито, отверстие
которой направлено по ходу движения судна, и трубку статического давления
с отверстием, направленным в сторону дна моря. Полное давление представ-
ляет собой сумму динамического рд и статического рст давлений. Статическое
давление зависит только от осадки судна. По разности давлений в трубках
определяется гидродинамическое действие напора воды и по его значению
скорость судна.
Высота воды в трубке Пито определяется формулой:
 𝑉 2 𝑝𝑐𝑚
ℎ1 = + , (1.1)
2𝑔 𝛾
где V – скорость установившегося ламинарного потока (относительная ско-
рость судна);
g – ускорение свободного падения;
pст – статическое давление воды на уровни входного отверстия трубки
Пито;
γ – удельный вес воды.
Высота воды в трубке статического давления определяется формулой:
𝑝𝑐𝑚
ℎ2 = . (1.2)
𝛾
Таким образом, формула (1.1) может быть представлена как:
𝑉2
ℎ1 = + ℎ2 , (1.3)
2𝑔
где h2 – сумма значений осадки и отстояния приемного отверстия.
Решение:
Из графика получаем значение толщины пограничного слоя – 0,94 м.
Исходя из условия, расстояние приемного отверстия трубки Пито от
корпуса судна составляет 0,47 м.
Соответственно, скорость судна, исходя из условия и зависимости, пред-
ставленной на графике, равна 8,5 узлов.
Ответ: толщина пограничного слоя равна 0,94 м, относительная скорость
движения судна составляет 8,5 узлов и расстояние приемного отверстия
трубки Пито от корпуса судна – 0,47 м.
 Задача 41:
Условие задачи:
На рис. 1.3 представлены графики полезного сигнала и квадратурной по-
мехи. Определить максимальное значение результирующего сигнала преобра-
зователя и время его наступления.

Теоретическое введение:
Принцип действия электромагнитного лага основан на явлении электро-
магнитной индукции. Магнитное поле, создаваемое чувствительным элемен-
том лага, перемещается вместе с судном относительно проводника, которым
является морская вода. В результате в этом проводнике индуцируется ЭДС,
измеряемая электродами чувствительного элемента.
Во избежание возникновения явления поляризации в чувствительном
элементе лага используется не постоянный, а переменный магнит. При этом
результирующий сигнал Uип чувствительного элемента включает две состав-
ляющие: полезный сигнал Uc, непосредственно зависящий от скорости судна,
и квадратурную помеху Uкв, от скорости судна не зависящую и являющуюся
следствием возникновения в морской воде как в массивном проводнике, нахо-
дящимся под действием переменного магнитного поля, вихревых токов. Квад-
ратурная помеха имеет ту же индукционную природу, что и полезный сигнал,
но отстоит от него на по фазе на 90°. Это позволяет исключить ее из результи-
рующего сигнала.
 В итоге напряжение на выходе индукционного преобразователя будет
определяться формулой:
𝑈𝑢𝑛 = 𝑈𝑐 + 𝑈кв = 𝐾1 𝑉 sin 𝜔𝑡 + 𝐾2 𝜔 cos 𝜔𝑡 , (2.1)
где К1 – крутизна характеристики индукционного преобразователя, мкВ/уз;
К2 – коэффициент квадратурной помехи, мкВ∙с;
ω – частота тока (циклическая).
Источниками погрешностей индукционного лага являются особенности
электрической схемы лага, окисление и обрастание электродов, судовые элек-
тротехнические установки изменение солености морской воды и ее темпера-
туры, пограничный слой, статический крен и дифферент, качка судна на вол-
нении.
Общая поправка лага состоит из трех составляющих: постоянной, линей-
ной и нелинейной.
Решение:
Из графика видно, что отставание квадратурной помехи от полезного
сигнала составляет одну четвертую фазы. В этом случае из графика получаем
максимальное значение результирующего сигнала преобразователя соответ-
ствует амплитуде полезного сигнала и равно 3,6 мВ, а время его наступления
соответствует каждой половине периода колебания – 0 с, 0,01 с, 0,02 с, 0,03 с.
Ответ: максимальное значение результирующего сигнала преобразова-
теля равно 3,6 мВ, а время его наступления – 0 с, 0,01 с, 0,02 с, 0,03 с.
 Задача 80:
Условие задачи:
Судно, следующее скоростью 12 узлов, оборудовано гидроакустическим
доплеровским лагом с направлением излучения 70° и частотой излучения 124
кГц. Определить ширину диаграммы направленности лага на уровне 0,707 по
давлению, если относительная флуктуационная погрешность лага на указан-
ной скорости равна 1,5%. Время осреднения принять равным 1 с.
Теоретическое введение:
Принцип действия гидроакустического доплеровского лага основан на
эффекте Доплера, заключающегося в том, что при движении источника и при-
емника относительно друг друга частота f1 принимаемой волны отличается от
частоты f0 волны излучаемой:
𝑐𝑓0
𝑓1 = (3.1)
𝑐 − 𝑉 cos 𝛼
где α – угол, определяющий направление излучения.
Наблюдается так называемый доплеровский сдвиг частот Δf.
В гидроакустических доплеровских лагах эффект Доплера проявляется
дважды: при излучении антенной лага частота звуковой волны претерпевает
доплеровский сдвиг при падении на морское дно (в этом случае оно является
приемником), далее, отраженная от являющегося уже источником морского
дна волна принимается антенной лага. Здесь происходит еще один сдвиг ча-
стоты принимаемой волны относительно частоты волны, отраженной дном.
По величине доплеровского сдвига частот можно определить скорость судна
относительно дна.
В корреляционном лаге задача измерения скорости сводится к нахожде-
нию временного сдвига τ сигналов, принятых разнесенными друг от друга на
расстояние L приемными антеннами. Нахождение этого сдвига производится
путем корреляционной обработки принятых сигналов. Для этой цели в тракт
вводится переменная временная задержка, производится вычисление коэффи-
циента r12 взаимной корреляции сигналов разнесенных антенн и отслежива-
ется его максимальное значение.
2
𝜃 𝑓
−2𝜋( 0.7 0 (𝐿−𝑉𝜏))
𝑐
𝑟12 (𝜏) = 𝑒 (3.2)

Решение:
Флуктуационная погрешность высчитывается по формуле:
3
2𝜋 2
(𝑇Θ)
𝜕 = 0,3 ∙ .
𝐿 ∙ √𝑉𝑇
 Из формулы выше и выражения (3.2) составим систему уравнений:
2
𝜃 𝑓
−2𝜋( 0.7 0 (𝐿−𝑉𝜏))
𝑐
𝑟12 (𝜏) = 𝑒
3
2𝜋 2
(𝑇Θ)
𝜕 = 0,3 ∙
{ 𝐿 ∙ √𝑉𝑇
Подставим имеющиеся значения:
2
𝜃 ∙124000
−2∙3,1415( 0.7 (𝐿−6,1∙1))
1500
0,985 = 𝑒
3
2 ∙ 3,1415 2
( 1∙Θ )
0,015 = 0,3 ∙
{ 𝐿 ∙ √6,1 ∙ 1
Упростим полученные выражения:
0,000591 = 𝜃0.7 𝐿 − 6,1𝜃0.7
{ 6,283
0,13572 =
2,5𝐿Θ
Выразим:
6,283
𝐿Θ = = 18,5175
2,5 ∙ 0,13572
И подставим:
0,000591 = 18,5175 − 6,1𝜃0.7
Откуда:
0,000591 − 18,5175
𝜃0.7 = = 3,036°
−6,1

Ответ: ширина диаграммы направленности лага на уровне 0,707 равна

3,036°.
 Задача 90:
Условие задачи:
На рисунке 2 представлен график сигналов, принятых разнесенными ан-
теннами гидроакустического корреляционного лага. По измеренной скорости
судна V = 24,6 уз необходимо определить измерительную базу лага.

Рисунок 2 – График сигналов

Теоретическое введение:
В корреляционном лаге задача измерения скорости сводится к нахожде-
нию временного сдвига τ сигналов, принятых разнесенными друг от друга на
расстояние L приемными антеннами. Нахождение этого сдвига производится
путем корреляционной обработки принятых сигналов. Для этой цели в тракт
сигнала приемной антенны вводится переменная временная задержка, произ-
водится вычисление коэффициента r12 взаимной корреляции сигналов разне-
сенных антенн и отслеживается его максимальное значение.
Решение:
Из графика 2 видно, что временной сдвиг составляет 2,9 мс. В этом
случае расстояние между приемными антеннами будет равно:
𝐿 = 𝑉𝜏 = 12,5214 ∙ 2,9 = 36,3 мм
Ответ: расстояние между приемными антеннами равно 36,3 мм.
 Задача 125:
Условие задачи:
В некоторой точке земной поверхности магнитное наклонение состав-
ляет − 53,9 . Определить вертикальную составляющую вектора напряженно-
сти, если полный вектор магнитной индукции равен 28,8 мкТл.
Теоретическое введение:
В первом приближении Землю можно считать геоцентрическим магнит-
ным диполем, ось которого проходит через ее центр. В настоящее время угол
между нею и земной осью составляет 10° (несколько десятилетий назад это
величина составляла более 11°). При более точном моделировании выясня-
ется, что дипольная ось смещена относительно центра Земли в направлении
северо-западной части Тихого океана примерно на 540 км (это эксцентриче-
ский диполь). Магнитное поле Земли по форме до расстояний менее трех ра-
диусов близко к полю такого магнитного диполя.
Магнитное поле Земли характеризуется вектором напряженностью T
(его часто еще называют полным вектором), его горизонтальной H и верти-
кальной Z составляющими, магнитным наклонением I и магнитным склоне-
нием d.
Элементы земного магнетизма связаны между собой следующими соот-
ношениями:
𝑇 2 = 𝐻2 + 𝑍 2 ;
𝐻 = 𝑇 cos 𝐼 ;
𝑍 = 𝑇 sin 𝐼 ; (5.1)
𝑍 = 𝐻 tg 𝐼.
Решение:
Вертикальная составляющая определяется с помощью формулы (5.1):
𝑍 = 28,8 ∙ sin(−53,9) = 13,6 мкТл
Ответ: вертикальная составляющая вектора напряженности равна 13,6
мкТл.
 Задача 149:
Условие задачи:
Магнитная стрелка помещена в однородное магнитное поле с индукцией
11,2 мкТл. Количество магнетизма полюса стрелки равно 13,5 мкВб. При угле
отклонения стрелки от горизонтальной составляющей вектора магнитной ин-
дукции, равном 37°, на нее стал действовать магнитный момент 12,9 мН∙м.
Определить длину стрелки.
Теоретическое введение:
В морских магнитных компасах подвес чувствительного элемента
осуществляется так, что он может свободно поворачиваться только в
горизонтальной плоскости.
Магнитное поле Земли в объеме стрелки длиной l можно считать
однородным. При таком условии на полюса магнитной стрелки действуют
силы F, вызывающие появление вращающего (направляющего) момента L,
перпендикулярного горизонтальной плоскости:
𝐿⃗ = [𝐹 ⃗⃗, 𝑙 ]
или в скалярной форме:
𝐿 = 𝐹𝑙 sin 𝛼.
Этот же момент определяется формулами:
𝑚𝑙
𝐿 = 𝑚𝐻𝑙 sin 𝛼 = 𝜇 𝐻 sin 𝛼 = 𝑀𝜇0 𝐻 sin 𝛼 = 𝑀𝐵 sin 𝛼 (6.1)
𝜇0 0
Таким образом, вращающий (направляющий) момент чувствительного
элемента магнитного компаса является векторным произведением его
магнитного момента и горизонтальной составляющей индукции магнитного
поля Земли в данной точке.
Решение:
Рассмотрим (6.1) применительно к данной задаче:
𝑚𝐻𝑙 sin 𝛼 = 𝑀𝐵 sin 𝛼 (6.2)
Выразим из (6.2) искомую величину:
𝑀𝐵 sin 𝛼 𝑀𝐵 12.9 ∙ 11.2 ∙ 10−3
𝑙= = = = 28,9 мм
𝑚𝐻 sin 𝛼 𝑚𝐻 13.5 ∙ 10−3 ∙ 37
Ответ: длина стрелки составляет 28,9 мм.
 Задача 208:
Условие задачи:
Вертикальная составляющая индукции магнитного поля Земли в месте
расположения магнитного компаса равна -41,7 мкТл. Магнитотвердое судовое
железо создает в этой точке поле, характеризуемое магнитной индукцией, про-
дольная составляющая которой составляет 2,9 мкТл. Определить горизонталь-
ную составляющую магнитного поля Земли H, если с = 0,023, d = −0,009, b =
0,013, B = −0,039, E = 0,003.
Теоретическое введение:
Судовое железо с точки зрения стабильности его магнетизма можно раз-
делить на две группы – мягкое и твердое.
Мягкое железо в магнитном поле Земли приобретает индуктивный (вре-
менный) магнетизм. При изменении курса судна, когда происходит переори-
ентация элементов судна относительно магнитного поля Земли, элементы из
мягкого железа перемагничиваются, а при отсутствии поля вовсе теряют свой
остаточный магнетизм.
Твердое железо характеризуется постоянным значением намагниченно-
сти (постоянным магнетизмом), которая не зависит от изменения курса судна
и сохраняется постоянной на протяжении длительного промежутка времени.
Вектор напряженности магнитного поля Земли (как и вектор магнитной
индукции) может представить в виде геометрической суммы трех составляю-
щих: продольной Х, поперечной Y и вертикальной Z. При этом очевидно, что
горизонтальная составляющая Н напряженности магнитного поля Земли пред-
ставляет результат геометрического сложения продольной и поперечной со-
ставляющих.
Вектор Н определяет направление магнитного меридиана, от которого
отсчитывается магнитный курс k судна.
Очевидно, что для продольной и поперечной составляющей можно за-
писать следующие формулы:
𝑋 = 𝐻 cos 𝑘 , 𝑌 = −𝐻 sin 𝑘.
На рис. 3 изображен корпус судна, находящийся в магнитном поле
Земли.
При этом судно будет обладать продольной, поперечной и вертикальной
составляющими намагниченности, которые характеризуются своими
магнитными моментами Мх, Му, Мz, пропорциональными соответсвующим
составляющим напряженности магнитного поля Земли. В дополнение к этим
магнитным, которые характеризуют индуктивное намагничивание,
необходимо также принимать во внимание вектор магнитного момента Мn,
обусловленный постоянным магнетизмом твердого судового железа. Этот
вектор в общем случае не привязан ни к одной из осей, и не зависит от курса
судна и его магнитной широты.

Рисунок 3 – К составлению уравнений Пуассона

Магнитное поле в точке О нахождения компаса на судне является су-

перпозицией магнитного поля Земли и магнитного поля судна (судового же-
леза). Иными словами, магнитный компас находится под воздействием полей
четырех больших «виртуальных» магнитов с магнитными моментами Мх, Му,
Мz, Мn и магнитного поля Земли, характеризующимся тремя составляющими
вектора напряженности – Х, Y, Z.
Поле каждого из четырех «виртуальных» магнитов (т.е. каждый из
четырех магнитных моментов) в точке О нахождения магнитного компаса
характеризуется своим вектором напряженности. Каждый из этих векторов в
общем случае можно представить в виде трех составляющих, при этом каждая
составляющая пропорциональна своему магнитному моменту.
Суммируя составляющие по направлениям, получим уравнения
Пуассона:
𝑋 ′ = 𝑋 + 𝑎𝑋 + 𝑏𝑌 + 𝑐𝑍 + 𝑃;
{𝑌 ′ = 𝑌 + 𝑑𝑋 + 𝑒𝑌 + 𝑓𝑍 + 𝑄;
𝑍 ′ = 𝑍 + 𝑔𝑋 + ℎ𝑌 + 𝑘𝑍 + 𝑅.
Коэффициенты пропорциональности в уравнениях называются парамет-
рами Пуассона, значения этих коэффициентов зависят от магнитной воспри-
имчивости магнитного железа, формы и элементов корпуса судна, а также от
места установки компаса на судне (от расположения точки О по отношению к
судовому железу).
Большинство сил, входящих в уравнения Пуассона, при изменении
курса судна меняют не только свое направление, но и значение. Однако для
решения практических задач судовождения удобнее пользоваться силами, не
зависящими от курса судна. Такие силы можно получить путем математиче-
ского преобразования уравнений Пуассона. В результате этого преобразова-
ния силы, представленные в первых двух уравнениях системы, заменяются си-
лами H, AH, BH, СH, DH, EH, не зависящими от курса судна.
Коэффициенты A, B, C, D, E называемые коэффициентами девиации
определяются следующими выражениями, полученными в результате преоб-
разований:
𝑑−𝑏 𝑐𝑍+𝑃 𝑓𝑍+𝑃 𝑎−𝑒 𝑑+𝑏
𝐴= ;𝐵= ; 𝐶= ; 𝐷= ; 𝐸=
2𝜆 𝜆𝐻 𝜆𝐻 𝜆𝐻 2𝜆
Множитель  определяется формулой:
𝑎+𝑒
𝜆=1+
2
Решение:
𝑑+𝑏
Из выражения 𝐸 = получаем значение множителя :
2𝜆
𝑑 + 𝑏 −0.009 + 0.013
𝜆= = = 0.67
2𝐸 2 ∙ 0.003
𝑐𝑍+𝑃
И из выражения 𝐵 = выразим искомую величину:
𝜆𝐻
𝑐𝑍 + 𝑃 0.023 ∙ (−41.7) + 2.9
𝐻= = = −74.3 мкТл.
𝜆𝐵 0.67 ∙ (−0.039)
Ответ: горизонтальную составляющую магнитного поля Земли H = –
74,3 мкТл.
 Задача 228:
Условие задачи:
По представленному графику девиации (рис.4.1) определить коэффици-
енты девиации, по которым этот график построен.

Рисунок 4.1 – График-условие задачи

Теоретическое введение:
Основная формула девиации имеет вид:
𝛿 = 𝐴 + 𝐵 sin 𝑘 + 𝐶 cos 𝑘 + 𝐷 sin 2𝑘 + 𝐸 cos 2𝑘,
где k – магнитный курс судна.
Магнитная сила АλН не зависит от курса судна и является источником
постоянной девиации. Графически зависимость такой девиации от курса судна
изображается прямой линией (рис. 4.2).
Зависимость от курса судна девиации, которая вызвана магнитной силой
ВλН, графически представлена на рис. 4.2 гармоникой (синусоидой). Абсолют-
ные максимумы такой девиации приходятся на магнитные курсы 90° и 270°, а
минимумы (нули) на курсы 0° и 180°.
 Кривая, определяющая зависимость девиации, обусловленной дей-
ствием только силы СλН, так же определяется гармоникой, но теперь уже ко-
синусоидой, то есть максимумы этой девиации приходятся на магнитные
курсы 0° и 180°, а минимумы на курсы 90° и 270°.

Рисунок 4.2 – Графики девиации

Таким образом, кривые девиации, обусловленные силами ВλН и СλН

представляют собой гармоники, сдвинутые друг относительно друга на 90°.
Эти магнитные силы обуславливают так называемую полукруговую девиа-
цию. Подобное название имеет место потому, что за 360° обе кривые по два
раза меняют свой знак, или, иными словами, знак девиации сохраняется по-
стоянным на «протяжении» 180°. Более того, «половина круга» определяет по-
лупериод как синусоиды, так и косинусоиды – характер изменения кривой
внутри каждого полупериодна совпадают, а амплитудные значения равны по
модулю.
Кривые девиации, обусловленной силами DλН и ЕλН (четвертной деви-
ации), также представляют собой гармоники, сдвинутые друг относительно
друга на 90°, но эти кривые сжаты по горизонтальной оси в два раза. Макси-
мумы девиации от силы DλН приходятся на магнитные курсы 45°, 135°, 225°,
315°, а минимумы на курсы 0°, 90°, 180°, 270°. Соответственно, в случае дей-
ствия только силы ЕλН максимумы девиации будут наблюдаться на курсах 0°,
90°, 180°, 270°, а минимумы (нули) – на курсах 45°, 135°, 225°, 315°.
 Коэффициенты девиации определяются тригонометрическими функци-
ями амплитудных значений тех девиаций, которые они вызывают:
𝐴 ], 𝐵 ], 𝐶 ],
𝐴 = 𝑡𝑔[𝛿𝑚𝑎𝑥 𝐵 = 𝑠𝑖𝑛[𝛿𝑚𝑎𝑥 𝐶 = 𝑠𝑖𝑛[𝛿𝑚𝑎𝑥
𝐷 ], 𝐸 ].
𝐷 = 𝑠𝑖𝑛[𝛿𝑚𝑎𝑥 𝐸 = 𝑠𝑖𝑛[𝛿𝑚𝑎𝑥
Решение:
Основные уравнения девиации для разных компасных курсов с учетом
максимумов и минимумов:
0° 𝐴 + 𝐶 ∙ cos 𝑘 + 𝐸 ∙ cos 2𝑘 = 11,5

45° 𝐴 + 𝐵 ∙ sin 𝑘 + 𝐶 ∙ cos 𝑘 + 𝐷 ∙ sin 2𝑘 = −0,5

90° 𝐴 + 𝐵 ∙ sin 𝑘 + 𝐸 ∙ cos 2𝑘 = −6,5

135° 𝐴 + 𝐵 ∙ sin 𝑘 + 𝐶 ∙ cos 𝑘 + 𝐷 ∙ sin 2𝑘 = −3,0

180° 𝐴 + 𝐶 ∙ cos 𝑘 + 𝐸 ∙ cos 2𝑘 = 0,5

225° 𝐴 + 𝐵 ∙ sin 𝑘 + 𝐶 ∙ cos 𝑘 + 𝐷 ∙ sin 2𝑘 = 3,0

270° 𝐴 + 𝐵 ∙ sin 𝑘 + 𝐸 ∙ cos 2𝑘 = 9,5

315° 𝐴 + 𝐵 ∙ sin 𝑘 + 𝐶 ∙ cos 𝑘 + 𝐷 ∙ sin 2𝑘 = 16,0

Решая системы уравнений для каждого коэффициента поочередно, по-

лучим:
𝐴 = 3,75, 𝐵 = −8,0, 𝐶 = 5,5, 𝐷 = −2,8, 𝐸 = 2,25.
Ответ: коэффициенты девиации рассматриваемого графика имеют зна-
чения A = 3,75; B = -8,0; C = 5,5; D = -2,8; E = 2,25.
 Задача 278:
Условие задачи:
Определить на 20.01.2023 значение коэффициента полукруговой девиа-
ции для порта Монровия, если в порту Гданьск этот коэффициент был равен
В1 = +1,6°, при с = 0,017 и λ = 0,95.
Теоретическое введение:
При переходе судна из одного района плавания в другой, то есть с изме-
нением составляющих вектора индукции (напряженности) магнитного поля
Земли, претерпевает изменение и девиация. В первую очередь это касается по-
лукруговой девиации. Это происходит из-за того, что при компенсации судо-
вых магнитных сил ВλН и СλН применяются постоянные магниты уничтожи-
тели. Однако каждая из этих сил имеет две различные по происхождению со-
ставляющих: первая обусловлена мягким судовым железом, приобретшим ин-
дуктивный магнетизм от вертикальной составляющей Z вектора индукции
магнитного поля Земли, а вторая твердым железом с постоянным магнетиз-
мом.
Пусть в начальном порту уничтожена полукруговая девиация, то есть
имеет место следующее равенство:
𝐵1 𝜆𝐻1 = 𝑐𝑍1 + 𝑃 + 𝐹,
где Н1, Z1 – горизонтальная и вертикальная составляющие напряженности
(А/м) или индукции (мкТл) магнитного поля Земли;
λ, с – безразмерные параметры Пуассона;
Р – продольная судовая сила;
F – продольная компенсационная сила, создаваемая магнитами-уничто-
жителями;
В1 – остаточный коэффициент полукруговой девиации, выражаемый в ра-
дианах (при выполнении расчетов) или в градусах.
С переходом судна в другой район (Н2, Z2) будет наблюдаться равенство
𝐵2 𝜆𝐻2 = 𝑐𝑍2 + 𝑃 + 𝐹 = 𝑐(𝑍2 − 𝑍1 ) + 𝐵1 𝜆𝐻1 ,
Из которого можно найти выражение:
𝑐(𝑍2 − 𝑍1 ) 𝐻1
𝐵2 = + 𝐵1 . (9.1)
𝜆𝐻2 𝐻2
По этой формуле вычисляется новое значение коэффициента полукру-
говой девиации В2 для любого района плавания с заданными геомагнитными
элементами Н2 и Z2.
Значение коэффициента В2, выраженное в градусах, позволяет наглядно
судить о возможных ошибках в показаниях магнитного компаса при переходе
судна в новый район плавания.
Решение:
 Горизонтальная и вертикальная составляющие индукции магнитного
поля Земли на указанную дату составляли:
𝐻1 = 17,637 мкТл
𝐻2 = 30,427 мкТл
𝑍1 = −47,606 мкТл
𝑍2 = −8,104 мкТл
Определим искомую величину, используя формулу (9.1):
0,017 ∙ (−8,104 + 47,606) 17,637
𝐵2 = + 1,6 ∙ = 0,95°.
0,95 ∙ 30,427 30,427
Ответ: значение коэффициента полукруговой девиации для порта Мон-
ровия составило +0,95°
 Задача 297:
Условие задачи:
Магнитный поток через феррозонд, ось которого располагается перпен-
дикулярно диаметральной плоскости судна, в момент времени 4 мс оказался
равен 101 мВб, при этом максимальное значение магнитной проницаемости
материала сердечника составляет 4,2 мГн/м. Определить курс судна, следую-
щего Атлантическим океаном из Буэнос-Айреса в Роттердам, если горизон-
тальная составляющая вектора напряженности магнитного поля в месте рас-
положения чувствительного элемента равна 41 А/м. Принять m = 0,8.
Теоретическое введение:
Чувствительным элементом индукционного магнитного компаса явля-
ется индукционный датчик, содержащий два или три магнитных зонда, каж-
дый из которых позволяет определить составляющую напряженности магнит-
ного поля вдоль его собственной оси. Совместное использование сигналов
этих зондов дает возможность определить направление вектора горизонталь-
ной составляющей магнитного поля (силы H’) относительно диаметральной
плоскости, и, как следствие, компасный курс судна. В этом заключается прин-
цип действия индукционного бесстрелочного магнитного компаса.
Феррозонд может быть построен на базе двух стержневых или одного
кольцевого сердечников, выполненных из магнитомягкого материала с высо-
кой магнитной проницаемостью.
В первом случае (рис. 10.1) на каждый стержневой сердечник 1 наматы-
ваются обмотки подмагничивания 2 и 3, имеющие одинаковое количество вит-
ков. Эти обмотки соединяются последовательно и встречно и питаются напря-
жением Un переменного тока силой In. Величина указанного напряжения
должна быть достаточной для того, чтобы стержни при любом значении
напряженности измеряемого магнитного поля переводились бы в состояние
насыщенности.
На оба сердечника наматывается общая сигнальная обмотка 4, с которой
снимается выходное сигнальное напряжение Uв феррозонда. Это напряжение
определяется законом электромагнитной индукции и зависит от изменения
магнитного потока Фс, пронизывающего вторичную обмотку:
𝑑Φ𝑐
𝑈в = − . (10.1)
𝑑𝑡
В свою очередь магнитный поток зависит от напряженности Н’ магнит-
ного поля и в случае расположения оси феррозонда в диаметральной плоско-
сти судна характеризуется выражением:
Φ𝑐 = 𝑚𝜇𝐻′ 𝑐𝑜𝑠𝑘 ′ , (10.2)
где т – конструктивный коэффициент.
 Рисунок 10.1 – Двухстержневой феррозонд

Подставляя (10.2) в (10.1) и дифференцируя по времени, получим выра-

жение, определяющее величину сигнального напряжения:
𝑑𝜇
𝑈в = −𝑚𝐻′ 𝑐𝑜𝑠𝑘′. (10.3)
𝑑𝑡
Из формулы (10.3) следует, что сигнальное напряжение может возник-
нуть только в случае, если магнитная проницаемость стержней будет изме-
няться (то есть производная будет отлична от нуля). Подобная изменчивость
обеспечивается питанием подмагничивающих первичных обмоток перемен-
ным током, при этом магнитная проницаемость изменяется от нуля (в момент
насыщения) до некоторого максимального (амплитудного) значения.
При отсутствии внешнего магнитного поля магнитные потоки, создава-
емые обмотками подмагничивания, в любой фиксированный момент времени
равны по величине и противоположны по направлению. Таким образом, в сиг-
нальной обмотке первичные обмотки индуцируют одинаковые по модулю
напряжения, которые сдвинуты по фазе относительно друг друга на 180°, и,
следовательно, в сумме дают ноль.
Решение:
Из формулы (10.1) определим значение напряжения:
0,101
𝑈в = − = 25,25 В
0,004
Для решения воспользуемся формулой (10.3), выразив из нее искомую
величину:
𝑈в 25,25
𝑘 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 = 137,2°
𝑑𝜇 0,0042
−𝑚𝐻′ −0,8 ∙ 41 ∙
𝑑𝑡 0,004
Ответ: курс судна равен 137,2°