74 Тема 3.

Волны в направляющих системах

ЛНКЦИЯ 10

ТЕМА 3.

ВОЛНЫ В НАПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМАХ.

3.1. Основные характеристики электромагнитных полей в

продольно однородных направляющих системах.
Для передачи энергии на расстояния часто используются
волноведущие системы - направляющие каналы (волноводы),
внутри которых сосредоточен поток мощности, переносимой
волной.
Типичные продольно однородные системы показаны на рис 3.1

а) б) в) г)

д) е) ж) з)
Рис.3.1. типичные волноведущие системы: а) двухпроводная линия, б)
коаксиальный волновод, в),г) полосковые линии,д) прямоугольный
волновод, е) круглый волновод, ж),з) диэлектрические волноводы.

3.1.1. Свободные поля в продольно однородных системах.

Для электромагнитных волн можно получить волновое
уравнение (см. п.1.7). В частности для напряженности
электрического поля можно записать
 Волны в однородных и неоднородных средах 73

1 2 E
2 E  0
 2 t 2
Воспользуемся волновыми уравнениями для процессов,
происходящих на частоте :
2 E  k 2 E  0
2 H  k 2 H  0
Эти уравнения спроектируем на одну из осей декартовой
системы координат, получим скалярные уравнения Гельмгольца
2 F  k 2 F  0 . (3.1)
Здесь F – это одна из проекций электрического или магнитного
поля: Ex , Ey , Ez , Hx , Hy , Hz .
Будем искать решение в виде
F  f1 (x, y)  f2 (z). (3.2)
Подставляя эту функцию в скалярное уравнение Гельмгольца
(3.1), получаем в декартовой системе координат
 2 f 2 f  2 f
f2   21  21  k 2 f1   f1  22  0
 x y  z
Разделяя переменные получаем
 2 f2
   f1  k f1   z 2  0
2 2

(3.3)
f1 f2
В соответствии с методом разделения переменных введем
константу  2 так, что
 2 f2
z 2    2
f2
Тогда для определения полей в волноводе необходимо решить
систему уравнений
2 f1   k 2   2  f1  0 (3.4)
2 f2
  2 f2  0 (3.5)
z 2

Конкретные значения для  2 можно найти из (3.4). Этот

вопрос мы рассмотрим в п.3.1.5. Сначала рассмотрим наиболее
 76 Тема 3.Волны в направляющих системах

важные следствия из уравнения (3.5). Его решение можно

представить либо в виде суперпозиции прямых и обратных
бегущих волн
f 2 ( z )  Aei z  Bei z , (3.6)
либо через гармонические функции
f2 (z)  Pcos  z  qsin  z , (3.7)
то есть как суперпозицию стоячих волн.
При рассмотрении полей в волноводах воспользуемся
решением (3.6). Учитывая введенные обозначения для прямых волн
можно записать
E  E ( x, y)ei z , H  H ( x, y)ei z (3.8)
Откуда в частности следуют уравнения
2 E(x, y)   k 2   2  E(x, y)  0 (3.9)
2 H ( x, y)   k 2   2  H ( x, y)  0 (3.10)

Величину
2  k2   2 (3.11)
называют поперечным волновым числом, ее значение определяется
поперечным сечением волновода (см.п.3.1.5).

3.1.2. Связь между продольными и поперечными

компонентами полей.
Рассмотрим представление поперечных компонент поля через
продольные.
Для этого воспользуемся уравнениями Максвелла
rotH  i 0 E,
(3.12)
rotE  i0 H
и запишем их в проекциях на оси декартовой системы координат

H z H y
  i 0 Ex (3.13)
y z
H x H z
  i 0 E y (3.14)
z x
 Волны в однородных и неоднородных средах 73

H y H x
  i 0 Ez (3.15)
x y

Ez Ey
  i0  H x (3.16)
y z
Ex Ez
  i0  H y (3.17)
z x
Ey Ex
  i0  H z (3.18)
x y
Продифференцируем (3.13) по z и воспользуемся (3.8) и (3.17):
2 H z  H y E  E
2

  i 0 x  i 0  z  i0  H y  (3.19)
yz z 2
z  x 

Воспользуемся (3.8) и перепишем (3.19)

2 H z E
  2 H y  i 0 z   00  H y
yz x
 
2

Учитывая, что   0 0      k 2 получаем

2

 
E 2 H z
 
 2  k 2 H y  i 0 z 
x yz
или с учетом (9.11)
1  2 H z E 
Hy  2   i 0 z   (3.20)
  yz x 
Используя такой же подход, определим выражение для
компоненты Ey. Продифференцируем (3.16) по z и рассмотрим его
совместно с (3.14). Получим

2 Ez H x  H 
  2 Ey  i0   i0   z  i 0 Ey 
zy z  x 
Откуда
 78 Тема 3.Волны в направляющих системах

   2   2 Ez H z
      E y   i0 
2
,
      z y x
то есть
1 2 Ez i0  H z
Ey  2  , (3.21)
 zy  2 x
Аналогично можно получить соотношения и для других
компонент электрического и магнитного поля
1  2 Ez i0  H z
Ex  2  (3.22)
 zx  2 y
i 0 Ez 1 2 H z
Hx   (3.23)
 2 y  2 zx
Перепишем (3.20)-(3.23), используя более короткую
векторную запись
1 E i0 
E  2   z  rot  H z (3.24)
 z 2
i 0 1 H z
H  rot  Ez  2   (3.25)
 2
 z
здесь
E   E    E 
  z  x0  z   y0  z  (3.26)
z x  z  y  z 
H z   H    H 
  x0  z   y0  z  (3.27)
z x  z  y  z 
и
 x0 y0 z0 
 
  
rot  H z  0     H z , z0  , (3.28)
 x y 
 
 0 0 Hz 
 Волны в однородных и неоднородных средах 73

 x0 y0 z0 
 
 
rot  E z   0     Ez , z0  (3.29)
 x y 
 
 0 0 Ez 
Аналогично для (3.25)

3.1.3. Классификация плоских волн

Поле, подчиняющееся уравнениям (3.24) (3.25), можно
представить как наложение поперечных полей двух типов.
E- волны или E-тип (ТМ-волны) лишены продольной
магнитной компоненты. Учитывая (3.24), (3.25) для этого типа
волн:
1 E
E  Ez  2   z (3.30)
 z
i 0 i 0
H rot E z     Ez , z 0  (3.31)
 2
2
H- волны (ТЕ-волны) не имеют продольной компоненты
электрического поля. Для них можно записать
i0  i0 
E  rot  H z     H z , z0  (3.32)
 2
2
1 H z
H  H z  2  (3.33)
 z
Плоские однородные волны, не имеющие продольных
компонент электрического и магнитного поля называются ТЕМ -
волнами. Из соотношений (3.24) и (3.25) следует, что такие типы
волн могут существовать только в случае, когда  то есть,
  k . ТЕМ – волны могут распространяться в коаксиальных
волноводах (рис.3.1.б). В свободном пространстве
электромагнитные волны также являются поперечными, то есть
TEM -типа
В волноводах могут также существовать поля, в которых
одновременно не равны нулю продольные компоненты
электрического и магнитного полей. Их называют «EH- волнами»
или «HE – волнами».
 80 Тема 3.Волны в направляющих системах

В заключение отметим, что из (3.30)- (3.33) следует связь

E  ZвE,H H , z0 , (3.34)
где Zв E , H - волновые сопротивления для E и H-волн
соответственно. Причем

Zв E  (3.35)
0
 0 
Zв H  (3.36)

В справедливости соотношений (3.35) и (3.36) легко
убедиться, если воспользоваться (3.30)-(3.33). В частности, для E –
волн.
1 E i
E  2   z   2   Ez .
 z 
То есть
i 0
H  H    Ez , z 0  
2
. (3.37)
i 0   2   0
     0
 2  i
E  , z 0 E , z
 
Чтобы привести к виду (3.34) умножим (3.37) справа на zo :
 0
 H , z 0     E , z 0  , z 0  
 
 0  
 z 0 ,  E , z 0   0 E
 
Откуда следует верность (3.34) и (3.35)

E  H , z 
0  0
Аналогично доказывается τ
выражение (3.36)
n
3.1.4. Определение полей в
направляющих системах.
S
В п.3.1.1-3.1.3 мы нашли L
зависимость компонент

Рис.3.2. Поперечное сечение

волноведущей системы.
 Волны в однородных и неоднородных средах 73

электромагнитного поля от координаты z, выяснили, что все

компоненты электрического и магнитного поля могут быть
выражены только через продольные компоненты этих полей. Для
полного решения задачи о волнах, распространяющихся в
волноводе необходимо определить значения Γ и χ, а также
структуру полей ”Е”- и “Н”-типов. Для этого решаются уравнения
Гельмгольца для двумерной области произвольного сечения (см.
рис. 3.2.) с соответствующими граничными условиями.
В частности для E-типа:
 2 E z   2 E z  0 на S
. (3.38)
Ez  0 на L 
Для H-типа:
2 H z   2 H z  0 на S
 Hz , (3.39)
 0 на L
n
где S - поперечное сечение направляющей системы, L - контур,
ограничивающий S .
Поясним кратко постановку граничной задачи для поля H-
типа.
Введем в произвольной точке на границе идеального
проводника локальную декартову систему координат (см. рис. 3.2).
Из уравнений Максвелла следует
H z H n
  i 0 E
n z
Так как на поверхности идеального проводника касательные
компоненты электрического поля и нормальные компоненты
магнитного поля равны нулю, то
 Hz
 0 на L 
n
Значения n, при которых существуют нетривиальные решения
задач (3.38) и (3.39), называются собственными значениями (или
поперечными постоянными распространения), а получаемые при
этом решения уравнений Максвелла En и Hn являются
собственными модами волновода E- и H-типов. Свободное поле в
волноводе является суперпозицией мод волновода:
 82 Тема 3.Волны в направляющих системах

 
Eволн   CnE E nE   CnH E nH (3.40)
n  n 

    
H волн   CnE H nE   CnH H nH , (3.41)
n n

3.1.4. Общие свойства направляемых волн.

Для постоянной распространения волн в однородных
волноведущих системах можно записать
2
  2  f 
2

      2  k 1  2  k 1   кр  , (3.42)
  k  f 

здесь f  - частота волны, распространяющейся в волноводе,
2
 
f кр  - критическая частота, минимальное значение частоты
2
волны, которая может распространяться в волноводе. При f  fкр ,
Γ-реальная величина, соответствует распространяющейся волне,
при f  fкр , Γ-мнимая, распространение волны невозможно – поле
экспоненциально затухает вдоль координаты z. В этом случае для
постоянной распространения можно записать.
2
 f 
  i   ik  кр   1, f  f кр (3.43)
 f 
Тогда для поля:

E(x, y, z, t)  Re E(x, y)  e
 z
 eit .
При анализе волноводов в качестве переменной часто

используют длину волны   , тогда
2 f
2
  
2
f 
  k 1   кр   k 1  
  
(3.44)
 f   кр 
 Волны в однородных и неоднородных средах 73

2
где кр  - критическая длина волны.

Для направляемых волн можно получить выражение для
фазовой скорости υф и длины волны в волноводе Λ (отличается от
длины волны в свободном пространстве)
  
ф  
2 2 
f     
1   кр  1 
 f     
 кр  
 f  f кр (3.45)
  
 
2 2 
 f кр     
1   1 
 f     
 кр  

Здесь, как и раньше,   - скорость TEM волн в свободном
k
пространстве.
Выражения (3.44) определяют закон дисперсии волн в
волноведущей системе.
Для групповой скорости получаем
2
  
2
d  f кр 
гр   1     1    f  f кр . (3.46)
d  f   кр 
Из (3.45) и (3.46) следует, что
фгр   2 (3.47)
 84 Тема 3.Волны в направляющих системах

На рис. 3.3. показаны типичные зависимости групповой и

фазовой скорости от частоты, а также постоянной распространения
от частоты.
ф,гр
a)
υф


гр

1. fкр f

Γ΄,Γ΄΄

Γ΄΄ б)

k
Γ΄
fкр f
Рис.3.3. Зависимости значений фазовой и групповой
скоростей (а), а также реальной (Γ΄) и мнимой (Γ΄΄) частей
постоянной распространения (б) от нормированной частоты.

Задание к лекции 10
1. Доказать верность соотношения
 0 
Zв H 

2. Определить величину (в системе СИ) волнового
сопротивления свободного пространства
k 0
Zсв  
 0 0
Ответы прошу прислать до 21:00 пятницы 30 апреля