MINISTERUL EDUCAȚIEI ȘI CERCETĂRII

UNIVERSITATEA TEHNICĂ a MOLDOVEI

Facultatea: Energetica și Inginerie Electrică
Specialitatea : Electrificarea Agriculturii

Disciplina: Bazele acționărilor electrice

REFERAT

TEMA : “Caracteristicile mecanice ale motoarelor electrice asincrone de

curent alternativ”

A elaborat: Student anului III, Serghei VOLOȘIN

A controlat: Profesor Universitar, doctor habilitat Liviu

VOLCONOVICI

2022 CHIȘINĂU
 СОДЕРЖАНИЕ:

1. Механические характеристики асинхронного двигателя (АД).

1. ВВЕДЕНИЕ

2. Асинхронные машины. ...................................................................................3

3. Уравнение механической характеристики асинхронного двигателя.....4

4. Технические реализации. Применения. .......................................................7

5. Устройство асинхронной машины. ...............................................................7

6. Принцип действия Асинхронные машины. ................................................11

7. ЛИТЕРАТУРА
 Механические характеристики асинхронного двигателя (АД).

ВВЕДЕНИЕ

Электроприводы переменного тока широко применяются в промышленности,

транспорте, строительной индустрии и других отраслях народного хозяйства. Их
преимущественное распространение обусловлено: высокой надежностью машины пере-
менного тока из-за отсутствия коллектора, простотой управления нерегулируемыми
приводами, поскольку большинство из них непосредственно включается в сеть, низкой
стоимостью электрических машин и простыми требованиями к их обслуживанию и
правилами эксплуатации.

В зависимости от типа используемого двигателя различают не только приводы

переменного и постоянного тока, но и асинхронные, синхронные, шаговые и другие
разновидности приводов. Однако не следует думать, что приводы переменного тока везде
и всюду могут применяться вместо приводов постоянного тока. Для каждого вида привода
имеются сложившиеся области перспективного использования. Причем трудно
однозначно и определенно перечислить наперед все факторы, которые определяют выбор
рода тока для привода. Наряду с традиционными приводами, построенными на базе
асинхронных и синхронных машин, в последние десятилетия применяют приводы
переменного тока с универсальными и шаговыми двигателями, двигателями двойного
питания и с электромагнитной редукцией скорости.

2. Асинхронные машины.

Принцип действия асинхронной машины в самом общем виде состоит в следующем:

один из элементов машины - статор используется для создания движущегося с
определенной скоростью магнитного поля, а в замкнутых проводящих пассивных
контурах другого элемента-ротора наводятся ЭДС, вызывающие протекание токов и
образование сил (моментов) при их взаимодействии с магнитным полем. Все эти явления
имеют место при несинхронном-асинхронном движении ротора относительно поля, что и
дало машинам такого типа название - асинхронные.
Статор обычно выполнен в виде нескольких расположенных в пазах катушек, а ротор в
виде «беличьей клетки» (короткозамкнутый ротор) или в виде нескольких катушек
(фазный ротор), которые соединены между собой, выведены на кольца, расположенные на
валу, и с помощью скользящих по ним щеток могут быть замкнуты на внешние резисторы
или другие цепи.
 Несмотря на простоту физических явлений и материализующих их конструктивов,
полное математическое описание процессов в асинхронной машине весьма сложно:
во-первых, все напряжения, токи, потокосцепления -переменные, т.е. характеризуются
частотой, амплитудой, фазой или соответствующими векторными величинами;
во-вторых, взаимодействуют движущиеся контуры, взаимное расположение которых
изменяется в пространстве;
в-третьих, магнитный поток нелинейно связан с намагничивающим током (проявляется
насыщение магнитной цепи), активные сопротивления роторной цепи зависят от частоты
(эффект вытеснения тока), сопротивления всех цепей зависят от температуры и т.п.

Рассмотрим самую простую модель асинхронной машины, пригодную для объяснения

основных явлений в асинхронном электроприводе.

Механические характеристики двигателя полностью определяют качество работы

электромеханической системы в установившемся режиме и ее производительность. Они
также влияют и на динамические режимы электропривода, характеризуя избыточный
динамический момент, определяющий ускорение или замедление двигателя

3. Уравнение механической характеристики асинхронного двигателя

В современной практике проектирования используются программы, учитывающие при

расчете механических характеристик намагничивание магнитной системы машины Но при
этом теряется наглядность в их исследовании. Поэтому все дальнейшие зависимости
будут найдены при выполнении этого основного допущения.

Подведенная к двигателю из сети электрическая мощность расходуется на покрытие

потерь в контуре намагничивания pμ, в меди статора pM1, и остаток ее преобразуется в
электромагнитную мощность. Таким образом,

(1)

откуда

(2)

В свою очередь,
 (3)

где ω0 = 2πf1/p - число пар полюсов статора машины.

После незначительных преобразований, найдем

(4)

Следовательно, зависимость M = f(s) является сложной функцией от скольжения.

Исследуем ее на экстремум, взяв производную

(5)

Приравняв числитель выражения (5) нулю, найдем значение критического

скольжения sK, при котором зависимость М = f(s) имеет максимум:

(6)

Физически уменьшение М при s < sK и s > sK объясняется следующим.

При s < sK уменьшение скольжения сопряжено с уменьшением тока и момента двигателя,
а при s > sK, хотя и происходит увеличение тока двигателя, но его активная составляющая,
обусловливающая электромагнитный момент, не растет, а уменьшается, что также
приводит к уменьшению момента, развиваемого двигателем.

Положительный знак sK соответствует двигательному, а отрицательный - генераторному

режиму работы машины.

Следует иметь в виду, что, как у машины постоянного тока, относительная

величина r1 уменьшается при увеличении мощности машин и уже для двигателей
мощностью 100 кВт составляет 10-15% величины x1 + x2'. Поэтому формулу (6) можно
использовать в упрощенной форме, пренебрегая r1

(7)

где xК.З - индуктивное приведенное сопротивление короткого замыкания.

Этого нельзя делать для машин средней и особенно малой мощности, у которых
сопротивление r1 соизмеримо с xК.З.

Используя формулы (4) и (6), можно получить иную запись механической

характеристики асинхронного двигателя, если найти значения его критических моментов
в двигательном МК.Д и генераторном МК.Г режимах работы:

(8)

Отношение критических моментов

(9)

Здесь принято часто используемое обозначение:

(20)

Формула (9) показывает, что значение критического момента машины в генераторном

режиме может быть существенно больше, чем в двигательном режиме .
 Для практического использования удобнее иное, чем в формуле (4), выражение
механической характеристики асинхронного двигателя. Найдем его, используя формулы
(4), (7) и (20):

(21)

Если пренебречь влиянием активного сопротивления статора, то ε = 0, и формула (21)

приобретает такой вид (при МК.Д = МК.Г = МК):

(22)

Впервые выражение (22) получил М. Kloss, поэтому его называют формулой Клосса.

Формулы (21) или (22) удобнее для расчетов, чем (4), поскольку они не требуют знания
параметров двигателя. В этом случае все расчеты производятся по данным каталога.
Ввиду того, что значение sK в каталогах не указано, его приходится определять на основе
других сведений, например, величины перегрузочной способности машины МК/МНОМ = λМ.
Тогда из формулы (4-21) получим:

(23)

откуда, решая квадратное уравнение, найдем

(24)

где γ = λМ + (1 - λМ)ε.

В выражении (24) следует брать перед корнем знак плюс, поскольку другое
значение sK противоречит физическому смыслу.

Приближенное решение уравнения (24) можно получить при коэффициенте ε = 0, но

лучше определить его значение. Наиболее достоверные результаты будут получены, если,
располагая параметрами машины, величину ε определять из формулы (20), a sK - из
 выражения (16). Для асинхронных двигателей с фазным ротором выражения (14) и (21)
дают более достоверные результаты, так как в этих машинах менее заметны влияния
насыщения стали и вытеснения тока в обмотках ротора (скинэффект).

4. Технические реализации. Применения

Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором уже около 100 лет используется

и будет использоваться как практически единственная реализация массового
нерегулируемого электропривода, составляющего до настоящего времени более 90 % всех
промышленных электроприводов. В последние 10—20 лет многими фирмами в Америке и
Европе предпринимаются попытки разработки и выпуска на широкий рынок так
называемых энергоэффективных двигателей, в которых за счет увеличения на 30 % массы
активных материалов на 1—5 % повышен номинальный КПД при соответствующем
увеличении стоимости. В последние годы в Великобритании осуществлен крупный
проект создания энергоэффективных двигателей без увеличения стоимости.

В последнее десятилетие благодаря успехам электроники (ПЧ) короткозамкнутый

асинхронный двигатель стал основой частотно-регулируемого электропривода, успешно
вытесняющего доминировавший ранее электропривод постоянного тока во многих
сферах. Особенно интересным является применение такого электропривода в
традиционно нерегулируемых насосах, вентиляторах, компрессорах. Как показывает
опыт, это техническое решение позволяет экономить до 50 % электроэнергии, до 20 %
воды и более 10 % тепла.
Переход от нерегулируемого электропривода к регулируемому во многих технологиях
рассматривается как основное направление развития электропривода, поскольку при этом
существенно повышается качество технологических процессов и экономится до 30 %
электроэнергии. Это определяет перспективы развития частотно-регулируемого
электропривода.
Электропривод с двигателями с фазным ротором при реостатном регулировании
традиционно находит применение в крановом хозяйстве, используется в других
технологиях. Каскадные схемы и машины двойного питания можно встретить в мощных
электроприводах газоперекачивающих станций с небольшим диапазоном регулирования,
в устройствах электродвижения судов.

Устройство асинхронных машин

 В основу принципа действия асинхронной машины положено использование вращающегося
магнитного поля, которое индуцирует электродвижущую силу (ЭДС) в обмотке ротора. При
взаимодействии тока" ротора с вращающимся магнитным полем создается электромагнитный
момент, приводящий ротор во вращение (в двигательном режиме) или осуществляющий его
торможение (в тормозных режимах)

5.Принцип действия асинхронной машины

Принцип действия асинхронной машины основан на законе электромагнитной индукции,

открытом

М. Фарадеем, и работах Д. Максвелла и Э. Ленца.

В асинхронной машине одну из обмоток размещают на статоре 1 (рис1.1 а), а вторую - на роторе
5. Между ротором и статором имеется воздушный зазор, который для улучшения магнитной связи
между обмотками делают по возможности малым. Обмотка статора 2 представляет собой
многофазную (или в частном случае трехфазную) обмотку, катушки которой размещают
равномерно по окружности статора. Фазы обмотки статора АХ, BY и CZ соединяют по схеме Y или
А и подключают к сети трехфазного тока. Обмотку ротора 4 выполняют многофазной
короткозамкнутой или трехфазной и размещают равномерно вдоль окружности ротора.

Из курса теоретических основ электротехники известно, что при питании трехфазным

синусоидальным током трехфазной обмотки статора возникает вращающееся магнитное поле,
частота вращения (об/мин) которого

П1=60f1|р Где f1-частота питающей сети. р-. число пар полюсов

Вращающееся магнитное поле индуцирует в проводниках замкнутой накоротко обмотки ротора

ЭДС Е2 и по ним проходит ток 12.

На рис.1.1,а показано (по правилу правой руки) направление ЭДС, индуцированной в

проводниках ротора при вращении магнитного потока Ф по часовой стрелке (при этом
проводники ротора перемещаются относительно потока Ф против часовой стрелки). Если ротор
неподвижен или частота его вращения меньше частоты п1, то активная составляющая тока ротора
совпадает по фазе с индуцированной ЭДС; йри этом условные обозначения (крестики и точки) на
рис. 1.1 показывают одновременно и направление активной составляющей тока.
Рис. 1.1. Электромагнитная схема асинхронной машины и направление ее
электромагнитного момента при работе машины в режимах:
двигательном (а), генераторном (б) и электр. торможения (в)

На проводники с током, расположенные в магнитном поле, действуют электромагнитные силы,

направление которых определяется правилом левой руки. Суммарное усилие F pe3, приложенное
ко всем проводникам ротора, образует электромагнитный момент М, увлекающий ротор за
вращающимся магнитным полем.

Электромагнитный момент, возникающий от взаимодействия магнитного потока Фи тока ротора

I2

М=сФI2соsф2

где с- коэффициент пропорциональности; I2соsф2 - активная составляющая тока ротора; ф2-

угол сдвига фаз между током I2 и ЭДС Е2 в обмотке ротора.

Если электромагнитный момент М достаточно велик, то ротор приходит во вращение и его

установившаяся частота вращения п2 соответствует равенству электромагнитного момента
тормозному, создаваемому приводимым во вращение механизмом и внутренними силами
трения. Такой режим работы асинхронной машины является двигательным.

Частота вращения ротора П2 всегда отличается от частоты вращения магнитного поля П1 так как
в случае совпадения этих частот вращающееся поле не пересекает обмотку ротора ив ней не
индуцируется ЭДС, а следовательно, и не создается вращающий момент.

Относительную разность частот вращения магнитного поля и ротора называют скольжением:

S=( П1- П1) | П1

Его выражают в относительных единицах или процентах по отношению К П1 Частота вращения
ротора с учетом

П2= П1 ( 1-S)

Таким образом, характерной особенностью асинхронной машины является наличие

скольжения, т.е. неравенство частот вращения П1 и П1 Поэтому машину и называют
асинхронной (ее ротор вращается несинхронно с полем).

При работе асинхронной машины в двигательном, режиме частота вращения ротора меньше
частоты вращения магнитного поля П1< П2 и 0< S<="" p="">

В машине электрическая энергия преобразуется в механическую.

Если ротор заторможен (S =1)-это режим короткого замыкания. В случае если частота
вращения ротора совпадает с частотой вращения магнитного поля (синхронная частота), т. е. S
=0, то вращающий момент не возникает.

Если ротор асинхронной машины разогнать с помощью внешнего момента (например, каким-
либо двигателем) до частоты П2, большей частоты вращения магнитного поля П1 то изменится
направление ЭДС в проводниках ротора и активной составляющей тока ротора. При этом
изменит свое направление и электромагнитный момент М, который станет тормозящим, т. е.
асинхронная машина перейдет в генераторный режим (рис. 1.1, б). В генераторном режиме
асинхронная машина получает механическую энергию от первичного двигателя, преобразует ее
в электрическую и отдает в сеть, при этом 0>S> — ∞.

Если вращать ротор от постороннего двигателя в сторону, противоположную вращению

магнитного поля (рис. 1.1, в), то ЭДС и активная составляющая тока в проводниках ротора
направлены так же, как и в двигательном режиме, т. е. машина получает из сети электрическую
энергию. Однако в данном режиме электромагнитный момент М направлен против вращения
ротора, т. е. является тормозящим. Этот режим работы асинхронной машины - режим
электромагнитного торможения. В этом режиме ротор вращается в обратном направлении (по
отношению к направлению магнитного поля), поэтому П2<0.а 1<s<="" p=""></s

6.Устройство асинхронных машин

Основные типы двигателей. Асинхронные двигатели подразделяются на два основных

типа: с короткозамкнутым и фазным ротором (последние называют двигателями с
 контактными кольцами). Рассматриваемые двигатели имеют одинаковую конструкцию
статора и отличаются лишь выполнением ротора.

Двигатели скороткозамкнутым ротором являются наиболее

распространенными; электропромышленность выпускает их десятками миллионов в год.

На рис. 1.2, а показан общий вид наиболее распространенного асинхронного двигателя с

короткозамкнутым ротором закрытого обдуваемого исполнения. На статоре расположена
трехфазная обмотка. Обмотка ротора выполнена в виде беличьей клетки, т. е. является
короткозамкнутой.

Конструкция оболочки (корпус, щиты и др.) в значительной мере зависит от исполнения

машины по степени защищенности и от выбранной системы охлаждения. В
рассматриваемой конструкции корпус машины для лучшего охлаждения снабжен ребрами.
Центробежный вентилятор, расположенный на валу двигателя снаружи оболочки машины,
обдувает ребристый корпус двигателя. Вентилятор закрыт воздухонаправляющим
кожухом.

Внутри машины воздух перемешивается вентиляционными лопастями, отлитыми вместе с

короткозамыкающими кольцами. На корпусе крепится коробка выводов, в которой
установлена клем-мная панель с выведенными концами обмотки статора.

В более мощных двигателях для повышения интенсивности охлаждения воздух прогоняется

через аксиальные каналы ротора отдельным вентилятором или тем же вентилятором,
который обдувает внешнюю поверхность машины. Для этой цели при использовании
одного общего вентилятора в аксиальные отверстия ротора вставляют, воздухопроводящие
трубки, укрепленные в отверстиях опорных дисков, насаженных на вал ротора (рис. 1.2, б).
Этим предотвращается возможность проникновения к обмоткам машины наружного
воздуха, в котором содержится влага. Торцовые щиты имеют жалюзи для прохода и выхода
наружу воздуха.

Сердечник статора (магнитопровод) набирается из отштампованных кольцеобразных листов

электротехнической стали толщиной 0,35... 0,5 мм. В листах выштампованы пазы для
размещения обмотки (рис. 1.3). В крупных машинах статор собирается из листов в виде
сегментов. На листы с обеих сторон наносится изоляция (оксидная пленка, лак и пр.).
Листы в пакете сердечника скрепляются скобами, сваркой или в крупных машинах
 шпильками. В машинах свыше 400 кВт в сердечниках для лучшего охлаждения обычно
имеются радиальные каналы. Они образуются путем разделения сердечника по длине на
ряд пакетов и установкой между ними стальных дистанционных прокладок, которые
привариваются к крайним листам пакета.

Рис. 1.2. Асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором: 1-короткозамыхающие

кольца обмотки ротора; 2, 10-подшипниковые щиты; 3 - вентиляционные лопатки; 4 -
обмотка статора;
5 -коробка выводов; б -корпус (станина); 7 -сердечник статора; 8-сердечник ротора; 9-вал;
11-кожух вентилятора; 12 -вентилятор; 13-опорный диск; 14 - воздухоподводящая трубка

В пазы магнитопровода статора укладывается обмотка, изготовленная из прямоугольног

иликруглого провода Обмотки из прямоугольного провода изготовляют в виде жестких
секций и укладывают в открытые или по луоткрытые пазы (рис. 1.4, а, б). Обмотки из
круглого провода всыпают обычно в полузакрытые пазы через шлиц в пазу (рис. 1.5) с
помощью специальных статорообмоточных станков. В высоковольтных машинах
корпусную изоля цию катушек обычно выполняют в виде спрессованной гильзы (смрис
1.4) В современных асинхронных машинах используют электроизоляционные материалы
классов на-гревостойкости В и F, а для специальных машин, работающих в тяжелых
условиях.- материаллы класса Н

Рис 1.3 Сердечник статора и штампованный лист

В современных асинхронных машинах используют электроизоляционные материалы

классов нагревостойкости В и F, а для специальных машин, работающих в тяжелых
условиях,- материалы класса Н

В машинах различают межвитковую и корпусную изоляцию. Межвитковая изоляция (между

витками обмотки) обеспечивается изоляцией самого проводника, наносимой на него в
процессе изготовления на кабельных заводах или при изготовлении электрической
машины. Корпусная изоляция отделяет проводники обмотки от корпуса электрической
машины. Для нее используют различные прокладки, гильзы или ряд слоев изоляции,
наносимой на соответствующую катушку до установки ее в машину
Рис 1.4 Открытый (а) и полуоткрытый (б) пазы статора для для обмотки из жестских
секций-

1.4.5-изоляционные прокладки 2- проводники 3- изоляция катушки(корпусная) 6-клин Ротор

машины состоит из пакета листов электротехнической стали с выштампованными пазами.
В короткозамкнутых ротарах пазы заливаются алюминием. При этом образуются стержни
беличьей клетки (рис1.6 а) Одновременно отлива- ются короткозамыкающие торцовые
кольца и вентиляционные лопасти, общий вид такого ротора показан на рис. 1.6, б. В более
крупных и специальных машинах в пазы ротора вставляются медные (бронзовые,
латунные) стержни, концы которых впаиваются (ввариваются) в короткозамыкающие
медные кольца (рис. 1.6, в). Пакет с алюминиевой клеткой напресовывается на вал. Для
роторов с медной клеткой листы собираются

непосредственно на валу, а уже затем в пазы пакета вставляются медные стержни.

Роторы двигателей вращаются в подшипниках, как правило, применяются подшипники

качения, в машинах свыше 1000 кВт используются также подшипники скольжения. В
случае необходимости на валу устанавливается вентилятор. Подшипники закрепляются в
подшипниковых щитах, подшипниковые щиты крепятся к корпусу статора. Двигатели с
фазным ротором находят значительно меньшее применение, чем с коротко-замкнутым
ротором, и выпускаются промышленностью главным образом в виде машин мощностью
свыше 100 кВт.
Рис. 1.5. Пазы статора для всыпных однослойной (а) и двухслойной (б) обмоток:

1 - проводники; 2 - изоляция паза (корпусная) ; 3 - крышка - клин; 4 - прокладка

На рис. 1.7 показан общий вид асинхронного двигателя с фазным ротором защищенного
исполнения. Для лучшего охлаждения магнитопроводы статора и ротора в машинах
большой и средней мощности разделены на отдельные пакеты, между которыми имеются
вентиляционные каналы. Вентиляционные лопасти, укрепленные

Рис. 1.6. Конструкция короткозамкнутого ротора:

/ - сердечник ротора; 2 - стержни беличьей клетки; 3 -вентиляционные лопасти

4 -короткозамыкающиекольца
 на лобовых (внешних) частях
жестких секций обмотки, засасывают воздух в машину через отверстия в щитах и

выбрасывают его через отверстия в корпусе. Такая вентиляция называется симметричной

радиальной. Контактные кольца расположены вне оболочки машины.

Рис. 1.7. Асинхронный двигатель с фазным ротором:

7 - коробка выводов; 2 -вал; 3 -вентиляционные лопасти; 4 -обмотка ротора; 5 - обмотка

статора;

6,11-подшипниковые щиты; 7-сердечник статора; 8- сердечник ротора; 9 - радиальный

вентиляционный канал; 10 -диффузор; 12 -щеточная траверса; 13 -кожух; 14 -контактные
кольца

Рис. 1.8. Пазы фазного ротора с всыпной обмоткой из

круглого провода (а) и с жесткой обмоткой (б):

1 - клин; 2 -проводники; 3- прокладка; 4 - изоляция паза (корпусная)

выводные концы обмотки ротора проходят через отверстие в валу и подключаются к

контактным кольцам болтами. Щеткодержатели со щетками прикрепляются щеточной
траверсой к щиту. В двигателях с фазным ротором в пазы ротора укладывают всыпную
обмотку из круглого провода (рис. 1.8, а) или обмотку, состоящую из жестких секций,
укладываемых в открытые пазы ротора (рис. 1.8,6), или же обмотку из стержней,
вкладываемых в полузакрытые пазы с торца. Три конца от фазных обмоток
присоединяются к контактным кольцам, установленным на вал двигателя.
7. ЛИТЕРАТУРА

1 И.П Копылов – “Электрические машины”-Москва 2002 год

2 В.И Радин. А.Е Зорохович – “Электрические машины”-Москва 1988год

3 Г.Н Петров – “Электрические машины”-“ Энергия“ -Москва 1974год 1 часть

4 Г.Н Петров – “Электрические машины”-“ Энергия“ -Москва 1963год