в этой серии мы поговорим о

бесщеточных двигателях постоянного тока, в

этом видео мы расскажем об основах и о том, как

работают эти двигатели, а в следующих

мы обсудим больше

повседневных устройств управления двигателем, а также более сложные

машины, в которых используются бесщеточные

двигатели постоянного тока. которые преобразуют электрическую энергию

во вращательное движение.

Бесщеточные двигатели постоянного тока, также называемые

bldc, имеют много преимуществ по сравнению со своими

щеточными аналогами.

минометы работают по

аналогичному принципу,

в котором вращательное движение

создается за счет притяжения и

отталкивания магнитных полюсов постоянных

и электромагнитов,

однако способ управления этими двигателями

сильно отличается.

в то время как коллекторным двигателем можно легко

управлять с помощью постоянного напряжения,

здесь мы покажем вам упрощенную

анимацию коллекторного двигателя постоянного тока,

пропуская постоянный ток через обмотки катушки,

мы генерируем электромагнит

с этими полюсами,

эти полюса затем взаимодействуют с полюсами

постоянного магнита и заставить

вращаться ротор

обратите внимание, что после каждых пол-оборота

ротора, чтобы ротор продолжал вращаться, нам нужно

поменять местами полюса электромагнита,

что делается путем переключения полярности

тока в обмотках катушки,

это переключение фаз называется

коммутацией

в щеточных двигателях, коммутация происходит

механически, когда щетки входят в

контакт с комментатором

ротора, когда двигатель вращается из-за

этого физического контакта, щетки изнашиваются

со временем, что влияет на

производительность

двигателя.

коммутация с коммутацией с электронным управлением,

чтобы лучше понять это, давайте посмотрим на

структуру двигателя bldc.

вы можете думать о bldc почти как о

перевернутой версии коллекторного двигателя,

потому что постоянные магниты теперь становятся

ротором,

а обмотки катушки становятся статором.

есть двигатели с различное

расположение магнитов, где статор может иметь

разное количество обмоток,

а ротор может иметь несколько пар полюсов,

помимо различных конфигураций, вы

также можете встретить двигатели с аналогичной структурой,

синхронные машины с постоянными магнитами

или PMSMS

VLDCS сезонные PMsamps определяются как

синхронные двигатели с постоянными

магнитами в их маршрутизаторах

их ключевым отличием является форма

их напряжений противо-ЭДС.

Двигатели действуют как генератор, когда они

вращаются. Это означает, что

в статорах индуцируется напряжение противо-ЭДС, которое

противодействует управляющему напряжению двигателя.

Обратная ЭДС является важной характеристикой

двигатель, поскольку, глядя на его форму, мы

можем сказать, какой тип двигателя у нас есть,

и он также диктует тип

алгоритма управления, который мы должны использовать для

управления нашим двигателем.

pmsf управляются

поле-ориентированным управлением, потому что они

демонстрируют синусоидальную противо-ЭДС.

Иногда двигатели PMSM и BRDC

взаимозаменяемы в сообществе по управлению двигателями,

что может вызвать путаницу в отношении

профилей их противо-ЭДС,

но в этой серии видео мы будем ссылаться

на двигатели с трапециевидной обратной ЭДС. ЭДС как

bldcs

и минометы с синусоидальной обратной ЭДС как

PMSMs

простой способ наблюдать форму обратной ЭДС

состоит в том, чтобы использовать моделирование,

мы можем смоделировать пару wampo bldc с

клеммами разомкнутой цепи,

это означает, что ни одна из катушек не приводится в действие,

но мы можем приложить некоторый крутящий момент к поверните

ротор так, чтобы он действовал как

генератор, а затем измерьте напряжение

в фазе a, что даст нам фазу

обратной ЭДС,

как вы видите на прицеле,

противоЭДС двигателя bldc имеет

трапециевидную форму,

которая включает области, где напряжение

остается плоским,

это говорит нам, что мы можем управлять этим двигателем

с помощью напряжения постоянного тока,

далее мы поговорим о внутренней работе

двигателя,

для этого мы будем использовать простую

конфигурацию, в которой маршрутизатор

состоит только из одной пары полюсов,

а статор состоит из трех. катушки,

расположенные под углом 120 градусов.

Катушки могут получать питание, пропуская

через них ток, который мы будем

называть фазами a b и c.

Северный полюс ротора показан

красным, тогда как синий представляет

южный полюс.

В настоящее время ни одна из катушек не находится под напряжением

и ротор неподвижен,

подавая напряжение на две фазы a и

c, создает комбинированное магнитное поле

вдоль пунктирной линии,

в результате чего ротор теперь начинает

вращаться, чтобы выровняться с

магнитным полем статора, как показано на этой

анимации,

есть шесть возможных способов

возбуждения пар катушек,

коммутируя две фазы одновременно, мы

можем заставить магнитное поле статора

вращаться,

что заставит ротор вращаться и

оказаться в положениях, показанных на

анимации

угол ротора измеряется

относительно горизонтальной оси,

и есть шесть различных

выравниваний ротора, каждое из которых находится на расстоянии 60 градусов друг от

друга,

что это означает, если мы можем коммутировать

правильные фазы каждые 60 градусов, мы

можем заставить двигатель вращаться,

и это называется шестиступенчатой коммутацией

или трапециевидным управлением.

обратите внимание, что с большим количеством пар полюсов

происходит коммутация. чаще,

чтобы правильно коммутировать двигатель в

нужное время с правильными фазами,

нам нужно знать положение ротора, которое

обычно измеряется с помощью датчиков отверстия,

давайте обсудим, как полюса взаимодействуют

друг с другом.

здесь стрелки представляют относительные

магнитные силы, а стрелка толщина

указывает на прочность заполнения,

эти два полюса одного и того же типа отталкиваются

друг от друга, заставляя ротор вращаться

против часовой стрелки,

в то же время противоположные полюса

притягиваются друг к другу, и ротор

продолжает вращаться в том же направлении,

как только он завершает 60 градусов вращения

следующая коммутация

давайте также покажем магнитное

поле статора, которое мы обсуждали ранее на

анимации,

поскольку вы можете видеть, что коммутация происходит

таким образом, что вода никогда не выравнивается

с магнитным полем статора,

но всегда преследует его,

вот два факта, которые могут объяснить

это поведение

во-первых,

когда магнитные поля ротора и седера

идеально совпадают, двигатель создает нулевой

крутящий момент, поэтому мы никогда не позволяем им выровняться;

второй

максимальный крутящий момент возникает, когда поля

находятся под углом 90 градусов друг к другу, поэтому

цель состоит в том, чтобы приблизить этот угол к 90

градусам,

однако в bldc двигателей мы никогда не достигаем

90 градусов с помощью шестиступенчатой коммутации,

но угол колеблется в некотором

диапазоне, и это связано с простой

природой трапециевидного управления,

но более продвинутые методы, такие как

управление с ориентацией поля, обычно используемое для

управления PMSM, как мы обсуждали ранее,

позволяют генерировать больший крутящий момент за счет

достижения 90 градусов между

магнитными полями статора и ротора

для управления фазами для шестиступенчатой

коммутации трехфазный инвертор

используется для преобразования мощности постоянного тока в

трехфазные токи, которые показаны на

анимации красным и синий

для подачи положительного тока на одну из

фаз переключатель, подключенный к этой

фазе на стороне высокого напряжения, должен быть

включен,

а для отрицательного тока переключатель на стороне низкого напряжения

должен быть на

постоянном напряжении, которое преобразуется

трехфазным инвертором для поддержания двигатель

на постоянной скорости, но для управления

двигателем на различных скоростях нам нужно иметь

возможность регулировать приложенное напряжение,

один из способов сделать это - использовать ШИМ,

но мы поговорим об этом более подробно

в следующих видео

для получения дополнительной информации. на двигателях ldc

не забудьте проверить ссылки под

этим видео, которое

вы