Вы находитесь на странице: 1из 22

E21 Operation Manual

(Version: V1.04)
E21 Operation Manual

Contents
Preface....................................................................................................................... 1
Chapter 1 Product Overview....................................................................................2
1.1 Product introduction........................................................................................2
1.2 Operation panel..............................................................................................2
1.3 Displayer.........................................................................................................4
Chapter 2 Operation Instruction..............................................................................5
2.1 Basic operation procedure..............................................................................5
2.2 Programming..................................................................................................6
2.2.1 Single-step programming.....................................................................................6
2.2.2 Multi-step programming........................................................................................8
2.3 Parameter setting..........................................................................................12
2.4 Manual movement........................................................................................14
Chapter 3 Alarm......................................................................................................16
Appendix Common fault and troubleshooting....................................................18
E21 Operation Manual

Предисловие
Это руководство описывает эксплуатацию устройства числового программного

управления E21 и предназначено для операторов, кто проинструктирован для

эксплуатации устройства. Оператор должен прочитать это руководство и знать

операционные требования перед использованием этого устройства.

Авторское право сохраняется ESTUN. Не позволяется добавить или удалить часть

или все ручное содержание без согласия ESTUN. Не используйте часть или все ручное

содержание для дизайна третьего лица.

Устройство E21 обеспечивает полное программное управление и не имеет никакого

механического защитного устройства для оператора или машины инструмента. Поэтому

в случае неправильного функционирования, станок должен обеспечить защитное

устройство для оператора и внешней части станка. ESTUN не ответственен ни за какие

прямые или косвенные потери, вызванные нормальной или аварийной эксплуатацией

устройства.

ESTUN сохраняет право на изменение этого руководства в случае функциональной

ошибки добавления или печати.

1
E21 Operation Manual

Глава 1 Обзор продукта

1.1 Выпуск продукта


Этот продукт оборудован выделенным устройством числового программного

управления машины листогибочного пресса, которое применимо к различным

пользователям. На основе удостоверяющейся точности работы стоимость гибочного

станка числового программного управления значительно уменьшается.

Функции этого продукта упоминаются ниже:

 Расположение управления затла.


 Интеллектуальное управление расположением.
 Одностороннее и двунаправленное расположение, устраняющее шпиндельную
очистку эффективно.
 Отрекитесь от функций.
 Автоматический ссылочный поиск.
 Резервное копирование с одним основным параметром и восстановление.
 Быстрая индексация позиции.
 40 пространств памяти программ, каждая программа имеет 25 шагов.
 Защита выключения питания.

1.2 Панель Operation


Панель Operation показывают на рисунке 1-1.

Панель Figure 1-1 Operation

2
E21 Operation Manual

Функции клавиш на панели описаны в Таблице 1-1.


Таблица 1-1 Описание ключевых функций
Ключ Функциональное описание

Клавиша Delete: удалите все данные в области ввода на левой нижней


части displayer.
Клавиша Enter: подтвердите входной контент. Если никакое содержание не
вводится, ключ имеет подобную функцию к клавише направления .

Запустите ключ: автоматический пусковой, верхний левый угол ключа


является операционным индикатором LED. Когда операция запускается,
этот индикатор LED идет.
Ключ остановки: остановите операцию, верхний левый угол ключа
является светодиодом индикатора Stop. Когда инициализируют
нормальный пусковой и никакая операция, этот индикатор LED идет.
Клавиша направления левой стороны: страница вперед, перемещение
курсора
Правильная клавиша направления: разбейте на страницы назад,
перемещение курсора
Вниз клавиша направления: выберите параметр вниз

Функциональный переключатель: переключите различные


функциональные страницы
Символьный ключ: символ ввода данных пользователем, или запустите
диагноз.
Числовой ключ: при установке параметра, входного значения.
~
Ключ десятичной точки: при установке параметр введите десятичную точку.

Ручной ключ перемещения: в случае ручной настройки сделайте


перемещение объекта корректировки в прямом направлении в низкой
скорости.
Ручной ключ перемещения: в случае ручной настройки сделайте
перемещение объекта корректировки в обратном направлении в низкой
скорости.
Высокоскоростной ключ выбора: в случае ручной настройки нажмите эту
клавишу и нажатие одновременно, сделайте перемещение объекта
корректировки в увеличивающемся направлении в высокой скорости, затем
нажмите , сделайте перемещение объекта корректировки в
уменьшающемся направлении в высокой скорости.

1.3 Displayer
Устройство числового программного управления E21 принимает 160*160 точечных
матриц жидкокристаллический дисплей displayer. Область дисплея
показанный на рисунке 1-2. Строка заголовка

3
E21 Operation Manual

Область дисплея X: 9875.965 Y: 9875.123 Xp: 9875.965


параметра
Yp: 9875.965
Дуплекс: 9875.965
Dd: 1000 PP: 1000
Dly: 1000 CP: 1000
Строка состояния Range:0~9999.999mm

Область Figure 1-2 Display

Единственный
 Строка заголовка: отобразите релевантную информацию текущей страницы,
такой как ее имя, и т.д.
 Область дисплея параметра: отобразите название параметра, значение
параметра и информацию о системе.
 Строка состояния: область дисплея входного информационного сообщения и
подсказки, и т.д.
Глава 2 Операционная инструкция

2.1 Основной порядок работы


Основной переключатель и порядок работы устройства показывают на
рисунке 2-1.

4
E21 Operation Manual

START

Press P Press

Single-Step Manual RUN


Press l

Press P
Press l

Press P PROGRAMS Mutil-Step RUN


Press

Press P
Password: 14789
System parameter
CONST
Password: 5656
DIAGNOSE

Press Press P

ALARM

Рисунок 2-1 Основной операционный поток


2.2 Программирование
Устройство имеет два метода программирования, которые являются одноэтапным

программированием и многоступенчатым программированием. Пользователь может

настроить программирование согласно фактической потребности.

2.2.1 Одноэтапное программирование

Когда параметр X или Y отображают ******** на странице, не


вводите страницу RUN или Страницу руководства, если Вы не
сбросили преподавать функцию оси X или оси Y.

Одноэтапное программирование обычно используется для обработки одноэтапного

для окончания обработки обрабатываемой детали. Когда контроллер, включаются, он

автоматически введет одноэтапную страницу программы.

5
E21 Operation Manual

Операционные шаги

Шаг 1 После запуска устройство введет установку страницы одноэтапной


программы автоматически, как показано на рисунке 2-2.

Единственный
X: 200.50 Y:
120.35
XP: 300.00
YP: 130.50
DX: 50.00
HT: 1000 PP: 100
DLY: 1000 CP: 100
Диапазон: Между мягким lim.
Рисунок 2-2 Одноэтапная страница установки программы

Шаг 2 Нажать , выберите параметр, который должен быть настроен, нажать

числовую клавишу к значению программы ввода, нажать завершать


ввод.
Когда индикатор Stop идет, параметр [Примечания] может только быть
установлен.

Установку диапазона параметра шага ожога показывают в Таблице 2-1.


Таблица 2-1 Настройте диапазон параметра шага ожога
Название Единиц Настройте Комментарии
параметра а диапазон
X мм/дюйм - Текущая позиция оси X, не могущей быть
измененной.

Y мм/дюйм - Текущая позиция оси Y, не могущей быть


измененной.

XP мм/дюйм 0~9999.999 Позиция программы оси X.

YP мм/дюйм 0~9999.999 Целевая позиция оси Y.

DX мм/дюйм 0~9999.999 Отрекитесь от расстояния оси X.

HT s 0~99.99 Время между концессией сигнализирует


допустимый и заканчивает вывод
времени задержки.
DLY s 0~99.99 В случае одноэтапного, времени
задержки для концессии оси X.

PP - 0~9999 Количество предварительно

6
E21 Operation Manual

установленной обрабатываемой детали.


CP - 0~9999 Количество текущей обрабатываемой
детали.

Шаг 3 Нажать , система выполнится согласно этой программе, как показано на


рисунке 2-3.
Единственный

X: 9875.965
Y: 9875.123
C: 0
PP: 0 мм

Рисунок 2-3 Одноэтапная операционная страница

Операционный пример

На одноэтапной странице программы программа, изгибающая глубину к 100.0 мм,

позицию затла к 80.00 мм, отрекается от расстояния до 50 мм, время ожидания

концессии к 2 с, продолжительность разговора к 3 с, обрабатываемая деталь к 10.

Операционные шаги показывают в Таблице 2-2.


Таблица 2-2 Операционные шаги одноэтапного примера
Операционные Операция
шаги
Шаг 1
Пресса , выберите параметр “XP”.
Шаг 2 Введите 80.00 числовым ключом.

Шаг 3
Пресса , подтвердите установку этого параметра.
Шаг 4
Пресса , выберите параметр “YP”.
Шаг 5 Введите 100.0 числовым ключом.

Шаг 6
Пресса , подтвердите настроенный этого параметра.
Шаг 9
Пресса , выберите параметр “DX”, параметр
“DLY”, параметр “HT”, параметр “PP” соответственно.

Шаг 10 Настройте параметр к 50 мм, 2 с, 3 с, 10, 0 числовым ключом.

Шаг 11
Пресса , система выполняется согласно этой программе.

7
E21 Operation Manual

2.2.2 Многоступенчатое программирование

Когда параметр X или Y отображают ******** на странице, не вводите


страницу RUN, если Вы не сбросили преподавать функцию оси X или
оси Y.

Многоступенчатая программа используется для обработки единственной

обрабатываемой детали различных шагов обработки, поймите последовательную

реализацию мультишагов и повысьте эффективность обработки.

Операционный шаг

Шаг 1 Включитесь, устройство отображает одноэтапную страницу параметра


автоматически.

Шаг 2 Нажать , переключатель к программе управляет страницей, как показано


на рисунке 2-4.
ПРОГРАММЫ 0P

1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
11 12 13 14 15
16 17 18 19 20

1program 1-Й

Рисунок 2-4 Страница управления программой

Шаг 3 Нажать , выберите порядковый номер программы или число


программы ввода
непосредственно, такой, как введено “1”.

Шаг 4 Нажать , введите многоступенчатую страницу установки программы, как


показано на рисунке 2-5.

PROGRAM1
ST: 1 PP: 99
CP: 9
DLY: 100
HT: 0

8
E21 Operation Manual

Range:0~25
Рисунок 2-5 Многоступенчатая страница установки программы

Шаг 5 Нажать , выберите многоступенчатый параметр программирования,

требующий настроенный, ввод, настраивающий значение, нажать , и набор

вступает в силу.

Шаг 6 В завершении настроенных нажать , введите страницу набора параметра


шага, как показано на рисунке 2-6.

PROGRAM1 1/5 СТ
X: 5.000 Y:
12345.000
XP: 9.000
YP: 5.000
DX: 25.00
RP: 54

Диапазон: Между мягким lim.


Рисунок 2-6 Параметр шага установил страницу

Шаг 7 Нажать , выберите параметр шага, который должен быть настроен,

значение программы ввода, нажать , и установка вступает в силу.

Шаг 8 Нажать переключаться между шагами. Если текущий шаг является первым

шагом, нажать ввести последнюю страницу установки параметра шага;

если текущий шаг является последним, нажать ввести первую

страницу установки параметра шага.

Многоступенчатый диапазон установки параметра показывают в Таблице 2-


3.
Таблица 2-3 Многоступенчатый диапазон установки параметра
Название параметра Единица Установка Комментарии
диапазона
Количество шага - 0~25 Настройте общее
программы количество шага
обработки этой
программы

Задайте число - 0~9999 Количество


обрабатываемой детали обрабатываемой
детали, которая будет

9
E21 Operation Manual

обработана, уменьшая
часть, когда больше,
чем нуль;
отрицательное
увеличивающееся
количество.
Текущее число - 0~9999 Количество законченной
обрабатываемой детали обрабатываемой детали

Задержка концессии s 0~99.99 Время между


отрекается от
сигнала и
выполнения
концессии.
Задержка s 0~99.99 Время между сигналом
продолжительности концессии и концом
разговора герметизирует вывод

X мм/дюйм - Текущая позиция оси X,


не может быть изменен;

Y мм/дюйм - Текущая позиция оси Y,


не может быть изменен;

X целевых позиций мм/дюйм 0~9999.999 Позиция программы оси


X;

Y предназначаются для мм/дюйм 0~9999.999 Целевая позиция оси Y;


позиции
расстояние концессии мм/дюйм 0~9999.999 Расстояние концессии
оси X;

Повторите времена - 1~99 Повторите времена,


требуемые этим шагом.

Шаг 9 Нажать , система будет работать согласно этой программе, как показано
на рисунке 2-7.

ПРОГРАММА 1 Rp:1/54

10
E21 Operation Manual

X: 5.000
Y: 12345.000
C: 0 PP: 12345-я ул.: 1/5
Рисунок 2-7 Многоступенчатая страница операции
программирования

Операционный пример

[Фон] Одна обрабатываемая деталь требует обработки 50 как показано ниже;

 Первый изгиб: 50 мм;


 Второй изгиб: 100 мм;
 Третий изгиб: другое направление 300 мм;
[Анализ] согласно обрабатываемой детали и технологическим условиям станка:

 Первый изгиб: позиция оси X составляет 50.0 мм; позиция оси Y составляет
85.00 мм, концессия 50 мм;
 Второй изгиб: позиция оси X составляет 100.0 мм; позиция оси Y составляет
85.00 мм, концессия 50 мм;
 Третий изгиб: позиция оси X составляет 300.0 мм; позиция оси Y составляет
85.00 мм, концессия 50 мм;
Программа обработки редактирования этой обрабатываемой детали на программе
№ 2.

Порядок работы показывают в Таблице 2-4.

Таблица 2-4 Операционные шаги многоступенчатого примера


программирования
Операционный Операция
шаг
Шаг 1
На одноэтапной странице установки параметра нажать
ввести страницу выбора программы.

Шаг 2
Введите “2”, нажмите , введите многоступенчатую
общую страницу установки параметра программы 2.

Шаг 3
Выберите “Шаг программы”, введите “3”, нажмите ,
установка вступает в силу.

Шаг 4 Выберите “количество предварительно установленной


обрабатываемой детали”, введите “50”, нажмите ,

11
E21 Operation Manual

установка вступает в силу.


Операционный Операция
шаг
Шаг 5 Подобный шагу 3 и шагу 4, определенному “текущему номеру
обрабатываемой детали”, “задержка концессии” и
“герметизирует время” к 0, 400, 200 соответственно.

Шаг 6
Пресса для ввода первого шага устанавливают страницу
параметра шага.
Шаг 7
Выберите “X целевых позиций”, введите 50, нажмите ,
установка вступает в силу.

Шаг 8
Выберите “Y целевую позицию”, введите 85, нажмите ,
и установка вступает в силу.

Шаг 9 Подобный шагу 7, 8, настроенное “расстояние концессии” и


“повторные времена” к 50, 1 соответственно.

Шаг 10
Пресса для ввода второй страницы установки шага
параметра шага метод установки похож тому из шага один.

Шаг 11
Пресса снова, для ввода третьей страницы установки
шага параметра шага метод установки похож тому из шага
один и шага два.

Step12
Пресса , возвратитесь для установки страницы первого
шага.
Step13
Пресса , система будет работать согласно этой
программе.
[Примечание]

 В завершении многоступенчатого программирования возвратитесь для запуска


шага прежде, чем запустить систему; иначе программа запустит обработку
позиции на текущем шаге.
 Нажмите левую и правую клавишу направления для распространения
превращения страницы и просмотра среди всех параметров шага.
 Программу можно назвать и пересмотреть снова.
 В завершении обработки всех обрабатываемых деталей (50 в примере),
система останавливается автоматически. Перезапуск непосредственно запустит
другой раунд обработки 50 обрабатываемых деталей.

12
E21 Operation Manual

2.3 Установка параметра


Пользователь может установить все параметры, требуемые для нормального

функционирования системы, включая системный параметр, параметр оси X и параметр

оси Y.

Шаг 1 На странице управления программой нажать ввести программирующую


постоянную страницу, как показано на рисунке 2-8. На этой странице,
программируя постоянный может быть установлен.

КОНСТА
НТА
мм/дюйм: 0
中文/English: 1
X-tea.in: 10.00
Y-tea.in: 10.00
Время выпуска: 0.30
Импульсное время: 0.020
Версия: 1.06
0: мм 1:inch
Рисунок 2-8 Программирование постоянной страницы

Диапазон программирования постоянной установки показывают в Таблице 2-5.

Таблица 2-5 Диапазон программирования постоянной установки


Название Еди Диапазон Значени Комментарии
параметра ниц е по
а умолча
нию
X-tea.in мм 0~9999.99 10 В преподают, включают, вводят
текущую позицию оси X

Y-tea.in мм 0~9999.99 10 В преподают, включают, вводят


текущую позицию оси Y

мм/дюйм - 0 или 1 0 0: мм, 1: дюйм

中文/English - 0 или 1 0 0: Китайский язык, 1: английский


язык
Время выпуска s 0-99.99 0.3 Продолжайте время разгрузки
вывода после запуска системы.

Импульсное s 0.000-1.000 0.020 Продолжительность импульсного


время сигнала.

13
E21 Operation Manual

Версия - - - Информация о версии

программного обеспечения, V

относится к версии.

1: указывает номер версии.

0: указывает уровень версии.

Шаг 2 Входной пароль “1212”, нажать ввести страницу установки системного


параметра, как показано на рисунке 2-9.

ПАРАГРАФ SYS 1/1 ПГ


X-цифры: 1
Y-цифры: 2
X-safe: 10.0 Y-safe: 5.00
Задержка шага: 0.5

Диапазон: 0~3
Рисунок 2-9 Страница установки системного параметра

Повысьте параметр, диапазон установки параметра показывают в


Таблице 2-6. Таблица 2-6 Диапазон установки
системного параметра
Название Еди Диапазон Значен Комментарии
параметра ниц ие по
а умолча
нию
X-цифры - 0~3 1 Десятичная точка отображена
параметром позиции оси X

Y-цифры - 0~3 2 Десятичная точка отображена


параметром позиции оси Y

X-safe мм 0~9999.999 10 Ось X сохраняет низкую


скорость в этом диапазоне

Y-safe мм 0~9999.999 5 Ось Y сохраняет низкую


скорость в этом диапазоне

14
E21 Operation Manual

Задержка шага s 0~99.99 0.5 Интервал между допустимым


изменением продвигается
сигнал и выполняемая
операция шага изменения

Шаг 3 Нажать , возвратитесь к программированию


постоянной страницы.----Конец

2.4 Ручное перемещение


В одноэтапном режиме перемещением оси можно управлять путем нажатия

клавиши вручную. Этот метод помогает пользователю скорректировать станок и

обрабатываемую деталь.

or
Шаг 1 На одноэтапной странице установки параметра нажать ввести
страницу руководства, как показано на рисунке 2-10.

РУКОВОДСТВО

X: 9875.965
Y: 9875.123
X текущего pos.
Рисунок 2-10 Страница руководства

Шаг 2 Нажать, действуйте в низкой скорости в увеличивающемся направлении.

Пресса, действуйте в низкой скорости в уменьшающемся направлении.

Пресса, нажать одновременно, и действуйте в высокой скорости в


увеличивающемся направлении.

, press
Пресса одновременно, и действуйте в высокой скорости
в уменьшающемся направлении.

Шаг 3 Нажать возвратитесь к одноэтапной странице установки параметра.


----Конец

15
E21 Operation Manual

Глава 3 Предупреждение
Устройство может обнаружить внутреннюю или внешнюю ненормальность

автоматически и отослать предупредительную подсказку. Аварийное сообщение

доступно в списке аварийных сигналов.

Шаг 1 При программировании страницы управления нажать ввести


программирующую постоянную страницу.

Шаг 2 При программировании постоянной страницы нажать ввести страницу


“Alarm history” для просмотра всей предупредительной истории.

Как показано на рисунке 3-1, последние 6 предупреждений, номер


аварийного сигнала и причины могут быть просмотрены на этой странице.

ЗАПИСЬ АВАРИЙНЫХ
СИГНАЛОВ
24 Мах. Не чтение

Рисунок 3-1 Предупредительная страница истории

Предупредительную историю и сообщение показывают в Таблице 3-1.

Таблица 3-1 Номер аварийного сигнала и аварийное сообщение


Номер Предупредительное Описание аварийного сигнала
аварийного имя
сигнала
01 Считайте достигнутую Количество достигает предварительно
подсказку установленного значения
02 XPos <минимум X значений позиции являются меньше, чем
минимальное значение
03 XPos> максимум X значений позиции являются больше, чем
максимальное значение
04 YPos <минимум Y значение позиции меньше, чем
минимальное значение
05 YPos> максимум Y значение позиции больше, чем
максимальное значение
06 X из lmt. X значений позиции вне ограниченного

16
E21 Operation Manual

значения.
07 Y из lmt. Y значение позиции вне ограниченного
значения.
Когда количество достигает
Считайте достигнутое
11 предварительно установленного значения,
завершение работы
системное выключение автоматически.
Луч не находится на В одноэтапном и многоступенчатом
12 верхней мертвой точке режиме ползунок не находится на верхней
мертвой точке.
Номер Предупредительное Описание аварийного сигнала
аварийного имя
сигнала
13 X Un-teachIn Сбросьте преподавать функцию оси X

14 Y Un-teachIn Сбросьте преподавать функцию оси Y

21 Масляный насос, не Потеря сигнала масляного насоса


запущенный
22 Отказ кодера Напряжение кодера является слишком
низким.
Ни один режим диска оси X и оси Y
Режим диска допускает
25 является двухчастотным
ошибку
преобразователем, проверьте его.
41 Ошибка устройства -
хранения данных
параметра
42 Аварийный сбой питания -

43 Системная ошибка -
самопроверки

----Конец

17
E21 Operation Manual

Общий отказ приложения и поиск и устранение


неисправностей
Явления отказа Стрельба проблемы

Когда включатся, устройство не отобразится.  Электрод терминала электропитания

является соединенной ошибкой;

посмотрите информацию шильды

питания.

 Напряжение является слишком низким.

 Электрическая розетка не подключена.


Когда программирование оси X работает, Инвертируются два двигателя. Снова
двигатель затла не перемещается, но соединиться.
моторные перемещения ОСИ Y.

Когда программа работает, двигатель не  Проверьте, была ли механическая


перемещается.
деталь заблокирована, или ползунок

возвращается в верхнюю мертвую

точку.

 Проверьте, соединено ли моторное


проводное соединение хорошо.
Двигатель не может переключиться от  Проверьте, был ли высокий
высокой скорости до низкой скорости.
низкоскоростной сигнал отправлен, или

моторное питание слишком маленькое.

 Проверьте, корректен ли параметр


преобразования расстояния.
Когда устройство находится в Проверьте, когда ползунок будет на
многоступенчатом программировании, верхней мертвой точке,
программа не может изменить шаг.
ЗАПУСТИТЕ терминал подключен к +24V
или нет.
Когда устройство находится в Проверьте, когда ползунок будет на
многоступенчатом программировании, верхней мертвой точке,
программа не может рассчитать.
ЗАПУСТИТЕ терминал подключен к +24V
или нет.
Когда программирование работает,  Проверьте, соединен ли кабель
устройство теряет контроль.
кодировщика или нет.

 Проверьте, корректно ли проводное


соединение моторного направления (X +

18
E21 Operation Manual

、 X-、 Y + 、 Y-).
Когда программирование будет работать, Проверьте, является ли проводное
устройство, фактическая позиция не соединение кодера правильным кабелем,
отобразится или изменится. или кабель кодировщика соединен хорошо.

19

Вам также может понравиться