- Печать - 4 - А4 - Книжная - Переплет слева - ИС800ПМФ4 - Инструкция оператора

_____________________________________________________
ОБРАБАТЫВАЮЩИЙ ЦЕНТР ГОРИЗОНТАЛЬНЫЙ

МОДЕЛИ ISH800-01
Руководство по эксплуатации
Руководство оператора
Целевая группа: Оператор станка, технолог-программист

Состав документа: Управление станком, сообщения об ошибках,
входы и выходы УЧПУ, используемые
М-команды, варианты рабочего исполнения,
указания по безопасности, станочный пульт
Санкт-Петербург 2020 г.
Содержание
1. Управление станком
1.1. Станочные пульты 3
1.2. Начало работы. Выход в ноль 4
1.3. Работа в ручном режиме 5
1.4. Управление приводами следящих осей 6
1.5. Управление приводом шпинделя 8
1.6. Управление системой смазки 10
1.7. Управление системой СОЖ 11
1.8. Управление транспортѐрами 12
1.9. Управление устройством смены столов-спутников 13
1.10. Управление манипулятором 16
1.11. Смена инструмента 18
1.12. Мини-пульт РПУ 20
2. Вспомогательные М-команды 21
3. Перечень сообщений об ошибках (электроавтоматика) 22
4. Варианты рабочего состояния станка 27
5. Описание кнопок станочного пульта 28
6. Юстировка абсолютного датчика оси T 30
7. Указания мер безопасности 31
2
1. Управление станком
1.1. Станочные пульты
На станочном пульте имеется ключ силового питания. При включении

станка (пакетный переключатель на стенке станции управления) ключ должен
быть в положении «OFF». Если ключ силового питания оказался в положении
«ON» во время включения станка, нет необходимости выключать пакетный
переключатель, достаточно выключить силовое питание и снова включить
ключом. Однако не следует этого допускать. Необходимо всегда правильно
включать и выключать станок. При отключении станка необходимо
обязательно сперва выключить силовое питание соответствующим
переключателем (ключом) на пульте , а затем можно отключать пакетный
выключатель вводного автомата на стенке шкафа. При выключении УЧПУ
(пакетный выключатель на стенке шкафа) необходимо выдержать паузу перед
повторным включением ~ 3…5 секунд.
Кроме ключа силового питания, на пульте УЧПУ находится
«Аварийная кнопка», переключатель включения местного освещения, кнопка
включения и отключения подачи СОЖ, смазки направляющих, разжима и
зажима выбранного органа с соответствующей подсветкой.
К основному станочному пульту подключѐн вспомогательный
выносной мини-пульт РПУ. С данного пульта возможно управлять
координатными осями. При отключении пульта необходимо установить
прилагаемую заглушку в разъѐм для шунтирования аварийной кнопки,
находящейся на мини-пульте РПУ.
Описание кнопок станочного пульта находится в Приложении №1 к
данному документу.
Подробное описание пульта УЧПУ и работы с ним находится в
документации на УЧПУ: руководство по эксплуатации, руководство оператора.
В зоне загрузки магазина имеется отдельный выносной пульт

управления магазином. Для его подготовки к работе необходимо выбрать
ручной режим работы с основного пульта оператора и выбрать ось T (т.е.
магазин). Так же нужно не забывать о том, что ось вращения магазина –
обыкновенная следящая ось и для еѐ активизации нужны все разрешения с
пульта (в частности, разрешение подачи).
Активизируется пульт дальнейшем поворотом переключателя,
расположенного на нѐм. При этом на пульте должна светиться белая лампа.
Далее возможно перемещать магазин влево и вправо на 1 и более
позиций с дотягиванием до ближайшего целого числа, а также расфиксировать
ячейку импульсным нажатием на кнопку для загрузки и выгрузки инструмента,
а затем зафиксировать (зажать) инструмент. После завершения работы с
пультом управления магазином необходимо его выключить переключателем и
закрыть ограждение.
1.2. Начало работы. Выход в ноль
Перед началом работы все аварийные кнопки должны быть

освобождены. Всего аварийных кнопок 5: основная на пульте, на мини-пульте
РПУ, на пульте магазина и на обоих передаточных устройствах.
После включения станка возможен выбор режима работы (ручной ввод
кадра, автоматический, кадр, ручной режим, возврат на профиль, выход в
ноль). Работа со станком обычно начинается с режима «выход в ноль», который
появляется по умолчанию при включении станка. Для выхода в ноль по осям X,
Y или Z необходимо по соответствующей оси на станочном пульте нажать
кнопку соответствующей оси X+ (X-), Y+ (Y-) или Z+ (Z-). Направление
выхода в ноль возможно как положительное, так и отрицательное.
Если включено силовое питание, включилась гидростанция, прошѐл
импульс смазки направляющих на обе группы, нет ошибок – то можно
приступать к работе. При нажатии X+ (X-, Y+, Y-, Z+, Z-) при выбранном
режиме выхода в ноль происходит соответствующее движение оси и даже при
отпущенной впоследствии кнопке ось движется до захвата нулевой метки. На
данном станке по указанным выше осям установлены дистанционно-
кодированные линейки. Это означает, что оси достаточно пройти путь не более
20 мм, чтобы однозначно определить своѐ абсолютное положение. При
установленном значении машинных данных MD11300=1 кнопки выхода осей в
ноль (как и в режиме INC) нужно удерживать до достижения нулевых меток
(такой вариант подхода более безопасный).
На оси B (поворотный стол) измерительная система – обычный
инкрементальный датчик с одной референтной меткой на оборот. Для
определения абсолютной позиции стол должен сделать не более одного
полного оборота и далее дотянуть до нулевой позиции, указанной в машинных
данных для этой оси. При выборе оси B в режиме реферирования происходит
автоматический разжим стола.
На данном станке установлен двигатель подач на оси MT (вращение
магазина) с абсолютным многооборотным датчиком (MULTI-TURN). Таким
образом, после включения станка нахождения нулевого упора происходит без
реального движения, т.е. выдаѐтся сразу позиция абсолютного значения
двигателя (реальное значение позиции магазина).
При возможном ремонте может понадобиться демонтаж двигателя оси
МТ (магазина). После монтажа его обратно необходима будет юстировка
абсолютного датчика. Эта процедура описана в данном документе ниже.
4
1.3. Работа в ручном режиме
В ручном режиме после выхода в ноль, либо до выхода в ноль

возможно перемещение координатных осей, толчок шпинделя, перемещение
магазина на целую позицию, перемещение стола на любую позицию,
переключение ступеней коробки скоростей, ручная смена инструмента, ручная
смена столов, зажим-разжим инструмента, магазина и стола, включение и
выключение транспортѐров, СОЖ, включение смазки направляющих,
управление воздушными шторками и т.д.
5
1.4. Управление приводами следящих осей
Для перемещения координатных осей существуют 3 серводвигателя:

- ось X (поперечное перемещение). Диапазон: 0…1000 мм;
- ось Y (вертикальное перемещение). Диапазон: 0…1000 мм;
- ось Z (продольное перемещение). Диапазон: 0…935 мм;
- ось B (поворот стола). Диапазон: 0…360 °
Система автоматического управления каждым двигателем замкнута по
положению. В качестве датчиков обратной связи для привода используются
инкрементальные оптические датчики, встроенные непосредственно в
двигатель. В качестве датчиков положения для УЧПУ используются
преобразователи линейных перемещений (ПИ TTL 5V) с дискретностью 1 мкм.
Максимальная скорость ускоренного программного перемещения может
составлять 10000 мм/мин, максимальная скорость ручных перемещений может
составлять 2000 мм/мин.
Обязательными условиями для разрешения подачи являются:
- есть разрешение со станочного пульта;
- включено силовое питание и гидростанция;
- нет аварии системы смазки;
- нет аварии гидростанции и гидробаланса;
- нет аварии электропривода;
- выбрана механическая ступень шпинделя;
- выбран инструмент (нет команды М6);
- нет команды М60;
- зажат инструмент в шпинделе;
- шпиндель вращается с заданной скоростью (при интерполяции в
автоматическом режиме).
Движение всех осей разрешается нажатием на кнопку «разрешение
подачи»:
Соседней кнопкой «Запрет подачи» можно воспользоваться, например,

при подаче по G1 (Временный запрет).
Конечное ограничение по осям X, Y и Z контролируется кроме
аппаратного ещѐ и программным обеспечением УЧПУ, которое начинает
действовать после выхода в ноль этих осей. Кроме того, существуют 2 варианта
контроля аварийных зон: при сближении стойки и шпиндельной бабки
контролируется совместный наезд «шпиндель на стол»; также, при достаточно
близком и опасном расстоянии стойки от стола невозможно вращение стола.
Разжим стола происходит автоматически, когда ось собирается
совершить движение по программе или от кнопки. Однако, при реферировании
данной оси - она предварительно разжата.
Для вращения магазина используется серводвигатель с абсолютным
многооборотным датчиком. Т.е. после включения станка можно наблюдать
реальное положение оси без выхода в ноль. При этом выбранная ось будет
работать с дотягиванием до следующей позиции – 64 позиции через 1.
Корректор подачи для данной оси не действует.
При выборе оси T можно нажимать на кнопки «+» или «-» и наблюдать
перемещение оси в положительном либо отрицательном направлении. При
отпускании данных кнопок произойдѐт дотягивание до ближайшей позиции.
Стол и магазин при этом можно отжать и зажать для каких либо наладочных
работ, а для простого перемещения можно этого не делать, т.к. отжим и зажим
произойдѐт автоматически.
7
1.5. Управление приводом шпинделя
Обязательными условиями разрешения вращения шпинделя являются:

- есть разрешение со станочного пульта;
- включено силовое питание и гидростанция;
- нет аварии смазки бабки и вентилятора;
- зажат инструмент в шпинделе;
- нет активных команд М6 и М60;
- нет аварии электропривода;
- выбрана механическая ступень шпинделя;
- при работе по программе закрыты двери ограждения.
При несоблюдении этих условий во время задания команды на вращение
шпинделя система осуществляет блокировку задания.
Движение шпинделя разрешается нажатием на кнопку «разрешение
шпинделя»:
Соседней кнопкой «Запрет подачи» можно воспользоваться и в

автоматическом режиме. При этом остановится подача, а через 1 секунду
остановится шпиндель.
В автоматическом режиме вращение шпинделя задаѐтся командами М03
– по часовой стрелке; М04 – против часовой стрелки. Стоп шпинделя – М05.
Данные М-функции являются модальными.
Разжим инструмента происходит при остановленном шпинделе и
последовательном нажатии кнопок «Конус шпинделя», «Разжать». Во время
вращения разжим инструмента запрещѐн. Кроме того, запрещается открывать
ограждение зоны резания при работе по прог рамме.
Для целей наладки существует импульсный толчок шпинделя. Он
происходит на низкой скорости в ручном режиме (JOG) выбором оси шпинделя
SP на станочном пульте и нажатием кнопок «+» либо «-». Т.е. точно так же, как
с любой другой осью. Толчок можно производить при любом диапазоне.
Ориентация шпинделя может быть произведена по команде М19 или
SPOS=0 в автоматическом режиме. В ручном режиме возможна принудительная
ориентация шпинделя при любом установленном диапазоне. Ориентация
8
происходит при выборе органа «Конус шпинделя» и дальнейшем нажатии на
кнопку «Нулевая позиция», как указано ниже.
>
9
1.6. Управление системой смазки
Система смазки направляющих осуществляется с отдельной станции

смазки. При включении станка идѐт импульсная прокачка смазки на
направляющие (сперва на первую группу – стол и стойка, затем на вторую
группу – бабка шпиндельная), далее каждые 10 метров пути каждой оси также
идѐт порция смазки (контролируется автоматически). Расстояние между
порциями смазки установлено в MD33050 для каждой оси. Кроме того, можно
смазку направляющих осуществить в любой момент с помощью кнопки
«Смазка направляющих» под станочным пультом:
- смазка направляющих
Лампочка подсвечивается во время реальной работы насоса смазки.

Осуществляется контроль наличия масла в станции смазки и прохождение
порции смазки (5 импульсов в каждую группу). Необходимо пополнять бачок
смазки направляющих (находится на гидростанции) по мере опустошения.
Насос смазки коробки скоростей включается и отключается вместе с
главным приводом. Контролируется по реле протока. Отсутствие протока масла
в течение 6 секунд – выдаѐтся ошибка.
10
1.7. Управление системой СОЖ
Перед началом работы, находясь в режиме JOG, необходимо

определится: СОЖ будет включаться по М-команде или вручную. Кнопка,
указанная ниже, определяет ручной вариант режима работы:
- ручной режим работы с СОЖ
Также, находясь в режиме JOG нужно определиться, с каким видом

охлаждения предполагается работать: основная СОЖ или СОЖ через
инструмент. Данный выбор имеет память при отключѐнном питании:
- основная СОЖ
- СОЖ через инструмент
Насос СОЖ включается в автоматическом режиме вместе со шпинделем

по команде М13, М14, либо отдельно по командам М07, М08. Отключается по
командам М05, М09 (М2, М30). При этом М7 – включение основной СОЖ, М8 –
СОЖ через инструмент. Командой М78 возможно включить обе СОЖ, однако в
силу ряда причин делать это не рекомендуется, либо только очень не
продолжительное время.
Как в ручном, так и в автоматическом режиме непосредственно СОЖ
включается и отключается кнопкой:
- включить (отключить) СОЖ
Установка подачи СОЖ через инструмент имеет свою документацию.

Здесь лишь стоит отметить, что на ней расположены 2 независимых насоса,
редуктор протяжки ленточного фильтра и скиммер для сбора поверхностной
масляной плѐнки.
В основном баке имеется датчик с контролем 4-х уровней: нижний
аварийный, верхний аварийный, нижний рабочий и верхний рабочий. Между 2 и
3 уровнем происходит перекачка СОЖ из транспортѐра.
Редуктор протягивает ленту в соответствии с датчиком засорѐнности.
Датчик наличия фильтровальной бумаги даѐт ошибку на пульт управления.
Скиммер включается вместе с одним из насосов и работает по
установленному на нѐм таймеру
11
1.8. Управление транспортѐрами
В ручном режиме управление транспортѐрами происходит со станочного

пульта. При этом можно включить и выключить транспортѐр шнековый (оба
одновременно) и ленточный отдельно.
- ленточный транспортѐр
- шнековые транспортѐры
- включение движения выбранного транспортѐра
- разгрузка транспортѐра
Для разгрузки стружки во время работы необходимо импульсно нажать

кнопку обратной подачи транспортѐра. Отключение движения транспортѐра в
ручном режиме происходит повторным нажатием на кнопку с необходимым
транспортѐром.
В автоматическом режиме управление происходит по М-команде.
Команда М27 включает транспортѐры, М28-отключает.
СОЖ из транспортѐра перекачивается насосом перекачки в основную
ѐмкость СОЖ в соответствии с датчиком уровня, установленным в основной
ѐмкости СОЖ. На транспортѐре имеется аварийный датчик переполнения
уровня.
12
1.9. Управление устройством смены столов-спутников
Устройство смены столов (УССС) управляется в программном режиме

по командам М60, М61, М62. По команде М60 происходит смена столов-
спутников. Логика проверяет наличие стола на одном из накопителей и
производит смену с учѐтом их местоположения.
При появлении кадра М60 программное обеспечение работает
следующим образом: в систему ЧПУ функция М60 вызывает программу Р60,
которая защищена паролем и находится в папке «подпрограммы». Программа
Р60 начинает работать как обыкновенная технологическая программа,
одновременно с логикой PLC, общаясь между собой посредством быстрых
цифровых входов и выходов. От технологической программы требуется
своевременное перемещение осей, а от логики – открытие и закрытие шторок,
перемещение столов-спутников с ответом по бесконтактным датчикам, разжим-
зажим стола. Программа Р60 с комментариями представлена ниже.
;PROG EVENT
N90 G75Z0
N100 $A_OUT[1]=0 ;Сброс быстрого выхода DB2900.DBX4.0 = 0
N180 IF $A_IN[1]==TRUE ;Если быстрый вход DB2800.DBX1.0 = 1 (правый стол на
накопителе)
N190 $A_OUT[1]=1 ;Установка быстрого выхода DB2900.DBX4.0 = 1 для открытия
шторки от PLC
N200 POS[B]=DC(0) ;Позиционирование стола в позицию 0
N210 G75X500 ;Позиционирование по оси X в точку старого стола с подавлением
смещения (Координата X меняется после выставки УССС).
N220 $A_OUT[3]=1 ;Установка быстрого выхода DB2900.DBX4.2 = 1 для
перемещения столов от PLC
N240 WHILE $A_IN[3]==FALSE ;Ожидание быстрого входа DB2800.DBX1.2 = 1
(перемещение стола от PLC произошло)
N250 ENDWHILE ;Кольцо цикла ожидания
N260 G75X-500 ;Позиционирование по оси X в точку нового стола с подавлением
смещения. (Координата X меняется после выставки УССС).
N320 $A_OUT[2]=1 ;Установка быстрого выхода DB2900.DBX4.1 = 1 для сброса
цикла PLC
13
N330 ELSE ;Иначе (если N180 IF $A_IN[1]==FALSE)
N340 $A_OUT[7]=1 ;Установка быстрого выхода DB2900.DBX4.6 = 1 для сообщения
в PLC
N350 ENDIF ;Конец цикла условия IF
N360 IF $A_OUT[2]==TRUE GOTOF LABEL_1 ;Переход на метку (N550) для
завершения программы
N370 IF $A_IN[2]==TRUE ;Если быстрый вход DB2800.DBX1.1 = 1 (левый стол на
накопителе)
N380 $A_OUT[1]=1 ;Установка быстрого выхода DB2900.DBX4.0 = 1 для открытия
шторки от PLC
N390 POS[B]=DC(0) ;Позиционирование стола в позицию 0
N400 G75X-500 ;Позиционирование по оси X в точку старого стола с подавлением
N450 G75X500 ;Позиционирование по оси X в точку нового стола с подавлением
N490 $A_OUT[2]=1 ;Установка быстрого выхода DB2900.DBX4.1 = 1 для сброса
цикла PLC
N520 ELSE ;Иначе (если N370 IF $A_IN[2]==FALSE)
N530 $A_OUT[8]=1 ;Установка быстрого выхода DB2900.DBX4.7 = 1 для сообщения
в PLC
N540 ENDIF ;Конец цикла условия IF
N550 LABEL_1: ;Переход с N360, если была смена столов по первой схеме
N590 M17 ;Конец подпрограммы P60
Для ручного перемещения стола в точку смены существуют

вспомогательные команды М61 и М62. М61– перемещение в точку смены
левого стола-спутника, М62 – перемещение в точку смены правого стола-
спутника. По функции М61 и М62 вызываются соответственно программы Р61 и
Р62, которые хранятся в той же папке «подпрограммы».
В ручном режиме необходимость следить за последовательностью
действий ложится на оператора. Процесс работы с УССС в ручном режиме
начинается с активизации левого или правого стола нажатием соответствующих
кнопок:
14
- левый стол-спутник
- правый стол-спутник
Выбранный орган подсвечивается лампочкой. Далее необходимо

выбрать ось B и разжать паллету
- разжим паллеты (оси B)
и открыть воздушную шторку от соответствующих кнопок, находящихся

на пульте оператора (влево-вправо, в зависимости от выбранного стола).
- левая шторка закрыть (при активном левом столе),

правая шторка открыть (при активном правом столе),
- левая шторка открыть (при активном левом столе),

правая шторка закрыть (при активном правом столе).
После разжима паллеты и открытия шторки можно перемещать стол на

накопитель, либо на станок с помощью кнопок «от станка» или «на станок».
- перемещение на станок
- перемещение на накопитель
Для удобства, подсвечивающаяся лампочка указывает

месторасположение стола в данный момент. Соответственно, противоположная
(не светящаяся) кнопка может выполнить передвижение. Нельзя перемещать
стол при закрытой шторке или зажатом столе-спутнике.
При необходимости перемещение стола на накопитель или на магазин
можно остановить в любой момент кнопкой «Reset», затем импульсно
переместить стол вперѐд или обратно.
15
1.10. Управление манипулятором
Манипулятор условно разделѐн по ручному управлению на две группы:

манипулятор и каретка манипулятора. В режиме JOG при нажатии указанную
ниже кнопку произойдѐт активизация группы манипулятора:
- выбор манипулятора
При этом подсветка отражает реальное положение органов этой группы

(разворот захвата манипулятора по часовой, либо против часовой, а так же -
выдвинут захват манипулятора или задвинут). После активизации группы
манипулятора можно развернуть захват с помощью указанных ниже кнопок:
- разворот захвата по часовой,
- разворот захвата против часовой.
Так же можно выдвинуть и задвинуть захват:
- выдвинуть захват,
- задвинуть захват.
При этом подсвеченная лампочка выбранного действия сигнализирует о

том, что действие выполнено. То есть если лампочка подсвечена в одном
направлении, то в данный момент движение возможно в противоположном
направлении.
В режиме JOG при нажатии указанную ниже кнопку произойдѐт
активизация группы каретки манипулятора:
- выбор каретки манипулятора
При этом подсветка отражает реальное положение органов этой группы

(разворот каретки манипулятора к магазину, к шпинделю, либо в нейтральное
положение, а так же – перемещена каретка манипулятора к магазину или к
шпинделю). После активизации группы каретки манипулятора можно
развернуть каретку с помощью указанных ниже кнопок:
16
- разворот каретки манипулятора к магазину,
- разворот каретки манипулятора к шпинделю,
- разворот каретки манипулятора в нейтральное положение.
Так же можно переместить каретку к шпинделю или к магазину:
- перемещение каретки к шпинделю,
- перемещение каретки к магазину.
При этом подсвеченная лампочка выбранного действия сигнализирует о

том, что действие выполнено. То есть если лампочка подсвечена в одном
направлении, то в данный момент движение возможно в противоположном
направлении.
При последовательном включении кнопок «ограждение» и «вверх» или
«вниз» произойдѐт подъѐм и опускание воздушной шторки манипулятора:
> - поднять шторку,
> - опустить шторку.
Разумеется, при выполнении всех действий в ручном режиме (JOG)

оператор станка обязан чувствовать полную ответственность и выполнять
все действия аккуратно и сознательно. При работе с органами манипулятора
нельзя выдвигать и задвигать захват манипулятора, не разжав шпиндель, если
орган у шпинделя, нельзя делать поворот захвата в опасных зонах и у магазина,
нельзя перемещать магазин, если каретка у магазина, нельзя поворачивать
каретку к шпинделю с выдвинутым захватом, нельзя поворачивать каретку к
магазину или от магазина с задвинутым захватом, нельзя задвигать захват, когда
каретка у магазина, а в магазине инструмент, нельзя поворачивать каретку с
закрытой шторкой, нельзя закрывать шторку если манипулятор в рабочей зоне.
17
1.11. Смена инструмента
На данном станке внедрена современная функция управлением

инструментом Tool Management. Основной концепцией этой функциональности
является то, что УЧПУ сама знает где какой инструмент и следит за его
перемещением. Оператору необходимо своевременно подтверждать загрузку
или выгрузку инструмента. Tool Management имеет ряд существенных
преимуществ перед традиционной сменой инструмента. Одним из недостатков
является то, что нельзя задавать смену инструмента подряд, без кадров
обработки.
Подробнее по этой теме всѐ изложено в документации «Руководство
оператора. Sinumerik Operate. 828D sl, 840D sl». В текущей инструкции речь
идѐт лишь о главных ключевых моментах, связанных с данным станком.
Смена инструмента происходит по команде М6, а подготовка
инструмента – по команде T=«имя инструмента» (либо по номеру T, что
определяется соответствующими машинными данными MD20310). Реально,
после того, как в программе появляется кадр М6, начинает работать программа
L6, которая записана в папке «подпрограммы» и закрыта от чтения и записи
паролем. В данной программе, в числе прочего, записан кадр G75 (выезд в точку
смены по осям Y и Z по координатам, записанным в MD30600), M41 (переход на
1 ступень шпинделя), а также кадр М206, по которому происходит физическая
смена инструмента. Старт смены инструмента всегда должен производится из
первого исходного положения (манипулятор повѐрнут к магазину, каретка у
шпинделя, захват задвинут). Программа L6 представлена ниже:
PROC L6 SAVE DISPLOF

;VERSION: Feb 07, 2020
;CHANGE : Dec 10, 2020
DEF INT _WZ_IN_SP,_WZ_VOR
;
IF(NOT $P_SEARCH) ; нет поиска блока
_WZ_IN_SP=$TC_MPP6[9998,1] ; чтение номера инструмента в шпинд.
GETSELT(_WZ_VOR) ; чтение номера предвыбранного инструмента
IF(_WZ_IN_SP<>_WZ_VOR) ; если новый инструмент
M41 ; переход на 1 диапазон
SPOSA[1]= 0 ; позиционирование шпинделя
G0 ; ускоренный ход
G75 Y=0 Z=0
WAITS(1) ; ожидание шпинделя
ENDIF
ELSE
ENDIF
;
M206 ; команда смены инструмента в PLC
M17
18
Для возврата инструмента в магазин можно воспользоваться кадром Т0.
Все действия по загрузке магазина (как через шпиндель, так и через
вспомогательный загрузочный пульт) и выгрузке из магазина должны быть
подтверждены с помощью следующей кнопки:
- подтверждение загрузки (выгрузки) инструмента.
Таким образом, после создания инструмента он встанет в резерв (вниз

списка) и ему не будет присвоена данная ячейка, пока не будет
подтверждения указанной выше кнопкой. Так же и при выгрузке. Если
инструмент реально исчез из магазина, обязательно его нужно выгрузить из
списка инструментов. При автоматической смене инструмента данный сигнал
подтверждается автоматически. Во время работы манипулятора на экране в
списке инструмента можно наблюдать реальное перемещение инструмента из
магазина в первый захват, смена в шпинделе, перемещение из второго захвата в
магазин, и т.д.
В случае аварийной остановки во время смены в данной таблице
инструментов можно наблюдать, где именно застрял инструмент. Сбросить его
промежуточное состояние можно так же указанной выше кнопкой после
нажатия клавиши Reset. Например: во время смены инструмент завис во втором
захвате. Для того, чтобы заново начать смену, нужно после устранения аварии
освободить захват, который визуализируется на экране. Иначе новая смена не
начнѐтся, т.к. программное обеспечение ЧПУ будет думать, что в одном из
захватов есть инструмент, даже если его там нет физически. Для выхода из этой
ситуации необходимо встать курсором на данном захвате и нажать кнопку
«подтверждение загрузки (выгрузки) инструмента», и он вернѐтся в исходное
положение.
На станке можно работать и без использования магазина и менять

инструмент вручную. Для этого необходимо соответствующим образом
сконфигурировать машинные данные MD14510[0] (см.п.5 «Варианты рабочего
состояния станка»). В этом случае, после перезагрузки УЧПУ будет активна
кнопка «Ручная смена инструмента»:
- ручная смена инструмента
Тогда по команде Т=«имя инструмента» будет осуществлѐн выход в

точку смены инструмента, а по команде М6 станок будет ожидать
подтверждения ручной смены кнопкой «подтверждение загрузки (выгрузки)
инструмента»
19
1.12. Мини-пульт РПУ
Вспомогательный пульт существует в основном для наладочных

движений. Активируется он с помощью кнопки безопасности, находящейся
сбоку на самом вспомогательном пульте. При включѐнном вспомогательном
пульте деактивируются дублирующие кнопки основного станочного пульта
управления.
Для перемещения осей от маховичка (штурвала) необходимо взять в одну
руку пульт, зажать кнопку безопасности, выбрать ось и выбрать инкремент
перемещения, а затем можно перемещать ось, вращая штурвал по часовой
стрелке (в положительном направлении) или против часовой стрелки (в
отрицательном направлении). Также, кнопками +(-) можно перемещать ось в
режиме JOG со скоростью, согласно корректору подачи основного пульта.
Оси станка имеют следующие значения:
X – ось X;
Y – ось Y;
Z – ось Z;
4 – ось B.
Инкремент штурвала выбирается нажатием на одну из трѐх свободных
кнопок внизу пульта:
Первая кнопка – самый маленький инкремент (1 деление – 1 мкм);
Вторая кнопка – средний инкремент (1 деление – 1 сотка);
Третья кнопка – самый большой инкремент (1 деление – 1 десятка).
Данный выбор фиксируется в памяти станка и при отключении питания.
Кнопка безопасности при выборе инкремента должна быть зажата. В
итоге можно работать со следующими инкрементами: 0,001 мм – 0,01 мм – 0,1
мм.
20
2. Вспомогательные М-команды
Ниже перечислены некоторые М-команды, активные на данном

станке. Основную информацию по М-командам можно получить в в
документации на УЧПУ: руководство по эксплуатации, руководство оператора,
инструкция по программированию.
Команда Назначение
М00 Программируемый останов
М01 Останов с подтверждением
М02 Конец программы
М03 Вращение шпинделя по часовой стрелке
М04 Вращение шпинделя против часовой стрелки
М05 Останов шпинделя
М06 Смена инструмента
М07, М08 Включение охлаждения (основная и через инструмент)
М09 Отключение охлаждения
М12 Переход с 1 исходного положения манипулятора на 2 Не исп.
М13, М14 Включение охлаждения и вращение шпинделя
М19 Ориентация шпинделя
М27 Включение транспортѐра
М28 Отключение транспортѐра
М30 Конец программы с возвратом к еѐ началу
М41 Включение 1 диапазона шпинделя
М60 Смена столов
М61 Смена столов (подвод стола в точку 1)
М62 Смена столов (подвод стола в точку 2)
Подробнее см. инструкцию по программированию ЧПУ.
21
3. Перечень сообщений об ошибках (электроавтоматика) и
способы их устранения
1. 700000 "Нажата аварийная кнопка". Всего на станке пять кнопок

аварийного останова: на пульте ЧПУ, на выносном мини-пульте, на обоих
передаточных устройствах и на вспомогательном пульте магазина.
2. 700001 "Нет готовности приводов" . При включении станка и полной
загрузки УЧПУ необходимо повернуть ключ силового питания в
положения на станочном пульте для включения питания силового контура.
При выключении станка обязательно необходимо сначала выключить
силовое питание.
3. 700002 "Наезд на аварийные упоры". Аварийные упоры расположены
после программных конечных выключателей. Наезд осью на аварийный
упор после выхода осей в ноль может произойти только в случае
аварийной ситуации.
4. 700003 "Активен аварийный режим". Данное сообщение появляется, когда
аварийная кнопка отжата, но не сброшена ошибка.
5. 700004 "Активен вспомогательный пульт". Сообщение появляется при
активизации вспомогательного мини-пульта ЧПУ. При этом выбор осей и
их передвижение в ручном режиме возможно только с данного пульта.
6. 700005 " Нет разжима поворотного стола". Превышено время разжима.
7. 700006 " Нет зажима поворотного стола". Превышено время зажима.
8. 700007 " Некорректная позиция дискретного стола". Ошибка не имеет
значения для данного исполнения.
9. 700008 "Стол не зажат". При попытке движения координатных осей
обнаружилось, что стол не зажат.
10. 700009 " Неисправность датчиков поворотного стола ".
11. 700010 " Нет смазки направляющих первой группы". Смазка
направляющих подаѐтся последовательно в группу станины (оси X и Z) и в
группу шпиндельной бабки (ось Y). Данное сообщение означает, что
конечный выключатель при поступлении очередной порции смазки не
сработал во время заданное количество циклов (5 раз).
12. 700011 "Нет смазки направляющих второй группы ".
13. 700012 "Нет масла в станции смазки направляющих".
14. 700013 "Нет расфиксации магазина". Превышено время расфиксации.
15. 700014 "Нет фиксации магазина ". Превышено время фиксации.
16. 700015 "Некорректная позиция магазина". Магазин имеет 64 позиции с
чѐтким заданием целых чисел 1…64.
17. 700016 "Ошибка датчиков зажима магазина".
18. 700017 "Нет разжима гнезда магазина". Превышено время разжима.
19. 700018 "Нет зажима гнезда магазина ". Превышено время зажима.
20. 700019 "Активен загрузочный пульт магазина". Сообщение появляется
при активизации вспомогательного пульта управления магазином. При
этом не допустимо работать от основного пульта ЧПУ.
22
21. 700020 "Нет давления гидростанции". Время ожидания набора давления
инструмента ограничено программой электроавтоматики в пределах
нескольких секунд. Все ошибки по гидростанции сбрасываются только
после поворота ключа силового питания в положение ОFF.
22. 700021 "Нет давления в линии гидробаланса". Либо превышено
максимальное давление гидросистемы.
23. 700022 "Сброс ошибок гидростанции – только через ключ". См.700020.
24. 700023 "Превышено время поиска ступени шпинделя". Данная ошибка
может возникать по нескольким причинам: неисправность бесконтактных
датчиков контроля ступеней, неисправность гидроклапанов, нет давления
в линии, механическое противодействие при введении шестерѐн, и т.д.
Время для смены ступеней – 7 секунд.
25. 700024 "Шпиндель не разжат". Ошибка возникает при попытке сменить
инструмент (выдвинуть/задвинуть манипулятор у шпинделя).
26. 700025 "Превышено время выдвижения/задвижения манипулятора". По
истечении 10 секунд должен быть ответ от бесконтактных датчиков.
27. 700026 " Превышено время поворота манипулятора". По истечении 10
секунд должен быть ответ от бесконтактных датчиков.
28. 700027 "Превышено время передвижения каретки манипулятора". По
истечении 10 секунд должен быть ответ от бесконтактных датчиков.
29. 700028 "Превышено время поворота каретки манипулятора". По истечении
10 секунд должен быть ответ от бесконтактных датчиков.
30. 700029 "Поворот каретки к шпинделю невозможен". В актуальном
положении манипулятора данное действие невозможно из-за опасности
столкновения.
31. 700030 "Поворот каретки к манипулятору невозможен". В актуальном
положении манипулятора данное действие невозможно из-за опасности
столкновения.
32. 700031 "Поворот каретки в позицию ожидания невозможен". В
актуальном положении манипулятора данное действие невозможно из-за
опасности столкновения.
33. 700032 "Передвижение каретки невозможно". В актуальном положении
манипулятора данное действие невозможно из-за опасности столкновения.
34. 700033 "Разворот манипулятора невозможен". В актуальном положении
манипулятора данное действие невозможно из-за опасности столкновения.
35. 700034 "Опасное сближение шпинделя и стола". В актуальном положении
осей Y и Z движение данных осей в отрицательном направлении
невозможно из-за опасности столкновения.
36. 700035 "Нет исходного положения для М6". Для старта программы смены
инструмента должно быть чѐткое исходное положение манипулятора, а
именно: разворот к магазину, каретка передвинута от магазина,
манипулятор задвинут, шторка закрыта.
37. 700036 "Нет исходного положения для М12". Для старта программы
подготовки манипулятора к сбросу инструмента должно быть чѐткое
исходное положение манипулятора, а именно: разворот к магазину,
23
каретка передвинута от магазина, манипулятор задвинут (не имеет
значения для данного исполнения станка).
38. 700037 "Нет исходного положения для манипулятора". См.700035.
39. 700038 "Открыто ограждение зоны резания". Невозможен старт
программы при открытом ограждении зоны резания.
40. 700039 "Открыта дверь ограждения манипулятора". Невозможна работа
магазина и манипулятора при данной ошибке.
41. 700040 "Открыта дверь в зоне загрузки инструмента". Невозможна работа
магазина при данной ошибке.
42. 700041 "Нет давления воздуха". Невозможен старт программы при данной
ошибке. Однако, при соответствующей конфигурации машинных данных
MD14510 возможна работа на станке без воздуха.
43. 700042 "Выдвижение/задвижение руки манипулятора невозможно".
44. 700043 "Нет ориентации шпинделя". Шпиндель не сориентирован.
45. 700044 "Инструмент не зажат".
46. 700045 "Ориентация запрещена". Захват манипулятора в зоне ориентации.
47. 700046 "Ячейка магазина занята".
48. 700047 "В ячейке магазина нет инструмента".
49. 700048 "Нет исходного положения манипулятора для релокации".
Неправильное положение манипулятора для перемещения инструмента по
ячейкам.
50. 700049 "Поворотный стол не в нулевом положении".
51. 700050 "Поворотный стол не реферирован".
52. 700051 "Оси Y и Z не реферированы – включение каретки невозможно".
53. 700052 "Оси Y и Z не в позиции G75". Для ручного режима при
включении манипулятора проверяется позиция данных осей с точностью
+/- 1 мм.
54. 700053 "Перегрузка транспортѐра". Разгрузка транспортѐра – импульсно в
JOG в обратном направлении.
55. 700054 "Оси не реферированы".
56. 700055 "Ось X не в позиции М61 (М62)". Только в позиции +/- 500.000
возможен цикл смены столов.
57. 700056 "Нет протока масла в коробке скоростей". Контроль по времени
реле протока – 6 секунд.
58. 700057 "Превышено время работы двигателей УССС".
59. 700058 "Оба стола на накопителе".
60. 700059 "На накопителе нет столов".
61. 700060 "Неправильное положение столов-спутников".
62. 700061 "Ошибка датчиков столов-спутников".
63. 700062 "Стол-спутник не зажат".
64. 700063 "Нет исходного положения для Т0".
65. 700064 "Защищѐнная зона B1+Z". Съезд возможен только в ручном
режиме только линейной осью в направлении +.
66. 700065 "Защищѐнная зона B2+Z". Съезд возможен только в ручном
режиме только линейной осью в направлении +.
24
67. 700066 "Защищѐнная зона Y+Z". Съезд возможен только в ручном режиме
только линейной осью в направлении +.
68. 700067 "Защищѐнная зона B+Z". Съезд возможен только в ручном режиме
только линейной осью в направлении +.
69. 700071 "Нет исходного положения для Т".
70. 700072 "Ошибка позиционирования оси магазина".
71. 700073 "Ошибка перепозиционирования магазина".
72. 700074 "Слишком долгое ожидание готовности к М6".
73. 700075 "Слишком долгое ожидание готовности к команде Т".
74. 700076 "Слишком долгое ожидание готовности к М6".
75. 700080 "Ошибка последовательных шагов Tool Management".
76. 700088 "Превышено время открытия/закрытия шторки манипулятора".
77. 700089 "Манипулятор в зоне работы шторки".
78. 700090 "Неопределѐнное положение шторки манипулятора".
79. 700091 "Превышено время открытия/закрытия дверей".
80. 700092 "Неопределѐнное положение двери стола 1".
81. 700093 "Неопределѐнное положение двери стола 2".
82. 700096 "Кончилась лента на барабане фильтра СОЖ".
83. 700097 "Перелив уровня в транспортѐре".
84. 700098 "Верхний аварийный уровень в станции СОЖ".
85. 700099 "Нижний аварийный уровень в станции СОЖ".
86. 700100 "Ошибка контактора вентилятора ГД". Нет ответа от контактора о
включении за заданное время (1 секунда).
87. 700101 "Ошибка контактора перекачки СОЖ". Нет ответа от контактора о
88. 700102 "Ошибка контактора гидростанции". Нет ответа от контактора о
89. 700103 "Ошибка контактора смазки направляющих". Нет ответа от
контактора о включении за заданное время (1 секунда).
90. 700104 "Ошибка контактора смазки бабки". Нет ответа от контактора о
91. 700107 "Ошибка контактора шнекового транспортѐра 1 вперѐд". Нет
ответа от контактора о включении за заданное время (1 секунда).
92. 700108 "Ошибка контактора шнекового транспортѐра 1 назад". Нет ответа
от контактора о включении за заданное время (1 секунда).
93. 700109 "Ошибка контактора шнекового транспортѐра 2 вперѐд". Нет
ответа от контактора о включении за заданное время (1 секунда).
94. 700110 "Ошибка контактора шнекового транспортѐра 2 назад". Нет ответа
95. 700111 "Ошибка контактора ленточного транспортѐра вперѐд". Нет ответа
96. 700112 "Ошибка контактора ленточного транспортѐра назад". Нет ответа
97. 700113 "Ошибка контактора УССС-1 вперѐд". Нет ответа от контактора о
25
98. 700114 "Ошибка контактора УССС-1 назад". Нет ответа от контактора о
99. 700115 "Ошибка контактора УССС-2 вперѐд". Нет ответа от контактора о
100. 700116 "Ошибка контактора УССС-2 назад". Нет ответа от контактора о
101. 700117 "Авария питания 24V DC".
102. 700118 "Авария питания клапанов".
103. 700119 "Авария питания 220V AC катушек контакторов".
104. 700120 "Авария питания вспомогательного".
105. 700122 "Автоматический выключатель вентилятора шпинделя".
106. 700123 "Авария штревеля шпинделя". Данная авария возникает при
попытке вращения шпинделя с незажатым инструментом. (Не имеет
значения для данного исполнения станка.)
107. 700124 "Автоматический выключатель двигателей гидростанции".
108. 700125 "Автоматический выключатель двигателя смазки
направляющих".
109. 700126 "Автоматический выключатель двигателя смазки бабки".
110. 700127 "Автоматический выключатель двигателя перекачки СОЖ".
111. 700128 "Автоматический выключатель СОЖ высокого давления".
112. 700129 "Автоматический выключатель двигателей шнековых
транспортѐров".
113. 700130 "Автоматический выключатель двигателя ленточного
транспортѐра".
114. 700131 "Автоматический выключатель двигателей УССС-1".
115. 700132 "Автоматический выключатель двигателей УССС-2".
Примечание: все ошибки квитируются после устранения сбросом

(клавиша RESET).
Реакция на аварийные сообщения устанавливается при помощи машинных
данных MD14516 для каждой аварийной ситуации в отдельности (См.
документацию на УЧПУ).
26
4. Варианты рабочего состояния станка
Станок ИС800ПМФ4 должен работать с постоянной подачей воздуха

через цеховую сеть, с полноценной сменой инструмента через команду М6, а так
же ввиду присутствия идеологии высокой точности – через непосредственную
измерительную систему, расположенную на рабочем органе. Данная
измерительная система носит название «вторая измерительная система» и по
существу представляет собой преобразователь линейных перемещений, т.е.
«линейка».
Для удобства наладки, а также в каких либо возникших необходимых
случаях, работа на станке может проводиться без воздуха, без смены
инструмента через магазин, и, кроме того, от «первой измерительной системы»,
т.е. от датчика двигателя.
Для осуществления вышесказанного имеются вспомогательные варианты
логического алгоритма PLC, которые могут быть активизированы через
соответствующие машинные данные. Машинные данные находятся в группе
«Общие машинные данные». В представленной ниже таблице приводится
соответствие машинных данных и состояния работы алгоритма:
Машинные Поведение станка Поведение станка

данные при значении «0» при значении «1»
MD14510[0] С магазином Без магазина
MD14510[1] С воздухом Без воздуха
MD14510[2] Линейка по оси «X» Без линейки, датчик двигателя «X»
MD14510[3] Линейка по оси «Y» Без линейки, датчик двигателя «Y»
MD14510[4] Линейка по оси «Z» Без линейки, датчик двигателя «Z»
MD14510[5] Линейка по оси «B» Без линейки, датчик двигателя «B»
Эти машинные данные доступны только при соответствующем пароле.

После перезагрузки станка, либо «NCK RESET», новое значение вступает в
действие. Значения в MD14510 представлены в формате INT, но используется
только значения «0» и «1». При этом значение «0» - стандарт при поставке.
Необходимо понимать последствия данной операции и работать с этими
данными очень аккуратно. Например, при переводе на работу без воздуха
алгоритм станка будет работать не взирая на наличие шторок манипулятора и
УССС. То есть, если поставить MD14510[1] = 1, но при этом не убрать шторки,
то произойдѐт авария (манипулятор или стол столкнѐтся со шторкой), не взирая
на состояние бесконтактных датчиков шторок и ограждений.
При работе от «первой измерительной системы» необходимо поменять
положения программых конечников (всвязи со сменой месторасположения
абсолютного нуля), значения точек смены столов в программах P60, P61, P62
(функции М60, М61, М62), а также точку выхода на смену инструмента по
программе P6 (функция M6) для осей Y и Z (MD30600 по функции G75).
27
5. Описание кнопок станочного пульта
28
№1 – конус шпинделя,
№2 – манипулятор,
№3 – каретка манипулятора,
№4 – левый стол УССС,
№5 – правый стол УССС,
№6 – ограждение,
№7 – шнековый транспортѐр,
№8 – ленточный транспортѐр,
№9 – исходная (нейтральная) позиция,
№10 – движение влево,
№11 – движение вправо,
№12 – поворот по часовой,
№13 – перемещение на себя,
№14 – перемещение от себя,
№15 – поворот против часовой,
№16 - выбор оси X,
№17 – выбор оси Y,
№18 – выбор оси Z,
№19 – выбор оси B,
№20 – выбор оси MT,
№21 – выбор оси SP,
№22 – подтверждение загрузки (выгрузки) инструмента,
№23 – подтверждение ручной смены инструмента,
№24 – ручной/автоматический режим работы СОЖ,
№25 – основная СОЖ,
№26 – СОЖ через инструмент,
№27 – машинная/рабочая координатная система,
№28 – движение «-»,
№29 – ускоренный ход,
№30 – движение «+»,
№31 – зажим выбранного органа,
№32 – разжим выбранного органа,
№33 – смазка направляющих,
№34 – СОЖ,
№35 – освещение рабочей зоны
29
6. Юстировка абсолютного датчика оси T
При ремонтных работах, если произошло расцепление жѐсткой связи

двигатель-магазин (т.е. был снят и заново установлен двигатель подачи оси T),
необходимо произвести юстировку абсолютного датчика двигателя.
Последовательность юстировки следующая:
- Параметрировать способ реферирования
Axis B (Axis T) MD34200[0]=0
- Ось станка разжать и в ручном режиме переместить точно в позицию
абсолютного нуля оси – т.е. для магазина 64 гнездо (при этом на экране,
разумеется, будет не 0, а какое либо новое значение, на которое произошѐл
физический сдвиг оси во время расцепления)
- Разрешить юстировку датчика
Axis T MD34210[0]=1
- Активизировать изменѐнные MD с помощью NCK-Reset
- Завершить юстировку: выбрать режим работы JOG > REF, выбрать ось
станка (соответственно МТ), нажать клавишу положительного
направления движения. При этом движения оси не происходит, но
происходит сброс индицируемого значения на 0 по юстируемой оси. При
этом можно наблюдать, что MD34210[0]=2. Это значит, что всѐ произошло
благополучно, и результат юстировки сохранился в памяти ЧПУ. То есть в
данном месте физического нахождения оси будет абсолютный ноль (64
позиция для магазина).
30
7. Указания мер безопасности
1. К обслуживанию электрооборудования станка допускается специально

обученный персонал, знакомый с электрооборудованием станка,
прошедший инструктаж по технике безопасности в объѐме действующих
инструкций, изучивший «Правила технической эксплуатации
электроустановок потребителей и правила техники безопасности по
эксплуатации электроустановок потребителей промышленных
предприятий», и имеющих допуск к обслуживанию электроустановок
напряжением до 1000В.
2. Электротехнический персонал, знакомый с электрооборудованием станка,
обязан руководствоваться указаниями мер безопасности, содержащимися в
настоящем разделе руководства, «Руководства по эксплуатации.
Механическая часть» и в эксплуатационной документации, прилагаемой к
комплектующим изделиям, входящим в состав станка.
3. Посторонние лица в зону работы станка не допускаются. Проходы между
шкафами не должны быть загромождены.
4. К строповке электрооборудования станка (электродвигатели, шкафы, и
т.д.) допускаются лица, изучившие правила строповки, имеющие
удостоверение на право производства этих работ и прошедшие
инструктаж по технике безопасности в объѐме инструкции для
строповщиков.
5. Требования по транспортировке и установке изложены в соответствующих
разделах «Руководства по эксплуатации».
6. Перед подачей напряжения на станок следует убедиться в надѐжном
заземлении. Качество заземления проверяется внешним осмотром и
измерением сопротивления между металлическими частями станка и
каждого из его устройств и зажимом для заземления, находящимся на
вводе станка.
7. Колебания напряжения в сети допускаются в пределах 350…415 В.
Соблюдение паспортных характеристик гарантировано при колебании
напряжения в пределах 360…400 В. Колебания частоты регламентируются
ГОСТ 6697-83, но крайне не желательны для электрооборудования станка.
8. Для подключения станка к питающей сети, а также отключения
существует вводной автомат на торцевой стенке шкафа. Однако при
отключенном вводном автомате в шкафу остаѐтся под опасным
напряжением ввод питания, цепи освещения и питания розеток.
9. На станке установлены кнопки «Аварийный стоп» с грибковидным
толкателем жѐлто-красного цвета, которые обеспечивают отключение
питания всего силового электрооборудования станка.
10. Для безопасности работы на станке существуют знаки электрического
напряжения по ГОСТ 12.4.026-76, кнопки «Аварийный стоп» снабжены
защѐлками, при исчезновении и просадке напряжения не происходит
самопроизвольного включения.
31
11. Доступ к клеммам, к которым присоединены провода от питающей сети,
разрешается только после снятия напряжения на цеховой сборке.
12. Двери электрошкафа при работе станка должны быть заперты, а ключи от
них должны находиться у обслуживающего персонала.
13. В электрооборудовании станка применены необходимые блокировки,
обеспечивающие безопасность работающего на станке, а именно: при
наезде на выключатели, ограничивающие движение по осям, дальнейшее
движение возможно только в противоположную сторону; при наезде на
аварийные конечные выключатели происходит аварийное отключение
станка.
14. Всѐ электрооборудование станка радиально соединено с одной точкой в
станции управления, предназначенной для присоединения к контуру
цехового заземления.
15. Степень защиты элементов электрооборудования соответствует ГОСТ
14254-80:
- шкафы – IP44;
- пульты – IP44;
- электродвигатели – IP23.
16. При аварийном останове силовое питание электрооборудования
отключается сразу, но электропривода за счѐт накопленной энергии
конденсаторов производят динамическое торможение двигателей узлов до
полной их остановки, затем отключается разрешение импульсов.
17. Вокруг станка должно быть установлено ограждение со знаками
безопасности по ГОСТ 12.4.026-76.
18. Электрооборудование станка проверяется на пробой током промышленной
частоты (2125В) в течение 1 мин. Сопротивление изоляции
электрооборудования проверяется напряжением 500…1000 В.
19. При ремонтных и наладочных работах с приводами подач и главного
движения необходимо перед снятием защитной крышки выдержать 10…30
мин. после их отключения до полной разрядки конденсаторов (сигнальная
лампа красного или оранжевого цвета должна погаснуть). В течение
указанного выше времени нельзя работать с силовыми цепями станка.
20. Охлаждающие вентиляторы электроприводов заменяются только при
отключенном напряжении. Все работы с преобразователями производить
сухими руками, руководствуясь при этом инструкцией на
преобразователь.
21. Запрещается включать станок при температуре окружающего воздуха
выше 35ºС, не предприняв дополнительных мер по охлаждению
электрооборудования.
32

- Печать - 4 - А4 - Книжная - Переплет слева - ИС800ПМФ4 - Инструкция оператора

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

- Печать - 4 - А4 - Книжная - Переплет слева - ИС800ПМФ4 - Инструкция оператора

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

_____________________________________________________

ОБРАБАТЫВАЮЩИЙ ЦЕНТР ГОРИЗОНТАЛЬНЫЙ

Целевая группа: Оператор станка, технолог-программист

1.1. Станочные пульты

На станочном пульте имеется ключ силового питания. При включении

В зоне загрузки магазина имеется отдельный выносной пульт

Перед началом работы все аварийные кнопки должны быть

В ручном режиме после выхода в ноль, либо до выхода в ноль

Для перемещения координатных осей существуют 3 серводвигателя:

Соседней кнопкой «Запрет подачи» можно воспользоваться, например,

Обязательными условиями разрешения вращения шпинделя являются:

Соседней кнопкой «Запрет подачи» можно воспользоваться и в

Система смазки направляющих осуществляется с отдельной станции

Лампочка подсвечивается во время реальной работы насоса смазки.

Перед началом работы, находясь в режиме JOG, необходимо

- ручной режим работы с СОЖ

Также, находясь в режиме JOG нужно определиться, с каким видом

- СОЖ через инструмент

Насос СОЖ включается в автоматическом режиме вместе со шпинделем

- включить (отключить) СОЖ

Установка подачи СОЖ через инструмент имеет свою документацию.

В ручном режиме управление транспортѐрами происходит со станочного

- включение движения выбранного транспортѐра

Для разгрузки стружки во время работы необходимо импульсно нажать

Устройство смены столов (УССС) управляется в программном режиме

Для ручного перемещения стола в точку смены существуют

Выбранный орган подсвечивается лампочкой. Далее необходимо

- разжим паллеты (оси B)

и открыть воздушную шторку от соответствующих кнопок, находящихся

- левая шторка закрыть (при активном левом столе),

- левая шторка открыть (при активном левом столе),

После разжима паллеты и открытия шторки можно перемещать стол на

Для удобства, подсвечивающаяся лампочка указывает

Манипулятор условно разделѐн по ручному управлению на две группы:

При этом подсветка отражает реальное положение органов этой группы

- разворот захвата по часовой,

- разворот захвата против часовой.

Так же можно выдвинуть и задвинуть захват:

При этом подсвеченная лампочка выбранного действия сигнализирует о

- выбор каретки манипулятора

При этом подсветка отражает реальное положение органов этой группы

- разворот каретки манипулятора к шпинделю,

- разворот каретки манипулятора в нейтральное положение.

Так же можно переместить каретку к шпинделю или к магазину:

- перемещение каретки к шпинделю,

- перемещение каретки к магазину.

При этом подсвеченная лампочка выбранного действия сигнализирует о

> - поднять шторку,

> - опустить шторку.

Разумеется, при выполнении всех действий в ручном режиме (JOG)

На данном станке внедрена современная функция управлением

PROC L6 SAVE DISPLOF

- подтверждение загрузки (выгрузки) инструмента.

Таким образом, после создания инструмента он встанет в резерв (вниз

На станке можно работать и без использования магазина и менять

- ручная смена инструмента

Тогда по команде Т=«имя инструмента» будет осуществлѐн выход в

Вспомогательный пульт существует в основном для наладочных

Ниже перечислены некоторые М-команды, активные на данном

Подробнее см. инструкцию по программированию ЧПУ.

1. 700000 "Нажата аварийная кнопка". Всего на станке пять кнопок

Примечание: все ошибки квитируются после устранения сбросом

Станок ИС800ПМФ4 должен работать с постоянной подачей воздуха