Ingeniería Sísmica Básica Explicada Con Marco Didáctico Quaketek

Аварийные расчетные модели фрикционно демпфирующих
сейсмоизолирующих демпферов на фрикционно- подвижных фланцевых

соединениях и их реализация в SCAD Office для исключения
прогрессирующего лавинообразного обрушения зданий и разработка
специальных технически условий по обеспечению устойчивости на особые
воздействия при использовании энергопоглощающих фрикци-демпфирующих
демпферов СПб ГАСУ
На фотографии последний изобретатель РСФСР Андреев Борис Александрович

Ingeniería Sísmica Básica explicada con marco
didáctico QuakeTek
https://www.youtube.com/watch?v=aSZa--
SaRBY&feature=youtu.be&fbclid=IwAR38bf6R_q1Pu2TVrudkGJvyPTh4dr4xpd1jFtB4CJK2HgfwmKYOsYtiV2Q
УДК 699.841: 624.042.7
Американцы крадут у нас не только изобретения и песни, но сперли

чертежи, фрикци-демпфирующего - демпфера –энергопоглотителя, для
защиты зданий от аварийных воздействий и прогрессирующего обрушения,
при чрезвычайных ситуациях, у изобретателя РСФСР Андреева Борис
Александровича, а идею сперли у дтн проф ПГУПС, Уздина Александра
Михаловича
https://versia.ru/amerikancy-kradut-u-nas-ne-tolko-izobreteniya-no-dazhe-pesni
Ingeniería Sísmica Básica explicada con marco

didáctico QuakeTek
Авторы японской и американской фрикционо- кинематических демпфирующих системы поглощения

сейсмической энергии DAMPERS CAPACITIES AND DIMENSIONS ученые США и Японии Peter Spoer, CEO Dr.
Imad Mualla, CTO https://www.damptech.com GET IN TOUCH WITH US!
1
Peter Spoer, CEO Dr. США Imad Mualla, CTO
Чертеж Андреева Б А на русском и тоже самое на английском- передрали
Испытательного центра СПб ГАСУ, аккредитован Федеральной службой по аккредитации (аттестат №

RA.RU.21СТ39, выдан 27.05.2015), ОО "Сейсмофонд" ОГРН: 1022000000824
Испытания на соответствие требованиям (тех. регламента , ГОСТ, тех. условия)1. ГОСТ 56728-2015 Ветровой район – VII, 2. ГОСТ Р ИСО 4355-2016 Снеговой
район – VIII, 3. ГОСТ 30546.1-98, ГОСТ 30546.2-98, ГОСТ 30546.3-98 (сейсмостойкость - 9 баллов)
Х.Н.Мажиев, О.А.Малафеев, дтн проф ПГУПС А.М.Уздин, ученый секретарь кафедры
ТСМиМ СПб ГАСУ Ирина Утарбаевна Аубакарова, инж- мех Зам президента
организации «Сейсмофонд» Е.И.Андреева
Санкт-Петербургский государственный Архитектурно -Строительный Университет , 190005, СПб, 2-я
Красноармейская ул. д 4 , организация «Сейсмофонд» ОГРН:1022000000824, ИНН 2014000780
Секция : Кибернетика и моделирование
Организация «Сейсмофонд» при СПб ГАСУ ОГРН 1022000000824
ФГБОУ ВПО Санкт-Петербургский государственный архитектурно-

строительный университет
2
Ключевые слова демпфирующая сейсмоизоляция;фрикционно –
демпфирующие сейсмоопоры: демпфирование; сейсмоиспытания:
динамический расчет , фрикци-демпфер, фрикци –болт
Введение
Одной из серьезнейших задач в вопросе зашиты от ударно-вибрационных

нагрузок является задача создания сейсмоизолирующих систем, состоящих из
ряда сейсмоизолирующих опор и защищающих сооружение от воздействия
землетрясений. Сейсмоизолирующие системы, идея и применение которых
восходит к началу прошлого века, стали интенсивно применяться в
строительстве с 1970-80 гг
3
4
5
Рис. 1 Показаны опоры сейсмостойкие по изобретению № 165076 «Опора
сейсмостойкая», которые могут использоваться как
выставки в раскосах для энергопоглощения при особых воздействия и при
землетрясении, аналогично использующие фирмой Guake Tek ink из
Монреаля ( Канада) , расчетных моделей- сдвиговых фрикционно
демпфирующих соединений рамных конструкций на основе изобретения
номер 165076 «Опора сейсмостойкая» и их программная реализация в SCADO
Offise
В данной статье рассмотрена новая сейсмоизолирующая система, одним из

разработчиков которой является автор статьи Андреев Борис
Александровича .
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Основное внимание далее уделяется методам расчета и испытаний этих
систем, т.к. только совместное применение этих средств анализа позволяет
установить эффективность конструктивных решений. Следует отметить,
что предлагаемые ниже методы расчетного анализа описывают ряд
нелинейных свойств сейсмоизолирующих систем, которые не учитывались
ранее.
Сейсмоизоляция осуществляется на базе следующих принципов:
а) собственная частота системы «защищаемый объект -

сейсмоизоляция» должна быть существенно ниже основных
энергосодержащих частот внешнего воздействия (что приводит к
фильтрации высоких частот):
б) демпфирование в сейсмоизолирующих системах должно быть

достаточно высоким, чтобы исключить резонансные явления (т.е.
исключить значительное увеличение амплитуды колебаний, если произойдет
совпадение частот воздействия и системы):
в) в сейсмоизолирующих системах могут быть применены элементы,

ограничивающие уровень усилия, передаваемого на защищаемый объект (это
пластически деформируемые или фрикционные элементы).
Обычно сейсмоизолирующая система состоит из различным образом

скомпонованных сейсмоизолирующих фрикционно –демпфирующих опор.
Проблемам создания различных видов сейсмоизолирующих опор и методам их
расчета посвящено очень большое количество исследований и публикаций.
Наибольший вклад в решение проблемы сейсмоизоляции внесли Д. Келли , У.
Робинсон . Р. Скиннер ., А. Мартелли . М. Хигашино. С.Окомото . А.Чопра .
Из отечественных ученых следует указать OA. Савинова . Я.М. Айзенберга ,
С.В. Полякова, .T.A. Белаш. A.M. Уздина, Ю.Д. Черепинского , А.В. Курзанова,
В.В. Назина.
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
Изобретателем Борис Александровичем Андреевым и инженерами СПб
ГАСУ,, организацией «Сейсмофонд»( ИНН 2014000780) , накоплен более чем
восьмилетний опыт по оценке сейсмостойкости, а также по разработке и
внедрению технических решений по обеспечению сейсмической защиты и
безопасности различного технологического оборудования, зданий,
сооружений, трубопроводов с фрикци-демпфером, по изобретению №
165076 «Опора сейсмостойкая» Бориса Андреева, широк использующего в г
Монреале (Канада)
Успешно внедрил фрикци –демпфирующий демпфер Андреева Борис Александрович . Внедрил
фрикци-демпфирующий демпфер , фирма Квакетека (Канада) , в аэропорту Монреаль ,( Канада )
Более подробно смотрите ссылку Джоаквим Фразао Монреаль Канада

https://www.quaketek.com/products-services/
Friction damper for impact absorption https://www.youtube.com/watch?v=kLaDjudU0zg

Ingeniería Sísmica Básica explicada con marco didáctico QuakeTek
Существует целый ряд зарубежных фирм, которые на основе

вышеуказанных принципов разрабатывают и изготавливают демпфирующие
сейсмоизолирующие системы (Канада, США, Тайвань,Новая Зеландия ,
Китай ) , очень разнообразной номенклатуры и высокого качества. В
последнее время был разработан и ряд вариантов отечественных
сейсмоизолирующих систем .
Конструкции сейсмоизолирующихфрикционно-демпфирующих опор
Вышеуказанные сейсмоизолирующие системы состоят из

сейсмоизолирующих опор опорного и опорно-маятникового типа на
25
фрикционно-демпфирующих демпферах -опорах . В выполненных разработках
различным образом скомпонованы упругие и пластически деформируемые
устройства и маятниковый эффект при креплении фрикци –болтом с
забитым в пропиленный паз шпильки , медным обожженным стопорных
клином
Эффективность разработанных вариантов сейсмоизолирующих опор была

проанализирована на основе многочисленных расчетов, технологического и
экономического анализа, а также характеристик надежности. В
результате для изготовления экспериментального образца и проведения
испытаний, как наиболее перспективная, была выбрана конструкция опорно-
маятниковой сейсмоизолирующей опоры, представленная на рис. 1. Андреев
Борис Александрович
26
Фиг 2 Фрики- демпфер и фрикционно- демпфирующая маятниковая опора для демпфирующее
сейсмоизоляции
27
28
Рис 3 Фрикци –демпфеп и фрикционно- демпфирующая опора, для демпфирующей сейсмоизоляции
29
Рис 4 Фрикци демпфер и фрикционно- демпфирующая опора маятникова , для демпфирующей
сейсмоизоляции
Фрикционно –демпфирующая маятниковые сейсмонзолирующис опоры,

разработаны Андреевым Борис Александровичем
Методики исследования динамики сейсмоизолированного

сооружения
Ниже рассматриваются методики расчета динамики фрикционно

демпфирующей маятниковой сейсмоизолированных сооружений. Эти
методики позволяют провести анализ эффективности сейсмоизолируюших
систем на основе иерархической системы математических моделей.
Первый уровень иерархии - нелинейная динамическая модель с одной

степенью свободы . Расчетная схема сооружения, расположенного на
маятниковых сейсмоизолируюших опорах , приведена на рис. 2.
Прилагаются маятниковые фрикци- демпфирующие опоры для зданий, сооружений, магистрального
трубопровода : Крестовидные , трубчатые, квадратные с упругопластическим шарниром ,
энергопоглотители, используемые организацией «Сейсмофонд» при СПб ГАСУ для численного
моделирования в ПК SCAD систем энергопоглощения при взрывных воздействиях или землетрясениях ,
представлены в таблице Б.1.
30
Т а б л и ц а Б.1 — Фрикционно –демпфирующие энергопоглотители для энергопоглощения «нагрузка-
перемещение», используемые для энергопоглощения взрывной и сдвиговых энергопоглотителей энергии
или поглотителей энергии для демпфирующей сейсмоизоляции
Типы фрикционно- Схемы энергопоглощающих Идеализированная

демпфирующих сдвиговых фрикционно- зависимость фрикционно-
энергопоглощающих демпфирующих демпфирующей «нагрузки
крестовидных, трубчатых, энергопоглотителей в для перемещения» (F-D)
Квадратный
F
телескопический
Энергопоглотитель квадратный трубчатый
F
энергопоглотитель (
D
опора
D
сейсмостойкая)
F
F
с высокой F
способностью к D
D
F
поглощению D
пиковых ускорений F D
F
Трубчатая F
D
протяжная опора F D
на фрикционо – D
D
подвижных F
F
соединениях ФПС F
F D
D
Крестовидная
Энергопоглощающие
D
повышенной D
F
демпфирующие
способности к F
F
энергопоглощению F
D
взрывной и D
D D
сейсмической
энергии F
F
FF
D
D D
D
31 F
F F
F
D D
D
D
F
F
F
Крестовидный - D
маятниковый за D
D
счет фрикци-болта
F
раскачивается при
F
смятии медного F
D
обожженного D
D
клина забитого в
пропиленный паз F
F
болгаркой шпильки F
D
Квадратный DD
пластический
F
шарнир –
FF
ограничитель
D
перемещений , по
DD
линии нагрузки
(ограничитель F
перемещений FF
D
одноразовый)
DD
Трубчатый упруго
пластичный й
шарнир – FF
ограничитель
DD
линии нагрузки
(одноразовый) F
F
D
D
32
D
Квадратная F
(гармошка)
пластический D
шарнир –
ограничитель F
линии нагрузки D
(одноразовый)
Односторонний , по
линии или
направлению
нагрузки
33
рис. 2. Динамические модели фрикционно демпфирующей сейсмоизляции
организации «Сейсмофонд» при СПб ГАСУ, разработанные Андреевым
Борис Александровичем
Условно говоря при особых воздействиях фрикци –демпфирующий демпфер, поглощает и

рассеивает взрывную энергию, это происходит за счет многокаскадного
демпфирования, согласно изобретений проф Уздина А М №№ 1143895, 1168755, 117466
34
за счет сухого трения, а поглощение удара (взрыва), происходит за счет
использования упругоплатичного шарнира , в легко сбрасываемых конструкциях (
патент № 2278190, 1622494, 1491936, ) с использованием демпфера, в виде фрикци-
демпфера для энергопоглощающего устройство дорожного ограждения, и може
использоваться как предохронительный дорожных барьеров (патент № 1622494), на втомагистралях
Если подходить к делу более практично, то изобретение фрикци –демпфе энергопоглощающеее устройство
пиковых ускорений (Опора сейсмостойкая №165076 ) может обеспечит безопасность , может использоваться на
проезжей части, для автомобильных дорог и спасти жизнь пассажирам, рейсовых автобусов, если водитель
автобуса устал и заснул на дороге, фрикци-демпфер демпфирует и спасет водителя на горной дороге
В основе фрикци –демпфера , нового энергопоглатителя пиковых ускорений (ЭПУ) заложен принцип, который
на научном языке называется «рассеивание» или «поглощение» ударной, взрывной энергии за счет
упругопалтичноого шарнира и демпфирующего трения
Если говорить проще, в результате смятие пластического обожженного медного клина (шарнира) и
демпфирующего трения, происходит поглощение взрывной или ударной энергии при ударе автобуса о барьер
Этот принцип ученые придумали несколько десятилетий назад Японии, США, Новой Зеландии, Китае, Тайване.
Но разработки были очень сложными и дорогими, приходилось использовать разные ослабления для легко
сбрасываемых конструкций и использование резинометаллических сейсмоизоляторов со свинцовыми
сердечниками, гасителями ударной взрывной нагрузки, — говорит Борис Андреев . — Поэтому их никто не
использовал для автомобильных дорог. Я соединил «рассеивание» и поглощение взрывной и ударной энергии,
объединил демпфирование, рассеивание, трения и разработал чертежи энергопоглощающего ограждения для
автодорог ( патент № 2278199)
Над энергопоглатителем пиковых ускорений с упругопластичнм шарниром, для энергопоглоощающего

дорожного ограждения ( патент 1491936) Андреев Борис Александрович, колдовал 10 лет.
35
В результате разработан энергопоглощающее безопасное барьерное ограждение( патент № 2312947, 1612494,
1491936, 2278199, 1491936) , который спасает жизнь водителям на горных дорогах для повышения безопасности
водителей
Новая конструкция фрикци-демпфера -энергопоглотителя пиковых ускорений для барьерного ограждения

удерживающее для автодорог ( патент № 2278199 ) защищена несколькими патентами, и буквально на днях
пришло еще одно положительное решение из Белоруссии.
Изобретения бывают двух родов: одни спасают людей от взрыва теракта, другие — доводят до совершенства
уже известное и повышает безопасность зданий , сооружений , ограждение автомобильных дорог фрикци-
демпфером
36
Прилагаем характеристики демпфирования Канадского фрикци -демпфера ( фрикционно демпфирующей
балочной ставки ) податливой балочной вставке энергопоглотитель Монреаль
силия MidStroke _ Приблизительный
Удар . Толщина ^
350 + /- 7.0 86-3/4 7.5 875
Груз Длина фрикционно –демпфирующего энергопогтителя Канадского
[ Кип [] в] [В] [В] Вес [фунт]
37
325 + /- 6.580-3/47.5805275 + /- 5.572-1/27.5725250 + /- 5.066-1/27.5600225 + /- 4.560-1/47.5525175 + /- 3.544-
1/47425150 + /- 3.038-1/47350100 + /- 2.029-7/87250
50 + /- 1.5 23-7/8 7 175
Боковая нагрузка по расчетной схеме Груз усилия [kN] Удар [mm] MidStroke Длина подвижности [mm]
Толщина швеллера [mm] Приблизительный
Вес Масса фрикционно –демпирующего энергпоголотеля Увлажнителя [» < g] 1500 + /- 175.022001853951400 +

/- 165.020501853651200 + /- 140.018501853301 100 + /- 125.016951852751000 + /- 115.01545185240800 + /-
90.01135185195650 + /- 75.0985175160450 + /- 50.0780175115250 + /- 35.063017580
ПРИМЕЧАНИЯ СПб ГАСУ и организации «Сейсмофонд»:
Типовая нагрузка по расчет SCAD для усилий, величины нагрузки для фрикционно - демпфирующей
энергопоглощающей балочной вставки согласно нагрузки при особых воздействиях или землетрясениях
На таблице показаны расчетные нагрузки для каркасных зданий и показываются как примеры, и фактические
сейсмическая возможная нагрузка особых воздействий или землетрясения на фрикционно –демпфирующею
энергопоглощающею вставку при заказе у организации «Сейсмофонд» при СПб ГАСУ в зависимости от
определенных проектных и конструктивных требований (строительных) согласно расчетной схемы в ПК SCAD (
нагрузки на раскосы при перемещении стальной или железобетонной рамы, каркаса
Максимальная длина - скольжение ( смещения ) сдвиг Сила удара и минимальная длина - rmdslroke - удар ength
Много элементов может быть настроен, для examp e увлажнитель может быть сварен или bolted в конец, связи
могут быть приспособлены.
Установка детали типа номера(числа) mountirg задвижек или подноса размера булавки изменяется в зависимости
от силы стали, используемой для повышающейся пластины или клина
Полная толщина может быть уменьшена чтобы до расчетной по SCAD в пределах расчетного сдвига сила
сжатия должна равна силе удержания трением N= Т
ЗЕМЛЕТРЯСЕНИЕ
Двигающаяся зона, требуемые, чтобы позволить ' движение фрикционно –демпфирующего скользить и
поглощать энергию с демпфированием , которую нужно отрегулировать по изобретениям проф дтн ПГУПС
Уздина А М №№ 1143895, 1168755, 1174616 во время моделирования в ПК SCAD средства обслуживания.
38
39
40
41
По результатам расчетных и экспериментальных исследований фрикци-
демпферов и фрикци –демпфирующей сейсмоизоляцией для зданий ,
сооружений, технологического оборудования, трубопроводов для
сейсмоопасных районов, изобретатель Андреев Борис Александрович и
преподаватели СПб ГАСУ, совместно с организацией «Сейсмофонд» (ОГРН
1022000000824) разработаны специальные технические условия (СТУ), что
дает гарантии , на гарантированное обеспечение требуемой
сейсмостойкости.
Прилагаем формулу изобретения № 2010136746 , опубликовано 20.01.2013 «Способ защиты зданий и
сооружений при взрыве с использованием сдвигоустойчивых и легко сбрасываемых соединений, использующие
систему демпфирования фрикционности и сейсмоизоляцию для поглощения взрывной и сейсмической энергии"
Более подробно об энергопоглатителях пиковых ускорений для рамных узлов зданий, сооружений, дорожного
предохранительного ограждения, высокой степени энергопоглощения – предохранительных дорожных барьеров,
ограждений удерживающих для автодорог, можно ознакомится на зарубежных сайтах США, Канады, Японии,
Китай.
42
43
44
45
Прилагается пример расчета , математического моделирования, испытание демпфирующей сесмоизоляции, для
зданий , сооружений , трубопроводов в ПК SCAD сейсмоизолирующей и на энергопоглощающих маятниковых порах
СПб ГАСУ
46
Геометрические характеристики схемы испытания трубопроводов в ПК SCAD
Нагрузки приложенные на схему
Результата расчета
Эпюры усилий
47
Вывод : Фасонки - накладки прошли проверку прочности по первой и второй группе предельных состояний.
РАСЧЕТНАЯ СХЕМА УЗЛА, с вертикальными фасонками для трубопроводов
Геометрические характеристики схемы
48
РАСЧЕТНАЯ СХЕМА для магистрального трубопровода Геометрические характеристики схемы
49
«N»
«Му»
50
«Qz»
«Qy»
Деформации
51
Коэффициент использования профилей
52
1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
0,04 -0,02 -0,02 0,02 -0,06

0,04 -0,03 0,02 -0,02 -0,01
-1,0
-0,01 -0,01 0 0 -14,09 0 0 0 0 0 0,03 0,05 0 0 -5,06 5,0

00
00
44
22
00
00
0,0
,0,0
11
11
-0,0
0-0
1 1 1 1 1
-0,01 -0,01 0 0 -14,09
00
00
0 0 0 0 0
22
44
,0,0
-0,00,0
0-0
5,0
0,03 0,05 0 0 -5,06
11
11
00
00
1 1 1 1 1
Рисунок 3. Моделирование фрикци –демпфирующей маятниковой

сейсмоизоляции по изобретению Андреева Б А № 165076 «Опора
сейсмостойкая»
53
54
Прилагаем заявку на изобретение Андреева Борис Ивановича для крепления
фрикци-демпфирующих опор для демпфирования рамных узлов
металлического каркаса или конструкций
Антисейсмическое фланцевое фрикционно -подвижное соединение трубопроводов
F 16 L 23/02 F 16 L 51/00
Андреев Борис Александрович
Реферат
55
Техническое решение относится к области строительства магистральных трубопроводов и
предназначено для защиты шаровых кранов и трубопровода от возможных вибрационных ,
сейсмических и взрывных воздействий Конструкция фрикци -болт выполненный из латунной
шпильки с забитым медным обожженным клином позволяет обеспечить надежный и быстрый
погашение сейсмической нагрузки при землетрясении, вибрационных воздействий от
железнодорожного и автомобильного транспорта и взрыве .Конструкция фрикци -болт, состоит их
латунной шпильки , с забитым в пропиленный паз медного клина, которая жестко крепится на
фланцевом фрикционно- подвижном соединении (ФФПС) . Кроме того между энергопоглощающим
клином вставляются свинцовые шайбы с двух сторон, а латунная шпилька вставляется ФФПС с
медным обожженным клином или втулкой ( на чертеже не показана) 1-9 ил.
Описание изобретения Антисейсмическое фланцевое фрикционно -подвижное соединение трубопроводов
Аналоги : Патент Великобритании № 1260143, кл. F 2 G, фиг. 2, 1972, Бергер И. А. и др. Расчет на прочность
деталей машин. М., «Машиностроение», 1966, с. 491. (54) (57) 1.
Предлагаемое техническое решение предназначено для защиты шаровых кранов и трубопроводов от сейсмических
воздействий за счет использования фрикционное- податливых соединений. Известны фрикционные соединения для защиты
объектов от динамических воздействий. Известно, например, болтовое фланцевое соединение , патент RU №1425406, F16 L
23/02.
Соединение содержит металлические тарелки и прокладки. С увеличением нагрузки происходит взаимное демпфирование
колец -тарелок.
Взаимное смещение происходит до упора фланцевого фрикционно подвижного соединения (ФФПС), при импульсных
растягивающих нагрузках при многокаскадном демпфировании, которые работают упруго.
Недостатками известного решения являются: ограничение демпфирования по направлению воздействия только по

горизонтали и вдоль овальных отверстий; а также неопределенности при расчетах из-за разброса по трению. Известно также
устройство для фрикционного демпфирования и антисейсмических воздействий, патент SU 1145204, F 16 L 23/02
Антивибрационное фланцевое соединение трубопроводов Устройство содержит базовое основание, нескольких сегментов
-пружин и несколько внешних пластин. В сегментах выполнены продольные пазы. Сжатие пружин создает демпфирование
Таким образом получаем фрикционно -подвижное соединение на пружинах, которые выдерживает сейсмические нагрузки
но, при возникновении динамических, импульсных растягивающих нагрузок, взрывных, сейсмических нагрузок,
превышающих расчетные силы трения в сопряжениях, смещается от своего начального положения, при этом сохраняет
трубопровод без разрушения.
Недостатками указанной конструкции являются: сложность конструкции и дороговизна, из-за наличия большого количества
сопрягаемых трущихся поверхностей и надежность болтовых креплений с пружинами
Целью предлагаемого решения является упрощение конструкции, уменьшение количества сопрягаемых трущихся
поверхностей до одного или нескольких сопряжений в виде фрикци -болта , а также повышение точности расчета при
использования фрикци- болтовых демпфирующих податливых креплений для шаровых кранов и трубопровода.
Сущность предлагаемого решения заключается в том, что с помощью подвижного фрикци –болта с пропиленным пазом, в
который забит медный обожженный клин, с бронзовой втулкой (гильзой) и свинцовой шайбой , установленный с
возможностью перемещения вдоль оси и с ограничением перемещения за счет деформации трубопровода под действием
запорного элемента в виде стопорного фрикци-болта с пропиленным пазом в стальной шпильке и забитым в паз медным
обожженным клином.
Фрикционно- подвижные соединения состоят из демпферов сухого трения с использованием латунной втулки или
свинцовых шайб) поглотителями сейсмической и взрывной энергии за счет сухого трения, которые обеспечивают смещение
опорных частей фрикционных соединений на расчетную величину при превышении горизонтальных сейсмических нагрузок от
сейсмических воздействий или величин, определяемых расчетом на основные сочетания расчетных нагрузок, сама опора при
56
этом начет раскачиваться за счет выхода обожженных медных клиньев, которые предварительно забиты в пропиленный паз
стальной шпильки.
Фрикци-болт, является энергопоглотителем пиковых ускорений (ЭПУ), с помощью которого, поглощается взрывная,
ветровая, сейсмическая, вибрационная энергия. Фрикци-болт снижает на 2-3 балла импульсные растягивающие нагрузки
при землетрясении и при взрывной, ударной воздушной волне. Фрикци –болт повышает надежность работы оборудования,
сохраняет каркас здания, моста, ЛЭП, магистрального трубопровода, за счет уменьшения пиковых ускорений, за счет
использования протяжных фрикционных соединений, работающих на растяжение на фрикци- болтах, установленных в
длинные овальные отверстия с контролируемым натяжением в протяжных соединениях согласно ТКП 45-5.04-274-2012
(02250) п. 10.3.2 стр. 74 , Минск, 2013, СП 16.13330.2011,СНиП II-23-81* п. 14.3- 15.2.
Изобретение относится к машиностроению, а именно к соединениям трубчатых элементов

Цель изобретения расширение области использования соединения в сейсмоопасных районах .
На чертеже показано предлагаемое соединение, общий вид.
Соединение состоит из фланцев и латунного фрикци -болтов , гаек , свинцовой шайб, медных втулок -гильз
Фланцы выполнены с помощью латунной шпильки с пропиленным пазом куж забивается медный обожженный клин и
снабжен энергопоглощением .
Сущность предлагаемой конструкции поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен фрикционных соединениях с контрольным
натяжением стопорный (тормозной) фрикци –болт с забитым в пропиленный паз стальной шпильки обожженным медным стопорным клином;
на фиг.2 изображена латунная шпилька фрикци-болта с пропиленным пазом
на фиг.3 изображен фрагмент о медного обожженного клина забитого в латунную круглую или квадратную латунную шпильку
на фиг. 4 изображен фрагмент установки медного обожженного клина в подвижный компенсатор ( на чертеже компенсатор на показан )
Цифрой 5 обозначен пропитанный антикоррозийными составами трос в пять обмотанный витков вокруг трубы . что бы исключить
вытекание нефти или газа из магистрального трубопровода при многокаскадном демпфировании)
фиг. 6 изображен сам узел фрикционно -подвижного соединения на фрикци -болту на фрикционно-подвижных протяжных соединениях
фиг.7 изображен шаровой кран соединенный на фрикционно -подвижных соединениях , фрикци-болту с магистральным трубопроводом на
фланцевых соединениях
фиг. 8 изображен Сальникова компенсатор на соединениях с фрикци -болтом фрикционно-подвижных соединений
фиг 9 изображен компенсатор Сальникова на антисейсмических фрикционо-подвижных соединениях с фрикци- болтом
Антисейсмический виброизоляторы выполнены в виде латунного фрикци -болта с пропиленным пазом , куда забивается
стопорный обожженный медный, установленных на стержнях фрикци- болтов Медный обожженный клин может быть также
установлен с двух сторон крана шарового
Болты снабжены амортизирующими шайбами из свинца: расположенными в отверстиях фланцев.
Однако устройство в равной степени работоспособно, если антисейсмическим или виброизолирующим является медный
обожженный клин .
Гашение многокаскадного демпфирования или вибраций, действующих в продольном направлении, осуществляется
смянанием с энергопоглощением забитого медного обожженного клина
Виброизоляция в поперечном направлении обеспечивается свинцовыми шайбами , расположенными между цилиндрическими
выступами . При этом промежуток между выступами, должен быть больше амплитуды колебаний вибрирующего трубчатого
элемента, Для обеспечения более надежной виброизоляции и сейсмозащиты шарового кран с трубопроводом в поперечном
направлении, можно установить медный втулки или гильзы ( на чертеже не показаны), которые служат амортизирующие
дополнительными упругими элементы
Упругими элементами , одновременно повышают герметичность соединения, может служить стальной трос ( на чертеже не
показан) .
Устройство работает следующим образом.
В пропиленный паз латунно шпильки, плотно забивается медный обожженный клин , который является амортизирующим
элементом при многокаскадном демпфировании .
57
Латунная шпилька с пропиленным пазом , располагается во фланцевом соединении , выполненные из латунной шпильки с
забиты с одинаковым усилием медный обожженный клин , например латунная шпилька , по названием фрикци-болт .
Одновременно с уплотнением соединения оно выполняет роль упругого элемента, воспринимающего вибрационные и
сейсмические нагрузки. Между выступами устанавливаются также дополнительные упругие свинцовые шайбы , повышающие
надежность виброизоляции и герметичность соединения в условиях повышенных вибронагрузок и сейсмонагрузки и
давлений рабочей среды.
Затем монтируются подбиваются медный обожженные клинья с одинаковым усилием , после чего производится стягивание
соединения гайками с контролируемым натяжением .
В процессе стягивания фланцы сдвигаются и сжимают медный обожженный клин на строго определенную величину,
обеспечивающую рабочее состояние медного обожженного клина . свинцовые шайбы применяются с одинаковой жесткостью
с двух сторон .
Материалы медного обожженного клина и медных обожженных втулок выбираются исходя из условия, чтобы их жесткость
соответствовала расчетной, обеспечивающей надежную сейсмомозащиту и виброизоляцию и герметичность фланцевого
соединения трубопровода и шаровых кранов.
Наличие дополнительных упругих свинцовых шайб ( на чертеже не показаны) повышает герметичность соединения и
надежность его работы в тяжелых условиях вибронагрузок при многокаскадном демпфировании
Жесткость сейсмозащиты и виброизоляторов в виде латунного фрикци -болта определяется исходя из, частоты
вынужденных колебаний вибрирующего трубчатого элемента с учетом частоты собственных колебаний всего соединения по
следующей формуле:
Виброизоляция и сейсмоизоляция обеспечивается при условии, если коэффициент динамичности фрикци -болта будет
меньше единицы.
Формула
Антисейсмическое ФЛАНЦЕВОЕ фрикционно -подвижное СОЕДИНЕНИЕ ТРУБОПРОВОДОВ, содержащее крепежные

элементы, подпружиненные и энергопоглощающие со стороны одного из фланцев, амортизирующие в виде латунного
фрикци -болта с пропиленным пазом и забитым медным обожженным клином с медной обожженной втулкой или гильзой ,
охватывающие крепежные элементы и установленные в отверстиях фланцев, и уплотнительный элемент, фрикци-болт ,
отличающееся тем, что, с целью расширения области использования соединения, фланцы выполнены с помощью
энергопоглощающего фрикци -болта , с забитым с одинаковым усилием медным обожженным клином расположенными во
фланцевом фрикционно-подвижном соединении (ФФПС) , уплотнительными элемент выполнен в виде свинцовых тонких
шайб , установленного между цилиндрическими выступами фланцев, а крепежные элементы подпружинены также на участке
между фланцами, за счет протяжности соединения по линии нагрузки, а между медным обожженным энергопоголощающим
клином, установлены тонкие свинцовые или обожженные медные шайбы, а в латунную шпильку устанавливается тонкая
медная обожженная гильза или втулка .
Фиг 1
58
Фиг 2
Фиг 3
Фиг 4
Фиг 5
Фиг 6
Фиг 7
59
Фиг 8
Фиг 9
С помощью указанного типа моделей устанавливаются наиболее

неблагоприятные виды нагружения. Дальнейший расчет на наихудшие
нагружения проводится по схемам, в которых сооружение, расположенное
на сейсмоизолирующей системе, представлено балочной или объемной
конечноэлементной моделью. Такой расчет может быть проведен по опции
«нелинейный динамический анализ» ПК SKAD . Эта опция позволяет учесть
нелинейность силовых характеристик сейсмоизолирующих фрикци-
демпфирующих опор.
60
61
62
Рисунок 2. Крепление фрикци- демпфирующих маятниковых опор, выполненные
организации «Сейсмофонд» при СПБГАСУ
Алгоритм указанного нелинейного динамического расчета основан на

обобщении метода нормальных координат на случай систем , исключающих
лавинообразное обрушение конструкций , при прогрессирующем обрушении .
Обычно сложной задачей является поиск силовой характеристики

пластического демпфера. Такая характеристика может быть найдена с
помощью универсальных программных комплексов, например, с помощью ПК
SCAD и ANSYS. Однако, проектный анализ диктует необходимость
использования, более оперативных методик расчета SCAD Office . Это
можно сделать достаточно простыми средствами. Упругая жесткость с
определяется обычными методами упругого расчета.
63
64
Рис 4 Опоры фрикционно-демпфирующего маятникового типа, на
фрикционно –демпфирующих подвижных соединениях с упругоплатическим
шарниром (ограничитель перемещений)
При оценочном расчете такой разброс мало сказывается на результатах

расчета. Усилие срабатывания пластического демпфера, можно найти,
исходя из его жестко-пластической модели, как предельную нагрузку. Для
этого можно использовать опцию «предельный анализ» в ПК SCAD или
аналитические решения . Существуют аналитические зависимости для
определения силовых характеристик пластического демпфера.
Конструкция, расчет, эксперимент сейсмоизолирующей фрикционо –

демпфирующей маятниковой опоре, показанной на рис. 4.
Эти зависимости позволяют задавать силовые характеристики в

безразмерной форме, что существенно облегчает поиск их оптимальных
параметров.
По всем трем моделям (с одной степенью свободы, балочной и объемной)
был выполнен ряд расчетов существующего 5-этажного здания, с рамными
узлами , расположенного на фрикционно –демпфирующей маятниковых
сейсмоизолирующих демпферах и фрикци –демпфирами энергопоглотителями
для рамных узлов .
Расчеты проводились на действие трех различных возмущений разной

частотности. Уровень этих возмущений соответствовал 9-ти бальному
землетрясению. Было установлено, что результаты расчетов по балочной и
объемной конечно-элементной схеме по уровню перемещений и ускорений
отличаются примерно на 10 %.
Разница между теми же параметрами в конечно- элементной модели и

системе с одной степенью свободы составляет около 20% . Хорошая
точность системы с одной степенью свободы объясняется тем, что
фрикционно демпфирующая сейсмоизолированное здание при расчете на
сейсмическое воздействие ведет себя как твердое тело, а нелинейность
модели полностью сосредоточена в сейсмоизолирующем слое. Поэтому для
дальнейшего анализа была выбрана система с одной степенью свободы как
65
наиболее эффективная для выбора проектных решений и поиска
рациональных параметров, для установки фрикци-демпфирующих демпферов
Выбор конструктивных параметров сейсмоизолирующих фрикционно-

демпфирующих опор по результатам расчетов, завит от нагрузки от особых
воздействий
С использованием модели с одной степенью свободы была проведена серия

расчетов с варьированием параметров этой модели работы фрикци -
демпферов. Расчеты проводились на действие 100 различных воздействий. В
результате анализа этих расчетов были выбраны конструктивные
параметры сейсмоизолирующих фрикционно-демпфирующих маятниковых
опор для рамных узлов .
Выбранные конструктивные параметры создают собственную частоту

маятниковой системы f = 0.4 Гц и усилия в пластических демпферах, равные
0.1 веса защищаемого объекта.. При этих конструктивных параметрах и
указанном уровне внешних воздействий перемещения защищаемого объекта
относительно фундамента не превысят 0.3 м. а абсолютные ускорения -
2м/с' .
Таким образом, уровень воздействий на защищаемый объект снижается в 2

и более раза. За счет изменения частотного состава трансформированного
воздействия системы сейсмоизоляции снижение внутренних усилий в
защищаемом объекте оказывается еще более существенным при
использования фрикци-демпферов , как для рамных узлов, так и для фрикци-
демпфирующей сейсмоизоляцие (двойного примения) .
Испытания сейсмоизолирующих фрикционно-демпфирующих маятниковых

опор, проводились в ПК SCAD
Существующие средства и методики проведения описаны в сейсмические

макете здания, с сейсмоизоляцией , и рассмотрены и выбраны
маятниковые, испытание которых проводились сейсмоплатформе в ПК
SCAD
66
Боле подробно, о применение рамных фрикци –демпферов в США,
Канаде, японии смотрите прилагаемые ссылки , использования
фрикционно демпфирующий демпфер и фрикционно –
демпфирующая сеймоизляция СПб ГАСУ использующие в Канаде .
город Монреаль и Японии , под названием фрикционно-
демпфирующего демпфера фирмы Guaketek ink из города Монреаля
https://www.change.org/p/воир-депутаты-закса-спб-из…/preview
https://ru.scribd.com/…/Изобретено-Организацией-Сейсмофонд-…
Seismic Friction Damper Small
Model https://www.youtube.com/watch?v=YwwyXw7TRhA
Earthquake Protection
https://www.youtube.com/watch?v=GOkJIhVNUrYhttps://www.youtube.
com/watch?v=oT4Ybharsxo
Friction damper in single diagonal braced frame A simple animation of

how a friction damper works. As the elements move, the force in the
damper is controlled through friction and energy is dissipated as heat.
https://www.youtube.com/watch?v=I4YOheI-HWk Seismic resistance GD
Damper
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
Рисунок 6. Сейсмоустойчивая фрикционно демпфирующая Канадский фрикци –
демпфирующие демпфер ( г Монреаль). Демпфер на фланцевых фрикциооно –
демпфирующих соединениях , показан на рисунке
Выводы об использовании фрикционно демпфирующих сейсмоизолирующих

опор на фрикционно- подвижных фланцевых соединениях и их реализация в
SCAD Office для исключения прогрессирующего лавинообразного обрушения
зданий и разработка специальных технически условий по обеспечению
устойчивости на особые воздействия при использовании
энергопоглощающих фрикци-демпфирующих демпферов СПбГАСУ
1. Выполненный расчегно-экспериментальной анализ показывает

работоспособность и эффективность сейсмоизолирующей фрикционно –
демпфирующей энергопоглощающей системы, состоящей из
представленных на рисунке 1 маятниковых фрикционно-демпфирующих
сейсмоизолирующих опор.
2. Предложенные сейсмоизолирующие системы, основанные на фрикци-
демпфирующих демпферах , могут быть применены для защиты от
землетрясений:
• гражданских зданий и промышленных объектов;
• нефтедобывающих платформ, ведущих добычу на шельфе;
• культурных и спортивных центров и т.п.
77
78
79
Дополнение : ЭПУ (энергопоглотитель пиковых ускорений), с помощью
которого можно, поглотить, "разбросать" взрывную , сейсмическую
энергию: землетрясения, цунами, ураганов, штормов. Условно говоря, если
оборудовать энергопоглотителями мосты, опоры, магистральные
газонефтетрубопроводы, жилые здания, то им не страшны ни взрывы, ни
ураганы, ни цунами, ни землетрясения и даже обстрелы теплотрасс, ЛЭП
Новороссии . Если подходить к делу более практично, то «поглотитель
энергии пиковых ускорений- ПЭ-ПУ» пригодится проектировщикам не
только для борьбы с терактами (ФСБ) , но и энергетикам,
теплоэнергетикам, электрикам , для оборудования ЛЭП ПЭ-ПУ, что бы
исключить разрушения при штормовом ветре ЛЭП, теплотрасс,
нефтегазотртрубопроволдов. В основе прогрессивного поглотителя ЭПУ,
лежит принцип, который, на научном языке называется «рассеивание и
поглощение энергии -РПЭ". Если говорить проще, при взрывных и
динамических нагрузках, происходят перемещение моста, каркаса, здания,
за счет использования фрикционно - подвижных соединений (ФПС) и
демпфирующих узлов крепления (ДУК) с энергопоглощением сейсмической
энергии, за счет ФПС и ДУК, со скольжением - энергопоглощениями,
соединениями, обладающие значительными фрикционными
характеристиками, при многокаскадном рассеивания, сейсмической,
взрывной энергии. Происходит, скольжение с включающими связями ( ФПС,
ДУК), заставляющие указанные поверхности, проскальзывать , для
торможения, стопорения, поглощения ( ФПК, ДУК ), при динамических и
импульсных растягивающих нагрузках, стремящейся вызвать движение,
большой величины, которая определяется с помощью математических
моделей и лабораторных измерений ФПС, ДУК. См. ГОСТ 6249-52 "Шкала
по определению силы землетрясений" по МСК -64
В основе изобретения ЭПУ, лежит поглощение взрывных пиковых нагрузок от

взрывной ударной воздушной волны, за счет использования упругоплатичных шарниров
для пиковых ускорений, из втулки (гильзы) из троса без оплетки для стяжного
фрикци-болта , с пропиленным пазом и забитым медным обожженным клином
80
(шарниром) , и троса с оплеткой обматоного между трущимся фрикционно-
подвижными контактирующими поверхности деталями опоры, и накладок по разные
стороны соединения, (патент № 165076" Опора сейсмостойкая" ) демпфирующей
способности фрикци-болта, с забитым упругим медным обожженным сминаемым
клином, забитой пружинистой гофры под опорные части лестничных площадок,
увеличить упругость соединения, согласно изобретениям проф ПГУПС Уздина А М.
№№ 1143895,1168755, 1174616, изобретения СПб ГАСУ и ОО "Сейсмофонд" «Способ
защиты зданий и сооружений при взрыве с использованием сдвигоустойчивых и легко
сбрасываемых соединений, использующие систему демпфирования фрикционности и
сейсмоизоляцию для поглощения взрывной и сейсмической энергии» № 2010136746 от
20.01.2013, заявки на изобретение № 20181229421/20(47400) от 10.08.2018 «Опора
сейсмоизолирующая «гармошка», заявки на изобретение № 2018105803/20 (008844) от
11.05.2018 «Антисейсмическое фланцевое фрикционно-подвижное соединение для
трубопроводов» F 16L 23/02 , заявка на изобретение № 2016119967/20( 031416) от
23.05.2016 «Опора сейсмоизолирующая маятниковая» E04 H 9/02, «Виброизолирующая
опора № а 20190028 от 5 февраля 2019 г. Минск ул Козлова , 20 220034
ncip@elgospatent.by , Заявка на изобретение «Сейсмостойкая фрикционно-
демпфирующая опора» E 04H 9/02 220034, Минск, ул Козлова , 20 т/ф (017) 285-26-
05, (017) 294-36-56
Основные предложения , по обеспечению взрывобезпасности ЛАЭС, мостов,

нефтегазотрубопроводов, ЛЭП с использованием упругоплатических
шарниров . Изобретатель Борис Андреев разработад фрикци-демпфер , от
особых воздействий , изобрел ЭПУ энергопоглотитель пиковых ускорений (
пластический шарнир) вместе с проф ПГУПС дтн Александр Уздин, инж
Борис Андреев, ЭнергоПОГЛОТИТЕЛЬ взрывной ЭНЕРГИИ ,
ЭПУ это энергопоглотитель Пиковых Ускорений, достигается путем
обеспечения многокаскадного демпфирования при, взрывных нагрузках ,
подрыва моста , трубопроводов , повышение надежности инженерных
сооружений, путем обеспечения взрывозащиты на железнодорожном
транспорте, при взрывных нагрузках ж/д транспорта ,от взрывных
81
растягивающих нагрузках , за счет использования энергопоглощение при
взрыве, за счет использования пружинистой упругой гофры , -
демпфирующей подрельсовой прокладки, втулки с пластическим шарниров
из троса, без оплетки, для энергопоглощающего фрикци-болта , с
пропиленным пазом и забитым медным обожженным клином (
упругопластичным шарниром) из троса с оплеткой обматоного между
трущимся фрикционно-подвижными контактирующими поверхности
деталями опоры, и накладок по разные стороны соединения, (патент №
165076" Опора сейсмостойкая" ) демпфирующей способности фрикци-
болта, с забитым упругим медным обожженным смянаемым клином,
забитой пружинистой гофры под опорные части лестничных площадок,
увеличить упругость соединения, согласно изобретениям проф ПГУПС
Уздина А М. №№ 1143895,1168755, 1174616, изобретения СПб ГАСУ и ОО
"Сейсмофонд" № 154506 RU «Противозрывная панель », изобретения
«Способ защиты зданий и сооружений при взрыве с использованием
сдвигоустойчивых и легко сбрасываемых соединений, использующие систему
демпфирования фрикционности и сейсмоизоляцию для поглощения взрывной и
сейсмической энергии» № 2010136746 от 20.01.2013, заявки на изобретение
№ 20181229421/20(47400) от 10.08.2018 «Опора сейсмоизолирующая
«гармошка», заявки на изобретение № 2018105803/20 (008844) от 11.05.2018
«Антисейсмическое фланцевое фрикционно-подвижное соединение для
трубопроводов» F 16L 23/02 , заявка на изобретение № 2016119967/20(
031416) от 23.05.2016 «Опора сейсмоизолирующая маятниковая»
82
83
Дополнение. Прилагается демпфирующая опора на фрикционно
подвижных соединениях Тайваньских (Китай) изобретение внедренное
для железнодорожных мостов в Тайване
РЕФЕРАТ TW201400676
84
________________________________________
Настоящее изобретение относится к удерживающей анти-ветра и анти-
сейсмических фрикционное демпфирование устройства, которое
содержит основной осевой основание, поддерживающую подушку
блок, множество фрикционных демпфирующих сегментов, и множество
внешнее покрытие пластин.
Основной осевой база радиально выступающий с множественными
крыльев от осевого центра его к внешней.
Эти крылышки выполнены с продольной траншеи, соответственно.
Поддержки подушки блок, расположенный между каждыми двумя
крыльями.
Трение демпфирования сегментов устанавливаются между крылом и
опорной подушки блока.
Внешнее покрытие пластины расположены в положении,
перпендикулярном к направлению выступающей части крыла в
крайнем общего устройства.
Кроме того, запирающий элемент проходит через и надежно
зафиксировать два внешнее покрытие пластин относительно друг
друга
в то же время, м запирающий элемент может проходить через
поддерживающую подушку блок, один трения сегмент затухания
продольные траншеи одного крыла, другой сегмент трения
демпфирования и других вспомогательных подушки блок в
последовательности.
Основной осевое основание и внешнее покрытие эти пластины могут
быть закреплены на двух смежных конструкций на одном его конце,
соответственно.
85
В результате, как сила ветра или силой вибрации, воздействующие на
две конструкции, чтобы позволить основной осевой базы и внешнее
покрытие пластин с относительно перемещают, множественные
интерфейсы раздвижные трения может быть сформирован за счет
трения демпфирования сегментов, установленных по обе стороны от
каждого крыла таким образом, чтобы существенно увеличить
проектную мощность устройства демпфирования.
Restraint anti-wind and anti-seismic friction damping device
TW201400676 (A) - Restraint anti-wind and anti-seismic friction damping

Ссылка на эту страницу
device
Изобретатель(и): CHANGCHIEN JIA-SHANG [TW] +
Заявитель(и): CHANGCHIEN JIA-SHANG [TW] +
- международной (МПК): E04B1/98; F16F15/10

Индекс(ы) по классификации:
- cooperative:
Номер заявки: TW20120121816 20120618
Номера приоритетных
TW20120121816 20120618
документов:
TW201400676 (A) ― 2014-01-01
86
Библиографические данные: TW201400676 (A) ―
2014-01-01
|
В список выбранных документов

|
EP Register
|
Сообщить об ошибке
|
Печать
Restraint anti-wind and anti-seismic friction damping device
TW201400676 (A) - Restraint anti-wind and anti-seismic friction

Ссылка на эту страницу
damping device
Изобретатель(и): CHANGCHIEN JIA-SHANG [TW] +
Заявитель(и): CHANGCHIEN JIA-SHANG [TW] +
- международной (МПК): E04B1/98; F16F15/10
Индекс(ы) по классификации:
- cooperative:
Номер заявки: TW20120121816 20120618
Номера приоритетных
TW20120121816 20120618
документов:
Реферат документа TW201400676 (A)
Перевести этот текст Tooltip
The present invention relates to a restraint anti-wind and anti-seismic friction damping device, which comprises
main axial base, supporting cushion block, a plurality of frictional damping segments, and a plurality of outer
covering plates. The main axial base is radially protruded with plural wings from the axial center thereof to the
external. Those wings are provided with a longitudinal trench, respectively. The supporting cushion block is
arranged between every two wings. The friction damping segments are fitted between the wing and the
supporting cushion block. The outer covering plates are arranged in an orientation perpendicular to the protruding
direction of the wing at the outmost of the overall device. Besides, a locking element passes through and securely
lock the two outer covering plates relative to each other; in the meantime, m the locking element may pass
through one supporting cushion block, one friction damping segment, the longitudinal trench of one wing, the
other friction damping segment and the other supporting cushion block in sequence. The main axial base and
those outer covering plates can be fixed to two adjacent constructions at one end thereof, respectively. As a
result, as wind force or force of vibration is exerted on the two constructions to allow the main axial base and the
outer covering plates to relatively displace, plural sliding
87 friction interfaces may be generated by the friction
damping segments fitted on both sides of each wing so as to substantially increase the designed capacity of the
damping device.
0676 (A)
Перевести этот текст Tooltip
The present invention relates to a restraint anti-wind and anti-seismic friction damping device, which comprises main
axial base, supporting cushion block, a plurality of frictional damping segments, and a plurality of outer covering plates.
The main axial base is radially protruded with plural wings from the axial center thereof to the external. Those wings are
provided with a longitudinal trench, respectively. The supporting cushion block is arranged between every two wings. The
friction damping segments are fitted between the wing and the supporting cushion block. The outer covering plates are
arranged in an orientation perpendicular to the protruding direction of the wing at the outmost of the overall device.
Besides, a locking element passes through and securely lock the two outer covering plates relative to each other; in the
meantime, m the locking element may pass through one supporting cushion block, one friction damping segment, the
longitudinal trench of one wing, the other friction damping segment and the other supporting cushion block in sequence.
The main axial base and those outer covering plates can be fixed to two adjacent constructions at one end thereof,
respectively. As a result, as wind force or force of vibration is exerted on the two constructions to allow the main axial
base and the outer covering plates to relatively displace, plural sliding friction interfaces may be generated by the friction
damping segments fitted on both sides of each wing so as to substantially increase the designed capacity of the damping
device.
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
US patent 4.094.111
Structural steel building frame having resilient connectors
US 4094111 A
Реферат
An improved frame for a building formed of structural frame members of steel or other structural metal. The structural
frame members are connected together by many resilient connectors, each connector including a bolt having resilient
sleeve means surrounding the same. The bolt has a head at one end and a nut threadably mounted at its opposite end. The
bolt and sleeve means are inserted through aligned, oversized holes in a pair of adjacent structural members and the nut is
threaded on the bolt to interconnect the structural frame members yet allow one structural frame member to slide over the
other member, such as during an earthquake, to permit dissipation of energy by the heat of friction. The sleeve means also
98
absorbs some of the energy and allows the structural frame members to return to their initial relative positions after they
have been displaced relative to each other. Several embodiments of the sleeve means are disclosed.
Описание
This application is a continuation-in-part application of Ser. No. 558,975 filed Mar. 17, 1975, entitled RESILIENT
CONNECTOR WITH STRUCTURAL MEMBERS OF BUILDING now abandoned.
This invention relates to improvements in the frames of large buildings made of structural steel or other structural metal
and, more particularly, to an improved building frame whose metallic structural frame members are interconnected and
held in face-to-face contact by resilient connectors for absorbing stresses and effecting the dissipation of energy caused by
earthquakes or other geological disturbances.
BACKGROUND OF THE INVENTION
Modern aseismic design of structural steel buildings (particularly high-rise structures) provides for an analysis under
dynamic loading, but the actual construction involves a statically connected structure. Much of the energy absorption
(necessary in earthquake design) takes place in the yield zone of the material from which the frame members (columns
and beams) of the building are formed. This yielding usually represents permanent deformation of the structural frame
members and very often the permanent deformation is of such magnitude to have either destroyed the usefulness of the
building or created the need for very expensive repair of the building. The reason for this is that, within the elastic limit of
steel, the usual material of structural members, the area of the stress-strain hysteresis curve (FIG. 1) is very small. The
curve defines deformation with respect to load as load is applied, and recovery to original shape and location as the load is
removed.
The area of the hysteresis curve of FIG. 1 represents energy absorbed rather than energy stored. It is only when the steel
material of structural frame members is worked in its yield zone that it absorbs energy, but it does not recover to its
original shape because the yielding is permanent.
What is needed to accompany modern dynamic design of buildings of structural steel or other structural metal is modern
dynamic connections for the numerous structural frame members of such a building, such connections being of the type
which not only have shock-absorbing capabilities but also are capable of permitting structural frame members
interconnected thereby to be in face-to-face contact with each other and to slide over each other so that energy tending to
deform the structural frame members will be dissipated as heat generated by frictional effects. The material of such
connections should be resilient so that the structural frame members will have a very "fat" hysteresis curve as shown in
FIG. 2; thus, the building will recover not only its original size, shape and location but also will have absorbed energy in
the connections and will have dissipated energy as heat of friction without subjecting the building frame as a whole to
permanent damage due to extreme deformation.
SUMMARY OF THE INVENTION
The present invention meets the aforesaid need by providing an improved building frame of structural steel or other
structural metal, wherein the structural frame members of the building are connected together by thousands of small
resilient connectors which are analogous to nail and bolts in a timber structure. The connectors have resilience and stress-
strain hysteresis characteristics of FIG. 2, and are placed in oversized holes in the structural frame members which they
99
interconnect. Thus, the many connectors hold the adjacent structural frame members in face-to-face contact and permit
energy absorption and energy dissipation without permanent deformation of the structural frame members.
Each connector includes a bolt having resilient sleeve means surrounding the same, a head at one end and a nut threaded
on the opposite end. Thus, the connector, when extending through aligned, oversized holes in a pair of adjacent structural
frame members, connects the frame members together so that they are in face-to-face contact with each other and are
movable relative to each other through at least a small distance. When there is slight relative movement, such as during an
earthquake, each sleeve means absorbs some energy associated with this movement and a relatively large part of such
energy is dissipated as heat due to sliding friction of each pair of adjacent structural members in contact with each other.
When considering thousands of such connectors in a structural steel building, it will be appreciated that a large amount of
energy can be absorbed and dissipated without causing permanent deformation of the structural frame members of the
building. Moreover, the connectors of the type described permit return of the various structural frame members to their
original positions following relative movements thereof, assuming that there is no permanent deformation of them.
The primary object of this invention is, therefore, to provide an improved building of structural steel or other structural
metal when the structural frame members of the building are connected together by many resilient connectors which
allows sliding movements of adjacent frame members relative to each other so that the connectors can themselves absorb
some of the energy tending to deform the structural frame members yet a major portion of such energy can be dissipated
by generating heat due to sliding friction as the structural members slide over each other, thereby minimizing any
tendency to cause permanent deformation of the structural frame members.
Another object of this invention is to provide a building of the type described whose resilient connectors are of the type
which include a central bolt surrounded by resilient sleeve means engaging the adjacent pair of structural frame members
and isolates the bolt therefrom so that the sleeve means itself yields when the structural frame member moves relative to
and along the other structural frame member to avoid deformation of the bolt and assure continued positive
interconnection of the frame member notwithstanding small displacements relative to each other.
Other objects of this invention will become apparent as the following specification progresses, reference being had to the
accompanying drawings for an illustration of several embodiments of the invention.
In the drawings:
FIG. 1 is a graphical view of the relationship between applied load and structural deformation relating to structural frame
members of buildings when the frame members are connected together by conventional connectors;
FIG. 2 is a view similar to FIG. 1 but showing the load-deformation relationship using resilient connectors in accordance
with the present invention;
FIG. 3 is an exploded view of one embodiment of a resilient connector of the present invention;
FIG. 4 is a vertical section through part of a structural steel building having a plurality of resilient connectors of the type
shown in FIG. 3 for interconnecting a column and a beam;
FIG. 5 is a view similar to FIG. 4 but showing another use of the connectors for interconnecting a column and a beam;
FIG. 6 is a vertical cross section through a second embodiment of the resilient connector;
FIG. 7 is a perspective view of another embodiment of the sleeve of the connector;

100
FIG. 8 is a view similar to FIG. 5 but showing still a further embodiment of the sleeve means;
FIG. 9 is a view similar to FIG. 8 but showing the effects on the connectors when one structural frame member has moved
a short distance relative to the adjacent structural frame member; and
FIG. 10 is a side elevational view of a pair of interconnected structural frame members of the type having a number of
different projecting portions.
The present invention is directed to a building 11 of structural steel or other structural metal, the building being shown
only fragmentarily in FIGS. 4, 5, 8 and 9. The building is made up of a network of columns and beams, typically of I-
beam construction, so that they present flanges or gussets which overlie or abut each other in sliding engagement with
each other and which can be connected together by resilient connectors 10 extending through oversized holes in such
flanges or gussets.
Each connector 10 comprises a bolt 12 having a head 14 at one end thereof and being threaded at the opposite end 15
thereof so as to threadably receive a nut 16 thereon. Washers 18 and 20 can be used adjacent to head 14 and nut 16,
respectively, to provide a bearing surface therefor.
Connector 10 further includes resilient sleeve means surrounding the major portion of bolt 12 and extending between head
14 and nut 16 or, if washers 18 and 20 are used, between the washers. One form of the sleeve means includes a single
sleeve 22 substantially complementally received on bolt 12 and having a wall thickness less than the diameter of the bolt.
Typical dimensions of sleeve 22 for various bolt diameters are shown in the table of FIG. 3. These are illustrative only and
are not to be considered limiting in any way.
Sleeve 22 can be of any suitable resilient material, such as rubber, neoprene, nylon, Teflon and other material. The sleeve
is adapted to be inserted into a pair of aligned holes in the adjacent, abutting flanges of a pair of adjacent structural frame
members of building 11. The holes are oversized, i.e., are larger in cross section than the diameter of the bolt. Thus, the
bolt is isolated from the frame members and one frame member can slide over the other frame member a small distance
because the presence of the sleeve means without greatly or permanently deforming bolts of the various connectors 10 and
without deforming the flanges of the frame members. Thus, the purpose of each connector 10 is to allow absorption by
sleeve 22 of some of the energy due to thte movement of one frame member relative to the other frame member. A major
portion of such energy is dissipated as heat due to the sliding movement of the flanges of adjacent frame members relative
to each other. Since the flanges are in face-to-face contact with each other, frictional forces must be overcome to move
one flange relative to the other. Energy required to do this is transformed into heat; thus, the oversized holes in the flanges
and a connector 10 in each group of aligned holes allows for relative movements between flanges in contact with each
other, the result being the dissipation of the energy which causes the movement. The frame members can return to their
initial positions relative to each other without any permanent structural damage due to the construction of connector 10.
A number of connectors 10 will be used to interconnect the abutting flanges of a pair of adjacent structural frame
members at the junction therebetween. For instance, in FIG. 4, a pair of beams 24 and 26 are connected to an I-beam 28
by a plurality of connectors 10. Beam 28 has an upper flange 30 to which a plate 32 is welded or otherwise secured to
provide an extension of the flange. The plate projects laterally from flange 30 and is connected at each side by at least
three connectors 10 to adjacent upper flanges 35 and 36 of beams 24 and 26, respectively. Similarly, the lower flanges 38
and 40 of beams 24 and 26 are connected by at least three connectors 10 to a pair of horizontal flanges 42 and 44 which
are secured by welding or other suitable means to beam 28 and extend laterally from the central web 46 thereof. Beams 24
and 26 can also be connected at the central webs thereof by a pair of rigid L-shaped members 48 and 50 to vertical web 46
of beam 28 by a number of connectors 10, the heads of the bolts of such connectors being omitted for simplicity of
illustration.
101
In all cases, the connectors shown in FIG. 4 have resilient sleeves 22 associated therewith. The sleeves are substantially
complemental to the holes of the structural members into which the connectors extend. Thus, part of the energy associated
with the movement of one structural frame member relative to the adjacent frame member is immediately absorbed by the
various sleeves 22. Building 11 will have thousands of connectors 10 coupled to the many structural frame members of
the building. Thus, the major part of the energy caused by an earthquake or other geological disturbances will be
dissipated as heat since the connectors allow some movement of the various frame members relative to each other without
deforming the bolts of the connectors or the frame members themselves. If the geological disturbance is of mild intensity,
the building can withstand it with no permanent damage. Most such disturbances are of only minor intensities. Thus,
connectors 10 provide a safety feature for the building which is not available when conventional connectors are used.
FIG. 5 illustrates one way a column 52 and a beam 54 are interconnected by connectors 10. Column 52 has upper and
lower horizontal flanges or plates 56 and 58 welded to one vertical flange 57 thereof. Plate 58 has a web 59 also welded to
column 52. Connectors 10 interconnect the flanges of beam 54 to plates 56 and 58 and serve the same purpose as those of
FIG. 4, namely, to absorb energy and to allow dissipation of energy as heat of friction due to the relative movement
between column 52 and beam 54.
Sleeve 22 could be manufactured as a long tube or hose and cut into segments to match the thicknesses of the two or more
structural parts being interconnected by the corresponding connector. For ease of assembly, the sleeve could be cut
longitudinally to form a split sleeve so as to more easily slip over the bolt. This is shown in FIG. 7.
Instead of making the sleeve means of each connector 10 a single sleeve, it can be formed of two sleeves 22a and 22b as
shown in FIGS. 6-8. Each of these two sleeves surrounds the corresponding bolt 12 and has an axial length substantially
equal to the axial length of the hole of the corresponding flange in which it is disposed. Thus, the end faces of each of
these two sleeves are substantially flush with the end faces of the corresponding flange.
FIG. 8, being a view similar to FIG. 5, shows three connectors 10, each having two sleeves 22a and 22b, the connectors
interconnecting the flange of beam 54 and the flange 58 of column 52. Each of the two sleeves of each connector
substantially fills the space between the corresponding bolt and the corresponding flange and the sleeves are in abutment
with each other.
FIG. 9 is a view similar to FIG. 8 but showing the displacement on an exaggerated scale of a connector 10 having two
sleeves 22a and 22b. This figure shows that beam 54 has moved a slight distance to the right, such as during an
earthquake or other disturbance, causing the bolt of the connector to become slightly canted and causing the sleeves to be
compressed at certain locations, illustrating that some of the energy due to the movement will be absorbed by the two
sleeves, while other portions of the energy will be dissipated as heat due to friction caused by the sliding of the flange of
beam 54 over flange 58. The displacement of beam 54 relative to column 52 is indicated by the gap 61 (FIG. 9)
therebetween.
It is also clear from FIG. 9 that, for small displacements of beam 54 relative to column 52, there will be substantially no
deformation of the corresponding connectors 10, thereby allowing the connectors to be returned to normal positions as
shown in FIG. 8 if the disturbance is such that displacement in the opposite direction occurs. Nonetheless, even if beam 54
remains permanently at the position shown in FIG. 9 relative to column 52, these structural members will remain
positively interconnected without requiring repair or other structural work to maintain the structural integrity of the
building.
While the above description has been made with respect to two adjacent structural members or flanges, it is clear that the
teachings of the invention can be used for interconnecting structural members having a number of different projections,
such as structural members 70 and 72 having projections 74 and 76 which are generally parallel and which are interleaved
102
as shown in FIG. 10. In such a case, projections 74 and 76 can be interconnected by one or more connectors 78 formed of
a bolt 80 having a head 82, a nut 84, washers 86 and 88, and resilient sleeve means surrounding the bolt, such sleeve
means being shown in FIG. 10 as individual sleeves having axial lengths substantially equal to the axial length of a hole in
a corresponding projection. Connector 78 thus allows structural members 70 to move laterally relative to structural frame
members 72 through a short distance without deformation of the connector or of the projections of the frame members
themselves.
Connector 10, when introduced into building construction, will open a totally new avenue of building design and
construction for earthquake loading. The idea would be to design the building for its vertical and lateral loads and then
also to compute the amount of energy that the building must absorb to withstand the "design earthquake"; and from this
information, to calculate the number of shock absorbing sleeves to use and of what material. The energy-absorbing
capacity of each size sleeve and of each type of sleeve material would be rated in design manuals for use in building
design. Those ratings would be based on approved laboratory tests for each sleeve size and material, i.e., rubber,
neoprene, Teflon or "superooze", with "superooze" intended to represent some future developed material with tremendous
capacities to squash under load and fully recover after energy absorption.
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ТРЕНИЯ,
РАСЧЕТ И ТЕХНОЛОГИЯ ПРИМЕНЕНИЯ
ФРИКЦИОННО-ПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ
УЗДИН А.М., ЕЛИСЕЕВ О.Н., , НИКИТИН А.А., ПАВЛОВ В.Е., СИМКИН А.Ю.,
КУЗНЕЦОВА И.О.
ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ТРЕНИЯ,
РАСЧЕТ И ТЕХНОЛОГИЯ ПРИМЕНЕНИЯ
ФРИКЦИОННО-ПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ
116
СОДЕРЖАНИЕ
1 Введение 3
2 Элементы теории трения и износа 6
3 Методика расчета одноболтовых ФПС 18

3.1 Исходные посылки для разработки методики расчета ФПС 18
3.2 Общее уравнение для определения несущей способности ФПС. 20
3.3 Решение общего уравнения для стыковых ФПС 21
3.4 Решение общего уравнения для нахлесточных ФПС 22
4 Анализ экспериментальных исследований работы ФПС 26
5 Оценка параметров диаграммы деформирования многоболтовых
фрикционно-подвижных соединений (ФПС) 31
5.1 Общие положения методики расчета многоболтовых ФПС 31
5.2 Построение уравнений деформирования стыковых многоболтовых ФПС 32
5.3 Построение уравнений деформирования нахлесточных многоболтовых 38
ФПС
6 Рекомендации по технологии изготовления ФПС и сооружений с такими
соединениями 42
6.1 Материалы болтов, гаек, шайб и покрытий контактных поверхностей
стальных деталей ФПС и опорных поверхностей шайб 42
6.2 Конструктивные требования к соединениям 43
6.3 Подготовка контактных поверхностей элементов и методы
контроля 45
6.4 Приготовление и нанесение протекторной грунтовки ВЖС 83-02-
87. Требования к загрунтованной поверхности. Методы контроля 46
6.4.1 Основные требования по технике безопасности при работе с
грунтовкой ВЖС 83-02-87 47
6.4.2 Транспортировка и хранение элементов и деталей,
законсервированных грунтовкой ВЖС 83-02-87 49
6.5 Подготовка и нанесение антифрикционного покрытия на опорные 49
поверхности шайб
6.6 Сборка ФПС 49
7 Список литературы 51
117
1. ВВЕДЕНИЕ
Современный подход к проектированию сооружений, подверженных экстремальным, в частности,

сейсмическим нагрузкам исходит из целенаправленного проектирования предельных состояний
конструкций. В литературе [1, 2, 11, 18] такой подход получил название проектирования сооружений с
заданными параметрами предельных состояний. Возможны различные технические реализации
отмеченного подхода. Во всех случаях в конструкции создаются узлы, в которых от экстремальных
нагрузок могут возникать неупругие смещения элементов. Вследствие этих смещений нормальная
эксплуатация сооружения, как правило, нарушается, однако исключается его обрушение.
Эксплуатационные качества сооружения должны легко восстанавливаться после экстремальных
воздействий. Для обеспечения указанного принципа проектирования и были предложены фрикционно-
подвижные болтовые соединения.
Под фрикционно-подвижными соединениями (ФПС) понимаются соединения металлоконструкций
высокопрочными болтами, отличающиеся тем, что отверстия под болты в соединяемых деталях
выполнены овальными вдоль направления действия экстремальных нагрузок. При экстремальных
нагрузках происходит взаимная сдвижка соединяемых деталей на величину до 3-4 диаметров
используемых высокопрочных болтов. Работа таких соединений имеет целый ряд особенностей и
существенно влияет на поведение конструкции в целом. При этом во многих случаях оказывается
возможным снизить затраты на усиление сооружения, подверженного сейсмическим и другим
интенсивным нагрузкам.
ФПС были предложены в НИИ мостов ЛИИЖТа в 1980 г. для реализации принципа
проектирования мостовых конструкций с заданными параметрами предельных состояний. В 1985-86 г.г.
эти соединения были защищены авторскими свидетельствами [16-19]. Простейшее стыковое и
нахлесточное соединения приведены на рис.1.1. Как видно из рисунка, от обычных соединений на
высокопрочных болтах предложенные в упомянутых работах отличаются тем, что болты пропущены
через овальные отверстия. По замыслу авторов при экстремальных нагрузках должна происходить
взаимная подвижка соединяемых деталей вдоль овала, и за счет этого уменьшаться пиковое значение
усилий, передаваемое соединением. Соединение с овальными отверстиями применялись в строительных
конструкциях и ранее, например, можно указать предложения [8, 10 и др]. Однако в упомянутых
работах овальные отверстия устраивались с целью упрощения монтажных работ. Для реализации
принципа проектирования конструкций с заданными параметрами предельных состояний необходимо
фиксировать предельную силу трения (несущую способность) соединения.
118
При использовании обычных болтов их натяжение N не превосходит 80-100 кН, а разброс
натяжения N=20-50 кН, что не позволяет прогнозировать несущую способность такого соединения по
трению. При использовании же высокопрочных болтов при том же N натяжение N= 200 - 400 кН, что
Рис.1.1. Принципиальная схема фрикционно-подвижного

соединения
а) встык , б) внахлестку
1- соединяемые листы; 2 – высокопрочные болты;
3- шайба;4 – овальные отверстия; 5 – накладки.
в принципе может позволить задание и регулирование несущей способности соединения. Именно эту
цель преследовали предложения [3,14-17].
Однако проектирование и расчет таких соединений вызвал серьезные трудности. Первые испытания
ФПС показали, что рассматриваемый класс соединений не обеспечивает в общем случае стабильной
работы конструкции. В процессе подвижки возможна заклинка соединения, оплавление контактных
поверхностей соединяемых деталей и т.п. В ряде случаев имели место обрывы головки болта.
Отмеченные исследования позволили выявить способы обработки соединяемых листов,
119
обеспечивающих стабильную работу ФПС. В частности, установлена недопустимость использования
для ФПС пескоструйной обработки листов пакета, рекомендованы использование обжига листов,
нанесение на них специальных мастик или напыление мягких металлов. Эти исследования показали, что
расчету и проектированию сооружений должны предшествовать детальные исследования самих
соединений. Однако, до настоящего времени в литературе нет еще систематического изложения общей
теории ФПС даже для одноболтового соединения, отсутствует теория работы многоболтовых ФПС.
Сложившаяся ситуация сдерживает внедрение прогрессивных соединений в практику строительства.
В силу изложенного можно заключить, что ФПС весьма перспективны для использования в
сейсмостойком строительстве, однако, для этого необходимо детально изложить, а в отдельных случаях
и развить теорию работы таких соединений, методику инженерного расчета самих ФПС и сооружений с
такими соединениями. Целью, предлагаемого пособия является систематическое изложение теории
работы ФПС и практических методов их расчета. В пособии приводится также и технология монтажа
ФПС.
2.ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ТРЕНИЯ И ИЗНОСА
Развитие науки и техники в последние десятилетия показало, что надежные

и долговечные машины, оборудование и приборы могут быть созданы только при
удачном решении теоретических и прикладных задач сухого и вязкого трения,
смазки и износа, т.е. задач трибологии и триботехники.
Трибология – наука о трении и процессах, сопровождающих трение (трибос –
трение, логос – наука). Трибология охватывает экспериментально-теоретические
результаты исследований физических (механических, электрических, магнитных,
тепловых), химических, биологических и других явлений, связанных с трением.
Триботехника – это система знаний о практическом применении трибологии
при проектировании, изготовлении и эксплуатации трибологических систем.
С трением связан износ соприкасающихся тел – разрушение поверхностных
слоев деталей подвижных соединений, в т.ч. при резьбовых соединениях.
Качество соединения определяется внешним трением в витках резьбы и в торце
гайки и головки болта (винта) с соприкасающейся деталью или шайбой. Основная
120
характеристика крепежного резьбового соединения – усилие затяжки болта
(гайки), - зависит от значения и стабильности моментов сил трения сцепления,
возникающих при завинчивании. Момент сил сопротивления затяжке содержит
две составляющих: одна обусловлена молекулярным воздействием в зоне
фактического касания тел, вторая – деформированием тончайших поверхностей
слоев контактирующими микронеровностями взаимодействующих деталей.
Расчет этих составляющих осуществляется по формулам, содержащим ряд
коэффициентов, установленных в результате экспериментальных исследований.
Сведения об этих формулах содержатся в Справочниках «Трение, изнашивание и
смазка» [22](в двух томах) и «Полимеры в узлах трения машин и приборах» [13],
изданных в 1978-1980 г.г. издательством «Машиностроение». Эти Справочники не
потеряли своей актуальности и научной обоснованности и в настоящее время.
Полезный для практического использования материал содержится также в
монографии Геккера Ф.Р. [5].
Сухое трение. Законы сухого трения
1. Основные понятия: сухое и вязкое трение; внешнее и внутреннее трение,

пограничное трение; виды сухого трения.
Трение – физическое явление, возникающее при относительном движении
соприкасающихся газообразных, жидких и твердых тел и вызывающее
сопротивление движению тел или переходу из состояния покоя в движение
относительно конкретной системы отсчета.
Существует два вида трения: сухое и вязкое.
Сухое трение возникает при соприкосновении твердых тел.
Вязкое трение возникает при движении в жидкой или газообразной среде, а
также при наличии смазки в области механического контакта твердых тел.
При учете трения (сухого или вязкого) различают внешнее трение и
внутренне трение.
121
Внешнее трение возникает при относительном перемещении двух тел,
находящихся в соприкосновении, при этом сила сопротивления движению
зависит от взаимодействия внешних поверхностей тел и не зависит от состояния
внутренних частей каждого тела. При внешнем трении переход части
механической энергии во внутреннюю энергию тел происходит только вдоль
поверхности раздела взаимодействующих тел.
Внутреннее трение возникает при относительном перемещении частиц
одного и того же тела (твердого, жидкого или газообразного). Например,
внутреннее трение возникает при изгибе металлической пластины или
проволоки, при движении жидкости в трубе (слой жидкости, соприкасающийся со
стенкой трубы, неподвижен, другие слои движутся с разными скоростями и между
ними возникает трение). При внутреннем трении часть механической энергии
переходит во внутреннюю энергию тела.
Внешнее трение в чистом виде возникает только в случае соприкосновения
твердых тел без смазочной прослойки между ними (идеальный случай). Если
толщина смазки 0,1 мм и более, механизм трения не отличается от механизма
внутреннего трения в жидкости. Если толщина смазки менее 0,1 мм, то трение
называют пограничным (или граничным). В этом случае учет трения ведется либо
с позиций сухого трения, либо с точки зрения вязкого трения (это зависит от
требуемой точности результата).
В истории развития понятий о трении первоначально было получено
представление о внешнем трении. Понятие о внутреннем трении введено в науку
в 1867 г. английским физиком, механиком и математиком Уильямом Томсоном
(лордом Кельвиным).1)
1)
*Томсон (1824-1907) в 10-летнем возрасте был принят в университет в Глазго, после обучения в котором
перешел в Кембриджский университет и закончил его в 21 год; в 22 года он стал профессором математики. В
1896 г. Томсон был избран почетным членом Петербургской академии наук, а в 1851 г. (в 27 лет) он стал членом
Лондонского королевского общества и 5 лет был его президентом+.
122
Законы сухого трения
Сухое трение впервые наиболее полно изучал Леонардо да Винчи (1452-

1519). В 1519 г. он сформулировал закон трения: сила трения, возникающая при
контакте тела с поверхностью другого тела, пропорциональна нагрузке (силе
прижатия тел), при этом коэффициент пропорциональности – величина
постоянная и равна 0,25:
F 0 ,25 N .
Через 180 лет модель Леонарда да Винчи была переоткрыта французским

механиком и физиком Гийомом Амонтоном2), который ввел в науку понятие
коэффициента трения как французской константы и предложил формулу силы
трения скольжения:
F f N.
Кроме того, Амонтон (он изучал равномерное движение тела по наклонной

плоскости) впервые предложил формулу:
f tg ,
где f – коэффициент трения; - угол наклона плоскости к горизонту;
В 1750 г. Леонард Эйлер (1707-1783), придерживаясь закона трения
Леонарда да Винчи – Амонтона:
F f N,
впервые получил формулу для случая прямолинейного равноускоренного

движения тела по наклонной плоскости:
2S
f tg ,
g t 2 cos 2
2)
Г.Амонтон (1663-1705) – член Французской академии наук с 1699 г.
123
где t – промежуток времени движения тела по плоскости на участке длиной
S;
g – ускорение свободно падающего тела.
Окончательную формулировку законов сухого трения дал в 1781 г. Шарль
Кулон3)
Эти законы используются до сих пор, хотя и были дополнены результатами
работ ученых XIX и XX веков, которые более полно раскрыли понятия силы
трения покоя (силы сцепления) и силы трения скольжения, а также понятия о
трении качения и трении верчения.
Многие десятилетия XX века ученые пытались модернизировать законы
Кулона, учитывая все новые и новые результаты физико-химических
исследований явления трения. Из этих исследований наиболее важными
являются исследования природы трения.
Кратко о природе сухого трения можно сказать следующее. Поверхность
любого твердого тела обладает микронеровностями, шероховатостью
[шероховатость поверхности оценивается «классом шероховатости» (14 классов)
– характеристикой качества обработки поверхности: среднеарифметическим
отклонением профиля микронеровностей от средней линии и высотой
неровностей].
Сопротивление сдвигу вершин микронеровностей в зоне контакта тел –
источник трения. К этому добавляются силы молекулярного сцепления между
частицами, принадлежащими разным телам, вызывающим прилипание
поверхностей (адгезию) тел.
Работа внешней силы, приложенной к телу, преодолевающей молекулярное
сцепление и деформирующей микронеровности, определяет механическую
энергию тела, которая затрачивается частично на деформацию (или даже
3) Ш.Кулон (1736-1806) – французский инженер, физик и механик, член Французской академии наук
124
разрушение) микронеровностей, частично на нагревание трущихся тел
(превращается в тепловую энергию), частично на звуковые эффекты – скрип,
шум, потрескивание и т.п. (превращается в акустическую энергию).
В последние годы обнаружено влияние трения на электрическое и
электромагнитное поля молекул и атомов соприкасающихся тел.
Для решения большинства задач классической механики, в которых надо
учесть сухое трение, достаточно использовать те законы сухого трения, которые
открыты Кулоном.
В современной формулировке законы сухого трения (законы Кулона) даются
в следующем виде:
В случае изотропного трения сила трения скольжения тела А по поверхности
тела В всегда направлена в сторону, противоположную скорости тела А
относительно тела В, а сила сцепления (трения покоя) направлена в сторону,
противоположную возможной скорости (рис.2.1, а и б).
Примечание. В случае анизотропного трения линия действия силы трения
скольжения не совпадает с линией действия вектора скорости. (Изотропным
называется сухое трение, характеризующееся одинаковым сопротивлением
движению тела по поверхности другого тела в любом направлении, в противном
случае сухое трение считается анизотропным).
Сила трения скольжения пропорциональна силе давления на опорную
поверхность (или нормальной реакции этой поверхности), при этом коэффициент
трения скольжения принимается постоянным и определяется опытным путем для
каждой пары соприкасающихся тел. Коэффициент трения скольжения зависит от
рода материала и его физических свойств, а также от степени обработки
поверхностей соприкасающихся тел:
FСК f СК N (рис. 2.1 в).
125
Y
Y
Fск
tg =fск
N
N
V G
Fск X
X N
G Fсц
а) в)
б) Рис.2.1
Сила сцепления (сила трения покоя) пропорциональна силе давления на

опорную поверхность (или нормальной реакции этой поверхности) и не может
быть больше максимального значения, определяемого произведением
коэффициента сцепления на силу давления (или на нормальную реакцию
опорной поверхности):
FСЦ fСЦ N .
Коэффициент сцепления (трения покоя), определяемый опытным путем в

момент перехода тела из состояния покоя в движение, всегда больше
коэффициента трения скольжения для одной и той же пары соприкасающихся
тел:
f СЦ f СК .
Отсюда следует, что:

max
FСЦ FСК ,
поэтому график изменения силы трения скольжения от времени движения

тела, к которому приложена эта сила, имеет вид (рис.2.2).
При переходе тела из состояния покоя в движение сила трения скольжения
за очень короткий промежуток времени изменяется от max
FСЦ до FСК (рис.2.2).
Этим промежутком времени часто пренебрегают.

126
В последние десятилетия экспериментально показано, что коэффициент
трения скольжения зависит от скорости (законы Кулона установлены при
равномерном движении тел в диапазоне невысоких скоростей – до 10 м/с).
max fсц
Fсц
Fск fск
t V
V0 Vкр
Рис. 2.2 Рис. 2. 3
Эту зависимость качественно можно проиллюстрировать графиком f СК (v)

(рис.2.3).
v0 - значение скорости, соответствующее тому моменту времени, когда
сила FСК достигнет своего нормального значения FСК f СК N ,
vКР - критическое значение скорости, после которого происходит

незначительный рост (на 5-7 %) коэффициента трения скольжения.
Впервые этот эффект установил в 1902 г. немецкий ученый Штрибек (этот
эффект впоследствии был подтвержден исследованиями других ученых).
Российский ученый Б.В.Дерягин, доказывая, что законы Кулона, в основном,
справедливы, на основе адгезионной теории трения предложил новую формулу
для определения силы трения скольжения (модернизировав предложенную
Кулоном формулу):
FСК fСК N S p0 .
[У Кулона: FСК fСК N А , где величина А не раскрыта].
127
В формуле Дерягина: S – истинная площадь соприкосновения тел
(контактная площадь), р0 - удельная (на единицу площади) сила прилипания или
сцепления, которое надо преодолеть для отрыва одной поверхности от другой.

Дерягин также показал, что коэффициент трения скольжения зависит от

нагрузки N (при соизмеримости сил N и S p0 ) - fСК ( N ) , причем при
увеличении N он уменьшается (бугорки микронеровностей деформируются и

сглаживаются, поверхности тел становятся менее шероховатыми). Однако, эта
зависимость учитывается только в очень тонких экспериментах при решении
задач особого рода.
Во многих случаях S p0 N , поэтому в задачах классической механики, в
которых следует учесть силу сухого трения, пользуются, в основном, законом

Кулона, а значения коэффициента трения скольжения и коэффициента
сцепления определяют по таблице из справочников физики (эта таблица
содержит значения коэффициентов, установленных еще в 1830-х годах
французским ученым А.Мореном (для наиболее распространенных материалов) и
дополненных более поздними экспериментальными данными. [Артур Морен
(1795-1880) – французский математик и механик, член Парижской академии наук,
автор курса прикладной механики в 3-х частях (1850 г.)].
В случае анизотропного сухого трения линия действия силы трения
скольжения составляет с прямой, по которой направлена скорость материальной
точки угол:
F
arctg n ,
Fτ
где Fn и Fτ - проекции силы трения скольжения FCK на главную нормаль и


касательную к траектории материальной точки, при этом модуль вектора FCK
128
определяется формулой: FCK Fn2 Fτ2 . (Значения Fn и Fτ определяются по
методике Минкина-Доронина).
Трение качения
При качении одного тела по другому участки поверхности одного тела

кратковременно соприкасаются с различными участками поверхности другого
тела, в результате такого контакта тел возникает сопротивление качению.
В конце XIX и в первой половине XX века в разных странах мира были
проведены эксперименты по определению сопротивления качению колеса вагона
или локомотива по рельсу, а также сопротивления качению роликов или шариков
в подшипниках.
В результате экспериментального изучения этого явления установлено, что
сопротивление качению (на примере колеса и рельса) является следствием трех
факторов:
1) вдавливание колеса в рельс вызывает деформацию наружного слоя
соприкасающихся тел (деформация требует затрат энергии);
2) зацепление бугорков неровностей и молекулярное сцепление
(являющиеся в то же время причиной возникновения качения колеса по рельсу);
3) трение скольжения при неравномерном движении колеса (при ускоренном
или замедленном движении).
(Чистое качение без скольжения – идеализированная модель движения).
Суммарное влияние всех трех факторов учитывается общим коэффициентом
трения качения.
Изучая трение качения, как это впервые сделал Кулон, гипотезу абсолютно
твердого тела надо отбросить и рассматривать деформацию соприкасающихся
тел в области контактной площадки.
129

Так как равнодействующая N реакций опорной поверхности в точках зоны
контакта смещена в сторону скорости центра колеса, непрерывно набегающего
на впереди лежащее микропрепятствие (распределение реакций в точках
 
контакта несимметричное – рис.2.4), то возникающая при этом пара сил N и G (

G - сила тяжести) оказывает сопротивление качению (возникновение качения
C Vc
Fск
N K
K
Рис. 2.4

обязано силе сцепления FСЦ , которая образует вторую составляющую полной
реакции опорной поверхности).
 
Момент пары сил N, G называется моментом сопротивления качению.
Плечо пары сил «к» называется коэффициентом
трения качения. Он имеет размерность длины.
Момент сопротивления качению
Fсопр Vс
C определяется формулой:
MC N k,
где N - реакция поверхности рельса, равная
Fсц вертикальной нагрузке на колесо с учетом его

N веса.
130
Рис. 2.5
Колесо, катящееся по рельсу, испытывает сопротивление движению, которое

можно отразить силой сопротивления Fсопр , приложенной к центру колеса
(рис.2.5), при этом: Fсопр R N k , где R – радиус колеса,
откуда
k
Fсопр N N h,
R
где h – коэффициент сопротивления, безразмерная величина.

k
Эту формулу предложил Кулон. Так как множитель h во много раз
R
меньше коэффициента трения скольжения для тех же соприкасающихся тел, то


сила Fсопр на один-два порядка меньше силы трения скольжения. (Это было
известно еще в древности).

Впервые в технике машин это использовал Леонардо да Винчи. Он изобрел
роликовый и шариковый подшипники.
 
Если на рисунке дается картина сил с обозначением силы Fсопр , то силу N
показывают без смещения в сторону скорости (колесо и рельс рассматриваются

условно как абсолютно твердые тела).
Повышение угловой скорости качения вызывает рост сопротивления
качению. Для колеса железнодорожного экипажа и рельса рост сопротивления
качению заметен после скорости колесной пары 100 км/час и происходит по
параболическому закону. Это объясняется деформациями колес и гистерезисными
потерями, что влияет на коэффициент трения качения.
Трение верчения
Fск
Fск Трение верчения возникает при вращении тела,
r
О опирающегося на некоторую поверхность. В этом
случае следует рассматривать зону контакта тел, в
Fск
131
Рис. 2.6.

точках которой возникают силы трения скольжения FСК (если контакт происходит
в одной точке, то трение верчения отсутствует – идеальный случай) (рис.2.6).

А – зона контакта вращающегося тела, ось вращения которого
перпендикулярна к плоскости этой зоны. Силы трения скольжения, если их
привести к центру круга (при изотропном трении), приводятся к паре сил
сопротивления верчению, момент которой:
М сопр N f ск r ,
где r – средний радиус точек контакта тел;

f ск - коэффициент трения скольжения (принятый одинаковым для всех
точек и во всех направлениях);

N – реакция опорной поверхности, равная силе давления на эту поверхность.
Трение верчения наблюдается при вращении оси гироскопа (волчка) или оси
стрелки компаса острием и опорной плоскостью. Момент сопротивления
верчению стремятся уменьшить, используя для острия и опоры агат, рубин, алмаз
и другие хорошо отполированные очень прочные материалы, для которых
коэффициент трения скольжения менее 0,05, при этом радиус круга опорной
площадки достигает долей мм. (В наручных часах, например, М сопр менее 5 10 5
мм).
Таблица коэффициентов трения скольжения и качения.

f ск к (мм)
Сталь по стали……0,15 Шарик из закаленной стали по стали……0,01
Сталь по бронзе…..0,11 Мягкая сталь по мягкой стали……………0,05
Железо по чугуну…0,19 Дерево по стали……………………………0,3-0,4
Сталь по льду……..0,027 Резиновая шина по грунтовой дороге……10
132
Процессы износа контактных поверхностей при трении
Молекулярное сцепление приводит к образованию связей между трущимися

парами. При сдвиге они разрушаются. Из-за шероховатости поверхностей трения
контактирование пар происходит площадками. На площадках с небольшим
давлением имеет место упругая, а с большим давлением - пластическая
деформация. Фактическая площадь соприкасания пар представляется суммой
малых площадок. Размеры площадок контакта достигают 30-50 мкм. При
повышении нагрузки они растут и объединяются. В процессе разрушения
контактных площадок выделяется тепло, и могут происходить химические
реакции.
Различают три группы износа: механический - в форме абразивного износа,
молекулярно-механический - в форме пластической деформации или хрупкого
разрушения и коррозийно-механический - в форме коррозийного и
окислительного износа. Активным фактором износа служит газовая среда,
порождающая окислительный износ. Образование окисной пленки предохраняет
пары трения от прямого контакта и схватывания.
Важным фактором является температурный режим пары трения. Теплота
обусловливает физико-химические процессы в слое трения, переводящие
связующие в жидкие фракции, действующие как смазка. Металлокерамические
материалы на железной основе способствуют повышению коэффициента трения
и износостойкости.
Важна быстрая приработка трущихся пар. Это приводит к быстрому
локальному износу и увеличению контурной площади соприкосновения тел. При
медленной приработке локальные температуры приводят к нежелательным
местным изменениям фрикционного материала. Попадание пыли, песка и других
инородных частиц из окружающей среды приводит к абразивному разрушению не
только контактируемого слоя, но и более глубоких слоев. Чрезмерное давление,
133
превышающее порог схватывания, приводит к разрушению окисной пленки,
местным вырывам материала с последующим, абразивным разрушением
поверхности трения.
Под нагруженностью фрикционной пары понимается совокупность условий
эксплуатации: давление поверхностей трения, скорость относительного
скольжения пар, длительность одного цикла нагружения, среднечасовое число
нагружений, температура контактного слоя трения.
Главные требования, предъявляемые к трущимся парам, включают
стабильность коэффициента трения, высокую износостойкость пары трения,
малые модуль упругости и твердость материала, низкий коэффициент теплового
расширения, стабильность физико-химического состава и свойств поверхностного
слоя, хорошая прирабатываемость фрикционного материала, достаточная
механическая прочность, антикоррозийность, несхватываемость, теплостойкость
и другие фрикционные свойства.
Основные факторы нестабильности трения - нарушение технологии
изготовления фрикционных элементов; отклонения размеров отдельных деталей,
даже в пределах установленных допусков; несовершенство конструктивного
исполнения с большой чувствительностью к изменению коэффициента трения.
Абразивный износ фрикционных пар подчиняется следующим
закономерностям. Износ пропорционален пути трения s,
=ks s, (2.1)
а интенсивность износа— скорости трения
 ks v (2.2)
Износ не зависит от скорости трения, а интенсивность износа на единицу

пути трения пропорциональна удельной нагрузке р,
kp p (2.3)
s
134
Мера интенсивности износа рv не должна превосходить нормы,
определенной на практике (pv<С).
Энергетическая концепция износа состоит в следующем.
Для имеющихся закономерностей износа его величина представляется
интегральной функцией времени или пути трения
t s
k p pvdt k p pds . (2.4)
0 0
В условиях кулонова трения, и в случае kр = const, износ пропорционален

работе сил трения W
kp s
kw W W; W Fds . (2.5)
f
0
Здесь сила трения F=f N = f p ; где f – коэффициент трения, N – сила

нормального давления; - контурная площадь касания пар.
Работа сил трения W переходит в тепловую энергию трущихся пар E и
окружающей среды Q
W=Q+ E.
Работа сил кулонова трения при гармонических колебаниях s == а sin t за
период колебаний Т == 2л/ определяется силой трения F и амплитудой
колебаний а
W= 4F а. (2.6)
3. МЕТОДИКА РАСЧЕТА ОДНОБОЛТОВЫХ ФПС
135
3.1. Исходные посылки для разработки методики расчета
ФПС
Исходными посылками для разработки методики расчета ФПС

являются экспериментальные исследования одноболтовых
нахлесточных соединений [13], позволяющие вскрыть основные
особенности работы ФПС.
Для выявления этих особенностей в НИИ мостов в 1990-1991 гг.
были выполнены экспериментальные исследования деформирования
нахлесточных соединений такого типа. Анализ полученных диаграмм
деформирования позволил выделить для них 3 характерных стадии
работы, показанных на рис. 3.1.
На первой стадии нагрузка Т не превышает несущей способности
соединения [Т], рассчитанной как для обычного соединения на
фрикционных высокопрочных болтах.
На второй стадии Т > [Т] и происходит преодоление сил трения по
контактным плоскостям
соединяемых элементов при
сохраняющих неподвижность
шайбах высокопрочных болтов.
При этом за счет деформации
болтов в них растет сила
натяжения, и как следствие растут
силы трения по всем плоскостям
контактов.
Рис.3.1. Характерная диаграмма деформирования
ФПС
На третьей стадии происходит
1 – упругая работа ФПС;
2 – стадия проскальзывания листов ФПС при
срыв с места одной из шайб и
заклиненных шайбах, характеризующаяся ростом 136
натяжения болта вследствие его изгибной деформации;
3 – стадия скольжения шайбы болта,
характеризующаяся интенсивным износом контактных
поверхностей.
дальнейшее взаимное смещение соединяемых элементов. В процессе
подвижки наблюдается интенсивный износ во всех контактных парах,
сопровождающийся падением натяжения болтов и, как следствие,
снижение несущей способности соединения.
В процессе испытаний наблюдались следующие случаи выхода из
строя ФПС:
• значительные взаимные перемещения соединяемых деталей, в
результате которых болт упирается в край овального отверстия и в
конечном итоге срезается;
• отрыв головки болта вследствие малоцикловой усталости;
• значительные пластические деформации болта, приводящие к его
необратимому удлинению и исключению из работы при “обратном
ходе" элементов соединения;
• значительный износ контактных поверхностей, приводящий к
ослаблению болта и падению несущей способности ФПС.
Отмеченные результаты экспериментальных исследований
представляют двоякий интерес для описания работы ФПС. С одной
стороны для расчета усилий и перемещений в элементах сооружений с
ФПС важно задать диаграмму деформирования соединения. С другой
стороны необходимо определить возможность перехода ФПС в
предельное состояние.
Для описания диаграммы деформирования наиболее существенным
представляется факт интенсивного износа трущихся элементов
соединения, приводящий к падению сил натяжения болта и несущей
способности соединения. Этот эффект должен определять работу как
стыковых, так и нахлесточных ФПС. Для нахлесточных ФПС важным
137
является и дополнительный рост сил натяжения вследствие
деформации болта.
Для оценки возможности перехода соединения в предельное
состояние необходимы следующие проверки:
а) по предельному износу контактных поверхностей;
б) по прочности болта и соединяемых листов на смятие в случае
исчерпания зазора ФПС u0;
в) по несущей способности конструкции в случае удара в момент
закрытия зазора ФПС;
г) по прочности тела болта на разрыв в момент подвижки.
Если учесть известные результаты [11,20,21,26], показывающие,
что закрытие зазора приводит к недопустимому росту ускорений в
конструкции, то проверки (б) и (в) заменяются проверкой,
ограничивающей перемещения ФПС и величиной фактического зазора
в соединении u0.
Решение вопроса об износе контактных поверхностей ФПС и
подвижке в соединении должно базироваться на задании диаграммы
деформирования соединения, представляющей зависимость его
несущей способности Т от подвижки в соединении s. Поэтому получение
зависимости Т(s) является основным для разработки методов расчета
ФПС и сооружений с такими соединениями. Отмеченные особенности
учитываются далее при изложении теории работы ФПС.
3.2. Общее уравнение для определения несущей
способности ФПС
Для построения общего уравнения деформирования ФПС обратимся

к более сложному случаю нахлесточного соединения,
138
характеризующегося трехстадийной диаграммой деформирования. В
случае стыкового соединения второй участок на диаграмме Т(s) будет
отсутствовать.
Первая стадия работы ФПС не отличается от работы обычных
фрикционных соединений. На второй и третьей стадиях работы несущая
способность соединения поменяется вследствие изменения натяжения
болта. В свою очередь натяжение болта определяется его деформацией
(на второй стадии деформирования нахлесточных соединений) и
износом трущихся поверхностей листов пакета при их взаимном
смещении. При этом для теоретического описания диаграммы
деформирования воспользуемся классической теорией износа [5, 14,
23], согласно которой скорость износа V пропорциональна силе
нормального давления (натяжения болта) N:
V K N, (3.1)
где К— коэффициент износа.
В свою очередь силу натяжения болта N можно представить в виде:
N N0 a N1 N2 (3.2)
здесь N0 - начальное -натяжение болта, а - жесткость болта;
a
EF , где l - длина болта, ЕF - его погонная жесткость,
l
N1 k f(s)- увеличение натяжения болта вследствие его

деформации;
N2 (s) - падение натяжения болта вследствие его пластических
деформаций;
s - величина подвижки в соединении, - износ в соединении.
Для стыковых соединений обе добавки N1 N2 0.
139
Если пренебречь изменением скорости подвижки, то скорость V
можно представить в виде:
d d ds
V V ср , (3.3)
dt ds dt
где V ср — средняя скорость подвижки.
После подстановки (3.2) в (3.1) с учетом (3.3) получим уравнение:

k a k N0 к f(s) (s) , (3.4)
где k K / Vср .
Решение уравнения (3.4) можно представить в виде:

s
1 kas
k N0 a 1 e k e ka( s z ) k f(z) ( z ) dz ,
0
или
s
k N0 a 1
e kas
k k f(z) (z) ekazdz N0 a 1 . (3.5)
0
3.3. Решение общего уравнения для стыковых ФПС
Для стыковых соединений общий интеграл (3.5) существенно

упрощается, так как в этом случае N1 N2 0 , и обращаются в 0
функции f(z) и ( z ), входящие в (3.5). С учетом сказанного

использование интеграла. (3.5) позволяет получить следующую
формулу для определения величины износа :
1 e kas k N0 a 1 (3.6)
Падение натяжения N при этом составит:
140
N 1 e kas k N0 , (3.7)
а несущая способность соединений

определяется по формуле:
T T0 f N T0 f 1 e kas k N0 a 1
T0 1 1 e kas k a 1 .
(3.8)
Как видно из полученной
формулы относительная несущая
Рис.3.2.Падение несущей способности ФПС в
зависимости от величины подвижки для болта 24 способность соединения КТ =Т/Т0
мм при коэффициенте износа k=5 10-8Н-1 для
различной толщины листов пакета l определяется всего двумя
- l=20 мм; - l=30 мм; - l=40 мм; - l=50 мм;
- l=60 мм;  - l=70 мм;  - l=40 мм параметрами - коэффициентом
износа k и жесткостью болта на растяжение а. Эти параметры могут
быть заданы с достаточной точностью и необходимые для этого данные
имеются в справочной литературе.
На рис. 3.2 приведены зависимости КТ(s) для болта диаметром 24 мм
и коэффициента износа k~5×10-8 H-1 при различных значениях
толщины пакета l, определяющей жесткость болта а. При этом для
наглядности несущая способность соединения Т отнесена к своему
начальному значению T0, т.е. графические зависимости представлены в
безразмерной форме. Как видно из рисунка, с ростом толщины пакета
падает влияние износа листов на
несущую способность соединений. В
целом падение несущей способности
соединений весьма существенно и при
реальных величинах подвижки s
2 3см составляет для стыковых
соединений 80-94%. Весьма
Рис.3.3. Падение несущей способности ФПС в
зависимости от величины подвижки для болта
24 мм при коэффициенте износа k=3 10-8Н-1 для 141
различной толщины листов пакета l
- l=20 мм; - l=30 мм; - l=40 мм;
- l=50 мм;  - l=60 мм;  - l=70 мм;  - l=80 мм
существенно на характер падений несущей способности соединения
сказывается коэффициент износа k. На рис.3.3 приведены зависимости
несущей способности соединения от величины подвижки s при k~3×10-
8
H-1.
Исследования показывают, что при k > 2 10-7 Н-1 падение несущей
способности соединения превосходит 50%. Такое падение натяжения
должно приводить к существенному росту взаимных смещений
соединяемых деталей и это обстоятельство должно учитываться в
инженерных расчетах. Вместе с тем рассматриваемый эффект будет
приводить к снижению нагрузки, передаваемой соединением. Это
позволяет при использовании ФПС в качестве сейсмоизолирующего
элемента конструкции рассчитывать усилия в ней, моделируя ФПС
демпфером сухого трения.
3.4. Решение общего уравнения для нахлесточных ФПС
Для нахлесточных ФПС общее решение (3.5) определяется видом

функций f(s) и >(s).Функция f(s) зависит от удлинения болта
вследствие искривления его оси. Если принять для искривленной оси
аппроксимацию в виде:
x
u( x ) s sin , (3.9)
2l
где x — расстояние от середины болта до рассматриваемой точки

(рис. 3.3), то длина искривленной оси стержня составит:
1 1 1
2 2 2 2 2
du s2 2 x
L 1 dx 1 s cos dx 1 cos dx
dx 4l 2l 2 2l
1 1 1 8l
2 2 2
1
s2 2 2
x s2 2
1 cos 2 dx 1 .
8l 2 1
2l 8l
2
142
Удлинение болта при этом определится по формуле:
s2 2
l L l . (3.10)
8l
Учитывая, что приближенность представления (3.9) компенсируется
коэффициентом k, который может быть определен из
экспериментальных данных, получим следующее представление для
f(s):
f(s) s2 .
l
Для дальнейшего необходимо учесть, что деформирование тела

болта будет иметь место лишь до момента срыва его головки, т.е. при s
< s0. Для записи этого факта воспользуемся единичной функцией
Хевисайда :
s2
f(s) ( s s0 ). (3.11)
l
Перейдем теперь к заданию функции (s). При этом необходимо
учесть следующие ее свойства:
1. пластика проявляется лишь при превышении подвижкой s
некоторой величины Sпл, т.е. при Sпл<s<S0.
2. предельное натяжение стержня не превосходит усилия Nт, при
котором напряжения в стержне достигнут предела текучести, т.е.:
lim ( N0 кf ( s ) ( s )) 0 . (3.12)
s
Указанным условиям удовлетворяет функция (s) следующего вида:

(s) N пл ( NТ N пл ) ( 1 e q( s Sпл ) ) 1 ( s s0 ) ( s S пл). (3.13)
Подстановка выражений (3.11, 3.12) в интеграл (3.5) приводит к

следующим зависимостям износа листов пакета от перемещения s:
при s<Sпл
143
N0 k 2 2 2
s ( 1 e k1as ) s s
2
1 e k1as , (3.14)
a al k1a k1a
при Sпл< s<S0

N NT N пл
(s) I
( Sпл ) k1( T 1 ek1a( S пл s )
k1a k1 a (3.15)
( S пл s ) k1a( S пл s )
e e ),
при s<S0
N ( S0 )
(s) II ( S )
0 ( 1 e k 2 a( s S0 ) ). (3.16)
a
Несущая способность соединения определяется при этом

выражением:
T T0 fv a . (3.17)
Здесь fv— коэффициент трения, зависящий в общем случае от

скорости подвижки v. Ниже мы используем наиболее распространенную
зависимость коэффициента трения от скорости, записываемую в виде:
f0
f , (3.18)
1 kvV
где kv — постоянный коэффициент.

Предложенная зависимость содержит 9 неопределенных
параметров:
k1, k2, kv, S0, Sпл, q, f0, N0, и k0. Эти параметры должны определяться
из данных эксперимента.
В отличие от стыковых соединений в формуле (3.17) введено два
коэффициента износа - на втором участке диаграммы деформирования
износ определяется трением между листами пакета и характеризуется
коэффициентом износа k1, на третьем участке износ определяется
трением между шайбой болта и наружным листом пакета; для его
описания введен коэффициент износа k2.
144
На рис. 3.4 приведен пример теоретической диаграммы
деформирования при реальных значениях параметров k1 = 0.00001; k2
=0.000016; kv = 0.15; S0 = 10 мм; Sпл = 4 мм; f0 = 0.3; N0 = 300 кН. Как
видно из рисунка, теоретическая диаграмма деформирования
соответствует описанным выше экспериментальным диаграммам.
Рис. 3.4
Теоретическая диаграмма деформирования ФПС
145
26
4. АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ
ИССЛЕДОВАНИЙ РАБОТЫ ФПС
Для анализа работы ФПС и сооружений с такими соединениями необходимы

фактические данные о параметрах исследуемых соединений. Экспериментальные
исследования работы ФПС достаточно трудоемки, однако в 1980-85 гг. такие исследования
были начаты в НИИ мостов А.Ю.Симкиным [3,11]. В частности, были получены записи Т(s)
для нескольких одноболтовых и четырехболтовых соединений.
Для анализа поведения ФПС были испытаны соединения с болтами диаметром 22, 24,
27 и 48 мм. Принятые размеры образцов обусловлены тем, что диаметры 22, 24 и 27 мм
являются наиболее распространенными. Однако при этом в соединении необходимо
размещение слишком большого количества болтов, и соединение становится громоздким.
Для уменьшения числа болтов необходимо увеличение их диаметра. Поэтому было
рассмотрено ФПС с болтами наибольшего диаметра 48 мм. Общий вид образцов показан на
рис. 4.1.
Рис. 4.1 Общий вид образцов ПС с болтами 48 мм
Пластины ФПС были выполнены из толстолистовой стали марки 10ХСНД.

Высокопрочные болты были изготовлены тензометрическими из стали 40Х "селект" в
соответствии с требованиями [6]. Контактные поверхности пластин были обработаны
протекторной цинкосодержащей грунтовкой ВЖС-41 после дробеструйной очистки. Болты
были предварительно протарированы с помощью электронного пульта АИ-1 и при сборке
146
соединений натягивались по этому же пульту в соответствии с тарировочными
зависимостями ручным ключом на заданное усилие натяжения N0.
4.
АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ
ИССЛЕДОВАНИЙ РАБОТЫ ФПС
Для анализа работы ФПС и сооружений с такими соединениями

необходимы фактические данные о параметрах исследуемых
соединений. Экспериментальные исследования работы ФПС достаточно
трудоемки, однако в 1980-85 гг. такие исследования были начаты в
НИИ мостов А.Ю.Симкиным [3,11]. В частности, были получены записи
Т(s) для нескольких одноболтовых и четырехболтовых соединений.
Для анализа поведения ФПС были испытаны соединения с болтами
диаметром 22, 24, 27 и 48 мм. Принятые размеры образцов
обусловлены тем, что диаметры 22, 24 и 27 мм являются наиболее
распространенными. Однако при этом в соединении необходимо
Рис. 4.1 Общий вид образцов

размещение слишком большого количества болтов, и соединение
ПС с болтами 48 мм
становится громоздким. Для уменьшения числа болтов необходимо
147
увеличение их диаметра. Поэтому было рассмотрено ФПС с болтами
наибольшего диаметра 48 мм. Общий вид образцов показан на рис. 4.1.
Пластины ФПС были выполнены из толстолистовой стали марки
10ХСНД. Высокопрочные болты были изготовлены тензометрическими
из стали 40Х "селект" в соответствии с требованиями [6]. Контактные
поверхности пластин были обработаны протекторной
цинкосодержащей грунтовкой ВЖС-41 после дробеструйной очистки.
Болты были предварительно протарированы с помощью электронного
пульта АИ-1 и при сборке соединений натягивались по этому же пульту
в соответствии с тарировочными зависимостями ручным ключом на
заданное усилие натяжения N0.
Испытания проводились на пульсаторах в НИИ мостов и на
универсальном динамическом стенде УДС-100 экспериментальной базы
ЛВВИСКУ. В испытаниях на стенде импульсная нагрузка на ФПС
обеспечивалась путем удара движущейся массы М через резиновую
прокладку в рабочую тележку, связанную с ФПС жесткой тягой. Масса и
скорость тележки, а также жесткость прокладки подбирались таким
образом, чтобы при неподвижной рабочей тележке получился импульс
силы с участком, на котором сила сохраняет постоянное значение,
длительностью около 150 мс. Амплитудное значение импульса силы
подбиралось из условия некоторого превышения несущей способности
ФПС. Каждый образец доводился до реализации полного смещения по
овальному отверстию.
Во время испытаний на стенде и пресс-пульсаторах
контролировались следующие параметры:
• величина динамической продольной силы в пакете ФПС;
• взаимное смещение пластин ФПС;
148
• абсолютные скорости сдвига пластин ФПС;
• ускорение движения пластин ФПС и ударные массы (для
испытаний на стенде).
После каждого нагружения проводился замер напряжения
высокопрочного болта.
Из полученных в результате замеров данных наибольший интерес
представляют для нас зависимости продольной силы, передаваемой на
соединение (несущей способности ФПС), от величины подвижки S. Эти
зависимости могут быть получены теоретически по формулам,
приведенным выше в разделе 3. На рисунках 4.2 - 4.3 приведено
графическое
Рис. 4.2, 4.3 Экспериментальные диаграммы деформирования

ФПС для болтов 22 мм и 24 мм.
представление полученных диаграмм деформирования ФПС. Из

рисунков видно, что характер зависимостей Т(s) соответствует в целом
принятым гипотезам и результатам теоретических построений
предыдущего раздела. В частности, четко проявляются три участка
деформирования соединения: до проскальзывания элементов
соединения, после проскальзывания листов пакета и после
проскальзывания шайбы относительно наружного листа пакета. Вместе
149
с тем, необходимо отметить существенный разброс полученных
диаграмм. Это связано, по-видимому, с тем, что в проведенных
испытаниях принят наиболее простой приемлемый способ обработки
листов пакета. Несмотря на наличие существенного разброса,
полученные диаграммы оказались пригодными для дальнейшей
обработки.
В результате предварительной обработки экспериментальных
данных построены диаграммы деформирования нахлесточных ФПС. В
соответствии с ранее изложенными теоретическими разработками эти
диаграммы должны описываться уравнениями вида (3.14). В указанные
уравнения входят 9 параметров:
N0— начальное натяжение; f0 — коэффициент трения покоя;
k0 — коэффициент, определяющий влияние скорости на
коэффициент трения скольжения;
k1— коэффициент износа по контакту трущихся листов пакета;
k2— коэффициент износа по контакту листа и шайбы;
Sпл — предельное смещение, при котором возникают пластические
деформации в теле болта;
S0— предельное смещение, при котором возникает срыв шайбы
болта относительно листа пакета;
к — коэффициент, характеризующий увеличение натяжения болта
вследствие геометрической нелинейности его работы;
q — коэффициент, характеризующий уменьшение натяжения болта
вследствие его пластической работы.
Обработка экспериментальных данных заключалась в определении
этих 9 параметров. При этом параметры варьировались на сетке их
возможных значений. Для каждой девятки значений параметров по
150
методу наименьших квадратов вычислялась величина невязки между
расчетной и экспериментальной диаграммами деформирования, причем
невязка суммировалась по точкам цифровки экспериментальной
диаграммы.
Для поиска искомых значений параметров для болтов диаметром 24
мм последние варьировались в следующих пределах:
k1, k2— от 0.000001 до 0.00001 с шагом 0.000001 Н; kv— от 0 до 1 с
шагом 0.1 с/мм;
S0 — от величины Sпл до 25 с шагом 1 мм; Sпл — от 1 до 10 с шагом 1
мм;
q— от 0.1 до 1 с шагом 0.1 мм~1; f0— от 0.1 до 0.5 с шагом 0.05;
N0— от 30 до 60 с шагом 5 кН; к — от 0.1 до 1 с шагом 0.1;
На
рис. 4.4
и 4.5
привед
ены
характе
рные
диагра
Рис.4.4 Рис. 4.5 ммы

деформирования ФПС, полученные экспериментально и
соответствующие им теоретические диаграммы. Сопоставление
расчетных и натурных данных указывают на то, что подбором
параметров ФПС удается добиться хорошего совпадения натурных и
расчетных диаграмм деформирования ФПС. Расхождение диаграмм на
конечном их участке обусловлено резким падением скорости подвижки
151
перед остановкой, не учитываемым в рамках предложенной теории
расчета ФПС. Для болтов диаметром 24 мм было обработано 8
экспериментальных диаграмм деформирования. Результаты
определения параметров соединения для каждой из подвижек
приведены в таблице 4.1.
Таблица 4.1
Результаты определения параметров ФПС
параметры k1106, k2 k, S0, SПЛ q, f0 N0, к
1 6 -1
N подвижки кН- 10 , с/мм мм мм мм кН
1
1 11 кН-
32 0.25 11 9 0.0000 0.34 105 260
2 8 15 0,24 8 7 0.0004
1 0.36 152 90
3 12 27 0.44 13.5 11.2 0.0001
4 0.39 125 230
4 7 14 0.42 14.6 12 0.0001
2 0.29 193 130
5 14 35 0.1 8 4.2 0.0006
1 0.3 370 310
6 6 11 0.2 12 9 0.0000 0.3 120 100
7 8 20 0.2 19 16 0.0000 2 0.3 106 130
8 8 15 0.3 9 2.5 0.0002
1 0.35 154 75
8
Приведенные в таблице 4.1 результаты вычислений параметров
соединения были статистически обработаны и получены
математические ожидания и среднеквадратичные отклонения для
каждого из параметров. Их значения приведены в таблице 4.2. Как
видно из приведенной таблицы, значения параметров характеризуются
значительным разбросом. Этот факт затрудняет применение
одноболтовых ФПС с рассмотренной обработкой поверхности (обжиг
листов пакета). Вместе с тем, переход от одноболтовых к
многоболтовым соединениям должен снижать разброс в параметрах
диаграммы деформирования.
Таблица. 4.2.
Результаты статистической обработки значений параметров ФПС
152
Значения параметров
Параметры
математическо среднеквадратичн
соединени
е ое
6я 1
k1 10 , КН- ожидание
9.25 отклонение
2.76
6 1
k2 10 , кН- 21.13 9.06
kv с/мм 0.269 0.115
S0, мм 11.89 3.78
Sпл , мм 8.86 4.32
-1
q, мм 0.00019 0.00022
f0 0.329 0.036
Nо,кН 165.6 87.7
165.6 88.38
5. ОЦЕНКА ПАРАМЕТРОВ ДИАГРАММЫ
ДЕФОРМИРОВАНИЯ МНОГОБОЛТОВЫХ
ФРИКЦИОННО-ПОДВИЖНЫХ СОЕДИНЕНИЙ (ФПС)
5.1. Общие положения методики расчета
многоболтовых ФПС
Имеющиеся теоретические и экспериментальные исследования

одноболтовых ФПС позволяют перейти к анализу многоболтовых
соединений. Для упрощения задачи примем широко используемое в
исследованиях фрикционных болтовых соединений предположение о
том, что болты в соединении работают независимо. В этом случае
математическое ожидание несущей способности T и дисперсию DT (или

среднеквадратическое отклонение T ) можно записать в виде:
T( s )  T ( s , 1 , 2 ,... k ) p1( 1 ) p2 ( 2 )...pk ( k )d 1d 2 ...d k (5.1)
153
DT  (T T )2 p1 p2 ...pk d 1d 2 ...d k
(5.2)
2
... T 2 p1 p2 ...pk d 1d 2 ...d k T
T DT (5.3)
В приведенных формулах:
T ( s , 1 , 2 ,... k ) - найденная выше зависимость несущей способности T
от подвижки s и параметров соединения i; в нашем случае в качестве

параметров выступают коэффициент износа k, смещение при срыве
соединения S0 и др.
pi(ai) — функция плотности распределения i-го параметра; по
имеющимся данным нам известны лишь среднее значение i и их
стандарт (дисперсия).
Для дальнейших исследований приняты два возможных закона
распределения параметров ФПС: равномерное в некотором возможном
диапазоне изменения параметров min i max и нормальное. Если
учесть, что в предыдущих исследованиях получены величины

математических ожиданий i и стандарта i, то соответствующие
функции плотности распределения записываются в виде:

а) для равномерного распределения
1
pi при 3 3 (5.4)
2 i 3
и pi = 0 в остальных случаях;
б) для нормального распределения
2
i ai
1 2 i2
pi e . (5.5)
i 2
154
Результаты расчетного определения зависимостей T(s) и (s) при
двух законах распределения сопоставляются между собой, а также с
данными натурных испытаний двух, четырех, и восьми болтовых ФПС.
5.2. Построение уравнений деформирования стыковых
многоболтовых ФПС
Для вычисления несущей способности соединения сначала

рассматривается более простое соединение встык. Такое соединение
характеризуется всего двумя параметрами - начальной несущей
способностью Т0 и коэффициентом износа k. При этом несущая
способность одноболтового соединения описывается уравнением:
T=Toe-kas . (5.6)
В случае равномерного распределения математическое ожидание
несущей способности соединения из п болтов составит:
T0 T 3 k T 3
dk dT
T n T e kas
2 k 3 2 T 3
T0 T 3 k T 3 (5.7)
sh( sa k 3 )
nT0 e kas .
sa k
При нормальном законе распределения математическое ожидание

несущей способности соединения из п болтов определится следующим
образом:
( T T )2 ( k k )2
1 2 T2 1 2 k2
T n T e kas e e dkdT
T 2 k 2
( T T )2 ( k k )2
1 2 T2 1 2 k2
n Te dT e kase dk .
T 2 k 2
155
Если учесть, что для любой случайной величины x с
математическим ожиданием x функцией распределения р(х}
выполняется соотношение:
x x p( x ) dx ,
то первая скобка. в описанном выражении для вычисления несущей

способности соединения Т равна математическому ожиданию
начальной несущей способности Т0. При этом:
( k k )2
kas
1 2 k2
T nT0 e dk .
k 2
Выделяя в показателе степени полученного выражения полный

квадрат, получим:
2
k k as k2 as k2
as k
1 2 k2 2
T nT0 e dk
k 2
2
as k2 k k as k2
as k
1 2 2 k2
nT0 e e dk .
k 2
Подынтегральный член в полученном выражении с учетом

1
множителя представляет не что иное, как функцию плотности
k 2
нормального распределения с математическим ожиданием k as 2

k и
среднеквадратичным отклонением k . По этой причине интеграл в
полученном выражении тождественно равен 1 и выражение для

несущей способности соединения принимает окончательный вид:
a 2 s 2 k2
ask .
T nT0 e 2 (5.8)
156
Соответствующие принятым законам распределения дисперсии
составляют:
для равномерного закона распределения
2 2
D nT0 e 2 ask
1 T
2
F ( 2 x ) F ( x )2 , (5.9)
T0
где F ( x ) shx ; x sa k 3
x
для нормального закона распределения

2
2 2 1 A
D n T0 2
T 1 ( A1 ) e A1 T0 e 1 ( A) , (5.10)
2
где A1 2as( k2 as k ).
Представляет интерес сопоставить полученные зависимости с

аналогичными зависимостями, выведенными выше для одноболтовых
соединений.
Рассмотрим, прежде всего, характер изменения несущей
способности ФПС по мере увеличения подвижки s и коэффициента
износа k для случая использования равномерного закона
распределения в соответствии с формулой (5.4). Для этого введем по
аналогии с (5.4) безразмерные характеристики изменения несущей
способности:
относительное падение несущей способности
sh( x )
T kas
x .
1 e (5.11)
nT0
коэффициент перехода от одноболтового к многоболтовому

соединению
T sh( x )
1 . (5.12)
nT0 e kas x
157
Наконец для относительной величины среднеквадратичного
отклонения с с использованием формулы (5.9) нетрудно получить
2 2
1 sh 2 x shx
1 kas n
1 T
2
. (5.13)
nT0 e T0 2x x
Аналогичные зависимости получаются и для случая нормального

распределения:
1 A
2 e 1 ( A) , (5.14)
2
2 2
ks kas
1
2 e 2 1 ( A) , (5.15)
2
2 2
2
1
1 T
2
1 ( A1 ) e A1
1 A
e 1 ( A) , (5.16)
n T0 2
где
2 2 A
ks 2 s ka ,
2 2
A A1 2 As( k2 sa k ) , ( A) e z dz .
2 0
На рис. 5.1 - 5.2 приведены зависимости i и i от величины
подвижки s. Кривые построены при тех же значениях переменных, что

использовались нами ранее при построении зависимости T/T0 для
одноболтового соединения. Как видно из рисунков, зависимости i ( k ,s )
аналогичны зависимостям, полученным для одноболтовых соединений,

но характеризуются большей плавностью, что должно благоприятно
сказываться на работе соединения и конструкции в целом.
Особый интерес представляет с нашей точки зрения зависимость коэффициента перехода i ( k , a , s ) . По
своему смыслу математическое ожидание несущей способности многоболтового соединения T получается из
несущей способности одноболтового соединения Т1 умножением на , т.е.:
T T1 (5.17)
158
Согласно (5.12) lim x 1 . В частности, 1 при неограниченном увеличении
математического ожидания коэффициента износа k или смещения s. Более того, при выполнении условия
k k 3 (5.18)
будет иметь место неограниченный рост несущей способности ФПС с увеличением подвижки s, что
противоречит смыслу задачи.
Полученный результат ограничивает возможность применения равномерного распределения условием

(5.18).
Что касается нормального распределения, то возможность его применения определяется пределом:
1
lim 2 lim e( kas A)
1 ( A) .
s 2s
Для анализа этого предела учтем известное в теории вероятности соотношение:
x2
1 2
1
lim 1 x lim e .
x x 2 x
159
а)
1=
S, мм
2=Т/nT0
Подвижка S, мм
Рис.5.1. Графики зависимости расчетного снижения несущей способности ФПС от величины подвижки в
соединении при различной толщине пакета листов l
160
а) при использовании равномерного закона распределения параметров ФПС
б) при использовании нормального закона распределения параметров ФПС
● - l=20мм; ▼- l=30мм; □ - l=40мм; - l=50мм; - l=60мм; ○ - l=70мм; - l=80мм;
161
а)
S, мм
б)
2
Коэффициент перехода
Подвижка S, мм
162
Рис.5.2. Графики зависимости коэффициента перехода от одноболтового к многоболтовому ФПС от
величины подвижки в соединении при различной толщине пакета листов l
а) при использовании равномерного закона распределения параметров ФПС
б) при использовании нормального закона распределения параметров ФПС
● - l=20мм; - l=30мм; □ - l=40мм; - l=50мм; - l=60мм; ○ - l=70мм; - l=80мм
С учетом сказанного получим:
A2
1 1 1
lim 2 lim e kas A
e 2 0.
s s 2 2 A (5.19)
Предел (5.19) указывает на возможность применения нормального закона распределения при любых
соотношениях k и k.
Результаты обработки экспериментальных исследований, выполненные ранее, показывают, что разброс

значений несущей способности ФПС для случая обработки поверхностей соединяемых листов путем нанесения
грунтовки ВЖС достаточно велик и достигает 50%. Однако даже в этом случае применение ФПС вполне
приемлемо, если перейти от одноболтовых к многоболтовым соединениям. Как следует из полученных формул
(5.13, 5.16), для среднеквадратичного отклонения 1 последнее убывает пропорционально корню из числа
болтов. На рисунке 5.3 приведена зависимость относительной величины среднеквадратичного отклонения 1 от
безразмерного параметра х для безразмерной подвижки 2-х, 4-х, 9-ти и 16-ти болтового соединений. Значения T
и T0 приняты в соответствии с данными выполненных экспериментальных исследований. Как видно из графика,
уже для 9-ти болтового соединения разброс значений несущей способности Т не превосходит 25%, что следует
считать вполне приемлемым.
163
Рис.5.3. Зависимость относительного разброса несущей
способности ФПС от величины подвижки при различном
числе болтов n
5.3. Построение уравнений деформирования
нахлесточных многоболтовых соединений
Распространение использованного выше подхода на расчет нахлесточных соединений достаточно

громоздко из-за большого количества случайных параметров, определяющих работу соединения. Однако с
практической точки зрения представляется важным учесть лишь максимальную силу трения Тmax, смещение при
срыве соединения S0 и коэффициент износа k. При этом диаграмма деформирования соединения между точками
(0,Т0) и (S0, Tmax) аппроксимируется линейной зависимостью. Для учета излома графика T(S) в точке S0 введена
функция :
1 при 0 S S0
S , S0
0 при S S0
(5.20)
При этом диаграмма нагружения ФПС описывается уравнением:
T ( S ) T1( S , S0 ,T0 ,Tmax ) ( S , S0 ) T2 ( S ,Tmax ,k ,S0 ) 1 ( S , S0 ) , (5.21)

164
S
где T1( S ) T0 ( Tmax T0 ) , T2 ( S ) Tmax e ka( S S0 ) .
S0
Математическое ожидание несущей способности нахлесточного соединения из n болтов определяется

следующим интегралом:
T n T ( S ) p( k ) p( S0 ) p( Tmax ) dk dS0 dT0 dTmax n I1 I2 (5.22)

k S0 T0 Tmax
Обратимся сначала к вычислению первого интеграла. После подстановки в (5.22) представления для Т1
согласно (5.20) интеграл I1 может быть представлен в виде суммы трех интегралов:
s
I1 T0 ( Tm ax T0 ) s , S 0 p( S 0 ) p( T0 ) p( Tm ax )
S0 T0 Tmax
S0
dS 0 dT0 dTm ax I 1,1 I 1,2 I 1,3
(5.23)
где
I1,1 T0 p( T0 ) ( s , S0 )p( S0 ) p( T0 ) p( Tmax )dTmax dS0 dT0

S0 T0 Tmax
T0 p( T0 )dT0 s , S0 p( S0 )dS0 Tmax p( Tmax )dTmax

T0 S0 Tmax
Если учесть, что для любой случайной величины x выполняются соотношения:
xp( x )dx x,
p( x )dx 1 и
то получим
I 1,1 T ( s ,S0 )p( S0 ) dS0 .

S0
Аналогично
165
s
I1,2 Tmax ( s , S0 )p( S0 ) p( T0 ) p( Tmax ) dS0 dT0 dTmax
S0
S0 T0 Tmax
( s , S0 )
T max p( S0 ) dS0 .
S0
S0
s
I1,3 T0 ( s , S0 )p( S0 ) p( T0 ) p( Tmax ) dS0 dT0 dTmax
S0
S0 T0 Tmax
( s , S0 )
T0 p( S0 ) dS0 .
S0
S0
Если ввести функции
1( s ) ( s , S0 ) p( S0 ) dS0
(5.24)
( s , S0 )
1( s ) p( S0 ) dS0 ,
S0 (5.25)
то интеграл I1 можно представить в виде:
I1 T 1( s ) ( T max T 0 )s 2 ( s ). (5.26)
Если учесть, что на первом участке s < S0, то с учетом (5.20) формулы (5.24) и (5.25) упростятся и примут вид:
1( s ) p( S0 )dS0 (5.27)
s
p( S0 )
2( s ) dS0 . (5.28)
S0
s
Для нормального распределения p(S0) функция 1 1 erf ( s ) , а

функция записывается в виде:
166
( S0 S 0 ) 2
2 s2
e
2 dS0 . (5.29)
S0
s
Для равномерного распределения функции 1 и 2 могут быть

представлены аналитически:
1 при s S0 s 3
1 S0 s 3 s при S 0 s 3 s S0 s 3 (5.30)
0 при s S0 s 3.
1 S0 s 3
ln при s S0 s 3
2 s 3 S0 s 3
1 S0 s 3
2 ln при S 0 s 3 s S0 s 3 (5.31)
2 s 3 s
0 при s S0 s 3
Аналитическое представление для интеграла (5.23) весьма сложно.

Для большинства видов распределений его целесообразно
табулировать; для равномерного распределения интегралы I1 и I2
представляются в замкнутой форме:
S S0 s 3
T0 ( T max T0 ) ln при S S0 s 3
2 s 3 S0 s 3
1 S0 3 S0 3
I1 T 0 S0 s 3 S ln s ( T max T 0 )S ln s (5.32)
2 s 3 s s
при S0 s 3 S S0 s 3
0 при S S0 s 3
0 при S S0 s 3
I2 Tm (5.33)
F( S ) F( s 3 ) при S S0 s 3,
2 s 3
причем F ( x ) Ei ax( k k 3) Ei ax( k k 3 ) . В формулах (5.32, 5.33) Ei -
интегральная показательная функция.

167
Полученные формулы подтверждены результатами
экспериментальных исследований многоболтовых соединений и
рекомендуются к использованию при проектировании сейсмостойких
конструкций с ФПС.
168
42
6. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ТЕХНОЛОГИИ
ИЗГОТОВЛЕНИЯ ФПС И СООРУЖЕНИЙ С
ТАКИМИ СОЕДИНЕНИЯМИ
Технология изготовления ФПС включает выбор материала элементов соединения,

подготовку контактных поверхностей, транспортировку и хранение деталей, сборку
соединений. Эти вопросы освещены ниже.
6.1. Материалы болтов, гаек, шайб и покрытий
контактных поверхностей стальных деталей ФПС
и опорных поверхностей шайб
Для ФПС следует применять высокопрочные болты по ГОСТ 553-77, гайки по ГОСТ
22354-74, шайбы по ГОСТ 22355-75 с обработкой опорной поверхности по указаниям
раздела 6.4 настоящего пособия. Основные размеры в мм болтов, гаек и шайб и расчетные
площади поперечных сечений в мм2 приведены в табл.6.1.
Таблица 6.1.
Номиналь Расчетная Высота Высота Размер Диаметр Размеры шайб
ный Толщина Диаметр
площадь головки гайки под ключ опис.окр.
внутр. нар.
диаметр по сечения по
телу по резьбе гайки
болта
16 201 157 12 15 27 29,9 4 18 37
18 255 192 13 16 30 33,3 4 20 39
20 314 245 14 18 32 35,0 4 22 44
22 380 303 15 19 36 39,6 6 24 50
24 453 352 17 22 41 45,2 6 26 56
27 573 459 19 24 46 50,9 6 30 66
30 707 560 19 24 46 50,9 6 30 66
36 1018 816 23 29 55 60,8 6 39 78
42 1386 1120 26 34 65 72,1 8 45 90
48 1810 1472 30 38 75 83,4 8 52 100
Полная длина болтов в случае использования шайб по ГОС 22355-75 назначается в
соответствии с данными табл.6.2.
169
6.
РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ФПС И
СООРУЖЕНИЙ С ТАКИМИ СОЕДИНЕНИЯМИ
Технология изготовления ФПС включает выбор материала

элементов соединения, подготовку контактных поверхностей,
транспортировку и хранение деталей, сборку соединений. Эти вопросы
освещены ниже.
6.1. Материалы болтов, гаек, шайб и покрытий
контактных поверхностей стальных деталей ФПС и
опорных поверхностей шайб
Для ФПС следует применять высокопрочные болты по ГОСТ 553-77,

гайки по ГОСТ 22354-74, шайбы по ГОСТ 22355-75 с обработкой опорной
поверхности по указаниям раздела 6.4 настоящего пособия. Основные
размеры в мм болтов, гаек и шайб и расчетные площади поперечных
сечений в мм2 приведены в табл.6.1.
Таблица 6.1.
Номина Расчетная Высота Высот Разме Диамет Размеры шайб
льный Толщи Диаметр
площадь головк а р под р на внут нар.
диаметр
болта
сечения и гайки ключ опис.ок р.
по р. гайки
по телу по
16 201 резьбе
157 12 15 27 29,9 4 18 37
18 255 192 13 16 30 33,3 4 20 39
20 314 245 14 18 32 35,0 4 22 44
22 380 303 15 19 36 39,6 6 24 50
170
24 453 352 17 22 41 45,2 6 26 56
27 573 459 19 24 46 50,9 6 30 66
30 707 560 19 24 46 50,9 6 30 66
36 1018 816 23 29 55 60,8 6 39 78
42 1386 1120 26 34 65 72,1 8 45 90
48 1810 1472 30 38 75 83,4 8 52 100
Полная длина болтов в случае использования шайб по ГОС 22355-75
назначается в соответствии с данными табл.6.2.
Таблица 6.2.
Номинальна Длина резьбы 10 при номинальном диаметре
16 18 20 22 24 27 30 36 42 48
я длина резьбы d
40 *
45
стержня 38 *
50 38 42 *
55 38 42 46 *
60 38 42 46 50 *
65 38 42 46 50 54
70 38 42 46 50 54 60
75 38 42 46 50 54 60 66
80 38 42 46 50 54 60 66
85 38 42 46 50 54 60 66
90 38 42 46 50 54 60 66 78
95 38 42 46 50 54 60 66 78
100 38 42 46 50 54 60 66 78
105 38 42 46 50 54 60 66 78 90
110 38 42 46 50 54 60 66 78 90 102
115 38 42 46 50 54 60 66 78 90 102
120 38 42 46 50 54 60 66 78 90 102
125 38 42 46 50 54 60 66 78 90 102
130 38 42 46 50 54 60 66 78 90 102
140 38 42 46 50 54 60 66 78 90 102
150 38 42 46 50 54 60 66 78 90 102
160, 170,
190, 200, 44 48 52 56 60 66 72 84 96 108
180
240,260,280,
220
Примечание: знаком * отмечены болты с резьбой по всей длине стержня.
300
171
Для консервации контактных поверхностей стальных деталей
следует применять фрикционный грунт ВЖС 83-02-87 по ТУ. Для
нанесения на опорные поверхности шайб методом плазменного
напыления антифрикционного покрытия следует применять в
качестве материала подложки интерметаллид ПН851015 по ТУ-14-
1-3282-81, для несущей структуры - оловянистую бронзу БРОФ10-8
по ГОСТ, для рабочего тела - припой ПОС-60 по ГОСТ.
Примечание: Приведенные данные действительны при сроке
хранения несобранных конструкций до 1 года.
6.2. Конструктивные требования к соединениям
В конструкциях соединений должна быть обеспечена

возможность свободной постановки болтов, закручивания гаек и
плотного стягивания пакета болтами во всех местах их постановки
с применением динамометрических ключей и гайковертов.
Номинальные диаметры круглых и ширина овальных отверстий
в элементах для пропуска высокопрочных болтов принимаются по
табл.6.3.
Таблица 6.3.
Группа Номинальный диаметр болта в мм.
16 18 20 22 24 27 30 36 42 48
соединений
Определяющи 17 19 21 23 25 28 32 37 44 50
х геометрию
Не 20 23 25 28 30 33 36 40 45 52
определяющи
Длины овальных
х геометрию отверстий в элементах для пропуска
высокопрочных болтов назначают по результатам вычисления
максимальных абсолютных смещений соединяемых деталей для
каждого ФПС по результатам предварительных расчетов при
172
обеспечении несоприкосновения болтов о края овальных
отверстий, и назначают на 5 мм больше для каждого возможного
направления смещения.
ФПС следует проектировать возможно более компактными.
Овальные отверстия одной детали пакета ФПС могут быть не
сонаправлены.
Размещение болтов в овальных отверстиях при сборке ФПС
устанавливают с учетом назначения ФПС и направления смещений
соединяемых элементов.
При необходимости в пределах одного овального отверстия
может быть размещено более одного болта.
Все контактные поверхности деталей ФПС, являющиеся
внутренними для ФПС, должны быть обработаны грунтовкой ВЖС
83-02-87 после дробеструйной (пескоструйной) очистки.
Не допускается осуществлять подготовку тех поверхностей
деталей ФПС, которые являются внешними поверхностями ФПС.
Диаметр болтов ФПС следует принимать не менее 0,4 от
толщины соединяемых пакета соединяемых деталей.
Во всех случаях несущая способность основных элементов
конструкции, включающей ФПС, должна быть не менее чем на
25% больше несущей способности ФПС на фрикционно-
неподвижной стадии работы ФПС.
Минимально допустимое расстояние от края овального
отверстия до края детали должно составлять:
- вдоль направления смещения >= 50 мм.
- поперек направления смещения >= 100 мм.
173
В соединениях прокатных профилей с непараллельными
поверхностями полок или при наличии непараллельности
наружных плоскостей ФПС должны применяться клиновидные
шайбы, предотвращающие перекос гаек и деформацию резьбы.
Конструкции ФПС и конструкции, обеспечивающие соединение
ФПС с основными элементами сооружения, должны допускать
возможность ведения последовательного не нарушающего
связности сооружения ремонта ФПС.
6.3. Подготовка контактных поверхностей элементов и
методы контроля.
Рабочие контактные поверхности элементов и деталей ФПС

должны быть подготовлены посредством либо пескоструйной
очистки в соответствии с указаниями ВСН 163-76, либо
дробеструйной очистки в соответствии с указаниями.
Перед обработкой с контактных поверхностей должны быть
удалены заусенцы, а также другие дефекты, препятствующие
плотному прилеганию элементов и деталей ФПС.
Очистка должна производиться в очистных камерах или под
навесом, или на открытой площадке при отсутствии атмосферных
осадков.
Шероховатость поверхности очищенного металла должна
находиться в пределах 25-50 мкм.
На очищенной поверхности не должно быть пятен масел, воды
и других загрязнений.
174
Очищенные контактные поверхности должны соответствовать
первой степени удаления окислов и обезжиривания по ГОСТ 9022-
74.
Оценка шероховатости контактных поверхностей производится
визуально сравнением с эталоном или другими апробированными
способами оценки шероховатости.
Контроль степени очистки может осуществляться внешним
осмотром поверхности при помощи лупы с увеличением не менее
6-ти кратного. Окалина, ржавчина и другие загрязнения на
очищенной поверхности при этом не должны быть обнаружены.
Контроль степени обезжиривания осуществляется следующим
образом: на очищенную поверхность наносят 2-3 капли бензина и
выдерживают не менее 15 секунд. К этому участку поверхности
прижимают кусок чистой фильтровальной бумаги и держат до
полного впитывания бензина. На другой кусок фильтровальной
бумаги наносят 2-3 капли бензина. Оба куска выдерживают до
полного испарения бензина. При дневном освещении сравнивают
внешний вид обоих кусков фильтровальной бумаги. Оценку
степени обезжиривания определяют по наличию или отсутствию
масляного пятна на фильтровальной бумаге.
Длительность перерыва между пескоструйной очисткой
поверхности и ее консервацией не должна превышать 3 часов.
Загрязнения, обнаруженные на очищенных поверхностях, перед
нанесением консервирующей грунтовки ВЖС 83-02-87 должны
быть удалены жидким калиевым стеклом или повторной очисткой.
Результаты проверки качества очистки заносят в журнал.
175
6.4. Приготовление и нанесение протекторной
грунтовки ВЖС 83-02-87. Требования к загрунтованной
поверхности. Методы контроля
Протекторная грунтовка ВЖС 83-02-87 представляет собой

двуупаковочный лакокрасочный материал, состоящий из
алюмоцинкового сплава в виде пигментной пасты, взятой в
количестве 66,7% по весу, и связующего в виде жидкого калиевого
стекла плотностью 1,25, взятого в количестве 33,3% по весу.
Каждая партия материалов должна быть проверена по
документации на соответствие ТУ. Применять материалы,
посту�

Язык

Ingeniería Sísmica Básica Explicada Con Marco Didáctico Quaketek

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Ingeniería Sísmica Básica Explicada Con Marco Didáctico Quaketek

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Аварийные расчетные модели фрикционно демпфирующих

сейсмоизолирующих демпферов на фрикционно- подвижных фланцевых

На фотографии последний изобретатель РСФСР Андреев Борис Александрович

УДК 699.841: 624.042.7

Американцы крадут у нас не только изобретения и песни, но сперли

Ingeniería Sísmica Básica explicada con marco

Авторы японской и американской фрикционо- кинематических демпфирующих системы поглощения

Чертеж Андреева Б А на русском и тоже самое на английском- передрали

Испытательного центра СПб ГАСУ, аккредитован Федеральной службой по аккредитации (аттестат №

Секция : Кибернетика и моделирование

Организация «Сейсмофонд» при СПб ГАСУ ОГРН 1022000000824

ФГБОУ ВПО Санкт-Петербургский государственный архитектурно-

Одной из серьезнейших задач в вопросе зашиты от ударно-вибрационных

В данной статье рассмотрена новая сейсмоизолирующая система, одним из

Сейсмоизоляция осуществляется на базе следующих принципов:

а) собственная частота системы «защищаемый объект -

б) демпфирование в сейсмоизолирующих системах должно быть

в) в сейсмоизолирующих системах могут быть применены элементы,

Обычно сейсмоизолирующая система состоит из различным образом

Более подробно смотрите ссылку Джоаквим Фразао Монреаль Канада

Friction damper for impact absorption https://www.youtube.com/watch?v=kLaDjudU0zg

Существует целый ряд зарубежных фирм, которые на основе

Конструкции сейсмоизолирующихфрикционно-демпфирующих опор

Вышеуказанные сейсмоизолирующие системы состоят из

Эффективность разработанных вариантов сейсмоизолирующих опор была

Фрикционно –демпфирующая маятниковые сейсмонзолирующис опоры,

Методики исследования динамики сейсмоизолированного

Ниже рассматриваются методики расчета динамики фрикционно

Первый уровень иерархии - нелинейная динамическая модель с одной

Прилагаются маятниковые фрикци- демпфирующие опоры для зданий, сооружений, магистрального

трубопровода : Крестовидные , трубчатые, квадратные с упругопластическим шарниром ,

энергопоглотители, используемые организацией «Сейсмофонд» при СПб ГАСУ для численного

моделирования в ПК SCAD систем энергопоглощения при взрывных воздействиях или землетрясениях ,

представлены в таблице Б.1.

перемещение», используемые для энергопоглощения взрывной и сдвиговых энергопоглотителей энергии

или поглотителей энергии для демпфирующей сейсмоизоляции

Типы фрикционно- Схемы энергопоглощающих Идеализированная

Условно говоря при особых воздействиях фрикци –демпфирующий демпфер, поглощает и

Над энергопоглатителем пиковых ускорений с упругопластичнм шарниром, для энергопоглоощающего

Новая конструкция фрикци-демпфера -энергопоглотителя пиковых ускорений для барьерного ограждения

силия MidStroke _ Приблизительный

350 + /- 7.0 86-3/4 7.5 875

Груз Длина фрикционно –демпфирующего энергопогтителя Канадского

[ Кип [] в] [В] [В] Вес [фунт]

50 + /- 1.5 23-7/8 7 175

Вес Масса фрикционно –демпирующего энергпоголотеля Увлажнителя [» < g] 1500 + /- 175.022001853951400 +

ПРИМЕЧАНИЯ СПб ГАСУ и организации «Сейсмофонд»:

Нагрузки приложенные на схему

РАСЧЕТНАЯ СХЕМА УЗЛА, с вертикальными фасонками для трубопроводов

Геометрические характеристики схемы

Нагрузки приложенные на схему

0,04 -0,02 -0,02 0,02 -0,06

-0,01 -0,01 0 0 -14,09 0 0 0 0 0 0,03 0,05 0 0 -5,06 5,0

-0,01 -0,01 0 0 -14,09

Рисунок 3. Моделирование фрикци –демпфирующей маятниковой

Андреев Борис Александрович

Описание изобретения Антисейсмическое фланцевое фрикционно -подвижное соединение трубопроводов

Недостатками известного решения являются: ограничение демпфирования по направлению воздействия только по

Изобретение относится к машиностроению, а именно к соединениям трубчатых элементов

на фиг.2 изображена латунная шпилька фрикци-болта с пропиленным пазом

фиг. 8 изображен Сальникова компенсатор на соединениях с фрикци -болтом фрикционно-подвижных соединений

фиг 9 изображен компенсатор Сальникова на антисейсмических фрикционо-подвижных соединениях с фрикци- болтом