1-4.5. Закон сохранения энергии.

Следующее уравнение выражает сохранение полной

энергии (внутренней и механической). Это - первый закон термодинамики.
Из этого закона в частном случае адиабатического потока, т. е. когда не существует ни
притока, ни оттока тепла от массы жидкости, вытекает уравнение р/ ρk = const, где k -
адиабатическая константа, равная отношению удельной теплоемкости при постоянном
давлении ∁ ρ к удельной теплоемкости при постоянном объеме ∁v .
В случае изотермического потока при постоянной температуре (для соблюдения этого
условия может потребоваться приток тепла к массе жидкости или отток тепла от нее) мы
будем иметь р/ ρ = const.
Для задач гидродинамики, рассматриваемых на протяжении всей книги, нет
необходимости более подробно останавливаться на уравнении состояния и уравнении,
выражающем сохранение полной энергии. Плотность ρ будет считаться всюду известной и
постоянной, а температура T - переменной, не влияющей на рассматриваемые явления. Правда,
очевидно, что диссипация энергии силами вязкости может приводить к незначительному
повышению температуры, что в свою очередь оказывает влияние на свойства жидкости.
Однако в общем случае эти эффекты являются второстепенными в гидродинамике, и, в
частности, коэффициент вязкости μ считается известным и постоянным.

1-5. Граничные условия

Очевидно, что общего решения описанной выше системы уравнений не существует;
однако во многих частных случаях решения могут быть найдены, если заданы граничные
условия. Существует три основных типа граничных условий:
1) условия на свободной поверхности, где давление известно и обычно равно
атмосферному давлению. Особыми случаями являются процессы взаимодействия между
ветром и морем при волновом движении, импульсивные воздействия на свободную
поверхность, волны плотности в стратифицированной жидкости и некоторые другие;
2) условия на твердой границе, основанные на том, что жидкость не может протекать
сквозь границу или отступать от нее;
3) условия на бесконечности, где характеристики движения стремятся к известным
значениям.
1-5.1. Свободная поверхность. На свободной поверхности давление известно, но
положение самой свободной поверхности относительно горизонтального «нулевого» уровня,
принимаемого за нуль отсчета, в общем случае неизвестно. Таким образом, требуется по-
ставить два граничных условия: динамическое условие, определяющее величину давления, и
кинематическое условие, состоящее в том, что частица, находящаяся на свободной
поверхности, будет и в дальнейшем оставаться на свободной поверхности.
Поскольку величина ρ постоянна в любой момент, полное изменение ρ (x, у, z, t) равно
нулю, т. е.
∂p ∂p ∂p ∂p
dp= dx + dy + dz + dt =0
∂x ∂y ∂z ∂t
Поделив все это выражение на dt и производя заменуu=dx /dt , v=dy /dt , w=dz / dt (см. 1-
2.2), получаем граничное условие на свободной поверхности в наиболее общем случае в виде
∂p ∂p ∂p ∂p
+u =v +w =0
∂t ∂x ∂y ∂z
 Это условие, включающее в себя силу, надо ввести в уравнение, выражающее закон
сохранения количества движения. Таким образом, в случае потока со свободной поверхностью
величина V не быть найдена независимо из уравнения сохранения количества движения.
Кинематическое условие будет выведено в разделе XVI-1.4. Сейчас достаточно указать,
что, если выражение
z=η (x , y , z )
представляет собой уравнение свободной поверхности, то кинематическое условие будет
∂η ∂η ∂η
w= +u +v .
∂t ∂x ∂y
1-5.2. Твердые границы. 1-5.2.1. На неподвижных твердых границах скорость
обращается в нуль из-за трения:V =0. Это условие необходимо ввести в уравнение
неразрывности и, поскольку оно включает эффект силы трения, в уравнение сохранения
количества движения. Если жидкость предполагается идеальной, то в нуль на границе
обращается только перпендикулярная к ней компонента скорости, и скорость V является
касательной к границе. Это условие прежде всего требуется ввести в уравнение
неразрывности. Оно не включает эффекта какой-либо силы, а содержит только отвечающее
условию неразрывности утверждение: жидкость не может протекать сквозь границу или
отступать от границы (за исключением случая кавитации).
Например, граничные условия в случае, показанном на рис. 1-9, будут: u=0для x=0 и
x=x 1; w=0 для z=0 ; ρ=const для z=z 1.

В более общем случае, если уравнением границы является выражение F (x, y, z) = const,
граничное условие выражает тот факт, что граница F и скорость V касательны друг к другу в
любой точке, т. е.
∂F ∂F ∂F
u +v +w =0
∂x ∂y ∂z
1-5.2.2. На подвижных твердых границах (лопасть турбины, поршень волнопродуктора -
см. рис. 1-10 - и др.) граничное условие выражает тот факт, что жидкость следует за границей:
перпендикулярная к границе компонента скорости жидкости равна соответствующей
Рис. 1-9. Однородный поток и прямоугольном канале. 1- воздух: 2 – вода
Рис. 1-10. Подвижная пластина (поршень волнопродуктора), соответствующая условию на
подвижной границе.

компоненте скорости самой границы (в случае реальной жидкости другая компонента при
этом равна нулю).
Если F (х, у, z, t) есть уравнение подвижной границы, то граничное условие выражает
тот факт, что жидкость все время вплотную прилегает к границе, т. е.
∂F ∂F ∂F ∂F
+u +v +w =0
∂t ∂x ∂y ∂z
1-5.3. Граничное условие на бесконечности. Если вдали от исследуемого участка
пространства характеристики движения жидкости стремятся к хорошо известным значениям,
то в качестве граничного условия может служить условие на бесконечном удалении.
Например, рассмотрим диафрагму, показанную на рис. 1-11.
Движение на бесконечном удалении от диафрагмы хорошо известно и может быть
описано (если пренебречь эффектом трения) выражением: V =const при x , стремящемся к ±∞ .
Хорошо известно, что движение зыби на глубокой воде охватывает лишь ограниченный
слой вблизи свободной поверхности. Поэтому в теории периодических гравитационных воли
на поверхности бесконечно глубокой жидкости используется граничное условие:
V →0 при z →−∞ (рис. 1-12).

Рис. 1-11. Поток в трубе с диафрагмой V =V 0 при x →−∞

Рис. 1-12. Периодическая гравитационная волна на бесконечной глубине. V →0 при z →−∞