1

УДК 532.546: 519.6

Х.М. Гамзаев
О МОДЕЛИРОВАНИИ ТЕЧЕНИЯ СЛАБО СЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ ПРИ УСЛОВИИ
ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЯ НА СТЕНКЕ ТРУБОПРОВОДА
Рассматривается процесс нестационарного течения слабо сжимаемой жидкости по
трубопроводу, описываемый одномерной моделью в виде нелинейной системы дифференциальных
уравнений в частных производных. При этом предполагается, что на стенке трубопровода
выполняется условие проскальзывания по закону Навье. В рамках данной модели поставлена
обратная задача по определению скорости течения на стенке трубопровода. После дискретизации
модели по времени, исходная задача при каждом дискретном значении временной переменной
расщепляется на две последовательно решаемые задачи. В первой задаче проводится 
дискретизация по пространственной переменной и для решения полученной системы разностных
уравнений предлагается специальное представление с использованием метода локальной
регуляризации. В результате получена явная формула для определения скорости течения на
стенке трубопровода. После определения распределения скорости течения жидкости по длине
трубопровода, из решения второй задачи определяется распределение давления.
Ключевые слова: трубопроводный транспорт, напряжение трения на стенке трубопровода,
проскальзывание по закону Навье, метод локальной регуляризации, разностная задача, обратная
задача.

Введение. Практика трубопроводного транспорта жидкостей свидетельствует, что пуск или

остановка трубопровода, включение или отключение перекачивающей станции, начало или
прекращение отбора жидкости и другие технологические операции приводят к возникновению в
трубопроводе нестационарного потока жидкостей. Известно, что математическая модель
нестационарного потока слабо сжимаемых жидкостей в трубопроводах представляется в виде
следующей нелинейной системы дифференциальных уравнений в частных производных [1,2]
2
∂u( x ,t ) ∂ u( x , t ) 1 ∂ p( x, t ) μ ∂ u ( x , t ) 2
+u( x , t ) =− + + τ ( x ,t )
∂t ∂x ρ0 ∂ x ρ0 ∂ x 2 ρ0 R w , (1)
∂p ∂u( x ,t )
+ ρ0 c 2 =0
∂t ∂x , (2)
R
∂u (x , r ,t ) 1
τ w ( x ,t )=μ x |r=R u( x ,t )= 2 ∫ 2π ru x ( x ,r,t )dr
где ∂r , πR 0 .
 2

В систему уравнений (1), (2) входит неизвестное напряжение трения τ w ( x ,t ) на стенке

трубопровода. Для получения замкнутой системы уравнений, обычно напряжение трения на стенке

трубопровода связывают со средней скоростью по сечению трубопровода u( x ,t ) . Для

установления этой зависимости воспользуются гипотезой квазистационарности [1–4]. Согласно
этой гипотезе, вид зависимости, установленный между напряжением трения на стенке и средней
скоростью по сечению трубопровода, для стационарного потока несжимаемых жидкостей
сохраняется и для нестационарных потоков слабо сжимаемых жидкостей, т.е.
ρ0|u( x , t )|u (x , t )
τ w ( x ,t )=−λ
8 . (3)

Принято считать, что коэффициент λ характеризует гидравлическое сопротивление трубопровода

и в общем случае  зависит от числа Рейнольдса и от безразмерного геометрического параметра–
относительной шероховатости трубопровода. Формула (3) применяется, как при турбулентном
режиме течения, так и при ламинарном, различие заключается лишь в значениях коэффициента

гидравлического сопротивления λ . Однако необходимо отметить очень важное обстоятельство

относительно напряжения трения на стенке трубопровода. Дело в том, что формулу (3) для

τ w ( x ,t ) , а также явное выражение для коэффициента гидравлического сопротивления λ

можно получить только лишь для стационарного потока однородных несжимаемых жидкостей по
трубопроводу, предполагая, что на стенке трубопровода выполняется условие прилипания.
Очевидно, что если вместо условия прилипания на твердой стенке трубопровода имеет место
условие скольжения, то неправомерность использования формулу (3) для исследования
нестационарного потока слабо сжимаемой жидкости в трубопроводе не вызывает сомнений. В
связи с этим важное значение имеет идентификация напряжения трения на стенке трубопровода при
условии скольжения жидкости на стенке.
Постановка задачи и метод решения. Пусть рассматривается процесс нестационарного
течения слабо сжимаемой вязкой жидкости в горизонтально расположенном трубопроводе длиной

l . В начальном сечениитрубопровода x=0 обеспечивается непрерывная подача жидкости в

трубопровод. Предполагается, что на стенке трубопровода происходит скольжение жидкости по

закону Навье, согласно который скорость течения на стенке трубопровода

u x ( x,r ,t )|r=R прямо
пропорциональна напряжению трения на стенке [5–7]
 3

u x ( x,r ,t )|r=R=ξ|τ w ( x ,t )| .
Следует отметить, что при ξ=0 данное граничное условие сводится к классическому условию
прилипания. Отсюда следует
1
τ w ( x ,t )=− ux ( x,r ,t )|r=R
ξ . (4)

Предположим, что скорость течения жидкости на стенке трубопровода

u x ( x,r ,t )|r=R зависит только

от времени  t . Обозначив
v(t )≈u x ( x,r ,t )|r=R , математическую модель нестационарного
течения слабо сжимаемой жидкости в трубопроводе с учетом представления (4) запишем в виде
2
∂u( x ,t ) ∂ u( x, t ) 1 ∂ p( x ,t ) μ ∂ u ( x,t ) 2
+u( x, t ) =− + 2
− v(t )
∂t ∂x ρ0 ∂ x ρ0 ∂ x ρ0 Rξ , (5)
∂ p( x, t ) ∂u( x ,t )
+ ρ0 c 2 =0
∂t ∂x , (6)
0< x <l , 0<t ≤t 1 .

Пусть состояние потока жидкости в трубопроводе в начальный момент времени t=0 известно,
т.е. для системы уравнений (5), (6) известны следующие начальные условия
u( x , 0)=φ( x) , p( x, 0)=ψ( x) . (7)
Краевые условия для системы уравнений (5), (6) запишем в виде
u(0 ,t )=q 0 (t ) , u(l ,t )=ql (t ) , p(0 ,t )=θ(t ) , (8)

где q 0 (t ) , ql (t ) , θ(t ) –заданные функции.

В связи с тем, что скорость течения жидкости на стенке трубопровода не доступна к

непосредственному измерению и не может  регулироваться, помимо функций u( x ,t ) и p( x,t ) ,

функция v(t ) также является неизвестной. Следовательно, для корректной постановки задачи,
помимо условий (7), (8), необходимо задавать дополнительное условие. В качестве дополнительного

условия используем уравнение (6), записанное при x=0

∂u(0 , t ) 1 ∂ p (0 ,t )
=− 2
∂x ρ0 c ∂t
. (9)
 4

Таким образом, задача заключается в определении функций u( x ,t ) , p( x,t ) и v(t )

удовлетворяющих системе уравнений (5), (6) и условиям (7), (8). Поставленная задача относится
к классу обратных задач, связанных с восстановлением правых частей дифференциальных
уравнений с частными производными [8–11].
Сначала задачу (5)–(8) представим в безразмерной форме. С этой целью введем следующие
безразмерные переменные

x t u q0 p φ
x= , t= ¿ , u= ¿ , q 0 = ¿ , p= ¿ , φ= ¿ ,
l t u u p u
ψ θ ql v φ
ψ= ¿ , θ= ¿ , ql = ¿ , v= ¿ , φ= ¿ ,
p p u u u
¿
¿ pl ¿ ¿
t = ¿ 2, p , u
где
ρ0 u c – характерные размерные величины. Опуская черточки над
безразмерными переменными, задачу (5)–(8) запишем в виде
∂u( x ,t ) ∂ u( x, t ) ∂ p ( x,t ) ∂2 u( x, t )
+f 0 u( x, t ) =−f 1 +f 2 −f 3 v(t ) ,
∂t ∂x ∂x ∂ x2 (10)
∂ p ∂u ( x, t )
+ =0 ,
∂t ∂x (11)
0<x <1 , 0 <t≤T ,
u( x , 0)=φ( x) , p( x, 0)=ψ( x) , (12)
∂u(0,t ) ∂ p(0,t )
=− ,
u(0 , t )=q 0 (t ) , u(1 ,t )=ql (t ) , p(0 , t )=θ(t ) , ∂x ∂t (13)
¿
u¿ t ¿ p ¿ t¿ t μ 2
f 0= , f 1= ¿ , f 2= 2 , f 3= .
где l ρ0 u l ρ0 l ρ0 Rξ

Задачу (5)– (13) дискретизируем по времени t . Введем равномерную разностную сетку в

области 0≤t≤T по переменной t

ωt ={t j = jΔt , j=0 ,m }

T ∂u( x ,t ) ∂ p( x,t )
Δt=
с шагом m . Производные ∂t и ∂t в уравнениях системы (5), (6) при

t j , j  1, m
дискретизируем разностью «назад»
 5

∂u( x ,t ) u( x ,t j )−u( x ,t j ) ∂ p( x , t ) p (x , t j )− p (x , t j )
|t=t ≈ |t=t ≈
∂t j Δt , ∂t j Δt .
Используя полу-явную аппроксимацию по времени для нелинейного члена, систему уравнений (5),
(6) запишем в виде
u j (x )−u j−1 ( x ) j−1 du j ( x ) dp j ( x ) d2 u j( x )
+f 0 u ( x ) =−f 1 +f 2 2
−f 3 v j
Δt dx dx dx ,
j j−1 j
p ( x )−p ( x ) du (x )
+ =0
Δt dx ,
j=1, 2, . . . ,m ,
0
u0 (x )=φ (x ) , p ( x )=ψ ( x) ,
j j j
где u ( x)≈u( x,t j ) , p ( x )≈ p( x , t j ) , v ≈v(t j ) .
Очевидно, что полученную систему дифференциально-разностных уравнений при каждом
фиксированном значении j=1, 2, . . . ,m можно расщепить на два независимых уравнения. Из
второго уравнения системы найдем p j ( x)
j
j j−1 du (x )
p ( x )= p ( x )−Δt
dx (14)
и полученное выражение подставим в первое уравнение системы. В результате будем иметь
u j (x )−u j−1 ( x ) j−1 du j ( x ) dp j −1 ( x ) d2 u j (x )
+f 0 u ( x ) =−f 1 +σ 2
−f 3 v j
Δt dx dx dx , (15)

где σ =f 2 +f 1 Δt .

А краевые условия для уравнения (15) принимают вид

j j−1
∂u(0, t ) p ( 0)− p (0)
u j
(0 )=q 0j u j
(l)=qlj =− ,
, , ∂x Δt
(16)
j j
где
j
q 0=q0 (t j ) , p (0)= p(0,t j ) , ql =ql (t j ) .

Таким образом, решив уравнение (15) при выполнении условий (16) можно найти u j ( x) ,

0≤x≤1 и v j , затем можно определить функцию p j ( x ) из решения следующей задачи

j
du (x )
p j ( x )= p j−1 ( x )−Δt
dx , p j (0)=θ j . (17)
 6

Полученную обратную задачу для дифференциально-разностного уравнения (15)

сформулируем как вариационная задача с использованием локальной регуляризации [10]. Для этого
введем сглаживающий функционал в виде
2
j j j 2
J ( v )=[ u ( 0)−q0j ] + χ(v ) . (18)

Таким образом, на каждом временном слое j=1, 2, . . .,m для определения скорости течения
j
жидкости на стенке трубопровода v ищется минимум сглаживающего функционала (18) при
условиях (15), (16).
Теперь дискретизируем задачу (15), (16) по переменной x . Введем равномерную

разностную сетку по переменной x в области [ 0≤x≤1 ]

ω̄ x ={ x i=iΔx , i=0 , n , Δx=l/n }

и дискретный аналог задачи (15), (16) на сетке ω̄ x представим в виде

j j−1 j j j j j j−1 j−1
u i −ui ui −ui−1 u −2 ui + ui−1 p i+1 − pi −1
+ f 0 uij−1 =σ i+1 −f −f 3 v j
Δt Δx Δx 2 1
2 Δx , i=1,n−1
j j
u 1−u 0 θ j−θ j−1
=− ,
Δx Δt
unj =q lj ,
j
где
uij≈u ( xi , t j ) , θ =θ (t j ) , pij ≈ p ( x i , t j ) .

Полученную систему разностных уравнений преобразуем к виду

j
ai ui−1 −d i uij +b i u i+1
j
=w i +f 3 v j , i=1,n−1 , (19)
Δx j j−1
u0j =u1j + (θ −θ )
Δt , (20)

unj =q lj , (21)

u ij−1 f 0 σ σ 1 uij−1 j−1

pi+1 j−1
−p i−1
ai = + 2 bi = 2 d i=ai +b i + w i=− +f 1
где Δx Δx , Δx , Δt , Δt 2 Δx .
При этом дискретный аналог функционала (18) принимает вид
2
j j 2
J ( v )=[ u 0j −q0j ] + χ(v ) . (22)
 7

Разностная задача (19)–(21) представляет собой систему линейных алгебраических уравнений, в

j
которой в качестве неизвестных выступают приближенные значения искомой функции u ( x) во

внутренних узлах разностной сетки ω̄ x , т.е. uij , i=0, 1, 2,. . . ,n и v

j
.
Сначала решение системы уравнений (19)–(21) запишем в явном виде. Предположим, что решение

системы (19)–(21) при каждом фиксированном значении j=1, 2, 3, . . . .,m представляется в виде
j j
ui =α i+1 u i+1 + βi+1 , i= 0, 1, . . . ,n−1 , (23)
j
где
α i ,β i - неизвестные пока коэффициенты. Запишем аналогичное выражение для ui+1
j j
ui+1 =α i+2 u i+2 + βi+2
j
Подставив выражение ui+1 в уравнение (23), будем иметь
j j
ui =α i+1 α i+2 ui+2 +α i+1 β i+2 + βi+1 .
j j j
Далее, подставляя в последнее уравнение выражения для ui+2 , ui+3 , . . . , u n−1 , получим
n n γ−1
uij=u nj ∏ αγ+ ∑ βγ ∏ α k +β i+1
γ=i+1 γ =i+2 k =i+1 . (24)

Теперь найдем явные выражения для неизвестных коэффициентов

α i , β i , i= 1, 2, . . . ,n . Запишем
j
выражение, аналогичное (23), для переменной ui−1
j j
ui−1 =α i u i + βi .
j
Подставляя выражения ui−1 , в уравнение (19), получим следующие нелинейные уравнения для

определения коэффициентов
α i+1 , β i+1
bi
α i+1 =
di −a i α i , (25)
ai βi −w i−f 3 v j
β i+1 =
d i−a i α i ,
i=n−1, n−2, . . . ,1 .

Начальные значения коэффициентов

α i , βi находим из требования эквивалентности
j j
представления (23) при i=0 , т.е. u0 =α 1 u1 +β 1 , условию (20)
 8

Δx j j−1
α 1=1 , β 1 = (θ −θ )
Δt .

Очевидно, что определив α1 , остальные значения коэффициентов α i , i=2, 3, . . . ,n

последовательно можно найти по формуле (25). Нелинейное уравнение для

βi преобразуем к
виду
ai wi f3
β i+1 = βi− − vj
d i−a i α i d i−a i α i d i −ai α i
или
j
β i+1 =s i β i+ y i +z i v ,
ai wi f3
s i= , y i=− , z i =−
где d i −ai α i di −ai α i di −a i α i .

С помощью элементарных выкладок последнее соотношение для

β i+1 преобразуем к виду [12]
~ j
β i+1 = β i+1 +~z i+1 v , i=1, 2, . . . ,n−1 , (26)
~ ~z
где переменные
β i+1 и i+1 являются решениями следующих двух независимых разностных
задач первого порядка
~ ~ ~
β i+1 =s i β i + y i , β 1=β 1 , (27)
~
z =s ~ z +z ~z =0 ,
i+1 i i i , 1 (28)
i=1, 2, . . . ,n−1 .
Подставив представление (26) в (24), получим решение системы уравнений (19)–(21) в явном

виде при каждом фиксированном значении j=1, 2, 3, . . . .,m

n n γ−1 n γ−1
~ ~
uij=u nj ∏ αγ+ ∑ βγ ∏ α k +v j
∑ ~z
γ ∏ z i+1 v j
αk + β i+1 + ~
γ=i+1 γ =i+2 k=i+1 γ=i+2 k=i+1 . (29)
Принимая i=0 в соотношении (29) и учитывая условие (21) будем иметь
n n γ−1 n γ−1
u0j =q lj ∏ α γ +∑ ~β γ ∏ α k +v j ∑ ~z γ ∏ αk +~β 1+~z 1 v j
γ=1 γ=2 k=1 γ=2 k =1 . (30)
Подставив представление (30) в функционал (22), будем иметь
 9

n n γ −1 n γ−1

[ ]
2

J ( v )=
j
ql
j
∏ α γ + ∑ ~β γ ∏ αk +v j ∑ ~z γ ∏ α k +~β 1+~z 1 v j −q 0j + χ ( v j )2
γ=1 γ =2 k =1 γ=2 k=1 .
Минимум этого функционала достигается при
n n γ−1 n γ−1 n γ−1

( j
ql ∏ α γ +∑ ~β γ ∏ α k +v j ∑ ~z γ ∏ αk +~β 1+~z 1 v j−q0j
γ=1 γ=2 k=1 γ=2 k =1
)( ∑ ~z γ ∏ α k +~z 1 + χv j=0
γ=2 k=1
) .

Отсюда получим формулу для определения приближенного значения искомой функции v(t )

при t=t j , т.е. v j

n n γ−1 n γ−1

j
v=
( q 0j −qlj ∏ αγ −∑ ~β γ ∏ α k −~β 1
γ =1 γ=2 k=1
)(∑ γ=2
~z ∏ α +~z
γ k
k=1
1 )
n γ−1 2

( ∑ ~z γ ∏ α k +~z 1 + χ
γ=2 k =1
) . (31)
j j j
Определив vj по формуле (31), можно последовательно найти un−1 , un−2 , . . . ,u0 по
рекуррентной формуле (23). После определения распределения скорости течения жидкости по длине
трубопровода можно перейти к определению распределения давления. Построив дискретный

аналог задачи (17) на сетке

ϖ x , получим следующую расчетную формулу для вычисления
давления
j j
ui −ui−1
pij = pij−1 −Δt
Δx , i= 1, 2,. . . ,n . (32)
Таким образом, вычислительный алгоритм решения обратной задачи (10)–(13) по

восстановлению значения функции v(t ) при каждом дискретном значении временной

переменной
t j , j=1, 2, . . . , m основан на:
решении двух линейных разностных задач первого порядка (27), (28) относительно
~ ~
вспомогательных переменных
βi и
θi , i=0,n ;
j
определении v из (31);
j
использовании представлений (23) и (32) для вычисления ui , pij , i=0,n .
 10

Результаты численных расчетов. Для выяснения эффективности практического применения

предложенного вычислительного алгоритма были проведены численные эксперименты для
модельных задач. Схема численного эксперимента заключалась в следующем:

для заданной функции v(t ) определяется решение системы уравнений (10), (11) при следующих
начальных
u( x , 0)=φ( x) ,
p( x, 0)=ψ( x)
и граничных условиях
∂u(0,t ) ∂ p(0,t )
u(1 ,t )=ql (t ) , =− ,
∂x ∂t p(0 , t )=θ(t ) .

Найденная зависимость q 0 (t )=u (0 ,t ) принимаются за точные данные для численного решения

обратной задачи по восстановлению v(t ) .

Первая серия расчетов выполнялась с использованием невозмущенных данных. Вторая серия

расчетов проводились при наложении на q 0 (t ) некоторой функции, моделирующей погрешность

экспериментальных данных
~
q 0 (t )=q0 (t )+δη(t )q 0 (t ) .
Расчеты проводились на пространственно–временной разностной сетке с шагами

Δx=0.05, Δt=0.1 . Результаты численного эксперимента, проведенного для случая R=0. 6 м,

ρ0 =800 кг/м3, c=1300 м/сек, p(0,t )=3.8 МПа, ψ ( x )=0 , φ( x)=0 ,

q 0 (t )=2+0 .2 sin 5 t м/с, l  10000 м, μ=0.003 Па ¿ с, v (t )=0 .002+0 . 001 sin10 t м/с,
−5
ξ=2⋅10 м2 ¿ с/кг с использованием невозмущенных и возмущенных входных данных
представлены в таблице 1.Для возмущения входных данных в качестве уровня погрешности

использовалось δ=0 .05 , а величина параметра регуляризации определялась в соответствии с

принципом невязки. Результаты численного эксперимента показывают, что при использовании

невозмущенных входных данных искомая функция v(t ) восстанавливается с высокой точностью

при всех расчетных сетках по времени (2-3-й столбцы таблицы). При этом относительные
погрешности восстановления значений функции не превышают 0.002 % . При использовании
возмущенных входных данных, в которых погрешность имеет флуктуационный характер, искомая
 11

функция восстанавливается с погрешностью. Однако при этом максимальная относительная

погрешность восстановления значений искомой функции v(t ) не превышает 6.2%. При этом
распределения скорости и давления по длине рассматриваемого трубопровода в двух моментах

времени t=5 .5 cи t=25 c представлены в таблице 2.

Для того чтобы иметь представление о распределении гидродинамических параметрах

рассматриваемого трубопровода при выходе на стационарный режим, проведены численные расчеты
при следующих исходных данных
u( x , 0)=0 , p( x, 0)=0 ,
u(0, t )=3 м/с, u(1,t )=2. 5 м/с, p(0 ,t )=3.6 МПа.
Результаты численных расчетов представлены в таблице 3; в ней указаны распределения

j j
скорости течения ui , давления pi по длине трубопровода и скорость течения на стенке
трубопровода при выходе на стационар. Расчеты показывают, что время выхода на стационарный
режим составляет 30 с.
Заключение. Предложена одномерная модель нестационарного течения слабо сжимаемой
вязкой жидкости в трубопроводе, включающая в себя дополнительную неизвестную функцию –
скорость течения жидкости на стенке трубопровода. Предложенный вычислительный алгоритм,
основанный на дискретизации модели и использовании специального представления для решения
дискретной задачи, позволяет последовательно определять скорость течения на стенке
трубопровода, распределения скорости течения жидкости и давления по длине трубопровода в
каждом временном слое. Предложенную модель можно применять при исследовании
нестационарного течения слабо сжимаемых жидкостей в трубопроводах.

Обозначения
p( x,t ) – давление, МПа; u( x ,t ) – средняя скорость по сечению трубопровода, м/с; c – скорость

распространения звука в жидкости, м/сек;

ρ0 – плотность жидкости, кг/м 3; μ – динамическая

вязкость жидкости, Па.с; τ w ( x ,t ) – напряжение трения на стенке трубопровода, Па; u x ( x,r , t ) –

 12

компонент скорости течения жидкости, направленный параллельно оси трубопровода, м/с; λ –

коэффициент гидравлического сопротивления, безразмерный; ξ – коэффициент трения, м/ Па.с;

R –радиус трубопровода, м; l – длина трубопровода, м; t – время, с; x – декартова

t ~v
координата, м; χ – параметр регуляризации, безразмерный; v – точные, v̄ и

вычисленные значения функции v(t ) при невозмущенных и возмущенных входных данных, м/с;

δ – уровень погрешности, безразмерный; σ (t ) – случайная величина, моделируемая с помощью

датчика случайных чисел.

Литература
1. Чарный И.А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах. М.: Недра, 1975.
2. Лурье М.В. Математическое моделирование процессов трубопроводноготранспорта нефти,
нефтепродуктов и газа. Москва: РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2012.
3. Басниев К.С., Дмитриев Н.М., Розенберг Г.Д. Нефтегазовая гидромеханика. Москва – Ижевск:
Институт компьютерных исследований, 2005.
4. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Дрофа, 2003.
5. Neto, Chiara; Evans, Drew R.; Bonaccurso, Elmar; Butt, Hans-Jürgen; Craig, Vincent S. J. Boundary slip
in Newtonian liquids: a review of experimental studies . Reports on Progress in Physics. 2005. Vol. 68. №
12. Pp. 2859-2897.
6. Lauga E., Brenner M.P., Stone H.A. Microfluidics: the no-slip boundary condition in Handbook of
Experimental Fluid Dynamics. New York: Springer. 2006. Pp.1219–1240.
7. Gamzaev Kh.M. Numerical method of pipeline hydraulics identification at turbulent flow of viscous
liquids. Pipeline Science and Technology. 2019. Vol. 3. № 2. Pp. 118–124.
8. Alifanov OM. Inverse heat transfer problems. Berlin: Springer; 2011.
9. Borukhov V.T., Zayats G.M. Identification of a time-dependent source term in nonlinear hyperbolic or
parabolic heat equation. International Journal of Heat and Mass Transfer. 2015. vol. 91. Pp. 1106-1113.
10. Samarskii AA, Vabishchevich PN. Numerical methods for solving inverse problems of mathematical
physics. Berlin: De Gruyter; 2007.
11. Vabishchevich P.N., Vasil’ev V.I., M. V. Vasil’eva. Computational identification of the right-hand side
of a parabolic equation. Computational Mathematics and Mathematical Physics. 2015. Vol. 55. № 6. 1015–
1021.
 13

12. Gamzaev Kh.M. Modeling Nonstationary Non-linear-Viscous Liquid Flows Through a Pipline. Journal
of Engineering Physics and Thermophysics. 2015. Vol.88. №2. Pp.480–485.

Таблица 1. Результаты численных расчетов по идентификации функции v(t )

t, с t 5 5 5
v ×10 v̄×10 ~v×10
, м/с м/с м/с
14.8 113 113 115
29.6 115 115 116
44.4 204 204 201
59.2 289 289 287
74.0 283 283 283
88.8 191 191 194
103.6 109 109 116
118.3 120 120 121
133.1 213 213 212
147.9 293 293 297
162.7 277 277 278
177.5 182 182 182
192.3 105 105 105
207.1 135 135 132
221.9 222 222 221
236.7 296 296 296
251.5 272 272 270
266.3 174 174 172
281.1 109 109 106
295.9 132 132 135
310.7 230 230 230
325.4 298 298 298
340.2 265 265 269
355.0 165 165 168

Таблица 2. Распределение гидродинамических параметров трубопровода

t=5 .5 c t=25 c
xi , м j
ui , м/с pij ui , м/с pij
j
, МПа , МПа
0 1.54 3.800 2.22 3.800
500 1.54 3.635 2.22 3.628
1000 1.53 3.470 2.22 3.455
1500 1.51 3.302 2.22 3.282
2000 1.49 3.131 2.22 3.160
2500 1.46 2.957 2.22 2.936
3000 1.42 2.780 2.22 2.763
3500 1.37 2.600 2.21 2.588
 14

4000 1.30 2.419 2.21 2.414

4500 1.22 2.234 2.21 2.238
5000 1.12 2.048 2.21 2.062
5500 1.02 1.860 2.20 1.885
6000 0.90 1.669 2.20 1.707
6500 0.77 1.478 2.20 1.528
7000 0.65 1.284 2.19 1.349
7500 0.53 1.090 2.19 1.169
8000 0.43 0.894 2.19 0.990
8500 0.37 0.697 2.17 0.814
9000 0.43 0.499 2.15 0.641
9500 0.80 0.303 2.10 0.458
10000 1.96 0.120 2.07 0.238

Таблица 3. Распределение гидродинамических параметров трубопровода при выходе на стационар

j j
xi , м ui pi МПа v j×105
м/с м/с
0 3.00 3.600 189
500 3.00 3.443 189
1000 3.00 3.286 189
1500 3.00 3.128 189
2000 3.00 2.971 189
2500 3.00 2.814 189
3000 3.00 2.657 189
3500 3.00 2.500 189
4000 3.00 2.343 189
4500 3.00 2.186 189
5000 3.00 2.029 189
5500 3.00 1.871 189
6000 3.00 1.714 189
6500 3.00 1.557 189
7000 3.00 1.400 189
7500 3.00 1.243 189
8000 3.00 1.085 189
8500 2.98 0.925 189
9000 2.95 0.761 189
9500 2.84 0.582 189
10000 2.50 0.358 189