РЭ АТ24 линия UB

Преобразователь частоты АТ24 Линия UB
Руководство по эксплуатации
v 1.2 от 09.2019
Уважаемый покупатель!
Благодарим Вас за покупку преобразователя частоты АТ24 линии UB,

произведенного Корпорацией Триол. Мы уверены, что эксплуатация
нашего оборудования принесет Вам положительные эмоции, а также
значительную пользу и экономию средств.
Преобразователь частоты серии Триол АТ24 линии UB (далее ПЧ)

является надежным выбором для применения в насосах, вентиляторах,
насосных станциях или компрессорах. Он обеспечивает высокую
гибкость в отношении места установки, набора опциональных
интерфейсов внешнего управления и мониторинга, самых широких
интеллектуальных и функциональных возможностей.
Мы хотим также напомнить, что приобретенный Вами преобразова-
тель представляет собой сложное электротехническое изделие, не-
правильная и неграмотная эксплуатация которого может привести к
выходу его из строя.
Поэтому мы рекомендуем Вам, перед началом эксплуатации ПЧ

ознакомиться с настоящим «Руководством по эксплуатации» и обращать
внимание на указанные примечания и предупреждения.
Содержащаяся в этом документе информация регулярно пересматрива-

ется и при необходимости изменяется в следующих изданиях. Предложе-
ния по улучшению содержания документа будут приняты с удовольстви-
ем и благодарностью.
2
Содержание
1. Рекомендации по технике безопасности.............................................................5
1.1. Назначение предупреждений и примечаний.......................................6
1.2. Общие предупреждения..............................................................................7
1.3. Последовательность действий перед началом ремонтных работ
либо технического обслуживания преобразователя частоты..........................9
1.4. Исключение возможности самопроизвольного пуска
преобразователя...............................................................................................................9
2. Введение........................................................................................................................10
2.1. Совместимость данного руководства.....................................................11
2.2. Круг пользователей данного руководства...........................................11
2.3. Сокращения и определения......................................................................11
3. Проверка комплектности........................................................................................15
3.1 Проверяемые элементы..............................................................................16
3.2 Описание маркировки преобразователя частоты.............................17
4. Монтаж преобразователя частоты Триол АТ24 линии UB..........................18
4.1 Условия эксплуатации..................................................................................19
4.2 Рекомендации по механическому монтажу преобразователя.....19
4.3 Последовательность монтажных операций........................................21
5. Подключение преобразователя частоты Триол АТ24 линии UB..............22
5.1 Общие сведенья о электрическом монтаже........................................23
5.2 Описание силовых клемм..........................................................................25
5.3 Описание сигнальных клемм....................................................................28
5.4 Общая схема внешних подключений....................................................29
5.5 Технические характеристики сигнальных клемм..............................30
5.6 Описание перемычек контроллера преобразователя....................32
5.7 Рекомендации по подключению дополнительного силового
оборудования..................................................................................................................32
6. Настройка и управление преобразователем частоты Триол АТ24
линии UB............................................................................................................................38
6.1 Описание пульта............................................................................................39
6.1.1 Внешний вид пульта..............................................................................39
6.1.2 Описание ключевых функций...........................................................40
6.1.3 Описание светодиодных индикаторов пульта.............................41
6.2 Подробное описание параметров ПЧ....................................................41
6.3 Возможные аварии ПЧ и способы их устранения...........................107
6.4 Перечень возможных неисправностей ПЧ и способы их
устранения.......................................................................................................................113
3
7. Техническое обслуживание............................................................................114
7.1 Ежедневное обслуживание..................................................................115
7.2 Периодическое обслуживание..........................................................116
7.3 Замена расходных материалов..........................................................116
8. Протокол связи.....................................................................................................117
8.1 Интерфейсы..............................................................................................118
8.2 Коммуникационные режимы.............................................................118
8.3 Формат протокола..................................................................................118
8.4 Функция протокола................................................................................119
8.5 Примечание..............................................................................................125
8.6 Проверка CRC...........................................................................................125
8.7 Пример.......................................................................................................126
8.7.1. Командный код «03H(0000 0011)...............................................126
8.7.2 Командный код 06H...........................................................................126
8.7.3 Командный код 08H (0000 1000) для проверки........................127
Приложение А: Габаритный чертеж ПЧ К75...7K5........................................128
Приложение Б. Габаритный чертеж ПЧ 11К...55К.........................................129
Приложение В. Спецификации выключателя, кабеля, контактора.......130
4
1. Рекомендации по технике безопасности.
Обзор содержания главы.
Этот раздел содержит указания по технике безопасности, которые
необходимо выполнять при монтаже, эксплуатации и обслуживании
преобразователя частоты. Несоблюдение указанных правил может привести к
травмированию персонала, а также к повреждению ПЧ, электродвигателя и
подсоединенного к нему оборудования. Внимательно изучите правила техники
безопасности, прежде чем приступать к работе с преобразователем частоты.
5
1.1. Назначение предупреждений и примечаний.
В данном руководстве используются два типа указаний, на которые следует
об-ращать внимание при выполнении работ с ПЧ:
·· предупреждения указывают на условия, которые могут привести к серьез-

ным травмам или опасности для жизни и/или к повреждению оборудова-
ния. Они также указывают, как избежать опасности;
·· примечания служат для привлечения особого внимания к определенным
условиям или фактам или содержат дополнительную информацию по рас-
сматриваемому вопросу.
Предупреждения, в зависимости от их содержания, также обозначаются сле-

дующими символами:
Символ электрической опасности — при невыполнении рекомендаций, ука-

занных в предупреждениях с данным символом, возникает опасность поражения
обслуживающего персонала электрическим током и/или повреждения оборудо-
вания.
!
Символ предупреждения общего характера — при невыполнении рекомен-
даций, указанных в предупреждениях с данным символом, возникает опасность
не связанная с электрическими факторами.
6
1.2. Общие предупреждения.
Приведенные ниже предупреждения, предписания и указания предназначены
для обеспечения безопасности пользователя, а также для предотвращения
повреждений изделия.
Предупреждения, предписания и указания, которые относятся к определенным
видам работ, приведены в начале раздела руководства, а также в особо важных
местах разделов.
Пожалуйста, изучите эти сведения, так как это обеспечит Вашу личную
безопасность и долговечность работы ПЧ.
Пренебрежение предупреждениями, которые указаны в этом руководстве
может вызвать опасность для жизни, тяжелые телесные повреждение или
принести серьезный материальный ущерб.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Преобразователь подключается к опасному

напряжению и управляет механизмами с вращающимися механичес-
кими частями, которые являются источниками опасности. По этой причине
выполнение работ по электрическому монтажу и обслуживанию ПЧ
проводится квалифицированным персоналом.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Необходимо обеспечить исключение вероятности

доступа детей и посторонних лиц к преобразователю частоты!
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Опасное напряжение присутствует на клеммах си-

ловых цепей ПЧ даже если двигатель не вращается.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! После отключения ПЧ от сети, силовые конденса-

торы звена постоянного тока сохраняют заряд, опасный для человека!
Для недопущения поражением электрическим током необходимо подож-
дать не менее 15 мин перед открытием передней крышки (крышки пользова-
теля) и убедиться в отсутствии напряжения на всех силовых клеммах с
помощью вольтметра.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Запрещается выполнять работы с силовыми кабе-

лями и кабелями управления при подключенном питании преобразо-
вателя, также возможно присутствие опасного напряжения (от внешних
источников) на релейных выходах, даже если на входные клеммы ПЧ не
подано напряжение питания.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Не допускайте эксплуатацию преобразователя со

снятыми или не закреплёнными деталями корпуса, так как возникает
вероятность поражения Вас электрическим током и/или повреждения обору-
дования.
7
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Для обеспечения безопасности персонала, а так-
же для снижения уровня электромагнитного излучения и улучшения
помехозащищенности, следует надежно заземлить корпус преобразователя,
двигателя и всего подсоединенного к ним оборудования. Для подключения
проводников заземления ПЧ снабжён специальным зажимом (заземляющий
болт), обозначенным знаком «Заземление».
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! В преобразователе предусмотрен режим автома-

тического повторного включения (перезапуска) после отключений,
связанных с исчезновением напряжения сети либо с работой внешних бло-
кировок. Обеспечьте безопасность персонала при возникновении данных си-
туаций.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! преобразователь может использоваться для ука-

занных производителем целей. Недопустимые изменения и примене-
ние запасных частей и оснастки, не изготавливаемых или не рекомендуемых
производителем преобразователя могут стать причиной пожаров, пораже-
ний электрическим током или травм.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! На печатных платах находятся элементы, чувстви-

тельные к статическому электричеству. Работая с печатными платами,
обязательно надевайте заземляющий браслет. Не прикасайтесь к платам без
необходимости.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Ремонт преобразователя может производиться в

сервисных центрах Корпорации Триол или их квалифицированным
персоналом в месте эксплуатации изделия.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Перед подачей напряжения на преобразователь

обязательно проверить отсутствие короткого замыкания выходных
клемм ПЧ на землю. Несоблюдение данной рекомендации может привести к
выходу из строя преобразователя частоты!
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! При троекратном срабатывании аварии МТЗ при

пуске преобразователя необходимо проверить отсутствие заклинива-
ния АД и исполнительного механизма, проверить отсутствие КЗ на выходе
ПЧ. После проведения проверки желательно проверить работу двигателя
напрямую от сети и измерить фазные токи АД токоизмерительными
клещами. Если от сети двигатель работает корректно, значит ошибка в
настройках преобразователя.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! При троекратном срабатывании аварии МТЗ во

время разгона АД следует искать ошибку в настройках преобразовате-
ля (например темп разгона).
8
1.3. Последовательность действий перед началом ремонтных
работ либо технического обслуживания преобразователя:
· отключите напряжение питания ПЧ;
· подождите не менее 15 минут;
· отключите источники питания цепей управления;
· отсоедините силовые кабели;
· отсоедините кабели цепей управления.
1.4. Исключение возможности самопроизвольного пуска

преобразователя.
Если преобразователь подключен к сети, напряжение питания на нагрузку
можно подать/снять с помощью цифровых команд, команд, поступающих по
средствам связи, заданий с пульта управления.
Если для обеспечения безопасности персонала требуется защита от непредна-
меренного пуска, отсоедините ПЧ от питающей сети.
Чтобы избежать самопроизвольного пуска, перед изменением параметров
обязательно нажмите клавишу «Стоп» и разомкните кнопку «Аварийный оста-
нов».
В случае снятия напряжения с нагрузки без отключения ПЧ от питающей сети,
возможна подача напряжения на нагрузку из-за возникновения неисправности
электроники. Если необходимо предотвратить самопроизвольный запуск в
целях личной безопасности (например, вследствие риска получения травмы при
соприкосновении с движущимися частями машины), стандартная функция
останова ПЧ оказывается недостаточной. В этих случаях необходимо отключать
сеть.
Системы, в которых установлены ПЧ, следует в необходимых случаях
оснащать дополнительными устройствами мониторинга и защиты в соот-
ветствии с действующими нормами и правилами обеспечения безопасности.
9
2. Введение.
Обзор содержания раздела.
В этом разделе приведена информация о совместимости данного руководства,
необходимом уровне подготовки пользователя, а также представлены использу-
емые сокращения.
10
2.1. Совместимость данного руководства.
Данное руководство содержит информацию, которая соответствует
преобразователям частоты производства Корпорации Триол со степенью
защиты IP21 моделей:
· АТ24-1К5-380-UB01;
· АТ24-2К2-380-UB01;
· АТ24-4К0-380-UB01;
· АТ24-5К5-380-UB01;
· АТ24-7К5-380-UB01;
· АТ24-11К-380-UB01;
· АТ24-15К-380-UB01;
· АТ24-18К-380-UB01;
· АТ24-22К-380-UB01;
· АТ24-30К-380-UB01;
· АТ24-37К-380-UB01;
· АТ24-45К-380-UB01;
· АТ24-55К-380-UB01.
ПРИМЕЧАНИЕ. Расшифровка кода ПЧ (UB01) представлена в пункте 3.2.1
«Описание модели преобразователя частоты» настоящего руководства.
2.2. Круг пользователей данного руководства.

Данное руководство предназначено для персонала, выполняющего монтаж,
настойку, эксплуатацию и обслуживание ПЧ. Прочитайте руководство перед
началом работы. Предполагается, что пользователь ознакомлен с основами
электротехники, правилами монтажа, электрическими компонентами и
обозначениями на электрических схемах.
2.3. Сокращения и определения.

В таблице 2.1 представлены сокращения и единицы измерения, которые ис-
пользуются в данном руководстве.
Таблица 2.1 — Сокращения и единицы измерения

Единицы
Термины Сокращения
измерения
Переменный ток перем. ток (~) А
Американский стандарт калибровки проводов AWG -
Градус Цельсия °С -
Постоянный ток пост. ток (=) А
Защитное заземление РЕ -
Напряжение - В
11
Продолжение таблицы 2.1
Единицы
Термины Сокращения
измерения
Масса - кг
Частота - Гц
Минута мин. -
Параметр пар. -
Миллиметр мм -
Дополнительный доп. -
Широтно-импульсная модуляция ШИМ -
Автономный инвертор напряжения АИН -
Электродвижущая сила ЭДС -
Смотри см. -
Максимальная токовая защита МТЗ -
Напряжение звена постоянного тока Ud В
Сопротивление - Ом
Персональный компьютер ПК -
Автоматическая система управления. АСУ -
Секунда с -
Метр м -
Звено постоянного тока ЗПТ -
Количество оборотов в минуту об/мин -
Реактивная мощность - кВАр
Аналоговый выход Aвых -
Аналоговый вход Авх -
Дискретный вход Дискр. Вх (Din) -
Номинальный Ном. -
Асинхронный двигатель с короткозамкнутым рото-
АД -
ром
12
Определения
U/F — характеристика отношения выходного напряжения к выходной

частоте преобразователя частоты.
CCI — аналоговый вход 0-10 В / 0-20 мА.
ACI — темп разгона.
DEC — темп торможения.
Ud — напряжение звена постоянного тока.
Ud тек — текущее значение напряжения звена постоянного тока.
Uвх — напряжение питающей сети.
Iвых. — выходной ток ПЧ.
Fмакс — максимальная частота выходного напряжения ПЧ.
cos Fi — коеффициент мощности.
ПЧ — преобразователь частоты.
Задания
Аналоговое задание — сигнал, подаваемый на аналоговые входы, может пред-

ставлять собой напряжение или ток.
Дискретное задание — сигнал, подаваемый на цифровые (дискретные)
входы.
Разное
Аналоговые входы — используют для управления различными функциями

преобразователя частоты.
Предусмотрено два типа аналоговых входов:
·· вход по току: 0 — 20 мА;
·· вход по напряжению: 0 — 10 В.
Выбор типа аналогового входа производится программно (группа параметров 07).
Аналоговый выход — может выдавать сигнал двух типов:

· 0 — 20 мА;
· 0 — 10 В.
Выбор типа аналоговых выходов выполняется аппаратно, путем перестановки
перемычек (джампер) J2 и J3 на контроллере ПЧ.
Дискретные входы могут быть использованы для управления различными

функциями ПЧ.
Релейные выходы
ПЧ имеет 2 программируемых релейных выхода.
13
Авария
Состояние, вводимое в аварийной ситуации, когда ПЧ осуществляет защиту
собственных устройств и требует физического вмешательства, например, при
возникновении короткого замыкания на его выходе. Отключение с блоки-
ровкой может быть отменено выключением сети питания, устранением причины
неисправности и повторным подключением привода. Перезапуск не допускается
до тех пор, пока состояние «Авария» не будет отменено выполнением функции
сброса или, в некоторых случаях, посредством запрограммированного автомати-
ческого сброса.
14
3. Проверка комплектности.
В разделе описана методика проверки комплектности и кодировка конфигура-
ции преобразователя чачтоты.
15
3.1 Проверяемые элементы.
Во время распаковки преобразователя частоты Триол АТ24 проверьте его
комплектность, которая указана в техническом паспорте.
Пожалуйста, проверьте следующие элементы:
Таблица 3.1 — Проверяемые элементы

Проверяемые элементы Метод проверки
Соответствие типа и модели изделия Проверьте табличку на боковой сторо-
не
Отсутствие поврежденных частей Проверьте внешний вид и отсутствие
повреждений.
Закрученность винтов и присоединяе- В случае необходимости проверьте от-
мых частей верткой
Инструкция, сертификация и другие Инструкции и соответствующие аксес-
аксессуары суары АТ24
В необычных ситуациях, пожалуйста обратитесь к местному дистрибьютору

или непосредственно в нашу компанию.
Маркировка указана в табличке технических характеристик, расположенной
на боковой стенке преобразователя (см. рисунок 3.1).
Рисунок 3.1 — Расположение таблички технических характеристик
16
3.2 Описание маркировки преобразователя частоты.
Пример рашифровки кода обозначения:

AT24-ХХХ-380-UB 01
Код, определяющий конфигурацию модулей расшире-
ния: 01 – без встроенных фильтров, со встроенным
тормозным ключом.
Назначение и исполнение:
UB – IP21, t -10 - +40 C, металлический или
пластиковый корпус, управление электродвигателями.
Номинальное напряжение, В.
Номинальная мощность, КВт.
Тип изделия: Преобразователь частоты АТ24.
Рисунок 3.1 — Расшифровка кода ПЧ
Расшифровка кодировки номинальной мощности следующая:

К75 - 0,75 кВт
1К2 - 1,2 кВт
1К5 - 1,5 кВт
2К2 - 2,2 кВт
4К0 - 4 кВт
5К5 - 5,5 кВт
7К5 - 7,5 кВт
11К - 11 кВт
15К - 15 кВт
18К - 18 кВт
22К - 22 кВт
30К - 30 кВт
37К - 37 кВт
45К - 45 кВт
55К - 55 кВт
17
4. Монтаж преобразователя частоты
АТ24 линии UB
В настоящем разделе содержатся рекомендации по проведению работ, вы-
полняемых при механическом монтаже преобразователя частоты АТ24 линии
UB.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Запрещается крепить преобразователь с помощью

электрической сварки, поскольку при сварке возможно повреждение
электронных устройств, входящих в состав преобразователя.
ПРИМЕЧАНИЕ. Следует обратить внимание на то, что для распаковки и

монтажа ПЧ рекомендуется иметь набор отверток (крестообразных и под
прямой шлиц), бокорезы, дрель и нож.
18
4.1 Условия эксплуатации
ПЧ рекомендуется эксплуатировать при соблюдении следующих условий:
· ПЧ установлен в сухом закрытом помещении;
· ПЧ защищен от воздействия прямых солнечных лучей;
· температура окружающей среды от - 10 °С до + 40 °С;
· относительная влажность не превышает 80 % при температуре + 25 °С
(безконденсации);
· содержание токонепроводящей пыли не превышает 0,7 мг/м2;
· окружающая среда не взрывоопасная, не содержащая агрессивных газов и
паров, которые разрушают металлы и изоляцию, а также не насыщена токо-
проводящей пылью и водяными парами;
· воздействие механических факторов внешней среды соответствует группе
условий эксплуатации М3 по ГОСТ17516.1-90;
· место установки ПЧ защищено от попадания эмульсии, масла и т.д. во
избежание повреждения защитно-декоративных покрытий корпуса ПЧ;
· рабочее положение преобразователя в пространстве вертикальное.
ПРИМЕЧАНИЕ. Не допускается попадание воды на корпус преобразователя в

виде брызг с любого направления.
! ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Несоблюдение вышеуказанных условий хранения

и эксплуатации может привести к повреждению оборудования или
сбоям в его работе, также возможно сокращение срока службы.
4.2 Рекомендации по механическому монтажу ПЧ
В случае, если несколько преобразователей расположены в одном шкафу

убедитесь что их расположение обеспечивает нормальный отвод тепла В
случае необходимости используйте дополнительный вентилятор для
обеспечения наружной температуры на уровне ниже, 40°С. Условия
установки ПЧ в шкаф изображены на рисунке 4.1.;
При установке расположите передней частью вперед, верхней частью вверх
для отвода теплового излучения
Установочное место должно соответствовать следующим правилам (если ПЧ
располагается в шкафу или позволяют окружающие условия, защитная крышка
может быть снята для охлаждения).
19
б-с дополнительным вентилятором
Рисунок 4.1 — Расположение преобразователей в одном шкафу
20
Рисунок 4.2 — Требования к установочному месту
4.3 Последовательность монтажных операций

При монтаже ПЧ Триол AT24 рекомендуется соблюдать следующую
последовательность операций:
1. Разметьте положение четырех крепежных отверстий на стене.

2. Просверлите отверстия, соответствующие используемым дюбелям/анкерам.
3. Установите в отверстия дюбеля/анкеры.
4. Вверните в нижние дюбеля винты.
5. Смонтируйте ПЧ на винты отверстиями в его основании (задней стенке).
6. Вверните в верхние дюбеля винты через крепежные отверстия в верхней
части стенки ПЧ
7. Полностью затяните все винты.
21
5. Подключение преобразователя частоты
АТ24 линии UB.
В настоящем разделе содержатся рекомендации по проведению работ, вы-
полняемых при электрическом монтаже перобразователей частоты Триол АТ24
линии UB.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Перед началом монтажа ПЧ убедтесь, что напря-
жение питания перобразователя отключено!
22
5.1 Общие сведенья от электрическом монтаже
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!!! К выполнению работ, перечисленных в этом раз-
деле, допускается только квалифицированный персонал. Выполняйте
указания, приведенные в разделе 1 «Рекомендации по технике безопасности».
Несоблюдение правил техники безопасности может привести к ситуациям,
опасным для жизни и травмам.
Перед проведением монтажных работ убедитесь, что ПЧ отключен от

электросети. Если преобразователь был подключен к питающей сети, подо-
ждите не менее 15 минут после отключения питания перед началом
выполнения монтажа.
ПРИМЕЧАНИЕ. Для проведения электрического монтажа преобразователь

АТ24 необходимо обеспечить доступ к его клеммам, для этого снимите
крышку пользователя ПЧ.
Для получения доступа к клеммам подключения в преобразователях мощно-

стью 0,75...7,5 кВт поднимите крышку как показано на рисунке 5.1
Рисунок 5.1 — Открытие крышки ПЧ мощностью 0,75...7,5 кВт
Порядок снятия передней крышки для ПЧ мощностью 11...55 кВт (см. рисунок
5.2):
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Шлейф подключения пульта управления к плате

контроллера преобразователя имеет небольшую длину. При снятии
крышки будьте осторожны, чтобы не повредить блок контроллера или пульт.
23
1. Выкрутите винт фиксации верхней крышки ПЧ.
2.Движением "на себя" откройте крышку.
3.Движением вверх снимите крышку.
Рисунок 5.2 — Снятие крышки ПЧ мощностью 11...55 кВт
Подключение входных силовых цепей

При подключении цепей ввода электропитания необходимо соблюдать следу-
ющие меры предосторожности:
- Используемый в цепях питания (R, S, T) автоматический выключатель должен
быть пригоден для работы при номинальном токе Вашего преобразователя.
- При наличии вблизи преобразователя подключенных индуктивных нагрузок
используйте устройство ограничения перенапряжений. Индуктивной нагрузкой
являются электромагнитные контакторы (пускатели), электромагнитные реле,
электромагнитные клапаны, электромагниты и электромагнитные тормозные
устройства.
Подключение выходных силовых цепей

При подключении выходных силовых цепей соблюдайте следующие меры
предосторожности:
- Никогда не подавайте электропитание на выходные клеммы ПЧ.
Это приведёт к его выходу из строя.
- Данное электротехническое изделие имеет защиту от короткого замыкания
выходных цепей, но не допускайте замыкание выходных клемм между собой
24
или на землю для исключения срабатывания сетевых устройств защиты.
- Проверьте логику управления и убедитесь в том, что электромагнитный кон-
тактор (если он установлен) между ПЧ и двигателем не имеет возможности
включения и выключения во время работы инвертора. Включение электро-
магнитного контактора при работе инвертора приведет к возникновению
большого пускового тока, который может вызвать срабатывание защиты
инвертора от перегрузки по току.
Подключение цепи заземления

Для цепи заземления необходимо соблюдать следующие требования:
- Проводник заземления не должен одновременно использоваться другими
устройствами, например, сварочными аппаратами или силовыми установками.
- Проводник цепи заземления должен соответствовать техническим стандартам
на электрическое оборудование и иметь минимальную длину.
5.2. Описание силовых клемм

Описание силового клеммника преобразователей частоы всех мощностей
представлено на рисунках 5.3, 5.4, 5.5, 5.6.
Выход звена
постоянного тока
Подключение нагрузки (двигателя)
Подключение сети питания
Подключение проводника защитного заземления (PE)
Рисунок 5.3 – Описание силовых клемм ПЧ К75…7К5
25
Выход звена постоянного тока
Подключение проводника защитного заземления (PE)
Рисунок 5.4 – Описание силовых клемм ПЧ 11К…18К
26
Функции силовых клемм указаны в таблице 5.1
Таблица 5.1 — Функции силовых клемм

Наименование клеммы Описание функции
R,S,T Входные клеммы трех фаз
(+), (-) Внешнее устройство торможения
(+), РВ Внешний тормозной резистор
Р1, (+) Соединения для сглаживающего реактора посто-
янного тока
(-) Отрицательный выход постоянного тока
U,V,W Трехфазный выход переменного тока
Клемма заземления
27
5.3. Описание сигнальных клемм
+10V VCI A02 X1 X2 X3 X4 FWD REV RA RB RC
GND CCI A01 P24 PLC +24 DO DI COM TA TB TC
Рисунок 5.7 — Внешний вид и назначение сигнальных клемм
28
5.4 Общая схема внешних подключений
На рисунке 5.8 представлена общая схема внешних подключений
преобразователей частоты АТ24-1К5…55К-380-UB01.
Рисунок 5.8 — Общая схема внешних подключений
29
5.5. Технические характеристики сигнальных клемм
Таблица 5.2 — Описание панели клемм

Наименование клеммы Назначение клеммы и описание
FWD,REV,X1~X4 Команды вращения
Диапазон входного напряжения: 9~30 В
Входное сопротивление: 3,3 кОм
DI Высокоскоростной импульсный или переключае-

мый вход с изолированными PLC и COM.
Диапазон входной частоты: 0~50 кГц
Диапазон входного напряжения: 9~30В
Входное сопротивление: 1,1 кОм
PLC Пользователь может использовать питание для

внешнего устройства встроенный источник +24 В
Завод изготовитель по умолчанию
устанавливает перемычку 24В и PLC. При
использовании внешнего питания отсоедините
перемычку от 24В.
+24V Обеспечивает положительное 24 В питание для
этого устройства (сила тока:150 мА)
COM Общая клемма 24 В
VCI Аналоговый вход, диапазон напряжения:
-10~+10В
Входное сопротивление: 20кОм
CCI Аналоговый вход, напряжение 0~10В/сила тока
(0~20 мА)может быть изменено через J16
Входное сопротивление: 10кОм (напряжение вхо-
да)/250 Ом (вход задания)
+10V Клемма +10 В цепей управления ПЧ
GND Общая точка для положительных 10В (Внимание:
GND и COM изолированы.)
DO Высокоскоростной импульсный или открытый
коллектор входная клемма, соответствующая об-
щая клемма – COM
Диапазон выходных частот: 0~50 кГц
AO1,AO2 Клемма аналогового выхода. AO1

Выходной диапазон: напряжение (0~10 В)/ сила
тока0~20 мA)
Клемма аналогового выходаAO2
Выходной диапазон: напряжение (0~10В)/ сила
тока0~20 мA)
30
Наименование клеммы Назначение клеммы и описание
RA,RB,RC R релейный выход, RA общая клемма, RB закрыто,
RC открыто.
Контактная мощность: переменный ток
250В/3A,постоянный ток 30В / 1 A
TA,TB,TC T релейный выход, TA общая клемма, TB закрыто,
TC открыто.
Контактная мощность: переменный ток
250В/3A,постоянный ток 30В / 1 A
485+,485- 485 коммуникационный интерфейс, положитель-
ная и отрицательная клемма дифференциального
сигнала 485, для коммуникационного интерфейса
485, используйте витую пару или экранирован-
ный кабель.
31
5.6. Описание перемычек контроллера преобразователя
Таблица 5.3— Описание перемычек

Наименование Назначение и описание
J0 Подключение согласующего резистора для 485 yes:
резистор подключен no: резистор не подключен.
J1 Аналоговый вход :напряжение (0~10 В) / ток
(4~20 мA) переключатель.
J2, J3 Аналоговый выход напряжения (0~10 В) / сила тока
(4~20 мA) переключатель выходов.
5.7 Рекомендации по подключению дополнительного силового обо-

рудования
Рисунок 5.9— Подключение периферийного оборудования
32
Питание:
· убедитесь, что уровень напряжения в сети правильный, чтобы избежать по-
вреждения преобразователя;
· автоматический выключатель и выключатель утечки цепи должны быть уста-
новлены между устройством переменного тока и преобразователем
· автоматический выключатель и переключатель утечки цепи;
· автоматический выключатель и выключатель утечки цепи, применяемые для
контроля питания должны соответствовать напряжению частотного преобра-
зователя в целях его защиты.
· автоматический выключатель и выключатель утечки цепи не должны исполь-
зоваться в качестве устройства включения и выключения частотного
преобразователя.
· используйте выключатель утечки цепи для предотвращения неправильной
работы и защиты пользователя;
Электромагнитный контактор:
· Контактор не обязателен при применении ПЧ, но его необходимо применять
при использовании автоматического включения после выключения питания,
а также при применение внешних тормозный блоков;
· электромагнитный контактор не должен использоваться в качестве устройства
включения и выключения;
Реактор переменного тока:
· при использовании питания высокой мощности (выше 600 кВт), ПЧ ниже
220В/380В 15кВт для улучшения питания должен использоваться внешний
реактор переменного тока;
Сглаживающий входной фильтр:
· должен использоваться при индуктивной нагрузке около преобразователя
частоты;
Преобразователь частоты АТ24:
· входные силовые клеммы R, S, T не имеют порядка фаз и могут изменяться и
подключаться произвольным образом;
· клеммы подключения двигателя U, V, W. Если направление вращения электро-
двигателя отличается от необходимого, Вы можете изменить его поменяв две
выходные фазы местами;
· выходные клеммы U, V, W не должны подключаться к сети переменного тока
во избежание повреждения преобразователя частоты;
· заземляющая клемма должна быть подключена к заземлению
Выходной фильтр электромагнитной совместимости:
· Для уменьшения гармонических искажений производимых преобразователем
и для исключения влияния на коммуникационное оборудование, расположеное
рядом.
Мотор:
· Используйте трехфазный асинхронный двигатель соответствующей мощности.
· При использовании нескольких моторов с одним ПЧ, учитывайте, что сово-
купная мощность двигателей должна быть не больше мощности преобра-
зователя.
33
· Не устанавливайте фазовый конденсатор коррекции мощности между ПЧ и
двигателем.
· ПЧ и двигатель должны быть надежно заземлены.
Внешнее подключение должно осуществляться в соответствии со
следующими указаниями. После подключения убедитесь в его правильности.
(нельзя использовать мегомметр для проверки цепи).
(A) Главная цепь должна быть заизолирована или находится на значительном
расстоянииот других высоковольтных цепей или линий высокого напряже-
ния.
Для предотвращения помех следуйте указаниям на следующем рисунке.
·· В преобразователе используется одиночный контур питания.
··
Рисунок 5.10— Подключение преобразователя к сети
·· Обычный шумовой фильтр имеет малый эффект, поэтому может не использо-

ваться
Рисунок 5.11— Подключение преобразователя к сети с другими нагрузками

В случае если преобразователь разделяет питание с другими аппаратами,
исполь-зуйте шумовой фильтр или изолирующий трансформатор.
34
·· Добавление фильтра ЭМС в цепь питания может ограничить помехи. Для

уменьшения влияния помех выдерживайте расстояние более 30 см от сиг-
нальных линий других машин.
35
· Если расстояние между ПЧ и двигателем слишком большое, учитывайте

падение напряжения в линии. Падение напряжение между фаза-ми (В)=
×сопротивление проводника (Ом/км) ×длина проводника (м) ×сила
тока×10-3.
Таблица 5.4 — Зависимость частоты ШИМ от длинны кабеля

Расстояние между преоб- Менее 50 м Менее 100 м Более 100 м
разователем и мотором
Допустимое значение Менее чем 15 Менее 10 КГц Менее 5 КГц
КГц
Установка параметра F0.16 15.0 10.0 5.0
(B) Контур управления должен быть изолирован или находится далеко от глав-
ного силового контура, других высоковольтных проводов во избежание помех.
1. Клеммы контура управления TA, TB, TC, RA, RB, RC (выходные контакты)
должны быть отделены от соединения с другими клеммами.
2. Для избежания ложных команд из-за помех,контур управления выполняйте
экранированным проводом. Обратите внимание на данный рисунок при их
использовании. Расстояние подключения не должно быть более 50 м.
Рисунок 5.17— Кабель для цепей управления
1. Заземляющая клемма должна быть подключена к заземлению. Для 220В

36
третий тип заземления, для 380В специальное заземление.
2. Заземляющие провода должны соответствовать технологии заземления и
должны быть как можно более короткими.
3. Заземление не должно производиться вместе с другими приборами с высо-
кой нагрузкой. Они должны заземляться отдельно.
4. В случае одновременного заземления нескольких преобразователей часто-
ты не создавайте заземлительную цепь.
Рисунок 5.18— Подключение заземления
(D) Характеристики проводников, их диаметр должны выбираться в соот-

вет-ствии с законами электротехники для обеспечения безопасности.
(E) После завершения подключения, проверьте его правильность и надежность
присоединения к клемме.
37
6. Настройка и управление преобразователем
частоты Триол АТ24 линии UB.
Настоящий раздел содержит описание пульта управления,структуры меню, а
также алгоритмы настройки ПЧ Триол АТ24 линии UB.
38
6.1 Описание пульта
6.1.1 Внешний вид пульта
Пульт является съемным и состоит из следующих функциональных зон:
- светодиодные индикаторы режимов работы;
- цифровой дисплей;
- кнопки управления.
Внешний вид пульта представлен на рисунке 6.1.
Рисунок 6.1— Внешний вид пульта
39
6.1.2 Описание функций кнопок пульта.
Таблица 6.1 — Описание ключевых функций

Символ Наименование Описание функции
Кнопка программиро- Ввод или выход на первый уро-
вания вень меню
Кнопка подтверждения Постепенный вход в экранное

меню, подтверждение установлен-
ных параметров.
ВВЕРХ Увеличение данных или кода функ-
кнопка увеличения ции
ВНИЗ Уменьшение данных или кода

кнопка уменьшения функции
Кнопка вправо В режиме простоя или работы,

можно перейти в выбор параме-
тров
Запуск ПЧ Может быть использована в режи-
ме пульта
Кнопка стоп/переза- Во время работы может остано-

грузка вить операцию, она также может
остановить операцию остановлен-
ную F7.02. Во время сигналов все
режимы могут быть перезагруже-
ны данной кнопкой
Быстрая многофункци- Функции данной клавиши под-
ональная кнопка тверждаются F7.01
0:толчковый режим
1:режим реверса
2:очистить установки ВВЕРХ/ВНИЗ,
очистить значения частоты ВВЕРХ/
ВНИЗ
40
6.1.3 Описание светодиодных индикаторов пульта
Таблица 6.2 — Описание индикатора функций

Наименование индикатора Описание индикатора
Индикатор работы /готовности ПЧ. При
горящем индикаторе ПЧ работает,
Старт/Настр при мерцающем - ПЧ находится врежиме
готовности.
Вперед/Назад Индикатор направления вращения двигателя

Вперед/Реверс. При не горящем индикаторе
выдает напряжение для прямого вращения
двигателя, если индикатор горит - ПЧ
находится в режиме реверса.
Метн/ДУ АСУ Индикатор канала управления и задания ПЧ.

При горящем индикаторе ПЧ управляется с
местного пульта, при погасшем - по каналу
АСУ.
Таблица 6.3 — Описание индикатора единиц

Наименование индикатора Описания индикатора
Гц Единица частоты
A Единица силы тока
V Единица напряжения
6.2. Подробное описание параметров ПЧ.
Таблица 6.4 — Основные функции группы

Код функции Наименование Диапазон значений
F0.00 Модель преобразователя 0–1 [0]
Для перехода в меню настройки параметров нажмите кнопку "Прог".
перемещение по меню настройки параметров осуществляется
кнопками "вверх", "вниз".
Модель преобразователя в зависимости от перегрузочной способности
0: Модель G
1: Модель P
41
F0.01 Режим скорости 0–2 [0]
Этот параметр используется для выбора режима скорости преобразователя ча-

стоты.
0: Управление V/F: Подходит только для случаев ввода мотора в эксплуатацию,
когда не требуется особой точности или в случаях, когда один преобразователь
подключен к нескольким моторам.
1. Векторное управление без обратной связи (ОС) : Это одноконтурное вектор-
ное управление, подходящее для отладки, когда требуется точность. Это ре-
жим применяется в универсальных высокопроизводительных случаях, когда
импульсный энкодер не установлен или в случаях, когда требуется высокий
крутящий момент на низкой скорости и высокой точности скорости. Один ПЧ
может питать только двигатель (например станок, центрифу-га, чертежная
машина или машина литья под давлением.
2. Управление моментом (векторное управление без ОС): Это векторный кон-
троль с открытым контуром, подходящий для случаев, когда требуется высо-
кая точность.

F0.02 Выбор режима вращения 0–2 [0]
ПРИМЕЧАНИЕ:При выборе режима векторного управления установите

правильные параметры в соответствии с табличкой и энкодером двигателя.
Выполните автонастройку параметров двигателяперед подключением для
получения измеренных параметров двигателя.Высокая производительность
может быть достигнута только при правильных параметрах двигателя.
Настройка группы F3 может оптимизировать производительность вектор-
ного управления.
Управляющие команды преобразователя включают старт, стоп, вращение впе-
ред, вращение назад, толчковый режим, перезагрузка и т. д.
0. Пульт (светодиод не горит);
Обе клавиши «СТАРТ» и «СТОП» используются для выбора режима враще-
ния. Если многофункциональная клавиша «БСТР» установлена в режим FWD/
REV (F7.01), она будет использоваться для изменения направления вращения. В
режиме вращения одновременное нажатие «СТАРТ» и «СТОП» вызовет оста-
новку ПЧ.
1. Индикатор(Местн/ДУ АСУ светодиод мигает)
Данный операция включает вращение вперед, вращение назад, толчковое
вращение, толчковый реверс и т.д. Она может управляться многофункциональ-
ными входными клеммами.
2: Коммуникационный (LOCAL/REMOT светодиод горит)
42
Операции преобразователя могут быть контролироваться через коммуника-
цию.

F0.03 Выбор частоты X 0–8 [0]
Выбор частоты X командного входного канала при наличии имеющихся 9

главных каналов частот.
0: Клавиатура: Установка частоты посредством клавиатуры через изменение
параметра F0.08.
1: Панель потенциометра
2: Аналоговый VCI
3: Аналоговый CCI
Установите частоту через входную аналоговую клемму.
ПЧ серии АТ24 предлагает 2 два вида аналоговых входа в стандартной
конфигурации, в которой VCI равно +10В-10В входное напряжение; CCI равно
0~10В/0(4) -20 мA входа. Выбор типа управления аналоговым входом ток/
напряжение осуществляется с помощью джампера J1.
ПРИМЕЧАНИЕ: Когда выбрано значение CCI 0~20 мA- 20 мA соответствует 5В.
100,0% аналогового входа соответствует максимальной частоте аналогового
входа (код функции F0.09).
-100,0% соответствует максимальной частоте в реверсе (функциональный код
F0.09).
4: Высокоскоростный импульсный вход(DI)
Эталонная частота устанавливается высокоскоростным импульсным входом.
ПЧ серии АТ24 обеспечивает 1 способ входа DI в стандартной кон-фигурации.
Импульсное напряжение: 15-30В. Импульсная частота: 0,0–50,0кГц

100% от значения в импульсной частоты соответствует максимальной частоте,
а -100% соответствует максимальной частоте со знаком минус.
ПРИМЕЧАНИЕ: Для использования DI в качестве задания используйте
многофункциональную клемму DI. Установите F5.00=0, чтобы установить
функцию DI как «источник задания».
5: Простой PLC
Преобразователь будет работать как простой PLC при выборе данного метода.
Необходимо установить параметр группы F9 для определения данной частоты,
направления вращения и времени разгона/торможения. Изучите раздел - F9
Группа простой PLC и мультиступенчатое управление скоростью стр 85.
6: Многоступенчатая скорость
Данный электроприводбудет работать в режиме многоступенчатой скорости
при выборе данного параметра.
43
Эталонная частота определятся группами F5 и F9. Если F0.03 установлена не в
режиме многоступенчатой скорости, тогда многоступенчатое задание будет
иметь меньший приоритет, чем остальные.
7: PID управление
Данный режим управления контролируется ПИД-регулятором при выборе
этого параметра. Необходимо установить группу FD. Частота вращения является
результатом изменения в ПИД-регулирования. Детальное описание в
группе FD, стр 102.
8: Удаленное управление
Управление электроприводом производится с помощью подачи цифровых ко-
манд по сети Modbus (описание протоколе MODBUS в главе 7).

F0.04 Источник команды ча- 0–2 [0]
стоты Y
0: Аналоговый VCI
1: Аналоговый CCI
2: DI
Когда команда частоты Y является единственным частотным опорным каналом
его применение такое же, как и команды частоты X . Описание в группе F0.03.

F0.05 Шкала задания частоты Y 0–1[0]
0: Максимальная выходная частота. 100% частоты Y соответствует максималь-

ной выходной частоте
1: Команда частоты X. 100% установки частоты Y соответствует максимальной
выходной частоте. Выберите данную установку, если она требуется для измене-
ния базовой частоты X.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если установка CCI 0~20мA, относительное напряжение тока

20мA будет равно 5В. F0.05 используется, когда накладывается частота Y.
44
F0.06 Выбор комбинации 0–3[0]
источника
0: X, текущая установка частоты канала X.

1: Y, текущая установка частоты канала Y.
2: X+Y, текущая установка частоты канала X+Y.
Опорная частота = опорная частота X + опорная частота Y.
3: Max(X,Y): Частота = Максимум (опорная частота X. Опорная частота
ПРИМЕЧАНИЕ: Комбинация(0, 1 и 2) может быть быть изменена в группе F5.

F0.07 Установки пульта и клем- 0–3[0]
мы ВВЕРХ/ВНИЗ
Частота может быть установлена клавишами и клеммой ВВЕРХ/ВНИЗ.

Этот метод установки имеет высший приоритет и может быть комбинирован с
другими каналами задания. Он используется для изменения выходной частоты
при вводе в эксплуатацию системы управления.
0: верно. Значение может быть сохранено при выключение ПЧ-частоты.
Значение частоты может быть установлено и сохранено после выклю-чения
преобразователя и комбинировано с текущей частотой после включения.
1. верно. Значение не может быть сохранено при выключении электроприво-
да. Частота может быть установлена, но значение не может быть сохранено
после выключения преобразователя частоты.
2. не верно. Функции клавиш и клеммы ВВЕРХ/ВНИЗ неверны и их зна-
чение будет обнулено автоматически.
3. верно во время работы. Функции “ и клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ верны во
время работы и будут очищены автоматически после остановки электро-
привода.
ПРИМЕЧАНИЕ: при восстановлении заводских установок значения пульта

ВВЕРХ/ВНИЗ будут очищены.

F0.08 Частота задания 0,00-F0.09 [50,00Гц]
Когда частота X устанавливается с пульта, данный параметр считается основ-

ным для ПЧ.
45
F0.09 Максимальная частота 10,00-400,00 Гц [50,00Гц]
Этот параметр используется для установки максимальной выходной частоты

преобразователя частоты. Он базируется на установках частоты и скорости ACC/
DEC. Обратите на это внимание.

F0.10 Верхний предел частоты F0.11~F0.09[50,00Гц]
Это верхний предел частоты и он будет меньше или равным максимальной

выходной частоте.

F0.11 Нижний предел частоты 0,00-F0.10 [0,00Гц]
Это нижний предел выходной частоты ПЧ. Данный параметр вы-бирается

кодом функции F2.14. Если установки частоты ниже нижнего предела,
преобразователь начнет работу, остановится на нижнем пределе частоты.
Макси-мальная выходная частота ≥Верхний предел частоты ≥Нижний предел
частоты.
F0.12 Выбор направления вра- 0-2 [0]
щения
0: Вращается в направлении по умолчанию. Преобразователь вращается в на-

правлении по умолчанию при включении питания.
1: Вращается в противоположном направлении. Используется для изменения
вращения. Эквивалентно изменению направления вращения изменением лю-
бым из двух проводов двигателя.
Внимание: Если параметры восстановлены, направление вращение вернет-ся
к исходному значению. Будьте осторожны при использовании механизмов, в
которых реверсирование не допускается.
2: Запрет реверса. Может использоваться в особых случаях, когда реверсивная
функция отключена.
46
F0.13 Время разгона 0 0,1~3600,0с
[Зависит от модели]
F0.14 Время сброса 0 0,1-3600,0с

Время разгона это время разгона с 0Гц до максимальной частоты (F0.09).

Время сброса это время снижения с максимальной частоты (F0.09) до 0Гц.
Рисунок 6.1— Время разгона и время сброса
Когда опорная частота равна максимальной частоте, реальное время разгона и

сброса будет соответствовать установленному.
Если опорная частота меньше, чем максимальная частота, реальное время раз-
гона и сброса будет меньше установленного.
Реально время разгона (сброса) = установки ACC/DEC времени X (опорная ча-
стота / максимальная частота).
1-я группа: F0.13. F0.14
2-я группа: F8.00. F8.01
3-я группа: F8.02. F8.03
4-я группа: F8.04. F8.05.
Время разгона и сброса может быть выбрано временем комбинации время
ACC/DEC многофункциональной выходной клеммы.

F0.15 Единица времени ACC/ 0~1
DEC
47
0: секунда
1: 0,1 секунды

F0.16 Несущая частота 1,0—15,0кГц
Рисунок 6.2— Влияние частоты ШИМ.
Следующая таблица показывает соотношение между мощностью и частотой

ШИМ.

Несущая Ч М а к с и м а л ь н а я Минимальная ча- Заводские уста-
частота ШИМ стота ШИМ(кГц) новки (кГц)
(кГц)
Модель
0.4 кВт –11кВт 15 1,0 8

15 кВт – 55 кВт 8 1,0 4
75 кВт – 630 кВт 6 1,0 2
Преимущества высокой несущей частоты: идеальная форма волны тока, не-

большие гармонические искажения и шум двигателя.
Недостатки большой несущей частоты: увеличенные потери, увеличенная
тем-пература ПЧ и высокая частота передачи. Переключение электро-привода
на высокую несущую частоту вызывает утечку и возрастание электро-магнитных
помех.
Применение низкой несущей частоты может вызвать нестабильное вращение,
уменьшение крутящего момента и перенапряжение.
Заводом изготовителем установлена оптимальная частота ШИМ. Обычно
пользователям не требуется изменять данный параметр. Если частота превыша-
ет несущую частоту по умолчанию, необходимо снизить на преобразователе на
20% для каждый дополнительных 1кГц несущей частоты.
48
F0.17 Восстановить параметры 0–2 [0]
0: Нет действий
1: ПЧ возвращает все параметры к заводским установкам
2: ПЧ очищает все ошибочные записи
Данный код функции возвращается к 0 автоматически по завершению опера-
ции.
F1 Группа параметров мотора.
Таблица 6.22 — Группа параметров мотора

F1.00 Модель двигателя 0–2 [0]
0: Стандартный асинхронный двигатель

1: Асинхронный двигатель спец исполнения. для работы с ПЧ.
2: Синхронный двигатель с постоянным магнитом

F1.00 Мощность двигателя 0.4~1000,0кВт
F1.02 Частота двигателя 10 Гц-F0.09

F1.03 Частота вращения 0~36000 об/мин [Зависит
мотора от модели]
F1.04 Номинальное 0–800В [Зависит от моде-
напряжение двигателя ли]
F1.05 Номинальный ток 0.8-2000,0A
двигателя [Зависит от модели]
ПРИМЕЧАНИЕ: Для достижения наилучшей производительности устано-

вите данные параметры в соответствии параметрами двигателя, указанны-
ми на его табличке.
Данный ПЧ устанавливает параметры через автонастройку. Точные

параметры автонастройки могут быть поучены приводе правильных пара-
метров двигателя.
49
Номинальная мощность ПЧ должна соответствовать двигателю. Если разница
слишком большая производительность ПЧ значительно уменьшится.
Перезагрузка F1.0 может автоматически вызывать F1.06~F1.10.

F1.06 Сопротивление статора 0,001–65535Ом
F1.07 Сопротивление ротора 0,001–65535Ом

F1.08 Индуктивность статора и 0,1–65535 мГн

ротора двигателя [Зависит от модели]
F1.09 Взаимная индуктивность 0,1–6553,5 мГн

F1.10 Ток без нагрузки 0,1–6553,5A

После автонастройки значения F1.06 —F1.10 будут автоматически обновлены.

Эти параметры являются основными параметрами для высокопроизводительно-
го управления по V/F, и векторного управления, которые имеют непосредствен-
ное влияние на производительность.
ПРИМЕЧАНИЕ: Не изменяйте эти параметры, иначе это может ухудшить ра-

боту преобразователя.

F1.11 Параметры автонастрой- 0–2 [0]
ки двигателя
0: Нет действия.
1: Полные настройки параметров. Введите правильные параметры с таблички
мотора (F1.01-F1.05) и не присоединяйте никакую нагрузку к двигателю до завер-
шения автонастройки, убедитесь что двигатель находится в статичном режиме.
В противном случае параметры, определенные автонастройкой будут неверны.
Установите правильное время разгона и сброса (F0.13 и F0.14) в соответствии с
мощностью двигателя до начала автонастройки. В противном случае это может
вызвать превышение силы тока и напряжения во время автонастройки.
50
Установите F1.11 на 1 затем нажмите «Ввод» , индикатор покажет «Го-
товность»и замигает, нажмите «Старт» для начала автонастройки, дисплей
покажет «-TUN» и «-TUN-1», светодиод «Старт/Настр» будет мигать. ,По за-
вершению автонастройки на дисплее отобразится «END». Когда «TUN» начнет
мигать нажмите «Прог» для выхода из параметров автонастройки. Нажатие
кнопки «Стоп» во время автонастройки остановит данную процедуру.
ПРИМЕЧАНИЕ: Автонастройка может управляться только через. F1.11

вернется к 0 после завершения автонастройки.
2: Статическая автонастройка
При статической автонастройке нет необходимости разъединять двигатель и
нагрузку. Введите параметры двигателя с таблички (F1.01-F1.05), после автона-
стройки она определит сопротивление статора и ротора, а также индуктивность
мотора. Взаимная индуктивность и сила тока без нагрузки не будут определены
во время статической автонастройки. При необходимости пользователь должен
ввести необходимые значения в соответствии с его опытом.
F2 Группа управлением стартом и остановкой.
Таблица 6.26 — Группа параметров двигателя

F2.00 Режим старта 0–1 [0]
0: Непосредственный старт. Запустить сразу двигатель на стартовой частоте.
1: Торможение постоянным током и старт: ПЧ будет вырабатывать вначале

постоянный ток, а затем запустит двигатель на стартовой частоте. Обратите
внимание на F2.03 и F2.04. Данная функция подходит для двигателей, име-
ющих небольшую инерцию нагрузки и способных на реверсивное вращение при
старте.
Таблица 6.27— Группа параметров двигателя

F2.01 Стартовая частота 0,00~10,00Гц [0,00Гц]
F2.02 Время задержки пуско- 0,0~50,0с [0,0с]
вой частоты
Установка правильной пусковой частоты может увеличить стартовый крутя

щий момент. ПЧ начинает работу на пусковойчастоте (F2.01) и после времени
задержки пусковойчастоты (F2.02), ПЧ разгоняется до требуемой частоты за
установленное время разгона. Если заданная частота меньше, чем пусковая,
ПЧ будет находиться в режиме ожидания. Пусковаячастота может быть менее
чем нижний предел частоты. На пусковую частоту не влияют установки FWD/
REV.
51
F2.03 Торможение постоян- 0,00~10,00Гц [0,00Гц]
ным током перед стар-
том
F2.04 Время торможения по- 0,0–50,0с [0,0с]
стоянным током перед
стартом
Во время торможения постоянным током F2.03. Увеличенная сила тока
являет-ся пропорцией от номинального тока ПЧ.
Торможение постоянным током неверно при F2.04 установленным на 0.
Чем больше ток при торможении постоянным током, тем выше тормозной
крутящий момент.

F2.05 Режим Разгона / замед- 0–1 [0]
ления
Метод изменения частоты во время вращения и старта ПЧ.

0: Линейный
Выходная частота будет увеличиваться или уменьшаться за фиксированное
время разгона или замедления.
1: S-образная кривая

F2.06 Пропорция времени 0,0–100,0% [30,0%]
S-образной кривой
F2.07 Временная шкала S-об- 0,0–100,0% [30,0%]
разной кривой
F2.08 Режим остановки 0-1 [0]
0: Замедление до остановки
Когда действует команда стоп, ПЧ уменьшает выходную частоту в

соответствии с F2.05 и заданным временем замедления, ПЧ останавливается,
когда частота упадет до 0.
1. Остановка по инерции
Когда применяется данная команда, ПЧ немедленно блокирует
52
выход. Остановка двигателя производится благодаря механической инерции.

F2.09 Стартовая частота тормо- 0,00–F0,09 [0,00Гц]
жения
F2.10 Время ожидания тормо- 0,0–50,0с [0.0с]
жения
F2.11 Ток торможения посто- 0,0-150,0% [0,0%]
янным током
F2.12 Время торможения по- 0,0–50,0с [0,0с]
стоянным током
Стартовая частота торможения: Во время процесса замедления до остановки,

при достижении данной частоты начинается торможение постоянным током.
Стартовая частота торможения постоянным током равна 0 и торможение посто-
янным током неверно. ПЧ остановится в установленное время замедления.
Время ожидания торможения: Перед началом торможения постоянным

током ПЧ блокирует выход. После времени ожидания будет начато тормо-
жение постоянным током для предотвращения чрезмерного тока замыкания,
вызванного торможением постоянным током на высокой скорости.
Ток торможения постоянным током: Он относится к дополнительному току
торможения постоянным током. Чем больше ток торможения постоянным то-
ком, тем больше тормозящий крутящий момент.
Время торможения постоянным током: время, используемое для торможения
постоянным током.
53
Рисунок 6.3— Диаграмма торможения постоянным током

F2.13 Мертвое время FWD/REV 0,0-3600,0с [0,0с]
Во время процесса смены направления вращения FWD/REV, когда выходная

частота равна 0, мертвая зона показана на следующем рисунке:
Рисунок 6.4— Диаграмма мертвой зоны времени FWD/REV.

F2.14 Действие, во время ко- 0-2 [0]
торого частота вращения
меньше чем нижний
предел частоты
Этот код функции используется для задания состояния, при котором установ-
ленная частота меньше чем нижний предел частоты.
54
0: Вращение на нижнем пределе частоты.
1: Остановка.
2: Ожидание: ПЧ остановится по инерции, когда рабочая частота
меньше чем нижний предел частоты. Когда установленная частота снова стано-
вится выше или равной нижнему пределу частоты, ПЧ начнет работу
автоматически.
ПРИМЕЧАНИЕ: данная функция работает только когда нижний предел часто-
ты выше 0.

F2.15 Время задержки для по- 0,0~3600,0с [0,0с]
вторного запуска
ПРИМЕЧАНИЕ: работает, когда F2.14 имеет значение 2.

F2.16 Повторный запуск после 0-1 [0]
отключения питания
0: Отключено: ПЧ не будет автоматически стартовать после по-вторного

влечения питания до подачи команды на работу.
1: Включено: после повторной подачи питания на ПЧ он автоматически
перейдет в предыдущий режим работы. ПЧ автоматически стартует (если
управляется клеммами, они должны быть установлены в режим вращения)
после времени задержки определенной парметром F2.17; если он находился в
режиме остановки перед отключением питания, ПЧ не будет автоматически
запускаться при подаче питания.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Данная функция должна применяться с особой

осторожностью, так как возможно повреждение оборудования и/или
опастность для жизни!

F2.17 Время ожидания повтор- 0,0–3600,0с [0.0с]
ного запуска
ПРИМЕЧАНИЕ: действительно, когда F2.16=1
55
F2.18 Оценка функций клемм 0–1 [0]
при включении питания
ПЧ частоты автоматически проверит функции клемм, в случае если включен

режим оценки функций.
0: Неверно. При включении питания ПЧ не запустится, даже если клемма
FWD/REV активна до тех пор, пока клемма FWD/REV будет выключена и
включена снова.
1: Верно. При включении питания и активной клемме FWD/REV ПЧ запустится
автоматически.
ПРИМЕЧАНИЕ: Данная функция может вызвать серьезные последствия для

оборудования и/или жизни Пожалуйста, используйте с осторожностью!
56
F3 Группа векторного управления
Таблица 6.38— Группа векторного управления

F3.00 Пропорциональное уси- 0–100 [20]
ле-ние ASR Kp1
F3.02 Переключаемая точка 0,00-F3.05
ASR 1 [5,00Гц]
F3.03 Пропорциональное уси- 0-100

ле-ние ASR Kp2 [ 25 ]
F3.04 Интегральное время 0,01-10,00с

ASR K2 [ 1,00с]
F3.05 Переключаемая точка F3.02-F0.09 [10,00Гц]

ASR 2
Вышеуказанные параметры верны только для векторного управления. При пе-

реключаемой точке ASR 1(F3.02), параметры ASR PI равны F3.00-F3.01. При пере-
ключаемой точке ASR 2(F3.05), параметры ASR PI равны F3.03-F3.04. Параметры
PI линейно увеличиваются двумя группами параметров. Для деталей смотрите
следующий рисунок.
Рисунок 6.5— Диаграмма параметров PI.
Через настройку скорости регулятора коэффициента и времени интегрирова-

ния. Вы можете векторно регулировать динамические характеристики ASR. Ди-
намичекий ответ системы может быть более быстрым, если пропорциональное
усиление Kp увеличивается. Тем не менее, если Kp слишком велик, система стано-
вится перерегулированой и имеет тенденцию к колебаниям.
Динамический ответ системы может быть более быстрым, если интегральное
время K уменьшено. Тем не менее, если K слишком мало, система становится пе-
ререгулируемой и получает тенденцию к неустойчивости.
Параметры ASR PI имеют закрытую связь с инерцией системы. Пожалуйста, из-

мените данные параметры в соответствии с текущей ситуацией.
57
F3.06 Компенсация скольже- 50%~200%
ния скоростью VC [100%]
Данный параметр используется для регулирования скольжения. Данный пара-

метр используется для регулировки частоты скольжения векторного управления
и по-вышения точности регулирования скорости. Правильно настроенный пара-
метр может эффективно сдерживать статическое смещение скорости.

F3.07 Верхний предел момента 0.0-200.0%
вращения [Зависит от модели]
Установка 100% соответствует номинальному току. Модель G: 150,0%; Мо-

дель P: 120,0%.
Примечание: При контроле крутящего момента F3.07 и F3.09 все относят-

ся установкам крутящего момента.

F3.08 Управление крутящим 0-5 [0]
момент и установками
крутящего момента
0: Пульт (F3.09)
1 :VCI
2:CCI
3. DI
4. Многоступенчатая скорость
5. Цифровое задание крутящего момента по протоколу ModBus
1~5: Крутящий момент верен, что определяет установки источника крутящего
момента. Когда установки крутящего момента имеют знак минус, мотор будет
реверсировать.
В режиме управления скоростью выходной крутящий момент соответствует
моменту нагрузки автоматически, но ограничен F3.07. Если нагрузка будет выше
заданного верхнего предела крутящего момента, выходной крутящий момент
ПЧ будет ограничен и скорость двигателя будет изменяться авто-матически.
58
В режиме управления крутящим моментом ПЧ будет задавать выходной
крутящий момент при заданной команды, но выходная частота будет
ограничена верхним или нижним пределом. Когда установленный крутящий
мо-мент выше моменте нагрузки, выходная частота ПЧ повысится до верхнего
предела частоты. Если установленный крутящий момент ниже крутящего
момента нагрузки, выходная частота пэлектропривода уменьшится до нижнего
предела частоты. Если выходная частота преобразователя ограничена, выходной
крутящий момент будет отличаться от заданного крутящего момента.
ПРИМЕЧАНИЕ: Управление скоростью и крутящим моментом может быть

переключено использованием многофункциональных входных клемм. 1-5:
100% соответствует двойному номинальному току электропривода.
Когда инвертор замедляется до остановки, режим управления крутящим

моментом автоматически переключается в режим контроля скорости.

F3.09 Настройки пульта крутя- -200,0-200,0% [50,0%]
щего момента
F3.10 Источник настроек верх- 0-5 [0]

ней частоты
0. Пульт (F0.08)
1. VCI
2 CCI
3: DI
4 Многоступенчатая скорость
5: Цифровое задание крутящего момента по протоколу
ModBus
ПРИМЕЧАНИЕ: 1-4 100% соответствует максимальной частоте.
F4 Группа управления V/F
Эта группа кодов функций верна для управления V/F при F0.01=0.
Таблица 6.43— Группа управления V/F

F4.00 Выбор кривой V/F 0-4 [0]
0: Линейная кривая V/F. Применяется при нормальной постоянной линейно

нагрузке крутящего момента.
59
1: Многоточечная кривая. Может определяться через установки (F4.03~F4.08).
2~4: Многомощностная кривая V/F. Применяется при переменной нагрузке
крутящего момента, такой как вентиляторные насосы и тому подобное. Обратите
внимание на следующий рисунок.
ПРИМЕЧАНИЕ: Vb= номинальное напряжение двигателя fb= номиналь-

ная частота двигателя.
Рисунок 6.6— Диаграмма кривой V/F

F4.01 Усиление крутящего мо- 0,0-10,0% [0,0%]
мента
F4.02 Срез повышения крутя- 0,0-50,0% [20,0%]

щего момента
Усиление крутящего момента имеет место, когда выходная частота меньше

чем срез частоты крутящего момента (F4.02). Усиление крутящего момента мо-
жет улучшить производительность крутящего момента при управлении V/F на
низкой скорости.
Значение крутящего момента должно быть определено нагрузкой. Чем тяже-
лее нагрузка, тем выше значение. Если усиление слишком большое, двигатель
будет работать с перегрузкой. КПД двигателя уменьшается при увеличении тока
ПЧ и увеличении нагрева двигателя.
Если усиление крутящего момента установлено на 0,0%, преобразователь бу-
дет находиться в режиме автоматического усиления крутящего момента.
Точка среза крутящего момента. Усиление происходит ниже заданной частоты,
при превышении данная функция отключается.
60
Рисунок 6.7— Принудительное усиление крутящего момента

F4.03 Частота 1 V/F 0.00-F4.05 [0,00Гц]
F4.04 Напряжение 1 V/F 0.0-100.0% [0,0%]
F4.05 Частота 2 V/F F4.03-F4.07 [0,00Гц]
F4.06 Напряжение 2 V/F 0.0-100.0% [0,0%]
F4.07 Частота 3 V/F F4.05-F2.02 [0,00Гц]
F4.08 Напряжение 3 V/F 0.0-100.0% [0,0%]
F4.03-F4.08 используются для установки, определяемой пользователем кривой

V/F. Данное значение должно устанавливаться в соответствии с характеристика-
ми нагрузки двигателя.
ПРИМЕЧАНИЕ:
• V1 <V2 <V3.
• f1<f2<f3.
• Напряжение, соответствующее низкой частоте не должно быть слишком
высоким, иначе это может вызвать перегрев двигателя или отказ пэлектро-
привода.
61
Рисунок 6.8— Диаграмма установки кривой V/F.

F4.09 Предел компенсации 0,0-200% [0,0%]
скольжения
Функция компенсации скольжения вычисляет крутящий момент двигателя в

зависимости от выходного тока и выходной частоты. Данная функция использу-
ется для точного поддержания скорости при работе под нагрузкой. F4.09 устанав-
ливает предел компенсации скольжения как процент от номинального скольже-
ния мотора. Предел компенсации скольжения рассчитывается по формуле:
F4.09=fb-n*p/60
fb= Номинальная частота двигателя (F1.02)
n= Номинальная скорость двигателя (F1.03)
p= Колличество полюсов двигателя

F4.10 Выбор автоматического 0-1 [0]
энергосбережения
0: Выключено
1: Включено
При малой нагрузке ПЧ данная функция уменьшает выходное напряжение
преобразователя и сохраняет энергию через определение текущей нагрузки.
62
ПРИМЕЧАНИЕ: Данная функция особенно эффективна для вентиляторов и
насосов.
F4.11 Низкочастотный порог 0-10 [2]
сдерживания колебаний
F4.12 Высокочастотный порог 0-10 [0]
сдерживания колебаний
F4.13 Порог сдерживания ко- 0,00Гц–F0.03 [30,00Гц]
лебаний
F4.11-F4.12 действительны только в режиме управления V/F. В случае, когда

F4.11 и F4.12 равны 0, сдерживание колебаний недействительно. Значения 1-3 бу-
дут иметь эффект на сдерживание колебаний. Если рабочая частота меньше чем
F4.13, F4.11 верно, когда рабочая частота выше, чем F4.13, F4.12 верно.

F4.14 Функция AVR 0–2 [1]
Функция AVR является функцией автоматического регулирования напряже-

ния. Когда AVR отключена, выходное напряжение будут изменяться с входным
напряжением (или напряжением шины постоянного тока). Если AVR включено,
выходное напряжение не будет изменяться вместе с входным напряжением (или
напряжением шины постоянного тока). Диапазон выходного напряжения будет
оставаться постоянным. При невыполнении условий функция AVR будет отмене-
на для сокращения времени замедления.
F5 Группа входных клемм
В электроприводах частоты серии АТ24 имеется 7 многофункциональные циф-

ровые входные клеммы и 2 аналоговые входные клеммы.
Таблица 6.50— Группа входных клемм

F5.00 Выбор DI 0-1 [0]
0: Высокоскоростной входящий импульсный DI

1: ВКЛ-ВЫКЛ вход DI
63
F5.01 Функция клеммы X1 0-39 [0]
F5.05 Функция ВКЛ-ВЫКЛ 0-39 [0]

входной клеммы DI
Значения каждого параметра указаны в следующей таблице.
Таблица 6.52— Значения параметров

Значение Функция Описание
0 Отключено Установите неиспользуемые клеммы
в значение отключено во избежание
неправильной работы
1 Вперед Команды даются данными клеммами
2 Реверс
3 3-проводное управление Обратитесь к описанию F5.09.
4 Толчковое вперед Обратитесь к описанию F8.06~F8.08.
5 Толчковый реверс
6 Остановка по инерции ПЧ блокирует выход немедленно.
Мотор останавливается благодаря
механической инерции. Рекомендуется
использовать при большой инерцион-
ной нагрузке. Данный метод имеет то
же значение что и F2.08.
7 Сброс ошибки Сброс ошибки, произошедшей на рас-
стоянии. Имеет ту же функцию что и
64
8 Работа паузы Когда действует данная
клемма, преобразователь замедляется
до
остановки и сохраняет
текущий статус, такой
как PLC, PID и т.д. Когда
на клемме отсутствует
управляющее действие, ПЧ
восстанавливает статус.
9 Ввод внешней ошибки Активно когда ПЧ показывает ошибку,

произошедшую на периферийном
устройстве иостанавливается.
10 Команда Эти три функции используются для из-

ВВЕРХ менения опорной частоты через внеш-
ние клеммы. ВВЕРХ – увеличивающая
11 Команда команда, ВНИЗ – уменьшающая коман-
ВНИЗ да, Очистить ВВЕРХ/ВНИЗ используется
для восстановления опорной частоты
12 Очистить данной командой частотного канала
ВВЕРХ/ВНИЗ
13 Переключение между X
иY
14 Переключение между
X+Y
15 Переключение между Y
и X+Y
65
16 Многоступенчатое пере- 16 скоростей могут быть
ключение скорости 1 реализованы
17 Многоступенчатое пере- комбинацией этих
ключение скорости 2 четырехклемм.
18 Многоступенчатое пере- Примечание:многоступенчатое задание
ключение скорости 3 скорости 1 в низком положении, много-
19 Многоступенчатое пере- ступенчатое задание скорости 4 в высо-
ключение скорости 4 ком положении.
20 Пауза многоступенчатой Защитная функция выбора нескольких

скорости скоростей клеммы. Сохранить терми-
нала, сохранить заданную величину для
поддержание в текущем состоянии.
21 Выбор времени ускоре- 4 группы времени ускорения/замедле-
ния/замедления 1 ния могут быть выбраны комбинацией
этих двух клемм.
22 Выбор времени ускоре-
ния/замедления 2
23 Перезагрузить простой Перезагрузить простой PLC, очистить

PLC предыдущую информацию PLC в памя-
ти.
24 Пауза простого PLC PLC останавливается в рабочем процес-
се и работает в данном процессе, если
данная функция отменена PLC будет ра-
ботать непрерывно
25 Пауза PID Регулировка PID будет поставлена на
паузу и преобразователь будет произ-
водить выходную частоту неизменной
66
26 Пауза траверса Преобразователь будет производить
выходную частоту неизменной. Если
клемма отключена, преобразователь
будет продолжать траверс с текущей ча-
стотой.
27 Перезагрузка колеба- Несущая частота ПЧ будет установлена
тельной операции как центральная частота колебательной
операции
28 Очистить счетчик Очищение значения счетчика
29 Запретить режим управ- Управление крутящим моментом
ления крутящим момен- запрещено и ПЧ переключается в
том режим контроля скорости.
30 Запретить функцию ACC/ Функция ACC/DEC отключена и управля-
DEC ет выходной частотой при включении.
31 Ввод счетчика Импульсный вход клеммы внутренне-
го счетчика. Максимальная импульсная
частота: 200Гц.
32 ВВЕРХ/ВНИЗ Когда данная клемма отключена, уста-
временно новки ВВЕРХ/ВНИЗ могут быть очище-
отключено ны и установлены на данную частоту.
33-39 Реверс Реверс

F5.06 Функция клеммы FWD 0~39 [1]
F5.07 Функция клеммы REV 0~39 [2]
F5.08 Время фильтра ВКЛ-ВЫ- 0-10 [5]

КЛ
Установите время фильтра клеммы ВКЛ-ВЫКЛ (FWD, REV, X1-X4), и терминала

DI. При сильных помехах увеличить данную функцию для предотвращения не-
правильной работы.
67
F5.09 Режим работы клеммы 0-3 [0]
управления
Данный параметр определяет четыре различных режима управления, которые

управляют электроприводом через внешние клеммы.
0: 2-проводной режим управления: возможна интеграция с направлением вра-
щения. Определенные клеммы FWD и REV задают направление.
Рисунок 6.9— 2-проводной режим управления 1.
1: 2-проводной режим управления: интегрирование с направлением враще-

ния невозможно и определяется клеммой FWD. Направление вращения задается
клеммой REV.
Рисунок 6.10— 2-проводной режим управления 2.
2: 3-проводной режим управления: X1 разрешающая клемма и рабочий по-

рядок определяется FWD, направление определяется REV. X1 обычно закрытый
вход.
68
Рисунок 6.11 —3-проводной режим управления 1
K: Кнопка FWD/REV
SB1: Кнопка старта
SB2: Кнопка стоп (NC)
X1 многофункциональная входная клемма для установки функции трехпрово-
дного режима управления
3: 3-проводной режим управления 2:
X1: Разрешающая клемма
SB1. Кнопка вращения вперед
SB2: Кнопка стоп (NC)
SB3: Кнопка реверса
Рисунок 6.12 —3-проводной режим управления 2.
Примечание: Для 2-хпроводного режима управления, когда клемма FWD/REV

функционирует, порядок остановки будет задаваться из других источников пре-
69
образователь не будет работать, даже если клемма FWD/REV будет снова вклю-
чена после отмены порядка остановки. Для повторного запуска ПЧ необходимо
снова включить FWD/REV. Одиночную циклическую остановку PLC, остановку
на фиксированное время, контролирует STOP/RST остановку (F7.02).

F5.10 Изменение скорости на- 0,01~50,00Гц/с [0.50Гц/с]
стройки ВВЕРХ/ВНИЗ
Данный параметр используется для определения скорости изменения настрой-
ки ВВЕРХ/ВНИЗ.

F5.11 Нижний предел VCI 0,00-10.00В [0,00В]
F5.12 Нижний предел соответ- -100,0-100,0% [0,0%]

ствующей настройки VCI
F5.13 Верхний предел VCI 0,00-10,00В [10,00В]
F5.14 Верхний предел соответ- -100,0-100,0 [100.0%]

ствующей настройки VCI
F5.15 Постоянная времени 0,00-10,00с [0,10с]
фильтра VCI
Данные параметры определяют отношение между аналоговым входным на-

пряжением и соответствующим значением настройки. Когда аналоговое входное
напряжение превышает диапазон между нижним и верхним VCI обрабатывает
диапазон 0В-10В.
Для разных применений соответствующее значение аналоговой установ-
ки100,0% будет различным.
Для деталей обратитесь к описанию соответствующей функции.
ПРИМЕЧАНИЕ: только в случае, если соответствующие настройки отрица-
тельны, вы можете вводить отрицательные значения.
Нижний предел VCI должен быть менее или равным верхнему пределу
VCI.
70
Рисунок 6.13 —Отношение между VCI и соответствующими значениями.
Реакция фильтра VCI: регулировка чувствительности аналоговых входа. Соот-

ветствующее увеличение этого значения может улучшить эффективность поме-
хоустойчивость аналоговых входов, однако, он также может уменьшить чувстви-
тельность аналогового входа.

F5.16 Нижний предел CCI 0,00-10,00В [0,00В]
F5.17 Нижний предел соответ- -100,0-100,0 [0,0%]

ствующей настройки CCI
F5.18 Верхний предел CCI 0,00-10,00В [10,00В]
F5.19 Верхний предел соответ- -100,0-100,0 [100,0%]

ствующей настройки CCI
F5.20 Постоянная времени 0,00-10,00с [0.10с]
фильтра CCI
71
Обратитесь к описанию VCI. Аналоговый вход CCI поддерживает значения
0-10В/0-20 мA. Когда CCI установлен 0~20 мA, соответствующий диапазон
напряжение равен 5

.В
F5.21 Нижний предел DI 0,00-50,00кГц [0,00кГц]
F5.22 Нижний предел соответ- -100,0-100,0 [0,0%]

ствующей настройки DI
F5.23 Верхний предел DI 0,00~50,00кГц [50,00 кГц]
F5.24 Верхний предел соответ- -100,0-100,0 [100,0%]

ствующей настройки DI
F5.25 Постоянная времени 0,00-10,00с [0,10с]
фильтра DI
Описание F5.21~F5.25 сходно с описаниями VCI и CCI.
F6 Группа выходных клемм.
В преобразователе частоты серии АТ24 имеется 2 многофункциональные ре-

лейные клеммы. Одна DO клемма (может служить высокоскоростным импуль-
сным выходом или выходом с открытым коллектором) и две многофункцио-
нальные аналоговые клеммы.
Таблица 6.59— Группа выходных клемм

F6.00 Выбор DO 0~1 [0]
Выход клеммы DO является программируемым.

0: Высокоскоростной импульсный выход. Максимальная импульсная частота
50,0кГц. Более детальное описание приводится в парметре F6.06.
1: Выход с открытом коллектором. Более детальное описание приводится в
парметре F6.06.
72
F6.01 Выбор выхода с откры- 0-20 [1]
тым коллектором DO
F6.02 Выбор выходного реле R 0-20 [0]
F6.03 Выбор выходного реле T 0-20 [0]

0 Нет выхода Выходная клемма не функциони-
рует
1 Работает ВКЛ: Команда вращения включена
или напряжение подается на выход
2 Вращение вперед ВКЛ: Во время прямого хода.
3 Реверсное вращение ON: Во время реверса
4 Ошибка выхода ON: Преобразователь в состоянии
ошибки
5 Достигнуто FDT Обратитесь к описанию FB.07.
FB.08.
6 Частота достигнута Обратитесь к описанию FB.09.
7 Нулевая скорость враще- ВКЛ: Частота вращения преобразо-

ния вателя и установки частоты равны
нулю
8 Достигнуто предустанов- Обратитесь к описанию FB.04.
ленное значение счетчи-
ка
9 Достигнуто установлен- Обратитесь к описанию FB.05.
ное значение счетчика Функции счета описаны в группе
F8.
10 Превышено прогревание В соответствии с предварительной
преобразователя точкой преобразователя выходной
сигнал будет ВКЛ при превышении
предварительного времени. За де-
талями обратитесь к FA.04-FA.06.
11 Простой шаг PLC завер- После того, как простой PLC завер-
шен шит один шаг, ПЧ выдаст сигнал
ВКЛ на 500мс.
73
12 Простой цикл PLC завер- После того, как простой PLC завер-
шен шит один цикл, ПЧ выдаст сигнал
ВКЛ на 500мс.
13 Время вращения достиг- ВКЛ: суммарное время работы ПЧ
нуто достигло значения FB.06.
14 Достигнут верхний пре- ВКЛ: рабочая частота достигла

дел частоты верхнего предела частоты
15 Достигнут нижний пре- ВКЛ: рабочая частота достигла
дел частоты нижнего предела частоты.
16 Готов ВКЛ: преобразователь готов (оши-
бок нет, питание включено).
17-20 Резерв Резерв
Таблица 6.62— Основные функции группы

F6.04 Выбор функции AO1 0-11 [0]
F6.05 Выбор функции AO2 0-11 [0]
F6.06 Выбор функции DO 0-11 [0]
Выбор типа аналового выхода (напряжение/ток) для АО1 производится пере-

мычкой J2, для AO2 - перемычкой J3.
Высокоскоростной импульсный выход DO имеет диапазон работы от 0 кГц до

50,0 кГц. Относительное значения указаны в следующей таблице:
Таблица 6.63— Относительное значение

Значение Функция Диапазон
0 Рабочая частота 0~Максимальная частота
1 Опорная частота 0~Максимальная частота
2 Рабочая скорость 0-2* номинальная син-
хронизированная ско-
рость двигателя
3 Выходной ток 0-2* номинальный ток
ПЧ
74
Значение Функция Диапазон
4 Выходное напряжение 0-1.5* номинальное на-
пряжение электроприво-
да
5 Выходная мощность 0-2* номинальная мощ-
ность
6 Установки крутящего 0~2*номинальный ток
момента двигателя
7 Выходной крутящий мо- 0~2 x номинальный ток
мент двигателя
8 Напряжение VCI 0-10В
9 Напряжение/ток CCI 0~10В/0~20мА
10 Частота DI 0,1-50,0кГц

F6.07 Нижний предел A01 0,0-100,0% [0,0%]
F6.08 Нижний предел соответ- 0,00-10,00В [0,00В]

ствующего выхода A01
F6.09 Верхний предел A01 0,0-100,0% [100,0%]
F6.10 Верхний предел соответ- 0,00-10,00В [10,00В]

ствующего выхода A01
Эти параметры определяют отношение между аналоговым выходом напря-

жения/тока и соответствующим значением выхода. Когда аналоговый выход
превышает диапазон между нижним и верхним пределом выход будет равен
верхнему или нижнему пределу.В случае если аналоговый выход равен текуще-
му выходу, 1 мА соответ-ствует 0,5В.
Для разных применений соответствующее значение 100,0% аналогового выхо-
да является другим.
Для деталей обратитесь к описанию.
75
Рисунок 6.14 —Отношение между АО и соответствующими настройками

F6.11 Нижний предел AO2 0,0-100,0% [0,0%]
F6.12 Нижний предел соответ- 0-10,00В [0,00В]

ствующего выхода AO2
F6.13 Верхний предел AO2 0,0-100,0% [100,0%]
F6.14 Верхний предел соответ- 0,00-10,00В [10,00В]

ствующего выхода AO2
F6.15 Нижний предел DO 0,0-100,0% [0,0%]
F6.16 Нижний предел соответ- 0,00-50,00кГц [0,00 кГц]
ствующего выхода DO
F6.17 Верхний предел DO 0,0-100,0% [100,0%]
F6.18 Верхний предел соответ- 0,00-50,00кГц [ 50,00кГц]
ствующего выхода DO
76
Рисунок 6.15 —Сотношение между DO и соответствующими настройками
F7 Группа интерфейса дисплея.
Таблица 6.66— Группа интерфейса дисплея

F7.00 Пользовательский па- 0-65535 [0]
роль
Защита паролем действует когда F7.00 имеет ненулевое значение.

Когда F7.00 установлено на значение 00000, пользовательский пароль установ-
ленный до этого будет очищен и функция парольной защиты будет отключена.
Если установлен пользовательский пароль, то Вы можете менять параметры
только после введения пароля.
Парольная защита становится действующей в течении 1 минуты после завер-
шения редактирования. Нажмите «Прог» снова, для режима редактирования. Бу-
дет показано «0.0.0.0.0’. За исключением случаев введения правильного пароля,
оператор не может войти в меню.
77
F7.01 Выбор функции «БСТР» 0-2 [0]
«БСТР»- многофункциональная клавиша, функция которой определяется зна-

чением.
0: Толчковый : Нажмите «БСТР» для перевода преобразователя в толчковый
режим.
1: Переключение FWD/REV : Нажмите «БСТР» . Направление вращение электро-
привода изменится на противоположное.
Верно только если F0.09 имеет значение 0.
2: Очистка значений ВВЕРХ/ВНИЗ. Нажмите «БСТР» . Значения ВВЕРХ/ВНИЗ бу-
дут очищены.

F7.02 Выбор функции «Стоп» 0-3 [0]
0: Верно при пультовом контроле

1: Верно при пультовом или клеммном контроле
2: Верно при пультовом или коммуникационном контроле
3: Верно всегда
ПРИМЕЧАНИЕ: Функция ПЕРЕЗАГРУЗКИ действует всегда для перезагруз-

ки ошибки.

F7.03 Выбор рабочего состоя- 0~0xFFFF [0x07FF]
ния дисплея 1
F7.04 Выбор рабочего состоя- O-OxFFFF [0x0000]
ния дисплея 2
В рабочем состоянии ПЧ серии АТ24 параметры дисплея также могут

изменяться. Это 16-битный бинарный номер. Если один бит равен 1, то со-
ответствующий параметр будет выполняться Нажмите для проверки. Если

бит равен 0, данный параметр не будет отображен. При выборе кода функции вы
должны преобразовать бинарный код в шестнадцатеричный и затем ввести этот
функциональный код. Содержимое дисплея, соответствующее каждому биту
F7.03 описано в следующей таблице:
78
Таблица 6.70— Содержимое дисплея
БИТ 7 БИТ 6 БИТ 5 БИТ 4 БИТ 3 БИТ 2 БИТ 1 БИТ 0
Зарезер- Резер- Резер- Про- Про- Частота CCI VAI
вирова- вирова- вирова- центная центная DI
но но но загрузка загрузка
электро- двигате-
привода ля
Зарезер- Зарезер- Зарезер- Зарезер- Зарезер- Зарезер- Зарезер- Зарезер-
вирова- вирова- вирова- вирова- вирова- вирова- вирова- вирова-
но но но но но но но но

F7.05 Остановить выбор стату- 0~0xFFFF [0x00FF]
са дисплея
F7.05 определяет параметры дисплея в режиме остановки. Этот метод устано-

вок сходен с F7.03.
Содержимое дисплея, соответствующее каждому биту F7.05 описано в следу-
ющей таблице:
Таблица 6.72— Содержимое дисплея, соответствующее каждому биту F7.05

БИТ 7 БИТ 6 БИТ 5 БИТ 4 БИТ 3 БИТ 2
БИТ 1 БИТ 0
CCI VAI О б - Преду- С т а - Статус
Н а п р я - Несущая
р а т н а я станов- тус вы- входной
ж е н и е частота
с в я з ь ки PID х о д н о й клеммы
ш и н ы
PID клеммы посто-
янного
тока
Зарезер- Зарезер- Зарезер- Зарезер- Зарезер- Значе- Номер Частота
вирова- вирова- вирова- вирова- вирова- ние вы- шага DI
но но но но но ходного PLC или
крутя- мульти-
щего шага
момента
79
F7.06 Коэффициент скорости 0.1 -999,9% [100,0%]
вращения
Данный параметр применяется для калибровки разницы между действитель-

ной механической скоростью и скоростью вращения. Он имеет малый эффект на
действительное число оборотов. Формула расчета приведена ниже:
Действительная механическая скорость = 120 x рабочая частота x F7.06 / коли-
чество полюсов двигателя.

F7.07 Коэффициент линейной 0.1 -999.9% [1.0%]
скорости
Данный параметр используется для вычисления линейно скорости на основе

действительной механической скорости.
Формула ниже:
Линейная скорость = действительная механическая скорость x F7.07

F7.08 Температура выпрями- 0-100,0°C
тельного моста
F7.09 Температура модуля 0~100,0°C

IGBT
F7.10 Версия программы
F7.11 Номинальная мощность 0-3000кВт

ПЧ [Зависит от модели]
F7.12 Номинальная сила тока 0,0-6000A
ПЧ [Зависит от модели]
F7.13 Суммарное время рабо- 0~65535ч
ты
Температура выпрямительного моста: показывает значение температуры

выпрямительного модуля. Точка защиты от перегрева может быть различной у
различных моделей. Температура модуля IGBT: показывает температуру
инвертора. Температура срабатывания ащиты от перегрева может быть
80
различной у различных моделей.Версия программы: показывает текущую вер-
сию программного оборудования.
Суммарное время работы: показывает суммарное время работы конвертера.
ПРИМЕЧАНИЕ: вышесказанные параметры только для чтения.

F7.14 Суммарное время мощ-
ности
F7.15 Третий последний тип 0-25
ошибки
F7.16 Второй последний тип 0-25
ошибки
F7.17 Последний тип ошибки 0-25
Эти параметры записывают три последних типа ошибки. 0 означает отсутствие

ошибок, 1-25 означает 25 ошибок. Для подробностей обратитесь к анализу оши-
бок.

F7.18 Ошибка выходной часто-
ты
F7.19 Ошибка тока
F7.20 Ошибка шины постоян-

ного тока
F7.21 Ошибка статуса входной
клеммы
F7.22 Ошибка статуса выход-
ной клеммы
Данные значения показываются как десятичные. Это значение записывает все

цифровые статусы входных клемм в текущие неисправности. Последователь-
ность каждого бита, как показано ниже:
Таблица 6.78— Последовательность каждого бита

БИТ3 БИТ2 БИТ1 БИТ0
Зарезервировано RO2 RO1 DO
1 означает что выходная клемма включена, тогда как 0 - выключена.
Примечание: данные значения указаны в десятичном формате.
81
F8 Группа расширенных функций.
Таблица 6.79— Группа расширенных функций

F8.00 Время разгона 1 0,1-3600,0с
F8.01 Время замедления 1 0,1-3600,0с
Зависит от модели]
Время РАЗГОНА/ЗАМЕДЛЕНИЯ может быть выбрано среди ACC/DEC F0.13, F0.14

и трех указанных выше групп. Их значения те же. Обратитесь к соответствующим
инструкциям F0.13 и F0.14.
Выберите время РАЗГОНА/ЗАМЕДЛЕНИЯ 0~3 через различные сочетания мно-
гофункциональных цифровых клемм во время работы преобразователя.

F8.06 Задание толчков 0,00-F0.09
F8.07 Время разгона толчков 0.1 ~3600,0с
F8.08 Время замедления толч- 0,1-3600,0с
ков [Зависит от модели]
Применяется для задания рабочей толчковой частоты и времени разгона и за-

медления. Режимы старта и остановки: режим прямого старта и режим останов-
ки замедлением.
Время разгона толчков относится к требуемому для преобразователя времени
разогнаться с 0Гц до максимальной выходной частоты (F0.09).
Время замедления толчков относится к требуемому для преобразователя вре-
мени замедлиться с максимальной выходной частоты (F0.09) до 0 Гц.
82
F8.09 Пропуск частоты 1 0,00- F0.09 [0.00Гц]
F8.10 Пропуск частоты 2 0,00-F0.09 [0.00Гц]
F8.11 Пропуск полосы частот 0,00-F0.09 [0.00Гц]
При установке частоты находящейся в диапазоне частот пропуска, фактическая

рабочая частота будет граничной частотой пропуска.
Путем задания пропуска частоты, ПЧ может удерживаться от механического
резонанса под нагрузкой. Данный ПЧ частоты может установить две точки
пропуска частот. Если обе эти две точки и 0, эта функция не будет работать.
Рисунок 6.16 —Диаграмма пропуска частоты

F8.12 Время автоматического 0-3 [0]
сброса
F8.13 Время интервал сброса 0,1-100,0с [1.0с]
ошибки
Время автоматического сброса: установкой данной функции ПЧ

устанавливает время сброса ошибки. Если время сброса превышает
заданное значение, ПЧ остановится с ошибкой, сброс которой произойдет
83
после ремонта. Время интервал сброса ошибки: интервал между появлением
ошибки и сбросом.

F8.14 Напряжение порога тор- 115,0–140,0%
можения [Зависит от модели]
В этом параметре устанавливается значение напряжения звена постоянного

тока, при котором происходит динамическое торможение.
• Заводские установки равны 120% если напряжение преобразователя

220В.
• Заводские установки равны 130% для преобразователя напряжением
380В.
• Значение 100% F8.14 соответствует стандартному напряжению шины при
заданном входном напряжении. Соответствующее значение может быть
эффективной нагрузкой для торможения.

F8.15 Управление охлаждаю- 0-1 [0]
щим вентилятором
0: Нормальный операционный режим: вентилятор работает при работе элек-

тропривода частоты. При этом работа вентилятора не зависит от силового моду-
ля ПЧ
1: Вентилятор работает при включении питания.

F8.16 Сверхмодуляция 0~1 [0]
0: Данная функция неактивна

1: Данная функция активна
Данная функция применяется в ситуации низкого напряжения сети или тяже-
лой временной нагрузки. ПЧ повышает выходное напряжение, увеличивая
использование напряжения шины.
84
F8.17 Режим PWM 0-2 [0]
0: Режим PWM 1, это нормальный режим PWM, при низкой частоте шум низ-
кий, при высокой частоете шум сильный.
1: Режим PWM 2, в этом режиме шум двигателя низкий во время возрастания
температуры, ПЧ требуется снизить.
2: Режим PWM 3, в этом режиме шум двигателя сильный, но он более эффек-
тивный для предотвращения колебаний.
F9 Группа простой PLC и мультиступенчатое управление скоростью.
Функция простой PLC может разрешить преобразователю изменить его вы-

ходную частоту и направление в соответствии с программируемым котроллером
PLC. Он может устанавливать время вращения, направление и частоту для требу-
емых задач.
Простой PLC имеет 16 шагов 16 и 4 времени разгона/замедления, которые мо-
гут быть выбраны.
Когда PLC завершит цикл, мультифункциональная цифровая клемма или реле
могут выдавать сигнал ВКЛЮЧЕНО.
Таблица 6.87— Простой PLC и мультиступенчатое управление скоростью

F9. 00 Режим простой PLC 0-2 [0]
0: Остановка после одного цикла: ПЧ автоматически останавливается после
завершения одного цикла и требует команды для нового запуска
1: Сохранение последней частоты после одного цикла. Преобразователь сохра-
няет частоту и направление последнего шага после одного цикла.
2: Циклическая работа: ПЧ продолжает работать цикл за циклом до
поступления команды на остановку.
85
Рисунок 6.17 —Диаграмма операции простого PLC

F9. 01 Сохранение статуса про- 0-1 [0]
стого PLC после выклю-
чения питания
F9 .02 Многошаговая скорость -100.0-100.0% [0.0%]
0
F9. 03 0-е мультишаговое вре- 0.0-6553.5с [0.0с]
мя
F9. 04 Мултишаговая скорость 1 -100.0-100.0% [0.0%]
F9. 05 1-й шаг времени работы 0.0-6553.5с [0.0с]
F9 .06 Многошаговая скорость -100.0-100.0% [0.0%]
2
F9 .07 2-й шаг времени работы 0.0-6553.5с [0.0с]
F9. 08 Многошаговая скорость -100.0-100.0% [0.0%]
3
4
F9.11 4-й шаг времени работы 0.0-6553.5с [0.0с]
F9. 12 Многошаговая скорость -100.0-100.0% [0,0%]
5
F9. 13 5-й шаг времени работы 0.0-6553,5с [0,0с]
6
F9. 15 6-й шаг времени работы 0.0-6553.5с [0.0c]
86
7
8
9
F9.21 9-й шаг времени работы 0.0~6553.5с [0.0с]
F9. 22 Многошаговая скорость -100,0-100.0% [0.0%]
10
11
12
13
14
F9.31 14-й шаг времени работы 0.0-6553.5с [0.0с]
15
F9. 33 15-й шаг времени работы 0.0-6553.5s [0.0с]
0: Выключение без сохранения памяти
1: Выключение с сохранением памяти
PLC записывает рабочий статус и частоту при выключении питания
100.0% установки частоты соответствует максимальной частоте (F0.10).
При выборе работы простого PLC установите F9.02- F9.33 для определения ра-
боты и направления всех этапов.
ПРИМЕЧАНИЕ: Символ мультишаговости определяет направление движе-

ния простого PLC. Отрицательное значение означает вращение в обратном на-
правлении.
87
Рисунок 6.18 —Диаграмма работы мультишаговой операции
Мультишаговые скорости находятся в диапазоне -Fmax~Fmax и могут быть

установлены непрерывно. Электроприводы серии АТ24 могут устанавливать 16
скоростей, выбираемых сочетанием мультистадийных клемм X1, X2, X3, X4, со-от-
ветствующим скоростям от 0 до 15.
Когда X1=X2=X3=X4=ВЫКЛ, частота выбирается через код F0.08. Когда все клем-
мы X1, X2, X3, X4 не выключены оно работает как мультишаговая которая имеет
преимущество пульта, аналогового значения, высокоскоростного импульса, PLC,
коммуникационный частотный выход. Выберите не более 16 ступеней скорости
через сочетание кодов X1,X2,X3,X4.
Запуск и остановка работы мультишагового режима определяются кодом
функции F0.08, отношения между клеммами X1,X2,X3,X4 и мультишаговой ско-
ростью следующие:
X1 ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ON ВЫКЛ ВКЛ

X2 ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ
X3 ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ OFF ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ
X4 ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ
этап 0 1 2 3 4 5 6 7
X1 ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ
X2 ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ
X3 ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ OFF ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ
X4 ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ
этап 8 9 10 11 12 13 14 15

F9. 34 Выбор времени разгона/ O-FFFF [0]
замедления для шагов
0~7
88
F9. 35 Выбор времени разгона/ O-FFFF [0]
замедления для шагов
8-15
Эти параметры используются для задания времени разгона/замедления от од-

ного шага к другому.
Существует четыре группы разгона/замедления.
Таблица 6.90— Группы разгона/замедления

Код Бинар- Шаг № Время Время Время Время
функции ные циф- разгон / разгона/ разгона/ разгона/
ры замедле- замедле- замедле- замедле-
ния 0 ния 1 ния 2 ния 3
F9. 34 0 00 01 10 11
1 00 01 10 11
2 00 01 10 11
3 00 01 10 11
4 00 01 10 11
5 00 01 10 11
6 00 01 10 11
7 00 01 10 11
F9. 35 8 00 01 10 11
9 00 01 10 11
10 00 01 10 11
11 00 01 10 11
12 00 01 10 11
13 00 01 10 11
14 00 01 10 11
15 00 01 10 11
После того как пользователь выберет соответствующее время разгона/замед-

ления , сочетание 16 бинарных бит будут изменены в десятичный бит и затем
установят соответствующие функциональные коды.
89
F9.36 Выбор перезагрузки про- 0-1 [0]
стого PLC
0: Повторный старт с шага 1. Если преобразователь останавливается во время

работы (по причине команды стоп или ошибки) он начинает работать с шага 1
при повторном старте.
1: Продолжает с прерванного этапа. Если преобразователь остановился во вре-
мя работы (по причине команды стоп или ошибки) он записывает время текуще-
го шага. После повторного старта преобразователь продолжает работу с прер-
ванного момента автоматически. Для деталей смотрите следующий рисунок.
Рисунок 6.19 —Продолжение работы PLC с прерванного этапа

F9. 37 Единицы измерения 0-1 [0]
0: Секунды
1: Минуты
Данный параметр определяет единицу измерения времени PLC .
FA Группа функций защиты.
Таблица 6.93— Группа функций защиты

FA.00 Защита от обрыва 0-1 [1]
входных фаз
FA.01 Защита от обрыва 0-1 [1]
выходных фаз
90
1: Включено
Данная защита определяет алгоритм работы при обрыве входной либо выход-

FA.02 Защита двигателя от пе- 0-2 [2]
регрузки
0: Без защиты. Отсутствие защиты мотора от перегрузки (использовать с осто-

рожностью). Преобразователь не имеет защиты мотора от перегрузки.
1: Обычный двигатель (с малой компенсацией скорости). Поскольку охлажда-
ющий эффекта обычного двигателя снижается на низкой скорости, применяется
соответствующая электронная защита от перегрева. Низкоскоростная компенса-
ция означает уменьшение границы защиты от перегрузки на частоте ниже 30Гц.
2: Двигатель с изменяемой частотой (без компенсации низкой частоты). По-
скольку охлаждающий эффект двигателя с изменяемой частотой не зависит от
скорости вращения не требуется изменять границу защиты от перегрузки.

FA.03 Ток защиты перегрузки 20,0-120,0% [100,0%]
мотора
Рисунок 6.20 —Кривая защиты двигателя от перегрузки
Данное значение определяется следующей формулой:

Ток защиты двигателя от перегрузки = (Ток максимальной нагрузки / номи-
нальный ток преобразователя) *100%
91
ПРИМЕЧАНИЕ: Данный параметр обычно используется если номинальная
мощность ПЧ выше чем номинальная мощность двигателя. При правильной
установке данная функция защищает двигатель.

FA.04 Порог свободного расце- 70,0-110.0% [80,0%]
пления
FA.05 Снижение значения сво- 0,00Гц-F0.09 [0,00Гц]
бодного расцепления
100% FA.04 соответствует стандартному напряжению шины. Если FA.05 равно 0,

функция свободного расцепления неактивна.
Если напряжение в звене постоянного тока снизилось, то ПЧ продолжит
работу на пониженной частоте до восстановления напряжения.
ПРИМЕЧАНИЕ: правильная настройка этих двух параметров может помощь

переключению решетку и не вызвать остановку по причине защиты преобра-
зователя.

FA.06 Защита от перенапряже- 0-1 [1]
ния
FA.07 Напряжение срабатыва- 110-150% [120%(220В)]
ния защиты 110-150%[130%(380В)]
1: Включено
Во время остановки степень замедления двигателя может быть меньше чем
выходная частота ПЧ из-за инерционной нагрузки. В то же время двигатель
будет отдавать энергию обратно ПЧ, что вызывает повышение напряжения
звена постоянного тока. При непринятии мер ПЧ может выключиться по
причине превышения напряжения. Во время замедления ПЧ измеряет
напряжение звена постоянного тока и сравнивает его с установленным в
параметре FA.07. Если напряжение звена постоянного тока превышает FA.07 ПЧ
прекратит уменьшение его выходной частоты. Когда напряжение шины
постоянного тока станет меньше чем FA.07, замедление продолжится. Как
показано на следующем рисунке:
92
Рисунок 6.21—Функция работы защиты Ud.

FA.08 Порог автоматического 50-200%
ограничения тока [Модель G:160%
Модель P:120% ]
FA.09 Степень уменьшения ча- 0,00–50,00Гц/с [10,00Гц/с]

стоты при ограничении
тока
FA.10 Выбор действия при 0-1 [0]
ограничении тока
0: Включено
1: Отключено при постоянной скорости
Автоограничение тока используется для ограничения тока преобразователя
меньшего чем определенного FA.08 в реальном времени. Поэтому преобразо-
ватель не отключится из-за срабатывания зашиты от превышения тока. Данная
функция особенно полезна для случаев с большой инерционной нагрузкой или
постепенного изменения нагрузки.
FA.08 является процентом от номинальной силы тока преобразователя.
FA.09 определяет степень уменьшения выходной частоты когда эта функция
активна. Если FA.08 слишком маленькая, может случится ошибка перегрузки.
Если она слишком большая, частота будет изменяться слишком резко и поэтому
обратная энергия от двигателя будет слишком большой и может вызвать ошибку
перенапряжения. Данная функция всегда включена во время разгона или замед-
ления. Включена ли данная функция на постоянной скорости определяется FA.10.
93
·· Во время автоматического ограничения силы тока выходная частота
ПЧ может меняться. Поэтому рекомендуется не активизи-ровать
данную функцию если требуется, чтобы элетропривод выдавал
стабильную частоту.
·· Во время автоматического ограничения силы тока если ограничение
силы тока слишком низкое это может вызвать перегрузку.
Рисунок 6.22—Функция ограничения силы тока.

FA.11 Выбор превышения мо- 0-4 [1]
мента (E-25)
0: Не определяется.
1: Определение превышения момента во время работы. Затем продолжение
работы.
2: Определение превышения момента во время работы. Затем предупрежде-
ние и остановка.
3: Определение превышения момента во время равномерного вращения. За-
тем продолжение работы.
4: Определение превышения момента во время равномерного вращения. За-
тем предупреждение (E-25) и остановка.

FA.12 Определения уровня 10,0%~200,0%
превышения крутящего [ Зависит от модели ]
момента
94
Модель G: 150%
Модель P: 120%
Данное значение зависит от модели.

FA.13 Время определения 0,1-60,0с [0,1с]
превышения крутящего
момента
Рисунок 6.23—Функция контроля превышения крутящего момента.
Если FA.11 равно 2 или 4, и крутящий момент преобразователя достигает FA.12.

а задержка FA.13, это вызовет превышение крутящего момента. Индикатор TRIP
будет мигать. Если F6.01–F6.03 равны 10, выход будет верным.
Если FA.11 равно 2 или 4, тогда сигнал превышения момента встретит выходные
условия, преобразователь выдаст предупредительный сигнал и в то же время
остановит выход.
FВ Группа дополнительных функций.
Таблица 6.102— Группа дополнительных функций.

FB.00 Амплитуда хода 0.0-100,0% [0.0%]
FB.01 Амплитуда частоты 0.0-50,0% [0.0%]
джиттера
FB.02 Время нарастания часто- 0,1-3600,0с [5.0s]
ты хода
FB.03 Время падения частоты 0,1-3600,0с [5.0s]
хода
95
Функция частоты хода используется в отраслях, где нужны функции траверса и
намотки, такие как текстильная промышленность и производство
химических волокн. Функция частоты хода означает, что выходная частота ПЧ
колеблется с заданной частоты, относительно ее среднего значения. Функция
проилюстрирована на рисунке 6.24
Рисунок 6.24—Диаграмма операции хода.
Амплитуда частоты хода: Амплитуда частоты хода ограничена верхней и ниж-

ней частотой.
Диапазон частоты хода относится к центру диапазона частоты хода AW—цен-
тральная частота траверса X диапазона FB.00.
Внезапная частота прыжков = Ход по оси AW × внезапной диапазоне частот
прыжков FB.01. При запуске из частоты хода, значение, которое по отношению
к внезапным прыжкам частоты. Время подъема частоты хода: время от нижней
точки до максимальной. Снижение времени частоты хода: Время от высшей точ-
ки до наименьшей.

FB.04 Предустановленные зна- FB.05-65535 [0]
чения счетчика
FB.05 Указанные значения 0- FB.04 [0]
счетчика
Через многофункциональную входную клемму ON/OFF значение счетчика

можно пересчитать по импульсу входного сигнала.
Если функция выходной клеммы установлена в качестве предустановленных,
когда количество будет достигнуто и когда значение счетчика достигает
заданного значения отсчета он выведет сигнал ON-OFF сигнала. ПЧ обнулит
счетчик и перезапустит счет.
96
Если функция выходного разъема установлена как указанное количество до-
стигнуто. Если значение отсчета достигает указанного значения счета, он
выведет сигнал ON-OFF до достижения заданного значения счета. ПЧ обнулит
счетчик и перезапустить счет.
• Указанное значение счетчика (FB.05) не должно быть выше предустанов-
ленного значения счетчика (FB.04).
• Выходная клемма может быть R01, R02 или DO.
Данная функция показана на следующем рисунке:
Рисунок 6.25—Временной график для предустановленных и указанных

значений счетчика.

FB.06 Предустановленное вре- 0~65535ч [65535ч]
мя работы
Предустановленное время работы преобразователя.

Когда суммарное время работы достигнет установленного значения, много-
функциональный цифровой терминал выдаст сигнал “достигнуто установленное
время”.

FB.07 Уровень FDT 0.00-F0.09 [50.00Гц]
FB.08 Задержка FDT 0.0-100,0 [5.0%]
Когда выходная частота достигает определенной предустановленной частоты

(FDT уровень) на дисплее отобразится ON-OFF до тех пор, пока частота не упа-
дет до определенного уровня FDT (уровень FDT - задержка FDT), как показано на
следующем рисунке.
97
Рисунок 6.26—Диаграмма уровня и задержки FDT.

FB.09 Частота достигла опреде- 0.0-100.0% [0.0%]
ленного диапазона
Когда выходная частота находится в диапазоне несущей частоты , будет выда-

ваться сигнал ON-OFF. Данная функция может регулировать данный диапазон.
Рисунок 6.27—Диаграмма определения выходящей частоты.
98
FB.10 Контроль степени враще- 0.00~10,00Гц [0.00Гц]
ния
Когда несколько двигателей соединены с одной нагрузкой, нагрузка каждого

двигателя различна по разной нагруски и скоростей вращения. Нагрузка может
быть сбалансирована через функцию контроля степени вращения, которая
изменяет степень вращения в зависимости от нагрузки. Когда двигатель
достигает номинального крутящего момента, реальная частота падает до уровня
FB.10. Пользователь может регулировать данный параметр от меньшего к
большему постепенно. Отношение между нагрузкой и выходной частотой
показано на следующем рисунке:
Рисунок 6.28—Диаграмма контроля степени вращения.
99
FC Группа серийной коммуникации.
Таблица 6.108— Группа серийной коммуникации

Fc.00 Локальный адрес 0-247 [ 1 ]
Когда ведущее устройство записи кадра связи адрес ведомого устанавливается

в 0, адрес является адресом связи. Все зависимые устройства на полевой шине
MODBUS мошут получить фрейм, но зависимое устройство не отвечает. Кроме
того, передача привода является уникальным в сети связи. Это имеет основопо-
лагающее значение для точки к точке связи между верхним монитором и приво-
дом.
ПРИМЕЧАНИЕ: Адрес зависимого устройства не может быть равен 0.
Этот параметр определяет адрес ведомого устройства используется для связи с

мастером. Значение «0” является широковещательным адресом.

Fc.01 Скорость передачи дан- 0-5 [4]
ных
0: 1200BPS
1:2400BPS
2: 4800BPS
3: 9600BPS
4:19200BPS
5: 38400BPS
Этот параметр позволяет установить скорость передачи данных по последо-
вательному коммуникационному порту. Скорость передачи между ведущим
устройством и электроприводом должна быть одинаковой. В противном случае
связь не установится. Чем больше скорость передачи данных, тем быстрее
происходит управление.

Fc.02 Формат данных 0-17 [1]
0: RTU. Нет частичной проверки. (N,8,1) для RTU.
1: RTU. Четная частичная проверка (E,8,1) для RTU.
2: RTU. Нечетная частичная проверка (O,8,1) для RTU.
3: RTU. Нет частичной проверки.. (N,8,2) для RTU.
4: RTU. Четная частичная проверка (E,8,2) для RTU.
100
5 RTU. Нечетная частичная проверка (O,8,2) для RTU.
Данный параметр определяет формаь данных, используемых в сериной ком-
муникационном протоколе.

Fc.03 Время задержки связи 0~200мс [5мс]
Этот параметр означает, что промежуток времени, когда привод получает дан-
ные и отправил их ведущему. Если ответ задержки короче, чем время обработки
данных тогда время задержки ответа это время системы обработки. если ответ
задержки больше, чем время обработки данных. Затем после того как система
работы с данными ждет до достижения времени задержки ответа для отправки
данных на верхний монитора.

Fc .04 Тайм-аут задержки связи 0.0~100,0с [0.0с]
Когда код функции установлен 0.0с параметр превышения времени связи не-
верен.
Когда код функции имеет верное значение, если время между двумя соедине-
ниями превышает превышение связи система выдает сообщение: “ошибка свя-
зи” (E-15).
В общем, установите как неверный, установите данный параметр в продолжи-
тельной связи для контроля состояния связи.

Fc .05 Действие при ошибке 0-3 [1]
связи
0 Когда возникает ошибка связи ПЧ выдает сигнал и останавливается по

инерции.
1 Когда возникает ошибка связи ПЧ пропускает ошибку и продолжает
работать.
2: Когда возникает ошибка связи если параметр F0.02=2 ПЧ не сигнализирует
но останавливается в соответствии режимом остановки указанной F2.08. В
противном случае он пропустит ошибку.
3 Когда возникает ошибка связи ПЧ не сигнализирует но останавливается в
соответствии с режимом остановки определенным F2.08.
101
Fc.06 Ответное действие 00-11 [0000]
Блоковое место дисплея

0 Ответ записи
1: Нет ответа записи
Десятое место дисплея
0: Ссылка не сохраняется при откючении питания
1: Ссылка сохраняется при откючении питания.
FD Группа управления PID.
Управление PID обычный метод в процессе управления такой как контроль по-
тока, давления и температуры. Его принцип вначале определить разницу между
предустановленным значением и значением обратной связи, потом высчитать
выходную частоту преобразователя в соответствии с пропорциональным усиле-
нием, интегральным и дифференциальным времени Смотрите следующий рису-
нок.
Рисунок 6.29—Диаграмма управления PID.
ПРИМЕЧАНИЕ: Для работы PID F0.03 должно иметь значение 6.
Таблица 6.114— Группа управления PID

FD.00 Выбор источника преду- 0-5 [0]
становок PID
0: Пульт
1:VCI
2: CCI
3: DI
4: Ступенчатый
5: Цифровые команды по ModBus
102
Когда F0.03=6 данная функция верна. Данный параметр определяет канал в
течении процесса PID.
Эти параметры используются для выбора предустановок PID и источника об-
ратной связи.
Примечание:
• Значение предустановок и обратной связи PID являются процентными
значениями.
• 100% значений предустановок соответствует 100% обратной связи.
• Источник предустановок и источник обратной связи не должен быть од-
ним и тем же. В противном случае PID будет неправильно функциониро-
вать.

FD.01 Предустановки пульта 0.0-100.0% [0.0%]
PID
Установите данный параметр когда FD.00=0.

Основное значение данного параметра – значение обратной связи.

FD.02 Выбор источника обрат- 0-4 [0]
ной связи PID
0: VCI
1: CCI
2: VCI+CCI
3: DI
4: Ступенчатый
Данный параметр используется для выбора источника обратной связи PID.
Данный канал и канал обратной связи могут не совпадать. В противном случае
PID не может управлять эффективно.

FD.03 Характеристики выхода 0-1 [0]
PID
0: 0: Положительный. Когда значение обратной связи выше чем

предустановленное значение, выходная частота будет уменьшена.
1: Отрицательный. Когда значение обратной связи больше чем предустанов-
ленное значение выходная частота будет увеличиваться.
103
FD.04 Пропорциональное уси- 0.00-100.00 [0.10]
ление (Kp)
FD.05 Интегральное время (T1) 0.00-100.00с [0,10с]
FD.06 Дифференциальное вре- 0.00-100.00с [0,10с]
мя (Td)
Оптимизирует оклик настройкой этих параметров во время работы под реаль-

ной нагрузкой.
Настройка управления PID:
Используйте следующие действия для активации управления PID и затем на-
стройте их, контролируя ответ.
Включить управление PID (F0.03=6)
1. Увеличить пропорциональное усиление (Kp) как можно больше без созда-
ния осцилляций.
2. Уменьшить интегральное время (T1) как можно сильнее без создания осцил-
ляций.
3. Увеличить дифференциальное время (Td) как можно больше без создания
осцилляций.
Произведение точных настроек:
Вначале установите индивидуальные параметры управления PID а затем сде-
лайте точные настройки:
·· сокращение превышения;
·· если возникает превышение, сократите дифференциальное время и продли-
те интегральное время;
·· быстро стабилизирующееся управление статусом;
·· для быстрой стабилизации условий управления даже если возникает пре-
вышение, сократите интегральное время и измените дифференциальную
составляющую;
·· уменьшение колебаний длинного цикла. Если колебания возникают в тече-
нии более длинного цикла, чем установки интегрального времени это зна-
чит, что интегральная операция превышена. Колебания будут уменьшены
при изменении интегрального времени;
·· Уменьшение колебаний короткого цикла. Если колебательный цикл корот-
кий и колебания возникают в течении цикла приблизительно в то же
время что и установки дифференциального времени это значит что диф-
ференциальная составляющая увеличена. Колебания будут уменьшены при
уменьшении дифференциальной составляющей. Если колебания не могут
быть уменьшены даже при дифференциальной составляющей равной 0,
тогда необходимо уменьшить пропорциональное усиление или увеличить-
первичную задержку времени PID.
104
FD.07 Пробный цикл (T) 0.01~100.00s [0.10s]
FD.08 Предел смещения 0.00-100.00% [0.0%]
Пробный цикл T относится к циклу выборки значения обратной связи. ПИД-ре-

гулятор вычисляет один раз в каждом цикле выборки. Чем больше пробный
цикл, тем медленнее ответ.
Предел смещения определяет максимальное смещение между сигналом об-
ратной связи и предустановкой. ПИД-регулятор останавливает регулирование,
когда смещение находится в пределах этого диапазона. Правильная установка
этого параметра полезна для повышения точности системы и стабильности.
Рисунок 6.30—Взаимоотношение между пределом смещения и выходной

частотой.

FD.09 Определяемое значение 0.0-100,0% [0.0%]
потери обратной свзяи
FD.10 Время определения по- 0.0~3600.0s [1.0s]
тери обратной связи
Когда значение обратной связи меньше, чем FD.09 продолжительное время,

определяемое FD.10. ПЧ сигнализирует об ошибке потери обратной свзяи(E-22).
ПРИМЕЧАНИЕ: 100% FD.09 то же самое, что и 100% FD.01.
105
FE Группа заводских установок.
Эта группа заводских установок. Пользователю запрещено их менять.
Таблица 6.121— Группа заводских установок

FE.00 Заводской пароль 0-65535 [*****]
6.3 Возможные аварии ПЧ и способы их устранения.
Таблица 6.122— Ошибки и устранение неисправностей

Код ошибки Тип ошибки Причина Решение
E-01 Превышение 1.Время разгона 1.Увеличить время
тока при разгоне слишком мало. разгона
2.Напряжение сети 2.Проверить вход-
слишком мало ное питания
3. Мощность элек- 3.Выбрать электро-
тропривода слиш- привод большей
ком мала. мощности
E-02 Превышение 1.Время замедления 1. Увеличить время

тока при замед- слишком мало. замедления
лении 2.Крутящий мо- 2. Увеличить пра-
мент инерционной вильные тормозные
нагрузки слишком компоненты
большой 3. Выбрать электро-
3. Мощность элек- привод большей
тропривода слиш- мощности
ком мала.
E-03 П р е в ы ш е н и е 1 Неправильная на- 1.Проверить нагруз-

тока при посто- грузка ку
янной работе 2. Напряжение сети 2.Проверить вход-
слишком мало ное питание
3. Мощность элек- 3.Выбрать электро-
тропривода слиш- привод большей
ком мала. мощности
106
E-04 Превышение на- 1.Неправильное 1 Проверить вход-
пряжения при входное напряже- ное питание
разгоне ние 2.Недопускать по-
2.Повторный запуск вторный запуск
мотора после вне- после остановки
запной остановки
E-05 Превышение на- 1. Время замедления 1. Увеличить время

пряжения при слишком мало. замедления
замедлении 2.Инерция нагрузки 2.Установить энерго-
слишком велика потребляющие ком-
3.Неправильное поненты
входное напряже- 3. Проверить вход-
ние ное питание
E-06 Превышение на- 1.Неправильно из- 1.Установить вход-

пряжения при меняется входное ной реактор
постоянной ра- напряжение 2.Установить энерго-
боте 2. Инерция нагрузки потребляющие ком-
слишком велика поненты
107
E-07 Перегрев 1.Внезапное превы- 1.Решения те же что
выпрямителя шение тока электро- и для ошибок
привода перенапряжения
2. Прямое или не- 2. Переподключить
прямое короткое вводные кабели
замыкание между 3
фазами 3. Очистить воздуш-
3.Забитые воздуш- ные каналы или за-
ные отверстия или менить вентилятор
повреждение венти- 4. Уменьшить темпе-
лятора ратуру окружающе-
4.Слишком высокая го воздуха
внешняя температу- 5. Проверить и пе-
ра реприсоеденить
5. Слабое прикре- 6. Обратиться в сер-
пление проводов вис
контрольной панели 7. Обратиться в сер-
или компонентов вис
6. Повреждение 8. Обратиться в сер-
E-08 Перегрев IGBT источника питания вис
или напряжение
привода слишком
мало
7. Включен мост
силового модуля
8.Ошибка контроль-
ной панели
108
E-09 Перегрузка пре- 1.Слишком быстрый 1. Увеличьте время
образователя разгон Разгона
2.Перезагрузка мо- 2. Избегайте
тора перезапуска после
3.Напряжение остановки.
3. Проверьте
источника питания
мощность линии
слишком низкое
подачи
4.Нагрузка слишком 4. Выберите инвертор
велика с большей мощностью
E-10 Перегрузка мо- 1.Слишком низкое 1.Проверить напря-

тора напряжение источ- жение источника
ника питания питания
2. Установки номи- 2.Перезагрузить
нального тока мото- установки тока мо-
ра неверны. тора
3.Нагрузка слишком 3.Проверить
велика нагрузку и
4. Мощность двига- настроить момент
теля слишком вели- 4. Выбрать правиль-
ка ный двигателя.
E-11 Малое напряже- 1.Низкое напряже- 1. Проверить вход-

ние сшины по- ние сети ное питание сети
стоянного тока
E-12 1. Слишком короткое 1.Увеличить время
Ошибка корот- время разгона разгона
кого замыкания 2.Ошибка модуля 2.Обратиться в под-
IGBT IGBT держку
3.Неправильная ра- 3.Проверить внеш-
бота, вызванная по- нее оборудование и
мехами устранить помехи
4.Неправильное за-
земление
E-13 Внешняя ошиб- S1 Воздействие 1. Проверить вход

ка внешней ошибки внешнего устрой-
терминала ства
109
E-14 Ошибка провер- 1.Плохое соединени- 1.Проверить и пере-
ки тока ие котрольной пла- подсоеденить
ты 2. Обратиться в сер-
2.Повреждение до- вис.
полнительного пита- 3. Обратиться в сер-
ния вис.
3.Неисправность 4. Обратиться в сер-
компонента вис.
4.Неисправность
цепи
E-15 Ошибка связи 1.Неправильне уста- 1.Установить пра-

новки скорости пе- вильную скорость
редачи данных передачи данных
2.Ршибка связи 2.Нажать «СТОП»
3.Длительное время для перезагрузки и
нерабочей связи обратиться за помо-
щью
3. Проверить
распределение сое-
динений связи
E-16 Зарезервировано
E-17 Ошибка EEPROM 1.Ошибка записи и 1. Нажать «СТОП»
чтения параметров для перезагрузки
2.Повреждение 2. Обратиться в сер-
EEPROM вис
E-18 Обрыв Фазы U, V и 1. Проверить распре-

Обрыв W д (или серьез-ная деление выхода
выходной фазы ассиметрия) 2. Проверить двига-
тель и кабель
E-19 Обрыв фазы или 1. Проверить вход-

флуктуация R, S и T ное напряжение
Обрыв 2.Проверить распре-
входной фазы делительное обору-
дование
110
E-20 Ошибка автона- 1.Мощность дви- 1. Сменить модель
стройки гателя не соответ- ПЧ
ствует мощности 2.Изменить параме-
электропривода тры двигателя в со-
2.Номинальные пар- ответствии с таблич-
метры двигателя кой
установлены непра-
вильно
E-21 Резерв
E-22 Ошибка об- 1. Обратная связь 1.Проверить сиг-
ратной связи ПИД-регулятора вы- нальные провода
ПИД-регулятора ключена ПИД-регулятора
2.Отсутствует источ- 2.Проверить источ-
ник обратной связи ник обратной связи
ПИД-регулятора ПИД-регулятора
E-23 Резерв
E-24 Резерв
E-25 Превышение 1. Разгон слишком 1.Увеличить время
крутящего мо- быстрый разгона
мента 2. Перезагрузка дви- 2.Избегать повтор-
гателя ного старта после
3.Напряжение остановки.
источника питания 3. Проверить напря-
слишком низкое жение источника
4.Слишком большая питания
нагрузка 4.Выбрать электро-
привод большей
мощности
5. Настроить FA.11 на
правильное значе-
ние
111
6.4 Перечень возможных неисправностей ПЧ и способы их
устранение.
ПЧ может выдавать следующие ошибки или неисправности во время
использования. Следуйте следующим решениям.
Отсутствие индикации после включения:
·· Проверьте подается ли напряжение от источника питания и соответствует
ли оно требуемому с помощью мультиметра. Если причина в источнике пи-
тания, проверьте и устраните ее;
·· проверьте находится ли трехфазный выпрямитель моста в хорошем состоя-
нии. В случае неисправности обратитесь в службу поддержки;
·· проверьте индикатор зарядки. Если индикатор не горит, неисправность в
выпрямителе или зарядном резисторе. Если индикатор горит неисправ-
ность может быть в импульсном источнике питания. Обратитесь в службу
поддержки;
Воздушный выключатель источника питания отключается при включении пи-
тания:
·· проверьте зазамлен ли источник питания и нет ли короткого замыкания.
Устраните проблему.
·· Проверьте не поврежден ли выпрямительный мост. Если поврежден, обра-
титесь в поддержку.
Двигатель не вращается при работе преобразователя:
·· Проверить есть ли сбалансированный трехфазный выход между U, V и W.
Если да, то возможно двигатель поврежден или механически заблокирован.
Устраните проблему.
· обратитесь за помощью если выход несбалансирован.
· обратитесь за помощью при отсутствии выходного напряжения. ПЧ в
порядке при влючении, но отключается во время работы:
· Проверьте нет ли короткого замыкания в выходной части .
Если да, обратитесь в поддержку;
·· проверьте нет ли ошибок заземления. Если да, устраните их;
·· если это происходит периодически и расстояние между электроприводом и
двигателем слишком большое, рекомендуется устнановить выходной реак-
тор переменного тока.
112
7 . Техническое обслуживание.
Обзор содержание раздела.
В настоящием разделе содержатся рекомендуемые работы по техническому
обслуживанию ПЧ Триол АТ24 4линии.
113
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!
·· Обслуживание должно проводиться в соответствии с определенными мето-
дами обслуживания.
·· Обслуживание, проверка и замена частей должна производится только ква-
лифицированными работниками
·· После выключения главного источника питания выждите 10 минут перед
выполнением обслуживания или проверки.
·· Не прикасайтесь к частям или приборам платы PCB. В противном случае
ПЧ может быть поврежден электростатическим электричеством. · После
обслуживания все винты должны быть затянуты.
7.1 Ежедневное обслуживание.

В порядке исключения ошибок ПЧ и безаварийной, длительной работы
пользователь должен периодически проверять ПЧ (раз в полгода). Следующая
таблица демонстрирует содержание проверки.
Таблица 7.1— Проверка привода

Проверяемый элемент Содержание
Температура /Влажность Убедитесь, что температура находится в пределах
0°C~40°C а влажность в пределах 20-90%
Масляный туман и пыль Убедитесь в отсутствии масляного тумана, пыли и
конденсата в преобразователе.
Убедитесь в отсутствии необычного нагрева и ви-
ПЧ
брации ПЧ частоты.
Вентилятор Убедитесь, что вентилятор вращается нормально и
отсутствии посторонних предметов в электроприво-
де.
Входное силовое питание Убедитесь, что напряжение и частота силового пита-
ния находится в допустимом диапазоне.
Двигатель Убедитесь в отсутствии необычной вибрации, запа-
ха гари и обрыва фаз.
114
7.2 Периодическое обслуживание.
Пользователь должен проверять ПЧ каждые 6 месяцев в зависи-мости от
условий.
Таблица 7.2— Проверка ПЧ

Проверяемый элемент Содержание Метод
Винты внешних клемм Проверить затянуты ли Затянуть их
винты
Плата PCB Грязь и пыль Очистить сжатым возду-
хом
Вентилятор Проверить на наличие 1. Очистить
необычного шума и пре- 2. Заменить вентилятор
вышение ресурса в
20 000 часов.
Электролитические кон- Проверить на изменение Заменить электролитиче-

денсаторы цвета и необычного запа- ские конденсаторы
ха
Запах гари Пыль и грязь Очистить сжатым возду-
хом.
Силовые компоненты Пыль и грязь Очистить сжатым возду-
хом.
7.3 Замена расходных материалов

Вентиляторы являются расходными материалами. Производите их периоди-
ческую замену для обеспечения долговременной службы, безопасности и
безотказной работы. Периоды замены: до 20 000 часов службы;
115
8.Протокол связи
Обзор содержание раздела.
В настоящием разделе содержатся рекомендации по настройке и управлении
преобразователем частоты АТ24 по комуникационному ипротоколу.
116
8.1 Интерфейсы.
RS485: асинхронный, полудуплексный.
По умолчанию 8-E-1. 19200 бит/с. Смотрите установку параметров группы FC.
8.2 Коммуникационные режимы

1. Протокол Modbus. Помимо общих команд записи/чтения он совместим с
командами управления параметрами.
2. ПЧ установлен в режиме “slave” в сети. Он передает данные в режиме ‘point
to point’ режима “master-slave”. Он не отвечает на команды посланные
“master” через широковещательный адрес.
3. В случае мультидрайв связи или передачи на большое расстояние под-
соедините резистор 100-1200 параллельно мастер сигналу для уменьшения
помех.
8.3 Формат протокола

Протокол Modbus поддерживает RTU. Данный фреймовый формат описан
ниже:
Начало, Адрес Код Дата Провер- Конец, при

при как ведомого функции ка как минимум
минимум устройства свободных 3,5
свободных битах
3,5 битах
Modbus принимает Big Endian представление для фрейма данных. Это означа-
ет, что, когда численные величины больше, чем передаваемый байт, более важ-
ный байт передается первым.
Режим RTU
В режиме RTU минимальное время ожидания Modbus между фреймами долж-
но быть не менее 3,5. Контрольная сумма использует метод CRC-16. Любые по-
сылаемые данные, за исключением самой контрольной суммы будут включены
в данный расчет. Обратитесь к разделу: “Проверка CRC” для подробных сведе-
ний. Обратите внимание, что как минимум 3,5 байта времени ожидания Modbus
должны быть сохранены и время начала и ожидания не будут суммирован к ней.
117
Таблица ниже показывает фреймы данных читаемых параметров от подчинен-
ного адреса узла 1.
Адрес узла Команда Адрес данных № чтения CRC

0x01 0x03 0x00 0x02 0x00 0x01 0x25 OxCA
Таблица ниже показывает фрейм ответа от узла подчинения адреса 1.
8.4 Функция протокола

Различные задержки ответа могут быть установлены через параметры приво-
дов для различных потребностей. отвечают можно задать с помощью параме-
тров привода адаптироваться к различным потребностям. Для режима RTU за-
держка ответ должна быть не менее интервала 3,5 байт.
Основной функцией Modbus является чтение и запись параметров. Протокол
Modbus поддерживает следующие команды:
0x03 Читать функциональные и статусные параметры преобразо-
вателя
0x06 Записывать одиночные функциональные параметры или ко-
мандные параметры в преобразователь
Все функции привода параметров, параметры управления и состояния сопо-

ставляются с данными чтения/записи Modbus
Адреса данных параметров управления и статуса показаны в следующей та-
блице:
Таблица 8.4— Адреса параметров

Описание па- Адрес Значение Осоебенность
раметра чтения/записи
1000H 0001H: Вперед
0002H: Реверс
Контрольная 0003H: Толчковый вперед
команда 0004H: Толчковый реверс Запись/чтение
0006H: Остановка по инерции
0007H: Сброс
0008H: Стоп толчкового
Статус преоб- 1001H 0001H: Вращение вперед Чтение
разователя 0002H: Вращение назад
0003H: Ожидание
0004H: Ошибка
0005H: Статус ПЧ POFF
118
Описание па- Адрес Значение Осоебенность
раметра чтения/записи
2000H Диапазон коммуникацион- Запись/чтение
ных установок
(-10000-10000)
Примечание: коммуникаци-
онные установки являются
процентом относительного
значения (-100.00%~100.00%).
Если они устанолвены как
источник частоты, значе-
ние является процент от ма-
кисмальной частоты. Если
значение ПИД-регулятора
(значение предустановок или
обратной связи), значением
Коммуника- является процент от PID.
ционные уста- 2001H Установки PID Запись/чтение
новки Диапазон 0-1000.
1000 означает 100.0%
2002 H Обратная связь PID Запись/чтение

Диапазон 0-1000.
2003H Установки значения момента Запись/чтение

Диапазон -1000-1000
2004 H Установка значения верхнего Запись/чтение

предела частоты
(0-Fmax)
119
Таблица 8.5— Адреса параметров
Описание пара- Адрес Определение значения Особенность R/W
метра
Status 3000H Выходная частота R
parameters 3001H Несущая частота R
3002H Напряжение шины по- R
стоянного тока
3003H Выходное напряжение R
3004H Выходной ток R
3005H Скорость вращения R
3006H Выходная мощность R
3007H Выходной крутящий R
момент
3008H Предустановленное зна- R
чение ПИД-регулятора
3009H Значение обратной свя- R
зи ПИД-регулятора
300AH Статус входной клеммы R
300BH Статус выходной клем- R
мы
300CH Вход VCI R
300DH Вход CCI R
300EH Резерв R
300FH Резерв R
3010H Частота DI R
3011H Резерв R
3012H Номер шага PLC или R
многоступенчатого
3013H Резерв R
3014H Вход внешнего счетчика R
3015H Установка крутящего мо- R
мента
3016H Код устройства R
120
Описание пара- Адрес Определение значения Особенность R/W
метра
Адрес инфор- 5000H OXOOH: нет ошибки R
мации ошибки 0X01H: E-08
преобразователя 0X02H: резерв
0X03H: резерв
0X04H: E-01
0X05H: E-02
0X06H: E-03
0X07H: E-04
0X08H: E-05
0X09H: E-06
OxOA: E-11
OxOB: E-10
OxOC:E-09
OxOD: E-19
OxOE: E-18
OxOF: E-07
0x10: E-08
0x11: E-13
Адрес инфор- 5000H 0x12: E-15 R

мации ошибки 0x13: E-14
преобразователя 0x14: E-20
0x15: E-17
0x16: E-22
0x17: резерв
0x18: резерв
0x19: E-25
Выше показан формат фрейма. Представим теперь подробно структуру коман-

ды Modbus и структуру данных, которые для простоты называются протоколь-
ный блок. Также MSB означает наиболее значимый байт и LSB означает наименее
значимый байт по той же причине. Ниже приведено описание формата данных
в режиме RTU.
121
Таблица 8.6— Формат данных
Единица данных прото- Длина данных (байты) Диапазон
кола
Команда 1 0x03
Номер возвращаемого 2 2* Порядок чтения
байта
Содержимое 2* Порядок чтения
Если команда читает тип ПЧ (данные адреса 0x3016), содержание значения в

ответном сообщении является код устройства:
Старшие 8 бит, кода устройства являются типом ПЧ, а младшие 8 бит, кода
устройства являются подтипом ПЧ.
Если произошел сбой операции, ПЧ ответит сообщением о невы-полнении
команды и код ошибки. Ошибка команды (команда • 0x80). Код ошиб-ки
указывает причину ошибки, см. таблицу ниже.
Таблица 8.7— Формат данных

Value Name Mean
01H Неправильная команда Команда от управляюще-
го устройства не может
быть выпонена. Возмож-
ные причины:
1. Команда для новой
версии и эта версяи не
установлена
2. Ведомое устройство
находится в состоянии
ошибки и не может ее
выполнить.
02 H Неправильный адрес Некоторые адреса непра-

данных вильны или недоступны
03 H Неправильное значение В случае, если неправиль-
ные данные получен ве-
домым устройством.
Примечание: данный код
ошидки не показывает,
если данные выходят за
пределы диапазона, но
показывают сообщение
неправильно фрейма
122
Value Name Mean
06H Ведомое устройство за- ПЧ занят
нято (EEPROM сохраняет)
10H Ошибдка парлдя Записанный пароль в
адрес роверки пароля не
соответствует паролю, за-
писанному F7.00.
11H Ошибка проверки Проверка CRC (режим
RTU) не прошла
12H Запись не разрешена Происходит только для
команд записи. Может
произойти по причине:
1 Данные записи пре-
высли диапазон разре-
шенных параметров
2 В данный момент
параметры не должны
быть изменены
3 данный терминалд
уже был использован
13H Система заблоикрована В случае если действу-

ет парольгая защита и
пользователь не разбло-
кировал ее, параметры
записи/чтения будут воз-
вращать данную ошибку
Формат записи данных одиночного параметра
Таблица 8.8— Требуемый формат

кола
Адрес данных 2 O-OxFFFF
Содержимое записи 2 0~0xFFFF
123
Таблица 8.9— Успешный формат
кола
Адрес данных 2 0~0xFFFF
Содержимое записи 2 0~0xFFFF
Если операция будет неуспешной, преобразователь ответит сообщением, сфор-

мированным из команды ошибки и кода ошибки. Ошибка команды
(команда—0x80). Код ошибки показывает причину ошибки, см. таблицу 1
8.5 Примечание
1. Между фреймами промежуток должен быть не менее 3, 5 байтов. В против-
ном случае сообщение будет отменено.
2. Изменяйте параметры группы PC с помощью связи с осторожностью. В про-
тивном случае это может вызвать прерывание связи.
3. В том же самом фрейме, если промежуток между двумя следующими ба-
цтами более 1,5 байтов, последний байт будет рассматриваться как начало
следующего сообщения, так что связь может быть нарушена.
8.6 Проверка CRC

Для высокой скорости CRC-16 использует таблицы. Далее пример исходного
кода на языке программирования С для CRC-16.
unsigned int crc_cal_va|ue(unsigned char *data_value.unsigned char data_length)

{
int 1:
unsigned int crc_value=Oxffff:
while(data_length-)
{
crc_value^=*data_value++;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(crc_value&0x0001 )crc_value={crc_value»1 )^0xa001;
else crc_value=crc_value»1;
}
}
re tu r n (c rc_value);
}
124
8.7 Пример.
8.7.1. Командый код « 03H(0000 0011).

Чтение N слов (Word) (продолжительное чтение 16 слов)
Например вычитка двух слов с преобразователя по адресу 01H. Структура
фрейма следующая:
Ведущее командное сообщение RTU (от ведущего устройства к преобразова-
телю)
START T1-T2-T3-T4
ADDR 01 H
CMD 03 H
High bit of the start bit 00 H
Low bit of the start bit 03 H
High bit of data number 00 H
Low bit of data number 02 H
CRC low bit 34 H
CRC high bit OBH
END T1-T2-T3-T4
RTU slave response message
START T1-T2-T3-T4
ADDR 01H
CMD 03 H
Byte number 04 H
Data high bit of address 0004H 13H
Data low bit of address 0004H 88H
Data high bit of address 0005H 13H
Data low bit of address 0005H 88 H
CRC CHK low bit 73 H
CRC CHK high bit CBH
END T1-T2-T3-T4
8.7.2 Командный код 06H

06H (0000 0110) записать одно слово(Word)
Например, для записи значиния 5000 (1388H) по адресу 0006H из адреса 02H
преобразователя структура фрейма следующая:
Сообщение управляющего устройства RTU
START T1-T2-T3-T4
ADDR 02 H
125
CMD 06H
High bit of writing data address 00 H
Low bit of writing data address 06 H
Data contcnt 13H
Data content 88H
CRC CHK high bit AEH
END T1-T2-T3-T4
END T1-T2-T3-T4
RTU slave response message
START T1-T2-T3-T4
ADDR 02 H
CMD 06 H
High bit of writing data address 00 H
Low bit of writing data address 06 H
High bit of data content 13H
Low bit of data content 88 H
CRC CHK high bit AEH
END T1-T2-T3-T4
END T1-T2-T3-T4
8.7.3 Командный код 08H (0000 1000) для проверки.

Значение субфункционального кода:
Субфункциональный код Описание

0000 Вернуть для получения информацион-
ных данных
Например, запрос информационной строки такой же как и строка ответной

информации в определением петли в адрес 01H несущего привода.
Требуемая команда RTU :
START T1-T2-T3-T4
ADDR 01H
CMD 08 H
High byte of sub-function code 00 H
Low byte of sub-function code 00 H
High byte of data content 12H
Low byte of data content ABH
Low byte of CRC ADH
126
High byte of CRC 14H
END T1-T2-T3-T4
END T1-T2-T3-T4
Ответные команды команды RTU
START T1-T2-T3-T4
ADDR 01H
CMD 08 H
High byte of sub-function code 00 H
Low byte of sub-function code 00 H
High byte of data content 12H
Low byte of data content ABH
Low byte of CRC ADH
High byte of CRC 14H
END T1-T2-T3-T4
END T1-T2-T3-T4
127
Приложение А: Габаритный чертеж
преобразователей частоты К75…7K5
Таблица А — Габаритные размеры ПЧ

Модель № W W1 H H1 H2 D dотв.
АТ24-К75-380-UB01
АТ24-1К2-380-UB01
АТ24-1К5-380-UB01 92 74 174 162 160 122 4.5
АТ24-2К2-380-UB01
АТ24-4К0-380-UB01
АТ24-5К5-380-UB01
135 110 265 255 240 155 7
АТ24-7К5-380-UB01
128
Приложение Б. Габаритный чертеж
преобразователей частоты 11К…55К.
Таблица Б — Габаритные размеры ПЧ

Модель № W W1 H H1 H2 D dотв.
АТ24-11К-380-UB01
АТ24-15К-380-UB01 200 140 350 330 300 197 7
АТ24-18К-380-UB01
АТ24-22К-380-UB01
АТ24-30К-380-UB01 280 200 375 360 330 210 7
АТ24-37К-380-UB01
АТ24-45К-380-UB01
340 200 530 510 480 240 10
АТ24-55К-380-UB01
129
Приложение В. Спецификации выключателя,
кабеля, контактора.
Таблица В — Спецификации выключателя, кабеля, контактора
Сечении вход- Номинальный
Модель преобразо-
Автоматический ного/выходного ток A контактора
вателя
выключатель (A) медного кабеля (напряжение 380
(мм2) или 220В)
АТ24-К75-380-UB01 16 2.5 10
АТ24-1К2-380-UB01 16 2.5 10
АТ24-1К5-380-UB01 16 2.5 10
АТ24-2К2-380-UB01 16 2.5 10
АТ24-4К0-380-UB01 25 4 16
АТ24-5К5-380-UB01 25 4 16
АТ24-7К5-380-UB01 25 4 16
АТ24-11К-380-UB01 40 6 25
АТ24-15К-380-UB01 63 6 32
АТ24-18К-380-UB01 63 6 50
АТ24-22К-380-UB01 100 10 63
АТ24-30К-380-UB01 100 16 80
АТ24-37К-380-UB01 125 25 95
АТ24-45К-380-UB01 160 25 120
АТ24-55К-380-UB01 200 35 135
130

РЭ АТ24 линия UB

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

РЭ АТ24 линия UB

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Преобразователь частоты АТ24 Линия UB

Благодарим Вас за покупку преобразователя частоты АТ24 линии UB,

Преобразователь частоты серии Триол АТ24 линии UB (далее ПЧ)

Поэтому мы рекомендуем Вам, перед началом эксплуатации ПЧ

Содержащаяся в этом документе информация регулярно пересматрива-

·· предупреждения указывают на условия, которые могут привести к серьез-

Предупреждения, в зависимости от их содержания, также обозначаются сле-

Символ электрической опасности — при невыполнении рекомендаций, ука-

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Преобразователь подключается к опасному

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Необходимо обеспечить исключение вероятности

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Опасное напряжение присутствует на клеммах си-

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! После отключения ПЧ от сети, силовые конденса-

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Запрещается выполнять работы с силовыми кабе-

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Не допускайте эксплуатацию преобразователя со

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! В преобразователе предусмотрен режим автома-

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! преобразователь может использоваться для ука-

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! На печатных платах находятся элементы, чувстви-

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Ремонт преобразователя может производиться в

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Перед подачей напряжения на преобразователь

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! При троекратном срабатывании аварии МТЗ при

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! При троекратном срабатывании аварии МТЗ во

1.4. Исключение возможности самопроизвольного пуска

2.2. Круг пользователей данного руководства.

2.3. Сокращения и определения.

Таблица 2.1 — Сокращения и единицы измерения

U/F — характеристика отношения выходного напряжения к выходной

Аналоговое задание — сигнал, подаваемый на аналоговые входы, может пред-

Аналоговые входы — используют для управления различными функциями

Аналоговый выход — может выдавать сигнал двух типов:

Дискретные входы могут быть использованы для управления различными

Пожалуйста, проверьте следующие элементы:

Таблица 3.1 — Проверяемые элементы

В необычных ситуациях, пожалуйста обратитесь к местному дистрибьютору

Рисунок 3.1 — Расположение таблички технических характеристик

Пример рашифровки кода обозначения:

Номинальная мощность, КВт.

Тип изделия: Преобразователь частоты АТ24.

Рисунок 3.1 — Расшифровка кода ПЧ

Расшифровка кодировки номинальной мощности следующая:

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Запрещается крепить преобразователь с помощью

ПРИМЕЧАНИЕ. Следует обратить внимание на то, что для распаковки и

ПРИМЕЧАНИЕ. Не допускается попадание воды на корпус преобразователя в

! ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Несоблюдение вышеуказанных условий хранения

4.2 Рекомендации по механическому монтажу ПЧ

В случае, если несколько преобразователей расположены в одном шкафу

Рисунок 4.1 — Расположение преобразователей в одном шкафу

4.3 Последовательность монтажных операций

1. Разметьте положение четырех крепежных отверстий на стене.

Перед проведением монтажных работ убедитесь, что ПЧ отключен от

ПРИМЕЧАНИЕ. Для проведения электрического монтажа преобразователь

Для получения доступа к клеммам подключения в преобразователях мощно-

Рисунок 5.1 — Открытие крышки ПЧ мощностью 0,75...7,5 кВт

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Шлейф подключения пульта управления к плате

Рисунок 5.2 — Снятие крышки ПЧ мощностью 11...55 кВт

Подключение входных силовых цепей

Подключение выходных силовых цепей

Подключение цепи заземления

5.2. Описание силовых клемм

Подключение нагрузки (двигателя)

Подключение сети питания

Подключение проводника защитного заземления (PE)

Рисунок 5.3 – Описание силовых клемм ПЧ К75…7К5

Подключение сети питания