АТ24 UB РЭ 1.2

АТ.654466.
024 РЭ
Руководство по
эксплуатации
Уважаемый покупатель!
Благодарим Вас за покупку преобразователя частоты АТ24 линии UB, произведенного
Корпорацией Триол. Мы уверены, что эксплуатация нашего оборудования принесет Вам
положительные эмоции, а также значительную пользу и экономию средств.
Преобразователь частоты серии Триол АТ24 линии UB (далее ПЧ, преобразователь)
является надежным выбором для применения в насосах, вентиляторах, насосных
станциях или компрессорах. Он обеспечивает высокую гибкость в отношении места
установки, а также набор самых широких интеллектуальных и функциональных
возможностей.
Мы хотим также напомнить, что приобретенный Вами преобразователь представляет
собой сложное электротехническое изделие, неправильная и неграмотная эксплуатация
которого может привести к выходу его из строя.
Поэтому мы рекомендуем Вам, перед началом эксплуатации ПЧ ознакомиться с
настоящим «Руководством по эксплуатации» и обращать внимание на указанные
примечания и предупреждения.
Содержащаяся в этом документе информация регулярно пересматривается и при

необходимости изменяется в следующих изданиях. Предложения по улучшению
содержания документа будут приняты с удовольствием и благодарностью.
АТ.654466.024 РЭ РОБОТОТЕХНИКА, СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА, ИССКУСТВЕННЫЙ ИНТЕЛЕКТ 1

Оглавление
Уважаемый покупатель!.......................... ....................................................................................................................... 1
1. Рекомендации по технике безопасности .............................................................................................................. 5
1.1. Назначение предупреждений и примечаний .............................................................................................. 6
1.2. Общие предупреждения ................................................................................................................................ 7
1.3. Последовательность действий перед началом ремонтных работ либо технического обслуживания
преобразователя частоты ........................................................................................................................................... 9
1.4. Исключение возможности самопроизвольного пуска преобразователя частоты .................................... 9
2. Введение ................................................................................................................................................................ 10
2.1. Совместимость данного руководства.......................................................................................................... 10
2.2. Круг пользователей данного руководства .................................................................................................. 11
2.3. Сокращения и определения ......................................................................................................................... 11
2.4. Блок-схема монтажа и ввода в эксплуатацию ............................................................................................ 14
3. Общая информация об преобразователе частоты АТ24 линии UВ .................................................................. 15
3.1. Назначение и возможности преобразователей частоты линии UВ.......................................................... 16
3.2. Принцип действия и устройство преобразователей частоты АТ24.................................................................. 16
4. Подготовка к монтажу преобразователей частоты АТ24 линии UВ ................................................................. 17
4.1. Условия эксплуатации и хранения ............................................................................................................... 18
4.2. Формование конденсаторов звена постоянного тока ............................................................................... 19
4.3. Проверка комплектности и внешний осмотр ............................................................................................. 22
4.4. Маркировка преобразователя частоты ....................................................................................................... 23
4.5. Определение конфигурации преобразователя частоты в соответствии с кодом ................................... 24
4.6. Расположение преобразователя при установке ........................................................................................ 25
4.7. Общие рекомендации для преобразователей частоты всех мощностей ................................................ 28
4.7.1. Подготовка к подключению ................................................................................................................. 28
4.7.2. Рекомендации по выполнению требований электромагнитной совместимости при эксплуатации
преобразователя частоты ..................................................................................................................................... 28
4.7.3. Устройство отключения питания преобразователя частоты ............................................................. 30
4.7.4. Выбор двигателя ................................................................................................................................... 30
4.7.5. Выбор тормозных резисторов.............................................................................................................. 32
4.7.6. Выбор силовых кабелей. ...................................................................................................................... 33
4.7.7. Выбор кабелей управления.................................................................................................................. 35
4.7.8. Рекомендации по прокладке кабелей ................................................................................................ 35
4.7.9. Необходимый инструмент.................................................................................................................... 37
4.8. Проверка готовности к монтажу .................................................................................................................. 38
5. Монтаж преобразователей частоты АТ24 линии UВ.......................................................................................... 40
5.1 Механический монтаж преобразователя ................................................................................................... 41
2 РОБОТОТЕХНИКА, СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА, ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЕКТ АТ.654466.024 РЭ

5.2 Электрический монтаж преобразователя ................................................................................................... 42
5.2.1 Общие сведения об электрическом монтаже .................................................................................... 42
5.2.2 Проверка изоляции системы................................................................................................................ 43
5.2.3 Расположение и назначение клемм преобразователей частоты AT24 линии UВ .......................... 46
5.2.4 . Описание сигнальных клемм ............................................................................................................. 48
5.2.5. Описание перемычек контроллера преобразователя....................................................................... 51
5.2.6. Общая схема внешних подключений .................................................................................................. 52
5.2.7. Рекомендации по подключению дополнительного силового оборудования ................................ 53
5.2.8. Рекомендации по прокладке кабелей управления ........................................................................... 58
5.2.9. Рекомендации по выбору кабелей...................................................................................................... 60
5.3. Проверка монтажа преобразователя .......................................................................................................... 61
5.4. Подача напряжения питания ....................................................................................................................... 63
6. Настройка и управление преобразователем частоты Триол АТ24 линии UB................................................... 64
6.1. Описаниепульта ........................................................................................................................................... 65
6.1.1. Внешний вид пульта.............................................................................................................................. 65
6.1.2 Описание функций кнопок пульта. ...................................................................................................... 66
6.1.3 Описание светодиодных индикаторов пульта ................................................................................... 67
6.2 Подробное описание параметров ПЧ. ........................................................................................................ 68
6.2.1 F0 - Группа параметров ПЧ ................................................................................................................... 68
6.2.2 F1 - Группа параметров двигателя ..................................................................................................... 76
6.2.3 F2 - Группа управлением стартом и остановкой .............................................................................. 78
6.2.4 F3 – группа векторного управления..................................................................................................... 83
6.2.5 F4 - Группа управления V/F................................................................................................................... 86
6.2.6 F5 – Группа входных клемм .................................................................................................................. 90
6.2.7 F6 – группа выходных клемм ............................................................................................................... 98
6.2.8 F7 – группа интерфейса дисплея........................................................................................................ 103
6.2.9. F8 – группа расширенных функций.................................................................................................... 108
6.2.10 F9 – группа простой PLC и мультиступенчатое управление скоростью .......................................... 111
6.2.11. FA - Группа функций защиты .............................................................................................................. 118
6.2.12 FB – группа дополнительных функций .............................................................................................. 123
6.2.13 FC – Группа серийной коммуникации ............................................................................................... 127
6.2.14. FD - Группа управления PID. ............................................................................................................... 129
6.2.15 FE -Группа заводских установок ........................................................................................................ 133
6.3 Возможные аварии ПЧ и способ их устранения ....................................................................................... 133
6.4 Перечень возможных неисправностей ПЧ и способы их устранения .......................................................... 139
7. Техническое обслуживание ............................................................................................................................... 140
7.1. Ежедневноеобслуживание. ..................................................................................................................... 140
7.2. Периодическое обслуживание .................................................................................................................. 141

7.3. Замена расходных материалов.................................................................................................................. 141
8. Протокол связи .................................................................................................................................................... 142
8.1. Интерфейсы ................................................................................................................................................. 143
8.2. Коммуникационные режимы .................................................................................................................... 143
8.3. Формат протокола ....................................................................................................................................... 143
8.4. Функиця протокола ..................................................................................................................................... 144
8.5. Проверка CRC .............................................................................................................................................. 150
8.6. Пример ......................................................................................................................................................... 151
8.6.1 Командыйкод 03H(0000 0011). ............................................................................................................. 151
8.6.2. Командный код 06H........................................................................................................................... 151
8.6.3. Командный код 08H (0000 1000) для проверки. ............................................................................... 152
Приложение А: Габаритный чертеж преобразователей частоты АТ24-К75..7К5-***-UB** ................................ 154
Приложение Б: Габаритный чертеж преобразователей частоты АТ24-11К..55К-***-UB** ................................. 155
Приложение В: Технические характеристики автоматического выключателя, кабеля, контактора. .................. 156
Приложение Г: Список функциональных параметров ............................................................................................. 157

1. Рекомендации по технике
безопасности
Этот раздел содержит указания по технике безопасности, которые необходимо
выполнять при монтаже, эксплуатации и обслуживании преобразователя. Несоблюдение
указанных правил может привести к травмированию персонала, а также к повреждению
преобразователя частоты, электродвигателя и подсоединенного к нему оборудования.
Внимательно изучите правила техники безопасности, прежде чем приступать к работе с
преобразователем частоты.
Краткое содержание раздела:
1.1. Назначение предупреждений и примечаний.

1.2. Общие предупреждения
1.3. Последовательность действий перед началом ремонтных работ либо технического
обслуживания преобразователя частоты.
1.4. Исключение возможности самопроизвольного пуска преобразователя частоты.

1.1. Назначение предупреждений и примечаний
В данном руководстве используются два типа указаний, на которые следует обращать
внимание при выполнении работ с преобразователем частоты:
• предупреждения указывают на условия, которые могут привести к серьезным
травмам или опасности для жизни и/или к повреждению оборудования. Они
также указывают, как избежать опасности;
• примечания служат для привлечения особого внимания к определенным
условиям или фактам, или содержат дополнительную информацию по
рассматриваемому вопросу.
Предупреждения, в зависимости от их содержания, также обозначаются следующими

символами:
Символ электрической опасности — при невыполнении рекомендаций, указанных в

предупреждениях с данным символом, возникает опасность поражения обслуживающего
персонала электрическим током и/или повреждения оборудования.
Символ предупреждения общего характера — при невыполнении рекомендаций,

указанных в предупреждениях с данным символом, возникает опасность, не связанная с
электрическими факторами.

1.2. Общие предупреждения
Приведенные ниже предупреждения, предписания и указания предназначены для
обеспечения безопасности пользователя, а также для предотвращения повреждений
изделия.
Предупреждения, предписания и указания, которые относятся к определенным видам
работ, приведены в начале раздела руководства, а также в особо важных местах
разделов. Пожалуйста, изучите эти сведения, так как это обеспечит Вашу личную
безопасность и долговечность работы преобразователя частоты.
Пренебрежение предупреждениями, которые указаны в этом руководстве, может
вызвать опасность для жизни, тяжелые телесные повреждение или принести серьезный
материальный ущерб.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Преобразователь частоты подключается к опасному

напряжению и управляет механизмами с вращающимися механическими
частями, которые являются источниками опасности. По этой причине выполнение
работ по электрическому монтажу и обслуживанию преобразователя частоты
проводится квалифицированным персоналом.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Необходимо обеспечить исключение вероятности

доступа детей и посторонних лиц к преобразователю частоты!
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Опасное напряжение присутствует на клеммах силовых

цепей преобразователя частоты, даже если двигатель не вращается.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! После отключения преобразователя частоты от сети

силовые конденсаторы звена постоянного тока сохраняют заряд, опасный
для человека! Для недопущения поражением электрическим током необходимо
дать не менее 15 мин. перед открытием передней крышки (крышки пользователя) и
убедиться в отсутствии напряжения на всех силовых клеммах с помощью
вольтметра.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Запрещается выполнять работы с силовыми кабелями и

кабелями управления при подключенном питании преобразователя частоты,
также возможно присутствие опасного напряжения (от внешних источников) на
релейных выходах, даже если на входные клеммы преобразователя частоты не
подано напряжение питания.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Не допускайте эксплуатацию преобразователя частоты

со снятыми или не закреплёнными деталями корпуса, так как возникает
вероятность поражения Вас электрическим током и/или повреждения
оборудования.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Для обеспечения безопасности персонала, а также для
снижения уровня электромагнитного излучения и улучшения
помехозащищенности следует надежно заземлить корпус преобразователя
частоты, двигателя и всего подсоединенного к ним оборудования. Для
подключения проводников заземления преобразователь частоты снабжён
специальным зажимом (заземляющий болт), обозначенным знаком «Заземление».
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! В преобразователе частоты предусмотрен режим

автоматического повторного включения (перезапуска) после отключений,
связанных с исчезновением напряжения сети либо с работой внешних блокировок.
Обеспечьте безопасность персонала при возникновении данных ситуаций.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Преобразователь частоты может использоваться для

указанных производителем целей. Недопустимые изменения и применение
запасных частей и оснастки, не изготавливаемых или не рекомендуемых
производителем преобразователя частоты, могут стать причиной пожаров,
поражений электрическим током или травм.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! На печатных платах находятся элементы,

чувствительные к статическому электричеству. Работая с печатными
платами обязательно надевайте заземляющий браслет. Не прикасайтесь к платам
без необходимости.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Ремонт преобразователя частоты может производиться

в сервисных центрах Корпорации Триол или их квалифицированным
персоналом в месте эксплуатации изделия.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Перед подачей напряжения на преобразователь частоты

обязательно проверить отсутствие короткого замыкания выходных клемм
преобразователя частоты на землю. Несоблюдение данной рекомендации может
привести к выходу из строя преобразователя частоты!
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! При троекратном срабатывании аварии МТЗ при пуске

преобразователя частоты необходимо проверить отсутствие заклинивания
АД и исполнительного механизма, проверить отсутствие КЗ на выходе
преобразователя частоты. После проведения проверки желательно проверить
работу двигателя напрямую от сети и измерить фазные токи АД
токоизмерительными клещами. Если от сети двигатель работает корректно, значит,
ошибка в настройках преобразователя частоты.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! При троекратном срабатывании аварии МТЗ во время

разгона АД следует искать ошибку в настройках преобразователя частоты
(например, темп разгона).

1.3. Последовательность действий перед началом
ремонтных работ либо технического обслуживания
преобразователя частоты
• отключите напряжение питания преобразователя;
• подождите не менее 15 минут;
• отключите источники питания цепей управления;
• отсоедините силовые кабели;
• отсоедините кабели цепей управления.
1.4. Исключение возможности самопроизвольного пуска

Если преобразователь частоты подключен к сети, двигатель можно
запустить/остановить с помощью цифровых команд, поступающих по средствам связи, а
также заданий с пульта управления.
Если для обеспечения безопасности персонала требуется защита от

непреднамеренного пуска, отсоедините преобразователь частоты от питающей сети.
Если необходимо предотвратить самопроизвольный запуск в целях личной

безопасности (например, вследствие риска получения травмы при соприкосновении с
движущимися частями машины), обязательно необходимо отключать питание
преобразователя частоты.

2. Введение
В этом разделе приведена информация о совместимости данного руководства,
необходимом уровне подготовки пользователя, а также представлены используемые
сокращения.

2.1. Совместимость данного руководства.
2.2. Круг пользователей данного руководства.
2.3. Сокращения и определения.
2.4. Блок-схема монтажа и ввода в эксплуатацию.
2.1. Совместимость данного руководства

Данное руководство содержит информацию, которая соответствует преобразователям
частоты производства Корпорации Триол серии АТ24 UB
АТ24-5К5-380-UН** АТ24-5К5-480-UН**
АТ24-K75-380-UB** АТ24-K75-480-UB**
АТ24-1K5-380-UB** АТ24-1K5-480-UB**
АТ24-2K2-380-UB** АТ24-2K2-480-UB**
АТ24-4K0-380-UB** АТ24-4K0-480-UB**
АТ24-5K5-380-UB** АТ24-5K5-480-UB**
АТ24-7K5-380-UB** АТ24-7K5-480-UB**
АТ24-11K-380-UB** АТ24-11K-480-UB**
АТ24-15K-380-UB** АТ24-15K-480-UB**
АТ24-18K-380-UН** АТ24-18K-480-UН**
АТ24-22K-380-UB** АТ24-22K-480-UB**
АТ24-30K-380-UB** АТ24-30K-480-UB**
АТ24-37K-380-UB** АТ24-37K-480-UB**
АТ24-45K-380-UB** АТ24-45K-480-UB**
АТ24-55K-380-UB** АТ24-55K-480-UB**
ПРИМЕЧАНИЕ. Расшифровка четырехзначного кода преобразователя частоты (UB**)

представлена в пункте 4.5 «Определение конфигурации преобразователя частоты в
соответствии с кодом» настоящего руководства.

2.2. Круг пользователей данного руководства
Данное руководство предназначено для персонала, выполняющего монтаж, наст ройку,
эксплуатацию и обслуживание преобразователя. Прочитайте руководство перед началом
работы. Предполагается, что пользователь знаком с основами электротехники,
правилами монтажа, электрическими компонентами и обозначениями на электрических
схемах.
2.3. Сокращения и определения

В таблице 2.1 представлены сокращения и единицы измерения, которые используются
в данном руководстве.
Таблица 2.1 — Сокращения и единицы измерения

Единицы
Термины Сокращения
измерения
Переменный ток перем. ток (~) А
Американский стандарт калибровки проводов AWG -
Градус Цельсия °С -
Постоянный ток пост. ток (=) А
Защитное заземление РЕ -
Напряжение - В
Масса - кг
Частота - Гц
Минута мин. -
Параметр пар. -
Миллиметр мм -
Дополнительный доп. -
Широтно-импульсная модуляция ШИМ -
Автономный инвертор напряжения АИН -
Электродвижущая сила ЭДС -
Смотри см. -
Максимальная токовая защита МТЗ -
Напряжение звена постоянного тока Ud В
Сопротивление - Ом
Персональный компьютер ПК -
Преобразователь частоты ПЧ -
Автоматическая система управления. АСУ -
Пропорционально-интегрально- ПИД
-
дифференциальный регулятор регулятор
Секунда с -

Продолжение таблицы 2.1
Единицы
Термины Сокращения
измерения
Метр м -
Звено постоянного тока ЗПТ -
Количество оборотов в минуту об/мин -
Быстрое торможение БТ -
Реактивная мощность - кВАр
Аналоговый выход Aвых -
Аналоговый вход Авх -
Дискретный вход Дискр. Вх (Din) -
Номинальный Ном. -
Асинхронный двигатель с короткозамкнутым АД -
ротором
Автоматическое повторное включение АПВ -
Определения
Датчик РТС — датчик тепловой защиты двигателя (терморезистивный элемент с
возрастанием сопротивления при нагревании).
U/F — характеристика отношения выходного напряжения к выходной частоте
RTC — микросхема реального времени.
Udmin — минимальное рабочее напряжение звена постоянного тока (ЗПТ).
Udmax — максимальное рабочее напряжение звена постоянного тока (ЗПТ).
Ud — напряжение звена постоянного тока.
Ud тек — текущее значение напряжения звена постоянного тока.
Uвх — напряжение питающей сети.
Iвых. — выходной ток преобразователя частоты.
Fмакс — максимальная частота выходного напряжения преобразователя частоты.
Fмин — минимальная частота выходного напряжения преобразователя частоты.
Fзапрет — запрещенная частота вращения двигателя (обеспечивает защиту от
механического резонанса системы).
cos Fi — выходная реактивная мощность преобразователя частоты.
Задания
Аналоговое задание — сигнал, подаваемый на аналоговые входы, может представлять
собой напряжение или ток.
Задание по шине — сигнал поступает через интерфейсный блок Triol ANET. Дискретное
задание — сигнал, подаваемый на цифровые (дискретные) входы.

Разное
Аналоговые входы — используют для управления различными функциями
Предусмотрено два типа аналоговых входов:
• вход по току: 0 — 20 мА;
• вход по напряжению: 0 — 10 В.
Выбор типа аналогового входа производится программно (группа параметров 07).
Аналоговый выход — может выдавать сигнал двух типов:

• 0 — 20 мА;
• 0 — 10 В.
Выбор типа аналоговых выходов выполняется аппаратно, путем перестановки
перемычек (джампер) J2 и J3 на контроллере ПЧ
Тормозной резистор представляет собой модуль, предназначенный для осуществления

режима реостатного частотного торможения двигателя. Регенеративная энергия
торможения повышает напряжение звена постоянного тока, а тормозной модуль
обеспечивает передачу этой энергии в тормозной резистор.
Дискретные входы могут быть использованы для управления различными функциями

Релейные выходы:
Преобразователь частоты имеет 2 программируемых релейных выхода.
ПИД-регулятор — поддерживает необходимую скорость, давление и т.д. путем

регулирования выходной частоты так, чтобы она соответствовала изменяющейся
нагрузке.
Авария
Состояние, вводимое в аварийной ситуации, когда преобразователь частоты
осуществляет защиту собственных устройств и требует физического вмешательства,
например, при возникновении короткого замыкания на его выходе. Отключение с
блокировкой может быть отменено выключением сети питания, устранением причины
неисправности и повторным подключением ПЧ. Перезапуск не допускается до тех пор,
пока состояние «Авария» не будет отменено выполнением функции сброса или, в
некоторых случаях, посредством запрограммированного автоматического сброса.
АПВ
Автоматическое повторное включение — функция повторного запуска преобразователя
частоты после сбоев питающей сети, аварии максимальной выходной частоты, аварии
минимальной выходной частоты, аварии перегруза двигателя. Настройка данной функции
осуществляется 37 группой параметров.

2.4. Блок-схема монтажа и ввода в эксплуатацию
Распаковка, проверка комплектности и соответствия
конфигурации преобразователя частоты с заказом.
Проверьте наличие и соответствие всех необходимых

дополнительных блоков и оборудования.
Допускается использовать неповрежденное оборудование
Планирование монтажа.
Проверка условий эксплуатации, номинальных

характеристик, требуемого воздушного охлаждения,
подключения к электросети, совместимости двигателя,
подключения двигателя и других технических параметров.
Выбор кабелей
Механический монтаж преобразователя частоты
Проверка изоляции двигателя и кабеля двигателя
Подключение силовых кабелей.
Подключение кабелей управления и

вспомогательных цепей управления
Проверка монтажа
Подача напряжения питания
Запуск и настройка преобразователя частоты

3. Общая информация об
преобразователе частоты АТ24 линии
UВ
Настоящий раздел содержит описание основных функциональных возможностей и
назначения преобразователя частоты AT24 линии UВ.
3.1. Назначение и возможности преобразователей частоты линии UВ

3.2. Принцип действия и устройство преобразователей частоты АТ24

3.1. Назначение и возможности преобразователей
частоты линии UВ
Преобразователь частоты АТ24 линии UВ является универсальной
многофункциональной системой, которая обеспечивает управление асинхронными
электродвигателями различного назначения. Преобразователь частоты может
эксплуатироваться индивидуально, а также интегрироваться в различные системы
управления.
В силовой схеме используются самые современные технологии с IGBT транзисторами
(Insulated Gate Bipolar Transistor — биполярный транзистор с изолированным затвором).
Вследствие этого преобразователи частоты АТ24 обладают высокой надежностью и
разнообразием функций. Оригинальный способ широтно-импульсной модуляции с
выбором частоты коммутации дает возможность обеспечивать бесшумную работу
электродвигателя. Обширные функции защиты обеспечивают эффективную защиту всей
системы преобразователь частоты — электродвигатель.
ПЧ обеспечивает плавный пуск, регулирование частоты вращения двигателя,
длительную работу в номинальном режиме, реверсирование и торможение с заданными
темпами, а также поддержание во всем диапазоне рабочих частот номинальных
характеристик электродвигателя.
Основные функции преобразователей частоты АТ24:

• пуск, останов и регулирование частоты вращения двигателя;
• разгон и торможение с заданными темпами;
• реверс;
• ускорение, замедление, остановка;
• защита двигателя от токов короткого замыкания, перегрузки;
• сохранение конфигурации управления двигателем;
• динамическое торможение двигателя;
• автоматическое управление технологическими процессами по принципу
замкнутой системы при помощи встроенного ПИД – регулятора;
3.2. Принцип действия и устройство преобразователей

частоты АТ24
По принципу действия преобразователь частоты представляет собой транзисторный
автономный инвертор напряжения (АИН) с промежуточным звеном постоянного тока.
Входной (сетевой) выпрямитель — диодный, неуправляемого типа с цепями
предварительного заряда звена постоянного тока.
АИН выполнен на транзисторах IGBT, способ управления — ШИМ с несущей частотой
1-15 кГц.

4. Подготовка к монтажу
преобразователей частоты АТ24
линии UВ
Настоящий раздел содержит рекомендации по подготовке к монтажу преобразователя
частоты, описание маркировки, конфигурации в зависимости от четырёхзначного кода, а
также меры, обеспечивающие надежную и долговременную эксплуатацию
преобразователя.
4.1. Условия эксплуатации и хранения.

4.2. Формование конденсаторов звена постоянного тока.
4.3. Проверка комплектности и внешний осмотр.
4.4. Маркировка преобразователя частоты.
4.5. Определение конфигурации преобразователя частоты в соответствии с кодом.
4.6. Расположение преобразователя частоты, а при установке.
4.7. Общие рекомендации для преобразователей частоты всех мощностей.
4.7.1. Подготовка к подключению.
4.7.2. Рекомендации по выполнению требований электромагнитной
совместимости при эксплуатации преобразователя частоты.
4.7.3. Устройство отключения питания преобразователя частоты.
4.7.4. Выбор двигателя.
4.7.5. Выбор тормозных резисторов.
4.7.6. Выбор силовых кабелей.
4.7.7. Выбор кабелей управления.
4.7.8. Рекомендации по прокладке кабелей.
4.7.9. Необходимый инструмент.
4.8. Проверка подготовки к монтажу.

4.1. Условия эксплуатации и хранения
Для обеспечения долговременной эксплуатации преобазователя соблюдайте условия,
приведенные в данном пункте.
Рекомендуемые условия хранения.

Хранение преобразователя рекомендуется осуществлять в:
• отапливаемом и вентилируемом складе или в хранилище с кондиционированием
воздуха, расположенном в любых макроклиматических районах при температуре
от +5 °С до +40 °С и максимальном значении относительной влажности 80 % при
+25 °С;
• хранилище с регулируемой влажностью при температуре от -40 °С до +60 °С.
При этом значение относительной влажности составляет: верхнее 40 % при +60
°С, среднегодовое 30 % при +20 °С;
• хранилище с регулируемой температурой и влажностью при температуре от +5
°С до +15 °С. При этом значение относительной влажности составляет: верхнее
55 % при +15 °С, среднегодовое 40 % при +15 °С.
Положение ПЧ при хранении горизонтальное, основанием (задней стенкой) вниз.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Недопустимо наличие электропроводящей пыли в

вышеуказанных помещениях. Невыполнение данного условия может
привести к выходу из строя преобразователя частоты при первом включении
после хранения.
ПРИМЕЧАНИЕ. В случае, если длительность хранения преобразователя частоты

превысила 1 год, рекомендуется выполнить формование конденсаторов звена
постоянного тока (см. следующий пункт настоящего раздела). Несоблюдение данной
рекомендации может привести к выходу из строя преобразователя частоты.
Рекомендуемые условия эксплуатации.

Преобразователь частоты рекомендуется эксплуатировать при соблюдении следующих
условий:
• преобразователь установлен в сухом закрытом помещении;
• преобразователь защищен от воздействия прямых солнечных лучей;
• температура окружающей среды от - 10 °С до + 40 °С;
• относительная влажность не превышает 80 % при температуре + 25 °С (без
конденсации);
• содержание токопроводящей пыли не превышает 0,7 мг/м2;
• окружающая среда не взрывоопасная, не содержащая агрессивных газов и
паров, которые разрушают металлы и изоляцию, а также не насыщена
токопроводящей пылью и водяными парами;
• воздействие механических факторов внешней среды соответствует группе
условий эксплуатации М3 по ГОСТ17516.1-90;

• место установки преобразователя защищено от попадания эмульсии, масла и
т.д. во избежание повреждения защитно-декоративных покрытий корпуса;
• рабочее положение ПЧ в пространстве вертикальное.
ПРИМЕЧАНИЕ. Не допускается попадание воды на корпус преобразователя частоты в

виде брызг или струй с любого направления.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Несоблюдение вышеуказанных условий хранения и

эксплуатации может привести к повреждению оборудования или сбоям в его
работе. Также невыполнение вышеуказанных условий приводит к снятию гарантии
производителя на ПЧ.
4.2. Формование конденсаторов звена постоянного тока

Формование электролитических конденсаторов звена постоянного тока необходимо
проводить только в том случае, если срок хранения преобразователя превысил 1 год.
ПРИМЕЧАНИЕ! Дата выпуска ПЧ указана в табличке технических характеристик (см.
пункт 4.4. Маркировка преобразователя частоты).
Время хранения исчисляется с момента выпуска преобразователя частоты, а не с
момента его поставки.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Формование должен производить квалифицированный

специалист. Не выполняйте формование самостоятельно, так как возникает
вероятность поражения Вас электрическим током, что представляет угрозу для
вашей жизни.
ПРИМЕЧАНИЕ. Перед проведением формования внимательно ознакомьтесь с

указаниями по технике безопасности раздела 1. «Рекомендации по технике
безопасности».
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Формование необходимо производить только при

отключенном напряжении питания ПЧ. Несоблюдение данного указания
может привести к выходу из строя оборудования и возникновению опасности для
вашей жизни.

Для проведения формования конденсаторов необходимо собрать «Блок формовки» в
соответствии с рисунком 4.1.
Рисунок 4.1 — Схема устройства для формования конденсаторов ЗПТ
Блок формовки состоит из:

• 3-х предохранителей, рассчитанных на ток срабатывания 5 А и с номинальным
рабочим напряжением 600 В (допускается использование автоматического
выключателя);
• трехфазного автотрансформатора (регулировка выходного напряжения от 0 до
450 В);
• моста Ларионова (диоды должны быть рассчитаны на напряжение не ниже 1 кВ и
ток 3-5 А);
• вольтметра (рассчитанного на измерение напряжения 0…1000 В);
• амперметра (рассчитанного на измерение постоянного тока не выше 5 А).
ПРИМЕЧАНИЕ. Как альтернатива «Блоку формовки» рекомендуется использовать блок

питания с выходным напряжением 0…600 В и ограничением по току 100-500 мА.
Порядок проведения формования:

• надежно заземлите корпус ПЧ, подсоединив заземляющий проводник к клемме
PE «Защитное заземление» (см. пункт 5.2.3. «Расположение и назначение клемм
преобразователей частоты линии UB»);
• надежно заземлите автотрансформатор;
• установите регулирующую ручку автотрансформатора в положение «0»,
обеспечив этим отсутствие напряжения на выходе «Блока формовки» при
подключении его к сети;
• подключите «Блок формовки» к преобразователю согласно таблице 4.1
(расположение клемм указано в пункте 5.2.3. Расположение и назначение клемм
преобразователей частоты линии UB);

ПРИМЕЧАНИЕ. В случае, если к указанным в таблице клеммам уже подключены
проводники, то отключите и заизолируйте их. После проведения формования
конденсаторов установите отключенные проводники обратно.
• убедитесь, что все токоведущие части собранной схемы надежно защищены от
возможности прикосновения к ним;
• подключите «Блок формовки» к сети;
Таблица 4.1 — Подключение «Блока формовки»

Выход «Блока формовки» (+) (-)
Наименование силовых клемм преобразователей

Модель преобразователя частоты
частоты
АТ24-К75-***-UB**
АТ24-1K5-***-UB**
АТ24-2К2-***-UB**
АТ24-4К0-***-UB**
+ -
АТ24-5К5-***-UB**
АТ24-7К5-***-UB**
АТ24-11К-***-UB**
АТ24-15К-***-UB**
АТ24-18К-***-UB**
АТ24-22К-***-UB** +(1) -
АТ24-30К-***-UB**
АТ24-37К-***-UB**
АТ24-45К-***-UB** +(1) -
АТ24-55К-***-UB**
• плавно повышайте напряжение заряда конденсатора от нуля до номинального

значения, не превышая ток 100 мА. Удерживайте номинальное напряжение в
соответствии время, указанное в таблице 4.2;
Таблица 4.2 — Время удержания номинальногo напряжения
Время хранения, лет Время удержания, час
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
• установите на автотрансформаторе напряжение 0 В;

• отключите блок формовки от сети;

• отключите блок формовки от преобразователя частоты;
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Перед проведением дальнейших действий подождите не
менее 15 мин (за указанное время напряжение на конденсаторах снизится до
безопасного уровня).
• формование конденсаторов завершено.
4.3. Проверка комплектности и внешний осмотр

Во время распаковки преобразователя частоты убедитесь в отсутствии его
повреждений и проверьте комплектность, которая указана в его техническом паспорте.

4.4. Маркировка преобразователя частоты
На рисунке 4.2 показано расположение и описание таблички технических характеристик
преобразователей частоты АТ24-К75...55К-***-UВ**.
Рисунок 4.2 — Маркировка преобразователя частоты
Расшифровка кода, определяющего конфигурацию ПЧ, представлена в последующем

пункте настоящего раздела.

4.5. Определение конфигурации преобразователя частоты в
соответствии с кодом
Четырехзначный код, указанный на табличке технических характеристик
преобразователя частоты, определяет его конфигурацию, а именно: наличие
дополнительных встроенных блоков и фильтров, линейку преобразователя, материал
корпуса.
Ниже представлена структура кода:

4.6. Расположение преобразователя при установке
Для обеспечения достаточного уровня охлаждения преобразователя соблюдайте
следующие условия и рекомендации:
• ПЧ устанавливается вертикально на ровной и гладкой поверхности;
• вентиляционные отверстия ПЧ не заслоняют посторонние предметы;
• горячий воздух не поступает повторно в ПЧ;
В случае, если несколько преобразователей расположены в одном шкафу, убедитесь

что их расположение обеспечивает нормальный отвод тепла. В случае
необходимости, используйте дополнительный вентилятор для обеспечения наружной
температуры на уровне ниже 40°С. Условия установки ПЧ в шкаф изображены на
рисунке 4.1.;
При установке расположите преобразователь частоты передней частью вперед,
верхней частью вверх для отвода теплового излучения.
Установочное место должно соответствовать следующим правилам (если ПЧ
располагается в шкафу или позволяют окружающие условия, защитная крышка может быть
снята для охлаждения).

А) без дополнительного вентилятора Б) с дополнительным вентилятором
Рисунок 4.1 – Расположение преобразователей в одном шкафу

Рисунок 4.2 – Требования к установочному месту

4.7. Общие рекомендации для преобразователей частоты
всех мощностей
4.7.1. Подготовка к подключению
В данном пункте представлены рекомендации, которые относятся к преобразователям
частоты серии Триол АТ24 любой мощности и конфигурации.
• Рекомендуется использовать шкафы со встроенными кондиционерами. Они
способны выполнять функцию обогрева и охлаждения, когда это необходимо.
• С целью исключения возможности возникновения пожара, устанавливать
преобразователь необходимо на поверхностях из негорючих материалов
(металл, бетон, кирпич и т.п.).
• Для обеспечения беспрепятственного открытия передней крышки необходимо
предусмотреть достаточно места перед преобразователем частоты.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Несоблюдение указанных условий и рекомендаций

может привести к повреждению оборудования или сбоям в его работе, также
возможно сокращение срока службы.
4.7.2. Рекомендации по выполнению требований

электромагнитной совместимости при эксплуатации
Общие рекомендации:
• для снижения к минимуму негативного воздействия наводимых помех
необходимо, чтобы корпус преобразователя, экран кабеля двигателя и корпус
двигателя составляли единое целое. Каждая часть должна иметь надежное
высокочастотное соединение с другими, образуя так называемую «клетку
Фарадея»;
• для кабелей управления справедливы те же рекомендации;
• для обеспечения полной эффективности экранов при воздействии помех
высокой частоты рекомендуется выполнять соединения составляющих частей
«клетки Фарадея» с как можно большей площадью контакта.
Данный метод экранирования обеспечивает как предотвращение излучения помех
системой, так и защиту системы от них.
Фильтр радиопомех.
Стандарт на электромагнитную совместимость изделий (EN 61800-3: 2004) содержит
конкретные требования по ЭМС преобразователей частоты (испытываются вместе с
двигателем и кабелем) в странах ЕС. На промышленное и бытовое оборудование и
системы, содержащие компоненты преобразователя, распространяются такие стандарты
ЭМС, как EN 55011 или EN 61000-6-3/4. Приводные блоки, отвечающие требованиям
стандарта EN 61800-3, всегда соответствуют сопоставимым категориям стандартов
EN 55011 и EN 61000-6 3/4, но не наоборот. Стандарты EN 55011 и EN 61000-6-3/4 не

определяют длину кабелей и не требуют подключения двигателя в качестве нагрузки. В
приведенной ниже таблице приведены различные стандарты ЭМС и сопоставление
предельных уровней излучения.
Таблица 4.3 — Применяемые стандарты ЭМС

EN 55011,
EN 61800-3:2004,
стандарт на ряд изделий для промышленного, научного и
стандарт на изделия
медицинского (ISM) оборудования
Категория C1 Группа 1, класс B
Категория C2 Группа 1, класс А
Категория C3 Группа 2, класс А
Категория C4 Не применимо
Преобразователь частоты в базовой комплектации соответствует категории С3

стандарта EN61800-3.
В преобразователе частоты предусмотрена возможность установки внешнего сетевого

дросселя (не обязательно!), что дополнительно обеспечивает:
• дополнительное повышение энергосберегающего эффекта от внедрения
преобразователя путём увеличения коэффициента мощности системы;
• выравнивание линейных напряжений на входе преобразователя частоты при
перекосах питающего напряжения;
• подавление быстрых изменений напряжения на входе преобразователя частоты.
Рекомендации по монтажу:
• если для преобразователя также устанавливается внешний фильтр ЭМС,
сетевой дроссель подключается между источником питания и фильтром ЭМС;
• для оптимальной работы дросселя преобразователь частоты и дроссель
желательно устанавливать на одной проводящей поверхности;
• для обеспечения наибольшей эффективности кабель между преобразователем
частоты и дросселем должен быть как можно короче.
ПРИМЕЧАНИЕ. Установленный дроссель не должен перекрывать воздушный канал

преобразователя.
Для выбора оптимального типа сетевого дросселя обратитесь к представителям

Корпорации Триол

4.7.3. Устройство отключения питания преобразователя
частоты
Для обеспечения возможности отключения преобразователя от сети, например, при

проведении технического обслуживания, необходимо установить устройство отключения
питания.
Размыкающее устройство (выключатель) с ручным управлением подключается между
питающей сетью и входом питания ПЧ.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! С целью недопущения самопроизвольного включения

размыкающее устройство должно обеспечивать блокировку в разомкнутом
положении. При несоблюдении данного требования возникает вероятность
поражения электрическим током, что представляет угрозу для Вашей жизни.
Если ПЧ используется в системах, соответствующих директиве ЕС по машинам и

механизмам (согласно стандарту, EN 60204-1 «Безопасность машинного оборудования»),
размыкающее устройство должно быть одного из следующих типов:
• выключатель-разъединитель, категория применения AC-23B (EN 60947-3);
• автоматический выключатель, обеспечивающий разъединение в соответствии со
стандартом EN 60947-2.
ПРИМЕЧАНИЕ. Размыкающие устройства должны соответствовать действующим

правилам техники безопасности.
4.7.4. Выбор двигателя
Для обеспечения совместимости с преобразователем частоты двигатель должен

соответствовать характеристикам, указанным в таблицах 4.4 и 4.5 и 4.6.
Таблица 4.4 — Общие характеристики двигателя
Характеристика двигателя Должен соответствовать
Тип двигателя асинхронный
Количество фаз три
Номинальная частота напряжения питания 10…400 Гц
Диапазон напряжений, В 3х380/3х480

Таблица 4.5 — Соответствие двигателя для преобразователей
частоты с номинальным напряжением 380 В
Номинальный ток
Модель ПЧ Мощность ПЧ, кВт
электродвигателя, А
АТ24-К75-380-UВ** 0,75 1,5
АТ24-1К5-380-UВ** 1,5 3
АТ24-2К2-380-UВ** 2,2 4,5
АТ24-4К0-380-UВ** 4 8
АТ24-5К5-380-UВ** 5,5 11
АТ24-7К5-380-UВ** 7,5 15
АТ24-11К-380-UВ** 11 22
АТ24-15К-380-UВ** 15 30
АТ24-18К-380-UВ** 18 36
АТ24-22К-380-UВ** 22 45
АТ24-30К-380-UВ** 30 60
АТ24-37К-380-UВ** 37 75
АТ24-45К-380-UВ** 45 90
АТ24-55К-380-UВ** 55 110
Таблица 4.6 — Соответствие двигателя для преобразователей

частоты с номинальным напряжением 480 В
Модель ПЧ Мощность ПЧ, кВт
электродвигателя, А
АТ24-К75-480-UВ** 0,75 1,2
АТ24-1К5-480-UВ** 1,5 2,4
АТ24-2К2-480-UВ** 2,2 3,5
АТ24-4К0-480-UВ** 4 6,4
АТ24-5К5-480-UВ** 5,5 9
АТ24-7К5-480-UВ** 7,5 12
АТ24-11К-480-UВ** 11 18
АТ24-15К-480-UВ** 15 24
АТ24-18К-480-UВ** 18 29
АТ24-22К-480-UВ** 22 35
АТ24-30К-480-UВ** 30 48
АТ24-37К-480-UВ** 37 59
АТ24-45К-480-UВ** 45 72
АТ24-55К-480-UВ** 55 87

4.7.5. Выбор тормозных резисторов
Когда механизмы, управляемые преобразователем, требуют быстрой остановки,

необходимо использовать тормозное устройство для потребления энергии, выделяемой
шиной постоянного тока. В преобразователях частоты АТ24 линии UB мощностью менее
15кВт (включая 15кВт) встроены тормозные блоки, а в преобразователях мощностью
более 18кВт (включая 18 кВт) следует выбрать внешний тормозной блок.
Таблица 4.7 — Использование и выбор резисторов для 380 В

Сопротивление Мощность
Модель ПЧ Тормозной ключ тормозного тормозного
резистора резистора
АТ24-К75-***-UВ** 400 Ω 260 Вт
АТ24-1К5-***-UВ** 400 Ω 260 Вт
АТ24-2К2-***-UВ** 150 Ω 390 Вт
АТ24-4К0-***-UВ** 150 Ω 390 Вт
Встроенный
АТ24-5К5-***-UВ** 100 Ω 520 Вт
АТ24-7К5-***-UВ** 50 Ω 1040 Вт
АТ24-11К-***-UВ** 50 Ω 1040 Вт
АТ24-15К-***-UВ** 40 Ω 1560 Вт
АТ24-18К-***-UВ** 20 Ω 6000 Вт
АТ24-22К-***-UВ** 20 Ω 6000 Вт
АТ24-30К-***-UВ** Опция 20 Ω 6000 Вт
АТ24-37К-***-UВ** (встраиваемый) 13,6 Ω 9600 Вт
АТ24-45К-***-UВ** 13,6 Ω 9600 Вт
АТ24-55К-***-UВ** 13,6 Ω 9600 Вт
Номинальная мощность резистора должна быть достаточной для рассеивания

мощности торможения. Это условие требует учета нескольких факторов, включая:
• максимальную длительную мощность, рассеиваемую на резисторе (резисторах);

• скорость изменения температуры резистора;
• максимальное время процесса торможения – если мощность рекуперации
(торможения) превышает номинальную мощность резистора, то необходимо
ограничивать время процесса торможения, в противном случае произойдет
перегрев резистора до того, как произойдет его отключение;
• если мощность рекуперации (торможения) превышает номинальную мощность
резистора, то время выключенного состояния должно быть достаточным, чтобы
обеспечить охлаждение резистора между промежутками включения;
• требование к пиковой мощности при торможении.
Для выбора оптимального номинала резистора обратитесь к специалистам Корпорации

Триол.

Расположение клеммы для подключения тормозного резистора см. пункт
5.2.3. «Расположение и назначение клемм преобразователей частоты АТ24 линии UВ»
настоящего руководства.
Блоки тормозных резисторов, являются мощными источниками тепла, по этой причине

они должны быть отдалены от места установки преобразователя частоты.
4.7.6. Выбор силовых кабелей.
Общие рекомендации по выбору силовых кабелей:

• используйте кабели, рассчитанные на номинальную нагрузку ПЧ;
• используйте кабели, изоляция которых рассчитанная на работу при температуре
не ниже +70 °C, так как воздух внутри преобразователя может нагреваться до
указанной температуры;
• кабель, рассчитанный на переменное напряжение 600 В, допускается применять
при переменном напряжении до 500 В.
Рекомендации по выбору кабелей питания:

• для питания ПЧ допускается использовать четырёхпроводной кабель, однако
рекомендуется применять симметричный экранированный кабель. При
использовании экрана кабеля в качестве проводника защитного заземления его
проводимость должна соответствовать значениям, приведенным в таблице 4.9
(при условии, что этот проводник изготовлен из того же металла, что и фазные
проводники);
Таблица 4.8 — Соответствие сечений фазных и защитных

проводников
Минимальное сечение защитного
Сечение одного фазного проводника (S)
проводника (Sp)
S < 16 мм2 10 мм2
16 мм2 < S < 35 мм2 16 мм2
35 мм2 < S S/2
По сравнению с четырехпроводным кабелем симметричный экранированный кабель

обеспечивает меньший уровень электромагнитного излучения всей приводной системы, а
также меньшее значение тока, протекающего через подшипники двигателя, и,
соответственно, меньший их износ. Примеры указанных кабелей представлены на
рисунке 4.3.

Рисунок 4.3 — Кабель питания
Рекомендации по выбору кабелей двигателя:

• в качестве кабеля для двигателя желательно применять симметричный
трехжильный экранированный кабель с концентрическим проводником защитного
заземления либо четырехжильный кабель с концентрическим экраном. В любом
случае рекомендуется симметричное расположение проводника защитного
заземления. Кабель двигателя и жгут заземления PE (скрученный экран) должны
быть как можно более короткими. Это снижает уровень электромагнитного
излучения, а также паразитные токи, протекающие вне кабеля, и емкостный ток.
На рисунке 4.4 показаны примеры кабелей для подключения двигателя;
Если проводимость экрана недостаточна:
Рисунок 4.4 — Виды кабелей двигателя

• для эффективного подавления излучаемых и кондуктивных радиочастотных
помех проводимость экрана должна составлять не менее 1/10 проводимости
фазного проводника. Эти требования легко выполняются при использовании
медного или алюминиевого экрана;
• минимальные требования к экрану кабеля двигателя: экран состоит из
концентрического слоя медной проволоки и навитой с зазором медной ленты.
Чем лучше и плотнее экран, тем ниже уровень излучения и меньше токи,
протекающие через подшипники двигателя. Изображение кабеля показано на
рисунке 4.5.
Рисунок 4.5 — Кабель двигателя
4.7.7. Выбор кабелей управления
Выбор кабелей управления детально представлен в разделе 6. «Подключение внешних

цепей управления» настоящего руководства.
4.7.8. Рекомендации по прокладке кабелей
Кабели управления должны быть проложены таким образом, чтобы свести к минимуму
негативное воздействие наводимых помех, для обеспечения этого соблюдайте
следующие рекомендации:
• прокладывайте кабеля питания и двигателя как можно дальше от кабелей

управления (минимальное расстояние до кабеля двигателя составляет 500 мм,
до кабеля питания — 200 мм);
• при пересечении кабелей управления и силовых кабелей угол между ними
должен быть как можно ближе к 90°, чтобы свести к минимуму взаимные помехи;
• кабеля двигателей нескольких преобразователей можно укладывать
параллельно и рядом друг с другом;

• рекомендуется прокладывать кабель двигателя, кабель питания и кабели
управления в разных кабельных лотках;
• для снижения уровня электромагнитных помех, вызванных резкими изменениями
выходного напряжения преобразователя частоты, не следует прокладывать
кабель двигателя параллельно другим кабелям на участках более 300 мм.
На рисунке 4.6 показан пример прокладки кабелей, который обеспечивает

минимальное воздействие помех.
Рисунок 4.6 — Прокладка кабелей

4.7.9. Необходимый инструмент
Для монтажа преобразователей частоты AT24 линии UВ необходимы следующие

инструменты:
• отвертки (в соответствии с используемым крепежом);
• приспособление для зачистки проводов;
• рулетка;
• дрель;
• перфоратор (при монтаже ПЧ на стене помещения);
• обжимное оборудование для кабельных наконечников;
• крепеж. Тип крепежа определяется характеристиками монтажной поверхности,
диаметр и количество болтов указано в таблице 4.9.
Таблица 4.9 — Тип крепежа

Модель ПЧ Диаметр болтов Количество, шт.
АТ24-К75-***-UВ**
АТ24-1К5-***-UВ** М4
АТ24-2К2-***-UВ**
АТ24-4К0-***-UВ**
АТ24-5К5-***-UВ**
АТ24-7К5-***-UВ**
АТ24-11К-***-UВ**
М6 4
АТ24-15К-***-UВ**
АТ24-18К-***-UВ**
АТ24-22К-***-UВ**
АТ24-30К-***-UВ**
АТ24-37К-***-UВ**
АТ24-45К-***-UВ** M8
АТ24-55К-***-UB**
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Перед началом монтажа убедитесь, что напряжение
питания преобразователя частоты отключено!
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Запрещается крепить преобразователь с помощью

электрической сварки, поскольку при сварке возможно повреждение
электронных устройств, входящих его состав.

4.8. Проверка готовности к монтажу
Перед выполнением монтажа рекомендуется проверить корректность проведенной
вами подготовки ПЧ и выбранного места установки.
Проведение проверки обеспечит надежную работу и долговременную безопасную
эксплуатацию преобразователя частоты. Последовательность проведения проверки
готовности преобразователя к монтажу приведена в таблице 4.10.
Таблица 4.10 — Проверка правильности подготовки к монтажу

Критерий проверки Метод проверки
Убедитесь, что в выбранном вами помещении условия
Помещение для установки
соответствуют требованиям пункта 4.1. «Условия
ПЧ выбрано корректно
эксплуатации и хранения» настоящего раздела
Проверьте, необходимо ли вам выполнять формовку
Выполнено формование
конденсаторов.
конденсаторов силового
Проведите формование конденсаторов, если это необходимо
фильтра, если срок хранения
в соответствии с пунктом 4.2. «Формование конденсаторов
ПЧ превышает 1 год
силового фильтра» настоящего раздела
Убедитесь, что выбранное вами место для установки
Место для установки ПЧ преобразователя соответствует условиям и рекомендациям
выбрано корректно пункта 4.6. «Расположение преобразователя при установке»
настоящего раздела
Убедитесь, что выбранное вами устройство соответствует
Устройство отключения
рекомендациям, указанным в пункте 4.7.3. «Устройство
питания ПЧ выбрано
отключения питания преобразователя частоты» настоящего
корректно
раздела
Убедитесь, что двигатель соответствует характеристикам,
Выбранный вами двигатель
указанным в пункте 4.7.4. «Выбор двигателя» настоящего
совместим с ПЧ
раздела
В случае, если вы Проверьте, что тормозной резистор соответствует
используете тормозной требованиям пункта 4.7.5. «Выбор тормозных резисторов»
резистор – он выбран настоящего раздела
корректно Убедитесь, что выбранные вами силовые кабеля
Силовые кабели выбраны
соответствуют рекомендациям, указанным в пункте 4.7.6.
корректно
«Выбор силовых кабелей» настоящего раздела
Убедитесь, что выбранные вами кабеля управления

Кабели управления выбраны
соответствуют рекомендациям, указанным в пункте 4.7.7.
корректно
«Выбор кабелей управления» настоящего раздела

Правильной является подготовка ПЧ к монтажу, при которой выполняются все
требования, указанные в таблице 4.10.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Невыполнение данных требований может привести к
повреждению оборудования или сбоям в его работе, также к сокращению
срока службы преобразователя.

5. Монтаж преобразователей частоты
АТ24 линии UВ
Настоящий раздел содержит описание последовательности работ, выполняемых при
механическом и электрическом монтаже преобразователей частоты АТ24 линии UB.
5.1. Механический монтаж преобразователя

5.2. Электрический монтаж преобразователя
5.2.1. Общие сведения об электрическом монтаже
5.2.2. Проверка изоляции системы
5.2.3. Расположение и назначение клемм преобразователей частоты АТ24
линии UВ
5.2.4. Описание сигнальных клемм
5.2.5. Описание перемычек контролера преобразователя
5.2.6. Общая схема подключений
5.2.7. Рекомендации по подключению дополнительного силового оборудования
5.2.8. Рекомендации по прокладке кабелей управления
5.2.9. Рекомендации по выбору кабелей
5.3. Проверка монтажа преобразователя
5.4. Подача напряжения питания
1.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Перед началом монтажа убедитесь, что напряжение
питания преобразователя частоты отключено!
ПРИМЕЧАНИЕ. Преобразователь частоты должен монтироваться в месте, где

выполняются все требования, указанные в разделе «Подготовка к монтажу
преобразователей частоты АТ24 линии UВ», и проведены проверки в соответствии с
картой проверок.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Запрещается крепить преобразователь с помощью

электрической сварки, поскольку при сварке возможно повреждение
электронных устройств, входящих в его состав.
ПРИМЕЧАНИЕ. Следует обратить внимание на то, что для распаковки и монтажа ПЧ

рекомендуется иметь набор отверток (крестообразных и под прямой шлиц), бокорезы,
дрель и нож (инструмент в комплект поставки не входит).

5.1 Механический монтаж преобразователя
Последовательность монтажных операций:
• Разметьте положение крепежных отверстий на стене. Информация по
расположению крепежных отверстий приведена в приложениях настоящего
документа.
• Просверлите отверстия.
• Установите в отверстия пластмассовые дюбеля.
• Вверните в верхние дюбеля винты.
ПРИМЕЧАНИЕ. Не затягивайте винты до конца, оставьте зазор 5 мм (облегчает монтаж

ПЧ на винты).
• Смонтируйте преобразователь на винты отверстиями в его основании (задней

стенке).
• Вверните в нижние дюбеля винты.
• Полностью затяните все винты.
ПРИМЕЧАНИЕ. Преобразователи частоты АТ24 линии UВ запрещается устанавливать

в вертикальном положении на горизонтальную поверхность для исключения вероятности
падения

5.2 Электрический монтаж преобразователя
5.2.1 Общие сведения об электрическом монтаже
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! К работам, перечисленным в этом разделе, допускаются

только квалифицированные электрики. Выполняйте указания, приведенные
в разделе 1. «Рекомендации по технике безопасности». Несоблюдение правил
техники безопасности может привести к травмам опасным для жизни.
Перед проведением монтажных работ убедитесь, что ПЧ отключен от электросети.

Если ПЧ был подключен к питающей сети, подождите не менее 15 минут после
отключения питания перед началом выполнения монтажа.
ПРИМЕЧАНИЕ. Для проведения электрического монтажа преобразователя

АТ24 линии UB необходимо обеспечить доступ к его клеммам, для этого снимите крышку
пользователя ПЧ.
Для получения доступа к клеммам подключения в преобразователях частоты
АТ24-К75..7К5-380-UB** поднимите крышку как показано на рисунке 5.1
Рисунок 5.1 — Открытие крышки преобразователя частоты АТ24-К75..7К5-380-UB**
Порядок снятия передней крышки для преобразователей частоты АТ24-11К..55К-380-

UB** (см. рисунок 5.2):
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Шлейф подключения пульта управления к плате контроллера

преобразователя имеет небольшую длину. При снятии крышки будьте осторожны, чтобы
не повредить блок контроллера или пульт.

1. Выкрутите винт фиксации верхней крышки ПЧ.
2. Движением «на себя» откройте крышку, движением «вверх» снимите крышку.
Рисунок 5.2 – Снятие крышки преобразователей частоты АТ24-11К..55К-380-UB**
5.2.2 Проверка изоляции системы
1. Преобразователь частоты
Проверка электрической прочности или сопротивления изоляции (например, с
помощью мегомметра или высоким напряжением) различных компонентов
преобразователя частоты ЗАПРЕЩЕНА, поскольку это может привести к его
повреждению или выходу из строя. Проверка электрической прочности и сопротивления
изоляции ПЧ проведена специалистами Корпорации Триол на заводе-изготовителе.
2. Кабель питания
Желательно перед подключением кабеля питания (сетевого) к преобразователю
частоты и к сети провести проверку его изоляции в соответствии с требованиями местных
норм и правил.
3. Двигатель и кабель двигателя
ПРИМЕЧАНИЕ. С целью недопущения возникновения короткого замыкания по выходу

преобразователя, перед его включением желательно выполнить проверку изоляции
двигателя и кабеля двигателя.

Проверка изоляции двигателя и кабеля двигателя выполняется одновременно
следующим образом:
• убедитесь, что кабель двигателя подключен к двигателю, но отключен от
выходных клемм преобразователя частоты (U, V, W);
• измерьте сопротивление изоляции между всеми фазными проводниками и
проводником защитного заземления (корпусом двигателя) согласно схеме,
представленной на рисунке 5.3. Используйте измерительное постоянное
напряжение 500 В. Сопротивление изоляции двигателя должно быть не менее
10 МОм.
ПРИМЕЧАНИЕ. Точное значение сопротивления изоляции используемого вами

двигателя указано в его технической документации. Наличие влаги внутри корпуса
двигателя приводит к снижению сопротивления изоляции. При подозрении на присутствие
влаги просушите двигатель и повторите измерение.
Рисунок 5.3 — Схема подключения мегомметра к двигателю

Подключение входных силовых цепей
При подключении цепей ввода электропитания необходимо соблюдать следующие
меры предосторожности:
• Используемый в цепях питания (R, S, T) автоматический выключатель должен
быть пригоден для работы при номинальном токе Вашего преобразователя.
• При наличии вблизи преобразователя подключенных индуктивных нагрузок
используйте устройство ограничения перенапряжений. Индуктивной нагрузкой
являются электромагнитные контакторы (пускатели), электромагнитные реле,
электромагнитные клапаны, электромагниты и электромагнитные тормозные
устройства.
Подключение выходных силовых цепей

При подключении выходных силовых цепей соблюдайте следующие меры
предосторожности:
• Никогда не подавайте электропитание на выходные клеммы ПЧ. Это приведёт к
его выходу из строя.
• Данное электротехническое изделие имеет защиту от короткого замыкания
выходных цепей, но не допускайте замыкания выходных клемм между собой или
на землю для исключения срабатывания сетевых устройств защиты.
• Проверьте логику управления и убедитесь в том, что электромагнитный
контактор (если он установлен) между ПЧ и двигателем не имеет возможности
включения и выключения во время работы инвертора. Включение электро-
магнитного контактора при работе инвертора приведет к возникновению
большого пускового тока, который может вызвать срабатывание защиты
инвертора от перегрузки по току.
Подключение цепи заземления

Для цепи заземления необходимо соблюдать следующие требования:
• Проводник заземления не должен одновременно использоваться другими
устройствами, например, сварочными аппаратами или силовыми установками.
• Проводник цепи заземления должен соответствовать техническим стандартам
на электрическое оборудование и иметь минимальную длину.

5.2.3 Расположение и назначение клемм преобразователей
частоты AT24 линии UВ
Расположение и назначение клемм преобразователей частоты АТ24-К75...7К5-***-UВ**

при базовой комплектации представлено на рисунке 5.4
Рисунок 5.4 - Описание силовых клемм преобразователя частоты

АТ24-К75..7К5-***-UB**
Расположение и назначение клемм преобразователей частоты АТ24-11К...18К-***-UВ**


АТ24-11К..18К-***-UB**


АТ24-22К..37К-***-UB**


АТ24-45К..55К-***-UB**

Функции силовых клемм указаны в таблице 5.1
Таблица 5.1 — Проверка правильности подготовки к монтажу

Наименование клеммы Описание функции
R,S,T Входные клеммы трех фаз
(+), (-) Внешнее устройство торможения
(+), РВ Внешний тормозной резистор
(+), (+) Внешний дроссель звена постоянного тока
(-) Отрицательный выход постоянного тока
U,V,W Трехфазный выход переменного тока
Клемма заземления
5.2.4 . Описание сигнальных клемм
Внешний вид сигнальных клемм преобразователей частоты АТ24-К75..5К5-***-UB**

представлен на рисунке 5.8
Рисунок 5.8 – Внешний вид сигнальных клемм преобразователей частоты

АТ24-К75..5К5-***-UB**

Внешний вид сигнальных клемм преобразователей частоты АТ24-7К5..55К-***-UB**
представлен на рисунке 5.9
Рисунок 5.9 – Внешний вид сигнальных клемм преобразователей частоты

АТ24-7К5..55К-***-UB**
Назначение сигнальных клемм описано в таблице 5.2
Таблица 5.2 Назначение сигнальных клемм

Наименование
Назначение клеммы и описание
клеммы
FWD, REV, Команды вращения
Диапазон входного напряжения: 9~30 В
X1~X4
Входное сопротивление: 3,3 кОм
Высокоскоростной импульсный или переключаемый вход с
изолированными PLC и COM.
DI Диапазон входной частоты: 0~50 кГц
Диапазон входного напряжения: 9~30В
Входное сопротивление: 1,1 кОм
Пользователь может использовать питание для внешнего устройства
встроенный источник +24 В
PLC Завод изготовитель по умолчанию устанавливает перемычку 24В и
PLC. При использовании внешнего питания отсоедините перемычку от
24В.

Наименование
Назначение клеммы и описание
клеммы
+24V Обеспечивает положительное 24 В питание для этого устройства

(сила тока:150 мА)
COM Общая клемма 24 В
Аналоговый вход, диапазон напряжения:
VCI -10~+10В
Входное сопротивление: 20кОм
Аналоговый вход, напряжение 0~10В/сила тока
(0~20 мА) может быть изменено через J16
CCI
Входное сопротивление: 10кОм (напряжение вхо- да)/250 Ом (вход
задания)
+10V Клемма +10 В цепей управления ПЧ
GND Общая точка для положительных 10В
(Внимание: GND и COM изолированы.)
Высокоскоростной импульсный или открытый коллектор входная
клемма, соответствующая общая клемма – COM
DO Диапазон выходных частот: 0~50 кГц
Клемма аналогового выхода AO1

Выходной диапазон: напряжение (0~10В)/ сила тока 0~20 мA
AO1, AO2
Клемма аналогового выхода AO2
Выходной диапазон: напряжение (0~10В)/ сила тока 0~20 мA
R релейный выход, RA общая клемма, RB закрыто,

RC открыто.
RA,RB,RC
Контактная мощность: переменный ток 250В/3A,постоянный ток 30В / 1
A
T релейный выход, TA общая клемма, TB закрыто,
TC открыто.
TA,TB,TC
Контактная мощность: переменный ток 250В/3A,постоянный ток 30В / 1
A
485 коммуникационный интерфейс, положительная и отрицательная

485+,485- клемма дифференциального сигнала 485, для коммуникационного
интерфейса 485, используйте витую пару или экранированный кабель.

5.2.5. Описание перемычек контроллера преобразователя
Описание перемычек контроллера преобразователей частоты АТ24 линии UB описаны

в таблице 5.3
Таблица 5.3 – Описание перемычек контроллера

Наименование Назначение и описание
Подключение согласующего резистора для 485:
J0 резистор подключен
резистор не подключен.
Аналоговый вход :напряжение (0~10 В) / ток (4~20 мA)

J1
переключатель.
Аналоговый выход напряжения (0~10 В) / сила тока (4~20 мA)
J2, J3 переключатель выходов.

5.2.6. Общая схема внешних подключений
Общая схема внешних подключений преобразователей частоты АТ24-К75-55К-***-UB**

представлена на рисунке 5.10
Рисунок 5.10 – Общая схема внешних подключений

5.2.7. Рекомендации по подключению дополнительного силового
оборудования
Последовательность подключения дополнительного оборудования показана на

рисунке 5.11
Рисунок 5.11 – Подключение периферийного оборудования

Питание:
• убедитесь, что уровень напряжения в сети правильный, чтобы избежать
повреждения преобразователя;
• автоматический выключатель и выключатель утечки цепи должны быть
установлены между устройством переменного тока и преобразователем
• автоматический выключатель и переключатель утечки цепи;
• автоматический выключатель и выключатель утечки цепи, применяемые для
контроля питания должны соответствовать напряжению преобразователя
частоты в целях его защиты.
• автоматический выключатель и выключатель утечки цепи не должны
использоваться в качестве устройства включения и выключения.
• используйте выключатель утечки цепи для предотвращения неправильной

работы и защиты пользователя;
Электромагнитный контактор:
• Контактор не обязателен при применении ПЧ, но его необходимо применять при
использовании автоматического включения после выключения питания, а также
при применение внешних тормозных блоков;
• электромагнитный контактор не должен использоваться в качестве устройства
включения и выключения;
Дроссель звена постоянного тока:
• Для снижения гармонических искажений в сети, установите внешний дроссель
звена постоянного тока;
ЭМС-фильтр:
• Для уменьшения гармонических искажений производимых преобразователем и
для исключения влияния на коммуникационное оборудование, расположеное
рядом.
Преобразователь частоты АТ24:
• входные силовые клеммы R, S, T не имеют порядка фаз и могут изменяться и
подключаться произвольным образом;
• клеммы подключения двигателя U, V, W. Если направление вращения электро-
двигателя отличается от необходимого, Вы можете изменить его поменяв две
выходные фазы местами;
• выходные клеммы U, V, W не должны подключаться к сети переменного тока
во избежание повреждения преобразователя частоты;
• заземляющая клемма должна быть подключена к заземлению
Выходной фильтр:
• Для снижения нагрузки на обмотки двигателя или при наличии длинной
кабельной линии, используйте выходной фильтр (du/dt или синусный фильтр)
Двигатель:
• Используйте трехфазный асинхронный двигатель соответствующей мощности.
• При использовании нескольких двигателей с одним ПЧ, учитывайте, что сово-
купная мощность двигателей должна быть не больше мощности преобра-
зователя частоты.
• Не устанавливайте конденсатор коррекции мощности между ПЧ и двигателем.
• ПЧ и двигатель должны быть надежно заземлены.
Внешнее подключение должно осуществляться в соответствии со следующими

указаниями. После подключения убедитесь в его правильности. (нельзя использовать
мегомметр для проверки цепи).
1. Главная цепь должна быть заизолирована или находится на значительном
расстоянии от других высоковольтных цепей или линий высокого напряжения.
Для предотвращения помех следуйте указаниям на следующем рисунке.
• В преобразователе используется одиночный контур питания.

Рисунок 5.12 – Подключение преобразователя к сети
• Обычный ЭМС фильтр имеет малый эффект, поэтому может не использоваться
Рисунок 5.13 – Подключение преобразователя к сети с другими потребителями
• В случае если преобразователь разделяет питание с другими аппаратами,

используйте ЭМС фильтр или изолирующий трансформатор.

• Добавление фильтра ЭМС в цепь питания может ограничить помехи. Для

уменьшения влияния помех выдерживайте расстояние более 30 см от сиг-
нальных линий других машин.
Рисунок 5.16 – Минимальное расстояние от силовых линий ПЧ до сигнальных

линий других потребителей
• Если расстояние между ПЧ и двигателем слишком большое, учитывайте

падение напряжения в линии. Падение напряжение между фазами (В)=
×сопротивление проводника (Ом/км) ×длина проводника (м) ×сила тока×10-3.
Зависимость частоты ШИМ от длины кабеля указана в таблице 5.4

Таблица 5.4 — Зависимость частоты ШИМ от длинны кабеля
Расстояние между
Менее 50 м Менее 100 м Более 100 м
преобразователем и двигателем
Допустимое значение Менее чем 15 КГц Менее 10 КГц Менее 5 КГц
Установка параметра F0.16 15.0 10.0 5.0
2. Контур управления должен быть изолирован или находится далеко от главного

силового контура и других высоковольтных проводов во избежание помех.
• Клеммы контура управления TA, TB, TC, RA, RB, RC (выходные контакты)
должны быть отделены от соединения с другими клеммами.
• Для избежания ложных команд из-за помех, контур управления выполняйте
экранированным проводом. Обратите внимание на данный рисунок при их
использовании. Расстояние подключения не должно быть более 50 м.
Рисунок 5.17 – Экранированный кабель цепей управления
3. Заземляющая клемма должна быть подключена к заземлению. Для 220В третий тип
заземления, для 380В специальное заземление.
• Заземляющие провода должны соответствовать требованиям заземления и
должны быть как можно более короткими.
• Заземление не должно производиться вместе с другими приборами с высокой
нагрузкой. Они должны заземляться отдельно.
• В случае одновременного заземления нескольких преобразователей частоты не
создавайте заземлительную цепь.
Схема заземления нескольких приводов указана на рисунке 5.18

Рисунок 5.18 – Заземление нескольких преобразователей частоты
4. Характеристики проводников и их сечение должны выбираться в соответствии с

законами электротехники для обеспечения безопасности
5. После завершения подключения, проверьте правильность и надежность фиксации
проводников в клеммах преобразователя частоты.
5.2.8. Рекомендации по прокладке кабелей управления
Кабели управления должны быть проложены таким образом, чтобы свести к минимуму
негативное воздействие наводимых помех. Для обеспечения этого соблюдайте
следующие рекомендации:
• прокладывайте кабеля управления как можно дальше от кабелей питания и

двигателя (минимальное расстояние до кабеля двигателя составляет 500 мм, до
кабеля питания — 200 мм);
• при пересечении кабелей управления и силовых кабелей угол между ними
должен быть как можно ближе к 90°, чтобы свести к минимуму взаимные помехи;
• для снижения уровня электромагнитных помех, вызванных резкими изменениями
выходного напряжения преобразователя, не следует прокладывать кабель
двигателя параллельно другим кабелям на протяженных участках (допустимая
длинна параллельной прокладки данных кабелей составляет 100 мм).
На рисунке 6.18 показан пример прокладки кабелей управления относительно силовых

кабелей, который обеспечивает минимальное воздействие помех.

Рисунок 5.19 — Пример прокладки кабелей
ПРИМЕЧАНИЕ. Для передачи релейных, дискретных и аналоговых сигналов

используйте отдельные проводники.

5.2.9. Рекомендации по выбору кабелей
Кабели аналоговых сигналов.
Допускается использование кабели типа «витая пара» с несколькими витыми парами и

одним общим экраном (рисунок 5.20а, 5.20б), однако рекомендуется использовать кабель
с двойным экраном (рисунок 5.20а), который обеспечивает более надежную защиту
сигналов от помех.
Рисунок 5.20 — Пример использования кабелей
Рекомендации по подключению аналоговых сигналов:
• каждый сигнал должен быть подключен с помощью отдельной экранированной

витой пары;
• не следует использовать один общий провод для различных аналоговых
сигналов;
• производите подключение экрана только с одной стороны.
Кабели цифровых (дискретных) сигналов
Допускается использование кабеля типа «витая пара» с несколькими витыми парами и

одним общим экраном (рисунок 6.19b), однако рекомендуется использовать кабель с
двойным экраном (рисунок 6.19а), который обеспечивает более надежную защиту
сигналов от помех.
Кабель для подключения релейных выходов
Для подключения релейных выходов допускается использование не экранированных

кабелей, если это не приводит к неустойчивой работе управляемого преобразователем
частоты устройства.
В других случаях используйте экранированные кабели типа «витая пара».

5.3. Проверка монтажа преобразователя
Для обеспечения надежной работы и долговременной безопасной эксплуатации
преобразователя частоты перед его пуском рекомендуется проверить механический и
электрический монтаж. Последовательность проверки механического и электрического
монтажа преобразователя частоты приведена в таблице 5.5
Таблица 5.5 — Проверка правильности монтажа ПЧ
Критерий проверки Метод проверки
Убедитесь, что преобразователь частоты
установлен в помещении, условия в
Условия эксплуатации укладываются в котором соответствует требованиям пункта
допустимые пределы 4.6.2. раздела 4. «Подготовка к монтажу
преобразователей частоты АТ24 линии
UВ»
Преобразователь частоты надежно закреплен в шкафу (на стене/на полу)
Убедитесь, что ПЧ установлен в
Охлаждающий воздух циркулирует соответствии с требованиями пункта 4.6.
свободно (пространство вокруг Расположение преобразователя частоты
преобразователя частоты соответствует при установке раздела 4.
требованиям охлаждения) «Подготовка к монтажу преобразователей
частоты АТ24 линии UВ»
Проверьте, что к монтажной панели,
Преобразователь частоты заземлен обозначенной символом заземления,
надлежащим образом надежно присоединен кабель защитного
заземления
Напряжение питания (напряжение электросети) соответствует номинальному
напряжению питания преобразователя частоты
Установлено устройство отключения питания преобразователя частоты
Кабель питания (сетевой) подключен к клеммам R/L1,S/L2,T/L3 преобразователя частоты
Двигатель подключен к клеммам U/T1, V/T2, W/T3 преобразователя частоты
Проверьте, что цепи управления
подключены в соответствии с
Внешние цепи управления подключены
рекомендациями, указанными в разделе 6.
корректно
«Подключение внешних цепей
управления»
Убедитесь, что прокладка кабелей,
выполненная вами, соответствует
Прокладка кабелей управления выполнена
указаниям, представленным в пункте 4.7.7.
корректно
«Рекомендации по прокладке кабелей»
раздела «Подготовка к монтажу»
К двигателю НЕ подключен альтернативный источник питания (например, обходная
цепь) – к выходу преобразователя частоты НЕ приложено внешнее напряжение
Внутрь корпуса преобразователя не попали инструменты и прочие посторонние
предметы
Крышка соединительной коробки двигателя и прочие крышки установлены на свои места.
Дверь преобразователя частоты закрыта

Правильной является установка преобразователя частоты, при которой выполняются
все требования, указанные в таблице проверки механического и электрического монтажа
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Невыполнение данных требований может привести к

повреждению оборудования или сбоям в его работе и/или выходу из строя,
также возможно сокращение срока службы. Невыполнение данных
требований также может привести к опасности для Вашей жизни.

5.4. Подача напряжения питания
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Запрещается включать питание при снятой крышке ПЧ,
так как возникает вероятность поражения Вас электрическим током, что
представляет угрозу для вашей жизни.
ПРИМЕЧАНИЕ. Перед увеличением скорости вращения убедитесь, что двигатель

вращается в требуемом направлении.
На рисунке 5.32 показано, как изменить направление вращения двигателя (вид с торца
вала двигателя).
Рисунок 5.32 — Изменение направления вращения двигателя
ПРИМЕЧАНИЕ. Направление вращения может быть изменено с помощью

преобразователя частоты, однако рекомендуется подключать проводники кабеля
двигателя таким образом, чтобы прямому направлению вращения ПЧ соответствовало
вращение двигателя по часовой стрелке. Для изменения направления вращения ПЧ
необходимо в параметре F0.12 выставить значение «1».
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! При сбросе на заводские настройки, направление

вращение вернется к исходному значению. Будьте осторожны в случаях
использования двигателей с неизменяемым направлением вращения.

6. Настройка и управление
преобразователем частоты Триол
АТ24 линии UB.
Настоящий раздел содержит краткое описание пульта управления, структуры меню, а
также алгоритмы настройки преобразователя частоты.

6.1. Описание пульта
6.1.1. Внешний вид пульта
6.1.2. Описание функций кнопок пульта
6.1.3. Описание светодиодной индикации пульта
6.2. Подробное описание параметров ПЧ
6.2.1. F0 – группа параметров ПЧ
6.2.2. F1 – группа параметров двигателя
6.2.3. F2 – группа управления стартом и стопом
6.2.4. F3 – группа векторного управления
6.2.5. F4 – группа управления V/F
6.2.6. F5 – группа входных клемм
6.2.7. F6 – группа выходных клемм
6.2.8. F7 – группа интерфейса дисплея
6.2.9. F8 – группа расширенных функций
6.2.10. F9 – группа простой PLC и мультиступенчатой скоростью
6.2.11. FA – группа функций защиты
6.2.12. FB – группа дополнительных функций
6.2.13. FC – группа серийной коммуникации
6.2.14. FD – группа управления PID
6.2.15. FE – группа заводских установок
6.3. Возможные аварии ПЧ и способ их устранения
6.4. Перечень возможных неисправностей ПЧ и способ их устранения

6.1. Описание пульта
6.1.1. Внешний вид пульта
Пульт является съемным и состоит из следующих функциональных зон:

• светодиодные индикаторы режимов работы;
• цифровой дисплей;
• кнопки управления.
Внешний вид пульта представлен на рисунке 6.1.
Рисунок 6.1 – Внешний вид пульта преобразователей частоты АТ24-К75…7К5-***-UB**

(A) и АТ24-11К..55К-***-UB** (Б)

6.1.2 Описание функций кнопок пульта.
Таблица 6.1 – Описание ключевых функций

Символ Наименование Описание функции
Ввод или выход на первый уровень
Кнопка программирования меню
Постепенный вход в экранное меню,

Кнопка подтверждения подтверждение установленных
параметров.
Увеличение данных или кода функции

ВВЕРХ
кнопка увеличения
Увеличение данных или кода функции

ВНИЗ
кнопка уменьшения
В режиме простоя или работы, можно

Кнопка вправо перейти в выбор параметров
Может быть использована в режиме

Запуск ПЧ пульта
Во время работы может остановить

операцию, она также может остановить
операцию остановленную F7.02. Во
Кнопка стоп/перезагрузка
время сигналов все режимы могут быть
перезагружены данной кнопкой
Функции данной клавиши под-

тверждаются F7.01
0:толчковый режим
Быстрая
1:режим реверса
многофункциональная
2:очистить установки ВВЕРХ/ВНИЗ,
кнопка
очистить значения частоты
ВВЕРХ/ ВНИЗ

6.1.3 Описание светодиодных индикаторов пульта
Таблица 6.2 – Описание светодиодных индикаторов функций

Наименование индикатора Описание индикатора
Индикатор работы /готовности ПЧ:
• индикатор горит - ПЧ работает;
Старт/Настр • индикатор мигает - ПЧ находится в режиме
готовности.
Индикатор направления вращения двигателя

Вперед/Реверс:
• индикатор не горит – ПЧ находится в режиме
Вперед/Назад
прямого вращения двигателя;
• индикатор горит - ПЧ находится в режиме
реверса.
Индикатор канала управления и задания ПЧ:
• индикатор горит - ПЧ управляется с
Метн/ДУ АСУ местного пульта;
• индикатор не горит - ПЧ управляется по
каналу АСУ.
Таблица 6.3 – Описание единиц индикатора

Наименование индикатора Описания индикатора
Гц Единица частоты
A Единица силы тока
V Единица напряжения

6.2 Подробное описание параметров ПЧ.
6.2.1 F0 - Группа параметров ПЧ
В таблицах 6.4-6.10 представлено подробное описание каждого основного параметра

управления преобразователем частоты.
Таблица 6.4 — Основные функции группы

Код функции Наименование Диапазон значений
F0.00 Модель преобразователя 0–1 [0]
Для перехода в меню настройки параметров нажмите кнопку "Прог".

перемещение по меню настройки параметров осуществляется
кнопками "вверх", "вниз".

F0.01 Режим скорости 0–2 [0]
Этот параметр используется для выбора режима скорости преобразователя частоты.

0: Управление V/F: Подходит только для случаев ввода двигателя в эксплуатацию,
когда не требуется особой точности или в случаях, когда один преобразователь
подключен к нескольким двигателям.
• Векторное управление без обратной связи (ОС) : Это одноконтурное векторное
управление, подходящее для отладки, когда требуется точность. Этот режим
применяется в универсальных высокопроизводительных случаях, когда
импульсный энкодер не установлен или в случаях, когда требуется высокий
крутящий момент на низкой скорости и высокой точности скорости. Один ПЧ
может питать только двигатель (например станок, центрифуга, чертежная
машина или машина литья под давлением).
• Управление моментом (векторное управление без ОС): Это векторный контроль
с открытым контуром, подходящий для случаев, когда требуется высокая
точность.

F0.02 Выбор режима вращения 0–2 [0]

Управляющие команды преобразователя включают старт, стоп, вращение вперед,
вращение назад, толчковый режим, перезагрузка и т. д.
0: Пульт (светодиод не горит);
Обе клавиши «СТАРТ» и «СТОП» используются для выбора режима вращения.
Если многофункциональная клавиша «БСТР» установлена в режим FWD/ REV
(F7.01), она будет использоваться для изменения направления вращения. В режиме
вращения одновременное нажатие «СТАРТ» и «СТОП» вызовет остановку ПЧ.
1: Индикатор(Местн/ДУ АСУ светодиод мигает)
Данная операция включает вращение вперед, вращение назад, толчковое
вращение, толчковый реверс и т.д. Она может управляться многофункциональ-
ными входными клеммами.
2: Коммуникационный (LOCAL/REMOT светодиод горит)

F0.03 Выбор частоты X 0–8 [0]
Выбор частоты X командного входного канала при наличии имеющихся 9 главных

каналов частот.
0: Клавиатура: Установка частоты посредством клавиатуры через изменение
параметра F0.08.
1: Панель потенциометра
2: Аналоговый VCI
3: Аналоговый CCI
Установите частоту через входную аналоговую клемму.
ПЧ серии АТ24 предлагает 2 два вида аналоговых входа в стандартной конфигурации,
в которой VCI равно +10В-10В входное напряжение; CCI равно 0~10В/0-20 мA входа.
Выбор типа управления аналоговым входом ток/ напряжение осуществляется с помощью
джампера J1.
ПРИМЕЧАНИЕ: Когда выбрано значение CCI 0~20 мA- 20 мA соответствует 5В.
100,0% аналогового входа соответствует максимальной частоте аналогового входа
(код функции F0.09).
-100,0% соответствует максимальной частоте в реверсе (функциональный код F0.09).
4: Высокоскоростный импульсный вход(DI)

Эталонная частота устанавливается высокоскоростным импульсным входом. ПЧ серии
АТ24 обеспечивает 1 способ входа DI в стандартной кон-фигурации.
Импульсное напряжение: 15-30В. Импульсная частота: 0,0–50,0кГц
100% от значения импульсной частоты соответствует максимальной частоте, а -100%
соответствует максимальной частоте со знаком минус.

ПРИМЕЧАНИЕ: Для использования DI в качестве задания используйте
многофункциональную клемму DI. Установите F5.00=0, чтобы установить функцию DI как
«источник задания».
5: Простой PLC
Преобразователь будет работать как простой PLC при выборе данного метода.
Необходимо установить параметр группы F9 для определения данной частоты,
направления вращения и времени разгона/торможения. Изучите раздел - F9 Группа
простой PLC и мультиступенчатое управление скоростью.
6: Многоступенчатая скорость
Данный преобразователь частоты будет работать в режиме многоступенчатой скорости
при выборе данного параметра.
Эталонная частота определятся группами F5 и F9. Если F0.03 установлена не в
режиме многоступенчатой скорости, тогда многоступенчатое задание будет иметь
меньший приоритет, чем остальные.
7: PID управление
Данный режим управления контролируется ПИД-регулятором при выборе этого
параметра. Необходимо установить группу FD. Частота вращения является результатом
изменения в ПИД-регулирования. Детальное описание в группе FD.
8: Удаленное управление
Управление преобразователем производится с помощью подачи цифровых команд по
сети Modbus .

Источник команды
F0.04 0–2 [0]
частоты Y
0: Аналоговый VCI
1: Аналоговый CCI
2: DI
Когда команда частоты Y является единственным частотным опорным каналом его
применение такое же, как и команды частоты X . Описание в группе F0.03.

F0.05 Шкала задания частоты Y 0–1[0]
0: Максимальная выходная частота. 100% частоты Y соответствует максимальной

выходной частоте

1: Команда частоты X. 100% установки частоты Y соответствует максимальной
выходной частоте. Выберите данную установку, если она требуется для изменения
базовой частоты X.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если установка CCI 0~20мA, относительное напряжение тока 20мA
будет равно 5В. F0.05 используется, когда накладывается частота Y.

Выбор комбинации
F0.06 0–3[0]
источника
0: X, текущая установка частоты канала X.

1: Y, текущая установка частоты канала Y.
2: X+Y, текущая установка частоты канала X+Y.
Опорная частота = опорная частота X + опорная частота Y.
3: Max(X,Y): Частота = Максимум (опорная частота X. Опорная частота
ПРИМЕЧАНИЕ: Комбинация(0, 1 и 2) может быть изменена в группе F5.

F0.07 Установки пульта 0–3[0]
Частота может быть установлена клавишами . Этот метод установки имеет

высший приоритет и может быть комбинирован с другими каналами задания. Он
используется для изменения выходной частоты при вводе в эксплуатацию системы
управления.
0: верно. Значение может быть сохранено при выключение ПЧ-частоты. Значение
частоты может быть установлено и сохранено после выключения преобразователя и
комбинировано с текущей частотой после включения.
1: верно. Значение не может быть сохранено при выключении преобразователя
частоты. Частота может быть установлена, но значение не может быть сохранено после
выключения преобразователя частоты.
2: не верно. Функции клавиш и клеммы ВВЕРХ/ВНИЗ неверны и их значение
будет обнулено автоматически.
3: верно во время работы. Функции “ и клавиш ВВЕРХ/ВНИЗ верны во время
работы и будут очищены автоматически после остановки электро- привода.
ПРИМЕЧАНИЕ: при восстановлении заводских установок значения пульта
ВВЕРХ/ВНИЗ будут очищены.

F0.08 Частота задания 0,00-F0.09 [50,00Гц]

Когда частота X устанавливается с пульта, данный параметр считается основным для

F0.09 Максимальная частота 10,00-400,00 Гц [50,00Гц]
Этот параметр используется для установки максимальной выходной частоты

преобразователя частоты. Он базируется на установках частоты и скорости ACC/ DEC.
Обратите на это внимание.

F0.10 Верхний предел частоты F0.11~F0.09[50,00Гц]
Это верхний предел частоты и он будет меньше или равным максимальной выходной
частоте.

F0.11 Нижний предел частоты 0,00-F0.10 [0,00Гц]
Это нижний предел выходной частоты ПЧ. Данный параметр выбирается кодом
функции F2.14. Если установки частоты ниже нижнего предела, преобразователь начнет
работу, остановится на нижнем пределе частоты. Максимальная выходная частота
≥Верхний предел частоты ≥Нижний предел частоты.

Выбор направления
F0.12 0-2 [0]
вращения
0: Вращается в направлении по умолчанию. Преобразователь вращается в

направлении по умолчанию при включении питания.
1: Вращается в противоположном направлении. Используется для изменения
вращения. Эквивалентно изменению направления вращения изменением любым из двух
проводов двигателя.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если параметры восстановлены, направление вращение вернется к
исходному значению. Будьте осторожны при использовании механизмов, в которых
реверсирование не допускается.
2: Запрет реверса. Может использоваться в особых случаях, когда реверсивная
функция отключена.

F0.13 Время разгона 0 0,1~3600,0с
F0.14 Время сброса 0 0,1-3600,0с
Время разгона - это время разгона с 0Гц до максимальной частоты (F0.09).

Время сброса - это время снижения с максимальной частоты (F0.09) до 0Гц.
Рисунок 6.2 – Время разгона и сброса

Когда опорная частота равна максимальной частоте, реальное время разгона и сброса
будет соответствовать установленному.
Если опорная частота меньше, чем максимальная частота, реальное время разгона и
сброса будет меньше установленного.
Реально время разгона (сброса) = установки ACC/DEC времени X (опорная частота /
максимальная частота).
1-я группа: F0.13. F0.14
2-я группа: F8.00. F8.01
3-я группа: F8.02. F8.03
4-я группа: F8.04. F8.05.
Время разгона и сброса может быть выбрано временем комбинации время ACC/DEC
многофункциональной выходной клеммы.

Единица времени
F0.15 0~1
ACC/ DEC
0: секунда
1: 0,1 секунды

F0.16 Несущая частота 1,0—15,0кГц
Рисунок 6.3 – Влияние частоты ШИМ

В таблице 6.20 указано соотношение между мощностью и частотой ШИМ.
Таблица 6.20 — Таблица соотношения между мощностью и

частотой ШИМ
Мощность
Максимальная Минимальная Заводские
преобразователя
частота ШИМ (кГц) частота ШИМ (кГц) установки (кГц)
частоты
0.4 кВт –11кВт 15 1,0 8
15 кВт – 55 кВт 8 1,0 4
75 кВт – 630 кВт 6 1,0 2
Преимущества высокой несущей частоты: идеальная форма волны тока, небольшие

гармонические искажения и шум двигателя.
Недостатки большой несущей частоты: увеличенные потери, увеличенная тем-
пература ПЧ и высокая частота передачи. Переключение преобразоватея на высокую
несущую частоту вызывает утечку и возрастание электромагнитных помех.
Применение низкой несущей частоты может вызвать нестабильное вращение,
уменьшение крутящего момента и перенапряжение.
Заводом изготовителем установлена оптимальная частота ШИМ. Обычно
пользователям не требуется изменять данный параметр. Если частота превышает
несущую частоту по умолчанию, необходимо снизить на преобразователе на 20% для
каждого дополнительного 1кГц несущей частоты.

F0.17 Восстановить параметры 0–2 [0]
0: Нет действий
1: ПЧ возвращает все параметры к заводским установкам
2: ПЧ очищает все ошибочные записи
Данный код функции возвращается к 0 автоматически по завершению операции.

6.2.2 F1 - Группа параметров двигателя .
Таблица 6.22 — Группа параметров двигателя

F1.00 Модель двигателя 0–2 [0]
0: Стандартный асинхронный двигатель

1: Асинхронный двигатель специального исполнения. для работы с ПЧ.
2: Синхронный двигатель с постоянным магнитом

F1.00 Мощность двигателя 0.4~1000,0кВт
F1.02 Частота двигателя 10 Гц-F0.09
Частота вращения 0~36000 об/мин
F1.03
двигателя
Номинальное напряжение 0–800В
F1.04
двигателя
Номинальный ток 0.8-2000,0A
F1.05
двигателя
ПРИМЕЧАНИЕ: Для достижения наилучшей производительности установите данные

параметры в соответствии параметрами двигателя, указанными на его табличке.
Данный ПЧ устанавливает параметры через автонастройку. Точные параметры
автонастройки могут быть получены при вводе правильных параметров двигателя.
Номинальная мощность ПЧ должна соответствовать двигателю. Если разница слишком
большая, производительность ПЧ значительно уменьшится.
Перезагрузка F1.0 может автоматически вызывать F1.06~F1.10.

Сопротивление статора
F1.06 0,001–65535Ом
двигателя
Сопротивление ротора
F1.07 0,001–65535Ом
двигателя
Индуктивность статора и
F1.08 0,1–65535 мГн
ротора двигателя
Взаимная индуктивность
F1.09 0,1–6553,5 мГн
двигателя
F1.10 Ток без нагрузки 0,1–6553,5A
После автонастройки значения F1.06 —F1.10 будут автоматически обновлены. Эти

параметры являются основными параметрами для высокопроизводительного управления
по V/F, и векторного управления, которые имеют непосредственное влияние на
производительность.
ПРИМЕЧАНИЕ: Не изменяйте эти параметры, иначе это может ухудшить работу

Параметры
F1.11 0–2 [0]
автонастройки двигателя
0: Нет действия.
1: Полные настройки параметров. Введите правильные параметры с таблички
двигателя (F1.01-F1.05) и не присоединяйте никакую нагрузку к двигателю до завершения
автонастройки. Убедитесь что двигатель находится в статичном режиме. В противном
случае параметры, определенные автонастройкой, будут неверны.
Установите правильное время разгона и сброса (F0.13 и F0.14) в соответствии с
мощностью двигателя до начала автонастройки. В противном случае это может вызвать
превышение силы тока и напряжения во время автонастройки.
Установите F1.11 на 1 затем нажмите «Ввод» , индикатор покажет «Готовность» и
замигает, нажмите «Старт» для начала автонастройки, дисплей покажет «-TUN» и
«-TUN-1», светодиод «Старт/Настр» будет мигать. ,По завершению автонастройки на
дисплее отобразится «END». Когда «TUN» начнет мигать, нажмите «Прог» для выхода из
параметров автонастройки. Нажатие кнопки «Стоп» во время автонастройки остановит
данную процедуру.
ПРИМЕЧАНИЕ: Автонастройка может управляться только с пульта. F1.11 вернется к 0
после завершения автонастройки.
2: Статическая автонастройка
При статической автонастройке нет необходимости разъединять двигатель и нагрузку.
Введите параметры двигателя с таблички (F1.01-F1.05), после автонастройки она

определит сопротивление статора и ротора, а также индуктивность двигателя. Взаимная
индуктивность и сила тока без нагрузки не будут определены во время статической
автонастройки.
6.2.3 F2 - Группа управлением стартом и остановкой.
Таблица 6.26 — Группа параметров управления стартом и

остановкой
F2.00 Режим старта 0–1 [0]
0: Непосредственный старт. Запустить сразу двигатель на стартовой частоте.

1: Торможение постоянным током и старт: ПЧ будет вырабатывать cначала
постоянный ток, а затем запустит двигатель на стартовой частоте. Обратите внимание на
F2.03 и F2.04. Данная функция подходит для двигателей, имеющих небольшую инерцию
нагрузки и способных на реверсивное вращение при старте.

F2.01 Стартовая частота 0,00~10,00Гц [0,00Гц]
Время задержки пусковой
F2.02 0,0~50,0с [0,0с]
частоты
Установка правильной пусковой частоты может увеличить стартовый крутящий момент.

ПЧ начинает работу на пусковой частоте (F2.01) и после времени задержки пусковой
частоты (F2.02), ПЧ разгоняется до требуемой частоты за установленное время разгона.
Если заданная частота меньше, чем пусковая, ПЧ будет находиться в режиме ожидания.
Пусковая частота может быть менее, чем нижний предел частоты. На пусковую частоту не
влияют установки FWD/ REV.

Торможение постоянным
F2.03 0,00~10,00Гц [0,00Гц]
током перед стартом
Время торможения
F2.04 постоянным током 0,0–50,0с [0,0с]
перед стартом

Во время торможения постоянным током F2.03. увеличенная сила тока является
пропорцией от номинального тока ПЧ.
Торможение постоянным током недопустимо при F2.04 установленным на 0. Чем
больше ток при торможении постоянным током, тем выше тормозной крутящий момент.

Режим
F2.05 0–1 [0]
Разгона / замедления
Метод изменения частоты во время вращения и старта ПЧ.

0: Линейный
Выходная частота будет увеличиваться или уменьшаться за фиксированное время
разгона или замедления.
1: S-образная кривая

Пропорция времени
F2.06 0,0–100,0% [30,0%]
S-образной кривой
Временная шкала
F2.07 0,0–100,0% [30,0%]
S-образной кривой
F2.08 Режим остановки 0-1 [0]
0: Замедление до остановки
Когда действует команда стоп, ПЧ уменьшает выходную частоту в соответствии с
F2.05 и заданным временем замедления, ПЧ останавливается, когда частота упадет до 0.
1: Остановка по инерции
Когда применяется данная команда, ПЧ немедленно блокирует выход. Остановка
двигателя производится благодаря механической инерции.

Стартовая частота
F2.09 0,00–F0,09 [0,00Гц]
торможения
Время ожидания
F2.10 0,0–50,0с [0.0с]

Ток торможения 0,0-150,0% [0,0%]
F2.11
постоянным током
Время торможения 0,0–50,0с [0,0с]
F2.12
постоянным током
Стартовая частота торможения: Во время процесса замедления до остановки, при

достижении данной частоты, начинается торможение постоянным током. Стартовая
частота торможения постоянным током равна 0 и торможение постоянным током
недопустимо. ПЧ остановится в установленное время замедления.
Время ожидания торможения: Перед началом торможения постоянным током ПЧ
блокирует выход. После времени ожидания будет начато торможение постоянным током
для предотвращения чрезмерного тока замыкания, вызванного торможением постоянным
током на высокой скорости.
Ток торможения постоянным током: Он относится к дополнительному току торможения
постоянным током. Чем больше ток торможения постоянным то- ком, тем больше
тормозящий крутящий момент.
Время торможения постоянным током: время, используемое для торможения
постоянным током.
Рисунок 6.4 – Диаграмма торможения постоянным током

Время задержки между
F2.13 переключением направления 0,0-3600,0с [0,0с]
вращения FWD/REV

Во время процесса смены направления вращения FWD/REV, когда выходная частота
равна 0, время задержки показано на следующем рисунке:
Рисунок 6.5 – Диаграмма времени зажержки между FWD/REV

Действие, во время
которого частота вращения
F2.14 0-2 [0]
меньше, чем нижний предел
частоты
Этот код функции используется для задания состояния, при котором установ- ленная
частота меньше чем нижний предел частоты.
0: Вращение на нижнем пределе частоты.
1: Остановка.
2: Ожидание: ПЧ остановится по инерции, когда рабочая частота меньше, чем нижний
предел частоты. Когда установленная частота снова становится выше или равной
нижнему пределу частоты, ПЧ начнет работу автоматически.
ПРИМЕЧАНИЕ: данная функция работает только когда нижний предел частоты выше 0.

Время задержки для
F2.15 0,0~3600,0с [0,0с]
повторного запуска
ПРИМЕЧАНИЕ: работает, когда F2.14 имеет значение 2.

Повторный запуск после
F2.16 0-1 [0]
отключения питания
0: Отключено: ПЧ не будет автоматически стартовать после повторного включения

питания до подачи команды на работу.
1: Включено: после повторной подачи питания на ПЧ он автоматически перейдет в
предыдущий режим работы. ПЧ автоматически стартует (если управляется клеммами,
они должны быть установлены в режим вращения) после времени задержки
определенной параметром F2.17; если он находился в режиме остановки перед
отключением питания, ПЧ не будет автоматически запускаться при подаче питания.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Данная функция должна применяться с особой

осторожностью, так как возможно повреждение оборудования и/или
опастность для жизни!

F2.17 0,0–3600,0с [0.0с]
повторного запуска
ПРИМЕЧАНИЕ: действительно, когда F2.16=1

Оценка функций клемм при
F2.18 0–1 [0]
включении питания

Преобразователь частоты автоматически проверит функции клемм, в случае если
включен режим оценки функций.
0: Неверно. При включении питания ПЧ не запустится, даже если клемма FWD/REV
активна, до тех пор, пока клемма FWD/REV будет выключена и включена снова.
1: Верно. При включении питания и активной клемме FWD/REV ПЧ запустится
автоматически.
отключением питания, ПЧ не будет автоматически запускаться при подаче питания.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Данная функция должна применяться с особой

осторожностью, так как возможно повреждение оборудования и/или
опастность для жизни!
6.2.4 F3 – группа векторного управления
Таблица 6.38— Группа векторного управления

Пропорциональное
F3.00 0–100 [20]
усиление ASR Kp1
Интегральное время 0,01-10.00 c

F3.01
ASR K1 [0.050c]
Переключаемая точка 0,00-F3.05

F3.02
ASR 1 [5,00Гц]
Пропорциональное 0-100
F3.03
усиление ASR Kp2 [ 25 ]
Интегральное 0,01-10,00с
F3.04
время ASR K2 [ 1,00с]
Переключаемая F3.02-F0.09
F3.05
точка ASR 2 [10,00Гц]
Вышеуказанные параметры верны только для векторного управления. При

переключаемой точке ASR 1(F3.02), параметры ASR PI равны F3.00-F3.01. При пере-
ключаемой точке ASR 2(F3.05), параметры ASR PI равны F3.03-F3.04. Параметры PI
линейно увеличиваются двумя группами параметров. Для деталей смотрите следующий
рисунок.

Рисунок 6.6 – Диаграмма параметров PI
Через настройку скорости регулятора коэффициента и времени интегрирования. Вы

можете векторно регулировать динамические характеристики ASR. Динамичекий ответ
системы может быть более быстрым, если пропорциональное усиление
Kp увеличивается. Тем не менее, если Kp слишком велик, система становится
перерегулированой и имеет тенденцию к колебаниям.
Динамический ответ системы может быть более быстрым, если интегральное время
K уменьшено. Тем не менее, если K слишком мало, система становится пе-
ререгулируемой и получает тенденцию к неустойчивости.
Параметры ASR PI имеют закрытую связь с инерцией системы. Пожалуйста, измените
данные параметры в соответствии с текущей ситуацией.

F3.06 Компенсация скольжения 50%~200% [100%]
скоростью VC
Данный параметр используется для регулирования скольжения. Данный параметр

используется для регулировки частоты скольжения векторного управления и повышения
точности регулирования скорости. Правильно настроенный пара-метр может эффективно
сдерживать статическое смещение скорости.

F3.07 Верхний предел момента 0.0-200.0%
вращения
Установка 100% соответствует номинальному току.

Примечание: При контроле крутящего момента F3.07 и F3.09 относятся установкам
крутящего момента.

Управление крутящим
F3.08 моментом и установками 0-5 [0]
крутящего момента
0: Пульт (F3.09)
1 : VCI
2: CCI
3. DI
4. Многоступенчатая скорость
5. Цифровое задание крутящего момента по протоколу ModBus
1~5: Крутящий момент верен, что определяет установки источника крутящего момента.
Когда установки крутящего момента имеют знак минус, двигатель будет реверсировать.
В режиме управления скоростью выходной крутящий момент соответствует моменту
нагрузки автоматически, но ограничен F3.07. Если нагрузка будет выше заданного
верхнего предела крутящего момента, выходной крутящий момент ПЧ будет ограничен и
скорость двигателя будет изменяться автоматически.
В режиме управления крутящим моментом ПЧ будет задавать выходной крутящий
момент при заданной команды, но выходная частота будет ограничена верхним или
нижним пределом. Когда установленный крутящий момент выше моменте нагрузки,
выходная частота ПЧ повысится до верхнего предела частоты. Если установленный
крутящий момент ниже крутящего момента нагрузки, выходная частота преобразователя
уменьшится до нижнего предела частоты. Если выходная частота преобразователя
ограничена, выходной крутящий момент будет отличаться от заданного крутящего
момента.
ПРИМЕЧАНИЕ: Управление скоростью и крутящим моментом может быть переключено
использованием многофункциональных входных клемм. 1-5: 100% соответствует
двойному номинальному току преобразователя. Когда инвертор замедляется до
остановки, режим управления крутящим моментом автоматически переключается в
режим контроля скорости.

Настройки пульта
F3.09 -200,0-200,0% [50,0%]
Источник настроек
F3.10 0-5 [0]
верхней частоты
0. Пульт (F0.08)
1. VCI
2. CCI
3. 3: DI
4 Многоступенчатая скорость

5: Цифровое задание крутящего момента по протоколу ModBus
ПРИМЕЧАНИЕ: 1-4 100% соответствует максимальной частоте.
6.2.5 F4 - Группа управления V/F
Эта группа кодов функций верна для управления V/F при F0.01=0.
Таблица 6.43— Группа управления V/F

F4.00 Выбор кривой V/F 0-4 [0]
0: Линейная кривая V/F. Применяется при нормальной постоянной линейной нагрузке

крутящего момента.
1: Многоточечная кривая. Может определяться через установки (F4.03~F4.08).
2~4: Многомощностная кривая V/F. Применяется при переменной нагрузке
крутящего момента, такой как вентиляторные насосы и тому подобное. Обратите
внимание на следующий рисунок.
ПРИМЕЧАНИЕ: Vb= номинальное напряжение двигателя Fb= номиналь- ная частота
двигателя.
Рисунок 6.7 – Диаграмма кривой V/F

Усиление крутящего
F4.01 0,0-10,0% [0,0%]
момента
Срез повышения
F4.02 0,0-50,0% [20,0%]
Усиление крутящего момента имеет место, когда выходная частота меньше чем срез
частоты крутящего момента (F4.02). Усиление крутящего момента может улучшить
производительность крутящего момента при управлении V/F на низкой скорости.
Значение усиления крутящего момента должно быть определено нагрузкой. Чем выше
нагрузка, тем выше значение. Если усиление слишком большое, двигатель будет
работать с перегрузкой. КПД двигателя уменьшается при увеличении тока ПЧ и
увеличении нагрева двигателя.
Если усиление крутящего момента установлено на 0,0%, преобразователь будет
находиться в режиме автоматического усиления крутящего момента.
Точка среза крутящего момента. Усиление происходит ниже заданной частоты. При
превышении данная функция отключается.
Рисунок 6.8 – Принудительное усиление крутящего момента

F4.03 Частота 1 V/F 0.00-F4.05 [0,00Гц]
F4.04 Напряжение 1 V/F 0.0-100.0% [0,0%]
F4.05 Частота 2 V/F F4.03-F4.07 [0,00Гц]
F4.06 Напряжение 2 V/F 0.0-100.0% [0,0%]
F4.07 Частота 3 V/F F4.05-F2.02 [0,00Гц]
F4.08 Напряжение 3 V/F 0.0-100.0% [0,0%]
F4.03-F4.08 используются для установки, определяемой пользователем кривой V/F.

Данное значение должно устанавливаться в соответствии с характеристиками нагрузки
двигателя.
ПРИМЕЧАНИЕ:
• V1 <V2 <V3.
• f1<f2<f3.
• Напряжение, соответствующее низкой частоте, не должно быть слишком высоким,
иначе это может вызвать перегрев двигателя или отказ преобразователя частоты.
Рисунок 6.9 – Диаграмма установки кривой V/F

Предел компенсации
F4.09 0,0-200% [0,0%]
скольжения
Функция компенсации скольжения вычисляет крутящий момент двигателя в

зависимости от выходного тока и выходной частоты. Данная функция используется для
точного поддержания скорости при работе под нагрузкой. F4.09 устанавливает предел
компенсации скольжения, как процент от номинального скольжения двигателя. Предел
компенсации скольжения рассчитывается по формуле:
F4.09=fb-n*p/60
fb= Номинальная частота двигателя (F1.02)
n= Номинальная скорость двигателя (F1.03)
p= Количество полюсов двигателя

Выбор автоматического
F4.10 0-1 [0]
энергосбережения
0: Выключено
1: Включено
При малой нагрузке ПЧ данная функция уменьшает выходное напряжение
преобразователя и сохраняет энергию через определение текущей нагрузки.
ПРИМЕЧАНИЕ: Данная функция особенно эффективна для вентиляторов и насосов.

Низкочастотный порог
F4.11 0-10 [2]
сдерживания колебаний
Высокочастотный порог
F4.12 0-10 [0]
сдерживания колебаний
Порог сдерживания
F4.13 0,00Гц–F0.03 [30,00Гц]
колебаний
F4.11-F4.12 действительны только в режиме управления V/F. В случае, когда F4.11 и

F4.12 равны 0, сдерживание колебаний недействительно. Значения 1-3 будут иметь
эффект на сдерживание колебаний. Если рабочая частота меньше, чем F4.13, F4.11
верно, когда рабочая частота выше, чем F4.13, F4.12 верно.

F4.14 Функция AVR 0–2 [1]
Функция AVR является функцией автоматического регулирования напряжения. Когда

AVR отключена, выходное напряжение будут изменяться с входным напряжением (или
напряжением шины постоянного тока). Если AVR включено, выходное напряжение не
будет изменяться вместе с входным напряжением (или напряжением шины постоянного
тока). Диапазон выходного напряжения будет оставаться постоянным. При невыполнении
условий функция AVR будет отменена для сокращения времени замедления.
6.2.6 F5 – Группа входных клемм
В преобразователях частоты АТ24 линии UB имеется 7 многофункциональныx

цифровых входных клеммы и 2 аналоговые входные клеммы.
Таблица 6.50— Группа входных клемм

F5.00 Выбор DI 0-1 [0]
0: Высокоскоростной входящий импульсный DI

1: ВКЛ-ВЫКЛ вход DI
Таблица 6.51— Группа входных клемм
F5.01 Функция клеммы X1 0-39 [0]
Функция ВКЛ-ВЫКЛ
F5.05 0-39 [0]
входной клеммы DI
Значения каждого параметра указаны в таблице 6.52.

Таблица 6.52 – Значения параметров
Значение Функция Описание
Установите неиспользуемые клеммы в
0 Отключено значение отключено во избежание
неправильной работы
1 Вперед Команды даются данными клеммами
2 Реверс
3 3-проводное управление Обратитесь к описанию F5.09. (табл. 6.54)
4 Толчковое вперед
Обратитесь к описанию F8.06~F8.08.
5 Толчковый реверс
ПЧ блокирует выход немедленно. Двигатель

останавливается благодаря механической
6 Остановка по инерции инерции. Рекомендуется использовать при
большой инерционной нагрузке. Данный
метод имеет то же значение что и F2.08.
Сброс ошибки, произошедшей на

7 Сброс ошибки расстоянии. Имеет ту же функцию что и
STOP/RST
Когда действует данная функция,

преобразователь замедляется до остановки
и сохраняет текущий статус, такойкак PLC,
8 Работа паузы
PID и т.д. Когда на клемме отсутствует
управляющее действие, ПЧ
восстанавливает статус.
Активно, когда ПЧ показывает ошибку,

9 Ввод внешней ошибки произошедшую на периферийном
устройстве и останавливается.

Значение Фукнция Описание
Эти три функции используются для
10 Команда ВВЕРХ
изменения опорной частоты через внешние
клеммы. ВВЕРХ – увеличивающая команда,
11 Команда ВНИЗ ВНИЗ – уменьшающая команда, Очистить
ВВЕРХ/ВНИЗ используется для
восстановления опорной частоты данной
12 Очистить ВВЕРХ/ВНИЗ
командой частотного канала
13 Переключение между X и Y
14 Переключение между X+Y
Переключение между Y и
15
X+Y
Многоступенчатое
16
переключение скорости 1 16 скоростей могут быть реализованы
Многоступенчатое комбинацией этих четырех клемм.
17
переключение скорости 2 Примечание: многоступенчатое задание
Многоступенчатое скорости 1 в низком положении, много-
18
переключение скорости 3 ступенчатое задание скорости 4 в высоком
Многоступенчатое положении.
19
переключение скорости 4
Защитная функция выбора нескольких
Пауза многоступенчатой скоростей клеммы. Сохранить терминала,
20
скорости сохранить заданную величину для
поддержание в текущем состоянии.
4 группы времени ускорения/замедления
Выбор времени
21 могут быть выбраны комбинацией этих двух
ускорения/замедления 1
клемм.

22
ускорения/замедления 2
Перезагрузить простой Перезагрузить простой PLC, очистить

23
PLC предыдущую информацию PLC в памяти.
PLC останавливается в рабочем процессе и

работает в данном процессе, если данная
24 Пауза простого PLC
функция отменена PLC будет р ботать
непрерывно
Регулировка PID будет поставлена на паузу и
25 Пауза PID преобразователь будет произ- водить
выходную частоту неизменной
Преобразователь будет производить
выходную частоту неизменной. Если клемма
26 Пауза траверса
отключена, преобразователь будет
продолжать траверс с текущей частотой.
Несущая частота ПЧ будет установлена как
Перезагрузка колеба-
27 центральная частота колебательной
тельной операции
операции
28 Очистить счетчик Очищение значения счетчика
Управление крутящим моментом запрещено и
Запретить режим управ-
29 ПЧ переключается в режим контроля
ления крутящим моментом
скорости.
Запретить функцию ACC/ Функция ACC/DEC отключена и управляет
30
DEC выходной частотой при включении.
Импульсный вход клеммы внутренне- го
31 Ввод счетчика счетчика. Максимальная импульсная частота:
200Гц.

Когда данная клемма отключена, установки

ВВЕРХ/ВНИЗ
32 ВВЕРХ/ВНИЗ могут быть очищены и
временно отключено
установлены на данную частоту.
33-39 Реверс Реверс
Таблица 6.53 – Группа входных клемм

F5.06 Функция клеммы FWD 0~39 [1]
F5.07 Функция клеммы REV 0~39 [2]
Время фильтра ВКЛ-ВЫ-

F5.08 0-10 [5]
КЛ
Установите время фильтра клеммы ВКЛ-ВЫКЛ (FWD, REV, X1-X4), и терминала DI. При
сильных помехах необходимо увеличить данную функцию для предотвращения
неправильной работы.

Режим работы клеммы
F5.09 0-3 [0]
управления
Данный параметр определяет четыре различных режима управления, которые

управляют преобразователем через внешние клеммы.
0: 2-проводной режим управления: возможна интеграция с направлением вращения.
Определенные клеммы FWD и REV задают направление.
Рисунок 6.9 – Двухпроводной режим управлления 1

1: 2-проводной режим управления: интегрирование с направлением вращения
невозможно и определяется клеммой FWD. Направление вращения задается клеммой
REV.
Рисунок 6.10 – Двухпроводной режим управления 2
2: 3-проводной режим управления: X1 разрешающая клемма и рабочий порядок

определяется FWD, направление определяется REV. X1 обычно закрытый вход.
Рисунок 6.11 – Трехпроводной режим управления 1
K: Кнопка FWD/REV
SB1: Кнопка старта
SB2: Кнопка стоп (NC)
X1 многофункциональная входная клемма для установки функции трехпроводного
режима управления
3: трехпроводной режим управления 2:
X1: Разрешающая клемма
SB1. Кнопка вращения вперед
SB2: Кнопка стоп (NC)
SB3: Кнопка реверса

Рисунок 6.12 – Трехпроводной режим управления 2
Примечание: Для двухпроводного режима управления, когда клемма FWD/REV

функционирует, порядок остановки будет задаваться из других источников.
Преобразователь не будет работать, даже если клемма FWD/REV будет снова включена
после отмены порядка остановки. Для повторного запуска ПЧ необходимо снова включить
FWD/REV. Одиночную циклическую остановку PLC и остановку на фиксированное время,
контролирует STOP/RST остановку (F7.02).

Изменение скорости
F5.10 0,01~50,00Гц/с [0.50Гц/с]
настройки ВВЕРХ/ВНИЗ
Данный параметр используется для определения скорости изменения настройки

ВВЕРХ/ВНИЗ.
F5.11 Нижний предел VCI 0,00-10.00В [0,00В]
Нижний предел соответ-

F5.12 -100,0-100,0% [0,0%]
ствующей настройки VCI
F5.13 Верхний предел VCI 0,00-10,00В [10,00В]
Верхний предел соответ-

F5.14 -100,0-100,0 [100.0%]
ствующей настройки VCI
Постоянная времени
F5.15 0,00-10,00с [0,10с]
фильтра VCI

Данные параметры определяют отношение между аналоговым входным напряжением
и соответствующим значением настройки. Когда аналоговое входное напряжение
превышает диапазон между нижним и верхним значением, VCI обрабатывает диапазон
0В-10В.
Для разных применений соответствующее значение аналоговой установки 100,0%
будет различным.
Для деталей обратитесь к описанию соответствующей функции.
ПРИМЕЧАНИЕ: только в случае, если соответствующие настройки отрицательны, вы
можете вводить отрицательные значения.
Нижний предел VCI должен быть менее или равным верхнему пределу VCI.
Рисунок 6.14 – Отношение между VCI и соответствующими значениями
Реакция фильтра VCI: регулировка чувствительности аналоговых входа. Соот-

ветствующее увеличение этого значения может улучшить эффективность поме-
хоустойчивость аналоговых входов, однако, он также может уменьшить чувстви-
тельность аналогового входа.

F5.16 Нижний предел CCI 0,00-10,00В [0,00В]

F5.17 -100,0-100,0 [0,0%]
ствующей настройки CCI
F5.18 Верхний предел CCI 0,00-10,00В [10,00В]

F5.19 -100,0-100,0 [100,0%]
ствующей настройки CCI
F5.20 0,00-10,00с [0.10с]
фильтра CCI

Аналоговый вход CCI поддерживает значения
0-10В/0-20 мA. Когда CCI установлен 0~20 мA, соответствующий диапазон напряжение
равен 5.

F5.21 Нижний предел DI 0,00-50,00кГц [0,00кГц]
F5.22 -100,0-100,0 [0,0%]
ствующей настройки DI
F5.23 Верхний предел DI 0,00~50,00кГц [50,00 кГц]
F5.24 -100,0-100,0 [100,0%]
ствующей настройки DI
F5.25 0,00-10,00с [0,10с]
фильтра DI
Описание F5.21~F5.25 сходно с описаниями CCI (табл. 6.57).
6.2.7 F6 – группа выходных клемм
В преобразователе частоты АТ24 линии UB имеется 2 многофункциональные ре-

лейные клеммы. Одна DO клемма (может служить высокоскоростным импульсным
выходом или выходом с открытым коллектором) и две многофункциональные аналоговые
клеммы.
Таблица 6.59 – Группа выходных клемм

F6.00 Выбор DO 0~1 [0]
Выход клеммы DO является программируемым.

0: Высокоскоростной импульсный выход. Максимальная импульсная частота 50,0кГц.
Более детальное описание приводится в парметре F6.06.
1: Выход с открытом коллектором. Более детальное описание приводится в парметре
F6.06.

Выбор выхода с
F6.01 0-20 [1]
открытым коллектором DO
F6.02 Выбор выходного реле R 0-20 [0]
F6.03 Выбор выходного реле T 0-20 [0]
Таблица 6.61 – Значения параметров

0 Нет выхода Выходная клемма не функционирует
1 Работает ВКЛ: Команда вращения включена

или напряжение подается на выход
2 Вращение вперед ВКЛ: Во время прямого хода.
3 Реверсное вращение ON: Во время реверса
4 Ошибка выхода ON: Преобразователь в состоянии
ошибки
5 Достигнуто FDT Обратитесь к описанию FB.07. FB.08.
(табл. 6.105, стр. 125)
6 Частота достигнута Обратитесь к описанию FB.09.
(табл. 6.108, стр. 126
7 Нулевая скорость враще- ВКЛ: Частота вращения преобразо-
ния вателя и установки частоты равны нулю
8 Достигнуто предустанов- Обратитесь к описанию FB.04.

ленное значение счетчи- ка (табл. 6.105, стр. 125)
9 Достигнуто установлен- Обратитесь к описанию FB.05.

ное значение счетчика (табл. 6.105, стр. 125)
Функции счета описаны в группе F8.
10 Перегрузка при прогреве В соответствии с предварительной
преобразователя точкой преобразователя выходной
сигнал будет ВКЛ при превышении
предварительного времени. За де-
талями обратитесь к FA.04-FA.06.
11 Простой шаг PLC завер- После того, как простой PLC завер-
шен шит один шаг, ПЧ выдаст сигнал ВКЛ на
500мс.

12 После того, как простой PLC завер-
Простой цикл PLC завер-
шит один цикл, ПЧ выдаст сигнал ВКЛ
шен
на 500мс.
13 ВКЛ: суммарное время работы ПЧ
Время вращения достиг-
достигло значения FB.06.
нуто
(табл. 6.106, стр. 125)
14 Достигнут верхний ВКЛ: рабочая частота достигла
предел частоты верхнего предела частоты
15 Достигнут нижний предел ВКЛ: рабочая частота достигла
частоты нижнего предела частоты.
16 ВКЛ: преобразователь готов (ошибок
Готов
нет, питание включено).
17-20 Резерв
Резерв

F6.04 Выбор функции AO1 0-11 [0]
F6.05 Выбор функции AO2 0-11 [0]
F6.06 Выбор функции DO 0-11 [0]
Выбор типа аналового выхода (напряжение/ток) для АО1 производится перемычкой J2,
для AO2 - перемычкой J3.
Высокоскоростной импульсный выход DO имеет диапазон работы от 0 кГц до 50,0 кГц.
Относительное значения указаны в следующей таблице:
Таблица 6.63 – Относительное значение

Значение Функция Диапазон
0 Рабочая частота 0~Максимальная частота
1 Опорная частота 0~Максимальная частота
0-2* номинальная син-
2 Рабочая скорость хронизированная ск рость
двигателя
0-2* номинальный ток
3 Выходной ток
ПЧ

Значение Функция Диапазон
0-1.5* номинальное на-
4 Выходное напряжение
пряжение преобразователя
0-2* номинальная мощ-
5 Выходная мощность
ность
Установки крутящего 0~2*номинальный ток
6
момента двигателя
Выходной крутящий 0~2 x номинальный ток
7
момент двигателя
8 Напряжение VCI 0-10В
9 Напряжение/ток CCI 0~10В/0~20мА
10 Частота DI 0,1-50,0кГц

F6.07 Нижний предел A01 0,0-100,0% [0,0%]
F6.08 0,00-10,00В [0,00В]
ствующего выхода A01
F6.09 Верхний предел A01 0,0-100,0% [100,0%]
F6.10 0,00-10,00В [10,00В]
ствующего выхода A01
Эти параметры определяют отношение между аналоговым выходом напряжения/тока и

соответствующим значением выхода. Когда аналоговый выход превышает диапазон
между нижним и верхним пределом, выход будет равен верхнему или нижнему пределу.В
случае если аналоговый выход равен текуще- му выходу, 1 мА соответ-ствует 0,5В.
Для разных применений соответствующее значение 100,0% аналогового выхода
является другим.
Для деталей обратитесь к описанию.

Рисунок 6.15 – Отношение между АО и соответствующими настройками

F6.11 Нижний предел AO2 0,0-100,0% [0,0%]
F6.12 Нижний предел соответ- 0-10,00В [0,00В]
ствующего выхода AO2
F6.13 Верхний предел AO2 0,0-100,0% [100,0%]
F6.14 Верхний предел соответ- 0,00-10,00В [10,00В]
ствующего выхода AO2
F6.15 Нижний предел DO 0,0-100,0% [0,0%]
F6.16 Нижний предел соответ- 0,00-50,00кГц [0,00 кГц]
ствующего выхода DO
F6.17 Верхний предел DO 0,0-100,0% [100,0%]
F6.18 Верхний предел соответ- 0,00-50,00кГц [ 50,00кГц]
ствующего выхода DO

Рисунок 6.16 – Соотношение между DO и соответствующими настройками
6.2.8 F7 – группа интерфейса дисплея
Таблица 6.66 – Группа интерфейса дисплея

F7.00 Пользовательский пароль 0-65535 [0]
Защита паролем действует когда F7.00 имеет ненулевое значение.

Когда F7.00 установлено на значение 00000, пользовательский пароль, установленный
до этого, будет очищен и функция парольной защиты будет отключена.
Если установлен пользовательский пароль, то Вы можете менять параметры только
после введения пароля.
Парольная защита становится действующей в течении 1 минуты после завершения
редактирования. Нажмите «Прог» снова, для режима редактирования. Будет показано
«0.0.0.0.0’. За исключением случаев введения правильного пароля, оператор не может
войти в меню.

F7.01 Выбор функции «БСТР» 0-2 [0]
«БСТР» - многофункциональная клавиша, функция которой определяется значением.

0: Толчковый : Нажмите «БСТР» для перевода преобразователя в толчковый режим.
1: Переключение FWD/REV : Нажмите «БСТР» . Направление вращение электро-
привода изменится на противоположное.

Верно только если F0.09 имеет значение 0.
2: Очистка значений ВВЕРХ/ВНИЗ. Нажмите «БСТР» . Значения ВВЕРХ/ВНИЗ будут
очищены.

F7.02 Выбор функции «Стоп» 0-3 [0]
0: Верно при пультовом контроле

1: Верно при пультовом или клеммном контроле
2: Верно при пультовом или коммуникационном контроле
3: Верно всегда
ПРИМЕЧАНИЕ: Функция ПЕРЕЗАГРУЗКИ действует всегда для перезагрузки ошибки.

Выбор рабочего состоя-
F7.03 0~0xFFFF [0x07FF]
ния дисплея 1
Выбор рабочего состоя-
F7.04 O-OxFFFF [0x0000]
ния дисплея 2
В рабочем состоянии ПЧ АТ24 линии UB параметры дисплея также могут изменяться.

Это 16-битный бинарный номер. Если один бит равен 1, то соответствующий параметр
будет выполняться Нажмите для проверки. Если бит равен 0, данный параметр не
будет отображен. При выборе кода функции вы должны преобразовать бинарный код в
шестнадцатеричный и затем ввести этот функциональный код.
Содержимое дисплея, соответствующее каждому биту F7.03 описано в таблице 6.70.

Таблица 6.70 – Содержимое дисплея
БИТ 7 БИТ 6 БИТ 5 БИТ 4 БИТ 3 БИТ 2 БИТ 1 БИТ 0
Напряже-
Выходное
Выходная Линейная Скорость Выходной ние шины Несущая Рабочая
напря-
мощность скорость вращения ток постоянно частота частота
жение
го тока
Номер
Значение
шага PLC Статус Статус Выходной
Значение установок Обратная Предуста-
или выходной входной крутящий
счетчика крутящего связь PID новки PID
мульти- клеммы клеммы момент
момента
шага
Входная / выходная клемма отображена десятично, FWD (DO) младшему разряду.

Например, если выход показывает 3, это значит что клемма FWD, REV закрыта и другие
клеммы отсоединены. Для подробностей Вы можете проверить описание F7.21, F7.22.
Содержимое дисплея, соответствующее каждому биту F7.04, описано в таблице: 6.71.

Про-
Про-
центная
Зарезер- Зарезер- Зарезер- центная
загрузка Частота DI CCI VAI
вировано вировано вировано загрузка
электро-
двигателя
привода
Зарезер- Зарезер- Зарезер- Зарезер- Зарезер- Зарезер- Зарезер- Зарезер-

вировано вировано вировано вировано вировано вировано вировано вировано

Остановить выбор
F7.05 0~0xFFFF [0x00FF]
статуса дисплея
F7.05 определяет параметры дисплея в режиме остановки. Этот метод установок

сходен с F7.03.
Содержимое дисплея, соответствующее каждому биту F7.05, описано в таблице 6.73:

Напря –
жение
Преду - Статус Статус
Обратная шины Несущая
CCI VAI становки выходной входной
связь PID посто - частота
PID клеммы клеммы
янного
тока
Номер
Значение
шага PLC
Зарезер- Зарезер- Зарезер- Зарезер- Зарезер- выходного
или Частота DI
вировано вировано вировано вировано вировано крутящего
мульти-
момента
шага

Коэффициент скорости
F7.06 0.1 -999,9% [100,0%]
вращения
Данный параметр применяется для калибровки разницы между действительной

механической скоростью и скоростью вращения. Он имеет малый эффект на
действительное число оборотов. Формула расчета приведена ниже:
Действительная механическая скорость = 120 x рабочая частота x F7.06 / количество
полюсов двигателя.

Коэффициент линейной
F7.07 0.1 -999.9% [1.0%]
скорости
Данный параметр используется для вычисления линейно скорости на основе

действительной механической скорости.
Формула ниже:
Линейная скорость = действительная механическая скорость x F7.07

Температура выпрями-
F7.08 0-100,0°C
тельного моста
F7.09 Температура модуля IGBT 0~100,0°C
Информационный
F7.10 Версия программы
параметр
Номинальная мощность 0-3000кВт [Зависит от
F7.11
ПЧ модели]
Номинальная сила тока 0,0-6000A
F7.12
ПЧ [Зависит от модели]
F7.13 Суммарное время работы 0~65535ч
Температура выпрямительного моста: показывает значение температуры

выпрямительного модуля. Точка защиты от перегрева может быть различной у различных
моделей. Температура модуля IGBT: показывает температуру инвертора. Температура
срабатывания защиты от перегрева может быть различной у различных моделей. Версия
программы: показывает текущую версию программного оборудования.
Суммарное время работы: показывает суммарное время работы конвертера.
ПРИМЕЧАНИЕ: вышеуказанные параметры только для чтения.

Суммарное время
F7.14 0~65535ч
мощности
Третий последний тип
F7.15 0-25
ошибки
Второй последний тип
F7.16 0-25
ошибки
F7.17 Последний тип ошибки 0-25
Эти параметры записывают три последних типа ошибки. 0 означает отсутствие ошибок,
1-25 означает 25 ошибок. Для подробностей обратитесь к анализу ошибок.

Ошибка выходной
F7.18 Отсутствует
частоты
F7.19 Ошибка тока Отсутствует
Ошибка шины
постоянного тока
Ошибка статуса
входной клеммы
Ошибка статуса
выходной клеммы
Данные значения показываются как десятичные. Это значение записывает все цифровые
статусы входных клемм в текущие неисправности. Последователь- ность каждого бита, как
показано ниже:
Таблица 6.79 – Последовательность каждого бита

БИТ3 БИТ2 БИТ1 БИТ0
Резерв RO2 RO1 DO
1 - выходная клемма включена

0 - выходная клемма выключена.
Примечание: данные значения указаны в десятичном формате.
6.2.9. F8 – группа расширенных функций

Таблица 6.80 – группа расширенных функций
F8.00 Время разгона 1 0,1-3600,0с
F8.01 Время замедления 1 0,1-3600,0с
Время РАЗГОНА/ЗАМЕДЛЕНИЯ может быть выбрано среди ACC/DEC F0.13, F0.14 и
трех указанных выше групп. Их значения те же. Обратитесь к соответствующим
инструкциям F0.13 и F0.14.
Выберите время РАЗГОНА/ЗАМЕДЛЕНИЯ 0~3 через различные сочетания мно-
гофункциональных цифровых клемм во время работы преобразователя.

Таблица 6.81 – Группа расширенных функций
F8.06 Задание толчков 0,00-F0.09
F8.07 Время разгона толчков 0.1 ~3600,0с
Время замедления
F8.08 0,1-3600,0с
толчков
Применяется для задания рабочей толчковой частоты и времени разгона и

замедления. Режимы старта и остановки: режим прямого старта и режим остановки
замедлением.
Время разгона толчков относится к требуемому для преобразователя времени
разогнаться с 0Гц до максимальной выходной частоты (F0.09).
Время замедления толчков относится к требуемому для преобразователя времени
замедлиться с максимальной выходной частоты (F0.09) до 0 Гц.

F8.09 Пропуск частоты 1 0,00- F0.09 [0.00Гц]
F8.10 Пропуск частоты 2 0,00-F0.09 [0.00Гц]
F8.11 Пропуск полосы частот 0,00-F0.09 [0.00Гц]
При установке частоты находящейся в диапазоне частот пропуска, фактическая

рабочая частота будет граничной частотой пропуска.
Путем задания пропуска частоты, ПЧ может удерживаться от механического резонанса
под нагрузкой. Данный ПЧ частоты может установить две точки пропуска частот. Если обе
эти две точки и 0, эта функция не будет работать.
Рисунок 6.17 – Диаграмма пропуска частоты

Время автоматического
F8.12 0-3 [0]
сброса
Время интервал сброса
F8.13 0,1-100,0с [1.0с]
ошибки
Время автоматического сброса: установкой данной функции ПЧ устанавливает время

сброса ошибки.
Если время сброса превышает заданное значение, ПЧ остановится с ошибкой, сброс
которой произойдет после ремонта. Время интервал сброса ошибки: интервал между
появлением ошибки и сбросом.

Напряжение порога
F8.14 115,0–140,0%
В этом параметре устанавливается значение напряжения звена постоянного тока, при

котором происходит динамическое торможение.
• Заводские установки равны 120% если напряжение преобразователя 220В.
• Заводские установки равны 130% для преобразователя напряжением 380В.
Значение 100% F8.14 соответствует стандартному напряжению шины при заданном
входном напряжении. Соответствующее значение может быть эффективной нагрузкой
для торможения.

Управление охлаждающим
F8.15 0-1 [0]
вентилятором
0: Нормальный операционный режим: вентилятор работает при работе
преобразователя частоты При этом работа вентилятора не зависит от силового модуля
ПЧ.
1: Вентилятор работает при включении питания

F8.16 Сверхмодуляция 0~1 [0]

0: Данная функция неактивна
1: Данная функция активна
Данная функция применяется в ситуации низкого напряжения сети или высокой
временной нагрузки. ПЧ повышает выходное напряжение, увеличивая использование
напряжения шины.

F8.17 Режим PWM 0-2 [0]
0: Режим PWM 1, это нормальный режим PWM, при низкой частоте акустический шум
низкий, при высокой частоте - выше.
1: Режим PWM 2, в этом режиме шум двигателя низкий, но температура двигателя
растет быстро. Во избежание перегрева, частоту PWM нужно снизить.
2: Режим PWM 3, в этом режиме шум двигателя высокий, но данный режим более
эффективный для предотвращения вибраций.
6.2.10 F9 – группа простой PLC и мультиступенчатое

управление скоростью
Функция простой PLC может разрешить преобразователю изменить его выходную

частоту и направление в соответствии с программируемым котроллером PLC. Он может
устанавливать время вращения, направление и частоту для требуемых задач.
Простой PLC имеет 16 шагов 16 и 4 времени разгона/замедления, которые мо- гут быть
выбраны.
Когда PLC завершит цикл, мультифункциональная цифровая клемма или реле могут
выдавать сигнал ВКЛЮЧЕНО.
Таблица 6.88 – Простой PLC и мультиступенчатое управление

скоростью
F9. 00 Режим простой PLC 0-2 [0]
0: Остановка после одного цикла: ПЧ автоматически останавливается после

завершения одного цикла и требует команды для нового запуска
1: Сохранение последней частоты после одного цикла. Преобразователь сохраняет
частоту и направление последнего шага после одного цикла.
2: Циклическая работа: ПЧ продолжает работать цикл за циклом до поступления
команды на остановку.

Рисунок 6.18 – Диаграмма операции простого PLC

скоростью
Сохранение статуса про-
F9. 01 стого PLC после выклю- 0-1 [0]
чения питания
F9 .02 Многошаговая скорость 0 -100.0-100.0% [0.0%]
F9. 03 0-е мультишаговое время 0.0-6553.5с [0.0с]
F9. 04 Мултишаговая скорость 1 -100.0-100.0% [0.0%]
F9. 05 1-й шаг времени работы 0.0-6553.5с [0.0с]
F9 .06 Многошаговая скорость 2 -100.0-100.0% [0.0%]
F9 .07 2-й шаг времени работы 0.0-6553.5с [0.0с]
F9. 08 Многошаговая скорость 3 -100.0-100.0% [0.0%]
F9.11 4-й шаг времени работы 0.0-6553.5с [0.0с]
F9. 12 Многошаговая скорость 5 -100.0-100.0% [0,0%]
F9. 13 5-й шаг времени работы 0.0-6553,5с [0,0с]
F9. 15 6-й шаг времени работы 0.0-6553.5с [0.0c]

F9.21 9-й шаг времени работы 0.0~6553.5с [0.0с]
F9. 22 Многошаговая скорость 10 -100,0-100.0% [0.0%]
F9.31 14-й шаг времени работы 0.0-6553.5с [0.0с]
F9. 33 15-й шаг времени работы 0.0-6553.5s [0.0с]
0: Выключение без сохранения памяти

1: Выключение с сохранением памяти
PLC записывает рабочий статус и частоту при выключении питания. 100.0% установки
частоты соответствует максимальной частоте (F0.10).
При выборе работы простого PLC установите F9.02- F9.33 для определения работы и
направления всех этапов.
ПРИМЕЧАНИЕ: Символ мультишаговости определяет направление движения
простого PLC. Отрицательное значение означает вращение в обратном направлении.

Рисунок 6.19 – Диаграмма работы мультишаговой операции
Мультишаговые скорости находятся в диапазоне -Fmax~Fmax и могут быть
установлены непрерывно. Преобразователи частоты серии АТ24 могут устанавливать 16
скоростей, выбираемых сочетанием мультистадийных клемм X1, X2, X3, X4, соот-
ветствующим скоростям от 0 до 15.
Когда X1=X2=X3=X4=ВЫКЛ, частота выбирается через код F0.08. Когда все клеммы
X1, X2, X3, X4 не выключены оно работает как мультишаговая, которая имеет
преимущество пульта, аналогового значения, высокоскоростного импульса, PLC,
коммуникационный частотный выход. Выберите не более 16 ступеней скорости через
сочетание кодов X1,X2,X3,X4.
Запуск и остановка работы мультишагового режима определяются кодом функции
F0.08, отношения между клеммами X1,X2,X3,X4 и мультишаговой скоростью
представлены в таблице 6.90 :

Таблица 6.90 – Отношения между клеммами и мультишаговой
скоростью
X1 ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ
X2 ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ
X3 ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ
X4 ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ
этап 0 1 2 3 4 5 6 7
X1 ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ
X2 ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ
X3 ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ
X4 ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ
этап 8 9 10 11 12 13 14 15

скоростью
Выбор времени разгона/
F9.34 O-FFFF [0]
замедления для шагов 0~7
Выбор времени разгона/
F9.35 замедления для шагов O-FFFF [0]
8-15
Эти параметры используются для задания времени разгона/замедления от одного шага

к другому.

Существует четыре группы разгона/замедления, которые представлены в таблице 6.92
Таблица 6.92 – Группа времени разгона/замедления

Код Бинарные Шаг № Время Время Время Время
функции цифры разгона/ разгона/ разгона/ разгона/
замедле- замедле- замедле- замедле-
ния 0 ния 1 ния 2 ния 3
F9. 34 0 00 01 10 11
1 00 01 10 11
2 00 01 10 11
3 00 01 10 11
4 00 01 10 11
5 00 01 10 11
6 00 01 10 11
7 00 01 10 11
F9. 35 8 00 01 10 11
9 00 01 10 11
10 00 01 10 11
11 00 01 10 11
12 00 01 10 11
13 00 01 10 11
14 00 01 10 11
15 00 01 10 11
После того как пользователь выберет соответствующее время разгона/замедления ,

сочетание 16 бинарных бит будут изменены в десятичный бит и затем установят
соответствующие функциональные коды

скоростью
Выбор перезагрузки
F9.36 0-1 [0]
простого PLC
0: Повторный старт с шага 1. Если преобразователь останавливается во время работы

(по причине команды стоп или ошибки) он начинает работать с шага 1 при повторном
старте.
1: Продолжает с прерванного этапа. Если преобразователь остановился во время
работы (по причине команды стоп или ошибки) он записывает время текущего шага.
После повторного старта преобразователь продолжает работу с прерванного момента
автоматически. Для деталей смотрите следующий рисунок.
Рисунок 6.20 – Продолжение работы PLC с прерванного этапа

скоростью
F9.37 Единицы измерения 0-1 [0]
0: Секунды
1: Минуты
Данный параметр определяет единицу измерения времени PLC .

6.2.11. FA - Группа функций защиты

скоростью
Защита от обрыва входных
FA.00 0-1 [1]
фаз
Защита от обрыва
FA.01 0-1 [1]
выходных фаз
1: Включено
Данная защита определяет алгоритм работы при обрыве входной либо выходной фазы
ПЧ (аварийный останов/игнорирование).
Таблица 6.96 – Группа функций защиты

Защита двигателя от
FA.02 0-2 [2]
перегрузки
0: Без защиты. Отсутствие защиты двигателя от перегрузки (использовать с осто-

рожностью). Преобразователь не имеет защиты двигателя от перегрузки.
1: Обычный двигатель (с малой компенсацией скорости). Поскольку эффективность
охлаждения обычного двигателя снижается на низких оборотах, применяется
соответствующая электронная защита от перегрева. Низкоскоростная компенсация
означает уменьшение границы защиты от перегрузки на частоте ниже 30Гц.
2: Двигатель с изменяемой частотой (без компенсации низкой частоты). Поскольку
эффективность охлаждения двигателя с изменяемой частотой не зависит от скорости
вращения, не требуется изменять границу защиты от перегрузки.

Ток защиты перегрузки
FA.03 20,0-120,0% [100,0%]
двигателя

Рисунок 6.21 – Кривая защиты двигателя от перегрузки
Данное значение определяется следующей формулой:
Ток защиты двигателя от перегрузки = (Ток максимальной нагрузки / номинальный ток
преобразователя) *100%
ПРИМЕЧАНИЕ: Данный параметр обычно используется если номинальная мощность
ПЧ выше, чем номинальная мощность двигателя. При правильной установке данная
функция защищает двигатель.

Порог свободного
FA.04 70,0-110.0% [80,0%]
расцепления
Снижение значения
FA.05 0,00Гц-F0.09 [0,00Гц]
свободного расцепления
100% FA.04 соответствует стандартному напряжению шины. Если FA.05 равно 0,

функция свободного расцепления неактивна.
Если напряжение в звене постоянного тока снизилось, то ПЧ продолжит работу на
пониженной частоте до восстановления напряжения.
ПРИМЕЧАНИЕ: правильная настройка этих двух параметров позволит избежать
остановки преобразователя частоты по защите.

FA.06 Защита от 0-1 [1]
перенапряжения
FA.07 Напряжение 110-150% [120%(220В)]
срабатывания защиты 110-150%[130%(380В)]
1: Включено
Во время остановки степень замедления двигателя может быть меньше, чем выходная
частота ПЧ из-за инерционной нагрузки. В то же время двигатель будет отдавать энергию
обратно ПЧ, что вызывает повышение напряжения звена постоянного тока. При
непринятии мер ПЧ может выключиться по причине превышения напряжения. Во время
замедления ПЧ измеряет напряжение звена постоянного тока и сравнивает его с
установленным в параметре FA.07. Если напряжение звена постоянного тока превышает
FA.07 ПЧ прекратит уменьшение его выходной частоты. Когда напряжение шины
постоянного тока станет меньше чем FA.07, замедление продолжится. Как показано на
рисунке 6.21:
Рисунок 6.22 – Функция работы защиты Ud

Порог автоматического
FA.08 50-200%
ограничения тока
Степень уменьшения
FA.09 частоты при ограничении 0,00–50,00Гц/с [10,00Гц/с]
тока
Выбор действия при
FA.10 0-1 [0]
ограничении тока
0: Включено
1: Отключено при постоянной скорости
Автоограничение тока используется для ограничения тока преобразователя меньшего?
чем определенного FA.08 в реальном времени. Поэтому преобразователь не отключится
из-за срабатывания заoиты от превышения тока. Данная функция особенно полезна для
случаев с большой инерционной нагрузкой или постепенного изменения нагрузки.
FA.08 является процентом от номинальной силы тока преобразователя.
FA.09 определяет степень уменьшения выходной частоты, когда эта функция активна.
Если FA.08 слишком маленькая, может случится ошибка перегрузки. Если она слишком

большая, частота будет изменяться слишком резко и поэтому обратная энергия от
двигателя будет слишком большой и может вызвать ошибку перенапряжения. Данная
функция всегда включена во время разгона или замедления. Включена ли данная
функция на постоянной скорости определяется FA.10.
• Во время автоматического ограничения силы тока выходная частота ПЧ может
меняться. Поэтому рекомендуется не включать данную функцию если требуется,
чтобы элетропривод выдавал стабильную частоту.
• Во время автоматического ограничения силы тока, если ограничение силы тока
слишком низкое, это может вызвать перегрузку.
Рисунок 6.23 – Функция огранчения силы тока

Выбор превышения
FA.11 0-4 [1]
момента (E-25)
0: Не определяется.
1: Определение превышения момента во время работы. Затем продолжение работы.
2: Определение превышения момента во время работы. Затем предупреждение и
остановка.
3: Определение превышения момента во время равномерного вращения. Затем
продолжение работы.
4: Определение превышения момента во время равномерного вращения. Затем
предупреждение (E-25) и остановка.

Определения уровня
FA.12 превышения крутящего 10,0%-200,0%
момента

Время определения
FA.13 превышения крутящего 0,1-60,0с [0,1с]
момента
Рисунок 6.24 – Функция контроля превышения крутящего момента
Если FA.11 равно 2 или 4, и крутящий момент преобразователя достигает FA.12.,

а задержка FA.13, это вызовет превышение крутящего момента. Индикатор TRIP будет
мигать. Если F6.01–F6.03 равны 10, выход будет верным.
Если FA.11 равно 2 или 4, тогда сигнал превышения момента встретит выходные
условия, преобразователь выдаст предупредительный сигнал и в то же время остановит
выход

6.2.12 FB – группа дополнительных функций

FB.00 Амплитуда хода 0.0-100,0% [0.0%]
Амплитуда частоты
FB.01 0.0-50,0% [0.0%]
джиттера
Время нарастания
FB.02 0,1-3600,0с [5.0s]
частоты хода
Время падения частоты
FB.03 0,1-3600,0с [5.0s]
хода
Функция частоты хода используется в отраслях, где нужны функции траверса и

намотки, такие как текстильная промышленность и производство химических волокон.
Функция частоты хода означает, что выходная частота ПЧ колеблется с заданной
частоты, относительно ее среднего значения. Функция проилюстрирована на рисунке 6.24
Рисунок 6.24 – Диаграмма операции хода

Амплитуда частоты хода: Амплитуда частоты хода ограничена верхней и ниж- ней
частотой.
Диапазон частоты хода относится к центру диапазона частоты хода AW—центральная
частота траверса X диапазона FB.00.
Внезапная частота прыжков = Ход по оси AW × внезапной диапазоне частот прыжков
FB.01. При запуске из частоты хода, значение, которое по отношению к внезапным
прыжкам частоты. Время подъема частоты хода: время от нижней точки до
максимальной. Снижение времени частоты хода: Время от высшей точки до наименьшей.

Предустановленные зна-
FB.04 FB.05-65535 [0]
чения счетчика
Указанные значения
FB.05 0- FB.04 [0]
счетчика
Через многофункциональную входную клемму ON/OFF значение счетчика можно

пересчитать по импульсу входного сигнала.
Если функция выходной клеммы установлена в качестве предустановленных, когда
количество будет достигнуто и когда значение счетчика достигает заданного значения
отсчета, он выведет сигнал ON-OFF сигнала. ПЧ обнулит счетчик и перезапустит счет.
Если функция выходного разъема установлена как указанное количество достигнуто.
Если значение отсчета достигает указанного значения счета, он выведет сигнал ON-OFF
до достижения заданного значения счета. ПЧ обнулит счетчик и перезапустить счет.
Указанное значение счетчика (FB.05) не должно быть выше предустановленного
значения счетчика (FB.04).
Выходная клемма может быть R01, R02 или DO.
Данная функция показана на следующем рисунке:
Рисунок 6.25 – Временной график для предустановленных и указанных значений

счетчика
Предустановленное
FB.06 0~65535ч [65535ч]
время работы
Предустановленное время работы преобразователя.

Когда суммарное время работы достигнет установленного значения, много-
функциональный цифровой терминал выдаст сигнал “достигнуто установленное время”.

FB.07 Уровень FDT 0.00-F0.09 [50.00Гц]
FB.08 Задержка FDT 0.0-100,0 [5.0%]
Когда выходная частота достигает определенной предустановленной частоты (FDT

уровень) на дисплее отобразится ON-OFF до тех пор, пока частота не упадет до
определенного уровня FDT (уровень FDT - задержка FDT), как показано на рисунке 6.26.
Рисунок 6.25 – Диаграмма уровня и задержки FDT

Частота достигла
FB.09 0.0-100.0% [0.0%]
определенного диапазона
Когда выходная частота находится в диапазоне несущей частоты, будет выдаваться

сигнал ON-OFF. Данная функция может регулировать данный диапазон

Рисуное 6.26 – Диаграмма опеределения выходящей частоты
Контроль степени
FB.10 0.00~10,00Гц [0.00Гц]
вращения
Когда несколько двигателей соединены с одной нагрузкой, нагрузка каждого двигателя

различна по разной нагрузки и скоростей вращения. Нагрузка может быть
сбалансирована через функцию контроля степени вращения, которая изменяет степень
вращения в зависимости от нагрузки. Когда двигатель достигает номинального крутящего
момента, реальная частота падает до уровня FB.10. Пользователь может регулировать
данный параметр от меньшего к большему постепенно. Отношение между нагрузкой и
выходной частотой показано на рисунке 6.28:
Рисунок 6.27 – Диаграмма контроля степени вращения

6.2.13 FC – Группа серийной коммуникации
Таблица 6.110 – Группа серийной коммуникации

Fc.00 Локальный адрес 0-247 [ 1 ]
Когда ведущее устройство записи кадра связи адрес ведомого устанавливается в 0,

адрес является адресом связи. Все зависимые устройства на полевой шине MODBUS
могут получить фрейм, но ведомое устройство не отвечает. Кроме того, передача
привода является уникальным в сети связи. Это имеет основополагающее значение для
типа связи между ведущим и ведомым устройством.
ПРИМЕЧАНИЕ: Адрес зависимого устройства не может быть равен 0.
Этот параметр определяет адрес ведомого устройства и используется для связи с
мастером. Значение «0» является широковещательным адресом.

Скорость передачи
Fc.01 0-5 [4]
данных
0: 1200BPS
1: 2400BPS
2: 4800BPS
3: 9600BPS
4:19200BPS
5: 38400BPS
Этот параметр позволяет установить скорость передачи данных по последо-
вательному коммуникационному порту. Скорость передачи между ведущим устройством и
ПЧ должна быть одинаковой. В противном случае связь не установится. Чем больше
скорость передачи данных, тем быстрее происходит управление.

Fc.02 Формат данных 0-17 [1]
0: RTU. Нет частичной проверки. (N,8,1) для RTU.

1: RTU. Четная частичная проверка (E,8,1) для RTU.
2: RTU. Нечетная частичная проверка (O,8,1) для RTU.
3: RTU. Нет частичной проверки.. (N,8,2) для RTU.
4: RTU. Четная частичная проверка (E,8,2) для RTU.
5: RTU. Нечетная частичная проверка (O,8,2) для RTU.

Данный параметр определяет формат данных, используемых в сериной
коммуникационном протоколе.

Fc.03 Время задержки связи 0~200мс [5мс]
Этот параметр означает, что промежуток времени, когда привод получает данные и
отправил их ведущему. Если ответ задержки короче, чем время обработки данных, тогда
время задержки ответа - это время системы обработки. Если ответ задержки больше, чем
время обработки данных. Затем после того, как система работы с данными ждет до
достижения времени задержки ответа для отправки данных на ведущее устройство.

Fc .04 Тайм-аут задержки связи 0.0~100,0с [0.0с]
Когда код функции установлен 0.0с параметр превышения времени связи неверен.
Когда код функции имеет верное значение, если время между двумя соединениями
превышает превышение связи система выдает сообщение: “ошибка связи” (E-15)".
В общем, установите данный параметр как неверный. Установите данный параметр в
продолжительной связи для контроля состояния связи.

Действие при ошибке
Fc .05 0-3 [1]
связи
0: Когда возникает ошибка связи ПЧ выдает сигнал и останавливается по инерции.

1: Когда возникает ошибка связи ПЧ пропускает ошибку и продолжает работать.
2: Когда возникает ошибка связи если параметр F0.02=2 ПЧ не сигнализирует но
останавливается в соответствии режимом остановки указанной F2.08. В противном
случае он пропустит ошибку.
3: Когда возникает ошибка связи ПЧ не сигнализирует но останавливается в
соответствии с режимом остановки определенным F2.08.

Fc.06 Ответное действие 00-11 [0000]
Блоковое место дисплея

0: Ответ записи
1: Нет ответа записи
Десятое место дисплея
0: Ссылка не сохраняется при отключении питания
1: Ссылка сохраняется при отключении питания.
6.2.14. FD - Группа управления PID.
Управление PID обычный метод в процессе управления такой как контроль потока,
давления и температуры. Его принцип заключается в определении разницы между
предустановленным значением и значением обратной связи,с последующим
высчитыванием выходной частоты преобразователя в соответствии с пропорциональным
усилением, интегральным и дифференциальным времени Смотрите рисунок 6.29.
Рисунок 6.28 – Диаграмма управления PID
ПРИМЕЧАНИЕ: Для работы PID F0.03 должно иметь значение 6.
Таблица 6.116 – Группа управления PID

Выбор источника
FD.00 0-5 [0]
предустановок PID
0: Пульт 1:VCI
2: CCI
3: DI
4: Ступенчатый
5: Цифровые команды по ModBus

Когда F0.03=6 данная функция верна. Данный параметр определяет канал в течении
процесса PID.
Эти параметры используются для выбора предустановок PID и источника обратной
связи.
Примечание:
• Значение предустановок и обратной связи PID являются процентными
значениями.
• 100% значений предустановок соответствует 100% обратной связи.
• Источник предустановок и источник обратной связи не должен быть одним и
тем же. В противном случае PID будет неправильно функционировать.

FD.01 Предустановки пульта PID 0.0-100.0% [0.0%]
Установите данный параметр когда FD.00=0.
Основное значение данного параметра – значение обратной связи.

FD.02 0-4 [0]
обратной связи PID
0: VCI
1: CCI
2: VCI+CCI
3: DI
4: Ступенчатый
Данный параметр используется для выбора источника обратной связи PID. Данный
канал и канал обратной связи могут не совпадать. В противном случае PID не может
управлять эффективно.

Характеристики выхода
FD.03 0-1 [0]
PID
0: Положительный. Когда значение обратной связи выше, чем предустановленное

значение, выходная частота будет уменьшена.
1: Отрицательный. Когда значение обратной связи больше, чем предустановленное
значение выходная частота будет увеличиваться.

FD.04 0.00-100.00 [0.10]
усиление (Kp)
FD.05 Интегральное время (T1) 0.00-100.00с [0,10с]
Дифференциальное
FD.06 0.00-100.00с [0,10с]
время (Td)
Оптимизирует отклик настройкой этих параметров во время работы под реаль- ной
нагрузкой.
Настройка управления PID:
Используйте следующие действия для активации управления PID и затем настройте
их, контролируя обратную связь.
Включить управление PID (F0.03=6)
• Увеличить пропорциональное усиление (Kp) как можно больше без создания
осцилляций.
• Уменьшить интегральное время (T1) как можно сильнее без создания
• Увеличить дифференциальное время (Td) как можно больше без создания
Произведение точных настроек:
Вначале установите индивидуальные параметры управления PID, а затем выполните
точную настройку:
• Уменьшение перерегулирования;
Eсли возникает перерегулирование, сократите дифференциальное время и
продлите интегральное время;
• быстро стабилизирующееся управление статусом;
для быстрой стабилизации условий управления, даже если возникает
перерегулирование, сократите интегральное время и измените
дифференциальную составляющую;
• долгозатухающий колебательный процесс.
Если колебания возникают в течении более длинного цикла, чем установки
интегрального времени, это значит, что интегральная операция превышена.
Колебания будут уменьшены при изменении интегрального времени;
• быстрозатухающий колебательный процесс.
Если колебательный цикл короткий и колебания возникают в течении цикла,
приблизительно в то же время что и установки дифференциального времени, это
значит что дифференциальная составляющая увеличена. Колебания будут
уменьшены при уменьшении дифференциальной составляющей. Если колебания
не могут быть уменьшены даже при дифференциальной составляющей равной 0,
тогда необходимо уменьшить пропорциональное усиление или увеличить-
первичную задержку времени PID.

FD.07 Пробный цикл (T) 0.01~100.00s [0.10s]
FD.08 Предел смещения 0.00-100.00% [0.0%]
Пробный цикл T относится к циклу выборки значения обратной связи. ПИД-регулятор

вычисляет один раз в каждом цикле выборки. Чем больше пробный цикл, тем медленнее
ответ.
Предел смещения определяет максимальное смещение между сигналом обратной
связи и предустановкой. ПИД-регулятор останавливает регулирование, когда смещение
находится в пределах этого диапазона. Правильная установка этого параметра полезна
для повышения точности системы и стабильности.
Рисунок 6.29 – Взаимоотношение между пределом смещения и выходной частотой

Определяемое значение
FD.09 0.0-100,0% [0.0%]
потери обратной свзяи
FD.10 0.0~3600.0s [1.0s]
потери обратной связи
Когда значение обратной связи меньше, чем FD.09, продолжительное время,

определяемое FD.10., ПЧ сигнализирует об ошибке потери обратной свзяи(E-22).
ПРИМЕЧАНИЕ: 100% FD.09 то же самое, что и 100% FD.01.

6.2.15 FE - Группа заводских установок
Эта группа заводских установок. Пользователю запрещено их менять.
Таблица 6.123 – Группа заводских установок

FE.00 Заводской пароль 0-65535 [*****]
6.3 Возможные аварии ПЧ и способ их устранения

Таблица 6.124 – Ошибки и устранение неисправностей
Код ошибки Тип ошибки Причина Решение
1.Время разгона 1.Увеличить время

слишком мало. разгона
Превышение тока 2.Напряжение сети 2.Проверить входное
E-01
при разгоне слишком мало питание
3. Мощность ПЧ 3.Выбрать ПЧ большей
слишком мала. мощности
1.Время замедления 1.Увеличить время

слишком мало. замедления
2.Крутящий момент 2. Установить
Превышение тока
E-02 инерционной нагрузки правильные тормозные
при замедлении
слишком большой компоненты
3. Мощность ПЧ 3. Выбрать ПЧ большей
слишком мала. мощности
1 Неправильная
1.Проверить нагрузку
нагрузка
Превышение тока 2.Проверить входное
2.Напряжение сети
E-03 при постоянной питание
слишком мало
работе 3.Выбрать ПЧ большей
3.Мощность ПЧ
мощности
слишком мала.

1.Неправильное 1 Проверить входное
Превышение на- входное напряжение питание
E-04 пряжения при 2.Повторный запуск 2.Недопускать
разгоне двигателя после повторный запуск после
внезапной остановки остановки
1. Время замедления 1. Увеличить время
слишком мало. замедления
Превышение на- 2.Инерция нагрузки 2.Установить энерго-
E-05 пряжения при слишком велика потребляющие
замедлении 3.Неправильное компоненты
входное напряжение 3. Проверить входное
питание
1.Неправильно 1.Установить входной
Превышение на- изменяется входное реактор
E-06 пряжения при напряжение 2.Установить энерго-
постоянной работе 2. Инерция нагрузки потребляющие
слишком велика компоненты

1.Внезапное 1.Решения те же что и
превышение тока для ошибок
преобразователя перенапряжения
2. Прямое или непрямое 2 . Переподключить
короткое замыкание вводные кабели
между 3 фазами 3.Очистить воздушные
3.Забитые воздушные каналы или заменить
отверстия или вентилятор
повреждение 4.Уменьшить
Перегрев
E-07 вентилятора температуру
выпрямителя
4.Слишком высокая окружающего воздуха
внешняя температура 5.Проверить и
5.Слабое креление переприсоеденить
проводов контрольной 6.Обратиться в сервис
панели или 7.Обратиться в сервис
компонентов 8.Обратиться в сервис
6.Повреждение
источника питания или
напряжение привода
слишком мало
7.Включен мост
E-08 Перегрев IGBT силового модуля
8.Ошибка контрольной
панели

Продолжение таблица 6.124
1.Слишком быстрый 1. Увеличьте время
разгон разгона
2.Перезагрузка 2.Избегайте
двигателя перезапуска после
Перегрузка
E-09 3.Напряжение остановки.
источника питания 3.Проверьте мощность
слишком низкое линии подачи
4.Нагрузка слишком 4.Выберите ПЧ с
велика большей мощностью
1.Слишком низкое 1.Проверить
напряжение источника напряжение источника
питания питания
2. Установки 2.Перезагрузить
Перегрузка номинального тока установки тока
E-10
двигателя двигателя неверны. двигателя
3.Нагрузка слишком 3.Проверить нагрузку и
велика настроить момент
4. Мощность двигателя 4. Выбрать
слишком велика правильный двигатель.
Малое 1.Низкоенапряжение 1.Проверить вход- ное
E-11 напряжение шины сети питание сети
1. Слишком короткое 1.Увеличить время
время разгона разгона
2.Ошибка модуля IGBT 2.Обратиться в
Ошибка короткого
E-12 3.Неправильная работа, поддержку
замыкания IGBT
вызванная помехами 3.Проверить внешнее
4.Неправильное оборудование и
заземление устранить помехи
S1 Воздействие 1. Проверить вход
E-13 Внешняя ошибка внешней ошибки внешнего устройства
терминала

1.Плохое соединение 1.Проверить и пере-
котрольной платы подсоеденить
2.Повреждение 2.Обратиться в сервис.
Ошибка проверки дополнительного 3.Обратиться в сервис.
E-14
тока питания 4.Обратиться в сервис.
3.Неисправность
компонента
4. Неисправность цепи
1.Установить
правильную скорость
1.Неправильне передачи данных
установки скорости 2.Нажать «СТОП» для
передачи данных перезагрузки и
E-15 Ошибка связи
2.Ошибка связи обратиться за
3.Длительное время помощью
нерабочей связи 3. Проверить
распределение
соединений связи
E-16 Резерв
1.Ошибка записи и 1.Нажать «СТОП» для
чтения параметров перезагрузки
E-17 Ошибка EEPROM
2.Повреждение 2.Обратиться в сервис
EEPROM
1.Проверить
Обрыв Фазы U, V и W распределение токов по
Обрыв выходной
E-18 (или серьезная выходу
фазы
ассиметрия токов) 2.Проверить двигатель
и кабель подключения к
ПЧ
1.Проверить входное
напряжение
Обрыв входной Обрыв фазы или
E-19 2.Проверить
фазы флуктуация R, S и T
распределительное
оборудование

1. Сменить модель ПЧ
1.Мощность двигателя 2.Изменить параметры
не соответствует двигателя в со-
мощности ПЧ ответствии с его
Ошибка
E-20 2.Номинальные табличкой технических
автонастройки
параметры двигателя характеристик
установлены
неправильно
E-21 Резерв
1.Обратная связь 1.Проверить сигнальные
ПИД-регулятора провода ПИД-
Ошибка обратной выключена регулятора
E-22 связи 2.Отсутствует источник 2.Проверить источник
ПИД-регулятора обратной связи обратной связи ПИД-
ПИД-регулятора регулятора
E-23 Резерв
E-24 Резерв
1.Разгон слишком 1.Увеличить время
быстрый разгона
2.Перезагрузка 2.Избегать повторного
Превышение двигателя старта после остановки.
максимально 3 Напряжение 3. Проверить
E-25 допустимого источника питания напряжение источника
крутящего слишком низкое питания
момента 4.Слишком большая 4.Выбрать ПЧ большей
нагрузка мощности
5. Настроить FA.11 на
правильное значение

6.4 Перечень возможных неисправностей ПЧ и способы их
устранения
ПЧ может выдавать следующие ошибки или неисправности во время использования.
Следуйте следующим решениям
Отсутствие индикации после включения:
• проверьте, подается ли напряжение от источника питания и соответствует ли оно
требуемому с помощью мультиметра. Если причина в источнике питания,
проверьте и устраните ее;
• проверьте, находится ли выпрямитель в хорошем состоянии. В случае
неисправности обратитесь в службу поддержки;
• проверьте индикатор заряда звена постоянного тока. Если индикатор не горит,
неисправность в выпрямителе или зарядном резисторе. Если индикатор горит,
неисправность может быть в импульсном источнике питания. Обратитесь в
службу поддержки;
Автоматический выключатель источника питания отключается при включении
питания
• проверьте, заземлен ли источник питания и нет ли короткого замыкания.
Устраните проблему.
• Проверьте, не поврежден ли выпрямитель. Если поврежден, обратитесь в
поддержку.
Двигатель не вращается при работе преобразователя:
• проверьте наличие дисбаланса тока на выходе по фазам U, V и W. Если да, то
возможно двигатель поврежден или механически заблокирован. Устраните
проблему.
• если имеется несимметрия токов по фазам, обратитесь в службу поддержки
• при отсутствии выходного напряжения, обратитесь в службу поддержки
ПЧ в порядке при включении, но отключается во время работы:
• проверьте нет ли короткого замыкания по выходу. Если есть, обратитесь в
поддержку;
• проверьте нет ли ошибок заземления. Если есть, устраните их;
• если это происходит периодически и расстояние между преобразователем и
двигателем слишком большое, рекомендуется установить внешний выходной
фильтр.

7. Техническое обслуживание
В настоящием разделе содержатся рекомендуемые работы по техническому
обслуживанию преобразователей частоты Триол АТ24 линии UB.
7.1. Ежедневное обслуживание

7.2. Периодическое обслуживание
7.3. Замена расходных материалов
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ!
• Обслуживание должно проводиться в соответствии с определенными методами

обслуживания.
• ·Обслуживание, проверка и замена частей должна производится только
квалифицированными работниками
• ·После выключения главного источника питания подождите 15 минут перед
выполнением обслуживания или проверки.
• ·Не прикасайтесь к частям или приборам платы PCB. В противном случае
ПЧ может быть поврежден электростатическим электричеством.
После прооведения обслуживания проверьте степень затяжки всех резьбовых
соединений.
7.1. Ежедневное обслуживание.

В порядке исключения ошибок ПЧ и безаварийной, длительной работы пользователь
должен периодически проводить обслуживание ПЧ (раз в полгода). При этом существуют
проверки, которые следует проводить ежедневно. Список проверок указан в таблице 7.1
Таблица 7.1 Ежедневные проверки

Проверяемый элемент Содержание
Убедитесь, что температура находится в пределах
Температура/Влажность
0°C~40°C, а влажность в пределах 20-90%
Убедитесь в отсутствии масляного тумана, пыли и
Масляный туман и пыль
конденсата в преобразователе.
Убедитесь в отсутствии необычного нагрева и вибрации
ПЧ
Убедитесь, что вентилятор вращается нормально и в
Вентилятор
преобразователе отсутствуют посторонние предменты.

Проверяемый элемент Содержание
Убедитесь, что напряжение и частота силового питания
Входное силовое питание
находится в допустимом диапазоне.
Убедитесь в отсутствии необычной вибрации, запаха гари

Двигатель
и обрыва фаз.
7.2. Периодическое обслуживание

Необходимо проводить техническое обслуживание преобразователя частоты АТ24
линии UB каждый 6 месяцев.
Таблица 7.2 Техническое обслуживание ПЧ.

Проверяемый элемент Содержание Метод
Винты внешних клемм Проверить затянуты ли винты Затянуть их
Плата контроллера Грязь и пыль Очистить сжатым воздухом
Проверить на наличие
необычного шума и Очистить сжатым воздухом
Вентилятор
превышение ресурса в Заменить вентилятор
20 000 часов.
Визуальный осмотр
Обратитесь в сервисную
Электролитические конденсаторов звена
службу для замены
конденсаторы постоянного тока на наличие
конденсаторов
вздутия
Проверить ПЧ на наличие Очистить сжатым
Запах гари
пыли и грязи воздухом.
Проверить ПЧ на наличие Очистить сжатым
Силовые компоненты
пыли и грязи возду-хом.
7.3. Замена расходных материалов

Вентиляторы и электролитические конденсаторы являются расходными материалами.
Необходимо производить их периодическую замену для обеспечения долговременной
службы, безопасности и безотказной работы.
Периоды замены:
• вентиляторы:до 20 000 часов ;
• конденсаторы: – 30000-40000 часов.

8. Протокол связи
В настоящем разделе содержатся рекомендации по настройке и управлении
преобразователем частоты АТ24 лини UB по комуникационному протоколу.
8.1. Интерфейсы
8.2. Коммуникационные режимы
8.3. Формат протокола
8.4. Функция протокола
8.5. Проверка CRC
8.6. Пример
8.6.1 Командый код « 03H(0000 0011).
8.6.2. Командный код 06H
8.6.3. Командный код 08H (0000 1000) для проверки

8.1. Интерфейсы
RS485: асинхронный, полудуплексный.
По умолчанию 8-E-1. 19200 бит/с. Смотрите установку параметров группы FC.
8.2. Коммуникационные режимы

• протокол Modbus. Помимо общих команд записи/чтения он совместим с
командами управления параметрами.
• ПЧ установлен в режиме “slave” в сети. Он передает данные в режиме ‘point to
point’ режима “master-slave”. Он не отвечает на команды посланные “master”
через широковещательный адрес.
• в случае мультидрайв связи или передачи на большое расстояние,
подсоедините резистор 100-1200 параллельно мастер сигналу для уменьшения
помех.
8.3. Формат протокола

Протокол Modbus поддерживает RTU. Данный фреймовый формат описан ниже:
Начало, при Адрес Код Дата Проверка Конец, при как

как минимум ведомого функции минимум свободных
свободных устройства 3,5 битах
3,5 битах
Modbus принимает порядок передачи данных от старшего к младшему. Это означает,

что, когда численные величины больше, чем передаваемый байт, более важный байт
передается первым.
Режим RTU
В режиме RTU минимальное время ожидания Modbus между фреймами должно быть
не менее 3,5 байт. Контрольная сумма использует метод CRC-16. Любые посылаемые
данные, за исключением самой контрольной суммы, будут включены в данный расчет.
Обратитесь к разделу: “Проверка CRC” для подробных сведений. Обратите внимание, что
как минимум 3,5 байта времени ожидания Modbus должны быть сохранены и время
начала и ожидания не будут суммирован к ней.

В таблице ниже показан фрейм данных чтения параметра 002 из подчиненного
узла.адреса 1.
Адрес узла Команда Адрес данных № чтения CRC
0x01 0x03 0x00 0x02 0x00 0x01 0x25 OxCA
Таблица ниже показывает фрейм ответа от узла подчинения адреса 1.
Адрес узла Команда Номер байта Адрес данных CRC

0x01 0x03 0x02 0x00 0x00 0xВ8 Ox44
8.4. Функиця протокола

Различные задержки ответа могут быть установлены через параметры
преобразователей для различных потребностей. Для режима RTU задержка ответ должна
быть не менее интервала 3,5 байт.
Основной функцией Modbus является чтение и запись параметров. Протокол Modbus
поддерживает следующие команды:
0x03 Читать функциональные и статусные параметры преобразователя
0x06 Записывать одиночные функциональные параметры или
командные параметры в преобразователь
Все функции привода параметров, параметры управления и состояния сопо-

ставляются с данными чтения/записи Modbus
Адреса данных параметров управления и статуса показаны в таблице 8.1
Таблица 8.1 – Адреса параметров:

Описание Осоебенность
Адрес Значение
параметра чтения/записи
0001H: Вперед
0002H: Реверс
0003H: Толчковый вперед
Контрольная
1000H 0004H: Толчковый реверс Запись/чтение
команда
0006H: Остановка по инерции
0007H: Сброс
0008H: Стоп толчкового

Описание Особенность
Адрес Значение
параметра чтения/записи
0001H: Вращение вперед
0002H: Вращение назад
Статус 0003H: Ожидание
1001H Чтение
преобразователя 0004H: Ошибка
0005H: Статус ПЧ POFF
Диапазон коммуникационных
установок
(-10000-10000).
Примечание: коммуникаци-
онные установки являются
процентом относительного
значения (-100.00%~100.00%).
2000H Если они устанолвены как Запись/чтение
источник частоты, то
значением является процент от
макисмальной частоты. Если
значение ПИД-регулятора
(значение предустановок или
Коммуника-
обратной связи), то значением
ционные
является процент от PID.
установки Установки PID
2001H Диапазон 0-1000. Запись/чтение
1000 означает 100.0%
Обратная связь
2002 H PID Диапазон 0-1000. Запись/чтение
Установки значения момента
2003H Диапазон -1000-1000 Запись/чтение
Установка значения верхнего
предела частоты
2004 H Запись/чтение
(0-Fmax)

Таблица 8.5 – Адреса параметров
Описание параметра Адрес Определение значения ОсобенностьR/W
3000H Выходная частота R
3001H Несущая частота R
Напряжение шины R
3002H
3003H Выходное напряжение R
3004H Выходной ток R
3005H Скорость вращения R
3006H Выходная мощность R
Выходной крутящий момент R
3007H
Предустановленное R
3008H
значение ПИД-регулятора
Значение обратной связи R
3009H
ПИД-регулятора
300AH Статус входной клеммы R
Статус параметра Статус выходной клеммы R
300BH
300CH Вход VCI R

300DH Вход CCI R
300EH Резерв R
300FH Резерв R
3010H Частота DI R
3011H Резерв R
Номер шага PLC или R
3012H многоступенчатого шага
3013H Резерв R
3014H Вход внешнего счетчика R
Установка крутящего R
3015H
момента
3016H Код устройства R

Описание
Адрес Определение значения Особенность R/W
параметра
0X00H: нет ошибки 0X01H:
E-08
0X02H: резерв
0X03H: резерв
0X04H: E-01
0X05H: E-02
0X06H: E-03
0X07H: E-04
Адрес информации 0X08H: E-05
ошибки 5000H 0X09H: E-06 R
преобразователя 0x0A: E-11
0x0B: E-10
0x0C:E-09
0x0D: E-19
0x0E: E-18
0x0F: E-07
0x10: E-08
0x11: E-13
0x12: E-15
0x13: E-14
0x14: E-20
Адрес инфор- 0x15: E-17
мации ошибки 5000H 0x16: E-22 R
преобразователя 0x17: резерв
0x18: резерв
0x19: E-25
Выше показан формат фрейма. Представим теперь подробно структуру команды

Modbus и структуру данных, которые для простоты называются протокольный блок. Также
MSB означает наиболее значимый байт и LSB означает наименее значимый байт по той
же причине.
Ниже приведено описание формата данных в режиме RTU.

Таблица 8.6 – Формат данных
Единица данных Длина данных (байты) Диапазон
протокола
Команда 1 0x03
Номер возвращаемого
2 2* Порядок чтения
байта
Содержимое 2* Порядок чтения
Если команда читает тип ПЧ (данные адреса 0x3016), содержание значения в ответном
сообщении является код устройства:
Старшие 8 бит, кода устройства являются типом ПЧ, а младшие 8 бит, кода устройства
являются подтипом ПЧ.
Если произошел сбой операции, ПЧ ответит сообщением о невыполнении команды и
код ошибки. Ошибка команды (команда • 0x80). Код ошибки указывает причину ошибки,
см. таблицу ниже.
Таблица 8.6 – Формат данных

Значение Наименование Причина
Команда от управляющего
устройства не может быть
выпонена.
Возможные причины:
• Команда для новой
версии и эта версия
01H Неправильная команда
не установлена
• Ведомое устройство
находится в
состоянии ошибки и
не может ее
выполнить.
Неправильный адрес Некоторые адреса неверны
02 H
данных или недоступны
В случае, если неправиль-
ные данные получены ве-
домым устройством.
Примечание: данный код
03 H Неправильное значение ошибки не показывает, если
данные выходят за пределы
диапазона, но показывают
сообщение неправильно
фрейма

Значение Наименование Причина
Ведомое устройство ПЧ занят
06H
занято (EEPROM сохраняет)
Записанный пароль в адрес
роверки пароля не
10H Ошибдка пароля
соответствует паролю, за-
писанному F7.00.
Проверка CRC (режим
11H Ошибка проверки
RTU) не прошла
Происходит только для
команд записи. Может
произойти по причине:
1 Данные записи пре-
высли диапазон разре-
шенных параметров
12H Запись не разрешена
2 В данный момент
параметры не должны быть
изменены
3 данный терминал уже
был использован
В случае если действует

парольная защита и
пользователь не разбло-
13H Система заблокирована
кировал ее, параметры
записи/чтения будут
возвращать данную ошибку
Формат записи данных одиночного параметра
Таблица 8.7 – Формат запроса

Единица данных Длина данных (байты) Диапазон
протокола
Адрес данных 2 0-0xFFFF
Содержимое записи 2 0~0xFFFF

Таблица 8.8 – Формат ответа (успешный)
Единица данных прото- Длина данных (байты) Диапазон
кола
Адрес данных 2 0~0xFFFF
Содержимое записи 2 0~0xFFFF
Если операция будет неуспешной, преобразователь ответит сообщением, сфор-

мированным из команды ошибки и кода ошибки. Ошибка команды(команда—0x80). Код
ошибки показывает причину ошибки, см. таблицу 8.6
Примечание:
• между фреймами промежуток должен быть не менее 3,5 байтов. В противном
случае сообщение будет отменено;
• изменяйте параметры группы PC с помощью связи с осторожностью. В про-
тивном случае это может вызвать прерывание связи;
• в том же самом фрейме, если промежуток между двумя следующими байтами
более 1,5 байтов, последний байт будет рассматриваться как начало
следующего сообщения, так что связь может быть нарушена.
8.5. Проверка CRC

Для высокой скорости CRC-16 использует таблицы. Далее пример исходного кода на
языке программирования С для CRC-16.
unsigned int crc_cal_va|ue(unsigned char *data_value.unsigned char data_length)
{
int 1:
unsigned int crc_value=Oxffff:
while(data_length-)
{
crc_value^=*data_value++;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(crc_value&0x0001 )crc_value={crc_value»1 )^0xa001;
else crc_value=crc_value»1;
}
}
re tu r n (c rc_value);
}

8.6. Пример
8.6.1 Командый код 03H(0000 0011).
Чтение N слов (Word) (продолжительное чтение 16 слов)

Например, вычитка двух слов с преобразователя по адресу 01H. Структура фрейма
следующая:
Ведущее командное сообщение RTU (от ведущего устройства к преобразователю)
START T1-T2-T3-T4
ADDR 01 H
CMD 03 H
High bit of the start bit 00 H
Low bit of the start bit 03 H
High bit of data number 00 H
Low bit of data number 02 H
CRC low bit 34 H
CRC high bit OBH
END T1-T2-T3-T4
RTU slave response message
START T1-T2-T3-T4
ADDR 01H
CMD 03 H
Byte number 04 H
Data high bit of address 0004H 13H
Data low bit of address 0004H 88H
Data high bit of address 0005H 13H
Data low bit of address 0005H 88 H
CRC CHK low bit 73 H
CRC CHK high bit CBH
END T1-T2-T3-T4
8.6.2. Командный код 06H
06H (0000 0110) записать одно слово(Word)

Например, для записи значиния 5000 (1388H) по адресу 0006H из адреса 02H
преобразователя, структура фрейма следующая:

Сообщение управляющего устройства RTU
START T1-T2-T3-T4
ADDR 02 H
CMD 06H
High bit of writing data address 00 H
Low bit of writing data address 06 H
Data contcnt 13H
Data content 88H
CRC CHK high bit AEH
END T1-T2-T3-T4
END T1-T2-T3-T4
Ответные команды RTU
START T1-T2-T3-T4
ADDR 02 H
CMD 06 H
High bit of writing data address 00 H
Low bit of writing data address 06 H
High bit of data content 13H
Low bit of data content 88 H
CRC CHK high bit AEH
END T1-T2-T3-T4
END T1-T2-T3-T4
8.6.3. Командный код 08H (0000 1000) для проверки.
Значение субфункционального кода:
Субфункциональный код Описание

0000 Вернуть для получения
информационных данных
Например, запрос информационной строки такой же, как и строка ответной

информации в определением петли в адрес 01H несущего привода.

Требуемая команда RTU :
START T1-T2-T3-T4
ADDR 01H
CMD 08 H
High byte of sub-function code 00 H
Low byte of sub-function code 00 H
High byte of data content 12H
Low byte of data content ABH
Low byte of CRC ADH
High byte of CRC 14H
END T1-T2-T3-T4
END T1-T2-T3-T4
Ответные команды RTU
START T1-T2-T3-T4
ADDR 01H
CMD 08 H
High byte of sub-function code 00 H
Low byte of sub-function code 00 H
High byte of data content 12H
Low byte of data content ABH
Low byte of CRC ADH
High byte of CRC 14H
END T1-T2-T3-T4
END T1-T2-T3-T4

Приложение А: Габаритный чертеж
преобразователей частоты
АТ24-К75..7К5-***-UB**
Таблица А – габаритные размеры преобразователей

Модель W W1 H H1 H2 D d отв.
АТ24-К75-***-UB**
АТ24-1K5-***-UB**
92 74 174 162 160 122 4.5
АТ24-2K2-***-UB**
АТ24-4K0-***-UB**
АТ24-5K5-***-UB**
135 110 265 255 240 155 7
АТ24-7K5-***-UB**

Приложение Б: Габаритный чертеж
преобразователей частоты АТ24-
11К..55К-***-UB**
Таблица А – габаритные размеры преобразователей

Модель W W1 H H1 H2 D d отв.
АТ24-11K-***-UB**
АТ24-15K-***-UB** 200 140 350 330 300 197 7
АТ24-18K-***-UB**
АТ24-22K-***-UB**
280 200 375 360 330 210 7
АТ24-30K-***-UB**
АТ24-45K-***-UB**
340 200 530 510 480 240 10
АТ24-55К-***-UB**

Приложение В: Технические
характеристики автоматического
выключателя, кабеля, контактора.
Таблица В – Технические характеристики автоматического
выключателя, кабеля, контактора
Модель Сечение
Автоматический контактора
преобразователя входного/выходного
выключатель, (A) (напряжение 380 или
частоты медного кабеля (мм2)
220В), (А)
АТ24-К75-***-UB** 16 2.5 10
АТ24-1К2-***-UB** 16 2.5 10
АТ24-1К5-***-UB** 16 2.5 10
АТ24-2К2-***-UB** 16 2.5 10
АТ24-4К0-***-UB** 25 4 16
АТ24-5К5-***-UB** 25 4 16
АТ24-7К5-***-UB** 25 4 16
АТ24-11К-***-UB** 40 6 25
АТ24-15К-***-UB** 63 6 32
АТ24-18К-***-UB** 63 6 50
АТ24-22К-***-UB** 100 10 63
АТ24-30К-***-UB** 100 16 80
АТ24-37К-***-UB** 125 25 95
АТ24-45К-***-UB** 160 25 120
АТ24-55К-***-UB** 200 35 135

Приложение Г: Список
функциональных параметров
Функциональные параметры преобразователя частоты АТ24 линии UB разделены на
16 групп (FO-FE) в зависимости от функции. Каждая функциональная группа содержит
определенные коды функций, применимые в меню 3 классов. Например, "F8.08 означает
восьмой код функции в группе F8. Группа FF зарезервирована для производителя и
пользователю запрещено изменять данные параметры.
Для удобства коды функции настройки функций соответствует первому классу меню ,
коды функций соответствует второму классу меню и коды функциий соответствует
третьему классу меню.
Ниже представлена инструкция к списку функций:
• Первая колонка "Код функции": коды группы функциональных параметров и
параметров;
• Вторая колонка " Наименование ": полное наименование функции параметров:
• Третья колонка "Полное описание параметров": Детальное описание
параметров функции
• Четвертая колонка "Диапазон установок": действительный диапазон настроек
параметров функции, отображаемый на дисплее;
• Пятая колонка "Заводские установки": первоначальные заводские значения
параметров функций;
• Шестая колонка "Изменение": характер изменений кодов функций (параметры
могут быть изменены или нет в зависимости от условий . Инструкция
представлена ниже:
• означает, что значения параметров могут быть изменены в режиме

остановки и работы;
o означает, что значения параметров не могут быть изменены во время
работы
▪ означает, что значения параметров являются показаниями и не могут быть
изменены
(Преобразователь имеет ограниченную автоматическую проверку изменяемых
параметров для избежания ошибочного изменения)
• Седьмая колонка "№.": Серийный номер кода функции. Одновременно это
означает адрес регистра во время связи.
«Параметр radix» десятичный (DEC). Если параметр выражен в шестнадцатиричном
формате, данный параметр отделяется во время редактирования. Установочный
диапазон определенных битов 0~F (hex).
«Заводские настройки» означают параметр функции, который будет восстановлен до
значения по умолчанию. Во время восстановления параметров. Но определенный
параметр или записанное значение не будут восстановлены.

Для лучшей защиты параметров, преобразователь частоты предлагает парольную
защиту параметров. После установки пароля (установить F7.00 в любое ненулевое
значение) система войдет в состояние проверки пароля, после того, как пользователь
нажмет PRG/ESC для входа в режим редактирования кода функции. В это время будет
показано "0.0.0.0.0." Если пользователь не введет правильный пароль, он не сможет
войти в систему. Для входа в зону заводских установок необходим правильный заводской
пароль (напоминаем, что пользователь не может изменеть заводские установки
самостоятельно во избежание повреждения преобразователя). Если парольная защита
разблокирована , пользователь может свободно изменять пароль и преобразователь
будет рабоатать согласно последним установкам. Если F7.00 равно 0, пароль может быть
отменен. Если F7.00 не равно 0, во время включения питания, тогда параметр защищен
паролем. Во время изменения параметров посредством серийной коммуникации, функция
пароля также следует вышеуказанным правилам.
Таблица Г – Функциональные параметры

Код Диапазон Заводские
Наименование Описание Изменить Номер
функции установок установки
Группа PO: Основные функции
Модель 0: Модель G Зависит от
F0.00 0-1 0.
преобразователя 1: Модель P модели
0: Контроль V/F
1:Бессенсорное
векторное
управление
Режи контроля
F0.01 2:Управление 0-2 0 1.
скорости
моментом
(безсенсорное
векторное
управление)
0:Пульт (LED не
горит)
Источник команды 1:Клемма (LED
F0.02 0-2 0 2.
старт мигает)
2:Связь(LED
горит)
0: Пульт
1Потенциометром
Источни 2: VCI
F0.03 команды 3. CCI 4: DI 0-8 0 O 3.
ч астоты X 5. Простой PLC
6:Мультишаговая
скорость

Продолжение таблицы Г
7:ПИД-регулятор
8:Удаленная связь
Источник 0:VCI
F0.04 команды 1:CCI 0-2 0 O 4.
частоты Y 2:DI
0:Максимальная
Команда шкалы частота
F0.05 0-1 0 O 5.
частоты Y 1:Команда частоты
X
0: X
1: Y
Выбор команды 2: X+Y
F0.06 0-3 0 O 6.
частоты 3.X-Y
4: Макс (X и Y)
5:Mин (X,Y)
0:Верно. Сохраняет
значение
ВВЕРХ/ВНИЗ при
отключении питания
1:Верно. Не
сохраняет значение
Установки пульта и ВВЕРХ/ВНИЗ при
F0.07 терминала отключении питания 0-3 0 O 7.
ВВЕРХ/ВНИЗ 2: Неверно
3: Верно во время
работы.
Очищается при
остановке
0.00-F0.09
Несущая частота
F0.08 (максимальная 0,00-F0.09 50,00Гц O 8.
пульта
частота)
Максимальная 10.00~400,00Гц 10.00~
F0.09 50,00 Гц 9.
частота 400,00 Гц
F0.11-F0.09
Верхний предел F0.11-
F0.10 (максимальная 50.00Гц O 10.
частоты F0.09
частота)

0.00~F0.10
Нижний предел
F0.11 (Нижний предел 0.00-F0.10 0,00 Гц O 11.
частоты
частоты)
0:направление
Выбор вращения по
F0.12 направления умолчанию 0-2 0 12.
вращения 1: Реверс
2: Запрет реверса
0.1-3600.0с Зависит
F0.13 Время разгона 0 0,1-3600.0 O 13.
от модели
Время 0.1-3600.0с Зависит
F0.14 0,1-3600.0 O 14.
замедления 0 от модели
Единица 0: секунды
измерения 1:0,1 секунды
F0.15 0-1 0 15.
времени разгона
и замедления
F0.16 Частота носителя 1-15,0kГц 1-15.0 Зависит O 16.
0: Нет действия от
1:Восстановить модели
Восстановить заводские
F0.17 параметры 0-2 0 17.
параметры
2.Очистить
записанные
ошибки
Группа F1 Параметры двигателя
F1.00 0:Обычный
асинхронный
двигатель
1:Частотный
асинхронный
Модель двигателя 0-2 0 18.
двигателя
2:Синхронный
двигатель с
постоянными
магнитами
F1.01 Номинальная 0.4-1000.0кВт Зависит
0.4-1000.0 19.
мощность двиг. от модели
F1.02 Номинальная 10 Гц-F0.09 10.00-
50.00Гц 20.
частота двиг. F0.09

Номинальная
Зависит
F1.03 скорость 0-36000 об/мин 0-36000 21.
от модели
двигателя
Номинальное
Зависит
F1.04 напряжение 0-800В 0-800 22.
от модели
двигателя
Зависит
F1.05 сила тока 0.8-2000.0A 0.8-2000.0 23.
от модели
двигателя
Сопротивление 0.001- Зависит
F1.06 0.001-65.535Ω O 24.
статора двигателя 65.535 от модели
Сопротивление 0.001- Зависит
F1.07 0.001-65.535Ω O 25.
ротора двигателя 65.535 от модели
Индуктивность
0.1~ Зависит
F1.08 статора и ротора 0.1-6553.5мГн 26
6553.5 от модели
двигателя
Взаимная
0.1- Зависит
F1.09 индуктивность 0.1-6553.5мГн O 27.
6553.5 от модели
двигателя
Сила тока без 0.1- Зависит
F1.10 0.01-6553.5A O 28.
нагрузки 6553.5 от модели
0: Нет действия.
Параметры 1:Настройка
F1.11 автонастройки вращения 0-2 0 29.
двигателя 2:Статическая
автонастройка
F2 Группа управления пуском и остановкой
0:Непосредствен
ный старт
F2.00 Режим пуска 1:Торможение 0-1 0 30.
постоянным
током и пуск
F2.01 Стартовая частота 0.00-10.00Гц 0.00-10.00 0.00Гц 31.
Время задержки
F2.02 0.0-50.Oс 0.0-50.0 0.0с 32.
стартовой частоты
Торможение
F2.03 0.0-150.0% 0.0-150.0 0.0% 33.
током перед
пуском

Время
F2.04 постоянным 0.0-50.0с 0.0-50.0 0.0с 34.
током перед
пуском
Режим
0: Линейный 1:S-
F2.05 разгона/ 0-1 0 35.
образная кривая
замедления
Пропорция
времени старта
F2.06 0.0-100.0% 0.0-100.0 30.0% 36.
S-образной
кривой
Временная шкала
F2.07 S-образной 0.0%-100.0% 0.0-100.0 30.0% 37.
кривой
0: Замедление до
остановки
F2.08 Режим остановки 0-1 0 O 38.
1:Остановка по
инерции
Стартовая частота
F2.09 0.00-F0.09 0.00-F0.09 0.00 Гц O 39.
током
перед
F2.10 торможеним 0.0-50.0s 0.0-50.0 0.0s O 40.
током
Ток торможения
F2.11 постоянным 0.0-150.0% 0.0-150.0 0.0% O 41.
током
Время
F2.12 0.0-50.0с 0.0-50.0 0.0с O 42.
током
Мертвое время
F2.13 0.0-3600.0с 0.0-3600.0 0.0с O 43.
FWD/REV
Действие, во 0:Вращение на
F2.14 время которого нижнем пределе 0-2 0 44.
частота частоты

вращения
меньше, чем
нижний предел
частоты 1: Остановка.
(действительно 2: Ожидание
когда нижний
предел частоты
ниже 0)
Время задержки 0.0-3600.0с
0.0-
F2.15 для повторного (верно когда 0 45.
3600.0
пуска F2.14=2)
Повторный пуск
0: Отключено
F2.16 после отключения 0-1 0 O 46.
1: Включено
питания
Время ожидания 0.0-3600.0с
0.0-
F2.17 повторного пуска (верно когда 0.0с O 47.
3600.0
F2.16=1)
Оценка функций
F2.18 клемм при 0-1 0 O 48.
включении 1: Включено
питания
Группа F3 Векторное управление
F3.00 0-100 0-100 20 O 49.
Интегральное 0.01-
F3.01 0.01-10.00с 0.50s O 50.
время ASR K1 10.00
Переключаемая 0.00-
F3.02 0.00Гц-F3.05 5.00Гц O 51.
точка ASR 1 F3.05
F3.03 0-100 0-100 25 O 52.
Интегральное
F3.04 0.01-10.00с 0.01-10.00 1.00s O 53.
время ASR K2
F3.02~F0.09
Переключаемая F3.02-
F3.05 (максимальная 10.00Гц O 54.
точка ASR 2 F0.0 9
частота)
Компенсация
F3.06 Скольжения 50.0%~200.0% 50-200 100% O 55.
Скоростью VC

Наименование Описание Изменит Номер
0.0-200.0%
Верхний предел (номинальный ток 0.0- Модель P:
F3.07 O 56.
момента вращения преобразователя) 200.0 120.0%
0:Пульт
(соответствует
F3.09)
1 VCI
2:CCI
3:DI
Источник 4:Многоступен-
управления чатая скорость
F3.08 0-5 0 O 57.
крутящим 5:Удаленная связь
моментом (1-5: 100%
соответствует 2-
кратому
номинальному току
преобразователя)
-200.0%-200.0%
Установки пульта -200.0-
F3.09 (номинальный ток 50.0% O 58.
крутящего момента 200.0
преобразователя)
0: Пульт (F0.08)
1: VCI
2: CCI
3: DI
Источник 4:Многоступен-
F3.10 настроек верхней чатая 0-5 0 O 59.
частоты 5:Удаленная связь
(1-4: 100%
соответствует
максимальной
частоте)

F4 Группа управления V/F
F4.00 0:Линейная 0-4 0 60.
кривая
1:Многоточечная
кривая
2:n-кривая
понижающего
крутящего
момента
(1.3 порядок)
Выбор кривой V/F 3:n-кривая
крутящего
момента
(1.7 порядок)
4:n-кривая
крутящего
момента
(2.0порядок)
Усиление 0.0%: (авто)
F4.01 крутящего 0.1%-10.0% 0.0-10.0 0.0% O 61.
момента
0.0%-50.0%
Срез повышения
F4.02 (номинальной 0.0-50.0 20.0% 62.
частоты двиг.)
0.00ГЦ-F4.05
F4.03 Частота V/F 1 0.00-F4.05 0.00 Гц o 63.
0.0%-100.0%
(номинального
F4.04 Напряжение V/F 1 0.0-100.0 00.0% О 64.
напряжения
двигателя)
F4.05 Частота V/F 2 F4.03~F4.07 F4.03-F4.07 00.00Гц О 65.
0.0%-100.0%
F4.06 Напряжение V/F 2 0.0-100.0 00.0% О 66.
двигателя)
F4.05-F1.02
F4.07 Частота V/F 3 (номинальной F4.05-F2.02 00.00Гц o 67.
частоты двиг.)

0.0%-100.0%
F4.08 Напряжение V/F 3 0.0-100.0 0.0% o 68.
двигателя)
Предел 0.00-200.0%
F4.09 компенсации 0.0-200.0 0.0% o 69.
скольжения
Выбор
1: Включено
F4.10 автоматического 0-1 0 70.
энергосбережения
0-10
Низкочастотный
F4.11 порог сдерживания 0-10 2 O 71.
колебаний
0-10
Высокочастотный
F4.12 порог сдерживания 0-10 0 O 72.
колебаний
Порог 0.0-F3.09
F4.13 сдерживания 0.00-F0.09 30.00 Гц O 73.
колебаний
0: Неверно
1: Верно все
F4.14 Функция AVR время 0-2 1 O 74.
2 : Верно только
при замедлении
F5 Группа входных клемм
F5.00 Выбор DI 0:Высокоскорост-
ной входящий 0-1 0 75.
импульсный
1:ВКЛ-ВЫКЛ вход
F5.01 Функция 0: Отключено
X1 клеммы 1: Вперед 0-39 1 76.
2: Реверс
3:3-хпроводное
F5.02 Функция управление
X2 клеммы 4:Толчковый 0-39 4 77.
вперед

Функция клеммы 5:Толчковый
F5.03 реверс 0-39 7 78.
X3
6:Остановка по
инерции
Функция клеммы 7: Сброс ошибки
F5.04 0-39 0 79.
X4 8: Работа паузы
9: Ввод внешней
ошибки
10: Команда
ВВЕРХ
11: Команда
Функция
F5.05 ВНИЗ
терминала DI 12: Очистить
ВВЕРХ/ВНИЗ
13:
Переключение
между X и Y
14:
Переключение
Функция клеммы между Х и X+Y
F5.06
FWD 15:Переключение
между Y и X+Y
16:Многоступенча-
тое
переключение 0-39 0 80.
скорости 1
тое
переключение
скорости 2
тое
Функция клеммы переключение
F5.07
REV скорости 3
тое
переключение
скорости 4
20: Пауза
многоступенчатой
скорости

21: Выбор
времени
ускорения/
замедления 1
22: Выбор
времени
ускорения/
замедления 2
23:
Перезагрузить
простой PLC во
время остановки
24:Пауза
простого PLC
25: Пауза PID
26:Пауза
траверса
27:
Перезагрузить
операцию
траверса
28:Очистить
счетчик
29: Контроль
момента неверен
30:Запретить
функцию
ACC/DEC
31: Ввод
счетчика
32: ВВЕРХ/ВНИЗ
временно
отключен
33-39: Резерв
1-10
Время фильтра
F5.08 1-10 5 O 81.
ВКЛ-ВЫКЛ

0:двухпроводной
режим
управления 1
1:двухпроводной
режим
Режим работы
F5.09 клеммы 0-3 0 82.
2:трехпроводной
управления
Режим
3:трехпроводной
режим
Изменение 0.01 -50.00Гц/с
скорости
F5.10 0.01-50.00 0.50ГЦ/с o 83.
настройки
ВВЕРХ/ВНИЗ
Нижний предел -10.00V-10.00В
F5.11 -10.00-10.00 0.00V o 84.
VCI
Нижний предел -100.0%-100.0%
F5.12 соответствующей -100.0-100.0 0.0% o 85.
настройки VCI
Верхний 0.00V-10.00В
F5.13 -10.00-10.00 10.00V o 86.
предел VCI
Верхний предел -100.0%-100.0%
Постоянная 0.00V-10.00В
F5.15 времени фильтра 0.00-10.00 10V o 88.
VCI
Нижний предел 0.00V-10.00В
F5.16 0.00-10.00 0.00v O 89.
CCI
Верхний предел 0.00V-10.00В
F5.18 0.00-10.00 10.00 V o 91.
CCI
настройки CCI
Постоянная 0.00s-10.00с
F5.20 времени 0.00-10.00 0.10s o 93.
фильтра CCI

0.0 kГц -50.0kГц
F5.21 Нижний предел DI 0.00-50.00 0.00kГц o 94.
Нижний предел -100.0%-100.0%

настройки DI
Верхний 0.0 KГц-50.0KГц
F5.23 0.00-50.00 50.00kГц o 96.
предел DI
F5.24 соответствующей -100.0-100 100.0% o 97.
настройки DI
Постоянная 0.00s-10.00s
F5.25 времени 0.00-10.00 0.10s o 98.
фильтра DI

фукнции установок установки
Группа F6: выходные клеммы
0:Высокоскоростн
ой импульсный
F6.00 Выбор DO выход 0-1 0 O 99.
1:Выход
Вкл-Выкл
0: Нет выхода
Выбор
1: Вращается
F6.01 выхода DO 0-20 1 O 100.
2: Вращается
Вкл-Выкл
вперед
3: Реверс
Выбор
F6.02 4: Ошибка выхода 0-20 2 O 101.
выходного реле R
5: Достигнуто FDT
6:Частота
достигнута
7:Нулевая
скорость
вращения
8:Достигнуто
предустановленн
ое значение
счетчика
9:Достигнуто
указанное
Выбор значение
F6.03 0-20 1 O 102.
выходного реле T счетчика
10:Сигнализация
перегрузки
11:Простой шаг
PLC завершен
12: Простой цикл
PLC завершен
13:Время
вращения
достигнуто
14:Достигнут
верхний
предел
частоты
частоты 16: Готов
АТ.654466.024 РЭ РОБОТОТЕХНИКА, СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА, ИССКУСТВЕННЫЙ ИНТЕЛЕКТ
17-20: 171
частоты
16: Готов
17-20: Резерв
0:Рабочая
частота
Выбор функции 1:Опорная
F6.04 0~11 0 O 103.
AO1 частота
2:Скорость
вращения
3: Выходной ток
4:Выходное
Выбор функции
F6.05 напряжение 0~11 0 O 104.
AO2
5:Выходная
мощность
6:Выходной
момент
Выбор функции 7:Напряжение VCI
F6.06 0-11 0 o 105.
DO 8:Напряжение/
сила тока CCI
9: Частота DI
Нижний
F6.07 0.0%-100.0% 0.0-100.0 0.0% o 106.
предел A01
F6.08 соответствую- 0.00В-10.00В 0.00-10.00 0.00v o 107.
щего выхода A01
Верхний
F6.09 0.0%-100.0% 0.0-100.0 100.0% o 108.
предел A01
Верхний предел
F6.10 соответствую- 0.00В-10.00В 0.00-10.00 10.00v o 109.
щего выхода A01
F6.11 0.0-100.0% 0.0-100.0 0.0% o 110.
АО2

F6.12 соответствующего 0-10.00В 0.00-10.00 0.00В o 111.
выхода AO2
F6.13 0.0-100.0% 0.0-100.0 100.0% o 112.
AO2
F6.14 соответствующегo 0.00-10.00В 0.00-10.00 10.00В o 113.
выхода AO2
Нижний 0.00-
F6.15 0.00%-100.00% 0.00% o 114.
предел DO 100.00
0.000-
F6.16 соответствующегo 0.000- 50.000кГц 0.00кГц o 115.
50.000
выхода DO
Верхний предел 0.00-
F6.17 0.00%-100.00% 100.0% o 116.
DO 100.0
Верхний предел 0
0.000-
F6.18 соответствующегo 0.0- 50.0кГц 50.00кГц O 117.
50.000
выхода DO
Группа F7 Человеческий и машинный интерфейс
Пользовательский 0-65535
F7.00 0-65535 0 O 118.
пароль
0:Очистка
значений
Выборфункции
ВВЕРХ/ВНИЗ
F7.01 0-2 0 O 119.
1:Толчковый
2:Переключение
FWD/REV
0:Верно при
пультовом
контроле
(F0.09=0)
1: Верно при
пультовом или
Выбор функции
клеммном
F7.02 0-3 0 O 120.
контроле
2:Верно при
пультовом или
коммуникацион-
ном контроле
3:Верно всегда

функции Установок Установки
O-OXFFFF 0-0XFFFF 0X07FF O 121.
BITO: рабочая
частота
BIT1: опорная
частота
BIT2: напряжение
шины
BIT3: выходное
напряжение
BIT4: выходной
ток
BIT5: скорость
вращения
BIT6: линейная
скорость
BIT7: выходная
мощность
BIT8: Выходной
Выбор рабочего
крутящий момент
F7.03 состояния
BIT9: Предуста-
дисплея 1
новки PID
BIT10: Обратная
связь PID
BIT11:Статус
BIT12:Статус
BIT13:Значение
установок
крутящего
момента
BIT14: Значение
счетчика
BIT15: Номер
шага PLC или
мультишага

функции Установок установки
0-0XFFFF
BIT0: VCI
BIT1: CCI
BIT2: частота DI f
BIT3: процентная
Выбор рабочего
загрузка
F7.04 состояния дисплея 0-0XFFFF 0 O 122.
двигателя
2
BIT4:процентная
загрузка
BIT5-15: резерв
O-OXFFFF
BIT0: опорная
частота
BIT1: напряжение
шины
BIT2: статус
BIT3:статус
BIT4:предуста-
новки PID
Остановить выбор BIT5:обратная
F7.05 рабочего связь PID 0-0XFFFF 0×00FF O 123.
состояния дисплея BIT6: VCI
BIT7: CCI
BIT8: частота DI
BIT9: номер шага
PLC или
многоступенчатый
BIT10: Значение
установки
крутящего
момента
BIT11- BIT15:
Зарезервировано

Коэффициент 0.1-999.9%
скорости Действительная
вращения механическая
F7.06 скорость = 120 * 0.1-999.9 100.0% O 124.
выходная частота
*F7.06 / количество
полюсов двигателя
Коэффициент 0.1-999.9%
линейной Линейная
скорости скорость =
F7.07 0.1-999.9 1.0% O 125.
действительная
механическая
скорость * F7.07
Температура
F7.08 выпрямляющего 0-100.0°C • 126.
модуля
Температура
F7.09 0-100.0°C • 127.
модуля БТИЗ
Версия
F7.10 • 128.
программы
Зависит
F7.11 мощность 0.4-1000.0кВт 0.4-1000.0 • 129.
от модели
Зависит
F7.12 сила тока 0.0-2000.0A 0.0-2000.0 • 130.
от модели
F7.13 0~65535ч • 131.
работы
F7.14 0~65535ч • 132.
включения

0:нет ошибки • 133.
1:превышение
тока при разгоне
Третий
（E-01）
F7.15 последний
тип ошибки 2:превышение
тока при
замедлении
（E-02）
Второй • 134.
последний
F7.16 тока при
тип ошибки
постоянной
скорости
135.
(E-03)
напряжения при
разгоне
(E-04)
замедлении
(E-05)
6:превышения
Последний тип скорости
F7.17 ошибки (E-06）
7:перегрев
выпрямителя
(E-07)
8:Перегрев БТИЗ
9:перегрузка
(E-09)
10:перегрузка
двигателя (E-10）

11: ошибка низкого
напряжения шины
（E-11）
12: ошибка
короткого
замыкания БТИЗ
13:внешняя
ошибка（E-13）
14:ошибка
определения тока
（E-14）
15:ошибка связи
(E-15)
16:резерв（E-16）
17:ошибка
операции EEFROM
（E-17）
18:потеря
выходной фазы
（E-18）
19:потеря
входной фазы
（E-19）
20:ошибка
автонастройки
Двигателя
(E-20）
22:ошибка
соединения
обратной связи
PID(E-22）
24:резерв (E-24）
(E-25)

Ошибка выходной Информацион- Отсутст-
F7.18 Отсутствует • 136.
частоты ный параметр вует
Информацион-
F7.19 Ошибка тока Отсутствует Отсутст- • 137.
ный параметр вует
Ошибка шины Информацион- Отсутст-
F7.20 Отсутствует • 138.
постоянного тока ный параметр вует
Ошибкастатуса Отсутст-
F7.21 ный параметр Отсутствует • 139.
входной клеммы вует
Ошибка статуса Отсутст-
F7.22 ный параметр Отсутствует • 140.
выходной клеммы вует
Группа F8 Расширенные функции

Зависит
F8.00 Время разгона 1 0.1-3600.0с 0.1-3600.0 O 141.
от модели
Время Зависит
F8.01 0.1-3600.0с 0.1-3600,0 O 142.
Зависит
от модели
F8.03 0.1-3600.0с 0.1-3600.0 O 144.
Зависит
от модели
F8.05 0.1-3600.0с 0.1-3600.0 O 146.
F8.06 Задание толчков 0.00- F0.09 0.00-F0.09 5.00Гц O 147.
Время разгона Зависит
F8.07 0.1 -3600.0с 0.1-3600,0 O 148.
толчков от модели
Время замедления Зависит
F8.08 0.1-3600.0с 0.1-3600.0 O 149.
толчков от модели
Пропуск
F8.09 0.00- F0.09 0.00-F0.09 0.00 Гц O 150.
частоты 1
Пропуск
F8.10 0.00- F0.09 0.00-F0.09 0.00 Гц O 151.
частоты2
Пропуск полосы
F8.11 0,00-F0.09 0.00-F0.09 0.00 Гц O 152.
частот

Время 0~3
F8.12 автоматического 0~3 0 O 153.
сброса
Время интервал 0.1~100.0с
F8.13 0.1-100,0 1.0с O 154.
сброса ошибки
115.0-140.0%
(стандартное
напряжение шины 115.0-
130.0% O 155.
постоянного тока) 140.0
Напряжение (преобразователь
F8.14 порога 380В)
115.0-140.0%
(стандартное
напряжение шины 115.0-
120.0%
постоянного тока) 140.0
(преобразователь
220В)
0: Режим
Управление
автоматической
F8.15 вентилятором 0-1 0 O 156.
остановки
охлаждения
1: Работает всегда
0: Включена
F8.16 Сверхмодуляция 0-1 0 O 157.
1: Выключена
0: Режим PWM 1
F8.17 Режим PWM 1: Режим PWM 2 0-1 0 O 158.
2: Режим PWM 3
Группа F9 Простой PLC и мультиступенчатое управление скоростью
0:Остановка
после одного
цикла
1:Сохранение
Режим простого
F9.00 последней частоты 0-2 0 O 170.
PLC
после одного
цикла
2:Циклическая
работа
Сохранение
статуса простого 0: Выключено
F9.01 PLC после 0-1 0 O 171.
1: Включено
выключения
питания

Многошаговая
F9.02 -100.0-100.0% -100.0-100.0 0.0% O 172.
скорость 0
0-е мультишаговое
F9.03 время 0.0-6553.5s(h) 0.0-6553.5 0.0s O 173.
Мультишаговая
F9.04 -100.0-100.0% -100.0-100.0 0.0% O 174.
скорость 1
Время работы
F9.05 0.0-6553.5s(h) 0.0-6553.5 0.0s O 175.
1-го шага
F9.06 -100.0-100.0% -100.0-100.0 0.0% O 176.
скорость 2
F9.07 0.0-6553.5s(h) 0.0-6553.5 0.0s O 177.
2-го шага
F9.08 -100.0-100.0% -100.0-100.0 0.0% O 178.
скорость 3
F9.09 0.0-6553.5s(h) 0.0-6553.5 0.0s O 179.
3-го шага
F9.10 -100.0-100.0% -100.0-100.0 0.0% O 180.
скорость 4
F9.11 0.0-6553.5s(h) 0.0-6553.5 0.0s O 181.
4-го шага
F9.12 -100.0-100.0% -100.0-100.0 0.0% O 182.
скорость 5
F9.13 0.0-6553.5s(h) 0.0-6553.5 0.0s O 183.
5-го шага
F9.14 -100.0-100.0% -100.0-100.0 0.0% O 184.
скорость 6
F9.15 0.0~6553.5s(h) 0.0~6553.5 0.0s O 185.
6-го шага
F9.16 -100.0-100.0% -100.0-100.0 0.0% O 186.
скорость 7
F9.17 0.0-6553.5s(h) 0.0-6553.5 0.0s O 187.
7-го шага
F9.18 -100.0-100.0% -100.0-100.0 0.0% O 188.
скорость 8
F9.19 0.0-6553.5s(h) 0.0-6553.5 0.0s O 189.
8-го шага
F9.20 -100.0-100.0% -100.0-100.0 0.0% O 190.
скорость 9
F9.21 0.0-6553.5s(h) 0.0-6553.5 0.0s O 191.
9-го шага

F9.22 -100.0-100.0% -100.0-100.0 0.0% o 192.
скорость 10
F9.23 0.0-6553.5s(h) 0.0-6553.5 0.0s o 193.
10-го шага
F9.24 -100.0-100.0% -100.0-100.0 0.0% o 194.
скорость 11
F9.25 0.0-6553.5s(h) 0.0-6553.5 0.0s O 195.
11-го шага
F9.26 -100.0-100.0% -100.0-100.0 0.0% O 196.
скорость 12
F9.27 0.0-6553.5s(h) 0.0-6553.5 0.0s O 197.
12-го шага
F9.28 -100.0-100.0% -100.0-100.0 0.0% O 198.
скорость 13
F9.29 0.0-6553.5s(h) 0.0-6553.5 0.0s O 199.
13-го шага
F9.30 -100.0-100.0% -100.0-100.0 0.0% O 200.
скорость 14
F9.31 0.0-6553.5s(h) 0.0-6553.5 0.0s O 201.
14-го шага
F9. 32 -100.0-100.0% -100.0-100.0 0.0% O 202.
скорость 15
F9.33 0.0-6553.5s(h) 0.0-6553.5 0.0s O 203.
15-го шага
разгона/
F9.34 0~0XFFFF 0~0XFFFF 0 O 204.
замедления для
шагов 0~7
разгона/
F9.35 0-0XFFFF 0-0XFFFF 0 O 205.
замедления для
шагов 8-15
Выбор 0: рестарт с шаг 0
перезагрузки 1: продолжить с
F9.36 0-1 0 206.
простого PLC остановленного
шага
Единицы 0: секунды
F9.37 0-1 0 207.
измерения 1: минуты

Группа FA функции защиты
Защита от обрыва 0: Включено
FA.00 0-1 1 o 208.
входной фазы 1: Выключено
Защита от обрыва 0: Включено

FA.01 0-1 1 o 209.
выходной фазы 1: Выключено
1:Стандартный
двигатель
(с малой
компенсацией
Защита двигателя
FA.02 скорости). 0-2 2 210.
от перегрузки
2:Двигатель с
изменяемой
частотой (без
компенсации
низкой частоты).
20,0%–120,0%
Ток защиты
(номинальной
FA.03 перегрузки 20,0–120.0 100.0% О 211.
силы тока
двигателя
двигателя)
70.0.0-110.0%
Порог свободного (стандартное
FA.04 70.0-110.0 80.0% О 212.
расцепления напряжение
шины)
Уменьшить
0.00-F0.09
значение
FA.05 (максимальная 0.00-F0.09 0.00H2/S O 213.
свободного
частота)
расцепления
Защита от 0: Выключено
FA.06 0~1 1 O 214.
опрокидывания 1: Включено
110~150
Точка защиты от
FA.07 110~150% (220В 120% O 215.
опрокидывания
серии)
110~150
(380В 130%
серии)
Порог
FA.08 автоматического 50-200% 50-200 120.0% O 216.
ограничения тока

Степень
уменьшения 10.00Гц/
FA.09 0.00-50.00Гц/s 0.00-50.00 o 217.
частоты при s
ограничении тока
0: Включено
Выбор действия
1: Выключено при
FA.10 при ограничении 0-1 0 O 218.
тока
скорости
0:Не
определяется
1: Определение
превышения
момента во время
работы, затем
продолжение
работы
работы, затем
сигнал и
Выбор
остановка
FA.11 3: Определение 0-4 1 O 219.
момента
(E-25)
равномерной
скорости, затем
продолжение
скорости.
скорости, затем
сигнал и
остановка.

1.0%-200.0% 10%-
Определения
(относительно 200.0% от
уровня
FA.12 номинальной номиналь- 120.0% O 220.
силы тока ного тока
двигателя ) ПЧ
Время
определения
FA.13 0.1-60.0с 0.1-60.0 0.1с O 221.
FB Группа дополнительных функций
Амплитуда 0.0-100.0%
FB.00 0.0-100.0 0.0% O 229.
частоты маятника
Амплитуда 0.0-50.0%
FB.01 0.0-50.0 0.0% O 230.
частоты джиттера
Время нарастания 0.1-3600.0с
FB.02 частоты маятника 0.1-3600.0 5.0с O 231.
Время падения 0.1-3600.0с

FB.03 0.1-3600.0 5.0с O 232.
частоты маятника
Предустановлен- FB.05-65535
FB.05-
FB.04 ные значения 0 O 233.
655 35
счетчика
Указанные 0-FB.04
FB.05 значения 0- FB.04 0 O 234.
счетчика
Предустановлен-н 0-65535h
FB.06 0-65535 65535h O 235.
ое время работы
FB.07 Уровень FDT 0.00- F0.09 0.00-F0.09 50.00Гц O 236.
FB.08 Задержка FDT 0.0-100.0% 0.0-100.0 5.0% O 237.
Частота достигла 0.0-
FB.09 определенного 100.0%(макси 0.0-100.0 0.0% O 238.
диапазона мальной
Контроль степени частоты)
0.00~10.00Гц
FB.10 0.00~10.00 0.00Гц O 239.
вращения
FC Группа серийной коммуникации
0-247.
обозначают
FC.00 Локальный адрес 0-247 1 O 222.
вещательные
адреса

0: 1200BPS
1: 2400BPS
Скорость 2: 4800BPS
FC.01 0-5 4 O 223.
передачи данных 3: 9600BPS
4: 19200BPS
5: 38400BPS
0: Нет частичной
проверки (N,8,1)
для RTU
1:Четная
частичная
проверка (E,8,1)
для RTU.
2: RTU. Нечетная
частичная
проверка (O,8,1)
для RTU.
FC.02 Формат данных 0-17 1 O 224.
3. Нет частичной
проверки. (N,8,2)
для RTU.
4.Четная
частичная
проверка (E,8,2)
для RTU.
5: Нечетная
частичная
проверка(O,8,2)
для RTU.
Время задержки
FC.03 0-200мс 0-200 5мс O 225.
связи
Тайм-аут задержки 0.0: Оключено 0.0-
FC.04 0.0м O 226.
связи 0.1-100.0м 100.0

фукнции установки установки
0: Сигнал и
остановка по
инерции
1: Нет сигнала и
остановки по
инерции
2: нет сигнала но
остановка в
соответствии
Режимом
Действие при
FC.05 остановки (только 0~3 1 O 227.
ошибке связи
для
коммуникационног
о управления)
3: нет сигнала, но
остановка в
соответствии с
режимом
остановки (все
режимы
управления)
Место дисплея
0: Ответ записи
1: Нет ответа
записи
Десятое место
дисплея
Ответное 0: Ссылка не
FC.06 сохраняется при 00-11 00 O 228.
действие
откючении
питания
1: Ссылка
сохраняетсяпри
откючении
питания

Группа FD Управление PID
0: Пульт 1:VCI
Выбор источника 2: CCI
FD.00 предустановок 3: DI 0-5 0 O 159.
PID 4: Многошаговый
5: Коммуникация
Предустановки
FD.01 0.0%-100.0% 0,0-100,0 0.0% o 160.
пульта PID
0: VCI
1: CCI
FD.02 2: VCI+CCI 0-3 0 o 161.
обратной связи PID
3: DI
4: Коммуникация
Характеристики 0:Положительный
FD.03 0-1 0 o 162.
выхода PID 1:Отрицательный
Пропорциональное 0.00-
FD.04 0.00-100.00 0.10s 163.
усиление (Kp) 100.00
Интегральное
FD.05 0.01-10.00с 0.01-10.00 0.10s 164.
время (T1)
Дифференциальное
FD.06 0.00-10.00s 0.00-10.00 0.00s 165.
время (Td)
0.00-
FD.07 Пробный цикл (T) 0.01 -100.00с 0.10s 166.
100.00
FD.08 Предел смещения 0.0-100.0% 0.0-100.0 0.0% 167.
Определяемое
FD.09 значение потери 0.0-100.0% 0.0-100.0% 0.0% O 168.
обратной свзяи
0.0-
FD.10 потери обратной 0.0-3600.0с 1.0с O 169.
3600.0
связи
0-макс.
Переход в спящий
FD.11 значение
режим 170
0 частоты

Задержка
FD.12 перехода в 0-600
1 171
спящий режим
Переход в
FD.13 20% 0-100% 172
рабочий режим
Задержка
FD.14 перехода в 1
0-600 173
рабочий режим

АТ24 UB РЭ 1.2

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

АТ24 UB РЭ 1.2

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

АТ.654466.

Содержащаяся в этом документе информация регулярно пересматривается и при

АТ.654466.024 РЭ РОБОТОТЕХНИКА, СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА, ИССКУСТВЕННЫЙ ИНТЕЛЕКТ 1

2 РОБОТОТЕХНИКА, СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА, ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЕКТ АТ.654466.024 РЭ

АТ.654466.024 РЭ РОБОТОТЕХНИКА, СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА, ИССКУСТВЕННЫЙ ИНТЕЛЕКТ 3

4 РОБОТОТЕХНИКА, СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА, ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЕКТ АТ.654466.024 РЭ

Краткое содержание раздела:

1.1. Назначение предупреждений и примечаний.

АТ.654466.024 РЭ РОБОТОТЕХНИКА, СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА, ИССКУСТВЕННЫЙ ИНТЕЛЕКТ 5

Предупреждения, в зависимости от их содержания, также обозначаются следующими

Символ электрической опасности — при невыполнении рекомендаций, указанных в

Символ предупреждения общего характера — при невыполнении рекомендаций,

6 РОБОТОТЕХНИКА, СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА, ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЕКТ АТ.654466.024 РЭ

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Преобразователь частоты подключается к опасному

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Необходимо обеспечить исключение вероятности

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Опасное напряжение присутствует на клеммах силовых

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! После отключения преобразователя частоты от сети

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Запрещается выполнять работы с силовыми кабелями и

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Не допускайте эксплуатацию преобразователя частоты

АТ.654466.024 РЭ РОБОТОТЕХНИКА, СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА, ИССКУСТВЕННЫЙ ИНТЕЛЕКТ 7

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! В преобразователе частоты предусмотрен режим

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Преобразователь частоты может использоваться для

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! На печатных платах находятся элементы,

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Ремонт преобразователя частоты может производиться

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Перед подачей напряжения на преобразователь частоты

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! При троекратном срабатывании аварии МТЗ при пуске

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! При троекратном срабатывании аварии МТЗ во время

8 РОБОТОТЕХНИКА, СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА, ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЕКТ АТ.654466.024 РЭ

1.4. Исключение возможности самопроизвольного пуска

Если для обеспечения безопасности персонала требуется защита от

Если необходимо предотвратить самопроизвольный запуск в целях личной

АТ.654466.024 РЭ РОБОТОТЕХНИКА, СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА, ИССКУСТВЕННЫЙ ИНТЕЛЕКТ 9

Краткое содержание раздела:

2.1. Совместимость данного руководства

ПРИМЕЧАНИЕ. Расшифровка четырехзначного кода преобразователя частоты (UB**)

10 РОБОТОТЕХНИКА, СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА, ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЕКТ АТ.654466.024 РЭ

2.3. Сокращения и определения

Таблица 2.1 — Сокращения и единицы измерения

АТ.654466.024 РЭ РОБОТОТЕХНИКА, СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА, ИССКУСТВЕННЫЙ ИНТЕЛЕКТ 11

12 РОБОТОТЕХНИКА, СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА, ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЕКТ АТ.654466.024 РЭ

Аналоговый выход — может выдавать сигнал двух типов:

Тормозной резистор представляет собой модуль, предназначенный для осуществления

Дискретные входы могут быть использованы для управления различными функциями

ПИД-регулятор — поддерживает необходимую скорость, давление и т.д. путем

АТ.654466.024 РЭ РОБОТОТЕХНИКА, СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА, ИССКУСТВЕННЫЙ ИНТЕЛЕКТ 13

Проверьте наличие и соответствие всех необходимых

Допускается использовать неповрежденное оборудование

Проверка условий эксплуатации, номинальных

Механический монтаж преобразователя частоты

Проверка изоляции двигателя и кабеля двигателя

Подключение силовых кабелей.

Подключение кабелей управления и

Подача напряжения питания

Запуск и настройка преобразователя частоты

14 РОБОТОТЕХНИКА, СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА, ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЕКТ АТ.654466.024 РЭ

Краткое содержание раздела:

3.1. Назначение и возможности преобразователей частоты линии UВ

АТ.654466.024 РЭ РОБОТОТЕХНИКА, СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА, ИССКУСТВЕННЫЙ ИНТЕЛЕКТ 15

Основные функции преобразователей частоты АТ24:

3.2. Принцип действия и устройство преобразователей

16 РОБОТОТЕХНИКА, СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА, ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЕКТ АТ.654466.024 РЭ

Краткое содержание раздела:

4.1. Условия эксплуатации и хранения.

АТ.654466.024 РЭ РОБОТОТЕХНИКА, СИЛОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА, ИССКУСТВЕННЫЙ ИНТЕЛЕКТ 17