РП - АТ24 - линия RT - - - - 1

Руководство по программированию
АТ24 линия RT
v 1.0 от 03.2018
www.triolcorp.ru
Уважаемый покупатель!
Благодарим Вас за покупку электропривода переменного тока серии
Триол АТ24 RT, произведенного Корпорацией Триол. Мы уверены, что
эксплуатация нашего оборудования принесет Вам положительные эмоции,
значительную пользу и экономию средств.
Электропривод переменного тока серии Триол АТ24 RT (далее электропри
вод) является надежным выбором для применения в отдельных насосах,
насосных станциях или компрессорах. Он обеспечивает высокую гибкость
в отношении места установки, набора имеющихся шинных систем связи,
самых широких интеллектуальных и функциональных возможностей.
Мы хотим напомнить, что приобретенный Вами электропривод
представляет собой сложное электротехническое изделие, неправильная и
неграмотная эксплуатация которого может привести к выходу его из строя.
Поэтому мы советуем Вам перед началом эксплуатации электропривода
ознакомиться с настоящим «Руководством по программированию Триол
АТ24 линия RT» и обращать особое внимание на указанные примечания и
предупреждения.
Содержащаяся в этом документе информация регулярно пересматрива-
ется и при необходимости изменяется в следующих изданиях. Предложения
по улучшению содержания документа будут приняты нами с удовольствием
и благодарностью.
2
Содержание
1 Рекомендации по технике безопасности..............................................................5
1.1 Назначение предупреждений и примечаний................................................5
1.2 Общие предупреждения.......................................................................................6
1.3 Последовательность действий перед началом ремонтных работ
либо технического обслуживания электропривода............................................8
1.4 Исключение возможности самопроизвольного пуска
электропривода.......................................................................................................8
2 Введение..........................................................................................................................9
2.1 Совместимость данного руководства...............................................................9
2.2 Круг пользователей данного руководства.....................................................9
2.3 Сокращения и определения................................................................................9
3 Пульт управления Тriol Р24Е................................................................................... 13

3.1 Описание пульта управления Тriol Р24Е........................................................ 14
3.2 Структура меню..................................................................................................... 17
3.2.1 Вид и структура главного меню.................................................................. 18
3.2.2 Вид и структура статусного меню.............................................................. 18
3.2.3 Общая структура меню.................................................................................22
3.3 Информационные сообщения.........................................................................23
3.4 Уровни доступа к параметрам электропривода....................................... 24
3.5 Навигация и переход в режим редактирования параметра.................25
3.6 Доступ к параметру по номеру........................................................................25
3.7 Редактирование параметров............................................................................27
3.8 Справка и версия ПО...........................................................................................28
4 Программирование основных параметров электропривода

Триол АТ24................................................................................................................... 29
4.1 Быстрая настройка параметров..........................................................................30
4.2 Подключение электропривода Триол АТ24 к внешней системе
управления через RS485 интерфейс................................................................ 34
4.2.1 Вид и структура статусного меню........................................................... 34
4.2.2 Технические данные протокола Modbus электропривода
серии Триол АТ24..........................................................................................35
4.3 Настройка параметров связи с ПК/АСУ........................................................ 41
5 Типовые режимы работы – описание и настройка............................................50

5.1 Общие сведения..................................................................................................... 51
5.2 Настройка управления двигателем (пуск, останов, реверс)..................52
5.2.1 Режим «Двухпроводное управление двигателем»..............................52
5.2.2 Режим «Трехпроводное управление двигателем»............................. 54
5.2.3 Режим «Управление двигателем местным пультом».........................55
5.3 Типы заданий электропривода........................................................................55
5.3.1 Тип задания «ПИД-регулятор»....................................................................55
5.3.2 Тип задания «Дискретное задание частоты вращения
двигателя».........................................................................................................57
3
5.3.3 Тип задания «По умолчанию»....................................................................57
5.4 Режимы работы ПЧ..............................................................................................58
5.4.1 Режим работы «Сон»......................................................................................58
5.4.2 Режим работы «Подхват»........................................................................... 59
5.4.3 Режим работы «Авансирование».............................................................. 61
6 Перечень и описание параметров....................................................................... 63
4
1 Рекомендации по технике безопасности
Обзор содержания раздела
Эта глава содержит указания по технике безопасности, которые необходимо
выполнять при монтаже, эксплуатации и обслуживании электропривода. Не
соблюдение указанных правил может привести к травмированию персонала,
а также к повреждению электропривода, электродвигателя и подсоединенно
го к нему оборудования. Внимательно изучите правила техники безопасности,
прежде чем приступать к работе с электроприводом.
1.1 Назначение предупреждений и примечаний

В данном руководстве используются два типа указаний, на которые следует
обращать особое внимание при выполнении каких-либо работ с электропри
водом:
•• Предупреждения указывают на условия, которые могут привести к серьез

ным травмам или опасности для жизни и/или к повреждению оборудова
ния. Они также указывают как избежать опасности.
•• Примечания служат для привлечения особого внимания к определен

ным условиям или фактам, или содержат дополнительную информацию
по рассматриваемому вопросу.
Предупреждения, в зависимости от их содержания, также обозначаются сле

дующими символами:
Символ электрической опасности – наличие данного символа предупреж

дает об опасности поражения электрическим током, которое может приве
сти к травмам персонала или к повреждению оборудования.
!
Символ предупреждения общего характера - наличие данного символа
предупреждает об опасности для персонала и/или возможности повреждения
оборудования, не связанные с электрическими факторами.
5
1.2 Общие предупреждения
Приведенные ниже предупреждения, предписания и указания предназначе
ны для обеспечения безопасности пользователя, а также для предотвращения
повреждений изделия.
Предупреждения, предписания и указания, которые относятся к определен
ным видам работ, приведены в начале раздела руководства, а также в особо
важных местах разделов.
Пожалуйста, изучите эти сведения, так как это обеспечит Вашу личную без
опасность и долговечность работы электропривода.
Пренебрежение предупреждениями, которые указаны в этом руководстве,
может вызвать опасность для жизни, тяжелые телесные повреждение или при
нести серьезный материальный ущерб.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Электропривод подключается к опасному напря-

жению и управляет механизмами с вращающимися механическими
частями, которые являются источниками опасности. По этой причине
выполнение работ по электрическому монтажу и обслуживанию элек-
тропривода проводится квалифицированным персоналом.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Необходимо обеспечить исключение вероятно-

сти доступа детей и посторонних лиц к электроприводу.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Опасное напряжение присутствует на клеммах

силовых цепей электропривода, даже если двигатель не вращается.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! После отключения электропривода от сети си-

ловые конденсаторы звена постоянного тока сохраняют заряд, опас-
ный для человека! Для недопущения поражения электрическим то-
ком необходимо подождать не менее 15 мин перед открытием
передней крышки (крышки пользователя) и убедиться в отсутствии
напряжения на всех силовых клеммах с помощью вольтметра.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Запрещается выполнять какие-либо работы

с силовыми кабелями и кабелями управления при подключенном
питании электропривода, также возможно присутствие опасного на-
пряжения (от внешних источников) на релейных выходах, даже если
на входные клеммы электропривода не подано напряжение пита-
ния.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Не допускайте эксплуатацию электропривода со

снятыми или не закреплёнными деталями корпуса, так как возникает
вероятность поражения Вас электрическим током и/или поврежде-
ния оборудования.
6
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Для обеспечения безопасности персонала, а так-
же для снижения уровня электромагнитного излучения и улучшения
помехозащищенности, следует надежно заземлить корпус электро-
привода, двигателя и всего подсоединенного к ним оборудования.
Для подключения проводников заземления электропривод снабжён
специальным зажимом (заземляющий болт), обозначенным знаком
«Заземление».
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! В электроприводе предусмотрен режим автома-

тического повторного включения (перезапуска) после отключений,
связанных с исчезновением напряжения сети либо с работой внеш-
них блокировок. Обеспечьте безопасность персонала при возникно-
вении данных ситуаций.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Электропривод может использоваться для ука-

занных производителем целей. Недопустимые изменения и приме-
нение запасных частей и оснастки, не изготавливаемых или не реко-
мендуемых производителем электропривода, могут стать причиной
пожаров, поражений электрическим током или травм.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! На печатных платах находятся элементы, чув-

ствительные к статическому электричеству. Работая с печатными пла-
тами, обязательно надевайте заземляющий браслет. Не прикасайтесь
к платам без необходимости.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Ремонт электропривода может производиться

в сервисных центрах Корпорации Триол или их квалифицированным
персоналом в месте эксплуатации изделия.
7
1.3 Последовательность действий перед началом ремонтных
работ либо технического обслуживания электропривода
•• отключите напряжение питания электропривода;
•• подождите не менее 15 минут;
•• отключите источники питания цепей управления;
•• отсоедините силовые кабели;
•• отсоедините кабели цепей управления.
1.4 Исключение возможности самопроизвольного пуска

электропривода
Когда электропривод подключен к сети, двигатель можно запустить/остано
вить с помощью:
•• цифровых команд;
•• команд, поступающих по средствам связи;
•• с помощью заданий с пульта управления.
Для защиты от преднамеренного пуска отсоедините электропривод от сети.
Для избежания самопроизвольного пуска перед изменением параметров обя

зательно нажмите клавишу «Стоп» и разомкните кнопку «Аварийный останов».
Двигатель, остановленный без отключения электропривода от питающей

сети, может запуститься из-за возникновения неисправности электроники. Если
необходимо предотвратить самопроизвольный запуск в целях личной безопас
ности (например, вследствие риска получения травмы при соприкосновении
с движущимися частями машины), стандартная функция останова электропри
вода оказывается недостаточной. В этих случаях необходимо отключать сеть.
Системы, в которых установлены электроприводы , следует в необходимых

случаях оснащать дополнительными устройствами мониторинга и защиты в со-
ответствии с действующими нормами и правилами обеспечения безопасности.
8
2 Введение
В данном разделе приведена информация о совместимости данного руко
водства, необходимом уровне подготовки читателя, представлены используе
мые сокращения.
2.1 Совместимость данного руководства

Данное руководство содержит информацию, которая соответствует всей се
рии электроприводов Triol АТ24 линии RT.
2.2 Круг пользователей данного руководства

Данное руководство предназначено для персонала, выполняющего монтаж,
ввод в эксплуатацию, эксплуатацию и обслуживание электропривода. Прочи
тайте руководство перед началом работы. При разработке данного руковод
ства мы исходили из того, что пользователь знаком с основами электротехники,
правилами монтажа, электрическими компонентами и обозначениями на элек
трических схемах.
2.3 Сокращения и определения

В таблице 2.1 представлены сокращения и единицы измерения, которые ис
пользуются в данном руководстве.
Таблица 2.1 - Сокращения и единицы измерения

Единицы
Термины Сокращения
измерения
Американский стандарт калибра проводов AWG -
Градус Цельсия °С -
Защитное заземление РЕ -
Напряжение - В
Масса - кг
Частота - Гц
Минута мин -
Время - с
Параметр пар. -
Миллиметр мм -
Дополнительный доп. -
Широтно-импульсная модуляция ШИМ -
Автономный инвертор напряжения АИН -
Электродвижущая сила ЭДС -
Смотри см. -
9
Продолжение таблицы 2.1
Единицы
Термины Сокращения
измерения
Максимальная токовая защита МТЗ -
Напряжение звена постоянного тока Ud В
Сопротивление - Ом
Персональный компьютер ПК -
Автоматическая система управления АСУ -
Пропорционально-интегрально-дифференци
ПИД-регулятор -
альный регулятор
Дискретный вход Дискр. Вх (DIN) -
Секунда с -
Метр м -
Звено постоянного тока ЗПТ -
Количество оборотов в минуту об/мин -
Быстрое торможение БТ -
Реактивная мощность - кВАр
Аналоговый выход Aвых -
Аналоговый вход Авх -
Номинальный Ном. -
Асинхронный двигатель с короткозамкнутым
АД -
ротором
Определения
Датчик РТС - датчик тепловой защиты двигателя (терморезистивный элемент
с возрастанием сопротивления при нагревании).
U/F - характеристика отношения выходного напряжения к выходной частоте
электропривода.
RTC - микросхема реального времени.
Udmin - минимальное рабочее напряжение звена постоянного тока.
Udmax - максимальное рабочее напряжение звена постоянного тока (ЗПТ).
Ud - напряжение звена постоянного тока.
Ud тек – текущее значение напряжения звена постоянного тока.
Uвх - напряжение питающей сети.
Iвых. – выходной ток электропривода.
Fмакс - максимальная частота выходного напряжения электропривода.
Fмин – минимальная частота выходного напряжения электропривода.
Fзапрет – запрещенная частота вращения двигателя (обеспечивает защиту от
механического резонанса системы).
cos Fi - выходной коэффициент мощности электроприводов серии Триол AT24.
10
Задания
Аналоговое задание - сигнал, подаваемый на аналоговые входы, может пред

ставлять собой напряжение или ток.
Задание по шине - сигнал, поступающий по протоколу Modbus (интерфейс
RS485).
Дискретное задание - сигнал, подаваемый на цифровые (дискретные) входы.
Разное
Аналоговые входы используют для управления различными функциями

Предусмотрено два типа аналоговых входов:
•• Вход по току: 0 - 5 мА, 4 - 20 мА;
•• Вход по напряжению: 0 - 10 В.
Выбор типа аналогового входа производится программно (группа параме

тров 15 и 16).
Аналоговый выход может выдавать сигнал трех типов:

•• 0-5 мА;
•• 4-20 мА;
•• 0-10 В.
Выбор типа аналогового выхода производится программно (группа пара
метров 20 и 21).
Тормозной резистор представляет собой модуль, предназначенный для осу-

ществления режима реостатного частотного торможения двигателя. Регене
ративная энергия торможения повышает напряжение звена постоянного тока,
а тормозной модуль обеспечивает передачу этой энергии в тормозной резистор.
Дискретные входы могут быть использованы для управления различными

функциями электропривода. Назначение дискретным входам различных
функций производится в группе 13.
Релейные выходы
Электропривод имеет 4 программируемых релейных выхода. Назначение
релейным выходам различных функций производится в группе 13.
ПИД-регулятор может поддерживать на заданном уровне необходимый фи

зический параметр объекта управления (скорость, давление и т.п.), если этот
параметр зависит от изменения выходной частоты привода.
Термистор устанавливается там, где должна контролироваться температура

(в электроприводе или в двигателе).
Авария - состояние, когда привод осуществляет защиту собственных устройств

и требует физического вмешательства, выводится в аварийной ситуации, на
пример, при возникновении короткого замыкания на его выходе. Отключение
11
с блокировкой может быть отменено выключением сети питания, устранением
причины неисправности и повторным подключением привода. Перезапуск не
допускается до тех пор, пока состояние «Авария» не будет отменено выполне
нием функции сброса или, в некоторых случаях, посредством запрограммиро
ванного автоматического сброса.
АПВ - автоматическое повторное включение – функция повторного запуска

привода после сбоев питающей сети, аварии максимальной выходной частоты,
аварии минимальной выходной частоты, аварии перегруза двигателя. Настрой
ка данной функции осуществляется 37 группой параметров.
Подхват - режим, при котором возможен запуск электропривода на вра

щающийся двигатель.
Авансирование - режим, позволяющий сохранять работоспособность

электропривода при кратковременных отключениях входного напряжения,
используя энергию от нагрузки.
12
3 Пульт управления Тriol Р24Е
В данном разделе описываются функциональные возможности и эксплуата
ция пульта управления Triol Р24Е, структуры меню, навигации по меню пульта,
описание различных уровней доступа к параметрам, переход в режиме редак
тирования параметров и редактирования различных типов параметров элек
троприводов серии Триол АТ24.
Краткое содержание раздела:

3.1 Описание пульта управления Тriol Р24Е
3.2 Структура меню
3.2.1 Вид и структура главного меню
3.2.2 Вид и структура статусного меню
3.2.3 Общая структура меню
3.3 Информационные сообщения
3.4 Уровни доступа к параметрам электропривода
3.5 Навигация и переход в режим редактирования параметра
3.6 Доступ к параметру по номеру
3.7 Редактирование параметров
3.8 Справка и версия ПО
13
3.1 Описание пульта управления Тriol Р24Е
Пульт управления Triol Р24Е (далее – пульт) не входит в базовую комплекта
цию электропривода, Вы можете заказать его отдельно.
В случае, если Вы заказали электропривод без пульта, индикацию статуса вы
полняют светодиоды «Работа», «Готовность», «Авария», расположенные на ли
цевой панели электропривода.
Пульт состоит из следующих функциональных зон:

•• Светодиодные индикаторы статуса электропривода;
•• Графический дисплей;
•• Индикация пульта (индикация источника управления);
•• Кнопки управления.
Функции навигатора выполняют клавиши со стрелками. Внешний вид пульта

представлен на рисунке 3.1.
Светодиодные индикаторы статуса

Графический дисплей
Индикация пульта
Кнопки управления
Рисунок 3.1 - Внешний вид пульта управления Тriol Р24Е
14
Основные функции пульта:
•• подача команд «Пуск», «Стоп» электропривода;

•• отображение и редактирование параметров электропривода;
•• индикация статуса электропривода («Авария», «Готовность», «Работа»);
•• индикация направления вращения двигателя и активного канала управления;
•• индикация источника управления (местный пульт, АСУ, ПДУ).
Дополнительные функции пульта:
•• индикация единиц измерения отображаемого параметра (Гц, сек, А, В, %,

°С, кВт и др.);
•• отображение справочной информации о выбранном параметре;
•• режим индикации текущего статуса электропривода;
•• отображение до 8 групп и 4 параметров одновременно на одном экране;
•• сохранение, перенос, чтение, запись наборов значений параметров элек
тропривода.
Описание светодиодных индикаторов статуса электропривода
Светодиодные индикаторы отображают обобщенную информацию о стату

се электропривода:
•• «Авария» - сигнализирует о наличии текущей аварии электропривода.
•• «Готовн.» - сигнализирует об отсутствии аварии и готовности электропри
вода к пуску.
•• «Работа» - сигнализирует о работе электропривода.
•• «Местный» - сигнализирует об активном местном канале управления.
•• «АСУ/ДУ» - сигнализирует об активном выбранном канале управления - дис
танционный пульт, автоматизированная система управления (далее – АСУ).
15
Перечень клавиш пульта и их описание представлены в таблице 3.1.
Таблица 3.1 - Описание кнопок пульта Тriol Р24Е

Кнопка пульта Функция
• Осуществляет отмену записи текущего параме
тра в режиме редактирования
ОТМ • Выход из режима мастера настройки
• Подсказка по текущему параметру в режиме
навигации
ПРОГ • Доступ к параметру по его номеру
• Вход в режим редактирования параметра, за

ВВОД пись значения редактируемого параметра
• Оперативный пуск выбранного электропри

СТАРТ вода
СТОП • Оперативный останов электропривода
• Навигационная клавиша «Вверх» - переход

вверх по меню, увеличение активного разря
да в режиме редактирования параметра
• Навигационная клавиша «Вниз» - переход
вниз по меню, уменьшение активного разря
да в режиме редактирования параметра
• Навигационная клавиша «Влево» - пере
ход влево по меню, переход влево по разря
дам параметра в режиме редактирования (от
младших разрядов к старшим)
• Навигационная клавиша «Вправо» - пере
ход вправо по меню, переход вправо по раз
рядам параметра в режиме редактирования
(от старших разрядов к младшим)
16
3.2 Структура меню
Меню пульта состоит из:
•• главного меню;
•• статусного меню;
•• меню групп;
•• меню параметров.
Главное меню предназначено для отображения основных меню

групп и меню параметров. Интуитивная структура главного меню и пульта
в целом призвана упростить настройку и эксплуатацию электропривода поль
зователем. Главное меню содержит следующие меню:
•• меню «Журнал аварий» – позволяет просмотреть 32 последние аварии.
Последняя авария располагается на первом месте, остальные сдвигаются
на одну позицию;
•• меню «Быстрый старт» – позволяет провести быструю настройку параметров
электропривода. Содержит меню быстрой настройки, включающего
ограниченный набор параметров;
•• меню «Настройка» – позволяет провести полную настройку параметров
электропривода. Содержит полный набор параметров электропривода;
•• меню «Текущие знач.» – позволяет контролировать текущие значения из
меряемых параметров электропривода.
Статусное меню предназначено для отображения текущих значений вы

бранных пользователем параметров. Для улучшения читабельности значения
данных параметров выводятся крупным шрифтом. Одновременно в статусном
меню отображаются три параметра.
Меню групп могут содержать как вложенные меню параметров, так и вло
женные меню групп. Одновременно в меню групп могут отображаться на экра
не до восьми названий меню.
Меню параметров содержат только параметры. Одновременно в меню па

раметров могут отображаться до четырех параметров.
17
3.2.1 Вид и структура главного меню
Структура главного меню представлена на рисунке 3.2.
Рисунок 3.2 - Структура главного меню

В режим отображения статусного меню пульт переходит по нажатию кнопки
«Влево» из главного меню групп либо по истечению 5 минут после последнего
нажатия любой кнопки пульта.
Нажатием кнопки «Вправо» пульт переходит в режим отображения послед

него меню, которое отображалось на экране до перехода в режим статусного
меню.
Статусное меню отображает десять текущих значений выбранных параме

тров с названиями параметров.
18
Внешний вид статусного меню представлен на рисунке 3.3.
Рисунок 3.3 - Внешний вид статусного меню
Перечень иконок отображения статуса электропривода представлен в та

блице 3.2.
Таблица 3.2 - Перечень иконок окна статусного меню

L или R Тип управления электроприводом (местный или удаленный)
Отображается при готовности электропривода к работе
Отображается при заряде звена постоянного тока электропривода
Отоображается при режиме останова «Выбег»
Реверсивный разгон электропривода, когда стрелка перемеща

ется вниз (торможение, если стрелка перемещается вверх)
Прямой разгон электропривода, когда стрелка перемещается
вверх (торможение, если стрелка перемещается вниз)
Статус аварии электропривода
Электропривод вышел на задание, направление вращения - пря
мое (стрелки перемещаются по направлению движения часовой
стрелки), либо торможение постоянным током (стрелки переме
щаются против направления движения часовой стрелки)
Электропривод вышел на задание, направление вращения -
обратное (стрелки перемещаются против направления движения
часовой стрелки), либо торможение постоянным током (стрелки
перемещаются по направлению движения часовой стрелки)
19
Настройка статусного меню
Для выбора отображаемых в окне статуса параметров необходимо
выполнить следующие действия:
1. Находясь в окне статуса, перейти к отображению главного меню, нажав
навигационную клавишу «Вправо».
2. Нажимая клавишу «Вверх» или «Вниз», выбрать пункт «Настройка».
3. Нажав навигационную клавишу «Вправо», перейти к отображению
меню со списком групп настраиваемых параметров.
4. Нажимая клавишу «Вверх» или «Вниз», выбрать пункт «Статус».
5. Нажав навигационную клавишу «Вправо», перейти к отображению
меню со списком групп настраиваемых параметров.
6. Нажимая клавишу «Вверх» или «Вниз», выбрать пункт «Настр. Статуса».
7. Нажав навигационную клавишу «Вправо», зайти в меню параметров
настройки окна статуса.
8. Выбрать пункт «Редакт. статуса» и нажать клавишу «Ввод». Выбрать
значение «Да» и нажать «Ввод» (после чего на экране будет отображен
список, в котором каждому отображаемому в окне статуса параметру
назначен номер группы и номер параметра в формате [гр, пар]).
9. Нажимая клавишу «Вверх» или «Вниз», выбрать в списке конкретный
номер параметра, отображаемого в окне статуса, нажать клавишу
«Ввод». После чего в открывшемся окне выбрать пункт «Текущие
значения» и нажать клавишу «Вправо».
10. В открывшемся после выполнения предыдущего пункта окне выбрать
интересующую группу параметров и нажать клавишу «Вправо».
11. Выбрать интересующий параметр и нажать клавишу «Ввод». После
чего произойдет возврат в окно со списком настраиваемых параметров
окна статуса.
12. Повторить пункты 9…11 для остальных параметров (если необходимо).
13. Завершить настройку статусного окна, нажав клавишу «Влево» или
«Отмена». После произойдет возврат к отображению главного меню
групп.
20
Последовательность выбора параметров, отображаемых в окне статуса,
представлена на рисунке 3.4 на примере выбора текущего состояния дис-
кретного входа 2 в качестве первого параметра в списке.
Рисунок 3.4 - Этапы настройки списка параметров, отображаемых

в окне статуса
21
3.2.3 Общая структура меню
Общая структура меню пульта Триол P24E представлена на рисунке 3.5.
Рисунок 3.5 - Общая структура меню
22
3.3 Информационные сообщения
Пульт может выводить различные сообщения о неисправностях или подсказки.
Существуют следующие типы сообщений:
•• Всплывающее сообщение – появляется на определенный промежуток

времени, в режиме отображения статусного окна, меню групп и меню па
раметров. Данное сообщение исчезает по истечению времени индикации,
либо при нажатии любой кнопки.
•• Сообщение – выводит на экран информацию и исчезает после подтверж
дения прочтения сообщения (при нажатии кнопки «Отмена»).
Выводимые информационные сообщения показаны на рисунке 3.6.
Рисунок 3.6 - Информационные сообщения
23
3.4 Уровни доступа к параметрам электропривода
Все параметры, расположенные в меню параметров, делятся на два типа: ре
дактируемые и информационные (не редактируемые). Возможность редакти
рования параметра оператором определяется его типом и уровнем доступа.
Для разграничения прав на просмотр и редактирование параметров элек-

тропривода предусмотрены следующие уровни доступа:
•• базовый (доступ без пароля) - доступ к редактированию и просмотру ба

зовых параметров электропривода;
•• пользователь (защищено паролем) - доступ к редактированию и просмо
тру основных параметров электропривода;
•• технолог (защищено паролем) - доступ к редактированию основных
и расширенных настроек электропривода, просмотр всех параметров
электропривода;
•• мастер (защищено паролем) - доступ к редактированию и просмотру всех
параметров электропривода.
Каждый уровень доступа имеет свой уникальный пароль. Пароль представ

ляет собой число от 1 до 65535.
Для работы с паролями существуют следующие параметры электропривода:
•• «Пароль Польз.»(48.07) - ввод пароля Пользователя (доступен для ввода

всегда);
•• «Эталон Польз.»(48.08) - изменение пароля Пользователя (доступен, если
уровень пользователя разрешен);
•• «Пароль Texн.»(48.09) - ввод пароля Технолога (доступен для ввода всегда);
•• «Эталон Texн.»(48.10) - изменение пароля Технолога (доступен, если уро
вень технолога разрешен);
•• «Пароль Мастер»(48.11) - ввод пароля Мастера (доступен всегда);
•• «Эталон Мастер»(48.12) - изменение пароля Мастера (доступен, если уро
вень наладчика разрешен).
Если значение параметра «Эталон пароля» равно 0, считается, что парольная

защита этого уровня отключена (все доступные параметры видны, а редактиру
емые параметры можно редактировать). Если значение параметра «Эталон па
роля» не равно 0, для разрешения доступа нужно выбрать параметр «пароль»
(появится значение 0) и ввести правильное значение. Чтобы сменить пароль,
нужно в режиме редактирования установить новое значение параметра «Эта
лон пароля».
24
3.5 Навигация и переход в режим редактирования параметра
Меню пульта содержит меню групп и меню параметров. Навигация вну
три любого меню (см. рисунок 3.5) осуществляется кнопками «Вверх»
и «Вниз». Переход между уровнями меню осуществляется кнопками «Влево»
и «Вправо».
Иконка статуса параметра демонстрирует возможность редактирования па

раметра, на который указывает курсор. Все возможные иконки статуса пара
метра представлены в таблице 3.3.
Таблица 3.3 - Иконки статуса параметров
Редактируемый параметр. Редактируется в останове электро

привода серии Триол АТ24
Редактируемый параметр. Редактируется всегда
Параметр информационный. Для редактирования не доступен
3.6 Доступ к параметру по номеру

Позволяет перейти к произвольному доступному параметру, в соответствии
с текущим уровнем доступа по номеру, указанному в таблице параметров либо
в нижнем левом углу экрана, когда курсор указывает на параметр (см. рисунок 3.9).
Для перехода в режим доступа к параметру по номеру необходимо перейти в
главное меню групп и нажать кнопку «Прог» (при этом не важно на каком
конкретно пункте главного меню групп находится курсор). Доступ к параме
тру по его номеру показан на рисунке 3.7.
Рисунок 3.7 - Доступ к параметру по его номеру
25
Навигация по меню пульта представлена на рисунке 3.8.
Рисунок 3.8 - Навигация по меню пульта
26
3.7 Редактирование параметров
Для перехода в режим редактирования параметра необходимо установить
курсор на название параметра и нажать кнопку «Ввод» (см. рисунок 3.8). Вы
ход из режима редактирования осуществляется повторным нажатием кнопки
«Ввод» (измененное значение параметра сохраняется) или «Отм» (измененное
значение параметра не сохраняется).
Параметры делятся на несколько типов:

•• числовые;
•• текстовые;
•• имеющие формат ММ:ДД, ЧЧ:ММ, ММ:СС.
Редактирование числовых параметров представлено на рисунке 3.9.
Рисунок 3.9 - Редактирование числовых параметров
Редактирование текстовых параметров представлено на рисунке 3.10.
Рисунок 3.10 - Редактирование текстовых параметров
27
Редактирование параметров формата ЧЧ:ММ, ММ:СС и ДД:ММ представле
но на рисунке 3.11.
Рисунок 3.11 - Редактирование параметров формата ЧЧ:ММ,

ММ:СС и ДД:ММ
3.8 Справка и версия ПО

Справка по текущему параметру
Для получения справки по текущему параметру в режиме навигации нажми

те кнопку «Отм». На экран будет выведена информация по данному параметру,
и исчезает после подтверждения прочтения при повторном нажатии кнопки
«Отм» (см. рисунок 3.8).
Версия ПО
Для получения информации о версии прошивки программного обеспечения

перейдите к параметру «Версия ПО»(61.07): «Текущие значения» → «Тек. тех
нические» → «Версия ПО».
Для получения информации о контрольной сумме прошивки программного
обеспечения перейдите к параметрам «CRC ПО»(61.08 и 61.09). Предваритель
но нужно ввести пароль мастера (параметр 48.11): «Настройка» → «Служеб
ные» → «Параметры системы» → «Пароль Мастер».
Для получения информации о версии ПО загрузчика пульта вложите
пульт в ложемент, зажимая при этом клавишу «Отм».
Для получения информации о версии ПО пульта вложите пульт в ложе
мент. Дождаться на экране логотипа «Triol» и нажать клавишу «Ввод».
28
4 Программирование основных
параметров электропривода Триол АТ24
В настоящем разделе рассматриваются алгоритмы настройки основных па

раметров электропривода серии Триол АТ24 линия RT, которые необходимы
для корректной работы устройства.
4.1 Последовательность настройки основных параметров электропривода

4.2 Подключение электропривода Триол АТ24 к внешней системе управ
ления через RS485 интерфейс
4.2.1 Общие сведения
4.2.2 Технические данные протокола Modbus электропривода серии Триол АТ24
4.7 Настройка параметров связи с ПК/АСУ
29
4.1 Быстрая настройка параметров
В данном разделе представлен перечень параметров, которые необхо-
димо настроить для эксплуатации электропривода серии Триол AT24 линия RT.
Параметры, указанные в столбце «Груп.Пар», приведены в виде ХХ.УУ,
где ХХ – номер группы для ввода, УУ – номер параметра. Например, 00.03 –
группа 00, параметр 03 (Р00.03).
Таблица 4.1 - Ввод параметров электропривода

Груп. Ед.
Параметр Значение
Пар изм
1 - Скалярный
00.02 Тип управления 2 - Векторный с обратной связью -
3 - Векторный без обратной связи
1 - Скорость
00.03 Упр. Me/Wr -
0 - Момент
Диапазон: от 0 до трехкратного значения
00.04 Макс.момент. ток параметра 03.01 «Ном ток двигателя». А
Рекомендация: параметр 3.01 увели-
ченный в 2 раза
00.06 Максимальная Установить в соответствии с паспортны- Гц
частота ми данными электродвигателя
Актив.торм. 0 - Откл
00.11 -
ключ 1 - Вкл
Ud Выкл.Торм. Кл. Диапазон: от 0 до 679.
00.12 В
Рекомендация: 600
Диапазон: от 0 до 679.
00.13 Ud Вкл.Торм. Кл. В
Значение сопротивления тормозного Ом
00.14 Сопр. Торм резистора, подключенного к приводу
Значение мощности тормозного рези- кВт
00.15 Мощн. торм рез стора, подключенного к приводу
03.00 Выбор ед.изм. F 0 - Гц -
03.01 НоминТок двиг. Iном из паспорта ЭД А
03.02 Ном.напряжен. АД Uном из паспорта ЭД В
03.03 Ном.скорость АД Fном из паспорта ЭД Гц
Если на шильдике ЭД не указана номинальная частота (Гц), но ука-
зано номинальное количество оборотов, необходимо произвести пере-
счёт по формуле:
f=np/60, где:
f - номинальная частота (парам 03.03), Гц;
n - номинальное количество оборотов вала ЭД, об/мин;
p - количество пар полюсов ЭД, шт. Если количество полюсов = 22, то
количество ПАР полюсов соответственно – 11 шт.
03.04 МаксСкор двиг. Не менее, чем пар. 03.03 «Ном.скорость АД» Гц
30
Груп. Ед.
Пар изм
03.05 Число пар полюс Из паспорта ЭД -
03.06 Ном.частота АД Fном из паспорта ЭД Гц
Диапазон: 0 - Откл; 1 - Вкл
03.07 Автонастр.на АД -
Рекомендация: 1 - Откл
Таблица 4.2 - Настройка разгона/торможения

Груп. Ед.
Пар изм
Диапазон: от 0 до 4000
05.00 Время разгона с
Время тормо Диапазон: от 0 до 4000
05.01 с
жения Рекомендация: 4
05.02 Время останова с
Тип генератора
05.03 1 - S-образный -
темпа
Тип S-обр.
05.04 Не вводить -
характеристики
05.05 Нач. участ. разгон. - %
Конеч. участ.
05.06 - %
разгон.
05.07 Нач. участ. торм. - %
05.08 Конеч. участ. торм. - %
Таблица 4.3 - Настройки пуск/стоп

Груп. Ед.
Пар изм
06.01 Частота пуска Гц
Время фиксации Диапазон: от 0 до 25
06.02 с
пусковой частоты Рекомендация: 0.7
06.03 Тип торможения 1-частотное -
ПРИМЕЧАНИЕ. Операция выполняется однократно при условии, что па-

раметр 00.02 установлен в значение «ВУ».
31
Таблица 4.4 - Настройки каналов задания и управления
Груп. Ед.
Пар изм
1 – Пульт
07.01 Канал управ. 1 2 – АСУ -
3 - Дискретные входы
1-Местный пульт
2-АСУ
3 - Дискретные входы
07.06 Канал задания 1 4 - Аналговый вход 1 -
5 -Аналоговый вход 2
9 -Задание по календарю
10-ПИД
ПРИМЕЧАНИЕ. Для редактирования параметров данной группы введите
пароль техника в группе 48.09.
Таблица 4.5 - Настройки функции контроля обрыва нагрузки

Груп. Ед.
Пар изм
08.03 Контр.обрыва нагр. 1 - Вкл -
08.04 Время контр. нагр. с
Рекомендация: 0.4
08.05 Ток обрыва нагр %
Рекомендация: 1.5
08.36 Авар. обр. фаз - -
0 - Откл
08.37 Контр. торм. рез. -
1 - Вкл
ПРИМЕЧАНИЕ. Для редактирования параметров данной группы введите
пароль техника в группе 48.09.
Таблица 4.6 - Настройки дискретных функций

Груп. Ед.
Пар изм
Установить значение дискретного
входа, к которому подключена со-
13.00 РаботаВперед ответствующая цепь от шкафа управле- -
ния. Например, 1 - «Дискр. вход 1»
Установить значение дискретного
13.01 РаботаНазад ответствующая цепь от шкафа управле- -
Установить значение дискретного -
13.03 Пуск 1 ответствующая цепь от шкафа управле-
32
Груп. Ед.
Пар изм
13.07 Пуск 2 ответствующая цепь от шкафа управле-
ответствующая цепь от шкафа управле-
Резрешение ния или дискретного датчика. Например,
13.05 пуска 1 1 - «Дискр. вход 1». Использование
данного параметра для выбора
режимов управления освещено в
разделе 5
Резрешение ния или дискретного датчика.
13.09 пуска 2 Например, 2 - «Дискр. вход 2».
Использование данного параметра
для выбора режимов управления
освещено в разделе 5
ния или дискретного датчика.
13.11 Стоп 1 Например, 3 - «Дискр. вход 3».
ния или дискретного датчика.
13.13 Стоп 2 Например, 4 - «Дискр. вход 4».
33
4.2 Подключение электропривода Триол АТ24 к внешней
системе управления через RS485 интерфейс
В настоящем разделе представлены технические характеристики интерфей-
са RS485 и настройки сети.

Подключение электроприводов серии Триол АТ24 к внешней сети связи
позволяет:
1. Полностью управлять электроприводом сигналами от внешнего
контроллера.
2. Управлять электроприводом в смешанном режиме, при котором часть
информации поступает по сети от внешнего контроллера, а часть от
других возможных источников сигналов, например, от датчиков на
цифровые и аналоговые входы электропривода.
3. Контролировать работу электропривода, считывая данные о его
состоянии и системы в целом.
Физической средой протокола дистанционного управления (Modbus RTU
Mode) является интерфейс RS-485. Данный интерфейс является наиболее
широко используемым промышленным стандартом, который использует
двунаправленную сбалансированную линию передачи. Интерфейс поддер
живает многоточечные соединения, обеспечивая создание локальных сетей
с количеством узлов до 10 и передачу на расстояние до 1200 м. Для пере
дачи и приема данных достаточно одной скрученной пары проводников.
Наиболее важные характеристики сети с интерфейсом RS485 представлены
в таблице 4.7.
Таблица 4.7 - Характеристики сети с интерфейсом RS-485

Стандарт EIA RS-485
Скорость передачи 10 Мбит/с (максимум)
Расстояние передачи 1200 м (максимум)
Характер сигнала, линия передачи Дифференциальное напряжение, витая пара
Количество приемников 32
34
4.2.2 Технические данные протокола Modbus электропривода
серии Триол АТ24
Общие сведения
Modbus – это протокол последовательной связи. Обмен данными вы
полняется в полудуплексном режиме в конфигурации «одно ведущее
устройство и одно или несколько ведомых устройств». Для связи одного
ведущего и одного ведомого устройства можно использовать интерфейс
RS232, однако чаще применяется многоузловая сеть RS485 с одним веду
щим устройством, которое управляет несколькими ведомыми устройства
ми. В качестве физического интерфейса Modbus для блока электроприво
да Triol ANET_RS485 используется RS485. Электропривод серии Триол АТ24
с установленным блоком Triol ANET_RS485 поддерживает только режим RTU.
Протокол дистанционного управления Триол АТ (Modbus RTU Mode) опре

деляет структуру сообщений, которую должны поддерживать как собствен
но приводы, так и внешние по отношению к ним устройства (пульты дис
танционного управления, устройства сбора и отображения информации,
управляющие контроллеры и т.п.). Протокол определяет процедуры, с по
мощью которых один контроллер может послать запрос другому, ответить
на запрос, сформировать сообщение об ошибке при обмене и правильно
воспринять подобное сообщение от другого контроллера. Протокол уста
навливает общий формат расположения и содержимого полей сообщения.
Протокол также определяет порядок обмена, как каждый контроллер

должен распознавать собственный сетевой адрес, принимать адресованные
ему сообщения, определять характер действий, требуемых от него, извле
кать из принятого сообщения нужные данные. Если принятое сообщение
требует ответа, контроллер должен сформировать и послать его в соответ
ствии со стандартом.
Обмен данными
Протокол ориентирован на RS485 - совместимые последовательные ин
терфейсы. Поддерживается сетевой обмен по типу «ведущий_ведомый», при
котором только одно устройство может быть инициатором обмена сообще
ниями (ведущий, администратор сети). Другие устройства (ведомые) только
отвечают на запросы ведущего или выполняют процедуру, предписанную
сообщением от ведущего. Как правило, устройство, выполняющее функции
ведущего, должно иметь в своем составе пульт управления и средства ото
бражения информации. Приводы Триол АТ всегда выполняют функции ве
домых устойств.
Администратор сети в рамках протокола обращается к выбранному

устройству (запрос), устанавливая его индивидуальный сетевой адрес, или
организует широковещательное сообщение, адресованное всем ведомым
устройствам сразу. Индивидуально адресованное устройство отвечает в
рамках протокола ведущему сообщением определенного формата (ответ).
35
Протокол не предусматривает ответ на широковещательные обращения
ведущего устройства.
Протокол определяет формат и размещение информации в сообщении

ведущего устройства:
•• адрес ведомого (или широковещательного адреса «0»);

•• кода функции, выполнение которой предписывается сообщением;
•• любых данных, необходимых для выполнения ведомым предписанной
функции;
•• контрольной суммы, позволяющей обнаружить ошибку при обмене
данными.
Протокол также определяет формат и размещение в сообщении ведомого:
•• информации о том, что запрос от ведущего нормально воспринят адре

сованным устройством;
•• данных, наличие которых в ответе предполагает запрос ведущего;
•• контрольной суммы, позволяющей обнаружить ошибку при обмене
данными.
Если ведомый обнаружил ошибку в сообщении ведущего или не может

выполнить запрашиваемую процедуру, то в соответствии с протоколом он
формирует ответное сообщение с признаком ошибки (отрицательный ответ).
Кодирование информации и формат сообщений

В протоколе Modbus (RTU Mode) размер передаваемого сообщения со
ставляет 8 бит. Каждое сообщение должно быть передано в виде непрерыв
ной последовательности бит.
Любое сообщение в протоколе Modbus (RTU Mode) передается в рам

ке, определяющей начало и конец сообщения. Это позволяет приемному
устройству распознать адрес сообщения и определить, когда сообщение за
вершено.
Каждое сообщение предваряется отсутствием активности в линии в

течение времени, необходимого для передачи, по меньшей мере 3,5 шест
надцатеричных символов (14 бит), в таблице 4.8 условно обозначено как
Т1-Т2-Т3-Т4. После паузы передающее устройство начинает передачу с се
тевого адреса устройства назначения (или широковещательного адреса).
Завершенное сообщение сопровождается такой же паузой, как перед на

чалом сообщения.
Паузы внутри сообщения (между отдельными байтами) не должны превы

шать время, необходимое для передачи 1,5 шестнадцатиричных символов. В
противном случае приемное устройство может воспринять данные, следу
ющие за такой паузой, как адрес следующего сообщения. С другой стороны,
36
если новое сообщение поступает на приемное устройство после отсутствия
активности в линии в течение времени, необходимого для передачи менее,
чем 3,5 символов, такое сообщение может быть воспринято как продолже
ние предыдущего.
Формат типичного сообщения представлен в таблице 4.8.
Таблица 4.8 - Формат сообщения протокола Modbus
Старт Адрес Функция Данные Код CRC Стоп

Т1-Т2-Т3-Т4 8 бит 8 бит N×8 бит 16 бит Т1-Т2-Т3-Т4
Формат представления данных в электроприводе

В электроприводе при обмене по протоколу Modbus используются типы
данных, приведенные в таблице 4.11.
При передаче значений по каналу обмена байты располагаются в следу
ющем порядке.
Для 16 битовых значений

Таблица 4.9 - Порядок расположения байт при передаче по
протоколу Modbus
Байты в протоколе n байт n+1 байт
Байты в данных старший байт младший байт
Для 32 битовых значений
Таблица 4.10 - Порядок расположения байт при передаче по

протоколу Modbus
Байты в n байт n+1 байт n+2 байт n+3 байт
протоколе
младшее младшее старшее старшее
Байты в слово слово слово слово
данных старший младший старший младший
байт байт байт байт
37
Таблица 4.11 - Форматы представления данных в электроприводе
№
Наименование
фор- Описание
формата
мата
Число отображает два старших байта 4 байтного
0 sec2Frmt параметра (используется во флагах параметров).
Длина 16 бит
1 NtxtFrmt Номер текста, для текстовых параметров. Длина 16 бит.
Беззнаковое целое 16 бит для отображения как
2 Hex16Frmt шестнадцатиричных чисел или чисел с битовыми
полями
Числовое значение 16 бит, отображает число с
3 int16Frmt
фиксированной десятичной точкой
Отображает время в формате часы (0…99 часов) х 100
4 HourMinFrmt
+ минуты (0…59 мин). Длина 16 бит
Отображает время в формате минуты (0…99 минут) х
5 MinSecFrmt
100 + секунды (0…59 с). Длина 16 бит
Числовое значение в формате с плавающей точкой
6 floatFrmt
(float). Длина 32 бит
Числовое значение 32 бит, отображает число с
7 int32Frmt
фиксированной десятичной точкой
8 HmsFrmt Время: минуты, секунды
Время в секундах от ноля часов 1 января 1970г, по
9 UTimeFrmt
часам реального времени в ПЧ. Длина 32 бит
Используется для ссылочных параметров. 16 битовое
10 refFormat целое в формате №группы (0…99) х 100 + №параметра
(0…99). Длина 16 бит
Отображает дату в формате день(1…31) х 100 + месяц
11 MonDayFrmt
(1…12). Длина 16 бит
Числовое значение 16 бит, отображает беззнаковое
12 uns16Frmt
число с фиксированной десятичной точкой
Числовое значение 32 бит, отображает беззнаковое
13 uns32Frmt
число с фиксированной десятичной точкой
14 refJrnFmt Журнальная ссылка: группа, параметр
Формирование адреса регистров в протоколе обмена
Адрес регистра – число в НЕХ – формируется по следующему правилу:

Адрес регистра = NG х 128 + NP,
где NG - номер группы, в номере группы возможны значения от нуля до 99,
NP – номер параметра в группе, в номере параметра возможны значения
от нуля до 99.
Адреса для получения расширенного значения параметра формируется по
следующему правилу:
Адрес регистра = 0х8000 + NG х 128 + NP33.
38
Перечень поддерживаемых функций протокола Modbus
Электроприводы серии Триол АТ24 поддерживают обмен с использованием
функций (команд) протокола Modbus, которые представлены в таблице 4.12.
Таблица 4.12 - Форматы представления данных в электроприводе
Код функции Описание
0х03 Чтение текущих значений уставок контроллера

Чтение текущих значений параметров работы
0х04 электропривода
Запись значений катушек для реализации команд
0х05 «Пуск», «Стоп»
Запись одиночных регистров, для реализации записи
0х06 уставок в контроллер электропривода
Запись регистров в указанном диапазоне адресов, для
0х10 реализации групповой записи уставок в контроллер
0х2В Запрос идентификатора устройства
Файловое чтение, для реализации чтения системы
0х68 параметров контроллера электропривода
0х41 Зарезервирована как функция производителя
Получение информации о текущих единицах измерения
0х67 и степени (количестве знаков после десятичной точки)
для параметра
Код функции однозначно определяет расположение, содержание и объ

ем информации как в следующем далее поле данных сообщения ведущего
устройства, так и в ответе ведомого.
Адресованное в сообщении ведомое устройство устанавливает в поле функ

ции ответа принятый код функции, если все сообщение было принято без оши
бок, или добавляет в старший бит поля функции «1» (отрицательный ответ),
если было принято ошибочное сообщение (неверный код функции, формат со
общения и т.д.).
При несовпадении кода CRC ведомое устройство не распознает сетевой адрес

как «свой» и не отвечает на сообщение.
39
Методы контроля корректности обмена данными
Протокол Триол АТ (Modbus RTU Mode) предусматривает для защиты ин
формации от искажений в линии связи CRC (Cyclical Redundacy Check) код, за
щищающий все сообщение. CRC код формируется устройством, посылающим
информацию в линию связи при подготовке сообщения к передаче. Принима
ющее устройство вычисляет в процессе приема значение кода CRC для всего
сообщения. Несовпадение вычисленного кода CRC с принятым воспринима
ется устройством как ошибка при приеме сообщения. Ведомое устройство не
отвечает на такие сообщения.
Администратор сети (ведущее устройство) должно быть настроено на вре

мя ожидания ответа, достаточное для обработки сообщения и посылки в
линию ответа самым «медленным» ведомым устройством локальной сети. По
истечении времени ожидания ответа (не менее 10 мсек!) ведущее устройство
прерывает сеанс связи с данным сетевым абонентом по ошибке «превышение
времени связи». Настройка ведущего устройства сети определяет дальнейший
алгоритм взаимодействия с данным абонентом (количество повторных по
пыток связи, временные интервалы попыток, фиксация отказа адресованного
устройства и т.д.)
Следует отметить, что отсутствие в сети устройства, которому послало со

общение ведущее, также вызовет ошибку «Превышение времени связи».
CRC код представляет собой 16-ти разрядный двоичный код (2 байта).
Вычисление кода производится по следующему алгоритму:
1. Загрузить 16-разрядный регистр (CRC код FFFF HEX (все «1»)).
2. Произвести операцию «исключающее ИЛИ» между первым байтом со

общения (сетевой адрес) без стартовых, стоповых битов и бита контроля
четности и младшим байтом регистра CRC. Поместить результат в млад
ший байт регистра CRC.
3. Произвести сдвиг содержимого CRC регистра вправо (в сторону младшего

бита) с заполнением освободившегося старшего бита значением «0». Из
влечь и проанализировать бит переноса.
4. Если бит равен «0» - повторить шаг № 3 (еще один сдвиг вправо). Если бит
равен «1» - произвести операцию «исключающее ИЛИ» между содержи
мым CRC регистра и полиномом А001 HEX (1010 0000 0000 0001). Результат
поместить в CRC регистр.
5. Повторять шаги 3, 4, пока не будет выполнено 8 сдвигов. Этим завершает

ся вычисление CRC кода для сообщения, состоящего из одного байта.
6. Повторить шаги 2, 5 для следующего байта сообщения. Продолжать про

цесс до вычисления CRC кода всего сообщения (содержимое регистра CRC
после обработки всех байтов сообщения).
40
Вычисленный ведущим устройством CRC код сообщения отправляется в ли
нию связи сразу после последнего байта поля данных (сначала старший байт,
затем младший).
Примечание. Если электропривод, получив запрос от устройства дистан-

ционного управления, обнаруживает, что байты CRC равны между собой,
то байты CRC в ответном сообщении следуют в обратном порядке (сначала
младший байт, затем старший).
4.3 Настройка параметров связи с ПК/АСУ

Электропривод в процессе обмена выступает в качестве ведомого устрой
ства. Допустимый диапазон адресов от 1 до 255.
Чтобы настроить параметры связи электропривода, необходимо прове-

сти следующие действия:
1. Установить параметр «Сетевой адрес»(46.00) – в значение от 1 до 255. Зна

чение по умолчанию – 1.
2. Установите параметр «Скорость обмена» (46.01) – в значение требуе

мой скорости обмена. Значение по умолчанию 115200 бит/с.
В таблице 4.13 представлены поддерживаемые электроприводом AT24

скорости соединения электропривода в сети Modbus.
Таблица 4.13 - Скорости обмена в сети RS-485

Значения скости обмена в в сети Modbus
1200 бит/с
2400 бит/с
4800 бит/с
9600 бит/с
14400 бит/с
19200 бит/с
38400 бит/с
56000 бит/с
57600 бит/с
115200 бит/с
250000 бит/с
После получения запроса, по каналу обмена электропривод начинает пере
дачу ответа не ранее, чем через 2 мс.
41
Настройка параметров контроля связи по интерфейсу дистан-
ционного управления
Электроприводы серии Триол АТ24 имеют возможность контроля коррект
ной работы связи по интерфейсу дистанционного управления.
Для активации данной функции Вам необходимо в параметре 46.04. «Контр.

связи ДУ» установить значение «Вкл.». В случае отсутствия связи в течение
времени, которое определяется параметром «Вр.Отс.Связи ДУ» (46.05), ге
нерируется авария электропривода «Ошибка ModBus» (код Err50). Значение
времени отсутствия связи можно устанавливать в пределах от 0 до 1800 сек.
Программирование при подключении электропривода серии

Триол АТ24 к системе АСУ по протоколу MODBUS
Получение текущих значений параметров электропривода
Для получения текущего значения параметров электропривода необходимо

сделать запрос с помощью функций 0х03 или 0х04 в соответствии с протоко
лом Modbus. При этом от электропривода будет предано значение запрошен
ных параметров.
Возможно получение значений параметров, расположенных в одной груп

пе по последовательным адресам. При этом, если параметр не описан, то его
адрес зарезервирован, и будет передано произвольное значение.
Параметры, имеющие длину 16 бит, занимают один адрес, параметры, име

ющие длину 32 бита, занимают два последовательных адреса регистров. По
младшему адресу располагается младшее слово значения параметра. При запро-
се только одного значения по адресу старшей части значения параметра будет
возвращен ответ с кодом отказа «2» - неправильный адрес.
Если в описании параметра указано, что параметр имеет переменные преде

лы или переменный формат отображения, которые зависят от значения дру
гих параметров, то для получения текущего значения пределов параметра
и флагов формата отображения необходимо сделать запрос для получения
расширенного значения параметра. Формат запроса представлен ниже. Фор
мат запросов и ответов полностью соответствует формату запросов по 0х03
и 0х04 функций протокола Modbus. Для остальных параметров также возмож
но получение расширенного значения параметра.
42
Запрос
Адрес устройства 1 байт от 1 до 255
Код функции 1 байт 0x03 или 0x04

Адрес регистра для расширенного
Адрес регистра 2 байта значения параметра смотри п 1.6
Количество регистров 2 байта 1<=N<125
Ответ
Адрес устройства 1 байт от 1 до 255
Код функции 1 байт 0x03 или 0x04
Количество байт 1 байт
Значения регистров
В поле «Значение регистров» будет возвращена структура, представленная в

таблицах 4.14 и 4.15.
Таблица 4.14 - Структура, возвращаемая для параметра длиной 16 бит
№ Наименование Описание
п/п поля
0 Value Значение параметра(два или четыре байта)

Формат параметра, количество знаков после
десятичной точки (для числовых параметров) в
1 StepEdizm старшем байте, код единиц измерения в млад
шем байте(смотри табл 4.11)
Нижний предел значения параметра (два или
2 LowLim четыре байта)
Верхний предел значения параметра (два или
3 HightLim четыре байта)
Формат параметра поля FlgPrm в соответствии с
4 Format табл. 4.11
Если значение параметра имеет длину более 2 байт, то адрес параметра со
ответствует младшему слову значения параметра, остальные части (регистры)
располагаются по последовательным адресам. Для получения многобайтовых
значений необходимо сформировать запрос на одновременное чтение всех
байтов параметра. Смещения и адреса в файле указываются в адресах слов
(выровненные по четным адресам 16 бит).
43
Таблица 4.15 - Структура флагов описателя параметра
Наименование Размер Описание

поля поля, бит
TypeVar 5 Тип переменной см табл 4.1
0 – Не отображается при уровне доступа
MasterVis 1 1 – Отображается при уровне доступа
производитель
0 – Параметр не редактируемый с
уровнем доступа производитель
MasterChange 1 1 –Параметр редактируемый с уровнем
доступа производитель
технолог
TexnVis 1 1 – Отображается при уровне доступа
технолог
уровнем доступа технолог
TexnChange 1 1 – Параметр редактируемый с уровнем
доступа технолог
технолог
UserVis 1 1 – Отображается при уровне доступа
пользователь
уровнем доступа технолог
UserChange 1 1 – Параметр редактируемый с уровнем
доступа пользователь
0…7 - количество отображаемых

Power 3 символов после десятичной точки для
числовых значений
Тип переменной
0 - не редактируемая
EditType 3 1 - редактируемая в останове
2 - редактируемая всегда
nonVolatile 1 Энергонезависимый
LimChange 1 Переменные пределы
Переменные степени единицы
FormatChange 1 измерения
NumBase 4 Номер базы
FieldType 1 Тип поля журнальной записи
44
Таблица 4.16 - Коды единиц измерения
Код Значение Код Значение Код Значение Код Значение

0 20 мс 40 В/с 60 град
1 мВ 21 сек 41 %/с 61 Гн
2 В 22 мин 42 км 62 1/с
3 кВ 23 ч 43 м/с2
4 мА 24 мм 44 кПа
5 А 25 см 45 МПа
6 кА 26 дм 46 кг/см2
7 Гц 27 м 47 psi
8 кГц 28 об/мин 48 °F
9 ВА 29 °С 49 куб/с
10 кВА 30 % 50 кВт х ч
11 Вт 31 м2 51 МВт х ч
12 кВт 32 м3 52 В/км
13 мОм 33 м2/мин 53 Мвар х ч
14 Ом 34 м3/ч 54 рад
15 кОм 35 опис 55 рад/с
16 МOм 36 атм 56 рад/с2
17 мкГн 37 л 57 кг/м2
18 мГн 38 g 58 Вб
19 мкс 39 Гц/с 59 Нм
Изменение параметров в электроприводе

Для изменения параметров в электроприводе возможно использовать
функции 0х06, 0х10 протокола Modbus.
Изменение параметров, имеющих значение длиной 16 бит, возможно

с использованием обеих функции. Для параметров, имеющих значение дли
ной 32 бит, следует использовать только функцию 0х10 и записывать значе
ние в одной транзакции, в противном случае будет возвращен ответ с кодом
отказа «2».
Если флаг «EditType» (см таблицу 4.15) в описании параметра электропри

вода имеет значение «0» – не изменяется, то при попытке изменить этот
параметр будет возвращен ответ с кодом отказа «4». Если этот флаг имеет
значение «1» - возможно изменить только при остановленном электропри
воде, а электропривод находится в работе, то будет возвращен ответ с ко
дом отказа «4».
Если производится попытка записать в электропривод значения параме

тра не соответствующие пределам изменения параметра, то будет возвра
щен ответ с кодом отказа «2».
45
Если флаг «nonVolatile» (см таблицу 4.15) в описании параметра электро
привода имеет значение «0», то записанное в электропривод значение
параметра не сохраняется в ПЗУ контроллера и при выключении питания
электропривода будет иметь значение ноль. Если флаг имеет значение «1»,
то значение, записанное в регистр, будет сохранено в ПЗУ контроллера.
Использование функции 0х05 протокола Modbus

Функция 0х05 протокола Modbus в электроприводе используется для фор
мирования команд и для управления логическими дискретными входами.
Распределение адресов и сигналов приведено в таблице 4.17.
Логические дискретные входы равносильны сигналам, поступающим от

дискретных входов электропривода. Логические дискретные входы сохра
няют свое состояние до подачи новой команды. Логические дискретные
входы после подачи питания на электропривод всегда сброшены в состоя
ние «выключено».
Через логические дискретные входы возможно организовать управление

включением-выключением электропривода, переключение задания для
электропривода, управление дискретными релейными выходами электро
привода.
Таблица 4.17 - Распределение адресов и сигналов функции 0x05

Адрес Наименование Описание
катушки функции
Пуск электропривода в работу, останов
0 Пуск / Стоп электропривода в соответствии с выбранным
типом останова (выбегом двигателя, останов
частотным торможением, и т.п.)
Останов с немедленным выключением
Экстренный электропривода. Подача команды со
2 значением ноль приведет к немедленному
останов останову электропривода. По этому адресу
команда «Пуск» не поддерживается
При подаче команды на включение
происходит сброс параметра «Наработка» в
Сброс счетчика значение ноль. После выполнения команды
4 состояние катушки автоматически приходит
наработки
в исходное состояние, и подача команды
«выключить» не требуется
При подаче команды на включение
происходит сброс счетчиков автоматических
повторных включений по всем причинам
Сброс счетчика
5 останова в значение ноль. После выполнения
АПВ
команды состояние катушки автоматически
приходит в исходное состояние и подача
команды «выключить» не требуется
8 MB_COIL_8 Резерв
46
Адрес Наименование Описание
катушки функции
Формат и назначение функции 0х68

Функция 0х68 протокола Modbus зарезервирована как функция для реа
лизации производителем устройства. Функция предназначена для получе
ния файлов из контроллера электропривода. В частности с помощью этой
функции возможно получить файл с журналом аварийных остановов. Фор
мат пакетов по 0х68 функции приведен ниже.
Запрос
Адрес устройства 1 байт 0…226
Код функции 1 байт 0х68
Номер файла 1 байт 1…0xFFFF (см. табл. 4.18)
Стартовый адрес в файле 4 байт 0…0x00FFFFE
Количество запрашиваемых регистров 1 байт 1…122
CRC 2 байт Контрольная сумма
Таблица 4.18 - Расшифровка номеров файлов

Номер файла Описание Права доступа
1 Файл описания параметров Чт/Зап
4 Файл заводских уставок Чт/Зап
5 Файл пользовательских уставок 1 Чт/Зап
6 Файл пользовательских уставок 2 Чт/Зап
10 Журнал ошибок Чт
11 Журнал предупреждений Чт
12 Файл праздников на нечетный год Чт/Зап
13 Файл праздников на четный год Чт/Зап
Ответ
Код функции 1 байт 0х68
Номер файла 1 байт 1…0xFFFF
Стартовый адрес в файле 4 байт 0…0xFFFFE
Количество данных в ответе 1 байт 1...122
Запрашиваемые байты 2…244 байт Данные в ответе
Ответ с отказом
Код функции 1 байт 0хЕ8
Код ошибки 1 байт 1, 2, 3, 4, 8
47
Журналы предупреждений (номер файла 2) и аварийных остановов (но
мер файла 3), для интерфейса обмена представляет собой файл.
Структура записи в журнал представлена в таблице 4.19.
Структура файлов журналов представлена в таблице 4.20.
Журнал предупреждений имеет длину, значение которой содержится в па

раметре NumOfRecAl, журнал аварийных остановов имеет длину NumOfRecFlt
которые указаны в заголовке соответствующих файлов журналов.
Для чтения журнала необходимо получить заголовок файла размером 4

байта, определить номер последней записи TopOfJrnFlt, TopOfJrnAl. После
этого производится чтение по функции 0х68. Одна запись в журнале имеет
фиксированную длину 32 байта. Журналы имеют циклическую структуру.
Поля «номер записи», в обоих журналах, имеют сквозную нумерацию.
Таблица 4.19 - Структура записи в журнале аварийных остановов

Размер
Название
№ поля, Описание поля
поля байт
1 EventCode 1 Код аварийного останова
2 CRC 1 Контрольная сумма записи
Номер записи 0…0xFFFF. Все записи нумеру-
ются от 0 до 0xFFFF при переполнении нуме-
3 NumRec 2 рация начинается с 0. Номер в журнале дол-
жен быть уникальным
4 DateTime 4 Дата и время события
Значения параметров в соответствии со списком

5 24 параметров и в соответствии с описателями
параметров
48
Таблица 4.20 - Структура заголовка файла журнала аварий и предупреждений
Размер
Название
№ Описание поля поля, Примечание
поля байт
1 indexRec Текущий индекс Изменяется циклически от 1
последней записи 2 до 32
2 Количество
quantRec записей 2 Изменяется от 1 до 32. На
значении 32 не меняется
3 numRec Номер записи 2 Меняется циклически от 0 до
65535
Размер Определяется фактическим
4 sizeRec содержимого 2 размером содержимого жур-
журнала нала
5 rsrvd Резерв 2 Резерв
Контрольная Контрольная сумма CRC16
6 CRC сумма 2 вычисляется для пунктов 1 – 5
таблицы
49
5 Типовые режимы работы – описание и
настройка
В настоящем разделе рассматриваются основные параметры, настройка ко
торых позволит выполнить пуск электропривода в требуемом режиме работы.
В настоящем разделе рассматриваются режимы работы и алгоритмы бы

строй настройки электропривода серии Триол АТ24 PUMP.
5.1 Общие сведения

5.2 Настройка управления двигателем (пуск, останов, реверс)
5.2.1 Режим «Двухпроводное управление двигателем»
5.2.2 Режим «Трехпроводное управление двигателем»
5.2.3 Режим «Управление двигателем местным пультом»
5.3 Типы заданий электропривода
5.3.1 Тип задания «ПИД-регулятор»
5.3.2 Тип задания «Дискретное задание частоты вращения двигателя»
5.3.3 Тип задания «По умолчанию»
5.4 Режимы работы ПЧ
5.4.1 Режим работы «Сон»
5.4.2 Режим работы «Подхват»
5.4.3 Режим работы «Авансирование»
50
5.1 Общие сведения
Для выполнения пуска электропривода необходимо задать:
•• тип управления электроприводом;
•• тип задания электропривода.
Под типом управления понимается способ подачи команд «Пуск»/«Стоп» и

направления вращения двигателя (см. таблицу 5.1).
Под типом задания понимается настройка параметра «Канал задания 1» и со
ответствующих типовых настроек группы параметров, приведенных в таблице 5.2.
В таблицах 5.1 и 5.2 приведены необходимые параметры электропривода,
настройка которых позволяет обеспечить работу в типовых режимах систем
управления.
Таблица 5.1 - Типы управления электроприводом

Режим управления
Название
№ Двухпроводное Трехпроходное
параметра Местный пульт
управление управление
№ Канала
07.00 Канал упр.1 Канал упр.1 Канал упр.1
управл.
07.01 Канал управ. 1 Дискр. входы Дискр. входы местный пульт
13.03 Пуск 1 Дискр. Вх 1 Дискр. Вх 1 Отключено
13.07 Пуск 2 Дискр. Вх 2 Дискр. Вх 2 Отключено
13.11 Стоп 1 Отключено Дискр. Вх 3 Отключено
13.13 Стоп 2 Отключено Дискр. Вх 3 Отключено
13.05 Разреш. пуска 1 Дискр. Вх 1 Отключено Отключено
13.09 Разреш. пуска 2 Дискр. Вх 2 Отключено Отключено
13.00 Работа вперед Дискр. Вх 1 Дискр. Вх 1 Отключено
13.01 Работа назад Дискр. Вх 2 Дискр. Вх 2 Отключено
51
Таблица 5.2 - Типы заданий электропривода
Режимы задания
Название
№ ПИД – Дискретное По
параметра
регулятор задание умолчанию
Канал Местный
07.06 ПИД Дискр входы
задания 1 пульт
Ист задания Значение по Значение по
30.00 АСУ
ПИД умолчанию умолчанию
Аналоговый Аналоговый Аналоговый
30.09 Ист обр связи вход 2 вход 2 вход 2
1-я скорость
13.25 (Источник Отключено Дискр. Вх 5 Отключено
дотягивания)
13.26 (Источник скор. Отключено Дискр. Вх 6 Отключено
выравнивания)
13.27 (Источник Отключено Дискр. Вх 7 Отключено
скор. ревизии)
13.28 (Источник скор. Отключено Дискр. Вх 8 Отключено
номинальной)
Частота зад. 1
22.01 (Скорость 0 Гц 20 Гц 0 Гц
дотягивания)
выравнивания)
ревизии)
номинальная)
Скорость по Значение по
22.00 ЛифтНомерСкор ЛифтБитКод
Двх умолчанию
Канал Значение по Местный
07.01 Дискр. входы
управления 1 умолчанию пульт
5.2 Настройка управления двигателем (пуск, останов, реверс)

5.2.1 Режим «Двухпроводное управление двигателем»
На рисунке 5.1 показано подключение цепей управления к плате управления
электроприводом Triol NVSA при двухпроводном управлении электроприво
дом. После подключения цепей управления выполнить настройку параметров
электропривода в соответствии с таблицей 5.1 «Двухпроводное управление».
52
В данном режиме работы при подаче высокого уровня на «Дискр. Вх 1» про
исходит пуск двигателя в прямом направлении, при пропадании высокого
уровня происходит останов двигателя, при подаче высокого уровня на «Дискр.
Вх 2» происходит пуск двигателя в обратном направлении, при пропадании вы
сокого уровня происходит останов двигателя.
Ʉɧɨɩɤɚɚɜɚɪɢɣɧɵɣ
ɨɫɬɚɧɨɜ
(DI-) +24V STOP DI1+ DI2- PTC DI5+ DI6+ NC R1A R1C R1B R4C R4A NC AOUT- AI1- AI2-
+10V(AI)
-24V +24V DI1- DI7+ DI8+ DI2+ DI3+ DI4+ R2A R2C R2B R3A R3C NC AOUT+ AI1+ AI2+
S1 S2
Рисунок 5.1 - Подключение цепей управления.

«Двухпроводное управление двигателем»
В таблице 5.3 представлен алгоритм работы данного типа управления.
Таблица 5.3 - Алгоритм «Двухпроводное управление двигателем»

Выключатели
Двигатель
S1 S2
Выкл. Выкл. Остановлен
Вкл. Выкл. Пуск в прямом направлении
Выкл. Вкл. Пуск в обратном направлении (реверс)
Пуск в прямом направлении, если установлено значение
Вкл. Вкл.
параметра «Приоритет упр.»(13.02) равное «Вперед»
Пуск в обратном направлении (реверс), если установле
Вкл. Вкл. но значение параметра «Приоритет упр.»(13.02) равное
«Назад»
ПРИМЕЧАНИЕ. При одновременной подаче команд на вращение вперёд

и назад двигатель будет вращаться в направлении, установленном в па-
раметре 13.02 «Приоритет упр.».
53
5.2.2 Режим «Трехпроводное управление двигателем»
На рисунке 5.2 показано подключение цепей управления к плате управления
электроприводом Triol NVSA при трехпроводном управлении электроприво
дом. После подключения цепей управления выполнить настройку параметров
электропривода в соответствии с таблицей 5.1 «Трехпроводное управление».
В данном режиме работы при подаче высокого уровня на «Дискр. Вх 1» про

исходит пуск двигателя в прямом направлении; при пропадании высокого уров
ня двигатель остаётся в работе; при подаче высокого уровня на «Дискр. Вх 2»
происходит пуск двигателя в обратном направлении; при пропадании высоко
го уровня двигатель остается в работе; при подаче высокого уровня на «Дискр.
Вх 3» происходит останов двигателя.
Ʉɧɨɩɤɚɚɜɚɪɢɣɧɵɣ
ɨɫɬɚɧɨɜ
+10V(AI)
S1 S2

«Трехпроводное управление двигателем»
В таблице 5.4 представлен алгоритм работы данного режима.
Таблица 5.4 - Алгоритм «Трехпроводное управление двигателем»

Выключатели
Двигатель
S1 S2 S3
Выкл. Выкл. Выкл. Остановлен
Вкл. Выкл. Выкл. Пуск в прямом направлении
Выкл. Выкл. Выкл. Работа в прямом направлении
Выкл. Вкл. Выкл. Пуск в обратном направлении (реверс)
Выкл. Выкл. Выкл. Работа в обратном направлении
Выкл. Выкл. Вкл. Останов
54
5.2.3 Режим «Управление двигателем местным пультом»
При настройке режима работы от местного пульта, пуск и останов двигателя
происходит по нажатию кнопок «Старт»/«Стоп» пульта управления Тriol Р24Е
(см. пункт 3.1. «Описание пульта управления Тriol Р24Е»).
Для конфигурирования работы электропривода от местного пульта выпол
нить настройку параметров электропривода в соответствии с таблицей 5.1
«Местный пульт».
5.3 Типы заданий электропривода

5.3.1 Тип задания «ПИД-регулятор»
При установке данного типа задания электропривод конфигурируется для
работы по заданию от ПИД-регулятора.
На рисунке 5.3 показано подключение цепей управления к блокам управле
ния электроприводом Триол NVSA и блоку ANET при использовании данного
типа задания.

в режиме ПИД-регулятор
Регулятор с обратной связью позволяет электроприводу стать неотъе-

млемой частью регулируемой системы. Электропривод получает сигнал
обратной связи от датчика, установленного в системе. Затем электропривод
сравнивает сигнал обратной связи с величиной задания уставки и определяет
рассогласование (ошибку) между этими сигналами (если она существует).
При наличии указанной ошибки электропривод автоматически изменяет
скорость двигателя, стремясь устранить рассогласование.
Рассмотрим, например, систему охлаждения, в которой первичным
насосом необходимо управлять таким образом, чтобы статическое давле-
ние в трубопроводе оставалось постоянным. В качестве задания уставки
55
в электропривод вводится требуемое значение статического давления.
Датчик давления измеряет статическое давление в воздухопроводе и подает
измеренное значение в качестве аналогового сигнала обратной связи. Если
сигнал обратной связи больше задания уставки, электропривод замедляет
вращение, снижая давление. Подобным образом, если давление ниже
задания уставки, электропривод автоматически ускоряется, увеличивая
давление, создаваемое насосом.
На рисунке 5.4 показана блок-схема регулятора с обратной связью для
Рисунок 5.4 - Блок-схема ПИД-регулятора
Описание параметров, необходимых для настройки ПИД-регулятора,

представлены в таблице 6.2, группа 30.
56
5.3.2 Тип задания «Дискретное задание частоты вращения двигателя»
При данном типе задания электропривода скорость вращения двигателя
определяется по заданию от дискретных входов.
На рисунке 5.5 показано подключение цепей управления к блоку упра-
вления электроприводом Триол NVSA при использовании данного типа за-
дания.
Кнопка
S1 S2
аварийный
останов (при общем минусе)
PNP тип
-24V
+10V(AI)
S3 S4
Рисунок 5.5 - Подключение цепей управления при дискретном

задании частоты вращения двигателя
В таблице 5.5 представлен алгоритм работы при дискретном задании

частоты. Выбор соответствия дискретных входов дискретным скоростям
производится параметрами 13.25, 13.26, 13.27, 13.28.
В данном примере 13.25 = DI5, 13.26 = DI6, 13.27 = DI7, 13.28 = DI8.
Таблица 5.5 - Тип задания «Дискретное задание частоты»

Выключатели Частота вращения двигателя, Гц
S1 S2 S1 S2 (без учета скольжения ротора)
Вкл. Выкл. Выкл. Выкл. 20 (задается параметром 22.01)
Выкл. Вкл. Выкл. Выкл. 30 (задается параметром 22.04)
Выкл. Выкл. Вкл. Выкл. 40 (задается параметром 22.02)
Выкл. Выкл. Выкл. Вкл. 50 (задается параметром 22.03)
5.3.3 Тип задания «По умолчанию»

При настройке типа задания «По умолчанию» электропривод конфигуриру
ется для работы по заданию с местного пульта (см. таблицу 5.2).
57
5.4 Режимы работы ПЧ
5.4.1 Режим работы «Сон»
При активации режима «Сон» разрешается автоматический запуск или
останов привода при уменьшении или превышении технологическим па-
раметром заданного значения.
Условие перехода в режим сон (то есть условие автоматического отклю-
чения привода) задается параметром 45.06 «Тип режима Сон». Отличия
между двумя типами режима «Сон» представлены на рисунках 5.6. и 5.7.
Рисунок 5.6 - Тип режима Сон «Минимум»
58
Рисунок 5.7 - Тип режима Сон «Максимум»
5.4.2 Режим работы «Подхват»

Описание режима
Режим «Подхват» предназначен для безударного включения электро-
привода серии Триол АТ24 на вращающийся двигатель. Данная проблема
может возникнуть при недопустимом снижении или отключении напря-
жения питающей сети. В этом случае электропривод отключится, а упра-
вляемый им двигатель будет останавливаться выбегом. Если приводной
механизм имеет большой момент инерции, как, например, у вентилятора
воздуходувки, то его полный останов выбегом может длиться более
часа. Если повторное автоматическое включение будет произведено до
полного останова двигателя без использования режима «Подхват», то
может возникнуть сильный токовый удар в обмотках двигателя, сопро-
вождающийся механическим ударом в приводном механизме. Аналогичная
ситуация возможна в насосах, когда при отсутствующем или неисправном
обратном клапане двигатель под действием противонапора раскручивается
в обратном направлении, и попытка пуска неизбежно приведет к огромным
токовым перегрузкам.
При использовании функции «Подхват» электропривод автоматически
определяет текущую частоту вращения вала двигателя и формирует выходное
напряжение таким образом, чтобы не возникло токовых перегрузок, иными
59
словами – подхватывает двигатель. После этого двигатель плавно выводится
на заданный рабочий режим.
Перед запуском двигателя необходимо проверить правильность задания
рабочей частоты в параметре «Задание частоты» (параметр 07.09), если
выбран канал задания (параметр 07.06) «Местный пульт». При канале задания
«АСУ» необходимо проверить задание частоты в параметре «Част.задан.
АСУ» (параметр 07.10). Далее необходимо активировать режим «Подхват»
выбрав значение «Разрешить» в уставке «Актив. Подхват» (параметр 25.00).
При таких настройках (местном при нажатии кнопки «Старт» или
дистанционном по каналу АСУ) при запуске электропривод определит
частоту вращения и выведет двигатель на частоту задания без ударов тока и
механических ударов.
При настройке режима «Подхват» необходимо понимание процессов,
происходящих в электроприводе и двигателе. Неквалифицированному
персоналу рекомендуется использовать настройки по умолчанию.
Неправильное программирование данных параметров может привести к
останову электропривода по аварии.
Для пользовательской настройки режима «Подхват» в электроприводе
серии Триол АТ24 линия RT необходимо перейти по следующим пунктам
меню: «Настройка» -> «Насос/вентилятор» -> «Режим Подхват».
Описание параметров режима
Направление поиска – «Направ. поиска» (параметр 25.01) - направление

поиска частоты вращения ротора.
Время насыщения ротора - «Время нас.ротор» (параметр 25.02) -
время, которое электропривод выжидает перед началом сканирования.
Этот параметр зависит от инерционности системы, управляемой электро-
приводом. По умолчанию – 2 сек. Пределы изменения 1 – 60 сек. Для
вентиляторов/насосов большой мощности можно увеличить значение
данного параметра.
Время поиска - «Время поиска» (параметр 25.03) - время, за которое

электропривод производит сканирование диапазона частот. Этот параметр
задает точность определения частоты подхвата. По умолчанию – 10 сек.
Пределы изменения 1 – 100 сек. Для улучшения точности, уменьшения
скачков тока можно увеличить значение данного параметра.
Остальные параметры описаны в таблице 6.2 в описании группы 25
«Режим Подхват».
60
5.4.3 Режим работы «Авансирование»
Описание режима
Режим «Авансирование», он же режим «Кинетического резервирова-
ния», позволяет сохранять работоспособность электропривода при кра-
тковременных отключениях входного напряжения, используя энергию от
нагрузки, для поддержания необходимого уровня напряжения в ЗПТ. Если
напряжение питания восстановится, электропривод продолжит работу с
текущей частоты вращения.
При отключении питающей сети электропривод отключает активное
управление двигателем и переводит работу в генераторный режим. Если
приводной механизм имеет большой момент инерции, как, например, у
вентилятора воздуходувки, то его полный останов выбегом может длиться
более часа, а значит, электропривод может оставаться в работе длительное
время.
Перед запуском двигателя необходимо проверить правильность задания
рабочей частоты в параметре «Задание частоты» (параметр 07.09), если
выбран канал задания 1 (07.06) «Местный пульт» или канал задания 2 (07.07)
«Местный пульт». При канале задания «АСУ» необходимо проверить задание
частоты в параметре «Част.задан.АСУ» (параметр 07.10). Далее необходимо
активировать режим «Авансирование», выбрав значение «Разрешить» в
уставке «Актив.авансир.» (параметр 62.00).
При таких настройках (местном при нажатии кнопки «Старт» или
дистанционном по каналу АСУ) при запуске электропривод выведет
двигатель на частоту задания. Далее при выявлении электроприводом
отключения сети снимается активное управление, и двигатель переходит
в останов выбегом. При этом электропривод создает небольшое подма-
гничивание двигателя и использует его как генератор, для подпитки ЗПТ.
При настройке режима «Авансирования» необходимо понимание
процессов, происходящих в электроприводе и двигателе. Неквалифици-
рованному персоналу рекомендуется использовать настройки по умо-
лчанию. Неправильное программирование данных параметров может
привести к останову электропривода по аварии.
Для пользовательской настройки режима «Авансирование» в электро-
приводе серии Триол АТ24 линии RT необходимо перейти по следующим
пунктам меню:
«Настройка» -> «Доп.функции» -> «Насос/вентил» -> «Авансирование».
Описание параметров режима

Включение режима Авансирования (кинетического резервирования)
- «Актив.авансир.» (параметр 62.00) - Включение/выключение режима
авансирования.
61
Задание активного тока подмагничения двигателя – «Задание
Iact» (параметр 62.01) величина тока подмагничивания двигателя в
режиме авансирования (используется в режиме «Задание тока» - 62.04).
Устанавливается в процентах от номинального тока двигателя. Пределы
изменения 0 – 100 %. По умолчанию 10 %. Для вентиляторов/насосов
большой мощности можно уменьшить значение данного параметра.
Пропорциональный коэффициент регулятора Ud – «Кп рег Ud» (параметр
62.02) - пропорциональный коэффициент регулятора Ud, используемый
при работе алгоритма авансирования в режиме «Задание Ud» - 62.04. По
умолчанию значение 0,6.
Интегральный коэффициент регулятора Ud – «Ки рег Ud» (параметр
62.03) - интегральный коэффициент регулятора Ud, используемый при
работе алгоритма авансирования в режиме «Задание Ud» - 62.04.
Режим управления – «Режим управл.» (параметр 62.04) – параметр
режим управления определяет текущий алгоритм формирования тока
возбуждения на двигателе – «Активный ток» или «Задание Ud». По
умолчанию установлен режим «Активный ток». В режиме «Активный ток»
в двигателе поддерживается фиксированная величина тока возбуждения,
в соответствии с параметром 62.01. В режиме «Задание Ud» величина тока
возбуждения задается регулятором Ud, для поддержания значения Ud на
уровне, равному значению до отключения питающей сети.
Напряжение возбуждения – «U возбужд» (параметр 62.05) - напряже-
ние возбуждения двигателя в момент дозаряда Ud, при появлении сетево-
го напряжения. Пределы изменения 0 – 100 %. По умолчанию – 40 %.
Постоянный шаг регулирования частоты – «F рег пост» (параметр 62.06) –
параметр определяет величину постоянного шага при снижении частоты,
для поддержания задания тока возбуждения двигателя в режиме аванси-
рования. Пределы изменения 0 – 5000 о.е. По умолчанию – 10. Для систем
с большой инерцией допускается устанавливать значение параметра рав-
ным нулю.
Управляющий шаг регулирования частоты – «F рег управл» (параметр
62.07) – параметр определяет величину шага управления при поддержании
задания тока возбуждения двигателя в режиме авансирования. Пределы
изменения 0 – 5000 о.е. По умолчанию – 10.
Фильтр задания выходного напряжения – «Фильтр Uзад» (параметр
62.08) – параметр определяет порядок фильтра выходного напряжения на
двигателе, что в переходных режимах (отключение сети / возобновление
подачи сетевого напряжения) снижает броски тока. Пределы изменения 2 – 15.
По умолчанию – 6.
Предел изменения реактивного тока в переходных режимах - «di/dt Iреакт»,
(параметр 62.09) - контролирует скорость подъема выходного напряжения до
номинального уровня, после возобновления подачи сете-вого напряжения.
Пределы изменения 10 – 1000 о.е. По умолчанию – 10.
62
6 Перечень и описание параметров
В настоящем разделе приведен полный перечень параметров электропри

вода серии Триол АТ24 линия RT. Параметры разбиты на функциональные
группы. Номер параметра, указанный в первом столбце в формате ХХ.YY,
указан в нижнем левом углу экрана пульта при указании курсора на дан-
ный параметр. Также данный номер можно использовать для доступа к
параметру по его номеру.
Примечание. Пульт не входит в базовую комплектацию электропривода, за

казывается и поставляется отдельно.
Перечень групп параметров приведен в таблице 6.1.
Таблица 6.1 - Перечень групп параметров
Группа Содержание Стр.
00 Параметры ПЧ Настройка параметров электропривода 66

Настойка параметров векторного
01 Параметры ВУ 70
управления
02 Параметры Настройка параметров энкодера 72
энкодера
03 Параметры Настройка параметров двигателя 72
двигателя
04 Настройка U/f Настройка двух характеристик U/f 75
05 Настройка разгона/ Настройка параметров разгона и 78

торможения торможения
06 Настройка пуск/стоп Настройка параметров пуска и останова 80
07 Настройка задания/ Выбор и настройка источников задания и 83

управления управления
08 Защиты ПЧ/ Настройка параметров защит 87
двигателя электропривода и двигателя
Настройка параметров автоматического
09 Настройка АПВ 93
повторного включения
10 Журнал аварий Настройка параметров журнала аварий 96
63

Запись значения параметров с заданной
11 Тренд 136
дискретностью
Настройка инверсии и фильтрации
12 Дискретные входы 137
дискретных входов
13 Дискретные Настройка функций, работающих по 143
функции дискретным входам
14 Дискретные выходы Настройка инверсии дискретных выходов 166
15 Настройки Авх1 Настройка параметров аналогового входа №1 168
16 Настройки Авх2 Настройка параметров аналогового входа №2 173
20 Настройки Авых1 Настройка параметров аналогового выхода №1 178
21 Настройки Авых2 Настройка параметров аналогового выхода №2 180
22 Функции «Лифт» Настройка параметров Функции «Лифт» 182

Настройка параметров регулятора тока
24 Постоянный ток 186
потребления двигателя
Настройка функции пуска двигателя при
25 Режим подхват 188
вращающемся роторе
Настройка значений фиксированных
26 Запрет частот 189
частот
Настройка параметров ПИД-регулятора, в
котором аналоговый выход используется
28 ПИД Авых 191
в качестве выходного задающего воздей-
ствия
29 Счетчик эл. энергии Ввод параметров энергопотребления ПЧ 192
Настройка параметров ПИД-регулятора

30 ПИД-регулятор 193
ПЧ
Настройка расчета контролируемого
31 ОС ПИД параметра ПИД-регулятора по значению 199
обратной связи
Настройка функции автоматической
32 Автонастройка ПИД 200
настройки параметров ПИД-регулятора
Настройка функции работы ПЧ по
33 Работа зависимости от текущего времени 201
по календарю системы
64

Настройка функции работы ПЧ по
34 Режим экономии заданному значению коэффициента 206
мощности двигателя
Настройка параметров при работе в
36 Защиты насоса 207
режиме насоса
37 Пожарный режим Настройка пожарного режима 210
Ввод параметров силового кабеля
38 Длинная линия 211
двигателя
42 Список измененных Просмотр списка изменённых 212
параметров параметров
43 Настройки статуса Настройка параметров статусного меню 213
Настройка функций, специфических для

45 Функции Насос 214
режима Насос
46 Настройки связи Настройка параметров связи с ПК и АСУ 216
47 Возврат к Сохранение набора параметров и сброс
заводским 219
на заводские уставки
настройкам
48 Параметры Настройки дата, время, язык, пароли 220
системы
51 Прозвонка Настройка прозвонки двигателя 221
55 Текущие значения: Просмотр текущих значений параметров 221
ПЧ и двигателя ПЧ и двигателя
дискретная периферия дискретной периферии
аналоговая периферия аналоговой периферии
58 Текущие значения: Просмотр журнала 230
журнал
Автовентиль режима автовентиль
счётчик счетчика электроэнергии
61 Текущие значения: Просмотр версии ПО, CRC и т.д. 243
технические
62 Авансирование Настройка режима «Авансирование» 245
65
Перечень параметров приведен в таблице 6.2.
Таблица 6.2 - Перечень параметров

Диапазон Уровень
Завод-
настройки/ досту-
Название и описание ское Возможн.
Номер отображения, па/про-
параметра значе- редактир.
единицы смотра/ре-
ние
измерения дактир.
00
Параметры ПЧ
Ном. ток ПЧ
{Номинальный Маст. /
00.00 0,0...2000,0 А 150 Останов
выходной ток ПЧ Маст.
АТ24, А}
Номин напр сети
{Номинальное
00.01 напряжение 380...1140 В 380 Маст. / Останов
Маст.
питающей сети
АТ24, В}
Тип управления
{Закон управления
двигателем, 0: Скаляр без МВ
скалярный, 1: Скалярный
векторный 2: ВУ АД с ОС
00.02 0 Баз. / Техн. Останов
датчиковый, 3: ВУ АД без ОС
векторный 4: ВУ ВД с ОС
бездатчиковый, 5: ВУ ВД без ОС
векторный
отладочный}
Упр. Me/Wr
{Выбор задания
- по скорости, 0: Момент Баз. /
00.03 1 Останов
по моменту - 1: Скорость Польз.
для векторного
управления}
Макс.момент.ток
{Максимальный
моментообразу- Техн. /
00.04 0...3200 А 10 Останов
ющий ток, Техн.
амплитудное
значение}
Миним.Частота
{Минимальная
00.05 0,0...0,0 Гц 102 Баз. / Техн. Всегда
выходная частота/
скорость ПЧ АТ24}
Максим.Частота
{Максимальная
00.06 0,0...0,0 Гц 50 Баз. / Техн. Всегда
выходная частота/
скорость ПЧ АТ24}
66
Завод-
ние
Ослабление поля
{Режим ослабления
поля дает
00.07 возможность 0: Откл Техн. /
0 Останов
работать выше 1: Вкл Техн.
номинальной
скорости
двигателя}
НапряжОслабПоля 1...100 %
{Уровень
действующего
значения
линейного
напряжения Техн. /
00.08 статора двигателя, 91 Останов
Техн.
при котором
начинается
ослабление
поля, вход во
вторую зону
регулирования}
Частота ШИМ 2,00...10,00 кГц
{Частота
модуляции Техн. /
00.09 управляющих 5,00 Останов
Техн.
импульсов IGBT-
инвертора, кГц}
Тип скалярн ШИМ 0: Векторный
{Выбор типа ШИМ 1: Триол Маст. /
00.10 для скалярного 0 Всегда
Маст.
Актив.торм.ключ 0: Откл
{Разрешение 1: Вкл
00.11 работы тормозного 0 Баз. / Техн. Останов
ключа}
Ud Выкл.Торм.Кл. 0...0 В
{Напряжение
Техн. /
00.12 включения 600 Останов
тормозного ключа, Маст.
ШИМ 0 %, В}
67
Завод-
Номер
Название и описание
отображения,
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
Ud Вкл.Торм.Кл
{Напряжение Техн. /
00.13 полного открытия 0...0 В 630 Останов
Маст.
тормозного ключа,
ШИМ 100 %, В}
Сопр. торм
{Сопротивления Баз. /
00.14 0,01...320,00 Ом 20,00 Останов
тормозного Польз.
резистора}
Мощн. торм рез
{Мощность Баз. /
00.15 0,1...1000,0 кВт 0,1 Останов
резистора}
Защ.торм.сопр.
{Разрешение 0: Откл Баз. /
защиты тормозного 1: Вкл Польз.
ключа}
Время перегруза
{Время до аварии Баз. /
00.17 1...32500 сек 1 Останов
резистора}
Колич датч тока
{Выбор количества 0: Три Маст. /
датчиков в системе 1: Два Маст.
Ток утечки
{Юстировочное Маст. /
00.19 0,0...800,0 А 0 Всегда
значение тока Маст.
утечки, А}
Инверсия токов 0: Откл Маст. /
00.20 {Инвертировать 0 Останов
1: Вкл Маст.
токи}
Ток фазы U
00.21 значение 0,0...1500,0 А 0 Всегда
Маст.
выходного тока по
фазе U, А}
Ток фазы V
Маст.
фазе V, А}
68
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
Ток фазы W
Маст.
фазе W, А}
Ккор тока U
{Коэффициент Маст. /
00.24 коррекции 0,500...2,000 1,0 Всегда
Маст.
фазе U, %}
Ккор тока V
Маст.
фазе V, %}
Ккор тока W
Маст.
фазе W, %}
Юст. Число Тока
00.27 число коррекции 0,1...4000,0 А 62,0 Всегда
Маст.
тракта измерения
выходных токов, А}
Ud юстир
{Юстировочное
значение Маст. /
00.28 напряжения в 1...1500 В 0 Маст. Всегда
звене постоянного
тока, В}
Ккор Ud
{Коэффициент
коррекции Маст. /
00.29 измерения 0,500...2,000 1,0 Всегда
Маст.
напряжения в
тока, %}
69
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
Юст. Число Ud
{Юстировочное
число коррекции Маст. /
00.30 тракта измерения 1...1500 В 773 Всегда
Маст.
напряжения в
тока, В}
Коммут. пауза
{Мёртвое время Маст. /
00.31 переключения 1,0...6,5 мкс 2,0 Останов
Маст.
IGBT-инвертора,
мкс}
Темпер. 1.0 В
{Температура
радиатора Маст. /
00.32 охлаждения, -40,0...150,0 °С 50,0 Всегда
Маст.
которая
соответствует 1 В на
АЦП}
Темпер. 2.5 В
радиатора Маст. /
00.33 охлаждения, -40,0...150,0 °С 95,0 Всегда
Маст.
которая
соответствует 2.5 В
на АЦП}
Юстир тока утеч
00.34 число коррекции 0,0...2500,0 А 13,0 Всегда
Маст.
тракта измерения
тока утечки, А}
Ккор тока утечк
00.35 0,500...2,000 1,0 Всегда
коррекции тока Маст.
утечки, %}
01
Параметры ВУ
ПериодОбр КС
01.00 {Период обсчёта Техн. /
0,0001...0,1000 сек 0,0002 Останов
контура скорости, Техн.
сек}
70
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
ЧастотаСрез КС
{Частота среза Техн. /
01.01 фильтра обратной 1...1000 Гц 100 Останов
Техн.
связи в контуре
скорости}
КомпЗадерж КС
{Компенсация Маст. /
01.02 задержки 0,0...100,0 5,0 Останов
Маст.
фильтрации связи в
контуре скорости}
АвтонастрРег КС
{Расчёт
коэффициентов 0: Откл Техн. /
01.03 регулятора 1 Останов
1: Вкл Техн.
скорости, 1
автоматически, 0
вручную}
Пропорц Рег КС
{Пропорциональ- Техн. /
01.04 ный коэффициент 0,00...127,00 1,00 Останов
Техн.
регулятора
скорости}
Интегр Рег КС
{Интегральный Техн. /
01.05 коэффициент 0,0000...2,0000 сек 0,1 Останов
Техн.
скорости}
ФильтрЗадан КС
{Фильтр задания
скорости позволяет
уменьшить 0: Откл Техн. /
амплитуду пере 1: Вкл Техн.
регулирования
скорости, но вносит
задержку}
Част. режекции
{Центральная Техн. /
01.07 частота 0,1...1000,0 Гц 16,0 Всегда
Техн.
режекторного
фильтра}
71
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
Полоса режекции
01.08 {Полоса режекции Техн. /
0,1...1000,0 Гц 5,0 Всегда
режекторного Техн.
фильтра}
02
Параметры энкодера
Тип энкодера 0: Инкремент
02.00 {Выбор типа 1: EnDat v2.0 Баз. /
0 Останов
энкодера} 2: EnDat v2.1 Польз.
3: Cos/Sin
Фаз-ка энкодера
{Изменение знака
направления
вращения
энкодера.
Установить
02.01 противоложное 0: Прямая Техн. /
0 Останов
значение, если 1: Обратная Техн.
направление
вращения
выходного поля ПЧ
не соответствует
направлению
вращения ротора}
Смещение энк.
{Смещение нулевой Баз. /
02.02 позиции энкодера 0,0...360,0 град 0 Останов
Польз.
для ориентации по
полю ротора.}
Разрешение энк.
{Количество Баз. /
02.03 импульсов на 0...100000 2500 Останов
Польз.
оборот датчика
скорости, имп/об}
03
Параметры двигателя
Выбор ед.изм. F 0: Гц
{Выбор единиц 1: Об/мин Баз. /
03.00 измерения задания 0 Останов
2: Рад/сек Польз.
по скорости - Гц, 3: м/сек
об/мин, рад/с}
72
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
НоминТок двиг. Баз. /
03.01 {Номинальный ток 0,0...200,0 А 200,0 Всегда
Польз.
двигателя.}
Ном.напряжен.АД
{Номинальное
линейное
03.02 действующее Техн. /
0,0...1000,0 В 380,0 Останов
напряжение Техн.
статора двигателя,
паспортное
значение}
Ном.скорость АД
{Номинальная
03.03 скорость вращения 0,0...300,0 Гц Техн. /
50,0 Останов
двигателя, Техн.
значение}
МаксСкор двиг.
ограничивающая
скорость двигателя, Техн. /
03.04 0,0...500,0 Гц 50,0 Останов
защита от Техн.
сверхскорости, при
работе в контуре
момента}
Число пар полюс
{Число пар Техн. /
03.05 1...24 2 Останов
полюсов статора Техн.
двигателя}
Ном.частота АД
{Номинальная
частота Техн. /
03.06 напряжения 0,0...100,0 Гц 50,0 Останов
Техн.
статора двигателя,
значение}
Автонастр.на АД
{Тест
автонастройки 0: Откл Техн. /
03.07 ПЧ на текущий 0 Останов
1: Вкл Техн.
двигатель для
векторного
73
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
Rs
{Активное Техн. /
03.08 сопротивление 0,001...20,000 Ом 0,474 Останов
Техн.
обмотки статора
двигателя}
Rr
{Активное Техн. /
03.09 0,001...20,000 Ом 0,438 Останов
сопротивление Техн.
ротора двигателя}
Lm
{Индуктивность Техн. /
03.10 намагничивания 0,0001...1,0000 Гн 0,0970 Останов
Техн.
Lm, с учетом
адаптации}
Psi rotor
{Магнитный Техн. /
03.11 поток ротора 0,001...5,000 Вб 1,000 Всегда
Техн.
вентильного
двигателя}
Lsd
03.12 статора 0,0001...2,0000 Гн 0,0100 Всегда
Техн.
вентильного
двигателя по оси D}
Lsq
{Индуктивность
статора Техн. /
03.13 0,0001...2,0000 Гн 0,0100 Всегда
вентильного Техн.
двигателя по оси Q}
Lls
03.14 рассеяния, с учетом 0,00001...1,00000 Гн 0,00354 Останов
Техн.
адаптации, Гн}
Момент инерции
{Момент инерции
системы, 0,001...100000,000 кг/м2 0,003 Баз. /
03.16 Останов
приведенной к Польз.
ротору АД, кг/м2}
ДиаметрШкива
{Значение Баз. /
03.18 1...2000 мм 600 Всегда
диаметра шкива.} Польз.
74
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
К_редуктЧислит
{Значение
03.19 числителя в Баз. /
0,01...99,99 1,00 Всегда
коэффициенте Польз.
передачи
редуктора.}
К_редуктЗнамен
{Значение
03.20 знаменателя в Баз. /
0,01...99,99 30,00 Всегда
коэффициенте Польз.
передачи
редуктора.}
04
Настройка U/F
Выбор № U/F
{Выбор 0: №1 Баз. /
04.00 характеристики 1: №2 0 Останов
Техн.
U/f для скалярного 2: Дискр. вход
Din выбор № U/F 0: Отключено
{Подключает 1: Дискр. Вх 1
функцию выбора 2: Дискр. Вх 2
используемой U/F к 3: Дискр. Вх 3
дискретному входу} 4: Дискр. Вх 4
5: Дискр. Вх 5 Баз. /
04.01 6: Дискр. Вх 6 0 Останов
Техн.
7: Дискр. Вх 7
U0 U/F 1
{Напряжение в Баз. /
04.02 нулевой точке 0...380 В 0 Всегда
Польз.
характеристики U/F
№1.}
U1 U/F 1
04.03 первой точке 3...380 В 12 Всегда
Польз.
№1.}
75
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
U2 U/F 1
{Напряжение Баз. /
04.04 во второй точке 3...380 В 152 Всегда
Польз.
№1.}
U3 U/F 1
04.05 третьей точке 3...380 В 304 Всегда
Польз.
№1.}
U4 U/F 1 3...380 В
04.06 четвертой точке 320 Всегда
Польз.
№1.}
U5 U/F 1 3...380 В
04.07 в пятой точке 380 Всегда
Польз.
№1.}
F1 U/F 1 0,0...400,0 Гц
{Выходная частота Баз. /
04.08 в первой точке 1,5 Всегда
Польз.
№1.}
F2 U/F 1 0,0...400,0 Гц
{Выходная частота
20,0 Баз. /
04.09 во второй точке Польз. Всегда
№1.}
F3 U/F 1
04.10 в третьей точке 0,0...400,0 Гц 40,0 Баз. / Всегда
Польз.
№1.}
F4 U/F 1
45,0 Баз. /
04.11 в четвертой точке 0,0...400,0 Гц Всегда
Польз.
№1.}
76
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
F5 U/F 1
50,0 Баз. /
04.12 в пятой точке 0,0...400,0 Гц Всегда
Польз.
№1.}
U0 U/F 2
04.13 нулевой точке 0...380 В 0 Всегда
Польз.
№2.}
U1 U/F 2
04.14 первой точке 3...380 В 12 Всегда
Польз.
№2.}
U2 U/F 2
04.15 во второй точке 3...380 В 152 Всегда
Польз.
№2.}
U3 U/F 2
04.16 третьей точке 3...380 В 304 Всегда
Польз.
№2.}
04.17 U4 U/F 2 3...380 В
четвертой точке 320 Польз. Всегда
№2.}
U5 U/F 2
04.18 в пятой точке 3...380 В 380 Всегда
Польз.
№2.}
F1 U/F 2
{Выходная частота Баз. /
04.19 в первой точке 0,0...400,0 Гц 1,5 Всегда
Польз.
№2}
77
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
F2 U/F 2
20,0 Баз. /
04.20 во второй точке 0,0...400,0 Гц Всегда
Польз.
№2}
F3 U/F 2
40,0 Баз. /
04.21 в третьей точке 0,0...400,0 Гц Всегда
Польз.
№2}
F4 U/F 2
45,0 Баз. /
04.22 в четвертой точке 0,0...400,0 Гц Всегда
Польз.
№2}
F5 U/F 2
50,0 Баз. /
04.23 в пятой точке 0,0...400,0 Гц Всегда
Польз.
№2}
05
Настройки разгона торможения
Время разгона
{Время разгона
05.00 двигателя от 50,0 Баз. /
0,0...4000,0 сек Останов
нулевой частоты Польз.
до максимальной
частоты}
Время тормож-я
{Время
торможения
50,0 Баз. /
05.01 двигателя от 0,0...4000,0 сек Останов
Польз.
максимальной
частоты до
нулевой}
Время останова
{Время
торможения
50,0 Баз. /
05.02 двигателя от 0,0...4000,0 сек Останов
Польз.
частоты до
нулевой}
78
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
Тип генер.темпа
{Выбор вида
кривой изменения 0: Линейный Баз. /
05.03 скорости 1: S-образный 0 Останов
Польз.
при разгоне 2: U-образный
и частотном
торможении}
Тип s-обр.
{Выбор
возможности
редактирования
формы S-образной 0: Фиксированая Техн. /
05.04 0 Всегда
характеристики 1: Пользователь Техн.
<форма кривой
задается
параметрами 17-0,
17-1, 17-2, 17-3>}
Нач. уч-к разг.
{Время
формирования
начальной
параболы 20,0 Техн. /
05.05 0,0...100,0 Всегда
увеличения Техн.
частоты при
разгоне по
S-образному
темпу}
Кон. уч-к разг.
{Время
конечной
05.06 0,0...100,0 Всегда
разгоне по
темпу}
79
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
Нач. уч-к торм.
{Время
начальной
05.07 0,0...100,0 Всегда
торможении по
темпу}
Кон. уч-к торм.
{Время
конечной
05.08 увеличения 0,0...100,0 Техн. Всегда
торможении по
темпу}
Автоад. торм
{Выбор механизма 0: Откл Баз. /
05.09 торможения 1: Останов темпа 0 Всегда
Польз.
с контролем 2: Замена темпа
напряжения ЗПТ}
05.10 Пор.ед.изм.темп
{Выбор точности
редактирования 0: X
и задания 1: X_X Баз. /
1 Останов
времен разгона 2: X_XX Польз.
и торможения - 3: X_XXX
количества знаков
после запятой}
06
Настройка Пуск/Стоп
Направлен. Вращ
{Исходное 0: Прямое Баз. /
06.00 направление 0 Останов
1: Обратное Польз.
вращения
двигателя}
80
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
Частота пуска
{Частота, с которой
производится Баз. /
06.01 0,0...10,0 Гц 1,5 Останов
пуск двигателя Польз.
для скалярного
управления, Гц}
Вр. фикс. Fпуск
{Время фиксации
двигателя на Баз. /
06.02 0,0...25,0 сек 1,5 Останов
пусковой частоте Польз.
при старте и
реверсе}
Тип торможения
{Тип торможения
двигателя. 0: Выбег Баз. /
06.03 Выбегом, снятием 1 Останов
1: Частотное Польз.
ШИМ. Частотное,
снижением
выходной частоты.}
ВрПодъёмаUпуска
{Время подъёма
выходного Баз. /
06.04 напряжения при 100...10000 мс 500 Останов
Техн.
пуске от нуля до
напряжения пуска
<по U/F>}
РежимТокогрПуск
{Активация режима
ограничения 0: Откл Баз. /
06.05 пускового тока 0 Останов
1: Вкл Польз.
двигателя при
скалярном
управлении}
ТокОграничПуск
{Ограничение
по пусковому
току двигателя 2048 Баз. /
06.06 1,0...120,0 % Останов
при скалярном Польз.
управлении в
режиме пуска с
ограничением тока, %}
81
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
Время выбега
{В течение этого
времени после
стопа запрещён Баз. /
06.07 0...3250 сек 10 Останов
пуск двигателя. Польз.
Защита от пуска
на вращающийся
двигатель.}
Бесток. пауза
{Время подачи
нулевой частоты Техн. /
06.08 0,000...32,000 сек 5 Останов
и напряжения на Техн.
двигатель при
реверсе}
Fвкл.возб.СД
{Частота
включения
50,0 Баз. /
06.09 возбудителя 0,1...400,0 Гц Останов
Техн.
синхронного
двигателя по
релейному выходу}
Автозапуск
{Пуск ПЧ сразу
после включения
питания ПЧ, 0: Откл Баз. /
не дожидаясь 1: Вкл Польз.
команды Пуск, при
этом происходит
обработка аварий.}
ЗадержВклПит 0...60 сек
{Задержка Баз. /
включения Польз.
питания.}
Частота торм.ПТ
{Частота вращения
двигателя,
при которой
происходит
переход на Баз. /
06.12 0,0...20,0 Гц 5,0 Останов
торможение Техн.
постоянным
током при
комбинированном
режиме
торможения}
82
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
Время торм.ПТ
{Время удержания
вала двигателя
постоянным Баз. /
06.13 0...100 сек 5 Останов
током в Техн.
комбинированном
режиме
торможения}
U нач.торм.ПТ
{Начальное
напряжение на Баз. /
06.14 выходе ПИД- 0...20 В 10 Останов
Техн.
регулятора в
следующих
режимах}
Ток тормож DC
{Постоянный ток 50,0 Баз. /
06.15 0,1...150,0 % Останов
фиксации вала на Техн.
нулевой частоте, %}
Плавн.сбр.тока
{Включение
плавного сброса
тока после 0: Откл Техн. /
останова ПЧ, 1: Вкл Техн.
для избежания
схлопывания
катушек двигателя}
07
Настройка задания/управления
№ канала управ
{Выбор номера 0: Канал упр 1 Баз. /
07.00 используемого 1: Канал упр 2 0 Останов
Польз.
канала управления 2: Дискр вход
ПЧ <из двух>}
83
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
Канал управ. 1
{Выбор источника
управления для
первого канала
управления. 1: Местн пульт
07.01 Определяет Баз. /
2: АСУ 1 Останов
источник, Польз.
3: Дискр входы
откуда может
осуществляться
управление
пуском, остановом
и реверсом}
Канал управ. 2
{Выбор источника
управления для
второго канала
управления. 0: Отсутствует
07.02 Определяет 1: Местн пульт Баз. /
0 Останов
источник, 2: АСУ Польз.
откуда может 3: Дискр входы
осуществляться
управление
пуском, остановом
и реверсом}
Ручн/Авто
{Выбор режима
07.03 управления 0: Ручной Баз. /
0 Останов
пусками и стопами 1: Автоматический Техн.
ПЧ <ручной/
автоматический>}
0: Отключено
Выбор управлен. 1: Дискр. Вх 1
функцию 3: Дискр. Вх 3
«Выбор канала 4: Дискр. Вх 4
управления» к 5: Дискр. Вх 5
07.04 дискретному входу. Баз. /
6: Дискр. Вх 6 0 Останов
По значению Польз.
выбранного 8: Дискр. Вх 8
дискретного входа 9: Дискр. Вх 9
используется 1-й 10: Дискр. Вх 10
или 2-й канал 11: Дискр. Вх 11
управления ПЧ} 12: Дискр. Вх 12
84
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
№ канала задан.
{Выбор номера 0: Канал задан 1 Баз. /
07.05 используемого 1: Канал задан 2 0 Останов
Польз.
канала задания ПЧ 2: Дискр вход
<из двух>}
1: Местн пульт
2: АСУ
4: Аналог вход 1
Канал задания 1 5: Аналог вход 2
{Выбор источника 6: Аналог вход 3 Баз. /
07.06 задания для 7: Аналог вход 4 1 Останов
Польз.
первого канала 8: Аналог вход 5
задания} 9: Задан по календ
10: ПИД
11: Up_Down
12: Пожарный
режим
0: Отсутствует
1: Местн пульт
2: АСУ
4: Аналог вход 1
Канал задания 2
{Выбор источника 5: Аналог вход 2
6: Аналог вход 3 Баз. /
07.07 задания для 0 Останов
7: Аналог вход 4 Польз.
второго канала 8: Аналог вход 5
задания} 9: Задан по календ
10: ПИД
11: Up_Down
12: Пожарный
режим
Выбор задания 1: Дискр. Вх 1
функцию «Выбор 3: Дискр. Вх 3
канала задания» к 4: Дискр. Вх 4
дискретному входу. 5: Дискр. Вх 5 Баз. /
07.08 По значению 6: Дискр. Вх 6 0 Останов
Польз.
выбранного 7: Дискр. Вх 7
дискретного входа 8: Дискр. Вх 8
используется 1-й 9: Дискр. Вх 9
или 2-й канал 10: Дискр. Вх 10
задания частоты ПЧ} 11: Дискр. Вх 11
85
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
Частота задания
{Задание выходной
частоты/скорости Баз. /
07.09 0...0 Гц 0 Всегда
двигателя при Польз.
управлении с
местного пульта.}
Част.задан. АСУ
{Задание выходной
частоты/скорости Баз. /
07.10 0...0 Гц 0 Всегда
двигателя при Польз.
управлении по
каналу АСУ.}
Задание момента
{Задание
электромагнитного Баз. /
07.11 -3200,0...3200,0 Нм 0 Всегда
момента двигателя Польз.
для векторного
Задание тока
{Задание тока
50,0 Баз. /
07.12 двигателя для 0,0...100,0 % Всегда
Польз.
скалярного
Задание ПИД
{Задание ПИД
регулятора Баз. /
07.13 0,0...100,0 % 0 Всегда
в режиме Польз.
управления по
ПИД регулятору}
ТокогрВработе
{Выбор вида
задания для 0: Откл Баз. /
скалярного 1: Вкл Польз.
управления - по
частоте, по току}
Темп_Fup_Din+
{Темп приращения
частоты задания, Баз. /
07.15 при подаче сигнала 0,1...50,0 Гц/с 1,0 Всегда
Польз.
«Больше», в
типе управления
Больше/Меньше.}
86
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
Темп_Fdown_Din-
{Темп убавления
частоты задания, Баз. /
07.16 при подаче сигнала 0,1...50,0 Гц/с 1,0 Всегда
Польз.
«Меньше», в
типе управления
Больше/Меньше.}
0: Выкл
1: 4 мс
2: 8 мс
Задержка частоты 3: 12 мс
4: 16 мс
07.17 {Задержка Баз. /
5: 20 мс 0 Всегда
формирования Польз.
выходной частоты} 6: 24 мс
7: 28 мс
8: 32 мс
9: 36 мс
10: 40 мс
08
Защиты ПЧ/двигателя
Уставка МТЗ Маст. /
08.00 {Максимальный ток 0,0...4000,0 А 25,0 Всегда
Маст.
ПЧ}
Ud вкл.моста
включения
08.01 силового Техн. /
200...500 В 450 Останов
выпрямительного Маст.
моста или
шунтирующего
зарядного реле, В}
T° IGBT макс
08.02 защиты силовых Маст. /
20,0...130,0 °С 95,0 Останов
модулей IGBT- Маст.
инвертора от
перегрева, град С}
Контр.обрыв нагр
{Активация 0: Откл Баз. /
08.03 режима контроля 1 Останов
целостности фаз
нагрузки}
87
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
Время контр. наг
{Вмя на которое
допускается Баз. /
08.04 0,1...10,0 сек 0,3 Останов
снижение тока Польз.
ниже уставки Ток
обрыва нагр}
Ток обрыва нагр
{Минимально
допустимая
величина тока Баз. /
08.05 0,1...10,0 % 2,0 Останов
на выходе в Польз.
процентах от
номинального тока
двигателя}
Защита перегруз
{Выбор реакции 0: Откл
ПЧ на превышение Баз. /
08.06 1: Блок 1 Останов
выходного полного Польз.
2: АПВ
тока ПЧ <Авария
Перегруз>}
Ток перегруза %
{Значение тока,
выше которого Баз. /
08.07 включается 25,0...200,0 % 120,0 Останов
Польз.
алгоритм защиты
двигателя от
перегруза}
Алгоритм перегр
{Выбор алгоритма 0: TPM по знач. Баз. /
08.08 защиты двигателя 1 Останов
1: TPM по %. Техн.
от перегруза по
току}
Время перегруза
{Нормированное
время действия Баз. /
08.09 перегрузки 1...1000 сек 300 Останов
Техн.
двигателя для
векторного
управления, сек}
Защита недогруз 0: Откл
{Выбор реакции Техн. /
08.10 1: Блок 0 Всегда
ПЧ на аварию Техн.
2: АПВ
недогруз}
88
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
Контр.Черед.Фаз
{Активация
контроля
правильности
фазировки
питающей
сети. Функция 0: Откл Баз. /
используется, 1: Вкл Техн.
когда двигатель
может питаться
и от ПЧ и от сети
<для исключения
реверсного
включения>}
Контроль U вх
{Выбор реакции ПЧ 1: Блок Баз. /
на пропадание фаз 2: АПВ Техн.
питающей сети}
Fмакс контроль
{Активация и
выбор реакции ПЧ
на превышение 0: Откл Баз. /
08.13 выходной 1: Блок 0 Всегда
Техн.
частоты ПЧ 2: АПВ
свыше параметра
<Максимальная
частота>}
Fмакс вр откл
{Время от момента
превышения
выходной частотой
значения «Fмакс
вр.откл.» до Баз. /
08.14 0...32500 сек 60 Всегда
отключения Техн.
двигателя
по аварии
выходной частоты
ПЧ}
89
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
F мин контроль
{Активация и
выбор реакции 0: Откл
ПЧ на снижение Баз. /
08.15 1: Блок 0 Всегда
выходной частоты Техн.
2: АПВ
ПЧ ниже параметра
Минимальная
частота}
Fмин задер конт
{Задержка
контроля аварии
минимальной Баз. /
08.16 частоты, после 0...32500 сек 60 Всегда
Техн.
пуска, для
исключения
ложного
срабатывания}
Fмин задер откл
{Время от
момента, когда
выходная частота Баз. /
08.17 ПЧ стала ниже 0...32500 сек 60 Всегда
Техн.
Минимальной
Частоты до
момента останова
по этой аварии}
Режим PTC 0: Откл
{Активация 1: Блок Баз. /
обработка аварии 2: Вкл Польз.
по датчику PTC} охлаждение
Контроль охлажд
{Время, по
истечении которого
происходит Баз. /
08.19 авария перегрева 1...600 мин 1 Всегда
Польз.
двигателя, если с
датчика РТС идет
устойчивый сигнал
аварии.}
UdminЗащита
{Защита от низкого Техн. /
08.20 напряжения в 150...450 В 350 Останов
Техн.
тока, В}
90
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
Защита Udmax
{Защита от Техн. /
08.21 перенапряжения в 400...750 В 680 Останов
Маст.
тока, В}
Время выкл.мост
{Время от
аварийного Маст. /
08.22 0...300 мс 100 Всегда
останова до Маст.
выключения цепей
заряда Ud}
Запрет реверса
{Запрет реверсного
вращения
двигателя. При 0: Откл Баз. /
08.23 включённом 0 Останов
1: Вкл Техн.
запрете реверсного
задания по частоте
будет приравнено к
нулевому заданию}
Авх задер.откл
{Время отключения
двигателя по Маст. /
08.24 0...32500 сек 0 Всегда
аварии датчика, Маст.
подключенного к
аналоговому входу}
Авх задер.конт
{Задержка
контроля
аварии датчика,
подключенного Маст. /
08.25 к аналоговому 0...32500 сек 0 Всегда
Маст.
входу 1 или 2,
после пуска,
для исключения
ложного
срабатывания}
91
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
Авх ожид.уровня
{Определяет
момент начала
отсчета времени до 0: Не ожидать Техн. /
08.26 АПВ с ожиданием 0 Всегда
1: Ожидать Техн.
нормализации
уровня на
аналоговом входе
или без ожидания}
Упр.вент.ШИМ
{Активация 0: Откл Маст. /
08.27 управления 0 Всегда
1: Вкл Маст.
вентилятором
охлаждения ПЧ}
TвклВентПЧ
50,0 Маст. /
08.28 включения 10,0...70,0 °С Всегда
Маст.
вентилятора
охлаждения ПЧ}
COSmin
{Пороговый
косинус фи, 0,000...1,000
0,500 Техн. /
08.29 Всегда
ниже которого Техн.
срабатывает авария
недогруз}
T неактивности
{Время блокировки Техн. /
08.30 0...900; сек 60 Всегда
любых действий по Техн.
аварии недогруз}
Время недогруза
{Время до Техн. /
08.31 0...900 сек 60 Всегда
срабатывания Техн.
аварии недогруз}
МТЗ утечки
{Максимальная Маст. /
08.32 0,0...2500,0 А 6,0 Всегда
токовая защита по Маст.
току утечки}
Время дисб.
{Период измерения 1000 Баз. /
08.33 0...10000 мс Останов
дисбаланса Польз.
выходных токов.}
92
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
Проц.дисб.
{Порог
20,0 Баз. /
08.34 срабатывания 0,0...100,0 % Всегда
Польз.
аварии дисбаланса
Защ.дисб.токов
{Включение/ 0: Откл Баз. /
08.35 отключение 1: Предупреждение 0 Останов
Польз.
аварии дисбаланса 2: Авария
Авар. обрыв фаз
{Программное 0: Откл Маст. /
08.36 выключение 0 Всегда
1: Вкл Маст.
аварии обрыва
фаз}
Контр.торм рез
{Параметр
разрешает 0: Откл Баз. /
08.37 контроль обрыва 0 Останов
1: Вкл Техн.
тормозного
резистора при
пуске ШИМ}
09
Настройка АПВ
Время Автозап U
{Время до
автоматического Баз. /
09.00 запуска ПЧ 0...3600 сек 10 Всегда
Техн.
после появления
питающего
напряжения}
Uвх кол-во АПВ
{Количество
разрешенных
09.01 попыток Баз. /
0...100 3 Всегда
автоматических Техн.
повторных пусков
по отказу входной
сети}
93
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
Fмакс врем.АПВ
{Время от
момента останова,
по аварии
максимальной Баз. /
09.02 0...32500 сек 60 Всегда
выходной Техн.
частоты ПЧ, до
автоматического
повторного
включения}
Fмакс кол. АПВ
попыток
автоматических Баз. /
09.03 повторных 0...100 3 Техн. Всегда
пусков по аварии
превышения
частоты}
Fмин врем.АПВ
{Время от
момента останова,
по аварии
минимальной Баз. /
09.04 0...32500 сек 60 Всегда
выходной Техн.
частоты ПЧ, до
включения}
Fмин кол-во АПВ
автоматических Баз. /
09.05 0...100 3 Всегда
повторных Техн.
пусков по аварии
минимальной
выходной частоты}
94
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
Авх время АПВ
{Время от момента
останова или
от момента
нормализации
сигнала <см 41-22>,
по аварии датчика, Техн. /
09.06 подключенного 0...32500 сек 30 Всегда
Техн.
к аналоговому
входу 1 или к
аналоговому
входу 2, до
включения}
Авх кол-во АПВ
автоматических Техн. /
09.07 повторных 0...1000 3 Всегда
Техн.
пусков по
авариям датчиков
Ain1 и к Ain2}
Сброс cчет. АПВ
{Позволяет
сбросить счетчики
09.08 АПВ, после сброса 0: Не сброшен Техн. /
0 Всегда
значения счетчиков 1: Сбросить Техн.
автоматически
устанавливаются в
«0»}
Время актив.АПВ
09.09 {Время, в течение Техн. /
0...65535 мин 120 Всегда
которого активна Техн.
функция АПВ}
Перегр. кол.АПВ
09.10 автоматических Баз. /
0...100 3 Останов
повторных Техн.
пусков после
аварии перегруза
двигателя}
95
Завод-
Номер
ское
па/про-
Возможн.
параметра
единицы
значе-
смотра/ре-
редактир.
ние
Недогр.кол. АПВ
09.11 автоматических Баз. /
0...100 3 Всегда
повторных пусков Техн.
после аварии
недогрузка
двигателя}
10
Журнал аварий
10.00 Тип журнала 0: журн. аварий 0 Маст. / - Всегда

{Тип журнала} 1: журн. предупр.
№ аварии в журн
{Номер аварии в
журнале аварий.
Первый номер
10.01 соответствует 1...32 1 Баз. / Баз. Всегда
последней аварии,
второй номер -
предпоследней
аварии и т.д.}
След. предупр. 0: готов Баз. /
10.02 {Выбор 0 Всегда
1: листать Польз.
предупреждения.}
РазрКвитирАварий 0: Откл Баз. /
10.03 {Квитирование 1: Вкл 0 Польз. Всегда
аварий.}
Квитир-е Аварий 0: Не квитированы Баз. /
10.04 {Квитирование 0 Всегда
1: Квитировать Польз.
аварий.}
96
Завод-
ние
0: Ошибок нет
1: Ошибка ключа U
2: Ошибка ключа V
3: Ошибка ключа W
4: Авар. торм. кл.
5: МТЗ компар. U
6: МТЗ компар. V
7: МТЗ компар. W
8: МТЗ програм. U
9: МТЗ програм. V
10: МТЗ програм. W
11: Низкое Ud
12: Высокое Ud
13: Авария зар. Ud
14: Темпер. ключей
15: МТЗ утечки
16: ОбрывЭнкодера
17: Авария прозв. U
18: Авария прозв. V
19: Авария прозв. W
20: Обрыв торм сопр
Квитир.Авария 1 21: резерв6
10.05 {Назначаемая 22: резерв7 Баз. /
0 Всегда
квитируемая 23: резерв8 Польз.
авария 1} 24: резерв9
25: резерв10
26: резерв11
27: резерв12
28: резерв13
29: резерв14
30: резерв15
31: резерв16
32: Кнопка ав. стоп
33: Обрыв вх фазы
34: Авар. контактор
35: Авар. торм сопр
36: Ошиб. фазировки
37: Авар.время зар.
38: Перегруз двиг.
39: Авар. Авх1
44: Ошибка F_MAX
45: Ошибка F_MIN
97
Завод-
ние
46: Обр. фазы нагр.
49: Перегрев двиг.
50: Ошибка
ModBus
51: Реверс запр.
52: Перегр.охладит
53: Нет воды
Квитир.Авария 1 54: Ошибка
10.05 {Назначаемая Баз. /
Автовент 0 Всегда
квитируемая Польз.
55: Ошиб.запр.част
авария 1} 56: Недогруз двиг.
57: Крайняя точка
58: Обрыв ремня
59: Отсутст. потока
60: Сухой ход
61: Короткий цикл
62: Дисб.токов
63: Ошибка
ведомого
98
Завод-
ние
11: Низкое Ud
22: резерв7 0 Всегда
23: резерв8
25: резерв10
26: резерв11
27: резерв12
28: резерв13
29: резерв14
30: резерв15
31: резерв16
99
Завод-
ние
50: Ошибка ModBus
53: Нет воды
63: Ошибка
ведомого
100
Завод-
ние
11: Низкое Ud
23: резерв8
25: резерв10
26: резерв11
27: резерв12
28: резерв13
29: резерв14
30: резерв15
31: резерв16
101
Завод-
ние
50: Ошибка
ModBus
52: Перегр.
охладит
Квитир.Авария 3 53: Нет воды
10.07 {Назначаемая 54: Ошибка 0 Баз. / Всегда
квитируемая Автовент Польз.
авария 3} 55: Ошиб.запр.част
56: Недогруз двиг.
59: Отсутст.
потока
63: Ошибка
ведомого
102
Завод-
ние
11: Низкое Ud
23: резерв8
25: резерв10
26: резерв11
27: резерв12
28: резерв13
29: резерв14
30: резерв15
31: резерв16
103
Завод-
ние
50: Ошибка
ModBus
10.08 {Назначаемая 54: Ошибка Баз. /
0 Всегда
63: Ошибка
ведомого
104
Завод-
ние
11: Низкое Ud
23: резерв8
25: резерв10
26: резерв11
27: резерв12
28: резерв13
29: резерв14
30: резерв15
31: резерв16
105
Завод-
ние
50: Ошибка
ModBus
0 Всегда
63: Ошибка
ведомого
106
Завод-
ние
11: Низкое Ud
23: резерв8
25: резерв10
26: резерв11
27: резерв12
28: резерв13
29: резерв14
30: резерв15
31: резерв16
107
Завод-
ние
50: Ошибка
ModBus
0 Всегда
63: Ошибка
ведомого
108
Завод-
ние
11: Низкое Ud
23: резерв8
25: резерв10
26: резерв11
27: резерв12
28: резерв13
29: резерв14
30: резерв15
31: резерв16
109
Завод-
ние
50: Ошибка
ModBus
0 Всегда
63: Ошибка
ведомого
110
Завод-
ние
11: Низкое Ud
23: резерв8
25: резерв10
26: резерв11
27: резерв12
28: резерв13
29: резерв14
30: резерв15
31: резерв16
111
Завод-
ние
50: Ошибка
ModBus
53: Нет воды
59: Отсутст.
потока
63: Ошибка
ведомого
112
Завод-
ние
11: Низкое Ud
23: резерв8
25: резерв10
26: резерв11
27: резерв12
28: резерв13
29: резерв14
30: резерв15
31: резерв16
113
Завод-
ние
50: Ошибка
ModBus
0 Всегда
63: Ошибка
ведомого
114
Завод-
ние
11: Низкое Ud
23: резерв8
25: резерв10
26: резерв11
27: резерв12
28: резерв13
29: резерв14
30: резерв15
31: резерв16
115
Завод-
ние
50: Ошибка
ModBus
0 Всегда
63: Ошибка
ведомого
116
Завод-
ние
11: Низкое Ud
23: резерв8
25: резерв10
26: резерв11
27: резерв12
28: резерв13
29: резерв14
30: резерв15
31: резерв16
117
Завод-
ние
50: Ошибка
ModBus
0 Всегда
63: Ошибка
ведомого
118
Завод-
ние
11: Низкое Ud
23: резерв8
25: резерв10
26: резерв11
27: резерв12
28: резерв13
29: резерв14
30: резерв15
31: резерв16
119
Завод-
ние
50: Ошибка
ModBus
0 Всегда
63: Ошибка
ведомого
120
Завод-
ние
11: Низкое Ud
23: резерв8
25: резерв10
26: резерв11
27: резерв12
28: резерв13
29: резерв14
30: резерв15
31: резерв16
121
Завод-
ние
50: Ошибка
ModBus
0 Всегда
63: Ошибка
ведомого
122
Завод-
ние
11: Низкое Ud
23: резерв8
25: резерв10
26: резерв11
27: резерв12
28: резерв13
29: резерв14
30: резерв15
31: резерв16
123
Завод-
ние
50: Ошибка
ModBus
0 Всегда
63: Ошибка
ведомого
124
Завод-
ние
11: Низкое Ud
23: резерв8
25: резерв10
26: резерв11
27: резерв12
28: резерв13
29: резерв14
30: резерв15
31: резерв16
125
Завод-
ние
50: Ошибка
ModBus
0 Всегда
63: Ошибка
ведомого
126
Завод-
ние
11: Низкое Ud
23: резерв8
25: резерв10
26: резерв11
27: резерв12
28: резерв13
29: резерв14
30: резерв15
31: резерв16
127
Завод-
ние
50: Ошибка
ModBus
0 Всегда
63: Ошибка
ведомого
128
Завод-
ние
11: Низкое Ud
23: резерв8
25: резерв10
26: резерв11
27: резерв12
28: резерв13
29: резерв14
30: резерв15
31: резерв16
129
Завод-
ние
50: Ошибка
ModBus
0 Всегда
63: Ошибка
ведомого
130
Завод-
ние
11: Низкое Ud
23: резерв8
25: резерв10
26: резерв11
27: резерв12
28: резерв13
29: резерв14
30: резерв15
31: резерв16
131
Завод-
ние
50: Ошибка
ModBus
0 Всегда
63: Ошибка
ведомого
132
Завод-
ние
11: Низкое Ud
23: резерв8
25: резерв10
26: резерв11
27: резерв12
28: резерв13
29: резерв14
30: резерв15
31: резерв16
133
Завод-
ние
50: Ошибка
ModBus
0 Всегда
63: Ошибка
ведомого
134
Завод-
ние
11: Низкое Ud
23: резерв8
25: резерв10
26: резерв11
27: резерв12
28: резерв13
29: резерв14
30: резерв15
31: резерв16
135
Завод-
ние
50: Ошибка
ModBus
0 Всегда
63: Ошибка
ведомого
11
Тренд
0: F тек. ротора
1: F тек. вых.
Выбор парам. 2: Ток фазы U
11.00 {Выбор параметра 3: Ток фазы V Баз. /
0 Всегда
для записи в 4: Ток фазы W Польз.
журнал тренда.} 5: U выхода
6: Ud тек.
7: Мощн. полная
Тип старта 0: Отключен
11.01 {Выбор режима Баз. /
1: По пуску 0 Всегда
записи в журнал Польз.
2: По таймеру
тренда.}
0: 10 ms
Дискретность 1: min Баз. /
11.02 {Частота записи в 0 Всегда
2: sec Польз.
журнал тренда.} 3: 100 ms
136
Завод-
ние
Таймер старта
11.03 {Задержка перед Баз. /
1...32100 сек 1 Всегда
началом записи в Польз.
журнал тренда.}
12
Дискретные входы
ИнвДискрВх1
{Вкл/Откл 0: Откл Баз. /
12.00 инвертирования 0 Всегда
дискретного входа
№1.}
0: 4 мс
1: 8 мс
2: 16 мс
3: 32 мс
ФильтрацияДвх1 4: 64 мс
{Выбор периода 5: 128 мс Баз. /
12.01 фильтрации 6: 256 мс 0 Всегда
Польз.
дискретного входа 7: 512 мс
№1.} 8: 1 сек
9: 2 сек
10: 4 сек
11: 8 сек
12: 16 сек
№2.}
137
Завод-
ние
0: 4 мс
1: 8 мс
2: 16 мс
3: 32 мс
Польз.
№2.} 8: 1 сек
9: 2 сек
10: 4 сек
11: 8 сек
12: 16 сек
№3.}
0: 4 мс
1: 8 мс
2: 16 мс
3: 32 мс
Польз.
№3.} 8: 1 сек
9: 2 сек
10: 4 сек
11: 8 сек
12: 16 сек
№4.}
138
Завод-
ние
0: 4 мс
1: 8 мс
2: 16 мс
3: 32 мс
Польз.
№4.} 8: 1 сек
9: 2 сек
10: 4 сек
11: 8 сек
12: 16 сек
№5.}
0: 4 мс
1: 8 мс
2: 16 мс
3: 32 мс
12.09 фильтрации 6: 256 мс 0 Польз. Всегда
№5.} 8: 1 сек
9: 2 сек
10: 4 сек
11: 8 сек
12: 16 сек
№6.}
139
Завод-
ние
0: 4 мс
1: 8 мс
2: 16 мс
3: 32 мс
Польз.
№6.} 8: 1 сек
9: 2 сек
10: 4 сек
11: 8 сек
12: 16 сек
№7.}
0: 4 мс
1: 8 мс
2: 16 мс
3: 32 мс
№7.} 8: 1 сек
9: 2 сек
10: 4 сек
11: 8 сек
12: 16 сек
№8.}
140
Завод-
ние
0: 4 мс
1: 8 мс
2: 16 мс
3: 32 мс
Польз.
№8.} 8: 1 сек
9: 2 сек
10: 4 сек
11: 8 сек
12: 16 сек
№9.}
0: 4 мс
1: 8 мс
2: 16 мс
3: 32 мс
№9.} 8: 1 сек
9: 2 сек
10: 4 сек
11: 8 сек
12: 16 сек
№101.}
141
Завод-
ние
0: 4 мс
1: 8 мс
2: 16 мс
3: 32 мс
Польз.
№10.} 8: 1 сек
9: 2 сек
10: 4 сек
11: 8 сек
12: 16 сек
№11.}
0: 4 мс
1: 8 мс
2: 16 мс
3: 32 мс
{Выбор периода 5: 128 мс
12.21 фильтрации 6: 256 мс 0 Баз. / Всегда
Польз.
№11.} 8: 1 сек
9: 2 сек
10: 4 сек
11: 8 сек
12: 16 сек
№12.}
142
Завод-
ние
0: 4 мс
1: 8 мс
2: 16 мс
3: 32 мс
Польз.
№12.} 8: 1 сек
9: 2 сек
10: 4 сек
11: 8 сек
12: 16 сек
13
Дискретные функции
РаботаВперед 4: Дискр. Вх 4
{Назначение 5: Дискр. Вх 5 Баз. /
13.00 функции «Вперед» 6: Дискр. Вх 6 0 Останов
Польз.
на дискретный 7: Дискр. Вх 7
вход.} 8: Дискр. Вх 8
РаботаНазад 4: Дискр. Вх 4
{Назначение 5: Дискр. Вх 5 Баз. /
13.01 функции «Назад» 6: Дискр. Вх 6 0 Останов
Польз.
на дискретный 7: Дискр. Вх 7
143
Завод-
ние
Приоритет упр.
{Выбор приоритета
направления
вращения
двигателя при
двухпроводном
управлении
пусками и 0: Вперед Баз. /
13.02 стопами. При 0 Останов
1: Назад Техн.
одновременной
подаче команд на
вращение вперёд
и назад двигатель
будет вращаться
в направлении,
определённом
параметром}
Пуск 1 3: Дискр. Вх 3
{Назначение 4: Дискр. Вх 4
функции «Пуск 5: Дискр. Вх 5
1» на дискретный 6: Дискр. Вх 6
вход. Команда на 7: Дискр. Вх 7 Баз. /
13.03 пуск выдается в 8: Дискр. Вх 8 0 Останов
Польз.
момент перехода 9: Дискр. Вх 9
дискретного 10: Дискр. Вх 10
сигнала из 11: Дискр. Вх 11
состояния 0 в 12: Дискр. Вх 12
состояние 1} 13: MB coil 8
14: MB coil 9
15: MB coil 10
16: MB coil 11
0: Лог. 1
Пуск 1 полярн 1: Лог. 0 Баз. /
13.04 {Полярность 0 Всегда
2: Фронт Польз.
сигнала Пуск 1.} 3: Спад
144
Завод-
ние
Разреш.пуска 1 4: Дискр. Вх 4
функции Баз. /
13.05 «Разрешение пуска 6: Дискр. Вх 6 0 Останов
Польз.
РазрПуска1Полярн 0: Лог. 1
13.06 {Полярность 1: Лог. 0 Баз. /
0 Всегда
сигнала разрешение 2: Фронт Польз.
Пуска 1.} 3: Спад
Пуск 2 3: Дискр. Вх 3
функции «Пуск 5: Дискр. Вх 5
вход. Команда на 7: Дискр. Вх 7 Баз. /
13.07 пуск выдается в 8: Дискр. Вх 8 0 Останов
Польз.
момент перехода 9: Дискр. Вх 9
дискретного 10: Дискр. Вх 10
сигнала из 11: Дискр. Вх 11
состояния 0 в 12: Дискр. Вх 12
14: MB coil 9
15: MB coil 10
16: MB coil 11
0: Лог. 1
Пуск 2 полярн 1: Лог. 0 Баз. /
сигнала Пуск 2.} 3: Спад
145
Завод-
ние
13.09 Разреш. пуска 2 0: Отключено 0 Баз. / Останов
{Назначение 1: Дискр. Вх 1 Польз.
функции 2: Дискр. Вх 2
«Разрешение пуска 3: Дискр. Вх 3
13.10 РазрПуска2Полярн 0: Лог. 1 0 Баз. / Всегда
{Полярность 1: Лог. 0 Польз.
сигнала разрешение 2: Фронт
Пуска 2.} 3: Спад
Стоп 1 6: Дискр. Вх 6
{Назначение
функции «Стоп 7: Дискр. Вх 7
вход. Команда
13.11 останова выдается 10: Дискр. Вх 10 Баз. /
0 Останов
в момент перехода 12: Дискр. Вх
11: Дискр. 11 Польз.
Вх 12
дискретного 13: MB coil 8
сигнала из 14: MB coil 9
состояния 0 в 15: MB coil 10
17: АварияАвх1
0: Лог. 1
Стоп1Полярн 1: Лог. 0 Баз. /
синала Стоп 1.} 3: Спад
146
Завод-
ние
Стоп 2 6: Дискр. Вх 6
функции «Стоп 8: Дискр. Вх 8
вход. Команда
13.13 останова выдается 10: Дискр. Вх 10 Баз. /
0 Останов
в момент перехода 11: Дискр. Вх 11 Польз.
дискретного 13: MB coil 8
сигнала из 14: MB coil 9
состояния 0 в 15: MB coil 10
0: Лог. 1
Стоп2Полярн 1: Лог. 0 Баз. /
13.14 {Полярность 2: Фронт 0 Польз. Всегда
синала Стоп 2.} 3: Спад
Реверс 7: Дискр. Вх 7 Баз. /
13.15 {Назначение 8: Дискр. Вх 8 0 Всегда
Польз.
сигнала реверса.} 9: Дискр. Вх 9
13: MB coil 8
14: MB coil 9
15: MB coil 10
16: MB coil 11
147
Завод-
ние
0: Лог. 1
РеверсПолярн 1: Лог. 0 Баз. /
сигнала реверс.} 3: Спад
Останов выбегом 5: Дискр. Вх 5
функцию 7: Дискр. Вх 7 Баз. /
13.17 сброса счетчика 8: Дискр. Вх 8 0 Всегда
Польз.
наработки ПЧ 9: Дискр. Вх 9
к дискретному 10: Дискр. Вх 10
входу} 11: Дискр. Вх 11
13: MB coil 8
14: MB coil 9
15: MB coil 10
16: MB coil 11
Двх.Момент.Скор 3: Дискр. Вх 3
{Изменение 4: Дискр. Вх 4
режима 5: Дискр. Вх 5
управления 6: Дискр. Вх 6
по Скорости 7: Дискр. Вх 7 Баз. /
13.18 или Моменту 8: Дискр. Вх 8 0 Всегда
Польз.
векторного 9: Дискр. Вх 9
управления в 10: Дискр. Вх 10
зависимости от 11: Дискр. Вх 11
установленной 12: Дискр. Вх 12
функции.} 13: MB coil 8
14: MB coil 9
15: MB coil 10
16: MB coil 11
148
Завод-
ние
Больше F 1: Дискр. Вх 1
увеличения 4: Дискр. Вх 4
задания в режиме 5: Дискр. Вх 5
«Цифровой 6: Дискр. Вх 6
потенциометр» к 7: Дискр. Вх 7 Баз. /
13.19 дискретному входу. 8: Дискр. Вх 8 0 Останов
Польз.
При удержании 9: Дискр. Вх 9
активного 10: Дискр. Вх 10
состояния <1> на 11: Дискр. Вх 11
дискретном входе 12: Дискр. Вх 12
увеличивается 13: MB coil 8
задание частоты 14: MB coil 9
ПЧ} 15: MB coil 10
16: MB coil 11
Меньше F 1: Дискр. Вх 1
уменьшения 4: Дискр. Вх 4
задания в режиме 5: Дискр. Вх 5
«Цифровой 6: Дискр. Вх 6
потенциометр» к 7: Дискр. Вх 7
Баз. /
13.20 дискретному входу. 8: Дискр. Вх 8 0 Останов
Польз.
При удержании 9: Дискр. Вх 9
активного 10: Дискр. Вх 10
состояния <1> 11: Дискр. Вх 11
на дискретном 12: Дискр. Вх 12
входе уменьшается 13: MB coil 8
задание частоты 14: MB coil 9
ПЧ} 15: MB coil 10
16: MB coil 11
149
Завод-
ние
Кулачков Бит 0 1: Дискр. Вх 1
обработки 4: Дискр. Вх 4
младшего разряда 5: Дискр. Вх 5 Баз. /
13.21 «Кулачкового 6: Дискр. Вх 6 0 Останов
Польз.
контроллера» 7: Дискр. Вх 7
к одному из 8: Дискр. Вх 8
выбранных 9: Дискр. Вх 9
дискретных 10: Дискр. Вх 10
входов} 11: Дискр. Вх 11
2-го разряда 5: Дискр. Вх 5 Баз. /
Польз.
3-го разряда 5: Дискр. Вх 5 Баз. /
Польз.
150
Завод-
ние
старшего разряда 5: Дискр. Вх 5 Баз. /
Польз.
ИстСкорДотяг 4: Дискр. Вх 4
{Назначает на 5: Дискр. Вх 5
13.25 дискретный Баз. /
вход активацию Польз.
фиксированной
частоты задания 1} 8: Дискр. Вх 8
ИстСкорВыравния 3: Дискр. Вх 3
151
Завод-
ние
ИстСкорРевизии 4: Дискр. Вх 4
дискретный Баз. /
13.27 вход активацию 6: Дискр. Вх 6 0 Останов
Польз.
ИстСкорНом 4: Дискр. Вх 4
Приор. задания
{Устанавливает
приоритет
заданий скоростей 0: нет приоритета
13.29 (параметры 1-я Баз. /
1: по возрастанию 1 Останов
скорость... 4-я Польз.
скорость), в случае 2: по убыванию
одновременного
срабатывания
заданий}
152
Завод-
ние
Сброс наработки 3: Дискр. Вх 3
13.30 сброса счетчика 6: Дискр. Вх 6 0 -/- Всегда
наработки ПЧ 7: Дискр. Вх 7
к дискретному 8: Дискр. Вх 8
входу} 9: Дискр. Вх 9
DIN БТ 1: Дискр. Вх 1
{Выбор 2: Дискр. Вх 2
дискретного 3: Дискр. Вх 3 Баз. /
13.31 входа для 4: Дискр. Вх 4 0 Всегда
Техн.
запуска быстрого 5: Дискр. Вх 5
частотного 6: Дискр. Вх 6
торможения} 7: Дискр. Вх 7
Вх.очист.насос 2: Дискр. Вх 2
{Выбор 3: Дискр. Вх 3
13.32 дискретного Баз. /
4: Дискр. Вх 4 0 Всегда
входа для запуска Польз.
режима очистки 6: Дискр. Вх 6
насоса} 7: Дискр. Вх 7
153
Завод-
ние
13: MB coil 8
14: MB coil 9
15: MB coil 10
16: MB coil 11
Реле 1 18: АварияАвх2
{Функция 19: АварияАвх3
включает или 20: АварияАвх4
выключает реле 21: АварияАвх5
13.33 1 в соответствии 22: Инд Готов 0 Баз. / Польз. Останов
с состоянием 23: Инд Работа
сигнала, 24: Инд Авария
подключенного к 25: Вкл синх возбуд
функции} 26: Контактор
27: Механич. тормоз
28: Охлаждение двиг
29: Нет аварии
30: Мотор_сеть1
34: Мотор_ПЧ1
38: Реле Давления
39: Команда реверс
40: Перегруз ЭД
41: Нет связи
42: Перегрев ЭД
43: Предупреждение
44: Подхват
154
Завод-
ние
13: MB coil 8
14: MB coil 9
15: MB coil 10
16: MB coil 11
44: Подхват
155
Завод-
ние
13: MB coil 8
14: MB coil 9
15: MB coil 10
16: MB coil 11
44: Подхват
156
Завод-
ние
13: MB coil 8
14: MB coil 9
15: MB coil 10
16: MB coil 11
44: Подхват
157
Завод-
ние
13: MB coil 8
14: MB coil 9
15: MB coil 10
16: MB coil 11
1, установленного 21: АварияАвх5
на блоке
13.37 расширения (EXT1), 22: Инд Готов 0 Баз. / Польз. Останов
23: Инд Работа
в соостветствии 24: Инд Авария
с состоянием 25: Вкл синх возбуд
сигнала, 26: Контактор
подключенного к 27: Механич. тормоз
функции} 28: Охлаждение двиг
44: Подхват
158
Завод-
ние
13: MB coil 8
14: MB coil 9
15: MB coil 10
16: MB coil 11
13.38 на блоке
расширения (EXT1), 22: Инд Готов 0 Баз. / Польз. Останов
44: Подхват
159
Завод-
ние
13: MB coil 8
14: MB coil 9
15: MB coil 10
16: MB coil 11
на блоке
13.39 расширения (EXT1), 22: Инд Готов 0 Баз. / Польз. Останов
44: Подхват
160
Завод-
ние
13: MB coil 8
14: MB coil 9
15: MB coil 10
16: MB coil 11
выключает реле
расширения (EXT1), 22: Инд Готов 0 Баз. / Польз. Останов
44: Подхват
161
Завод-
ние
13: MB coil 8
14: MB coil 9
15: MB coil 10
16: MB coil 11
на блоке
13.41 расширения (EXT1), 22: Инд Готов 0 Баз. / Польз. Всегда
44: Подхват
162
Завод-
ние
13: MB coil 8
14: MB coil 9
15: MB coil 10
16: MB coil 11
расширения (EXT1), 22: Инд Готов 0 Баз. / Польз. Всегда
44: Подхват
163
Завод-
ние
13: MB coil 8
14: MB coil 9
15: MB coil 10
16: MB coil 11
на блоке
13.43 расширения (EXT1), 22: Инд Готов 0 Баз. / Польз. Всегда
44: Подхват
164
Завод-
ние
13: MB coil 8
14: MB coil 9
15: MB coil 10
16: MB coil 11
13.44 {Зарезервировано 22: Инд Готов 0 Баз. / Польз. Всегда
для реле.} 23: Инд Работа
24: Инд Авария
25: Вкл синх возбуд
26: Контактор
44: Подхват
165
Завод-
ние
БлокПускаБезСкор
{Блокировка пуска 0: Откл
13.45 при отсутствии 1 Баз. / Польз. Останов
1: Вкл
сигналов выбора
скорости}
DinКвитир.Аварий 1: Дискр. Вх 1
функции 3: Дискр. Вх 3
«Квитирование 4: Дискр. Вх 4
аварий» на 5: Дискр. Вх 5
13.46 дискретный 6: Дискр. Вх 6 0 Баз. / Польз. Останов
вход. При этом 7: Дискр. Вх 7
произойдет сброс 8: Дискр. Вх 8
тех аварий, для 9: Дискр. Вх 9
которых разрешена 10: Дискр. Вх 10
данная функция} 11: Дискр. Вх 11
14
Дискретные выходы
ИнвДискрВых1
{Вкл/Откл 0: Откл
14.00 инвертирования 0 Баз. / Польз. Всегда
1: Вкл
дискретного
выхода № 1.}
1: Вкл
1: Вкл
1: Вкл
166
Завод-
ние
1: Вкл
1: Вкл
1: Вкл
1: Вкл
1: Вкл
1: Вкл
1: Вкл
1: Вкл
167
Завод-
ние
15
Настройки Авх1
Минимум Авх 1
{Минимальное
15.00 значение -6000...6000 0 Баз. / Польз. Всегда
аналогового
датчика}
Максимум Авх 1
{Максимальное
датчика}
Степень Авх 1
{Выбор количества
цифр после 0: XX
15.02 десятичной точки 1: XX_X 1 Баз. / Польз. Всегда
в параметрах, 2: XX_XX
связанных с 3: XX_XXX
аналоговым
входом А}
168
Завод-
ние
0:
1: мВ
2: В
3: кВ
4: мА
5: А
6: кА
7: Гц
8: кГц
9: кВАр
10: кВА
11: Вт
12: кВт
13: мОм
14: Ом
15: кОм
16: МOм
17: мкГн
18: мГн
Ед.изм. Авх 1 19: мкс
{Выбор единиц 20: мс
измерения для 21: сек
15.03 отображения 22: мин 0 Баз. / Польз. Всегда
значения 23: ч
аналогового 24: мм
датчика} 25: см
26: дм
27: м
28: об/мин
29: °С
30: %
31: м2
32: м3
33: м2/мин
34: м3/ч
35: опис
36: атм
37: л
38: g
39: Гц/с
40: В/с
41: %/с
42: км
43: м/с2
44: кПа
169
Завод-
ние
45: МПа
46: кг/см2
47: psi
48: °F
49: куб/с
50: кВт х ч
51: МВт х ч
52: В/км
53: Мвар х ч
Ед.изм. Авх 1 54: рад
{Выбор единиц 55: рад/с
измерения для 56: рад/с2
15.03 отображения 0 Баз. / Польз. Всегда
57: кг/м2
значения 58: м/сек
аналогового 59: Нм
датчика} 60: град
61: Гн
62: 1/с
63: кг
64: мм2
65: кг/м3
66: бар
67: Вб
68: бит
Форма зад.Авх 1
зависимость 0: Стандартная
15.04 выходной частоты 1: Ограничение 0 Баз. / Польз. Останов
от значения на Авх 2: Зона нечувств
A <см. Руководство 3: Зона нечуств 0
по программиро-
ванию>}
Значен P1 Авх 1
{Точка режима
делинеаризации
-100,0...98,8
15.05 задания частоты с
аналогового входа 25,0 Баз. / Техн. Всегда
A <см. Руководство
ванию>}
170
Завод-
ние
задания частоты с
15.06 -100,0...100,0 50,0 Баз. / Техн. Всегда
аналогового входа
ванию>}
15.07 -100,0...100,0 75,0 Баз. / Техн. Всегда
ванию>}
Значение М1 1
15.08 -100,0...100,0 % 25,0 Баз. / Техн. Всегда
ванию>}
15.09 -100,0...100,0 % 50,0 Баз. / Техн. Всегда
ванию>}
15.10 -100,0...100,0; % 75,0 Баз. / Техн. Всегда
ванию>}
Выбор типа Авх1 0: 0-5 В
{Выбор типа 1: 0-10 В
15.11 аналогового входа 1 Баз. / Техн. Останов
2: 0-5 мА
1: «0-10 В», «0-5 мА», 3: 4-20 мА
«4-20 мА»}
171
Завод-
ние
Калибровка Авх1
{Запуск процедуры 0: Не вписывать
калибровки 1: Кал.мин.Авх.
15.12 аналогового входа 2: Кал.макс.Авх. 0 Баз. / Техн. Останов
1 <см. Руководство 3: Калибр. см. 1
по программиро- 4: Калибр. см. 2
ванию>}
0: 4 мс
1: 8 мс
2: 16 мс
T фильтра Авх1 3: 32 мс
{Определяет 4: 64 мс
порядок 5: 128 мс
15.13 постоянной 6: 256 мс 1 Баз. / Техн. Всегда
времени фильтра 7: 512 мс
для сигнала на 8: 1 сек
аналоговом входе 1} 9: 2 сек
10: 4 сек
11: 8 сек
12: 16 сек
РеакцНаАварАвх1
{Настраивает 0: Откл.
реакцию ПЧ 1: Блок
на аварийные 2: АПВ
значения по 3: Фикс. скорость
аналоговому входу 1}
Авар.мин. Авх1
{Значение кода
АЦП аналогового
входа 1, ниже
15.15 0,0...600,0 0 Баз. / Польз. Всегда
которого
показания АЦП
расцениваются как
авария датчика}
Авар.макс. Авх1
входа 1, выше -600,0...600,0
15.16 100 Баз. / Польз. Всегда
которого
172
Завод-
ние
Гистер.мин Авх1
{Гистерезис
15.18 формирования 0,0...600,0 0 Баз. / Польз. Всегда
аварии минимума
Авх1.}
Фикс мин F A1
{Скорость задания
15.19 при аварии 0...0 0 Баз. / Польз. Всегда
минимум на
аналоговом входе.}
Фикс макс F A1
максимум на
16
Настройки Авх2
Минимум Авх 2
датчика}
Максимум Авх 2
датчика}
Степень Авх 2
{Выбор количества
цифр после 0: XX
десятичной точки 1: XX_X
16.02 в параметрах, 1 Баз. / Польз. Всегда
2: XX_XX
связанных с 3: XX_XXX
аналоговым
входом B}
173
Завод-
ние
0:
1: мВ
2: В
3: кВ
4: мА
5: А
6: кА
7: Гц
8: кГц
9: кВАр
10: кВА
11: Вт
12: кВт
13: мОм
14: Ом
15: кОм
16: МOм
17: мкГн
18: мГн
Ед изм. Авх 2 19: мкс
{Выбор единиц 20: мс
измерения для 21: сек
16.03 отображения 22: мин 0 Баз. / Польз. Всегда
значения 23: ч
аналогового 24: мм
датчика} 25: см
26: дм
27: м
28: об/мин
29: °С
30: %
31: м2
32: м3
33: м2/мин
34: м3/ч
35: опис
36: атм
37: л
38: g
39: Гц/с
40: В/с
41: %/с
42: км
43: м/с2
44: кПа
174
Завод-
ние
45: МПа
46: кг/см2
47: psi
48: °F
49: куб/с
50: кВт х ч
51: МВт х ч
52: В/км
53: Мвар х ч
Ед изм. Авх 2 54: рад
{Выбор единиц 55: рад/с
измерения для 56: рад/с2
16.03 отображения 0 Баз. / Польз. Всегда
57: кг/м2
значения 58: м/сек
аналогового 59: Нм
датчика} 60: град
61: Гн
62: 1/с
63: кг
64: мм2
65: кг/м3
66: бар
67: Вб
68: бит
Форма зад.Авх 2
зависимость 0: Стандартная
16.04 выходной частоты 1: Ограничение 0 Баз. / Польз. Останов
от значения на Авх 2: Зона нечувств
B <см. Руководство 3: Зона нечуств 0
ванию>}
16.05 задания частоты с -100,0...98,8 25,0 Баз. / Техн. Всегда
B <см. Руководство
ванию>}
175
Завод-
ние
16.06 -100,0...100,0 50,0 Баз. / Техн. Всегда
ванию>}
16.07 -100,0...100,0 75,0 Баз. / Техн. Всегда
ванию>}
16.08 -100,0...100,0 % 25,0 Баз. / Техн. Всегда
ванию>}
16.09 -100,0...100,0 % 50,0 Баз. / Техн. Всегда
ванию>}
16.10 -100,0...100,0 % 75,0 Баз. / Техн. Всегда
ванию>}
176
Завод-
ние
Выбор типа Авх2 0: 0-5 В
16.11 аналогового входа 1 Баз. / Техн. Останов
2: 0-5 мА
2: «0-10 В», «0-5 мА», 3: 4-20 мА
«4-20 мА»}
Калибровка Авх2
калибровки 1: Кал.мин.Авх.
16.12 аналогового входа 2: Кал.макс.Авх. 0 Баз. / Техн. Останов
2 <см. Руководство 3: Калибр. см. 1
по программиро- 4: Калибр. см. 2
ванию>}
0: 4 мс
1: 8 мс
2: 16 мс
T фильтра Авх2 3: 32 мс
{Определяет 4: 64 мс
порядок 5: 128 мс
16.13 постоянной 6: 256 мс 1 Баз. / Техн. Всегда
времени фильтра 7: 512 мс
для сигнала на 8: 1 сек
аналоговом входе 2} 9: 2 сек
10: 4 сек
11: 8 сек
12: 16 сек
РеакцНаАварАвх2
{Настраивает 0: Откл.
реакцию ПЧ 1: Блок
16.14 на аварийные 0 Баз. / Техн. Останов
2: АПВ
значения по 3: Фикс. скорость
Авар. мин. Авх2
16.15 входа 2, ниже 0,0...600,0 0 ХХХХХХ Останов
которого
177
Завод-
ние
Авар.макс. Авх2
входа 2, выше
16.16 -600,0...600,0 0 ХХХХХХ Останов
которого
Гистер.мин Авх2
16.18 формирования 0,0...600,0 0 Баз. / Польз. Всегда
аварии минимума
Авх2.}
Фикс мин F A2
минимум на
Фикс макс F A2
максимум на
20
Настройки Авых1
Тип Авых1 0: 0-5 В
20.00 аналогового 2: 0-5 мА 0 Баз. / Польз. Всегда
выхода 1: «0-10 В», 3: 4-20 мА
«0-20 мА»} 4: 4-20 мА (12 мА)
178
Завод-
ние
0: Не задейств
1: F задания
2: Задание ПИД
3: Обратн св ПИД
4: Ошибка ПИД
6: F тек.ротора
7: Аналог вх 1
Назначение Авых1 8: Аналог вх 2
{Выбор величины, 9: Аналог вх 3
20.01 которая 10: Аналог вх 4 0 Баз. / Польз. Всегда
транслируется на 11: Аналог вх 5
аналоговый выход} 12: Iвых тек
13: Uвых тек
14: Ud тек
15: Момент задан
16: Момент текущ
17: Мощность акт
18: Мощн реакт
19: Коэфф мощн
20: ПИД Авых
Полярность Авых
работы
20.02 аналогового 0: Однополярный 0 Баз. / Польз. Всегда
выхода с учетом 1: Двухполярный
полярности при
отображении
величин}
Минимум Авых1
значение
отображаемой
величины,
применяется для
20.03 масштабирования 0,0...100,0 % 0 Баз. / Польз. Всегда
и увеличения
точности в
диапазоне
изменения
выводимой
величины}
179
Завод-
ние
Максимум Авых1
значение
отображаемой
величины,
применяется для
20.04 масштабирования 0,0...100,0 % 100,0 Баз. / Польз. Всегда
и увеличения
точности в
диапазоне
изменения
выводимой
величины}
ЮстУровеньАвых1
{Юстирочный
20.05 уровень 0...2200 1000 Баз. / Польз. Всегда
выхода 1.}
Калибровка Авых1
{Запуск процедуры
калибровки 0: Не вписывать
аналогового 1: Тест.Авых.
выхода 1 <см. 2: Кал.мин.Авых.
Руководство по 3: Кал.макс.Авых
программиро-
ванию>}
Тест Авых 1
{Тестовое значение
20.07 0,00...50,00 0 Баз. / Польз. Всегда
выхода 1}
21
Настройки Авых2
Тип Авых2 0: 0-5 В
21.00 аналогового 2: 0-5 мА 0 Баз. / Польз. Всегда
выхода 2: «0-10 В», 3: 4-20 мА
«0-5 мА», «4-20 мА»} 4: 4-20 мА (12 мА)
180
Завод-
ние
0: Не задейств
1: F задания
2: Задание ПИД
3: Обратн св ПИД
4: Ошибка ПИД
6: F тек.ротора
7: Аналог вх 1
НазначениеАвых2 8: Аналог вх 2
{Выбор величины, 9: Аналог вх 3
21.01 которая 10: Аналог вх 4 0 Баз. / Польз. Всегда
транслируется 11: Аналог вх 5
на аналоговый 12: Iвых тек
выход2} 13: Uвых тек
14: Ud тек
15: Момент задан
16: Момент текущ
17: Мощность акт
18: Мощн реакт
19: Коэфф мощн
20: ПИД Авых
Полярность Авых2
работы
21.02 аналогового 0: Однополярный 0 Баз. / Польз. Всегда
выхода с учетом 1: Двухполярный
полярности при
отображении
величин}
Мин.АвыхEXT2
21.03 значение на 0,0...100,0 % 0 Баз. / Польз. Всегда
аналоговом выходе
2, %}
Макс.АвыхEXT2
21.04 значение на 0,0...100,0 % 100,0 Баз. / Польз. Всегда
аналоговом выходе
2, %}
181
Завод-
ние
ЮстУровеньАвых2
{Юстирочный
21.05 уровень 0...2200 1000 Баз. / Польз. Всегда
выхода 2.}
Калибровка Авых2
калибровки
1: Тест.Авых.
21.06 аналогового 0 Баз. / Польз. Всегда
выхода 2 <см. 2: Кал.мин.Авых.
Руководство по
программиро- 3: Кал.макс.Авых
ванию>}
Тест Авых 2
21.07 {Тестовое значение 0,00...50,00 0 Баз. / Польз. Всегда
выхода 2}
22
Функции «Лифт»
Скорости по Двх
{Выбор отработки 0: ЛифтБитКод
22.00 фиксированных 0 Баз. / Польз. Всегда
1: ЛифтНомерСкор
или лифтовых
скоростей}
СкорДотягив
22.01 {Скорость 0,0...400,0 Гц 0 Баз. / Польз. Всегда
дотягивания.}
СкорРевизии
22.02 {Номинальная 0,0...400,0 Гц 0 Баз. / Польз. Всегда
скорость лифта}
СкорНоминальная
22.03 {Номинальная 0,0...400,0 Гц 0 Баз. / Польз. Всегда
СкорВыравнивания
22.04 {Промежуточная 1 0,0...400,0 Гц 0 Баз. / Польз. Всегда
СкорПромеж 1
182
Завод-
ние
Акт. упр. торм
{Активизация 0: Откл
22.08 управления 0 Баз. / Техн. Останов
1: Вкл
тормозом ротора
Ток снятия торм
{Ток снятия
тормоза в
22.09 0,0...100,0 % 50,0 Баз. / Техн. Останов
Ток налож. торм
{Ток наложения
тормоза в
22.10 0,0...100,0 % 50,0 Баз. / Техн. Останов
Время снят торм
{Время, которое
необходимо
22.11 0,00...327,67 сек 0,50 Баз. / Техн. Останов
механике тормоза,
для полного снятия
тормоза.}
Время нал. торм
{Время, которое
необходимо
22.12 механике тормоза, 0,00...327,67 сек 0,50 Баз. / Техн. Останов
для полного
наложения
тормоза.}
Вр. задер. нал.
{Время задержки
22.13 0,00...327,67 сек 0,50 Баз. / Техн. Останов
наложения
тормоза}
Время блокир
{Время блокировки
22.14 снятия после 0,00...327,67 сек 0,50 Баз. / Техн. Останов
наложения
тормоза}
183
Завод-
ние
Налич. ОС торм
0: Нет
22.15 {Выбор присутствия 0 Баз. / Техн. Останов
обратной связи по 1: Есть
тормозу}
Част. сн. торм
22.16 ПЧ, при которой 0,0...10,0 Гц 5,0 Баз. / Техн. Всегда
происходит снятие
тормоза.}
Част. нал.торм
ПЧ, при которой
22.17 происходит 0,0...10,0 Гц 5,0 Баз. / Техн. Всегда
наложение
тормоза.}
0: Контактор откл.
Режим управл. 1: Упр-е контакт.
22.18 {Режим управления 0 Баз. / Техн. Останов
2: К-ль по времени
контактором} 3: К-ль по контак.
Обр. связь конт 3: Дискр. Вх 3
22.19 {Выбор сигнала ОС 4: Дискр. Вх 4 0 Баз. / Техн. Останов
контактора} 5: Дискр. Вх 5
Задерж. вкл.
22.20 {Время задержки 1...5000 мс 100 Баз. / Техн. Останов
на пуск двигателя}
Акт.реж.инспек 3: Дискр. Вх 3
22.21 {Активация режима 4: Дискр. Вх 4 0 Баз. / Польз. Останов
инспекции} 5: Дискр. Вх 5
Разреш эвак 0: Откл
22.22 {Разрешение 0 Баз. / Техн. Останов
режима эвакуации} 1: Вкл
184
Завод-
ние
Актив.реж.эвак 3: Дискр. Вх 3
{Выбор сигнала
22.23 4: Дискр. Вх 4 0 Баз. / Техн. Останов
активациия
режима эвакуации} 5: Дискр. Вх 5
СкорЭвакуац
22.24 0,0...28,0 Гц 20,0 Баз. / Техн. Всегда
частота в режиме
эвакуации}
Udmin для 220 В
напряжение в
звене постоянного 150...500 В
тока, ниже
которого
срабатывает авария
UdMin}
Ud вкл. эвак
{Пороговое
напряжение в
звене постоянного 150...250 В
22.26 200 Техн. / Техн. Всегда
тока, ниже
которого
включается режим
эвакуации}
АнтиоткатФункц
{Активация
функции антиоткат 0: Откл
22.27 0 Техн. / Техн. Останов
кабины лифта 1: Вкл
во время снятия
тормоза}
ВремяАнтиотката
{Время действия
22.28 0,0...5,0 сек 0,5 Техн. / Техн. Останов
антиоткатной
функции}
Антиоткат Кп КС
{Пропорцио-
нальный коэффи-
22.29 0,00...127,00 1,00 Техн. / Техн. Останов
циент регулятора
скорости при
антиоткате}
185
Завод-
ние
Антиоткат Ки КС
{Интегральный
22.30 коэффициент 0,0000...2,0000 сек 0,1000 Техн. / Техн. Останов
скорости при
антиоткате}
24
Постоянный ток
Кпроп.
{Пропорцио-
нальный
коэффициент
24.00 ПИД-регулятора, 0,0...409,6 % 0,4 Баз. / Техн. Останов
формирующего
постоянное
напряжение на
выходе ПЧ}
Кинт.
ПИД-регулятора,
24.01 0...32767 мс 500 Баз. / Техн. Останов
выходе ПЧ}
Кдиф.
{Дифференциаль-
ный коэффициент
24.02 0...32767 мс 0 Баз. / Техн. Останов
постоянное напря-
жение на выходе
ПЧ}
Осл.Кдиф
ослабления
дифференциаль-
ной составляющей
24.03 ПИД-регулятора. 0...7 0 Баз. / Техн. Останов
Используется для
стабилизации регу-
лирования при
использовании
ной составляющей}
186
Завод-
ние
Максим.
{Ограничение по
максимальному
значению на
выходе ПИД-
24.04 0...380 В 380 Баз. / Техн. Останов
регулятора,
выходе ПЧ}
Миним.
{Ограничение по
минимальному
значению на
выходе ПИД-
24.05 0...380 В 0 Баз. / Техн. Останов
регулятора,
выходе ПЧ}
Макс.темп нар.U
{Ограничение
по скорости
24.06 нарастания 0...10000 В/с 400 Баз. / Техн. Останов
постоянного
напряжения на
выходе ПЧ}
Держать 0 Гц DC
{Активация
удержания 0: Откл
24.07 ротора двигателя 0 Баз. / Техн. Останов
1: Вкл
постоянным током
при нулевой
выходной частоте}
Вкл. сушку
{Параметр 0: Откл
разрешает режим 1: Вкл
сушки двигателя}
187
Завод-
ние
Вх. акт. сушки 2: Дискр. Вх 2
24.09 дискретного входа 4: Дискр. Вх 4 0 Баз. / Техн. Останов
на активацию 5: Дискр. Вх 5
режима сушки} 6: Дискр. Вх 6
Время сушки
{Время воздействия
постоянным током
24.10 на двигатель с
целью устранение 1...32000 сек 50 Баз. / Техн. Останов
избыточной
влажности
обмоток}
Ток сушки
{Величина тока
сушки обмоток
24.11 двигателя в 10,0...150,0 % 50,0 Баз. / Техн. Останов
двигателя}
0: Нет
Датчик сушки 1: Датчик1
24.12 {Тип датчика 0 Баз. / Польз. Всегда
2: Датчик2
температуры} 3: Датчик3
Темп-ра сушки
24.13 {Текущая
температура сушки 20,0...120,0 °С 80,0 Баз. / Польз. Всегда
двигателя}
25
Режим «Подхват»
Актив. подхват
{Активация
25.00 функции подхвата 0: Запретить 0 Баз. / Польз. Останов
1: Разрешить
вращающегося
двигателя}
Направл.поиска 0: Вперед
25.01 {Направление 1: Назад 0 Баз. / Польз. Всегда
поиска частоты
вращения ротора} 2: Оба
188
Завод-
ние
Время нас.ротор
{Время с момента
запуска режима
до установления
25.02 0,02...60,00 сек 0,20 Баз. / Польз. Всегда
стабильных
токов, при
начальной частоте
сканирования}
Время поиска
{Время поиска
частоты вращения
ротора. Время
сканирования
25.03 0,1...100,0 сек 2,0 Баз. / Польз. Всегда
диапазона частот
от Максимальной
Частоты
<Fзаданное при
АПВ> до 0 Гц}
Ток подмагничив
{Задание тока
подмагничивания
25.04 двигателя при 1...50 % 15 Баз. / Польз. Всегда
подхвате, % от
Кп регул. тока
{Пропорциональ-
25.05 0,000...7,000 0,500 Баз. / Польз. Всегда
ПИ-регулятора.}
Ки регул.тока
25.06 0,000...7,000 0,050 Баз. / Польз. Всегда
коэффициент ПИ-
регулятора.}
Fmax поиска
25.07 частота поиска 0,0...400,0 Гц 50,0 Баз. / Польз. Останов
скорости вращения
ротора}
26
Запрет частот
Fзапрет вкл
26.00 {Активация всех 0: Откл 0 Техн. / Техн. Всегда
пяти запрещённых 1: Вкл
частот}
189
Завод-
ние
Fзапрет 1 мин
26.01 0,0...400,0 Гц 0 Техн. / Техн. Всегда
запрещённая
частота вращения 1}
Fзапрет 1 макс
190
Завод-
ние
28
ПИД Авых
Кпроп
28.00 0,1...100,0 % 1,0 Баз. / Польз. Всегда
ПИД-регулятора}
Кинт
28.01 0,1...100,0 1,0 Баз. / Польз. Всегда
коэффициент ПИД-
регулятора}
Кдиф
28.02 0,0...100,0 0 Баз. / Польз. Всегда
Знак хар-ки ПИД
тип воздействия 0: Прямая
рассогласования 1: Обратная
на выход ПИД-
Размер Врем.ПИД
{Определяет еди- 0: mS
ницу измерения
времени для зада- 1: 10 mS
28.04 ния интегрального 3 Баз. / Польз. Всегда
и дифференциаль- 2: 100 mS
ного коэффици-
ентов ПИД- 3: S
Ослабление Кдиф
ПИД-регулятора.
28.05 Используется для 0...7 2 Баз. / Техн. Всегда
стабилизации
регулирования при
191
Завод-
ние
Минимум ПИД
28.06 значение выходной 0,0...1,0 Гц 0,1 Баз. / Техн. Останов
Максимум ПИД
28.07 значение выходной 0,0...50,0 Гц 50,0 Баз. / Техн. Останов
0: Аналог. вход 1
ИстОбрСвязи Aout 1: Аналог. вход 2
источника 2: Аналог. вход 3
28.08 {Выбор
обратной связи для 4: Аналог.
3: вход 4 0 Баз. / Польз. Всегда
Аналог. вход 5
ПИД-регулятора} 5: АСУ
6: Комбинация
Время коэф ПИД
{Время выхода
коэффициентов
ПИД-регулятора на
28.09 заданное значения 0,1...60,0 сек 10,0 Баз. / Польз. Всегда
по пуску, что бы
не было удара
при быстром
регуляторе}
ИстЗад. ПИД Aout
источника 2: Аналог. вход 3
28.10 {Выбор
задания для ПИД- 4: Аналог.
3: вход 4 0 Баз. / Польз. Всегда
Аналог. вход 5
регулятора} 5: Календарь
6: Ручное, АСУ
Режим ПИД [Aout] 0: Выключен
28.11 {Выбор режима 1: Вкл при пуске 0 Баз. / Польз. Всегда
работы ПИД- 2: Вкл всегда
29
Счетчик электрической энергии
29.00 КПД ПЧ 50,0...100,0 % 98,0 Баз. / Польз. Всегда
{КПД ПЧ АТ24, %}
192
Завод-
ние
P электроники
29.01 {Мощность, 0,00...100,00 кВт x ч 0,10 Баз. / Польз. Всегда
потребляемая
электроникой, кВт x ч}
Pпотр. без ПЧ
{Мощность,
29.02 потребляемая 0,0...1000000,0 кВт x ч 1,0 Баз. / Польз. Всегда
нагрузкой, в случае
работы без ПЧ.}
Сброс счетчиков 0: Нет
29.04 {Сброс счетчиков 0 Баз. / Польз. Всегда
1: Да
электро энергии}
Сброс счетОснДв
{Сброс счётчика
29.05 времени работы 0: Не сброшен 0 Техн. / Техн. Всегда
основного 1: Сбросить
двигателя,
подключенного к ПЧ}
30
ПИД регулятор
ИстЗадания ПИД 2: Аналог. вход 3
30.00 {Выбор источника 3: Аналог. вход 4 0 Баз. / Польз. Всегда
задания для ПИД- 4: Аналог. вход 5
регулятора} 5: Календарь
6: Ручное, АСУ
Кпроп
30.01 {Пропорциональ-
ный коэффициент 0,1...100,0 % 1,0 Баз. / Польз. Всегда
Кинт
30.02 {Интегральный
коэффициент ПИД- 0,1...100,0 1,0 Баз. / Польз. Всегда
Кдиф
30.03 {Дифференциаль-
ный коэффициент 0,0...100,0 0 Баз. / Польз. Всегда
193
Завод-
ние
Знак хар-ки ПИД
тип воздействия 0: Прямая
рассогласования 1: Обратная
на выход ПИД-
Размер Врем.ПИД
единицу измерения 0: mS
времени для зада- 1: 10 mS
30.05 ния интегрального 3 Баз. / Польз. Всегда
2: 100 mS
и дифференциаль- 3: S
ного коэффици-
ентов ПИД-регуля-
тора}
Ослабление Кдиф
ПИД-регулятора.
30.06 0...7 2 Баз. / Техн. Всегда
Используется для
стабилизации
регулирования при
Минимум ПИД
значение выходной
30.07 0,0...0,0 Гц 0,1 Баз. / Техн. Останов
Максимум ПИД
значение выходной
30.08 0,0...0,0 Гц 50,0 Баз. / Техн. Останов
194
Завод-
ние
Ист.Обр.Связи
{Выбор источника 2: Аналог. вход 3
30.09 обратной связи для 3: Аналог. вход 4 0 Баз. / Польз. Останов
ПИД-регулятора} 5: АСУ
6: Комбинация
ОС ПИД АСУ
{Значение
30.10 -100,0...100,0 % 0 Баз. / Польз. Всегда
передаваемое с
АСУ}
Миним ПИД АСУ
значение задания
30.11 и сигнала обратной 0,0...1000,0 0 -/- Всегда
связи, задаваемых
с АСУ}
Максим ПИД АСУ
значение задания
30.12 и сигнала обратной 0,0...1000,0 100,0 - / - Всегда
связи, задаваемых
с АСУ}
195
Завод-
ние
0:
1: мВ
2: В
3: кВ
4: мА
5: А
6: кА
7: Гц
8: кГц
9: кВАр
10: кВА
11: Вт
12: кВт
13: мОм
14: Ом
15: кОм
16: МOм
17: мкГн
18: мГн
19: мкс
Ед. изм. ПИД 20: мс
{Выбор единиц 21: сек
30.13 измерения 22: мин 30 Баз. / Польз. Всегда
технологического 23: ч
параметра.} 24: мм
25: см
26: дм
27: м
28: об/мин
29: °С
30: %
31: м2
32: м3
33: м2/мин
34: м3/ч
35: опис
36: атм
37: л
38: g
39: Гц/с
40: В/с
41: %/с
42: км
43: м/с2
44: кПа
196
Завод-
ние
45: МПа
46: кг/см2
47: psi
48: °F
49: куб/с
50: кВт*ч
51: МВт*ч
52: В/км
53: Мвар*ч
54: рад
55: рад/с
56: рад/с2
30 Баз. / Польз. Всегда
57: кг/м2
58: м/сек
59: Нм
60: град
61: Гн
62: 1/с
63: кг
64: мм2
65: кг/м3
66: бар
67: Вб
68: бит
Степ.ед.изм.ПИД
{Выбор точности 0: XX
отображения 1: XX_X
30.14 технологического 1 Баз. / Польз. Всегда
2: XX_XX
параметра - 3: XX_XXX
количества знаков
после запятой}
Время коэф ПИД
{Время выхода
ПИД-регулятора на
30.15 заданное значения 0,1...60,0 сек 10,0 Баз. / Польз. Всегда
по пуску, что бы
не было удара
при быстром
регуляторе}
197
Завод-
ние
0: ОС1+ОС2+ОС3
Выбор комбин. 1: ОС1-ОС2
{Выбор 2: Средн.ОС1..ОС3
30.16 комбинации для 3: Наим.ОС1..ОС3 0 Баз. / Польз. Останов
задания обратной 4: Наиб.ОС1..ОС3
связи ПИД- 5: Наим. разн.
регулятора.} 6: Наиб. разн.
Выбор ОС1 0: Не использовать
{Выбор источника 1: Авх1
сигнала №1 в 2: Авх2
30.17 0 Баз. / Польз. Останов
качестве обратной 3: Авх3
связи ПИД- 4: Авх4
регулятора.} 5: Авх5
Доп.ОС1
{Дополнительное
задание для
30.20 источника сигнала 0,0...100,0 0 Баз. / Польз. Останов
№1 обратной связи
ПИД-регулятора.}
Доп.ОС2
задание для
30.21 0,0...100,0 0 Баз. / Польз. Останов
источника сигнала
Доп.ОС3
30.22 задание для 0,0...100,0 0 Баз. / Польз. Останов
источника сигнала
198
Завод-
ние
31
Обратная связь ПИД
Тип преобр. 0: Отключено
{Выбор типа 1: Линейное
преобразования 2: Корень квадр.
сигнала обратной 3: Давл. в темпер.
связи ПИД- 4: Давл. в поток
регулятора.} 5: Скор. в поток
Линейный К
K в формуле Y =
31.01 KX+ B линейного -3200,0...3200,0 1,0 Баз. / Польз. Всегда
преобразования
Линейный B
{Коэффициент B
в формуле Y = KX
31.02 + B линейного -3200,0...3200,0 0 Баз. / Польз. Всегда
Хладагент А1
{Хладагент А1
в формуле
31.03 0,1...3200,0 0,1 Баз. / Польз. Всегда
давления в
температуру.}
в формуле
31.04 0,0...3200,0 0 Баз. / Польз. Всегда
давления в
в формуле
31.05 0,0...3200,0 0 Баз. / Польз. Всегда
давления в
199
Завод-
ние
S вент. канала
{Площадь
вентиляционного
31.06 канала в формулах 0,0001...3,0000 м2 0,0400 Баз. / Польз. Всегда
давления в поток,
скорости в поток.}
K плотн.воздуха
31.07 плотности воздуха 0,100...5,000 кг/м2 1,205 Баз. / Польз. Всегда
в формуле
давления в поток.}
32
Автонастройка ПИД регулятора
Автонастр. ПИД
{Включени/
Отключение 0: Откл
32.00 режима 0 Баз. / Польз. Всегда
1: Вкл
автонастройки
Тип регулятора
{Выбор типа
регулятора для 0: П-регулятор
32.01 автоматического 1: ПИ-регулятор 1 Баз. / Польз. Всегда
расчета 2: ПИД-регулятор
Скачок F
{Задание скачка
частоты для
32.02 автоматического 1,0...15,0 Гц 5 Баз. / Польз. Всегда
расчета
Темп для автон.
{Темп
32.03 1,0...500,0 Гц/с 50,0 Баз. / Польз. Всегда
расчета
200
Завод-
ние
Скачок ОС
{Задание скачка
обратной связи для
32.04 автоматического 0,0...100,0 % 40,0 Баз. / Польз. Всегда
расчета
32.05 Время ожид. 10...32000 сек 10 Баз. / Польз. Всегда

{Время ожидания.}
33
Работа по календарю
Задание раб. 1
{Первое задание
33.00 ПИД по календарю 0,0...100,0 % 0 Баз. / Польз. Всегда
<график рабочего
дня>}
{Второе задание
дня>}
{Третье задание
дня>}
{Четвертое задание
дня>}
{Пятое задание
дня>}
{Шестое задание
дня>}
201
Завод-
ние
{Седьмое задание
дня>}
{Восьмое задание
дня>}
{Девятое задание
дня>}
{Десятое задание
дня>}
Задание вых. 1
{Первое задание
<график выходного
дня>}
{Второе задание
дня>}
{Третье задание
дня>}
{Четвертое задание
дня>}
202
Завод-
ние
{Пятое задание
дня>}
{Шестое задание
дня>}
{Седьмое задание
дня>}
{Восьмое задание
дня>}
{Девятое задание
дня>}
{Десятое задание
дня>}
Время2, раб.
{Время перехода с
33.20 первого на второе 00:00...23:59 01:00 Баз. / Польз. Всегда
задание рабочего
графика}
{Время перехода со
33.21 второго на третье 00:00...23:59 03:00 Баз. / Польз. Всегда
графика}
203
Завод-
ние
{Время перехода
33.22 с третьего на 00:00...23:59 06:00 Баз. / Польз. Всегда
четвёртое задание
рабочего графика}
33.23 с четвёртого на 00:00...23:59 09:00 Баз. / Польз. Всегда
пятое задание
33.24 пятого на шестое 00:00...23:59 12:00 Баз. / Польз. Всегда
графика}
33.25 шестого на седьмое 00:00...23:59 15:00 Баз. / Польз. Всегда
графика}
33.26 с седьмого на 00:00...23:59 18:00 Баз. / Польз. Всегда
восьмое задание
33.27 с восьмого на 00:00...23:59 21:00 Баз. / Польз. Всегда
девятое задание
33.28 девятого на десятое 00:00...23:59 23:00 Баз. / Польз. Всегда
графика}
Время2, вых.
33.29 первого на второе 00:00...23:59 01:00 Баз. / Польз. Всегда
задание выходного
дня}
204
Завод-
ние
{Время перехода со
33.30 второго на третье 00:00...23:59 03:00 Баз. / Польз. Всегда
дня}
33.31 с третьего на 00:00...23:59 06:00 Баз. / Польз. Всегда
четвёртое задание
выходного дня}
33.32 с четвёртого на 00:00...23:59 09:00 Баз. / Польз. Всегда
пятое задание
33.33 пятого на шестое 00:00...23:59 12:00 Баз. / Польз. Всегда
дня}
33.34 шестого на седьмое 00:00...23:59 15:00 Баз. / Польз. Всегда
дня}
33.35 с седьмого на 00:00...23:59 18:00 Баз. / Польз. Всегда
восьмое задание
33.36 с восьмого на 00:00...23:59 21:00 Баз. / Польз. Всегда
девятое задание
33.37 девятого на десятое 00:00...23:59 23:00 Баз. / Польз. Всегда
дня}
205
Завод-
ние
Выбор даты
{Выбор даты для
33.38 редактирования 01.01...31.12 01.01 Баз. / Техн. Всегда
типа этого дня
<выходной или
рабочий>}
Тип дня
{Выбор типа дня,
дата которого 0: Рабочий
33.39 выбрана в 0 Баз. / Техн. Всегда
параметре <Выбор 1: Выходной
даты> <выходной
или рабочий>}
34
Режим экономии
Режим эконом
34.00 {Активация режима 0: Деактивировать 0 Баз. / Польз. Всегда
1: Активировать
экономии}
Задание cos
{Желаемый
34.01 0,500...0,900 0,700 Баз. / Польз. Всегда
мощности}
Пропорц.
34.02 0,000...4,096 % 0,004 Баз. / Польз. Всегда
Интергал
34.03 0...32767 500 Баз. / Польз. Всегда
коэффициент ПИД-
Дифференц
34.04 0...32767 0 Баз. / Польз. Всегда
Шкала врем 0: mS
{Порядок времени 1: 10 mS
34.05 интегрального 0 Баз. / Польз. Всегда
2: 100 mS
коэфф. ПИД- 3: S
206
Завод-
ние
Мин ПИД
34.06 ограничение -380...380 В 0 Баз. / Польз. Всегда
напряжения
выхода ПИД
Макс ПИД
34.07 ограничение -380...380 В 380 Баз. / Польз. Всегда
выхода ПИД
Частота активац
34.08 {Частота активации 0,0...400,0 Гц 5,0 Баз. / Польз. Останов
режима экономии}
36
Защиты насоса
Защита от КЦ
{Включение/ 0: Откл
36.00 отключение 0 Баз. / Польз. Всегда
1: Вкл
защиты от
короткого цикла.}
Т старт-старт
36.01 {Время между 2 5...99 мин 5 Баз. / Польз. Всегда
стартами подряд.}
T стоп-старт
36.02 {Время между 1...99 мин 1 Баз. / Польз. Всегда
стопом и стартом.}
Ток без ремня
{Значение тока,
36.03 соответствующее 0,0...100,0 % 0 Баз. / Техн. Всегда
оборваному
приводному
ремню}
Время контр.ОР
36.04 срабатывания 0...600 сек 0 Баз. / Техн. Всегда
системы контроля
приводного ремня}
207
Завод-
ние
Обрыв ремня
{Выбор режима 0: Откл
36.05 работы системы 1: Предупреждение 0 Баз. / Техн. Всегда
контроля 2: Авария
приводного ремня}
Конт.крайн.точк
{Влючение/ 0: Отключен
отключение
36.06 1: Авария 0 Баз. / Польз. Всегда
контроля крайней 2: Предуперждение
точки рабочей
кроивой.}
Контроль ОС
{Порог значения
обратной связи,
превышение
36.07 0,0...100,0 40,0 Баз. / Польз. Всегда
которого ведет к
формированию
аварии крайней
точки.}
Время контроля
{Задержка
36.08 формирования 0...3000 сек 10 Баз. / Польз. Всегда
аварии крайней
точки.}
0: Откл
От-вие потока 1: Предупреждение
36.09 {Выбор режима 0 Баз. / Техн. Всегда
2: Авария
работы ООП} 3: Режим сна
Автонастройка
{Включение 0: Откл
автонастройки 1: Вкл
кривой P(F)}
Сухой ход 0: Откл
36.11 1: Предупреждение 0 Баз. / Техн. Всегда
работы защиты от 2: Авария
сухого хода}
Подъем точек АН
36.12 {% запаса для 0,00...100,00 % 0,01 Баз. / Польз. Всегда
автонастройки}
Время сна
{Время в режиме
36.13 1...600 сек 60 Баз. / Польз. Всегда
СОН при отсутствии
потока.}
208
Завод-
ние
Мощность в т1
{Значение
мощности в т1 для
36.14 0,0...100,0 % 0 Баз. / Техн. Всегда
аппроксимации
Pmin(F)}
{Значение
36.15 0,0...100,0 % 0 Баз. / Техн. Всегда
Pmin(F)}
{Значение
36.16 0,0...100,0 % 0 Баз. / Техн. Всегда
Pmin(F)}
{Значение
36.17 0,0...100,0 % 0 Баз. / Техн. Всегда
Pmin(F)}
{Значение
36.18 0,0...100,0 % 0 Баз. / Техн. Всегда
Pmin(F)}
Плотн(кг/м3)
{Плотность
36.19 потока в формуле 1...10000 1000 Баз. / Польз. Всегда
компенсации
потока.}
Мдатч.знач(бар)
36.20 0,00...25,00 5,00 Баз. / Польз. Всегда
значение датчика
давления.}
Q ном (м3/с)
{Значение
36.21 номинального 0,005...25,000 0,005 Баз. / Польз. Всегда
потока.}
209
Завод-
ние
F ном (Гц)
{Значение
36.22 0,1...400,0 0,5 Баз. / Польз. Всегда
номинальной
частоты}
Диам трубы (м)
36.23 0,00...10,00 0,01 Баз. / Польз. Всегда
{Диаметр трубы.}
Комп.потока
{Включение/
отключение 0: Откл
алгоритма 1: Вкл
компенсации
потока.}
Вкл симулятор 0: Откл Маст. /
36.25 {Вкл/Откл 0 Всегда
1: Вкл Маст.
симулятор}
Коэфф кривой
36.26 0...500 0 Всегда
который изгибает Маст.
кривую}
Задание частоты Маст. /
36.27 {Задание частоты 0...100 % 0 Всегда
Маст.
для сим\r\n}
Время разгона Маст. /
36.28 {Время разгона 0...600 сек 0 Всегда
(сим)\r\n} Маст.
Кривая 0: y=a х x+b Маст. /
{кривая\r\n} 1: y=const Маст.
Время контр.ОП
36.30 0...600 сек 0 Баз. / Техн. Всегда
системы
определения
отсутствия потока}
Время контр.СХ
36.31 срабатывания 0...600 сек 0 Баз. / Техн. Всегда
блока защиты от
сухого хода}
37
Пожарный режим
Блокировка ПР
37.00 {Блокировка 0: Откл 0 Баз. / Техн. Всегда
пожарного 1: Вкл
режима.}
210
Завод-
ние
0:
1:
Номер входа 2:
{Номер входа 3:
37.01 активации 4: 0 Баз. / Техн. Всегда
пожарного 5:
режима.} 6:
7:
8:
Тип датчика
{Выбор типа 0: Норм.разомкн.
37.02 0 Баз. / Техн. Всегда
датчика пожарного 1: Норм.замкн.
режима.}
Задание частоты
{Выбор источника 0: Фикс.частота
37.03 задания частоты 0 Баз. / Техн. Всегда
1: ПИД
в пожарном
режиме.}
ОС для ПИД
{Выбор обратной 0: Аналог. вход 1
связи для ПИД
37.04 1: Аналог. вход 2 0 Баз. / Польз. Всегда
регулятора 2: Аналог. вход 3
в пожарном
режиме.}
{Выбор задания для 0: Аналог. вход 1
37.05 ПИД регулятора 1: Аналог. вход 2 0 Баз. / Польз. Всегда
в пожарном 2: Аналог. вход 3
режиме.}
Аварийный стоп
{Включение/
отключение 0: Откл
37.06 0 Баз. / Техн. Всегда
обработки кнопки 1: Вкл
аварийного
останова.}
38
Длинная линия
Длина линии
38.00 {Длина кабеля 1...3000 м 1 Баз. / Польз. Останов
между ПЧ и
двигателем}
38.01 Материал 0: Медь 0 Баз. / Польз. Останов
{Материал кабеля} 1: Алюминий
211
Завод-
ние
Площадь сечения
38.02 {Площадь сечения 1,5...240,0 0 Баз. / Польз. Останов
кабеля}
Сопротивление
38.04 {Сопротивление 0,001...100,000 Ом 0,001 Баз. / Польз. Останов
кабеля}
42
Список измененных параметров
ссПарам1
42.00 00:00...99:99 42:16 Баз. / Польз. Всегда
{----}
ссПарам2
42.01 00:00...99:99 42:16 Баз. / Польз. Всегда
{----}
ссПарам3
42.02 00:00...99:99 42:16 Баз. / Польз. Всегда
{----}
ссПарам4
42.03 00:00...99:99 42:16 Баз. / Польз. Всегда
{----}
ссПарам5
42.04 00:00...99:99 42:16 Баз. / Польз. Всегда
{----}
ссПарам6
42.05 00:00...99:99 42:16 Баз. / Польз. Всегда
{----}
ссПарам7
42.06 00:00...99:99 42:16 Баз. / Польз. Всегда
{----}
ссПарам8
42.07 00:00...99:99 42:16 Баз. / Польз. Всегда
{----}
ссПарам9
42.08 00:00...99:99 42:16 Баз. / Польз. Всегда
{----}
ссПарам10
42.09 00:00...99:99 42:16 Баз. / Польз. Всегда
{----}
ссПарам11
42.10 00:00...99:99 42:16 Баз. / Польз. Всегда
{----}
ссПарам12
42.11 00:00...99:99 42:16 Баз. / Польз. Всегда
{----}
ссПарам13
42.12 00:00...99:99 42:16 Баз. / Польз. Всегда
{----}
212
Завод-
ние
ссПарам14
42.13 00:00...99:99 42:16 Баз. / Польз. Всегда
{----}
ссПарам15
42.14 00:00...99:99 42:16 Баз. / Польз. Всегда
{----}
ссПарам16
42.15 00:00...99:99 42:16 Баз. / Польз. Всегда
{----}
Очистить
{Очистить список 0: Нет
42.16 последних 0 Баз. / Польз. Всегда
1: Да
измененных
параметров}
43
Настройки статуса
Редакт. статуса
{Установка 0: Нет
43.00 возможности 0 Баз. / Польз. Всегда
1: Да
редактирования
статуса}
0: Нет
1: Параметр 1
Настр.стат.парам 4: Параметр 4
43.01 {Настройка 5: Параметр 5 0 Баз. / Польз. Всегда
параметров 6: Параметр 6
статуса} 7: Параметр 7
ссПарам1
43.02 00:00...99:99 58:00 Баз. / Польз. Всегда
{----}
ссПарам2
43.03 00:00...99:99 55:02 Баз. / Польз. Всегда
{----}
ссПарам3
43.04 00:00...99:99 55:00 Баз. / Польз. Всегда
{----}
ссПарам4
43.05 00:00...99:99 55:01 Баз. / Польз. Всегда
{----}
213
Завод-
ние
ссПарам5
43.06 00:00...99:99 55:03 Баз. / Польз. Всегда
{----}
ссПарам6
43.07 00:00...99:99 55:04 Баз. / Польз. Всегда
{----}
ссПарам7
43.08 00:00...99:99 55:05 Баз. / Польз. Всегда
{----}
ссПарам8
43.09 00:00...99:99 55:06 Баз. / Польз. Всегда
{----}
ссПарам9
43.10 00:00...99:99 55:07 Баз. / Польз. Всегда
{----}
ссПарам10
43.11 00:00...99:99 55:08 Баз. / Польз. Всегда
{----}
Кн. вверх/вниз
{Выбор функций
43.12 кнопок ВВЕРХ и 0: Статус 0 Баз. / Польз. Всегда
ВНИЗ, в режиме 1: Частота
отображения
статусного окна.}
45
Функции «Насос»
Функц. назн. ПЧ 0: Насос Маст. /
45.00 {Функциональное 0 Останов
1: Лифт Маст.
назначение ПЧ.}
Режим СОН
{Разрешение 0: Откл
работы в режиме 1: Вкл
СОН.}
Максимум Сон
{Верхний порог
45.02 технологического 0,0...100,0 % 92,0 Баз. / Техн. Всегда
параметра для
режима сна}
Минимум Сон
{Нижний порог
45.03 технологического 0,0...100,0 % 75,0 Баз. / Техн. Всегда
параметра для
режима сна}
214
Завод-
ние
Время откл.Сон
{Время от
наступления
45.04 условия для 0...32500 сек 100 Баз. / Техн. Останов
выключения в
режиме СОН до
включения ПЧ
АТ24}
Время вкл.Сон
{Время от
наступления
45.05 условия для 0...32500 сек 100 Баз. / Техн. Останов
включения в
режиме СОН до
включения ПЧ
АТ24}
Тип режима Сон
{Выбор условия
активации
режима сна по
технологическому
параметру: по 0: Минимум
45.06 повышению 0 Баз. / Техн. Всегда
1: Максимум
или понижению
значения
технологического
параметра
относительно
порогового}
0: Отключена
Чистка насоса 1: По пуску
45.07 {Разрешение 2: По отс. потока 0 Баз. / Польз. Всегда
работы функции 3: По пуску и ОП
очистки насоса} 4: По дискр.вх.
Время вперед
45.08 {Время вращения
насоса при чистке в 5...300 сек 10 Баз. / Польз. Всегда
одну сторону.}
Время назад
45.09 {Время чистки 5...300 сек 10 Баз. / Польз. Всегда
в обратном
направлении}
Частота вперед
45.10 {Частота вращения 2,0...50,0 Гц 512 Баз. / Польз. Всегда
насоса при чистке.}
215
Завод-
ние
Частота назад
{Частота чистки
45.11 2,0...50,0 Гц 512 Баз. / Польз. Всегда
в обратном
направлении}
Реле разн давлен
{Включение/ 0: Откл
45.12 отключение 0 Баз. / Польз. Останов
1: Вкл
реле разности
давлений.}
Датч давл №1 0: Аналог. вход 1
{Выбор первого 1: Аналог. вход 2
45.13 источника сигнала 2: Аналог. вход 3 0 Баз. / Польз. Останов
реле разности 3: Аналог. вход 4
давлений.} 4: Аналог. вход 5
Датч давл №2 0: Аналог. вход 1
{Выбор второго 1: Аналог. вход 2
45.14 источника сигнала 2: Аналог. вход 3 0 Баз. / Польз. Останов
реле разности 3: Аналог. вход 4
давлений.} 4: Аналог. вход 5
Порог разн давл.
{Порог
45.15 срабатывания 0,0...100,0 % 20,0 Баз. / Польз. Всегда
давлений.}
ПредупржРазнДавл
{Порог
45.16 0,0...100,0 % 10,0 Баз. / Польз. Всегда
предупреждения
разности
давлений.}
Гистер разн давл
45.17 0,0...20,0 % 5,0 Баз. / Польз. Всегда
давлений.}
46
Настройки связи
Сетевой адрес
{Адрес интерфейса
46.00 дистанционного 0...225 1 Баз. / Техн. Всегда
управления в сети
RS485 Modbus}
216
Завод-
ние
0: 1200
1: 2400
Скорость обмена 2: 4800
{Скорость обмена 3: 9600
по интерфейсу 4: 14400
46.01 дистанционного 5: 19200 9 Баз. / Техн. Всегда
управления в сети 6: 38400
RS485 Modbus, 7: 56000
бит/с} 8: 57600
9: 115200
10: 230400
Адрес в сети МУ
{Адрес интерфейса Маст. /
46.02 местного 0...225 1 Всегда
Маст.
RS485 Modbus}
0: 1200
1: 2400
Скорость обм МУ 2: 4800
по интерфейсу 4: 14400 Маст. /
46.03 местного 5: 19200 9 Всегда
Маст.
управления в сети 6: 38400
RS485 Modbus, 7: 56000
бит/с} 8: 57600
9: 115200
10: 230400
Контр. связи ДУ
{Контроль связи
46.04 по интерфейсу 0: Откл 0 Баз. / Техн. Всегда
дистанционного 1: Вкл
RS485 Modbus}
Вр.Отс.Связи ДУ
{Время отсутствия
связи по
46.05 интерфейсу 0...1800 сек 0 Баз. / Техн. Всегда
дистанционного
RS485 Modbus, сек}
Контр. связи МУ
46.06 {Контроль связи 0: Откл 0 Баз. / Техн. Всегда
по интерфейсу 1: Вкл
местного пульта}
217
Завод-
ние
Вр.Отс.Связи МУ
46.07 связи по 0...1800 сек 0 Баз. / Техн. Всегда
интерфейсу
местного пульта,
сек}
Сетевой адрес 2
{Адрес интерфейса
46.08 2 дистанционного/ 0...255 1 Баз. / Польз. Всегда
АСУ управления в
сети RS485 Modbus}
Вр.Отс.Св. ДУ 2
связи по
46.09 интерфейсу 2 0...1800 сек 0 Баз. / Польз. Всегда
дистанционного/
АСУ управления в
сети RS485 Modbus,
сек}
0: 1200
1: 2400
Скорость обм. 2 2: 4800
по интерфейсу 2 4: 14400
46.10 дистанционного/ 5: 19200 9 Баз. / Польз. Всегда
АСУ управления в 6: 38400
сети RS485 Modbus, 7: 56000
бит/с} 8: 57600
9: 115200
10: 230400
Контр. св. ДУ 2
{Контроль связи 0: Откл
46.11 по интерфейсу 2 0 Баз. / Польз. Всегда
1: Вкл
дистанционного/
АСУ управления}
Режим Modbus
{Режим работы 0: Modbus АСУ
46.12 канала связи 1: Ведомый 0 Баз. / Польз. Всегда
Modbus (Modbus 2: Ведущий
АСУ, ведущий,
ведомый)}
218
Завод-
ние
Режим Modbus 2
{Режим работы 0: Modbus АСУ
канала связи
46.13 1: Ведомый 0 Баз. / Польз. Всегда
Modbus 2(Modbus 2: Ведущий
АСУ, ведущий,
ведомый)}
Таймаут Ведом
{Параметр задаёт
46.14 время ожидания 10...200 мс 10 Баз. / Техн. Всегда
ответа от Ведомого
привода}
Интервал опроса
46.15 2...200 мс 8 Баз. / Техн. Всегда
период запросов к
Ведомому приводу}
Кол ошиб Ведом
максимальное
46.16 1...100 20 Баз. / Техн. Всегда
значение ошибок,
при обмене с
Ведомым}
47
Возврат к заводским значениям
Наб. параметров 0: готов
{Операция, 1: сохр. набор 1
производимая с 2: сохр. набор 2
47.00 0 Техн. / Техн. Останов
пользовательскими 3: восст. заводск
наборами 4: восст. набор 1
параметров} 5: восст. набор 2
Сохр.наб1.пульт 0: Нет
{Сохранение
47.01 набора параметров 1: Слот 1 0 Баз. / Польз. Всегда
2: Слот 2
1 в пульт}
Сохр.наб2.пульт 0: Нет
{Сохранение
2: Слот 2
2 в пульт}
Восст. наб 1 0: Нет
{Восстановление
2: Слот 2
1 в пульт}
219
Завод-
ние
Восст. наб 2 0: Нет
47.04 {Восстановление 1: Слот 1 0 Баз. / Польз. Всегда
набора параметров 2: Слот 2
2 в пульт}
47.05 Группа по умолч. 0...99 99 Техн. / Техн. Останов
48
Параметры системы
Год
{Номера
48.00 текущего года 13...37 0 Баз. / Польз. Всегда
<две последние
цифры>}
Месяц
48.01 {Номера текущего 1...12 0 Баз. / Польз. Всегда
месяца}
Дата
48.02 {Номер текущего 1...31 0 Баз. / Польз. Всегда
числа в месяце}
Час
48.03 {Номер текущего 0...23 ч 0 Баз. / Польз. Всегда
часа в сутках}
Минута
48.04 {Номер текущей 0...59 мин 0 Баз. / Польз. Всегда
минуты}
Секунда
48.05 {Номер текущей 0...59 сек 0 Баз. / Польз. Всегда
секунды}
Язык 0: English
{Выбор языка} 1: Local
Пароль Польз.
48.07 {Ввод пароля 0...65535 0 Баз. / Баз. Всегда
Пользователя}
Эталон Польз.
48.08 {Изменение пароля 0...65535 0 ХХХХХХ Всегда
Пользователя}
Пароль Texн.
Технолога}
Эталон Texн.
48.10 {Изменение пароля 0...65535 0 Техн. / Техн. Всегда
Технолога}
220
Завод-
ние
Пароль Мастер
Мастера}
Эталон Мастер
21180 Маст. /
48.12 {Изменение пароля 1...65535 Всегда
Маст.
Мастера}
Контраст
48.13 {Настройка 0...100 30 Баз. / Польз. Всегда
контрастности
экрана пульта}
51
Прозвонка
Пров. фаз двиг.
{Параметр
51.00 активирует 0: Откл 0 Баз. / Техн. Останов
функцию контроля 1: Вкл
обрыва выходных
фаз ПЧ при старте}
Ток пров-ки фаз
{Величина тока
контроля обрыва
51.01 выходных фаз 20,0...50,0 % 25,0 Баз. / Техн. Останов
в процентах от
двигателя}
55
Текущие значения ПЧ/двигателя
F тек. вых.
55.00 {Текущая выходная 0,0...400,0 Гц 0 Баз. / Баз. Информ.
частота/скорость
ПЧ АТ24}
F тек. ротора
{Текущая скорость
55.01 ротора двигателя 0,0...0,0 Гц 0 Баз. / Баз. Информ.
в векторном
управлении}
Ud тек.
{Текущее
55.02 напряжение в 0...800 В 0 Баз. / Баз. Информ.
тока}
221
Завод-
ние
U выхода
{Выход IGBT-
55.03 0...380 В 0 Баз. / Баз. Информ.
инвертора по
напряжению}
Ток фазы U
{Текущее
55.04 0,0...0,0 А 0 Баз. / Баз. Информ.
действующие
значение тока фазы U}
Ток фазы V
{Текущее
55.05 0,0...0,0 А 0 Баз. / Баз. Информ.
значение тока фазы V}
Ток фазы W
{Текущее
55.06 0,0...0,0 А 0 Баз. / Баз. Информ.
значение тока фазы W}
Iвых. полный
55.07 {Полный выходной 0,0...0,0 А 0 Баз. / Баз. Информ.
ток ПЧ АТ24}
Iвых. активный
{Активный
55.08 0,0...0,0 А 0 Баз. / Баз. Информ.
выходной ток ПЧ
АТ24}
Iвых. реактивн.
{Реактивный
55.09 0,0...0,0 А 0 Баз. / Баз. Информ.
выходной ток ПЧ
АТ24}
Мощн. полная
55.10 {Выходная полная 0,0...0,0 кВА 0 Баз. / Баз. Информ.
мощность ПЧ АТ24}
Мощн. активная
{Выходная
55.11 0,0...0,0 кВт 0 Баз. / Баз. Информ.
активная мощность
ПЧ АТ24}
Мощн. реактив
{Выходная
55.12 0,0...0,0 кВАр 0 Баз. / Баз. Информ.
реактивная
мощность ПЧ АТ24}
cos Fi
55.13 {Коэффициент 0,000...0,000 0 Баз. / Баз. Информ.
мощности}
222
Завод-
ние
Темп. IGBT
{Текущая
температура
55.14 0,0...0,0 °С 0 Баз. / Баз. Информ.
силовых модулей
IGBT-инвертора,
град. С}
Момент тек.
{Текущий
55.15 0,0...100,0 Нм 0 Баз. / Баз. Информ.
электромагнитный
момент}
Фазировка Uвх
{Фазировка 0: ABC
55.16 питающего 0 Баз. / Баз. Информ.
1: ACB
напряжения ПЧ
АТ24}
Задание UPDWN
{Задание частоты
55.17 в режиме 0,0...0,0 Гц 0 Баз. / Баз. Информ.
управления
Больше/Меньше}
Ток утечки
{Ток утечки ПЧ.
55.18 0,0...0,0 А 0 Баз. / Баз. Информ.
Сумма фазных
токов}
0: Отсутствует
БлокРасширения 1: EXT1
55.19 {Блок расширения, 2: EXT2 0 Баз. / Баз. Информ.
подключенный к 3: EXT3
ПЧ.} 4: EXT4
Задание частоты
{Текущая частота
55.20 задания при 0...0 0 Баз. / Баз. Информ.
управлении с
местного пульта.}
Задание момента
55.21 {Текущее задание 0,0...0,0 Нм 0 Баз. / Баз. Информ.
момента.}
Задание тока
{Текущее задание
55.22 тока двигателя 0,0...0,0 % 0 Баз. / Баз. Информ.
для скалярного
управления.}
223
Завод-
ние
{Текущее задание
ПИД регулятора
55.23 0,0...0,0 % 0 Баз. / Баз. Информ.
в режиме
управления по
ПИД регулятору.}
Перегр.до откл.
{Время перегруза
55.24 0...0 сек 0 Маст. / - Информ.
тормозного
резистора, сек}
Перегр.до откл.
{Время, оставшееся
до срабатывания
55.25 0...0 сек 0 Баз. / Баз. Информ.
защиты от
перегруза
двигателя}
Недогр. до откл
{Время до
55.26 0...0 сек 0 Баз. / Баз. Информ.
отключения по
недогрузу, сек.}
Дисб.токов
55.27 {Текущий 0,0...0,0 % 0 Баз. / Баз. Информ.
дисбаланс токов.}
Время до АПВ с
55.28 {Время, оставшееся 0...0 сек 0 Баз. / Баз. Информ.
до АПВ секунды}
Время до АПВ м.
{Показывает время,
55.29 0...0 мин 0 Баз. / Баз. Информ.
оставшееся до АПВ
минуты}
U фильтра
{Компенсационное
55.30 0...0 В 0 Баз. / Баз. Информ.
синусном фильтре}
ПозицияЭнкодера
{Текущая позиция
55.31 0,0...360,0 град 0 Баз. / Баз. Информ.
энкодера в эл.
градусах}
56
Текущие значения дискретной периферии
ДискрВх1
56.00 {Состояние 0...0 0 Баз. / Баз. Информ.
дискретного входа 1.}
224
Завод-
ние
ДискрВх2
ДискрВх3
ДискрВх4
ДискрВх5
ДискрВх6
ДискрВх7
ДискрВх8
ДискрВх9
ДискрВх10
ДискрВх11
ДискрВх12
Значение Din
{Значение
56.12 дискретных входов $00...$FF 0 Баз. / Баз. Информ.
в 16-тиричном
виде}
ДискрВых1
{Состояние
56.13 0...1 0 Баз. / Баз. Информ.
выхода 1.}
225
Завод-
ние
ДискрВых2
{Состояние
56.14 0...1 0 Баз. / Баз. Информ.
выхода 2.}
ДискрВых3
{Состояние
56.15 0...1 0 Баз. / Баз. Информ.
выхода 3.}
ДискрВых4
{Состояние
56.16 0...1 0 Баз. / Баз. Информ.
выхода 4.}
ДискрВых5
{Состояние
56.17 0...1 0 Баз. / Баз. Информ.
выхода 5.}
ДискрВых6
{Состояние
56.18 0...1 0 Баз. / Баз. Информ.
выхода 6.}
ДискрВых7
{Состояние
56.19 0...1 0 Баз. / Баз. Информ.
выхода 7.}
ДискрВых8
{Состояние
56.20 0...1 0 Баз. / Баз. Информ.
выхода 8.}
ДискрВых9
{Состояние
56.21 0...1 0 Баз. / Баз. Информ.
выхода 9.}
ДискрВых10
{Состояние
56.22 0...1 0 Баз. / Баз. Информ.
выхода 10.}
ДискрВых11
{Состояние
56.23 0...1 0 Баз. / Баз. Информ.
выхода 11.}
ДискрВых12
{Состояние
56.24 0...1 0 Баз. / Баз. Информ.
выхода 12.}
226
Завод-
ние
57
Текущие значения аналоговой периферии
Значение Авх 1
57.00 {Значение 0,0...0,0 0 Баз. / Баз. Информ.
аналогового входа 1}
Код Авх 1
57.01 {Код АЦП сигнала, 0...0 0 Техн. / - Информ.
Авх 1 в %
{Значение сигнала,
аналоговому входу
57.02 1, выраженное 0,0...100,0 % 0 Баз. / Баз. Информ.
полного размаха
сигнала с учетом
калибровки}
57.03 {Значение 0,0...0,0 0 Баз. / Баз. Информ.
Код Авх 2
{Код АЦП сигнала, 0...0
57.04 подключенного к 0 Техн. / - Информ.
Авх 2 в %
57.06 {Значение 0...0 0 Баз. / Баз. Информ.
227
Завод-
ние
Авх 3 в %
Код Авх3
{Код АЦП сигнала,
57.08 подключенного 0...0 0 Баз. / Баз. Информ.
к аналоговому
входу 1 блока
расширения (EXT1)}
0: Pt100 Ok
1: Pt1000 Ok
2: Voltage Ok
СостАвх3 3: 0-5 mA Ok
57.09 {Состояние 0 Баз. / Баз. Информ.
аналогового входа 3} 4: 4-20 mA Ok
5: КЗ
6: Обрыв
7: Ошибка
Авх 4 в %
Код Авх4
подключенного
57.12 к аналоговому 0...0 0 Баз. / Баз. Информ.
расширенния
(EXT1)}
228
Завод-
ние
0: Pt100 Ok
1: Pt1000 Ok
2: Voltage Ok
5: КЗ
6: Обрыв
7: Ошибка
Авх 5 в %
Код Авх5
подключенного
57.16 к аналоговому 0...0 0 Баз. / Баз. Информ.
расширенния
(EXT1)}
0: Pt100 Ok
1: Pt1000 Ok
2: Voltage Ok
5: КЗ
6: Обрыв
7: Ошибка
Уровень Авых1
{Значение
57.18 0...0 0 Баз. / Баз. Информ.
выхода 1.}
Уровень Авых2
{Значение
57.19 0...0 0 Баз. / Баз. Информ.
выхода 2.}
229
Завод-
ние
58
Текущие значения журнала
Статус привода
58.00 {Статусное слово $00...$FFFF 0 Баз. / Баз. Информ.
ПЧ АТ24}
Статус 2 прив.
58.01 {Дополнительные $00...$FFFF 0 Баз. / Баз. Информ.
флаги состояния
ПЧ АТ24}
Статус 3 прив.
58.02 {Дополнительные $00...$FFFF 0 Баз. / Баз. Информ.
флаги состояния
ПЧ АТ24}
230
Завод-
ние
11: Низкое Ud
20: Обрыв торм
Авария привода сопр
58.03 {Код текущей 21: резерв6 0 Баз. / Баз. Информ.
аварии ПЧ} 22: резерв7
23: резерв8
24: резерв9
25: резерв10
26: резерв11
27: резерв12
28: резерв13
29: резерв14
30: резерв15
31: резерв16
36: Ошиб.
фазировки
231
Завод-
ние
Авария привода 50: Ошибка
58.03 {Код текущей ModBus 0 Баз. / Баз. Информ.
аварии ПЧ} 51: Реверс запр.
53: Нет воды
54: Ошибка
Автовент
232
Завод-
ние
11: Низкое Ud
20: Обрыв торм
Авария фикс сопр
58.04 {Номер последней 21: резерв6 0 Баз. / Баз. Информ.
зафиксированной 22: резерв7
аварии ПЧ} 23: резерв8
24: резерв9
25: резерв10
26: резерв11
27: резерв12
28: резерв13
29: резерв14
30: резерв15
31: резерв16
36: Ошиб.
фазировки
233
Завод-
ние
Авария фикс 50: Ошибка
58.04 {Номер последней ModBus 0 Баз. / Баз. Информ.
зафиксированной 51: Реверс запр.
аварии ПЧ} 52: Перегр.охладит
53: Нет воды
54: Ошибка
Автовент
Маска ошибок 1
{Статусное слово V1
58.05 $00...$FFFF 0 Баз. / Баз. Информ.
векторной системы
58.08 0...0 0 Баз. / Баз. Информ.
Дата останова
{Дата
58.09 просматриваемого 01.01...31.12 0 Баз. / Баз. Информ.
события, в формате
день, месяц}
Время останова
{Время
58.10 просматриваемого 00:00...23:59 0 Баз. / Баз. Информ.
события в формате
часы, минуты}
234
Завод-
ние
11: Низкое Ud
Код события 19: Авария прозв. W
{Номер записи 20: Обрыв торм
в журнале сопр
58.11 аварийных 21: резерв6 0 Баз. / Баз. Информ.
остановок, которая 22: резерв7
в текущий момент 23: резерв8
просматривается} 24: резерв9
25: резерв10
26: резерв11
27: резерв12
28: резерв13
29: резерв14
30: резерв15
31: резерв16
36: Ошиб.
фазировки
235
Завод-
ние
50: Ошибка
ModBus
Код события 51: Реверс запр.
{Номер записи 52: Перегр.охладит
в журнале 53: Нет воды
58.11 аварийных 0 Баз. / Баз. Информ.
остановок, которая 54: Ошибка
Автовент
в текущий момент 55: Ошиб.запр.част
просматривается} 56: Недогруз двиг.
63: Ошибка
ведомого
Fout журн.
{Выходная
частота ПЧ в
58.12 0,0...0,0 Гц 0 Баз. / Баз. Информ.
возникновения
просматриваемого
события}
Iu журн.
{Мгновенное
значение тока
58.13 фазы U в момент 0,0...0,0 А 0 Баз. / Баз. Информ.
события}
Iv журн.
58.14 фазы V в момент 0,0...0,0 А 0 Баз. / Баз. Информ.
события}
236
Завод-
ние
Iw журн.
58.15 фазы W в момент 0,0...0,0 А 0 Баз. / Баз. Информ.
события}
Iact журн.
{Активная
составляющая
58.16 тока в момент 0,0...0,0 А 0 Баз. / Баз. Информ.
события}
Ifull журн.
{Выходной полный
ток в момент
58.17 0,0...0,0 А 0 Баз. / Баз. Информ.
события}
Ud журн.
звена постоянного
58.18 тока в момент 0...0 В 0 Баз. / Баз. Информ.
события}
237
Завод-
ние
0: Нет предупр.
5: Спящий режим
6: Пожарный
режим
7: Тренд выкл
Предупреждение 9: резерв9
58.19 {Текущее 10: резерв10 0 Баз. / Баз. Информ.
предупреждение.} 11: резерв11
12: резерв12
13: резерв13
14: резерв14
15: резерв15
16: резерв16
Номер предупр.
58.20 {Выбор 0...0 0 Баз. / Баз. Информ.
предупреждения
для просмотра.}
Кол-во предупр.
58.21 {Количество 0...0 0 Баз. / Баз. Информ.
предупреждений в
списке.}
238
Завод-
ние
0:
1: мВ
2: В
3: кВ
4: мА
5: А
6: кА
7: Гц
8: кГц
9: кВАр
10: кВА
11: Вт
12: кВт
13: мОм
14: Ом
15: кОм
16: МOм
17: мкГн
18: мГн
19: мкс
Единицы измер. 20: мс
{Фиктивный 21: сек
58.22 параметр для 22: мин 0 -/- Информ.
вытаскивания 23: ч
единиц измерения} 24: мм
25: см
26: дм
27: м
28: об/мин
29: °С
30: %
31: м2
32: м3
33: м2/мин
34: м3/ч
35: опис
36: атм
37: л
38: g
39: Гц/с
40: В/с
41: %/с
42: км
43: м/с2
44: кПа
239
Завод-
ние
45: МПа
46: кг/см2
47: psi
48: °F
49: куб/с
50: кВт х ч
51: МВт х ч
52: В/км
53: Мвар х ч
54: рад
Единицы измер. 55: рад/с
{Фиктивный 56: рад/с2
58.22 параметр для 0 -/- Информ.
57: кг/м2
вытаскивания
единиц измерения} 58: м/сек
59: Нм
60: град
61: Гн
62: 1/с
63: кг
64: мм2
65: кг/м3
66: бар
67: Вб
68: бит
59
Просмотр текущих значений режима «Автовентиль»
Двигатель 1
{Текущее состояние
разрешения
включения мотора
59.00 № 1. Отображает 0: Запрещен 0 Баз. / Баз. Информ.
состояние 1: Разрешен
входа, заданного в
параметре «Мотор1
разреш»}
240
Завод-
ние
№ 2. Отображает 0: Запрещен
59.01 0 Баз. / Баз. Информ.
входа, заданного
в параметре
«Мотор2 разреш»}
Простой 1
{Время простоя
мотора 1. Время,
59.04 0...0 ч 0 Баз. / Баз. Информ.
используемое
в алгоритме
«Ротация».}
Простой 2
59.05 0...0 ч 0 Баз. / Баз. Информ.
241
Завод-
ние
Простой 3
59.06 0...0 ч 0 Баз. / Баз. Информ.
Простой 4
59.07 0...0 ч 0 Баз. / Баз. Информ.
Дв. подкл. к ПЧ 1: Дв. номер 1
{Номер дополни- 2: Дв. номер 2
тельного двигателя, 3: Дв. номер 3
подключенного к ПЧ.} 4: Дв. номер 4
Кол-во чист.
59.09 запусков очистки 0...0 0 Баз. / Баз. Информ.
насоса за один
старт}
Моточасы 1
59.10 {Моточасы мотора 0...0 мин 0 Баз. / Баз. Информ.
1 автовентиля}
Моточасы 2
Моточасы 3
Моточасы 4
60
Текущие значения счетчиков ПЧ/двигателя
Наработка ПЧ
60.00 {Наработка 0...0 ч 0 Баз. / Баз. Информ.
преобразователя
частоты}
Сч.эл.эн.
60.02 {Счетчик 0,0...0,0 кВт х ч 0 Баз. / Баз. Информ.
электроэнергии,
кВт х ч}
242
Завод-
ние
Сч.эл.эн. мес.
{Счетчик
60.04 0,0...0,0 кВт х ч 0 Баз. / Баз. Информ.
электроэнергии за
месяц, кВт х ч}
Сч.эл.эн. год
{Счетчик
60.06 0,0...0,0 кВт х ч 0 Баз. / Баз. Информ.
год, кВт х ч}
Эк.эл.эн.
{Счетчик
60.08 сэкономленной 0,0...0,0 кВт х ч 0 Баз. / Баз. Информ.
электроэнергии,
кВт х ч}
Эк.эл.эн. мес.
{Счетчик
месяц, кВт х ч}
Эк.эл.эн. год
{Счетчик
год, кВт х ч}
Наработка ОснДв
{Наработка
основного
60.14 двигателя, 0...0 ч 0 Баз. / Баз. Информ.
преобразователю
частоты.}
61
Текущие технические значения
61.00 Ошибка RTC $00...$00 0 Баз. / Баз. Информ.
{Ошибка часов}
Unix Time
{Текущее
время по часам 01.01.1970
00:00:00...
61.01 реального времени 0 Маст. / - Информ.
выраженное в 25.09.2037
секундах от ноля 23:59:59 сек
часов 1 января
1970г}
243
Завод-
ние
EXT2_CRC
61.03 {CRC ПО блока $00...$00 0 Баз. / Баз. Информ.
расширения EXT2}
Время записи
61.04 {Дискретность 0,0...0,0 мин 0 Баз. / Баз. Информ.
записи в журнал
тренда.}
0: ModBus
АктивныйПротокол 1: ff
61.05 {Активный режим 2: LAN 0 Баз. / Баз. Информ.
связи с ПЧ по АСУ.} 3: ProfiBus
4: NoANET
0: Связь есть
Статус связи 1: Связи нет
61.06 {Статус связи 0 Баз. / Баз. Информ.
2: Процесс
ProfiBus.} проверки
Версия ПО
{Версия прошивки
61.07 программного 0,00...0,00 0 Баз. / Баз. Информ.
обеспечения ПЧ
АТ24}
CRC ПО C28
{Контрольная
сумма прошивки
61.08 С28 ядра 0...0 0 Маст. / - Информ.
программного
АТ24}
CRC ПО M3
{Контрольная
сумма прошивки
61.09 М3 ядра 0...0 0 Маст. / - Информ.
программного
АТ24}
Подверсия ПО
61.10 {Подверсия ПО ПЧ 0...0 0 Баз. / Баз. Информ.
АТ24}
T 4 мс цикл
61.11 {Время обработки 0...0 0 Маст. / - Информ.
такта 4 мс}
244
Завод-
ние
T 4 мс макс
61.12 0...0 0 Маст. / - Информ.
время обработки
такта 4 мс}
T 111 мкс цикл
такта 111 мс}
T 111 мкс макс
61.14 0...0 0 Маст. / - Информ.
такта 111 мс}
T PWM цикл
такта ШИМ}
T PWM макс
61.16 0...0 0 Маст. / - Информ.
такта ШИМ}
Время микропр7
61.17 0...0 0 Маст. / - Информ.
{----}
Время микропр8
61.18 0...0 0 Маст. / - Информ.
{----}
62
Режим «Авансирование»
Актив. авансир. 0: Запретить
62.00 {Активация режима 0 Баз. / Техн. Останов
1: Разрешить
авансирования}
Задание Iact
{Задание активного
62.01 0...100 10 Баз. / Техн. Всегда
тока, в режиме
авансирования.}
Кп рег Ud
62.02 -10,000...10,000 0,600 Баз. / Техн. Всегда
регулятора Ud ре-
жима авансирова-
ния}
Ки рег Ud
62.03 коэффициент регу- -10,000...10,000 0 Баз. / Техн. Всегда
лятора Ud режима
авансирования}
245
Завод-
ние
Режим управл
{Выбор алгоритма 0: Задание тока
работы режима 1: Задание Ud
U возбужд
{Уровень
62.05 0...100 40 Баз. / Техн. Всегда
возбуждения
в режиме
авансирования, %}
F рег пост
{Постоянный
62.06 шаг по частоте 0...5000 10 Баз. / Техн. Всегда
в режиме
F рег управл
{Управляющее
62.07 приращение по 0...5000 10 Баз. / Техн. Всегда
частоте в режиме
Фильтр Uзад
{Порядок
фильтра задания
напряжения,
62.08 2...15 6 Баз. / Техн. Всегда
для снижения
выбросов токов
в переходных
режимах.}
di_dt Iреакт.
{Предельное di_dt Маст. /
62.09 для реактивного 10...1000 10 Всегда
Маст.
тока в переходных
режимах.}
246

РП - АТ24 - линия RT - - - - 1

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

РП - АТ24 - линия RT - - - - 1

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Руководство по программированию

3 Пульт управления Тriol Р24Е................................................................................... 13

4 Программирование основных параметров электропривода

5 Типовые режимы работы – описание и настройка............................................50

6 Перечень и описание параметров....................................................................... 63

1.1 Назначение предупреждений и примечаний

•• Предупреждения указывают на условия, которые могут привести к серьез­

•• Примечания служат для привлечения особого внимания к определен­

Предупреждения, в зависимости от их содержания, также обозначаются сле­

Символ электрической опасности – наличие данного символа предупреж­

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Электропривод подключается к опасному напря-

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Необходимо обеспечить исключение вероятно-

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Опасное напряжение присутствует на клеммах

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! После отключения электропривода от сети си-

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Запрещается выполнять какие-либо работы

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Не допускайте эксплуатацию электропривода со

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! В электроприводе предусмотрен режим автома-

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Электропривод может использоваться для ука-

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! На печатных платах находятся элементы, чув-

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ! Ремонт электропривода может производиться

1.4 Исключение возможности самопроизвольного пуска

Для защиты от преднамеренного пуска отсоедините электропривод от сети.

Для избежания самопроизвольного пуска перед изменением параметров обя­

Двигатель, остановленный без отключения электропривода от питающей

Системы, в которых установлены электроприводы , следует в необходимых

2.1 Совместимость данного руководства

2.2 Круг пользователей данного руководства

2.3 Сокращения и определения

Таблица 2.1 - Сокращения и единицы измерения

Аналоговое задание - сигнал, подаваемый на аналоговые входы, может пред­

Аналоговые входы используют для управления различными функциями

Выбор типа аналогового входа производится программно (группа параме­

Аналоговый выход может выдавать сигнал трех типов:

Тормозной резистор представляет собой модуль, предназначенный для осу-

Дискретные входы могут быть использованы для управления различными

ПИД-регулятор может поддерживать на заданном уровне необходимый фи­

Термистор устанавливается там, где должна контролироваться температура

Авария - состояние, когда привод осуществляет защиту собственных устройств

АПВ - автоматическое повторное включение – функция повторного запуска

Подхват - режим, при котором возможен запуск электропри­вода на вра­

Авансирование - режим, позволяющий сохранять работоспособность

Краткое содержание раздела:

Пульт состоит из следующих функциональных зон:

Функции навигатора выполняют клавиши со стрелками. Внешний вид пульта

Светодиодные индикаторы статуса

Рисунок 3.1 - Внешний вид пульта управления Тriol Р24Е

•• подача команд «Пуск», «Стоп» электропривода;

Дополнительные функции пульта:

•• индикация единиц измерения отображаемого параметра (Гц, сек, А, В, %,

Описание светодиодных индикаторов статуса электропривода

Светодиодные индикаторы отображают обобщенную информацию о стату­

Таблица 3.1 - Описание кнопок пульта Тriol Р24Е

ПРОГ • Доступ к параметру по его номеру

• Вход в режим редактирования параметра, за­

• Оперативный пуск выбранного электропри­

СТОП • Оперативный останов электропривода

• Навигационная клавиша «Вверх» - переход

Главное меню предназначено для отображения основных меню

Статусное меню предназначено для отображения текущих значений вы­

Меню параметров содержат только параметры. Одновременно в меню па­

Рисунок 3.2 - Структура главного меню

3.2.2 Вид и структура статусного меню

Нажатием кнопки «Вправо» пульт переходит в режим отображения послед­

•• Предупреждения указывают на условия, которые могут привести к серьез

•• Примечания служат для привлечения особого внимания к определен

Предупреждения, в зависимости от их содержания, также обозначаются сле

Символ электрической опасности – наличие данного символа предупреж

Для избежания самопроизвольного пуска перед изменением параметров обя

Аналоговое задание - сигнал, подаваемый на аналоговые входы, может пред

Выбор типа аналогового входа производится программно (группа параме

ПИД-регулятор может поддерживать на заданном уровне необходимый фи

Подхват - режим, при котором возможен запуск электропривода на вра

Светодиодные индикаторы отображают обобщенную информацию о стату

• Вход в режим редактирования параметра, за

• Оперативный пуск выбранного электропри

Статусное меню предназначено для отображения текущих значений вы

Меню параметров содержат только параметры. Одновременно в меню па

Нажатием кнопки «Вправо» пульт переходит в режим отображения послед

Статусное меню отображает десять текущих значений выбранных параме

Перечень иконок отображения статуса электропривода представлен в та

Реверсивный разгон электропривода, когда стрелка перемеща

•• базовый (доступ без пароля) - доступ к редактированию и просмотру ба

Каждый уровень доступа имеет свой уникальный пароль. Пароль представ

Иконка статуса параметра демонстрирует возможность редактирования па

Редактируемый параметр. Редактируется в останове электро

Для получения справки по текущему параметру в режиме навигации нажми

В настоящем разделе рассматриваются алгоритмы настройки основных па

Протокол дистанционного управления Триол АТ (Modbus RTU Mode) опре

•• информации о том, что запрос от ведущего нормально воспринят адре

Любое сообщение в протоколе Modbus (RTU Mode) передается в рам

Завершенное сообщение сопровождается такой же паузой, как перед на

Паузы внутри сообщения (между отдельными байтами) не должны превы