Высш ее образование

Б. В. Соболь, Н. Т. Мишняков,
В. М. Поркшеян

ПРАКТИКУМ
ПО
ВЫСШЕЙ
МАТЕМАТИКЕ
И здание четвертое

Ростов-на-Дону
Феникс
2007
УДК 51(075.8)
ББК 22.1я73
КТК 11
С 54

Рецензент: профессор, доктор физико-математичес­

ких наук С. Б. Климентов

Соболь Б. В.
С 54 Практикум по высшей математике / Б.В. Соболь,
Н .Т. М ишняков, В. М. П оркшеян. — Изд. 4-е. —
Ростов н /Д : Феникс, 2007. — 630, [1] с. — (Выс­
шее образование).

ISBN 978-5-222-12090-3

В книгу вошли все разделы стандартного курса выс­

шей математики для широкого спектра специальностей
высших учебных заведений.
Каждая глава (соответствующий раздел курса) содер­
жит справочный материал, а также основные теоретичес­
кие положения, необходимые для решения задач. Отли­
чительной особенностью данного издания является
большое количество задач с решениями, что позволяет
использовать его не только для аудиторных занятий, но
и для самостоятельной работы студентов. Задачи пред­
ставлены по темам, систематизированы по методам реше­
ния. Завершают каждую главу наборы заданий для само­
стоятельного решения, снабженные ответами.
Полнота изложения материала и относительная ком­
пактность данного издания позволяют рекомендовать его
преподавателям и студентам высших учебных заведений,
а также слушателям институтов повышения квалифика­
ции, желающим систематизировать свои знания и навы­
ки по этому предмету.

ISBN 978-5-22 2-12090-3 Б Б К 22.1я73

© Соболь Б. В., Мишняков Н. Т., Поркшеян В. М , 2007

© Оформление, изд-во «Феникс», 2007
 Предисловие
В настоящее время в нашей стране издается огромное
количество учебников и сборников задач, отраж аю щ их
различные разделы курса высшей математики. Часть из
них - рекомендованы М инистерством образования Р ос­
сийской Федерации и являются базовыми для студентов
соответствующ их специальностей. Существует также ряд
изданий, в которых наряду с наборами задач содерж ится
справочны й материал по различны м разделам к урса.
Между тем, как показывает опыт, значительные трудно­
сти у студентов вызывает именно овладение практически­
ми навыками решения задач. Это обусловлено, в значи­
тельной степен и , тем , ч то эти издан ия, в силу своей
направленности, не могут содержать достаточное количе­
ство примеров, иллю стрирую щ их те или иные методы
решения задач.
Решение этой проблемы, как правило, наши коллеги
находят в каждом вузе путем издания многочисленных
методических разработок по каж дому разделу. С нашей
точки зрения, эффективность такого подхода не всегда
достаточно высока по ряду причин. Во-первых, это - ог­
раниченность объема каж дого из этих изданий, матери­
ал в них всегда излагается крайне конспективно; во-вто-
ры х, такие методические разработки, к сож алению, не
всегда достаточно тщательно рецензируются и бывают не
вполне проработаны с методической точки зрения. Н ако­
нец, как показывает опы т, они не всегда бывают легко
доступны для студентов.
По своему содержанию Практикум по высшей матема­
тике отвечает всем современным требованиям, предъяв­
ляемым к выпускникам ш ирокого спектра специальнос­
тей в ы сш и х у ч е б н ы х завед ен и й Р о сс и и по эт ой
дисциплине, и включает все разделы, указанные в соот­
ветствующих Государственных образовательных стандар­
тах.
Материал П рактикума предоставляет возм ож н ость
студентам самостоятельно освоить основные положения
курса высшей математики, приобрести и закрепить прак­
тические навыки решения задач. Особенно полезен Прак­
тикум может быть для студентов, обучающ ихся по заоч­
ной форме обучения, а также в активно развивающейся
в последние годы системе дистанционного образования.
Вместе с этим, по мнению авторов, наиболее эффектив­
ный результат может быть достигнут, если использовать
книгу постоянно, как для аудиторных занятий, так и для
самостоятельной работы.
Н есколько слов о том, как работать с этой книгой.
Прежде, чем приступать к изучению методов решения
задач, необходимо повторить основные определения и те­
оремы, относящ иеся к данному разделу, постараться по­
нять и запомнить наиболее часто используемые формулы.
После этого переходите к изучению разобранных при­
меров. Некоторые типовые задачи и методы рассмотрены
в книге как в общем виде, так и на примерах. Весьма по­
лезно изучить и то и другое. Это поможет вам не только
отработать навыки решения задач (иногда отчасти фор­
м ально!), но и лучш е понять и усвоить теоретический
материал.
Внимательно прочитайте условие. Постарайтесь проду­
мать ход решения задачи самостоятельно. При необходи­
мости, просмотрите внимательно предложенное решение,
постарайтесь его осмыслить. Теперь можно пытаться вос­
произвести решение разобранной задачи. Если вам уда­
лось разобрать, таким образом, определенный тип задач
или метод решения, переходите к задачам для самостоя­
тельного решения.
Ж елаем вам усп еха !
 1. В Е К Т О Р Н А Я АЛ ГЕБРА

1.1. Линейные операции над векторами

П о н я т и е в ек т ора
Определение 1. Вектором называется направленный
отрезок (или, что то же, упорядоченная пара точек).
Обозначают: АВ (точка А - начало вектора, точка В -
конец вектора) или одной буквой - а.
Определение 2. Длиной вектора ( м одулем ) называет­
ся расстояние между началом и концом вектора. Длина
вектора обозначается |а| или |АВ |.
Определение 3. Нулевым вектором называется вектор,
у которого начало и конец совпадают. Обозначают: Ф.
Определение 4. Единичным вектором называется век­
тор, длина которого равна единице.
Единичный вектор, имеющий одинаковое направление
с данным вектором а, называется ортом вектора а и обо­

значается обычно символом а0 .

Определение 5. Векторы называются коллинеарными,
если они располож ены на одной прямой или на парал­
лельных прямы х. Нулевой вектор считается коллинеар-
ным любому вектору.
Определение 6 . Векторы называются равным и, если
они коллинеарны, имеют одинаковые длины и одинако­
вое направление.

Л и н ей н ы е оп ера ц и и н а д век т ор а м и
Определение 7. Линейными операциями над вектора­
ми называются сложение векторов и умножение вектора
на число.
Определение 8 . Суммой а + Б д в у х векторов а и Б на­
зывается вектор с, который идет из начала вектора а в
конец вектора Б при условии, что вектор Б приложен к
концу вектора а (правило треугольника). В случае некол-
линеарных векторов а и В мож но вместо правила треу­
гольника использовать правило параллелограмма: если
векторы а и В отложены от общего начала и на них п ост­
роен параллелограмм, то сумма а + Б есть вектор, совпа­
дающий с диагональю этого параллелограмма, идущего из
общ его начала а и Б.
Определение 9. Разностью а - В двух векторов а и В
называется вектор с, который в сумме с вектором Б состав­
ляет вектор а. Если два вектора а и Б отложены от общ е­
го начала, то их разность есть вектор, исходящ ий из кон­
ца век тор а Б (« в ы ч и т а е м о г о » ) к к о н ц у в ек тор а а
( «ум еньш аемого»).
Определение 10. Два коллинеарных вектора равной
длины, направленные в противоположные стороны, назы­
ваю тся противоположными. Вектор, противоположный
вектору а, обозначается -а .
Зам ечание.
1. Разность векторов а и Б можно рассматривать как
сум м у векторов а и (- Б ) : а —Б = а + (-5 ).
2. Сложение многих векторов производится при помо­
щ и последовательного применения правила треугольни­
ка (правило многоугольника).
Определение 11. Произведением вектора а на действи­
тельное число а называется вектор Б, удовлетворяющий
следующ им условиям:
а) |5| = |а| |а|;
б) вектор Б коллинеарен вектору а;
в) векторы 5 и а направлены одинаково, если а > 0 , и
противоположно, если а < 0 (если ж е а = 0 , то Б = 0 ).
Произведение вектора а на число а обозначают а а.
Операции сложения векторов и умножения вектора на
действительное число обладают следующими свойствами:
1) сложение векторов ассоциативно, т. е. для любых
векторов а, Б, с выполняется равенство:
а + (Б + с) = (а + Б) + с;
2 ) сложение векторов коммутативно, т. е. для любых
векторов a vi Б выполняется равенство:
а + Б = Б + а;
3) прибавление нулевого вектора к любому вектору а
не меняет последнего:
а + 0 = а;
4) для любого вектора а существует противоположный
вектор - а , такой что ^ ^
а + (-а ) = 0 ;
 5) умножение вектора на действительное число ассо
циативно, т. е. для любых чисел а и (3 и любого век
тора а выполняется равенство:
(оф)а = а(Ра);
6 ) умножение вектора на число дистрибутивно по от
ношению к слож ению чисел, т. е. для лю бы х чисел
а и Р и любого вектора а выполняется равенство:
(а + Р)а = аа + Ра;
7) умножение вектора на число дистрибутивно по от
нош ению к слож ению векторов, т. е. для лю бы х
векторов а и р и любого числа а выполняется равен­
ство:
а (а + б) = аа + аб;
8 ) умножение вектора на единицу не меняет этого век­
тора:
1 •а = а.

Теорема 1 (о коллинеарных вект орах). Если ег и ^2

- два коллинеарных вектора, причем вектор et - ненуле­

вой, то сущ ествует единственное число х такое, что
е2 = х ех .

В частности, ненулевой вектор а и его орт а0 связаны

равенством:

а = |а| а0 .
Сформулированные свойства линейных операций п о­
зволяют преобразовать выражения, составленные из век­
торов, по обычным правилам алгебры: мож но раскрыть
скобки, приводить подобные члены, переносить некото­
рые члены в другую часть равенства с противоположным
знаком и т. д.
Пример 1. По данным векторам а и б построить каждый
из следующих векторов 1
а) а + В; б) а - б; в) б - а; г) а б.
Решение Пусть даны два вектора а и Ь, отложим их от
общего начала и построим указанные векторы либо по пра­
вилу параллелограмма, либо по правилу треугольника.
 Ответ: а) а + В = ОС ; б) а - В = АВ ;
в) В - а = ВА ; г) - а - Б = ОМ ■
П ример 2. Доказать равенства:

а) а + l ( b - z ) = ± ( d + b );

6) 5 - | (а + ь ) = | ( а - б )
и вы яснить, каков их геометрический смысл.
Реш ение, а) В левой части равенства раскроем скобки,
приведем подобные члены, получим вектор в правой час­
ти. Поясним это равенство геометрически. Пусть даны два
вектора а и Б, отложим их от общего начала и построим
параллелограмм и его диагонали, получим:

По правилу построения разности двух векторов Б и а,

получим DB = Б —а . Так как диагонали параллелограм­
ма точкой пересечения делятся пополам, то

DO = \ j p ~ a ) .

Тогда А О = AJD + DO или —(а + b) = а + —(ft - а ) .

2 2
 б) Аналогично объясняется второе равенство.
Равенства доказаны.
Пример 3. Дано: |а| = 13, |5| = 19 и |а + В[ = 24. Вычислить
\а~Ц. . _

Решение. П усть даны векторы а и Ъ, и на них построен

параллелограмм. Векторы а + В и а - В - диагонали парал­
лелограмма, |а + 5| и |а - б| -дл ин ы его диагоналей. Изве­
стна теорема: сумма квадратов диагоналей равна сумме
квадратов сторон параллелограмма. Поэтому:
\а + б|2 + |а - В\2 = 2(|а|2 + |5|2), и 242 + |а - Ц2 =
= 2(132 + 192).

Отсюда \а - В[2 — 484, |а - 5| = 22 . ( |а - 5| > 0).

Ответ: 22.
Пример 4. Какому условию должны удовлетворять векто­
ры а и В, чтобы имели место следующие соотнош ения:
а) |а + 5| = \а - б|; б) |а +^6|> |а - В\; в) |а + В\ < |а - б].
Решение. На векторах а и В построим параллелограмм.

Обозначим угол между векторами а и 5 через ф, тогда.

Z A = ф, ZB = п - (р. По теореме косинусов:
а - Я2 = |а|2 + № - 2 |а| |о| cos ф,
а + о )2= |а|
2 + ]5|2 + 2 |а| |о|cos ф.
71 —
Если ф < — , то очевидно, что |а + 6|> |а - 5|, если

п я
ф = - , т. е. а 1 о, то ABCD - прямоугольник, cos — = 0 и
2 ^
 п
Ответ: если ср = — , то справедливо равенство а);

71
если ф < — , то справедливо равенство б);
Lt
П
если ф > — , то справедливо равенство в).

Пример 5. В треугольнике ABC вектор А В = т и вектор

АС = п. П остроить каждый из следующих векторов:
т+п т -п h -ih т+п
а) “ 7 “ 5б) ; В) 5Г) ~ '
Реш ение.

т о

По правилу параллелограмма сложение двух векторов

—г - - _ — - т+п
m a n получаем: A D = т + п. Тогда вектор АО = -------- .
2
По правилу нахождения разности двух векторов: СВ =
— ► т -п
— т - п и ОВ = — - — . Векторы, противоположные по-

—7 —» т+п —-
строенным векторам, есть: ОА = DO = ------------ и ВО =
2
—; п -т
- о с - 2 .

т+п — • т -п —• п -т —•
Ответ: а) — - — = А О ; б) — - — = О В ; в ) -------- = ВО ;
2i 2 2
т+п —►
г )-— -Q A .

П ри м ер 6 . В р а в н обед рен н ой трап ец и и ОАСВ угол

Z. ВОА = 60°, ОВ = ВС = СА = 2, М и N —середины сто-
 рон ВС и АС. Выразить векторы АС , О М , ON и M N
через т и п - единичные векторы направлений ОА и

дв.
Решение.

П о правилу треугольника слож ения двух векторов

имеем:
АС = РВ = ОВ ~ ОР = 2Я - 2т = 2(Н - in);
О М = OB + В М = 2п + in;

ON = ОВ + ВС + CN = 2 п + 2 т - ^ АС =

2 _ _ _
= 2п + 2т - - (п - т) = Зт + п,
£
ON = 3in + п; M N = ON — ОМ =
= 3т + п - 2п - т. = 2т - п.
Ответ: = 2(п - in); q m = 2 п + т;
ОХ = 3т + п, jvfiV 2m - Я.
Пример 7. Доказать, что если М - середина отрезка А В и
О - произвольная точка пространства, то выполняет­

ся равенство: ОМ = — ( ОА + О В ). (*)
Решение.
С огл асн о у сл о в и ю задачи А^_ J^ _В
имеем: A M = M B . По правилу
нахождения разности двух век­
торов имеем:
A M = О М - ОА и M B =
 Тогда О М - ОА = ОВ - О М , 2 • О М = ОА + ОВ и

О М = ~ ( О А + О В ). Равенство доказано.

П ример 8 . М - точка пересечения медиан треугольника

A BC, О - произвольная точка пространства. Доказать

равенство: О М = 4 ( ОА + ОВ + О С ). (**)
О
Реш ение.
П усть СС1 - медиана тре- В
угольника ABC. По свойству

медиан М С г = ^ ССХ . При-

О

м еняя к векторам М С1 и

ССХ ф ор м у л у в ы чи та н и я
векторов, получим:
о с [ - ОМ =

= ^ ( ОС1 - ° С )» отсюда: ОМ = ^ ОС + ^ ОС1 .

Но OCj = ^ ( ОА + О В ), тогда ОМ = ^ ОС +

2 1 — — 1 — * ^ _

+ - ■ ~ ( О А + О В ) = - ( О А + 0 В + О С ).

Окончательно, О М = ^ ( 0 А + ОВ + О С ). Равенство
О
доказано.
Пример 9. Даны два треугольника А 1Б 1С1 и А ^ 2С2. Выра­

зить вектор М 1М 2 , соединяющий точки пересечения

медиан эт и х треугол ьн и к ов через векторы А^А2 ,

> ClCj .
Решение.
П рименим ф ормулу для точки пересечения медиан
треугольника (центра тяжести):
 Вг

ОМ 2=- (оа2 + о в 2 + о с 2)•

Тогда M jM 2 = О М 2 ~ О М х = “ [ ( ОА2 ~ ОАх ) +

+ (о в 2 - о в [ ) + (дс^ - д с 1)] =

„ ( А ХА 2 “1“ ВХВ2 + CjС2 )•

Ответ: М 1М 2 = — + + ^ 1^2 )•

Пример 10. A D , BE , CF - медианы треугольника ABC.

Доказать, что равенство AD + BE + CF = (J.
Решение.
Так как точка D - середина отрезка ВС, то по правилу
треугольника находим:
—. — 1 _ - в
A D = АВ + - В С -

Аналогично, BE = ВС +

+ ^ c a , c f = c a + ^ 'a b .
Сложим равенства, полу-
чим
 г _______ - -- г О , 3 г

A D + BE + CF = - ( А В + ВС + С А ) = - АА
2 ^
Следствие.
1) Необходимым и достаточным условием того, что три
вектора а, Б, с образуют треугольник, является равенство
нулю суммы этих векторов: а + Б + с = (J.
2) Отсюда следует, что если мы построим сумму векто­
ров A D , BE и CF по правилу многоугольника, то полу­
чим треугольник, стороны которого соответственно па­
раллельны и равны медианам треугольника ABC.

П р и м ер 11. В тр е у го л ь н и к е A B C : A M - а • АВ и
A N = Р • АС .
а) При каком соотнош ении между а и Р векторы M N
и ВС коллинеарны?
б) Пусть а и р таковы , что векторы M N и ВС не кол­
линеарны. Полагая ВС — р и M N = q, выразить векто-
ры А В и АС через р и q.
Решение. М
а) Так как по у сл о в и ю
A M = а •А В и A N = р •А С ,
AM AN
то = а, р. Отсю- А
м АС
да следует, что если а = Р, то треугольники ABC и A M N
подобны, а векторы M N и ВС коллинеарны.
б) Пусть векторы M N и ВС не коллинеарны, тогда из
AMN:
q = M N = A N — A M — p • AC —a • АВ . С другой сто­
роны, из ДАВС: р = ВС — АС - А В . Получим систему

Р •АС - Ос •АВ = а
уравнении: - -j__ „ ___
IАС - А В = р •Р
 1 - —
Отсюда: АВ ’Р ' •д, АС = А В + р.
а- Р
а
АС =

Ответ: АВ =
Р • р --
а-Р а- р
а 1
АС =
а- Р
Пример 12. ABCDEF - правильный шестиугольник, при­
чем А В = р, ВС = д. Выразить через p a q векторы C D ,

~DE, ~EF , ~FA , AC , A D и A E .

Р еш ен и е. Так как OD = Е D

= БС = q, ОС = А В = р , то
CD = д ~ р . DE || ~АВ, \DE\ =
= |А В |и так как векторы DE р {/
и АВ противополож но на­
А

правлены, то DE —-р . Вектор

\ / \ )
EF || ВС , |EF |= |ВС |, но век­
торы EF и ВС п р о т и в о п о ­
ложно направлены, поэтому E F = - q . FA 11 C D , |FA \=
= |CD |, но векторы FA и CD противоположно направле­
ны, поэтому FA = - CD = - (q - р ) = р - д, FA = р - д,
АС = р + q (по правилу треугольника). Вектор A D \\ВС ,
|~AD |== 2 |ВС |; A D = 2 - ВС = 2 q. Вектор ~ЕА = ~EF +
+ FA , поэтому A E = - ( - q + p - q ) = - p + 2 q ,

А Е = - р + 2 д.
Ответ: CD = д - р , D E = - р, EF = - р , FA = р - q,
Пример 13. Точки K v iL служат серединами сторон ВС и
CD параллелограмма ABCD. Выразить векторы ВС и
CD через векторы А К = о и A L = Б.
Реш ение.

а = А В + — ВС =
Л

= - с5 ^ | б с ,

Б = ВС - — CD (по щ
лу треугольника).

a = -CD + - B C ( - 2)
2
Поэтому
Ъ = ВС - —CD
2
3 —
Б - 2 а = 2 CD - ВС + ВС - \ C D , ^ CD = Б - 2 а,
а А
— 2b - 4а m _ 1 —- —
CD = — —-----• Так как ВС = Б + — C D , то ВС = Б +
о 2
1 2$ - 4а _ 2Ъ - 2 а 4Ъ - 2 а
+ i “ 3--------S + ~ S ---------------- 3 ~ _ '
_ т—: 45 - 2а — * 2Ъ - 4а
Ответ: ВС = -----------, CD = ------------ .
3 3

Пример 14. А К и В М медианы треугольника ABC. Вы

разить через р = А К и q = В М векторы А В , В С , С А .
Реш ение.
Из A B C получаем : АВ +

+ ВО = А О ; ВО = \ в М =
О

- 3 Г, АО - - А К - - р .
 __ _ 2 ^ 2 - —— 2
Поэтому АВ + - g = - р ; АВ = - (р - q).

Из А В К получаем: А В + В К = A f f ; А В + ВС = р ;
£

\В К = - В С
{ 2
1 — _ — - _ 2 ^ ^
— ВС = Р ~ АВ = р — — Умножим это равенство
2 3
—-г _ 4 _ 4 _ 2 ^ 4 _ —•
на 2, получим ВС = 2 р - д Р + 3 ? = 3 Р + 3 ?! ВС =

2 ^ 4 ^
_ 3P+ з9'
Из АВСМ получаем: ВС + СМ = В М . Но СМ = — СА ,
£

В М = q, поэтому ВС + ^г СА = q,
Л
2 4 _ 1 1- 2 _
- С А = q - ВС Г 7 Р - ^ ? ;^ с а = - - ? - -р
Л 3' 3 9: 2 3 9_ 3J
—* 4 ^ 2 _
C A = - - p - - q.

2 _
Ответ: А В = — (р - д), Б С = ^ Р +

— 4 ^ 2 _
CA— -p --q .

П ри м ер 15. В треугол ьн и к е
ABC точки A j, В х, Cj явля­
ю тся серед и н а м и ст о р о н
ВС, АС, АВ.
Д окаж ите, что при любом
выборе точки О выполняется
равенство: OAt + ОВ1 + ОСх =

= ОА + ОВ + О С .
Решение.
В осп ол ьзуем ся ф орм улой
для середины отрезка (*)
 ОАг + ОД, + ОСх = | (О С + О Б ) + | (О С + О А ) +

+ ^ ( О А + O B ) - ОА + ОВ + О С.
А
Равенство доказано.
П ример 16. Три силы М , N и Р, приложенные к одной
точк е, имею т взаимно перпендикулярные направле­
ния. Определить величину их равнодействующей R,
если известно, что \М\ = 2 Н, |N| = 10 Н и |Р| = 11 Н.
Реш ение. Цо правилу параллелепипеда сложения век­
торов имеем R=* М + N + Р и

|Д| = ^|м |2 + |iv|2 + [р|2 = V4 + 100 +121 = л/225 =15.

О твет: 15 Н.

П ри м ер 17. Из точки О вы ходят два вектора ОА = а,

ОВ = Б. Найти какой-нибудь вектор О М , идущий по
биссектрисе угла АОВ.
Реш ение. Известно, что диаго­
нали ромба являются и биссект- В
рисами углов. Построим ромб сле­
д ую щ и м образом . Найдем орты
„ —" а
вектора а и вектора о: а 0 =г-г и
а

Ъ0 -

а Ъ
Тогда вектор с = т^ + рт является вектором, идущим из
И Н
точки О по биссектрисе угла АОВ.
------ а Ъ
Ответ: О М = ттт + тн •
п N
Пример 18. На стороне АВ треугольника ABC взята точ­
ка D так, что прямая CD - биссектриса угла при вер­
шине С. Выразите через СВ = а и СА = В следующие
векторы: A D , B D , C D .
 Решение. По свойству биссек-
трисы угла треугольника имеем:
\ь\ AD , Ъ ъ /
, или |AD | = -\BD\.
|а| BD а
_____ . _____ A d а
Так как векторы A D и BD кол-
линеарны, но имеют противоположные направления, то

A D = - 14 B D . Обозначим вектор CD через х и по прави­

лу нахождения разности векторов найдем: A D = х — В,

BD = х —а. Так как A D = О B D , то х - В = - р (5 —о),

а а

х- — ог — — Г
й|-* + II
FUя- Отсюда
п х 1+
а а

р а + |a|b __ _ р|а + \a\b

= CD = - 77;— гйГ" • Тогда AD = х - В =
а + Ь

\b\a + \a\b - |а[Ь - &Ы Ыа - Ifclb

- 6 = ---------- г- ;— га---------- = = -ЦЦ— У - • А н а л о ги ч н о ,
1а1+ И
__ , р а + 1а\Ь b а + \а\Ь - \а\а - а Ь
BD = х - а = - —— р р - а =
а + Ь а +Ы

-|а|а + |ор
7 1 Л Н ( - 5 + 5 )-
|я|+ Ы п +
\Ъ\а + |а|б _
Ответ: CD — ■ т-, , A D = - L i (5 -5 ),
а + 6 а+Ь

BD = , р т ( - а + Б).
а + £>
 З а д а н и я д л я са м о ст о я т ел ьн о го р еш ен и я
1. Векторы а и Б взаимно перпендикулярны (ортого­
нальны), причем |а| = 5 и |fr] = 12.
Определить |а + б) и |а - 6].
2. В правильном пятиугольнике ABCDE заданы векто­
ры , совпадаю щ ие с его сторонами: АВ = т, ВС = Я,
CD = р , DE = q и ЕА = г. Построить векторы:
- 1- - 1. - -
а) т + 2 р + — г; 6 )2 т + — n - 3 p - q + 2 r .
A J
3. Точка О является центром тяжести ABC. Доказать,
что ОА + ОВ + ОС = 0 .

4. В треугольнике A B C : A M — a А В , A N = р C M .
Полагая А В = a и АС = В, выразить векторы A N и B N
через векторы а и Б .

5. В параллелограм м е A B C D обозначены : АВ = а ,
A D =Б. Выразить через а и Б векторы М А , M B , М С и
M D , где М —точка пересечения диагоналей параллелог­
рамма.
6 . Векторы а и Б, имеющие равные длины, отложены
от общ его начала. Докажите, что вектор а + Б, если его
отлож ить от того же начала, будет направлен по биссект­
рисе угла между а и Б.
7. Д окаж итеичтод л я лю бых векторов а и Б справедли­
во неравенство \а + Б\< |а|+ |5|. В каком случае левая часть
равна правой?

8 . В трапеции ABCD отношение основания A D к осно­

ванию ВС равно X. Полагая АС = a, BD = Б, выразить
через а и Б векторы А В , В С , CD и D A .
9. A B C D E F - правильный ш естиугольник, причем
А В = р , ВС — q. Выразить через р и q векторы C D , D E ,
E F , F A , A C , AD и A E .
 10. Векторы АС = а и BD = В служ ат диагоналями
параллелограмма A BCD . Выразить векторы А В , ВС ,
C D , D A через векторы а и В.
Ответы:
1. |а + 5] = |а - б] = 13.
4. A N = а • р а + (1 - р) В, B N = («Р - 1) а + (1 - Р) В.

5. М А = - | ( 5 + В), М В = | ( 5 - В), M D = - М А ,

MD = -M B .
« ~ГХ Х а -Ъ — * а + Ь
8* В С _Т 7 1 ’
— • ХЪ - а — ► х(а + b)
CD —— — и DA = — .
1 + А. 1 +Л,
9. CD = q ~ р , D E = ~ p , EF = ~ q , FA = p - q ,
AC = p + q, A D = 2 q, A E = 2 q - p.
— - a -b —- a+b —т b- a
10. A B = B C = - j - , CD=

— ► a+b
m = - — .

1.2. Линейная комбинация векторов

Векторный базис на плоскости
и в пространстве

Определение 1. Линейной комбинацией векторов ех ,

е2 > е3 называется сумма произведений этих векторов на
какие-нибудь числа a lt а 2, а 3:

a i ei + а 2е2 + а з ез •
Определение 2. Векторным базисом в данной плоско­
сти называется любая пара неколлинеарных векторов е1

и е2 этой плоскости.
 Вектор ех называют при этом первым базисным век­
тором , вектор е2 - вторым.
Справедлива следующая теорема.
Теорема 1. Если ех , е2 - векторный базис в плоско­
сти , тогда любой вектор а этой плоскости м ож ет быть
представлен, и притом единственным образом, в виде ли­
нейной комбинации базисных векторов ех и е2 :

а = хех + I . (*)
Определение 3. Равенство (*) называют разложением
вектора а по базису ех , е2 , а числа х и у - координата

ми вектора а в базисе ех , е2 (или относительно базиса

ех , е2 ). Если заранее ясно, о каком базисе идет речь, то

пиш ут кратко: а = {х, у). Из определения координат век­
тора относительно базиса следует, что равные векторы
имею т соответственно равные координаты.
Два и более векторов в пространстве называются ком­
планарными, если они параллельны одной и той же плос­
кости или лежат в этой плоскости.
Определение 4. Векторным базисом в пространстве на­
зывают любые три некомпланарных вектора ех , е2 , е3 .
Вектор ех называют при этом первым базисным век­

тором , е2 ~ вторым, е3 —третьим.

Зам ечание. 1. Три вектора ех = {еп ; е 12; е13}, е2 = {е21;

е22; е23} и е3 = {е31; е32; е33} образуют базис пространства,

если определитель, составленный из их координат, отли-
еи е12 е13
чен от нуля: е21 е22 е23 * 0 .
е31 е32
со
со

2. Основные положения теории определителей и спо­

собы их вычисления рассмотрены в разделе 3 «Линейная
алгебра».
Теорема 2. Пусть ех , е2 , е3 —векторный базис в про­
странстве. Тогда любой вектор а в пространстве может быть
представлен, и притом единственным образом, в виде ли­
нейной комбинации базисных векторов ех > е2 и е3 :

а = х ех + у е 2 + ге3 . (**)
Определение 5. Равенство (**) называют разложением
вектора а по базису ех , е2 , е3 , а числа х , у , г - коорди­

натами (компонентами) вектора а в базисе , е2 > е3 •

Если заранее ясно, о каком базисе идет речь, то пишут
кратко: а = {х ; у ; z }.
Определение 6 . Базис ех , е2 , е3 называется ортонор-

мированным, если векторы ех , е2 , е3 попарно перпен­

дикулярны и имеют единичную длину. В этом случае при­
няты обозначения ех — Г, е2 = /, е3 = К.

Действия над векторами,

заданными своими координатами
Теорема 3. П усть на плоскости выбран векторный ба­
зис ех , е2 и относительно него векторы а л Б заданы сво­
ими координатами: а = {л^; у х), Б = {х ^ уЛ.
Тогда а + Б = { х х + у х; х 2 + у 2), а, - Ь = {х х - у х; х 2 - у 2},
т. е. при сложении или вычитании векторов складывают­
ся или вычитаются их одноименные координаты; а •а =
{а • д^; а • у х), т. е. при умножении вектора на число его
координаты умнож аются на это число.

У сл о в и е к ол л и н еарн ост и д в у х век т ор о в

Теорема 4. Вектор Б коллинеарен ненулевому вектору
а в том и только в том случае, когда координаты вектора
б пропорциональны соответственным координатам векто­
ра а, т. е.

*2 J/2 ’
Линейные операции над векторами, заданными своими
координатами в пространстве, производятся аналогично.
Пример 1. Пусть даны векторы а = { 1; 2; - 1 } , Б = {3; 2; 1},

с = { 1; 0 ; 1) в некотором векторном базисе ех , е2 , е3 .

Найти координаты линейной комбинации 2а + З Б -4 с.
 Решение. Введем обозначение для линейной комбина­
ции 3 = 2а + ЗБ + ( - 4 )с.
Коэффициенты линейной комбинации а х = 2, а 2 = 3,
а 3 = - 4 . Запишем данное векторное равенство в коорди­

натной форме d = {#, у, г} =

г
\
f \
X '1 ' '3 ' ' 1'
У =2 2 + 3 2 + (-4 ) 0
Z -1 1 1
ч ч VУ \ J

ции векторов равна такой же линейной комбинации од­

ноименных координат, т. е.
х = 2 - 1 + 3 - 3 + ( - 4 ) -1 = 7,
у = 2 •2 + 3 •2 + ( - 4 ) •0 = 10,
г = 2 •( - 1 ) + 3 • 1 + ( - 4 ) •0 = - 3 .
Координаты вектора 3 в базисе ех , е2 » е3 будут:
3 = {7; 10; - 3 } .
Ответ: 3 = {7; 10; - 3 } .
П рим ер 2. Дан правильный ш естиугольник AB C D E F.
Принимая за базисные векторы АВ и АС , найти в
этом базисе координаты векторов А В , ВС , C D , D E ,
EF , F A .
Решение.
Так как векторы на плос­ D

кости А В и АС по условию
не коллинеарны, то они явля­
ю тся , по определению, бази­

со м . О бозначи м А В = ех ,

АС = е2 . Тогда вектор АВ
можно представить в виде ли­
нейной комбинации векторов
ех и е2 так: А В +

+ 0 - е2 = { 1 ; 0 }.
 По правилу н ахож дения разности векторов вектор

ВС = е2 - е! = - < ? ! + е2 ; В С = { - 1 ; 1}.

Вектор CD — A D - AC , но A D 11 В С , причем, по усло­

вию, A D = 2 В С . Тогда CD = 2 ВС - АС = 2 (е 2 ~ ег ) ~

- е 2 = е2 - 2 е 1 = - 2 е 1 + е2 ; CD = { - 2 ; 1}.

Аналогично, DE = —е1 = { - 1 ; 0}, E F — - ВС =

~FA —- CD — - { - 2 ; 1} = ( - 1 ) { - 2 ; 1} = {2; - 1 } .
Ответ: АВ = {1; 0}, ВС = { - 1 ; 1}, CD = { - 2 ; 1}, DE =
= { - 1 ; 0}, E F = {1; - 1 } , FA = {2; - 1 } в базисе ех = А В ,

е2 = АС •
Пример 3. В трапеции ABCD отношение основания ВС к
основанию A D равно X. Принимая за базис векторы
AD и А В , найти координаты векторов А В , В С , C D ,
D A, A C , BD.
Решение.
ВС
По условию X. Так
AD

как векторы ВС и A D кол­

линеарны и од и н а к ово на­

правлены, то ВС = А, • A D .

Векторы AD = и А В = е 2 не коллинеарны, значит,

они образуют базис на плоскости. Представим каждый ис­
комый вектор в виде линейных комбинаций векторов ех

и е2 . Так АВ = е2 = 0 • ех + 1 • е2 = {0; 1}, ВС = Я • =

= Х •{ 1; 0 } = {Я; 0}. По правилу многоугольника:
 CD = A D - А В - ВС = ех - е2 - X ■ ех = (1 - Х )ех +

+ ( - 1 ) е 2 = {1 - X; - 1 } . Далее, DA = ~ е х = (~1){1; 0} =
= { - 1 ; 0}. По правилу треугольника:
АС = АВ + ВС = е2 + X • ег — X • ei + е2 = {X; 1}.

И, наконец, BD = A D - А В = ех ~ е2 = 1 ' ех +

+ ( - 1) £ = { 1 ; - 1 }.

Ответ: А В = {0; 1}, БС = {X; 0}, CD = {1 - X; -1 } ,

D A = {_ 1; 0}, AC = {X; 1}, BD = {1; - 1 } в базисе AD =
= ег и АВ = е2 .
П ример 4. Дан параллелог­
рамм ABCD. Точки Р и Q -
середины сторон ВС и CD
Q
соответственно. Найти ко­
орд и н аты в е к то р а p q , D
если за базисные вектора "1
приняты ех = A D и е2 = А В .
Решение.
1 —
Имеем P Q = PC + C Q = ^ AD - ^ A S
2
__ _ fl ll - _
Значит, p q = - - ^в базисе е х , е2 -

Пример 5. Дана пирамида с вер­

шинами А , Б , С, D. Точки Р
и Q - середины ребер A D и
ВС соответств ен н о. Найти
координаты вектора PQ в
 Решение.

Так как векторы А В = ех , A D = е3 и АС = е2 не кол­

линеарны, то они, действительно, образуют базис в про­
странстве. По правилу многоугольника имеем:

PQ = РА + АС + C Q = - | AD + A C + I СВ =

= - - A D + A C + - ( C A + A B ) = 2 ei + 2 е2 _ 2 63 =

2’ 2’ 2|

Ответ: PQ = ^ j в базисе ех , е2 , е3 .

Пример 6 . Проверить, что векторы а = { - 1 ; 3} и В — {2; 2}

на п лоскости не коллинеарны, и разлож ить вектор
с = {7; - 5 } по базису а и б.
Реш ение. Проверить для векторов а и В условие колли-
1 3 ^ ^
неарности. Так как — , то векторы а и &не коллине-
Л л
арны. Следовательно, они образуют базис на плоскости.
Пусть с —ха + уБ. В координатной форме будет линейная
система двух уравнений с двумя неизвестными:
Г7 = х ( - 1 ) + г/-2
[ - 5 = х -3 + у-2
Решив ее, находим х = - 3 , у = 2. Итак, с = -З а + 2Б.
Ответ: с = -З а + 2Б.

Пример 7. Задан тетраэдр ОАВС. В базисе из ребер О А ,

О В , ОС найти координаты:
а) вектора D E , где D u Е - середины ребер ОА и ВС ;
б) вектора O F , где F - точка пересечения медиан ос­
нования.
Реш ение.
а) Векторы О А , О В , ОС не коллинеарны, поэтому они
обр азую т базис в п ростран стве. Обозначим ОА = ех ,
 О
ОВ = е2 , ОС = е3 • По прави­
л у п остроени я разности двух
векторов из треугольника ODE
находим: DE = ОЕ ~ O D . Но

ОЕ = ^г(ОВ + О С ) по форму-

ле (* ), тогд а DE = — ОВ +
А
1 —* 1 — 1 -
+ !> о с - 9 ОА = - - ех +
1
2 + — е3 ~ линейная комбинация векторов ех > е2
+ 2 е* 2
1 1 1 ]
е3 . П оэтому DE = в базисе ех , е2 , е3 .
б) Так как точка F - точка пересечения медиан треу­
гольника ABC, а точка О лежит вне плоскости этого тре­
угольника, то по формуле (**) получаем:

OF = ^ ( О А + ОВ + О С )= ^ ех + ^ е2 + ^ е3 - ли­
нейная комбинация базисных векторов.

Следовательно,' OF = I—; —; — в базисе , е2 , е3 .

13 3 3

1 ; б) OF = 1 1 11
О твет : a) D E = . 1 1
—
3 3 3

П ример 8 . Принимая в качестве базиса векторы АВ = б

и А С = с, совпадающие
со сторонами треуголь­ В
ника A B C , определить
разл ож ен и е век тор ов,
приложенных в верши­
нах треугольника и со­
впадающих с его медиа­
нами.
 Решение.
------ 1 ^ _ 1Г 1_ [11
А г и --2 < Ь + г )--5 + -е -{~ ;-

---- - 1 — ----- 1
BN = - АС ~ АВ = - с - Ь = -Ь + - с -
2 £ £

= Ь 1 ;4 1 ; а с + с р — ~ а в ,

Ответ: A M = I 77; т т [; BN = i —1; —J-; CP =

2 2 ’ 2
П рим ер 9. Даны три вектора а - {3; - 1}, Б — {1 ; - 2 } ,
с = { - 1 ; 7}. Определить разложение вектора р = а + Б+
+ с по базису а, Б.
Решение, а) найдем координаты вектора р = а + Б + с =
= {3 ;4 };
б) проверим, образуют ли векторы а и Б базис на плос­
кости. Если они образуют базис, то должны быть не кол-
линеарными, т. е. одноименные координаты не пропорци-
3 - 1
ональны у * . Представим вектор р в виде линейной
комбинации векторов а и Б: р = ха + уБ. В координатной
форме получим линейную алгебраическую систему двух
( 3^ ( i\
уравнении с двум я неизвестны м и: х + У
-1 - 2

' a' Зх + у = 3
, или i . Решив систему, получаем х = 2,
4 [-х -2 у = 4
ч Л _ _
у = - 3 . Следовательно, р = 2а - 3Ь.
Ответ: р — {2; - 3 } в базисе а, Б.
Пример 10. Вне плоскости параллелограмма ABCD взята
точка О. В базисе из векторов ОА , ОВ и ОС найти
координаты:
а) вектора ОМ , где М - точка пересечения диагоналей
параллелограмма;
 б) вектора О К , где К - середина стороны A D .
Решение.
Обозначим ОА ■

ОВ = е2 , ОС = е3 • Так

как ех , е2 , е3 не колли­
неарны , то .они образую т
базис в пространстве.
а) Выразим вектор О М
к ак л и н ей н ую к о м б и н а ­
цию векторов ех , е2 > е3 ■
По формуле (*) имеем из треугольника ОАС:

ОМ = ^ (О А + ОС) +

Значит, О М = Д; 0; в базисе ех , е2 > е3

б) О К = О М ~ К М . Но ОМ = ; 0; — ,

К М = ^ А В = ^ ( е2 - ех ), тогда

“ -{5!*?ЖФ0}"Н!5
Ответ: ° М = Ь ; 0 ; ^|> о к = в базисе ех ,

е2 > ез •
Пример 11. В прямоугольнике ОАСВ точки М и N - сере­
дины сторон ВС и АС. Разложить вектор q q = с по ба­

зису О М =а и ON = В.
Решение.
Так как точки М и N —середины сторон соответ­
ственно ВС и АС, то
 ON = 4 ( ОА + О С )

+ — * 1 — —
ОМ = - ( О В + О С )
iu

а + В = ^ [2с + (О А + О В )],
£
1 3
или а + б = —( 2с + с), — с = а + В.
Л А
2 2 2
Отсюда с = — (а + 5) = ^ а + ~^В.
о а о

f2 2l
Ответ.: с = —г- в базисе а, В.

Пример 12. В прямоугольном треугольнике ABC опущен

перпендикуляр СН на гипотенузу АВ . Выразить вектор
СН через векторы и длины катетов |ВС I= а и IСА I= В.
Решение.
Из элементарной геометрии известно,

что — — . Тогда, приняв А, = — , по- в

ас
лучим

СН = СА + Х СВ =
1 +Л ' 1+Х
а 2СА + Ь2СВ
а 2 + Ъ2 '
— а2
Ответ: СН = СА + СВ.
а 2 + Ь2 a*+bz

Пример 13. Показать, что тройка векторов ех (1, о , 0),

е2 ( 1, 1, 0 ), е3 ( 1, 1, I) образуют базис в множ естве

всех векторов пространства. Вычислить координаты
вектора а = - 2 Т- И в базисе е1 , е2 , е3 и записать со ­
ответствующее разложение по базису.
 Решение.
1 0 0 ' - 2' т т
Д = 1 1 0 = 1 * 0. 0 = X 0 + У 1 + Z 1
1 1 1 -1 0 0 1
\ ) \ / V ) \ )
- 2 , у = L, z = - 1 .
Ответ: а = - 2 е 1 + е2 - е3 .

Пример 14. ABCD - равнобочная трапеция, АВ = а - о

нование, A D = В - боковая сторона, угол между АВ

A D равен . Выразить через а и Б векторы DC , Cl

О

AC , D B .
Реш ение.
Проведем A M \\DC, получим

A D M . Следовательно, |A M \= |£>|.
Найдем СВ — D M = A M ~ AD •

Вектор A M - а0 •|^1 = рг |б|

\Ь\
и СВ — DC = АВ - А М = а - щ|0| = а l - f i
а

АС = АВ ~ СВ = а - уг[|Б1 ' К = а Ч 5 - Тн“ =

о а

1— + Б; DB = а - Б .

н
Ответ: DC =
= 1 - У а, СВ = а~В,
|а|
 / |_ \
\ь
1
и
АС = I а + В, DB = а - В.

V /

Общая (аффинная) декартова система

координат
Определение 7. Пусть О - некоторая фиксированная
точка, которую будем называть началом. Если М — про­
извольная точка, то вектор ОМ называется радиус-век­
тором точки М по отношению к началу, коротко, ради­
ус-век тор точки М .

Д ек а р т о в ы (а ф ф и н н ы е) к оор ди н а т ы н а п р я м о й
Пусть дана в пространстве некоторая прямая I. Выбе­
рем начало О лежащим на этой прямой. Кроме того, вы­
берем на прямой I ненулевой вектор е, который будем на­
зывать базисным.
ё ________ _

О * м *
Определение 8 . Пусть точка М лежит на прямой I. Так
как векторы О М и е коллинеарны, то О М = х е , где х -
некоторое число. Это число назовем координатой точки
М на прямой.
Начало О имеет координату нуль, все остальные точ­
ки М на прямой имеют положительные или отрицатель­
ные координаты, в зависимости от того, совпадаю т ли
направления векторов ОМ и е или же они противополож­
ны. Прямую I, на которой введены координаты , будем
называть осью координат или осью О Х.
Введение координат на прямой приводит к том у, что
каждой точке М на прямой соответствует единственное
число х , и наоборот, существует единственная точка М ,
для которой это число является координатой.

Д ек а р т о в ы (а ф ф и н н ы е) к о о р д и н а т ы на
п л оск ост и
Выберем на плоскости начало О и два неколлинеарных
вектора ег и е2 , образующ их некоторый базис. Очевид­

но, что длины векторов е, и е2 могут быть различны.

2. Зак. 6
 Определение 9. Совокупность {0; е1 ; ег } точки О и

векторного базиса е х , е2 называют декартовой ( аффин­

ной ) системой на плоскости.
Две прямые, проходящ ие через О и параллельные со­

ответственно векторам ех , е2 называют осями коорди­

нат. П ервую из них обычно называют осью абсцисс и обо­
значают О х, вторую - осью ординат и обозначают Оу.

Будем всегда изображать ег и е2 лежащими на соот­

ветствую щ их осях координат.

Определение 10. Координатами точки М на плоско­

сти относительно декартовой (аффинной) системы коор­
динат { 0 ; et ; е2 } называют координаты ее радиус-векто-

ра О М по базису ех , е2 : О М = х е х + у е2 , тогда числа х

и у будут координатами М относительно декартовой (аф­
финной) системы координат {0; ех ; е2 }. Координату х на­
зывают абсциссой точки М , координату у - ординатой точ­
ки М .
Итак, если выбрана система координат, {0; ег ; е2 } на
плоскости, то каждой точке М плоскости соответствует
упорядоченная пара чисел х , у. Обратно: любой упорядо­
ченной паре чисел х и у соответствует единственная точ­
ка М на плоскости: эта точка является концом вектора

ОМ — х ех + у е2 .
Введение системы координат лежит в основе метода
аналитической геометрии, сущ ность которой состоит в
том, чтобы уметь сводить любую геометрическую задачу
к задачам арифметики или алгебры.
Определение 11. Координатами вектора а на плоскости
относительно декартовой системы координат { 0 ; ех ; е2 }

называют координаты этого вектора в базисе ех , е2 .

 Чтобы найти координаты вектора а, надо разложит*.
его по базису е х , е2 : а = х ех + у е2 , где коэффициенты
х , у и будут координатами вектора а относительно декар­

товой системы { 0 ; ех ; е2 }.

Д ек а р т о ва (а ф ф и н н а я ) си ст ем а к оор ди н а т
в п р ост р а н ст ве
Пусть в пространстве зафиксирована некоторая точка
О (начало) и выбран векторный базис ех , е2 , е3 .

Определение 12. Совокупность {0; е1 ; е2 ; е3 } называ­

ют декартовой системой координат в пространстве.
Определение 13. Три прямые,
п роходя щ и е через О и п арал ­
лельные соответствен н о в ек то­
рам е1 , е2 , е3 , называют осями
координат и обозначают соответ­
ственно O x , О у, Oz. Мы будем
всегда изображать векторы е1 ,

е2 , е3 л еж ащ им и на со о т в е т ­
ственных осях.
Определение 14. Координатами точки М в простран­
стве относительно декартовой системы координат {0 ; е1 ;

е2 ; е3 } называют координаты ее радиус-вектора О М в

этой системе.
Иначе говоря, координаты точки М - это такие три
числа х , у, г, что ОМ — х е г + у е2 + г е 3 . Как и в случае
плоскости, х , у соответственно абсцисса и ордината точ­
ки М ; третью координату г называют аппликатой точки
М.
Введение в пространстве декартовой системы коорди­
нат позволяет установить взаимно-однозначное соответ­
ствие между точками М пространства и упорядоченными
тройками чисел х , у, г.
Определение 15. Координатами вектора а в простран­
стве о т н о си т е л ь н о д е к а р т о в о й си ст е м ы к оор д и н а т
{0; ех ; е2 ; е3 } называют координаты этого вектора в ба­

зисе ех ; е2 ", е3 .
П ример 15. Дан правильный ш естиугольник ABCDEF.
Принимая за начало аффинной систем ы координат

вершину А , а за базис - векторы А В и АС , найти в

этой системе координаты вершин шестиугольника.
Решение. Обозначим АВ = ех ,

АС = •Очевидно, что ех и е2
неколлинеарные векторы, поэто­
му их мож но принять за базис.
Т огд а по у сл о в и ю : А (0 ; 0) и F
АВ = 1 + 0 { 1 ; 0 };
Б(1; 0); АС = е2 = 0 • ех + 1 • е2 -

= {0; 1} и С(0; 1). Далее A D =

= 2 ВС = 2 ( е 2 - ех ) = - 2 е г +

+ 2 е2 = { - 2 ; 2} и D ( - 2; 2); А Е = A D - E D = AD - А В =

= - 2 ех + 2 е 2 - ех = - 3 ех + 2 е2 = {- 3 ; 2} и Е ( - 3; 2);

A F = CD = A D — AC = —2 е х + 2 е2 — е2 = —2 е х + е2 =
= { - 2 ; 1} и F ( - 2; 1).
О т вет : А (0; 0), В (1; 0), С(0; 1), JD(-2; 2), Е ( - 3 ; 2),
F ( - 2; 1).
П ример 16. Даны три последовательные вершины парал­
л е л о гр а м м а ^ -^ ; 1), В (1; 3), С(4; 0). Найти четвертую
его координату D . Система координат аффинная.
Реш ение.
Векторы АВ и DC равны,
значит, равны их координаты D(x; у) С(4; 0)
(к оэф ф и ц и е н т ы л и н ей н ой
комбинации): А В = {3; 2},
 4 -х =3 х =1
DC = {4 - х ; - у } ; . Значит, D ( l ; - 2 ) .
-у =2 у =-2
Ответ: jD(1; —2).
Пример 17. Даны две точки А (-3 ; 1) и В (2; - 3 ) . На пря­
мой АВ найти точку М так, чтобы она была располо­
жена по ту же сторону от точки А , что и точка В, и ч то­
бы отрезок A M был втрое больше отрезка АВ (система
координат аффинная).
Решение. ......— ►... »
А ( - 3; 1) В(2; -3 ) М{х\ у)

По условию \АМ\ = 3|АВ|, поэтому A M = 3 А В . Так как

векторы A M и 3 А В равны, то и их координаты равны.

Отсюда А В = {5; - 4 } , ~^M = {* + 3; z/ - 1} и {* + 3; у - 1} =

= 3{5; - 4 } , х + 3 = 15, г/ - 1 = -1 2 ; х = 12 , у = - 1 1 .
Ответ: М ( 12; -1 1 ).
Пример 18. Дан параллелограмм ABCD, диагонали к ото­
рого АС и BD пересекаются в точке О. Принимая за на­
чало аффинной системы координат точку А , а за базис-
векторы АВ = е1 и АС = е2 , найти в этой системе
координаты точки М , делящей ОВ пополам.
Решение.
По условию точка А - нача- jj
ло координат, значит А (0; 0).
Тогда Б(1; 0), С(0; 1). По фор­
м ул е (* ) (п р и м ер 7; п. 1 .1 )

О М = | (А О + А В ) =

212
= - ( - А С + АВ

1 — * 1 -7S 1 — 1 —
— * АС "Ь~ А В —~ e-i “Ь ~ Тогда точка М имеет аф-
4 2 2 ^ 4
'1.1)
финные координаты М
2’ 4
\
1 . Г|
Ответ: М
2’ 4
П ример 19. Дан тетраэдр ABCD, точка М - середина DE
(Е - середина ВС). Принимая за начало аффинной си­
стем ы к оорди нат верш ину А , а за базис - векторы
АВ — , АС = е2 , A D = е3 , найти в этой системе
координаты точки М .
Реш ение.

А М = i ( А Е + A D ),

А Е = | ( А В + А С ),

AM i ^АВ + А с )+ A D

1 1 — 1 1 —
= т -AB + — A C + — A D = т е , + 71 - e3
4 4 AC + 2 4
1 1
Следовательно, имеем M
4’ 4

Ответ: М 1.1.1^
4*4*2
\
П ример 20. Дан треугольник ABC; О - точка пересечения
его медиан. Принимая за начало аффинной системы

координат вершину А , а за базис —векторы АВ = ех ,

ВС = е2 , найти в этой системе координат точки О.

Реш ение.
По условию А (0; 0), D - середина А В . Тогда
АО = A D + ~DO = A D +

+ g DC — ( DC ~ DB + ВС ) =

= а в + | ( Б в + в с >.
 __ _ 1 __ _ 1 ( 1 — • — •\
Поэтому АО = — А В + — —АВ + ВС ;
Л О\
\
£л J
— 2 — 1 — 2 — 1 —
АО= - А В + -В С = з «1 + з е2 •

Пример 21. Дан параллелепипед ABCZJAjBjCjDj, ВХА Х —

= , ВХСХ= е2 , в^В = . Принимая вершину В х за

начало аффинной системы координат, а за базис - век­
торы , е2 , е3 , найти в этой системе координат к оор­
динаты точки М - точки пересечения диагоналей осно­
вания ABCD.
Решение. £>, С,

Bl D = ВХА Х + ВХСХ + ВХВ

(по правилу параллелепипеда
✓
сложение трех векторов). Сле-
1
довательно, ВХМ = —( ВХА Х +
Л
+ ВХСХ + ВХВ + ВХВ ) -
1 _ 1 — —
= 2 + 2 62 + С з '

Линейная зависимость. Понятие базиса

Определение 16. Векторы o lf а2, ..., ак называют линей­
но зависимыми, если существуют числа A.J, Х2, ..., Хк, сре­
ди которых есть по крайней мере одно, не равное нулю,
такие, что _ ^
+ + •••.+ К<*к = ^ • _(**_*)
Это определение линейной зависимости векторов ах, а2,
..., ак эквивалентно такому: векторы a lt а2, ..., ак линейно
зависим ы , если один из них можно представить в виде
линейной комбинации остальных (или разложить по ос­
тальным).
Векторы alt а2, ..., ак называются линейно зависимы­
ми, если равенство (***) возможно в единственном случае,
когда = Х2 = ... = Хк = 0.
П онятие линейной зависимости играет больш ую роль
в линейной алгебре. В векторной алгебре линейная зави­
си м ость имеет простой геометрический смысл.
1) Любые два коллинеарных вектора линейно зависи­
мы , и наоборот, два неколлинеарных вектора ли­
нейно независимы.
2) Три компланарных вектора линейно зависимы, и
наоборот, три некомпланарных вектора линейно не­
зависимы.
3) Каждые четыре вектора линейно зависимы.
Определение 17. Три линейно независимых вектора

е 1 , е2 , е3 называются базисом пространства, т. е. лю­

бой вектор а может быть представлен в виде некоторой ли­

нейной комбинации векторов et , е2 , е3 .

Определение 18. Два леж ащ их в плоскости линейно

независимых вектора е1 и е2 называются базисом плос­

кости, т. е. любой лежащий в этой плоскости вектор а мо­
ж ет быть представлен в виде линейной комбинации век­

торов е1 , е2 .

Пример 22. Разложить вектор £ = а + 6 + с по трем некол-

линеарным векторам р = а + Б - 2с, q = а - Б, г = 2В + Зс.
Реш ение.
а) Покажем, что векторы неколлинеарны. В этом слу­
чае трой ки коэф ф ициентов их линейных комбинаций
должны быть линейно независимы, т. е. определитель, со­
ставленный из коэффициентов линейных комбинаций,
должен быть не равен нулю:
1
to

1 1
со
1

-1 0
1 -1
о

_
II

= - 3 - 7 = - 1 0 / 0.
2
со

2 3
со

со

0
 (Определитель вычислен разложением по элементам
первого столбца).
б) Решим систему уравнений относительно а, В, с:

а + Ъ - 2 с = р
а - В = д
2b + 3с = г .
Вычитая из первого уравнения второе, получим систе­
му двух уравнений относительно В и с :
2 b -2 c = p - q
2b + 3 c= г.
Вычтем из второго уравнения первое.
- q -P + r г 3 p ~ 3 q + 2r
Отсюда с = -------, Ь = -------- — ------- ,

- Зр + 7д + 2г
а= — и

_ _ ^ ^ 45 + 6 5 + 6? 2_ 3_ 3-
„ , а + ь + с . — _ — = - p + - g + - r .

2 3 . 3
Ответ: s = в базисе р , q, г.
5; 5’ 5

Пример 23. Доказать, что для любых трех векторов а, В,

с и любых трех чисел а, Р, у векторы аа - РВ, уВ - ас,
Рс - уа линейно зависимы.
Решение. Если три линейные комбинации линейно за­
висимы, то определитель, составленный из их коэффици­
ентов, должен быть равен нулю. Проверим это.
а -Р 0
1

у -а
Р
0

0 у - а =а +Р
-у р о р
-у 0
Р
= аРу - ару = 0 .
(Определитель вычислен разложением по элементам
первой строки.)
Утверждение доказано.
П рим ер 24. Даны три вектора 5 = {1; 2}, б = { - 5 ; - 1 } ,
с = {—1; 3}д Найти координаты линейных комбинаций
25 + Зб —с, 16а + 5 6 —9с.
Реш ение. 2а + ЗВ - с = 2{1; 2} + 3 {-5 ; - 1 } - { - 1 ; 3} =
= {2 - 15 + 1; 4 - 3 - 3 } = {-1 2 ; - 2 } .
165 + 5 б - 9 с = 16{1; 2} + 5 {-5 ; - 1 } - 9 { - 1 ; 3} =
= {16 - 25 + 9; 32 - 5 - 27} = {Oj 0} = ff.
Таким образом, векторы 5, Ь, с линейно зависимы, так
как сущ ествую т коэффициенты линейной комбинации,
не равные нулю, такие, что 165 + 5б - 9с = (?.
Ответ : 2а + ЗВ - с = { - 12 ; - 2 }, 16а + 5 5 - 9с = { 0 ; 0}.
П ри м ер 25. Даны три вектора а - {1; 3}, 5 = (2 ;_ -1 },
с = { - 4 ; 1}. Найти числа a , j3 такие, что а 5 + р б + с = 0.
Реш ение. Линейной комбинации векторов 5, 5, с соот­
ветствует такие ж е линейные комбинации их одноимен-
т ' 2 4 '- 4 n
н ы х к о о р д и н а т , т. е. +ра л-1 0 , или
со

-1
13 1 1—11 1 11 1
Ч / ч
Ч У Ч У /
а + 2|3-4 = 0 „
Получим систему двух линеиных алгебра-
За - Р + 1 = 0 .
ических уравнений относительно неизвестных а, р.
[а + 2р = 4
+ [За - Р = -1 ' -2
2 6 13
7а = 2, а = - ; Р = За+ 1 = - + 1 =
И так, действительно векторы 5, 5, с линейно зависи­
мы.
2 „ 13
Ответ: а = —; р = — .

Пример 26. Проверить, что векторы 5 = {-5 ; - 1 } , 5 = {-1 ; 3}

образуют базис на плоскости. Найти координаты век­
торов с = { - 1 ; 2 }, d = { 2 ; - 6 } в этом базисе.
Решение.
а) Векторы образуют базис на плоскости, если они не-
коллинеарны, т. е. их одноименные координаты не про-
~5 -1
порциональны. Действительно, —- * — . Следовательно,
данные векторы 5 и 5 образуют базис на плоскости.
б) Найдем координаты вектора с = {—1; 2}, в этом базисе:
 - 1 ' '-5 ] ' - 1 '

"СО
с = аа + рб, или - а

+
2 - 1 3
Ч ч ) \ у

5а + р = 1
- а + Зр = 2 •5

„ 11 1
1 6 р = 11 ; Ц -^ .т о г д а о --.
в) Найдем координаты вектора 3 = {2; - 6 } в этом бази­
се
' 2 ' -5 '
3 = аа + рб, или =а
-6 -1
ч ч ) I 3 ,
[5а + Р = - 2
[ - а + Зр = -6 -5
16Р = - 3 2 ; Р = - 2 , а = 0.
1 Hi
Ответ: с = , 3 = { 0 ; 2}.
[16 16!

З а д а н и я д л я са м о ст о я т ел ьн о го р е ш е н и я
1. Даны три вектора р = {3; - 2 ; 1}, q = { - 1 ; 1; 2 },
г —{2; 1; -^3}^Найти разложение вектора с = {11; - 6 ; 5} по
базису р, q, г.
2. Даны векторы ОА = а, и ОВ = б. Вектор ОС = с -
медиана треугольника ОАВ. Разложить вектор а по бази­
су б и с.
3. В тетраэдре ОАВС точки К , L, М , N , Р , Q - середи­
ны ребер ОА, ОВ, ОС, А В , АС, ВС соответственно, S - точ­
ка пересечения медиан треугольника ABC. Принимая за
базисные векторы О А , О В , ОС , найти в этом базисе ко­
ординаты:
1) векторов А В , В С , АС ;

2) векторов K L , P Q , N C , М Р , K Q ;

3) векторов OS и K S .
4. Точки М и N - середины сторон ВС и CD паралле­
лограмма A B C D . Разлож ить вектор DC по векторам
а = A M и б = AN .
 5. Дан куб ABCDEFGH. Разложить вектор А К , где К -
центр грани DHGC, по векторам а = A D , Б = АС , с - А Е .
6 . На плоскости даны два^екторар = {2; - 3 } , ^ = {1; 2}.
Найти разложение вектора а = {9; 4} по базису р , д.
7._На плоскости даны три вектора а = {3; - 2 } , Ъ= {-2 ;
1} и с = {7; - 4 } . Определить разложение каждого из этих
трех векторов, принимая в качестве базиса два других.
8 . П риним ая в качестве базиса векторы А В = Б и
АС = с, совпадающие со сторонами треугольника ABC,
определить разложение векторов, приложенных в верши­
нах треугольника и совпадающих с его медианами.
9. Даны четыре вектора а = {3; 0 ; - 2 }, Б = {1; 2 ; - 5 } , с =
= { - 1 ; 1; 1}, 3 = { 8 ; 4; 1}. Найти координаты векторов -
линейных комбинаций: - 5 а + Б - 6с + д., За - Б - с - 3.
10. Даны четыре вектора а = {4; 1; - 1}, Б = {3; - 1 ; 0},
с = { - 1 ; 1; у , 3. = { - 1 ; 3; 4}. Найти числа а, (3, у такие, что
а а + Ро + ус + 3 = 0.
11 . Проверить, что векторы а = {4; 1 ; - 1}, Б = { 1 ; 2 ; 5},
с = { - 1 ; 1; 1} образуют базис в пространстве. Найти коор­
динаты векторов Г= {4; 4; - 5 } , т = { 2 ; 4; - 10}, га = { 0 ; 3; -4 }
в этом базисе.
12. (Задача об отрезке, разделенном в заданном отно­
ш ении.) П усть точка С, лежащая на отрезке А В , делит

АС
этот отрезок в отношении X, т. е. = X. Выразить век­
СВ

тор ОС через векторы ОА и ОВ (X Ф -1 ).

13. Даны две точки А (1 ; 2; 3), Б (7; 2; 5). На прямой АВ
найти такую точку М , чтобы т о ч к и В и М б ы л и располо­
ж ены по разные стороны от точки А и чтобы отрезок A M
был вдвое длиннее отрезка АВ. Система координат аффин­
ная.
14. Вершина А параллелепипеда ABCDAjBjCjDj приня­
та за начало координат, а векторы А В , A D , А А [ - за ба­
зисные векторы. Найти в этой системе координаты всех
вершин параллелепипеда.
15. Вершина О тетраэдра OABCD принята за начало
координат, а векторы О А ,О В , ОС ~ за базисные векто­
ры. Найти в этой (аффинной) системе координаты точек
пересечения медиан граней тетраэдра.
 Ответы:
1. с = { 2 ; - 3 ; 1} в базисе р , q, г;
2. а = -В + 2с;
3 1) АВ = { - 1 ; 1; 0}, ВС = {0; - 1 ; 1}, АС = { - 1 ; 0; 1};

^-НФ ^-ВФ 0}’

1 . 1 .1
KQ =
2 ’ 2 ’ 2

3) 0 5 =

4. DC -4а- - — о.
3 3
—. 1- 1^ 1_
5. А К = ~ а + - Ь + - с .
6 .а = 2р + 5 q.
_ 1_ 1- - -
7. а = 2Ъ + с, b = - а - — с, с = а - 26.
А Л

8. A M = ■“ 5 + 4 с. BN = \ с - В , СР = б - с, где М ,
N и Р - середины сторон треугольника ABC.
9. (0; 0; 0), (1; -7 ; -3 ).
10. а = 0, j3 = -1 , у = -4 .
11. X— {1; 1; 1}, т = {0; 2; 0}, п = {0; 1; 1}.
— 1 — X —►
12. ОС = - — г- ОА + -— - ОВ.
1 + А, 1 + А,
13. М (-1 1 ; 2; -1 }.
14. А(0; 0; 0), В(1; 0; 0), С(1; 1; 0), D(0; 1; 0), А ,(0; 0; 1),
5 ,(1 ; 0; 1), 0,(1; 1; 1), Dx(0; 1; 1).

15. j l . ; i ; o j для грани АОВ; jo; i i j для грани BOC;

I ; 0; 1 | Для грани СОА; { £ ф f для грани ABC.

 1.3. Прямоугольная декартова
система координат
Среди декартовых систем координат простейшей явля­
ется прямоугольная декартова система координат.

Определение 1. Декартова система координат {0; ^ ;

е2 } на плоскости называется прямоугольной, если и

е2 ~ ортогональные единичные векторы.

А налогично определяется прямоугольная декартова

система координат { 0 ; ; е2 ; е3 } в пространстве; в этом

случае векторы ех , е2 , е3 также являются взаимно пер­

пендикулярными и единичными. Базисные векторы ех ,

е2 п рям оугол ьн ой декартовой си стем ы координат на

плоскости обозначают обычно Г, J, базисные векторы ех ,

е2 , е3 прямоугольной декартовой системы координат

обозначают (, J, Я. Соответственно разложение радиус-век-
тора О М по базису записывают в виде
О М = хТ+ yj (для плоскости);
О М — хТ+ y f + zfi (для пространства).
В первом случае точка М имеет координаты х , у, во
в 'ор ом случае - координаты х , у , г.
Определение 2. Проекцией^вектора а на единичный
вектор е называется число преа = |а| cos ф, где ф = (а, е) -
угол между векторами а и ё (0 < ф < л).
Координаты х , у, z вектора а, полученные как коэффи­
циенты линейной комбинации базисных векторов, в пря­
моугольном базисе совпадают с проекцией вектора а на
базисные орты Т, J, Я соответственно, а длина вектора а

равна |а| = д/ * 2 + у 2 + г 2 .
— X
Определение 3. Числа cosa = cos(a, Т) = ---------------------
 z
называются направляющими косинуса­
д/х2 + у 2 + z 2
ми вектора а.
Направляющие косинусы вектора совпадают с коорди-

-L -
натами (проекциями) его орта а0 = |-| а и меж ду собой
связаны соотношением j:o s 2a + cos2|3 + cos^y = 1 .
Отметим, что базис T ,j, Я называют ортонормирован-
ным, так как Tl. J, / ± Я, i 1 Я |г|= |/|= |Е| = 1 .

Пример 1. Заданы векторы a = 2Г+ 3/, 5 = -3 J - 2Я, с = Г+

4- J - Я. Найти:
а) координаты вектора а0 ;
- 1„ -
б) координаты вектора a - —о + с;
в) разложение вектора а + В - 2с по базису {г, у, Я};
г) прДа - Б).
Решение.

а) Так как а0 = -L а, то найдем сначала длину векто-

а

б) Вычислим координаты вектора 3 = а — —В + с =

 г) прДа - Б); а - Б = { 2 ; 3; 0 } - { 0 ; - 3 ; - 2} = { 2 ; 6 ; 2 };
пру(о - Б) = 6.

Ответ: а0 = 0

б) а - ^ Б + с = |3; у ; 0

в) а +. Б - 2с = - 2 /; г) пр^ (а - Б) = 6 .
Замечание. Если известны координаты точек М^х^, ух; Zj)
и М 2(х 2; у 2; z2), то проекции X , Y , Z на оси координат век­

тора М ХМ 2 м огут бы ть получены по ф ормулам X =

= х 2 —Xj, Y = у 2 - y v Z = z2 —г х, а расстояние d между дан­
ными точками определяется формулой:

3 = у/х2 + у 2 + г 2 , или

3 = tJ(x 2 - x 1)2 + ( у 2 - у 1)2 + ( z 2 - z i ) 2 .

Если точка М (х , у , г) лежит на прямой, проходящей
через две данные точки ЛГ1(дс1, уи г х) и М 2(х2, у 2, z2) и дано
|MjM|
отнош ение Я. = |> в котором точка М делит отрезок

M tM 2, то координаты точки М определяются по форму­

лам:
_ X l +Xx2 _ y i +Xy2 _ _ 2i + X z2
1+Х ,У 1+Х ’ 1+Х ' (}
П ример 2. Дано разложение вектора с по базису Г, J, Я:
с = 1 6 Г - 15г’ + 12ft. Определить разложение по этому
же базису вектора 3, параллельному вектору с и про­
тивополож ного с ним направления, при условии, что
|3| = 75.
Решение. Так как векторы 3 и с по условию коллине-
арны, то они удовлетворяют условию: 3 — Хс, X < 0. По
условию |3| = 75, из равенства

31 = |Х| |с] = X Vl62 + 1 5 2 + 1 2 2 = |Х|л/б25 = |Х| 25;

Х| 25 = 75; X = 3. Окончательно, X = - 3 .
Ответ: 3 = - 4 8 ? + 4 5 / - Зб£.
П ример 3. Два вектора а = {2; - 3 ; 6 } и Б = { - 1 ; 2 ; - 2 } при­
ложены к одной точке. Определить координаты векто­
 ра с, направленного по биссектрисе угла меж ду векто­
рами а и Б, при условии, что |с| = 3 -\/42 .
Решение. В примере (№ 18, п. 1.1) мы нашли формулу
для вектора, направленного по биссектрисе угла между
/ \
а Ъ
векторами а и 5 . Это вектор с = X , X > 0. Найдем
|а| tfol

а —. Ъ
орты векторов а и Б: а0 = j^[, bn = р г • Для этого вычис-
\а \ Ь

лим |а| = V4 + 9 + 36 = 7, |5| = л/1 + 4 + 4 = 3. Тогда

3 .6
{ 2 ; —3; 6 } = &о - ^ { " 1 ; 2 ; - 2} =
7’ 7
1 2 2
—; —; -----} и
3 3 3J

— 4- Г - . 2 . 6 _ 2 l = М. _ 5_ . _ 4_
«о °о 17 з ’ 7 3’ 7 з[ 1 21 ’ 21 ’ 21

25 16 _ А Л г .
212 + 213 21

По условию |с] = 3 л/42 , поэтому л/42 = 3 л/42 ; X = 63.

ыX

Т аки м обр азом , с = 63 | "^ 5 ^ 5 = {~ 3 ; 15; 12};

с = {-3 ; 15; 12}.

Ответ: с = {-3 ; 15; 12}.
П рим ер^. Найти^цлину и направляюпще косинусы век­
тора g = За - 5Б + с, если а = 4Г+ 7 / + ЗЯ, Б = Г+ 2/ + Я,
с = 2i - 3 j - Я.
Решение. Найдем разложение вектора р по базису Г, /,
j? = 3(4f+ 7 /+ 3 Я) - 5(Г+ 2 /+ Я) + (2Г - 3 / - £) = 9Г+ 8 /+ ЗЙ.
Найдем длину вектора р:\р[=т19 2 + 82 + З2 = л/154 . Тог-
— — 9 ..» 8 - 3
да орт вектора р - вектор р 0 = ----- Г + J + —= = Я.
л/154 V154 л/154
Известно, что координаты орта вектора есть его направ-
 9
ляющ ие косинусы . Следовательно, cos а = ■— — , cos 3 =
л /1 5 4

8 3
, cos у =
Л и * ' лЯм'
I------- 9
Ответ: |р|= VI54 , co sa —
л/ 1 5 4 '

COS3 = ,-------- , COSY =

л /1 5 4

П рим ер 5. Векторы А В =
={2; 6;-4 } и АС ={4; 2 ;-2 }
совпадают со сторонами
треугольника ABC. Оп­
р ед ел и те к о о р д и н а ты
векторов, п ри л ож ен­
ны х к вершинам треу­
гол ьн и к а и сов п а д а ю - А
щ и х с его м еди ан ам и
A M , B N , СР.
1
Реш ение. Известно, что A M — —( АВ + АС ) =

= - { 6 ; 8 ; - 6} - {3; 4; - 3 } , A M = {3; 4; - 3 } . АС + СР = А Р ;

СР = А Р ~ АС = ~ А С + | АВ ==-{4; 2; - 2 } + {1; 3 ;- 2 } =

= { - 3 ; 1; 0}; СР = {3; 1; 0}. Наконец, АВ + B N = A N ;

Ж = A N - А В = ^ А С - А В = | { 4 ; 2 ; - 2} - { 2 ; 6 ; - 4 } =

= {0; - 5 ; 3}; BN = {0; - 5 ; 3}.

Ответ: A M = {3; 4; - 3 } , BN = {0; - 5 ; 3}, СР = {3; 1; 0}.

Пример 6 . Вектор составляет с осями О х и Ог углы a =
= 120° и у = 45°. Какой угол он составляет с осью Оу?
 Реш ение. Так как направляющие косинусы вектора
удовлетворяют равенству cos 2 а + cos2(3 + cos 2у = 1 , то

cos2120 + cos23 + cos 245 = 1, cos 260 + cos2P + — = 1,

A

1 „ 1 1 „ 1
— + COS2 P + — = 1 , COS2 P = — , COS P = ± — .

Отсюда P = 60° или p = 120°.

Ответ: 60° или 120°.
Пример 7. Определить, при каких значениях а , Р векто­
ры а = - 2 Г + 3 / + рй и Ъ= аг - 6/ + 2Я коллинеарны.
Решение. Из условия коллинеарности двух векторов
-2 3 Р
следуют равенства: — = —— = —.

Тогда — = - ^ ; а = 4, ~ ^ = f ; P = _ 1 -
а - 6 -о А
Ответ: а = 4, Р = - 1 .
Пример 8 . Найти вектор х , коллинеарный вектору а = Т—
- 2j - 2k, образующий с ортом / острый угол и имею­
щий длину |х| = 15.
Решение. По условию х коллинеарен а, следовательно,
_ п
х = Ха и cos Р > 0, Р < —. Пусть х = {х; у; z}, тогда {*; у; г}=
А
= А{1; - 2 ; - 2 } и чтобы выполнялось условие у > 0, надо_по-
ложить X < 0. Кроме того, х = X, у = -2 Х , z = -2 Х ; |£| =

= л/а2 + 4Х2 + 4Х2 = |X |у/э = -ЗА,. По условию |3с|= 15, сле-

довател ьн ол —ЗА = 15; X — —5. И ск ом ы й в ек тор есть
х = —5Г+ 1 0 / + 1 0 £
Ответ: х = —5Г + 10/ + 10Й.
Пример 9. Отрезок А В , где А (7; 1), В (4; - 5 ) разделен на
три равные части. Найти координаты точек деления.
Решение. Формулы (*) в координатной форме имеют
х , + Ах, у л + Ху2 , , _
вид: х = — — — , у = -±-— , Х ф - 1 . Пусть Р - точка
1 + А. 1+А

деления, ближайшая к А . Тогда А = —, и координаты точ-

А
ки Р таковы:
 7+Ь _ 1 8 r 1 + i ' - 6)
-1 P ( 6 ; - l ) .
1+ I 1+ -
2

Для второй точки деления Q имеем X = у = 2; следователь-

7+2-4 1 + 2 •(-5 )
но, х = -----------= 5, у = ------- ------- = - 3 . Q (5; -3 ) . Таким об-
О о
разом точки деления Р ( 6 ; - 1 ) , Q(5; - 3 ) .
Ответ: Р ( 6 ; - 1 ) , Q(5; -3 ) .
Пример 10. Даны вершины однородной треугольной пла­
стинки i/ j), £ ( х 2; у 2)> С(х3; г/3). Определить коор­
динаты ее центра тяжести.
Решение. Центр тяжести нахо- в
дится в точке пересечения меди­
ан. Возьмем си стем у координат
{ 0 ; et ; е2 }.

Радиус-вектор О М по форму­
ле (**) (стр. 12 ) равен

O M = | ( Q A + ОВ + О С ).

П оэтому X = -

У 1 + У 2 + Уз

X , + Х 0 + Хо
Ответ: х ■ •У =

Пример 11. Заданы две вершины А (1; 0; - 1 ) , В (2; 2; 1) и

.Е(-1; 2 ; 1) - точка пересечения медиан треугольника
ABC. Найти координаты вершины С.
Решение. Так как Е - точка пересечения медиан треу­
ОА + ОВ + ОС
гольника АБС, то верно равенство: ОЕ =
В координатной форме получим, считая, что точка
имеет координаты С(х, у, г):
 1+2+ х
' 3
- 1 + 1+2
,2 = 3. Получим С ( - 6 ; 4; 3).
3
Ответ: С (- 6 ; 4; 3).
Пример 12. В трёугольнике с вершинами А ( - 2 ; 0), В ( 6 ; 6 )
и 0 (1 ; - 4 ) определить длину биссектрисы А Е .
1) Найдем координаты точки Е как точки , делящей
отрезок ВС в отношении
BE а Ж - 2; 0)

Х ЕС ъ'

АВ = а = { 8 ; 6}, |а|= ^ 82 + 62 =
= 10; АС = В = {3 ; - 4 } , |5| - -8( 6; 6) Е С( 1;- 4 )

=л/з2+42= 5. Тогда X = f| -2 .
Ь
Координаты точки, делящей отрезок ВС в отношении
6+2 1 8 6 + 2- (-4 ) 2
X = 2 , будут X
1+2 ~ 3 ’ У~ 1+2 “ 3 ’
f8 2 4!
£ \3 ’ 3/ •

2) Находим длину |А Е |: АЕ

Пример 13. Найти точку, симметричную точке А (-2 ; 0; 7)

относительно точки Б (5; - 1 ; 2).
Решение. Если С - искомая точка, то В - середина от­
резка АС. Поэтому, обозначив координаты точки С через
 -2 + х 0+у п 7+2
х , у , z имеем: 5 = — - — , - 1 = ——— , 2 = —— , откуда
х = 1 2 , у = - 2 , г = -3
Ответ: С( 12; - 2 ; -3 ) .
Пример 14. Найти расстояние между концами векторов
а = { 2 ; 1; 8 } и В = { - 2 ; 2 ; 3}, если векторы отложены от
начала координат.
Реш ение. Так как по условию векторы о и 5 отложены
от начала координат, то это есть радиус-векторы а и В.
П оэтому, по определению координат точки в декартовой
си стем е координат, мы имеем две точки 2 ; 1; 8) и
М 2( - 2; 2; 3). По формуле расстояния между точками

<*= V( - 2 - 2)2 + (2 - 1)2 + (3 - 8)2 = л/16 + 1 + 25 = л/42 .

Ответ: d = л/42 •
П ример 15. Показать, что точки А (1; 2; -1 ) , В (0; 1; 5),
С (-1 ; 2; 1), £>(2; 1; 3) лежат в одной плоскости.
Решение. Найдем координаты векторов А В , АС , AD .
Ч тобы три вектора были компланарны, необходимо и до­
статочно, чтобы они были линейно зависимы. Тогда оп­
ределитель, составленный из координат, должен быть ра­
вен н улю . В ы числим определитель: А В = { - 1; - 1 ; 6 },
АС ={~2; 0; 2}, AD “ {1; -1 ; 4},
-1 -1 6
-2 2 -1 6
Л= -2 0 2 = + = - 8 - 2 - 2 + 12 = 0. Сле­
1 4 -2 2
1 - 1 4
довательно, данные точки лежат в одной плоскости.
Ответ: точки А , В, С, D лежат в одной плоскости.
Пример 16. Даны вершины треугольника А(1; 4), В (3; -9 ),
С (-5 ; 2). Определить длину его медианы, проведенной
из вершины В.
Решение. В( 3 ;-9 )
1) Найдем координаты точки Е
как середины отрезка АС;
1 + (-5 ) 4+2 „
х = = - 2 ,г /= - = 3,
2
Е ( - 2, 3).
А (1;4) Е(х, у) С(-5; 2)
 2) Найдем расстояние между точками В и Е :

d = J ( x - З)2 + (у + 9 )2 = ,/(-2 - З)2 + (3 + 9)2 =

= V25 + 144 = лЯб9 = 13.

Ответ: 13.

З а дан и я д л я са м о ст о я т ел ьн о го р е ш е н и я
1. Найти орт вектора а = { 6 ; —2; - 3 } .
2. Найти орт вектора а = {3; 4; -1 2 }.
3. Определить м одули сум м ы и разн ости век тор ов
а = {3; - 5 ; 8} и В = { - 1 ; 1; - 4 } .
4. Найти век тор ^ , направленный по биссектрисе угла
между векторами а = ЧТ- 4 / - 4Й и В = - 2Г - у + 2Й, если
|£| = 5 л/б .
5. Найти координату 2 вектора а, если х(а) = 3, у(а) =
= - 9 и |а’|= 12.
6 . Вычислить направляющие косинусы вектора
а = {12; -1 5 ; -1 6 }.
7. Дан модуль вектора |а| = 2 и углы а = 45°, р = 60°,
Y = 120°. Вычислить проекции вектора а на координатные
оси.
8 . Вектор а составляет с координатными осями Ох и Оу
углы а = 60°, В = 120°. Вычислить его координаты при
условии, что |а| = 2 .
9. Проверить, что четыре точкиЛ (3; - 1 ; 2), В (1; 2; - 1 ) ,
С (-1 ; 1; - 3 ) , D (3; - 5 ; 3) служат вершинами трапеции.
10. Найти вектор х , образующий с ортом у угол 60°, а с
ортом Я - угол 120°, если |£| = 5 J 2 •
11 . Заданы век тор ы а = { 1 ; 5; 3 }, В = { 6 ; - 4 ; - 2 } ,
с = {0; - 5 ; 7}, d = {-2 0 ; 27; —35}.Т ребуется подобрать чис­
ла а, Р, у так, чтобы векторы а а, р5, ус образовали замк­
нутую ломаную линию, если «начало» каж дого последу­
ющего совместить с «концом » предыдущего.
12. Точки А {4; 2), Б (7; - 2 ) и С(1; 6) являются верши­
нами треугольника, сделанного из однородной проволоки.
Определить центр тяжести этого треугольника.
13. Даны вершины треугольника А(1; - 1 ; -3 ), В(2; 1; - 2 )
и С (-5; 2; - 6). Вычислить длину биссектрисы его внутрен­
него угла при вершине А .
14. Даны вершины треугольника А (2 ; - 5 ) , В (1; - 2 ) и
С(4; 7). Найти точку пересечения со стороной АС биссек­
трисы его внутреннего угла В.
 15. Даны вершины треугольника А (1; - 3 ) , В (3; - 5 ) и
С ( - 5; 7). Определить координаты середин его сторон.
16. Вычислить площадь правильного треугольника,
две вершины которого - А (-3 ; 2), В (1; 6 ).
17. Даны точки А (0; 0). ~4), С (-3 ; 4), D ( - 2; 2) и
£ (1 0 ; - 3 ) . Определить расстояние d между точками 1) А
и В ; 2) В и С; 3) А и С; 4) С и D; 5) А и I»; 6 ) D и Д.
18. На п лоскости даны два вектора р = {2; - 3 } , =
= {1 ; 2}. Найти разложение вектора а - {9; 4} по базису j?,
<7-
Ответ ы:
[6 2 3
i . «о . 7. 7

” * J_iL._l._ii
2‘ а° ~ [13’ 13’ 13
3 . |а + б| = 6, |а - б] = 1 4 ;
- 5 _ _
4. х = - (i + 1) + 2k);

5. 2 ” ± 3 * Jq ;

12 , cospо = 3- , cosy
6 . cosa = — 16 ;

7. x = л/2 , j/ = 1, 2 = - 1 ;
8. a = { 1; - 1 ; V2 } или a = { 1; - 1 ; - J 2 };
10. 5 - 2 Г + 2 / + 2ft;
11. a = 2, P = 3, у = 5;
1 2 . ( 4 ; 2 );

1 3 . IA E | = | л /Т о ;

“ (И
15. Середины сторон АВ и АС соответственно: ( - 1 ; 1 ),
( - 2 ; 2 ).

1 6 . 8 л/3 ;

1 7 . 1 ) 5; 2 ) 1 0 ^ 3 ) 5; 4 ) л /5 ; 5 ) 2 л/2 ; 6) 13;
1 8 . а = 2 р + 5д.
 1.4. Скалярное произведение векторов
Рассмотрим следующ ую задачу. Материальная точка
массой 1 под действием постоянной по величине и направ­
лению силы F переместилась вдоль прямой из точки Р в
точку Q. Какая при этом совершилась работа? Как извес­
тно из курса физики, работа равна произведению силы на
перемещение и на косинус угла между направлениями
силы и перемещения. Применяя векторные обозначения,
можно записать: А = |F ||PQ |cos (F , P Q ), где А - совер­
шенная работа.
Определение 1. Скалярным произведением двух ненуле­
вых векторов а и б называется число, равное |а||б|cos (а,‘ 6).
Если хотя бы один из векторов о и &равен нулю, то их
скалярное произведение принимают равным нулю. Ска­
лярное произведение векторов а и б обозначают а •б или
(а ' б). Итак,
а •б =\а\\б\ cos ф,
где ф - угол между векторами а и б .
Скалярное произведение векторов а и б можно выразить
также формулой а • б = |а| пр d6 или а • б = |б| пр 6а. Здесь
прьа = |а|cos ф - проекция вектора а на ось вектора б.
Из определения следует, что а •б > 0, если ф - острый
угол; а •б < 0 , если угол ф - тупой; а •б = 0 в том случае,
когда векторы а и б перпендикулярны (ортогональны),
а = 0 , или 6 = 0.
Отметим еще факт. Скалярное произведение а •а век­
тора а на себя называют скалярным квадратом вектора а
и обозначают а2. Так как в этом случае угол ф = 0, то
а 2 = |а| •|а| cos 0 = |а|2,
т. е. скалярный квадрат вектора равен квадрату его дли­
ны. Отсюда следует, что |а| = -J(a •а) .

С вой ст ва ск а л я р н ого п р о и зв ед ен и я
1. Скалярное умножение коммутативно, т. е. для лю ­
бых векторов а и б справедливо равенство
(а • б) - (б • а).
2. (а •а) = \а\2, а - ненулевой вектор, и (а •а) = 0 , если
а - нулевой вектор.
 3. Скалярное произведение равно нулю тогда и только
тогда, когда сомножители ортогональны или хотя
бы один из них равен нуль-вектору.
4. Если векторы а и Б заданы своими координатами в
ортогональном базисе (Г, /, Я): a{xlt у1г z j , В{х2, у2,
г2}, то их скалярное произведение мож ет быть вы­
числено по формуле
а - Б = х 1х 2 + у1у2 + z xz2.
Отсюда следует необходимое и достаточное усло­
вие ортогональности векторов:
a -L Б о ((а •В) = 0) <=> ххх2 + уху2 + zxz2 = 0.
5. Для лю бы х векторов а, Б, с справедливо равенство
(а + Б ) •с = а 'С + Б ’ С (дистрибутивность операции
слож ения относительно операции умножения век­
торов).
6 . Для лю бых векторов а и Б и любого числа к справед­
ливо равенство
(ka) •Б —k(a •Б).
(А ссоциативность по отношению к умножению
вектора на число.)
7. Пусть а и Б - два ненулевых вектора, <р —угол меж­
ду ними. Из определения скалярного произведения
следует:

cos ф = ( 5 - 6 )

или в координатах,

cos ф = * 1*2 + У1У2 + Z1Z2

8 . П усть в пространстве дана некоторая ось I, единич­

ный вектор е, который составляет с координатны­
ми осями углы а , Р, у. Тогда проекция произволь­
ного вектора а = {*, у, z} на эту ось определяется
формулой
преа = х cos а + у cos Р + z cos у.

Пример 1. Найти проекцию вектора а = {1, 2, 3} на ось I,

образующ ую с координатными осями равные острые
углы.
 Решение.
Направляющие косинусы оси I таковы: cos а = cos р =
1
= cos V = —j= •
V3

Следовательно, пр,а = 1
1 + 2 •—j1= + 3 • 1 = 2
о V3
Г
.

Ответ: пр,а = 2 V3 .
Пример 2. Даны векторы а = {1, 2, -1 }, В = {2, -1 , 3}. Най­
ти пр^б.
Решение ^
Так как а •В — |а|пр0б,
а •6 _ 1 •2 + 2 •( - 1) + ( - 1) •3 _ 3 (3
nPi И “ Л г *2 и ( - I f =‘ ^ “ V2-
If
Ответ: = “ -il^ •

i- i - -
Пример 3. Дано: Ja!! = 3, |а2|= 4, (а,, а2) = — .
_ _* _* _ _р ^
Вычислить: а) а х2 = ах • ах; б) (3 ^ - 2а2) * (ах + 2а2);
В ) ( f l j + о 2) 2.
Решение.
9.) = 9*
б) (3aj - 2а2) •(ах + 2а2) = 3 ах2 - 2(а2 •aj +
2%
+ 6(5j •а2) - 4 а22 = 3 |ах|2 + 4|а2||а1|cos — -
3
1'
- 4 |а2|2= 3 •9 + 4 •3 •4 - 4 •4 2 = 27 - 24 - 64 =

= -6 1 .
в) (ах + а 2)2= 5j 2 + 2(ах •а2) + а22= |ах|2 +
2ti
+ SfajHagl cos — + 4 |а2|2 = 9 - 3 - 4 + 16 = 13.
Ответ: а) 9; б) -6 1 ; в) 13.
Пример 4. Дано: |aj = 3 j a 2|=_5. Определить, при каком
значении а векторы ах + аа 2 и ах - аа 2 будут перпен­
дикулярны.
 Р еш ение_
a L В <=> ((а В) = 0) (условие отрогональности векторов).
Следовательно^
(ах + аа2) •(aj - а а2) = 0, af - а2а22 = 0,

3
|a j 2- a 2|a2|2- 0 ; a 2 =
5'

Ответ.: ± —.
5
Пример 5. Доказать справедливость тождества (а + В)2 +
+ (а - В)2 = 2(\а\2 + |5|2) и выяснить его геометрический
смысл.
Решение.
(а + В)2 + (а - В)2 = а2 + 2 (а В) + В2 + а 2 - 2 (а В) + В2 =
= 2(|а|2 + |5]2). Так как а + В и а — В диагонали параллелог­
рамма, то тождество означает следующий факт: сумма
квадратов диагоналей параллелограмма равна сумме
квадратов его сторон.
Пример^}. Вычислить длину вектора р = аа + &В+ ус, если
а , В, с - взаимно перпендикулярные векторы.
Решение.

|р|= л!(Р ■Р) =

Ответ: |р| = J a 2|a[ +P 2|b| + у 2|с| .

Отпветга:

Пример 7. Найти длину вектора а = 3 т - 4Я, зная, что т

и Я - перпендикулярные орты.
Решение.

= д/эйг2 - 2А(т •Я) + 16Я2 = ^9|/п|2 - 24(тп •Я) + 1б|Я|2

= л/9 + 16 - 5, так как |/п| = |Я|= 1,

m l й о (т •п) = 0 .
Ответ: |а| = 5.
Пример 8. Чему равна сумма а ■В + Б ■с + с -_а, если а, Б, с
- три орта, удовлетворяющие условию: а + Б + с = 0 .
Решение.
Равенство а + Б + с = 0 скалярно умножим последова­
тельно на а, Б, с, получим
а • а + S ' а + с •а = 0 , отсюда а • Б + а •с = - 1;
a ' S + S ' S + Z ' S ^ O , отсюда а • Б + с • Б = - 1;
а ' С + Б'С + С'С = 0 , отсюда а ^ с + Б •с = - 1.
Сложим три равенства: 2(а ' Б + Б - с + с - а ) = - З и
3
а •о + Ь ■с + с •а = .
Zi
з
Ответ: - —.
2
Пример 9. В плоскости (хОу ) найти вектор р, перпенди­
кулярный q = {5; -3 ; 4} и имеющий одинаковую с ним
длину.
Решение.

$ = д/52 + (-3 )2 + 4 2 = л/25 + 9 + 16 = л/50 = 5л/2 .

Возьмем р = {*; у; 0} и вычислим скалярное произве­
дение р • q = 0 (по условию), или 5х - 8у = 0. Кроме того,

\р\= V* 2 -+ У" ‘2 = л/50 .

Получаем систему уравнений

х 2 + — х 2 = 50; ^ Х = 50; х 2
9 9
5 -3 15 25
* ' i 7 l7 = V T 7 'i' - * v r f ’ 2 _ 0 -

0теет: { ж :Ж :0}’
Пример 10. Зная векторы а и б, на которых построен па­
раллелограмм, выразить через них вектор, совпадаю­
щий с вькютой параллелограмма, перпендикулярной к
стороне а.
Решение.
 Очевидно, К — d - Б = Ха - Б. По условию, (Я • а) = О,
- _ - (а-Ь)
(Ха - Б) ■ а = 0, Ха2 - (а • Ь) = 0. Отсюда X = 2 и Я=
а

( а - 6)
а - Б.

( а - В) _ г
Ответ: h = -----а - о.

Пример 11. Дано: а = {-1 ; 2; -2 }, Б = {3; 5; -1 }. Пусть на

этих векторах построен параллелограмм.
Найти координаты вектора, совпадающего с высотой
параллелограмма, перпендикулярной к стороне а.
Рри/ рнмр
а - Б = 9 , \а\ = 3 , Я = З а - Б = { - 6 ; 1; -5 }.
Ответ: h = { - 6 ; 1; -5 }.

Пример 12. Зная две стороны треугольника А В = ЗТ- 4у

и ВС = Т+ 5/, вычислить длину высоты CD при усло­
вии, что Ти j - ортогональ­
ные орты.
Решение.
Чтобы применить формулу
примера 10, надо взять векто­
ры а = В А = —ЗГ + 4 / и Б =
ВС = i'+ 5/. Тогда а •Б = -3 + А'

+ 20 = 17, \а\= а/(~З)2 +42 = 5

17
и А=
25 ’
51 68

76 57
- ^ - Г м ’й
|Я|= -1 - = = «в = ^ Л . 3,8.
11 25 25 5 -2 10
Ответ: |Й |= 3,8.
Пример 13. Доказать, что вектор р = Б •(а с) - с •(а Б) ор­
тогонален вектору а.
Решение.
Вектор р = Б - ( а с ) - С ' ( а В ) скалярно умножим на век­
т о р ах получим:
р а = (а Б) (а с) - (с а) (а Б) =
= (а Б) (а с) - (а Б) (а с) = 0 .
Утверждение доказано.

Пример 14. Векторы а и Б образуют угол ср= —; зная, что

а| = л/з , 15] = 1, вычислить угол а между векторами а

+•Б и а - Б.
Решение,
е.
(а + Ь )(а -Ь )
cos а =
а + Ъ а - Ъ\

Вычислим |а + 5] = т1(а + Ъ)2 = -у|а|2 + 2(а6) + |&| =

= ^|з + 2|с||б|c o s +1 = ^4 + 2 - Т з - 1 ~ = л / 7 .

Аналогично,|а - Б\ = ^(а - Ъ)2 = -^|а|2 - 2(аЬ) + |b| =

= Л|4 + 2 - л / 3 - 1 - ^ = 1.

\а\2 - \bf
cos а =
V7-1

Ответ: = а = arccos

Пример 15. Вычислить, какую работу производит сила

F = {3; - 5 ; 2}, когда ее точка приложения перемеща­
ется из начала в конец вектора S = {2; - 5 ; -7 }.
Р pi/ / p-jj 7
/р
А = (F •S) = 3 •2 + (-5 ) •(-5 ) + 2 •(-7 ) = 6 + 25 - 14 = 17.
Ответ: А = 17.
Пример 16. Даны три силы М = {3; -4 ; 2}, N = {2; 3; -5 } и
Р = {-3 ; -2 ; 4}, приложенные к одной точке.
Вычислить, какую работу производит равнодействую­
щая этих сил, когда ее точка приложения, двигаясь пря­
молинейно, перемещается из положения M t(5; 3; -7 ) в
положение М 2(4; -1 ; -4 ).
Решение.

R = М + N + Р = {2; -3 ; 1}, M tM 2 = {-1 ; -4 ; 3}.

А = й - М ХМ 2 = 2 - ( - 1 ) + (-3 )(-4 ) + 13 = -2 + 12 + 3 = 13.

Ответ: А = 1 3 .
Пример 17. Даны вершины треугольника А (-1 ; - 2 ; 4),
£ ( - 4 ; -2 ; 0) и С(3; -2 ; 1).
Определить его внутренний угол при вершине В.
Решение.
Внутренний угол при С(3; - 2 ; 1)
вершине В - это угол меж­
ду векторами ВА и В С .
Обозначим его через ф.
ВАВС
cos ф =
ВА ВС

В А = { 3; 0; 4}, £ С = {7; 0; 1}, ВА = л/з2 + 0 2 + 4 2 = 5 и

ВС = л/72 + О2 + I 2 = л/бО , ВА • £ С = 21 + 4 = 25, тогда

25 5 5 1 ; cos ф = - j1= ; ф = 45°.

COS ф — т= = - j = = — т= = -==
5V50 л/50 5л/2 л/2 л/2
Ответ: 45°.
Пример 18. Даны две точки М ( - 5 ; 7; - 6), JV(7; - 9 ; 9).
Вычислить проекцию вектора а = { 1; -3 ; 1} на вектор
MN.
Решение.

Воспользуемся формулой пр _ _ ^ m jv )
Найдем
MN TTTt
МАГ

MiV = {12; -1 6 ; 15}, ( a - M N ) = 12 + 48 + 15 = 75,

M N = ^/l2 2 + (-1 6 )2 + 152 = Vl44 + 256 + 225 = Тб25 =

75
= 25 и прш а = — = 3.
Ответ: 3.
Пример 19. Вектор X , перпендикулярный к векторам а =
ЗГ+ 2 /+ 2% и Б = 18Г - 22/ - 5 k , образует с осью О// ту­
пой угол.
Найти его координаты, зная, что |Х| = 14.
Решение.
Обозначим X = {х, у, г}. По условию X •а ~ О, X •Б = О,

|Х| = 14, угол (X , J) > ^ , поэтому у < О,

3 — + 2 — = - 2, • 11
2 2
Зх + 2у + 2z = О,
18х - 22у - 5г = 0, или 18 — - 22 — = 5,
2 2

х 2 + у 2 + z 2 = 142; х 2 + г/ 2 + 22 = 196;

33 —+ 22 — = -22,
+ 2 2
18 —- 2 2 — = 5.

х г у
51 —= -1 7 ;
* = - - ; £ =■
2 3 2 2 ; У = ~ 2 2-
Подставим найденные выражения для х и р третье
уравнение.
22 22 1 -J Л до
— + — + 22 = 196; г 2
9 4 ? + 1 + 1 = 196; У 2 = 196;

2 = ± 12; у = - —г и г/ < 0 , 2 = 12.

у = - 6 , х = -4 . ^
Ответ: X = -4 » - 6/ + 12Й.
П рим ер 20. Найти точку М , отстоя щ ую от точки
А ( - 4; 0;1) на расстоянии 9, зная направляющие коси-
——> 2 2 1
нусы вектора О М : cos а = —, cos 3 = —— cos у — ~ ■
Решение.
2 1 м
По условию О М 0
3’ 3
значит, О М = Х{2; -2 ; 1} = {2Л; -2А.; Я},
Я > 0.
A M = О М - ОА = {2Х + 4 ; - 2 Х ; Х - 1 } .

Так как A M = 9, то (2Х + 4 )2 +

+ 4Х2 + Х2 ~ 2 Х + 1 = 81;
4Х2 + 16Х + 16 + 4Х2 + X2 - 2Х + 1 = 81;
9Х2 + 14Х - 64 = 0 ,
- 7 ±л/79 + 9 •64 - 7 ±л/б25 -7 ± 2 5
9
Так как, по условию, X > 0, то X = 2.
О М = {4; -4 ; 2} —координаты радиус-вектора О М , а
значит, точки М.
Ответ: М ( 4; -4 ; 2).
Пример 21. Вершины треугольника находятся в точках
А ( 2; - 1 ; 3), Б(4; 0; 1), С(—10; 5; 3). Найти направляю­
щие косинусы биссектрисы угла ABC.
Решение.
— . __ _ С
Найдем векторы В А , ВС и
 __ 15
} = {-2 ; 0; 1}; |cj = V5 , если X = — .

Пример 22. Луч образует с осями Ох и Оу углы, соответ-

71 Л „
ственно равные — и —, с осью Oz - тупой угол.
4 3
Найти этот угол.
Решение.
cos 2 а + cos 2 р + cos 2у = 1;
о П о 71 о 1 1
cos 2 — + cos 2 — + cos 2у = 1; —+ —+ cos 2у = 1;

cos 2
2Y = т1 ; cos Y = +
± x1 •
* 4 1 2
m n n 2k
Так как y > ~ , cos у < 0, то у = — .
2.i о
2n
Ответ: — .
О

Пример 23. Вычислить координаты вектора, длина кото­

Iя

рого равна 8 , зная, что он образует с осью Ох угол

п
с осью Oz —угол - , а с осью Оу — острый угол.
О
Решение.

cos 2 — + cos 2Р + cos 2 —= 1; cos 2 В = — .

4 3 4

Так как Р - острый угол, cos Р = —, Р = 60°.

А
( X = |a|cos a , Y = |a|cos p, Z — |a|cos y).

Х = 8 - ^ = 4 л /2 ,У = 4, Z = 4.

Ответ: {4 л/2 ; 4, 4}.

 Задания для самостоятельного решения
1. Раскрыть скобки в выражении (а + Б)2 и выяснить
геометрический смысл полученной формулы.
2. Даны три вектора а, Б, с, удовлетворяющие условию
а + Б + с = 0._3ная, что |Й | = 3, |5|= 1 и |с| = 4, вычислить
а •Б + Б - с + с - ах
3. Векторы а, Б, с попарно образуют друг с другом углы,
каждый из которых равен 60°. Зная, что |а| =_4, |Б|= 2 и
|c] = 6 , определить модуль вектора р = а + Б + с.
4. Какому условию должны удовлетворять векторы а
и Б, чтобы вектор а + Б был ортогонален вектору а - Б?
К тт - а (а-Ь)
5. Доказать, что вектор р = о ---------- -— ортогонален
а
вектору а.
6. Даны векторы А В = Б и АС = с, совпадающие со
сторонами треугольника ABC. Найти разложение по бази­
су о, с вектора, приложенного к вершине В этого треуголь­
ника и совпадающего с его высотой BD.
7. Даны векторы а = {4; ~2; -4 }, Б = { 6; -3 ; 2}, вычис­
лить:
1) 5 •Б; 2) л/й* ; 3) 4 Р ; 4) (2а - 3Б) ■(2а + 2Б);
5) (а + Б)2; 6) (а - Б)2.
8. Дан равносторонний треугольник ABC, длины кото­
рого равны 1. Вычислить выражение
( А В - В С ) + (ВС - С А ) + (СА - А В ) .
9. В треугольнике АБС даны длины его сторон:
\ВС \= 5, |СА| = 6 , |АВ| = 7. Найти скалярные произ­

ведения векторов АВ и В С .
10. В треугольнике ABC проведены медианы AD , BE
и C F . Вычислить ( ВС • A D ) + ( СА • В Е ) + ( А В 'JCF).
11. Найти скалярное произведение векторов аиБ, если
1) а = 3 , Щ= 1, (а, Б) = 45°;
2) а = 6 , Б = 7, (а, Б) = 120°;
3) а = 4, Б = 2, (а, Б) = 90°;
4) а = 5, Б = 1, а и Б сонаправлены;
5) а = 2, б] = 3, а и Б противоположно направлены.
12. Вычислить выражение \а\2 - л/з (а •Б) + 5|б12, если:
1) \а\ = 2,\Б\ = 1, (а, Б) = 30°;
 2) |а|= 3, |5|= 2, (а, В) = 150°.
13. Найти скалярное произведение векторов а а В, за­
данных своими координатами:
1 )а = { 4 ; - 1 } , 5 = { - 1 ; - 7 } ;
2) а = { 2; 1}, В — { 1; -3 };
3)й = { 1 ;2 } ,5 = { - 4 ; 2}.
14. Найти расстояние между точками А и В , заданны­
ми своими координатами:
1) А(4; -2 ; 3), Б(4; 5; 2); 2) А (-3 ; 1; -1 ), Б (-1 ; 1; -1 );
3) А ( 3; -3 ; -7 ), Б(1; - 4 ;- 5 ) .
15. Даны три вектора: а = {1; - 1; 1}, В = {5; 1; 1}, с =
={0; 3; -2 J . Вычислить:
1) В ■ (а •с) - с • (а • В);
2) \а\2 + \с\2 - (а •В )- (В - с ) ;
3 ) (а • с) •(а - Б) - |а|2 •(В • с).
16. Найти угол между векторами а , В, заданными сво­
ими координатами:
1)а-{1;-1;1},£«{5;1;1};
2) а = {1; —1; 1}, В = {-2; 2; -2}.
17. Из одной точки отложены три вектора а = {0; -3 ; 4},
В = {4; 1; - 8}_и с. Вектор с имеет длину 1 и делит пополам
угол между а я В. Вычислить координаты вектора с.
18. Даны два вектора а = {3; - 1}, В = {-1 ; 1}. Найти век­
тор х , удовлетворяющей системе уравнений ( х • а ) — 13,
(х-В ) = -3 .
19. Даны вектор а = {1; -2 ; 3} и точка А(2, 4, 5). Найти
длину вектора , перпендикулярного вектору а, если
известно, что точка Б принадлежит оси Ох.
20. Даны вектор а = {-4 ; 2} и точка А(3, 5). Найти ска­
лярное произведение а • А В , если известно, что точка В
принадлежит оси Ох, и векторы А В и а коллинеарны.
21. Даны вектор а = {1; -9 ; 3} и точка А(3, 0, 5). Найти
длину вектора А В , перпендикулярного вектору а, если
известно, что точка ^принадлежит оси Oz.
22дДаны векторы а = {2; 2; 1} и В = { 6; 3; 2}. Найти п р ^
и прьа.
23. Даны вершины треугольника А( 1; 2), Б (3; 4) и
С(6; 2). Определить его внутренний угол при вершине Л.
24. Найти значение а, при которых следующие векто­
ры взаимно перпендикулярны:
а) а = аг + 3 /+ 4R и В = 4Г+ а/ - 7Я;
 25. Векторы А В = {5; 2}, ВС = {2; 4}, СА = {-7 ; 2} слу­
жат сторонами треугольника ABC. Вычислить длину ме­
дианы A M и высоты AD.
26. Найти направляющие косинусы вектора а = {4; 3; 1}.
27. Найти направляющие косинусы А В , если А(1; 0; 1),
В( 1; 2; 3).
28. Найти длину равнодействующей силы F = { 1; 1; 2},
P=i-f.
29. Даны вершины параллелограмма А ( 1; - 2 ; 3),
В (3; 2; 1), С(6; 4; 4). Найти его четвертую вершину.
30. Вычислить, какую работу производит сила F =
= {1; 4; -3 }, когда точка ее приложения перемещается из
С(4; 0; 5) в D (l; 2; 3).
31. Под действием силы F = {5; 2; 1} точка перемести­
лась из 0(3; 0; 3} в D ( - 1; 2; 1). Найти работу силы F.
32. Дан треугольник с вершинами в точках А(1; -2 ),
В( 5; -4 ), С (-2; 0). Найти вектор параллельный биссектри­
се угла А.
33. Даны точки А (—1; 3; -7 ), В(2; - 1 ; 5), С(0; 1; -5 ).
Вычислить:
1) (2 АВ - С В ) - ( 2 В С + ВА );

2) л/аБ 2 ; 3) ;
4) найти координаты векторов ( АВ • АС ) • ВС и
АВ •(А С • В С).
Ответы:

1. Теорема косинусов; 2. -1 3 ; 3. |р|= 10; 4. |а|= |£|; 6. BD =

= ^ с - 5; 7 .1 ) 22; 2) 6; 3) 7; 4) -200; 5) 129; 6) 41; 8. ;

И
пГп
9. -1 9 ; 10. 0; 11.1) — ; 2) -2 1 ; 3) 0; 4) 5; 12. 1) 6; 2) 38;
2
1 3.1) 3; 2) - 1 ; 3) 0; 14.1) 5 ^2 J2) 2; 3) 3. 15.1) {-2 5 ; -2 0 ;

5}; 2) 11; 3) -3 8 ; 16. 1) arccos | ; 2) 180°; 17. {10; -1 1 ;

У J. D
I— /— 20 20
2}; 18. {5; 2}; 19. 3 л/10 ; 20. -5 0 . 21. л/Ю ; 22. — и — ;
о «
 8л/5
23. 45°; 24. а) а = 4; б) а = - 6; 25. A M = 6; A D

4 3 1
26. cos а = ~т= , cos Р = —f= , cos у = ,-=■; 27. cos а = О,
л/26 л/26 л£б

cos Р = - 7= , cos Y = ; 28. 2 J 3 ; 29. (4; 0; 6); 30. А = 11;

л/2 л/2
31. А = -1 8 ; 32. A M = {-1 ; 5}; 33. 1) -5 2 4 ; 2) 13; 3) 3;
4) (А В - А С ) - В С =={-70; 7 0 ;-3 5 0 } и А В •( А С * В С ) =
- {-7 8 ; 104; -3 1 2 }.

1.5. Векторное произведение векторов

Определение 1. Векторным произведением двух векто­
ров а и В называют третий вектор с, удовлетворяющий
условиям:^
1) |с|= |а|Щ sin ф, где ф - угол между а и 5 (0 < ф < л);
2) вектор с ортогонален векторам а и В, т. е. с 1 а и с JLВ;
3) векторы о, В, с образуют правую тройку векторов.
Векторное произведение векторов а и В обозначают
а х В или [а х 5].
Если хотя бы один из сомножителей равен то век­
торное произведение по определению есть нулевой вектор.
Понятие векторного произведения родилось в механи­
ке. Если вектор В = F изображает приложенную в неко­
торой точке Р силу, а вектор а идет из некоторой точки О
в точку Р, то вектор М — [а х В] = с представляет собой
момент силы F относительно точки О.
 Геометрический смысл
в ект орного произведения
1. Необходимым и достаточным условием коллинеар­
ности двух векторов является равенство нулю их
векторного произведения.
2. Длина (модуль) векторного произведения а х В рав­
на площади S параллелограмма, построенного на
приведенных к обгцему началу векторах а и В, т. е.
S = \а х Б|= |а| |6|sin <р, ф = (а, b).

Алгебраи ческие свойства

вект орного произведения
Векторное умножение обладает следующими четырьмя
свойствами:
1) [5 х Б] = - [Б х а] (свойство антикоммутативности);
2) [(аа) х 5] = а[а х о] (свойство ассоциативности отно­
сительно числового множителя);
3) [(а + Б) х с] = [(а х с)] + [Б х с] (свойство дистрибу­
тивности относительно суммы векторов);
4) [(а х а)] = (J для любого вектора а.
Если а = {д^; г/г; z j и Б = {х 2; у 2; г 2} - векторы, задан­
ные своими координатами в прямоугольном базисе, то
разложение векторного произведения [а х Б] в том же ба­
зисе имеет вид:

[а х б] = У\ Ч i -
*1 *1 *1 У1
J+
Уг z2 *2 22 *2 г/2
i 1 k
или а х Б = x i Ух 2i •
*2 У2 22

Пример 1. Доказать, что (а - В) х (а + Б) = 2а х Б, и выяс­

нить геометрическое значение этого тождества.
Решение. ^
(а - Б) х (а + Б) = а х а + (а х Б) - (б х а) - (Б х Б). Так
как а х aj= (?, Б х В —_р, Б х а = - [ а х 6], то получаем
(а - Б) х (а + Б) = 2[а х б] и |(а - В) х (а + Б)\= 2|(а х б)|. Это
с геометрической точки зрения означает: площадь парал­
лелограмма, построенного на диагоналях данного парал­
лелограмма, вдвое больше площади данного параллелог­
рамма.

- - 2п
Пример 2. Векторы а и Ь образуют угол ср = — . Зная, что
О
|5| = 1 и |5|= 2, вычислить:
1) [5 х 5]2; 2) [(25 + Б) х (5 + 2Б)]2; 3) (5 + 2 Б)] х (За - 5)]2.
Решение.
1) По определению скалярного произведения имеем:
[а х 5] •[а х 5] = |5 х Б]2 cos 0° = |5 х Б\2 =

2п
а & sin = 3.
2
2) [( 2а + Б) х (5 + 2Б)]2 = [( 2а х 5) + (&х 5) + 4(5 х 5) +
+ 2(Ь х 5)]2= [2 •0 - [5 х Б] + 4(5 х Б) + 2 •О]2= |3(а х 5)|2=
= 9|[а х Б]\2= 9 •3 = 27.
3) [(а + ЗБ) х (За - 5)]2 = [(а х За) + 9 (5 х а) - (а х Б) -
- 3(Б х Б)]2 = [-9 (5 х Б) - (5 х Ъ)]2 = [= 10(а х Б)]2 = 100 |[а х
х 5]|2 = 300.
Ответ: 1) 3; 2) 27; 3) 300.
Пример 3. Даны векторы 5 = {3; —1; —2} и Б = {1; 2; —1}.
Найти координаты векторных произведений:
1) [5 X 6]; 2) [(25 + Б) X 6]; 3) [(25 - Б) х (25 + 5)].
Решение.
i j k
-1 -2 -3
_ -2
1) а х Б = 3 - 1 - 2 = i ~j
2 -1 1 -1
1 2 - 1
3 -1
+ k = 5 f + ; + 7 £ , 5 х 5 = б Г + / + 7/е = {5; 1; 7}.
1 2
2) [(25 + Б) х 6] = (25 х Б) + Б х &= 2(5 х В) = 2{5; 1; 7} =
= {Ю; 2; 14}. ^ .......................................
3) [( 2а - Б) х ( 2а + 5)] = 4(а х а ) - 2 (Б х а) + 2(5 х Б) -
- (5 х Ь) = 4(а х б) — 4{5; 1; 7} = {20; 4; 28}.
Ответ: 1) {5; 1; 7}; 2) {10; 2; 14}; {20; 4; 28}.
Пример 4. Даны вершины треугольника А( 1; - 1 ; 2),
В (5; - 6 ; 2) и С(1; 3; -1 ). Вычислить длину его высоты,
опущенной из вершины В на сторону АС.
Решение.

Находим |АС |и |А В х АС |
 АС = {0; 4; -3 }, А В = {4; -5 ; 0},
\АС\= л/42 + (-3 )2 = 25 = 5;

у i *
-5 0 4 0
А В х АС = 4 - 5 0 =г -у
5 -3 0 -3
0 4 -3
-4 -5|
+А = 15Г+ 12/+ 1б£.
0 4 ,

|АВ х АС |= |15Г+ 1 2 /+ 1б£| =

= V l52 +122 +162 = л/б25 = 25.
25
Тогда длина искомой высоты h = — = 5.
5
Ответ: 5.
Пример 5. Даны точки А(1; 2; 0), В(3; 0; -3 ), С(5; 2; 6).
Вычислить площадь треугольника ABC.
Решение.
Находим векторы А В и АС :
А В = (3 - 1)Г+ (0 - 2) / + (-3 - 0)Я = 2 Г - 2 7 - 3Я =
= { 2^ - 2; -3 };
АС = (5 - 1)Г+ (2 - 2) / + (6 - 0)Б = 4Г+ 6Я = {4; 0; 6}.
i у ft
_
00
1
to

2 -3
I

АВ Х А С = 2 - 2 -3 = i - j
0 6 4 6
4 0 6
-2 -2
= -1 2 ? - 2 4 /+ 8Я.
4 0
1 ___________ 1
Sabcd 2 IАВ х AC I 2 -ЗГ- 6/ + 2Ц

= 2 д/(-3 )2 + ( - 6)2 + 2 2 = 2 V9 + 36 + 4 = 2 - 7 = 14 (кв. ед.).

Ответ: 14.
Пример 6. Сила Р = {2; 2; 9} приложена к точкеА(4; 2; -3 ).
Определить величину и направляющие косинусы мо­
мента этой силы относительно точки С(2; 4; 0).
 Решение.

М = СА х Р, поэтому найдем координаты СА и М :

СА = {2; - 2 ; - 3 } ,
i j k
_ _2 - 2

to

CO
2 -3

1
i
М = 2 -2 -3 = i — у + k
2 9 2 9 2 2
3 3 9
= - 12Г - 2 4 / + 8/г = 4(-ЗГ- 6/ + 2%).
Величина М —это его модуль:
\М\ = 4 д/(-3)2 + ( - 6)2 + 2 2 = 4 л/49 = 28.
-* , 0 6 -• 2 -
Найдем орт вектора М : М 0 = - — i - — j + — к ■

3
Ответ: 28; cos ос = - —, cos р = - —, cos у = ~ •
„ 6 2

Пример 7. Даны три силы = {2; - 1 ; -3 }, F 2 = {3; 2; -1 } и

Fa = {-4 ; 1; 3}, приложенные к точке С (-1; 4; -2 ). Оп­
ределить величину и направляющие косинусы момен­
та равнодействующей этих сил относительно точки
А ( 2; 3; -1 ).
Решение.
а) Найдем координаты вектора R - равнодействующей
сил Fx , F2 , F3 :

R = Щ + ~F2 + % = {2; -1 ; -3 } + {3; 2; -1 } + {-4 ; 1; 3} =

= { 1; 2; - 1}.
б) Найдем момент силы R относительно точки А.
АС = {-3 ; 1; -1 };
i j k
_i i — -3 -1
М = АС х Л = - 3 1 -1 = i -J
2 -1 1 1
1 2 -1

-3 1
= Г - 4 / - 7%,
1 2
|М| = л/1 + 16 + 49 = л/бб .
1 г 4 - 7 -
Значит, М 0 I ---- ?=г у ---- Т = К ,
 п -------т4= , cos у = ~ - =7= •
1 , cos р
cos а = -р=г
л/66 л/66 ^

/— 1 4
Ответ: \М\ = V66 ; cos а = , cos Р = - >cos Y =

л/бб *

Задания для самостоятельного решения

1. Найти векторное произведение векторов а л В, задан­
ных своими координатами.
1) а = {3 - 1 ; 2 } , & = { 2 ; - 3 ; -5 };
2) а = {2 -1 ; 1}, Ъ= {-4 ; 2; -2 };
3) а = {6 1; 0}, Ь = {3; - 2 ; 0}.
2. Упростить выражения:

1) [(а + В) х (а - 5)]; 2) [(а - В + ^ с) х (-а + 25 - 5с)].

3. Векторы а и 5 неколлинеарны. При каких значени­
ях X коллинеарны векторы Ха + В и За + ХВ?
4. На векторах а, = {2; 3; 1} и В = {-1 ; 1; 2}, отложен­
ных от одной точки, построен треугольник. Найти:
1) площадь этого треугольника;
2) длины трех его высот.
5. Раскрыть скобки и упростить выражения:
1) Тх (у + В) - у х (Г+ U) + Я х (Г+ / - Я);
2) (а + Б + с) х с + (а + Б + с) х В + (В - с) х а;
3) ( 2а +_Б) х (с - а ) + (Б + с) x ja + Ъ);
4) 2Гх (у х К) + Зу х (Гх Я) + 4S х (Гх у).
6. Даны точки А (2; - 1 ; 2), В (1; 2; -1 ) и С (3; 2; 1).
Найти координаты векторных произведений:
1)[А В х В С ];2 )[(В С - 2 С А ) х С В ] .
7. Векторы а и Б ортогональны. Зная, что|а| = 3, |5|= 4,
вычислить:
1) |[(а + Б) х (5 - ВД; 2) |[(3а - Б) х (а - 2Б)]\.
8 . Даны векторы a = {3; -1 ; -2 } и о = {1; 2; -1 }.
Найти координаты векторных произведений:
1) [а х В]; 2) [( 2а + Б)хБ]; 3) [( 2а - Б) х ( 2а + б)].
9. Даны точки А (1; 2; 0), В (3; 0; -3 ) и С (5; 2; 6).
Вычислить площадь треугольника ABC.
10. Вектор х, перпендикулярный к векторам а = {4; -2 ; -3 }
и В = {0; 1; 3}, образует с осью Оу тупой угол. Зная, что
|£| = 26, найти его координаты.
 11. Векторы а и Б образуют угол ф = —я. Зная, что |а|= 1,
О
\Б\ = 2 , вычислить:
1) [а х S]2; 2) [(2а + 5) х (а + 25)]2; 3) [(а + 3Б)х (За - б)]2.
12. Вычислить синус угла, образованного векторами
а = { 2, - 2 ; 1} и 5 = { 2 ; 3; 6}.
13. Даны вершины треугольника .А (1; -1 ; 2), Б (5; - 6 ; 2)
и С (1; 3; -1 ). Вычислить длину его высоты, опущенной
из вершины Б на сторону АС.
14. Сила f = {3; 2; -4 } приложена к точке А (2; - 1 ; 1).
Определить момент этой силы относительно начала коор­
динат.
15. Сила Р = {2; -4 ; 5} приложена к точке М 0 (4; -2 ; 3). Оп­
ределить момент этой силы относительно точки А (3; 2; -1 ).
16. Сила Q = {3; 4; -2 } приложена к точке С (2; -1 ; -2 ).
Определить величину и направляющие косинусы момен­
та этой силы относительно начала координат.
17. Найти площадь треугольника с вершинами в точ­
ках А (0; 1), Б (4; 5) и С ( 6; -1 ).
18. Найти площадь параллелограмма, построенного на
векторах a = 2 T + J + 3 H n B = T + j + % .
19. Найти площадь треугольника с вершинами
А (-1 ; 2; 3), Б (2; 1; 4) и С (0; -3 ; 4).
20. Определить, при каких значениях а и Р вектор
аГ + 3J + РЙ будет коллинеарен вектору [а х 6], если а =
= {3; - 1; 1}, S = { 1; 2; 0}.
21. Вычислить площадь треугольника с вершинами
А (7; 3; 4), Б (1; 0; 6), С (4; 5 ;- 2 ) .

Ответы:
1.1) {И ; 19; -7 }; 2) {-1; 6; 8}; 3) {0; 0; -15}; 2.1) - 2 [5 х 6];
1 __ kJ q
2) [а х Б] + 4 [£ х с] + - [а х с]; 3. X = ± V2 ; 4. 1) ;
2 2

2) Ж ’ ~к' 5Ж ;5’ 1)-2?+2й=Ь2; 2У’ 2)2[ах^];

3) [а х 5]; 4) 3; 6.1 ) { 6; -4 ; - 6}; 2) {-12; 8; 12}; 7 .1) 24; 2) 60;
& 1) {5; 1; 7}; 2) {10; 2; 14}; 3) {20; 4; 28}; 9. 14 кв. ед.;

10. X = { - 6; -2 4 ; 8}; 11.1) 3; 2) 27; 3) 300; 12. sin ф = ;

2X
 2
13. 5; 14. {2; 11; 7}; 15. {-4 ; 3; 4}; 16.15; cos а = - , cos |3=
О

2 11
= - — , cos у = — ; 17. 16; 18. S = Тб ; 19. S = 3 Тб ;
20. а = - 6 , Р = 2; 21. 24,5.

1.6. Смешанное произведение векторов

Определение 1. Смешанным произведением векторов
а, В и с называется число, равное скалярному произведе­
нию вектора а х Б на вектор с, т. е. [а х б] •с.

Свойства смешанного произведения

1. [а х 5] •с = а •[б х с].
В силу этого свойства смешанного произведения век­
торов а, б и с обозначают просто аБс.
2. Циклическое свойство:
[а х В] • с = [Б х с] ■ а = [с х а] • Б.
3. Если векторы а, Б, с в ортогональном базисе заданы
своими координатами
^ {*^1> Ух> 2lK б {х 2, У2 * 22^г ^ ~ {х з'> Уз'9
то смешанное произведение вычисляется по формуле
*1 У1 21
аВс = Уг ‘
*з гз 2з

Геометрический смысл
смешанного произведения
1) Абсолютная величина смешанного произведения
векторов а , б, с численно равна объему V1 параллелепипе­
да, построенного на этих векторах, т. е. Vl = |абс]. Кроме

того, V2 = —|абс], V2 - объем треугольной пирамиды, по­

строенной на векторах а, б, с.
2) Условие компланарности трех векторов. Необхо­
димым и достаточным условием компланарности векто-
ров а, В, с является равенство нулю их смешанного про­
изведения, т. е. ( а , Б, с - компланарны) о (аВс — 0).
В координатной форме условие компланарности име­
ет вид:
У1
аБс = *2 Уг
*3 Ч

Пример 1. Найти смешанное произведение векторов а, В,

с, заданных своими координатами:
1 )а = {1; -1 ; 1} 5 - {7; 3; -5 }; с = {-2 ; 2; -2 };
2) а - {3; 5; 1} 6 = {4; 0; -1 }; 5 = {2; 1; 1};
3) а = {2; 1; 0} Б = {3; 4; -1 }; с - {-1 ; -3 ; 1};
4) а = { 1; 2; 3} В = {5; - 2 ; 1}; с = { 2; 1; - 2}.
Решение.
1 -1 1
со

7 -5
ю
1

1) аВс = 7 3 -5 = 1- + 1-
2 -2 -2 -2
-2 2 -2

7
+ 1• = 4 - 24 + 20 = 0.
-2
Геометрическое значение этого результата: данные
векторы компланарны (п. 2, п. 3, п. 4 —самостоятельно).
Пример 2. Проверим, компланарны ли векторы, заданные
своими координатами в произвольном базисе:
а) а = { 2; 3; 5}, В = {7; 1; -1}, г = {3; -5 ; - И } ;
б) а = {2; 0; 1}, В - {5; 3; -3 }, с = {3; 3; 10}.
Решение. Условие компланарности векторов а, Б, с есть
(аБс = 0).
2 3 5
1) аБс = 7 1 -1 7 -1
1 - 1 = 2- -3 -
-5 -1 1 3 - 11
3 -5 -1 1

7 1
+ 5 = 2(—16) - 3(—74) + 5(—38) - -3 2 + 222 - 190 = 0.
3 -б
Данные векторы а, Б, с компланарны.
 2 0 1
3 -3 5 3
2 ) аВс = 5 3 - 3 = 2- + = 2 •39 + 6 > 0.
3 10 3 3
3 3 10
Данные векторы а, Ь, с не компланарны.
Ответ: а) компланарны;
б) не компланарны.
Пример 3. Доказать, что четыре
точки А (1; 2; -1 ), В (0; 1; 5),
С (-1 ; 2; 1), D (2; 1; 3) лежат в
А ( 1 ; 2 ; -1
одной плоскости.
Решение.

Векторы А В , АС и A D име­ Р (2; 1; 3)

ют координаты: А В = { - 1 ; - 1 ; 6 } ,
А С = {—2; 0; 2}, A D = {1; -1 ; 4}. Если эти векторы комп­
ланарны, то их смешанное произведение равно нулю:
-1 -1 6
0 -2
А В АС А В -2 0 2 = ( - 1)
-1 -1
1 -1 4
-2 0
+6 = 2 - 6 + 12 * 0 .
1 -1
Значит, точки А , В, С, D не лежат в одной плоскости.
Ответ: точки А , В, С, D не лежат в одной плоскости.
Пример 4. Найти длину высоты треугольной пирамиды
A B C D , опущ енной из вершины D на грань А В С .
А (2; 2; 2), В (4; 3; 3), С (4; 5; 4), D (5; 5; 6).

Решение. Найдем векторы АВ , АС и A D , совпадаю­

щие с ребрами пирамиды, отложенные от вершины А :
А В — 2i + j + Я, АС = 2 i + 3j + 2В, A D = 3i + 3j + 4k.
Находим смешанное произведение этих векторов:
2 11
А В AC A D = 2 3 2 = 7. Так как объем пирамиды
3 3 4

равен — части объема параллелепипеда, построенного на

векторах А В , АС и A D , то V = — (куб. ед.). С другой
6
ЗУ
стороны, V = - S0CH• Я , отсюда Я = . Найдем
S och.

= I АВ х АС :

1 1 2 1 2 1
А В х АС = =i ~j • + k-
2 2 2

СО
со
2

= - Г - 2 / + 4 £ ; |АВ х АС 1= л/1 + 4 + 16 = л /И .

ЗУ 7 7л/21 л/21
Тогда Я :
л/21 2л/21 2-21 6
л/К
Ответ: Я =

Пример 5. Дана пирамида с верши­ D

нами А (2; 0; 0), В (0; 3; 0), С (0;
0; 6) и D (2; 3; 8). Вычислить
ее объем и высоту, опущенную
на грань ABC.
Решение.

Найдем векторы А В , АС и
AD , совпадающие с ребрами пи­
рамиды, отложенные от верши­
ны А: АВ = {-2 ; 3; 0}, АС = {-2 ;
0; 6}, AD = {0; 3; 8}. Находим
смешанное произведение этих векторов:
-2 3 0
0 6 -2 6
А В AC A D — - 2 0 6 = -2- -3 -
3 8
О
00

0 3 8
= 36 + 48 = 84. Так как объем пирамиды равен — части
6
объема параллелепипеда, построенного на векторах А В ,
— — ► 84
АС и AD , то V = — = 14 (куб. ед.)
3 •V
С другой стороны, Vmp = | SKll Н и Н = ------ . Най-

Де м 5 осн= -| А В х АС|;

i j к
3 0 _- 2 0 -2 3
АВ х А С = ~ 2 3 0=1 —у +k
0 6 -2 6 -2 0
0 6 -2
= 18i + 12; + 6Я — 6(3г + 2у + к) и
6
|АВ х АС|= 6л/9 + 4 + 1 = 6 Vl4 ; S, = Зл/14.

3 V 3 14
Отсюда Н = =^ 4 .
Зл/14
Ответ: V = 14, Н = л/14 .
Пример 6. Показать, что векторы а = -Г + 3 / + 2й, б = 2Г -
—Зу —4Й и с = -ЗГ + 12у' + 6А: компланарны.
Решение.
Составляем смешанное произведение этих векторов:
- 1 3 2
СО

2 -4
1

аос = 2 -4
т-Н

-3
со
1
II

12 6 -3 6
12
СО

-3
2 -3
+ 2- = - ( - 1 8 + 48) - 3(12 - 12) + 2(24 - 9) = 0.
3 12
—

Так как смешанное произведение оказалось равным

нулю, то, следовательно, векторы компланарны.
Ответ: векторы компланарны.
Пример 7. Вычислить объем пирамиды с вершинами в
точках 0 (0 ; 0; 0), А (5; 2; 0), Б(2; 5; 0), С(1; 2; 4).
 Решение.
Рассмотрим векторы ОА = 5T+2J, ОВ = 2Т+ 5j, ОС =
= Г+ 2/ + 4 Я.
5 2 0
1 5 2
Vm v = \ \ ( O A O B O C ) | - ~ 2 5 0 = ±- 4-
6 2 5
1 2 4
= 14 (куб. ед.).
(При вычислении определителя мы пользовались раз­
ложением его по элементам третьего столбца).
Ответ: 14.

Задания для самостоятельного реш ени я

1. Установить, компланарны ли векторы а, В, с, если:
а) а = {2; 3; - 1}, В = { 1; - 1; 3}, ? = { 1, 9, - 11};
б) а = {3; - 2; 1}, В = { 2; 1; 2}, с = {3, - 1, - 2};
а) а = { 2; - 1; 2}, В = { 1; 2 ; -3 }, ? = {3, - 4 , 7}.
2. Даны вершины тетраэдра: А ( 2; 3; 1), В (4; 1; -2 ) ,
С(6; 3; 7), D ( - 5; -4 ; 8). Найти длину его высоты, опущен­
ной из вершины D.
3. Объем тетраэдра равен V = 5, три его вершины на­
ходятся в точках А(2; 1; -1 ), £ (3 ; 0; 1), С(2; - 1 ; 3). Найти
координаты четвертой вершины D, если известно, что она
лежит на оси Оу.
4. Доказать, что четыре точки А( 1; 2; -1 ), Б(0; 1; 5),
С (-1; 2; 1), D(2; 1; 3) лежат в одной плоскости.
5. Векторы aj, а2, ааобразуют правую тройку, взаимно
перпендикулярны и ja^ = 4, |a2|= 2, |a3|= 3. Вычислить

6. Заданы векторы au= (1, -1 , 3}, a 2 = {-2 , 2, 1}, a3 =

= {3, -2 , 5}. Вычислить a^a^i^ Какова ориентация троек:
а) (djCtgflg); б) (а 2^1^з)! в) (flja3a2)?
7. Вычислить объем тетраэдра с вершинами в точках
А ( 2; -3 ; 5), Б(0; 2; 1), С ( - 2 ;- 2 ; 3), Д З ; 2j 4)д
8. Доказать тождество (а + 5) (В + с) (с + а) = 2а Б с.
Ответы:
1. а) да; б) нет; в) да; 2. 11; 3. D( 0; 8; 0); 5. 24; 6. -7 ;
а) левая; б) правая; в) правая; 7. 6.
 2. А Н А Л И Т И Ч Е С К А Я
ГЕОМ ЕТРИЯ

2.1. Прямая на плоскости

1) А (х - х 0) + В(у ~ у 0) = 0 - уравнение прямой, прохо

дящей через точку М 0(х0 , у 0) перпендикулярно нормаль
ному вектору п = {А, В};
2) А х + B y + С = 0 - общее уравнение прямой;

х -х 0 у -у 0
3) — -— = --------- - уравнение прямой, проходящей
I т
через точку M 0(xQ, y Q) параллельно направляющему век
тору а = { I , т] (каноническое уравнение прямой);
\х = х 0 + It,
4) j t е R - параметрические уравнения
[у = у о + mt;
прямой;
х У
5) — + — = 1 - уравнение прямой в отрезках, где а и
а о
Ъ- величины направленных отрезков, отсекаемых на ко­
ординатных осях Ох и Оу соответственно;
 X -X t у ~У1
6) уравнение прямой, проходящей
■*1 У г ~ У\
через две данные точки М 1(х1, у х) и М 2(х2, у 2);

1) У ~ Уо= k(x ~ х о) ~ уравнение прямой, проходящей

через точку М 0(х0, у 0), к - угловой коэффициент прямой,
равный тангенсу угла наклона прямой к положительно­
му направлению оси Ох\
8) у = kx + b - уравнение прямой с угловым коэффици­
ентом k ; b - величина отрезка, отсекаемого прямой на оси
Оу;

9) tg<p = тангенс острого угла между двумя

1 + kxk2
прямыми у - kxx + и у = k2x + Ъ2;

10) = k2 и k2 = - ------ условия параллельности и пер-

«1
пендикулярности двух прямых у = кгх + b1 viy = k2x + b2;
|Ая;0 + B y 0 + Cl
11) d = ----- , ------- расстояние от точки М 0(х0, у 0)
уИ 2+В
до прямой А х + B y + С = 0;
 х, + Хх9 у, + Ху9 „
12) х = — — -— , у = —-— г— , X * -1 - координаты
1+ К 1+ л
точки М ( х , у), делящей отрезок М ХМ 2 в отношении X,
J/i)» М 2(х2, У2)>
Хл + Хп ул + у2
13) х = ■— , у = - координаты середины
А А
отрезка М ХМ 2, M x(xlt y j , М 2(х2, у 2).
14) а (Агх + В ху + Сх) + Р(А2х + В 2у + С2) = 0 - уравне­
ние пучка прямых, проходящих через точку пересечения
прямых А , х + В гу + Cj = 0 и А гх 4- В 2у + С2 = 0.

Пример 1. Определить, какие из точек М х(3; 1), М 2(2; 3),

М 3( 6; 3), М 4( - 3; -3 ), М 5(3; - 1), М 6( - 2; 1) лежат на пря­
мой L: 2х - Зу - 3 = 0 и какие не лежат на ней.
Решение. Для того, чтобы определить, какие из точек
лежат на данной прямой и какие не лежат на ней, надо
подставить координаты данных точек в уравнение; если
получим верное равенство, то точки лежат на прямой, в
противном случае - нет.
M t(3; 1): 2 •3 - 3 •1 - 3 = 0, M t е L;
М 2(2; 3): 2 •2 - 3 •3 - 3 * 0, М 2 <£ L;
М 3{6 ; 3): 2 •6 - 3 •3 - 3 = 0, М 3 е L;
М 4( - 3; -3 ): 2 (-3 ) - 3 (-3 ) - 3 = 0, М 4€ L;
М 5(3; -1 ): 2 - 3 - 3 (-1 ) - 3 / 0 , М ъ g L;
M e( - 2 ; 1): 2 ( - 2) - 3 •1 - 3 * 0 , М 6 е L.
Ответ: точки M lt М 3 и М 4 лежат на данной прямой;
точки М 2, М ъ и М 6 не лежат на ней.
Пример 2. Определить точ­
ки пересечения прямой
2 х - Зу - 12 = 0 с коорди­
натными осями и пост­
рои ть эту прямую на
чертеже.
Решение. Пусть х = 0,
у = - 4, (0; -4 );
у = 0 , х = 6 , ( 6 ; 0)
Уравнение прямой в от­
резках имеет вид:
 Ответ: ( 6 ; 0) и (0; -4 ).
Пример 3. Найти точку пересечения двух прямых
Зх - 4у - 29 = 0, 2х + 5у + 19 = 0.
Решение. Так как точка М (я; у) лежит на обеих пря­
мых, то координаты этой точки должны удовлетворять
системе уравнений
|3х - 4у - 29 = 0 -2
" |2x + 5i/ + 19 = 0 -3
- 23у = 115; у = - Ъ , х = 3.
Ответ: М ( 3; -5 ).
Пример 4. Стороны АВ, ВС и АС х - Зу + 10 = 0

АВС.

5х + 5 = 0, х = - 1.

Точка Б (-1 ; 3).

Найдем точку А пересечения сторон А В и АС данного
треугольника.
(АВ) + i4x + Зу - 5 = 0, j3 y = - 4 x + 5,
(AC) Iгс —2 = 0;
|3у = -3, [у = - 1,
{:
(я = 2; {:
[я = 2.
Точка А (2; -1 ).
 Найдем точку С пересечения сторон АС и ВС данного
треугольника.
(АС) | х - 2 = 0, ре = 2, j x = 2,
(ВС) + [х - Зу +10 = 0; [Зу = jc + 10; [Зу = 12; точка
С( 2; 4).
Ответ: А (2; -1 ), В ( - 1; 3), С(2; 4).
Пример 5. Площадь треугольни­
ка S = 8 кв. ед.; две его вер­
шины есть точки А( 1; -2 ) и
В(2; 3), а третья вершина С ле­
жит на прямой 2х + у — 2 — 0.
Определить координаты вер­
шины С.
Решение.
Очевидно, что задача имеет
два решения. Найдем их. По ус­
ловию iS ^ c = 8, иначе,

В А х ВС\ = 8 .
Вычислим векторное произве­
дение векторов ВА и ВС : ВА =
= {-1 ; -5 }, ВС = { х - 2 , г/ 3} и
i У *
х -2 У- 3
В А х ВС х -2 у - 3 =k•
1 5
1 5

= Я(5(х - 2 ) - ( у - 3)). Тогда = - \5х - у - 7| = 8 ;

|5х —у — 7| = 16, Ъх - у — 7 = ± 16.
Получаем для нахождения координат точки С две си­
стемы линейных алгебраических уравнений:
5х - у - 7 = 16, [ 25 36
, С2(-1 ; 4).
2х + у - 2 = 0; ^ 4 7 ’ 7
25 36
Ответ: Сг , С2(-1 ; 4).
Пример 6 . Даны вершины треугольника М х( 2; 1),
М 2( - 1; -1 ) и М 3(3; 4). Составить уравнения его высот.
Решение.
Пусть M XN - высота треуголь­
ника М 1М 2М 3. Рассмотрим два
вектора М 2М г — {4 ; 5} и М гМ =
= {х - 2, г/ - 1}. По условию эти
векторы ортогональны. Значит,
( М гМ • М 2М 3 ) = 0, 4(х - 2) +
+ 5 (у - 1) = 0, 4 х + 5у - 13 = 0.
Аналогично находим остальные
высоты треугольника.
Ответ: 4х + Ъу - 13 = 0, Зх +
+ 2у — 17 = 0, х + 3у + 4 = 0.
Пример 7. Составить уравнения сто­
рон и медиан треугольника с вер­
шинами А(3; 2), В(5; -2 ), С(1; 0).
Решение.
1) Воспользуемся уравнением
прямой, проходящей через две
данные точки
х ■ Cl = У - у 1
У2 -У 1
х -3 _ у - 2
АВ
5 -3 “ - 2 - 2
х-3 у -2
, (х - 3 )(-2 ) =
2 -4
= у - 2, - 2х + 6 = г / - 2, 2х + у - 8 = 0 .
Найдем уравнение медианы AM . Для этого найдем ко­
ординаты точки М - середины отрезка ВС:
*1 + Х 2 Л +У 2 5+1
х= 3,
2 2 ’ 2
-2 + 0
1/ = = - 1, М ( 3; -1 ). Уравнение AM :

х-3_ у - 2 х - 3_ у - 2
> х = 3 уравнение
3 -3 0
-1 -2 ’ -3
медианы, проведенной из вершины А.
 2) Найдем уравнения СВ и C N ; N ( x ; у ), где х =
У А + Ув 5+3 2-2
У — о— ; * = “ гг- = 4> у = 0,
х ■■5 _ у + 2
х -5 у +2
N (4; 0). Тогда ВС: - , дс — 5 +
1 -5 0 +2 ’ -4 2
+2 (г/ + 2) = 0; х + 2у - 1 = 0; ВС: х + 2у - 1 = 0. CN:
х -1 у+ 0
4 -1 ~ 0 + 0 ,У ~
Ответ: А В : 2 х + у - 8 = 0; A M : х - 3 = 0;
ВС: х + 2у - 1 = 0; CN: у = 0;
СА: х - у - 1 = 0; BF: х + у - 3 = 0.
Пример 8 . Даны вершины
треугольника А ( 1; - 2),
В ( 5; 4) и С (-2; 0). Соста­
вить уравнения биссект­
рис его внутреннего и
внешнего углов при вер­
шине А .
Решение.
1-й с п о с о б .
АС = {-3 ; 2},
A M = {х - 1; у + 2},
АВ = {4; 6}.
A M -А С ( * - ! ) • (~3) + (у + 2) •2
cos (MAC)
AM AC V ( x - l ) 2 + (i/ + 2)2 V (-3) 2 + 2 2

~3x + 3 + 2г/ + 4
^ V ( x - l ) 2 +( y + 2)2

A M -A B _ (я - 1 ) •4 + (y + 2) •6
cos (BAM)
AM AB V ( * - l )2 + ( y + 2) 2 Vl6 + 36

4x - 4 + 6y +12
т / ( * - 1)2 + (у + 2)2 л/52
Ho cos (MAC) = cos (ВАМ), поэтому
 - З х + 3 + 2у + 4 4х - 4 + (зу + 12

■ J l 3 j ( x - 1 ) 2 + (у + 2)2 V(* " !)2 + (У + 2) 2 >/52 ’

-З х + 2г/ + 7 = 2х +3 у + 4; 5х + у - 3 = 0; (AM) - урав­
нение биссектрисы внутреннего угла треугольника при
вершине А.
2-й с п о с о б .

\СК\ АС
V13 1
—= = = — = А. Точка К делит сторону ВС
\КВ\ АВ 452 2

треугольника в отношении X = —. Найдем координаты

А

х с + Ххв
Ус + Хув
точки К по формулам х к = — -— -— , у к = — 7—^— ; или
1 +А 1+ А
- 2 + —■5 -2 +— 0+--4 .
2 2 1
-----— = — - Полу-
Y ~ = 3 ’ y« 3 3

чили К Вектор

А К Х , коллинеарный А К , будет: А К Х = {-1 ; 5}. Вектор

биссектрисы A M коллинеарен вектору А К г , поэтому

; 5х + у - 3 = 0 (AM).
-1 5
3-й с п о с о б .

Найдем орты А В ° и А С 0 •
.1 4 6 IJ 2
АВ
Ш ' М Г Ш ' Л я У
3 2
АС“ =
лЯз ’ л/Гз J '
 Тогда вектор, коллине-
арный биссектрисе внут­
реннего угла А , будет:

A M = А В ° + АС0 =
1 5
или век­
ТГз ’ V13
тор А М 1 — {-1 ; 5} (длин­

нее вектора A M в л/13 ).

Так как А К 11 А М 1 , то по
условию коллинеарности:
—— - - У + 2 ; 5 х - 5 = - у - 2 ; 5 х + у - 3 = 0 - уравнение
— 1 5
биссектрисы внутреннего угла А.
Биссектриса внешнего угла при вершине А будет пер­
пендикулярна биссектрисе внутреннего угла при той же
вершине. Ее уравнение будет: х —5у + с = 0. Подставим в
это уравнение координаты точки А , получим значение с:
1 + 10 + с = 0, с = —11. Вторая биссектриса угла А есть
х —Ъу — 11 = 0 .
Ответ: 5x + i / - 3 = 0 - биссектриса внутреннего угла,
х - 5у — 11 = 0 —биссектриса внешнего угла.
П рим ер 9. Даны вершины
треугольника А ( 1 ; - 1),
£ ( - 2 ; 1) и С(3; 5). Соста­
вить уравнение перпенди­ С(3; 5)
кул яр а, опущ енного из
вершины А на медиану,
проведенную из вершины В(- 2;
В.
Решение.

По условию A M 1 В К ,
следовательно, ( A M •В К ) =
= 0. A M — {х — 1; у + 1},

В К = {4; 1). Тогда искомое уравнение будет: 4(х - 1) +

+ (у + 1) = 0, Ах + у - 3 = 0 (AD).
Ответ: Ах + у - 3 = 0.
Пример 10. Дана прямая
5х + Зу - 3 = 0.
Определить угловой
коэффициент «к» п ря­
мой:
а) параллельной дан­
ной прямой;
б) перпендикулярной ^
данной прямой. 47
Решение. 3у = - 5 х + 3;
5 5
у = - - х + l;fej = - - .
а) Угловой коэффици­

ент любой прямой, параллельной данной, равен k2 = - — ;

(fej = й2);
б) Угловой коэффициент любой прямой, перпендику­

лярной данной, а 5, h =—
i
3
Ответ: a) k2 = - —; б) k2 ■
О 5'
Пример 11. Дана прямая 2х + Зу + 4 = 0. Составить урав­
нение прямой, проходящей через точку М 0(2; 1):
а) параллельно данной прямой;
б) перпендикулярно данной прямой.

А ( 2; -3 ) Зх + 2у - 7 = 0
 Решение.
1-й с п о с о б .
Нормальный вектор данной прямой Я = {2; 3}.
а) Поэтому уравнение прямой, проходящей через точ­
ку М 0( 2; 1), перпендикулярно вектору Я = { 2; 3} будет:
(х - 2) •2 + (у - 1) •3 = 0, 2х + Зу - 7 = 0.
б) Уравнение прямой, проходящей через данную точ­
ку М 0( 2; 1) параллельно вектору Я (перпендикулярно дан­
ной прямой), будет:

^ ^ ; Зх - 6 = 2у - 2; 3* - 2у - 4 = 0.
Л о
2-й с п о с о б .
Представим уравнение данной прямой, как уравнение
2 4 2
с угловым коэффициентом, у = - — х - ~ 5 •
О О о
а) Тогда уравнение прямой, проходящей через данную
точку М 0(2; 1) параллельно данной прямой, будет: у ~ у 0 =
2
= k ■(х —х0) или у —1 = — —(я - 2); Зу - 3 = - 2х + 4; 2х +
+ З у - 7 = 0.
б) Так как угловой коэффициент прямой, перпендику-
1
лярнои данной, равен k2 = - — , то уравнение искомои
h
JL (
прямой будет: у - у 0 = - ^ (х
\ 3
хо/ или у - 1 = —(х - 2 ),
2у — 2 = Зх - 6 , Зх - 2у — 4 = 0.
Ответ: а) 2х + Зу - 7 = 0; б) Зх - 2у - 4 = 0.
Пример 12. Даны уравнения сторон прямоугольника
2х - Зу + 5 = 0, Зх + 2 у - 7 = 0 и одна из его вершин
А (2; -3 ). Составить уравнения двух других сторон это­
го прямоугольника.
Решение.
а) Проверим, лежит ли точка А(2; -3 ) на заданных сто­
рон. .х.
2 •2 - 3 •(-3 ) + 5 = 18 * 0, А ё CD,
3 - 2 + 2 •(-3 ) - 7 = - 7 Ф 0, А е СВ.
По условию нормальный вектор прямой CD есть нор­
мальный вектор и прямой АВ. Поэтому А В : (х - 2) •2 +
+ (—3) •(у + 3) = 0, 2 х - Зу - 13 = О (АВ). Аналогично,
3 •(х —2) + 2 •(у + 3) = 0, 3* + 2у — 0 (A D ).
Ответ: Зх + 2у = 0, 2х - Зу - 13 = О.
Пример 13. Определить угол ср между двумя прямыми:
5х — у + 7 = О, Зх + 2у = О.
Решение. За угол между прямыми возьмем угол меж­
ду их нормальными векторами: пг = {5; -1 }, п2 — {3; 2}.
f c -пГ) 15-2 13 1
Тогда cos <р — » — ►

лх 2 л/26 л/1 з л/2-v/13 •л/13 л/2 *

X п4
отсюда ф = 45°.
Ответ: ф = 45°.
Пример 14. Установить, перпендикулярны ли прямые
Зх - у + 5 = 0, х + Зу - 1 = t)?
Решение.

Зх — у + 5 = 0, щ = {3; —1};

х + З у - 1 = 0, п2 = { 1 ; 3 } .

Если ( « j • п2 ) = 0, то прямые перпендикулярны.

3 •1 + (-1 ) 3 = 0 (верно).
Ответ: прямые перпендикулярны.
Пример 15. Две стороны квадрата лежат на прямых
5х - 12у - 65 = 0, 5х - 12у + 26 = 0.
Вычислить его площадь.
Решение.
Нормальный вектор данных прямых один и тот же,
следовательно, прямые параллельны. Найдем расстояние
между этими прямыми. Для этого возьмем на прямой
5* - 12у - 6 5 = 0, например, точку (13; 0) и найдем рас­
стояние от этой точки до прямой 5х - 12у + 26 = 0.
^ |А х 0 + В у 0 + С| _ 65 + 26 _ 91 _ 9 1 _ 7
VA2 + В 2 л/25 + 144 л/169 13 ~
Так как площадь квадрата равна S = а2 = d2, то S =
= 7 - 7 = 49.
Ответ: 49.
Пример 16. Точка А (5; -1 ) является вершиной квадрата, пдття
из сторон которого лежит на прямой 4 х - Зу - 7 = 0. Со­
 ставить уравнения
прямых, на которых
лежат остальные сто­
роны этого квадрата.
Решение.
Уравнение А В - это
уравнение прямой, про­
ход я щ ей через точку
А ( 5; - 1 ) параллельно

вектору ztj :

A M = {х - 5; у + 1},
7ix = {4; -3 }. Так как A M rtj , то по условию коллине-

арности двух векторов имеем: £1^1 = J L t I ; -З х + 15 =

4
= 4г/ + 4; Зле -f- 4// —11 = 0 (АВ).
Векторы А К = {х - 5; у + 1} и щ = {4; -3 } ортогональ­
ны.
Следовательно, А К • = 0, 4(х - 5) + ( - 3 )(у + 1) = 0,
Ах — Зу — 2 3 = 0 (AD).
По условию дан квадрат, поэтому \АВ\ = \AD\. Найдем
\АВ\:
, , \Ах0 + В у 0 +С\ |4(+5) + (-3)(-1 )-7 |
d \АВ\ = -
л/А2 + Б 2 ■J4 2 + (-3 )2
20 + 3 - 7 16
5
Пусть точка D имеет координаты D(x, у). Тогда d =
|3ж+ 4у - 111 16
= |AD| = ; |3ж + 4у - 11| = 16; Зх + 4 у -
л/9 + 16 5
- 11 = ±16. Отсюда CD: Зх + 4у - 27 * 0 или Зх + 4у + 5 = 0.
Ответ: условию задачи удовлетворяют два квадрата;
остальные стороны одного из них лежат на прямых: Зх +
+ 4 у - 11 = 0, 4х - Зу - 23 = 0, Зх + 4у - 27 = 0; остальные
стороны другого - на прямых: Зх + 4у - 11 = 0, 4х - Зу -
- 23 = 0, Зх + 4 у + 5 = 0.
Пример 17. Составить уравнение биссектрис углов меж­
ду прямыми Зх - 4 у + 7, 5х + 12у - 1 = 0.
Решение.
Точка М (х; у) лежит на одной из биссектрис углов, обра­
зованных данными прямыми тогда и только тогда, когда
расстояние di и d2 от этой точки М до данных прямых рав-
|Зх-4г/ + 7| |5x + 12y-l|
ны между собой: d., = d2, т. е. ---------------= ------- —------ .
о 1о
Значит, уравнение одной из биссектри с имеет вид:
З х -4 у + 7 _ 5х + 12г/-1
, а уравнение другой
5 13
3x-4z/ + 7 5х + 12у-1
или 7х - 56у + 48 = 0,
5 13
32х + 4 у +43 = 0.
Ответ: 7х - 56у + 48 = 0, 32х + 4 у +43 = 0.
Пример 18. Составить уравнение биссектрисы того угла
между двумя прямыми х + у + 2 = 0 , х + 7у + 3 = 0 , в
котором лежит точка А(2; -1 ).
Решение.
Подставляя координаты точки А в левые части уравне­
ния прямых, получим 2 + 7(-1) + 3 < 0 , 2 - 1 + 2 > 0 . Зна­
чит, точка А лежит в тех полуплоскостях от данных пря­
мых, для координат точек которых х + у + 2 > 0 , х + 7у +
+ 3 < 0. Искомая биссектриса проходит, следовательно, в
тех областях, для координат точек которых функции
х + 1/ + 2 и х + 7 г / + 3 имеют разные знаки. Значит, урав-
х +у +2 х + 7у + 3
нение искомой биссектрисы: — — = ------ — , или
6х + 12i/+ 13 = 0.
Ответ: 6х + 12у + 1 3 = 0.
Пример 19. Составить уравнение биссектрисы внутренне­
го угла А треугольника, стороны которого ВС, СА и АВ
заданы соответственно уравнениями:
х - у = 0, (ВС)
х + у = 0, (СА)
х + 2у + 1 = 0 (АВ).
Решение.
Решая данные уравнения попарно, находим вершины

треугольника А(1; -1 ), В ' 1 . - 1' С(0, 0). Подставляя

3’ 3
координаты точки С в уравнение АВ, получим 0 + 2 •0 +
+ 1 = 1 > 0. Подставляя координаты точки В в уравнение
1 1 2
прямой АС, получим ~ ^ ~ тг = “ х < 0 . Значит, для коор-
о о 3
динат всех точек, лежащих внутри внутреннего угла А
треугольника АВС, имеем * + 2t/ + l > 0 , * + г/ < 0, а пото­
му искомая биссектриса проходит в тех областях, на ко­
торые плоскость делится прямыми АВ и АС, для которых
функции х + 2 у + 1 и х + у имеют разные знаки. Поэтому
х+у * + 2у +1
иск ом ое уравнение имеет вид —р?- = --------^ — , или
V2 V5
(л/2 + 4Е ) ■ х + (-JE + 2 л/2 ) •у + ^ 2 = 0.
Ответ: ( ^ 2 + )х + + 2 ^ 2 ) у + ^2 = 0 .
Пример 20. Составить уравнения сторон треугольника,
зная одну из его вершин В(2; -7 ), а также уравнение
высоты Зх + 1/ + 11 = 0 и медианы х + 2у + 7 = 0, про­
веденных из различных вершин.
Решение.
1) По условию Зл; + у + 11 = 0 есть уравнение высоты
треугольника, значит, ее нормальный вектор п — {3; 1}
является направляющим вектором стороны ВС.
У,
 (В С || Я) о £ _ ? . = E l l ; X - Зу - 23 - О (ВС).
2) Обозначим координаты вершины А через x lt
А ( х х\ у,). Так как М ( х ; у) середина отрезка А В , то х =
Хл + 2 у л —7
= —^ — , у = — - — . Так как точка М ( х ; у) лежит на ме­
диане, то ее координаты удовлетворяют уравнению х +
+ 2у + 7 = 0. Кроме того, точка А лежит на высоте h: Зх +
+ у + 1 = 0 , значит, координаты точки A (*j; у г) удовлет­
воряют этому уравнению. Получаем линейную алгебраи­
ческую систему двух уравнений с двумя неизвестными:
хл + 2 у л +2 = 0, _ , * а, л
Отсюда находим х, = - 4 , у , = 1, А (-4; 1).
Зх1 + у 1 +11 = 0.
3) Найдем уравнение стороны А В треугольника как
уравнение прямой, проходящей через В (2; -7 ) параллель­
но вектору А В : А В = { 6 ; - 8};

П Г =^ ;4 х + 3 у + 13 = 0 (АВ).
4) Найдем координаты вершины С как точки пересече­
ния прямых (ВС) и ( тп):
х + 2у + 7 = 0,
отсюда С( 5; - 6).
х - Зу - 23 = 0;
5) Уравнение стороны АС как уравнение прямой, про­
ходящей через две данные точки:

А(—4; 1) и С(5; - 6); ; - 7 х - 28 = 9у - 9;

7х + 9у + 19 = 0 (АС).
Ответ: (ВС) х - Зу - 23 = 0, (АВ) 4х + Зу + 13 = 0, (АС)
7х + 9у + 19 = 0.
Пример 21. Дан треугольник с вершинами А (-2 ; 0),
В(2; 4), С(4; О). Написать уравнения медианы А Е , вы­
соты AD и найти длину медианы А Е .
Решение.
1) Найдем уравнение высоты AD как прямой, проходя­
щей через точку А (-2 ; 0) перпендикулярно вектору В С :
ВС = {2; -4 }; 2 •(х + 2) + (-4 ) •(у - 0) = 0, 2* - 4у + 4 =
=0, х - 2у + 2 = 0 (АВ).
 /\
2) Найдем уравнение ме­
дианы АЕ как прямой, про­ Б(2; 4)
ходящей через две точки А и
Е . Координаты точки Е най­

■Л
дем как координаты середи­
ны отрезка СВ:
хс + хв Ус + Ув
X = — 2о— ’ у = — о— ; .
-2 ;0 )' 0 С( 4; 0)
4+2 0+4
х = —«— = 3, у = —- — = 2 ;
2 у 2
х +2 у -о
Е ( 3; 2). Уравнение АЕ: ; 2х + 4 = 5у;
3+2 2 -0
2 х - 5у + 4 = 0 (АЕ).
3) Наконец, найдем длину медианы АЕ :
\АЕ\ = J(xA - х Е)2 + (уА - у Е f ;

|АЕ| = л/52 + 22 = л/29 , 1АЕ| = л/29 .

Ответ: (AD) х - 2у + 2 = 0, (АЕ) 2х - Ъу + 4 0,
1ае| = л/2 9 .
Пример 22. Написать уравнение прямой, проходящей че­
рез точку М пересечения прямых 5х - у + 10 = 0 и
8 х + 4 у + 9 = 0 и параллельной прямой х + Зу — 0.
Решение.
1-й с п о с о б .
1) Найдем координаты точки М пересечения прямых
5х —у + 10 = 0 и 8х + 4у + 9 = 0:
5х - у +1 = 0 •4
8х + 4 у + 9 = 0

_ 49 7 7 5 ( 7.5'
49; х - 2g- 4 ;х ~ 4 > У ~ 4 ’' М \^ 4 ’ 4 ^
2) Прямая х + 3у = 0 имеет нормальный вектор п — {1; 3}.
Так как уравнение искомой прямой имеет тот же нор-
7' ^ ( 5
мальныи вектор, то х + — ■1 + 3 = 0,
4
4 х + 7 + 12у - 15 = 0, 4 х + 12у - 8 = 0, х + Зу - 2 = 0.
 2-й с п о с о б .
Будем искать уравнение искомой прямой в виде:
Ьх - у + 10 + Х(8х + 4у + 9) = 0 или х(5 + 8Х) + у(АХ - 1) +
+ (9Х + 10) = 0. Так как эта прямая параллельна прямой
х + Зу = 0 , то их нормальные векторы коллинеарны: п1 =
— , , — ,, ^ 5 + 8Х
= {5 + 8Х; АХ - 1}, п2 ={1; 3}; (га 1 || п2 )<=> — -— ------ g— ,

4
15 + 2АХ = АХ - 1; 20Х = -1 6 ; X = - —, тогда уравнение ис-
5
комой прямой будет:
32 16 36
X 5- + У
- 1 + | т + 10 О,
5
. , ч 5 у ч _
- 7 х - 21 у + 14 = 0, х + Зу - 2 = 0.
Ответ: х + Зу - 2 = 0.
Пример 23. Найти уравнение прямой, проходящей через
точку М пересечения прямых х + 2у - 5 = 0, Зх - 2 у +
+ 1 = 0, перпендикулярно к прямой 2х + Зу + 7 = 0.
Решение. Возьмем уравнение искомой прямой в виде:
а(х + 2у - 5) + Р(3я - 2у + 1) = 0, х (а + Зр) + у (2а - 2р) +
+ (Р - 5а) - 0.
Ее нормальный вектор пх = {а + Зр ; 2а + 2р} ортого­

нален нормальному вектору п2 = {2; 3} прямой 2х + Зу +

+ 7 = 0. Так как пг 1 п2 , то пг • п2 = 0, или 2(а + ЗР) +
+ 3(2а - 2Р) = 0, 2а + 6а = 0, а = 0. Тогда уравнение иско­
мой прямой будет: Зл: - 2у + 1 = 0.
Ответ: Зх - 2у + 1 = 0.
Пример 24. Даны прямая л: + 2 у - 4 = 0 и точка А(5; 7).
Найти:
1) проекцию В точки А на данную прямую;
2) точку, симметричную точке А относительно данной
прямой.
Решение.
1) Чтобы найти проекцию В точки А на прямую х +
+ 2у - 4 = 0, найдем пересечение прямой, проходящей че­
рез точку А (5; 7), перпендикулярно данной прямой. Нор­
мальный вектор прямой х + 2у - 4 = 0 есть п = {1; 2}, он
будет коллинеарен искомой прямой, A M = {х - 5; у - 7}.
х -Ь _ у -7
Так как A M ||п, то и 2х - у - 3 = 0 .
1 2
Найдем точку пересечения прямых х + 2у - 4 = 0,
2х - у - 3 = 0 .
\х + 2у - 4 = 0
[2* - у - 3 = 0 •2
5* - 10, х = 2, у = 1. Точка - В(2; 1).
2) Найдем точку С(дс, у), симметричную точке А ( 5; 7)
относительно прямой х + 2у - 4 = 0. Так как точка В есть
+ х. Ус+Ул
середина отрезка А С , то х в = Ув

5 +х 7+у
2= — , 1 = - ^ - ; * = -1 ,г / = - 5 , С ( - 1 ; - 5 ) .
Ответ: В (2; 1), С (-1; -5 ).
Пример 25. Найти точку пересечения медиан и точку пе­
ресечения высот треугольника, вершины которого
А ( - 4; 2), В (2; -5 ) и С(5; 0).
 1) Найдем точку 0 1 пересечения медиан треугольника.
Сначала найдем координаты точки М - середины от-
-4 + 2 , 2 -5 3 '
резка АВ. хм = — - — = - 1 , ум = — -
2’
JCOj.1 2
Точка Oj делит медиану См в отношении X = .,, = —= 2.
|OiM| 1
хс + Хх м _ Ус + ^Ум .

5 + 2 •(-1) ,
= - 1; 0 1( 1; - 1).
Х° 1 1+ 2 ’ Уо1 1+ 2
2) Найдем точку 0 2 пересечения высот треугольника.
Для этого найдем уравнения высот CNt и A N 2: ВС = {3; 5},
А В = {6 ; -7 }. Тогда высота CN.: (х - 5)6 + ( - 7 )у = 0, 6х -
- Ту - 30 = 0; высота A N 2: (х + 4)3 + 5(у - 2) = 0, Зх + Ъу +
+ 2 = 0. Пересечение высот:
6х - Ту - 30 = 0
Зх + Ъу + 2 = 0 •2
о
- 17г/ = 34; 2, х 3 ; 02 -• -2
з’ 2

Ответ: Ог(1; -1 ), 0 2
Пример 26. Даны координаты
двух вершин треугольника
А (-1 ; 3), В (2; 5) и точка пе- А ,
ресечения высот Н ( 1; 4).
Найти координаты третьей
вершины треугольника и
составить уравнения его
сторон.
Решение.
Так как точка Н - точка
пересечения высот треуголь­
ника, то вектор В Н ортогона­
лен вектору АС ; ВН =
= {-1 ; -1 }, АС - {х + 1, у - 3};
А Н = { 2 ; 1}, ВС = {х - 2; у - 5}.
Найдем уравнение стороны A C : ( A C -L В Н ) о
<=> ( В Н • АС = 0) <=> (х + 1)(-1) + (у - 3)(-1) = 0, х + 1 +
+ i / - 3 = 0, х + у - 2 = 0 (АС). Найдем уравнение стороны
ВС: (ВС 1 ~АН)<^(ВС • А Н = 0) о ( х - 2) ■2 + (у - 5) •1 =
= 0, 2 х + у - 9 = 0 (ВС).
Найдем координаты вершины С треугольника:
х + у - 2 = 0,
2х + у - 9 = 0; ^ х = 7’ у = -5 ; С(7’

Уравнение стороны АВ: А В = {3; 2}, A M = {х + 1; у + 3}.

m ; .. — г х +1 и- 3
Так как A M 11 А В , то —^— = ——- ; 2х + 2 = Зу - 9;
2 х - Зу + 11 = 0 (АВ).
Ответ: (7; -5 ), 2х - Зу + 11 = 0, 2х + у - 9 = 0,
х + у - 2 = 0.
Пример 27. Составить уравнения сторон треугольника,
зная одну его вершину А(0; 2) и уравнения высот (ВМ)
х + у = 4 и (СМ) у = 2 х , где М - точка пересечения
высот.
 Решение.
у = 2х Найдем уравнение стороны
АС треугольника А В С как
уравнение прямой, проходя­
щей через точку А(0; 2) парал­

Д (0; 2) лельно вектору = { 1; 1}-

ф Уравнение стороны АВ:

х -0 у -2
—2 ~ = Ъ г ; х + 2у - * = °
(АВ). Чтобы найти уравнение
стороны ВС тр еугольн и ка,
найдем координаты точки С и
В вершин этого треугольника.
у = х + 2, (АС)
х = 2 , у = 4, С(2; 4),
у = 2х;

X + у = 4,
у = 0 , * = 4, Б (4 ;0 ).
х + 2 у = 4;
х -2 у 4 ; х - 29 =-У
Уравнение ВС:
2 -4 -2 7
2х + у - 8 = 0 .
Ответ: х - у + 2 = 0 , х + 2 у - 4 = 0 , 2 х + у - Ъ = 0.
Пример 28. Написать уравнение сторон треугольника
АВС, если задана его вершина А(1; 3) и уравнение двух
медиан я - 2у + 1 = 0 и у - 1 = 0.
Решение.
Пусть В имеет коорди­
наты (хх; г/х).
Так как точка К по ус­
ловию есть середина отрез­
ка А В , то ее координаты
Уа + Ув
равны
2

1 + я.
нию х - 2у + 1 = 0 -
 3+
—2 • — ------( - 1 =0 . Кроме того, координаты точки B(Xj; y j
удовлетворяют уравнению у - 1 = 0, получаем систему ли­
нейных алгебраических уравнений относительно x v у у
\ Л~X
^ - ( 3 + !/!) + ! = 0, [1 + * ! - 6 - 2^!+2 = 0,
2
2/i —1 = 0; [У* = 1;

х 1 - 2 у 1 - 3 = 0, х1 = 5
у, - 1; - , 1 = 1 . Ж5 ; 1 ) .
Аналогично найдем координаты точки С(х 2; у 2):
У2 + 3
*С „ Ус + УА " 1- °’ У2 = - !
х 2 - 2у 2 +1 = 0; *2 - “ S'
С ( - 3; -1 ).

х ~ х 1 - ж- i г/-з
Уравнение ^ ^ ^ ^ ; ;

х - 1 __ у - 3 х -1 _ у - 3
; х + 2у - 7 = 0 (АВ).
4 -2 2 -1
х- 5 у -1 х - 5 _ у -1
Уравнение БС:
-3-5 -1 -1 ’ 8 2
г / - 1 ; х - 5 = 4 у - 4 ; х - 4 у - 1 = 0 (БС).
4 1
Уравнение АС: —— — = —— — ; х - 1 = у - 3;
- 3 - 1 - 1 - 3
х - у + 2 = 0 (АС).
Ответ: (АС) х - у + 2 = 0, (БС) х - 4у - 1 = 0,
(АВ) х + 2у - 7 = 0.
Пример 29. Точка А (-4 ; 5) является вершиной квадрата,
диагональ которого лежит на прямой 7х - у + 8 = 0.
Составить уравнение сторон и второй диагонали этого
квадрата.
Решение.
1) Найдем уравнение второй диагонали АС. Так как
AC J- DB , то нормальный вектор Я = {7; - 1} диагонали
 DB будет направляю­
щим вектором прямой
АС. Поэтому АС:

ii± ± = J ^ ; * + 4 =
7 -1
= - Т у + 35; х + 7у - 31 =
= 0 (АС).
2) Р асстояние d от
точки А до прямой D B
равно:
| -4 -7 -5 + 8|_ 25
750 °Т50-
Расстояние d от точ­
ки В ( х 1\ j/i) до прямой
АС равно:
25 \х1 + 7 у 1 - 31|
. Получаем две линейные алгебраи­
л/50 л/50
ческие системы уравнении для нахождения координат
точки В(х1; i/j). А так как точка D симметрична точке В
относительно прямой АС, то получим одновременно и ко­
ординаты точки D.
25 = + + 7ух - 31
л/50 V50
7х1 - у 1 + 8 = 0;

*1 + ЧУг - 56 = 0,
> В( 0; 8)
7*1 - Ух + 8 = 0;
х 1 + 7 у 1 - 6 = 0,
D ( - 1; 1).
7*i - yi + 8 =
3) Найдем уравнения сторон квадрата
К] как уравнения
*-*х _ У -У 1
прямых, проходящих через две точки:
х 2 ~ Х1 У2 - У 1 ’
х +4 _ у - 5
АВ: ; Зх + 12 = 4у - 20; Зх - 4у + 32 = 0
4 ~ 8- 5
(АВ).
 DC: Зх - 4у + с = 0. Подставим в это уравнение коор­
динаты точки Х>(—1; 1), получим - 3 - 4 + с = 0, с = 7,
Зх - 4у + 7 = 0 (DC).

AD: ^ ; - 4 х - 4 = Зу - 3, 4х + Зу + 1 = О (AD).
о —4
ВС: 4х + Зу + с = 0. Подставим в это уравнение коор­
динаты точки Б(0; 8): 24 + с = 0, с = -2 4 , 4х - Зу - 24 = О
(БС).
Ответ: уравнения сторон квадрата: 4х + Зу + 1 = О,
Зх - 4у + 32 = 0, 4х + Зу - 24 = 0, Зх - 4 у + 7 = 0; уравне­
ние его второй диагонали: х + 7у —31 = 0.
Пример 30. Написать уравне­
ние прямой, проходящей
через точку М 0( - 2 ; 3) на
одинаковых расстояниях от
точек M j(5; -1 ) и М 2( 3; 7).
Решение.
Напишем уравнение иско­
мой прямой I как уравнение
п рям ой , проходящ ей через
данную точку М 0 в данном на­
правлении к: у - 3 = k(x + 2),
или kx - у + (2к + 3) = 0 .
Найдем расстояние от то­
чек M j и М 2 до прямой I и ис­
комых прямых (очевидно, что
существует два решения):
\Ък +1 + (2k + 3)| _

d 4k2 + i
_ \3k - 7 + (2k + 3)|

+1
Отсюда получаем: Ik + 4 = ±(5k - 4), или
7k + 4 = 5 k - 4 , h = -4 ,
7k + 4 = 4 - 5 k ; ^ _q Следовательно, получим две ис­
комые прямые: у - 3 = 0, у - 3 = - 4 х - 8 , 4х + у + 5 = 0.
Ответ: у = 3, 4х + у + 5 = 0.
Пример 31. В треугольнике АВС известны: сторона АВ,
заданная уравнением 4 х + у - 12 = 0; высота B H lt за-
 данная уравнением 5х - 4г/ - 15 = 0; и высота А Н 2, за­
данная уравнением 2х + 2у - 9 = 0.
Найти вершину С этого треугольника.
Решение.
1) Найдем координаты вершины А и уравнение сторо­
ны АС данного треугольника.
А; Г1* + 1(-12 = 0, ^
12х + 2у - 9 = 0;
5
х —
2 У - 2 ; 4* + 5г/ - 20 = 0 (АС).
АС:
5 -4
2) Найдем координаты вершины В и уравнение сторо­
ны ВС.
(4* + у - 1 2 = 0, эВ(30)
[5лг - 4у - 1 5 = 0;

ВС: = У-~ 0 ; у = х - 3 (ВС).

1 1
3) Найдем координаты вершины С.
= х -3 , 35 , 8
С: Г =>С
14* + Ъу - 20 = 0; 9 ’ 9
3 5. 8^1
Ответ: С
9 ’ 9
Пример 32. Составить уравне­
ния прямых, параллельных М (х ; у)
прямой Зх - 4г/ - 10 = 0 и ----------’ __
отстоящ их от нее на рас­
стоянии d = 3. Зх - 4у - 10 = 0
Решение. ~
Возьмем на искомой прямой
текущую точку М ( х ; у), тогда
\ 3 x - 4 y —10|
d- — —--------= 3, З х - 4 у -
—10 = ±15; Зх —4у —25 = 0; Зх —4у + 5 = 0;
Ответ: Зх - 4у - 25 = 0; За: - 4у + 5 = 0.
Пример 33. Стороны А В и ВС параллелограмма заданы
уравнениями 2 х - у + 5 = 0 ил; - 2г / + 4 = 0, диагонали
его пересекаются в точке М( 1; 4). Найти уравнения
двух других сторон параллелограмма.
Решение.
2х - у + 5 = 0,
1) Найдем координаты точки В:
х - 2 у + 4 = 0;
В ( - 2; 1).
2) Найдем координаты вершины D параллелограмма,
зная координаты точки пересечения диагоналей М ( 1; 4):
хв + хр _ 1 Ув + Уо _л
---- -— = 4 или — = 1 х = 4- У д + 1 =4
С*
yD= l ; D( 4: 7).
 2х - у + с = О,
3) Уравнение стороны CD:
D( 4; 7); ^
8 - 7 + с = 0, с = -1 , 2х - у - 1 = О (CD).
\ x - 2 y + с = О,
4) Уравнение стороны AD:
1-0(4; 7); ^
4 - 14 + с = 0, с = 10, (AD) х - 2у + 10 = 0.
Ответ: (CD) 2х - у - 1 = О, (AD) х - 2у + 10 = О.
П ример 34. Даны две верш ины треугольника
(3; -1 ) и (1; 4) и точка пересечения его медиан (0; 2).
Найти координаты третьей вершины и составить урав­
нения его сторон.
Решение.
По условию точка М if
делит отрезок В К и отре­
зок A N в отношении X = 2. A(l; 4)
K(xt; ----------
ки K ( x { i у г) и N ( x 2; у 2): С,—
х в + Ххк
1) ■= х к Ш 0; \
1+Х
Ув + хУк
Ум>
1+Х
' ' / 0 jc
3 + 2хх
со.J
1

0» *i j ’
Й
-•

3
-1 + 2У1
2’ У' = 2 ;
3 .7
К
2 ’ 2

х л + ^XN Уа + 1 + 2 •х 0
2) Ум> = о ,
1 + А, 1+ Х

Х 2 = ~ ^
= 2, у , =1; N
2 '>’
3 А *
3) Найдем уравнения
:ия сторон
сторо! треугольника.
х -1 z/-4
АВ: ; 5х + 2у - 13 = 0 (АВ);
3 -1 -1-4
 х -1 у - 4
АС: ; л: - Ъу + 19 = О (АС), или (АК);
- i - i
2
х - 3 у +1
ВС: ; 4 х + 7 у - 5 = О (ВС), или (ВАГ).
1+1
1-3
2
4) Найдем координаты вершины С треугольника.
\4х + 7у - 5 = О,
С: {х - 5у +19 = 0; =* С(_4; 3)-
Ответ: (-4 ; 3); 5* + 2у - 13 = 0; х - Ъу + 19 = 0;
4 х + 7у - 5 = 0.
Пример 35. Составить уравнения сторон треугольника,
зная одну его вершину: А( 3; -1 ), а также уравнение бис­
сектрисы х - 4у + 10 = 0 и медианы 6х + 10у - 59 = 0,
проведенных из различных вершин.
Решение.
1) Найдем коор­
динаты вершины В
треугольника следу­
ющим образом: с од­
ной стороны, точка
В лежит на биссект­
рисе угла В. Значит,
координаты х г, у х
удовлетворяют урав­
нению биссектрисы:
x t - 4i/j + 10 = 0.
С другой ст о р о ­
ны, выразим коор­
динаты точки N как
середины отрезка
А В через x lt y v Ко­
ординаты точки N удовлетворяют уравнению медианы,
получаем второе уравнение относительно х г, у,:
(3 + * i) „ , - l + J/i
6 + 10 59 = 0.
 Итак, решая систему линейных алгебраических урав­
нений
Х1 “ 4(/, +10 = 0, [ * . - 4 й + 10 = 0.
£ L t i . e + l 0 . a z l . 6B .O " Л“ [Зд^ + 5 ^ - 5 5 = 0; ПОЛУ'
2 2
чаем x t = 10, у 1 = 5, точку Б(10; 5).
2) Найдем уравнение стороны АВ по известным коор­
динатам точек А(3; -1 ) и 23(10; 5):

= ^ — или 6х - 7у - 25 = 0 (АВ).
3) Так как угловой коэффициент уравнения А В есть
6
= —, а угловой коэффициент k2 уравнения биссектри-

1 k2 - k l
сы — k2 = - , то найдем tg фх: tg фх = ]_ + k^ • tg Ф1 “

= _ 4 __ 7 _ = _ 1
, 6 1 2
1 + -----
7 4
мой, проходящей через точку В(10; 5) под данным углом
ф2к биссектрисе угла.
Найдем угловой коэффициент прямой В С: k2 —

= " 77Г, тогда угловой коэффициент биссектрисы обо-

1 _k
значим k1 = — и tg ф2 = 2 1 •
4 1 + klk2
У2 " 5 1
х2 -1 0 4 1
„ -5 1 =~2'
х2 -1 0 4
отсюда получаем -2л :2- 9у 2 + 65 = 0.
Уравнение ВС: 2х + 9у - 65 = 0 (ВС).
4) Найдем координаты точки С:
 2х + 9у - 65 = О
6х + 10i/ - 59 = О
х ~хА У-уА . х-3 _ y + 1
5) Наконец, АС:
Хг - Xi Ус Уа Л .
8+ 1 ’

2
или 18х + 13у - 4 1 = 0 (АС).
Ответ: 2х + 9 у -6 5 = 0, 6х - 7г/ - 25 О,
18х + 13у - 4 1 = 0.
Пример 36. Написать уравнение прямой, проходящей че­
рез точку А(2; 4) и удаленной от начала координат на
расстояние d = 2 .
Решение.
Уравнение прямой, проходящей через точку А(2; 4),
запишем в виде:
А (х - 2) + В(у - 4) = 0. Если В = 0, то имеем х = 2\ если
А
В Ф 0, то у —4 —к(х - 2) = 0, где k = - — , - k x + у + 2 k -
В
\Ах0 + В у 0 + С| \2k - 4)
- 4 = 0. По условию d ; 2
-Ja 2 + b 2 ylk2 +1

~Jk2 + 1 - \k - 2|; (x0 = 0, y 0 - 0); fe2+ 1 = k2 - 4k + 4; -4ft +

+ 3 = 0, ft = у - 4 - (x - 2); Зх - 4г/ + 10 = 0.
Ответ: Зх - 4y + 10 = 0, x = 2.
Пример 37. Известны уравнение
одной из сторон квадрата х +
+ Зу - 3 = 0 и точка пересече­
ния диагоналей N ( - 2 ; 0). На­
писать уравнения остальных
его сторон.
Решение.
Составим уравнения диагона­
лей квадрата, проходящих через
точку N ( - 2 ; 0) под углом 45" к
прямой х + Зу —3 = 0.
Уравнение искомой диагонали
запишем как уравнение с угло­
вым коэффициентом: у = ft(x + 2).
Угловой коэффициент прямой х + Зу — 3 = 0 равен

К з ■

k+ -
3
Тогда tg 45° = ; tg 45“ - 1;
k
1-

\3k + l\ = 3 - k; k = - 2 ; k = + — . Таким образом, найдены

диагонали квадрата: у = — (х + 2), у = - 2 ( х + 2).

Cl
Далее по известной стороне и диагонали квадрата най­
дем точку £ ( - 3 ; 2). Затем, зная координаты точки В и
точки N , найдем координаты точки С. Далее, применяя
уравнение прямой, проходящей через данную точку, па­
раллельно (перпендикулярно) данному вектору, найдем
уравнения остальных сторон квадрата.
Ответ: DC', х + Зу + 7 = 0; A D : Зх — у + 1 = 0;
ВС: Зле - у + 11 = 0.
Пример 38. Найти вершины пря­
моугольного равнобедренного
треугольника, если даны вер­
шина прямого угла С(3; 1) и
уравнение гипотенузы Зх - у +
+ 2 = 0.
Решение.
Найдем уравнения катетов
треугольника как уравнения
прямых, проходящих через точ­
ку С (3; -1 ) под углом 45° к гипо­
тенузе.
1*2 - * 1|
l)tg(p = 1 + ; fe, = 3, k2 = k.

Тогда tg 45° = 1 = M l
1 + 34
\k - 3| = ±(1 + 3k);
 2) у = Ц х - х0) + у0; k = -2 ; у = -2 (х - 3) - 1, у = - 2 х + 5
(уравнение одного катета треугольника).
1 1
* = 2 ; У+ 1 = ^ ~ 3); 2У + 2 = * “ 3; х - 2г/ - 5 = О
(уравнение другого катета треугольника).
3) Найдем вершины А и В треугольника.
Зх - у + 2 = 0, f3 19'
у = -2х + 5 5’ 5
Зх - у + 2 = 0, f 9 17
х - 2у - 5 = 0 5’ 5
v \

'3 . 1 9 V f _ 9 . _ 1 7 '
Ответ:
5; 5 Г 5’ 5
Пример 39. Основанием равно­
бедренного треугольника
служит прямая х + 2у = 0, а
одной из боковых сторон -
х - у + 5 = 0. Составить
уравнение другой боковой
стороны, зная, что она про­
ходит через точку М (4; 2).
Решение. Угловой коэффи­
циент стороны основания

*! = -■“ . Угловой коэффици-

Л
ент данной боковой стороны
k2 = 1. Тангенс угла от основа­
ния до данной боковой стороны

, . 1+ -
2 — 1 _ 2 _ о
tga =
1-
Тангенс угла Р от основания до искомой боковой сто­
роны равен тангенсу угла от основания до данной боковой
стороны, но имеет противоположный знак. Следователь­
k3 - k t
но, tg Р = -3 ; с другой стороны, tgP = , где k3 - уг-
1 + f t jf e g
ловой коэффициент другой боковой стороны. Так как
 2
tg Р = -3 , k1 = -1 /2 , то - 3 = ----- ------- ; отсюда k3 = 7. Урав­

нение искомой боковой стороны: у - 2 = 7(х - 4), или

7л: - у - 26 = 0.
Ответ: 7х - у - 26 = 0.

Задания для самостоятельного реш ения

1. Точки Рх, Р 2, Р 3, Р4, Р 5 расположены на прямой
2л: - 2у - 6 = 0; их абсциссы соответственно равны числам:
4, 0, 2, - 2 и 6. Определить ординаты этих точек.
2. Стороны АВ, ВС и АС треугольника АВС даны соот­
ветственно уравнениям 4 х + Зу - 5 = 0, х - Зу + 10 = 0,
х —2 = 0. Определить координаты его вершин.
3. Найти уравнение прямой, отсекающей на оси Оу от­
резок Ъи составляющей с осью Ох угол ф = 45°.
4. Преобразовать уравнение З л :-4 у + 1 2 = 0 к уравне­
нию в отрезках.
5. Найти угол между прямой у = -4л: + 1 и прямой
5х - Зу - 7 = 0.
6. Доказать, что прямые Зл: - 4г/ + 12 = 0 и 8л: + 6г/ -
- 9 = 0 перпендикулярны. Постройте каждую данную
прямую по точкам пересечения их с осями координат.
7. Найти уравнение прямой, проходящей через точки
М ,(3; 2), М 2(4; -1 ).
8. Даны вершины треугольника А (2; 5), В (-3; 1), С (4; -2).
Найти уравнение высоты треугольника, опущенной из
вершины А.
9. Найти точку пересечения прямых 2 х - у - 3 = 0,
4 х + Зу —11 = 0.
10. Найти уравнение прямой, проходящей через точку
пересечения прямых 2л; + 3 1 /-8 = О ил:-4 1 / + 5 = О и че­
рез точку M j(-2 ; 3).
11. Дан треугольник АВС с вершинами в точках А (1; 5),
В(2; 0), С(3; 1). Составить уравнения стороны АС, Высо­
ты СК и медианы В М , проведенной из вершины В.
12. Дан треугольник АВС с вершинами в точках А(3; -5 ),
В (2; 1), С(0; 5). Составить уравнения стороны А В , высо­
ты BD и медианы AM .
 13. Даны вершины треугольника А(1; -1 ), £ (-2 ; 1) и
С(3; 5). Составить уравнение перпендикуляра, опущенно­
го из вершины А на медиану, проведенную из вершины £ .
14. Даны вершины треугольника А (-1 ; 2), £(5; 4) и
С (-2; 0). Составить уравнение биссектрисы его внутрен­
него угла А .
15. Определить угол ф между двумя прямыми:
5х — у + 7 — 0, Зх + 2у = 0.
16. Установить, какие из следующих пар прямых пер­
пендикулярны:
а) Зх — у + 5 = О, б) Зх - 4 у + 1 = 0,
х + Зу — 1 = 0; 4х — Зу + 7 = 0;
в) 6 х - 15у + 7 = 0, г ) 9х - 12у + 5 = 0,

10* + 4у - 3 = 0; 8х + 6у - 13 = 0;
д) 7х - 2у + 1 = 0, в) 5х —7у + 3 = 0,
4 х + 6у + 17 = 0; Зх + 2у - 5 = 0.
17. Дана прямая 2х + Зу + 4 = 0. Составить уравнение
прямой, проходящей через точку М 0(2; 1):
а) параллельно данной прямой;
б) перпендикулярно к данной прямой.
18. Даны уравнения двух сторон прямоугольника
х - 2у = 0, х - 2у + 15 = 0 и уравнение одной из его диаго­
налей 7 х + у - 15 = 0. Найти вершины прямоугольника.
19. Найти проекцию точки Р (+ 6, -4 ) на прямую
4х - 5у — 3 = 0.
20. Найти точку Q, симметричную точке Р ( - 5; 13) от­
носительно прямой 2х — Зу - 3 = 0.
21. Даны две точки: Р( 2; 3) и Q ( - l ; 0). Составить урав­
нение прямой, проходящей через точку Q перпендикуляр­
но вектору P Q .
22. Составить уравнения прямых, проходящих через
вершины треугольника А (5; -4 ), £ (-1 ; 3), С (-3, -2 ) парал­
лельно противоположным сторонам.
23. Даны вершины треугольника А(2; -2 ), £(3; -5 ) и
С(5; 7). Составить уравнение перпендикуляра, опущенно­
го из вершины С на биссектрису внутреннего угла при
вершине А .
24. Доказать, что в следующих случаях две данные
прямые параллельны:
а) Зх + 5у —4 = 0, б) 2х — 4у + 3 = 0,
6 х + 10у + 7 = 0; х - 2у = 0;
в) 2 х - 1 = 0, г) у + 3 = 0 ,
х + 3 = 0; 5у - 7 = 0.
 25. Точка А(2; -5 ) является вершиной квадрата, одна
из сторон которого лежит на прямой х — 2у — 7 = 0. Вы­
числить площадь этого квадрата.
26. Площадь треугольника S = 1,5 кв. ед. Две его вер­
шины есть точки А (2; -3 ) и В(3; -2 ); центр тяжести этого
треугольника лежит на прямой Зх - у - 8 = 0. Определить
координаты третьей вершины С.
х у
27. Дана прямая — + — = 1 . Найти расстояние d от этой
Л о
прям ой до начала коор ди н ат.
28. Дан треугольник с вершинами в точках А(1; 0), В(2; 3)
и С(3; 1). Вычислить длину высоты BD, опущенной из
вершины В, и длину отрезка AD.
29. Точка А( 5; -1 ) является вершиной квадрата, одна
из сторон которого лежит на прямой 4х - Зу - 7 = 0. Со­
ставить уравнения прямых, на которых лежат остальные
стороны этого квадрата.
30. Составить уравнение прямой, проходящей через точ­
ку Р (-2 ; 3) на одинаковых расстояниях от точек А(5; -1 ) и
£ (3 ; 7).
31. Вычислить расстояние d между параллельными
прямыми: Зх - 4у - 10 = 0, 6х - 8у + 5 = 0.
32. Дано уравнение стороны ромба х + 3 г /-8 = 0 и урав­
нение его диагонали 2х + у + 4 = 0. Написать уравнения
остальных сторон ромба, зная, что точка (-9 ; -1 ) лежит
на стороне ромба, параллельной данной.

Ответы:
2. А( 2; -1 ), В ( - 1 ; 3), С( 2; 4 ) ; 3 . у = х + 2;

4. ^ = 1; 5. ср = 135°; 7. Зх + у - 11 = 0;
8. 7х - Зу + 1 = 0; 9. (2; 1); 10. 5х + 13у - 29 = 0;
11. АС: 2 х + у - 7 = 0; СК: х - Ьу + 2 « 0; В М : х = 2;
12. А В: 6х + у - 13 = 0; BD: Зх - 10у + 4 = 0; A M : х -
- у + 2 = 0;
13. 4х + у - 3 = 0; 14. 5х + у - 3 = 0; 15. ф = 45°;
16. перпендикулярны а), в) и г);
17. а) 2х + Зу - 7 = 0; б) Зх - 2у - 4 = 0;
18. (2; 1), (4; 2); (-1 ; 7), (1; 8); 19. (+2; +1);
20. Q (ll; - 11); 21. х + у + 1 = 0;
22. 5х - 2у - 33 = 0, х + 4у - 11 = 0, 7х + 6у + 33 = 0;
23. х - 5 = 0; 25. 5 кв. ед.; 26. Сх(1; -1 ) или С2(-2 ; -1 0 );
 27. d = —Д=г; 28. BD = л/б , AD = л/б ;
л/13
29. условию задачи удовлетворяют два квадрата; ос­
тальные стороны одного из них лежат на прямых: Зх +
+ 4у - 11 = 0; 4х - Зу - 23 = 0; Зх + 4у - 27 = 0; остальные
стороны другого - на прямых: Зх + 4у - 11 = 0; 4х - Зу -
- 23 = 0; Зх + 4у + 5 = 0;
30. 4х + у + 5 = 0; 31. d = 2,5;
32. х + Зу + 12 = 0, Зх - у - 4 = 0, Зх - у - 16 = 0.

2.2. Плоскость
1 ) А ( х - х 0) + В ( у - у 0) + {А; В ; С}
+ С(г —z0) = 0 —уравнение
плоскости, проходящей
через точку М 0{х0; у 0; г 0)
перпендикулярно нор­
мальному вектору Я =
= {А; В ; С}.
2) А х + B y + Cz + D = 0
—общее уравнение плоскости, Я = {А, В, С} - нормальный
вектор этой плоскости.
х у z
3) — + — + —= 1 - уравнение
плоскости в отрезках, где а, Ь,
с - величины направленных от­
резков, отсекаемых плоскостью
а на координатных осях Ох,
Оу, Oz соответственно;
4) Пусть даны две плоскости
а х: AjX + В{у + Cxz + D x = 0 ,
пх = {А, В, С},
 а2: А 2х + В2у + C2z + D2 = О,
п2 = { А ;В ;С } .
В качестве угла ф между плоскостями ах и а 2 прини­
мают угол между их нормальными векторами:
(«1 •п2)
cos ф или в координатной форме

а 1а 2 + в1 в 2 + с 1с 2
спя ф =
С2 \
J a ? + В,2
'-'l П+
4а
Л2 В,2 т+ ^2
1 +т "2
т С2
5) Условие перпендикулярности двух плоскостей OCj и
а 2: ( • п2 ) = 0 или в координатной форме:
■AjA2 + В гВ 2 + CjC2 = 0.
6) Условие параллельности двух плоскостей otj и а2:
А = Вг_ Сх
А0 В9
М i(fCi,- у,;
7) Уравнение плоско­
сти , проходящ ей через А « / ; у; г)
три данные точки
{•*•3’ Уя> л) М
Af j у j; Zj), М 2(х2; у2, z2),
М 3(*3; z/3; 2а):
(мхм ■мхм2 •мхм3) = 0 или в координатной форме:
- *1 1/ ~ У1 z -z x

- *i Уг - J/i z2 - z x 0.
*з - *i У з ~ У\ z3 - z x
8) Если плоскость а за­
дана общим уравнением
А х + B y + Cz + D = 0, а
М 0(х0; у 0; 20) - некоторая
точка пространства, то
|А х 0 + В у0 + Cz0 + D|
d =
у1а 2 + В2 +С 2
есть формула расстояния
от точки М 0 до плоскости а.
 9) Совокупность всех плоскостей, проходящих через
одну и ту же прямую, называется пучком плоскостей.
Если А хх + В ху + Сгг + Dj = 0 и А 2х + В 2у + C2z + D2 = О
есть уравнения двух различных непараллельных плоско­
стей, пересечением которых служит некоторая прямая L,
а числа а, 3 - любые не равные одновременно нулю, то
a(AjX + В ху + CjZ + Dj) + (3(A2x + В 2у + C2z + D2) —0 есть
уравнение плоскости, проходящей через прямую L. Более
того, какова бы ни была проходящая через прямую L
плоскость, она может быть определена из пучка плоско­
стей при определенных значениях а , (3.

Пример 1. Составить урав­

нение плоскости, кото- / п = {1; — 2;,3}
рая проходит через точ- / 1
ку M j(2; 1; - 1) и имеет Л г,(2; 1; - 1)
нормальный вектор п = / -
= {1; - 2 ; 3}. Z------
Решение.
Для вывода уравнения плоскости возьмем на этой
плоскости точку М ( х ; у; г) с текущими координатами.
Получим вектор М ХМ = {* - 2; у - 1; z + 1}. По условию
( М ХМ 1 Я) <=> ( М ХМ •Я) = О о (х - 2) •1 +
+ (у - 1) •( - 2) + (2 + 1) •3 = 0.
Ответ: х - 2 у + 3z + 3 = 0.
Пример 2. Даны две точки М г( 3; -1 ; 2) и М (4; -2 ; -1 ).
Составить уравнение плоскости, проходящей через
перпендикулярно вектору М гМ 2 •
Решение.

По условию вектор М 1М 2 является нормальным век­

тором искомой плоскости М ХМ 2 = Я = {1; -1 ; -3 }. Урав­

нение плоскости, проходящей через точку М 1 перпенди­
кулярно вектору Я = М 1М 2 есть А (х - х0) + В(у - у 0) +
+ С(г - z0) = 0, или
1 •(х - 3) + ( - 1) •(у + 1) + (-3 ) •(2 - 2) = 0,
х —у — 3z + 2 = 0.
 Ответ: x - y - 3 z + 2 = 0.
Пример 3. Составить уравнение плоскости, проходящей
через точку М , ( 3; 4; -5 ) параллельно двум векторам
7l = {3 ; 1; - 1} и ^ = {1; - 2; 1}.
Решение.
Отложим векторы аг и

а2 в плоскости, проходя­
щей через точку М г, и
возьмем на искомой плос­
кости точку М ( х ; у; z ) с те­
кущими координатами.
Получим, что три вектора М ХМ = {х - 3; у - 4; z + 5},
ах = {3; 1; - 1}, а2 = { 1; ~2; 1} лежат в одной плоскости,
т. е. они компланарны.
Условие компланарности есть равенство нулю опреде­
лителя, составленного из координат этих векторов.
х -3 у - A z+5
1 -1 3 -1
+
/*■4

3 1 - 1 = 0, (х - 3)
1

-2 1 -1 1
1 - 2 1
1 3
+ (г + 5) О, х + Ау + 7z + 16 = 0.
1 -2
Ответ: х + Ay + l z + 16 = 0.
Пример 4. Составить уравнение плоскости, проходящей
через точки M t(2; - 1; 3) и М 2(3; 1; 2) параллельно век­
тору а = {3; - 1 ; 4}.
Решение.
Отложим вектор а и точ­
ку М ( х ; у ; г) с текущими
координатами в плоскости,
проходящ ей через точки
М 1г М 2. Получим компла­
нарные векторы М ХМ =
= { х - 2; у + 1 ; г - 3 } ,
M jM 2 = {1; 2; -1 }, а = {3; -1 ; 4}. Следовательно, по усло­
вию компланарности трех векторов будем иметь:
х -2 у +1 г - 3
1 2 = О, или 7(х - 2) - 7(у + 1) - 7(х - 3),
3 -1
X - у - 2 = 0.
Ответ: х ■ у - z = 0.
Пример 5. Составить уравнение плоскости, проходящей
через три точки М г(3; -1 ; 2), М 2(4; -1 ; -1 ) и М 3(2; 0; 2).
Решение.
Возьмем на плоскости точ­ Af(jc; у; г)
ку с текущими координатами
М ( х ; у; z), будем иметь векто-

ры М ХМ = { x - 3 ; у + l ; z - 2 } ,
M , M 2 = {1; 0; -3 }, M XM 3 =
= {-1 ; 1; 0}. Эти векторы по
условию компланарны. Следовательно, равен нулю опре­
делитель, составленный из координат этих векторов:
: - 3 у +1 г - 2
1 0 - 3 = 0 , или Зх + Зу + z —8 = 0.
-1 1 0
Ответ: Зх + Зу + г - 8 = 0.
Пример 6. Составить уравнение плоскости, проходящей
через точку М х(3; - 2 ; 7) параллельно плоскости 2х -
- Зг + 5 = 0.
Решение.
Так как искомая плоскость и данная - параллельны,
то у них общий нормальный вектор. Таким образом, по­
лучим: через данную точку M t провести плоскость, пер­
пендикулярную данному вектору Я = {2; 0; -3 }.
А (х - х 0) + В(у0 - у) + С{г0 - г) = 0,
2(х - 3) + (-3)(г + 7) = 0, 2х - Зг - 27 = 0.
Ответ: 2х - Зг —27 = 0.
Пример 7. Составить уравнение плоскости, которая про­
ходит через начало координат перпендикулярно к
двум плоскостям: 2 х - у + Зг - 1 = 0, х + 2у + г = 0.
 Решение.
Так как искомая плоскость перпендикулярна плоско­
стям 2 x - i/ + 3 2 - 1 = 0 h x + 2 z/ + z = 0, то нормальные
векторы пх — {2; -1 ; 3} и п2 — {1; 2; 1} и вектор О М =
= {х; у; z} (М - точка с текущими координатами) - компла­
х у
нарны. Следовательно, 2 - 1 = 0, или 7х - у - 5г = 0.
1 2
Ответ: 7х - у - 5z = 0.
Пример 8. Составить уравнение плоскости, проходящей
через две точки М г( 1; -1 ; -2 ) и М 2(3; 1; 1) перпенди­
кулярно к плоскости х - 2у + Зг - 5 = 0.
Решение.
Так как искомая плос­
кость перпендикулярна
плоскости х - 2у + Зг —5 =
= 0, то нормальный вектор
Я = { 1; - 2; 3} отлож им в
плоскости точек М и М 2.
Возьмем на искомой плос­
кости еще точку М (х; у, г) с текущими координатами,
получим векторы:
M jM = {х - 1; у + 1; г + 2}, М ХМ 2 = {2; 2; 3}.

Три вектора М ХМ , М ХМ 2 и Я - компланарны, поэто-

х —1 у +1 z+2
му 2 2 3 = 0 или 4х - у - 2z = 0.
1 - 2 3
Ответ: 4х - у - 2z = 0.
Пример 9. Составить уравнение плоскости, которая про­
ходит через ось Оу и точку М 2(1; 4; 3)
Решение.
Так как плоскость проходит через ось Оу, то ее урав­
нение можно взять в виде z = kx. Плоскость z = kx прохо­
дит через точку М 2(1; 4; 3), значит, координаты точки
удовлетворяют уравнению. Получаем: z = kx, -3 = k • 1,
k = - 3 , Зх + z = 0.
Ответ: Зх + z = 0.
Пример 10. Составить уравнение плоскости, проходящей
через точки М х(7; 2; -3 ) и М 2(5; 6; -4 ) параллельно оси
Ох.
Решение.
Уравнение плоскости, параллельной оси Ох, имеет вид:
B y + Cz + D = 0 (коэффициенты В, С, D отличны от нуля).
В с
Запишем это уравнение так: — у + — z + 1 = 0. Так как
эта плоскость проходит через точки М х и М 2, то коорди­
наты этих точек удовлетворяют искомому уравнению,
получаем линейную алгебраическую систему уравнений:

— - 2 - 3 — + 1 = 0,
D D В
D 10
•6 - 4 — + 1 = 0;
D D
1 2
Тогда — y + — z + 1 = 0 или у + 4z + 10 = 0.
10 5
Ответ: у + 4г + 10 = 0.
Пример 11. Докажите, что четыре точки А(1; 2; - 1 ) ,
В(0; 1; 5), С (-1; 2; 1), D (2; 1; 3) лежат в одной плоско­
сти.
Решение.
Р ассм отри м векторы
А В , А С , A D . Если они
компланарны, то данные
точки лежат в одной плос­
кости. А В = { - 1 ; - 1 ; 6 } , .
АС = {-2 ; 0; 2},
A D = {1; -1 ; 4}. Тогда
-1 -1 6
0 2 -2 2 -2 0
-2 0 2 = ( - 1) + +6
- 1 4] 1 4 1 -1
1 - 1 4
= - 2 - 1 0 + 12 = 0.
Ответ: данные точки лежат в одной плоскости.
Пример 12. Составить уравнение плоскости, которая про­
ходит через точку М х(4; 3; 2) и отсекает на координат­
ных осях положительные отрезки одинаковой длины.
Решение.
X у Z _
Уравнение плоскости в отрезках: — + —+ — = 1 . По
а о с
условию а = Ь = с > 0 . Тогда уравнение плоскости можно
записать х + у + z = а. Так как точка М х(4; 3; 2) лежит в
этой плоскости, то ее координаты удовлетворяют уравне­
нию: 4 + 3 + 2 = а, а = 9. Следовательно, х + у + z = 9.
Ответ: х + у + z = 9.
Пример 13. Составить уравнение плоскости, проходящей че­
рез прямую пересечения плоскостей 2х - у + 3z - 5 = 0,
х + 2у - z + 2 = 0 параллельно вектору е = {2; - 1; - 2}.
Решение.

Векторы пх = {2; - 1 ; 3},

п2 = {1; 2 ; - 1} - нормаль­
ные векторы данных плос­
костей. Найдем их вектор­
ное произведение

= - b i + 5у - 5й = 5 •{-1 ; 1; 1}.

В качестве направляющего_вектора прямой пересечения

плоскостей примем вектор а = { - 1; 1; 1}.
Возьмем какую-нибудь точку на этой прямой, напри­
мер, M j(x; у, 0), тогда
2 = 0,
2х - у - 5 = 0, о М j
5 5 1
х + 2 у + 2 = 0;

Так как векторы М ХМ , а, е компланарны, то

8 9
X— у +—
5 5
-1 1 = 0 =} 5х + 52 - 8 = 0.
2 -1 - 2)
Ответ: 5х + 52 - 8 = 0.
 Задания для самостоятельного решения
1. Составить уравнение плоскости, которая проходит
через точку М 0(2; 1; - 1 ) и имеет нормальный вектор
Я = {5; 0 ; -3 }.
2. Составить уравнение плоскости, которая проходит
через начало координат и имеет нормальный вектор
Я = {5; 0 ; -3 }.
3. Даны две точки М г( 3; -1 ; 2) и М г(4; -2 ; -1 ). Соста­
вить уравнение плоскости, проходящей через точку M lt
перпендикулярно вектору М хМ 2 .
4. Написать уравнение плоскости, которая проходит
через точку М 0, параллельно векторам ах и а2 , если:

а) М 0( 1; 1; 1), ъ = {0; 1; 2}, = { - 1; 0 ; 1};

б) М 0(0; 1; 2), = {2; 0 ; 1}, ^ = { 1; 1; 0}.

5. Написать уравнение плоскости^ проходящей через
точки M j и М 2 параллельно вектору а, если:
а) М г( 1; 2; 0), М 2(2; 1; 1), й = {3; 0 ; 1};
б) M j(l; 1; 1), М 2(2; 3; - 1), 5 = {0; - 1; 2}.
6. Написать уравнение плоскости, проходящей через
три заданные точки М и М 2 и М 3, если:
а) M j(l; 2; 0), М 2(2; 1; 1), М 3(3; 0; 1);
б) М х( 1; 1; 1), М 2(0 ; - 1; 2), М 3(2; 3; - 1).
7. Установить, какие из следующих пар уравнений
определяют параллельные плоскости:
a) 2 х — Зу — 5z - 7 = 0, б) 4х + 2у - 4z + 5 = 0,
2 х - Зу + 5z + 3 = 0; 2х + у + 2z - 1 = 0;
b ) x - 3 z + 2 = 0,
2 х — 6z - 7 = 0.
8 . Установить, какие из следующих пар уравнений
определяют перпендикулярные плоскости:
а) Зх - у - 2z - 7 = 0, б) 2х + Зу - z - 3 = 0,
x + 9 y - 3 z + 2 = 0; x - y - z + 5 = 0;
в) 2х - 5z + z = 0,
х + 2z — 3 = 0.
9. Составить уравнение плоскости, которая проходит
через точку М j(3; - 2 ; - 7 ) параллельно плоскости 2х -
- 3 2 + 5 = 0.
10. Составить уравнение плоскости, которая проходит
через две точки ЛГХ(1; -1 ; -2 ) и М 2(3; 1; 1) перпендикуляр­
но к плоскости х - 2у + Зг - 5 = 0.
 11. Преобразовать следующие уравнения плоскостей к
уравнениям в отрезках:
а) 2х — Зу + 5г - 15 = 0, б) 2х + Зу + 6 = О,
в) 2х + 15 = 0.
12. Найти двугранные углы, образованные пересечени­
ем следующих пар плоскостей:
а) х - у 42 + z - l = 0, б) Зу - z = 0,
х + у V2 - 2 + 3 = 0 ; 2у + г = 0 ,
в) 6л: + Зу - 2г = 0,
х + 2у + 6г - 12 = 0.
13. Две грани куба лежат на плоскостях 2х - 2у + г -
- 1 = 0, 2х - 2у + 2 + 5 = 0. Вычислить объем этого куба.
14. В каждом из следующих случаев вычислить рассто­
яние между параллельными плоскостями:
а) х - 2у - 2z - 12 = 0, б) 2х - Зу + 62 - 14 = 0,
х - 2у - 2z - 6 = 0, 4х - 6у + 12г - 2 1 = 0,
в) 2х - у + 2z + 9 = 0,
4 х — 2у + 4г - 21 = 0.
15. В пучке плоскостей 2х — Зу + z —3 + Х(х + Зу + 2z +-
+ 1) = 0 найти плоскость, которая: а) проходит через точ­
ку M j(l; -2 ; 3); б) параллельна оси Ох; в) параллельна оси
Оу; г) параллельна оси Oz.

Ответы:
1. х - 2у + 32 + 3 = 0; 2. 5х - Зг = 0;
3. х - у - Зг + 2 = 0;
4. а) х - 2у - г = 0; б) - х + у + 2z - 5 = 0;
5. а) - х + 2у - 3z = 0; б) 2х - 2у - z + 1 = 0;
6. а) х + у - 3 = 0; б) 2х - у - 1 = 0;
7. а) и в) определяют параллельные плоскости;
8. а) и б) определяют перпендикулярные плоскости;
9. 2 х - 3 2 - 2 7 = 0;
10. 4 х - у - 2z - 9 = 0;
х У 2 X V х
П‘ 7^5 + ^ 5 + 3 = 1; б) 1Гз + Г 2 = 1; в) 3 ^ 5 =
п 2л л Зл л
12- 3 ИТ ;б) 4 “ Т ;в) 2 ;
13. 8 куб. ед.; 14. a) d = 2; б) d = 3,5; d = 6,5;
15. а) 2х + 15у + 72 + 7 = 0; б) 9у + Зг + 5 = 0;
в) Зх + Зг - 2 = 0; г) Зх - 9у - 7 = 0.

5. Зак. 6
 2 .3 . П р я м а я и плоскость в пространстве

- *0
У - Уо Z-Zn
1)
I т п
канонические уравнения пря­
мой, проходящей через точку
М 0(х0; у0; z0) параллельно направ­ а — {I; т.; л}
ляющему вектору о = {I; т; п); Мо(Х0’ У0’ ^о)
х - хл У~У\
2)
х 2 ~ Х1 У2 ~ У\ %2 ~ 21 М '2' Vi3^2)
—уравнение прямой, проходящей
через две данные точки М 1(х1; у х\Zj)
ИМг^Х2, У2’ ^2)1 M x( x v y v г г)
X = х0 + It, М ( х , у ; г)
3) уравнения ■У = у 0 + mt,
z = z0 + nt;
t & R есть параметрические уравнения прямой в простран­
стве.
4) Пусть даны две прямые, заданные каноническими
уравнениями
х - *1 У ~У\ z - zx
W-
U
X —Х 0 У-У 2 2'
L0
т.,
За угол ф между прямыми принимают угол между их
направляющими векторами

{^l> ^l}> ®2 = {^2* ^ 2>^2}"

(а1 •дг)
cos ф или в координатной форме

1г12 + тхт2 + щп2

cos ф =
д/ij2 + mf + nf + т2 "Ьп2
5) l12 + 4- п,га2 = 0 - условие перпендикулярности
двух прямых Lj и Ь2.
 Пл
— - условие параллельности двух пря-
i. т2
Wq
мых Lj и L2 в пространстве.
7) Общие уравнения прямой в пространстве
\A-yX + Вху + Сгг + =0,
\А2х + В2у + C2z + D2 = 0;
где коэффициенты А 13 В 1У С х не пропорциональны коэф­
фициентам А 2, В 2, С2. В данном случае прямая задана как
линия пересечения плоскостей.

Пример 1. Найти уравнение плоскости, проходящей че­

рез прямые:
х -2 у +1 2 -3 х -1 у - 2 2+ 3
W- 3 -2
3 -2
Решение.
Обозначим точки, через
которые проходят прямые
Ь , л L , - M j(2 ; - 1 ; 3),
М 2( 1; 2; -3 ). Им соответ­

ствует вектор М ХМ 2 =
= {- 1 ; 3; - 6}. Возьмем на
искомой плоскости точку
М ( х ; у; г) с текущими ко­

ординатами, получим вектор М ХМ = {х - 2; у + 1 ;

2 - 3}.Таким образом, три вектора М гМ , М 1М 2 и на­

правляющий вектор прямой а = {3; 2; - 2} компланарны.
По условию компланарности трех векторов имеем
:-2 у+1 2 -3
-1 3 - 6 = 0 или 6х - 20у - 11г + 1 = 0.
3 2 - 2
Ответ: 6х - 20у —l l z + 1 = 0.
Пример 2. Составить уравнение плоскости, проходящей
через прямую
 5х - у - 2г - 3 = О,
перпендикулярно плоскости
[Зх - 2у - 5z + 2 = О,
х + 19у - 7г - 11 = О, Я = {1; 19; -7 }.
Решение.
гах = {5; - 1 ; - 2}, п2 = {3; - 2; - 5}. Данная прямая дей­
ствительно перпендикулярна данной плоскости:
п[ •Я - 5 + (-1)19 + (—2)(—7) = О,

п-2 •п = 3 —38 + 35 = 0.
Следовательно, условию задачи будут удовлетворять
все плоскости, принадлежащие пучку плоскостей, прохо­
дящих через эту прямую.
Ответ: а(5х - у —2z - 3) + Р(3х - 2у — 5z + 2) = 0.
Пример 3. Составить уравнение плоскости, проходящей
через точку М х( 1; 2 ; - 3 ) параллельно прямым
х -\ _ у +1 _ г-7 х + 5 г/ —2 2 + 3
2 -3 3 -1
Решение.
Отложим в искомой
плоскости точки
М j( l ; 2; -3 ), М ( х ; у; г) и

векторы ах = {2; -3 ; 3},

а2 = {3; - 2 ; -1 }. Тогда
три вектора
M tM = {х - 1; у - 2; z + 3}, ах и а2 будут компланарны.
По условию компланарности трех векторов будем иметь:
х —1 у - 2 2 + 3
2 -3 3 = 0, т. е. 6х - 20у - 11г = 0.
3 - 2 - 1
Ответ: 6х - 20у - И г = 0.
Пример 4. Составить параметрические уравнения прямой,
проходящей через точку М х( 1 ; - 1 ; - 3 ) параллельно
„ Х - 1 _ 1 / + 2 2 -1
прямой
о
 Решение.
Возьмем на искомой пря­ М(х; у; г),
мой точку М( х ; у; z) с теку­
а = {2; 4: 0}
щими координатами, тогда Mj(l; - 1; -3
векторы М ХМ и а будут кол­
линеарны, т. е.
х -1 у +1 z+3
—-— = —-— = —- — = t. От-
2 4 0
сюда получаем х = 2t + 1, у = 4t - 1, z = -3 .
Ответ: х = 2t + 1, у = 4t - 1, z = -3 .
Пример 5. Составить уравнение плоскости, проходящей че­
рез точку M j(2; - 2; 1) и прямую х = 2t + 1, у = - 3 1 + 2 ,
z — 2t — 3.
Решение.
По уравнениям дан­ 'М х(2; -2; 1)
ной прямой находим точ­ а ~ (2; -3;
ку прямой М 2(1; 2; -3 ) и
направляющий вектор
прямой а = {2; -3 ; 2}. По­ 'Ш М 2 / -3 )
лучаем три вектора, от­
ложенные в искомой
плоскости:
M jM = {х - 2 ; у + 2; 2 - 1}, М у М 2 = {-1 ; 4; -4 },
а = {2; -3 ; 2}.
По условию компланарности трех векторов имеем:
х - 2 у + 2 2 -1
-1 4 - 4 = 0, т. е. 4х + 6у + 5г - 1 = 0.
2 - 3 2
Ответ: 4х + 6у + bz - 1 = 0.
Пример 6. Составить уравнение плоскости, проходящей
х -1 у + 2 z -2
через прямую —— перпендикулярно к
2 —3
плоскости Зх + 2у - 2 - 5 =
Решение.
 Три вектора М ХМ . 5, Я компланарны только тогда,
х -1 у +2 2 -2
когда 2 - 3 2 = 0, т. е. х - 8у - 13г + 9 = 0.
3 2 -1
Ответ: х - 8у — 13г + 9 = 0.
Пример 7. Составить уравнение плоскости, проходящей
через точку М х( 1; - 2 ; 1) перпендикулярно прямой
fx —2.у + 2 —3 —0,
[ x + z/ - 2 + 2 = 0 .
Решение.
Так как искомая плос­
к ость перпендикулярна
прямой, заданной общими
уравнениями, то нормаль­
ные векторы данных плос­
костей можно отложить вместе с вектором М ХМ в одной

плоскости. Следовательно, векторы M tM = {х - 1; у + 2;

2 — 1}, пг = {1; -2 ; 1}, п2 = {1; 1; “ 1} компланарны. По

усл ови ю компланарности трех векторов имеем:
х —1 у + 2 2 -1
1 -2 1 = 0, т. е. х + 2у + Зг = 0.
1 1 - 1
Ответ: х + 2у + Зг = 0.
Пример 8. Составить уравнение плоскости, проходящей
через точки М х( 1; 1; - 1 ) и М 2(3; 4; 1) параллельно пря­
х -2 у +1 г-3
мой (I).
Т ~ - 2 ~ -1
Решение.
Возьмем на искомой
плоскости точку с теку­
щими координатами, по-
лучим вёктор М ХМ =
= {х - 1; у - 1; z + 1}.
Векторы М ХМ , М гМ 2 и а компланарны. По условию
компланарности трех векторов М ХМ 2 = {2; 3; 2}, а = {3;

2; -1 }, М ХМ = {х - 1; у - 1; г + 1} имеем:
х-1 у -1 2+1
3 2 -1 = 0, т. е. 1х — 8у + 5г + 6 = 0.
2 3 2
Ответ: 7х - 8у + 5z + 6 = 0.
Пример 9. Составить уравнение перпендикуляра, опущенно­
го из точки М 0(2; 3; 1) на плоскость Зх + у + 2z - 11 = 0.
Решение.
Нормальный вектор п = {3; 1; 2} данной плоскости бу­
дет по условию направляющим вектором прямой, прохо­
дящей через точку М 0(2; 3; 1).
х -2 у-3 2 -1
Ее уравнение ------ = ------ = ------ .
3 1 2
_ х -2 у-3 2-1
Ответ: ------ = ------ = ------ .
3 1 2
Пример 10. Составить уравнение перпендикуляра, опу-
X у 2+3
щенного из точки М х(3; 2; 1) на прямую ■—= ■—= —-— .
Z 4 J.
Решение.
Составим уравнение плоскости, проходящей через дан­
ную точку М j(3; 2; 1) перпендшсулярно данной прямой
(или перпендикулярно вектору а = {2; 4; 1} - направляю­
щему вектору прямой):
2 •(х - 3) + 4 •(у - 2) + 1 •(2 - 1) = 0 или
2х + 4у + г - 15 = 0.
2) Составим уравнение плоскости, проходящей через
данную точку и данную прямую. На данной прямой
возьмем точку М 2(0; 0; -3 ). Тогда надо найти вторую плос­
кость, проходящую через точки M t(3; 2; 1) и М 2(0; 0; -3 ),
и параллельную направляющему вектору данной прямой
а = {2; 4; 1}. Имеем М ХМ 2 = {-3 ; - 2; -4 }. Следовательно,
уравнение второй плоскости
 х у 2+3
-3 -2 -4 = 0, или 14* - 5у - 8г - 24 = 0.
2 4 1
Найденные плоскости пересекаются по прямой I, кото­
рая проходит через данную точку и перпендикулярна дан-
2х + 4у + z - 1 5 = О,
ной прямой, поэтому уравнения \ и
(14x - by - 8z - 24 = О
будут уравнениями прямой I - искомого перпендикуляра.
2х + 4у + z - 1 5 = О,
Ответ:
14х - 5у - 8z - 24 = 0.

Пример 11. Написать уравнение прямой, проходящей че­

рез точку М 0( - 4; 3; 0) и параллельной прямой
[х - 2у + z = 4,
[2х + у - z = 0 .
Решение.
Найдем направляющий вектор прямой а = п 1 х п2,
i j k
а= 1 - 2 1 = Т + 3 /+ ЪЯ = {1; 3; 5}. Тогда уравнение
2 1 - 1
х+4 у-В
искомои прямой есть

х + 4 _ у - 3 _z
Ответ: —

3 5
Пример 12. Найти прямую, про­
ходящ ую через точку
М 0( - 4; 3; 0) и перпендику­ М,(2; 0; 0)
лярную к прямым
х -2 у z
 Решение.
Вычислим направляющий вектор перпендикуляра к
плоскости, проходящей через прямую параллельно дру­
гой прямой.
i j k
и х $2 3 —2 1 = 6Г+ 1 6 /+ 14Й.
1 4 - 5
Тогда уравнение искомого перпендикуляра будет:
х+4 _ у -3 _ z
3 8 7'
Ответ: Х +-^ = ——- = —.
3 8 7

Пример 13. Заданы плоскость Р :х + у - г + 1 = 0 и пря-

т х -1 у 2+1
мая L: —- — = — = —-— , причем L е Р.
U А X
Требуется найти:
а) угол между прямой и плоскостью;
б) координаты точек пересечения прямой и плоскости.
Решение.

- л ■ (а-га) 2 -1 1
п = {1; 1; - 1}, sm ф = = - j - г = ~т= ,
ИН л/бл/З л/15
 б) Найдем точку пересечения прямой и плоскости.
х -1 _ у _ г + 1
= t, или параметрически х — 1, у = 2t,
О 2 ~ ~
г = t — 1.
Подставим параметрические уравнения прямой в урав­
нение плоскости, найдем значение t : l + 2f - * + 1 + 1 = 0;
t = - 3 . Тогда координаты точки пересечения прямой и
плоскости будут: х = 1, у = - 6, г = -4 .

Ответ: a) sin ф = —h = , б) (1; - 6; -4 ).

л/15
Пример 14. Определить косинус угла между прямыми:
(х - у - 4г - 5 = 0, Jx - 6 у - 6z + 2 = О,
[2л: + у - 2z - 4 = 0. [2x + 2у + 9z - 1 = 0.
Решение.
Найдем направляющие векторы данных прямых
i 1 к
х п2 1 -1 -4 = 6Г - 6 / + ЗЙ, а = {2; - 2 ; 1}.
2 1 - 2

i j k
1 -6 -6 = -4 2 Г - 21/ + 14Я, a = {6; 3; - 2}.
2 2 9
_* ,
-1- fll ■а2 = ± —
COS ф = ±
4 4
, cos ф = ± — .
—►.■" *
Oi ы 21 21

Ответ: cos ф = ±
21
Пример 15. Найти проекцию точки А(4; -3 ; 1) на плос­
кость х + 2у - 2 = 3.
Решение.
1) Найдем уравнение перпендикуляра, проходящего
через точку А( 4; -3 ; 1), к плоскости x + 2 i / - z - 3 = 0.
„ х- 4 у+3 2 -1
Получим ------- = -------- = ------- = t.
1 2 - 1
 2) Найдем точку пересечения прямой й данной плоско­
сти. Для этого подставим х = t + 4, у = 2t - 3, 2 = - f + 1 в
уравнение плоскости. Будем иметь уравнение относительно
параметра t : t + 4 + 2(21 - 3) - (f + 1) —3 = 0; 6f = 6; t = 1.
3) Подставляем найденное значение параметра t = 1 в
параметрические уравнения прямой, получим х0 = 5, у 0 =*
= -1 , г 0 — 0.
Ответ: (5; -1 ; 0).
Пример 16. Найдем расстояние точки М (2; - 1 ; 3) от пря-
х +1
мои —- —
О

Решение.

ахАМ i j k
d= ; найдем а х A M = 3 4 5 = 3 {f+ 3 j -3 % } ,
3 1 2

Ia x A M I = 3 >/l9 ; |a|= л/9 + 16 + 25 = 5 л]2 ;

d=sJ^ =3_M;d=o , 3 M .
5V2 10
Ответ: 0,3 ^/33 .

Пример 17. Заданы скрещ ивающ иеся прямые L x:

х и- 1 г + 2 Т х +1 у +1 2-2
— = ------= -------- и Ь9: —-— = —— = — — .
-2 0 1 1 2 - 1
Найти расстояние d (Lt; L2) между прямыми и написать
уравнение общего перпен­
дикуляра L к этим пря­
мым.
Решение.
Найдем уравнение
плоскости Р, проходящей
через прямую L lt парал­
лельную Ь2.
 Точка М х(0; 1; -2 ) лежит на прямой и, следователь­
но, принадлежит искомой плоскости Р. В качестве нор­
мального вектора к этой плоскости возьмем вектор
i j k
Я = [ ctj х а2 ] = - 2 0 1 = - 2 С - J - 4Я. Уравнение
1 2 - 1
плоскости Р: - 2 х - i[у - 1) - 4(г + 2) = 0 или в общем виде
2 х + у + 4г + 7 = 0.
Расстояние d(Llt L2) равно расстоянию от любой точки
прямой Ь2, например, точки М 2( - 1; -1 ; 2), до данной плос­
кости Р.
|2^о + Уо + 4zo + 7| _ |- 2 - 1 + 8 + 7| ^ 12
d=
л/4 + 1 + 16 л/21 л/21 '
2) Для того, чтобы составить уравнение общего перпен­
дикуляра L, найдем уравнение плоскостей P t и Р2, прохо­
дящих через заданные прямые Lt и L2 соответственно и
перпендикулярных плоскости Р. Имеем: М\(0; 1; -2 ) е Р х
и гах = [ ах х Я] = (Г - 10 / + 2£) 1 Р 1( откуда Pt: х - Юг/ +
+ 2г + 14 = 0. Аналогично, М 2(-1 ; -1 ; 2) е Р 2(± Р ) и га2 =

= [ а2 х Я] = (-9Г + 6 / + 3Я) 1 Р2, откуда Р2: Зх - 2у - z

\х - 10у + 2г +11 = 0,
+3 = 0. Так как L = Pi п Р2, то |3ж _ 2у _ 2 + 3 _ 0; " о б ­
щее уравнение прямой L.
12 |х - Юу + 2г +11 = 0,
Ответ: d —
V21 ’ [З* - 2у - z + 3 = 0.
Пример 18. Составить уравнения прямой, проходящей
через точку М 0(2; 1; 0) и пересекающей две прямые
х + 1 _ у - 1 _ г х - 2 _ y + 2 _ z
~2 Г~~ 3 И 3 " 4 "Г *
Решение.
Искомую прямую можно рассматривать как прямую,
по которой пересекаются две плоскости, проходящие че­
рез данную точку и одну из данных прямых.
Уравнения этих плоскостей:
 X+ 1 у - 1 2 х -2 у +2 2
2 1 3 = 0, 3 4 1 = 0, или
1 0 0 0 1 0
Зу - г - 3 = 0, х - Зг - 2 = 0 - искомые уравнения пря­
мой.
Ответ: Зу - г — 3 = 0, х — Зг - 2 = 0.

Задания для самостоят ельного решения

1. Даны две точки М (1; 3; 5) и К (7; 8; 9). Составить
а) канонические и б) параметрические уравнения пря­
мой, проходящей через данные точки М и К .
2. Составить канонические уравнения прямой, прохо­
дящей через точку М х(2; 0; -3 ) параллельно:
а) вектору а = {2; -3 ; 5};
х -1 у +2 2+1
б) прямой —-— = —- — = — — ; в) оси Ох; г) оси Оу;
5 2 —1
д) оси Ог.
3. Составить канонические уравнения прямой, прохо­
дящей через две данные точки: а) (1; - 2 ; 1), (3; 1; -1 ) ;
б) (3; - 1 ; 0), (1; 0; -3 ); в) (0; - 2 ; 3), (3; - 2 ; 1); г) (1; 2; -4 ),
(-1 ; 2; -4 ).
4. Составить канонические уравнения следующих пря­
мых:
х - 2у + Зг - 4 = 0, 5х + у + г = 0,
а) б)
Зх + 2у - 5г - 4 = 0; 2х + Зу - 2г + 5 = 0;

х - 2у + Зг +1 = 0,
в)
2х + у - 4г - 8 = 0.
5. Доказать параллельность прямых:
х +2 _ у-1 г \х + у - г = 0,
а) 3 ~ -2 “ 1 И [x - z/ - 5 2 - 8 = 0;
х + Зу + 2 + 2 = 0,
б) х = 2t + 5, у = - t + 2, г = t - 7 и
х - у - З г - 2 = 0;

х + у - Зг + 1 = 0, х + 2у - Ьг - 1 = 0,
в)
х - у + 2 + 3 = 0; ( х - 2 у + 3 2 - 9 = 0.
6. Доказать перпендикулярность прямых:
 х _ у - 1_ г \3х + у - 5г +1 = О,
а) 1 “ - 2 ~ 3 И [2х + Зу - 8г + 3 = О;

б) х = 2t + 1, у = 3t - 2, г = -6 f + 1 и \2Х + У ~ 42 + 2 ~ ° ’
[4х - у - 5г + 4 = 0;

[х + у —3z " 1 = 0, |2х + у + 2z + 5 —0,

В) [2х - у - 9г - 2 = О И [2* - 2у - г + 2 = 0.
7. Найти острый угол между прямыми:
х-3 _ у +2 _ z х +2 _ у - 3 _ 2+5
1 " -1 ~ л/2 ’ ~ Т ~ ~ ~ Т ~ ~ '
8. Составить уравнение прямой, которая проходит че­
рез точку М j(—1; 2; - 3 ) перпендикулярно вектору а =
х-1 у +1 г-3
={6; - 2 ; - 3 } и пересекает прямую —- — = —- — = — — .
о 2t ~5
9. Найти координаты точки К пересечения прямой:
х-1 у - 2 2-3
—- — = —- — = —- — с плоскостью: 2х + 5у - Зг = 0.
10. Вычислить расстояние d точки Р (1; -1 ; - 2 ) от пря-
х +3 у+2 г-8
мой ------- = -------- = --------.
3 2 - 2
11. Составить уравнение плоскости, проходящей через
две параллельные прямые:
х - 2 _ у + 3 _ г - 3 х - 1 _ у - 2 _ г+З
~3 2 _ -2 3 ~ 2 -2
12. Найти точку Q, симметричную точке Р( 3; - 4 ; -6 )
относительно плоскости, проходящей через М г(—6; 1; -5 ),
М 2(7; - 2 ; -1 ) и М 3(10; -7 ; 1).
13. Вычислить кратчайшее расстояние между двумя
прямыми в каждом из следующих случаев:
ч х + 7 _ у + 4 _ z + З, х - 2 1 _ у + 5 _ г - 2
3 4 ~ ^ 2 ; 6 -4 -1 ;
б) х — 2t - 4, у = - t + 4, г = - 2 t - 1;
х = 4t - 5, у = - 3 t + 5, г = - 5 1 + 5;
ч x + 5 y + 5 2 -1 „
в) = 2.------ -- ------- ; x = 6t + 9, у = - 2 1, г = - t + 2.
3 2 -2
 Ответы:
х -7 у-8 г-9
; б) х = б£ + 7, у = 5* + 8,
1- а) Т ~ = 5 ~ = ~ Т ~
z = 4t + 9;
х -2 у 2 +3 ^ х - 2 у 2+3
2‘ а) 2 = - 3~ 5 ’ 5 = ^2~ ""-Т"" ’
х-2 у _ г+З _ ч х- 2 _ _у _ 2 + 3 _
в) ; г)
1 0 0 о т о
х - 2 _ у _ 2 + 3
Д)
0 ~ 0 “ 1
X —1 у +2 2 -1 X-3 у +1 2
3- а> “ V = T y ; 6> — “ з ;
х _у +2 г-3 x+l _ y - 2 _ z +4
В) 3 " ~ 0 - 2 ~ ; Г) ~ 1 0 0~~5
х-2 и +1 2 х у + 1 2-1
4 a )l " 4V S 4 56 ) ^ 12 13 ’
х-3 у -2 z _
в)— = — = т ;7.6°;

q £ ± 1 = U z l = £ ± 1 .9 к
*• 2 -3 6 ’
10. d = 7; 11. 6х - 20у - 11г + 1 = 0; 12. Q (l; -2 ; 2);
13. а) 13; б) 3; в) 7.

2.4. Полярная система координат

Определение 1. Полярная система координат опреде­
ляется заданием некоторой точки О, называемой полю­
сом, луча О М , исходящего из этой точки, называемого по­
лярной осью, и масштаба для измерения длин. При
повороте луча О М вокруг точки О положительным обыч­
но считается поворот против часовой стрелки.
Определение 2. Полярными координатами произволь­
ной точки М (относительно заданной системы) называют­
ся числа г = О М иф = Z A O M . Число г называется первой
координатой, или полярным радиусом, число ср - второй
координатой, или полярным углом точки М .
 Значение полярного угла из­
меняется в пределах - п < ср< +я.
Зависимость между полярны­
ми координатами (г, ф) точки и
прямоугольными координатами
( х , у) той же точки, если полюс
принят за начало координат, а
полярная ось за ось Ох, выража­
ется формулами:
х = г cos ф; у = rsm ф

и, обратно, г = д/х 2 + у 2 , tg ф = — .

2.5. Линии второго порядка

Кривыми второго порядка называются линии, опреде­
ляемые в декартовых координатах алгебраическими урав­
нениями второй степени. В частности, окружность, эл­
липс, гипербола и парабола являются такими линиями.
Этими четырьмя линиями и случаями их вырождения,
когда уравнение второй степени определяет пустое мно­
жество (мнимая кривая), точку, прямую, пару прямых,
исчерпываются все линии, определяемые алгебраически­
ми уравнениями второй степени.

Окружность
Определение 1. Окружностью называется множество
точек плоскости, равноудаленных от данной точки (цен­
тра).
Если R - радиус окружности, а С(а, Ь) - ее центр, то
уравнение окружности имеет вид
(х - а)2 + ( у - Ь)2 = R2. (*)
В частности, если центр окружности совпадает с нача­
лом координат, то уравнение окружности (*) примет вид
х 2 + у 2 = R2.
Взаимное расположение точки М 1(ж1, у х) и окружнос­
ти х 2 + у 2 = R2 определяется такими условиями:
если x f + у 2 = R2, то точка М лежит на окружности;
2 2
если +J/i > R2, то точка М лежит вне окружности;
 2 2
если + Ух < R2, то точка М лежит внутри окружно­
сти.

Пример 1. Написать уравнение окружности радиуса R = 8

с центром в точке С(2; -5 ).
Решение.
Подставив значения координат точки С и значение
радиуса в формулу (1), получим
(х - 2)2 + ( у - (-5 ))2 = 82 или (х - 2)2 + (у + 5)2 = 82.
Ответ: (х - 2)2 + (у + 5)2 = 82.
Пример 2. Доказать, что уравнение х 2 + у 2 + 8х - 4у - 5 = О
является уравнением окружности. Найти ее центр и.
радиус.
Решение.
Преобразуем левую часть данного уравнения, выделив
полные квадраты относительно х н у :
х 2 + 8х + 16 - 16 + у 2 - 4у + 4 - 4 - 5 = 0, или
(х + 4)2 + (у — 2)2 = 52. Это уравнение представляет со­
бой уравнение окружности с центром С (-4; 2) и радиусом,
равным 5.
Ответ: С ( - 4; 2), В — 5.
Пример 3. Найти координаты центра и радиус окружно­
сти 2х2 + 2у 2 - 8х + 5г/ - 4 = 0.
Решение.
Разделив уравнение на 2 и сгруппировав члены урав-
5
нения, получим х 2 - 4х + у 2 + —у = 2. Дополним выра-
6

жения х 2 — 4х и у 2 + у до полных квадратов, прибавив

, 5 Л2
к первому двучлену 4 и ко второму , одновремен­
но к правой части прибавляется сумма этих чисел:
( • 5 25"| „ . , . 25
 ' 5 "2 121 m
(х - 2 У + У+ — = ----- . Таким образом, координаты
* 4 16
5
центра окружности а = 2, Ь = - — , а радиус окружности
4
11
* - т -

Ответ: С
4
Пример 4. Показать, что уравнение х 2 + у 2 + 6х - 6у +
+ 22 = 0 не определяет никакой линии.
Решение.
Преобразуем уравнение:
(х2 + 6* + 9) + (у2 - 6у + 9) - 9 - 9 + 22 = О,
(х + З)2 + (у - З)2 = -4 .
Данное уравнение не определяет никакой линии. Такое
уравнение называется уравнением мнимой окружности.
Ответ: 0 .
Пример 5. Установить, как расположена точка А( 1; —2)
относительно окружности х 2 + у 2 = 1 —внутри, вне или
на контуре.
Решение.
Подставим координаты точки А(1; - 2 ) в уравнение ок­
ружности, получим I 2 + (-2 )2= 5 > 1. Следовательно, точ­
ка А лежит вне окружности.
Ответ: точка А лежит вне окружности.
Пример 6. Установить, какую линию определяет следую­
щее уравнение: у = -^9 - х 2 •
Решение.
По определению арифметического корня четной степе­
ни у > 0. Возведем обе части уравнения в квадрат: у 2 = 9 —
- х2, или х 2 + у 2 — 9 - это уравнение окружности с цент­
ром в начале координат радиусом R = 3. Но по условию
у > 0. Значит, данное уравнение определяет полуокруж­
ность радиуса R = 3 с центром в начале координат, распо­
ложенная в верхней полуплоскости.
Ответ: данное уравнение - полуокружность радиуса
R — 3 с центром 0 (0 ; 0), расположенная в верхней полу­
плоскости.
Пример 7. Окружность задана уравнением в декартовых
прямоугольных координатах х 2 + у 2 = х . Составить
уравнение этой окружности в полярных координатах
при условии, что полярная ось совпадает с положи­
тельной полуосью Ох, а полюс - с началом координат.
Решение.
Связь полярной и декартовой прямоугольной системы
координат определяется формулами:
х = р cos ф,
„ sin
[у = р • ф; < Ф
^ < +ТС.
Подставим х и у из этих формул в данное уравнение, по­
лучим р2cos2 ф + р2 sin2 ф = р cos ф, или р2 (sin2 ф + cos2 ф ) =
= р cos ф, или р2 = р cos ф (р > 0). Окончательно, уравне­
ние данной окружности в полярной системе координат
будет р = cos ф.
Построим эту окружность.
л 71
--
ф 0
4 2
41
р 1 0
2
Функция cos ф - четная, поэтому кривая будет симмет­
рична относительно полярной оси.

Получим окружность с центром С ,0 иЛ=1.

Ответ: р = cos ф .
Пример 8. Составить уравнение окружности, проходящей
через точки А( 7; 7) и В (—2; 4), если ее центр лежит на
прямой 2х - у - 2 = 0.
Решение.
Уравнение окружности: (я - а)2 + (у - Ъ)2 = R 2. Так как
точки А и В лежат на данной окружности, то координа­
ты этих точек будут удовлетворять уравнениям:
(7 - а)2 + (7 - Ъ)2 = R 2,
(-2 - а)2 + (4 - b)2 = R 2, (центр окружности по усло-
2а - Ъ- 2 = 0;

вию лежит на прямой).

Раскроем скобки:
 4 9 -1 4 а + а2 +49-14& + &2 = R 2,
4 + 4а + а2+16-8Ь + Ь2 =Д 2,
2а - 6 - 2 = 0.
Вычтем из первого уравнения второе:
18а + 6Ь = 78, 2а - b = 2,
или
[2а - Ь = 2 За + b = 13.
Сложим эти уравнения, получим:
5а = 15, а = 3, тогда 6 = 2 а - 2 = 2- 3 - 2 = 4.
Итак, а = 3, Ъ= 4. Из второго уравнения первой систе­
мы найдем R = 5.
Искомая окружности - (х - З)2 + (у - 4)2 = 25.
Ответ: (х —З)2 + (у — 4)2 —25.

Эллипс
Определение 2. Эллипсом называется множество точек
плоскости, сумма расстояний которых до двух данных
точек, называемых фокусами, есть величина постоянная,
равная 2а.
Каноническое уравнение эллипса в прямоугольной си-
х2 у
2
стеме координат + —j = 1 , Ъ2 = а2 - с2,
а b
Определение 3. Величины а и b называются соответ­
ственно большой и малой полуосями эллипса (а > Ъ). Фо­
кусы эллипса расположены в точках F2( - c ; 0), f х(+с; 0),
точки A j(-a ; 0), A 2(a; 0), В х(0; -&), В2(0; Ъ) - вершины эл­
липса, оси координат Ох и Оу - оси симметрии, а начало
координат 0 (0 , 0) - центр симметрии эллипса.
с Г ft2”
Определение 4. Число е = — = ,11---- г (0 < е < 1) называ-
a V а
ется эксцентриситетом эллипса, он является мерой «сжа­
тости» к оси Ох (при е = 0 эллипс является окружностью).
Форма кривой имеет вид:
 M Fj + M F 2 = 2а, F 1F Z= 2с , а > с.
2 2
х у
Уравнение касательной к эллипсу —у + —у = 1 в точ-
а Ъ
хх0 уу0
ке М 0(х0; у 0) имеет вид: = 1.

Пример 9. Найти каноническое уравнение эллипса, зная

его большую полуось а = 5 и эксцентриситет е = 0,6.
Решение.
с
По условию е = — = 0,6. Следовательно, с = а • 0,6 =
а
= 5 • 0,6 = 3. Но тогда квадрат малой полуоси эллипса
Ь2 = а2 - с2 = 25 - 9 = 16. Таким образом, искомое кано­
ническое уравнение эллипса имеет вид:
х 2 и2
- + У - =1.
25 16
г,2
Ответ: — + — = 1.
25 16
Пример 10. Составить каноническое уравнение эллипса,
проходящего через точку M j(2; -3 ) и имеющего боль­
шую полуось а = 4.
Решение.
Каноническое уравнение эллипса при а = 4 имеет сле­
дующий вид:
*2 у2
=1- 16+V <**>
Этому уравнению должны удовлетворять координаты
22 (-3 )2
точки М j(2; -3 ). Следовательно, — + = 1» Найдя
отсюда Ъ2 = 12 и подставив его в уравнение (**), получим
искомое каноническое уравнение эллипса:
2 2
х у
■+ — = 1 .
16 12
2 2
х у
Ответ: — + — = 1.
16 12 ~
Пример 11. Составить каноническое уравнение эллипса,
5 Тб л/15
проходящего через точки М и N -2 ;
2’ 4
Решение.
X У
Пусть — + = 1 —искомое уравнение эллипса. Это-
а2 Ъ2
му уравнению должны удовлетворять координаты точек.
Следовательно,
25 3 , 4 3
+ ГГТ = 1. - Т + 77Т = 1-
4а2 8 Ъ2 а2 ЪЪ2
Отсюда находим а2 = 10, Ьг = 1. Итак, уравнение эллип­
са имеет вид:

10
*2 2
Ответ: — + у = 1.

Пример 12. Составить уравнение касательной к эллипсу

+ М— = 1 в точке (3; 1).

12 4
Решение.
Так как уравнение касательной прямой к эллипсу
х2 и2 хх\ УУ\
—- + = 1 в точке М х(хх, у х) имеет вид: —у + - г - = 1,
а2 Ъ2 а о
то искомое уравнение касательной к данной кривой будет:
3* | 1 •У _ t
12 4
х у
Ответ: — + — = 1 , или х + у - 4 = 0.
4 4
Пример 13. Дан эллипс 25х2 + 144 у 2 = 1. Определить, ле­

жит ли точка А\ 1; на эллипсе, внутри или вне его.

Г 16 ,
Решение. Подставим координаты точки А в левую
часть эллипса.
 1 144 9
2 5 - 1 + 144- ^ = 2 5 + = 2 5 + — >1.
Ответ: вне эллипса.
Пример 14. Написать каноническое уравнение эллипса,
проходящего через точку М (6; 0), если фокальное рас­
стояние равно 4.
Решение. Подставим координаты точки М (6; 0) в кано-

ническое уравнение эллипса *2 +■

— У
£— 1 , получим
2 =1
а2 Ъ2
36
— = 1 , отсюда а2 = 36. Найдем Ъ2 = а2 - с2, где с - поло-
а
вина фокального расстояния эллипса. По условию с = 2.
Тогда Ъ2 = 36 - 4 = 32. Итак, искомым уравнением эллип-
2 2
^ х У
са будет уравнение — +— = 1.
36 32
2 2
х у
Ответ: — - + — = 1.
36 32
Пример 15. Доказать, что уравнение 64л:2 + 100г/2 -
- 6400 = 0 является уравнением эллипса. Найти коор­
динаты фокусов и фокальное расстояние.
Решение. Разделив обе части уравнения на 6400, полу-
2 2
х у
чим: ----- + — = 1. Это уравнение является каноническим
100 64
уравнением эллипса. Из равенства а2- с2 = Ъ2 следует, что
с2 = а2 —Ъ2 = 100 - 64 = 36 и с = 6. Фокусы эллипса будут
находиться в точках F 2( - 6 ; 0) и 2^(6; 0). Фокальное рас­
стояние 2с = 12.
Ответ: 2^(6; 0), F2( - 6; 0), 2с = 12.
Пример 16. В эллипс л:2+ 4у 2 = 4 вписан правильный тре­
угольник, одна из вершин которого совпадает с концом
большой полуоси. Определить координаты двух других
вершин треугольника.
Решение. Пусть одна из вершин правильного треуголь­
ника совпадает с левым концом большой полуоси. Так как
х 2 у2
каноническое уравнение эллипса имеет вид — + — = 1,
то левым концом большой полуоси будет точка А 2( - 2 , 0).
Так как вписанный треугольник равносторонний, то сто­
рона, расположенная в верхней полуплоскости, будет на­
клонена к положительному направлению оси Ох под уг­
лом 30°. П оэтому угловой коэффициент прямой, на
к отор ой леж ит сторона треугольника, будет равен

k = tg 30° = -4= .
v3
Тогда уравнение прямой с угловым коэффициентом
1 1
k = —
j = , проходящей через точку А 2 будет: у = (я + 2).

Найдем точки пересечения этой прямой с эллипсом.

Подставим в данное уравнение эллипса у = (л: + 2):

V3

х 2 + 4 . —(х + 2)2 = 4, или Зл:2 + 4(х2 + 4х + 4) = 12, т.е.

О
7х2 + 16л; + 4 = 0. Отсюда находим:
- 8 ± л/64 - 28 - 8± 6
; хг -2, х 2 = -
7’
(А2( - 2; 0)). Таким образом, абсцисса точек пересечения
2 т
сторон треугольника равна - — . Найдем соответствующие

ординаты этих точек. Подставим х = в данное урав­

нение эллипса, получим

2 48 , 4л/з
— + 4уг = 4, 4у 2 = 4 1 - - . Итак,
49 49 У ~49’ У ' 7

2 4 -Уз 2 4-Уз 4
п о л у ч и м ТОЧКИ М ! и М.
7’ 7 7'
/
2 4ч/з' 2 4-Уз
Ответ: М х ,М 2
7’ 7 7 ’
Замечание. 3*адача имеет два решения. Если за верши­
ну равностороннего треугольника возьмем правый конец
большой полуоси, то получим остальные вершины треу-
( 2.4-УгП ( 2 4-Уз ^
гольника: М, - —, —■— , М , — ; --------
1 7 7 2 7 7
v ' ч
Пример 17. Эллипс, симметричный относительно осей
координат, фокусы которого находятся на оси Ох, про­
ходит через точку М ( - 4; л/21) и имеет эксцентриситет

е = —. Написать уравнение эллипса.

4
Решение. Каноническое уравнение эллипса:
2 2
х у с 3
~ Т + Т-Г = 1> с2 = а2 - Ь2. По условию: е = — = — , т. е.
а о ■ а 4
с2 _ 9 9 9 7
2 " 1fi) или с2 = — а2, а2- Ъ 2= — а2. Отсюда — а2 == Ь2.
а 10 1Ь 16 16
Так как точка М ( - 4; л/21) принадлежит эллипсу, то ее
координаты удовлетворяю т уравнению эллипса:
16 21 ч „
—у + —=- = 1. Для нахождения величины а2 подставим в
а Ъ
,2 7 2 16 21 •16
это равенство Ь2 = — а2, получим —=т + ----- г—= 1, или
16 а2 7а2
4
16- - т = 1 , а2 = 4 - 1 6 = 64.
а
7 7
Найдем Ь2 = — а2, Ь2 = — •64 = 28.
16 16
х 2 у2
Итак, искомое уравнение эллипса есть — + — = 1.
64 28
2 2
Ответ: — + — = 1.
64 28

Гипербола
Определение 5. Гиперболой называется множество то­
чек плоскости, абсолютная величина разности расстояний
которых до двух данных точек, называемых фокусами,
есть величина постоянная, равная 2а. Каноническое урав­
нение гиперболы в декартовой прямоугольной системе
2 2
х у
координат имеет вид — ~ = 1, Ь2 = с2 - а2.
Расстояние меякду фокусами равно 2с (с > а).
Форма кривой имеет вид:

F j(c; 0), F 2( - c; 0) - фокусы гиперболы, F 1F2 = 2с.

Величины а и Ъ- полуоси гиперболы.
Оси координат являются осями симметрии гиперболы,
ось Ох называется действительной осью, ось Оу - мнимой
осью гиперболы, 0 (0; 0) - центр симметрии гиперболы.
Точки -Ах(а; 0), А 2(- а ; 0) являются вершинами гипер­
болы.
Ъ
Прямые у = ± — х являются асимптотами гиперболы.
а

Число е = — - + - j (е > 1) является эксцентрисите­

том гиперболы.
2 2
х у
2------ 2 = - 1 называется сопряженной с
Гипербола —~
а b

У
1.
Уравнение касательной в точке М 0(х0, у 0) к гипербо-
УУо _
ле дается уравнением 1.2 - !•
Пример 18. Написать каноническое уравнение гипербо­
лы, проходящей через точку М (8 у[Е ; 12), если фокаль­
ное расстояние гиперболы равно 20.
Решение.
По условию 2с = 20, или с = 10. Запишем каноничес­
кое уравнение гиперболы:
2 2
х у
а
TiT
о
=
По условию точка М (8^/5 ; 12) принадлежит гипербо-
320 144
ле, следовательно, —?------Гг_ = !•
л Ъ
Второе уравнение для определения а2 и Ъ2 дает соотно­
шение Ъ2 = с2 - а2 = 100 - а2.
320 144 _
Решив систему уравнений а2 Ъ2 относитель-
Ъ2 = 100 - а2
но а2 и &2 (а > 0, Ъ> 0), найдем а2 = 64, Ъ2 = 36. Искомым
2 2
X у
уравнением будет уравнение--------- - = 1.
64 36
2 2
X у
О т в е т : ----------- -- 1.
64 36
Пример 19. Доказать, что уравнение 21л:2 - 43 у 2 = 903
является уравнением гиперболы. Найти координаты
фокусов.
Решение.
Разделив обе части уравнения на 903, получим:
2 2
М- = 1
43 21
Это уравнение гиперболы, для которой а2 = 43, Ъ2 = 21.
Из соотношения с2 = а2 -f b2 находим с 2 = 64 и с = 8
(с > 0). Следовательно, фокусы гиперболы находятся в
точках ^ ( 8; 0) и F2( - 8; 0).
Ответ: 8; 0) и F 2( - 8; 0).
Пример 20. Составить каноническое уравнение гипербо­
лы, зная, что расстояние между ее фокусами равно 26,
13
а эксцентриситет равен
12
Решение.
13 с
По условию 2с = 26 и е = — = — . Следовательно, боль-

12 ' 12' ( 26 Л
шая полуось гиперболы а = — с = 12. По
10
н I 2 J

Ъ= 4 с 2 - а2 = V l32 - 122 = 5. Уравнение гиперболы име-

2 2
X V
ет следующий в и д :--------— = 1.
144 25
2 2
Ответ: 1.

Пример 21. Гипербола, оси которой совпадают с осями ко-

( VT
ординат, проходит через точки М 1 и Mj(4; - 2).
- 3;Т
Найти ее каноническое уравнение.
Решение.
Напишем каноническое уравнение гиперболы
2 2
х у
ТГ = !• 2
Ъ а
Этому уравнению удовлетворяют координаты точек
' л /Г
Мг и М х(4; - 2).
- * Т

42 (-2 )2
= 1и = 1,
 Отсюда находим а2 = 8 и Ъ2 = 4 и подставляем их в ка­
ноническое уравнение гиперболы; окончательно получим
2 2
— ~У— = л
8 4
*2 и2
Ответ : — -------- -- 1.
8 4

Пример 22. Эксцентриситет гиперболы равен л/2 . Соста­

вить каноническое уравнение гиперболы, проходящей
через точку М ( л/з ; л/2 ).
Решение.

Известно, е = — = л/2 , или с2 = 2а2. Но с2 = а2+ Ь2, следо-

а
вательно, а2 + Ъ2 = 2а2, а2 = Ъ2, т. е. гипербола равнобочная.
Другое равенство получим из условия нахождения точ-

ки М на гиперболе, т. с . л-- 9
1 . е. J , = ±1,, или 1.
а2 Ь2 а Ь

Поскольку а2 = Ъ2, получим -1—f9

а
М_М=1
—9-j— = 1, т. е. а2 = 1.
а
Таким образом, уравнение искомой гиперболы
х 2 _> у2 _ j .
Ответ: х 2 - у 2 = 1.
Пример 23. Составить уравнение касательной к гипербо-
х2 2 л/б)
л е ------ у2 = 1 в точке М о; —
4 У 2
Решение.
#2 у 2
Уравнение касательной к гиперболе — _—2 - l 2 — 1 в точ-
а о
х0х t/0z/
ке М 0(х0; у0) имеет вид: — ------- r - = 1.
а b
Поэтому уравнение искомой касательной есть

— - — - = 1, или Зх - 2 -Уб - 4 = 0.
4 2
Ответ: Зх - 2 л/б - 4 = 0.
Пример 24. Построить гиперболу 16л:2 - 9у 2 =1 44 . Найти:
а) полуоси; б) координаты фокусов; в) эксцентриситет;
г) уравнение асимптот.
Решение.
Разделив обе части уравнение на 144, получим:
2 2
1
9 16
1) Полуоси гиперболы а = V9 = 3, b = V l6 = 4.
2) Так как с = л]а2 + Ъ2 , то с = л/з2 + 42 = 5.
Фокусы данной гиперболы есть F2( - 5 ; 0) и ^ ( 5 ; 0).
с 5
3) Эксцентриситет гиперболы е = — , значит, е = —.
CL О

Ъ 4
4) Уоавнения асимптот у = ± — х. Поэтому у = ± —х.
а 3
5
Ответ: 1) а = 3, Ъ= 4; 2) F2( - 5 ; 0), -Fx(5; 0); 3) е = —;
О

4
4) у = ± — х.

Пример 25. Установить, какие линии определяются сле­

дующими уравнениями:

1) у = + ^ -Jx2 - 9 ; 2 ) y = -Z -Jx2 +1 .
Решение.
1) По свойству арифметического корня четной степе­
ни у > 0. Возведем данное уравнение в квадрат, получим
j/2 _ _4 (х 2 _ или д у 2 = 4Х2 _ 30^4^.2 _ 9^2 _ 35 Разделив

х2 у2
обе части этого уравнения на 36, п олучи м :--------- — = 1.
9 4
2) Очевидно, что в уравнении у = -3 4х? + 1 , у < 0 для
всех л е й . Возведем данное уравнение в квадрат, получим
у 2 = 9(л:2 + 1 ), или у 2 = 9х2 + 9, 9л;2 - у 2 = -9 . Разделим обе

* 2 У2
части этого уравнения на 9, получим —------ — = -1 . Полу-
1 У
чили ветвь гиперболы, расположенную в нижней полу-
V2 ц2
плоскости. Заметим, гиперболы х 2 - — = 1 и х 2 - — = -1
9 9
сопряженные.
х 2 и2
Ответ: 1) часть гиперболы — - — = 1, расположен­
ная в верхней п ол уп л оск ости ; 2 ) часть гиперболы

------= - 1 , расположенная в нижней полуплоскости.

1 9

Парабола
Определение 6. Параболой называется множество то­
чек плоскости, равноудаленных от данной точки, называ­
емой фокусом, и данной прямой, называемой директри­
сой.
Каноническое уравнение параболы имеет вид
у 2 = 2рх, р > 0.

Определение 7. Число р называется параметром пара­

болы. Начало координат 0(0; 0) - ее вершина, а ось Ох -
ось симметрии параболы.

Точка F О фокус параболы, прямая х = ---- ---

2 2
директриса параболы.
 Уравнение касательной к параболе у 2 — 2р х в точке
М 0(х0; у 0) имеет вид у у 0 = р(х + х 0).
Пример 26. Дана парабола у 2 = 6х. Составить уравнение
ее директрисы и найти ее фокус.
Решение.
Сравнивая данное уравнение с каноническим уравне­
нием параболы, видим, что 2р = 6, р = 3. Так как уравне-
р
ние директрисы имеет уравнение х = - — , а фокус - ко-

р
ординаты — и 0 , то для рассм атриваем ого случая
2
(о \
3
получим уравнение директрисы х = - — и фокус F
& !;0
з „ /'о \
Ответ: х = - —, F
Л
JH
V У
Пример 27. Составить уравнение параболы, симметрич­
ной относительно оси Ох, с вершиной в начале коорди­
нат, если длина некоторой хорды этой параболы, пер­
пендикулярной оси Ох, равна 16, а расстояние этой
хорды от вершины равно 6.
Решение.
Так как известны длина хорды и расстояние ее от вер­
шины, то, следовательно, известны координаты конца
этой хорды - точки М , лежащей на параболе. Уравнение
параболы имеет вид у 2 — 2рх; полагая в нем х = 6, у = 8,
32
находим 82 = 2р •6 , откуда 2р = — . Итак, уравнение ис-
О

• 32
комой параболы у 2 = — х.
О

о 32
Ответ: у 2 = — х.
у 3
Пример 28. Составить уравнение параболы, вершина ко­
торой находится в начале координат, зная, что:
 1) парабола расположена симметрично относительно
оси Ох и проходит через точку А(9; 6);
2) парабола расположена симметрично относительно
оси Оу и проходит через точку С(1; 1).
Решение.
1) Так как точка А(9; 6) лежит на параболе у 2 = 2рх, ее
координаты должны удовлетворять уравнению параболы,
а потому имеем 62 = 2р • 9, или 2р = 4. Следовательно,
искомое уравнение параболы имеет вид у 2 = 4х.
Ответ: у 2 = 4л:.
2) Так как парабола симметрична относительно оси Оу,
то ее уравнение — л:2 = +2ру. Точка С(1; 1) лежит на дан­
ной параболе, значит, координаты этой точки удовлетво­
ряют уравнению параболы: 1 = + 2р •1, или 2р = + 1;
Следовательно, уравнение искомой параболы л:2 = у.
Ответ: х 2 = у.
Пример 29. Установить, какие линии определяются сле­
дующими уравнениями:
1) у = + 2 4 х ; 2) у = + V - х .
Решение. 1) Область опреде­

ления функции у = 2 4 х есть

л: > 0, при этом у > 0. Возведем
обе части уравнения в квадрат,
получим у 2 — 4 х и у > 0. Следо­
вательно, это есть часть парабо­
лы у 2 = 4л:, расположенная в
первом координатном углу.
О т вет : часть параболы
у 2 = 4л:, расположенная в первом координатном углу.

2) Область определения функции у = + -J- х есть - х > 0,

или л:< 0. Кроме того, V* > 0 ,
значит, у > 0. Возведем обе час­
ти уравнения у = + л/- х в квад­
рат, получим у 2 = - х и у > 0 .
Следовательно, это есть часть
параболы у 2 = - х , расположен­
ная во втором координатном 0
углу.
Ответ: часть параболы у 2 = -л:, расположенная во вто­
ром координатном углу.

6. Зак. 6
Пример 30. Дана парабола у 2 = Зх. Найти точки парабо­
лы, расстояние от которых до фокуса равно 1.
Решение.
Р 3
Так как 2р = 3, то — = — и фокус параболы находится

в точке ; 0 j . Пусть М ( х ; у) - искомая точка, принад­

лежащая параболе. Так как по условию расстояние от

этой точки до фокуса равно единице, то для нахождения
координат х и у нуж но решить систем у уравнений
о \2
х - + у 2 = 1 , у 2 = Зх.

Решая эту систему уравнений, получаем: х + — = 1,

I 4J
3 ! 1
4 = 1 > * = 74 -
х +т

1 3 7з
Тогда у 2 — Зх = 3 • — = — и у = ± ---- . Таким образом,
4 4 2
существуют две точки, расстояние от которых до фокуса
fl fl.
равно 1: И
4’ 2 4’ 2
\ ) \ )
fi ГъЛ fi.VTl
Ответ: и
4;" Т 4’ 2
V ) \ )
Пример 31. Написать уравнение касательной к параболе
у 2 = 8х, параллельной прямой 2х + 2у - 3 = 0 .
Решение. Уравнение касательной к параболе у 2 = 2рх
в точке М 0(х0; у 0) есть уравнение у у 0 = р(х + х0).
Сравнивая уравнения у 2 = 8х и у 2 = 2^х, имеем 2р = 8,
или р = 4.
Тогда уравнение касательной примет вид уу 0 = 4(х + х0),
4 х
или у у 0 = 4х + 4х0, откуда у = — х + 4 .
Уо Уо
 Так как касательная параллельна прямой 2х + 2у - 3 = О,
то их угловые коэффициенты равны, т. е.

у - - х + — и у - — х + 4 — и /г = -1 = — .
2 У0 Уо Уо
Отсюда находим у0 = -4 . Из уравнения параболы у 2 = 8х
найдем вторую координату точки касания М 0(х0, у 0):

( - 4 У = 8* 0; * 0 = = 2 , М 0(2; -4 ).
О
Тогда уравнение касательной будет у у 0 = 4х + 4 х 0, или
у •(-4 ) = 4х + 4 •2, т. е. у = - х - 2, или х + у + 2 = 0.
Ответ: х + у + 2 = 0.

Уравнения кривых второго порядка

в смещенной системе координат
Выведем формулы параллельного переноса осей коор­
динат в точку М 0(х0; у 0). Пусть система координат х'О'у'
получена из системы прямоугольных декартовых коорди­
нат хОу параллельным переносом на вектор гл — {л:0; у 0).
По правилу треугольника для^векторов У = {х у ' } ,
г0 = {дг0; у 0} и г = {х\ у } имеем: г = г - г0, или в координат-

ной форме: < , - формулы перехода от коорди-

[У =У~ Уо 1
натной системы хОу к координатной системе х'О'у'.
 Пусть эллипс имеет в качестве большой и малой осей
соответственно 2 а и 2 Ъ.

Построить эллипс с осями 2а и 2Ь в новой системе ко­

ординат; его каноническое уравнение будет

у!
= 1.
а2 + Ъ2
Возвратимся к старой системе координат, получим
( x - X q)2 (у —Уо)2
------ о-----+ ----- Гг----- = 1 - уравнение эллипса с центром в
а о
точке М 0(х0; у 0), оси симметрии которого параллельны
координатным осям Ох и Оу.
В результате очевидных преобразований имеем:
А х 2 + Су2 + 2 D x + 2Еу + F = 0, где
хп Уо Уо
A = - ^ , C = — ,D = — f , E = -^ r ,F =
а~ Ъ2 ' ~ а2 ’ ~ Ь2 ’ * а2 + Ъ2
Так как А > О, С > 0, то для эллипса АС > 0. Справед­
ливо и обратное.
Аналогично, введем уравнение гиперболы в новой си­
стеме координат х'О’у ’ .
( х - х 0)2 ( У~Уо) 2 ч
------ 2--------------- о— " = ~ УРавнение гиперболы с цен-
а Ъ
тром в точке М 0(х0; у 0), оси симметрии которой парал­
лельны координатным осям Ох и Оу. В развернутом виде:
А х 2 + Су 2 + 2D x + 2Е у + F = 0, где
 А = -L Г - 1 Г) = Х0 F __ *0 I/O2 1
а2 ь2 а2 Ъ2 а2 Ъ2
Очевидно, для гиперболы АС < 0. Справедливо и обрат­
ное.
Уравнение параболы в смещенной системе координат.
Аналогично, получим (у - у 0)2 = 2р(х - х0).
Раскрывая скобки, получим Су2 + 2D x + 2Е у + F = 0,
где С = 1, D = —2р, Е = -2 у 0, F = у02 + 2рх0.
Очевидно, для параболы АС = 0 (так как А = 0). Спра­
ведливо и обратное.
Если оси координат Ох и Оу поменять ролями, то по­
лучим уравнение параболы с осью симметрии Оу в виде:
А х 2 + 2D x + 2Е у + F = 0. И вновь, для параболы АС = 0
(так как С = 0).

Алгебраические кривые второго порядка

Определение 8 . Алгебраической кривой второго поряд­
ка называется кривая L, уравнение которой в декартовой
системе координат имеет вид
А х 2 + 2В х у + Су2 + 2Dx + 2Е у + F — 0,
где не все коэффициенты А , В, С равны одновременно
нулю (в противном случае L - прямая, т. е. алгебраичес­
кая кривая первого порядка).
Если В = 0, то уравнение примет вид
А х 2 + Су2 + 2D x + 2Еу + F = 0.
К такому виду можно привести исходное уравнение с
помощью формул поворота осей координат на угол а
х = x'cos а - у 'sin а,
у = x'sin а + у'cos а,
где а определяется равенством

ctg 2а =
Справедливо утверждение.
Если АС - В 2 > 0, то имеет место кривая эллиптичес­
кого вида (эллипс, либо окружность, либо точка, либо
мнимая кривая); если АС - В 2 < 0, то уравнение опреде­
ляет кривую гиперболического типа (гипербола, сопря-
женная ей гипербола, либо пара пересекающихся дей­
ствительных прямых);
если АС - В 2 = 0, то L является кривой параболичес­
кого типа (парабола, либо пара действительных парал­
лельных прямых, либо две совпадающие параллельные
прямые, либо мнимая кривая).
Случаи, когда уравнение определяет пустое множество
(мнимая кривая), точку, прямую, пару прямых называют
случаями вырождения кривой, а перечисленные множе­
ства - вырожденными кривыми.
Если же кривая L - невырожденная, то для нее найдет­
ся такая декартова прямоугольная система координат, в
которой уравнение этой кривой имеет один из трех видов
(каноническое уравнение):
2 2
х у
—2 + = 1 , а > Ь > 0 - окружность, эллипс,
а Ъ
2 2
X у
—5- “ —j = 1, а > О, b > 0 - гипербола,
a b
у 2 — 2рх, р > 0 - парабола.
Пример 32. Упростить уравнение х 2 + ху + у 2 - Зх - 6у +
+ 3 = 0 и установить вид кривой.
Решение.
Повернем оси координат на угол а, найдя ctg 2а по
А -С
формуле ctg 2а = . В данном случае А = 1, С = 1 и
2,-В

В = . Следовательно, ctg2a = — = 0 и 2а = 90°. Отсю-

л/2 1
да а = 45 . Так как sin 45 = cos 45 = ^ , то фор-

' х' - и’ _ * + у'

мулы преобразования примут вид х = — -гЛ—, У ~ 7= .
л/2
Подставляя эти выражения х и у в данное уравнение,
получим

х’ - у ’\ ( х' - i/'^l ( х' + у' ^ х +у

+ +
л/2 4~2 л/2
 f I >\ / / *\
х -у X +у
-3 -6 + 3 = 0.
4~2 л
Произведя упрощения, будем иметь
3 * '2 + y ' 2 - 9 V 2 * ' - 3 V b ' + 6 = 0.
Как и следовало ожидать, полученное уравнение не
содержит члена с произведением переменных. Выделяя
полные квадраты, придем к уравнению
/ _ \2 / _ \2
3 \2 + ' , 3
X - • =12 или
42
2
Г-в
3 1
4-2
V-f
+-
= 1.
72
4 12
Таким образом, исходное уравнение представляет эл­
липс с полуосями 2 и 2 л/з . Чтобы найти координаты цен­
тра этого эллипса в системе координат хО у, подставим
( з з
координаты точки О, - 7= , —?= , именно,
I v 2 V2
_3____ 3^
X -у
X=
S Я " 72
Таким образом, центр эллипса имеет координаты (0; 3).

Ответ: эллипс с центром 0'(0; 3).

Пример 33. Упростить уравнение кривой
4х2 + 9i/2 + 32х - ЪАу + 109 = 0 и установить ее вид.
 Решение.
Перепишем уравнение так:
4(х2 + 8х) + 9(у2 — 6у) = - 109.
Дополняя выражения в скобках до полных квадратов,
получим
4(х2 + 8 х + 16) + 9 {у2 - 6х + 9) = 64 + 81 - 109
„ (х + 4 )2 (у - З)2 ,
или, после преобразовании------------- + - - .... = 1 .
Получим уравнение эллипса с центром 0 '( - 4; 3) и по­
луосями а = 3 и Ъ= 2.

Ответ: эллипс с центром 0 '(—4; 3).

Пример 34. Упростить уравнение кривой
4 х 2 —25у 2 — 24х + 50z/ —89 = 0 и установить ее вид.
Решение.
Перепишем уравнение так:
4(х2 — блг) - 25 (у2 — 2у) = 89
и каждую из скобок дополним до полного квадрата:
4{х2 - 6х + 9) - 25 (у2 - 2у + 1) = 89 + 36 - 25.

(х —З)2 (и - 1)2
После преобразований получим --------------- -------- = 1.
Это уравнение гиперболы с центром в точке (3; 1).
Ответ: гипербола с центром в 0'(3; 1).
Замечание. Так как в данном уравнении А = 4, В - 0,
С = -2 5 , то АС - В 2 = 4 •(-2 5 ) = -1 0 0 < 0.
Следовательно, сразу можно было указать, что это кри­
вая гиперболического типа.
Пример 35. Упростить уравнение кривой
4у 2 + 8 у - 2 л : - 1 = 0 и установить ее вид.
 Решение.
Разрешим уравнение относительно х

х = 2 у 2 + 4У ~-т и преобразуем его к виду:

А

* + § = 2(у + 1)2.
Л
Это уравнение параболы, вершина которой находится

в точке - I - 1 . Ось симметрии параболы параллельна

оси ох; ветви параболы направлены вправо.
g
Ответ: парабола х + — = 2(у +1) .
А

Задания для самостоятельного реш ения

1. Составить уравнение окружности в каждом из сле­
дующих случаев:
а) центр окружности совпадает с началом координат и
ее радиус R = 3;
б) центр окружности совпадает с точкой С(2; - 3 ) и ее
радиус R = 7;
в) окружность проходит через начало координат и ее
центр совпадает с точкой С(6; - 8);
г) окружность проходит через точку А(2; 6) и ее центр
совпадает с точкой С (-1; 2);
д) центр окружности совпадает с началом координат и
прямая Зх - 4г/ + 20 = О является касательной к окруж­
ности;
е) точки А(3; 2) и Б (-1 ; 6) являются концами одного из
диаметров окружности;
ж) центр окружности совпадает с точкой С(1; - 1 ) и
прямая 5х - 12у + 9 = 0 является касательной к окруж­
ности;
з) окружность проходит через точки А(3; 1) и Б (-1 ; 3),
а ее центр лежит на прямой 3* - у - 2 — 0;
и) окружность проходит через три точки: А (1; 1),
5 (1; -1 ) и С(2; 0);
к) окружность проходит через три точки: М х( - 1; 5),
М 2( - 2 ; - 2 ) и М 3(5; 5).
 2. Установить, как расположена точка А(1; - 2 ) относи­
тельно каждой из следующих окружностей - внутри, вне
или на контуре:
а) х 2 + у 2 = 5; б) х 2 + у 2 = 9; в) х 2 + у 2 - 8* - 4у - 5 = 0;
г) х 2 + у 2 - 10* + 8у = 0 .
3. Какие из нижеприведенных уравнений определяют
окружности? Найти центр С и радиус R каждой из них:
а) х 2 + у 2 — 2х + 4г/ - 20 = 0;
б) х 2 + у 2 - 2х + 4 у + 14 = 0;
в) х 2 + у 2 + 4* - 2у + 5 = 0;
г) х 2+ у2 + х = 0;
д) х 2 + у 2 + 6* - 4и + 14 = 0;
е) х 2 + у 2 + у = 0 .
4. Установить, какие линии определяются следующи­
ми уравнениями:
а) у = - л/25 - х 2 ; б) * = - ^ 4 - у 2 ;

в) * = + tJi 6 - у 2 ; г ) у = 15 + л/б4- * 2 ;

д) у = 15 - л/64 —дс2 ; е ) у = - 2 - 9 - у2 ;

5. О кружности заданы уравнениями в декартовых

прямоугольных координатах:
а) х 2 + у 2 = -3 * ; б) х 2 + у 2 = 5у, в) х 2 + у 2 = - у ;
г) х 2 + у 2 = * + у.
Составить уравнения этих окружностей в полярных
координатах при условии, что полярная ось совпадает с
положительной полуосью Ох, а полюс —с началом коор­
динат.
6. Построить эллипс х 2 + 4г/2 = 16, найти его фокусы и
эксцентриситет.
7. Написать каноническое уравнение эллипса, зная,
что:
а) расстояние между фокусами равно 8, а малая полу­
ось Ъ= 3;
б) большая полуось а — 6, а эксцентриситет е = 0,5.
8. Эллипс, симметричный относительно осей коорди­
нат, проходит через точки М (2; -Уз ) и Б(0; 2). Написать
его уравнение и найти расстояния точки М от фокусов.
 9. Н аписать уравнение касательной к эллипсу
2 2
— + У— = 1 в точке (-3 ; 3).
36 12
у2
10. Найти касательные к эллипсу — + — = 1, прохо-
9 2
дящие через точку (-3 ; 1).
11. Определить, какие из точек А х(-2 ; 3), А 2(2; -2 ) ,
А,(2; -4 ), Л4( - 1; 3), А 5(-4 ; -3 ), А6(3; -1 ), Л7(3; -2 ) лежат
на эллипсе 8 х 2 + 5у2 = 77, какие внутри и какие вне его.
12. Найти точки пересечения прямой х + 2 у - 7 = 0 и
эллипса х 2 + 4у 2 = 25.
13. Составить уравнение эллипса, зная что:
а) его большая ось равна 26, а фокусы - F j ( - 10; 0),
^ (1 4 ; 0);
б) его малая ось равна 2 и фокусы - ^ ,(—1; - 1), F2( l ; 1);
в) его фокусы - ^ ( - 2 ; 3/2), F 2(2; - 3 /2 ) и эксцентриси-
л/2
тет е = ---- .
2
14. Найти область определения функции
2 = V2 - х 2 - 2 у 2 .
15. Определить полуоси а и Ъкаждой из следующих
гипербол:
х 2 и2 х2
а) —— — = 1; б ) — - y 2= l ;
; 9 4 16
в) х 2 —4у2 = 16; г) х 2 — у 2 = 1;
д) 4х2 - 9у2 = 25; е) 25х2 - 16i/2 = 1;
ж) 9 х 2 - 64у 2 = 1.
16. Составить каноническое уравнение гиперболы, фо­
кусы которой расположены на оси Оу симметрично отно­
сительно начала координат, зная, что:
а) ее полуоси а - 6, b = 18; б) расстояние между фоку-
5
сами 2с = 10 и эксцентриситет е = —;
О
12
в) уравнения асимптот у = ± ~ г х и расстояние между
&
вершинами равно 48.
 17. Составить уравнение гиперболы, фокусы которой
расположены на оси абсцисс, симметрично относительно
начала координат, зная, кроме того, что:
а) ее оси 2а = 10 и 2Ъ = 8 ;
б) расстояние между фокусами 2с = 10 и ось 2Ъ- 8;
в) расстояние между фокусами 2с = 10 и эксцентриси-
3
тет е = —;

5
г) ось 2а = 16 и эксцентриситет е = —;
4
4
д) уравнения асимптот у = ± — х и расстояние между
О
фокусами 2 с = 20.
18. Дана гипербола 16л:2 —9у 2 = —144. Найти:
а) полуоси а и Ь; б) фокусы; в) эксцентриситет; г) урав­
нения асимптот.
19. Вычислить площадь треугольника, образованного
2 2
х у
асимптотами гиперболы —----- — = 1 и прямой 9х + 2у -
- 24 = О.
20. Составить уравнение гиперболы, фокусы которой
лежат на оси абсцисс симметрично относительно начала
координат, если даны:
а) точки M j(6; - 1) и М 2( - 8; 2 -^2 ) гиперболы;
б) точка М ,( - 5; 3) гиперболы и эксцентриситет е = ^2 ;

в) точка М х гиперболы и уравнения асимптот

у = ± — х.
* 3
21. Определить эксцентриситет равносторонней гипер­
болы.
22. Построить следующие параболы и найти их пара­
метры:
а) у 2 = 6х; б) х 2 - 5у; в) у 2 = - 4 х ; г) х 2 = - у .
23. Составить уравнение параболы, вершина которой
находится в начале координат, зная, что: а) парабола рас­
положена симметрично относительно оси Ох и проходит
через точку В (-1; 3); б) парабола расположена симметрич­
но относительно оси Оу и проходит через точку D( 4; —8).
24. Составить уравнение параболы, если дан фокус
F ( - 7; 0) и уравнение директрисы * - 7 = 0.
25. Установить, что каждое из следующих уравнений
определяет параболу, и найти координаты вершины А ,
величину параметра р и уравнение директрисы:
а) у 2 = 4* - 8; б) у 2 = 4 - 6*; в) х 2 = 6у + 2; г) х 2 = 2 - г/.
26. Установить, какие линии определяются следующи­
ми уравнениями:
а) у = -3 V - 2* ; б) у = - 2 V* ; в) * = + ;

г) * = -5 •
27. Написать уравнение касательной к параболе
х 2 = 16у, перпендикулярной к прямой 2х + 4 у + 7 = 0.
28. Из точки А ( 5; 9) проведены касательные к парабо­
ле у 2 — 5*. Составить уравнение хорды, соединяющей точ­
ки касания.
2 2
х у
29. Найти точки пересечения гиперболы — - — = -1
и параболы у 2 = 3*.
30. Построить параболы:
а) у = 2 х 2 - 4* + 8 ; б) х 2 + 6* + у + 7 = 0;
в) у 2 + 8у - 2х + 22 = 0; г) 2у 2 + 4у + * + 6 = 0.
31. Построить кривые:
а) х 2 + 4* + 4 у 2 — 0; б) 2х2 - 8* + у 2 - 6у + 1 = 0;
в) х2 - 8 х - 4у 2 = 0; г) у 2 - 6у - х 2 + 2х = 0.
32. Составить простейшие уравнения, а также постро­
ить кривые, определяемые уравнениями:
а) 2ху - 4х - 2у + 3 = 0;
б) 5х2 + 12х у - 22* - 12у -1 9 = 0;
в) * 2 + 2х у + у 2 + 3* + у = 0;
г) 5* 2 + 6* 1/ + Ъу2 - 16* - 16у - 1 6 = 0;
д) 5* 2 + 8* 1/ + Ъу2 — 18* —18г/ + 9 = 0;
е) 4* 2 - 12х у + 9i/2 - 36* + 100 = 0.

Ответы:
1. а) * 2 + у 2— 9; б) (* - 2)2 + (у + З)2 = 49; в) (* - 6)2 +
+ (у + 8)2 = 100; г) (* + I )2 + (у - 2)2 = 25; д) * 2 + у 2= 16;
е) (* - I )2+ (у - 4)2= 8; ж) (* - I )2+ (у + I )2= 4; з) (* - 2)2 +
+ (у - 4)2 = 10; и) (* - I )2 + у 2 = 1; к) (* - I )2 + (у + I )2 = 25.
2. а) на окружности; б) внутри окружности; в) на ок­
ружности; г) внутри окружности.
 3. а) С(1; -2 ), R — 5; б) уравнение не определяет кри­
вой (мнимая окружность); в) уравнение определяет един-

ственную точку (-2 ; 1); г) С - —; 0 , R — —; д) уравнение

ч 2 / 2

не определяет никакой прямой; е) С 0; - — , R = — .

£
\ J
4. а) полуокружность радиуса R = 5 с центром в нача­
ле координат, расположенная в нижней полуплоскости;
б) полуокружность радиуса R — 2 с центром в начале
координат, расположенная в левой полуплоскости;
в) полуокружность радиуса R = 4 с центром в начале
координат, расположенная в правой полуплоскости;
г) полуокружность радиуса R = 8 с центром С(0; 15),
расположенная над прямой у — 15 = 0;
д) полуокружность радиуса R = 8 с центром С(0; 15),
расположенная под прямой у — 15 = 0;
е) полуокружность радиуса R = 3 с центром С (-2; 0),
расположенная влево от прямой х + 2 = 0;
ж) полуокружность радиуса R = 3 с центром С ( - 2; 0),
расположенная вправо от прямой х + 2 = 0.
5. а) р = - 3 cos ф; б) р = 5 sin ф; г) р = cos ф + sin ф .

6. а = 4, &= 2, с = 2- Уз ; е = — ;
2

9. х - Зу + 12 = 0; 10. x + 3 = 0 h x - 6 i / + 9 = 0;
11. Точки Aj и А 6 лежат на эллипсе;
А 2 и А4 - внутри эллипса;
А 3, А 5 и А 7 - внутри эллипса;

2 2

13- а) 1иУ
+ = 1; б) 2x2 " 2хУ + 2у2 - з = 0;
в) 68д:2 4- 48 х у + 8 2у2 - 625 = 0.
 х
2 у2
14. — + — ^ 1 - эллипс и его внутренняя область.
15. а) а = 3, Ъ = 2; б) а = 4, Ъ = 1; в) а = 4, b = 2;
5 5 1 1
г )а = 1, Ь = 1 ; д ) а = - , Ь = - ; е ) а = - , Ь = - ;

1 1
ж)а= -,& = -;
3
.2 х и
У
16. а) = -1 ; б ) ----- — = -1 ;
36 324 16 9

в) ---- - ^ - = -1 ; .
100 576
х2 и2 х2 у2 х2 у2
17. а) У = 1; б ) ----- 1; в ) ------------- ■1;
25 16 9 16 4 5
2 2 2 2

64 36 36 64
5 4
18. а = 3, Ъ = 4; б) ^ ( 0 ; 5), f 2(0; -5 ); B ) e = - ; i / = ± - x .
19. 12 кв. ед.
х2 и2 х2 у2
20-а)1ПГ1Г1;б)*! - !'’ - 16:в)1 Г Т !
Г- 5 1
21. у = V2 . 22. а) р = 3; б) _р = - ; в) j? = 2; г) р = - ;
23. а) у2 = -9 х ; б) х 2 — -2i/; 24. i/2 = -28х;

25. а) А (2 ; 0), р = 2, х - 1 = 0; б) A g ; 0 , р = 3, 6х —

- 13 = 0; в ) А 0; - , р = 3, 6у + И = 0; г) А(0; 2), р = | ,

4г/-9;
26. а) часть параболы у 2 = -18х, расположенная в тре­
тьем координатном углу;
б) часть параболы у2 = 4х, расположенная в четвертом
координатном углу;
в) часть параболы х 2 = Ьу, расположенная в первом
координатном углу;
 г) часть параболы х 2 = -2 5 у, расположенная в третьем
координатном углу;
27. 2х — у - 16 = 0; 28. 5х - 18г/ + 25 = 0;
29.(10; ^ 3 0 ) . ( Ю ; - ^ 3 0 ) . ( 2 ; л/б ). (2; - Тб )•

30. а) ( х - I ) 2 = ^ ( у - 6); б) (х + 3) 2 = - (у - 2);

в) ( у + 4 )2 = 2 (х + 2); г) (у + I ) 2 = - 1 (ж + 4);

(х + 2)2
31. а ) ----------+ 1/ =1; эллипс с центром С (- 2; 0) и по-
4
луосями 2 и 1;
(ж —2)2 (у - З )2
б) ----- !— + ±М.----— = 1; эллипс с центром (2; 3) и полу-
8 16
осями 2 л/2 и 4;
(д;_4)2 у2
в ) ------ — = 1; гипербола с центром (4; 0), действи-
16 4
тельная полуось равна 4, мнимая 2;
г) (у - З)2 — ( х — I ) 2 = 8; равносторонняя гипербола с
центром (1; 3), полуоси равны 2 л/2 , действительная ось
параллельна оси ординат;

32. а) х 2 - у 2 = 1; б) ^ - - ^ - = 1 ;в ) у2 = ^ х ;

х2 у2 х2 и2 108
4 le +V - lir t T + V - l i , ) l v ^ * _0-
(Всюду х, у означают координаты в окончательных
осях.)
 2.6. Канонические поверхности
второго порядка
Трехосны й эллипсоид

2 2 2
X у Z
---о +' — о + ----
о
=1*-•

Если какие-нибудь две полуоси равны между собой, то

получаем эллипсоид вращения.
х 2 + У2 , z2
Например,-----2 2 = 1 —эллипсоид вращения, О г

- ось вращения.

О д н о п о л о с т н ы й ги п е р б о л о и д

2 2 г2
* У
= +1.
а 2 Ъ2 с2
2 . 2 z2
* +У
1 - одно­
а2 с2
полостный гиперболоид
вращения,
Oz - ось вращения.
 Д в уп ол ост н ы й гиперболоид

2 2
* У г2
а2 Ъ2 с2

х2 + у2 z2
= - 1 - дву­
а2 с2
полостный гиперболоид
вращения,
О г — ось вращения.

Э л л и п т и ч е с к и й п а р а б ол ои д

х у
~р2 + ^2 — 2г, р > 0, q > 0.

х 2 + у 2 = 2p2z - параболоид
вращения, осью вращения
служ ит ось Oz.

Г и п е р б о л и ч е ск и й п а р а б ол ои д

х
 К о н у с в т о р о г о порядка

2 2 2
х у г
- г + ~ ^ --Т = 0 .
а2 Ъ2 с2

Ц и л и н д р ы в т о р о го порядка

а) эллиптический:

X2 у2
а о = 1-

б) гиперболический:
2 2
х у
ь2 = 1.
а о

в) параболический:
у2= р > 0.
 Одним из основных методов исследования формы по­
верхности по ее каноническому уравнению является ме­
тод сечений поверхности координатными плоскостями и
плоскостями, параллельными координатным.
2 = 0 - плоскость х О у, х = 0 - плоскость yOz,
у = 0 - плоскость yOz, г = h - плоскость, параллель­
ная хОу, x = h - плоскость параллельная yOz, y = h —плос­
кость, параллельная xOz.
Прим ер 1. Построить тела, ограниченные поверхностями
а) у = х 2, г = 0, 2 = 2, у = 1.
Решение.
у = х 2 - это уравнение параболического цилиндра,
2 = 0 — плоскость хОу,
2 = 2 — плоскость, параллельная х О у и отсекающая на
оси Oz отрезок, равный 2.
у = 1 - уравнение плоскости перпендикулярной оси Оу
в точке (0; 1; 0).
2 = 0,
— парабола у = х 2 в плоскости хОу,
У = х 2
2 = 2,
2 — парабола у = х 2 в плоскости 2 = 2.
[у = х
Найдем в плоскости х О у пересечение параболы у = х2
и прямой у = 1:

IУ = х ,
|у = 1 <=>(_ 1; 1) и (1; 1).

Построим параболический
цилиндр у = х2 и его сечения
плоскостями 2 = 0, 2 = 2, у = 1,
получим искомое тело.
б) 2 = у 2 - X2, 2 = 0, у = 2.
Решение.
z = y2— х 2- гиперболичес­
кий параболоид.
Найдем линии пересече­
ния его с плоскостью 2 = 0:
 2 = 0,
2— х
у22 у = ± х - биссектрисы первого
I 2 2^ У
[2 = у ~ X
и второго координатных углов в плоскости хОу.
Найдем линию пересечения параболоида г = у 2 - х 2 с
плоскостью у = 2:
У = 2,
1 2 2
<=> 2 = 4 - X2.
I2 = У ~ X
Получим в плоскости у — 2 параболу г = 4 - х 2 с вер­
шиной в точке (0; 2; 4), ветви которой направлены вниз
(относительно оси Oz).
Найдем линию пересечения гиперболического парабо­
лоида 2 = у2 — х 2 с плоскостью yOz ( х = 0); имеем в плос­
кости yOz параболу г = у 2с осью симметрии Oz, ветви ко­
торой направлены вверх.

Получим искомое тело.

в) 2 = 4 - х 2 - у 2, 2z = 2 + х 2 + у 2.
Решение.
2 = 4 - х 2 - у2 или 2 - 4 = - ( х 2 + у2) - параболоид вра­
щения с вершиной (0; 0; 4), направленный вниз.

2г - 2 = х 2 + у2 или z — 1 = — ( х 2 + у2) - параболоид вра-

Ак
щения с вершиной в точке (0; 0; 1).
Найдем линию пересечения этих поверхностей
Г2 = 4л - х й
2 2
- у “,
Подставим 2 = 4 —х 2 — у2 во второе урав­
[z = 2 + х 2 + у 2
нение системы (исключим z), получим 2(4 - х 2 - у2) = 2 +
+ л:2 + у 2; Зх2 + Зу2 = 6, т. е. х 2 + у2 — 2.
Так как х 2 + у2 = 2, то из первого уравнения системы
найдем z = 4 - ( х 2 + у2) = 4 - 2 = 2.
Таким образом, линия пересечения данных поверхно­
стей леж ит в плоскости z = 2 и является окружностью
х 2 + у2 = 2.
Получим искомое тело.
(0; 0; 4)
г = 4 - х 2- у 2

2 г = 2 + * 2+ у2

г ) г/ = V * , У = 2 -У* , Я + z = 6, 2 = 0.
Решение.
у = V -с , у = 2 4 х , х > 0 - цилиндрические поверхнос­
ти, проходящие через ось Oz. В плоскости х О у - это гра­
фики квадратичных функций при х > 0.
X Z
— + — = 1 - плоскость, параллельная оси Оу, отсека-
6 6
ющая на осях О х и Oz отрезки 6 и 6. z = 0 - плоскость хОу.
Получим искомое тело.
 д) х 2 + у 2 = Ах, г = х, г = 2х.
Решение.
х 2 + у 2 = ‘4л: - уравнение цилиндрической поверхнос­
ти, образующая которой параллельна оси Oz. Преобразу­
ем это уравнение к виду (х 2 - 4л:) + у2 = 0, (л:2 - 4л: + 4) +
+ у2— 4, (л: - 2)2 + у 2= 4 - это окружность в плоскости хОг/
с центром (2, 0) и радиусом i? = 2. В пространстве - это
прямой круговой цилиндр с основанием (л: - 2)2 + у2 = 4,
2 = х, 2 = 2 х - плоскости, проходящие через ось Оу пер­
пендикулярно х О г и пересекающие цилиндр. Центр полу­
ченной окружности в плоскости х О у есть точка (2; 0),
Л =2.
Построим тело, ограниченное данными поверхностями.

е) 4г = л;2 + у 2, х 2 + у2 + z2 = 12.
Решение.
4z = х 2 + у 2 - параболоид вращения вокруг оси Oz,
х 2 + у2 + г 2 = 12 - сфера с центром в начале координат и

Л = л/12 = 2л/з .
Найдем линию пересечения данных поверхностей.
х 2 + у 2 + z 2 =12, |4г2 + г 2 = 12,
x 2 + y 2 =4z \х2 + у 2 = 4 г .
Решениями уравнения г2+ 4z - 12 = 0 являются z1= -6,
г г — 2. По условию 2 = 0, следовательно, z = 2 - плоскость
параллельная плоскости хОу. Подставляя z = 2 в уравне­
ние х 2+ у 2 = 4 г, получим х 2+ у 2 = 8. Линией пересечения
данных поверхностей является окружность л:2 + у2 = 8 в
плоскости 2 = 2. Центр окружности х2 + у 2 = 8 есть точка
(0; 0; 2) и i? = 2 ^2 • Построим тело.
 2

4 г = х 2+ у 2 х 2 + у2 = 8

■х2+ у2+ г 2 = 12

Задания для самост оят ельного реш ения

1. Построить тела, ограниченные поверхностями:
а) z = 4х2 + 2у 2 + 1; х = 0; у = 0; х + у - 3 = 0;
б) г = 4 —х 2, у = 5, у = 0, г = 0;
в ) z = а2 - х 2, х + у = а, у = 2х, у = 0, г = 0;
г) х 2 + у2+ г2 = а, х 2 + у2 -а у = 0;
д) г = 4 - у 2, у = х 2, z = 0;
е) г = 4 - х 2 - у 2, х = ±1, у = ±1.
2. Установить тип заданных поверхностей и построить их:

в) х 2 + у 2- 22 = -1 ; г) х 2- у2 = г 2;
д) х 2 + у2 = 2аг, аФ 0; е) х2 - у2 = 2 az, а ФО ;
2 2
х У
ж ) 22 = — + — ;
' 5 4
и) ж2 = 2аг, а Ф 0; к) 2= 2+ х 2 + у2;
л ) х 2 + у2- 22 = 4; м) х 2- у2 + 22 + 4 = 0.
3. Найти точки пересечения поверхности и прямой:
2 2 2,2 х -З у- 4 2+ 2
 Ответы:
2. а) эллипсоид; б) однополостный гиперболоид; в) дву*
полостный гиперболоид; г) конус; д) параболоид враще­
ния; е) гиперболический параболоид; ж ) эллиптический
параболоид; з) гиперболический параболоид; и) параболи­
ческий цилиндр; к) параболоид вращения с вершиной (0;
0; 2); л ) однополостный гиперболоид вращения; м) двупо-
лостный гиперболоид вращения;
3. a) M j(3; 4; -2 ) и М 2( 6; -2 ; 2); б) М ( 4; -3 ; 2) прямая
касается поверхности; в) прямая и поверхность не имеют
общих точек.
 3. Л И Н Е Й Н А Я А Л Г Е Б Р А

3.1. Определители и матрицы

Определители
Определение 1. Матрицей размера 2 x 2 называется
совокупность чисел, расположенных в виде таблицы из 2
строк и 2 столбцов. Обозначается
а 11 12
а 21 а 22
Числа, составляющие эту матрицу, называются ее эле­
ментами и обозначаются буквой с двумя индексами. Пер­
вый индекс указывает номер строки, а второй - номер
столбца, в которых стоит данное число.
Определение 2. Определителем ( или детерминан­
том ) второго порядка, соответствующим данной матри­
це, называется число ап • а22 - а21 • а12.
Определитель обозначают символом
а 11 а 12

121 *22

*11 12
По определению,
а 21 а 22
Числа ап , а12, а21, а22 называются элементами опреде­
лителя.

С в о й с т в а о п р е д е л и т е л я в т о р о го порядка

1) Определитель не изменится, если все его строки за­

менить (транспортировать) соответствующими стол­
бцами (равномерность строк и столбцов).
2) При перестановке двух строк (или столбцов) опре­
делитель изменит знак на противоположный.
3) Если элементы одной строки (столбца) умножить на
одно и то же число X, то новый определитель увели­
чится в X раз.
4) Если к одной строке (столбцу) поэлементно приба­
вить другую строку (столбец), то новый определи­
тель совпадает с исходным (не изменится).
 Определение 3. Аналогично, если
ап «12 «1 3
А = а 21 а 22 а 23 - квадратная матрица размера 3 x 3
а 31 «3 2 а зз
(3 строки, 3 столбца), то соответствующим ей определи­
телем третьего порядка называется число, которое вычис­
ляется следующим образом
«11 «12 «13
«2 2 «2 3 «21 «23
«21 «22 °2 3 — ап • ~ «1 2 •
в

«3 3 «31 «3 3
СО
N

«31 «32 «3 3

21 а22
+ а13
«31 а 32
Числа ап , а
а12, ... , а33 называются элементами опреде­
лителя. Формула дает разложение определителя третье­
го порядка по элементам первой строки и сводит вычис­
ление определителя третьего порядка к вычислению
определителей второго порядка.
Определение 4. Назовем минором, соответствующим
данному элементу определителя третьего порядка, опре­
делитель второго порядка, полученный из данного опре­
делителя вычеркиванием строки и столбца, на пересече­
нии которых стоит данный элемент. Миноры будем
обозначать заглавной буквой М с двумя индексами. Так,
например, минор М 12, соответствующий элементу а12, есть
&91 9
CL23
определитель
a si а33
Все свойства определителей второго порядка остаются
справедливыми для определителей третьего порядка.
Аналогично формуле, дающей разложение определителя
третьего порядка по элементам первой строки, можно
получить разложение определителя по элементам любой
строки или столбца.
Определение 5. Назовем алгебраическим дополнением
элемента определителя его минор, взятый со знаком
плюс, если сумма номеров строки и столбца, в которых
стоит элемент, четна, и со знаком минус, если эта сумма
нечетна.
 Алгебраическое дополнение элемента aik обозначается
через А 1к. Здесь i означает номер строки, a k — номер стол­
бца, на пересечении которых находится данный элемент.
Ak = ( - i ) ,+* ‘ M ih.
Например, А п — (- 1 )1+1 М п = М п , А 12 = (- 1 )1+2 М 12 =
= - М 12, А 13 = ( - 1 ) 1+3 М 13 = М 13 и т, д.
Обозначим определитель через Д, тогда получим следу­
ющие верные равенства:
Д = а п А п + а 12А 12 + о.13А 13,
Д а21А 2j + а22А 22 + а 23 л 23*
Д <z31А 31 + а32А 32 + а33А 33.
Это есть разложения определителя третьего порядка по
элементам строк.
Д = а-,, А ,, + а,
*21 A 2i + я 31-А31,
Д а 12 -А12 + а 22 А 22 + а 3
я,2А
Л 32»
“ 13 А 13 + о.23А 23 + а33А 33.
Это есть разложения определителя третьего порядка по
элементам столбцов.

П о н я т и е об о п р е д е л и т е л я х
в ы с ш и х п орядков
Определитель четвертого порядка есть число, которое
находится следующим образом:
«11 °1 2 °1 3 “ 14
а22 а 23 а 24
а 21 а 22 а 23 а 24
— — ап а 32 а зз а 34
а 31 а 32 а 33 а 34
а 42 а 43 а 44
а 41 а 42 а 43 а 44

а 21 а 23 а 24 а 21 а 22 °24
a
со

а 12 а 33 а 34 + а 13 а 31 «32 °34

а 41 а 43 а 44 а 41 а 42 а 44

а 21 а 22 а 23

‘ 14 а 31 а 32 а 33

41 4 2 43
Определители третьего порядка в правой части равен­
ства являются минорами элементов а п , а12, а13, а14.
Алгебраическое дополнение элемента аш вычисляется
по формуле A ik = ( - l ) i+* • M ih, тогда равенство можно пе­
реписать в виде:
Д = ап А п + а12А 1г + а13А 13 + аи А 14.
 Эта формула дает разложение определителя четверто­
го порядка по элементам первой строки. Аналогично вы­
числяются определители более высоких порядков.
Все свойства определителей второго и третьего поряд­
ка остаются справедливыми для определителей любого
порядка.
Пример 1. Вычислить определители:

а) 2 3 = 2 - 4 - 3 - 1 = 5.
1 4
Ответ: 5.
sin а cos а
б) = sin2 а + cos2 а = 1.
-
cos аsin а
Ответ: 1
а+Ь а -Ъ
в) = (а + Ъ)2 - (а - Ъ)2 =
а -Ъ а+ Ь
= (а + Ь - а + Ъ)(а + Ъ + а Ь) = 2а • 2Ъ = АаЪ.
Ответ: АаЪ.
1 1 1
0 1 -1 1 -1 0
г) - 1 0 1 = 1• -1 • +1 •
-1 0 -1 0 -1 -1
-1 -1 0
= 1 - 1 + 1 = 1.
В т о р о й с п о с о б . Воспользуемся свойством опреде­
лителя и к первой строке прибавим третью, получим оп­
ределитель третьего порядка и разложение по элементам
первой строки:
1 1 1 0 0 1
-1 0
-1 0 1 -1 0 1 = 1• = 1.
- -1 -1
-1 -1 0 -1 -1 0
Ответ: 1.
0 а а
0 а а а а 0
Д) а 0 а = 0- - а• + а'
а 0 а 0 а а
а а 0
= - а ( а ■ 0 - а • а) + а(а ■ а - а • а) + а(а • а - а • 0) =
= а3 + а3 = 2а3.
Ответ: 2а3.
 X- 1 у z+1
1 0 1 0
е) 1 1 0 = (*-1) - у +
0 1 1 1
1 0 1

+ (2 + 1) = X l - y - ( z + l) = x - y - z -2 .

О твет : х - у - г - 2.
1 1 1
2 3 4
ж)
3 6 10
4 10 20
Решение.
Воспользуемся свойствами определителя. Из второй,
третьей, четвертой строки вычтем первую строку, полу­
чим определитель и разложение его по элементам 1-го
столбца:
1
1 2 3
3 5 9
= 1- 2 5 9 = 1•
9 9 19
3 9 19
19
2 9 2 5
-2 - + 3- = (95 - 81) - 2 • (2 • 19 - 3 • 9) +
3 19 3 9
+ 3- 2 - 9 - - 3 - 5 ) = 14 - 2 - 1 1 + 9 = 1.
Ответ : 1.
1 2 3 4
2 3 4 1
з)
3 4 1 2
4 1 2 3
Решение.
Из второй строки определителя вычтем первую строку,
умноженную на 2; из третьей строки вычтем утроенную
первую строку, из четвертой — вычтем первую строку,
умноженную на 4. Получим нули в первом столбце. Тог­
да и разложим определитель по элементам первого стол­
бца:
 1 2 3 4 1 2 3 4
2 3 4 1 0 -1 -2 -7
3 4 1 2 0 -2 -8 -1 0
4 1 2 3 0 -7 -1 0 -1 3
1 2 7 1 2 7
1 • (-1 Х -1 Х -1 ) 2 8 10 = -2 1 4 5
7 10 13 7 10 13
1 1 7 1 1 7
-2
= -4 1 2 5 = -4 0 1 - 2 = 8
18
7 5 13 0 -2 -3 6
= 8 • ( 18 + 20) = 304.
Ответ: 304.

Матрицы

Операции над мат рицам и

Определение 6. М ат рицей размера т х п (или ( т х п )
- матрицей) называется прямоугольная таблица чисел aijt
i = 1, 2, ..., т, j = 1, 2, ..., п.
с \
а'1
л1
1 C о •••
“L-i12 ... C
“L1л
а 31 а 32 ••• а 3п
А = , состоящая из т строк и п столбцов.

а т1 а т 2 •
Определение 7. Суммой А + В ( т х п ) ~ матриц А = (а, .)
и В = (Ь~) называется матрица С(су) того же порядка, каж­
дый элемент которой равен сумме соответственных элемен­
тов матриц А и В: с„== atj + btj, i = 1,2,..., m , j = 1, 2,... , п.
Определение 8. Произведением аА матрицы А = (at.) на
действительное число а называется матрица В = ( btj), по­
лучающаяся из матрицы А умножением всех ее элементов
на a: btj = а atj, i = 1,2, ... , т, j = 1, 2, ... , п.
Определение 9. Произведением А В ( т х п ) - матрицы
А = ( atj) на (n х k) - матрицу В = (Ьу) называется ( m x k ) -
матрица С(су), элемент которой cijy стоящий в i-й строке
и j -м столбце, равен сумме произведений соответственных
элементов i-й строки матрицы А и j - го столбца матрицы
П
В : ctj - X aipbpi , i = 1,2, ... , m , j = 1, 2, ... , k.
P=l
Матрицы перемножить возможно тогда, когда число
столбцов матрицы А равно числу строк матрицы В.
Д ля матриц одинакового размера справедливы свой­
ства следующих алгебраических операций:
1) А + В = В + А ; 2) А + (В + С ) = ( А + В ) + С;
3) (а + р)А = а А + рА;
4) а (А + В ) = аА + а В;
5) (сф)А = а(рА);
6) А ( В С ) = ( А В ) • С;
7) А ( В + С ) = А В + А С .
Определение 10. Нуль-матрицей называется матрица
О, все элементы которой равны нулю.
Определение 11. Единичной матрицей Е называется
квадратная матрица, на главной диагонали которой сто­
ят единицы, а остальные элементы равны нулю.
1 0 0
Например, Е 0 1 0
0 0 1
Справедливы равенства: А + О = А ; А Е = Е А = А .

О бр а т н а я м а т р и ц а
Определение 12. Квадратная матрица (т = п) называет­
ся вы рожденной (особой), если ее определитель равен
нулю, и невырожденной (неособенной) в противном случае.
Определение 13. Если А — невырожденная матрица, то
существует, и притом единственная, матрица А "1такая, что
А •А -1 = А -1 • А = Е ,
где Е - единичная матрица того же размера, что и матри­
цы А и А -1.
Матрица А -1 называется обратной к матрице А.
Определение 14. Назовем матрицу А* присоединенной,
если она является транспонированной матрицей, состав­
ленной из алгебраических дополнений соответствующих
элементов матрицы А.
Если матрица А - невырожденная, то
 А п А,21 ••• A il
А\2 А 22 ... А п2
А* =

А\п А 2п ... А пп

Пример 2. Найти сумму матриц А и В , если

со

со
to

О
5 7' Г1
,В =
2 3 2 1 3 - 2
I1 4 / V /
Решение.
со
со

2+1 5 + 4 7 + 0' "3 0 9 7'

1

А + В =
4 + 1 2 + 3 3-2 3 5 5 1
ч J
/3 0 9 7Ч
Ответ:
,3 5 5 1
Пример 3. Вычислить матрицу 2А + 5В, если
2 3' "0 1 1'
А = ,в =
2 1 1 1 2 3
ч ч У

(О
2А + 5В +
1

Ответ:

Пример 4. Найти произведение А В матрицы-строки

2 1
А = (5 7 -2 ) на матрицу В = 1 2
-2 -1
Решение.
'2 3 1 ^
(5 7 - 2 )- 1 4 2
-2 3 -1

7. Зак. 6
= (5-2+7-1+(-2)(-2) 5-3+7-4+(-2)-3 5-1+7-2+(-2)(-1)) =
= (21 37 21).
Ответ: матрица-строка размера (1 x 3 ) - (21 37 21).
Замечание. ( 1 x 3 ) - матрица при умножении на (3 х 3)
- матрицу дает ( 1 x 3 ) - матрицу.

^5 7 - 44]
Пример 5. Найти произведение А В , если А =
2 5 1

( 2 x 3 ) - матрица, В = 2 - ( 3 x 1 ) - матрица.
-1
Решение. При умножении ( 2 x 3 ) - матрицы на (3 х 1)
матрицу получим ( 2 x 1 ) - матрицу.
гзл
5 7 -4 5 - 3 + 7 - 2 + [-4 ] •(-1)^ (3 3 л
АВ
2 5 1 2 •3 + 5 •2 +1 •(-1) 15
v у
33'
Ответ:
V У
со
со

'-1 2"
Пример 6. Даны матрицы А = иВ=
5 -7 -2 3
V Ч У
Найти матрицы А В и В А .

2 3 2Ч ( 2• (-1 ) + 3• (-2) 2-2 + 3-3 >

АВ=
5 -7 -2 3 5• (-1 ) + (-7)• (-2) 5-2 + (-7 )-3
-8 13
9 -1 1
У
со
~ьо

'- 1 2" (-1 ) •2 + 2 •5 (-1 ) 3 + 2 -(-7 )'

ВА =
-2 3 5 -7 (-2 ) •2 + 3 •5 (-2 ) •3 + 3 •(~7)
\ УV )
/8 -1 7 '
11 - 2 7
 -8 13 f 8 -1 7 n
Ответ: А В ; ВА =
9 -И И -2 7
V
Замечание. Очевидно, АВ Ф В А , т.е. произведение мат­
риц не перестановочно.

( 4 0 -5
Пример 7. Доказать, что матрица А~ -1 8 1 24 яв-
-3 О 4
4 0 5
ляется обратной для матрицы А = 0 1 - 6
3 0 4
/
'4 0 5 ' 4 0 -5 '
Решение. А • А '1= 0 1 -6 -1 8 1 24
3 0 4 -3 0 4
'ч У\
' 4 •4 + 0 ■(-18) + 5• (-3) 4 0 + 0 1+ 5 0 4 (-5) + 0-24 + 5• 4
= 0• 4 +1 •(-18) + (-6)(-3) 0-0 + 1-1 + (-6 )-0 0• (-5) +1 •24 + (-6)• 4
3 •4 + 0 •(-18) + 4 •(-3) 3 0 + 0 1+ 4 0 3 ■(-5) + 0 •24 +4 •4

(1 О О'
0 1 0 - Я .
0 0 1
Ответ: матрица А ’ 1 является обратной матрице А.
Пример 8. Найти присоединенную матрицу для матрицы
3 1
А = 4 2 1
3 -1 5
Решение.
Присоединенная матрица является транспортирован­
ной матрицей из алгебраических дополнений данной мат­
рицы.
со

Ai
II

а 12 Аг А 2
со
о

Аз Аз
с
 2 1
Д ля данной матрицы A u = (- 1 )1+1 = 11;
-1 5
4 1 4 2
A i2 = ( “ 1)1+2 = -17; А 13 = (-1 ) = -10;
3 5 3 -1
1 -2 3 -2
А 21 = ( - i ) 2+1 = - 3 ; А 22 = ( - 1 Г * = 21;
-1 5 3 5
3 1 1 -2
А з = (~1)2+3 3 - 1 = 6; А 31 = (- 1 )3+1 2 1 = 5;

3 -2 3 1
А 32 - (- 1 )3+2 4 1 -11; а 33 = (~1)3+3 = 2.
4 2
Итак, присоединенная матрица А* равна
f 11 -3 5 ^
А* = -1 7 21 -1 1
-1 0 6 2
3 5
( П
Ответ : А * = - 1 7 21 -1 1
-1 0 6 2
Пример 9. Найти матрицу А -1, обратную к матрице А при­
мера 8.

Решение. Так как А -1 = — . - А * , то найдем

det А
3 1 - 2
2 1 4 1 4 2
det А = 4 2 1 = 3 -1 -2
-1 5 3 5 3 -1
3 - 1 5

( 11 -3 5
= 3 • 11 - 17 + 20 = 36. Тогда А -1= — -1 7 21 -1 1
36
-10 6 2
 11 -3 5 1 -2
Проверка. А ~1 •А = — -1 7 21 -1 1 2 1
F 36
-1 0 6 2 -1 5
'36 0 о' 0 0' '1

0 36 0 = 0 1 0 = Е.
36
0 0 36 0 0 1
Ч J V J
11 -3 5
-1 7 21 -11
Ответ: А -1 = 35
-1 0 6 2

Ра н г матрицы
Определение 15. Пусть в матрице размера ( т х п ) выб­
раны произвольно k строк и k столбцов ( k < min ( т , п )) .
Элементы, стоящие на пересечении выбранных строк и
столбцов, образуют квадратную матрицу порядка k, опре­
делитель которой называется минором h-то порядка мат­
рицы А .
Определение 16. Максимальный порядок г отличных
от нуля миноров матрицы А называется ее рангом.
Определение 17. Элементарными преобразованиями
матрицы называются следующие:
1 ) перестановка местами двух строк;
2 ) поэлементное умножение строки на не равное нулю
число;
3) поэлементное прибавление одной строки соответ­
ствующих элементов другой строки, умноженных на про­
извольное число Я.;
4) вычеркивание нулевой строки.
Матрица имеет ступенчатый вид, если в каждой ее
строке стоит нулей больше, чем в предыдущей. При этом
учитываются лишь нули, стоящие в начале строки до пер­
вого ненулевого числа.
Теорема 1. Любую матрицу можно с помощью конеч­
ного числа элементарных преобразований привести к сту­
пенчатому виду.
Теорема 2. Ранг матрицы равен количеству ненулевых
строк матрицы после приведения ее с помощью элемен­
тарных преобразований к ступенчатому виду.
Пример 10. Вычислить ранг матрицы
0 2 -4 4
-1 -4 5
3 1 7
О 5 - 1 0
2 3 0
Реш ение. Применяя элементарные преобразования
строк матрицы, будем обозначать: -1 • (2) - умножить
вторую строку на (-1 ); (2) - 2(1) - вычтем из второй стро­
ки первую, умноженную на (2); (2) о (5) - поменять стро­
ки вторую и пятую местами.
0 2 - 4' "0 2 4 1
-1 -4 5 1 4 -5
3 1 7 (1) <=> (2)
3 1 7
0 5 -1 0 0 5 -10
2 3 0 2 3 0
У Ч /
1 4 -5' <1 4 - 5N
0 2 -4 2 3 0
(2 Ь 2 (1 )
(2 * * > (5 )
3 1 7 3 1 7
(3) - 3(1)
0 5 - 10 0 5 -10
2 3 0 0 2 -4
Ч J ч /
1 4 - 5N 1 '1 4 -5
(3) - (2)
0 -5 10 0 1 - 2 (4) - (2)
0 -И 22 1 “ '' 0 1 -2
(5) - (2)
0 5 -10 - п (3) 0 1 -2
0 2 -4 0 1 -2
J 7 ( 4) ч
 Ответ: г(А) = 2.
Пример 11. Вычислить ранг матрицы
-1 1 5
А = 2 -2 -5
-1 1 10
Решение.

'-1 1 2 5 4 (2 )+ 2(1) '- 1 1 2 5'

2 - 2 1 -5 (3 W 1 ) 0 0 5 5
-1 1 7 10 0 0 5 5
\ / V /
'- 1 1 2 5' '-1 1 2 5'
(3) - (2)
0 0 1 1 0 0 1 1
0 0 1 1 0 0 0 0
V V V У
1 2
f " 1 5)
0 0 1 1 •
г(А) = 2.
Ответ: г ( А ) = 2.

Пример 12. Вычислить ранг матрицы

1 2 3 2"!
А = 1 3 6 3
1 4 10 3,
Решение.
 '1 2 3 2'
(3 1 - ( 1 ) (3) - 2(1)
0 1 3 1
(3) ^ Ц )
0 2 7 1
) V. У

Ответ : г(А) = 3.

Задания для сам ост оят ельного реш ения

1. Вычислить определители.

0 1 1 i j k
2 1 cos a sm а
а) ; б) ; в) 1 0 1 ; г) 1 2 0
-1 2 sin Р cos Р
1 1 0 1 1 1

х -1 у+1 2+ 2 3 4 -5 1 0 2
Д) 0 1 1 ; е) 8 7 - 2 ; ж) 0 2 0
1 1 1 2 -1 8 3 0 3
Указание: определитель ж ) легко вычисляется с помо­
щью разложения определителя по элементам второй стро­
ки или второго столбца.
-1 -2 1 4
-1 5 2 2 1 0
1 3 0 6
з) 0 7 0 ; и) 1 2 1 ; к)
2 -2 1 4
1 2 0 0 1 2
3 1 -2 -1
2 1 -1 '
2. Вычислить ЗА + 2В , где А ; >
0 1 -4
У
f- 2 1 0>
В =
-3 2 2
 3. Вычислить:

со
fl Is '2 3' -4 Чfl 2s
а) ;б )
0 1 4 1 2 1
V V У V УI3 4J
( 3 ' 1 2
(Ь 7 -4 7 4 2
в) ; г) 2
3 -1
2 5 16 -3 5
-1 4 5
4. Убедиться, что произведение матриц А и В некомму­
тативно:
5 2 Г '3 2 1 N
A - 4 3 8 ;B = 2 4 - 2
1 5 2 1 2 3
\ / \ /
г 3 4
1 0 2 3
-2
5. 4 1 5 3 наити это произведение мат­
4
1 3 - 1 2
5
риц.
6. Вычислить произведение матриц
'0 0Л 1 0Л
А = ,В
0 1 о о
7. Найти обратную матрицу А 1для матрицы
'I 2 Зл

А = 1 3 6
1 4 10
(2

8. Дана матрица А = 3 найти А~

1
9. Вычислить ранг матрицы.
' 7 2 3 15' "2 5 -4 '
a) A = 5 -3 2 15 ; 6 )A = 3 15 - 9
10 -1 1 5 36 5 5 -7
\ J V У
 "2 4 4 6'
1 2 -5 -3
4 2 5 7
в) А = ; г) А = 2 5 - 6 - 1
3 2 8 5
5 12 - 1 7 1
2 8 7 3 ч * /
\ '/
Ответ ы:
1. а) 5; б) cos (а + Р); в) 2; г) 2 f - J - Я = {2, -1 , -1 };
д) у - г - 1 = 0; е) 0; ж ) -2 ; з) -14; и) 4; к) -117.

СО
1

1
О
' 2 5 -3 ' '6 4' г 33л
2. ; 3. а) ;б ) ; в)
-6 7 8 4 1 5 8 15
Ч J V V ч ч
'21 20
г) I 17 40
20 20 4 'l "24 17 21'
4. А В = 26 36 22 , БА = 24 6 30 , А В ф ВА
15 26 -3 16 23 23
ч J
( 26 6 -8 3 ^
'0 0'
5. 45 . 6 .А Б = . 7. -4 7 -3
0 0
ч 1 -2 1
3 ч )
/
Г- 1
3
2 Л3
8. -1 - . 9. а) г(А) = 3; б) Н А ) = 2; в) г(А) = 3;
3
-2 1

г) г(^ ) = 2.

3.2. Линейное
(векторное) пространство
Определение 1. Совокупность п действительных чисел
x lt х 2, ..., х п, заданных в определенном порядке, называ-
ется п-мерным вектором. Числа х х, х 2, ... , х п называют­
ся координатами вектора.
Над л-мерными векторами вводятся следующие опера­
ции.
Сложение: если х = (Xj, х 2, ... , х„), у = ( y v у2, ..., уп), то
х + у = ( х 1+ у 1, х 2+ у 2, ... , х п+ у п).
Умножение на число: если X — действительное число и
х = (х х, х 2, ... , хп) - вектор, то Хх = (Ххх, Хх2, ... , Ххп).
Определение 2. Два вектора называются равными, если
равны их соответствующие координаты
(Х х, х2, ... , x n) = (z/j, у 2, ... , yn) О Х х = l/j, х 2= y 2f ••• , х п —
= Уп-
Среди re-мерных векторов есть вектор, нейтральный от­
носительно операции сложения. Это вектор с нулевыми
координатами. Его называют нулевым вектором и обозна­
чают через 0:
0 = (0, 0, ..., 0).
Каждый вектор х имеет противоположный; его обозна­
чают - х,причем
“ X ( “ X j, ~ х 2, ... ,
Введенные операции сложения векторов и умножение
вектора на число обладают восемью свойствами:
1) х + у = у + х;
2) (х + у ) + г = х + ( у + г );
3) х + 0 = 0;
4) х + ( - х ) = 0;
5) А.(цх) = (Хц)х;
6) Х(х + у ) = Хх + Ху;
7) (X + ц.) = Хх + цх;
8) 1 • х = х.
Определение 3. Множество всех га-мерных векторов,
для которых установлены операции сложения и умноже­
ния на число, называется n -мерным векторным (л и н е й ­
ным ) пространством R n.
Определение 4. Система n-мерных векторов {хх, х2, ..., х„}
называется линейно зависимой, если найдутся числа
Хх, Х2, ... , X,, не равные одновременно нулю, такие, что
Ххх х + Х2х 2 + ... + Хах3 = 0.
В противном случае эта система называется линейно
независимой.
Определение 5. Пусть Q - произвольное множество п-
мерных векторов пространства R n. Система векторов В =
= {ех, t 2- .. , e j называется базисом в Q , если выполняют­
ся следующие условия:
 1) ек 6 Q , k = 1, 2, s;
2) система В = е2, ... , еа) линейно независима;
3) для любого вектора х е Q найдутся числа Xj, Х2, ... ,
8
Ха такие, что х = ^ X кКк •
*=1
а
Определение 6. Формула х = ^ называется разло-
А=1
жением вектора я по базису В = (ех, е2, ... , es). Коэффици­
енты Хх, Х2, ... , Хаоднозначно определяются вектором х и
называются координатами этого вектора в базисе В.
Справедливы следующие утверждения:
1) Всякая система векторов Q е R„ имеет по меньшей
мере один базис; при этом все базисы этой системы состо­
ят из одинакового числа векторов, называемого рангом
системы Q, и обозначаются r(Q ).
2) Ранг всего пространства R n равен п и называется
размерностью этого пространства; при этом в качестве
базиса R n можно взять следующую систему:
ех = (1, 0, 0, ..., 0),
е2 = (0, 1, 0, ..., 0),
е3 = (0, 0, 1, 0, ..., 0),

е'п = (0, 0, 0, ... 0, 1).

Этот базис принято называть каноническим.
Зафиксируем произвольный базис В = ( е и е2, ... , еп) в
пространстве R n. Тогда всякому вектору х можно поста­
вить во взаимно однозначное соответствие столбец его
координат в этом базисе, т. е.

х = х,е
1С1 Х 2€2 "Ь ... ~Ь Х г
 3.3. Системы линейных
алгебраических уравнений

С и с т е м ы п л и н е й н ы х а л геб ра и ч еск их у р а в н ен и й
с п н еи зв ес т н ы м и
Пусть дана система п линейных алгебраических урав­
нений с п неизвестными вида

II
а 11х \ + а 12Х 2 + . . + а 1п Х п

а 21х 1 + а 22Х 2 + . . + а 2п х п — ^ 2 »

a m x i + а п2Х 2 + . Q‘n n x n = Ь „ ;

' а11 а12 •" а1п ^

а 31 а 32 • " а 3л
или в матричной форме, А Х — Ь, где А =

а п\ а п2 ап
- матрица системы,
/ \
*1
Х1
Х = - матрица-столбец неизвестных,

V*-У

Ъ= - матрица-столбец свободных членов данной

\Ь,'v
системы.

Правило Крамера

Если в системе det А ф 0, т. е. матрица А имеет обрат­

ную А *1, то система имеет, и притом единственное, реше­
ние
X = А ' 1 • Ь,
 I
или х, = — , 1 = 1 , 2 , ..., л,
Д
где \ —определитель, получаемый из определителя Д
системы заменой i-ro столбца на столбец свободных чле­
нов.
Пример 1. Решить систему уравнений по правилу Крамера
x i ~ х 2 + х 3 - 5,
2xt + х 2 + х 3 = 6 ,
*1 + х 2 + 2х3 = 4.
Решение.
-1 0 - 1 0
Определитель системы Д = 1 3 1 2
1 2 1
5 - 1 1
3 2
- (- 1 )1 « . ( _ ! ) = 5, Д*! = 6 1 1 (2) + (1) = (3) +
2 3
4 1 2

11 2
1)Х+2 = 15, L
+ (1 ) = ( - 1 ) * ( - 9 3

6 1 2 1 2 6
= 1• -5 + 1• = 8 - 1 5 + 2 = -5;
4 2 1 2 1 4
1 -1 5 1 -1 5
Дх3 2 1 6 ( 2) + ( 1) = ( 3) + ( 1) 3 0 11
1 1 4 2 0 9
11
- (- 1 ) • ( - 1 ) 1+2 = 5.
9
Дх, 15 Ал:, -5
Тогда х 1 = —— = — = 3; х г = — —
Д 5 Д
А хч +5
= 1.
Ответ : х 1 = 3, х 2 = -1 , х 3 1.
Пример 2. Решить систему линейных алгебраических
уравнений примера 1 матричным способом.
- х 2 + х3 = 5,
2хх + х 2 + х 3 =6,

Х 1 + х 2 + 2*3 = 4.
Решение.
'1 -1 1л
А = 2 1 1 матрица системы уравнении,
1 1 2

х = - матрица-столбец неизвестных,

чх «/

- матрица-столбец свободных членов данной

4
ч у
системы.
Так как в примере 1 вычислен определитель системы
и он равен det А = 5 Ф 0, то матрица А имеет обратную
матрицу А -1 .
( А 11 А21 431
Вычислим А 1= ■А*, А* = 42 22 г32
det А
М3 23 ^3
1 1 2 1
А п = (- 1 )»« • = 1, А 12 - (-1 ) 1+2 • = -з,
1 2 1 2
2 1 -1 1
А 13 = (~1)1+3 ■ = 1, А 12 = (- 1 )2+1 • = +3,
1 1 1 2|
1 1 1 -1
А 22 = ( - 1 Г * ■ = 1» А 23 = (- 1 )2+3 • = -2 ,
1 2 1 1
-1 1 1 1
А 31 = (- 1 )3+I ■ = - 2 , А 32 = ( - 1 ) 3+2 = 1,
1 1 2 1
 1 -1
Л з = ( - 1 ) 3+3- = 3.
2 1
Получили присоединенную матрицу

Ь-ь

СО

to
1
' 1 3 - 2 '
А* = -3 1 1
. Тогда А ’ 1= — - 3 1 1 и ре­
5
1 - 2 3 1 -2 3
\ ) \ /
шение системы найдем по формуле X — А ' 1 • Ь, т. е.
\ /- ~ г
х\ 1 3 -2 5+18-8
*2 -3 1 1 -15+6+4
ж, 1 -2 3 4 5 - 1 2 + 12
V 6J л у
' 3 4
15^1
-1
-5 . Отсюда: х х = 3, х2 = -1 , х3 = 1.
1
5 ч
О т вет : = 3, х 2 = -1 , х 3 = 1.

Произвольные системы линейных

алгебраических уравнений.
Теорема Кронекера—Капелли

Пусть дана система т линейных уравнений с п неиз­

вестными общего вида

“ 1 1 * 1 + a 1 2 * 2 + • • • + а 1пХ п ~ &1»

®21^"1 ^22’*'2 &2пХп = ^2>

(* )

а т 1Х 1 а т 2 Х 2 + ••• + а т п х п ~ Ь т \

или в матричной форме, А Х = Ь,

/ \
аи а12 ••• а1л
а 31 а 32 • • • а 3п
где А = - матрица системы, размера т х п ,

а т1 а т2 • ■• a mi
 Х = - матрица-столбец неизвестных,

V "J
/г* N

Ъ= - матрица-столбец свободных членов данной

\ "V
системы.
Определение 1. Решением системы называется такая
совокупность п чисел а 15а 2, ..., а„, что при подстановке их
во все уравнения системы вместо соответствующих неиз­
вестных получаются числовые тождества.
Определение 2. Система, имеющая хотя бы одно реше­
ние, называется совместной; система, не имеющая ни од­
ного решения - несовместной.
Определение 3. Система, имеющая единственное реше­
ние, называется определенной; система, имеющая более
одного решения — неопределенной.
Определение 4. Две системы называются эквивалент­
ными, если множества их решений совпадают.
/
ап а 12 ■ а 1п

°3 1 а 32 •• ■ а 3п ^2
Определение 5. Матрица (А |Ь) =

а т1 а т2 •• ® тп К
получаемая из матрицы А системы добавлением столбца
свободных членов, называется расширенной матрицей.
Теорема 1. Д ля того, чтобы система (* ) была совмест­
ной, необходимо и достаточно, чтобы ранг матрицы сис­
темы был равен рангу расширенной матрицы, т. е.
г ( А ) = г { А\Ь) .
Иначе, 1) г(А) Ф г ( А \Ь) £=> система несовместна,
2) г(А) = г (А Ъ) <=> система совместна,
3)г (А ) = г(А Ъ) = п <=> система определенна,
4) г ( А ) = г (А Ъ) < п <=> система неопределенна.
 Алгоритм исследования произвольных система линей­
ных уравнений методом Гаусса.
1) Сначала расширенная матрица (А \ b) приводится с
помощью элементарных преобразований к ступенчатому
виду (при этом одновременно приводится к ступенчатому
виду и матрица А системы (*));
2) затем находятся числа г (А ), г ( А \ Ь) и п (п - число
неизвестных системы);
3) проводится исследование системы согласно теоремы
Кронекера-Капелли.

Пример 3. Исследовать систему

-1 2 -1 1
1 -2 1 5
1 -2 1 1
Решение.

'-1 2 - 1 1 Г 2 -1 1 1'
(2) + ( 1)
1 - 2 1 5 5 0 0 0 66
(3) + ( 1)
1 - 2 1 1 1 0 0 0 2 2
\ ) \ )
'- 1 2 -1 1 1^ (3) - (2) 2 -1 1 1л
0 0 0 11 0 0 0 11
0 0 0 11 0 0 0 00
V ) V
(-1 2 -1 1 1]
•
0 0 0 11
г(А) = 2, г ( А |Ъ) = 2, п = 4, г ( А ) = т\А |Ъ) = 2 < 4.
Ответа: система совместна и имеет бесконечное множе­
ство решений.
1
to

' 2 -1 -1 ч
СО

-1 -1 1
Пример 4. Исследовать систему
со

2 1 1
1

со

1 1 1
V
■N
 Решение.

'2 - 1 - 2 -l' ' i l l 3 N

(2) - 3(1)
3 -1 -1 1 (1 )^ (4 ) 3 -1 -1 1
-3 2 1 1 -3 2 1 1 (3) + 3(1)
(4) - 2(1)

СМ

гН

(М
1 1 1 3 -1

1
\ J У
'1 1 1 3^ 1 '1 1 1
Д (2 ) (3) - 5(2)
0 -4 -4 -8 0 1 1
0 5 4 10 0 5 4 (4 )- 3 (2 )
-1 • (4)
0 -3 -4 -7 0 3 4
V ч
'1 1 1 з' Г1 1 1
0 1 1 2 (4 ) + (3 ) 0 1 1
/•(А) = 3,
0 0 -1 0 0 0 -1
0 0 1 1 0 0 0
г(А|Ь) = 4, г ( А ) * г ( А |Ь).
Ответ: система несовместна.

'1 -1 -
Пример 5. Исследовать систему 5 -1 4
1 2 3
Ч
Решение.
/■
о

'1 - 1 о' (2 ) - 5 ( 1 ) '1 - 1 - 1

-1
4(3)
со
СО

5 - 1 4 0 4 9
( 3) - (1)
1 2 3 5 0 3 4 5
ч / ч /
'1 - 1 - 1 0 '1 - 1 -1 о'
(3 ) - 3(2)
0 4 9 3 0 4 9 3
0 12 16 20 0 0 -И И
\ _ л) у /
Ответ: система совместна и имеет единственное реше­
ние.
 Метод Гаусса
О п р е д е л е н н ы е ли н ей н ы е
алгеб р а и ч е ск и е си с т ем ы
Определение 6. Система является определенной тогда
и только тогда, когда г(А ) = г ( А \ Ъ) = п. В этом случае
имеем систему п линейных уравнений с п неизвестными,
определитель которой не равен нулю. Значит, по форму­
лам Крамера можно найти ее решение. Найдем же реше­
ние этой системы методом Гаусса. В этом случае матрица
А после приведения ее к ступенчатому виду будет треу­
гольной, т. е. количество строк у нее равняется количе­
ству столбцов (так как г ( А ) = п и ниже диагонали распо­
ложены нули). С помощью элементарных преобразований
матрицу А можно привести к единичной матрице, тогда
после черты в расширенной матрице будет расположено
решение системы, т. е. приведем расширенную матрицу к
виду ( Е |X ) . Покажем это на примере 5.
Пример 6. Найти решение системы уравнений примера 5
методом Гаусса. Данную систему мы приведем к виду:
1 -1 -1
0 4 9 . С помощью элементарных преобра­
0 0 -1 1 11
зований приведем матрицу А к единичному виду.
Л

'1 '1 (2) - 9(3)

о

-1 -1 -1 -1 0
-Д (3 )
со

0 4 9 0 4 9 3
(1) + (3)
0 0 -1 1 11 0 0 1 -1
ч ) 1 )
fl -1 0 - l' 1 -1 0 - 1 ' (1) + (2)
0 4 0 12 0 1 0 3
0 0 1 -1 0 0 1 -1
V / /
0 О 2
1 0 3
0 1 -1
Следовательно, х 1 = 2, х 2 = 3, х 3 = -1.
Проверка. Подставим эти значения неизвестных в си­
стему примера 5.
 2 - 3 - (- 1 ) = 0, 5 • 2 - 1 • 3 + 4 • (- 1 ) = 1 0 - 7 = 3,
1 • 2 + 2 • 3 + 3(—1) = 8 - 3 = 5.
Ответ: х г = 2, х 2 = 3, х 3 = -1 .
Пример 7. Методом Гаусса решить систему
х х +6лг2 +Злг3 =21,
■4хх + 8*2 + *з = 18,
3*! + 5*2 + 4 *3 = 33.
Решение.
'1 6 3 21 -4(1) '1 6 3 21 '
(2Х
4 8 1 18 0 -16 -11 -66
(3) -3(1)
3 5 4 33 0 -13 - 5 -30
V ) V )
6 3 21 ' '1 6 3 21 '
( 3 ^ 13(2)
16 11 66 0 16 11 66
208 80 480 0 0 -63 -378
ч /
3, п = 3.

* х + 6 *2 + Зл:3 = 21,
16*2 + П * з = 16*2 + 6 11 = 66, * , = 0;
4*з = 378;
378
* х + 18 = 21, * : = 3, * 3 = = 6.
63
Ответ: х х = 3, * 2 = 0; * 3 = 6.

Пример 8. Выяснить, является ли система векторов

«1 = (2, -3 , 1), аг = (3, -1 , 5), а3 = (1, -5 , - 3 ) линейно
зависимой или линейно независимой. Найти ее ранг и
какой-нибудь базис.
Решение.
Запишем матрицу Л , вектор-столбцами которой явля-

f 2 3 1 ' ' 1 5 - 3 '

(1 )«(3 ) (2) + 3(1)
А = -3 -1 -5 -3 -1 -5
1 5 - 3 2 3 1 ( 3 )- 2 (1 )
V У V у
 5 -3 '1 5 -3'
(3)^(2)
14 -1 4 0 1 -1
-7 7 0 - 1 1
V У
5 -3
(1 5 - ЗЛ
1 -1 . г(А) = 2 < 3.
^ —/ 0 1 -1
О О ч -------- У
От вет : данная система векторов линейно зависима,
векторы аг и а2 образуют базис исходной системы.

Неопределенны е линейные
алгебра и ческ ие с и с т е м ы
Если система имеет бесконечное множество решений,
то все их перечислить невозможно. В этом случае строит­
ся общее решение системы.
Определение 7. Общим решением неопределенной си­
стемы называется такая система, эквивалентная исход­
ной, в которой часть неизвестных, называемых зависимы­
ми, выражена через остальные неизвестные, называемые
независимыми.
Опишем способ нахождения общего решения системы,
предполагая, что ее матрица уже приведена к ступенча­
тому виду.
'1 8 -4 0 -2 4 -2 4'
0 0 2 7 4 2 -1 3
Пусть дана система
0 0 0 0 1 3 0 2
0 0 0 0 0 2 -3 1
ч )

зависимыми (остальные будут независимыми); для этого

надо, обведя нули, нарисовать «лесен ку», иллюстрирую­
щую ступенчатый вид матрицы. Под теми столбцами, где
начинаются «ступеньки» этой «лесенки» подписать неиз­
вестные, соответствующие этим столбцам, и рядом напи­
сать букву « з » . В данном примере это будет выглядеть
так:
 1 8 -4 0 -2 4 -2 4
0 0 2 7 4 2 -1 3
0 0 0 0 1 3 0 2
0 0 0 0 0 2 -3 1
*1 - 3 * 3 - 3 * 5 " з * 6- 3
Выписанные неизвестные и будут считаться зависимы­
ми.
2) Затем с помощью элементарных преобразований
надо добиться, чтобы в столбцах, соответствующих зависи­
мым неизвестным, осталось лишь одно ненулевое число.
Делать это целесообразно двигаясь снизу вверх и справа
налево. В данном примере получим таким образом матрицу
Ш 8 0 14 0 0 -1 9 зч
0 о Щ 7 0 0 -1 6 0
0 0 0 0 ПО о 9 1

\
0 0 0 0 о GD
-3 1
J
3) Теперь надо систему из матричнои формы записи
перевести в обычную форму:
* ! + 8*2 + 14*4 - 19*7 = 3,
2 *3 + 7 *4 - 1 6 * 7 = О,
2*5 + 9*7 = 1,
2*6 3*7 = 1.
4) Выражая в каждом уравнении зависимую неизвест­
ную, получаем общее решение системы:
* х = 3 - 8*2 -1 4*4 + 19*7,

*з (-7 *4 + 1 6 *7),

*5 = | ( 1 - 9 * 7),

*6 = —(1 + 3 *7).

5) Теперь, придавая независимым неизвестным произ­

вольные значения и вычисляя зависимые, можно найти
частное решение системы и сделать проверку.
 В этом примере положим х 2 = 1, х 4 = 2, х 7 = 0, тогда
„ „ „ 1 1
xi ~ 33, х 3 — 7, х & 2 » *в = 2 '

Проверка. -33 + 8 • 1 - 4 • (- 7 ) - 2 ■ + 4 •^ - 2- 0 =
А А

= -3 3 + 8 + 2 8 - 1 + 2 = 4; 2(—7) + 7 • 2 + 4 •^ + 2 — -
А А

- 1 * 0 = - 14 + 14 + 2 + 1 = 3; ^ + 3 - ^ = 2; 2 3 - 0 = 1.
2
Замечание. Количество зависимых неизвестных долж­
но равняться рангу матрицы.
Пример 9. Исследовать и решить систему
2 1 - 1 - 3
4 0 1 -7
0 2 - 3 1
2 3 - 4 - 2
Решение.
2 1 -1 -3 2' f2 L -1 -3 2
4 0 1 3 (5 1 - 2 ( 1 ) - 2 (-1X2)
-7 0 3 -1 -1
0 2 -3 1 1 (4 ) ^ Ц ) 0 2 -3 1 1 (3 )+ (2 )
2 3 -4 -2 3 0 2 -3 1 1 (4) + (2)
V У \
'2 1 1 -3 2
0 2 3 1 1 (2 1 -1 -3 2s 2 (1 )- (2 )
0 0 0 0 0 0 2 -3 1 1
\
0 0 0 0 0 - з х 2 —3
ч У

г(А ) = 2, г {А |Ъ) = 2, п = 4. Система совместна и неопре­

деленна
и 0 1 - 7 з' 4*i + х3 - 7х 4 = 3,
или • отсюда
0 2 -3 1 1 2^2 + Хд —1;
ч У
находим общее решение системы.
 3 1 7

1 3 1
Х9 - — + - Х п ---- X..
22 2 2

Пусть х 3 = 0, х 4 = 0, тогда = , х 2 = — . Следователь-

4
1
но, X = частное решение системы.
2
О
чо у
Проверка. Подставим координаты частного решения -
вектора X в исходную систему уравнений:
3 1 3 1
2 - - + - - 1 - 1 - ° - 3 - ° = 2, 4 • - + ( ) • - + 1 ' 0 -
- 7 - 0 = 3,
3 1 3 1
0' 4 + 2 ‘ 2 _ 3 '0+ 1’0 = , 4 + 3 * 2 - 4 ' 0_
- 2 - 0 = 3. Верно.
Будем теперь обозначать независимые неизвестные
х 3 = с1г х 4 = с2 - произвольные постоянные. Тогда общее
3 1 7
Хл --------- с, + —Со,
1 4 4 1 4 2
решение системы будет иметь вид
1 3 1
х 2 = — + —С ,----Со.
2 2 1 2 2
3 1 7
4 " 4 С1 + 4 С2
1 3 1
Ответ: 2 + 2 Cl~ 2 ° 2

Cl
П рим ер 10. И сследовать и решить систем у (С Л А У )
5 5 5
3 3 3
1 1 1
Р ешение.

'5 5 5 5^ '1 1 1 1'

(1 )- (3 )
3 3 3 3 3 3 3 3
1 1 1 1 5 5 5 5 ? (3)
V ) Ч /
'1 1 1 1
0 0 0 0 — — (l 1 1
0 0 0 0
г ( А ) = г ( А |Ъ) = 1, п = 3, г ( А ) < п. Следовательно, систе­
ма совместна неопределенна.
х х + х 2 + х3 = 1, x l = 1 - х 2- х 3. Положим х2 = 1, * 3 = 1,
' 1 "I
тогда х г = 1 и Х 0 = 1 - частное решение системы. Обо-
-1
^ >
значим х 2 = Сц * 3 = с2, где сг, с2 - произвольные действи­
тельные постоянные. Тогда общее решение системы будет
иметь вид
'1 - ct - с2
Х =

1 - Су - с 2

Ответ : X = •общее решение системы, ср

с2
сг - произвольные действительные постоянные,
( 1 ^

*0 = 1 - частное решение системы.

-1
 Однородные линейные
алгебраические системы

Определение 8. Однородные линейные алгебраические

системы составлены из уравнений, у которых правые ча­
сти равны нулю:
а 11х 1 + а \2Х 2 + ••• + а 1пХ п = °>

а 21х 1 "*■ а 22Х 2 + ••• + а 2пХ п =

°31 а з г ■■■ а 3п
А = матрица системы,

va ml а т2 а тп j
f \

X матрица-столбец неизвестных,

Тогда матричная форма записи системы будет:

А Х = 0.
Однородная система всегда совместна, так как имеет
нулевое решение х х — 0, х 2 = 0, ..., х п = 0 или X = 0. Д ля
существования ненулевого решения однородной системы
необходимо и достаточно, чтобы ранг матрицы системы
был меньше числа неизвестных, т. е. чтобы г = г ( А ) < п
(при т = п это условие означает, что det А = 0).
Определение 9. Пусть Q е R n - множество всех реше­
ний однородной системы. Всякий базис в множестве Q
состоит из п - г векторов et, е2, ..., еп_г. Соответствующая
ему в каноническом базисе система вектор-столбцов Е lf
Е 2, ..., Е п_г называется фундаментальной системой реше­
ний.
Общее решение однородной системы имеет вид:
X = + с 2Е 2, + ... + сп_,Еп_г, где сх, с2, ..., сп_г - произ­
вольные постоянные.
Базисные решения Е 1г Е 2, ..., Е п_г могут быть получе­
ны с помощью элементарных преобразований матрицы
системы приведением ее к ступенчатому виду, если неза­
висимым неизвестным придавать поочередно значение 1,
полагая остальные равными нулю. Если задана неодно­
родная система А Х = Ъ, то ее общее решение может быть
найдено как сумма общего решения соответствующей од­
нородной системы А Х — 0 и произвольного частного реше­
ния неоднородной системы.

Пример 11. Найти фундаментальную систему решений

однородной системы уравнений.
x i ~ х 2 + 2*з “ *4 = 0*
' *1 + Х 2 ~ Х 3 ~ Х 4 = 0 ’

+ Зх2 - 4*3 - х± =0.

Решение.
"1 -1 2 - Г (2 ) " (1 ) 1 -1 2 -Г
(3 ). - ( 1 ) ГО ( 3) -2 (2)
О
1 1 -1 -1 0 2
1
со

-4 0 4 -6 0
ч
(1 -1 2 -1
0 2 -3 0
0 0 0
о

*i-- з ^ - з
'2 0 1 -2'
0 2 -3 0
ч /
\2хх + х 3 - 2 х 4 = 0,
Общее решение системы.
\2х2 - З * 3 = 0 .

*1 — * 4 g * 3’
Найдем фундаментальную систему ре­
3
*2 = 2*3-
шений. Так как г(А) = 2, п = 4, то независимых неизвест­
ных будет п - г — 2, т. е. фундаментальная система будет
состоять из двух векторов.
 хз *4 *х *2
1 3
ГС. 1 0
й я
Е, 0 1 1 0
Г
2 '1 '
3 0

tq
Таким образом, Е 1 = —
- образуют фун­

II
to
2 0
1 1
Ч )
0
даментальную систему решений. Общее решение системы
есть X = с1Е 1+ с 2Е 2.
Ответ: векторы E lt Е 2образуют фундаментальную си­
стему решений, общее решение системы будет X = c^Ej +
+ с2Е 2, clf с 2 - произвольные постоянные,
_Г|
2 '1 '
3 0
Ег- , Е 2—
2 0
1 1
Ч J
0

Пример 12. Найти фундаментальную систему решений и

общее решение системы
\хг + 2я2 - * 3 =0,
[2 *x + 9 *2 - З*3 = 0.
Решение.
2
(2)^2Ц) [J 5

10 - 5"> (1Д ^2(2) (

 3
*, = —*■з>
5хг - З*3 = О, 1 5 *3 *2
Е 5 3 1
5*о ~ *ч = 0 ; -* ,

1 . Пространство решений данной системы од

5
номерно и вектор E t образует его базис.

От вет : общее решение системы есть с1Е 1, где Е х =

5
образует базис пространства решений системы, с1 - про­
извольная постоянная.
Пример 13. Найти общее решение неоднородной системы,
используя фундаментальную систему решений соответ­
ствующей однородной.
2хх + * 2 - *3 - *4 + *5 =1,

*1 - * 2 + х 3 + *4 - 2*5 = 0,

3 * ! + 3 *2 - 3 *3 - 3 *4 + 4 *5 = 2,
4 *t + 5*2 - 5*3 - 5*4 + 7*5 = 3.
Решение.
Составим расширенную матрицу системы
-1 -1 1 1
1 1 -2 0 ( 1 ) ~ (2)
3 -3 -3 4 2
5 -5 -5 7 3

-1 1 1 -2 (2)- 2(1)
2 1 -1 -1 1 (3) - 3(1)

3 3 -3 -3 4 (4) - 4(1)
4 5 -5 -5 7
 ■
'1 -1 1 1 г о'
0 3 -3 -3 5 1
0 6 -6 -6 10 2
0. 9 -9 -9 15 3
V /
Г1 - 1 1 1 -2 о'
0 3 -3 -3 5 1
0 3 -3 -3 5 1
3 -3 -3 5 1
/
_ .г
1 -1 1 1
°1
0 3 -3 -3 5 1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
V /
1 • 2 о4 3 (1 )+ (2)
f i -1 1
0 3 -3 -3 ь 1
V J
Гз 0 0 0 -1 1

°1 3 - 3 - 3 5 1]•
= г ( А\Ъ) = 2, п = 5, п - г
1 1
—* н---
Зхх — —1, 3 3
Зх2 —3xg 3x4 "t- 5xg ■■ 1; 1
9 = —
Х2 з + X3 , + X , -----
3Хс .
Получив общее решение неопределенной системы
уравнений, найдем частное решение неоднородной систе­
мы уравнений:

Х2 *3 *4 *5
1 1
0 0 0
3 3
 Таким образом, вектор Х 0 = - частное решение

неоднородной линейной системы уравнений. Теперь надо

в матрице решенной системы столбец свободных членов
заменить нулевыми и найти общее решение однородной
системы, а затем - фундаментальную систему решений
соответствующей однородной системы. Это будут векторы
■®i> -®2> Е 3.

3xt - х 5 = О, X,1 = —
3 X,,
5>

3*2 ЗХд Зх4 4" " 0j - об-

с2 = х 3 + х 4 ~ - х 5;
щее решение однородной системы.
ха *4 *5 хх *2
Е, 1 0 0 0 1
Ег 0 1 0 0 1
1 5
Е3 0 0 1
3 3
'1 '
3
'(Л 'о' _ 5
1 1 3
1 1 е 2 — 0 >Е 3 — 0
0 1 0
0 0 1
ч V. /

Ч /
 Ответ: фундаментальная система решений однород­
ной линейной системы уравнений есть
f1 \

V V
1 1
ЬЭ

1 0 7Ео . Общее решение неодно­

п

Е ,=
N

0 1
0 0
V у ч /

родной линейной системы уравнений будет X = Х 0 +

+ с1Е 1+ 0 ^ 2 + с3Е 3, с j, с2, с3 - произвольные действитель­
ные постоянные.

Задания для самост оят ельного реш ения

1. Решить систему уравнений по формулам Крамера и
матричным способом.
2 *t - 3*2 + л:3 = 6 , * х + 6*2 + 3*3 = 21,
а) 3*х + х 2 - 2х3 = 2, б) 4 *х + 8*2 + * 3 = 18,
2хх - х 2 + x s = 1;
3*х + 5*2 + 4*з = 33.
2. Решить систему уравнений по формулам Крамера и
матричным способом.
\2хх + 3*2 = 9,
(3*! - 4*2 = 5.
3. Решить системы уравнений:
[3*1 - 2 *, = 2, 3*з 2*4 = 3, 3*5 2*д —5,
а) \л 1 б> в)
[4 *! - * 2 =1; 4*з - * 4 =4; 4 *5 - * 6 = 7 .

Указание. Записать все три системы в виде одного мат­

ричного уравнения.
"3 - 2 ' f * г2 3 5'
, т. е. в виде AX' =
4 -1 *, 1 4 7,
Ч / ч 2 Х4 Х6
; В , или X = А -1 • В.

Я Qov ft
 4. Является система векторов линейно зависимой или
нет?
а = (5, 6, -1 ), а = (4 ,- 2 ,1 ), а = (-1 ,3 ),
а)
[Ь = (10,12, - 2);
б) в)
Ь = (2 ,- 4 );
6 = (2 ,- 1 ,3 );
Га = (-2 , 3,1, 6),
г)
[Ъ = (-4 , 6, 2, 3).
5. Проверить, что система векторов {aj, a2, a3} образу­
ет базис в i?3, и найти разложение вектора d в этом бази-
се если:
а) aj = (1, 2, 0), a2= (3, 1,1), а3 = (4, 3, 0); d = (0, -6 , 1).
б) а, = (3, 0, 7), а2 = (3, 1, 5), a3 = (1, 0, 5); d = (6, 2, 18).
в) а, = (5 ,1 , 3), а2= (4, 1,1), а3 = (1, 1, 3); d = (7, 1, -2).
Замечание. Эти задачи решить методом Гаусса.
6. Найти методом Гаусса все решения системы
х + 2у - 4г = 1,
2х + у - 5z = -1,
х - у - 2 = -2.
7. Исследовать систему уравнений с помощью теоремы
Кронекера-Капелли.
1 2 5
2 -1 -1 2
4 -2 -2 -3
8. Исследовать системы уравнений с помощью теоремы
Кронекера-Капелли и решить их.
'1 1 - 3 '1 2 3 4 IIs
2 1 - 2 1 2 3 4 1 12
а) > б)
1 1 1 3 3 4 1 2 13
1 2 - 3 1 4 1 2 3 14
V \ )
-2 1 1 1 ч
1 1 1 5
1 -2 1 -1 -1
в) ; г) 1 -1 1 1 9
1 -2 1 5 6
1 0 1 3
1 -2 1 5 5
\
 гЧ
СО
2 5 N

1
Д) 2 -1 -1 2
4 -2 -2 -3
)

следующих систем:
х + 2у - 4г = 1, 2xt + 7 х 2 + Зхд + х 4 =6,
а) 2х + у - 5г = -1, б) 3 * ! + 5 х 2 + 2*3 + 2х4 = 4,

х - у - 2 = -2; 9хг + 4 х 2 + х 3 - 7х4 = 2;

9хх - Зх2 + 5х3 + 6х4 = 4,

в) 6хх - 2х2 + Зх3 + 4х4 = 5,
3xj - х 2 + Зх3 + 14х4 = -8;
3xj + 2х2 + 2х3 + 2 х 4 = 2,
2 *! + Зх2 + 2х3 + 5х4 = 3, х г + 2х2 - х 3 = 1,
г) 9 *! + х 2 + 4х3 - 5х4 = 1, д) 2хх + х 2 + Зх3 = 4,
2хх + 2х2 + Зх3 + 4х4 = 5, х, - х 2 + 4х3 = 3;
7xj + х 2 + 6х3 - х 4 = 7;
Xj + 2х 2 + Зх3 = -4, х х + 2х2 + х3 = 2,
е) 2xj + Зх2 + 4х3 = 1, ж) 2хх + Зх2 + х 3 = 1.
Зхх + 4 х 2 + 5х3 = 6;
10. Найти фундаментальную систему решений и общее
решение следующих систем:
х х + х 2 + 2х3 - х 4 = 0 ,
а) 2хх - х 2 - х 3 + х 4 = 0,
х х - х2 - х3 + 2х4 = 0;
3xt + х 2 - 8х3 + 2х 4 + х5 =0,
2хх - 2х 2 - Зх3 - 7х 4 + 2х 5 = О,
б)
х х + 1 1лг2 - 12х3 + 34х 4 - 5х 5 = О,
х х - 5х 2 + 2х3 - 16х4 + Зх5 = 0;

я*
 2*j - 3*2 + * 3 =0 ,
* ! - 2 х 2 - Здг3 = О,
в) * ! + *2 + *3 = О,
- 2 *t + 4*2 + 6 *3 = 0;
3 *х - 2*2 + 2 * = О-
* ! + 2 *2 + 4 * 3 - 3 * 4 = О,

3 * ! + 5 * 2 + 6 * 3 - 4 * 4 = О,
Д)
4 *j + 5*2 - 2*3 + 3*4 = О,
3 *! + 8*2 + 24*3 ~ 19*4 = 0.
11. Найти общие решения неоднородных систем, ис­
пользуя фундаментальную систему решений соответству­
ющих однородных:
2 * ! - 2 *2 + *3 - * 4 + *5 = 1,

* ! + 2 *2 - * 3 + * 4 - 2*5 = 1,

а) 4 * ! - 1 0 * 2 + 5 * 3 - 5 *4 + 7 *5 = 1,

2*! - 14*2 + 7*3 - 7*4 + 11* 5 = 1;

I * ! - * 2 + * 3 - * 4 + * 5 + * б = 1,
б) [ 2 * х - 2*2 + 2 * 3 + *4 - *2 + *3 = 1.

Ответы:
3 5 29
1ша> = 14 ’ *2 24 ’ *i 3, *2 0 ; *3
2. * j = 3, * 2 = 1.
9 1
3. * ! = 0, *2 = -1 ; *.3
3 - 1, * 4 = 0; * 5 = - , * в = - .
4. а) да; б) нет; в) нет; г) нет;
5. a) d = аг + а2- а3; б) d = - а 1 + 2а2 + За3;
3 5 9
в) о - g «1 + 2 а 2 g аз*
6. Система имеет бесконечное множество решений,
каждое из которых может быть вычислено по формулам
х — 2г — 1, у = z + 1, где численные значения z задаются
произвольно.
7. Система несовместна.
8. а) система несовместна; б) * j = 2, * 2= 1; * 3= 1, * 4= 1;
в) система несовместна; г) система совместна, имеет бес-
конечное множество решений х у — 3 - х 3, х 2 = 3; х 3 - про­
извольная постоянная; д) система совместна, имеет беско­
нечное множество решений: 2 = 4 - 2 х - у , гд е х и у - про­
извольные постоянные.
2 1
-- + '
------- 1------- С 1 ----------Со
11 :11 1 11 2
( - 1 + 2q
ю 5 1
9. а) 1 + Cj ; б) ----------------С , + ------ С о
11 11 1 11 2
Cl

6 8
— + —с, ( 1 13 ^
7 7 1 ----+ — с.
1 13 3 3 1
-1 3 + 3CJ --------с, 2 5
в) г)
7 7 1 ------ с,
; д) 3 3 1
-7 15 6
-------- с, ci
О 7 7 1
V У

' - 4 + Зсх - 2с2'

' 14 + сх 4
3 - 2сх + с2
е) - 9 - 2сх ; ж)
ci
Cl
\ С2
J /
10. а) фундаментальная система решений состоит из
' 41 4
8
21
одного вектора Е х = " 8 , а общее решение системы
3
' 8
1
есть с1Е 1, где с, - произвольная постоянная;
б) фундаментальная система решений -
 ' 19^
' I '
8 8 2
7 25 _ 1
8 , е 2= 8 >Е 3 — 2
1 0 0
0 1 0
0 1
V У ч у
Общее решение системы X = с1Е 1 + с2Е 2 + с3Е 3, где clt
с2, са - произвольные постоянные.
'2 s '3 '
в) с1Е 1 + Е 1= 1 , е 2= 0
________________У

0 1
У Ч У

г) ctE lt Е 1 =
5
Ч У
00
1
О

5
д) с±Ех + С2Е 21 Е j
Ч
II
N

1 0

0 1
V У ^ /

' 2^ 1
( 01 ( 0 ^
3 1 1 3
1 — 5
— 2 2
6 1 , Е 2= 0 6
*о = 0 ,^ i = » Е3
0
0 1
0 0
0 0
0 Ч У ч У
ч У 1*
б) Х 0 + с1Е 1 + с2Е 2 + саЕ 3 + с4Е 4
 1 '
я
U

1
т
1
г_11
0
•
' 0
0
3 0 1 0
0 .Ях- >В 2 — .-Е4 =
0 0 -1
0
0 0 0
0
0 0 1
0 \ / V > ч

3.4. Линейные операторы.

Собственные числа
и собственные векторы
Определение 1. Линейным оператором в линейном п-
мерном пространстве R n называется всякое отображение
A : R n ® R„ пространства R n в себя, обладающее свойства­
ми:
А ( Х х ) = ХАх и А ( х + у ) = А х + Ау .
Пусть А - линейный оператор в R n и В = {ех, е2, ..., еп} -
некоторый фиксированный базис. Разложим векторы А е к,
k = 1, 2, ..., п по базису В:
А е к а1ке1 + агке2 + + а ^ е » k = 1, 2, ..., п.
Тогда матрица
Оц Oi2---<hn
<hl ®22 •••а2п
А =

®л2•••®лл у
называется матрицей оператора А в базисе В , причем

°21 «2л
Ае, = , ..., А е я = :

Л1,
Определение 2. Пусть число X и вектор х е R n, х Ф О,
таковы, что А х = Хх.
 Тогда число X называется собственным числом линей­
ного оператора А , а вектор * - собственным вектором
этого оператора, соответствующим собственному числу Л.
В линейном n-мерном пространстве R это векторное
равенство эквивалентно матричному (А - Х Е ) Х = 0 , Х ф 0.
Отсюда следует, что число X есть собственное число
оператора А в том и только в том случае, когда det (А - ХЕ)
= 0, т. е. X есть корень многочлена ф (А,) = det (А - ХЕ) ,
называемого характеристическим многочленом операто­
ра А . Столбец координат X любого собственного вектора,
соответствующего собственному числу X, есть некоторое
ненулевое решение соответствующей однородной системы
линейных алгебраических уравнений.
Пример 1. Вычислить собственные числа и собственные
векторы матриц:
г2 2Л
а) А =
Зу
Решенйе.
Составим характеристический многочлен и найдем его
корни:
2 — X 2
1 3 -Х = ° Л 2 - 5 Х + 4 = 0 , Х 1 = 1 , Х2 = 4.
Вычислим координаты собственных векторов, соответ­
ствующих собственным числам и Х2:
1) Х = 1;
(2 - 1)*! + 2*2 = О, 1*х + 2*2 = О,
* х + (3 - 1)*2 = 0; [* ! + 2*2 = 0;
* j = - 2 * 2, * j = -2 , * 2 = 1.
'-2
Собственный вектор Х х = с
1
(2 - 4 )*х + 2 *2 = 0, I- 2 *х + 2 *2 = 0,
2 )Х = 4;
* ! + (3 - 4 )*2 = 0; [* ! - * 2 =0;
1, * 2 = 1 .

Собственный вектор Х 2 '■ , с - произвольное посто-

янное число.
 '- 2 ' '1 '
Ответ: Хг ~ 1, Х г = с » ^2 4» Х 2 С
1 1
ч У
(3 2 О
б) А = 2 4 - 2
0 -2 5
Решение.
Характеристическое уравнение
3 -Х 2 О
2 4-Х -2 = О, X3 - 12А.2 + 39Х. - 28 = 0 имеет
О -2 5-Х
корни Aj = 1, Х2 = 4, Х3 = 7.
1) ^ = 1.
(3 - 1 ) * ! + 2 х 2 + 0 •яг3 = 0 , 2х х + 2х2 = О,
2х1 + (4 - 1)х2 - 2*3 = О, 2хг + Зх2 - 2ж3 = О,
О• - 2х2 + (5 - 1)дг3 = 0; - 2 х 2 + 4х3 = 0;

'1 1 0 ' '1 1 0 'j

(2 ^ 2 (1 ) (Д + (2 )
2 3 - 2 0 1 -2
0 - 1 2 0 - 1 2
V У V >
^11 О
Г1 1 0 1 0 2
0 1 - 2
to

0 1 - 2
1

0 1
О О О ч

__
О

Xj + 2 х 3 = 0, х2 - 2* з = 0; = - 2 х 3 , х 2 - 2 х 3.
и

х3 2 *х 2 !•
/ \
1
Собственный вектор Х 1 = с •
 2) Х2 = 4.
(3 - 4)х± + 2 х 2 + 0 •* 3 = О, - * ! + 2*2 = О,
2 х г + 0 •х 2 - 2х3 = О, 2*j - 2*3 = О,
- 2лг3 + (5 - 4 )* 3 = 0; - 2*2 + * 3 =0;
Г - 1 2 0' - 1 2 0 '
1 0 - 2 (2)+ (1) (3 )+ (2 )
0 2 - 1
0 - 2 1 0 - 2 1
-1 2 O '!
0 2 - 1 (Ц + (2 ) - 1 0 1
•Х1 2*2 * 3.
0 2 - 2
О О О
"1Ч
1.
- собственный век-
2
1
ч
тор.
3) X = 7.
Н
1

( 3 - 7 )* х + 2 * 2 = 0, + 2*
2 * х + (4 - 7 ) * - 2*з = 0> 2*j - З*3
0 •* j —2 * 2 + (5 - 7 ) * 3 = 0; - 2*2 - ~1
2 1 0 ' '-2 1 0 '
(2И Ч 1) - 2 ( 2)
2 -3 -2 0 -2 -2
0 1 1 0 1 1
ч J ч /
f - 2 1 0Л
0 1 1
(3) - (2) ( ~2 1 O^j (1) - (2)
О 1 1
О 1 1
Г-2 О -1 N
0 1 1

2 *j + * 3 =0, *i = - ~ х
*2 + *3 = 0; ■*"3 1» 1, * j 2 •
* , = -* ,;
 ' l '
2
Собственный вектор Х 3 = с 1
-1
ч
/ \
11 1 f—
1)
1 2

гъ
Ответ: X = 1, с

II
1

II
1
2
1
1 -1
2У Ч У
ч Ч /

Задания для сам ост оят ельного р еш ен и я

1. Найти собственные числа и собственные векторы
матриц.

'5 4 ' ' \ -1 1 N

'П 6s
а )А = ; б )А = ; в )А = - 1 2 -1
6 8 8 9
Ч J ч У 0 0 1
ч У
( 2 - 1 2 Го 1 0
т)А = 5 -3 3 ; д) А = - 4 4 0
-1 0 -2 -2 1 2
(1 -3 Р
е)А = 3 - 3 -1
3 - 5 1

Ответы:
Г2
1. а) X = 5, X j = с ; X = 20, Х 2 = с ; с э* 0;
-2, 1
ч у ЧУ

6 Д = 1, Х х = с ; X = 13, X , = с ; с * 0;
У
 т " 1 '
в) X = 1, X j = с 1 ; X —3, Х 2 — с - 1 ; С * 0;
0 0
\ / V У
1
г) X = - 1 , X = с 1 ; с * 0;
-1
\
fl> "o'
С1 2 + С2 0 , Cj и с2 не равны одновре-
0 1
V V У
менно нулю;
"4'
1, х 1= с 1 ; X = 2, Х 2 = с 1 ; X= - 2, х 3=
* 1 7
V У ^ У
'2 Ч
= с ; с * 0.
3
V J
 4. К О М П Л Е К С Н Ы Е Ч И С Л А

4.1. Алгебраическая форма

записи комплексных чисел
Определение 1. Комплексными числами называются
выражения вида
2 = х + iy,
где xvi у - произвольные действительные числа, i - мни­
мая единица, i = V - 1 или i2 = - 1.
Определение 2. Два комплексных числа zx = + iyl и
z2 = х 2 + iy2 называются равными, если x i = х 2 и г/х = у2.
Определение 3 . Суммой комплексных чисел z1 = x t +
+ iy, и z9 = х 9 + iy, называется комплексное число г, +
+ 2, = (х 1 + х 2) + г(ух + у2).
Определение 4 . Произведением комплексных чисел
z1 = х 1 + iyt и z2 = х 2 + iy2 называется комплексное число
zi ‘ z 2 = ( * 1 * 2 - У1 У2 ) + i(*iJ/2 + *гУ1 >-
Определение 5. Число х называется действительной
частью комплексного числа z = х + iy и обозначается сим­
волом Re z, т. е. х = Re 2.
Определение 6. Число у называется мнимой частью
комплексного числа 2 = х + iy и обозначается символом
1ш 2, т. е. у = Im 2.
Определение 7. Комплексное число х —iy называется
сопряженным с комплексным числом z —x + iy и обозна­
чается z = х - iy, причем z •2 = х 2 + у2.
Всякое комплексное число z = x + iy можно изобразить
на плоскости хОу в виде точки М (х; у) с абсциссой х и
ординатой у или радиус-вектором О М . Справедливо и
обратное утверждение.

У1

Пример 1. Найти значение комплексно­

го числа 2 и изобразить на комплек­ 2 (0; 3)

К
сной плоскости 2 = 1 + 2i (2 + i ) .
Решение.
Так как (2 + г) = 2 - i, то z = 1 + 2i -
(2 - i) = 1 + 2t - 2 + i = - 1 + 3i.
(—
i;"o) 0 *х
 Ответ: г —- 1 + 3i —комплексное число в алгебраичес­
кой форме записи.
Пример 2. Вычислить г —(1 + 20(2 + £).
Реш ение.
Комплексные числа перемножаются как двучлены,
причем г2 заменяется на —1.
г = (1 + 2i)(2 + 0 = 2 + 4i + i + 2г2 = 2 + 5t - 2 = 5i.
Ответ: 5i.
Пример 3. Разделить число г х = 2 + 3i на число г2 = 1 + 4i.
Реш ение.
2i
Найти ч а ст н о е------- это значит представить его в ал­
гебраической форме. Для этого числитель и знаменатель
дроби надо умножить на число, сопряженное знаменате­
лю, т. е. на 22 = 1 + 4i = 1 - 4 i.
£ i_ _ 2 + 3i _ (2 + 3i)(l - 4 i) 2 + 3i - 8i - 12i2
22 1 + 4/ (1 + 4i)(l - 4i) “ 1 + 16
14-5 i 14 5
17 17 17 '
2i - —
Ответ: — 14 - —
5 г —в алгебраической форме.
2^2 17 17
Пример 4. Выполнить операции и представить результат
в алгебраической форме:
a) z = (2 i - i2)2 + (1 - 3 i f .
Реш ение.
Так как i2 = - 1 , то г = (2 i + I ) 2 + (1 - 3i)* = (2 i)2 +
+ 2 •(2 i) + 1 + 1 - 3 (3 i) + 3 •(3i)2 - (3 i)3 = - 4 + 4 i + l + l -
- 9i - 27 + 2 7 i = - 2 9 + 22*.
Ответ: z = - 2 9 + 22i.

Решение.

Представим сначала дробь ^ ^ . в алгебраической форме:

(1 - 0(1 - 0 (1 - о 2 1 - 2i + i2 1 - 2i - 1 -2i
(1 + 0(1 - i ) 1- i2 1+1 2 2
 Тогда z — - = (—i)3 = —i3 = —i2 ' 1= 1 .
V
Ответ: г = i.
Пример 5. Какие множества точек плоскости задаются
условиями:
a) Re г = 2.
Решение.
Так как Re z = х , то условие Re г = 2 эквивалентно
уравнению х = 2 и задает прямую, параллельную мнимой
оси Оу.
Ответ: Re г = 2 <=> х = 2.
г/
б) 1 < Re z < 2.
Так как Re г = х, то условие 1 < Re z < и!\
< 2 эквивалентно условию 1 < х < 2. По­
лучаем бесконечную вертикальную по­
лосу между прямыми х = 1 и х = 2 ,
включая и правую прямую х = 2.
Ответ: 1 < х < 2. 1
в) Im z = 3.
Решение.
Условие Im z — 3 эквивалентно
уравнению у = 3 и задает прямую,
параллельную действительной оси —
Ох.
Ответ: прямая у = 3.

Пример 6. Вычислить zxz2 и

если гх = 3 + 2i, г2 = 2 + 2L
Решение.
Так как zx = 3 + 2i = 3 - 2i, z2 — 2 + 2i = 2 - 2г, то
*1 z2 = (3 + 2i)(2 - 2i) = 2(3 + 2i)(l - i) = 2(3 + 2t - 3i - 2i2) =
= 2(3 - i + 2) = 2(5 - i) = 10 - 2i;
z±__ (3 - 2i) 2 9 - 1 2 i + 4£2 9 - 12i - 4 5 -1 2 i
2 + 2i 2(1 + 0 2(1 + 0 2(1 + 0
(5 -1 2 t)(l-Q 5 - 1 2 i - 5 i + 12i2 -17£ + 5 - 1 2
2(1+ 0 ( 1 - 0 ~ 2-2
 7 17 .
4 4 *'
^1 7 17
Ответ: г. г , = 10 - 21, = - —------ /.
1 z z2 4 4
Пример 7. Найти действительные решения уравнения
(1 + i)x + ( - 2 + Ы)у = - 4 + 17/.
Решение.
Раскроем скобки в уравнении и представим левую часть
уравнения в алгебраической форме, х + ix - 2у + 5yi =
= - 4 + 17/, (х - 2у) + i(x + 5у) = - 4 + 17/. По определению
2 равенства двух комплексных чисел получаем
х - 2 у = -4 ,
х + Ъу - 17 _ система линейных алгебраических уравне­
ний относительно х и у.
Из второго уравнения системы вычтем первое:
7у = 21, у —3. Из первого уравнения системы получа­
ем х = 2.
Ответ: х = 2, у = 3.
Пример 8. Решить уравнение х г + х + 11 —0.
Решение.
- 1 + л/1-44 -1 ± Д з 1 V43 .
2 ~ 2 2 ± _ 2 ~ 1'
1 л/43 . 1 , л/43 .
Ответ: х 1 = - — ----- — i, х 2 = - — Н---- — i - комплек-
£ 2 ^ 2
сно сопряженные числа.

З а да н ия д л я сам ост оят ельного р еш ен и я

1. Найти сумму Zj + z2 и разность Zj - z2 чисел z l = 2 + i,
z 2 = 3 - 2/.
2. Умножить комплексное число 3 - 4/ на - 5 .
3. Найти произведения комплексных чисел:
а) 2 - 3/ и 1 + 2/; б) 3 + 5/ и 4 - i.
:\ 2
1 -iS
4. Найти а) —— —; б) ; в) (1 —i V3 )(V3 + j ) .
4 + 5/ я
5. Найти действительные решения уравнения
12[(2х + /)(1 + /) + ( * + i/)(3 - 2/)] = 17 + 6/.
 6. Выполнить операции и представить результат в ал­
гебраической форме:
а) (1 - О3 - (1 + i)3; б) (1 + 2 О2.
7. Какие множества точек плоскости задаются услови­
ями: а) 1 < Re г < 2; 3 < Im z < 5; б) Im z > 2.
8. Найти значение комплексного числа z и изобразить
(1 + i)(3 + 0 (1 - 0(3 - 0
на комплексной плоскости z = ----- ------------------- ---------- .
3-i 3+i
9. Вычислить i5 + i6 + i7 + i8.
10. Найти действительную и мнимую части комплекс-
2 + 3i
ного числа z = - — -— I- i4.
1 -5 i
11. Решить уравнение х 2 + 2х + 3 = 0.

Ответы:
1. zx + z2 = 5 - i, - z2 —- 1 + 3i;
2. - 1 5 + 20i; 3. a) 8 + i; 6) 17 + 17i;

4 - а )г ' й * ’ 6 )1 + г т ’ в ) " 4' ;

1 1
6. a) - 4 i, 6) - 3 + 4 i;
3 'y = V
7. а) прямоугольник, ограниченный
прямыми x = 1, x = 2, у = 3, у = 5, при­
чем первая и четвертая стороны включа­ у=5
ются в этот прямоугольник; 5 ’ ■
б) полуплоскость, расположенная .1
выше прямой у = 2, включая и саму эту н н11
прямую. 3
со
а

///////чтш У=2
0 X
0 X
 9. 0; 10. Re г = ^ , 1 т г = ^ ;
Z л
11. х г = - 1 - л/2 i, х 2 = - 1 + л/2 i - комплексно сопря­
женные числа.

4.2. Тригонометрическая форма записи

комплексных чисел
Из AOMN следует, что
х = г cos ф, у = г sin ф,
r= Jx' 2~
2+ У 2
Тогда комплексное число г =
= х + iy можно записать в три­
гонометрической форме
z = r(cos ф + i sin ф).
Определение 1. Число г =

I
х 2 + у 2 называется моду­
лем комплексного числа z = х + iy и обозначается симво­
лом Ы, т. е. Ы = г.
Тогда \г\= -jx 2 + у 2 •Модуль числа z равен расстоянию
г точки М , изображающей это число, от начала коорди
нат.
Из равенств (1) получим систему уравнений

COS ф : * , sm ф = У
(*)
■Jx2+у2 ■Jx2 + У2
для определения угла ф.
Определение 2. Всякое решение ф системы (*) уравне­
ний называется аргументом комплексного числа г =
= х + iy * 0. Все аргументы числа z различаются на целые
кратные 2п и обозначаются единым символом Arg z.
Определение 3. Главным значением аргумента называет­
ся значение Arg z, удовлетворяющее условию 0 < Arg z < 2л
(или условию - л < Arg z < л) и обозначается символом arg z.
Таким образом,
Arg z —arg z + 2йя, k = 0, ± 1 , ± 2 , ...
 У м н ож ен ие и д ел ен и е к о м п лек сн ы х ч и сел ,
заданн ы х в т ригон ом ет рической ф орме
Пусть даны два комплексных числа
г 1 = ri (cos Ф1 + * sin Ф1)» Z2 = r 2 (cos Ф2 + * s^n Ф2 )» тогДа
2Г = ГГ r 2 [cos (Ф1 + Ф2 ) + * sin (Фх + Ф2)]>
2 j*
-1 - = — [cos (Ф2 - Фх) + i sin (Ф2 - ф!>]
2i ri
Формула Муавра.
[г (cos ф+ i sin ф)]“ = г“ (cos пф + i sin пф), где п - целое
число.
Корень п-й ст епени и з комплексного числа.
Если z = г (cos ф + i sin ф), то корень п-й степени из
данного числа определяется формулой
пг пН Ф+ . . Ф + 2kn
Щг - у г c o s - -------- + i s m - --------- , k = О, 1, 2 ,..., п - 1
п п
и имеет точно п различных значении.

Пример 1. Даны комплексные числа z1 = - 1 + 3i и г2 =

= 5 + 2i. Вычислить модули их произведения и част­
ного.
Решение. /— v
Ф= и/ ^
-1 0 ф= 0

Так как \zt •z2\= |zj •|z2|, то вычислим отдельно |zj и |z2|:
| = V (-l) + З2 = л/lO , |z2|= V52 + 2 2 = J 2 9 .
Тогда |zx •z2|= VIo •V29 = л/290 .
k| y/lO flO
Так как
л/29 V29

Ответ: л/290 , J—.

V29
Пример 2. Найти модули и главные значения аргументов
следующих чисел:
а) - 1 ; б) - 2 + 21; в) - 2 - 2i.
 Решение.
а) Изобразим число —1 в полярной системе координат.
Следовательно, |-1| = 1 = г, arg (- 1 ) = п.
б) г = - 2 + 2 i.
Решение.
Здесь х = - 2 , у = 2, значит, г — д/(—2)2 + 2 2 = 2>/2 .
х 2 л/2 . у 2 S
cos ф = — = ----- f= - - —— ; sin ф = — = — f= = — .
г 2л/2 2 г 2л/2 2
i l l - Зя
Следовательно, |-2 + 2i| = 2 ^2 » arS (“ 2 + 2i) = — .

в) г = —2 —2г.
Решение.
х = - 2 , у = - 2 , г = V (-2)2 + (-2 )2 = 2^2 .
X 2 л/2
-
_
COS ф =
Г 2^2 2
•to
1

Л ,
У _ ^2 0 z
S in ф =
1 У ":
я 5л ! / ■-2
arg 2 = л + —= — . ( -2 ; -2 )
4 4
/— /— £)Л
Ответ: а) 1 и л; б) 2 л/2 и — ; в) 2 V2 и — .
4 4

1+i
Пример 3. Найти модуль и аргумент числа
1- i
Решение.
3
*1 +i |l +i|‘
1Ы If —
i +O 1
Так как - ---- г , TO = . Вы­
z2 1 -i 1- i

числим |1 + i|= л/l2 + 12 - л/2 , |1 —:| =Vl2 + (-l)2 = л/2 ,

 1 + i■\3 ^l + i N
Поэтому arg 3 arg =
1 - /У
/ / W
п л Зтг
= 3[arg (1 + i) - arg (1 - i)] = 3
4 ~ ~4 ~2‘
ч ч /у
Зя
Ответ: 1 и — .

Пример 4. Представить в тригонометрической форме сле­

дующие числа:
a) гх = 1; б) гг = £; в) г3 = - 1 + i ^3 ; r) 24 = - 2 ; д) г5 = -2 i,
взяв для аргумента главное значение.
Решение.

а) Для числа 2Х—1 имеем xt = 1, ух= 0 и гх= д/xj + y f = 1;

для всех действительных положительных чисел arg г = О,
следовательно, и ф1 = arg zx = arg 1 = 0. Таким образом
г, = 1 = г, (cos ф, + i sin ф.) = у
= 1 •(cos 0 + i sin 0).
Изобразим 2j = 1 в виде вектора
Очевидно, rx = 1, ф! = 0. Ф1 = О
О
б) Для числа z2 = i имеем хг = 0, у2 = 1, r2 = 1.
Геометрически:
У
i
г ,= 1
о
Ь!
Для всех чисто мнимых чисел с положительной мни-
п
мои частью arg 2 = —, следовательно, и ф2 = arg 2, =
Л
п
= arg £ = - .

л .. п
Таким образом, z2 = г = 1 cos — +1 sm —
2 2

в) Для числа 23 = - 1 + £7 з имеем х 3 = - 1, у3 = ^3 , г3 =

= + Уз = 2, а так как по формулам (3) cos ф = - —,

2
 л/3 я 2л
sin Ф = — , то для г3 аргумент ф3 = arg z3 = л - — = —
(точка z3 принадлежит второму квадранту). Таким обра­
2л . . 2л
зом , 23 = - 1 + i л/3 = 2 COS-----+ I s i n ------
3 3
г) Для числа z4 = - 2 имеем х 4 = - 2 , у4 = 0, г4 = 2.
Для всех действительных отрицательных чисел arg = л,
следовательно, и ф4 = arg z4 = arg (-2 ) = л.
Таким образом,
г4 = - 2 = +2(cos л + i sin л).
Геометрически:

Ф4 = я Л-И1-1
-1

д) Для числа гъ = -2 i будет х 5 = 0, у5 = - 2 , г5 = 2. Для

всех чисто мнимых чисел с отрицательной мнимой частью
л л
arg 2 = - —, а потому и ф5 = arg гъ = arg ( - 2 1) = - —.

л
Следовательно, г5 = - 2 i = 2 cos + i sira -

Ответ: а) г г = 1 •(cos 0 + £ sin 0);

Г 71 . . ЛЛ
б) 22 COS — + I s i n —
2 2
V У
^ 2л . . 2л 4
в ) г 3 = - 1 + £д/з = 2 cos —- + 1sin —

г) г. = - 2 = +2(cos л + i sin л);

д) 25 = -2£ = 2 cos + is in

Пример 5. Какие множества точек плоскости z задаются

условиями: a) |z - (1 -f i)\ = 2; б) |z - (1 - £)| < —?

А
Решение.
Вектор z —(1 + г) имеет начало в точке 1 + i и конец в
точке 2, а потому |г - (1 + £)|, как длина этого вектора, есть
расстояние между точками 1 + i и z. Поэтому условие
\г - (1 + i)l = 2 определяет точки z, удаленные от точки
1 + i на расстояние 2. Все такие
точки z заполняют окружность
с центром в точке 1 + i и радиу­
са 2. Итак, условие \z - (1 + i)| =
= 2 определяет окружность с
центром в точке 1 + i и радиуса
2.

б) Условие \z - (1 - i)| = —
определяет множество точек z,
удаленных от точки 1 — i на
1
расстояние, меньшее — . Все
такие точки z заполняют круг
с центром в точке 1 - i и ради-
1
уса —; ограничивающая круг
окружность исключается.
От вет: а) окруж н ость с
центром в точке 1 + i и радиу­
са 2; б) внутренние точки кру­

га с центром в точке 1 - i n радиуса — .

Пример 6. Вычислить (1 + i)10.

Решение.
Представим число 1 + t в тригонометрической форме
и применим формулу Муавра.
л . . п
Так как z = 1 + i = V2 COS — + I sin — то (1 + i)10 =
4 4
( /^Y°f Юл ■ . Юл
= \л/2j I cos — —+ 1 sin —^— = 32 i.

Ответ: 32 i.
Пример 7. Получить тригонометрические формулы для
cos 2ф и sin 2ф.
Решение.
При г = 1 формула Муавра имеет вид
(cos ф + i sin ф)” = cos пф + i sin пф.
 Пусть п = 2, тогда (cos ф + /sin ф)2 = cos 2ф + i sin 2ф
или cos2 ф - sin2 ф + 2 sin ф cos ф i = cos 2ф + i sin 2ф .
Отделяя в этом равенстве действительные и мнимые
части, получим:
cos 2ф = cos2 ф - sin2 ф , sin 2ф = 2 sin ф cos ф.
Ответ: cos 2ф = cos2 ф - sin2 ф , sin 2ф = 2 sin ф cos ф .

Пример 8. Вычислить все значения .

Решение.
Представим 1 в тригонометрической форме
1 = 1 - (cos 0 + i sin 0).
0 + 2kn . . 0 + 2kn
Тогда л/l = 1 cos + 1sin ,k = 0 , l ,2 .
v 3 3 /
При k = 0 получаем w0 = cos 0 + i sin 0 = 1;
( 2k . . 2n _ _ 1
при k = 1, получаем %/l cos — + 1sin
3 2 + 2 11
4к ■. . 4 к ' 1 л/3 .
при k = 2, получаем ^/Г --- + I sin — = -
3 3 2 2

Ответ: $Jl имеет ровно 3 значения: w0 = 1;

1 л/з . 1 л/3 .
w. ------ + ■ ■i;w2 =

Пример 9. Решить уравнение 24 + 1 = 0.

Решение.
z4 = - 1, г = 4/Гу. Так как - 1 = 1 - (cos (я + 2Ы ) +
+ i sin (к + 21гк)), то

г = л/-Т = iJcos(K + 2Ик) + i sin(n + 2Ы) = cos n + ^ n +

4
. . K + 2kK , n л n „
+ i sin ---------- , k = 0, 1, 2, 3.
4
7t . Я л/2 V2
При k = 0 получаем z0 = cos — + 1 sm — = —— V i

я + 2я . я + 2я
при k = 1 получаем z1 = co s---------- Ь i s in -------- =
 л+4л я+ 4л
при k = 2 получаем z2 = cos + i sin
4
5л . 5л 42 .л/2
= cos —- + i sin — - i-
4 4 2 2
при k = 3 получаем z3 =
л+бя . л+бл
= co s---------- h i sin-
4
In 7л л/2
= cos —— h i sin ,
4 4 2~
. л/2
■i . Изобразим значения

корня ij- 1 геометрически.

В се значения V -Т л е­
жат на окружности радиуса
г = 1 и являются вершина­
ми квадрата, вписанного в окружность.
Ответ: Ц- 1 имеет следующие 4 значения:
л/2 , .л/2 л/2 . л/2
----- 4* i ------
2o=T +IT ’ 2l = " 2 2
л/2 .л/2 л/2 _ .л/2
2>n " I •
2 2 2 1 2 ’

Задания для сам ост оят ельного р еш ен и я

1. Найти модули и аргументы следующих чисел:

а) V, б) - 3 ; в) 1 + i123; г) + i - у - ; д) ; е) ( - 4 + Зг)3;

(1 + Г
Ж) ( 1-гл/З)6 •
2. Доказать |zj |г|, г • г = И 2, arg (zt ■ z2) = arg zx +

+ arg 22, arg = arg 2j - arg z2.

2
3. Представить в тригонометрической форме следую­
щие числа : a) 2j = 2 л/з + 2i; б) z2 = 1 + г; в) 23 = 1 - л/з i;
г) 2 . = i; д) 25 = 5.
 4. Какие множества точек плоскости z задаются условия­

ми: а) |z |= 2; б) 1 < |z |< 4; в) arg г = ^ ; г) — < arg г < —.

5. Вычислить а) (1 + i)37; б) (1 - £)8.
6. Отделить действительную часть от мнимой в равен­
стве (cos ф + i sin ф)3 = cos Зф + i sin Зф .
Замечание. Воспользоваться формулами
(а + Ъ)3 = а 3 + 3 а2Ъ + 3аЪ2 + Ъ3 и i2 = - 1 .
7. Вычислить: а) л/3 + 4£ ; б) Vl .
8. Решить уравнение з 2 + 6z + 13 = 0.

Ответы:

1. а) И = 1, arg 2 = - ; б) |г|= 3, arg 2 = л; в) |z|= 2, arg г =

= ; г) \z\ = 1, arg 2 = Щ- ; д) |г| = 1, arg 2 = ; е) |z| =

7Z 4
= 125, arg 2 = + 3arctg —; ж ) \z\= 1, arg 2 = 0 (arg z =
= 2kn, k = 0, ± 1 , ± 2 , ...).
„ . .( Л . . Л ^ л . . лч
3. a) 2, = 4 cos — + ism — ; б) 22 -У2 cos — + I sin —
I 6 6 4 4
V
5л . . 5л f л . . nN
в) 23 = 2 co s— + I sin — ; r) 24 = 1 cos — + I sin —
V
2 2J
д) 26 = 5(cos 0 + i sin 0).
4. а) окружность радиуса 2 с центром в начале коорди­
нат;
б) кольцо между концентрическими окружностями
радиусов 1 и 4 с центром в начале координат, включая
внешнюю окружность.
Геометрически:

в) биссектриса I
координатного угла;
 г) бесконечный сектор, заклю-
я t i l CM
ченный между лучами arg г = — и II
4
N
я ЬЛ
arg г = —, причем сами эти лучи u
cd
исключаются.
5. а) 2 18(1 + i); б) 16.
6 . cos Зф = cos3 ф - 3 cos ф sin2 ф,
sin Зф = -s in 3 ф + 3 cos2 ф sin ф.
7. а) ±(2 + i); б) w0 = 1, u>, = i, w2 = - 1 , w3 = - i ;
8. 2j = - 3 + 2/, г 2 = —3 + 2 i.

4.3. Показательная форма записи

комплексных чисел
Представим комплексное число z в тригонометричес­
кой форме:
г = r(cos ф + i sin ф).
По формуле Эйлера cos ф + /sin ф= е,ф. Следовательно,
всякое комплексное число г можно представить в форме,
которая называется показательной:
2 — ге'4’, (*)
где г - модуль комплексного числа, ф- аргумент комплек­
сного числа.

Пример 1. Представить в показательной форме следую­

щие числа: а) 1; б) i; в) - 2 ; г) -i.
Решение.
а) 1 = cos 2kn + г sin 2kn = е2ы;
71 71 l~
б) i = cos — + i sin — = e 2 ;
в) - 2 = 2(cos 71 + i sin я) = 2 e
я
r) - i = cos + i sin| = e 2

Пример 2. Из формулы (*) получаем формулу для извле­

чения корня тг-й степени из числа г:
 . ф+2kit
= tfre п , k = 0, 1, 2, п - 1.
Пример 3. Данные числа г 1 и z2 представить в показатель­
ной форме и выполнить указанные действия над ними
22
z iz 2 > ~Г >если z l = 2 л/з - 2i, z2 = 3 - 3 7 з i.
2
Решение.
Представим в показательной форме числа z l и z2.
z x = 2 -Уз —2i, x t = 2 л/з , i/j = - 2 ,

ri = a/*i + У\ = V l2 + 4 = 4.
2>/з 7з . -2 1
с0 3 ф = - = — = 1 - , ЗШф = т = - - .

V8
С° 3 Ф1= — ,

1 ^ ф1 6*
sin (Pi = ~ 2 ;
Я
Т о гд а z x = r j e ‘<Pi ; z x = 4 e 6 . 22 = 3 - 3 i, x 2 = 3 ,

y2 = - 3 л/з , r2 = -Jx^+y\ = -У9 + 27 = 6.

* 2 3 1 . Зл/З л/з
cos(p2 = y = - = - , s i n ( p 2 = -----6 ~ = ~ ! Г '

cos Фг =

л/3 ~ ' Фг S'

Тогда г2 = г2 е Щг = 6 е 3 .
--П.1 Я
--П.1
toja

~~l
Найдем Zj •z2 = 4 е 6 •6 е 3 = 24 е 2 ; 2t22 = 24 е
 4е 6
16е 3 8 2f_8
Найдем
3
6е 3 6е 3
8
Ответ: zxz2 = 24 е % — = —.
22 3
Пример 4. Вы числить значения функции и; = ег, где
71 71
a) zx = 1 + —г; б) z2 = ~ i ; в) z3 = 1 + i.
Решение.
i+-i 7t . . 71 42 .4 2
a) e 4 = e •e cos — + 1 sin — I= e — + i —
4 4 2 2
\
71 . . 71
6) e cos — + I sin — i;
2 2
в) e1+i = e (cos 1 + i sin 1) = 0,54 + i 0 ,8 3 .

Ответ: a) e —— + 1 —— ; 6) i, в) 0,54 + i 0,8 3 .

2 2

Задан ия д л я сам ост оят ельного р еш ен и я

1. Представить в показательной форме следующие ком-
7 + 24г
плексные числа: а) — -— ; б) 5 - 12£; в) - 3 - 4 i; г) 1 + i;
5
д) 1 - £.
2. Данные числа г г и г 2 представить в показательной
форме и выполнить указанные над ними действия

2, -2 , ', если 2j = - 4 2 + i 42 , z2 = 4 8 - i 4 8 ■
3. Какая линия плоскости комплексного определяется
уравнением z = е^, - л < ф < 71?
4. Вычислить значения функции ш = ег, где
 Ответы:
24 1 if arctgi+л!
i arctg — I arcti
1. a ) 5 e 7 ; 6) 1 3 e 5J1;: в) Й
5 eP i 3 J.
.7л
2. 16e* 4 , 2 e 2 •
3. Окружность единичного радиуса с центром в начале
координат.
г~\

4. а) е‘ I + i - у ; б) 1; в) (-1 )", п - 0, ± 1 , ± 2 , ... .

 5. ФУНКЦИИ
ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ

5.1. Понятие функции одной переменной

Определение 1. Если каждому значению х числового
множества X по правилу f соответствует единственное
число множества У, то говорят, что на числовом множе­
стве X задана функция у = fix), х е X .
В этом случае х называется аргументом, у - значени­
ем функции. Множество X называется областью опреде­
ления функции, Y - множеством значений функции.
Ч асто задаю т это правило формулой; например,
х 2 +7
у = 2х + 5 или у = —------. Указанный способ задания фун-
ЛХ “ I
кции при помощи формулы называется аналитическим.
Определение 2. Графиком функции у = fix) называет­
ся множество точек плоскости, координаты х , у которых
удовлетворяют соотношению у = fix).

Чет ност ь и нечет ност ь

Определение 3. Функция у = fix) называется четной,
если она обладает следующими двумя свойствами:
1) область определения этой функции симметрична
относительно начала координат О;
2) для любого значения х , принадлежащего области
определения этой функции, выполняется равенство
/(“ * ) = Д о ­
определение 4. Функция у = f(x) называется нечет­
ной, если:
1) область определения этой функции симметрична
относительно точки О;
2) для любого значения х , принадлежащего области
определения этой функции, выполняется равенство
f(- x ) = - f{x ).
График четной функции симметричен относительно
оси Оу, график нечетной функции симметричен относи­
тельно начала координат 0 (0 ; 0). Функция, не являюща­
яся ни четной, ни нечетной, называется функцией обще­
го вида.
Определение 5. Функция у = fix) называется периодичес­
кой, если существует такое число Т > 0, что для каждого
значения х из области определения этой функции х + Т и
х - Т такж е принадлежат области определения и выпол­
няется равенство f(x + Т) = f(x). Число Т называется пери­
одом функции. Очевидно, что f(x + пТ) = f(x), где n е Z.

Пример 1. Найти области определения следующих функ­

ций.

а) /(*) = Vx - л/х - 9 .
Решение.
В данном примере - радикал четной степени, поэтому
область определения задается системой неравенств
fх > О,
\ =>х>9.
\х>9;
Ответ: [9; +°°).

Зх + 1 4
б) f(x ) =
Зх - 1
Решение.
14
х +■
Зх + 1 4
_ > 0, 1 > 0. Методом интервалов находим
Зх - 1 х ----

1 14
X > —, X < - —
3 3
14 Г1
Ответ: и —; + оо
3

в) f(x) = lg(x + 7) - - lg(2x - 1).

Решение.
Область определения данной функции задается систе­
мой неравенств
х > -7 ,
х + 7 > 0,
1 о х> —
2х - 1 > 0; 2

Ответ: -; + оо
г) fix) = log^_i 0,3 •
л+5
Решение.
Область определения данной функции задается систе
мой неравенств
Х ~1 Л
>0,
х +5 х < -5 , х > 1, | х < -5 ,х > 1 , _ .
„ -I «1 „ . ^ <=>х< - 5 , х > 1 .
£ __£ Ф1; I * _ 1 * х + 5; |х-любое;
х +5
Ответ: (-■»: - 5 ) u (1; +°°).

X
д ) у = lg(x - 1) - arcsin — .
Решение.
Область определения данной функции задается систе­
мой неравенств
х - 1 > 0,
' х > 1,

' 1 ~ 3 “ 15 3 " * ~ 3;
Ответ: (1; 3].
Пример 2. Выясните, является ли заданная функция чет­
ной или нечетной или не является ни четной, ни нечет­
ной.

x 2 sin 3x
а) У = ---- г ~ 7 ~ '
х° +1
Решение.
Область определения функции - (-°°; +°о) симметрич­
на относительно начала координат;
(-х )2 sin (-3x) х 2 sin 3x
у(-х) = --------- ; ----------- ------- ^------- = -у(х).
(~х)б +1 х 6 +1 ’
Ответ: функция нечетна.
б) у = х 3 - 2х5.
Решение.
Область определения функции - (-°°; + °°);
у (-х ) = (—х)3 - 2 (- х )5 = - х 3 + 2х5 = - ( х 3 - 2 х 5) = -у .
Ответ: функция нечетна.
 3 * tg 3 x
в) У = — 5— 7 ” •
х +4
Решение.
Область определения функции - (-°°; + °°).
, ч 3 •(-х ) tg (-4 х ) 3 * tg Ах
У(~х ^------------- =
( - х )2 +12— Г = хЖ*)'
2+А
Ответ: функция четна.

ч , 1~х
Г) у = In —— .
1 +X
Решение.
Область определения функции найдем, решая неравен­
ство методом интервалов:
I- * ~ х -1 „ Л
------- > 0 или ------- < 0. Отсюда - 1 < х < 1.
1+х х +1
Интервал ( - 1 ; 1) симметричен относительно начала
координат.
-1
, 1+х 1-х
у (-х ) = - In = —1п~ ~ =-*/(*)•
1+х 1+х
Ответ: функция нечетна.
р) у = (х + 4 )2 cos 2х.
Решение.
Область определения функции - интервал (-«*>; +°°);
у (- х ) = (4 —х )2 cos (-2 х ) = {х —A)2 cos 2х = уг(х).
Ответ: функция общего вида.
Пример 3. Найти наименьший период следующих функ­
ций.
ч х, ч cosx
a)/ (*) = —— ---- .
1 + sm х
Решение.
Область определения функции - вся числовая ось Ох,
я
кроме точек - — + 2nk, k е Z. Следовательно, если точка
А
х принадлежит области определения данной функции, то
точки х + 2л, х —2я также принадлежат этой области оп­
ределения;
„ ч cos(x + 2n) cos х
f(x + 2я) = i ,----- r -г = ------:---- = f(x).
1 + sin (x + 2я) 1 + sin x
Ответ: наименьший период данной функции Т = 2п.
б) f(x) = |sin х\.
Решение.
Областью определения функции f(x) является вся чис­
ловая ось Ох; для любого х точки х + л и х - л принадле­
жат этой области определения,
/(х + л) = |sin (jc + л)| = |—sin х\ = |sin х\ = f(x).
Ответ: данная функция является периодической с пе­
риодом л.
в) f(x) = 3sin х + sin 2х.
Решение.
Непосредственной подстановкой убеждаемся, что чис­
ло л не является периодом данной функции.
Возьмем Т = 2л, f(x + 2л) = 3sin (дг + 2л) + sin 2(х + 2л) =
= 3sin х + sin 2х = f(x).
Ответ: Т = 2л - наименьший положительный период
данной функции.

Задания д л я сам ост оят ельного р еш ен и я

1. Найти области определения следующих функций:

а) Пх) " х 2 + Зх + 2 ; б) т ■ ’/* 3 - 4а; ;

в) fix) - . Г) /(*) = Cus2- ; д) f(x) - ^ .

х +1 sm х cos лх
2. Найти наименьший положительный период каждой
из следующих функций:
a) f(x) = sin х •sin Зх; б) f(x) = sin х + sin 2х;
в) f(x) = sin2 х.
3. Выясните, является ли заданная функция четной,
нечетной или функцией общего вида:
х2
& )у= ™ ; б) у = X3 - 2х ; в) у /х -1 ; г) у = |*| + cos х;
д) у = х + tg 2 х; е) у —х 2 + sin х.

Ответы:
1. а) х х* - 1 , * 2 Ф- 2 ; б) [-2 ; 0] и [2; °°); в) [-9 ; -1 ) и (-1 ; 9];
1
г) х Фkn, k е Z; д) х Ф — + k, k g Z;
2. a) T = 2л; б) T = 2л; в) T = л.
3. а) четная; б) нечетная; в) общего вида; г) четная;
д) нечетная; е) общего вида.
 5.2. Предел числовой последовательности
и его свойства
Определение 1. Конечное число а называется пределом
числовой последовательности х г; ... ; х п\ ... (или про­
сто {*„}), если для любого е > 0 (сколь угодно малого) суще­
ствует число N = Щг) такое, что |хп- а\< г при всех п > N.
Обозначение: lim х п = а.
Определение 2. Числовая последовательность имеет
бесконечный предел, если для любого е > 0 (сколь угодно
большого) существует число N = N(e) такое, что |хп \> £
при всех п > N .
Обозначение: lim х п = <*>.
П—
>=«
Определение 3. Последовательность {хл} называется
бесконечно малой, если lim х п = 0.
Л —»оо

Определение 4. Последовательность {*„} называется

бесконечно большой, если lim х п = °°.
Л —>«о

Теорема 1. Пусть существуют конечные пределы пос­

ледовательностей {хл} и {уп}.
1) Если существует порядковый номер N , начиная с
которого ( п > N ) выполняется условие х п < уп , то
lim х п< lim уп.
П —Ь оо Л—

2) Если существует порядковый номер N , начиная с

которого (п > N) выполняется условие х п = С, С - const,
то lim х п = С.
П—>оо
3) lim (х„ ± уп) = lim х п ± lim уп.
Л— Л —>оо Л —>ео

4) И т (х п ■уп) = lim • lim уп.

П— Л —>оо Л —»оо

В частности, lim С •х п = С •lim х п, С - const.

Л —>®о Л —>оо

limx„
5) И т =-2^=— , где И т у л^ 0 , !/л^ 0 .
уп limj/„ п
Л -» о о
Замечание. Операция [а] означает выделение целой
части числа а, не превышающей самого числа а. Напри­
мер, [5, 43] = 5; [ - 5 , 43] = - 6 ; [4] = 4 и т. д.
Пример 1. Используя определение предела последователь-
л+2 1
ности, доказать, что lim
л-*°° 2л + 1 2
Решение.
Покажем, что для произвольного сколь угодно малого
действительного числа е > 0 можно указать порядковый
п+2
номер N элемента последовательности х п , начи-
2л +1
ная с которого выполняется условие
п +2 1
< е, или < е.
2п +1 2 4л + 2

Так как п > 0 и > 0, то

4п + 2 4л + 2 4л+ 2 ’
3 3 3 - 2е
------ - < е <=> 4л + 2 > — « л >
4л + 2 е 4е
3-2е
Следовательно, для всех л > N, N = выполня­
4е
л +2 1
ется условие < е, а это по определению преде-
2л +1 2
ла числовой последовательности о зн ачает, что
л+2 1
l i m ------------ = — .
я— >°° 2л + 1 2
Проанализируем полученный результат численно. В
частности, при е = 0,01 N — 74, т. е., начиная с х 1Ь, все
1
члены последовательности отличаются от — меньше, чем
на 0,01 .
При е = 0,001 N = 749, т. е., начиная с х 7В0 , все члены
1
последовательности отличаются от — меньше, чем на
0,001.
Отметим, что при е —» 0 N ->°°.
Замечание. В дальнейшем будут использованы следу­
ющие очевидные соотношения:
 р > 0, Р < О,
lim п р = 1, р = 0, или lim — = 1, Р = О,
П—>00
I t —» “ >
О, р < 0 ; О, р > О.
В математическом анализе приняты следующие симво­
лические обозначения:
С С
— = 0, — —оо, С ФО, С - const.
00 о
. . 1 1 , . 1 1
Например, lim — = — = 0 или П т — ^ = — = оо.
П->оо п °о п >°°п + п О
Конечно, речь идет не о делении на °о или 0, а о деле­
нии на элементы бесконечно большой или бесконечно
малой последовательностей.
Пример 2. Вычислить пределы
... 2 й\т 3+п 2
a) lim — ------; б) h m - — —
»-»“ П +П п-»« п
Решение.

a) lim 1-о.
п2 + п
3 + п~2
3
б) Н т
о
Ответ: а) 0 ; б) <».
Замечание. При вычислении некоторых пределов воз­
никает ситуация, которую называют неопределенностью.
Например, если f(n) —» 00 и g(n) -><» при п -> ° ° , то попыт­
ка произвести непосредственное вычисление предела

lim приводит к неопределенности |. Аналогич-

п-у» g(ri)
ным образом появляются неопределенности следующих

типов: ; (оо - о о ); ( 0 • о о ); (1“) и Т. П. Для ТОГО, ЧТОбы

раскрыть неопределенность, требуется применить тот или

иной технический прием. В частности, неопределенность

обычно исчезает после сокращения дроби на множи­

ОО
Ч J
тель, который определяет наибольшую скорость роста
числителя или (на выбор) знаменателя.
Пример 3. Вычислить пределы:
3 га + га - 4
a) lim б) lim
»-*“ 4 п л +1 п-*~ 4 •5 Л + 2 "
7зга4 + 2 - га
в) lim -------- . =г
5л + л/2га5 + га - 1
Решение.

га I 3 + ---------
Зга + га - 4 га га
a) lim lim
4га3 +1 га2|4га + - ^

3 +-га- Ли*' .
lim = 0.
4га + ■
га
В этом варианте решения дробь сокращена на га2, так
как это старшая степень числителя. Возможен вариант
решения с сокращением на га3, как на старшую степень
знаменателя:

о / \ У
T
V 3 1
Зд+п-4 (« м га га2 га3 J _ 0 _ q
lim- = lim —
п-х» 4га +1 Л —>оо
га
ч у
/ , . «\
5" I - : 3
5П - З л 5
б) lim = lim- /
л-»« 4 •5™ + 2 " ОО
V У /2 Л"
5" 4+
,ч5 ,у

1-
1
= lim-
Л —»<» 4
4+

В данном выражении 5" определяет максимальную

скорость роста и числителя, и знаменателя.
 "•2 , 3 + А - л
в) lim
л/3/г4 + 2 —л . = lim V л4
n^ “ 5л + V2n5 + n - 1 5л+ л 3з 2 +
„4
Л /I5

3+А _ 1
л4 п л/3
= lim

„4 „5
Л 71
/Iе

Ответ: а) 0; б) —; в) °° .
4
Замечание. Часто для раскрытия неопределенностей,
связанных с иррациональными выражениями, использу­
ют известные алгебраические формулы.
(/А - 4 в \ (JA + л/б)= А - В; А > 0; В > 0.

( ^ ± 3л / £ ) . ( ^ + 3Л в + ^[в2 ^ = А ± В.

Пример 4. Найти пределы

а) lim f -\/л2 + п - -Jn2 - л ];

б) lim f л/2л2 + л - у]2п2 - п

п—>«4
Решение.

а) И т] л/га2 + л - -Jn2 - л ] = (о о - оо) =

Л-»оо1 I

л/л2 + л -л/л2 -га I f -Jn2 + n + -Jn2 - n

= lim
П—И»
J n 2 +n + J n 2 -п
v_ ( n 2 + n )- (n 2 - n ) U m _ 2л
— " - „ r i +nr i
V л V л
= lim
П— г-1 —
1+ п +Г ~ п
б) lim^\/2ra3 + п 2 - л/2п 3 - п 2 j = (оо - оо) =

= Иш
f y n 3 +n2f + ^ n 3 + ni )i?n3 - n 1) ^ { 2 n a - n ‘ J

(2n3 + n 2 ) - (2ra3 - га2 )

= lim

n 2+■ + з/|2 + —T 2 - -
п I п

л/2
3 -л/4 3
42
Ответ: а) 1; б) —- .

Замечательные пределы и их следствия

1) lim п ■sin — = (00 •0) = 1;

л —»» 71
/ 1 '\л
2) lim 1 + - = (1") = е, е - основание натурального
Д —>00

логарифма; е = 2,7182818...
\
3) И т п •lo g j 1 + = (оо •0) = -— ; а > 0; а Ф 1,
In а

lim п •In 1 + -п = 1;

4) И т п • а п - 1 = (оо •0) = In а; а > О,

 lim п • = 1;

5) И т п • 1+- -1 = (оо •0) = k; k е R;

Л —»оо

i_
6) lim ' ^ ^
л— \ П

О-символика
Определение 5. Если существует конечный не равный
нулю предел отношения бесконечно малых последова­
тельностей {*„} и {уп}:
X
Цт — = k; 0 < |&|< оо, то {*„} и {уп} называются после-
*00 Уп
ft—
довательностями одного порядка малости при л —> оо.
Обозначение: х п = о(уп).
х
Определение 6. Если lim — = 0, то последователь-
ft-»» уп
ность {*„} называется бесконечно малой более высокого
порядка, чем {у„}.
Обозначение: х п = 0 (у п).

Определение 7. Если 1™ " = 1, то {*„} и {уп} называ-

Уп
ются эквивалентными.
Обозначение: х п ~ уп
Примеры эквивалентных бесконечно малых последо­
вательностей При 71 —» оо ;
1 1 1 1
s in -----t g ------a rc s in ------arctg — 1 1i - cos----------
1 1
n n n n » n 2n2
l
In a
loga 1 + I ; In 1 + I 1-
n n ln a n
l
l +i -1 -
ri J n
\
 Замечание. При расчете пределов числовых последова­
тельностей можно заменять множители (и только множи­
тели!) на эквивалентные им выражения.
Пример 5. Вычислить пределы:
, п +1
tg- 2 I 1+ 2 - 1
\
га
а) И т — | г Ц - ;б ) lim -
Л —> °° . Л —» » . 5
sin arcsm —
п2 + 2 п
п 2 +1
в) И т п 2 •In
п—>°° п2 +4
Решение.
, га+ 1
*8 -1 -:
а) И т __ Т1 + 1 = '±
Т1—
sin
2n-l Ч0
л2 + 2
га + 1 п+1 га+1
„2 -» 0; tg
п +1 п2 + 1 п2 + 1
2 га - 1 2га - 1 2га - 1
—> 0; sin
га2 + 2 га2 + 2 га2 + 2

H m f4±l 2га-1^_ ,iTn (га+ l)(ra2 + 2) _

= lim
^га +1 га
-2 + 2 Л— (р2 + 1Д2га - l)
/ 2 "I
га' 1+ 1 1+
га га
Ит
Л —»©о
„ I
га 1+- 2 --
га п

1+2-1
га "О
б) И т
Л -4» . 5 Ч0 У
arcsm—
 1_>0; J T X i - I . i =±
га V га 4 п 2л
- иш J L . i U - L
5 . . 5 5 2п п 10
----- > 0; arcsin — - —
л п п
2 1 л 2 +1
в) lim га ■In — ------ = (оо •0) =
л-»~ п +4
га +1 га + 4 - 3
=1-
га2 + 4 га2 + 4 га2 + 4 л +4
га2 +1 3
In = In 1 -
га2 + 4 п2 + 4 га2 + 4
/ - 3 4 = - з lim
= lim п 2 ■ = -3 lim
га2 + 4 я->~ п + 4 Л —»оо

1 + ~2-
П
= -3 .

Ответ: а) ^ ; б) ^ ; в) - 3 .

З а д а н и я д л я сам ост оят ельного р еш ен и я

1. Исходя из определения предела числовой последова-
5га - 3
тельности, доказать, что последовательность х„ ----------
га + 4
стремится к 5. Найти значение порядкового номера п,
начиная с которого элементы последовательности отлича­
ются от 5 меньше чем на 10~4.
2 га + га - 1
2 . Доказать, что последовательность х п =
4га2 +1

стремится к —.
А
Найти пределы:

„ 50га3 - Ю л2 +1 л/2га2 + га + 5 +1
3. lim ---------------------- 4. lim
n—о Зга2 + га + 100 2 + (/in3 + 1
 л/п7 +1 + га
5. lim 6. lim f у]2п2 + 1 - V2и2 - 1 1 .
п —>«J J
п-*°° 3га-л/га5 + 2 ‘
. 5еп - 1
7 limf л/ге3 + 2гс2 - га |. 8. lim
n-»~ 1 _ Зе"
. Гз'
sm JL arctg —
9. lim п +1 10. lim
fn + 10^ п->°°

1п \
Л—
In ( 1 + -л - 1
п
\ /
Ответы:
л/2 2 5 1 3
3. оо; 4) - щ ; 5. 0; 6. 0; 7. - ; 8. - - ; 9. — ; 10. - .
10

5.3. Предел функции

Определение 1. Конечное число А называется пределом
функции у — f(x ) в точке х = а, если для любого е > 0
(сколь угодно малого) существует число 5 = 8 (е) > 0 такое,
что для всех х , удовлетворяющих условию 0 < |х - а\ < 8,
справедливо неравенство: |/(х) - А| < е.
Обозначение: И т f(x ) = A; f(x) -> А .
х —>а
Определение 2. Функция у = f(x) имеет бесконечный
предел в точке х = а, если для любого е > 0 (сколь угодно
большого) существует число 8 = 8 (е) > 0 такое, что для
всех х, удовлетворяющих условию 0 < |х - а| < 8, справед­
ливо неравенство: |/(х)| > е.
Обозначение: lim f(x) = °°; f(x) —>°° |х^а.
х —>а
Аналогично вводятся понятия конечного предела в бес­
конечно удаленной точке: lim f(x ) = А < и понятие
X—
>«»
бесконечного предела в бесконечно удаленной точке:
lim f(x) = оо.
»оо
Определение 3. Функция называется бесконечно ма­
лой при х -» а (х —>оо), если lim f(x) = 0.
х —>а
(Х -> о о )
 Определение 4. Функция называется бесконечно боль­
шой при х -» а (х -> оо), если lim f(x ) = ОО.
х->а
Определение 5. Конечное число А называется пределом
слева функции у = f(x ) в точке х = а, если для любого
е > 0 (сколь угодно малого) существует число 5 = 8 (е) > 0
такое, что для всех х , удовлетворяющих условию
0 < а - х < 8 , выполняется неравенство: |f(x) - А| < Е.
Обозначение: lim f(x) = f(a - 0).
зс-»а-0
Определение 6. Конечное число А называется пределом
справа функции у = /(х) в точке х = а, если для любого
е > 0 (сколь угодно малого) существует число 8 = 5 (е) > 0
такое, что для всех х , удовлетворяющих условию
0 < х - а < 8 , выполняется неравенство: |/(дс) - А| < Е.
Обозначение: И т f(x) = f(a + О).
х—>а+0
Пример 1. Доказать по определению предела функции,
5х - 4 „
что lim ---------= 6.
х —*2 3 - X
Решение.
_ 5х - 4
Преобразуем выражение —------ к следующему виду:
О —X

5*-4 5 ((*-2 ) + 2 )-4 Ъ(х - 2) + 6

3 - * _ 3 - ( ( х - 2 ) + 2) “ 1 - ( х - 2 ) ’
5х-4 1 1 (х -2 )
тогда —-------- 6 =
3 -х 1 - ( х -2) '
Оценим модуль этой разности при х близких к 2:
5х-4 11(х - 2) 11|х-2|
3 -х 1 - (ЛГ - 2)
1 -| х -2|
Пусть 6 > 0 - произвольное действительное число, тог-
11|х-2|
да из условия I < < в получаем
1-И-2|

11|х —2| < е —е |х —2|; |х —2| <

 £
обозначим —----- = 5, тогда 0 < Ijc —2| < 5-
11 + е
Таким образом, для всех значений х , удовлетворяю­
щих условию

О < \х - 2| < S, 5 = .

Ъ х-4
выполняется неравенство — 6 < е.
3 -х
Поскольку е —произвольное число, то по определению 1
5 х ~ 4 = 6.*
!• т —------
это означает, что п
х->2 3 - х
В заключение отметим, что при е -» 0 8 -» 0; и наобо­
рот, при 8 —> 0 е -» 0.

Свойства предело в ф ункций

Теорема 1. Если существуют конечные пределы функ­
ций f(x) и g(x) в точке х = а, то
1) если существует окрестность точки х = а, в которой
f(x) = С; С - const, то lim f(x) = С;
х —>а
2) lim (f(x) ± g(x)) = lim f(x) ± lim g(x);
x -ia x -^ a x >a
3) lim f(x) •g(x) = lim f(x) • lim g(x);
x -> a x -> a x -» a

lim С •f(x) = С •lim /(*), С - const.;

x —>a x~>a

f(r\ lim /(*)

4) lim ------ ; lim g(x) * 0.
x->a g(x) lim £ (*)
x —>a
Теорема 2. Если существуют конечные пределы функ­
ций f(y) в точке у = Ъи g(x) в точке х = а:
lim f(y) = В ; И т 8(х) = Ъ, g(x) * Ъпри х * а,
х -*а
тогда предел сложной функции f(g(x)) в точке х = а так­
ж е существует и равен В.
Пример 2. Вычислить пределы:
Зх2 - 1 • Сл В
..l i w l х + 4 • Т»1
. . и. т и х2 -Зх +2
 Решение.

Зх* - 1 °(й И 1 3 -1
a) lim
->1 х + 2 Ит х + 2 1+ 2 3 ’
Х-»1
х +4 Ит х + 4 3 +4
*-»з
б) Ит ---------- — ОО*
*->з х* - 9 о
Ит х | - 9
*->з

о „ „ П т х - 3 lim х + 2 1 „ „
ч х - Зх + 2 U^i J *-»i 1 -3 +2
в) И т ---------- ----- = л--------- f.--------- ---------- = ------------= 0.
*-»i х +4 И тх + 4 5
х->1
2
Ответ: а) — ; б) ; в) 0.
О

Замечание. Обозначение °° является обобщением для

+оо и -оо. Если выбор знака является принципиальным, то
это должно отражаться в условии задания. Необходимо
также помнить о том, что выражение 2y[f(x) понимается
исключительно как арифметический, т. е. неотрицатель­
ный корень, а поэтому, в частности, 2$а 2к = |а|.
Пример 3. Вычислить пределы:
4х5 - х3 +1 .. л/х 3- х + 1 + л/2х 3 + 1
a) П т ; б) И т -------. -------
*-*» х +1 *->+“ 5 -v x 6 + х + 2 - х

в)ч И
1- т --------;
2* - 1 г) И т ------ ^ —.
2 * +1 ^ “ х + л/х2 + х - 2
Решение.
6f — 1
4_ _----- 1^
X + —г-
4х5 - х3 +1 X х3 х6
а) Ит = Ит
ОО X—»«>
Ч J

л/х3- х + 1 + л/2х3+1
б) И т ------- = = = = = -------
5-1/х6 + х + 2 - х
 * ' !|1- ? + 7 +* Ч 2+7 _
= lim
5 - Х 2 •4/1 + - X
х5

i f х2 + х3 + Г + х3
X2
_ lim - \г
К ,11 1 2 1
J х 5 + х 6 х 1' 2
\ J
О •1 + 72 _ 42
5 5
Условие положительности переменной х гарантирует
существование выражения ^ 2х3 +1 . Это же обстоятель­
ство учтено в преобразовании
6
л/х6 + Х + 2 = X4 - d l + —Z- + —г =
х 5 X6

I I -, . Лн +
_Ы 1 + 2 9 L 1 + _2

в) Поведение показательной функции 2* существенно

зависит от знака бесконечно удаленной точки:
при х —¥ +оо 2х —> +°°
при X —> -оо 2х —» +0 .

2* - 1 1 2*
в. 1) Иш
*->+~ 2 + 1 I ' - 1’
1+-

2х 0-1
2) Ит -1 .
х->-°° 2 * +1 0 +1

г) П оскольку л/х2 + х - 2 = 1x1 • 1 + — - — , то рас-

V * х2
смотрим два случая
 г. 1) lira = lim
x +Jx2 + х-2 х^ +~ X + x jнl + ---------
1 2

- =0;
ОО

г. 2) И т = = Ит
х + л[х + х 2
1- 1+1 -

1+ . 1+ ! - А 1+ l +i -
V X X2
= lim = lim = -2 .
X— t-tt ( 1 -1
— + -1 + -

V2
Ответ: а) 0; б) —- ; в) 1 при х —> +°°; - 1 при х
5
г) 0 при х —> +°о; —2 при х —> -оо.
0
Замечание. Неопределенность при вычислении
ч°у
/(*)
предела п т —— , как правило, означает, что х = а явля­
х -*а
ется нулем функций f(x) и #(*). Это обстоятельство мож­
но эффективно использовать для раскрытия неопределен­
ности. В частности, если f(x) и g (x ) - полиномы, то в
соответствии с теоремой Безу их можно представить в
виде f(x) = (х - а) •f (х); £(х) = (х - а) •g(x), где f (х) и g(x)
- многочлены, получающиеся из исходных делением на
f(x ) u ~ (x ~ a )f(x ) f(x )
х - а. И тогда lim —— = lim --------_ = li m ^ - 1 .
x -> a g(x) x -> a (x - a)g(x) x->a g(x)
Если неопределенность сохраняется, то эту процедуру
можно повторять неоднократно.
Процедура деления многочленов уголком проводится
аналогично делению чисел уголком. С той лишь разни­
цей, что роль цифр, отвечающих за разряды числа, в мно­
гочленах играют степени переменной х. Чтобы аналогия
была полной, советуем в случае деления неполных мно­
гочленов, т. е. с отсутствующими степенями х , восстанав­
ливать эти степени с коэффициентом 0 . В некотором
смысле, деление многочленов даже проще, чем деление
чисел, поскольку очередное слагаемое частного легко под­
бирается так, чтобы была «уничтожена» старшая из ос­
тавшихся степень делимого.

Зх + х - 4
Пример 4. Вычислить предел: lim
JC—»1 х2 -1
Решение.
При х = 1: Зх3 + х - 4 = х 2 - 1 = 0, т. е. имеет место
'О '
неопределенность
О
ч у
Поделим Зх3 + х - 4 на х - 1:

Зх3 + Ох2 + х - 4 х-1

Зх3 - Зх2 Зх2 + Зх + 4
Зх2 + х
Зх2 —Зх
_4х - 4
4х - 4
О,
следовательно, Зх3 + х - 4 = (х - 1)(3х2 + Зх + 4).
Зх3 + Зх + 4 ^О''! .. ( х - 1)(3х + Зх + 4)
lim ------------ ■
= lim -------------■
х->1 х2 -1 ч Оу *-»i (х - 1)(х +1)
Зх2 + Зх + 4 10
= lim----------------= — = 5 .
*->i х +1
Ответ: 5.

VЗх - 2 - л/х + 2
Пример 5. Вычислить предел lim
х->2 х - 4
Решение.
Воспользуемся приемом домножения и деления исход­
ной дроби на выражение, сопряженное числителю:
л/Зх-2 - л/х + 2 'о '
lim
*->2 0
N /
_ 1._ (л/Зх- 2 - 7 ^ + 2 р З х - 2 + 4 х + 2 ) =
; lim
х->2 (х2 - 4^1 З х - 2 + л/х + 2 )
 ( З х - 2 ) - ( х + 2)
= limn
х—>2 (х2 - 4^!З х - 2 + л/лмПз)
= И т ___________2 ( х - 2 )
х~*2 ( X - 2)(х + 2 ){/З х ^ 2 + -Jx + 2)
_ 2________ 2_ _ 1
~ *~>2 (х + 2)(Уз* - 2 + л / х П ) ~ 16 ~8 ‘

Ответ: —.
О

Замечательные пределы и их следствия

sin X о
1) И т = 1;
х -> 0 X
ч °,
\х
2) lim (l + x )* = (1~) = е; lim 1 + — = е;
*->0 х— X

3 , цт 1ое . ( 1 + *> ; а > 0; а Ф 1;

*->0 X О In а
1п(1 + * )
lim —-------- = 1;
ж—>0 X
„ ах -1 (0 ) л п , .. е х - I л
4) и т ---------= — = 1 п а ; а > 0; а * 1 ; l i m--------- = 1;
х->0 х 10 х->0 х
/0 Л
(1 + х ) * - 1
5) lim ---------------- = k; k g R;
*-^0 х
ч°у
6) И т Xх = (0°) = 1.
х-»0+0

Эквивалентные бесконечно малые функции

1) sin х ~ tg х ~ arcsin х ~ arctg х ~ х при х -> 0;
 3) а* - 1 ~ х ■1па при х 0; е* - 1 ~ х при х 0;
4) (1 + х )к- 1 - kx при х -» 0; (1 + х)к - 1 + kx при х -» 0.

„ „ ^ (1 -c o sx )2
Пример 6. Вычислить предел и т — ------------— .
tg х - sin х
Решение.
Преобразуем выражение, стоящее под знаком предела,
(1 -c o sx )2 (1 -c o sx )2 (1 - cos х )2 •cos3 х
tg 3x - sin3 x sin3 x . з sin3 x (l - cos3 x)
----------- sin x
cos x
(1 - cos x ) •cos X

sin3 x ( l - cos x ) ( l + cos x + cos2 x )

(1 - cos x ) •cos3 X
sin3 x •(1 + cos x + cos2 x)
Воспользуемся эквивалентностью при x —» 0:
x2 (1 -c o sx )2 (0
1 - cos x ------ ; sin x ~ x, тогда lim -'
2 x-»o tg 3x - sin3 x ^0
x„2 3
-------COS X J J
- lim —г— — ---------------— = lim — = — = oo.
*->o x •(1 + cosx + cos x) *->o 6x 0
Ответ: °°.
Пример 7. Вычислить предел:
V1 + x •sin x - Vcos 2x
lim ---------------------------------.
2x
2
Решение.
Преобразуем исходное выражение:
л/l + х •sin х - Vcos 2x

____
__ (\/l + x •sinx - Vcos2x ХУГ+ x •sinx + Vcos2x) _

tg2 ~ (л/l + x •sinx + Vcos2x)

 1 + х •sin х - cos 2х

tg 2 — •(л/l + х ■sin x + л/cos 2x )

2
sin * + 2 sin 2 x

tg 2 — x •sin x + л/сов2х)
2

sin2 x •+ 2
sin x

tg 2 — •(л/l + x •sin x + Vcos 2 x )

2
л: л:
Так как при х 0: sin л: * х ; tg — - *—, то
А £

2 +■
1. Vl + х * sin х - л/cos 2jc sin л:
lim --------------------------------- = lim - = 6.
jc->0
V0 J
x-> 0 *2
tg ' — ■2
2 4
Ответ: 6.
Замечание. При расчете некоторых пределов удобно
переходить к новой переменной
х = g (t)
lim f{x ) = £ = Л(лг) = lim /(£(0)
я—>а f —>Л(а)
t -» Л(а)

cos х - sin х
Пример 8. Вычислить предел: lim
X- ■
Решение.
я
х ---- --- t
4
COS X - s i n X / 0Л ^ 71
Ит X= t + —
л 4
х —>— х - ■ \о
t —у 0
 COS. .t + —
ГС - Sin
4
= lim
t —>О £

(cost - sin t - sin t - cost) .

, hra_2---------------------------------------= - j2 1 im
f—
>0 ^ t—
>0 t
Ответ: - J 2 .
Пример 9 . В ы ч и сл и ть пределы :
' о ч*
2х - х + 1
а) И т б) lim(cosx)ctg;>:.
Я—
»сю 2 х 2 + 4 х - 1 ж->0

Решение.
а) Очевидно, что

.. 2х2 - х + 1 2 - - __
+Л*1
lim — ------------- : 1,
2х + 4 х - 1
■2 + 1 - 4
* х‘
следовательно, имеет место неопределенность (1°°).
Воспользуемся вторым замечательным пределом, пред­
варительно преобразовав исходное выражение:
2хг - х +1 2х“ х +1
= 1+ -1
2х2 + 4 х - 1 2х2 +4х - 1
-5 х + 2
1+
2 х 2 + 4х - 1
-5 х + 2
Очевидно, что 0 при х -»
2 * 2 + 4х - 1

^ 2х2 - х +1
lim
Я—»°с 2 х 2 + 4 * - 1
~5х+2
2лг2 + 4лг—1 ^2х2 +4х-1
5 *+ 2
= lim
X— 2я2 + 4 * - 1
 -5 + -
-5 х г +2х
= lim е 2х +4х~1 = lim е х х = е I2 = Те

б) lim (cos*)ctg;c = (1°°) =

j 4(COS^-l)-CtgJC
= Пш (1 + (cos* - 1) ) ^ * - 1
дг-)0

co s*~ l
cos*(cos*~l)
c o s x - 1 -------
=lim e sin* = 2 = lime 2x = e° = 1.
л:-»0 *->o
s in * ~ x
при x —>0

fe
Ответ: a) — ; 6) 1.

Пример 10. Вычислить предел: lim

*->o
Решение.
Преобразуем исходное выражение:
sin2* sinx 2sinje-cos* „sin*
-e -e
x x
gSin*-(2cosx-l)
= e
Так как sin x ( 2 c o s x - 1 ) - > 0 при x - » 0 , t o
e s in z (2 c o s * -l) _ J _ s i n x . (2 c O S X ~ 1 ) ~ X ' (2C O S X ~ 1 ) :
sin 2x «sin x 0 slnx x ( 2 c o s x - l )
lim ----------------- = lim e
x->0 X
v0
X -iO

- esin0 •(2cos 0 - 1) = 1.
Ответ: 1.
 З а да н ия для сам ост оят ельного р еш ен и я
Найт и пределы
. х - х-2 . 2х —1
1. lim 2. lim
*->з х + 10 х->2 X - 4

0 .. х 2 - 5 х + 4 . 2 х 3 —Злг —1
3. lim --------------- 4. Ит
х—>1 х-2
* V 5 •3 2х +1 Зу]4 х 3 - 1 - ilx2 + 1
5. lim 2х 6. 1lim
1 1 1 1 ---------------■ ... ..— т . - --------------------------- •

*-»- У х*+ 3-3х

Зх3 - 4 х 2 - 5х + 6
7. И т 8. lim
у1х 2 + 1 + х ' ____ *-*1 х +х-2
„ >15 х + 1 - yl3x + 5 (1 - cos х )2
9. lim ---------- z------------- . 10. lim .
х~>2 xх 3 - 8 *-»о t g x - s in x
f n'
sm x + —
4
11. lim
tgx +1
' ~ 4

J l + t g x - л/l + sin x
12. lim --------- j = -------------
*-»° Jco sx - 1

^3 * 2 - * - 2 лЗХ e3x - e x
13. lim 14. lim
3 x 2 +1 *-»o In cos л:

1 - cos2x Y tg3C
15. Hm
*->o 2x2 J •
Ответы:
4 2 1
1. — ; 2. с»; 3. 0; 4. —; 5. - 5 при х -» +оо; _ при х —>- о о ;
13 5 4
$4 л/ l l
6. — ; 7. 0 при х —> +<»; +<*> при х -» 8. - 1 ; 9. —— •;
3 132

10. 0; 11. \ ; 12. 0; 13. - ; 14. оо; 1 5 .1 .

 5.4. Непрерывность функции
в точке и на промежутке
Определение 1. Функция f(x) называется непрерывной в
точке х = а, если она определена в некоторой двусторонней
окрестности этой точки, включая и саму эту точку, и при этом
lim f(x) = lim f(x) = f(a).
x -*a~ Q x -» a + 0
Функция называется непрерывной на промежутке,
если она непрерывна во всех точках этого промежутка.

Т очки р а зр ы ва и и х т ипы
Определение 2. Точка х = а называется точкой устра­
нимого разрыва, если в этой точке функция имеет равные
между собой конечные пределы, но сама в этой точке либо
принимает другое значение, либо вообще не определена.
Определение 3. Точка х = а называется точкой разры­
ва первого рода, если в этой точке функция имеет конеч­
ные, но различные односторонние пределы. При этом раз­
ность
f(a + 0) - f(a - 0)
называется скачком функции в точке х = а.
Определение 4. Точка х = а называется точкой разры­
ва второго рода, если хотя бы один из односторонних пре­
делов не существует или равен
Теорема 1. Если функции f(x) и g(x) непрерывны в точ-
f(x)
ке х = а, то функции f(x) ± g(x), f(x ) ■ g(x), — — , где
g(x)
g(a) Ф0 также непрерывны в этой точке.
Теорема 2. Если функция f(x) непрерывна в точке х = а,
а функция g(y) непрерывна в точке у = Ъ,Ь = f(a), то слож­
ная функция g(f{x)) непрерывна в точке х = а.
Теорема 3. Все элементарные функции непрерывны во
всех точках, где они определены.
Пример 1. И сследовать на непрерывность и разрывы
х +1
; х Ф±1;
х2 -1
функцию f(x) =
—; х = -1 .
2
Решение.
В силу теорем 1 -3 функция f(x) непрерывна во всех
точках числовой оси, за исключением, быть может, точек
х = ± 1.
 Рассмотрим эти точки отдельно.
1)х = -1:
х +1
lim 0V lim * +1
*->-1-0 х 2 - 1 0 I ж—
>-i-o (х + 1)(х -1) 2’

/ (-1 -0 ) = ;

х +1 х +1
lim —^— = = Ит
jc-»-1+0 х —1 Ч0 У дс-»-1+0 (дс + 1)(дс —1) 2

Л -1 + 0 )--| .

Поскольку по условию Я “ 1) = - ~ , то х = - 1 - точка

Z
непрерывности.
2) х = 1:
х +1 2
lim - 5— = - = 00,
*^i+o х - 1 0
следовательно, х = 1 - точка разрыва 2-го рода.
Ответ: функция /(х) непрерывна во всех точках чис­
ловой оси, кроме х = 1 —точки разрыва 2-го рода.
Пример 2. Исследовать на непрерывность и разрывы
1
2х - 1
функцию Дх) = — ------.
2 х +1
Решение.
Функция непрерывна всюду, за исключением точки
х = 0 , в которой она не определена.
£
2х - 1 2 ““ -1
lim —------= ----------- = - 1 ;
*-»о-о I 2~” +1
2 х +1
 Ответ: функция f(x) непрерывна во всех точках чис­
ловой оси, кроме х = 0 - точки разрыва 1-го рода.
Пример 3. При каких значениях А и Б функция

-2 s in x , х < — ,
2
л • Т% ГС 71
/ (*)- A sinx + B , — < * < —, непрерывна?
2 2
л
cos*, *>
Решение.
л л л
Функция /(*) непрерывна при ;
А А А
я
X>

л
Исследуем точки * =
2
л
« ' - " Г
И т ~2 sin х = 2;
2
lim (A sin * + В ) = - А + В;
*->— +о
2
/ \
л
= 2, следовательно, условие непрерывности

функции в точке * = —— имеет вид: -А + В = 2.

л
2^ = 2 ‘
lim (А * + В) = А + В;
х -> --0
2
lim cos * = 0;
х->—Я+0rv
2

= 0, следовательно, А + В = 0.
 Получаем следующую систему:
- А + В = 2, \А = - 1,
<=> \
А +В =О [В = 1.
Искомая функция имеет вид:
„ . ^ п
- 2 sin х, х < - —,

п я
f(x) = - sin Х + 1 ,---- < X < —,
2 2
71
COS X , X>

Ответ: А = - 1 ; В = 1.

Задан ия д л я сам ост оят ельного р еш ен и я

Исследовать функции на непрерывность и разрывы
О, х < О,
х 2 - 2х, 0 < х < 2,
1. у -
1, х > 2.

2х Х+—
2. у = 3. у = 3
х + х —2

4. у = 3 . 5. z/= 3 * .
6. у = [х].
7. При каких значениях параметров А и В функция

1п(х + 1), х < О,

71
</= A sin х + В, 0 < х < —, непрерывна?
2
71
-2 , X>—
2

Ответы:
1. х = 2 - точка разрыва 1-го рода;
2. х = 1 —точка устранимого разрыва; х = —2 —точка
разрыва 2-го рода;
3. х = 0 - точка разрыва 2-го рода;
4. х = 0 - точка разрыва 2-го рода;
 5. х = 0 - точка устранимого разрыва;
6. точки вида х = п, п е Z, являются точками разрыва
1-го рода;
7 .А = - 2 ; В = 0.

5.5. Производная и дифференциал

Производная функции, заданной явно

Определение 1. Пусть функция у = f(x) определена в
некоторой окрестности точки х = а, включая и саму эту
точку. Если существует конечный предел

lim M l M ,
х— *а х - а
то он называется производной функции у = f(x) в точке
х = а.
dy(a)
Обозначение: у\а); Д а ); ——— .
Определение 2. Пусть функция у = f(x) определена в
односторонней окрестности точки х = а, включая и саму
эту точку. Е сли сущ ествую т конечны е пределы
f( x )~ f(a ) f(x )-f(a )
lim ------ -------- или п т -------------- , то они называют-
х->а-о х —а *-»а+о х- а
ся соответственно левосторонней и правосторонней про­
изводной функции у = f(x) в точке х = а.
Обозначение: f_'(a); f +'(a).
Определение 3. Пусть функция у = f(x) определена в
некоторой окрестности точки х = а, включая и саму эту
точку. Если
It m r w - f M
х->а X - а
то говорят, что в точке х = а функция имеет бесконечную
производную.
Определение 4. Пусть функция у = f(x) определена в
некоторой окрестности точки х = а. Функция f(x ) назы­
вается дифференцируемой в точке а, если ее приращение
в этой точке представимо в виде Ау = А •Ах + а(Дл:), где
Ау = /(а + Ах) - /(а); Ах = х - а, А - const; а(Дх) = о(Дяг)
при Ах —» 0.
 Линейная (главная) часть приращения АДх называет­
ся дифференциалом функции f(x) в точке а.
Обозначение: dy(a); df(a); dy; df.
Теорема 1. Если функция у = f(x) имеет в точке х = а
производную, то ее дифференциал равен dy = f'(a)dx.

П роизводн ы е эл ем ен т а р н ы х ф ункций
1) С' = 0; С - const;
2) (xf)' = р ■х ^ 1, р е R;

3) (lo g * )' = — :---- ; а > 0, а Ф 1; (In х)' —— ; х > 0;

х •In а х
4) (ах)’ = а* •1па; а > 0, а Ф 1; (е*)' = ех;
1
5) (sin х)' = cos х ; (cos х)' = -s in х; (tg х)' = -----ъ— ;
cos д:
п 1
х ф—+ пп, п е Z; (ctg х) = - т - 5 ; х Ф пп, п е Z;
2 sin х

6) (arcsin х)' = -(arccos х)' = ^ ; |х| < 1;

Vl-x2
1
(arctg х)’ = —(arcctg х)' = 1 + х 2 !
„X Л-Х
7) (ch х)' = sh х; (sh х)' = ch х, где sh х =
2
ех + е~х ,, shx м chx
ch х = ---------- ; th х = —— ; cth x = —— ;
2 chx shx

Свойства производны х и диф ф еренциалов

Теорема 2. Если функции /(х) и g(x) дифференцируе­
мы в точке х, то их алгебраическая сумма, произведение,
отношение также дифференцируемы в точке х и при этом:
1) ( № ± g(x)Y = f’{x) ± g'(x);
2) (fix) •g(x))' = f ( x ) •g(x) + f(x) •g'(x);
(C ■f(x))' = С •f ( x ) ; С - const;
/
f(x ) Л f'(x) •g(x) - f(x ) •g'(x)
3) , ^(x) ф 0.
S(x) I g 2(x)
 Следствие. Если функции f(x) и g(x) дифференцируе­
мы в точке х, то их дифференциалы обладают следующи­
ми свойствами:
1) d (f(x) ± g(x)) = df(x) ± dg(x);
d {f{x) ± С) = d f(x), С - const;
2) d (f(x) •g(x)) = df(x) ■g(x) + f(x) •dg(x);
d{C •f(x)) = С •d f(x); С - const;
f f(x )) d f(x) ■g(x) - f(x) ■dg(x)
3) d ------ , g(x) Ф 0.
g(x) g2(x)
П рои зво дн ая слож ной ф ункции
Теорема 3. Пусть функция у = g(x) дифференцируема
в точке х = а, а функция z = f(y) дифференцируема в точ­
ке b = g(a), тогда сложная функция f(g(x)) также диффе­
ренцируема в точке х — а, и при этом
(f(g(a )))'= fg'(b) •g'(a).
Следствие.
d(f(g(a))) = fg'(b) ■dg(a) = fg'(b) ■g'(a) •dx.

П р ои зво дн ая обратной ф ункции

Теорема 4. Пусть функция у = f(x) определена, непрерыв­
на и строго монотонна в некоторой окрестности точки х = а,
и при этом f(a ) Ф 0, тогда обратная функция х = f~\y) так­
ж е дифференцируема в точке b = f(a), и при этом:
d rH b ) _ 1
dy df(a)
dx
Замечание. Для того, чтобы правильно продифферен­
цировать функцию, необходимо понять ее структуру. Ре­
комендуем исходить из следующего правила: выбор фор­
мулы для расчета производной того или иного выражения
определяется последней операцией в структуре этого вы­
раж ения. Причем под операцией здесь понимается и
сложная функция в том числе.
Пример 1. Найти производные следующих функций:

а) у = 2х3 - ^ + tfx3 + 1 ; б) у = sin х • lo g ^ х ;

2 х +1
в ) У = ---------- :
co s X ~ J
Решение.
 f 3 'I
а) 2x3 - —+ </7 + l l = 2x3 - 4 - x _1 + x 4 +1
\ x /J \ /
з"\
= (2х3)' - (4ЛГ1)' + + 1' = 2(х3)' - 4 •(я*1)' +

3 ~-1 3 --
+ _ . x 4 + о = 2 •(Зх2) - 4 •(-1 ) •лг1-1 + - X 4 =
4 4

= 6х 2 + 4х~2 + —•х 4 = 6 х 2 + -4- + —Д= •

4 х 4 у[х
В списке табличных производных отсутствует произ­
водная иррационального вы ражения вида Щхт или

, поскольку эти выражения легко сводятся к степен­

?/хт

ным функциям х п или х " . Выражение — формально

можно рассматривать (и дифференцировать) как дробь,
однако более рационально свести это выражение к степен­
ной функции с числовым коэффициентом: 4 • х '1 . Вооб­
ще, если в дробном выражении отсутствует переменная
либо в числителе, либо в знаменателе, рекомендуем избе­
гать дифференцирования этого выражения как дроби:
5 к , 1 , • , Зх2 +1 3 2 . 1
— 2 = 5 •х -2; ---------- - = (sin х - 2)-1; ------ — = —х + — и
х2 sin х - 2 v 5 5 5
т. д.
б) (sin х •log^r x j = (sin x)' • * + sin x •(log^r x j =
1 , 2sinx
= cos x • log -JE x + s^n x ' = cosx-log /^X + -
:-lnyfE xln 5

2X+1 (2X +1Y •(cosx - 1 ) - (2X +1) •(cosx - 1 )'

в) c o s x -1
(c o s x - 1 ) 2
2 X In 2 (cos x - 1 ) + (2X + 1) •sin x
(cosx - 1)2
 Ответ: а) 6 х 2 +
х2 + 4^

2 * In 2 (cos x - 1 ) + (2х +1) •sin x

в)
(c o s x -1 )2
Замечание. Наибольшую проблему при дифференциро­
вании представляют сложные функции вида у = f(g(x))
(см. теорема 3). Чтобы избежать ошибок в этом случае,
полезно выделять «внешнюю» f ( t ) u «внутреннюю» g ( x )
функции. Дифференцирование начинается с внешней
функции, при этом внутренняя функция g(x), сколь гро­
моздко она бы не выглядела, играет роль простого аргу­
мента. Производная внутренней функции находится по
обычным правилам.
Пример 2. Найти производные следующих функций:
а) у = sin Зх; б) у — е~2х; в) у = In cos х;
г) у = 2'^~х ; д ) у = tg3 In х; е) у = tg 1п3х.
Решение.
а) Функция у = sin Зх может рассматриваться как пос­
ледовательное выполнение внутренней функции t = Зх и
внешней у = sin t. Поэтому дифференцирование начина­
ется именно с sin t:
(sin Зх)' = |зх = f|= (sin t)\ • t'x = cos t ■(3x)' = 3 cos t =
= 3cos 3x.
6) (e~2*y = |-2x = t\= (е‘ ); • t’x = e' •(-2 x )' = -2 e ‘ = -2 e 2x

в) (In cos x )' = (COS X = f |= (In t)'t • f' = —•(cos x)' ;

(-s in x) = - tg x.
COSX

r)
t
' l >
(, xO
= 2‘ •In 2 • (l - х)г = |l - x = p| = 21 •In 2 • P 2 •
\ ) \ JP
 2л/1- х
В данном примере пришлось дважды применять теоре­
му о производной сложной функции, так как внутренняя
1
функция (1 -х )2 , возникшая на первом этапе, также ока­
залась сложной функцией.
д) (tg3 In х)' = ((tg In х)3)' = |tg In x = t\ = (f3)'f • t'x =
= 3 t2 • (tg In x)' = [in x =p| = 3 12 • (tg p)'p • p'x -
1 „ 3t2 1 Stg2 In x 1

3 р2 1 3 •In2х 1
cos2 t х COS2 In3 X X
Разумеется, после овладения процедурой дифференци­
рования сложных функций, нет необходимости в столь
подробной записи, и можно вполне обойтись без введения
переменных t,p и т. д.
Например, последняя выкладка могла бы выглядеть
так:
1 1
2 , 3 • 3 In2x • (In x)' =

31n2 x
x •cos2 In3 X
In 2
 Замечание. Функции вида у = f(x)s(x), f(x) > 0 называ­
ют степенно-показательными. Существуют два способа
дифференцирования этих функций.
1) Так как в соответствии с основным логарифмическим
тождеством f(x ) = е1пЯ*>, то f(x)^x) = (elnfwy.*) = е г<*).1пя*)>и
нахождение производной сводится к дифференцированию
сложной функции:
(f(x)^)' = (вЛ*)-1пЯ-))Г = в Л*)-In« х ) . (g(x ) . 1 п Д д . ) ) ' =
= /(*)*<*> • (^(х) • In f(x) + g(x) • (In f(x))') =

= Я*)**’ • ' ln f(x) + £(*) •

2) Второй способ связан с так называемой логарифми­
ческой производной функции, т. е. производной от лога­
рифма этой функции:

j-x 1п 1 УМ 1 - ^ ; /<*) -«(*) dx In |j/(x)|.

В частности, (f(x)Az)Y = (f(x)g,z)) • (ln (Дх)г(х)))' =
= Я*)г(х) ■(g(x) • ln (f(x)Y и т. д.
Пример 3. Найти производные следующих функций:
а) у = Xх; б) у = (sin x)coe*.
Решение.
а) Xх = (е1пх)х = ех■1пх, поэтому
(ххУ = ( ех •1пх)' = ех•1п* • (х In х)' =
= Xх • (x'ln х + х • (In х)') = Xх (ln x + 1).
б) Воспользуемся логарифмической производной фун­
кции:
(ln(sin x)C0SI))' = (cos х • ln sin x)' = (cos x)' - ln sin x +
+ cos x ■(ln sin x)’ = -sin x • ln sin x +
1------------------, . , cos2x
+ cos x • —---- • (sin x) = -sin x • In sm x H--------- -.
sin * sinx
Следовательно, ((sin x)coax )' =
2
COS X
''
= (sin x)ci -sin x -ln sin x +
smx
О т в е т: а) Xх (ln x + 1);
cos2x ^
6) -sin x -ln sin x + smx (sin x)ci
Пример 4. Докажите, что существует однозначная функ­
ция х = х(у), определяемая уравнением у = х3 + Зх, и
найти ее производную.
Решение.
Условие существования обратной функции имеет вид:
у'(х) Ф0, у' = Зх2 + 3 = 3(х2 + 1); у' > 0, х е R, что гаранти­
рует существование обратной функции х = х(у).
По теореме 4:
' _ 1 _ 1 1
Ху у'х (х 3 + Зх)' Зх2 + 3 ’

О тв ет:
Зх2 +3 *
Пример 5. Найти дифференциалы функций: а) у = х2е~х;
б) у = arcsin —.
х
Решение.
а) По теореме 1: dy = у'(х) • dx, следовательно,
dy = (x2e~x)'dx = (2хе~* - x 2e~x)dx = хе~х(2 - x)dx.
б) Аналогично,
г . 1Л 1 . . 1
dy = arcsm — dx; —= х-1; dy = . ---- г (~x~2)dx =
х * л/ l - x - 2
1 , dx
■dx —- -
X2 хл/х2 - 1
I 1 x2
dx
О тв ет: a) x • e~x • (2 - x)dx; 6) - -

Производные функций, заданных

параметрически и неявно

X = x(t),
Теорема 5. Система уравнений У ~ У(*)> где x(t) и
а < t < 3;
g(t) - дифференцируемые функции, и при этом x'(t) * О,
определяет однозначную функцию у(х), производная ко-
y\t)
торой имеет вид у'(х ) = •
Теорема 6. Если дифференцируемая функция у = у(х)
удовлетворяет уравнению F(x; у) = 0, то производная
у' = у'(х) этой неявной функции имеет вид:
F’
ir t * ) -
Fy
Подробный комментарий выражений F'x и F' относит­
ся к понятию частных производных функций двух пере­
менных. При решении примеров попытаемся избежать
этих понятий, рассматривая функцию F(x ; у) = 0, как
сложную функцию переменной х: F(x; у(х)) = 0.
Пример 6. Найти производные функций, заданных пара­
метрически:
а) х = а • cos f; у = Ъ• sin t; а > 0; Ъ> 0;
б) х = л/l —Vf ; у = V l - W •
Решение.
а) Воспользуемся теоремой 5:
/, ч y\t) (b sin t)' ft cost b
]/(x) = - 7 - r = --------= ----------— = — c tg t;t* n n ,n e Z .
x (t) (a cos t) - a sin t a
б) Аналогично:

1 -f3 f 1
1 -f3 1 -f3
y'if)
x\t)
3 ( I
1- f 2 1 -t2 1-t2

2 2
f 0 f 1 2I If о
3 i- t2 --t 3 3 i - t 2
3\ \ 3 i■
^----- < \ ; f *0; f *1.
2V1 - f 3 • - i f f I J .
2
 If о2
i~ t2
Ъ i
О тв ет: а) — ctg t; б) \
а
П -t*
Пример 7. Найти производные функций, заданных в не­
явном виде:
а) х2 + 2ху - у2 - 2х ; б) sin ( 2х + у) = у.
Решение.
а) Дифференцируем обе части исходного выражения,
считая у(х) - неизвестной функцией, зависящей от х:
(х2 + 2ху(х) - у2(х))' = (2х)';
2х + 2 • (у(х) + х • у'(х)) - 2у(х) • у'(х) = 2;
2 ху' - 2 у - у ' = 2 - 2 х - 2 у ;
1- х - и
у' = -----------.
х -у
б) sin ( 2х + jr(x)) = у(х); (sin(2x + у(х))’ = у\х);
cos(2x + у) • (2 + у') = у';
у' ■cos(2x + у) - у' = -2 • cos(2x + у);
, _ 2 cos(2x + у)
У 1 - cos(2x + у ) '
ч 1 - х - у „ 2cos(2 х + у)
О тв ет: а) ----------- ; б) -------- ——-—- .
х -у 1 - cos(2x + у)

Производные и дифференциалы
высших порядков
Определение 5. Пусть функция f(x) определена на про­
межутке и в каждой точке промежутка имеет производ­
ную f\x), тогда производная функции f(x), если она су­
ществует, называется второй производной функции f(x).
Обозначение: f'(x); f 2)(x).
Аналогично, вводятся производные fM(x) любого по­
рядка.
Определение 6. Дифференциал от первого дифферен­
циала в некоторой точке а называется вторым дифферен­
циалом функции в этой точке.
Обозначение: d2y(a ); d2f(a); d2y ; d2f.
Аналогично, вводятся дифференциалы любого поряд­
ка: dny = d{dn~xy).
Если х - независимая переменная, то
d2y(a) = f'(a) • dx2; dny(a) = f n(a) • dxn, n e N.
 Производные высших порядков некоторы х
элем ен тар н ы х функций
1) (хр)(л) = р • (р - 1) •... • (р - п + 1)хр~п; р е R;
(-1)""1 • (п -1 )!
2) (In *)<">= —-------- -; х > 0 ;

(logax)(n) хУп)'>а > 0; а Ф 1; х > 0.

3) (а*)<п>= ах • 1пя а; а > 0; а Ф 1; (ехУп>= ех;
f пп
4) (sin x)(n) = sin х + — 2
ч
f пп
5) (cos x)(n) = cos X + ---2
6) (ch x)(2k) = ch x; (ch x)<2*+1>= sh x; k e N;
7) (sh xY2k) = sh x; (sh x)(2*+1) = ch x; k e N.
Свойства производных и дифференциалов
высших порядков
1) (/(*) ± Ж*))*"» = /<">(*) ± gw(x);
2) Формула Лейбница: ( f(x ) • £(х))<л>=
П
= ' * я~кК*)1 где Р\х) = f(x); g^°\x) = £(х);
*=о

С» = klМ/(пя!- k)l
ЬМ» m! = 1 ’ 2 * - ■т >0! = 1;
2') (С • £(х))(л>= С • £<п)(л0; С - const.
Аналогичные соотношения для дифференциалов име­
ют вид:
1) dn(f(x) ± g(x)) = dnf(x) ± dng(x);
П
2) dHKx) • *(*)) = • d"f(x) • d"-»g{x); d°f(x) = /(*);
d°£(*) = g(x);
2') d"(C • /(*)) = С • dnft*); С - const.

Пример 8. Найти производные и дифференциалы второго

порядка следующих функций: а) у = е8’"*; б) у = х3 •In я.
Решение.
а) у = esin*; у ' = (e8in*)' = esin1 • (sin л:)' = esin* • cos ж;
 du = esin* • cos х • dx;
У' —(у'У = С65'" * ' cos ХУ= (esinх)' • cos х +
+ esinx • (cos х)' = (е8*"1) • (sin х)’ • cos х + e8in* • (-sin х) =
_ gSinI (cos2 x _ gjn д).
d2y = е“п* (cos2 x - sin x) dx2.

б) у = x3 • In x; y' = (*3 • In x)' = Zx2 • In x + x3 • —=

= x2 (3 In x + 1);
dy = x2 (3 In x + 1 )dx;

у" = (у')' = 2x • (3 In x + 1) + x2 • —= x (6 In x + 5);

d2y = *(6 In x + 5) dx2.
О тв ет: a) e8™* (cos2 x - sin x); eAnx (cos2 x - sin x) dx2.
6) x (6 In x + 5); x(6 In x + 5) dx2.
Пример 9. Найти производную п-го порядка следующих
функций:
а) у = х2ех; б) у = х2 - sin х ;в )у = —.
хл -1
Решение.
а) Воспользуемся формулой Лейбница, учитывая, что
(х2)(«) = о при п> 3:
(х2ех)м = С °-х 2 ■(ехУп) + С* *(х2)' • (ехУ“-» +
+ Cf • (х2)" • (ехУп~Ъ;
п(п - 1)
С"=1; с± - п ; Сч2 — ; (е*У">= (ехУп-» = (е*У"-2>= е*;
п(п -1 )
(х2 ехУп) = х2 • е* + 2х • п • е* Н------ ------ 2 • е* =
= ех (х2 + 2 пх + га(п-1)).
б) Поскольку (*2)(п) = 0 при п > 3, то
(х2 • sin хУп) = С®• х2 • (sin *)<п) + С* • (х2)' • (sin х)*"-1' +
+ С2 • (х2)" • (sin х)(п~2);
X (/
71
(sin хУп) = sin Х + —П
О
; (sin х)(л_1>= sin * + | ( п - 1 ) |=
\ ч
f п л
= -cos Х + —П
\
2 У
 (sin х)(п' 2) = sin х + ^ (га - 2) j = -sin f х + ^ га |;

л
(х2 • sin х)(л) = (х 2 - га(га - 1)) sin Х + —П
\ 2
' л N
■2 пх • cos X + —га
V
\ 2 /
в) Разложим
эж дробь на сумму простейших:
2 ___ 1_
1
х2 -1 х - 1 х +1
Следовательно,
(л ) г ^ ^ (л ) (л)
х2 -1 х -1 X+1
Так как ((х - I)-1)"1» = (-1 ) • (-2) • ( - га) • (х - I)-1-" =
(-1 Г • п\
(х - l ) n+1 5
((х + l)-i)<»> = (- 1 ) • (- 2 ) • ... • (-га) • (х + I )- 1- =
(-1)" - я!
(х + 1)п+1 ’
/ « \(П)
ТО П+ 1
чх 2 - 1 / \( х - 1 ) п+1 (х +1)
О т в е т: а) ех (х2 + 2гах + га(га-1));
 Производные высших порядков о т функций,
заданных параметрически и неявно

х = x(t),
1. Если функция у(х) задана параметрически
У = y(t),

т о ^ * > = x '(t)-
Если существуют производные x"(t) и y"(t), то
{ y'(t)) t ■t' =
У'\х) = (у\х))'х =
X [*'(*) J
r y\t) 1 y\t) ■x\t) - y\t) •
x\t) A t) (.x\ t)f
Аналогичным образом можно рассчитать производные
более высокого порядка.
2. Если функция у(х) задана неявно F(x; у) = 0, то
F'
У'(х) = -~

F'
следовательно, у'(х) = f(x; у), где f(x; у) = ~ ~ ;
Fy
d
У''(х) = f(x; у(х)) = /' + fy -у' = f'x + fy ■f .
Аналогичным образом находятся производные более
высокого порядка.
Пример 10. Найти производные до третьего порядка
включительно функции у(х), заданной параметричес-
\x(t) = 2 t - t 3,
ки:
[y(t) = 3 t - t 3.
Решение.
Находим первую производную:
y ’(t) _ 3 3 1‘
У'(х) ■
x'(t) 2 - 3t ■ I
Строго говоря, здесь нет явно выраженной производ­
ной функции у(х), а есть ее параметрическое представле­
ние:
 3 - 3 t2
2 - 3 12 ’
x(t) = 2 t - t 3.
Поэтому вторая производная находится аналогично
первой:
P\t) /3 - 3 t 2 4
«/"(*) = x\t) 3v
2 - 3 12 (2t - t 3)

- ~ ' (2 ~ 2 ) ~ (3 ~ 3 ^ 2 ) ' _

(2 - 3f2)2 • (2 - 3f2)
- 12f + 18f3 + 18t - 18t3 61
2\3
( 2 - 3 ta) (2 - 3 i2)3 ’
т. e. получена вторая производная в параметрической
форме
б£
/(*> =
(2 - 3f2)3 ’
x(t) = 2 t - t 3.
Находим третью производную:
б£ 1
У'"(х) =
(2 - З г2чЗ
) (2 t- t3)'
_ 6 • (2 - 312)3 - 6 1 • 3(2 - 3f2)2 •(-6 0
(2 - 3£2)6 •(2 - 3 i2)
12-18f2 +108*2 QOt2 +12
(2—3i2)5 (2-3£2)5 '
3 -3 f2
О т в е т : у' = J/" =
2 - 3 i2 ’ ( 2 - 3 f.2\3
2)
90t2 +12
i r - (2 -3 i2)5
Пример 11. Найти первую и вторую производные функ­
ции, заданной неявно, ех» + у - 3 = 0.
Решение.
Дифференцируем обе части исходного выражения, рас­
сматривая у как функцию от х:
(ех.»ю + у(х)-З У = 0;
ех • »<*> • (х • у(х))' + у'(х) = 0 ;
ех-у • (у + х • у') + у' = 0;
ех • у • х • у' + у' = - е х •у • у;
еху 'у
у' = - ——-------- . Так как ех» = 3 - у, то у = -- -----------.
У еху-х + 1 З х-ху+ 1
Находим вторую производную:
уг -3 у 1 ( 2 y - 3 ) y (3 x -x y + l) -( y 2- 3 y ) ( 3 - y - x y ) _
У =
З х - х у +1 ( З х - х у + V?

х ( у 2 ~3у)
(2 у - 3 ) ( 3 х - х у + 1 ) у2 Зу - ( у 2 - 3 у ) 3- у -
З х - х у +1 З х - х у +1
(Зх-ху +1)2
(2у - 3)(у2 - Зу)(3х - х у +1) - (у2 - Зу) ■((3 - у)(3х - х у +1) -х( у2- Зу)) _
(3*-*1/ +1)3
_ (у2 -З у)(12ху-2хуг + 3 у - 1 8 х - 6)
(Зл: —дсг/+1)3
у2 -З у
О тв ет: у = -------------; у —см. в тексте решения.
З х-ху+ 1

Задания д ля сам остоятельн ого решения

Найти производные следующих функций
1 „ г : „ч 2у[х + л[х
 log2 х - 1
3'У ~ log5 х +1 • 4. у = arctg х • arcsin х.

5* - t g *
6. у = (4 - 5л:)10.

8. у = sin3 х • cos* Зх.

9. у = Vln2 * + 1 . 10.z/ = ln ^х
[ * + V*2
-У*2 +
+k j .

1 1 .у = arctg(з - л/cosx). 12. у = (sin х ) 8ln*.

13. у = (arcsin я ) arccos*.
Найти производные функций, заданных параметричес­
ки:
14. х = е‘; у = tg t ;
15. х = %Ji _ t у = cos f.
Найти производные функций, заданных неявно:
16. х + у - ех» = 0.
17. sin (х2 - у) - у2 = 0.
18. Доказать, что уравнение у = х ь + 3х определяет од­
нозначную функцию х = х{у) и найти ее производную.
Найти дифференциалы функций:

sin Зх +1
“V. у ------- - - .
COS эх - 1
Найти производные и дифференциалы второго порядка

21. у = arcsin
22. у = 2~ctgх.
Найти первую и вторую производные функций, задан­
ных параметрически:
23. х = t sin t; у = 5‘.
з
24. х = t 4 ; у = log з*.
Найти первую и вторую производные неявно заданных
функций:
25. cos (х + у) - х + у = 0.
2 6 .1п(х + 2 у) - у + 1 = 0.
О тветы :

1
1. а) 10х + — 3<=; б) —3Qх ~22 - - 9ж "5
Т ;
Г 2yjx 5
13

в) -X 10 + —X 5 ----X 2 .
5 10 5 2
2(2х • cos х - sin x)
2. 6х • cos х - Зх2 sin х
lnlO . arcsin x arctg x
3. 4. — +-
In2 •In 5 •x •log2(5x)2 1 +x
(5* -ln 5 -co s 2 x) •(5X +ctg x )-(5 * - t g x ) ( 5 * •In 5 - sin~2 x)
(5* + ctg x)

1 -3^ 1
7.-~e
6. -50(4 - 5x)9;
3 3V ? ;
8. 3sin2 x • cos x • cos2 3x —3sin3 x ■sin 6x;
21nx -
10.
1
9.
7x •^/(ln2 x +1)6 +k
1
11
2Vcosx(lO - 6%/cos~x + cosxj
in x)sinj:
12. (sin x)! • cos x • (In sin x + 1);
arccos x
13. (arcsin x)arccos* • - In arcsin x
V l^ x 2 arcsin x
1 ^ 5 sin t% J(l-t2)4
14. 15 . “
e •cos9 t >
t
2 t
xy + y 2 - 1 2x • cos(x - y)
16. 17.
1 - x 2 - хг/ cos(x2 - y ) + 2y

1 3 ln (l - 5x) 5
18. 19. dx;
5x4 + 3 ’ 4-V x 1 - 5x
3cos2x - 3cos3x + 5 sin 5x + 2 sin 3 x •sin 5x
(cos 5x - 1)2
 1 dx 2х2 - 1
2 1 .— ?=— ; ----- / = = ; -------—— , ....
хл/х2 - 1 хл/х2 - 1 Х2(х2 -1)л/х2 - 1
2х2 - 1
х 2(х 2 - 1 ) 7 7 ^ 1
2-ctg* 2_ctgj: 1 - sin 2x
22. 5—ln 2 ; — 5—1п2 • dx; 2 ~ctgx • ln 2 •
sin x sin x sin* x
1 - sin 2x
2 -agx . in2 -----— ----- dx;
sm x
5f •ln 5
23. .
sm t + t ■cos t
5* ■ln 5 (ln 5 • (sin t + t • cos t) - 2 cos t + t sin t)
(sin t + t • cos 0 3
4 4,
2 4 .--
9
3 In 3 ’ 31n3
25 1 + sin(x + y) 4 cos(x + y)
‘ 1 - sin(x + y ) ’ (i _ Sin(* + y) f ’
1 x + 2у
26.
x + 2y - 2 ’ (x + 2у - 2 ) 3

5.6. Приложения производных

и дифференциалов

Геометрический смысл
производной и дифференциала
Определение 1. Пусть функция у = /(х) определена на
интервале (а, Ъ) и непрерывна в точке х0 е (а; Ь). Пусть
также М (х0; у0), у0 = /(х0) - фиксированная точка графи­
ка функции у = f{x); точка М (х ; у), у = f(x) - подвиж­
ная точка графика. Предельное положение секущей М^М,
когда точка М по дуге графика функции стремится к точ­
ке М 0, называется касательной к графику функции
у = /(х) в точке М0.
 Если функция у = f( x )
дифференцируема в точке х0,
то ее производная в этой точ­
ке равна тангенсу угла накло­
на касательной к оси Ох, а
дифференциал равен прира­
щению ординаты касатель­
ной
f'(xо) = tg а.
При этом уравнение каса­
тельной имеет вид:
У = f (*„) • (х - х0) + f(x0).
Если функция у = f(x) имеет в точке х0 бесконечную
производную, то ее касательной является вертикальная
прямая х = jr0.
Определение 2. Углом между кривыми у = f(x) и у = g(x)
называется угол между касательными к графикам этих
функций, проведенными в точке пересечения графиков.
В некоторых задачах возникает необходимость введе­
ния нормали к графику данной функции в данной точке.
Под нормалью к кривой понимается прямая, перпендику­
лярная касательной и проходящая через точку касания.
Если f'(x0) * 0, то уравнение нормали имеет вид:
У —~ -777—.: (х - х 0) + f(x о).
Т /
Если же f( x 0) = 0, то нормалью является вертикальная
прямая х = х0.
Пример 1. Найти уравнения касательной и нормали к
кривой у = х3 в точке с абсциссой 2.
Решение.
Так как х0 = 2; f(x0) = 8; f (х) - Зх2; f\ 2) = 12, то
1) уравнение касательной у = f( x 0) ■(х - х0) + f(x0) при­
нимает вид: у = 12 • (х - 2) + 8; у = 12* - 16;
2) уравнение нормали: у = - * ( х - х0) + f(x0).
f

X 1
О тв ет: у = \2х —\6; у = —— + 8 —.
12 6
Пример 2. Под какими углами пересекаются параболы
у = х2 и х = у2?
Решение.
1) Находим координаты точек пересечения парабол:
\у = х “, \у = х |г/ —х 2, \ху —0, \х2 —1,
jx = x 4; [* = 0 ;* = 1; [t/i = 0; [t/2 =1-
Тангенс острого угла между касательными определяет­
ся по формуле
k2 —ky
tg(p =
1+
где ftj и k2 - угловые коэффициенты касательных, прове­
денных в точке пересечения графиков.
2) Рассмотрим точку (0; 0):
Ai = (*2) ! - o = 2*|x_o = 0;

*2= (Ух) L o = х'„

пу=о 2у У = 0
Следовательно, касательной к параболе у = х2 в точке
(0; 0) является ось Ох, а касательной к параболе х = у2
является ось Оу. Таким образом, угол между касательны­
ми (и параболами) в начале координат - прямой: ср= —.
А
3) Рассмотрим точку (1; 1):
jJ
&1 —2х\х. j 2; &2
2У у =1

--2
2
tg v =
1+1

О тв ет: ф= —; Ф1 = arctg —.
А 4
Физический смысл производной
и дифференциала
Задача 1. Пусть функция у = f(x) описывает закон движе­
ния материальной точки, у - длина пройденного пути;
 х - время, за которое этот путь пройден. Тогда произ­
водная функции пути по времени есть мгновенная ско­
рость материальной точки в момент времени х:
v(x) = f{x).
Поскольку dy = f'{x)dx = v{x)dx, то дифференциал фун­
кции пути равен расстоянию, которое прошла бы точка за
бесконечно малый промежуток времени dx, если бы она
двигалась равномерно со скоростью, равной величине
мгновенной скорости в момент времени х.
Вторая производная функции пройденного пути такж е
имеет простой смысл - это мгновенное ускорение точки в
данный момент времени
а(х) « v\x) = f"(x).
Задача 2. Пусть функция у = f(x) описывает массу неодно­
родного стержня длины х, начало которого в точке
х = 0. Тогда производная функции массы стержня по
его длине х есть линейная ( погонная) плотность стер­
ж ня в данной точке:
р(х) = f(x).
Если р(лг) - const, то стержень называется однородным.
Если стержень неоднороден, то величина dy = p(x)dx
равна массе однородного стержня длины dx с постоянной
плотностью р(х), равной плотности неоднородного стерж­
ня в данной точке.
Пример 3. Точка движ ется прямолинейно по закону
у(х) = 10 + 20х - 5х2. Найти скорость и ускорение точ­
ки а) для произвольного момента времени х; б) в мо­
мент времени х = 2.
Решение.
Поскольку 1>(я) = у’(х), то v(x) = 20 - 10*.
Поскольку а(х) = v (x), то а(х) = -1 0 .
В момент времени х = 2: v(2) = 0; а(2) = -1 0 .
О тв ет: и(я) = 20 - IOjc; а(х) = -1 0 ; v(2) = 0; а(2) = -1 0 .
Пример 4. Масса неоднородного одномерного стержня
является функцией длины: у = е* - х - 1. Найти плот­
ность стержня в начальной точке (х = 0) и в конечной
точке (х = 1).
Решение.
Поскольку р(х) = у'(х), то р(х) = ех - 1.
Следовательно, р(0) = 0; р(1) = е - 1 = 1,718.
О т в е т: р(0) = 0; р(1) = е - 1.
 Оценка м алы х приращений
(приближенный р а с ч е т значений функции)
Поскольку полное приращение функции имеет вид
Ау = А • Ах + а(Дх); а(Дх) = о(Дх) при Ах —» 0, то при
малых приращениях аргумента можно считать Ay ~ dy;
dy = f(x)dx = f(x ) • Ax, или в развернутой форме:
f(x + Ах) = /(х) + f(x ) • Ах.
Наиболее эффективно эта формула применяется при
удачном выборе х, т. е. в случаях, когда в этой точке наи­
более просто находятся значения самой функции и ее про­
изводной, и при этом приращение аргумента Ах сравни­
тельно мало.
Пример 5. Найти приближенные значения следующих
выражений
а) з/1,02 ; б) sin 29°; в) arctg 1,05; г) lg 11.
Решение.
а) Для вычисления 1,02 используем функцию у = л/х
и рассмотрим ее в окрестности точки х = 1, при этом
Ах = 0,02; z/(l) = 1.
1 -f 1
Так как у'(х) = ~ х , то у'(1) = - .
Следовательно, 1,02 = у(1 + 0,02) = 1/(1) +

+ z/'(l)-0,02 = l+ f -0,02 = 1 ^ 1,00(6) = 1,007.

б) Для вычисления sin 29° перейдем к радианной мере
углов:
29 = п Я
29°
180 6 180'
Рассмотрим функцию у = sin х в окрестности точки
я Я 1
■IV = sin — = —;
180 Л 6 2
f
я £
у\х) = cos х; у' 6
2 ’
следовательно,
я 1 Vi я л
sin 29° = sin 180 Я 2 + 2 ~ 180 = 0,4849.
 в) Рассмотрим функцию у = arctg х в окрестности точ­
ки х = 1:
п 1 1
i/(l) = arctg 1 = - ; у' = (arctg х)' = 1 + ^ 2' ; у'(1) = - ;
Ах = 0,05,
следовательно,
71 1
arctg 1,05 » - + —• 0,05 = 0,8104.
г) Рассмотрим функцию у = lg(10 + х) в окрестности
точки х = 0; тогда Ах = 1; i/(0) = lg 10 = 1; у'(х) =

( Ю ^ . ш ю : s '(0) ■ i s r b o •

lgu - i + ' 1 “ 1’0434-

О т в е т: a) 1,007 ; 6) 0,4849; в) 0,8104; г) 1,0434.

Раскрытие неопределенностей
по правилам Лопиталя
Теорема 1. Пусть функции f(x) и g(x) таковы, что
1) они дифференцируемы во всех точках интервала
(а, Ъ), причем g'(x) * 0, х е (а, Ъ);
2) lim f(x) - lim £(x) = 0;
*-»a+0 *->а+0
3) существует (конечный или бесконечный) предел
lim / м ;
ж—»а+0 g (х)
Тогда предел отношения самих функций такж е суще­
ствует, и он равен пределу отношения производных:
Urn M s f £l3 Ит
ж-»о+0 g(x) I 0 I Х - + О + 0 g'(x) ’
Теорема 2. Пусть функции f(x) и g(x) таковы, что
1) они дифференцируемы во всех точках интервала
(а, Ь), причем g'(x) * 0, х е (а, b);
2) lim f(x) = а>; П т g(х) = °°;
х-*а+ 0 х-*а+ 0
3) существует (конечный или бесконечный) предел
А*)
 Тогда предел отношения самих функций такж е суще­
ствует, и он равен пределу отношения производных:
нш Ит гю
0 g(x) I оо I *->а+0 g'(x)
Теоремы 1 и 2 остаются справедливыми и для случая
левосторонней (я —> а - 0) и для случая двустороннего
(х а) предела. Наконец, при некоторых изменениях те­
оремы 1 и 2 становятся справедливыми и при х —» +°° ,
X —>—О О .
Замечание. Часто при нахождении пределов функций
формальная подстановка предельного значения аргумен­
та в формулу, задающую эту функцию, приводит к выра-
0 °°
жениям вида —; —; 0 • оо - оо; 0°; оо°; 1~. Как уже отме-
0 оо
чалось ранее, такие конструкции принято называть
неопределенностями, поскольку в этом случае нельзя не
только указать конкретное значение предела непосред­
ственно из условия, но даже нельзя судить о том, суще­
ствует ли указанный предел вообще.
Ранее были показаны некоторые приемы раскрытия
неопределенности. Правила Лопиталя существенно рас­
ширяют возможности избавления от неопределенностей,
0 о°
в первую очередь, вида — и —. Вместе с тем, простые
0 о°
алгебраические преобразования легко переводят конст­
рукции типа 0 • оо; оо - оо; 0°; оо°; 1~ в лопиталевские.
При решении некоторых примеров приходится приме­
нять правило Лопиталя несколько раз.
Правило Лопиталя является эффективным приемом
раскрытия неопределенностей, но не универсальным.
Например, оно не может быть применено, в следующем
примере:
я + c o s л: г
lim ------------ так как

(x + cosx)' .. l - s i n *
lim ------------ —- lim ------;---- - не существует,
*->“ (x - cos x) 1 + sin x
хотя, с другой стороны, используя уже известный нам
прием,получаем
Пример 6. Найти пределы следующих выражений:
1п х хп
a) lim ——; р > 0; б) lim — , га е N, а > 1;
*->+~ а"
1 tgx
(1
в) lim c tg x ---- ; г) lim х 1-* ; д) Ит
JC—
*0V х I *->1 *->о X
ч ,. х - sin х
е) lim -----------
ж—>0 X - tg X
Решение.

1пх (1пх)' .. х
а) Ит = Ит ----- - = lim
р>0
Xе *-»+“ (хр)' *->+~р -х р 1

= Ит = ±. = 0.
р- х 1
Данный результат показывает, что при х —>+°° лога­
рифмическая функция растет медленнее, чем любая сте­
пенная функция с положительным показателем.
п- 1
П'Х
б) lim — = lim = lim
х—
>+°° а х х-и-~(ах) ах Лпа у°°
nc N; a>l 4

п (п -1)х п~2
lim ^ ' - lim
lna *->+<» (a*)' lna *-*+«> a* lna
га! 1
lim — = 0.
(ln a)71 *-»+<» a~
To есть при x —>+oo любая степенная функция с поло­
жительным показателем (случай п е N легко обобщается
на случай га е R; п > 0) растет медленнее любой показа­
тельной функции с основанием большим 1.

Ип1 ctgx - ■
в)’ *->0 = (оо —оо) =

cosx 1 х ■cosx - sinx f 0 Ч

= lim =lim
sinx х *—
х-»0 >o x-sinx 0
.. (x- cosx -sin x )' co sx -x -sin x -co sx
= lim--------------- -——= lim --------------------------
*-»o (x-sinx) *— »o sinx +x- cosx
 - х ■sin х
= lim
ж— >0 sin X + X • cos X
-(sin x + _______
х ■cos я) 0
lim ------------------------ ;---- = — = 0.
ж—
v > оV/VO
г\1 cos х«V +I cos
VISO х
«V - х •UX11
sm х Л2Л
г) Воспользуемся основным логарифмическим тожде­
ством: х = eliuc:
1 lnx
lim x 1-* = (1“) = lim e 1-* .
*-»l x-»l
Рассмотрим отдельно

ln x (In x)'
lim ------ - lim = lim — ----1.
*—»i 1 —x V0
* -> l(l-x )' je -» 1 — 1

Следовательно, lim x^1* = e'1 = - .

*->i e
tg x tg*-ln0 -*nM
Д) liml — I = (°°0) = lim e = lim e ctgx .
ж—>0( X I x ~>° *-»о
ln|jcj (InH)'
Рассмотрим lim = - lim ---- LJ— =
*-»o c tg x *-»o (ctg x)

X sin2 x sin x .
- - lim - = lim --------= lim ------- sin x = 0.
x-»0 *—»o x *->0 x
sin2 x
tgx
Следовательно, lim = e° = 1.
*->ot x
x - sm x (x - sin x)'
e) lim = lim
*->o x - tgx *-»o (x - tgx)'
.. 1 -c o sx (l-c o s x )-c o s 2 X
= lim -------- -— = lim --------- -r1 ---------- =
1- (cos x -1 )
cos2 X
.lim jl-c o s * )-c o s x =_ ит cos2 x 1
* -» o (l-c o s x )(l + cosx) *->o 1 + cosx 2'
 О тв ет: а) 0; б) 0; в) 0; г) —; д) 1; е) .
е 2

Формула Тейлора
Пусть функция f(x ) определена на интервале (а; Ь) и
имеет в точке х0 е (а; Ь) производные до порядка п вклю­
чительно, тогда при х —» х0:

/(*) = f(xо) + (х - х 0) + ... + f—^ - - ( x - х0У +

V» /<А)(^0)
+ о((х - х0)л) или f(x) = Zj М • (х - х0)* + о((х - х0)л).
к-0
Эту формулу называют формулой Тейлора п-го поряд­
ка с остаточным членом в форме Пеано. Если х0 = 0, то
получается формула Маклорена:
•Л /№)(0)
/(*) = X ...fel~" ■х*+ ° ^ n)-
*=о
Формулы Маклорена для некоторых элементарных
функций:
~3 5 7 2л+1
l) s in x = x - + ------ +
3! 5! 7! (2/1+1)!
■Л x 2k+1
+ о(х2л+2>= 2 > D * + 0(х2п+2);
k-0
х ’ Xй г^п
2) cos х = 1 + — - — + + (-1)” - — + olx*"+'\ =
^ 2! 4! б! _ (2п)\ >
n 2k

х2 Хп xk
3) е* = 1 + х + + + °(*л) = £ , - ^ + °(хПУ>
*=о
« „2А+1
4) sh х = V ------------Ьо(х2л+2);
^ (2А +1)! h
 П x 2h
5) c h * = ^ оЩ [ + °(х2п+1у’

6) (1 + *У>=1+ + х 2 +...+

+ р ( р - 1 ) . . . . . ( р - п , 1 1) + ,
л!

, 1+ y ^ - 1 )- - ( j , .- ft± l> ^ + 0(^ );

А =1
ft!

7) 1п(1 + *) = * - — + . . . + (-1)" " 1 — + о(*") =

2 п

Й= 1
Формулы Тейлора и Маклорена имеют разнообразные
приложения. Ограничимся применением их для раскры­
тия неопределенностей и приближенного расчета значе­
ний функций.
Пример 7. Разложить следующие функции по формулам
Тейлора и Маклорена в окрестности заданных точек:
а) у = х3 + Зх2 -2 х + 4; х0 = -1 ; б) у = tg х; х0 = 0 (фор­
мула 3-го порядка); в) у = e*iax; х0 = 0 (формула 3-го по­
рядка).
Решение.
а) у(х) = х3 + Зх2 -2 х + 4; J/(~l) = 8;
у'{х) = Зх2 + 6х - 2; J/'(- l ) = - 5;
у"(х) = 6* + 6; у"{-1) = 0;
у'"(х) = 6; !/'"(-1) = 6;
1/<л)(х) = 0, п > 4,
следовательно,

х3 + Зх2 -2 х + 4 = 8+ (* +1) + ~^(* +1)2 + “ (* + 1)3;

х3 + Зх2 -2 х + 4 = 8 - 5(х + 1) + (х + I)3;
б) у(х) = tg х; 1/(0 ) = 0;
У'М = — ; у'(0) = 1;
cos х
 cos2 х + 3 sin2 х
y"'(0) = 2 ;
cos4 x
2 + sin2 x
yw(x) —8sin х y<4)( 0) = 0;
cos5 x
следовательно,
tg x = x + —x 3 + o(x4).
в) у = e81"1; x0 -- 0.
Как и в предыдущих примерах, можно получить фор­
мулу Маклорена для данной функции формально, найдя
все ее производные до требуемого порядка включительно.
Однако более эффективным оказывается использование
уж е известных разложений. Так как при х 0 sin х —» 0,
то справедлива формула
esmхv —j + sin
■ х _|----------
sin2 х ^------------
sin 3 х 1 0(зшз
, . , ч
_

2 6
х3
Кроме того, sin х = х -------- h о(х4) при х —>0;
6
следовательно,

х _ .х
1
gsin х = 1 -)- х - — ++ _-
— + — х - — \ + (* Х 4) .
6 +2 6
X 1 1
<?sin* = l + x - + + - * 3 + о(х4).

esinx = 1 + х + 2 * 2 + °(х4)-

О тв ет: а) (х + I)3 - 5(х + 1) + 8; б) х + ^ х 3 + о(х4);

О
в) 1 + X + i X2 + о(х4).
л
Замечание. Формулы Тейлора и Маклорена с удален­
ным остаточным членом можно рассматривать как при­
ближенные формулы для расчета значений функций в
окрестности заданных точек. Погрешность такого при­
ближения определяется величиной отбрасываемого оста­
точного члена. В частности, для формулы Маклорена с
остаточным членом гп(х) имеет место следующая оценка:
. М -х п+1
{п + 1)! ’
где М - константа, ограничивающая по абсолютной вели­
чине (я + 1)-ю производную исходной функции в рассмат­
риваемой окрестности.
Пример 8 . Вычислить значение л/ё с точностью 0,001.
Решение.
Воспользуемся разложением функции у = ех по форму­
ле Маклорена:
с, = 1 + * + _х 2 + _я 3 + _х 4 +... + _х п + Гл(д0>

М -х"*1
rJL*)z (п +1)!

Так к ак х = ^ , то М = л/е ; следовательно,

А

Ге-
< 0 ,001 .
(п +1)!
Простой расчет показывает, что уж е п = 4 обеспечива­
ет требуемую точность, поэтому
f О4
I 1 633
7 ё = е 2= 1 + - + * 1,6484.
2 6 24 384
Для сравнения табличное значение -Je » 1,6487.
О тв ет: 1,6484.
Пример 9. Вычислить пределы:
1
х - sin X sin X\—
a) lim - —; б) Ит
х -» 0 •2 дс-»0
ех - 1 - х ------
Решение.
а) Воспользуемся следующими разложениями:
 * 3+-------
sin * = * ------ * 5 1- о(*5),
, <ч
6 120
х2 х3 х4
е* = 1 + * + — + — + — + о(*4);
2 6 24
х3 X5 5
х - х +------------- о (х )
lim 6 120
х— >0 V0 ,
2 6 24
Xз ( X2 9^
— 1 - - — 0(х )
6 20
= Ит- = 1.
*->0 х3 х4 . 4- х-*0 x3 f 1 X , .

1
sm * \—= ( 1 ~) = И т е
б) И т
*->о лг—
>0
^ * разложениями для sin * и для т (1 + t):
Воспользуемся
\
.. 1 . sin* .. 1. * - — +o(*3)
lim —In------=lim —In 6
x->0 x x *->o *

= lim —In 1 - — +o(*2)

x->0 X 6
* . .
= lim ----+ o(*) = 0.
jc—
»0 6
О тв ет: a) 1; 6) 0.

Исследование функций.
Промежутки монотонности
и экстремумы функций
Определение 3. Функция у = f(x) называется возраста­
ющей (убывающей) на промежутке, если она определена
во всех точках промежутка, и для любых двух точек * t и
* 2, принадлежащих этому промежутку, таких что *j < *2,
выполняется условие /(*х) < /(*2) (/(*х) > Д*2)).
 Теорема 4 (достаточное условие монотонности).
Пусть функция у = f(x) непрерывна на отрезке [а; Ь] и
дифференцируема во всех точках интервала (а; Ъ). Если
при этом f\x) > 0, то функция возрастает на отрезке
[а; Ъ]; если f'(x) < 0, то функция убывает на отрезке [а; Ь].
Строго говоря, утверждение теоремы сохраняется,
если производная обращается в ноль или не существует в
конечном числе точек, в которых, однако, сама функция
определена.
Определение 4. Точка х = х0, называется точкой мак­
симума (минимума) функции f{x), если существует дву­
сторонняя окрестность этой точки, в которой функция
определена и при этом f(x) < f(x0), ( f(x ) > /(*o))> x ф*o-
Теорема 5 ( необходимые условия экстремума). Если
х0 —точка экстремума функции, то либо производная в
этой точке не существует, либо f'(x0) = 0.
Обратное утверждение неверно.
Определение 5. Точки, в которых производная равна
0, называются стационарными. Точки, в которых произ­
водная равна 0 или не существует, называются критичес­
кими.
Теорема 6 (достаточные условия экстремума). Пусть
функция у = f(x) непрерывна в некоторой двусторонней
окрестности точки х0, включая и саму эту точку, и диф­
ференцируема во всех точках этой окрестности, за исклю­
чением, быть может, самой точки х0. Если при переходе
через точку х0 производная меняет знак с плюса на минус,
то х0 —точка максимума. Если же производная меняет
знак с минуса на плюс, то х0 - точка минимума.
Теорема 7. Пусть функция дифференцируема в точке
х0 п раз (га > 1), и при этом f'(x0) = f\ x 0) = ... = /(л“1,(*0) =
0, Рп){х0) * 0. Если
1) п - четное число и f n)(x0) > 0, то л:0 - точка миниму­
ма;
2) п - четное число и Рп)(х0) < 0, то х0 - точка макси­
мума;
3) п - нечетное число, то в точке х0 экстремума нет.
Пример 10. Найти промежутки монотонности следующих
функций:
2%
а) у = ------у ; б) у = х + sin х\ в) у = х2 - In х2.
1+ хг
Решение.
а) Областью определения данной функции является
вся числовая ось:
х е R.
 Расчет промежутков монотонности функции сводится
к анализу знаков ее производной. Этот анализ обычно
проводится методом интервалов.
' 2х 2(l +х2)-2х-2х 2 +2л:2 -4а;2
У\х) =
\1 +х2 (l +*2f (1 +*2)^
2 (1 - X 2)

2 Q -x )(l +x)
П х )- (n v / •
Находим критические точки.
1 ) */'(*) = 0 ;х 1 = - 1 ; х2 = 1 ;
2) у'(х) ~ не существует; таких точек нет.
Следовательно, получаем следующую картину знаков
производной:

Функция у = -------£ убывает на промежутках ( - 00; -1 ]

X +X
и [1; оо) и возрастает на промежутке [-1 ; 1].
б) Область определения функции: х е R.
у'(х) = 1 + cos х,
очевидно, что у'(х) > 0 при х е R, следовательно, функция
у = х + sin х является всюду возрастающей.
Отметим, что производная обращается в ноль на бес­
конечном, но счетном множестве точек, что гарантирует
возрастание функции и в этих точках тоже.
в) Функция у = х2 -\п х2 определена на всей числовой
оси, кроме точки х = 0.
Исследуем производную данной функции:
✓ - 2* - % - 2* - 1 = . М М .
X X X X
Критические точки:
1) у'(х) = 0; х1 = - 1 ; х2 = 1;
2) у'(х) - не существует; х = 0.
Строго говоря, х = 0 не является критической точкой,
поскольку она вообще не входит в область определения
функции, но так как она влияет на распределение знаков
производной, то пренебречь ею нельзя:
 Функция у = х2 - In х2 убывает на промежутках [- 00; -1 ]
и (0; 1] и возрастает на промежутках [-1 ; 0) и [1; +оо).
2%
О т в е т: а ) у = ------w возрастает на промежутке [-1 ; 1];
1 +*
убывает на промёжутках (-°о; -1 ] и [1; +оо);
б) у = * + sin х возрастает на всей числовой оси, х е R;
в) у = х2 - In х2 возрастает на промежутках [-1 ; 0) и
[1; +оо), убывает на промежутках (-оо; -1 ] и (0; 1].
Пример 11. Найти экстремумы функций:
а) у = 2х3 - 6х2 - 18* + 7; б) у = (* - 5)2 -^/(* + 1)2 ;
в) у = * - In (1 + X2).
Решение.
а) Функция у = 2х3 - 6х2 - 18* + 7 определена при
х е R.
Производная имеет вид:
у' = 6*2 - 12* - 18 = 6(*2 - 2* - 3) = 6(* + 1)(* - 3).
Критическими (в данном случае - стационарными)
являются точки * = - 1 и * = 3.

^ -1 3^ *

Следовательно, точка * = -1 - точка максим ум а;

Уmax “ J/(- 1 ) = 1?; точка * = 3 - точка минимума; ут.п =
= 1/(3) = -4 7 .
б) Функция у = (* - 5)2 •34 (х +1)2 определена при * е R.
Дифференцируем функцию:
2 2„ 1
у' = 2(* - 5) • (* + 1)3 + (* - 5)2 • з ^ + 1) 3 =

4(* - 5)(2* -1 )
Зл/* +1
Критические точки
1) У ~ 0; * j ——; * 2 = 5;
 2) у' —не существует; х ——1.

у(х)

Точки х = - 1 и х = 5 - точки минимума, ymin = у ( - 1) =

1
= i/(5) = 0; точка х = — - точка максимума;
А

УТ = — л/18 •
v2 у 8
в) Функция у = х - In (1 + х2) определена при х е R;
2х (Х -1)2
1 +х 2 1 +х2
Очевидно, что у' > 0, следовательно, точек экстремума
нет.
О т в е т: а) утах = у {- 1) = 17; ут1п = у(3) = -4 7 ;
81
б) Ушах = У л/18 5Ут1п = = У(5) = 0;
2 8
в) экстремумов нет.
П ром еж утки вы пуклости
и то ч к и перегиба графика функции
Определение 6. Функция у = f(x) называется выпуклой
вверх (выпуклой вниз) на промежутке, если она определе­
на во всех точках промежутка и для любых двух точек ххи
х2, принадлежащих этому промежутку, таких, что х1 < х2,
график функции на интервале (xt; х2) располагается выше
(ниже) хорды, проходящей через точки (лгх; fix^)) и (х2; f(x2)).
Если функция дифференцируема во всех точках про­
межутка, то она выпукла вверх, если ее график распола­
гается ниже касательных, проведенных в любой точке
этого промежутка (за исключением, разумеется, самой
точки касания). Дифференцируемая функция выпукла
вниз, если ее график располагается выше касательных,
проведенных в любой точке этого промежутка.
Теорема 8 (достаточное условие направлений выпук­
лости ). Пусть функция у = f(x) дифференцируема на от­
резке [а, Ь] и дважды дифференцируема на интервале
(а, Ъ). Если при этом f"(x) > 0, то функция выпукла вниз
на отрезке, если же f"(x) < 0, то функция выпукла вверх
на отрезке.
 Выпуклость У, Выпуклость
вверх вниз
f(*l) f(*О
f(x2)
f(X2)

о x t Х0 Хг X о *0 *2 *
Утверждение теоремы сохраняется, если вторая произ­
водная обращается в ноль или не существует в конечном
числе точек, в которых, однако, сама функция определена.
Определение 7. Точка (х0; f(x0)), в которой происходит
смена направления выпуклости, называется точкой пере­
гиба графика функции.
Теорема 9 (необходимые условия точки перегиба).
Если х0 —точка перегиба графика функции у = f(x), то
либо вторая производная в этой точке не существует, либо
Г\х о) = 0.
Теорема 10 ( достаточные условия точки перегиба).
Пусть функция у = f(x) непрерывна в некоторой двусто­
ронней окрестности точки х 0, включая и саму эту точку,
и дважды дифференцируема во всех точках этой окрестно­
сти, за исключением, быть может, самой точки х0. Если при
переходе через точку х0 вторая производная меняет знак, то
точка х0 является точкой перегиба графика функции.
Пример 12. Найти точки перегиба и интервалы выпукло­
сти графиков функций:
а ) у = х3 - 5х2 + Зх —5; б) у = In (1 + х 2); в) у = е"®***.
Решение.
а) Функция у = х3 - 5х2 + Зх - 5 определена и дважды
дифференцируема при х е R;
т/ = Зх2 —10х + 3; у" = 6х - 10.
Находим точки, в которых вторая производная обра­
щается в ноль или не существует:

2) у” - не существует; таких точек нет.

 5
Функция выпукла вверх на промежутке , вы­
-~ ; з
'5
пукла вниз на промежутке

250
Точка х = —- точка перегиба; у
О 27
б) Функция у = In (1 + х2) определена и дважды диф­
ференцируема при х е R;
2х 2(l + * 2) - (2x f _ 2(1 - * )(l + х)
*' ь +x ’ f ' .....f + x ’ f '
Вторая производная всюду определена и обращается в
ноль в точках х = -1 ; х = 1.

Функция выпукла вверх на промежутках (-<»; - 1 ] и

[1; +°°); выпукла вниз на промежутке [-1 ; 1].
Точки х = ±1 - точки перегиба, при этом г/(±1) = In 2.
в) Функция у = earcte* определена при х е R;
1
у ' = еагс‘е1 • -I . 2 »
1+ Х
1 2х arctgж
у " = garctg* _ garctg x .
-(1 -2 * ).
(l + * 2J С ’ (l + * 2)P (l + * 2)^
Вторая производная всюду определена и обращается в
ноль в точке * = —.
А
У "(х )
У(х)

Функция выпукла вверх на промежутке , вы-

пукла вниз на промежутке

 arctg—
Точка х = — 1 - точка перегиба, при этом у Г1
-г = е 2
2 'А
О т в е т : а) функция выпукла вверх на промежутке
5 5
, выпукла вниз на промежутке ; точка
-°°; з з ; +~
250
- точка перегиба;
27
б) функция выпукла вверх на промежутках (~°°; -1 ] и
[1; +°°); вы п укла вниз на промежутке [- 1 ; 1]; точки
(±1; In 2) - точки перегиба;
в) функция выпукла вверх на промежутке 1 ; +-

выпукла вниз на промежутке »• — ; точка перегиба

* r^
(л1 arct<
2 ;б
V
А с и м п т о т ы графика функции
Исследование функций на асимптоты не имеет прямо­
го отношения к понятию производной и дифференциала.
Но поскольку это исследование обычно проводится в рам­
ках полного анализа функций (в том числе, и по первой
и второй производной), то рассмотрим этот вопрос в дан­
ном разделе.
Определение 8. Пусть функция у = f(x ) определена в
некоторой окрестности точки х0, быть может, односторон­
ней. Если хотя бы один из односторонних пределов функ­
ции f(x) в точке х0 равен бесконечности, то прямая х = * 0
называется вертикальной асимптотой графика функции.
Определение 9. Пусть функция у = f(x) определена при
х > х0 (дс < л:0). Прямая у = ах + Ьназывается наклонной асим­
птотой графика функции у = f(x) при х —» +оо(* —>-оо), если
lim ( f(x) - (ах + Ъ)) = 0.
X—»+оо
(я->-оо)
 Если а = 0, то асимптоту называют горизонтальной.
Как правило, вертикальные асимптоты находятся «на
краях» области определения функции. Наклонные (гори­
зонтальные) асимптоты находятся при х —» -Ь» (х —» —«>)
по следующим формулам:
f(x)
а = Ит ----- ; Ъ= lim ( f(x ) - а • х).
*->+*» х *-»+■»

Пример 13. Найти асимптоты графиков функций:

х3 1
а) </—-------Гг 5 б) у = ~ + arctg х.
(1 + х) х
Решение.
х3
а) Функция -------- ч определена на всей числовой оси,
(1 + х)2
кроме точки jc = —1.
1) Рассмотрим поведение функции в окрестности точ­
ки х = -1 :
х3 х3
lim ------------- — = - о о - lim
(х + 1)2 ’ *-»-1+0 (х +1)2
следовательно, прямая х = -1 —вертикальная асимптота
графика функции.
2) Рассмотрим поведение функции при х -» +оо :
у(х) х3 х2
а = lim = lim -------- -----= lim -
*-»+<» х (х +1)2 •х *-»+“ х 2 +2х + 1

“ Xlim
—>+оо-----
Л А 1. - = !>
о У
1+- +
X X2

b = lim (у(х) - а • х) = lim - X

*-»+«■ Ж->+ов х 2 + 2х +1
J
1
- 2х2 - X - 2- -
= lim —------------ = lim -------— = -2 .
*->+~х +2х + 1 *~>+°° l i t
* X2
Следовательно, прямая у = х - 2 - наклонная асимп­
тота при х -> + о о.
 3) При * —» аналогичный анализ приводит к той же
асимптоте у = х - 2 .
1
б) Функция у -------Ьarctg* определена на всей число-
х
вой оси, кроме точки * = 0.
1) Рассмотрим поведение функции в окрестности точ­
ки * = 0 :
1 ^ .. (1
lim —+ arctg х = — ОО Ит —+ arctg * = +оо,
х -> 0 -0 I * *—»о+о х
следовательно, прямая * = 0 является вертикальной асим­
птотой графика функции.
2) Рассмотрим поведение функции при * —» +°°:
1 ; п
- +arctg*
а = lim —------------=— = 0;
X— X °0
/1 ^ 71
Ъ = Ит —+ arctg * = —
X—»+оо * 2
\
Следовательно, прямая у = — п - горизонтальная асим-
/и
птота графика функции.
71
3) Аналогично,
Аналогично,
припри
*— *» -°° прямая у = - — является
горизонтальной асимптотой.
71
О т в е т: а) * = - 1 ; у = х - 2; б) х = 0; у = ± .
А

Общая схема анализа свойств функции

и построения ее графика
Рекомендуем следующую последовательность анализа
свойств функции.
1) Область определения функции; область значений
функции (если это возможно).
2) Промежутки положительных и отрицательных зна­
чений функции. Координаты точек пересечения с осями
Ох и Оу.
3) Исследование функции на четность, нечетность.
4) Исследование функции на периодичность.
5) Исследование функции по первой производной:
—промежутки монотонности;
—точки экстремумов; экстремумы функции.
 6) Исследование функции по второй производной:
- промежутки выпуклости вверх и выпуклости вниз;
- точки перегиба.
7) Анализ области непрерывности. Анализ точек раз­
рыва. Асимптоты графика функции.
8) Расчет координат дополнительных точек (если это
необходимо).
9) Построение графика функции.
Пример 14. Провести полное исследование и построить
график функции у = tfx2 - у/х2 - 1 .
Решение.
1) Функция у = yfx2 - у]х2 - 1 определена при всех
X G R.
Вопрос об области значений отложим до построения
графика.
\у = о,
2) а) Пересечение с осью Ox: j ,— -------- —»
<
[Ух2 = Щх2 —1
г/=°.
Ф_ ^ —>график функции ось Ох не пересекает.

х = О,
б) Пересечение с осью Оу:
у = 1.
в) Промежутки положительных значений функции:
у > 0; yfx2 - л/х2 - 1 > 0; л/х2 > у/х2 - 1 ; х2 > х2 - 1;
0 > - 1 ; х е R.
График функции располагается выше оси Ох при всех х.
г) Промежутков отрицательных значений функция не
имеет.
3) Сравним значения функции в точке х и точке - х :
у(х) = ylx2 - у/х2 - 1 ; у ( -х ) = т!(-х)2 - д/(-х)2 - 1 =
= у(х), следовательно, функция четная.
Напомним, что график четной функции симметричен
относительно оси Оу.
4) Функция непериодична (см. пункт 5: существуют
три точки экстремума, что невозможно в случае периоди­
ческой функции).
5) Исследование по первой производной:
.1 1 Л
2 1 , 2 _ 1^ з . = _J5_____ 2х
У '= ^ х 3 - о**2 - 1 ) 3 2х =
^ $/(х2 - 1)2
 Л ,

3$Jx(x2 - l ) 2
Критические точки:
а) у' —О; ^(х2 ~1)2 = л / ?; (х2 - I)2 = *4;
1 л/2
- 2 х 2 + 1 = 0; * 2 = - ; * 1>2= ±— ;
б) у' не существует; = 0; х23 = ±1.

2 2
Все критические точки на рисунке заштрихованы, так
к ак во всех этих точках функция определена.

Ф ункц ия возрастает на промежутках VI

0;
Л
и убывает на промежутках _Л ; + те

Я Я
Точки х = =ь---- - точки максимума; у = 3л/4«
2
. „Л ч /
и 1,59.
Точка х = 0 - точка минимума; у(0) = 1.
6) Исследование по второй производной:
2 Ъх3 ■^ + $ ( х 2 - 1)2 - sJ 7 - x 2 - 3V (x2 - 1)2 - 4 ■3J 7 ■Ц(х2 - 1)2
У 9 ( х 2 - 1 ) - 3^ х 2 - I ) 2
Критические точки первой производной:
1) у" = 0; можно показать, что таких точек нет;
2) у" - не существует; хг = 0; х2 3 = ±1.

Функция выпукла вниз на промежутках (-°°; -1]; [1; -Ь»),

выпукла вверх на промежутках [-1 ; 0]; [0; 1].
Точки х = ±1 - точки перегиба; i/(±l) = 1.
 7) а) Функция определена на всей числовой оси и всю­
ду непрерывна; точек разрыва нет, следовательно, нет и
вертикальных асимптот.
б) Рассмотрим поведение функции при х -> +°°:
2 1
х 3 - ( х 2- 1 )3
а = Ит = Ит
*-»+«■
( Л
= Ит = 0;

Ь= И т у(х) = Ит 1 I= (оо — о о ) :
X—>+°°
х 2 - ( х 2 -1 )
И т - 7= - - , — = — = 0.
л/х* +л/х* ■х2 +'i ( x 2 - l ) 2 ОО
Таким образом, прямая у = 0 - горизонтальная асимп­
тота при х —» + о о .
в) В силу четности функции прямая у = 0 является го­
ризонтальной асимптотой и при х —>- о о .
8) Ограничимся расчетом дополнительных значений
функции при х = ±2: г/(±2) = л/4 - л/3 = 0,145.
9) График функции имеет вид:

Возвращаясь к первому пункту исследования, отме­

тим, что областью значений функции у = л/~х2 - Цх2 - 1
является полуинтервал (0; ^/4 ].
 Задача о наибольшем и наименьшем
значениях функции на промежутке
Случай отрезка [а; &].
Наибольшие и наименьшие значения функции, непре­
рывной на отрезке, достигаются либо в критических точ­
ках , либо на концах отрезка.
Достаточно найти все критические точки, принадле­
жащие отрезку, рассчитать значения функции в этих точ­
ках , а такж е в точках а и Ь, после чего выбрать наиболь­
шее и наименьшее значения.
Случай интервала (а; Ь).
В отличие от предыдущего пункта, в случае интервала
не гарантируется существование наибольшего и наимень­
шего значений у функции. После расчета критических то­
чек и значений функции в них, необходимо изучить по­
ведение функции при х —> а+0 и х —» Ь-0. Сравнивая
найденные значения, получают наибольшее и наимень­
шее значения функций или обосновывается факт отсут­
ствия таких значений.
В случае бесконечных промежутков (а; +«>); [д5 +°°);
(-оо; а); (-оо; а]; (-оо; +оо) схемы решения аналогичны.
Пример 15. Найти наибольшие и наименьшие значения
функций на промежутках:
а) у = х* - 2х2 + 5; [-2 ; 2]; б) у = $(х2 - 2х )2 ; (0; 3);
1 -х
в) у = arctg : (°; !]•
Решение.
а) 1) Значения функции в граничных точках отрезка:
z/(±2) = 1 6 - 8 + 5 = 13.
2) Критические точки и значения функции в этих точ­
ках:
у' = 4х3 - 4х = 4х(х - 1)(х + 1);
У —0; X] = 0; х2 3 = ±1.
Все точки принадлежат отрезку [-2 ; 2].
i/(0) = 5; i/(±l) = 4.
3) Сравнивая значения у(± 2); у(0); i/(±l), получаем
Унаи6= */(±2) = 13;
Унайм= */(±1) = 4.
б) 1) Находим предельные значения функции на грани­
цах интервала:

^(0+0) = lim (х2 - 2х)з = 0;

х-»0+0'
 i/(3-0)= lim jp 2 - 2хр =33 =л/9 = 2,08.
Отметим, что этих значений в точках х = 0 и х = 3 фун­
кция не достигает, поскольку эти точки не принадлежат
интервалу (0; 3).
2) Критические точки и значения функции в этих точ­
ках:

У = (х2 - 2xfi = —(х2 - 2 x f з ' (2х 2) —

4(х -1 )
S -Чх2 - 2 х ’
у' = 0 ; х = 1 ;
у’ - не существует; хг = 0; х2 = 2.
Точки х = 1; х = 2 попадают в интервал (0; 3);
точка х = 0 - не принадлежит интервалу.
i/(l) = 1; i/(2) = 0.
3) Сравнивая значения у(1) = 1; г/(2) = 0; у(0+0) =0;
у(3-0) = л/9 , получаем
Унаии = У(2) = о;
Унаиб “ не существует.
в) i) Находим предельное значение функции в точке
х = 0 и граничное значение в точке х = 1:
z/(0+0) = lim arctg-——=—=0,7854;
х->о+о 1 +х 4
у(1) = arctg 0 = 0.
2) Критические точки и значения функции в этих точ­
ках:
■х
arctg
1 +х l- X 1 +х
1+
1 +X
-2
(1 + х)2 + (1 - х)2
Очевидно, что у' < 0 при х е (0; 1], т. е. функция явля­
ется убывающей.
3) Унайм= ^ (!) = 0;
утв6 - не существует.
 О т в е т : а) г/наиб = i/(±2) = 13; г/наим= i/(±l) = 4; б) г/наиб -
не существует; г/наим = г/(2) = 0; в) г/наиб - не существует;
У найм = У (!) = °-

Задания для сам о сто ятель н о го решения

1. Вывести уравнения касательной и нормали к кривой
2
у = е в точке с абсциссой а) 0; б) 1.
2. Вывести уравнения касательной и нормали к кривой
у = arctg х в точке с абсциссой а) 0; б) 1.
3. Под каким углом пересекаются кривые у = sin х и
у —COS X при X G

4. Под каким углом пересекаются кривые г/= 1п(1 + х2)

и у = 1п(1 - х2)?
5. Найти ускорение материальной точки, движущейся
п
по закону у(х) = t g * ;0 < * < — в момент времени, когда
А
ее скорость равна 2.
6. Масса стержня задается функцией у = Зх3 + sin х.
п
Какова плотность стержня в точках ж = 0 и ж = —?
2
7. Найти приближенные значения выражений
a) cos 61°; б) arccos 0,54.
8. Используя правила Лопиталя, найти следующие
пределы:
, .. t f f z - l г , к ’ In (sin ж)
a) lim —-------; б) iim„ , , .—тгт ;
л cos 2* *-»+oln(sm2*)
4

в) lim -П- -----; г) lim хх; д) lim ctg

__я X Ж-40+0 х —>0
2 ®~2
9. Разложить функции по формулам Тейлора и Макло­
рена в окрестности заданных точек:
а) ж3 + Зя2 + х - 6; х = -1 ;
б) i ; х = - 1 ; в) tg ж; х = 0 (формула 2-го порядка).
10. Используя разложение в ряд Маклорена, найти
cos 10° с точностью до 0,001.
11. Вычислить пределы, используя разложения в ряды
Тейлора и Маклорена:
 ч , 1 - cosx +5х sinx _ cosx-e**
a) lim ----- --------- 5------ ; б) lim-
>0 1п(1 +х 2) 7 ' ' х^о sin 2 л:
12. Найти промежутки монотонности следующих фун­
кций:
а) у = х + cos х; б) у = х2ех; в) у = х - 1п(1 + х).
13. Найти экстремумы функций
. х 2 - Зх + 2
а) у = —----------- ; б) у = ехsin л:;
х + 2х +1
14. Найти точки перегиба и интервалы выпуклости
функций:
X4 2х 2х-хг
71-----^ >б) У = arcsin------ г-; в) у = е
(1 + х) • 1 + х*
15. Найти асимптоты графиков функций:
4х3 + х —1 -
а )у = —2---------- ; б) у = (х + 2)е* .
х - х +1
16. Найти наибольшие и наименьшие значения функ­
ций на промежутках:
х 2 - х +1

б) у = 2tg х - tg2 х; х е
У
О тветы :
X 1
1. у = 1; х = 0; б) у = е • х; у = — + е+ - ;
е е
2. а )у = х ;у = - х ;б )у = |х+- ^ - ^ ; у = -2 х + ^ + 2;

3. arctg (2 V I ); 4 .0 ; 5 .4 ; 6 .1 ; ? я 2 ;
4
7. а) 0,4849; б) 1,00095; 8. а) - ^ ; б) 1; в) 0; г) 1; д) 1;
9. а) (х + I)3 - 2(х + 1) - 5 ; б) -1 - (х + 1) - (х + I)2 - ...
(х + 1 Г х
- ( х + 1 ) п+ (-1 )п+1( : 1+ с(х+ 1 Г 2 ’ 0 < с < 1 ;
 я 3 (l + 2 sin3 сх)
в) х + — • i ------- , 0 < с < 1;
3 cos сх
10. 0,985; 11. а) 5,5; б) - 0,5;
12. а) всюду возрастает; б) возрастает при х < - 2 и х > 0;
убывает при -2 < х < 0; в) возрастает при х > 0; убывает
при -1 < х < 0;

13. в )у т1п = у к =-

б) УтЬп У

Зя л/2 т +2лп
Уmax = У + 2пп ------- е4 , п е Z;
2
14. а) точек перегиба нет; функция выпукла вверх при
х < —1; выпукла вниз при х > - 1 ; б) точка перегиба (0; 0);

в) точки перегиба: ! ± Т ; Лг л ; функция выпукла вниз

л/2 л/2
при х < 1 -------и х > 1 Н— — ; выпукла вверх при
2 2
л/2 л/2

15. а) вертикальных асимптот нет; у = 4х + 4 - наклон­

ная асимптота при х —»±°°; б) х = 0 - вертикальная асим­
птота; у = х - наклонная асимптота при х —>±°°;
(1
16- а) г/ваиб = у(0) = i/(l) = 1; г/наим = у 2 J 5 » б) Унаиб

я не существует.
=У = 1; Ун
 6. ФУНКЦИЯ о д н о й
ПЕРЕМЕННОЙ:
ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ

6.1. Неопределенный интеграл

П он ятие неопределенного и н тегр ала
Определение 1. Пусть функция у = f(x) определена на
некотором промежутке. Функция у = F(x) называется
первообразной функции у = f{x), если она определена на
этом промежутке, и в каждой точке промежутка выпол­
няется условие
F'(x) = f(x).
Теорема 1. Все первообразные одной и той же функции
отличаются на некоторую постоянную.
Определение 2. Множество всех первообразных функ­
ции у = f(x) называется неопределенным интегралом от
этой функции.
Обозначение: J f(.x) dx = F(x) + С, С - const.

Свойства неопределенного и н тегр ала

1. Jd F (*) = F(x) + С.

2. d\f{x)dx = f(x)dx.
3. Если функции f x(x) и f2(x) имеют первообразные, то
функции ± f2(x) также имеют первообразные, и при
этом
J*(/(*i) ±f(x2))dx = | Д (х ) dx± j f 2(x)dx.
4. Если функция f(x) имеет первообразную, то функ­
ция k • f(x) (k - const, k * 0) также имеет первообразную,
и при этом
j Щх) dx = k j fix) dx.
 Табличные интегралы

ср+1
1. f x pdx = 7 7 + С ;р * - 1 .
J р
Р +1
2. f — = In \х\+ С; х * 0.
J х
3. f a x d x = —-----1- С; а > 0, а Ф1; \ех dx ех + С;
J In a J
4. | sin x • dx = -cos x + C;

J cos x ■dx = sin x + C;

c dx л
---- -— = tg x + C; x * —+ nk, k e Z;
J cos x 2
f dx
---- 5— = -c tg x + C; x Фnk, k e Z;
J sin x
r ex _ e~x
5. J shx • dx = ch x + C; sh x = ---- ----- ;

f €x + e~ x
chx ■dx = sh x + C; ch x = -----------;
J 2
f dx chx
: о = cth x + C; cth x = —— ,x # 0 ;
J sh д: shx
f ^ shx
~ 2~ = th x + C; th x = —— .
J ch j: chx
f dx _ 1 x 1 x
6. J ? T ? " o a r c tg T + C = " - arcc tg “ + С; а * 0.
a
f dx _ 1 x -a
In + C; x Ф± a.
7* J x~
v2 - Л2 ~Ta
a" 2a x +a
dx x x
8. J i = = arcsm — + С = -arc c o s---- f-
yja2 - x 2 a a
dx = ln x + -Jx2 + a2 + C;
9.
л/*2 ± а 2
если подкоренное выражение имеет вид х 2 _ а 2, то пред-
полагается, что |х| > |а|.
 Замечание. Строго говоря, формулы 1-9 справедливы
лишь на промежутках, внутри которых подынтегральные
функции определены. Если подынтегральная функция
имеет точки разрыва, то нельзя говорить о едином пред­
ставлении неопределенного интеграла от нее для всех про­
межутков, где функция существует. Например,
tdx_ _ jin x + Сх, х > 0 ,
J х }ln(-x) + С2, х < 0.

Основные методы интегрирования

М е то д разлож ения
Этот метод применяется для интегрирования функций
f(x), представляющих собой алгебраическую сумму не­
скольких функций f^x); f 2(x); ...; fn(x), первообразные
которых заранее известны или могут быть легко получе­
ны. Тогда в соответствии со свойством 3 неопределенного
интеграла получаем
J f(x) dx = J (Д (х) + f 2(x) + ... + /л(х ) ) dx =

= J Д(х) dx + J f2(x) dx + ... + J /„(x) dx.

М ето д введения нового а р гу м ен та

Теорема 2. Пусть функция f(x) определена и имеет пер­
вообразную F(x) на промежутке X ; пусть такж е функция
х = ф(t) определена и дифференцируема на промежутке Т,
и определена сложная функция f(cp(t)). Тогда функция
m t ) ) ' ф'(0 также имеет первообразную на промежутке
Т, и при этом
J*Яф(0) • ф'(0 ' dt = f(9(#)) + С, С - const.
Главной проблемой при применении данного метода
является то, что исходный интеграл J" a(t) * b(t) ■ dt не
содержит «подсказок» в виде заранее сформированных
множителей Дф(£)) и ф'(£). Необходимо «увидеть» в одном
из множителей a(t) или b(t) производную некоторой фун­
кции ф(£), а второй множитель оформить как функцию с
аргументом ф(<), после чего процедура интегрирования
принимает очевидный характер:
 Г , . b(t) = ф'(£) с
I ) - а д ■* - а т ч т ) ) - J ' » ' » • ф(,) л -

= |ф(£) = *| = J /(*) • dx = В Д + С = F(9(0) + С.

М е то д подстановки
Если функция f(x ) непрерывна, а функция х = ф(£) не­
прерывно дифференцируема, то
J/(q*t» *Ф'(0 *Л-
В отличие от метода введения нового аргумента подста­
новка может проводиться совершенно формально. Одна­
ко эффективность метода подстановки существенно зави­
сит от выбора функции ф(£). Подстановка считается
удачной, если вновь полученный интеграл проще исход­
ного.
Отметим еще одну важную особенность метода подста­
новки. После проведения интегрирования по переменной
t необходимо «вернуться» к переменной х, что возможно
лишь при условии существования обратной функции
t = ф_1(х). Следовательно, на промежутке, на котором вы­
полняется интегрирование, функция ф(£) должна быть
строго монотонной.
М е то д интегрирования по ч а с т я м
Теорема 3. Если функции и(х) и v(x) дифференцируе­
мы на некотором промежутке, и интеграл J v • du суще­

ствует, то и интеграл J и • dv также существует, и при этом

ju - dv = и - v - • du.
Интегрирование по частям можно считать результа­
тивным, если получающийся интеграл проще исходного.
На практике применению этого метода предшествует не­
кий анализ, поскольку реальный интеграл имеет вид
J а(х) • Ь(х) • dx, и, следовательно, есть альтернатива в
выборе и(х) и dv(x). Рекомендуется в качестве и(х) выби­
рать ту из функций а(х) или Ь(х), производная которой
проще для интегрирования, чем сама функция; а в каче­
стве dv(x) выбирать тот множитель, который сравнитель­
но легко интегрируется, тогда
и =а(х) du= a'(x)dx
J а(х ) • b(x) • dx =
dv =b(x)dx v =J b(x)dx =B(x)

= a(x) • B(x) - J B(x) a’(x)dx.

Например, в интегралах вида
f sin
• ах \
cos ах dx
I х’
„ах

целесообразно в качестве ы(дг) и d,v(x) принимать соответ­

ственно
\
sm ах
ы(х) = хп, dv(x) = cos ах dx,
лах
/
поскольку это приводит к понижению степени множите­
ля хп на единицу. После га-кратного применения метода
интегрирования по частям приходим к простым интегра­
лам вида
/. \
sm ах
J
cos ах dx.
„а-Х
J
r \nx \
В интегралах вида J х п arcsin x dx в качестве u(x) и
arctg x
\
dv(x) принимают
1пх \
и(х) = arcsin х , dv(x) - xn dx.
arctg х
31 2
IT
Пример Ч
1. ТНаити
Т “ интегралы, a . ) С------------------------
\X + 5x • COS X —1
dx;

6 ) 1 . Г 2* , * П .) I V *
J sin X ■COS X J J x(l + X )
 Решение.
Для нахождения интегралов а) —г) воспользуемся ме­
тодом разложения, который позволяет разбить исходный
интеграл на алгебраическую сумму табличных интегра­
лов.
с л/ж2"+ 5* • cos ж- 1
а) J------ ; ------ dx х 3 +5 cos ж ---- dx =
ж
\
г
1
г dx _ З х 3 + 5 sin x - In |ж| +
= J*х 3 •dx + cos х ■dx
+ С, С - const;
f cos 2x Ax г cos x - sm x ,
6) -T "2 -----------
5 ~ d x = -----------
\ — 2 r ~ d x =
J sm x •cos x J sm x ■cos x
f dx f dx
= - 7-5------------ 5— = -c tg ж - tg x + C;
J sm ж J cos ж
1 - cos ж dx
B) \tg*xdx= Г
J J cos ж J cos2 ж - I cos2 ж
dx = tg ж - ж + С;

гр. ж)2dx _ Г
(1 + ж^йж j*1 + 2ж + ж2 ^ _ j*(1 + ж2) + 2ж
dx ■
Г J ж(1 + ж2) " J ж(1 +ж2) "Я ж(1 + ж )
= [ — + 2 f - ■— = In |ж|+ 2 arctg ж + С.
* х J 1 + Ж2
3 -

О т в е т: а) —ж3 + 5sin ж - In |ж|+ С; б) -c tg ж - tg ж + С;

2
в) tg ж - ж + С; г) In |ж|+ 2 arctg ж + С.

Пример 2 . Найти интегралы: a) J 2 x jx 2 + 1 dx;

_ f sin ж • dx ч f Jln x d x ч Г в*
б) —.------ -; в) ----------- ;г ) I -------^ ж ;
л/cos ж J ж 1 +е
д) J tgж dx.
Решение.
Используем метод введения нового аргумента.
 а) Поскольку 2 xdx = d(x2) = d(x2+l), то
____ I . , 1
J2xVx2 f 1 dx= J (x2 +1)2 d(x2+1) = |x2+ l = = J f 2 dt =

= - t 2 + C = - { x 2 +1)2 + C.
3 3
б) Так как sin x dx = -d(cos x), то интеграл принимает
вид:
f sin x ■dx ffd(cosx)
d(cosx) iI iI лf -—
- ,
I = cos x = t\ = - \t 2 dt =
■Jcosx J Vcosx J
l
= - 2 12 + С = -2 -Jcosx + C.
dx
в) Очевидно, что -—■= a(ln x ), поэтому
X
l i
J -Jinxdx J ^ njcj 2 d(In x) = I In x = 1 1= J t 2 dt =

9 — 9 3
= - t 2 + C = - ( l n x )2 + C.
f e*dx f d(e*) i i Г dt
г» J 1 7 ^ =j I T ? ■ Iе*' 'I ■ J 1 7 7 ■arotg' +c ■
= arctg (e*) + C.
f. f sin x • dx f d(cos x) | i
д) I tgx dx = I ------------= - ----------- = cos x = t =
J J cosx J cosx 1 1
Сdt
= - J — = -In |t|+ С = -In |cos x| + C.
n ^ ____ п з
О тв ет: a) —(x 2 +1)2 + C; 6) - 2 Vcosx + С; в) —(inx)s> +
+ С; г) arctg (ex) + С; д) -In |cos x| + C.

f xdx r e^*dx
Пример 3. Найти интегралы: a) J —- ; 6) J j — ;

f xdx j* 4x + 3 /.arct s-Jx dx

B) J : r) J ; 6 * 7 1 5 d x' л ) s - ^ г ' т ^ ■
 Решение.
Используем метод подстановки. Умение найти подхо­
дящую подстановку приходит по мере накопления опыта
интегрирования. В некоторых случаях бывает довольно
сложно сразу обнаружить замену, сводящую интеграл к
табличному, или хотя бы упростить его. В качестве общей
рекомендации можно посоветовать лишь следующее: за­
менять на новую переменную следует самые «тяжелые»
конструкции под знаком интеграла. Например такие, ко­
торые вообще отсутствуют в подынтегральных выражени­
ях табличных интегралов.
■Jx - 1 = t
Г хdx Сt2 + 1 ) 2 t-d t
X = t 2 +1
dx = 2 tdt t

ft3 )
= 2 J (*2 + l)d t = 2 Y + t + c = - ( x - 1 ) 2 + 2(x - 1)2 + C;
V // 3

j e ‘ .2 t.d t
= 2 e‘ + C =

= 2 e ^ + C;

dx = —(f - a2) 2dt

2

= —ln(x2 + a2) + C.
Данное решение получено для значений х > 0:
1
х2 + а2 = t, х2 = t - а2; х = \t - а 2 = (t - а 2) 2 .
 Можно легко показать, что случай ж < 0 приводит к
тому же результату. В заключение покажем более эконом­
ную технику подстановки, которая не требует получения
явного выражения для переменной х:
х.2 + а ~ t
xdx
d(x2 + а 2) = dt
х 2 +а 2
2х dx = dt

= —In ( x 2 + a2) + C.
4ж + 3
r) dx.
x + 6x + 10
Знаменатель дроби является квадратным трехчленом;
выделим полный квадрат:
ж2 + 6* + 10 = ж2 + 2 • ж • 3 + 9 + 1 = (ж + З)2 + 1.
ж +3 = t
4ж +3 j 4 (t- 3 ) + 3
■dx = ж = f —3 dt —
J(ж + З)2 +1 dx = dt
tz +1

f 44t*-- 99 f tdt с dt f d(t* +1)

-- JI t 2a +1~ dt = 4 1I t о2 +1~ 9 3I t2о+14 = 2J
t 2 +1
- 9 arctg t = 2 ln(f2 + 1) - 9 arctg t + C = 2 1п(ж2 + 6ж + 10) -
- 9arctg (ж + 3) + С.

arctg л/ж = t
•Jx = tgt
Сarctgvx dx x = tg 2f
— 1 +ж 1
1 +X =
cos2 t
dt
dx = 2 tgt
cos2 t
2 tg i-co s t
= f tg- t cos2 t
= (arctg 4x )2 + C.
 2 - 1 г
О т в е т : а) —(х - 1)2 + 2(х - 1)2 + С; б) 2е х + С;
О

в) —In (х 2 + а2) + С; г) 2 1п(х2 + 6х + 10) - 9 arctg (х + 3) +

2
+ С; д) (arctg J x ) 2 + С.

Пример 4. Найти интегралы: a) J х 3 • In х • dx;

б) J х • arctg х • dx; в) J arccosx • dx; г) J ех • sin х • dx;

Д) J sin yfx dx.

Решение.
Применим интегрирование по частям.
dx
и =lnx du =-
X
a) J х 3 • in д; • dx = ■x4 • ln X
n I л
dv=x dx v =—x
4
f1 1 x^
c4
- —x3 dx = —x* • ln x -------- 1- C;
J 4 4 16
dx
и = arctg* du =
1 +* '
6) J x • arctg x • dx =
dv=xdx v = —x2
2
 dx
и - arccos х du = -
В)1arccos* • dx =
dv = dx v =x
xdx
= x • arccos* +
t 2^
Заметим, что x dx = d *
2
Ч У

J arccos* • dx = * • arccos* - i J(1 - * 2) 2 <2(1 - *2) =

= * • arccos * - ( l - * 2)2 + С = * arccos * - V l- * 2 + C.

м = sin * du = cos * • d*
r) J e* • sin * • d* =
du = e*d* v = ex
u = cos* du =-s in * d*
= sin X' ex—J ' cos x • dx =
dv = exdx v =ex

= sin x- ex - cos * • ex - j ex sin * • dx.

Двукратное интегрирование по частям приводит к по­
явлению исходного интеграла. Фактически, получено
уравнение для нахождения интеграла:
J ех sin х • dx = с1sin * - e*cos * - j ех sin * • dx,

Г x ex
следовательно, J e sin * • dx = — (sin * - cos *) + C.

fl)| sin V *d *.

Целесообразно ввести новую переменную: t = л[х :

tfx = t
J sin л/* dx ■ X = t3 = J sin t • 3 t2 • dt =
dx = 3 t2dt
 и =t du = 2 tdt
= 3 f t • sin t • dt =
J dv = sin tdt v = - cos t
= 3 ( - 1 2 • cos t + 2 J t • cos £•df)= -3 f2 • cos t +
f u =t du = dt
+ 6 t • cos t" d t= , - - 3 12 • cos t +
J dv=costdt v =sint
+ 6 (t •sin f - J sin t ■dtj= -Bt2 • cos t + 6f ■sin* + 6cos t + С =

= -3 yfx2 • cos л/х + 6 • л/х • sin л/х + 6 cos %[x + C.

О тветы :

a) ln x — +C; 6) - x2 ■arctg x - - x +
16 i &
+ —arctg x + С; в) x • arccos x —л/ l- x 2 + C;

r) — (sin x - cos x) + С; д) -3 л/х2" • cos л/х +

2
+ 6 • л/х • sin %[x + 6 cos Чх + C.

Интегрирование рациональных дробей

Определение 3. Рациональной дробью

Р(х) называет­
Q(x)
ся отношение двух многочленов, при этом дробь называ­
ется правильной, если степень многочлена Р(х) меньше
степени многочлена Q(x).
Любая неправильная дробь может быть легко представ­
лена в виде суммы некоторого многочлена и правильной
дроби, для чего достаточно поделить Р(х) на Q(x) уголком.
Д х)
Теорема 4. Пусть - правильная рациональная
Жх)
дробь, Р(х) и Q(x) - многочлены с действительными ко­
эффициентами. Если
Q(x)= ( x - a j ) 81 •...•(х-а„)*" -(х2 +p1x + q1)tl
• (* + Рт х + ЧтУ”, где р * - 4qt < 0 , i = 1 ; т ; а, * а;, i Фу,
то существуют действительные числа A tj; i = 1; п,
7 = 1 ; s;; Btj; Dtj; i = 1; m; j = 1 ; f( такие, что исход­
ная рациональная дробь может быть представлена в сле­
дующем виде
т}/ \ п
П 8,
8J л
А т t.lt
р(х) _ у у ^ |у у Вих +Рд
Q(x) ^ Н ( х - а У t i f ( ( x 2+pix +qiy '
По сути теорема 4 утверждает, что любая правильная
рациональная дробь может быть представлена в виде сум­
мы так называемых простейших ( или элементарных)
дробей вида
А А Вх + D Вх + D
х - а ( х - а ) 1 х 2 + px + q (х2 + рх + q)1
i> 2 ;p 2 —4q < 0 .
На практике указанное разложение осуществляется с
помощью метода неопределенных коэффициентов.
Интегрирование рациональных дробей, таким обра­
зом, сводится к интегрированию простейших дробей.
Г А
1. dx = А • In \х - а\ + С;
J х -а

2. J _ I dx = A J (х - a)~ldx = ----- —— + С;
(х -а ) 1 ~i ( х - а ) 1’ 1
i> 2;
Вх + Р Bx + D
з. J х 2 + px + q'dx - J p 'f + q- —
P2
dx =
x +—
2 4

x + —= t

x = t-± - t- +D
2 -dt =
2 -J t2 + a 2
P =a2
q- —
4
dx = dt
tdt dt
=b J D - Bp
t 2 +a 2 t2 + a 2
 В f d(t +а ) Вр) 1
D- —arctg—=
_ *2J t2 +a2 2 а а
В 2Р - В р t в
= — ln(f2 + а2) + arctg — НС = —1п(ж2 +рх + q) +
2а а 2
2D -B p 2х + р
Ч------------ arctg „ - + С.
2а * 5 2а
Заметим, что первый этап преобразования связан с
выделением полного квадрата в квадратном трехчлене:
2 2 "\2 2
х2+рх + а = х2 + 2х ' — + —----— + q = х + -Р 1 . Р2
У 4 2 4 4 +* ' 4*
Р_ > 0, и, следовательно, q - - = а2.
где q - -—
4
Bx + D
zrdx.
(ж2 + px + q)
После аналогичных преобразований интеграл прини­
мает вид:
x + —= t

Вх + D
-dx = я - £ - , а г
4
[х + рх + q)
dx = dt

_ Б f d(t + a ) 2D - pB f dt
2 J (f2 + а 2)1 + 2 J (t2 + а2У ’
d{t2 + a 2) _ •
(t2 + а 2У ~ (1 -i)(t* +a*)
2itdt
dt du = - -
(t2 + a2)1 (f 4 + a 2\i+l
)'
(t2 + a2)1
du = dt
t 0.r t2dt
t‘ dt
(t2 +а2У + lJ ( t 2+a2)i+1"
 f dt
Обозначая It = J 2 ^ „ 2Лг >легко получаем следующее
(Г + <Г)'
_t______ 2 f - l
рекуррентное соотношение: J,., = ---- -—------ -— + ----- —
2ic u + a 2)'
2iaJ(f2 0 ;„ 2
2ia2
i = 1; 2; ... .
1 i t
Поскольку I , = —arctg — ; то все последующие интег-
a a
ралы / 2, I „ ... вычисляются по вышеприведенной форму­
ле.

тт «- тт Гх + х - 8
Пример 5. Наити интегралы: а) ---- z----------dx;
J х - 4х
f ( х 2 - З х + 2)dx j- dx fx 3+ x -l
6) J дг(х2 + 2x + 1) 5B) J x 3 + x 5Г) J (x 2 + 2)2 d x’
Решение.
x &+ x 4 - 8
а) Д робь----------------является неправильной; выделим
х 3 - 4х
целую часть:
_ х 5 + х* + Ох3 + Ох2 + Ох - 8 х3 + Ox2 - 4х
х 5 + Ох4 - 4х3_____ х2 + х + 4
х4 + 4х3 + Ох2
~ х4 + Ох3 - 4х2
_ 4 х 3 + 4х2 + Ох
4х3 + Ох2 - 16х
4х2 + 16х - 8
_ х5 + х4 - 8
Таким образом, -----~---------- = х 2 + х + 4 +
х - 4х
4х2 + 1 6 х -8
+ ------о---------- .
х -4 х
Прежде чем приступить к интегрированию, необходи-
4х2 + 1 6 х -8
мо разложить дробь ------^---------- на сумму простейших
х - 4х
дробей. В силу теоремы 4 данная дробь может быть пред­
ставлена в виде
 4х2 + 1 6 х - 8 _ 4х2+ 1 6 х - 8 _ А В С
х 3 - 4лг * ( * - 2)(х + 2) х х - 2 х + 2 '
Неизвестные коэффициенты А, В и С находятся следу­
ющим образом:
А В С _ А ( х 2 - 4 ) + В(х2 +2 х) + С(х2 - 2 х ) =
---- 1---------
х х -2 х +2 х (х - 2)(х - 2)
_ ж2(А + В + С) + х (2В - 2С) + (-4 А)
х (х - 2)(х - 2)
Сравнивая числители исходной дроби и дроби с неизве­
стными коэффициентами 4х2 + 16х —8 = (А + В + С)хг +
+ (2В - 2С)х + (-4 А), получаем систему трех линейных
уравнений с тремя неизвестными А, В, С:
А + В + С = 4, f В + С = 2, [В = 5,
2 В -2 С = 16,В - С = 8, С = - 3,
- 4 А = -8 ; [А = 2; [А = 2.
Итак,
с х 5 +х* - 8 г( 2 , 2 5 3 "
---- ----------d x= 11 х* + Х + 4 + —+ ---------------- dx —
J х -4 х х х -2 х +2
3 2
= — + — + 4х + 21п |х| + 51п |* - 2| - 31п \х + 2\ + С.
3 2
х 2 -З х + 2
б) Разложим дробь х (х 2 + 2 х + 1) на сумму простей­
ших:
х 2- З х + 2 А В С
------- + ------- - + ---------- —
* (* + 1)2 X х +1 (х + 1)2
А(д; + 1)2 + Вх(х +1) + Сх _
z(x + l ) 2
х 2(А + В) + х(2 А + В + С) + А
х(х + 1)2
Неизвестные коэффициенты А, В, С находим из систе­
мы:
 А + В = 1, А = 2,
2А + В + С = “ 3, В = -1,
А = 2; С = -6 .
■Зх + 2
Итак С— -dx = f f - — - dx =
’ J х(х
W, + 2х +1) J л: х +1 (х + 1У

21n |x|- ln I* + 1| + + C.
x +1
1
» ) Дробь ? + i имеет следующее разложение на сум-
му простейших дробей:
А Вх + С
= ---+ --- о------
х +х х(х + 1) X +1

_ А ( х 2 +1) + (Вх + С)х _ х (А + В) + х С + А

х (х 2 +1) х ( х 2 + 1)
Коэффициенты А, В, С находятся из следующей систе­
мы:
А + В -0 , А = 1,
С = О, В = - 1,
А = 1; С = 0.
f dx _ f(1 х 1 f xdx
Итак,• J p r — =J * -p f7 7 J x2 + l

, , I f d(xJ +1) , , 1
= ln |x|- —J — %— *— = Ы - IT ln(x2 + 1) + C.
x '+ l
x + x -l
г) Разложим дробь , 2 Y на сумму простейших:
(x +2)
x + x -1 Ax + В Cx + D
+-
( x 2 + 2)2 x 2 +2 ( x 2 + 2)2
(Ax + B)(x2 + 2) + Cx + D _
(x 2 + 2 f
A x 3 + x 2B + x(2 A + C) + 2B + D
(x 2 + 2)2
 А = 1, А = 1,
5 = 0, В = 0,
2А + С = 1, С = -1,
2В + D = 1; D = -l.
Следовательно,
•х: + Х - 1 x+i
-dx dx
(х2 + 2)2 - ь x 2ь+ 2- (x 2 + 2)2
f xdx г xdx Г dx
= J x2 + 2 J ( xг 2 +9Л2
+ 2)2 JJ 2 + 2)'2 -^2

г xdx 1 f d(x2 +2) 1

**+2 2 J * 2 + 2 ) _ 2 ln<* ’ + 2, + C‘ :
xdx _ 1 f d (x2 + 2)
(x 2 + 2 ^)2 2^ (x 2 ~Г
+ 2)2 '2 х 2 т+2^ + Сг'
Для расчета L3 рассмотрим табличный интеграл
f dx 1 . *
^ +с-
- 2xdx
dx u= du =
x 2 +2 ( x 2 + 2)
i arctgi = f х 2 +2 du = dx и= x
x f 2x2dx
x 2 + 2 + J (x2 + 2)2 x2+ 2 J (x 2 + 2)2
x
„Г dx dx x
■+ 2 f — ------ +
x 2 + 2! J (x
J (у2 +
4.Й
2) J
J (x 2 + 2) x 2 +2

+ y[2 a r c t g - 4 •L3; следовательно,

V2
dx
’ J" (x 2 + 2)2 4(x2 + 2) + 4V2 ar° tg л/2 + ° 3’
Окончательно получаем
X + X —1
r d x = —ln(x2 + 2) + —
J (x 2 +2) 2 x 2 +2
 х 1 , X
arctg-т= +С.
4(х2 + 2) 4л/2 "V 2
ж3 ж2
Ответ: а) — + ----- h 4х + 2 In \х\ + 51п \х - 2| -
3 2
0
- 31п \х + 2\ + С; б) 2 In |*| - In \х + 1| + + с '•

в) In |*|- ^1п(*2 + 1) + С;
А
2 -х 1 I X
г ) ~------ + —1п(*2 + 2 ) ------- ]= arctg г- + С.
’ 4(х + 2) 2 4л/2 V2

И н тегр и р ов а н и е и р р а ц и о н а л ь н ы х в ы р а ж ен и й

ах+Ь
Интегралы вида J R х, dx,
cx+g cx+g
где R - рациональная функция всех своих аргументов;
а Ь
*0.
с g
Обозначим т —общий знаменатель чисел st; s2; sn,

тогда Sj = — ; p t e Z; i = 1, 2, ..., n.
m
ax+b
В результате замены tm= -------- получаем
cx + g
gtm- b
tm(cx + g) = ax + b; (a - с •tm)x = gtm- b; x =
a -ctm
m-1
(ag-bc)mt ax+b'
dx = •dt; = tp‘ .
( a - c t m)2 c x+gy
Исходный интеграл принимает вид
( ax+b ax+b
dx =
Iя Kc x + g ;

' g - t m- b Л (a g -b c ) m t m 1
dt,
-J a - ctn ( a - c t m)2
т. е. становится интегралом от рациональной дроби.
Интегралы, вида J -Jax2 + b x + с jd x . Подстанов­
ки Эйлера.
При вычислении интегралов данного типа подынтег­
ральная функция может быть приведена к рациональной
дроби в результате одной из следующих замен :
1) -Jax2 + Ьх + с = ± x j a ± t , где о > 0;

2) Vа х 2 + Ьх 4- с — ± (х - x x)t, где Ь2 - 4ас > 0, х г - ко­

рень уравнения ах2 + Ьх + с = 0;
3) -Jax2 + b x + c = ± 4 с ± x t , c > 0.
Часто при вычислении интегралов данного типа удает-
ся свести их к виду J p^t; V± t 2 ± 1 j dt, после чего эффек­
тивными оказываются тригонометрические t = sin u;
t = cos и; t = tg и и гиперболические замены t = sh и;
t = ch и; t = th u.
Интегралы вида j x m(a + bxn)p dx (дифференциаль­
ные биномы )

1) Если p - целое число и в - знаменатель дроби ^

то подстановка
ПОД1 z = х * сводит интеграл к рациональной
дроби.
т+1 г
2) Е с л и ----------- целое число; р = — , где г и s - целые
п s

числа, тогда применяется подстановка z = (а + Ъхп)».

т +1 г
3) Е с л и --------- Ьр - целое число; р = —, где г и s - це-
п s

лые числа, применима подстановка г = (ах~п +£>)».

Г xdx
Пример 6. Найти интеграл: —= = -----г .
J Jx + 1 + V x + l
Решение.
В соответствии с теорией проведем замену ylx +1 = t :
 (x + 1)6 = f
l
(x + 1)2 = t3
xdx 1^ f ( * 6 - 1 ) •6tadt
-\/х + 1 + л/х + 1 (x + 1)3 = t2 = J t3 + t 2
x = t6 - 1
dx = 6f5di

(t6 - l ) r d f (f3 - l)(f3 +1 )tadt

= 6! t +1 ^ t +1
=6 J * 3(t3 - l ) ( f 2 - t + l)d t =

=6 J (^8 - t 1 + f6 - t 5 + t 4 - t 3)d t =
*Л
+ c =
T ~8~ + T 6 + 5 4
3 4 7

= | ( x + l ) 2 - | ( x + l ) 3 + | (X + 1)6 - X - 1 +

fi ^ - 4 -
+ - ( x + l ) 6 - - ( x + 1)3 + C.
5 2
2 - 3 — 6 —
Ответ: —(x + 1)2 ---- (x + 1)3 + —(x + 1)6 - x - 1 +
3 4 7
fi - ч -
+ - ( x + 1)6 - - ( x + 1)3 + C .
5 2

dx
Пример 7. Найти интегралы: a) I -------j
x + V.X + X + 1

6) J * Vx2 - 2x + 2 dx.
Решение.
а) Применим первую подстановку Эйлера:
Vx2 + х +1 = х 4 -1, тогда x2 + x + 1 = x 2 + 2xf + t2,
 t* 2 t * - 2 t + 2
х = ~~2 ( -1г ; ^х = ~ ( 2l_ l f «<•
Получаем
f dx (212 - 2 1 + 2)dt
х + л1х2 + X + 1 2t2 - 2 '
(2t - 1)‘ --------- + t
2 t-l

f 2t2 - 2 t + 2 f 2t2 - 2 t + 2
dt =
~ ~ i { 2 t - l ) { 2 - t ) dt== J 2t2 - b t + 2
31
1+ dt.
-J 212 - 5t + 2
31
Разложим дробь на сумму простейших:
(2 t-l)(t-2 )
31 A В
(21 - 1 )(t - 2) 2t - 1 t- 2
= At - 2A + 2Bt - В _ t(A + 2B) + (-2 A - B)
(2 f-l)(f-2 ) “ (2 t - l ) ( t - 2 )
A + 2B = 3, U = -l,
- 2 A - B = 0; [5 = 2;
31 1 2
(21 - l)(f - 2) 2* - 1 *- 2 •
Вернемся к интегрированию:

ff1---~
J 2t - 1 f-2 ctt = * - \ In \2t - 1| + 21n |f - 2\ + C,

где t - t X + X +1 - X.
б) Применим первую подстановку Эйлера:
л/х2 - 2х + 2 = л: + f , тогда х 2 - 2х + 2 = х 2 + 2х£ + £2,
2-t ■t - 2 t - 2
х = ----- -; dx = ■dt.
2t + 2 2(t + 1Г
Итак,
2 Z'
Г +2t + 2
■2x + 2 dx “ - fJ —
2t +
2 -t 2
2(f +1) 2(t + l)
 f2 - 2 f 2 + 2f + 2 f 2 +2t + 2
--------------------------------------- _ _ df =
-I 2(f + l) 2(f + l) 2(f + 1)2
1 r f6 + 4f5 + 6 f 4 - 1 2 f 2 - 1 6 f- 8
df =
4 81J (f + 1 ) 4

1 r f 6 + 4f 5 + 6f 4 - 12f 2 - 16f - 8
- i88J
fJ dt =
f4 + 4 f3 + 6f2 + 4f +l
f 6 + 4f 5 + 6f 4 + 4f 3 + f 2 - 4f 3 - 13t2 - 16f - 8
■dt =
8J t4 + 4 f 3 + 6f2 + 4 f + 1
n - 4 f d -1 3 f 1 6 f-8
- i f Г +— dt.
8J (t + 1)4
- 4 f 3 -1 3 f2 -1 6 f- 8
Разложим дробь на сумму про-
(t + l ) 4
стеиших:
- 4f 3 - 13t2 - 16f - 8 D
(t + 1)4 f +1 (f + 1)2 (f + 1)3 (t + 1)4
A (t3 + 312 + 3f +1) + B(t2 + 2t +1) + C(t +1) + D _
(f + 1)4
t3A + t2(3A + B) + t(3A + 2B + С) + (A + В + С + D)
(f + D 4
A = - 4, A = -4,
3A + B = -13, B = - 1,
ЗА + 2B + C = -16, C = - 2,
A + В + C + D = —8; D = -l.
Интеграл приобретает вид:

| l f f 2- J _____ 1 2 dt =
f+1 (f+1)2 (f+1)3 (f + 1)4

1 t3 ,, и ii 1 1 1 1
+ C,
” 8 T ‘ 41nl,+1l+ 7T I+J77I? + 3 ^
где t ■ 4 x 2 - 2 x + 2 - x.
 Отметим, что при вычислении данного интеграла мож­
но было воспользоваться тригонометрической заменой
dt
х - 1 = tg t; x = 1 + tg t; dx =
cos2 t

л1х2 - 2x + 2 = V ( * - ! ) 2 +1 =
cos t
dt
получаем [ x ~J(x - 1)2 +1 dx = f (1+tgf) — --------- 5-----
J J cost cos t
с dt с sin t •dt
= J
J -----з
cos ~ t + J ------
cos 4~~
t “ Л + Л?
f sm * •dt = f cos-4 t . d(cosf) = I t_ I=
J cos t J 1 1
f z -.1dz= —
2-3 1
= - + C, = ------5— + C,;
J 3 1 3 cos t 1
f dt rcost-dt г cf(sinf) I. 1
L = ---- 5- = ------2— = ---- -— ^ - 5- = sin t = 2 =
J cos i J cos t J (1-srn ()
_ f dz
J ( l - z)2(l + z)2 '
Ограничимся приведенными выкладками, поскольку
дальнейшее вычисление интеграла 11 не представляет
никаких трудностей.

Ответ: a) t - —In \2t - l| + 21n |f - 2| 4- C,

A
t = 4 x 2 + x +1 - x;

t3
------4 lntfL+1,1+ ——1 + ----------
1 1 1
+ ----------- -
6) + c,
3 * + 1 (t + 1)2 3 (* + l ) 3

t ~ 4x2-2 x + 2 x•

Пример 8. Найти интегралы: a) J -Jx •(l+ tfx'f dx;

С- J l - x 4 r -
6) J — ^5— dx; в) J x 2 ■(1 + x 4)4 ■dx.
 Решение.
Интегралы а) - в) представляют собой так называемые
дифференциальные биномы: $ x m(a + bxny . d x .
Существуют три типа соотношений между параметра­
ми т., п и р, при которых данные интегралы сводятся к
интегрированию дробно-рациональных функций.
( 1Л 4
1 1
a) J -Jx •(l+ tIxJ dx = J x 2 1+ x3 d x;m = - ; n =

p = 4.
В данном случае p = 4 —целое, поэтому воспользуемся
т+1
подстановкой t = x $ , где s - знаменатель дроби
п
1 т+1 9
Так как п = —и ------- = — , то s = 2 и, следовательно,
3 п 2

t = х 6.
Интеграл принимает вид:

1( Л4 t =х6
1 -ЬJC3 dx = x = t 6 = J f 3 -(1 + f2)4 -6t 5dt =
dx = 6 t 5dt

6 J f 8(l + t 2)4 dt = б | ts (ts + 4f6 + 6 14 + 4 12 +1 )dt =

V 7 Alb t13 V 1 t° + C-
= 6 ------h4 ------h6 ------h4 ------h---
17 15 13 11 9
ч у
17 13 11
X 6 .X2 „ X 6 . X 6 X2
+ 4 — + 6----- + 4 ----- + — + C.
17 15 13 11 9

6) J ^ * dx = j x 5 -(l - x 4^ d x; m = - 5 ; n = 4;
 771+ 1 -5 + 1
Поскольку --------= — -— = -1 - целое, воспользуем­
ся подстановкой
Ч1
t '

J х ~5 (l- х 4 р dx =
dt

1 f t 2dt 1 fx
2i ( l - t 2)2 4J ' ^ l - t 2J

_ i f t f ^ 1 _
4 [ 1 - f2 J1 -t2J
I t 1.
—---- - + —ln + C, i = Vl - * 4i .
4 l-* 2 2

в) J x 2 ■(1 + x 4) 4 •dx; 77i = 2; ti = 4;/» = —.

_ 771 + 1
При данном соотнош ении параметров ------- + р =
п
2+1 1 4
—- — + —= 1 - целое, следовательно, необходима замена
4 4

t = (х 4 + l)4 :

= (х~4 + 1)4
1
j x 2 -(1 + x i )1 -d x = X = (t4 - 1^ 4

dx = - t 3(t4 - 1 )"*dt
 1
( - t J)(t4 - l ) 4 dt =
- К - « 4 { 1+? г т
Г t4dt _ 1 Г / 1 * Г dt
J ( i 4- l ) 2 _ 4J l^ -lj 4 ^ 4-1 J i4 —1
If t _ lf dt |I f dt '|
= 4 1j4 - 1 2 J f2 -1 2 J f2 + 1 J
I t 1 . f-1
------------------ In + — arctg t + C, где t = ijl + x 4
4 f4 -1 16 8

. 6 7 8 j 36 “ 24 j 2 | -
Ответ: a) — ж 6 + —x 2 + — x 6 + — x 6 + —x 2 + C;
17 5 13 11 3
1 * !, t - l
6 ) ---- ^-----------In + C, t = Vl - x 4 ;
J 4*2- l 8 t+1
I t 1 . t-l
+ ^ arctg t + C, f = ijl + x 4 •
B) 4 f 4 - 1 16 П t + 1

И н тегр а л ы о т т р и го н о м е т р и ч е ск и х ф у н к ц и й

Интегралы вида JR ( sin х; cos х )dx.

При нахождении интегралов от тригонометрических
функций применяются следующие подстановки:
t = sin х; t = cos х; t = tg x.
Кроме того, существует так называемая универсальная
х
тригонометрическая замена t = tg — , которая приводит
А
к рациональной функции от t всегда, поскольку sin х =
21 1 - 12 2dt
= ------2 ; c o s x = -— ~2 ; x = 2 arctg t ; dx = 2 , и тогда
1+ £ A+ t 1. т t
( 2t 1 -t2
J R (sin x; cos x)dx — 2 J*R
l + t2 ’ l + *2

Интегралы вида J sinm x •cos" x •dx, m, n -рациональ-

ные числа.
 Замены вида t = sin х или t = cos х сводят данный ин­
теграл к ранее рассмотренному интегралу
Д-1
J f m( l - f 2) ~ dx.
В частности, если т или п нечетное целое число, то
эффективны подстановки
t = cos х ; t = sin х.
Если т и п - положительны и четны, то можно исполь-
1 - cos 2х
зовать формулы понижения степени: sin2 х = -------------;

1 + cos 2х
cos2 х =
2
Интегралы вида J sin а х •cos Рх dx.
Эти интегралы легко приводятся к табличным после
следующих преобразований:

sin а х •cos рх = -^ (sin (а + Р)х + sin (а - Р)х);

А

sin ах •sin рх = —(cos (а - Р)х - cos (а + Р)х);

cos ах •cos Рх = (cos (а + Р)х + cos (а - Р)х).

А
Интегралы вида J е** •cos Рх •dx; J х пеах •cos Рх ■dx,
п € N.
В результате повторного интегрирования по частям,
получаем
•cos Рх •dx
1
ecu:(P-sinPx + a -cosP x ) a2
= ^2 рГ*. откуда

I ~ e<lx (Р' s^n + a ‘ cos +£

a 2 +р2

Интеграл J х пе ах •COs Рх •dx в результате л-кратного

интегрирования по частям сводится к интегралу
J еах •cos Рх •dx, рассмотренному ранее.
 Замечание. При интегрировании тригонометрических
выражений помимо стандартных подстановок существен­
ную роль играют формулы, связывающие различные три­
гонометрические функции. К числу таких важнейших
формул относятся следующие:
1
sin2 х + cos2 х = 1; 1 + tg2 х = о 5 1 + ctg2 х =
cos х
1
• 2 f
sm x
1 - cos 2x 1 + cos 2x
т ---------
sin^2 x -------;• m
= ------------------------ s 2 xx
cos' = ---------------------------:
2
1 - cos 2x
tg2 X =
1 + cos2x ’

2tg f l - t g 2f 2t g |
sin x = ----------— ; cos x = ----------- — ; tg x = -------------- ;

1 + tg2f 1 + tg2f
sin x •cos у = ~ (sin (x + y) + sin (x - y));
A

sin x •sin у = i (cos (x - y) - cos (x + y))\

A

cos x •cos у = i (cos (x + y) + cos (x - y));

A
sin 2x = 2 sin x •cos x;
cos 2x = cos2x - sin2x = 1 - 2 sin2x = 2 cos2x - 1 .

Пример 9. Найти интегралы: a) J sin3 x •cos2 x dx;

с dx Г cos x *dx с r f dx
6 )J — — ; B)J 7 c -Т а ; г) f cos6 * •dx; д ) / — . ;
J cosx M i-c o s x j J J 4 -s m x
e) J >/l + sin x dx; ж) J e* •sin 2x •cos 3x •dx.
Решение.
a) J sin3 x •cos2x dx = - Jsin 2 x •cos2 x d( cos x) =

= —J*(1 —cos2 x) •COS2 x d(cos x) = |cos X = f| =

 t5 t3
= - J ( l - t 2) . t2 . d t = J V - i 2) dt ■ — + C=
5 3
cos5x cos3X
+ c.
г dx f cos x ■•dx f d(sin x) i i
6) = J 2 = I i------r~2— = sin x = f =
* cos x J cos x J 1 - sin x 1 1
г dt 1 1 + sin x
J 2 + C - 2 1" 1 - sin x
в) Воспользуемся универсальной тригонометрической
заменой

х = 2 arctg t
2
dx = dt
г cos х •dx 1 + t2
•И
(1 -—гоя
cos х) 1- t 2
cos x =
1 + t2
№
(1 - cos x)2 =

f ( l - t 2) ( l + f 2)2 2
dt =
J (l + f2)-4f4 -(l+ *2)

cos6 X . dx.
Преобразуем выражение cos® x, используя формулы
понижения степени:
з
1 + cos 2х

1 + 3cos2x + 3cos22x + cos3 2x

8
 l + 3cos2* + -(l+ c o s 4 * ) ^ сов2х-а+ сов4 х)
8 16 “
5 7 3 , 1 „ 1
--------1------cos 2х + — cos 4х + — cos 2х + — cos 6* =
16 16 16 32 32
5 15 Л 3 л 1
= ----- 1------cos 2х + — cos 4х + — cos 6х.
16 32 16 32
Следовательно,
f с 5 г 15
cos х •dx = — dx + — cos 2 x -d x +
J J 16 J 32
r 3 f 1 . 5 15 sin 2*
+ — cos 4x -d x + — cos o x -d x =
J 16 J 32 16 X + 32
3 sin 4* 1 sin 6* „ 5 15 . „
+ 7 T ----- <— + — ------— + С = — x + — sm 2x +
16 4 32 6 16 64
3 1
+ — sin 4x + ——r sin 6* + C.
64 192
д) Применим универсальную замену:

х = 2 arctg t
dx 2dt
dt -J-
к 4- -: sin x
2
dx = 21
1 + f2 (1 + n 4
l +V
21
sm x =
1+r
= f %dt _ Г dt _ 1 Г dt
J 2(2£2 - 1 + 2) *2t2 - t + 2 2\ 2 _ l t+1

, . t—
d \ t--' 1 4 , 4
rarctg-

t --
4
 arctg + С.
л/Тб л/15

Г \2
sin — + cos — dx ■
е) J V1 + sin х dx -I J
v 2 2,

sin — + cos — dx = I.
-J 2 2
x x cf x Xs]
Е сли sin — + cos — > 0, то I = II sin — + cos — dx =
2 2 JI 2 2J

= -2 c o s — + 2 s in ^ + C.
2 2
Если sin — + c o s — < 0, то I = - J ^ sin ^ + cos^-jdx :

X x
2 cos — - 2 sin — + C.
2 2

ж ) J e x •sin 2x •cos 3x •dx = —J ex (sin 5x - sin x) d x !

= J e * ' sin Ьх- d x - ^ j e x •sin x •dx = | / 2.

Интегрируя по частям, получаем
= e* du = exdx
e •sin 5x ■dx =
't-J dv = sin 5xdx и = cos 5x
5

= - —ex •cos 5x + — I e •cos 5x dx =

5 5' IJ'
u - ex du = e*dx

du = cos 5xdx t) = —sin 5x

5

Ц - е * •sin 5x - — [ e* •sin 5x •dx ];

515 5J J
 1 e*‘ cos ох + —
I 1= - — 1 е* •cos ох - 1 г
Э АО АО
25 1 к 1 sin
• 5х
с
Следовательно, Л ” 26 —5 cos ох + —
25
е* + Сг =

5 cos экх +А—1 sin

------ . ох
к е* + Cj.
26 26
Ан алогично,
= е* d u = exdx
I 2 = |в •sin Х' dx —
dv = smxdx v = - c o s x

= —e* •cos , + J в •cos x •dx =

и=e du = e*dx
= - e 1 •cos x + e* •sin a: •
dv = cos xdx у = sin ж

- J e* •sin x •dx;
/ 2 = —e* •cos x + e* •sin x - I 2.

Следовательно, I 2 = —e*(sin x - cos x) + C2.

A
Окончательно получаем
5 _ 1 . -
e •sin 2x •cos 3x •dx = ------cos 5x + — sin 5x
52 52

- —(sin x - cos x)ex + C.

4
cos5 x cos3 x 1 + sin x
Ответ: a) + C;
5 Г 1 + С ; б , | 1П 1 - sin x
 X X X X
е) -2cos — + 2sin — + С, если sin — + cos — > 0;
А А А А
X X X X
2 cos— - 2sin— + С, если sin— + cos— < 0;
2 2 2 2
чf 5 _ 1 . - 1 . 1 . .
ж ) cos 5л: + — sm ох — sin х + — cosx е* + C.
^ 52 52 4 4

Задания для самост оят ельного реш ения

!. 2. dx

Г 9 + 2х 2 С „
3. —5--------- 5- dx 4. ctg х dx
x (9 + x ) J
f dx r dx
•1*2 2 6* I .
J sinz
sin x •cos
cos'2 x J J4 4- - 5x

7. f 3
V (l + 3x )2 dx 8. [
J J X •In X
e■etgxdx
e 6 dx _ rf dx
9. I ----- j — 10. I ■
J cos X j
y ll-3 x 2
f dx f dx
11- г о 2 12. —j — -
J 5 + 2x J 3x - 4
f f cos x •sin x •dx
13. J L a ; 14. т
V5x + 1 J 1 + sin 4 x
f dx f 2x - 3
15. I /— 16. I —^ - 7 dx
J ylx + 3 J x^ + 4 x + l

1 7 .f -p = ^ _ 18. f —
JV4-3x-x2 J e*(l + e- *)

19. J e2x •cos x dx 20. J In x dx

21 . f arctg л/х dx 22. f e^* dx

 a:3 - 6 x2 + 8* +1 , f2 * 2 +4x + 4
23 ■dx 24 dx
•J х 2 - Q6*
x +8 •J- x 3 + 2x2

f хx* + 2 X +x -x+1
з dx 26. J dx
25- J 7СХ^- l )3 jc - 1
x* + x - l
27. J* dx 2 8 . | з Е £ dx
*
( x 2 + 2)2 J V1 + x x
dx
2a 30. J*лг2 - -Jx2 - 3x +1 dx
^ Jx +%[x +2 ifx
dx
31. J л/jc3 + x 4 dx 32. J
x -y[l + x 6
33. J cos x •cos 2x •cos 3* •dx
dx
34
JJ —
sin *
re 35' 1J 2^si
sin x - cos x + 5
36. J e* •sin2 * dx

Ответы:

lln H + ? - ^ * ^ + C i l I t № + | i / 7 + Ci
* 2x З* 3 5 2
1 1 X
3 . ---- + —arctg — + C; 4. - x - ctg x + C;
X 3 d
In 4 - 5*
5. - 2ctg 2x + С; 6. ----- -------- -+ C;

7. 7( 1 + 3*)^/(l + 3*)2 + C; 8. In |ln x\ + C;

5
1 л/Зх
9. etgx + C; 10. arcsin + C;

-j3 x -2
+ С;
43x -f- 2
1
13. -7=- •In + C; 14. —arctg (sin2 *) + C;
v5 A
 15. 2 л/х - 6 In (л/х + 3) + С;
х + 2 —V3
16. In \х2 + 4х + 1|- In + С;
2л/з х + 2 + V3
. 2х + 3
17. arcsm — -— + С; 18. -1п(1 + е х) + С;
5
2х
19. - — (sin x + 2 cos х) + С; 20. х •1пх - х + С;
5
21. х •arctg 4 х ~ л/х + arctg л/х + С ;
х -4
22 .3 - л /х ^ -е ^ + С; 23. ^ + ^ 1п + С;
х -2
2 9 4 1
24. In - + С; 25. 1п|х-1|— - ---- -- — Ц г + С ;
х +2 * 1 1 х - 1 2 (х -1 )2
( х -1
26. - I n (х 2 +1) + С;
А
, х 2 -х
arctg-j= + — 5— — + С;
л/2 4(х2 + 2)
\t2 - 1 2f2 +1
28. In ■ л/з arctg + С, где f = з 1 Ш .
Vi4 + f2 +1 >/3 11 + х ’

29. 2 л/х - Зл/х - 8л/х + 6^/х + 4 8 ^ + 31п(1 + ^f*) +

+ f l n j C - 4 f + 2 )- ^ a r c t g ^ E _ 1 + с;
л/7
ол 25 5л/б 45 205 „
30. ----- sh4z + ------ sh z + — sh2z--------z + C ,
512 8 64 128
, 2 f 3
где chz = - = x ——
V5l 2

31- ±-<J(x + x 2f - + x2 + -iln(jjx| + J|l + x|);

Г +t + 1
32. - I n ------ I+ — ln - — ' — + — = arctg
*2-l
+ С,
6 t + l j 12 t 2 - t + 1 2л/з «л/3
 х sin 2х sin 4х sin 6х
4 + 8 1 16 ' 24 ^

cos х - 1 1 3 tg | + l
34. i l n + С; 35. —;=• arctg------ ------- + С;
cosx + 1 V5 V5

36. — (5 - cos 2x - 2 sin 2x) + C.

10

6.2. Определенный интеграл

Пусть функция у = /(х ) определена во всех точках от­
резка [а; Ь]. Произвольной конечной системой точек х (,
i = 0, 1, ... , п, таких что
а —х0 < Xj < х2 < ... < х„ . < х л = Ь
разбиваем отрезок [а; Ь] на отрезки [х,, xJ+1]; t = 0, 1, ... ,
п - 1.
На каждом из полученных отрезков произвольным
образом выбираем точку с(+1: ci+1 е [х,; xJ+1], и рассчиты­
ваем значение функции у = /(х ) в этих точках.
Составляем так называемую интегральную сумму, со­
ответствующую данной разбивке х, и выбору точек см ,
i = 0, 1, ... , п - 1 :
Л -1

o = ^ L , f (с1+1)- Дх(,
i=0
где Дх, = xt+1 - х(. , .
Обозначим через А = max [AxJ , т. е. А - длина наиболь­
шего из отрезков [х,; х(+1].
Определение 1. Если при А. —» 0 (п —» ■») существует
конечный предел интегральных сумм о, то этот предел
называется определенным интегралом функции у = /(х) на
отрезке [а; Ь]:
ь
Г/(х ) dx = lim ст.
» х->о
а
Определение 2. Если существует определенный интег­
рал функции у = /(х) на некотором отрезке, то функция
называется интегрируемой на этом отрезке.
К числу наиболее важных типов интегрируемых фун­
кций относятся непрерывные функции; ограниченные
функции, имеющие конечное число точек разрыва; огра­
ниченные монотонные функции.

Свойства определенного интеграла

ь
1. j d x = Ь - а.
а
2. Если функция интегрируема на отрезке, то она ин­
тегрируема и на любом отрезке, вложенном в него.
3. Если функция f(x) интегрируема на отрезках [а, с]
и [с, ft], то она интегрируема и на всем отрезке [а, ft], при
этом
ь с ь
J f(x) dx = J f(x) dx + J f(x) dx.
a a c
4. Если функции f^ x ) и f2(x) интегрируемы на отрезке
[a, ft], то функции f{(x) ± f 2(x) также интегрируемы на
этом отрезке, при этом
ь ь ь
J ifi(x) ± fi(x))dx = J ft(x)dx ± J f2(x)dx.
а а а
5. Если функция f(x) интегрируема на отрезке [a, ft], то
функция С • f(x), где С - const, также интегрируема на
этом отрезке, при этом
ъ ь
J С •f(x) dx = С • J f(x) dx.
а а
6. Если функции f x(x) и f2(x) интегрируемы на отрезке
[a, ft], то функция fx(x) •f2(x) также интегрируема на этом
отрезке.
7. Если функция f(x) неотрицательна и интегрируема на
отрезке [a, ft], то
ь
J f(x) dx > 0.
а
Если при этом существует точка х0 е [a, ft], такая что
ь
f(x0) > 0, то J f(x) dx > 0.
а
а

8. J f(x) dx = 0.
 ь
9. J f(x) dx = ~ JV(x) dx, где f(x) - интегрируема на от-
а Ь
резке [а, Ь].
10. Если функция f(x) интегрируема на отрезке [а, Ъ], то
функция |Дх)|также интегрируема на этом отрезке, при этом
ь ь

Теорема о среднем
Теорема 1. Если функция f(x) интегрируема на отрез­
ке [а, Ь] и при этом
тп< f(x) < М, х е [а, Ъ],
ь
то т{Ь - а) < J f(x) dx < М(Ъ - а).
а
Следствие. Если функция f(x) непрерывна на отрезке
[а, 6], то существует точка с 6 [а, Ь], такая что
ь
J f(x) dx = f(c) •(b - a).

Методы вычисления определенного интеграла

Теорема 2. Если функция f(x) непрерывна на отрезке
[а, Ь], a F(x) - ее произвольная первообразная на этом от­
резке, то
Р
j f ( x ) d x = F ( b ) - F ( a ) = F(x)
а
Эту формулу называют формулой Ньютона-Лейбница.
Теорема 3. Если функция f(x) непрерывна на отрезке
[а, Ь], функция ф(£) непрерывна вместе со своей производной
ф'(0 на отрезке [а, Р], где а = ф(а), b = ф(р), и при этом слож­
ная функция /(ф(*)) определена и непрерывна на [а, Р], то
ь Р
J /( * ) dx = J /(ф(л:)) •Ф'(0 dt.
а а
Эта формула называется формулой замены переменной
или формулой интегрирования подстановкой. Очевидно,
что ее можно использовать как слева направо, так и спра­
ва налево.
Теорема 4. Если функции и(х) и и(ж) непрерывны вме­
сте со своими производными на отрезке [а, Ь], то
ь ь ь
J и(х) •d.v(x) = и(х) •v(x) - J v(x) •du(x).
a a
Эта формула называется формулой интегрирования по
частям для определенного интеграла.
Пример 1. Вычислить интегралы:
К i
dx 2 e xdx
а ,| б )/
i x •4 l - ( l n x )2

f dx cos xdx
B) J " / ' 2 ; г) I >/sin x
-o,5 \8 + 2* - x
2
Решение.
dx
а) Так как — = d(ln x), то

f dx f d(ln x)
{ ' J , / l -< !»* )* " arCS“ (ln X)

= arcsin(ln e) - arcsin(ln 1) = arcsin 1 - arcsin 0 = —.

dx
б) Заметим, что = - d , поэтому

l
2 Г , 2 1 ,
= -ex e 2 - e 1 = e - 4e .

в) Выделим полный квадрат в квадратном трехчлене

8 + 2х —х 2 = 9 - (х —I)2, получаем
f dx______ г d (x-l) х -1 i
= arcsin
J
-0 .5
/о . о.. 7 J
л/8 + 2 * - * 2
J yjg-ix-l)2
0,5
 Л 71
= arcsin 0 - arcsin = 0+ - =
6 6

fг cos3
cos xdx f cos2x cosx •dx f (1 - sin2 x) ■dsinx
r ) J 3SU1X
/^ 7 7 J vsinx - I
(sinx)3
It

(sinx) 3 - (sin x)3 d(sin x) =

-J
( 2 8 N
3(sinx)3 3(sinx)3
2 8

= f —^/sin2x sin2x л/sin2x

2 8

з/ l - l . I s / I l - f i - 3 1 =
V2 ~ 8 2 » 2 2 8 16 V2 8 ‘

71 /— тс 21 ,[T 9
Ответ: a) - ; 6) e - Ve ; B) - ; r) — - - - .

Пример 2. Вычислить интегралы:

} J } J ( i + x 2)3 ’

In 5
dx rx 4 ex - 1
B) Г) J - dx.
2 cos x + 3 ’
Решение.
Воспользуемся формулой замены переменной (теорема 3)
 Vl + X = t
x = t2 - 1 3
ч е xdx ■( г - 1 ) •2tdt
а) Ж Г
dx = 2tdt =J
t( 3) = Vl + 3 = 2 2

00

rH

00
CO
+
II

II
f t3 4 32
-t 2 = 2(9 - 3) - 2| —- 2 = 12 - - = —
3 3
б) Данный интеграл является интегралом от рацио­
нальной функции; однако применение тригонометричес­
кой подстановки намного эффективнее:

= tg f

1 + х2 = 1
cos2 t
dt
' x 2dx dx =
cos2 t tg t •dt
(1 + х2)3 t = arctg x о cos t •
£(0) = arctg 0 = 0 cos6 t
n
£(1) = arctg 1 = -
4

4 1 4 1 4
= J sin2 t •cos2f dt = —j sin2 2t •dt = —J (1 - cos4£) dt =

1f 1 >4 1
t — sin4£
f " 1 •
= ---- ------- sm л
'l
- i | 0 - i s i n 0 |= JL
= 0 8 4 4 81 4 J 32
8
I 4 J v /

в) Воспользуемся универсальной тригонометрической

заменой:
 < = tg |

1 - Г
cos ж =
1 + t2
ж = 2 arctg t
dx
2dt
2 cosж + 3 dx =
1 + t*
f(0) = tg 0 = 0

t = tАg Iя = !1

X 1
2dt 2dt
1 -t2 - I 2 - 2t + 3 + 3Г
0 ( ! + »-*)■ 2 ~-----2 +3
1 + t2
X
2<fr ~ arctg -|=r arctg - ^ r .
=1 5 + t 2 V5 v5 v5 V5

Jex - l = t
ex = t2 + 1
* = ln(t2+ l)
Y e '- T T - T 2tdt
r) J с?ж = с?ж=
о e* +3 7Vl
t(0) = Je° - 1 = 0

t( ln5) = Veln5- l = 2

f (£2 +1)• £• 2fdf 2e 2t2dt rf2+ 4 -4

= J0 (t + 4) •(t + 1) = Jo t 2 + 4 = 2 J — Г5 + 4Г " * =
 2t ( 4 > /
= 2 f( 1 — - ----- dt = 2 t
2 2
= 2 ( 2 - 2 arctg 1) =
Jo l *2 + 4 J \
= 4 -л .
32 71 . 2
Ответ: a) —
~;6 )^
Пример 3. Найти интегралы:
к п
e -1 2
J
х •cos х ■dx; б) J ln (x + 1)dx; в) J e 2x cos x dx.
о о о
Решение.
Воспользуемся формулой интегрирования по частям
для определенного интеграла.
Л
и= х du=dx
а) 1 х •cos x ' d x
dv=cosxdx u = sinx
о

= x sm x sin x dx — — + cos x
~ J Si A
0 о
dx
u = ln (x+l) du=
6) J i n (x + 1)dx x+l
dv=dx v=x
c-l «-1 e -- ll , ч

= x ln (x+ 1) J ———dx —e —l —
J x+l
Jfl---X +Цl-1 dx =
J1
о оV
e -l
- e - 1 - (x - ln(x + 1)) e - 1 - ( e - 1 - 1) = 1;

и = e2x du = 2e2xdx

о
i
в) J e 2x cos x dx =
dv = cosxdx i>= sinx
 2 %
= е2х •sin х J
- 2 ■ е 2х •sin х •dx = еп- 2 Ге2х •sin х •dx =

и = е2х du = 2e2xdA
dv = sinxdx v = - c o s x |
/ \
It -

~2 %
= е* —2 - cos x e 2x + 2 Гcos x e 2xdx
0 *0
\ J
ж г
а 2-
= е* + 2cos хе2х 4 j e 2x cosxdx =

е2* cos z d x .

Следовательно,

е* - 2
5 1 е2* cos red* = е* - 2; J е2* cos jedx =
о о
Л v 71 * ч ч в” - 2
Ответ: а) — - 1; б) 1; в) — -— .
2 5

Задания для самостоятельного реш ения

е 2 1
2 + In а: cos —
X
>•/ а:
dx
f1 da:

я
2
3. J x •cos Зх dx 4. j x-j2x2 - 1 dx
 5. J arctg х dx 6. J е2х sin Зх dx
о о

dx
7. 8. J
J 1 + Sin X ' х 2 + 6* + 10
о О

Ответы:

1.2^; 2.-1; 3 . - | ; 4 . i . ( r V 7 - l ) ; 5. | - | ln 2 ;

6. — - sin 3 - ^ cos 3 + — ; 7 .1 ; 8. arctg 4 - arctg 3.

13 13 13

6.3. Несобственные интегралы

Интегралы от неограниченных функций
Определение 1. Пусть функция f(x) определена и нео-
граничена на полуинтервале [а, Ь), при этом она ограниче­
на и интегрируема на любом отрезке [а, с], где а < с < Ъ.
С

Если существует конечный предел lim Гf(x) dx, то он

с->6-0 J
а
называется несобственным интегралом функции f(x) на
отрезке [а, Ь] и обозначается
ь
jf(x)d x.
а
Аналогичным образом вводится понятие несобственно­
го интеграла для функции, неограниченной на полуинтер­
вале (а, Ь]:
ь ь
I*f(x) dx = lim [ f(x) dx.
J c -to tO J
 Если функция неограниченна на интервале (а, V), и при
с
этом существуют несобственные интегралы dx и
а’
Ь
J f(x) dx, где с е (а, Ъ), то
С

Ъ с ь
J f(x) dx = J f(x) dx + J f(x) dx.
a a c
Определение 2. Если несобственный интеграл суще­
ствует, то говорят, что интеграл сходится. В противном
случае говорят, что интеграл расходится.
Теорема 1. Если функция f(x) непрерывна на полуин­
тервале [а, Ъ) и F(x) - произвольная первообразная функ­
ции f(x) на [а, Ь), тогда
ь
[ f ( x ) d x = F { b - 0 ) - F ( a ) , T z e F ( b - 0 ) = lim .F(x).
J x—*b-0
a
Аналогичным образом находится интеграл от функ­
ции, непрерывной на полуинтервале (а, &]:
ь
[ f(x )d x = F ( b ) - F ( a + 0), где F(a + 0 ) = lim F(x).
J *->a+0
a
Пример 1. Вычислить несобственные интегралы или ус­
тановить их расходимость:
dx
О J •»* - * 0 -1 y z
Решение.
а) Функция у = In х определена при х > 0, поэтому не­
собственный интеграл на отрезке [0; 1] понимается как
следующий предел:
dx
u = ln x du =
ГIn х dx = lim ГIn х dx =
J c->0+0 J dv = dx v=x
= lim х-1пх = lim ( - с •In с - 1 + с),
с-»0+0 с —>0+0

Поскольку lim с •In с = (0 •оо) = Цщ In сс = In 1 = 0,

с -* 0 + 0 с -» 0 + 0
(см. Замечательный предел 6, стр. 276)
1
то J in x d x = -1 .

б) Функция определена при х > 1; следователь-

4х -1
но, несобственный интеграл на отрезке [1; 2] имеет вид:
4 x -l =f
x = t 2+ 1
dx=2tdt
t(c) = 4 c - 1
t(2) = 1

(t + 1 ) 2 t d t
= lim f lim 2: J V + 1)dt =
e-»l+0 J_ c-»l+0
4c-i
f ч
t
■ lim 2 — + 2t
c-»l+ 0 3
ч
8 2 8
! l i m ------- (c - 1)4 с - 1 - 2 4 c - 1
c->i+ol 3 3 3

в) Функция определена при x > 0, поэтому

l
f dx dx
= lim f
c —*0+0 J
о e -iW
 еГх- l = t
Jx = ln(£ +1)
* = ln2(f + l) e-l Л
2 ln(£ +1 )dt 2 ln(t +1) •dt
lim f —
dx = c -» 0 + 0
t +1 Я , ((+
t(c) = e rc - 1
t( l) = e - l
e-1
= 2 lim dt ■
c->0+0 1
e

evc - 1
= 2 lim 1 2 lim I In - — - - In
HOtO 1 f+ 1 c-»o+o| e
1
dx
Интеграл J расходится.

Ответ: a) -1 ; б) — в) расходится.
О

Интегралы с бесконечными пределами

Определение 3. Пусть функция f(x) определена при всех
х > а и интегрируема на любом конечном отрезке [а, 6],
ь
Ъ> а. Если существует конечный предел lim f(x) dx, то
b-)+oeJ
а
он называется несобственным интегралом функции f(x )
+ee
при х > а и обозначается \ т dx.
а
Аналогично, если функция определена при х < Ъ, то
ь ь
f f(x) dx = lim [ f(x) dx.
J a-*-*» J
Если функция определена на всей числовой оси, то
 С, -toe

^ f ( x ) d x = ^ f(x)dx+- j f(x )d x .
—о© —оо д

Теорема 2. Если функция /(х ) непрерывна при х > а и

F(x) - произвольная первообразная функции f(x) при х > а ,
тогда

f f(x) dx = F(+°°) - F(a), где F(+°°) = lim F(x).

J JC-*+*<>
a
Аналогично, если функция определена при х < а, то
а

f f{x) dx = F(a) - F(-°°), где F(-°°) = lim F(x).

J *-»-«>
—oo

Пример 2. Вычислить несобственные интегралы или ус­

тановить их расходимость:

г dx 7 х ln xdx f ^

Решение.
а) По определению несобственных интегралов с беско­
нечными пределами интегрирования получаем:
dx Г dx
------ = lim f - - « * ......
{ x +2x + 2 x + 2x + 2
о о
f d(x + l)
= c->+« J 7----- 7^2—
( jc + i) +7i = c-++~
lim arctg(x + 1)

n ^ c t g ( C+l , - 2 j . 5 - f . 2

f x in
Inxxdx f jclnxdx
6) -------- = lim
{J((1
1 +д xс2)2 (1 + x 2)2
Применим интегрирование по частям:

w= lnx du= —
x ln x d x x
(1 + x 2)2 . xdx -1
d v = ------- —— v = ---------—
(1+*2)2 2(1+x )
 In х . 1_ Г dx
2(1 + ж2) 2 J лг(1 + д:2)

Дробь легко приводится к виду

х(1 + ;Г )
1 1 х
2 , следовательно,
лг(1 + д:2) * 1+х
f x
хmInxxdx
dx ln
In x
х 1 1
-------- ~ ~T* 57 + ~ In д: — rln (l + x 2).
(1 + x ) (1 + x 2) 2 4 v
Таким образом,
+00
x In xdx С oN
In* + ln* ln(l + ;e )
I 2^2 = lim
2(1 + х ) 2

= - - lim lnc - i n c + M £ l H ) - l i n 2 X
2 с->+« с2 + 1 4 2
\
= - i lim
2 с—»+<* с +1
In с
Очевидно, что е->+°° ~2
q +1
7 = 0;

л/с2 +1 I. 1 /ч
lim In-----------= lim In J l + - j = ln l = 0, следовательно,
сГ
— »+oo
оо С C-++«w У С
+~
г х In xdx _ In л/2 _ In 2 in 2
I (1 + JC2)2 " " 1 “ " ~T = T
+oo 0 , + «*

* ) п И п И т +x

.lim
. I------s-+
f dx lim f------j-
d* =
1 + ^ -»+~j 1+л;
C—»+o©
с 0
( \
f <л с
= lim arctg x + lim arctg x
C— с I 0
\ J
=- lim (arctg с) + lim (arctg с) = — + — = п.
С —> ~ о ° С -> + о о 2 2

п In 2
Ответ: а) — ; б) — —; в) я.
4 4

Задания для самостоятельного решения

1
Г е1х 1с w
dx
1. -y d * . 2. l -а ---------- .
{ х 2 { х 2 + х - 2

Г с/х +°°
3. J —.
г—^ 4. J arctg* d*.
i i
+°° _ о -|-оо
г +5 j* j— _
■dx. 6. J vx •e dx.
(хл + 2)(* + 3)
о
Ответы:
1. расходится; 2. расходится; 3. 2; 4. расходится;
л/з+л/2
б. ^ я; 6 .1 .

6.4. Приложения определенного интеграла

Вычисление площадей
П л ощ адь криволинейной трапеции
Определение 1. Пусть фун­
кция у = /(* ) определена, не­
прерывна и неотрицательна
на отрезке [а, &], тогда плос­
кая фигура, ограниченная ду­
гой графика функции на этом
отрезке и прямыми х = а ,х = Ь,
у = 0, называется криволиней­
ной трапецией.
О а Ь х
 Площадь криволинейной трапеции определяется по
формуле:
ь
J
S = f{x) dx.

П л ощ адь «сложной» фигуры

Под «слож ной» фигурой
будем понимать часть плоско­
сти, ограниченную непрерыв­
ными на отрезке [а, Ь] кривы­
ми у = fix) и р g{x) (fix) >
> g(x), х е [а, &]) и прямыми
х - а, х = Ъ.
Площадь «сложной» фигу­
ры находится по формуле:
ь
S = \ (f(x)-g(x))d x.
а
Распространенной является постановка задачи о пло­
щади плоской фигуры, ограниченной двумя кривыми.
Предполагается, что эти кривые, пересекаясь, образуют
некоторую ограниченную фигуру. В этом случае пределы
интегрирования (х = а, х = Ъ)
заранее не известны и долж­
ны быть определены из реше­
ния системы уравнений:
У = fix),
У = Six).
Если задача поставлена
корректно, то эта система
имеет два решения, которые
определяют координаты то­
чек пересечения кривых.

П л ощ адь фигуры, ограниченной

параметрически заданной кривой

х = xit),
Пусть у = y{t), - параметрическое уравнение кусоч-
« е [0 , Т]
но-гладкой простой замкнутой кривой, проходимой про­
тив часовой стрелки. Тогда формула площади ограничен­
ной данной кривой фигуры имеет вид:
т т
S = - 1 y{t) •x\t) dt = J x(t) •y'(t) dt =
о о
1T
= -| (x (f)J /'U ) “ x'(t)y(t))dt.
о
Если при изменении параметра t от 0 до Т кривая про
ходится по часовой стрелке, то в этих формулах необхо­
димо сменить знак на противоположный.

П л о щ а дь криволинейного сектора и сегмента

г = г(ф) Площадь сектора, ограничен­
ного непрерывной кривой г = г(ф)
и лучами ф = а; Ф = Р (а < Р),
равна
1 Р
г
S = - J г2 (ф)</ф.
а
Площадь сегмента, ограничен­
ного непрерывными кривыми
г = г(ф) и р = р(ф) и лучами ф = а;
Ф = Р (а < Р), равна
1Р г
S = - J ( r 2 (ф) - р2(ф))с/ф.

р Пример 1. Вычислить площади

фигур, ограниченных линиями:

а) у = sin х; х = 0; х = - ; у = 0;
б) у = е*; х = 0; у = 0, х < 0.
Решение.

а) Совокупность линий у = sin х; х = 0; х = —; у = 0

2
определяет криволинейную трапецию, площадь которой
равна
 У

И-
sin(^) dx = -co s x
Jsi = 1.

б) Совокупность линий у =
= ех; х = 0; у = 0 с дополни­
тельным условием х < 0 зада­
ет неограниченную плоскую
обл асть, площадь которой
(если существует!) вычисля­
ется как несобственный ин­
теграл
о о
S = Гexdx= lim \exdx =
J Д ) —CO J пТГТГТТТТГГПТПТ........
—ОО d

= lim (1 - e°) = 1.
a—
>-oo
Ответ,: а) 1; б) 1.
Пример 2. Вычислить площади фигур, ограниченных ли­
ниями:
а) х 2= 2у; (1 + х 2)у = 1; б) у 2 + 8х = 16; у2 - 24* = 48;
в) у2 = х(х - I)2.
Решение.

а) Плоская фигура ограничена параболой у = х 2и гра-

А

фиком функции у = 2•
1+ *
Находим точки пересечения графиков:
1 2, 1 X2 = 1
у = —х — х* + х 2 - 2 = 0,
2 1+ Х 2 ’

У= У= У=
2’
1+ х 1+ Х 2 ’ 1+ X

*1,2 “ —
1
У1 , 2 - 2-
Следовательно, графики пересекаются в точках
 Так как исходные функции - четные, то ограничивае­
мая ими фигура симметрична относительно оси Оу. Вос­
пользуемся этим обстоятельством:
1
S-2f[— dx =
1+ х2 2 .

1 з i = 2( 71 1
= 2 arc tg x — х
6 о ~6 2 3
б) Уравнения у 2 + 8х = 16 и у 2 - 24х = 48 задают гра­
фики парабол, осью симметрии ко­
торых является ось Ох.
Каноническое уравнение первой
параболы: у 2 = -8 (х - 2), следова­
тельно, ее вершина находится в
точке (2; 0); ветви направлены в
отрицательном направлении оси
"■fff Ох.
Каноническое уравнение второй
параболы: у 2 = 24(х + 2); ее верши­
на расположена в точке (-2 ; 0); вет­
ви направлены в положительном
направлении оси Ох.
Находим точки пересечения па­
рабол:
\у2 = - 8 х +16,
\у2 = 24х + 48;
- 8х + 16 = 24х + 48, Le = -1 ,
у 2 = 24х + 48; \уг = 24;
\х-у — 1, “ 1?
[у , = -V24; \У1 = л/24.

Параболы пересекаются в точках (-1; -2 ) и (-1 ; 2 >/б ).

Очевидно, что искомая фигура симметрична относи­
тельно оси Ох, поэтому достаточно найти площадь верх­
ней части фигуры: «криволинейного треугольника* ABD.
Возможны два варианта расчета площади S.
1) Если принять в качестве переменной интегрирова­
ния X, то
S —2 (Sabq + Sgcp), где
-1 t 3
4-Уб .
ABC = f yl24* + 48 dx = — (24* + 48)2
J 36
-2

z
&BCD ~ - 8* +16dx = 4-Уб , следовательно,
-l

4л/б 32-Уб
S=2 •4л/б

2) Если принять в качестве переменной интегрирова­

ния у, то S = 2 •
V24 . .
1 6 -1 / у -4 8
где SАВ£> d y = j П - т У2 №/ =
8 24
О

Ш 1б7б _ 32-Уб
--------- , следовательно, S = ---------

Отметим, что в первом варианте расчета площади прихо­

дится разбивать фигуру ABD на две: ABC и BCD, поскольку
верхняя граница области состоит из двух различных фраг­
ментов. Во втором варианте такой необходимости нет, так
как фигура ABD имеет единую левую и правую границы.
в) Целесообразно хотя бы эскизно воспроизвести гра­
фик функции у2 = х(х - I)2. Данная линия образует пет­
лю, которая симметрична относительно оси Ох, следова­
тельно,
 У = >/*(•*- 1)2

у = -,jx(x - If

_ ________ 1
S= 2 J J x ( x - l ) 2 dx = 2 J(l“x)ifx dx =

r 1 34 i
2 X I2 ----2X 2Г _8_
x2- X 2 dx = 2 — =
= 21 3 5 0 15
v J ч )
Здесь учтено, что при 0 < х < 1: J(x - I)2 = |х - l| = 1 - х.
_ . я 1 „ 32л/б 8
Ответ: а) - - - ; 6) —— ; в) — .

Пример 3. Найти площади фигур, ограниченных кривы­

ми, заданными параметрически:
а) циклоида х - a(t - sin t), у = а(1- cos t), у = О,
t g [0; 2я];
б) х = 2t - t2; у = 2*2 - t3.
Решение.
а) Значениям параметра 0 < t < 2я соответствует одна
арка циклоиды, которая проходится по часовой стрелке,
поэтому
2 п
J
S = y(t) •x'(t)dt = у
о
2я
2a
= J а (1 - cos t) а (1 - cos t)dt =
о Ж П П к
2 ТЕ

= о
2 J (1- 2 cos £ + cos2 t) dt =
о
 2я,
1 + cos 21'
J l - 2 cost + ------ dt =
о\ J

cos t + —cos 21 dt =
2
/

= a2(3ji - 0) = Зла2.
/
б) Поскольку заданная кривая ограничивает часть
плоскости, то существуют по крайней мере два различных
значения параметра t таких, что *(*,) = x(t2) и y(t^) = y(t2).
Для определенности будем считать t 1 < t2:
2t1 - t * = 2 12 - t l ,
2 fj - t f = 2 ff - t£;

2(*i —t2) —(*i —*2)(*i + *2) =

t 2(*! - *2)(*! + *2) - (*1 - t2)(t* + txt2 + i f ) = 0;

'(*! - t a) ( 2 - ( * i +*2)) = 0,
(*1 — *2) (^ ( * i ■*" * 2 ) — (*1 *2) * 1* 2 ) =
Поскольку t1- t2* 0, то система приобретает вид:
j*i + *2 = 2>
[*1*2 = Ф
условию ty < t2 соответствует решение tx = 0; t2 = 2.
Простой подсчет нескольких значений параметра t на
отрезке [0; 2] позволяет представить эскиз линии, задан­
ной параметрически. Очевидно, что кривая проходится
против часовой стрелки, поэтому
2
 8
Ответ: а) Зла2; б) —

Пример 4. Найти площади фигур, ограниченных кривыми,

заданными в полярных координатах: а) кардиоида
г = а(1 + cos ф ); б) спираль Архимеда г = аф, ф е [0; 2л].
в) Перейдя к полярным координатам, найти площадь,
ограниченную лемнискатой (х 2 + у 2)2 = 2а2ху.
Решение.
а) Если в условии задачи не указан диапазон значений
угла ф, то либо этот диапазон совпадает с областью допу­
стимых значений функции г(ф), либо принимается рав­
ным отрезку [0; 2л].
Поскольку фигура симметрична относительно оси Ох,
можно найти площадь половины фигуры, что соответ­
ствует диапазону значений ф от 0 до л:
У
а
0
2*
(1 + 2 cos ф + cos2 ф) с?ф 2а х
о

йф =

(
3
следовательно, полная площадь кардиоиды S = —ла2.
А
б) Изобразим искомую плоскую фигуру:

о
в) Воспользовавшись ал
формулами:
х = г ■cos ф,
у = г •sin ф;
получаем следующее уравнение
лемнискаты в полярной Зал
системе координат: ~2~
 (г2cos2 ф + r^cos2 ф )2 = 2а2 •г cos ф •г в т ф ;
г2 = a2sin 2ф.
Из структуры уравнения видно, что кривая определе­
на при тех значениях ф, когда

sin 2ф > 0; 0 < 2ф < л; 0 < ф < - ; у

3
или 2л < 2ф < Зл; л < ф < - л.
J #
Получаем
А К .
л
1 1 2
1 1 f 2 и ш
—S = — I a sin 2ф d<p =
A Z* 1.1

■( - cos 2ф) _а
о"Т
S = a2

Ответ: а) ^ л а 2; б) ^ л 3а2; в) а2 .
А о

Вычисление длин дуг

Длина дуги пространственной и плоской кривой,
заданной параметрически
Если пространственная кривая задана параметрически
х = x{t),
у = y(t),
то длина дуги вычисляется по формуле:
г = z(t),
t g [а, Ь].
г>
I = J yjx'2(t) + y'2(t) + z'2(t) dt.
a
Аналогично для плоской кривой:
ь
I = J
-Jx'2(t) + y'2(t) dt.
 Д л ина дуги плоской кривой, заданной явно
Если функция у = f(x) непрерывно дифференцируема
на отрезке [а, 6], тогда длина дуги соответствующей кри­
вой имеет вид:
ь
I = J V l + у’2(х) dx.
а

Д лина дуги плоской кривой, заданной

в пол ярн ы х координатах
} I------------ ;------
I= у г 2(ф) + г/2(ф) d<(>, где г = г(ф) - непрерывно диф-
а
ференцируемая на отрезке [а, р] функция, определяющая
плоскую кривую; а < ф < Р .
Пример 5. Найти длину линии:
а) х = а ' cos3 1; у = а •sin31 от точки (а; 0) до точки
t3
(0; а); б) х = t2 ; у = t - — .
О
Решение.
а) Точке (а; 0) соответствует значение параметра t = 0,
71
а точке (0; а) - t = —, следовательно,
А

= ]Л (^ cos O') +((a-siirt)'y dt.

о
Упростим подынтегральное выражение:
ija2(-3 cos21•sinf)2 + a2(3sin21■cos t)2 =

= 3a \ cos4 t •sin2 t + sin4 t •cos2 t —

— 3a |sin t •cos t\ • Vcos2 t + sin2 t = 3a |sin t •cos f| =
= 3a •sin t •cos t ,
Г я
так как при t е 0; — , sin t > 0, cos t > 0.

П П

Итак, I = 3a J sin f •cos t ' dt = 3a J sin t •d(sin t) =

 За
= —a sin2 1
2 2

б) Найдем длину петли линии х = t2; у = t — — . Для

О
этого необходимо найти значения tx и t2 параметра t9при
которых x(f ^ = x(t2) и y(tx) = y(t2).
f 2 = +2
*1 *2.» |(#1- t 2)(ti+t2) = 0,
} ( # i-i2)(3 -(fi+ # 2)2+f1t2) = 0;
*1-

*i + t2 = 0, jtj = —</з,
поскольку , то
hh = “3; [*2 = -Уз.
Переходим к расчету длины петли:
л!з ______________ / V3
г= j" yj(2t)2 + (1 - f 2)2 dt = j (l + f2)df =
-л/з
-Уз -Ve
= 4 л/3 .
За г-
Omeem: a) — ; б) 4 V3 .
4У
Пример 6. Вычислить длину: а) дуги линии г/ = In cos х,

х е ; б) дуги параболы у = ах2 от вершины (0; 0)

* !

до точки (*0; а х 0).

Решение.

dx
а) I = j д/1+ ((Incos*)')2d x = j j 1+ tg2xdx = J
cos*
о
sin x = u
_ j*cos * •dx _ f d(sin *) _ u( 0) = 0
* cos2 * • 1 - sin2 x
 Л л
и +1 2
In
и- 1

V2
+1
1 , 2 + л/2
= iln = - In-------
2 Я 2 2 - >J2
-1

= ^ 1п(' Ё + 1)2- Ш (Л + 1) •

Здесь учтено, что (In cos х)' = (cos х) —

cosx
sinx
= -t g x;
cosx
а также использовано соотношение:
Г.;— Т ~ Г 1 1 1
-у/ l + tg х = -----— = i------- г = ------
COS X (COS X cos X »

так как при х е cos x > 0.

*0 _________
*o *o ________
6) I = J -Jl + (2ax)2dx = J Vl + 4a2x 2 dx =

, 4a2xdx
и = Vl + 4a 2x 2 a it —
= Vl + 4a 2x 2 -x
Vl + 4 a 2x 2
du = dx V - X

I-, . A 2 2 1 4a2X2 + 1 -1 ,
- J ] x ’ dx = x0 ■ + 4a x0 - —f— — dx =
о Vl + 4a2x 2 J V T+4a2x 2

x 0 •-Jl + 4a2Xo + f . ■■■=• - fV l + 4a2x dx =

о v l + 4a 2x 2 b
= x 0 -,Jl+4a2xl + ^ х +^ \ ~ j*Vl + 4а2х 2 dx.

Получено уравнение для I:

1 In
------ 1 --------I,
1 ;
1 = x 0-J l + 4a2xl + ^ In *о +^|*о + ^ 2 2а 2а
следовательно,
Yi
( ( I--------- 1~
^ x 0ijl + 4а2х$ + J ^ hl 2а X° + JX° + ^ 2

Ответ: a) ln(V2 + 1);

б) 2а In
—x 0yjl + 4а2Xq + — *о +

Пример 7. Найти длину дуги:

а) гиперболической спирали г = ~ , ф е [1; 2];

б) спирали Архимеда г = аф ; ф е [0; 2л].
Решение.

.J J T lV ^ , - | , / l + ip2d

I-

л/1 + ф2
ф 2+1 т ~ ^ “ ■
1 Ji V b < V

>/1 + ф2
+ 1п^ф + Л/1 + ф2 j
 б) I = J -Ja2ф2 + a2 dip = a j ^ф2 +1 dcp =
о
о_ 2тг о 4
Г Ф ^
Ф‘ л/ф2 +1 - J ф =
0 о л/ф +1
2л
2л •л/4л2 + 1 - J ^ф2 + 1 <2ф+ J I ^ ■■
о о \ф2 +1
Получено уравнение для I:

I = 2яал/4я2 + 1+а1п|ф + т/ф2+1^ -Z ,

откуда получаем 1 = па V4n2 +1 + —1п^2л + >/4л2 + 1j .

ч Л гг 2 + л/б
Ответ: а ) ------ + л/2 + In------- =•;
2 1 4- л/2

б) па V4л2 +1 + -^-1п^2л + ^4п2 + l j -

Вычисление объемов
Объем, произвольного тела
Пусть S = S(tf) - функ­
ция, задающая площадь се­
чения тела п л оскостью ,
перпендикулярной оси Ох
в точке х.
Объем тела, ограничен­
ного плоскостями х = а и

муле:
 Объем тела вращения
Пусть функция у = f(x) не­
прерывна и неотрицательна на
отрезке [a, ft], тогда объем тела,
полученного вращением криво­
линейной трапеции, образован­
ной функцией f(x), вокруг оси
Ох, вычисляется по формуле:
ь
F=7lJ f 2(x) dx.
а
Объем кольца, образованно­
го вращением вокруг оси Ох плоской фигуры, ограничен­
ной прямыми х = а; х = Ъи кривыми у = f(x), у = g(x), где
f(x) и g(x) - непрерывные неотрицательные на отрезке
[а, Ь] функции f(x)>g(x), вычисляется следующим образом
ь
V = n $ { f 2( x ) - g 2(x))dx.
а

Пример 8. Найти объем произвольного эллипсоида с цен­

тром в начале координат.
Решение.
Каноническое уравнение эллипсоида имеет вид:
У
а о
Рассмотрим произвольное сечение эллипсоида плоско­
стью, перпендикулярной оси Ох: х = const; х е [-а; а]. Как
известно, этими сечениями являются эллипсы следующе­
го вида:
2 2 2
у Z X
—
.2
+ —2 = 1 ------2
о с а
1 -- 1- -

I X2 X2
с полуосями Ъ' = ЬJ1 ---- - и с' = с И ---- - .

Поскольку площадь эллипса равна произведению ко­

эффициента я на длины его полуосей, то площадь попе­
речного сечения эллипсоида плоскостью х = const имеет
вид
 х
S(;e) = nb'c' = nbc 1 -

Следовательно, объем эллипсоида равен

а и
V - J S(*) dx = nbc J dx = nbc X - -
3a*
-o\
4
= —nabc,
О

Ответ: —nabc.

Пример 9. Найти объем тела, образованного вращением

плоской фигуры:
а) у = 2х - х 2; у = 0 вокруг оси Ох;
б) у = 2х —х 2; у = 0 вокруг оси Оу;
в) петли кривой х = 2t —t2; у = 4f —f3 вокруг оси Ох;
г) петли кривой х = 2t - t2; у = 4t - f3 вокруг оси Оу.
Решение.
а) Совокупность уравнений у =
= 2х - х 2; у = 0 определяет кри­
волинейную трапецию, ограничен­
ную параболой, ветви которой на­
правлены вниз. Вершина параболы
находится в точке (1; 1). Парабола
пересекает ось Ох при х = 0 и х = 2,
поэтому
г
V = п J (2х - х 2)2 dx =
о
4
= л J (4л;2 - 4 л:3 + х 4) dx = n
о
б) Преобразуем уравнение
параболы: х 2 - 2х + у = 0;
* = 1 +JT^y
x i 2 1 ^ \1 У •
Очевидно, что уравнение
х = 1 + ^/l - у задает правую
ветвь параболы, а уравнение
х = 1 - - J l - y - левую. Ис-
комый объем находим как объем кольца, образованного
вращением вокруг оси Оу линий х = 1 ± J l - y , у е [0, 1].

V = n \ {x 2(у) - х\(y))dy =
о

= njf(l + .v/ l - i / ) ! - i ^ - y j l - y j ^ d y ^ n j ^ l - y dy =
о
N £
1 8
(1 - у ) 2
= -я .
О о
в) Находим диапазон значений параметра t , при кото­
рых кривая образует петлю:
К - 12 = 212 - i f, j(fi - t2)( 2 - (t, + t 2)) = 0,
{ 4^ - tf = 4<2 - t3; {(fx - f2)(4 - (tj + t2)2 + txt2) = 0;
и предположении tx < t2 получаем:
't1 + t a =2, ^=0,
/ 1^2 = I/2 = 2.
Анализируя функцию ж = 2t - t2 на экстремум, легко
получаем х тах — х(1) = 1. При этом 1/(1) = 3. Анализируя
функцию у = 4t - 13 на экстремум, получаем две точки эк-
2 2
стремума t = ± ~^= , из которых только t = -^=- принадле­
жит отрезку [0; 2]; при этом
2 ^ _ 16 . J j L _ 4(УЗ - 1)
У max У
л/3 J Зл/З [Я
Объем тела, образованного враще

зованных вращением дуг ОБА и ОА:

V -V ^ V r
Поскольку изменение параметра t
от 1 до 2 сопровождается уменьше­
нием переменной х от 1 до 0, то в вы­
ражении объема Fj необходимо по­
ставить знак « - » перед интегралом:
 2
Fj = -7 1 J (4 f - f 3) 2 •2(1 - t)dt =
l
2
= 2it J*(*7 - f 6 - 8 i5 + 8t4 + Ш 3 - 16£2) dt =

2 1679
= 2ti L - - - - - * 6+ - f 5 + 4*4- ^ f 3 71.
8 7 3 5 3 ! 420

Аналогично V2 =n j" (41 - 13)2 •2(1 - t)dt =

_ l ! . + ^ + i * 6 _ 8 f5 _ 4t4 + 1 6 t3 i _ 911
= 271
8 7 3 5 3 n- 420
64
F .- F ^ -т г .
г) Воспользуемся некоторыми результатами задачи в).
Очевидно, что объем тела, получающегося при враще­
нии петли кривой вокруг оси Оу, есть разность объемов
тел, образованных вращением дуг ОАВ и ОВ:
v=V 1-v2,
2
V3
где Fj = 71 J (2 1 - 1 2)2 •(4 - 3t2) •dt;
о
2
V2 = -71 J (21 - 12)2 •(4 - 312) ■dt.
2

Появление знака «минус» в выражении объема V2 обус-

2
ловлено тем, что возрастанию параметра t от —= до 2 со-
V3
16
ответствует уменьшение переменной у от — ==■ до 0.
Зл/З
В результате громоздких, но очевидных расчетов полу­
чаем
 V= — 64
— я.
105
16 8 64 64
Ответ: а) — л; б) - я ; в) — я; г)

Вычисление площади поверхности вращения

Пусть функция у = f{x) непрерывно дифференцируема
и неотрицательна на отрезке [а, &], тогда площадь повер­
хности, образованной вращением кривой у = f(x) вокруг
оси Ох, равна
ь
Р = 2я J у ds, где ds - дифференциал дуги.
а
В случае явного задания функции, получаем
ь
Р = 2л j у(х)^1 + у'2(х) •dx.

Пример 10. Найти площадь поверхности, образованной

вращением
а) дуги параболы у2 = 4ах вокруг оси абсцисс от верши­
ны до точки с абсциссой х — За;

б) дуги линии х = е‘ sin t , y = е* cos t, t e вокруг

оси абсцисс.
Решение.
а) Для определенности рассмотрим случай а > 0 , тогда
можно считать, что искомая поверхность образована вра­
щением вокруг оси абсцисс кривой у = >/4ах , х е [0; За].
 б) Р = 2 я | е< ■costJf(e* -sinf) j + -cos*) j dt =

71

— 2 n j e t - c o s - s i n t + e* - c o s t f + (e* - c o s f - e ' -sin f)2 d t —

о
ж n

= 2 я | е ‘ ■cost •J2 •e* dt = 2л/2л J ■cos tdt =

„2i •sinfj2 —2^ sin

si t-e2tdt
12yf2n | e2td(sin t) = 2 -J2n

П —
2 j
= 2 л/2л еж+2e2t -cos t - 4 e2t cos t dt
П

= 2 -J2n en - 2 - 4J e2t cos tdt

Получено уравнение для P:

2л/2
P = 2 л/2 л(еЛ- 2) - 4P, следовательно, P = ------я(еп- 2).
5
56 2л/2
Ответ: а) — abt; б) —— п(еп —2).
3 5
 Механические приложения
определенного интеграла
Вычисление работы сил
Материальная точка движется
по непрерывно дифференцируемой
кривой, при этом на нее действует
сила, направленная по касательной
к траектории в направлении дви­
жения. Полная работа, совершае­
мая силой F(s):
s
W = | F(s) ■ds.
о
Если положение точки на траектории движения опи­
сывается другим параметром, то формула приобретает
вид:
ь
W = J F{s(t)) •s'(t)dt.
а

Вычисление статических моментов

и центра тяжести
Пусть на координатной плоскости Оху некоторая мас­
са М распределена с плотностью р = р(у) на некотором
множестве точек S (это может быть дуга кривой или ог­
раниченная плоская фигура). Обозначим s(y) - меру ука­
занного множества (длина дуги или площадь).
Определение 2. Число М к = •J р(г/)y kds(y), к = 0 ,1 , 2,...
s
называется к м момептом массы М относительно оси Ох.
При к = 0 М 0 = М - масса,
А = 1 М 1 - статический момент,
k = 2 М 2 - момент инерции.
Аналогично вводятся моменты относительно оси Оу. В
пространстве подобным же образом вводятся понятия
моментов массы относительно координатных плоскостей.
Если р = 1, то соответствующие моменты называются
геометрическими.
Координаты центра тяжести однородной (р - const)
плоской фигуры определяются по формулам:
где м [ у^, М — геометрические статические моменты
фигуры относительно осей Оу и Ox; S - площадь фигуры.
Пример 11. Вычислить статические (геометрические) мо­
менты прямоугольника с основанием а и высотой Лот­
носительно его сторон. Найти координаты центра тя­
жести.
Решение.
Для удобства разместим прямоугольник на координат­
ной плоскости, как это показано на рисунке. Рассмотрим
статический момент относительно основания а (ось Ох).
В качестве меры принимается площадь горизонтальной
полосы: а •dy, следовательно,
ah2
Мх = J у •ady =

dx

± ■dy

Статический момент относительно высоты h (ось Оу)

находится аналогично:
а
hx ha
м.
J*' hdx = о
Поскольку площадь прямоугольника S = ah, то в ука­
занной системе координат получаем следующие коорди­
наты центра тяжести:
М.. a2h а М х_ ah h
_
Уо =
2 •ah ' 2 ’ S 2 ah 2
а _h
Ответ:
2’ 2
Пример 12. Найти статические (геометрические) момен­
ты прямоугольного равнобедренного треугольника с
катетами а относительно каждой из его сторон. Вычис­
лить координаты центра тяжести.
Решение.
Расположим катеты треуголь- v
ника на координатных осях.
а

М х = \ у ( а - у ) ' dy =

_ а
о 6 а -у

М,

Координаты центра тяжести:

М а
у _ £. м *
хп
3 ’ Уо S 3
6- 6

Для нахождения статического момента относительно

гипотенузы расположим гипотенузу на оси Ох симметрич­
но относительно оси Оу.
aj2 aj2
2 a 3V2
М = [ у ■(aV2 - 2y^dy = aV2 •- — —у
J 2 3 12
 Приближенное вычисление
определенных интегралов
Ф о р м у л а прямоугольников
Пусть функция у = f(x) непрерывна и дифференцируе­
ма на отрезке [а; Ь]. Разобьем отрезок [а; Ь] точками x k =
= о + kh; k = 0, 1, п на п отрезков длиной Л, тогда
О
J f(x) dx = h(y0 + Ух + ... + у п^ ) + Rn,
а
(b —a)h
где y k = f(xk); k = 0 ,1 , ..., га; Rn = — - — у'(с), с е [а; Ь].

Ф орм ул а трапеций
v

J f(x) d x - h о Уп + У1 + У2 + — + Уп- 1 + R n, где

Rn = _ (b a)h2 Пс) се[а;Ь]

Ф орм ул а Симпсона
Если п = 2т, то
Ь д

| f(x) dx = - (у0 + у 2т + А(ух + у 3 + ... + у 2я_г) + 2(i/2 +

а
+ у4+ ... + y2m-z)) + А »

Д^ - "&180Л4 /(4)(С),Сб[а; Ь]-

Пример 13. Вычислить приближенно интеграл по форму­
лам прямоугольников, трапеций, Симпсона и оценить
6 ,
f dx
их погрешности: ------.
J In i
2
Решение.
Разобьем отрезок интегрирования [2; 6] на 16 отрезков
точками * 0 = 2; х х = 2,25; х2 - 2,5; ...; х п = 5,75; * 1в = 6.
Длины всех отрезков h = 0,25.
 Рассчитаем значения функции у = в точках х к;
In*
ft = 0; 1; ... ; 16.
X 2 2,25 2.5 2,75 3 3.25 3,5 3,75 4
1
1,4427 1,2332 1,0914 0,9885 0,9102 0,8484 0,7982 0,7566 0,7213
^ In X

Уо 2/1 Уг Уз У* Уз У* г/? У*
X 4.25 4,5 4,75 5 5,25 5,5 5,75 6

0,6911 0,6649 0,6418 0,6213 0,6031 0,5866 0,5717 0,5581

* ш:Ь
Уч У\о г/и #12 Ум г/к г/ « г/16

а) Формула прямоугольников
15

f i-----“ h •Ёt o У* = ° ’ 25 •(1.4427 + ... + 0,5717).

J2 ln *
= 3,2927.
Оценим погрешность полученного значения
4 0,25 1 1 1
Д. “
2 In2с с 2 In22
= 0,5203.
б) Формула трапеций:
f . 15
f Уо + 1/16
= 0,25(1,004 + 11,7282) »
J In* *=1
= 3,1831.
Оценим погрешность
(Ь-а)Л2 ,, 4 0,25 2+lnc
|Д,1 = у\с) < 0,059.
12 12 с2In3с
в) Формула Симпсона
6
dx h
J ^ (Уо + J/ie + 4(^1 + Уз ^ Jib) + 2(Уг + У4+

+ ? „ ) ) « 3,1778.
Оценим погрешность.
 З1п3 6 + 1 1 In2 6 +18 In 6 + 12
24 In5 2 “ ° ’ 0008-
Ответ
в , 3,2927 с погрешностью 0,5203 - формула прямоугольников,
г dx
3,1831 с погрешностью 0,059 - формула трапеции,
■Мпх
2 3,1778 с погрешностью 0,0008 - формула Симпсона.

Задания для самостоятельного решения

Найти площади плоских фигур, ограниченных лини­
ями:
л
1. у = tg х ; х = 0; ж = - ; у = 0.
4
\х2, 0<х<1;
2. у — < и осью Ох.
[(* - 2)2, 1 < х < 2,
3. у = In х ; х = 1; х = е; у = 0.

4. у 2 = Зх; у = ^ х 2.
5. у = 5х; у = 5; х = 0.
6. у = In х ; у = 1п2х.
7. у = sin х; у = cos х ; х > 0.
8. у — sin х; у = cos х ; у = 0 (площадь одного из криво­
линейных треугольников).
9. х = cos t + t •sin t; у = sin t - t cos t; 0 < t < 2л.
sin2 t
10. x = cos t; у =
2 + sin t
11. Переходя к полярным координатам, найти пло­
щадь листа Декарта х э + у 3 = 3ху.
12. Переходя к полярным координатам, найти пло­
щадь х4 + у* = х 2 + у 2.
13. Найти площадь фигуры, ограниченной улиткой
Паскаля г = 4 + 2coscp.
Найти длины дуг линий:
14. х = cos41; у = sin41.
15. х = t - sin t; у = 1 - cos t; 0 < t < 2л.
з
16. у = x 2 ; 0 < x < 4.
 ех +1
1 7.у= \ п - ;1 < х < 2 .
ех - 1
\ /
1
18. у =1п
\ -х * 1
19. г = е*; 0 < г < 1.
2 0 . г = ф2, 0 < ф < ^ 5 .

Найти объем:
2 2
X у
21. параболоида вращения —j + = 2 ,0 < г < Н .
а а
22. тела вращения, образованного вращением фигуры
у = е~х; у = 0; х > 0 вокруг оси Ох.
23. тела вращения, образованного вращением фигуры
у = е~х%у = 0; х > 0 вокруг оси Оу.
24. тела вращения, образованного вращением фигуры
x = t - sin t ; y — 1 - cos t\ 0 < t < 2n вокруг оси Ox и вок­
руг оси Оу.

Вычислить площадь поверхности:

25. катеноида, полученного вращением у = ch х вокруг
оси Ох; 0 < х < 1.
26. x — t - sin t; у = 1 - cos t ; 0 < t < 2 n вокруг оси Ох и
оси Оу.
Вычислить:
27. статический момент и момент инерции однородной
треугольной пластины с основанием Ъи высотой h отно­
сительно основания.
28. координаты центра тяжести цепной линии у = ch х;
-1 < х < 1 .

Вычислить приближенное значение интегралов:

2 it

29. х sin х dx - по правилу прямоугольников (п = 12).

о
2
------ = по формуле трапеций (га = 12) и формуле
11 + ЫХ
Симпсона.
 Ответы:

1. In V2 ; 2. | ; 3. 1; 4. 3; 5. 5 - ; 6. 3 -е; 7. & - 1;
3 In 5

8. 2 - л/2 ; 9. | (4 л + 3); 10. ^ ( 16 ~ 9 ^3 ); 11. - ; 12.

я л/2 ; 13. 18я; 14. 1 + ^ ± ^ ) ; 15 8. 16< A ( i 0 a/I o - l ) ;

2 -2
17. In ------- I j - ; 18. In 3- ^ ; 19. л/2 ; 20. ^ ; 21.
С —€ А о A

22. ? ; 23. 2л; 24. 5л2; 6л3; 25. ? ( е2 - е~2 + 4); 26.
2 4 3
е4 + 4е2 - 1
16л2; 27. 5 28. 0; ; 29. -6,2832; 30.
О 1^ 4е(е2 - 1 )
0,670909; 0,670926.
 7. Ф У Н К Ц И И Н ЕСК ОЛ ЬКИ Х
ПЕРЕМЕННЫХ

7.1. Дифференциальное исчисление

функций нескольких переменных
п.-мерное евклидово пространство
Определение 1. Упорядоченная последовательность га
действительных чисел {л^; х 2; х п} называется точкой га­
лерного пространства, при этом числа xit i = 1, п назы­
ваются координатами точки.
Обозначение: X — (хх; х2; ...; х п).
Определение 2. Если для любых двух точек X = (x x; х2;
...; х п) и Y = (ух\у 2; ...; у п) га-мерного пространства опреде­
лено расстояние между ними по формуле

р(Х; Y) = V(*i - У х ) 2 + •••+ (*» ~Уп )2 ,

то такое пространство называется п-мерным евклидовым.
Обозначение: Е п.
Определение 3. Пусть X — фиксированная точка про­
странства Е п; е > О - произвольное положительное число.
Множество точек Y пространства Е п таких, что
р(Х; У) < е ,
называется п-мерным шаром с центром в точке X и ради­
усом е или просто Е-окрестпностъю точки X в простран­
стве Е п.
Определение 4. Если существует отображение множества
натуральных чисел в множество точек пространства Е п
х т“ т е N,
то множество точек Х г; Х 2; ... называется последователь­
ностью точек этого пространства.
Обозначение: {Х т}.
Определение 5. Точка X е Е пназывается пределом по­
следовательности {Х т}, если
lim р (X ; Х т) = 0.
т ->°о
Определение 6. Пусть Е с Е п - некоторое подмноже­
ство га-мерного евклидова пространства. Отображение то­
чек множества Е в множество действительных чисел R
называется функцией п переменных.
Обозначение: у = f(x x; х 2; ...; х„); у = f(X).
Множество Е называется областью определения фун­
кции га переменных.
Пример 1. Найти области определения функций и изоб­
разить их графически:
1
а) г = л/ l - * 2 + -\у2 - 1 ; б) z =
V i-* 2- / ’

в ) г - yjx + у + J x - y ; г) г = arcsin ^2 + arccos (1 - у);

2
д) 2 = In 1 - * - . У
4 9
Решение.
а) Областью определения

функции г = Vl - * 2 + д/у2 - 1
явл яется м нож ество точек 1
плоскости, координаты кото­
рых удовлетворяют системе не­ -1 1 **

О
равенств:

1“Н
I
ь

б) Область определения функции z =

уг 2
* —у
2

1 - х 2 - у 2 >0;
х 2 + у 2 < 1.
Данное неравенство описыва­
ет внутреннюю часть круга ради­
уса 1 с центром в начале коорди­
нат.
Если граница области не вхо­
дит в область определения функ­
ции, то она будет изображаться
пунктирной линией.
в) Область определения функции z —Jx + у + - J x - у :
 j * + i/> 0 , \ у > - х ,
[х - у > 0; [у < х.
Уравнения у = ± х определя­
ют две прямые - биссектрисы
координатных четвертей.
Условие y t - x задает верхнюю
относительно прямой у —- х полу­
плоскость.
Условие у < х задает нижнюю
относительно прямой у = х по­
луплоскость.
г) Ограничения, накладываемые на аргументы функ-
X
ции 2 = arcsin — + arccos (1 - у), обусловлены ограниче-
У2
ниями на функции arcsin t и arccos f : |t|< 1.
Поэтому область определения исходной функции опи­
сывается следующей системой неравенств:

- у 2 < х < у 2, У2 > х ,

у2 <=> у ф 0, о У2 ^ -х ,
-1 < 1 - г/ < 1; 0 < у < 2; 0 < у < 2.

Неравенства у 2 > х и у 2 > - х задают часть плоскости,

расположенную вне обеих парабол одновременно. Отме­
тим, что точка (0; 0) не входит в искомую область опре­
деления.
( 2 2N
1_ ± _ _ У
д) Область определения функции z = In 1
находится как решение неравенства:
 и2 х2 у2
1 -- — > 0; -— + — < 1.
9 4 9
Это неравенство описывает внут-
2 2
X U
реннюю часть эллипса — + — = 1.
4 9
- 1 < х < 1,
Ответ: а)
у < -1 ;у > 1 ;

У ^ -х,
б) х 2 + у 2 < 1; в)
У ^ х;

У >х,

г) у 2 - -X' ^ T +^ <L
0 < у < 2;

Предел функции нескольких переменных.

Непрерывность
Определение 7. Пусть функция у = f(X) определена в
некоторой окрестности точки Х 0 за исключением, быть
может, самой точки Х 0. Тогда число а называется преде­
лом функции у = f(X) при X -> Х 0, если для любого е > 0
существует такое 8е > 0, что для всех точек X , таких, что
0 < р(Х; Х 0) < 5е, выполняется условие \f(X) - а\ < е.
Обозначение: lim f(X ) = а.
х->х0
Теорема 1. Если существует предел функции двух пе­
ременных f(x x; х 2) при (Хр х2) -> (*?; * 2) и при каждом
фиксированном значении переменной х х существует пре­
дел
lim f ( . x * 2)»

то существует повторный предел, равный пределу функ­

ции в точке (я?; * “ ):
Ul? o o\ft*i; * 2 ) = И т Ит /(XjJJCjj).
; x2j Xj -> дг,и x 2 ->
Аналогичным образом может быть сформулирована
теорема о связи предела функции нескольких перемен­
ных с повторными пределами для функции п переменных
(п > 3). Отметим, что существование повторных пределов
не гарантирует существования предела функции несколь­
ких переменных, а существование предела не означает
существование повторных пределов.
Определение 8. Пусть функция у = f(X) определена на
множестве Е а Е п и точка Х 0 е Е. Функция называется
непрерывной в точке Х 0, если для любого числа в > 0 су­
ществует такое число 5 > 0, что для всех точек X е Е ,
таки х, что 0 < р (Х ; л 0) < 5е, выполняется условие
\f(X) - f (X 0)\ < е.
Другими словами, функция непрерывна в точке Х 0,
если
lim f(X ) = f(X 0).
х-*х0
Определение 9. Если функция непрерывна в каждой
точке множества Е , то она называется непрерывной на
этом множестве.
Как и в случае функций одной переменной, имеет ме­
сто непрерывность алгебраической суммы, произведения,
частного и сложной функции, образованных непрерывны­
ми функциями нескольких переменных.

2 х -3 у
Пример 2. Доказать, что функция г = не имеет
х +у
предела при (х ; у) - » (0; 0). "•"Ч
1!
Решение.
ч*. У\
Покажем, что предел, к которо­
му стремится исходная функция,
зависит от выбора кривой у = f(x),
проходящей через начало коорди­
нат, и по дуге которой осуществ­ \ х
ляется предельный переход к точ­ \W'
ке (0; 0). V*
Ограничимся рассмотрением
прямых вида у = kx.
2 х -3 у 2х - 3kx 2 -3 k
lim = lim т. е. в
(x;y)-»(0;0) X + у +А
(*;у)->(0;0) X + kx 1
зависимости от углового коэффициента прямой k могут
быть получены любые значения предела. Это и означает
2 х -3 у
отсутствие предела функции z = в точке (0; 0) в
смысле определения 7.
 sm xy
, х ф 0,
Пример 3. Исследовать функцию г = х на не-
х=0

прерывность а) в точке

Решение.
К v
; б) в точке (0; 0).

Очевидно, что функция z(x; у) непрерывна во всех точ­

ках плоскости, у которых х * 0, поскольку в этих точках
непрерывны функции sin х у и х, и, следовательно, непре-
sin ху I 1 71 I
рывно их отнош ение---------. Поэтому в точке I ’ "2 IФун­
кция z (x ; у) непрерывна.
Что касается точек с абсциссой х = 0, то в этих точках
функция z(x ; у) доопределена искусственно; поэтому эти
точки должны быть исследованы непосредственно по оп­
ределению.
Функция z(x ; у) определена в точке (0; 0): z(0; 0) = 0.
Покажем, что в этой точке существует предел
sinxw
lim -------- .
(*;</)-Ц0;0) X
Так как при малых значениях t выполняется неравен­
ство: |sin t| <|*|, то при (х; у) —>(0; 0) имеет место следую­
щая оценка:
sin ху ху
X X -м .
Но тогда для любого положительного действительно-
I 2 2
го числа е > 0 как только \ х + у < 8, 8 = в,
sin х у
то < Е.
х
2 2
Поскольку '[х + у - расстояние от точек плоскости
до точки (0; 0), то по определению 7 это означает, что
sin х у
lim = 0.
(*;;/)—
>(0;0)
Следовательно, функция z(x; у) непрерывна в точке (0; 0).
Отметим, что в данном примере легко высчитываются
повторные пределы
 .. .. sin х у Л
lim lim ------- — = lim 0 = 0 ;
X je-»0
sin xy
lim lim lim y = o .
y—»0 *-»0 y - >0
Но ни их существование, ни даже их совпадение не
гарантируют существование предела функции. Рекомен­
дуем убедиться в этом самостоятельно на примере функ­
2 2
X У
ции z =
х 2у 2 + ( х - у ) 2
si II ху
, х * 0,
Ответ: функция г непрерывна в точ­
х = 0;

ках И-! 9 и (0; 0).

Частные производные и дифференциалы.

Полный дифференциал
Определение 10. Пусть функция у = f(X) определена в
некоторой окрестности точки Х 0.
Если зафиксировать все переменные, кроме x t, полу­
чим функцию одной переменной xt:
y(xi) — f (-*i »%2 ’ l ’ Xi >-^i+l» ' " ’ Xn)•
Производная функции y ( x ) в точке x t = xf* называет­
ся частной производной функции у = f(X) в точке Х 0 по
переменной х,.
Обозначение:

ду(Хо). ду{х°; ...;хг;...;х °)

; j£ ( x о).
Эх,- * Эх,

ду
Определение 11. Линейные функции dxp i = 1 ,2 ,

..., п переменных dxt называются частными дифференци­

алами функции у = f(X).
Обозначение: dx у .
 Определение 12. Функция у = f(X) называется диффе­
ренцируемой в точке Х 0, если существуют числа А Х, А 2, ...,
А п такие, что полное приращение функции имеет вид:
&У(Х0) = A t ■Axt + ... + А п ■Ахп + а ( Д х ...; Дхл),
где аСДхр ...; Дх„) = e(Axx; ...; Дхп) •р; lim еСД^;...; Ах п) = 0;
р—>0

р = -Ja x I + ... + Ах2 • При этом линейная часть прираще­

ния A j •Axt + ... + А п ■ Ахпназывается полным дифферен­
циалом функции f(X) в точке Х 0.
Теорема 2. Если функция f(X) дифференцируема в точ­
ке Х 0, то ее полный дифференциал в этой точке имеет вид:
Ы Х 0) . . Эу ( Х 0) ^
dy(X 0) = dXi -d x 1 + . . . + -d*n.
Замечание. При расчете частных производных необхо­
димо помнить следующее.
1. Все правила вычисления производных и все таблич­
ные производные функций одной переменной сохраняют
силу.
2. При частном дифференцировании функции z = f(x; у)
по переменной х переменную у считаем фиксированной,
т. е. константой. Поэтому, в частности, производная по х
от любого выражения, зависящего только от у, равна 0.
Например,

Ух = (j/2)* = ( J y ) x = (sin у) х = о.

И вообще, =0.
В произведении любой множитель, зависящий только
от у , выполняет роль множителя-константы. Например,
(у - х ) х = У х'х = У> (inу •sin х ) х = 1 п у (sin x)* =
= In у •cosx.
И вообще, g(x)) х = f(y) •g'(x).
3. Аналогичным образом выполняется частное диффе­
ренцирование функции г = f(x; у) по переменной у.
Пример 4. Найти частные производные, частные диффе­
ренциалы и полный дифференциал первого порядка
следующих функций:

a) z = 1п(лг2 + у 2); б) z = х у; в) 2 = a r c t g ; г) z = sin (х2у).

 Решение.
а) В соответствии с рекомендациями получаем:

Д ,-

2х
(*2)* + ^ ) * ) = - Г 7 Ч (2* + °>
х2 + у 2 { ) х2 + у 2 х2 + у2

(in^2 + у 2))= ~~2~ 2 ' (*2 + у 2)у ~

ду дух v " хг +уг
2у
- т т т ^ (*2t + И * ] = т ^ - т ( ° +2^) =
* ‘ + г /Ч ' ' ' ' ) х“ +у“ х‘ + у 2
Частные и полный дифференциал имеют вид:
2* 2у ,

= 2----- г- = ~ v ~ 9 dy;
ДГ+гГ * +У
. 2* 2у
dz — —2----- 2 d x + 2 2 dy-
х2 + у2 Х + у
б) Функция z — x v является степенной относительно
переменной х и показательной относительно у:
дг дг .
— = у . *y-b — = х « • In х .
дх ду
Частные дифференциалы:
dxz = у •x y~ldx\ dyz — ху •In х •dy.
Полный дифференциал:
dz = у •xy-'dx + х» •In х •dy.
в) Частные производные:
 I - i(arctg; i +4 ' *
X
х 2 + у 2 X Уу

X
х2 + у2
Частные и полный дифференциал:
У х
drz = - - ■dx; d z= dy;
X +у х2 +у 2
У
dz = - dx + 2 , 2 йУ'
X2 + у 2 Xй + y
г) Частные производные:
02 0
dx = dx Sin = ° 0S =
cos (x2y) •у • (x2)'x = 2 x y •cos (x2y);
dz d
dy = dy sin (x2y) = cos ' (* V * =
cos (x2y) •x 2 • Уу = x 2 •cos (x2y);
= 2 x y - cos (x2y); dyz - x 2 •cos (x 2y)dy;
dz - x •cos ( x 2y ) •(2ydx + xdy).
^ ч / 2x / 2y
Ответ: a) z = — -------: z„ =
2 . 2
* + JT
2x 2y
d,z = 2 dx; dyz 2 dy;
x2+ у x +y
2x
dz — dx + 2У и
~ Г Г Т аУ'
x2 +y2 x +y
6) z'x = у •x»-1; z'y = x» •In x; dxz = у •х«~Чх;
dyz = •In x •dy; dz = у •xv^dx + x* •In л; •dy.
У / ж
 dz = ---- 5----- 5- dx + — ------- dy.
х2 + у 2 х2+ у2
г) z'x = 2 x 1/ •cos (x 2y )d x ; z' = x 2 •cos (x 2y );
dxz = 2x y •cos (x 2y)d x ; d z = x 2 •cos ( x 2y)d y ;
dz = x •cos (x2y) •(2ydx + xdy).
Пример 5. Заменяя приращение функции дифференциа­
лом, найти приближенные значения выражений:
a) In (д /Ш + ^ 9 4 - 1); б) sin 31° •tg 44°.
Решение.
а) Введем в рассмотрение функцию z = In { j x + tfy - l ) .

Выражение ln (>/l.04 + ^/0,94 - 1) является значением

функции z в точке (1,04; 0,94), которая находится в ок­
рестности точки ( 1; 1).
Поскольку
Az = z(x; у) - z(x0; у 0) = dz(x0; г/0), то
, - ч . Эг(ж0;у 0) , , дг(х0; у 0)
z(x; у) = z(x0; у0) + ----- — ----- dx + ------ —----- dy.
Очевидно, что
dz 1 1 dz 1 1
Эх 7 х + tfy - 1 2-Ух ду-Jx +t fy - 1
Подставляя значения х 0 = 1; у0 = 1; dx = х - х0 = 0,04;
dy = у - у 0 = -0 ,0 6 , получаем:
г(1 ,04; 0,94) « In (л/ l + л/ l - 1)+

+■ ^ .0 ,0 4 ^ 4 -0 ,0 6 ;
л/Г + ^ - 1
z ( l ,04; 0,94) = 0.
Таким образом, In (^1,04 + ^/0,94 - 1) ~ 0. Для сравне­
ния приведем расчетное значение: -0,00061.
б) Перейдем к радианной мере углов:
 31
Выражение sin t g f — 7^ является значени-
180 45
I 31 11
ем функции г — sm х •tg у в точке |— —я; — я . В каче-
180 45
я ^я '
стве точки ( х 0; у 0) естественно принять точку
6’ 4 Г
dz dz sin х
Так как — = cos х •tg у; — = -----г— ;
ох оу cos у
я 71 А 71 А
х,0 - «6 5 Уо = 4 ; dx = 7^77
180 '>dy = - 1 8 0 ’
Г31 1 11 я я
= sin — •t g — +
T osin[ l 8 0 * * 1 4 5 *
. я
sin —
я я я 6 я
+ cos — •tg — • ----- = 0,49766.
6 8 4 180 2 я 180
cos —
4
Для сравнения расчетное значение: 0,49737.
Ответ: а) 0; б) 0,49766.

Производные сложных функций

Теорема 3. Если функции и x 2(t) дифференцируе­
мы в точке f0, а функция у = f(xt; х 2) дифференцируема в
точке ( х ” ; х ° ). где = ж^о); х ° = x 2(t0), то сложная
функция у = fix^t); x 2(t)) дифференцируема в точке *0, и
при этом
d f _ df dxl df dx2
dt dxt dt dx2 dt
Теорема 4. Если функции х г(и; v ) и х г(и; v) дифферен­
цируемы в точке ( и0; и0), а функция у = f(x{i х2) диффе­
ренцируема в точке ( ; х ° ). где х® = х х(и0\ и0); х \ =
= х 2(и0; и0), то сложная функция у = /(x^u; v ); х2(ц; и))
дифференцируема в точке ( и0; и0), и при этом
Эf df дхх i df dx2
 дf _ df Э*! df dx2
dv Э*! Эv дх2 dv '
Пример 6. Найти производные сложных функций:

а) г = arctg(x + 2у), х = t2; у = t3; б) г = f х\

в) г = х 3у 2 - х + у, х = и •cos v; у = v •cos и.
Решение.
а) В соответствии с теоремой 3:
d z _ dz dx Эz dy >
dt Э* dt dу dt ’
д г _ ________ 1 j>£ = 1
2;
дх 1 + (х + 2у)2 ’ дУ 1 + (ж + 2у )2
dx dy
* ■2<; i - 3‘ •
следовательно,
dz 1 _ . . ___ 2f(3f +1)
dt H - ( , ! + 2 t V (2' + 6 ' ’ ) 1 + (4(1 + 2()2

б) Для удобства введем обозначение: ~ — t, тогда

У
Э £= Э / + Э£.Э« .1
Эл: Эл: dt дх у У

дг _ дf dt _ ,, х
~~2 - — ■Г
ду dt ду* У
в) В соответствии с теоремой 4:
dz дг дх дг ду
 Поскольку = 3х 2у 2 — 1; — = 2х3у + 1; ^ = cos v;
ох ду ди
дх ду . ду
— = - и •sin v; — = - v •sin и; — = cos и, то
dv аи dv

= (3u2 •cos2 v • v2 •cos2 и - 1) •cosi> +

ди
+ (2 и3 •cos3 v • v •cos и + 1) •(- v ■sin и);

= (3u2 •cos2 v v2 •cos2 и - 1) •( - и •sin и) +

dv
+ (2 и3 •cos3 v •v •cos и + 1) •cos u;
, 2f(3i + l) ^ ^ . 1 ^
Ответ: a) ------— — — - ; 6) fx + - •ft ; ---- j - f t ;
l + i4(l + 2t y У у
в ) (3u2 • cos2 v • v2 • cos2 и — 1 ) • cos v -
— (2 u3 •cos3 v •v ■cos и + 1) •v •sin u;
(1 —3u2 •v2 ■cos2 v •cos2 u) •и •sin v +
+ (2 u3 • v •cos3 v •cos и + 1) •cos u.

П р о и з в о д н а я п о н а п р а вл ен и ю . Г р а д и ен т
Определение 13. Пусть заданы ненулевой вектор Г и
функция у = fix..; х 2; х 3), определенная в некоторой окре­
стности точки М 0. Пусть также точка М - подвижная точ­
ка пространства, но такая, что вектор М 0М сонаправлен
Г. Если существует предел
И т f ( M ) - f ( M Q) '
м->м0 р(М0;М )
то он называется производной функции f(M) в точке М 0
по направлению Г.
ы м 0)
Обозначение: — —— .
61
Теорема 5. Если функция у = f(M) дифференцируема
в точке М 0, то в этой точке существует производная этой
функции по любому направлению, и при этом
э / ( м 0) э /( м 0) „ , э т 0) _ 0 , э /( м 0)
----—---- = --- -^COSa + ----- Г—^-008 3 + — — ^ c o s y ,
ol дх ду dz
где cosa, cosp, cosy - направляющие косинусы вектора Г.
Напомним, что направляющие косинусы произвольно­
го вектора Г= {X; У; Z] находятся по формулам:
 X У Z
cosa = -рг; cosp = р г ; cosy = ,
\i\ И \i\

где |Г| « J x 2 + Y 2 + Z 2 •
Определение 14. Вектор с координатами
df(M 0) Э/(М0) df(M 0) называется градиентом функ-
дх ду дг
ции f(M ) в точке М 0.
Обозначение: grad f; V f; grad f(M 0); V f(M 0).
Если вектор Гединичный, т. е. Щ= 1 , то его координатами
являются направляющие косинусы Т= {cos a;_cos Р; cos у}.
В этом случае производная по направлению Гможет быть
записана как скалярное произведение Гна grad /:

а - Г - Brad Л
Вектор grad / имеет простой геометрический смысл: он
показывает направление наибыстрейшего роста функции,
а величина |grad f\ равна производной функции f(M ) в
этом направлении.
Пример 7. а) Найти производную функции w = x 3y 2z в точ­
ке А(1; -1 ; 3) по направлению вектора А В , если точка
В имеет координаты (0; 1; 1).
б) Найти производную функции г = 1п(е* + е**) в начале
координат по направлению вектора О М , если точка М
имеет координаты (1; 1).
Решение.
а) Находим координаты вектора А В , его длину и на­
правляющие косинусы:

АВ = {-1 ;2 ;-2 };| А В | = а/ Й ) Г + 2 Г +(^2)2’ = 3;

1 п 2 2
cos а = ; cos Р = - ; cos у = - - .
Частные производные функции w имеют вид:
ди> „ „ dw dw
— - - *V ,
следовательно,
dw(A) dw(A) = _ dw(A) =
dx ; dx dx
 Производная функции w по направлению Г= А В в точ­
ке А равна:
Эw(A) ( l 'i 2
= 9 + H 4 -J + 1 '4 1 ~ т ? .
дI
б) В случае функции двух переменных z(x; у) теорема 5
приобретает вид:
дz ( M 0) д г (М п) , Эг(М0) .
— —— = — „ u cos а + — ------ sin а,
ol дх оу
где а - угол между положительным направлением оси
Ох и вектором Г.
Для функции z = 1п(ех + е»):
дz дz
дх е* + еу ду ех + е у
dz(0; 0) _ 1 . дг(0; 0) 1
дх 2 ’ ду 2’
Вектор О М имеет координаты (1; 1}, при этом

IО М \= ^2 , cos а = —f= ; cos Р = sin а = —)= .

V2 л/2
_ - dz(0; 0) 1 1 1 1 2 Я
Таким образом, — ------= ---------------- т== — =- = — .
Ъ1 2 V2 2 V2 2 у{2 2
2 V2
Ответ: а) - 7 —; б ) ---- .
3 2
Пример 8. Найти величину и направление градиента
функции:
х
а) 2 = arctg — в произвольной точке (х0; у 0);

б) w = в точке (х0; у 0; г 0).

№ + У 2 + z2
Решение.

1 1 .1
н
1

[Эх Эу х2 у ’ х2
У1 )
1+% 1+%
У У
 - х
\х2 + у 2 ' х 2 + у 2 J ’

grad z(x0; у0) ----- ------ 2 ^

х0 +У о
V -Х п
Уо
|grad z(x0; у0)1!
1 4 +Уо Хо +1/0 Jxq + Уо
Уо Уо
cos а =
*о + Уо yjxl + i/o Vxo + Уо
“ Хп 1 Хп
cos Р= sin а =
*о + Уо 7х0
2 +Уо "Jxo + Уо
Эш dw I -1
б) gradw = {х; у; г};
Э* ’ ’ 32 J -J(x2 + у 2 +z2f
1
|grad w (х0; у0; г0)|= —----- ^ ^ ,
х0 + у0 + г0
Хп Уо
cos а = - ; cos Р=
7хо + Уо + 2о V*o + Уо + 2о

cos у:
а/хо + Уо + zo

Ответ: а) . 1... {у0; -х 0}; Уо

хо + Уо V*о + Уо л/^о + Уо

+ Уо

1 У0 _____2
а/ хо+Уо+2о 2 + Уо + 2 0 а/ * 0 + Уо + г 0
 Частные производные и дифференциалы
высших порядков
Определение 15. Частная производная от частной про­
изводной порядка т, тп е N , называется частной произ­
водной порядка т + 1.
Если задана функция /(л^; х 2; ... ; х а) и существуют ее
Э/ df df
первые частные производные - — ; - — ; . . . - — , то их
O Xj иХ2 п
также можно считать функциями, обладающими, воз­
можно, частными производными
_Э_ ' d f } э2
дх, дх, dxfixj х‘х>
V У
Аналогично вводятся производные третьего порядка и
т. п.
Теорема 6. Если функция /(Xjj х 2; ... ; х п) и все ее част­
ные производные f'xt\fx.x. ; i, j = 1, ..., п, определены в не­

которой окрестности точки (х® ; х% ; ...; х% ), причем про­

изводные второго порядка fx.x. непрерывны в этой точке,
то в этой точке =/' , i, j = 1, ..., п.
Определение 16. Если х г; х 2; ... ; х п являются незави­
симыми переменными, то вторым дифференциалом d2y
функции у = /(Хр х 2; ... ; х П) в точке X называется выра­
жение вида

а д -
i=l У=1 < i
В частности, для функции двух переменных y = f ( x l; х 2)

d2y = ~ dx\ + 2 Э У dxxdx2 + ~ d x ^ .

дх* дхгдх2 дх*
Для дифференциалов высших порядков используется
символическая формула
Пример 9. Найти первые и вторые частные производные,
первый и второй дифференциалы функций:
a) z = е2х+ 3У; б ) w = arctg (x yz ).
Решение.

а) г ; =* (е2х+3у] х = 2 -в2***»; г'у = (e2*+3j/) 1/ = 3 - е 2* +3*;

с?г = е2х +3y(2dx + 3 dy);
z'xx = ( z X = 4 •e2- 3*; zyy = (z'y )'y = g . e2, +.„;

z'Xy= (z'x ) ’y = 6 •е2х + 3У;

d2z = e2x+3y(4 dx2 + 12dxdy + 9 dy2).

б) ufx = {axctg(xyz))x = ------7 7 7 ; w'y = (arctg(xi/2)) y =

1+ x y z
XZ , , s' xy
2 2 2 ; Wz ^ (arctg(jcyz))2 - 2 2 2 *
l + a T z /V l + jr jT z

1
dw = 1 + ^2 2.^ (j/2cZ* + xzdy + xydz);

• t ' V ~ 2xy 2 in " —(in ' v — —2 y x 3z 3

Wxx - (w x)x - ( 2 2 2Г y ~~ / 2 2 2^ ’
y- + x y z J (l + x 2y 2z 2 [

' >v _ - 2г* V u,' _ у - г Ь ~ х У2* 2 )

" =( -’' " ( i ^ y ^ r Л “ (1+ * у г ! Г

- / /ч/ _ « / ( ^ V * 2) - ( , n ’ V _ ^ ( l - X 2y 2Z2)
^xz - (wx)z - I „ „ „ \2 » i/2 ' У'Z - Y2 »
+ x y z J ( l + X 2y 2z 2 f

-2
d2w = ^ + x 2y 2z 2J (х У3г3^х2 + yx 3z3dy2 + zx 3y 3dz2 -
- 2(1 - x 2y 2z2)dxdy —1/(1 —x 2y 2z2)dxdz - x (l - x 2y 2z2)dydz).
Ответы см. в тексте решения.
Пример 10. Найти дифференциал третьего порядка фун­
кции 2 = sin (аде + by).
Решение.
Воспользуемся символической формулой:
которая раскрывается следующим образом:

Переходим к расчету частных производных

z'x — а ■cos(a* + by); z'y = b •cos (ax + by);
z’xx = - a 2 sin(ax + by); z'yy = -ft2 sin(ax + by);

zxV = ~ab sin(ax + by);

2 x xx = ~ aS cos(a* + by);
Zyyy = - b 3 cos (ax + by);

z xxy — ~a2b cos(ax + by);

z xyy — ~ab2 cos(ax + by).
d3z = -cos(ax + by)(a3dx3 + 3a2bdx2dy + Sab2dxdy2 +
+ b3dy3) = -cos(ax + by) •(adx + bdy)3.
Ответ: -cos(ax + by) •(adx + bdy)3.
Пример 11. Показать, что а) функция z = ln(x2 + у 2) удов­

летворяет уравнению Лапласа: = 0 ; б) фун-

дх 2 ду2
кция w = ехуг удовлетворяет уравнению
Э3w d 2w _ Эш
= х у -- - - - + 2х — + w.
дхдудг дхду дх
Решение.
-ч _ ^х ,/ _ 2у
а) Zx _ п 9 У о 9~*
хг +у х2 + у2

, 2 (у2 + у 2) - 4 х 2 _ 2 { у 2 - х 2)
Zxx~ (x2 + y 2J ~ ( x 2 + y 2J ’

2[х2 + У 4 у2 = 2(х2 - у 2 )
г уу ~
(x2 + y 2J {x2 + y 2J
Следовательно,
, 2у2 - 2 х 2 + 2 х 2 - 2 у 2
2 хх + 2 УУ - ( 2 ,у _ °-
\X + У )
что и требовалось доказать.
 б) w'x = уге хуг; и>ху = геху2 + х у г 2ехуг — (г + х у г 2)ехуг;
wxyz — (1 + 2xyz)exyz + (z + xyz2)xy ехуг = (1 + 3 x yz +
+ x 2y 2z2)exyz.
Получаем
x y w"xy + 2 xw'x + tv = (xyz + x 2y 2z2 + xyz + 1)ехуг =
= (1 + 3xyz + x 2y 2z2)exyz = и>хуг , что и требовалось доказать.

Дифференцирование неявных функций

Теорема 7. Пусть функция F^x^, х2; у) и ее частная про­
изводная F'iXi, х 2; у) удовлетворяют следующим условиям:
1) F(x°;x°2 ; y ° ) = 0 ;
2) функция F (x х; х 2; у) дифференцируема в окрестнос­
ти точки (ж® ; х 2 5 У°)> а функция F ' ( x х 2; у) непрерывна
в этой окрестности;
3) Fy ( x ^ ;x 2 ; y ° ) * 0 ,
тогда в указанной окрестности функция F(xt; х 2; у) = 0
определяет функцию у = /(дсх; х 2), которая
1) удовлетворяет условию у 0 = f ( х° ; х 2 );
2) дифференцируема в окрестности точки ( ж® ; х 2 ), и
при этом ее частные производные находятся из следую­
щих соотношений
dF dF ду dF дF ду
+ ду Эхх дх2 ду дх2

Пример 12. Найти производные функций, заданных не­

явно: а) ух - х у = 0; б) е* - xyz =» 0.
Решение.
а) Обозначим у х - х у = F(x; у), тогда неявная функция
задана уравнением F(x; у) — 0.
В соответствии с теоремой о производной сложной
функции
dF dF dy
 дF / ч'
^ = \ух - х у )у = х у *-! - x^ln х; ж» = ух;
следовательно,

_ — хл у- 1 — —г/* In г/
dy ... дх ^ У 1 п у-ух у х ^
dx № Ху х- 1 - х П п х * у * - х у 1пх
ду у*

£ у * -у * ]п у f -Ь у y (y -x ln y )
X * х, * , x ( x - Z /l n x ) ’
— у - у In л -----т х
У У
б) Обозначим ег - x yz — F(x; у; z), тогда частные произ­
водные функции z = z(x; у) находятся из уравнений:
ЭF dF dz dF dF dz .
dx + ‘
dz Эх = 0 и dy + V - '
dz dy = 0 ;

dF dF
<te= _ d x _ . dz = dy
dx dF ’ dy dF^
dz dz
dF dF dF
Так как — = - y z , — = ег - xy; ^ = - x z ; e* = xyz,

TO _ ~У2 - У2 - У2
дх ег - х у е2 - ху xyz - ху x(z - 1 ) ’

dz -xz xz xz
dy ez - x y ez - x y x yz-x y y (z -l)
y(y - x ln y)
Ответ: a) y ' = x { x _ y ^ ~ y
 Замена переменных
в дифференциальных выражениях
Одним из эффективных методов преобразования диф­
ференциальных выражений является переход к новым
переменным. Рассмотрим наиболее важные в практичес­
ком отношении случаи.
1. Преобразуемое выражение содержит обыкновенные
производные:
W = р(х; у; у'; у " ; ...; у <">).
Если необходимо перейти к новому аргументу t и но­
вой функции и, которые связаны с х и у соотношениями:
х = x ( t ; и)и у = у (£; и),
то надо подставить эти выражения в W вместе с производ­
ными

, dt ди „
дх дх , ; у ~ и т -д-
dt ди 1
2. Преобразуемое выражение содержит частные произ­
водные:
ду ду Л
W = P\x 1; x 2; y ; — ; — ;.

При переходе к новым аргументам tt и t2 , которые свя­

заны со старыми х 1 и х 2 соотношениями:
*1 = X *2) ’ * 2 X 2 (^ 1 * * 2)*
необходимо подставить эти выражения в W вместе с час­
тными производными, которые определяются из следую­
щих уравнений
ду _ ду Э*1 Эу дх2
dtx Э*! дх2 dti ’
ду_ ду Э*! | ду дх2
dt2
dt2 дх2 dt2 ‘
Частные производные высших порядков вычисляются
аналогично.
Пример 13. Преобразовать уравнение у'у'" - Зу"2 = х, при­
нимая у за независимую переменную.
Решение.
Перейдем от функции у(х) к функции х(у):
 у'(х) =
хЬ) ’
Г 1 л
У\х) = -
х\у)
!/"(*) =

11
___ и
\ Ж у) х'(у) (Х'(У)? ’
\ * )у

( х"(у) '\ / *•<»>)

У'(х) =
{ k b i t jX M s r tfi

_ 3( x ' ( y ) f - x ”(y) x'(y)

{х’(у)Т
Подставив полученные выражения в исходное уравне­
ние, получаем:
1 З х '2 - х ” х' х '2 _
х' ’ х '5 ж'6
х'(х'" + х ■х '*) = 0;
очевидно, что х' Ф 0, поэтому уравнение приобретает вид
х '" + ж •х '5 = 0.
Ответ.: х ’" + х • х'ь = 0.
dz dz
Пример 14. Решить уравнение у — - х ^ = 0 , переходя
к переменным и = х и и = х 2 + у 2.
Решение.
Воспользуемся формулами
dz dz du dz dv dz _ dz dz _ dz
— -----------+ — ------= — + 2x •— = — + 2u •— ;
dx du dx dv dx du dv du dv
dz dz du dz dv dz _ _ dz „ I 2 dz
— = ----------+ - ---------= ------0 + 2у ■— = 2Vu- и —
dy du dy dv dy du dv dv ’
Здесь использованы соотношения
x = и; у = 4 v - x 2 = J v - u 2 •
Уравнение принимает вид:
f dz . ЭгЛ dz
4 v - u 2 ■ — + 2и — - и ■2 v u - i 2 —— —n.
du dv Эи u’
v /
dz 0 dz _ dz dz
— + 2 u — - 2 u ~ = 0; — = о о 2 = f(v);
du dv dv du
следовательно, решение исходного уравнения имеет вид
2 = f(x2 + у 2).
 Задания для самостоятельного реш ения
Найти область определения функций:
1. г = ^ х 2 + у 2 - 4 • 2. г = - J x - i j y .
у
3. г = arcsin —. 4. 2 = 1п(хг/).
х
2 2
* ~У
5. Доказать, что функция 2 = —^----- 2 не имеет преде­
X +у
ла при (х; у) -» (0; 0)
Найти пределы:
„ .. sin xii
6. lim ------ - . 7. lim
*->о х х4 + у 4
у-*а

х 2 -у2 2 2
- 1 - ^ , х 2 + у 2 * 0,
8. Исследовать функцию г ■ Х+у на не­
0, х2 + у2= 0
прерывность в точке (0; 0).
Найти частные производные и частные дифференциалы:
х
9. w = (sin хУ* 10. г = sin-
У
х +у
11. 2 = arctg
1 -х у
\ /
Найти приближенные значения:
12. 1,05*.“ . 13. Д о г 2 + 1,972 •
Найти производные сложных функций:
14. г = f(x + у ; ху).
15. 2 = sin х •In у , х = t3; у = е'.
16. 2 = у х 2 + х у2\х = и • v; у = е“ +".
Найти производную функции по заданному направле­
нию вектора А В в заданной точке А:
17. ш = е* +2» +3г;А (1 ; 1; 1); В ( 2 ;- 3 ; 4).
18. 2 = 1п(х2 + у 2 + 1); А(0; 1); В(1; 3).
 Найти величину и направление градиента функции в
точке А :

19. 2 = sin ; А (1 ;1 ). 2 0.2 = ж»; А ( 2; 3).

Уг + 1
21. Найти первые и вторые частные производные фун­
кции 2 = tg(x2 + 2у).
22. Найти дифференциал третьего порядка функции
2 = е3х* 2у.
Найти производную функции, заданной неявно:
23. 2 х2+у - у = 0. 24. sin(x2 + у 2) - х - у = 0.

25. Преобразовать уравнение: у " + — у' + у = 0, прини­

мая х за новую функцию; t = х у - за независимую пере­
менную.
26. Преобразовать уравнение: у'" - х 3у " + лгу' - у = 0;
1 u(f)
х = —; у = .

Ответы.
1. Внешность круга с центром (0; 0) и радиусом 2:
х 2 + у2 > 4;
2. Часть первой координатной четверти, ограниченная
кривыми у = х 2 и у = 0;
3. Часть плоскости |у|< И, х * 0;
4. Первая и третья четверть, не включая оси, х у > 0;
6. а; 7. 0; 8. разрывна;
п дw / . V i
9. — = у г •(sm х ) у* _1 •cos ж;
Эх
Эw
= (sin хУг •In (sin х) •г;
ду
Эw
= (sin х)уг •In (sin х) •у;
д2
dxw = уг •(sin x)»*_1dx;
d ie = (sin хУ2•ln(sin x) •z •dy;
a2w = (sin х)уг< ln(sin x) - у ■dz;

Эг 2x ' dz
10. — = co$ ■cos
dx У ' Эу
 x2 ( X2
2х
d r2 ------- cosl cos
dy;
У у2 У
\ у \
д2 Э2 dx
11. ;d j = \duz =
dy
Эх 1 + х2 ’ $у 1+у2 1+ x2 1 + У‘
12.1,1; 13.2,21818;
„ Эг Эf Эf dz _ df Э/
M ' t e = te + M ' y ; ~dy~te t e ' x ’ m e a = x + y ; b = xy;
dz
15. — = t •cos(f3) + ег* •sin(£3);

dz
16. — = veu+V(2uv + u2v + eu+ v + 2 ueu+");

dz
— = ueu+v(2uv + uv2 + eu+v + 2veu+ v);

17. e6;
л/26 1 8 ' s ;

19. grad г = j-| c° s | 1 cos | j ; |grad z\ = ^ •cos

20. grad 2 = {12; 81n 2}; |grad z\ = 4 л/9 + 4 In 2 ;

21 — - 2x Эг _ 2
Эх cos2(x 2 +2z/) Эг/ cos2(x 2 + 2y) ’
d2z _ 2 cos(x2 + 2y) + 8x2 •sin(x2 + 2y)
dx2 cos3(x 2 + 2 y)
d2z 8 Э22 8x
dy2 cos3(x 2 + 2y) ’ dxdy cos3(x 2 + 2y) ’
22. e3* +2»(27dx3 + M d x 2dy + 36dx •dy2 + 8dy3);
2-xz/-ln2 l - 2 x - c o s ( x 2 + y 2)
24 ----------- у----^
23. ------------- !; 24. 1•
l-z/-ln 2 2z/ •cos (x2 + y 2J - l ’
 7.2. Приложения дифференциального
исчисления функций нескольких
переменных
Формула Тейлора
Теорема 1. Пусть функция у = х 2; ... ; х п) опреде­
лена и непрерывна со всеми своими частными производ­
ными до порядка т + 1 (т > 1) включительно в некото­
рой окрестности точки Х0 ( ; х\ ; ...;х “ ), тогда
справедлива формула
Я + Д * ! ; х® +Д*2; х ° + А х п) = / ( ; х $ ; х°)+
т -
Л*1 —Ъ + ...+ дЛ * п —Э fixl
О. „О .
ОХл ох„
h=l
+ r J A X j ; А х 2; A x J , г д е r J A x ^ А х 2; ...; А х п) =
\т+1

Дх, f i x j* + •">
(т + 1)! Эл:, " дх„

Х°п + ЭтД-^п)» 0 < 9 т < 1 -

Данная формула называется формулой Тейлора для
функций нескольких переменных. Если использовать
дифференциалы высших порядков, то формула Тейлора
принимает более компактный вид:
т j
f(X) = f(X 0) + ^ - d " f ( X 0) + r m.
fc=i
В случае Х 0 (0; 0; ... ; 0) данную формулу называют
формулой Маклорена. Для наиболее важного в практичес­
ком отношении случая функций двух переменных форму­
ла Тейлора имеет вид:
о , »__ . „о , л.. ч _ // „о . „о \ д. Vxl) Д*! +
Я * i +A ^ j ; *2 +Д*2) = f ( x 1 ',x2 ) +

Эf(x^-,xl) 1
_|_ - Ддл -(- -- Э2f(x°-,xl) Axf +
 Э 7 К ;* 2
и) •Ах,
+ 2 1Л^Дхг + +
3xj3x2 Эх,2

* 9 л 9
АлГг ---- + Л*2 т —
+ 3! 1 Эхх dx,

_Э_
+ Ах + Ах, /■(х® ;х° ) + Гт , rJ A X j; Ах 2) =
ml 1 Эхх Эх,
* \т+1
Ах, + Дх, / ( x f + e ^ ; х2
° +ет Дх2),
(/71 + 1)! Эхх Эх,
О < ет < 1.
Пример 1. а) Разложить функцию f ( x ; у) = х 2 - Зу2 +
+ 2xi/ - 1 в окрестности точки (х0; у 0) по степеням Ах =
=х - х0 и Ау = у - г/0;
б) разложить функцию /(х; у) = sin х •sin у в окрестно-
[ 71 71
сти точки ( J ’ 4 ограничившись членами первого и
второго порядка.
Решение.
а) Частные производные функции /(х ; у) имеют вид
Э/ Эf
— = 2х + 2у; — = - 6 у + 2х;
Эх ду

<LL = 2; ЭV э7
= -6 ; = 2.
дх 2 Э</2 ЭхЭг/
Очевидно, что производные более высокого порядка
равны нулю, следовательно
х 2 - Зу2 + 2х у - 1 = Xq ~ 3 у 2 + 2х0у 0 - 1 +

+ 2 •(х0 + у 0) ■Ах + 2 •(х0 - 3у 0) -А у + ^ (2 •Ах2 +

+ 4 •Ах •Ау - 6 •Ау2);
х 2 - Зу2 + 2ху - 1 = х\ ~ 3 у 2 + 2x0i/0 - 1 +
+ 2 •(х0 + у 0) ■Ах + 2 •(х0 - 3у 0) ■Ау + Ах2 +
+ 2 •Ах •Ау - 3 •Ау2;
б) Частные производные первого, второго и третьего
порядка функции f(x; у) имеют вид
 Эf df
— = cos х ■sin у; — = sin x •cos y;
dx dy

d f d f
-5- = -sin x •sm y ; —~o = -sin x ' sin У*
dx dy1

df
= cos x •cos y;
dxdy

aV d3f
■-co s x •sm y; = -sin x •cos y;
dx3 dy3

d3f d3f
- -sm x •cos y; , = _cos x ' sm У-
dx dy dxdy
Следовательно,
л71 л л X“
x •sin у = sin + cos
•sin sin +
4 4 4 " 4 4
C / / \
n 71 л' , 1 . Л л л
+ sin cos — У - + — sm — sin x - +
4 ' 4 \ 4 2 4 ~4 '4 /
\

Л Л л' тС . Л . л Г Л^1
I — 1 cos —■ x — - sm — s i n - -
4 4 V 4 \y - 4 4 4
/
r n пл
4 4

1_
где r2\ x - - ; y - - cos a •sin ЪЛ x -
3!
v
\2 /
л
- 3sin a ■cos b • X ---- y--
4
\2
К ITil

1 n
sin a •cos b ■ У -
- 3cos a ■sin b • I x ~ ~ У --

a= —+ 0• ; 6= - +0
4 4
 Окончательно получаем следующее разложение функ­
ции sin* •sin у:

п 1 л
sm х •sin и = - г + — ж- т
у 2 2 1 4 П Г " ?
/ \ /
' п' f 1 п { *0 1 п'
х — + “ х ---- • \У . У + г2.
4) 4
2 К 1 4j ~ 4 \ ’ 4У
Ответ: a) Xq ~ 3 z/2 + 2х 0у0 - 1 + 2 • (х0 + у 0) • Ах +
+ 2 •(х0 - 3у 0) •Ау + Дх2 + 2 •Дх •Ау - 3 •Ау2.
\2
1 1 1 1
х - - у -- X- х - •
б)2 + 2 + 2 +2
2
я^ 1 я'
VУ 4J 4 ч J

г, — —— cos а •sin Ь х - - —sin а ■cos b

2 6
\
п 1 ( п
х — — cos а •sin b • \х - — у --
4 2 4

1 sin
- — • а •cos Ь
h • (\у —71 ; а = — + 0 ■ х —-
6 4 4
п п
Ъ= - + 9 ' у -- ; 0 < 0 < 1.
4

Экстремумы функций нескольких переменных

Определение 1. Пусть функция у = f ( X ) определена в
окрестности точки Х 0. Если для всех точек X этой окрес­
тности (X * Х 0) выполняется неравенство /(X ) > /(Х 0), то
точка Х 0 называется точкой строгого минимума; если же
/(X ) < /(Х 0), то Х 0 называется точкой строгого максиму­
ма. Точки строгого максимума и минимума называются
точками строгого экстремума.
Определение 2. Пусть функция у = f(X) дифференци­
руема в точке Х 0. Если при этом
df(XQ) = О,
то точка Х 0 называется стационарной точкой функции
У = f(X).
 Очевидно, что условие стационарности равносильно
обращению в ноль одновременно всех частных производ­
ных в этой точке:

.......».
dxi
Совокупность данных уравнений образует систему для
нахождения стационарных точек.
Теорема 2 (необходимые условия экстремума). Пусть
функция у = /(ж,; х 2; ...; х п) определена в некоторой окре­
стности точки Х 0 (х°; х°2; ...; х°п). Если Х 0 - точка экстре­
мума функции у = f(X), и в этой точке существует какая-
df(X )
либо частная производная —-—— , i - 1, 2, ... , п, то
OXi

№ о) = 0
Эхг
В частности, если функция у = f(X) дифференцируема
в точке экстремума Х 0, то эта точка является стационар­
ной.
Теорема 3 (достаточные условия строгого экстрему­
ма). Пусть функция у = f(X) определена и имеет непре­
рывные частные производные второго порядка в некото­
рой окрестности стационарной точки Х 0. Если второй
дифференциал функции в точке Х 0 является положитель­
но определенной ( отрицательно определенной) квадра­
тичной формой, то Х 0 - точка строгого минимума (макси­
мума). Если же второй дифференциал - неопределенная
квадратичная форма, то в точке Х 0 экстремума нет.
Другими словами, в стационарной точке Х 0 функция
имеет максимум, если

d2f ( X 0) = Y \ dxi\ * 0 ;
i= i ;= i axi°*j i=i
в стационарной точке Х 0 функция имеет минимум, если
П
d2f(X 0) > 0, ]Г|сЦ| * 0 .
i=i
На практике знак второго дифференциала исследуется
путем сведения квадратичной формы к каноническому
виду или применением того или иного критерия, напри­
мер, критерия Сильвестра положительной определеннос­
ти квадратичной формы.
Напомним его содержание:
 1) квадратичная форма Е Х atj x t x jt где ац = ajt,
i = 1 /=1
i, j = 1, 2, ... , n , является положительно определенной
тогда и только тогда, когда
а 11 а 12 ••• а 1л

а 21 а 22 ••• а 2п
и *12
а.. > О, > 0; ...; >0;
а 21 а 22
а п1 а п2 ••• а пп
п п
2) квадратичная форма aij x t x jt где atj = ajt,
i=l ;=1
i, j = 1, 2, ... , n , является отрицательно определенной
тогда и только тогда, когда
111 “ 129 ••• *1п
*11 *12 а 21 а 22 *2п
вц < 0, >0; > о.
‘ 21 *22

а п1 а п2
В случае функции двух переменных имеет место сле­
дующая теорема.
Теорема 4. Пусть функция у = f(xx, х г) определена и
имеет непрерывные частные производные второго поряд­
ка в некоторой окрестности стационарной точки ; х% ).
Если при этом А > 0, где

ЗгМ х х % ) Э У (* ,У ° )
, то
дх} Э*| [ b x fix 2
- точка строгого экстремума, а именно строгого максиму-
д2/(*10;* £ )
ма, если -^ 2 < 0, и строгого минимума, если

эМ * м )
эх! > °-

Если в точке А < 0, то в этой точке экстрему­

ма нет.
 Если же в точке (* i; х 2 ) А = 0, то данная точка может
оказаться точкой экстремума, а может и не быть таковой.
Отметим, что случай А = 0 требует более «тонкого» ана­
лиза поведения функции в окрестности стационарной точ­
ки с использованием производных третьего порядка и
выше.
Пример 2. Найти стационарные точки, точки экстремума
и экстремумы следующих функций:
а) 2 = х 3 + у 3 - 3 ху; б) г = е х ~у •(5 - 2х + у);
в) w — х 2 + у 2 + г2 + 2х + Ау —6г;
У2 z2 2
г) w= х + — + — + — (х > 0; у > 0 ; г > 0 ).
’ Ах у z
Решение.
а) Стационарные точки функции z = х 3 + у 3 - Зху яв­
ляются решениями следующей системы уравнений:

— =0
Эх ’ Зх2 - Зг/ = 0, \у = х 2, [хг = 0, \х2 =1 ,
^ i-n - Зу2 - Зх = 0; х 4 - х = 0; [У1 = 0; [у2 = 1.
ду ’
Таким образом, исходная функция имеет две стацио­
нарные точки: (0; 0); (1; 1)
Производные второго порядка имеют вид
32z „ д2г „ д2г
= 6х; — гг = 6 у; ------- = -3 .
дх ду дхду
В соответствии с теоремой 4 необходимо исследовать
знак выражения
2
dJz d*z У г_
Эх2 ду2 дхду
в каждой стационарной точке отдельно.
Э22(0;0) Э2г(0;0) Э22(0;0)
1} Эх2 _ 0 ; ду2 ~ °; дхду ~ 3:
А = -9 , А < 0.
Точка (0; 0) не является точкой экстремума.
Э2г(1;1) „ Э22(1;1) Э2г(1-1'
 А = 27, А > 0.
Точка (1; 1) является точкой экстремума, и поскольку
Э z (l;l)
> 0, то это точка строгого минимума. При этом
дх 2
2mi„ = z ( i ; i ) = - i .
б) Находим стационарные точки функции
z = ех ~у •(5 - 2х + у):
дz
= 0,
дх \ех ~у ■2х •(5 - 2х + у) + ех ~у •(-2) = 0,
dz
— = 0; [е* 'У . (-1) •(5 - 2х + у) + е* ~у = 0;

х(5 - 2х + у) - 1 = 0,
5 - 2 х + г /-1 = 0;
5 - 2 х + у = 1, \у = - 2 ,
х = 1; [х = 1.
Точка (1; -2 ) является стационарной точкой исходной
функции.
Производные второго порядка:
Д22 2 2_
— 5- = е х ~у • 2х • (10* - 4х2 + 2х у - 2) + е х у - (10 -
дх
- 8х + 2у) = ех ~у •(20х2 - 8х3 + 4 х 2у - 12х + 2у + 10);
д2г Эz
= е (~2х + у + 3); = (4х2 - 2 х у -
Эу 2 дхду
— 8х + 2).
В точке (1; -2 ) производные второго порядка имеют
следующие значения
Э.2z.^
(l;. - 2)
ox Э2г(1; - 2 ) а2.
Э z(l; - 2)
2 = - 2е3; = - е 3; = 2е3,
Эх2 ’ д у2 дхду
и тогда А = 2е6 - 4е6 = —2е6, А < 0.
Стационарная точка (1; -2 ) не является точкой экстре­
мума.
в) Находим стационарные точки функции w = х 2 +
+ у 2 + z2 + 2х + 4у - 6z:
 дх
2х + 2 = 0, \х = -1,
2у + 4 = 0, у = -2 ,
ду
2z - 6 = 0; 2 = 3.

дг
Получена стационарная точка (-1 ; - 2 ; 3).
Так как
Э2w _ „ d2w _ d2w _ д2w _ d2w _ d2w _
dx2 ’ dy2 ’ dz2 ’ dxdy dxdz dydz
то второй дифференциал исходной функции имеет вид
d2w = 2 (dx)2 + 2 (dy)2 + 2 (dz)2.
Очевидно, что d2w является положительно определенной
квадратичной формой; следовательно, точка (-1 ; -2 ; 3) яв­
ляется точкой строгого минимума, при этом
wmin = w( ~ h ~2-, 3) = - 1 4 .
Отметим, что данную функцию можно исследовать на
экстремум, не привлекая аппарат дифференциального
исчисления функций нескольких переменных,
w = х 2 + у 2 + г2 + 2х + 4г/ - 6г = (х2 + 2х + 1) + (у2 +
+ Ау + 4) + (z2 - 6z + 9) - 14;
w = (х + l ) 2 + (у + 2)2 + (г - З)2 - 14 .
Очевидно, что w > -1 4 , при этом
w = —14 при х = -1 ; у = -2 ; 2 = 3 .
 1 1
х2 = - , ж-» = — ,

О
II
2 2 3 2
У2 = !>
О Уз = -!>
а?
II

zx = 0; z2 = 1; z3 = -1 .

Условию задачи х > О, у > 0 , z > О отвечает лишь одна

стационарная точка 1; 1
Находим вторые производные функции w:
д2w _ у2 д w 1 2г 2 Э2ш 2 4
н— — : — — : — н■
дх2 2xd ду2 2х У dz

д 2w = __ у _ ___
Э2ш_ _ d2w 2Z
дхду 2 х 2 ’ дхдг" ~~ ; dydz 2
у

В стационарной точке 1; 1 второй дифференциал

имеет вид
d2w = 4 (dx)2 + 3 (dy)2 + 6 (dz)2 —4 dx • dy — 4 •dydz,
или dzw = 2(dx)2 + 2 (dx - dy)2 + (dy - 2 d z )2 + 2 (d 2)2,
т. e. второй дифференциал является положительно опре­
деленной квадратичной формой переменных dx, dy, dz.

Следовательно, точка -;1 ;1 является точкой мини-

мума функции
у2 z2 2
до : X + — + --- + — , при этом w„ = W = 4.
4х у z
В заключение покажем, как анализ второго дифферен­
циала может быть проведен с помощью критерия Сильве­
стра.
Квадратичная форма
A(dx)2 + 3 (dy)2 + 6(dz)2 - 4 dx ■ dy - 4 •dydz
определяет матрицу
/
О

Оц ' 4 - 2 0 '
С
h-*
a

а 12

а 21 а 22 а 23
= - 2 3 - 2

0 -2 6
й
со
со

^а 31 а 32 V
ч.

J
Рассмотрим главные определители этой матрицы:
 со ю1
а 11 а 12 4
4 > 0; 8 > 0;
а 21 а 22 -2

а 11
to
а 13 4 - 2 0

а 21 а 22 а 23 = - 2 3 - 2 = 32 > 0.
0 - 2 6
«8 1 а 32 а зз
Таким образом, квадратичная форма положительно
(л \
определена, и, следовательно, точка является

точкой минимума исходной функции.

Ответ: а) стационарная точка (0; 0) не является точ­
кой экстремума; стационарная точка (1; 1) - точка мини­
мума; zmin = -1 ;
б) стационарная точка (1; -2 ) не является точкой эк­
стремума;
в) стационарная точка (-1 ; - 2 ; 3) является точкой ми­
нимума; wmin = -1 4 ;

г) стационарная точка 1; 1 является точкой мини-

мума; wmin = 4.

Абсолютный экстремум
Теорема 5. Пусть функция у = f(X ) дифференцируема
в ограниченной и замкнутой области, тогда она достига­
ет своих наибольшего и наименьшего значений (абсолют­
ные экстремумы) или в стационарной точке, или в гра­
ничной точке области.
Например, если функция двух переменных у = /(л^; х 2)
определена и дифференцируема в точках плоской облас­
ти D, границы которой заданы параметрически:
х г = x^t); х 2 = x 2(t ); t1 < t < t2,
то анализ экстремальных значений функции на границе
сводится к исследованию функции одной переменной
* 2(0)-
Пример 3. Найти наибольшие и наименьшие значения
функции:
а) г = х 2 - у 2 в круге х 2 + у 2 < 4;
б) w = х 2 + 2у 2 + Зг2 в шаре х 2 + у 2 + г 2 < 100;
в) г = х 2у( 4 - х - у ) в треугольнике, ограниченном пря­
мыми х = 0, у = 0, х + у = 6;
 г) z = sin х + sin у + sin (х + у) в прямоугольнике
и и
0 < х < -,0 < у <
Решение.
а) 1. В соответствии с теоремой 5 исследуем значения
функции в стационарных точках, координаты которых
являются решением следующей системы:

— = 2х = 0, г
дх (* = 0,
dz „ „ [У = 0.
= 2у = 0;
ду
В стационарной точке (0; 0) функ­
ция принимает значение г (0; 0) = 0.
2. Переходим к анализу значений
функции на границе области. Грани­
цей круга х 2 + у2 < 4 является окруж­
ность
х2+ у2= 4
с центром в начале координат и ра­
диусом 2.
Так как у 2 = 4 —ж2,то на границе
круга исходная функция принимает
ВИД
г = х 2 - (4 - х 2); z = 2 х 2 - 4; х е [-2 ; 2].
Исследуем функцию z (х) на наибольшее и наименьшее
значения на отрезке [-2 ; 2] как функцию одной перемен­
ной:
z ' = 4 х = 0; х = 0; 0 е [-2 ; 2], и при этом z (0) = -4 .
На границах отрезка [-2 ; 2] z (-2 ) = z (2) = 4.
Если х = 0, то у = ±2, при этом z (0) = z( 0; ±2) = -4 .
Если х = ±2, то у = 0, при этом г (±2) = z ( ± 2; 0) = 4.
3. Сравнивая все полученные значения функции z (х; у),
приходим к выводу, что функция z = х 2 - у 2 принимает
следующие наибольшее и наименьшее значения:
г „ а „ 6 = *<-2; 0) = 2(2; 0) = 4;
2наим = 2(0; -2 ) = 2(0; 2) = -4 .
б) 1. Находим стационарную точку функции w = х 2 +
+ 2у 2 + Зг2 и значение функции в этой точке:
 дw
= 2х = О,
дх х = О,
дю
— = Ау = О, У = О, ц>(0; 0; 0) = 0.
2 = 0;
Эш
= 6г = 0;
дг
2. Границей шара х 2 + у 2 + г2 < 100 является сфера
х 2 + у 2 + г2 = 100, центр которой находится в начале ко­
ординат и которая имеет радиус 10. На сфере исходная
функция w(x; у; г) = х 2 + 2у 2 + Зг2 приобретает вид
й (*; у) = х 2 + 2у 2 + 3(100 - х 2 - у 2);
ш (х; у) = 300 - 2х2 - у 2, при этом функция w (х; у) оп­
ределена в точках круга х 2 + у 2 < 100.
Стационарная точка функции w (х; у):
дw
= - 4 х = 0,
дх х = О,
дй> ю (0; 0) = 300.
= -2 у = 0; У = 0;
ду
Отметим, что при х = 0; у = 0; переменная z принима­
ет два значения г 12 = ±10. Следовательно, ц>(0; 0; ±10) =
= 300.
Границей круга х 2 + у г < 100 является окружность
х 2 + у 2 = 100, поэтому функция w (х; у) в точках окруж­
ности приобретает вид
w (я) = 300 - 2 х 2 - у 2 = 300 - 2*2 - (100 - х 2);
w (*) = 200 - х 2, где х е [-1 0 ; 10].
Стационарная точка функции w (х):
w '(х) = - 2 х = 0; х — 0; w (0) = 200.
Отметим, что при х — 0 переменные у и г принимают
следующие значения: у12 = ±10; z = 0. Следовательно,
ш(0; ±10; 0) - 200.
Значение функции w (х) на краях отрезка [-1 0 ; 10]:
5 (± 1 0 )= 100.
Но поскольку при х = ±10 переменные г/ и г равны 0,
то и;(±10; 0; 0) = 100.
3. Среди всех полученных значений функции w(x ; у; г)
выбираем наибольшее и наименьшее
И>наиб = и>(0; 0; ± 1 0 ) = 300; W = w(0; 0; 0) = 0.
 в) 1. Стационарные точки функции z = х 2у(4 - х - у)
определяются из следующей системы уравнений

j ! = 8ч, - - 2*!,* = 0, , (g _ _ а д = 0_

^ = 4 х2 - х 3 - 2 х 2у = 0; \х 2(4 - х - 2у) = 0.
Ъу
Координаты стационарных точек, расположенных
внутри треугольника х - 0; у = 0; х + у = 6, удовлетворя­
ют условиям х > 0, у > 0.
Исходная система приобретает вид:
8 - Зх - 2у = 0, [я = 4 - 2 у, j x = 2,
4 - х - 2у = 0; [8 - 3(4 - 2у) - 2у = 0; {у = 1;
и при этом z{2; 1) = 4.
2. Поскольку граница треугольни- У,
ка состоит из отрезков прямых х = 0; б
у = 0; х + у = 6, рассмотрим исходную
функцию отдельно на каж дом из
этих участков:
1) х = 0; 0 < у < 6, тогда z( 0; у) = 0;
2) у = 0; 0 < х < 6, тогда z (x ; 0) = 0; __
3) х + у = 6; 0 < х < 6, тогда функ- о
ция z ( x ; у) принимает вид
z (х) = х 2(6 - х) •(-2 );
z (х) = 2х3 - 12х2; х 6 [0; 6].
Стационарные точки функции z (х):
z (х) = 6х2 - 24х - 6х(х - 4); x t = 0; х 2 = 4;
z ( 0 ) - 0 ; 5 (4) = -6 4 .
Значения функции z (л:) на концах отрезка
z (0 ) = 0 ; 2 (6 ) = 0 .
Таким образом, 2(0; 6) = 0 ; z(6; 0) = 0 ; z( 4; 2) = —64.
3. Сравнивая все полученные значения функции
2(х; у), получаем
*наиб “ г (2 ’ !) = 4 > гнаим= z(4; 2) = -6 4 .
г) 1. Определим стационарные точки функции z =
= sin х + sin у + sin (х + у), попадающие внутрь прямоу-
71 я
гольника 0 < х < —; 0 < у < —:
 дг
— = cos х + cos(x + у) = О,
Эх cosx - cos у = 0,
cos у + cos(x + у) = 0.
= cos у + cos(x + у) = 0;
ду
Поскольку в задаче речь идет только об острых поло­
жительных углах, условие cos х = cos у равносильно ус­
ловию х = у , следовательно,
х = у, fХ = у,
cos х + co s 2х = 0; |2 cos2 х + cos х - 1 = 0;
х = у,
л 1
cos х = - 1, cos х = —;
2
71
для углов 0 < х < — cos х > 0, поэтому
А
я
Х = у, X= —
3
cos X = я
У = —.
3
Таким образом, исходная функция в заданной облас-
7t я
ти имеет единственную стационарную точку | 3 ' g , при

п ' 71 зУз
этом г
3 ’ 3/ 2
2. Рассмотрим функцию на каждой из четырех сторон
прямоугольника.
я
l ) x = 0; 0 <i / < — тогда z(0; у) = 2sin у.
А

На отрезке 0; функция sin у п

2
возрастает, ограничимся значени­
ями функции в концах отрезка:
2) у = 0; 0 < х < —, тогда z(x ; 0) = 2 sin х.
Аналогичным образом получаем

2(0; 0 ) « 0 ; г | | ; 0 = 2.

3) ж = ^ ; 0 < у < ~ , тогда

л
z (у) = 2 = 1 + sin у + cos у.

Стационарные точки функции z (у) на интервале

5 1 -1 + Л .

Значения функции г (у) в концах отрезка:

' >
я
2 (0) = 2; 2 = 2.
v2 у
'"л # я Л
Следовательно, 2 = 1 + V2 ;
2;4
\
Л Л
=■ 2 = 2.
2’ 2
v у
л „ л
4 ) j / = - ; 0 < * < - , ТОГДа

л
z (y ) = z ж; — |= 1 + sin х + cos х.

Аналогично предыдущему пункту получаем

'п л'
= 1 + Я ; 2| 0; | = 2.
г 12 ’ 2
3. Сравнивая все значения функции г(х; у ), получаем:
' п . 71'l _ з-ч/з 5 гнаим = г(0; 0) = 0.
ч3 ’ 3J ~ 2 ~
Ответ:\) zmn(S= г (-2 ; 0) = 2(2; 0) = 4; zHaiIM= г(0; - 2 ) =
= 2(0; 2) = -4 ;
б) “ 'наиб = “ »(°; 0; ±10) = 300; и>наим= ш(0; 0; 0) = 0;
в) 2наИб= z(2; 1) = 4; 2наим= 2(4; 2) = -6 4 ;
 Г) 2яаив = 2 2н.я« - 2(°; о) = о.

У словны й экстремум.
М е т о д множителей Лагранжа
Определение 3. Пусть Е - множество точек X га-мерно­
го евклидова пространства Е \ для которых выполняют­
ся условия
g£X) = 0, I = 1, 2, т; т < п.
Точка Х 0 е Е лназывается точкой условного экстрему­
ма функции у = f(X) относительно соотношений gt(X) = 0,
если она является точкой обычного экстремума этой фун­
кции, рассматриваемой только на множестве Е.
Если система уравнений gfjx{i х 2; х п) = 0, i = 1, 2,..., т;
т < п разрешима относительно т переменных *„_т+1; •••; х п:
Xn-m+i ~ Х 2, Хп-т) ~ h i X ), j —1, 2, ..., 771,
то вопрос об условном экстремуме функции у = f{xx\х2; х п)
равносилен вопросу об обычном экстремуме функции
y = f ( X ; h 1( X ) ; ...; hm( X ) ) , где X = (х х 2; ...; х п_т).
На практике, однако, или принципиально невозмож­
но выразить из уравнений g£X) = 0 группу переменных,
или это может оказаться слишком громоздкой операци­
ей. В этом,случае можно эффективно использовать метод
множителей Лагранжа.
т
Определение 4. Функция L{X) = f(X) + ^ Хг g,(X), где
1= 1
X,, £ = 1, 2, ..., 771 - постоянные множители, называется
функцией Лагранжа.
Теорема 6. Если в точке Х 0 выполняются условия:
£;(Х0) = 0, / = 1 , 2 , ..., 771,
точка Х 0 является стационарной точкой для функции Лаг­
ранжа, и если второй дифференциал функции Лагранжа в
этой точке является положительно (отрицательно) опреде­
ленной квадратичной формой переменных dxt, dx 2, ..., dxn
при условии, что они удовлетворяют соотношениям

Э^ (Хо) dx, + ... + 3gf (Xo) dxn = 0, i = 1, 2, ...,771,

Э*! дхп
то точка Х 0 является точкой условного строгого миниму­
ма (максимума) для функции у = f(X) относительно усло­
вий gt(X) = 0.
Пример 4. Найти точки условного экстремума и значения
условных экстремумов функций:
а) 2 = х у , если х + у = 1,

б) 2 = COS2X + cos2у , если х - у =

в) w = х - 2у + 2г , если х 2 + у 2 + г 2 = 1,
т)и> = хуг , если х 2 + у 2 + г 2 = 1, х + у + z — 0.
Решение.
а) Поскольку переменная у легко выражается из урав-
нения
х + у — 1,
то условные экстремумы функции г = ху находятся как
обычные экстремумы функции
z(x ) = х - ( 1 - х); z (x ) = x - x 2\
Стационарная точка функции г (я):

2 '(•*) = 1 - 2х; 2 '(*) = 0; х = ^ .

Л
Поскольку

1
Так как при х = — переменная у принимает значение
Ск
1 (1 П 1
^ ~ 2 ’ Т° Zmax 2 2 52 4’
\ /
б) Из условия х — у = — получаем:
4
я

Преобразуем с учетом этого функцию z (х, у )

Jt'l 1 + cos 2х
 г (*) = 1 + ~ (cos 2х + sin 2х ).

Находим стационарные точки функции г (*):

z (х) - -sin 2 х + cos 2х; г '(х) = 0; sin 2х - cos 2х = 0;
Я Я 71
tg 2х = 1; 2х = — + я п; х = — + — п, п е Z.
4 8 2
Для определения типа экстремума находим знаки про­
изводной функции z (*) методом интервалов

Очевидно, что точки х = — + яге - точки максимума,

8
71 К
ТОЧКИ X = — + — +7Г/1- точки минимума,
о 2
Исходная функция z(x\ у) достигает максимума в точ­
ках с координатами
п я
X = - + яд, у - — + лп, п е Z,
о
при ЭТОМ
я Я
■+ лп + cos2 ---- + яге
= 1+
8
Функция z(x; у) достигает минимума в точках с коор­
динатами
я я я я
* = - + - + яге, у = - - + - + п п , п е Z-,

5я Зя V2
•+ лп + cos2 + яге = 1
~8~ ~8
J 2
в) Применим метод множителей Лагранжа. Функция
Лагранжа имеет вид
L(x; у; z) — х - 2у + 2z + + у 2 + z2 - 1).
Стационарные точки и значения параметра А. опреде­
ляются из следующей системы
 Хп —----
— = 1 + 2хХ = 0; X = -- 2 2
дх 2X
1
dL
——2 + 2zfh —0; *1 = ' з ;
dy у = х;
1 У\ = г/2 =■
— = 2 + 2zA = 0;
дг z_ х;
2
х 2 + у 2 + zz = 1; х 2 + у 2 + г 2 = 1; Zn — •
3’
Вопрос о существовании и характере условного экстре­
мума решается путем анализа знака второго дифференци­
ала функции Лагранжа в стационарных точках. Следует,
однако, помнить, что переменные х, у и 2 (а значит, и их
дифференциалы!) уже не являются независимыми. В час­
тности, дифференцируя условие х 2 + у 2 + г 2 = 1, получаем
X у
2 xdx + 2 ydy + 2 zdz = 0; dz -------- d x ------ dy.
2 2
Поэтому
dL dL j dL . x у
d L = ~ d x + — dy + — d z . dz = ----- d x - - d y .
dx dy dz z z
*а Г . 2 d2L . 2 d2L z
d2L = -dx + — - d y + — —dz +
dx' dy dz*

' d2L , , d2L d2L ' dL „

+ 2 d x d y + ~- dydz+ - - - --dxdz + — d2z.
dxdy dydz dxdz dz

1) Рассмотрим случай X = — и стационарную точку

А

I . 2.
з’ з;
д 2Ц М г) _ d2L ( M 1) _ д2Ц М 1)
= 2Я. = 3;
дх2 ду2 дг2

д2Ц М 1) _ d2L (M 1) _ d2L ( M 1) dL(M J

dxdy dydz dxdz dz

d2L (M l) = 3(dx2 + dy2 + dz2), dz = —dx + dy;

A
то есть d2L(M^) - положительно определенная квадратич­
ная форма переменных dx и dy; следовательно, - точ­
ка минимума функции Лагранжа и точка условного ми­
нимума функции и>= х - zy при этом
' 1 2 2Л
w = -3.
З’ З’
3
2) Рассмотрим случай А = и стационарную точку
А
'1 2 2Л
м.
21 з ’ з ’ з
Получаем d2L (M 2) = - 3 (dx2 + dy2 + dz2),

dz = - —dx + du.
2
Поскольку d2L (M 2) —отрицательно определенная квад­
ратичная форма относительно dx и dy, то М 2 —точка мак­
симума функции Лагранжа и точка условного максиму­
ма функции w = х - 2у + 2z.
fl 2Л
2
3.
3 3 3^
г) Условные экстремумы функции w = xyz можно на­
ходить как условные экстремумы функции w (х; у) , ко­
торая получается подстановкой в функцию w = xyz (и в
условие х 2 + у 2 + z2 = 1) выражения г = —х —у . Более того,
поскольку условий, связывающих х , у и z - два, в прин­
ципе можно выразить из них две переменные, например
у и г , через х, тогда функция u> = x yz преобразуется в фун­
кцию одной переменной ш (*), которая может быть иссле­
дована на экстремумы традиционным образом.
Тем не менее проведем анализ функции w = xyz мето­
дом множителей Лагранжа, чтобы убедиться в его эффек­
тивности и для случая, когда переменные х, у, г связаны
несколькими условиями.
Функция Лагранжа имеет вид:
Ц х ; у; г) = xyz + К^х2 + у 2 + z2 - 1) + Х2(ж + у + г ) .
Стационарные точки и значения параметров и Х2
находятся из следующей системы:
 — = yz+2xX1 + Х 2 =0, (1)
дх

— = xz+2yX t + Х2 = 0, (2)
ду

— = хи+2гХл +Л2 = 0, (3)

(4)
x + y + z = 0.

Если из уравнения (1) вычесть уравнение (2); из (2)

вычесть (3); уравнение (3) заменить из сумму (1), (2) и (3);
в уравнении (4) выделить полный квадрат
х 2 + у 2 + z2 = (х + у + z)2 — 2 (ху + xz + yz),
то система приобретает вид:
(у - x)(z - 2 ^ ) = 0,
(г - у)(х - 2Хх) = 0,
х у + yz + xz + 2Хг (x + y + z) + ЗХ2 = О,

(х + у + z)2 - 2 ■(ху + yz + xz) = 1,

х + у + z = 0;

(у - x)(z - 2Xj) = О,
( z - y ) ( x - 2 X l ) = О,

х + у + z = 0.
Дальнейшее решение громоздко, но очевидно. Ограни­
чимся перечислением полученных ответов:
 х - 1 х - 1 к _ 1
1 ~~2-Уб ’ 4 2 ~ 2-Уб ’ ~ 2-Уб
1 1 1
Ч 1= 6 ’ ^•2,2 Ч з -g -
6
1 1 2
*1=7 Г *2 = ~ 7 Г *3 = Т е ’
1 1 1
* =7 Г y2=~ S ' У3 = л/б’
2 2 1
Zl=~ s ; Z2=7 E ; 2з=7 Г

х - 1 х - 1 X - 1
М “ 2-Уб ' Ч б ~ 2-Уб ’

X
л2,4 _- 1„» X -“ Т*
л2,6 1
О к'-‘ = Ь О
2 1 1
*5 “ 7 б ’ *6 = ~ 7 б ’
1 2 2
Уб~ 4 ё ’
1 1 1
24=~ S ’ *5 = v r 2б=~ 7 Г
Из условий, связывающих переменные х, у и г, полу­
чаем систему уравнений, связывающих их дифференци­
алы:

dy = - — —dx,
xdx + ydy + zdz = О, У-z

dx + dy + dz = 0; dz = ^ J L d x .
У-z
Второй дифференциал функции Лагранжа имеет вид:
}2 ,
д'гЬ , -2 , д 2Ь dz2
d2L = ■dx + ■ ■dy + +
дх 2 Эу ‘ dz2
 1 д2Ь д2Ь д2Ь Л дL дЬ
+2 + ~ d 2y + -zr~d2z.
дхду dxdz dydz dy dz

д 2Ь д 2Ь д 2Ь
Очевидно, что -2 Х „
дх 2 ду2 dz 2
д 2Ь д 2Ь д2Ь
э ^ + э л + э ^ - д: + # + г;
ЭL дЬ
во всех стационарных точках: у - = — = 0; х + у + z = О,
оу dz
поэтому d 2L = 2 \ ( d x 2 + d y 2 + d z 2).
Вне зависимости от стационарной точки d 2L является
определенной квадратичной формой, знак которой зави­
сит только от знака
{ 1 1 2 1 ( 2 1 1 )
Точки Mj ;M2
j

JL______2_ 1
М, , которы м соответствует зн ач ен и е
\ л/ б; " л / б ; л/б

X.J = > 0, являются точками условного минимума ис­

ходной функции w = x yz . При этом
1
W mln = М М , ) = W(M2) = W( M3) = ■
зЛ '
f l l 2 ) Г2 1 1)
Точки М , ; m 5
[ ~ Г б ’ ~ s ; VS J ~ л / б ’ “ л/б,
J ____ 2______1_
М, , которым соответствует значение
V6 5 л/б л/б
1
X, = ---- < 0, являются точками условного максимума
2V6
функции w = x y z :
1
Wnax = w(M4) = и>(М&) = w ( M 6) =
Зл/б
 I, 1
Ответ: a) z max —z
2 ’ 2

л
б)* = z + 7in; - —+ jm l = i +
max
8 8 1+ 2
5 3 Я
—л + лп; —л + лп ,n e Z ;.
8 8
2 .2 1 '2 ш
в ) U)max ~ W = 3; wmia = w = -3 ;
**/ 3’3 з ;з;
\
г*■') W max — W = w
VT V 6 , _ V6
\
_1___ 2_____ 1_ l
= w
3л/б :
'' 2 1 1
J_ A = W
Ve’ VT Ve У Тб ’ Тб ’ Ve
J_ _2_ _1_'
* IV
Зл/б ’

Геометрические приложения
К а с а т е л ь н а я п р я м а я и н о р м а л ь н а я п ло с к о с т ь
к пространственной кривой
Если кривая задана параметрически:
х = * (0 ; у = y(t); z = z(t),
то касательная прямая в точке Х 0 (л;0; у 0; г 0) имеет вид:
*~ *о = У-Уо _ 2 - г0
*'(*о) УV o) 2V 0) ’
где f0 - значение параметра, соответствующего точке Х 0.
Нормальная плоскость задается уравнением
* '(* < ,) • ( х ~ *о) + У '(* о )- (-У ~ У о ) + z V o ) • ( 2 “ *о) = ° -

К асат ел ьна я плоскость и норм аль

к поверхности, заданной явно
Если поверхность задана явно: z = f(x; у), то в точке
Х 0(х0; у 0; z 0) она обладает касательной плоскостью
 Эг(Хп) Эг(Х0)
2 - 2° - д -— (X - х 0) + эу ( у - Уо)

Х-Х0 у-у0 2-Z0

и нормалью =

дх ду

Касат ельная плоскость и нор м а ль

к поверхности, заданной неявно
Если поверхность задана неявно: F(x\ у , г) = О, то в
точке Х 0(х0; у 0; г 0) она обладает касательной плоскостью
dF(X0) %, ЭF ( X 0) , dF(X0)
- ^ — ( х - х о ) + - ^ — (у - у о ) + — ^ - ( 2 - 2о) = 0

и нормалью = I Z J b L . = - I Z i -Q- .
Э F ( X 0) dF(X0) dF(X0)
dx dy dz

Ос обые т о ч к и п л о с к и х к р и в ы х
Определение 5. Если функция F(x; у) дифференцируе­
ма в точке Х 0(х0; у 0), и при этом F(x0; у 0) = F'x(x0; у 0) =
= F'y(x0; Уо) = 0 , то точка Х 0 называется особой точкой
кривой F(x; у) = 0.
Определение 6. Если функция F(x; у) дважды непре­
рывно дифференцируема в изолированной особой точке
Х 0(х0; у 0), частные производные F'x ( Х 0), F ’y (Х 0), F"z ( Х 0)
не обращаются в этой точке в ноль одновременно, и при
этом
А = F ’x ( Х 0) ■ г уу ( Х 0) - ( F ’xy ( Х 0)У,
тогда, если
А > 0, то Х 0 - изолированная точка,
А < 0, то Х 0 - двойная точка ( у з е л ),
А = 0, то Х 0 - точка возврата или изолированная точка.
Пример 5. Вывести уравнение касательной прямой и нор­
мальной плоскости к пространственным кривым:
л
а) х = sin 21; у = sin 2 1; z = cos21 в точке t = —;
б) у = x; z = x 2 в точке M ( 1; 1; 1).
 в) Вывести уравнение касательной и нормальной пря­
мой к плоской кривой cos ху = х + 2у в точке (1; О).
Решение.
а) Пространственная кривая задана параметрически:

x \ t ) = (sin 2 1)’ = 2sin t • cos t = sin 2 1; x' = 1;

r 1_
4
4 J 2 ’
f \
n
y'(t) = (sin 2 1)' = 2cos 21; y' 0;yo= y = 1;
Д
Ч ,У

2 '(f) = (cos2 1)' = -2 c o s t • sin t = - s in 2 1; z'l ^ = -l;

/ пл
\ У 2
Уравнение касательной прямой:
1 1
* ---- 1 2 ----
x ■ gp У - У о 2 _ У - 1 _____2
*'(*0) г/'(*о) 2'(*о) ’ 1 0 -1
Уравнение нормальной плоскости:
x'(t0)(x - * 0) + y'(t0)(y - i/0) + z \ t 0)(z - 2 0) = 0;
/ /
о
— —■ г - —
х - = 0; х - z = 0.
2 2
V / к /
Отметим, что появление 0 в знаменателе пропорции
носит формальный характер. Фактически это означает,
что у - 1 = 0, и направляющий вектор прямой имеет ко­
ординаты (1; 0; -1 ) .
б) Пространственная кривая задана явно; переменная
х играет роль параметра
х ' = 1; лг'(1) = 1; * 0 = 1;
у' = 1; у'(1) = 1; у 0 = 1;
г' = 2х; г'(1) = 2; 2 0 = 1.
Уравнение касательной прямой:
х ~ х 0 _ у - у 0 = 2 - 20 . х - 1 = у - 1 _ 2 - 1 .
1 У'(х0) z'(x0) 1 1 2
уравнение нормальной плоскости
(х - х 0) + у'(х0)(у - у 0) + z'(x0)(z - ~0) = 0;
(х - 1) + (у - 1) + 2(г - 1) = 0; х + у - 2г - 4 = 0.
 в) Плоская кривая задана неявно; дифференцируем это
выражение по переменной х , считая у - функцией от пе­
ременной х:
-sin (xj/) • (у + ху') = 1 + 2у';
l + y s in fo /)
у х ■sin(xy) + 2 ’ 2'
Уравнение касательной прямой:

х + 2 у - 1 = 0.
1 У '(* о) 1 _ 1
2
Уравнение нормальной прямой:
(х - х 0) + у'(хо) • (у - i/0) = 0;

( х - 1 ) - —(у - 0) = 0; 2х - у - 2 = 0.

1 1
X ------ _ j 2 ------
Ответ: а) ----- — = —---- = ------ — ; х - г = 0;
1 0 - 1
Х - 1 V - 1 2 - 1
б) —j— = - у - = — ; * + z / - 2 z - 4 = 0;
в ) х + 2 г / - 1 = 0; 2 х - у - 2 = 0.
Пример 6. Найти уравнение касательной плоскости и нор­
мали к поверхн ости : a) г = х у в точк е (1; 1; 1) ;
( -нЛ х у
б) 2 = arctg — в точкеI 1-1- -
У _______ ;в) 2“ г + 2" г = 8 в т о ч к е
’ ’ 4
( 2 ; 2 ; 1 ).
Решение.
а) Поскольку
дг Эг(1; 1) dz дг(1; 1)
- - у; = 1; ду = х; , то касательная
плоскость задается уравнением
г - 1 = (х - 1) + (у - 1); х + у - 2 - 1 = 0,
а нормаль к поверхности имеет вид
х -1 _ у -1 _ 2 - 1

дг 1 ( у
б) Так как
Эх V I х2) х2+у2
х2
 Эг(1; 1) 1 д2 Эг(1; 1) 1
дх 2; ¥ х2 + у2 ду 2
1+

то получаем следующее уравнение касательной плоско­

сти:

2- j = - \ { х ~ 1 ) + \ ( У ~ I): х - у + 2 г - ^ = 0 .
Уравнение нормали к данной поверхности:
п я
1 1 2 ---- х - 11
у - 1 1
42 —
х-1 У~ 1 ___ 4 или
1 1 -

2 2
в) Запишем уравнение поверхности в виде F(x; у; г ) = 0:
£ М.
2 2 + 2 г - 8 = 0,

^ = 2о72 • ,In 2о • —;
1 dF(2; 2; 1)
тогда — = 4 In 2;
дх г дх
dF(2; 2; 1)
— = 2* • I n2• i ; = 4 In 2;
ду z ду
\ У. f
^ = 2‘ . l n 2 . | - 4 + 2 Z •l n 2 • У_
dz I -2 \ z2
dF(2; 2; 1)
= - 1 6 In 2.
dz
Уравнение касательной плоскости:
4 In 2 • (x - 2) + 4 In 2 • (y - 2) - 16 In 2 • (z - 1) = 0,
x + у - 4z = 0.
Уравнение нормали к поверхности:
х - 2 _ у -2 _ г -1 х-2 у - 2 г -1
или
4 In 2 ~ 4 In 2 ~ - 1 6 In 2 -4
х -1
Ответ: &) х + у —2 —1 = 0;
 х - 2 _ у - 2 _ z -1
в) х 4- у - Az = 0;
1 1 -4 '
Пример 7. Найти особые точки плоских кривых и указать
их тип:
а) х 3 + у 3 + 10*!/ = 0; б) х 4 + у 4 - х 2 - у 2 = 0; в) у 2 - х 3 = О.
Решение.
дF
a) F{x; у) = х 3 + у 3 + Ю х у ; — = Зх2 + Ю г / ;

dF
ъ = 3 у2 + 1 0 х -
Особые точки удовлетворяют следующей системе урав-
нений:
х 3 + у 3 + Юху = 0,
З х 2 + 10у = 0,
З у 2 + 10* = 0;
(0; 0) - единственное решение системы. Точка (0; 0) -
особая точка исходной кривой. Определим ее тип:
Э2F d2F d 2F
^3- -= 6 « Ьу1
6х; - в6г/;
-ч 2 = у. щ ; - 10;

d 2F (0; 0) _ 9 2F(0; 0) _ Э2^(0; 0)

дх2 ду2 дхду 10,
А = - 1 0 0 , Д < 0,
следовательно, (0; 0) - двойная точка (узел).
dF
б) F(x; у) = х 4 + у 4 - х 2 - ';2 , — = Ах3 - 2х ;

ЭF
ду = 4 * 3 - 2 У-
Находим особые точки:

У\ = ° : Уг,г = ± ~ Y '
 Определим тип особой точки (0; 0):
d 2F . d 2F d 2F

d 2F(0; 0) л d 2F(0; 0)
Эх2 __2; Эy 2 ~ ~ 2;
Д = 4, A > 0,
следовательно, (0; 0) - изолированная точка.
dF dF
в) F(x; у) = у 2 - ж3 ; — = - З х 2; ду = 2y.
Очевидно, что единственной особой точкой является
'точка (0; 0). Определим ее тип:
d 2F д 2F д 2F d 2F(0; 0)
—~ у = - 6 х ; — =- = 2; Л = 0; — — р— = 0;
дх2 д у2 дхду д х2
А = 0, следовательно, (0; 0) - точка возврата.
Ответ: а) (0; 0) - двойная точка;
б) (0; 0) - изолированная точка;
в) (0; 0) —точка возврата.

З ад ан и я дл я с амостоятельного решения
1. Разлож ить по формуле Тейлора функцию
г = х 3 - х 2 + у 2 + х + у + 1 в окрестности точки А(1; 1).
2. Разлож ить в ряд Тейлора функцию ех • sin у в окрес­
тности произвольной точки А(х; у), ограничившись чле­
нами третьего порядка.
Найти стационарные точки, точки экстремума и экст­
ремумы функций:
3. z = х* + у4 - х 2 - 2xi{ - у 2.
4. 2 = х у ■1п(ж2 + у 2).
5. 2 = е2х+3у(8 х2 - 6 х у + Зу2).
Найти наибольшие и наименьшие значения функций:
6. 2 = е~х ~у (2 х2 + Зу2) в круге х 2 + у2 < 4.
7. 2 = х 2 - х у + у 2 , если |ж| + |у| < 1.
Найти точки условного экстремума и значения услов­
ных экстремумов функций:
8. z = х + у, если х 2 + у 2 = 1.
9 . г — х 2 + у 2, если х + у = 1.
 10. Вывести уравнение касательной прямой и нормаль­
ной плоскости для кривой х = cos t; у —cos t ; z = 4 2 sin t
n
в точке t = —.
A
11. Вывести уравнения касательной плоскости и нор­
мали к поверхности г = х 2 + у 2 в точке М 0( 1; 2; 5).
12. Найти особые точки кривых, указать их тип:
а) х 3 + у 3 - 3х у = 0; б) (х 2 + у 2)2 = х 2 - у 2.

Ответы:
1. 4 + 2(х - 1) + 3(у - 1) + 2(х - I )2 + (у - I )2 + (х - I)3;

2. e*(sin у + Ах • sin у + Ay cos у + —(Ах2 • sin у +

А

+ 2Ах • Ау • cos у - Ау 2 • sin у) + —(Ах3 • sin у +

6
+ 3 • Ах2 • Ау • cos у - ЗЛх • Ау 2 • sin у —Ау3 • cos у)) + г3(Ах; Ау);
3. z min = z( 1; 1) = z ( - 1; - 1 ) = - 2 ; в стационарной точке
(0; 0) экстремума нет;

4. z ■ = z =2
■J2e 42e S e ’ 4%e 2e ’

f 1 • 1 ) Jf в стационар­
1 • 1 1
4 ^ ) 1 2e ’ ~j2e 42e
ных точках (0; 1); (0; -1 ); (1; 0); (-1 ; 0) экстремумов нет;

5- 2 т1Л= 2 ( 0 ; 0 ) = 0 ; в т о ч к е | - ^ ; - | экстремума нет;

6 ' 2 найм 0) 0 ; 2 наи6 2 (0 ; 1 ) 2 (0 ; 1) ^ ;

7 - 2 наим = 2 ( 0 ; 0 ) = 0 ; 2 наяб = 2 ( 0 ; ± 1 ) = 2 ( ± 1 ; 0 ) = 1;

= -л/2 ; Z max = 1 . 1 _ J7, .

8- z min 2
4z’ 42 4~2 4 i *
1 1
9- z max = z\ 2 ; 2

10. х = у = - ( 2 - 7 2 ); X + у = 0;
х -1 у - 2 2 -5
11. 2 х + Ау - 2 - 5 = 0; — = =— •
12. а) (0; 0) - двойная точка; б) (0; 0) - двойная точка.
 7.3 . И н тегральн ое исчи сление функций
н еск ол ьк и х пер ем ен н ы х
Двойные интегралы
Рассматривается произвольная
у ограниченная квадрируемая область
Р. На этом множ естве определена
функция z = f(x; у). Область Р раз­
бита на конечное число подобластей
Р х; Р 2; ... ; Р п, таких что они попар­
но не пересекаются, а их объедине­
ние есть Р . В каж дой подобласти
0 * Р,, i = 1; ... ; п выбирается произ­
вольным образом точка М^х^, у^,
после чего вычисляется значение
функции в этой точке /(М ,) = /(дс4; у ) .
Выражение вида
ПП

ст= Уд' s i’
где S t ; S 2; ... ; S n - площади подобластей Р^, Р 2; ... ; Р п,
называется интегральной суммой функции z = f(x; у).
Обозначим X - наибольший из диаметров подобластей
Р, (под диаметром области понимается наибольшее рассто­
яние м еж ду точками этой области).
О пределение 1. Если существует конечный предел ин­
тегральной суммы с при X—>0 (п—>°о), то этот предел назы­
вается двойным интегралом от функции f ( x ; у) по облас­
ти Р и обозначается

р
при этом сама функция называется интегрируемой на об­
ласти Р.

Свойства двойного и нт еграла

1. Если функция f(x; у) непрерывна в области Р, то она
интегрируема на этой области.
2. Если значения функции f(x; у), интегрируемой на
области Р , произвольно изменить на некоторой подобла­
сти Р , площадь которой равна 0, сохранив при этом ее
ограниченность, то величина двойного интеграла по обла­
сти Р сохраняется.
 3. Если Р = Р 1 и Р 2; Р1п Р 2 = 0 , то

Л /( * ; У) dx dy = JJ f(x; у) dx dy + JJ f(x; y) dx dy.

P Pi Рг
4. Если функция f(x; у) интегрируема на области Р, то
функция k • Дх; у) (ft - const, k * 0) также интегрируема
на области Р, и при этом

JJ k ■f(x; у) = k • JJ fix; у ) .
p p
5. Если функция f^x; у) и f2(x; у) интегрируемы на об­
ласти Р , то функции f^x; у) ± / 2(х; у ) , также интегриру­
емы на области Р, и при этом

JJ(fi(x;у) ± f2(x;y))dx dy = JJ/ х(х;у) dx dy ±

р
± JJ/2(*: У) dx dy.
р
6. Если функции ^(ж; у) и / 2(л:; у) интегрируемы на об­
ласти Р и всюду в Р f^x; у) < f2(x; у), то

JJ А(х; у) dx dy < JJ f2(x; у) dx dy.

p p
7. Если функция f(x; у) интегрируема на области Р, то
функция\f(x; у)1 также интегрируема на области Р, и при этом

JJ f(x; у) dx dy < JJ|/(x;y)| dx dy.

Теорем а о среднем значении

Если функция f(x; у) непрерывна на области Р, то су­
ществует такая точка (а; Ь) е Р , что

JJ /(х ; у) dx dy = f{a, b) • Sp,

p
где Sp - площадь области P.

Сведение двойных интегралов к пов тор ны м

Теорема 1. Пусть Р - плоская область, ограйиченная
графиками непрерывных функций g(x) и h(x), таких что
g(x) < h(x), х е [а; Ь], и, быть может, отрезками прямых
х = а и х —Ь. Если функция f(x; у) непрерывна в области
Р, то
 JJ fix; У) d x d y = У = h (x)

Р
Ъ( И х )
/ 10 .
Р

J J f i x ; у) dy
У = g (x
a g (x )
Интеграл, стоящий в правой
части формулы, называется по­
вторным интегралом и записы­
вается в виде
Ь Л(х)

J d x J fix-, у) dy .
a g (x )
Отметим, что если плоская об­
ласть Р ограничена графиками
непрерывных функций giy) и h(y),
таких что g{y) < Цу ) , у е [ с ; d], и,
быть м ож ет, отрезками прямых
у = с и у = d, то порядок интегри­
рования может быть иным
I I fix; У) d x d y =
р
d h(u)

= | d y J f(x; y) d x .
C g (y)
Замечание. Расчет двойных интегралов приводит к
h(x)

необходим ости вычисления выражений fix; y ) d y , в

g {x )
которых интегрирование ведется по переменной у, а пе­
ременная х при этом играет роль константы (как, впро­
чем, и любое выражение pix), зависящее только от я).
г ( dFix;y) л
Пусть J fix; y ) d y = F{x; у), = fix; у)
dy
h(x)
y= h (x )
тогда f fix; у) d y = F{x; y) = F(x; h{x)) - Fix; g(x)) =
y-g(x)
g(x)

= Fix).
 Аналогичным образом осуществляется интегрирова­
ла
ние выражений вида f ( x ; у) d x .
g(y)
Пример 1. Вычислить двойные интегралы по прямоуголь­
ным областям интегрирования Р.
2
а) ff Х -d x d y;0 < x < l,0 < y< l;
7 1+ У

б) JJ"х 2у cos {ху2 )i x d y ; 0 < x < ^ , 0 < y < 2 .

р
Решение.
а) Применяя формулу теоремы 1, получаем:
,2
^ -^ d x d y -
JDJ 1+ У
1 1

0 о
1
!»=1
= J x 2arctgi/ dx

Г71 , п х3 _ л
—x d x = ------
J4 4 3 о " 12
Я
2 2
б) JJл:21/ ■cos{xy2}dxdy = J d x J x 2!/• cos (xy2)dy
о о

х ydy = - ^ d { y 2) - — d(xy )

2 2
= j ^ • cos {xy2)• d (xy2) =
о 0
 /
/ „\ j,=2'
sin\xy j • dx sin 4 х • dx =
j,= 0
ч У
=X du
cos4x
d v = sin 4 x d x v =-

x • c o s4 x
+ —| cos 4* • dx
о 4

П
л 1 . . 2_ 7Г
---- H------ sm 4x
16 32 0~ 1 6

^ ч 71 П
Ответ: a) — ; o) - —
12 16

Пример 2. Записать двойной интеграл JJ f ( x ; //) dx dy как

повторный, если
а) P - параллелограмм со сторона­ у = х + 5
ми х = 1; x = 7;
х —y + 5 = 0 ; x - y = 0;
б) Р - треугольник с вершинами
0 (0 ; 0); А(2; 1); Б ( 3 ; -2 );
в) Р —внутренность эллипса
2 2
х У
— + Z - =1;
4 9
г) Р - круговое кольцо
1 < х 2 + у 2 < 4.
Решение.
а) При реш ении задач подобного
типа целесообразно изобразить плос­
кую область Р графически.
Из уравнения стороны ВС
х- у + 5= О
получаем у = х + 5.
 Из уравнения стороны AD
х -у = О
получаем у = х.
Следовательно,
7 х +5

U fix; у) dxdy = | dx J f(x; у) d y .

P 1 X
Если изменить порядок интегрирования, то область Р
необходимо рассматривать как объединение трех облас­
тей: треугольников A BE , FCD и параллелограмма BFDE.
Это связано с тем, что нельзя записать одним уравнени­
ем границу ABC и границу ADC.
Из уравнения стороны ВС получаем х —у - 5.
Из уравнения стороны AD получаем х = у.
JJ f ( x ; у) dx dy = JJ f(x; у) d x d y +
P ABE

+ JJ f(x;y) d x d y + JJ f(x; y) d x d y ,
BFDE FCD

JJ/(*;y) d x dy
p
6 у 7 у 12 7
= J d y j f ( x ; y ) d x + j d y J f ( x ;y )d x + Jdy J f ( x ; y ) d x .
1 1 6 y -5 У~5
б) Н аходим уравнения п р я­
мых ОА, ОВ, А В , на которы х
расположены стороны треуголь­ у = - Зх + 7
ника. Воспользуемся уравнени­ 1У=пх 1 7
ем прям ой, проходящ ей через х = ~ 3.
~ у + ~3
две заданные точки:
X- *1 _ У - У 1
х2 ~ У г ~ У1
В результате очевидных пре­
образований получаем следую ­
щие уравнения
1
прямая ОА: у = —х или
4U
 2 3
прямая ОВ: у = - —х или х = у;
о 2
1 7
прямая АВ: у = - З х + 7 или х = - —у + —.
и О
Поскольку верхняя граница области Р состоит из от­
резков двух прямых, задаваемых различными уравнени­
ями, то область Р необходимо разбить на треугольники
О АС и САВ.
Jj /(* ; у) d x d y = JJ f ( x ; у) dx d y + JJ fix; y) d x dy;
p OAC OAB
l
2 2X 3 -Здг+7
JJ fix; y) d x d y dx J fix; y ) d y + j d x J fix; y) d y .
P 0 2 2 2
—x —x
3 3
Если изменить порядок интегрирования, то область Р
придется рассматривать как совокупность треугольников
OAJD и ODB:
1 7 1 7
0 V 1 V +3
+3
JJ fix; у) d x d y = j d y J /(x ;y )d x + J d y J /(x ;y )d x .
p -2 з 0 2у
2*

X2 у2
в) Уравнение + — = 1 задает эллипс с центром в
начале координат, фокусы которого расположены на оси
Оу и который имеет полуоси 2 и 3.
3 (~л 2~
Уравнение дуги ABC: у - —л/4 - х ;
А
3 Г. 2*
уравнение дуги ADC: г/ = ——V4 - х ;
с*
2 [Z----- 2
уравнение дуги D A B : х = - —v " - y ;
О
 Следовательно,

JJ f(x; у) d x d y = j d x J f(x; y) d y ,
* -2

или jjf(x;y)dxdy = J d y J f(x; y) d x .

p -3 2- ^
г) Кольцо 1 < x 2 + у 2 < 4 об­
разовано двумя концентричес­
кими окружностями с центром
в начале координат и имеющи­
ми радиусы 1 и 2. Вертикаль­
ные касательные BL и DF, про-

разбивают кольцо на области

ABL; M B C D N R ; M LK FN S;
EDF.
Дуги АВ; BD; D E задаются
уравнением у = ^4 - х 2 ;
дуги AL; LF; FE задаются уравнением у = - л/4 - х2 ;
дуга M R N задается уравнением у = л/1 - х 2 ;
дуга M S N задается уравнением у = - Vl - х 2 .
Таким образом,
-i J4-х

Я /(х;
у) dx dy = J dx
р -2 _

+ \dx [ f(x; y) dy +
J
-X
\ -J i-x 2
2 ■Ji^X2
+ [dx [ f(x; y) d y .
J
i
 П ри изм енении порядка интегрирования получаем
аналогичное выражение формальной заменой х на у и у
на х (за исключением выражения функции f(x; у)).
7 х+5 6 у

Ответ: a ) j dx J fix; y ) d y = J d x j f(x; y) dx +

l * l i
7 У 12 7
jdy | f(x;y) dx +■J dy J /(*; y) d x .
6 y- 5 7 j(-5
1_
2 2* 3 -3 * + 7
6) J dx J /■(*; y) dy + J dx J f(x; y) dy =
0 ~ —x 2 A x
3 3
1 7 1 7
q -8*:+8 i -iV *
= Jd y J f(x; y) dx + J dy J f{x;y)dx.
-2 з о 2j,
"a"
2
в ) J dx J fix-, y) dy = Jd y J fix; y ) dx .
-2 -3 -^3V
9 -J*,2
2
-i 4i-x2
r) J dx J fix ’ y) dV
-2 - h T x-

1
+ Jdx J fix; y) dy + J fix; y) dy +
-l

2 7Ц
+ Jd x jf{x;y)dy.
1 -ч/ t ?
Пример 3. Изменить порядок интегрирования
2 2х 1 Jy
a) jd x jfix ;y)d y ; б) J d y J /(x ;y )d x ;
о ж о у
 1ж+-з
—
2 . 2
в) J d* J f(x; y ) d y + j d x J fix; у) d y .
0 0 1 0
Решение. У = 2х
а) По пределам интегрирования
повторного интеграла восстановим
область интегрирования Р .
Границы искомой области задают­
ся следующими уравнениями: х = 0;
х = 2; у = х; у = 2х.
Таким образом, Р - треугольник ОАВ
с вершинами 0(0; 0); А (2 ; 4); В(2; 2).
При изменении порядка интегрирова­
ния разобьем область Р на треуголь­
ники ОСВ и САВ:
2х
J d x j fix; y ) d y = ^ d y j fix; у) dx +
о * o i
2V
4 2
+ dyJ J f(x;y)dx .

б) Область интегрирования имеет

следующие границы у = 0; у = I; х = у;
*= у! у .
1 l/ff 1 X
J J J
d y f(x; y ) d x = j d x fix; y) d y .
0 у O x 2
в) Область интегрирования состоит
из двух подобластей
1) х = 0; х = 1; у = 0; у = х 2;
 1 3
2)х= 1;х = 3;у=0;у = - - х +
После изменения порядка интегрирования получаем
1 з
1 3 2 Х+2 1 -2у+3
jd x jf ( x - y 'd y + j d x jf(x;y)dy = j d y jf(x;y)dx.
0 0 1 0 0 4у
2 у 4 2
Ответ: a) j d y j f(x;y)dx + j d y j f ( x ; y ) d x ;
2 1.
2*
1 -2i/ + 3
6) J dx J f ( x ; i/) dy ; в) | dy J /(x; y) d x .
O x 2 ° Vi/
Пример 4. Вычислить интегралы
a) J J (x 2 + y) d xdy, P - область, ограниченная парабо­

лами у = x 2 и у 2 = x;
б) JJ cos(x + у) d xdy, Р —область, ограниченная прямы­
ми х = 0; у = я; у = х.
Решение.
а) JJ (х 2 + у) dxdy =
р
1 ~Лс
= J dx J (х 2 + у) dy =
1 /■ 2 \ y=-fx

“J х 2у + ^
2
J </=*
dx =

= j f x 2V^ + | - x 4- ^ -l d x = J
2 2 x 3 5 1_ 2 1. _ 3 33
- x 2 + ---------- x°
 б) JJ cos(x + у) d x d y =
р
п п
J
= d x j cos{x + y ) d y =
о х
Л

= J sin(a; + у) dx =
о
П
J
— (sin(x + л) - sin 2х) d x =
о
л ✓
J
= ( - sin х - sin 2х) d x = cos х + —cos 2х
2
= (cos л +
о о
1 1 1 3
+ —cos 2л) - (cos 0 + —cos 0) = - 1 + — - — = -2 .
Z <и А А
33
Ответ: а) —— ; б) —2.
140

З ам ен а п еременны х в двойных и н т егр ал а х

Теорема 2. Пусть непрерывно дифференцируемые фун­
кции х = х (и ; и); у = у(и; v) осуществляют однозначное
отображение ограниченной и замкнутой области Р в плос­
кости Оху на область Р' в окрестности Ouv. Если якобиан
дх дх
Э(*, у) _ ди dv
д(и, v) ду ду
ди dv
сохраняет постоянный знак в Р, за исключением, быть
может, множества нулевой площади, то справедлива фор­
мула
Ч*,У)
JJ f(x; у) d x d y = J J f(x(u;v),y(u-v))- d(u,v)
du dv.
p P
В случае перехода к полярным координатам г и ф :
х = г cos ф; у = г sin ф , получаем
 | | f(x; у) d x d y = | | /(г cos ср;г sin <p) • г • d r • dcp.
p У
В частности, если Р - криволинейный сегмеь
Р г2(р)

| | /(* ; У) d x d y = | dcp | f(r cos <p; r sin ф) г - dr.

P a ii(<p)
Как и в случае однократного
интеграла, замена переменных
в двойном интеграле может су­
щ ественно упростить его вы­
числение. При этом введение
новых переменных может пре­
следовать разные цели: или уп­
ростить вид подынтегральной
ф у н к ц и и , или упростить вид
области интегрирования.
Пример 5. Перейти к полярным координатам и расста­
вить пределы интегрирования в двойном интеграле
JJ fix; у) d x d y , где

а) Р - круг х 2 + у 2 < R 2 ;
б) Р - область, ограниченная линиями х 2 + у 2 =» 4х;
х 2 + у 2 = 8 х ; у = х ; у = 2х;
в ) Р - треугольник, ограниченный прямыми х 0; у = 0;
у — 1 —х.
Решение.
а) П ереходя к полярной системе
координат х = г cos ф; у = г sin ф,
получаем следующее уравнение ок­
ружности х 2 + у 2 = R2 ; г = R.
Очевидно, что 0 < ф < 2п, поэто-
му | | fix; у) d x d y =
р
2п R
= | с/ф| Дгсовф; г э т ф ) - г ' dr.

б) Преобразуем исходны е выражения х 2 + у 2 = 4х и

х 2 + у 2 = 8 х к каноническому виду:
х 2 + у 2 —4х = 0; (ж - 2)2 + у 2 = 4;
х 2 + у 2 - 8х = 0; (* - 4)2 + у 2 = 16.
 Следовательно, область Р
о гр ан и ч ен а о к р у ж н ость ю ,
имеющей радиус 2, с центром
в точке (2; 0); окруж ностью ,
имеющей радиус 4, с центром
в точке (4; 0), а также прямы­
ми у = х; у = 2х.
Фигура A BC D ограничена
п i „
лучами (р = — и ф = arctg 2.
4
В полярной системе коор­
динат уравнение дуги A D име­
ет вид г 2 c o s 2 ф + г2 s in 2 ф =
= 4 г cos ф, г = 4cos ф .
Аналогично, уравнение дуги ВС:
г2 cos2ф + г2 sin 2 ф = 8r cos ф, = 8cos ф . г
Таким образом,
arctg 2 8соэф

JJ*А*; у ) d x dy = j d(p J /(гсовф; г з т ф ) • г • dr.

р п 4cos(p
4
в) В полярной системе координат У
прямая у = 1 - х имеет вид

г в тф = 1 - г cos ф; г =
sm ф + cos ф
Следовательно,
с, у) d x d y =

J
sin ф+созф
С?ф J f{r cos ф; г sin ф) • dr.
о о
2л R
Ответ: a) J cftpj/(гсоэф; г э т ф ) • г - dr;
о о
arctg 2 8созф
б) J*с?ф J*/(гсовф; гэт ф ) • г - dr;
я 4сОЗф
 2 sin ф + cos ф
в) J dcp J f( r cos ф; г sin ф) • г • dr.
о о
Пример 6. Перейдя к полярным координатам, вычислить

гг М 2-у 2
интеграл JJ iL 2 2 dx dy; где Р - область, огра-
р I +У
ниченная окружностью х 2 + у 2 = R 2, 0 < R < 1, и распо­
ложенная в первой координатной четверти.
Решение.
Очевидно, что 0 < ф < р / 2 ,
О < r < R , следовательно,

IIё
к
2 R

Ы г-
Рассмотрим неопределенный интеграл

! ^ rdr- l f ^ dr, - l Н- 'И / М Л *

= —arcsin t +

+ —V l - t 2 - —arcsin г2 + —л/ l - г 4
А А A
Следовательно,

14
»
—
o '1+ r
arcsinr2 + д/ l - r 4

n f arcsm
= — ■ R
r. ‘2 +
JR4 —1
n
 Тройные интегралы
Рассматриваются произвольная ограниченная замкну­
тая кубируемая область Р и функция w = f ( x ; у; г), опре­
деленная на этой области. Область Р разбита на конечное
число подобластей Р,, i = 1; ... ; п , которые попарно не
пересекаются, и их объединение равно Р. В каж дой под­
области Р, выбирается произвольная точка M t(x{, у г; Zj) и
вычисляется значение функции в этой точке w ( M t) =
= i/p Zj). Выражение вида
П
a = ] T / ( x i ; i/i ; Z i)-F 1,
i=l
где Vj? V2; ... ; Vn - объемы подобластей P t; Р 2; ... ; Р„, на­
зывается интегральной суммой функции w — f(x; у, г).
Обозначим X - наибольший из диаметров подобластей
p. p. . р
-' l ’ -f 2> "• > Г п'
Определение 2. Если существует конечный предел ин­
тегральной суммы ст при X —> 0 (л —» о®), то этот предел на­
зывается тройным интегралом от функции f ( x ; у; z ) по
области Р и обозначается
JJJ/(х;у; Z) d x dy dz,
р
при этом сама функция называется интегрируемой на об­
ласти Р.
Свойства тройных интегралов аналогичны свойствам
двойных интегралов.

С в ед е ни е т р о й н ы х и н т е г р а л о в к п о в т о р н ы м
Теорема 3. Пусть Р - трехмерная область, ограничен­
ная поверхностями
х = х г; х = х 2 (*! < х г); у = у^х); у = у 2(х) (у ^х ) < у 2(х));
z= у); z = z 2(x; у) (z t(x; у) < z 2(x; у)),
где х и х 2 - const; у~(х), у г{х), z t(x; у), z 2(x; у) - непрерыв­
ные функции.
Если функция f(x; у; г) непрерывна на области Р , то
хг УгМ г 2 (*:!/)

J"j*j7(x; г/; z) d x d y d z = j d x j d y jf(x;y;z)dz.

На практике полезна также следующая формула

*2
у; z) d x dy d z = dx J j"J
f(x; y; z) d y dz,
где S(x) —сечение области Р плоскостью, перпендикуляр­
ной оси Ох: х = const.

Зам ен а переменных в тройных интегралах

Т еор ем а 4. П усть непреры вно диф ф еренцируем ы е
функции
х = х(и; v; s ) ; у = у(и; v; s ) ; z = z(u; v; s)
осуществляют однозначное отображение ограниченной и
замкнутой области Р пространства Ox yz на область Р' п ю-
странства Ouvs.
Если якобиан
дх дх дх
ди ди ds
d(x;y;z) _ ду ду Эу
Э(u;v;s) ди dv ds
dz dz dz
du dv ds
сохраняет постоянный знак в области Р, за исключением,
быть мож ет, множества нулевого объема, то справедлива
формула
JJJ f(x; у; z) d x d y d z =
р

=JJJ f(x(u; v; s);y(u; v; s);z(u;v; s))■ d(x;y;z) du d v ds.

d(u;v;s)
1. В случае цилиндрической системы координат ф, г, Л:
д(х\у,г)
х = г cos ф; у = г sm ф; z = h; ^ Гф.д^ = П

d x d y d z = JJJ/(rcosф;rsinф;Л) • r • d r • d<f> ■dh.

р P’
2. В случае сферической системы координат ф, \|/, г:
х —г cos ф cos \jI ; у = г sin ф sin ; z = г • sin \|/;
d{x;y;z)
■^7 г = г2 • cos ф.
Э(ф;у;г) v

JJJ f(x;y; z) d x d y d z =
p
= JJJ /(гсовф sin\(/;г в т ф cos\(/;rsin\(/) • r2 • cos у dr- d q - dy .
Пример 7. Вычислить тройные интегралы:
а) | | | х г / 22 3 d x d y d z , где область Р ограничена повер­

хностями 2 = ху; у = х; х = 1; z = 0;

МЛ dxdydz
(1 + x + y + z f
, где область Р ограничена повер­

хностями x + i / + 2 = l ; : t = 0;i / = 0 ; 2 = 0.
Решение.
а) Как и в случае двойных
интегралов, вычисление трой­
ных интегралов требует пони­
мания структуры области ин-

область Р определяется следую­

щими неравенствами:
0 < x < l;0 < y< x ;0 < z< x y,
поэтому

I р
x y 2z 3 d x d y d z =

1 х ху

J d x J d i/J jc i/V d z =
0 0 0
1 1 X е с 1 с 7
224 1 г - х уу У=*

-М о оч
(
х у Т4 z=0
J
dy =
fj fX у j
о о
{ху
у=0
dx

1 13
12 d x = -------- X d x = ——
28 J 364 о 364
б) Уравнение х + у + z = 1 оп­
ределяет плоскость, которая пе­
ресекает оси координат в точках
А ( 1; 0; 0); В ( 0; 1; 0); С(0; 0; 1).
Следовательно, Р - треугольная
пирамида ОАВС.
Предельные значения пере­
менной х: х = 0 и х = 1.
Если зафиксировать значение
х, то предельные значения пере­
менной у: у = 0 и у = 1 - х.
 При фиксированных значениях х и у переменная г
имеет предельные значения z = O w . z = \ - х - у.
П ереходим к повторному интегралу

Ш
с1хс1ус1г _
Q + x + y +zf
1 1 -х 1 -х -у

= J dx Jdy j"(1 + ж + i/ + z)~3 d( 1 + x + у + z) =

0 0
1 l-x ( *=i- x - y Л

=w 0 0
-2 (1 + x + y + z) z= 0
dy =

1 \ -x

"W I 2(1
o n +_____
x + y 42
f 8
/
dy =

y = l-x
I
, ] ( Л у -------- i _ X - 1
J[ 8 2(1 + x + y)
y=0
dx
•J 2(x + 1) 4
dx =

(X - 1 ) 2 l 1 5
+ —1п(ж + 1 ) ---- X = -ln2-
16 2 4 o 2 16

C W n ;> )

Пример 8. а) Перейти к сферическим координатам в интег

рале 2 + г 2 \ d x d y d z , где область Р ограни­

чена поверхностями z = х 2 + у 2; х = у, х = 1; у = 0; z = 0;
б) перейти к цилиндрическим координатам и вычис­
лить интеграл |JJ (х 2 + у 3 )dx dy dz, где область Р ограни-
р
чена поверхностями х 2 + у 2 = 2z; z = 2.
Решение.
а) Область Р ограничена криволинейной трапецией
ABCD; криволинейными треугольниками А ВО и OCD;
треугольником AOD и частью поверхности параболоида
вращения ВОС.
В сферических координатах х = г cos vy cos <p;
у — г cos \|/ sin ф;
Z = г sin ^X2 + у 2 + Z 2 = г .
Переменная ф изменяется от
ф = 0 до

ZAOD =
Ф=
Переменная \|/ изменяется от
\|/ = 0 до значения Z N O M , кото­
рое зависит от величины ф.
Из треугольника А О М: A M =
1
= tgф, О М = , следователь­
но, точка М имеет координаты М( 1; ^ф ; 0).
Точка N находится на поверхности
z = х 2 + у 2, поэтому

z = l + t g 2q> = ^
cos2 ф

т. е. N 1 ; t g ф;
cos2 ф

Из треугольника NOM: tg ( ZN OM ) = CQg Та-

ким образом, диапазон значений переменной
1
0< < arctg
СОЭф
Переменная г изменяется от значения OS до значения
ОТ. Точка S находится на поверхности z = х 2 + у 2 , урав­
нение которой в сферических координатах:
г sin ф = г2 cos2 \|/ cos2 ф + г2 cos2 \|/ sin 2 ф;
sm \|/
г sin 1|/ = г2 cos2 \|/; г =
cos2
sm
следовательно, OS ■
cos2 \|/
Из треугольника О М Т
ОМ
ОТ = , ОТ
cos(ZTOM) СОЭф- COS\|f
 Таким образом, переменная г изменяется в диапазоне
sinv|/
<г<
cos2 \|/ СОЭф • COS\|/
Итак,
?L arctg I —-— 1
4 I созф I cosy-созф
JJJ(x2+ y2)dxdz/dz=J cty jd\|/ J f(r) • г2 • cos \|/ • dr.
sin у
cos2 v
б) Очевидно, что область Р симметрична относительно
координатных плоскостей Охг и Оуг. Подынтегральная
ф ункция четна по каж дой из переменных х н у . Вычис­
ление исходного интеграла сводится к его вычислению в
первом октанте (х > 0; у > 0; г > 0).

Рассмотрим сечение области Р плоскостью Оуг. П о­

скольку уравнение г = ^ (х2 + у 2) определяет параболоид

А
вращения, то все сечения, проходящие через ось Oz, оди­
наковы.
В цилиндрической системе координат х = г cos ф;
у = г shup; z = Л.
я
Если ограничиться первым октантом, то 0 < ф < —.
2
Переменная h меняется от 0 до 2. Переменная г меняется
от 0 до значения ОЕ, которое определяется величиной h.
В цилиндрических координатах уравнение параболоида:
следовательно, ОЕ = л/2Л . Таким образом, 0 < г < J 2h •
я
2 ^2Л
К
j*dh J г 3dr =
О О О
п 2. ( r i \ j 2 h 2 2 / 4MV2A

о о ov 4 JiI о
*Ч 2 16
271' з о “ З п ’
JL a r c tg f—— 1 ------- --------
4 I С О З ф I cos у -cosф
Ответ: a) J ckp J d\)/ J /(г) • г2 • cos \|/ • dr;
sinxy

16
б)т ”-

Задания дл я с амостоятельного решения

Записать двойной интеграл JJ f(x; у) d x d y как повтор-

р
ный,
1. если Р - треугольник с вершинами (0; 0); (1; 0) и (1; 1);
2. если Р - круг х 2 + у 2 < у.
Вычислить двойные интегралы по прямоугольной об­
ласти Р:

3 . Ц ~ ЕТГ , 0 Ш 1 ; 0 < - у < - 1 .

Р (х + У + 1)

4. JJ х 2у е ху d x dy; 0 < х < 1; 0 < у < 2.

р
Изменить порядок интегрирования
2 2-х е In*

5. j d x j f ( x ; y ) d y . 6. j d x j f ( x ; y ) d y .
-6 1 о
4
 2
1 *'3 2 1-V4х- х2-3
7. ^ d x ^ f ( x ; y ) d y + ^ d x jf(x;y)dy-
о о 1 0
Вычислить интегралы
8. JJ (.х + у) d x dy, Р - область, ограниченная кривыми
р
у 2 — 2х; х + у = 4 ; х + у = 12.
ГГх2
9. JJ — d x dy , Р - область, ограниченная прямыми
р у
х = 2; у = х и гиперболой х у = 1.
Перейти к полярным координатам, расставить преде­
лы интегрирования:
10. JJ f(x; у) d x dy; Р —кольцо: R 2 < х 2 + у 2 < R% .
р

11. JJ f(x; у) d x dy; Р - область, ограниченная кривыми

р
у = х 2 , у = 1.
12. Перейти к полярным координатам, вычислить интег­
рал JJ sin yjx2 + у 2 d x dy, где Р - кольцо: л 2< х 2 + у 2 < 4л2.
р

Вычислить тройные интегралы

13. j j j x y z d x d y dz, где Р - область, ограниченная по-
р
верхностями х 2 + у 2 + z 2 = 1; х = 0; у = 0; z = 0.

14. J J J ^ V d x d y d z , где P - область, ограниченная

p
поверхностями x 2 + у 2 = z 2; z = 1.
Переходя к сферическим и цилиндрическим координа­
там, вычислить

15' Ш 7 2 dX^ yd( Z > Р - шар x 2 + y 2 + z 2 < 1.

 16.
• Ш -jxТ Т
2 +Н
у 2Г+ {Тz - Ч
2 ) ^ ’ Р " ци линдр * 2 + Уг - и
р
-1 < 2 < 1 .

Ответы:
I х 1 1
J
1. d x j f(x; у) dy = J d y j f(x; y) d x ;
0 0 0 у

\2 22 V4 11 l/i/V
\ y-y
2. j d x J f(x; y ) d y = j d y | f ( x ; y) d x ;
-i I_ I H J 0
2 2 П
0 2^1+ y 8 2-y

3. In—; 4. 2; 5. J dy J f (x; y) dx +J dy jf(x;y)dx;

-1 -2-/Г+7 0 —2-Jl+y
1 e 1 2-,j2y-y2

6. J d y j f ( x ; y) dx-, 7. J dy J /(x; y) d x ;
0 0 2
У2
2я Sj
8. 543 — ; 9. — 10. ; J dcpJ г /(r cos ф; r sin ф)с£г;
^ о я,
_ sinip
4 cos ф
11. J cfcp J г /(гcosф; r sin ф)<2г+
о о
Зя 1
4 sin ф
+ j* йф J* г /(г cos ф; sin ф)dr + г

п 0
4
sin ф
я cos ф

+ 2ф J г f(r cosф; г sin ф)йг;

J<
Зя О
4
 1 л 2л
1 2 . - 6 л 2; 13. — ; 1 4 . —; 15. —
48 6 3

16. л Зл/ Го-ПпД -1 - V 2 - !

Vю - з

7.4. Несобственные двойные

и тройные интегралы
Ин тегриров ание непрерывной функции
по неограниченной области
Определение 1. Пусть функция f ( x ; у) непрерывна на
неограниченной плоской области Р. Пусть такж е {Рп} -
произвольная последовательность ограниченных замкну­
тых квадрируемых областей, таких что
1) Pk <= i ’m > k е N;
2) Р 1 u Р 2 kj ... = P.
Если сущ ествует предел

lim ГГf ( x ; y ) d x d y , -
П—>оо J J
p.
не зависящий от выбора последовательности {РП}, то он на­
зывается несобственным двойным интегралом функции
f ( x ; у) по области Р и обозначается

J J /(* ; у) dx dy.
р

Если lim 11 f(x; у) d x d y существует, то соответствую-

Л —>оо J J

Рп

щий интеграл называется сходящимся; в противном слу­

чае - расходящ имся.
Несобственные тройные интегралы от непрерывных
функций определяются аналогично.
Несобственные интегралы обладают рядом свойств соб­
ственных интегралов.
Например, они такж е сводятся к повторным, и к ним
такж е применимы формулы замены переменных.
 Интегрирование разры вны х функций
на о г р а н и ч е н н о й о б л а с т и
Определение 2. Пусть функция f(x; у) непрерывна всю­
ду в ограниченной замкнутой плоской области Р, за ис­
ключением точки А (х0; у 0).
Если существует предел

lim
£— >+0

где Р е - любая область диаметра е, содержащая точку А ,

то этот предел называется несобственным двойным интег­
ралом функции f(x; у) по области Р и обозначается

Р
Как и ранее, если указанный предел сущ ествует, то
несобственный интеграл называется сходящ имся; в про­
тивном случае - расходящимся.
Если в области Р существует линия разрыва, то несоб­
ственный интеграл определяется аналогично, но под Р г
понимается любая область, содержащая эту линию и точ­
ки которой удалены от линии разрыва не далее, чем на е.
Несобственные тройные интегралы от разрывных функ­
ций определяются аналогично, с той лишь разницей, что
в пространственной области Р могут существовать и по­
верхности разрыва.
Пример 1. Вычислить несобственные интегралы или ус­
тановить их расходимость.

dxdydz

В) ГГ d x d y ; областьР описывается неравенствами х у > 1;

JJ Х°уЪ
 1nyjx2 + у 2 + Z 2
d x dy dz; Р - шар радиуса R с цен-
«Я х +у +z
тром в начале координат.
Решение.

а) Поскольку функция четна по каждому

1+ х2 + у2
аргументу, а областью интегрирования является вся плос­
кость, то
+00+00 +00+00

n
dxdy г г dxdy
1 + х2 + у2 _ 4 | +х2 +у2
Переходим к повторному интегралу
Iоо |оо +оо +оо
dy
оо я о о +х2+ у2
Д ля внутреннего интеграла выражение 1 + х 2 носит
характер положительной константы, поскольку не зави­
сит от у, поэтому данный интеграл является табличным:
У=А
dy У
-= lim arctg -
А —>+°= у=0
|Vl + x 2 +у

2 \11 + х 2
Рассмотрим внешний интеграл

я *°°
f dj x п Аf dj x
2J07 r ^ = 2

= lim Infx + Vl + x 2 ! = — lim l r { A + ^ l + A 2)=c

2A— 1 Jn 2 A —>+°o

Таким образом, исходный интеграл расходится.

Заметим, что данный анализ можно было провести и в
полярных координатах:
 2л +оо
rdr
7 ?

rd(l_+r_2 r d (l + r2) .. . L
= n I , , 2 = я lim —------ it - = я lim lnll + r I
q 1+Г Я->+оо J 1 + Г Я—
»+«»

= я lim ln (l 4- Я 2) = oo.
Д —»+oo
б) Приведем исходный интеграл к повторному:

tO| *4
+00+00+00 у -ш -ш +00 +00 +00

ш- dxdydz

о о о д/(1 + * + У + 2)7 О О О
= Jdx Jdy J ( 1 + * + ;/ + z)

Рассмотрим внутренний интеграл

+оо 7

J (l + x + z/ + z) 2 d x =,

л f
= lim Г(1 + x + у + z) 2 d{l + x + y + z) =
•A-»+«■>J

z=A
= lim - - ( l + x + z/ + z) 2
-A-»+~ 5 2=0

5 5
- - lim (1 + X + I/ + A) 2 —(1 + дс + i/) 2
5

- _ ( 1 + X + 1/) 2.
5
Аналогично получаем
 Т — (1 + х)' 2dx = ■
J 15 15
У
С ледовательно, и с х о д ­
ный интеграл сходится.
в) И зобразим графичес­
ки область Р . Ее границами 1 ...Л
являются гипербола х у = 1, I
ветви которой располож е­ 0 1 / 1 *
ны в первой и третьей чет­ У X
вертях, и прямая х = 1. Рас­
смотрим три случая.
1) Ъ < 1, тогда
/ \
1 ( ! Г ) У=А
и А - h - dx =
р х у { { Хау ь J Л-+Н х а 1 - ъ у=-1
\ )
V )
+~ 1
= f ------------ lim (А1-ь —х*~ !)dx =
{ (1 - Ъ)ха *-»*-
2) b = 1, тогда

у=А
г г * й ! _ *(■_!_ lim 0щ,)
JJ X aU J ха 1
Р 1 У=х
3) b > 1, тогда

_ 7 ^ _ Ига ( а ‘-> . x ^ ) d x .

+Г J > -a - 1
dx = lim Гх1Ь-а-1 dx.
& —1 A —
 3.1) Если Ъ - а > 0, то
t c d x d y ^ ---------1--------- lim ( a 6-0 - l ) = оо
v Xay b “ °> Л_>*°

1
„ « j = -— - lim In A = oo.
P X У b —I A-^+oo
3.3) Если b - a < 0, то
f f* 2 * £ ------ !---- lim U - _ ! ) » ----- !---- .
J/ * V (&-l)(4-a).»-»-f ' (b - 1)(я - ft)
Таким образом , исходны й интеграл сходи тся при
1
а > Ъ > 1, при этом он принимает значение ^ •
При любых других сочетаниях а и b интеграл расхо­
дится.
г) Целесообразно перейти к сферической системе коор­
динат:
Э(*; у ; г )
х = гc o s ф cos\|/; у = г sin ф c o s \|/; г = гs i n \|/; ф. =
= г2c o s \|/; тогда х 2 + у2+ г 2 = г2, и интеграл принимает вид
In J X
r 2 +■у- 2 +Z
■ ~2
Я/ 2 , 2 , 2
X +у +Z dX а У dZ

=ш ln r

p' r
2 г2 cos \|f d r d y d\|/ =

= JJJ lnr • cos d r dip d\\i.

p'
Переходим к повторному интегралу
л
2л 2 Я
JJJ" J J
In г • cos \|/ d r dip d\|/ = dip cos v|/d\jr In r • dr. J
p о л о
2
Очевидно, что повторный интеграл распадается на про­
изведение трех интегралов, поскольку все пределы интег­
рирования - константы:
 2я 2
J d(p=2л; J cos\|/d\|/ = sin \{/
2
= 2.
о _я
2
2
Отдельно рассмотрим несобственный интеграл от не­
ограниченной в точке г = 0 функции In г:
R R д

ГIn г d r = lim In г • d r = lim (r In г - г) =

J £—>0 + 0 " Е-»0+0 е
О е
= lim ((# In Д - Д) - (е In е - е)) = Л In Д - Я
Е-»0 + 0
(см. 5. 3. «Замечательные пределы и их следствия»)
lim e l n e = Ит 1пее = о).
е—>0+0 е—
>0+0
cccln^/x2 + у 2 + 2 2
Итак, JJJ 2 , 2 , 2 d x d y dz = 4яД(1п R - 1), ин-
р X -г у Т Z
теграл сходится.
8
О т в е т : а) р асх оди тся ; б) — ; в) при а > Ъ > 1:
15
1
(Ъ- 1)(а - Ъ) ’ При лю^ых ДРУГИХ сочетаниях а и &интег­
рал расходится; г) 4гсД(1пД - 1).

З адания для самостоятельного решения

Вычислить несобственные интегралы или установить
их расходимость
+СО-ИО

1. j j ( x + y)e~x~» d x dy.
о о
+00+00

2. J | хуе~х2~у2 d x dy.
о 0
+00+00+00
3 f f f xydxdydz
 Я
d x dy
— ------- , где Р - область у > х 2 + 1.
р * +У

5. ГГIn—;===i== d x d y, P - круг x 2 + у 2 < 1 .

1 1 - x 2- u 2

6- Я ?* 7 7 Л<г!'-
0 0

Ответы:

1. 2; 2 .-7 ; 3. ; 4. - l ) ; 5. 77 ; 6 . расходится.
4 16 2

7.5. Приложения двойных

и тройных интегралов
Вычисление площадей плоских фигур
и поверхностей
Площадь области Р, расположенной в плоскости Оху,
определяется формулой
S = jjd x d y.
р
Если граница области задана в по ля рн ых координа­
тах, то площадь этой области находится по формуле:
S = J"J*r d r d<p.

Пусть уравнение 2 = f(x; у) определяет гл адку ю криво­

линейную поверхность, пусть также область Р - проекция
данной поверхности на плоскость Ох у , тогда площадь
поверхности имеет вид:
2

-я. 11+
( дг^

V
дх
+

Пусть совокупность непрерывно дифференцируемых

d x dy.

функций
х = х(и; v); у = у(и; v ); г = г(и; и); (и ; и) е Р,
где Р - ограниченная замкнутая квадрируемая область,
задает параметрически поверхность, тогда ее площадь вы­
числяется по формуле:
F du dv,

Эх I 'liY + fli''
где Е =
ди Эи \ I Эи

(дх dy f dz_
G=
dv dv dv
_ dx dx dy dy dz dz
F = -------- + — — +
du dv du dv du dv
Пример 1. Найти площади плоских фигур, ограниченных
линиями:
а) у = 4 х ' , у = 2 V* ; * = 4;
б ) х 2-+ у 2 + 2 у = 0 ; у ---- х;
У —“ 1;
в) (х 2 + у 2)3 = х* + у4.
Решение.
а) Изобразим область Р. Оче­
видно, что уравнение у = т/х’ и
у = 2 т/х определяют ветви пара­
бол с вершиной в начале коорди­
нат.
Так как S =|J d x d y , то
р
2-Jx
16
S = j d x j d y = | Igyfx - -Jx^ix = j 4 x d x ■
3
0 Jx 0 0
б) Преобразуем уравнение x 2 + у* + 2y = 0 к каноничес­
кому виду:
х 2 + у 2 + 2 у + 1 = 1 ; х 2 + (у + I ) 2 = 1 .
Следовательно, исходное уравнение задает окружность
радиуса 1 с центром в точке ( 0 ; - 1 ).
Уравнение дуги А О получаем из уравнения окружнос­
ти с учетом условия х < 0 : х 2 = - у 2 - 2у;
 Переходим к вычислению площади:
0 —и
S = | | dxdy = Jd y j dx =
P -1 -il-y2-2y
0 2 q 0 t
j ( - y + J - y 2 - 2 y )= - y + j V - V ^ - 2 y dZ/:
-Л ' _1 -i
y + l = sin t
1 о __________ dy=costdt
= i + J V l - ( y + l ) 2 d«/ = t = arcsin(z/ + 1)
-l n
f ( - l) = 0 ;*(0 ) = -

1 ^ 1 1 ^
= ~ + J cos 2 t d t = - + - J (l + cos2*)df =

/
1 Л2 = 1 П
t + —sin 2t
2 0 2 +4 "
ч
Отметим, что данную площадь можно было найти, не
прибегая к методам математического анализа, поскольку
область Р составлена из четверти круга радиусом 1 (пло-
щадь —) и равнобедренного прямоугольного треугольни-
4

ка с катетом 1 (площадь —).

А
в) Перейдем к полярным координатам:
х = г cos ер; у = г sin ф.

Уравнение (х2 + у 2)3 = х* + у*

приобретает вид:
( г 2 )3 — : fA c o s 4 Ф + ^4 g i n 4 ф . r 2 = c o s 4 ф + д щ 4 ф .

sin 2 ф
г2 = (cos 2 ф + sin 2 ) 2 —2 sin 2 ф соз 2ф; г2 = 1 -

3
+ cos 4ф л/З + cos 4ф
г2 = ------- ; г = -- -------------- .
4 2
Искомая фигура симметрична относительно осей Ох и
Оу , поэтому вычислим площадь той ее части, которая

расположена в первой четверти ^0 < ф < -

л ,/3+cos 4ф я ^3+cos4«p

jS = Дгйгйф = |л р jrd r - ] { Г
— dtp =
 1 Г3 + cos 4ф 1f 1 4
Зф + —sin 4ф
2J 4 Ф_ 8
о

Следовательно, S = —л.
4
В заключение отметим, что область Р обладает симмет-
л
риеи также относительно прямой ф : поэтому в дан­
4 ’

ном случае можно было рассчитывать —S.

О
16 1 л 3
Ответ: а) — ; б) - + - ; в) - л .

Пример 2. а) Вычислить площадь части плоскости 6 * +

+ Зу + 2z = 12, которая ограничена первым октантом;
б) найти площадь части сферы х 2 + у 2 + z 2 = а 2, заклю-
2 2
X у
ченной внутри цилиндра — + ~ 9 = 1 , Ъ < а .
а и
Решение.
а) П ри в едем у р а в н ен и е
плоскости к уравнению в от­
резках:
6 * + Зу + 2z - 12;
х у г
- + *- + - = 1.
2 4 6
Плоскость пересекает ось
Ох в точке А( 2; 0; 0); ось Оу в
точке В(0; 4; 0); ось Oz в точ­
ке С (0; 0; 6 ). Проекцией ис­
ком ой части п л оск о сти на
плоскость Оху является треу­
гольник АОВ.
Уравнение плоскости преобразуем к виду:

6 - Зх - —у.
2У
dz dz_
получаем
Т а к к а в - . - З ; Эу 2 ’
 дг
dx dy =
дх
АОВ

= JJ Jl + 9 + ^ d x d y = ^ jjdxdy.
АОВ AOB
П оскольку уравнение прямой АВ:
У = ~2х + 4,
2 -2х+4 2
т о - j d x j d y = - j ( - 2 x + 4 ) d x = - ( - x 2 + 4x ) = 14.
о о о
Заметим, что JJ d x d y - это площадь
АОВ
треугольника
(ГГОЛЬНШ АОВ, т. е
ОВОА
JJ
dxdy ■ = 4.
АОВ
б) Поскольку сфера пересекается ци­
линдром, образующая которого парал­
лельна оси Ог, то проекцией искомой
части сферы на плоскости Оху являет-
X2 у 2
ся эллипс - у + —у = 1 с центром в начале координат и по-
а о
луосями а и Ъ (Ь < а).
Очевидно, что цилиндр, пересекая сферу, образует два
симметричных относительно плоскости Оху фрагмента.
Рассчитаем поверхность одного из них ( г > 0):

' дг^2 S Эг
i \2
d xd y; г = J a 2 - х 2 - у 2 ;
КдХу .ду
\ у
дг -х дг -У
дх Ja2 - x 2 - y 2 ’ дУ 1а2 - х 2 - у 2 ’
( г 2
'Э г' а2
1+ _1_
Т
~ 2 2 2 ’
к дх , дУ, а -х - у
 Ь Ъ
= 2а • arcsin — 2а = 4 а 2 • arcsin — .
а а

Следовательно, S = 8 а 2 • arcsin —
а

Ответ: а) 14; б) 8 а 2 • arcsin — .

а
Пример 3. Найти площадь части геликоида х = г cos <р;
у = г sin ф; г = Лф, если 0 < г < а ; 0 < ф < 2л.
Решение.
m дх d y . d z
Так как — = cos ф; — = г s m ф; — = О;
Эг Эг дг
дх ду дг
Эф = _rsin ф; Эф = г cos ф; Эф =

2
/ Эг =1;
\2
дх 'ду^
G= т1 = г2 + Л2;
Эф [ эф,
)
дх дх ду ду dz dz
F = э 7 э ф + Эг Эф + э7 эф = 0; EG ~ р2 = ^ + Л2-
 Для вычисления искомой площади получаем
2 п а
S = JJVr2+ h 2 drdq> = jd (p j Vr2+ h 2 d r =
p О О

= 2 л • J 7Vr
г 2 + Л2 dr.
о
Найдем первообразную функции J r 2 + h 2 , используя
интегрирование по частям,
..
u = 4, r_ 22 +. hi _ 2;
2 . j _ .
du = г
-dr
= JV r2 + * 2 dr = ylr2 + h ‘
dv=dr; v =r

= r • Vr2 + Л2 - I"—= Л = ■d r =
J лРТл2
= ГЛ/ Г2 + _ f Г2 + h 2 - h 2 d r = r J r 2 + h 2 _
J Vr 2 + h 2
J
— л/г2 + h 2 d r + Л21п^г + Vr 2 + Л2 j , то есть

J = гл/г 2 + ft2 - / + /г21пГr + Vr2 + Л2 1;

/ = — r-Jr2 + h 2 + h2 Inf r + Vr2 + Л2

Вернемся к вычислению площади геликоида:

S = 2л ■ г 7 г 2 + Л2 + Л2 Inf г + Vr2 + Л2

= л aV a 2 + Л2 + Л2 ln^a + Va 2 + Л2 - h 2 1п|/г|
твет:

aVa2 + Л2 + Л2 ln^a + Va2 + Л2 j - Л2 1п|/г|

 Вычисление объемов
1. Объем цилиндрического
тела с образующими, парал­
лельными оси Oz, основанием
которого является квадрируе­
мая область Р, принадлеж а­
щая плоскости Оху, и ограни­
ченного сверху поверхностью
z = f(x; у), определяется фор­
мулой:
К - Я я х ; у) d x d y .
р
2. Объем трехмерной обла­
сти Р выражается формулой:
V = jjjdxdydz,

При решении задач об объеме пространственных тел

могут оказаться полезными так называемые обобщенные
сф ер и ч еск и е координаты г (г > 0 ); (р (0 < (р < 2 л);
/ \
л ^ ^ п
---- < ш < —
V 2 2у
х = а г • cos“ ф • cosp \у;
у = Ъ г • sin “ ф • cosP \|/;
2 = С г • sin p у;

Э(х; у; г)
= ар abc • г1 • cos 0-1 ф • sin 0-1 ф • cos2|bl \у • sin 11-1 \у,
Э(г; ф; \j/)
где а, Ъ, с, а, Р - const.
Пример 4. Найти объемы тел, ограниченных следующ и­
ми поверхностями :
а) х + у + г = 2; З х + 2у = 4; 2х + у = 2; у = 0; г = 0;
б) 2 = х 2 + у 2; у = х 2; у = 1 ; 2 = 0 ;
в) z 2 = х у; (х 2 + у 2)2 = 2ху, (х > 0 ; у > 0 ; z > 0 ).
Решение.
а) Плоскости Зх + 2у = 4; 2 х + у = 2; у = 0 параллель­
ны оси Oz; при пересечении с плоскостью Оху они обра­
зуют треугольную область АВС. Нетрудно убедиться, что
во всех точках области АВС функция г = 2 - х - у прини­
мает неотрицательные значения, и, следовательно, плос­
кость z —2 —х —у ограничивает тело сверху.
 П ереходим к вычислению объема:
4 -2 у
23
F = j j f ( x ; y ) d x d y = j d y J (2 - x - y ) d x =
ABC О 2 -y
2
4-2 у
х -----
2 Л 3
X
dy =
2 2-У
/ х-- —2 -

(4 —21/) (2 i/-4 )j/ (2 - y) (2 -y )y

- ( 2-y)+
18 3 8 2

_5_
72 J 72 3 27 ‘
б) Образующие цилиндра у = x 1 параллельны оси Oz.
Плоскость у = 1 такж е параллельна оси Oz. При пересе­
чении с плоскостью z = 0 эти поверхности образуют зам­
кнутую область Р, ограниченную параболой у = х 2 и пря­
мой у = 1. О чевидно, что во всех точ к ах области Р
функция z = х 2 + у 2 неотрицательна, т. е. параболоид вра­
щения ограничивает тело сверху.
 Рассчитаем объем тела:
1 1
V = JJ f(x; у) d x d y = JdxJ(x2 + i/2)d i/ =

Xf 3^
.2 .. . У i/=i X

-J- i v x y+ —
* 3 y=x
dx
- if1*4 - * * - T
dx =

1, ^
X7 X 5 X 3 1i ''
*+x2+ - d x —2 ------------ 1------ 1— x
21 5 3 3
v
1 1 1—1 l—lN 88
= 2 ------------
21 5 3 3 105
в) Образующие цилиндра (x2 + у 2)2 = 2 х у параллельны
оси Oz. В пересечении с плоскостью О ху цилиндр образу­
ет плоскую область Р: (х 2 + у 2)2 = 2ху. П ереходя к поляр­
ным координатам х = г cos <р; у = г sin ф, получаем
г4 = 2л2 sin ф cos ф; г2 = 2 sin ф cos ф; г2 = sin 2 ф. Диапазон
значений угла ф определяется из условия sin 2 ф > 0 :
я 3
0 < ф < —; я < ф < - л .

Поскольку по условию х > 0, у > 0, то 0 < ф <

 г
Я
2
/ IS
1
р 1
1
1
к-
0 V2 *
/ */ 2
• /

Уравнение поверхности z 2 = х у в полярных координа­

тах: z 2 = г cos ф • г sincp = г2 sin ф cos ф. Так как по усло­
вию z > 0 , то z = г д/sin ф • cos ф .
Переходим к расчету объема тела:
V= JJ r-Jsin ф • cos ф • г - d r - <fcp =
yjsin 2 ф
sin 2 ф
r2d r ■ d<f> =
J d(P j Зл/2
в т 2ф г
1 =0г

I f 1 2
J
= -^-j= j (sin 2 ф) 2 d(p = -^-j= (1 - cos 4ф) d(p =
6 л/2 ■

я
1 2 л/2
5 88 я
Ome m .-a ) - ; б) — ;.) S j .

Пример 5. а) Найти объем тела, ограниченного поверхно­

стями z = 4 - у 2 , z = у 2 + 2, л: = - 1 и х = 2.
б) Найти объем тела, ограниченного поверхностями
z = х 2 + у 2; z = 2 л :2 + 2 у 2; у = х 2; у = х.
Решение.
а) Образующие цилиндров г = 4 - у 2 и г = у 2 + 2 парал­
лельны оси Ох и, следовательно, перпендикулярны плос­
костям х = —1 и х = 2. Сечение тела плоскостью х = 0 есть
плоская область Р , ограничен­
ная параболами г = 4 - у 2 и
г = у2 + 2 , вершинами которых
являются соответственно точки
(0; 4) и (0; 2). Параболы пересе­
каются в точках (± 1 ; 3).
П ереходим к вычислению
объема, принимая во внима­
ние, что - 1 < х < 2 ; - 1 < у < 1 ;
у 2 + 2 < г < 4 - у 2,
V = jjjdxdydz -
р
2 1 4-у2 2 4-y. _ /
4 - у 2'
J dx j d y jdz =2| d x j d y J dz = 2J dxj Z dy =
у2+2
-1 -1 y z +2 -1 0 JT+2 V
2 1 2
2J dxj (2- 2 y 2) d y = 4J dx - 8 .
-1 0 -IV
Здесь использован тот факт, что искомое тело симметрич­
но относительно плоскости Oxz (у = 0 ).
б) Искомое тело ограничено параболоидами вращения
z =х2 + у2 и 2 = 2х2 +
+ 2у2, цилиндром у = х 2
г = 2х2 + 2у2 и плоскостью у = х. По­
ск ол ь к у обр азую щ ая
цилиндра параллельна
оси O z , а п л оск ость
у = х п р оходи т ч ер ез
ось Oz, то в пересече­
нии с плоскостью Оху
получается плоская об­
ласть, огр ан и ч ен н ая
параболой у = х 2 и пря­
мой у = х.
У,

,
1
г, г = 0

ч 0 1 X
 Диапазон изменения переменных:
О < я < 1 ; х 2 < у < х; х 2 + у 2 < z < 2х 2 + 2 у 2.
П ереходим к расчету объема
1 х 2 х 2+2уг 1 х

J 3 *2 J
ov J о
3
Ответ: а) 8 ; б) — .
25

Физические приложения двойных

и тройных интегралов
М а сс а и цент р тяжести плоских ф игур
и п рост ранст венных тел
Пусть Р —плоская область; р(х; у) —плотность точек
этой области, тогда ее масса М вычисляется по формуле
М = jjp{x;y)dxdy.
р
Координаты центра тяжести области Р определяются
следую щ им образом

р
Если тело занимает объем Р и имеет плотность р(х; у; г),
то его масса М и координаты центра тяжести вычисляют­
ся по формулам
М = J J J W ; У, z) d x d y d z ,
р

Уо =if Шр(х; у; 2)’у ' d x d y d z ’

 Z° = I f Ш р(~х' y', z ) ' z ' dxdydz‘
р
Если фигура или тело однородны, то р = const.

М о м е н т ы инерции плоских ф и гу р
и пространственных тел
Пусть область Р расположена в плоскости Ох у и им е­
ет плотность р(х; у), тогда моменты инерции относитель­
но осей Ох и Оу находятся по формулам:

I* = J J Р(*; У ) ' У 2 ' d x d y> ТУ= J J Р(*5 У ) ' * 2 ' d x dy .

р р
Центробежный момент инерции имеет вид:

I xv =
р
Я
^ ’ Х ' У’ d x d y '
В случае р = 1 получаются так называемые геометри­
ческие моменты инерции области Р.
Моменты инерции пространственного тела Р относи­
тельно координатных плоскостей определяются по фор­
мулам:
1ху = Я / * * у; ' d x d ydz;
р
1уг = Я |р ( х; У’ 2>’ х * ' d xd y d z ;
р
1гх = Я |р ( х; У> 2) ' У2 ' d x d y dz .
р
Момент инерции тела относительно некоторой оси I
имеет вид:
I, = J J jW ; у, г) • г2 • d x d y d z
р
где г - расстояние от точек тела до оси I.
Если в качестве оси рассматриваются координатные
оси Ох; Оу и Oz, то
^х ^ху ^ ух ^ уг’ ^г ^ гх ^ гу‘
Момент инерции тела относительно начала координат:

/° = |Д р ( * ; У’ 2) ‘ + У2 + z2)d x d ydz;
р
h ^ху ^уг ^ гх*
Пример 6 . а) Найти массу квадратной пластинки со сто­
роной а, если плотность пластинки в каж дой точке
пропорциональна расстоянию от этой точки до одной
из вершин квадрата О и принимает значение р0 в цен­
тре квадрата, б) Найти координаты центра тяжести, в)
Найти моменты инерции пластинки относительно сто­
рон квадрата, исходящ их из вершины О. г) Найти цен­
тробежный момент инерции.
Решение.
а) Совместим начало отсчета с вер­
шиной О квадрата. Оси Ох и Оу на­
правим вдоль сторон квадрата, исхо­
дя щ и х из вершины О. П оскольку
плотность пропорциональна расстоя­
нию до точки О, то

р(*; у) = * • V*2 + у 2 •
Коэффициент k легко находим из
условия

= р0; k JT Ро;*
P0V2

Я
Следовательно, р(лг; у) = Ро t х2 + у2
П ереходим к расчету массы пластинки; очевидно, что
плотность пластинки является функцией, симметричной
71
относительно прямой у = х поэтому ограничим­
Ф =4
ся вычислением массы треугольной области ОАВ. Целесо­
образно перейти к полярным координатам х = г cos <р;
Рол/2
у = г sin ф; р(х; у) = г;

уравнение прямой АВ: г =

совф
Получаем:

1 4 cos ф гг

2 М = \ \^ - x * y ) dxdy = ) d<9 J г • г • dr =
 За J cos ф о
Воспользуемся результатом, полученным в примере 3:

J -Jl + t 2 d t= i tyjl + t 2 + ln|* + Vl + t2

следовательно,

M = 2p° a-— •-| f tgф •-Jl + tg2<P + In f tg ф + •JTT'tg^cp

_ (Л + 4 (2 + 7 2 l„(l + J 2 J.
+Л ) -
3 3
б) Для определения координат центра тяжести ш
димо найти следующие интегралы:
J J Р(*; у ) ' X- d x d y и Л Р(*; у) • У ■
р р
л а
4 с°5ф
Л р ( * ; у) ' х ' dxdy = J d (p J ■Г' Г ' cos ф • r - d r +
р
л “
2 sin <Р
Глр Г Р о ^ .
+ JJ а г • г •cos ф • г • dr =
я О
4
\
— a _
? cos<p > д-41 sinip
РоУ5 --- СОБф d(f) + --- СОБф dq>
О 1г=0 я 1г=0
4
\
Ро Я а 3 г d(p г d(sin ф)
j cos3 Ф J sin4 Ф
4
- ^ _ 2 + 3 ы^ +

аналогично получаем

J J р(х;у)- у dxdy=
Л /1 ,
24
(fV2 - 2 + 31n(l + V2 )).
р
Таким образом, координаты центра тяжести
а^2 7-У2 - 2 + 3 lnfl + л/2)
* 0 = I/o = - 3 ------------- г - v ' - 0,57 4 1а .
8 2 + л/ 2 1 п (1 + л/ 2 )
в) Моменты инерции относительно осей Ох и Ог/ опре­
деляются по формулам

I г = JJР(*5 У) •У2 -dxdi/; If = J| р(х; i/) •х г •dx dy .

р р
В полярных координатах получаем:
 \\

- / ( l + t2)2 + - * ( l + *2)2 +-1П t + (l + t2)2

l4 i 3
---------- j- —
8 8
Я л
ф = — \(/
2
' cos ф ** sin
• sm Ш\|/ J
j «
sin \jr
2 4
следовательно,

5 J ccos ф
os m 40
Легко показать, что I y = I x.
г) Найдем центробежный момент инерции пластинки:
i*y = }J p (x ;y ) •х •у •dxdy =

\ Т Рпл/2
= J йф J —— г •г2 •sin ф cos ф •г •dr +

н ~

f Т Рол/2
-I- J с?ф J — — г •г2 •sin ф cos ф •г •dr ■
я О
4

Ро 4 2 а 4 | sin ф •йф | cos ф ■dq>

' cos4 ф • sin4 ф

р„а d( cos ф) г d(sin ф)

J cos4 ф ' sin4 ф

4
 /
п тЛ

Ро а 4 VI 1 4 1 2
cos3 ф 0 sin3 ф Я

\ 1)

P°^L_ (в - 2л/2).
15 v '

Ответ: а) М = ^°а (2 + л /2 ln(l + л/2 ) ) ;

3
ал/2 7л/2 - 2 + 3 ln(l + л/2 )
б ) * ° “ Уо“ 8 2 + л /2 ln(l + л/2 ) 5

в) 1Х= 1у = (7V2 + 3 ln(l + л/2 ));

Р оа
(в - 2 ^ ) .
15

Задания для самостоятельного решения

Найти площади плоских фигур, ограниченных лини­
ями:
1
1. у = 2х; у = - х ; х = 2.
2. ( х 2 + у 2)2 = 2 х 3.
Найти площадь части поверхности:
3 . z = х у , заключенной внутри цилиндра х 2 + у 2 = 1.
4. х 2 + у 2 = 2г, заключенной внутри цилиндра
(х 2 + у 2)2 = 2ху.
Найти объемы тел, ограниченных поверхностями:
пу
5. 2 = sin — ; 2 = 0; у = х; у = 0; х = п.
juX
x y z
6. 2у 2 = х; 4 + 1 + 4 = 1 ; г = 0.
7. Найти моменты инерции 1Хи 1у относительно осей
Ох и Оу площадей, ограниченных следующими кривыми:
х у = 1; х у = 2; х — 2 у; 2х = у (х > 0, у > 0).
8. Найти центробежный момент инерции 1ху однородной
плоской фигуры, ограниченной кривыми у = х 2, х = у 2.
 9. Найти координаты центра тяжести круглой пласти­
ны х 2 + у 2 < 1, если ее плотность в точке М ( х ; у) пропор­
циональна расстоянию точки М до точки А(1; 0).

Ответы:
5п 2 г- 20 - Зл 1
1 .3 ; 2. у ; 3 . - л ( 2 ^ - 1); 4. — - — ; 5. л; 6. 1 6 - ;

' 1 4
--;0
5

7.6. Криволинейные и поверхностные

интегралы и их приложения
Криволинейные интегралы первого рода
Пусть функция w = f(x; у ; г )
определена во всех точках про­
странственной кривой Г , задан­
ной параметрически:
х = x(s); у = y(s ); 2 = z(s); 0 < s < S,
где s - переменная длина дуги.
Произвольной конечной систе­
мой точек
0 = s0 < Sj < . < Sn-1 < s- = S
разбиваем отрезок [0; S] на отрез­
ки [Sj! sj+1]; i = 0; 1; ... ; n - 1. Ha
каждом из этих отрезков произ­
вольным образом выбираем точку ej+1 е [в(, sj+1] и рассчи­
тываем значение функции в этой точке
Щ = f(x(ci+1); y(cl+1); z(cM )).
Переходим к составлению интегральной суммы

-2
ст = Wi •As,,

где Asf = si+1 - Sj. Обозначим через X = max |Ast |,

i = 0; ...; п - 1.
Определение 1. Если при X —» 0 (п - » оо) существует ко­
нечный предел интегральных сумм о, то этот предел на­
зывается криволинейным интегралом первого рода от
функции w по кривой Г:
 1ппст= w(x(s); y(s); z(s)) ds.
J
г
Если кривая Г задана уравнениями
х = *(s); у = y(s); z = 2(s), 0 < s < S,
где s - переменная длина дуги, то
s
Jw(x(s);i/(s);z(s))ds = J w (* (s ); y(s); z(s))ds.
г о
Если кривая Г задана уравнениями
х = x(f); у = y(t); z = z(t), a < t < b ,
где x(t); y(t); z(t) - непрерывно дифференцируемые на от­
резке [а; Ь] функции, тогда
jw (x ;y;z)d s =
г
ь ____________________________
= J w(x(t); y(t); 2(f)) -yJix'Wf + + (z'(t)f dt.
a
Если p = p(x; y; z) - линейная (погонная) плотность
пространственной кривой Г, то масса кривой находится
по формуле
М = Jp (x;y;z)ds.
г
Координаты центра тяжести:

*о= ~ \ x p (x ;y ;z )d s ; у 0 = ~ j y - p ( x ; у ; z) ds;
г г

z0 = - j ^ j z p ( x ; y ; z ) d s .
г
Пример 1. Вычислить криволинейные интегралы перво­
го рода :
а) j x y ds, где Г - контур прямоугольника с вершина­

ми AtO; 0); В(2; 0); С(2; 4); D( 0; 4);

б) j y 2 ds, где Г - арка циклоиды х = a (f - sin f);
г
в) J(x2+ //2+ z2)d s, где Г - часть ви нтовой линии
г
х = a cos t; у = a sin t; z = bt; 0 < t < 2п ;

г) Jz ds, где Г - коническая винтовая линия х = t cos t;

r
у = t sin t ; z = t; 0 < t < t0.
Решение.

a) j x y ds = J" xy ds + J x y ds +
r ав вс

+ j xy ds + J" x y ds.
CD DA
На отрезке А В у = 0, следовательно,
j xy ds = 0.
AB
На отрезке ВС x = 2 ; d s = dy; 0 < у < 4:
4

J xy ds = J 2ydy = y ‘ 16.
вс 0
На отрезке CD у = 4; ds = - dx; 0 < x < 2
о о
J x y ds = J" 4 •x(-dx) = 4j xdx = 2 x ‘ = 8.
CD 2 22
На отрезке DA x = 0;; ds = dy; 0 <
: у < 4:
j x y ds = 0.
DA
Следовательно,
j x y ds = 24.

2n
6) J y 2 d s = J y 2(t) ■J(x'(t)f + (y'(t)f dt.
r о
Преобразуем подынтегральное выражение:
t
x(t) = a(t - sin t); y(t) = a (l - cos t); y 2(t) = 4a2sin4 — ;
A
x ‘(t) = a (1 - cos t ); y\t) = a sin t;
 ( x'(t ))2 + (y'(t ))2 = 2а2 (1 - cos t ) = 4а2 sin2—;
А

■Jx'2 + у'2 = 2 а sin- = 2asin —.

2
Получаем
2п
Jy2 d s= 8a 3 sin5 —dt =
2

COS— = Z
2n 2
= -1 6 a 3 f[ 1 -c o s 2 * J\ cos—
a * 2(0 ) = 1
I 2 z(:
z(2 n )= -l

= -1 6 a 3 J ( l - 22)P dz = 16a3 J (l - 2з2 + z 4 )dz =

-1
2z6 z*
= 16a3^ - — + y 1 _
-1 ~ 15

в) J (x2 + y 2 + z 2)ds =

= j (a2 cos2 t + a2 sin2 t + bzt2)•-J(-a sin t)2 + (a cos t)2 + b 2 dt =

о
2k ______
j ( a 2 + b 2t 2)-yla2 + b 2 d t = 4 a 2 + b2 a2t + b2 —

( A ^
= 2nyla2 + b 2 a 2 + - n 2b2 \
J
3
\ )

r) j z ds = 1 1 •-J((f cos t ) ' f + ((* sin t ) ' f + (102 dt =

= j t - h + t2 d t = —|(г2 + 2 f d(t* + 2 ) = | t 2 + 2}

- f (*o + 4 ~ 2~2

256 f a ^
Ответ: a) 24; 6) —— а3; в) 2n'Ja2 +b 2 a2 + —Tt2fc2
15 3
4
'/ чЗ 3
r) - (io + 2 > - 2 2
3

Пример 2. Найти массу и координаты центра тяжести

участка винтовой линии х = a cos t; у = a sin t; t = bt,
О < t < n, считая плотность p постоянной.
Решение.
Вычислим массу указанного участка винтовой линии:
• л __________________
м = Jp ds = р J 4{х‘Xt)f + (y'(t)J + (z'(t)f dt =
Г о

= pj*л/a 2 + b 2 dt = рлл/a 2 + b2 .
о
Переходим к расчету координат центра tj
^ Я _____
х п = — Гpxds=— fa-cosf-V a2 +b 2dt = —(sin?) = 0;
0 МУ MJ л
г 0
J n _____________

y 0 = — I pyds= — la-sint-Va2 +b2dt = —(-cosf)

MJ Ml n

2a
71
f 2\
Г л пЬ
zn= — fpz<is = — [b-t-^Ja2 +b2dt= —
0 М У M i 7i ¥
V У
о = T '
г—----- - [ n 2a 7ib
Ответ: pn y a + b » I л ’ "2"
 Криволинейные интегралы второго рода
Пусть Г —пространственная кривая, задаваемая урав­
нениями:
х = *(s); у = y(s); z = z(s), 0 < s < S,
где *(s); y(s); z(s ) - непрерывно дифференцируемые на
отрезке [0; S] функции.
Пусть также (cos a(s); cos P(s); cos Y(s)) ~ единичный
касательный вектор к кривой, а функция w(x; у; г) опре­
делена во всех точках Г.
Определение 2. Интегралы вида:
j w ( x ;y ;z ) d x = j w (x ;y ;z ) •cos a •ds;
r r
J w(x; у; z)dy = J*w(x; y; z) •cos P •ds;
r r
J w(x; y; z)dz = j w(x; y; z) •cos 7 ‘ ds
Г Г
называются криволинейными интегралами второго рода
от функции w по кривой Г.
Пусть функции Р(х; у; z); Q(x; у; z) и R(x; у; z) непре­
рывны в точках кривой Г, которая проходится в направле­
нии возрастания параметра t, определяющего кривую Р.
х = x(t); у = y(t); z = z(t), a < t < b .
Тогда
J P(x; у; z) dx + Q(x; y; z)dy + R(x; y; z)dz =
r
ь
= J (P(x(t);y(t);z(t))- x'(t) + Q(x(t); y(t); z(t)) ■y\t) +

+ R(x(t); y(t); z(t)) •z'(t))dt.

При изменении ориентации кривой, т. е. при измене­
нии направления обхода этой кривой, интеграл меняет
знак.
Пусть F = (Р; Q; R ) - сила, действующая на материаль­
ную точку, движущуюся вдоль кривой Г. Тогда работа
этой силы вдоль данной траектории определяется по фор­
муле
A - J Р(х; у; z) dx + Q(x; у; z)dy + R(x; у; z)dz.
Пример 3. Вычислить криволинейные интегралы второ­
го рода:
а) J (хг - 2 x i /) dx + (у 2 - 2xy)dy, где Г - дуга параболы
г
у = х 2; х е [-1 , 1];

б) J(x2 + y 2)d x + (х2 - y 2)dy, где Г - кривая

у =Л —11 - х |; х е [0, 2];

в) j*-x •cos у ■ dx + у ■sin х ■ dy, где Г - отрезок пря-

г
мой, соединяющий точки (0; 0) и (л; 2л);
г) j y z d x + zxdy + xydz, где Г - дуга винтовой линии
г
bt rt
х = a cos t; у = a sin t; z = —- ; 0 < t < 2л.
2т
Решение.
а) Так как у = х 2, dy = 2xdx, то
1
| (х2 - 2 ху) dx + (у2 - 2xy)dy = j ( x 2 - 2 х - x 2 + ((х2)2 -
г -1
1
- 2х ■х 2) •2х) dx = J (х 2 - 2х3 + 2 х ь —4x*)dx =
-1
х3 х4 х6 4х5 N
1 2 "З 5~
/
14
15 ‘
б) Линия у = 1 - |1 - х |состоит из отрезков двух пря-
мых:
_ J х, 0<х < 1,
У _ [2 - х, 1 < х < 2;
поэтому J (х2 + у2) dx + (х2 - i/2)di/ =
г
= J (xz + у 2) dx + (х2 - y 2)dy + |(х2 + у 2) dx + (х2 - y 2)dy,
где контур Гх задается уравнением у = х , х е [0; 1]; кон­
тур Г2 задается уравнением у = 2 - х, х е [1; 2];

J (х2 + у 2) dx + (х 2 - y 2)dy = J (х 2 + х 2 + х 2 - x 2)dx +

Г о
2 1
+ J (х 2 + (2 - х)2 + (х2 - (2 - X)2) •(-1))Л с = J 2х2 dx -
1 о
1 2(2 - * ) а
- 2 IГ(2 - х)2
2 d{2 - х) = -2x3
у
1
в) Уравнение прямой, проходящей через точки (0; 0) и
(л; 2л), имеет вид: у = 2х, следовательно,
J - х •cos у •dx + у •sin х - dy =
г
Л П

= J*(—х •cos 2х + 2х •sin х •2 )dx = —J л: •cos 2х dx +

о о
Л

+ 4 J х •sin х dx = -Jj 4- 412.

о
л и=х du = dx
Jj = J x •cos 2x dx
dv - cos 2xdx v = —sin 2x
2
Л

f— 9 1 " ----
' 2*
X sin I f 1
sin 2x d x = T cos
0
= 0;
0
V2 Уо 2J
0
л/• и = X du = dx
/ 2 = J V sin x dx = dv = sin и = - cos *
0
,я 1
- - (x •cos я) + — cos* dx = л.
2J
0 20
Окончательно получаем
j - x •cos у ■dx + у ■sin x - dy = 4л.
 2л, ^
г) j y z d x + zxdy + xydz = JJ a-sinf- — -(acosf)' +

+ a,'cost •(asinfV + acosf-a-sin< f dt =

2л 2л
V у
/
\
a2b 2f ( . 2 2 sin 2t
■sm t - f + cos f* f + — -— dt =
2л f l -

a2b 2?f . 2 2 sin2f

- s in f-f + cos f-f + — -—
2л
о
2n 2tc
0;

2n и= t du = dt
J f •cos 21 •dt = 1 .
dy = cos 2f df и = —sin 2t
о 2
2я
f . „
— sm 2f 2" - — f sin2f •df = j(c o s 2 f) = 0 .

v2 о 2 J
/
4

Следовательно, Jyz dx + zxdy + xydz = 0.

14 4
Ответ: а) - — ; б) —; в) 4л; г) 0.
15 3

Интегрирование полных дифференциалов

В общем случае криволинейный интеграл зависит от
вида кривой Г. Существуют, однако, случаи, когда кри­
волинейный интеграл второго рода не зависит от конкрет­
ного выбора кривой Г, а определяется лишь точками на­
чала и конца дуги интегрирования.
Теорема 1. Пусть w = w(x; у; z) - однозначная дифферен­
цируемая функция в области D, и при этом
dw(x; у; z ) = Р(х; у; z)dx + Q(x; у; z)dy + R(x; у; z)dz.
Тогда для любого контура Г, целиком расположенно­
го в D, началом которого является точка (асх; у z t) и кон­
цом которого является точка (х 2; у 2; z2), выполняется ус­
ловие:
J*Р(х; У, 2) dx + Q(x; у; z)dy + R(x; у; z)dz =
г
= w ( x 2; У2 , z 2) - w { x x; у г; z j .
Теорема 2. Пусть функции Р(х; у; z); Q (x ; у; z) и
R(x; у; z) имеют непрерывные частные производные в од­
носвязной области D. Криволинейный интеграл второго
рода
J Р(х; у; z) dx + Q(x; у; z)dy + R(x; у; z)dz
г
определяется только координатами начала и конца дуги
интегрирования тогда и только тогда, когда одновремен­
но выполняются условия:
др = dQ . dQ _ dR . ЭД _ ЭР
ду дх dz ду ’ дх ~ dz
Независимость интеграла от пути интегрирования по­
зволяет выбирать в качестве линии Г наиболее простой
контур.
Заметим также, что если контур Г —замкнутый, то со­
ответствующий интеграл равен нулю.
Пример 4. Показать, что подынтегральное выражение
является полным дифференциалом. Вычислить криво­
линейные интегралы:
а) j)у •f(xy)dx + х • f(xy)dy, Г - замкнутый контур;
г
(3; 0)
б) [ (я4 + 4x y 3)d x + (6 х2у 2 - 5y4)dy;
( - 2 ; - 1)

(6; 1; 1)
в) j ' y z d x + xzdy + xydz.
(1; 2; 3)
Решение.
а) Проверим выполнение условия теоремы 2 примени­
тельно к случаю плоского контура интегрирования:
ЭP = dQ
dy dx ’
где Р(х; у) = у ■f(xy); Q{x; у) = х •f(xy).
 Итак,
ЭР _ Э
Эу ~ д у ^ У ' = ^ ХУ) + У ' ^ ХуУ)' Х;

|“Г = ^ ' f(xy)) = f(xy) + х • f'(xy) •у.

ЭР _ 9Q
Поскольку "^7 - ^ 7 , исходный интеграл не зависит от
ду дх ’
контура интегрирования, и при условии, что контур зам
кнут, принимает значение 0 .
б) Р(х; у) = х4 + 4 х у 3 ; Q(x; у) = 6х 2у 2 - 5у л;
ЭР dQ
У>
Ъ =12ХУ2;£ =12ХУ2’
следовательно, значение ин­
1
теграла не зависит от выбора
контура интегрирования. с В

качестве Г проще всего выб­

рать отрезок прямой АВ; одна­ А 1
i-1
0 1 2 3 Гх

ко, это не так. Лучшим вари­

антом оказывается ломаная АСВ, поскольку на отрезке АС
х = - 2; dx = 0 ; -1 < у < 0 ,
а на отрезке СВ
у = 0 ; dy — 0; - 2 < х < 3.
Следовательно,
(3; 0)
f (х 4 + Axy3)dx + (6 х 2у 2 - 5y4)dy =
( - 2; - 1 )

о 3
= J (6 •( - 2)2у г - 5y*)dy + J (х4 + 4 х •0 )dx =
-1 -2
f Я ж5 3 о „ 243 32
24 - Щ - - у 5 +— = 7 + —г - + — = 62.
-1 5 -2 5 5
в) Р(х; у; z) = yz; Q{x; у; z) = xz; R(x; у; г) = ху.
Очевидно, что

— _ - 09. — _ - дР
ду = 2 ~ д х ’ ~ Х~ ду: ~ У~ ~ ^ ’
т. е. условия теоремы 2 выполнены. Исходный интеграл
не зависит от контура интегрирования. Соединим точку
А(1; 2; 3) с точкой £>(6; 1; 1) ломаной ABCD, где точки В и
С имеют соответственно координаты Б(6; 2; 3); С(6; 1; 3).
Очевидно, что на отрезке прямой АВ
у = 2; 2 = 3; dy = dz = 0; х возрастает от 1 до 6;
на отрезке ВС
х = 6; z = 3; dx = dz = 0; у уменьшается от 2 до 1;
на отрезке CD
х = 6; у = 1; dx = dy = 0; z уменьшается от 3 до 1.
Таким образом,
(6; 1; 1) 6 1
j ' yzdx-V xzdy + xydz = j 2 , 3 , d ; t + j 6 •3 •dy +
(1; 2; 3) 1 2
1 6 i 1
1 •dz — 6 •x + 18-1/ + 6 ■z =3
300 - 1 8 - 1 2 = 0.
I 6 ' i 2 3
Ответ: a) 0 ; 6) 62 ; в) 0.

Формула Грина и ее применение

Теорема 3. Пусть D - плоская область, ограниченная
кусочно-гладким контуром Г, проходимым в положитель­
ном направлении. Пусть также функции Р(х; у) и Q(x; у)
непрерывны и имеют непрерывные частные производные
Эр(*? У) Э<Э(х; у)
первого порядка и — —— всюду в области D,
включая контур Г. Тогда справедлива формула Грина

| Р(х; у) dx + Q(x; y)dy = f f dxdy"

Формула Грина может быть эффективно использована

для расчета площадей плоских фигур, ограниченных кон­
туром Г:

S = j x d y = - j>I/ dx = ^ Jx dy - ydx.

Пример 5. Применяя формулу Грина, преобразовать кри­

волинейные интегралы по замкнутым контурам, про­
ходимым в положительном направлении, в двойные
интегралы:
 б) |(1 - x 2)yd x + х(1 + y 2)dy.
г
Решение.

а) Р(х; у) = а/*2 + у 2 ;

Q (*; У) = У^ХУ + Ц * + у/х2 + у 2

ЭР у 9Q
= У У+
дУ у1х2 + у 2 ; д*
В соответствии с формулой Грина

j-Jx2 + y 2d x + y x y + l i ( x + ^ x 2 + у 2 dy =
Г \ v

Я
V
у У+
■Jx2 + у 2 Jx2 + у 2
dxdy = JJ у 2 dxdy,

где D - плоская область, ограниченная контуром Г.

б) Р(х; у) = (1 - х 2)у; Q(x; у) = х(1 + у 2);
дР dQ
¥ - 1 - а ^ - 1+ л

следовательно,
j ( l - x 2) y d x + х(1 + y 2)dy =
г
= JJ((1 + у2) - (1 - x 2))dxdy = JJ(х 2 + у 2) dxdy.
D D

Ответ: a) JJ y 2 dxdy; 6) JJ(x2 + y 2) dxdy.

D d

Пример 6. Используя криволинейные интегралы, вычис­

лить площади фигур, ограниченных плоскими кривыми:
а) эллипсом х = a cos t ; y = Ъsin t; t e [0; 2n ];
б) астроидой x = a cos3 1; у = b sin3 1; t e [0; 2я].
Решение.

а) Воспользуемся формулой S = J x dy.

 2л 2л
S = J а •cos t •(b sin t)'dt = ab J cos2 t dt =

ab
J(1 + cos2t)dt ■ t + —sin2i = nab.
Y
о 2 J
б) Воспользуемся формулой S = ^ j x d y - y d x :
г

S = — J^a cos3 t •(bsin3 tj -ft sin3 t •(a cos3 tj jd£ =

3 ъ^
J (cos3 t ■sin2 t •cos t + sin3 t •cos2 t ■sin tjdt =
о
2л 2л
3ab
J sin2 t •cos2 1 •d t = J* sin2 2t mdt —
о
3 ab 3abf 1 'V " Зяab
J(1 - cos4i) dt ■ t — sin4f
HF ТёТ 4. 8
3nab
Ответ: a) nab; 6)
8

Поверхностный интеграл первого рода

Пусть кусочно гладкая двусторонняя поверхность
D определяется уравнениями х = х(и; v); у = у(и; v); г = z(u; v);
(,и; v) е D .
Пусть также во всех точках этой поверхности опреде­
лена непрерывная функция f(x; у; г).
Определение 3. Поверхностным интегралом первого
рода называется выражение вида

Ц7(л~, у; z)d D =jjf(x(u ; v); у(и; v); z(u; v))- 4 EG - F 2 dudv,

D D

( ЭлЛ2
+{i) +|^
f dy}2 f dz
 \2
(д х \ 2 dy ( dz''2 Эх Эх ^ dy dy ^ dz dz
G=
dv dv \d"j du dv du dv du dv '
V /
Если уравнение поверхности имеет вид
z = z(x; у); (х; у) е D , то

(dz
\2
JJ /(х ; у; z) dD = JJ f(x; у; z(x; у)) ■J1 + dxdy.
dy

Пример 7. Вычислить поверхностные интегралы первого

рода:

а) JJ\г + 2х + -4у ' dD, где D —часть плоскости

x y z
— + — + — = 1 , ограниченная плоскостями х = 0; у = 0;
2 = 0;

6) JJ(* + у + z) dD, где D —поверхность х 2 + у 2 + z2 = а2,

D
z>0.
Решение.
x y z
а) Плоскость — + — + — = 1 пересекает оси Ох, Оу и Oz
соответственно в точках А (2; 0; 0); В(0; 3; 0); С(0; О; 4).
Проекцией треугольника ABC на плоскость Оху явля­
ется треугольник АОВ.
В плоскости Оху прямая А В задается уравнением
х У 3
—+ — = 1 или у = ~ — х + 3.
2 3 у 2
Выразим 2 из уравнения плоскости ABC:
Э г ___ п — 4
z= 4 -2 x --у;
dx ~ ~ 2; dy 3

Я1
D
2 + 2х + —у I dD =

4 1 4
4 - 2 х - - у \+ 2х + - у
= Я 4 ■J t ■d x d y = ~ я dxdy •

Поскольку j j d x d y - площадь треугольника АОВ, то

Я z + 2x + — y\d D = -• 3 = 4л /б1.

б) Уравнение х 2 + у 2 + z2 = а2 ,
z > 0 задает поверхность полусфе­
ры с центром в начале координат
и радиусом а, расположенную не
ниже плоскости Оху. Проекцией
D этой полусферы на плоскость
Оху является круг
х 2 + у 2 < а2.
Вычислим элемент поверхнос­
ти dD:

Гэг1аW
cu
N

dD = , 1 + + dxdy.

Дифференцируя уравнение полусферы по переменным

х н у , получаем 1
„ dz dz х
2 x + 2 z ~ — = 0 ; — ------ ;
ox dx z
dz dz
2 y + 2z^r~ = 0; , У
* dy dy z
следовательно,
 х2 и2 г 2 + х 2 + и2
dD = т/1 + ~ + —2 dxdy = J ---------g—~ ~ dxdy =

а
= — dxdy.
Переходим к интегрированию:

JJ (* + У + г) dD = JJ (х + у + г) ■—dxdy =
d . d 2
*= а •1г + а •12 + а •13,

D \а ~х —у о 4а - X - у

I, = JJ dxdy .
D
Поскольку круг D симметричен относительно осей Ох

и Оу, а функции , Х и - ....... - нечетны

■Ja2 - х 2 - у 2 Ja2 - х 2 - у 2
соответственно по переменным х и у, то
Л = /,-о .
Интеграл / 3 совпадает с площадью круга D , т. е.
13 - па2.

Таким образом, я < * + у + z)dD = па3.

D

Ответ: а) 4 л/б1; б) па3.

Пример 8. Вычислить интеграл JJz 2 dD, где D — часть

D
конической поверхности:
х = г cos ф •sin а; у = г sin ф •sin a; z = г cos а;
г пл
0 < г < а ; 0 < ф < 2п; а - const О< а < —
ч 2
Решение.

Вычислим элемент поверхности dD = \ E G - F 2 drdy:

 \2 2
Эх > 'Э г'
тt X
£ = | э7 дг Эг
) \ )
; (cos ф •sin а)2 + (sin ф •sin а)2 + (cos а)2 = 1;
2
д. ' ъ £ дг
G=
1 эф ] Эф Эф
= ( - г sin ф •sin а )2 + (г cos ф •sin а)2 = г2 sin2 а;
дх дх ду ду дг дг
^ ~ дг Эф дг Эф дг Эф
= (cos ф •sin а) •( - г sin ф •sin а) +
+ (sin ф •sin а ) •(г cos ф •sin а) = 0;
л/ EG - F 2 = л/ r 2 sin2 а = r sin а; dD = г sin а •dr dф.
Переходим к интегрированию:
JJ г 2 dD = JJ г2 cos2 а •г •sin а •dr dф =

2? f
cos-

па
Я г dr dф = cos2 а •sin а Гdф Гг3 dr =
о о

sin а •cos2 а.

па
Ответ: sin а •cos2 а.

Поверхностный интеграл второго рода

Пусть D - гладкая двусторонняя поверхность, при этом
нормаль (cos a; cos Р; cos у) определяет сторону D+.
Определение 4. Поверхностным интегралом второго
рода называется выражение вида

JJ Pdydz + Qdzdx + Rdxdy =

D*

- j J(P cos a + Q cos P + R cos y)dD,

D
где P (x ; y; z ); Q(x; y; z); R(x; у; z) определены и непрерыв­
ны на поверхности D.
Если поверхность D задается уравнениями
 х = х(и ; и); у = у(и ; v); г = г(и; v); (и; v) е D ,
то направляющие косинусы нормали имеют вид
±А ±В
cos а = , _ _ = - ; cos р =
л/ а 2 + В2 +С2 ■Ja 2 + b 2 + c 2 ’
±С
cos у =
у! а 2 + В 2 + С2 ’
Эу дг дг дх Эх dy
ди ди ди ди ди ди
•*-' =
;9 В t■ с
v =
ду дг дг Эх Эх ду
dv dv dv dv dv dv
Знак выбирается в зависимости от стороны поверхно­
сти D.
Пример 9. Вычислить поверхностный интеграл второго
рода JJ*2 y 2zdxdy, где D - положительная сторона
D
нижней половины сферы х 2 + у 2 + z2 = R2.
Решение.
Проекцией области D на плоскость О ху является круг
D с центром в начале координат, имеющий радиус R:
х 2 + у 2 < R2,
поэтому при интегрировании удобнее использовать поляр­
ные координаты х = г cos ф; у = г sin ф.
Поскольку на нижней половине сферы
г = - -/й - х 2 - у2 , то JJ х 2 y 2zdxdy =
D

Я
= - [ Гх 21/ 2-/к 2 - х 2 - у 2 dxdy -
D
2к R __________
= - J йф|г 2 cos2 ф •г2 sin2 ф 4 r ? - г 2 г •dr =
о о
2л R
= - — J sin2 2фйф •J г 5 •V-R2 - г 2 dr;
 2л 2л
1-соз4ф f1 вт4ф^ 2л
I t= J sin22(pd(p = J — = —ф -- - 71.
2 8

\Ir 2 - г 2 = t

r2 = R 2 - t 2
/ 2 = j r 5 --Jr 2 - r 2dr = rdr = -td t j ( i * 2 - t 2)2-1 • tdt =
t(0) = R
t(R) = 0

d4 t3 2R t t7 ^
= |(.R4*2 - 2 R 2t 4 + t 6)d t = R -------------- + —
3 5 7
4 J

- К 1.
105
2я

Л 2л __
Я x 2 y 2zdxdy = - —— Л7.
105

Ответ: - —— it'.
105

Формула Стокса. Формула Остроградского

Пусть Р(х; у; z ); Q(x; у; г); i?(x; у; г) - непрерывно диф­
ференцируемые функции; Г —простой замкнутый кусоч­
но-гладкий контур, ограничивающий двустороннюю по­
верхность D, тогда выполняется формула Стокса:
cos a cos Р cos у

Jp dx + Qdy + Rdz = JJ JL А А dD,

Эх ду дг
Р Q R
где cos а; cos Р; cos у _ направляющие косинусы нормали,
ориентированной так, что относительно нее обход конту­
ра /соверш ается против хода часовой стрелки.
Пусть D - кусочно гладкая поверхность, ограничива­
ющая объем V, включая поверхность D. Пусть также
Р (х ; у; z ); Q(x; у; z); R(x; у; г) - функции, непрерывные
вместе со своими частными производными в области V,
тогда выполняется формула Остроградского
JJ (Р cos а + Q cos р + R cos у)dD =

( ЭР dQ ЭR
Ш I дх + ду + дг
dxdydz,

где cos а; cos 3; cos у - направляющие косинусы внешней

нормали к поверхности D.
Пример 10. С помощью формулы Стокса преобразовать
интеграл j>(y2 + г 2) dx + ( х 2 + z2)dy + (х 2 + y 2)dz, кото-
г
рый берется по некоторому замкнутому контуру Г, в
поверхностный интеграл по поверхности D, ограничен­
ной контуром Г.
Решение.
В соответствии с формулой Стокса
cos a cos Р cos у

j p d x + Qdy + Rdz = JJ A A A сШ =
дх ду дг
r
Р Q R

дR ЭР
“ lDf [V COSCXV ^ду^ dz I
-c o s ,
1 дх
a
дг

( dQ Эр4)4) г/*
+ cosy - -r— dD = 2 JJ (cosа •(у - г) + cos P •(г - x) +
v x У J) D
+ cos у ■ (jc — y))dD = 2 J"J*(x —y) dxdy + (z - x)dxdz +
D
+ ( y - z)dydz.
Пример 11. Используя формулу Остроградского, преобра­
зовать поверхностный интеграл к тройному:
ff(f d R _ d Q cosa + aP dR
cosp +
JJ 11 dy d2 Ъг dx

dQ dP
+ cosy dD.
dx dy
v ' /
Решение.
В соответствии с формулой Остроградского получим
Я (А cos a + В cosP + С cos y)dD =

ал dB dc
-ЯП dx dy dz
dxdydz- j j j [ £ ( £ - f +

d_(dP _dR
+
dz

d2R d2Q d2P d2B d2Q d 2Р Л

-------------- ^_ + ------------------------ — + ------ dxdydz= 0.
dxdy dxdz dyd2 dxdy dxdг dydz
Ответ: 0.

Задания для самостоятельного решения

Вычислить криволинейные интегралы первого рода:
1. J (х + у) ds, Г - контур треугольника с вершинами (0; 0);

(1; 0) и (0; 1);

2. J (х 2 + у 2) ds, Г - кривая х = a(cos t + t sin t),
r
у = a(sin t - t cos t ) , 0 < t < 2n.

3. j x 2 ds, Г - окружность: x 2 + y 2 + z2 = a2,

r
x + у + z = a.
4. Найти координаты центра тяжести однородной дуги
х = е‘ ■cos t; у = е* •sin t\ z = е‘; t < 0.
 Вычислить криволинейные интегралы второго рода:
5. | ( 2 x y - l ) d x + (х 2у + 2)dy, Г - дуга эллипса
г
х = cos t; у - 3 sin t, лежащая в 1-й четверти.

6. J (2ху -1 ) dx + (х2у + 2 )dy, Г - дуга параболы

г
у = - З х 2 + 3, лежащая в 1-й четверти.

7. J у dx + zdy + xdz, Г - виток винтовой линии

г
х = а ■cos t; у = а •sin t; z = bt; 0 < t < 2n.
Показать, что подынтегральное выражение является
полным дифференциалом и вычислить криволинейные
интегралы:
(2; 4)
8. f (2х - Зу2 + 1) dx + (2 - 6xy)dy.
( - 1; 2)

(3; 0)
10. [ (x 4 + 4 х у 3) dx + ( 6х 2у 2 - 5y*)dy.
(-2 ; -X )
11. Применив формулу Грина, вычислить интеграл
((1 - cos y)dx - (у - sin y))dy, где Г - проходимый в
г
положительном направлении контур у = 0 ; у = sin х;
0 < х < п.
12. Найти площадь фигуры, ограниченной кардиоидой
х = 2a cos t - a cos 2t; у = 2а sin t - a sin 2 1.
13. Вычислить поверхностный интеграл 1-го рода
dD
-------- 5-, где D - поверхность тетраэдра х + у + z < 1,
JJJ(l
J (1 + ;x + y ) 2
х > 0, у > 0, 2 > 0.
14. Вычислить поверхностный интеграл второго рода
j j x d y d z + y d z d x + z d x d y , где D - внешняя сторона сфе-
D
 15. Используя формулу Стокса, вычислить интеграл
^ (y + z)dx + (z + x )d y + ( x + y ) d z , где Г - эллипс х = a sin2*,
г
у = 2а sin t •cos t, z = а • cos4 , 0 < t < п, который прохо­
дится в направлении возрастания параметра t.
16. Используя формулу Остроградского, преобразовать
поверхностный интеграл: Jj* x 3dydz + y 3dzdx + z3d x d y .

Ответы:

1. 1 + л/2 ; 2 . 2 я 2а 3( 1 + 2 я 2) ; 3 . - § п а 3;
О

2 1 Г|
; 5. 7 -7 ; 6. 7; 7. -п а 2; 8. -9 8 ; 9. 0;
5’ 5’ 2 4

10. 62; 11. ~ (<?* - 1); 12. бпа2;

5

13. " .~ Уз + - 1) In 2; 14. 4яа3; 15. 0;

А
16. 3 J J J (д:2 + у 2 + z 2) dxdydz.
 8. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ
УРАВНЕНИЯ

8.1. Обыкновенные дифференциальные

уравнения первого порядка
П онят и е дифференциального ура вн ен ия
первого порядка
Определение 1. Уравнение вида F(x; у; у') = 0 называ­
ется обыкновенным дифференциальным уравнением пер­
вого порядка. Любая функция у = ф(х), обращающая дан­
ное уравнение в тождество, называется решением этого
дифференциального уравнения.
Основной задачей теории дифференциальных уравне­
ний является разыскание всех решений данного дифферен­
циального уравнения и изучение свойств этих решений.
Процедуру нахождения решений дифференциального
уравнения называют интегрированием данного уравнения.
Определение 2. Функция у = ф(х; С) называется общим
решением дифференциального уравнения первого поряд­
ка, если она обращает уравнение в тождество и при соот­
ветствующем выборе константы С из нее может быть по­
лучено любое (частное) решение исходного уравнения.

Теорем а сущ ест вовани я и единст венност и

реш ений уравнений первого порядка
Теорема 1. Пусть обыкновенное дифференциальное
уравнение первого порядка F(x; у; у') = 0 разрешено от­
носительно производной: у' = f(x; у), и при этом функция
f(x ; у) определена и непрерывна вместе с частной произ-
Э/
водной 0^ во всех точках плоской области D. Тогда су­
ществует, и притом единственное, решение исходного
уравнения, проходящее через заданную точку (х0; у0) е D.
Другими словами, для любой точки (х0; у0) е D суще­
ствует, и притом единственное, решение у = ф(х), удовлет­
воряющее условию: у0 = ф(х0).
Определение 3. Задача об отыскании решения диффе­
ренциального уравнения F(x; у; у') = 0, удовлетворяюще­
го дополнительному (начальному) условию у(х0) = у 0 на­
зывается задачей Коши.
 Фактически, теорема о существовании и единственности
формулирует условия, при которых задача Коши корректна,
т. е. может быть решена, и притом единственным образом.
В дальнейшем из экономии времени и места будем сокра­
щать словосочетание «обыкновенное дифференциальное
уравнение первого порядка» до «уравнение», по крайней
мере в случаях, когда это не приведет к двусмысленностям.

Уравнения с разделяющимися переменными

Выделим пять типов уравнений, когда возможна про­
цедура разделения переменных с последующим интегри­
рованием исходного уравнения.
1. у' = f(x).
Переходя к дифференциалам, получаем dy = f(x)dx;
следовательно,
у х X X
J dt = J f(s) ds, или у - у 0 = J f(s) ds; у = J f(s) ds + y 0;
Уо xo xo xo
* 0>Уо - const.
Данная процедура требует некоторых пояснений:
1) при переходе от дифференциалов к интегралам с
переменным верхним пределом необходимо менять име­
на переменных под знаком интеграла (в нашем случае у
заменен на t, х на s);
2) полученное решение является общим, так как при
любом выборе значений х 0 и у 0 функция у(х) пройдет че­
рез точку ( х0; у 0);
3) часто при решении дифференциальных уравнений
процедуру интегрирования проводят формально. Напри­
мер:
у' = ех ; dy = ex ' dx; Jdy = J e xdx ; у = ex + С.
И далее из дополнительного условия у(х0) = у 0 получа­
ют
Уо = е х° + С; С = у 0 - ех° ; у = ех + у0 - ех° ,
что и есть решение задачи Коши.
Очевидно, что при использовании интегралов с пере­
менным верхним пределом задача решается быстрее:
у х
у' = в*; dy = в1 dx; J d f = Je* ds;
Уо *o
 У ~ У о = еХ~ е*° ; у = е* + Уо - е*° •
Выбор формы интегрирования является личностным,
в данном пособии авторы придерживаются схемы интег­
рирования с переменными пределами интегрирования.

2. у' - т .
dy
dy = f(y)dx; = dx; f(y) Ф 0;

Уо xo Vo
Последнее выражение есть общее решение задачи
Коши.
Случай f(y) = 0 должен быть проанализирован отдель­
но.

3. у' = f(x) g(y).

du
dy = f(x ) •g(y) dx; = f(x)dx; g(y) Ф 0;

f _ " L = f /( S) ds.
J g(t) J
Уо *o
Решение завершается анализом случая g(y) — 0.

4. М (х) •N(y) dx + Р(х) •Q(y) dy = 0;

M (x) •N(y) dx = -P ( x ) ■Q(y) dy ; P(x) Ф 0 ; N(y) * 0

M (x) Q(y) * *
dx =
P(x) N (y) J P(s) J N(t)
xo Уо
после чего необходимо рассмотреть уравнения Р(х) = 0 и
Щ у) = 0.

5. у' = f(ax + by), ft * 0.

l a
Введем новую функцию z = ах + by, тогда у = —г ---- х;
b b

у = —z - — , и уравнение принимает вид

Ъ Ь
 \ z' ~ j - = f(z ); z' = а + Ъ•f(z); dz = (a + b ' f(z))dx;
b b
dz
= d x ; a + b ■ f(z) * 0;
a + b ■f{z)

f dt
= * - 1 0 ИТ,Д,
j a + b- f(t)
Решение уравнений данного типа завершается анали­
зом ситуации а + Ь- /(г) = 0 .
Пример 1. Решить дифференциальные уравнения:
а) ( х у 2 + x)dx + ( у - x 2y)dy = 0;
1-2х
б) уу' = ; В) у' = cos (у - х).
Решение.
а) ( х у 2 + x)dx + {у - x 2y)dy = 0 ;
х (у2 + 1)dx + г/(1 - x 2)dy = 0;
х (у2 + 1)dx = - у (1 - x 2)dy;
разделяем переменные в предположении х 2 - 1 * 0.
xdx ydy .
х2-1 г/ 2 +1 '
интегрируем полученное уравнение:
Х 1 I «I
xr _ 8 d s _ _ Iln|s2 -l| = —Ini + f
j s2 - i h 2+l 2 I I п. 2 I I
*0 Уо

ln \x2 - 1| - In 1*0 - 1| = In |1 + у 21- ln |1 + y l I;

. X2 - l y2+i
— ln
x2 - l yl +1
x 2 - 1 _ у 2 +1 Уо +1
; y 2+ 1 = (x2 ~ 1).
*0 -1 Уо + 1 * o -l
Уо +1
Обозначим —5----- = С, тогда
* о -1
 При разделении переменных были исключены случаи
х х 2= ± 1. Проверим каждый из этих случаев прямой под­
становкой в исходное уравнение. Очевидно, что верти­
кальные прямые х = ± 1 являются решениями. Заметим,
что эти решения не могут быть получены из выражения
у = ± уСх2 - С -1 ни при одном конечном значении С;
однако, если С = ±о°, то получаем именно х = ± 1.
1 - 2х ydy _ 1 ~ 2 х
б) уу' = ; y 2dy = (1 - 2x)dx;
У dx У
у х 8
j t 2 dt = J ( l - 2 s ) d s ; —
Уо *0
Уо *0
£ _ Уо
= х - х 2 - х0 + х 0 ;
з
у 3 = З х - Зх2 + г/о - 3х0 + ЗХд.

Обозначим Уо - Зх0 + 3 х\ = С, тогда у 3 = Зх - Зх2 + С.

у = f o x - Зх2 + С .
в) у' = cos (у - х). Проводим замену г = у - х , тогда
y ’ = z’ + 1.
Уравнение принимает вид:
dz
z' + 1 = cos z ; — = - (1 - cos z);
dx

dz dz
= dx; - = dx; - = dx;
1 - cos z ■ 2 2
2 sin2 — sin —
2
t
ctg 2 = x - x 0; c t g - = ctg — - x 0 + x.

Обозначим ctg —— x 0 = С, тогда ctg — = x + C;

A A
у - X
ctg — = x + C.
Поскольку при разделении переменных осуществлено
деление на 1 - cos z, рассмотрим случай cos 2 = 1 отдельно:
z = 2пп, n e Z ; y - x = 2 лп, п е Z ; у = х + 2ял, п е Z.
 Прямая проверка показывает, что множество прямых
вида у = х + 2пп, п е Z является решением исходного
уравнения, вместе с тем эти прямые не могут быть полу­
чены из общего решения ни при каких действительных
значениях С, включая ±°°.
Ответ: а) у = ± -Jcx2 - С - 1 ; б) у = л]зх - Зх2 + С ;
у - х
в) c t g —- — = х + С; у = х + 2пп, п е Z.
<ы

Однородные уравнения
Определение 4. Функция М ( х ; у) называется однород­
ной функцией степени т, если для всех значений пара­
метра t выполняется условие: M { t x ; ty) = tmМ ( х ; у).
Определение 5. Дифференциальное уравнение первого
порядка М ( х ; y)dx + N(x; y)dy = 0, где М (х ; у) и N(x; у) -
однородные функции одной и той же степени, называет­
ся однородным.
Рассмотрим однородное уравнение
М ( х ; y)dx + N(x; y)dy = О,
перейдем к форме записи с производной:
М ( х ; у)
У = ~ Щ х ; у ) >Щх; у) *0.

у
Введем новую функцию г = — ; у = хг\ у' = z + х •г'\

М ( х ; xz) х тМ ( 1; г)
г + х • г' = - ------- г ------------------ = ф(г);
Щ х ; xz) х N(1; z) У
dz
х •z' = ф(г) - z\ х • — = ф(г) - z.
dx
Получаем уравнение с разделяющимися переменными
dz dx , .
; ф(г) - г ^ О ;
(р(г) - z х

г dt _ rds гГ dt , . . , .
= In |х| - In |x0|.
J ф ( « ) —t _ J s ' J Ф( t ) - t
*0 х0 20

dt ,
■= ln общее решение задачи Коши.
J ф(0-<
Уо
*o
 Случай N(x; у) = О проверяется прямой подстановкой
в исходное уравнение, как и случай ф(г) - 2 = 0.
Пример 2. Решить уравнение:

а) х(х + 2y)dx + (х2 - y 2)dy = 0 ; б) у' = х _ 2 у •

Решение.
а) Данное уравнение является однородным, поскольку
функции
М (х; у) = х(х + 2у) и N (x ; у) = х 2 - у 2
являются однородными 2-й степени.
(х2 - y2)dy = - х(х + 2y)dx;
х 2 + 2ху
У -------- Y '■
>У ф ± х -
х -у
у
Введем функцию 2 = — ; у = х г ; у' = г + х •z\ тогда

х 2 + 2х •(xz) x 2 + 2xzz
г + х - г' = ; z + х •z' =
(xz)2 - х 2 x 2z2 - x 2
1 + 2z xdz 1 + 3z - z3
X •2 = ■2;
z2 - l dx z2 -1
Разделяем переменные при условии г 3 - 3z - 1 * 0:
г2 - 1 dx 1 d(z3 - 3z - 1 ) dx
■02 = ----- —- —
z3 - 3 z - l 3 z3 - 3 z - l
1 f d (f3 - 3f - 1 ) _ f ds
3-1 f3 - 3 f - l « ’

= In I s

- | l n Iz3 - 3z - 1| + ^ l n \zl - 3z0 - 1| = In |*| - In |x0|;

In |z3 - 3z - 1 1- In |Zq - 3z0 - 1 1= 31n 1лг0 1—31n |x |;

z 3 - 3z - 1 z3 - 3 z - l
In = In
2o ~ 3*0 * 1
 г3- З г - 1 = , где С = x 3(Zo - 320 - 1).
3 ^

] L - 3 ^ . - 1 = — ; у з - 3 Х 2у _ д -з _ С = 0 .

X X X
Очевидно, что прямые у = ± х не являются решениями
исходного уравнения. Что касается случая г 3 - Зг - 1 = 0,
то он получается из общего решения при С = 0.
х -у
б) у'
х-2 у
у
Проведем замену г = — ; у = хг; у' = г + х • г',
уравнение принимает вид:
х-хг dz 1 - г
г + х •г' ; z + х — =?
х - 2гх dx 1 -2 г ’
xdz _ 1 - 2г + 2г2 #
~dx~ 1-2г 5
разделяем переменные
2 _. 1
2 —2 +
(1 - 2z)dz _ dx , _ 2 J dx
2z 2 - 2 г + 1 x x
22 - 2 + i
2
Отметим, что j j —2y * 0 по условию примера, а выра­
жение 2г2 - 2z + 1 не обращается в ноль при z е R.

- - Ы t2 - t + - = In Ы
2

2 „ , 1
z2 - z + — z0 ~ z0 + 77
X2 1
In = In — ; 22 - 2 + — =
x2 2
20 - z0 +|

Обозначим 2 1
Z0 - z0 + 2 x0 = С, тогда
 Ответ: а) у 3 - 3 х 2у - х 3 - С = 0; б) у 2 - ху + = С.
А

Линейные уравнения
Определение 6. Линейным дифференциальным уравне­
нием первого порядка называется уравнение вида
у' + р(х) у = g(x) ; при этом, если g(x) = 0, то уравнение
называется линейным однородным, если g(x) * 0, то ли­
нейным неоднородным.
Линейные однородные уравнения легко сводятся к
уравнениям с разделяющимися переменными:
у' + р(х)у = 0; у ’ = -р(х )у; dy = -р(х) •у ■ dx; у * 0 ;

-jj- = -p(x)dx; Jу =- J p(s) ds;

Уо xo
X X
In |i/|- In |i/0|= J p (s)d s; In = -J
*0
X
- J p(s)ds

У = Уо ‘ e 10- общее решение задачи Коши.

Традиционно используются два способа решения ли
нейных неоднородных уравнений.

М е т о д вариации произвольной постоянной

Решение неоднородного уравнения строится в том же
виде, что и общее решение однородного уравнения, с той
лишь разницей, что константа у0 заменяется на неизвес­
тную функцию С(х):
х
- J p (s)d s
у = С(х) ■ е "
Подставляя данное выражение для у в неоднородное
линейное уравнение, получаем:
X X X
- Jp(s)ds - j p(s)ds ~ lp(s)d 3
С' ■ е *° + С • е 10 •(-р(х)) + С • е г° -р(х) =
= ?(*);
X *
- / p(s)dt
С е *° = q (x ); C' = q ( x ) - e x° ;
 х I p(.s)ds
С(х ) = / ф ) •ех° -dt + С0; С0 - const.
*0
/ 1 N
- ] p(s)ds х J p(s)ds
Следовательно, у = е 10 С0 + J д(0 •ех° •df
*0
— общее решение линейного неоднородного уравнения.
При условии задачи Коши: у (х 0) = у 0 получаем, что
С0 = Уо•

П редст а вл ени е искомой функции

в в и д е произведения д в у х функций: у = и - v.
Исходное уравнение принимает вид:
(и •vУ + р(х) • и • v = q(x ); u'v + u(v' + р{х) • v ) = q(x).
Введение «лишней» функции позволяет сформулиро­
вать некоторое дополнительное условие для функции v :
X
dv ~ I ^ s)ds
v’ + р(х) • v = 0; — = -p(x)dx; v = v0 • e x°
Но тогда исходное уравнение принимает вид:
^ fp(s)*
u'v = ?(*); е*° •?(*);
vo
J p(s)ds
и = и0 + — ! q(t) •е 10 -dt

и общее решение
f
- I p (s)d s 1 х I Р(*)<Ь
у = и - v = v0 - е 10 Uq + — J q(t) ■e‘ ° dt
V0 x0

- I p(s)ds x { p(s)ds
Уо + I Ф ) •eI° dt , где y Q= u0 - v0.
*0

Пример 3. Найти решение задачи Коши:

а) (х2 + х)у' - у = х 2 + х; г/(1) = 0;

б) у' - у sin х = sin х •cos х ; у

,ч 2 у, - 1.
 Решение.
а) Данное уравнение является линейным неоднородным;
в предположении, что х Ф0 ; х * -1 , оно приобретает вид
1
* х(х + 1); у - 1-
Решим однородное уравнение:
dy dy dx
У ■у = 0;
x(x + 1) dx x(x +1) ’ у x(x + 1) ’
1'
s+■
= | ^ - ; 1пЫ - 1пЫ = L
J t JS + S t ( 1 1 1
l/o » s+-

У s . JL x xo + 1 ■
In :ln
Уо s+1 ’ y0 x +1 x0

(* o + 1)Уо
* (x0 + l)l/o
У= x0
0 x + I
1 ;
’ у
* = c • —
x + [
1 ;
’ где
~ C
~ = x0
В рамках метода вариации произвольной постоянной
решение неоднородного уравнения строится в виде

у = С ( х ) - Х , где С(х) - неизвестная функция:

х +1

С'(х) + С(х) С(х) 1;

х +1 х +1 х(х + 1) х +1
X х +1 х+1
С'(х) = 1; с'(х) = ; dC = dx.
х +1
X
jd * = jjl +i ds: C - C 0 = x + ln|x|-x0 -ln | x 0|;
*0
C(x) = x + ln|x| + Cj, где С, = C0 - x 0 - ln|xj;

у = (x + In |x|+ ■
x+1
Так как i/(l) = 0, то Cx = -1 .
Окончательно получаем следующее решение исходной
задачи Коши:
 Очевидно, что прямые х = 0 и х = -1 не являются ре­
шениями исходного уравнения.
б) Используем вторую схему решения линейных урав­
нений
у = и - v;
u'v + uv' - sin x • и • v = sin x •cos x;
u'v + u(v' - sin x • v) = sin x •cos x.
Потребуем, чтобы функция u(x) была решением урав­
нения
dv V
v' - sin х ■v = 0; — = sin x •dx; In = -cos X + cos
v
l) = v e -c o s * + c o s * 0 ^
Так как u(x) выполняет роль вспомогательной функ-

ции, положим х 0 = — ; v0 = 1, тогда v = e~cos х.

А
Получаем следующее уравнение для .u(x):
g-cos х . и> = sjn х . сод х .
du = ecosx •sin х •cos x •dx; du = —ecoex cos x d(cos x);

J-*— J* cos s •d(cos s).

“0 *0
Так как J"«coss •cos s ■d (cos s) = |cos s = p\ =

f =P df = dp
= e ■p - dp = pep - ep + С =
dg = epdp g = ep
= cos s • есов* - eCOB* + С, то получаем:
и — u0 = e008x - cos x • eCOBx - e006x° + cos x 0 •eco>l0;
и = ecoa1 - cos x •ecosx + С, С - const.
Следовательно,
у = и • v = (ecosx - cos x •e0081 + C) •e~cosx;
у = 1 - cos x + Ce~cosx.

По условию у
\I ' - 1-
ft -C O S —

1 = 1 - cos — + Ce 2 ; С = 0;
у = 1 - cos x.
Л . х-(х + 1пЫ -1)
Ответ: a) — i--------'— t— ' ; б) 1 - cos x.
x +1
 Уравнение Бернулли
Определение 7. Уравнением Бернулли называется
уравнение вида у' + р(х) ■ у = q(x) •у т , где т е R; т Ф 0;
т.Ф 1.
1
Замена и(х) = i/ Ьт(х); у{х) = и(х)1~т приводит уравне­
ние Бернулли к линейному:
и' + (1 - т) •;>(х)' и = (1 —т) ‘ Я(х )-
Второй способ решения уравнения Бернулли аналоги­
чен второй схеме решения линейных уравнений:
у(х) = и{х) •v(x) и т. д.

у 1
Пример 4. Решить уравнение: у' - — - — .
Решение.
Данное уравнение является уравнением Бернулли:
, 1 1 _!
У ~ - У = - У 1-
х 2
Представляем искомую функцию в виде y = u - v , тогда
,
1
U V + U V ------- UV =
1и ,’
— V
,,
х 2
/ , 1 4
u'v + и V ------ V и-1•V
X J
Функцию 1>(х) находим из уравнения
, 1 n dv dx v х v0
v ----- и = 0; — =— ; — = — ; v = — x.
X x0
V xx0 V0
Для простоты положим x0 = v0 = 1, тогда v = x.
Уравнение для нахождения функции и(х):
1----------------л
х ’ и — ----- : и - du=- dx
2хи 2х
2 2
I2 - и0 = — ------ ;
1 1 2 1 ,2
и — — + и0 = —
1
Хп X X Хп

и2 = + С; и( х)
X

Окончательно получаем: у(х)

FI-
Ответ: ± х
 Уравнения в полных дифференциалах
Определение 8. Уравнение вида М ( х ; y)dx + N(x; y)dy = О
называется уравнением в полных дифференциалах, если
существует функция U(x; у), такая что
dTJ(x; у) = М ( х ; y)dx + N(x; y)dy.
Если дифференциальное уравнение является уравнени­
ем в полных дифференциалах, то оно может быть записа­
но в виде:
dU(x; у) = О,
поэтому общее решение такого уравнения имеет вид:
U(x; у ) = С, С - const.
Теорема 2. Уравнение М ( х ; y)dx + N(x; y)dy = 0 явля­
ется уравнением в полных дифференциалах тогда и толь-
дМ (х; у) dN(x; у)
ко тогда, когда ------— — = — - — — .
ду дх
Интегрирование уравнений в полных дифференциалах
может быть проведено следующим образом.

1) Так как М ( х ; у) — ^ > то

л
Щ х; У) = j M(s; у) ds + Щ х0; у), где
*0
U(x0; у) - неизвестная функция, подлежащая опреде­
лению.
ЭU(x; у)
2) Так как N (x; у) = ^ , то
/
X
Щ х; у )= А J m (s; y)ds + U(x0; у)
оу

N (x; у ) ~ ] — ! * У) ds + Щ х 0; у),
1 ду
*0
но M £ L У1 = dN^ J l , поэтому
ду ds

f dN(s; у)
N(x; у) = J ds * ds + U'{x0; у);

N(x; у) = N(x; у) - N (x0; у) + U'(x0; у);

 U\x0; у) = N (x0; у); Щх 0; у) = | N {x 0; t) dt + U(x0; y 0);
Уо

x ye
Щ х; у) = JM (s; j/)ds+ j 0 dt + u (*o'> Уо)-
*o Уо
Общее решение исходного уравнения:
х У
J*M(s; y )d s + J N (x 0; t) dt = C.
*0 »0
Очевидно, что частное решение, удовлетворяющее ус­
ловию у(х0) = у 0, получается из общего при С = 0.
Пример 5. Решить уравнение:
(Зх2 + 6 x y 2)dx + (6х2 у + 4y 3)dy = 0.
Решение.
Для удобства обозначим
Зх2 + бху2 = М ( х ; у); 6х2 у + 4 у 3 = N(x; у).
Данное уравнение является уравнением в полных диф-
дМ Э#
ферендиалах, поскольку —— = 12ху; —— = 12ху , т. е.
оу ох
ЭМ ЭN
ду Эх ’
Искомую функцию, чьим полным дифференциалом
является левая часть уравнения, обозначим U(x; у), тог­
да
ЭU( x; y ) ч дЩх-, у)
— —— = М ( х ; у); g = N (x; у).
Из первого соотношения получаем
ЭU
= Зх2 + 6 х у 2; J — ^ ^ ds = J(3s2 + 6s y 2) ds;
*0 *0

U(x; у) = х 3 + 3 x V “ Xo - 3 x \ у 2 + Щ х0; у).

Из второго соотношения получаем
dU
Э у = 6х2у + 4у3,

с другой стороны, = 6 х 2у - 6 Хп У + Х° ’ ^ .
оу ду
 Сравнивая полученные выражения, получаем уравне­
ние с разделяющимися переменными:
dU(x0; у) , , , „ ..а
------— ------ = 4г/3 + 6 x 0 i/;

U(x0; у) - U(xQ; у 0) = у 4 + Зх%у2 - Уо - 3 х$ y l .

Окончательно функция U(x ; у) приобретает вид:
Щх; у) = х 3 + Зх2у 2 + г/4 - *о “ 3 *о Уо “ Уо + и ( х о'> Уо)-
Общее решение исходного уравнения:
х 3 + 3 х 2у2 + г/4 = С;
решение задачи Коши с начальным условием у(х0) = у 0:
х 3 + 3 х 2у 2 + у* - xjj ~ 3 Xq у 2 - Уо = 0 .
Ответ: х3 + 3х 2у 2 + у 4 = С.

Уравнения, не разрешенные относительно

производной
F (y ') = 0.
Пусть ак —действительные корни уравнения F(t) = 0,
т. е. F(ak) = 0, k = 1, 2, п , тогда у' = а*; у = ак х + С;
С - const; k = 1, 2, ... , п.
Совокупность линейных функций у = ак х + С, С —
const; k = 1, 2, ... , п является общим решением исходно­
го уравнения.
Общий интеграл можно записать компактно: посколь-
у- с (у~с
ку а„ = -------, то F — — | = 0.

F(x;y')=0.
1)Если это уравнение разрешимо относительно у
у' = ( х ) ; k = 1, 2....... п, тогда общее решение есть сово-
X
купность функций у = J fh(s) ds + у 0.
*0
2) Если существуют функции ср(£) и \)/(f), такие что
Д ф(0 ; v (0 ) = 0, то
x = (p(f), jx = (p(f), x = cp(f),
У' = V (0; [dy = V(f)dx; dy = \y(t)-(f>'(t)dt;
 х = ф(*),
t
y = jy(s)(p'(s)ds + y0.
<0
Полученная совокупность уравнений - параметричес­
кое задание функции, являющейся решением исходного
уравнения.
F (у ; у') = 0.
1) Если это уравнение разрешимо относительно у':
у' = f k (у); k = 1, 2, ... , п, то общее решение есть совокуп­

ил ds
ность функций ------ = х - х0; k = 1, 2, ... , п.
УОШ
„
2) Если существуют функции cp(i) и такие что
*Хф(0 ; V(0) s 0, то
У = ф(0>
у = Ф(0. \у = Ф(0»
у ’ = \|/(г); [dy = \y(t)dx; dx = ^ d t ;
y(t)

У = Ф(0»

X= + х 0.
j ¥(*)
Получено общее решение исходного уравнения в пара­
метрической форме.
Уравнение Лагранжа: у — <ф(у')х + у ( у ' ) .
Введем новую переменную р = у', тогда
у = ф(р)х + \|/(р);
dy = ср(p)dx + ф'(р) • х - dp + \)/'(р) •dp.
Так как dy = y'dx = pdx, то
pdx = (f>(p)dx + (ф'(p) •x + y'(p))dp ;
(ф(р) - p)dx + (ф'(р)х + \)i’(p))dp = 0.
Это уравнение является линейным относительно фун­
кции х(р):

dX I х -
dp ф(р) - р р - ф(р) '
Как было показано ранее, решение этого уравнения
имеет вид
 х(р) = А(р) •С + В(р ); С - const.
Подставляя полученное выражение в у, окончательно
получаем решение уравнения Лагранжа в параметричес­
кой форме:
х = А ( р ) С + В(р),
y = A l (p)-C + B1( p ) , C - const.

Ура вн ен ие Клеро: у = у 'х + у ( у ' ) .

Уравнение Клеро, очевидно, является частным случа­
ем уравнения Лагранжа.
После аналогичной процедуры уравнение Клеро приво­
дит к уравнению: (х + \|/'(p))dp = 0;
1) dp = 0; р = С; С —const, тогда уравнение Клеро име­
ет следующее решение: у = Сх + V|/(C);
2) х + = 0, тогда решение уравнения Клеро в па­
раметрической форме:
j x = -Л1/'(р),
[у = - р у \р ) + У(Р)-
Пример 6. Найти общие интегралы уравнений:
а) еу + у' = 1; б) / - sin у' = 0; в) у '5 - Зу' + 1 = 0.
Решение.
а) Можно легко показать, что алгебраическое уравне­
ние
е‘ + t = 1
имеет единственный действительный корень t = 0, поэтому
у' = 0; у = С, С - const.
Как следует из теории, общий интеграл можно было
у~с п
— у —С
записать и сразу е х + —- — = 1, но использовать такую
запись неудобно.
б) Уравнение sin t = t имеет действительный корень
t — 0, следовательно
у' = 0; у = С, С - const.
в) Поскольку точное решение уравнения *5 - 3* + 1 - 0
не осуществимо, ограничимся записью общего интеграла
исходного уравнения в неявной форме:
'у-С }6 0У-С
1 - 3 - ----- + 1 = 0.
X I X
Ответ: а) у = С, С - const; б ) у = С, С - const;
 (у - сV у —с
в) 1 - 3 - ----- + 1 = 0.
X х

Пример 7. Найти общее решение уравнений

а) е 9' - у' - х = 0; б) у = у '2 + у'3 .
Решение.
а) Очевидно, что выразить у' из данного выражения
нельзя. Попытаемся проинтегрировать уравнение путем
введения параметра t :
/ ,
у =*, dy = tdx = t - x '-d t , dy = t(e* - 1 )dt,
х = е* - t ; x = e* - t; x = e* - t ;

t
y = t e * - e * ----- +C ,C -const,
2
x=e-t.
б) Введем параметр t = у', тогда
у — t 2 + t 3, y = t 2 + t 3,
j y = t2 + t 3,
dx _ 1 _
У = t; dx = —dy;
dy t’ t

y = t2 + t3,
y = t 2 + t 3,
dx = ^ ( f 2 + t 3)dt; L x = (2 +

y = t2 + t3,

x = 2t + —t2 + С, С - const.
2

x = e*-t,

y = te* - e * ----- + С, С - const;

2
Пример 8. Решить уравнения: а) у = 2ху' + у ’ 2; б) у = ху' - у'2.
Решение.
а) Данное уравнение является уравнением Лагранжа.
В соответствии с общей схемой решения введем параметр
р = у ’ , тогда
у = 2хр + р 2; dy = 2 х dp + 2р dx + 2р dp.
Но поскольку dy = р dx, то
pd x = 2 х dp + 2р dx + 2р dp ,
dx 2
р dx + 2(х + р) dp = 0; — + — х = -2 .
dp р
Получено линейное уравнение для функции х(р). По­
скольку схемы решения этих уравнений рассмотрены ра­
нее, приведем без выкладок итоговое выражение:

х = , С - const.
.2 О ’
Р d
Общее решение исходного уравнения в параметричес­
кой форме

о ^ 2 2С
у = 2хр + р * = ------ г--
р2
Р з
б) Данное уравнение является уравнением Клеро.
Введем параметр р = у', тогда
у = х р - р 2;
dy = х dp + р dx - 2р dp; dy = р dx,
следовательно,
х dp - 2р dp = 0; (х - 2p)dp = 0.
Если х - 2р = 0, то получаем следующее решение:
* = 2р, 2
х
или просто у =
4
Если dp = 0, то р = С, и тогда у = Сх - С2, С - const.

р‘
 X2
б) у = —— ; у = Сх - С2, С - const.
4

Задания для самостоятельного реш ения

Решить уравнения:
1
I. у' = ~ ; 2. хуу' = 1 - X2;

3. -Jl - у 2 dx + у 4 1 - х 2 dy = 0; 4. е~у(1 + у') = 1;

5. ху' + у = у 2; 6. (х 2 - y 2)dx + 2х у dy = 0;
„ , У „ dx dy
7. у = ------- ; 8. ------- = -------- ;
* х+у у+х у -х '
2х
9- у'~ 1+ х 2 У = °; у(1) = 2;

10.1/'+ ^у = Зх; y (l) = 1;

I I . у' - 2 х у = 1; i/(0) = 0;
12. (х + y 2)dy = ydx;

13. у ’ - 2х у = 3 х 3у 2; у( 0) = | ;
14. Зу2у' + у 3 + х = 0;
15. (х3 + y)dx + (х - z/)di/ = 0;
г х а -^ )^ е*
16-

17. j / - М - 0; 1 8 .* -

19. * - jf'> + 1; 20. + lnfe');

2
*• (*/?
21* * *(y'Y + (г/')2 5 22. у ■
— v +4 ,

1
23. у = х - у ’ - у , .
Ответы.
1. у 2 — 2х + С; 2. у 2 = 21п |х|- х 2 + С;

3. У2 = arcsin х + С; х = ±1; у = ±1;

У~ 1
4. 1 - е-v = Се*; 5. - у = С х ; 6. у2 + х2 = Сх;

7 . у = С - е у ; 8. -a rctg — - In
х 2

9. I/ = х 2 + 1; 10. у = х2; 11. у = е* -J ds;

о
1
12. х = у2 + Сх; 13. у = ; 14. у 3 = Се"1 - х + 1;
1 -х ‘
еу - 1
15. х4 + 4xi/ - 2у2 = С; 16. 2 С;

у -с У -С
17. = 0;
х
Гх = sint,
18- L = - c o s f + C HJra* 2 + (j/- C)2==1;

х = f 3 + 1, х = t — + С,
t
19. 20.
У= т * 4 +С’ t2
y = — + ln\t\;

х=
c -(p -l)3
,2 ’ x = C(p + 2),
21. 22 . С 2
с / .
у = — — 5-;
Q>-D2
 8.2. Обыкновенные дифференциальные
уравнения высших порядков
Определение 1. Уравнение вида F(x; у; у'; у<п>) = О
называется обыкновенным дифференциальным уравнени­
ем п-го порядка.
Определение 2. Любая функция у = ф(х), обращающая
вместе со своими производными данное уравнение в тож ­
дество, называется решением ( частным решением) это­
го дифференциального уравнения.
Определение 3. Функция у = ф (х; Сх; С2; ...; С„) назы­
вается общим решением дифференциального уравнения п-
го порядка, если она обращает уравнение в тождество, и
при соответствующем выборе констант Сх; С2; ...; Спиз нее
может быть получено любое (частное) решение исходно­
го уравнения.
Определение 4. Задача о нахождении решения диффе­
ренциального уравнения F(x; у, г/ ;...; у(П)) = 0, удовлетворя­
ющего дополнительным (начальным) условиям: у(х 0) = у 0;

извольные константы, называется задачей Коши.

Дифференциальные уравнения,
допускающие понижение порядка
Уравнение вида F ( x ; у (п)) = О
а) Если уравнение разрешено относительно старшей
производной y{n) = f(x), то искомая функция у(х) находит­
ся в результате n-кратного интегрирования:
х

Ч
X X,
г /" - 2>= JJ f(s2)ds2ds1 + г/о" 1)(х -д с 0) + у (0п 2) и т. д.;
 Данная форма записи удобна тем, что это есть решение
задачи Коши.
Полученное решение можно записать в компактной
форме:

у(х) ' л г Ь й J № > • ( * - * ) - 1' * + - *.)■ - ' +

*о

у! Г 2)
+ _ 2)|( х ” Х°)Л~2 + - + у 'о ' “ * о) + Уо'
б) Существуют функции х = <p(t); у(п) = такие что
F(q>(t); V (0) = о.
В этом случае может быть построено параметрическое
решение:
х = фС0,
* = ф (*), t
y (n) =X]/(f). y {n~l) = J\|/(s) •y\s)ds + Q ^ {t; Cx); -
f0
(x = ф(0,
\y = Vn(^> ^1» C„).
В частности, если удается выразить переменную х:
х = /(2/(л))> то в качестве параметра t можно выбрать t = i/n).
Уравнения, не содержащие искомой функции и пос­
ледовательных первых производных:
F ( x ; у(*>; у (к+ 1); ...; у (п>) = 0.
Подстановка у т = г сводит исходное уравнение к урав­
нению (га - k) порядка F(x; г; г'; ...; 2<п_*)) = 0. Пусть г =
= (р(х; Сх; С2; ...;С„_4) - общее решение этого уравнения,
тогда искомая функция у(х) находится из уравнения
у<*> = ф(х; Сг; С2; ...;Сп_ к).
Уравнения, не содержащие независимой переменной
F ( y ; у'; ...;у<*>) = 0.
а) Введение новой функции г(у) = у' позволяет пони­
зить порядок уравнения на единицу:
ду' dz дг ду
следовательно, исходное уравнение приобретает вид
F(y; 2; z ' " - 1») = 0 .
о) Рассмотрим один из наиболее важных случаев:
у " = К у У, У' = г(у); у " = г ' • г;
уравнение принимает вид
2 У
г - г ' = f(y); zdz = f(y)dy ; J sds = J f(t)d t ;
zo Уо

г y
z2 = 2 J m d t + 2q ; (y'Y = 2 J f{t)dt + z l ;
Уо Уо

У
у' = ± J 2J f(t)dt + z l ; j-t y ds = ± (* - * 0).

Уо y° |2j /(f)dt + 2^
Уо
Получено общее решение, как решение задачи Коши.
Пример 1. Найти общее решение уравнений:

• > !Г -4 =
Решение.
а) Искомая функция находится в результате трех пос­
ледовательных интегрирований:

d y" = 2 x - 4 x ; у" = - \ + С 1;
х

dy’ - { - х 2 + CJdx; у' = ^ + С2;

С,
dy = ( - * 1 + Cj* + C2)dx; у = ln |x|+ — х 2 + С2х + С3;
Cj, С2, Cg const.
б) Поскольку в элементарных функциях проинтегри-
sinx
ровать выражение —- — не удается, ограничимся следу­
ющей формой ответа
 1 | sins ^ _ s)2^ + У±^Х _ у, + У± (л. _ ^+
2J s 1
*0
J/S. Уо ’ У о - const.
в) В принципе, в данном уравнении можно выразить
У” = fix).
Продемонстрируем, однако, схему нахождения реше­
ния в параметрической форме. Введем параметр t следу­
ющим образом:
// j , , | JZ 71
у = t g t , t e I - - ; - , тогда -J1 + у" 2 = г ^ —г .
cos й
Очевидно, что, во-первых, данному диапазону значе­
ний t соответствуют все действительные значения у " , и,
во-вторых, cos t > 0, поэтому
fу " = tg t, \dyr = t g t •dx = t g t ■cos t- dt = sint •dt,
[я; = sin t; |x = sint;
y ' = - cos t + Clf
x = sin t;

dy = ( - cos t + Ct) d x = ( - cost + C1) c o s t ■dt,

x = sin t;
1 sin2t
y = — t ----------+C!sinf+C2, С!,С2 -const,
2 4
x = sinf.
, , C,
Ответ: a) In |x |+ — x 2 + C2x + C3;
A

6> ( x - s ) 2d s + y ( * - x 0)2 + - y ( x - x 0) + y 0;
xo
1 sin2t _ . _ _ „
y = - —t ----------+ Ц 8 т г + С 2, C j,^ -c o n s t ,
B) 2 4
x = sinf.

Пример 2. Найти общее решение уравнений:

а ) 1Г = - | о Г ) 3; б)у у " = (уУ .

 Решение.
а) Введем новую функцию z = у " , тогда получаем урав­
нение с разделяющимися переменными:
1 . dz 1
_ 23. - ^ — -d x ; z *0;

22 _ . (у' у =
x + C-l ’
' * +сг ’ *
После двукратного интегрирования получаем искомое
решение:
4 -
у(х) = ± - ( х + C j)2 + С2х + С3; Сг, С2, С3 - const.
Если z = 0, то у = Сгх 4- С2; Clf С2 - const, также реше­
ние исходного уравнения.
б) Данное уравнение не содержит в явном виде пере­
менной х , поэтому введем новую функцию г(у) — у', при
этом у будем рассматривать как аргумент этой функции:
„ _ dy' _ dz _ dz dy _ ,
У dx dx dy dx
В новых обозначениях получаем:
, , dz du . Л
y - z' - z = z3; — = — ; z Ф 0; у Ф 0.
z У
После интегрирования получаем:
1 dy_ 1
lnl^i/l ’ dx lnjCjj/l ’
у
In |Cji/1 •dy = - d x ; J In |Cjf |•dt — - x + x Q;
Уо
интегрируя по частям, получаем:
у •In |С^у |- у = - х + С2, Cj, С2 - const.
Если z = 0, то у' = 0, у = С, С - const - также решение
исходного уравнения, включая и у = 0.
4 *
Ответ: &)у = ± - { * + С^)2 + С2х + С3; у = Сгх + С2;
О
СJ , С2, С3 - const; б ) у - 1 п \ С 1у \ - у = - х + С2;
у = С; С, Cj, С2 - const.
 Линейные уравнения п-то порядка
Определение 5. Линейным дифференциальным уравне­
нием п-го порядка называется уравнение вида:
//<"> + р 1(х)г/(я_1) + - + Рп- А х )У' + Рп(х )У = /(*)•
Если f{x) = 0, то уравнение называется линейным од­
нородным, в противном случае - линейным неоднород­
ным.
Определение 6. Совокупность п линейно независимых
решений линейного однородного уравнения п-то порядка
называется фундаментальной системой решений.
Теорема 1. Если у г; z/2; ...; у п- фундаментальная систе­
ма решений, то общее решение линейного однородного
уравнения имеет вид у — С1у х + С2у 2 + ... + Спу п, где Clt С2,
..., Сп - произвольные постоянные.
Определение 7. Фундаментальная система решений, удов­
летворяющая дополнительным условиям: = 1>
(*о) = 0, т Ф k - 1, k = 1, ..., п, называется нормиро­
ванной в точке х 0.
Если фундаментальная система решений нормирована,
то решение задачи Коши имеет вид:
У(х ) = Уо' УАХ) + Уо - Уг(*) + - + УоП~1К У„(х )-
Теорема 2. Если у (х) - частное решение линейного
неоднородного уравнения, y t; у 2; ...; у п- фундаментальная
система решений соответствующего однородного уравне­
ния, то общее решение неоднородного уравнения имеет
вид: у(х) = у + + ... + Спу п, где Clt С2, ..., Сп - произ­
вольные постоянные.
Если известна фундаментальная система решений од­
нородного уравнения, то частное решение неоднородного
может быть построено методом вариации произвольных
постоянных, для чего решение строится в том же виде,
что и решение однородного уравнения, только константы
Сц С2, ..., С„ заменяются на неизвестные функции С^дс),
С2(х), ..., С„(х):
У = C jM •2/i(*) + - + С„(х) •у п(х).
Производные этих функций находятся из следующей
(алгебраической!) системы уравнений
 С'1-у 1 +С2 -у2 + ...+С'п-уп - 0 ,
С[-у[+С'2 -у2 + ...+С'п-у'п = 0,

С[-у[п~2) + С 2
’ -у Г
( 2) + . . . + С п
’ - у ^ 2) = 0,

С [ - у ^ + С 'г -у ^ 1) + - + С ; -J/ Г 1» = /(* ) ;

С((х) = фх(х),
= ФгМ»

С«-1(^) = Фп-1(^)>
<£(*) = фв(*).
После интегрирования уравнений этой системы полу­
чаем
х
c t(x) = |ф; (s)ds + c io; i = 1; 2; п ; Cig - const.
*0
X x

У(х) = У Г | Фг ( s)ds + ... + y n • J ф„ (s)ds + C1qy t +

x0 *0
+ C2o у 2 + ••• Cny a ~
общее решение линейного неоднородного уравнения. При
С, = 0; i = 1; 2; ...; п получаем у(х) = у ( х ) - частное ре-
*0
шение линейного неоднородного уравнения.

Однородные линейные уравнения п-то порядка

с постоянными коэффициентами.
М е т о д Эйлера
Решение однородного уравнения
у(л>+ a1z/(',-1) + ... + а ^ у ' + апу = 0, ах; а2; ...; а„ - const,
строится в виде у — екх, где k - неизвестная константа,
подлежащая определению. После указанной подстановки
уравнение приобретает вид:
kn+ ajft”-1 + ... + an^k + ап = 0.
Это уравнение называют характеристическим, а его
корни называют характеристическими числами.
Рассмотрим различные варианты решения характери­
стического уравнения.
 Все корни различны и действительны: kt; k2; k n.
Тогда фундаментальная система решений имеет вид
e klх ; е*2* ; ек"х , а общее решение исходного уравнения
y ( x ) = C j е ^ х + С 2е м + ... + Спе Кх .
Все корни действительные, но среди них есть кратные.
Пусть, например, kt - действительное/J-кратное харак­
теристическое число, тогда в фундаментальной системе
решений ему соответствуют следующие функции: е***;
х • e kiX ; ...; х ? ' 1 • ekiX, а в формуле общего решения - вы­
ражение типа
+ С2х + ... + С х ? - 1).
Все корни различны, но среди них есть комплексные.
Пусть = а + ib - характеристическое число, легко
показать, что k2 = а —ib - также характеристическое чис­
ло. Этой паре комплексных корней соответствует следу­
ющая пара действительных функций в фундаментальной
системе решений:
еах •cos Ьх, еах •sin Ьх,
что добавляет в формулу общего решения слагаемые вида
еах (Ct cos bx + С2sin bx).
Среди корней характеристического уравнения встре­
чаются комплексные кратные.
Пусть = а + ib - характеристическое число кратнос­
ти р, тогда в фундаментальную систему решений входят
следующие функции:
еах •cos bx; х •еах •cos bx; ...; хр ~ 1 •еах •cos bx;
еах •sin bx; х - еах •sin bx; ...; •e“ •sin bx,
а в формулу общего решения войдут следующие слагае­
мые:
еах ((Cj + С?х + ... + С х ? ' 1)cos bx + (С. +1 + С„+2х + ... +
+ C2pxp_1)sin Ьх). Р
Пример 3. Решить линейные однородные уравнения с
постоянными коэффициентами:
а) у '" - 5у " + 6у' = 0; б) у'" - Ьу" + 8у' - 4z/ = 0;
в) у " ' + Зу" + 9у' - 13у = 0; г) г/"> + Ау'" + 8у " +
+ 8у' + 4у = 0.
Решение.
а) Характеристическое уравнение
k3 - 5k2 + 6k = 0
имеет корни ft, = 0; k2 = 2; k3 = 3.
 Фундаментальную систему решений составляют фун­
кции:
1; е2*; е3х.
Общее решение уравнения:
у = Cj + С2 е2* + С3 е3х; Cv С2, С3 - const.
б) Характеристическое уравнение
k3 + bk2 + 8k - 4 = О
имеет простой корень k = 1 и двукратный корень k = 2,
поэтому фундаментальная система имеет вид:
ех; е2х; хе2х.
Общее решение уравнения:
у = Ctex + (С2 + С3х) е2х; Сх, С2, С3 - const.
в) Характеристическое уравнение
k3 + Ш + 9k - 13 = О
имеет действительный корень kt = 1 и комплексные кор­
ни k2 з = - 2 ± 3i.
Фундаментальная система решений:
6х; e_2rcos Зх; e_2xsin Зх.
Общее решение уравнения:
у = Сгех + (С2 cos Зх + С3 sin Зх) е~2х; Clt С2, С3 - const.
г) Характеристическое уравнение
&4 + 4k3 + 8k2 + 8k + 4 = О
является полным квадратом ( k2 + 2k + 2)2= 0 и имеет два
двукратных комплексных корня k12 = —1 + г; k3 i = -1 —i.
Фундаментальная система решений состоит из четырех
функций:
е х cos х; е~х sin х; хе~х cos х; x e 'xsin х.
Общее решение исходного уравнения:
У = ((Ci + С2х) cos х + (С3 + С,х) sin х) е~х.
Ответ: а) у = Сг + С2 е2х + С3 е3х; С С 2, С3 - const;
б) у = Схех + (С2 + С3х) е2х; Ct, С2, С3 - const;
в) у = Ctex + (С2cos Зх + С3 sin Зх) е-21; Сг, С2, С3 - const;
г) У = ((Cj + С2х) cos х + (С3 + С4х) sin х) е 'х; С1? С2, С3,
С4 - const.

Неоднородные линейные уравнения

с постоянными коэффициентами
М е т о д неопределенных коэффициентов
Метод неопределенных коэффициентов позволяет
сравнительно просто найти частное решение неоднородно­
го линейного уравнения с особой правой частью.
1. /(* ) = bjX* + Ь2х *-1 + ... + Ъ,х + Ьт .
Если k = 0 не является корнем характеристического
уравнения, то частное решение следует искать в виде
 Xs + А 2 х ’ " 1 + . . . + А , х + AJ+1, где А А 2;
.A , А>+, - посто­
янные, которые необходимо найти.
Если k = О является корнем кратности р, то частное
решение следует искать в виде х* •( A x х ’ + А 2 х *'1 + ... +
+ A ax + A s+1).
2. f(x) = еах •(Ъ1 х г + ... + Ъ1+1).
Если k = а не является корнем характеристического
уравнения, то частное решение следует искать в виде
е“ -(А 1ж* + ... + А,+1).
Если k = а является корнем кратности р, то решение
ищется в виде хр • еах •(А,** + ... + AJ+1).
3. /(*) = еах ((Ь,** + ... + Ь, +j) cos bx + ( с + ... +
+ ct + j) sin bx).
Пусть m = max (s; t). Если k = a + ib не является кор­
нем характеристического уравнения, то частное решение
ищется в следующем виде:
еах ({Агх т+ ... + A m+1)cos bx + (Ат+2х т+ ... + A 2m+2)sin bx).
Если же k = а + ib является корнем кратности р, то
частное решение имеет вид:
хр . еах . ((А,л;т + ... + A OT+1)cos bx + (А п+2х т+ ... +
+ ^ 2m+2)sin bx).
Пример 4. Решить линейные неоднородные уравнения:
в) у " - У = х 2 - х + I ; б) у " - 4у' = - 1 2 х 2 + 6х - 4;
в) у " + у = 4ех; г) у " - у = 4ех.
Решение.
а) Однородное уравнение у " - у = 0 имеет характерис­
тическое уравнение Л:2 —1 = 0; k12 = ± 1, следовательно,
общее решение однородного уравнения у 0 = Схе~х + С2ех;
Cj, С2 - const. Так как k12 Ф 0, то в соответствии с мето­
дом неопределенных коэффициентов частное решение
неоднородного уравнения строится в виде
у = А х 2 + В х + С,
где А, Б, С - неизвестные постоянные.
Итак, у = А х 2 + В х + С; у ’ = 2А х + В; у " = 2А;
уравнение приобретает вид:
2А - А х 2 - В х - С — х 2 - х + 1;
- А х 2 - В х + 2А - С = х 2 - х + 1.
Сравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х,
получаем линейную алгебраическую систему
- А = 1, А = -1,
- В = -1, В = 1,
2А - С = -1; С = - 3.
 Частное решение неоднородного уравнения
у = - х 2 + х - 3,
и общее решение неоднородного уравнения
у = - х 2 + х - 3 + Схе~х + С2ех; Cj, С2 - const.
б) Рассмотрим однородное уравнение у " - 4у' = 0. Его
характеристическое уравнение k2 - 4k = 0 имеет корни
= 0; k2 = 4 . Общее решение однородного уравнения
Уо = c i + с ге*х>С 1 >С 2 “ const.
Так как k = 0 - простой корень характеристического
уравнения, то частное решение неоднородного уравнения
необходимо строить в виде
у — х •(Ах2 + Вх + С).
Получаем
у = А х 3 + Вх2 + Сх; у ' = 3 А х2 + 2Вх + С;
у " = 6Ах + 2В,
и уравнение приобретает вид:
6Ах + 2 В - 12А х2 - 8 Вх - 4 С = - 1 2 х 2 + 6 * - 4;
-1 2 А * 2 + (6А - 8В)х + 2В - 4С = - 1 2 х 2 + 6х - 4.
Сравнивая многочлены в левой и правой части уравне­
ния, получаем
- 12А = -1 2 , [А = 1,
6А - 8В = 6, В = 0,
2Б - 4С = -4 ; [С = 1.
Частное и общее решение неоднородного уравнения
имеют соответственно вид:
у = х 3 + х;
у = х3 4- х + Cj + С2е4*; С, - const.
в) Однородное уравнение у' + у = 0 имеет характерис­
ти ч еск ое уравнение k2 + 1 = 0 с м н и м ы м и к орн я м и
k12 = ± i. А его общее решение имеет вид
Уо ~ CiCos х + C2sin х; CltC2 - const.
Так как k = 1 не является корнем характеристическо­
го уравнения, то частное решение неоднородного уравне­
ния ищется в виде
у = А е х.
Коэффициент А находим из уравнения:
у " + у = 4ех; Аех + Аех = 4ех; А = 2,
следовательно,
У = 2ех,
а общее решение исходного уравнения:
 у — 2ех + Cjcos х + C2sin х\ Сх, С2 - const,
г) Общее решение однородного уравнения:
у0 = Gxe~x + С2ех (см. задачу а ) ).
Так как k = 1 является корнем характеристического
уравнения кратности 1, а правая часть неоднородного
уравнения имеет вид 4ех, то частное решение неоднород­
ного уравнения следует строить в виде
у = А х е х.
Тогда у ' = Аех + Ахе?; у " = 2Аех + Ахех
и получаем следующее уравнение для определения А:
2Аех + Ахе* —Ахех = 4ех; А = 2,
следовательно, у = 2хех.
Общее решение однородного уравнения:
у = 2хех + Схе~х + С2ех; Cv С2 - const.
Ответ: а) у = - х 2 + х - 3 + Сге~х + С2ех;
б) у — х3 + х + Cj + С2е4х;
в) у = 2е* + Cjcos х + C2sin х;
г) у = 2хех + С,е~х + С2ех; Сх, С2 - const.
Пример 5. Решить уравнение:
а) у " + у = 6sin 2х; б) у " + 4у = sin 2х.
Решение.
а) Общее решение однородного уравнения было полу­
чено ранее (пример 4 в)):
у0 = Схcos х + C2sin х; С1г С2 - const.
Так как среди корней характеристического уравнения
нет корня 2i, то частное решение неоднородного уравне­
ния ищ ется в виде
у = A cos 2х + В sin 2х,
при этом у ' = -2 A sin 2х + 2В cos 2х,
у " = -4 A co s 2х - 4Bsin 2х,
и уравнение принимает вид:
-4 А cos 2х —4В sin 2х + A cos 2х + В sin 2х = 6 sin 2х,
-З А cos 2х - 3В sin 2х = 6 sin 2х,
следовательно,
J - 3 A = 0, |А = О,
[ - 3 5 = 6; [В = -2 .
Частное решение неоднородного уравнения:
у = -2 sin 2х,
а общее решение
У = —2 sin 2х + Cjcos х + C2sin л:; Сх, С2 - const.
 б) Характеристическое уравнение однородного уравне­
ния имеет вид k2 + 4 = 0, откуда k12 = ± 2 i, и общее реш е­
ние однородного уравнения у0 = Cjcos 2х + C2sin 2х; С1,С 2
- const. Поскольку правая часть неоднородного уравне­
ния имеет вид sin 2х, то частное решение неоднородного
уравнения следует строить в виде
у = х (Acos 2х + Bsin 2х).
Тогда у ' = A cos 2х + В sin 2х - 2А х sin 2х + 2В х cos 2х;
у " = - 4А sin 2х + 4Bcos 2х - 4Ах cos 2х - 4Вх sin 2х.
Подставляя полученные выражения в исходное урав­
нение, получаем:
- 4A sin 2х + 4Bcos 2х - 4А х cos 2х - 4Вх sin 2х +
+ 4Ах cos 2х + 4Вх sin 2х = sin 2х,

откуда имеем: А = —— ; В = 0; у = —— х ■cos 2х.

4 4

Следовательно, у = - — х •cos 2х + Схcos 2х + C2sin 2х;

Сг, С2 - const.
Ответ: а) у = 2sin 2х + Схcos х + C2sin х\
X
б) у --------cos 2х + С,cos 2х + C2sin 2х; Ct, С2 - const.
4

Задания для самостоятельного решения

1. у'" = -c o s х;
2. х - sin у " + 2 у " = 0;

3. У'3 - 8 = 0;
4. у ' 2 - 4 у ' + 4 = 0;
/
5. х у " = у' -In — ;
х

7 . 2 у у " = у'2 + у2;

8. 2уу" + у'2 + у '4 = 0;

9. y<4>- by" + 4у = 0;
10. IГ - 2у" - у ’ + 2у = 0;
11. у " + 4у’ + 4у = 0;
12. у'" - Ту" + 16г/' - 12у = 0;
13. у" + 2у' + 2у = 0;
14. у<4>+ 10 у " + 9у = 0;
15. у<4>+ 8 у " + 16у = 0;
16. у " + Ъу' + 6у = 3;
17. у " + / = 5;
18. у " - 2у' + у = 4е*;
19. у " - 2у' - Зу = - 4 е х + 3;
20. у " + у = cos х + cos 2 х ;
21. у " - у = 2 sin х —4 cos х.

Ответы:
Ctx 2 „ „
1. у = sin л; Н-------------1- С2х + С3;

х - sin t - 2 1,
2 . у = - — t cos 2t + — sin 21 - 12 sin t - 2 sin t + —f + —f 3 + (sin t - 2t)Ct + C2;
4 8 2 3 1 2

3. у = x 2 + CjX + C2; 4. у = x + (x + Cj)2 + C2;

О

1 C^+l ^ 1 ^ "2
X --------
+ C2; у = e г + С;
Cx

6. y = ± V l - ( ^ - C 1)2 + C 2;

7 .y + ~ + у1у 2 + С!У = e±x*°2 ;

s. = ± x + C2;
9. г/ = ( V 2* + C 2e-2* + C3ex + С 4е“х;
10. у = Cje2x + C2ex + C3e-X;
11. у = (С, + С2х)£Г2х;
12. у = Cje3x + (С 2 + С3х)е2х;
13. у = e“x(CjCos х + C2sin л:);
14. у = Cjcos Зх + C2sin Зх + С3cos х + C4sin х;
15. у = (Сх + C2x)cos 2х + (С3 + С4х) sin 2х;

16. у = | + Cje_2x + С2е-Зх; 17. у = 5х + С, + С2е*х;

18. у = 2 х 2е* + (Сх + С2х)ех; 19. у = ех - 1 + Cje3x + С2е 'х;
х 1
20. у = — sin х - — cos 2х + CjCos х + C2sin х;
21. у = -s in х + 2cos х + Cje1 + Cze~x.
 8.3. Системы обыкновенных
дифференциальных уравнений
первого порядка
Определение 1. Системой обыкновенных дифференци­
альных уравнений первого порядка называется совокуп ­
ность уравнений вида
Ух\ — ’>уп; у[\ — \у'п) = о,
F2(x ; у х; . . . ; у п; у [ ; . . . ; у 'п) = О,

Fn(x; y t ; . . . ; у п; у[; . . . ; у п
’ ) = 0;
где j/jj у2; ... ; уп- искомые функции.
у[ = fi(x; ух\ ... ; у п),
„ Уг = f2( x ; y 1; . . . ;у п),
Система вида

Уп = № V l l — lV n )
называется нормальной системой дифференциальных
уравнений 1-го порядка. Если Д не зависят явно от х, то
система называется автономной или стационарной.
О пределение 2. Л юбая совокуп н ость функций у х =
= ф^х); у2= ср2( х ) ;...; уп= Ф„(х), обращающая в тождества все
уравнения системы, называется решением ( частным реше­
нием) данной системы дифференциальных уравнений.
О п ред ел ен и е 3. С овок уп н ость п ф у н к ц и й ви д а
Уг — фД*; С,; С2; ...; Сл); i — 1; 2; ...; п, называется общим
решением системы дифференциальных уравнений, если
они тождественно удовлетворяют системе уравнений и
при соответствующем выборе констант С,; С2; ...; Спиз них
может быть получено любое (частное) решение исходной
системы.
Определение 4. Задача о нахождении решения систе­
мы дифференциальных уравнений первого порядка, удов­
летворяющ его дополнительным (начальным) условиям

*/i(*o) = У1 у Уи(хо) = у2 ; •••; Уп(хо) = Уп , где у ° ; у %; ...; i/°

- произвольные постоянные, называется задачей Коши.

Системы линейных уравнений

Определение 5. Системы дифференциальных уравне­
ний вида
 у[ = Рц(х)Ух + ... + Pln(x)yn +fi(x),
У2 = P2i(x)yi + ... + р 2п(х )у п + f2(x),

Ун - Р п 1 (х)У 1 + — + Pnn (х )у п + f n ( x y ,
называются линейными. Если f t(x) = 0 , i = 1 , 2, п, то
система называется однородной.
Определение 6. Совокупность п линейно независимых
решений однородной линейной системы называется фун­
даментальной системой решений.
Ун* Уи> •••’ Уin
У21* У 2 2 ’ ****У2п
Теорема 1. Если - фундаментальная

Уп\> У п 2 ’ ’ "'> Упп

система решений линейной однородной системы, то общее
решение этой системы имеет вид:
Ух = Сгу п + С 2у 21 + ... + Спу п1,
У 2 = С \У12 + С 2У22 + ••• + С пУп2>

[Уп = Сху 1п + С2у 2п + •••+ Спу пп;

где Ct; С2; С п —произвольные постоянные.
Теорема 2. Общее решение системы линейных неодно­
родных уравнений имеет вид
г/i = У1 + c i Уп + •••+ с пг/П1 ,

Уг = У2 + С 1 У 1 2 + • •+ С пУп2>

Уп = Уп + С 1 У и + ••• + с лг/лл;
уг ; у2 у п - частное решение неоднородной системы;
Уц ~ фундаментальная система решений однородной сис­
темы; Сх; С2; ...; С„ - произвольные постоянные.
При решении системы линейных однородных диффе­
ренциальных уравнений с постоянными коэффициентами
наиболее эффективен метод Эйлера, в рамках которого
решение ищ ется в виде у х = А 1екх; у 2 = А 2екх; ...; у п = А пекх,
где k; A t; А^; ...; А „ - постоянные, подлежащие определе­
нию. После подстановки данных выражений в исходную
систем}
 у{ = ап у г + а12у2 + ... + аыу п,

У2 ^ а 21У1 ■*" а 22У2 •” + а 2 п У п »

.i/i = аП1У1 + аЛ2У2+ - + а ппг/п

получаем следующую алгебраическую систему
(ап - + а12А 2 + ... + а1пА п = О,

а21-^1 (а22 —^)-^2 + •••+ а2п-^п =

K i A i + а п2А 2 + ••• + (<*„„ - к ) А п = 0 .

Система имеет нетривиальное решение, если определи­
тель матрицы системы равен нулю
аи - k а \2 . . . а 1п

а 21 ап - k . . . а 2п
т =

ат а п2 . . . апп “ *
Полученное уравнение называется характ еристичес­
ким, а его корни - характеристическими числами.
Рассмотрим различные варианты решения характери­
стического уравнения.
1. Все характеристические числа действительны и раз­
личны: fej; k2; ...; kn.
Для каждого корня А:, находим коэффициенты A a;A i2;
...; A in; а следовательно, получаем следующ ее решение:
Уп = A tl е ^ х ; J/i2 = А 1ге ' у in = Aine ‘ ; i = 1; 2; ...; п . Со­
вокупность найденных функций - фундаментальная сис­
тема решений системы:
у х = С х - А п е * х + С2 ■А 2Хе^ х + ... + С„ •А п1е Кх,

Уп = Ci •А л1е ^ + С2 •А п1е^х + ... + С„ •А ппеКх.

2. Все характеристические числа действительны, но
среди них есть кратные.
Пусть корень k имеет кратность р, тогда ему соответ­
ствую т решения вида:
Ух = Р1(х)е"х; у 2 = Р2(х)екх\ ...; уп = Р п(х)екх, где Pt(x) -
полиномы степени не выше р - 1. Среди коэффициентов
этих полиномовр являются произвольными, а остальные
выражаются через них. Полагая последовательно один из
этих произвольных коэффициентов равным 1, а осталь­
ные - 0, получаем р линейно независимых частных реше­
ний, соответствую щ их данному р-кратному корню ft.
3. Все характеристические числа различны, но среди
них есть комплексные.
Решение проводится по схеме пункта 1, но после того,
как построены комплексные решения, проводится выде­
ление действительной и мнимой частей. В результате чего
каждая пара комплексно сопряженных корней kl2 = a ± ib
порож дает два действительных решения исходной систе­
мы.
4. Среди характеристических чисел есть комплексные
кратные.
Решение проводится по схеме пункта 2. Каждый раз
госле получения комплексного решения проводится вы-
еление действительной и мнимой частей.
При решении линейных неоднородных уравнений для
юстроения частного решения наиболее часто использует­
ся метод неопределенных коэффициентов (см. 8.2).
П ример 1. Реш ить систему уравнений:
а ) Г / = 5» + 4г. Г /, г ,-г .
[.г = 4 у + 5z; [z' = у + 2z.
Решение.
а) Характеристическое уравнение данной системы име­
ет вид

5~k 4 = 0; ft2 - 10ft + 9 = 0,

4 5 - ft
откуда получаем kl = 1; ftj = 9.
Рассмотрим случай ft = 1. Решение системы ищется в
виде

\у = Аех,
[ z = Bex;
получаем: 4А + 4Б = 0; А = - В . И спользуя произвол в
выборе одной из констант, получим А = 1; В = - 1 . То есть
решение системы, соответствующ ее значению ft = 1, име­
ет вид z/j = е*; zx = -е*.
Случай k = 9 рассматривается аналогично, при этом
получаем у2 = е9х; г 2 = е9х.
Общее решение исходной системы:
 у = Схех + С 2е9х,
9* где С1г С2 - const.

б) Характеристическое уравнение системы имеет вид

2-ft 1
1 2 -k = 0 ; &2- 4fe + 5 = ° ,
откуда получаем k12 = 2 ± i.
Поскольку решение системы ищется в виде
У = А екх,
г = Векх;
то после подстановки этих выражений в исходную систе­
му получаем: £А + В = 0; В = -iA .
Пусть А = 1, тогда В = - i и решение системы следую ­
щее:
[у = е(2+,)х = e2* (co sx + isinjc),
{ 2 = - i e (2+,)x = е2* (sin x - i cos x).
Выделяя действительную и мнимую части решений,
получаем
i/j = e2*cos х; г х = e2xsin х;
у2 = e^sin х; г2 = - e 2xcos х,
после чего общее решение системы приобретает окон­
чательный вид:
у - е2х (Сх cos х + С2 sin х),
Сц С2 - const.
2 = е2х (Cj sin х - С2 cos х);
9х
\у = С1ех + С2е
Ответ: а) где Clf Сг - const;
[2 = -C je* + С2е9х;

у = е (Сх cos х + С2 sin х),

б) Cj, С2 - const.
2 = е2х (Cj sin х - С2 cos х);

у' = 4 у - г,
Пример 2. Решить систему:
г' = у + 2г.
Решение.

Характеристическое уравнение

двукратный корень ft = 3.
 В этом случае решение исходной системы ищется в
виде
[у = (А хх + А 2)е 3х,
\z = (B1x + B2)e3x;
где A j, А 2, B lt В 2 - коэффициенты, подлежащие опреде­
лению.
После подстановки выражений для у и z в исходную
систему получаем
j(-A j + Ву)х + А х - А 2 + В2 = 0,
{ ( “ Ах + В{)х + В2 + Bj - А 2 = 0;
что равносильно следующей алгебраической системе урав­
нений.
—A j + By —0,
Ау —А 2 + В2 = 0, В, - A i ,

- А х + Вх = 0, ° В2 = А 2 —A j ,
А х; А 2 е В.
+ Вх - А 2 =0;
В 2
В качестве двух линейно независимых решений этой
системы выберем следующие:
А х = 1, Ах =0,
А 2 = 0, ^ -^2 = 1>
В, = 1, Bt = 0 ,

№ = - 1; В2 =1.
Получены два линейно независимых решения исход­
ной системы дифференциальных уравнений:
y t = х е 3х; z x = (х - 1)е3х и у 2 = е3х; z2 = е3х.
Таким образом, общее решение исходной системы име­
ет вид:
\у = (Схх + С2)е3х,
{ 2 = (C j(x - 1 ) + C2)eSx; С рС з-c o n s t .

\у = (С1х + С2)е3х,
Ответ:
\z = (C1( x - l ) + C2)e3x; Cj,C2 -c o n s t .

Пример 3. Решить систему дифференциальных уравнений:

у' = - 5 y + 2z + e x ,
г' = у - 6 z + е~2х.
 Решение.
Данная система является неоднородной, п оэтом у ее
решение будет построено как сумма частн ого реш ения
неоднородной системы и общего решения однородной си­
стемы уравнений.
W = - 5 у + 2г,
1) Рассмотрим однородную систему: ■
[г' = у - 6г.
Характеристическое уравнение имеет вид:

-Ъ -h 2 k2 + l l k + 2 S = 0,
1 - 6 - k
а его корни соответственно равны й, = - 4 ; k2 = —7.
Если k = - 4 , то решение системы ищ ется в виде
У = Ae~ix,
г = Ве~4х.
После подстановки этих выражений в систему получаем:
А = 2В.
Пусть В = 1, тогда А = 2 , тогда решение исходной си с­
темы, соответствующее случаю k = - 4 , имеет вид:
У1 = 2е~ г л= е~
Случай k = - 7 исследуется аналогично и приводит к
следующему решению:
у2 = е~7*; 2 2 = -е~7*.
Окончательно получаем общее реш ение однородной
системы уравнений:
Уо — 2С1е~4х + С2е~7х,
2 0 = Схе~4х - Сге~7х\ Си С2- const.
2) Частное решение неоднородной системы найдем ме­
тодом неопределенных коэффициентов:
Jу = А ех + В е '2х,
\г = Сех +De~2x;
A , B , C , D - коэффициенты, подлежащие определению.
После подстановки у и г исходная система приобре­
тает вид:
JАех - 2Ве~2х = -5 Аех - 5Ве~2х + 2Сех + 2De~2x + ех,
[Сех - 2De~2x = Аех + Ве~2х - 6Сех - 6De~2x +е~2х;
7 1 1 3
откуда получаем 5 40 ; D = 1 0 ’
 -2х
У= ■е + —е
40
или
« 1 г 3 — 9. г
Z=— е +— е .
40 10
3) Общее решение неоднородной системы:

у = — ех + - е ~ 2х + 2С1е~4х + С2е~7х,
* 40 5 1 2

z - — ех + — е~2х +С1е~4х - С2е~Гх; где С,, С2 - const.

40 10 1 2 1 2
Ответ:
1_
у = - е х + - е 2х + 2С1е 4х+С2е~7х,
40

z = — ех + — е~2х + C1e~ix - С 2е 7х; Сг,С2 - const.

-4 0 10 1 2 1 2

Задания для самостоятельного решения

у' —Зу —z + w, У = г + w,
г' = - у + bz - w, 2 . z' = у + z - IV,

w' = у - г + 3 w. V)’ = Z + W .

у' = у - 2z - W,
у' = z - 7 y ,
3. z' = - у + Z + W,
z = - 2 у - Ъг.
w' = у -IV.

у' = - г + cos х,
5.
\z = Зу - 4z + 4 cos х - sin x.

Ответы:
У = Cxe2x + C2e3x - C3e6x,
z = C2e3x + 2C3e6x,
3x
w = -C xe2x + C2eix - C3eox.
 у = 2Су + С2хех + С3ех,

2. г = -Су + С 2ех,
w = Су + С2хех + С3ех.

! у = (Су cos х + С2 sin х)е~6х,

z - ((Cj + C2)cosx + (С2 - C [ ) s i n ^ ) e '6*.

у —С^ + ЗС2е2ху

4. г = - 2 С2е2х +С3е~х,
w = Cy+ С2е2х - С3е*.

у = Сув~х + С2е~3х,
z = Суё~х + 3С2е~3х + cos х.
 9. РЯДЫ

9.1. Числовые ряды

Определение 1. Числовым рядом называется выраже­
ние Uj + и2 + и3 + ... + ип + ..., где числа щ, и2, ..., ип, ...,
называемые членами ряда, образуют числовую последова­
тельность ив = f(n); п е N.
Определение 2. Частичной суммой ряда (1) называет-
П
ся ЧИСЛО Sn= Uj + и2 + ... + ип= ^ и6 .
fe=l
Частичные суммы образуют последовательность S1 = u1;
П
S2 = Uj + и2; S3 = u1 + u2 + и3; ...; Sn= X ; -
fc=i
Определение 3. Если существует предел последователь­
ности частичных сумм ряда, то ряд называется сходящим­
ся, а этот предел называется суммой ряда. При этом, если

lim Sn= S, то используют обозначение ип = S. Если же

»->“ п=1
предел последовательности частичных сумм ряда не сущ е­
ствует, то ряд называется расходящимся.
Ряд а + aq + aq2 + ... + aqn~1 + ... (| q \< 1),
составленный из членов бесконечно убывающей геомет­
рической прогрессии, является сходящ имся, и его сумма
а
равна S = q•

1 1 1
Ряд 1 + — + — + ... Ч------ h ..., называемый гармоничес-
2 3 тт
ним, расходится.

Основные теоремы о сходящихся числовых рядах

Теорема 1. Если сходится ряд
щ + и2 + и3 + ... + ип + ...,
то сходится и ряд
Гп ~ и п + 1 + и п+2 ип+ 3 Г •" >
получаемый из данного ряда отбрасыванием п первых
членов; наоборот, из сходимости га-го остатка ряда г„ вы­
текает сходимость данного ряда.
 Теорема 2. Если сходится ряд
Uj + и2 + и3 + ... 4- ип + ... ,
и суммой его является число S, то сходится и ряд
аи х + аи2 + а и3 + ... + аип + ...,
причем сумма последнего ряда равна aS .
Теорема 3. Если сходятся ряды
ц, + и, + и, + ... + ип+ ...,
1>1 + v2 + v3 + ... + vn + ...,
имеющие соответственно суммы S и а, то сходится и ряд
(Uj + 1>х) + (u2 + v2) + ... + (ип+ vn) + ...,
причем сумма последнего равна S + а.
Теорема 4. Если ряд
Uj + и2 + и3 + ... + ип + ...
сходится, то lim ип = 0, т. е. при п °° предел общ его
Л —» « >

члена сходящ егося ряда равен нулю ( необходимый при­

знак сходимости ряда ).
Теорема 5. Если lim ипФ0, то ряд расходится.

Признаки сходимости рядов

Первый признак сравнения
Пусть даны два ряда с положительными членами:
ил+ и0 + и« + ... + и_ + ... (1)
и 1 + и 2 + v 3 + - + ул + •••> (2 )
причем каждый член ряда (1) не превосходит соответству­
ющего члена ряда (2), т. е.
un< v n(л = 1, 2, 3, ...)
Тогда, если сходится ряд (2), то сходится и ряд (1); если
расходится ряд (1), то расходится и ряд (2).
Второй признак сравнения
Если существует конечный, отличный от нуля, предел
и <*>
lim — = А > 0, то оба ряда > ип и V v одновременно
П->оо и t-J п Aj п
п П=1 Л=1
сходятся и одновременно расходятся.
Признак Коши
Если для ряда
Uj + и2 + ... + ип + ..., ип > 0, п е N

существует И т = k, то этот ряд сходится при k < 1 и

Л —> ° °

расходится при k > 1.

 Признак Даламбера
Если для ряда
Uj + и2 + ... + ип + ..., ип > 0, п е N
ц 1

сущ ествует l i m ------- = D, то этот ряд сходится при D < 1

п-»~ ип
и расходится при D > 1.

Интегральный признак
Если f(x) при х > 1 — непрерывная, положительная и
оо

м о н о т о н н о у бы в а ю щ а я ф у н к ц и я , то ряд , где
Л=1
иП= f(n), п € N сходится или расходится в зависимости
00

от того, сходится или расходится интеграл J f(x) dx.

1
Рассмотрим теперь ряды, члены которых имеют раз­
ные знаки.
Определение 4. Знакочередующимся рядом называет­
ся ряд вида
щ - и2 + и3 - и4 + ...,
где ип > 0, п е N.

Признак сходимости знакочередующегося ряда

( признак Лейбница)
Знакочередующ ийся ряд сходится, если абсолютные
величины его членов монотонно убывают, а общий член
стремится к нулю, т. е. если выполняются следующие два
условия:
1) Uj > и2> и3 > ...
2) lim ип = 0.
П—>°°
Сумма знакочередующегося ряда меньше первого чле­
на ряда, т. е. S < ut.
Определение 5. Знакопеременные ряды — это ряды с
произвольным чередованием знаков его членов.
Теорема 6. Знакопеременный ряд
Uj + и2 + ... + ип + ...
сходится, если сходится ряд
I и1 1+ I и2 1+ ... + I иJ + ...
составленный из абсолю тны х величин членов данного
ряда.
 Определение 6. Сходящ ийся ряд ^ ип называется аб-
п=\

солютно сходящимся, если ряд |ил|сходится, и услов-

Л=1
оо

но сходящимся, если ряд ^ | ы л| расходится.

/1 = 1
09
Если ряд 5 > „ абсолютно сходится, то ряд, получен-
П~1
ный после любой перестановки бесконечного множества
его членов, абсолютно сходится и имеет ту же сумму, что
и первоначальный ряд.
оо

Если ряд ^ ип условно сходится, то при перестановке

П =1
бесконечного множ ества его членов сумма ряда мож ет
измениться. В частности, при соответствующ ей переста­
новке членов условно сходящ егося ряда его можно пре­
вратить в расходящ ийся ряд.

Пример 1. Проверить, выполняется ли необходимый при­

знак сходимости для ряда
ч 2га- 1 ЙЧ ^ Зга

Решение.
Найдем предел общего члена ряда при п - » оо;

2л - 1 2 -— 2
а) l im --------- = l i m --------- = — Ф 0. Н еобходимый при-
п->оо Зга + 2 п-*~ о 2 3
О "Г —
п
знак для данного ряда не выполняется. П оэтому данный
ряд расходится.
3

б) lim f n— = lim — = 0.
п~>°° п + 4 n_>“ i ,_ZL
„2
п
Для данного ряда необходимый признак сходимости
выполняется. Поскольку признак сходимости необходи-
мы й, но не достаточный, то ряд может быть сходящ имся
или расходящимся, что можно установить после дополни­
тельного исследования.
Ответ: а) необходимый признак сходимости не вы­
полняется; б) необходимый признак сходимости выполня­
ется.

П ример 2. Дан ряд р . Написать три первых члена

ряда.
Решение.

Если п = 1, то и, = — = 1; если п = 2, то и, = — ; если

IP 2Р

п = 3, то и, = ; .... Ряд можно записать в виде

+ ....

Ответ: и

Пример 3. Найти сумму ряда

1
■" - н----------ь ------ + ... + —
1*2 2 -3 3 -4 п•
■(п + 1)
Решение.
1 1 1
. Поэтому
п(п + 1) п п+ 1
1 1 .

3 4
Следовательно,
1 1 1 1
г _ - ...— -f --------- -f ——— -f -f-
" 1 -2 2 -3 3 -4 п ■(п + 1)
, 1 1 1 1 1 1 1
~ 1 — + ------- + --------
— + ... + —
 = 1- .. Так как
n n+ 1 n+ 1

lim S„ = lim j.------- - = 1 , то ряд сходится и его сумма

П~>оо n—b°° 71+ 1
S = 1.
Пример 4. Исследовать с помощью интегрального призна­

ка сходимость ряда

Решение.

Заменяем в выражении общ его члена ряда ип =

аргумент п непрерывной переменной х, х е [1, + оо). Ф ун­

кция /(* ) = , р > О является на промежутке [1, + °°)

хр
непрерывной, монотонно убывающей, полож ительной.
^ dx
Находим несобственный интеграл — , р * 1.
J «у Р

J— = lim f — = lim f x - p dx =
1^ 1
-p+1 Ъ1-? 1
= lim = lim
6->+4 - p + 1 I b—»+®o 1- p 1-p

+ оо, при 0 < p < 1,

i
, при p > 1.
p- 1
Исследуем отдельно случай, когда р = 1

[ ---------lim f — = lim (lnlxl) = lim In b = +oo.

J x b^J x 1 17 I &—
>+«-»

°° 1
Отсюда заключаем, что ряд сходится при р > 1
 °° 1 сходится при р > 1,
Ответ: У , — =
расходится при р < 1.
n=inP
П ример 5. И сследовать по признаку сравнения сходи ­
мость ряда
1 1 1 1 у 1
1-2 + 2 .2 2 + 3 -2 3 + " ' + п-2п + ’ " £(п2п
Решение.
1 1
Очевидно, ип = < 2„ = vn, п е N.
ОО J

Ряд S оп" есть геометрическая прогрессия, знамена-

п=1 л

1 “
- < 11.. Так
тель которой q = — 1ак как ряд СХ°ДИТСЯ»
Л=1

un < и„, п е то сходится и данный ряд .

П=1п2Л
Ответ: сходится.
Пример 6. Исследовать по второму признаку сравнения
ряд
1 1 1 v 1
14* — + — + . . . + ----------- Н... — / --------- .
3 5 2п - 1 /1 = 1
2п - 1
Решение.
Сравним данный ряд с гармоническим рядом

V 1 = 1 1
L
71 = 1
n , V" ~ п ; и * ~ 2га- 1 *
/
1 1
Находим И т — = lim Ит 71
vn ь-»+~ 2п - 1 п 2 /г - 1

1 -- = -1 Ф о.
= lim -----
л->~ 2 _ 1 2
п
Гармонический ряд расходится, значит, и данный ряд
расходится.
Пример 7. Исследовать на сходимость ряд V — ----- — .
Z i ln(-n +
Решение.

1
ип = ------------ 1 = V . Ряд
> -------- т> V* 1 =
> ------ V*
> — 1 - гармо-
я ln(ra 4 +1) ' га + 1 л ^
п=1 + 1
п п=2
нический, он расходится. Значит, данный ряд расходит-
ся по первому признаку сравнения.
Ответ: ряд расходится.
Пример 8. Исследовать сходимость ряда
1 1 1
2 1 ,
— + ----1----Н------ Н------ "Ь ...
3 3 6 12 24
и найти его сумму в случае сходимости.
Решение.
Данный ряд - бесконечно убывающая геометрическая
1
прогрессия со знаменателем g = — и первым членом
А
2 1
Ь1 = — - Этот ряд сходится, так как q — — < 1, и его сумма
о А
2
h.
равна =
S = Ь1 - 3 _ 4
1 -q j_ l 3
2
„ 4
Ответ: ряд сходится, S = —.
О
Исследовать сходимость рядов по признаку Даламбера.

“ л®
Пример 9. £ — .
п= 1 г
Решение.
п5
Зная ип = — , найдем следующий за ним член ряда
А
(п + 1)5
ил+ 1 = " !— . Затем находим предел отношения после-
А
дующ его члена иа+ j ряда к предыдущему ип при п —>©о.
 п ra + 1
D = ,•
lim — и п +1 (га + 1 ) 5 • 2 "
= h m ------- — — = —1 hm .
n—><*> un n—>“> 2 -ra 2 n—

1
= — lim — < 1. Данный ряд сходится.
2n n A
ч
Ответ: ряд сходится.

Пример 10. ^ .
л=1 5"
Решение.
тй_ (га +1)!
ип = gn > ия+1 = gn+1 •

^ (га + 1)!-5" _ 1;_ га + 1

Далее, D — lim lim lim
п— л— 5 • 72-1 я —»°° 5
Ряд расходится.
Ответ: ряд расходится.
“ 02п +1
П ример 11. 9 3n-i •
л—1 z
Решение.
Применим признак Даламбера.
g2rt + l g2 (n + l) + l g2/i + 3

un = 2 ЗЛ- 1 * un+i = 23(n+1)-1 ~ 23n+2 '

u«+i з 2п+3 . 23n_1 32 9 £

D = lim —— = lim — — -— -— - = — = - •D = - > 1.
n-»~ un n-»~2 -3 2 8 £
Ряд расходится.
Ответ: ряд расходится.
Пример 12. Исследовать сходимость ряда

V -L JL _L JL
к & _ 1 + л + ^ +' " + л + "'-
Решение.

'V' 1 1
Данный ряд 2ii~~~p »Р > 0> У которого р = — < 1. Зна-
п=171 2
чит, ряд расходится.
Ответ: ряд расходится.
Пример 13. Исследовать сходимость знакочередующ его­
ся ряда
+<» / 1\Л-1
Е (1--Ч
-!) . 1 +11 _1 1
л=1 2 /1 -1~ = 1 ~ 13 + 5
, 1
5 ~ 77 + - + (- 1)П‘ 2/1 ■ Г + -
Решение.
Члены данного ряда монотонно убывают по абсолют­
ной величине, стремясь к нулю:

1 1 1 1 1- -------
и lim 1 - = 0.
3 5 7 п-»~ 2п —1
П оэтому, согласно признаку Лейбница, данный ряд
сходится и сумма ряда меньше первого члена ряда, т. е.
S < 1.
Пример 14. Исследовать сходимость знакочередующихся
рядов.

Е
- sin па
п= 0
пп
^
•

Решение.
Вместо данного ряда возьмем ряд, составленный из

абсолютных величин членов данного ряда 2Lu 0л • Это

п=0 А
- ряд с положительными членами, сравним его по первому
Y 1
признаку сравнения с рядом 2и I = vn.
п=0 & &
+оо j
Ряд ^ - геометрическая прогрессия со знаменате-
п= 0 2

1
лем q = —• < 1, он сходится. По признаку сравнения дан-
ный ряд абсолютно сходится.
Ответ: ряд абсолютно сходится.
+°° , 1\71+1
(-1 ) n _ 1 2 3 4
61 пX
^=О п 2 +1 2 2а + 1 + З2 +1 4г +1 +
Решение.
Применим признак Лейбница. Так как
 22 + l ' 2 + i ’ 3 ! + 1 " 3 + i ' 4 ! + 1 " 4 + I ......
2 3 4
1 1 1 1
то — > -------- > ------— > -------- > ....
2 2+—
2 3+i 4+i 3 4
Следовательно, выполнено первое условие признака
Лейбница. Найдем предел общего члена ряда.

lim ип = lim — - — = lim — —— = 0, т. е. второе усло-

п-»=° п2 4. 1 п— 1
Л Н----
Л
вие выполнено. Ряд сходится.
Проверим данный ряд на абсолютную сходимость.
Рассмотрим ряд
'о п п п _ 1
л 2 + 1 ■ Un ~ п2 + 1 л2 Л ~ У"*

00 1
Ряд — гармонический, расходится. Значит, ряд
1 ГЬ
оо
^ л
Z j ~ 2 7 по признаку сравнения тож е расходится.
п=1 П + 1
Ответ : данный ряд сходится условно.
Замечание. Для приближенного вычисления суммы
сходящ егося ряда в качестве суммы ряда берут его л-ю
частичную сумму:
S « Sn = Uj + и2 + ... + ип, отбрасывается остаток ряда
гп = и п + 1 + и п +2 + ин+ з •••• Если данный ряд сходится, то
ряд гп тоже сходится, причем ошибка метода вычисления
суммы знакочередующегося ряда меньше абсолютной вели­
чины первого отброшенного члена ряда, т. е. rn< \ип+ j |.

П ри м ер 15. П ровери ть, что зн акочередую щ и й ся ряд

v ( - 1)"
2Li з Л сходится, и вычислить приближенное значе-
п=1 п + X
ние его суммы с точностью до 0,01.
 Решение.
Проверяем сходим ость ряда по признаку Лейбница:
убеждаемся, что его члены убывают по абсолютному зна­

чению и что lim |ип|= И т — ^— = 0. Ряд сходится.

Я—»оо П—>оо дЗ _j_ ^
Далее, вычисляем несколько последовательных пер­
вых членов данного ряда, пока не получим такой член
ряда, абсолютное значение которого меньше 0,01:

Ul = - 2 ’ “ 2= 9 ,U3 = " 2 8 ’ “ 4= 65’ “ s = ' l 2 6 <0,01'

Следовательно, для вычисления суммы данного ряда с
точностью до 0,01 достаточно взять сум м у четырех его
первых членов:

V (-1 )" 1 1 1 1
^ n 3+ I s 2 + 9 28 + 65 ~ ° ’41'
Ответ: ряд сходится, S = -0 ,4 1 .
Пример 16. Исследовать по признаку Коши положитель-

1 (. 1 ч"
ный ряд ^ — 1 +
tl2 n[ п
Решение.

1 (1 i Y
и = — 1 + — . Здесь удобно применить признак
2" п
1 1
1+ 1 , С = lim 'i +i '
Т1 n 2
\

так как С = — < 1, то ряд сходится.

А
Ответ: ряд сходится.

Задания для самостоятельного решения

1. Написать простейш ую формулу n-го члена ряда по
указанным членам:
ч 1 1 1 1 1 1 1
а) 1 Н---- + — + ----- + ...; б) - + - + - +
’ 4 9 16 ’ } 2 4 6 8 ’
3 4 5 6 ч 2 3 4
в) — н----- ь ----- ь — + ...; г) 1 + — н— + — + ...
; 4 9 16 25 ’ } 2 4 8
 В следую щ их задачах для каждого ряда:
1) найти сумму п первых членов ряда (S n),
2) доказать сходимость ряда, пользуясь непосредствен­
но определением сходимости и
3) найти сумму ряда (S).
1 1 1
2’ 1 -3 + 3 - 5 + " ’ + ( 2 л - 1 ) - ( 2 л + 1) + , " ‘

1 1 I t 1
3< 1 - 4 + 4 - 7 + " ' ( З л - 2 ) - (Зл + 1) + —

А
1 1 1
----------- Ь ----------- h •. • Н-------------------- -4-
1 -4 2 -5 л(л + 3 ) т " "
В сл едую щ и х задачах написать 4—5 первых членов
ряда по известному общему члену ип:
Зл - 2 (-1 )" - л 2 + (-1 )"
■ 7- “ ‘ ‘ п* ■
И сследовать сходимость рядов, применяя признаки
сравнения (или необходимый признак):
8. 1 - 1 + 1 - 1 + ... + ( - I ) " ’ 1 + ....
2 3 4 л +1
9. — I------1------(■... н----------- + ....
3 5 7 2л +1
1 1 1 1
10. - + — + - + ... + -------1-....
2 4 6 2л

11. — 1 +— 1 +—1 + ... + -----------

1 5- + ....
2 5 8 (Зл - 1 )
С пом ощ ью признака Даламбера исследовать сходи ­
мость рядов:
1 3 5 2л - 1
12- Т Г 2 + Ш +"'+ ( ^ + ~
+оо
4? 2 л - 1 „ V ___
13. / --------- • 14. 2-! о П,
Ь г • ^ 2п(2л + 1)*

у л3 у 4л —3
16- „ 4 l 7 T F '
 С помощ ью признака Кош и исследовать сходим ости
рядов:
+°® / 7
— +оо 2 л -1
1 +. 1
1 \П п
2л- 1
18.
Л=1 ч З п - 1
X
-Н» пл-1
v V 2 n + l")2 2
19- S ^ T T / •
20 . £ _л ♦
Л=1 п
п=1\
Исследовать сходимость < lзнакопеременных
рядов. В случае сходимости
условную сходимость.
- (-1 ) " - ! .га-1
v (-D
21-
п=1
2п- 1 • 22- п
^=1 /Г1
V7
+°° / 1\П-1 1.
( - 1) ,71+1
Е 24 £ (-1 ) л 2" ‘
П=1 л=1

Ответы:
1 л+2 s л
1.а)
л (л + 1)2 ’ Г) 2 ^ ’
1
2. = 1-
2л +1 ■S = 2 ;
1
3. S ■ 1- ,s =
^ 3н + 1 з ’
11
1 + 1- + 1- - ,S =
4* 3 2 3 п + 1 п +2 п +3j ’ ~ 8 7
118 5
V
8. расходится; 9. расходится; 10. расходится; 11. сх о ­
дится; 12. сходится; 13. сходится; 14. расходится; 15. сх о­
дится; 16. сходится; 17. сходится; 18. сходится; 19. сх о ­
дится; 20. сходится; 21. сходится условно; 22. сходится
условно; 23. сходится абсолютно; 24. сходится абсолютно.
 9.2. Функциональные, степенные ряды

Определение 1. Ряд ип(х) = и}(х) + и2(х) + и3(х) + ...,

п=\
члены которого являю тся функциями от переменной х,
называется функциональным.
При различных значениях х из функционального ряда
получаются различные числовые ряды, которы е могут
быть сходящ им ися или расходящимися.
Определение 2. Множество значений х, при которых
функциональный ряд сходится, называется его областью
сходимости.
Из всех функциональных рядов простейшими и наибо­
лее употребительными являются степенные ряды вида

j r апх п = а0 + ахх + а2х2 + ... апх п+ ... (*)

п=0
или более общ его вида

ап(х - х 0)п = а0 + а^х - х0) + а2(х - х0)2 + ...

п- 0
+ ап{х - х„)» + ... (*).
Теорема Абеля. 1) Если степенной ряд (*) сходится при
х = х0 (х 0 Ф 0), то он сходится, и притом абсолютно, для
всех х, удовлетворяющ их условию |х| < |л:0|; 2) если ряд
расходится при х = дсх, то он расходится для всех х, удов­
летворяющ их условию |;е| > |*j|.
Определение 3. Радиусом сходимости степенного ряда
(*) называется число R такое, что для всех х, |х| < R, сте­
пенной ряд сходится, а для всех х, |х| > R, расходится.
Интервал (-R , R) называется интервалом сходимости сте­
пенного ряда (*). Число R называется радиусом сходимо­
сти степенного ряда. В точках х = -R , х = R ряд может
сходиться в обеих точках, или только в одной из них, или
ни в одной. При этом ряд может сходиться в этих точках
как абсолютно, так и условно.
Для нахождения области сходимости ряда (*) сначала
находят интервал сходимости (-R , R) ряда, составленного
из абсолютных величин членов данного ряда, например, по
признаку Даламбера. Затем значения х = ±R подставляют
в исходный ряд и исследуют сходимость числовых рядов
посредством других признаков сходимости.
 Ряды Тейлора и Маклорена
Формула Маклорена

Л. -

Формула Тейлора

f(x ) = f(x 0) + - х 0) + - ^ - ( х - Х0)2 + ...+

+!^ Ш (Х - Х0Г + КП,

/ (л+1)(с)
Rn= ^ + ^ (я - х0)п+1, где с - некоторое число меж ду
х 0 И X,
с = х0 + 0(х - х 0), 0 < 0 < 1.
Если lim Rn = 0, то справедливы следующие разложе-
П—*°°
ния данной функции в ряд Тейлора

fix) = fix о) + - х0) + ... + f W{ * o) (х - х0У + ...

1! га!
Это ряд Тейлора; если х0 = 0, то получаем при lim Rn = 0
П—
¥°о
разложение функции в ряд Маклорена
Л 0) / (л)(0)
/(х ) = /(0 ) + L L l x + ... + L - ± ± xn + .„
1! га!
Разложения в ряды Маклорена
элементарных функций
х х 2 х3 хп
ех = 1 + _ + ---- + ---- + -оо < х < +оо;
1! 2! 3! л!
х х3 х5 х7 ( - l ) " - ^ 2" - 1
sin х — ---------- — + . ••+ ------------------------------- -I-
1! 3! 5! 7! (2га- 1 ) ! ’
—ОО< х < +оо;
х2 х4 X6 , ( - I ) " -1 * 2"
COS X — 1 --------^ ---------------- + . . . + ----------------- ------4-
2! 4! 6! (2 п)1 ’
 -оо < X < *4“Оо.
Эти ряды сходятся к соответствующ им функциям при
веек значениях х е R.
т т(т - 1 )
(1 -+- х)т= 1 + — х + — ------ х2 ... - биномиальныи
ряд; он сходится к биному (1 -г х)тпри \х\ < 1;
х2 х3 х4
1п(1 -*• х) = х --------+ ------------- +■.... Этот ряд сходится к
2 3 4
1п(1 -f- х) при - 1 < х < 1;
х3 X® х 7
arctg х = х - + —------ — +■... сходится к arctg дг при
|х|< 1.

Пример 1. Определить интервал сходимости ряда и иссле­

довать сходимость его на концах интервала:

V х х2 х3
x -/i = 1 ^ 3-'2 + 32 3 + 3Т -7 4
Решение.
Так как степенной ряд по теореме Абеля сходится аб­
солютно в интервале сходимости, то рассмотрим ряд, со­
ставленный из абсолютных величин членов данного ряда
_ , ,л-1
7,гп •Это ряд положительный, поэтому мы можем
п=1 6 'П
для его исследования применить признак Даламбера.
1 I \п
1Х\ |х|
ип ~ оп -1 I ’ “ л+1 = Г7 '
О •П з (га +1)

Далее,
ип Зл •(га + 1 ) •Ы 3(л + 1 )

Г Un + 1 1X1 т П '*1 .. 1 N i
lim = — lim - — = — lim ------ = — < 1.
л -> ~ и 3 п га + 1 3 л -> ~ 1 3
" 1+—
га
Получили интервал сходимости данного ряда
|х| < 3, - 3 < х < 3
 Исследуем сходимость данного ряда на концах интер­
вала.
х = - 3 подставим в данный ряд, получим

Полученный знакочередующийся ряд

сходится по признаку Лейбница.

1 1 1
Действительно, 1) 1 > — > — > — > ...
2 о 4
Первое условие признака Лейбница выполняется.

2) И т — = 0, второе условие признака Лейбница вы-

п— 71
полняется.
х = 3 подставим и исходный ряд, получим

П~Х 11—1
дится. Следовательно, областью сходимости данного ряда
является промежуток [ - 3 ; 3).
Ответ: [- 3 ; 3) или - 3 < х < 3.
Пример 2. Определить область сходим ости степенного

Решение.
Так как степенной ряд по теореме Абеля сходится аб­
солютно в интервале сходимости, то рассмотрим ряд, со ­
ставленный из абсолютных величин членов данного ряда

Этот ряд положительный, поэтому мы можем для его

исследования применить признак Даламбера.
 л+1
Далее, D = И т = И т
з п •V n + i •Ы "

й П т J -H —
3 л->~ у п + 1 < 1.

П олучим интервал сходи м ости данного степенного

ряда |л:| < 3, - 3 < х < 3.
Исследуем сходимость данного ряда на концах интер­
вала.
При х = —3 получим числовой ряд с положительными
3 00 X 1
членами У] = у ИЛИ 3^ . Этот ряд при р = — < 1
л=1 vn ^ Vn 2
расходится.
При х = 3 получим числовой знакочередующийся ряд

V Г-1}" —
Zj ' ’ Г ’ который сходится по признаку Лейбница.
л=1 vn
(Члены этого ряда монотонно убывают по абсолютному
значению , стремясь к нулю.) Следовательно, областью
сходимости данного степенного ряда является полуоткры­
тый интервал - 3 < х < 3.
Ответ: ( - 3 ; 3].
Пример 3. Используя ряды Маклорена для функций ех,
1п(1 + х), найти разложения в ряд по степеням х для
следующ их функций: а) хех, б) 1п(1 + Зх + 2х2).
Решение.
1 х х2 хп
а) хех = х 1 + — + — + ... + — + ...
1! 2! п\

х 2 Х~ X П+1
= х + — + — + ... + ----- + ... при - о о < X < + ° о .
1! 2! п\
б) Преобразуем данную функцию:
1п(1 + Зх + 2 х 2) = 1п[(1 + х)(1 + 2х)] = 1п(1 + х ) +
+ 1п(1 + 2х).
Запишем ряды Маклорена для полученных слагаемых
функций:
 ln (l + x ) = 1) , - 1 < х<1;
ч
Л= 1
»*

V f i r i 2 V 1 1
+ 1п(1 + 2*)= 2 / _1) —^ , - ~ < х <
71=1 ^ *
Складывая эти ряды почленно, имеем

1п(1 + Зх + 2х2) = (1 + 2л) ^ ~ _1 < х < —

п=1 2 2
~ Я
лГ
-П+1
Ответ: 1) 21/ п; , х е R;
п =О

Пример 4. Вычислить с точностью до 0,0001 In 1,1.

Решение.
Возьмем ряд для функции 1п(1 + я):
х 2 X3 1 хп
ln (l + x) = * -----— + — + ( - 1 ) " -------1-...,
Л О 71
который сходится к 1п(1 + х) в интервале ( - 1 ; 1]. Пусть
х = 0,1, тогда получим ряд для вычисления In 1,1 с лю ­
бой точностью:
, „ _____ , , , . , (ОД)2 , (ОД)3 (ОД)4 ,
1п(1 + 0,1) = 1п1,1 = 0 , 1 -------— + — ----------- — + ....
Абсолютное значение четвертого члена меньше 0,0001.
В качестве суммы числового ряда Лейбница возьмем сум­
му первых трех слагаемых.
Тогда по признаку Лейбница остаток ряда меньше аб­
солютной величины первого отбрасываемого члена ряда,
т. е. гп < (ОД)
0,01 0,001
Итак, In 1,1 = 0,1 - - j - + -jy ~ » 0,0953.
П ример 5. Разложить In х в ряд по степеням (х - 1).
Решение.
В разложении
х2 х3 х4
In (1 + х) = х - -J- + ~3------ 4 ' + <- 1 < х £ 1 )
заменим х на х - 1, получим

In х = (х -
2 3
(0<х<2).
(—I ) " -1 (л: - 1 ) "
Ответ; li *-Ё ', 0 < х < 2.
П=1

П ример 6. Вычислить интеграл f Sm Х dx с точностью до

J х
0,5
0,001.
Решение.

Так как sin х = х — — + —— ..., то, деля почленно обе

части этого равенства на х, получим разложение
s in x
= 1 - — +^
х 3! + 5!
Интегрируя обе части последнего равенства, получаем
1
г s in x и з 5
)^ T d x = Г 1- — + dx ■
0,5 * JJ 3! 5!

—х !-±
0,5 3 -3 ! о,5 + 5 •5! 0,5 2
Л г
+
3 -3 ! 3 •3! ■23 5 -5 ! 5 •5!- 25
Полученный ряд мож но рассматривать как разность
двух знакочередующихся сходящ ихся рядов, удовлетво­
ряю щ их условиям признака Лейбница:
1
1 - Л . + - 1
 (**)
2 3-31 -2 3 5 5! 25 7-7! 27

Поэтому [ sHliL dx = 1 1 1 1
1- — + — — ---- +•. . .
J х 3 3! 5 5! 7 7!
0,5

+ ...
2 3 - 3 !- 23 5 -5! 25 7 7! 27
Но так как в знакочередующемся ряде, сходящ емуся
по признаку Лейбница, погрешность не превосходит мо
дуля первого из отброшенных членов и так как
1
< 0,0005 [для ряда (*)],

^ < 0,0005 [для ряда (**)],

5 - 5! - 25
1 .
f sin x
то ------- dx ■ =0,4530.
J X 3 -3 ! 5 5! 2 3 -3! 2 3
0,5
l
Г sin X
И т а к , ------- dx = 0 ,45 3 с точ н остью до 0 ,0 0 1 , по-
J х
0,5
скольку при вычитании приближенных чисел абсолют
ные погрешности складываются.
1
f sin л:
Ответ: Jх ~ dx = 0,453 с точностью до 0,001
0,5

Задания для самостоятельного решения

1. Определить интервал сходимости ряда и найти его
сумму 1 + х + х 2 + ... + хп+ ....
2. Найти область сходимости степенного ряда
2х (2х)2 -----------------------
-----------------I , (2х)3 (2х)4 4- ,вввв
1 2 3 4
_ 2
3. Разложить в степенной ряд функцию е
 f 2
4. Вычислить определенный интеграл \е х dx с точ-
о
ностью до 0,001.
Определить область сходимости ряда и найти его сумму.
5. 1 + 2 х + Зх2 + 4 х 3 + ... + (п + 1)ял + ... = S(x).
Указание. Для нахождения суммы S найти сначала
X
J S(x) dx.
о
х3 х5 х7 ( - I ) " - 1* 2" - 1 ^
6. « - т + — - т + ... + — _ _

Указание. Найти сначала — ■.

ах
Разложить указанные функции в степенные ряды по
степеням х:

_ f ln(l + 12) . „ Г 9 ,
7. J ------ ------- dt. 8. J cos t dt.
о о
9. Разложить функцию у = In х в ряд Тейлора в окрес­
тности точки х = 1 (при д:0 = 1).
1
10. Разложить функцию — в ряд Тейлора в окрестно­
сти х 0 = 3.
В следующих задачах, пользуясь формулами разложе­
ния в ряд Маклорена функций ех, sin х, cos х, вычислить
указанные выражения.
11. е2 с точностью до 0,001.
12. у[ё с точностью до 0,001.
13. sin 1° с точностью до 0,0001.
14. cos 10° с точностью до 0,0001.

Ответы:

1. - 1 < х < 1, S — - ------ ; 2. < х < —;

1 -х 2 2

2 ^ ( ~ \ \ П Х 2п Г 2

3. е-* = ----- ’ * 6 В; 4' J dx = °>321>

л =0 0
 при |jc| < 1; 6. arctg x при M < 1;
(1 - x Y
2n ~ 4n+1
7. £ ( - 1 )'" - r ; 8. \ (-1 )” — ----------- ;
n=l 2n2 f x (2n)!(4n + l)

9 . ( * - l ) - (- ^ - )2 + ... + ( - 1 Г +1 (* ~ 1)П + ... ;

2 n
ra-1
re+l {X 3)
+ ... + (-1) + ... ;
10- 3 " 9~ + 27 ' " 3n
11. 7,389; 12. 1,649; 13. 0,0175; 14. 0,9848.

9.3. Ряды Фурье

Определение 1. Функциональный ряд вида
ппх , . птсх
а„ co s------+ Ъп s in -------
I п I
л=1

пх , . пх 2nx 2nx
а, cos — + Pi sm — -j. j &2 COS- + b2 sin +
1 I 1 I
3nx 3nx
a3 cos — - + b3 sin (*)
~T
где I > 0, a0, an, bn(ra e N ) - постоянные числа, называет­
ся тригонометрическим рядом.
Все члены тригонометрического ряда - синусы и коси-
пх
нусы углов, кратных — , и их сумма S(x), если она сущ е­
ствует, являются периодическими функциями от л: с пе­
риодом 21; S(x) = S(x + 21).
Рядом Фурье для функции f(x) на отрезке [-Z, I] назы­
вается тригонометрический ряд вида (*), если его коэффи­
циенты апи Ьпвычислены по формулам Фурье:

ап= - J*f(x) cos dx, n = 0, n e N,

 Ъп= у J* f(x) sin dx, п е N.

Достаточные условия разложимости

функции в ряд Ф урье
Теорема Дирихле. Если на отрезке [-Z; Z] функция f(x)
имеет конечное число точек разрыва первого рода (или не­
прерывна) и конечное число точек экстрем ум а (или не
имеет их вовсе), то ее ряд Фурье сходится, т.е. имеет сум­
му S(x), во всех точках этого отрезка.
При этом:
1) в точках непрерывности функции f(x) он сходится
к самой функции, S(x) = f(x);
2) в каждой точке разрыва хкфункции - к полусумме
односторонних пределов функции слева и справа,

S (x * )= - lim f(x) + lim f(x)

х - > х к- 0 д:-»д:»+0
3) в обеих граничных точках отрезка [-Z, Ц - к полу­
сумме односторонних пределов функции при стремлении
х к этим точкам изнутри отрезка,

S(-Z) = S(l) = тг lim f(x) + lim f(x)

Для четной функции f(x) = f(-x ) все коэффициенты
Ъп — 0, и соответствующ ий ряд Фурье не содерж ит сину­
сов

Яп П71Х 2 Г . wtx
/(*) = — + Y j an c o s - p * an = y j f(x) cos~ d x , n = 0,
n=l 0
n e N.
Для нечетной функции f(x) = - f ( - x ) все коэффициен­
ты an = 0, и соответствующ ий ряд Фурье содержит толь­
ко синусы

/■(*)= sin ^H ., Ьп= у f /(x )s in ^ £ d x , п е N.

»=i 1 Ч I
Если функция f(x), удовлетворяющая условиям теоре­
мы Дирихле, является периодической, то на всей числовой
оси ее ряд Фурье сходится к самой функции, а в каждой
точке разрыва функции —к полусумме ее односторонних
пределов.
 Функцию f(x), заданную на отрезке [О; /], мож но про­
извольно продолжить в соседний интервал [ - / , 0) и поэто­
му ее мож но представить различными рядами Фурье.
Пользуясь этим, такую функцию представляют непол­
ным рядом Ф урье, содерж ащ им только к оси н усы или
только синусы.
Ряд по косинусам получается при четном, а ряд по си­
нусам - при нечетном продолжении данной функции на
соседний слева интервал [-Z; 0). В первом случае график
данной функции продолжается на интервал [ - 1; 0) си м ­
метрично относительно оси ординат, а во втором случае -
симметрично относительно начала координат.

Пример 1. Периодическая функция f(x) с периодом 2п

определена следующим образом:
f(x) = х 2, -п < х < л; f(x) = f(x + 2я).
Найти разложение в ряд Фурье функции f(x) = х 2,
-п < X < П.
Решение.
Данная функция удовлетворяет услови ям теорем ы
Дирихле; следовательно, для нее сущ ествует ряд Фурье.
Найдем его.
Функция четная, ее график симметричен относитель­
но оси Оу. Все коэффициенты Ъп = 0, а коэффициенты ап
вычисляются по формулам Фурье, при I = п:
( 2 Л
2х X
а = — [x 2cosnxdx=— -cos пх+ sin пх
п TtJ л п п

4 cos пп 4
= 2---- = (“ I)" ■ ~~2 » п * 0, cos пп = (-1 )".
TL ТЬ
(Здесь дважды применена формула интегрирования по
частям.)
При п = 0 (и I = п) найдем:

2х6
а0= — f x 2dx ■
пJ Зл 3
о
Следовательно,
cos х cos 2х cos Зх „_ 1 cos пх
- 4
3 Г 2 3- п
Это разложение данной периодической и всюду непре­
рывной функции справедливо при любом значении х. т. е.
полученный ряд Фурье сходится к данной функции на
всей числовой оси.
Графики данной функции и суммы ее ряда Фурье пол­
ностью совпадают.
Пусть в полученном разложении х = 0; найдем сумму
соответствующ его числового ряда:
1 1 1 , 1ЧП_г 1 л2
1 - —Г + - —J + •••+ (- 1) —5“ + •••-— ,
2 З2 4 п2 12
при х = л найдем сум м у другого числового ряда:
1 1 1 1 л2
1 + — + — + - Т + *” + —2_ + ' ” = -7- .
2 3 4 п 6
,2
л i V 1/ ччл- 1 cosrax
Ответ: х2 = —— 4 > ( - 1 ) ------ -— , х е R.
3 »
Пример 2. Найти разложение в ряд Фурье функции
f(x) = х, -п < х < п (I = п).
Решение.
Данная функция удовлетворяет условиям сходимости
теоремы Дирихле. Следовательно, она допускает разложе­
ние в ряд Фурье.
По формулам Фурье находим:

I f . 1 1
а0 = - \х dx = -------- = 0.
Л J л X

Интегрированием по частям найдем ап:

п ”
- л
cos пх I f . J
cos nxdx = - X --------- — sm rax dx = 0.
л п -я n J
_ “Я
Найдем Ъп:
л - к
1 cos пх I f
Ъ. л; sin nxdx = — - х --------- + — cos пх dx
л J Л п -л п J
-Т. —71
= (/_1Чя
- D + 1.
п
Таким образом, получаем ряд
sin х sin 2х sin Зх
п
 Это равенство верно во всех точках, кроме точек раз­
рыва. В каждой точке разрыва сумма ряда равна средне­
му арифметическому ее пределов справа и слева, т. е.
нулю.

n+1 SH1 пх
Ответ: f(x) — 2 ^ (- 1)
П~1
Пример 3. Разложить в ряд Фурье периодическую функ­
цию f(x) с периодом 21. которая на отрезке [-Z; Z] зада­
на равенством f(x) = |jc|.
Решение.
Так как рассматриваемая функция - четная, то Ьп= О,

а0 = — { х dx = I,
IJ
О
О при п четном,
2г ппх .
x co s------dx =
41
I при п нечетном.
о ПП
Следовательно, разложение функции в ряд Фурье име­
ет вид:
пх 3пх (2 р + 1)пх
cos — cos - — c o s ---------------
I\х\—
I --------г
1 41 ------- — + ------ — + ...
II 2
1 З2 (2р + 1)2

(2р + 1)пх
п COS
I 41 I
Пример 4. Разложить функцию f(x) = х на отрезке [0; я]
в ряд по синусам.
Решение.
Продолж ая эту функцию нечетным образом, получим
f(x) = х, - я < х < я. Разложение в ряд Фурье этой функ­
ции дано в примере 2.
sin X ----------
sin 2х + -----------
sin 3*
х = 2

О т ве» . - * - 2 Т ( - 1 Г ' - Н ^ а
П=1
2га - 1

Задания для самостоятельного решения

1. Разлож ить в ряд Фурье периодическую функцию с
периодом 2я (Z = я), которая определена следующим обра­
зом:
f(x) = - х при - я < х < 0,
f(x) — х при 0 < х < я, т. е. f(x) = |*|.
2. Найти разложение в ряд Фурье функций:
- 1 при - я < х < 0,
/( * ) = + 1 при 0 < х < я.
X
3. Разложить в ряд Фурье функцию /( * ) = — в интер-
А
вале (0; 2я).
4. Разложить в ряд Фурье функцию с периодом 21 = 2,
заданную на интервале - 1 < х < 1 формулой f(x) = х - 1 .
5. Разложить в ряд по синусам функцию f(x) = 1, за­
данную в интервале 0 < х < 1.
6. Разложить в ряд Фурье функцию f(x) = |sin х |на
отрезке; с помощ ью полученного ряда показать, что
1^ 1 1 1

Ответы:
я 4 cos х cos Зя cos 5х
--------- 1------ ---- + --------- + ...
l./w = 2 - -

sin * sin3x sin 5* sin(2p + l)*

2 . / ( * > = - - г — + — =— + -------- + •
я 2p + 1 +'
 9. Ряды

„ X я sin х sin 2х sin Зх sm пх

’ 2~2
sinnx sin2jt.r sin3nx . 14„_j sinmue
4 . f ( x ) = l + - — ----------- -— + — ------------------------------
it
sinnx + sin3nx + sin(2ra - l)nx ^
5. / ( * ) = -
Я 2 n -l
2 4 cos3 x cos 5x
6. Isin x\= ~ Z cos x + — -— + — -— + . . .
1 ' я я
 Литература

Беклемишева Л. А., Петрович А. Ю., Чубарое И. А.

Сборник задач по аналитической геометрии и линейной
алгебре. — М .: Наука, 1987.
Берман Г. Н. Сборник задач по курсу математическо­
го анализа. — М .: Наука, 1985.
Болгаров В. А., Демидович Б. П., Ефименко В. А. и др.
Сборник задач по математике для втузов: Линейная алгеб­
ра и основы математического анализа / Под ред. А . В.
Ефименко и Б. П. Демидовича. — М .: Мир, 1984.
Данко П. Е ., Попов А. Г., Кожевникова Т. Я. Высшая
математика в упражнениях и задачах: В 2 т.. Ч. 1, 2. — М.:
ОНИКС 21 век, Мир и образование, 2003.
Демидович Б. П. Сборник задач и упражнений по ма­
тематическому анализу: Учебное пособие для вузов. —
М .: ACT, Астрель, 2002.
Клетеник Д. В. Сборник задач по аналитической гео­
метрии. Учебное пособие для втузов. — СПб.: Профессия,
2002.
Кудрявцев Л .Д. Математический анализ: В 2 т. — М .:
Высш ая школа, 1973.
Минорский В. П. Сборник задач по высшей математи­
ке: Учебное пособие для втузов. — М .: Наука, 1987.

Моденов П. С., Пархоменко А. С. Сборник задач по ана­

литической геометрии. — М .: Наука, 1976.

Пискунов М . С. Дифференциальное и интегральное

исчисления: Учебное пособие для вузов: В 2 т. — М .: Ин­
теграл-Пресс, 2001.
 Содержание

П реди слови е..............................................................................3

1. Векторная а л г е б р а ............................................................ 5
1.1. Линейные операции над в ек тор а м и ..................... 5
1.2. Линейная комбинация векторов ........................21
Векторный базис на плоскости
и в пространстве......................................................... 21
Действия над векторами,
заданными своими координатами ....................... 23
Общая (аффинная) декартова система
координат .................................................................... 33
Линейная зависимость. Понятие бази са............ 39
1.3. П рямоугольная декартова
система к оор д и н а т....................................................46
1.4. Скалярное произведение в е к то р о в ..................... 57
1.5. Векторное произведение в е к т о р о в ..................... 71
1.6. Смешанное произведение в е к то р о в ....................78
2. А налитическая г е о м е т р и я ...........................................84
2 .1. Прямая на п л о ск о с т и ..............................................84
2 .2. П л о ск о сть ................................................................. 120
2.3. Прямая и плоскость в пространстве............... 130
2.4. Полярная система к оор д и н а т............................ 143
2.5. Линии второго п о р я д к а .............:......................... 144
О круж ность............................................................... 144
Гипербола .................................................................. 153
Парабола.....................................................................159
Уравнения кривых второго порядка
в смещенной системе координат..........................163
Алгебраические кривые второго п оря д к а........ 165
2.6. Канонические поверхности
второго п о р я д к а ..................................................... 177
3. Л инейная а л г е б р а .........................................................186
3 .1 . Определители и м а т р и ц ы ................................... 186
Определители ........................................................... 186
М атри цы ..................................................................... 191
3 .2 . Линейное (векторное) п ростран ство............... 202
3 .3 . Системы линейных
алгебраических уравн ен и й ................................ 205
Правило К р ам ера.....................................................205
Произвольные системы линейных
алгебраических уравнений.
Теорема К ронекера-К апелли............................... 208
Метод Гаусса .............................................................212
Однородные линейные
алгебраические си стем ы .........................................219
3 .4 . Л инейные операторы.
С обственные числа и собственны е векторы ..2 3 1
4. К ом плексн ы е ч и с л а ..................................................... 237
4 .1 . А лгебраическая форма
записи ком плексны х чисел ............................... 237
4 .2 . Тригоном етрическая форма записи
ком плексн ы х ч и с е л .............................................. 242
4 .3 . П оказательная форма записи
ком плексн ы х ч и с е л .............................................. 251
5. Ф ункции одной п ерем ен н ой ...................................... 255
5 .1 . П онятие функции одной п ерем ен н ой ............. 255
5 .2. Предел числовой последовательности
и его с в о й с т в а ......................................................... 260
Замечательные пределы и их сл ед ств и я ...........265
О -сим волика.............................................................. 266
5.3. Предел ф ун кци и ..................................................... 269
Замечательные пределы и их сл ед ств и я ...........276
Эквивалентные бесконечно малые функции ... 276
 5.4. Н епрерывность функции
в точке и на п р о м е ж у т к е .................................... 282
5 .5. Производная и дифференциал ......................... 286
Производная функции, заданной я в н о ..............286
Производные функций, заданных
параметрически и н ея вн о...................................... 293
Производные и дифференциалы
высш их порядков.....................................................295
5 .6 . П рилож ения производны х
и диф ференциалов................................................. 304
Геометрический смысл
производной и дифференциала ........................... 304
Физический смысл производной
и дифференциала.....................................................306
Раскрытие неопределенностей
по правилам Л опиталя........................................... 309
Формула Т ей лора...................................... .............. 313
Исследование функций. Промежутки
монотонности и экстремумы ф у н к ц и й ..............317
Общая схема анализа свойств функции
и построения ее гр а ф и к а....................................... 326
Задача о наибольшем и наименьшем
значениях функции на пром еж утке................... 330
6. Ф ункция одной переменной:
интегральное и сч и сл ен и е............................................... 335
6 .1 . Неопределенный и нтеграл .................................. 335
Основные методы интегрирования .................... 337
Интегрирование рациональных д р о б е й ............ 346
Интегрирование иррациональных
вы раж ений.................................................................353
Интегралы от тригонометрических функций .. 361
6 .2. Определенный и н тегр а л ...................................... 371
 Методы вычисления определенного
интеграла....................................................................373
6 .3 . Н есобственны е и н тегр а л ы ................................. 380
Интегралы от неограниченных ф ун кций..........380
Интегралы с бесконечными пределами ............ 383
6 .4 . П рилож ения определенного и н тегр а л а ........ 386
Вычисление п л ощ адей ........................................... 386
Вычисление длин д у г .............................................. 395
Вычисление объ ем ов............................................... 400
Вычисление площади поверхности
вращ ен и я ....................................................................405
М еханические приложения
определенного интеграла....................................... 407
Приближенное вычисление
определенных интегралов .................................... 410
7. Ф ункции н ескольких п е р е м е н н ы х ..........................415
7 .1. Дифференциальное исчисление функций
н ескольких переменных .................................... 415
n-мерное евклидово пространство ......................415
Предел функции нескольких переменных.
Непрерывность .........................................................418
Частные производные и дифференциалы.
Полный дифференциал..........................................421
Производные сложных ф ун кц и й ........................ 426
Производная по направлению. Градиент......... 428
Частные производные и дифференциалы
высш их п оря д к ов.................................................... 432
Дифференцирование неявных ф у н к ц и й ...........435
Замена переменных в дифференциальных
в ы р а ж ен и я х .............................................................. 437
7.2. П рилож ения дифференциального
исчисления ф ункций нескольких
п ер ем ен н ы х ............................................................. 442
Формула Т ей л ора.....................................................442
Экстремумы функций
нескольких переменных ....................................... 445
Абсолютный экстремум ........................................452
Геометрические п ри л ож ен и я ............................... 466
7.3. Интегральное исчисление функций
нескольких переменных .................................... 474
Двойные интегралы .................................................474
Тройные интегралы .................................................489
7.4. Н есобственны е двойные
и тройны е и н тегр ал ы ........................................... 498
7.5. Приложения двойны х
и тройны х интегралов.......................................... 505
Вычисление площадей плоских фигур
и поверхностей ......................................................... 505
Вычисление объ ем ов............................................... 513
Физические приложения двойных
и тройных интегралов.............................................518
7.6. Криволинейные и поверхностные
интегралы и и х приложения ............................ 525
Криволинейные интегралы первого р од а ..........525
Криволинейные интегралы второго р о д а ..........530
Интегрирование полных дифференциалов.......533
Формула Грина и ее прим енение........................ 536
Поверхностный интеграл первого р о д а ............ 538
Поверхностный интеграл второго рода..............542
Формула Стокса. Формула Остроградского......544
8. Д ифф еренциальные уравн ен и я ............................... 549
8 .1 . Обыкновенные дифференциальные
уравнения первого п о р я д к а ............................... 549
Уравнения с разделяющимися переменными .. 550
Однородные у ра вн ен и я .......................................... 554
Линейные уравнения.............................................. 557
Уравнение Бернулли ..............................................561
Уравнения в полных дифференциалах..............562
Уравнения, не разрешенные относительно
п рои зводной .............................................................. 564
8 .2 . Обыкновенные дифференциальные
уравнения вы сш их п о р я д к о в ............................ 571
Дифференциальные уравнения,
допускающие понижение порядка......................571
Линейные уравнения га-го п орядка.................... 576
Однородные линейные уравнения га-го порядка
с постоянными коэффициентами.........................577
Неоднородные линейные уравнения
с постоянными коэффициентами ....................... 579
8 .3 . Системы обы кновенны х дифференциальных
уравнений первого п о р я д к а ............................... 585
Системы линейных уравнений............................ 585
9. Р я д ы ................................................................................... 594
9 .1 . Ч исловые ряды ...................................................... 594
Признаки сходимости р я д ов ................................ 595
9 .2 . Ф ункциональные, степенные р я д ы ................. 608
Ряды Тейлора и М аклорена..................................609
9 .3 . Ряды Ф у р ь е ............................................................. 617
Л и тер а ту р а ...........................................................................624
 Серия «Высшее образование»

Соболь Борис Владимирович,

Мишняков Николай Тимофеевич,
Поркшеян Виталий Маркосович

ПРАКТИКУМ
ПО ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКЕ
Учебное пособие

Ответственный редактор И. Жиляков

Технический редактор Л. Багрянцева
Обложка А. Пащенко
Редактор И. Ю. Виноградова
Корректоры: Н. Пустовойтова, А. Иванова

Подписано в печать 13.06.2007.

Формат 84x108 1/32. Бумага тип 2. Гарнитура Школьная.
Печать высокая. Уел. печ. л. 33,6.
Тираж 3000 экз. Заказ № 6

Издательство «Феникс»
344082, г. Ростов-на-Дону, пер. Халтуринский, 80.

Отпечатано с готовых диапозитивов в ЗАО «Книга*

344019, г. Ростов-на-Дону, ул. Советская, 57.

Качество печати соответствует предоставленным диапозитивам.

г

х
А.С.Егоров

ХИМИЯ
Н овое учебное пособие
для поступающих в вузы
Настоящее пособие содер­
жит теоретические основы кур­
са химии в объеме, предусмот­
ренном программами для углуб­
ленного изучения химии в
средних общеобразовательных
учебных заведениях и типовыми
программами вступительных
испытаний в вузах химического
и медико-биологического про­
филя.
Для развития навыков в использовании теоре­
тических знаний в пособии приводится большое
число практических заданий с эталонами решений,
а также 220 тестовых заданий с выбором ответа по
всем изучаемым разделам курса.
В пособии рассматриваются вопросы, связанные
с ролью химии в биологии и медицине.
Рекомендуется учащимся 10—11-х классов и слу­
шателям факультетов довузовской подготовки,
готовящимся к сдаче единого государственного эк­
замена по химии и к поступлению в химические,
медицинские и биологические высшие учебные за-
ведения.
А
 И. Ю. Павлов, Д. В. Вахненко, Д. В. Москвичев

БИОЛОГИЯ
Пособие-репетитор
для поступающих в вузы

Настоящее издание пособия

соответствует государственному
образовательному стандарту по
биологии и программе для п о­
ступающих в высшие учебные
заведения. Книга содержит боль­
шое количество дополнитель­
ного материала, тестовые зада­
ния, вопросы для самоконтроля,
задачи. Может использоваться
абитуриентами, поступающими
во все учебные заведения биологического профиля:
на биологические и психологические факультеты
университетов, в медицинские вузы, сел ьск о­
хозяйственные и ветеринарные институты.

Л
г

Е.Ю. Катаева, Е.Д. Вышегородская,

ИА Кондратьева

РЕПЕТИТОР П О РУССКОМУ ЯЗЫКУ

Орфография, пунктуация, культура речи,
речеведение
Пособие адресовано выпускникам
школ и абитуриентам, сдающим экза­
мен по русскому языку.
Теоретический материал пособия
РЕПЕТИТОР отражает основные разделы курса рус­
ПО ского языка в объеме, необходимом
РУССКОМУ для успешной сдачи экзамена.
ЯЗЫ КУ Наиболее сложные темы русской
орфографии, пунктуации и культуры
* Орфография
* Пукктуация речи представлены в виде таблиц и
* Культура речи ...
* Pmnjnmr yj/wfytff схем, что облегчает их усвоение. П ос­
ле каждой темы предлагаются трени­
■J1 Ф ф /}0 ' ' $ ровочные задания и тесты, позволяю­
щ ие закрепить материал. В конце
разделов даются обобщающие тесты, составленные в соответ­
ствии с требованиями образовательного стандарта по моде­
лям тестов ЦТ и ЕГЭ. Все тесты снабжены ключами, что
позволяет проверить качество усвоения материала. Для ком­
плексной проверки знаний по русскому языку в пособии
предлагаются итоговые тесты, составленные по образцу тес­
тов централизованного тестирования, в том числе усложнен­
ный вариант теста, и по образцу тестов ЕГЭ.
П особие может быть использовано выпускниками обще­
образовательных школ, лицеев, слушателями подготовитель­
ных курсов, а также студентами вузов (при изучении курса
«Русский язык и культура речи»). Книга будет полезна так­
же преподавателям и методистам, использующим тестовые
методы контроля знаний.

L^O
о о

Вышли в свет

И.Л. Касаткина

РЕПЕТИТОР ПО ФИЗИКЕ. ТЕОРИЯ

Колебания и волны. Оптика.
Элементы теории относительности.
Физика атома и атомного ядра

Пособие содержит теорети­

ческий материал по всему курсу
физики и ответы на всевозмож­
ные вопросы, возникающие при
его изучении.
Книга предназначена для
учащихся старших классов как с
обычным, так и с углубленным
изучением физики, а также для
студентов вузов и техникумов и
лиц, занимающихся самообра­
зованием. «Репетитор» поможет отлично подготовить­
ся к Единому государственному экзамену по физике
и любым контрольным, промежуточным экзаменам и
тестированию.

к J
 И.Л. Касаткина

РЕПЕТИТОР ПО ФИЗИКЕ. ТЕОРИЯ

Механика. Молекулярная физика.
Термодинамика. Электромагнетизм

Пособие содержит теорети­

ческий материал по всему курсу
физики и ответы на всевозмож­
РЕПЕТИТ
■■■ПО ные вопросы, возникающие при
ФИЗИКЕ ее изучении.
< ТЕОРИЯ **' Пособие предназначено для
Я-.й* Медош
* Цмщяяртф&т учащихся старших классов как с
щ' ■■<?.Термодинамика.
'* ЪтямтпШж :Ж обычным, так и с углубленным
Шг;Щ | изучением физики, для студен­
^08 тов вузов и колледжей и лиц,
занимающихся самообразова­
нием.
«Репетитор» поможет отлично подготовиться к
ЕГЭ -Единому государственному экзамену, поскольку
в нем даны ответы на всевозможные вопросы по тео­
рии. Он незаменим при подготовке к любым конт­
рольным, промежуточным экзаменам и тестированию.

к J
 Торговый Дом
ф еникс

Для оптовых покупателей

Региональное представительство
198096, г. Санкт-Петербург, ул. Кронштадтская, д. 11,
оф. 17. Тел.: (812) 335-34-86.
Директор: Стрельникова Оксана Борисовна
E-mail: fnx.spb@mail.ru
Региональный менеджер: Завьялов Антон
Представительство осуществляет доставку грузов
автотранспортом и почтово-багажными вагонами,
транспортные расходы делятся 50/50.

В Санкт-Петербурге
книги издательства «Феникс» можно купить:
«Дом книги»
Невский проспект, 28
Тел.: 318-65-04, факс: 311-98-95
E-mail: noskova@hbook.spb.ru
Книги издательства «Ф еникс» в Украине:

ООО ИКЦ «Кредо»

г. Донецк, ул. Университетская, 96
Тел.: +38 (062) 345-63-08, 339-60-85
E-mail: moiseenko@skif.net.
г. Запорожье, ул. Глиссерная, 22, комната 19
Тел.: +380612-134951, 145819
E-mail: vega@comint.net
г. Киев, ул. Вербовая, 17 (СПД Шкаран)
Тел.: +38044-4644946, 0509084576
E-mail: kredok@i.com.ua
Книги издательства «Ф еникс»
в фирменных магазинах г. Ростова-на-Дону:
1. пер. Соборный, 17, тел. 8(863)2-624-707
2. ул. Большая Садовая, 70, тел. 8(863)2-620673
3. ул. Немировича-Данченко, 78, тел. 8(863)2-446-934
 Торговый Дом еникс

В Москве книги издательства «Феникс»

можно купить:
Для книготорговых организаций
В региональном представительстве ,
расположенном по адресу: -
1. Ул. Космонавта Волкова, д. 25/2,1 этаж. М. «Войковское».
Тел. (095) 156-0568,450-0835, 8-916-523-4376
E-mail: fenix-m@yandex.ru
Контактное лицо: Моисеенко Сергей Николаевич
Для оптовых покупателей - оптовые издательские цены,
гибкая система скидок, бесплатная доставка по Москве.
2. Шоссе Фрезер, д. 17. М. «Авиамоторная»
Тел. (095) 107-44-98, 517-32-95, 711-79-81
Тел./факс 8-501-413-75-78
E-mail: mosfen@pochta.ru; mosfen@bk.ru
Директор Мячин Виталий Васильевич
3. В издательском Торговом Доме «КноРус»
Ул. Б. Переяславская, 46. М. «Рижская», «Проспект мира»
Тел. (095) 680-02-07, 680-72-54, 680-91-06, 680-92-13
E-mail: phoenix@knorus.ru. Лебедев Андрей

В крупнейших магазинах:
ТД «Библио-Глобус»
Ул. Мясницкая, 6 (тел. 925-24-57)
ТД «Москва»
Ул. Тверская, 8 (тел. 229-66-43)
«Московский Дом книги»
Ул. Новый Арбат, 8 (тел. 290-45-07)
«Молодая гвардия»
Ул. Большая Полянка, 28 (тел. 238-11-44)
«Дом педагогической книги»
Ул. Пушкинская, 7/5 (тел. 299-68-32)
«Медицинская книга»
Комсомольский проспект, 25 (тел. 245-39-27)

Самара и Тольятти
«Чакона» — книготорговая фирма
г. Самара, ул. Чкалова, д. 100. Тел. (846)242-96-30.
г. Тольятти, 15-й квартал, ул. Автостроителей, 56а, 2-й этаж.
Тел. (8482)30-84-17, 76-29-05. Интернет-магазин: www.chaconne.ru
 Издательство
Ф еникс

Приглашает к сотрудничеству
АВТОРОВ для издания:
/ учебников для ПТУ, ссузов и вузов
✓ научной и научно-популярной литературы по
МЕДИЦИНЕ и ВЕТЕРИНАРИИ, ЮРИСПРУДЕНЦИИ
и ЭКОНОМИКЕ, СОЦИАЛЬНЫМ и ЕСТЕСТВЕННЫМ НАУКАМ
/ литературы по
ПРОГРАММИРОВАНИЮ и ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКЕ
/ ПРИКЛАДНОЙ и ТЕХНИЧЕСКОЙ литературы
/ литературы по СПОРТУ и БОЕВЫМ ИСКУССТВАМ
/ ДЕТСКОЙ и ПЕДАГОГИЧЕСКОЙ литературы
/ литературы по КУЛИНАРИИ и РУКОДЕЛИЮ
Высокие гонорары!!!
Все финансовые затраты берем на себя!!!
При принятии рукописи в производство
выплачиваем гонорар на 10 % выше
любого российского издательства!!!
Рукописи не рецензируются и не возвращаются!
По вопросам издания книг:
Тел. 8 (863) 2618950 E-mail: office@phoenixrostov.ru
Наш адрес:
344082, г. Ростов-на-Дону, пер. Халтуринский, 80
Факс: (863) 261-89-50
http://www.Phoenixrostov.ru E-mail: reclamabook@jeo.ru

Редакционно-издательский отдел
Осташов Сергей Александрович (руководитель отдела)
Тел.: (863) 261-89-75 e-mail: ostashov@phoenixrostov.ru
Юсупянц Эдуард Арамович (редактор)
Тел.: (863) 261-89-75 e-mail: eduard@phoenixrostov.ru
Жиляков Илья Юрьевич (редактор)
Тел.: (863) 261-89-75 e-mail: publish@phoenixrostov.ru
Багрянцева Людмила Андреевна
(технический редактор)
Тел.: (863) 261-89-75
Сайт издательства Феникс http://www.Phoenixrostov.ru
 Торговый Дом еникс

ПРЕДЛАГАЕТ:
/ Около 100 новых книг каждый месяц
/ Более 3000 наименований книжной продукции
собственного производства
/ Более 1500 наименований обменной книжной продукции
от лучших издательств России
ОСУЩЕСТВЛЯЕТ:
/ Оптовую и розничную торговлю книжной продукцией
ГАРАНТИРУЕТ:
/ Своевременную доставку книг в любую точку страны, за счет
издательства, автотранспортом и ж/д контейнерами
/ Многоуровневую систему скидок
✓ Реальные цены
✓ Надежный доход от реализации книг нашего издательства.

Наш адрес: 344082, г. Ростов-на-Дону, пер. Халтуринский, 80

Наш сайт: http://www.Phoenixrostov.ru

Торговый отдел:
Контактные телефоны:
8(863) 261-89-53, 261-89-54, 261-89-55, 261-89-56, 261-89-57
Факс: 8 (863) 261-89-58
По вопросам оптовых продаж
г. Ростов-на-Дону, пер. Халтуринский, 80
Тел.: 8(863) 261-89-53 E-mail: torg@phoenixrostov.ru

Представительство в г. Владивосток
г. Владивосток, ул. Фадеева, 45 А.
Директор: Калин Олег Владимирович
Тел. (4232) 23-73-18. E-mail: oleg38@mail.primorye.ru
Уральское региональное предствительство
620085, г. Екатеринбург, ул. Ферганская, д 16, оф. 408.
Тел. 8(343) 261-54-03. E-mail: bookva@isnet.ru
Директор: Подунова Наталья Александровна
г. Челябинск, ООО «Интер-сервис ЛТД»
454036, г. Челябинск, Свердловский тракт, 14
E-mail: slava@intser.ru
Менеджер: Зосим Вячеслав
г. Новосибирск, ООО «ТОП-Книга»
г. Новосибирск, ул. Арбузова, 1/1
Тел. (3832) 36-10-28 доб. 1438. E-mail: phoenix@top-kniga.ru
Менеджер: Михайлова Наталья