Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Malakhalzev Fomin 2
Malakhalzev Fomin 2
Методическое пособие
Издательство
Казанского государственного университета
2008
УДК 514.7
И 20
Печатается по решению
Учебно-методической комиссии
механико-математического факультета КГУ
Задачи и упражнения по курсу дифференциальной геометрии и топо-
логии. Часть II: Методическое пособие. — Казань: Казанский государствен-
ный университет, 2007. — 56 с.
c Казанский государственный
°
университет, 2007
СОДЕРЖАНИЕ
Стр.
Содержание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Список обозначений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1. Производная векторной функции скалярного
аргумента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. Кривые и поверхности в аффинном евклидовом
пространстве . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3. Касательная прямая и нормаль плоской кривой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4. Длина дуги параметризованной кривой.
Сопровождающий трехгранник пространственной
кривой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5. Формулы Серре-Френе. Кривизна и кручение
пространственной кривой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6. Огибающая однопараметрического семейства плоских
кривых. Эволюта и эвольвента плоской кривой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7. Касательная плоскость и нормаль поверхности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8. Огибающая однопараметрического семейства
поверхностей. Развертывающиеся поверхности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
9. Метрический тензор поверхности и его применение . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
10. Тензор второй квадратичной формы поверхности
и его применение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
11. Линии кривизны и асимптотические линии
поверхности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
12. Параллельное перенесение вектора вдоль кривой на
поверхности. Геодезические линии. Геодезическая
кривизна кривой на поверхности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Ответы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Список литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
СПИСОК ОБОЗНАЧЕНИЙ:
N — множество натуральных чисел,
Z — множество целых чисел,
R — множество действительных чисел,
Rn — n-мерное вещественное арифметическое пространство.
1. Производная векторной функции скалярного аргумента
d(r + p) dr dp
(t) = (t) + (t).
dt dt dt
2. Векторная функция (λ · r)(t) = λ(t) · r(t) дифференцируема и
d(λ · r) dλ dr
(t) = (t) · r(t) + λ(t) · (t).
dt dt dt
3. Если векторная функция r = r(t), t ∈ U постоянна, то она диффе-
ренцируема и ṙ(t) = 0 для любого t ∈ U .
4. Вещественная функция hr, pi(t) = hr(t), p(t)i дифференцируема и
¿ À ¿ À
dhr, pi dr dp
(t) = (t), p(t) + r(t), (t) . (1.3)
dt dt dt
5. Если E3 – трехмерное ориентированное вещественное евклидово век-
торное пространство с векторным произведением [. , .] : (x, y) ∈ E3 × E3 →
[x, y] ∈ E3 и смешанным произведением (. , . , .) : (x, y, z) ∈ E3 × E3 × E3 →
(x, y, z) ∈ R векторов, то векторная функция [r, p](t) = [r(t), p(t)] и скаляр-
ная функция (r, p, q)(t) = (r(t), p(t), q(t)) дифференцируемы и
· ¸ · ¸
d[r, p] dr dp
(t) = (t), p(t) + r(t), (t) , (1.4)
dt dt dt
µ ¶
d(r, p, q) dr
(t) = (t), p(t), p(t) +
dt dt
µ ¶ µ ¶
dp dq
+ r(t), (t), q(t) + r(t), p(t), (t) . (1.5)
dt dt
6. Если векторная функция r = r(t), t ∈ U , имеет постоянную длину
|r(t)| = const для любого t ∈ U , то ṙ(t) ⊥ r(t) для любого t ∈ U . Обратно,
если ṙ(t) ⊥ r(t) для любого t ∈ U и открытое множество U связно, то |r(t)| =
const.
7. Если векторная функция r = r(t), t ∈ U , имеет постоянное направ-
ление, то есть существует ненулевой вектор a ∈ E такой, что r(t) k a для
любого t ∈ U , то ṙ(t) k r(t) для любого t ∈ U . Обратно, если U связно
и ṙ(t) k r(t) для любого t ∈ U , а r(t) 6= 0, то r = r(t) имеет постоянное
направление.
8. Если векторная функция r = r(t), t ∈ U , параллельна постоянной
плоскости, то есть существует двумерное векторное подпространство L про-
странства E такое, что r(t) k L для любого t ∈ U , то для любого t ∈ U
векторы r(t), ṙ(t), r̈(t) линейно зависимы. Обратно, если U связно и для лю-
бого t ∈ U векторы r(t), ṙ(t), r̈(t) линейно зависимы, а r(t) 6k ṙ(t), то r = r(t)
параллельна постоянной плоскости.
9. Если E конечномерно, {e1 , . . . , en } – базис в E и векторная функция
r = r(t), t ∈ U , раскладывается по базису следующим образом: r(t) = xi (t)ei ,
то r = r(t) дифференцируема тогда и только тогда, когда дифференцируемы
все ее координаты xi = xi (t), i = 1, n.
Пусть теперь U ⊂ Rkst – открытое множество, r : (ui ) = (u1 , . . . , uk ) ∈
U → E – отображение U в евклидово векторное пространство E, (ui0 ) =
(u10 , . . . , uk0 ) ∈ U . Частной производной по аргументу ui0 , 1 ≤ i0 ≤ k, век-
торной функции r = r(ui ) в точке (ui0 ) называется производная
¯
1 i0 −1 i0 +1 k ¯
d(r(u0 , . . . , u0 , . , u0 , . . . , u0 )) ¯
∂i r(ui0 ) = ¯ (1.6)
dui0 ¯ i i0
u 0 =u0
частичного отображения
Задачи:
1.1. Следует ли из непрерывности векторной функции
r : (u1 , . . . , um ) ∈ Rm → r(u1 , . . . , um ) ∈ E
F i (x1 , . . . , xn ) = 0, i = 1, . . . , k, (2.1)
x = a chϕ, y = b shϕ?
x = a + b cos u, y = 0, z = b sin u,
где b < a и u ∈ R, вокруг оси Oz.
2.17. Написать векторно-параметрическое уравнение цилиндрической по-
верхности, для которой кривая L : r = r(u), u ∈ U ⊂ R, является направля-
ющей, а прямолинейные образующие параллельны ненулевому вектору a.
2.18. Написать параметрические уравнения цилиндрической поверхности в
E3 , направляющая кривая которой задана в аффинной системе координат
уравнениями L : x = u, y = u2 , z = u3 , а прямолинейные образующие парал-
лельны вектору a(1, 2, 3).
2.19. Написать неявное уравнение цилиндрической поверхности в E3 с на-
правляющей кривой L : x = cos u, y = sin u, z = 0 и прямолинейными обра-
зующими, параллельными вектору a(−1, 3, −2).
2.20. Дана поверхность
x = 3u + v 2 + 1, y = 2u + v 2 − 1, z = −u + 2v.
Уравнение нормали
hR − r0 , ṙ0 i = 0 (3.3)
в прямоугольной системе координат записывается в виде:
где
∂F ∂F
Fx0 =(x0 , y0 ), Fy0 = (x0 , y0 ). (3.6)
∂x ∂y
А уравнение нормали, если система координат прямоугольная, имеет
вид:
X − x0 Y − y0
= . (3.7)
Fx0 Fy0
Задачи:
3.1. Составить уравнения касательной и нормали к следующим кривым,
заданным на плоскости E2 уравнениями:
a) x = t3 − 2t, y = t2 + 1 в точке A(t = 1);
b) x = a cos3 t, y = a sin3 t;
c) x = a(t − sin t), y = a(1 − cos t);
d) x3 + y 3 − 3axy = 0 в точке A(3a/2, 3a/2);
e) (x2 + y 2 )x − ay 2 = 0 в точке A(a/2, a/2);
f) y 2 = 2px;
g) ρ = aϕ;
h) ρ = 2a cos ϕ в точке A, для которой ϕ = π/4.
3.2. Найти касательные к кривой x = t2 − 1, y = t3 + 1, a) параллельные
прямой 2x − y + 3 = 0; b) перпендикулярные прямой 2x + 3y + 5 = 0.
3.3. Найти нормали к кривой x = 2 cos t, y = sin t, a) параллельные прямой
2x − y + 3 = 0; b) перпендикулярные прямой x − 2y + 4 = 0.
3.4. Найти касательные к кривой x = t3 , y = t2 , проходящие через точку
M (−7, −1).
3.5. Покажите, что если все нормали плоской кривой проходят через фик-
сированную точку, то эта кривая есть часть окружности.
3.6. Найти точки пересечения и углы, под которыми пересекаются кривые
y 2 = 4x и x2 = 4y.
d2 r dr
(s) ⊥ (s). (4.3)
ds2 ds
Пусть L : r = r(t), t ∈ U ⊂ R — параметризованная кривая класса C 2
в аффинном евклидовом ориентированном пространстве E3 с уравнениями
x = x(t), y = y(t), z = z(t) в некоторой прямоугольной системе координат
{O, i, j, k}, и M0 (t0 )(x0 , y0 , z0 )– ее бирегулярная точка, то есть ṙ0 = ṙ(t0 ) 6k
r̈0 = r̈(t0 ). Каждая бирегулярная точка M0 кривой определяет в E3 правую
аффинную систему координат {M0 , T0 , N0 , B0 }, векторы которой имеют вид
R = r0 + λN0 , λ ∈ R. (4.7)
Бинормаль
R = r0 + λB0 , λ ∈ R. (4.8)
Соприкасающаяся плоскость
hR − r0 , B0 i = 0 (4.9)
и ее уравнение
¯ ¯
¯ ¯
¯ X − x0 Y − y0 Z − z0 ¯
¯ ¯
¯ ẋ0 ẏ0 ż0 ¯ = 0. (4.10)
¯ ¯
¯ ¯
¯ ẍ0 ÿ0 z̈0 ¯
Нормальная плоскость
hR − r0 , ṙ0 i = 0 (4.11)
Спрямляющая плоскость
hR − r0 , N0 i = 0 (4.13)
Задачи:
4.1. Найти длину дуги кривой y = ln cos x между точками x1 = 0, x2 = π/3.
4.2. Найти длину дуги первого витка спирали Архимеда ρ = aϕ.
4.3. Найти длину дуги одного витка кривой
Доказать, что главная нормаль пересекает ось винтовой линии под прямым
углом, а бинормаль образует с ней постоянный угол. Найти орты репера
Френе.
dt dn db
= kn, = −kt + κb, = −κn, (5.1)
ds ds ds
где k = k(s) > 0 — кривизна, а κ = κ(s) — кручение параметризованной
кривой. Отметим, что при смене ориентации пространства E3 кривизна не
меняется, а кручение меняет знак.
1
R(s0 ) = k(s0 ) называется радиусом кривизны кривой в точке r(s0 ), а
точка E3 с радиус-вектором r(s0 ) + R(s0 )n(s0 ) — центром кривизны в точке
r(s0 ).
Если уравнение кривой задано от произвольного параметра t, то кри-
визна и кручение этой кривой могут быть вычислены по формулам
|[ṙ, r̈]|
k= , (5.2)
|ṙ|3
...
(ṙ, r̈, r)
κ= . (5.3)
|[ṙ, r̈]|2
Функции k = k(s), κ = κ(s), s ∈ U , задающие зависимость кривизны
и кручения кривой от натурального параметра, называются натуральными
уравнениями кривой. Если U связно, то две параметризованные кривые,
имеющие одинаковые натуральные уравнения, отличаются друг от друга
только положением в пространстве.
Отметим, что если на параметризованной кривой есть регулярные точ-
ки, которые не являются бирегулярными, то в этих точках векторы n, b ре-
пера Френе, а также кручение κ не определены, а кривизна k по определению
полагается равной нулю.
Всюду в дальнейшем производная по натуральному параметру обозна-
чается штрихом, а по произвольному параметру — точкой.
Задачи:
5.1. Доказать, что для кривой r = r(s) выполняются следующие соотноше-
ния:
|r′′′ |3 = k 4 + k 2 κ 2 + (k ′ )2 , hr′ , r′′′ i = −k 2 , hr′′ , r′′′ i = kk ′ .
x = t2 , y = 1 − t, z = t3 .
в точке M (t = 0).
5.7. Доказать, что для следующих кривых кривизна равна кручению:
a) x = a ch t, y = a sh t, z = at;
b) x = 3t − t3 , y = 3t2 ; z = 3t + t3 .
5.8. Найти кривизну и кручение винтовой линии
Пусть уравнение
F (x, y, c) = 0 (6.1)
Уравнение нормали
R = r0 + λ[∂1 r0 , ∂2 r0 ], λ ∈ R (7.3)
в прямоугольной системе координат принимает вид
X − x0 Y − y0 Z − z0
¯ ¯=¯ ¯=¯ ¯. (7.4)
¯∂y ∂z ¯ ¯∂z ∂y ¯ ¯∂x ∂y ¯
¯ 1 0 1 0 ¯ ¯ 1 0 1 0 ¯ ¯ 1 0 1 0 ¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ ∂2 y0 ∂2 z0 ¯ ¯ ∂2 z0 ∂1 y0 ¯ ¯ ∂2 x0 ∂2 y0 ¯
где
∂F ∂F
Fx0 = (x0 , y0 , z0 ), Fy0 = (x0 , y0 , z0 ),
∂x ∂y
∂F
Fz0 = (x0 , y0 , z0 ). (7.6)
∂z
Уравнение нормали, если система координат прямоугольная, имеет
вид:
X − x0 Y − y0 Z − z0
= = . (7.7)
Fx0 Fy0 Fz0
Задачи:
7.1. Найти уравнение касательной плоскости к поверхности x = 2u − v, y =
u2 + v 2 , z = u3 − v 3 в точке M (3, 5, 7).
7.2. Найти уравнения касательной плоскости и нормали к поверхности x =
u, y = u2 − 2uv, z = u3 − 3u2 v в точке M (1, 3, 4).
7.3. Дана поверхность x = u cos v, y = u sin v, z = u. Найти уравнения
касательной плоскости, нормали к поверхности и касательной к кривой u = 2
в точке M (u = 2, v = π/4) поверхности.
7.4. Показать, что нормали в точках поверхности, образованной касатель-
ными к винтовой линии, образуют постоянный угол с осью винта.
7.5. Найти уравнения касательной плоскости и нормали в указанных точках
к следующим поверхностям:
a) z = x3 + y 3 в точке M (1, 2, 9),
b) x2 − 2y 2 − 3z 2 − 4 = 0 в точке M (3, 1, −1).
7.6. К поверхности xyz = 1 провести касательную плоскость, параллельную
плоскости x + y + z − 3 = 0.
7.7. Доказать, что касательные плоскости к поверхности xyz = a3 образуют
с плоскостями координат тетраэдр постоянного объема.
7.8. Доказать, что поверхности z = tg(xy), x2 − y 2 = a ортогональны в
точках их пересечения.
Пусть уравнение
F (x, y, z, c) = 0 (8.1)
задает однопараметрическое семейство Σc поверхностей класса C 1 в аффин-
ном евклидовом пространстве E 3 с аффинными координатами (x, y, z). Здесь
c — параметр семейства, пробегающий открытое множество C ⊂ Rst , F =
F (x, y, z, c) — вещественная функция класса C 1 .
Задачи:
8.1. Найти огибающую однопараметрического семейства поверхностей:
a) x2 + y 2 + (z − c)2 − 1 = 0, c ∈ R.
b) x + c2 y + z − 2c = 0, c ∈ R.
c) (x − c)2 + (y − c)2 + (z − c)2 − c2 = 0, c ∈ R, c 6= 0.
8.2. Найти огибающую и характеристики семейства сфер
(x − c)2 + y 2 + z 2 − 1 = 0, c ∈ R.
x2 + y 2 = b2 , z = 0.
(ṙ, a, ȧ) ≡ 0.
9. Метрический тензор поверхности и его применение
Пусть
Σ : r = r(u1 , u2 ), (u1 , u2 ) ∈ U ⊂ R2 , (9.1)
Функция
ϕ(r(u1 , u2 )) = e
r(v 1 (u1 , u2 ), v 2 (u1 , u2 )),
Задачи:
9.1. Найти первую квадратичную форму поверхности вращения x = f (u) cos v, y =
f (u) sin v, z = g(u).
9.2. Найти первую квадратичную форму прямого геликоида x = u cos v, y =
u sin v, z = av.
9.3. Найти первую квадратичную форму поверхности
z = z(x, y).
Доказать.
9.6. Поверхность S образована касательными к некоторой кривой. Найти
ортогональные траектории прямолинейных образующих поверхности S.
9.7. Составить дифференциальное уравнение ортогональных траекторий се-
мейства кривых ϕ(u, v) = const на параметризованной поверхности.
9.8. Найти ортогональные траектории однопараметрического семейства кри-
вых u = cev , лежащих на косом геликоиде x = u cos v, y = u sin v, z = u + v.
9.9. На круговом конусе x = u cos v, y = u sin v, z = u рассматривается од-
нопараметрическое семейство кривых v = u2 + c, где c — параметр семейства.
Найти семейство их ортогональных траекторий.
9.10. Выведите условие ортогональности двух семейств кривых на поверх-
ности, определяемых как решения дифференциального уравнения
du2 − (u2 + v 2 ) dv 2 = 0.
x = u2 + v 2 , y = u2 − v 2 , z = uv (|u| + |v| =
6 0).
ϕ(r(u1 , u2 )) = e
r(u1 , u2 ).
Пусть
Σ : r = r(u1 , u2 ), (u1 , u2 ) ∈ U ⊂ R2 , (10.1)
(формула Эйлера).
Произведение главных кривизн поверхности называется полной (гаус-
совой) кривизной поверхности, а сумма главных кривизн – средней кривиз-
ной поверхности.
Полная и средняя кривизны поверхности выражаются через коорди-
наты метрического тензора и тензора второй квадратичной формы поверх-
ности:
h11 h22 − h212
K = k1 · k2 = 2 , (10.9)
g11 g22 − g12
g11 h22 − 2g12 h12 + g22 h11
2H = k1 + k2 = 2 . (10.10)
g11 g22 − g12
Точка M ∈ Σ называтся эллиптической, если K(M ) > 0; гиперболи-
ческой, если K(M ) < 0; параболической, если K(M ) = 0, но k1 (M ) 6= k2 (M );
точкой уплощения, если k1 (M ) = k2 (M ) = 0.
Теорема (Гаусс). Полная кривизна поверхности не меняется при изгиба-
e
нии, то есть K(ϕ(M )) = K(M ), для любой точки M ∈ Σ, где K : Σ → R,
e :Σ
K e → R — полные кривизны поверхностей Σ и Σ,
e соответственно.
Задачи:
x2 y 2
+ = 2z
p q
Задачи:
11.1. Найти линии кривизны следующих поверхностей:
a) произвольной цлиндрической поверхности,
b) произвольной конической поверхности,
c) произвольной поверхности вращения,
d) поверхности x = u2 + v 2 , y = u2 − v 2 , z = v,
e) произвольной развертывающейся поверхности,
f) прямого геликоида.
11.2. Доказать, что на плоскости и сфере любая кривая является линией
кривизны.
11.3. Доказать, что координатные линии параметризованной поверхности
являются линиями кривизны тогда и только тогда, когда g12 = h12 ≡ 0.
11.4. Показать, что координатные линии поверхности x = 3u−u3 +3uv 2 , y =
v 3 − 3u2 v − 3v, z = 3(u2 − v 2 ) являются линиями кривизны.
11.5. Доказать, что координатные линии параметризованной поверхности
являются асимптотическими линиями тогда и только тогда, когда h11 = h22 ≡
0.
11.6. Составить дифференциальное уравнение асимптотических линий по-
верхности вращения.
11.7. Найти асимптотические линии
a) катеноида x = chu cos v, y = chu sin v, z = u.
b) прямого геликоида,
c) однополостного гиперболоида.
11.8. Прямая перемещается параллельно плоскости xOy, пересекая ось Oz и
кривую x = u, y = u2 , z = u3 . Найти асимптотические линии поверхности,
описываемой этой прямой.
11.9. На поверхности, образованной главными нормалями пространственной
кривой, эта кривая является асимптотической линией. Доказать.
11.10. Если в некоторой точке поверхности средняя кривизна равна нулю,
то асимптотические направления взаимно перпендикулярны. Доказать.
11.11. Поверхность называется минимальной, если ее средняя кривизна
тождественно равна нулю. Показать, что на минимальной поверхности сеть
асимптотических линий ортогональна, то есть во всех точках линии одного
семейства ортогональны линиям другого.
11.12. Показать, что на плоскости любая кривая является асимптотической
линией и, обратно, связная поверхность, на которой любая кривая является
асимптотической линией, есть часть плоскости.
12. Параллельное перенесение вектора вдоль кривой на
поверхности. Геодезические линии. Геодезическая
кривизна кривой на поверхности.
Пусть
Σ : r = r(u1 , u2 ), (u1 , u2 ) ∈ U ⊂ R2 (12.1)
∇(v + w) ∇v ∇w
(t) = (t) + (t), (12.7)
dt dt dt
∇(λ · v) ∇v dλ
(t) = λ(t) · (t) + (t) · v(t), (12.8)
dt dt dt
¿ À ¿ À
dhv, wi ∇v ∇w
(t) = (t), w(t) + v(t), (t) . (12.9)
dt dt dt
Определение 12.2. Говорят, что векторное поле v вдоль кривой L на по-
верхности переносится вдоль L (абсолютно) параллельно, если
∇v
(t) ≡ 0. (12.10)
dt
Если v(t) = v k rk , то уравнения (12.10) принимают вид
dv k duj
+ Γkij v i ≡ 0. (12.11)
dt dt
Определение 12.3. Кривая класса C 2 на поверхности называется геодезиче-
ской, если орт ее касательной переносится вдоль нее абсолютно параллельно.
d2 uk i
k du du
j
+ Γij = 0, k = 1, 2. (12.12)
ds2 ds ds
Через каждую регулярную точку поверхности в каждом направлении
проходит единственная геодезическая. Локально, в достаточно малой окрест-
ности всякой регулярной точки M0 поверхности, геодезическая является наи-
кратчайшей кривой, соединяющей любую точку этой окрестности с M0 . Мате-
риальная точка на поверхности, на которую действуют только силы реакции
со стороны поверхности, двигается по поверхности с постоянной скоростью,
и траектория движения точки является геодезической.
Пусть L : ui = ui (s), i = 1, 2, s ∈ I ⊂ R – параметризованная на-
турально кривая класса C 2 на поверхности, r = r(u1 (s), u2 (s)), s ∈ I– ее
dr
векторно-параметрическое уравнение, t = – орт касательной кривой.
ds
Определение 12.4. Геодезической кривизной kg кривой на поверхности на-
зывается модуль абсоютной производной по натуральному параметру вдоль
кривой орта касательной этой кривой
¯ ¯
¯ ∇t ¯
kg = ¯¯ (s)¯¯ . (12.13)
ds
Кривая на поверхности является геодезической тогда и только тогда,
когда ее геодезическая кривизна тождественно равна нулю.
Задачи:
12.1. Доказать, что геодезическая кривая на поверхности вполне характе-
ризуется каждым из следующих свойств:
а) В каждой бирегулярной точке кривой нормаль к поверхности явля-
ется главной нормалью кривой.
б) В каждой бирегулярной точке кривой нормаль к поверхности лежит
в соприкасающейся плоскости кривой.
в) В каждой точке кривой ее геодезическая кривизна равна нулю.
г) В каждой точке кривой ее кривизна равна абсолютной величине
нормальной кривизны.
д) В каждой бирегулярной точке кривой спрямляющая плоскость кри-
вой совпадает с касательной плоскостью поверхности.
12.2. Доказать, что всякая прямая на поверхности является геодезической
кривой.
12.3. Две поверхности касаются по кривой L. Докажите, что если L – гео-
дезическая кривая на одной поверхности, то она является геодезической и на
другой поверхности.
12.4. Доказать, что меридианы поверхности вращения являются геодезиче-
скими кривыми.
12.5. Доказать, что если на поверхности вращения есть геодезическая, пе-
ресекающая все меридианы под постоянным углом, то эта поверхность —
цилиндр.
12.6. Найти геодезические кривые на сфере.
12.7. Найти геодезические линии на цилиндре и на конусе.
12.8. Пусть задана поверхность: x = u cos v, y = u sin v, x = u. Найти гео-
дезическую линию, проходящую через точку A(1, 0) в направлении вектора
√
v(0, 2).
12.9. Доказать, что геодезическая кривизна кривой r = r(s), s ∈ R на
поверхности может быть вычислена по формуле
kg = (n, r′ , r′′ ),
4.1. s = ln tg(5π/12).
√ √
4.2. s = a2 [2π 1 + 4π 2 + ln(2π + 1 + 4π 2 )].
√
4.3. s = 8 2a. q
√ 2a2 −s2
√
s+ 2a2 2
s s √ +s .
4.4. s = a 2 sh t, x = 2 , y = 2 , z = a arcsh a 2 = a ln
√ √
a 2
4.6. M1 (−2, 12, 14), M2 (−2, 3, −4).
y z−1 x z−1
4.9. Главная нормаль x = −4 = −1 , бинормаль 2 =y= −2 .
4.10. A(1, ln 2, −4).
√ √ √
2 6 3
4.11. t = 2 (0, 1, 1), n=
6 (2, −1, 1), b = 3 (1, 1, −1).
4.12. Касательная прямая: X−a cos t Y −a sin t Z−bt
−a sin t = a cos t = b ; нормальная плос-
кость: a sin tX − a cos tY − bZ + b2 t = 0; бинормаль: X−a cos t
a sin t = Y−b
−a sin t
cos t =
Z−bt
a ; соприкасающаяся плоскость: b sin tX − b cos tY + aZ − abt = 0; глав-
X−a cos t Y −a sin t Z−bt
ная нормаль: cos t = sin t = 0 ; спрямляющая плоскость X cos t +
Y sin t − a = 0; t = √ 1 (−a sin t, a cos t, b), n = (− cos t, −a sin t, 0), b =
a2 +b2
√ 1 (b sin t, −b cos t, a).
a2 +b2
4.13. Xyz − Y xz + Zxy = xyz, xz 6= 0.
4.14. 4x − y + z − 9 = 0.
X−x Y −y Z−z
4.15. Касательная: by = bx = xy , нормальная плоскость: ay(X −
x) + bx(Y − y) + xy(Z − z) = 0, (x, y, z) 6= (0, 0, 0).
1
5.5. k = κ = 2a ch2 t
.
5.6. k = 2, κ = 3.
a b
5.8. k = a2 +b2 , κ= a2 +b2 .
5.10. По условию ht(s), ai ≡ 0. Интегрируя это тождество, получим
hr(s), ai ≡ c = const, то есть кривая L : r = r(s) лежит в плоскости hr, ai−c =
0.
k κ k
5.12. a = k 2 +κ 2 , b = k 2 +κ 2 , а уравнения винтовой линии x = k 2 +κ 2 cos t,
k κ
y= k 2 +κ 2 sin t z = k2 +κ 2 t.
2 2
5.13. k = |ρ +2ρ̇ ρρ̈|
(ρ2 +ρ̇2 )3/2
.
5.14. k = (1+4x2 2 )3/2 .
5.15. κ = 0.
5.16. a), b) см. задачу 5.12; c) нет.
5.18. В точке (0, 0) — вершине куска параболы радиус кривизны ми-
нимален и равен 4a.
5.19. Нет.
5.20. Кривая нулевой кривизны — прямая; кривая кривизны k > 0 —
окружность радиуса 1/k.
a2
6.1. a) y = ±a, b) x = 0, y = 0, c) x2 + y 2 = p2 , d) (x − a2 )2 + y 2 = 4.
6.2. xy = ± S2 .
6.3. x2/3 + y 2/3 = a2/3 .
6.4. x = 0.
6.5. Окружность (x − 3p 2 2 3p 2 p
4 ) + y = ( 4 ) и директриса параболы x = − 2 .
6.6. Для семейства хорд, параллельных оси Oy, огибающая — эллипс
x 2 y2
a2 +b2 + b2 = 1. Для семейства хорд, параллельных оси Ox, огибающая —
x2 y2
эллипс a2 + a2 +b2 = 1.
6.7. y 2 = 2p(x + p2 ).
ρ(ρ̇2 − ρρ̈)e(ϕ) + ρ̇(ρ̇2 + ρ2 )g(ϕ)
6.8. r(ϕ) = ,
ρ2 + 2ρ̇2 − ρρ̈
где e(ϕ) — радиус-вектор точки M (ρ = 1, ϕ), g(ϕ) = e(ϕ + π/2).
a2 −b2 b2 −a2
6.9. a) X = a cos3 t, Y = b sin3 t; b) X = 2x+ x1 , Y = ln x−x2 −1;
1+cos2 x 2
c) X = x + tg x , Y = − 2 sin
cos x
x ; d) после перехода x = ρ cos ϕ, y = ρ sin ϕ
к прямоугольной системе координат уравнение эволюты примет вид X =
a
3 (cos ϕ − cos2 ϕ + 2), Y = a3 (1 − cos ϕ) sin ϕ.
6.11. Для эллипса с параметризацией x(t) = a cos t, y(t) = b sin t точки
нерегулярности эволюты — t = π2 k, k ∈ Z; для ветви гиперболы с парамет-
ризацией x(t) = a ch t, y(t) = b sh t — t = 0; для параболы с параметризацией
x(t) = t, y(t) = at2 — t = 0.
6.13. X = a(cos t + (t − c) sin t), Y = a(sin t − (t − c) cos t).
√ √
6.14. X = 2t + √t22+4 (C −ln(t+ t2 + 4)), Y = √t2t+4 (C −ln(t+ t2 + 4)).
7.1. 18x + 3y − 4z − 41 = 0.
x−1 y−3
7.2. 6x + 3y − 2z − 7 = 0, = z−4 . 6 = 3
√−2
7.3. Касательная плоскость x + y − 2z = 0, нормаль поверхности
√ √
x − 2 = y − 2 = −z−2
√ . Касательная к линии u = 2:
2
( √
x + y = 2 2,
z = 2.
x−1 y−2 z−9
7.5. a) 3x + 12y − z − 18 = 0, 3 = 12 = −1 ; b) 3x − 2y + 3z − 4 = 0,
x−3 y−1 z+1
3 = −2 = 3 ;
7.6. x + y + z − 3 = 0,
√
Ребро возврата семейства при a > b состоит из двух точек (0, 0, ± a2 − b2 ),
при a = b из одной точки (0, 0, 0), при a < b отсутствует.
8.7. xyz = 29 V .
10.14.
2
zxx zyy − zxy (1 + zx2 )zyy + (1 + zy2 )zxx − 2zx zy zxy
K= , 2H = .
(1 + zx2 + zy2 )2 (1 + zx2 + zy2 )2
10.15.
f˙f¨ f¨ f˙
K=p , 2H = +q .
x2 + y 2 (1 + f˙2 )2 (1 + f˙2 )3/2 (x2 + y 2 )(1 + f˙2 )
10.16. 2H = − a1 .
10.19. Поверхности нулевой полной кривизны (развертывающиеся по-
верхности).
10.21. Эллиптические точки — x ∈ (2πk, π(2k + 1)), гиперболические
точки — x ∈ (π(2k − 1), 2πk, параболические точки — x = πk, k ∈ Z.
10.22. На торе, образованном вращением окружности x = a + b cos u,
y = 0, z = b sin u (b < a), u ∈ R вокруг оси Oz (см. задачу 2.16), парал-
лели радиуса r = a состоят из параболических точек, параллели радиуса
a − b < r < a — из гиперболических точек, а радиуса a < r < a + b — из
эллиптических точек.
10.23. Простой кусок конуса можно изогнуть на простой кусок плос-
кости и на простой кусок цилиндра.
10.24. a) Нет, b) нет.
10.25. Нет (см., например, задачу 10.23).
10.26. Катеноид — поверхность, заданная параметрическими уравне-
ниями: x = a ch ua cos v, y = a ch ua sin v, z = u, где u ∈ R, v ∈ (0, 2π), a > 0 —
константа.
10.27. a) x = u cos v, y = u sin v, z = u4 ; b) x = u, y = v, z = u4 .
10.28. Да, сфера и плоскость.