МИНОБРНАУКИ РОССИИ

РГУ НЕФТИ И ГАЗА (НИУ) ИМЕНИ И.М. ГУБКИНА

Факультет: Автоматики и вычислительной техники

Кафедра: Автоматизации технологических процессов
Направление: 27.03.04 Управление в технических системах
Программа (специализация): Системы и средства автоматизации технологических процессов

ДИПЛОМНАЯ РАБОТА

на тему: Разработка системы управления газораспределительной станции «Усть-Луга»

Руководитель:
Ключников Андрей Иванович, доцент, к.т.н.
Выполнил:
Студент группы АТ-19-01
Гулиев Теймур Рамиз оглы
Цели и задачи
Целью данной работы является разработка автоматизированной системы управления
газораспределительной станции «Усть-Луга», которая позволит безопасное и
эффективное функционирование данной ГРС
Для достижения этой цели были поставлены следующие задачи:
■ изучить процесс очистки, подогрева и редуцирования газа;
■ определить технологические параметры, отвечающие за контроль, регулирование,
сигнализацию в системе управления ГРС «Усть-Луга».;
■ разработать функциональную схему автоматизации блоков переключения, очистки,
подогрева и редуцирования газа ГРС «Усть-Луга»;
■ произвести выбор технических средств автоматизации нижнего и среднего уровня;
■ разработать структурную схему АСУ ТП;
■ разработать схему обработки сигнала инфракрасного приемника газоанализатора и
провести её моделирование.
2
Упрощенная технологическая схема ГРС “Усть–Луга”

3
Функциональная схема автоматизации блоков переключения,
очистки, подогрева и редуцирования ГРС «Усть-Луга»

4
 Комплекс технических средств
Измерительные средства

Относительная,
Диапазон Рабочие
Наименова Чувствительный Диапазон приведенная
Измеряемый по тех. условия Выходной
ние элемент / принцип измерений погрешность или
параметр регламент (температура сигнал
прибора действия датчика абсолютная
у )
погрешность

1 2 3 4 5 6 7 8
Мембрана с тензопреоб- 0.04 кПа – (1,0 – 5,4) (–50…+70)
Давление АИР-30 4-20 мА; ±0,1 %
разователями 60 Мпа; Мпа; °C
ТСМУ- (–50...+50) (–40…+50)
Температура Терморезистор (0...+20) °С 4-20 мА ±0,1 %
9418 °С °С
RS-485
(-60…+500) протокол
Уровень УЛМ-11А2 Радиоволновой (0,6…15) м 1…15 м ±1 мм
°С Modbus
RTU
RS-485
Оптический (0…100) % протокол
Газосодержание СГОЭС 5…80 % (-55…+60) °С 3%
абсорбционный НКПР Modbus
RTU

5
 Запорно-регулирующая арматура
Устройство
Диапазон
регулирования Регулируемый Рабочие условия Управляющий
Привод регулирования
(наименование параметр (температура) сигнал
(положение)
арматуры)

Клапан ПГТ-251
(с приводным Пневматический Поток газа 0…100 % (-250… +550) °С 4…20 мА
позиционером)

Клапан РУСТ
510-2 Электрический Поток газа 0…100% (-60… +550) °С 4…20 мА

Средство автоматизации среднего уровня

Число
Наименование
Максимальное модулей Максимальная
средства Протокол передачи Сетевой интерфейс
число узлов сети ввода- длина кабеля
автоматизации
вывода

ПЛК Fastwel
CPM712 Modbus RTU RS-485 127 до 64 1200 м

6
Программируемый логический контроллер Fastwel CPM712

Скорость передачи До 115200 бит/с

данных
Напряжение питания 24 В постоянного тока
Энергонезависимая 131056 байт
память
Часы реального времени Встроены, стандартные
для систем X86
Среднее время наработки 360000 ч
на отказ

7
 Модули ввода-вывода

AIM730– Двухканальный NIM741– AIM723–

модуль аналогового Интерфейсный Четырехканальный
вывода модуль (RS-485) модуль аналогового
ввода

Параметр AIM730 NIM741 AIM723

Интерфейс передачи - RS-485 -
данных
Разрядность ЦАП / АЦП 16 бит - 22 бит

Диапазон измерения тока - - 4..20 мА

Рабочий температурный (-40…+85) °С (-40…+85) °С (-40…+85) °С

диапазон
8
Структурная схема АСУ
ТП

9
 Оптический
газоанализатор
В разрабатываемой системе управления газоанализатор предусмотрен для установки в узле
подогрева газа. Данный прибор предназначен для непрерывного контроля довзрывоопасных
концентраций углеводородов.

Блок-схема оптического газоанализатора

10
Спектральная характеристика фотоприемника

11
Моделирование схемы обработки сигнала инфракрасного
приемника газоанализатора в пакете Multisim 14

12
Моделирования фотодетектора газоанализатора в
пакете Multisim

13
Зависимость выходного напряжения ОУ от тока фотодетектора
при моделировании в пакете Multisim
I, мкА 758 700 650 600 550 450 400
U, В 13 12 11,1 10,3 9,45 8,6 7,75
I, мкА 350 300 250 200 150 100 50
U, В 6,05 5,2 4,35 3,5 2,65 1,8 0,95

График зависимости выходного напряжения ОУ от тока фотодетектора

14
Выводы
■ Задачи по изучению процессов очистки, подогрева и редуцирования газа;
разработке функциональной схемы автоматизации; выбору комплекса технических
средств автоматизации; разработке схемы обработки сигнала инфракрасного
приемника газоанализатора и ее моделировании были выполнены.
■ Разработанная автоматизированная система управления позволит безопасное и
эффективное функционирование ГРС «Усть-Луга».
Таким образом, цель данной выпускной квалификационной работы достигнута.

15
 МИНОБРНАУКИ РОССИИ

РГУ НЕФТИ И ГАЗА (НИУ) ИМЕНИ И.М. ГУБКИНА

Факультет: Автоматики и вычислительной техники

Кафедра: Автоматизации технологических процессов
Направление: 27.03.04 Управление в технических системах
Программа (специализация): Системы и средства автоматизации технологических процессов

ДИПЛОМНАЯ РАБОТА

на тему: Разработка системы управления газораспределительной станции «Усть-Луга»

Руководитель:
Ключников Андрей Иванович, доцент, к.т.н.
Выполнил:
Студент группы АТ-19-01
Гулиев Теймур Рамиз оглы