Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
МАТЕРИАЛОВ
Курс лекций
Z Твердое тело
F – сила
Y
F1 F2
F1
F2 0
F0
Твердое тело Fn
Fn
0 - полюс
Основные понятия статики
Момент силы относительно точки –
векторное произведение радиус -
вектора точки приложения силы на
вектор силы. Вектор момента силы
перпендикулярен вектору силы и
радиус – вектору.
M F r F
o
Основные понятия статики
Z
F
Mo (F) h
∙
r
y
О
x
h– плечо – кратчайшее расстояние от
полюса до линии действия силы
(перпендикуляр).
Основные понятия статики
• Главный момент Мо системы сил
относительно выбранной точки –
геометрическая сумма моментов всех
сил относительно этой точки.
• Необходимое и достаточное условие
равновесия системы сил:
F 0
0 M 0
0
Схематизация элементов
конструкций
центр
тяжести
сечения ось
бруса оболочк
а
поперечно
е сечение Массивное
бру тело
с пластин
а
Виды внешних нагрузок
• Сосредоточенная сила F – сила, которую
можно считать приложенной в точке, Н.
• Распределенная сила действует вдоль
линии (линейная нагрузка q, Н/м), на
некоторой площадке (поверхностное
давление p, Н/м2) или в некотором объеме
(объемные силы γ, Н/м³).
• Сосредоточенный момент М – момент,
который можно считать приложенным в
точке; размерность – Н·м.
• Распределенный момент m действует
вдоль линии, Н·м/м.
Виды нагрузок
M
F q
l1 l2 l3
Виды нагрузок
• Статические – не изменяющиеся или очень
мало изменяющиеся.
• Динамические – ударные.
• Повторно-периодические - циклические
Изменение нагрузок во времени
симметричный цикл отнулевой цикл
F F
τ τ
Опорные реакции
• Твердое тело называют свободным, если оно
может перемещаться в пространстве в
любом направлении.
• Связь – тело ограничивающее движение
данного твердого тела.
• Силы, действующие на несвободное твердое тело:
1. Внешние и внутренние;
2. Задаваемые (активные);
3. Реакции связей (силы, выражающие механическое
действие связей на тело) .
Опорные реакции
• Принцип освобождаемости твердых тел
от связей:
• Несвободное твердое тело можно
рассматривать как свободное, на
которое кроме задаваемых сил,
действуют реакции связей.
Классификация опор и опорные
реакции
Шарнирные опоры Жесткая
неподвижная подвижная заделка
YB YB YB
Точка В
ZB
Шарнир Шарнир
В В ZB
MB
YB
YB YB
ZB ZB
MB
Определение опорных реакций
Ay F By
Az Bz B Z
A
а аа
ZA ∑Z = ZA + F1 + F2 = 0
F1=10кН F2=20кН
ZA = -30 кН
Виды деформаций
S 3
S
2 3 2
4
1 4 1 α
α – угловая деформация
S = ∆S + S ε = ∆S / S –средняя линейная
деформация
Основные допущения о
свойствах материалов
• материал имеет сплошное (непрерывное)
строение;
• материал однороден, т.е. его свойства во
всех точках одинаковы;
• материал изотропен, т.е. его свойства во
всех направлениях одинаковы;
• материал упруг, т.е. после снятия внешних
воздействий он полностью восстанавливает
свои размеры и форму.
Гипотезы о характере
деформаций
• гипотеза плоских сечений Бернулли –
сечения, плоские и нормальные к оси бруса
до деформации, остаются плоскими и
нормальными к оси бруса после
деформации;
• гипотеза о ненадавливании волокон –
волокна могут деформироваться только под
действием усилий, направленных вдоль них;
• закон Гука – упругие деформации прямо
пропорциональны приложенной нагрузке.
Гипотезы о характере
деформаций и другие принципы
• Гипотеза об отсутствии первоначальных
внутренних усилий.
• Принцип неизменности начальных
размеров - деформации малы по сравнению
с первоначальными размерами тела.
• Принцип независимости действия сил -
результат воздействия на тело системы сил
равен сумме результатов воздействия тех же
сил, приложенных к телу последовательно и
в любом порядке.
Принцип Сен - Венана
изгибающий y
момент
My
ось бруса
поперечная Qy
сила Mx изгибающий
момент
x
продольная Nz
сила Qx поперечная
сила
Mz крутящий момент
z
Внутренние силовые факторы
(частные случаи)
• Если в сечении под воздействием внешних
нагрузок (к ним относятся и опорные реакции)
возникает только:
1. продольная сила Nz – случай нагружения -
растяжение (сжатие);
2. изгибающий момент Мх (Му) –- изгиб
(чистый);
3. поперечная сила Qx (Qy) – сдвиг;
4. крутящий момент Мz – кручение.
Метод сечений
(для определения внутренних силовых факторов)
a
a
Напряжение – внутренняя сила, приходящаяся
на единицу площади в данной точке данного сечения
Ось
бруса
A
Напряжение, Па:
A
p – полное,
σ – нормальное,
– касательное. -
p
n F
Напряжения
• Среднее напряжение, приходящееся на
единицу площади ∆A:
Рm = ∆F / ∆A
Уменьшая размеры площадки до предела,
получим истинное напряжение или
напряжение в данной точке данного сечения:
Р = lim ∆F / ∆A при ∆A→0
Напряженное состояние в
данной точке
- это совокупность напряжений на всех
элементарных площадках, которые
можно провести через данную точку.
Nz
Z X
С h
h-h
F z x
F
l+l b
l
z - относительная продольная деформация
l
относительная
h b
x y - поперечная
h b деформации
Закон Гука. Коэффициент
Пуассона.
F
- напряжение при растяжении
A и сжатии, Н/мм2 (МПа).
μ – коэффициент Пуассона,
0≤ μ ≤0,5.
E - Закон Гука, где Е – модуль
продольной упругости
(Юнга), Н/мм2 (МПа).
Fl
l - удлинение стержня
EA
Абсолютное удлинение стержня под
действием произвольной системы сил
Nz(z) Nz(z) z
0
z dz
ℓ
Nz ( z )
dz
0 EA( z )
i
i 1 EA
i i
Испытание на растяжение
Образец для испытаний Относительное
l0
• удлинение
1 0
100%
0
d0
• сужение
Разрушение образца из А0 А1
пластичного материала 100%
А0
d1
«шейка»
F F
l1
Диаграмма растяжения с
З
а
площадкой текучести
к
о
н
Г
у
к
а
E
·
ε
h0 F
из хрупкого
h0 материала
1 3
d0
Диаграммы растяжения и сжатия
пластичного и хрупкого материалов
ВС > ВР
вр
тр ТС ≈ТР
тс Разрушение образца из
хрупкого материала
F F
вс
Расчеты на прочность при
растяжении и сжатии
Nz
max max • проверочный
A расчет
max N z
A • проектный
расчет
N z A • определение
допускаемой
нагрузки
Допускаемые напряжения и
коэффициент запаса прочности
lim
- допускаемое напряжение
n
- предельное (опасное)
lim напряжение
, lim T - для пластических материалов
lim B - для хрупких материалов
Sx = = ∫ydА Sy = = ∫xdА
A A
На основании теоремы о моменте равнодействующей можно показать, что:
Sx = ∫ydA Sy = ∫xdA
A A
y y1 y1 = y – a
x X1 = x – b
b
x1 Sx1 = ∫(y – a)dA Sy1 = ∫(x – b)dA
y
a Sx1 = Sx – aA Sy1 = Sy – bA
x
S может быть < 0; =0; >0
Iρ = I x + I y
Центробежный момент инерции
Прямоугольник
y 00 – центр тяжести сечения; x II b
dA
dA == bdy
h/2
dy h/2
h
IIxx == ∫∫y²dA
y²dA == ∫∫y²bdy
y²bdy == by³/
by³/32
x A -h/2
0
-h/2
b
Ix = bh³ /12 Iy = hb³ /12
Зависимость между моментами инерции
относительно параллельных осей
X0 – центральная ось
dA Y1 = a + y
y x0
0 Ix1 = ∫ (a + y)²dA² =
A
Треугольник
C
Ix1 = b/h ∫y³dy = bh³/4
x0
1/3h Ix0 = Ix1 – Aa² = bh³/4 – bh/2(2h/3)² = bh³/36
x
b/2 b/2
b Ix = bh³ /12
Определение моментов инерции простых фигур
Круг
y
dρ
Iρ = ∫ ρ²dA dA = 2πρdρ
A
ρ x
r
Iρ = 2π∫ ρ³dρ = πr4 /2 = πd4/32 ≈ 01d4
0
Iy = ∫ ρ²dA
A
A = bh
Ix = bh³ / 12 Wx = bh² / 6
h
Iy = hb³ / 12 Wy = hb² / 6
b
При h= b =a A = a² 4 W x = Wy =
Ix = Iy = a a³ /6
A = bh / 2 Ix = bh³ / 36 W = bh² / 24
h
c x
d A = πd² / 4 Ix = Iy =πd 4/ 64 Wx = Wy =
πd³ / 32 =
= 0,1 d³
ИЗГИБ. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И
ГИПОТЕЗЫ.
• Изгиб – вид деформации, при котором
искривляется продольная ось бруса.
• Прямой изгиб – изгиб, при котором
внешние силы, действующие на балку,
лежат в одной (силовой) плоскости,
проходящей через продольную ось
балки и главную центральную ось
инерции поперечного сечения.
ИЗГИБ. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И
ГИПОТЕЗЫ.
• Чистый изгиб – в любом поперечном
сечении балки возникает только один
изгибающий момент М.
• Поперечный изгиб – в поперечном
сечении балки одновременно
действуют изгибающий момент М и
поперечная сила Q.
ИЗГИБ. ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И
ГИПОТЕЗЫ
• гипотеза плоских сечений Бернулли
– сечения, плоские и нормальные к оси
бруса до деформации, остаются
плоскими и нормальными к оси бруса
после деформации;
• гипотеза о ненадавливании волокон
– волокна могут деформироваться
только под действием усилий,
направленных вдоль них.
Внутренние силовые факторы при
изгибе
М – изгибающие моменты
y
Q – поперечные силы
My
Q y
Qx Mx
z
x
Определение внутренних силовых
факторов при изгибе
Для определения ВСФ при изгибе
применяют метод сечений.
1. В поперечном сечении Q – численно равна
алгебраической сумме проекций на
плоскость сечения всех внешних сил,
действующих по одну сторону от сечения.
2. М – численно равен алгебраической сумме
моментов внешних сил, действующих по
одну сторону от сечения.
Правило знаков при определении ВСФ
F F M M
F F M M
Дифференциальные зависимости при
изгибе
YA F1 F2 YB 1, Q в сечении на расстоянии z от А:
b
Q = YA - F1 + qz (1)
A B
2. Q в сечении на расстоянии
z+dz от А:
z
Q + dQ =YA-F1+q(z+dz) (2)
dz
3. Вычтем (1) из (2):
dQ=qdz → q = dQ / dz
dM=dz(YA-F1+qz) → Q=dM⁄dz
2
dQ d M
2 q
dz dz
Вторая производная от изгибающего момента
равна интенсивности распределенной нагрузки.
Построение эпюр М и Q
М=40кн/м
YA YB
q=20kн/м YA = 24 кН; YB = 16 кН; ℓ1 = 2м; ℓ2 = 3м
А В
Q1 = YA – q z; Q1(0) = 24 кН; Q1(2) = -16кН
2м 3м
Q2 = YA - qℓ1 = -16кН
24
Q,кН
Zэкс.. = 1,2м
16
48 М1 = YA z – q z( z/2) = YA z - qz² / 2
M1(1,2) = 10,8кН
Построение эпюры Nz при центральном
растяжении (сжатии)
q F1 q= 10кН / м; F1 = 10кН; F2 =
F2
ZA 40кН
∑Z = ZA + q(ℓ1 + ℓ2)–F1 - F2 = 0
ZA = 10кН
ℓ1=2м ℓ1=2м NZ1 + ZA + qz = 0
NZ1(Z = 0) = - 10кН
NZ1(Z=2) = - 30кН
NZ2 + qz – F1 +ZA= 0
NZ2 (Z = 2) = - 20кН
Nz, кН 0 NZ2 (Z = 4) = - 40 кН
-10 -
-20
-30
-40
Проверка правильности построения эпюр Q и М
a1 b1
1
a b c d у
c d
dθ
dz ρ
σdA x у
EIx 1
М My
M ЕIx
I x
M x Wx • определение
допускаемой
нагрузки
Касательные напряжения при
изгибе
• Формула Журавского (для прямого изгиба):
отс .
QSx Касательное напряжение в рассматриваемом
I
слое поперечного сечения
x
b
I x
- момент инерции всего сечения относительно нейтральной
оси
Распределение по сечению
касательных напряжений
• Прямоугольное сечение балки
у «отсеченная S y
x c
A
площадь»
отс . 1 h h
S x
( y ) b( y )
2 2 2
у 3
h x bh
нейтральная I x 12
линия 2
Qb( h
2
y ) 12
b 4
3
2b h b
2
(h
6Q 2
bh
3
4
y )
Эпюра касательных напряжений для
прямоугольного сечения
2
(h
y
6Q 2
3
y)
max
bh 4
h
h x
y 0
2
3Q
max
y0
2A
h
y 0
2
Определение перемещений в балках
постоянного сечения методом
непосредственного интегрирования
• Под действием внешних сил, расположенных
в одной из главных плоскостей прямой балки,
ее ось искривляется в той же плоскости. При
этом точки оси перемещаются.
• Упругая линия – изогнутая ось балки.
• Прогиб балки в данной точке (сечении) –
перемещение центра тяжести сечения по
направлению, перпендикулярному оси балки.
Определение перемещений в балках
постоянного сечения методом
непосредственного интегрирования
F
1
2 y
- угол поворота сечения
y z
2
d
y z
2 2
1
d z d
3
d z
2
2 2
dy z
1
dz
Дифференциальное уравнение
упругой линии балки при изгибе
y z
2
EIx d
M z
x
EI x
dz
2
dy z
tg
dz
/
y E I x Mdz C - уравнение углов поворота
EI x y ' ' M ,
z
EI x y ' ' y z qz 2 / 2 I F ( z l ) II y ( z l l ) III ,
A 1 B 1 2
EI x y D Cz y z 3 / 6 qz 4 / 24 I F ( z l )3 / 6 II
A 1
y ( z l l )3 / 6 III ,
B 1 2
qz 2 q( z a) 2 q ( z 3a ) 2
M ( z ) P( z a ) M ( z 2a ) 0
2 2 III 2
I II IV
Кручение
• Кручение – вид деформации, при котором в
поперечных сечениях бруса возникает только
один силовой фактор – крутящий момент –
Мz (Мк).
y
Mz
z x
Кручение
• Кручение прямого бруса происходит
при нагружении его внешними
скручивающими моментами (парами
сил).
• Если прямой брус находится в
состоянии покоя или равномерного
вращения, то алгебраическая сумма
всех внешних скручивающих моментов,
приложенных к брусу = 0.
Кручение
• Крутящие моменты, возникающие в
поперечных сечениях бруса,
определяют по внешним скручивающим
моментам методом сечений.
• Крутящий момент в произвольном
поперечном сечении бруса численно
равен алгебраической сумме
скручивающих моментов, приложенных
к брусу по одну сторону от сечения.
Кручение
• Обозначения:
+ + ·.
+
· · + ·
Кручение
• Принятое правило знаков
необходимо выдержать на всем
протяжении эпюры.
Кручение
М1 М2 М3 М1 = 7кН·м; М2=-2кН·м;
М3 = ?
∑Мz = 0
М1 - М2 + М3 = 0
7 5
+
Мz, 0 М3 = -5кН·м
кН·м
M M
K max K
max
I W
Подбор круглого сечения стержня по
полярному моменту сопротивления сечения
max M K
W
3
Для круга: W 0,2 d
max M K
d 3
0,2
- зависит от свойств материала и конструкции;
определяется опытным путем; для сталей составляет 30 –
40 МПа.
Теории прочности
• Теории прочности – гипотезы об основной причине
перехода материала в опасное напряженное состояние
текучести или хрупкого разрушения.
Составление условия прочности для
линейного напряженного состояния
1 2 3
0; 0; 0
max
- условие прочности при растяжении (сжатии)
n
- допускаемое напряжение
ЭКВ
- напряжение, при котором образец материала в
условиях одноосного напряженного состояния
оказывается в равноопасном состоянии
(одинаковые коэффициенты запаса прочности) с
рассматриваемым сложнонапряженным
состоянием, называется эквивалентным
напряжением.
экв
1 3
Третья теория прочности (теория
наибольших касательных напряжений)
Формула для определения главных нормальных напряжений
(1): 1
min 4 1
max 2 2
1, 3
2 2
M
2 M 3 k
4
экв 1 3
W x
2W x
4
2 2
Подставим (1); (2) и (3) в (4): экв
2 2
M Mk M M
2
M
2
W x
x y
u u
Потенциальная энергия деформации это величина равная
работе внутренних сил, но с противоположным знаком.
Потенциальную энергию, отнесенную к единице объема,
называют удельной потенциальной энергией.
Четвертая теория прочности
(энергетическая)
экв
1
2
1 2 2 3 1 3
2 2 2
р с
Сложное сопротивление
1 Начало
учас
ток
Конец
2 Начало
учас
ток
Конец
3 Начало
учас
ток
Конец
4 Начало
учас
ток
Конец
М э М изг М z2
М изг М х2 М y2
Определение диаметров валов по участкам:
Mэ
dр 3 100МПа 100 106 Па
0,1
РАСЧЕТЫ НА УСТАЛОСТЬ
Раздел 4. Сдвиг и кручение
Чистый сдвиг
G - закон Гука
- касательное напряжение;
G - модуль сдвига, МПа;
γ - угол сдвига.
σ3 σ1 Главные напряжения
при чистом сдвиге
σ1 σ3 σ1=+τ σ3= - τ
Напряжения и деформации
при кручении
(0)=0 (z) (z)+d dz
• Wp – полярный Mz
момент R
сопротивления
сечения (L) z
d(z) z
z dz
L MZ MZ
max
Ip Wp
MZL
( L)
GI p
Раздел 6. Напряженное и
деформированное состояние
z z Тензор напряжений
x xy xz
zxy zy
yz xy y yz
xz xz yz z
xy y
yx Закон парности
0
x y касательных
напряжений
x yz yz , zx xz , xy yx
Линейное напряженное
состояние
n
На наклонной площадке
1
p p 1 cos - полное
2
1 cos - нормальное
1
sin 2 - касательное
2
Максимальные касательные напряжения
1 1
/ 4, , max
2 2
Упрощенное плоское
напряженное состояние
Общий вид Схематичное
изображение
z y
yx yx
xy z
xy
x
z
xy
z yx
Напряжения на наклонной
y
n
площадке
2
z cos zy sin 2
xy
( z / 2) sin 2 zy cos 2
z x
yx Главные напряжения
2 2
tg 21, 2 2 zy / z 1,3 ( z / 2) ( z ) ( zy )
Максимальные касательные напряжения
2 2
3 1 45 0 max ( 1 3 ) / 2 ( z ) ( zy )
Обобщенный закон Гука
σy 1
y
x x y z
E
σz 1
y y x z
E
σx z
1
x z z x z
E
Объемная относительная
деформация 1 2
x y z
x y z .
E
Критерии предельного
состояния материала
σ1 σlim
σЭКВ
σ2
σ3 σЭКВ σlim
Определяем
Заменяем исходное коэффициент запаса
напряженное состояние прочности
эквивалентным S lim / экв
Критерии хрупкого разрушения
• наибольших нормальных напряжений
экв 1 p или экв 3 c
• наибольших относительных удлинений
экв 1 2 3
растяжение кручение
Mz
Nz σ1 σ1
σ1 σ1
Nz Mz
Критерии появления
пластических деформаций
• наибольших касательных напряжений
ЭКВ 2 max 1 3
III
ЭКВ 4
III 2 2
ЭКВ 3
IV 2 2
Теория Мора
σ1 Наступление опасного
- опытные (предельного) состояния
точки
V
р ,lim
экв 1 3 р ,lim
σр,lim c ,lim
Условие прочности
V
1
p
σс,lim σ3 экв
3 p
c
σy
σz
x σx
x
xz z / E xx z / E
xy y / E
Геометрические характеристики
плоских сечений
Площадь A dA
y A
A
Статические моменты
yC C
y
dA S x y dA, S y x dA.
A A
Координаты центра тяжести
0 x xC x
Sy x dA Sx y dA
xC A
, yC A
,
A A A A
Моменты инерции
2
Осевые I x y dA 0,
2
I y x dA 0.
A A
y A
Полярный
yC C
y
dA
2
I p dA x y dA 2 2
A A
( I x I y ) 0,
0 x xC x
Центробежный I xy xy dA.
A
Преобразование моментов при
параллельном переносе осей
y
A
S x 0, S x1 bA,
y1
y1=y+b dA S y 0, S y1 aA,
y1С=b
C x
2
I x1 I x b A
x1 2
O1 x1С=a I y1 I y a A
x1=x+a
Моменты инерции
прямоугольника
3 3
y bh bh
y1 Ix , Iy .
A
12 12
h
3 3
h/2 bh bh
C x I x1 , I y1 .
3 3
O1 b
b/2 x1
Моменты инерции
Круга
y 4
A D
D
Ip 0,1D 4 .
324
D 4
Ix Iy 0,05D .
x 64
d Кольца
4 4
4
D d D d
4
Ip 1 , Ix I y 1 .
32 D 64 D
Изгиб прямых стержней
Чистый
изгиб -y y z
Mx Mx
d
сжатые волокна y Mx Эпюра
Mx y σ
z
1 Mx
нейтральный EI x
растянутые волокна слой
Mx Ix
у Wx - момент сопротивления
Ix ymax при изгибе