-

05.23.11 ,
, ,

2007

...4
1. ,
......10
1.1.

.....10
1.2.

...19
1.2.1.

19
1.2.2.

......32
1.3.

............................................................................................................................41
1.3.1.

..41

1.3.2.

46

1.4.

52

1.5.

...61

1 ....62
2.
65
2.1.

...65

2.2.

..74
2.2.1.

..74
2.2.2.

2.2.3.

75
.80
2.3.

.92

3
2.4.

..102
2.5.

..108
2.6.

..112

2 ....119
3.
.....121
3.1.

...121

3.2.

, ..127
3.3.

....130

3.4.

..136

3 .....139
4.
...141
4.1.

...141

4.1.1. ...141
4.1.2.

..143
4.2.

...145

4.2.1.
...145
4.2.2.

..147

4.3.

.153

4.4.

.....155

4.5.

. ..160

4 ..163
.....164
..166
..177

.
15

.
-
71,3% ,

.
50%
. -
2005 12,5 % (1187)
-
, 8 25%
.
, 40% -
(
10 40%).
,


(). ,

(, ) ,
30 %,
60 %,
87 88 %. ,
6.770.000 2.580.000 .

,

(), ()
(NOx) 5-10%
,
.

(R 18 ),
.

.
,

.



, .
:
1.

.
2.

,
.
3.

.
4.

,
.
5.

.
R
18 .
,

.
:
1.

,
.
2.

,
, ,


;
3.

;
4.

.

.

.
.

( XXI
), 2001 .; -
- , , ,
, , 2003 .; -
, - , 2005 .; III -

, , 2006 .;
-

(2004-2006

..),

(2002-2003..)

(2004-2006 ..).
:

,

, ,
;

.

. . .
- - .
,

2,43 / ( 5 /),

30%.

.
. ,
, ,
187 , 98 , 38 4
.
-
-

,
,
.

. .

.
.

.

.
.

.

:
,
.


.

,
.

, ... . . . (FH
Kln) -
().
( . )
.

10

1. ,

1.1. ,

(2001-2006 ) ()
. ( 100 . )
, ,
, . , 1012 , [74, 104, 108].
(1-2%
) ,
(1-2% ) [109].
,
, ,
.
10 40 % [113],
8-25% [108].
,
,

,

[61, 62, 70, 74].
[37,
75, 113, 116, 118, 125, 136, 140, 142],
, ,

,
.

11

, ,

[113]. : (Lalani, 1975 (); Green,
1977 (); Lahrmann, 1981 (); Cedersund, 1983A, 1983B
(); Senneset, 1983 (); Brude og Larsson, 1985 ();
Johannessen, 1985 (); Hall og McDonald, 1988 ();
Nygaard, 1988 (); Giaever, 1990 (); Tudge, 1990 ();
Van Minnen, 1990 (); Jorgensen, 1991 (); Brude og Larsson,
1992 (); Dagersten, 1992 (); Holzwarth, 1992 ();
Hyden, Odelid og Varhelyi, 1992 (); Jorgensen og Jorgensen, 1992
(); Kristiansen, 1992 (); Schnull, Haller og Von Lubke, 1992
(); Brilon, Stuwe og Drews, 1993 (); Schoon og Van Minnen,
1993 (); Jorgensen og Jorgensen, 1994 (); Seim, 1994
(); Voss, 1994 (); . , 1994
(Oslo Veivesen, ); Flannery og Datta, 1996 ().
,

(. 1.1.1).
1.1.1

-


-27
( -40; -12)


+52
(+29; +78)

-


-35
( -46; -23)


+43
(+37; +50)

, ,
25-35%.
,

12

, ,
.
( 1 .
) ,
(Giaever, 1990),
.
(Lalani, 1975; Van Minnen, 1990; Jorgensen
1991; Schoon og Van Minnen, 1993)

. ,
,
.
10-20% ( 30-40%
).
.

.
, .

( ) [140] ,
15 .

.
.
111
, , ,

(,

, -). -
400 .

13

-

. , 1993 2002 ,
95.000 [139].
(. 1.1.1), 3,5
(1999-2002 ),
,
.
, , 41% ,
.
1000

842

800
600
400
200

191

151
1

25

. 1.1.1. - 1999-2002

,

[140]. -
(. 1.1.2).
:
-

30 %;

88 %;

87 %;

60 %.

14
500

467

400

335

300

187

200
100

38

74

. 1.1.2.
( , )

-
6.770.000 2.580.000 ,
4,2 .
62 % .

(. 1.1.3) ,
25 %, 47 %,
64 %, 50 %.
250

231
174

200
150
100
50

89
47
11

. 1.1.3.
( , )

-
44 %.
,
. ,

15

[124].
,
,
.

(. 1.1.4).
800 . ,
,

.
137

150
100

55
50

13

. 1.1.4. - ( 1999 2002 ..)

, " ",

[113].

, ,

, ,

, .

16

,
(Senneset, 1983),
[113].

,
.
[116] ,
15 ,

500 2000 . 20
" ",
. (Varhelyi,
1993), , , ,
2,3 . ,
, 4,4
.
9700 3130
. (Varhelyi, 1993)
,
23 500 /
10,1 1
.

[136],
1903 ,
. 2002



,

17

.
:
,
. ,
,
. -
,
, .
,

[137].
[113]
, (Bendtsen,
1992) , (), ()
(NO), 1 1
5-10% ,
.
(Varhelyi,1993)
29% 21%
.
, , ,
" "
. 6%
4% -
(Varhelyi, 1993).
,
[97, 116, 118, 124, 129, 137]
,
30% ,
, ,
. ,

18

, 75% ,
[124].

()
.
[29, 96, 129], 30-40%
,
.

.

.

19

1.2.

1.2.1.
,

: .. , .. ,
.. , .. , .. , .. , ..
, .. , .. . [10, 11, 29, 41, 44, 55, 96,
106] : W. Brilon, G. Timothy, W. Gnter, R.
Kchler, Li Jin-hua, E.R. Russell, R. Teichmann . [116, 125, 131, 140, 142].
,

.
:
;

; .
.. ..
[96] (. 1.2.1.1):

.
[23, 29, 54]:
- (D>
60 );
- (D =
2560 );
-
(D< 25 ).

20

. 1.2.1.1. : (9);
(2); (8);
(10); (6);
(4); (3);
(7).

, : ,
, .

.
( D > 60 )
[96]:
D =

1 i =k
L 2 b .
1

(1.2.1.1)
b ,
L
, .
L = (r1 + r2 ) +

b1 + b2
+ (n 1) L .
2

r1 , r2 , ;
b1 , b2 , ;

(1.2.1.2)

21

L , ;
n .
L 1.2.1.1
1.2.1.1
,

,

I
65
50
II
60
47
III
55
30
IV
45
20

( D = 2560 )
:
,
, /

15
18-20

30
25

60
30

,
(D < 25 ).


.
() 100 .
: (
) - 10 ; - 15-20 [54] (.1.2.1.2).
1.2.1.2





()

( )
10
15-20
25

30

D > la,
la (
24 ), ,
.

22

:
,
,

60
5,5

80
5,0

100
4,5

[96] (.1.2.1.2).

. 1.2.1.2.

,
, . 1.2.1.3
1.2.1.3

,

,


15
20
15
30
30
20
60
50
35

[78]. ,
.

,

23

, .

[29]:

, /
,

I
45-50
95

II
40-45
70

III
30-40
60

IV V
25-30
45

:
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
- ;
- (, , . ).
,
, ,

. ,
[124, 131, 134].


, , .
.
,

. ,

,

24

[29, 52].
,
.
40 - 50 / [96].


. ,
, ,
,

- ,
,
,
.

,
- , [78].
,
, ,
.

( ),

.
,
-

R,

V(/)
[29, 101]:
v = R ( i ) .

(1.2.1.3)

25

;
i ().

. ,
.

, ,

. ,
( ,
. .).

.
.

20 /,
90 / [102]. , 20 /,
15 ,
. ,
90 /,
.

.
:
.
.

.
.

26

,
,
.


:
D = nS/ .

(1.2.1.4)

n ;
S ,
.

.
.

,
.
,


.

. . [59]
1.2.1.4,
1.2.1.5.
1.2.1.4

,


,

20
1

40
1

60
2

80
2

100>
2

5,8

9,5

9,5

9,0

27
1.2.1.5

I
II
III
IV, V

(),

4
120
100
90
50

5
140
115
95
57

6
160
130
108
65

, , . .
[54] 1.2.1.6.
,
,
.
1.2.1.6

, ,

,
10
30
55
125
200

20
30
50
80
100

15
20
35
55
70

[131, 134]. , ,

12,5
7,20 , 0,8 (. 1.2.1.3).
,
,
.
0 .80
7 2. 0

R 12 .50

28

. 1.2.1.3.
StVZO.

,
. ,
,

[131, 132].

9
8

. 1.2.1.4.
7

6

26 35 ( 30
), 35 45 ( 40 ).
5
12
14
16
18
20
22

(. 1.2.1.4).

29

..

2,5 .

3,25 3,5 . - 3,5

4 ; - 3,5 3,75 3,5
4,25 [142].

:
-

10 12 ;

12 14 .

:
-

12 14 ;

14 16 .

.

, , 2,5 ,
, 1,60 .

. ,
.
4-5 (.
1.2.1.6).
,
, < 150 / ()
.

30

45
. 1.2.1.5.

. 1.2.1.6.

, ,

(. 1.2.1.5).
,

,
(. 1.2.1.7).
R >
18 .
, ,
.
.

31

1.2.1.7

18
23
26,5
28
29,5
10
15
20
25
10-15
18-21
23-25

16
26
36
45
55
5-13
13-16,5
16,5-22,5
22,5-40
6,5-12,5
12,5-15,0
15,0-20,0

6,0
5,8
5,5
5,0
4,5
4-5
7-8
6,5-6,75
6,25

15-20
20-30
35-50
> 50

15-20
20-30
35-50
> 50

8-10
10-12
12-14
> 14

10
12-14
14-16
> 16

,
3,75
3,75
3,75-4,0
4,0
4,0
3
3,25-3,5
3,5-4,25
4,25

6-8,7

15

10-30

3,5-4,5

,
, .. , .. ,
.. , ..

, W. Brilon, B. Stuwe,
Haller og Von Lubke, Holzwarth

, J. Gates Timothy, E. Maki

Robert, E.R. Russell, G. Luttrell, M.
Rys

31

,
/

32

1.2.2.


[90].

.

,
.

(/):
P=

C
(A Nk ) ,
kc

(1.2.2.1)

k c = i mi .
i =1

(1.2.2.2)

,
D :
D
15-20
40-50
80
125
160

0,94
1,0
0,9
0,84
0,79
, ,

200
0,75

n1 n2 (.
1.2.2.1);
Nk , ./;
kc , ;

i i-
;
mi ( )
;
k .

33

i

1.2.2.2.
Nk

.
1.2.2.1
,

n1
1
2
1
1
1
1
2
2

n2
1
2
2
2
3
3
3
3

Nk , /
2240
2530
1400
>1400
1600
>1600
1100
>1100

1500
2630
1800
2630
1800
3200
2900
3200

1.2.2.2

. i
1,0
1,4
1,7
2,3
2,9
3,5

0,67
1,04
0,45
1,04
0,31
1,18
0,91
0,18

z = 0,65
:
a

Pka = N i x min .
i =1

(1.2.2.3)

Ni , /
i ;
;
x ;
= zCA / (kcN + zCNk).

(1.2.2.4)

34

,
, .
,
15 60 ,
, .


1.2.2.3. [29], ,
(1500 - 2000 /)

(1000 1200 /).

, ,
, ,
1.2.2.3 [29].
1.2.2.3

, /

700 ... 1000

1000 ... 1200

,
1500 ... 2000


1600 ...2000
,
1800 ... 2200

1000... 1200

1200... 1500

2000

2200 ... 2400

2000 ... 2400

1500... 1600

35

[119, 134].

, ,
.
,
,
[116, 135].
,

.
.

.

,
[31, 132].

.

.

, ..
, , ..,
.
(Pkw).

36

.
:
Pkw , , ,
2,8 ;
Lkw 2,8
;
Lz 2,8
, -;
Rad , , .

(. 1.2.2.4).
1.2.2.4

Pkw-E

Pkw
1,0

Lkw
1,5

Lz
2,0

Rad
0,5

Kfz
1,1

(. 1.2.2.5).
1.2.2.5

%
+4%
+2%
0%
-2%
-4%

Pkw
1,4
1,2
1,0
0,9
0,8

Pkw-E
Lkw
Lz
Rad
3,0
6,0
0,7
2,0
3,0
0,6
1,5
2,0
0,5
1,2
1,5
0,4
1,0
1,2
0,3

Kfz
1,7
1,4
1,1
1,0
0,9

,
,
: .
( ,

37

80 90
(Brilon, Stuwe, Drews, 1993) [134, 127].
90
,
.
Lz0 :
Lz0 = A Bqk .

(1.2.2.5)

: Lz0 , / (. 1.2.2.1)
, ,
(. 1.2.2.6).
qk , /
1.2.2.6

1
1
1
2-3
2
2
2
3

1,218
1,250
1,380
1,409

0,74
0,53
0,50
0,42

() :
Lz = Lz0 fg .

(1.2.2.6)

: Lz0 , /
Lz
(/)
fg
, 1.2.2.7
900 /,
, -

38

,
.
1.2.2.7
(fg)

, /
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400

/
100
200
300
400
100
200
300
400
0,99
0,93
0,87
0,81
0,89
0,86
0,83
0,80
0,99
0,93
0,87
0,82
0,89
0,87
0,84
0,81
0,99
0,94
0,88
0,83
0,90
0,87
0,84
0,81
0,99
0,94
0,89
0,84
0,91
0,88
0,85
0,82
0,99
0,95
0,90
0,86
0,92
0,89
0,86
0,83
0,99
0,95
0,91
0,88
0,94
0,90
0,87
0,84
0,99
0,96
0,93
0,90
0,95
0,91
0,88
0,84
0,99
0,97
0,95
0,93
0,96
0,93
0,89
0,85
0,99
0,98
0,97
0,96
0,98
0,94
0,90
0,86
0,99
1,00
1,00
1,00
1,00
0,96
0,91
0,87
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
0,97
0,93
0,89
1,00
0,99
0,95
0,90
1,00
1,00
0,96
0,91
1,00
1,00
0,98
0,93
1,00
1,00
1,00
0,95

, .

(Rz).
(az).
Rz = Lz qz ,

(1.2.1.7)

az = qz/ Lz 100 .

(1.2.1.8)

: Lz , /
qz , /
Rz , /
az , %

.

39

Kimber Hollis 1978 [129]

1.2.2.1.

(. 1.2.2.8).

L=100
/
L=500
/

L=1500
. 1.2.2.1.
/
(Rz)
1.2.2.8

A
B
C
D
E
F

Rz ,

, /
/
10
400
15
300
25
200
45
100
>45
0
0

, qzul
L-400
L-300
L-200
L-100
L
>L

15000 20000 / (
).
- 1000 /,

40

, ,
.
1.2.2.9

.., 1981

W. Brilon, 1997

R.M. Kimber, 1980

P (
N = 600
/), /

Z, /

P = 1500 0,67N

1098

714

P = 1218 0,74N

774

503

P = 1212 0,544N

886

576

: N ; Z
( .. 0,65). Z =

N
, N
P

(. 1.2.2.9), .

,
.

41

1.3.

1.3.1.

.. .. [96]
( ) ,
.
.


.
,
:

()
;

42

.
:

( );

.


(. 1.3.1.1)
(.1.3.1.1) [55, 96].
1.3.1.1

N
/
1

II, III, IIII

.
IiII, IIIII
:
) ;
)
;
)

(

).
IIIIII
N 5000 /;
-

43

2

IIII, IiII, IIIII, IIIIII 5000 < N 9000 /;

IiII, IIIII, IIIIII

5000 < N 900010000

/

n 5

III, IIII, IIV, IIIII, N 3N; ,

IiIV

)
: N - (
); N , ; N ,

:
1) ;
2)

;
3)
, - ,
;
4) : ) ;
) ; )
5 ;
5) : ) ,
(

44

.); ) ; ) (I
II );
6) : ) ; )
;
7) : ) (I
, II
); ) ;
8) .

.1.3.1.1

- .

[11,
23, 106].

(. 1.3.1.2, 1.3.1.3).

45

,
.

. 1.3.1.2. .

. 1.3.1.3. (.)

. 1.3.1.4. (. )

46

, (. 1.3.1.4)
(. 1.3.1.3)
.
1.3.2.

[115, 118, 124, 129].
.
,
,
. ,

. ,
(
-) [119].
,
,
.

. ,
,

,
[131].

:
-
( );
- ;
- ();

47

-
.

(. 1.3.2.1) [31].

(
)

10

15

20

25

30

35

40

. 1.3.2.1.

,

, .

(. 1.3.2.2, 1.3.2.3).
,
6.9.1 (. 1.3.2.2).
, :
-
, ,
(
);

48

-
(. 1.3.2.3);
-
(R=18 , ).
)

. 2.1.1
();
6.9.1
52289-2004: ) ; )

. 1.3.2.3.

[113].

49

()
( ). ,

(
).

.
18 30 /
,
[96].
.
, (
), (
, ).
( ),
.
)

. 2.1.4.
: ) ; )

(. 1.1)


32 8
(. 1.3.2.4).

50

, ,
. 4 4
, ,
.
.
[130]
,
,
(. 1.3.2.5).
8 .

. 1.3.2.5.
(, - )

,
[115] .

, , ,

(. 1.3.2.6).

(. 1.3.2.7),

51

.
)

. 1.3.2.6. : )
; )

. 1.3.2.7.

) )

52

. 1.3.2.8.

,
,
(. 1.3.2.8),
.
1.4.

(. 1.1)
, .

. 38
, ,
1966 1969 .. [53]. ,
,

.
,

[135].

33%

. 30% ; 37%
.
,
32% -
, 68% - ; 22% - , 78% - .

53

(71%)
9 . 70% ,
30%. . 1.4.1.
,
60%, 32%,
8%.
-
:

1)

2)

5)

9)

6)

10
)

3)

7)

11
)

4)

8)

12
)

. 1.4.1. - :
1 ; 2
2- ; 3
; 4
, ( ); 5

; 6
; 7
; 8
; 9
; 10 ; 11
; 12 .
.

54

,
. ,
,
.
.
,

.
, ,
, ,

.
,
.

,
, ,

. 1.4.2.

, ,

,

55

(. 1.4.2), ,
.


.

,

- .

, .

.


,
,
.
.

, .
,
,
.
, ,

56

, 1 .


[6, 135].

.

,
,
, [6, 135].
.

,
.

. ,

.

[113] , 40% .


. ,
10.000 5.000 /.
- 0,15 1 . ..

35% , 40%
. ,

57

3 . .

,
0,01 1 .

. ,
, 10000 /
- 2,4 . ; - 3,4 . ,
- 0,4 . , 6,2 . .
1,5 . .
.
(5000 /)
1,2 . .
- :
- - 0,08
1 . -.
25% ( ),
50%. -
10000 /
0,7 .
3,4 . ,
0,4 . , 4,5
. . 1,2 . ,
. -
, 5000 /,
:
0,34 . .

()

58

. .
.
.
, ,
. ,
, ,
, ,
,
, ,
.
,
, ,
, .
,
.
, ,


.
,
.

2,6 17 1999 44 2001. ,
17
( 6 ).
44 ( 2 ).

0,32 1996 0,05 2002. 1999
0,18, , , 2001 0,2 (

59

), 0,05
2002 (. 1.4.3 1.4.4).
, (
)

. ,
(. 1.4.5 1.4.6).
(1993-2002)
50
45

44

44

2001

2002

40
35
30
25
20

18

15

18

19

1995

1996

23

20
16

17

1998

1999

11

10
5
0

1993

1994

1997

2000

. 1.4.3. (1993-2002)

0.35

0.32

0.30

0.31

0.28

0.25
0.20
0.20

0.18

0.17

0.15

0.15
0.09

0.10

0.09
0.05

0.05
0.00
1993

1994 1995 1996

1997 1998 1999 2000 2001 2002

. 1.4.4. (1993-2002)

60

,
(1998-1999)
( )
4,67 , - 4,33 .
1998 1999- .
--, - ,
14,5 ( 3,1 ,
), - 12
( 6 ),
- 6,5 ( 66,6%).

( 1998-2000)
4.5

4.0

4.0

3.5

3.0

3.0

3.0

2.5
2.0

2.3

2.3

1.7

1.5
1.0

0.7

1.0

0.7

0.7
0.3

0.5

0.0

0.0

. 1.4.5. 1998-2000 . ( )

( 2001-2002)
8

6
5

5.5

4.5

2.5

3
2

0.5

61
. 1.4.6. 2001-2002 . ( )

,
, ,

.
. , , ,


.
, , ,
.

, 30
/.
1.5.


,
, .

:
1.

.
2.

,
.

62

3.

.
4.

,
,
.
5.

.
1
1. -

10 40 % . ,
( 40 %),

( 30% 5 %
).
2. ,

.
30% ,

, .
, 75%
, . ,
.

63

3.
. ,
,
,
.
4.

15-20 .
(R > 18 ), (R < 18 ) .
,
:
;

;
.

.
5.
,
,
20-25%,


.
,

,
.
6.
,

64

,
. , ,

,
.
7.
,

.


.
, ,

.
8.

,
30-40% ,
.
, 5-29% ,
.

65

2.

2.1.

(. 1.3)

[105]

[19,

20,

21]

,
.
[104]
.
1)

.

.

, (
) ().
2)


.

.
4)

66

5)
(. . 1.3.2.5).
6)


(. . 1.3.2.6).
.
7)

(. . 1.3.2.7).
,
(. 2.1.1).

.

,

.
,
, ,
,
. . 2.1.1
.
,

(.

1.3),

,

(. 2.1.2)

67

v = V / V

= P /

= X / X

. 2.1.1. ,

67

68

(

)

. 2.1.2. ,
,
.

, (. . 1.3.2)

:
- ;
- ;
- .

, ,

(.

1.3.2.8

).

69

, (. . 1.3.2.8 )

(. . 1.3.2.8 ).
.
,
(, ).

(. . 1.3.2.8 ).
,
(. .
1.3.2.7).
:
- (. . 1.3.2.8 ,);
- (. . 1.3.2.9);
- (. . 1.3.2.8 );
- (. .
1.3.2.8 ).

.

.
, ,
,
. ,
.

,
:
;

70

;
, .

. 2.1.3.
.

.
, .
,
, (
).

, ,
,

(. 2.1.4).

. ( 7 13 )
( 13 18 ).

.

71

( ,
, . . 1.3.2.8 ),
(
, . . 1.3.2.6) ,
(. . 1.3.2.8 ).

.

( ).

13 .
.
,
, ,
,
.
.
.

,
.
,
.

.


.

.

72

13 18

>4

. 2.1.4.

72

7 13

73

, ,
,
.
, ,

.
,
.

74

2.2.

2.2.1.


,

.
;
;
;
;
;
;
.

,

:
13 7,5

13 7,5

.


. ()
(.
2.2.1.1) :
- R;

75

- R;
- B;
- B;
- B B;
- R R;
- , B,
L ( );
- H.

1-1

. 2.2.1.1.
( )

2.2.2.

. R ,

30 /.


.

76

,
, , ,
:
V =

(2 + tg ) g R
.
1 2 tg

(2.2.2.1)

: ;
g , /2;
R , , ;
2 .

20
.
, ( = 1,15),
, = 0.
(2.2.2.1)
V = 2 g R.

(2.2.2.2)

30 /
:
- ;
- 2 = 0,6;
-
30 /, 85% (
. . 2.2.3.1 . 3.1.6),
35,3 / (9,8 /).
,

30 /:
2
V
R=
,
2 g

(2.2.2.3)

77
R=

9,82
= 16,32 .
0,6 9,81

,
, (R).
,
(. 2.2.2.1),
(R):
R = R + B B .

(2.2.2.4)

B
. B = 2,55 (. . 3.4)
. B = 5 ,
;
B .
R16 6,5 [55]

R
R
B
B
. 2.2.2.1. .

(2.2.2.4) :
R = 16,32 + 6,5 5 = 17,82

Rmax =

18 .

,
, ,

,
, ( ).

78

-2705 (
5,5 , 2,5 . . 2.2.2.2).

. 2.2.2.2. -2705

(. . 2.2.2.3).
b'
H

l'

Ra

. 2.2.2.3.

79

. 2.2.2.3 ,
:
R = R + b + b .

(2.2.2.5)

b , b = 0,8 (. . 3.4).
Ra + b
.
2.2.2.3
Ra b:
Ra =

l
sin

(2.2.2.6)

b = ( Ra cos + b' ) 2 + (l + l ' ) 2 Ra .

(2.2.2.7)

- , = 31
(
-2705 [43]);
b`
(. 2.2.2.3), b` = 0,15 ;
l ,
l=2,9 (. 2.2.2.2).
l` ,
, l`=0,99 (. 2.2.2.2).
2.2.2.6 2.2.2.7,
Ra b:
Ra =

2,9
= 5,63
sin 31

b = (5,63 cos 31 + 0,15) 2 + (2,9 + 0,99) 2 5,63 = 0,68

,
2.2.2.5:
R = 5,63 + 0,68 + 0,6 = 6,91

min
R
=

7 .

80

2.2.3.



.

.

(. 2.1.1).
.

,
, ,
.

.

.

R
(. 2.1.1).

() ,
.
-,
, ,
R = 18
R = 7
.

81

7 18 . ,
7 44 18 113 .
2.2.2.2.
: 7 7,41 /,
18 11,88 /.
, , 7
5,94 ., 18 9,5 .
, -
.
-
.
, ,
.

.

-5270 ( 11,8 , 2,47 ).
2.2.2.5, 2.2.2.6 2.2.2.7
R = 12,5 .
- 13 .
-
.

18 (. . 2.2.2).

.
(
),

82

12,5 ( 12,5
).
R = 7 12 .
-
.
R = 18 .

,
(. 2.2.3.1).
,
.

-
-
-
-
-

2.2.3.1

R = 7

R = 13

R = 18

R = 712

R = 18

, .
,
.
- , ,
, .

,

83

.
( 2.2.3.1) ( 2.2.2.1).
V =

( + 2 h g tg ) g R
2 h g B tg

(2.2.3.1)

: , ;
hg , ;
;
g , /2;
R , , ;
,
.
, .
= 0. (2.2.3.1)
(2.2.2.1)
g R
,
2 hg

(2.2.3.2)

V = 2 g R.

(2.2.3.3)

V =

, , V < V.
(2.2.3.2) (2.2.3.3)
2 <

B
.
2 hg

(2.2.3.4)

,
B
2 hg

. , 2

0,6 - 0,7 (
). .

20
.

84

, ( = 1,15),
.

, (R),
.
(. 2.2.2.1).
R = R B + B .

(2.2.3.5)

B
. B = 2,55 (. . 3.4)
.

. 2.2.3.1.

, /

40

2 = 0,8

35

2 = 0,6

30

2 = 0,4

25
20
15
10

2 = 0,2

5
0
0

10

12

14

16

18

. 2.2.3.1.

, ,
R = 15 2=0.6,
29 /.

85

85% ( )
.

.

,
. ,
.

,

( ),

b = 0,8 (. . 3.4),
B.
, ,
, ,
.
.
(. 2.2.2.3)
,
[44]
b
ctg ctg = .
l

(2.2.3.6)

-
;
b , ;

86

l
,
( . 2.2.3.2), .
(. 2.2.2.3)
(2.2.2.6).
Ra

1
= arctg
ctg b

Ra =

b sin
.
sin( )

(2.2.3.7)
(2.2.3.8)

. 2.2.3.2.

H
(. 2.2.2.3)
H = ( Ra cos + b' ) 2 + (l + l ' ) 2 Ra cos + b + b'.

(2.2.3.9)

B = H + 2 b .

(2.2.3.10)

( )
(Ra ). Ra

R a = R b b .

(2.2.3.11)

87

Ra + b
(. 2.2.2.3)
b Ra, l' ,

b = K l '.

(2.2.3.12)

K
, ,
,
b. = 0,5 ; = 0,6
(l' > 2 ); = 0,7 .
Ra 2.2.3.11 2.2.2.6
,
(2.2.3.9).

R = 1318
-5270 ( 11,8 , 2,47 )
IKARUS-260.50 ( 11 , 2,5 ).
13
-2705 ( 5,5 ,
2,5 ), b = 0,8 .
( ):
-
13
,

;
-
13 .
)

88

. 2.2.3.3.
: ) ; )
; ) .

R = 1318
(, ).
, ,
,
,

(. 2.2.3.3 )
(. 2.2.3.3 , ).
(B)

2
B .
5

.

, .

[102].

B B 2.07.01-89 [103].

0,25 . ,


.

89

.

, 1-2
.
8 .

:
- R = 10 12 ;
- R = 11 14 .

B = 2 .
:
- ,
;
- ;
- .

.

,
, ,
90 (
90 ).
,
(. 2.2.3.4 ).
, , ,
,
() ,

90

, (.
2.2.3.4 ).
)

=9
0

0
>9

. 2.2.3.4
: ) ;
) .

(
).

. 2.2.3.5. .

. ,

(. 2.2.3.5).
L = 9 .
4 [28]
5 (. 2.2.3.6).

, ,

91

. 1 ,
(N <
200 /).
4 5

. 2.2.3.6. 9 .

1 500 ./, 4 .


.

B = 2 .
R =
1318 .
. ,
R < 13
.
1,2 (
, ).

,
h = 1,2 .
.

92

H 0,3 0,5 R 15 .
H > 0,5 R = 1518 .

.
2.3.



.

, ,
, ,

.
, ,
[48].

[4].


.

(, , ,

93

..) ,
.

.
,
(Nn) [16], ,
,
(T = (0, 1, 2, 3, .) = T)
(N = (0, 1, 2, 3, .) = N).

:
1)

(. 2.3.1) [99];
30

, %

25
20
15
10
5
0
0

10

15

20

25

30

35

40

,
N = 300 /

N = 100 /

N = 500 /

. 2.3.1

2)

. 2.3.3.,

94

,
(60 /).
100 ,
, , (
, ,
).
3)
:
V = 0,75 2 g R.

(2.3.1)

(. 2.3.3).

, :
1) (
- R , );
2) Ni, j , /; i
; j
;
3) Gi,

%,

, ( 2
), ( 2 6 ),
(> 6 ), , - (
12 ).
, ,
:
4)
V , V , /, 2.3.3;
5) a , a ,
/2 .
2.3.2.

95

.
. 2.3.5.

:
1)

(N N) I, II, III,

IV (. 2.3.2) 2.3.1;
2)

(. 2.3.2);
1

N12
N11
N10

II
IV

I
IV

N4
N5
N6

II
III

III

N9 N8 N7
. 2.3.2

2.3.1

N
N

I
N1+N2+N3
N5+N6+N9

II
N4+N5+N6
N8+N9+N12

III
N7+N8+N9
N3+N11+N12

IV
N10+N11+N12
N2+N3+N6

: -
, , ,
. , II III ,
N7=0 N4=0.

3)

100

(. 2.3.1);
4)

, .

96

2.3.3.
Visual Basic 6.0
AutoCAD. ,
, (. . 2.3.4).

= 3600

, I

, I
I < I

T = T + 1
. 2.3.3

. 2.3.4.

97

.
2.3.5.
Microsoft Office
Excel 97 (. 2.3.6).

Microsoft Excel

. 2.3.5.

,
, : ,
, , ,
, .

. ,
.
: ,
, .

98

=
:

:
-:

:

, /
, /
, /
, /
Q , /
Q , /
Q , /
. ,
,
. ,
,
. -
. -
. ,
. ,
. . V , /

16
60

< 2
70

13
0,6
4

I
II
III
IV
260
695
0
0
0
276
0
277
517
0
0
200
8
6
0
4
785
977
0
481
280
208
1000
517
903
800
0
540
6,34
5,28
7,06
47,52
37,12
34,58
20,40
17,90
22,80
1,99
2,23
2,12
2,02
5
5
5
11,91
16,57
7,91
28,10
39,10
20,70
35,69

. 2.3.6.

. 2.3.7.

. 2.3.7.

99

(. 2.3.2), ,
, .
95% (
).

.
.
2.3.2

, /2
, /2

0,9 2,5
5,5

2
0,75 1,85
5,2

>2
0,55 1,0
4,0

0,5 1,2
4,2

( ) 2.3.2.
()
8-9 /2,
, . .

. - ,
1,5-5,5 / 2.
.

.
-1111 - 3,2 .
,
Mercedes 560 SEL 5,16 .

. 2 5,5 6,0 .
2 6,1 9,5 . 7 12 .

,

100

.
.
2.3.3.
,
,
.
2.3.3

2 >2

, /
40 60
40 55
35 50
30 50
,
/
18 25
18 23
15 21
14 20

.
85% .
.

, .
( 2 ) 5,5 5,8 ,
2 6,3 7,0 .


:
L=

V2
25,92 g 2

t V
3,6

(2.3.2)

V , /;
t , t = 1 ;
2 .
2 = 0,60,7;

101

g - , g = 9,81 /2.
:
-

(, , , , );
-

;
-

102

2.4.

.


.
,
1-1 (. 2.4.1).
,
,
,
, .
N,
, N
P.

. 2.4.1. ,
.

(t'
> 35 c/), (z)
.

103
z =

N
.
P

(2.4.1)

N
, /; P ,
/ [90].
..
z = 0,65

0,85 [90].
1.1.2.1, 1.1.2.3
2.4.2.
N, /

1400

z=0,65

z=0,40

z=0,85

1200

1000

800

600

400

200

0
0

200

400
600
800
1000
1200
1400
1600
N, /

1800

2000

. 2.4.2.
..

, z=0,65 N<600
/,
, (. . 3.3.6, t' > 15 c/).
( t' < 5 c/)
z = 0,4. ,
,
, ,
70% .

104

,
90%. ,


(t' < 5 c/.). ,
, .

I
11

IV

III

II

5
6

. 2.4.3.
9 8 7

2.4.1, N
, /; N 1-1,
/.
(. 2.4.3), N N 2.3.1.
, N
kc, .
N =

N
.
kc

(2.4.2)

kc , ,
1.1.1.2.

( N )
1-1 (. 2.4.1) ,

105

L.

L=

2
V

25,92 g 2

t V
3,6

(2.4.3)

V
, /;
t , .
, t
= 1 ;
2 .
2 = 0,60,7;
g - , g = 9,81 /2.

( )
tm =

3,6 ( La + L )
.
V

(2.4.4)

La , . L = 4,04,5 .
,
1-1 tm,
1 ,
. (n ),
.
Tn = 3600 t m N .

(2.4.5)

tn =

n
N

(2.4.6)

,
tn

106
t 4
.
P = N 1 + n
t m

(2.4.7)

(K), (, . 1.2.2.7).

( 100 /),

(. 2.4.4).

:
P = P K .

(2.4.8)

, 1
(t' 5 c/). (
N )

200 ../

,

.

k

P = Pi .
i =1

(2.4.9)

2.4.9

R = 1318 .
R < 13 ,
.
- 700-1000 /, R < 13
900-1200 /.

107

R = 1318 - P =
1800 2300 /. 2300 /
,
.

N = 800 /

0.95
0.9

N = 700 /

0.85

N = 600 /

0.8
0.75

N = 500 /
N = 400 /

0.7

N = 300 /

0.65

N = 200 /
N = 100 /

0.6

N = 0 /

0.55
0

100

200

300

400

500

600

700

800

, /

. 2.4.4.

,

-
( 0,4N).

108

2.5.

.

,
.
,
, -
.

,
.

[65] ,
.


(, , )
,
.
,
(/) ,
(/) [67],
:
n

M j = m j ,i ,k Pi ,k .

(2.5.1)

i =1 k =1

Mj j ,
- (/); n

109

( , , ..); f

(, , ..); Pi,k
i k- ,
;

m j ,i , k

- j-

i- k- .

:
m j ,i , k =

j ,i , k

j ,i , k VS
3600

(2.5.2)

- j- i-

k- , VS , /.
Pi,k :

Pi , k =

i,k
ql .
100

(2.5.3)

i,k i- k-
; l (); q
(/), -:
q=

N
.
VS

(2.5.4)

N (/); VS
(/).
(2.5.2), (2.5.3), (2.5.4) (2.5.1) :
M j = 10 4

N l n f
j ,i,k i ,k .
36 i =1 k =1

(2.5.5)

,
. ,
,

110

.

,
[13].
(2.5.1) (/)

:
n

max
M xx
.
j = j ,i ,k Pi ,k

(2.5.6)

i =1 k =1

j ,i , k - j- i-

k- (/);

max
Pi ,k

,
.
, j-


(2.5.6) t` :
n

max
M xx
t .
j ,t = j ,i ,k Pi ,k
i =1 k =1

(2.5.7)

Mj,

.
,
0,01-0,02
(. 2.5.1) (2.5.5).

111

. 2.5.1. (
)

(), ()
( ) NO2).

112

2.6.



, ,
.
, , .

c (.
) (. ).
. 2.6.1.
2.6.1, 2.6.2, 2.6.3, 2.6.4.

.

. 2.6.1. (R=13 ) . ()

113

2.6.1

R,
13

B,
8

.

,

/
, %

400
98
-

15

1300

96

18

6,5

990

95

15

2500

90

113

. ()
Kreis-Kalk
. ()

. .
. ()
Berliner Ring
. ()
Kreisverkehr Kaarst

114

. 2.6.2. (R=15 ,
) . ()

. 2.6.3. (R=18 ) . ()

115

. 2.6.4. (R=15 ) . ()

Panasonic VDR-M70,
. ,
(PowerDVD
v5.0 VirtualDub v1.6.3).
(. 2.6.5)
2.6.1, .
,
,
,
DE.
, F
. B C .
F . FG (
) 0,7-1,0

116

. , ,
(DE), :
BC
DE = AG
.
AF

(2.6.1)

:
V =

DE
t

(2.6.2)

t ,
B C (. 2.6.6):

D
B

G
F

E
C

. 2.6.5.

t1 = 19:08.76

t2 = 19:09.24

. 2.6.6. ,

t = t1 t2

(2.6.3)

117

. (.
2.6.7), (. 2.6.2),
.

. 2.6.7. . . .

,
,

.
.
(t)

(. 2.6.8). (t')

118
N

t =
'

t
i =1

(2.6.4)

N - , /
, ,
(. 2.6.8) .

. 2.6.8.

[18, 26, 38, 52]
(), 2.6.2
2.6.2

V=35-70 /
V=15-25 /

120
100
300

2
1,5
1

200

2,5

119

2
1.

,
.

.
2.
,

.
3.
(R = 18 ),

30 / ,
(R = 7 ),
.

.
4.
.

,
.

120

5.

.
6.

. ,
,
( ,
), ().
7. ,
, ,


. ( )
.

121

3.

3.1.


,
:
1
( 100 );
2
.

25 . 3.1.1.
V
I

25

II

25

III

25

IV

25

25

VI

25

VII

25

VIII

25

IX

. 3.1.1. ,

,
, .

, . 3.1.2. .
3.1.1. .

122

, %

100

:
= 9
: 0,109>0,05
: 0,25<3

90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
35

40

45

50

55

60

65

70

C , /

. 3.1.2.
,

, ,
(. 3.1.2). ,

:
.
1 ,

(. 3.1.3)
. 2-4%,

-
.
, 85 %

53-58 /.

123
3.1.1

, /

, .

, %

36 40
40 44
44 48
48 52
52 56
56 60
60 64
64 68

2
16
18
29
23
16
12
7
123

5,2
8,65
15,46
20,1
20,55
15,6
8,75
3,8

, %
5,2
13,85
29,3
49,4
69,95
85,55
94,3
98,1

,
/

90
85
80
75
70
65
60
55
50
45
40
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

,
85%

50%

15%

. 3.1.3.
(
)

,
(. 3.1.4).
, ,
(R).
,
[124]

[38]

85% (3.1.1), . 3.1.5.

124
)
, /

75
65
55
45
35
25
15
5
100

50

25

25

50

100

50%

85%
15%

)
, /

75
65
55
45
35
25
15
5
100

50

25

25

50

100

85%

50%

15%

. 3.1.4.
R = 13 ,
: ) )
.
85%
V
= 4,1813 R 0,0816 R 2 22,264 .

(3.1.1)

,

. ,

125

, ,
,

R = 15
85% 18 23 /, 17 20 /.
85%
, /

30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

. 3.1.5.

.
1
1
2

. 3.1.6.

2 (
) (. 3.1.6).

126

, 1-1 (.
3.1.7)

100

:
= 8
: 0,332>0,05
: -0,45<3

, %

90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

16

18

20

22

24

26

, /

. 3.1.7.
1-1

, 1-1 ,

, (
),

(.

3.1.7).

,

(. 1). , 26 % ,
,
,
. 2-2 3-3
,

127

,
85% 18 20
/.
, , 85%

R=15 () V85 = 22-23
/ (. 3.1.7). R = 13 ()
V85 = 15 18 / (. 3.1.4).
3.2. ,


,

.

.

, ,

,

. .
,
93-95%,
.
450-550 ./.
,
, 8 ,

128

, -
.

c R = 15 (. 3.2.1).

85%

6,5 50% 5,4 .

, %

100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
4

4.5

5.5

6.5

7.5

. 3.2.1.

.
:

5,65

..

0,97

0,17

0,133

0,95

.....

1,96

129

5,388-5,91

0,415>0,05

2=11 > 2=5

.

-0,75 < 3

,
.

130

3.3.
(t)

(. 3.3.1).
(t')
:
N

t =
'

t
i =1

(3.3.1)

N - , /
, N ,
(. 3.3.1)
.

. 3.3.1.
.

.
, ,
,
(.
3.3.2 ) (. 3.3.2 ).

131
)
40

. : 19,095
: 0.052372
: 15,07
: 19
: 0,14 > 0,05
: 2,12 < 3

35

, %

30
25
20
15
10
5
0
0

10

20
30
40
50
60
70
,

80

)
60

. : 4,45
: 0.2247
: 4,48
: 17
: 0,09 > 0,05
: 2,25 < 3

50

, %

40
30
20
10
0
0

5
10
15
20
,

25

. 3.3.2.
(I .) () ()
356

256

I
II

IV

192
211

I
610

503

IV

II
III
93

75

III

335

. 3.3.3. (/) () ()

132

.
1344 /, 1287 / (. 3.3.3). ,

.

,
5 /. I
(t' = 19,05 /, . . 3.3.4 ),
II , II IV
)

3,43

19,05

.
)

I
II

3,73
0

2,95

III
15,12

II

IV

t`, = 5 /

0,78

III
4,25

IV

t`, = 2,37 /

. 3.3.4. (/)
() ()

(14 /, . . 3.3.4
) 2,37 /.
, ,
,
. ,
,

133

.

. (
100 1100 / 100,
300 1000 / 10) (. 3.3.5)
(. 3.3.1):
3.3.1

< 2 /
N = 2517 4,88N
2 3,5 /
N = 2370 3,52N
3,5 5 /
N = 2239 2,8N
5 10 /
N = 1925 1,95N
: N , /; N
, /.

(. 3.3.6).

, /

1100
1000
900
800
700

15
/
10
/

600
500
400

5
/

2
/

300

3,5
/

200
100
300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

800

850

900

950

, /

. 3.3.5 .

2- (. . 3.3.6),

134

3- .
,

, /

1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100

6
3
2

4
5

300

400

500

600

700

800

900

, /
. 3.3.6.
R = 1318 .
,
: 1 , t' < 2 c/; 2 , 2 t' 3,5
c/; 3 , 3,5 < t' 5 c/; 4 , 5 < t' 10
c/; 5 , 10 < t' 15 c/; 6 , t' 15 c/.

,
88% (. . 3.3.4

2,8

3.3.7).

I
II

1,23

III
4,6

2,1

IV

t`, = 2,13 /

. 3.3.7. (/),
N = 1287 /

135

,
.
,
(. 3.3.2).
3.3.2


,
N,
/

, /
300

350

400

450

500

550

600

650

700

750

800

850

900

950

100

200

300

10

30

400

12

30

500

12

30

600

10

30

700

10

30

800

12

30

900

10

13

30

--

1000

12

30

1100

11

30

(. 3.3.2)
.

136

3.4.

(.

2.2.3)

(R) (. . 2.2.2.1).

. .
.

93-94%
. 4-
( ).
3.4.1, 3.4.3
3.4.6.

3.4.2, 3.4.4, 3.4.5 3.4.7.
I

. 3.4.1. I I

, %

100

:
= 13
: 0,072>0,05
: 0,67<3

90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0

0.5

1.5

2.5

3.5

. 3.4.2. I I

137

II

II
III

III
. 3.4.3. II II III III

, %

100

:
= 4
: 0,549>0,05
: -1<3

90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

0.5

1.5

2.5

3.5

. 3.4.4. II II

, %

100

:
= 9
: 0,109>0,05
: 0,25<3

90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
1

1.5

2.5

3.5

. 3.4.5. III III

138

IV

IV

. 3.4.6. IV IV

, %

100

:
= 13
: 0,072>0,05
: 0,67<3

90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

. 3.4.7. IV IV

3.4.1.
3.4.1

15 %
50 %
85 %
95 %

B,

II

II II

III III

IV IV

B,

0,5

1,2

0,7

0,5

0,6-0,8

1,5
2,4
3,1
3,4

1,7
2,4
2,95
3,35

1,85
2,7
3,2
3,5

1,7
2,65
3,3
3,65

1,65-1,75
2,5-2,6
3,1-3,2
3,35-3,45

139

,

(B):
B = B +

Ba
.
2

(3.4.1)

Ba , Ba = 1,5-2,1 ;
B
(. 3.4.1),
B = 1,65 3,45 .
(2.2.3.5).
, B

(. . 2.2.2.3). 0,6
0,8 .
3
1. ,

1,5-2
100 . ,
10 ,

. ,
.
2. ,

, . ,
,
,

140

( )
.
3. ,
4,2 8 .
50%
R=15 5,4 .
4.

,

(88%) .



,
, .

141

4.

4.1.
4.1.1.

. ,
(R) 7 18 ,
,
.

4.1.1.1.
R

R
B

1-1

. 4.1.1.1. :
(R); (B);
(B); (B, B);
(R, R);
(B, L); (H).

5 (. 3).

, 4.1.1.1.

142

(. . 2.1.1).
4.1.1.1

1.

R
R = 712
= 4,04,5
R
R = 712
= 4,04,5

3.

137,5
147,25

4.

R
R = 1518
= 6,257,0
R
R = 1318
= 6,257,5

;



;


;

2.

5.

(R = 13 18 )

1500 2300 / (
). R = 7 13 1000
1200 /.

,
30 /, (30- )
,
.

143

4.1.2.

(. . 2.3.2).


(. 4.1.2.1).

( 2.4.2).

,
.
, V
.
(. . 4.1.1.1 . 2.1.1).

,
. 4.1.2.1 .
,
, (. . 2.1.1),

I III (. 4.1.2.1).
,
III
13 R 18 II R<13 .

 , /

144

1000

800
V
600

IIIa
IV
III

400
II
200

200

400

600

800

1000

, /

R=13-18

R<13

. 4.1.2.1.
I ,
; II R<13 ,
I II. 13 R 18,
; III 13 R 18,
III, I, II IIIa.
; IV 13
R 18, IV; V
, .

R = 1318 ,
3.3.6.

145

(. 4.2.)
- (. 4.4).
4.2.

,

(R).
4.2.1.

:
-

, ,

,
Dmin
(. 4.2.1.1 ):
Dmin = 2 R + 2 B

(4.2.1.1)

B ,

:
R =

D min 2 B
.
2

(4.2.1.2)

, (. 4.2.1.1 ).
(4.2.1.2);

146
)

Dmin

. 4.2.1.1. :
;

-
,
,
(5,5 R 11,75),
,
.
:
R = R + B

(4.2.1.3)

(B)
4.2.1.1 .

;
4.2.1.1


R,
5,5
6,75
8
9,25
10,5
11,75
B,
7,5
7,25
7
6,75
6,5
6,25

- R
(. 4.2.1.2),
.

147
4.2.1.2

V,
/
R,

17

18

19

20

21

22

23

24

25

7-8

9-10

11-12

13

14

15

16

17

18

, ,
, 20 %
.
(. 4.2.1.2).
4.2.2.

.
.

,
.

: (. 4.2.2.1, .
2.2.2.3).
4.2.2.1

l,
l,
b,

,
,

9,3
2,5
3,3
2,65
1,8
-713-02

11,8
2,47
5,84
2,7
2
5270

11
2,5
5,4
2,46
2
IKARUS-260.50
: l ( ); l
; b .

, IKARUS260.50 R = 1318 -2705
R < 13 (. 4.2.2.1), 4.2.2.1.

148

, 2.2.3 (2.2.3.9, 2.2.3.10).
4.2.2.2.
,
,
18 .
(B) (. 2.2.3.3)
B
B =

2
B
5

(4.2.2.1)

. ,
.
,
50%,
R < 13 .
,

7.5

R = 13-18

R < 13

6.5
6
5.5
5
4.5
4
3.5
7

10

11

12

13

14

15

16

17

18

. 4.2.2.1.
IKARUS-260.50 (R = 1318 ) -2705 (R < 13 )

4.2.2.3.

(. 2.2.3.3).

149
4.2.2.2

IKARUS-260.50 (R = 1318 ) -2705
(R < 13 )

R,
B,

7-8
4,5

9-11
4,25

12
4

13
7,5

14
7,25

15
7

16
6,75

17
6,5

18
6,25

4.2.2.3

B,
B,

4,5
-

4,25
-

4
-

7,5
3,0

7,25
2,9

7
2,8

6,75
2,7

6,5
2,6

6,25
2,5

4.2.3.

(. 4.2.3.1

) 4.2.3.1.

4 5

. 4.2.3.1.
4.2.3.1

B,

B,

3,50

3,75

150

3,00

3,25

(R, R) 8 .
(. 4.2.3.1 ):
- R = 10 12 ;
- R = 11 14 .
(. 4.2.1.1)
4.2.3.2.
4.2.3.2


,

B,

20

25

30

40

50

60

80

5,5

5,25

4,85

4,75

4,5

4.2.4.


: (
);
. , (.
4.2.3.1). : - ,
. ,

,
R = 1518 .

,
B

bv B = 2 (. 4.2.3.1 ).
B

151

. 4.2.4.1.

1 R
< 11 .
L = 9 . 4 [53]
5 (. 2.2.2.8).

1 500 ./.

(. 4.2.4.1)
bv

B + Ba
.
2

(4.2.4.1)

bv ,
,
(. . 4.2.4.1);
Ba , Ba = 1,45 .

, 4.2.4.2,
. 3
.

152

4.2.4.2

R,

B,

B,

B,

B,

R,

R,

--R-4,5
--R-4,5
--R-4,25
--R-4,25

7-8

4,5

3,0

3,25

9-11

4,25

3,5

--12-4
--12-4

12

4,0

33,25*
3,5

--13-7,5

13

7,5

3,0

--14-7,25

14

7,25

--15-7

15

--R-B

1618
1318

--R***

B,

L,

Ho

8-10*

10-12*

1-2*

5-9*

3,5

10

12

3,5

3,5

10

12

2,9

3,5

3,75

11

12

7,0

2,8**

3,5

3,75

12

14

10

0,3

10

0,5

10

2,5

12

0,30,5
0,5

6,756,25*
7,56,25*

2,72,5*,**
3,02,5*,**

3,5

3,75

12

14

3,5

3,53,75*

10-12*

12-14*

152

:
* -
, ;
** - , > 50% ;
*** - .
.
(, )
. .

153

4.3.

,
[85], 6.9.1 (.
4.3.1).
300-500 ,
- 50-100 .
,
.
)

. 4.3.1.
6.9.1 52289-2004: )
; )

. ,
.
,
( , ).

, ,

.
,

154

4.3 ,
[28],

, ,

( ) 1,5
, .

.
2.
2-2 ,
2.1 .

,
(. 4.3.2).
)

2.1
8.13

2.4
8.13

. 4.3.2. ,
: )
; )

-
.

155

,
, 2-3.
(2.4 4.3) ,
, 2.4
5.15.1
,
1.1 [28]. 4.3
(. 2-3).
4.4. -



-

4.4.1.
4.4.1
-

C
C
C
:
1)
2)
:
1)
2)

3)

4)
5)

156

:
1)

2)

( 4.4.2.).

-
.

.
,
[131] [33, 82]
[22].

:
n
n
n
C
=
+
.

(4.4.1)

n ( ,
, );
n
C

- ,

157
n
n
n
n
n
n
C
= C
+
+ C
+ C
+ C n + C
.

n
C

(4.4.2)

- ,

:
n
n
n
n
n
n
n
C
= C
+
+ C
+ C
+ C
+ C
.

Cin

(4.4.3)

n (. . 4.4.1).



.
,

.

158

4.4.2

:
-

-
, %
-
, %
:
-

-

32

100

20-30

100

50-70

2,5t

t`, (
2 t`, N)

t`, (
. 3.3.6)

t`, (
N)

159

1

, /
:
-
, %
-

-

-

, %

, %
:
- , %
- , %

1000

2300

100

125

4
> 2300 (

)
125

0,9 S

1,24 S

0,56 L

0,5 L

0,785 S

0,96 S

100

100

200-250

100

95-96

140-150

100
100

90
96

120
100

160

4.5. .
, 4,

(.
. . . 4.5.1, 4.5.2).

30

200

" "

" "

. 4.5.1.

. 4.5.3, . 4.5.4.

:
-

94,4%

- 2 -

3,8%

- 6 -

1,1%

- 36

0,2%

161

- 36

0,5%

256

19,05

. 4.5.2. . .

I
II

IV

610

192
211

II

IV

3,73
0

III
15,12

III
75

t`, = 5
/
. 4.5.3.
. 4.5.4.
(/)
(/)
:
(
)
N = 1344 /

, -

. ,
2,5 4 , 2 4-
.
, ,
. .

.
(19 / . . 4.5.4),

162

, ,
, 12-15 (. 4.5.2).
,


. --15-7 (. 4.2.4.2)

2-4.
. 4.5.5

. 4.5.5. . .

.
19 / 3,4 / ,
, 15 4. ,
, . 2
/. 5 /
2,37 /.

163

4
1.
,
, ,

.
2.
,
(15-25 /)
, , ,
- .
,
,

( 40%) .
3.

,
,
.
4.

,
.
5.

164

.

1)

20-30% ,
, , .
.

30-40%,
5-10%.

.

20 .
(R
> 18 ), (R < 18 ) , ,
, ,
,
.
2)

(R
= 18 ) (R = 7 ) ,

.

165

.
3)

,
,
, .
4)

.
,

1,5-2

100 . ,

.

, .
,
(88%).
5)

, ,
, ,
,
.
,
.
50%
1300 /.

166

1. , . .
[] / . . , . . , . . . . :
, 1987. 128 .
2. , . .
[] / . . , . . , . . //
-. , , , - : . .
.-. ., , 21-23 , 2003 . : - , 2003. . 2. - .
59-61.
3. , . [] / .
, . // . . ., 2006, 8. 68 .
4. , . .
[] : . / . . [ .] // .-. . . -.
: , 2001. 98 . - ISBN 5-88998-230-3.
5. , . .
[] / . . // . -, 2005, 3. C. 17-18.
6. , .. [] : .
/ . . . . : ,1982. 3- ., . . 288 .
7. , . .
[] / . . //
: . . . . - ., 1993. . 97-114.
8. , . . [] / . .
// : . . .
. ., 1990. . 4-11.
9. , . .
[] / . . // :
. . . . ., 1993. . 4-14.
10. , . . [] : /
. . , . . . 2- ., . . .: , 1987. .1-2.
368 .
11. , . . [] / . . [ .]
.: , 1978. 125 .
12. , . . [] : . /
. . ; . : , 1985. 82 .

167
13. , . . [] : . . .
. " " / . .
; . , 2005. 59 .
14. , .
[] / . , . // . 2004. 1-3. C.
64-66.
15. , . . [] : . /
. . , . . . 2- ., . . ., 2002. 276 .
16. , . .
[] / . . [ .]; . .-. ..
. . : , 2003. 368 . : .
17. , . . [] :
/ . . . . : , 1974. 381 .
18. , . . [] : .
. / . . , . . . 3 ., . . . : , 1975. 264 .
19. , . .
[] / . . // . . .: .
2005. 6. . 91-98.
20. , . .
[] / . . // : . .
. ., 2006. . 16/2. . 30-42.
21. , . .
[] / . . // , , :
. . . . ., 2007. 1. . 46-49.
22. 21-83
[]. . 198601-01. . : , 1985. 96 .
23. 25-86
[] . 1987-05-01. . : - , 1987. 170.
24. ,

[] / . . . . : (), 2004. 172 .

25. , . .
( ) [] : / . .
, . . . . : , 2002. 183 . ISBN - 5-277-02191-4.

168
26. 50779.21-2004.
. 1. []
. 2004-06-01. . : - , 2004. 50 .
27. 51256-99. .
. [] . 2000-01-01. . : -
, 2000. 26 .
28.

52289-2004.

, [] . 2006-0101. . : , 2005. 100 .

29. , . . : .
.-. . / . . , . . , . . . 2- .,
. . . : . ., 1989. 319 . : . ISBN 5-06-000150-4.
30. , . .
[] / . .
, . . . : , 1987. . 1. 33 .
31. , . . = -, -
: . / . . , . . :
, 2001. . 1. 214 .
32. , . .
[] / . . , . . . : - . . -,
2002. 203 . : .
33. , . .
[] / . . , . . , .
. // - . . . , 2002. 20 . : .
34. , . .
[] / . . , . . , . . // - .
. . , 2002. 18 . : .
35. , . [] / . ;
. . . . . : , 1972. 423 .
36. , . . [] / . .
, . . . . : , 1997. 286 .
37. , . .
[] : . . . . . . .
. . / . . // . . . - (. . -).
., 2005. 20 . : .

169
38. ,

[] / . . . ., 1982. 136 .
39. , ..

[] : 2 / . . . : [. .],
2001. 2. 10 .
40. , . .
[] / . . // . . . .
, 2000. 6 . : .
41. , . .
[] / . . ; // .
: . . . . : , 1979. . 163. . 1150.
42. , . .
[] / . . ;
. .-. - //
: . . .-. . ., 2006. . 3-6.
43. , . . [] : / . .
[ .]. . : -, 2002. 1. 353 . ISBN - 5-94392-004-8.
44. , . . [] :
/ . . , . . . . : , 2001. 5- ., .
. 247 .
45. , . . . ,
- [] / . . ,
. . . , 1998. 544 . ISBN 5-7605-0502-5.
46. [] / . . . -. ., 2002.
7. .43-44. - 1 .
47. , . .
- [] / . . [ .] ; . . . - //
: . . . . : ,
2000. . 104-105.
48. , . . [] / . . [ .] ; . . . . // : . . . :
, 1999. . 119-122.

170
49. , . . [] /
. . // . . . ., 2004. 6. . 6-8.
50. , ..
2006-2012 [] / . . , . . , .
. ; . .-. - //
: . . .-. . .,
2006. . 6-13.
51. ,

. .

[] / . . , . . . . : (), 2004.
172 .
52. , .. / .. //
. ., -, 2002 543., ISBN 5-238-00141-X
53. , . .
[] / . . //
: . . . . ., 1970. . 30. . 52-58.
54. , . .
[] / . . //
: . . . . ., 1970. . 30.
55. , . .
[] / . . // -
. : . . . . , -, 1970.
56. , . .
[] / . . , . . //
: 8 . .-. ., , 26-27 ., 2002 . : -
, 2002. . 1. . 123-126.
57. , . .
[] / . . . . : , 1980. 312 .
58. , . . [] / . .
[ .]. . : , 1970. 152 .
59. , . . [] / . . . . :
, 1990. 239 .
60. , .. : , ,
(- ) [] / .. , . . . . : ,
2002. 624 .

171
61. , . . [] : .
/ . . [ .]. . : -, 1998. 408 . ISBN 5-86225892-2.
62. , . . - [] : /
.. , . . . . : . ., 2001. 273 . ISBN 5-06-003957-9.
63. , . . [] : . / . .
; (). ., 2005. 135 .
64. ,

[] / . . , . .
. . : , 2001. 3. . 273-274.
65. ,
[] : (-86) / . . :
, 1987. 94 .
66.
[]. ., 1975. 23 .
67.
[] / . . : , 1983. 22 .
68. , . . [] / .
. [ .]. : - . . . -, 2000. 299 . ISBN 5-88151263-4.
69. , . .
[] / . . , . . , . . //
: . 3 . .. . , 19-21 , 2002 . : - , 2004. . 1. . 293-297.
70. , . .
[] : . / . . , . .
, . . . . : - , 2004. 240 .
71. , . .
[] / . . //
: . 4 . .,
, 28-29 ., 2000 . : - , 2000. C. 123-125.
72. , . .
[] : . / . . , . . , . . ;
. . . . . // : . . . -, 2004. 242 . ISBN 57433-1386-5.

172
73. , . . [] : .
/ . . . : - , 2003. 199 .
74. [] / . . 2005. 18. . 34-35.
75.

].

http://www.ipolis.ru/sign/dtp/stat.htm.
76. , . . []
: / . . , . . . . : , 2005.
279 . : .
77. , . .
[] / . . [ .]. : - . -, 1999.
264 . ISBN 5-7455-1085-4.
78. , . .
[] : . . . . . . .
. . / . . . : . . . -, 2005. 23 .
79. , . .
[] /
. . ; . . . - // : .
. . : - , 2000. . 161-166.
80. , . . , ,
, [] :
/ . . . . : - (), 2001. 152 . : .
81. , . .
[] : . / . . , . . , . .
. . : - (), 2001. 48 . : .
82. , . .
[] : . / . . , . . , . . . . :
- (), 2001. 73 . : .
83. , . . [] : :
. . . . / . . . . : , 1983.
303 .
84. , . . [] / . . .
. ; . . . - (. . -) // . . . . : -
(), 2004. 206 . 53 .
85. []. . : .
, 2006. 48 . : .

173
86. [ ]. :
http://www.oavto.ru/sovet/vnedoroznik.
87. , . .

[] / . . [ .] ; . . . . //
- : . . . . : -
, 1999. . 177-182.
88. , . . :
[] / . . . . : , 1984. 80 .
89. , . . [] : . .
. . / . . . . : , 2002.
224 . ISBN 5-7695-1003-X.
90. [] /
. . . . . . : , 1982. 88 .
91. , . .
[] / . . . . : .
, 1974. 239 .
92. , . .
[] : . . ./ . . [ .]. . : , 1981. 592 .
93. , .. [] :
/ . . , . . , . . . . : . ,
1981. 2- ., . . 256 . : .
94. ,

[] / . . ; . .-. - //
: .
. .-. . ., 2006. . 64-69.
95. , . . : .
. ". " / . . , . . . . :, 1976. 288
. : . ; 21 .
96. , . .
[] / . . , . . . . :
, 1980. 69 .
97. , . .
[] / . . , . . // . . . .
., 2000. 4. . 8-10.

174
98. , . . [] :
. / . . , . . , . . . . : , 1978. 114
.
99. , . . [] /
. . . . : , 1977. 303 .
100. , . [] / .
; . 2001. 1-3. . 46-47.
101. , . .
- [] / . . ; . . . - //
: . . . . : - , 1998. .
200-203.
102. 2.05.02-85 [] . 1987-01-01. . : , 2001. 70 . : . ; 29 .
103. 2.07.01-89 ,
[] . 1990-01-01. . : - , 1989. 59 . : . ; 29 .
104. . :
[ ]. : www.cemt.org.
105. , . . [] : . / . .
. . : . -, 2000. 326 .
106. , . . [] : .
. .-. . / . . . . : . , 1985. 239 . : .
107. , . , [] / .
// : . . . ., 1990. .
12-31.
108. , . . -

[] / . . // : . .
. ., 2006. . 15/1. . 143-152.
109. , . . ,
[] / . . // : . .
. .,2006. . 16/2. . 43-60.
110. , . . [] / . . , .
. . . : - . , 2000. 271 .
111. , . . [] :
/ . . [ .]. . : - - . -, 1971.
192 .

175
112. , . . [] / . .
. . . . . : , 1975. 304 .
113. , . [] / .
, . , . . , . , . ; . . . . . .
. . : (), 2001. 754 . ISBN 5-7962-0015-1.
114. , . . :
[] / . . , . . ; . .-. - //
. : .
. .-. . ., 2006. . 24-27.
115. Baier R., Ackva A., Baier M. Strassen und Pltze neu gestaltet : Beischpiele aus der
Praxis.// Druckerei J.P. Bachem Gmbh, Kln August 2000. ISBN 3-7812-14907-3.
116. Brilon W.; Stuwe B. Kreisverkehrspltze Die Wiederentdeckung einer
vernachlssigten Knotenpunktform, RUBIN. Heft 2/92. S. 42 45
117. Brilon W., Wu N., Bondzio L. Unsignalized Intersections in Germany A State of the
Art 1997. In Proceedings of the Third International Symposium on Intersections without Traffic
Signals (ed: M. Kyte), Portland, Oregon, U.S.A. University of Idaho, 1997.
118. Durchweg positive Erfahrungen mit Kreisverkehrspltzen, wenn die Voraussetzungen
stimmen. Polizei Verkehr Bayern + Techn. 2001 46, 4. 111 s.
119. Empfehlungen zum Einsatz und zur Gestaltung von Mini-Kreisverkehrspltzen.
Ministerium fr Wirtschaft, Mittelstand, Technologie und Verkehr des Landes NordrheinWestfalen, 1999.
120. Empfehlungen zur Strassenraumgestaltung innerhalb bebauer Gebiete. ESG 96,
Ausgabe 1996. 117 s.
121. Empfehlungen fr die Anlage von Erschliessungsstrassen. EAE 85/95, Ausgabe 1985.
112 s.
122. Empfehlungen fr die Anlage von Hauptverkehrsstrassen. EAHV 93, Ausgabe 1993.
202 s.
123. Follman J., Novotny T., Schenk M. Grundlagen und Berechnungsverfahren zur
verkehrtechnischen Bearbeitung eines Knotenpunktes / Schrieftenreie des Hessischen
Landesamtes fr Strassenbau. Druck ELEKTRA GmbH, Niederhausen, Heft 37, Juni 1994.
228 s. ISSN 0941 8881.
124. Forschung

Strassenbau

und

Strassenverkehrstechnik,

Einsatzkriterien

fr

Kreisverkehrspltze ausserhalb bebauter Gebiete. Heft 757, 1998.

125. Gates Timothy J., Maki Robert E. Converting old traffic circles to modern
roundabouts: Michigan state university case study / Department of Civil and Environmental
Engineering 2001.

176
126. Gegelmann J. Der Kreisverkehr Hchste Beanspruchung von Pflaster und Fge tis.
2002. 44, 9, 46 s.
127. Humpert K. Stadt und Verkehr. Staatebauliches Institut der Universitt Stuttgart.
128. Kimber R. M. The traffic capacity of roundabouts. TRRL Laboratory Report LR 942.
Crowthorne, England: Transport and Road Research Laboratory, 1980.
129. Kramer Die Renaissance der Kreisverkehrspltze und die Folgen fr das
Verhaltensrecht im Straenverkehr, VD 7/1999. S. 145-149.
130. Der Kreisverkehr : Informationsschrift zum Thema Kreisverkehr / Redaktion Tober,
Stock, Winkler. Mnchen, 2005. 96 s.
131. Kchler R. Entwurf und Berechnung von Kleinen Kreisverkehren
132. Kchler R. Strassenplanung. Studienrichtung Verkehrswesen.
133. Le Carrefour giratoire de Satolas Green Potiev Jean-Marc Rev. gn. routes. 2004.
830. 28 p.
134. Merkblatt fr die Anlage von kleinen Kreisverkehrspltzen, FGSV, Kln : Ausgabe
1998.
135. Road Research, 1961. London, 1962.
136. Russell E. R., Luttrell G., Rys M. Roundabout studies in Kansas. Montreal, Quebec,
Canada 2002.
137. Status Report Roundabouts. - Vol. 35, 5, 2000.
138. Straube, E. Straenbau und Straenerhaltung / E. Straube, H. Bekedal, K. Krass //
Asphalt (BRD), 2004, 2. 59 s.
139. Tajima Y. Clogging transition of pedestrian flow in T-shaped channel / Y. Tajima, T.
Nagatori // Phyrica. ., 2002, 1-2. P. 239-250.
140. Teichmann K. Verkehrssicherheit von Kreisverkehrsanlagen im Erftkreis, 2002.
141. Vollpracht H.-J., Schuett T. Entwicklung der Verkehrssicherheitspolitik am Beispiel
Deutschlands. Strasse und Autobahn. 4/2000.
142. Weise G., Durth W. Straenbau Planung und Entwurf, Berlin 1997.
143. Wiener Verkehrs Konzept Verkehrskonzept Wien Generelles Massnahmenprogramm,
Betraege zur Stadtforschung, Stadtentwicklung und Stadtgestaltung Heft 9, Band 52
144. Wu N. Capacity of shared/short lanes at unsignalized intersections. In Proceedings of
the Third International Symposium on Intersections without Traffic Signals (ed: M. Kyte),
Portland, Oregon, U.S.A. University of Idaho, 1997.
145. Yulong P. Research on service capacity of widened intersection based on traffic
simulation. Pei Yulong. Cheng Guozhu. J. Southeast Univ. 2003. 19, 4. P. 382-386.

 .
5 - 10 .
,
?
178

2
1

179

179

180

181

1.1
4.2.1

1.14.1

4.3
2.4
2.1

1.7

1.14.1

4.3

2.4

2.1

1.13

1.14.1

1.34.1

1.13

1.34.1

1.7

1.1

1.1
4.2.1

1.13

1.34.1

4.2.1

1.7
1.34.1

2.4

4.3

2.1

1.13

1.7

2.1

2.4
4.3
1.14.1
4.2.1
1.1

2-1.

:
. 5.19.1
5.19.2 " " ,
( 1.14.1).
5.19.1 1
1.14.1, 5.19.2 - . 5.19.2
5.19.1.

182

1.1
4.2.1

1.14.1

4.3
2.4

2.4
1.14.1

1.14.1

1.1

2.1

1.1
4.2.1

2.1
2.1

1.13

1.34.1

4.2.1

1.13

1.34.1

2.1

1.34.1

1.7

4.3

1.7

1.13

1.7
1.34.1

2.4

4.3

1.13

1.7

2.4
4.3
1.14.1
4.2.1
1.1

2-2.
2.1
.
: 5.19.1 5.19.2
(. 2-1).

183

1.1
4.2.1

1.14.1

4.3
2.4
2.1

1.7

1.14.1

4.3

2.4

2.1

1.13

1.14.1

1.34.1

1.13

1.34.1

1.7

1.1

4.2.1
1.13

1.34.1

4.2.1

1.7
1.34.1

1.1
1.5

2.1

2.4

4.3

1.13

1.7

2.4
4.3

2.1

1.14.1
4.2.1

1.1

1.1
5.15.1

1.18

1.6

2-3.
(
5.19.1, 5.19.2).

1.13
3.5

2.1()
8.13()

1.7
7

1.7
7

1.1
7

1.13
4

1.2
0

1.14.1
12
1.14.1
9

5.19.2 (5.19.1)()

4.3()

3.28(c)
8.2.2(c)
8.0.0()

1.14.1
3

2.4
()

" "

5.15.1()

5.19.2 ()
(5.19.1)()

1.14.1
3

3.27(
)

1.14.1
9

. +
2 2 +1 1,5 + 1,5

5.5()
6.4()

1.17; 8.1.1()

3.24()
30

1.13
3.5

1.1
20

1.18

1.14.1
7

1.8
25

1.20

1.14.1
3

183

)
2.1(()
8.13

1.20

2
8.1.1(
3( )
)

1.14.1
7

5.15.1()

2.1()
8.13()

200

.
23 2

5.19.2 (5.19.1)()

1.1
20

1.7
7

1.13
3.5

.
1.1
10

2.4()

2.4(); 5.15.1()
1.11
32

184

1.14.1
3

" "

2-3. .

185

3

R 4,5

R = 7 - 8

R 4,25; 12 4

R = 9 - 12

124
.

186

CC137,5; 147,25; R

R = 13-18

--R- ,
,

.

187

400131, . , . , 5 . 30-94-40, 30-94-11,
E-mail: rav@avtlg.ru, auto@volganet.ru
_5______2007 . _05-01/721

..

,

, ..

.

..

188

400066, . , . . , 15

. 38-54-37; 38-61-57

____ _______________200__.

____________

. .

,
,
. .,


. . . ,
,

.
,
,
.

. .