Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Введение…………………………………………………………………………...
РАЗДЕЛ I. ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА ВАГОНА…………………………….
1.1 Пневматическое оборудование..………..………….……………….
1.1.1 Действие тормоза вагона (рабочие процессы)…………….
1.1.2 Места потенциальных утечек воздуха (причины, способы
обнаружения, проверка герметичности и ее нормирование, методы и
средства устранения)……………………………………….……………
1.2 Тормозная рычажная передача (ТРП)………………………………
1.2.1 Назначение и действие ТРП вагона..…..….……………….
1.2.2 Расчет передаточного числа ТРП……..….………………...
1.2.3 Привод авторегулятора (схема, контрольные размеры,
расчет передаточного числа привода)……………..….………………
1.3 Типовой расчет тормоза вагона…………………………………….
1.3.1 Усилие на штоке тормозного цилиндра (ТЦ)……………..
1.3.2 Действительное нажатия на одну тормозную колодку…..
1.3.3 Расчетное нажатия на одну тормозную колодку…………
1.3.4 Коэффициент силы нажатия тормозных колодок вагона,
его анализ…….………………………………………………….………
1.4 Проверка возможности заклинивания колесных пар.…….……….
1.4.1 Предусловие и методика расчета..…………………………
1.4.2 Определение реализованного значения коэффициента
сцепления……………………………………………………………….
1.4.3 Нахождение предельного значения коэффициента
сцепления…..…………………………………………………………...
1.4.4 Сравнение и анализ полученных результатов…………….
Лист
4
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
ВВЕДЕНИЕ
Автоматические тормоза железнодорожного подвижного состава являются
одним из основных средств, обеспечивающих безопасность движения поездов.
Основным типом тормоза железнодорожного подвижного состава,
применяемого во всем мире, является автоматический пневматический тормоз, в
котором сигналы для управления тормозами вагонов в поезде передаются по
пневматической магистрали путем повышения или понижения давления.
Чтобы своевременно удовлетворять потребностей народного хозяйства и
населения в перевозках, повышения эффективности и качества работы
транспортной системы необходимо обеспечить дальнейшее увеличение
провозной и пропускной способности, а именно: увеличить грузооборот
железнодорожного транспорта и пассажирооборот. Необходимо обеспечить
безопасность движения поездов, чтобы они обладали высокой надежностью и
безотказностью действия.
В курсовой работе приведены схема тормозного оборудования вагона,
действие воздухораспределителя, места потенциальных утечек воздуха в
тормозной системе рефрижераторного вагона с длиной кузова 21 м, схема ТРП.
Курсовая работа рассматривается с целью изучить основные
характеристики тормозных систем, состав и действие тормозных приборов,
основу проектирования автотормозного оборудования, методы тормозных
расчетов, а также чтобы научится разбираться у вопросах обеспечения поезда
автоматическим тормозом, осваивать теоретические и практические знания в
сфере тормоза вагона, проводятся расчеты студентами для усвоения и
закрепления знаний и навыков, полученных в процессе обучения.
Лист
5
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ. ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА ВАГОНА
Тормозом называется устройство на подвижном составе, при помощи
которого создается искусственное сопротивление движению, необходимое для
снижения скорости и остановки поезда.
Узлами, которые создают силы трения и подвергаются нагреву и износу
являются следующие сопряжения:
тормозная колодка – колесо;
диск – накладка;
башмак – рельс.
По своему функциональному назначению тормозное оборудование можно
разделить на две части: пневматическую и механическую.
1.1 Пневматическое оборудование
1.1.1 Действие тормоза вагона
Лист
6
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Рис. 1.1 – Типовая схема пневматического тормозного
оборудования рефрижераторного вагона
1 – соединительный рукав №Р17Б, 2 – концевой кран, 3 – ТМ, 4 – стоп-кран №163, 5 –
тройник №573, 6 – разобщительный кран №372, 7 – ВР №483М, 8 – ЗР Р7-78,
9 - ТЦ 188Б
Воздухораспределители являются основной частью автоматического
тормоза и обеспечивают зарядку запасного резервуара и специальных камер из
тормозной магистрали; наполнение тормозных цилиндров из запасного
резервуара при понижении давления в тормозной магистрали и выпуск воздуха
из тормозных цилиндров в атмосферу при повышении давления в тормозной
магистрали.
В работе автоматических тормозов можно выделить следующие процессы:
зарядка – воздухопровод (магистраль) и запасные резервуары под каждой
единицей подвижного состава заполняются сжатым воздухом;
торможение – производится снижение давления воздуха в магистрали
вагона или всего поезда для приведения в действие
воздухораспределителей, и воздух из запасных резервуаров поступает в
тормозные цилиндры; последние приводят в действие тормозную
рычажную передачу, которая прижимает колодки к колесам;
перекрыша – после произведенного торможения давление в магистрали и
тормозном цилиндре не изменяется;
отпуск – давление в магистрали повышается, вследствие чего
воздухораспределители выпускают воздух из тормозных цилиндров в
атмосферу, одновременно производится подзарядка запасных резервуаров
путем сообщения их с тормозной магистралью;
отпуск вручную производится при перекрытом разобщительном кране
вагона с помощью поводка через выпускной клапан
воздухораспределителя №483-000.
Лист
7
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
По своему назначению пневматическое тормозное оборудование делится
на следующие группы:
приборы питания тормоза сжатым воздухом;
приборы управления тормозами;
приборы, осуществляющие торможение;
воздухопровод;
арматура тормоза.
К приборам питания тормозов сжатым воздухом относятся компрессоры,
предназначенные для обеспечения сжатым воздухом тормозной сети поезда и
пневматического сети вспомогательных аппаратов: электропневматических
контакторов, песочниц, сигналов, стеклоочистителей и др.
Группу приборов и аппаратуры управления тормозами подвижного
состава составляют основные приборы для непосредственного управления
тормозами поезда или локомотива - краны машиниста, кран вспомогательного
тормоза локомотива, контроллеры машиниста; приборы и устройства
автоматического контроля работы тормозов – автостоп, сигнализаторы обрыва
тормозной магистрали; сигнализаторы отпуска, электро-блокировочные
клапаны; выключатели управления; вспомогательная аппаратура для включения
и отключения приборов управления, регистрации и наблюдения за работой
тормозов – скоростемер, манометры, краны двойной тяги и комбинированные,
устройства блокировки тормозов и др.
Краны машиниста предназначены для управления пневматическими и
электропневматическим тормозами подвижного состава. От крана машиниста в
значительной степени зависит надежность действия тормозов в поезде.
К приборам торможения относятся воздухораспределители и реле
давления. Воздухораспределители являются основной частью автоматического
пневматического тормоза и обеспечивают:
- зарядку запасного резервуара и специальных камер с тормозной
магистрали;
- наполнение тормозных цилиндров с запасного резервуара при понижении
давления в тормозной магистрали;
- выпуск воздуха из тормозных цилиндров в атмосферу при повышении
давления в тормозной магистрали.
По назначению воздухораспределители делятся на грузовые и
пассажирские, отличающиеся в основном характеристиками процессов
изменения давления сжатого воздуха в тормозных цилиндрах, а также
воздухораспределители специального назначения - промышленного и
узкоколейного транспорта, для крутых спусков.
Тип автоматического тормоза определяется типом используемых
воздухораспределителей, которые по принципу действия делятся на
Лист
8
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
непрямодйствующие (с бесступенчатым отпуском) и прямодействующий.
Воздухораспределители прямодействующего типа различаются режимами
отпуска и могут иметь ступенчатый, бесступенчатый или оба режима отпуска.
Назначение реле давления то же, что и воздухораспределители, но только
оно повторяет процессы изменения давления сжатого воздуха в тормозных
цилиндрах, определенные воздухораспределители, или одновременно
превращает это давление в большую, или меньшую сторону.
1.1.2 Места потенциальных утечек воздуха (причины, способы
обнаружения, проверка герметичности и ее нормирование, методы и
средства устранения)
9
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
могут появиться утечки в тормозных цилиндрах из-за пропуска воздуха по
уплотнению поршня и в заглушке задней крышки.
Лучше всего утечки воздуха обнаруживаются при нанесении мыльного
раствора на места соединений. Утечки можно также обнаружить летом — по
масляным темным пятнам, зимой — по скоплению инея в местах их
образования, а также на слух по шипению выходящего воздуха.
Неплотности в местах соединений устраняют подтягиванием гаек. Если
после подтягивания гаек болтов на фланцах воздухораспределителя пропуск
воздуха не прекращается, нужно осмотреть прокладки и при необходимости
заменить их.
Из-за неправильного ухода за автотормозами зимой может закупориться
воздухопровод.
Чтобы избежать этого, нужно продувать сжатым воздухом станционный и
локомотивный воздухопроводы, предупреждая скопление влаги в тормозной
сети поезда. Разъединенные рукава надо закреплять на подвесках, чтобы снег не
попадал в их головки. Перед соединением рукавов надо осмотреть головки,
очистить их от пыли и грязи, заменить неисправные прокладочные кольца. Во
время морозов резиновые и кожаные прокладки сжимаются и могут пропускать
воздух, поэтому следует чаще крепить все фланцевые соединения.
1.2 Тормозная рычажная передача (ТРП)
Лист
10
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Рис. 1.3 – Схема тормозной рычажной передачи
Для лучшего уяснения принципа и последовательности действия
рычажного передачи на рисунке 1.3 рычаги правой колесной пары обозначены
буквами, а левой - буквами с индексом. При поступлении воздуха в тормозной
цилиндр 1 поршень с штоком перемещается вправо, при этом происходит
следующее:
- горизонтальный рычаг АВ вращается в точке Б, перемещает тягу ВВ и
поворачивает вертикальный рычаг ВД в точке Г. Нижний конец Д рычага
прижимает траверсу с башмаками 8 и колодкой 9 к колесам и занимает
положение, изображенное штриховой линией;
- после прижатия пары колодок I точка Д рычага ВД становится
неподвижной, и при дальнейшем движении его влево через затяжку ГГ
перемещается рычаг (подвеска) ЖЕ, прижимая к колесам вторую пару колодок
II;
- рычаги ВД и ЖЕ, а также тяга ВВ и точка В рычага АВ неподвижные;
- рычаг АВ перемещает вправо затяжку ББ1 и через тягу В1В1 - рычаг В1Д1,
прижимая пару колодок III к колесам;
- дальнейшее вращения рычага В1Д1 происходить вокруг неподвижной
точки Д1, результате чего затяжка Г1Г1 переместится вправо и рычаг Ж1Е1
прижмет четвертую пару колодок IV к колесам.
Указанный процесс перемещения тяги и рычагов происходит за время
около 0,5 с, пока в тормозном цилиндре не образуется скачковое давление (не
менее 0,04 МПа), необходимое для прижатия тормозных колодок к поверхности
катания колеса. При этом затормаживания обоих осей происходит
одновременно, поскольку горизонтальный рычаг АВ вращаться не только в точке
бы, но и в точке В. Во время отпуска тормоза поршень цилиндра и рычажная
передача будут возвращаться в первоначальное положение пружиной,
находящейся в тормозном цилиндре.
Лист
11
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Привод ручного тормоза с помощью тяги 4 соединен горизонтальным
рычагом АВ в точке А, поэтому действие рычажной передачи будет такая же, как
и при автоматическом торможении, но процесс осуществляется медленнее.
Σ М А = 0; Ршт АБ Р1 БВ ; (1.1)
Р1 АБ
(1.2)
Ршт БВ
Σ МБ = 0; Р1 ВГ Р2 ГД ; (1.3)
Р2 ВГ
(1.4)
Р1 ГД
где, АБ=а, БВ=б, ВГ=в, ГД=г - плечи соответственно горизонтальных и
вертикальных рычагов;
АБ=а=295 мм; БВ=б=365 мм; ВГ=в=210 мм; ГД=г=210 мм.
Р Р а в 295 210
п т 1 2 т 8 6,47.
Ршт Р1 б г 365 210
Лист
12
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
m – количество пар колодок на вагоне.
Расчетное передаточное число принимаем соответственно таблицы
(приложение Б [1]), n = 5,87.
п п 6,47 5,87
таб 100% 100% 9% .
птаб 6,47
Лист
13
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Гайки 14 и 13, расположенные на винте 1, имеют между собой конусное
фрикционное соединение. На гайку 13 навернуто кольцо 28 и застопорено
винтом 9. В головку 6 ввернуто кольцо 27 и застопорено винтом 7 вместе с
корпусом 18. В исходном положении возвратная пружина 17 через крышку 19 и
корпус 18 с одной стороны; крышку 16, стержень 24, втулку 32 подшипник 12,
гайки 14 и 13 с другой стороны; поджимает гайку к головке, которые имеют
кулачковое зацепление через кольца 28 и 27.
Для предохранения винта 1 от механических повреждений в головку 6 с
уплотнением 4, предотвращающим попадание грязи и влаги, встроена труба
защитная 3 и закреплена через втулку кольцом 27.
Таким образом, в исходном положении регулятор представляет собой
жесткую систему и не реагирует на кратковременные усилия, возникающие при
движении поезда.
Для нормальной работы авторегулятора необходимо соблюдать
расстояние между упором привода и корпусом авторегулятора - размер А. Он
определяет величину выхода штока тормозного цилиндра при торможении.
Величина размера А зависит от типа привода авторегулятора, величины
передаточного числа рычажной передачи, размеров плеч горизонтальных
рычагов и зазора между колесом и колодкой, при отпущенном тормозе.
Особенностью авторегулятор №РТРП-675-М является то, что он
сокращает длину рычажной передачи практически после полного торможения,
когда в ее деталях имеются наибольшие упругие деформации. Поэтому на
первых ступенях торможения, когда упругие деформации не достигают
максимальной величины, между упором привода и корпусом регулятора
сохраняется зазор и регулятор не оказывает отрицательного влияния на
эффективность ступеней торможения.
Поскольку авторегулятор монтируется на одной тяге и производит
несимметричную регулировку рычажной передачи, исходное положение
горизонтальных рычагов с новыми колодками при наличии регулятора и без него
должно быть неодинаковым. По мере износа колодок положение
горизонтальных рычагов при авторегуляторе изменяется и они отклоняются в
противоположную сторону.
Расстояние А устанавливают так, чтобы при касании упора корпуса
регулятора колодки соприкасались с колесами. Размер а определяет запас
рабочего хода винта (а = 500мм).
Размер А на вагонах со стержневым приводом и при композиционных
колодках должен быть 140-200 мм.
На рисунке 1.6 приведена схема расположения привода регулятора на
вагоне.
Лист
14
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Рис. 1.6 – Рычажный привод авторегулятора (неподвижный шарнир рычага 3
смещен по отношению к осевой линии штока ТЦ)
15
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
где F – эффективная площадь поршня ТЦ.
DТЦ 2
F , (1.8)
4
где DТЦ – диаметр тормозного цилиндра, DТЦ 356 мм .
3,14 35,62
F 994,9 м2.
4
Vзр 0,078 994,9 77,6 л .
Применяем запасной резервуар Р7-78.
ТЦ - коэффициент полезного действия ТЦ, ТЦ 0,98 ;
Р1, Р2 - силы отпускных пружин соответственно ТЦ и авторегулятора,
приведенные к штоку, кН.
Усилие отпускной пружины тормозного цилиндра определяется так:
Р1 Ро ЖТЦ Lшт , (1.9)
где Ро противодействие пружины ТЦ предыдущего сжатия, Ро 1,54 кН ;
ЖТЦ - жесткость отпускной пружины ТЦ, ЖТЦ 6,29 Н мм ;
Lшт - расчетный выход штока ТЦ, Lпшт 10 см , Lср
шт 10 см .
Для порожнего режима:
Р1 154 6,29 10 216,9 кгс .
Для среднего режима:
Р1 154 6,29 10 216,9 кгс .
Усилие отпускных пружины авторегулятора, которое уменьшает силу Ршт ,
зависит от типа его привода, что смонтирован в схеме ТРП конкретного вагона.
В общем случае:
Р2 Fp Ж р l p п р , (1.10)
где Fр - сила предварительного натяжения пружины авторегулятора,
Fр 1690 Н ;
Ж р - жёсткость отпускной пружины авторегулятора, Ж р 231 Н / см ;
L р - величина сжатия пружины авторегулятора при полном служебном или
экстренном торможении, Lр 1,5 см ;
п р - передаточное число авторегулятора, п р 1,2 (п.1.2.3).
Р2 169 23,1 1,5 1,2 244,4 кгс .
Усилие Ршт (кгс) на штоке поршня тормозного цилиндра при порожнем
режиме:
п
Ршт 1,4 994,9 0,98 216,9 244,4 903,7 кгс
Лист
16
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Усилие Ршт (кгс) на штоке поршня тормозного цилиндра для среднего
режима:
ср
Ршт 3,0 994,9 0,98 216,9 244,4 2463,7 кгс
1.3.2 Действительное нажатие на одну тормозную колодку
17
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
где К - действительная сила нажатия на одну тормозную.
Расчетная сила нажатия на одну тормозную колодку для порожнего режима:
0,1 3,29 20
К кр 1,22 3,29 3,8 кН 0,38 тс .
0,4 3,29 20
Расчетная сила нажатия на одну тормозную колодку для среднего режима:
0,1 8,97 20
К кр 1,22 8,97 9,7 кН 0,97 тс .
0,4 8,97 20
После определения К и Кр проверяем полученные значения с помощью
графика зависимости К р f ( К ) . Для этого по осям абсцисс и ординат
откладываем полученные значения нажатий К и Кр соответственно и проводим
лучи, которые должны пересечься на линии зависимости К р f ( К ) .
18
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Q – масса груза, Q 36 т;
g – ускорение собственного падения, g = 9,81 м/с2;
р - минимально допустимая величина расчетного коэффициента силы
нажатия колодок по обеспечению тормозным нажатием, р 0,21.
Коэффициент силы нажатия тормозных колодок для порожнего режима:
3,8 16
р 0,12
48 9,81
0,12 0,21
Коэффициент силы нажатия тормозных колодок для среднего режима:
9,7 16
р 0,19
(48 36) 9,81
0,19 0,21
Условие р р не выполняется, необходимо увеличить давления в
тормозном цилиндре.
Лист
19
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
1.4 Проверка возможности заклинивания колесных пар
Лист
20
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Усилие Ршт (кгс) на штоке поршня тормозного цилиндра для среднего
режима:
Ршт 994,9 3,4 0,98 216,9 3097,1 кгс
Действительная и расчетная сила нажатия на одну тормозную колодку
рассчитываем по формулам (1.11) и (1.14) соответственно. При этом КПД
рычажной передачи равен 1.
Действительная сила нажатия на одну тормозную колодку при колодочном
тормозе для порожнего режима:
6,47
К 1538,1 1 622 кгс 6,22 кН 0,62 тс
16
Действительная сила нажатия на одну тормозную колодку при колодочном
тормозе для среднего режима составляет:
6,47
К 3097,1 1 1252,4 кгс 12,52 кН 1,3 тс
16
Расчетная сила нажатия на одну тормозную колодку для порожнего режима:
0,1 6,22 20
К р 1,22 6,22 6,96 кН 0,7 тс
0,4 6,22 20
Расчетная сила нажатия на одну тормозную колодку для среднего режима:
0,1 12,52 20
К р 1,22 12,52 12,98 кН 1,3 тс
0,4 12,52 20
1.4.2 Определение реализованного значения коэффициента сцепления
Лист
21
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
12,98 16
р 0,25
(48 36) 9,81
Коэффициент сцепления колеса с рельсом при порожнем режиме:
при скорости движения 20 км/ч:
20 150
кр 0,36 0,32
2 20 150
p 0,24 0,32 0,077
при скорости движения 100 км/ч:
100 150
кр 0,36 0,257
2 100 150
p 0,24 0,257 0,062
при скорости движения 120 км/ч:
120 150
кр 0,36 0,25
2 120 150
p 0,24 0,25 0,060
Коэффициент сцепления колеса с рельсом при среднем режиме:
при скорости движения 20 км/ч:
p 0,25 0,32 0,080
при скорости движения 100 км/ч:
p 0,25 0,257 0,064
Лист
22
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Вывод: График зависимости коэффициента трения от скорости кр f (V )
плавный и с него видно, что при увеличении скорости коэффициент трения
падает.
Лист
23
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
T
q0 (1.24)
4
48
q0 12 т
4
Осевая нагрузка для среднего режима определяется по формуле:
T Q
q0 (1.25)
4
48 36
q0 21 т
4
Коэффициент сцепления колеса с рельсом для порожнего режима:
при скорости движения 20 км/ч:
q0 0,17 0,00015 120 50 0,160
20 81
f V 0,783
2,4 20 81
к 0,160 0,783 0,125
при скорости движения 100 км/ч:
100 81
V 0,564
2,4 100 81
к 0,160 0,564 0,090
при скорости движения 120 км/ч:
120 81
V 0,545
2,4 120 81
к 0,160 0,545 0,087
Коэффициент сцепления колеса с рельсом при среднем режиме:
при скорости движения 20 км/ч:
q0 0,17 0,00015 210 50 0,146
Лист
24
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Рис. 1.10 – График зависимости предельного (допускаемого) значения коэффициента
сцепления колеса с рельсом от скорости к f (V )
Вывод: С графиков (при порожнем и груженном режимах) зависимости
предельного (допускаемого) значения коэффициента сцепления колеса с рельсом
от скорости к f (V ) видно, что при увеличении скорости предельный
(допускаемый) коэффициент сцепления колеса с рельсом падает.
1.4.4 Сравнение и анализ полученных результатов
Лист
25
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
привода авторегулятора и скоростях движения 20, 100, 120 км/ч. Они не
превышают допустимые пределы.
1.4.4 Влияние факторов на юз (факторы, нормирование ползунов,
мероприятия по предупреждению)
Лист
26
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
При глубине ползуна от 2 до 6 мм на колесах вагонов допускается
следование поезда до ближайшей станции со скоростью 15 км/ч, а при значении
ползуна свыше 6 до 12 мм - со скоростью 10 км / час. На станции колесную пару
необходимо заменить. При глубине ползуна свыше 12 мм у вагона разрешается
следование со скоростью 10 км/ч при условии вывешивания колесной пары или
исключения возможности ее вращения. Тормозные цилиндры и тяговый
электродвигатель (группа двигателей) поврежденной колесной пары локомотива
должны быть отключены, при этом на станции вагон следует отцепить от поезда.
Заклинивание колесных пар – это процесс, когда колесо прекращает свое
оборачивание при движении поезда, то есть линейная скорость не равняется
нулю, а угловая – наоборот.
Для предотвращения устранения юзовых ситуаций максимальное значение
тормозной силы ограничивается условием сцепления колес с рельсами. Поэтому
для предотвращения юза, максимальное тормозное нажатие принимают таким,
чтобы тормозная сила ВГ К Р кр , не превышала силу сцепления колес с
рельсами ВС qо р , то есть:
К Р кр qо р (1.26)
Для порожнего режима:
- при 20 км/ч:
0,7 0,32 12 0,077
0,224 0,924
- при 100 км/ч:
0,7 0,257 12 0,062
0,180 0,744
- при 120 км/ч:
0,7 0,25 12 0,060
0,175 0,720
Для среднего режима:
- при 20 км/ч:
1,3 0,32 21 0,080
0,416 1,680
- при 100 км/ч:
1,3 0,257 21 0,064
0,334 1,344
- при 120 км/ч:
1,3 0,25 21 0,063
0,325 1,323
Лист
27
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Вывод: При увеличении давления ртц в ТЦ и увеличении передаточного
числа п, расчетная сила нажатия на тормозную колодку К р также
увеличивается. При увеличении скорости движения V коэффициент трения
колеса с рельсом кр уменьшается. При увеличении коэффициента силы
нажатия тормозных колодок р и увеличении коэффициента трения колеса с
рельсом кр , коэффициент сцепления колеса с рельсом p увеличивается.
Лист
28
Изм. Лист № докум. Подпись Дата