Руководство Пользователя Robot Millennium v.20

ROBOT MILLENNIUM v 20.
2007
-1-
ROBOT MILLENNIUM ( 20.0) ............................................6

R MILLENNIUM - ..............................................................................................................................6
ROBOT MILLENNIUM ...............................................................................................7
ROBOT MILLENNIUM ...........................................................................................................8
1. ROBOT MILLENNIUM ................................................................................................................10
1.1 ...........................................................................................................................................10
1.2 .......................................................................................................................................11
1.2.1 ..................................................................................................................................14
1.2.2 ................................................................................................................................18
..............................................................................................................................................18
.........................................................................................................20
ROBOT MILLENNIUM ......................................................................................................23
ROBOT ..........................................................................24
ROBOT Millennium ..............................................................27
...............................................................................................................33
......................................................................................................................................36
1.2.3 ...........................................................................................................................................40
1.3 .................................................................................................................49
2. ......................................................................................................................................................................50
2.1 .................................................................................................................................50
2.2 .........................................................................................................................................................56
2.2.1 ................................................................................................................................................57
2.1.2 .........................................................................................................................................59
2.2.3 , , ..........................................................................................63
2.2.4 .....................................................................................................................65
2.2.5 ...............................................................................................................................................68
2.2.6 ........................................................................................73
2.2.7 , ..................................................................................................................77
2.2.8 ( , ).................................................78
2.3
...............................................................................................................................................80
........................................................................................................80
.............................................................................................81
.........................................................................................82
2.4 .........................................................................................................................................83
2.5 ................................................................................................................................................85
WEB: www.ar-cadia.com.ua
.: office@robobat.odessa.net
ROBOT MILLENNIUM v 20.0

3.
2007
-2-
................................................................87
3.1 ...................................................................................................................................................87
3.2.
.........................................................................................................................88
3.3.
. ...........................................................................................93
3.3.1. , ..................................................................................................................................................93
3.3.2 ...............................................................................................................................................98
3.3.2.1 ...........................................................................................................................................101
3.3.3. ......................................................................................................................................................113
3.3.4 .....................................................................................115
3.3.5. ..................................................................................................................................................116
3.3.6.
...................................................................................................................................119
3.3.6.1
..............................................................................................................121
3.3.7 ..................................................................................................................................................123
3.3.8 ...........................................................................................................................................125
3.3.9. ............................................................................................................................................................127
, ..................................................................................................................................128
ROBOT Millennium...................................................................................................................................130
................................................................................................................................133
.................................................................................................................134
3.3.10 .................................................................................................135
3.4. . .........................................................................139
3.4.1. ..............................................................................................................................................................139
3.4.2 .................................................................................................................142
.......................................................................................................................................................142
.........................................................................................................................................................143
..............................................................................................145
3.4.3 , , ..................................................................151
3.4.4 ...................................................................................................................................................155
3.5.
3.5.1.
. ...............................................................158
( ) ...........................................................................................158
3.5.2 ......................................................................................................162
3.6 2D (, , )
(, ) ...................................................................................................................................................165
3.7 .......................................................................................................................................................................173
3.7.1 , ..................................................................................................177
3.7.2 ( )...........................................................................178
3.8 ..................................................................................................................................................................182
2007
-3-
3.8.1 ................................................................................................................192
3.8.2 ................................................................................................................................194
3.8.3 .......................................................................................................................................198
3.8.4 . ..............................................................................................................207
3.9 ...........................................................................................................................211
3.9.1 .....................................................................................215
3.9.2 . .............................................................................................................217
3.9.3 ...................................................................220
3.9.4 () ...............................................................223
3.9.5 ( ) ......................................................................................................226
3.9.6 , ......................................................230
3.10 , , ............................................................................................................235
3.11 .................................................................................................................................236
3.12 .........................................................................................................................................238
3.13 ....................................................................................................................240
3.13 .............................................................................................................................................245
3.14 ............................................................................................................................247
3.15 .............................................................................................................................................249
3.15.1 .......................................................................................................................................249
3.15.2 ....................................................................................................................249
3.15.2.1 ............................................................................................................................249
3.15.2.2 ................................................................................................................................250
3.15.3 - ...................................................................................................252
3.16 ....................................................................................................................................................253
3.16.1 .................................................................................................................................254
3.16.2 .......................................................................................................................................255
3.16.3 .....................................................................................................................255
3.17 ..........................................................................................................................................256
4. .........................................................................................................................................264
4.1 ...........................................................................................................................................264
4.2 ..........................................................................................................................266
4.2.1. ............................................................................................285
4.3 .............................................................................286
4.3.1 ( )................297
4.3.2 ..............................................298
4.4 ......................................................................................................................................................301
4.5 ........................................................................................................................303
2007
-4-
5. .......................................................................................................................................307
5.1 .......................................................................................................................................................................309
5.2 ...................................................................................................................................................................315
5.3 ...............................................................................................................................................319
5.4 .......................................................................................................................................................321
5.5 ............................................................................................................................................................326
5.6 ..............................................................................................................................................330
5.7 ...........................................................................................................................................335
5.8 () ............................................................................................................................339
5.9 ..............................................................................................342
5.10 .....................................................................................................................................345
5.11 ................................................................................................................................................347
5.12 .....................................................................................................................................................353
5.13 ...................................................................................................................356
5.14 / . ......................................................361
6. .................................................................................................................367
6.1 / ...................................................................................367
6.1.1 . 3 .....................................................................................................................382
6.1.2 ( CM66)........................................................................................387
6.1.3 ( 3)..................................................................................................................391
6.1.4 ( CM66) .....................................................................397
6.2 .........................................................................400
6.2.1 ......................................................................................................407
6.2.2 . .......................................................................414
6.2.3 ..................................................................................................418
6.2.4 (
RCAD ).................................................................................................................................................424
6.2.5 ........................................................................................................................426
6.2.5.1 ............................................................................................................432
6.2.6 ....................................................................................................444
6.2.7 -.......................................................................................................................446
6.2.8 ................................................................................................................................449
6.3 ....................................................................................................455
6.4 .........................................................................468
6.5 ......................................................................................................479
6.6 ............................................................................................................................486
2007
-5-
7. .......................................................................................................................................511
8. .........................................................................................................................................................................514
8.1 .......................................................................................................................................514
8.2 .....................................................................................................................515
8.2.1 .........................................................................................................................................519
8.2.2 ....................................................................................................................................522
8.2.3 ...........................................................................................................................................523
8.2.4 .................................................................................................................524
8.3 ............................................................................................................................................526
1...........................................................................................................................................................529
2...........................................................................................................................................................535
3...........................................................................................................................................................544
4...........................................................................................................................................................575
5...........................................................................................................................................................576
6...........................................................................................................................................................592
2007
-6-
ROBOT MILLENNIUM
( 20.0)
R Millennium -
.
:
-
: , ;
, ,
;
- ;
;
- , , , ,
;
;
(
);
;
RCAD ;
.
:
- : + IFB, SFB ;
- ;
- EC 3:
- ,
//.
:
-
(2 ,
);
, ;
( Kx, Ky);
+ ;
EC8 2003;
EC3;
;
;
/ , (STAS 10107/0-90).
2007
-7-
:
-
max./min. ;
( );
;

/ ;
- ;
- ;

.
ROBOT REVIT;
ROBOT RCAD;
( /)
COM;
COM
ROBOT Millennium
, ;
;
( );

;
.
BAEL ACI
;
;
;

;
( )
-
2007
-8-
, ,
PN.
(
);
;
, ;
;

;

EC, STAS, ACI
ACI,
EC2 EC8 (prEN
1998-1: 2003) STAS 10107/0-90 P100-1/2004
(, , ) - STAS 10107/0-90
();
,
- GB 50010-2002 ();
- AIJ 1985 ().
ROBOT Millennium
STEEL MEMBER DESIGN
EC3 ;
EC3 , ;
EC3 - NAD ;
EC5 - () ;
EC5 NAD;
PN ;
2007
-9-
PN ;
PN ;
Pn ;
PN - Mcr -
A1,A2,B (C1,C2) Mcr;
PN - ;
PN ;
PN ;
NEN ;
AIJ - ()
STEEL CONNECTION DESIGN
CM66 Mz;
CM66 ;
CM66 -
SOCOTEC;
CM66 - My/Mz;
EC3 KT;
EC3:2005 ;
PN - ;
3D .
2007
- 10 -
1. ROBOT Millennium
1.1
ROBOT Millennium
:
/

IBM PC ( IBM PC )
Windows 2000 / XP / XP 64 bit
Pentium III ( )
512 M
500 M

1024x768
CD DVD
1

5

:
1280x1024

ROBOT Millennium ,
.
, .
ROBOT Millennium,
, *.rtf (
). , , , MS WORD
6.0 ( ) WordPad, Windows.
ROBOT Millennium ,
*.rtf.
2007
- 11 -
1.2
, CD DVD
ROBOT Millennium.
: .
, CD DVD ,
Windows ( ,
).
ROBOT Millennium, ESOP, RCAD CBS Pro,

.
.
2007
- 12 -
.
(ROBOT Office Navigator ):
- ROBOT Millennium +
ROBOT PL Millennium + ROBOT LT + ESOP+ CBS Pro;
- ROBOT Millennium +
;
+ CBS Pro;
- ROBOT Millennium + ROBOT
Expert ESOP;
ROBOT Office
.
:
. ,
CD .
, .
.
: , , .
,
.
2007
- 13 -
. ,
(, ,
).
,
.
.
( , ..).
. .
:
ROBOT: ;
RCAD: , ;
ESOP: ;
ROBOT Expert: .
ROBOT Office Common,
(, ,
, , ..).
ROBOT Office Common (
) .
:
, ,
.
2007
- 14 -
1.2.1
ROBOT
:
(
);
( CD ).
: .
ROBOT
Millennium .
ROBOT Millennium.

( ).
, ROBOT Millennium.
.
(. ).
() , .
.
(. ): C:/Program
2007
- 15 -
Files/ROBOT/Office .
,
. ,
, .
.
:
ROBOT .
Windows
ROBOT .
,
ROBOT.
Robobat
.
(ROBOT
Office). . .
2007
- 16 -
).
.
ROBOT Millennium ( ).
.
.
,
, ROBOT Millennium .
ROBOT Millennium
/, .
ROBOT
( ).
ROBOT Millennium .
Windows NT/2000/XP,
. ,
( ROBOT),
:

;
2007
- 17 -
, .
ROBOT /
,
. (
, ..).
ROBOT Millennium :
, Windows (
);
ROBOT Millennium ROBOT Structural Office,
.
2007
- 18 -
1.2.2

, ,
, .
(ROBOT, RCAD) (..,
) ,
(
). .
.

, ,
(NetHASP License Manager).

.
,
:
, , IP
( ) ;

(, TCP\IP).
ROBOT Millennium
:
(. . 1.2.3.).
CD
lmsetup.exe,
Install / Hasp / Servers / Win32 ( ,
);
:

(. 1.2):
- ROBOT Office
- .
2007
- 19 -
ROBOT ( )
;
() system_disk:\ Program
Files\ Common Files \ Robobat \ Prot \ Net \~tmp system_disk:\ Program Files\ Common
Files \ Robobat \ Prot \ Std \~TMP. , ,
, -
(. ).
(. . 1.2.3);
( 1.2.3),
Windows ROBOT Office / .
.
,
. (.
) , , .
:
. 1.2.3.
2007
- 20 -

,
.
ROBOT Millennium.
( ,
). , ,
, , ,
, .
ROBOT Office
package.
, , (.
).

( . 1.2),
.

.

.
: .
.
2007
- 21 -
:
- , ;
- , .
. ,
( ).
, , ,
.
. .

. -
1.2.3.
,
, :
(HASP
) , ,
, ;
nhext,
(. - 1.2.3).
2007
- 22 -
:
- ;
- ( ).
:
, ,
.
2007
- 23 -
ROBOT MILLENNIUM
. ROBOT Millennium
, , .
, , ROBOT.
ROBOT - . ,
,
,
(, ) ,
ROBOT .
ROBOT :
ROBOT ;
ROBOT ;
(
ROBOT).
( , )
, (. 1.2.1).
ROBOT Millennium
. ROBOT Millennium (ROBOT Office
) , ROBOT Office Common,
, , ROBOT Office Users, -
, . ROBOT Millennium
ROBOT ( ,
ROBOT Millennium). ,
.
ROBOT Millennium.
ROBOT Millennium ,
( NT . ROBOT Millennium
- , ,
, ,
).
2007
- 24 -
ROBOT
.
ROBOT Office Common.

, , .
ROBOT Office Users.

, .
, ROBOT
( USERS). User File Server.
. ROBOT
OFFICE USERS .
2007
- 25 -
ROBOT Millennium.
ROBOT Millennium
. .
, , .
, .
ROBOT Millennium NTFS (Windows

NT), ROBOT Millennium, ROBOT Office
Common

. ROBOT Office ,
,
.
ROBOT
2007
- 26 -
Millennium. ROBOT Millennium

.

Install. ,
(.
).
Install ,
(
). Install
,
ROBOT.
2007
- 27 -
ROBOT Millennium
1. ,

,
, , , . ,
ROBOT .
,
(. ).
,
(. ).
2007
- 28 -
2. ,

, Install
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1. (. :
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2. CD (.
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ROBOT Millennium
:
( ) ,
,
:
ROBOT -server, ROBOT Office Common, ROBOT Office Users,
;
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, ,
( ).

.

,
.
,
.
, ROBOT.

..

, ROBOT.
2007
- 29 -
r. , Run
setup.exe Install,
ROBOT (.
).
.
()
. ()
, (
, ).
,
ROBOT-, Install, ROBOT Office Common ROBOT Office Users.

() .
:
- ROBOT ;
- ROBOT Office.
: ROBOT Office Common .
,

. ,
, , ,
.
, , Setup
ROBOT.log, (, C:\) .
ReturnCode = 0, . ReturnCode 0,
CD.
2007
- 30 -
CD
> ,
ROBOT.

2007
- 31 -
, .
: ,
ROBOT Millennium.
ROBOT
Millennium ( ROBOT Millennium).
ROBOT Millennium, (
).
Windows.
ROBOT Office
Common.
2007
- 32 -

: , .
ROBOT.

, .
2007
- 33 -
ROBOT.

ROBOT Millennium:
1. .
, (
). .

;
2.
,
( );
3. .
;
4. .

.
(
).
5. ROBOT.
,
ROBOT,
.. ( ).

(admn.exe)
ROBOT Millennium.
SYSTEM/EXE, ROBOT Millennium.
.
: , ROBOT Expert.
ROBOT Millennium (,
).
:
, ROBOT Millennium .
,
2007
- 34 -
.
(, )

.
:
- , ;
- ROBOT;
- ;
() -
, ,
;

, .
( )
:

(
);
- (, )
. ROBOT Millennium
,
;

.
( )
, ,
, .
ROBOT Expert ().
ROBOT Millennium .

ROBOT
.
2007
- 35 -

: ROBOT .

.
,
( ).
,
. ,
.
,
( ).

, ,
(
).
ROBOT Expert
ROBOT Expert ,
.

A. ROBOT Millennium:
, ;
, ,
;
, ;
, /
;
, ROBOT Millennium.
B. ROBOT Millennium.

.
2007
- 36 -
C. .
,
.
)
, :
;
;
;
.
D. .
( ,
):
, ( ).
, ;
( ,
, , ..);
;
;
;
ROBOT Millennium
.
(, ):
;
;
, ROBOT Millennium ,
.

:
( );
, (
);
( );
2007
- 37 -
(e-mails) .
.
( )
, .
, , ,
. (ROBOT Millennium
ROBOT Expert) ,
. ( ,
, , ,
, , ).
( )
.
, , .
ROBOT Millennium ( )
.
. , ,
. .
: ROBOT Expert , ROBOT Millennium
, *.str.
,
.

. , ,
, ( ).
.
, ,
( , ).
.
, ,
, ,
( , ).
. , ,
2007
- 38 -
, . , ,
.
. ,
*.mdb, Access.
, ,
( ). , ,
, , .
: .
(ROBOT Millennium ROBOT Expert) ,
, .
.
,
. , ,
( , 5 . ),

ROBOT.
: ROBOT
Millennium.
" "
(
).
ROBOT Expert
" ":
"" ,
ROBOT Expert;
ROBOT Expert (
, , ).
, ,
.
, (
ROBOT Millennium).
RegEdit
Windows
NT/2000/XP)
"
HKEY_LOCAL_MACHINE \ SOFTWARE \ RoboBAT \ Protection \ Net \ LicenseServerName "

2007
- 39 -
( ROBOT Expert
).
2007
- 40 -
1.2.3
, ROBOT,
. ,
, , .

. ,
, .

/ , ROBOT Structural Office START
Windows.
:
, , Robobat,
.
, - ,
, .
.
, .
: (HASP), (NetHASP)
2007
- 41 -
(SPS). , A
F, .
, ,
:
. .
:
. ,
( ) .
, ,
, . ,
(, CD
, ), ,
.
( , , ,
ROBOT). , ,
32 . ,
).
.
, (, A).
,
.
.
:
,
;
.

( ).
,
. ,
Robobat;

.
2007
- 42 -
Robobat
(. ).

Robobat. ,
: , HASP,
( NetHASP), ,
Software Protection Service (SPS). ,
,
,
. .
, ,
, , .
,
.
( ).
2007
- 43 -
(
),
pmn, .

.
ROBOT
ESOP , .
, ROBOT
ESOP :
ESOP;
, ,
;
.
ESOP
, ESOP .
.
, , .
.
2007
- 44 -
:
.
.

, .
,
SPS, .
2007
- 45 -
.
.
.
.
,
. SPS
.
2007
- 46 -
,
,
, .
, NetHASP,
, .

2007
- 47 -
NetHASP. , ,
( ,
NetHASP) . , ID,
, , ,
.
,
. , ,
, .
NetHasp.ini
, nethasp.ini,
NetHASP. nethasp.ini
.
: ,
nethasp.ini ,
NH_SERVER_ADDR.
LM
ROBOT Extension for NetHASP LM (nhext.exe),
. IP
( 10001). ,
, . nhext.exe ,
,
.

SPS . , ,
, ,
, ,
. , .
2007
- 48 -
, PMN ,
, .. .
.
HASP SPS .
SPS
SLF , . SLF
SPS
SPS.
2007
- 49 -
1.3

, ROBOT.
,
( ). ,
, :
1.
ROBOT / ;
;
2.
Windows : ROBOT / /
. .
: .
, ,
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2007
- 50 -
2.
2.1
ROBOT Millennium ,
, .
, ,
, ,
.
ROBOT Millennium:
(
, , DXF, ,
);
(, ,
..);
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2007
- 51 -
( ,
, , ).
ROBOT Millennium ,
(
, , ).
.
ROBOT Millennium
.
, .
.
.
: ROBOT
,
ROBOT.
.
, , .
, .
2007
- 52 -
- -
- -
- 3D
- 3D
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-
: ,
(. ).
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.
,
X,
0.
: (3D)
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:
(-
) 1 ,
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1 .
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2007
- 53 -
ce
:
(
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;
.
:
: , .
, ROBOT Millennium
.
, ,
( ,
). ,
. , ROBOT Millennium.
2007
- 54 -
:
- , ,
( , : , ,
..);
- (
, )
ROBOT Millennium;
- : , , .
-
, ,
). : ,
;
- ( ),
;
- , ,
: / , ,
, , ,
2007
- 55 -
;
- :
, , ,
(/ )
.

( );
;
, .

:
();
;
.
(,
),
, .
, .
:
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- 78 -
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2007
- 83 -
2.4

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Ctrl + P
Ctrl + S
Ctrl + X
Ctrl + Y
Ctrl + V
Ctrl + Z
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Ctrl + Alt + 0
XZ
Ctrl + Alt + 1
XY
Ctrl + Alt + 2
YZ
Ctrl + Alt + 3
Ctrl + Alt + A
( . )
Ctrl + Alt + D
(/)
Ctrl + Alt + E
Ctrl + Alt + L
Ctrl + Alt + P
Ctrl + Alt + Q
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Ctrl + Alt + S
Ctrl + Alt + X
Ctrl + Alt + Y
Ctrl + Alt + Z
Del
ROBOT

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Ctrl +

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- 111 -
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- 118 -
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- 119 -
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2007
- 131 -
RO
- LX);
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).
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( );
/ ( ,
);
;
.
:
- ;
- .
( )
PROperties
(<element list>) CABles AX=<section area> (E=<Youngs modulus>)
(RO=<unit weight>) [STRess = <s> | FORce = <h> | LENgth = <l>
| [ DILatation = <d> (RELative) ]]
:
STRess
( )
;
FORce
( )
;
LENgth
DILatation
( , ,
; , , );
RELative DILatation
2007
- 132 -
;
, , ,
, , .
2007
- 133 -

ROBOT Millennium (
).
:
CASe
ASSembly
[load description]
:

,
( PROperties):
STRess = s0
FORce = t0
( )
( );
LENgth = l0,
LONG =
(x
x A ) + ( y B y A ) + ( z B z A ) ,
2
;
/ , DILatation
(RELative);
RELative, DILatation
;
RELative,
, .. : L = LONG (1 + DIL);
(.. ,
);
TX ;
, ,
.

, .
, ,
. ; ,
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2007
- 134 -

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(,
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(, ):
, ( ROBOT Millennium: STRess
FORce), ,
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.
/ /
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( ) :
N=
FX 2 + FY 2 + FZ 2 ,
:
N
FX, FY, FZ
- , ,
-
2007
- 135 -
3.3.10
.
/ /
.
(
).
:
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( , ):

KZ
KY, KZ, HX
KZ, HX
KZ, HX
KY, KZ, HX

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/ /. ,
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1) ( ) ;
2) .
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( ) (, ,
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. .
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2007
- 136 -
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- ( );
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(pushover analysis).
(pushover analysis) - ,
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2007
- 137 -
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(, , ..).
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ROBOT ,
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2007
- 138 -
- ;
-
.
, , ( ,
, )
, ( ).
, , ,
.
. ,
(
).
.
2007
- 139 -
3.4. .
3.4.1.
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, .
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.
, (
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-, , ,
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2007
- 140 -
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- ,
, (
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), .
, ,
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2007
- 141 -
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( ). ,
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3 6 ,
4 8 .
ROBOT 3-
4- . 6- 8-
, :
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( );
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, ,
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.
2007
- 142 -
3.4.2

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:
( - ).
- , ,
. , :
= H0 , ;
= - Hmax Q.
:
1 Hmax - ;
2. Q - .
2007
- 143 -
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(. ).
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1 2.
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2007
- 144 -

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= (
1 2), .
,
, - .
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2007
- 145 -

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ROBOT.
Ax, Iy, Iz
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..).
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/ ( ,
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2007
- 146 -
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, 0.5 .
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2007
- 147 -
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: 3 , 6- ,
2007
- 148 -
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3- 6-
4- 8-
ROBOT 3- 4 . 6- 8 ,
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, 3- ,
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2 - (
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2007
- 149 -
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(H0, Hmax Q);
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2007
- 150 -
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- -
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2007
- 151 -
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H0 - (

2007
- 152 -
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r2 - , .
, r1 r2;
r1 - ;
H0, r1 r2.

: .

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- , [-1, +1];
, .
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2007
- 153 -
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, ,
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2007
- 154 -
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(0,1). 1,
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0, , .
Q1 , .
, Q2 ,
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2007
- 155 -
3.4.4
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; ( P1 P2
);
; ( P1, P2 P3
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KZ ;
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. :
( ) .
.

, . (UBC 1997
point 1910.11.1 or ACI 318-95 point10.11.1).
ACI:
- 0.70* Ig;
- 0.35* Ig;
- 0.25* Ig.
/ .
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2007
- 156 -
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- - (, UZ-).
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- 157 -
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Th
Th1 Th2 ,
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2007
- 158 -
3.5.1. ( )
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2007
- 159 -
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2007
- 160 -

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2007
- 161 -

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2007
- 162 -
3.5.2
ROBOT
,
.
: B8, W6 T4.
,
, .

N i = N i ( , , ) 3D
i = 1, Nen
Nen = 8
1
N i = (1 + i )(1 + )(1 + i )
8
Nen = 6
1
(1 + ) N kT(6i ) ( , )
2
k (i ) = ((i 1)( mod 3)) + 1
Ni =
N 1T 6 = 1
N 2T 6 =
N 3T 6 =
Nen = 4
N1 = 1
N2 =
N3 =
N4 =
, , ,
,
2007
- 163 -
x( ) =
a =1, Nen
N a ( )

u = [u, v, w]T
u( ) =
a =1, Nen
N a ( )
= [ xx , yy , zz , xy , xz , yz ]T
( ) = B( ) u =
a =1, Nen
( )u a ,
B :
N a
x
0
B = [B a ], B a =
N
a
y
N a
z
0
N a
y
0
N a
x
0
N a
z
N a
z , a = 1, Nen
N a
x
N a
2007
- 164 -
B :
N a
N a
= ( J 1 ) T
,
x
y
J=

z
y .

z
( )
= [ xx , yy , zz , xy , xz , yz ]T ,
= D( Bu o ) ,
eo - ( , ), D -
. D ( - )
v
1 1 v
E (1 )
D=
(1 + )(1 2)
sym.
v
1 v
v
1 v
1
0
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0
0
1 2
2(1 )
1 2
2(1 )
0

ROBOT
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2007
- 165 -
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(, )
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2. ,
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4.
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- 10, ,
- 0.5, ;
5.
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2007
- 166 -
.
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: /
( ).
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, : ( ), ,
, , , .
, 6,
.
:
1. , ,
( A) : (0,0, -6), (0,0,0),
(6,0,0), (6,0, -6);
2. ;
3. ;
4. ;
, : : (12,0,0),
: (12,0, -6), : -90, : 10,
.A
- , : 1.0,
;
5. ,
.
, B.
.B

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, , 2.2.6.
2007
- 167 -
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, ,
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- 168 -
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. 1.0,
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- 169 -
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2007
- 170 -
,
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: , , , ,
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).
, ACIS,
ACIS.
:
ACIS ,
ACIS .
ACIS
:
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, :
.
ACIS,
ROBOT : 3D .
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ACIS:
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- 171 -
;
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( ,
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;
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2007
- 172 -
..
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, ,
. . A B
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2007
- 173 -
3.7

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2007
- 174 -
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UZ, RX, RY, RZ). ,
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( PS92)
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2007
- 175 -
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- - - (, UZ-).
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2007
- 176 -
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, ( , , - ) .
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2007
- 177 -
3.7.1 ,
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, .
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: , ___45;
: ;
(UX, UY, UZ, RX, RY, RZ);
;
: (
Y) = 45;
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(,
)
2007
- 178 -
3.7.2 ( )
ROBOT
,
ROBOT. :
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, ROBOT;
2007
- 179 -
.,
ROBOT ( ,
, ).
()
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K
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KZ .
K
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, ,
( ,
ROBOT)
2007
- 180 -
;
, , ,
. :
T; ;
:
A x B;
KZ (/); KZ = K * A * B
;
: A (
) B ( ); KZ (/^2);
KZ = K * B
;
A x B; KZ
(/^3); KZ = K
, ;
- . ,

, (
, ,
);
, , ,
.
, ;
,
;
, ;
, Tab K =
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2007
- 181 -
KZ
, ,
( , ,
).
: KZ KZ
. ,
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*.mdb ( ).
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2007
- 182 -
3.8
, ,
ROBOT Millennium. :
, ,
( ) ,
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, (
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.
.

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.
ROBOT Millennium,
: , ,
, , , ,
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2007
- 183 -
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ROBOT Millennium :
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: , , ,
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, 3 ;
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X Z ( px pz);
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- 184 -
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. ,
. ,
, , ,
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2007
- 185 -
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:
-
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- ,
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- ,
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- ,
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- ,
3
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- ,
3 ;
- ;
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: ( )
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2007
- 186 -
. .
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,
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. , d,
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;
- , ;
- , ;
- ;
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. ,
(, ,
).
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2007
- 187 -
,
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a. F = m * a.
,
.
, - .
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V: Fr = m * v^2 * r;
a:
Ft = m * a * r, r ,
(. ).
ROBOT () ,
. ,
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(,
),
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(
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2007
- 188 -
.
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. , /,
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, (,
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. ,
,
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(
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;
, ,
( - ).
ROBOT ,
( ).
-
:
- A ACI 318-99;
- - 2 (ENV 1992-1: 1999);
- PN-B-03264:1999;
- BAEL 91.
( / ),
A /
, ESOP,
, .
2007
- 189 -
( ,
)/ R ESOP ,
( ).
: ROBOT ESOP
. ESOP ,
/
ESOP.
,
. -
, :
- ;
- ;
- .
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(), ESOP.

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3.
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ROBOT ,

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2007
- 190 -
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, ;
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ROBOT), ,
.
.
, , ,
).
ROBOT
:

i = x,y,z

3D :
, Z
Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz);
, Z
Xc[1] = -Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz);
, X
Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px).
:
, Z
Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz);
, Z
Xc[1] = - Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz)
Xc[2] = 0.
2D
/
, Z
Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz)
Xc[1] = 0;
, X
Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px).

, Y
Xc[0] = 0
Xc[1] = 0;
, X
Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px).
2007
- 191 -
2007
- 192 -
3.8.1
ROBOT Millennium
.
:
,
( , );
;

.
;
.
/
(USL, SLS, ),
.
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, , (

).
.
,
- .
, .
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. , , :
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,
). . ,
, .
, ..
(
2007
- 193 -
);
(COMB QUA)
, .
, , ;

( ).
,
.
2007
- 194 -
3.8.2
ROBOT Millennium ,
.
: / .
/
ROBOT
Millennium

( ). :
, , , , .
( ,
..) - .
( ) .
2 (1, ),
, .
.
, 2+, 1- (2+, 1-,
+, -). . 2, 2+,
2- . : 1 1
; 2 2 .
,
, ,
,

.

.
,
,

.

,
(

). -

,
.
2007
- 195 -

, ,
.

(),
.

,

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:
. ,
,
.
:
ROBOT
PondEdit (
SYSTEM / EXE ROBOT),

.
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, / ,
, .

( ).
,
. , ,
.
.
.
.
. '', ' () ' '
() ' .
- .
.
2007
- 196 -
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:
, (Uniformly Distributed Load - UDL)
(Knife Edge Load - KEL). ,
: BD 37/88
HA, AUSTROADS L44, JKR LTA;
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2007
- 211 -
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65/N84
Mod.96
NV65+Carte96, NBE-AE
88, DM 16/1/96,
10101/20-90/21-92,
2.01.07-85,
DTR C2-47/NV99.
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2007
- 213 -
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.
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Regles N V 65 Et Annexes Regles N 84 Regles Definissant Les Effets De La Neige Et Du Vent
Sur Les Constructions Et Annexes, Eyrolles 1987
2007
- 215 -
3.9.1
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Structures TIA/EIA-222-F (Revision of EIA/TIA-222-E), Telecommunications Industry Association,
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3.9.3
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4.
4.1
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2007
- 266 -
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UBC97, DM16.1.96 2003,
NCSR-02, P100-92 P-100-1-2004, RPA88, RPA99
RPA99(2003), RPS 2000, ,
NCh 433.Of96, ,
CIRSOC103, EAK 2000 2000/2003,
: IBC 2000, , NBC 1995,
II-7-81 2001);
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2007
- 267 -
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- 278 -
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(.
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Y: 4.413
X: 0.6 Y: 4.086
X: 0.7 Y: 3.501
X: 0.8 Y: 3.065
X: 0.9 Y: 2.724
X: 1
2007
- 300 -
Y: 2.452
X: 1.5 Y: 1.63
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Y: 1.226
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X: 5
Y: 0.981;
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- 303 -
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2007
- 307 -
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- 358 -
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- 359 -
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Ht =max(LC1,LC2,LC3 )=max N1N4 , M1'M3' , N2N3
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2007
- 360 -
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- 361 -
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- 364 -
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- 366 -

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- 367 -
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CAN/CSA-S16.1-M89;
BS 5950 BS 5950:2000;
3 ( : ,
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3 (EN 1993-1-1:2005);
CM66;
Add80;
NEN6770/6771;
CNR-UNI 10011;
SABS 0162-1:1993;
DIN 18800;
MV 103-1972 (NBE EA-95);
BSK 99;
CNS 34;
II-23-81*;
STAS 10108/0-78;
GB50017-2003.

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2007
- 368 -
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- 369 -
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2007
- 371 -
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- 373 -

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- 374 -
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3 (2005)
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Model Code of Fire Engineering ,
2001. ,
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- 375 -
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- 376 -

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- 382 -
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- 384 -
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- 387 -
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- 391 -
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- 393 -

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- 397 -
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, 3,421-2.
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2007
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6.2
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(,
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ACI 318/99 ACI 318/02 - , , ;
BS 8110 - , , ;
2 ( NAD, NAD) - , , ;
CSA A23/3-94 , , ;
B.A.E.L. 91 B.A.E.L. 91 mod.99;
EHE 98 - , , ;
2.03.01-84 , , ;
NS 3473E , , ;
mod.99. CP65 , , .
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- 402 -
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- 403 -
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(, 44/d14 = 29 );
(, 18 12
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(, 44 /d 18 /d 12 = 12*d 18.0 + 12*d 12.0);
(, 18 12 ), ,
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(, 44 /d 18 /d 12 %25 = 16 * d 18.0 + 5 * d 12.0);
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(, 44 - 5* d 12 = 38.35 2).
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- 407 -
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4.27 4.60);
BS 8110 - 3.8.1.6;
2 Belgian NAD , EC2
2007
- 420 -
( ENV 1992-1-1 (1991) 4.3.5.3.5 4.27

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- 431 -
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2007
- 432 -
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.
() : ACI, BS
8004:1986, CSA, DTU 13.12, 7, fascicule 64 Titre V, 2.02.01-83, PN-81/B-03020.

. : ACI 318/99, ACI 318/99 metric, BAEL
91, BAEL 91 mod.99, BS 8110, CSA A23.3-94, ES 2-Belgian NAD(NBN B 15-002), SNiP 2.03.0184, PN-84/B-03264, PN-B-03264 (2002).
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2007
- 433 -
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DTU 13.12 \ Fascicule 64 Titre V \ SNiP 2.02.01-83
, 1.2 PN-81/B-03020.
:
B= B - 2 eB, L=L - 2 eL,
A = B * L, , B
L.

1. ACI \ BS 8004:1986 \ CSA

.
, .
: Terzagi (1943), Meyerhof (1963), Hansen (1970), Versi (1973, 1975).
.
:
, b
g 1.0.

= 0.0, .
ACI \ BS 8004:1986 \ CSA :
2007
- 434 -
A = B * L.
qult,
SF=3.0,
, SLS:
.
2. DTU 13.12 i Fascicule 64 Titre V

:
qult ULS.
:
2007
- 435 -
, H
:
3. 7
6.5.1, 6.5.2
EC 7. :
Vd<Rd
,
1.0 ( ):
:
- , .2:
2007
- 436 -
, :
2007
- 437 -
.1:
:
sc = 1.2 + 0.2 * ( B / L )
, :
: u.
4. PN-81/B-03020
3.3.3 1.
:
, 1.0 (
):
, (Z1-2):
i (. Z1-2).
5. 2.02.01-83
2.58-2.
(11) :
2007
- 438 -
0 ,
n , .

:
.
,
:
.
, (16):
N 7
(: ).
(17):

, , .

, ,
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:
2007
- 439 -
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2. BS 8004:1986
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2007
- 440 -
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- 441 -
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5. Fascicule 64 Titre V
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- 442 -
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6. PN-81/B-03020
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PN-83/B-03010 [A4].
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- 443 -
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- 444 -
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- 445 -
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- 446 -
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- 447 -
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- 448 -
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- 449 -
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- 450 -
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- 453 -
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- 454 -
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- 455 -
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2 ( NAD);
2 ( NAD);
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2 ( NAD);
2 ( NAD);
Eurocode 2 ( NAD);
ACI 318/99 ACI 318/02;
CSA A23.3-94;
BS 8110;
BAEL91 BAEL 91 mod. 99;
NEN 6720;
EH91, EHE98;
2.03.01-84;
STAS 10107/0-90;
NS 3473E;
DM 9/1/96;
CP65;
GB 50010-2002.
- - .
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2007
- 456 -
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- 457 -
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- 458 -

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- 459 -
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- 460 -
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2007
- 461 -
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ACI 318/99 ACI 318/02;
BS 8110;
Eurocode 2 ( );
BAEL 91 BAEL 91 mod.99;
PN-84/B-03264 PN-B-03264 (1999).
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- 462 -
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- 463 -
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- 464 -
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2007
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10 , 8.0 .
, .
:
,
. .

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6.4
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- 469 -
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- EN 1993-1-1;
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- EN 1992-1;
- CEB (COMITE EURO-INTERNATIONAL DU BETON) Guide, Thomas Telford 1997.
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1.
2007
- 471 -
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1-8 6.2.5.(3) EN1992-1 6.7.(2)

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- - EN 1992-1 6.4.2.(2);
- - EN1993-1-8 6.2.6.12. 3.4.2;
- - CEB Guide;
- - CEB Guide;
- Guide
3.
F1vb,Rd F2vb,Rd -
EN1993-1-8 6.2.2 (7,8) 3.4;

4.
Fv,Rd,cp - CEB Guide;
5.
Fv,Rd,c - CEB Guide;
6.
Ff,Rd - EN1993-1-8
6.2.2 (6);
7.
Fv,Rd,wg - EN1992-1;
8.
- EN1993-1-8 6.2.6.3;
9.
- EN1993-1-8
6.2.6.7;
10.
, -
EN1993-1-8 6.2.6.11
11.
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4.5.3;
12.
- EN1993-1-1 6.2.1.
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- 482 -
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- 483 -
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2007
- 484 -
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( Khol: .: 5:Book1 IV-5-8);
( Kv: . :Book1 IV-5-7).
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(
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,
. .
2007
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EUROCODE 5 - Calcul des structures en bois. Partie 1-1: Regles generales et regles pour les
batiments. Norme P21-711
STRUCTURES EN BOIS AUX ETATS LIMITES - Introduction a l'Eurocode 5. STEP1 Materiaux et bases de calcul, SEDIBOIS. Union nationale francaise de charpente, menuiserie,
parquets, 1997
STRUCTURES EN BOIS AUX ETATS LIMITES - Introduction a l'Eurocode 5. STEP2 Calcul de structure, SEDIBOIS. Union nationale francaise de charpente, menuiserie, parquets, 1996.
2007
- 486 -
6.6
ROBOT Millennium .
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ACI 318/99 ACI 318/02;
BS 8110;
2 ( , , , ,
NADs);
CSA A23.3-94;
BAEL91 BAEL 91 mod.99;
NEN6720 (VBC 1995);
EH91, EHE98;
2.03.01-84;
PN 84/B-03264 PN-B-03264 (1999);
STAS 10107/0-90;
NS 3473E;
CP65.
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- 487 -
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- 488 -
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- 489 -
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- 490 -
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- 491 -
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- 492 -
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2007
- 493 -
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- 494 -
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- 495 -
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- 496 -
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- 497 -
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, ), u (
uR).
.
,
- . ,
,
: () ,
. :
. , , ,
. , ,
, .
2007
- 498 -
, , :
: / (
);
;
.

:
.

,
.
2007
- 499 -
, .
.
.
:
;
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(
, ).

( ) .
.
.
.
.

,
. .
- , .
,
. , :
,
.
:
.
.

, ,
.
.
2007
- 500 -
, ,
. .
( ).
:
.

, , .
:
- ,
2007
- 501 -
( ).
;
-
;
- ;
- ;
-
;
- .
.
. (
) , ( ).
( )
, ( ) (
), .
, ,
, .
,
.
2007
- 502 -
, , :
;
( );
() ;
.
,
,
S .
:
;
, ( );
;
,
2007
- 503 -
.
, .
.

.
: P .
, , ,
. (
).
,
. , ( S),
.
()
(),
.
(
,
( b) , h.
d h (
), - (
b).
, .

. ,
>; ,
> >.
,
. .
, ,
, .
,
. ,
2007
- 504 -
.
.
,
.

, ,
:
, ;
, ;

;
, ;
, :
L1
L2;
( );
;
,
;
,
.
,
:
,
;
- , ;
- , ,
.

.
().
.
.
2007
- 505 -
ACI

, : ,
. [ACI 318-99
11.12.2.2].
EC2

: ,
. [ENV
1992-1-1 EC24.3.4.3].

( / ).
ROBOT Millennium,
.
/
, ROBOT
,
. ,
, (. 6.2.5).
,
ROBOT , A.Capra J-F. Maury's "Calcul
automatique du ferrailage optimal des plaques et coques en beton arme", Annales de l'Institut
Technique du Batiment et des Travaux Publics, No.367, Decembre 1978.

,
( x,
y) ,
:
An = Ax * cos 2 ( ) + Ay * sin 2 ( ) ,
: = ( x, n) .
( ) Mn, Nn
:
M n = M x * cos 2 ( ) + M y * sin 2 ( ) M xy * sin(2 )
2007
- 506 -
N n = N x * cos 2 ( ) + N y * sin 2 ( ) N xy * sin(2 ) .
,
, , ,
:
Ax * cos2 ( ) + Ay * sin 2 ( ) = An ( M n , N n ) ,
(Mn,
Nn)
, n - Mn, Nn.
Ax * cos 2 ( ) + Ay * sin 2 ( ) ( M n , N n )
(, )
, ().
n ( ,
10), , .
, (
Ax+Ay).

, :
Mn ;
Nn /
;
Mn, Nn + /
.
, ,
,
n . , Mxx
Nxx.
ROBOT Millennium
, Wood&Armer (
[ENV 1992-1-1 Design of Concrete Structures Appendix 2, point A.2.8 Reinforcement in
Slabs]). , , R.H.Wood - "The
reinforcement of slabs in accordance with a pre-determined field of moments", Concrete, February
1968, August 1968 (correspondence).
2007
- 507 -
Wood Armer (
).
x (
y) M*: (,
) (,
). :
Mxd*, Myd*:
Mxd* = Mx + |Mxy|
Myd* = My + |Mxy|.
, Mx < -|Mxy| (.. Mxd* < 0)
Mxd* = 0
Myd* = My + |Mxy2/Mx|.
My < -|Mxy| (.. Myd* < 0) (*)
Mxd* = Mx + |Mxy2/My|
Myd* = 0
(*)
(*).
, , Mxd*, Myd* ,
( :
).
Mxg*, Myg*:
Mxg* = Mx - |Mxy|
Myg* = My - |Mxy|.
Mx > |Mxy| (.. Mxg* > 0) (*)
Mxg* = 0
(*)
Myg* = My - |Mxy2/Mx|
(*).
, My > |Mxy| (.. Myg* > 0)

Mxg* = Mx - |Mxy2/My|
Myg* = 0.
, Mxg*, Myg*, ,
( "" ,
Mxd*, Myd*).
, , ,
/ .
x ( y)
2007
- 508 -
N*: (,
) (, ).
.
Nxr*, Nyr*:
Nxr* = Nx + |Nxy|
Nyr* = Ny + |Nxy|.
, Nx < -|Nxy| (.. Nxd* < 0)
Nxr* = 0
Nyr* = Ny + |Nxy*Nxy/Nx|.
, Ny < -|Nxy| (.. Nyr* < 0)
Nxr* = Nx + |Nxy*Nxy/Ny|
Nyr* = 0
(*)
(*)
(*).
, Nxd*, Nyd*, ,
( , ).
Nxs*, Nys*:
Nxs* = Nx - |Nxy|
Nys* = Ny - |Nxy|.
Nx > |Nxy| (.. Nxs* > 0)
Nxs* = 0
(*)
(*)
Nys* = Ny - |Nxy*Nxy/Nx|
(*).
, Ny > |Nxy| (.. Nys* > 0)

Nxs* = Nx - |Nxy*Nxy/Ny|
Nys* = 0.
, , Nxs*, Nys* ,
( , ,
, Nxr*, Nyr*).
NEN
, NEN
6720 ( 7.3.2).

- Wood&Armer.

NEN (
2007
- 509 -
).
Mxd*, Myd*:
Mxd* = Mx + |Mxy|
Myd* = My + |Mxy|.
Mxg*, Myg*:
Mxg* = Mx - |Mxy|
Myg* = My - |Mxy|.
, ,
/ .
Nxr*, Nyr*:
Nxr* = Nx + |Nxy|
Nyr* = Ny + |Nxy|.
Nxs*, Nys*:
Nxs* = Nx - |Nxy|
Nys* = Ny - |Nxy|.
( +
/ ) (Mxx, Mxy, Myy)
(Nxx Nxy, Nyy), , . ,
, (
).
Mxd*,
Myd*
,
Nxx, Nyy.

, ROBOT,
(, )
( , /).
(),
(Nx Nxy, Ny). ,
- .
, , (
),
, Nx, Ny
.
2007
- 510 -
,
,
.

,
, 5 %
( ).
ROBOT ,
.
( )
( , 100 % 500 %)
Wood&Armer NEN.
2007
- 511 -
7.
ROBOT Millennium .
, ,
. ,
.
ROBOT /
, , ,
, ,
:
,
;
,
2007
- 512 -
;
, .
:
;
(dim1, dim2, dim3) -
(dim1, ),
;
;
, ( d_1, d_2,...,
a_1, a_2 - , P1_L,
P1_T, P2_L, P2_T, P3_L, P3_T, P4_L, P4_T - );
- ,
.
:
( , , ), (
, , ),
( ), (
).
:
, ;
, /

;
.
ROBOT Millennium ,
.
/
:
;
(, ,
, ..);

2007
- 513 -
.
3.19.
, (
). :
, : / ;
,
,
.
, :
: (:
);
, ( ,
) :
= , : 1;
= , :
1 3.
/ :
. ,
, ( ).
2007
- 514 -
8.
-
. ROBOT Millennium
.
8.1
,
ROBOT Millennium.
,
. ,
, ( ,
,
..).
(
8.3).
2007
- 515 -
8.2
/.
, .
ROBOT Millennium
. /
, , .
*.doc MS Word ;
*.html ;
*.rtf ;
(
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;
;
,
();
,
2007
- 516 -
().

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2007
- 517 -
.
:

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.
(JPG) , .jpg
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, .. ,
. , (
JPG .
).
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, ,
. .
, ,
, , ,
.
,
. ,
, (, ).
,
.
- ,
.
:

*.htm

*.doc
MS Word
(: MS Word
).
2007
- 518 -
,
.
MS Word /
/
(, , MS
Word .
.
*.sxw
OpenOffice.org (:
OpenOffice.org )
.

. , ,
,
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(
).
, ,
. ,
. ,
.
(, ) (,
) ,
(
) .
.
/ .
.
.
,
.
2007
- 519 -
8.2.1

: . ,
( ),
, ,
. ,
: . ,
, ,
. .
, ,
, .
, , .
.
.
*.rtf.
: ( ,

), ,
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.
, :
-
,
,

.
: ,
,
, ,
.

.
: ,
,
, ,
.

. (,
2007
- 520 -
) ,

( ).
(
,
)

.
(:

.
, , )
(
, )
), ,
, .
, .
, .
, :

, .
ROBOT
Millennium,
()
, ,
ROBOT
Millennium,
()
, ,
,

; ,
,
; ,
2007
ROBOT
Millennium,
()
,
,
.

(),
.
(. ),
,
/ ,
.
,
ROBOT. ,
.
- 521 -
2007
- 522 -
8.2.2

: .
. /

: , ,
.
, ,
.
.
,
, () .
.
.
.
.
*.rtf.
2007
- 523 -
8.2.3

. , .
/ , /.
/.
. , .
(
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( ), .
.
- .
. , Enter, ,
, .
, ,
.
-
.
.
.
*.rtf.
( , )
, .
( ),
.
, ,
.
(
), ,
. ,
.
2007
- 524 -
8.2.4
,
, .
, :
, ;
, ,
;

,

.
.
1
,
. : (
3D ), (
/ / ),
(
), ( ), , ,
, , , , .
, ,
2007
- 525 -
: , .
:
(. ) ,
, / , .
(...), ,
;
- (. ) ,
, / ,
. (...), ,
.
(),
.
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/ .
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/
, , .
2
, ""
. .
,
,
, , .
, , :
, , ;

, .
3
, , ,
, .
.
2007
- 526 -
8.3
/
- -
, .
.
.
.
, .
.

, .
.
: , , /
:
- (A4, , ..),
(, ) .
, ,
. ,
( ),
. , , ,
. .
- , :
, , , ..
2007
- 527 -
- , , ,
.
: , . ROBOT Millennium
,
.
,
: , , .

, , , .
, ,
.
,
, .
, ,
, .
.
, .
- ,
.
2007
- 528 -
2007
- 529 -
1

:
, , ().
.
( )
, MASses
ACTive.

,
.
.
, .
(X, Y, Z),
. - .
,
. ,
.
:
, ,
.
:
ANA [ DYN | MOD | TRAN | HAR | SEIsmic | SPEctral ].,(
)
CASe (#<number> <name>)
MASess ACTive [X/Y/Z]
[X|Y|Z ] (MINus|PLus) <case_list> COEfficient=<c>
.
( ).
:
= (x) ,
N(x) ( ).

(1.1):
Me =
(x ) (x )[ActDir ]N (x )d e
(1.1)
:
1 0 0
0, i
,
ActDir = 0 2 0 i =
1, i
0 0 3
MASess ACTive [X/Y/Z],

.. , . ROBOT
,
2007
- 530 -
.
,
, <_>, /,
:

. ( !)
(
).

/
. , ,
, /
, CON|LUM, ROT.

f ,
[ 1, 0, 0] if X
[ X | Y | Z ]{MOins | PLus ) v = [0, 1, 0] if Y

[0, 0, 1] if Z
( x ) = vT f ( x )
(1.2)
( x ) = max (0, ( x )) * c
(1.3)
.
, , ,
, . ,
,
.
, ,
, PLAte
Z, X Y.
.
.
:
, Fy= -120 .
, , 3.
10, , (Fx=Fy=
12 232 ), :
ANA
MOD=3
MAS=CON
CAS
#10
modal
MASses
ACTive
X
Y
Y MINus 3
2007
- 531 -

,

[Px=<px.>/Py=<py>/Pz=<pz>] (LOCal/GLObal) (PROjected) ([R=<r>])([R=<r>])
,
:
(LOCal/GLObal) (PROjected) ([R=<r>]), (PROjected)
,
(1.2) (1.3)

.
.
, ,
,
( 0)

(X=<x1>)[ P=<p1>] ((JUSque)(X =<x2>)[P=<p2>] ) (R=<r>) (LOCal/GLObal) (RELative)
(PROjected)
, :
(LOCal/GLObal) (PROjected) ([R=<r>])
(1.2) (1.3)
.
(3)
: () ( ,
, ), .1.1.
.1.1
,
[X=<x>] [F=<f>](R=<r>) (Local)(RELative)
m, x0,
f :
(1.4)
m = max( 0, T f ) * | c |
,
- , :
(1.5)
Me = NT (x0) m [ ActDir ] N(x0)

[X=<x>] [F=<fc>] (R=<r>) (LOCal)(RELative)
,

,
.
<fc>
2007
- 532 -
(R=<r>) (LOCal) I, .
,
( ), LOCal,
R=<r>,, .
,
, IT = [ IXLoc, IYLoc, IZLoc ]
.
:
.1.2

[M=<m>] (LOCal)
<m> , ,
, ( )
, .
, ( . 1.2), .
,

[Px=<px.>/Py=<py>/Pz=<pz>]
,
(1.2)(1.3)

, .
.
, ,
,
( 0)

2007
- 533 -
[P=<p1>] AU <n1>( [P=<p2>AU<n2> ([P=<p3> AU<n3>))

,
(1.2)(1.3), . (1.1).

NGAUS
= 3x3
Q8,
=7
T6,
= 2x2
Q4
=3
T3

[P=<p1>] AU <n1>( [P=<p2>AU<n2> ([P=<p3> AU<n3>)) PROjected DIRection <v> _
CONtour <l_node>
,
(1.2)(1.3), .(1.1). ,
,
100x100, ,
.
.

LIN
<n1>[P=<p1>] Jusque <n2> (P=<p2>) ( [LOCal (GAMma=<gamma>)] )
,
.
,
.
,
(1.2)(1.3) .

NODe (auxiliary)
F=<f> ( [R=<r>] )
(
, ).
<f> , , ,
(1.2),(1.3) ,
, (1.5).
, , .

NODe
F=<f> ( [R=<r>] )
<f> (1.2), (1.3)
.

NODe
F=<c> ( [R=<r>] )
,

, .
<fc> (R=<r>)
I , . ,
2007
- 534 -
(
), LOCal , R=<r>,
.
,
, , I T = [I XLoc , I YLoc , I ZLoc ]
.
.
,
, .
2007
- 535 -
2
(
ROBOT)
:
E
G
-
fd
Ax
Ix
Iy XZ
Iz - YZ
ky, kz Y Z
L .
1.
() :
(2D 3D ,
)
, /
2-
d = {u, } = [u x , u y , u z , x , y , z ]T
:
- ( )
- .
-
2 :
( )
- -
( - )
,
, ,

()
-

DSC
( ). ,
, , ,
(, ,
, )
- , -

(. 5)
2. ,
2007
- 536 -
, , ,

, ,
E ( (), x
):
= { ox , y , z , y , z , }T
:

ox = u, x
y = y ,
z = z
():
y = v, x
z = w, x
= x ,x

,
, ,
.
:
2007
- 537 -
h1 0 0 h2 0 0
0 h h
0 h5 h6
3
4
0 h3 h4 0 h5 h6
u(x ) = Nu,
N=
h1 0 0 h3 0 0
0 h7 h8 0 h9 h10
0 h7 h8 0 h9 h10
:
i
hi
hi , x
1
2
1
[6 6 2 ]
L(1 + 2 )
3
4
5
6
7
8
9
10
1/ L
1/ L
1
[6 12 ]
L (1 + 2 )
1
[2(2 + ) + 6 ]
L(1 + 2 )
1
[6 + 12 ]
2
L (1 + 2 )
1
[2(1 ) + 6 ]
L(1 + 2 )
1
[2 6 + 6 2 ]
L(1 + 2 )
2
1
[(1 + 2 ) 2(2 + ) + 3 2 ]
1 + 2
1
[6 + 6 2 ]
L(1 + 2 )
1
[2(1 ) + 3 2 ]
(1 + 2 )
1
[(1 + 2 )]
(1 + 2 )
1
L
[(1 + ) + (2 + ) 2 3 ]
[(1 + ) + 2(2 + ) 3 2 ]
(1 + 2 )
(1 + 2 )
1
1
[2 + 3 2 2 3 ]
[2 + 6 6 2 ]
(1 + 2 )
L(1 + 2 )
1
L
[ + 2(1 ) 3 2 ]
[ + (1 ) 2 3 ]
(1 + 2 )
(1 + 2 )
:
x
L
6 EI z
6 EI y
=
,
2
2
k y GAL k z GAL
XY XZ .
(-
)
,
T
T
T
E o = { o , y , z }
() :
E = B L u Loc o
u Loc = Tu Glo ,
T - ( )
2D:
ox h1 , x
0
0
h2 , x
0
0
= z = 0 h3 , x h4 , x 0 h5 , x h6 , x 1
0 h h , h h , 0 h h , h h , u 2
3
7 x 4
8 x
5
9 x 6
10 x
y
3D:
ox
y

E= z=
y
z

0
0
0
0
0
h2 , x
0
0
h1 , x
0
0
h3 , x
0
h4 , x
0
0
0
h5 , x
0 h ,
0
0
0
h
,
0
h
,
0
3 x
4 x
5 x
0
0
0
h4 h8 , x 0 h5 h9 , x
0
0 h3 h7 , x
+
+
0
0
h
h
,
0
h
h
,
0
0
0
h
h9 , x
3
7 x
4
8 x
5
0
0
0
h1 , x
0
0
0
0
0
2007
- 538 -
0
0
0
0
h6 , x
0
h6 , x u1
0
0
0
0
h6 h10 , x u 2
0 h6 h10 , x
0
h2 , x
0
0
:
2 D : {u x1 , u y1 , z1 , u x 2 , u y 2 , z 2 }T
u = {u1 , u 2 } =
T
3D : {u x1 , u y1 , u z1 , x1 , y1 , z1 , u x 2 , u y 2 , u z 2 , x 2 , y 2 , z 2 }
()
()
ox
, y , z }
, xl xl l
yl, zl,
xl = ox + y z l + z y l
xl = v Tl E; v = {1, zl , yl }T
, :
xl = v Tl ( E E o ) = v Tl (Bu E o )
3.

, xn +1
xn
() ,
xln +1 = F ( xln +1 , xl )
= f(),
, . ,

2007
- 539 -
, (a) () , () , () .
= f().
,
{ UNL , UNL } DUNL ,
(b) : DUNL _ P = E ; (c) : DUNL _ D =
n
n en
; (d ) : DUNL _ M = (1 a ) DUNL _ P + aDUNL _ D .
e n (), ,
, 0
( e1 = 0 ).
,
Dx =

(
) :
(2 D) : = {N x , M z , Q y }T
(3D) : = {N x , M y , M z , Q y , Q z , M x }T
ST -
/ .
Q yn+1 = Q yn + k y GA y
Qzn+1 = Qzn + k z GA z
M xn+1 = M xn + GI x
/ NM ,
. , , , ..

:
ox
ox ELA
Y
Y ELA
Z
Z ELA
1,
ox ELA = min ( f dl / El ); Y ELA = min ( f dl /( El z l )); Z ELA = min ( f dl /( El y l )) ,

l
, .
2007
- 540 -
N xn +1 = N xn + EA o
M yn +1 = M yn + EI y y
M zn +1 = M zn + EI z z
, ,
, ,

N xn +1 =
M yn +1 =
M zn +1 =
Nlayer
l =1
Nlayer
n +1
xl
Al
N Nlayer
NM = M y = v l l Al
l =1
M z
xln+1 Al z l
l =1
Nlayer
l =1
n +1
xl
Al y l
D :
:
D = diag {EA, EIy, EIz, KyGA, kzGA, GIx)
:
0
D
D = NM
0
D
ST
:
1 zl yl
Nlayer
Nlayer
T
D NM = Dl Al v l v l = Dl Al z l z l2 y l z l
2
l =1
l =1
yl yl z l yl
D ST = diag{k y GA, k z GA, GI x }

(Ngauss=3).
L
f = B T dx =
0
NGAUSS
iG =1
K e = B T DBdx =
0
( xiG ) iGWiG dJ iG
NGAUSS
iG =1
( xiG )D iG B( xiG )WiG dJ iG
4.
:
B 0 -
Bn
(,
)
B n +1 -
()
2007
- 541 -
- ,
:
n
ij
ij dV + Cijkl kl ij dV = F n +1 ij neij dV , u
V
: B n B n +1 , e, : u,
, , ,
Cijkl .

, .. .
, , ,
.

:
E = e + = u Loc + 1 / 2g T H N g
:
g = {u , x ; v, x ; w, x ; x , x ; y , x ; z , x }T
g = u
= N, x
0 0 0
, H N = 0 1 0; (2 D);
0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 (3D)
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
.

K Loc = K L + K
f n +1 = f n +1 ext B T n +1 dx K
n +1
u n +1 = f n +1 ext f n +1int L f n +1int NL
K L = B T DBdx
0
K s = T ( NH N )dx
0

, -
0 T
u Loc = 0 Tu Glo ,
E = u Loc + 1 / 2g T Hg E 0
n +1 = n +1 ( n , E ) ( )
K = K ( n +1 )
f n +1 Loc = f n +1 ext f n +1int L f n +1int NL

f Glo = 0 T T f Loc
2007
- 542 -
K Loc = K L + K
K Glo = 0 T T K Loc 0 T
P-DELTA
- ,
. .

K Loc = K L + K
f n +1 = f n +1 ext B T n +1 dx = f n +1 ext f n +1int
LO
K L = B T DBdx
0
LO
K s = T (
n +1
)dx
N M y 0
= M y N 0 (2 D),
0 0 0
N
M
y
= M z
0
0
0
My
N
0
0
0
0
Mz
0
N
0
0
0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
(3D)

, -
n T, n +1 T
u Loc = n Tu Glo ,
E = ( + NL )u Loc E 0
n +1 = n +1 ( n , E ) ,
( )
3
f n +1 Loc = f n +1 ext f n +1int L f n +1int NL
f Glo = 0 T T f Loc
K Loc = K L + K

n +1
L = n L + u x Loc

, ,
, ,
n
{0,0,0, L, v, w} , = ( x1 + x1 ) / 2
T = T( , , );
, ,
n +1
n
T = T T
fGlo =n+1 TT f Loc
K Loc = K L + K
K Glo = n +1 T T K Loc n +1 T
,
2007
- 543 -
, , :
n
L = n +1 L
n
T = n +1 T
5. -
,
.
, DSC- 2 ,
, 3, ,
(
), () (L),
,
dV=L. DSC-
, , .

-
E = Bu Glo
- ( )
3.2
n +1 = ( n , E)
D n +1 = D( n , E)
- ( ) DSC-
f n +1 = B T n +1 L
K n +1 = B T D n +1BL
:
T T
,
;
B =
L L
c s 0
= s c 0; (2 D)
0 0 1
0
T
= 3x3
; (3D)
0
T
3x3
2007
- 544 -
3
,
ROBOT Millennium

ROBOT Millennium

,
ROBOT Millennium.
- .
ROBOT.
, ,
.
ROBOT Millennium
. ,
.
:
(BLSI),
(SI)1, . ,
2, :
(BLSI), .
:
(- - 3.5 3A, 3B), (PCG_RITZ)
(PCG).
(SPDS)
.
(10 000 - 200 000 )3 -
1 SI ROBOT .
, BLSI
.
2
, ,
BLSI .
BLSI.
.
3 ,
, ,
, SPDS. ,
SPDS
. SPDS .
2007
- 545 -
2007
- 546 -
3.1.
.
K k k2 M k = 0 k = 1,2,,N
(3.1)
k k .
- , .
Q = {q1 , q 2 ,..., q N }
(3.2)
~
~k , k (k=1,2,.,N). ,
, , E.L. Wilson [1, 3]
SAP2000. , -
,
( 3.5).
( ),
k k .
(BLSI), ,
( 3A)
, ( SPDS).
. BLSI
, .
, ,

.
(PCG)
, .
, ( 5).
, .
PCG ,
.
( -)
3.5.
(BLSI) [1,3] ,
, (
3.2) .

[1-3]. , , BLSI ,
( 100 - 200).
(SI)
[4] , ,
( N > 10),
, .
[12,16,17] ,
(N ~ 20 500 ).
, :

2007
- 547 -
.
(
, ).
[5] - [4],
- .
,
. (MDOF),
. ,
. ,

, .

-
. ,
,
( BLSI, SI )
. ,
,
, . ,
,
- ,
.
.
, ,
.
(PCG) [9-13]
.
, .
- ( 3.5) PCG_Ritz
,
, .
Ritz-gradient (PCG_Ritz) [8]
-. .

(10 000 100 000 ).
,
.
-, , ,
.
.
, .
3A.
3.2.

, .

.
.
,
2007
- 548 -
. ,
, . ,
,
, ,
. ,
,
. ,
[4]. , (
, , ) ,
.
. -
, . ,

(
).
,
. ( , , ,
).
- -
,

( ). ,
(, ..)
( ),
.
.
:

. ,
,
. ,
, .
, ,
.
,
- --
(). , ,
, . (skyline)
,
. ( ~3000 )
, ,
.
( )
.
, PCG_Ritz
( ),
.
3.3.
,
2007
- 549 -
.
. , ROBOT 1 , 2 ,....., n * , * -
. .
. n,
. n ,
.
BLSI ,
, .
( 3.4) ,
.
, ,
PS-92. ,
, 33 .
3.4.
.
(k=1,2,,N)
( )
mk ,dir = kdir / M dir ,
kdir = Tk MI dir , kdir k-

T
MI dir -
, I dir - (dir = X,Y,Z), M dir = I dir
T
T
dir, k - k- , k M k = 1 .
( )
N
dir M%dir =
k =1
dir 2
k
.
M dir
, .
,
,
, ..
-,
. 3.5.
3.5.

(): , , -.
(UBC-97, PS-92) ,
( )
90%.
,
- .
.
- .
3C.
. PCG_Ritz
-, .
1.
,
ROBOT.
2007
- 550 -
: BLSI, SI,
PCG .
: ,
k
i ik 1 / ik < tol , i = 1,2,..., N ; k - , N (
). ,
- , .
.
PCG ( ):
r / k M k = K k k M k / k M k < tol , k = k2 , k = 1,2,...N

3A.
, ;
0, 0
.
Mass% - (
)
0

(K M ) 1
.
,
.
. ,
. , BLSI

BLSI.
%

0
N
0
.
( ,
(
N .
)
)
,
BLSI, SI .

.
.
,
.
:
,
,
.
.
2007
- 551 -
,
,
.
, ,
.
.

BLSI, SI, .
(-
.

N1,
:
0 < 1 < 2 < ... < N <
1
)
If (N1 > N),
N1. :
,
0 < 1 < 2 < ... < N1 <

, :
If(N1
<=
N),
0 < 1 < 2 < ... < N1 <

.

N1,

: 0 < 1 < 2 < ... < N1 < .
, ,
.
,
: .
0 . %
(-
% ) <% ,
.
<=
1 .
,
00%
.
2.

.

,

-

,
(,
2007
- 552 -
), .
.
,
, N .
, /
, N
. , ,
1 10 , 12 , 13 , 18 , 21
,
10. 4 ,
. ,
( ).
.
: .

: ri = i i2 K 1M i ; ri / i tol ; i - i-
; tol=1.0e-02.
.
M%x, M%y, M%z 3 M%x, M%z 2- (M%x, M%y, M%z
x, y, z ).
,
.
.
%

N
. .
N.
(
0)
N . ,
:
0 %
<%
,
<=
1 .

00%
100 .
20
.

:
2007
- 553 -
:
20
,
(
)
3. -.
, .
,
.

,
,
.
-

[8]
. ,
, .
E.L.Wilson [1-3]. - , ,
[1-3] SAP2000. ,
PS -92 - ,
.
- 3B 3C,
.
.
M%x, M%y, M%z 3 M%x, M%z 2- (M%x, M%y, M%z
x,y,z, ).
,
.
.
%

N
.
N
( .
N
0)
.
.
N

:
0
<%
<=
1
00%
2007
- 554 -
N
.
,
%
.
, N,
% < 100%
3.6.
.

(MDOF) (SDOF).

SRSS, CQC,
[3, 21].
SDOF-,
. -
SDOF-, ( 3.5).
- .
- :
Kxi ,max = idir k dir S a (Ti )M i

( 3.1.1 )
K, M , , Sa
, T , i- , k - , dir
(dir = X,Y,Z), x
i- .
( B):
1 ~
xi ,max = idir k dir S a (Ti ) 2 i ,
( 3.1.2 )
~
~
i ( i i
- K i i2 M i = 0 ), i -
i . , (3.1.1) xi ,max , (3.1.2),

~
i = i ( i = i ). , (3.1.2) ,
, ,
K. , (3.1.1),
( ).
, , (3.1.1)
1
xi ,max = idir k dir S a (Ti )K 1M i = idir k dir S a (Ti ) 2 i
( 3.1.3 )
i
xi ,max
SDOF-.
MDOF-
.
ROBOT ( )

2007
- 555 -
.

.
.
:
xi ,max = idir k dir S a (Ti ) 2 i

( 3.1.4 )
i
dir
xi ,max

xi ,max = SRSS (xi , X , xi ,Y , xi , Z ) .
( 3.1.5 )
i
dir
, xi ,max SRSS

xi , X , xi ,Y , xi ,Z
,
i =1,2,,N -.
SRSS CQC ( -)
MDOF- ,
, i =1,2,,N.
xi ,max , i =1,2,,N
2
,

(, Kx=Kz=0, Ky=1).
ROBOT ( 12.2 )
, ,
.
, SRSS-
( ),
Newmark (
PS-92 -8).
.
(
),
Kx=1; Ky=Kz=0
dir = X ( S_X)
Kx=0; Ky=1; Kz=0
dir = Y ( S_Y)
Kx=Ky=0; Kz=0.7
dir = Z ( S_Z;
2/3 )

. ,
(3.1.2) (i = 1,2,,N; dir = X,Y,Z ).

: Rdir = SRSS {Ridir } Rdir = CQC {Ridir }
Ridir - (, , ,) i-
dir,
xi ,max ( (3.1.2));
2007
- 556 -
Rdir SRSS CQC

(-).

:
SRSS-:
R = R x2 + R y2 + R z2
Newmark:
R = R x R y R z
R = R x R y R z
R = R x R y R z
3.7.
.
( 3.6),
, S a = S a (Ti ) ,
, , (
).
ROBOT ( 12.0 ) UBC-97.
1631.5.1 1631.5.3
1997. 1631.5.4
( )
ROBOT ( ). Vx, Vy, Vz,
Mx, My Mz (,
OZ ) ,
, SRSS CQC .
:
UBC97
PS 69 R. 82
AFPS
PS 92
RPA 88
DM 16.1.96
EC 8
IBC 2000
P100 92

EAK 2000.
3.8.
: ,
,
.
2007
- 557 -
. ( )
.
, , . ,
,
.
:
( ) ,
,
- (
). ,
.
,
, ,
.
. ,
3.1, : Dir_X (Kx=1;
Ky=Kz=0), Dir_Y (Kx=0; Ky=1; Kz=0) and Dir_Z (Kx=Ky=0; Kz=1)
1
UX UY UZ
(%)
(%)
(%)
1
0.05
12.01
0.004
0.803
2
67.43
0.06
0.005
0.705
3
0.002
0.08
0.07
0.686
4
0.001
0.008
0.009
0.650
5
25.4
0.07
2.06
0.590
6
0.09
68.5
5.05
0.540
7
0.08
10.3
0.06
0.490
8
0.07
0.06
0.56
0.460
9
0.05
0.07
30.56
0.420
10
0.08
0.06
0.25
0.380
11
0.06
0.01
26.7
0.270
,
. .
, ( 1 0 0)
Seism_X, UY, UZ
( 3.6):
1 ~
dir = X, Y, Z ; xidir
, max - i
~
; idir - ; Sa(Ti ) - ; i - i-
( -).
1
idir k dir S a (Ti ) 2 i-
2007
- 558 -
dir. , Ky = Kz = 0,
2 5. -
Kdir (dir = Y, Z)
dir=X. - Dir_Y
1, 6, 7, Dir_Z : 5, 6, 9, 11.
,
- 2 Dir_X, 3 Dir_Y 4 Dir_Z
. , 11
, .

(
)
( ).
, PJG203 34 266 (
990 ). -
3D .A1. 25
3 . -
50 Pentium PRO (64 MB RAM, 200M).
1. ,
, . (
SRSS CQC, 25 ,
3 ,
, , ).
.
3.9.

:
F (t ) = F sin (t )
- .

K 2M X = F ,
X - .
3.10.
ROBOT ().

.
. .
.
,
(, ,
, ).
[3,4,6].
( ) :
&
Ng
&
MX + KX = Pk k (t )
(3.11.1)
k =1
Ng - , k (t ) - k-
.
2007
- 559 -
X (t ) = qi (t ) i
(3.11.2)
i =1
qi (t ), i - i-
( ). (3.11.2) (3.11.1)
[3,4,6]
Ng
2
&
&
q&
(3.11.3)
i + 2 i i q i + i q i = p i , k (t ) ,
k =1
pi ,k (t ) = Pk (t ), i , i ( i = 0.05 0.2 ;
i = 1 , ,
), i - (),
i=1,2,,N
.
.
t = t1 , t 2 ,..., t s qi (t s ) (3.11.2).
.

&
&
MX + KX = MI dir g (t )
(3.11.4)

2
dir
&
&
q&
i + 2 i i q i + i q i = i g (t )
(3.11.5)

idir = MI dir , i - i-
dir.

: M i , i = 1 . (, , ,
, ..)
t = t1 , t 2 ,..., t s .
, .
(, , , ,
, ..) DOF ( )
.
,

.
3.11.

, . , ,
.
,
- .

, .
M&
x&(t) + Kx(t) + L(x(t) ) = b
(3.12.1)
2007
- 560 -

M, K , L(x(t) ) - , x(t), b -
. :

(3.12.2)
x(t) = x st + x d (t )
x st ,
, x d (t ) - .

L(x(t) ) = L(x st + x d (t ) ) L(x st ) + K s (x st )x d (t )
(3.12.3)
L(...)
-,
K s (x st ) =
xi
. :
M&
x&d (t) + Kx d (t) + K s ( x st ) x d (t) + Kx st + L(x st ) = b
Kx st + L(x st ) = b
(3.12.4)
(: x st f (t ) , &
x&st 0 ),
.
:

M&
x&d (t) + Kx d (t) + K s ( x st ) x d (t) = 0
(3.12.5)
x d (t) = e it .
(3.12.5)
(K + K s (xst )) i i2 M i = 0
(3.12.6)
i - ; i - .
:
1.
(3.12.7) (3.12.8)
,
Kx st = b
(3.12.7)
(3.11.8)
Kx st + L(x st ) = b ,
x st - , b -

( ), K , L x st , b - .
b
. ,
(3.11.8). , x st
, -
K s (x st ) . ,
2007
- 561 -
, .
(3.11.8) (
). , (3.2.17) ,
(3.11.8). , , K s (x st ) = G ( x st ) = G , G
.
2.
(3.12.6)
, i ( i > 0 )
, ( i < 0 ) ,
( i = 0 ) ().
K + K s (x st ) ,
().
.
(3.11.8). ,
.
,
, -.
, .
. 3.11.1
N - .
:
4w
2w
2w
( 3.11.9 )
EI 4 + N 2 + F 2 = 0 ,
x
x
t
w , - , F .
:
x
w ( x , t ) = We i t sin
( 3.11.10 )
a
( 3.11.10 ) ( 3.11.9) :
N
2
1
=
,
( 3.11.11 )
2
02
n
EI
a
2
n
N cr =
EI - , 0 - N = 0
a
( ). ,
2007
- 562 -
N
,
( 3.11.12 )
N cr
- ,
N. . 3.11.2:
= 0 1
.3.11.2
= ( ) , - ,
, ( 3.11.12 ) ( [ 1,22 ]).
3A

,
.
K i i2 M i = 0 ,
i=1,2,,n
( A1 )
K - , M , i - , i - .
,
( )
. , .
. ROBOT
(A1).
. ,
. ,
.
(SI) , [4],
.

[12,16,17] , ,
(A1). ,
( ).
2007
- 563 -
n
. ,
. ,
, :
T . ,
, .
,
(, (BLSI) ).
M
.
.
T
T = Q Tj MK 1MQ j ,
( A2 )
Q j = {q1 , q2 ,..., q j }- Neq x j, Neq , j
, q j - j- .
j +1q j +1 = K 1Mq j j q j j q j

1 2
2 2 3
3 3
T=
q j +1 ,
( A3 )
T
j j
, :
Ts kj kj skj = 0 ,
( )
2
kj
k=1,2,,j
( A4 )
= 1 / kj ,
kj j- k , k=1,2,,n, n
. ( j
),
.

q j ,
.

(A4) QR- .

kj = Q j skj , k=1,2,,n
( A5 )
[12,16,17].
2007
- 564 -
2007
- 565 -

[4,5] - [4]. [5]
-.
( ).
.
(MDOF), () .
, .
,
, .
(DOF)

.
, ,
( SI, BLSI )
. ,
,
. ,
,
- ,
. .
, ,

.
.
1.
:
. , ( )
.
2.
, ,

.
3.
.
, ,
( ),
.
- (A1)
~
~
K i i2 M i = 0
(A6)
{ f } 2 {m} = 0
(A7)
{f} , {m} ,
1
,
= 2
...
~
j X *j
j =1
n
(A8)
2007
- 566 -
n .
, :
,
. n :
KX i* = Ti ,
i = 1,2,..., n
(A9)
Ti - , i .
.
.
,
~
i , i , i=1,2,,n.
[5].

(BLSI)
(A1).
( ). , .
, ,
( 10). BLSI
.
( ,
). .
- - , .

. BLSI
.
. ,

. , ,
,
BLSI .
,
,
. ,
( A1).
BLSI [1-3]
.
(), .
.
[1,4]
, :
K 2M = 0 ,
( A10 )
K = K M , - . = 0.
,
. ,
5. 5
4 . = 0. 3
. = 0. 5
.
2007
- 567 -
, = 82 , K = K M
K . 2 2 .
= 82 . 5
.
= 102 , K = K M K .
.
. A1
BLSI.
. .
,
.
,
. .
- : .
,
.
K , .
,
.
.
.A2. 50 , BLSI.
. 1.0e-09. , ,
38 , , 20
. (
2007
- 568 -
5- ) ,
50 . , ,
, , .
, (
) BLSI.
. A2

- -
. ( A3).
,
. ( 100 000 ), ,
,
.
.
, .
,
. -,
,
.
AEBEIS ( [7,8])
. ICCF (
) [7,8,18-20],
( ).
. , ,
( | | ),
2007
- 569 -
. 1.0e-04.
,
, .
(
) .
(PCG)
PCG [9-13]
, .

, PCG_Ritz. ,
( / /
/ ).
(, ).

k =
(K x k , x k )
(M x k , x k )
(A11)
, : k , k -
.
k , k (A11):
x k + 1 = x k + k p k
(A12)
p k - . k [ 913] :

a = (Kx k , p k )

b = (K p k , p k )

c = (M x k , p k )

d = (M p k , p k )

m = (M x k , x k )

n = (K x k , x k )
= (nd mb ) 4(bc ad )(ma nc )
2
k =
nd mb +
2(bc ad )
B
Bz k + 1 = r k +1 z k + 1
(A13)
g k +1 = 2 ( k +1M x k +1 K x k +1 ) /( M x k +1 , x k +1 )
(A14)
2007
- 570 -
p k +1 = z k +1 + k p k
k =
(A15)
(zk +1 , gk +1 )
.
(zk , gk )
rk +1 / k +1M x k +1 = k +1M x k +1 K x k +1 / k +1M x k +1 > tol ,
(A16)
tol - . tol = 1.0e-02

. , (A16)
( , ). ,
, 1.0e-04.
, ,
, .

.
, .
PCG
. ,
, PCG.
[18-20]
-
ICCF [9-12] AEBEIS [7,8].
.
(PCG_Ritz)
PCG_Ritz [8]
-, .

, (10 000 60 000) .
.

--
.
.

,
.

,
--. ,
.
:
K M = 0
(A17)
2007
- 571 -
K, M , , - , .
x 0 , x1 ,..., x n .

k =
(Kx k , x k )
(Mx k , x k )
(A18)
k [0, n] , k - ; n + 1 - ,
span (x 0 , x1 ,..., x n ) ; n + 1 << N , N -
(A17). ,
.
- x k
. B .
Bz k = rk z k
z k , B , rk = Kx k k Mx k -
.
- :
1, k = p
,xp )=
(A19)
, k , p = 0,1,2,..., n
0, k p
(A17)

(Mx
{k }q {m }q = 0
2
i, j
(A20)
i, j
{m } = (Mx , x ) = U , U - .
i, j
{k } = (Kx , x )
i, j
v 1 , v 2 ,..., v n +1 x 0 , x1 ,..., x n
1 , 2 ,..., n +1
.
x k , k = 0,1,..., n

. ,
B . ;
Bz k +1 = rk +1
C(B 1K ) 1 .

.
,
.
--, ICCF. ,
2007
- 572 -
,
B ( A13 [8]).
,
( [8]). ,
, ,
-
( ).
. ,
.
, ~60000.
B = K ( ),
( [8]).
[8].
-

K M = 0 ,
(A17)
K, M , , { , }- (
). :
r = K M
(A18)
f = K 1M ,
(A19)
, ,
.
, - .

.
= r / M . . 0.01 ,
1.
{ }
.
PCG, .
= (r, ) . - , .
2.
, .
3.
= f / . ,
, .
BLSI, SI , (
).
k k 1
4.
< tol , k , k 1 -
k, k-1, tol ,
. ,
: BLSI, SI (
) . , ,
. (4)
BLSI, SI, , .
2007
- 573 -
, (3) .
,
= f / . ,

tol.
, . /
( ) , .
,
. .

BLSI,
PC
PCG
SI,
G_Ritz

/
/
/
k k 1
= r /
= f
= (r
= r/
,
= f / 20 .
PCG_Ritz . ,
.
,
:

BLSI
PCG_Ritz
PCG
,

SI,

tol
tol

2007
- 574 -
tol
2007
- 575 -
Appendix 3C
4
ROBOT
,
:
1
2
3
.
, ,
, ,
, (, )
. - ,
.
.
.
,
. ,
, .
,
.
.
(
).
2007
- 576 -
- ,
,
. :
,
,
. ( , -,
-, ..) ,
.

. ,
() , .

.
. ,
.
.
.
:
( -
-)
(1
).
. :
.
,
(
, ).
--.

V = V(D).
, .
V = V(D) ADRS
( )
S acap = S acap ( S d ) , S acap - Sd .
.
.
B
2007
- 577 -

, .

eff = eff (T ) .

S acap = S acap ( S d ) .

,
(
, , ..).
,
( ).
,
. , [2]
.
~
~
K dir = MI dir dir , K, M , , Idir
(
dir = x y,z,
; x, y, z ); dir .
1 ~
~
~
: dir = dir , = M dir , dir

B
: dir = (MI dir , dir )
: Fdir = dir M dir , dir

. Vdir = (Fdir , I dir ) = dir (MI dir , dir ) = dir dir .
1
1
dir =
Vdir Fdir =
M dir Vdir . , Vdir=1 Vdir
dir
dir
,
.
1
M dir . dir ,
, Fdir =
dir
.
B
. .
( [1,2])
. .
.
.
2007
- 578 -
. 10.5.1 : ,
, ;
;
.
P-,
.

(-, )
.
. ADRS
V = V(D), V
, D .
V = V(D) (ADRS): V = V ( D) S acap = S acap ( S d ) , Sa, Sd
B
. S = S ( S d ) .
: {D,V} V = V(D)
cap
cap
{S d , S a } S a = S a ( S d )
cap
a
Sa =
cap
a
V
V
V
=
= 2
W M tot g g
(10.5.1)
2
dir
- , M tot = M tot
= (MI dir , I dir ) -
M tot
; W ; g .
=
2007
- 579 -
D
,
(10.5.2)
D
D , (
) D.
Sd =
, V = V(D) . S acap = S acap ( S d )

( .10.5.2).
T.
. , T=const ADRS
, .
, Tlin.
KXdir = Fdir, K ,
, Fdir - .
: Dlin Xdir, ,
D; Vlin ( ),
Fdir. [2],
Sd
(10.5.3)
T = 2
Sa g
B
(10.5.1), (10.5.2) (10.5.3) :

Tlin = 2
Dlin
Vlin D
(10.5.4)
2007
- 580 -
. 10.5.2 ADRS
. eff = eff (T )
.
, . 10.5.3, ,
, .
,
- :
1 ED
0 =
,
(10.5.5)
4 E S 0
: ED , ; ES0 - . ,
ED, ES0 ,
. 10.5.3:
A
E D = 4 S a dS d Area(ABK ) ; E S 0 = Area(OAB)
(10.5.6)
0
eff = 0 + 0.05
(10.5.7)
: 0.05 , - , [2] .8WEB: www.ar-cadia.com.ua
2007
- 581 -
15.
. 10.5.3 ,
S acap = S acap ( S d ) AKO,
, , .
OAB . AK
Tlin = const.
B

S = S acap ( S d ) , eff = eff(T), S acap = S acap ( S d )
T ( 10.5.3) eff ( 10.5.510.5.7).
(10.5.6) A S acap = S acap ( S d ) .

,
( . 10.5.4).
S acap = S acap ( S d )
(10.5.5-10.5.7).
; ,
. (10.5.5-10.5.7).
,
.
cap
a
2007
- 582 -
. 10.5.4
. .
. .

S acap = S acap ( S d )
( S d [0, S dMAX ] , S dMAX = sup{S d }

), T eff(T) .
S acap = S acap ( S d ) (eff = eff(T))
B
()
S ared = S ared ( S d ) .
S ared = SR A S aelastic , S ared = SRV S aelastic
( . 8-14 [2]). S aelastic -

(5% ).
2007
- 583 -
. 10.5.5 ,
.
.
{S ared , S d } S ared = S ared ( S d ) , Sd
B
cap
a
=S
cap
a
( S d ) , . ,
{S ared , S d }
S d [0, S dMAX ] ,
S adem = S adem ( S d ) .
. , . 10.5.5.
{S d , S acap } , T = Tlin eff
= 0.05 = 5%. 1 1. ,

.
: {S d , S acap } {T , eff } SR A , SRV {S d , S ared } .
B
2, 3 2,3
.
.
.

/ /
. -
, V = V(D)
2007
- 584 -
(. 10.5.6.A). (. 10.5.6.B)
eff = eff(T), S adem = S adem ( S d ) ,
.
,
. ,
,
Ca, Cv .
B
. 10.5.6

( [2)] - ( 10.5.7) [2, . 8-15]
. = (0),
, , 0, ,
. 1 2 .
B
2007
- 585 -
. 10.5.7 1 2
5% (
).

( )
(
).
Sa, Sd.
,
. .

. ,
..
- eff = eff(T)
(.10.5.6.C). ,
eff = eff(T) : T = Tlin, eff = 0.05.
B

[1] FEMA 273, 1997, NEHRP Guildelines for the Seismic Rehabilitation of Buildings,
Developed by the Building Seismic Safety Council for the Federal Emergency Management Agency
(Report No. FEMA 273), Washington, D.C.
[2] ATC-40, Seismic evaluation and retrofit of concrete building, 1996.
2007
- 586 -
2007
- 587 -

,
.
. 10.5.8
, 0 < 1, 1
1. > 1,
.
. [1,2].
.
: max ; Dmax
; NoSteps ;
NoIter ; tol_F , tol_L
.
=0
: n = 0, 1,
i=0
R0 = 0
~
d 0 = 0
d 0n +1 = d n
2007
- 588 -
: R i = in +1Fext N(d in +1 ) - , in +1 - ,
Fext - , N(d in+1 ) - ; d in +1 - .
: i = 0, 1, 2, < NoIter
if (i == 0 _ or _ update _ tan gent _ matrix _ on _ each _ iteration)
K = K (d in +1 )
Kd L = Fext
if (i > 0)
R i = in +1Fext N(d in +1 )
Check _ convergence :
Ri
Fext
tol _ F _ and _
in +1 in+11
in +1
tol _ L break _ loop _ over _ i
~
~
K d i = R i d i
i
d in++11 , in++11i
~
d in++11 = d in +1 + d i + i d L
in++11 = in +1 + i
i
if (in++11 > max _ or _ D * > Dmax ) _ break _ loop _ over _ n
D * _ controlling _ displacement
n
.
(n=0; i=0) 0 = max / NoSteps ; _ S = 0 1 + d TL d L , S
. (i=0; n>0) 0 = S / 1 + d TL d L ,
~
d iT d 0L
i>0, i =
. .10.5.9
~
1 + d TL d 0L
( ,
-).
2007
- 589 -
.10.5.9

: = 0 - ; n = i - .
d 0
d i
i
, .

:
n = 0
0 i + d 0 d i = 0 ,
~
0
0
d i = d i + i d L d 0 = 0 d L ; d L - d L (i=0).
i , i= 1, 2,
, |K| = 0,
( , ). :
~
Kd i = R i . , ~
, Kd i = 0 , R i = 0
( ).
. , - |K| = 0,
~
, d i = 0 .
|K| , .
|K|. ,
,
.
,
.
2007
- 590 -
.10.5.10
: - NoSteps;
- NoIter; - max; ,
- ;
- Dmax;
tol_F; tol_L.

, VR .
,
(.10.5.13),
(.10.5.12).
B
2007
- 591 -
. 10.5.11 ,
. 10.5.12 - .
2007
- 592 -
. 10.5.13 .
.

1.
E.Hinton, NAFEMS. Introduction to nonlinear finite element analysis, Glasgow, 1992
2.
E.Ramm, Strategies for tracing non-linear responses near limit points. Non-linear finite
element analysis in structural mechanics, (Eds. W.Wunderlich, E.Stein and K.J.Bathe), SpringerVerlag, New York, 1981
6
( )

,
.
2007
- 593 -
, , .
ROBOT
.
.
, 1 2

, :
1
2 .
, .
1,
( : 1). ,
1 = 8 = 4, 2 8 ,
1 - 4 . , ,
4 , 2
(.. 8 ), 3 , 1.
, : 1 = 8
2 = 4
, ,
, ,
. , , : 1 = 4
2 = 4 , .
1 = 6 = 6
, . ,
, .
2007
- 594 -
,
,
, , ,
.
. - ,
: ( )
, ,
.
:
, :

:
:
1

1 = 4, 2 = 5

:
:

: 3-
:
2007
- 595 -
: :
,
( ). ,
1 2,
( 2 = 5).
.

,
. ,
, (, ,
: ).
2

1 = 5, 2 = 6

:
:

: 3-
:
2007
- 596 -
() ,
(). - ,
. ,
() ,
.
3

1 = 5, 2 = 4

:
:

: 4-
:
2007
- 597 -
,
.
, , ,
. ,
, . ,
, ,
. , ,
. .
,
(, ),
. , 2
1 ; 2 3
1 ( ). : ,
, , .
3
, .
4

1 = 5, 2 = 3

:
:

: 4-
:
2007
- 598 -
5

= 3, 2 = 6

:
:

: 4-
:
() ,
. ,
.
2007
- 599 -
(None), :
.
: .
6

1 = 3, 2 = 6

:
:

: 3
:
7

1 = 2, 2 = 5

:
:

: 4
:
2007
- 600 -
,
(, ), ,
, . ,
, , 5 (
: 5 ). 1 = 2,
5 . ,
, 2 , ,
4. , ,
,
. , ,
, . ,
, .

()
. ,
. - 1
, .
: ,
.
1 , .. , ,
.
. 1 = 4.
, ,
(2.5). , 16
(16*2.5 = 40 = ).
2007
- 601 -
,
.
,
(:
). ,
.
, , ,
. - ,
(1, +1):
-1 , ,
+1 , ,
(:
)
:
,
, .
:
, :

:
:
8

1 = 5

: 4-
: -1
9

1 = 5

: 4-
: +1
2007
- 602 -
2007
- 603 -
8 9 .
, 1, ,
, , .
, , +1,
, . ,
, .
, ,
, ,
.
10
1 = 5

: 3-
,
.
2007
- 604 -
+
.
- - , ,
. :
,
, :
.
/ /:
2007
- 605 -
; : .
,
. :
H0 ( )
Hmax
Q , .
, H0,
H0*Q, H0*Q2,..., Hmax. Q
: Q > 1.
P
2007
- 606 -
11

1 = 5

: 4-
: +1

:
+ : H0 = 0.5, Hmax = 3, Q = 1.35
,
. . ,
, + 1,
.
: H0=0.5, Hmax=3, Q=1.35
: 0.5, 0.68, 0.91, 1.23, 1.66, 2.24, 3.03,
.
2007
- 607 -
: H0=0.5, Hmax=3, Q=1.35. : 0.5, 0.68, 0.91, 1.23, 1.66, 2.24, 3.03
, ,
:
. /
/ .
/ H0. , .. Q
Hmax, . , ,
, .
.
12

1 = 5

: 4-
: -0.6

:
+ : H0 = 0.2 ( ), Hmax = 1000, Q =
1.2
, H0
, . Hmax = 1000 ,
.
13

: ()
:
:

1 = 6, 2 = 6

:
:

: 4-
: -0.8
:
:
+ : H0 = 0.3, Hmax = 1000, Q = 1.2
2007
- 608 -
2007
- 609 -

:
/ / / /
.
, ..
, .
, , ..
.
( )
, ,
( ).
2007
- 610 -
,

, .
.
, , ..:
, ,
2007
- 611 -
. -0.8 0.5,
( ) - .
,
.
0.5.
-

: ()

1 = 5

: 3-
,
.
2007
- 612 -
.
/ /
. 0.4
, ,
. ,
, .
, ( ).

/ / .
.
, .. : . ,
.
2007
- 613 -
,
,
. ,
, .
,
. / /
.
, .
0.8.
.
,
: .
, .
2007
- 614 -

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ROBOT MILLENNIUM v 20.

ROBOT MILLENNIUM ( 20.0) ............................................6

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

STEEL MEMBER DESIGN

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

STEEL CONNECTION DESIGN

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT Millennium, ESOP, RCAD CBS Pro,

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

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ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT Office Users.

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT Millennium NTFS (Windows

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

Millennium. ROBOT Millennium

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

HKEY_LOCAL_MACHINE \ SOFTWARE \ RoboBAT \ Protection \ Net \ LicenseServerName "

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

ROBOT MILLENNIUM v 20.0

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