Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
4
ВВЕДЕНИЕ В МАТЕМАТИКУ
§ 1. Множества
5
если каждому натуральному числу n ∈ поставить в соответствие
четное число m = 2n ∈ M и наоборот. Очевидно, что если A ~ B и
B ~ C , то A ~ C .
Исходя из общего понятия отношения (соответствия) между
элементами множеств A и B , где не обязательно, чтобы каждый элемент
множества A находился в данном отношении с каким-либо элементом
множества B и чтобы одному элементу из A соответствовал только
один элемент из B , выделяют важнейший класс, так называемых,
функциональных отношений («отображений множества X во мно-
жество Y », или «функций с областью определения X , принимающих
значения из Y »).
Рассмотрим следующий пример. Допустим, что отец привез детям
подарки, и пусть X = {a; b; с} – множество подарков, а Y = {m; n; k} –
множество детей. На рис. 1а), 1б), 1в) изображены примеры таких рас-
суждений. Как видно, не исключается и случай, когда отец дает одному
ребенку два подарка, другому – один, а третьему, который в чем-то
провинился, – ни одного.
6
Множество A называется конечным, если существует такое
натуральное число n, что множество A эквивалентно множеству
{1; 2;...; n} . В этом случае говорят, что множество A содержит n эле-
ментов. Чтобы установить эквивалентность двух конечных множеств,
достаточно пересчитать элементы этих множеств и сравнить число
элементов в каждом из них. Так, например, множества A = {1;2;3} и
B ={прямая; точка; плоскость} являются эквивалентными конечными
множествами, так как в обоих содержится по 3 элемента.
Конечное множество, состоящее из n элементов, называется
упорядоченным, если его элементы занумерованы натуральными
числами 1, 2, 3,…, n.
Множество называется счетным, если может быть установлено
взаимно-однозначное соответствие между элементами этого множества
и элементами множества всех натуральных чисел .
20. Пересечение и объединение множеств. Объединением (или
суммой) множеств A и B называется множество, состоящее из таких
элементов, каждый из которых принадлежит хотя бы одному из этих
множеств. Объединение (сумму) множеств обозначают A ∪ B (или
A + B ). Кратко можно записать A ∪ B = {x : x ∈ A или x ∈ B} . Если
множества A и B имеют общие элементы, то каждый из этих общих
элементов берется в объединении только один раз. Например,
{1; 2; 3;5} ∪ {1; 6;5} = {1; 2;3;5;6}.
Пересечением (или произведением) множеств A и B называется
множество, состоящее из элементов, каждый из которых принадлежит
множеству A и множеству B . Пересечение (произведение) множеств
обозначают A ∩ B (или A ⋅ B ). Кратко можно записать так:
A ∩ B = {x : x ∈ A и x ∈ B} . Например, множество чисел кратных числу
10, состоит из элементов, которые входят в каждое из двух множеств –
множество натуральных чисел, кратных числу 2 и множество нату-
ральных чисел, кратных числу 5.
Два множества, пересечение которых является пустым множеством,
называются непересекающимися.
Объединение и пересечение множеств обладают свойствами,
аналогичными свойствам суммы и произведения чисел, например,
переместительным, сочетательным и распределительным свойствами.
Упражнение 1. Основываясь на определении объединения и пе-
ресечения, доказать свойства этих операций для всяких множеств
A, B, C :
1. A ∪ B = B ∪ A (коммутативность объединения).
2. A ∩ B = B ∩ A (коммутативность пересечения).
3. A ∪ ( B ∪ C ) = ( A ∪ B ) ∪ C (ассоциативность объединения).
4. A ∩ ( B ∩ C ) = ( A ∩ B ) ∩ C (ассоциативность пересечения).
7
5. A ∩ ( B ∪ C ) = ( A ∩ B ) ∪ C (дистрибутивность пересечения от-
носительно объединения).
6. A ∪ ( B ∩ C ) = ( A ∪ B ) ∩ ( A ∪ C ) (дистрибутивность объедине-
ния относительно пересечения).
7. A ∪ ∅ = A.
8. A ∩ ∅ = ∅.
30. Вычитание множеств. Дополнение до множества. Прямое
произведение двух множеств. Разностью множеств A и B называется
множество, состоящее из всех элементов множества A , не принадле-
жащих множеству B и обозначается A \ B .
Если, в частности, A – подмножество некоторого множества E,
то разность E \ A обозначается символом A и называется дополнением
множества A (до множества E). Результат операции «дополнение»
зависит от того множества, до которого «дополняется» данное множество.
Например, дополнением множества целых чисел до множества всех
рациональных чисел является множество всех дробных чисел. Если же
рассматривать дополнение множества целых чисел до множества дей-
ствительных чисел, то дополнением этого множества будет множество
всех дробных и всех иррациональных чисел.
Часто ограничиваются рассмотрением всевозможных подмно-
жеств одного и того же множества, которое в этом случае называют
основным или универсальным множеством.
Упражнение 2. Доказать, что операция взятия дополнения обладает
свойством рефлексивности ( A) = A , а также связана с отношением
включения ⊂ и операциями ∪, ∩ , следующими законами двойст-
венности:
если A ⊂ B , то A ⊃ B ; A ∪ B = A ∩ B и A ∩ B = A ∪ B . (1)
Пример 1. На факультете 1400 студентов. Из них 1250 знают
английский язык, 952 – немецкий. Ни одного из этих языков не знают
60 студентов. Сколько студентов знают и английский, и немецкий языки?
Решение. Множество студентов факультета будем считать основ-
ным множеством E, A и B – множества студентов знающих английский,
немецкий языки соответственно. Студенты, не знающие указанные
языки, составляют множество A ∩ B . Пусть n( A) – число элементов
множества А. Тогда по условию n( A ∩ B ) = 60 , а т.к. согласно (1)
( )
A ∩ B = A ∪ B , то и n A ∪ B = 60 .
Отсюда n( A ∪ B ) = n( E ) − n( A ∪ B ) = 1340 ,
n( A ∩ B ) = n( A) + n( B ) − n( A ∪ B ) = 862 . □
8
Прямым произведением множеств A и B называется множество,
элементами которого являются все упорядоченные пары ( x; y ) , где х –
элемент из A, а у – элемент из B. Прямое произведение множеств A и B
обозначается A × B . Множество точек плоскости является, по существу,
прямым произведением вида × , где – множество действитель-
ных чисел.
9
II. Конъюнкцией (логическое умножение) высказываний p и q
называется новое высказывание, обозначаемое pΛq (читается «p и q»),
которое считается истинным, если истинны оба высказывания p и q и
ложным во всех остальных случаях.
Так, высказывания «2 меньше 5» и «5 меньше 10» истинны, поэтому
истинна их конъюнкция «2 меньше 5 и 5 меньше 10».
III. Дизъюнкцией (логическое сложение) высказываний p и q назы-
вается новое высказывание, обозначаемое p ∨ q (читается «p или q »)
которое истинно в тех случаях, если истинно хотя бы одно из выска-
зываний p или q, и ложно, если ложны оба высказывания p и q.
Высказывание « 3 ≤ 5 » является дизъюнкцией высказываний
« 3 < 5 » и «3 = 5», из которых первое истинно, а второе ложно. Следо-
вательно, истинна и сама дизъюнкция.
IV. Импликацией высказываний p и q называется высказывание,
обозначаемое p => q (читается «если p то q» или «из p следует q» или
« p влечет за собой q»), которое ложно лишь в том случае, если p
истинно, а q ложно.
Заметим, что при рассмотрении импликации p => q высказывание
p называют посылкой (или условием) импликации, а высказывание
q – ее заключением (или следствием).
Высказывание «Если 2 × 2 = 7 , то число 7 – простое» есть
импликация высказываний « 2 × 2 = 7 » и «7 – простое». Оно истинно,
поскольку посылка « 2 × 2 = 7 » – ложное высказывание.
V. Эквивалентностью (или эквиваленцией) высказываний p и q
называется новое высказывание, обозначаемое p <=> q (читается
«p эквивалентно q» или «p тогда и только тогда, когда q»), которое
истинно в том и только том случае, если p и q одновременно истинны
или одновременно ложны.
Высказывание « 3 × 3 = 9 тогда и только тогда, когда снег белый»
представляет собой эквиваленцию двух высказываний « 3 × 3 = 9 » и
«снег белый». Оно истинно, поскольку истинны оба этих высказывания.
Итак, истинность или ложность высказывания, образованного из
каких-либо высказываний с помощью описанных выше операций, за-
висит только от распределения истинности и ложности между выска-
зываниями, над которыми производятся логические операции. Эту
зависимость удобно описывать, так называемыми, таблицами истин-
ности логических операций. Так, например, таблица 1 – таблица ис-
тинности для импликации (буква и означает, что соответствующее
высказывание истинно, буква л – соответствующее высказывание
ложно):
10
Таблица 1 Упражнение 1. Составить
p q p⇒q таблицы истинности логических
и и и операций отрицания, конъюнкции,
и л л дизъюнкции, эквивалентности.
л и и
Высказывания, имеющие
одинаковые таблицы истинности,
л л и
называются равносильными.
Тождественно истинные (ложные) высказывания истинные
(ложные) всегда, независимо от того, истинны или ложны составляю-
щие их высказывания.
30. Предикаты. Рассмотрим предложение « 2 x 2 + 5 = 7 ». Ясно,
что это предложение не является высказыванием: о его истинности
или ложности невозможно судить до тех пор, пока не будет указано,
какое число подразумевается под x . При одних значениях x (при
x = ±1 ) оно превращается в истинное высказывание, при других –
в ложное. Предложения, зависящие от переменной, встречаются не
только в математике. Например, предложение «Город x находится
в Беларуси» превращается в истинное высказывание, если вместо x
подставить, например, названия «Минск» или «Гродно», но оно будет
ложным высказыванием, если вместо x подставить «Москва» или
«Париж».
Предложение, в которое входят переменные и которое при замене
переменных, возможными для них значениями, становится высказы-
ванием, называется высказывательной формой (или предикатом).
При задании предиката должно указываться множество X тех
значений, которые могут принимать переменные; оно называется
областью определения предиката. Если предикат содержит одну пере-
менную, то он называется одноместным; при наличии n переменных
предикат называется n-местным.
Если X − область определения предиката, то подмножество
множества X, состоящее из тех значений переменных, при которых
данный предикат превращается в истинное высказывание, называется
областью истинности предиката. В дальнейшем одноместные преди-
каты с переменной x будем обозначать через p( x), q ( x),... ; с двумя
переменными x, y – через p( x, y ), q ( x, y ), ... , или просто p, q, ...
Множество истинности предиката p будем обозначать той же буквой,
что и предикат, но с верхним индексом +, т.е. p + .
Предикат с областью определения X называется тождественно
истинным (ложным), если при любых значениях переменной x из X
он превращается в истинное (ложное) высказывание.
11
Примером тождественно истинного предиката может служить
предикат « sin 2 x + cos 2 x = 1 », определенный на множестве дейст-
вительных чисел. Напротив, предикат « x 2 + y 2 < 0 » тождественно
ложен на этом множестве. Два предиката с одной и той же областью
определения X называются равносильными, если они имеют одина-
ковые множества истинности. Равносильность предикатов p и q обо-
значается p ≅ q .
Переход от некоторого предиката p к равносильному ему пре-
дикату q называется равносильным преобразованием предиката p .
Пусть p и q – два предиката с общей областью определения X .
Говорят, что q есть следствие p , если область истинности предиката p
является частью области истинности предиката q (или совпадает с ней),
т.е. p + ⊂ q + . Так, предикат « x 2 = 9 » с областью определения есть
следствие предиката « x = 3 » (с той же областью определения). Эти
два предиката не равносильны: множество истинности первого из них
имеет вид {−3;3} , а второго – {3} .
Непосредственно из определений равносильности и следования
вытекает следующее предложение: предикат p равносилен предикату q
тогда и только тогда, когда q есть следствие p , а p есть следствие q .
40. Логические операции над предикатами. Над предикатами
можно проводить те же логические операции, что и над высказыва-
ниями. Для определенности будем рассматривать предикаты с одной
переменной x.
I. Отрицанием предиката p( x) с областью определения X назы-
вается предикат с той же областью определения, обозначаемый p ( x)
(читается «неверно, что p( x) »), который превращается в истинное
высказывание для тех и только тех значений x ∈ X , при которых p( x)
есть ложное высказывание.
Очевидно, множество истинности предиката p представляет
собой дополнение множества истинности предиката p( x).
Так, отрицанием предиката «| x |> 1 » с областью определения
является предикат | x |≤ 1 с той же областью определения.
II. Конъюнкцией двух предикатов p( x) и q ( x ) , определенных на
множествах X 1 и X 2 соответственно, называется предикат, обозна-
чаемый p( x) ∧ q( x) (читается « p( x) и q ( x ) ») с областью определения
X = X1 ∩ X 2 , который превращается в истинное высказывание для
12
тех и только тех значений x ∈ X , при которых оба исходных предиката
являются истинными высказываниями.
Множество истинности предиката p( x) ∧ q( x) представляет
собой пересечение множеств истинности для предикатов p( x) и q ( x )
(т.е. p + ∩ q + ).
Понятие конъюнкции предикатов тесно связано с понятием системы
уравнений. В самом деле, рассмотрим систему двух уравнений с двумя
неизвестными
F1 ( x, y ) = 0,
(1)
F2 ( x, y ) = 0.
Задача решения такой системы есть, по существу, задача нахожде-
ния множества истинности для предиката, являющегося конъюнкцией
двух предикатов: « F1 ( x, y ) = 0 » и « F2 ( x, y ) = 0 ». В этом смысле часто
говорят, что система (1) есть конъюнкция уравнений F1 ( x, y ) = 0 и
F2 ( x, y ) = 0 .
III. Дизъюнкцией двух предикатов p( x) и q ( x ) , имеющих
соответственно области определения X 1 и X 2 , называется предикат,
обозначаемый p( x) ∨ q( x) (читается « p( x) или q ( x ) ») с областью оп-
ределения X = X1 ∩ X 2 , который превращается в истинное высказывание
для тех и только тех значений x ∈ X , при которых хотя бы одно из
высказываний p( x) и q ( x ) истинно.
Множество истинности предиката p( x) ∨ q( x) есть объединение
множеств истинности для предикатов p( x) и q ( x ) (т.е. p + ∪ q + ).
Так, например, дизъюнкцией предикатов « x > 5 » и « x < −5 »
(с областью определения ), является предикат « ( x > 5) ∨ ( x < −5) »
или, что равносильно, «| x |> 5 ».
IV. Пусть p( x) и q ( x ) – два предиката, определенные соответ-
ственно на множествах X 1 и X 2 . Импликацией p( x) и q ( x ) называется
предикат, обозначаемый p( x) => q ( x) (читается «если p( x) то q ( x ) »),
с областью определения X = X1 ∩ X 2 , который превращается в ложное
высказывание для тех и только тех значений x ∈ X , при которых пер-
вый предикат является истинным высказыванием, а второй – ложным.
Множество истинности предиката p( x) => q ( x) есть дополнение
до X множества p + ∩ q − (где q − – дополнение к q + ), т.е. множество
p− ∪ q+ .
13
Упражнение 2. Убедиться в справедливости следующего пред-
ложения: если предикат q ( x ) есть следствие предиката p( x) , то пре-
дикат p( x) => q ( x) тождественно истинен; обратно, если предикат
p( x) => q ( x) тождественно истинен, то q ( x ) есть следствие p( x) .
V. Эквиваленцией предикатов p( x) и q ( x ) , имеющих соответст-
венно области определения X 1 и X 2 , называется предикат, обозна-
чаемый p( x) <=> q( x) (читается: « p( x) тогда и только тогда, когда
q ( x ) »), который превращается в истинное высказывание для тех и
только тех значений x ∈ X1 ∩ X 2 , при которых оба данных предиката
превращаются одновременно либо в истинные, либо в ложные выска-
зывания.
Множество истинности предиката p( x) <=> q( x) является объе-
динением двух множеств p + ∩ q + и p − ∩ q − .
50. Кванторные операции над предикатами. Для предикатов
можно ввести операции, не имеющие аналогов среди операций
над высказываниями. Это – так называемые кванторные операции.
Каждая из них применяется к одноместному предикату и превращает
его в высказывание.
Операцией квантор общности будем называть правило, которое
каждому одноместному предикату p( x) определенному на множестве X ,
сопоставляет высказывание, обозначаемое (∀x) ( p ( x)) (читается: «для
всякого x ∈ X справедливо p( x) ») которое истинно тогда и только
тогда, когда предикат p( x) тождественно истинен.
Операцией квантор существования называется правило, которое
каждому одноместному предикату p( x) , определенному на множестве Х,
сопоставляет высказывание, обозначаемое (∃x)( p ( x)) (читается: «Суще-
ствует значение x ∈ X , такое, что верно p( x) »), которое ложно тогда
и только тогда, когда предикат p( x) тождественно ложен.
Упражнение 3. Проверить следующие равносильности:
(∀x)( p( x)) ≅ (∃x)( p ( x)); (∃x)( p ( x)) ≅ (∀x)( p( x)) ;
(∀x)( p( x)) ≅ (∃x)( p ( x)); (∃x)( p ( x)) ≅ (∀x)( p ( x)) ;
(∀x)( p( x) ∧ q ( x)) ≅ (∀x)( p( x)) ∧ (∀y )(q ( y )) ;
(∃x)( p( x) ∨ q( x)) ≅ (∃x)( p( x)) ∨ (∃y )(q ( y )) .
14
§ 3. Метод математической индукции
16
В самом деле, умножив обе части неравенства (2) на положи-
тельное число 1 + x , получим
(1 + x) k +1 > (1 + kx)(1 + x) .
Рассмотрим правую часть последнего неравенства. Имеем
(1 + kx)(1 + x) = 1 + (k + 1) x + kx 2 > 1 + ( k + 1) x .
В итоге получаем, что (1 + x) k +1 > 1 + (k + 1) x . Итак,
A(k ) => A(k + 1) . На основании принципа математической индукции
можно утверждать, что неравенство Бернулли справедливо для любого
n≥2 и x>0. □
§ 4. Бином Ньютона
17
Задача 1. О числе выборок из нескольких множеств. Даны
два множества предметов, в первом m элементов, второе множество
содержит n элементов. Сколько можно составить пар элементов,
выбирая по одному из каждого множества?
Решить задачу в общем виде совсем просто. Из первого множе-
ства один элемент можно выбрать m способами. При каждом выборе
этого элемента из второго множества один элемент выбирается n
способами. Всего получится m ⋅ n комбинаций, составляющих пары.
Задача естественным образом обобщается на выборки из нескольких
множеств.
Упражнение 1. Пусть даны k множеств, содержащие по
m1 , m2 ,..., mk элементов соответственно. Показать, что число выборок
по одному элементу из всех k множеств равно m1 ⋅ m2 ⋅ ... ⋅ mk .
Задача 2. Перестановки. Сколькими способами можно распо-
ложить в ряд n элементов?
Упражнение 2. Методом математической индукции доказать,
что число перестановок из n элементов Pn вычисляется по формуле
Pn = 1 ⋅ 2 ⋅ 3 ⋅ ... ⋅ n = n! .
Замечание 1. Произведение всех натуральных чисел от 1 до n
обозначают n ! (читается «эн факториал»), это значит
n ! = 1 ⋅ 2 ⋅ ... ⋅ ( n − 1) ⋅ n .
Задача 3. Размещения. Сколькими способами можно выбрать и
расположить в ряд m элементов из данного множества, содержащего
n элементов?
Такие расположения, состоящие из m элементов, выбранных
из данных n элементов, и отличающиеся либо самими элементами,
либо их порядком, либо и тем и другим, называются размещениями,
а их число принято обозначать символом Anm (читается «A из n по т»).
Например, из четырех элементов 1, 2, 3, 4 ( n = 4 ) можно составить
12 размещений по 2 элемента (m=2): (1, 2), (2, 1), (1, 3), (3, 1), (1, 4),
(4, 1), (2, 3), (3, 2), (2 , 4), (4, 2), (3, 4), (4, 3). Таким образом A42 = 12 .
Вычислим теперь Anm . Возьмем все перестановки из n элементов
и «вырежем» в каждой из них первые m элементов, отбросив остальные
n − m элементов. Останутся размещения из n элементов по m , но
каждое размещение встретится столько раз, сколько перестановок
можно составить из отброшенных n − m элементов, т.е. Pn− m раз.
Таким образом, число размещений из n элементов по m в Pn− m раз
меньше числа перестановок из n элементов, т.е.
18
Pn n!
Anm = = = n ⋅ (n − 1) ⋅ ... ⋅ (n − m + 1) .
Pn− m (n − m)!
Задача 4. Сочетания. Сколькими способами из множества, со-
держащего n элементов, можно выбрать подмножество, составленное
из m элементов?
Такие подмножества, которые различаются только набором эле-
ментов без учета их взаимного расположения, называются сочетаниями.
Так, например, из четырех элементов 1, 2, 3, 4 можно составить
шесть сочетаний по два {1, 2}, {1, 3}, {1, 4}, {2, 3}, {2, 4}, {3, 4}
(фигурные скобки подчеркивают отличие сочетаний от размещений;
размещения (1,2) и (2,1) считаются различными, хотя и составлены из
одних и тех же элементов, а {1, 2} и {2, 1} считаются одним и тем же
сочетанием).
Число сочетаний из n элементов по m обозначается символом
Cnm , например C42 = 6 . Очевидно, что сочетания тесно связаны с раз-
мещениями. Именно, если в каждом размещении отвлечься от порядка
составляющих его элементов, то получим все сочетания. Обратно,
если в каждом сочетании выполнить всевозможные перестановки,
то получим все размещения. Поэтому верна формула Anm = Cnm ⋅ Pm
n!
или, если подставить вместо Anm и Pm их значения, то = Cnm ⋅ m! .
(n − m)!
Отсюда:
n!
Cnm = . (1)
(n − m)!m!
Для практического применения больше удобна формула
n ⋅ (n − 1) ⋅ ... ⋅ (n − (m − 1))
Cnm = .
m!
Упражнение 3. Доказать два свойства чисел Cnm :
Cnm = Cnn− m ,
Cnm + Cnm −1 = Cnm+1 . (2)
Пример 1. Сколькими способами можно расположить 5 черных
и 5 белых шашек?
Решение. Всего в рассматриваемом ряду 10 мест. Зная номера
мест, в которые устанавливаются 5 черных шашек, мы знаем и все
расположения. Следовательно, искомое число равно
10 ⋅ 9 ⋅ 8 ⋅ 7 ⋅ 6
5
C10 = = 252 . □
1⋅ 2 ⋅ 3⋅ 4 ⋅ 5
19
20. Бином Ньютона. Из школьного курса математики известны
формулы:
(a + b)2 = a 2 + 2ab + b 2 ,
(a + b)3 = a3 + 3a 2 b + 3ab 2 + b3 ,
называемые формулами сокращенного умножения. Установим анало-
гичную формулу общего вида, которую называют формулой бинома
Ньютона.
Отметим вначале, что в математической теории часто встреча-
ются суммы большого количества слагаемых, в связи с чем возникает
необходимость компактной записи таких сумм.
Пусть a1 , a2 ,..., an – заданные числа. Их сумма a1 + a2 + ... + an
n
обозначается ∑ am , и читается «сумма по m от 1 до n ». Знак ∑ – это
m =1
большая греческая буква «сигма», а буква m называется индексом
суммирования.
Упражнение 4. Показать, что действия со знаком ∑ подчиняются
следующим правилам:
n n
1) ∑ cam =c ∑ am , c = const,
m =1 m =1
n n n
2) ∑ (am + bm ) = ∑ am + ∑ bm , (3)
m =1 m =1 m =1
n m m n
3) ∑∑ aij = ∑∑ aij .
i =1 j =1 j =1 i =1
Утверждение 1. Для всех действительных чисел a и b и для
каждого натурального значения n справедливо равенство
n
( a + b) n = ∑ Cnm an−mbm , (4)
m=0
где коэффициенты Cnm называются биномиальными коэффициентами
и вычисляются по формуле (1).
Утверждение 1 докажем методом математической индукции.
Если n = 1 , то формула (4) справедлива, ибо
(a + b)1 = C10 a1b0 + C11a 0b1 = a + b .
Допустим, что формула (4) верна при n = k − 1 , т.е.
k −1
(a + b)k −1 = ∑ Ckm−1ak −m−1bm (5)
m=0
20
и докажем ее справедливость для n = k . Действительно, с учетом
формул (5) и (3) будем иметь:
k −1
(a + b)k = (a + b)(a + b)k −1 = (a + b) ∑ Ckm−1a k −m−1b m =
m =0
k −1 k −1
= ∑ Ckm−1a k −m bm + ∑ Ckm−1ak −m−1bm+1.
m=0 m=0
В первой сумме из правой части полученного равенства выде-
лим отдельно первое слагаемое, а во второй – последнее. Уменьшим
также индекс суммирования в другой сумме на единицу. Получим
k −1 k −1
∑ Ckm−1a k −mbm = a k b0 + ∑ Ckm−1a k −mbm ,
m=0 m =1
k −1 k −2 k −1
∑ Ckm−1a k −m−1bm+1 = ∑ Ckm−1a k −m−1bm+1 + a0bk == ∑ Ckm−−11a k −mbm + a 0bk .
m=0 m =0 m =1
Таким образом,
k −1
(a + b)k = a k b0 + ∑ (Ckm−1 + Ckm−−11 )a k −m b m + a 0b k .
m =1
21
n
Если в формуле (4) взять a = b = 1 , то получается ∑ Cnm = 2n .
m=0
Поскольку для множества, которое содержит n элементов, Cnm есть
n
количество его подмножеств по m элементов, то ∑ Cnm определяет
m=0
количество всех подмножеств множества из n элементов и оно равно 2n .
24
Докажем полезное свойство 14. Складывая почленно очевидные
неравенства − a ≤a≤ a и − b ≤b≤ b , получим
−( a + b ) ≤ a + b ≤ a + b , откуда и вытекает требуемое неравенство. □
25
§ 6. Числовые множества.
Ограниченные и неограниченные числовые множества
26
20. Ограниченные и неограниченные числовые множества.
Числовое множество А называется ограниченным сверху, если существует
такое действительное число М, что для каждого элемента x числового
множества А выполняется неравенство x ≤ M . При этом число М
называется верхней границей числового множества А. Геометрически
это означает, что множество А расположено целиком слева от точки М,
при этом не исключается, что сама точка М входит в А.
Числовое множество B называется ограниченным снизу, если
существует такое действительное число m , что для каждого элемента
x числового множества B выполняется неравенство x ≥ m . Число m
называется нижней границей числового множества B . Множество B
расположено целиком справа от точки m , причем точка m может
входить в него.
Ограниченное сверху числовое множество A имеет бесконечно
много верхних границ. Действительно, если M1 – верхняя граница
множества A , то любое действительное число M 2 > M1 также являет-
ся верхней границей множества A , т.к. для всякого элемента x ∈ A
выполняется неравенство x ≤ M 1 ≤ M 2 , т.е. x ≤ M 2 . Аналогичное
замечание справедливо и в отношении нижних границ ограниченного
снизу множества.
Числовое множество A называется ограниченным, если оно
ограничено и снизу и сверху. Отметим, что любой отрезок является
ограниченным множеством, т.к. нижней границей этого множества
является левый конец отрезка, а верхней границей – правый конец.
Неограниченные числовые множества не имеют хотя бы одной из гра-
ниц (верхней или нижней). Примером неограниченного множества
является любой неограниченный промежуток, например, [ a; +∞ ) .
Наименьшая из всех верхних границ множества A называется
точной верхней границей (или верхней гранью) для A . Наибольшая из
всех нижних гарниц множества A называется точной нижней границей
(или нижней гранью) для A .
Точная верхняя граница множества A обозначается sup A (от
латинского supremum – «наивысшее»), а точная нижняя граница –
inf A (от infimum – «наинизшее»).
Отметим, что равенство M = sup A равнозначно следующим
двум требованиям: 1) для каждого x ∈ A выполняется неравенство
x ≤ M ; 2) для любого достаточно малого ε > 0 найдется элемент
x′ ∈ A , такой, что x′ > M − ε .
Упражнение 1. Сформулировать аналогичные равнозначные
требования для точной нижней границы множества A .
27
Теорема 1. Если непустое множество действительных чисел
является ограниченным сверху (снизу), то оно имеет точную верх-
нюю (нижнюю) границу.
Доказательство. Будем рассматривать только случай множества,
ограниченного сверху.
Если множество содержит только конечное число чисел, то точная
верхняя граница находится путем последовательного сравнения чисел
этого множества.
Пусть теперь множество элементов A = {a} бесконечное и для
определенности считаем, что среди его элементов есть неотрицательные
действительные числа. Поскольку множество A ограничено сверху,
то существует число M ≥ 0 , для любого a, a ∈ A , выполняется нера-
венство
a≤M . (1)
Будем рассматривать только неотрицательные числа, которые
содержатся в множестве A , и запишем их как бесконечные десятич-
ные дроби a = a0 , a1a2 ...am ... . Возьмем целые части этих дробей. Все
они, согласно (1), не превышают M , и поскольку этих целых частей
может быть только конечное множество, то среди них есть самая
большая целая часть, которую обозначим a%0 .
Сохраним среди элементов множества A только те, которые
имеют целую часть a%0 , остальные отбросим. У оставшихся чисел рас-
смотрим первые десятичные знаки и выберем самый большой из них,
обозначим его a%1 . Теперь оставим только те числа, у которых первый
действительный знак после запятой равен a%1 . Найдем среди них те
числа, которые имеют самое большое значение сотых долей обозначим
его a%2 . Рассуждая аналогично, находим последовательно десятичные
знаки a%1 , a%2 ,..., a%n ... и построим действительное число a% = a%0 , a%1a%2 ...a%n ... ,
которое и будет точной верхней границей множества A .
Действительно, возьмем произвольное число a = a0 , a1...an ... ∈ A .
Из определения a% видно, что a0 ≤ a%0 . И если в последнем неравенстве
будет выполняться строгое неравенство a0 < a%0 , то будет выполняться
и неравенство a < a% (см. п. 5.10). Если же a0 = a%0 , то переходим к
сравнению первых десятичных знаков a1 и a%1 . Снова, согласно опре-
делению a%1 , имеем, что a1 ≤ a%1 . В случае неравенства a1 < a%1 будем
иметь неравенство a < a% . Если a1 = a%1 , то переходим к сравнению
следующих десятичных знаков a2 и a%2 . Сравнивая десятичные знаки
28
чисел a и a% (слева направо) на некотором шаге либо получим нера-
венство an < a%n , что означает a < a% , либо что все десятичные знаки
чисел a и a% совпадут между собой, т.е. a = a% . В любом случае вы-
полняется неравенство a ≤ a% , т.е. первое требование, равнозначное
равенству M = sup A , выполнено.
Проверим второе требование. Пусть число a% − ε ( ε – достаточно
малое положительное число) имеет десятичную запись
%a − ε = a0 , a1...an ... . Тогда существует такое n, n ∈ , что
a0 = a%0 , a1 = a%1 , ..., an−1 = a%n−1 , an < a%n . (2)
С другой стороны, как следует из построения числа a% , можно
указать такое число a′ = ao′ , a1′...an′ , для которого выполняются условия:
a′ ∈ A, a0′ = a%0 , a1′ = a%1 ,..., an′ −1 = a%n−1 , an′ < a%n . (3)
Сравнивая (2) и (3), получим a′ > a% − ε , a′ ∈ A .
Случай, когда множество A состоит только из отрицательных
элементов, рассматривается аналогично. □
Упражнение 2. Проверить утверждение теоремы 1 в случае, когда
множество A состоит только из отрицательных элементов.
Пример 1. Найти точную верхнюю грань интервала (0;1).
Решение. Число 1 является верхней гранью интервала (0;1), т.к.
∀x ∈ (0;1) : x < 1 . Более того, ∀x% < 1 ∃a ∈ (0;1) : a > x% . Действительно,
если x% ≤ 0 , то ∀a ∈ (0;1) : a > x . Если x% > 0 , то, как показано в примере
5.1, на интервале ( x%;1 ) найдется рациональное число a , такое, что
x% < a < 1 , т.е. ∃a ∈ (0;1) : a > x% . Таким образом, число 1 является точной
верхней гранью, т.е. sup(0;1) = 1. □
Заметим, что точная верхняя грань интервала (0;1) ему не при-
надлежит, т.е. sup (0;1) ∉ (0;1), в то время как для полуоткрытого ин-
тервала (0;1] имеем sup (0;1] = 1∈ (0;1].
29
ГЛАВА 1
МАТРИЦЫ И ОПРЕДЕЛИТЕЛИ.
СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ
34
Введем еще одну важную операцию над матрицей – транспони-
рование матрицы. Пусть задана матрица A размеров m × n вида (1).
После замены строк одноименными столбцами получим матрицу AT
размеров n × m , которая называется транспонированной к заданной:
a11 a21 ... am1
a a22 ... am 2
AT = 12 .
... ... ... ...
a1n a2 n ... amn
Число строк транспонированной матрицы равно числу столбцов
матрицы A , а число столбцов – числу строк матрицы A .
Операция нахождения матрицы AT называется транспонирова-
нием матрицы, и для нее имеют место следующие свойства:
1) ( AT )T = A ,
2) (α A)T = α AT ,
3) ( A + B )T = AT + BT ,
4) ( AB)T = BT AT .
Если квадратная матрица A = (aij )1n совпадает со своей транспони-
рованной, т.е. AT = A , то такая матрица называется симметрической.
Матрицу B , для которой BT = − B , называют кососимметрической.
Легко видеть, что в кососимметрической матрице все элементы главной
диагонали нули.
Например,
3 4 5 0 1 −2
A = 4 2 0 = A , B = −1 0 3 = − BT .
T
2 −3 0
5 0 1
Упражнение 1. Доказать свойство 4) ( AB)T = BT AT .
Отметим также, что в математической литературе транспониро-
ванная матрица AT часто обозначается A′ .
36
Отметим, что вместо слова «определитель» употребляют,
в соответствии с латинским термином, слово «детерминант». Для
обозначения определителя будем использовать также другие записи,
например, det A, ∆ .
20. Свойства определителей второго и третьего порядков.
Сформулируем ряд свойств для определителей второго и третьего
порядков и докажем их для определителей третьего порядка, т.к. для
определителей второго порядка они доказываются аналогично и более
просто.
1) Величина определителя не изменится, если его строки и
столбцы поменять местами, т.е.
a11 a12 a13 a11 a21 a31
a21 a22 a23 = a12 a22 a32 (| A |=| AT |) . (4)
a31 a32 a33 a13 a23 a33
Для доказательства этого свойства нужно применить к опреде-
лителям, стоящим в левой и правой частях равенства (4), формулу (3)
и убедиться в равенстве полученных выражений.
Упражнение 1. Доказать равенство (4).
Из свойства 1) вытекает равноправность строк и столбцов опре-
делителя. В связи с этим все дальнейшие свойства будем формулиро-
вать и для строк, и для столбцов, а доказывать их только для строк или
только для столбцов.
2) При перестановке двух строк или двух столбцов знак опреде-
лителя меняется на противоположный.
Доказательство. Рассмотрим случай, когда первая и вторая
строка определителя третьего порядка поменялись местами:
a21 a22 a23
a11 a12 a13 = a21 (a12 a33 − a32 a13 ) − a22 (a11 a33 − a31 a13 ) +
a31 a32 a33
+ a23 (a11 a32 − a31 a12 ) = −(a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a21 a32 a13 ) + (5)
+ a13 a22 a31 + a12 a21 a33 + a23 a32 a11 .
Сравнивая равенство (5) с равенством (3), делаем вывод, что
в данном случае свойство 2) доказано.
Если переставлены другие строки определителя, то свойство 2)
проверяется аналогично. □
3) Если определитель имеет два одинаковых столбца или две
одинаковых строки, то он равен нулю.
Доказательство. Действительно, при перестановке двух одина-
ковых столбцов определитель ∆ не изменится, а согласно свойству 2)
его знак изменится. Значит, ∆ = −∆ , т.е. 2∆ = 0 или ∆ = 0 . □
37
Например,
1 1 1
3 5 5 = 0.
4 6 6
4) Общий множитель всех элементов одного столбца или одной
строки можно вынести за знак определителя.
Доказательство. Рассмотрим случай, когда общий множитель
имеют элементы второй строки, т.е. докажем равенство
a11 a12 a13 a11 a12 a13
λ a21 λ a22 λ a23 = λ a21 a22 a23 .
a31 a32 a33 a31 a32 a33
Действительно, в силу формулы (3), получаем
a11 a12 a13
λ a21 λ a22 λ a23 = a11 (λ a22 )a33 + a12 (λ a23 )a31 + a13 (λ a21 )a32 −
a31 a32 a33
− a13 (λ a22 )a31 − a12 (λ a21 )a33 − a11 (λ a23 )a32 =
= λ (a11a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21a32 − a13 a22 a31 −
a11 a12 a13
− a12 a21a33 − a11a23 a32 ) = λ a21 a22 a23 .
a31 a32 a33
Для первой и третьей строк свойство 4) проверяется аналогично. □
5) Если все элементы некоторого столбца или некоторой строки
равны нулю, то и сам определитель равен нулю. Это свойство вытекает
из свойства 4) при λ = 0 .
6) Если элементы двух столбцов или двух строк определителя
пропорциональны, то определитель равен нулю.
Доказательство. Действительно, если элементы двух столбцов
определителя пропорциональны, то по свойству 4) общий множитель
элементов этих столбцов можно вынести за знак определителя, после
чего остается определитель с двумя одинаковыми столбцами, который
равен нулю согласно свойству 3). □
Например,
2 1 5 1 1 5
4 2 7 = 2 2 2 7 =0.
6 3 9 3 3 9
38
7) Пусть каждый элемент i-го столбца (i = 1, 2, 3) или j-ой строки
( j = 1, 2, 3) определителя ∆ есть сумма двух чисел. Тогда ∆ равен сумме
двух определителей, из которых один в i-ом столбце (j-ой строке) имеет
первые слагаемые, а другой – вторые слагаемые суммы; элементы,
стоящие на остальных местах, у всех трех определителей одни и те же.
Например,
′
a11 + a11 a12 a13 a11 a12 a13 a11 ′ a12 a13
′ a22 a23 = a21 a22 a23 + a21
a21 + a21 ′ a22 a23 . (6)
′ a32 a33 a31 a32 a33 a31
a31 + a31 ′ a32 a33
Для доказательства свойства 7) нужно применить к определителям,
стоящим в левой и правой частях равенства (6), формулу (3) и убе-
диться в равенстве полученных выражений.
Упражнение 2. Проверить равенство (6).
8) Определитель не изменится, если к элементам некоторого
столбца (строки) прибавить соответствующие элементы другого
столбца (строки), умноженные на любой общий множитель λ .
Доказательство. Действительно, полученный в результате такого
сложения определитель по свойству 7) можно разбить на сумму двух
определителей, первый из которых совпадает с исходным, а второй
имеет два пропорциональных столбца и, согласно свойству 6), равен
нулю. □
Например,
a11 a12 a13 + λ a11
a21 a22 a23 + λ a21 =
a31 a32 a33 + λ a31
a11 a12 a13 a11 a12 λ a11 a11 a12 a13
= a21 a22 a23 + a21 a22 λ a21 = a21 a22 a23 .
a31 a32 a33 a31 a32 λ a31 a31 a32 a33
43
7) Если все элементы некоторого столбца равны нулю, то и сам
определитель равен нулю.
Доказательство. Данное свойство непосредственно вытекает из
свойства 6), если считать, что все элементы этого столбца умножены
на нуль, который можно вынести за знак определителя. □
8) Если все элементы двух столбцов определителя соответственно
пропорциональны, то определитель равен нулю.
Доказательство. Действительно, в силу свойства 6) коэффициент
пропорциональности можно вынести за знак определителя и получить
определитель с двумя одинаковыми столбцами, который, согласно
свойству 5), равен нулю. □
9) Если к элементам некоторого столбца определителя прибавить
соответствующие элементы другого столбца, умноженные на произ-
вольное число, то величина определителя не изменится.
Доказательство. Действительно, на основании линейного свой-
ства 4) полученный в результате сложения элементов определитель
можно представить в виде суммы двух определителей: один из них
совпадает с исходным, второй равен нулю, т.к. имеет два пропорцио-
нальных столбца. □
Очевидно, что свойство 9) можно обобщить так: если к некоторому
столбцу определителя прибавить линейную комбинацию нескольких
других столбцов этого определителя, то величина определителя
не изменится.
Особенно эффективны формулы Лапласа в случае, когда опре-
делитель содержит много нулей. Когда нулевых элементов мало, то
можно вначале привести определитель к треугольному виду, а затем
его вычислить. Для вычисления определителей эффективно использовать
свойство 9).
Пример 2. Вычислить определитель
3 5 7 2
1 2 3 4
∆= .
2 3 −3 −2
1 3 5 4
Решение. Произведем следующие действия: а) из элементов
первой строки вычтем утроенные элементы второй строки; б) из эле-
ментов третьей строки вычтем удвоенные элементы второй строки; в)
из элементов четвертой строки вычтем элементы второй строки.
Тогда определитель ∆ примет вид:
44
0 −1 −2 −10
1 2 3 4
∆= .
0 −1 −9 −10
0 1 2 0
Разложим этот определитель по элементам первого столбца:
−1 −2 −10
∆ = − −1 −9 −10 .
1 2 0
Прибавляя к элементам первой и второй строк элементы третьей
строки, получим:
0 0 −10
∆ = − 0 −7 −10 .
1 2 0
Разложим определитель по элементам первого столбца:
0 −10
∆=− = 70 . □
−7 −10
30. Алгебраическое дополнение. Алгебраическим дополнением Aij
элемента aij определителя n -го порядка называют число (−1)i + j M ij ,
где M ij –минор элемента aij . Таким образом, алгебраическое допол-
нение элемента aij может отличаться от минора M ij только знаком.
Учитывая понятие алгебраического дополнения, перепишем формулы
Лапласа (4), (5) так:
n
∆ = ∑ aij Aij , (10)
j =1
45
Действительно, пусть задана матрица A = (aij )1n . Рассмотрим n
произвольных чисел c1 , c2 ,..., cn , алгебраические дополнения элемен-
тов i -ой строки Ai1 , Ai 2 ,..., Ain матрицы А и определитель матрицы A1 :
a11 a12 K a1n
K K K K
ai −11 ai −12 K ai −1n
A1 = c1 c2 K cn .
ai +11 ai +12 L ai +1n
K K K K
an1 an 2 K ann
Для доказательства формулы
c1 Ai 1 + c2 Ai 2 + ... + cn Ai n = | A1 | (12)
нужно определитель A1 разложить по элементам i -ой строки с ис-
пользованием формулы (10).
Упражнение 3. Проверить формулу (12).
2) Свойство аннулирования определителя. Сумма произведе-
ний элементов одной из строк на соответствующие алгебраические
дополнения элементов любой другой строки равна нулю, т.е.
ai1 Ak1 + ai 2 Ak 2 + ... + ain Akn = 0, (13)
где i ≠ k (i, k = 1, n) .
По свойству замены 1), левая часть равенства (13) равна опреде-
лителю матрицы A1 , полученной из матрицы A = (aij )1n заменой эле-
ментов k -ой строки на числа ai1 , ai 2 ,..., ain , являющиеся соответст-
вующими элементами i -ой строки. Но тогда определитель | A1 | имеет
две одинаковые строки и, значит, по свойству 20.5) равен нулю.
Приведем без доказательства утверждение, касающееся опреде-
лителя произведения квадратных матриц.
Утверждение 1. Определитель произведения двух квадратных
матриц A и B одинакового порядка n (n ≥ 2) равен произведению
определителей этих матриц, т.е.
| AB | = | A | | B | . (14)
46
§ 4. Обратная матрица
47
Таким образом, получим
| A | 0 0 ... 0 1 0 0 ... 0
0 | A | 0 ... 0 0 1 0 ... 0
C= = | A |= E ⋅ | A | .
... ... .... ... ... ... .... ... ... ...
0 0 0 ... | A | 0 0 0 ... 1
Аналогично проверяем, что BA = E ⋅ det A . □
Если для матрицы A существует такая матрица A% , что
AA% = AA
% =E, (2)
%
где E – единичная матрица, то матрица A называется обратной для
матрицы A .
Обратную матрицу для матрицы A обозначают A−1 и тогда ра-
венство (2) принимает вид
AA−1 = A−1 A = E . (3)
Из (3) непосредственно вытекает, что для существования обратной
матрицы необходимо, чтобы исходная матрица была квадратной, причем
обе матрицы A и A−1 имеют одинаковый порядок. Таким образом,
понятие обратной матрицы имеет смысл только для квадратной.
20. Свойства обратной матрицы.
Утверждение 1. Матрица A имеет обратную матрицу A−1 то-
гда и только тогда, когда матрица А невырождена.
Доказательство. Необходимость. Пусть матрица А имеет об-
ратную A−1 . Тогда AA−1 = E . Отсюда получаем det ( A ⋅ A−1 ) = det E .
Используя формулу (3.14), имеем det A ⋅ det A−1 = 1 . Отсюда следует,
что det A ≠ 0 .
Достаточность. Пусть det A ≠ 0 . Докажем, что
1
A−1 = ⋅B, (4)
| A|
где B – матрица, присоединенная к A .
Действительно, в силу (1), имеем
1 1
( AB ) = ( BA) = E
| A| | A|
или
B B
A = A= E,
| A| | A|
откуда и из равенства (3) получаем формулу (4). □
48
Отметим, что формула (4) дает способ нахождения обратной
матрицы. Действительно, учитывая определение присоединенной
матрицы B , формулу (4) можно записать в виде
A11 A21 ... An1
1 A12 A22 ... An 2
A−1 = . (5)
| A | ... ... ... ...
A
1n A2 n ... Ann
Используя равенство (3), можно убедиться в том, что невырож-
денная матрица A имеет единственную обратную матрицу A−1 , для
которой справедливы следующие свойства:
1
1) det A−1 = ; 2) ( A−1 ) −1 = A ; 3) ( AB) −1 = B −1 ⋅ A−1 ;
det A
4) ( AT )−1 = ( A−1 )T .
Упражнение 1. Доказать свойства 1) – 4).
30. Элементарные преобразования матрицы и применение
их для построения обратной матрицы. К элементарным преобразо-
ваниям матрицы относятся:
1) умножение столбца (строки) матрицы на число, не равное нулю;
2) прибавление к одному столбцу (строке) матрицы другого
столбца (строки), умноженного на произвольное число, не равное нулю;
3) перестановка местами двух столбцов (строк) матрицы.
Если матрица B получена из матрицы A с помощью элемен-
тарных преобразований, то будем говорить «матрица А эквивалента
матрице В» и писать A ~ B .
Очевидно, что если A ~ B и B ~ C , то A ~ C .
Утверждение 2. Элементарное преобразование 3) можно получить
последовательным использованием элементарных преобразований 1) и 2).
Упражнение 2. Провести проверку утверждения 2.
Утверждение 3. Каждое элементарное преобразование столбцов
(строк) матрицы A порядка n (n ≥ 2) эквивалентно умножению мат-
рицы A справа (слева) на матрицу, полученную из единичной матри-
цы En при помощи такого же элементарного преобразования.
Доказательство утверждения 3 проведем в случае элементар-
ных преобразований столбцов и элементарных преобразований 1) и 2).
Пусть матрица A1 получена из матрицы А в результате умноже-
ния i -го столбца на число λ ≠ 0 . Используем это преобразование для
матрицы En , в результате получим матрицу B . Тогда:
49
a11 a12 a1i ... a1n 1 0 ... 0 ... 0
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
AB = ai1 ai 2 aii ... ain 0 0 ... λ ... 0=
.... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
a
n1 an 2 ani ... ann 0 0 ... 0 ... 1
a11 a12 ... λ a1i ... a1n
... ... ... ... ... ...
= ai1 ai 2 ... λ aii ... ain = A1.
... ... ... ... ... ...
a ... λ ani ... ann
n1 an 2
Пусть теперь матрица A2 получена из матрицы A с помощью
элементарного преобразования 2), т.е. к i -ому столбцу матрицы A
прибавили ее j -ый столбец ( j > i ), умноженный на число λ ≠ 0 .
Обозначим через C матрицу, полученную из матрицы En с помощью
указанного преобразования. Получим:
a11 a12 .... a1i ... a1 j ... a1 n 1 0 ... 0 ... 0 ... 0
... ... ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ... ...
a ... ai n 0
i1
a i2 ... ai i ... ai j
0 ... 1 ... 0 ... 0
AC = ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... =
a j 1 a j 2 ... a j i ... a j j ... a j n 0 0 ... λ ... 1 ... 0
... ... ... ... ... ... ... ... K K ... K ... K ... K
an 1 an 2 ... an i ... an j ... an n 0 0 K 0 K 0 K 1
a11 a12 .... a1i + λ a1 j ... a1 j ... a1n
... ... ... ... ... ... ... ...
a ai 2 ... ai i + λ ai j ... ai j ... ai n
i1
= ... ... ... ... ... ... ... ... = A2 . □
a j 1 a j 2 ... a j i + λ a j j ... a j j ... a j n
... ... ... ... ... ... ... ...
an1 an 2 ... ani + λ an j ... an j ... an n
Для изложения метода построения обратной матрицы A−1 с по-
мощью элементарных преобразований используем приведенное ниже
вспомогательное утверждение.
50
Утверждение 4. Любую невырожденную матрицу можно пре-
образовать в единичную с помощью элементарных преобразований
только столбцов (или только строк).
Доказательство проведем методом математической индукции
(в случае элементарных преобразований только столбцов). Если мат-
рица А имеет первый порядок, то, очевидно, что утверждение 4 имеет
место. Пусть утверждение 4 справедливо для любой матрицы порядка
n − 1 и докажем его справедливость для произвольной матрицы A
порядка n , n ≥ 2 .
В силу невырожденности, среди элементов первой строки мат-
рицы A имеются ненулевые. Общность доказательства не нарушится,
1
если считать a11 ≠ 0 . Умножим первый столбец матрицы A на и
a11
получим матрицу
1 a12 ... a1 n
′
a21 a22 ... a2 n
A1 = ,
... ... ... ...
an′ 1 an 2 ... an n
a
где ai′1 = i1 , i = 2, n .
a11
Умножим теперь первый столбец матрицы A1 поочередно на
− a12 , − a13 ,..., − a1n и прибавим соответственно ко второму, третьему,…,
n -му столбцу. Тогда матрица A1 преобразуется в матрицу
1 0 0 ... 0
′
a b b23... b2n
A2 = 21 22 ,
... ... ... ...
...
′
an1 bn 2 bn3... bnn
где bij , i, j = 2, n , – числа, полученные в результате этого преобразо-
вания. Поскольку | A |≠ 0 , то, на основании свойств определителя,
A2 ≠ 0. С другой стороны, по формуле (3.4) получаем
b22 b23 ... b2n
| A2 |= 1 ⋅ ... ... ... ... =| B |≠ 0 .
bn 2 bn3 ... bnn
По индуктивному предположению полученную невырожденную
матрицу B порядка n − 1 с помощью элементарных преобразований
51
только столбцов можно привести к единичной матрице порядка n − 1 .
Тогда матрица A2 ~ A3 вида:
1 0 0 ... 0
′
a 1 0 ... 0
A3 = 21 .
... ... ... ... ...
an′ 1 0 0 ... 1
К первому столбцу матрицы A3 прибавим линейную комбинацию
второго, третьего,…, n -го столбцов, умноженных соответственно на
′ , − a31
− a21 ′ ,..., − an′ 1 . В результате получим единичную матрицу порядка n ,
т.е. с помощью элементарных преобразований только столбцов имеем:
A ~ A1 ~ A2 ~ A3 ~ E , значит A ~ E .
Аналогично доказывается утверждение 4 и для элементарных
преобразований только строк. □
Если использовать в той же последовательности все элементарные
преобразования только столбцов (строк) матрицы En , при помощи
которых невырожденная матрица A порядка n преобразуется в единич-
ную, то полученная матрица будет обратной к матрице A .
Действительно, осуществим элементарные преобразования столб-
цов (строк) матрицы A , которые приведут ее к единичной матрице En .
Такие же преобразования и в той же последовательности произведем
с матрицей En . В результате получим некоторую матрицу В. Тогда,
в силу утверждения 2, имеем AB = En ( BA = En ) , отсюда B = A−1 .
Для построения обратной матрицы A−1 удобно записывать матри-
цы A и E через черту одна под другой, если преобразуются столбцы,
или рядом, если преобразуются строки. Матрица, полученная на месте
единичной после того, как матрица А преобразуется в единичную,
и будет матрицей A−1 .
Пример 1. Найти A−1 для матрицы
3 2 2
A = 1 3 1 .
5 3 4
Решение. Используем элементарные преобразования строк. Имеем
3 2 2 1 0 0 1 3 1 0 1 0 1 3 1 0 1 0
1 3 1 0 1 0 ~ 3 2 2 1 0 0 ~ 0 −7 −1 1 −3 0 ~
5 3 4 0 0 1 5 3 4 0 0 1 0 −12 −1 0 −5 1
52
1 3 1 0 1 0 1 3 1 0 1 0
1 1 3 1 1 3
~ 0 1 − 0 ~ 0
1 − 0 ~
7 7 7 7 7 7
0 −12 −1 0 −5 1
0
0
5
−
12 1
1
7 7 7
1 3 1 0 1 0 1 3 1 0 1 0
1 1 3 1 2 1
~ 0 1 − 0 ~ 0 10 − ~
7 7 7 5 5 5
12 1 7 12 1 7
0 0 1 − 0 0 1 −
5 5 5 5 5 5
3 1 3 9 2 4
1 0 1 − − 0 01 − −
5 5 5 5 5 5
~ 0 1 0
1
5
2
5
− ~ 0
1
5
1 0
1
5
2
5
1
(
− = E3 A
5
)
−1
.
0 12 1 7 12 1 7
0 1 − 0 1 −
0
5 5 5 5 5 5
9 2 4
5 − −
5 5
−1 1 2 1
Получаем обратную матрицу A = − .□
5 5 5
− 12 1 7
5 5 5
§ 5. Ранг матрицы
56
a11 a12 ... a1r
a21 a22 ... a2 r
M= .
... ... ... ...
ar 1 ar 2 ... ar r
Зафиксируем j (1 < j ≤ n) и рассмотрим определители
a11 a12 ... a1 r a1 j
a21 a22 ... a2 r a2 j
M ij = ... ... ... ... ... , i = 1, m .
ar 1 ar 2 ... ar r ar j
ai 1 ai 2 ... ai r ai j
Если i ≤ r или j ≤ r , то M ij = 0 , т.к. M i j имеет две одинаковые
строки или два одинаковых столбца. Если i > r и j > r , то M i j = 0
в силу того, что M i j есть минор порядка r + 1 матрицы A с рангом r .
Разложим определитель M i j по элементам последней строки и получим
M i j = ai 1α1 + ai 2α 2 + ... + ai rα r + ai jα r +1 , (2)
где α1 ,α 2 ,...,α r ,α r +1 – алгебраические дополнения соответствующих
элементов ai1 , ai 2 ,..., air , aij последней строки, причем α1 ,α 2 ,...,α r
не зависят от i , а α r +1 = M . С учетом M ij = 0 , M ≠ 0 , из (2) получаем
ai j = β1ai 1 + β 2 ai 2 + ... + β r ai r , (3)
αi
где βi = − , i = 1, r .
M
Равенство (3) показывает, что j -ый столбец матрицы А есть
линейная комбинация ее базисных столбцов.
Для строк первая часть утверждения 2 доказывается аналогично.
Доказательство второй части утверждения 2 проведем методом
от противного. Предположим, что базисные столбцы (строки) линейно
зависимы. Тогда один (одна) из базисных столбцов (строк) матрицы А
есть линейная комбинация остальных базисных столбцов (строк),
а это значит, что один из столбцов (строк) базисного минора есть
линейная комбинация остальных столбцов (строк). Тогда, по одному
из свойств определителя, заключаем, что базисный минор равен нулю,
что противоречит его определению. □
Из утверждения 2 вытекают следующие следствия: а) любой
небазисный столбец (любая небазисная строка) матрицы есть линейная
57
комбинация всех ее столбцов (строк); б) максимальное количество
линейно независимых столбцов (строк) матрицы А равно ее рангу;
в) определитель матрицы равен нулю в том и только том случае, если
какой-нибудь один ее столбец (какая-нибудь одна ее строка) является
линейной комбинацией других столбцов (строк) этой матрицы.
Из доказательства утверждения 2 вытекает еще один, полезный
для практического использования при вычислении ранга матрицы,
метод окаймляющих миноров: если матрица А имеет ненулевой минор
порядка r и все его окаймляющие миноры равны нулю или не суще-
ствуют, то ранг матрицы А равен r .
Пример 3. Определить ранг и найти базисные миноры матрицы
1 0 2 0 0
A = 0 1 0 2 0 .
2 0 4 0 0
Решение. Ненулевой минор второго порядка этой матрицы
1 0 2
1 0
. Все окаймляющие его миноры третьего порядка 0 1 0 ,
0 1
2 0 4
1 0 0 1 0 0
0 1 2 , 0 1 0 равны нулю. Значит, r ( A) = 2 .
2 0 0 2 0 0
Базисными минорами являются миноры второго порядка этой
матрицы, отличные от нуля:
1 0 1 0 0 2 2 0 0 1 0 2 1 0 0 2
, , , , , , , .□
0 1 0 2 1 0 0 2 2 0 2 0 0 4 4 0
61
Следствие 1. Если ранг матрицы системы меньше ранга ее рас-
ширенной матрицы, то такая система несовместна.
Пример 1. Исследовать на совместность систему
x + y = 1,
(8)
−2 x − 2 y = 2.
1 1 1 1 1 1
Решение. ( A | b) = ⇒ .
−2 −2 2 0 0 4
Значит r ( A) = 1, r ( A | b) = 2 . Итак, система (8) несовместна. □
Пример 2. Исследовать на совместность систему
x + y = 1,
(9)
−2 x − 2 y = −2.
1 1 1 1 1 1
Решение. ( A | b) = ⇒ .
−2 −2 −2 0 0 0
Имеем r ( A) = r ( A | b) = 1 . Итак, система (9) совместна. □
62
Если матрица системы А невырождена (∆ ≠ 0) , то систему (1)
называют невырожденной. В противном случае ее называют вырож-
денной.
Рассмотрим невырожденную систему (1) и запишем ее в мат-
ричной форме (6.3). Из теоремы Кронекера-Капелли следует, что
решение такой системы существует. Поскольку r ( A) = r ( A | b) = n . Так
как A ≠ 0 , то матрица А имеет единственную обратную матрицу A−1 .
Умножим матричное равенство Ax = b слева на матрицу A−1 . Получим
равенство
A−1 ( Ax ) = A−1b.
В силу ассоциативности умножения матриц и соотношения A−1 A = E ,
получаем
x = A−1b. (2)
Таким образом, получено решение невырожденной системы (1),
записанное в матричной форме (2). Если использовать запись обратной
матрицы A−1 , например, в виде (4.5), то формулу (2) можно записать так:
x1 A11 A21 ... An1 b1
A22 ... An 2 b2
x2 = 1 12
A
M ∆ ... M . (3)
... ... ...
xn A1 n A2 n ... An n bn
Таким образом, для невырожденных систем, на основе равенст-
ва (3) и определения равных матриц, можно получить решение в виде
xj =
∆
(
1
)
A1 j b1 + A2 j b2 + ... + An j bn , j = 1, n . (4)
Метод обратной матрицы для нахождения решения системы (1)
можно преобразовать в метод Крамера, если использовать свойство
замены определителя, выраженное формулой (3.12). Тогда получим
A1 j b1 + A2 j b2 + ... + An j bn = ∆ j , j = 1, n ,
где ∆ j – определитель, который получается из основного определи-
теля ∆ при замене j-го столбца на столбец свободных членов. Тогда
получаем формулы Крамера для нахождения решения системы (1):
∆j
xj = , j = 1, n . (5)
∆
Поэтому, если определитель системы (1) не равен нулю, то такая
система имеет единственное решение, которое можно найти по фор-
мулам Крамера (5).
63
3 x − x = 1,
Пример 1. Решить систему 1 2
2 x1 + x2 = 5.
3 −1 1 −1
Решение. ∆ = = 3 + 2 = 5, ∆1 = =1+ 5 = 6 .
2 1 5 1
3 1 ∆ 6 ∆ 13
∆2 = = 15 − 2 = 13, x1 = 1 = , x2 = 2 = . □
2 5 ∆ 5 ∆ 5
66
1) либо в ходе преобразований получаем уравнение вида
0 ⋅ xk + 0 ⋅ xk +1 + ... + 0 ⋅ xn = b , где b ≠ 0 , и тогда система (6.1) несовместна;
2) либо приходим к системе без остаточной части:
a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1 ,
′ x2 + a23
a22 ′ x3 + ... + a2′ n xn = b2′ ,
′′ x3 + a34
a33 ′′ x4 + ... + a3′′n xn = b3′′, (4)
... ... ... ...
br r xr + ... + br n xn = cr ,
′ , a33
где a11 , a22 ′′ , ..., brr отличны от нуля. Возможно уменьшение числа
уравнений по сравнению с исходной системой ( r ≤ m ). Это связано
с тем, что в процессе преобразований вычеркиваются уравнения вида
0 ⋅ x j + 0 ⋅ x j +1 + ... + 0 ⋅ xn = 0 .
Процесс преобразования системы (1) к системе (4) называют
прямым ходом метода Гаусса.
Если в системе (4) r = n , то она имеет треугольный вид. Из послед-
него уравнения bnn xn = cn находим xn , из предпоследнего – xn−1 и т.д. и,
наконец, из первого – x1 , и, тем самым, – единственное решение сис-
темы (6.1). Описанный процесс называют обратным ходом метода
Гаусса.
Если r < n , то в результате обратного хода, r неизвестных можно
выразить линейно через остальные (n − r ) неизвестных. Эти r неиз-
вестных называют базисными, а остальные (n − r ) – свободными.
В результате получим общее решение системы в виде:
x1 = c10 + c1 r +1 xr +1 + c1n xn ,
x2 = c20 + c2 r +1 xr +1 + c2n xn ,
(5)
....................................... ,
x = c + c
r r0 r r +1 xr +1 + crn xn .
Группу базисных неизвестных назовем базисом системы неизвест-
ных. Общее решение (5) записано относительно базиса ( x1; x2 ; ...; xr ) .
Ясно, что это решение можно записать относительно и других бази-
сов, которых может быть не больше Cnr (число сочетаний из п по r).
Чтобы получить какое-нибудь частное решение системы (6.1),
нужно придать свободным неизвестным некоторые числовые значения.
Ясно, что в случае r < п система (6.1) имеет бесконечное множество
решений.
67
Замечание 1. На практике элементарным преобразованиям
подвергают не систему уравнений, а ее расширенную матрицу ( A b) .
Применительно к матричной записи процедура гауссовских исключений
формализуется следующим образом. Первый шаг (исключение неиз-
вестной x1 ) прямого хода выполняется с разрешающим элементом
′ и т.д., c разре-
a11 , второй шаг (исключение x2 ) – с элементом a22
шающими диагональными элементами матрицы. Пересчет элементов
матрицы выполняется по следующим правилам: 1) элементы разрешаю-
щей строки и всех вышерасположенных строк остаются неизменными;
2) элементы разрешающего столбца, расположенные ниже разрешаю-
щего элемента, обращаются в нули; 3) все прочие элементы матрицы
вычисляются по правилу прямоугольника, согласно которому преоб-
разованный элемент равен разности произведений элементов главной
и побочной диагоналей (рис. 1).
Рис. 1
Пример 1. Решить систему
x1 − 2 x2 + x3 = 5,
−2 x1 + 3 x3 = −1,
x1 + 4 x2 + 3x3 = 1.
Решение. Последовательно получаем следующие матрицы:
[1] −2 1 5 1 −2 1 5 1 −2 1 5
( A b) = −2 0 3 −1 ⇒ 0 [ −4] 5 9 ⇒ 0 −4 5 9 .
1 4 3 1 0 2 −4 0 0 −38 −38
6
По последней матрице записываем систему уравнений, равно-
сильную данной:
x1 − 2 x2 + x3 = 5,
−4 x2 + 5 x3 = 9,
−38 x = −38.
3
68
Начиная снизу вверх, последовательно находим: x3 = 1 ,
−4 x2 + 5 ⋅ 1 = 9 ⇒ x2 = −1, x1 − 2 ( −1) + 1 = 5 ⇒ x1 = 2. Итак, (2; –1; 1) –
единственное решение данной системы. □
3 0 . Нахождение базисных решений системы линейных
уравнений. Совместная система линейных алгебраических уравнений
называется неопределенной, если она имеет более одного решения.
Важную роль в приложениях, в частности в линейном программиро-
вании, играют базисные решения такой системы уравнений. Запишем
общее решение системы (6.1) в виде (5).
Базисное решение получается из решения (5), если свободным
неизвестным придать нулевые значения, т.е. положить
xr +1 = xr + 2 = ... = xn = 0 . Тогда базисные неизвестные будут равны со-
ответствующим свободным членам, т.е. x1 = c10 , x2 = c20 , ..., xr = cr 0 .
Полученное базисное решение ( c10 ; c20 ; ... ; cr 0 ; 0; ...; 0 ) соответствует
базису ( x1; ...; xr ) . Если общее решение записать в другом базисе, то
получим другое базисное решение. Поскольку из системы n неизвестных
можно образовать не больше, чем Cnr базисов, то базисных решений
у системы (6.1) может быть не более Cnr .
Пример 2. Найти все базисные решения системы
x1 + 3 x2 = 14,
2 x1 − 3 x3 = 7,
2 x + x = 7.
2 3
Решение. В результате прямого хода расширенная матрица
данной системы приводится к виду
x1 x2 x3
1 3 0 14
( A | b) = ⇒
2 0 −3 7
0 2 1 7
x1 x2 x3 x1 x2 x3
x1 x2 x3
1 3 0 14 1 3 0 14
⇒ ⇒ ⇒ 1 3 0 14 , (6)
1
[ −6] −3 −21 0 −6 −3 −21 0 1 7
1 7 0 0 0 0
2
0 2
69
которому соответствует система двух уравнений с тремя неизвестными.
Так что, в общем решении системы две базисные неизвестные выра-
жаются через одну свободную. Возможные свободные неизвестные
x1 , x2 или x3 .
Пусть x1 = 0 . Тогда матрица (6) приобретает вид
x2 x3
3 0 14 ,
2 1 7
14 14 7
из которой следует x2 = , 2 ⋅ + x3 = 7 ⇒ x3 = − .
3 3 3
Таким образом, в базисе ( x2 , x3 ) базисное решение имеет вид
14 7
0; ; − .
3 3
Пусть теперь x2 = 0 . Тогда матрица (6) запишется в форме
x1 x3
1 0 14
0 1 7
и, значит, x1 = 14 , x3 = 7 , а базисное решение имеет вид (14; 0; 7 ) .
При x3 = 0 матрица (6) имеет вид
x1 x 2
1 3 14 .
0 2 7
7 7 7 7 7
Отсюда x2 = ; x1 = 14 − ⋅ 3 = . Базисное решение ; ; 0 .
2 2 2 2 2
Итак, базисные решения следующие:
14 −7 7 7
0; ; , (14; 0; 7 ) , ; ; 0 . □
3 3 2 2
70
a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = 0,
a x + a x + ... + a x = 0,
21 1 22 2 2n n
(1)
........................................... ,
am1 x1 + am 2 x2 + ... + amn xn = 0
есть частный случай системы (6.1). Легко видеть, что система (1) всегда
имеет нулевое решение x1 = x2 = ... = xn = 0 , и поэтому она совместна.
Как следует из утверждения 8.1, нулевое решение является единст-
венным тогда, когда ранг матрицы системы равен количеству неиз-
вестных n. В частности, это справедливо для невырожденной системы
n уравнений с n неизвестными. Если ранг матрицы А системы (1)
меньше n, то, согласно утверждению 8.2, однородная система (1) будет
иметь ненулевые решения. Например, однородная система n линейных
уравнений с n неизвестными имеет ненулевые решения в том случае,
если она вырождена.
Пусть
(
с1 = с11 ; с12 ; ..; с1n ,)
с 2 = ( с12 ; с22 ; ..; сn2 ) , ..., с k = ( с1k ; с2k ; ..; сnk ) ( k ∈ ) −
решения системы (1). Под λ с = ( λ с1; λ с2 ; ..; λ сn ) будем понимать
произведение с и числа λ ( λ ∈ ); суммой двух решений с 1 и с 2
(
назовем решение с1 + с 2 = с11 + с12 ; с12 + с22 ; ..; с1n + сn2 . Сумма вида )
λ1с1 + λ2 с 2 + ... + λk с k , где
k – натуральное, а коэффициенты
λ1 , λ2 , ..., λk – некоторые числа, называется линейной комбинацией
решений c1 , c 2 , ..., с k .
Утверждение 1. Любая линейная комбинация решений однород-
ной системы линейных уравнений есть также решение этой системы.
Доказательство утверждения 1 получается непосредственной
подстановкой линейной комбинации в систему (1). □
Решения ( )
с1 = с11; с12 ; ..; с1n , (
с 2 = с12 ; с22 ; ..; сn2 , ) …,
(
с k = с1k ; с2k ; ..; сnk ) однородной системы называют линейно зависи-
мыми, если столбцы матрицы
71
с11 с12 ... c1n
с12 с22 ... сn2
(2)
M M M M
с k с k ... с k
1 2 n
линейно зависимые. В противном случае решения называют линейно
независимыми.
Естественно, требуется выяснить, существуют ли в бесконечном
множестве решений системы (1) линейно независимые решения.
Утверждение 2. Пусть ранг r матрицы А однородной системы (1)
меньше количества неизвестных n. Тогда существует (n - r) линейно
независимых решений x1 , x 2 , ..., x n− r этой системы, причем каждое
ее решение есть линейная комбинация решений x1 , x 2 , ..., x n− r .
Доказательство. Считаем для определенности, что базисный
минор r-го порядка М расположен в левом верхнем углу матрицы А
системы (1), и запишем ее общее решение, используя формулу (8.5):
x1 = с1r +1 xr +1 + ... + с1n xn ,
x2 = с2r +1 xr +1 + ... + с2n xn ,
(3)
............................................,
xr = сrr +1 xr +1 + ... + сrn xn ,
( )
где сij i = 1, r , j = r + 1, n – заданные числовые коэффициенты.
Придадим последовательно свободным переменным следующие
n – r совокупностей значений:
1) xr +1 = 1, xr + 2 = 0,K , xn = 0;
2) xr +1 = 0, xr + 2 = 1,K , xn = 0;
……………………………… ;
n–r) xr +1 = 0, xr + 2 = 0,K , xn = 1 .
Исходя из формулы (3), для всех таких наборов значений
построим следующие (n – r) решений:
(
x1 = с1 r +1; с2 r +1;K; сr r +1; 1; 0;K; 0 ; )
(
x 2 = с1 r + 2 ; с2 r + 2 ;K; сr r + 2 ; 0; 1; 0;K; 0 ; ) (4)
(
x n −r = c1 n ; c2 n ;K; сr n ; 0;K; 0; 1 . )
Решения (4) линейно независимы, т. к. матрица вида (2) для
решений (4) имеет ненулевой минор порядка n − r , состоящий из ее
последних (n − r ) столбцов.
72
Произвольное решение системы (1) получаем, если придадим
неизвестным xr +1 , xr + 2 , ..., xn произвольные числовые значения
α1 , α 2 , ..., α n− r соответственно.
Тогда из (3) получим
x10 = c1 r +1α1 + ... + c1nα n −r ,
x20 = c2 r +1α1 + ... + c2 nα n− r ,
(5)
..................................... ,
xr0 = cr r +1α1 + ... + cr nα n−r .
Используя (5), заключаем, что любое решение
x= ( x10 ; x20 ;..., xr0 ; )
α1;K; α n− r системы (1) есть линейная комбинация
решений (4), т.е.
x = α1 x1 + α 2 x 2 + ... + α n− r x n−r . □ (6)
Из доказательства утверждения 2 непосредственно вытекает,
что максимальное количество линейно независимых решений одно-
родной системы равно n – r, где n – количество неизвестных, а r – ранг
матрицы системы.
Совокупность максимального количества линейно независимых
решений однородной системы (1) называют фундаментальной системой
решений.
Ясно, что совокупность (4) является фундаментальной системой
решений для (1).
С учетом (3), получаем следующий результат: любое решение
однородной системы линейных уравнений есть линейная комбинация
решений фундаментальной системы.
На практике, при решении однородных систем линейных урав-
нений в качестве значений свободных неизвестных выбирают, как
правило, значения по столбцам единичной матрицы, т.к. это наиболее
простой способ вычислений. Тогда получаем систему решений (4),
которую называют нормированной фундаментальной системой решений.
В этом случае общее решение данной системы однородных уравнений
можно записать в виде (6).
Рассмотрим теперь неоднородную систему (6.1). Однородную
систему (1) назовем соответствующей для неоднородной системы,
если она получается из системы (6.1) заменой свободных слагаемых
b1 , b2 , K , bn нулями.
Рассмотрим совместную неоднородную систему (6.1), в которой
r < n, где r – ранг ее матрицы А; n – количество неизвестных. В этом
случае система (6.1) и соответствующая ей однородная система (1)
73
являются неопределенными. Выясним связь между решениями неод-
нородной и соответствующей ей однородной системы.
Теорема 1. Каждое решение неопределенной неоднородной сис-
темы линейных уравнений есть сумма заданного частного решения этой
системы и общего решения соответствующей ей однородной системы.
( )
Доказательство. Пусть x∗ = col x1∗ ,K , xn∗ – заданное частное
(
решение системы (6.1), а c = col x10 ; x20 , K; xr0 ; α1;K;α n−r ) – общее
решение соответствующей ей однородной системы (1). Используем
матричную запись систем (6.1) и (1).
Вектор-столбец x∗ удовлетворяет уравнению Ax = b , а вектор-
столбец с – уравнению Ax = 0 .
Имеем:
( )
A x∗ + c = Ax∗ + Ac = b + 0 = b .
2 1 3
6. Вычислить определитель 1 1 4 .
2 0 1
−1 1 1 1
1 −1 1 1
7. Вычислить определитель .
1 1 −1 1
1 1 1 −1
8. Пользуясь свойствами определителей, вычислить следующие опре-
делители:
sin 2 α 1 cos 2 α a+b c 1 x x1 ax + bx1
a) sin β 1 cos β ;
2 2
б) b + c a 1 ; в) y y1 ay + by1 .
sin 2 γ 1 cos 2 γ c+a b 1 z z1 az + bz1
1 2 3
9. Найти определитель 2 5 1 и все девять алгебраических допол-
1 3 4
нений его элементов.
75
x x x 4 x x
10. Решить уравнения: а) 2 −1 0 = 0 ; б) x 4 x = 0 .
7 4 5 x x 4
11. Вычислить определители:
10 2 0 0 0
1 −2 3 4 1+ a 1 1 1
12 10 2 0 0
2 1 −4 3 1 1− a 1 1
, 0 12 10 2 0 , .
3 −4 −1 −2 1 1 1+ b 1
0 0 12 10 2
4 3 2 −1 1 1 1 1− b
0 0 0 12 10
12. Определить ранг следующих матриц:
4 3 2 2 3 5 7 0 2 0 0
a) 0 2 1 1 ; б) 1 2 3 ; в) 1 0 0 4 .
0 2 3 3 1 3 5 0 0 3 0
13. Для данной матрицы А найти обратную матрицу A−1 методом
Гаусса и проверить, что AA−1 = A−1 A = E :
1 6 1 1 1 1
a) A = 2 3 1 ; б) A = 2 −1 2 .
1 5 2 4 1 3
14. Пользуясь формулой Крамера, решить следующие системы урав-
нений:
x1 + x2 + 2 x3 = −1,
4 x + 7 y − 13 = 0,
а) б) 2 x1 − x2 + 2 x3 = −4,
5 x − 3 y + 9 = 0; 4 x + x + 4 x = −2.
1 2 3
15. Методом обратной матрицы решить следующие системы уравне-
ний:
x1 + x2 + x3 = 5, 2 x1 − x2 + x3 = 8,
а) 2 x1 − x2 + x3 = 10, б) 3 x1 + 4 x2 − x3 = −16,
x + x + 2 x = 20; 3 x − 2 x + x = 24.
1 2 3 1 2 3
16. Решить методом Гаусса системы:
2 x1 + 7 x2 + 3 x3 + x4 = 5, x1 + 3 x2 + 2 x3 = 0,
x1 + 3x2 + 5 x3 − 2 x4 = 3, 2 x1 − x2 + 3 x3 = 0,
а) б)
x1 + 5 x2 − 9 x3 + 8 x4 = 1, 3 x1 − 5 x2 + 4 x3 = 0,
5 x1 + 18 x2 + 4 x3 + 5 x4 = 12; x1 + 17 x2 + 4 x3 = 0.
76
17. Исследовать на совместность системы:
4 x1 − 3 x2 + 2 x3 − x4 = 8, 2 x1 + 3 x2 − x3 + x4 = 1,
3 x1 − 2 x2 + x3 − 3 x4 = 7, 8 x1 + 12 x2 − 9 x3 + 8 x4 = 3,
а) б)
2 x1 − x2 − 5 x4 = 6, 4 x1 + 6 x2 + 3x3 − 2 x4 = 3,
5 x1 − 3 x2 + x3 − 8 x4 = 1; 2 x1 + 3 x2 + 9 x3 − 7 x4 = 3.
18. Найти все базисные решения систем:
5 x1 + x2 − x3 = 2,
4 x1 + x2 − 12 x3 + x4 = 6,
а) б) 10 x1 + 2 x2 − x3 = 7,
2 x1 + x2 − 6 x3 − x4 = 2;
5 x1 + x2 + x3 = 8.
77
ГЛАВА 2
МЕТОД КООРДИНАТ.
ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА
78
uuur
падают, и равное − AB , если эти направления противопо-
ложны.
uuur
Из определения AB следует, что AB = − BA и
uuur uuur
AB = BA обозначают одно и то же число. Пусть даны ка-
кая-нибудь ось, масштабная единица и точки А, В, С, D,
расположенные так, как показано на рис. 2. Тогда
uuuur uuuur uuuur uuuuur
AB = AB = 2, CD = − CD = −3, BA = − BA = −2 , DC = DC = 3.
Рис. 1 Рис. 2
uuur
Если точки А и В направленного отрезка AB совпадают, то
uuur
величина направленного отрезка AB равна нулю, а на-
правление не определено. В дальнейшем направленные от-
резки оси будем называть просто отрезками, опуская сло-
во «направленный».
Основное тождество. Для любых трех точек А, В и С
uuur
на оси вел ич ина отр езк а AC ра вна с умме ве лич ин о тре з -
uuur uuur
к о в AB и BC , т . е .
АВ + ВС=АС. (1)
Для установления равенства (1) нужно рассмотреть все возможные
случаи расположения точек А, В и С на оси.
Упражнение 1. Проверить равенство (1).
2 0. Прямоугольная система координат на плоскости. Две
взаимно перпендик улярные оси Ох и Оу, имеющие общее
начало О и одинаковую единицу масштаба (рис. 3), обра-
зуют прямоугольную (или декартову) систему координат
на плоскости.
Ось Ох называется осью абсцисс, ось Оу – осью ординат.
Точка О пересечения осей называется началом координат.
Плоскость, в которой расположены оси Ох и Оу, называет-
ся координатной плоскостью и обозначается Оху.
Пусть М – произвольная точка плоскости. Опустим из нее перпен-
дикуляры МА и МВ соответственно на оси Ох и Оу. Прямо-
угольными координатами х и у точки М будем называть
79
соответственно величины ОА и ОВ направленных отрезко в
uuur uuuur
OA и OB : x = OA, y = OB.
Рис. 3 Рис. 4
Координаты х и у точки М называю тся, соответствен-
но, ее абсциссой и ординатой.
Тот факт, что точка М имеет к оординаты х и у, сим-
волически обозначают М(х; у). При этом первой в скобках указы-
вают абсциссу, а в т о р о й – о р д и н а т у . Н а ч а л о к о о р д и н а т О
и м е е т к о о р д и н а т ы ( 0 ; 0 ) .
Таким образом, при выбранной системе координат каждой точке М
плоскости соответствует пара чисел (х; у) – ее прямо-
угольные координаты и, обратно, каждой паре чисел (х; у)
соответствует, и при этом только одна, точка М на плос-
кости Оху такая, что ее абсцисса равна х, а ордината у.
Значит, прямоугольная система координат на плоскост и
устанавливает взаимно однозначное соответствие между
множеством всех точек плоскости и множ еством упорядо-
ченных пар чисел, которое дает возможность при решении
геометрических задач применять алгебраические методы.
Оси координат разбивают плоскость на четыре части, их называют
четвертями, квадрантами или координатными углами и нумеруют
римскими цифрами I, II, III, IV так , как показано на рис.
4. На рис. 4 также указаны знаки координат точек в зависимости от их
расположения в той или иной четверти.
Рассмотрим задачу определения расстояния между двумя точками.
Покажем, что для любых двух точек M1 ( x1; y1 ) и
M 2 ( x2 ; y2 ) плоскости расстоян ие d между ними выражает-
ся формулой
d = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 )2 . (2)
80
Для доказательства ф ормулы (2) опустим из точек M1
и M 2 перпендик уляры M1B и M 2 A со -
ответственно на оси Оу и Ох и обо-
значим через К точку пересечения
п р я м ы х M 1B и M 2 A ( р и с . 5 ) .
Точка К имеет координаты
( x2 ; y1 ) . Тогда: M1K = x2 − x1 ;
Рис. 5 M 2 K = y2 − y1 .
Так как треугольник M1M 2 K прямоугольный, то по теореме Пи-
фагора
d = M 1M 2 =
2
M1 K + M 2 K
2
= ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 )2 . □
Пример 1. Найти расстояние между точками M1 (−1; 2) и M 2 (4;3) .
Решение. По формуле (2) находим
d = (4 − (−1)) 2 + (3 − 2)2 = 26 . □
30. Декартова система координат в пространстве. Такая система
координат Охуz определяется заданием масштабной единицы измерения
длин и трех пересекающихся в одной точке взаимно перпендикулярных
осей: Ох, Оу, Оz. Точка О – начало координат, Ох – ось
абсцисс, Оу – ось ординат, Оz – ось апплик ат.
Пусть М – произвольная
точка пространства ( рис. 6).
Опустим из точки М пер-
п е н д и к у л я р ы MM 0 ( н а п л о с -
кость Оху) и MM1 (на плоскость
О x z ) . И з т о ч к и M0 о п у с т и м
п е р п е н д и к у л я р ы M0M x и M0M y
соответственно на оси Ох и Оу, а и з
т о ч к и M1 о п ус т и м п е р п е н д и к у -
л я р M 1M z н а о с ь О z . П р я м о -
Рис. 6 уго льн ым и координатами точки М
называют числа x = OM x , y = OM y , z = OM z , при этом х называют
абсциссой, у – ординатой, а z – аппликатой точки М.
При выбранной системе координат каждой точке М
пространства соответствует единственная упорядоченная
тройка чисел (х; у; z) (здесь х означает первое число, у –
второе, z – третье) – ее декартовы координаты и, обратно,
81
каждой упорядоченной тройке чисел (х; у; z) соответству-
ет, и притом одна, точка М в пространстве .
Т аким образом, декартова система к оординат в про -
странстве устанавли вает в заимно однозн ачное соответст -
вие между множеством всех точек пространства и множе-
с т в о м у п о р я д о ч е н н ы х т р о е к ч и с е л .
Плоскости Оху, Оуz , Охz назовем координатными
плоскостями. Они делят все пространство на восемь час-
тей, называемых октантами.
4 0 . П аралл ел ь ный перенос и ег о св ойств а. Напом-
ним, известное из школьного курса геометрии, понятие
п а р а л л е л ь н о г о п е р е н о с а .
Рассмотрим на плоскости (в пространстве) декартовы коорди-
наты x, y ( x, y, z ) . Преобразование фигуры F , при котором
произвольная ее точка ( x; y ) ( ( x; y; z ) ) переходит в точку
( x + x0 ; y + y0 ) ( ( x + x0 ; y + y0 ; z + z0 ) ) , где x0 и y0 ( x0 , y0 и z0 )
− постоянные ,
называется параллельным переносом.
Название «параллельный перенос» можно объяснить
тем, что при параллельном переносе точк и смещаются по
параллельным (или совпадающим) прямым на одно и то ж е
расстояние.
Свойства параллельного переноса:
1) при параллельном переносе прямая переходит в параллельную
прямую (или в себя);
2) каковы бы ни были две точки A и A′ существует и
притом единственный параллельный перенос, при котором точка A
переходит в точк у A′ .
Пусть на прямой задана точка А. Полупрямая или луч
− это часть прямой, которая состоит из всех ее точек, ле-
жащих по одну сторону от данной точк и А, называемой
начальной точкой полупрямой. Различные полупрямые од-
ной прямой с общей начальной точкой А называются до-
полнительными.
Две полупрямые называют одинаково направленными, если суще-
ствует параллельный перенос, который переводит одну полупря-
мую в друг ую.
Две полупрямые называются противоположно на-
правленными, если каждая из них одинак ово направлена с
полупрямой, дополнительной к другой.
82
§ 2. Полярная и цилиндрическая системы ко-
ординат
Рис. 1 Рис. 2
83
Формулы (1) выражают прямоугольные координаты через
полярные, а из них полярные координаты через прямоугольные
представляются в виде
y
ρ = x 2 + y 2 , tg ϕ = . (2)
x
y
Формула tg ϕ = определяет два значения полярного угла ϕ ,
x
т.к. ϕ изменяется в пределах от 0 до 2π .
Если из условий задачи понятно в какой четверти ле-
жит точка ( x; y ), то выбираем тот из полярных углов, ко-
торый соответствует этой четверти. В общем случае для
определения угла ϕ пользуются соотношениями
x y
cos ϕ = , sin ϕ = .
x +y
2 2
x + y2
2
§ 3. Векторы
85
Векторы a и b называются коллинеарн ыми (парал-
лельными), если они лежат на одной прямой или на парал-
лельных прямых, при этом пишут a || b .
Векто ры AB и CD назы ваю тся од ин аково н апра влен -
н ым и, е сли по л уп ря мые AB и CD од ин ако во н апра вле ны ,
и противополож н о н аправлен н ым и, если эти пол упр ямые
п р о т и в о п о л о ж н о н а п р а в л е н ы .
Отметим, что коллинеарные век торы мог ут быть на-
правлены одинаково (сонаправлены, см. рис. 2б)) или про-
тивоположно направлены (см. рис. 2а)).
Векторы a и b называются равн ыми ( a = b ), если
выполнены два условия:
а) a = b ;
б) a и b одинаково направлены.
Векторы, имеющие противо-
положные направления и равные
длины, называются противопо-
ложными. Вектор, противопо-
ложный век тору a , обозначается
− a . На рис. 2а) изображены про-
тивоположные, а на рис. 2б) – равные
Рис. 2 а) Рис. 2 б)
векторы a и b .
Из определения равенства векторов следует, что ка-
ков бы ни был вектор a и точка О, всегда можно постро -
ить единственный вектор OM с началом в точке О, рав-
ный вектору a , или, к ак говорят, отнести начало вектора
a к точк е О
(см. рис. 3). Такие векторы в аналитической геометрии называют
свободными: их можно отнести к общему началу.
Введем еще два понятия, используемые в векторной алгебре.
Векторы a , b , c называю т компланарными, если суще-
ствует плоскость, которой они все параллельны. Отметим, что нуле-
вой вектор коллинеарен любому вектору, и поэтому компланарен с лю-
быми двумя векторами.
Пусть в пространстве (или на плоскости) заданы два
ненулевых вектора a и b . Отложим их от одной точк и О:
a = OM , b = ON . В плоскости, проходящей через точки О,
M, N, определены два угла между лучами ОМ и ОN, которые
86
принимают неотрицательные значения ϕ и 2π − ϕ (рис.3).
Меньший из этих уг лов (на рис. 3 это угол ϕ ) назовем углом
между векторами a и b и обозначим ϕ = (a, b ) .
π
Очевидно, что 0 ≤ ϕ ≤ π . Если (a, b ) =
, то векторы a
2
и b называют ортогональными. Нулевой вектор 0
ортогонален всякому вектору по определению.
Рис. 3
87
Покажем, что имеет место равенство
npu AB = AB cos ϕ , (1)
где ϕ – угол между вектором AB и положительным
направлением оси u .
π
Доказательство. Если ϕ < (рис. 5а)), то
2
прu AB = A1B1 = AB ⋅ cos ϕ .
π
Если же ϕ > (рис. 5б)), то
2
npu AB = − A1B1 = − AB cos(π − ϕ ) = AB cos ϕ .
Т а к и м об ра з о м , дл я л ю б о г о уг л а ϕ и м ее т м е с т о ра -
в е н с т в о ( 1 ) . □
Отметим, что если AB = CD и задана ось u , то приме-
няя к каждому из век торов AB и CD формулу (1) получаем
равенство npu AB = npu CD , т.е. равные векторы имеют рав-
ные проек ции на одну и ту же ось.
88
Доказательство. Проведем через точки А и В плос-
кости, перпендик улярные оси
O y , и обозначим точки их
пересечения с этой осью со-
ответственно через A1 и B1 .
Точки A1 и B1 на оси O y имеют
координаты y1 и y2 (рис. 1).
По определению координат
Рис. 1 вектора, Y = np y AB = A1B1 . Соглас-
но п. 1.10 получаем A1B1 = y2 − y1 . Аналогично получаем остальные
формулы из (1). □
Отметим, что если начало вектора AB совпадает с
началом координат, т.е. x1 = y1 = z1 = 0, и x2 = x, y2 = y , z2 = z,
то координаты век тора AB равны координатам точки В
(конца вектора) X = x , Y = y , Z = z . В случае, если декар-
това система координат рассматривается на плоскости
Oxy , то в формулах (1) отсутствует координата Z, то есть
третье равенство.
2 0 . Длина вектора. Рассмотрим произвольный вектор
a = OA = ( X ; Y ; Z ), с чи та я , чт о ег о на ч ало со в пад ае т с на ч а -
лом координат O . Пусть вектор a не лежит ни в одной координатной
п л о с к о с т и .
Через точк у А проведем
плоскости, которые перпенди-
кулярны осям к оординат и вме-
сте с координатными плоско-
стями образую т прямоугольный
параллелепипед, диаг ональю ко-
торого будет отрезок ОА (рис.
2).
Известно, что квадрат дли-
Рис. 2 ны диагонали прямоугольного
параллелепипеда равен сумме к вадратов трех его измере-
ний, т.е.
2 2 2 2
OA = OAx + OAy + OAz .
Но OA = a , OAx = X , OAy = Y , OAz = Z .
89
2
Тогда имеем a = X 2 + Y 2 + Z 2 или
a = X 2 +Y2 + Z2 . (2)
Формула (2) выражает длину вектора через его коор-
динаты и справедлива и в том случае, если век тор a буде т
лежать в какой-либо координатной плоскости (тогда в (2)
одна из координат будет равна нулю).
Пример 1. Даны две точки A ( x1; y1; z1 ) и B ( x2 ; y2 ; z2 ).
Найти расстояние между ними.
Решение. Определим расстояние между точками А и В, как длину
вектора AB = ( x2 − x1; y2 − y1; z2 − z1 ) :
d = AB = ( x2 − x1 )2 + ( y2 − y1 )2 + ( z2 − z1 )2 . □ (3)
90
дает с концом вектора a (или диагональ параллелограмма,
п о с т р о е н н о г о н а в е к т о р а х a и b ) .
Отсюда следует, что сумму неколлинеарных векторов
a и b можно найти по правилу треугольника (рис. 1а))
или параллелограмма (рис. 1б)).
(α + β ) a + (−α )a = (α + β − α )a = β a ⇒ (α + β ) a = α a + β a ,
т.е. получаем дист-
рибутивность отно-
сительно суммы
чисел и в этом слу-
ч а е .
Д о к а же м
свойство 5). Пусть
Рис. 3а) Рис. 3б) числ о α > 0. Если
92
векторы a и b неколлинеарны, то свойство 5) вытекает из подо-
б и я т р е у г о л ь н и к о в А В С и AB 1C1 ( р и с . 3 а ) , г д е
AB = a , BC = b , AB 1 = α a , AC1 = α (a + b ), B 1C1 = α b .
Если векторы a и b коллинеарны, то свойство 5) вытекает
из подобия треугольников АСВ и AC1B 1 (рис. 3 б)), где CD = a ,
DB = b , AC 1 = α AC. При α < 0 свойство 5) проверяется анало-
гично, а при α = 0 оно очевидно. □
Докажем, что для проекций векто-
ров a и b на ось u справедливы сле-
дующие равенства:
npu (a + b ) = npu a + npu b , (1)
npu (α a ) = α npu a , α ∈ . (2)
Доказательство. Формула (1) выте-
кает из определений проекции вектора
Рис. 4
на ось и суммы векторов (рис. 4). Дейст-
вительно, имеем npu a = A1B1 = A1C1 + C1B1 = npu (a + b ) − npu b , от-
куда и получаем (1).
Докажем формулу (2). Пусть ϕ = (a, u ) . Если α > 0 , то с уче-
том формулы (3.1) имеем
npu (α a ) = α a cos ϕ = α a cos ϕ = α npu a .
Если α < 0 , то векторы a и α a направлены противопо-
ложно и, значит,
(αa , u ) = π − ϕ .
Тогда
npu (α a ) = α a cos(π − ϕ ) = −α a cos(π − ϕ ) = α a cos ϕ = α npu a .
При α = 0 равенство (2) очевидно. □
Из формулы (2) вытекает, что если a = ( X ; Y ; Z ) , то
α a = (α X ;α Y ;α Z ), т.е. векторы a и b коллинеарны в том и
только том случае, когда их координаты пропорциональны.
Из формулы (1) получаем, что если a = ( X1;Y1; Z1 ) и
b = ( X 2 ;Y2 ; Z 2 ), то
a + b = ( X1 + X 2 ; Y1 + Y2 ; Z1 + Z 2 ) . □
93
§ 6. Разложение вектора по базису
Рассмотрим декартову систему координат Охуz. Пусть
i , j , k – единичные векторы соответствующих осей координат Ох,
Оу, Оz,
т.е. i = j = k = 1, и каждый из них
одинаково направлен с соответст-
вующей осью координат (рис. 1).
Тройка векторов i , j , k называется
базисом.
Теорема 1. Любой вектор a
можно единственным образом разло-
жить по базису i , j , k , т.е. предста-
в и т ь в в и д е
Рис. 1 a = ax i + a y j + a z k , (1)
где a x , a y , a z - числа.
Доказательство. Отнесем вектор a к началу координат и обо-
значим его конец через А. Проведем через точку А плоскости,
перпендикулярные осям координат и обозначим через
Ax , Ay , Az – точки пересечения их с соответствующими осями ко-
ординат. По определению сложения векторов, имеем
a = OB + OAz , OB = OAx + OAy . Значит,
a = OAx + OAy + OAz . (2)
Так как векторы OAx и i , OAy и j , OAz и k коллинеар-
н ы , т о
OAx = ax i , OAy = a y j , OAz = az k , (3)
где a x , a y , a z – числа.
Из равенства (2) и соотношений (3) получаем
a = ax i + a y j + a z k .
Для доказательства единственности представления (1) по-
кажем, что a x = X , a y = Y , a z = Z , где X , Y , Z – координаты век-
т о р а a .
Покажем, например, что a y = Y . Так как Y = OAy , если OAy
имеет то же направление, что и вектор j , и Y = − OAy , если вектор
94
OAy имеет направление, противоположное направлению вектора
j,
то OAy = Y j . Согласно этому равенству и второй из формул (3),
получаем a y = Y .
Аналогично доказывается, что a x = X , a z = Z . □
95
(λ a ) ⋅ b = b λ npb a = λ ( b npb a ) = λ (a ⋅ b ). (3)
Доказательство свойства 3). По формуле (2)
(a + b ) ⋅ c = c npc (a + b ). (4)
Согласно формуле (5.1),
npc (a + b ) = npc a + npc b .
Таким образом, с учетом (4) и формулы (2), получаем
(a + b ) ⋅ c = c (npc a + npc b ) = c npc a + c npc b = a ⋅ c + b ⋅ c .
Для доказательства свойства 4) заметим, что по формуле (1)
2
a ⋅ a = a a cos 0 = a , если a ≠ 0 , т.е. если a ≠ 0 . Если же a = 0 , то
также, по определению скалярного произведения, a ⋅ a = 0. Но, то-
2
гда a = 0 и, поэтому, равенство a ⋅ a = a в случае a = 0 также
справедливо. □
Скалярное произведение a ⋅ a называется скалярным квад-
ратом вектора a и обозначается a 2 . На основании свойства 4)
2
имеем: a 2 = a , отсюда, в частности, a 2 = a .
Из свойств 1) и 2) вытекает, что
(λ a ) ⋅ ( µ b ) = (λµ ) ⋅ (a ⋅ b ), λ , µ ∈ . (5)
Из свойства 3) следует, что при скалярном умножении век-
торных многочленов можно выполнять действия почленно и, в
силу (5), объединять коэффициенты векторных сомножителей.
Пример 1. Найти скалярное произведение (3a + 7b ) ⋅ (4c + 5d ).
Решение. Имеем
(3a + 7b ) ⋅ (4c + 5d ) = (3a ) ⋅ (4c + 5d ) + (7b ) ⋅ (4c + 5d ) =
= (3a ) ⋅ (4c ) + (3a ) ⋅ (5d ) + (7b ) ⋅ (4c ) + (7b ) ⋅ (5d ) =
= 12a ⋅ c + 15a ⋅ d + 28b ⋅ c + 35b ⋅ d . ☐
Выясним механический смысл скалярно-
го произведения. Из физики известно, что ра-
бота А, совершаемая силой F при перемеще-
нии S , равна произведению величины этой си-
лы на величину перемещения: A = F S , если
Рис. 2
направление силы совпадает с направлением
перемещения.
Если сила направлена под углом α к направлению дви-
жения (рис. 2), то на тело оказывает влияние составляющая
96
OD силы F , которая направлена по прямой перемещения.
П е р п е н д и к у л я р н а я
составляющая компенсируется сопротивлением. Поэтому
( р и с . 2 )
A = S ⋅ ( F cos α ) = S OD = S ⋅ OD = S F cos α .
Таким образом, скалярное произведение двух векторов чис-
ленно равно работе некоторой силы при перемещении тела.
20. Условие перпендикулярности двух векторов. Угол между
двумя векторами. Сформулируем необходимое и достаточное усло-
вие перпендикулярности двух векторов.
Свойство 5). Два ненулевых вектора a и b перпендикуляр-
ны тогда и только тогда, когда их скалярное произведение a ⋅ b рав-
н о н у л ю .
π
Доказательство. Необходимость. Пусть ϕ = (a, b ) = и
2
π
a ≠ 0, b ≠ 0 . Тогда cos ϕ = 0 и a ⋅ b = a b cos = 0.
2
Достаточность. Пусть a ⋅ b = 0 и a ≠ 0, b ≠ 0. Используя
формулу (1), получаем a ⋅ b cos ϕ = 0 лишь если cos ϕ = 0 или
π
. Значит, a ⊥ b . □
ϕ=
2
Из равенства (1) получаем формулу для определения коси-
нуса угла между ненулевыми векторами:
a ⋅b
cos ϕ = . (6)
a b
Отметим, что из свойств 4) и 5) для базисных векторов
i , j , k непосредственно получаем следующие равенства:
i 2 = j 2 = k 2 = 1, i ⋅ j = i ⋅ k = j ⋅ i = j ⋅ k = k ⋅ i = k ⋅ j = 0. (7)
30. Выражение скалярного произведения через координаты век-
торов. Если векторы a и b заданы своими координатами:
a = ( X1; Y1; Z1 ), b = ( X 2 ; Y2 ; Z 2 ) , то их скалярное произведение вы-
числяется по формуле
a ⋅ b = X1 X 2 + Y1Y2 + Z1Z 2 . (8)
Доказательство. Разложим векторы a и b по базису i , j , k
согласно формуле (6.1):
97
a = X1i + Y1 j + Z1k , b = X 2 i + Y2 j + Z 2 k .
Тогда
a ⋅ b = X1 X 2 i 2 + X1Y2 i j + X1Z 2 i k + Y1 X 2 j i + Y1Y2 j 2 +
(9)
+Y1Z 2 j k + Z1 X 2 k i + Z1Y2 k j + Z1Z 2 k 2 = X1 X 2 + Y1Y2 + Z1Z 2 .
Из формулы (8) и свойства 5) вытекает необходимое и доста-
точное условие перпендикулярности ненулевых векторов
a = ( X1;Y1; Z1 ) и b = ( X 2 ; Y2 ; Z 2 ) : сумма произведений одноименных
координат этих векторов равна нулю, т.е.
X 1 X 2 + Y1Y2 + Z1Z 2 = 0 . (10)
Пример 2. Даны три точки A(2;2; 2), B (3;1;1), C (2;0;5). Найти
∠ABC .
Решение. Имеем AB = (1; − 1; − 1); AC = (0; − 2;3). По формуле
(6), с учетом (8), получаем
1 ⋅ 0 + (−1)(−2) + (−1) ⋅ 3 −1 1
cos ∠ABC = = =− .
12 + (−1)2 + (−1)2 ⋅ 02 + (−2)2 + 32 3 ⋅ 13 39
1 1
∠ABC = arccos(− ) = π − arccos( ). □
39 39
98
множаемым векторам и направлен так, что векторы a , b , c обра-
зуют правую тройку векторов (рис. 1).
Рис. 1 Рис. 2
99
1. При перестановке сомножителей векторное произведение ме-
няет знак (антикоммутативность), т.е.
a × b = − (b × a ) . (2)
Доказательство. Если векторы a и b коллинеарны, то ра-
венство (2) очевидно, т.к. a × b и b × a – нулевые векторы.
Пусть a и b неколлинеарны.
Из определения векторного произ-
ведения вытекает, что векторы
a × b и b × a имеют одинаковые
длины и коллинеарны, но направ-
лены противоположно (рис. 3), т.к.
Рис. 3 Рис. 4 векторы a , b , a × b и b , a , b × a обра-
зуют правые тройки. Значит,
a × b = − (b × a ) . □
2. Ассоциативность:
(α a ) × b = α (a × b ), α ∈ . (3)
Для доказательства равенства (3) используем следующие
рассуждения. Векторы (α a ) × b и α (a × b ) имеют одинаковую
длину, т.к. при α > 0 получаем
(α a ) × b = α a b sin ϕ = α a b sin ϕ = α a × b ;
при α < 0 имеем
(α a ) × b = α a b sin(π − ϕ ) = −α a b sin ϕ = −α a × b ,
100
Докажем, что формула (5) справедлива, если в качестве векто-
c
ра c в ней рассматривается единичный вектор c 0 = . Для этого
c
осуществим соответствующее построение (рис. 5). Проведем через
начало вектора c 0 плоскость П, перпендикулярную этому вектору и
рассмотрим треугольник ОАВ, в котором OA = a , AB = b , OB = a + b .
Спроектируем треугольник ОАВ на плоскость П, в резуль-
тате получим треугольник OA1B1 .
Рис. 5
Повернем в плоскости П каждый из векторов OA1 , A1B1 , OB1
на угол 90o вокруг точки О по часовой стрелке, если смотреть с
конца вектора c 0 . Тогда треугольник OA1B1 займет положение
треугольника OA2 B2 . Обозначим через ϕ угол между векторами
π
c 0 и a . Пусть, для определенности 0 < ϕ < , как на рис. 5. Тогда
2
π
∠AOA1 = − ϕ . Остальные случаи угла ϕ рассматриваются ана-
2
логично.
Рассмотрим вектор OA2 . Длина его
π
OA2 = OA1 = a cos( − ϕ ) = = a c 0 sin ϕ , т.к. c 0 = 1. Далее
2
OA2 ⊥ c 0 , OA2 ⊥ a и векторы a , c 0 , OA2 образуют правую тройку,
тогда OA2 = a × c 0 .
Если вектор b перенести в точку О, то, используя анало-
гичные рассуждения, получаем A2 B2 = b × c 0 . Аналогично получа-
ем OB2 = (a + b ) × c 0 . Но, так как OB2 = OA2 + A2 B2 , то
101
(a + b ) × c 0 = a × c 0 + b × c 0 . ( 5′ )
Вектор c направлен так же, как c 0 . Поэтому c = c ⋅ c 0 .
Умножим обе части равенства ( 5′ ) на c , получим
( )
c (a + b ) × c 0 = c (a × c 0 + b × c 0 ). Отсюда, согласно свойству 2,
102
координатами: a = (a x ; a y ; az ), b = (bx ; by ; bz ), т.е. при разложении
по базису i , j , k имеем:
a = a x i + a y j + az k , b = bx i + by j + bz k .
Перемножим векторно эти равенства:
a × b = (a x i + a y j + az k ) × (bx i + by j + bz k ) =
= ax bx ( i × i ) + a y bx ( j × i ) + a z bx (k × i ) + ax by ( i × j ) + a y by ( j × j ) + (8)
+ az by (k × j ) + a x bz ( i × k ) + a y bz ( j × k ) + az bz (k × k ).
Используя равенства (7), преобразуем (8):
a × b = ( a y bz − az by ) i + (a z bx − ax bz ) j + (a x by − a y bx )k
или
ay az a az ax ay
a ×b = i − x j+ k. (9)
by bz bx bz bx by
Но (9) есть разложение определителя третьего порядка по
элементам первой строки, значит
i j k
a × b = ax ay az . (10)
bx by bz
Пример 1. Найти векторное произведение векторов
a = (1;2;3) и b = (4;5;6).
Решение. Обозначим a × b = c = (cx ; c y ; cz ).
2 3 1 3 1 2
Тогда cx = = −3, c y = − = 6; cz = = −3.
5 6 4 6 4 5
Итак, векторное произведение данных векторов a и b есть
вектор c = −3i + 6 j − 3k = (−3; 6; −3). □
Используя формулу (10), определение векторного произве-
дения и свойство 4, получаем следующее утверждение: два ненуле-
вых вектора a и b коллинеарны тогда и только тогда, когда их
координаты пропорциональны
ax a y az
= = .
bx by bz
103
§ 9. Смешанное произведение векторов
104
линеарны. В любом случае, (a × b ) c = 0. ☐
Из утверждения 1 вытекает, что абсолютная величина abc
остается той же, независимо от порядка сомножителей a , b , c . Что
касается знака, то он будет в одних случаях положительным, в
других – отрицательным. Это зависит от того, образуют перемно-
жаемые векторы, взятые в указанном порядке, правую или левую
тройку.
Таким образом, получаем следующее свойство смешанного
произведения.
Утверждение 2. Смешанное произведение не меняется при
круговой перестановке его сомножителей; перестановка двух со-
седних сомножителей меняет знак произведения на противопо-
л о ж н ы й , т . е .
a b c = b c a = c a b = −(b a c ) = −(c b a ) = −(a c b ).
20. Критерий компланарности трех векторов.
Утверждение 3. Необходимым и достаточным условием ком-
планарности векторов a , b , c является равенство нулю их сме-
шанного произведения:
abc = 0 . (1)
Доказательство. Если a , b , c компланарны, то из утверждения
1 получаем abc = 0 , т.е. (1) имеет место.
Пусть теперь выполняется равенство (1) и покажем, что
векторы a , b , c компланарны. Действительно, если бы векторы
a , b , c были некомпланарны, то по утверждению 1 их смешанное
произведение abc = ±V ≠ 0, что противоречит (1). □
30. Выражение смешанного произведения через координаты пе-
ремножаемых векторов. Пусть векторы a , b , c заданы своими ко-
ординатами: a = (a x ; a y ; az ), b = (bx ; by ; bz ), c = (cx ; c y ; cz ). Тогда
a = ax i + a y j + a z k , b = bx i + by j + bz k , c = cx i + c y j + cz k .
По формуле (8.9) имеем:
a y az a az ax a y
a ×b = i − x j+ k.
by bz bx bz bx by
Далее по формуле (7.8) для скалярного произведения полу-
ч а е м :
a y az a az ax a y
(a × b ) c = cx − x cy + cz
by bz bx bz bx by
105
или
ax a y az
(a × b ) c = bx by bz . (2)
cx cy cz
Таким образом, смешанное произведение равно определите-
лю третьего порядка, в строках которого стоят соответствующие
координаты перемножаемых векторов.
Пример 1. Найти смешанное произведение векторов:
a = (1;2;3) , b = (4;5;6), c = (7;8;9).
Решение. По формуле (2) получаем
1 2 3
c ⋅ (a × b ) = 4 5 6 = 1 ⋅ 5 ⋅ 9 + 4 ⋅ 8 ⋅ 3 + 2 ⋅ 6 ⋅ 7 − 7 ⋅ 5 ⋅ 3 − 2 ⋅ 4 ⋅ 9 − 6 ⋅ 8 ⋅ 1 =
7 8 9
= 45 + 96 + 84 − 105 − 72 − 48 = 225 − 225 = 0,
т.е. данные векторы, в силу утверждения 3, компланарны. □
Упражнение 1. Доказать, что объем треугольной пирамиды,
1
образованной векторами a , b , c , равен ab c .
6
107
18. Найти объем треуг ольной пирамиды с вершинами
A(2; 2; 2), B (4; 3; 3), C (4; 5; 4), D(5; 5; 6).
19. Точка A(2; 3; 4) твердого тела закреплена. В точке B (0; 3; 4) прило-
жена сила F (0; 5;1) . Найти момент силы F относительно
точки А.
108
109
ГЛАВА 3
АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ
§ 1. Линия на плоскости.
Поверхность и линия в пространстве
Рис. 1 Рис. 2
Если (1) является уравнением линии L, то говорят, что уравнение (1)
определяет или задает линию L.
Линия L может определяться не только уравнением вида (1), но
и уравнением вида
F ( ρ ,ϕ ) = 0 , (2)
содержащим полярные координаты.
Примеры определения линий уравнениями:
1) x − y = 0 . Записав это уравнение в виде y = x , заключаем, что
множеством точек, координаты которых удовлетворяют данному
уравнению, являются биссектрисы I и III координатных углов (рис.2);
110
2) x 2 − y 2 = 0 . Запишем уравнение в виде ( x − y )( x + y ) = 0 .
Заключаем, что множество точек, координаты которых удовлетворяют
этому уравнению, это две прямые, содержащие биссектрисы четырех
координатных углов (рис.3);
3) x 2 + y 2 = 0 . Множество точек, координаты которых удовле-
творяют этому уравнению, состоит из одной точки (0;0). Здесь урав-
нение определяет вырожденную линию;
4) x 2 + y 2 + 2 = 0 . Так как при любых x и y числа x 2 и y 2
неотрицательны, то x 2 + y 2 + 2 > 0 . Нет ни одной точки, координаты
которой удовлетворяют данному уравнению, т.е. данное уравнение
определяет «пустое» множество;
5) ρ = a cos ϕ , где a > 0 – постоянная, переменные ϕ и ρ – по-
лярные координаты. Обозначим через M точку с полярными коорди-
натами ( ρ ;ϕ ) , через A – точку с полярными координатами (a;0)
π
(рис.4). Если ρ = a cos ϕ , где 0 < ϕ < , то угол OMA – прямой. Верно
2
и обратное. Следовательно, множество точек, полярные координаты
которых удовлетворяют данному уравнению – окружность с диамет-
ром OA (рис.4);
Рис. 3 Рис. 4
6) ρ = aϕ , где постоянная a > 0 , ρ и ϕ полярные коорди-
наты. Пусть M – точка с полярными координатами ( ρ ;ϕ ) . Если ϕ = 0 ,
то ρ = 0 . Таким образом, при увеличении угла ϕ точка M ( ρ ;ϕ ) , на-
чавшая свое движение в полюсе, движется вокруг него, одновременно
удаляясь от полюса. Множество точек, полярные координаты которых
удовлетворяют уравнению ρ = aϕ , называется спиралью Архимеда
(рис.5). При этом предполагается, что ϕ может принимать любые
неотрицательные значения.
Если точка M совершит один полный оборот вокруг полюса, то ϕ
возрастет на 2π , а ρ – на 2aπ , т.е. спираль рассекает любую прямую,
проходящую через полюс, на равные отрезки длины 2aπ (не считая
отрезка, содержащего полюс).
111
Рассмотрим теперь обратную задачу: для заданного какими-либо
его свойствами множества точек, т.е. для заданной линии L, найти ее
уравнение.
Пример 1. Вывести уравнение (в заданной прямоугольной сис-
теме координат) множества точек, каждая из которых отстоит от точки
O(0;0) на расстоянии R , т.е. вывести уравнение окружности радиуса R
с центром в начале координат (рис.6).
Решение. Расстояние от произвольной точки M ( x; y ) до точки O
вычисляется по формуле MO = x 2 + y 2 .
Если точк а M леж ит на ок руж ности, то | MO |= R или
MO 2 = R 2 , т.е. координаты точки M удовлетворяют уравнению
x2 + y 2 = R2 . (3)
Рис. 5 Рис. 6
Рис. 8 Рис. 9
113
задает линию L, если этой системе удовлетворяют координаты любой
точки, лежащей на этой линии, и не удовлетворяют координаты всякой
из точек, не лежащей на линии L.
Например, система уравнений двух сфер
x 2 + y 2 + ( z − 2)2 = 5,
2
x + y + z = 1
2 2
§ 2. Уравнения плоскости
2 2
Следовательно, ϕ = arccos – один из двух смежных дву-
3
гранных углов. □
Условие параллельности плоскостей (1) совпадет с условием
коллинеарности векторов n1 и n2 . Следовательно, согласно §2.8, оно
имеет вид
A1 B1 C1
= = . (3)
A2 B2 C2
117
Отсюда вытекает также условие совпадения плоскостей (1):
A1 B1 C1 D1
= = = . (4)
A2 B2 C2 D2
Условие перпендикулярности плоскостей (1) есть вместе с тем и
условие перпендикулярности нормальных векторов n1 и n2 . Значит,
согласно формуле (2.7.10), будем иметь условие перпендикулярности
плоскостей (1):
A1 A2 + B1B2 + C1C2 = 0 . (5)
Пример 2. Составить уравнение плоскости, проходящей через
точки M1 (2;1; 3) , M 2 (6; 2;1) и перпендикулярной к плоскости
4x + 2 y − z + 4 = 0 .
Решение. Уравнение плоскости, проходящей через точку
M1 (2;1;3) , можно записать в виде (2):
A( x − 2) + B ( y − 1) + C ( z − 3) = 0 . (6)
Так как плоскость проходит через точку M 2 (6; 2;1) , то коор-
динаты этой точки удовлетворяют уравнению (6), т.е. 4 A + B − 2C = 0 .
Искомая плоскость (6) перпендикулярна заданной плоскости,
поэтому по условию (5) получим 4 A + 2 B − C = 0 . Итак, для определения
коэффициентов A, B, C имеем систему уравнений
4 A + B − 2C = 0,
4 A + 2 B − C = 0.
3
Подставляя решение этой системы B = −C, A = C в уравнение (6),
4
получим уравнение искомой плоскости
3x − 4 y + 4 z − 14 = 0 . □
118
Обозначим через α , β , γ – углы, которые составляет направ-
ленная нормаль с осями координат, через p – длину отрезка OP . Тогда
cosα , cos β , cos γ будут направляющими косинусами этой нормали.
Найдем уравнение плоскости S , считая известными числа
cosα , cos β , cos γ и p . Для этого рассмотрим единичный вектор n на
нормали, направление которого совпадает с положительным направ-
лением нормали, тогда
n = (cosα ; cos β ; cos γ ) . (1)
Пусть M ( x; y; z ) – произвольная точка плоскости S , тогда про-
екция вектора OM на нормаль равна р, т.е.
npn OM = p . (2)
Используя (1), представление OM = ( x; y; z ) и формулы (2.7.1),
(2.7.8), будем иметь
npn OM = n ⋅ OM = x cosα + y cos β + z cos γ . (3)
Из равенств (2) и (3) получаем нормальное уравнение плоскости S :
x cosα + y cos β + z cos γ − p = 0 . (4)
20. Расстояние от точки до плоскости. Найдем расстояние d
от точки M1 ( x1; y1; z1 ) до плоскости S , заданной уравнением (4), а
именно, докажем, что имеет место формула
d = | x1 cosα + y1 cos β + z1 cos γ − p | . (5)
Доказательство. Пусть M 0 – проекция точки M1 на направ-
ленную нормаль (рис.1). Тогда, в силу основного тождества (2.1.1),
имеем PM 0 = OM 0 − OP . Отсюда
d = | PM 0 |= OM 0 − OP . (6)
С другой стороны,
OM 0 = npn OM1 = n ⋅ OM1 =
= x1 cos α + y1 cos β + z1 cos γ , a OP = p.
Подставляя найденные выражения
в (6), получим формулу (5). □
Покажем теперь, как привести общее
уравнение плоскости к нормальному виду.
Пусть
Ax + By + Cz + D = 0 (7)
Рис. 1
есть общее уравнение плоскости, а
x cosα + y cos β + z cos γ − p = 0 (8)
есть ее нормальное уравнение. Поскольку уравнения (7) и (8) опреде-
ляют одну и ту же плоскость, то из формулы (3.4) получаем, что
119
коэффициенты этих уравнений пропорциональны, т.е. найдется такое
число µ ≠ 0 , что
µ A = cosα , µ B = cos β , µ C = cos γ , µ D = − p . (9)
Возводя первые три из равенств (9) в квадрат и складывая их,
получаем
µ 2 ( A2 + B 2 + C 2 ) = cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1 .
Значит,
1
µ=± . (10)
A2 + B 2 + C 2
Число µ , с помощью которого общее уравнение плоскости пре-
образуется в нормальное, называют нормирующим множителем. Знак µ
определяется равенством µ D = − p , т.е. µ имеет знак, противоположный
знаку свободного члена общего уравнения плоскости (7).
Если в (7) D = 0 , то знак нормирующего множителя выбирается
произвольно.
Из формулы (5), равенств (9) и (10) непосредственно вытекает,
что расстояние d от точки M1 ( x1; y1; z1 ) до плоскости
Ax + By + Cz + D = 0 находится по формуле
| Ax1 + By1 + Cz1 + D |
d= . (11)
A + B +C
2 2 2
125
30. Взаимное расположение двух прямых на плоскости. Пусть
прямые L1 и L2 заданы уравнениями:
A1 x + B1 y + C1 = 0, ( L1 )
(2)
A2 x + B2 y + C2 = 0. ( L2 )
Рассмотрим эти уравнения как систему двух уравнений с двумя
неизвестными х и у. Решая эту систему, находим
B C − B2C1 A C − A1C2
x= 1 2 , y= 2 1 .
A1B2 − A2 B1 A1B2 − A2 B1
Пусть A1B2 − A2 B1 ≠ 0 . Полученные формулы дают решение
системы (2). Это значит, что прямые L1 и L2 не параллельны и пересе-
каются в одной точке с координатами (х; у).
Пусть теперь A1B2 − A2 B1 = 0 . Возможны два случая:
1) A2C1 − A1C2 = 0 и B1C2 − B2C1 = 0;
2) A2C1 − A1C2 ≠ 0 ( B1C2 − B2C1 ≠ 0) .
В первом случае имеем A2 = mA1 , B2 = mB1 , C2 = mC1 , или
A2 B2 C2
= = =m,
A1 B1 C1
где m ≠ 0 – некоторое число. Это означает, что коэффициенты уравнений
пропорциональны, откуда следует, что второе уравнение получается
из первого умножением на число m. В этом случае прямые L1 и L2 сов-
падают, т.е. уравнения определяют одну и ту же прямую. Очевидно,
что система (2) имеет бесконечно много решений.
Во втором случае, если, например, A2C1 − A1C2 ≠ 0 , то допустив,
что система (2) имеет некоторое решение (х0; у0), получим противоречие.
Действительно, подставляя в уравнения вместо х и у значения x0 и y0 ,
умножая первое уравнение на А2, второе – на А1 и вычитая из первого
уравнения второе, получим A2C1 − A1C2 = 0 , что противоречит пред-
положению. Таким образом, система (2) решения не имеет. В этом случае
прямые L1 и L2 не имеют точек пересечения, т.е. они параллельны.
Итак, две прямые на плоскости либо пересекаются в одной точке,
либо совпадают, либо параллельны.
Рис. 2 Рис. 3
Запишем нормальное уравнение прямой L1:
x cosα + y sin α − ( p + d ) = 0 . (6)
Так как прямая (6) проходит через точку M1 ( x1; y1 ) , то
x1 cos α + y1 sin α − ( p + d ) = 0 .
Отсюда
d = x1 cosα + y1 sin α − p . (7)
Если точка M1 ( x1; y1 ) и начало координат О лежат по одну сто-
рону от прямой L (рис.3), то, аналогично предыдущему, получим, что
d = −( x1 cos α + y1 sin α − p ) . (8)
Из (7) и (8) следует формула
d = x1 cosα + y1 sin α − p . (9)
Если прямая задана общим уравнением (4), то, с учетом (5),
формула (9) принимает вид
Ax + By1 + C
d= 1 . (10)
A2 + B 2
Пример 2. Пусть прямая L задана уравнением 2 x − 3 y + 5 = 0 и дана
точка M (1; 2) . Найти расстояние d от точки М до прямой L.
128
2 ⋅ 1 + (−3) ⋅ 2 + 5 1
Решение. По формуле (10) имеем d = = .
2 + (−3)
2 2 13
1
Таким образом, искомое расстояние равно .□
13
129
x − x0 = λl ,
y − y0 = λ m, (2)
z − z = λ n.
0
Здесь λ – параметр и соотношения (2)
задают параметрические уравнения прямой.
Параметрические уравнения прямой (2)
Рис. 1 можно преобразовать к виду
x − x0 y − y 0 z − z0
= = . (3)
l m n
Уравнения (3) называют каноническими уравнениями прямой.
В частности, уравнения (3) могут быть записаны в виде
x − x0 y − y 0 z − z0
= = , (4)
cos α cos β cos γ
где α , β , γ – углы, образованные прямой с осями координат. Направ-
ляющие косинусы прямой находятся по формулам:
l m n
cosα = , cos β = , cos γ = .
l 2 + m2 + n2 l 2 + m2 + n2 l 2 + m2 + n2
Из уравнения (3) получаем уравнение прямой, проходящей через
две точки M1 ( x1; y1; z1 ) и M 2 ( x2 ; y2 ; z2 ) :
x − x1 y − y1 z − z1
= = . (3/)
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
Последние уравнения легко получить, если взять вектор
a = (l ; m; n) , где l = x2 − x1 , m = y2 − y1 , n = z2 − z1 .
Пример 1. Уравнение прямой
2 x − y + 3 z − 1 = 0,
5 x + 4 y − z − 7 = 0
записать в канонической форме.
Решение. Исключив сначала y , а затем z , получим:
13 x + 11z − 11 = 0 и 17 x + 11 y − 22 = 0 .
Разрешая каждое уравнение относительно х, имеем:
11( y − 2) 11( z − 1) x y − 2 z −1
x= = , т.е. = = . □
−17 −13 −11 17 13
Пример 2. Составить уравнение прямой, проходящей через точку
M 0 (5;3;4) и параллельной вектору a = 2 i + 5 j − 8k .
Решение. Используем канонические уравнения прямой (3).
Подставляя в равенство (3) l = 2, m = 5, n = −8 , x0 = 5, y0 = 3, z0 = 4 ,
получим:
130
x−5 y −3 z −4
= = . □
2 3 −8
Пример 3. Составить уравнение прямой, проходящей через
точку M 0 (1;2;3) перпендикулярной векторам a1 = 2 i + 3 j + k и
a2 = 3i + j + 2k .
Решение. Искомая прямая параллельна вектору
i j k
a = a1 × a2 = 2 3 1 = 5 i − j − 7 k .
3 1 2
Поэтому она определяется уравнениями (3), где l = 5, m = −1,
x −1 y − 2 z − 3
n = −7 , x0 = 1, y0 = 2, z0 = 3 , т.е. уравнениями = = . □
5 −1 −7
131
π π
Значит ϕ = , т.е. один из двух смежных углов равен . □
4 4
Условие параллельности прямых (1) совпадает с условием кол-
линеарности векторов a1 и a2 . Следовательно, согласно § 2.5, оно
имеет вид
l1 m1 n1
= = . (3)
l2 m2 n2
Если при этом точка первой прямой, например, M1 ( x1; y1; z1 )
удовлетворяет уравнению второй прямой, то эти прямые совпадают.
Условие перпендикулярности прямых (1) равносильно условию
перпендикулярности их направляющих векторов a1 и a2 , и согласно
формуле (2.7.10), запишется так:
l1l2 + m1m2 + n1n2 = 0 . (4)
Необходимое и достаточное условие расположения двух пря-
мых, заданных их каноническими уравнениями, в одной плоскости (ус-
ловие компланарности двух прямых), имеет вид
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
l1 m1 n1 = 0 . (5)
l2 m2 n2
Если величины l1 , m1 , n1 не пропорциональны величинам l2 , m2 , n2 ,
то условие (5) является необходимым и достаточным условием пере-
сечения двух прямых в пространстве.
x y z
Пример 2. В уравнениях прямой = = определить па-
2 −3 n
раметр n так, чтобы эта прямая пересекалась с прямой
x +1 y + 5 z
= = и найти точку их пересечения.
3 2 1
Решение. Для нахождения параметра n используем условие (5)
пересечения двух прямых. Здесь x1 = −1 , y1 = −5 , z1 = 0 , x2 = 0 ,
y2 = 0 , z2 = 0 , l1 = 3 , m1 = 2 , n1 = 1 , l2 = 2 , m2 = −3 , n2 = n . Имеем
1 5 0
3 2 1 = 0 или 2n + 10 + 3 − 15n = 0 ⇒ n = 1 .
2 −3 n
Для нахождения координат точки пересечения прямых
x y z x +1 y + 5 z
= = и = = выразим из первых уравнений x и y
2 −3 1 3 2 1
132
x +1 y + 5
через z : x = 2 z, y = −3z . Подставляя x и y в равенство = ,
3 2
2 z + 1 −3 z + 5
имеем = , откуда z = 1 . Значит x = 2, y = −3 . Искомая
3 2
точка пересечения M 0 (2; −3;1) . □
Пример 3. Найти расстояние между скрещивающимися прямыми
x y −1 z + 2
= = (6)
−2 0 1
x +1 y +1 z − 2
и = = . (7)
1 2 −1
Решение. Найдем уравнение плоскости, проходящей через прямую,
заданную уравнениями (6), параллельно прямой, заданной уравнения-
ми (7). Точка A(0;1; − 2) лежит на прямой (6) и, следовательно, при-
надлежит искомой плоскости. В качестве нормального вектора к этой
плоскости возьмем вектор n , определенный через векторное произве-
дение неколлинеарных направляющих векторов прямых (6) и (7)
i j k
n = −2 0 1 = −2 i − j − 4k .
1 2 −1
Уравнение искомой плоскости: −2 x − ( y − 1) − 4( z + 2) = 0, или, в
общем виде,
2 x + y + 4 z + 7 = 0. (8)
Расстояние между заданными прямыми равно расстоянию любой
точки прямой (7), например, точки B (−1; − 1; 2) до плоскости (8).
Тогда искомое расстояние
2 ⋅ ( −1) + 1 ⋅ (−1) + 4 ⋅ 2 + 7 12
d= = . □
22 + 1 + 42 21
133
Углом между прямой L и плоскостью S считают острый угол
α между этой прямой и ее проекцией на плоскость S (рис.1).
В данном случае направляющий
вектор прямой (1) a = (l ; m; n) , а нормаль-
ный вектор плоскости (2) n = ( A; B; C )
(рис. 1). Тогда
π
cos( n , a ) = cos − α = sin α . (3)
2
Рис. 1 Используя (3) и формулу (9.2),
заключим, что
| Al + Bm + Cn |
sin α = . (4)
A + B2 + C 2 l 2 + m2 + n2
2
136
b2 c2
MF1 = ( x + c)2 + y 2 = x 2 + 2cx + c 2 + b 2 − 2
x2 = 2
x 2 + 2cx + a 2 =
a a
2
c c
= x + a = a + x .
a a
Так как, в силу равенства (8), x ≤ a и, кроме того, c < a , то
c
MF1 = a + x.
a
c
Аналогично можно получить формулу MF2 = a − x. Складывая
a
последние два равенства, получаем равенство (1).
Итак, соотношение (8) является уравнением эллипса. Оно
называется каноническим уравнением эллипса. Такой эллипс изобра-
жен на рис. 1. Эллипс симметричен относительно обеих осей коорди-
нат. Из уравнения (8) при y = 0 получаем: x = ± a , т.е. эллипс пересе-
кает ось Ox в двух точках: A(a;0) и A1 (− a;0) ; при x = 0 получаем:
y = ±b , т.е. эллипс пересекает ось Oy в двух точках: B (0; b) и
B1 (0; −b) . Эти четыре точки называют вершинами эллипса. Отрезок A1 A
называется большой осью эллипса, а отрезок B1B – его малой осью.
Значит, a – длина большой полуоси эллипса, b – длина малой полу-
оси эллипса.
Уравнение (8) можно рассматривать и в случае a < b, оно опре-
деляет эллипс с большой полуосью OB = b, фокусы такого эллипса
лежат на оси Oy.
В том случае, когда a = b , уравнение (8) имеет вид x 2 + y 2 = a 2
и определяет окружность радиуса а с центром в начале координат.
В этом случае c = 0 .
Эксцентриситетом эллипса называется отношение расстояния
между фокусами к длине большой оси, т.е.
2c c
ε= = . (9)
2a a
Поскольку c < a , то для любого эллипса 0 ≤ ε < 1 , причем случай
ε = 0 соответствует окружности.
Геометрически ε характеризует степень сжатия эллипса.
Действительно, из (9) и равенства b2 = a 2 − c2 вытекает, что
2
c 2
a −b
2 2
b
ε2 = = =1− .
a 2
a 2
a
137
Значит,
b
= 1− ε 2 . (10)
a
b
Из (10) видно, что чем больше ε , тем меньше отношение и
a
тем больше вытянут эллипс. Две прямые, перпендикулярные большой
оси эллипса и расположенные симметрично относительно центра на
a
расстоянии от него, называются директрисами эллипса.
ε
Если эллипс задан каноническим уравнением (8), то уравнения
директрис имеют вид
a a
x=− и x= . (11)
ε ε
a
Так как ε < 1 , то > a . Откуда заключаем, что правая директриса
ε
расположена правее правой вершины эллипса, а левая – левее его левой
вершины. Важность понятия директрис будет установлена позднее.
Пример 1. Найти параметры эллипса, заданного уравнением
x2 y2
+ =2.
9 4
Решение. Приведем данное уравнение к каноническому виду
x2 y2
+ = 1 . Отсюда вытекает, что a = 3 2 , b = 2 2 , c = 18 − 8 = 10 ,
18 8
10 5 9 10 9 10
ε= = . Уравнения директрис: x = − , x= .□
3 2 3 5 5
138
MF1 − MF2 = 2a или MF2 − MF1 = −2a .
Эти условия можно запи-
сать так:
MF1 − MF2 = ±2a .
Отметим, что a < c , так
как из треугольника F1MF2
имеем 2a < 2c .
Рассуждая аналогично, как
и при выводе канонического
уравнения эллипса, получим ка-
ноническое уравнение гиперболы
Рис. 1
x2 y2
2
− 2
= 1 , где b 2 = c 2 − a 2 .(1)
a b
Упражнение 1. Доказать эквивалентность канонического
уравнения (1) с иррациональным уравнением гиперболы
( x + c)2 + y 2 − ( y − c) 2 + y 2 = ±2a.
Такая гипербола изображена на рис. 1. Она симметрична отно-
сительно обеих осей координат и состоит из двух частей, которые
называют ее ветвями.
Если y = 0 , то из уравнения (1) получаем x = ± a , т.е. гипербола
пересекает ось Ox в двух точках: A(a;0) и A1 (− a;0) , называемых
вершинами гиперболы. Отрезок A1 A = 2a называется действительной
осью гиперболы, а отрезок B1B = 2b – мнимой осью.
b
Прямые y = ± x называются асимптотами гиперболы, к кото-
a
рым приближаются ветви гиперболы при увеличении х по абсолютной
величине. Для их построения целесообразно предварительно построить
прямоугольник со сторонами 2а и 2b, параллельными координатным
осям и с центром в точке О (рис.1), который называют еще основным
прямоугольником гиперболы.
c
Эксцентриситетом гиперболы называют отношение ε = . Так как
a
а < с, то для любой гиперболы ε > 1 . С учетом b = c − a , получаем
2 2 2
2
c2 a2 + b2 b
ε2 = = =1+ .
a2 a2 a
Отсюда
b
= ε 2 −1 . (2)
a
139
Из (2) видно, что, чем меньше ε , т.е. чем ближе ε к единице,
тем больше вытянут основной прямоугольник по оси Ох.
Если у гиперболы (1) a = b , то она называется равносторонней
или равнобочной и ее уравнение принимает вид
x2 − y 2 = a 2 . (3)
Асимптотами этой гиперболы являются взаимно перпендику-
лярные прямые y = ± x .
Уравнение
x2 y2
− +=1 (4)
a 2 b2
определяет гиперболу с действительной осью Oy.
Гиперболы, определяемые уравнениями (1) и (4) в одной и той
же системе координат с одинаковыми значениями a и b , называются
сопряженными.
Две прямые, заданные уравнениями
a a
x=− и x= , (5)
ε ε
называют директрисами гиперболы (1).
a
Так как для гиперболы ε > 1 , то < a и из (5) следует, что правая
ε
директриса расположена между центром и правой вершиной гиперболы,
а левая – между центром и левой вершиной гиперболы.
Пример 1. Найти параметры гиперболы, заданной уравнением
x 2 − 2 y 2 = 16 .
Решение. Приведем данное уравнение к каноническому виду
x2 y2
− = 1 . Отсюда получаем, что
16 8
2 6 6
a = 4, b = 2 2, c = 16 + 8 = 24 = 2 6, ε = = . □
4 2
140
F перпендикулярно директрисе, а на-
чало координат О поместим на одина-
ковых расстояниях от фокуса и дирек-
трисы (рис.1).
Расстояние от фокуса до дирек-
трисы, называемое параметром пара-
болы, обозначим через р. Тогда фокус
p
имеет координаты F ;0 , а уравне-
2
p
нием директрисы является x = −.
2
Рис. 1 Пусть М(х;у) – произвольная
точка параболы. Тогда, согласно ее определению, имеем
MF = MA . (1)
p
Точка А имеет координаты − ; y . Имеем
2
2 2
p p
MF = MF = x − + y 2 , MA = MA = x + . (2)
2 2
Из (1) и (2) получаем
2 2
p p
x− + y = x+ .
2
(3)
2 2
2 2
p p
Отсюда x − + y 2 = x + или
2 2
p2 p2
x 2 − px + + y 2 = x 2 + px + . Окончательно получаем
4 4
y 2 = 2 px . (4)
Уравнение (4) называется каноническим уравнением параболы,
изображенной на рис. 1.
Упражнение 1. Установить равносильность уравнений (3) и (4).
Отметим, что уравнение (4) имеет смысл только для неотрица-
тельных значений х, т.е. все точки параболы лежат в I и IV квадрантах.
Уравнение (4) не меняется при замене у на –у, т.е. парабола симмет-
рична относительно оси Ох.
Точка О называется вершиной параболы, ось симметрии (ось
Ох)– осью параболы. Выясним геометрический смысл параметра па-
141
раболы р. Для этого возьмем x = 1 и найдем из уравнения (4) соответ-
ствующие значения ординаты y = ± 2 p . Получаем на параболе две,
симметричные относительно ее оси, точки (
M1 1; + 2 p ) и
( )
M 2 1; − 2 p . Расстояние между ними равно 2 2 p . Отсюда заклю-
чаем, что это расстояние тем больше, чем больше р, т.е. параметр р
характеризует «ширину» области, ограниченной параболой.
Парабола, уравнение которой y 2 = −2 px, p > 0 , расположена
слева от оси ординат (рис. 2а)). Ее вершина совпадает с началом коор-
динат О, осью симметрии является ось Ох.
142
10. Преобразование прямоугольных координат. Рассмотрим
три вида преобразований прямоугольных координат на плоскости:
1) параллельный перенос осей координат, когда изменяется
положение начала координат, а направления осей остаются прежними;
2) поворот осей координат, когда обе оси поворачиваются на
один и тот же угол, а начало координат не изменяется;
3) зеркальное отображение, когда направление одной из коор-
динатных осей меняется на противоположное, а направление второй
не меняется.
10.1. Параллельный перенос осей координат.
Рис. 1 Рис. 2
Пусть на плоскости заданы старая система координат Оху и новая
O′x′y ′ (рис. 1), где точка O′( x0 ; y0 ) получена при параллельном пере-
носе старой системы координат в эту точку.
Тогда для любой точки М плоскости, имеющей координаты (х; у)
в системе координат Оху, имеем: OM = OO′ + O′M или в координатной
форме
x = x0 + x′, y = y0 + y ′ . (1)
Формулы (1) устанавливают связь между старыми и новыми ко-
ординатами и определяют параллельный перенос координатных осей.
1 0.2. Поворот осей координат. Пусть на плоскости задана
старая система координат Оху и новая O′x′y ′ , полученная в результате
поворота старой системы около точки О на угол α (рис. 2). Тогда для
любой точки М плоскости имеем:
OQ = OP − QP = OP − NK ; MQ = MN + NQ = KP + MN .
Отсюда
x = x′ cosα − y ′ sin α ,
(2)
y = x′ sin α + y ′ cosα .
Таким образом, формулы (2) устанавливают связь между ста-
рыми и новыми координатами и определяют поворот координатных
осей на угол α .
143
10.3. Зеркальное отображение. Считаем,
что задана старая система координат Oxy и но-
вая Ox′y ′ , полученная в результате зеркально-
го отображения относительно оси Oy (рис. 3).
Тогда для любой точки М плоскости имеем:
Рис. 3 x = − x′ , y = y ′ .
Формулы (3) устанавливают связь между
старыми и новыми координатами и определяют зеркальное отображе-
ние относительно оси Оу. Аналогичные формулы ( x = x′ , y = − y ′ )
получаем и при зеркальном отображении относительно оси Ох.
20. Общее уравнение линии второго порядка. Общее уравнение
линии второго порядка имеет следующий вид:
Ax 2 + 2 Bxy + Cy 2 + 2 Dx + 2 Ey + F = 0 , (4)
где A, B, C, D, E, F – любые заданные числа, но A, B и C одновре-
менно не равны нулю ( A2 + B 2 + C 2 ≠ 0) .
Утверждение 1. Пусть AC − B 2 ≠ 0 . Тогда уравнение (4) с по-
мощью параллельного переноса и поворота осей координат приводится
к виду
A′x′′2 + C ′y ′′2 + F ′ = 0, (5)
где A′, C ′, F ′ – некоторые числа, а ( x′′; y ′′) – координаты точки в новой
системе координат.
Доказательство. Осуществим параллельный перенос осей ко-
ординат Ох и Оу в точку O′( x0 ; y0 ) . Тогда старые координаты ( x; y )
будут связаны с новыми ( x′; y ′) формулами (1), а уравнение (4) в новых
координатах примет вид
Ax′2 + 2 Bx′y′ + Cy ′2 + 2 D′x′ + 2 E ′y ′ + F ′ = 0 , (6)
где
D′ = Ax0 + By0 + D, E ′ = Bx0 + Cy0 + E ,
F ′ = Ax02 + 2 Bx0 y0 + Cy02 + 2 Dx0 + 2 Ey0 + F .
Выберем координаты ( x0 ; y0 ) так, чтобы D′ и E ′ обратились
в нуль:
Ax0 + By0 + D = 0,
(7)
Bx0 + Cy0 + E = 0.
Это можно сделать единственным образом, т.к. AC − B 2 ≠ 0 .
При таком выборе пары чисел x0 , y0 уравнение (6) примет вид
Ax′2 + 2 Bx′y′ + Cy ′2 + F ′ = 0 , (8)
144
Повернем теперь систему координат O′x′y ′ на угол α и получим
новую систему координат O′x′′y ′′ , где старые координаты x′, y ′ связаны
с новыми x′′, y ′′ формулами (2): x′ = x′′ cos α − y′′ sin α ,
y ′ = x ′′ sin α + y ′′ cos α .
В системе координат O′x′′y ′′ уравнение (8) запишется в виде
A′x′′2 + 2 B′x′′y ′′ + C ′y ′′2 + F ′ = 0 , (9)
где
A′ = A cos 2 α + 2 B cosα sin α + C sin 2 α ,
B′ = − A sin α cos α + B cos 2α + C sin α cos α ,
C ′ = A sin 2 α − 2 B cosα sin α + C cos 2 α .
Выберем угол α так, чтобы коэффициент B′ в уравнении (9)
обратился в нуль, что приведет к тригонометрическому уравнению
относительно α : 2 B cos 2α = ( A − C )sin 2α . Если A = C , то cos 2α = 0
π 1 2B
и полагаем α = . Если A ≠ C , то выбираем α = arctg . При
4 2 A−C
таком выборе α уравнение (9) примет вид (5). □
Отметим еще, что уравнения (7) называются уравнениями центра
линии второго порядка, а точка ( x0 ; y0 ) называется центром этой
линии. Из §1.8 вытекает, что отличие от нуля числа AC − B 2 (опреде-
лителя системы (7)) является необходимым и достаточным условием
существования единственного решения системы (7).
30. Инвариантность выражения АС – В 2 . Классификация
линий второго порядка.
Утверждение 2. При параллельном переносе и повороте осей
координат выражение АС – В2 остается неизменным.
Доказательство. Коэффициенты А,В,С при старших членах
уравнения (4) при параллельном переносе осей координат не меняются.
Значит, не меняется и выражение AC − B 2 . При повороте осей коор-
динат коэффициенты А,В,С заменяются на A′, B′, C ′ . Имеем
A′C ′ − B′2 =
( )(
= A cos 2 α + 2 B cos α sin α + C sin 2 α ⋅ A sin 2 α − 2 B cos α sin α + C cos 2 α − )
( )
2
− ( C − A ) cos α sin α + B cos2 α − sin 2 α =
( ) ( )
2 2
= AC cos 2 α + sin 2 α − B 2 cos 2 α + sin 2 α = AC − B 2 ,
что и требовалось показать. □
145
Величину AC − B 2 называют инвариантом общего уравнения
линии второго порядка, и в зависимости от ее знака, линии второго
порядка подразделяются на следующие три типа:
1) эллиптический, если AC − B 2 > 0;
2) гиперболический, если AC − B 2 < 0 ;
3) параболический, если AC − B 2 = 0 .
Рассмотрим линии различных типов.
1) Эллиптический тип. Т.к. AC − B 2 > 0 , то на основании
утверждения 1 общее уравнение (4) приводится к виду (для удобства
записи штрихи у коэффициентов и координат опускаем):
Ax 2 + Cy 2 + F = 0 . (10)
а) A > 0, C > 0 (случай A < 0, C < 0 сводится к случаю A > 0, C > 0
умножением уравнения (10) на –1) и F<0. Перепишем уравнение (10)
в эквивалентной форме
x2 y2
+ =1,
a2 b2
F 2 F
где a 2 = − , b = − . Это каноническое уравнение эллипса.
A C
б) A>0, C>0 и F>0. Аналогично предыдущему будем иметь
x2 y2
= −1 .+
a2 b2
Этому уравнению не удовлетворяют координаты ни одной точки
плоскости. Его называют уравнением мнимого эллипса.
в) A > 0, C > 0, F = 0. Уравнение примет вид: a 2 x 2 + c 2 y 2 = 0 , где
a 2 = A , c 2 = C . Ему удовлетворяет только точка О(0;0). Такое уравне-
ние называют уравнением пары мнимых пересекающихся прямых.
2) Гиперболический тип. В этом случае AC − B 2 < 0 и общее
уравнение (4), согласно утверждению 1, также приводится к виду (10).
Возможны следующие случаи:
а) A>0, C<0 (случай A<0, C>0 рассматривать не надо, т.к. умно-
жением (10) на –1 он сводится к случаю A>0, C<0) и F ≠ 0 (для опре-
деленности считаем, что F<0). Перепишем тогда уравнение (10) в виде
x2 y2
− =1,
a2 b2
F 2 F
где a 2 = − ,b = и получим каноническое уравнение гиперболы.
A C
146
б) A > 0, C < 0 и F = 0. Уравнение (10), если обозначить
a = A , c 2 = −C , примет вид: a 2 x 2 − c 2 y 2 = 0 или (ax − cy )( ax + cy ) = 0 .
2
147
Ax′2 + F * = 0 . (14)
F*
Если А и F* имеют разные знаки, то, полагая = −a 2 , уравне-
A
ние (14) запишем в виде ( x′ − a )( x′ + a ) = 0 , которое определяет пару
параллельных прямых.
В случае, когда A и F* одинакового знака, уравнение (14) можно
записать в виде x′2 + a 2 = 0 и ему не удовлетворяют координаты ни
одной точки плоскости. Оно называется уравнением пары мнимых
параллельных прямых.
При F * = 0 уравнение (14) принимает вид x′2 = 0 и определяет
ось O′y ′ . Это уравнение определяет пару совпадающих прямых.
Обобщив рассмотренные случаи, можно сформулировать полу-
ченные результаты в виде теоремы.
Теорема 1. Пусть в прямоугольной системе координат Оху задано
общее уравнение линии второго порядка (4). Тогда существует такая
прямоугольная система координат, в которой уравнение (4) принима-
ет один из следующих девяти простейших (канонических) видов:
x2 y 2
1) эллипс 2 + 2 = 1 ;
a b
x2 y 2
2) мнимый эллипс 2 + 2 = −1 ;
a b
3) пара мнимых пересекающихся прямых a 2 x 2 + c 2 y 2 = 0 ;
x2 y2
4) гипербола −
=1;
a 2 b2
5) пара пересекающихся прямых a 2 x 2 − c 2 y 2 = 0 ;
6) парабола x 2 = 2 py ;
7) пара параллельных прямых x 2 − a 2 = 0 ;
8) пара мнимых параллельных прямых x 2 + a 2 = 0 ;
9) пара совпадающих прямых x 2 = 0 .
В этих формах х и у равноправны, т.е. их можно менять местами.
148
10. Общее свойство директрис эллипса и гиперболы. С помощью
понятий директрисы и эксцентриситета (§11, §12) формулируется общее
свойство, присущее эллипсу и гиперболе.
Утверждение 1. Отношение расстояния r от произвольной точки
эллипса (гиперболы) до фокуса к расстоянию d от этой точки до соот-
ветствующей директрисы есть постоянная величина, равная эксцен-
r
триситету эллипса (гиперболы), т.е. = ε .
d
Доказательство. Рассмотрим для эллипса правый фокус и пра-
вую директрису. Пусть М(х; у) – произвольная точка эллипса (рис. 1).
Рис. 1
Рис.2
150
4
ε= < 1 . Данное уравнение определяет эллипс, причем из уравнений
5
c 4 b 2 16
= , = определяются его полуоси. □
a 5 a 5
(2 − a ) + (2 − b) + 3 = R .
2 2 2 2
Отсюда
(1 − a )2 + (2 − b)2 + 16 = (1 − a )2 + (3 + b)2 + 1,
(1 − a ) + (2 − b) + 16 = (2 − a ) + (2 − b) + 9,
2 2 2 2
152
x2 y2
+ =1, (2)
a2 b2
гиперболический цилиндр
x2 y2
− =1, (3)
a2 b2
параболический цилиндр
y 2 = 2 px . (4)
Образующие всех трех цилиндров, определяемых уравнениями
(2), (3), (4), параллельны оси Oz, а направляющей служит соответст-
вующая кривая второго порядка (эллипс, гипербола, парабола), лежащая
в плоскости Oxy.
Отметим, что кривую в пространстве можно задать либо
параметрически, либо в виде линии пересечения двух поверхностей.
Например, уравнения направляющей эллиптического цилиндра,
т.е. уравнения эллипса в плоскости Oxy, имеют вид
x2 y2
+
= 1, z = 0 .
a2 b2
Пример 3. Определить, какую поверхность в пространстве задает
уравнение x 2 = 4 y .
Решение. Уравнение x 2 = 4 y определяет параболический цилиндр
с образующими, параллельными оси Oz. Направляющей цилиндрической
поверхности является парабола x 2 = 4 y, z = 0 . □
Поверхности (2), (3), (4) схематически изображены на рисунках 1, 2, 3.
Рис. 1 Рис. 2
153
Рис. 3 Рис. 4
3 . Конические поверхности. Конической называется поверх-
0
154
x −1 y −1 z −1
= = . Так как точка А лежит на эллипсе, то ее
x0 − 1 y0 − 1 z0 − 1
координаты удовлетворяют уравнению эллипса, т.е.
( x0 − 1) 2 ( y0 − 1)2
+ = 1, z0 = 3 .
25 9
Исключив x0 , y0 , z0 из системы
x −1 z −1 y −1 z − 1 ( x0 − 1)2 ( y0 − 1)2
= , = , + = 1, z0 = 3,
x0 − 1 z0 − 1 y0 − 1 z0 − 1 25 9
( x − 1)2 ( y − 1)2 ( z − 1)2
получим уравнение искомого конуса + − =0. □
25 9 9
40. Пары плоскостей. Пара пересекающихся плоскостей задается
уравнением
x2 y2
− =0, (6)
a 2 b2
пара параллельных плоскостей задается уравнением
x2
= 1, (7)
a2
а пара совпадающих плоскостей –
x2 = 0 . (8)
Пример 6. Какую поверхность определяет в пространстве урав-
нение z 2 = xz ?
Решение. Уравнение z 2 = xz может быть представлено в виде
z ( z − x) = 0 и распадается на два уравнения z = 0, z = x , т.е. оно опреде-
ляет две пересекающиеся плоскости – плоскость Оху и биссектральную
плоскость z = x , проходящую через ось Оу. □
§ 17. Эллипсоид
Эллипсоидом (рис. 1) называется
поверхность, определяемая
в декартовой системе координат Oxyz
каноническим уравнением
x2 y2 z2
+ = 1,+ (1)
a2 b2 c2
где величины а, b, c называют полуосями
эллипсоида.
155
Из уравнения (1) вытекает, что координатные
плоскости являются плоскостями симметрии эллипсои-
да, а начало координат – центром симметрии.
Точки пересечения осей координат с эллипсоидом
называют вершинами эллипсоида.
Рассмотрим сечение эллипсоида плоскостью z = h, h < c ,
параллельной плоскости Оху. Тогда линия, которая получается в сечении,
определяется системой уравнений:
x2 y 2 h2
+ = 1 − ,z=h. (2)
a 2 b2 c2
h2
Обозначим k2 =1− и перепишем (2) в виде
c2
x2 y2
+ = 1, z = h .
(ak )2 (bk ) 2
Таким образом, сечение эллипсоида (1) плоскостью
z = h, где h < c , представляет собой эллипс с полуосями ak и bk. Если
h = ±c , то этот эллипс стягивается в точку – вершину эллипсоида
(0;0;+с) или (0;0; −c) .
Аналогичная картина получается при рассмотрении сечений
эллипсоида плоскостями, параллельными координатным плоскостям
Oxz и Oyz. Заметим только, что плоскость Oхz пересекает эллипсоид
по эллипсу, который определяется системой
x2 z2
+= 1, y = 0 ,
a2 c2
плоскость Oyz – по эллипсу, определяемому уравнениями
y2 z2
+
= 1, x = 0 .
b2 c 2
Если две полуоси эллипсоида равны, например a = b , из (1)
получаем уравнение
x2 y2 z2
+ = 1. + (3)
a2 a2 c2
Если пересечь эллипсоид (3) плоскостью z = h , то получим
окружность
h2
x 2 + y 2 = (1 − 2
) a2 , z = h
c
156
с центром на оси Oz. Поэтому такой эллипсо-
ид можно получить вращением расположен-
x2 z2
ного в плоскости Oхz эллипса = 1 во- +
a2 c2
круг оси Oz. Эллипсоид (3) называют эллипсои-
д о м в р а щ е н и я .
Отметим также, что в случае a = b = c эл-
л и пс о ид я в л я е тс я с ф е р о й.
§18. Гиперболоиды
157
x2 y 2
2 + 2 = 1,
a1 b1 ( 3′ )
z = h.
′
Из ( 3 ) заключаем, что плоскость z = h пересекает гиперболоид
по эллипсу с полуосями а1 и b1.
Рассмотренные сечения показывают, что однополостный гипер-
болоид изображается в виде бесконечной трубки, бесконечно расши-
ряющейся в обе стороны по мере удаления от плоскости Оху (рис. 1).
Величины a, b, c называются полуосями однополостного гипер-
болоида.
20. Двуполостный гиперболоид. Двуполостным гиперболоидом
называют поверхность, определяемую в декартовой системе координат
Oxyz каноническим уравнением
x2 y 2 z 2
+ − = −1 . (4)
a 2 b2 c 2
Для установления формы поверхности (4) рассмотрим сечения
этой поверхности координатными плоскостями Oxz и Oyz. Получим
соответственно системы уравнений
x2 z 2 y2 z2
2 − 2 = −1, 2 − 2 = −1,
a c и b c
y = 0 x = 0,
из которых вытекает, что сечения представляются гиперболами. Изучим
теперь сечения гиперболоида (1) плоскостями z = h . В сечениях
получаем линии
x2 y 2 h2
2 + 2 = 2 − 1,
a b c или
z = h
x2 y2
2 + 2 = 1,
a2 b2 (5)
z = h,
h2 h2
где a2 = a − 1 и b2 = b
−1 .
c2 c2
При h > c (c > 0) плоскость z = h
пересекает гиперболоид по эллипсу с полу-
осями а2 и b2, причем при увеличении h
величины а 2 и b 2 также увеличиваются.
158
Если h = ±c , то из системы (5) получаем только две точки:
(0;0;+с) и (0;0; −c) , и поэтому плоскости z = ± h касаются данной по-
верхности.
При h < c система (5) определяет мнимый эллипс, т.е. плос-
кость z = h не пересекается с гиперболоидом (4).
Рассмотренные сечения позволяют изобразить двуполостный
гиперболоид в виде поверхности, состоящей из двух отдельных
«полостей», каждая из которых имеет вид бесконечной выпуклой
чаши (рис. 2).
Величины a, b, c называют полуосями двуполостного гиперболоида.
Если полуоси a и b гиперболоида (однополостного или двуполост-
ного) равны, то он называется гиперболоидом вращения и получается
x2 z 2
вращением вокруг оси Oz гиперболы 2 − 2 = 1, y = 0 в случае одно-
a c
x2 z2
полостного гиперболоида и гиперболы − = −1, y = 0 в случае
a2 c2
двуполостного гиперболоида.
§ 19. Параболоиды
Эллиптическим параболоидом (рис. 1) называется поверхность,
определяемая в декартовой системе координат Oxyz каноническим
уравнением
x2 y 2
z= 2 + 2. (1)
a b
Гиперболическим параболоидом (рис. 2) называется поверхность,
определяемая каноническим уравнением
x2 y2
z= − . (2)
a2 b2
159
Рис. 1. Рис. 2.
160
называется параболоидом вращения. Он получается при вращении
x2
параболы z = , y = 0 вокруг оси Oz.
a2
161
12. Прямые заданы уравнениями y = x − 0,5 и y = 2 x + 1 . Найти угол
между этими прямыми.
13. Показать, что прямые 3x − 5 y + 7 = 0 и 10 x + 6 y − 5 = 0 перпенди-
кулярны.
14. Показать, что прямые x + y − 1 = 0 и 2 x + 2 y − 3 = 0 параллельны.
15. Прямая L задана уравнением x − 5 y + 11 = 0 и дана
точка М (5; 2). Найти расстояние d от точки М до
прямой L.
16. Найти уравнение прямой, проходя щей через точку
пересечения прямых 2 x − 3 y − 1 = 0 и 3x − y − 2 = 0 и пер-
пендикулярной прямой y = x + 1 .
17. Составить уравнение плоскости , проходящей через
линию пересечения плоскостей
x + y + 5 z − 1 = 0, 2 x + 3 y − z + 2 = 0 и через точку М(3; 2;1).
18. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку
М(2; 3; 4) и перпендикулярной к оси Ox.
19. Записать уравнение плоскости, проходя щей через
ось Oy и точку М(1; 2; 3).
20. Найти расстоя ние между плоскостям и
x − 3 y + 6 z − 12 = 0 и 2 x − 6 y + 12 z + 36 = 0 .
21. Найти угол межд у д вумя плоскостями:
а) 4 x − 5 y + 3 z − 1 = 0, x − 4 y − z + 9 = 0;
б) x − 3 y + z + 5 = 0, 5 x − 3 y + z − 1 = 0 .
22. Найти угол между плоскостями, проходящими через точку
М(1; 3; 4), одна из которых содержит ось Oy , другая –
ось Oz .
23. Две грани куба лежат соответственно на плоскостях
3x − 2 y + 6 z − 7 = 0, 3x − 2 y + 6 z − 35 = 0 . Вычислить объем
этого куба.
24. Написать канонические уравнения следующих пря-
мых:
3 x − 2 y + z − 4 = 0, x + 2 y + z − 4 = 0,
а) б)
5 x + 2 y − 3 z − 4 = 0; 2 x − y + 2 z − 3 = 0.
162
x y − 2 z −1
25. Найти угол межд у прямыми: = = и
2 2 2
x = t − 2, y = t 2 − 3, z = t.
26. Составить уравнение прямой, проход ящей через
точку М(1;2;3) перпендикулярно к плоскости
2 x + y − z = 0.
x − 3 y +1 z − 5
27. Найти точку пересечения прямой = = и
2 −1 4
плоскости 2 x − y + z + 1 = 0.
28. Найти расстояние между параллельными прямыми:
x + 2 y z − 5 x y − 2 z −1
= = , = = .
3 2 −1 3 2 −1
29. Найти уравнение окружности, касающейся осей ко-
ординат и проходящей через точку М(3; 1).
30. Определить полуоси, фокусы и эксцентриситет каж-
дого из следующих э ллипсов:
a) 9 x 2 + 8 y 2 = 72 ; б) 2 x 2 + 4 y 2 = 3 ; в) x 2 + 3 y 2 = 36.
31. Составить уравнение эллипса, длина большей полу-
оси которог о равна 20, а фокусами служат точки
F1 (−1;0) и F2 (5;0).
32. Составить уравнение гиперболы, зная, что расстоя-
ние межд у
ее вершинами равно 24 и фокусы находятся в точ-
ках F1 ( −10; 2)
и F2 (16;2) .
33. Найти координаты фокуса и записать уравнение ди-
ректрисы кажд ой параболы, заданной уравнением:
a) y 2 = 14 x; б) x 2 = −8 y ; в) y 2 = −16 x.
34. Найти канонические уравнения кривых и построить
э т и к р и в ы е :
а) 16 x − 9 y − 64 x − 54 y − 161 = 0; б) 4 x + 4 x − 3 y − 2 = 0;
2 2 2
в) 2 x 2 + xy − y 2 + 5 x − 7 y + 2 = 0; г)
3x + 2 xy − 5 y + x − y = 0;
2 2
д) 7 x 2 + xy + 14 y 2 − x + 2 y = 0.
163
35. Найти координаты центра и радиус окружности:
( x − 3)2 + ( y + 2)2 + ( z − 1)2 = 100,
2 x − 2 y − z + 9 = 0.
36. Составить уравнение плоскости , проходящей через
центр с феры x 2 + y 2 + z 2 + 2 x − y + 5 z = 0 и перпендику-
лярной к прямой, проходящей через точки M1 (2;5; −1)
и M 2 (4;6;0).
37. Установить, какие поверхности в пространстве оп-
ределяются следующими уравнениями, и построить
эти поверхности:
a) x 2 + y 2 = 4; б) x 2 − y 2 = 1; в) y 2 = 2 x;
г) z 2 = 5 y; д) x 2 + y 2 = 3 y; е) x 2 + 2 y 2 = 0.
38. Составить уравнение линий пересечения конуса
x2 − y 2 + z 2 = 0
с плоскостями а) y = 3; б) z = 1 .
39. Составить уравнение конуса с вершиной в начале координат,
направляющая которого задана уравнениями x = a, y 2 + z 2 = b 2 .
164
165
ГЛАВА 4
ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА
166
1) нулевой элемент и вектор, противоположный к
данному, единственны;
2) если x + y = x , x ∈ V , то y = 0 ;
3) 0 ⋅ x = 0 для x ∈ V (если число 0 умножить на вектор х получим
вектор 0 );
4) α ⋅ 0 = 0 для α ∈ ;
5) − x = ( −1) x для x ∈ V ;
6) если α x = 0 и α ≠ 0, то x = 0 ;
7) если α x = 0 и x ≠ 0, то α = 0 .
Докажем 1). Если в V имеются два нулевых элемента
01 и 02 , то тогда 01 + 02 = 01 и 01 + 02 = 02 , поэтому 01 = 02 . Предпо-
ложим, что для элемента x существуют два противополож -
ных элемента x1 и x 2 , т. е. x + x1 = 0 и x + x 2 = 0 , тогда
x1 = ( x 2 + x ) + x1 = x 2 + ( x + x1 ) = x 2 или x1 = x 2 . □
Докажем 7). Пусть α x = 0 и x ≠ 0 , тогда α = 0 . Действительно,
1 1
предполагая противное, т. е. α ≠ 0 , имеем (α x ) = ⋅ 0 = 0 или
α α
1
⋅ α x = x = 0 , получим противоречие с условием. □
α
Упражнение 1. Проверить самостоятельно свойства
2) – 6).
Отметим, что сумму x + ( − y ) обозначают x − y и назы-
вают разностью элементов x и y .
2 0 . Примеры линейных пространств.
1. Множество всех свободных векторов
a = col ( a1 ; a2 ; a3 ) , где a1 , a2 , a3 ∈ , для которых определены
сложение и умножение век тора на число (§2.5), является
линейным пространством 3 . В этом пространстве роль
нулевог о элемента играет нулевой вектор 0 ; противопо-
ложным вектору a является вектор − a . Аксиомы 1 – 8
вытекают из §2.5.
2. Линейное пространство образует также множество
всех матриц заданного порядка m × n , для которых опре-
делены операции сложения и умножения на число. Здесь
роль нулевого элемента играет нулевая матрица, а проти-
воположной к матрице A = ( aij ) ( i = 1, m; j = 1, n ) будет мат-
рица − A = ( −aij ) ( i = 1, m; j = 1, n ) .
167
3. Множество всех алгебраических многочленов сте -
пени, не превышаю щей натурального числа n от одной
переменной является линейным пространством. Суммой
двух многочленов является многочлен степени не выше n ,
умножение многочлена на вещественное число дает также
многочлен степени не выше n . Нулевой вектор есть мно-
гочлен с коэффициентами, равными нулю .
4. Рассмотрим множество всех матриц-столбцов, эле-
ментами которого являются упорядоченные совок упности
n действительных чисел ( x1; x2 ;K; xn ) . Элементы этого мно-
жества будем обозначать символами x, y ,K и писать
x = col ( x1;...; xn ) (символ col , как правило, опускаем),
y = col ( y1;K; yn ) и т.д., где действительные числа x1 , x2 ,K , xn на-
зывают координатами вектора x . Множество векторо в
вместе с введенными на нем операциями сложения век то-
ров и умножения век тора на число, определенных форму-
лами
x + y = col ( x1 + y1 ; x2 + y2 ;K; xn + yn ) ,
α x = col (α x1;α x2 ;K;α xn )
назовем n -мерн ым арифметическим пространством n .
Здесь нулевой вектор есть столбец, у которого все
элементы равны нулю, вектор − x = col ( − x1; − x2 ;K; − xn ) будет
противоположным вектору x = col ( x1; x2 ;K; xn ) .
3 0. Понятие подпространства. Пусть задано множество W ,
в котором определены те же операции, что и в линейном пространстве V .
Множество W ⊂ V назовем подпространством линейног о
пространства V , если выполнены следующие условия: 1)
если x, y ∈ W ,
то x + y ∈W ; 2) если x ∈ W , то α x ∈W .
Очевидно, что всякое подпространство W линейног о
пространства V является линейным пространством. В W есть нуле-
вой элемент 0: если x ∈ W , то 0 ⋅ x = 0 ∈ W . Для любого элемен-
та x ∈ W имеется противоположный элемент − x : если
x ∈ W , то ( −1) x = − x ∈W . Отметим, что нулевой элемент 0 линейно-
го пространства V образует подпространство данного пространства V, а
само пространство V можно рассматривать как подпространство
этого пространства . Такие подпространства называют
168
тривиальными, а все друг ие, если они имеются, нетриви-
альными.
Например, множество W всех свободных векторов
a = col ( a1; a2 ; a3 ) , параллельных нек оторой плоскости, для
которых определены операции сложения и умножения век -
тора на число, является подпространством линейного про-
странства 3 ; множество всех алгебраических многочле-
нов степени, не превышающей натурального числа n − 1 ,
является подпространством линейног о пространства мно-
жества всех алгебраических многочленов степени n .
§ 2. Линейная зависимость и независимость векторов.
Базис и размерность. Координаты вектора
169
т. е. выполнено равенство (1), где
α i = 0, i = 1, n − 1 , α n = 2 . □
Утверждение 2. Если k ( k < n ) векторов из системы
(2) линейно зависимы, то и вся система (2) линейно зави-
сима.
Доказательство. Пусть α 1 x1 + α 2 x 2 + K + α k x k = 0 , где
среди чисел α 1,α 2,K ,α k есть отличные от нуля (считаем,
что эти линейно зависимые векторы – первые k векторов
из системы (2)).
Тогда α 1 x1 + α 2 x 2 + K + α k x k + 0 ⋅ x k +1 + K + 0 ⋅ x n = 0 . □
Упражнение 1. Доказать, что при отбрасывании r ( r < n ) векторов
из линейно независимой системы (2), получим линейно
независимую систему, состоящую из n − r векторов.
Упражнение 2. Проверить, что система (2), состоящая из одного
век тора x1 , линейно независима тогда и только тогда, ко-
г д а x1 ≠ 0 .
1 2 n
Утверждение 3. Век торы x , x ,K , x линейно зависи-
мы тогда и только тогда, когда хотя бы один из них явля-
ется линейной комбинацией всех остальных.
Доказательство. Необходимость. Пусть данные векторы линейно
зав иси мы. Т ог д а вы полн яетс я ра венс тво ( 1) , г д е хотя бы
о д н о и з ч и с е л α k , k = 1, n , о т л и ч н о о т н у л я . П у с т ь α 1≠ 0 .
Т о г д а и з ( 1 ) п о л у ч а е м
α α α
x1 = − 2 x 2 − 3 x3 − K − n x n ,
α1 α1 α1
т.е. x1 - линейная комбинация остальных векторов.
Достаточность. Пусть один из векторов, например x n ,
является линейной комбинацией остальных
x n = α 1 x1 + α 2 x 2 + K + α n−1 x n−1 . (3)
Из (3) следует
α 1 x1 + α 2 x 2 + K + α n−1 x n−1 + ( −1) x n = 0 ,
т.е. выполнено равенство (1) , где α n = −1 ≠ 0 . □
Пример 1. Проверить на линейную зависимость или
независимость систему век торов
170
x1 = (1; 2;1;2 ) , x 2 = ( −1;3; 2;1) , x3 = ( −13; −1; 2; −11) , x 4 = ( −13; 4;5; −8 )
.
Решение. Составим их линейную к омбинацию
α 1 x1 + α 2 x 2 + α 3 x3 + α 4 x 4 = 0 или
1 −1 −13 −13
2 3 −1
α 1 + α 2 + α 3 +α 4 = 0 .
1 2 2 4
5
2 1 −11 −8
Такое векторное уравнение эквивалентно следующей
системе уравнений:
α 1− α 2 − 13α 3− 13α 4 = 0,
2α + 3α − α + 4α = 0,
1 2 3 4
α 1+ 2α 2 + 2α 3+ 5α 4 = 0,
2α 1+ α 2 − 11α 3− 8α 4 = 0.
Решая эту систему, получаем, например, ее частное
решение: α 1= 8,α 2 = −5,α 3= 1,α 4 = 0.
Значит, 8 x1 − 5 x 2 + x3 + 0 ⋅ x 4 = 0 , т. е. указанная система векторов
линейно зависима. □
Введем понятия коллинеарности и компланарности
векторов линейного пространства .
Два вектора x1 и x 2 назовем коллинеарн ыми, если они
линейно зависимы, и неколлинеарными, если они линейно
независимы. Три вектора x1 , x 2 , x3 называются компланарными,
если они линейно зависимы, и некомпланарными, если ли-
нейно независимы.
2 0 . Базис и размерность. Линейное пространство на-
зывается конечномерным, если существует такое n ∈ , что
в нем есть линейно независимая система из n элементов, а
любая система из ( n + 1 )-го элемента линейно зависима. Число n
в таком случае называется размерностью пространства. Если та-
кого нет, то пространство называется бесконечномерным.
Размерность линейного пространства V обозначаю т dimV .
Если пространство состоит из одног о нулевого элемента,
то его размерность считается равной нулю. Таким обра-
зом, dimV – это наибольшее возможное количество линейно незави-
симых векторов в пространстве V .
171
Например, пространство всех свободных векторов 3
является трехмерным: dim 3 = 3 , пространство 2 - двумерным,
пространство = 1 – одномерным.
Базисом n -мерного линейного пространства V называется любая
упорядоченная система n линейно независимых векторов этого простран-
ства. Например, базис пространства 3 образует любая упорядоченная
тройка некомпланарных векторов этого пространства.
Рассмотрим базис и размерность пространства n .
Покажем, что система n векторов
e1 = (1;0;K;0 ) , e 2 = ( 0;1;0;K;0 ) ,K, e n = ( 0;0;K;0;1) (4)
линейно независима, а совокупность e1 , e 2 ,K , en , x , где
x = ( x1;K; xn ) – любой вектор пространства , образует линейно за-
n
172
Поскольк у V является n -мерным, то система векторов
1 2 n
e , e ,K , e , x линейно зависима, то есть существую т не все
равные нулю числа β1 , β 2 ,K , β n , β n+1 такие, что
β1e1 + β 2e 2 + K + β n e n + β n+1 x = 0 . (6)
Покажем, что β n+1 ≠ 0 . Действительно, предположим противное,
то есть β n+1 = 0 , получим, что β1 , β 2 ,K , β n не все равны нулю, а тогда
из (6) следует, что векторы e1 , e 2 ,K, en линейно зависимы,
что противоречит условию теоремы. Значит, β n+1 ≠ 0 . Сле-
β
довательно, из (6) вытекает (5), где α i = − i , i = 1, n .
β n+1
Докажем единственность разложения (5). Пусть име-
ем друг ую систему чисел γ 1 , γ 2 ,K , γ n так ую, что
x = γ 1e1 + γ 2e 2 + K + γ n en .
Тогда, учитывая (5), имеем
α1e1 + α 2e 2 + K + α n en = γ 1e1 + γ 2e 2 + K + γ n e n
или
(α1 − γ 1 ) e1 + (α 2 − γ 2 ) e2 + K + (α n − γ n ) en = 0 . (7)
Так как векторы e1 , e 2 ,K, en линейно независимы, то из (7) заклю-
чаем, что α i − γ i = 0, i = 1, n , т. е. α i = γ i , i = 1, n .□
Выражение (5) называется разложением вектора x
по базису e1 , e 2 ,K, en , а коэффициенты α1 ,α 2 ,K ,α n – коорди-
натами вектора x в базисе e1 , e 2 ,K, en . Если вектор x в не-
котором базисе имеет координаты α1 ,α 2 ,K ,α n , то записы-
вают x = (α1;K;α n ) .
Отметим, что операции над векторами, введенные в
§1, сводятся к операциям над их координатами.
Чтобы это проверить, надо убедиться в том, что име-
ют место следующие свойства: а) вектор x является нуле -
вым вектором
n -мерного линейного пространства V тогда и только то-
гда, когда все его координаты в любом базисе пространст-
ва V равны нулю; б) координаты суммы двух векторов в задан-
ном базисе пространства V равны сумме соответствующих ко-
ординат рассматриваемых векторов в этом же базисе; в)
координаты произведения вектора на число равны произ-
173
ведению соответствующих координат на это число; г) два
вектора равны тогда и только тогда, к огда равны их соот-
ветствующие координаты в одном и том же базисе; д) век-
тор x является линейной комбинацией векторов x1 ,K, x n тогда и
только тогда, когда каждая координата вектора x является такой же ли-
нейной комбинацией соответствующих координат этих век торов
в одном и том же базисе.
174
Пример 3. Проверить, что трехмерные векторы
x = (1; 2; −1) , x 2 = ( 3;6;1) , x3 = ( 3;9;3) образую т базис и разло-
1
175
Из ут верж ден ия 4 в ытекает, чт о систе м а n векто ров
n -мерног о линейного пространства линейно независима в
том и только в том случае, когда матрица этой системы векторов
я в л я е т с я н е в ы р о ж д е н н о й .
§ 3. Преобразование координат вектора при
замене базиса
177
Если вектор a имеет координаты x, y в базисе i, j и
x′, y ′ –
в базисе i′, j ′ , то x = x′ cos ϕ − y′ sin ϕ , y = x′ sin ϕ + y ′ cos ϕ . ☐
Пусть теперь в n -мерном линейном пространстве за -
{ }
даны три базиса Β 1, Β2 , Β 3= e1′′ , e 2′′ ,K , e n′′ . Переход от базиса Β 1
к базису Β 3 можно осуществить двумя способами или непосредственно
от Β 1 к Β 3 , или сначала от Β 1 к Β 2 , а затем от Β 2 к Β 3 .
Согласно (5) имеют место соотношения: x = Tx′, x′ = R x′′, x = Sx′′ ,
где R – матрица перехода от Β 2 к Β 3 ; S − матрица перехода
от Β 1 к Β 3 .
Из последних равенств имеем:
x = T x′ = T ( Rx′′ ) = (TR ) x′′ = Sx′′ , отсюда S = TR .
Таким образом, при последовательном преобразовании координат
матрица S перехода от базиса Β 1 к базису Β 3 равна про-
изведению матриц T и R промеж уточных переходов.
§ 4. Евклидово пространство
179
Рассматривая правую часть (3) как к вадратный трех-
член относительно α , сохраняющий свой знак и имеющий
неположительный дискриминант, получаем неравенство:
( x, y )2 − ( x, x )( y, y ) ≤ 0 или ( x, y )2 ≤ ( x, x )( y, y ) . (4)
Учитывая, что
= ( x, y ) , ( x, x )( y, y ) ≤ ( x, x ) ⋅ ( y, y ) = x y , из
( x, y ) 2 нера-
венства (4) следует неравенство
( x ,y ) ≤ x y , (5)
называемое неравенством Коши-Буняковского.
4. Используя неравенство (5) , получим:
= ( x + y, x + y ) =
2
x+ y
= ( x, x ) + 2 ( x , y ) + ( y , y ) ≤ x + 2 x ⋅ y + y = ( x + y ) ,
2 2 2
отк уда
x+ y ≤ x + y . □ (6)
Неравенство (6) называют неравенством треугольни-
ка.
30. Угол между двумя векторами евклидова пространства.
Из неравенства (5) получаем
( x, y ) ( x, y ) ≤ 1 .
≤ 1 или −1 ≤
x y x y
( x, y )
Поэтому, отношение можно рассматривать как
x y
косинус некоторого угла. Углом между векторами x и y
евклидова пространства называется угол ϕ , для которого
( x, y )
cosϕ = ( 0 ≤ ϕ < 2π ) .
x y
180
Так как в геометрическом пространстве свободных
векторов 3 понятие ортогональности совпадает с поняти-
ем перпендикулярности векторов, то ортогональность
мож но рассматривать как обобщение понятия перпендикуляр-
ности в абстрактном евклидовом пространстве.
Система векторов
a1 , a 2 ,K , a n (1)
называется ортогональной, если ее векторы попарно
ортогональны,
т.е. ( a i , a j ) = 0 при i ≠ j .
Утверждение 1. Ортогональная система, состоящая из ненулевых
векторов, является линейно независимой.
Доказательство. Пусть совок упность (1) – конечная
ортогональная система n ненулевых векторов. Предполо -
жим противное, эта система линейно зависима. Тогда найдутся та-
кие числа α1 ,α 2 ,K ,α n ∈ , не все равные нулю, что
α1 a1 + α 2 a 2 + K + α n a n = 0 . (2)
Умножим равенство (2) скалярно на век тор a , i = 1, n . i
a = α1 a + α 2 a + K + α n a , то α i
1 2 n
=
( a , ai )
, i = 1, n .
2
ai
Пример 1. Показать, что векторы
a1 = ( 1;2; −2 ) , a 2 = ( 2; −2; −1) ортогональны. Дополнить систе-
му a1 , a 2 до ортогональног о базиса
в 3 . Найти координаты вектора b = (1;1;1) в этом базисе.
181
Решение. Вычислим скалярное произведение векто-
ров a1 и a 2 : ( a1, a2 ) = 1⋅ 2 + 2 ⋅ ( −2) + ( −2)( −1) = 0 . Оно равно ну-
лю, следовательно, векторы ортогональны.
Пусть a 3 = ( x; y; z ) – вектор, дополняющий систему
a1 , a 2
до ортогонального базиса. Тогда ( a1, a3 ) = 0, ( a2 , a3 ) = 0 или в
координатной форме
x + 2 y − 2 z = 0,
(3)
2 x − 2 y − z = 0.
Решая систему (3), находим одно из частных решений
1 1
1; ;1 . Итак , a = 1; ;1 .
3
2 2
Найдем в базисе a1 , a 2 , a 3 координаты вектора b :
b = α1 a1 + α 2 a 2 + α 3 a3 . Будем иметь
α1 =
( b, a1 ) 1 1
= (1 + 2 − 2 ) = , α =
( b, a 2 ) 1 1
= ( 2 − 2 − 1) = − ,
2 2 2
a1 9 9 a2 9 9
α3 =
( b, a3 ) = 4 1 + 1 + 1 = 10 . □
a3
2 9 2 9
182
Базис n-мерного евклидова пространства V называет-
ся ортонормированным, если базисные векторы образуют ортонор-
мированную систему.
Теорема 1. В n-мерном евклидовом пространстве V
существует ортонормированный базис.
Доказательство проведем методом математической
индукции
в отношении размерности n линейного евклидова про-
странства.
При n = 1 теорема выполняется, так как если a1 есть базис одномерного
1 1
пространства V, то вектор e1 = a есть нормированный
a1
вектор
и образует базис этог о пространства.
Допустим, что в каж дом нормированном пространст-
ве V размерности n − 1 существует ортонормированный ба-
зис, и докажем справедливость этого утверждения для
п р о с т р а н с т в а V р а з м е р н о с т и n .
Пусть система (1) есть произвольный базис n-
мерного пространства V. В этом случае линейная оболочк а
L ( a1 , a 2 ,K , a n−1 ) (конечномерное пространство, состоящее из мно-
жества всех векторов, которые можно записать в виде линейной
комбинации упорядоченной системы a1 ,K, a n−1 ) есть ( n − 1) -
мерное евклидово пространство .
В силу индуктивного допущения в пространстве
L ( a1 , a 2 ,K , a n−1 ) существует ортонормированный базис
{ e1 ,e2 ,K, en−1 } . Рассмотрим вектор
a% n = a n − α1e1 − α 2 e2 − K − α n−1e n−1 ,
где числа α1 ,α 2 ,K ,α n−1 определим таким образом, что-
бы a% n ⊥ ei , i = 1, n − 1 . Так как система векторов e1 , e2 ,K , e n−1
является ортонормированной, то
( a%n , ei ) = ( an , ei ) − α i = 0, i = 1, n − 1 ,
отк уда α i = ( an , ei ) .
183
1
Положим en = a% n . Ясно, что такой вектор является
n
a%
нормированным, а система e1 , e 2 ,K, en – ортонормирован-
ной. На основании утверждения 1 e1 , e 2 ,K, en есть ортонор-
мированный базис в n-мерном евклидовом пространстве V.
□
Получим выражение скалярного произведения век то-
ров в пространстве n через их координаты в ортонорми-
рованном базисе. Пусть в этом пространстве n задан ор-
тонормированный базис { e1 , e2 ,K, en } и даны векторы x и y:
x = x1e1 + x2e 2 + K + xn e n ,
y = y1e1 + y2e 2 + K + yn en .
Тогда, используя аксиомы скалярного произведени я
4.1) – 4.4) и свойства скалярного произведения векторов
ei , i = 1, n , имеем
( x, y ) = ( x1e1 + x2 e2 + K + xn en , y1e1 + y2 e2 + K + yn en ) =
( ) ( ) ( )
= x1e1 , y1e1 + x2 e 2 , y2 e2 + K + xn en , yn e n = x1 y1 + x2 y2 + K + xn yn .
184
x и y из V и каждого действительного числа λ выполняют-
с я у с л о в и я :
f ( x + y ) = f ( x) + f ( y ), f (λ x) = λ f ( x) . (1)
Для обозначения линейного оператора вместо f часто
используется А.
Отметим, что из условий (1) следует, что
A (α x + β y ) = α A ( x ) + β A ( y ) , A ( 0 ) = 0, (2)
где α и β – любые действительные числа.
Упражнение 1. Проверить соотношение ( 2).
Простейшим примером линейного оператора А явля-
ется тождественное преобразование, т.е. A ( x ) = x , которое
каждому вектору x ∈ V ставит в соответствие тот же век -
тор.
Ра сс м от р и м не т р и в и ал ьн ые п р и ме ры л и н ей н ых о пе -
р а т о р о в .
1. Пусть V – n-мерное арифметическое пространство
n и A% – квадратная матрица порядка n. Каждому столбцу
x∈ n поставим
%
в соответствие вектор-столбец Ax . Так определяется опе-
ратор A : n → n .
На основании определения умножения матриц это т
оператор является линейным.
2. Пусть в n-мерном линейном пространстве V линей-
ный оператор А переводит базисные векторы e1 , e 2 ,K, en соответст-
венно в векторы y1 , y 2 ,K , y n , т. е.
y = A ( e ) , y = A ( e ) ,K , y = A ( e ) .
1 1 2 2 n n
185
20. Матрица линейного оператора. Пусть А – линейный оператор,
переводящий базис e1 , e 2 ,K, en соответственно в систему
векторов y1 , y 2 ,K , y n . Каждый из векторов последней
системы разлагается
по базису:
y1 = a11e1 + a21e2 + K + an1e n ,
y 2 = a12 e1 + a22 e2 + K + an 2e n ,
K K K K K K K
y n = a1n e1 + a2n e 2 + K + ann e n .
Матрицу
a11 a12 K a1n
a a K a2n
A = 21 22 , (3)
K K K K
an1 an 2K ann
i-тый столбец которой состоит из координат вектора y i , i = 1, n , на-
зывают матрицей линейного оператора А в базисе { e1 , e 2 ,K , en } и обо-
значают А (для матрицы оператора сохраним то же обозначение,
что и для линейного оператора).
Ранг r этой матрицы называют рангом лин ейного опе-
ратора,
а число n − r – его дефектом.
Таким образом, каждому линейному оператору n-
мерного
линейного пространства соответствует матрица порядка n
в данном базисе и обратно, каждой матрице порядка n со-
ответствует линейный оператор (преобразование) n-
мерного линейного пространства .
В частности, матрица А тождественного преобразова -
н и я
в лю б ом базисе n- мерног о линейног о пространства будет
единичной порядка n; любой единичной матрице порядка
n соответствует тождественное преобразование n-
м е р н о г о л и н е й н о г о п р о с т р а н с т в а .
Пример 1. Пусть в пространстве 2 всех свободных
векторов на плоскости определено преобразование поворота всех век-
торов вокруг начала к оординат на уг ол ϕ . Проверить, что
186
данное преобразование линейно и найти его матрицу в ба-
зисе i , j .
Решение. Каждому вектору x этой плоскости поставим в соответ-
ствие вектор y = A ( x ) , который получен поворотом вектора
x на один и тот же уг ол ϕ . Такое преобразование линейно,
так как условия (1) выполнены .
Найдем матрицу этог о преобразования в базисе i , j .
Рис. 1
На основании рис.1 запишем:
A ( i ) = OA1 + OB1 = cos ϕ i + sin ϕ j ,
.
A ( j ) = OC + OD = − sin ϕ i + cos ϕ j
cos ϕ − sin ϕ
Поэтому A = . □
sin ϕ cos ϕ
Рассмотрим линейное преобразование n-мерного ли-
нейного пространства, заданное в базисе { e1, e2 ,K, en } мат-
рицей (3). Пусть к оординаты любого вектора x и его
образа y = A ( x ) известны:
x = x1e1 + x2e 2 + K + xn en ,
y = A ( x ) = y1e1 + y2 e2 + K + yn e n . (4)
Найдем зависимость между к оординатами векторов x
и y.
Используя матрицу ( 3), имеем
187
( ) ( ) ( )
A ( x ) = A x1e1 + x2 e2 + K + xn en = x1 A e1 + x2 A e2 + K + xn A en = ( )
( ) (
= x1 a11e1 + a21e2 + K + an1en + x2 a12 e1 + a22e2 + K + an2en + K + ) (5)
+ xn ( a1n e1 + a2n e2 + K + ann en ) = ( a11 x1 + a12 x2 + K + a1n xn ) e1 +
188
М а трица оператора α A в заданном базисе р авна произ ве -
дению матрицы оператора А на число α .
Результат последовательного использования двух линейных
операторов A : V → V , B : V → V называют их произведением и обозна-
чают B o A (оператор, который выполняется первым, записывают с правой
стороны), т.е. ( B o A)( x) = B ( A( x) ) . Если в пространстве V задать базис
и обозначить через А матрицу оператора А, а через В матрицу опера-
тора В в этом базисе, то матрица оператора B o A в том же базисе равна
произведению матриц В и А.
Произведение операторов чаще называют композицией или
суперпозицией.
189
Упражнение 1. Используя соотношение (1) доказать следующее:
если матрица линейного преобразования невырождена в
некотором базисе, то матрица этого преобразования будет невырож-
денной в любом друг ом базисе.
Пример 1. Пусть в базисе Β = {e1 , e2 } линейное преоб-
1 3
разование имеет матрицу A = . Найти матрицу этого
4 2
преобразование в базисе % = {e%1 , e% 2 } ,
Β где
e%1 = e1 + 2e2 , e% 2 = 3e1 + e2 .
Решение. Имеем
1 3
−
1 3 −1 1 1 −3 5 5
T = ,T = − = ,
2 1 5 −2 1 2 1
−
5 5
A% = T −1 AT =
1 3 1 3 17 36
− 5
5 1 3 1 3 −
5
5 7 6 5 5
= = . □
2 − 1 4 2 2 1 2 − 1 8 14 6 −
2
5 5 5 5 5 5
Введем понятие подобных матриц. Матрица A% называется подоб-
ной матрице A , если существует такая невырожденная
матрица С , что выполняется соотношение
A% = C −1 AC . (2)
Из формулы (1) следует, что матрица A% линейного преобразования
{ }
% = e%1 , e% 2 ,K , e% n подобна матрице A того же преобразования
в базисе Β
{ }
в базисе Β = e1 , e2 ,K , e n , так как указанные матрицы связа-
ны соотношением (2) , где C = T . □
Упражнение 2. Доказать, что если квадратные матрицы A% и A
порядка n подобны, то они являются матрицами одного и
того же
линейного преобразования n -мерного линейного про-
странства V
в некоторых ег о базисах.
§ 8. Собственные векторы и собственные значения
линейного оператора
190
Пусть A – линейный оператор в n -мерном линейном
пространстве V , определяемый матрицей A порядка n .
Собственным вектором данного линейного оператора (матрицы A )
называется такой ненулевой вектор x ∈ V , который удовле-
творяет
условию
Ax = λ x , (1)
причем λ – действительное число, называемое соб-
ственным числом или собственным значением оператора A (матри-
цы A ), а x называется собственным вектором.
Пример 1. Показать, что любой ненулевой n -вектор
x является собственным век тором линейног о оператора n -
мерного пространства, определяемого единичной матрицей E , при
этом собственные значения равны единице.
Решение. По правилам умножения матриц имеем:
1 0 K 0 x1 x1
0 1 K 0 x2 x2
Ex = = . □
K K K K K K
0 0 K 1 xn xn
Утверждение 1. Собственные векторы и собственные
значения удовлетворяют следующим свойствам:
1) Собственный вектор линейного оператора имеет единственное
собственное значение λ .
2) Если x – собственный вектор линейного оператора
A с собственным значением λ и α ≠ 0 (α ∈ ) , то α x – так -
же собственный век тор оператора A с собственным значе -
нием λ .
3) Если x и y – линейно независимые собственные
векторы линейного оператора A с одним и тем же собст-
венным значением λ , то x + y – также собственный век тор
этого оператора с собственным значением λ .
4) Если x и y – собственные векторы линейного опе-
ратора A
с различными собственными числами λ1 и λ2 ( λ1 ≠ λ2 ), то
x и y – линейно независимы.
Доказательство. 1) Пусть некоторый собственный вектор x
имеет два различных собственных значения λ1 и λ2 линейного пре-
образования A . Тогда Ax = λ1 x и Ax = λ2 x . Отсюда λ1 x = λ2 x или
( λ1 − λ2 ) x = 0 . Так как x ≠ 0 , то λ1 − λ2 = 0 или λ1 = λ2 , что противо-
речит предположению.
191
2) Пусть x – собственный вектор оператора А с соб-
ственным значением λ и α ≠0. Имее м
A α x = α A x = α λ x = λ (α x ) , т. е. α x – собственный вектор
оператора А с собственным значением λ .
3) Если собственные векторы x и y линейно незави-
симы, то x + y ≠ 0 и A ( x + y ) = A x + A y = λ x + λ y = λ ( x + y ) , т.
е. x + y – собственный вектор с тем же собственным зна-
чением λ .
4 ) Д о п ус т и м п р о т и вн о е , с об с т в е н ны е в ек т о ры x и y
линейно зависимы. Тогда для некоторого действительного
α ≠0 и м е е м y =α x .
По свойству 2) вектор α x является собственным вектором
с собственным числом λ1 . В силу свойства 1), из равенства y = λ2 x
получаем, что λ1 = λ2 , что противоречит условию. □
Упражнение 1. Используя свойство 4) показать, что собственные
векторы линейного оператора с попарно различными собственными
числами линейно независимы.
Из свойств 2) и 3) следует, что если x1 , x 2 ,K , x n – ли-
нейно независимые собственные векторы линейного оператора А с
одним и тем же собственным значением λ , то любая нетривиальная ли-
нейная комбинация этих век торов есть собственный век тор
этого линейног о оператора с собственным значением λ .
Преобразуем уравнение (1), определяющее собственные векторы
и собственные числа линейного оператора А, к однородному уравнению.
Из (1) имеем Ax − λ x = 0 . Поскольку x = E ⋅ x , то отсю -
да получаем Ax − λ E x = 0 или
( A− λ E) x = 0. (1’)
Условие при котором система (1’) имеет нетривиальное решение,
запишется в виде:
det ( A − λ E ) = 0 . (2)
Уравнение (2) называется характеристическим урав-
нением матрицы А, многочлен det ( A − λ E ) – характери-
стическим многочлен ом матрицы А, а его корни – харак -
теристическ ими числами или собственными значениями
матрицы А.
Упражнение 2. Показать, что харак теристические
многочлены матриц А и A% = T −1 AT совпадаю т.
192
Совок упность всех характеристическ их чисел матри-
цы А называется ее спектром, причем каждое характери-
стическое число входит в спектр стольк о раз, какова ег о
кратность в уравнении (2).
Если характеристическое уравнение (2) имеет
лишь простые корни, то спектр матрицы А называется
прост ым.
Пример 2. Найти спектр матрицы
1 −2 1
A = 0 4 −1 .
0 1
2
Решение. Составим характеристическое уравнение:
1 − λ −2 1
0 4−λ −1 = 0 ⇒ (1 − λ ) ( 4 − λ ) (1 − λ ) + 2 = 0 ⇒
0 1 − λ
2
( )
⇒ (1 − λ ) λ 2 − 5λ + 6 = 0 .
Корни этого уравнения (спектр матрицы А) :
λ1 = 1, λ2 = 2, λ3 = 3 . □
Пример 3. Показать, что единичные базисные век то-
ры i , j , k являются собственными векторами диагональной
матрицы Λ .
Решение. По условию
λ1 0 0 1 0 0
Λ = 0 λ2 0 , i = 0 , j = 1 , k = 0 .
0 0 λ 0 0 1
3
Тогда
λ1 0 0 1 λ1 1
Λ i = 0 λ2 0 0 = 0 = λ1 0 = λ1i .
0 0 λ 0 0 0
3
Аналог ично Λ j = λ2 j , Λk = λ3k . □
Найдем характеристическое уравнение и спектр дву-
мерной матрицы 2 × 2 в явном виде. Имеем:
a11 − λ a 12
= 0 или λ 2 − λ ( a11 + a22 ) + a11a22 − a12 a21 = 0 ,
a21 a22 − λ
193
a11 + a22 ± ( a11 + a22 )2 − 4 ( a11a22 − a12 a21 )
λ1,2 = =
2 (3)
a11 + a22 ( a11 − a22 ) 2
+ 4a12 a21
= ± ,
2 2
если ( a11 − a22 ) + 4a12 a21 ≥ 0 .
2
196
2 1
3
T −1 AT =
3
1 −1
3 3
4 2
1 1 1 1 3 3 1 1 2 0
= = . □
2 0 1 −2 − 1 1 1 −2 0 −1
3 3
Упражнение 1. Доказать, что если все собственные числа матри-
цы А попарно различны, то матрица приводится к диагональному виду.
Замечание 1. Из доказательства теоремы 1 непосредственно выте-
кает, что столбцами матрицы Т, приводящей А к диагональ-
ному виду ( Λ = T −1 AT ) , служат ортонормированные собст-
венные векторы матрицы А. Такого типа матрицы называ-
ют ортогональн ыми. Отметим, что в этом случае преобра -
зование T −1 AT = Λ превращается в преобразование
T AT = Λ , т. к. для ортогональных матриц T T = T −1 , и
T
197
( )
aij xi x j + a ji x j xi = aij + a ji xi x j =
1
2
( ) 1
( )
aij + a ji xi x j + aij + a ji x j xi
2
.
Поэтому в дальнейшем будем считать, что в квадратичной форме (1)
aij = a ji . (2)
Из коэффициентов квадратичной формы составим симметрическую
матрицу
a11 a12 K a1n
a a22 K a2 n
A = 12 , (3)
K K K K
a
1n a2n K ann
которую назовем матрицей квадратичной формы.
Обратно, всякой симметрической матрице (3) соот-
ветствует единственная квадратичная форма (1) с точно-
стью до обозначения переменных x1 , x2 ,K , xn .
Рангом r квадратичн ой формы называют ранг ее мат-
рицы. Квадратичная форма n переменных (1) называется невырожден-
ной, если ее матрица А – невырождена, т.е. r = n , и вырож-
д е н н о й , е с л и r<n .
Пример 1. Записать матрицу квадратичной формы Q ( x1 , x2 , x3 ) =
= x12 − 4 x1 x2 + 2 x2 x3 − 3x22 + 10 x32 и найти ее ранг.
Решение. Здесь
a11 = 1, a12 = −2, a13 = 0, a22 = −3, a23 = 1, a33 = 10 . Поэтому
1 −2 0
A = −2 −3 1 .
0 1 10
Определитель этой матрицы
1 −2 0
A = −2 −3 1 = −30 − 1 − 40 = −71 ≠ 0 .
0 1 10
Т а к к а к det A ≠ 0 , т о р а н г м а т р и ц ы А р а в е н т р е м , т . е .
r =3 . ☐
198
Запишем к вадратичную форму в матричном виде.
Пусть x = col ( x1; x2 ;K; xn ) – столбец, тогда xT = ( x1; x2 ;K; xn ) –
строка. Имеем
a11 a12 K a1n x1
a a22 K a2n x2
x Ax = ( x1; x2 ;K; xn ) 12
T
=
K K K K K
a1n a2n K ann xn
= ( a11 x1 + a12 x2 + K + a1n xn ; a12 x1 + a22 x2 + K + a2n xn ;K; a1n x1 +
x1
n n
x
+ a2 n x2 + K + ann xn ) ⋅ 2 = ∑∑ aij xi x j , т.е.
K i =1 j =1
xn
Q ( x ) = xT Ax . (1΄)
В квадратичной форме (1΄) перейдем к новым пере-
менным y1 , y2 ,K , yn по формулам
x1 = c11 y1 + c12 y2 + K + c1n yn ,
x = c y + c y +K + c y ,
2 21 1 22 2 2n n
........................................ ,
xn = cn1 y1 + cn 2 y2 + K + cnn yn
или в матричной форме
x = Cy , (4)
y1 c11 c12 K c1n
y c c K c2 n
где y = 2 , C = 21 22 .
M K K K K
yn cn1 cn 2 K cnn
Тогда получим квадратичную форму Q% ( y ) n переменных
y1 , y2 ,K , yn с некоторой матрицей В. В этом случае говорят,
что квадратичная форма Q ( x ) переводится в к вадратичную
форму Q% ( y )
линейным однородным преобразованием ( 4).
199
Две квадратичные формы называют конгруэнтными, если сущест-
вует невырожденное линейное однородное преобразование, переводящее
одну из них в друг ую .
Определим вид матрицы В квадратичной формы Q% ( y ) , в которую
переходит к вадратичная форма Q% ( y ) при преобразовани и
(4). Подставляя ( 4) в (1’), получим
Q% ( y ) = ( Cy ) ACy = yT C T ACy = yT By .
T
Так как
( ) = (CT ( AC ) )
T T
BT = C T AC
= ( AC ) ( C T ) = ( C T AT ) C = C T AC = B ,
T T
det B
>0.
чит,
det A
Поскольк у ранг любой матрицы не меняется при ум-
ножении ее слева или справа на невырож денную матрицу
С, то ранги матриц А и B = C T AC равны, то есть конгру-
энтные к вадратичные формы имеют одинаковые ранг и.
200
r
Q ( x ) = ∑ aii xi 2 , (1)
i =1
где r ≤ n .
Каноническая квадратичная форма называется нор-
мальной,
если aii = 1, i = 1, r , т.е. отличные от нуля коэффициенты при квадратах
переменных равны +1 или –1.
Например, к вадратичная форма Q ( x1 , x2 , x3 , x4 ) =
= 2 x12 − 8 x22 + 4 x42 , для которой
a11 = 2, a22 = −8, a33 = 0, a44 = 4 , имеет канонический вид;
квадратичная форма Q ( x1 , x2 , x3 , x4 ) = = x12 − x22 + x42 имеет
нормальный вид, так как a11 = a44 = 1 , a22 = −1, a33 = 0 .
Теорема 1. Любая квадратичная форма невырожденным преоб-
разованием может быть приведена к канон ическому виду.
Доказательство. Теорему 1 докажем методом мате-
матической индук ции. При n = 1 квадратичная форма
Q ( x1 ) = a11 x12 имеет канонический вид, т.е. теорема спра-
ведлива. Докажем теорему для к вадратичных форм от n
переменных, считая ее уже доказанной для любой квадра-
тичной формы с меньшим числом переменных. Предполо -
жим, что в к вадратичной форме
n n
Q ( x1 , x2 ,K , xn ) = ∑∑ aij xi x j (2)
i =1 j =1
201
1
( a11x1 + a12 x2 + K + a1n xn )2 + Q1 .
Q=
a11
Перейдем к новым переменным y1 , y2 ,K , yn по форму-
лам:
y1 = a11 x1 + a12 x2 + K + a1n xn , yi = xi , i = 2, n . (3)
Получим к вадратичную форму
1 2
Q= y1 + Q2 , Q2 = Q2 ( y2 , y3 ,K , yn ) . (4)
a11
Случай, когда все коэффициенты aii = 0, i = 1, n , но, на-
пример, a12 ≠ 0 , с помощью преобразования
x1 = z1 − z2 , x2 = z1 + z2 , xi = zi , i = 3, n ,
сводится к предыдущему. Действительно, указанное
преобразование является невырожденным, так как его определитель
равен 2, т.е. отличен от нуля. В результате этого преобразова -
ния член 2a12 x1 x2 примет вид
2a12 ( z1 − z2 )( z1 + z2 ) = 2a12 z12 − 2a12 z22 ,
т.е. в конгруэнтной квадратичной форме Q% ( z1 , z2 ,K , zn ) будет
отличен от нуля коэффициент при z12 .
Таким образом, квадратичная форма (2) несколькими невырожден-
ными преобразованиями, которые можно заменить одним невырожден-
ным преобразованием – их произведением, приводится к каноническому
виду (1) .
Число квадратов в выражении (1) с коэффициентами, отличными
от нуля, равно ранг у квадратичной формы. □
С л е д с т в и е 1 . Л ю б ую к в ад р а т и чн у ю фо р м у ( 2 ) л и -
нейным невырожд е нным преобразов анием м ожно при-
в е с т и к н о р м а л ь н о м у в и д у .
Доказательство. На основании теоремы 1 любую квадратичную
форму (2) приведем к виду (1) и представим этот канонический вид так:
Q% ( y1 , y2 ,K, yn ) = c1 y12 + c2 y22 + K + ck yk2 − ck +1 yk2+1 − K − cr yr2 ,
где 0 ≤ k ≤ r , а все числа ci , i = 1, r – положительны.
Применяя невырожденное преобразование
zi = ci ⋅ yi , i = 1, r , zi = yi , i = r + 1, n , получим квадратичную
форму
%
Q% ( z , z ,K , z ) = z 2 + z 2 + K + z 2 − z 2 − K − z 2 .
1 2 n 1 2 k k +1 r (5)
Квадратичная форма (5) имеет нормальный вид, причем число
квадратов в (5) равно рангу квадратичной формы. □
202
20. Знакоопределенные квадратичные формы.
К в а д р а т и ч н а я форма (2) называется положительно определенной,
если она приводится к н о р м а л ь н о м у в и д у, с о с т о я щ е м у и з n
п о л о ж и т е л ь н ы х к в а д р а т о в , т . е .
Q ( x1 , x2 ,K , xn ) ~ Q ( y1 , y2 ,K , yn ) ,
%
где
Q% ( y1 , y2 ,K , yn ) = y12 + y2 2 + K + yn 2 . (6)
Утверждение 1. Квадратичная форма (2) является положительно
определенной тогда и только тогда, когда она принимает
положительные значения при любой ненулевой системе
значений переменных x1 , x2 ,K , xn .
Упражнение 1. Д оказать утверждение 1.
Установим критерий полож ительно определенной
квадратичной формы. Главными минорами квадратичной формы (2)
называют миноры порядка 1, 2,K , n ее матрицы А, располо -
женные в левом верхнем углу, т.е. числа
a11 a12 K a1n
a a a a K a2n
a11 , 11 12 ,K , 21 22 . (7)
a21 a22 K K K K
an1 an 2 K ann
Теорема 2 (критерий Сильвестра). Квадратичная
форма (2) является положительно опред еленной тогда и
только тогда, когда все ее главные миноры (7) положи-
тельны.
Доказательство. Теорему 2 докажем методом мате-
матической индукции. При n = 1 теорема верна, т. к. квад-
ратичная форма a11 x12 – положительно определенная в том
и только в том случае, если a11 > 0 . Докажем теорему для
случая n переменных, считая ее справедливой для квадра-
тичных форм от n − 1 переменных.
Запишем квадратичную форму (2) в виде
n −1
Q = Q1 ( x1 , x2 ,K, xn−1 ) + 2∑ ain xi xn + ann xn 2 , (8)
i =1
где Q1 = Q1 ( x1 , x2 ,K , xn −1 ) – квадратичная форма от n − 1
переменных x1 ,K , xn−1 , составленная из тех членов квадратичной
формы Q, которые не содержат переменной xn .
203
Очевидно, что главные миноры формы Q1 совпадают с главными
минорами формы Q, кроме последнего.
Пусть к вадратичная форма Q является положительно
определенной. Покажем, что тогда квадратичная форма Q1
также является положительно определенной. Предполагая противное,
найдется ненулевая система значений x10 , x20 ,K , xn0−1 , для кото-
( )
рой Q1 x10 , x20 ,K, xn0−1 ≤ 0 , а тогда из (8) вытекает, что суще-
( )
для которой Q x10 , x20 ,K, xn0 ≤ 0 , что противоречит предпо-
ложению. Значит, по индуктивному допущению, все глав-
ные миноры квадратичной формы Q1 , т. е. все главные ми-
норы формы Q, кроме последнего , положительны. Послед -
ний главный минор формы Q, т. е. определитель матрицы
А, также будет больше нуля. Действительно, к вадратич-
ную форму Q ( x1 , x2 ,K , xn ) можно привести к нормальному
виду Q% ( y , y ,K , y ) = y 2 + y 2 + K + y 2 . Определитель по-
1 2 n 1 2 n
следней формы равен единице, т. е. больше нуля.
Поскольк у определители матриц конгруэнтных невы-
рожденных квадратичных форм имею т одинаковые знаки,
то и A > 0 .
Таким образом, все главные миноры положительно определенной
квадратичной формы положительны.
Обратно, пусть все миноры ( 7) положительны. Тогда,
очевидно, положительны также и все главные миноры
квадратичной формы Q1 . Форма Q1 по индук тивному до-
пущению – положительно определенная. Значит, найдется
такое преобразование переменных x1 , x2 ,K , xn , которое приво-
дит форму Q1 к виду Q2 = y12 + y22 + K + yn−12 . Дополним это преоб -
разование до невырожденного преобразования всех пере-
менных x1 , x2 ,K , xn , положив xn = yn .
С помощью указанного преобразования квадратичную
форму Q, в силу (8), приведем к виду
n −1 n −1
Q = ∑ yi 2 + 2∑ bin yi yn + bnn yn 2 , (9)
i =1 i =1
204
где bin , i = 1, n , – некоторые вещественные коэффициен-
ты.
Имеем yi 2 + 2bin yi yn = ( yi + bin yn ) − bin 2 yn 2 . Тогда невы-
2
205
Рассмотрим собственные векторы матрицы А:
Ax = λi xi . П р и м е н и м о п е р а т о р T −1 : T −1 Axi = λiT
i −1 i
x или
−1 −1 i
T ATT x = λiT −1 xi .
По условию T −1 AT = Λ , а, значит,
−1 i −1 i
ΛT x = λiT x или Λy i = λi y i , (11)
где y i = T −1 xi .
Собственными век торами диагональной матрицы яв-
ляются единичные базисные векторы, т. е.
Λei = λi ei , e1 = col (1;0 ) , e 2 = col ( 0;1) . (12)
Из соотношений (11) и (12) следует, что T −1 xi = ei или
xi = Tei . (13)
x
1
1 x
2
0
Расписывая ( 13), получаем 1 = T , 1 = T .
x 1 0 x2 2 1
2
x 1 x12
Отсюда следует, что T = 1 .
x 1 x 2
2 2
Подобная ситуация имеет место и в случае квадратичной формы n
переменных, а именно, приведение квадратичной формы к каноническому
виду можно осуществить с помощью преобразования
x = Ty , (14)
где в (14) Т – матрица, приводящая матрицу А квад-
ратичной формы
к диагональному виду; x, y - век торы размерности n.
Столбцами матрицы Т служат ортонормированные собственные
векторы матрицы А.
Отметим также, что в этом случае преобразование T −1 AT = Λ
превращается в преобразование T T AT = Λ и отпадает необходимость
находить обратную матрицу T −1 .
Пример 1. Найти ортогональную матрицу, приводящую квадра-
тичную форму Q ( x1 , x2 , x3 ) = 6 x12 + 3 x22 + 3 x32 + 4 x1 x2 + 4 x1 x3 − 8 x2 x3
к каноническому виду, и записать канонический вид квадратичной
формы.
Решение. Матрица этой квадратичной формы имее т
вид
206
6 2 2
A = 2 3 −4 .
2 −4 3
Составим характеристическое уравнение:
6−λ 2 2
2 3−λ −4 = 0 ⇒ λ 3 − 12λ 2 + 21λ + 98 = 0 ,
2 −4 3−λ
отк уда λ1 = −2, λ2 = λ3 = 7 .
Для нахождения собственных век торов, соответст-
вующих значению λ = −2 , получим систему:
8 x1 + 2 x2 + 2 x3 = 0,
4 x1 + x2 + x3 = 0,
2 x1 + 5 x2 − 4 x3 = 0, ⇔
2 x − 4 x + 5 x = 0, x2 − x3 = 0.
1 2 3
П о л а г а я x3 = c1 , x2 = c2 и м е е м x1 = 2c1 + 2c2 . П о л у ч а е м
двупараметрическое семейство собственных векторов
( 2c1 + 2c2 ; c2 ; c1 ) , где c12 + c22 ≠ 0 . Из этого семейства выделим
два ортогональных вектора. Положив, например,
c1 = 0, c2 = 1 , б у д е м и м е т ь x 2 = ( 2; 0;1) . С о б с т венный вектор
x3 = ( 2с1 + 2с2 ; с2 ; с1 ) найдем так, чтобы векторы x 2 и x3 были ортого-
н а л ь н ы , т о е с т ь 2 ( 2c1 + 2c2 ) + 0 ⋅ c2 + c1 = 0 и л и 4c2 + 5c1 = 0 .
207
Положив с2 = 5, c1 = −4 , получим x3 = ( 2; 5; − 4 ) . Непосредствен-
ной проверкой убедимся, что векторы x 2 и x3 ортогональны вектору
x1 . Нормируя x 2 и x3 , получаем ортонормированные соб-
2 1 3 2 5 −4
ственные векторы x 2 = ; 0; и x = ; ; .
5 5 3 5 3 5 3 5
Строим ортогональную матрицу Т, приводящую квад-
ратичную форму к каноническому виду:
1 2 2
3 5 3 5
2 5
T = − 0 .
3 3 5
2 1 4
−3 −
5 3 5
Ей соответствует невырожденное линейное преобразование (14):
1 2 2
x1 = 3 y1 + y2 + y3 ,
5 3 5
2 5
x2 = − y1 + y3 ,
3 3 5
2 1 4
x3 = − y1 + y2 − y3 ,
3 5 3 5
применяя которое, получим искомую к вадратичную
форму
Q ( y1 , y2 , y3 ) = λ1 y12 + λ2 y22 + λ3 y32 = −2 y12 + 7 y22 + 7 y32 . □
208
ниями вида (1). Здесь уравнение (1) будем упрощать, ис-
пользуя теорию к вадратичных форм двух переменных.
Первые три члена левой части уравнения (1) образу-
ют квадратичную форму двух переменных x1 = x, x2 = y :
Q ( x, y ) = a11 x 2 + 2a12 xy + a22 y 2 (2)
с матрицей
a a
A = 11 12 . (3)
a12 a22
Приведем ортогональным преобразованием форму
(2), согласно пунк ту 11.3 0 , к каноническому виду:
Q1 ( x′, y ′ ) = λ1 ( x′ ) + λ2 ( y ′ ) ,
2 2
(4)
где λ1 , λ2 – корни характеристического уравнения
матрицы А:
a11 − λ a12
=0. (5)
a12 a22 − λ
При таком ортогональном преобразовании уравнение (1) при-
м е т в и д
λ1 ( x′ ) + λ2 ( y ′ ) + a13
2 2
′ x′ + a23
′ y ′ + a33
′ =0, (6)
где a13 ′ , a23
′ , a33
′ – вещественные числа.
Выделяя в левой части уравнения (6) полные квадраты, приводим
его к каноническому виду.
Кривую второго порядка, определяемую уравнением (1), называют
ц е н т р а л ь н о й , е с л и det A ≠ 0 , и н е ц е н т р а л ь н о й – в с л у ч а е
det A = 0 .
Поскольку при ортогональном преобразовании переменных опре-
делитель матрицы к вадратичной формы не меняется, то
det A = det Λ = λ1λ2 . (7)
Пусть уравнение (1) определяет центральную кривую. Тогда, как
следует из (7), возможны два случая: 1) λ1λ2 > 0 , т.е. λ1 и
λ2 одного знака; 2) λ1 λ2 < 0 , т.е. числа λ1 и λ2 имеют разные зна-
ки. В случае 1) кривая, определяемая уравнением (1), назы-
вается кривой эллиптического типа, а в случае 2) – гипер-
болического типа. Выделив в левой части (6) полные
квадраты, получим
λ1 ( x′ − a1 ) + λ2 ( y′ − b1 ) = c1
2 2
или
λ1 ( x′′ ) + λ2 ( y′′ ) = c1 ,
2 2
(8)
209
где
x′′ = x′ − a1 , y′′ = y ′ − b1 . (9)
Уравнения (9) выражают параллельный перенос точки пересечения
координатных осей в точк у O1 ( a1; b1 ) .
Если λ1λ2 > 0 , то уравнение (8) приводится к одном у
из канонических видов:
( x′′)2 + ( y′′)2 = 1, (10)
a2 b2
( x′′)2 + ( y′′)2 = −1, (11)
a2 b2
( x′′)2 + ( y′′)2
= 0. (12)
a2 b2
Уравнение (10) получается при λ1c1 > 0 , (11) при
λ1c1 < 0 , (12)
в случае c1 = 0 .
Уравнение (10) определяет эллипс, уравнению (11) не
удовлетворяют координаты ни одной точки плоскости
(часто говорят, что это уравнение определяет мнимый эл-
липс), уравнение (12) выполняется лишь при x′′ = y ′′ = 0 .
Если λ1λ2 < 0 , то уравнение (8) приводится к одном у
из следующих канонических видов:
( x′′)2 − ( y′′)2 = 1, (13)
a2 b2
( x′′)2 − ( y′′)2 = −1, (14)
a2 b2
( x′′)2 − ( y′′)2
=0 (15)
a2 b2
в зависимости от знаков λ1 и с1 : (13) в случае λ1с1 > 0 ;
(14) при λ1c1 < 0 ; (15), если c1 = 0 .
Отметим, что уравнение (13) определяет гиперболу с
действительной осью O1 x′′ , уравнение (14) – гиперболу с
действительной осью O1 y ′′ , уравнение (15) – пару пересе-
кающихся прямых
210
x′′ y ′′ x′′ y′′
− = 0, + = 0.
a b a b
Рассмотрим теперь случай нецентральных кривых, т.
е. случай, когда det A = 0 . Из (7) следует, что тогда λ1λ2 = 0 .
Отсюда заключаем, что одно из чисел λ1 , λ2 равно нулю
(оба в нуль обращаться не мог ут, т.к. к вадратичная форма
(2) является невырожденной). Дальше, для определенно-
сти, полагаем λ2 = 0 . Если a23 ′ ≠ 0 , то уравнение (6) можно
привести к виду λ1 ( x′ − a1 ) + a23
2
′ y ′ + c1 = 0 или
λ1 ( x′ − a1 ) = −a23 ′ ( y ′ − b1 ) .
2
(16)
a′
Обозначив x′′ = x′ − a1 , 2 p = − 23 и y′ − b1 = y ′′ , запишем
λ1
уравнение (16) в виде
x′′ = 2 py ′′ . (17)
Уравнение (17) определяет параболу с осью O1 y ′′ .
′ = 0 , то, выделяя полный квадрат, полу-
Если в (6) a23
чим
λ1 ( x′ − a1 ) + c1 = 0 .
2
(18)
c1
Обозначим: x′′ = x′ − a1 , y ′′ = y ′, = a 2 получим уравне-
λ1
ние (18) в одном из видов:
( x′′ )2 = a 2 , (19)
( x′′ )2 = −a 2 , (20)
( x′′ )2 = 0 (21)
в зависимости от знаков λ1 и с1 : λ1c1 < 0 , λ1c1 > 0 , c1 = 0 .
У р а в н е н ие ( 1 9) о п р ед е л яе т п а р у п а р а л лел ь н ы х п р я -
мых x′′ = a , x′′ = − a ; уравнению (20) не удовлетворяют координаты
ни одной точки плоскости (уравнение (20) определяет пару мнимых
параллельных прямых); уравнение (21) определяет пару совпадающих
п р я м ы х x′′ = 0, x′′ = 0 .
Операция перехода от уравнения (1) к уравнению (6) называется
отнесением кривой к главным осям. Новые оси координат параллельны
осям симметрии кривой. Главными направлениями кривой, заданной
уравнением (1), будут направления ортогональных собственных векто-
ров матрицы квадратичной формы, соответствующей этому уравнению.
211
Отметим, что иногда при приведении уравнения (1) к канониче-
скому виду удобно вначале сделать параллельный перенос, а затем
поворот координатных осей, т. е. отнести кривую к главным осям.
Пример 1. Найти каноническое уравнение кривой
x 2 + xy + y 2 − 3 x − 5 y + 5 = 0 ,
угол ее поворота и построить эту кривую.
Решение. Чтобы избавиться от линейных по x и y
слагаемых, совершим преобразование сдвига:
x′ = x − a, y ′ = y − b . После подстановк и x = x′ + a, y = y′ + b в
уравнение данной кривой получим
( x′ + a )2 + ( x′ + a ) ( y′ + b ) + ( y′ + b )2 − 3 ( x′ + a ) − 5 ( y′ + b ) + 5 = 0 .(22)
Приравнивая коэффициен-
ты при x′ и y′ к нулю, получаем сис-
тему уравнений:
2a + b − 3 = 0
⇒ a = 1, b = 2 .
a + 2b − 5 = 0
В результате уравнение
(22) примет вид
( x′)2 + x′y′ + ( y′)2 = 1 .
Р (23)
1
1 2 и харак -
Запишем матрицу квадратичной формы A =
1 1
2
1
1− λ
т е р и с т и ч е с к о е у р а в н е н и е 2 =0 .
1
1− λ
2
Корни характеристического уравнения
1 1 1 3
(1 − λ )2 − = 0 ⇒ 1 − λ = ± ⇒ λ1 = , λ2 =
4 2 2 2
определяю т каноническое уравнение эллипса (рис.1)
1 3
( x′′)2 + ( y′′ )2 = 1 . (24)
2 2
Чтобы найти собственные векторы решим систему
у р а в н е н и й :
( A − λi E ) xi = 0, i = 1, 2.
212
П о л у ч и м о р т о н о р м и р о в а н н ую с и с т е м у собственных
в е к т о р о в :
2 2
1 2 2 2
x = , x = .
2 2
−
2 2
2 2
Запишем оператор поворота: T = 2 2 =
2 2
−
2 2
cos ( −ϕ ) sin ( −ϕ ) cos 45o sin 45o
= R ( −ϕ ) = = ⇒ ϕ = −45o
− sin ( −ϕ ) cos ( −ϕ ) −sin45
o o
cos 45
.
Преобразование поворота:
2 2
x′ = x′′ + y ′′ ,
2 2
□
y′ = − 2 x′′ + 2 y ′′.
2 2
20. Упрощение уравнений поверхностей второго
поря д ка. Нап омн им, что ура внен ие по ве рхност и вт орог о
п о р я д к а и м е е т в и д
a11 x + a22 y + a33 z +
2 2 2
(25)
+2a12 xy + 2a13 xz + 2a23 yz + a14 x + a24 y + a34 z + a44 = 0,
г д е к о э ф ф и ц и е н т ы aij ; i = 1, 4, j = i,4 , – в е щ е с т в е н н ы е
числа и хотя бы один из коэффициентов
a11 , a22 , a33 , a12 , a13 , a23 о т л и ч е н о т н у л я .
Выделим в равенстве (25) квадратичную форму трех пере-
менных x, y, z:
Q ( x, y , z ) = a11 x 2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a23 yz (26)
с матрицей
a11 a12 a13
A = a12 a22 a23 , (27)
a
13 a23 a33
тогда уравнение (25) примет вид
213
Q ( x, y , z ) + a14 x + a24 y + a34 z + a44 = 0 . (28)
Поверхность второго порядка называется централь-
ной, если det A ≠ 0 , и нецентральной, если det A = 0 .
С помощью ортогонального преобразования приведем квадратичную
форму (26) к каноническому виду Q1 ( x′, y′, z′) = λ1 ( x′) + λ2 ( y′) + λ3 ( z′) ,
2 2 2
г д е λ1 , λ2 , λ3 − к о р н и х а р а к т е р и с т и ч е с к о г о у р а в н е н и я
det ( A − λ E ) = 0 .
Такое ортогональное преобразование приводит уравнение (28)
к виду:
λ1 ( x′ ) + λ2 ( y ′ ) + λ3 ( z ′ ) + a14
2 2 2
′ x′ + a24
′ y ′ + a34
′ z ′ + a44
′ = 0 . (29)
Рассмотрим вначале центральные поверхности
( det A ≠ 0 ) . Так как det A = det Λ = λ1λ2λ3 ≠ 0 , то, выделяя пол-
ные квадраты в левой части (29), придем к уравнению
λ1 ( x′′ ) + λ2 ( y ′′ ) + λ3 ( z ′′ ) = d1 ,
2 2 2
(30)
где x′′ = x′ − a1 , y ′′ = y ′ − b1 , z ′′ = z ′ − c1 и a1 , b1 , c1 , d1 - вещественные
ч и с л а .
Так как λ1λ2 λ3 ≠ 0 , то мог ут быть только две возмож -
ности.
1. Все числа λ1 , λ2 , λ3 одног о знака. Тогда уравнение
(30)
в зависимости от λ1 и d1 (λ1d1 > 0, λ1d1 < 0, d1 = 0) можно при-
вести
к одному из следующих видов:
( x′′)2 ( y′′ )2 ( z′′ )2
+ + = 1, (31)
a2 b2 c2
( x′′)2 ( y′′)2 ( z′′)2
+ + = −1, (32)
a2 b2 c2
( x′′)2 + ( y′′)2 + ( z′′)2
= 0. (33)
a2 b2 c2
Уравнение (31) определяет эллипсоид, уравнению
(32) не удовлетворяют координаты ни одной точки про-
странства (определяет мнимый эллипсоид), уравнению
(33) удовлетворяет тольк о точка
′′ ′′ ′′
с координатами x = 0, y = 0, z = 0 .
214
2. Знак одного из этих чисел противоположен знак у
двух других (предположим, что λ1λ2 > 0 ). Тогда уравнение
(30) в зависимости от λ1 и d1 (λ1d1 > 0, λ1d1 < 0, d1 = 0) можно
привести к одному из канонических видов:
( x′′)2 + ( y′′ )2 − ( z′′)2 = 1, (34)
a2 b2 c2
( x′′)2 + ( y′′)2 − ( z′′ )2 = −1, (35)
a2 b2 c2
( x′′)2 + ( y′′)2 − ( z′′ )2 = 0. (36)
a2 b2 c2
Уравнения (34), (35), (36) определяют соответственно однополост-
ный гиперболоид, двуполостный гиперболоид и конус второго порядка.
Рассмотрим теперь нецентральные поверхности
( det A = 0 ) . Так как det A = λ1λ2λ3 = 0 , то, с учетом невырож -
денности квадратичной формы (26), одно или два из чисел
λ1 , λ2 , λ3 равны нулю.
1) Пусть λ3 = 0, λ1λ2 ≠ 0, a34 ′ ≠ 0 . Тогда уравнение (29)
можно привести к виду
λ1 ( x′′ ) + λ2 ( y′′ ) + µ z ′′ = 0 .
2 2
(37)
В случае λ1λ2 > 0 и λ1µ < 0 имеем
( x′′)2 + ( y′′ )2
= 2 z ′′ . (38)
a2 b2
Если λ1λ2 < 0 и λ1µ < 0 , то получаем
( x′′)2 ( y′′)2
− 2 = 2 z ′′ . (39)
a2 b
Уравнения (38) и (39) определяют соответственно эллиптический
параболоид и г иперболический параболоид.
′ = 0 . Тогда после преобразований
2) Пусть λ3 = 0, λ1λ2 ≠ 0, a34
будем иметь уравнение
λ1 ( x′′ ) + λ2 ( y ′′ ) + ν = 0 ,
2 2
(40)
которое в зависимости от знаков λ1 , λ2 и ν приводит-
ся к одному из следующих каноническ их видов:
215
( x′′)2 ( y′′)2
+ = 1, (41)
a2 b2
( x′′)2 + ( y′′)2 = −1, (42)
a2 b2
( x′′)2 − ( y′′)2 = 1, (43)
a2 b2
( x′′)2 − ( y′′)2 = −1, (44)
a2 b2
( x′′)2 ( y′′)2
− 2 = 0. (45)
a2 b
Уравнение (41) определяет эллиптическ ий цилиндр,
уравнению (42) не удовлетворяют координаты ни одной
точки пространства (мнимый эллиптический цилиндр) ,
уравнения (43) и (44) определяют гиперболическ ий ци-
линдр, уравнение (45) определяет пару пересекающихся
плоскостей.
′ ≠ 0 . Тогда уравнение (29)
3) Пусть λ2 = λ3 = 0, λ1 ≠ 0, a24
приводится к виду λ1 ( x′′ ) + µ y ′′ = 0 или
2
216
ни одна точка пространства (пара мнимых параллельных
плоскостей).
Пример 2. Каков геометрический смысл уравнения
x 2 + y 2 + z 2 − yz − xz − xy = 0 ?
Решение. Умножим данное уравнение на 2:
2 x 2 + 2 y 2 + 2 z 2 − 2 yz − 2 xz − 2 xy = 0
или
( x − y )2 + ( y − z )2 + ( x − z )2 = 0 .
Этому уравнению удовлетворяют координаты только
тех точек, для которых выполняются равенства
x = y, y = z , x = z .
Таким образом, уравнение определяет прямую
x= y=z. □
Пример 3. Привести к каноническ ому виду уравне -
ние
x2 − y 2 − 4 x + 8 y − 2 z = 0 .
Решение. Сгруппируем члены , содержащие x и y:
( x2 − 4x ) − ( y2 − 8 y ) = 2z . Дополним до полных квадратов вы-
ражения в скобках и получим:
(x 2
) ( )
− 4 x + 4 − y − 8 y + 16 = 2 z + 4 − 16
2
или
( x − 2 )2 − ( y − 4 )2 = 2 ( z − 6 ) .
Произведем параллельный перенос осей координат,
приняв за новое начало точк у O1′ ( 2; 4; 6 ) . Тогда
x = x′ + 2, y = y ′ + 4, z = z ′ + 6 . Получим уравнение ( x′ ) 2 − ( y ′ ) 2 = 2 z ′ ,
определяющее гиперболический параболоид. □
Пример 4. Привести к каноническ ому виду уравне -
ние
6 x 2 + 3 y 2 + 3 z 2 + 4 xy + 4 xz − 8 yz + y − 2 = 0 . (51)
Решение. Используя пример 11.1, применим к урав-
нению (51) ортогональное преобразование
217
1 2 2
x = 3 x′ + y′ + z ′,
5 3 5
2 5
y = − x′ + z ′, (52)
3 3 5
2 1 4
z = − x′ + y′ − z ′,
3 5 3 5
которое приводит квадратичную форму
6 x 2 + 3 y 2 + 3 z 2 + 4 xy + 4 xz − 8 yz + y − 2
к каноническому виду. Тогда уравнение (51) будет
иметь вид:
2 2 5
−2 ( x′ ) + 7 ( y ′ ) + 7 ( z ′ ) − x′ + z′ − 2 = 0 .
2 2
(53)
3 3 5
Дополняя до полных квадратов выражения, содержащие x′ и z ′ ,
получаем:
2 2
1 5 55
−2 x′ + + 7 ( y ′ ) + 7 z ′ +
2
= .
6 42 5 28
Производя параллельный перенос осей координа т
1 5
x′ = x′′ − , y′ = y ′′ , z ′ = z ′′ − , получим уравнение
6 42 5
−2 ( x′′ ) + 7 ( y′′ ) + 7 ( z ′′ ) =
2 2 2 55
или
( y′′ )2 + ( z′′)2 − ( x′′)2 =
55
или
28 2 2 7 392
( y ′′) 2
( z ′′ ) 2
( x′′ ) 2
= 1. + (54) −
55 55 55
196 196 56
Итак, каноническое уравнение имеет вид ( 54) и пред -
ставляет собой однополостный гиперболоид. □
218
a 1 = (1; 2; 3; 4), a 2 = (2; 3; 4; 5), a 3 = (3; 4; 5; 6),
a 4 = (4; 5; 6; 7).
3. Дан базис e 1, e 2 , e 3 . Показать, что векторы
3e 1 , e 1 − e 2 , e 3 − e 2 также образую т базис.
4. Определить ранг системы векторов:
a = (2; − 1; 3; − 2; 4), a 2 = (−4; − 2; 5;1; 7), a 3 = (2; − 1;1; 5; 2) .
1
219
1 1 −1 1 −2 2
3 −2
а) A = ; б) A = 0 1 0 ; в) A = −2 −2 4 .
4 −3 −1 1 1 2 4 −2
10. Привести к диаг ональному виду следующие матри-
цы:
1 1 3
2 −4
а) A = ; б) A = 1 5 1 .
1 −3 3 1 1
1 1 1
11. Показать, что матрица A = 1 2 0 неприводима к ди -
0 1 2
агональному виду.
12. Записать матрицу каждой из квадратичных форм:
а) Q( x1 , x2 , x3 , x4 ) = 4 x12 + x32 − 2 x42 + x1 x2 + 8 x1 x4 − 10 x2 x3 ;
б) Q( x1 , x2 ) = x12 − 3x1 x2 + 2 x22 .
13. Записать квадратичную форму по данной матрице А:
4 −4 0 5 0 −1
а) A = −4 3 −5 ; б) A = 0 2 5 .
0 −5 1 −1 5 3
14. Найти ранг квадратичной формы Q( x1 , x2 , ..., xn ) :
а) Q( x1 , x2 ) = x12 − 3 x1 x2 + 2 x2 2 ;
б) Q( x1 , x2 , x3 ) = x12 − 3 x2 2 + 4 x32 − 8 x1 x2 + 12 x1 x3 .
15. Найти ортогональное преобразование, приводящее к канониче-
скому виду квадратичную форму Q( x1 , x2 , ..., xn ) , и за-
писать соответствующий канонический вид квадра-
тичной формы:
а) Q( x1 , x2 , x3 ) = x1 x2 + x2 x3 ;
б) Q( x1 , x2 , x3 ) = x12 + 5 x22 − 4 x32 + 2 x1 x2 − 4 x1 x3 .
16. Выяснить какие поверхности определяются сле-
дующими уравнения ми:
a) x 2 + 2 y 2 + 2 z 2 − 4 y + 4 z + 4 = 0;
б) x 2 + y 2 − z 2 − 2 x − 2 y + 2 z + 2 = 0;
220
в) 5 x 2 − z 2 − 18 x − 18 y − 6 z + 4 = 0;
г) 3x 2 + 3 y 2 − 12 x + 12 y − 2 z + 4 = 0.
17. Привести к каноническому виду уравнения:
а) 4 x 2 + 9 y 2 + 36 z 2 − 8 x − 18 y − 72 z + 13 = 0;
б) 2 x 2 + 7 y 2 + zy − 3 x + 2 = 0;
в) x 2 + z 2 − 5 xy + 3 z − 2 y + 3 = 0.
18. Каков геометрический смысл уравнения
x 2 + 4 y 2 + 9 z 2 + 12 yz + 6 xz + 4 xy − 4 x − 8 y − 12 z + 3 = 0 ?
221
ГЛАВА 5
ФУНКЦИИ И ПРЕДЕЛЫ
§ 1. Числовые последовательности
222
Другой способ задания числовых последовательностей – рекур-
рентный. Задается начальный элемент x1 (первый член последова-
тельности) и правило определения n-го элемента по (n–1)-му:
xn = f ( xn −1 ) . Таким образом, x2 = f ( x1 ) , x3 = f ( x2 ) и т.д. При таком
способе задания последовательности для определения 100-го члена
надо сначала посчитать 99 предыдущих.
20. Ограниченные последовательности. Последовательность
{xn} называется ограниченной, если ∃M > 0 такое, что ∀n ∈ :| xn |≤ M .
С геометрической точки зрения это означает, что все члены по-
следовательности находятся в некоторой окрестности (M-окрестности)
точки x = 0 (рис. 1).
Рис. 1
223
Решение. По определению, число 1 будет пределом последователь-
n −1
ности xn = , n ∈ , если для любого ε > 0 найдется натуральное
n
число N 0 такое, что для всех n > N 0 выполняется неравенство
n −1 1 1
− 1 < ε , т.е. < ε . Оно справедливо для всех n > , т.е. для всех
n n ε
1 1 1
n > N 0 = + 1 , где – целая часть числа (целая часть числа x,
ε ε ε
обозначаемая [x], есть наибольшее целое число, не превосходящее x,
так [5,3] = 5, а [ −5,3] = −6 ).
Итак, для ∀ε > 0 указано соответствующее значение N 0 . Это и
n −1
доказывает, что lim =1. □
n→∞ n
5
Заметим, что число N 0 зависит от ε . Так, если ε = , то
21
1 21 1
N0 = + 1 = + 1 = 4 + 1 = 5 . Если ε = 0,001 , то
5 5 5
21
1
N0 = + 1 = [1000] + 1 = 1001 . Поэтому, иногда записывают
1
1000
N 0 = N 0 (ε ) .
Очевидно, что чем меньше ε , тем больше число N 0 , но внутри
любой ε -окрестности точки a находится бесконечное число членов
последовательности, а вне ее может быть лишь конечное их число.
Последовательность, имеющая конечный предел, называется
сходящейся, а последовательность, не имеющая предела – расходящейся.
Расходящейся, например, является последовательность vn = n 2 + 1 .
Постоянная последовательность xn = c, n ∈ , имеет предел,
равный числу c. Действительно, для ∀ε > 0 при всех натуральных n
выполняется | xn − c |=| c − c |= 0 < ε .
2.0 Бесконечно малые последовательности. Последователь-
ность { xn } называется бесконечно малой, если ее предел равен нулю.
Бесконечно малыми, например, являются последовательности
1 1
{ xn } = , { xn } = n .
n 10
224
Рассмотрим основные свойства бесконечно малых последова-
тельностей.
1. Сумма конечного числа бесконечно малых последовательностей
есть бесконечно малая последовательность.
2. Бесконечно малая последовательность ограничена.
3. Произведение бесконечно малой последовательности и ограни-
ченной последовательности есть бесконечно малая последовательность.
4. Произведение нескольких бесконечно малых последователь-
ностей есть бесконечно малая последовательность.
Докажем первое свойство для двух бесконечно малых последова-
тельностей { xn } и { yn } . Для любого ε > 0 найдется номер N1 такой, что
ε
xn < (1)
2
для всех n > N1 , и найдется номер N 2 такой, что
ε
yn < (2)
2
для всех n > N 2 . Выбрав N 0 = max{N1 , N 2 } , получим, что для любого
n > N 0 неравенства (1) и (2) выполняются одновременно. Следова-
тельно, для любого n > N 0 имеем
ε ε
xn + yn ≤ xn + yn < + < ε .
2 2
Так как ε > 0 – произвольно, то, тем самым, установлено, что
lim ( xn + yn ) = 0 , т.е. последовательность { xn + yn } бесконечно малая.
n→∞
Аналогично доказывается это свойство для любого конечного числа
бесконечно малых последовательностей. ☐
Упражнение 1. Доказать свойства 2 – 4.
3.0 Свойства сходящихся последовательностей.
1. Для того, чтобы число а было пределом последовательности
{ xn } , необходимо и достаточно, чтобы xn имело вид xn = a + α n , где
α n – бесконечно малая последовательность.
Действительно, т.к. lim xn = a , то для любого ε > 0 существует
n→∞
номер N 0 = N 0 (ε ) такой, что
xn − a < ε (3)
для ∀n > N 0 . Пусть α n = xn − a , тогда
αn < ε (4)
для ∀n > N 0 , откуда следует, что lim α n = 0 . Аналогично доказывается
n→∞
и обратное, т. к. из (4) следует (3). □
225
2. Сходящаяся последовательность имеет только один предел.
3. Сходящаяся последовательность ограничена.
4. Пусть lim xn = a и lim yn = b .
n→∞ n→∞
Тогда: а) lim ( xn ± yn ) = a ± b ;
n→∞
б) lim xn yn = a b ;
n→∞
xn a
в) lim = (при условии, что b ≠ 0 ).
n→∞ yn b
Докажем, что lim ( xn ± yn ) = a ± b . Действительно, из того, что
n→∞
lim xn = a и lim yn = b следует: xn − a = α n и yn − b = β n , где {α n } и
n→∞ n→∞
{β n } – бесконечно малые последовательности. Поэтому имеем, что
xn + yn − ( a + b ) = α n + β n . Т. к. последовательность { α n + β n } есть
бесконечно малая последовательность, то отсюда и получается тре-
буемое равенство. □
Упражнение 2. Доказать свойства 2, 3, 4б), 4в).
2n 2 + n + 1
Пример 2. Найти lim .
n→∞ n2 − 1
Решение. При n → ∞ числитель и знаменатель стремятся к беско-
нечности (если lim xn = ∞ , то последовательность называют бесконеч-
n→∞
но большой). Следовательно, непосредственно применить свойство
о пределе частного нельзя. Поэтому, необходимо преобразовать об-
щий член этой последовательности, разделив числитель и знаменатель
на n 2 (на n в степени, наибольшей из старших степеней числителя и
знаменателя). Получим
1 1 1 1
2 + + 2 lim 2 + + 2
2n + n + 1
2
n n n→∞ n n
lim = lim = =
n −1 lim 1 −
n→∞ 2 n→∞ 1 1
1− 2
n n→∞ n2
1 1
lim 2 + lim + lim 2
n→∞ n →∞ n n→∞ n 2+0+0
= = =2. □
lim 1 − lim 2
1 1 − 0
n→∞ n→∞ n
4. Предельный переход в неравенствах.
0
§ 3. Монотонные последовательности
и признаки сходимости
10. Предел монотонной ограниченной последовательности.
Последовательность { xn } называется возрастающей (неубы-
вающей), если для любого n выполняется неравенство xn+1 > xn
( xn+1 ≥ xn ). Аналогично определяется убывающая (невозрастающая)
227
последовательность. Возрастающая и убывающая (неубывающая и
невозрастающая) последовательности называются монотонными
последовательностями. Последовательности { vn }, { yn } и { un } –
монотонные, а { zn } – не монотонная (см. п.1.10). Отметим, что члены
последовательности { un } с увеличением n неограниченно прибли-
жаются к числу 1. В этом случае говорят, что последовательность
{ un }, n ∈ , стремится к пределу 1.
Теорема 1 (Вейерштрасса). Всякая монотонная ограниченная
последовательность имеет предел.
Доказательство. Пусть { xn } является неубывающей ограни-
ченной последовательностью, т.е.
x1 ≤ x2 ≤ ... ≤ xn ≤ xn+1 ≤ ... (1)
и множество значений последовательности { xn } ограничено сверху.
Тогда, согласно теореме В6.1, оно имеет точную верхнюю границу М,
значит
xn ≤ M , ∀n ∈ . (2)
С другой стороны, для любого ε > 0 найдется элемент xm ,
удовлетворяющий неравенству
xm > M − ε . (3)
Используя (1) и условие (3), приходим к выводу, что
xn > M − ε , ∀n ≥ m . (4)
Объединяя (2) и (4), получаем двойное неравенство
M − ε < xn ≤ M , ∀n ≥ m .
Отсюда и из определения предела вытекает, что существует
предел последовательности { xn } , lim xn = M .
n→∞
Аналогично проводится доказательство теоремы 1 для невозрас-
тающей ограниченной последовательности. □
20. Число е. Примером монотонной ограниченной последова-
n
1
тельности является последовательность { xn } , где xn = 1 + .
n
Покажем, что эта последовательность возрастающая. Действительно,
с помощью формулы бинома Ньютона можно записать:
1 n ( n − 1) 1 n ( n − 1)( n − 2 ) 1
xn = 1 + n + + +
n 2! n 2 3! n3
n ( n − 1)( n − 2 ) ... ( n − ( n − 1) ) 1
+... + .
n! nn
228
Преобразуем полученное выражение следующим образом:
1 1 1 1 2 1 1 2 n − 1
xn = 2 + 1 − + 1 − 1 − + ... + 1 − 1 − ...1 − . (5)
2! n 3! n n n! n n n
Теперь запишем по этой же формуле ( n + 1) -ый член:
1 1 1 1 2
xn+1 = 2 + 1 − + 1 − 1 − + ... +
2! n + 1 3! n + 1 n + 1
1 1 2 n −1
+ 1 − 1 − ... 1 − +
n! n + 1 n + 1 n + 1
1 1 2 n
+ 1 − 1 − ... 1 − .
(n + 1)! n + 1 n + 1 n + 1
Сравним члены последовательности xn и xn+1 . Очевидно, что
k k
1− <1− , k = 1, 2, ..., n − 1 . Поэтому, первые n слагаемых у xn+1
n n +1
не меньше соответствующих слагаемых у xn . Учитывая, что xn+1 со-
держит еще одно дополнительное неотрицательное слагаемое, получим,
что ∀n ∈ : xn < xn+1 .
Далее докажем, что рассматриваемая последовательность
1 n
1 + ограничена. Снова воспользуемся формулой (5). Очевидно,
n
имеет место неравенство 2n−1 < n !, n = 3, 4,... .
Поэтому, из соотношения (5), будем иметь:
1 1 1 1 1 1
xn < 2 + + + ... + < 1 + 1 + + 2 + ... + n−1 .
2! 3! n! 2 2 2
Применим формулу суммы бесконечно убывающей геометриче-
ской прогрессии и получим
1
1− n
xn < 1 + 2 = 3 − 1 < 3, n ∈ . (6)
1−
1 2n−1
2
1 n
Следовательно, последовательность 1 + – возрастающая
n
и ограниченная, и, по теореме Вейерштрасса, имеет предел. Этот пре-
n
1
дел обозначают буквой e и называют числом Эйлера, e = lim 1 + .
n→∞ n
229
Логарифмы по основанию е называют натуральными логариф-
мами ( ln x ). Из соотношений (5) и (6) вытекает, что 2 < e < 3 . Можно
доказать, что число е является иррациональным, е =2,7182… . Число е
широко используется в математике и ее приложениях.
Найдем связь между натуральным и десятичным логарифмами.
По определению логарифма имеем x = eln x . Прологарифмируем обе
части равенства по основанию 10: lg x = lg ( eln x ) , т.е. lg x = ln x ⋅ lg e ,
lg x
или ln x = .
lg e
При lg e ≈ 0, 4343 имеем lg x ≈ 0, 4343ln x, ln x ≈ 2,3026lg x .
Полученные формулы показывают связь между натуральным и
десятичным логарифмами.
30. Фундаментальные последовательности. Критерий Коши
{ }
существования предела. Последовательность xnk , составленная из
членов последовательности { xn } , порядок следования элементов которой
совпадает с порядком следования их в исходной последовательности { xn } ,
называется подпоследовательностью этой последовательности.
Теорема 2. Из каждой последовательности можно выделить
монотонную подпоследовательность.
Доказательство. Для числовой последовательности могут
∞
встретиться два случая: либо сама последовательность { xn }n=1 и все ее
∞
остатки { xn }n=m , m ∈ , имеют самый меньший элемент, либо неко-
торый остаток (и все остальные) не имеют самого меньшего элемента.
Пусть имеет место первый случай. Выберем один из самых
меньших элементов последовательности и обозначим его xn1 . В качестве
xn2 возьмем один из самых меньших элементов оставшейся последо-
вательности, которая расположена за xn1 , n2 > n1 . Далее берем один
из самых меньших элементов, расположенных за xn2 и т.д. Очевидно,
таким образом получим последовательность xnk , такую, что { }
xn1 ≤ xn2 ≤ xn3 ≤ K ≤ xnk ≤ K .
Во втором случае будем иметь остаток
xm , xm+1 ,K , xm + n ,K (7)
без самого меньшего элемента. В качестве xn1 возьмем xm . Поскольку
в последовательности (7) нет самого меньшего элемента, то, сравнивая
230
следующие элементы с xn1 , найдем xn2 < xn1 . Потом возьмем остаток,
который начинается с элемента xn2 , и, сравнивая следующие элементы
с xn2 , найдем xn3 < xn2 . На этом пути и получается подпоследователь-
ность { xnk } , такая, что xn1 > xn2 > xn3 > K > xnk > K . □
Теорема 3 (Больцано–Вейерштрасса). Из каждой ограниченной
последовательности можно выделить сходящуюся подпоследовательность.
Доказательство. По теореме 2 из последовательности { xn }
можно выделить монотонную подпоследовательность, которая будет
ограниченной, согласно условию теоремы 3, а, значит, сходящейся на
основании теоремы 1. □
Будем говорить, что последовательность { xn } удовлетворяет
условию Коши, если для любого ε > 0 существует такой номер N 0 (ε ) ,
что для всех номеров n и m, удовлетворяющих условию n > N 0 (ε ) ,
m > N 0 (ε ) , справедливо неравенство
xn − xm < ε . (8)
Условие Коши формулируют и таким образом: для каждого ε > 0
существует такое натуральное число N 0 , что для любого n > N 0 и для
любого натурального р верно неравенство xn + p − xn < ε .
Последовательности, удовлетворяющие условию Коши, назы-
ваются также фундаментальными последовательностями.
Если {xn } – сходящаяся последовательность и lim xn = a , то,
n→∞
согласно определению предела, при достаточно больших n элементы xn
принадлежат достаточно малой окрестности точки a . Отсюда следует,
что названные элементы мало отличаются один от другого, и на этой
основе удается получить критерий сходимости последовательности.
Теорема 4 (критерий Коши). Для того, чтобы последователь-
ность { xn } сходилась, необходимо и достаточно, чтобы она была
фундаментальной.
Доказательство. Необходимость. Пусть последовательность { xn }
сходится и lim xn = a . Зададим ε > 0 , тогда, согласно определению
n→∞
предела последовательности, существует такое N 0 , зависящее от ε ,
ε
что для всех номеров n> N 0 (ε ) выполняется неравенство xn − a < .
2
231
Пусть теперь n > N 0 (ε ) и m > N 0 (ε ) тогда
ε ε
xn − xm = ( xn − a ) + ( a − xm ) ≤ xn − a + xm − a < + =ε ,
2 2
т.е. условие фундаментальности (8) выполнено.
Достаточность. Пусть теперь последовательность удовлетворяет
условию Коши (8). Заметим, что фундаментальная последовательность
есть ограниченная последовательность. Действительно, пусть в усло-
вии (8) m есть фиксированный номер, m > N 0 (ε ) и n = m + p , где p –
произвольное натуральное число. Тогда
xm − ε < xm + p < xm + ε , p ∈ . (9)
1
n ≥ N 0 верно неравенство n < ε . Значит, если n ≥ N 0 и р – произ-
3
вольное натуральное число, то
1
xn+ p − xn < n < ε ,
3
то есть, условие Коши выполнено, и поэтому данная последователь-
ность сходится. □
Пример 2. Доказать, что последовательность { xn } , где
1 1 1
xn = 1 + + +K+ , n∈ ,
2 3 n
расходится.
Решение. Оценим разность
1 1 1 1 1 1 p
xn+ p − xn = + +K + ≥ + +K + = .
n +1 n + 2 n+ p n+ p n+ p n+ p n+ p
Если здесь взять p = n , то получим
n 1
x2n − xn ≥ n
= ,n∈ .
n+n 2
Отсюда видно, что данная последовательность удовлетворяет
1
отрицанию условия Коши. А именно при ε = для любого натураль-
2
ного N0 возьмем n = N 0 , m = 2 N 0 , тогда будем иметь
1
x2 N0 − xN0 = x2 N0 − xN0 ≥.
2
Значит, данная последовательность не имеет предела, т.е. расхо-
дится. □
233
§ 4. Понятие функции. График функции
235
Рис. 1 а) Рис. 1 б)
2) Табличный способ. Предположим, что нас интересует зависи-
мость расхода топлива от скорости движения легкового автомобиля опре-
деленной марки. В инструкции к автомобилю имеется следующая таблица:
Скорость движения (км/час) 70 80 90 100 110 120
236
30. Понятие обратной и сложной функций. Пусть на множе-
стве Х задана функция f. Обозначим через Y множество значений
функции f на множестве X, т.е. Y = { f ( x) : x ∈ X } . Если каждый
элемент y ∈ Y является образом в точности одного элемента x ∈ X ,
то определена новая функция y → x , которая называется обратной
к функции f и обозначается f −1 .
Предположим, что для функции y = f ( x) , заданной на отрезке
[a; b], существует обратная функция x = f −1 ( y ) . Пусть множеством
значений функции f является отрезок [с; d]. Тогда этот отрезок является
областью определения обратной функ-
ции f −1 , а отрезок [а; b] – множеством
ее значений. Графики функции
y = f ( x) и е е о б р а т н о й x = f −1 ( y )
будут совпадать, если в первом случае
аргумент откладывать вдоль оси Ох,
а во втором – вдоль оси Оу (см. рис. 3).
Если же условиться и в случае
функции f, и в случае обратной функции f −1 независимую пере-
менную обозначать через х, а зависимую – через у, то для того, чтобы
получить график функции y = f −1 ( x ) из графика y = f ( x) , нужно
первый график зеркально отобразить от-
носительно биссектрисы I и III четвертей
координатной плоскости (рис. 4).
Пусть на некотором множестве Х
задана функция f : x → y с множеством
значений Y, а на множестве Y в свою оче-
редь задана функция g : y → z . Тогда на
множестве X можно определить функцию
ϕ : x → z , такую, что z = g ( f ( x ) ) .
Рис. 4
Функция z = ϕ ( x ) или z = g ( f ( x ) )
называется сложной функцией или суперпозицией двух функций
y = f ( x ) и z = g ( y ) . Например, функция z = cos x является слож-
ной функцией, суперпозицией тригонометрической функции y = cos x и
1
степенной z = y2 . Функция y = e2 x +1 также является сложной функцией,
суперпозицией линейной функции t = 2 x + 1 и показательной y = et .
237
Функция, заданная уравнением, не разрешенным относительно
зависимой переменной, называется неявной. Например, уравнение
x 2 + y 2 = 1 определяет у как неявную функцию от х.
40. Классификация функций. Классификация функций произво-
дится в зависимости от вида действий, которые необходимо выполнить
над значением аргумента, чтобы получить значение функции.
1) Если над значением аргумента и некоторыми постоянными
производится конечное число действий сложения, вычитания, умно-
жения и возведения в целую положительную степень, то соответст-
вующая функция называется целой рациональной или алгебраическим
многочленом. Такая функция может быть записана в виде
P ( x ) = a0 x n + a1 x n −1 + a2 x n− 2 + ... + an−1 x + an ,
где п ≥ 0 – целое число, a0 , a1 ,..., an – любые числа, коэффициенты
многочлена. Если a0 ≠ 0 , то Р(х) называют многочленом степени п.
2) Функция R(x), являющаяся отношением двух многочленов
(целых рациональных функций), называется дробной рациональной
функцией, т.е.
a0 x n + a1 x n−1 + ... + an−1 x + a n
R ( x) = .
b0 x m + b1 x m −1 + ... + bm −1 x + bm
Множество целых и дробных рациональных функций образует
класс рациональных функций.
3) Если над аргументом х производятся не только перечисленные
выше операции, но и операция извлечения корня, и полученный резуль-
тат не является рациональной функцией, то говорят, что задана иррацио-
2x + 1
нальная функция. Например, f ( x ) = , f ( x ) = x2 + x + 1 + 3 x
x −3
являются иррациональными функциями.
4) Всякая функция, не являющаяся рациональной или иррацио-
нальной, называется трансцендентной. Простейшими трансцендент-
ными функциями являются:
а) тригонометрические функции: sin x, cos x, tg x, ctg x, sec x, cosec x;
б) обратные тригонометрические функции: arcsin x, arccos x, и т.д.;
в) показательная функция a x , a > 0, a ≠ 1 ;
г) логарифмическая функция log a x, a > 0, a ≠ 1 .
Рациональные, иррациональные, трансцендентные функции,
а также функции, полученные из них с помощью конечного числа
арифметических операций и операций суперпозиции, образуют класс
элементарных функций.
238
50. Построение графиков функций. В настоящем пункте,
предполагая, что графики простейших рациональных и трансцендент-
ных функций известны, рассмотрим построение графиков функций
с помощью линейных преобразований.
Пусть задана функция y = f ( x) и ее график известен (рис. 5).
Рис. 5 Рис. 6
Рис. 7 Рис. 8
3) График функции y = k f ( x) , k > 0 , получается из графика
функции y = f ( x) растяжением в k раз вдоль оси Оу ( при 0 < k < 1 –
сжатием). Если k < 0 , то график функции y = k f ( x) получается из
графика функции y = −k f ( x) «зеркальным» отображением относи-
тельно оси Ох (рис.8).
4) График функции y = f ( kx) , k > 0 получается из графика функ-
ции y = f ( x) растяжением при 0 < k < 1 или сжатием ( k > 1 ) вдоль оси Ох.
При k < 0 нужно «зеркально» отобразить график функции y = f (−kx)
относительно оси Оу. Для построения графика функции y = f ( x ) ,
239
нужно участки графика функции
y = f ( x ) , лежащие выше оси Oх,
оставить без изменений, а участки
графика, лежащие ниже оси Oх,
«зеркально» отобразить относитель-
но этой оси (рис.9).
Пример 1. Построить график
функции y = 1 + ( x − 1) .
3
Рис. 9
Решение. В качестве исходного
возьмем график функции y = x (рис. 10 а)). С помощью сдвига
3
241
Рис. 1
Упражнение 1. Доказать эквивалентность двух приведенных
определений предела функции.
20. Односторонние пределы. В определении предела функции
lim f ( x ) = b считается, что х стремится к а любым способом: оставаясь
x →a
меньше, чем а (слева от а) или больше, чем а (справа от а).
Бывают случаи, когда способ приближения аргумента х к а
существенно влияет на значение предела функции. Поэтому вводят
понятие односторонних пределов.
Число b называется правым пределом (пределом справа) в точке
x = a , если для любой сходящейся к а последовательности { xn } ,
члены которой больше или равны а ( ∀n ∈ : xn ≥ a ), соответствующая
последовательность { f ( xn )} сходится к b; обозначается: lim f ( x ) = b .
x →a + 0
Аналогично, число b называется левым пределом (слева) в точке
x = a , если ∀{ xn } lim xn = a , ∀n ∈ : xn ≤ a , соответствующая по-
n→∞
следовательность { f ( xn )} сходится к b; обозначается: x→lima −0 f ( x ) = b .
Естественно, что можно сформулировать эти определения
«на языке ε − δ ».
Правый и левый пределы функций в точке называются одно-
сторонними. В случае, когда a = 0 , используются обозначения:
lim f ( x ) , lim f ( x ) .
x →+0 x →−0
Коротко предел слева и справа обозначают f ( a − 0 ) , f ( a + 0 ) .
242
Очевидно, если существует lim f ( x ) = b , то существуют и оба
x →a
односторонних предела, причем b совпадает с ними. Справедливо и
обратное утверждение: если существуют оба предела f ( a − 0 ) ,
f ( a + 0 ) , и они равны, то существует предел b = lim f ( x ) и
x→a
b = f ( a − 0) = f ( a + 0) .
Если же f ( a − 0 ) ≠ f ( a + 0 ) , то lim f ( x ) не существует.
x →a
3 . Предел функции при x → ∞ .
0
244
равенство 5 + x = 8 + ( x − 3) . Следовательно, согласно теореме 1, полу-
чаем lim (5 + x) = 8 . □
x →3
§ 7. Основные теоремы о пределах функций
(
= lim f ( x ) ⋅ K ⋅ lim f ( x ) = lim f ( x ) . )
n
x →a x →a x →a
Свойство 3. Предел дроби равен пределу числителя, деленному
на предел знаменателя, если предел знаменателя не равен нулю:
245
f ( x)
lim
f ( x ) xlim
x →a ϕ ( x )
= →a
lim ϕ ( x )
x→a
( lim ϕ ( x ) ≠ 0) .
x→a
x 2 + 1 x→0 (
lim x 2 + 1 )lim x 2 + lim 1
x →0 x →0 0 +1 1
lim = = = = .□
x →0 x + 2 lim ( x + 2 ) lim x + lim 2 0 + 2 2
x →0 x →0 x →0
x −1 3
Пример 2. Найти lim .
x −1 x →1
Решение. Очевидно, что lim ( x − 1) = 0 . Поэтому свойство 3
x →1
246
−ε < ϕ ( x ) − A < ε , (3)
а в другой
−ε < g ( x ) − A < ε . (4)
Пусть δ – меньшее из чисел δ1 и δ 2 . Тогда в δ окрестности
точки а выполняются оба неравенства (3) и (4).
Из неравенств (2) имеем
ϕ ( x) − A ≤ f ( x) − A ≤ g ( x) − A . (5)
С учетом неравенств (3) и (4) из неравенства (5) следует нера-
венство −ε < f ( x ) − A < ε , т. е. lim f ( x ) = A . □
x →a
Теорема 2 (о пределе монотонной функции). Если функция
f ( x ) монотонна и ограничена при x < a (или при x > a ), то сущест-
вует ее левый предел lim f ( x ) = f ( a − 0 ) (или ее правый предел
x →a −0
lim f ( x ) = f ( a + 0 ) ).
x →a + 0
Упражнение 2. Доказать теорему 2.
sin x
10. Предел функции при x → 0 .
x
Имеет место соотношение
sin x
lim =1, (1)
x →0 x
называемое первым замечательным пределом.
0
Докажем равенство (1). Здесь имеем неопределенность вида .
0
Построим окружность радиуса r = 1 , возьмем центральный угол с ра-
π
дианной мерой, равной x, x ∈ 0; , и
2
выполним дополнительные построе-
ния (рис.1). Очевидно, AB < BC < BD .
Но AB = sin x, BC = x, BD = tg x .
Поэтому имеем: sin x < x < tg x . Пре-
образуем это соотношение:
x 1 sin x
1< < , cos x < < 1.
Рис. 1 sin x cos x x
247
В силу четности входящих функций, эти неравенства справедливы
π
и при x ∈ − ;0 . Замечая, что lim cos x = 1 , и, применяя теорему 7.1,
2 x →0
получим требуемое равенство (1). □
tg x
Пример 1. Найти lim .
x →0 x
Решение. Имеем
lim 1
tg x sin x 1 sin x 1
lim = lim ⋅ = lim ⋅ x→0 = 1⋅ = 1 . □
x →0 x x →0 x cos x x→0 x lim cos x 1
x →0
20. Второй замечательный предел. Как известно, предел числовой
n
1
последовательности xn = 1 + , n ∈ , равен е (п.3.20).
n
Оказывается, что
x
1
lim 1 + = e . (2)
x →∞ x
1
Если в (2) положить = α ( α → 0 при x → ∞ ), то это равенство
x
примет вид
1
lim (1 + α )α = e . (3)
α →0
Равенства (2) и (3) называют вторым замечательным пределом.
Упражнение 1. Доказать справедливость равенства (2).
x
2
Пример 2. Найти lim 1 + .
x →∞ x
Решение. Обозначим x = 2t . Имеем
2
2
x
1
2t 1
t
lim 1 + = lim 1 + = lim 1 + = e2 . □
x →∞ x t →∞ t t →∞ t
248
Равенство (1) означает выполнение трех условий:
1) функция f ( x ) определена в точке x = a и в некоторой ее ок-
рестности;
2) функция f ( x ) имеет предел при x → a ;
3) предел функции f ( x ) в точке а равен значению функции в этой
точке.
Так как lim x = a , то равенство (1) можно записать в виде
x →a
x →a
( )
lim f ( x ) = f lim x = f ( a ) .
x→a
Это означает, что при нахождении предела непрерывной функ-
ции f ( x ) можно перейти к пределу под знаком функции, т.е. в функцию
f ( x ) вместо аргумента x подставить его предельное значение.
sin x sin x
lim
Например, lim e x = e x →0 x =e.
x →0
Если lim f ( x ) = f ( a ) , то функция f ( x) называется непре-
x →a + 0
рывной в точке а справа; если lim f ( x ) = f ( a ) , то – непрерывной
x →a −0
в точке а слева.
На основании изложенного заключаем: для того, чтобы функция
f ( x) была непрерывной в точке а, необходимо и достаточно, чтобы
она была непрерывной в этой точке справа и слева.
Приведем еще одно определение функции, непрерывной в точке a .
Равенство (1) равносильно следующему: lim ( f ( x ) − f ( a ) ) = 0 .
x →a
Если учесть, что соотношения x → a и ( x − a ) → 0 также
равносильны, то получим, что условие непрерывности функции f ( x)
в точке а запишется в виде
lim ( f ( x ) − f ( a ) ) = 0 . (2)
x − a →0
Разность x − a называют приращением независимой перемен-
ной x в точке а и обозначают через ∆x, ∆x = x − a , а разность
f ( x ) − f ( a ) – приращением функции f ( x) в точке а и обозначают
∆y = f ( x ) − f ( a ) . Теперь условие (2) можно записать так:
lim ∆y = 0 . (3)
∆x →0
Заметим здесь, что x = a + ∆x и f ( a + ∆x ) = f ( a ) + ∆y .
249
Тогда новое определение
непрерывности функции в точ-
ке a будет следующим.
Функция f ( x) называет-
ся непрерывной в точке а, если
ее приращение в этой точке
есть бесконечно малая функ-
ция.
Геометрический смысл
Рис. 1 этого определения показан на
рис.1 (сравните с рисунком 1б) из п.4.20).
Пример 1. Исследовать на непрерывность функцию y = sin x .
Решение. Функция y = sin x определена при всех x ∈ . Возь-
мем произвольную точку x и найдем приращение ∆y :
∆x ∆x
∆y = sin ( x + ∆x ) − sin x = = 2cos x + sin .
2 2
∆x ∆x
Тогда lim ∆y = lim 2 cos x + sin =0.
∆x →0 ∆x →0 2 2
Согласно определению (3), функция y = sin x непрерывна в любой
точке x , x ∈ . □
250
Свойство 2. Пусть функция y = f ( x ) непрерывна в точке x0 ,
а функция z = g ( y ) непрерывна в точке y0 = f ( x0 ) . Тогда сложная
функция z = g ( f ( x ) ) непрерывна в точке x0 .
Другими словами, суперпозиция непрерывных функций есть
функция непрерывная.
Действительно, в силу непрерывности функции y = f ( x ) в точке
x0 , будем иметь lim f ( x ) = f ( x0 ) = y0 , т. е. при x → x0 имеем y → y0 .
x → x0
Поскольку z = g ( y ) непрерывна в точке y0 , то lim g ( y ) = g ( y0 ) .
y → y0
Но, так как y = f ( x) , то последнее равенство можно записать в виде:
lim g ( f ( x) ) = g ( f ( x0 ) ) .
x → x0
251
Если x = a – точка разрыва функции y = f ( x ) , то в ней не вы-
полняется, по крайней мере, одно из условий первого определения
непрерывности функции, а именно:
1. Функция определена в некоторой окрестности точки а, но
не определена в самой точке а.
1
Например, функция y = не определена в точке x = 2 (рис. 1).
x−2
Рис. 1 Рис. 2
252
Рис. 3
Здесь x=0 – точка разрыва функции g ( x) , т.к.
sin x
lim g ( x ) = lim = 1, а g ( x) x =0 = g (0) = 2 .
x →0 x →0 x
Все точки разрыва функции разделяются на точки разрыва первого
и второго рода.
Точка а называется точкой разрыва первого рода функции
y = f ( x ) , если в этой точке существуют конечные пределы функции
слева и справа, т.е. lim f ( x ) = A1 и lim f ( x ) = A2 . При этом:
x →a −0 x →a + 0
а) если A1 = A2 , то точка а называется точкой устранимого разрыва;
б) если A1 ≠ A2 , то точка а называется точкой конечного разрыва.
Величину A1 − A2 называют скачком функции в точке разрыва x = a .
Точка а называется точкой разрыва второго рода функции
y = f ( x ) , если по крайней мере один из односторонних пределов
(слева или справа) не существует.
1
Так, функция y = (рис. 1) имеет разрыв второго рода в
x−2
точке x = 2 . Для функции (1) (рис. 2) точка x = 2 является точкой
разрыва первого рода со скачком, равным 1 − 0 = 1 . Точка x = 0 явля-
ется точкой разрыва первого рода для функции (2) (рис. 3). Положив
g ( x ) = 1 (вместо g ( x ) = 2 ) при x = 0 , разрыв устранится, функция
станет непрерывной в точке x = 0 .
254
односторонние окрестности. Геометрический смысл этого утвержде-
ния состоит в том, что, если функция f ( x) непрерывна в точке x0 и
отлична в ней от нуля, то некоторая часть графика этой функции, про-
ходящая через точку ( x0 ; f ( x0 ) ) , не пересекает ось Ox (рис. 1).
Теорема 1 (первая теорема Больцано-Коши). Пусть функция f ( x)
непрерывна на отрезке [ a; b ] и на концах отрезка имеет значения
разных знаков. Тогда существует точка c ∈ ( a; b ) , в которой f ( c ) = 0 .
Доказательство. Пусть f ( a ) < 0 и f ( b ) > 0 . Рассмотрим мно-
жество X = { x : f ( x ) < 0} (множество всех значений x из отрезка
[ a; b] , для которых f ( x ) < 0 ). Очевидно, что a ∈ X и, значит, множе-
ство X непустое. Поскольку f ( b ) > 0 , то X ограниченное сверху,
например, числом b , и, согласно с теоремой В.6.1, у множества X
существует точная верхняя граница. Обозначим ее буквой с. На основании
утверждения 2 приходим к выводу, что существует правая окрестность
точки а и левая окрестность точки b, для которых соответственно вы-
полняются неравенства f ( x ) < 0 и f ( x ) > 0 , и значит, точка с есть
внутренняя точка отрезка [ a; b ] . Для этой точки и будет выполняться
равенство
f (c) = 0 . (2)
Если допустить, что f ( c ) ≠ 0 , то снова на основании утвержде-
ния 2, найдем окрестность c − δ < x < c + δ , во всех точках которой
f ( x ) сохраняет определенный знак. Но последнее утверждение не
может иметь места, т. к. на всем правом интервале (c; c + δ ) имеем
f ( x) ≥ 0 , а на левом интервале (c − δ ; c) , согласно определению точ-
ной верхней границы, найдется хотя бы одно
значение x , для которого f ( x ) < 0 . □
Геометрический смысл этой теоремы
также очевиден. Поскольку функция f непре-
рывна на отрезке, то ее график состоит из од-
ного «сплошного» куска. Эта кривая соединяет
Рис. 2 точки ( a; f ( a ) ) , ( b; f ( b ) ) , одна из которых
лежит ниже оси Ox, вторая – выше оси Ox.
Следовательно, существует точка с на оси Ox, в которой график
пересекает ось Ox (рис. 2).
255
Теорема 2 (вторая теорема Больцано-Коши). Пусть функция f ( x)
непрерывна на отрезке [a; b] , причем f (a) ≠ f (b) . Тогда, если С – любое
число, лежащее строго между f ( a ) и f ( b ) , то существует точка
c ∈ ( a; b ) , такая, что f ( c ) = C .
Другими словами, непрерывная на
отрезке [ a; b ] функция принимает любое
свое промежуточное значение.
Геометрический смысл этой теоремы
Рис. 3 показан на рис. 3.
Доказательство. Необходимо рас-
смотреть только случай, когда f ( a ) ≠ f ( b ) и число С не совпадает с
f ( a ) и f ( b ) . Пусть f ( a ) < C < f ( b ) . Вспомогательная функция
ϕ ( x ) = f ( x ) − C непрерывна, как разность двух непрерывных функ-
ций и в конечных точках имеет значения разных знаков:
ϕ ( a ) = f ( a ) − C < 0, ϕ ( b ) = f ( b ) − C > 0.
На основании предыдущей теоремы на интервале ( a; b ) существует
точка с такая, что ϕ ( c ) = f ( c ) − C = 0 , т.е. f ( c ) = C . □
30. Ограниченность функции, непрерывной на отрезке.
Теорема 3 (первая теорема Вейерштрасса). Если функция f ( x)
непрерывна на отрезке [ a; b ] , то она ограничена.
Таким образом, если функция f ( x) непрерывна на отрезке
[ a; b ] , то существует число M > 0 такое, что ∀x ∈ [ a; b ] : f ( x ) ≤ M .
Заметим, что если в теореме 3 вместо отрезка [ a; b ] рассматри-
вать интервал ( a; b ) или какой-либо полуинтервал, то функция f ( x)
может быть и неограниченной, т. е. в этом случае утверждение об ог-
1
раниченности несправедливо. Например, функция f ( x ) = непре-
x
рывна на полуинтервале ( 0;1] , но не ограничена на нем.
Упражнение 2. Пользуясь свойствами сходящихся последова-
тельностей (см. п.2.30) доказать теорему 3.
Теорема 4 (вторая теорема Вейерштрасса). Непрерывная на
отрезке [ a; b ] функция f ( x) достигает в некоторых точках отрезка
256
[ a; b ] своих точных верхней и нижней границ, т.е. существуют точки
α и β , принадлежащие [ a; b ] , для которых имеет место
inf f ( x ) = f (α ) , sup f ( x ) = f ( β ) .
x∈[ a;b ] x∈[ a;b ]
257
Когда речь идет о непрерывной функции f ( x) на отрезке [a; b] ,
то, как следует из доказанной теоремы, колебанием будет попросту
разность между наибольшим и наименьшим значениями функции
в этом промежутке.
В этом случае промежуток значений функций есть замкнутый
промежуток [m; M ] , и колебание дает его длину.
258
Для функции y = sin x , рассматриваемой на всей действитель-
ной оси, не существует обратной функции, так как
x = Arcsin y = ( −1) arcsin y + kπ , k = 0, ±1, ±2,K , т.е. каждому y ∈ [ −1;1]
k
260
Пусть f ( x ) → 0, g ( x ) → 0 при x → a , причем f ( x) –
бесконечно малая функция более высокого порядка, чем g ( x ) ,
f ( x)
т.е. lim = 0 . Тогда
x →a g ( x)
f ( x) + g ( x) f ( x) f ( x)
lim = lim + 1 = lim + 1 = 0 + 1 = 1.
x →a g ( x) x→a g ( x ) x →a g ( x )
Следовательно, f ( x ) + g ( x ) ~ g ( x ) при x → a . □
Слагаемое, эквивалентное сумме бесконечно малых функций,
называется главной частью этой суммы.
30. Применение эквивалентных бесконечно малых функций
0
к вычислению пределов. Для раскрытия неопределенностей вида
0
часто бывает полезным применять замену бесконечно малой функции
на эквивалентную ей.
Приведем важнейшие эквивалентности, которые используются
при вычислении пределов:
1. sin x ~ x при x → 0 ;
2. tg x ~ x ( x → 0 ) ;
3. arcsin x ~ x ( x → 0) ;
4. arctg x ~ x ( x → 0) ;
x2
5. 1 − cos x ~ ( x → 0) ;
2
6. e x − 1 ~ x ( x → 0) ;
7. a x − 1 ~ x ⋅ ln a ( x → 0 ) ;
8. ln (1 + x ) ~ x ( x → 0 ) ;
9. log a (1 + x ) ~ x ⋅ log a e ( x → 0 ) ;
x
10. (1 + x ) − 1 ~ kx, k > 0 ( x → 0) ,
k
в частности 1 + x − 1 ~ .
2
x
Пример 2. Показать, что 1 + x − 1 ~ при x → 0 .
2
Решение. Так как
261
lim
1+ x −1
= lim
(
1 + x −1 1 + x + 1
=
)( )
x→0 x
2
x→0 x
2
⋅ 1+ x +1 ( )
x 2
= lim = lim = 1,
x→0 x
2
(
⋅ 1+ x +1 )
x→0 1 + x + 1
x
то 1 + x − 1 ~ при x → 0 . □
2
arcsin ( x − 1)
Пример 3. Найти lim .
x2 − 5x + 4
x →1
262
и любого x ∈ X существует номер N = N (ε , x) , зависящий как от ε ,
так и от x , такой, что для всех номеров n > N будет выполняться
указанное неравенство. Сущность равномерной сходимости последо-
вательности функций состоит в том, что для любого ε > 0 можно
выбрать такой номер N 0 = N 0 (ε ) , зависящие только от заданного ε и
не зависящий от выбора точки x ∈ X , что при n > N 0 указанное нера-
венство будет выполняться всюду на множестве X .
Введение в рассмотрение указанного понятия имеет смысл, т.к.
могут быть такие функциональные последовательности { f n ( x)} , кото-
рые сходятся к некоторой функции f ( x) для любого x ∈ X = [a; b], но
не равномерно сходящиеся на этом отрезке.
Рассмотрим, например, функциональную последовательность
1
f n ( x) = . Невозможность равномерного приближения на
1 + nx
X = [0;1] к предельной функции, которая для x = 0 равна 1
( lim f ( x) = 0
n→∞
n ) 1 1
∀x > 0 следует из того, что f n = .
n 2
10. Критерий Коши равномерной сходимости функциональ-
ной последовательности.
Теорема 1 (критерий Коши). Для того, чтобы функциональная
последовательность { f n ( x)} равномерно сходилась на множестве X ,
необходимо и достаточно, чтобы для любого ε > 0 существовал
номер N 0 (ε ) такой, что при всех m > N 0 (ε ) и n > N 0 (ε ) и всех x ∈ X
имело бы место неравенство
f n ( x) − f m ( x) < ε .
Доказательство. Необходимость. Пусть последовательность
{ fn ( x)} равномерно сходится к некоторой функции f ( x) на X . Тогда
для любого ε > 0 существует число N 0 = N 0 (ε ) такое, что для всех
ε
n > N 0 и для всех x ∈ X имеем f n ( x) − f ( x) < . Таким образом,
2
при m > N 0 и n > N 0 имеем
ε ε
f m ( x) − f n ( x) ≤ f m ( x) − f ( x) + f ( x) − f n ( x) < + =ε ,
2 2
что и требовалось доказать.
263
Достаточность. При любом фиксированном x ∈ X функцио-
нальная последовательность { f n ( x)} превращается в числовую и для
нее выполняется критерий сходимости Коши. Это значит, что она
имеет предел f ( x) , т.е. предельная функция существует на всем мно-
жестве X . Далее, каково бы ни было число ε > 0 , по условию теоремы
ε
найдется номер N1 = N1 такой, что при всех m > N1 и n > N1
2
ε
получаем f n ( x) − f m ( x) < . Опять произвольно зафиксируем x ∈ X
2
и устремим m к бесконечности. Получим неравенство
ε
f n ( x) − f ( x) ≤ < ε .
2
ε
Полагая теперь N 0 = N 0 (ε ) = N1 , при всех n > N 0 и всех
2
x ∈ X будем иметь
f n ( x) − f ( x) < ε ,
т.е. f n ( x) ⇒ f ( x) . Теорема 1 доказана. □
X
20. Непрерывность предельной функции равномерно сходя-
щейся функциональной последовательности.
Теорема 2. Если последовательность функций { f n ( x)}
равномерно сходится на множестве X к функции f ( x) и f n ( x) –
непрерывны в точке x0 ∈ X , то f ( x) также непрерывна в точке x0 .
Доказательство. Справедливо очевидное равенство
f ( x) − f ( x0 ) = f ( x) − f n ( x) + f n ( x) − f n ( x0 ) + f n ( x0 ) − f ( x0 ) .
Отсюда, на основании неравенства треугольника, получаем
f ( x) − f ( x0 ) ≤ f ( x) − f n ( x) + f n ( x) − f n ( x0 ) + f n ( x0 ) − f ( x0 ) . (1)
Согласно определению равномерной сходимости последова-
тельности { f n ( x)} к f ( x) на X для любого ε > 0 существует n ,
такое, что
ε
f ( x) − f n ( x) < , x ∈ X . (2)
3
В силу непрерывности функции f n ( x) в точке x0 и определения
предела, для заданного ε > 0 найдется такая δ -окрестность U ( x0 )
точки x0 , что выполняется неравенство
264
f n ( x) − f n ( x0 ) < ε . (3)
Из (1), с учетом (2) и (3), получаем
ε ε ε
f ( x) − f ( x0 ) ≤ + + = ε ,
3 3 3
что эквивалентно определению непрерывности функции f ( x)
в точке x0 . □
3 1 1
5. Найти f (0), f − , f (− x), f , , если f ( x) = 1 + x 2 .
4 x f ( x)
6. Определить области существования функций:
2+ x
а) y = x + 1 ; б) y = lg ;
2− x
265
1 2x
в) y = − x + ; г) y = arccos .
3
2+ x 1+ x
7. Для функции y = f ( x) найти обратную, если:
а) f ( x) = 3 x + 2 ; б) f ( x) = arctg 3 x ; в) f ( x) = 2e3 x .
266
14. Найти пределы:
2 x3 − x + 3 10 + x x x +1
а) lim ; б) lim ; в) lim .
x →∞ x 3 − 8x + 5
2 x →∞ x 2 x →1
x+ x+ x
sin x
, если x ≠ 0,
18. Показать, что функция f ( x) = x
1, если x = 0
непрерывна на R.
19. Функция f ( x) задана системой:
x2 − 9
, если x ≠ 3,
f ( x) = x − 3
A, если x = 3.
Как следует выбрать число А, чтобы функция f ( x) была непре-
рывна в точке x = 3 ? Построить график функции f ( x) .
20. Установить, в каких точках и какого рода разрывы имеют сле-
дующие функции, и построить их графики:
x + 1, если x ∈ [0;1),
а) f ( x) =
3x + 2, если x ∈ (1; 2];
1 − x 2 , если x ∈ (−∞; 0],
б) f ( x) =
x, если x ∈ (0; + ∞);
267
x + 1, если x ∈ (−∞; 0],
в) f ( x) = 1
1 − x , если x ∈ (0;1) ∪ (1; + ∞).
268
ГЛАВА 6
ПРОИЗВОДНАЯ