Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
4
ВВЕДЕНИЕ В МАТЕМАТИКУ
§ 1. Множества
5
если каждому натуральному числу n ∈ поставить в соответствие
четное число m = 2n ∈ M и наоборот. Очевидно, что если A ~ B и
B ~ C , то A ~ C .
Исходя из общего понятия отношения (соответствия) между
элементами множеств A и B , где не обязательно, чтобы каждый элемент
множества A находился в данном отношении с каким-либо элементом
множества B и чтобы одному элементу из A соответствовал только
один элемент из B , выделяют важнейший класс, так называемых,
функциональных отношений («отображений множества X во мно-
жество Y », или «функций с областью определения X , принимающих
значения из Y »).
Рассмотрим следующий пример. Допустим, что отец привез детям
подарки, и пусть X = {a; b; с} – множество подарков, а Y = {m; n; k} –
множество детей. На рис. 1а), 1б), 1в) изображены примеры таких рас-
суждений. Как видно, не исключается и случай, когда отец дает одному
ребенку два подарка, другому – один, а третьему, который в чем-то
провинился, – ни одного.
6
Множество A называется конечным, если существует такое
натуральное число n, что множество A эквивалентно множеству
{1; 2;...; n} . В этом случае говорят, что множество A содержит n эле-
ментов. Чтобы установить эквивалентность двух конечных множеств,
достаточно пересчитать элементы этих множеств и сравнить число
элементов в каждом из них. Так, например, множества A = {1;2;3} и
B ={прямая; точка; плоскость} являются эквивалентными конечными
множествами, так как в обоих содержится по 3 элемента.
Конечное множество, состоящее из n элементов, называется
упорядоченным, если его элементы занумерованы натуральными
числами 1, 2, 3,…, n.
Множество называется счетным, если может быть установлено
взаимно-однозначное соответствие между элементами этого множества
и элементами множества всех натуральных чисел .
20. Пересечение и объединение множеств. Объединением (или
суммой) множеств A и B называется множество, состоящее из таких
элементов, каждый из которых принадлежит хотя бы одному из этих
множеств. Объединение (сумму) множеств обозначают A ∪ B (или
A + B ). Кратко можно записать A ∪ B = {x : x ∈ A или x ∈ B} . Если
множества A и B имеют общие элементы, то каждый из этих общих
элементов берется в объединении только один раз. Например,
{1; 2; 3;5} ∪ {1; 6;5} = {1; 2;3;5;6}.
Пересечением (или произведением) множеств A и B называется
множество, состоящее из элементов, каждый из которых принадлежит
множеству A и множеству B . Пересечение (произведение) множеств
обозначают A ∩ B (или A ⋅ B ). Кратко можно записать так:
A ∩ B = {x : x ∈ A и x ∈ B} . Например, множество чисел кратных числу
10, состоит из элементов, которые входят в каждое из двух множеств –
множество натуральных чисел, кратных числу 2 и множество нату-
ральных чисел, кратных числу 5.
Два множества, пересечение которых является пустым множеством,
называются непересекающимися.
Объединение и пересечение множеств обладают свойствами,
аналогичными свойствам суммы и произведения чисел, например,
переместительным, сочетательным и распределительным свойствами.
Упражнение 1. Основываясь на определении объединения и пе-
ресечения, доказать свойства этих операций для всяких множеств
A, B, C :
1. A ∪ B = B ∪ A (коммутативность объединения).
2. A ∩ B = B ∩ A (коммутативность пересечения).
3. A ∪ ( B ∪ C ) = ( A ∪ B ) ∪ C (ассоциативность объединения).
4. A ∩ ( B ∩ C ) = ( A ∩ B ) ∩ C (ассоциативность пересечения).
7
5. A ∩ ( B ∪ C ) = ( A ∩ B ) ∪ C (дистрибутивность пересечения от-
носительно объединения).
6. A ∪ ( B ∩ C ) = ( A ∪ B ) ∩ ( A ∪ C ) (дистрибутивность объедине-
ния относительно пересечения).
7. A ∪ ∅ = A.
8. A ∩ ∅ = ∅.
30. Вычитание множеств. Дополнение до множества. Прямое
произведение двух множеств. Разностью множеств A и B называется
множество, состоящее из всех элементов множества A , не принадле-
жащих множеству B и обозначается A \ B .
Если, в частности, A – подмножество некоторого множества E,
то разность E \ A обозначается символом A и называется дополнением
множества A (до множества E). Результат операции «дополнение»
зависит от того множества, до которого «дополняется» данное множество.
Например, дополнением множества целых чисел до множества всех
рациональных чисел является множество всех дробных чисел. Если же
рассматривать дополнение множества целых чисел до множества дей-
ствительных чисел, то дополнением этого множества будет множество
всех дробных и всех иррациональных чисел.
Часто ограничиваются рассмотрением всевозможных подмно-
жеств одного и того же множества, которое в этом случае называют
основным или универсальным множеством.
Упражнение 2. Доказать, что операция взятия дополнения обладает
свойством рефлексивности ( A) = A , а также связана с отношением
включения ⊂ и операциями ∪, ∩ , следующими законами двойст-
венности:
если A ⊂ B , то A ⊃ B ; A ∪ B = A ∩ B и A ∩ B = A ∪ B . (1)
Пример 1. На факультете 1400 студентов. Из них 1250 знают
английский язык, 952 – немецкий. Ни одного из этих языков не знают
60 студентов. Сколько студентов знают и английский, и немецкий языки?
Решение. Множество студентов факультета будем считать основ-
ным множеством E, A и B – множества студентов знающих английский,
немецкий языки соответственно. Студенты, не знающие указанные
языки, составляют множество A ∩ B . Пусть n( A) – число элементов
множества А. Тогда по условию n( A ∩ B ) = 60 , а т.к. согласно (1)
( )
A ∩ B = A ∪ B , то и n A ∪ B = 60 .
Отсюда n( A ∪ B ) = n( E ) − n( A ∪ B ) = 1340 ,
n( A ∩ B ) = n( A) + n( B ) − n( A ∪ B ) = 862 . □
8
Прямым произведением множеств A и B называется множество,
элементами которого являются все упорядоченные пары ( x; y ) , где х –
элемент из A, а у – элемент из B. Прямое произведение множеств A и B
обозначается A × B . Множество точек плоскости является, по существу,
прямым произведением вида × , где – множество действитель-
ных чисел.
9
II. Конъюнкцией (логическое умножение) высказываний p и q
называется новое высказывание, обозначаемое pΛq (читается «p и q»),
которое считается истинным, если истинны оба высказывания p и q и
ложным во всех остальных случаях.
Так, высказывания «2 меньше 5» и «5 меньше 10» истинны, поэтому
истинна их конъюнкция «2 меньше 5 и 5 меньше 10».
III. Дизъюнкцией (логическое сложение) высказываний p и q назы-
вается новое высказывание, обозначаемое p ∨ q (читается «p или q »)
которое истинно в тех случаях, если истинно хотя бы одно из выска-
зываний p или q, и ложно, если ложны оба высказывания p и q.
Высказывание « 3 ≤ 5 » является дизъюнкцией высказываний
« 3 < 5 » и «3 = 5», из которых первое истинно, а второе ложно. Следо-
вательно, истинна и сама дизъюнкция.
IV. Импликацией высказываний p и q называется высказывание,
обозначаемое p => q (читается «если p то q» или «из p следует q» или
« p влечет за собой q»), которое ложно лишь в том случае, если p
истинно, а q ложно.
Заметим, что при рассмотрении импликации p => q высказывание
p называют посылкой (или условием) импликации, а высказывание
q – ее заключением (или следствием).
Высказывание «Если 2 × 2 = 7 , то число 7 – простое» есть
импликация высказываний « 2 × 2 = 7 » и «7 – простое». Оно истинно,
поскольку посылка « 2 × 2 = 7 » – ложное высказывание.
V. Эквивалентностью (или эквиваленцией) высказываний p и q
называется новое высказывание, обозначаемое p <=> q (читается
«p эквивалентно q» или «p тогда и только тогда, когда q»), которое
истинно в том и только том случае, если p и q одновременно истинны
или одновременно ложны.
Высказывание « 3 × 3 = 9 тогда и только тогда, когда снег белый»
представляет собой эквиваленцию двух высказываний « 3 × 3 = 9 » и
«снег белый». Оно истинно, поскольку истинны оба этих высказывания.
Итак, истинность или ложность высказывания, образованного из
каких-либо высказываний с помощью описанных выше операций, за-
висит только от распределения истинности и ложности между выска-
зываниями, над которыми производятся логические операции. Эту
зависимость удобно описывать, так называемыми, таблицами истин-
ности логических операций. Так, например, таблица 1 – таблица ис-
тинности для импликации (буква и означает, что соответствующее
высказывание истинно, буква л – соответствующее высказывание
ложно):
10
Таблица 1 Упражнение 1. Составить
p q p⇒q таблицы истинности логических
и и и операций отрицания, конъюнкции,
и л л дизъюнкции, эквивалентности.
л и и
Высказывания, имеющие
одинаковые таблицы истинности,
л л и
называются равносильными.
Тождественно истинные (ложные) высказывания истинные
(ложные) всегда, независимо от того, истинны или ложны составляю-
щие их высказывания.
30. Предикаты. Рассмотрим предложение « 2 x 2 + 5 = 7 ». Ясно,
что это предложение не является высказыванием: о его истинности
или ложности невозможно судить до тех пор, пока не будет указано,
какое число подразумевается под x . При одних значениях x (при
x = ±1 ) оно превращается в истинное высказывание, при других –
в ложное. Предложения, зависящие от переменной, встречаются не
только в математике. Например, предложение «Город x находится
в Беларуси» превращается в истинное высказывание, если вместо x
подставить, например, названия «Минск» или «Гродно», но оно будет
ложным высказыванием, если вместо x подставить «Москва» или
«Париж».
Предложение, в которое входят переменные и которое при замене
переменных, возможными для них значениями, становится высказы-
ванием, называется высказывательной формой (или предикатом).
При задании предиката должно указываться множество X тех
значений, которые могут принимать переменные; оно называется
областью определения предиката. Если предикат содержит одну пере-
менную, то он называется одноместным; при наличии n переменных
предикат называется n-местным.
Если X − область определения предиката, то подмножество
множества X, состоящее из тех значений переменных, при которых
данный предикат превращается в истинное высказывание, называется
областью истинности предиката. В дальнейшем одноместные преди-
каты с переменной x будем обозначать через p( x), q ( x),... ; с двумя
переменными x, y – через p( x, y ), q ( x, y ), ... , или просто p, q, ...
Множество истинности предиката p будем обозначать той же буквой,
что и предикат, но с верхним индексом +, т.е. p + .
Предикат с областью определения X называется тождественно
истинным (ложным), если при любых значениях переменной x из X
он превращается в истинное (ложное) высказывание.
11
Примером тождественно истинного предиката может служить
предикат « sin 2 x + cos 2 x = 1 », определенный на множестве дейст-
вительных чисел. Напротив, предикат « x 2 + y 2 < 0 » тождественно
ложен на этом множестве. Два предиката с одной и той же областью
определения X называются равносильными, если они имеют одина-
ковые множества истинности. Равносильность предикатов p и q обо-
значается p ≅ q .
Переход от некоторого предиката p к равносильному ему пре-
дикату q называется равносильным преобразованием предиката p .
Пусть p и q – два предиката с общей областью определения X .
Говорят, что q есть следствие p , если область истинности предиката p
является частью области истинности предиката q (или совпадает с ней),
т.е. p + ⊂ q + . Так, предикат « x 2 = 9 » с областью определения есть
следствие предиката « x = 3 » (с той же областью определения). Эти
два предиката не равносильны: множество истинности первого из них
имеет вид {−3;3} , а второго – {3} .
Непосредственно из определений равносильности и следования
вытекает следующее предложение: предикат p равносилен предикату q
тогда и только тогда, когда q есть следствие p , а p есть следствие q .
40. Логические операции над предикатами. Над предикатами
можно проводить те же логические операции, что и над высказыва-
ниями. Для определенности будем рассматривать предикаты с одной
переменной x.
I. Отрицанием предиката p( x) с областью определения X назы-
вается предикат с той же областью определения, обозначаемый p ( x)
(читается «неверно, что p( x) »), который превращается в истинное
высказывание для тех и только тех значений x ∈ X , при которых p( x)
есть ложное высказывание.
Очевидно, множество истинности предиката p представляет
собой дополнение множества истинности предиката p( x).
Так, отрицанием предиката «| x |> 1 » с областью определения
является предикат | x |≤ 1 с той же областью определения.
II. Конъюнкцией двух предикатов p( x) и q ( x ) , определенных на
множествах X 1 и X 2 соответственно, называется предикат, обозна-
чаемый p( x) ∧ q( x) (читается « p( x) и q ( x ) ») с областью определения
X = X1 ∩ X 2 , который превращается в истинное высказывание для
12
тех и только тех значений x ∈ X , при которых оба исходных предиката
являются истинными высказываниями.
Множество истинности предиката p( x) ∧ q( x) представляет
собой пересечение множеств истинности для предикатов p( x) и q ( x )
(т.е. p + ∩ q + ).
Понятие конъюнкции предикатов тесно связано с понятием системы
уравнений. В самом деле, рассмотрим систему двух уравнений с двумя
неизвестными
F1 ( x, y ) = 0,
(1)
F2 ( x, y ) = 0.
Задача решения такой системы есть, по существу, задача нахожде-
ния множества истинности для предиката, являющегося конъюнкцией
двух предикатов: « F1 ( x, y ) = 0 » и « F2 ( x, y ) = 0 ». В этом смысле часто
говорят, что система (1) есть конъюнкция уравнений F1 ( x, y ) = 0 и
F2 ( x, y ) = 0 .
III. Дизъюнкцией двух предикатов p( x) и q ( x ) , имеющих
соответственно области определения X 1 и X 2 , называется предикат,
обозначаемый p( x) ∨ q( x) (читается « p( x) или q ( x ) ») с областью оп-
ределения X = X1 ∩ X 2 , который превращается в истинное высказывание
для тех и только тех значений x ∈ X , при которых хотя бы одно из
высказываний p( x) и q ( x ) истинно.
Множество истинности предиката p( x) ∨ q( x) есть объединение
множеств истинности для предикатов p( x) и q ( x ) (т.е. p + ∪ q + ).
Так, например, дизъюнкцией предикатов « x > 5 » и « x < −5 »
(с областью определения ), является предикат « ( x > 5) ∨ ( x < −5) »
или, что равносильно, «| x |> 5 ».
IV. Пусть p( x) и q ( x ) – два предиката, определенные соответ-
ственно на множествах X 1 и X 2 . Импликацией p( x) и q ( x ) называется
предикат, обозначаемый p( x) => q ( x) (читается «если p( x) то q ( x ) »),
с областью определения X = X1 ∩ X 2 , который превращается в ложное
высказывание для тех и только тех значений x ∈ X , при которых пер-
вый предикат является истинным высказыванием, а второй – ложным.
Множество истинности предиката p( x) => q ( x) есть дополнение
до X множества p + ∩ q − (где q − – дополнение к q + ), т.е. множество
p− ∪ q+ .
13
Упражнение 2. Убедиться в справедливости следующего пред-
ложения: если предикат q ( x ) есть следствие предиката p( x) , то пре-
дикат p( x) => q ( x) тождественно истинен; обратно, если предикат
p( x) => q ( x) тождественно истинен, то q ( x ) есть следствие p( x) .
V. Эквиваленцией предикатов p( x) и q ( x ) , имеющих соответст-
венно области определения X 1 и X 2 , называется предикат, обозна-
чаемый p( x) <=> q( x) (читается: « p( x) тогда и только тогда, когда
q ( x ) »), который превращается в истинное высказывание для тех и
только тех значений x ∈ X1 ∩ X 2 , при которых оба данных предиката
превращаются одновременно либо в истинные, либо в ложные выска-
зывания.
Множество истинности предиката p( x) <=> q( x) является объе-
динением двух множеств p + ∩ q + и p − ∩ q − .
50. Кванторные операции над предикатами. Для предикатов
можно ввести операции, не имеющие аналогов среди операций
над высказываниями. Это – так называемые кванторные операции.
Каждая из них применяется к одноместному предикату и превращает
его в высказывание.
Операцией квантор общности будем называть правило, которое
каждому одноместному предикату p( x) определенному на множестве X ,
сопоставляет высказывание, обозначаемое (∀x) ( p ( x)) (читается: «для
всякого x ∈ X справедливо p( x) ») которое истинно тогда и только
тогда, когда предикат p( x) тождественно истинен.
Операцией квантор существования называется правило, которое
каждому одноместному предикату p( x) , определенному на множестве Х,
сопоставляет высказывание, обозначаемое (∃x)( p ( x)) (читается: «Суще-
ствует значение x ∈ X , такое, что верно p( x) »), которое ложно тогда
и только тогда, когда предикат p( x) тождественно ложен.
Упражнение 3. Проверить следующие равносильности:
(∀x)( p( x)) ≅ (∃x)( p ( x)); (∃x)( p ( x)) ≅ (∀x)( p( x)) ;
(∀x)( p( x)) ≅ (∃x)( p ( x)); (∃x)( p ( x)) ≅ (∀x)( p ( x)) ;
(∀x)( p( x) ∧ q ( x)) ≅ (∀x)( p( x)) ∧ (∀y )(q ( y )) ;
(∃x)( p( x) ∨ q( x)) ≅ (∃x)( p( x)) ∨ (∃y )(q ( y )) .
14
§ 3. Метод математической индукции
16
В самом деле, умножив обе части неравенства (2) на положи-
тельное число 1 + x , получим
(1 + x) k +1 > (1 + kx)(1 + x) .
Рассмотрим правую часть последнего неравенства. Имеем
(1 + kx)(1 + x) = 1 + (k + 1) x + kx 2 > 1 + ( k + 1) x .
В итоге получаем, что (1 + x) k +1 > 1 + (k + 1) x . Итак,
A(k ) => A(k + 1) . На основании принципа математической индукции
можно утверждать, что неравенство Бернулли справедливо для любого
n≥2 и x>0. □
§ 4. Бином Ньютона
17
Задача 1. О числе выборок из нескольких множеств. Даны
два множества предметов, в первом m элементов, второе множество
содержит n элементов. Сколько можно составить пар элементов,
выбирая по одному из каждого множества?
Решить задачу в общем виде совсем просто. Из первого множе-
ства один элемент можно выбрать m способами. При каждом выборе
этого элемента из второго множества один элемент выбирается n
способами. Всего получится m ⋅ n комбинаций, составляющих пары.
Задача естественным образом обобщается на выборки из нескольких
множеств.
Упражнение 1. Пусть даны k множеств, содержащие по
m1 , m2 ,..., mk элементов соответственно. Показать, что число выборок
по одному элементу из всех k множеств равно m1 ⋅ m2 ⋅ ... ⋅ mk .
Задача 2. Перестановки. Сколькими способами можно распо-
ложить в ряд n элементов?
Упражнение 2. Методом математической индукции доказать,
что число перестановок из n элементов Pn вычисляется по формуле
Pn = 1 ⋅ 2 ⋅ 3 ⋅ ... ⋅ n = n! .
Замечание 1. Произведение всех натуральных чисел от 1 до n
обозначают n ! (читается «эн факториал»), это значит
n ! = 1 ⋅ 2 ⋅ ... ⋅ ( n − 1) ⋅ n .
Задача 3. Размещения. Сколькими способами можно выбрать и
расположить в ряд m элементов из данного множества, содержащего
n элементов?
Такие расположения, состоящие из m элементов, выбранных
из данных n элементов, и отличающиеся либо самими элементами,
либо их порядком, либо и тем и другим, называются размещениями,
а их число принято обозначать символом Anm (читается «A из n по т»).
Например, из четырех элементов 1, 2, 3, 4 ( n = 4 ) можно составить
12 размещений по 2 элемента (m=2): (1, 2), (2, 1), (1, 3), (3, 1), (1, 4),
(4, 1), (2, 3), (3, 2), (2 , 4), (4, 2), (3, 4), (4, 3). Таким образом A42 = 12 .
Вычислим теперь Anm . Возьмем все перестановки из n элементов
и «вырежем» в каждой из них первые m элементов, отбросив остальные
n − m элементов. Останутся размещения из n элементов по m , но
каждое размещение встретится столько раз, сколько перестановок
можно составить из отброшенных n − m элементов, т.е. Pn− m раз.
Таким образом, число размещений из n элементов по m в Pn− m раз
меньше числа перестановок из n элементов, т.е.
18
Pn n!
Anm = = = n ⋅ (n − 1) ⋅ ... ⋅ (n − m + 1) .
Pn− m (n − m)!
Задача 4. Сочетания. Сколькими способами из множества, со-
держащего n элементов, можно выбрать подмножество, составленное
из m элементов?
Такие подмножества, которые различаются только набором эле-
ментов без учета их взаимного расположения, называются сочетаниями.
Так, например, из четырех элементов 1, 2, 3, 4 можно составить
шесть сочетаний по два {1, 2}, {1, 3}, {1, 4}, {2, 3}, {2, 4}, {3, 4}
(фигурные скобки подчеркивают отличие сочетаний от размещений;
размещения (1,2) и (2,1) считаются различными, хотя и составлены из
одних и тех же элементов, а {1, 2} и {2, 1} считаются одним и тем же
сочетанием).
Число сочетаний из n элементов по m обозначается символом
Cnm , например C42 = 6 . Очевидно, что сочетания тесно связаны с раз-
мещениями. Именно, если в каждом размещении отвлечься от порядка
составляющих его элементов, то получим все сочетания. Обратно,
если в каждом сочетании выполнить всевозможные перестановки,
то получим все размещения. Поэтому верна формула Anm = Cnm ⋅ Pm
n!
или, если подставить вместо Anm и Pm их значения, то = Cnm ⋅ m! .
(n − m)!
Отсюда:
n!
Cnm = . (1)
(n − m)!m!
Для практического применения больше удобна формула
n ⋅ (n − 1) ⋅ ... ⋅ (n − (m − 1))
Cnm = .
m!
Упражнение 3. Доказать два свойства чисел Cnm :
Cnm = Cnn− m ,
Cnm + Cnm −1 = Cnm+1 . (2)
Пример 1. Сколькими способами можно расположить 5 черных
и 5 белых шашек?
Решение. Всего в рассматриваемом ряду 10 мест. Зная номера
мест, в которые устанавливаются 5 черных шашек, мы знаем и все
расположения. Следовательно, искомое число равно
10 ⋅ 9 ⋅ 8 ⋅ 7 ⋅ 6
5
C10 = = 252 . □
1⋅ 2 ⋅ 3⋅ 4 ⋅ 5
19
20. Бином Ньютона. Из школьного курса математики известны
формулы:
(a + b)2 = a 2 + 2ab + b 2 ,
(a + b)3 = a3 + 3a 2 b + 3ab 2 + b3 ,
называемые формулами сокращенного умножения. Установим анало-
гичную формулу общего вида, которую называют формулой бинома
Ньютона.
Отметим вначале, что в математической теории часто встреча-
ются суммы большого количества слагаемых, в связи с чем возникает
необходимость компактной записи таких сумм.
Пусть a1 , a2 ,..., an – заданные числа. Их сумма a1 + a2 + ... + an
n
обозначается ∑ am , и читается «сумма по m от 1 до n ». Знак ∑ – это
m =1
большая греческая буква «сигма», а буква m называется индексом
суммирования.
Упражнение 4. Показать, что действия со знаком ∑ подчиняются
следующим правилам:
n n
1) ∑ cam =c ∑ am , c = const,
m =1 m =1
n n n
2) ∑ (am + bm ) = ∑ am + ∑ bm , (3)
m =1 m =1 m =1
n m m n
3) ∑∑ aij = ∑∑ aij .
i =1 j =1 j =1 i =1
Утверждение 1. Для всех действительных чисел a и b и для
каждого натурального значения n справедливо равенство
n
( a + b) n = ∑ Cnm an−mbm , (4)
m=0
где коэффициенты Cnm называются биномиальными коэффициентами
и вычисляются по формуле (1).
Утверждение 1 докажем методом математической индукции.
Если n = 1 , то формула (4) справедлива, ибо
(a + b)1 = C10 a1b0 + C11a 0b1 = a + b .
Допустим, что формула (4) верна при n = k − 1 , т.е.
k −1
(a + b)k −1 = ∑ Ckm−1ak −m−1bm (5)
m=0
20
и докажем ее справедливость для n = k . Действительно, с учетом
формул (5) и (3) будем иметь:
k −1
(a + b)k = (a + b)(a + b)k −1 = (a + b) ∑ Ckm−1a k −m−1b m =
m =0
k −1 k −1
= ∑ Ckm−1a k −m bm + ∑ Ckm−1ak −m−1bm+1.
m=0 m=0
В первой сумме из правой части полученного равенства выде-
лим отдельно первое слагаемое, а во второй – последнее. Уменьшим
также индекс суммирования в другой сумме на единицу. Получим
k −1 k −1
∑ Ckm−1a k −mbm = a k b0 + ∑ Ckm−1a k −mbm ,
m=0 m =1
k −1 k −2 k −1
∑ Ckm−1a k −m−1bm+1 = ∑ Ckm−1a k −m−1bm+1 + a0bk == ∑ Ckm−−11a k −mbm + a 0bk .
m=0 m =0 m =1
Таким образом,
k −1
(a + b)k = a k b0 + ∑ (Ckm−1 + Ckm−−11 )a k −m b m + a 0b k .
m =1
21
n
Если в формуле (4) взять a = b = 1 , то получается ∑ Cnm = 2n .
m=0
Поскольку для множества, которое содержит n элементов, Cnm есть
n
количество его подмножеств по m элементов, то ∑ Cnm определяет
m=0
количество всех подмножеств множества из n элементов и оно равно 2n .
24
Докажем полезное свойство 14. Складывая почленно очевидные
неравенства − a ≤a≤ a и − b ≤b≤ b , получим
−( a + b ) ≤ a + b ≤ a + b , откуда и вытекает требуемое неравенство. □
25
§ 6. Числовые множества.
Ограниченные и неограниченные числовые множества
26
20. Ограниченные и неограниченные числовые множества.
Числовое множество А называется ограниченным сверху, если существует
такое действительное число М, что для каждого элемента x числового
множества А выполняется неравенство x ≤ M . При этом число М
называется верхней границей числового множества А. Геометрически
это означает, что множество А расположено целиком слева от точки М,
при этом не исключается, что сама точка М входит в А.
Числовое множество B называется ограниченным снизу, если
существует такое действительное число m , что для каждого элемента
x числового множества B выполняется неравенство x ≥ m . Число m
называется нижней границей числового множества B . Множество B
расположено целиком справа от точки m , причем точка m может
входить в него.
Ограниченное сверху числовое множество A имеет бесконечно
много верхних границ. Действительно, если M1 – верхняя граница
множества A , то любое действительное число M 2 > M1 также являет-
ся верхней границей множества A , т.к. для всякого элемента x ∈ A
выполняется неравенство x ≤ M 1 ≤ M 2 , т.е. x ≤ M 2 . Аналогичное
замечание справедливо и в отношении нижних границ ограниченного
снизу множества.
Числовое множество A называется ограниченным, если оно
ограничено и снизу и сверху. Отметим, что любой отрезок является
ограниченным множеством, т.к. нижней границей этого множества
является левый конец отрезка, а верхней границей – правый конец.
Неограниченные числовые множества не имеют хотя бы одной из гра-
ниц (верхней или нижней). Примером неограниченного множества
является любой неограниченный промежуток, например, [ a; +∞ ) .
Наименьшая из всех верхних границ множества A называется
точной верхней границей (или верхней гранью) для A . Наибольшая из
всех нижних гарниц множества A называется точной нижней границей
(или нижней гранью) для A .
Точная верхняя граница множества A обозначается sup A (от
латинского supremum – «наивысшее»), а точная нижняя граница –
inf A (от infimum – «наинизшее»).
Отметим, что равенство M = sup A равнозначно следующим
двум требованиям: 1) для каждого x ∈ A выполняется неравенство
x ≤ M ; 2) для любого достаточно малого ε > 0 найдется элемент
x′ ∈ A , такой, что x′ > M − ε .
Упражнение 1. Сформулировать аналогичные равнозначные
требования для точной нижней границы множества A .
27
Теорема 1. Если непустое множество действительных чисел
является ограниченным сверху (снизу), то оно имеет точную верх-
нюю (нижнюю) границу.
Доказательство. Будем рассматривать только случай множества,
ограниченного сверху.
Если множество содержит только конечное число чисел, то точная
верхняя граница находится путем последовательного сравнения чисел
этого множества.
Пусть теперь множество элементов A = {a} бесконечное и для
определенности считаем, что среди его элементов есть неотрицательные
действительные числа. Поскольку множество A ограничено сверху,
то существует число M ≥ 0 , для любого a, a ∈ A , выполняется нера-
венство
a≤M . (1)
Будем рассматривать только неотрицательные числа, которые
содержатся в множестве A , и запишем их как бесконечные десятич-
ные дроби a = a0 , a1a2 ...am ... . Возьмем целые части этих дробей. Все
они, согласно (1), не превышают M , и поскольку этих целых частей
может быть только конечное множество, то среди них есть самая
большая целая часть, которую обозначим a%0 .
Сохраним среди элементов множества A только те, которые
имеют целую часть a%0 , остальные отбросим. У оставшихся чисел рас-
смотрим первые десятичные знаки и выберем самый большой из них,
обозначим его a%1 . Теперь оставим только те числа, у которых первый
действительный знак после запятой равен a%1 . Найдем среди них те
числа, которые имеют самое большое значение сотых долей обозначим
его a%2 . Рассуждая аналогично, находим последовательно десятичные
знаки a%1 , a%2 ,..., a%n ... и построим действительное число a% = a%0 , a%1a%2 ...a%n ... ,
которое и будет точной верхней границей множества A .
Действительно, возьмем произвольное число a = a0 , a1...an ... ∈ A .
Из определения a% видно, что a0 ≤ a%0 . И если в последнем неравенстве
будет выполняться строгое неравенство a0 < a%0 , то будет выполняться
и неравенство a < a% (см. п. 5.10). Если же a0 = a%0 , то переходим к
сравнению первых десятичных знаков a1 и a%1 . Снова, согласно опре-
делению a%1 , имеем, что a1 ≤ a%1 . В случае неравенства a1 < a%1 будем
иметь неравенство a < a% . Если a1 = a%1 , то переходим к сравнению
следующих десятичных знаков a2 и a%2 . Сравнивая десятичные знаки
28
чисел a и a% (слева направо) на некотором шаге либо получим нера-
венство an < a%n , что означает a < a% , либо что все десятичные знаки
чисел a и a% совпадут между собой, т.е. a = a% . В любом случае вы-
полняется неравенство a ≤ a% , т.е. первое требование, равнозначное
равенству M = sup A , выполнено.
Проверим второе требование. Пусть число a% − ε ( ε – достаточно
малое положительное число) имеет десятичную запись
%a − ε = a0 , a1...an ... . Тогда существует такое n, n ∈ , что
a0 = a%0 , a1 = a%1 , ..., an−1 = a%n−1 , an < a%n . (2)
С другой стороны, как следует из построения числа a% , можно
указать такое число a′ = ao′ , a1′...an′ , для которого выполняются условия:
a′ ∈ A, a0′ = a%0 , a1′ = a%1 ,..., an′ −1 = a%n−1 , an′ < a%n . (3)
Сравнивая (2) и (3), получим a′ > a% − ε , a′ ∈ A .
Случай, когда множество A состоит только из отрицательных
элементов, рассматривается аналогично. □
Упражнение 2. Проверить утверждение теоремы 1 в случае, когда
множество A состоит только из отрицательных элементов.
Пример 1. Найти точную верхнюю грань интервала (0;1).
Решение. Число 1 является верхней гранью интервала (0;1), т.к.
∀x ∈ (0;1) : x < 1 . Более того, ∀x% < 1 ∃a ∈ (0;1) : a > x% . Действительно,
если x% ≤ 0 , то ∀a ∈ (0;1) : a > x . Если x% > 0 , то, как показано в примере
5.1, на интервале ( x%;1 ) найдется рациональное число a , такое, что
x% < a < 1 , т.е. ∃a ∈ (0;1) : a > x% . Таким образом, число 1 является точной
верхней гранью, т.е. sup(0;1) = 1. □
Заметим, что точная верхняя грань интервала (0;1) ему не при-
надлежит, т.е. sup (0;1) ∉ (0;1), в то время как для полуоткрытого ин-
тервала (0;1] имеем sup (0;1] = 1∈ (0;1].
29
ГЛАВА 1
МАТРИЦЫ И ОПРЕДЕЛИТЕЛИ.
СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ
34
Введем еще одну важную операцию над матрицей – транспони-
рование матрицы. Пусть задана матрица A размеров m × n вида (1).
После замены строк одноименными столбцами получим матрицу AT
размеров n × m , которая называется транспонированной к заданной:
a11 a21 ... am1
a a22 ... am 2
AT = 12 .
... ... ... ...
a1n a2 n ... amn
Число строк транспонированной матрицы равно числу столбцов
матрицы A , а число столбцов – числу строк матрицы A .
Операция нахождения матрицы AT называется транспонирова-
нием матрицы, и для нее имеют место следующие свойства:
1) ( AT )T = A ,
2) (α A)T = α AT ,
3) ( A + B )T = AT + BT ,
4) ( AB)T = BT AT .
Если квадратная матрица A = (aij )1n совпадает со своей транспони-
рованной, т.е. AT = A , то такая матрица называется симметрической.
Матрицу B , для которой BT = − B , называют кососимметрической.
Легко видеть, что в кососимметрической матрице все элементы главной
диагонали нули.
Например,
3 4 5 0 1 −2
A = 4 2 0 = A , B = −1 0 3 = − BT .
T
2 −3 0
5 0 1
Упражнение 1. Доказать свойство 4) ( AB)T = BT AT .
Отметим также, что в математической литературе транспониро-
ванная матрица AT часто обозначается A′ .
36
Отметим, что вместо слова «определитель» употребляют,
в соответствии с латинским термином, слово «детерминант». Для
обозначения определителя будем использовать также другие записи,
например, det A, ∆ .
20. Свойства определителей второго и третьего порядков.
Сформулируем ряд свойств для определителей второго и третьего
порядков и докажем их для определителей третьего порядка, т.к. для
определителей второго порядка они доказываются аналогично и более
просто.
1) Величина определителя не изменится, если его строки и
столбцы поменять местами, т.е.
a11 a12 a13 a11 a21 a31
a21 a22 a23 = a12 a22 a32 (| A |=| AT |) . (4)
a31 a32 a33 a13 a23 a33
Для доказательства этого свойства нужно применить к опреде-
лителям, стоящим в левой и правой частях равенства (4), формулу (3)
и убедиться в равенстве полученных выражений.
Упражнение 1. Доказать равенство (4).
Из свойства 1) вытекает равноправность строк и столбцов опре-
делителя. В связи с этим все дальнейшие свойства будем формулиро-
вать и для строк, и для столбцов, а доказывать их только для строк или
только для столбцов.
2) При перестановке двух строк или двух столбцов знак опреде-
лителя меняется на противоположный.
Доказательство. Рассмотрим случай, когда первая и вторая
строка определителя третьего порядка поменялись местами:
a21 a22 a23
a11 a12 a13 = a21 (a12 a33 − a32 a13 ) − a22 (a11 a33 − a31 a13 ) +
a31 a32 a33
+ a23 (a11 a32 − a31 a12 ) = −(a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a21 a32 a13 ) + (5)
+ a13 a22 a31 + a12 a21 a33 + a23 a32 a11 .
Сравнивая равенство (5) с равенством (3), делаем вывод, что
в данном случае свойство 2) доказано.
Если переставлены другие строки определителя, то свойство 2)
проверяется аналогично. □
3) Если определитель имеет два одинаковых столбца или две
одинаковых строки, то он равен нулю.
Доказательство. Действительно, при перестановке двух одина-
ковых столбцов определитель ∆ не изменится, а согласно свойству 2)
его знак изменится. Значит, ∆ = −∆ , т.е. 2∆ = 0 или ∆ = 0 . □
37
Например,
1 1 1
3 5 5 = 0.
4 6 6
4) Общий множитель всех элементов одного столбца или одной
строки можно вынести за знак определителя.
Доказательство. Рассмотрим случай, когда общий множитель
имеют элементы второй строки, т.е. докажем равенство
a11 a12 a13 a11 a12 a13
λ a21 λ a22 λ a23 = λ a21 a22 a23 .
a31 a32 a33 a31 a32 a33
Действительно, в силу формулы (3), получаем
a11 a12 a13
λ a21 λ a22 λ a23 = a11 (λ a22 )a33 + a12 (λ a23 )a31 + a13 (λ a21 )a32 −
a31 a32 a33
− a13 (λ a22 )a31 − a12 (λ a21 )a33 − a11 (λ a23 )a32 =
= λ (a11a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21a32 − a13 a22 a31 −
a11 a12 a13
− a12 a21a33 − a11a23 a32 ) = λ a21 a22 a23 .
a31 a32 a33
Для первой и третьей строк свойство 4) проверяется аналогично. □
5) Если все элементы некоторого столбца или некоторой строки
равны нулю, то и сам определитель равен нулю. Это свойство вытекает
из свойства 4) при λ = 0 .
6) Если элементы двух столбцов или двух строк определителя
пропорциональны, то определитель равен нулю.
Доказательство. Действительно, если элементы двух столбцов
определителя пропорциональны, то по свойству 4) общий множитель
элементов этих столбцов можно вынести за знак определителя, после
чего остается определитель с двумя одинаковыми столбцами, который
равен нулю согласно свойству 3). □
Например,
2 1 5 1 1 5
4 2 7 = 2 2 2 7 =0.
6 3 9 3 3 9
38
7) Пусть каждый элемент i-го столбца (i = 1, 2, 3) или j-ой строки
( j = 1, 2, 3) определителя ∆ есть сумма двух чисел. Тогда ∆ равен сумме
двух определителей, из которых один в i-ом столбце (j-ой строке) имеет
первые слагаемые, а другой – вторые слагаемые суммы; элементы,
стоящие на остальных местах, у всех трех определителей одни и те же.
Например,
′
a11 + a11 a12 a13 a11 a12 a13 a11 ′ a12 a13
′ a22 a23 = a21 a22 a23 + a21
a21 + a21 ′ a22 a23 . (6)
′ a32 a33 a31 a32 a33 a31
a31 + a31 ′ a32 a33
Для доказательства свойства 7) нужно применить к определителям,
стоящим в левой и правой частях равенства (6), формулу (3) и убе-
диться в равенстве полученных выражений.
Упражнение 2. Проверить равенство (6).
8) Определитель не изменится, если к элементам некоторого
столбца (строки) прибавить соответствующие элементы другого
столбца (строки), умноженные на любой общий множитель λ .
Доказательство. Действительно, полученный в результате такого
сложения определитель по свойству 7) можно разбить на сумму двух
определителей, первый из которых совпадает с исходным, а второй
имеет два пропорциональных столбца и, согласно свойству 6), равен
нулю. □
Например,
a11 a12 a13 + λ a11
a21 a22 a23 + λ a21 =
a31 a32 a33 + λ a31
a11 a12 a13 a11 a12 λ a11 a11 a12 a13
= a21 a22 a23 + a21 a22 λ a21 = a21 a22 a23 .
a31 a32 a33 a31 a32 λ a31 a31 a32 a33
43
7) Если все элементы некоторого столбца равны нулю, то и сам
определитель равен нулю.
Доказательство. Данное свойство непосредственно вытекает из
свойства 6), если считать, что все элементы этого столбца умножены
на нуль, который можно вынести за знак определителя. □
8) Если все элементы двух столбцов определителя соответственно
пропорциональны, то определитель равен нулю.
Доказательство. Действительно, в силу свойства 6) коэффициент
пропорциональности можно вынести за знак определителя и получить
определитель с двумя одинаковыми столбцами, который, согласно
свойству 5), равен нулю. □
9) Если к элементам некоторого столбца определителя прибавить
соответствующие элементы другого столбца, умноженные на произ-
вольное число, то величина определителя не изменится.
Доказательство. Действительно, на основании линейного свой-
ства 4) полученный в результате сложения элементов определитель
можно представить в виде суммы двух определителей: один из них
совпадает с исходным, второй равен нулю, т.к. имеет два пропорцио-
нальных столбца. □
Очевидно, что свойство 9) можно обобщить так: если к некоторому
столбцу определителя прибавить линейную комбинацию нескольких
других столбцов этого определителя, то величина определителя
не изменится.
Особенно эффективны формулы Лапласа в случае, когда опре-
делитель содержит много нулей. Когда нулевых элементов мало, то
можно вначале привести определитель к треугольному виду, а затем
его вычислить. Для вычисления определителей эффективно использовать
свойство 9).
Пример 2. Вычислить определитель
3 5 7 2
1 2 3 4
∆= .
2 3 −3 −2
1 3 5 4
Решение. Произведем следующие действия: а) из элементов
первой строки вычтем утроенные элементы второй строки; б) из эле-
ментов третьей строки вычтем удвоенные элементы второй строки; в)
из элементов четвертой строки вычтем элементы второй строки.
Тогда определитель ∆ примет вид:
44
0 −1 −2 −10
1 2 3 4
∆= .
0 −1 −9 −10
0 1 2 0
Разложим этот определитель по элементам первого столбца:
−1 −2 −10
∆ = − −1 −9 −10 .
1 2 0
Прибавляя к элементам первой и второй строк элементы третьей
строки, получим:
0 0 −10
∆ = − 0 −7 −10 .
1 2 0
Разложим определитель по элементам первого столбца:
0 −10
∆=− = 70 . □
−7 −10
30. Алгебраическое дополнение. Алгебраическим дополнением Aij
элемента aij определителя n -го порядка называют число (−1)i + j M ij ,
где M ij –минор элемента aij . Таким образом, алгебраическое допол-
нение элемента aij может отличаться от минора M ij только знаком.
Учитывая понятие алгебраического дополнения, перепишем формулы
Лапласа (4), (5) так:
n
∆ = ∑ aij Aij , (10)
j =1
45
Действительно, пусть задана матрица A = (aij )1n . Рассмотрим n
произвольных чисел c1 , c2 ,..., cn , алгебраические дополнения элемен-
тов i -ой строки Ai1 , Ai 2 ,..., Ain матрицы А и определитель матрицы A1 :
a11 a12 K a1n
K K K K
ai −11 ai −12 K ai −1n
A1 = c1 c2 K cn .
ai +11 ai +12 L ai +1n
K K K K
an1 an 2 K ann
Для доказательства формулы
c1 Ai 1 + c2 Ai 2 + ... + cn Ai n = | A1 | (12)
нужно определитель A1 разложить по элементам i -ой строки с ис-
пользованием формулы (10).
Упражнение 3. Проверить формулу (12).
2) Свойство аннулирования определителя. Сумма произведе-
ний элементов одной из строк на соответствующие алгебраические
дополнения элементов любой другой строки равна нулю, т.е.
ai1 Ak1 + ai 2 Ak 2 + ... + ain Akn = 0, (13)
где i ≠ k (i, k = 1, n) .
По свойству замены 1), левая часть равенства (13) равна опреде-
лителю матрицы A1 , полученной из матрицы A = (aij )1n заменой эле-
ментов k -ой строки на числа ai1 , ai 2 ,..., ain , являющиеся соответст-
вующими элементами i -ой строки. Но тогда определитель | A1 | имеет
две одинаковые строки и, значит, по свойству 20.5) равен нулю.
Приведем без доказательства утверждение, касающееся опреде-
лителя произведения квадратных матриц.
Утверждение 1. Определитель произведения двух квадратных
матриц A и B одинакового порядка n (n ≥ 2) равен произведению
определителей этих матриц, т.е.
| AB | = | A | | B | . (14)
46
§ 4. Обратная матрица
47
Таким образом, получим
| A | 0 0 ... 0 1 0 0 ... 0
0 | A | 0 ... 0 0 1 0 ... 0
C= = | A |= E ⋅ | A | .
... ... .... ... ... ... .... ... ... ...
0 0 0 ... | A | 0 0 0 ... 1
Аналогично проверяем, что BA = E ⋅ det A . □
Если для матрицы A существует такая матрица A% , что
AA% = AA
% =E, (2)
%
где E – единичная матрица, то матрица A называется обратной для
матрицы A .
Обратную матрицу для матрицы A обозначают A−1 и тогда ра-
венство (2) принимает вид
AA−1 = A−1 A = E . (3)
Из (3) непосредственно вытекает, что для существования обратной
матрицы необходимо, чтобы исходная матрица была квадратной, причем
обе матрицы A и A−1 имеют одинаковый порядок. Таким образом,
понятие обратной матрицы имеет смысл только для квадратной.
20. Свойства обратной матрицы.
Утверждение 1. Матрица A имеет обратную матрицу A−1 то-
гда и только тогда, когда матрица А невырождена.
Доказательство. Необходимость. Пусть матрица А имеет об-
ратную A−1 . Тогда AA−1 = E . Отсюда получаем det ( A ⋅ A−1 ) = det E .
Используя формулу (3.14), имеем det A ⋅ det A−1 = 1 . Отсюда следует,
что det A ≠ 0 .
Достаточность. Пусть det A ≠ 0 . Докажем, что
1
A−1 = ⋅B, (4)
| A|
где B – матрица, присоединенная к A .
Действительно, в силу (1), имеем
1 1
( AB ) = ( BA) = E
| A| | A|
или
B B
A = A= E,
| A| | A|
откуда и из равенства (3) получаем формулу (4). □
48
Отметим, что формула (4) дает способ нахождения обратной
матрицы. Действительно, учитывая определение присоединенной
матрицы B , формулу (4) можно записать в виде
A11 A21 ... An1
1 A12 A22 ... An 2
A−1 = . (5)
| A | ... ... ... ...
A
1n A2 n ... Ann
Используя равенство (3), можно убедиться в том, что невырож-
денная матрица A имеет единственную обратную матрицу A−1 , для
которой справедливы следующие свойства:
1
1) det A−1 = ; 2) ( A−1 ) −1 = A ; 3) ( AB) −1 = B −1 ⋅ A−1 ;
det A
4) ( AT )−1 = ( A−1 )T .
Упражнение 1. Доказать свойства 1) – 4).
30. Элементарные преобразования матрицы и применение
их для построения обратной матрицы. К элементарным преобразо-
ваниям матрицы относятся:
1) умножение столбца (строки) матрицы на число, не равное нулю;
2) прибавление к одному столбцу (строке) матрицы другого
столбца (строки), умноженного на произвольное число, не равное нулю;
3) перестановка местами двух столбцов (строк) матрицы.
Если матрица B получена из матрицы A с помощью элемен-
тарных преобразований, то будем говорить «матрица А эквивалента
матрице В» и писать A ~ B .
Очевидно, что если A ~ B и B ~ C , то A ~ C .
Утверждение 2. Элементарное преобразование 3) можно получить
последовательным использованием элементарных преобразований 1) и 2).
Упражнение 2. Провести проверку утверждения 2.
Утверждение 3. Каждое элементарное преобразование столбцов
(строк) матрицы A порядка n (n ≥ 2) эквивалентно умножению мат-
рицы A справа (слева) на матрицу, полученную из единичной матри-
цы En при помощи такого же элементарного преобразования.
Доказательство утверждения 3 проведем в случае элементар-
ных преобразований столбцов и элементарных преобразований 1) и 2).
Пусть матрица A1 получена из матрицы А в результате умноже-
ния i -го столбца на число λ ≠ 0 . Используем это преобразование для
матрицы En , в результате получим матрицу B . Тогда:
49
a11 a12 a1i ... a1n 1 0 ... 0 ... 0
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
AB = ai1 ai 2 aii ... ain 0 0 ... λ ... 0=
.... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
a
n1 an 2 ani ... ann 0 0 ... 0 ... 1
a11 a12 ... λ a1i ... a1n
... ... ... ... ... ...
= ai1 ai 2 ... λ aii ... ain = A1.
... ... ... ... ... ...
a ... λ ani ... ann
n1 an 2
Пусть теперь матрица A2 получена из матрицы A с помощью
элементарного преобразования 2), т.е. к i -ому столбцу матрицы A
прибавили ее j -ый столбец ( j > i ), умноженный на число λ ≠ 0 .
Обозначим через C матрицу, полученную из матрицы En с помощью
указанного преобразования. Получим:
a11 a12 .... a1i ... a1 j ... a1 n 1 0 ... 0 ... 0 ... 0
... ... ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ... ...
a ... ai n 0
i1
a i2 ... ai i ... ai j
0 ... 1 ... 0 ... 0
AC = ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... =
a j 1 a j 2 ... a j i ... a j j ... a j n 0 0 ... λ ... 1 ... 0
... ... ... ... ... ... ... ... K K ... K ... K ... K
an 1 an 2 ... an i ... an j ... an n 0 0 K 0 K 0 K 1
a11 a12 .... a1i + λ a1 j ... a1 j ... a1n
... ... ... ... ... ... ... ...
a ai 2 ... ai i + λ ai j ... ai j ... ai n
i1
= ... ... ... ... ... ... ... ... = A2 . □
a j 1 a j 2 ... a j i + λ a j j ... a j j ... a j n
... ... ... ... ... ... ... ...
an1 an 2 ... ani + λ an j ... an j ... an n
Для изложения метода построения обратной матрицы A−1 с по-
мощью элементарных преобразований используем приведенное ниже
вспомогательное утверждение.
50
Утверждение 4. Любую невырожденную матрицу можно пре-
образовать в единичную с помощью элементарных преобразований
только столбцов (или только строк).
Доказательство проведем методом математической индукции
(в случае элементарных преобразований только столбцов). Если мат-
рица А имеет первый порядок, то, очевидно, что утверждение 4 имеет
место. Пусть утверждение 4 справедливо для любой матрицы порядка
n − 1 и докажем его справедливость для произвольной матрицы A
порядка n , n ≥ 2 .
В силу невырожденности, среди элементов первой строки мат-
рицы A имеются ненулевые. Общность доказательства не нарушится,
1
если считать a11 ≠ 0 . Умножим первый столбец матрицы A на и
a11
получим матрицу
1 a12 ... a1 n
′
a21 a22 ... a2 n
A1 = ,
... ... ... ...
an′ 1 an 2 ... an n
a
где ai′1 = i1 , i = 2, n .
a11
Умножим теперь первый столбец матрицы A1 поочередно на
− a12 , − a13 ,..., − a1n и прибавим соответственно ко второму, третьему,…,
n -му столбцу. Тогда матрица A1 преобразуется в матрицу
1 0 0 ... 0
′
a b b23... b2n
A2 = 21 22 ,
... ... ... ...
...
′
an1 bn 2 bn3... bnn
где bij , i, j = 2, n , – числа, полученные в результате этого преобразо-
вания. Поскольку | A |≠ 0 , то, на основании свойств определителя,
A2 ≠ 0. С другой стороны, по формуле (3.4) получаем
b22 b23 ... b2n
| A2 |= 1 ⋅ ... ... ... ... =| B |≠ 0 .
bn 2 bn3 ... bnn
По индуктивному предположению полученную невырожденную
матрицу B порядка n − 1 с помощью элементарных преобразований
51
только столбцов можно привести к единичной матрице порядка n − 1 .
Тогда матрица A2 ~ A3 вида:
1 0 0 ... 0
′
a 1 0 ... 0
A3 = 21 .
... ... ... ... ...
an′ 1 0 0 ... 1
К первому столбцу матрицы A3 прибавим линейную комбинацию
второго, третьего,…, n -го столбцов, умноженных соответственно на
′ , − a31
− a21 ′ ,..., − an′ 1 . В результате получим единичную матрицу порядка n ,
т.е. с помощью элементарных преобразований только столбцов имеем:
A ~ A1 ~ A2 ~ A3 ~ E , значит A ~ E .
Аналогично доказывается утверждение 4 и для элементарных
преобразований только строк. □
Если использовать в той же последовательности все элементарные
преобразования только столбцов (строк) матрицы En , при помощи
которых невырожденная матрица A порядка n преобразуется в единич-
ную, то полученная матрица будет обратной к матрице A .
Действительно, осуществим элементарные преобразования столб-
цов (строк) матрицы A , которые приведут ее к единичной матрице En .
Такие же преобразования и в той же последовательности произведем
с матрицей En . В результате получим некоторую матрицу В. Тогда,
в силу утверждения 2, имеем AB = En ( BA = En ) , отсюда B = A−1 .
Для построения обратной матрицы A−1 удобно записывать матри-
цы A и E через черту одна под другой, если преобразуются столбцы,
или рядом, если преобразуются строки. Матрица, полученная на месте
единичной после того, как матрица А преобразуется в единичную,
и будет матрицей A−1 .
Пример 1. Найти A−1 для матрицы
3 2 2
A = 1 3 1 .
5 3 4
Решение. Используем элементарные преобразования строк. Имеем
3 2 2 1 0 0 1 3 1 0 1 0 1 3 1 0 1 0
1 3 1 0 1 0 ~ 3 2 2 1 0 0 ~ 0 −7 −1 1 −3 0 ~
5 3 4 0 0 1 5 3 4 0 0 1 0 −12 −1 0 −5 1
52
1 3 1 0 1 0 1 3 1 0 1 0
1 1 3 1 1 3
~ 0 1 − 0 ~ 0
1 − 0 ~
7 7 7 7 7 7
0 −12 −1 0 −5 1
0
0
5
−
12 1
1
7 7 7
1 3 1 0 1 0 1 3 1 0 1 0
1 1 3 1 2 1
~ 0 1 − 0 ~ 0 10 − ~
7 7 7 5 5 5
12 1 7 12 1 7
0 0 1 − 0 0 1 −
5 5 5 5 5 5
3 1 3 9 2 4
1 0 1 − − 0 01 − −
5 5 5 5 5 5
~ 0 1 0
1
5
2
5
− ~ 0
1
5
1 0
1
5
2
5
1
(
− = E3 A
5
)
−1
.
0 12 1 7 12 1 7
0 1 − 0 1 −
0
5 5 5 5 5 5
9 2 4
5 − −
5 5
−1 1 2 1
Получаем обратную матрицу A = − .□
5 5 5
− 12 1 7
5 5 5
§ 5. Ранг матрицы
56
a11 a12 ... a1r
a21 a22 ... a2 r
M= .
... ... ... ...
ar 1 ar 2 ... ar r
Зафиксируем j (1 < j ≤ n) и рассмотрим определители
a11 a12 ... a1 r a1 j
a21 a22 ... a2 r a2 j
M ij = ... ... ... ... ... , i = 1, m .
ar 1 ar 2 ... ar r ar j
ai 1 ai 2 ... ai r ai j
Если i ≤ r или j ≤ r , то M ij = 0 , т.к. M i j имеет две одинаковые
строки или два одинаковых столбца. Если i > r и j > r , то M i j = 0
в силу того, что M i j есть минор порядка r + 1 матрицы A с рангом r .
Разложим определитель M i j по элементам последней строки и получим
M i j = ai 1α1 + ai 2α 2 + ... + ai rα r + ai jα r +1 , (2)
где α1 ,α 2 ,...,α r ,α r +1 – алгебраические дополнения соответствующих
элементов ai1 , ai 2 ,..., air , aij последней строки, причем α1 ,α 2 ,...,α r
не зависят от i , а α r +1 = M . С учетом M ij = 0 , M ≠ 0 , из (2) получаем
ai j = β1ai 1 + β 2 ai 2 + ... + β r ai r , (3)
αi
где βi = − , i = 1, r .
M
Равенство (3) показывает, что j -ый столбец матрицы А есть
линейная комбинация ее базисных столбцов.
Для строк первая часть утверждения 2 доказывается аналогично.
Доказательство второй части утверждения 2 проведем методом
от противного. Предположим, что базисные столбцы (строки) линейно
зависимы. Тогда один (одна) из базисных столбцов (строк) матрицы А
есть линейная комбинация остальных базисных столбцов (строк),
а это значит, что один из столбцов (строк) базисного минора есть
линейная комбинация остальных столбцов (строк). Тогда, по одному
из свойств определителя, заключаем, что базисный минор равен нулю,
что противоречит его определению. □
Из утверждения 2 вытекают следующие следствия: а) любой
небазисный столбец (любая небазисная строка) матрицы есть линейная
57
комбинация всех ее столбцов (строк); б) максимальное количество
линейно независимых столбцов (строк) матрицы А равно ее рангу;
в) определитель матрицы равен нулю в том и только том случае, если
какой-нибудь один ее столбец (какая-нибудь одна ее строка) является
линейной комбинацией других столбцов (строк) этой матрицы.
Из доказательства утверждения 2 вытекает еще один, полезный
для практического использования при вычислении ранга матрицы,
метод окаймляющих миноров: если матрица А имеет ненулевой минор
порядка r и все его окаймляющие миноры равны нулю или не суще-
ствуют, то ранг матрицы А равен r .
Пример 3. Определить ранг и найти базисные миноры матрицы
1 0 2 0 0
A = 0 1 0 2 0 .
2 0 4 0 0
Решение. Ненулевой минор второго порядка этой матрицы
1 0 2
1 0
. Все окаймляющие его миноры третьего порядка 0 1 0 ,
0 1
2 0 4
1 0 0 1 0 0
0 1 2 , 0 1 0 равны нулю. Значит, r ( A) = 2 .
2 0 0 2 0 0
Базисными минорами являются миноры второго порядка этой
матрицы, отличные от нуля:
1 0 1 0 0 2 2 0 0 1 0 2 1 0 0 2
, , , , , , , .□
0 1 0 2 1 0 0 2 2 0 2 0 0 4 4 0
61
Следствие 1. Если ранг матрицы системы меньше ранга ее рас-
ширенной матрицы, то такая система несовместна.
Пример 1. Исследовать на совместность систему
x + y = 1,
(8)
−2 x − 2 y = 2.
1 1 1 1 1 1
Решение. ( A | b) = ⇒ .
−2 −2 2 0 0 4
Значит r ( A) = 1, r ( A | b) = 2 . Итак, система (8) несовместна. □
Пример 2. Исследовать на совместность систему
x + y = 1,
(9)
−2 x − 2 y = −2.
1 1 1 1 1 1
Решение. ( A | b) = ⇒ .
−2 −2 −2 0 0 0
Имеем r ( A) = r ( A | b) = 1 . Итак, система (9) совместна. □
62
Если матрица системы А невырождена (∆ ≠ 0) , то систему (1)
называют невырожденной. В противном случае ее называют вырож-
денной.
Рассмотрим невырожденную систему (1) и запишем ее в мат-
ричной форме (6.3). Из теоремы Кронекера-Капелли следует, что
решение такой системы существует. Поскольку r ( A) = r ( A | b) = n . Так
как A ≠ 0 , то матрица А имеет единственную обратную матрицу A−1 .
Умножим матричное равенство Ax = b слева на матрицу A−1 . Получим
равенство
A−1 ( Ax ) = A−1b.
В силу ассоциативности умножения матриц и соотношения A−1 A = E ,
получаем
x = A−1b. (2)
Таким образом, получено решение невырожденной системы (1),
записанное в матричной форме (2). Если использовать запись обратной
матрицы A−1 , например, в виде (4.5), то формулу (2) можно записать так:
x1 A11 A21 ... An1 b1
A22 ... An 2 b2
x2 = 1 12
A
M ∆ ... M . (3)
... ... ...
xn A1 n A2 n ... An n bn
Таким образом, для невырожденных систем, на основе равенст-
ва (3) и определения равных матриц, можно получить решение в виде
xj =
∆
(
1
)
A1 j b1 + A2 j b2 + ... + An j bn , j = 1, n . (4)
Метод обратной матрицы для нахождения решения системы (1)
можно преобразовать в метод Крамера, если использовать свойство
замены определителя, выраженное формулой (3.12). Тогда получим
A1 j b1 + A2 j b2 + ... + An j bn = ∆ j , j = 1, n ,
где ∆ j – определитель, который получается из основного определи-
теля ∆ при замене j-го столбца на столбец свободных членов. Тогда
получаем формулы Крамера для нахождения решения системы (1):
∆j
xj = , j = 1, n . (5)
∆
Поэтому, если определитель системы (1) не равен нулю, то такая
система имеет единственное решение, которое можно найти по фор-
мулам Крамера (5).
63
3 x − x = 1,
Пример 1. Решить систему 1 2
2 x1 + x2 = 5.
3 −1 1 −1
Решение. ∆ = = 3 + 2 = 5, ∆1 = =1+ 5 = 6 .
2 1 5 1
3 1 ∆ 6 ∆ 13
∆2 = = 15 − 2 = 13, x1 = 1 = , x2 = 2 = . □
2 5 ∆ 5 ∆ 5
66
1) либо в ходе преобразований получаем уравнение вида
0 ⋅ xk + 0 ⋅ xk +1 + ... + 0 ⋅ xn = b , где b ≠ 0 , и тогда система (6.1) несовместна;
2) либо приходим к системе без остаточной части:
a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1 ,
′ x2 + a23
a22 ′ x3 + ... + a2′ n xn = b2′ ,
′′ x3 + a34
a33 ′′ x4 + ... + a3′′n xn = b3′′, (4)
... ... ... ...
br r xr + ... + br n xn = cr ,
′ , a33
где a11 , a22 ′′ , ..., brr отличны от нуля. Возможно уменьшение числа
уравнений по сравнению с исходной системой ( r ≤ m ). Это связано
с тем, что в процессе преобразований вычеркиваются уравнения вида
0 ⋅ x j + 0 ⋅ x j +1 + ... + 0 ⋅ xn = 0 .
Процесс преобразования системы (1) к системе (4) называют
прямым ходом метода Гаусса.
Если в системе (4) r = n , то она имеет треугольный вид. Из послед-
него уравнения bnn xn = cn находим xn , из предпоследнего – xn−1 и т.д. и,
наконец, из первого – x1 , и, тем самым, – единственное решение сис-
темы (6.1). Описанный процесс называют обратным ходом метода
Гаусса.
Если r < n , то в результате обратного хода, r неизвестных можно
выразить линейно через остальные (n − r ) неизвестных. Эти r неиз-
вестных называют базисными, а остальные (n − r ) – свободными.
В результате получим общее решение системы в виде:
x1 = c10 + c1 r +1 xr +1 + c1n xn ,
x2 = c20 + c2 r +1 xr +1 + c2n xn ,
(5)
....................................... ,
x = c + c
r r0 r r +1 xr +1 + crn xn .
Группу базисных неизвестных назовем базисом системы неизвест-
ных. Общее решение (5) записано относительно базиса ( x1; x2 ; ...; xr ) .
Ясно, что это решение можно записать относительно и других бази-
сов, которых может быть не больше Cnr (число сочетаний из п по r).
Чтобы получить какое-нибудь частное решение системы (6.1),
нужно придать свободным неизвестным некоторые числовые значения.
Ясно, что в случае r < п система (6.1) имеет бесконечное множество
решений.
67
Замечание 1. На практике элементарным преобразованиям
подвергают не систему уравнений, а ее расширенную матрицу ( A b) .
Применительно к матричной записи процедура гауссовских исключений
формализуется следующим образом. Первый шаг (исключение неиз-
вестной x1 ) прямого хода выполняется с разрешающим элементом
′ и т.д., c разре-
a11 , второй шаг (исключение x2 ) – с элементом a22
шающими диагональными элементами матрицы. Пересчет элементов
матрицы выполняется по следующим правилам: 1) элементы разрешаю-
щей строки и всех вышерасположенных строк остаются неизменными;
2) элементы разрешающего столбца, расположенные ниже разрешаю-
щего элемента, обращаются в нули; 3) все прочие элементы матрицы
вычисляются по правилу прямоугольника, согласно которому преоб-
разованный элемент равен разности произведений элементов главной
и побочной диагоналей (рис. 1).
Рис. 1
Пример 1. Решить систему
x1 − 2 x2 + x3 = 5,
−2 x1 + 3 x3 = −1,
x1 + 4 x2 + 3x3 = 1.
Решение. Последовательно получаем следующие матрицы:
[1] −2 1 5 1 −2 1 5 1 −2 1 5
( A b) = −2 0 3 −1 ⇒ 0 [ −4] 5 9 ⇒ 0 −4 5 9 .
1 4 3 1 0 2 −4 0 0 −38 −38
6
По последней матрице записываем систему уравнений, равно-
сильную данной:
x1 − 2 x2 + x3 = 5,
−4 x2 + 5 x3 = 9,
−38 x = −38.
3
68
Начиная снизу вверх, последовательно находим: x3 = 1 ,
−4 x2 + 5 ⋅ 1 = 9 ⇒ x2 = −1, x1 − 2 ( −1) + 1 = 5 ⇒ x1 = 2. Итак, (2; –1; 1) –
единственное решение данной системы. □
3 0 . Нахождение базисных решений системы линейных
уравнений. Совместная система линейных алгебраических уравнений
называется неопределенной, если она имеет более одного решения.
Важную роль в приложениях, в частности в линейном программиро-
вании, играют базисные решения такой системы уравнений. Запишем
общее решение системы (6.1) в виде (5).
Базисное решение получается из решения (5), если свободным
неизвестным придать нулевые значения, т.е. положить
xr +1 = xr + 2 = ... = xn = 0 . Тогда базисные неизвестные будут равны со-
ответствующим свободным членам, т.е. x1 = c10 , x2 = c20 , ..., xr = cr 0 .
Полученное базисное решение ( c10 ; c20 ; ... ; cr 0 ; 0; ...; 0 ) соответствует
базису ( x1; ...; xr ) . Если общее решение записать в другом базисе, то
получим другое базисное решение. Поскольку из системы n неизвестных
можно образовать не больше, чем Cnr базисов, то базисных решений
у системы (6.1) может быть не более Cnr .
Пример 2. Найти все базисные решения системы
x1 + 3 x2 = 14,
2 x1 − 3 x3 = 7,
2 x + x = 7.
2 3
Решение. В результате прямого хода расширенная матрица
данной системы приводится к виду
x1 x2 x3
1 3 0 14
( A | b) = ⇒
2 0 −3 7
0 2 1 7
x1 x2 x3 x1 x2 x3
x1 x2 x3
1 3 0 14 1 3 0 14
⇒ ⇒ ⇒ 1 3 0 14 , (6)
1
[ −6] −3 −21 0 −6 −3 −21 0 1 7
1 7 0 0 0 0
2
0 2
69
которому соответствует система двух уравнений с тремя неизвестными.
Так что, в общем решении системы две базисные неизвестные выра-
жаются через одну свободную. Возможные свободные неизвестные
x1 , x2 или x3 .
Пусть x1 = 0 . Тогда матрица (6) приобретает вид
x2 x3
3 0 14 ,
2 1 7
14 14 7
из которой следует x2 = , 2 ⋅ + x3 = 7 ⇒ x3 = − .
3 3 3
Таким образом, в базисе ( x2 , x3 ) базисное решение имеет вид
14 7
0; ; − .
3 3
Пусть теперь x2 = 0 . Тогда матрица (6) запишется в форме
x1 x3
1 0 14
0 1 7
и, значит, x1 = 14 , x3 = 7 , а базисное решение имеет вид (14; 0; 7 ) .
При x3 = 0 матрица (6) имеет вид
x1 x 2
1 3 14 .
0 2 7
7 7 7 7 7
Отсюда x2 = ; x1 = 14 − ⋅ 3 = . Базисное решение ; ; 0 .
2 2 2 2 2
Итак, базисные решения следующие:
14 −7 7 7
0; ; , (14; 0; 7 ) , ; ; 0 . □
3 3 2 2
70
a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = 0,
a x + a x + ... + a x = 0,
21 1 22 2 2n n
(1)
........................................... ,
am1 x1 + am 2 x2 + ... + amn xn = 0
есть частный случай системы (6.1). Легко видеть, что система (1) всегда
имеет нулевое решение x1 = x2 = ... = xn = 0 , и поэтому она совместна.
Как следует из утверждения 8.1, нулевое решение является единст-
венным тогда, когда ранг матрицы системы равен количеству неиз-
вестных n. В частности, это справедливо для невырожденной системы
n уравнений с n неизвестными. Если ранг матрицы А системы (1)
меньше n, то, согласно утверждению 8.2, однородная система (1) будет
иметь ненулевые решения. Например, однородная система n линейных
уравнений с n неизвестными имеет ненулевые решения в том случае,
если она вырождена.
Пусть
(
с1 = с11 ; с12 ; ..; с1n ,)
с 2 = ( с12 ; с22 ; ..; сn2 ) , ..., с k = ( с1k ; с2k ; ..; сnk ) ( k ∈ ) −
решения системы (1). Под λ с = ( λ с1; λ с2 ; ..; λ сn ) будем понимать
произведение с и числа λ ( λ ∈ ); суммой двух решений с 1 и с 2
(
назовем решение с1 + с 2 = с11 + с12 ; с12 + с22 ; ..; с1n + сn2 . Сумма вида )
λ1с1 + λ2 с 2 + ... + λk с k , где
k – натуральное, а коэффициенты
λ1 , λ2 , ..., λk – некоторые числа, называется линейной комбинацией
решений c1 , c 2 , ..., с k .
Утверждение 1. Любая линейная комбинация решений однород-
ной системы линейных уравнений есть также решение этой системы.
Доказательство утверждения 1 получается непосредственной
подстановкой линейной комбинации в систему (1). □
Решения ( )
с1 = с11; с12 ; ..; с1n , (
с 2 = с12 ; с22 ; ..; сn2 , ) …,
(
с k = с1k ; с2k ; ..; сnk ) однородной системы называют линейно зависи-
мыми, если столбцы матрицы
71
с11 с12 ... c1n
с12 с22 ... сn2
(2)
M M M M
с k с k ... с k
1 2 n
линейно зависимые. В противном случае решения называют линейно
независимыми.
Естественно, требуется выяснить, существуют ли в бесконечном
множестве решений системы (1) линейно независимые решения.
Утверждение 2. Пусть ранг r матрицы А однородной системы (1)
меньше количества неизвестных n. Тогда существует (n - r) линейно
независимых решений x1 , x 2 , ..., x n− r этой системы, причем каждое
ее решение есть линейная комбинация решений x1 , x 2 , ..., x n− r .
Доказательство. Считаем для определенности, что базисный
минор r-го порядка М расположен в левом верхнем углу матрицы А
системы (1), и запишем ее общее решение, используя формулу (8.5):
x1 = с1r +1 xr +1 + ... + с1n xn ,
x2 = с2r +1 xr +1 + ... + с2n xn ,
(3)
............................................,
xr = сrr +1 xr +1 + ... + сrn xn ,
( )
где сij i = 1, r , j = r + 1, n – заданные числовые коэффициенты.
Придадим последовательно свободным переменным следующие
n – r совокупностей значений:
1) xr +1 = 1, xr + 2 = 0,K , xn = 0;
2) xr +1 = 0, xr + 2 = 1,K , xn = 0;
……………………………… ;
n–r) xr +1 = 0, xr + 2 = 0,K , xn = 1 .
Исходя из формулы (3), для всех таких наборов значений
построим следующие (n – r) решений:
(
x1 = с1 r +1; с2 r +1;K; сr r +1; 1; 0;K; 0 ; )
(
x 2 = с1 r + 2 ; с2 r + 2 ;K; сr r + 2 ; 0; 1; 0;K; 0 ; ) (4)
(
x n −r = c1 n ; c2 n ;K; сr n ; 0;K; 0; 1 . )
Решения (4) линейно независимы, т. к. матрица вида (2) для
решений (4) имеет ненулевой минор порядка n − r , состоящий из ее
последних (n − r ) столбцов.
72
Произвольное решение системы (1) получаем, если придадим
неизвестным xr +1 , xr + 2 , ..., xn произвольные числовые значения
α1 , α 2 , ..., α n− r соответственно.
Тогда из (3) получим
x10 = c1 r +1α1 + ... + c1nα n −r ,
x20 = c2 r +1α1 + ... + c2 nα n− r ,
(5)
..................................... ,
xr0 = cr r +1α1 + ... + cr nα n−r .
Используя (5), заключаем, что любое решение
x= ( x10 ; x20 ;..., xr0 ; )
α1;K; α n− r системы (1) есть линейная комбинация
решений (4), т.е.
x = α1 x1 + α 2 x 2 + ... + α n− r x n−r . □ (6)
Из доказательства утверждения 2 непосредственно вытекает,
что максимальное количество линейно независимых решений одно-
родной системы равно n – r, где n – количество неизвестных, а r – ранг
матрицы системы.
Совокупность максимального количества линейно независимых
решений однородной системы (1) называют фундаментальной системой
решений.
Ясно, что совокупность (4) является фундаментальной системой
решений для (1).
С учетом (3), получаем следующий результат: любое решение
однородной системы линейных уравнений есть линейная комбинация
решений фундаментальной системы.
На практике, при решении однородных систем линейных урав-
нений в качестве значений свободных неизвестных выбирают, как
правило, значения по столбцам единичной матрицы, т.к. это наиболее
простой способ вычислений. Тогда получаем систему решений (4),
которую называют нормированной фундаментальной системой решений.
В этом случае общее решение данной системы однородных уравнений
можно записать в виде (6).
Рассмотрим теперь неоднородную систему (6.1). Однородную
систему (1) назовем соответствующей для неоднородной системы,
если она получается из системы (6.1) заменой свободных слагаемых
b1 , b2 , K , bn нулями.
Рассмотрим совместную неоднородную систему (6.1), в которой
r < n, где r – ранг ее матрицы А; n – количество неизвестных. В этом
случае система (6.1) и соответствующая ей однородная система (1)
73
являются неопределенными. Выясним связь между решениями неод-
нородной и соответствующей ей однородной системы.
Теорема 1. Каждое решение неопределенной неоднородной сис-
темы линейных уравнений есть сумма заданного частного решения этой
системы и общего решения соответствующей ей однородной системы.
( )
Доказательство. Пусть x∗ = col x1∗ ,K , xn∗ – заданное частное
(
решение системы (6.1), а c = col x10 ; x20 , K; xr0 ; α1;K;α n−r ) – общее
решение соответствующей ей однородной системы (1). Используем
матричную запись систем (6.1) и (1).
Вектор-столбец x∗ удовлетворяет уравнению Ax = b , а вектор-
столбец с – уравнению Ax = 0 .
Имеем:
( )
A x∗ + c = Ax∗ + Ac = b + 0 = b .
2 1 3
6. Вычислить определитель 1 1 4 .
2 0 1
−1 1 1 1
1 −1 1 1
7. Вычислить определитель .
1 1 −1 1
1 1 1 −1
8. Пользуясь свойствами определителей, вычислить следующие опре-
делители:
sin 2 α 1 cos 2 α a+b c 1 x x1 ax + bx1
a) sin β 1 cos β ;
2 2
б) b + c a 1 ; в) y y1 ay + by1 .
sin 2 γ 1 cos 2 γ c+a b 1 z z1 az + bz1
1 2 3
9. Найти определитель 2 5 1 и все девять алгебраических допол-
1 3 4
нений его элементов.
75
x x x 4 x x
10. Решить уравнения: а) 2 −1 0 = 0 ; б) x 4 x = 0 .
7 4 5 x x 4
11. Вычислить определители:
10 2 0 0 0
1 −2 3 4 1+ a 1 1 1
12 10 2 0 0
2 1 −4 3 1 1− a 1 1
, 0 12 10 2 0 , .
3 −4 −1 −2 1 1 1+ b 1
0 0 12 10 2
4 3 2 −1 1 1 1 1− b
0 0 0 12 10
12. Определить ранг следующих матриц:
4 3 2 2 3 5 7 0 2 0 0
a) 0 2 1 1 ; б) 1 2 3 ; в) 1 0 0 4 .
0 2 3 3 1 3 5 0 0 3 0
13. Для данной матрицы А найти обратную матрицу A−1 методом
Гаусса и проверить, что AA−1 = A−1 A = E :
1 6 1 1 1 1
a) A = 2 3 1 ; б) A = 2 −1 2 .
1 5 2 4 1 3
14. Пользуясь формулой Крамера, решить следующие системы урав-
нений:
x1 + x2 + 2 x3 = −1,
4 x + 7 y − 13 = 0,
а) б) 2 x1 − x2 + 2 x3 = −4,
5 x − 3 y + 9 = 0; 4 x + x + 4 x = −2.
1 2 3
15. Методом обратной матрицы решить следующие системы уравне-
ний:
x1 + x2 + x3 = 5, 2 x1 − x2 + x3 = 8,
а) 2 x1 − x2 + x3 = 10, б) 3 x1 + 4 x2 − x3 = −16,
x + x + 2 x = 20; 3 x − 2 x + x = 24.
1 2 3 1 2 3
16. Решить методом Гаусса системы:
2 x1 + 7 x2 + 3 x3 + x4 = 5, x1 + 3 x2 + 2 x3 = 0,
x1 + 3x2 + 5 x3 − 2 x4 = 3, 2 x1 − x2 + 3 x3 = 0,
а) б)
x1 + 5 x2 − 9 x3 + 8 x4 = 1, 3 x1 − 5 x2 + 4 x3 = 0,
5 x1 + 18 x2 + 4 x3 + 5 x4 = 12; x1 + 17 x2 + 4 x3 = 0.
76
17. Исследовать на совместность системы:
4 x1 − 3 x2 + 2 x3 − x4 = 8, 2 x1 + 3 x2 − x3 + x4 = 1,
3 x1 − 2 x2 + x3 − 3 x4 = 7, 8 x1 + 12 x2 − 9 x3 + 8 x4 = 3,
а) б)
2 x1 − x2 − 5 x4 = 6, 4 x1 + 6 x2 + 3x3 − 2 x4 = 3,
5 x1 − 3 x2 + x3 − 8 x4 = 1; 2 x1 + 3 x2 + 9 x3 − 7 x4 = 3.
18. Найти все базисные решения систем:
5 x1 + x2 − x3 = 2,
4 x1 + x2 − 12 x3 + x4 = 6,
а) б) 10 x1 + 2 x2 − x3 = 7,
2 x1 + x2 − 6 x3 − x4 = 2;
5 x1 + x2 + x3 = 8.
77
ГЛАВА 2
МЕТОД КООРДИНАТ.
ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА
78
uuur
падают, и равное − AB , если эти направления противопо-
ложны.
uuur
Из определения AB следует, что AB = − BA и
uuur uuur
AB = BA обозначают одно и то же число. Пусть даны ка-
кая-нибудь ось, масштабная единица и точки А, В, С, D,
расположенные так, как показано на рис. 2. Тогда
uuuur uuuur uuuur uuuuur
AB = AB = 2, CD = − CD = −3, BA = − BA = −2 , DC = DC = 3.
Рис. 1 Рис. 2
uuur
Если точки А и В направленного отрезка AB совпадают, то
uuur
величина направленного отрезка AB равна нулю, а на-
правление не определено. В дальнейшем направленные от-
резки оси будем называть просто отрезками, опуская сло-
во «направленный».
Основное тождество. Для любых трех точек А, В и С
uuur
на оси вел ич ина отр езк а AC ра вна с умме ве лич ин о тре з -
uuur uuur
к о в AB и BC , т . е .
АВ + ВС=АС. (1)
Для установления равенства (1) нужно рассмотреть все возможные
случаи расположения точек А, В и С на оси.
Упражнение 1. Проверить равенство (1).
2 0. Прямоугольная система координат на плоскости. Две
взаимно перпендик улярные оси Ох и Оу, имеющие общее
начало О и одинаковую единицу масштаба (рис. 3), обра-
зуют прямоугольную (или декартову) систему координат
на плоскости.
Ось Ох называется осью абсцисс, ось Оу – осью ординат.
Точка О пересечения осей называется началом координат.
Плоскость, в которой расположены оси Ох и Оу, называет-
ся координатной плоскостью и обозначается Оху.
Пусть М – произвольная точка плоскости. Опустим из нее перпен-
дикуляры МА и МВ соответственно на оси Ох и Оу. Прямо-
угольными координатами х и у точки М будем называть
79
соответственно величины ОА и ОВ направленных отрезко в
uuur uuuur
OA и OB : x = OA, y = OB.
Рис. 3 Рис. 4
Координаты х и у точки М называю тся, соответствен-
но, ее абсциссой и ординатой.
Тот факт, что точка М имеет к оординаты х и у, сим-
волически обозначают М(х; у). При этом первой в скобках указы-
вают абсциссу, а в т о р о й – о р д и н а т у . Н а ч а л о к о о р д и н а т О
и м е е т к о о р д и н а т ы ( 0 ; 0 ) .
Таким образом, при выбранной системе координат каждой точке М
плоскости соответствует пара чисел (х; у) – ее прямо-
угольные координаты и, обратно, каждой паре чисел (х; у)
соответствует, и при этом только одна, точка М на плос-
кости Оху такая, что ее абсцисса равна х, а ордината у.
Значит, прямоугольная система координат на плоскост и
устанавливает взаимно однозначное соответствие между
множеством всех точек плоскости и множ еством упорядо-
ченных пар чисел, которое дает возможность при решении
геометрических задач применять алгебраические методы.
Оси координат разбивают плоскость на четыре части, их называют
четвертями, квадрантами или координатными углами и нумеруют
римскими цифрами I, II, III, IV так , как показано на рис.
4. На рис. 4 также указаны знаки координат точек в зависимости от их
расположения в той или иной четверти.
Рассмотрим задачу определения расстояния между двумя точками.
Покажем, что для любых двух точек M1 ( x1; y1 ) и
M 2 ( x2 ; y2 ) плоскости расстоян ие d между ними выражает-
ся формулой
d = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 )2 . (2)
80
Для доказательства ф ормулы (2) опустим из точек M1
и M 2 перпендик уляры M1B и M 2 A со -
ответственно на оси Оу и Ох и обо-
значим через К точку пересечения
п р я м ы х M 1B и M 2 A ( р и с . 5 ) .
Точка К имеет координаты
( x2 ; y1 ) . Тогда: M1K = x2 − x1 ;
Рис. 5 M 2 K = y2 − y1 .
Так как треугольник M1M 2 K прямоугольный, то по теореме Пи-
фагора
d = M 1M 2 =
2
M1 K + M 2 K
2
= ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 )2 . □
Пример 1. Найти расстояние между точками M1 (−1; 2) и M 2 (4;3) .
Решение. По формуле (2) находим
d = (4 − (−1)) 2 + (3 − 2)2 = 26 . □
30. Декартова система координат в пространстве. Такая система
координат Охуz определяется заданием масштабной единицы измерения
длин и трех пересекающихся в одной точке взаимно перпендикулярных
осей: Ох, Оу, Оz. Точка О – начало координат, Ох – ось
абсцисс, Оу – ось ординат, Оz – ось апплик ат.
Пусть М – произвольная
точка пространства ( рис. 6).
Опустим из точки М пер-
п е н д и к у л я р ы MM 0 ( н а п л о с -
кость Оху) и MM1 (на плоскость
О x z ) . И з т о ч к и M0 о п у с т и м
п е р п е н д и к у л я р ы M0M x и M0M y
соответственно на оси Ох и Оу, а и з
т о ч к и M1 о п ус т и м п е р п е н д и к у -
л я р M 1M z н а о с ь О z . П р я м о -
Рис. 6 уго льн ым и координатами точки М
называют числа x = OM x , y = OM y , z = OM z , при этом х называют
абсциссой, у – ординатой, а z – аппликатой точки М.
При выбранной системе координат каждой точке М
пространства соответствует единственная упорядоченная
тройка чисел (х; у; z) (здесь х означает первое число, у –
второе, z – третье) – ее декартовы координаты и, обратно,
81
каждой упорядоченной тройке чисел (х; у; z) соответству-
ет, и притом одна, точка М в пространстве .
Т аким образом, декартова система к оординат в про -
странстве устанавли вает в заимно однозн ачное соответст -
вие между множеством всех точек пространства и множе-
с т в о м у п о р я д о ч е н н ы х т р о е к ч и с е л .
Плоскости Оху, Оуz , Охz назовем координатными
плоскостями. Они делят все пространство на восемь час-
тей, называемых октантами.
4 0 . П аралл ел ь ный перенос и ег о св ойств а. Напом-
ним, известное из школьного курса геометрии, понятие
п а р а л л е л ь н о г о п е р е н о с а .
Рассмотрим на плоскости (в пространстве) декартовы коорди-
наты x, y ( x, y, z ) . Преобразование фигуры F , при котором
произвольная ее точка ( x; y ) ( ( x; y; z ) ) переходит в точку
( x + x0 ; y + y0 ) ( ( x + x0 ; y + y0 ; z + z0 ) ) , где x0 и y0 ( x0 , y0 и z0 )
− постоянные ,
называется параллельным переносом.
Название «параллельный перенос» можно объяснить
тем, что при параллельном переносе точк и смещаются по
параллельным (или совпадающим) прямым на одно и то ж е
расстояние.
Свойства параллельного переноса:
1) при параллельном переносе прямая переходит в параллельную
прямую (или в себя);
2) каковы бы ни были две точки A и A′ существует и
притом единственный параллельный перенос, при котором точка A
переходит в точк у A′ .
Пусть на прямой задана точка А. Полупрямая или луч
− это часть прямой, которая состоит из всех ее точек, ле-
жащих по одну сторону от данной точк и А, называемой
начальной точкой полупрямой. Различные полупрямые од-
ной прямой с общей начальной точкой А называются до-
полнительными.
Две полупрямые называют одинаково направленными, если суще-
ствует параллельный перенос, который переводит одну полупря-
мую в друг ую.
Две полупрямые называются противоположно на-
правленными, если каждая из них одинак ово направлена с
полупрямой, дополнительной к другой.
82
§ 2. Полярная и цилиндрическая системы ко-
ординат
Рис. 1 Рис. 2
83
Формулы (1) выражают прямоугольные координаты через
полярные, а из них полярные координаты через прямоугольные
представляются в виде
y
ρ = x 2 + y 2 , tg ϕ = . (2)
x
y
Формула tg ϕ = определяет два значения полярного угла ϕ ,
x
т.к. ϕ изменяется в пределах от 0 до 2π .
Если из условий задачи понятно в какой четверти ле-
жит точка ( x; y ), то выбираем тот из полярных углов, ко-
торый соответствует этой четверти. В общем случае для
определения угла ϕ пользуются соотношениями
x y
cos ϕ = , sin ϕ = .
x +y
2 2
x + y2
2
§ 3. Векторы
85
Векторы a и b называются коллинеарн ыми (парал-
лельными), если они лежат на одной прямой или на парал-
лельных прямых, при этом пишут a || b .
Векто ры AB и CD назы ваю тся од ин аково н апра влен -
н ым и, е сли по л уп ря мые AB и CD од ин ако во н апра вле ны ,
и противополож н о н аправлен н ым и, если эти пол упр ямые
п р о т и в о п о л о ж н о н а п р а в л е н ы .
Отметим, что коллинеарные век торы мог ут быть на-
правлены одинаково (сонаправлены, см. рис. 2б)) или про-
тивоположно направлены (см. рис. 2а)).
Векторы a и b называются равн ыми ( a = b ), если
выполнены два условия:
а) a = b ;
б) a и b одинаково направлены.
Векторы, имеющие противо-
положные направления и равные
длины, называются противопо-
ложными. Вектор, противопо-
ложный век тору a , обозначается
− a . На рис. 2а) изображены про-
тивоположные, а на рис. 2б) – равные
Рис. 2 а) Рис. 2 б)
векторы a и b .
Из определения равенства векторов следует, что ка-
ков бы ни был вектор a и точка О, всегда можно постро -
ить единственный вектор OM с началом в точке О, рав-
ный вектору a , или, к ак говорят, отнести начало вектора
a к точк е О
(см. рис. 3). Такие векторы в аналитической геометрии называют
свободными: их можно отнести к общему началу.
Введем еще два понятия, используемые в векторной алгебре.
Векторы a , b , c называю т компланарными, если суще-
ствует плоскость, которой они все параллельны. Отметим, что нуле-
вой вектор коллинеарен любому вектору, и поэтому компланарен с лю-
быми двумя векторами.
Пусть в пространстве (или на плоскости) заданы два
ненулевых вектора a и b . Отложим их от одной точк и О:
a = OM , b = ON . В плоскости, проходящей через точки О,
M, N, определены два угла между лучами ОМ и ОN, которые
86
принимают неотрицательные значения ϕ и 2π − ϕ (рис.3).
Меньший из этих уг лов (на рис. 3 это угол ϕ ) назовем углом
между векторами a и b и обозначим ϕ = (a, b ) .
π
Очевидно, что 0 ≤ ϕ ≤ π . Если (a, b ) =
, то векторы a
2
и b называют ортогональными. Нулевой вектор 0
ортогонален всякому вектору по определению.
Рис. 3
87
Покажем, что имеет место равенство
npu AB = AB cos ϕ , (1)
где ϕ – угол между вектором AB и положительным
направлением оси u .
π
Доказательство. Если ϕ < (рис. 5а)), то
2
прu AB = A1B1 = AB ⋅ cos ϕ .
π
Если же ϕ > (рис. 5б)), то
2
npu AB = − A1B1 = − AB cos(π − ϕ ) = AB cos ϕ .
Т а к и м об ра з о м , дл я л ю б о г о уг л а ϕ и м ее т м е с т о ра -
в е н с т в о ( 1 ) . □
Отметим, что если AB = CD и задана ось u , то приме-
няя к каждому из век торов AB и CD формулу (1) получаем
равенство npu AB = npu CD , т.е. равные векторы имеют рав-
ные проек ции на одну и ту же ось.
88
Доказательство. Проведем через точки А и В плос-
кости, перпендик улярные оси
O y , и обозначим точки их
пересечения с этой осью со-
ответственно через A1 и B1 .
Точки A1 и B1 на оси O y имеют
координаты y1 и y2 (рис. 1).
По определению координат
Рис. 1 вектора, Y = np y AB = A1B1 . Соглас-
но п. 1.10 получаем A1B1 = y2 − y1 . Аналогично получаем остальные
формулы из (1). □
Отметим, что если начало вектора AB совпадает с
началом координат, т.е. x1 = y1 = z1 = 0, и x2 = x, y2 = y , z2 = z,
то координаты век тора AB равны координатам точки В
(конца вектора) X = x , Y = y , Z = z . В случае, если декар-
това система координат рассматривается на плоскости
Oxy , то в формулах (1) отсутствует координата Z, то есть
третье равенство.
2 0 . Длина вектора. Рассмотрим произвольный вектор
a = OA = ( X ; Y ; Z ), с чи та я , чт о ег о на ч ало со в пад ае т с на ч а -
лом координат O . Пусть вектор a не лежит ни в одной координатной
п л о с к о с т и .
Через точк у А проведем
плоскости, которые перпенди-
кулярны осям к оординат и вме-
сте с координатными плоско-
стями образую т прямоугольный
параллелепипед, диаг ональю ко-
торого будет отрезок ОА (рис.
2).
Известно, что квадрат дли-
Рис. 2 ны диагонали прямоугольного
параллелепипеда равен сумме к вадратов трех его измере-
ний, т.е.
2 2 2 2
OA = OAx + OAy + OAz .
Но OA = a , OAx = X , OAy = Y , OAz = Z .
89
2
Тогда имеем a = X 2 + Y 2 + Z 2 или
a = X 2 +Y2 + Z2 . (2)
Формула (2) выражает длину вектора через его коор-
динаты и справедлива и в том случае, если век тор a буде т
лежать в какой-либо координатной плоскости (тогда в (2)
одна из координат будет равна нулю).
Пример 1. Даны две точки A ( x1; y1; z1 ) и B ( x2 ; y2 ; z2 ).
Найти расстояние между ними.
Решение. Определим расстояние между точками А и В, как длину
вектора AB = ( x2 − x1; y2 − y1; z2 − z1 ) :
d = AB = ( x2 − x1 )2 + ( y2 − y1 )2 + ( z2 − z1 )2 . □ (3)
90
дает с концом вектора a (или диагональ параллелограмма,
п о с т р о е н н о г о н а в е к т о р а х a и b ) .
Отсюда следует, что сумму неколлинеарных векторов
a и b можно найти по правилу треугольника (рис. 1а))
или параллелограмма (рис. 1б)).
(α + β ) a + (−α )a = (α + β − α )a = β a ⇒ (α + β ) a = α a + β a ,
т.е. получаем дист-
рибутивность отно-
сительно суммы
чисел и в этом слу-
ч а е .
Д о к а же м
свойство 5). Пусть
Рис. 3а) Рис. 3б) числ о α > 0. Если
92
векторы a и b неколлинеарны, то свойство 5) вытекает из подо-
б и я т р е у г о л ь н и к о в А В С и AB 1C1 ( р и с . 3 а ) , г д е
AB = a , BC = b , AB 1 = α a , AC1 = α (a + b ), B 1C1 = α b .
Если векторы a и b коллинеарны, то свойство 5) вытекает
из подобия треугольников АСВ и AC1B 1 (рис. 3 б)), где CD = a ,
DB = b , AC 1 = α AC. При α < 0 свойство 5) проверяется анало-
гично, а при α = 0 оно очевидно. □
Докажем, что для проекций векто-
ров a и b на ось u справедливы сле-
дующие равенства:
npu (a + b ) = npu a + npu b , (1)
npu (α a ) = α npu a , α ∈ . (2)
Доказательство. Формула (1) выте-
кает из определений проекции вектора
Рис. 4
на ось и суммы векторов (рис. 4). Дейст-
вительно, имеем npu a = A1B1 = A1C1 + C1B1 = npu (a + b ) − npu b , от-
куда и получаем (1).
Докажем формулу (2). Пусть ϕ = (a, u ) . Если α > 0 , то с уче-
том формулы (3.1) имеем
npu (α a ) = α a cos ϕ = α a cos ϕ = α npu a .
Если α < 0 , то векторы a и α a направлены противопо-
ложно и, значит,
(αa , u ) = π − ϕ .
Тогда
npu (α a ) = α a cos(π − ϕ ) = −α a cos(π − ϕ ) = α a cos ϕ = α npu a .
При α = 0 равенство (2) очевидно. □
Из формулы (2) вытекает, что если a = ( X ; Y ; Z ) , то
α a = (α X ;α Y ;α Z ), т.е. векторы a и b коллинеарны в том и
только том случае, когда их координаты пропорциональны.
Из формулы (1) получаем, что если a = ( X1;Y1; Z1 ) и
b = ( X 2 ;Y2 ; Z 2 ), то
a + b = ( X1 + X 2 ; Y1 + Y2 ; Z1 + Z 2 ) . □
93
§ 6. Разложение вектора по базису
Рассмотрим декартову систему координат Охуz. Пусть
i , j , k – единичные векторы соответствующих осей координат Ох,
Оу, Оz,
т.е. i = j = k = 1, и каждый из них
одинаково направлен с соответст-
вующей осью координат (рис. 1).
Тройка векторов i , j , k называется
базисом.
Теорема 1. Любой вектор a
можно единственным образом разло-
жить по базису i , j , k , т.е. предста-
в и т ь в в и д е
Рис. 1 a = ax i + a y j + a z k , (1)
где a x , a y , a z - числа.
Доказательство. Отнесем вектор a к началу координат и обо-
значим его конец через А. Проведем через точку А плоскости,
перпендикулярные осям координат и обозначим через
Ax , Ay , Az – точки пересечения их с соответствующими осями ко-
ординат. По определению сложения векторов, имеем
a = OB + OAz , OB = OAx + OAy . Значит,
a = OAx + OAy + OAz . (2)
Так как векторы OAx и i , OAy и j , OAz и k коллинеар-
н ы , т о
OAx = ax i , OAy = a y j , OAz = az k , (3)
где a x , a y , a z – числа.
Из равенства (2) и соотношений (3) получаем
a = ax i + a y j + a z k .
Для доказательства единственности представления (1) по-
кажем, что a x = X , a y = Y , a z = Z , где X , Y , Z – координаты век-
т о р а a .
Покажем, например, что a y = Y . Так как Y = OAy , если OAy
имеет то же направление, что и вектор j , и Y = − OAy , если вектор
94
OAy имеет направление, противоположное направлению вектора
j,
то OAy = Y j . Согласно этому равенству и второй из формул (3),
получаем a y = Y .
Аналогично доказывается, что a x = X , a z = Z . □
95
(λ a ) ⋅ b = b λ npb a = λ ( b npb a ) = λ (a ⋅ b ). (3)
Доказательство свойства 3). По формуле (2)
(a + b ) ⋅ c = c npc (a + b ). (4)
Согласно формуле (5.1),
npc (a + b ) = npc a + npc b .
Таким образом, с учетом (4) и формулы (2), получаем
(a + b ) ⋅ c = c (npc a + npc b ) = c npc a + c npc b = a ⋅ c + b ⋅ c .
Для доказательства свойства 4) заметим, что по формуле (1)
2
a ⋅ a = a a cos 0 = a , если a ≠ 0 , т.е. если a ≠ 0 . Если же a = 0 , то
также, по определению скалярного произведения, a ⋅ a = 0. Но, то-
2
гда a = 0 и, поэтому, равенство a ⋅ a = a в случае a = 0 также
справедливо. □
Скалярное произведение a ⋅ a называется скалярным квад-
ратом вектора a и обозначается a 2 . На основании свойства 4)
2
имеем: a 2 = a , отсюда, в частности, a 2 = a .
Из свойств 1) и 2) вытекает, что
(λ a ) ⋅ ( µ b ) = (λµ ) ⋅ (a ⋅ b ), λ , µ ∈ . (5)
Из свойства 3) следует, что при скалярном умножении век-
торных многочленов можно выполнять действия почленно и, в
силу (5), объединять коэффициенты векторных сомножителей.
Пример 1. Найти скалярное произведение (3a + 7b ) ⋅ (4c + 5d ).
Решение. Имеем
(3a + 7b ) ⋅ (4c + 5d ) = (3a ) ⋅ (4c + 5d ) + (7b ) ⋅ (4c + 5d ) =
= (3a ) ⋅ (4c ) + (3a ) ⋅ (5d ) + (7b ) ⋅ (4c ) + (7b ) ⋅ (5d ) =
= 12a ⋅ c + 15a ⋅ d + 28b ⋅ c + 35b ⋅ d . ☐
Выясним механический смысл скалярно-
го произведения. Из физики известно, что ра-
бота А, совершаемая силой F при перемеще-
нии S , равна произведению величины этой си-
лы на величину перемещения: A = F S , если
Рис. 2
направление силы совпадает с направлением
перемещения.
Если сила направлена под углом α к направлению дви-
жения (рис. 2), то на тело оказывает влияние составляющая
96
OD силы F , которая направлена по прямой перемещения.
П е р п е н д и к у л я р н а я
составляющая компенсируется сопротивлением. Поэтому
( р и с . 2 )
A = S ⋅ ( F cos α ) = S OD = S ⋅ OD = S F cos α .
Таким образом, скалярное произведение двух векторов чис-
ленно равно работе некоторой силы при перемещении тела.
20. Условие перпендикулярности двух векторов. Угол между
двумя векторами. Сформулируем необходимое и достаточное усло-
вие перпендикулярности двух векторов.
Свойство 5). Два ненулевых вектора a и b перпендикуляр-
ны тогда и только тогда, когда их скалярное произведение a ⋅ b рав-
н о н у л ю .
π
Доказательство. Необходимость. Пусть ϕ = (a, b ) = и
2
π
a ≠ 0, b ≠ 0 . Тогда cos ϕ = 0 и a ⋅ b = a b cos = 0.
2
Достаточность. Пусть a ⋅ b = 0 и a ≠ 0, b ≠ 0. Используя
формулу (1), получаем a ⋅ b cos ϕ = 0 лишь если cos ϕ = 0 или
π
. Значит, a ⊥ b . □
ϕ=
2
Из равенства (1) получаем формулу для определения коси-
нуса угла между ненулевыми векторами:
a ⋅b
cos ϕ = . (6)
a b
Отметим, что из свойств 4) и 5) для базисных векторов
i , j , k непосредственно получаем следующие равенства:
i 2 = j 2 = k 2 = 1, i ⋅ j = i ⋅ k = j ⋅ i = j ⋅ k = k ⋅ i = k ⋅ j = 0. (7)
30. Выражение скалярного произведения через координаты век-
торов. Если векторы a и b заданы своими координатами:
a = ( X1; Y1; Z1 ), b = ( X 2 ; Y2 ; Z 2 ) , то их скалярное произведение вы-
числяется по формуле
a ⋅ b = X1 X 2 + Y1Y2 + Z1Z 2 . (8)
Доказательство. Разложим векторы a и b по базису i , j , k
согласно формуле (6.1):
97
a = X1i + Y1 j + Z1k , b = X 2 i + Y2 j + Z 2 k .
Тогда
a ⋅ b = X1 X 2 i 2 + X1Y2 i j + X1Z 2 i k + Y1 X 2 j i + Y1Y2 j 2 +
(9)
+Y1Z 2 j k + Z1 X 2 k i + Z1Y2 k j + Z1Z 2 k 2 = X1 X 2 + Y1Y2 + Z1Z 2 .
Из формулы (8) и свойства 5) вытекает необходимое и доста-
точное условие перпендикулярности ненулевых векторов
a = ( X1;Y1; Z1 ) и b = ( X 2 ; Y2 ; Z 2 ) : сумма произведений одноименных
координат этих векторов равна нулю, т.е.
X 1 X 2 + Y1Y2 + Z1Z 2 = 0 . (10)
Пример 2. Даны три точки A(2;2; 2), B (3;1;1), C (2;0;5). Найти
∠ABC .
Решение. Имеем AB = (1; − 1; − 1); AC = (0; − 2;3). По формуле
(6), с учетом (8), получаем
1 ⋅ 0 + (−1)(−2) + (−1) ⋅ 3 −1 1
cos ∠ABC = = =− .
12 + (−1)2 + (−1)2 ⋅ 02 + (−2)2 + 32 3 ⋅ 13 39
1 1
∠ABC = arccos(− ) = π − arccos( ). □
39 39
98
множаемым векторам и направлен так, что векторы a , b , c обра-
зуют правую тройку векторов (рис. 1).
Рис. 1 Рис. 2
99
1. При перестановке сомножителей векторное произведение ме-
няет знак (антикоммутативность), т.е.
a × b = − (b × a ) . (2)
Доказательство. Если векторы a и b коллинеарны, то ра-
венство (2) очевидно, т.к. a × b и b × a – нулевые векторы.
Пусть a и b неколлинеарны.
Из определения векторного произ-
ведения вытекает, что векторы
a × b и b × a имеют одинаковые
длины и коллинеарны, но направ-
лены противоположно (рис. 3), т.к.
Рис. 3 Рис. 4 векторы a , b , a × b и b , a , b × a обра-
зуют правые тройки. Значит,
a × b = − (b × a ) . □
2. Ассоциативность:
(α a ) × b = α (a × b ), α ∈ . (3)
Для доказательства равенства (3) используем следующие
рассуждения. Векторы (α a ) × b и α (a × b ) имеют одинаковую
длину, т.к. при α > 0 получаем
(α a ) × b = α a b sin ϕ = α a b sin ϕ = α a × b ;
при α < 0 имеем
(α a ) × b = α a b sin(π − ϕ ) = −α a b sin ϕ = −α a × b ,
100
Докажем, что формула (5) справедлива, если в качестве векто-
c
ра c в ней рассматривается единичный вектор c 0 = . Для этого
c
осуществим соответствующее построение (рис. 5). Проведем через
начало вектора c 0 плоскость П, перпендикулярную этому вектору и
рассмотрим треугольник ОАВ, в котором OA = a , AB = b , OB = a + b .
Спроектируем треугольник ОАВ на плоскость П, в резуль-
тате получим треугольник OA1B1 .
Рис. 5
Повернем в плоскости П каждый из векторов OA1 , A1B1 , OB1
на угол 90o вокруг точки О по часовой стрелке, если смотреть с
конца вектора c 0 . Тогда треугольник OA1B1 займет положение
треугольника OA2 B2 . Обозначим через ϕ угол между векторами
π
c 0 и a . Пусть, для определенности 0 < ϕ < , как на рис. 5. Тогда
2
π
∠AOA1 = − ϕ . Остальные случаи угла ϕ рассматриваются ана-
2
логично.
Рассмотрим вектор OA2 . Длина его
π
OA2 = OA1 = a cos( − ϕ ) = = a c 0 sin ϕ , т.к. c 0 = 1. Далее
2
OA2 ⊥ c 0 , OA2 ⊥ a и векторы a , c 0 , OA2 образуют правую тройку,
тогда OA2 = a × c 0 .
Если вектор b перенести в точку О, то, используя анало-
гичные рассуждения, получаем A2 B2 = b × c 0 . Аналогично получа-
ем OB2 = (a + b ) × c 0 . Но, так как OB2 = OA2 + A2 B2 , то
101
(a + b ) × c 0 = a × c 0 + b × c 0 . ( 5′ )
Вектор c направлен так же, как c 0 . Поэтому c = c ⋅ c 0 .
Умножим обе части равенства ( 5′ ) на c , получим
( )
c (a + b ) × c 0 = c (a × c 0 + b × c 0 ). Отсюда, согласно свойству 2,
102
координатами: a = (a x ; a y ; az ), b = (bx ; by ; bz ), т.е. при разложении
по базису i , j , k имеем:
a = a x i + a y j + az k , b = bx i + by j + bz k .
Перемножим векторно эти равенства:
a × b = (a x i + a y j + az k ) × (bx i + by j + bz k ) =
= ax bx ( i × i ) + a y bx ( j × i ) + a z bx (k × i ) + ax by ( i × j ) + a y by ( j × j ) + (8)
+ az by (k × j ) + a x bz ( i × k ) + a y bz ( j × k ) + az bz (k × k ).
Используя равенства (7), преобразуем (8):
a × b = ( a y bz − az by ) i + (a z bx − ax bz ) j + (a x by − a y bx )k
или
ay az a az ax ay
a ×b = i − x j+ k. (9)
by bz bx bz bx by
Но (9) есть разложение определителя третьего порядка по
элементам первой строки, значит
i j k
a × b = ax ay az . (10)
bx by bz
Пример 1. Найти векторное произведение векторов
a = (1;2;3) и b = (4;5;6).
Решение. Обозначим a × b = c = (cx ; c y ; cz ).
2 3 1 3 1 2
Тогда cx = = −3, c y = − = 6; cz = = −3.
5 6 4 6 4 5
Итак, векторное произведение данных векторов a и b есть
вектор c = −3i + 6 j − 3k = (−3; 6; −3). □
Используя формулу (10), определение векторного произве-
дения и свойство 4, получаем следующее утверждение: два ненуле-
вых вектора a и b коллинеарны тогда и только тогда, когда их
координаты пропорциональны
ax a y az
= = .
bx by bz
103
§ 9. Смешанное произведение векторов
104
линеарны. В любом случае, (a × b ) c = 0. ☐
Из утверждения 1 вытекает, что абсолютная величина abc
остается той же, независимо от порядка сомножителей a , b , c . Что
касается знака, то он будет в одних случаях положительным, в
других – отрицательным. Это зависит от того, образуют перемно-
жаемые векторы, взятые в указанном порядке, правую или левую
тройку.
Таким образом, получаем следующее свойство смешанного
произведения.
Утверждение 2. Смешанное произведение не меняется при
круговой перестановке его сомножителей; перестановка двух со-
седних сомножителей меняет знак произведения на противопо-
л о ж н ы й , т . е .
a b c = b c a = c a b = −(b a c ) = −(c b a ) = −(a c b ).
20. Критерий компланарности трех векторов.
Утверждение 3. Необходимым и достаточным условием ком-
планарности векторов a , b , c является равенство нулю их сме-
шанного произведения:
abc = 0 . (1)
Доказательство. Если a , b , c компланарны, то из утверждения
1 получаем abc = 0 , т.е. (1) имеет место.
Пусть теперь выполняется равенство (1) и покажем, что
векторы a , b , c компланарны. Действительно, если бы векторы
a , b , c были некомпланарны, то по утверждению 1 их смешанное
произведение abc = ±V ≠ 0, что противоречит (1). □
30. Выражение смешанного произведения через координаты пе-
ремножаемых векторов. Пусть векторы a , b , c заданы своими ко-
ординатами: a = (a x ; a y ; az ), b = (bx ; by ; bz ), c = (cx ; c y ; cz ). Тогда
a = ax i + a y j + a z k , b = bx i + by j + bz k , c = cx i + c y j + cz k .
По формуле (8.9) имеем:
a y az a az ax a y
a ×b = i − x j+ k.
by bz bx bz bx by
Далее по формуле (7.8) для скалярного произведения полу-
ч а е м :
a y az a az ax a y
(a × b ) c = cx − x cy + cz
by bz bx bz bx by
105
или
ax a y az
(a × b ) c = bx by bz . (2)
cx cy cz
Таким образом, смешанное произведение равно определите-
лю третьего порядка, в строках которого стоят соответствующие
координаты перемножаемых векторов.
Пример 1. Найти смешанное произведение векторов:
a = (1;2;3) , b = (4;5;6), c = (7;8;9).
Решение. По формуле (2) получаем
1 2 3
c ⋅ (a × b ) = 4 5 6 = 1 ⋅ 5 ⋅ 9 + 4 ⋅ 8 ⋅ 3 + 2 ⋅ 6 ⋅ 7 − 7 ⋅ 5 ⋅ 3 − 2 ⋅ 4 ⋅ 9 − 6 ⋅ 8 ⋅ 1 =
7 8 9
= 45 + 96 + 84 − 105 − 72 − 48 = 225 − 225 = 0,
т.е. данные векторы, в силу утверждения 3, компланарны. □
Упражнение 1. Доказать, что объем треугольной пирамиды,
1
образованной векторами a , b , c , равен ab c .
6
107
18. Найти объем треуг ольной пирамиды с вершинами
A(2; 2; 2), B (4; 3; 3), C (4; 5; 4), D(5; 5; 6).
19. Точка A(2; 3; 4) твердого тела закреплена. В точке B (0; 3; 4) прило-
жена сила F (0; 5;1) . Найти момент силы F относительно
точки А.
108
109
ГЛАВА 3
АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ
§ 1. Линия на плоскости.
Поверхность и линия в пространстве
Рис. 1 Рис. 2
Если (1) является уравнением линии L, то говорят, что уравнение (1)
определяет или задает линию L.
Линия L может определяться не только уравнением вида (1), но
и уравнением вида
F ( ρ ,ϕ ) = 0 , (2)
содержащим полярные координаты.
Примеры определения линий уравнениями:
1) x − y = 0 . Записав это уравнение в виде y = x , заключаем, что
множеством точек, координаты которых удовлетворяют данному
уравнению, являются биссектрисы I и III координатных углов (рис.2);
110
2) x 2 − y 2 = 0 . Запишем уравнение в виде ( x − y )( x + y ) = 0 .
Заключаем, что множество точек, координаты которых удовлетворяют
этому уравнению, это две прямые, содержащие биссектрисы четырех
координатных углов (рис.3);
3) x 2 + y 2 = 0 . Множество точек, координаты которых удовле-
творяют этому уравнению, состоит из одной точки (0;0). Здесь урав-
нение определяет вырожденную линию;
4) x 2 + y 2 + 2 = 0 . Так как при любых x и y числа x 2 и y 2
неотрицательны, то x 2 + y 2 + 2 > 0 . Нет ни одной точки, координаты
которой удовлетворяют данному уравнению, т.е. данное уравнение
определяет «пустое» множество;
5) ρ = a cos ϕ , где a > 0 – постоянная, переменные ϕ и ρ – по-
лярные координаты. Обозначим через M точку с полярными коорди-
натами ( ρ ;ϕ ) , через A – точку с полярными координатами (a;0)
π
(рис.4). Если ρ = a cos ϕ , где 0 < ϕ < , то угол OMA – прямой. Верно
2
и обратное. Следовательно, множество точек, полярные координаты
которых удовлетворяют данному уравнению – окружность с диамет-
ром OA (рис.4);
Рис. 3 Рис. 4
6) ρ = aϕ , где постоянная a > 0 , ρ и ϕ полярные коорди-
наты. Пусть M – точка с полярными координатами ( ρ ;ϕ ) . Если ϕ = 0 ,
то ρ = 0 . Таким образом, при увеличении угла ϕ точка M ( ρ ;ϕ ) , на-
чавшая свое движение в полюсе, движется вокруг него, одновременно
удаляясь от полюса. Множество точек, полярные координаты которых
удовлетворяют уравнению ρ = aϕ , называется спиралью Архимеда
(рис.5). При этом предполагается, что ϕ может принимать любые
неотрицательные значения.
Если точка M совершит один полный оборот вокруг полюса, то ϕ
возрастет на 2π , а ρ – на 2aπ , т.е. спираль рассекает любую прямую,
проходящую через полюс, на равные отрезки длины 2aπ (не считая
отрезка, содержащего полюс).
111
Рассмотрим теперь обратную задачу: для заданного какими-либо
его свойствами множества точек, т.е. для заданной линии L, найти ее
уравнение.
Пример 1. Вывести уравнение (в заданной прямоугольной сис-
теме координат) множества точек, каждая из которых отстоит от точки
O(0;0) на расстоянии R , т.е. вывести уравнение окружности радиуса R
с центром в начале координат (рис.6).
Решение. Расстояние от произвольной точки M ( x; y ) до точки O
вычисляется по формуле MO = x 2 + y 2 .
Если точк а M леж ит на ок руж ности, то | MO |= R или
MO 2 = R 2 , т.е. координаты точки M удовлетворяют уравнению
x2 + y 2 = R2 . (3)
Рис. 5 Рис. 6
Рис. 8 Рис. 9
113
задает линию L, если этой системе удовлетворяют координаты любой
точки, лежащей на этой линии, и не удовлетворяют координаты всякой
из точек, не лежащей на линии L.
Например, система уравнений двух сфер
x 2 + y 2 + ( z − 2)2 = 5,
2
x + y + z = 1
2 2
§ 2. Уравнения плоскости
2 2
Следовательно, ϕ = arccos – один из двух смежных дву-
3
гранных углов. □
Условие параллельности плоскостей (1) совпадет с условием
коллинеарности векторов n1 и n2 . Следовательно, согласно §2.8, оно
имеет вид
A1 B1 C1
= = . (3)
A2 B2 C2
117
Отсюда вытекает также условие совпадения плоскостей (1):
A1 B1 C1 D1
= = = . (4)
A2 B2 C2 D2
Условие перпендикулярности плоскостей (1) есть вместе с тем и
условие перпендикулярности нормальных векторов n1 и n2 . Значит,
согласно формуле (2.7.10), будем иметь условие перпендикулярности
плоскостей (1):
A1 A2 + B1B2 + C1C2 = 0 . (5)
Пример 2. Составить уравнение плоскости, проходящей через
точки M1 (2;1; 3) , M 2 (6; 2;1) и перпендикулярной к плоскости
4x + 2 y − z + 4 = 0 .
Решение. Уравнение плоскости, проходящей через точку
M1 (2;1;3) , можно записать в виде (2):
A( x − 2) + B ( y − 1) + C ( z − 3) = 0 . (6)
Так как плоскость проходит через точку M 2 (6; 2;1) , то коор-
динаты этой точки удовлетворяют уравнению (6), т.е. 4 A + B − 2C = 0 .
Искомая плоскость (6) перпендикулярна заданной плоскости,
поэтому по условию (5) получим 4 A + 2 B − C = 0 . Итак, для определения
коэффициентов A, B, C имеем систему уравнений
4 A + B − 2C = 0,
4 A + 2 B − C = 0.
3
Подставляя решение этой системы B = −C, A = C в уравнение (6),
4
получим уравнение искомой плоскости
3x − 4 y + 4 z − 14 = 0 . □
118
Обозначим через α , β , γ – углы, которые составляет направ-
ленная нормаль с осями координат, через p – длину отрезка OP . Тогда
cosα , cos β , cos γ будут направляющими косинусами этой нормали.
Найдем уравнение плоскости S , считая известными числа
cosα , cos β , cos γ и p . Для этого рассмотрим единичный вектор n на
нормали, направление которого совпадает с положительным направ-
лением нормали, тогда
n = (cosα ; cos β ; cos γ ) . (1)
Пусть M ( x; y; z ) – произвольная точка плоскости S , тогда про-
екция вектора OM на нормаль равна р, т.е.
npn OM = p . (2)
Используя (1), представление OM = ( x; y; z ) и формулы (2.7.1),
(2.7.8), будем иметь
npn OM = n ⋅ OM = x cosα + y cos β + z cos γ . (3)
Из равенств (2) и (3) получаем нормальное уравнение плоскости S :
x cosα + y cos β + z cos γ − p = 0 . (4)
20. Расстояние от точки до плоскости. Найдем расстояние d
от точки M1 ( x1; y1; z1 ) до плоскости S , заданной уравнением (4), а
именно, докажем, что имеет место формула
d = | x1 cosα + y1 cos β + z1 cos γ − p | . (5)
Доказательство. Пусть M 0 – проекция точки M1 на направ-
ленную нормаль (рис.1). Тогда, в силу основного тождества (2.1.1),
имеем PM 0 = OM 0 − OP . Отсюда
d = | PM 0 |= OM 0 − OP . (6)
С другой стороны,
OM 0 = npn OM1 = n ⋅ OM1 =
= x1 cos α + y1 cos β + z1 cos γ , a OP = p.
Подставляя найденные выражения
в (6), получим формулу (5). □
Покажем теперь, как привести общее
уравнение плоскости к нормальному виду.
Пусть
Ax + By + Cz + D = 0 (7)
Рис. 1
есть общее уравнение плоскости, а
x cosα + y cos β + z cos γ − p = 0 (8)
есть ее нормальное уравнение. Поскольку уравнения (7) и (8) опреде-
ляют одну и ту же плоскость, то из формулы (3.4) получаем, что
119
коэффициенты этих уравнений пропорциональны, т.е. найдется такое
число µ ≠ 0 , что
µ A = cosα , µ B = cos β , µ C = cos γ , µ D = − p . (9)
Возводя первые три из равенств (9) в квадрат и складывая их,
получаем
µ 2 ( A2 + B 2 + C 2 ) = cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1 .
Значит,
1
µ=± . (10)
A2 + B 2 + C 2
Число µ , с помощью которого общее уравнение плоскости пре-
образуется в нормальное, называют нормирующим множителем. Знак µ
определяется равенством µ D = − p , т.е. µ имеет знак, противоположный
знаку свободного члена общего уравнения плоскости (7).
Если в (7) D = 0 , то знак нормирующего множителя выбирается
произвольно.
Из формулы (5), равенств (9) и (10) непосредственно вытекает,
что расстояние d от точки M1 ( x1; y1; z1 ) до плоскости
Ax + By + Cz + D = 0 находится по формуле
| Ax1 + By1 + Cz1 + D |
d= . (11)
A + B +C
2 2 2
125
30. Взаимное расположение двух прямых на плоскости. Пусть
прямые L1 и L2 заданы уравнениями:
A1 x + B1 y + C1 = 0, ( L1 )
(2)
A2 x + B2 y + C2 = 0. ( L2 )
Рассмотрим эти уравнения как систему двух уравнений с двумя
неизвестными х и у. Решая эту систему, находим
B C − B2C1 A C − A1C2
x= 1 2 , y= 2 1 .
A1B2 − A2 B1 A1B2 − A2 B1
Пусть A1B2 − A2 B1 ≠ 0 . Полученные формулы дают решение
системы (2). Это значит, что прямые L1 и L2 не параллельны и пересе-
каются в одной точке с координатами (х; у).
Пусть теперь A1B2 − A2 B1 = 0 . Возможны два случая:
1) A2C1 − A1C2 = 0 и B1C2 − B2C1 = 0;
2) A2C1 − A1C2 ≠ 0 ( B1C2 − B2C1 ≠ 0) .
В первом случае имеем A2 = mA1 , B2 = mB1 , C2 = mC1 , или
A2 B2 C2
= = =m,
A1 B1 C1
где m ≠ 0 – некоторое число. Это означает, что коэффициенты уравнений
пропорциональны, откуда следует, что второе уравнение получается
из первого умножением на число m. В этом случае прямые L1 и L2 сов-
падают, т.е. уравнения определяют одну и ту же прямую. Очевидно,
что система (2) имеет бесконечно много решений.
Во втором случае, если, например, A2C1 − A1C2 ≠ 0 , то допустив,
что система (2) имеет некоторое решение (х0; у0), получим противоречие.
Действительно, подставляя в уравнения вместо х и у значения x0 и y0 ,
умножая первое уравнение на А2, второе – на А1 и вычитая из первого
уравнения второе, получим A2C1 − A1C2 = 0 , что противоречит пред-
положению. Таким образом, система (2) решения не имеет. В этом случае
прямые L1 и L2 не имеют точек пересечения, т.е. они параллельны.
Итак, две прямые на плоскости либо пересекаются в одной точке,
либо совпадают, либо параллельны.
Рис. 2 Рис. 3
Запишем нормальное уравнение прямой L1:
x cosα + y sin α − ( p + d ) = 0 . (6)
Так как прямая (6) проходит через точку M1 ( x1; y1 ) , то
x1 cos α + y1 sin α − ( p + d ) = 0 .
Отсюда
d = x1 cosα + y1 sin α − p . (7)
Если точка M1 ( x1; y1 ) и начало координат О лежат по одну сто-
рону от прямой L (рис.3), то, аналогично предыдущему, получим, что
d = −( x1 cos α + y1 sin α − p ) . (8)
Из (7) и (8) следует формула
d = x1 cosα + y1 sin α − p . (9)
Если прямая задана общим уравнением (4), то, с учетом (5),
формула (9) принимает вид
Ax + By1 + C
d= 1 . (10)
A2 + B 2
Пример 2. Пусть прямая L задана уравнением 2 x − 3 y + 5 = 0 и дана
точка M (1; 2) . Найти расстояние d от точки М до прямой L.
128
2 ⋅ 1 + (−3) ⋅ 2 + 5 1
Решение. По формуле (10) имеем d = = .
2 + (−3)
2 2 13
1
Таким образом, искомое расстояние равно .□
13
129
x − x0 = λl ,
y − y0 = λ m, (2)
z − z = λ n.
0
Здесь λ – параметр и соотношения (2)
задают параметрические уравнения прямой.
Параметрические уравнения прямой (2)
Рис. 1 можно преобразовать к виду
x − x0 y − y 0 z − z0
= = . (3)
l m n
Уравнения (3) называют каноническими уравнениями прямой.
В частности, уравнения (3) могут быть записаны в виде
x − x0 y − y 0 z − z0
= = , (4)
cos α cos β cos γ
где α , β , γ – углы, образованные прямой с осями координат. Направ-
ляющие косинусы прямой находятся по формулам:
l m n
cosα = , cos β = , cos γ = .
l 2 + m2 + n2 l 2 + m2 + n2 l 2 + m2 + n2
Из уравнения (3) получаем уравнение прямой, проходящей через
две точки M1 ( x1; y1; z1 ) и M 2 ( x2 ; y2 ; z2 ) :
x − x1 y − y1 z − z1
= = . (3/)
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
Последние уравнения легко получить, если взять вектор
a = (l ; m; n) , где l = x2 − x1 , m = y2 − y1 , n = z2 − z1 .
Пример 1. Уравнение прямой
2 x − y + 3 z − 1 = 0,
5 x + 4 y − z − 7 = 0
записать в канонической форме.
Решение. Исключив сначала y , а затем z , получим:
13 x + 11z − 11 = 0 и 17 x + 11 y − 22 = 0 .
Разрешая каждое уравнение относительно х, имеем:
11( y − 2) 11( z − 1) x y − 2 z −1
x= = , т.е. = = . □
−17 −13 −11 17 13
Пример 2. Составить уравнение прямой, проходящей через точку
M 0 (5;3;4) и параллельной вектору a = 2 i + 5 j − 8k .
Решение. Используем канонические уравнения прямой (3).
Подставляя в равенство (3) l = 2, m = 5, n = −8 , x0 = 5, y0 = 3, z0 = 4 ,
получим:
130
x−5 y −3 z −4
= = . □
2 3 −8
Пример 3. Составить уравнение прямой, проходящей через
точку M 0 (1;2;3) перпендикулярной векторам a1 = 2 i + 3 j + k и
a2 = 3i + j + 2k .
Решение. Искомая прямая параллельна вектору
i j k
a = a1 × a2 = 2 3 1 = 5 i − j − 7 k .
3 1 2
Поэтому она определяется уравнениями (3), где l = 5, m = −1,
x −1 y − 2 z − 3
n = −7 , x0 = 1, y0 = 2, z0 = 3 , т.е. уравнениями = = . □
5 −1 −7
131
π π
Значит ϕ = , т.е. один из двух смежных углов равен . □
4 4
Условие параллельности прямых (1) совпадает с условием кол-
линеарности векторов a1 и a2 . Следовательно, согласно § 2.5, оно
имеет вид
l1 m1 n1
= = . (3)
l2 m2 n2
Если при этом точка первой прямой, например, M1 ( x1; y1; z1 )
удовлетворяет уравнению второй прямой, то эти прямые совпадают.
Условие перпендикулярности прямых (1) равносильно условию
перпендикулярности их направляющих векторов a1 и a2 , и согласно
формуле (2.7.10), запишется так:
l1l2 + m1m2 + n1n2 = 0 . (4)
Необходимое и достаточное условие расположения двух пря-
мых, заданных их каноническими уравнениями, в одной плоскости (ус-
ловие компланарности двух прямых), имеет вид
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
l1 m1 n1 = 0 . (5)
l2 m2 n2
Если величины l1 , m1 , n1 не пропорциональны величинам l2 , m2 , n2 ,
то условие (5) является необходимым и достаточным условием пере-
сечения двух прямых в пространстве.
x y z
Пример 2. В уравнениях прямой = = определить па-
2 −3 n
раметр n так, чтобы эта прямая пересекалась с прямой
x +1 y + 5 z
= = и найти точку их пересечения.
3 2 1
Решение. Для нахождения параметра n используем условие (5)
пересечения двух прямых. Здесь x1 = −1 , y1 = −5 , z1 = 0 , x2 = 0 ,
y2 = 0 , z2 = 0 , l1 = 3 , m1 = 2 , n1 = 1 , l2 = 2 , m2 = −3 , n2 = n . Имеем
1 5 0
3 2 1 = 0 или 2n + 10 + 3 − 15n = 0 ⇒ n = 1 .
2 −3 n
Для нахождения координат точки пересечения прямых
x y z x +1 y + 5 z
= = и = = выразим из первых уравнений x и y
2 −3 1 3 2 1
132
x +1 y + 5
через z : x = 2 z, y = −3z . Подставляя x и y в равенство = ,
3 2
2 z + 1 −3 z + 5
имеем = , откуда z = 1 . Значит x = 2, y = −3 . Искомая
3 2
точка пересечения M 0 (2; −3;1) . □
Пример 3. Найти расстояние между скрещивающимися прямыми
x y −1 z + 2
= = (6)
−2 0 1
x +1 y +1 z − 2
и = = . (7)
1 2 −1
Решение. Найдем уравнение плоскости, проходящей через прямую,
заданную уравнениями (6), параллельно прямой, заданной уравнения-
ми (7). Точка A(0;1; − 2) лежит на прямой (6) и, следовательно, при-
надлежит искомой плоскости. В качестве нормального вектора к этой
плоскости возьмем вектор n , определенный через векторное произве-
дение неколлинеарных направляющих векторов прямых (6) и (7)
i j k
n = −2 0 1 = −2 i − j − 4k .
1 2 −1
Уравнение искомой плоскости: −2 x − ( y − 1) − 4( z + 2) = 0, или, в
общем виде,
2 x + y + 4 z + 7 = 0. (8)
Расстояние между заданными прямыми равно расстоянию любой
точки прямой (7), например, точки B (−1; − 1; 2) до плоскости (8).
Тогда искомое расстояние
2 ⋅ ( −1) + 1 ⋅ (−1) + 4 ⋅ 2 + 7 12
d= = . □
22 + 1 + 42 21
133
Углом между прямой L и плоскостью S считают острый угол
α между этой прямой и ее проекцией на плоскость S (рис.1).
В данном случае направляющий
вектор прямой (1) a = (l ; m; n) , а нормаль-
ный вектор плоскости (2) n = ( A; B; C )
(рис. 1). Тогда
π
cos( n , a ) = cos − α = sin α . (3)
2
Рис. 1 Используя (3) и формулу (9.2),
заключим, что
| Al + Bm + Cn |
sin α = . (4)
A + B2 + C 2 l 2 + m2 + n2
2
136
b2 c2
MF1 = ( x + c)2 + y 2 = x 2 + 2cx + c 2 + b 2 − 2
x2 = 2
x 2 + 2cx + a 2 =
a a
2
c c
= x + a = a + x .
a a
Так как, в силу равенства (8), x ≤ a и, кроме того, c < a , то
c
MF1 = a + x.
a
c
Аналогично можно получить формулу MF2 = a − x. Складывая
a
последние два равенства, получаем равенство (1).
Итак, соотношение (8) является уравнением эллипса. Оно
называется каноническим уравнением эллипса. Такой эллипс изобра-
жен на рис. 1. Эллипс симметричен относительно обеих осей коорди-
нат. Из уравнения (8) при y = 0 получаем: x = ± a , т.е. эллипс пересе-
кает ось Ox в двух точках: A(a;0) и A1 (− a;0) ; при x = 0 получаем:
y = ±b , т.е. эллипс пересекает ось Oy в двух точках: B (0; b) и
B1 (0; −b) . Эти четыре точки называют вершинами эллипса. Отрезок A1 A
называется большой осью эллипса, а отрезок B1B – его малой осью.
Значит, a – длина большой полуоси эллипса, b – длина малой полу-
оси эллипса.
Уравнение (8) можно рассматривать и в случае a < b, оно опре-
деляет эллипс с большой полуосью OB = b, фокусы такого эллипса
лежат на оси Oy.
В том случае, когда a = b , уравнение (8) имеет вид x 2 + y 2 = a 2
и определяет окружность радиуса а с центром в начале координат.
В этом случае c = 0 .
Эксцентриситетом эллипса называется отношение расстояния
между фокусами к длине большой оси, т.е.
2c c
ε= = . (9)
2a a
Поскольку c < a , то для любого эллипса 0 ≤ ε < 1 , причем случай
ε = 0 соответствует окружности.
Геометрически ε характеризует степень сжатия эллипса.
Действительно, из (9) и равенства b2 = a 2 − c2 вытекает, что
2
c 2
a −b
2 2
b
ε2 = = =1− .
a 2
a 2
a
137
Значит,
b
= 1− ε 2 . (10)
a
b
Из (10) видно, что чем больше ε , тем меньше отношение и
a
тем больше вытянут эллипс. Две прямые, перпендикулярные большой
оси эллипса и расположенные симметрично относительно центра на
a
расстоянии от него, называются директрисами эллипса.
ε
Если эллипс задан каноническим уравнением (8), то уравнения
директрис имеют вид
a a
x=− и x= . (11)
ε ε
a
Так как ε < 1 , то > a . Откуда заключаем, что правая директриса
ε
расположена правее правой вершины эллипса, а левая – левее его левой
вершины. Важность понятия директрис будет установлена позднее.
Пример 1. Найти параметры эллипса, заданного уравнением
x2 y2
+ =2.
9 4
Решение. Приведем данное уравнение к каноническому виду
x2 y2
+ = 1 . Отсюда вытекает, что a = 3 2 , b = 2 2 , c = 18 − 8 = 10 ,
18 8
10 5 9 10 9 10
ε= = . Уравнения директрис: x = − , x= .□
3 2 3 5 5
138
MF1 − MF2 = 2a или MF2 − MF1 = −2a .
Эти условия можно запи-
сать так:
MF1 − MF2 = ±2a .
Отметим, что a < c , так
как из треугольника F1MF2
имеем 2a < 2c .
Рассуждая аналогично, как
и при выводе канонического
уравнения эллипса, получим ка-
ноническое уравнение гиперболы
Рис. 1
x2 y2
2
− 2
= 1 , где b 2 = c 2 − a 2 .(1)
a b
Упражнение 1. Доказать эквивалентность канонического
уравнения (1) с иррациональным уравнением гиперболы
( x + c)2 + y 2 − ( y − c) 2 + y 2 = ±2a.
Такая гипербола изображена на рис. 1. Она симметрична отно-
сительно обеих осей координат и состоит из двух частей, которые
называют ее ветвями.
Если y = 0 , то из уравнения (1) получаем x = ± a , т.е. гипербола
пересекает ось Ox в двух точках: A(a;0) и A1 (− a;0) , называемых
вершинами гиперболы. Отрезок A1 A = 2a называется действительной
осью гиперболы, а отрезок B1B = 2b – мнимой осью.
b
Прямые y = ± x называются асимптотами гиперболы, к кото-
a
рым приближаются ветви гиперболы при увеличении х по абсолютной
величине. Для их построения целесообразно предварительно построить
прямоугольник со сторонами 2а и 2b, параллельными координатным
осям и с центром в точке О (рис.1), который называют еще основным
прямоугольником гиперболы.
c
Эксцентриситетом гиперболы называют отношение ε = . Так как
a
а < с, то для любой гиперболы ε > 1 . С учетом b = c − a , получаем
2 2 2
2
c2 a2 + b2 b
ε2 = = =1+ .
a2 a2 a
Отсюда
b
= ε 2 −1 . (2)
a
139
Из (2) видно, что, чем меньше ε , т.е. чем ближе ε к единице,
тем больше вытянут основной прямоугольник по оси Ох.
Если у гиперболы (1) a = b , то она называется равносторонней
или равнобочной и ее уравнение принимает вид
x2 − y 2 = a 2 . (3)
Асимптотами этой гиперболы являются взаимно перпендику-
лярные прямые y = ± x .
Уравнение
x2 y2
− +=1 (4)
a 2 b2
определяет гиперболу с действительной осью Oy.
Гиперболы, определяемые уравнениями (1) и (4) в одной и той
же системе координат с одинаковыми значениями a и b , называются
сопряженными.
Две прямые, заданные уравнениями
a a
x=− и x= , (5)
ε ε
называют директрисами гиперболы (1).
a
Так как для гиперболы ε > 1 , то < a и из (5) следует, что правая
ε
директриса расположена между центром и правой вершиной гиперболы,
а левая – между центром и левой вершиной гиперболы.
Пример 1. Найти параметры гиперболы, заданной уравнением
x 2 − 2 y 2 = 16 .
Решение. Приведем данное уравнение к каноническому виду
x2 y2
− = 1 . Отсюда получаем, что
16 8
2 6 6
a = 4, b = 2 2, c = 16 + 8 = 24 = 2 6, ε = = . □
4 2
140
F перпендикулярно директрисе, а на-
чало координат О поместим на одина-
ковых расстояниях от фокуса и дирек-
трисы (рис.1).
Расстояние от фокуса до дирек-
трисы, называемое параметром пара-
болы, обозначим через р. Тогда фокус
p
имеет координаты F ;0 , а уравне-
2
p
нием директрисы является x = −.
2
Рис. 1 Пусть М(х;у) – произвольная
точка параболы. Тогда, согласно ее определению, имеем
MF = MA . (1)
p
Точка А имеет координаты − ; y . Имеем
2
2 2
p p
MF = MF = x − + y 2 , MA = MA = x + . (2)
2 2
Из (1) и (2) получаем
2 2
p p
x− + y = x+ .
2
(3)
2 2
2 2
p p
Отсюда x − + y 2 = x + или
2 2
p2 p2
x 2 − px + + y 2 = x 2 + px + . Окончательно получаем
4 4
y 2 = 2 px . (4)
Уравнение (4) называется каноническим уравнением параболы,
изображенной на рис. 1.
Упражнение 1. Установить равносильность уравнений (3) и (4).
Отметим, что уравнение (4) имеет смысл только для неотрица-
тельных значений х, т.е. все точки параболы лежат в I и IV квадрантах.
Уравнение (4) не меняется при замене у на –у, т.е. парабола симмет-
рична относительно оси Ох.
Точка О называется вершиной параболы, ось симметрии (ось
Ох)– осью параболы. Выясним геометрический смысл параметра па-
141
раболы р. Для этого возьмем x = 1 и найдем из уравнения (4) соответ-
ствующие значения ординаты y = ± 2 p . Получаем на параболе две,
симметричные относительно ее оси, точки (
M1 1; + 2 p ) и
( )
M 2 1; − 2 p . Расстояние между ними равно 2 2 p . Отсюда заклю-
чаем, что это расстояние тем больше, чем больше р, т.е. параметр р
характеризует «ширину» области, ограниченной параболой.
Парабола, уравнение которой y 2 = −2 px, p > 0 , расположена
слева от оси ординат (рис. 2а)). Ее вершина совпадает с началом коор-
динат О, осью симметрии является ось Ох.
142
10. Преобразование прямоугольных координат. Рассмотрим
три вида преобразований прямоугольных координат на плоскости:
1) параллельный перенос осей координат, когда изменяется
положение начала координат, а направления осей остаются прежними;
2) поворот осей координат, когда обе оси поворачиваются на
один и тот же угол, а начало координат не изменяется;
3) зеркальное отображение, когда направление одной из коор-
динатных осей меняется на противоположное, а направление второй
не меняется.
10.1. Параллельный перенос осей координат.
Рис. 1 Рис. 2
Пусть на плоскости заданы старая система координат Оху и новая
O′x′y ′ (рис. 1), где точка O′( x0 ; y0 ) получена при параллельном пере-
носе старой системы координат в эту точку.
Тогда для любой точки М плоскости, имеющей координаты (х; у)
в системе координат Оху, имеем: OM = OO′ + O′M или в координатной
форме
x = x0 + x′, y = y0 + y ′ . (1)
Формулы (1) устанавливают связь между старыми и новыми ко-
ординатами и определяют параллельный перенос координатных осей.
1 0.2. Поворот осей координат. Пусть на плоскости задана
старая система координат Оху и новая O′x′y ′ , полученная в результате
поворота старой системы около точки О на угол α (рис. 2). Тогда для
любой точки М плоскости имеем:
OQ = OP − QP = OP − NK ; MQ = MN + NQ = KP + MN .
Отсюда
x = x′ cosα − y ′ sin α ,
(2)
y = x′ sin α + y ′ cosα .
Таким образом, формулы (2) устанавливают связь между ста-
рыми и новыми координатами и определяют поворот координатных
осей на угол α .
143
10.3. Зеркальное отображение. Считаем,
что задана старая система координат Oxy и но-
вая Ox′y ′ , полученная в результате зеркально-
го отображения относительно оси Oy (рис. 3).
Тогда для любой точки М плоскости имеем:
Рис. 3 x = − x′ , y = y ′ .
Формулы (3) устанавливают связь между
старыми и новыми координатами и определяют зеркальное отображе-
ние относительно оси Оу. Аналогичные формулы ( x = x′ , y = − y ′ )
получаем и при зеркальном отображении относительно оси Ох.
20. Общее уравнение линии второго порядка. Общее уравнение
линии второго порядка имеет следующий вид:
Ax 2 + 2 Bxy + Cy 2 + 2 Dx + 2 Ey + F = 0 , (4)
где A, B, C, D, E, F – любые заданные числа, но A, B и C одновре-
менно не равны нулю ( A2 + B 2 + C 2 ≠ 0) .
Утверждение 1. Пусть AC − B 2 ≠ 0 . Тогда уравнение (4) с по-
мощью параллельного переноса и поворота осей координат приводится
к виду
A′x′′2 + C ′y ′′2 + F ′ = 0, (5)
где A′, C ′, F ′ – некоторые числа, а ( x′′; y ′′) – координаты точки в новой
системе координат.
Доказательство. Осуществим параллельный перенос осей ко-
ординат Ох и Оу в точку O′( x0 ; y0 ) . Тогда старые координаты ( x; y )
будут связаны с новыми ( x′; y ′) формулами (1), а уравнение (4) в новых
координатах примет вид
Ax′2 + 2 Bx′y′ + Cy ′2 + 2 D′x′ + 2 E ′y ′ + F ′ = 0 , (6)
где
D′ = Ax0 + By0 + D, E ′ = Bx0 + Cy0 + E ,
F ′ = Ax02 + 2 Bx0 y0 + Cy02 + 2 Dx0 + 2 Ey0 + F .
Выберем координаты ( x0 ; y0 ) так, чтобы D′ и E ′ обратились
в нуль:
Ax0 + By0 + D = 0,
(7)
Bx0 + Cy0 + E = 0.
Это можно сделать единственным образом, т.к. AC − B 2 ≠ 0 .
При таком выборе пары чисел x0 , y0 уравнение (6) примет вид
Ax′2 + 2 Bx′y′ + Cy ′2 + F ′ = 0 , (8)
144
Повернем теперь систему координат O′x′y ′ на угол α и получим
новую систему координат O′x′′y ′′ , где старые координаты x′, y ′ связаны
с новыми x′′, y ′′ формулами (2): x′ = x′′ cos α − y′′ sin α ,
y ′ = x ′′ sin α + y ′′ cos α .
В системе координат O′x′′y ′′ уравнение (8) запишется в виде
A′x′′2 + 2 B′x′′y ′′ + C ′y ′′2 + F ′ = 0 , (9)
где
A′ = A cos 2 α + 2 B cosα sin α + C sin 2 α ,
B′ = − A sin α cos α + B cos 2α + C sin α cos α ,
C ′ = A sin 2 α − 2 B cosα sin α + C cos 2 α .
Выберем угол α так, чтобы коэффициент B′ в уравнении (9)
обратился в нуль, что приведет к тригонометрическому уравнению
относительно α : 2 B cos 2α = ( A − C )sin 2α . Если A = C , то cos 2α = 0
π 1 2B
и полагаем α = . Если A ≠ C , то выбираем α = arctg . При
4 2 A−C
таком выборе α уравнение (9) примет вид (5). □
Отметим еще, что уравнения (7) называются уравнениями центра
линии второго порядка, а точка ( x0 ; y0 ) называется центром этой
линии. Из §1.8 вытекает, что отличие от нуля числа AC − B 2 (опреде-
лителя системы (7)) является необходимым и достаточным условием
существования единственного решения системы (7).
30. Инвариантность выражения АС – В 2 . Классификация
линий второго порядка.
Утверждение 2. При параллельном переносе и повороте осей
координат выражение АС – В2 остается неизменным.
Доказательство. Коэффициенты А,В,С при старших членах
уравнения (4) при параллельном переносе осей координат не меняются.
Значит, не меняется и выражение AC − B 2 . При повороте осей коор-
динат коэффициенты А,В,С заменяются на A′, B′, C ′ . Имеем
A′C ′ − B′2 =
( )(
= A cos 2 α + 2 B cos α sin α + C sin 2 α ⋅ A sin 2 α − 2 B cos α sin α + C cos 2 α − )
( )
2
− ( C − A ) cos α sin α + B cos2 α − sin 2 α =
( ) ( )
2 2
= AC cos 2 α + sin 2 α − B 2 cos 2 α + sin 2 α = AC − B 2 ,
что и требовалось показать. □
145
Величину AC − B 2 называют инвариантом общего уравнения
линии второго порядка, и в зависимости от ее знака, линии второго
порядка подразделяются на следующие три типа:
1) эллиптический, если AC − B 2 > 0;
2) гиперболический, если AC − B 2 < 0 ;
3) параболический, если AC − B 2 = 0 .
Рассмотрим линии различных типов.
1) Эллиптический тип. Т.к. AC − B 2 > 0 , то на основании
утверждения 1 общее уравнение (4) приводится к виду (для удобства
записи штрихи у коэффициентов и координат опускаем):
Ax 2 + Cy 2 + F = 0 . (10)
а) A > 0, C > 0 (случай A < 0, C < 0 сводится к случаю A > 0, C > 0
умножением уравнения (10) на –1) и F<0. Перепишем уравнение (10)
в эквивалентной форме
x2 y2
+ =1,
a2 b2
F 2 F
где a 2 = − , b = − . Это каноническое уравнение эллипса.
A C
б) A>0, C>0 и F>0. Аналогично предыдущему будем иметь
x2 y2
= −1 .+
a2 b2
Этому уравнению не удовлетворяют координаты ни одной точки
плоскости. Его называют уравнением мнимого эллипса.
в) A > 0, C > 0, F = 0. Уравнение примет вид: a 2 x 2 + c 2 y 2 = 0 , где
a 2 = A , c 2 = C . Ему удовлетворяет только точка О(0;0). Такое уравне-
ние называют уравнением пары мнимых пересекающихся прямых.
2) Гиперболический тип. В этом случае AC − B 2 < 0 и общее
уравнение (4), согласно утверждению 1, также приводится к виду (10).
Возможны следующие случаи:
а) A>0, C<0 (случай A<0, C>0 рассматривать не надо, т.к. умно-
жением (10) на –1 он сводится к случаю A>0, C<0) и F ≠ 0 (для опре-
деленности считаем, что F<0). Перепишем тогда уравнение (10) в виде
x2 y2
− =1,
a2 b2
F 2 F
где a 2 = − ,b = и получим каноническое уравнение гиперболы.
A C
146
б) A > 0, C < 0 и F = 0. Уравнение (10), если обозначить
a = A , c 2 = −C , примет вид: a 2 x 2 − c 2 y 2 = 0 или (ax − cy )( ax + cy ) = 0 .
2
147
Ax′2 + F * = 0 . (14)
F*
Если А и F* имеют разные знаки, то, полагая = −a 2 , уравне-
A
ние (14) запишем в виде ( x′ − a )( x′ + a ) = 0 , которое определяет пару
параллельных прямых.
В случае, когда A и F* одинакового знака, уравнение (14) можно
записать в виде x′2 + a 2 = 0 и ему не удовлетворяют координаты ни
одной точки плоскости. Оно называется уравнением пары мнимых
параллельных прямых.
При F * = 0 уравнение (14) принимает вид x′2 = 0 и определяет
ось O′y ′ . Это уравнение определяет пару совпадающих прямых.
Обобщив рассмотренные случаи, можно сформулировать полу-
ченные результаты в виде теоремы.
Теорема 1. Пусть в прямоугольной системе координат Оху задано
общее уравнение линии второго порядка (4). Тогда существует такая
прямоугольная система координат, в которой уравнение (4) принима-
ет один из следующих девяти простейших (канонических) видов:
x2 y 2
1) эллипс 2 + 2 = 1 ;
a b
x2 y 2
2) мнимый эллипс 2 + 2 = −1 ;
a b
3) пара мнимых пересекающихся прямых a 2 x 2 + c 2 y 2 = 0 ;
x2 y2
4) гипербола −
=1;
a 2 b2
5) пара пересекающихся прямых a 2 x 2 − c 2 y 2 = 0 ;
6) парабола x 2 = 2 py ;
7) пара параллельных прямых x 2 − a 2 = 0 ;
8) пара мнимых параллельных прямых x 2 + a 2 = 0 ;
9) пара совпадающих прямых x 2 = 0 .
В этих формах х и у равноправны, т.е. их можно менять местами.
148
10. Общее свойство директрис эллипса и гиперболы. С помощью
понятий директрисы и эксцентриситета (§11, §12) формулируется общее
свойство, присущее эллипсу и гиперболе.
Утверждение 1. Отношение расстояния r от произвольной точки
эллипса (гиперболы) до фокуса к расстоянию d от этой точки до соот-
ветствующей директрисы есть постоянная величина, равная эксцен-
r
триситету эллипса (гиперболы), т.е. = ε .
d
Доказательство. Рассмотрим для эллипса правый фокус и пра-
вую директрису. Пусть М(х; у) – произвольная точка эллипса (рис. 1).
Рис. 1
Рис.2
150
4
ε= < 1 . Данное уравнение определяет эллипс, причем из уравнений
5
c 4 b 2 16
= , = определяются его полуоси. □
a 5 a 5
(2 − a ) + (2 − b) + 3 = R .
2 2 2 2
Отсюда
(1 − a )2 + (2 − b)2 + 16 = (1 − a )2 + (3 + b)2 + 1,
(1 − a ) + (2 − b) + 16 = (2 − a ) + (2 − b) + 9,
2 2 2 2
152
x2 y2
+ =1, (2)
a2 b2
гиперболический цилиндр
x2 y2
− =1, (3)
a2 b2
параболический цилиндр
y 2 = 2 px . (4)
Образующие всех трех цилиндров, определяемых уравнениями
(2), (3), (4), параллельны оси Oz, а направляющей служит соответст-
вующая кривая второго порядка (эллипс, гипербола, парабола), лежащая
в плоскости Oxy.
Отметим, что кривую в пространстве можно задать либо
параметрически, либо в виде линии пересечения двух поверхностей.
Например, уравнения направляющей эллиптического цилиндра,
т.е. уравнения эллипса в плоскости Oxy, имеют вид
x2 y2
+
= 1, z = 0 .
a2 b2
Пример 3. Определить, какую поверхность в пространстве задает
уравнение x 2 = 4 y .
Решение. Уравнение x 2 = 4 y определяет параболический цилиндр
с образующими, параллельными оси Oz. Направляющей цилиндрической
поверхности является парабола x 2 = 4 y, z = 0 . □
Поверхности (2), (3), (4) схематически изображены на рисунках 1, 2, 3.
Рис. 1 Рис. 2
153
Рис. 3 Рис. 4
3 . Конические поверхности. Конической называется поверх-
0
154
x −1 y −1 z −1
= = . Так как точка А лежит на эллипсе, то ее
x0 − 1 y0 − 1 z0 − 1
координаты удовлетворяют уравнению эллипса, т.е.
( x0 − 1) 2 ( y0 − 1)2
+ = 1, z0 = 3 .
25 9
Исключив x0 , y0 , z0 из системы
x −1 z −1 y −1 z − 1 ( x0 − 1)2 ( y0 − 1)2
= , = , + = 1, z0 = 3,
x0 − 1 z0 − 1 y0 − 1 z0 − 1 25 9
( x − 1)2 ( y − 1)2 ( z − 1)2
получим уравнение искомого конуса + − =0. □
25 9 9
40. Пары плоскостей. Пара пересекающихся плоскостей задается
уравнением
x2 y2
− =0, (6)
a 2 b2
пара параллельных плоскостей задается уравнением
x2
= 1, (7)
a2
а пара совпадающих плоскостей –
x2 = 0 . (8)
Пример 6. Какую поверхность определяет в пространстве урав-
нение z 2 = xz ?
Решение. Уравнение z 2 = xz может быть представлено в виде
z ( z − x) = 0 и распадается на два уравнения z = 0, z = x , т.е. оно опреде-
ляет две пересекающиеся плоскости – плоскость Оху и биссектральную
плоскость z = x , проходящую через ось Оу. □
§ 17. Эллипсоид
Эллипсоидом (рис. 1) называется
поверхность, определяемая
в декартовой системе координат Oxyz
каноническим уравнением
x2 y2 z2
+ = 1,+ (1)
a2 b2 c2
где величины а, b, c называют полуосями
эллипсоида.
155
Из уравнения (1) вытекает, что координатные
плоскости являются плоскостями симметрии эллипсои-
да, а начало координат – центром симметрии.
Точки пересечения осей координат с эллипсоидом
называют вершинами эллипсоида.
Рассмотрим сечение эллипсоида плоскостью z = h, h < c ,
параллельной плоскости Оху. Тогда линия, которая получается в сечении,
определяется системой уравнений:
x2 y 2 h2
+ = 1 − ,z=h. (2)
a 2 b2 c2
h2
Обозначим k2 =1− и перепишем (2) в виде
c2
x2 y2
+ = 1, z = h .
(ak )2 (bk ) 2
Таким образом, сечение эллипсоида (1) плоскостью
z = h, где h < c , представляет собой эллипс с полуосями ak и bk. Если
h = ±c , то этот эллипс стягивается в точку – вершину эллипсоида
(0;0;+с) или (0;0; −c) .
Аналогичная картина получается при рассмотрении сечений
эллипсоида плоскостями, параллельными координатным плоскостям
Oxz и Oyz. Заметим только, что плоскость Oхz пересекает эллипсоид
по эллипсу, который определяется системой
x2 z2
+= 1, y = 0 ,
a2 c2
плоскость Oyz – по эллипсу, определяемому уравнениями
y2 z2
+
= 1, x = 0 .
b2 c 2
Если две полуоси эллипсоида равны, например a = b , из (1)
получаем уравнение
x2 y2 z2
+ = 1. + (3)
a2 a2 c2
Если пересечь эллипсоид (3) плоскостью z = h , то получим
окружность
h2
x 2 + y 2 = (1 − 2
) a2 , z = h
c
156
с центром на оси Oz. Поэтому такой эллипсо-
ид можно получить вращением расположен-
x2 z2
ного в плоскости Oхz эллипса = 1 во- +
a2 c2
круг оси Oz. Эллипсоид (3) называют эллипсои-
д о м в р а щ е н и я .
Отметим также, что в случае a = b = c эл-
л и пс о ид я в л я е тс я с ф е р о й.
§18. Гиперболоиды
157
x2 y 2
2 + 2 = 1,
a1 b1 ( 3′ )
z = h.
′
Из ( 3 ) заключаем, что плоскость z = h пересекает гиперболоид
по эллипсу с полуосями а1 и b1.
Рассмотренные сечения показывают, что однополостный гипер-
болоид изображается в виде бесконечной трубки, бесконечно расши-
ряющейся в обе стороны по мере удаления от плоскости Оху (рис. 1).
Величины a, b, c называются полуосями однополостного гипер-
болоида.
20. Двуполостный гиперболоид. Двуполостным гиперболоидом
называют поверхность, определяемую в декартовой системе координат
Oxyz каноническим уравнением
x2 y 2 z 2
+ − = −1 . (4)
a 2 b2 c 2
Для установления формы поверхности (4) рассмотрим сечения
этой поверхности координатными плоскостями Oxz и Oyz. Получим
соответственно системы уравнений
x2 z 2 y2 z2
2 − 2 = −1, 2 − 2 = −1,
a c и b c
y = 0 x = 0,
из которых вытекает, что сечения представляются гиперболами. Изучим
теперь сечения гиперболоида (1) плоскостями z = h . В сечениях
получаем линии
x2 y 2 h2
2 + 2 = 2 − 1,
a b c или
z = h
x2 y2
2 + 2 = 1,
a2 b2 (5)
z = h,
h2 h2
где a2 = a − 1 и b2 = b
−1 .
c2 c2
При h > c (c > 0) плоскость z = h
пересекает гиперболоид по эллипсу с полу-
осями а2 и b2, причем при увеличении h
величины а 2 и b 2 также увеличиваются.
158
Если h = ±c , то из системы (5) получаем только две точки:
(0;0;+с) и (0;0; −c) , и поэтому плоскости z = ± h касаются данной по-
верхности.
При h < c система (5) определяет мнимый эллипс, т.е. плос-
кость z = h не пересекается с гиперболоидом (4).
Рассмотренные сечения позволяют изобразить двуполостный
гиперболоид в виде поверхности, состоящей из двух отдельных
«полостей», каждая из которых имеет вид бесконечной выпуклой
чаши (рис. 2).
Величины a, b, c называют полуосями двуполостного гиперболоида.
Если полуоси a и b гиперболоида (однополостного или двуполост-
ного) равны, то он называется гиперболоидом вращения и получается
x2 z 2
вращением вокруг оси Oz гиперболы 2 − 2 = 1, y = 0 в случае одно-
a c
x2 z2
полостного гиперболоида и гиперболы − = −1, y = 0 в случае
a2 c2
двуполостного гиперболоида.
§ 19. Параболоиды
Эллиптическим параболоидом (рис. 1) называется поверхность,
определяемая в декартовой системе координат Oxyz каноническим
уравнением
x2 y 2
z= 2 + 2. (1)
a b
Гиперболическим параболоидом (рис. 2) называется поверхность,
определяемая каноническим уравнением
x2 y2
z= − . (2)
a2 b2
159
Рис. 1. Рис. 2.
160
называется параболоидом вращения. Он получается при вращении
x2
параболы z = , y = 0 вокруг оси Oz.
a2
161
12. Прямые заданы уравнениями y = x − 0,5 и y = 2 x + 1 . Найти угол
между этими прямыми.
13. Показать, что прямые 3x − 5 y + 7 = 0 и 10 x + 6 y − 5 = 0 перпенди-
кулярны.
14. Показать, что прямые x + y − 1 = 0 и 2 x + 2 y − 3 = 0 параллельны.
15. Прямая L задана уравнением x − 5 y + 11 = 0 и дана
точка М (5; 2). Найти расстояние d от точки М до
прямой L.
16. Найти уравнение прямой, проходя щей через точку
пересечения прямых 2 x − 3 y − 1 = 0 и 3x − y − 2 = 0 и пер-
пендикулярной прямой y = x + 1 .
17. Составить уравнение плоскости , проходящей через
линию пересечения плоскостей
x + y + 5 z − 1 = 0, 2 x + 3 y − z + 2 = 0 и через точку М(3; 2;1).
18. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку
М(2; 3; 4) и перпендикулярной к оси Ox.
19. Записать уравнение плоскости, проходя щей через
ось Oy и точку М(1; 2; 3).
20. Найти расстоя ние между плоскостям и
x − 3 y + 6 z − 12 = 0 и 2 x − 6 y + 12 z + 36 = 0 .
21. Найти угол межд у д вумя плоскостями:
а) 4 x − 5 y + 3 z − 1 = 0, x − 4 y − z + 9 = 0;
б) x − 3 y + z + 5 = 0, 5 x − 3 y + z − 1 = 0 .
22. Найти угол между плоскостями, проходящими через точку
М(1; 3; 4), одна из которых содержит ось Oy , другая –
ось Oz .
23. Две грани куба лежат соответственно на плоскостях
3x − 2 y + 6 z − 7 = 0, 3x − 2 y + 6 z − 35 = 0 . Вычислить объем
этого куба.
24. Написать канонические уравнения следующих пря-
мых:
3 x − 2 y + z − 4 = 0, x + 2 y + z − 4 = 0,
а) б)
5 x + 2 y − 3 z − 4 = 0; 2 x − y + 2 z − 3 = 0.
162
x y − 2 z −1
25. Найти угол межд у прямыми: = = и
2 2 2
x = t − 2, y = t 2 − 3, z = t.
26. Составить уравнение прямой, проход ящей через
точку М(1;2;3) перпендикулярно к плоскости
2 x + y − z = 0.
x − 3 y +1 z − 5
27. Найти точку пересечения прямой = = и
2 −1 4
плоскости 2 x − y + z + 1 = 0.
28. Найти расстояние между параллельными прямыми:
x + 2 y z − 5 x y − 2 z −1
= = , = = .
3 2 −1 3 2 −1
29. Найти уравнение окружности, касающейся осей ко-
ординат и проходящей через точку М(3; 1).
30. Определить полуоси, фокусы и эксцентриситет каж-
дого из следующих э ллипсов:
a) 9 x 2 + 8 y 2 = 72 ; б) 2 x 2 + 4 y 2 = 3 ; в) x 2 + 3 y 2 = 36.
31. Составить уравнение эллипса, длина большей полу-
оси которог о равна 20, а фокусами служат точки
F1 (−1;0) и F2 (5;0).
32. Составить уравнение гиперболы, зная, что расстоя-
ние межд у
ее вершинами равно 24 и фокусы находятся в точ-
ках F1 ( −10; 2)
и F2 (16;2) .
33. Найти координаты фокуса и записать уравнение ди-
ректрисы кажд ой параболы, заданной уравнением:
a) y 2 = 14 x; б) x 2 = −8 y ; в) y 2 = −16 x.
34. Найти канонические уравнения кривых и построить
э т и к р и в ы е :
а) 16 x − 9 y − 64 x − 54 y − 161 = 0; б) 4 x + 4 x − 3 y − 2 = 0;
2 2 2
в) 2 x 2 + xy − y 2 + 5 x − 7 y + 2 = 0; г)
3x + 2 xy − 5 y + x − y = 0;
2 2
д) 7 x 2 + xy + 14 y 2 − x + 2 y = 0.
163
35. Найти координаты центра и радиус окружности:
( x − 3)2 + ( y + 2)2 + ( z − 1)2 = 100,
2 x − 2 y − z + 9 = 0.
36. Составить уравнение плоскости , проходящей через
центр с феры x 2 + y 2 + z 2 + 2 x − y + 5 z = 0 и перпендику-
лярной к прямой, проходящей через точки M1 (2;5; −1)
и M 2 (4;6;0).
37. Установить, какие поверхности в пространстве оп-
ределяются следующими уравнениями, и построить
эти поверхности:
a) x 2 + y 2 = 4; б) x 2 − y 2 = 1; в) y 2 = 2 x;
г) z 2 = 5 y; д) x 2 + y 2 = 3 y; е) x 2 + 2 y 2 = 0.
38. Составить уравнение линий пересечения конуса
x2 − y 2 + z 2 = 0
с плоскостями а) y = 3; б) z = 1 .
39. Составить уравнение конуса с вершиной в начале координат,
направляющая которого задана уравнениями x = a, y 2 + z 2 = b 2 .
164
165
ГЛАВА 4
ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА
166
1) нулевой элемент и вектор, противоположный к
данному, единственны;
2) если x + y = x , x ∈ V , то y = 0 ;
3) 0 ⋅ x = 0 для x ∈ V (если число 0 умножить на вектор х получим
вектор 0 );
4) α ⋅ 0 = 0 для α ∈ ;
5) − x = ( −1) x для x ∈ V ;
6) если α x = 0 и α ≠ 0, то x = 0 ;
7) если α x = 0 и x ≠ 0, то α = 0 .
Докажем 1). Если в V имеются два нулевых элемента
01 и 02 , то тогда 01 + 02 = 01 и 01 + 02 = 02 , поэтому 01 = 02 . Предпо-
ложим, что для элемента x существуют два противополож -
ных элемента x1 и x 2 , т. е. x + x1 = 0 и x + x 2 = 0 , тогда
x1 = ( x 2 + x ) + x1 = x 2 + ( x + x1 ) = x 2 или x1 = x 2 . □
Докажем 7). Пусть α x = 0 и x ≠ 0 , тогда α = 0 . Действительно,
1 1
предполагая противное, т. е. α ≠ 0 , имеем (α x ) = ⋅ 0 = 0 или
α α
1
⋅ α x = x = 0 , получим противоречие с условием. □
α
Упражнение 1. Проверить самостоятельно свойства
2) – 6).
Отметим, что сумму x + ( − y ) обозначают x − y и назы-
вают разностью элементов x и y .
2 0 . Примеры линейных пространств.
1. Множество всех свободных векторов
a = col ( a1 ; a2 ; a3 ) , где a1 , a2 , a3 ∈ , для которых определены
сложение и умножение век тора на число (§2.5), является
линейным пространством 3 . В этом пространстве роль
нулевог о элемента играет нулевой вектор 0 ; противопо-
ложным вектору a является вектор − a . Аксиомы 1 – 8
вытекают из §2.5.
2. Линейное пространство образует также множество
всех матриц заданного порядка m × n , для которых опре-
делены операции сложения и умножения на число. Здесь
роль нулевого элемента играет нулевая матрица, а проти-
воположной к матрице A = ( aij ) ( i = 1, m; j = 1, n ) будет мат-
рица − A = ( −aij ) ( i = 1, m; j = 1, n ) .
167
3. Множество всех алгебраических многочленов сте -
пени, не превышаю щей натурального числа n от одной
переменной является линейным пространством. Суммой
двух многочленов является многочлен степени не выше n ,
умножение многочлена на вещественное число дает также
многочлен степени не выше n . Нулевой вектор есть мно-
гочлен с коэффициентами, равными нулю .
4. Рассмотрим множество всех матриц-столбцов, эле-
ментами которого являются упорядоченные совок упности
n действительных чисел ( x1; x2 ;K; xn ) . Элементы этого мно-
жества будем обозначать символами x, y ,K и писать
x = col ( x1;...; xn ) (символ col , как правило, опускаем),
y = col ( y1;K; yn ) и т.д., где действительные числа x1 , x2 ,K , xn на-
зывают координатами вектора x . Множество векторо в
вместе с введенными на нем операциями сложения век то-
ров и умножения век тора на число, определенных форму-
лами
x + y = col ( x1 + y1 ; x2 + y2 ;K; xn + yn ) ,
α x = col (α x1;α x2 ;K;α xn )
назовем n -мерн ым арифметическим пространством n .
Здесь нулевой вектор есть столбец, у которого все
элементы равны нулю, вектор − x = col ( − x1; − x2 ;K; − xn ) будет
противоположным вектору x = col ( x1; x2 ;K; xn ) .
3 0. Понятие подпространства. Пусть задано множество W ,
в котором определены те же операции, что и в линейном пространстве V .
Множество W ⊂ V назовем подпространством линейног о
пространства V , если выполнены следующие условия: 1)
если x, y ∈ W ,
то x + y ∈W ; 2) если x ∈ W , то α x ∈W .
Очевидно, что всякое подпространство W линейног о
пространства V является линейным пространством. В W есть нуле-
вой элемент 0: если x ∈ W , то 0 ⋅ x = 0 ∈ W . Для любого элемен-
та x ∈ W имеется противоположный элемент − x : если
x ∈ W , то ( −1) x = − x ∈W . Отметим, что нулевой элемент 0 линейно-
го пространства V образует подпространство данного пространства V, а
само пространство V можно рассматривать как подпространство
этого пространства . Такие подпространства называют
168
тривиальными, а все друг ие, если они имеются, нетриви-
альными.
Например, множество W всех свободных векторов
a = col ( a1; a2 ; a3 ) , параллельных нек оторой плоскости, для
которых определены операции сложения и умножения век -
тора на число, является подпространством линейного про-
странства 3 ; множество всех алгебраических многочле-
нов степени, не превышающей натурального числа n − 1 ,
является подпространством линейног о пространства мно-
жества всех алгебраических многочленов степени n .
§ 2. Линейная зависимость и независимость векторов.
Базис и размерность. Координаты вектора
169
т. е. выполнено равенство (1), где
α i = 0, i = 1, n − 1 , α n = 2 . □
Утверждение 2. Если k ( k < n ) векторов из системы
(2) линейно зависимы, то и вся система (2) линейно зави-
сима.
Доказательство. Пусть α 1 x1 + α 2 x 2 + K + α k x k = 0 , где
среди чисел α 1,α 2,K ,α k есть отличные от нуля (считаем,
что эти линейно зависимые векторы – первые k векторов
из системы (2)).
Тогда α 1 x1 + α 2 x 2 + K + α k x k + 0 ⋅ x k +1 + K + 0 ⋅ x n = 0 . □
Упражнение 1. Доказать, что при отбрасывании r ( r < n ) векторов
из линейно независимой системы (2), получим линейно
независимую систему, состоящую из n − r векторов.
Упражнение 2. Проверить, что система (2), состоящая из одного
век тора x1 , линейно независима тогда и только тогда, ко-
г д а x1 ≠ 0 .
1 2 n
Утверждение 3. Век торы x , x ,K , x линейно зависи-
мы тогда и только тогда, когда хотя бы один из них явля-
ется линейной комбинацией всех остальных.
Доказательство. Необходимость. Пусть данные векторы линейно
зав иси мы. Т ог д а вы полн яетс я ра венс тво ( 1) , г д е хотя бы
о д н о и з ч и с е л α k , k = 1, n , о т л и ч н о о т н у л я . П у с т ь α 1≠ 0 .
Т о г д а и з ( 1 ) п о л у ч а е м
α α α
x1 = − 2 x 2 − 3 x3 − K − n x n ,
α1 α1 α1
т.е. x1 - линейная комбинация остальных векторов.
Достаточность. Пусть один из векторов, например x n ,
является линейной комбинацией остальных
x n = α 1 x1 + α 2 x 2 + K + α n−1 x n−1 . (3)
Из (3) следует
α 1 x1 + α 2 x 2 + K + α n−1 x n−1 + ( −1) x n = 0 ,
т.е. выполнено равенство (1) , где α n = −1 ≠ 0 . □
Пример 1. Проверить на линейную зависимость или
независимость систему век торов
170
x1 = (1; 2;1;2 ) , x 2 = ( −1;3; 2;1) , x3 = ( −13; −1; 2; −11) , x 4 = ( −13; 4;5; −8 )
.
Решение. Составим их линейную к омбинацию
α 1 x1 + α 2 x 2 + α 3 x3 + α 4 x 4 = 0 или
1 −1 −13 −13
2 3 −1
α 1 + α 2 + α 3 +α 4 = 0 .
1 2 2 4
5
2 1 −11 −8
Такое векторное уравнение эквивалентно следующей
системе уравнений:
α 1− α 2 − 13α 3− 13α 4 = 0,
2α + 3α − α + 4α = 0,
1 2 3 4
α 1+ 2α 2 + 2α 3+ 5α 4 = 0,
2α 1+ α 2 − 11α 3− 8α 4 = 0.
Решая эту систему, получаем, например, ее частное
решение: α 1= 8,α 2 = −5,α 3= 1,α 4 = 0.
Значит, 8 x1 − 5 x 2 + x3 + 0 ⋅ x 4 = 0 , т. е. указанная система векторов
линейно зависима. □
Введем понятия коллинеарности и компланарности
векторов линейного пространства .
Два вектора x1 и x 2 назовем коллинеарн ыми, если они
линейно зависимы, и неколлинеарными, если они линейно
независимы. Три вектора x1 , x 2 , x3 называются компланарными,
если они линейно зависимы, и некомпланарными, если ли-
нейно независимы.
2 0 . Базис и размерность. Линейное пространство на-
зывается конечномерным, если существует такое n ∈ , что
в нем есть линейно независимая система из n элементов, а
любая система из ( n + 1 )-го элемента линейно зависима. Число n
в таком случае называется размерностью пространства. Если та-
кого нет, то пространство называется бесконечномерным.
Размерность линейного пространства V обозначаю т dimV .
Если пространство состоит из одног о нулевого элемента,
то его размерность считается равной нулю. Таким обра-
зом, dimV – это наибольшее возможное количество линейно незави-
симых векторов в пространстве V .
171
Например, пространство всех свободных векторов 3
является трехмерным: dim 3 = 3 , пространство 2 - двумерным,
пространство = 1 – одномерным.
Базисом n -мерного линейного пространства V называется любая
упорядоченная система n линейно независимых векторов этого простран-
ства. Например, базис пространства 3 образует любая упорядоченная
тройка некомпланарных векторов этого пространства.
Рассмотрим базис и размерность пространства n .
Покажем, что система n векторов
e1 = (1;0;K;0 ) , e 2 = ( 0;1;0;K;0 ) ,K, e n = ( 0;0;K;0;1) (4)
линейно независима, а совокупность e1 , e 2 ,K , en , x , где
x = ( x1;K; xn ) – любой вектор пространства , образует линейно за-
n
172
Поскольк у V является n -мерным, то система векторов
1 2 n
e , e ,K , e , x линейно зависима, то есть существую т не все
равные нулю числа β1 , β 2 ,K , β n , β n+1 такие, что
β1e1 + β 2e 2 + K + β n e n + β n+1 x = 0 . (6)
Покажем, что β n+1 ≠ 0 . Действительно, предположим противное,
то есть β n+1 = 0 , получим, что β1 , β 2 ,K , β n не все равны нулю, а тогда
из (6) следует, что векторы e1 , e 2 ,K, en линейно зависимы,
что противоречит условию теоремы. Значит, β n+1 ≠ 0 . Сле-
β
довательно, из (6) вытекает (5), где α i = − i , i = 1, n .
β n+1
Докажем единственность разложения (5). Пусть име-
ем друг ую систему чисел γ 1 , γ 2 ,K , γ n так ую, что
x = γ 1e1 + γ 2e 2 + K + γ n en .
Тогда, учитывая (5), имеем
α1e1 + α 2e 2 + K + α n en = γ 1e1 + γ 2e 2 + K + γ n e n
или
(α1 − γ 1 ) e1 + (α 2 − γ 2 ) e2 + K + (α n − γ n ) en = 0 . (7)
Так как векторы e1 , e 2 ,K, en линейно независимы, то из (7) заклю-
чаем, что α i − γ i = 0, i = 1, n , т. е. α i = γ i , i = 1, n .□
Выражение (5) называется разложением вектора x
по базису e1 , e 2 ,K, en , а коэффициенты α1 ,α 2 ,K ,α n – коорди-
натами вектора x в базисе e1 , e 2 ,K, en . Если вектор x в не-
котором базисе имеет координаты α1 ,α 2 ,K ,α n , то записы-
вают x = (α1;K;α n ) .
Отметим, что операции над векторами, введенные в
§1, сводятся к операциям над их координатами.
Чтобы это проверить, надо убедиться в том, что име-
ют место следующие свойства: а) вектор x является нуле -
вым вектором
n -мерного линейного пространства V тогда и только то-
гда, когда все его координаты в любом базисе пространст-
ва V равны нулю; б) координаты суммы двух векторов в задан-
ном базисе пространства V равны сумме соответствующих ко-
ординат рассматриваемых векторов в этом же базисе; в)
координаты произведения вектора на число равны произ-
173
ведению соответствующих координат на это число; г) два
вектора равны тогда и только тогда, к огда равны их соот-
ветствующие координаты в одном и том же базисе; д) век-
тор x является линейной комбинацией векторов x1 ,K, x n тогда и
только тогда, когда каждая координата вектора x является такой же ли-
нейной комбинацией соответствующих координат этих век торов
в одном и том же базисе.
174
Пример 3. Проверить, что трехмерные векторы
x = (1; 2; −1) , x 2 = ( 3;6;1) , x3 = ( 3;9;3) образую т базис и разло-
1
175
Из ут верж ден ия 4 в ытекает, чт о систе м а n векто ров
n -мерног о линейного пространства линейно независима в
том и только в том случае, когда матрица этой системы векторов
я в л я е т с я н е в ы р о ж д е н н о й .
§ 3. Преобразование координат вектора при
замене базиса
177
Если вектор a имеет координаты x, y в базисе i, j и
x′, y ′ –
в базисе i′, j ′ , то x = x′ cos ϕ − y′ sin ϕ , y = x′ sin ϕ + y ′ cos ϕ . ☐
Пусть теперь в n -мерном линейном пространстве за -
{ }
даны три базиса Β 1, Β2 , Β 3= e1′′ , e 2′′ ,K , e n′′ . Переход от базиса Β 1
к базису Β 3 можно осуществить двумя способами или непосредственно
от Β 1 к Β 3 , или сначала от Β 1 к Β 2 , а затем от Β 2 к Β 3 .
Согласно (5) имеют место соотношения: x = Tx′, x′ = R x′′, x = Sx′′ ,
где R – матрица перехода от Β 2 к Β 3 ; S − матрица перехода
от Β 1 к Β 3 .
Из последних равенств имеем:
x = T x′ = T ( Rx′′ ) = (TR ) x′′ = Sx′′ , отсюда S = TR .
Таким образом, при последовательном преобразовании координат
матрица S перехода от базиса Β 1 к базису Β 3 равна про-
изведению матриц T и R промеж уточных переходов.
§ 4. Евклидово пространство
179
Рассматривая правую часть (3) как к вадратный трех-
член относительно α , сохраняющий свой знак и имеющий
неположительный дискриминант, получаем неравенство:
( x, y )2 − ( x, x )( y, y ) ≤ 0 или ( x, y )2 ≤ ( x, x )( y, y ) . (4)
Учитывая, что
= ( x, y ) , ( x, x )( y, y ) ≤ ( x, x ) ⋅ ( y, y ) = x y , из
( x, y ) 2 нера-
венства (4) следует неравенство
( x ,y ) ≤ x y , (5)
называемое неравенством Коши-Буняковского.
4. Используя неравенство (5) , получим:
= ( x + y, x + y ) =
2
x+ y
= ( x, x ) + 2 ( x , y ) + ( y , y ) ≤ x + 2 x ⋅ y + y = ( x + y ) ,
2 2 2
отк уда
x+ y ≤ x + y . □ (6)
Неравенство (6) называют неравенством треугольни-
ка.
30. Угол между двумя векторами евклидова пространства.
Из неравенства (5) получаем
( x, y ) ( x, y ) ≤ 1 .
≤ 1 или −1 ≤
x y x y
( x, y )
Поэтому, отношение можно рассматривать как
x y
косинус некоторого угла. Углом между векторами x и y
евклидова пространства называется угол ϕ , для которого
( x, y )
cosϕ = ( 0 ≤ ϕ < 2π ) .
x y
180
Так как в геометрическом пространстве свободных
векторов 3 понятие ортогональности совпадает с поняти-
ем перпендикулярности векторов, то ортогональность
мож но рассматривать как обобщение понятия перпендикуляр-
ности в абстрактном евклидовом пространстве.
Система векторов
a1 , a 2 ,K , a n (1)
называется ортогональной, если ее векторы попарно
ортогональны,
т.е. ( a i , a j ) = 0 при i ≠ j .
Утверждение 1. Ортогональная система, состоящая из ненулевых
векторов, является линейно независимой.
Доказательство. Пусть совок упность (1) – конечная
ортогональная система n ненулевых векторов. Предполо -
жим противное, эта система линейно зависима. Тогда найдутся та-
кие числа α1 ,α 2 ,K ,α n ∈ , не все равные нулю, что
α1 a1 + α 2 a 2 + K + α n a n = 0 . (2)
Умножим равенство (2) скалярно на век тор a , i = 1, n . i
a = α1 a + α 2 a + K + α n a , то α i
1 2 n
=
( a , ai )
, i = 1, n .
2
ai
Пример 1. Показать, что векторы
a1 = ( 1;2; −2 ) , a 2 = ( 2; −2; −1) ортогональны. Дополнить систе-
му a1 , a 2 до ортогональног о базиса
в 3 . Найти координаты вектора b = (1;1;1) в этом базисе.
181
Решение. Вычислим скалярное произведение векто-
ров a1 и a 2 : ( a1, a2 ) = 1⋅ 2 + 2 ⋅ ( −2) + ( −2)( −1) = 0 . Оно равно ну-
лю, следовательно, векторы ортогональны.
Пусть a 3 = ( x; y; z ) – вектор, дополняющий систему
a1 , a 2
до ортогонального базиса. Тогда ( a1, a3 ) = 0, ( a2 , a3 ) = 0 или в
координатной форме
x + 2 y − 2 z = 0,
(3)
2 x − 2 y − z = 0.
Решая систему (3), находим одно из частных решений
1 1
1; ;1 . Итак , a = 1; ;1 .
3
2 2
Найдем в базисе a1 , a 2 , a 3 координаты вектора b :
b = α1 a1 + α 2 a 2 + α 3 a3 . Будем иметь
α1 =
( b, a1 ) 1 1
= (1 + 2 − 2 ) = , α =
( b, a 2 ) 1 1
= ( 2 − 2 − 1) = − ,
2 2 2
a1 9 9 a2 9 9
α3 =
( b, a3 ) = 4 1 + 1 + 1 = 10 . □
a3
2 9 2 9
182
Базис n-мерного евклидова пространства V называет-
ся ортонормированным, если базисные векторы образуют ортонор-
мированную систему.
Теорема 1. В n-мерном евклидовом пространстве V
существует ортонормированный базис.
Доказательство проведем методом математической
индукции
в отношении размерности n линейного евклидова про-
странства.
При n = 1 теорема выполняется, так как если a1 есть базис одномерного
1 1
пространства V, то вектор e1 = a есть нормированный
a1
вектор
и образует базис этог о пространства.
Допустим, что в каж дом нормированном пространст-
ве V размерности n − 1 существует ортонормированный ба-
зис, и докажем справедливость этого утверждения для
п р о с т р а н с т в а V р а з м е р н о с т и n .
Пусть система (1) есть произвольный базис n-
мерного пространства V. В этом случае линейная оболочк а
L ( a1 , a 2 ,K , a n−1 ) (конечномерное пространство, состоящее из мно-
жества всех векторов, которые можно записать в виде линейной
комбинации упорядоченной системы a1 ,K, a n−1 ) есть ( n − 1) -
мерное евклидово пространство .
В силу индуктивного допущения в пространстве
L ( a1 , a 2 ,K , a n−1 ) существует ортонормированный базис
{ e1 ,e2 ,K, en−1 } . Рассмотрим вектор
a% n = a n − α1e1 − α 2 e2 − K − α n−1e n−1 ,
где числа α1 ,α 2 ,K ,α n−1 определим таким образом, что-
бы a% n ⊥ ei , i = 1, n − 1 . Так как система векторов e1 , e2 ,K , e n−1
является ортонормированной, то
( a%n , ei ) = ( an , ei ) − α i = 0, i = 1, n − 1 ,
отк уда α i = ( an , ei ) .
183
1
Положим en = a% n . Ясно, что такой вектор является
n
a%
нормированным, а система e1 , e 2 ,K, en – ортонормирован-
ной. На основании утверждения 1 e1 , e 2 ,K, en есть ортонор-
мированный базис в n-мерном евклидовом пространстве V.
□
Получим выражение скалярного произведения век то-
ров в пространстве n через их координаты в ортонорми-
рованном базисе. Пусть в этом пространстве n задан ор-
тонормированный базис { e1 , e2 ,K, en } и даны векторы x и y:
x = x1e1 + x2e 2 + K + xn e n ,
y = y1e1 + y2e 2 + K + yn en .
Тогда, используя аксиомы скалярного произведени я
4.1) – 4.4) и свойства скалярного произведения векторов
ei , i = 1, n , имеем
( x, y ) = ( x1e1 + x2 e2 + K + xn en , y1e1 + y2 e2 + K + yn en ) =
( ) ( ) ( )
= x1e1 , y1e1 + x2 e 2 , y2 e2 + K + xn en , yn e n = x1 y1 + x2 y2 + K + xn yn .
184
x и y из V и каждого действительного числа λ выполняют-
с я у с л о в и я :
f ( x + y ) = f ( x) + f ( y ), f (λ x) = λ f ( x) . (1)
Для обозначения линейного оператора вместо f часто
используется А.
Отметим, что из условий (1) следует, что
A (α x + β y ) = α A ( x ) + β A ( y ) , A ( 0 ) = 0, (2)
где α и β – любые действительные числа.
Упражнение 1. Проверить соотношение ( 2).
Простейшим примером линейного оператора А явля-
ется тождественное преобразование, т.е. A ( x ) = x , которое
каждому вектору x ∈ V ставит в соответствие тот же век -
тор.
Ра сс м от р и м не т р и в и ал ьн ые п р и ме ры л и н ей н ых о пе -
р а т о р о в .
1. Пусть V – n-мерное арифметическое пространство
n и A% – квадратная матрица порядка n. Каждому столбцу
x∈ n поставим
%
в соответствие вектор-столбец Ax . Так определяется опе-
ратор A : n → n .
На основании определения умножения матриц это т
оператор является линейным.
2. Пусть в n-мерном линейном пространстве V линей-
ный оператор А переводит базисные векторы e1 , e 2 ,K, en соответст-
венно в векторы y1 , y 2 ,K , y n , т. е.
y = A ( e ) , y = A ( e ) ,K , y = A ( e ) .
1 1 2 2 n n
185
20. Матрица линейного оператора. Пусть А – линейный оператор,
переводящий базис e1 , e 2 ,K, en соответственно в систему
векторов y1 , y 2 ,K , y n . Каждый из векторов последней
системы разлагается
по базису:
y1 = a11e1 + a21e2 + K + an1e n ,
y 2 = a12 e1 + a22 e2 + K + an 2e n ,
K K K K K K K
y n = a1n e1 + a2n e 2 + K + ann e n .
Матрицу
a11 a12 K a1n
a a K a2n
A = 21 22 , (3)
K K K K
an1 an 2K ann
i-тый столбец которой состоит из координат вектора y i , i = 1, n , на-
зывают матрицей линейного оператора А в базисе { e1 , e 2 ,K , en } и обо-
значают А (для матрицы оператора сохраним то же обозначение,
что и для линейного оператора).
Ранг r этой матрицы называют рангом лин ейного опе-
ратора,
а число n − r – его дефектом.
Таким образом, каждому линейному оператору n-
мерного
линейного пространства соответствует матрица порядка n
в данном базисе и обратно, каждой матрице порядка n со-
ответствует линейный оператор (преобразование) n-
мерного линейного пространства .
В частности, матрица А тождественного преобразова -
н и я
в лю б ом базисе n- мерног о линейног о пространства будет
единичной порядка n; любой единичной матрице порядка
n соответствует тождественное преобразование n-
м е р н о г о л и н е й н о г о п р о с т р а н с т в а .
Пример 1. Пусть в пространстве 2 всех свободных
векторов на плоскости определено преобразование поворота всех век-
торов вокруг начала к оординат на уг ол ϕ . Проверить, что
186
данное преобразование линейно и найти его матрицу в ба-
зисе i , j .
Решение. Каждому вектору x этой плоскости поставим в соответ-
ствие вектор y = A ( x ) , который получен поворотом вектора
x на один и тот же уг ол ϕ . Такое преобразование линейно,
так как условия (1) выполнены .
Найдем матрицу этог о преобразования в базисе i , j .
Рис. 1
На основании рис.1 запишем:
A ( i ) = OA1 + OB1 = cos ϕ i + sin ϕ j ,
.
A ( j ) = OC + OD = − sin ϕ i + cos ϕ j
cos ϕ − sin ϕ
Поэтому A = . □
sin ϕ cos ϕ
Рассмотрим линейное преобразование n-мерного ли-
нейного пространства, заданное в базисе { e1, e2 ,K, en } мат-
рицей (3). Пусть к оординаты любого вектора x и его
образа y = A ( x ) известны:
x = x1e1 + x2e 2 + K + xn en ,
y = A ( x ) = y1e1 + y2 e2 + K + yn e n . (4)
Найдем зависимость между к оординатами векторов x
и y.
Используя матрицу ( 3), имеем
187
( ) ( ) ( )
A ( x ) = A x1e1 + x2 e2 + K + xn en = x1 A e1 + x2 A e2 + K + xn A en = ( )
( ) (
= x1 a11e1 + a21e2 + K + an1en + x2 a12 e1 + a22e2 + K + an2en + K + ) (5)
+ xn ( a1n e1 + a2n e2 + K + ann en ) = ( a11 x1 + a12 x2 + K + a1n xn ) e1 +
188
М а трица оператора α A в заданном базисе р авна произ ве -
дению матрицы оператора А на число α .
Результат последовательного использования двух линейных
операторов A : V → V , B : V → V называют их произведением и обозна-
чают B o A (оператор, который выполняется первым, записывают с правой
стороны), т.е. ( B o A)( x) = B ( A( x) ) . Если в пространстве V задать базис
и обозначить через А матрицу оператора А, а через В матрицу опера-
тора В в этом базисе, то матрица оператора B o A в том же базисе равна
произведению матриц В и А.
Произведение операторов чаще называют композицией или
суперпозицией.
189
Упражнение 1. Используя соотношение (1) доказать следующее:
если матрица линейного преобразования невырождена в
некотором базисе, то матрица этого преобразования будет невырож-
денной в любом друг ом базисе.
Пример 1. Пусть в базисе Β = {e1 , e2 } линейное преоб-
1 3
разование имеет матрицу A = . Найти матрицу этого
4 2
преобразование в базисе % = {e%1 , e% 2 } ,
Β где
e%1 = e1 + 2e2 , e% 2 = 3e1 + e2 .
Решение. Имеем
1 3
−
1 3 −1 1 1 −3 5 5
T = ,T = − = ,
2 1 5 −2 1 2 1
−
5 5
A% = T −1 AT =
1 3 1 3 17 36
− 5
5 1 3 1 3 −
5
5 7 6 5 5
= = . □
2 − 1 4 2 2 1 2 − 1 8 14 6 −
2
5 5 5 5 5 5
Введем понятие подобных матриц. Матрица A% называется подоб-
ной матрице A , если существует такая невырожденная
матрица С , что выполняется соотношение
A% = C −1 AC . (2)
Из формулы (1) следует, что матрица A% линейного преобразования
{ }
% = e%1 , e% 2 ,K , e% n подобна матрице A того же преобразования
в базисе Β
{ }
в базисе Β = e1 , e2 ,K , e n , так как указанные матрицы связа-
ны соотношением (2) , где C = T . □
Упражнение 2. Доказать, что если квадратные матрицы A% и A
порядка n подобны, то они являются матрицами одного и
того же
линейного преобразования n -мерного линейного про-
странства V
в некоторых ег о базисах.
§ 8. Собственные векторы и собственные значения
линейного оператора
190
Пусть A – линейный оператор в n -мерном линейном
пространстве V , определяемый матрицей A порядка n .
Собственным вектором данного линейного оператора (матрицы A )
называется такой ненулевой вектор x ∈ V , который удовле-
творяет
условию
Ax = λ x , (1)
причем λ – действительное число, называемое соб-
ственным числом или собственным значением оператора A (матри-
цы A ), а x называется собственным вектором.
Пример 1. Показать, что любой ненулевой n -вектор
x является собственным век тором линейног о оператора n -
мерного пространства, определяемого единичной матрицей E , при
этом собственные значения равны единице.
Решение. По правилам умножения матриц имеем:
1 0 K 0 x1 x1
0 1 K 0 x2 x2
Ex = = . □
K K K K K K
0 0 K 1 xn xn
Утверждение 1. Собственные векторы и собственные
значения удовлетворяют следующим свойствам:
1) Собственный вектор линейного оператора имеет единственное
собственное значение λ .
2) Если x – собственный вектор линейного оператора
A с собственным значением λ и α ≠ 0 (α ∈ ) , то α x – так -
же собственный век тор оператора A с собственным значе -
нием λ .
3) Если x и y – линейно независимые собственные
векторы линейного оператора A с одним и тем же собст-
венным значением λ , то x + y – также собственный век тор
этого оператора с собственным значением λ .
4) Если x и y – собственные векторы линейного опе-
ратора A
с различными собственными числами λ1 и λ2 ( λ1 ≠ λ2 ), то
x и y – линейно независимы.
Доказательство. 1) Пусть некоторый собственный вектор x
имеет два различных собственных значения λ1 и λ2 линейного пре-
образования A . Тогда Ax = λ1 x и Ax = λ2 x . Отсюда λ1 x = λ2 x или
( λ1 − λ2 ) x = 0 . Так как x ≠ 0 , то λ1 − λ2 = 0 или λ1 = λ2 , что противо-
речит предположению.
191
2) Пусть x – собственный вектор оператора А с соб-
ственным значением λ и α ≠0. Имее м
A α x = α A x = α λ x = λ (α x ) , т. е. α x – собственный вектор
оператора А с собственным значением λ .
3) Если собственные векторы x и y линейно незави-
симы, то x + y ≠ 0 и A ( x + y ) = A x + A y = λ x + λ y = λ ( x + y ) , т.
е. x + y – собственный вектор с тем же собственным зна-
чением λ .
4 ) Д о п ус т и м п р о т и вн о е , с об с т в е н ны е в ек т о ры x и y
линейно зависимы. Тогда для некоторого действительного
α ≠0 и м е е м y =α x .
По свойству 2) вектор α x является собственным вектором
с собственным числом λ1 . В силу свойства 1), из равенства y = λ2 x
получаем, что λ1 = λ2 , что противоречит условию. □
Упражнение 1. Используя свойство 4) показать, что собственные
векторы линейного оператора с попарно различными собственными
числами линейно независимы.
Из свойств 2) и 3) следует, что если x1 , x 2 ,K , x n – ли-
нейно независимые собственные векторы линейного оператора А с
одним и тем же собственным значением λ , то любая нетривиальная ли-
нейная комбинация этих век торов есть собственный век тор
этого линейног о оператора с собственным значением λ .
Преобразуем уравнение (1), определяющее собственные векторы
и собственные числа линейного оператора А, к однородному уравнению.
Из (1) имеем Ax − λ x = 0 . Поскольку x = E ⋅ x , то отсю -
да получаем Ax − λ E x = 0 или
( A− λ E) x = 0. (1’)
Условие при котором система (1’) имеет нетривиальное решение,
запишется в виде:
det ( A − λ E ) = 0 . (2)
Уравнение (2) называется характеристическим урав-
нением матрицы А, многочлен det ( A − λ E ) – характери-
стическим многочлен ом матрицы А, а его корни – харак -
теристическ ими числами или собственными значениями
матрицы А.
Упражнение 2. Показать, что харак теристические
многочлены матриц А и A% = T −1 AT совпадаю т.
192
Совок упность всех характеристическ их чисел матри-
цы А называется ее спектром, причем каждое характери-
стическое число входит в спектр стольк о раз, какова ег о
кратность в уравнении (2).
Если характеристическое уравнение (2) имеет
лишь простые корни, то спектр матрицы А называется
прост ым.
Пример 2. Найти спектр матрицы
1 −2 1
A = 0 4 −1 .
0 1
2
Решение. Составим характеристическое уравнение:
1 − λ −2 1
0 4−λ −1 = 0 ⇒ (1 − λ ) ( 4 − λ ) (1 − λ ) + 2 = 0 ⇒
0 1 − λ
2
( )
⇒ (1 − λ ) λ 2 − 5λ + 6 = 0 .
Корни этого уравнения (спектр матрицы А) :
λ1 = 1, λ2 = 2, λ3 = 3 . □
Пример 3. Показать, что единичные базисные век то-
ры i , j , k являются собственными векторами диагональной
матрицы Λ .
Решение. По условию
λ1 0 0 1 0 0
Λ = 0 λ2 0 , i = 0 , j = 1 , k = 0 .
0 0 λ 0 0 1
3
Тогда
λ1 0 0 1 λ1 1
Λ i = 0 λ2 0 0 = 0 = λ1 0 = λ1i .
0 0 λ 0 0 0
3
Аналог ично Λ j = λ2 j , Λk = λ3k . □
Найдем характеристическое уравнение и спектр дву-
мерной матрицы 2 × 2 в явном виде. Имеем:
a11 − λ a 12
= 0 или λ 2 − λ ( a11 + a22 ) + a11a22 − a12 a21 = 0 ,
a21 a22 − λ
193
a11 + a22 ± ( a11 + a22 )2 − 4 ( a11a22 − a12 a21 )
λ1,2 = =
2 (3)
a11 + a22 ( a11 − a22 ) 2
+ 4a12 a21
= ± ,
2 2
если ( a11 − a22 ) + 4a12 a21 ≥ 0 .
2
196
2 1
3
T −1 AT =
3
1 −1
3 3
4 2
1 1 1 1 3 3 1 1 2 0
= = . □
2 0 1 −2 − 1 1 1 −2 0 −1
3 3
Упражнение 1. Доказать, что если все собственные числа матри-
цы А попарно различны, то матрица приводится к диагональному виду.
Замечание 1. Из доказательства теоремы 1 непосредственно выте-
кает, что столбцами матрицы Т, приводящей А к диагональ-
ному виду ( Λ = T −1 AT ) , служат ортонормированные собст-
венные векторы матрицы А. Такого типа матрицы называ-
ют ортогональн ыми. Отметим, что в этом случае преобра -
зование T −1 AT = Λ превращается в преобразование
T AT = Λ , т. к. для ортогональных матриц T T = T −1 , и
T
197
( )
aij xi x j + a ji x j xi = aij + a ji xi x j =
1
2
( ) 1
( )
aij + a ji xi x j + aij + a ji x j xi
2
.
Поэтому в дальнейшем будем считать, что в квадратичной форме (1)
aij = a ji . (2)
Из коэффициентов квадратичной формы составим симметрическую
матрицу
a11 a12 K a1n
a a22 K a2 n
A = 12 , (3)
K K K K
a
1n a2n K ann
которую назовем матрицей квадратичной формы.
Обратно, всякой симметрической матрице (3) соот-
ветствует единственная квадратичная форма (1) с точно-
стью до обозначения переменных x1 , x2 ,K , xn .
Рангом r квадратичн ой формы называют ранг ее мат-
рицы. Квадратичная форма n переменных (1) называется невырожден-
ной, если ее матрица А – невырождена, т.е. r = n , и вырож-
д е н н о й , е с л и r<n .
Пример 1. Записать матрицу квадратичной формы Q ( x1 , x2 , x3 ) =
= x12 − 4 x1 x2 + 2 x2 x3 − 3x22 + 10 x32 и найти ее ранг.
Решение. Здесь
a11 = 1, a12 = −2, a13 = 0, a22 = −3, a23 = 1, a33 = 10 . Поэтому
1 −2 0
A = −2 −3 1 .
0 1 10
Определитель этой матрицы
1 −2 0
A = −2 −3 1 = −30 − 1 − 40 = −71 ≠ 0 .
0 1 10
Т а к к а к det A ≠ 0 , т о р а н г м а т р и ц ы А р а в е н т р е м , т . е .
r =3 . ☐
198
Запишем к вадратичную форму в матричном виде.
Пусть x = col ( x1; x2 ;K; xn ) – столбец, тогда xT = ( x1; x2 ;K; xn ) –
строка. Имеем
a11 a12 K a1n x1
a a22 K a2n x2
x Ax = ( x1; x2 ;K; xn ) 12
T
=
K K K K K
a1n a2n K ann xn
= ( a11 x1 + a12 x2 + K + a1n xn ; a12 x1 + a22 x2 + K + a2n xn ;K; a1n x1 +
x1
n n
x
+ a2 n x2 + K + ann xn ) ⋅ 2 = ∑∑ aij xi x j , т.е.
K i =1 j =1
xn
Q ( x ) = xT Ax . (1΄)
В квадратичной форме (1΄) перейдем к новым пере-
менным y1 , y2 ,K , yn по формулам
x1 = c11 y1 + c12 y2 + K + c1n yn ,
x = c y + c y +K + c y ,
2 21 1 22 2 2n n
........................................ ,
xn = cn1 y1 + cn 2 y2 + K + cnn yn
или в матричной форме
x = Cy , (4)
y1 c11 c12 K c1n
y c c K c2 n
где y = 2 , C = 21 22 .
M K K K K
yn cn1 cn 2 K cnn
Тогда получим квадратичную форму Q% ( y ) n переменных
y1 , y2 ,K , yn с некоторой матрицей В. В этом случае говорят,
что квадратичная форма Q ( x ) переводится в к вадратичную
форму Q% ( y )
линейным однородным преобразованием ( 4).
199
Две квадратичные формы называют конгруэнтными, если сущест-
вует невырожденное линейное однородное преобразование, переводящее
одну из них в друг ую .
Определим вид матрицы В квадратичной формы Q% ( y ) , в которую
переходит к вадратичная форма Q% ( y ) при преобразовани и
(4). Подставляя ( 4) в (1’), получим
Q% ( y ) = ( Cy ) ACy = yT C T ACy = yT By .
T
Так как
( ) = (CT ( AC ) )
T T
BT = C T AC
= ( AC ) ( C T ) = ( C T AT ) C = C T AC = B ,
T T
det B
>0.
чит,
det A
Поскольк у ранг любой матрицы не меняется при ум-
ножении ее слева или справа на невырож денную матрицу
С, то ранги матриц А и B = C T AC равны, то есть конгру-
энтные к вадратичные формы имеют одинаковые ранг и.
200
r
Q ( x ) = ∑ aii xi 2 , (1)
i =1
где r ≤ n .
Каноническая квадратичная форма называется нор-
мальной,
если aii = 1, i = 1, r , т.е. отличные от нуля коэффициенты при квадратах
переменных равны +1 или –1.
Например, к вадратичная форма Q ( x1 , x2 , x3 , x4 ) =
= 2 x12 − 8 x22 + 4 x42 , для которой
a11 = 2, a22 = −8, a33 = 0, a44 = 4 , имеет канонический вид;
квадратичная форма Q ( x1 , x2 , x3 , x4 ) = = x12 − x22 + x42 имеет
нормальный вид, так как a11 = a44 = 1 , a22 = −1, a33 = 0 .
Теорема 1. Любая квадратичная форма невырожденным преоб-
разованием может быть приведена к канон ическому виду.
Доказательство. Теорему 1 докажем методом мате-
матической индук ции. При n = 1 квадратичная форма
Q ( x1 ) = a11 x12 имеет канонический вид, т.е. теорема спра-
ведлива. Докажем теорему для к вадратичных форм от n
переменных, считая ее уже доказанной для любой квадра-
тичной формы с меньшим числом переменных. Предполо -
жим, что в к вадратичной форме
n n
Q ( x1 , x2 ,K , xn ) = ∑∑ aij xi x j (2)
i =1 j =1
201
1
( a11x1 + a12 x2 + K + a1n xn )2 + Q1 .
Q=
a11
Перейдем к новым переменным y1 , y2 ,K , yn по форму-
лам:
y1 = a11 x1 + a12 x2 + K + a1n xn , yi = xi , i = 2, n . (3)
Получим к вадратичную форму
1 2
Q= y1 + Q2 , Q2 = Q2 ( y2 , y3 ,K , yn ) . (4)
a11
Случай, когда все коэффициенты aii = 0, i = 1, n , но, на-
пример, a12 ≠ 0 , с помощью преобразования
x1 = z1 − z2 , x2 = z1 + z2 , xi = zi , i = 3, n ,
сводится к предыдущему. Действительно, указанное
преобразование является невырожденным, так как его определитель
равен 2, т.е. отличен от нуля. В результате этого преобразова -
ния член 2a12 x1 x2 примет вид
2a12 ( z1 − z2 )( z1 + z2 ) = 2a12 z12 − 2a12 z22 ,
т.е. в конгруэнтной квадратичной форме Q% ( z1 , z2 ,K , zn ) будет
отличен от нуля коэффициент при z12 .
Таким образом, квадратичная форма (2) несколькими невырожден-
ными преобразованиями, которые можно заменить одним невырожден-
ным преобразованием – их произведением, приводится к каноническому
виду (1) .
Число квадратов в выражении (1) с коэффициентами, отличными
от нуля, равно ранг у квадратичной формы. □
С л е д с т в и е 1 . Л ю б ую к в ад р а т и чн у ю фо р м у ( 2 ) л и -
нейным невырожд е нным преобразов анием м ожно при-
в е с т и к н о р м а л ь н о м у в и д у .
Доказательство. На основании теоремы 1 любую квадратичную
форму (2) приведем к виду (1) и представим этот канонический вид так:
Q% ( y1 , y2 ,K, yn ) = c1 y12 + c2 y22 + K + ck yk2 − ck +1 yk2+1 − K − cr yr2 ,
где 0 ≤ k ≤ r , а все числа ci , i = 1, r – положительны.
Применяя невырожденное преобразование
zi = ci ⋅ yi , i = 1, r , zi = yi , i = r + 1, n , получим квадратичную
форму
%
Q% ( z , z ,K , z ) = z 2 + z 2 + K + z 2 − z 2 − K − z 2 .
1 2 n 1 2 k k +1 r (5)
Квадратичная форма (5) имеет нормальный вид, причем число
квадратов в (5) равно рангу квадратичной формы. □
202
20. Знакоопределенные квадратичные формы.
К в а д р а т и ч н а я форма (2) называется положительно определенной,
если она приводится к н о р м а л ь н о м у в и д у, с о с т о я щ е м у и з n
п о л о ж и т е л ь н ы х к в а д р а т о в , т . е .
Q ( x1 , x2 ,K , xn ) ~ Q ( y1 , y2 ,K , yn ) ,
%
где
Q% ( y1 , y2 ,K , yn ) = y12 + y2 2 + K + yn 2 . (6)
Утверждение 1. Квадратичная форма (2) является положительно
определенной тогда и только тогда, когда она принимает
положительные значения при любой ненулевой системе
значений переменных x1 , x2 ,K , xn .
Упражнение 1. Д оказать утверждение 1.
Установим критерий полож ительно определенной
квадратичной формы. Главными минорами квадратичной формы (2)
называют миноры порядка 1, 2,K , n ее матрицы А, располо -
женные в левом верхнем углу, т.е. числа
a11 a12 K a1n
a a a a K a2n
a11 , 11 12 ,K , 21 22 . (7)
a21 a22 K K K K
an1 an 2 K ann
Теорема 2 (критерий Сильвестра). Квадратичная
форма (2) является положительно опред еленной тогда и
только тогда, когда все ее главные миноры (7) положи-
тельны.
Доказательство. Теорему 2 докажем методом мате-
матической индукции. При n = 1 теорема верна, т. к. квад-
ратичная форма a11 x12 – положительно определенная в том
и только в том случае, если a11 > 0 . Докажем теорему для
случая n переменных, считая ее справедливой для квадра-
тичных форм от n − 1 переменных.
Запишем квадратичную форму (2) в виде
n −1
Q = Q1 ( x1 , x2 ,K, xn−1 ) + 2∑ ain xi xn + ann xn 2 , (8)
i =1
где Q1 = Q1 ( x1 , x2 ,K , xn −1 ) – квадратичная форма от n − 1
переменных x1 ,K , xn−1 , составленная из тех членов квадратичной
формы Q, которые не содержат переменной xn .
203
Очевидно, что главные миноры формы Q1 совпадают с главными
минорами формы Q, кроме последнего.
Пусть к вадратичная форма Q является положительно
определенной. Покажем, что тогда квадратичная форма Q1
также является положительно определенной. Предполагая противное,
найдется ненулевая система значений x10 , x20 ,K , xn0−1 , для кото-
( )
рой Q1 x10 , x20 ,K, xn0−1 ≤ 0 , а тогда из (8) вытекает, что суще-
( )
для которой Q x10 , x20 ,K, xn0 ≤ 0 , что противоречит предпо-
ложению. Значит, по индуктивному допущению, все глав-
ные миноры квадратичной формы Q1 , т. е. все главные ми-
норы формы Q, кроме последнего , положительны. Послед -
ний главный минор формы Q, т. е. определитель матрицы
А, также будет больше нуля. Действительно, к вадратич-
ную форму Q ( x1 , x2 ,K , xn ) можно привести к нормальному
виду Q% ( y , y ,K , y ) = y 2 + y 2 + K + y 2 . Определитель по-
1 2 n 1 2 n
следней формы равен единице, т. е. больше нуля.
Поскольк у определители матриц конгруэнтных невы-
рожденных квадратичных форм имею т одинаковые знаки,
то и A > 0 .
Таким образом, все главные миноры положительно определенной
квадратичной формы положительны.
Обратно, пусть все миноры ( 7) положительны. Тогда,
очевидно, положительны также и все главные миноры
квадратичной формы Q1 . Форма Q1 по индук тивному до-
пущению – положительно определенная. Значит, найдется
такое преобразование переменных x1 , x2 ,K , xn , которое приво-
дит форму Q1 к виду Q2 = y12 + y22 + K + yn−12 . Дополним это преоб -
разование до невырожденного преобразования всех пере-
менных x1 , x2 ,K , xn , положив xn = yn .
С помощью указанного преобразования квадратичную
форму Q, в силу (8), приведем к виду
n −1 n −1
Q = ∑ yi 2 + 2∑ bin yi yn + bnn yn 2 , (9)
i =1 i =1
204
где bin , i = 1, n , – некоторые вещественные коэффициен-
ты.
Имеем yi 2 + 2bin yi yn = ( yi + bin yn ) − bin 2 yn 2 . Тогда невы-
2
205
Рассмотрим собственные векторы матрицы А:
Ax = λi xi . П р и м е н и м о п е р а т о р T −1 : T −1 Axi = λiT
i −1 i
x или
−1 −1 i
T ATT x = λiT −1 xi .
По условию T −1 AT = Λ , а, значит,
−1 i −1 i
ΛT x = λiT x или Λy i = λi y i , (11)
где y i = T −1 xi .
Собственными век торами диагональной матрицы яв-
ляются единичные базисные векторы, т. е.
Λei = λi ei , e1 = col (1;0 ) , e 2 = col ( 0;1) . (12)
Из соотношений (11) и (12) следует, что T −1 xi = ei или
xi = Tei . (13)
x
1
1 x
2
0
Расписывая ( 13), получаем 1 = T , 1 = T .
x 1 0 x2 2 1
2
x 1 x12
Отсюда следует, что T = 1 .
x 1 x 2
2 2
Подобная ситуация имеет место и в случае квадратичной формы n
переменных, а именно, приведение квадратичной формы к каноническому
виду можно осуществить с помощью преобразования
x = Ty , (14)
где в (14) Т – матрица, приводящая матрицу А квад-
ратичной формы
к диагональному виду; x, y - век торы размерности n.
Столбцами матрицы Т служат ортонормированные собственные
векторы матрицы А.
Отметим также, что в этом случае преобразование T −1 AT = Λ
превращается в преобразование T T AT = Λ и отпадает необходимость
находить обратную матрицу T −1 .
Пример 1. Найти ортогональную матрицу, приводящую квадра-
тичную форму Q ( x1 , x2 , x3 ) = 6 x12 + 3 x22 + 3 x32 + 4 x1 x2 + 4 x1 x3 − 8 x2 x3
к каноническому виду, и записать канонический вид квадратичной
формы.
Решение. Матрица этой квадратичной формы имее т
вид
206
6 2 2
A = 2 3 −4 .
2 −4 3
Составим характеристическое уравнение:
6−λ 2 2
2 3−λ −4 = 0 ⇒ λ 3 − 12λ 2 + 21λ + 98 = 0 ,
2 −4 3−λ
отк уда λ1 = −2, λ2 = λ3 = 7 .
Для нахождения собственных век торов, соответст-
вующих значению λ = −2 , получим систему:
8 x1 + 2 x2 + 2 x3 = 0,
4 x1 + x2 + x3 = 0,
2 x1 + 5 x2 − 4 x3 = 0, ⇔
2 x − 4 x + 5 x = 0, x2 − x3 = 0.
1 2 3
П о л а г а я x3 = c1 , x2 = c2 и м е е м x1 = 2c1 + 2c2 . П о л у ч а е м
двупараметрическое семейство собственных векторов
( 2c1 + 2c2 ; c2 ; c1 ) , где c12 + c22 ≠ 0 . Из этого семейства выделим
два ортогональных вектора. Положив, например,
c1 = 0, c2 = 1 , б у д е м и м е т ь x 2 = ( 2; 0;1) . С о б с т венный вектор
x3 = ( 2с1 + 2с2 ; с2 ; с1 ) найдем так, чтобы векторы x 2 и x3 были ортого-
н а л ь н ы , т о е с т ь 2 ( 2c1 + 2c2 ) + 0 ⋅ c2 + c1 = 0 и л и 4c2 + 5c1 = 0 .
207
Положив с2 = 5, c1 = −4 , получим x3 = ( 2; 5; − 4 ) . Непосредствен-
ной проверкой убедимся, что векторы x 2 и x3 ортогональны вектору
x1 . Нормируя x 2 и x3 , получаем ортонормированные соб-
2 1 3 2 5 −4
ственные векторы x 2 = ; 0; и x = ; ; .
5 5 3 5 3 5 3 5
Строим ортогональную матрицу Т, приводящую квад-
ратичную форму к каноническому виду:
1 2 2
3 5 3 5
2 5
T = − 0 .
3 3 5
2 1 4
−3 −
5 3 5
Ей соответствует невырожденное линейное преобразование (14):
1 2 2
x1 = 3 y1 + y2 + y3 ,
5 3 5
2 5
x2 = − y1 + y3 ,
3 3 5
2 1 4
x3 = − y1 + y2 − y3 ,
3 5 3 5
применяя которое, получим искомую к вадратичную
форму
Q ( y1 , y2 , y3 ) = λ1 y12 + λ2 y22 + λ3 y32 = −2 y12 + 7 y22 + 7 y32 . □
208
ниями вида (1). Здесь уравнение (1) будем упрощать, ис-
пользуя теорию к вадратичных форм двух переменных.
Первые три члена левой части уравнения (1) образу-
ют квадратичную форму двух переменных x1 = x, x2 = y :
Q ( x, y ) = a11 x 2 + 2a12 xy + a22 y 2 (2)
с матрицей
a a
A = 11 12 . (3)
a12 a22
Приведем ортогональным преобразованием форму
(2), согласно пунк ту 11.3 0 , к каноническому виду:
Q1 ( x′, y ′ ) = λ1 ( x′ ) + λ2 ( y ′ ) ,
2 2
(4)
где λ1 , λ2 – корни характеристического уравнения
матрицы А:
a11 − λ a12
=0. (5)
a12 a22 − λ
При таком ортогональном преобразовании уравнение (1) при-
м е т в и д
λ1 ( x′ ) + λ2 ( y ′ ) + a13
2 2
′ x′ + a23
′ y ′ + a33
′ =0, (6)
где a13 ′ , a23
′ , a33
′ – вещественные числа.
Выделяя в левой части уравнения (6) полные квадраты, приводим
его к каноническому виду.
Кривую второго порядка, определяемую уравнением (1), называют
ц е н т р а л ь н о й , е с л и det A ≠ 0 , и н е ц е н т р а л ь н о й – в с л у ч а е
det A = 0 .
Поскольку при ортогональном преобразовании переменных опре-
делитель матрицы к вадратичной формы не меняется, то
det A = det Λ = λ1λ2 . (7)
Пусть уравнение (1) определяет центральную кривую. Тогда, как
следует из (7), возможны два случая: 1) λ1λ2 > 0 , т.е. λ1 и
λ2 одного знака; 2) λ1 λ2 < 0 , т.е. числа λ1 и λ2 имеют разные зна-
ки. В случае 1) кривая, определяемая уравнением (1), назы-
вается кривой эллиптического типа, а в случае 2) – гипер-
болического типа. Выделив в левой части (6) полные
квадраты, получим
λ1 ( x′ − a1 ) + λ2 ( y′ − b1 ) = c1
2 2
или
λ1 ( x′′ ) + λ2 ( y′′ ) = c1 ,
2 2
(8)
209
где
x′′ = x′ − a1 , y′′ = y ′ − b1 . (9)
Уравнения (9) выражают параллельный перенос точки пересечения
координатных осей в точк у O1 ( a1; b1 ) .
Если λ1λ2 > 0 , то уравнение (8) приводится к одном у
из канонических видов:
( x′′)2 + ( y′′)2 = 1, (10)
a2 b2
( x′′)2 + ( y′′)2 = −1, (11)
a2 b2
( x′′)2 + ( y′′)2
= 0. (12)
a2 b2
Уравнение (10) получается при λ1c1 > 0 , (11) при
λ1c1 < 0 , (12)
в случае c1 = 0 .
Уравнение (10) определяет эллипс, уравнению (11) не
удовлетворяют координаты ни одной точки плоскости
(часто говорят, что это уравнение определяет мнимый эл-
липс), уравнение (12) выполняется лишь при x′′ = y ′′ = 0 .
Если λ1λ2 < 0 , то уравнение (8) приводится к одном у
из следующих канонических видов:
( x′′)2 − ( y′′)2 = 1, (13)
a2 b2
( x′′)2 − ( y′′)2 = −1, (14)
a2 b2
( x′′)2 − ( y′′)2
=0 (15)
a2 b2
в зависимости от знаков λ1 и с1 : (13) в случае λ1с1 > 0 ;
(14) при λ1c1 < 0 ; (15), если c1 = 0 .
Отметим, что уравнение (13) определяет гиперболу с
действительной осью O1 x′′ , уравнение (14) – гиперболу с
действительной осью O1 y ′′ , уравнение (15) – пару пересе-
кающихся прямых
210
x′′ y ′′ x′′ y′′
− = 0, + = 0.
a b a b
Рассмотрим теперь случай нецентральных кривых, т.
е. случай, когда det A = 0 . Из (7) следует, что тогда λ1λ2 = 0 .
Отсюда заключаем, что одно из чисел λ1 , λ2 равно нулю
(оба в нуль обращаться не мог ут, т.к. к вадратичная форма
(2) является невырожденной). Дальше, для определенно-
сти, полагаем λ2 = 0 . Если a23 ′ ≠ 0 , то уравнение (6) можно
привести к виду λ1 ( x′ − a1 ) + a23
2
′ y ′ + c1 = 0 или
λ1 ( x′ − a1 ) = −a23 ′ ( y ′ − b1 ) .
2
(16)
a′
Обозначив x′′ = x′ − a1 , 2 p = − 23 и y′ − b1 = y ′′ , запишем
λ1
уравнение (16) в виде
x′′ = 2 py ′′ . (17)
Уравнение (17) определяет параболу с осью O1 y ′′ .
′ = 0 , то, выделяя полный квадрат, полу-
Если в (6) a23
чим
λ1 ( x′ − a1 ) + c1 = 0 .
2
(18)
c1
Обозначим: x′′ = x′ − a1 , y ′′ = y ′, = a 2 получим уравне-
λ1
ние (18) в одном из видов:
( x′′ )2 = a 2 , (19)
( x′′ )2 = −a 2 , (20)
( x′′ )2 = 0 (21)
в зависимости от знаков λ1 и с1 : λ1c1 < 0 , λ1c1 > 0 , c1 = 0 .
У р а в н е н ие ( 1 9) о п р ед е л яе т п а р у п а р а л лел ь н ы х п р я -
мых x′′ = a , x′′ = − a ; уравнению (20) не удовлетворяют координаты
ни одной точки плоскости (уравнение (20) определяет пару мнимых
параллельных прямых); уравнение (21) определяет пару совпадающих
п р я м ы х x′′ = 0, x′′ = 0 .
Операция перехода от уравнения (1) к уравнению (6) называется
отнесением кривой к главным осям. Новые оси координат параллельны
осям симметрии кривой. Главными направлениями кривой, заданной
уравнением (1), будут направления ортогональных собственных векто-
ров матрицы квадратичной формы, соответствующей этому уравнению.
211
Отметим, что иногда при приведении уравнения (1) к канониче-
скому виду удобно вначале сделать параллельный перенос, а затем
поворот координатных осей, т. е. отнести кривую к главным осям.
Пример 1. Найти каноническое уравнение кривой
x 2 + xy + y 2 − 3 x − 5 y + 5 = 0 ,
угол ее поворота и построить эту кривую.
Решение. Чтобы избавиться от линейных по x и y
слагаемых, совершим преобразование сдвига:
x′ = x − a, y ′ = y − b . После подстановк и x = x′ + a, y = y′ + b в
уравнение данной кривой получим
( x′ + a )2 + ( x′ + a ) ( y′ + b ) + ( y′ + b )2 − 3 ( x′ + a ) − 5 ( y′ + b ) + 5 = 0 .(22)
Приравнивая коэффициен-
ты при x′ и y′ к нулю, получаем сис-
тему уравнений:
2a + b − 3 = 0
⇒ a = 1, b = 2 .
a + 2b − 5 = 0
В результате уравнение
(22) примет вид
( x′)2 + x′y′ + ( y′)2 = 1 .
Р (23)
1
1 2 и харак -
Запишем матрицу квадратичной формы A =
1 1
2
1
1− λ
т е р и с т и ч е с к о е у р а в н е н и е 2 =0 .
1
1− λ
2
Корни характеристического уравнения
1 1 1 3
(1 − λ )2 − = 0 ⇒ 1 − λ = ± ⇒ λ1 = , λ2 =
4 2 2 2
определяю т каноническое уравнение эллипса (рис.1)
1 3
( x′′)2 + ( y′′ )2 = 1 . (24)
2 2
Чтобы найти собственные векторы решим систему
у р а в н е н и й :
( A − λi E ) xi = 0, i = 1, 2.
212
П о л у ч и м о р т о н о р м и р о в а н н ую с и с т е м у собственных
в е к т о р о в :
2 2
1 2 2 2
x = , x = .
2 2
−
2 2
2 2
Запишем оператор поворота: T = 2 2 =
2 2
−
2 2
cos ( −ϕ ) sin ( −ϕ ) cos 45o sin 45o
= R ( −ϕ ) = = ⇒ ϕ = −45o
− sin ( −ϕ ) cos ( −ϕ ) −sin45
o o
cos 45
.
Преобразование поворота:
2 2
x′ = x′′ + y ′′ ,
2 2
□
y′ = − 2 x′′ + 2 y ′′.
2 2
20. Упрощение уравнений поверхностей второго
поря д ка. Нап омн им, что ура внен ие по ве рхност и вт орог о
п о р я д к а и м е е т в и д
a11 x + a22 y + a33 z +
2 2 2
(25)
+2a12 xy + 2a13 xz + 2a23 yz + a14 x + a24 y + a34 z + a44 = 0,
г д е к о э ф ф и ц и е н т ы aij ; i = 1, 4, j = i,4 , – в е щ е с т в е н н ы е
числа и хотя бы один из коэффициентов
a11 , a22 , a33 , a12 , a13 , a23 о т л и ч е н о т н у л я .
Выделим в равенстве (25) квадратичную форму трех пере-
менных x, y, z:
Q ( x, y , z ) = a11 x 2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a23 yz (26)
с матрицей
a11 a12 a13
A = a12 a22 a23 , (27)
a
13 a23 a33
тогда уравнение (25) примет вид
213
Q ( x, y , z ) + a14 x + a24 y + a34 z + a44 = 0 . (28)
Поверхность второго порядка называется централь-
ной, если det A ≠ 0 , и нецентральной, если det A = 0 .
С помощью ортогонального преобразования приведем квадратичную
форму (26) к каноническому виду Q1 ( x′, y′, z′) = λ1 ( x′) + λ2 ( y′) + λ3 ( z′) ,
2 2 2
г д е λ1 , λ2 , λ3 − к о р н и х а р а к т е р и с т и ч е с к о г о у р а в н е н и я
det ( A − λ E ) = 0 .
Такое ортогональное преобразование приводит уравнение (28)
к виду:
λ1 ( x′ ) + λ2 ( y ′ ) + λ3 ( z ′ ) + a14
2 2 2
′ x′ + a24
′ y ′ + a34
′ z ′ + a44
′ = 0 . (29)
Рассмотрим вначале центральные поверхности
( det A ≠ 0 ) . Так как det A = det Λ = λ1λ2λ3 ≠ 0 , то, выделяя пол-
ные квадраты в левой части (29), придем к уравнению
λ1 ( x′′ ) + λ2 ( y ′′ ) + λ3 ( z ′′ ) = d1 ,
2 2 2
(30)
где x′′ = x′ − a1 , y ′′ = y ′ − b1 , z ′′ = z ′ − c1 и a1 , b1 , c1 , d1 - вещественные
ч и с л а .
Так как λ1λ2 λ3 ≠ 0 , то мог ут быть только две возмож -
ности.
1. Все числа λ1 , λ2 , λ3 одног о знака. Тогда уравнение
(30)
в зависимости от λ1 и d1 (λ1d1 > 0, λ1d1 < 0, d1 = 0) можно при-
вести
к одному из следующих видов:
( x′′)2 ( y′′ )2 ( z′′ )2
+ + = 1, (31)
a2 b2 c2
( x′′)2 ( y′′)2 ( z′′)2
+ + = −1, (32)
a2 b2 c2
( x′′)2 + ( y′′)2 + ( z′′)2
= 0. (33)
a2 b2 c2
Уравнение (31) определяет эллипсоид, уравнению
(32) не удовлетворяют координаты ни одной точки про-
странства (определяет мнимый эллипсоид), уравнению
(33) удовлетворяет тольк о точка
′′ ′′ ′′
с координатами x = 0, y = 0, z = 0 .
214
2. Знак одного из этих чисел противоположен знак у
двух других (предположим, что λ1λ2 > 0 ). Тогда уравнение
(30) в зависимости от λ1 и d1 (λ1d1 > 0, λ1d1 < 0, d1 = 0) можно
привести к одному из канонических видов:
( x′′)2 + ( y′′ )2 − ( z′′)2 = 1, (34)
a2 b2 c2
( x′′)2 + ( y′′)2 − ( z′′ )2 = −1, (35)
a2 b2 c2
( x′′)2 + ( y′′)2 − ( z′′ )2 = 0. (36)
a2 b2 c2
Уравнения (34), (35), (36) определяют соответственно однополост-
ный гиперболоид, двуполостный гиперболоид и конус второго порядка.
Рассмотрим теперь нецентральные поверхности
( det A = 0 ) . Так как det A = λ1λ2λ3 = 0 , то, с учетом невырож -
денности квадратичной формы (26), одно или два из чисел
λ1 , λ2 , λ3 равны нулю.
1) Пусть λ3 = 0, λ1λ2 ≠ 0, a34 ′ ≠ 0 . Тогда уравнение (29)
можно привести к виду
λ1 ( x′′ ) + λ2 ( y′′ ) + µ z ′′ = 0 .
2 2
(37)
В случае λ1λ2 > 0 и λ1µ < 0 имеем
( x′′)2 + ( y′′ )2
= 2 z ′′ . (38)
a2 b2
Если λ1λ2 < 0 и λ1µ < 0 , то получаем
( x′′)2 ( y′′)2
− 2 = 2 z ′′ . (39)
a2 b
Уравнения (38) и (39) определяют соответственно эллиптический
параболоид и г иперболический параболоид.
′ = 0 . Тогда после преобразований
2) Пусть λ3 = 0, λ1λ2 ≠ 0, a34
будем иметь уравнение
λ1 ( x′′ ) + λ2 ( y ′′ ) + ν = 0 ,
2 2
(40)
которое в зависимости от знаков λ1 , λ2 и ν приводит-
ся к одному из следующих каноническ их видов:
215
( x′′)2 ( y′′)2
+ = 1, (41)
a2 b2
( x′′)2 + ( y′′)2 = −1, (42)
a2 b2
( x′′)2 − ( y′′)2 = 1, (43)
a2 b2
( x′′)2 − ( y′′)2 = −1, (44)
a2 b2
( x′′)2 ( y′′)2
− 2 = 0. (45)
a2 b
Уравнение (41) определяет эллиптическ ий цилиндр,
уравнению (42) не удовлетворяют координаты ни одной
точки пространства (мнимый эллиптический цилиндр) ,
уравнения (43) и (44) определяют гиперболическ ий ци-
линдр, уравнение (45) определяет пару пересекающихся
плоскостей.
′ ≠ 0 . Тогда уравнение (29)
3) Пусть λ2 = λ3 = 0, λ1 ≠ 0, a24
приводится к виду λ1 ( x′′ ) + µ y ′′ = 0 или
2
216
ни одна точка пространства (пара мнимых параллельных
плоскостей).
Пример 2. Каков геометрический смысл уравнения
x 2 + y 2 + z 2 − yz − xz − xy = 0 ?
Решение. Умножим данное уравнение на 2:
2 x 2 + 2 y 2 + 2 z 2 − 2 yz − 2 xz − 2 xy = 0
или
( x − y )2 + ( y − z )2 + ( x − z )2 = 0 .
Этому уравнению удовлетворяют координаты только
тех точек, для которых выполняются равенства
x = y, y = z , x = z .
Таким образом, уравнение определяет прямую
x= y=z. □
Пример 3. Привести к каноническ ому виду уравне -
ние
x2 − y 2 − 4 x + 8 y − 2 z = 0 .
Решение. Сгруппируем члены , содержащие x и y:
( x2 − 4x ) − ( y2 − 8 y ) = 2z . Дополним до полных квадратов вы-
ражения в скобках и получим:
(x 2
) ( )
− 4 x + 4 − y − 8 y + 16 = 2 z + 4 − 16
2
или
( x − 2 )2 − ( y − 4 )2 = 2 ( z − 6 ) .
Произведем параллельный перенос осей координат,
приняв за новое начало точк у O1′ ( 2; 4; 6 ) . Тогда
x = x′ + 2, y = y ′ + 4, z = z ′ + 6 . Получим уравнение ( x′ ) 2 − ( y ′ ) 2 = 2 z ′ ,
определяющее гиперболический параболоид. □
Пример 4. Привести к каноническ ому виду уравне -
ние
6 x 2 + 3 y 2 + 3 z 2 + 4 xy + 4 xz − 8 yz + y − 2 = 0 . (51)
Решение. Используя пример 11.1, применим к урав-
нению (51) ортогональное преобразование
217
1 2 2
x = 3 x′ + y′ + z ′,
5 3 5
2 5
y = − x′ + z ′, (52)
3 3 5
2 1 4
z = − x′ + y′ − z ′,
3 5 3 5
которое приводит квадратичную форму
6 x 2 + 3 y 2 + 3 z 2 + 4 xy + 4 xz − 8 yz + y − 2
к каноническому виду. Тогда уравнение (51) будет
иметь вид:
2 2 5
−2 ( x′ ) + 7 ( y ′ ) + 7 ( z ′ ) − x′ + z′ − 2 = 0 .
2 2
(53)
3 3 5
Дополняя до полных квадратов выражения, содержащие x′ и z ′ ,
получаем:
2 2
1 5 55
−2 x′ + + 7 ( y ′ ) + 7 z ′ +
2
= .
6 42 5 28
Производя параллельный перенос осей координа т
1 5
x′ = x′′ − , y′ = y ′′ , z ′ = z ′′ − , получим уравнение
6 42 5
−2 ( x′′ ) + 7 ( y′′ ) + 7 ( z ′′ ) =
2 2 2 55
или
( y′′ )2 + ( z′′)2 − ( x′′)2 =
55
или
28 2 2 7 392
( y ′′) 2
( z ′′ ) 2
( x′′ ) 2
= 1. + (54) −
55 55 55
196 196 56
Итак, каноническое уравнение имеет вид ( 54) и пред -
ставляет собой однополостный гиперболоид. □
218
a 1 = (1; 2; 3; 4), a 2 = (2; 3; 4; 5), a 3 = (3; 4; 5; 6),
a 4 = (4; 5; 6; 7).
3. Дан базис e 1, e 2 , e 3 . Показать, что векторы
3e 1 , e 1 − e 2 , e 3 − e 2 также образую т базис.
4. Определить ранг системы векторов:
a = (2; − 1; 3; − 2; 4), a 2 = (−4; − 2; 5;1; 7), a 3 = (2; − 1;1; 5; 2) .
1
219
1 1 −1 1 −2 2
3 −2
а) A = ; б) A = 0 1 0 ; в) A = −2 −2 4 .
4 −3 −1 1 1 2 4 −2
10. Привести к диаг ональному виду следующие матри-
цы:
1 1 3
2 −4
а) A = ; б) A = 1 5 1 .
1 −3 3 1 1
1 1 1
11. Показать, что матрица A = 1 2 0 неприводима к ди -
0 1 2
агональному виду.
12. Записать матрицу каждой из квадратичных форм:
а) Q( x1 , x2 , x3 , x4 ) = 4 x12 + x32 − 2 x42 + x1 x2 + 8 x1 x4 − 10 x2 x3 ;
б) Q( x1 , x2 ) = x12 − 3x1 x2 + 2 x22 .
13. Записать квадратичную форму по данной матрице А:
4 −4 0 5 0 −1
а) A = −4 3 −5 ; б) A = 0 2 5 .
0 −5 1 −1 5 3
14. Найти ранг квадратичной формы Q( x1 , x2 , ..., xn ) :
а) Q( x1 , x2 ) = x12 − 3 x1 x2 + 2 x2 2 ;
б) Q( x1 , x2 , x3 ) = x12 − 3 x2 2 + 4 x32 − 8 x1 x2 + 12 x1 x3 .
15. Найти ортогональное преобразование, приводящее к канониче-
скому виду квадратичную форму Q( x1 , x2 , ..., xn ) , и за-
писать соответствующий канонический вид квадра-
тичной формы:
а) Q( x1 , x2 , x3 ) = x1 x2 + x2 x3 ;
б) Q( x1 , x2 , x3 ) = x12 + 5 x22 − 4 x32 + 2 x1 x2 − 4 x1 x3 .
16. Выяснить какие поверхности определяются сле-
дующими уравнения ми:
a) x 2 + 2 y 2 + 2 z 2 − 4 y + 4 z + 4 = 0;
б) x 2 + y 2 − z 2 − 2 x − 2 y + 2 z + 2 = 0;
220
в) 5 x 2 − z 2 − 18 x − 18 y − 6 z + 4 = 0;
г) 3x 2 + 3 y 2 − 12 x + 12 y − 2 z + 4 = 0.
17. Привести к каноническому виду уравнения:
а) 4 x 2 + 9 y 2 + 36 z 2 − 8 x − 18 y − 72 z + 13 = 0;
б) 2 x 2 + 7 y 2 + zy − 3 x + 2 = 0;
в) x 2 + z 2 − 5 xy + 3 z − 2 y + 3 = 0.
18. Каков геометрический смысл уравнения
x 2 + 4 y 2 + 9 z 2 + 12 yz + 6 xz + 4 xy − 4 x − 8 y − 12 z + 3 = 0 ?
221
ГЛАВА 5
ФУНКЦИИ И ПРЕДЕЛЫ
§ 1. Числовые последовательности
222
Другой способ задания числовых последовательностей – рекур-
рентный. Задается начальный элемент x1 (первый член последова-
тельности) и правило определения n-го элемента по (n–1)-му:
xn = f ( xn −1 ) . Таким образом, x2 = f ( x1 ) , x3 = f ( x2 ) и т.д. При таком
способе задания последовательности для определения 100-го члена
надо сначала посчитать 99 предыдущих.
20. Ограниченные последовательности. Последовательность
{xn} называется ограниченной, если ∃M > 0 такое, что ∀n ∈ :| xn |≤ M .
С геометрической точки зрения это означает, что все члены по-
следовательности находятся в некоторой окрестности (M-окрестности)
точки x = 0 (рис. 1).
Рис. 1
223
Решение. По определению, число 1 будет пределом последователь-
n −1
ности xn = , n ∈ , если для любого ε > 0 найдется натуральное
n
число N 0 такое, что для всех n > N 0 выполняется неравенство
n −1 1 1
− 1 < ε , т.е. < ε . Оно справедливо для всех n > , т.е. для всех
n n ε
1 1 1
n > N 0 = + 1 , где – целая часть числа (целая часть числа x,
ε ε ε
обозначаемая [x], есть наибольшее целое число, не превосходящее x,
так [5,3] = 5, а [ −5,3] = −6 ).
Итак, для ∀ε > 0 указано соответствующее значение N 0 . Это и
n −1
доказывает, что lim =1. □
n→∞ n
5
Заметим, что число N 0 зависит от ε . Так, если ε = , то
21
1 21 1
N0 = + 1 = + 1 = 4 + 1 = 5 . Если ε = 0,001 , то
5 5 5
21
1
N0 = + 1 = [1000] + 1 = 1001 . Поэтому, иногда записывают
1
1000
N 0 = N 0 (ε ) .
Очевидно, что чем меньше ε , тем больше число N 0 , но внутри
любой ε -окрестности точки a находится бесконечное число членов
последовательности, а вне ее может быть лишь конечное их число.
Последовательность, имеющая конечный предел, называется
сходящейся, а последовательность, не имеющая предела – расходящейся.
Расходящейся, например, является последовательность vn = n 2 + 1 .
Постоянная последовательность xn = c, n ∈ , имеет предел,
равный числу c. Действительно, для ∀ε > 0 при всех натуральных n
выполняется | xn − c |=| c − c |= 0 < ε .
2.0 Бесконечно малые последовательности. Последователь-
ность { xn } называется бесконечно малой, если ее предел равен нулю.
Бесконечно малыми, например, являются последовательности
1 1
{ xn } = , { xn } = n .
n 10
224
Рассмотрим основные свойства бесконечно малых последова-
тельностей.
1. Сумма конечного числа бесконечно малых последовательностей
есть бесконечно малая последовательность.
2. Бесконечно малая последовательность ограничена.
3. Произведение бесконечно малой последовательности и ограни-
ченной последовательности есть бесконечно малая последовательность.
4. Произведение нескольких бесконечно малых последователь-
ностей есть бесконечно малая последовательность.
Докажем первое свойство для двух бесконечно малых последова-
тельностей { xn } и { yn } . Для любого ε > 0 найдется номер N1 такой, что
ε
xn < (1)
2
для всех n > N1 , и найдется номер N 2 такой, что
ε
yn < (2)
2
для всех n > N 2 . Выбрав N 0 = max{N1 , N 2 } , получим, что для любого
n > N 0 неравенства (1) и (2) выполняются одновременно. Следова-
тельно, для любого n > N 0 имеем
ε ε
xn + yn ≤ xn + yn < + < ε .
2 2
Так как ε > 0 – произвольно, то, тем самым, установлено, что
lim ( xn + yn ) = 0 , т.е. последовательность { xn + yn } бесконечно малая.
n→∞
Аналогично доказывается это свойство для любого конечного числа
бесконечно малых последовательностей. ☐
Упражнение 1. Доказать свойства 2 – 4.
3.0 Свойства сходящихся последовательностей.
1. Для того, чтобы число а было пределом последовательности
{ xn } , необходимо и достаточно, чтобы xn имело вид xn = a + α n , где
α n – бесконечно малая последовательность.
Действительно, т.к. lim xn = a , то для любого ε > 0 существует
n→∞
номер N 0 = N 0 (ε ) такой, что
xn − a < ε (3)
для ∀n > N 0 . Пусть α n = xn − a , тогда
αn < ε (4)
для ∀n > N 0 , откуда следует, что lim α n = 0 . Аналогично доказывается
n→∞
и обратное, т. к. из (4) следует (3). □
225
2. Сходящаяся последовательность имеет только один предел.
3. Сходящаяся последовательность ограничена.
4. Пусть lim xn = a и lim yn = b .
n→∞ n→∞
Тогда: а) lim ( xn ± yn ) = a ± b ;
n→∞
б) lim xn yn = a b ;
n→∞
xn a
в) lim = (при условии, что b ≠ 0 ).
n→∞ yn b
Докажем, что lim ( xn ± yn ) = a ± b . Действительно, из того, что
n→∞
lim xn = a и lim yn = b следует: xn − a = α n и yn − b = β n , где {α n } и
n→∞ n→∞
{β n } – бесконечно малые последовательности. Поэтому имеем, что
xn + yn − ( a + b ) = α n + β n . Т. к. последовательность { α n + β n } есть
бесконечно малая последовательность, то отсюда и получается тре-
буемое равенство. □
Упражнение 2. Доказать свойства 2, 3, 4б), 4в).
2n 2 + n + 1
Пример 2. Найти lim .
n→∞ n2 − 1
Решение. При n → ∞ числитель и знаменатель стремятся к беско-
нечности (если lim xn = ∞ , то последовательность называют бесконеч-
n→∞
но большой). Следовательно, непосредственно применить свойство
о пределе частного нельзя. Поэтому, необходимо преобразовать об-
щий член этой последовательности, разделив числитель и знаменатель
на n 2 (на n в степени, наибольшей из старших степеней числителя и
знаменателя). Получим
1 1 1 1
2 + + 2 lim 2 + + 2
2n + n + 1
2
n n n→∞ n n
lim = lim = =
n −1 lim 1 −
n→∞ 2 n→∞ 1 1
1− 2
n n→∞ n2
1 1
lim 2 + lim + lim 2
n→∞ n →∞ n n→∞ n 2+0+0
= = =2. □
lim 1 − lim 2
1 1 − 0
n→∞ n→∞ n
4. Предельный переход в неравенствах.
0
§ 3. Монотонные последовательности
и признаки сходимости
10. Предел монотонной ограниченной последовательности.
Последовательность { xn } называется возрастающей (неубы-
вающей), если для любого n выполняется неравенство xn+1 > xn
( xn+1 ≥ xn ). Аналогично определяется убывающая (невозрастающая)
227
последовательность. Возрастающая и убывающая (неубывающая и
невозрастающая) последовательности называются монотонными
последовательностями. Последовательности { vn }, { yn } и { un } –
монотонные, а { zn } – не монотонная (см. п.1.10). Отметим, что члены
последовательности { un } с увеличением n неограниченно прибли-
жаются к числу 1. В этом случае говорят, что последовательность
{ un }, n ∈ , стремится к пределу 1.
Теорема 1 (Вейерштрасса). Всякая монотонная ограниченная
последовательность имеет предел.
Доказательство. Пусть { xn } является неубывающей ограни-
ченной последовательностью, т.е.
x1 ≤ x2 ≤ ... ≤ xn ≤ xn+1 ≤ ... (1)
и множество значений последовательности { xn } ограничено сверху.
Тогда, согласно теореме В6.1, оно имеет точную верхнюю границу М,
значит
xn ≤ M , ∀n ∈ . (2)
С другой стороны, для любого ε > 0 найдется элемент xm ,
удовлетворяющий неравенству
xm > M − ε . (3)
Используя (1) и условие (3), приходим к выводу, что
xn > M − ε , ∀n ≥ m . (4)
Объединяя (2) и (4), получаем двойное неравенство
M − ε < xn ≤ M , ∀n ≥ m .
Отсюда и из определения предела вытекает, что существует
предел последовательности { xn } , lim xn = M .
n→∞
Аналогично проводится доказательство теоремы 1 для невозрас-
тающей ограниченной последовательности. □
20. Число е. Примером монотонной ограниченной последова-
n
1
тельности является последовательность { xn } , где xn = 1 + .
n
Покажем, что эта последовательность возрастающая. Действительно,
с помощью формулы бинома Ньютона можно записать:
1 n ( n − 1) 1 n ( n − 1)( n − 2 ) 1
xn = 1 + n + + +
n 2! n 2 3! n3
n ( n − 1)( n − 2 ) ... ( n − ( n − 1) ) 1
+... + .
n! nn
228
Преобразуем полученное выражение следующим образом:
1 1 1 1 2 1 1 2 n − 1
xn = 2 + 1 − + 1 − 1 − + ... + 1 − 1 − ...1 − . (5)
2! n 3! n n n! n n n
Теперь запишем по этой же формуле ( n + 1) -ый член:
1 1 1 1 2
xn+1 = 2 + 1 − + 1 − 1 − + ... +
2! n + 1 3! n + 1 n + 1
1 1 2 n −1
+ 1 − 1 − ... 1 − +
n! n + 1 n + 1 n + 1
1 1 2 n
+ 1 − 1 − ... 1 − .
(n + 1)! n + 1 n + 1 n + 1
Сравним члены последовательности xn и xn+1 . Очевидно, что
k k
1− <1− , k = 1, 2, ..., n − 1 . Поэтому, первые n слагаемых у xn+1
n n +1
не меньше соответствующих слагаемых у xn . Учитывая, что xn+1 со-
держит еще одно дополнительное неотрицательное слагаемое, получим,
что ∀n ∈ : xn < xn+1 .
Далее докажем, что рассматриваемая последовательность
1 n
1 + ограничена. Снова воспользуемся формулой (5). Очевидно,
n
имеет место неравенство 2n−1 < n !, n = 3, 4,... .
Поэтому, из соотношения (5), будем иметь:
1 1 1 1 1 1
xn < 2 + + + ... + < 1 + 1 + + 2 + ... + n−1 .
2! 3! n! 2 2 2
Применим формулу суммы бесконечно убывающей геометриче-
ской прогрессии и получим
1
1− n
xn < 1 + 2 = 3 − 1 < 3, n ∈ . (6)
1−
1 2n−1
2
1 n
Следовательно, последовательность 1 + – возрастающая
n
и ограниченная, и, по теореме Вейерштрасса, имеет предел. Этот пре-
n
1
дел обозначают буквой e и называют числом Эйлера, e = lim 1 + .
n→∞ n
229
Логарифмы по основанию е называют натуральными логариф-
мами ( ln x ). Из соотношений (5) и (6) вытекает, что 2 < e < 3 . Можно
доказать, что число е является иррациональным, е =2,7182… . Число е
широко используется в математике и ее приложениях.
Найдем связь между натуральным и десятичным логарифмами.
По определению логарифма имеем x = eln x . Прологарифмируем обе
части равенства по основанию 10: lg x = lg ( eln x ) , т.е. lg x = ln x ⋅ lg e ,
lg x
или ln x = .
lg e
При lg e ≈ 0, 4343 имеем lg x ≈ 0, 4343ln x, ln x ≈ 2,3026lg x .
Полученные формулы показывают связь между натуральным и
десятичным логарифмами.
30. Фундаментальные последовательности. Критерий Коши
{ }
существования предела. Последовательность xnk , составленная из
членов последовательности { xn } , порядок следования элементов которой
совпадает с порядком следования их в исходной последовательности { xn } ,
называется подпоследовательностью этой последовательности.
Теорема 2. Из каждой последовательности можно выделить
монотонную подпоследовательность.
Доказательство. Для числовой последовательности могут
∞
встретиться два случая: либо сама последовательность { xn }n=1 и все ее
∞
остатки { xn }n=m , m ∈ , имеют самый меньший элемент, либо неко-
торый остаток (и все остальные) не имеют самого меньшего элемента.
Пусть имеет место первый случай. Выберем один из самых
меньших элементов последовательности и обозначим его xn1 . В качестве
xn2 возьмем один из самых меньших элементов оставшейся последо-
вательности, которая расположена за xn1 , n2 > n1 . Далее берем один
из самых меньших элементов, расположенных за xn2 и т.д. Очевидно,
таким образом получим последовательность xnk , такую, что { }
xn1 ≤ xn2 ≤ xn3 ≤ K ≤ xnk ≤ K .
Во втором случае будем иметь остаток
xm , xm+1 ,K , xm + n ,K (7)
без самого меньшего элемента. В качестве xn1 возьмем xm . Поскольку
в последовательности (7) нет самого меньшего элемента, то, сравнивая
230
следующие элементы с xn1 , найдем xn2 < xn1 . Потом возьмем остаток,
который начинается с элемента xn2 , и, сравнивая следующие элементы
с xn2 , найдем xn3 < xn2 . На этом пути и получается подпоследователь-
ность { xnk } , такая, что xn1 > xn2 > xn3 > K > xnk > K . □
Теорема 3 (Больцано–Вейерштрасса). Из каждой ограниченной
последовательности можно выделить сходящуюся подпоследовательность.
Доказательство. По теореме 2 из последовательности { xn }
можно выделить монотонную подпоследовательность, которая будет
ограниченной, согласно условию теоремы 3, а, значит, сходящейся на
основании теоремы 1. □
Будем говорить, что последовательность { xn } удовлетворяет
условию Коши, если для любого ε > 0 существует такой номер N 0 (ε ) ,
что для всех номеров n и m, удовлетворяющих условию n > N 0 (ε ) ,
m > N 0 (ε ) , справедливо неравенство
xn − xm < ε . (8)
Условие Коши формулируют и таким образом: для каждого ε > 0
существует такое натуральное число N 0 , что для любого n > N 0 и для
любого натурального р верно неравенство xn + p − xn < ε .
Последовательности, удовлетворяющие условию Коши, назы-
ваются также фундаментальными последовательностями.
Если {xn } – сходящаяся последовательность и lim xn = a , то,
n→∞
согласно определению предела, при достаточно больших n элементы xn
принадлежат достаточно малой окрестности точки a . Отсюда следует,
что названные элементы мало отличаются один от другого, и на этой
основе удается получить критерий сходимости последовательности.
Теорема 4 (критерий Коши). Для того, чтобы последователь-
ность { xn } сходилась, необходимо и достаточно, чтобы она была
фундаментальной.
Доказательство. Необходимость. Пусть последовательность { xn }
сходится и lim xn = a . Зададим ε > 0 , тогда, согласно определению
n→∞
предела последовательности, существует такое N 0 , зависящее от ε ,
ε
что для всех номеров n> N 0 (ε ) выполняется неравенство xn − a < .
2
231
Пусть теперь n > N 0 (ε ) и m > N 0 (ε ) тогда
ε ε
xn − xm = ( xn − a ) + ( a − xm ) ≤ xn − a + xm − a < + =ε ,
2 2
т.е. условие фундаментальности (8) выполнено.
Достаточность. Пусть теперь последовательность удовлетворяет
условию Коши (8). Заметим, что фундаментальная последовательность
есть ограниченная последовательность. Действительно, пусть в усло-
вии (8) m есть фиксированный номер, m > N 0 (ε ) и n = m + p , где p –
произвольное натуральное число. Тогда
xm − ε < xm + p < xm + ε , p ∈ . (9)
1
n ≥ N 0 верно неравенство n < ε . Значит, если n ≥ N 0 и р – произ-
3
вольное натуральное число, то
1
xn+ p − xn < n < ε ,
3
то есть, условие Коши выполнено, и поэтому данная последователь-
ность сходится. □
Пример 2. Доказать, что последовательность { xn } , где
1 1 1
xn = 1 + + +K+ , n∈ ,
2 3 n
расходится.
Решение. Оценим разность
1 1 1 1 1 1 p
xn+ p − xn = + +K + ≥ + +K + = .
n +1 n + 2 n+ p n+ p n+ p n+ p n+ p
Если здесь взять p = n , то получим
n 1
x2n − xn ≥ n
= ,n∈ .
n+n 2
Отсюда видно, что данная последовательность удовлетворяет
1
отрицанию условия Коши. А именно при ε = для любого натураль-
2
ного N0 возьмем n = N 0 , m = 2 N 0 , тогда будем иметь
1
x2 N0 − xN0 = x2 N0 − xN0 ≥.
2
Значит, данная последовательность не имеет предела, т.е. расхо-
дится. □
233
§ 4. Понятие функции. График функции
235
Рис. 1 а) Рис. 1 б)
2) Табличный способ. Предположим, что нас интересует зависи-
мость расхода топлива от скорости движения легкового автомобиля опре-
деленной марки. В инструкции к автомобилю имеется следующая таблица:
Скорость движения (км/час) 70 80 90 100 110 120
236
30. Понятие обратной и сложной функций. Пусть на множе-
стве Х задана функция f. Обозначим через Y множество значений
функции f на множестве X, т.е. Y = { f ( x) : x ∈ X } . Если каждый
элемент y ∈ Y является образом в точности одного элемента x ∈ X ,
то определена новая функция y → x , которая называется обратной
к функции f и обозначается f −1 .
Предположим, что для функции y = f ( x) , заданной на отрезке
[a; b], существует обратная функция x = f −1 ( y ) . Пусть множеством
значений функции f является отрезок [с; d]. Тогда этот отрезок является
областью определения обратной функ-
ции f −1 , а отрезок [а; b] – множеством
ее значений. Графики функции
y = f ( x) и е е о б р а т н о й x = f −1 ( y )
будут совпадать, если в первом случае
аргумент откладывать вдоль оси Ох,
а во втором – вдоль оси Оу (см. рис. 3).
Если же условиться и в случае
функции f, и в случае обратной функции f −1 независимую пере-
менную обозначать через х, а зависимую – через у, то для того, чтобы
получить график функции y = f −1 ( x ) из графика y = f ( x) , нужно
первый график зеркально отобразить от-
носительно биссектрисы I и III четвертей
координатной плоскости (рис. 4).
Пусть на некотором множестве Х
задана функция f : x → y с множеством
значений Y, а на множестве Y в свою оче-
редь задана функция g : y → z . Тогда на
множестве X можно определить функцию
ϕ : x → z , такую, что z = g ( f ( x ) ) .
Рис. 4
Функция z = ϕ ( x ) или z = g ( f ( x ) )
называется сложной функцией или суперпозицией двух функций
y = f ( x ) и z = g ( y ) . Например, функция z = cos x является слож-
ной функцией, суперпозицией тригонометрической функции y = cos x и
1
степенной z = y2 . Функция y = e2 x +1 также является сложной функцией,
суперпозицией линейной функции t = 2 x + 1 и показательной y = et .
237
Функция, заданная уравнением, не разрешенным относительно
зависимой переменной, называется неявной. Например, уравнение
x 2 + y 2 = 1 определяет у как неявную функцию от х.
40. Классификация функций. Классификация функций произво-
дится в зависимости от вида действий, которые необходимо выполнить
над значением аргумента, чтобы получить значение функции.
1) Если над значением аргумента и некоторыми постоянными
производится конечное число действий сложения, вычитания, умно-
жения и возведения в целую положительную степень, то соответст-
вующая функция называется целой рациональной или алгебраическим
многочленом. Такая функция может быть записана в виде
P ( x ) = a0 x n + a1 x n −1 + a2 x n− 2 + ... + an−1 x + an ,
где п ≥ 0 – целое число, a0 , a1 ,..., an – любые числа, коэффициенты
многочлена. Если a0 ≠ 0 , то Р(х) называют многочленом степени п.
2) Функция R(x), являющаяся отношением двух многочленов
(целых рациональных функций), называется дробной рациональной
функцией, т.е.
a0 x n + a1 x n−1 + ... + an−1 x + a n
R ( x) = .
b0 x m + b1 x m −1 + ... + bm −1 x + bm
Множество целых и дробных рациональных функций образует
класс рациональных функций.
3) Если над аргументом х производятся не только перечисленные
выше операции, но и операция извлечения корня, и полученный резуль-
тат не является рациональной функцией, то говорят, что задана иррацио-
2x + 1
нальная функция. Например, f ( x ) = , f ( x ) = x2 + x + 1 + 3 x
x −3
являются иррациональными функциями.
4) Всякая функция, не являющаяся рациональной или иррацио-
нальной, называется трансцендентной. Простейшими трансцендент-
ными функциями являются:
а) тригонометрические функции: sin x, cos x, tg x, ctg x, sec x, cosec x;
б) обратные тригонометрические функции: arcsin x, arccos x, и т.д.;
в) показательная функция a x , a > 0, a ≠ 1 ;
г) логарифмическая функция log a x, a > 0, a ≠ 1 .
Рациональные, иррациональные, трансцендентные функции,
а также функции, полученные из них с помощью конечного числа
арифметических операций и операций суперпозиции, образуют класс
элементарных функций.
238
50. Построение графиков функций. В настоящем пункте,
предполагая, что графики простейших рациональных и трансцендент-
ных функций известны, рассмотрим построение графиков функций
с помощью линейных преобразований.
Пусть задана функция y = f ( x) и ее график известен (рис. 5).
Рис. 5 Рис. 6
Рис. 7 Рис. 8
3) График функции y = k f ( x) , k > 0 , получается из графика
функции y = f ( x) растяжением в k раз вдоль оси Оу ( при 0 < k < 1 –
сжатием). Если k < 0 , то график функции y = k f ( x) получается из
графика функции y = −k f ( x) «зеркальным» отображением относи-
тельно оси Ох (рис.8).
4) График функции y = f ( kx) , k > 0 получается из графика функ-
ции y = f ( x) растяжением при 0 < k < 1 или сжатием ( k > 1 ) вдоль оси Ох.
При k < 0 нужно «зеркально» отобразить график функции y = f (−kx)
относительно оси Оу. Для построения графика функции y = f ( x ) ,
239
нужно участки графика функции
y = f ( x ) , лежащие выше оси Oх,
оставить без изменений, а участки
графика, лежащие ниже оси Oх,
«зеркально» отобразить относитель-
но этой оси (рис.9).
Пример 1. Построить график
функции y = 1 + ( x − 1) .
3
Рис. 9
Решение. В качестве исходного
возьмем график функции y = x (рис. 10 а)). С помощью сдвига
3
241
Рис. 1
Упражнение 1. Доказать эквивалентность двух приведенных
определений предела функции.
20. Односторонние пределы. В определении предела функции
lim f ( x ) = b считается, что х стремится к а любым способом: оставаясь
x →a
меньше, чем а (слева от а) или больше, чем а (справа от а).
Бывают случаи, когда способ приближения аргумента х к а
существенно влияет на значение предела функции. Поэтому вводят
понятие односторонних пределов.
Число b называется правым пределом (пределом справа) в точке
x = a , если для любой сходящейся к а последовательности { xn } ,
члены которой больше или равны а ( ∀n ∈ : xn ≥ a ), соответствующая
последовательность { f ( xn )} сходится к b; обозначается: lim f ( x ) = b .
x →a + 0
Аналогично, число b называется левым пределом (слева) в точке
x = a , если ∀{ xn } lim xn = a , ∀n ∈ : xn ≤ a , соответствующая по-
n→∞
следовательность { f ( xn )} сходится к b; обозначается: x→lima −0 f ( x ) = b .
Естественно, что можно сформулировать эти определения
«на языке ε − δ ».
Правый и левый пределы функций в точке называются одно-
сторонними. В случае, когда a = 0 , используются обозначения:
lim f ( x ) , lim f ( x ) .
x →+0 x →−0
Коротко предел слева и справа обозначают f ( a − 0 ) , f ( a + 0 ) .
242
Очевидно, если существует lim f ( x ) = b , то существуют и оба
x →a
односторонних предела, причем b совпадает с ними. Справедливо и
обратное утверждение: если существуют оба предела f ( a − 0 ) ,
f ( a + 0 ) , и они равны, то существует предел b = lim f ( x ) и
x→a
b = f ( a − 0) = f ( a + 0) .
Если же f ( a − 0 ) ≠ f ( a + 0 ) , то lim f ( x ) не существует.
x →a
3 . Предел функции при x → ∞ .
0
244
равенство 5 + x = 8 + ( x − 3) . Следовательно, согласно теореме 1, полу-
чаем lim (5 + x) = 8 . □
x →3
§ 7. Основные теоремы о пределах функций
(
= lim f ( x ) ⋅ K ⋅ lim f ( x ) = lim f ( x ) . )
n
x →a x →a x →a
Свойство 3. Предел дроби равен пределу числителя, деленному
на предел знаменателя, если предел знаменателя не равен нулю:
245
f ( x)
lim
f ( x ) xlim
x →a ϕ ( x )
= →a
lim ϕ ( x )
x→a
( lim ϕ ( x ) ≠ 0) .
x→a
x 2 + 1 x→0 (
lim x 2 + 1 )lim x 2 + lim 1
x →0 x →0 0 +1 1
lim = = = = .□
x →0 x + 2 lim ( x + 2 ) lim x + lim 2 0 + 2 2
x →0 x →0 x →0
x −1 3
Пример 2. Найти lim .
x −1 x →1
Решение. Очевидно, что lim ( x − 1) = 0 . Поэтому свойство 3
x →1
246
−ε < ϕ ( x ) − A < ε , (3)
а в другой
−ε < g ( x ) − A < ε . (4)
Пусть δ – меньшее из чисел δ1 и δ 2 . Тогда в δ окрестности
точки а выполняются оба неравенства (3) и (4).
Из неравенств (2) имеем
ϕ ( x) − A ≤ f ( x) − A ≤ g ( x) − A . (5)
С учетом неравенств (3) и (4) из неравенства (5) следует нера-
венство −ε < f ( x ) − A < ε , т. е. lim f ( x ) = A . □
x →a
Теорема 2 (о пределе монотонной функции). Если функция
f ( x ) монотонна и ограничена при x < a (или при x > a ), то сущест-
вует ее левый предел lim f ( x ) = f ( a − 0 ) (или ее правый предел
x →a −0
lim f ( x ) = f ( a + 0 ) ).
x →a + 0
Упражнение 2. Доказать теорему 2.
sin x
10. Предел функции при x → 0 .
x
Имеет место соотношение
sin x
lim =1, (1)
x →0 x
называемое первым замечательным пределом.
0
Докажем равенство (1). Здесь имеем неопределенность вида .
0
Построим окружность радиуса r = 1 , возьмем центральный угол с ра-
π
дианной мерой, равной x, x ∈ 0; , и
2
выполним дополнительные построе-
ния (рис.1). Очевидно, AB < BC < BD .
Но AB = sin x, BC = x, BD = tg x .
Поэтому имеем: sin x < x < tg x . Пре-
образуем это соотношение:
x 1 sin x
1< < , cos x < < 1.
Рис. 1 sin x cos x x
247
В силу четности входящих функций, эти неравенства справедливы
π
и при x ∈ − ;0 . Замечая, что lim cos x = 1 , и, применяя теорему 7.1,
2 x →0
получим требуемое равенство (1). □
tg x
Пример 1. Найти lim .
x →0 x
Решение. Имеем
lim 1
tg x sin x 1 sin x 1
lim = lim ⋅ = lim ⋅ x→0 = 1⋅ = 1 . □
x →0 x x →0 x cos x x→0 x lim cos x 1
x →0
20. Второй замечательный предел. Как известно, предел числовой
n
1
последовательности xn = 1 + , n ∈ , равен е (п.3.20).
n
Оказывается, что
x
1
lim 1 + = e . (2)
x →∞ x
1
Если в (2) положить = α ( α → 0 при x → ∞ ), то это равенство
x
примет вид
1
lim (1 + α )α = e . (3)
α →0
Равенства (2) и (3) называют вторым замечательным пределом.
Упражнение 1. Доказать справедливость равенства (2).
x
2
Пример 2. Найти lim 1 + .
x →∞ x
Решение. Обозначим x = 2t . Имеем
2
2
x
1
2t 1
t
lim 1 + = lim 1 + = lim 1 + = e2 . □
x →∞ x t →∞ t t →∞ t
248
Равенство (1) означает выполнение трех условий:
1) функция f ( x ) определена в точке x = a и в некоторой ее ок-
рестности;
2) функция f ( x ) имеет предел при x → a ;
3) предел функции f ( x ) в точке а равен значению функции в этой
точке.
Так как lim x = a , то равенство (1) можно записать в виде
x →a
x →a
( )
lim f ( x ) = f lim x = f ( a ) .
x→a
Это означает, что при нахождении предела непрерывной функ-
ции f ( x ) можно перейти к пределу под знаком функции, т.е. в функцию
f ( x ) вместо аргумента x подставить его предельное значение.
sin x sin x
lim
Например, lim e x = e x →0 x =e.
x →0
Если lim f ( x ) = f ( a ) , то функция f ( x) называется непре-
x →a + 0
рывной в точке а справа; если lim f ( x ) = f ( a ) , то – непрерывной
x →a −0
в точке а слева.
На основании изложенного заключаем: для того, чтобы функция
f ( x) была непрерывной в точке а, необходимо и достаточно, чтобы
она была непрерывной в этой точке справа и слева.
Приведем еще одно определение функции, непрерывной в точке a .
Равенство (1) равносильно следующему: lim ( f ( x ) − f ( a ) ) = 0 .
x →a
Если учесть, что соотношения x → a и ( x − a ) → 0 также
равносильны, то получим, что условие непрерывности функции f ( x)
в точке а запишется в виде
lim ( f ( x ) − f ( a ) ) = 0 . (2)
x − a →0
Разность x − a называют приращением независимой перемен-
ной x в точке а и обозначают через ∆x, ∆x = x − a , а разность
f ( x ) − f ( a ) – приращением функции f ( x) в точке а и обозначают
∆y = f ( x ) − f ( a ) . Теперь условие (2) можно записать так:
lim ∆y = 0 . (3)
∆x →0
Заметим здесь, что x = a + ∆x и f ( a + ∆x ) = f ( a ) + ∆y .
249
Тогда новое определение
непрерывности функции в точ-
ке a будет следующим.
Функция f ( x) называет-
ся непрерывной в точке а, если
ее приращение в этой точке
есть бесконечно малая функ-
ция.
Геометрический смысл
Рис. 1 этого определения показан на
рис.1 (сравните с рисунком 1б) из п.4.20).
Пример 1. Исследовать на непрерывность функцию y = sin x .
Решение. Функция y = sin x определена при всех x ∈ . Возь-
мем произвольную точку x и найдем приращение ∆y :
∆x ∆x
∆y = sin ( x + ∆x ) − sin x = = 2cos x + sin .
2 2
∆x ∆x
Тогда lim ∆y = lim 2 cos x + sin =0.
∆x →0 ∆x →0 2 2
Согласно определению (3), функция y = sin x непрерывна в любой
точке x , x ∈ . □
250
Свойство 2. Пусть функция y = f ( x ) непрерывна в точке x0 ,
а функция z = g ( y ) непрерывна в точке y0 = f ( x0 ) . Тогда сложная
функция z = g ( f ( x ) ) непрерывна в точке x0 .
Другими словами, суперпозиция непрерывных функций есть
функция непрерывная.
Действительно, в силу непрерывности функции y = f ( x ) в точке
x0 , будем иметь lim f ( x ) = f ( x0 ) = y0 , т. е. при x → x0 имеем y → y0 .
x → x0
Поскольку z = g ( y ) непрерывна в точке y0 , то lim g ( y ) = g ( y0 ) .
y → y0
Но, так как y = f ( x) , то последнее равенство можно записать в виде:
lim g ( f ( x) ) = g ( f ( x0 ) ) .
x → x0
251
Если x = a – точка разрыва функции y = f ( x ) , то в ней не вы-
полняется, по крайней мере, одно из условий первого определения
непрерывности функции, а именно:
1. Функция определена в некоторой окрестности точки а, но
не определена в самой точке а.
1
Например, функция y = не определена в точке x = 2 (рис. 1).
x−2
Рис. 1 Рис. 2
252
Рис. 3
Здесь x=0 – точка разрыва функции g ( x) , т.к.
sin x
lim g ( x ) = lim = 1, а g ( x) x =0 = g (0) = 2 .
x →0 x →0 x
Все точки разрыва функции разделяются на точки разрыва первого
и второго рода.
Точка а называется точкой разрыва первого рода функции
y = f ( x ) , если в этой точке существуют конечные пределы функции
слева и справа, т.е. lim f ( x ) = A1 и lim f ( x ) = A2 . При этом:
x →a −0 x →a + 0
а) если A1 = A2 , то точка а называется точкой устранимого разрыва;
б) если A1 ≠ A2 , то точка а называется точкой конечного разрыва.
Величину A1 − A2 называют скачком функции в точке разрыва x = a .
Точка а называется точкой разрыва второго рода функции
y = f ( x ) , если по крайней мере один из односторонних пределов
(слева или справа) не существует.
1
Так, функция y = (рис. 1) имеет разрыв второго рода в
x−2
точке x = 2 . Для функции (1) (рис. 2) точка x = 2 является точкой
разрыва первого рода со скачком, равным 1 − 0 = 1 . Точка x = 0 явля-
ется точкой разрыва первого рода для функции (2) (рис. 3). Положив
g ( x ) = 1 (вместо g ( x ) = 2 ) при x = 0 , разрыв устранится, функция
станет непрерывной в точке x = 0 .
254
односторонние окрестности. Геометрический смысл этого утвержде-
ния состоит в том, что, если функция f ( x) непрерывна в точке x0 и
отлична в ней от нуля, то некоторая часть графика этой функции, про-
ходящая через точку ( x0 ; f ( x0 ) ) , не пересекает ось Ox (рис. 1).
Теорема 1 (первая теорема Больцано-Коши). Пусть функция f ( x)
непрерывна на отрезке [ a; b ] и на концах отрезка имеет значения
разных знаков. Тогда существует точка c ∈ ( a; b ) , в которой f ( c ) = 0 .
Доказательство. Пусть f ( a ) < 0 и f ( b ) > 0 . Рассмотрим мно-
жество X = { x : f ( x ) < 0} (множество всех значений x из отрезка
[ a; b] , для которых f ( x ) < 0 ). Очевидно, что a ∈ X и, значит, множе-
ство X непустое. Поскольку f ( b ) > 0 , то X ограниченное сверху,
например, числом b , и, согласно с теоремой В.6.1, у множества X
существует точная верхняя граница. Обозначим ее буквой с. На основании
утверждения 2 приходим к выводу, что существует правая окрестность
точки а и левая окрестность точки b, для которых соответственно вы-
полняются неравенства f ( x ) < 0 и f ( x ) > 0 , и значит, точка с есть
внутренняя точка отрезка [ a; b ] . Для этой точки и будет выполняться
равенство
f (c) = 0 . (2)
Если допустить, что f ( c ) ≠ 0 , то снова на основании утвержде-
ния 2, найдем окрестность c − δ < x < c + δ , во всех точках которой
f ( x ) сохраняет определенный знак. Но последнее утверждение не
может иметь места, т. к. на всем правом интервале (c; c + δ ) имеем
f ( x) ≥ 0 , а на левом интервале (c − δ ; c) , согласно определению точ-
ной верхней границы, найдется хотя бы одно
значение x , для которого f ( x ) < 0 . □
Геометрический смысл этой теоремы
также очевиден. Поскольку функция f непре-
рывна на отрезке, то ее график состоит из од-
ного «сплошного» куска. Эта кривая соединяет
Рис. 2 точки ( a; f ( a ) ) , ( b; f ( b ) ) , одна из которых
лежит ниже оси Ox, вторая – выше оси Ox.
Следовательно, существует точка с на оси Ox, в которой график
пересекает ось Ox (рис. 2).
255
Теорема 2 (вторая теорема Больцано-Коши). Пусть функция f ( x)
непрерывна на отрезке [a; b] , причем f (a) ≠ f (b) . Тогда, если С – любое
число, лежащее строго между f ( a ) и f ( b ) , то существует точка
c ∈ ( a; b ) , такая, что f ( c ) = C .
Другими словами, непрерывная на
отрезке [ a; b ] функция принимает любое
свое промежуточное значение.
Геометрический смысл этой теоремы
Рис. 3 показан на рис. 3.
Доказательство. Необходимо рас-
смотреть только случай, когда f ( a ) ≠ f ( b ) и число С не совпадает с
f ( a ) и f ( b ) . Пусть f ( a ) < C < f ( b ) . Вспомогательная функция
ϕ ( x ) = f ( x ) − C непрерывна, как разность двух непрерывных функ-
ций и в конечных точках имеет значения разных знаков:
ϕ ( a ) = f ( a ) − C < 0, ϕ ( b ) = f ( b ) − C > 0.
На основании предыдущей теоремы на интервале ( a; b ) существует
точка с такая, что ϕ ( c ) = f ( c ) − C = 0 , т.е. f ( c ) = C . □
30. Ограниченность функции, непрерывной на отрезке.
Теорема 3 (первая теорема Вейерштрасса). Если функция f ( x)
непрерывна на отрезке [ a; b ] , то она ограничена.
Таким образом, если функция f ( x) непрерывна на отрезке
[ a; b ] , то существует число M > 0 такое, что ∀x ∈ [ a; b ] : f ( x ) ≤ M .
Заметим, что если в теореме 3 вместо отрезка [ a; b ] рассматри-
вать интервал ( a; b ) или какой-либо полуинтервал, то функция f ( x)
может быть и неограниченной, т. е. в этом случае утверждение об ог-
1
раниченности несправедливо. Например, функция f ( x ) = непре-
x
рывна на полуинтервале ( 0;1] , но не ограничена на нем.
Упражнение 2. Пользуясь свойствами сходящихся последова-
тельностей (см. п.2.30) доказать теорему 3.
Теорема 4 (вторая теорема Вейерштрасса). Непрерывная на
отрезке [ a; b ] функция f ( x) достигает в некоторых точках отрезка
256
[ a; b ] своих точных верхней и нижней границ, т.е. существуют точки
α и β , принадлежащие [ a; b ] , для которых имеет место
inf f ( x ) = f (α ) , sup f ( x ) = f ( β ) .
x∈[ a;b ] x∈[ a;b ]
257
Когда речь идет о непрерывной функции f ( x) на отрезке [a; b] ,
то, как следует из доказанной теоремы, колебанием будет попросту
разность между наибольшим и наименьшим значениями функции
в этом промежутке.
В этом случае промежуток значений функций есть замкнутый
промежуток [m; M ] , и колебание дает его длину.
258
Для функции y = sin x , рассматриваемой на всей действитель-
ной оси, не существует обратной функции, так как
x = Arcsin y = ( −1) arcsin y + kπ , k = 0, ±1, ±2,K , т.е. каждому y ∈ [ −1;1]
k
260
Пусть f ( x ) → 0, g ( x ) → 0 при x → a , причем f ( x) –
бесконечно малая функция более высокого порядка, чем g ( x ) ,
f ( x)
т.е. lim = 0 . Тогда
x →a g ( x)
f ( x) + g ( x) f ( x) f ( x)
lim = lim + 1 = lim + 1 = 0 + 1 = 1.
x →a g ( x) x→a g ( x ) x →a g ( x )
Следовательно, f ( x ) + g ( x ) ~ g ( x ) при x → a . □
Слагаемое, эквивалентное сумме бесконечно малых функций,
называется главной частью этой суммы.
30. Применение эквивалентных бесконечно малых функций
0
к вычислению пределов. Для раскрытия неопределенностей вида
0
часто бывает полезным применять замену бесконечно малой функции
на эквивалентную ей.
Приведем важнейшие эквивалентности, которые используются
при вычислении пределов:
1. sin x ~ x при x → 0 ;
2. tg x ~ x ( x → 0 ) ;
3. arcsin x ~ x ( x → 0) ;
4. arctg x ~ x ( x → 0) ;
x2
5. 1 − cos x ~ ( x → 0) ;
2
6. e x − 1 ~ x ( x → 0) ;
7. a x − 1 ~ x ⋅ ln a ( x → 0 ) ;
8. ln (1 + x ) ~ x ( x → 0 ) ;
9. log a (1 + x ) ~ x ⋅ log a e ( x → 0 ) ;
x
10. (1 + x ) − 1 ~ kx, k > 0 ( x → 0) ,
k
в частности 1 + x − 1 ~ .
2
x
Пример 2. Показать, что 1 + x − 1 ~ при x → 0 .
2
Решение. Так как
261
lim
1+ x −1
= lim
(
1 + x −1 1 + x + 1
=
)( )
x→0 x
2
x→0 x
2
⋅ 1+ x +1 ( )
x 2
= lim = lim = 1,
x→0 x
2
(
⋅ 1+ x +1 )
x→0 1 + x + 1
x
то 1 + x − 1 ~ при x → 0 . □
2
arcsin ( x − 1)
Пример 3. Найти lim .
x2 − 5x + 4
x →1
262
и любого x ∈ X существует номер N = N (ε , x) , зависящий как от ε ,
так и от x , такой, что для всех номеров n > N будет выполняться
указанное неравенство. Сущность равномерной сходимости последо-
вательности функций состоит в том, что для любого ε > 0 можно
выбрать такой номер N 0 = N 0 (ε ) , зависящие только от заданного ε и
не зависящий от выбора точки x ∈ X , что при n > N 0 указанное нера-
венство будет выполняться всюду на множестве X .
Введение в рассмотрение указанного понятия имеет смысл, т.к.
могут быть такие функциональные последовательности { f n ( x)} , кото-
рые сходятся к некоторой функции f ( x) для любого x ∈ X = [a; b], но
не равномерно сходящиеся на этом отрезке.
Рассмотрим, например, функциональную последовательность
1
f n ( x) = . Невозможность равномерного приближения на
1 + nx
X = [0;1] к предельной функции, которая для x = 0 равна 1
( lim f ( x) = 0
n→∞
n ) 1 1
∀x > 0 следует из того, что f n = .
n 2
10. Критерий Коши равномерной сходимости функциональ-
ной последовательности.
Теорема 1 (критерий Коши). Для того, чтобы функциональная
последовательность { f n ( x)} равномерно сходилась на множестве X ,
необходимо и достаточно, чтобы для любого ε > 0 существовал
номер N 0 (ε ) такой, что при всех m > N 0 (ε ) и n > N 0 (ε ) и всех x ∈ X
имело бы место неравенство
f n ( x) − f m ( x) < ε .
Доказательство. Необходимость. Пусть последовательность
{ fn ( x)} равномерно сходится к некоторой функции f ( x) на X . Тогда
для любого ε > 0 существует число N 0 = N 0 (ε ) такое, что для всех
ε
n > N 0 и для всех x ∈ X имеем f n ( x) − f ( x) < . Таким образом,
2
при m > N 0 и n > N 0 имеем
ε ε
f m ( x) − f n ( x) ≤ f m ( x) − f ( x) + f ( x) − f n ( x) < + =ε ,
2 2
что и требовалось доказать.
263
Достаточность. При любом фиксированном x ∈ X функцио-
нальная последовательность { f n ( x)} превращается в числовую и для
нее выполняется критерий сходимости Коши. Это значит, что она
имеет предел f ( x) , т.е. предельная функция существует на всем мно-
жестве X . Далее, каково бы ни было число ε > 0 , по условию теоремы
ε
найдется номер N1 = N1 такой, что при всех m > N1 и n > N1
2
ε
получаем f n ( x) − f m ( x) < . Опять произвольно зафиксируем x ∈ X
2
и устремим m к бесконечности. Получим неравенство
ε
f n ( x) − f ( x) ≤ < ε .
2
ε
Полагая теперь N 0 = N 0 (ε ) = N1 , при всех n > N 0 и всех
2
x ∈ X будем иметь
f n ( x) − f ( x) < ε ,
т.е. f n ( x) ⇒ f ( x) . Теорема 1 доказана. □
X
20. Непрерывность предельной функции равномерно сходя-
щейся функциональной последовательности.
Теорема 2. Если последовательность функций { f n ( x)}
равномерно сходится на множестве X к функции f ( x) и f n ( x) –
непрерывны в точке x0 ∈ X , то f ( x) также непрерывна в точке x0 .
Доказательство. Справедливо очевидное равенство
f ( x) − f ( x0 ) = f ( x) − f n ( x) + f n ( x) − f n ( x0 ) + f n ( x0 ) − f ( x0 ) .
Отсюда, на основании неравенства треугольника, получаем
f ( x) − f ( x0 ) ≤ f ( x) − f n ( x) + f n ( x) − f n ( x0 ) + f n ( x0 ) − f ( x0 ) . (1)
Согласно определению равномерной сходимости последова-
тельности { f n ( x)} к f ( x) на X для любого ε > 0 существует n ,
такое, что
ε
f ( x) − f n ( x) < , x ∈ X . (2)
3
В силу непрерывности функции f n ( x) в точке x0 и определения
предела, для заданного ε > 0 найдется такая δ -окрестность U ( x0 )
точки x0 , что выполняется неравенство
264
f n ( x) − f n ( x0 ) < ε . (3)
Из (1), с учетом (2) и (3), получаем
ε ε ε
f ( x) − f ( x0 ) ≤ + + = ε ,
3 3 3
что эквивалентно определению непрерывности функции f ( x)
в точке x0 . □
3 1 1
5. Найти f (0), f − , f (− x), f , , если f ( x) = 1 + x 2 .
4 x f ( x)
6. Определить области существования функций:
2+ x
а) y = x + 1 ; б) y = lg ;
2− x
265
1 2x
в) y = − x + ; г) y = arccos .
3
2+ x 1+ x
7. Для функции y = f ( x) найти обратную, если:
а) f ( x) = 3 x + 2 ; б) f ( x) = arctg 3 x ; в) f ( x) = 2e3 x .
266
14. Найти пределы:
2 x3 − x + 3 10 + x x x +1
а) lim ; б) lim ; в) lim .
x →∞ x 3 − 8x + 5
2 x →∞ x 2 x →1
x+ x+ x
sin x
, если x ≠ 0,
18. Показать, что функция f ( x) = x
1, если x = 0
непрерывна на R.
19. Функция f ( x) задана системой:
x2 − 9
, если x ≠ 3,
f ( x) = x − 3
A, если x = 3.
Как следует выбрать число А, чтобы функция f ( x) была непре-
рывна в точке x = 3 ? Построить график функции f ( x) .
20. Установить, в каких точках и какого рода разрывы имеют сле-
дующие функции, и построить их графики:
x + 1, если x ∈ [0;1),
а) f ( x) =
3x + 2, если x ∈ (1; 2];
1 − x 2 , если x ∈ (−∞; 0],
б) f ( x) =
x, если x ∈ (0; + ∞);
267
x + 1, если x ∈ (−∞; 0],
в) f ( x) = 1
1 − x , если x ∈ (0;1) ∪ (1; + ∞).
268
ГЛАВА 6
ПРОИЗВОДНАЯ
269
Воспользуемся формулой (1):
∆y (2a + 2 + ∆x)∆x
f ′(a) = lim = lim = lim (2a + 2 + ∆x) = 2(a + 1)
∆x →0 ∆x ∆x →0 ∆x ∆x →0
.
Таким образом, f ′(a) = 2(a + 1), a ∈ . □
Пример 2. Найти производную функции f ( x) = x − 1 в
точке x = 1 .
Решение. Исходя из определения производной рассмотрим предел
f (1 + ∆x) − f (1) |1 + ∆x − 1| − |1 − 1| | ∆x |
lim = lim = lim .
∆x →0 ∆x ∆x →0 ∆x ∆x →0 ∆x
Очевидно, в этом случае существую т односторонние
| ∆x | | ∆x |
п р е д е л ы : lim = 1 и lim = −1 , не равные между собой.
∆x →+0 ∆x ∆x →−0 ∆x
Таким образом, производная ф ункции f ( x) = x − 1 в точк е x = 1
н е с у щ е с т в у е т . □
Учитывая, что существуют вышеуказанные односторонние преде-
лы, в этом случае говорят, что у рассматриваемой функции существуют
односторонние производные в точке x = 1 (правая и левая
соответственно).
Выясним связь между существованием производной и непре-
рывностью функции в заданной точке.
Теорема 1. Если функция y = f ( x) в точке х имеет производную
f ′( x) , то она непрерывна в этой точке .
Доказательство. Действительно, обозначим ∆y = f ( x + ∆x) − f ( x) .
Будем иметь
∆y ∆y
lim ∆y = lim ∆x = lim lim ∆x = f '( x) ⋅ 0 = 0 .
∆x →0 ∆x →0 ∆x ∆x →0 ∆x ∆x →0
Это означает, что ф ункция y = f ( x) непрерывна в точ-
к е х . □
Обратное утверждение неверно. Функция может быть непрерыв-
ной в точке, но не иметь в ней производной. Это видно из
примера 2. Функция y = x − 1 в
точке x = 1 непрерывна, но не
имеет в ней производной.
2 0 . Геометрический смысл
производной. Пусть функция
y = f ( x) определена на интервале
(a; b) . Предположим, что кривая
270 Р
ис. 1
АВ является графиком этой ф ункции (рис. 1). Пусть
M ( x0 ; f ( x0 )) – произвольная точка графика. Придадим ар-
гументу x0 приращение ∆х. Соответствую щую точк у на
графике обозначим через P ( x0 + ∆x; f ( x0 + ∆x) ) .
Через точки М и Р проведем
секущую. Найдем уг ловой коэффициент секущей, проходящей
через точки М и Р. Ясно, что он вычисляется по формуле (см. рис. 1)
∆f
k∆x = . Если точку Р устремить по кривой АВ к точке М, то поло-
∆x
жение сек ущей будет, вообще говоря, изменяться.
Если при ∆x → 0 существует предельное положение
секущей, то полученная прямая называется касательной к
графику y = f ( x)
в точке x0 . Понятно, что условием существования пре-
дельного положения секущей является существование сле-
дующего предела:
∆f
kкасат. = lim k∆x = lim = f ′( x0 ).
∆x →0 ∆x →0 ∆x
Итак, г рафик ф ункции y = f ( x) имеет касательную в
точке x0 тогда и тольк о тогда, к огда ф ункция дифферен-
цируема в точке x0 и f ′( x0 ) является угловым коэффици-
ентом касательной.
Составим теперь уравнение касательной в точке x0
как уравнение прямой, проходящей через точк у M 0 ( x0 ; y0 ) ,
y0 = f ( x0 ) , имеющей угловой к оэффициент, равный f ′( x0 ) :
y − y0 = f ′( x0 )( x − x0 ). (2)
Прямая, проходящая через точк у ( x0 ; y0 ) и перпенди-
кулярная касательной, называется норм алью к графику
функции в этой точке. Учитывая условие перпендик уляр-
ности двух прямых, запишем уравнение нормали:
1
y − y0 = − ( x − x0 ) (полагаем, что f ′( x0 ) ≠ 0 ).
f '( x0 )
Если f ′( x0 ) = 0 , то нормалью будет прямая x = x0 .
3 0 . Физический смысл производной. Пусть некото-
рая материальная точка М движется прямолинейно и задан
закон ее движения s = s (t ) , т.е. известно расстояние s(t) от
точки М до некоторой начальной точки отсчета в каждый
271
момент времени t. В момент времени t0 точка пройдет
расстояние s (t0 ) , а в момент времени t0 + ∆t – расстояние
s (t0 + ∆t ) . За промеж уток времени ∆t точка М пройдет
расстояние ∆s = s (t0 + ∆t ) − s (t0 ) .
∆s
Отношение можно рассматривать как среднюю
∆t
скорость движения на промеж утке времени [t0 ; t0 + ∆t ] . Чем
меньше промеж уток времени ∆t , тем точнее соответст-
вующая средняя скорость будет характеризовать движение
точки в момент времени t0 . Поэтому предел средней ско-
рости движения при ∆t → 0 называют скоростью движения
(или мгновенной скоростью движения) точки М в момент
времени t0 и обозначают v(t0 ) , т.е.
s (t0 + ∆t ) − s (t0 )
v(t0 ) = lim .
∆t →0 ∆t
Но выражение справа есть s′(t0 ) . Таким образом,
v(t0 ) = s′(t0 ) , т.е. скорость движ ения в момент времени t0
есть производная от пройденного пути по времени.
Понятие скорости, заимствованное из механик и,
удобно использовать и при изучении произвольной функ -
ции. Как ую бы зависимость не отражала функ ция y = f ( x) ,
∆y
отношение есть средняя скорость изменения зависи-
∆x
мой переменной y относительно арг умента x, а y ′( x) есть
скорость изменения y в точке x.
u ( x + ∆x ) − u ( x ) v ( x + ∆x ) − v ( x )
= lim v( x + ∆x) + lim u ( x) =
∆x →0 ∆x ∆x→0 ∆x
= u ′v + uv′. ☐
Аналогичным образом проверяются формулы (1) в случаях раз-
ности и частного двух функций.
Упражнение 1. Проверить формулы (1) в случаях разности и
частного двух функций.
20. Производная постоянной, степенной, тригонометриче-
ских и показательной функций.
а) Пусть f ( x) = c . Тогда f ′( x) = 0 , т.е. (c)′ = 0 .
Действительно,
f ( x + ∆x) − f ( x) c−c
f ′( x) = lim = lim = 0. ☐
∆x →0 ∆x ∆ x →0 ∆x
б) Пусть f ( x) = xα , α ∈ . Докажем, что f ′( x) = α xα −1 ,
т.е.
( xα )′ = α xα −1 . (2)
Имеем
273
α
∆x
α α xα 1 + −x
α
( ) ′
xα = lim
∆x →0
( x + ∆ x
∆x
) − x
= lim
∆x →0
x
∆x
=
α α
α ∆x ∆x
x 1 + − 1 1 + − 1
x α −1 x =
= lim = lim x
∆x →0 ∆ x ∆x →0 ∆ x
x⋅
x x
(1 + ∆y )α − 1 α −1
= lim xα −1 ⋅ lim = x ⋅ α = α ⋅ xα −1.
∆x →0 ∆y →0 ∆y
(При вычислении последнего предела были использо-
∆x
ваны замена = ∆y и эквивалентность 10 из п.5.9.3 0 ).
x
Таким образом, формула (2) , где α – любое вещественное
число, верна при тех значениях арг умента x , при которых
xα имеет смысл.
в) Производная функции y = sin x выражается форму-
лой (sin x)′ = cos x .
Докажем ее. По определению производной
sin( x + ∆x) − sin x 2sin ∆2x cos( x + ∆2x )
(sin x)′ = lim = lim =
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
sin ∆x
( )
= lim ∆x 2 lim cos x + ∆2x = 1 ⋅ cos x = cos x .
∆x→0 ∆x →0
2
Первый предел вычислен на основании первого заме-
чательного предела, второй – на основании непрерывности
функ ции cos х.
Аналог ично доказывается, что (cos x)′ = − sin x .
Из полученных формул и правила дифференцирова-
ния частного имеем:
′
sin x (sin x)′ cos x − (cos x)′ sin x cos x + sin x
2 2
1
(tgx)′ = = = =
cos x cos 2 x cos 2 x cos 2 x
,
1
(ctgx)′ = − 2 . ☐
sin x
г) С помощью второго замечательного предела можно показать, что
(a x )′ = a x ln a (a > 0, a ≠ 1) . (3)
274
(e x )′ = e x .
Упражнение 2. Д оказать формулу (3) .
3 0 . Производная обратной функции.
Утверждение 1. Если ф ункция y = f ( x) строго моно-
тонна и непрерывна в некоторой окрестности точки x0 ,
имеет производную
в точке x0 и f ′( x0 ) ≠ 0 , то обратная ф ункция x = f −1 ( y ) име-
ет производную в соответствующей точке y0 , y0 = f ( x0 ) ,
1
причем ( f −1 )′( y0 ) = .
′
f ( x0 )
Доказательство. По теореме 5.13.1 обратная ф унк -
ция x = f −1 ( y ) существует, является монотонной и непре-
рывной в некоторой окрестности точки y0 . В этой точк е
придадим арг ументу у приращение ∆y ≠ 0 . Соответствую -
щее приращение ∆x в силу строгой монотонности тож е
будет отличным от нуля.
∆x 1
Следовательно, = , причем, если ∆y → 0 , то и
∆y ∆y
∆x
∆x → 0 . Переходя к пределу в этом равенстве, получим
∆x 1 1
lim = или ( f −1 )′( y0 ) = . □
∆y →0 ∆y ∆y f ′( x0 )
lim
∆x →0 ∆x
4 . Производная логарифмической и обратных тригонометриче-
0
ских функций.
3) (a x )′ = a x ln a (a > 0, a ≠ 1) и (e x )′ = e x ,
1 1
4) (log a x)′ = (a > 0, a ≠ 1) и (ln x)′ = ,
x ln a x
5) (sin x)′ = cos x ,
6) (cos x)′ = − sin x ,
1
7) (tg x)′ = ,
cos 2 x
1
8) (ctg x)′ = − 2 ,
sin x
276
1
9) (arcsin x) ' = ,
1 − x2
1
10) (arccos x) ' = − ,
1 − x2
1
11) (arctg x) ' = ,
1+ x 2
1
12) (arcctg x)' = − .
1+ x 2
277
∆f (u0 ) ∆u
lim = f ′ (ϕ ( x0 ) ) , lim = ϕ ′( x0 ) ,
∆x →0 ∆x ∆x →0 ∆x
∆u ∆u
lim α (∆u ) = ∆lim α (∆u ) ∆lim = 0 ⋅ ϕ ′( x0 ) = 0
∆x →0 ∆x x →0 x →0 ∆x
и получим формулу ( 1). □
Формулы производных, приведенные в таблице, пра-
вила дифф еренцирования суммы, разности, произведения,
частног о, сложной функции являются основными формулами диф-
ф е р е н ц и р о в а н и я ф у н к ц и и .
Пример 1. Найти производную функции
y = cos x + x arctg x + 2 .
Решение. Применим правила дифференцирования
суммы: y′ = (cos x)′ + ( x arctg x)′ + (2)′ . Затем воспользуемся
таблицей производных и правилом дифференцирования
произведения:
x
y′ = − sin x + ( x)′ arctg x + x(arctg x)′ + 0 = − sin x + arctg x + . □
1 + x2
Пример 2. Найти производные следующих функций:
4
а) y = sin(2 x + 1) , б) y = ln 3 x , в) y = ecos x .
Решение. а) Данная ф ункция является сложной:
y = sin u и u = 2 x + 1 . Обе эти ф ункции имеют производные и,
по правилу дифференцирования сложной функции, нахо-
дим
y′ = (sin u )′(2 x + 1)′ = cos u × 2 = 2 cos(2 x + 1).
б) Имеем сложную ф ункцию: y = u 3 , u = ln x . Получаем
1 ln 2 x
y′ = (u 3 )′(ln x)′ = 3u 2 ⋅
=3 .
x x
в) Здесь сложная ф ункция, где y = eu , u = cos 4 x . По
правилу дифференцирования
y′ = (eu )′(cos 4 x)′ = eu (cos 4 x)′ .
Ф у н к ц и я u = cos 4 x в с в о ю о ч е р е д ь т а к ж е я в л я е т с я
с л о ж н о й : u = v4 , v = cos x. П о э т о м у
u′ = (v )′(cos x)′ = 4v (− sin x) = −4sin x cos x
4 3 3
.
Таким образом,
4 4
y′ = ecos x (−4sin x cos3 x) = −2sin(2 x) cos 2 x ⋅ ecos x . ☐
2 0 . Логари фмическая производная. Предположим,
что
278
f ( x) > 0, x ∈ (a; b) .
Рассмотрим ф ункцию y = ln f ( x) . Дифференцируя эту
функ цию как сложную, где y = ln u , u = f ( x) , получим
f ′( x)
(ln f ( x))′ = (ln u )′ f ′( x) = . (2)
f ( x)
Производная от логарифма ф ункции называется лога-
рифмической производной этой ф унк ции, а последователь -
ное применение операции логарифмирования, а затем
дифференцирования называется логарифм ическим диффе-
ренцированием.
С помощью этог о метода найдем производную пока-
з а т е л ь н о -
ст еп ен н ой ф унк ц и и y = (u ( x)) v( x)
, г д е u ( x), v( x) – ф ун к -
ц и и , и м е ю щ и е
в точк е x произ водн ые и u ( x) > 0 . При меняя ф ормул у
( 2 ) , п о л у ч и м
y′
= [ln(u ( x))v ( x ) ]′ = [v( x) ln u ( x)]′ .
y
В правой части имеем производную произведения:
y′ u ′( x)
= v′( x) ln u ( x) + v( x) .
y u ( x)
Следовательно,
u ′( x)
y′ = (u ( x))v ( x ) v′( x) ln u ( x) + v( x) . (3)
u ( x)
279
y′ cos x
= (cos x ln sin x)′ = − sin x ln sin x + cos x .
y sin x
Отсюда y′ = sin x cos x −1 (cos 2 x − sin 2 x ln sin x) . □
3 0 . Производная неявной функции. Пусть функция
y = y ( x) задана неявно:
F ( x, y ) = 0 . (4)
Для нахождения производной y′ будем дифференци-
ровать обе части равенства (4) , считая, что x – независи-
мая переменная, а y есть функция переменной x. Из полу-
ченног о уравнения найдем y′ . Проиллюстрируем этот ме-
тод на следующем примере.
Пример 5. Найти производную функции y, заданной уравнением
y = cos( x + 3 y ) . (5)
Решение. Дифференцируем обе части уравнения (5):
y ′ = − sin( x + 3 y )( x + 3 y )′ ,
y ′ = − sin( x + 3 y )(1 + 3 y′) . (6)
Решаем уравнение (6) относительно y′ :
− sin( x + 3 y )
y′ + 3sin( x + 3 y ) y ′ = − sin( x + 3 y ) , y ′ = . □
1 + 3sin( x + 3 y )
280
Производные высших порядков широко применяются, в частности,
в физике. Выясним, например, физический смысл второй производной.
Пусть материальная точка движется прямолинейно и
пройденный ею путь описывается уравнением s = s (t ) , t –
время. Как известно из § 1, первая производная от пути по
времени есть мг новенная скорость движения точки в мо-
мент времени t : v(t ) = s′(t ) . Тогда вторая производная от
пути по времени s′′(t ) равна скорости изменения ф унк ции
скорости v(t ) . А это есть ускорение a(t) материальной
точки в момент времени t. Таким образом, вторая произ-
водная от пути по времени есть уск орение , т.е. a (t ) = s′′(t ) .
Найдем производные n-го порядка для некоторых
элементарных ф ункций.
1) Найдем y ( n) степенной функции y = xα , x ∈ (0; +∞) ,
α ∈ . Очевидно, y′ = α xα −1 , y′′ = α (α − 1) xα −2 ,…,
y(n) = α (α − 1)...(α − n + 1) xα −n .
Если предполож ить, что α = k ∈ , то
y ( k ) = ( x k )( k ) = k ( k − 1)...2 ⋅ 1 = k ! , y ( k +1) = ( k !)′ = 0 .
2) Замечательным свойством обладает показательная
функ ция y = e x . Для любог о n справедлива формула
(e x ) ( n ) = e x .
3 ) Н а й д е м n - ую п р о и з в о д н ую ф у н к ц и и y = sin x . Б у -
д е м и м е т ь
π π π
y′ = cos x = sin x + , y ′′ = cos x + = sin x + 2 ,
2 2 2
π π
y′′′ = cos x + 2 = sin x + 3 .
2 2
С помощью метода математической индукции можно показать, что
π
(sin x)( n ) = sin x + n . (1)
2
4) Аналог ично,
π
(cos x)( n) = cos x + n . (2)
2
Упражнение 1. Проверить формулы (1) и (2).
281
Приведем формулу нахождения производной n-го по-
рядка произведения двух ф ункций. Пусть y = uv , где u и v
– некоторые ф унк ции, имеющие производные любого по-
рядка. Будем последовательно находить производные от
функ ции y:
y′ = u ′v + uv′, y ′′ = u ′′v + u ′v′ + u ′v′ + uv′′ = u ′′v + 2u ′v′ + uv′′ ,
y′′′ = u ′′′v + u ′′v′ + 2u ′′v′ + 2u ′v′′ + u ′v′′ + uv′′′ = u ′′′v + 3u ′′v′ + 3u ′v′′ + uv′′′
.
Правые части пол уч енных ф ормул похо ж и на разло -
ж ение бинома Нью т она (u + v) n , n = 1, 2,3 , тольк о вместо по -
казателей степеней стоят порядки производных. Сами
ф ун к ц и и u и v с ле д ует р а с с ма т р и в а ть в э т о м с л уч а е к ак
п р о и з в о д н ы е н у л е в о г о п о р я д к а u = u (0) , v = v (0) .
Тогда можно записать формулу для производной n-го
п о р я д к а :
n ( n − 1)
y ( n) = (uv)( n ) = u ( n) v(0) + nu ( n−1) v′ + u ( n −2) v′′ + ... +
2!
(3)
n(n − 1)...(n − k + 1) ( n −k ) ( k )
+ u v + ... + u v . (0) ( n )
k!
Эта формула называется формулой Лейбница. Ее можно доказать
методом математической индук ции.
Упражнение 2. Д оказать формулу (3) .
Пример 1. Найти n-ую производную функции
y = x 2 sin x .
Решение. Полагаем u = sin x , v = x 2 и применим фор-
мулу Лейбница. Найдем
π
u ( n) = sin x + n , v′ = 2 x, v′′ = 2, v( n) = 0, n = 3, 4... .
2
Подставляя в формулу (3) , имеем
π π n( n − 1) π
y ( n) = sin x + n ⋅ x 2 + n sin x + (n − 1) ⋅ 2 x + sin x + (n − 2) ⋅ 2 =
2 2 2! 2
π π π
= x 2 sin x + n + 2nx sin x + (n − 1) + n(n − 1)sin x + (n − 2) .
2 2 2
☐
282
§ 5. Параметрическое задание функции
и ее дифференцирование
283
Имеем x = OP = OK − PK , y = MP = CK − CN и
OK = MK = Rt , PK = MN = R sin t , CK = R, CN = R cos t. Значит,
x = R t − R sin t , y = R − R cos t или
x = R (t − sin t ), y = R (1 − cos t ) . (2)
Уравнения (2) называют параметрическими уравне-
ниями циклоиды. Если параметр t изменяется от 0 до 2π, то
получается одна арка циклоид ы. □
Пусть в рассматриваемом промеж утк е изменения па-
раметр а t ф унк ц ии ϕ (t ) и ψ (t ) диф ф еренц ир уе мы н уж ное
ч и с л о р а з , а ф у н к ц и я x = ϕ (t ) и м е е т о б р а т н у ю ф у н к ц и ю
t = Φ ( x) , т о г д а y = ψ [ Φ ( x)] .
Найдем производную функции y = y ( x) по арг ументу
x. Дифференцируем y как сложную ф ункцию, получим
y ′( x) = ψ ′(t ) ⋅ t ′( x) . (3)
В силу утверждения 2.1 будем иметь
1
t ′( x) = Φ ′( x) = . (4)
ϕ ′(t )
Из (3) и (4) имеем
ψ ′(t )
y′( x) = . (5)
ϕ ′(t )
Для вычисления второй производной y′′( x) использу-
ем определение второй производной и формулу (5):
ψ ′(t ) ′ ψ ′′(t )ϕ ′(t ) − ϕ ′′(t )ψ ′(t ) 1
y ′′( x) = ⋅ t ′( x) = ⋅ =
ϕ ′(t ) t (ϕ ′(t ))2 ϕ ′(t )
(6)
ψ ′′(t )ϕ ′(t ) − ϕ ′′(t )ψ ′(t )
= .
(ϕ ′(t ))3
Пример 3. Вычислить вторую производную функ ции
y(x),
заданной параметрически уравнениями (2) .
Решение. Используя формулы (5) и (6), получим ра-
венства:
′
t
ctg
= ctg , y′′( x) =
R sin t t 2 1
y ′( x) = = .
R (1 − cos t ) 2 R (1 − cos t ) 4 R sin 4 t
2
284
Здесь t ≠ 2π k , если k ∈ . □
285
г) y = 2cos x ; д) y = x + x + x ; е)
1 x−a
y= ln ,a>0;
2a x + a
arccos x
ж) y = ; з)
x
(
y = ln e x + 1 + e2 x ; )
(
и) y = arctg x + 1 + x 2 . )
7. Найти производные следующих ф ункций:
а) y = x 4x ; б) y = xsin x ; в) y = (ln x)cos x .
8. Найти производные следующих ф унк ций, заданных не-
явно:
x2 y2
а) x3 + y 3 = 0 ; б) + =1;
a2 b2
в) 1 + ln( x 2 + 2 xy + 1) = 0 .
9. Найти производные указанного порядк а от данных
функ ций:
а) y = cos(2 x + 1), y′′′ − ?;
б) y = e3 x +1 , y (4) (0) − ?;
в) y = lg(sin x), y ′′ – ?;
г) y = x3 cos x, y ( n ) – ?;
д) y = x 2 e x , y (5) – ?
286
ГЛАВА 7
ДИФФЕРЕНЦИАЛ
287
∆ y = f ′( x ) ∆ x + α ( ∆ x ) ∆ x ,
то есть ф ункция y = f ( x ) дифференцируема в точке x.
□
Из доказательства теоремы 1 следует, что в формуле (1) A = f ′( x) .
2 0 . Ди фференциал функции. Пусть ф унк ция y = f ( x )
дифференцируема в точке x . Тогда приращение функции в этой
точке м о ж е т б ы т ь з а п и с а н о п о ф о р м ул е ( 1 ) , г д е
lim α ( ∆ x ) = 0 . Т а к к ак α ( ∆ x ) ⋅ ∆ x является бесконечно малой
∆ x →0
функцией более высокого порядка по сравнению c A ⋅ ∆ x (при
α (∆ x) ∆ x α (∆ x)
условии, что A ≠ 0 ), то lim = lim = 0 . По-
∆ x →0 A∆ x ∆ x →0 A
эт ом у пер вое с лаг а е мое A ⋅ ∆ x является главной частью прира-
щ е н и я ∆y , л и н е й н о й о т н о с и т е л ь н о ∆x .
Главная часть приращения ф ункции ∆ y в точке x,
линейная
относительно ∆ x , называется дифференциалом функции
y = f ( x)
в этой точке. Для обозначения дифференциала использу-
ется обозначение dy = A ⋅ ∆ x , а поскольк у A = f ′( x) , то
dy = f ′ ( x ) ∆ x = f ′ ( x ) d x . (2)
Если A = 0 , то A ⋅ ∆ x не является, вообще говоря, главной
частью приращения ∆ y . В этом случае, по определению,
dy = 0 .
3 0 . Геометрический смысл дифференциала. Для вы-
яснения геометрического смысла дифференциала проведем
к графику ф ункции y = f ( x ) в точке M ( x; y ) касательную
МТ (рис.1) и обозначим через ϕ угол ее наклона к поло-
жительному направлению оси Ox .
Поскольк у tg ϕ = f ′ ( x ) , то dy = tg ϕ ⋅ ∆x . Поэтому из тре-
угольника MLN следует, что дифференциал dy есть прира-
щение ординаты точки касания,
соответствующее приращению ар-
гумента ∆x .
Из обозначения производной функ-
dy df ( x )
ции или видно, что производная
dx dx
288и с . 1 Р
функ ции y = f ( x) равна отношению дифференциала этой
функ ции к дифференциалу арг умента.
4 0 . Механический смысл дифференциал а. Рассмот-
рим неравномерное прямолинейное движение точки по за-
кону s = f ( t ) , где s – длина пути, t – время. Пусть
∆s = f ( t + ∆t ) − f ( t ) выражает истинное приращение пути за
промеж уток времени ( t ; t + ∆ t ) .
Вычислим дифференциал пути. Так как s′ = f ′ ( t ) = v ( t ) – скорость
в момент t, то ds = s′ ( t ) dt = v ( t ) dt , т. е. ds = v ( t ) dt .
Таким образом, диф ференциал пути равен прираще -
нию пути, полученному в предположении, что, начиная с
рассматриваемого момента времени t, точка движется равномер-
но, сохраняя приобретенную скорость.
5 0 . Инвариантность формы ди фференциала. Найдем
дифференциал сложной ф ункции. Пусть y = f ( u ) , где
u = ϕ ( x ) , причем f ( u ) имеет производную по u, а ϕ ( x ) – по
x. Тогда, по правилу дифференцирования сложной ф унк -
ции, получаем
dy
= fu′ ( u ) ⋅ ϕ ′ ( x ) .
dx
Значит, dy = fu′ ( u ) ϕ ′ ( x ) dx . Поскольк у ϕ ′ ( x ) dx = du , то
dy = f ′ ( u ) du .
Таким образом, форма записи дифференциала не зависит от того,
является аргумент независимой переменной или функцией
другог о арг умента. Э то свойство дифференциала называют
инвариантностью формы дифференциала.
Пример 1. Найти дифференциал слож ной функ ции
y = cos u , u = 3 x .
Решение.
Имеем dy = − sin u du = −
1
3 2
sin u dx = −
1
3 2
( )
sin 3 x dx . □
3 x 3 x
6 0 . Таблица ди фференциалов. Сог ласно ф ормуле (2),
можно из таблицы производных получить аналог ичную
таблицу для диф ференциалов. Так, из формулы
′
( uv ) = u′v + uv′ , умножив обе части на dx , будем иметь:
( uv )′ dx = u ′dx ⋅ v + u ⋅ v′dx , или d ( uv ) = du ⋅ v + u ⋅ dv и т. д.
289
§ 2. Применение дифференциала
в приближенных вычислениях
290
Пусть функция y = f ( x) диф ференцируема на нек ото-
ром интервале (a; b) . Дифференциал этой функции
dy = f ′( x)dx, который также называется ее первым диффе-
ренциалом, зависит от двух переменных x и dx.
Пусть функция f ′( x) , в свою очередь, дифференцируема в неко-
торой точке x0 ∈ (a; b) . Тогда дифференциал в этой точке функции dy ,
рассматриваемой как функ ция только от x (т.е. при неко-
тором фиксированном dx ), если для его обозначения использовать сим-
в о л δ, и м е е т в и д
δ (dy ) = δ [ f ′( x)dx ] = [ f ( x)dx ]′ δ x = f ′′( x0 )dxδ x.
x = x0
x = x0
З н а ч е н и е д и ф ф е р е н ц и а л а δ ( dy ) , т . е . д и ф ф е р е н ц и а л а
от первого дифференциала, в некоторой точке x0 при dx = δ x назы-
вается вторым дифференциалом функции f в этой точке и обозначается
ч е р е з d2y , т . е .
d 2 y = f ′′( x0 ) dx 2 . (1)
При записи степени дифференциала арг умента приня-
т о о п уск а ть ск о бк и ( в ча с т но с т и, в ме с то ( dx )2 б уд ем п и -
с а т ь dx 2 ) .
Подобным же образом, в том случае, когда производная (n − 1) -го
порядка y ( n−1) дифференцируема в точке x0 , определяется дифферен-
циал n -го порядка d n y функции y = f ( x) в точке x0 как дифференциал
δ ( d n −1 y ) от дифференциала (n − 1) -г о порядка d n−1 y , в кото-
ром δ x = dx :
d n y = δ (d n −1 y ) δ x =dx .
Имеет место формула:
d n y = f ( ) x dx n . ( )
n
(2)
Отсюда получаем друг ую запись для n-ой производ-
ной:
n
f ( ) ( x) = n .
n d y
(3)
dx
Упражнение 1. Доказать справедливость формулы (2), используя
метод математической индук ции.
291
Пример 1. Найти дифференциалы первог о, второг о и
третьего порядков ф ункции y = ( 2 x − 3) .
3
d 2 y = 12 ( 2 x − 3) ⋅ 2 dx 2 = 24 ( 2 x − 3) dx 2 ,
d 3 y = 24 ⋅ 2 dx3 = 48 dx3 . □
§ 4. Теоремы о среднем
292
Доказательство. До-
пустим, что в точке x0 функ-
ция f ( x ) имеет локальный
максимум. Придадим зна -
чению x0 приращение ∆ x .
Тогда f ( x0 + ∆ x ) ≤ f ( x0 ) .
Р Отсюда, при ∆x<0
ис. 2
Р
ис. 1
имеем
∆ y f ( x0 + ∆ x ) − f ( x0 )
= ≥ 0. Зна-
∆x ∆x
чит,
∆y
lim = f ′ ( x0 − 0 ) = f ′ ( x0 ) ≥ 0 . (1)
∆ x →0 ∆ x
∆y
При ∆ x > 0 будем иметь ≤ 0 , и поэтому
∆x
∆y
lim = f ′ ( x0 + 0 ) = f ′ ( x0 ) ≤ 0 . (2)
∆ x →0 ∆ x
295
§ 5. Правило Лопиталя
0 ∞
1 0 . Неопределенности вида , .
0 ∞
Теорема 1 (правил о Лопиталя). Пусть функции
f ( x ) и g ( x ) непрерывны и дифференцируем ы в окрестно-
сти точки a , за исключением, быть может, точки а;
lim f ( x) = lim g ( x) = 0 и g ′( x) ≠ 0 в указанной окрестности .
x →a x→a
f ′( x)
Тогда, если существует lim , то существует такж е
x →a g ′( x)
f ( x)
и lim , причем
x →a g ( x)
f ( x) f ′( x)
lim = lim . (1)
x →a g ( x) x→a g ′ ( x )
lim
sin 4 x
= lim
( sin 4 x )′ = 2 lim cos 4 x cos2 2 x =
x →0 tg 2 x ′
x →0 tg 2 x
( ) x →0
297
Очевидно, f ′ ( x ) = 1 − cos x и g ′ ( x ) = 3 x 2 также являются
бесконечно малыми при x → 0 . Поэтому имеем
lim
x − sin x
= lim
(1 − cos x )′ = lim sin x .
′
x →0 x3 x →0
3x2 ( ) x →0 6 x
Действительно,
1 1 1 1
f f ′ − 2 f ′
f ( x) f ′( x )
= lim = lim t = lim = lim
t t t
lim
x →∞ g ( x ) t →0 1 t →0 1 1 t →0 ′ 1 x→∞ g ′ ( x )
g g ′ − 2 g
t t t t
.
Итак, рассмотрен случай нахождения предела част-
f ( x)
ного , когда функ ции f ( x) и g ( x) являются бесконеч-
g ( x)
но малыми ф ункциями при x → a. В случае, когда функции
f ( x) и g ( x) являются бесконечно большими ф ункциями
при x → a можно показать, что имеет место утверждение,
аналогичное теореме 1. При этом можно полагать, что
a = ∞ или a = ±∞ .
Упражнение 2. Сформулировать и доказать утвер-
ждение
298
f ( x)
о пределе частного при x → a , когда f ( x) и g ( x) яв-
g ( x)
ляются бесконечно большими ф ункциями при x → a.
ln 2 x
Пример 3. Найти lim .
x →+∞ x
Р е ш е н и е . Ф у н к ц и и f ( x ) = ln 2 x и g ( x ) = x я в л я ю т с я
беск он еч н о б оль ши м и ф унк ц и ям и пр и x → +∞ . Пр и ме ни м
п р а в и л о Л о п и т а л я :
1
2ln x ⋅
ln 2 x x = 2 lim ln x .
lim = lim
x →+∞ x x →+∞ 1 x →+∞ x
Еще раз применим правило Лопиталя. Получим
1
ln x 1
2 lim = 2 lim x = 2 lim = 0. □
x →+∞ x x →+∞ 1 x →+∞ x
299
1 1 1
f ( x) − g ( x) = − : , приводящее указанную
g ( x ) f ( x ) f ( x ) g ( x )
0
неопределенность к виду .
0
При раскрытии неопределенности вида 1∞ , т. е. пр и
x →a
( ( ))
вычислении lim f x ( ) , где lim f x = 1, lim g x = ∞ , а так-
g x
x →a
( )
x→a
( )
же 00 , ∞ 0
используется тождество ( f ( x ) ) g ( x ) = e g ( x ) ln f ( x ) . Данное вы-
ражение логарифмируют и находят предел логарифма. За-
тем полученное
значение потенцирую т.
Пример 4. Найти lim (1 + x )
ln x
.
x →0
Решение. Имеем неопределенность вида 1∞ . Пусть
y = (1 + x)ln x . Логарифмируя и применяя правило Лопиталя,
имеем
1
ln (1 + x )
lim ln y = lim ( ln x ln (1 + x ) ) = lim = lim 1 + x =
x →0 x →0 x →0 1 x →0 1
−
ln x x ln 2 x
2ln x 1
2 2
x ln x ln x ln x
= − lim = − lim = − lim x = 2 lim = 2 lim x = 0
x →0 x + 1 x →0 1 x →0 1 x →0 1 x →0 1
1+ − 2 − 2
x x x x
.
Имеем lim ln y = 0 , отсюда lim y = e0 = 1 . □
x →0 x →0
§ 6. Формула Тейлора
П уст ь ф унк ц и я f ( x) и ме ет пр о из в од н ую в т о чк е а ,
т . е .
300
f (a + h) − f (a)
lim = f ′(a) и л и
x →a h
f ( a + h) − f ( a ) = f ′( a ) h + α ( h) h ,
или
f ( a + h) = f ( a) + f ′( a) h + α ( h) h , (1)
где α ( h ) – бесконечно малая ф ункция при h → 0 . По-
скольку α ( h ) h = o ( h ) при h → 0 , то формулу (1) можно за-
писать в виде
f ( a + h) = f ( a) + f ′( a) h + o ( h) . (2)
При h → 0 величина o ( h ) быстрее стремится к нулю,
чем h. Если этой величиной пренебречь, то получим сле-
дующую приближенную формулу:
f ( a + h) ≈ f ( a) + f ′( a) h . (3)
В общем случае сформулируем задачу так: найти многочлен n-ой
степени Pn ( h ) = c0 + c1h + c2 h 2 + K + cn h n такой, чтобы имело место
равенство
f ( a + h ) = Pn ( h ) + o ( h n ) .
Если эту задачу решить, то всяк ую ф унк цию можно
заменить многочленом Pn ( h ) . Многочлен удобен при ис-
следовании функции. Пог решность такой замены будет
мала по сравнению с h n .
Предположим, что ф ункция f ( x) имеет в нек оторой
окрестности точки а производные до порядка n включи-
тельно. В этом случае имеет место следующее соотноше -
ние:
( )
f ′′ ( a ) 2 f n (a) n
f ( a + h) = f ( a) + f ′( a) h +
2!
h +K +
n!
h + o h n .(4) ( )
Эта формула носит название формулы Тейлора.
Чтобы ее доказать, достаточно установить , что
ϕ (h)
lim n = 0 , где ϕ ( h ) = f ( a + h ) − Pn ( h ) ,
h→0 h
( n)
f ′′ ( a ) f (a)
Pn ( h ) = f ( a ) + f ′ ( a ) h + h2 + K + hn – многочлен
2! n!
Т е й л о р а .
Действительно, будем иметь:
301
f ( ) (a)
n
ϕ ( h) = f ( a + h) − f ( a) − f ′( a) h −K − hn ,
n!
f ( ) ( a ) n −1
n
ϕ ( h) = f ( a + h) − f ( a) − f ( a) h −K −
′ ′ ′ ′′ h ,
( n − 1)!
………………………………………………
ϕ ( ) ( h ) = f ( ) ( a + h ) − f ( ) ( a ) − f ( ) ( a ) h − f ( ) ( a ) h2 ,
n−2 n −2 n−2 n −1 1 n
2
( n −1) ( n −1) ( n −1) ( n)
ϕ ( ) (
h = f )a+h − f ( ) a −f ( )a h. (5)
Отсюда получим, что ϕ ( 0 ) = ϕ ′ ( 0 ) = K = ϕ ( n −1)
( 0 ) = 0 . По правилу
Лопиталя найдем
lim
ϕ ( h)
= lim
(ϕ ( h ) ) ( n−1) = lim ϕ ( n−1) ( h ) .
h→0 hn h →0
( hn ) ( n−1) h →0 n !h
Воспользуемся формулой (5):
ϕ ( h) 1 f ( n−1) ( a + h ) − f ( n−1) ( a )
lim n = lim − f ( ) (a) =
n
h→0 h n ! h→0 h
=
1 (n)
n! (
f ( a ) − f ( ) ( a ) = 0.
n
)
Таким образом, формула (4) доказана. □
( )
Величину o h n называют остаточным членом формулы Тейлора
в форме Пеано. Имеют место и другие выражения для ос-
таточного члена. В частности, если предположить существование
( n + 1) -ой производной в некоторой окрестности точки а, то справедли-
в о р а в е н с т в о
f (a) 2
′′
f ( a + h) = f ( a) + f ′( a ) h + h +K +
2!
(6)
f ( ) ( a ) n f ( ) ( a + θ h ) n+1
n n+1
+ h + h ,
n! ( n + 1)!
где θ – некоторое число, θ ∈ ( 0;1) .
Формула (6) называется формулой Тейлора с остаточным членом
в форме Лагранжа.
302
Если положить a + h = x , то формула (4) будет иметь
вид
f ′′ ( a )
f ( x ) = f ( a ) + f ′ ( a )( x − a ) + ( x − a )2 + K +
2!
(7)
( n)
(a)
+
f
n!
( x − a) n
(
+ o ( x − a) .
n
)
Если здесь положить a = 0 , то получим формулу Мак-
л о р е н а :
f ′′ ( 0 ) 2 ( n)
f ( 0) n
f ( x ) = f ( 0) + f ′ ( 0) x +
2!
x +K+
n!
x + o x n . (8) ( )
Если в формуле (7) перенести в левую часть f ( a ) и
обозначить x − a = ∆ x, ∆f ( a ) = f ( x ) − f ( a ) , то будем иметь
∆ f ( a ) = f ′( a ) ∆ x +
1
2
f ′′ ( a ) ∆ x 2 + K + f ( ) ( a ) ∆ x n + o ∆ x n .
1 n
n!
( )
Заменяя здесь ∆ x на dx и принимая во внимание
формулы (3.1), (3.2), получим
1 1
∆ f ( a ) = df ( a ) + d 2 f ( a ) + K + d n f ( a ) + o ∆x n .
2 n!
(9) ( )
Таким образом, предполагая, что ∆ x → 0 , по приве-
денной формуле (9) из бесконечно малого приращения
∆ f ( a ) можно выделить не только его главный член – пер-
вый дифференциал, но и члены более высокого порядка
малости, совпадающие с точностью до ф акториалов в зна -
менателях с последовательными дифференциалами
d 2 f ( a ) , d 3 f ( a ) , K, d n f ( a ) .
§ 7. Разложение элементарных функций
по формуле Тейлора
Полагая в формуле (6.6) a = 0, h = x получим формулу Маклорена
f ′ ( 0) f ′′ ( 0 ) 2 f ( ) ( 0 ) n f ( n+1) (θ x) n +1
n
f ( x ) = f ( 0) + x+ x +K + x + x
1! 2! n! ( n + 1)!
, (1)
с остаточным членом в форме Лагранжа (0 < θ < 1) .
303
1 0 . Разложение функции f ( x ) = e x . Имеем
f ( 0 ) = f ′ ( 0 ) = K = f ( ) ( 0 ) = 1, f ( ) ( x ) = e x .
n n +1
Значит,
n ( n − 1) n−2 2 n ( n − 1) ( n − 2 ) n−3 3
( a + x )n = a n + n a n−1 x + a x + a x +K +
2! 3!
n ( n − 1) ⋅ K ⋅ 2
+ ax n−1 + x n ,
( n − 1)!
т. е. получаем разлож ение по биному Нью тона.
305
рядком малости этой погрешности Rn ( x ) при x → 0 , т. е. она
записывается в виде Rn ( x ) = ο x n . ( )
Например, если f ( x ) = e x , то получаем приближенную формулу
x x2 xn
ex ≈ 1 + + +K+ . (2)
1! 2! n!
eθ x n +1
Так как в данном случае Rn ( x ) = x , то пр и
( n + 1)!
x>0 его можно оценить следующим образом:
x
e
0 < Rn ( x ) < x n+1 .
( n + 1)!
В частности, при x = 1 будем иметь
1 1 1 3
e = 1 + + + K + , 0 < Rn (1) < .
1! 2! n! ( n + 1)!
При n = 8 и вычислении с пятью десятичными знака-
ми получим e = 2, 71827 , где верны первые четыре знака,
3
так как ошибка округ ления не превосходит или 0, 00001 .
9!
Если f ( x ) = sin x , то из равенств (7.3) получим
k −1
x3 x5
sin x = x − + −K +
( −1) x 2k −1 , (3)
3! 5! ( 2k − 1) !
x 2 k +1
R2k ( x ) = ( −1) cosθ x
k
где остаточный член и
( 2k + 1)!
2 k +1
x
R2k ( x ) ≤ .
( 2k + 1)!
Для ф ункции f ( x ) = cos x из формулы (7.4) получаем
x 2 x4 k x
2k
cos x ≈ 1 − + − K + ( −1) (4)
2! 4! ( 2k )!
306
Погрешность приближенной формулы (4) оценива-
k +1 x 2k + 2
ется остаточным членом R2k +1 ( x ) = ( −1) cosθ x , для
( 2k + 2 )!
2k +2
x
которого R2k +1 ( x ) ≤ .
( 2k + 2 )!
x2 x 4
В частности, для формулы cos x ≈ 1 − + погреш -
2! 4!
6
x x6
ность R5 ( x ) оценивается неравенством R5 ( x ) ≤ = .
6! 720
Для функции f ( x ) = ln (1 + x ) получаем приближенную формулу
x 2 x3 n −1 x
n
ln (1 + x ) ≈ x − + − K + ( −1) , (5)
2 3 n
n +1
x n+1 1
Rn = ( −1)
n
где остаточный член и при
n +1 1+θ x
x n+1
x > 0 имеет место грубая оценка: Rn ≤ .
n +1
✍ Задания для самостоятельной работы
( ) 1
a
x
а) y = ln x + x 2 − 1 ; б) y = xe 2x ; в) y = arctg .
a
307
4. Найти приближенные значения:
o
а) cos 61 ; б) 3 1,01 ; в) arctg1,1 ; г) arcsin 0,51 ; д) lg11.
5. Найти пределы:
1− x tg x − sin x
а) lim ; б) lim ;
x →1 π x →0 x − sin x
1 − sin x
2
ex
в) lim ; г) lim (1 − cos x) ctg x ;
x →∞ x 3 x →0
π 1
д) lim(1 − x)tg x; е) lim x sin ;
x →1 2 x →∞ x
ж) lim x n e − x , n ∈ .
x →∞
308
ГЛАВА 8
ЭКСТРЕМУМЫ ФУНКЦИЙ
311
для всех x ∈ ( x0 − δ ; x0 ), и f ( x) > f ( x0 ) для всех x ∈ ( x0 ; x0 + δ ) . Сле-
довательно, точка x0 не является точкой локального экстремума
функции f ( x) . □
Упражнение 1. Проверить, что утверждение теоремы 1 сохра-
няется, если условие «функция f ( x) дифференцируема в некоторой
δ -окрестности точки x0 » заменить более слабым условием «функция
f ( x) непрерывна в некоторой δ -окрестности точки x0 и дифферен-
цируема там за исключением, быть может, самой точки x0 ».
Упражнение 2. Какой локальный экстремум будет в точке x0 ,
если в формулировке теоремы 1 строгие неравенства относительно
функции f ′( x) заменить на нестрогие?
Следствие 1. Пусть функция f ( x) дифференцируема на (a; b) ,
и для некоторых a1 , b1 таких, что a < a1 < b1 < b выполняется условие
f ′(a1 ) ⋅ f ′(b1 ) < 0 .
Тогда существует точка ξ ∈ (a1; b1 ) , такая, что f ′(ξ ) = 0 .
Упражнение 3. Доказать следствие 1.
Следствие 2 (теорема Дарбу). Пусть функция f ( x) дифферен-
цируема на (a; b) и для некоторых a1 , b1 ∈ ( a; b) : f ′( a1 ) = A ,
f ′(b1 ) = B ( A ≠ B ) . Тогда для всякого числа C, такого, что A < C < B,
найдется точка ξ ∈ (a1; b1 ) , такая, что f ′(ξ ) = C .
Доказательство. Рассмотрим функцию g ( x) = f ( x) − Cx . Имеем
g ′(a1 ) = A − C , g ′(b1 ) = B − C .
Так как С лежит между A и B, то A–C и B–C имеют разные знаки.
Тогда, в силу следствия 1, существует точка ξ ∈ (a1; b1 ) , такая, что
g ′(ξ ) = 0 , или f ′(ξ ) − C = 0 , т.е. f ′(ξ ) = C . □
Пример 1. Найти точки экстремума функции y = x3 + 3x 2 − 9 x + 1 .
Решение. Данная функция дифференцируема на всей числовой
прямой. Найдем ее производную:
y′ = 3 x 2 + 6 x − 9 = 3( x 2 + 2 x − 3) .
Теперь находим стационарные точки функции y :
3( x 2 + 2 x − 3) = 0 , x1 = −3, x2 = 1 .
Точки x1 = −3, x2 = 1 являются точками возможного локального
экстремума. Воспользуемся теоремой 1. Для этого определим знак
производной при переходе через эти точки. Очевидно,
∀x ∈ (−∞; −3) ∪ (1; +∞ ) : f ′( x) > 0 и ∀x ∈ (−3;1) : f ′( x) < 0 .
312
Следовательно, в точке x1 = −3 рассматриваемая функция имеет
локальный максимум: y (−3) = 28 , а в точке x2 = 1 – локальный мини-
мум: y (1) = −4 . □
Теорема 2 (второе достаточное условие экстремума). Пусть
точка x0 есть стационарная точка функции f ( x) , в которой суще-
ствует производная f ′′( x0 ) . Тогда, если f ′′( x0 ) < 0 ( f ′′( x0 ) > 0) , то
точка x0 является точкой строгого локального максимума (минимума)
функции f ( x) .
Доказательство. Запишем формулу Тейлора для функции f ( x)
в точке x0 с остаточным членом в форме Пеано (n = 2) :
1
f ( x) = f ( x0 ) + f ′( x0 )( x − x0 ) + f ′′( x0 )( x − x0 )2 + o(( x − x0 ) 2 ) .
2
Так как x0 – стационарная точка, т.е. f ′( x0 ) = 0, то
1
f ( x) − f ( x0 ) = f ′′( x0 )( x − x0 ) 2 + o(( x − x0 )2 ) .
2
Остаточный член можно представить в виде
o(( x − x0 )2 ) = α ( x)( x − x0 )2 , где α ( x) – бесконечно малая функция при
x → x0 .
1
Тогда f ( x) − f ( x0 ) = f ′′( x0 ) + α ( x) ( x − x0 )2 .
2
Пусть f ′′( x0 ) > 0 . Тогда в некоторой δ -окрестности точки x0 ,
будет выполняться неравенство f ′′( x0 ) + α ( x) > 0 . Это означает, что
в этой δ -окрестности будет f ( x) − f ( x0 ) > 0 , x ≠ x0 .
Следовательно, точка x0 является точкой строгого локального
минимума функции f ( x) .
Аналогично рассматривается случай, когда f ′′( x0 ) < 0 . □
Пример 2. С помощью теоремы 2 определить точки локального
максимума и локального минимума функции f ( x) из примера 1.
Решение. Найдем вторую производную функции y: y′′ = 6( x + 1) .
Определим знак y′′ в стационарных точках x1 = −3, x2 = 1. Имеем
y′′( −3) = −12 < 0, y ′′(1) = 12 > 0 .
Таким образом, в соответствии со вторым достаточным условием
заключаем, что точка x = −3 является точкой локального максимума,
а точка x = 1 – точкой локального минимума. □
313
20. Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке.
Пусть функция f ( x) непрерывна на отрезке [a; b] . По второй теореме
Вейерштрасса (т.5.12.4) функция f ( x) принимает на отрезке свое
наибольшее и наименьшее значения. Пусть требуется отыскать
наибольшее значение функции f ( x) . Тогда нужно найти все точки
локального максимума, найти значения функции в этих точках и зна-
чения функции на концах отрезка. Сравнив значения функции во всех
точках локального максимума и значения f (a) и f (b) , найдем наи-
большее из них. Оно и будет наибольшим значением функции f ( x)
на отрезке [a; b] .
Аналогично находится наименьшее значение функции f ( x) на
отрезке [a; b] .
Задача об отыскании наибольшего и наименьшего значения
функции часто возникает в приложениях, в том числе, в физике и технике.
Рис. 1
314
Утверждение 1. Если функция y = f ( x) имеет на интервале
X = (a; b) вторую производную f ′′( x) > 0 ( f ′′( x) < 0) во всех точках
x ∈ X , то ее график является выпуклым вниз (вверх) на этом интервале.
Доказательство. Пусть ∀x ∈ X имеем f ′′( x) > 0 . Выбираем
x0 ∈ (a; b) , и записываем уравнение касательной к графику функции
y = f ( x) в точке ( x0 ; f ( x0 )) :
y = f ( x0 ) + f ′( x0 )( x − x0 ) . (1)
Запишем теперь формулу Тейлора для заданной функции f ( x)
в точке x0 с остаточным членом в форме Лагранжа, приняв n = 1 :
f ′′(ξ )
f ( x) = f ( x0 ) + f ′( x0 )( x − x0 ) + ( x − x0 )2 , (2)
2!
где точка ξ находится между x и x0.
Из формулы (2) получаем
1
f ( x) − f ′′(ξ )( x − x0 )2 = f ( x0 ) + f ′( x0 )( x − x0 ) . (3)
2
Поскольку f ′′(ξ )( x − x0 ) 2 > 0 при x ≠ x0 и правые части ра-
венств (1) и (3) совпадают, то совпадают и их левые части, из чего
следует, что значение у ординаты касательной больше значения функ-
ции f ( x) в точке x, x ≠ x0 . Последнее означает, что график функции
y = f ( x) лежит выше касательной, проведенной в его произвольной
точке ( x; f ( x)) , где x ∈ X , т.е. является выпуклым вниз.
Аналогично рассматривается случай, когда f ′′( x) < 0 . □
20. Точки перегиба графика функции. Говорят, что график
непрерывной функции f ( x) имеет при x = x0 точку перегиба, если
слева и справа от точки ( x0 ; f ( x0 )) график функции f ( x) имеет разные
направления выпуклости.
Так, например, точка (0;0) является точкой перегиба графика
ф у н к ц и и y = x3 . Т а к к а к y′′ = 6 x и ∀x ∈ (−∞;0) и м е е м y′′ < 0 ,
а ∀x ∈ (0; +∞) получаем y′′ > 0 , то на (−∞;0) график функции y = x3 –
выпуклый вверх, а на (0; +∞) – выпуклый вниз, и точка (0;0) является
точкой, разделяющей промежутки выпуклости графика разной на-
правленности, т.е. является точкой перегиба графика функции y = x3 .
Утверждение 2. Если в точке x = x0 вторая производная функ-
ции y = f ( x) обращается в нуль и при переходе через нее меняет знак,
то M 0 ( x0 ; f ( x0 )) – точка перегиба графика этой функции.
315
Доказательство. Пусть f ′′( x0 ) = 0 и f ′′( x) < 0 при x0 − ε < x < x0 ,
а f ′′( x) > 0 при x0 < x < x0 + ε , где ε > 0 –некоторое вещественное
число.
Тогда, по утверждению 1, график функции y = f ( x) является
выпуклым вверх на интервале ( x0 − ε ; x0 ) и выпуклым вниз на интервале
( x0 ; x0 + ε ) . Значит, в точке M 0 ( x0 ; f ( x0 )) выпуклость вверх меняется
на выпуклость вниз, т.е. M 0 – точка перегиба. □
30. Асимптоты графика функции. Говорят, что прямая x = a
является вертикальной асимптотой графика функции y = f ( x) , если
хотя бы один из односторонних пределов lim f ( x) или lim f ( x)
x →a + 0 x →a −0
равен +∞ или −∞ .
1
Так, график функции y = имеет вертикальную асимптоту x = 0 ,
x
1 1
потому что lim = +∞, lim = −∞ .
x →+0 x x →−0 x
Предположим, что функция f ( x) определена на промежутке
(a; +∞) .
Говорят, что прямая y = kx + l является наклонной асимптотой
графика функции f ( x) при x → +∞ , если функция f ( x) представима
в виде
f ( x) = kx + l + α ( x) , (4)
где α ( x) – бесконечно малая функция при x → +∞ , что означает не-
ограниченное приближение графика функции к прямой, являющейся
его асимптотой.
Утверждение 3. Для того, чтобы график функции f ( x) имел
асимптоту при x → +∞ , необходимо и достаточно, чтобы существова-
ли конечные пределы:
f ( x)
lim = k , lim ( f ( x) − kx ) = l . (5)
x →+∞ x x →+∞
При выполнении условий (5) прямая y = kx + l является асим-
птотой.
Доказательство. Необходимость. Пусть график функции f ( x)
имеет асимптоту y = kx + l при x → +∞ , т.е. справедливо соотноше-
ние (4). Тогда из этого соотношения имеем:
f ( x) kx + l + α ( x) l α ( x)
lim = lim = lim k + + =k ,
x →+∞ x x →+∞ x x →+∞ x x
lim ( f ( x) − kx) = lim (l + α ( x)) = l .
x →+∞ x →+∞
316
Достаточность. Пусть существуют пределы (5). Из второго ра-
венства имеем, f ( x) − kx = l + α ( x) , где α ( x) – бесконечно малая
функция при x → +∞ . Это означает, что равенство (4) имеет место. □
Аналогично определяется наклонная асимптота графика функ-
ции f ( x) при x → −∞ .
1 1
вниз на промежутках (−∞; − ) и ( ; +∞) и выпуклым вверх на
2 2
1 1 1
интервале (− ; ) . Значит, числа ± являются абсциссами точек
2 2 2
перегиба графика функции.
6) Найдем наклонные асимптоты:
e− x
2
f ( x) 1
lim = lim = lim 2
=0,
x →+∞ x x →+∞ x x →+∞ xe x
x →+∞ x →+∞
Следовательно, прямая y = 0 (ось Ox ) является наклонной
асимптотой при x → +∞ . Очевидно, эта прямая является асимптотой и
при x → −∞ .
7) Для построения графика полученные результаты сведем в
таблицу.
Таблица 1
1
−
1 1 1 1 1
x −∞; − − ;0 0 0; ; +∞
2 2 2 2 2 2
1 1
y + − + 1 + − +
e 2 e 2
y′ + + + 0 – – –
y′′ + 0 – – – 0 +
точка
Поведение возрастает убывает
max
функции,
ее графика выпуклый точка точка пе- выпуклый
выпуклый вверх
вниз перегиба региба вниз
318
Рис. 1
На основании полученных данных строим график (рис. 1).
Полученная кривая называется кривой Гаусса. Отметим, что в силу
четности функции и симметричности ее графика относительно оси Oy
можно было ограничиться исследованием заданной функции лишь
на промежутке (0; +∞) .
4. Доказать неравенство e x ≥ 1 + x, x ∈ .
функций:
319
а) y = x3 − 6 x 2 + 12 x + 4 ; б) y = sin x ; в) y = x − sin x ;
x3
г) y = ; д) y = (1 + x 2 ) e x .
x + 12
2
x x2
в) y = e− x + 2 ;
2
а) y = ; б) y = ;
x2 + 4 x −4
2
1
sin x
г) y = ex ; д) y = .
x
8. Построить графики указанных функций:
4x
а) y = x3 − 3 x 2 ; б) y = ;
4 + x2
x
в) y = ; г) y = x x + 3 ;
x −4
2
д) y = x + 2arctg x ; е) y = ln(1 + e − x ) ;
sin 2 x
ж) y = sin x + .
2
320
ГЛАВА 9
КРИВИЗНА
k =1 k =1
Введем понятие спрямляемой кривой.
Кривая S называется спрямляемой, если множество
{l} длин вписанных в кривую S ломаных l ( xk ) , отвечаю -
щих всевозможным разбиениям отрезка [a; b] , ограничено.
При этом точная верхняя грань множества {l} называется
длиной дуги кривой S и обозначается символом S .
Из сформулированного определения нетрудно заклю -
чить, что длина S дуги S кривой всегда положительна.
321
2 0 . Ди фференциал дуги.
Пусть кривая S – график не-
прерывно дифференцируемой
функ ции y = f ( x) . Такую кри-
вую называю т гладк ой. Возь-
мем точк у A за начало отсче-
та. Пусть M ∈ S , тогда длина
Р
ис. 2
дуги AM будет функцией
абсциссы x точки M (рис. 2).
Обозначим эту функцию S ( x) , т.е. AM = S ( x). Найдем дифференциал
функции S ( x) , который называют дифференциалом длины дуги. По
определению, дифференциал ф унк ции S ( x) имеет вид
dS = S ′( x)dx .
Найдем выражение для S ′( x) . По определению, S ′( x) есть
предел отношения длины дуги MN к ∆x :
ds S ( x + ∆x) − S ( x)
S ′( x) =
= lim . (1)
dx ∆x→0 ∆x
Примем без доказательства следующее утверждение.
Утверждение 1. Предел отношения длины дуг и глад -
кой кривой к длине стягивающей ее хорды при условии,
что хорда стягивается в точк у, равен единице:
MN
lim = 1.
∆x →0 MN
323
dS = a sin 2 ϕ + (1 + cos ϕ ) 2 dϕ = a 2 ⋅ (1 + co
. □
§ 2. Кривизна пло-
ской кривой
Р
ис. 1 10. Понятие кривизны.
Одним из элементов, характери-
зующих форму к ривой, является степень ее иск ривленно-
с т и и л и и з о г н у т о с т и .
Пусть кривая задана уравнением y = f ( x) . Проведем
касательную к этой кривой в точке M ( x; y ) (рис. 1). Обо-
значим через α угол между касательной и осью Ox . Тогда
касательная в точке M1 образует с осью Ox угол α + ∆α .
Угол ∆α между касательными в указанных точках
называют углом смежности. Угол смежности ∆α в неко-
торой степени дает представление об изогнутости дуги MM : 1
чем больше угол смеж ности, тем больше изогнутость кри-
вой. Но один и тот же угол смежности могут иметь и две
дуги с явно различной изог нутостью. Сама по себе вели-
чина угла ∆α еще не может служить мерой этой изог ну-
тости, поэтому вводится понятие средней кривизны .
Средней кривизной K дуги M M называется отношение
ср 0 1
с о о т в е т с т в у ю щ е г о у г л а с м е ж н о с т и ∆α к д л и н е д у г и
∆α
∆S : K ср = .
∆S
Для одной и той же кривой средняя кривизна ее различных час-
тей (дуг) может быть различной. Для того, чтобы охарактеризовать
степень искривленности данной линии в непосредственной близости к
данной точке, вводят понятие кривизны кривой в этой точке.
Кривизной линии в данной точке M называется предел
средней кривизны дуг и
MM при M →M :
1 1
∆α ∆α
K = lim = lim .
M1 → M ∆S ∆S → 0 ∆S
324
Т.к. в любой точке прямой
касательная к ней совпадает с са-
мой прямой, т.е. ∆α = 0 , то сред-
няя кривизна (и кривизна) прямой
равна нулю в любой ее точке.
Для окружности угол смеж -
ности ∆α равен углу между ее
радиусами OM 0 и OM 1 (рис. 2),
длина дуги M
M выражается
1 0
Р
ис. 2
формулой ∆S = R∆α , где R – ради-
ус данной окружности.
Следовательно,
∆α 1 1
K ср = = ,K= ,
∆S R R
т.е. кривизна окружности постоянна и равна вели-
чине , обратной радиусу.
2 0 . Формула кривизны. Выведем формулу для вы-
числения кривизны данной линии в любой ее точке
M ( x; y ) . При этом будем предполагать, что кривая задана в
декартовой системе координат уравнением y = f ( x) и что
функ ция f ( x) имеет непрерывную вторую производную. Дли-
ну дуги M M (рис.1), отсчитываемую от некоторой фиксированной
0
M −M
точки M 0 обозначим через S , тогда ∆S = M M и ∆S = MM
0 1 0 1.
Как непосредственно видно из рис. 1, угол смежности, со-
ответствующий дуге MM
1 , равен абсолютной величине
разности уг лов α + ∆α и α , т.е. равен | ∆α | .
Средняя кривизна кривой на участке MM1 по определению равна:
| ∆α | ∆α
K ср = = .
| ∆S | ∆S
Чтобы получить кривизну в точке M, нужно найти
предел полученного выражения при условии, что длина
дуги
MM стремится
1
| ∆α |
к нулю: K = lim .
∆S →0 | ∆S |
Т.к. обе величины α и S зависят от x (являются функциями от x),
то α можно рассматривать как функ цию от S. Можно счи-
325
тать, что эта функция задана параметрически с парамет-
∆α dα
ром x. Тогда lim = и, следовательно:
∆S →0 ∆S dS
dα
K= . (1)
dS
dα
Для вычисления используем формулу дифферен -
dS
цирования ф ункции, заданной параметрическ и:
dα dα dS
= : .
dS dx dx
dα
Вычислим производную через ф ункцию y = f ( x) .
dx
dy
Так как tg α = = y ′x , то α = arctg y ′x . Дифференцируя по-
dx
y′′x
следнее равенство по x, получим α x′ = . По формуле
1 + y ′x 2
(1.5) имеем:
y x′′
dα 1 + y x′ 2 y x′′
= = 3
.
dS 1 + y x′ 2
(1 + ′
yx 2 2
)
Согласно (1), получаем
y ′′x
K= 3
. (2)
(1 + )
y ′x 2 2
Пример 1. Найти кривизну линий:
а) y = x 4 − 4 x3 − 18 x 2 в любой точке и, в частности, в точке O(0;0) ;
x = t ,
2
б) в точке (1;1) ; в) x 2 + xy + y 2 = 3 в точке (1;1) .
y = t
3
326
|12 x 2 − 24 x − 36 |
данной линии ее кривизна K = 3
. В ча-
(1 + (4x 3
− 12 x 2
− 36 x) 2 2
)
стности, в точке (0;0) кривизна K x =0 = 36 .
y =0
б) Если уравнение линии дано в параметрической
f ′(t ) f ′′(t )ϕ ′(t ) − f ′(t )ϕ ′′(t )
форме x = ϕ (t ) , y = f (t ) , то y ′ = , y′′ =
ϕ ′(t ) [ϕ ′(t )]3
f ′′(t )ϕ ′(t ) − f ′(t )ϕ ′′(t ) y ′′x ′ − y ′x ′′
и K= 3
или K = 3
. Последова -
ϕ ′2 (t ) + f ′2 (t ) 2 ( x ′2 + y ′2 ) 2
тельно находим x′(t ) = 2t ; x′′(t ) = 2 ; y′(t ) = 3t 2 ; y′′(t ) = 6t . Тогда
|12t 2 − 6t 2 | 6t 2
K= 3
= 3
. Найдем то значение параметра
(4t 2 + 9t 4 ) 2 (4t 2 + 9t 4 ) 2
t,
которое соответствует значениям x =1 и y = 1 . Имеем:
1 = t 2 , 6
⇒ t = 1 . Тогда K x =1 = .
1 = t
3
y =1 13 13
в) Если линия задана в неявной форме уравнением
F ( x, y ) = 0 , то для вычисления ее кривизны применяетс я
формула
Fx′ ( Fy′ Fyx
′′ − Fx′ Fyy
′′ ) + Fy′ ( Fx′ Fxy
′′ − Fy′ Fxx
′′ )
K= 3
. (3)
( Fx′2 + Fy′2 ) 2
Последовательно, согласно условию примера, нахо-
дим: Fx′ = 2 x + y, Fy′ = x + 2 y, Fxx ′′ = 2, Fxy
′′ = 2, Fyy ′′ = 1, Fyx
′′ = 1. Вы-
числяя значения всех этих частных производных в данной
точке, получим: Fx′ (1;1) = 3, ′′ (1;1) = 2,
Fxx
1
Fy′ (1;1) = 3, Fyy
′′ (1;1) = 2, Fxy
′′ (1;1) = Fyx
′′ (1;1) = 1 . Тогда K x =1 = . □
y =1 3 2
Упражнение 1. Проверить формулу ( 3).
327
§ 3. Радиус, центр и окружность кривиз-
ны
328
И з у р а в н е н и й ( 2 ΄ ) и ( 3 ) н а х о д и м
1 y ′2
(α − x)2 + (α − x) 2 = R 2 , (α − x)2 = R2 , о т к у д а
y ′2 1 + y ′2
y′ 1
α = x± R и β = ym R . Подставив R из равенст-
1 + y ′2 1 + y ′2
ва (1) в полученные выражения, будем иметь
y′(1 + y ′2 ) 1 + y ′2
α = x± , β = ym . (4)
| y ′′ | | y ′′ |
Для определения знаков в формулах (4) нужно рассмотреть случаи,
когда y′′ > 0 и y′′ < 0 . Если y′′ > 0 , то в соответствующей
точке кривая вог нута, β > 0 и нуж но взять нижние знаки,
т.е.
y ′(1 + y ′2 ) 1 + y ′2
α = x− , β = y+ . (5)
y′′ y ′′
Упражнение 1. Проверить, что формулы ( 5) остаются
верными для любых знаков y′ и y′′ .
Если кривая задана параметрически, то ф ормулы (5)
п р и м у т в и д
y ′( x′ + y ′ )
2 2
x′ + y ′
2 2
α =x− , β = y+ . (6)
x′y ′′ − x′′y ′ x′y′′ − x′′y ′
Упражнение 2. Проверить формулы (6).
Пример 1. Найти наименьшее значение радиуса кри-
визны параболы y 2 = 2 px .
p
Решение. Из условия примера следует, что производная y′ =
2 px
не определена в точке x = 0 . Поэтому здесь удобнее рас-
y2
сматривать x как функцию y, т.е. x = . Формула (1) в
2p
3
(1 + x′ )
2 2
этом случае имеет вид R = .
| x′′ |
329
3
2
y 1 (p + y ) 2 2
Последовательно находим: x′ =, x′′ = , откуда R = .
p p p2
Из последнего равенства следует, что R имеет наименьшее
значение при y = 0, т.е. Rmin = p . □
Пример 2. Написать уравнение окружности кривизны
линии y = x 2 − 6 x + 10 в точке A(3;1).
Решение. Координаты центра кривизны определим п о
ф о р м у л а м ( 5 ) . Т . к . y′ = 2 x − 6 , y′′ = 2 , т о
(2 x − 6)(1 + (2 x − 6)2 ) (1 + (2 x − 6)2 )
α = x− ; β = x 2 − 6 x + 10 + . При
2 2
3
x = 3 , y = 1 и м е е м α = 3, β = .
2
Радиус кривизны есть расстояние между центром
кривизны и точкой A(3;1). Следовательно,
2
3 1
R = (α − 3) + ( β − 1) = 0 + − 1 = .
2 2
Тогда уравнение ок -
2 2
3 1
ружности кривизны будет иметь вид ( x − 3)2 + ( y − )2 = . □
2 4
330
Доказательство. Уг ловой коэффициент касательной
к эволюте, определяемой параметрическими уравнениями (3.5), равен
d β d β dα
= : .
dα dx dx
С учетом (3.6),
dα 3 y′′ y′ − y′y′′′ − y′ y′′′
2 2 3
3y′′ y′ − y′′′ − y′ y′′′
2 2
= = − y′ ,
dx y′′ 2
y′′2
d β 3 y ′′2 y ′ − y ′′′ − y ′2 y ′′′ dβ 1
= , получаем соотношение =− .
dx y ′′ 2 dα y′
Но y′ есть угловой коэффициент касательной к кри-
вой в соответствую щей точке, поэтому, из полученног о
соотношения следует, что касательная к кривой и касательная к ее
эволюте в соответствующей точке взаимно перпендик улярны,
т.е. нормаль к эвольвенте является касательной к эволюте .
□
2. Дифференциал дуг и эволюты равен диф ференциалу
радиуса кривизны эвольвенты.
Упражнение 1. Доказать равен-
ство дифференциалов дуги эволюты
и радиуса кривизны эвольвенты .
Из данного свойства следует, что если
вдоль данной дуги эвольвенты радиус ее
кривизны меняется монотонно, то изменение
Рис. 1 длины радиуса кривизны эвольвенты при
переходе от одного конца ее дуги к другому, равно длине дуги между
соответствующими точками эволюты.
Оба свойства эволюты могут быть проиллюстрированы сле-
дующим образом: вообразим себе эволюту жесткой кривой, на кото-
рую натянута гибкая нить, закрепленная
одним концом в некоторой точке эволю-
ты. При сматывании с эволюты этой ни-
ти в натянутом состоянии свободный ее
конец опишет одну из эвольвент. На
рис.1 в качестве эволюты взята окруж-
ность и указанным путем построена
эвольвента окружности. Отметим, что
одной эволюте соответствует бесчис-
ленное множество различных эвольвент.
Рис. 2 Пример 1. Построить параметри-
331
ческие уравнения эвольвенты окружности радиуса a, которая проходит
через точку M 0 (a;0) .
Решение. Учитывая, что CM = CM = at (рис.2), заключаем, что
0
x = OP = OK + KP = a cos t + at sin t ,
y = PM = CK − CN = a sin t − at cos t .
Таким образом, параметрические уравнения эволь-
в е н т ы о к р у ж н о с т и
x = a(cos t + t sin t ) , y = a (sin t − t cos t ) . □ (1)
332
осей, или в виде параметрических уравнений
x = x(t ), y = y (t ), z = z (t ) . Кривая, которая описывается этими урав-
нениями, называется
годографом, а начало координат полюсом годографа.
Пример 1. Найти значения вектор-ф унк ции
r (t ) = 4cos ti + 3sin t j + 2k , t ∈ [0;2π ] ,
π
при t1 = 0 , t2 = и изобразить ее годограф.
4
Решение. Рассмотрим координаты r (t ) : x(t ) = 4cos t ,
y (t ) = 3sin t , z (t ) = 2 . При t1 = 0 имеем x(0) = 4 , y (0) = 0 ,
z (0) = 2 . Следовательно, r (0) = 4 i + 2k . Аналогично находим
π
значение вектор-ф ункции при t2 = :
4
π π π 3
r = 4cos i + 3sin j + 2k = 2 2 i + 2 j + 2k .
4 4 4 2
Годографом данной вектор-функции является кривая, параметри-
ческие уравнения которой имеют вид:
x = 4cos t , y = 3sin t , z = 2 ,
t ∈ [0;2π ] .
Исключим из первых двух
уравнений параметр t . Из первого
x
уравнения имеем cos t = , из вто-
4
y
рого получаем sin t = . Следова-
Р 3
ис. 2 тельно, эти уравнения эк вива-
x2 y2
лентны + =1.
уравнению
16 9
Итак, уравнения годографа в декартовых координатах
x2 y2
имеют вид: + = 1, z = 2 . Они определяют эллипс, расположен-
16 9
ный в плоскости z = 2 , с полуосями a = 4, b = 3 (рис. 2). □
et − e ln t
Пример 1. Найти lim i + j + (2 + t )k .
t →1 t − 1 1− t
Решение. Согласно равенствам (2), применив правило Лопиталя,
получим
et − e 0 ( et − e) ′
lim = = lim = lim et = e .
t →1 t − 1 0 t →1 (t − 1)′ t →1
334
ln t
Аналог ично, lim = −1 , lim(2 + t ) = 3 . Тогда
t →1 1 − t t →1
e −e
t
ln t
lim i + j + (2 + t )k = e i − j + 3k . □
t →1 t − 1 1− t
Основные правила нахождения пределов справедливы и для
вектор-функций действительного аргумента:
1) если r (t ) = c , то lim r (t ) =| c | .
t →t0
2) lim ( r1 (t ) + r2 (t )) = lim r1 (t ) + lim r2 (t ) ; (4)
t →t0 t →t0 t →t0
3) lim ( r1 (t ), r2 (t )) = ( lim r1 (t ), lim r2 (t )) ;
t →t0 t →t0 t →t0
4) lim[r1 (t ), r2 (t )] = [ lim r1 (t ), lim r2 (t )] . (5)
t →t0 t →t0 t →t0
Первое свойство следует из неравенства
|| r | − | c ||≤| r − c | и формулы (1΄).
Остальные свойства пределов вектор-функций можно доказать с
помощью формул (2) и соответствующих свойств скалярных функций,
если перейти от векторных соотношений к координатным.
Например, если r1 (t ) = x1 (t ) i + y1 (t ) j + z1 (t )k ,
r2 (t ) = x2 (t ) i + y2 (t ) j + z2 (t )k и lim r1 (t ) = c1 , lim r2 (t ) = c2 ,
t →t0 t →t0
причем c1 = (c11; c21; c31 ) , c2 = (c12 ; c22 ; c32 ) , то
(r1 (t ), r2 (t )) = x1 (t ) x2 (t ) + y1 (t ) y2 (t ) + z1 (t ) z2 (t ) ,
lim ( r1 (t ), r2 (t )) = c11c12 + c21c22 + c31c32 = (c1 , c2 ) = ( lim r1 (t ), lim r2 (t )) .☐
t →t0 t →t0 t →t 0
335
§ 7. Дифференцирование векторной функции.
Геометрический и механический смысл производ-
ной
1 0 . Понятие производной. Правила дифференциро-
вания. Пусть имеем векторную функцию r = r (t ) . Возьмем точку M
на кривой со значением параметра t
и точку M1, соответствующую
значению параметра t + ∆t
(рис. 1).
Радиус-век торы этих то-
чек rM = r (t ) , rM1 = r (t + ∆t ) .
Вектор MM1 = rM1 − rM яв-
ляется приращением векторной функ-
Р ции r (t ) , соответствующим
ис. 1
приращению арг умента ∆t , и
обозначается через ∆r , т.е.
∆r = r (t + ∆t ) − r (t ) . (1)
Разделим ∆r на ∆t и перейдем к пределу при ∆t → 0 ;
если этот предел существует, то его называют производ-
ной от векторной функции r (t ) по арг ументу t и обозна -
чают r ′(t ) , т.е.
∆r r (t + ∆t ) − r (t )
r ′(t ) = lim
= lim . (2)
∆t ∆ ∆t →0
t →0 ∆t
Выясним геометрический смысл производной r ′(t ) ≠ 0 .
Установим направление вектора r ′(t ) . Очевидно, что
∆r
вектор коллинеарен с вектором ∆r и при ∆t > 0 на-
∆t
правлен в ту же сторону, что и вектор ∆r = MM1 , а при
∆t < 0 – в противоположную сторону; но в первом случае
∆r
t + ∆t > t , а во втором t + ∆t < t . Таким образом, век тор
∆t
совпадает по направлению с сек ущей MM1 (см. рис. 1)
в сторону возрастания параметра t.
При ∆t → 0 соседняя точка M 1 кривой стремится сов-
пасть с точкой M и секущая годографа в пределе превра -
336
щается в касательную к нему. Поэтому вектор r ′(t ) направлен
по касательной к годографу в сторону возрастания параметра
t.
Если воспользоваться разложением
r (t ) = x(t ) i + y (t ) j + z (t ) k вектора r (t ) по ортам, то вектор ∆r
можно представить в виде ∆r (t ) = ∆x(t ) i + ∆y (t ) j + ∆z (t )k , где
∆x = x(t + ∆t ) − x(t ) , ∆y = y (t + ∆t ) − y (t ) , ∆z = z (t + ∆t ) − z (t ) .
Разделив ∆r на ∆t и переходя к пределу при ∆t → 0 ,
получаем
r ′(t ) = x′(t ) i + y ′(t ) j + z ′(t )k . (3)
Отсюда следует, что необходимым и достаточным ус-
ловием существования производной век тор-ф унк ции r (t ) в
некоторой точке является дифференцируемость ф ункций
x(t), y(t), z(t) в этой точке.
Из формулы (3) и определения производной от векторной функции
вытекают следующие формулы:
(r1 (t ) + r2 (t ))′ = r1′ (t ) + r2′ (t ) ; (4)
( f (t ) ⋅ r (t ))′ = f ′(t )r (t ) + f (t )r ′(t ) ; (5)
(r1 (t ), r2 (t ), r3 (t ))′ =
(8)
= (r1′ (t ), r2 (t ), r3 (t )) + (r1 (t ), r2′ (t ), r3 (t )) + (r1 (t ), r2 (t ), r3′ (t ))
(здесь r1 (t ), r2 (t ), r3 (t ) – векторы; f (t ) – скалярная функция аргу-
м е н т а t ) .
Чтобы убедиться в справедливости формулы (6) за-
пишем r1 (t ) и r2 (t ) так:
r1 (t ) = x1 (t ) i + y1 (t ) j + z1 (t )k , r2 (t ) = x2 (t ) i + y2 (t ) j + z2 (t )k .
Тогда (r1 (t ), r2 (t )) = x1 (t ) x2 (t ) + y1 (t ) y2 (t ) + z1 (t ) z2 (t ) . Отсюда ,
дифференцируя, находим
((r1 (t ), r2 (t ))′ = x1′ (t ) x2 (t ) + y1′ (t ) y2 (t ) + z1′ (t ) z2 (t ) + x1 (t ) x2′ (t ) +
+ y1 (t ) y2′ (t ) + z1 (t ) z2′ (t ) = ((r1′ (t ), r2 (t )) + ((r1 (t ), r2′ (t )).
Упражнение 1. Доказать справедливость формул (4), (5), (7), (8).
337
20. Свойства вектора r ′(t ) . Механический смысл производной.
Из разложения (3) следует, что
r ′(t ) = x′2 (t ) + y′2 (t ) + z ′2 (t ) .
Используя выражение для дифференциала длины дуги dS (п.1.20),
последнее равенство можно записать в виде
dS
r ′(t ) = . (9)
dt
Таким образом, модуль производной вектора равен
производной (по тому же арг ументу) от длины дуги годо-
графа. Необходимо подчеркнуть, что модуль производно й
r ′(t ) не равен производной от модуля ( r (t ) )′ . Особенно
наглядно это видно на примере производной век тора с по-
стоянным модулем: в этом случае производная модуля
вектора , как постоянного числа, просто равна нулю; про-
изводная же самого вектора есть век тор, ему перпендик у-
лярный. Отсюда вытекают следствия:
1. Если τ – единичный век тор, направленный по ка-
сательной к годографу в сторону возрастания параметра t
(рис. 2), то вектор r ′(t ) можно представить в виде
dl
r ′(t ) = τ . (10)
dt
2. Если за арг умент векторной ф унк ции принять дли-
ну дуги годог рафа l , отсчитываемую от его произвольно
выбранной начальной точк и, т.е. r = r (l ) , то
r ′(l ) = τ . (11)
Значит, производная от векторной функции по длине дуги го-
дографа равна единичному вектору ка-
сательной к годографу (направленно-
му в сторону возрастания дуги).
В самом деле, согласно (10) ,
dr dl
= τ =τ . □
dl dl
Р
ис. 2 3. Если годограф векторной
функ ции – траектория движущейся
точки, а t – время движения, отсчитываемое от некоторого
начального момента, то, в этом случае, производная r ′(t )
338
по величине и по направлению совпа-
дает с век тором ск орости движения
V (t ) :
r ′(t ) = V (t ) .
Действительно, скалярная величина ско-
рости равна производной от пути по вре-
Рис. dl
мени v = . Кроме того, вектор скоро-
3 dt
сти V направлен по касательной к траектории в сторону движе-
ния, т.е. в сторону возрастания t, и поэтому его направление
совпадает с направлением единичного вектора касатель-
ной τ .
dl
Т ак им образом, V = vτ = τ , что и требовалось дока-
dt
з а т ь . □
Механический смысл производной от вектор-функции состоит
в том, ч то r ′(t ) есть вект ор мг новен ной ск оро сти переме -
щения материальной точки по траектории, являющейся го-
д о г р а ф о м ф у н к ц и и .
Рассмотрим переменный вектор r (t ) , длина которого постоянна,
т.е. | r (t ) |= a . Скалярный квадрат его имеет вид r 2 (t ) = a 2 .
Дифференцируя правую и левую часть данного равенства,
получим (r 2 (t ))′ = (r (t ), r (t ))′ = (2r ′(t ), r (t )) = 0 . Отсюда
(r ′(t ), r (t )) = 0 , т.е. производная r ′(t ) в этом случае перпен-
дикулярна к вектору r (t ) . В частности, производная от
всякого единичного вектора r0 (t ) , переменног о по направ-
лению, также всегда перпендик улярна к этому вектору.
Обозначим через ∆ϕ уг ол между радиусами единич-
ной сферы, проведенными в точк и M и M1 годографа еди-
ничного вектора r0 (t ) (рис. 3).
Тогда длину хорды годографа MM1 =| ∆r0 | найдем из
равнобедренного треугольника OMM1 :
339
∆ϕ ∆ϕ
| ∆r0 |= 2 | r0 | sin = 2sin .
2 2
Имеем
| ∆r0 | 2sin ∆2ϕ 2 ∆ϕ dϕ
r0′ (t ) = lim
= lim = lim 2 = , (13)
∆t →0 ∆t ∆t →0 ∆t ∆t →0 ∆t dt
т.е. модуль производной от переменного единичного
вектора равен углов ой скорости вращения этого векто-
ра.
30. Дифференциал векторной функции. Вторая производная и
ее механический смысл. Произведение производной векторной
функции на дифференциал ее аргумента называется дифференциалом
векторной функции:
dr (t ) = r ′(t )dt . (14)
Заметим, что, в силу формулы (11), всегда имеет место следующее
равенство
| dr |= dl , (15)
где dl – дифференциал дуги годографа. Этот же результат можно по-
л у ч и т ь и и з ф о р м у л ы dr = dx ⋅ i + dy ⋅ j + dz ⋅ k . О т с ю д а
| dr |= dx 2 + dy 2 + dz 2 .
С учетом (15) имеем формулу дифференциала про-
странственной кривой
dl = dx 2 + dy 2 + dz 2 . (16)
Производная вектор-функ ции r ′(t ) в точке t = t0 назы-
вается второй производной вектор-функции r (t ) по ска -
лярному арг ументу t в точке t0 и обозначается: r ′′(t0 ) ,
dr ′(t0 ) &&
d 2 r (t0 )
2
, , r (t0 ) .
dt dt
С механической точк и зрения производная r ′(t0 ) рав-
на скорости движения V (t0 ) материальной точки в момент
времени t0 , т.е. вторая производная вектор-функ ции по t
dV (t0 )
r ′′(t0 ) = = a (t0 )
dt
является ускорением в данный момент времени t0 .
Пример 1. Найти скорость и ускорение материальной точки M, дви-
жущейся с постоянной угловой скоростью ω по окружности x 2 + y 2 = R 2 .
Решение. Пусть M – произвольная точка окружности.
Обозначим через ϕ уг ол между радиус -век тором точк и M
340
и положительным направлением оси Ox. По условию
ϕ = ω t , где t – время движения. Выразим координаты точк и
M, как функции времени (рис. 4):
x = R cos ϕ = R cos ω t ; y = R sin ϕ = R sin ω t .
Следовательно, радиус -вектор точки M:
r = xi + yj = R cos ω t ⋅ i + R sin ω t ⋅ j .
Скорость V (t ) движения точки M равна
V = r ′(t ) = ( R cos ω t )′ i + ( R sin ω t )′ j = − Rω sin ω t ⋅ i + Rω cos ω t ⋅ j ,
а модуль скорости
| V |= (− Rω sin ω t )2 + ( Rω cos ω t ) 2 = ω R .
Найдем скалярное произведение век торов V и r :
(V , r ) =
= − R2ω sin ωt cos ωt + R2ω cos ωt sin ωt = 0,
т.е. век торы V и r взаимно пер-
пендик улярны. Отсюда следует,
что век тор V направлен по каса-
тельной к окруж ности, по кото-
рой движется точка M.
Найдем ускорение a (t ) :
dV (t )
a (t ) = r ′′(t ) = = − Rω 2 cos ω t ⋅ i − Rω 2 sin
Р
dt
ис. 4 = −ω 2 ( R cos ω t ⋅ i + R sin ω t ⋅ j ) = −ω 2 r (t
341
Найдем канонические уравнения касательной прямой к простран-
ственной кривой L, заданной параметрическими уравнения-
ми (1),
в некоторой ее точке M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) , соответствующей значению пара-
метра t0 . Уравнения прямой, проходящей через точк у
M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) , имеют вид
x − x0 y − y0 z − z0
= = ,
m n p
где m, n, p – величины, пропорциональные направ-
ляющим косинусам этой прямой.
С д р уг о й с т о р о н ы , к р и в а я L ∈ 3 е с т ь г о до г ра ф в е к -
т о р - ф у н к ц и и r (t ) = x(t ) ⋅ i + y(t ) ⋅ j + z(t ) ⋅ k , а в е к т о р
r′(t0 ) = x′(t0 ) ⋅ i + y′(t0 ) ⋅ j + z′(t0 ) ⋅ k н а п р а в л е н п о к а с а т е л ь н о й к
к р и в о й L в т о ч к е M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) . П о э т о м у п р о е к ц и и э т о г о
вектора являются числами, пропорциональными
направляющим косинусам касательной, а значит, и числам
m , n , p .
Следовательно, можно положить m = x′(t0 ) , n = y ′(t0 ) , p = z ′(t0 ) .
Тогда искомые уравнения касательной примут вид
x − x0 y − y0 z − z0
= = . (2)
x′(t0 ) y ′(t0 ) z ′(t0 )
Прямая, перпендик улярная к касательной и проходя-
щая через точку касания, называется нормалью к про-
странственной кривой в данной точке. Норм альной плос-
костью называется плоск ость, пер -
пендик улярная к касательной в точ-
к е к а с а н и я .
Пусть M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) – точка ка-
сания (рис.1). Уравнение плоскости,
проходящей через эту точк у, имеет
вид A( x − x0 ) + B ( y − y0 ) + C ( z − z0 ) = 0 ,
Р где n = ( A; B; C ) – нормальный вектор
ис. 1
плоскости. Из условия перпендик у-
лярности нормальной плоскости и касательной следует,
что векторы n = ( A; B; C ) и r ′(t0 ) коллинеарны, поэтому можно
положить A = x′(t0 ) , B = y ′(t0 ) , C = z ′(t0 ) . Тогда искомое уравне-
ние нормальной плоскости запишется так:
342
x′(t0 )( x − x0 ) + y ′(t0 )( y − y0 ) + z ′(t0 )( z − z0 ) = 0. (3)
Пример 1. Найти уравнения касательной прямой и
нормальной плоскости к кривой, заданной уравнениями
1 1
x = at , y = at 2 , z = at 3 в точке M 0 (6a;18a;72a) .
2 3
Решение. Найдем значение параметра t, соответствующее данной
at 2 at 3
точке: 6a = at ; 18a = ; 72a = . Откуда общим решением системы
2 3
является t = 6. Тогда x′(6) = a , y′(6) = 6a , z ′(6) = 36a . Уравне-
ния касательной прямой и нормальной плоскости примут соответст-
в е н н о в и д :
x − 6a y − 18a z − 72a
= = ; x + 6 y + 36 z − 2706a = 0 . □
1 6 36
Рис. 1 Рис. 2
Одной из них, содержащей векторы ν и β , является
нормальная плоскость. Плоскость, содерж ащая векторы τ
и ν , называется соприкасающейся плоскостью простран-
ственной кривой, а плоскость, содержащая век торы τ и β
– ее спрямляющей плоскостью (для плоск ой кривой сопри-
344
касающейся плоскостью является плоск ость, в которой
лежит кривая) .
Пример 1. Составить уравнения соприкасающейся,
спрямляющей и нормальной плоскостей винтовой линии
x = a cos t , y = a sin t , z = R 2 − a 2 t в произвольной точке.
Р ешение. Соприк а с а ю щ а яся плоск ость п роходит че -
рез точк у M( a cos t; a sin t ; R 2 − a 2 t ) и перпендик улярна век -
т о р у б и н о р м а л и
dr d r
2
, 2
dt dt a R 2 − a 2 sin t ⋅ i − a R 2 − a 2 cos t ⋅ j + a 2 ⋅ k
β= = =
dr d 2 r a 2 ( R 2 − a 2 )sin 2 t + a 2 ( R 2 − a 2 ) cos 2 t + a 4
, 2
dt dt
R2 − a2 R2 − a2 a
= sin t ⋅ i − cos t ⋅ j + k .
R R R
Поэтому уравнение соприкасающейся плоскости:
R2 − a 2 R2 − a2
sin t ( x − a cos t ) − cos t ( y − a sin t ) +
R R
a
+ ( z − R2 − a2 t ) = 0
R
или x R 2 − a 2 sin t − y R 2 − a 2 cos t + az − a R 2 − a 2 t = 0 .
Спрямляющая плоскость проходит через точку M
п е р п е н д и к ул я р н о в е к т о р у г л а в н о й н о р м а л и ν = [ β ,τ ] , г д е
в е к т ор к а с а т е л ь н о й
dr
− a sin t ⋅ i + a cos t ⋅ j + R 2 − a 2 ⋅ k
τ = dτ = =
dr a 2 sin 2 t + a 2 cos 2 t + R 2 − a 2
dτ
−a sin t a cos t R2 − a2
= i + j+ k.
R R R
Имеем
345
i j k
R 2 − a 2 sin t R 2 − a 2 cos t a
ν = − = − cos t ⋅ i − sin t ⋅ j
R R R
−a sin t a cos t R2 − a2
R R R
.
Поэтому уравнение спрямляющей плоск ости имеет
вид −( x − a cos t ) cos t − ( y − a sin t )sin t = 0 или x cos t + y sin t − a = 0 .
Нормальная плоскость перпендик улярна вектору ка-
сательной τ и проходит через точк у M. Поэтому искомое
уравнение нормальной плоскости
a sin t a cos t R2 − a 2
− ( x − a cos t ) + ( y − a sin t ) + ( z − R2 − a2 t ) = 0
R R R
или
xa sin t − ya cos t − z R 2 − a 2 + ( R 2 − a 2 )t = 0 . □
§ 10. Кручение пространственной кривой.
Формулы Френе
348
dr d 2 r dl d 2l
⋅ = ⋅ . (6)
dt dt 2 dt dt 2
dr dr 1
Из формулы (4) имеем = ⋅ . Дифференцируя по
dl dt d l
dt
l обе части последнего равенства и подставляя получен-
d 2r
ное выражение для в формулу (3), будем иметь
dl 2
2
d2l
2
2 d r 1 dr dt 2
k = − =
dt 2 d l 2 dt dl 3
dt dt
2 2 2
d 2r d l 2 d 2r d r d l d 2 l d 2r d2l
2 − 2 2 + 2
dt dt dt dt dt 2 dt 2
= dt .
dt
6
dl
dt
dl d 2l
Выражая и по формулам (5) и (6) через про-
dt dt 2
2 2
d 2r dr 2 d 2 r dr
2 − 2 ,
изводные от r (t ) , получим k =
2 dt dt dt dt ,
3
dr 2
dt
или, используя тождество a 2b 2 − ( a , b ) 2 = [a , b ]2 ,
dr d 2 r
, 2
dt dt
k= 3
. (7)
dr
dt
3 0 . Формулы кручения. Умножая вторую из формул
(2)
349
dν
скалярно на вектор β , находим β , = k1β − (k ⋅ β ,τ ) = k1 ,
2
dl
1 d τ r ′′ dν r ′′′ k ′
т.к. β 2 = 1, ( β ,τ ) = 0 . Но ν = = , = − 2 r ′′ ,
k dl k dl k k
r ′′ [r ′, r ′′]
β = [τ ,ν ] = r ′, = .
k k
dν [r ′, r ′′] r ′′′ k ′ (r ′, r ′′, r ′′′)
Поэтому k1 = β , = ⋅ − 2 r ′′ = , т.к. сме-
dl k k k k2
шанное произведение (r ′, r ′′, r ′′) = 0 в силу компланарности
векторов и выполняется свойство смешанного произведе-
ния (a , b , c ) = (a ,[b , c ]) . Итак,
(r ′, r ′′, r ′′′)
k1 = . (8)
k2
Если век тор r – функция произвольного параметра t ,
то можно показать, аналогично предыдущему, что
dr d 2 r d 3r
, ,
dr d 2 r d 3r dt dt 2 dt 3
, 2 , 3 = 3
. (9)
dl dl dl dr 2
dl
Подставляя это выражение в формулу (8) и заменяя
2
k его выражением по формуле (7), окончательно получа-
ем
dr d 2 r d 3r
, 2 , 3
dt dt dt
k1 = 2
. (10)
dr d 2 r
, 2
dt dt
Упражнение 1. Док азать справедливость формулы
(9).
Упражнение 2. Показать, что в координатной форме формула (8)
принимает следующий вид
350
x′ y′ z′
x′′ y ′′ z ′′
x′′′ y′′′ z ′′′
k1 = .
x′′2 + y ′′2 + z ′′2
Упражнение 3. Показать, что в координатной форме формула (10)
принимает вид
x& y& z&
&&
x && y && z
&&&
x &&& y &&&z dx dy dz
k1 = 2 2 2
, где x& = , y& = , z& = .
y& z& z& x& x& y& dt dt dt
+ +
&&
y &&
z z &&
&& x &&
x && y
Пример 1. Найти к ривизну и к ручение винтовой ли-
н и и x = a cos t , y = a sin t , z = R 2 − a 2 t , R > a > 0 в п р о и з в о л ь -
н о й т о ч к е .
Решение. Имеем
r (t ) = a cos t ⋅ i + a sin t ⋅ j + R 2 − a 2 t ⋅ k ,
dr
= −asint ⋅ i + a cos t ⋅ j + R 2 − a 2 k .
dt
dr
Тогда = a 2 sin 2 t + a 2 cos 2 t + R 2 − a 2 = R .
dt
d 2r
Вычислим = − a cos t ⋅ i − a sin t ⋅ j . Найдем векторное
dt 2
dr d 2r
произведение векторов и :
dt dt 2
i j k
dr d 2 r
, 2 = −a sin t a cos t R2 − a2 =
dt dt .
−a cos t −a sin t 0
= a R 2 − a 2 sin t ⋅ i − a R 2 − a 2 cos t ⋅ j + a 2 k .
Тогда
dr d 2r
, 2 = a ( R − a )sin t + a ( R − a )cos t + a = aR .
2 2 2 2 2 2 2 2 4
dt dt
351
Подставляя полученные выражения в формулу (7),
б у д е м и м е т ь
dr d 2 r
, 2
dt dt aR a
k= 3
= 3= 2.
dr R R
dt
Для нахождения кручения вычислим
d 3r
= a sin t ⋅ i − a cos t ⋅ j . Найдем смешанное произведение
dt 3
dr d 2 r d 3r
векторов , , :
dt dt 2 dt 3
−a sin t a cos t R2 − a2
dr d 2 r d 3r
, 2 , 3 = −a cos t −a sin t 0 = a2 R2 − a2 . Так
dt dt dt a sin t −a cos t 0
2
dr d 2 r
=a R ,
2 2
как , то, согласно (10),
dt dt
a2 R2 − a2 R2 − a2
k1 = = . □
a 2 R2 R2
352
3. Найти радиус кривизны лини и
π
( )
r = ln cos t; ln sin t; 2 t , 0 < t < .
2
4. Найти уравнение соприкасающейся плоск ости к кривой
y 2 = x, x 2 = z в точке M (1;1;1).
5. Найти радиус кручения кривой r = i cos t + j sin t + k sh t.
6. Найти радиус кривизны и кручения для кривой
r = t 2 i + 2t 3 j .
7. Доказать, что кривая
r = (a1t 2 + b1t + c1 ) i + (a2t 2 + b2t + c2 ) j + (a3t 2 + b3t + c3 ) k
плоская.
t
8. Найти кривизну и к ручение кривой x = et , y = e−t , z = .
2
9. Н а й т и к р и в и з н у и к р у ч е н и е к р и в о й
x = e −t sin t , y = e−t cos t , z = e −t .
10. Найти уравнение касательной плоскости к гипербо-
x2 y2 z2
лоиду − −
= 1 в точке ( x1; y1; z1 ).
a2 b2 c 2
11. Найти уравнение нормали к поверхности
x − 4 y + 2 z = 6 в точке (2; 2; 3).
2 2 2
353
17. Пусть r (t ) = ti + t 2 j + t 3k – уравнение движения матери-
альной точки. Определить в моменты времени t = 0 и
t = 1 кривизну траектории движения.
354
ГЛАВА 10
§ 1. Комплексные числа
Р
357
соответствие . Плоск ость, на которой изображаются ком-
плексные числа, называется комплексной плоскостью, ось
Ox – действительной осью, а ось Oy – мнимой осью.
Число x 2 + y 2 обозначают z и называют модулем
комплексного числа z :
z = x2 + y2 . (1)
Комплексное число z = x + i y можно изобразить на комплексной
плоск ости к а к вектор, началом которог о является начало
координат, а концом – точк а M ( x ; y ) ( рис.1) . Э тот вектор
будем обозначать той же бук вой z. Из формулы (1) видно,
что z совпадает с дли-
н о й в е к т о р а z .
Тогда число z1 + z2 изо-
бражается вектором, по-
строенным согласно правилу
сложения векторов z1 и z2
(рис.2),
а вектор z1 − z2 можно
построить как сумму
Р векторов z1 и − z2 . Рас-
ис. 2
стояние между точками
z1 и z2 равно длине вектора z1 − z2 , т.е. z1 − z2 .
Упражнение 1. Пользуясь рис.2, доказать, что дл я
всех комплексных чисел имеют место неравенства
z1 − z2 ≤ z1 + z2 ≤ z1 + z2 .
358
Для числа z = 0 аргумент не определяется, поэтому
далее, при использовании arg z , будем считать, что z ≠ 0 .
Очевидно (рис. 3.1), что
x = r cos ϕ , y = r sin ϕ . (1)
Отсюда следует, что всякое комплексное число z = x + i y представ-
ляется в виде
z = r ( cos ϕ + i sin ϕ ) . (2)
Запись комплексного числа z ≠ 0 в виде (2) называют
тригонометрической формой комплексного числа.
Из формул (3.1) и ( 1), учитывая, что z = r , находим:
x y
cos ϕ = , sin ϕ = . (3)
x2 + y 2 x2 + y 2
Система (3) имеет бесконечно много решений вида
ϕ + 2π k ,
где k ∈ .
Это множество обозначается Arg z , при этом ϕ – зна -
чен ие а рг умен та к ом плек с ног о ч исла , ко тор ое п ри надл е -
ж и т п о л уи н т е р в а л у −π < ϕ ≤ π , н а з ы в а е т с я г л а вн ым з н а -
ч е н и е м и о б о з н а ч а е т с я arg z .
y
Используя (3), получим tgϕ = . Тогда
x
y π π
arg z = arctg + π k , где k = 0 при ϕ ≤ , k = 1 при <ϕ ≤π и
x 2 2
3
k = −1 при π < ϕ ≤ π .
2
Пример 1. Представить в тригоно-
метрической форме комплексное число
z =1− 3i .
Решение. Находим r = z = 1 + 3 = 2 .
Т.к. данное комплексное число находится
в четвертой координатной четверти
Р (рис. 1), то
ис. 1
− 3 π
arg z = ϕ = arctg + 0 ⋅π = − .
По-
1 3
этому
359
π π π π
1 − 3 i = 2 cos − + i sin − = 2 cos − i sin . □
3 3 3 3
2 . Действия над комплексными числами, задан-
0
360
Применяя формулу (6) к частному случаю z1 = 1 ,
z2 = z = r ( cos ϕ + i sin ϕ ) , можно найти тригонометрическ ую
форму обратного числа z −1 :
1 1( cos 0 + i sin 0 ) 1
z −1 = = = ( cos ( −ϕ ) + i sin ( −ϕ ) ) .
z r ( cos ϕ + i sin ϕ ) r
3 0 . Показательная форма. Пусть имеем
z = r ( cos ϕ + i sin ϕ ) . (7)
Определим показательную функцию eiϕ с помощью
формулы Эйлера
eiϕ = cos ϕ + i sin ϕ . (8)
Тогда (7) примет вид
z = r eiϕ . (9)
Форма (9) называется показательной формой комплексного числа.
С помощью формулы (9) легко получаем правила ум-
ножения и деления комплексных чисел в показательной
форме
z1 z2 = r1r2 e ( 1 2 ) ,
i ϕ +ϕ z1 r1 i (ϕ1 −ϕ 2 )
= e .
z2 r2
Пример 2. Записать в показательной форме число
π π
(
12
)
− 3 + i cos − i sin
12 .
z=
1− i
Решение. Каждое из чисел z1 = − 3 + i ,
π π
z2 = cos − i sin и z3 = 1 − i представим в пок азательной
12 12
форме:
i⋅5π iπ
π π π π −
z1 = 2e 6 , z2 = cos − i sin = cos − + i sin − = e 12 ,
12 12 12 12
iπ
−
z3 = 2 e . 4
361
§ 5. Возведение в степень и извлечение корня
из комплексного числа. Формула Муавра
362
Покажем, что различные значения и получаются при
k = 0,1,K, n − 1 . В самом деле, если k и k% – два значения,
отличающиеся друг от друга на n или на любое число,
кратное n, т. е. k% − k = m n , m ∈ , то
ϕ + 2π k% ϕ + 2π k 2π m n
− = = 2π m ,
n n n
ϕ + 2π k% ϕ + 2π k ϕ + 2π k% ϕ + 2π k
а значит cos = cos ; sin = sin .
n n n n
Итак, n различных значений корня n z получаются по
ф о р м у л е
ϕ + 2π k ϕ + 2π k
( )
k
uk = n z = n r cos
n
+ i sin
n
,
(3)
363
Пример 3. Вычислить 5 z , где z = 2e−3i и представить
результаты в алгебраической форме.
−3+ 2π k
i
Решение. uk = 5 2 e −3i = 5 2 e 5 , k = 0, 4 .
3i
− 3 3
u0 = 2 e
5 5= 5 2 cos − + i sin − ≈
5 5
≈ 1,15 ( 0,825 − 0,565 i ) ≈ 0,95 − 0,65 i;
( −3+ 2π ) i ( −3+ 4π ) i
u1 = 2 e
5 5 ≈ 0,91 + 0,70 i ; u2 = 2 e 5
5
≈ −0,39 + 1,08 i ;
( − 3+ 6π ) i
u3 = 5 2 e 5 ≈ −1,15 + 0,03 i ;
( −3+8π ) i
u4 = 2 e 5
5
≈ −0,33 − 1,10 i . □
Упражнение 1. Доказать, что для комплексно-сопряженных чисел
(z ) = (z)
n
n
,n∈ ; z ≠ 0 .
365
с той же уг ловой частотой ω , которому
соответствует комплексное число U& , равное сум-
ме комплексных чисел U&1 и U& 2 (соответствующих ве-
личинам u1 и u2 ).
Это утверждение и друг ие, аналог ичные
ему, позволяют широко применять комплекс-
ные числа в расчете различных характеристик
электрических цепей.
Пример 2. Два генератора, которые да-
Рис. 1 ют (при стандартной частоте) соответственно
напряжения (
u1 = 220sin ω t + 60o ) и ( )
u2 = 127sin ω t − 90o , со-
единены последовательно.
Определить напряжение на зажимах цепи, т.е. сум-
марное напряжение (рис. 1).
Решение. Для нахождения суммарного напряжения
( )
u = 220sin ω t + 60 + 127sin ω t − 90
o
(
o
)
вычисляем сумму U& со-
ответствующих комплексных чисел – комплексов напря-
жений
(
U& = 220 cos 60o + i sin 60o и
1 )
U& 2 = 127 ( cos ( −90o ) + i sin ( −90o ) ) .
Имеем
1 3
U& = U&1 + U& 2 = 220 + i + 127 ( 0 − i ) ≈ 110 + 63,5 i .
2 2
Представим полученное комплексное число
U& = 110 + 63,5 i
в тригонометрическ ой форме ( U& ≈ 127,argU& ≈ 30o10′ ≈ 30o )
(
U& ≈ 127 cos30o + i sin 30o .)
Следовательно, суммарное напряжение задается уравнением
(
u ≈ 127sin ω t + 30o . □ )
366
Многочленом или полиномом n-й степени Pn ( z ) будем
называть сумму an z n + an −1 z n−1 + K + a1 z + a0 , где коэффициен-
ты ai , i = 0, n , есть комплексные числа и переменная z при-
нимает значения из множества . В частности, как
ai , i = 0, n , так и z мог ут быть действительными. Коэффици-
ент a0 называется свободным членом.
Таким образом,
n
Pn ( z ) = ∑ ak z k , an ≠ 0 . (1)
k =0
Число z0 называется нулем или корнем многочлен а
Pn ( z ) ,
если Pn ( z0 ) = 0 .
Разделить мног очлен Pn ( z ) на двучлен z − a , где а
есть заданное число, значит представить его в виде
Pn ( z ) = ( z − a ) ⋅ Pn−1 ( z ) + r , (2)
где Pn −1 ( z ) есть многочлен степени n − 1 , а r называют
остатком
от деления многочлена на z − a . При этом допускают, что равенство (2)
выполняетcя для всех значений z ∈ (или z ∈ ). Если
r =0, то
говорят, что многочлен делится на z − a .
Коэффициенты многочлена
Pn−1 ( z ) = bn−1 z n−1 + bn−2 z n−2 + K + b1z + b0 и остаток r можно высчитывать
согласно рек уррентным формулам
bn−1 = an , bn− 2 = an−1 + abn−1 ,K , b0 = a1 + ab1 , r = a0 + ab0 .
При вычислениях используют таблицу
an an−1 K a1 a0
a bn−1 bn−2 K b0 r
367
Пример 1. По схеме Горнера разделить многочлен
P ( z ) = z 4 + ( 2 + i ) z 2 + + (1 + 2i ) z − i на двучлен z + i .
Решение. Постепенно находя коэффициенты по ука-
занным формулам и записывая их во вторую строк у, полу-
чаем следующую схему Горнера
1 0 2+i 1+ 2 −i
−i 1 −i 1+ i 2+i 1 − 3i
и r = 1 − 3i . □
Замечание 1. Рассмотрим многочлен (1) с действи-
тельными коэффициентами. Если степень n многочлена
Pn ( z ) больше степени m многочлена Qm ( z ) , то многочлен
Pn ( z ) можно разделить, вообще говоря, с остатком на
Qm ( z ) , при этом степень остатка меньше m, т.е. справед -
ливо равенство
Pn ( z ) = Qm ( z ) Sk ( z ) + Rl ( z ) , (3)
где Pn ( z ) – делимое, Qm ( z ) - делитель, многочлен k-й
степени Sk ( z ) – частное от деления Pn ( z ) на Qm ( z ) , R l ( z ) –
остаток, при этом l < m . На практике такое деление осуще-
ствляется «уголком», как и деление целых чисел.
Пример 2. Разделить многочлен
Pn ( z ) = 2 z 4 + z 3 + z 2 − z − 3 на многочлен Qm ( z ) = z 3 + 2 z 2 − 1 .
Решение. Поступая, как и при делении целых чисел,
получаем
2 z 4 + z3 + z2 − z − 3 z3 + 2 z 2 − 1
2 z 4 + 4z3 − 2z 2z − 3
−3 z 3 + z 2 + z − 3
−3 z 3 − 6 z 2 + 3
7z2 + z − 6
368
Таким образом, частное S1 ( z ) = 2 z − 3 , остаток R2 ( z ) = 7z2 + z − 6 ,
( )
так что 2 z 4 + z 3 + z 2 − z − 3 = z 3 + 2 z 2 − 1 ( 2 z − 3) + 7 z 2 + z − 6 . □
Теорема 1 (Безу). Число z0 является корн ем много-
члена Pn ( z ) тогда и только тогда, когда Rn ( z ) делится без остатка на
z − z0 , т.е. если
Pn ( z ) = ( z − z0 ) ⋅ Sn −1 ( z ) , (4)
где Sn−1 ( z ) – многочлен степени n − 1 .
Доказательство. Необходимость. Пусть z0 – корень
многочлена Pn ( z ) , т. е. Pn ( z0 ) = 0 . Согласно равенству (2)
при z = z0 имеем r = P ( z0 ) . Таким образом, r = 0 , что озна-
чает делимость мног очлена Pn ( z0 ) на z − z0 .
Достаточность. Если многочлен делится на z − z0 , то это означает
справедливость равенства (4) , отк уда следует, что
Pn ( z0 ) = 0 . Таким образом, z = z0 есть корень многочлена
Pn ( z ) . □
Ответ на вопрос о существовании корня многочлена дает
следующая теорема.
Теорема 2 ( основная теорема алгебры). Всякий мно-
гочлен положительн ой степени имеет хотя бы один ко-
рень (действительный или комплексн ый).
Доказательство этой теоремы будет приведено в гла-
ве 7 второго тома настоящего учебника.
§ 8. Разложение многочлена на множители
369
Если, в свою очередь, число z1 является корнем многочлена Sn− k ( z )
Sn− k ( z ) = ( z − z1 ) 1 Sn− k − k1 ( z ) ,
k
кратности k1 , то где
Sn− k − k1 ( z1 ) ≠ 0 . Продолжая этот процесс, через конечное
число шагов m получим многочлен нулевой степени
Sn− k − k1 −K− km −1 = A , причем A = an .
Таким образом, если z0 , z1 , z2 ,K , zm – корни многочлена
Pn ( z ) к р а т н о с т и k0 , k1 ,K , km , с о о т в е т с т в е н н о , п р и ч е м
k0 + k1 + ... + km = n , т о и м е е т м е с т о с л е д у ю щ е е р а з л о ж е н и е
м н о г о ч л е н а Pn ( z ) н а м н о ж и т е л и
Pn ( z ) = an ( z − z0 ) ( z − z1 ) ( z − z2 ) K( z − zm ) m ,
k0 k1 k2 k
(2)
т.е. всяк ий многочлен n-й степени раскладывается на
n линейных множителей типа z − z0 и числовой множитель,
равный коэффициенту при z n .
Пусть z = z0 есть действительный корень кратности k многочлена
Pn ( z ) с действительными коэффициентами. Тогда этот
многочлен можно записать в виде (1) .
Пусть теперь z0 = α + i β , β ≠ 0 , есть комплексный ко-
рень многочлена Pn ( z ) , тогда и число z0 = α − i β также бу-
дет корнем этого многочлена. Действительно, используя
свойства комплексно-сопряженных чисел, получим
Pn ( z ) = an z n + an−1 z n−1 + K + a0 = an z n + an−1 z n−1 + K + a0 =
n −1
= an z n + an−1 z n−1 + K + a0 = an ( z ) + an−1 ( z ) + K + a0 = Pn ( z )
n
.
Отсюда, если Pn ( z0 ) = 0 , то Pn ( z0 ) = Pn ( z0 ) = 0 , т. е. z0 – корень
многочлена Pn ( z ) .
Следовательно, в разложении мног очлена Pn ( z ) на
множители будет присутствовать произведение
( z − z0 ) ⋅ ( z − z0 ) .
Отсюда следует, если z0 – корень кратности k, то и
z0 − корень кратности k. Другими словами, многочлен
Pn ( z ) в этом случае можно представить в виде
370
Pn ( z ) = ( z − z0 ) ( z − z0 ) k ⋅ S n − 2 k ( z ) .
k
(3)
Имеем
( z − z0 ) ⋅ ( z − z0 ) = ( z − α ) − β i ⋅ ( z − α ) + β i = z 2 + pz + q ,
где p = −2α , q = α 2 + β 2 – действительные числа.
Легко видеть, что трехчлен z 2 + pz + q имеет дискри-
p2
минант D = − q = −β 2 < 0 .
4
Таким образом, если z0 – комплексный корень трехчлена
z 2 + pz + q , то дискриминант D < 0 . Справедливо и обрат-
ное: если D < 0 , то трехчлен имеет комплексно-
сопряженные корни:
p
z1,2 = − ± i − D .
2
Из вышеизложенного вытекает: если z0 и z0 − ком -
плексно-сопряженные корни многочлена Pn ( z ) кратности
k, то, в силу представления (3), имеет место разложение
(
Pn ( z ) = z 2 + pz + q ) k ⋅ Sn− 2k ( z ) , (3 / )
m
член степени n − ∑ k i с действительными коэффициента-
i =1
ми,
который не имеет действительных корней.
371
Если Q ( z ) – многочлен ненулевой степени, то каждой
паре комплексно-сопряженных корней zi , zi кратности l j
соответствует множитель ( z2 + p j z + q j ) l j
из формулы (3 / ),
где p j 2 − 4q j < 0 .
С учетом этого обстоятельства получим
(
Pn ( z ) = an ( z − z1 ) k1K ( z − zm ) km z 2 + p1 z + q1 ) l K ( z 2 + ps z + qs ) l ,
1 s
(4)
m s
где ∑ ki + 2∑ l j = n ; p j 2 − 4q j < 0 , j = 1, s .
i =1 j =1
Таким образом, зная все корни многочлена Pn ( z ) с
действительными коэффициентами, можно его разложить
на множители с действительными коэф фициентами, это
значит представить в виде (4), где числа
an , z1 ,K , zm , p1 ,..., ps , q1 ,K , qs – действительные.
20. Тождественность двух многочленов. Выясним
условие, при к отором два мног очлена тож дественны. Пе -
рейдем здесь от обозначения переменной z к x, подчерки-
в а я т е м с а м ы м , ч т о в с е д а л ь н е й ш ие р а с см о т р е н и я б уд у т
проводиться в области действительных чисел.
Утверждение 1. Многочлен Pn ( x) равен нулю тогда и
только тогда, когда все его коэффициенты равны нулю.
Доказательство. Действительно, согласно формуле
(2), многочлен n -ой степени Pn ( x) можно представить в
виде
Pn ( x) = an ( x − x1 )( x − x2 )...( x − xn ), (2΄)
где x1 , x2 ,..., xn – корни этого многочлена, среди кото-
рых мог ут быть и равные.
Из разложения (2΄) следует, что многочлен n -ой сте-
пени не может иметь более чем n корней с учетом их
кратности. Если же он обращается в нуль при n + 1 различ-
ных значениях x0 , x1 , ..., xn , то этот многочлен тождественно
равен нулю. В самом деле, т.к. Pn ( x0 ) = 0, x0 ≠ xi , i = 1, n, но ни
один из его линейных множителей в (2΄) не равен нулю,
следует, что an = 0 , а значит, согласно той же формуле (2) ,
Pn ( x) тождественно равен нулю.
372
Обратно, если многочлен тождественно равен нулю ,
то он равен нулю и при некотором значении x0 перемен-
ной x , которое не совпадает с x1 , x2 ,..., xn . В таком случае
ни один из множителей x0 − x1 , x0 − x2 ,..., x0 − xn не равен ну-
лю, а поэтому an = 0. Повторяя рассуждения для многочле-
на Pn −1 ( x) уже с высшим к оэффициентом an−1 , аналогично
показываем, что an−1 = 0. Таким же образом док азывается
an− 2 = ... = a1 = a0 = 0. ☐
Утверждение 2. Два многочлена Pn ( x) и Qn ( x) тожде-
ственно равны друг друг у тогда и тольк о тогда, когда у
них совпадаю т коэффициенты при одинаковых степенях x .
Доказательство. Это утверждение следует из того, что разность
данных многочленов есть многочлен, тождественно равный нулю. Тогда,
на основании утверждения 1, все его коэф фициенты равны
нулю. ☐
3 0 . Признак кратности корня.
У т в е р ж д е н и е 3 . Е с л и x = x0 – к о р е н ь к р а т н о с т и k
мног очлена Pn ( x ) , то x0 является корнем кратности k − 1 его про-
и з в о д н о й Pn′ ( x ) .
Доказательство. Действительно, если x0 − корень крат-
ности k многочлена Pn ( x ) , то имеет место представление
Pn ( x ) = ( x − x0 ) k S n− k ( x ) , S n− k ( x0 ) ≠ 0 . (5)
Дифференцируя это равенство, получаем
Pn′ ( x ) = k ( x − x0 ) S n− k ( x ) + ( x − x0 ) S ′n−k ( x ) = ( x − x0 ) Pn− k ( x )
k −1 k k −1
,
где
Pn −k ( x ) = k S n− k ( x ) + ( x − x0 ) Sn′ − k ( x ) ; Pn− k ( x0 ) = k S n− k ( x0 ) ≠ 0 , т.е.
x0 является корнем кратности k − 1 производной Pn′ ( x ) . □
Следствие 1. Для того, чтобы число x = x0 было кор-
н е м к р а т н о с т и k , k ≤ n , м н о г о ч л е н а Pn ( x ) н е о б х о д и м о и
д о с т а т о ч н о , ч т о б ы
′ ″ ( k −1)
Pn ( x0 ) = Pn ( x0 ) = Pn ( x0 ) = K = Pn ( x0 ) = 0 , Pn( k ) ( x0 ) ≠ 0 .(6)
373
Упражнение 1. Доказать: а) если x0 – корень кратно -
сти k многочлена Pn ( x ) , то имеют место соотношения (6);
б) если имеют место соотношения (6), то справедливо
представление (5).
§ 9. Рациональные дроби
374
Pn ( x )
Qm −k ( a ) ≠ 0 , то рациональную дробь можно предста -
Qm ( x )
вить в виде:
Pn ( x ) Pn ( x ) A0 F ( x)
= = + , (2)
Qm ( x ) ( x − a )k Qm− k ( x ) ( x − a )k ( x − a )k −1 Qm− k ( x )
где A0 – действительное число; F ( x ) – многочлен с действи-
F ( x)
тельными коэффициентами, а дробь k −1
– пра-
( x − a) Qm −k ( x )
вильная.
Действительно, после прибавления и вычитания из
Pn ( x ) A0
дроби выражения , получим
( x − a ) Qm−k ( x )
k
( x − a )k
Pn ( x ) A0 Pn ( x ) A0
= + − =
Qm ( x ) ( x − a )k ( x − a ) k Q − ( x ) ( x − a )k
m k (3)
A0 Pn ( x ) − A0Qm−k ( x )
= + .
( x − a )k ( x − a )k Qm−k ( x )
Так как n < m и m − k < m , то при любом выборе постоянной A0
Pn ( x ) − A0Qm− k ( x )
дробь является правильной. Постоянную A0 выбе-
( x − a )k Qm−k ( x )
рем так, чтобы число x = a было корнем многочлена Pn ( x ) − A0Qm−k ( x ) ,
т.е. определим A0 из условия Pn ( a ) − A0Qm −k ( a ) = 0 , отсюда
Pn ( a )
A0 = , Qm −k ( a ) ≠ 0 . При таком выборе A0 второе сла -
Qm−k ( a )
гаемое в (3) может быть записано в виде ( x − a) F ( x) :
Pn ( x ) − A0Qm− k ( x ) ( x − a) F ( x) = F ( x)
= . □
( x − a )k Qm−k ( x ) ( x − a )k Qm−k ( x ) ( x − a )k −1 Qm−k ( x )
Следствие 1. Если x = a – корень кратности k много-
члена Qm ( x ) , то имеет место формула
375
Pn ( x ) Pn ( x )
= =
Qm ( x ) ( x − a )k Qm−k ( x )
(4)
A0 A1 A f ( x)
= + + K + k −1 + ,
( x − a )k ( x − a )k −1 x − a Qm− k ( x )
f ( x)
где − правильная дробь; A i , i = 0,1,K , k − 1 , –
Qm− k ( x )
постоянные .
Для доказательства формулы (4) достаточно приме -
нить ( k − 1) раз утверждение 1 к слагаемом у
F ( x)
в правой части равенства (2).
( x − a )k −1 Qm−k ( x )
Утверждение 2. Если знаменатель Qm ( x ) правильной
Pn ( x )
дроби
Qm ( x )
имеет вид (
Qm ( x ) = x 2 + px + q ) k Qm−2k ( x ) ,
p 2 − 4q < 0 , где p и q – действительные числа, то справед -
ливо равенство
Pn ( x ) Pn ( x )
= =
Qm ( x )
( )
k
x + px + q Qm−2k ( x )
2
B0 x + C0 Φ ( x)
= + ,
(x ) ( ) Qm−2 k ( x )
k k −1
2
+ px + q x 2 + px + q
где B0 , C0 – действительные числа, а
Φ ( x)
– правильная дробь.
(x 2
+ px + q ) k −1Qm−2k ( x )
Следствие 2. Если Qm ( x ) = x 2 + px + q ( ) k Qm−2k ( x ) , p2 − 4q < 0 ,
то имеет место равенство
Pn ( x ) Pn ( x ) B0 x + C0
= = +
Qm ( x )
( ) ( )
k k
x 2 + px + q Qm−2 k ( x ) x 2 + px + q
(5)
B 1 x + C1 Bk −1 x + Ck −1 Ψ ( x)
+ +K + + ,
Qm−2 k ( x )
( )
k −1
x 2 + px + q x 2 + px + q
376
Ψ ( x)
где – правильная дробь, Bi , Ci – постоянные
Qm−2 k ( x )
величины , i = 0,1,K, k − 1 .
Доказательство утверждения 2 и следствия из него анало-
гичны доказательству утверждения 1 и его следствия.
Упражнение 1. Доказать утверждение 2 и следствие
из него.
Пусть теперь многочлен Qm ( x ) имеет вид:
Qm ( x ) = ( x − a1 ) k1 ( x − a2 ) 2 K
k
(
K ( x − a r ) kr x 2 + p 1 x + q1 ) l ( x2 + p 2 x + q2 ) l K( x2 + p s x + qs ) l .
1 2 s
Bs 0 x + Cs 0 Bs1 x + Cs 1 B s (l ) x + Cs ( ls −1)
s −1
+ + +K+
( x2 + ps x + qs ) l ( x2 + ps x + qs ) l −1
s s x 2 + ps x + qs
,
где A 10, A 11,K , A r ( kr −1), B10 , B11 ,K, Bs( l
) , C10 , C11 ,K, Cs( l s −1) – s −1
постоянные величины, называемые коэффициентами раз-
ложения дроби на простейшие .
Общим знаменателем дробей в правой части является
P ( x) T ( x)
Qm ( x ) , то есть n = , отк уда следует, что
Qm ( x ) Qm ( x )
Pn ( x ) ≡ T ( x ) . (6’)
377
Приравнивая коэффициенты при одинаковых степе-
нях x многочленов Pn ( x ) и T ( x ) , получим систему линей-
ных уравнений, решая которую находим коэффициенты
разложения (6). Такой способ определения коэффициентов
разложения рациональной дроби на простейшие называет-
ся методом неопределенных коэффициен тов.
1
Пример 1. Ф унк цию 5 разложить на простейшие
x − x2
д р о б и .
Решение. Разложим знаменатель на множители
x5 − x 2 = x 2 ( x3 − 1) = x 2 ( x − 1) ( x 2 + x + 1) .
Т о г д а
1 1 A B C Dx + E
= = 2+ + + 2
( )
.
x −x x ( x − 1) x + x + 1 x x x −1 x + x + 1
5 2 2 2
Освобождаемся от знаменателя:
( ) ( )
1 = A ( x − 1) x 2 + x + 1 + Bx ( x − 1) x 2 + x + 1 +
+Cx 2 ( x 2 + x + 1) + ( Dx + E ) x 2 ( x − 1) .
Поскольк у д ва мног очлена тождественно равны толь-
ко в том случае, если равны коэффициенты при одинако-
вых степенях х (утверждение 8.2), то из этого равенства
получаем систему линейных алгебраическ их уравнений
x4
B + C + D = 0,
x A + C + E − D = 0,
3
x2 C − E = 0,
x − B = 0,
− A = 1,
x0
1 1 1
из которой находим A = −1, B = 0, C = , D = − , E = .
3 3 3
1 1 1 x −1
Итак, 5 =− 2 + − . □
x −x 2
x 3 ( ) 3 ( x + x + 1)
x − 1 2
378
Пусть знаменатель Qm ( x ) правильной рациональной
Pn ( x )
дроби имеет действительный корень а кратности k .
Qm ( x )
В э т о м с л у ч а е Qm ( x ) = ( x − a ) k Qm −k ( x ) , Qm −k ( a ) ≠ 0 , а
среди простейших дробей, на которые раскладывается
Pn ( x )
д р о б ь , б у д е т
Qm ( x )
A
. (7)
( x − a) k
Для вычисления коэф фициента А в (7) , который отве-
чает действительному корню а мног очлена Qm ( x ) кратно-
Pn ( x )
сти k, нужно вычерк нуть в знаменателе дроби мно-
Qm ( x )
житель ( x − a ) и в оставшемся выражении взять x = a .
k
379
−10 + 2
Получим A1 = = −2 . Аналогично получим
( −1) ⋅ ( −4 )
A2 = 1; A3 = 1 . □
Замечание 1. Умножая обе части равенства (4) на
( x − a) k ,
дифференцируя полученное равенство и подстав-
ляя в результат
дифференцирования x = a , на k-м шаге получаем общую
формулу для вычисления коэффициентов разложения (4):
( k −1) ( k −1)
1 Pn ( x )( x − a ) 1 Pn ( x )
k
A k −1 = =
( k − 1)! Qm ( x )
( k − 1)! Qm−k ( x )
x=a x =a
. (9)
Упражнение 2. Проверить формулу ( 9).
x
Пример 3. Разложить функ цию на про-
( x − 1)( x + 2 )3
стейшие дроби.
Решение. Согласно ( 4), имеем
x A B0 B1 B
= 0 + + + 2 .
( x − 1)( x + 2 ) x − 1 ( x + 2 ) ( x + 2 ) x + 2
3 3 2
x 1
A0 = = .
( x + 2) 3
x =1
27
Поскольку x = −2 есть корень кратности k = 3 знаменателя данной
функ ции, то по формуле (9) находим
x 2
B0 = = ;
x − 1 x =−2 3
x ′ 1 1
B1 = =− =− ;
x −1
x =−2
( x − 1) 2
x =−2
9
′
1 1 1 2 1
B2 = − = ⋅ =− .
2! ( x − 1)2 2 ( x − 1)3 27
x =−2
x =−2
Таким образом
380
x 1 2 1 1
= + − − . □
( x − 1)( x + 2 ) 27 ( x − 1) 3 ( x + 2 ) 9 ( x + 2 ) 27 ( x + 2 )
3 3 2
A ( x − 1) + Bx + Cx ( x − 1)
2
= .
( x − 1)2 x
Отсюда
2 x + 1 = A ( x − 1) + Bx + Cx ( x − 1) .
2
(10)
Полагая здесь последовательно x = 0, x = 1 , найдем, что
A = 1, B = 3 .
Продифференцировав равенство (10), получим
2 = 2 A ( x − 1) + B + C ( x − 1) + Cx или 2 = 2 ( x − 1) + 3 + C ( x − 1) + Cx .
П р и x = 1 н а й д е м , ч т о C = −1 . И т а к , о к о н ч а т е л ь н о
и м е е м
2x + 1 1 3 1
= + − . □
( x − 1)2 x x ( x − 1)2 x − 1
381
π
г) 2 3 − 2i ;д) − sin α + i cosα 0 < α < ; е) −2 ;
2
в показательной форме:
ж) −1 + 2i ; з) −i ; и) i ; к) −1 − i 3 ; л)
π
sin α − i cosα < α < π .
2
2. Вычислить выражения:
40
(1 − i ) (1 + 2 i ) 1+ i 3
а) (1 + 2 i) ;
3
б) ; в) ;
(3 − 4 i ) (5 − 6 i) 1− i
3
1− i
г) (2 − 2 i)7 ;
д) .
1+ i
3. Найти все значения к омплексных чисел:
а) 4 −1 ; б) 5 i ; в) 4 −i ;
π π
г) 2 − 2 3i ; д) 6 3 − 2i ; е) 5 2 cos + i sin .
6 6
4. Записать в алгебраической форме числа:
πi
а) e 3 ; б) e2i ; в) 5 e3 i ; г) 3 e4 i .
5. Решить уравнение z 6 + 64 = 0.
6. Найти необходимое и достаточное условие делимости
многочлена f ( x) = x3 + ax 2 + 3 x + c на многочле н
g ( x) = x 2 + px + 2.
7. Определить кратности корней x1 = 2 и x2 = −1 у мног о-
члена x5 − 5 x 4 + 7 x3 − 2 x 2 + 4 x − 8.
8. Разложить на множители многочлен
f ( x) = x5 + x 4 − 2 x3 − 2 x 2 + x + 1.
9. Решить уравнения
а) z 2 − 8 z − 3iz + 13 + 13i = 0; б) z 5 + 2 z 4 + z 3 + z 2 + z + 1 = 0;
1 1 1
в) z 4 + z 3 + 2 z 2 + z + 1 = 0; г) z 3 + z 2 + z − = 0.
2 2 2
382
10. Проверить, имеет ли целые корни многочлен
P ( z ) = z 6 − 6 z 5 + 11z 4 − z 3 − 18 z 2 + 20 z − 8.
11. Определить кратность корня z0 = 1 многочлена
P ( z ) = z 4 − 5 z 3 + 9 z 2 − 7 z + 12.
12. Найти многочлен наименьшей степени с действитель-
ными коэффициентами, корнями которого были бы
числа z1 = i (корень кратности 2) и z = −1 − i.
13. Представить в виде произведения линейных множите-
лей многочлены:
а) z 3 − 6 z 2 + 11z − 6; б) 6 z 4 − 11z 3 − z 2 − 4;
в) ( z 2 + 4 z + 8) 2 + 3 z ( z 2 + 4 z + 8) + 2 z 2 ; г) z10 + z 5 + 1.
14. Представить в виде произведения линейных и квадра-
тичных множителей с действительными коэффициен-
тами многочлены:
а) x 2 + x + 2; б) x 4 + 16; в)
( x + x) + 2 x + 4 x − 12.
2 2 2
383
ГЛАВА 11
НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
384
постоянную, т.е. F1 ( x ) − F2 ( x ) ≡ C , где C – некоторая постоян-
ная.
Друг ими словами, если F ( x ) есть первообразная для
функ ции f ( x ) , то множество ф ункций F ( x ) + C включает
все первообразные для данной ф ункции f ( x) .
Доказательство. Рассмотрим разность функций F1 и F2 , которая,
очевидно, является дифференцируемой:
( F1 ( x ) − F2 ( x ) )′ = F1′ ( x ) − F2′ ( x ) = f ( x ) − f ( x ) = 0 .
Из теоремы Лаг ранжа (см. § 7.4) следуе т
F1 ( x ) − F2 ( x ) = C , что и требовалось доказать. □
Таким образом, если известна хотя бы одна первооб-
разная для данной ф ункции f ( x ) , то известно и все мно-
жество первообразн ых для этой ф ункции.
Замечание 1. Ранее, в §6.1, было показано, что не все
функ ции, заданные на каком-либо интервале X = ( a; b )
имеют производную. Аналог ично, не всякая функция
имеет первообразную . Рассмотрим, например, ф ункцию
2, если x ∈ (0;1),
f ( x ) = 3, если x = 1,
4, если x ∈ (1; 2).
Эта функция определена на интервале ( 0;2 ) и не может являться
производной какой-либо функции F ( x ) на ( 0;2 ) , т.к. по теореме
Дарбу (следствие 8.2.2) производная принимает все свои промежуточные
значения, а f ( x ) – всего три значения: 2, 3, 4.
2 0 . Неопределенный интеграл. Множество всех пер-
вообразных функции f ( x ) называется неопределенным интегралом
функции f ( x ) и обозначается
∫ f ( x ) dx .
Функция f ( x ) называется подынтегральной функцией, f ( x ) dx –
подынтегральным выражением, переменная x – переменной интегри-
рования.
Итак, если F ( x ) есть перв ообразная функции f ( x )
на промежутке X, то ∫ f ( x ) dx = F ( x ) + C , где С – произ-
в о л ь н а я п о с т о я н н а я .
385
Подчерк нем, что символ ∫ f ( x ) dx обозначает сово-
купность всех первообразных для ф ункции f ( x ) .
Отыскание неопределенного интеграла по известной
подынтегральной функции называется интегрированием
этой функции.
Пример 1. Найти следующие интегралы:
а) ∫ x3 dx , б) ∫ sin x dx , в) ∫ e− x dx .
Р ешение. Воспользовавшись таблицей пр оизводных,
и м е е м :
x4
∫ x dx = +C , ∫ sin x dx = − cos x + C
3
а ) б ) , в )
4
−x
∫e dx = −e − x + C ,
′
x4 ′
′
( )
т. к. + C = x3 , ( − cos x + C ) = sin x , −e − x + C = e − x . □
4
Свойства неопредел енного интеграла.
1) Если функция F дифференцируема на некотором промежутке,
то на нем
∫ dF ( x) = F ( x) + C
или, что то же самое,
∫ F ′( x)dx = F ( x) + C.
Это сразу следует из определения неопределенног о
интеграла как совокупности всех дифференцируемых
функ ций, дифференциал которых стоит под знаком инте-
грала.
2) Пусть функция f имеет первообразную на некото-
ром промеж утке I , тогда для всех x ∈ I имеет место ра-
венство
d ∫ f ( x)dx = f ( x)dx.
Отметим, что в этом равенстве под интегралом ∫ f ( x)dx понима-
ется произвольная первообразная F функции f . Поэтому это равенство
можно записать в виде
dF ( x) = f ( x) dx.
Справедливость последнего следует из того, что F −
первообразная f .
386
3) Если функция f имеет первообразную на промежутке I и k −
число, то функция k f также имеет на I первообразную, причем
при k ≠ 0 справедливо равенство ∫ k f ( x)dx = k ∫ f ( x)dx.
Действительно, пусть F − первообразная функции f ,
т.е. F ′( x) = f ( x), x ∈ I . Тогда функция kF является первооб-
разной функции k f , ибо ( kF ( x) )′ = kF ′( x) = kf ( x), x ∈ I . Поэто-
му ∫ kf ( x)dx состоит из всевозможных функций вида kF + C , а
k ∫ f ( x)dx − из всевозможных функций k ( F + C ) = kF + kC. В силу
произвольности постоянной C , k ≠ 0, обе совокупности
функ ций совпадают. Это и означает справедливость дока-
занного равенства. ☐
4) Неопределенный интеграл от суммы двух функций равен сумме
и н т е г р а л о в о т э т и х ф у н к ц и й , т . е .
∫ ( f ( x ) + g ( x )) dx = ∫ f ( x ) dx + ∫ g ( x ) dx .
Действительно, пусть F ( x ) и G ( x ) – первообразные
для ф ункций f ( x ) и g ( x ) :
F ′ ( x ) = f ( x ) , G′ ( x ) = g ( x ) .
Тогда функция F ( x ) + G ( x ) является первообразной
для ф ункции f ( x ) + g ( x ) , т.к.
( F ( x ) + G ( x ) )′ = F ′ ( x ) + G′ ( x ) = f ( x ) + g ( x ) .
Следовательно,
∫ f ( x ) dx + ∫ g ( x ) dx = F ( x ) + C1 + G ( x ) + C2 = F ( x ) + G ( x ) +
+ ( C1 + C2 ) = ∫ ( f ( x ) + g ( x ) ) dx . □
387
x a +1
∫ x dx = + C , a ≠ −1 .
a
1.
a +1
dx
2. ∫
x
= ln x + C .
ax
3. ∫ a x dx = + C , a > 0, a ≠ 1 .
ln a
4. ∫ e x dx = e x + C .
5. ∫ sin x dx = − cos x + C .
6. ∫ cos x dx = sin x + C .
dx
7. ∫ cos2 x = tgx + C .
dx
8. ∫ sin 2 x = −ctgx + C .
9. ∫ tg xdx = − ln cos x + C.
10.
11.
12.
13.
.
14.
, a≠0.
15.
, a≠0.
388
16.
, a≠0.
Проверим справедливость формул 14 и 16. Имеем:
′
1 x−a
ln + C =
2a x + a
1 x − a ′ x + a 1 x + a − ( x − a ) x + a 1
= ⋅ = ⋅ = 2 ,
2a x + a x − a 2 a ( x + a ) 2 x − a x − a2
( )
′ x
′ x + x2 ± a2 1+
ln x + x 2 ± a 2 + C = = x ± a2 =
2 1
x + x2 ± a2 x + x2 ± a2 x2 ± a2
.
Используя свойства неопределенных интегралов и
таблицу основных интегралов, можно интегрировать неко-
торые элементарные функции. Такое вычисление неопре-
деленных интегралов называется непосредственным ин-
тегрированием.
Пример 2. Найти следующие интегралы:
( xm − xn ) dx ,
2
x − 2x 3
∫ ∫ ∫ ctg
2
а) 2
dx , б) в) xdx .
x x
Решение. Имеем:
3
x − 2 x3 x 2 x3 −
а)
x2
∫ x2 x2
dx = ∫ dx − ∫
dx − 2 ∫ x dx . dx = ∫ x 2
− +1 −
2 2
−2
= − x2 + C .
x
Так как сумма нескольких произвольных постоянных
есть произвольная постоянная, то ее обозначают одной
бук вой.
389
б) Рассуждая аналогично, как в примере а) , получим
( xm − xn )
2
x 2 m − 2 x m+ n + x 2 n
∫ x
dx = ∫
x
dx =
2 m− 1 m + n−
1
2 n−
1
=∫ x 2 − 2x 2 + x 2 dx =
1 1 1
2 m− m+n− 2n−
= ∫x 2 dx − ∫ 2 x 2 dx + ∫ x 2 dx =
1 1 1
1 2 m+ 1 m+n+ 1 2n+
= x 2 −2 x +C = 2 + x 2
1 1 1
2m + m+n+ 2n +
2 2 2
1 2 1
=2 x x 2m − x m+n + x 2n + C .
4 m + 1 2 m + 2 n + 1 4 n + 1
в) Имеем
cos 2 x 1 − sin 2 x 1
∫ ctg x dx = ∫ dx = ∫ dx = ∫ 2 − 1 dx =
2
sin x 2
sin x 2
sin x
dx
=∫ − ∫ dx = −ctg x − x + C .□
sin 2 x
В последующем рассмотрим другие методы интегри-
рования.
390
ве X и имеет на этом промеж утке первообразную . Тогда
справедлива формула:
∫ f ( x ) dx x=ϕ ( t ) = ∫ f (ϕ ( t ) )ϕ ′ ( t ) dt , (1)
которая называется формулой замены переменной в
неопределенном интеграле.
Доказательство. Пусть функция F ( x ) является пер-
вообразной для ф унк ции f ( x ) . Тогда имеем
( F (ϕ ( t ) ) )′ = F ′ ( x )ϕ ′ ( t ) = f ( x )ϕ ′ ( t ) и
∫ f (ϕ ( t ) )ϕ ′ ( t ) dt = F (ϕ ( t ) ) + C . (3)
Сравнивая правые части формул (2) и (3), получаем формулу (1). □
При прак тическом использовании формулы (1) более
удобным является следующее ее представление
∫ f (ϕ ( x) ) dϕ ( x) = ∫ f (t ) dt t =ϕ ( x) .
При интегрировании с помощью этой формулы говорят, что
используется метод внесения под знак дифференциала.
dx
Пример 1. Вычислить ∫ ln 5 x .
x
Решение. В таблице основных интег ралов этот инте-
грал отсутствует. Подберем так ую замену переменной,
чтобы прийти к табличному интегралу. Сделаем замену
′
ln x = t , тогда x = et . Отсюда dx = d et = et dt = et dt , и, по( ) ( )
формуле (1), имеем
dx 1 t6
∫ ln x
= ∫ t 5 ⋅ t et dt = ∫ t 5 dt = + C .
5
x e 6
Перейдем обратно к переменной x:
dx ln 6 x
= +C . ∫ ln x
5
x 6
Решить этот пример можно по-другому. Заметив, что
1 ′
= ( ln x ) , получим
x
391
dx ′ 1
∫ ln= ∫ ln 5 x ( ln x ) dx = ∫ ln 5 x d (ln x) = ln 6 x + C . □
5
x
x 6
Пример 2. Показать, что если F ( x ) есть первообраз-
ная для ф унк ции f ( x ) , то
1
∫ f ( ax + b ) dx = a F ( ax + b ) + C , a ,b ∈ , a ≠ 0 .
Решение. В рассматриваемом интеграле сделаем за-
1 1
мену ax + b = t , x = (t − b) , dx = dt и получим
a a
∫ f ( ax + b ) dx = ∫ f ( t ) a dt = a ∫ f ( t ) dt = a ( F ( t ) + C1 ) = a F ( ax + b ) + C
1 1 1 1
.
В данном случае можно поступить и так:
1 ′
∫ f ( ax + b ) dx = ∫ f ( ax + b ) a ( ax + b ) dx =
1 1
∫ f ( ax + b ) d ( ax + b ) = F ( ax + b ) + C . □
a a
Отметим, что с помощью формулы (1) из таблицы основных опре-
деленных интегралов, можно получить обобщенную таблицу, заменив x
н а u ( x), г д е u ( x) − л ю б а я н е п р е р ы в н о д и ф ф е р е н ц и р уе м а я
ф у н к ц и я .
2 0 . Интег рирование по частям.
Утверждение 2. Пусть функции u = u ( x ) и v = v ( x )
дифференцируемы на промеж утке X и пусть существует
∫ v ( x ) u′ ( x ) dx . Тогда существует ∫ v′ ( x ) u ( x ) dx и справедлива
формула
∫ u ( x ) v′ ( x ) dx = u ( x ) ⋅ v ( x ) − ∫ v ( x ) u′ ( x ) dx . (4)
Доказательство. По правилу дифференцирования
произведения имеем
(u ( x ) v ( x ) )′ = u′ ( x ) v ( x ) + u ( x ) v′ ( x ) .
Отсюда получим
′
u ( x ) v′ ( x ) = ( u ( x ) v ( x ) ) − u ′ ( x ) v ( x ) . (5)
392
первообразную. Тогда и левая часть равенства (5), функция u ( x ) v′ ( x ) ,
имеет первообразную, причем
′
∫ u ( x ) v′ ( x ) dx = ∫ ( u ( x ) v ( x ) ) − u′ ( x ) v ( x ) dx =
′
= ∫ ( u ( x ) v ( x ) ) dx − ∫ u ′ ( x ) v ( x ) dx = u ( x ) v ( x ) − ∫ u ′ ( x ) v ( x ) dx .
Учитывая, что u ′ ( x ) dx = d u и v′ ( x ) dx = d v , формулу (4) можно
записать в виде
∫u d v = u ⋅v − ∫vd u . □ (6)
∫ xe
x
Пример 3. Найти d x.
Решение. При интегрировании по частям важно правильно выбрать
функции u, v так, чтобы интеграл справа в формулах (4) (или (6))
оказался приводимым к табличному. В данном случае
удобно положить x = u , e x d x = d v . Из последнего равенства
н а й д е м ф у н к ц и ю v :
∫d v = ∫e dx , v = e x .
x
393
Mx + N
∫ dx , k > 1, k ∈ , M ≠ 0 .
( x2 + 2 p x + q ) k
5)
2
(
M d x + 2p x + q )
+(N − pM )∫ 2
dx
=
2 ∫ x + 2px + q
2
x + 2px + q
= (2)
M
( )
= ln x 2 + 2 p + q + ( N − p M ) ∫ 2
2
dx
x + 2 px + q
.
P ( x)
было показано в §10.9, всякая рациональная дробь
Q ( x)
раскладывается на элементарные дроби. Поэтому для вы-
P ( x)
числения ∫ dx нуж но разложить подынтег ральную
Q ( x)
функ цию на простейшие рациональные дроби и затем вы-
числить интегралы от этих дробей.
xd x
Пример 3. Найти ∫
( )
.
( x + 1)( x − 2 ) x 2 + 1
Решение. Очевидно, это правильная рациональная
дробь. Разложим эту дробь на простейшие методом неоп-
ределенных коэффициентов (§10.9):
x A B Mx + N
= + + 2
( )
. (3)
( x + 1)( x − 2 ) x + 1
2 x + 1 x − 2 x +1
395
Правую часть равенства (3) приводим к общему зна-
мена телю и ср ав ни в аем м ног очл ены , ст о ящие в чи сли те -
л я х л е в о й и п р а в о й ч а с т е й :
( ) ( )
x = A ( x − 2 ) x 2 + 1 + B ( x + 1) x 2 + 1 + ( Mx + N )( x + 1)( x − 2 ) или
x = ( A + B + M ) x3 + ( −2 A + B + N − M ) x 2 +
. (4)
+ ( A + B − 2M − N ) x − 2 A + B − 2 N
Два многочлена равны тогда и только тогда, когда
равны коэффициенты при одинаковых степенях x. Приравнивая эти
коэффициенты, получим систему уравнений для определения
чисел A, B, M, N:
при x3 : A + B + M = 0 , (5)
при x 2 : −2 A + B + N − M = 0 ,
при x1 : A + B − 2 M − N = 1 ,
при x0 : −2 A + B − 2 N = 0 . (6)
Решая эту систему из четырех линейных уравнений,
находим неизвестные A, B, M и N.
М ож но най ти неи з ве стные ко эф ф иц иен ты несколько
п р о щ е :
а ) п о л аг а я в ( 4 ) x = −1 , п о л уч и м −1 = A ( −3 ⋅ 2 ) . О т к уд а
1
A= ;
6
б) полагая в (4) x = 2 , получим 2 = B ⋅ 3 ⋅ 5 . Откуда
2
B= ;
15
1 2
в) из уравнения (5) находим M = − A − B = − − = −0,3 ,
6 15
B 1 1
а из уравнения (6) N = − A = − = −0,1 .
2 15 6
Таким образом,
xdx dx 2 dx 3x + 1
∫ ( x + 1)( x − 2 ) x 2 + 1 = ∫ 6 ( x + 1) + ∫ 15 ( x − 2) − 0,1∫ x2 + 1 dx =
( )
1 2 3x + 1
= ln x + 1 + ln x − 2 − 0,1∫ 2 dx =
6 15 x +1
396
2
2x +
1 2 3
10 ⋅ 2 ∫ x 2 + 1
= ln x + 1 + ln x − 2 − 3 dx =
6 15
1 2
15
3
20
( 10
1
)
= ln x + 1 + ln x − 2 − ln x 2 + 1 − arctgx + C . □
6
2x + 1
Пример 4. Найти ∫
( )
dx .
x2 + 5x + 6 ( x + 2)
Решение. Данная рациональная ф унк ция является
правильной. Корнями многочлена x 2 + 5 x + 6 являю тся чис -
ла –2 и –3. Поэтому ( x 2 + 5 x + 6 ) ( x + 2 ) = ( x + 2 ) 2 ( x + 3) , и раз-
ложение на простейшие дроби имеет вид
x A B C
= + + .
( x + 2 ) ( x + 3) x + 2 ( x + 2 ) x + 3
2 2
§ 5. Интегрирование некоторых
иррациональных функций
397
ax + b
∫ R x, n cx + d dx ,
(1)
где n ∈ , ad − bc ≠ 0 и R (u , v) – рациональная ф ункция
двух переменных u и v . Чтобы избавиться от иррациональ-
ности, целесообразно сделать следующую замену:
ax + b
n =t . (2)
cx + d
Отсюда
ax + b b − dt n n ( ad − bc ) t n−1
tn = , x= n , dx = dt .
cx + d ct − a ( ct n − a )2
Подставляя в (1) вместо x и dx их значения, получим
ax + b b − dt n n ( ad − bc ) t n−1
∫ cx + d ∫ ct n − a , t ( n )2 dt = ∫ R 1 ( t ) dt ,
R x , dx = R
ct − a
где R 1( t ) есть рациональная ф ункция переменной t .
Таким образом, интеграл вида (1) заменой (2) сводится к
интегралу от рациональной ф унк ции, методы вычисления
которого изложены в §4. В этом случае говорят, что инте -
грал вида (1) рационализируется.
x −1
Пример 1. Найти интеграл ∫ dx .
x +1
Решение. Сделаем замену переменной x + 1 = t . Имеем x + 1 = t 2 ,
x = t 2 − 1, dx = 2 t d t и
t3
∫
x −1
x +1
dx = ∫
t2 −1 −1
t
( )
2 t d t = 2 ∫ t 2 − 2 dt = 2 − 2 t + C =
3
( )
3
x +1 2
= 2 − 2 x +1 + C = x + 1 ( x − 5) + C . □
3 3
2 . 0
Интег рал ы с квадратичной
иррациональностью.
1. Интеграл
dx
∫ ( A ≠ 0) (3)
Ax 2 + Bx + C
путем дополнения к вадратного трехчлена Ax 2 + Bx + C
до полного квадрата приводится, в зависимости от знака А, к одному
398
из двух табличных интегралов видов 15 или 16 (см. таблицу основных
и н т е г р а л о в , § 2 ) .
Dx + E
2. Интеграл ∫ dx ( AD ≠ 0) можно привести
Ax 2 + Bx + C
к интегралу (3) так:
DB DB
Dx + − +E
Dx + E 2A 2A D ( 2 Ax + B ) dx
∫ 2 dx = ∫ dx =
2A ∫ +
Ax + Bx + C Ax 2 + Bx + C Ax 2 + Bx + C
DB dx D DB dx
+ E − ∫ = Ax 2 + Bx + C + E − ∫ .
2A Ax 2 + Bx + C A 2A Ax 2 + Bx + C
3. Вычислим интегралы
x 2 dx
∫ = x x 2 + b − ∫ x 2 + b dx .
x +b 2
399
4. Интеграл ∫ Ax 2 + Bx + C dx ( A ≠ 0) , в зависимости от знака А,
легко приводится к одному из интегралов (4).
400
x
2 t 2 tg
= arctg +C = arctg 2 + C . □
3 3 3 3
2 0 . Интегралы вида ∫ sin ax sin bx dx , ∫ cos ax cos bx dx ,
∫ sin ax cos bx dx . Эти интегралы с помощью тригонометри-
ческих формул
1
sin ax sin bx = cos ( a − b ) x − cos ( a + b ) x ,
2
1
cos ax cos bx = cos ( a − b ) x + cos ( a + b ) x ,
2
1
sin ax cos bx = sin ( a + b ) x + sin ( a − b ) x
2
приводятся к следую щим интегралам:
1 1
∫ cosα x dx = α sin α x + C , ∫ sin α x d x = − α cosα x + C .
Пример 2. Вычислить интеграл ∫ cos10 x cos8 x dx .
1
Р е ш е н и е . Т а к к а к cos10 x cos8 x dx = ( cos 2 x + cos18 x ) ,
2
1 sin 2 x sin18 x
т о ∫ cos10 x cos8 x dx = ∫ ( cos 2 x + cos18 x ) dx = + +C . □
2 4 36
( )
p
∫ sin
n
x cos 2 p +1 xdx = ∫ sin n x cos 2 p xd sin x = ∫ sin n x 1 − sin 2 x d sin x
.
401
∫ R(tg x )dx ∫ R(sin
2k
4 0 . Интегралы вида и x , cos 2l x )dx .
Введем новую переменную t = tg x, тогда x = arctgt. Дифференцируя,
1
получаем dx = dt. Значит, вычисление первого интеграла
1+ t2
св ело сь к выч ис ле ни ю и нт егр ала о т р ац и она ль но й ф унк -
ц и и п е р е м е н н о й t
dt
∫ R(tg x)dx = ∫ R(t ) 1 + t 2 .
Так как
sin 2 x tg 2 x cos 2 x 1
= , cos 2 x = , = то,
sin 2 x + cos 2 x 1 + tg 2 x sin x + cos x 1 + tg 2 x 2 2
то есть интеграл типа ∫ R (tg x)dx .
∫ sin
6
Пример 3. Вычислить x cos5 xdx .
Решение.
( )
2
∫ sin x cos5 xdx = ∫ sin 6 x 1 − sin 2 x d sin x =
6
1 + t 2
1 tg x
= arctg +C . □
2 2
§ 7. Интегралы, не выражающиеся через
элементарные функции
402
Отметим, что не всякая первообразная элементарной
функ ции является элементарной ф ункцией. Неопределен-
ные интегралы от таких функ ций называют «неберущими-
ся». К ним относятся следующие:
sin x cos x dx
( 0 < k < 1) , ∫ e− x dx ,
2
∫ x dx , ∫ x dx , ∫
1 − k 2 sin 2 x
1. Найти интегралы:
x 4 + x −4 + 2
∫ (3 − x ) dx ; ∫
2 3
а) б) dx ; в)
x3
x3 + 3
∫ x 2 − 1 dx ;
403
x +1
г) ∫ (2 − 5 x −1 ) dx ; д) ∫ (2
x
+ 3x ) dx ; е) ∫ tg
2
x dx ; ж)
dx
∫ .
8 − x2
2. Найти следующие интегралы, воспользовавшись ука-
занной заменой переменной:
dx 1 x
а) ∫ , x= ; б) ∫ dx, t = x + 2 .
x x2 − 4 t x+2
3. Применяя подходящие подстановк и, найти интег ралы:
dx cos 2 x
а) ∫ x 2x + 1 ; б) ∫ sin x dx ; в)
(arccos x)2
∫ dx .
1 − x2
4. Применяя формулу интегрирования по частям, найти
следующие интегралы:
а) ∫ arctg x dx ; б) ∫ x sin x dx ; в)
∫x
2 x
e dx ;
∫ x arctg 3x dx ; ∫x
2
г) д) ln 2 x dx .
е) ∫ a 2 − x 2 dx .
x2
∫ ( x 2 − 3x + 2)2 dx ;
404
dx dx
г) ∫ x3 + 1 ; д) ∫ ( x 2 − 4 x + 4)( x 2 − 4 x + 5) .
7. Найти следующие интегралы:
x +1 dx
а) ∫ x dx ; б) ∫ ;
x −1 1 − x − (1 − x)3
x +1
в) ∫ 1− x
dx ;
x +1 − x −1 dx
г) ∫ dx ; д) ∫ x 1+ 2 .
x +1 + x −1 ( x+3x )
8. Найти следующие интегралы:
dx sin x
а) ∫ ; б) ∫ 1 − sin x dx ;
1 + 2cos x
1 + tg x
в) ∫ dx ;
1 − tg x
sin 2 x
г) ∫ dx ; д) ∫ sin
2
x cos3 x dx ;
1 + sin 2 x
е) sin 2 x cos 2 x dx .
405
ГЛАВА 12
ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
406
n
S = lim ∑ f (ξ k ) ( xk − xk −1 ) . (1)
л →0 k =1
407
b
∫ f ( x) d x . (3)
a
Числа а и b называются соответственно нижним и верхним
пределами интегрирования.
На основании предыдущего пункта заключаем, что
геометрический смысл определенного интеграла (3) со-
стоит в том, что он равен площади криволинейной трапе-
ции, если f ( x ) ≥ 0 (рис.1).
Из определения интеграла следует, что значение интеграла (3)
есть число, зависящее от функции f ( x ) , пределов интегрирования а и b
и не зависящее от переменной интегрирования.
b
Пример 1. Найти определенный интеграл ∫1 d x .
a
Решение. Построим для функции f ( x ) = 1 на отрезке [ a ; b ]
n n
интегральную сумму σ = ∑ f (ξ k ) ∆ xk = ∑ ∆ xk . Учитывая, что
k =1 k =1
∆ xk = xk − xk −1 , имеем
σ = ( x1 − x0 ) + ( x2 − x1 ) + ( x3 − x2 ) + K +
+ ( xn−1 − xn−2 ) + ( xn − xn−1 ) = b − a.
b
Следовательно, ∫ d x = λlim
→0
σ =b−a. □
a
Нетрудно показать, что интегрируемая функция обя-
зательно является ог раниченной (если функция не ограни-
чена, то при фиксированном разбиении интегральную
сумму можно сделать сколь угодно большой за счет выбо-
ра одной из промеж уточных точек). С другой стороны, ог -
раниченность недостаточна для интегрируемости, что по-
казывает следующий пример.
Пример 2. Доказать, что функция Дирихле
0 , если x − иррациональное,
D( x ) =
1, если x − рациональное,
не интегрируема на любом отрезке [ a ; b ] .
Решение. Произведем разбиение отрезка [ a ; b ] :
a = x0 < x1 < x2 < K < xk −1 < xk < K < xn = b .
408
Составим интегральную сумму
n
σ = ∑ D (ξ k ) ∆ xk . (4)
k =1
Покажем, что предел интегральных сумм (4) при
λ = max ∆ xk → 0 не существует. Действительно, если вы-
1≤ k ≤ n
брать все ξ k иррациональными, то σ = 0 ; если же выбрать
n
все ξ k рациональными, то σ = ∑ ∆ xk = b − a ≠ 0 . Это означа -
k =1
ет, что не существует числа А, удовлетворяющего определе-
нию определенного интеграла. Таким образом функ ция Д ирих-
ле является ограниченной на отрезке [ a ; b ] , но не интегри-
руемой на нем. □
∫ f ( x)dx = 0 ,
a
а для ф унк ции, интег рируемой на отрезке [ a; b ] ,
a b
409
Во втором случае следует считать отрезки [ xk −1; xk ]
разбиения отрезка [ a ; b ] ориентированными в отрицательном направ-
лении оси Ox (см. § 2.1), поэтому их величины ∆xk − отрицательными.
b
Отсюда следует, что все интегральные суммы, образуемые для ∫ f ( x)dx,
a
отличаются лишь знак ом от соответствующих интег ральных
a
сумм ∫ f ( x)dx.
b
1) Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла, т.е.
b b
∫ c f ( x ) d x = c ∫ f ( x ) d x, c = const .
a a
Доказательство. Построим интегральную сумму для
n
функ ции c f ( x ) на отрезке [ a ; b ] : σ = ∑ c f (ξ k ) ∆ xk .
k =1
n n
Очевидно, ∑ c f (ξk ) ∆ xk = c ∑ f (ξ k ) ∆ xk . Тогда, по определению
k =1 k =1
определенного интеграла, имеем
b n
∫ c f ( x ) d x = λlim
→0
∑ c f (ξk ) ∆ xk =
a k =1
n n b
= lim c ∑ f (ξ k ) ∆ xk =c lim ∑ f (ξ k ) ∆ xk = c ∫ f ( x ) d x. □
λ →0 k =1 λ →0 k =1
a
2) Определенный интеграл от суммы ф ункций равен
сумме их интегралов, т.е.
b b b
∫ ( f ( x ) + g ( x) ) d x = ∫ f ( x ) d x + ∫ g ( x ) d x . (4)
a a a
Доказательство. Действительно, построив инте-
гральную сумму σ f + g для функции f ( x ) + g ( x ) на отрезк е
[ a ; b] , имеем:
n n n
σ f + g = ∑ ( f (ξ k ) + g (ξ k ) ) ∆ xk = ∑ f (ξ k ) ∆ xk + ∑ g ( ξk ) ∆ xk =
k =1 k =1 k =1
= σ f +σg.
410
Перейдем к пределу при λ → 0 и получим равенств о
(4). □
3) Аддитивность определенного интег рала. Если
c b
существую т интегралы ∫ f ( x)dx и ∫ f ( x)dx , то существует также ин-
a c
b
теграл ∫ f ( x)dx и для любых чисел a, b, c
a
b c b
∫ f ( x) d x = ∫ f ( x) d x + ∫ f ( x) d x . (5)
a a c
Действительно, предел интегральной суммы не зави-
сит от способа разбиения отрезка [ a ; b ] на частичные от-
резки и от выбора ξ k . Это позволяет при составлении ин-
тегральной суммы включить точк у c в число точек раз-
биения. Пусть c = xm , т.е.
[ a ; b ] = [a; c] ∪ [c; b] =
= ([ a; x1 ]) ∪ [ x1 ; x2 ] ∪ ... ∪ [ xm−1 ; xm ]) ∪ ([ xm ; xm+1 ] ∪ ... ∪ [ xn−1 ; b]).
Тогда
n m n
∑ f (ξ k )∆xk = ∑ f (ξ k )∆xk + ∑ f (ξ k )∆xk .
k =1 k =1 k = m +1
Переходя к пределу при max{∆xk } = λ → 0 , имеем
1≤ k ≤ n
b c b
∫ f ( x) d x ≥ 0 .
a
411
n
Действительно, интегральная сумма σ = ∑ f (ξ k ) ∆ xk
k =1
для такой ф ункции является неотрицательной, так как
f (ξ k ) ≥ 0, ∆ xk ≥ 0, k = 1, 2,K , n . Следовательно, предел инте-
b
гральных сумм при λ → 0 , т.е. ∫ f ( x) d x , также будет неот-
a
рицательным. □
2) Если для функций f ( x ) и g ( x ) на отрезке [ a ; b ] справедливо
неравенство f ( x ) ≤ g ( x ) , то
b b
∫ f ( x ) d x ≤∫ g ( x ) d x .
a a
Доказательство. Рассмотрим ф унк цию g ( x) − f ( x) .
Очевидно, для каждого x ∈ [ a ; b ] выполняется неравенство
g ( x) − f ( x) ≥ 0 и, в соответствии с предыдущим свойством,
b b b
∫ ( g ( x ) − f ( x ) ) d x ≥ 0 . Отсюда ∫ g ( x) d x ≥ ∫ f ( x) d x . □
a a a
3) Для любой интегрируемой на отрезке [ a ; b] функ -
ции f ( x ) имеет место неравенство:
b b
∫ f ( x) d x ≤ ∫ f ( x) d x . (1)
a a
Прежде всего убедимся в существовании интеграла
от f ( x) . Если в промеж утке [ xk ; xk +1 ] взять любые две точ-
ки x′ и x′′ , то
(см. Введение, § 5)
f ( x′′) − f ( x′) ≤ f ( x′′) − f ( x′) .
Поэтому, обозначив через ω k∗ колебание функции
f ( x) на отрезке [ xk ; xk +1 ] , по определению колебания
(§ 5.12), будем иметь ω k∗ ≤ ω k , так что
0 ≤ ∑ ω k∗ ∆xk ≤ ∑ ω k ∆x k
и стремление к нулю суммы справа влечет за собой то же для суммы слева.
412
Само же неравенство (1) легко получить непосредственно, исходя
из интег ральных сумм
∑ f (ξk )∆xk ≤ ∑ f (ξk ) ∆xk ,
где ∆xk > 0 , так как a < b, и переходя к пределам. □
4) Если для любого x ∈ [ a ; b ] выполняется неравенство
m ≤ f ( x ) ≤ M , то
b
m (b − a ) ≤ ∫ f ( x ) d x ≤ M (b − a ) . (2)
a
Доказательство. Воспользовавшись свойством 2)
имеем
b b b b b b
∫ f ( x ) dx = f ( c )( b − a ) . (3)
a
Выясним вначале г еометрический смысл формулы
(3). Если предполож ить, что f ( x ) ≥ 0 ∀x ∈ [ a ; b ] , то в (3)
интеграл слева равен площади криволинейной трапеции,
ограниченной граф иком ф ункции y = f ( x ) , прямыми
x = a, x = b и осью Ox .
Из равенства (3) следует,
что площадь криволинейной
трапеции (рис.1) равна площади
некоторого прямоугольника с
основанием b − a и высотой f ( c ) .
Доказательство. Так как функция
f ( x ) непрерывна на отрезке
Рис. 1
[ a ; b] ,
то, по второй теореме
Вейерштрасса, она достигает
413
своего наименьшего и наибольшего значений, то есть
для любого x ∈ [ a ; b ] :
m ≤ f ( x ) ≤ M , где m = min f ( x ) , M = max f ( x ) .
x∈[ a ; b ] x∈[ a ; b]
Тогда, в соответствии с предыдущим свойством 4) ,
b
m ( b − a ) ≤ ∫ f ( x ) dx ≤ M ( b − a ) .
a
b
1
f ( x ) dx ≤ M .
b − a ∫a
Отсюда имеем m ≤
414
Ф унк ция F ( x ) называе тся ин тегралом с перем ен н ым
верхним пределом. Ег о основное свойство выражается сле-
д у ю щ е й т е о р е м о й .
Теорема 1. Если функция f ( x ) непрерывна на отрезке
x
[ a ; b] , то функция F ( x ) = ∫ f (t )dt является дифференцируе-
a
мой на [ a ; b ] , причем
′
x
F ′ ( x ) = ∫ f ( t ) dt = f ( x ) , (2)
a
т.е. производная от интеграла с переменным верхним
пределом равна значению подынтегральной функции в точке, рав-
н о й в е р х н е м у п р е д е л у .
Доказательство. Достаточно доказать, что существует
F ( x + ∆ x) − F ( x)
lim = f ( x ) , x ∈ [ a ; b] .
∆ x →0 ∆x
Из определения функции F ( x ) и свойств определен-
ного интеграла следует
x +∆ x x x +∆ x
F ( x + ∆ x) = ∫ f ( t ) dt = ∫ f ( t ) dt + ∫ f ( t ) dt .
a a x
Значит,
x x +∆ x x x +∆ x
F ( x + ∆ x ) − F ( x ) = ∫ f ( t ) dt + ∫ f ( t ) dt − ∫ f ( t ) dt = ∫ f ( t ) dt .
a x a x
К полученному интегралу применим теорему о среднем значе-
нии. Будем иметь: F ( x + ∆ x ) − F ( x ) = f ( c ) ∆ x , где с – неко-
торая точка, заключенная между x и x + ∆ x .
F ( x + ∆ x) − F ( x) F ( x + ∆ x) − F ( x)
Тогда = f ( c ) и lim =
∆x ∆ x →0 ∆x
= lim f ( c ) = f ( x ) , так как при ∆ x → 0 имеем c→x и
∆ x →0
функ ция f ( x ) непрерывна в точке x ∈ [ a ; b ] . □
Теорему 1 можно сформулировать следующим образом: если функ-
ция f ( x ) н е п р е р ы в н а н а о т р е з к е [ a ; b ] , т о ф у н к ц и я
415
x
F ( x ) = ∫ f ( t ) dt является ее первообразной на [ a ; b ] . Следовательно,
a
∫ f ( x) dx = F ( x ) + C .
Теорема 2. Пусть на [ a ; b] задана последователь-
ность { f n (t )} непрерывн ых функций, равномерно сходящих-
ся к некоторой функции f (t ) . Тогда
x x
lim
n→∞
∫ f n (t )dt = ∫ f (t )dt (3)
a a
равномерно по x на [ a ; b ] , т.е. при равномерной сходимо-
сти возможен предельный переход под знаком интеграла.
Доказательство. Из условий теоремы 2 и теоремы 5.15.2
вытекает, что предельная ф ункция f (t ) непрерывна на
[ a ; b] и max f n (t ) − f (t ) = rn → 0 при n → ∞ . Поэтому
t∈[ a;b ]
x x x
∫ f n (t )dt − ∫ f (t )dt ≤ ∫ f n (t ) − f (t ) dt ≤
a a a
(4)
x b
≤ ∫ max f n (t ) − f (t ) dt ≤ ∫ rn dt = a − b rn .
a a
В (4) правая часть не зависит от x и стремится к нулю при n → ∞ .
Отк уда и следует соотношение (3). □
Упражнение 1. Используя соотношения (4), привести подробное
доказательство равенства (3).
2 0 . Формула Ньютона – Лейбница.
Теорема 3. Если фун кция f ( x) непрерывна на отрезке
[ a ; b]
и Φ ( x ) – какая-либо ее первообразная, то справедлива формула
Ньютона- Лейбница
b
∫ f ( x ) dx = Φ ( b ) − Φ ( a ) . (5)
a
Доказательство. Пусть Φ ( x ) – какая-либо первооб-
разная для непрерывной на [ a ; b] функции f ( x ) . Тогда, по
416
x
теореме 1, ф ункция F ( x ) = ∫ f ( t ) dt также является первооб-
a
разной для f ( x) на [ a ; b] .
По утверждению 11.1.1 любые две первообразные для
функ ции f ( x ) отличаю тся на постоянную:
F ( x ) = Φ ( x ) + C , C − const, x ∈ [ a ; b] . (6)
Положив в (6) x = a , получим F ( a ) = Φ ( a ) + C = 0 .
Значит, C = −Φ ( a ) , поэтому равенство ( 6) принимает
вид
x
∫ f ( t ) dt = Φ ( x ) − Φ ( a ) .
a
Отсюда, при x = b , получим формулу Ньютона-Лейбница (5). □
∫ f ( x ) dx =Φ( x ) a .
b
0
2 0 2 2 2
1 1
1 2 1
x2
б) ∫ xe dx = e x = ( e − 1) ,
0
2 2
0
417
0 0
dx dx π
∫ 2 ∫ = arctg ( x + 1) = arctg1 − arctg 0 = . □
0
в) =
−1
−1 x + 2 x + 2 −1 ( x + 1) + 1
2 4
§ 5. Замена переменной в определенном интеграле.
Интегрирование по частям
1 0 . Замена переменной.
У т в е р ж д е н и е 1 . П ус т ь ф ун к ц и я f ( x ) н е п р е рыв н а н а
отрезк е [ a ; b ] , а ф унк ци я x = ϕ ( t ) имеет непрерыв н ую про -
изводную на отрезке [α ; β ] , причем отрезок [ a ; b ] является
множеством значений ф ункции x = ϕ ( t ) и ϕ (α ) = a , ϕ ( β ) = b .
Т о г д а с п р а в е д л и в а ф о р м у л а
b β
∫ f ( x ) dx = ∫ f (ϕ ( t ) ) ϕ ′ ( t ) dt . (1)
a α
Доказательство. Пусть F – первообразная для ф унк -
ции f ( x ) , т.е. F ′ ( x ) = f ( x ) , x ∈ [ a ; b ] .
Тогда имеем
b
∫ f ( x ) dx = F ( b ) − F ( a ) . (2)
a
Положим G ( t ) = F (ϕ ( t ) ) . По правилу дифференцирова-
н и я с л о ж н о й ф у н к ц и и п о л у ч и м , ч т о
G ′ ( t ) = F ′ (ϕ ( t ) ) ϕ ′ ( t ) = f ( ϕ ( t ) ) ϕ ′ ( t ) .
Следовательно, функ ция G ( t ) есть первообразная для
функ ции f (ϕ ( t ) ) ϕ ′ ( t ) на отрезке [α ; β ] , и, по формуле
Ньютона-Лейбница, найдем
β
∫ f (ϕ ( t ) )ϕ ′ ( t ) dt = G ( β ) − G (α ) = (3)
α
= F ( ϕ ( β ) ) − F (ϕ ( α ) ) = F ( b ) − F ( a ) .
Правые части равенств (2) и (3) совпадают. Сравни-
вая их левые части, получим формулу (1). □
28
∫x 1 − x dx.
3
Пример 1. Вычислить
−7
418
Решение . Вып олн им замен у пере мен ной по ф орм уле
1 − x = t 3 . Тогда x = 1 − t 3 , dx = −3t 2 dt . Определим пределы интегрирова-
ния по переменной t . Из формулы 1 − x = t 3 при x = −7 следует, что t = 2 ,
т.е. α = 2; при x = 28 следует, что t = −3, т.е. β = −3. Тогда, по
ф о р м у л е ( 1 )
28 −3 2
−7 2 −3
2
t4 t7 25
= 3 − = −1040 . □
4 7 28
−3
Замечание 1. При использовании формулы замены
переменной в интеграле (1) справа нужно перейти к новым
пределам и, в отличие от неопределенного интеграла,
здесь не нужно возвращаться к старой переменной.
2 0 . Интегрирование по частям.
Утверж дение 2. Если ф унк ци и u = u ( x ) и v = v ( x ) име -
ю т
непрерывные производные на отрезке [ a ; b ] , то справедли-
в а ф о р м у л а
b b
∫u d v = uv − ∫vd u .
b
a
(4)
a a
Доказательство. Очевидно, функция u ( x ) v ( x ) является
первообразной для ф ункции v ( x ) u ′ ( x ) + u ( x ) v′ ( x ) :
(u ( x ) v ( x ))′ = v ( x ) u′ ( x ) + u ( x ) v′ ( x ) .
Следовательно,
b
∫ ( v ( x ) u′ ( x ) + u ( x ) v′ ( x ) ) dx = ( u ( x ) v ( x ) ) a
b
или
a
b b
∫ u ( x ) v′ ( x ) dx = ( u ( x ) v ( x ) ) − ∫ v ( x ) u ′ ( x ) dx .
b
a
a a
Так как u ′ ( x ) dx = d u , v′ ( x ) dx = dv , то эту формулу можно
записать в виде (4). □
Формулу (4) называют формулой ин тегрирования по
частям в определенном интеграле.
419
1
∫ xe
x
Пример 2. Найти интеграл dx .
0
Решение. Воспользуемся формулой интегрирования
по частям:
1 1 1 1
x 1
∫ xe dx = ∫ x d e = x e − ∫ e dx = e − ∫ e x dx =
x x x
0
0 0 0 0
x1
e−e = e − ( e − 1) = 1 . □
0
§ 6. Приближенное вычисление определенных инте-
гралов
В ряде прикладных задач встречаются функции, пер-
вообразные которых не выражаются через элементарные функции.
Это приводит к необходимости применения приближенных
методов вычислений определенных интегралов. Следует заме-
тить, что приближенные методы часто используются и в случае ин-
тегралов, выражающихся через элементарные функ ции.
1 0 . Метод трапеций. Пусть на отрезке [a ; b] задана не-
прерывная ф унк ция f ( x ) . Требуется вычислить интеграл
b
420
f ( xk −1 ) + f ( xk )
∆ xk .
2
Исходя из геометрического смысла определенного интеграла, имеем
b n f ( xk −1 ) + f ( xk ) b−a n
∫ f ( x) d x ≈ ∑
2
∆ xk = ∑ ( f ( xk −1 ) + f ( xk ) ) .
2n k =1
a k =1
n n −1
Пусть yk = f ( xk ) . Тогда ∑ ( f ( xk −1 ) + f ( xk ) ) = y0 + yn + 2∑ yk и
k =1 k =1
b − a y0 + yn n−1
b
∫ + ∑ yk .
f ( x ) dx ≈ (1)
a
n 2 k =1
Для наглядности на рис.1 рассмотрена неотрицатель-
ная непрерывная ф ункция, однако, формула (1) имеет ме-
сто для любой интегрируемой на отрезк е [a ; b] ф ункции
f ( x) .
Эта формула называется формулой трапеций. Она тем
точнее , чем больше число n. В частности, если ф унк ция
f ( x) имеет вторую непрерывную производную на [a ; b] , то
ошибка этой формулы (абсолютная погрешность) не пре-
восходит
εn =
( b − a )3 max f ′′ ( x ) .
12n 2 x∈[ a ; b ]
2
∫x
4
Пример 1. Вычислить приближенно интеграл dx ,
0
полагая n = 4 . Найти его точное значение и сравнить с
приближенным.
Решение. Очевидно,
2 2
x5 32
∫ = = = 6, 4 .
4
x dx
0
5 5
0
Если n = 4, [a ; b] = [0; 2] , то
b−a
x0 = 0, x1 = 0,5, x2 = 1, x3 = 1,5, x4 = 2, = 0,5,
n
y0 = 0, y1 = ( 0,5 ) = 0,0625, y2 = 1, y3 = (1,5 ) = 5,0625, y4 = 16.
4 4
421
2
0 + 16
∫x dx ≈ 0,5 + 0,0625 + 1 + 5,0625 =
4
0 2
14,125
= 0,5 ( 8 + 6,1250 ) = = 7, 0625.
2
−h −h
Полагая в выражении (2) последовательно x = −h, 0, h ,
получаем
g ( −h ) = α h2 − β h + γ , g ( 0 ) = γ , g ( h ) = α h2 + β h + γ .
Отсюда
g ( −h ) + 4 g ( 0 ) + g ( h ) =
( )
(4)
= 2 α h2 + 3γ .
С р а в н и в а я ( 3 ) и ( 4 ) б у д е м и м е т ь
h
∫ g ( x ) dx = 3 ( g ( −h ) + 4 g ( 0) + g ( h ) ) .
h
−h
Но g ( −h ) = f ( −h ) , g ( 0 ) = f ( 0 ) , g ( h ) = f ( h ) .
Значит,
422
h
∫ g ( x ) dx = 3 ( f ( −h ) + 4 f ( 0 ) + f ( h ) ) .
h
−h
Последнюю формул у и называют формулой Симп-
сона.
В общем случае, когда пределы интегрирования a и b, пере-
a+b
носим начало коорд инат в точку x = оси абсцисс и
2
сводим вычисление интеграла к предыд ущему случаю.
Тогда будем иметь
b
b−a a+b
∫ f ( x ) dx =
6
f (a) + 4 f + f (b) .
2
(5)
a
Для увеличения точности вычисления интеграла
разобьем отрезок [ a ; b ] точками a = x0 , x1 ,K , x2 n−1 , x2n = b на
2n равных частей и обозначим yk = f ( xk ) . Применяя к
отрезку [ x2k − 2 ; x2k ] ( k = 1, n) формулу (5), получим
x2 k
b−a
∫ f ( x ) dx ≈ ( y2k −2 + 4 y2k −1 + y2k ) . (6)
x2 k − 2
6n
Применив формулу (6) ко всему отрезку [ a ; b ] , бу-
дем иметь
b
b−a n
∫ f ( x ) dx ≈ ∑ ( y2k −2 + 4 y2k −1 + y2k ) =
6n k =1
a (7)
b−a
=
6n
( ( y0 + y2n ) + 4 ( y1 + y3 + K + y2n−1 ) + 2 ( y2 + y4 + K + y2n−2 ) ) .
423
Отметим, что абсолютная пог решность вычисле-
ния определенного интеграла по формуле Симпсона не
превосходит
(b − a)5
∆(n) ≤ sup f IV ( x) .
[ a; b ] 180(2n) 4
Формулы (1) и (7) тем точнее, чем больше n. Каж-
дый из изложенных двух методов содержит четкий ал-
горитм, который л егко реализуется на современных
компьютерах.
Рис. 1 Рис. 2
π
π
Решение. Имеем S = ∫ sin x dx = − cos x 0 = − ( cos π − cos 0 ) = 2 .
0
□
Если фигура не является криволинейной трапецией, то
ее площадь представляют в виде суммы или разности
площадей фигур, яв ляющихся криволинейными трапе-
циями. В частности , если фигура ограничена снизу и свер-
424
ху графиками не обязательно неотрицательных, но непрерыв-
ных функций y = f1 ( x ) , y = f 2 ( x ) (рис. 2),
b b
то S = ∫ f 2 ( x ) dx − ∫ f1 ( x ) dx или
a a
b
S = ∫ ( f 2 ( x) − f1 ( x) ) dx. (1)
a
Пример 2. Вычислить площадь фигуры, ограни-
ченной кривой xy = 4 и прямыми y = x и x = 4 .
Решение. Построим заданную фигуру на плоскости
4
(рис. 3). Очевидно, f1 ( x ) = , f 2 ( x ) = x . Тогда, по формуле
x
(1), получаем
4
4
4 x2
S = ∫ x − dx = − 4ln x = 8 − 4ln 4 − ( 2 − 4ln 2 ) = 2 ( 3 − 2ln 2 ) . □
2
2
x 2
Рис. 3
2 . Длина дуг и кривой. Пусть функция y = f ( x ) не-
0
прерывна на отрезке [ a ; b ]
вместе с f ′( x) .
Ее гра фик представ ляет неко-
торую кривую AB, A ( a ; f ( a ) ) ,
B ( b ; f ( b ) ) (рис.4). К ривую AB
разобьем точкам и
C0 = A, C1 , C2 ,K , Cn = B на n про-
Рис. 4 извольных частей. Соединим
две соседние точки Ck −1 и Ck хордами, k = 1, 2,K, n . Полу-
чим n-звенную
ломаную, вписанную в кривую AB. Пусть lk есть длина
425
хорды Ck −1 Ck , k = 1, 2,K , n; ω = max lk . Длина полученной
1≤ k ≤ n
n
ломаной будет выражаться формулой L n = ∑ lk .
k =1
Кривая будет спрямляемой, если множество {| l |} длин, впи-
санных в к р и в у ю AB л о м а н ы х lk , о т в е ч а ю щ и х в с е в о з -
можным разбиениям отрезке [a; b] ограничено. При э том
точную верхнюю грань множества {| l |} будем называть
д л и н о й д у г и к р и в о й AB и о б о з н а ч а т ь L .
Пусть xk – абсциссы точек Ck , k = 1, 2,K , n,
a = x0 < x1 < x2 < K < xk −1 < xk < K < xn = b .
Тогда координаты точек Ck есть ( xk ; f ( xk ) ) и, используя фор-
мулу расстояния между двумя точками (2.1.2), найдем
длины отрезков Ck −1Ck , k = 1, n :
( xk − xk −1 )2 + ( f ( xk ) − f ( xk −1 ) )
2
lk = . (2)
По формуле конечных приращений имеем
f ( xk ) − f ( xk −1 ) = f ′ (ξ k ) ( xk − xk −1 ) , ξ k ∈ ( xk −1 ; xk ) .
Подставляя полученное выражение в (2) , найдем
lk = 1 + ( f ′ (ξ k ) ) ⋅ ∆ xk , ∆xk = xk − xk −1
2
и
n
Ln = ∑ 1 + ( f ′ (ξ k ) ) ⋅ ∆ xk .
2
k =1
Следовательно, величина Ln есть интег ральная
1 + ( f ′( x )) [ a ; b] .
2
сумма для функции на отрезке Пере-
ходя к пределу в полученном выражении при ω → 0 , по-
лучаем формулу
b
L = ∫ 1 + ( f ′ ( x ) ) dx ,
2
(3)
a
которая выражает длину дуги кривой f ( x) на отрезке
[ a ; b] .
3
2 2
Пример 3. Найти длину кривой y = x между точ-
3
ками x = 0 и x = 3 .
Решение. По формул е (3) находим
426
3 3
L = ∫ 1 + ( f ′ ( x ) ) dx = ∫ 1 +
2 ( ) 1 2
x 2 dx
3
= ∫ 1 + x dx =
0 0 0
3 1 3 3
2 2 14
= ∫ ( x + 1) 2 d ( x + 1) = ( x + 1) 2 = (8 − 1) = . □
0
3 0
3 3
Из (3) получаем, что длина L дуги C0 C , где C ( x ; y )
– переменная точка дуги AB, определяется формулой:
x
L = L ( x ) = ∫ 1 + f ′2 (t )dt . (4)
a
Если кривая AB зад ана параметрическими уравне-
ниями
x = x ( t ) , y = y ( t ) (α ≤ t ≤ β ) , (5)
где функции x ( t ) и y ( t ) имеют непрерывные производ-
ные x′ ( t ) и y ′ ( t ) в [α ; β ] , то с помощью замены переменной в
интеграле (3) получим
β
L = ∫ x′2 (t ) + y′2 (t ) dt . (6)
α
Упражнение 1. Пров ерить формулу (6).
Если же кривая AB задана уравнением в полярных
к о о р д и н а т а х
r = r (ϕ ) (α ≤ ϕ ≤ β ) , (7)
где r (ϕ ) имеет непрерывную производную на [α , β ] , то
используя связь между прямоугольным и и полярными
координатами, параметрические уравнения этой кри-
вой следующие:
x = r cos ϕ , y = r sin ϕ (α ≤ ϕ ≤ β ) .
Поэтому x′ = r ′ cos ϕ − r sin ϕ , y′ = r ′ sin ϕ + r cos ϕ и, исполь-
зуя формулу (6), получим
β
L = ∫ r 2 (ϕ ) + r ′2 (ϕ ) d ϕ . (8)
α
3 0 . Площадь по верх н ости враще ни я. П ус ть д уг а AB
зад ан а ур ав нен ием y = f ( x ) , x ∈ [ a ; b ] , ( р ис . 4) , г д е f ( x ) –
н е о т р и ц а т е л ь н а я ф у н к ц и я , и м е ю щ а я н а [ a ; b] н е п р е -
рывную произв одную. Пов ерхность , образованная вра-
427
щ е н и е м k - г о з в е н а л о м а н о й C0 C1 K Cn в о к р у г о с и O x ,
есть боков ая поверхность усеченног о конуса с площа-
д ь ю
π ( yk −1 + yk ) ⋅ Ck −1Ck или 2π f ( ε k ) 1 + f ′2 (ξ k )∆xk , где
f ( xk −1 ) + f ( xk )
f (ε k ) =
.
2
Значит, площадь поверхности вращения ломанной
C0 C1 K Cn вокруг оси Ox равна
n
Sn = ∑ 2π f ( ε k ) 1 + f ′2 (ξ k ) ∆xk . (9)
k =1
Площадь S поверхности вращения дуги AB вокруг
оси Ox определим как lim S n , где λ = max ∆xk . Легко по-
λ→0 1≤ k ≤ n
казать, что
n
lim S n = lim ∑ 2π f ( ε k ) 1 + f ′2 (ξ k ) ∆xk , (10)
λ →0 λ →0 k =1
и поэтому
b
S = 2π ∫ y 1 + y′2 dx . (11)
a
Упражнение 2. Обосновать равенство (10) .
Если кривая AB зад ана параметрическими уравне-
ниями (5) или в полярных координатах (7), то, соответ-
ственно, будем иметь:
β β
S = 2π ∫ y x′2 + y ′2 dt , S = 2π ∫ r sin ϕ r 2 + r ′2 d ϕ .
α α
428
Произвольно выберем по точке ξ k ∈ [ xk −1 ; xk ] , вычислим
f (ξ k ) , k = 1, 2,K , n . Построим плоскости, проходя щие че-
рез каждую точку xk и перпендикулярные оси Ox. Они
разобьют тело вращения на n частей (элементарных
тел). Каждое элементарное тело заменим цилиндром с
радиусом f (ξ k ) и высотой ∆ xk . Объем такого цилиндра
щения
n
V ≈ ∑ π ( f (ξ k ) ) ∆ xk .
2
k =1
В правой части этого равенства стоит интеграль-
ная сумма для функции π f 2 ( x ) на отрезке [ a ; b ] . Поэто-
му, переходя к пред елу при λ → 0 , найдем
b
V = π ∫ f 2 ( x ) dx . (12)
a
Таким образом, формула (12) есть формула для вычисления
объема т ела вращения вокруг оси Ox криволинейной
трапеции , ог раниченной графиком функции y = f ( x ) и
прямыми x = a, x = b, y = 0 .
Рис. 5 а) Рис. 5 б)
429
2 2
x5 32
V = π ∫ x dx = π
4
= π. □
0
5 5
0
430
2 0 . Центр тяжести. Ст ат ическим момент ом мат е-
риальной т очки, находя щейся в плоскости Oxy, от но-
сит ельно оси Ox (или Oy) называют произведение мас-
сы этой точки на ее ординату (соответственно абсцис-
су). Ст ат ическим момент ом сист емы таких т очек
C1 , C2 ,K , Cn относительно координатной оси называют
сумму статических моментов всех точек системы отно-
сительно этой оси.
Цент ром т яжест и сист емы мат ериальных т очек
с массами m1 , m2 ,K , mn называется точка С, обладающая
тем свойством, что если в ней сосредоточить всю массу
системы m = m1 + m2 + K + mn , то ее статический момент по
отношению к любой оси равен статическому моменту
системы точек относительно той же оси. Пусть
x
n
( y
n
)
M ( ) M ( ) – статический момент системы точек отно-
сительно координатной оси Ox (Oy). Тогда координаты
xc и yc центра тя жести С удовлетворяют соотношени-
ям:
m x = M ( ) = m x +K + m x , m y = M ( ) = m y +K + m y ,
n n
c y 1 1 n n c x 1 1 n n
где xk , yk – декартовы координаты точки Ck с массой
mk .
Значит, центр тя жести данной системы матери-
альных точек имеет координаты:
n n
∑ mk xk ∑ mk yk
k =1
xc = , yc = k =1 .
m m
Выразим статические моменты и координаты цен-
т р а т я же с т и д у г и п л о с к о й л и н и и ч е р ез о п р е д е л е н н ы е
интегралы. Пусть дуга AB задана уравнением
y = f ( x ) , x ∈ [ a ; b] , г д е f ( x ) − н е п р е р ы в н о д и ф ф е р е н ц и -
р у е м а я н а [ a ; b ] фу н к ц и я и н а э т о й д у г е р а с п р е д е л е н о
в е щ е с т в о с п л о т н о с т ь ю ρ ( x) . Р а з д е л и м д у г у A B н а n
частичных дуг Ck −1Ck , k = 1, n , и сосредоточим массу каждого
из элементов Ck −1Ck в о д н о й е г о т о ч к е Dk ( xk ; yk ) . Т о г д а
получим приближенные значения элемента массы
431
∆ mk ≈ ρ ( xk ) Ck −1Ck и э л ем е н та рн ы х с т ат ич ес ки х м ом ен-
тов относительно координатных осей ( ∆ M x )k ≈ yk ∆ mk ,
( ∆ M y )k ≈ xk ∆ mk . Суммируя эти значения и переходя к
пред ел у при λ = max ∆ xk → 0 , пол учим в ыражение массы
1≤ k ≤ n
м а т е р и а л ь н о й д у г и
b
m = ∫ ρ 1 + y ′2 dx
a
и ее статических моментов относительно координатных
осей:
b b
M x = ∫ y ρ 1 + y ′2 dx , M y = ∫ x ρ 1 + y ′2 dx .
a a
Используя определение центра тя жести C ( xc ; yc )
материальной дуги AB, составим рав енства mxc = M y ,
myc = M x .
Отсюда следует, что
My M
xc = , yc = x . (3)
m m
Если ρ ( x ) = const , то из формулы (3) получаем
b
432
Пример 1. Найти центр тя жести массы, распреде-
ленной вдоль полуокружности y = R 2 − x 2 при условии
ρ =1.
Решение. В силу симметрии полуокружности относитель-
но оси Oy им еем xc = 0 . Д л я н а хо жд е ни я yc ис по л ь з уем
формулу (4). Для данного случая: 4π R 2 = π R ⋅ 2π yc . Отсю-
2R
д а yc = ≈ 0,637 R . □
π
Рассмотрим статические моменты и координаты
центра тя жести плоской фигуры. Пусть дана криволи-
нейная трапеция, ограниченная линиями
x = a, x = b, y = f ( x ) , y = 0 ( f ( x ) непрерывна на [ a ; b ] ), и на
ней распределено вещество с плотностью ρ = 1 . Разобьем стан-
дартным способом отрезок [ a ; b ] на n частичных отрез-
ков, а криволинейную трапецию на n соответствующих
частей. Заменим каждую частичную трапецию прямо-
угольником с основанием ∆ xk и высотой yk −1 = f ( xk −1 ) .
Тогда получим приближенные выражения элемента
массы ∆ mk ≈ yk −1∆ xk и элементарных статических мо-
ментов относительно координатных осей:
1
( )
( ∆ M x )k ≈ yk −1∆ mk , ∆ M y k ≈ xk −1∆ mk . Суммируя получен-
2
ные выражения и переходя к пределу при
λ = max ∆ xk → 0 , получим выражение массы и статиче-
1≤ k ≤ n
ских моментов плоской фигуры:
b b b
1 2
m = ∫ y dx, M x =
2 ∫a
y dx, M y = ∫ xy dx . (5)
a a
Координаты центра тя жести xc и yc определяются
так же, как и для м атериальной дуги, т. е. по формулам
(3), в которых m, M x , M y выражаются формулами (5).
Mx
Используя формул ы (5), из равенства yc =
m
имеем
b b
1 2
2 ∫a
y dx = yc ∫ y dx
a
433
или, умножая на 2π , получим
b b
π ∫ y 2 dx = 2π yc ∫ y dx .
a a
В последней формуле левая часть есть объем V тела, полу-
чаемого п р и в р а щ е н и и д а н н о й п л о с к о й фи г у р ы о к о л о
о с и O x , а п р а в ая – п р о и з в ед е н и е п л ощ а д и S в р а щ а ю -
щ е й с я ф и г у р ы н а 2π yc - д л и н у о к р у ж н о с т и , к о т о р у ю
опис ывае т при в раще нии фиг уры е е центр тя жес ти.
Таким образом, пол учаем
V = S ⋅ 2π yc . (6)
Пример 2. Найти центр тяжести полукруга, ограниченного осью
Ox и полуокружностью y = R 2 − x 2 при условии ρ = 1 .
Решение. В силу сим метрии полукруга относитель-
но оси Oy имеем xc = 0 . Сог ласно формуле (6), получаем
4 3 1 4R
π R = π R 2 ⋅ 2π yc . Отсюда yc = ≈ 0, 424 R . □
3 2 3π
§ 9. Несобственные интегралы
434
A +∞
lim ∫ f ( x ) dx = ∫ f x
A→+∞
a a
(1)
Этот предел называется не-
собст венным инт егралом первого
рода или несобст венным инт е-
гралом с бесконечным пределом
инт егрирования.
Рис. 1
Если в (1) предел, записан-
ный слева, существ ует и конечен , то г оворят, что не-
собственный интег рал сходит ся, если же этот предел не
+∞
существует или бесконечен, то интеграл ∫ f ( x ) dx назы-
a
вается расход ящимся.
Рассмотрим геометрическую интерпретацию не-
собственного интеграла. Пусть функция f ( x) неотрица-
тельная и невозрастающая на [ a ; + ∞ ) (рис. 1).
A
Интеграл ∫ f ( x ) dx численно равен площади за-
a
штрихованной криволинейной трапеции. При возраста-
нии А эта площадь будет увеличиваться. При этом она
может неограниченно возрастать либо оставаться ограничен-
ной и стремиться к какому-то пределу. Этот предел и есть
+∞
435
+∞ A
( )
A
∫ e − x dx = lim ∫e
−x
dx = lim −e − x = lim 1 − e− A = 1 ;
A→+∞ A→+∞ 0 A→+∞
0 0
+∞
( )
A
dx dx
∫ = lim ∫
A
б) = lim ln x 1 = lim ln A = +∞ , следо-
1
x A→+∞ 1 x A→+∞ A→+∞
=
1
(
lim A1−α − 1 ,α ≠ 1 .
1 − α A→+∞
)
Предположим, что 1−α < 0 , т.е. α >1. Тогда
+∞
lim
A→+∞
( A1−α − 1) = −1 и ∫
dx
xα
=
−1
1−α
, т.е. несобственный интеграл
1
+∞
dx −1
∫ α
сходится при α > 1 и его значение равно (α − 1) .
1 x
Пусть теперь 1−α > 0 , т. е. α <1. Тогда
lim
A→+∞
(A 1−α
)
− 1 = + ∞ и данный интеграл расходится.
Этот пример свидетельствует о том, что функция
1
f ( x ) = α в случае α > 1 достаточно быстро стремится к
x
нулю при x → + ∞ , и э то обеспечивает существование не-
+∞
dx
собственного интеграла ∫ xα
. Если же α <1, то
1
1
f ( x) = стремится к нулю медленно при x → + ∞ ил и
xα
совсем не стремится к нулю, и поэтом у рассматривае-
мый интеграл расходится. □
Аналогично вводится понятие несобственного ин-
теграла по промежутку ( − ∞ ;b ) :
b b
∫ f ( x ) dx = lim ∫ f ( x ) dx .
B →−∞
−∞ B
436
Если же функция f ( x) определена на всей число-
вой прямой ( −∞ ; + ∞ ) , то пол агают:
+∞ c +∞
∫ f ( x ) dx = ∫ f ( x ) dx + ∫ f ( x ) dx , (2)
−∞ −∞ c
где с – произвольное число, при условии существова-
ния обоих интег ралов в правой части равенства.
20. Несобственные интегралы от неограниченных
ф ун к ц и й . П у с т ь фу н к ц и я f ( x ) н е о г р а н и ч е на н а [ a ; b ] в
о к р е с т н о с т и т о ч к и b .
Предположим, что функция f ( x ) интегрируема на лю-
бом о т р е з к е [ a ; c] ⊂ [ a ; b ) , т. е. существует интеграл
c
∫ f ( x ) dx , c ∈[a ;b) .
a
c b
Тогда, если существует lim ∫ f ( x ) dx = ∫ f ( x ) dx , то
c →b − 0
a a
его называют несобст венным инт егралом вт орого рода
или несобст венным инт егралом от неограниченной
функции.
Если указанный предел существует и конечен, то рассматри-
ваемый интеграл называется сходящимся, в противном случае –
р а с х о д я щ и м с я .
Если функция f ( x) определена на промежутке ( a ; b ] и неог-
раничена в окрестности точки x = a , то полагают
b b
∫ f ( x ) dx = c→lima+0 ∫ f ( x ) dx .
a c
Наконец, если функция не является ограниченной
в любой окрестности внутренней точки c интервала
(a; b) , то полагаем
b c b
437
Пример 2. Вычислить несобственные интеграл ы
(или установить их расходимость):
1 1
dx dx
а) ∫ , б) ∫ xα , α ∈ .
0 1− x 2
0
( )
1
dx π
∫
c
= lim arcsin x 0 = lim arcsin c = arcsin1 = .
c →1− 0 c →1−0 2
0 1− x 2
1
б) В этом интеграле функция f ( x ) = может быть
xα
неограниченной в окрестности точки x = 0 .
1 1
dx dx
По определению имеем ∫ xα = lim ∫
c →+0 xα
.
0 c
Рассмотрим два случая: α = 1, α ≠ 1 .
( )
1 1
dx dx
∫ x = clim ∫
1
Если α = 1 , то = lim ln x c = − lim ln c = +∞ ,
→+0 x c →+0 c →+0
0 c
т.е. интеграл расход ится.
Если α ≠ 1 , то
1 1 1−α 1
dx
∫ xα = clim
→+0
∫ x dx = lim
−α x = 1 lim 1 − c1−α .
c →+0 1 − α 1 − α c →+0
( )
0 c c
Рассмотрим здесь два случая: α < 1 , α > 1 . Если
α <1,
1
то
c →+0
(
lim 1 − c1−α = 1 ) и ∫ xα
dx
=
1
1−α
. Если же α >1, то
0
(
) 1
lim 1 − c1−α = lim 1 − α −1 = −∞ . Следовательно, интеграл
c →+0 c →+0 c
1
dx
∫ xα сходится, если α < 1 , и расходится, если α ≥ 1 . □
0
438
§ 10. Интегралы, зависящие от параметра
b
Рассмотрим интег рал ∫ f ( x, t ) dx , где подынтег рал ь-
a
ная функция зависит от параметра t и при каждом t (из
о б л а с т и з а д а н и я п а р а м е т р а ) непрерывна по x на отрезке
[a; b] . Т. к. определенный интеграл зависит от подынтеграль-
ной функции, то при изменении параметра t меняется и
и н т ег р ал , т . е. о н я в л я е тся фу н к ц ие й t , к о то р у ю о б о -
з н а ч и м I (t ) :
b
I (t ) = ∫ f ( x, t )dx . (1)
a
Интеграл (1) называется интегралом по конечному проме-
жутку, зависящим от парамет ра t .
10. Дифференцирование интегралов, зависящих от параметра.
Пусть при каждом t из некоторог о отрезка [c; d ] функ-
ции f ( x, t ) и ft′( x, t ) непрерывны по x , a ≤ x ≤ b .
Найдем производную интеграла (1) по параметру t.
Имеем
b
dI ∆I I (t + ∆ t ) − I (t )
∫ f ( x, t + ∆ t ) − f ( x, t ) dx
= lim = lim = lim a =
d t ∆ t →0 ∆ t ∆ t →0 ∆t ∆ t →0 ∆t
b
f ( x, t + ∆ t ) − f ( x , t ) b
= lim ∫ dx = ∫ ft′( x, t ) dx
∆ t →0
a
∆t a
или
b ′ b ′
f ( x, t ) dx = ∫ ft ( x, t ) dx ,
∫
(2)
a t a
т.е. производная по параметру от интег рала, зависяще-
го от этого параметра, равна интег ралу от производной
подынтегральной функции по параметру.
1
ln(1 + tx)
Пример 1. Найти I ′(t ) , если I (t ) = ∫ dx , t ∈ [1;2] .
0
x
439
ln(1 + tx)
Решение. Поскольку функции f ( x, t ) = и
x
1
ft′( x, t ) = непрерывны при каждом t ∈ [1;2] на отрезке
1 + tx
x ∈ [0;1] , то, согласно (2), им еем
1 1
dx ln(1 + tx) 1
I ′(t ) = ∫ = = ln(1 + t ) . □
0
1 + tx t 0 t
Несобственные интегралы от функции f ( x, t ) , по
аналогии с §9, определяются при каждом допустимом
значении параметра t .
20. Гамма-функция. Гамма-функцией, или эйлеровым интегра-
лом вт орого рода, называется интег рал
∞
∫e
− x β −1
x dx = Γ ( β ) . (3)
0
Интеграл (3) является несобственным т. к. верхний пре-
дел интегрирования бесконечен; кроме того, если
β − 1 < 0 , то подынтеграль ная функция неог раничена
при x → 0 . Разобьем этот интеграл на два интеграла:
1 ∞
Γ(β ) = ∫ e x− x β −1
dx + ∫ e− x x β −1 dx = Γ1 ( β ) + Γ 2 ( β ) ,
0 1
которые исследуем на сходимость.
Покажем, что интегралы Γ1 ( β ) и Γ 2 ( β ) сходятся по параметру
β на каждом конечном отрезке a ≤ β ≤ b , где 0 < a < b < +∞.
Действительно, пусть 0 < a < 1, b > 1. Тогда подынтегральная
функция f ( x, β ) = e− x x β −1 подчиняется неравенствам:
0 ≤ e− x x β −1 ≤ x a −1 , если 0 < x ≤ 1, a ≤ β ≤ b,
0 ≤ e− x x β −1 ≤ xb −1e − x , если x ≥ 1, a ≤ β ≤ b.
1 1
a −1 xa 1
Несобственные интегралы ∫x dx =
a
=
a
,
0 0
+∞
b −1 − x
∫x e dx
1
являются сходящимися. Отсюда следует сходимость по
параметру β ∈ [ a; b ] каждого интеграла Γ1 ( β ) и Γ 2 ( β ) .
440
∞ ∞
При β = 1 имеем Γ (1) = ∫ e − x dx = −e − x = 1.
0
0
Интегрируя (3) по частям, получаем
∞ ∞
−x ∞
β Γ(β ) = β ∫ e x
− x β −1
dx = x eβ
+ ∫ e − x x β dx = Γ( β + 1).
0
0 0
Тогда
Γ( β + n) = ( β + n − 1)( β + n − 2)...( β + 1)Γ( β ) . (4)
Из формулы (4) следует, что для получения значе-
ний
Γ -функций на каждом промежутке (n; n + 1], n = 1, 2,.... достаточно
знать значения Γ( β ) для 0 < β ≤ 1 . В частности, полаг ая в
(4) β = 1 , имеем Γ(n + 1) = n !Γ(1) = n ! . Равенство (4) позволя-
ет обобщить функцию n ! на множестве всех положи-
тельных чисел β ! = Γ( β + 1) . Кроме того, равенство
Γ( β + 1)
Γ( β ) = позволяет определить функцию Γ( β ) для
β
β < 0, β ≠ −1; − 2;... .
Для гамма- функции Γ( β ) (0 < β < 1) справедлива
формула дополнения
π
Γ( β )Γ (1 − β ) = . (5)
sin( βπ )
1 1
Из формулы (5) при β = получаем Γ = π ≈ 1,77.
2 2
3 . Бета-функция. Бета-функция, или эйлеров интеграл первого
0
441
Β( p, q ) = Β(q, p ).
Интегрируя (6) по частям при q > 1 , приходим к со-
о т н о ш е н и ю :
q −1
Β( p, q ) = Β( p, q − 1).
p + q −1
Используя эту форм улу, второй арг умент в (6)
можно сделать
не больше 1.
В силу свойства сим метрии справедлива также
формула
p −1
Β( p, q ) = Β( p − 1, q ) .
p + q −1
y
С помощью подстановки x = , 0 ≤ y < +∞, бета-
1+ y
функция записывается в виде несобственного интегра-
ла
∞
y p −1dy
Β( p , q ) = ∫ p +q
.
0 (1 + y )
Полагая здесь q = 1 − p (0 < p < 1) , имеем
∞
y p −1dy π
Β( p,1 − p) = ∫ = . (7)
0
1+ y sin π p
1 1 1
Если p = , то Β , = π .
2 2 2
Связь между бета- и гамма- функциями выражает-
ся формулой Эйлера
Γ( p )Γ( q )
Β( p, q ) = . (8)
Γ( p + q)
Если в (8) q = 1 − a, 0 < p = a < 1 , то, согласно (7),
π
Γ(a )Γ(1 − a ) =
.
sin aπ
Это свойство гамма- функции называют формулой
1 1
дополнения. При a = получаем Γ = π ≈ 1,77.
2 2
442
Гамма- и бета- функции позволяют вычислять ряд
важных интегралов, в том числе несобственных. Проиллюстри-
руем этот факт двумя примерами.
∞
− x2
Пример 1. Вычислить ∫e dx .
0
Решение. Выполнив подстановку x = z , получим
∞ ∞ 1
1 e− z dz 1 2 −1 − z 1 1 π
I= ∫ = ∫ z e dz = Γ = . □
20 z 20 2 2 2
1
Пример 2. Рассмотрим интеграл I = ∫ x p −1 (1 − x m )q −1 dx , где
0
p, q, m > 0 .
Заменяя переменную: x m = z , приходим к эйл ерову
интегралу первого рода (бета- функции):
p
Γ Γ(q)
1 p 1 m
I = Β , q = .
m m m p
Γ + q
m
Последнее равенств о следует из (8). ☐
С помощью замены sin t = x к рассмотренному инте-
гралу сводится интеграл:
π
2
1 a b
a −1
t cosb −1 tdt = Β , .
∫ sin
0
2 2 2
В заключение отметим, что гамма- и бета- функ-
ции широко используются в теории вероятностей и ма-
тематической статистике при описании законов рас-
пределения случайных величин.
∫ x dx .
3
4. Определить знак интеграла
−1
5. Вычислить интегралы:
1
∫ (x + 2 x − 3) dx ;
2
а) б)
0
π
1
∫( )
4
2x + 3 x dx ; ∫ sin ϕ dϕ .
2
в)
0 0
6. Вычислить интегралы:
ln 2 π 1
а) ∫ xe − x dx ; б) ∫ x sin x dx ;
2
в) ∫ arcsin x dx .
0 0 0
7. Вычислить интегралы:
3
1 4 π
x dx dx
а) ∫ 5 − 4x
dx ; б) ∫ ; в) ∫ 3 + 2cos x .
−1 0 ( x + 1) x 2 + 1 0
8. Вычислить площадь фигуры, ограниченной графиком
функ ции y = 3 x и прямыми x = 0, y = 1 .
9. Вычислить площадь фигуры, ограниченной графиками
следующих ф ункций:
a) y = x2 , y = x + 2 ; б) y = − x 2 , y = x 4 − 20 ; в)
1 x2
y= , y= .
1+ x 2 2
444
10. Вычислить длину дуги параболы y = 2 x от x = 0 до
x =1.
π
11. Вычислить длину дуг и кривой y = ln cos x, 0 ≤ x ≤ .
4
12. Найти объем тела, образованного вращением вокруг
оси Ox
1
области под графиком ф ункции y = от x = 1 до x = e .
x
13. Найти объем тела, образованного вращением вокруг
оси Ox
области, ограниченной кривыми y = x , x = 0 и y = 1 .
14. Найти объем тела, образованного вращением вокруг
оси Oy
области под графиком y = 1 − x 2 от x = 0 до x = 1 .
3
445
446
ГЛАВА 13
§ 1. Основные понятия
447
Отметим, что если к открытому n-мерному шару
радиуса r с центром в точке M 0 присоединить n-мерную
сферу радиуса r с центром в точке M 0 , то получим
замкнут ый шар радиуса r с центром
в точке M 0 .
Открытый n-мерный шар радиуса ε > 0 с центром в
точке M 0 будем называть ε -окрест ност ью точки M 0 .
Множество {M} всех точек M, координаты x1 , x2 ,..., xn
которых удовлетворяют неравенствам
x1 − x10 < d1 , x2 − x20 < d 2 , ..., xn − xn0 < d n ,
где d1 , d 2 , ..., d n – некоторые положительные числа, называется от-
крытым n-мерным координатным параллелепипедом с центром в точ-
ке M 0 или прямоугольной окрестностью точки M 0 .
Очевидно, что любая ε -окрестность точки M 0 со-
держит некоторую прямоугольную окрестность этой
точки и, наоборот, л юбая прямоуг ольная окрестность
точки M 0 содержит некоторую
ε -окрестность этой точки.
Точка M множества {M } ⊂ n называется внут рен-
ней т очкой этого множества, если существует некото-
рая ε -окрестность точки M, все точки которой принад-
лежат множеству {M }.
Точка M ∈ n называется внешней т очкой множе-
ства {M},
если существует некоторая ε -окрестность точки M, все
точки которой не принадлежат множеству {M}.
Точка M ∈ n называется граничной т очкой множе-
ства {M}, если эта точка не является ни внутренней, ни
внешней точкой указанного множества. Другими сло-
вами, точка M является граничной
точкой множества {M} тогда и только тогда, когда в
любой
ε -окрестности точки M найдутся как точки, принадле-
жащие множеству {M}, так и точки, ему не принадле-
жащие.
Произвольное множество {M } ⊂ n называется от -
крытым,
448
если любая точка этого множества явля ется его внут-
ренней точкой, т.е. если любая точка M ∈ {M } принад-
лежит э тому множеству вместе с некоторой ε -
окрестностью.
Произвольное открытое множество, содержащее данную точку
M 0 , называется окрест ност ью точки M 0 .
Произвольное множество {M } ⊂ n называется замкну-
тым, если это множество содержит все свои граничные
точки.
Замечание 2. Можно сформулировать другое эквивалентное
определение замкнутого множества. Для этого нужно ввести понятие
предельной точки произвольного множества {M } ⊂ n . Точка A∈ n
называется предельной точкой множества {M}, если в любой
ε -окрестности точки A содержится хотя бы одна точка этого множе-
ства, отличная от A. Множество будет замкнутым, если оно содержит
все свои предельные точки.
Множество {M } ⊂ n называется ограниченным, ес-
ли найдется n-мерный шар, содержащий все точки это-
го множества.
Введем понятие непрерывной кривой в n-мерном
евклидовом пространстве n .
Непрерывной кривой L в пространстве n будем
называть множество {M} точек этого пространства, координаты
x1 , x2 ,..., xn которых представля ют собой непрерывные
функции параметра t:
x1 (t ) = ϕ1 (t ), x2 (t ) = ϕ 2 (t ), ..., xn (t ) = ϕ n (t ), α ≤ t ≤ β . (2)
Будем говорить, что точки M ( x1; x2 ;...; xn ) и
N ( y1; y2 ;...; yn ) пространства n можно соединит ь непре-
рывной кривой L, если
существует такая непрерывная кривая L, определяемая
параметрическими уравнениями (2), что
x1 = ϕ1 (α ), x2 = ϕ 2 (α ), ..., xn = ϕ n (α ),
y1 = ϕ1 ( β ), y2 = ϕ 2 ( β ), ..., yn = ϕ n ( β ).
Множество {M } ⊂ n называется связным, если любые две точки
этого множества можно соединить непрерывной кривой,
все точки которой принадлежат этому множеству.
449
Любое открытое и связное множество в простран-
стве n будем называть област ью.
Если множество {M} представляет собой область,
то множество {M } , полученное присоединением к множеству {M}
всех его граничных точек, называется замк нут ой обла-
ст ью.
Отметим, что:
открытый n-мерный шар и открытый n- мерный
координатный параллелепипед являются ограничен-
ными, связными и открытыми множествами, т.е. дают
примеры ограниченных областей в пространстве n ;
n-мерная с фера в n дает пример замкнутого огра-
ниченного множества;
замкнутый n-мерный шар представляет собой ог-
раниченную замкнутую область в n ;
дополнение к открытому n-мерному шару пред-
ставляет собой неог раниченное замкнутое множество.
2 0 . Понятие функции многих переменных. На
практике часто встречаются объекты или явления, завися-
щие от нескольк их переменных величин. Например, тем-
пература Т в данной точке пространства ( комнате) зависит
как от координат точки (x; y; z), в которой она измеряется,
так и от времени измерения t, т. е. от четырех перемен-
ных. Объем прямоугольного параллелепипеда V раве н
произведению трех его измерений x, y, z .
Пусть D – некоторая область точек на плоскости Oxy ,
Z – некоторое множество из . Если каждой упорядочен-
ной паре чисел (x, y) из области D поставлено в соответст-
вие одно определенное число z ∈ Z ⊂ , то говорят, что z
есть функция двух переменных x и y.
Переменные x и y называются независимыми переменными
(или аргументами), D – областью опред еления или суще-
ствования функции, множество Z всех значений функции –
областью ее значений.
Функ циональную зависимость z от x и y записываю т в
в и д е z = f ( x, y ) , или z = z ( x, y ) , или z = f ( M ) , где M ( x; y ) и т.д.
Геометрическ и область определения D функци и
f ( x, y ) представляет собой конечную или бесконечную
часть плоскости Oxy,
ограниченную линиями, которые мог ут принадлежать или
не принадлежать этой области. В первом случае область D
450
является замкнутой
и обозначается D , во втором – отк рытой.
Дадим определение функции нескольких переменных. Пусть D −
некоторая область n -мерного евклидовог о пространства
n . Если каждой точке M ( x1; x2 ;...; xn ) из D поставлено в
соответствие одно определенное число u из по некото-
рому закону f , то на множестве D задана функция n пе-
ременных u = f ( M ) = f ( x1 , x2 ,..., xn ), n ∈ , D − множ ество ее
определения.
Множество определения ф унк ции n переменных есть
подмножество пространства n , а множество значений функции при-
надлежит одномерному пространству 1 . Функцию несколь-
ких переменных можно рассматривать как отображение
определенного множества
n 1
из в определенное множество из .
Пример 1. Найти область определения функции z = 1 − x 2 − y 2 .
Решение. Область определения этой ф ункции D со-
стоит из всех точек (x; y) плоскости, для которых
1 − x 2 − y 2 ≥ 0 , т. е. x 2 + y 2 ≤ 1 . Значит, искомая область есть
круг с центром в начале координат и радиусом 1. Область D
является замкнутой, т. к. включает свою границу – окружность. □
Геометрический смысл функции двух переменных:
ф у н к ц и я z = f ( x, y ) о п и с ы в а е т н е к о т о р у ю п о в е р х н о с т ь в
п р о с т р а н с т в е Oxyz .
§ 2. Предел и непрерывность функции
нескольких переменных
451
из δ -окрестности точки M 0 удалить саму точку M 0 , то
получится проколотая δ -окрестность точки M 0 ; точки
проколотой окрестности удовлетворяют двойному нера-
венству 0 < ρ ( M , M 0 ) < δ .
Число А назовем пределом функции z = f ( x, y ) в точке
M 0 ( x0 ; y0 ) , если для любого ε > 0 можно указать так ую
проколотую δ -окрестность точк и M 0 , в которой выполня-
ется неравенство f ( x, y ) − A < ε .
Предел функции f ( x, y ) в точке M 0 ( x0 ; y0 ) записыва -
ют:
A = lim f ( x, y ) = lim f ( x, y ) . (1)
x → x0 M →M 0
y → y0
Из определения следует, что если предел существует,
то он не зависит от пути стремления точк и M к M 0 .
sin xy
Пример 1. Найти lim .
x →0 x
y →2
sin xy sin xy
Решение. lim = lim y lim =2. □
x →0 x x →0 x →0 xy
y →2 y →2 y →2
xy
Пример 2. Найти lim .
x →0 x + y2
2
y →0
Решение. Пусть сначала точка M ( x; y ) стремится к точке O ( 0;0 )
в д о л ь о с и Ox , т . е . M ( x;0 ) . Т о г д а
xy 0
lim = lim 2 =0 .
( x;0 )→( 0;0 ) x + y
2 2 x →0 x + 0
Аналог ично, при стремлении точки М к точке О
вдоль оси Oy ( M = ( 0; y )) , имеем
xy 0
lim = lim =0.
( 0; y )→( 0;0 ) x + y
2 2 y →0 0 + y 2
452
Пусть теперь точка М стремится к точке О вдоль прямой y = k x ,
т . е . M ( x; k x ) , k ≠ 0 . Т о г д а
xy k 2 x2 k2
= =
( )
lim lim .
( x;k x )→( 0;0 ) x 2 + y 2 x→0 x 2 1 + k 2 1+ k2
Таким образом, при стремлении точки ( x; y ) к ( 0;0 ) вдоль разных
лучей получаются разные пределы. Следовательно, данная функция
в точке O предела не имеет. □
Геометрический смысл предела функции двух переменных
состоит в следующем. Каково бы ни было число ε > 0 , найдется
δ -окрестность точки M 0 ( x0 ; y0 ) , что во всех ее точках M ( x; y ) ,
о т л и ч н ы х о т M 0 , а п п л и к а т ы с о о т в е т с т в ую щ и х т о ч е к п о -
в е р х н о с т и z = f ( x, y ) о т л и ч а ю т с я о т ч и с л а А п о м о д у л ю
м е н ь ш е , ч е м н а ε .
Так же, как и в случае ф ункции одной переменной,
предел суммы, частного и произведения функ ций несколь-
ких переменных равен сумме, частному и произведению
пределов, если пределы существую т ( в случае частног о
предел знаменателя не равен нулю).
Функция z = f ( x, y ) называется непрерывной в точке M 0 ( x0 ; y0 ) ,
если выполняется равенство
lim f ( x, y ) = f ( x0 , y0 ) . (2)
x → x0
y → y0
Функция, непрерывная в каждой точке некоторой области D,
называется непрерывной в D.
Если в точке M 0 ( x0 ; y0 ) не выполняется условие непрерывности,
то такая точка называется точкой разрыва функции
z = f ( x, y ) . Точки разрыва мог ут образовывать некоторую
линию разрыва.
2
Так функция z = имеет линию разрыва y = x .
y−x
Пусть ∆x = x − x0 , ∆y = y − y0 , ∆z = f ( x, y ) − f ( x0 , y0 ) .
Величины ∆x, ∆y называются приращениями аргументов x и y,
а ∆z – п о л н ы м п р и р а щ е н и е м ф у н к ц и и f ( x, y ) в т о ч к е
M 0 ( x0 ; y0 ) .
453
Функция z = f ( x, y ) будет непрерывной в точке M 0 ( x0 ; y0 ) ∈ D ,
если выполняется равенство lim ∆z = 0 , т.е. полное приращение
∆x →0
∆y →0
функции в этой точке в пределе равно нулю, если приращения ее
аргументов x и y стремятся к нулю.
Из непрерывности функ ции z = f ( x, y ) в точке M 0
следует ее непрерывность по каждой из переменных x и y.
Обратное утверждение неверно.
Пример 3. Исследовать на непрерывность функ цию
xy
, ( x; y ) ≠ ( 0;0 ) ,
z = x2 + y 2 (3)
0 , ( x; y ) = ( 0;0 ) .
Решение. Для функции z существую т пределы
xy xy xy
lim 2 = lim 2 = 0 , т.е. функция 2 непрерывна
x →0 x + y 2 y →0 x + y 2
x + y2
по x и по y в точке ( 0;0 ) , но, как показано в примере 2,
функ ция z не имеет предела в точке ( 0;0 ) . Таким образом,
функ ция (3) не является непрерывной по совок упности пе-
ременных x и y. □
Арифметические операции над непрерывными функциями и
построение сложной функции из непрерывных функций приводят
к непрерывным ф ункциям (аналогичные теоремы для
функ ции одной переменной – в главе 5).
Функции, непрерывные в замкнутой ограниченной
области обладают свойствами, аналогичными свойствам
непрерывных на отрезке функций одной переменной
(§5.12), а именно: если функция z = f (N ) непрерывна в
замкнутой ограниченной области D , то в этой области:
а) функция ограничена, т. е. существует такое число
R > 0 , что для всех точек N в этой области выполняется
н е р а в е н с т в о f (N) ≤ R ;
б) функция достигает своего наименьшего и наи-
большего значений в этой области.
Отметим, что для ф ункций, непрерывных на незамк -
нутых или неограниченных множествах, указанные свой-
ства мог ут и не выполняться.
454
1
Рассмотрим, например, функ цию z = с обла-
x + y2
2
x +y
2 2
y + sin xy
2
г) lim ; д) lim .
x →0 x2 + y 2 + 1 − 1 x →2 y
y →0 y →0
x+ y
2. Показать, что функция u = при x → 0, y → 0 может стремиться
x− y
к любому пределу. Привести примеры таких изменений x и y, чтобы:
а) lim u = 1 ; б) lim u = 2 .
y2 + 2x 1
в) z = ; г) z = .
y − 2x
2 x− y
455
456
ГЛАВА 14
ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ ФУНКЦИИ
НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
457
∆x ∆y
Так как ≤1 и ≤ 1, то
(∆x) + (∆y )
2 2
(∆x) + (∆y )2
2
∆x ∆y
α +β есть величина бесконечно
(∆x)2 + (∆y )2 (∆x) 2 + (∆y )2
малая при ∆x → 0, ∆y → 0 , обозначим ее через γ . Тогда
получим α∆x + β∆y = γ ( ∆x) 2 + (∆y ) 2 . Это позволяет сформу-
лировать определение дифференцируемости следующим
образом: ф ункция z = f ( x, y ) называется дифференцируе-
мой в точке ( x; y ) , если ее полное приращение ∆z можно
представить в виде
∆z = A∆x + B∆y + γ (∆x)2 + (∆y ) 2 ,
где A, B − числа, а γ − бесконечно малая при
∆x → 0, ∆y → 0 .
Если существует
∆ z f ( x + ∆x, y ) − f ( x, y )
lim x = lim ,
∆x →0 ∆x ∆x →0 ∆x
то этот предел называется частной производной
функ ции z = f ( x, y ) по переменной x в точке M ( x; y ) и обо-
∂z ∂f
значается одним из символов: z ′x , , f x′ , .
∂x ∂x
Аналог ично определяется частная производная от
z = f ( x, y )
в точке M ( x; y ) по переменной y:
∆yz f ( x, y + ∆y ) − f ( x, y ) ∂f
z ′y = lim = lim = .
∆y →0 ∆y ∆y →0 ∆y ∂y
Ч а с т н ы е п р о и з в о д н ы е f x′ ( x0 , y0 ) и f y′ ( x0 , y0 ) х а р а к т е -
р и з ую т с к о р о с т ь и з м е н е н и я ф у н к ц и и z = f ( x, y ) в д а н н о й
точке M 0 ( x0 ; y0 ) , причем f x′ ( x0 , y0 ) задает скорость измене -
ния ф ункции в направлении прямой y = y0 (или, что то же,
относительно переменной x), f y′ ( x0 , y0 ) – в направлении прямой
x = x0 ( о т н о с и т е л ь н о п е р е м е н н о й y ) .
Частная производная функции нескольк их (двух, трех
и более) переменных определяется как производная ф унк -
458
ции по одной из этих переменных при условии постоянст-
ва значений остальных независимых переменных. Поэтому
частные производные функции нескольких переменных
находят по правилам вычисления производных ф ункций
одной переменной.
Пример 1. Найти частные производные функции
x+a
z = ln sin .
y
Р е ш е н и е . С ч и т а я y п о с т о я н н о й ( т о г д а и y = const ) ,
н а х о д и м
∂z 1 x+a 1 1 x+a
= cos ⋅ = ctg .
∂x sin x + a y y y y
y
Считая x постоянной, имеем
′
∂z 1 x+a x+a x+a x+a
= cos ⋅ =− ctg . □
∂y sin x + a y y y 2y y y
y
Из существования частной производной функ ции по
некоторой переменной следует непрерывность функции по
этой переменной. Однако существование всех частных
производных ф ункции в точке не гарантирует непрерыв-
ности ф унк ции в этой точке. Так, например, функ ция, за-
данная формулой (13.2.3), не является непрерывной в точ-
∂f ( 0,0 ) ∂f ( 0,0 )
ке ( 0;0 ) , хотя = =0.
∂x ∂y
459
где α = α ( ∆x, ∆y ) → 0 и β = β ( ∆x, ∆y ) → 0 при ∆x → 0 и
∆y → 0 .
Сумма первых двух слагаемых в равенстве (1) представляет собой
главную часть приращения ф ункции, т. к. сумма двух дру-
гих слагаемых является бесконечно малой более высокого
п о р я д к а , ч е м п е р в ы е .
Главная часть приращения ф унк ции z = f ( x, y ) , ли-
нейная относительно ∆x и ∆y , называется полным дифференциалом
этой функции и обозначается символом dz :
dz = A ⋅ ∆x + B ⋅ ∆y . (2)
Выражения A ⋅ ∆x и B ⋅ ∆y называют частными дифференциалами.
Для независимых переменных х и у полагают ∆x = dx и
∆y = dy . Поэтому равенство (2) можно переписать в виде
dz = A ⋅ dx + B ⋅ dy . (3)
Утверждение 1 (необходимое условие дифференци-
руемости функции). Если функция z = f ( x, y ) дифференцируема в
точке ( x; y ) , то в этой точк е существую т частные производ-
∂z ∂z
ные и .
∂x ∂y
Доказательство. Если ∆y = 0, ∆x → 0 , то из равенства (1) имеем:
∆x z
∆z = A ⋅ ∆x + α ⋅ ∆x . Отсюда находим = A + α . Переходя к
∆x
∆ z ∂z
пределу при ∆x → 0 , получим lim x = A , т. е. = A . Та-
∆x →0 ∆x ∂x
ким образом,
в точке М существует частная производная f x′ ( x, y ) = A .
Аналог ично доказывается, что в точке М существует част-
∂z
ная производная по y : f y′ ( x, y ) = =B. □
∂y
460
∂z ∂z
где dx , dy – частные дифф еренциалы.
∂x ∂y
Утверждение 2 (достаточное условие дифференци-
руемости функции). Если функция z = f ( x, y ) в некоторой окре-
стности точки M ( x; y ) имеет непрерывные частные производные, то
она дифференцируема в точке ( x; y ) .
Упражнение 1. Д оказать утверждение 2.
Таким образом, если для функ ции y = f ( x) одной пе-
ременной существование производной f ′( x) в точке явля-
ется необходимым и достаточным условием ее дифферен-
цируемости в этой точке, то для того, чтобы ф ункция
z = f ( x, y ) была дифференцируема в точке, только сущест-
вования частных производных недостаточно; дифференци-
руемость имеет место, если дополнительно потребовать
непрерывность частных производных, как это следует из
утверждения 2.
Свойства и правила вычисления дифференциалов функции одной
переменной сохраняются и для дифференциалов ф ункции
двух и большего числа переменных.
Пример 1. Найти полный дифференциал функ ции
2
u = xy z .
∂u ∂u ∂u
Решение. Имеем du = ⋅ dx + ⋅ dy + ⋅ dz , где
∂x ∂y ∂z
∂u ∂u ∂u
= y 2 z ⋅ x y z −1 ,
2 2 2
= x y z ⋅ ln x ⋅ 2 yz , = x y z ⋅ ln x ⋅ y 2 .
∂x ∂y ∂z
Следовательно,
2
z −1 2 2
d u = y2 z x y d x + 2 y z ⋅ x y z ln x d y + y 2 x y z ln x d z . □
При д оста то чно мал ых ∆x и ∆y для диф ф ер ен цир уе -
мой ф унк ции z = f ( x, y ) имеет место приближенное равен -
с т в о ∆z ≈ d z и л и
∂f ∂f
f ( x + ∆x , y + ∆y ) ≈ f ( x , y ) + ∆x + ∆y . (6)
∂x ∂y
Формула (6) применяется для приближенного вычисления значения
функ ции z = f ( x, y ) в точке ( x + ∆x, y + ∆y ) по известным зна-
461
∂z ∂z
чениям функции z и ее частных производных и в
∂x ∂y
д а н н о й т о ч к е ( x; y ) .
Пример 2. Вычислить приближенно
sin 2 1,55 + 8e0,015 , исходя из значения функции
π
z = sin 2 x + 8 e y п р и x=
≈ 1,571, y = 0 .
2
Решение. Иск омое число есть наращенное значение
функ ции z при ∆x = 0,021, ∆y = 0,015 . Найдем значение z при
π
x = , y = 0 . Имеем, z = sin 2 (π 2 ) + 8 e0 = 3 . Находим прираще -
2
ние ф унк ции
∂z ∂z sin 2 x∆x + 8 e y ∆y 8 ⋅ 0,015
∆z ≈ dz = ∆x + ∆y = = = 0,02 .
∂x ∂y 2 sin x + 8 e
2 y 6
462
∂V 1 3
числим частные производные: = d d =3,7 ≈ 8, 44 ;
∂π 6
∂V 1 2
= πd d =3,7 ≈ 21,5 .
∂d 2 π =3,14
Абсолютная погрешность определения объема
∂V ∂V
∆V = ∆π + ∆d ≈ 8, 44 ⋅ 0,0016 + 21,5 ⋅ 0,05 ≈ 1,088 с м 3
∂π ∂d
≈ 1,1 с м 3
.
1
Следовательно, V = π d 3 ≈ 26,5 ± 1,1 см 3 .
6
Тогда относительная погрешность измерения объема
∆V 1,088
δV = = ≈ 0,0410 . □
V 26,5
463
Так как по условию функция z = f ( x, y ) дифференцируема
в точке M ( x; y ) , то ее полное приращение можно предста -
в и т ь в в и д е
∂z ∂z
∆ z = ∆ x + ∆ y +α ∆ x + β ∆ y ,
∂x ∂y
г д е α → 0, β → 0 п р и ∆x → 0, ∆y → 0 . Р а з д е л и м д а н н о е
выражение на ∆ t и перейдем к пределу при ∆ t → 0 . Тогда,
в сил у не преры внос т и функций x = x ( t ) и y = y ( t ) , приращения
∆x → 0 и ∆y → 0 . П о л у ч а е м
∆z ∂z ∆x ∂z ∆y ∆x ∆y
lim = ⋅ lim + ⋅ lim + lim α ⋅ lim + lim β ⋅ lim ,
∆ t →0 ∆ t ∂ x ∆ t →0 ∆ t ∂ y ∆ t →0 ∆ t ∆ t →0 ∆ t →0 ∆ t ∆ t →0 ∆ t →0 ∆ t
то есть
d z ∂z d x ∂z d y dx dy
= ⋅ + ⋅ + 0⋅ + 0⋅ ,
dt ∂x dt ∂y dt dt dt
или
d z ∂z d x ∂z d y
= ⋅ + ⋅ . (1)
dt ∂x dt ∂y dt
dz
Производная в формуле (1) называется производной сложной
dt
функции z.
В частности, если z = f ( x, y ( x ) ) , то, согласно формуле (1), имеем
d z ∂z d x ∂z d y
= ⋅ + ⋅ или
d x ∂x d x ∂y d x
d z ∂z ∂z d y
= + ⋅ . (2)
d x ∂x ∂y d x
Рассмотрим теперь случай, когда z = f ( x ( u , v ) , y ( u , v ) ) –
сложная ф унк ция независимых переменных u и v. Зафик -
dz dx dy
сировав v, заменим в формуле (1) , , соответст-
dt dt dt
∂z ∂x ∂y
вующими частными производными , , :
∂u ∂u ∂u
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= ⋅ + ⋅ . (3)
∂u ∂ x ∂u ∂ y ∂u
Аналог ично получаем:
464
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= ⋅ + ⋅ . (4)
∂v ∂ x ∂v ∂ y ∂v
Если u = f ( x1 , x2 ,K , xn ) – непрерывно дифференцируе-
мая функция n переменных и x1 = x1 ( t ) , x2 = x2 ( t ) ,K, xn = xn ( t ) непре-
рывно дифференцируемые функции, то формула (1) примет
вид
d u ∂ u dx1 ∂ u d x2 ∂ u d xn
= ⋅ + ⋅ +K + ⋅ .
d t ∂ x1 d t ∂ x2 d t ∂ xn d t
Если же x j = x j ( t1 , t2 ,K , tm ) , j = 1, n , – непрерывно дифференци-
∂u
руемые функции, то частные производные , i = 1, 2,K , m ,
∂ ti
согласно формуле (3) , вычисляю тся следующим образом:
∂ u ∂ u ∂ x1 ∂ u ∂ x2 ∂ u ∂ xn
= ⋅ + ⋅ +K + ⋅ , i = 1, 2,K , m .
∂ ti ∂ x1 ∂ ti ∂ x2 ∂ ti ∂ xn ∂ ti
dz 2
+ y2
Пример 1. Найти , если z = ex , x = a cos t ,
dt
y = a sin t .
Решение.
d z ∂z d x ∂z d y
= e x + y ⋅ 2 x ( −a sin t ) +
2 2
= ⋅ + ⋅
dt ∂x dt ∂y dt
+ y2
⋅ 2 y ( a cos t ) = 2ae x + y2
( y cos t − x sin t ) .
2 2
+e x
Выразив х и у через t , получим
dz
= 2aea ( a sin t cos t − a cos t sin t ) = 0 . □
2
dt
(2), находим
d z ∂z ∂z d y
= + ⋅ = 2
2x
−
2 y ex
=
2 x − y ex
. □
( )
d x ∂ x ∂ y d x x − y 2 x2 − y2 x2 − y 2
Пример 3.
465
Найти
∂z
∂x
и
∂z
∂y
( ) x
, если z = ln u 2 + v 2 , где u = xy , v = .
y
Решение. Воспользовавшись формулой (3) , получим
∂z 2u 2v 1 2
= 2 y+ 2 ⋅ = .
∂x u + v 2
u +v y x
2
∂z
=
2u
⋅x+ 2
2v x 2 y −1
− =
4
(. □
)
∂ y u 2 + v2 u + v 2 y 2 y y 4 + 1( )
§ 4. Инвариантность формы первого диффе-
ренциала
467
∂ ∂F ∂F ∂z
F ( x, y , f ( x , y ) ) = + ⋅ = 0,
∂x ∂x ∂z ∂x
∂ ∂F ∂F ∂z
F ( x , y , f ( x, y ) ) = + ⋅ =0.
∂y ∂y ∂z ∂y
Отк уда
∂z F′ ∂z Fy′
=− x и =− ( Fz′ ≠ 0 ) . (2)
∂x Fz′ ∂y Fz′
Условия существования неявной ф унк ции, опреде -
ляемой уравнением
F ( x, y ) = 0 , (3)
устанавливаются следующей теоремой.
Теорема 1. Пусть x = x0 и y = y0 – решение уравнения
( 3 ) , т . е .
F ( x0 , y0 ) = 0 , (4)
и пусть F ( x, y ) и её частные производные по x и y
первого порядка являются непрерывными функциями при всех x и y,
достаточно близких к x0 и y0 , и, пусть, након ец, частная
производная Fy′ ( x, y ) отличн а от нуля при x = x0 , y = y0 . Тогда
при всех x, достаточно близких к x0 , существует одна опреде-
лённая функция y ( x) , удовлетворяющая уравн ению (3), не-
прерывная, имеющая производную и удовлетворяющая ус-
ловию: y ( x0 ) = y0 .
Доказательство. Пусть, для определённости,
Fy′ ( x0 , y0 ) > 0 .
По условию эта производная непрерывна , значит она бу-
дет положительной и при всех значениях x и y, достаточно
близких к x0 и y0 ,
т.е. существует такое положительное число l , что F ( x, y ) и её частные
производные непрерывны и
Fy′ ( x, y ) > 0 (5)
при всех x и y, удовлетворяющих условиям
x − x0 ≤ l , , y − y0 ≤ l . (6)
Функ ция F ( x0 , y ) переменной y, в силу (4), обращает -
ся в нуль при y = y0 и, в силу (5), (6), является возрастаю -
щей на промеж утке ( y0 − l ; y0 + l ) . Таким образом,
F ( x0 , y0 − l ) < 0, а F ( x0 , y0 + l ) > 0.
468
Из непрерывности функции F ( x, y ) следует, что
F ( x, y0 − l ) < 0, а F ( x, y0 + l ) > 0 при всех x, достаточно близ-
ких к x0 , т.е. существует такое положительное число l1 ,
что
F ( x, y0 − l ) < 0 и F ( x, y0 + l ) > 0 (7)
п р и x − x0 ≤ l1 . П у с т ь m = min{l , l 1} . Т о г д а м о ж н о у т -
верждать, что неравенства (5) и (7) выполнены, если x и y удовлетво-
р я ю т н е р а в е н с т в а м
x − x0 ≤ m, y − y0 ≤ l . (8)
Если вз ять к а к ое -ни будь определённое x , леж ащее в
п р о м е ж у т к е ( x0 − m; x0 + m) , т о F ( x, y ) , к а к ф у н к ц и я о т y ,
б у д е т , в с и л у ( 5 ) ,
в о з р а с т а ю щ е й ф ун к ци е й н а п р о м е ж ут к е ( y0 − l ; y0 + l ), и , в
силу (7), на концах этого промеж утка принимает значения
разных знаков. Следовательно, она будет обращаться в
нуль при одном определённом значении y из этого проме-
жутк а. В частности, если x = x0 , то, в силу ( 4), это значе-
ние y б удет y = y0 . Т аким обра зо м, д ок а за но с ущ ест в ов а -
н и е н а п р о м е ж у т к е ( x0 − m; x0 + m) о п р е д е л ё н н о й ф у н к ц и и
y ( x) , я в л я ю щ е й с я р е ш е н и е м у р а в н е н и я ( 3 ) и уд о в л е т в о -
ряющей условию y ( x0 ) = y0 . Д руг ими словами, из предыду-
щ и х р а с с у ж д е н и й с л е д у е т , что при любом фиксированном
x ∈ ( x0 − m; x0 + m) уравнение (3) имеет е д и н с т в е н н ы й к о р е н ь ,
л е ж а щ и й в н у т р и п р о м е ж у т к а ( y0 − l ; y0 + l ) .
Покажем теперь, что найденная ф ункция y ( x) будет
непрерывной при x = x0 . Действительно, при любом задан-
ном малом положительном ε значения F ( x0 , y0 − ε ) и
F ( x0 , y0 + ε ) будут, в силу ( 7), разных знаков, а следова-
тельно, будет существовать такое полож ительное I , что
F ( x, y0 − l ) и F ( x, y0 + l ) будут разных знаков, если только
x − x0 < I , т.е. при x − x0 < I будет существовать корень
уравнения (3). Это значит, что значение найденной функ -
ции y ( x) удовлетворяет условию y − y0 ≤ ε , что и доказы-
вает непрерывность y ( x) при x = x0 .
469
Докажем теперь существование производной y ′( x)
при x = x0 . Пусть ∆x = x − x0 , ∆y = y − y0 есть соответствующие при-
ращения x и y. Следовательно, x = x0 + ∆x и y = y0 + ∆y удовлетворяют
уравнению (3), т.е. F ( x0 + ∆x, y0 + ∆y ) = 0 , и, в силу (3), имеем
F ( x0 + ∆x, y0 + ∆y ) − F ( x0 , y0 ) = 0 .
Принимая во внимание непрерывность частных про-
изводных, можно переписать это равенство так:
( )
( Fx′ ( x0 , y0 ) + ε1 ) ∆x + Fy′ ( x0 , y0 ) + ε 2 ∆y = 0 , (9)
г д е ε1 и ε 2 → 0, е с л и ∆x → 0 и ∆y → 0 и г д е ч е р е з
Fx ( x0 , y0 ) и Fy′ ( x0 , y0 ) обозначены значения частных производных при
′
x = x0 , y = y0 . Из доказанной ранее непрерывности следует, что
∆y → 0 , е с л и ∆x → 0 .
Из уравнения (9) получаем
∆y F ′ ( x , y ) + ε1
=− x 0 0 .
∆x Fy′ ( x0 , y0 ) + ε 2
Переходя к пределу при ∆x → 0 , получим
F ′(x , y )
y′( x0 ) = − x 0 0 .
Fy′ ( x0 , y0 )
Таким образом, доказаны непрерывность и существо-
вание производной функ ции y ( x) только при x = x0 . Если
взять какое-либо другое значение x из промеж утка
( x0 − m; x0 + m) и соответствующее значение y из промежут-
ка ( y0 − l ; y0 + l ) , являющееся корнем уравнения (3), то для
этой пары значений x, y опять выполнены все условия тео-
ремы 1, и, в силу доказанного, y ( x) будет непрерывной
при указанном значении x. □
Отметим, что совершенно так же, как и выше, форму-
лируется и доказывается теорема о существовании неяв-
ной функции z = f ( x, y ) , определяемой уравнением
F ( x, y , z ) = 0 .
Теорема 2. Если функция F ( x, y, z ) и ее производные
Fx ( x, y , z ) , Fy′ ( x, y, z ) , Fz′ ( x, y , z ) определен ы и непрерывны в
′
некоторой окрестности точки M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) , причем
F ( x0 , y0 , z0 ) = 0 ,
470
а Fz′ ( x0 , y0 , z0 ) ≠ 0 , то существует окрестность точки M 0 , в которой
уравнение (1) определяет единственную функцию
z = f ( x, y ) , непрерывную и дифференцируемую в окрестно-
сти точки ( x0 ; y0 ) и такую, что f ( x0 , y0 ) = z0 .
Пример 1. Найти частные производные функции z,
заданной уравнением e− xy − 2 z + e z = 0 .
Решение. Имеем Fx′ = − ye− xy , Fy′ = − xe− xy , Fz′ = −2 + e z .
∂ z y e− xy ∂ z x e− xy
По формуле (2) получаем = , = . □
∂ x ez − 2 ∂ y ez − 2
Пример 2. Найти y′ , если неявная ф ункция y = f ( x )
задана уравнением cos ( x + y ) + y = 0 .
Решение. Для неявной функции одной переменной
y = f ( x) , задаваемой уравнением F ( x, y ) = 0 , имеем
F′
y′x = − x ( Fy′ ≠ 0) .
Fy′
В данном случае F ( x, y ) = cos ( x + y ) + y . Находим
∂F ∂F
= − sin ( x + y ) , = − sin ( x + y ) + 1 .
∂x ∂y
− sin ( x + y ) sin ( x + y )
Следовательно, y′ = − = . □
1 − sin ( x + y ) 1 − sin ( x + y )
§ 7. Производная по направлению
Рассмотрим функцию
u = u ( x, y , z ) , определенную и диффе-
ренцируемую в области D. Проведем из
точки М этой области вектор s , обра-
зующий с координатными осями уг -
лы α , β , γ , соответственно (рис. 1) .
На век торе s возьмем точк у
ис. 1
Р
M1 ( x + ∆ x ; y + ∆ y ; z + ∆ z ) , на расстоя-
нии ∆ s от его начала, тогда
∆ s = (∆ x)2 + (∆ y )2 + (∆ z )2 .
Полное приращение функ ции u представим в виде
∂u ∂u ∂u
∆u = ∆x+ ∆y+ ∆ z + ε1∆ x + ε 2 ∆ y + ε 3∆ z , (1)
∂x ∂y ∂z
где ε1 , ε 2 , ε 3 стремятся к нулю при ∆ s → 0 .
Разделим все члены равенства (1) на ∆ s :
472
∆u ∂u ∆ x ∂u ∆ y ∂u ∆ z ∆x ∆y ∆z
= + + + ε1 + ε2 + ε3 . (2)
∆s ∂x ∆s ∂ y ∆s ∂z ∆s ∆s ∆s ∆s
∆x ∆y ∆z
Очевидно, что = cosα , = cos β , = cos γ . Сле-
∆s ∆s ∆s
довательно, равенство (2) можно переписать так:
∆u ∂u ∂u ∂u
= cos α + cos β + cos γ + ε1 cos α + ε 2 cos β + ε 3 cos γ .(3)
∆s ∂x ∂y ∂z
∆u
Предел отношения при ∆ s → 0 называется произ-
∆s
водной от функции u = u ( x, y , z ) в точке ( x; y; z) по направ-
∂u
лению вектора s и обозначается , т.е.
∂s
∆u ∂u
lim= . (4)
∆ s →0 ∆ s ∂s
Т аким образом, переходя к пределу в ра венстве ( 3) ,
п о л у ч и м
∂u ∂u ∂u ∂u
= cosα + cos β + cos γ . (5)
∂s ∂x ∂y ∂z
Из формулы (5) следует, что производная по направ-
лению вектора s не зависит от длины вектора, а только от
его направления.
Пример 1. Найти производную ф унк ции u = xy 2 z 3 в
точке M ( 3;2;1) в направлении вектора MN , где N ( 5; 4;2 ) .
Решение. Найдем вектор MN и его направляющие
косинусы:
MN = s = ( 5 − 3) i + ( 4 − 2 ) j + ( 2 − 1) k = 2 i + 2 j + k ;
2 2 2 1
cosα = = ; cos β = ; cos γ = .
22 + 22 + 12 3 3 3
Вычислим значения частных производных функ ции в
т о ч к е М :
∂u ∂ u ∂ u
= y2 z3 ; = 2 xyz 3 ; = 3 xy 2 z 2 ;
∂x ∂y ∂z
∂u ∂u ∂u
=4; = 12 ; = 36 .
∂ x M ∂ y M ∂ z M
473
∂u 2 2 1 2
Следовательно, = 4 ⋅ + 12 ⋅ + 36 ⋅ = 22 . □
∂s 3 3 3 3
Из формулы (5) видно, что производная по направле-
нию s′ , противополож ному направлению s , равна произ-
водной по направлению s , взятой с обратным знаком.
Действительно, при перемене направления углы α , β , γ из-
менятся на π и
∂u ∂u ∂u ∂u ∂u
= cos (α + π ) + cos ( β + π ) + cos (γ + π ) = − .
∂ s′ ∂ x ∂y ∂z ∂s
Это означает, что при перемене направления на противоположное
абсолютная величина скорости изменения ф ункции u не
меняется,
а изменяется только характер ее изменения: если, напри-
мер, в направлении s функ ция возрастает, то в направле-
нии s′ она убывает, и наоборот.
Для функ ции u = f ( x, y ) направление луча s вполне
определяется углом его наклона α к оси абсцисс. В этом
случае формула для производной по направлению получа-
π π
ется из общей формулы при γ = и β = − α . Тогда
2 2
∂u ∂u ∂u
= cosα + sin α .
∂s ∂x ∂y
∂u ∂u π ∂u ∂u
Если α = 0 , то = , а если α = , то = .
∂s ∂x 2 ∂s ∂ y
Пример 2. Найти производную ф ункции z = x 2 − y 2 в
точке M (1;2 ) в направлении вектора s , составляющего
угол α = 45o с положительным направлением оси Ох.
Решение. Найдем значения частных производных в
т о ч к е М :
∂z ∂z ∂z ∂z
= 2x , = −2 y , =2, = −4 .
∂x ∂y ∂ x M ∂ y M
2 2
Так как cosα = cos 45o = , sin α = sin 45o = , то
2 2
∂z 2 2
= 2⋅ − 4⋅ = − 2 ≈ −1,4 . □
∂s 2 2
474
§ 8. Градиент скалярного поля
(
grad u , s 0 = )∂u
∂x
cosα +
∂u
∂y
cos β +
∂u
∂z
cos γ . (2)
( grad u , s 0 ) = ∂∂ us . (3)
475
правление вектора s .
Отсюда следует, если grad u ≠ 0 , то производная по
направлению век тора s принимает максимальное значе-
2 2 2
∂u ∂u ∂u
ние, равное grad u = + + , когда направ-
∂x ∂y ∂z
ление s совпадает с направлением градиента функции u.
В противоположном направлении, задаваемом вектором ( −grad u ),
∂u
производная имеет минимальное значение, равное
∂s
− | grad u | .
∂u
По остальным направлениям производная принимает
∂s
значения из интервала ( − grad u ; grad u ).
Итак, если в некоторой точке grad u ≠ 0 , то в этой точ-
ке скорость возрастания функции u максимальна и равна
grad u в направлении вектора grad u . В противоположном
направлении ф унк ция u убывает с максимальной скоро-
стью − grad u . Поэтому направление s , задаваемое векто-
ром grad u , называется направлением наискорейшего подъ-
ема, а направление , определяемое вектором (– grad u ), –
направлением наискорейшего спуска.
Пример 1. Найти градиент скалярного поля u = xyz в
точке M ( −2;3;4 ) . Чему равна производная поля u в на-
правлении век тора a = ( 3; − 4;12 ) ?
∂u
Решение. Найдем частные производные = yz ,
∂x
∂u ∂u
= xz , = xy и вычислим их значения в точк е
∂y ∂z
M ( −2;3;4 ) :
∂u ∂u ∂u
= 12 , = −8 , = −6 .
∂ x M ∂ y M ∂ z M
Следовательно, grad u ( M ) = 12 i − 8 j − 6 k .
476
a 1
Единичный век тор a0 = = ( 3; −4;12 ) . По формуле
a 13
(3) получаем
∂u(M ) 3 4 12 4
= ⋅ 12 + 8 − ⋅ 6 = − . □
∂a 13 13 13 13
Пример 2. Найти величину и направление градиента
функ ции u = tg x − x + 3sin y − sin 3 y + z + ctg z в точке
π π π
M ; ; .
4 3 2
∂u
Решение. Найдем частные производные = sec 2 x − 1 ,
∂x
∂u
= 3cos y − 3sin 2 y cos y = 3cos y (1 − sin 2 y ) = 3cos y ⋅ cos 2 y = 3cos3 y ,
∂y
∂u π π π
= 1 − cosec 2 z и вычислим их значения в точке M ; ; :
∂z 4 3 2
3
∂u ∂u 1 3 ∂u
= 2 −1 = 1 , = 3⋅ = , =1−1 = 0 .
∂ x M ∂ y M 2 8 ∂ z M
3
Следовательно, grad u ( M ) = i + j ;
8
2
3 73 8 3
grad u ( M ) = 12 + = ; cosα = ; cos β = sin α = . □
8 8 73 73
Докажем важное свойство градиента: в данной точке ска-
лярного поля градиент, не равный нулю, перпендикулярен к по-
верхности (линии) уровня поля в этой точке.
Доказательство. Для доказательства возьмем на поверхности
уровня u ( x, y, z ) = c произвольную точк у M ( x; y; z ) и проведем
через нее произвольную кривую, принадлежащую этой по-
верхности. Пусть кривая Г задана параметрически уравне-
ниями x = x ( t ) , y = y ( t ) , z = z ( t ) , где t – переменная длина
дуги кривой. Поскольку кривая принадлежит поверхности
уровня, то для всех соответствующих значений параметра
t справедливо равенство u ( x (t ) , y (t ) , z (t )) ≡ c . Про-
дифференцировав это тождество по t как сложную
функ цию, получим
477
∂u d x ∂u d y ∂u d z
+ + =0
∂x dt ∂y dt ∂z dt
или ( grad u ,τ ) = 0 , где
dx d y dz
вектор τ = ; ; – еди-
dt dt dt
ничный век тор касательной к
кривой Г. В силу произволь-
ности кривой Г делаем вы-
Рис. 1 вод, что вектор gradu ортого-
нален касательной плоскости к поверхности уровня поля в
данной точке, т. е. г радиент перпендик улярен к этой по-
верхности. Применительно к ф ункции двух переменных:
gradu перпендик улярен к линии уровня u ( x, y ) = c . ☐
478
A ( x − x0 ) + B ( y − y0 ) + C ( z − z0 ) = 0 . (1)
В рассматриваемом случае
∂ u (M0 ) ∂ u (M0 ) ∂ u ( M0 )
n = grad u ( M 0 ) = ; ; =
∂x ∂y ∂ z
∂ f ( x0 , y0 ) ∂ f ( x0 , y0 )
= − ;− ; 1 .
∂x ∂y
Подставив в (1) вместо А, В, С их значения и
z0 = f ( x0 , y0 ) ,
получим уравнение к асательной плоскости
∂ f ( x0 , y0 ) ∂ f ( x0 , y0 )
− ( x − x0 ) − ( y − y0 ) + 1( z − z0 ) = 0
∂x ∂y
или
z − z0 = f x′ ( x0 , y0 )( x − x0 ) + f y′ ( x0 , y0 )( y − y0 ) . (2)
Нормалью к поверхности Г в точке M 0 называется перпендику-
ляр к касательной плоскости, проходящий через точк у M 0
(рис.1).
В данном случае нормалью к поверхности является
grad u ( M 0 ) . Поэтому уравнение нормали к поверхности
имеет вид
x − x0 y − y0 z − z0
= = . (3)
f x ( x0 , y0 ) f y ( x0 , y0 )
′ ′ −1
Если по вер хно сть за дана урав не ние м F ( x, y, z ) = 0 , т о
в е к т о р
∂F ∂F ∂F
n = ; ; (4)
∂x ∂y ∂z M 0
является нормальным вектором к этой поверхности в
точке M0 .
В этом случае уравнение касательной плоскости к поверх-
ности F ( x, y, z ) = 0 в точке M 0 имеет вид
Fx′ ( M 0 )( x − x0 ) + Fy′ ( M 0 )( y − y0 ) + Fz′ ( M 0 )( z − z0 ) = 0 , (5)
а уравнение нормали:
x − x0 y − y0 z − z0
= = . (6)
Fx ( M 0 ) Fy ( M 0 ) Fz′ ( M 0 )
′ ′
479
Пример 1. Найти уравнения касательной плоскости и
нормали
к параболоиду вращения z = x 2 + y 2 в точке M 0 (1; − 1;2 ) .
Решение. Здесь z ′x = f x′ ( x, y ) = 2 x , f y′ ( x, y ) = 2 y ,
f x′ (1, − 1) = 2 , f y′ (1, − 1) = −2 . Подставляя эти значения в фор-
мулы (2) и (3), получаем уравнение касательной плоско-
сти: z − 2 = 2 ⋅ ( x − 1) − 2 ⋅ ( y + 1) или 2 x − 2 y − z − 2 = 0 и уравнение
нормали:
x −1 y + 1 z − 2
= = . □
2 −2 −1
Пример 2. Найти уравнения касательных плоскостей
к по в е рх н ос т и x 2 + y 2 − z 2 + 1 = 0 в то ч к а х пе ре се ч е н и я ее с
п р я м о й x= y=2 .
Решение. Прямая пересекает поверхность в точках
( 2;2;3) и ( 2;2; − 3) . Находим частные производные функ ции
F = x 2 + y 2 − z 2 + 1 в этих точках: Fx′ ( 2; 2;3) = 4 , Fy′ ( 2;2;3) = 4 ,
Fz′ ( 2;2;3) = −6 , Fx′ ( 2;2; − 3) = 4 , Fy′ ( 2;2; − 3) = 4 , Fz′ ( 2;2; − 3) = 6 .
По формуле (5) получаем, что уравнение касательной
плоскости в точке ( 2;2;3) имеет вид
4 ( x − 2 ) + 4 ( y − 2 ) − 6 ( z − 3) = 0 , а в точке ( 2;2; − 3) –
4 ( x − 2 ) + 4 ( y − 2 ) + 6 ( z + 3) = 0 или 2 x + 2 y − 3z + 1 = 0 ,
2 x + 2 y + 3z + 1 = 0 . □
480
функ ции z = f ( x, y )
в точке M 0 ( x0 ; y0 ) :
f x′ ( x0 , y0 ) ∆ x + f y′ ( x0 , y0 ) ∆ y = d f ( x0 , y0 ) .
Следовательно, z − z0 = d f ( x0 , y0 ) , левая часть это й
формулы – разность аппликат точки M ( x; y; z ) , принадле-
жащей касательной плоско-
сти, и точки M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) , в
которой происходит каса-
ние.
Таким образом, диф -
ференциал функции
z = f ( x, y ) в точке N0 ( x0 ; y0 )
есть приращение аппликаты
Р точки касательной плоско-
ис. 1 сти к поверхности
z = f ( x, y ) в точке M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) (рис. 1).
481
∂ 2z ∂ 2 f ( x, y )
= = z ′′x 2 = f x′′2 ( x, y ) ;
∂ x2 ∂ x2
∂ 2 z ∂ f ( x, y )
2
= ′′ ( x, y ) ;K .
= z ′′xy = f xy
∂x ∂y ∂x ∂y
Дифференцируя частные производные второго поряд-
ка по х и у, получим частные производные третьего по-
рядка
∂ 3z
∂3 z ∂3 z ∂3 z
,, , и т. д.
∂x3 ∂x ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y ∂y ∂x
Частные производные порядка n имеют вид:
∂n z
, k = 0, n.
∂x k ∂y n −k
Частные производные любых порядков, взятые по
различным переменным, называются смешанными. Например,
∂3 z
– смешанная частная производная третьего порядка.
∂x 2 ∂y
Пример 1. Найти частные производные второго по-
рядка для ф ункции z = ( x 2 + y 2 ) .
2
482
∂2 z
∂x 2
=
∂
∂x
( )
4 x3 + 4 xy 2 = 12 x 2 + 4 y 2 ,
∂2 z
∂y 2
=
∂
∂y
( )
4 x 2 y + 4 y 3 = 4 x 2 + 12 y 2 ,
∂2 z
=
∂
∂x ∂y ∂ y
(
4 x3 + 4 xy 2 = 8 xy ,
∂2 z
=)∂
∂y ∂x ∂ x
(
4 x 2 y + 4 y 3 = 8 xy . )
∂2 z ∂2 z
Сравнивая значения смешанных частных производных и ,
∂x ∂y ∂y ∂x
видим, что они совпадают. □
Теорема 1. Если в некоторой окрестности точки
( x0 ; y0 ) функция z = f ( x, y ) имеет смешанные частн ые про-
∂2 z ∂2 z
изводные , , и эти производные непрерывны в
∂x ∂y ∂y ∂ x
самой точке ( x0 ; y0 ) , то они в этой точке равны.
Доказательство. Пусть ∆ x и ∆y – приращения аргу-
ментов такие , что точка ( x0 + ∆ x; y0 + ∆ y ) не выходит из об-
ласти определения ф ункции f ( x, y ) . Составим
вспомогательное выражение
A = f ( x0 + ∆ x, y0 + ∆ y ) − f ( x0 + ∆x, y0 ) − f ( x0 , y0 + ∆ y ) − f ( x0 , y0 ) .
483
Обозначив Φ ( y ) = f ( x0 + ∆x, y ) − f ( x0 , y ) , представим
вспомогательное выражение A в виде
A = Φ ( y0 + ∆y ) − Φ ( y0 ) . (4)
Действуя так им же образом, как и раньше , после дву-
кратного применения теоремы Лагранжа, равенство (4)
приведем к виду
′′ ( x0 + θ 3 ∆ x, y0 + θ 4 ∆ y ) ∆ x∆ y ,
A = f yx (5)
где 0 < θ 3 < 1 , 0 < θ 4 < 1 .
Сравнивая выражения (3) и (4) приходим к равенству
′′ ( x0 + θ1∆ x, y0 + θ 2 ∆ y ) = f yx
f xy ′′ ( x0 + θ 3∆ x, y0 + θ 4 ∆ y ) .
Отсюда при ∆ x → 0, ∆y → 0 , с учетом непрерывности смешанных
производных в точке ( x0 ; y0 ) , будем иметь
′′ ( x0 , y0 ) = f yx
f xy ′′ ( x0 , y0 ) . □
Сл ед с тв ие . Е сл и в се п ос ле до в ат ел ь но вы ч ис л яе мы е
п р о и з в о д н ы е я в л я ю тс я н е п р е р ы в н ы м и ф ун к ц и я м и в д а н -
ной области, то аналогично получаются равенства:
′′′ = f xyx
f xxy ′′′ = f yxx
′′′ ; ′′′ = f yxy
f xyy ′′′ = f yyx
′′′ и т . д .
И т а к , п р и м н о г о к р а т н о м д и ф ф е р е н ц и р о ва н и и ф ун к -
ц и и м н о г и х п е р е м е нн ы х п о р я д о к д иф ф е ре н ц и р о в а н и я н е
существенен, если получающиеся при этом производные являются
непрерывными функциями. Т а к и м о б р а з о м , ч и с л о р а з л и ч а ю -
щихся частных про и зводных любог о пор ядка k ( k ≤ n ) со -
кращается и лю бая частная производная порядка k может
∂k z
быть записана в виде , где m – одно из чисел
∂x m ∂y k − m
0,1, 2,K , k . Следовательно, чис ло различных част н ых про -
изводных порядка n у ф унк ции двух переменных со всеми
н е п р е р ы в н ы м и
в некоторой области частными производными, равно не 2 n ,
а n +1 .
484
Следовательно, мож но определить полный дифференциал
этой функ ции. Он называется полным дифференциалом
второго порядка ф ункции z = f ( x, y ) и обозначается d 2 z .
Полный дифференциал от полного дифференциала второго
порядка называют полным дифференциалом третьего по-
рядка d 3 z и т. д. Аналогично определяются и полные
дифференциалы функ ций большего числа переменных.
Пусть ф унк ция z = f ( x, y ) имеет непрерывные перв ые
и вторые частные производные на некотором открытом
плоск ом множестве G . Из непрерывности частных произ-
∂f ∂f
водных и с л е д у е т дифференцируемость самой функции
∂x ∂y
f ( x, y ) в каждой точке этого множества G . Т аким образом, дл я
в с е х т о ч е к ( x; y ) ∈ G о п р е д е л е н д и ф ф е р е н ц и а л
∂f ( x , y ) ∂f ( x , y )
dz = dx + dy . (1)
∂x ∂y
Сог ласно сдела нны м предполож е ния м, ча стные пр о -
∂z ∂z
изводные и имеют на открытом множестве непрерывные частные
∂x ∂y
п р о и з в о д н ы е
∂ ∂z ∂ z ∂ ∂z ∂ z ∂ ∂z ∂ z ∂ ∂z ∂ z
2 2 2 2
= , = , = , = .
∂x ∂x ∂x 2 ∂y ∂x ∂x∂y ∂x ∂y ∂x∂y ∂y ∂y ∂y 2
∂z ∂z
Поэтому, в силу утверждения 2.2, и такж е
∂x ∂y
дифференцируемы на множестве G . Таким образом, диф -
ференциал dz , рассматриваемый как ф ункция только пе-
ременных x и y , в свою очередь, является дифференци-
руемой на множестве G ф ункцией. Вычислим дифферен-
циал от первого дифференциала dz , считая dx и dy фикси-
рованными, а точк у ( x; y ) − принадлежащей области G ,
при этом новое диф ференцирование обозначим символом
δ :
485
∂z ∂z ∂z ∂z ∂2 z ∂2 z
δ ( dz ) = δ dx + dy = δ dx + δ dy = 2 δ x + δ y dx +
∂x ∂y ∂x ∂y ∂y∂x
∂x
∂2 z ∂2 z ∂2 z ∂2 z ∂2 z
+ δ x + 2 δ y dy = 2 dxδ x + ( dxδ y + δ xdy ) + 2 dyδ y.
∂x∂y ∂y ∂x ∂x∂y ∂y
( )
d 3z = d d 2 z =
∂3 z
∂x 3
dx3 + 3
∂3 z
∂x ∂y2
dx 2 dy + 3
∂3 z
∂x ∂y 2
dx dy 2 +
∂3 z
∂y 3
dy 3 ,
∂4 z ∂4 z
d 4z = dx 4 + 4 dx3dy +
∂x 4
∂x ∂y
3
∂4 z ∂4 z ∂4 z
+6 dx 2 dy 2 + 4 dx dy 3 + dy 4 (3)
∂x ∂y
2 2
∂x ∂y 3
∂y 4
и т.д.
По индукции можно показать, что
∂n z ∂n z ∂n z
d n z = n dx n + C1n n−1 dx n−1dy + Cn2 n− 2 2 dx n −2 dy 2 + K +
∂x ∂x ∂y ∂x ∂y
∂n z ∂n z
+Cnk n−k
dx n− k dy k + K + dy n .
∂x ∂y k
∂y n
486
Полученное выражение символическ и можно запи-
сать в виде равенства
n
∂ ∂
d n z = dx + dy z , n ∈ . (4)
∂x ∂y
Эту запись следует понимать так: сумму, стоящую в
скобках, надо возвести в степень n по формуле бинома
∂ ∂
Ньютона, после чего показатель степеней у и счи-
∂x ∂y
тать указателями порядка производных по х и по у от
функ ции z = f ( x, y ) .
Полученные результаты обобщаются на ф ункции лю -
бого числа независимых переменных. В частности, для
функ ции u = f ( x, y , z ) ее n-й диф ференциал d nu символиче-
ски можно записать в виде
n
∂ ∂ ∂
d u = dx + dy + dz u .
n
∂x ∂y ∂z
Рассмотрим теперь дифференциалы высших порядко в
сложной ф унк ции z = f ( x, y ) , где x = x ( u, v ) , y = y ( u , v ) .
В силу инвариантности формы первого дифференциа-
ла имеем
∂z ∂z
dz = dx + dy ,
∂x ∂y
где dx и dy не постоянные, а ф ункции переменных u
и v:
∂x ∂x ∂y ∂y
dx = du+ dv ; dy = du+ dv .
∂u ∂v ∂u ∂v
Тогда
∂z ∂z ∂z ∂z ∂z ∂z
d 2 z = d dx + dy = d dx + d ( dx ) + d dy + d ( dy ) =
∂x ∂y ∂x ∂x ∂y ∂y
∂2 z ∂2 z ∂z ∂2 z ∂2 z ∂z
= dx 2 + dx dy + d 2 x + dx dy + 2 dy 2 + d 2 y =
∂x 2 ∂y ∂x ∂x ∂x ∂y ∂y ∂y
2
∂ ∂ ∂z ∂z
= dx + dy z + d 2 x + d 2 y .
∂x ∂y ∂x ∂y
487
Сравнивая это выражение с формулой (2) для второго дифферен-
циала функции z = f ( x, y ) , замечаем, что второй дифферен-
циал d 2 z сложной функ ции свойством инвариантности не
обладает. Э тот вывод справедлив и для дифференциалов
более высок их порядков.
488
d ∂ 2 f ( x0 + t ∆ x, y0 + t ∆ y ) 2
F ′′ ( t ) = F ′ (t ) = ∆x +
dt ∂x 2
∂ 2 f ( x0 + t ∆ x, y0 + t ∆ y ) ∂ 2 f ( x0 + t ∆ x, y0 + t ∆y )
+2 ∆ x∆y + ∆y 2 =
∂x ∂y ∂y 2
2
∂ ∂
= ∆x + ∆y f ( x0 + t ∆x, y0 + t ∆ y ) .
∂x ∂y
Аналогично найдем
3
∂ ∂
F ′′′ ( t ) = ∆ x + ∆y f ( x0 + t ∆ x, y0 + t ∆ y ) .
∂x ∂y
По индукции можно получить
k
∂ ∂
F ( ) (t ) = ∆x + ∆y f ( x0 + t ∆x, y0 + t ∆ y ) , k = 1, 2,K , m . (3)
k
∂x ∂y
Полагая в формуле (3) t = 0 , при k = 1, 2,K , m , находим
∂ ∂ ∂f ( x0 , y0 ) ∂f ( x0 , y0 )
F ′ ( 0 ) = ∆x + ∆y f ( x0 , y0 ) = ∆x + ∆y = df ( x0 , y0 ) ;
∂x ∂y ∂x ∂y
∂ 2 f ( x0 , y0 ) 2
2
∂ ∂
F ′′ ( 0 ) = ∆x + ∆y f ( x0 , y0 ) = ∆x +
∂x ∂y ∂x 2
∂ 2 f ( x0 , y0 ) ∂ 2 f ( x0 , y0 ) 2
+2 ∆x ∆y + ∆y = d 2 f ( x0 , y0 ) ;
∂x ∂y ∂y 2
. . . . . . . . . . . . ;
F ( ) ( 0 ) = d m−1 f ( x0 , y0 ) .
m −1
∂x ∂y
= d m f ( x0 + θ t ∆x, y0 + θ t ∆y ) , где 0 < θ < 1 .
Подставив найденные значения производных в фор-
мулу (2) при t = 1 и учитывая, что F ( 0 ) = f ( x0 , y0 ) ,
F (1) = f ( x0 + ∆x, y0 + ∆y ) ,
получаем
489
∂ ∂
f ( x0 + ∆x, y0 + ∆y ) = f ( x0 , y0 ) + ∆x + ∆y f ( x0 , y0 ) +
∂x ∂y
2
1∂ ∂
+ ∆x + ∆y f ( x0 , y0 ) + K +
2! ∂x ∂y
m −1
(4)
1 ∂ ∂
+ ∆x + ∆y f ( x0 , y0 ) +
( m − 1)! ∂x ∂y
m
1 ∂ ∂
+ ∆x + ∆y f ( x0 + θ ∆ x, y0 + θ ∆y ) ,
m! ∂x ∂y
где 0 < θ < 1 , ∆x = x − x0 , ∆y = y − y0 .
Формула (4) называется формулой Тейлора для ф унк -
ции z = f ( x, y ) с остаточным членом в форме Лагранжа. В
дифференциальной форме эта формула имеет вид
1
∆f = f ( x0 + ∆x, y0 + ∆y ) − f ( x0 , y0 ) = d f ( x0 , y0 ) + d 2 f ( x0 , y0 ) +
2
(5)
1 1
+K + d m −1 f ( x0 , y0 ) + d m f ( x0 + θ ∆ x, y0 + θ ∆y ) ,
( m − 1)! m!
где 0 < θ < 1 .
Как и для функции одной переменной, для получения
формулы Маклорена в формуле Тейлора (4) нужно поло-
жить x0 = 0, y0 = 0, ∆x = x, ∆y = y .
При m = 1 из формулы (4) для функ ций двух перемен-
ных получаем формулу конечных приращений:
f ( x + ∆x, y + ∆y ) − f ( x, y ) = f x′ ( x + θ ∆x, y + θ ∆y ) ∆x +
+ f y′ ( x + θ ∆x, y + θ ∆y ) ∆y .
Из этой формулы следует, что если внутри некоторо й
области непрерывные частные производные первого по-
рядка тождественно равны нулю, то ф унк ция внутри упо-
мянутой области сохраняет постоянное значение .
Замечание 1. Можно показать, что для ф унк ции
z = f ( x, y ) остаточный член формулы Тейлора в форме Ла-
гранжа
1
R ( x, y ) = d m f ( x0 + θ ∆x, y0 + θ ∆y )
m!
490
является при ( x; y ) → ( x0 ; y0 ) бесконечно малой вели-
чиной более
высокого порядка малости по сравнению с
ρ m −1 ( ( x; y ) , ( x0 ; y0 ) ) , где ρ = ( x − x0 )2 + ( y − y0 )2 , то есть мож -
но представить остаточный член в форме Пеано:
(
R ( x, y ) = o ρ m−1 .)
Пример 1. Записать формулу Тейлора с остаточным
членом в форме Пеано для ф ункции f ( x, y ) = 2 xy в точке
(1;1) при m = 3 .
Решение. Для любых х, у из окрестности точк и
( 0 0 ) имеет место формула Тейлора в дифференциальной
x ; y
форме (5):
1
f ( x, y ) = f ( x0 , y0 ) + d f ( x0 , y0 ) + d 2 f ( x0 , y0 ) + o ρ 2 .
2
( )
Вычислим
f (1,1) = 2 , d f (1,1) = f x′ (1,1) dx + f y′ (1,1) dy =
= y ⋅ 2 xy ln 2 (1;1) ⋅ ( x − 1) + x ⋅ 2 xy ln 2 (1;1) ⋅ ( y − 1) =
= 2ln 2 ⋅ ( x − 1) + 2ln 2 ⋅ ( y − 1) ,
d 2 f (1,1) = f xx
′′ (1,1) dx 2 + 2 f xy
′′ (1,1) dx dy + f yy
′′ (1,1) dy 2 =
= y 2 ⋅ 2 xy ln 2 2
(1;1)
2
(
⋅ ( x − 1) + 2 2 xy ln 2 + xy ⋅ 2 xy ln 2 2 ) (1;1) ⋅( x − 1)( y − 1) +
( y − 1) = 2ln 2 2 ⋅ ( x − 1) + 2 ( 2ln 2 + 2ln 2 2 ) ( x − 1)( y − 1) +
2 2
+ x 2 ⋅ 2 xy ln 2 2
(1;1)
+2ln 2 2 ⋅ ( y − 1) .
2
Следовательно,
2 xy = 2 + 2ln 2 ⋅ ( x − 1) + 2ln 2 ⋅ ( y − 1) + ln 2 2 ⋅ ( x − 1) +
2
+2ln 2 (1 + ln 2 ) ( x − 1)( y − 1) + ln 2 2 ⋅ ( y − 1) + o ρ 2 ,
2
( )
где ρ 2 = ( x − 1) + ( y − 1) . □
2 2
491
1 0 . Экстремум функции двух переменных. Рассмот-
рим ф ункцию z = f ( x, y ) , определенную в некоторой облас-
ти D. Точка M 0 ( x0 ; y0 ) называется точкой максимума (ми-
нимума) функции f ( x, y ) , если существует такая δ -
окрестность этой точки, где f ( x, y ) определена и непре-
рывна, и для всех точек M ( x; y ) из этой окрестности, от-
личных от точки M 0 ( x0 ; y0 ) , выполняется неравенств о
f ( M ) ≤ f ( M 0 ) ( f ( M ) ≥ f ( M 0 )) .
Точка M 0 называется точкой глобального м аксимума
(соответственно минимума) функции f ( M ) в области D, если
f ( M 0 ) ≥ f ( M ) (соответственно f ( M 0 ) ≤ f ( M ) ) для всех М
из D.
Минимум (максимум) функции f ( x, y ) в точк е
M 0 ( x0 ; y0 )
называется строгим, если f ( M 0 ) < f ( M ) ( f ( M 0 ) > f ( M ) ) .
Например, функция z = 5 − 2 x 2 − y 2 в точке M 0 ( 0;0 ) достигает
максимума, равног о 5.
2 0 . Необходимое усл овие экстремума. Имеет место
Теорема 1. Если в точке ( x0 ; y0 ) дифференцируемая
функция f ( x, y ) достигает экстремума, то все ее первые
частные производные в этой точке равн ы нулю.
Доказательство. Пусть M 0 ( x0 ; y0 ) – точка экстремума
функ ции f ( x, y ) . Предположим, что M 0 ( x0 ; y0 ) – точка мак -
симума, тогда f ( x0 , y0 ) ≥ f ( x, y ) для всех точек M ( x; y ) , на -
ходящихся в окрестности точк и M 0 ( x0 ; y0 ) . Зафиксируем
y = y0 , получим f ( x, y0 ) – функцию одной переменной х.
Эта функ ция, как видно из указанног о неравенства, при
x = x0 имеет максимум, поэтому ее производна я
f x ( x0 , y0 ) = 0 .
′
Аналог ично доказывается, что f y′ ( x0 , y0 ) = 0 . Таким
образом,
в точке максимума M 0 ( x0 ; y0 ) получаем, что
492
f x′ ( x0 , y0 ) = 0, f y′ ( x0 , y0 ) = 0 . (1)
В случае минимума равенства (1) доказываю тся ана-
л о г и ч н о . □
Точки, в которых все частные производные функции нескольких
переменных равны нулю, называются критическими или стационарными.
3 0 . Достаточные усл овия экстремума.
Теорема 2. Пусть функция f ( x, y ) в некоторой окре-
стности точки M ( x0 ; y0 ) имеет непрерывные частные
производные до второго порядка включительно. Пусть
точка M 0 ( x0 ; y0 ) является критической точкой, т. е.
∂ f ( x0 , y0 ) ∂ f ( x0 , y0 )
= 0, = 0 . Тогда функция f ( x, y ) при
∂x ∂y
x = x0 , y = y0 имеет максимум, если
2
∂ 2 f ( x0 , y0 ) ∂ 2 f ( x0 , y0 ) ∂ 2 f ( x0 , y0 )
− <0 и
∂x ∂y ∂ x2 ∂y 2
∂ 2 f ( x0 , y0 )
<0;
∂x 2
минимум, если
2
∂ 2 f ( x0 , y0 ) ∂ 2 f ( x0 , y0 ) ∂ 2 f ( x0 , y0 )
− <0 и
∂x ∂y ∂ x 2
∂ y 2
∂ 2 f ( x0 , y0 )
>0;
∂x 2
не имеет экстремума при
2
∂ 2 f ( x0 , y0 ) ∂ 2 f ( x0 , y0 ) ∂ 2 f ( x0 , y0 )
− >0;
∂x ∂y ∂ x 2
∂ y 2
экстремум может быть, а может и не быть при
2
∂ 2 f ( x0 , y0 ) ∂ 2 f ( x0 , y0 ) ∂ 2 f ( x0 , y0 )
− =0.
∂x ∂y ∂ x2 ∂y 2
Доказательство. Воспользуемся формулой Тейлора
(13.5). Обозначим ′′ ( x0 , y0 ) = A ;
f xx ′′ ( x0 , y0 ) = B ;
f xy
′′ ( x0 , y0 ) = C . По условию
f yy f x′ ( x0 , y0 ) = 0 , f y′ ( x0 , y0 ) = 0 . При-
493
ращение ∆z представим в виде
(с точностью до беск онечно малых более высокого поряд-
ка)
∆y 2 ∆x
2
1 2 ∆x
∆z ≈ A∆x + 2 B ∆x∆y + C ∆y =
2
A + 2B + C =
2 2 ∆y ∆y
(2)
∆y 2 2 ∆x
At + 2 B t + C , t =
= .
2 ∆y
Из формулы (2) видим, что знак приращения ф ункции
∆ z зависит от знака квадратного трехчлена. Если дискри-
минант B 2 − AC < 0 , то трехчлен действительных корней не
имеет и его знак совпадает
со знаком коэффициента А, т. е. знак ∆ z зависит от знака
А. Значит, при A > 0 имеем ∆ z > 0 и функция f ( x, y ) в точ-
ке ( x0 ; y0 ) достигает минимума.
Если A < 0 , то ∆ z < 0 и точка ( x0 ; y0 ) является точкой
максимума f ( x, y ) .
Если B 2 − AC > 0 , то трехчлен из (2) меняет знак в ок -
рестности точк и ( x0 ; y0 ) , следовательно, ∆ z также меняет
знак, т.е. в точке ( x0 ; y0 ) экстремума нет.
Если B 2 − AC = 0 , то требуется дополнительное исследование. □
Замечание 1. При доказательстве достаточных усло-
вий экстремума предполагалось ∆y ≠ 0 .
Если ∆y = 0 , а ∆x ≠ 0 , то получаем функ цию одной пе-
ременной, и используем достаточные условия для нее.
Аналог ично, если ∆x = 0 , ∆y ≠ 0 .
Приращения ∆ x и ∆ y одновременно обращаться в нуль не могут,
т.к. при этом ф унк ция f ( x, y ) не получает приращения.
Пример 1. Исследовать на экстремум ф унк ции:
а) z = x 2 − 2 xy + 4 y 3 , б) z = 3 x 2 y − x3 − y 4 .
Решение. а) Вычислим частные производные задан-
ной ф ункции и приравняем их к нулю.
z ′x = 2 x − 2 y = 0 , z ′y = −2 x + 12 y 2 = 0 .
Решив эту систему уравнений, получаем две стационарные точки:
494
1 1
M1 ( 0;0 ) и M 2 ; .
6 6
Находим частные производные второго порядка
z ′′xx = 2 , z ′′xy = −2 , z ′′yy = 24 y .
Исследуем знак приращения ∆ z в окрестности ста-
ционарной точки M1 ( 0;0 ) . Так как A = z ′′xx ( M1 ) = 2 ,
B = z ′′xy ( M1 ) = −2 , C = z ′′yy ( M1 ) = 0 , то B 2 − AC = 4 > 0 и, значит, в
точке M1 функ ция
не имеет экстремума.
В точке M 2 : A = 2, B = −2, C = 4 . Следовательно,
B − AC = = 4 − 4 ⋅ 2 = −4 < 0 и, так как A = 2 > 0 , то в точке M 2
2
495
§ 15. Условный экстремум. Метод множителей
Лагранжа
497
y =4− x;
z = x 2 + ( 4 − x ) + x ( 4 − x ) − 5 x − 4 ( 4 − x ) + 10 = x 2 − 5 x + 10 .
2
1 1
Она имеет два решения: 1;2; − и −1; −2; .
2 2
Значит ф унк ция z = x + 2 y имеет две к ритические точ-
1 1
ки: M1 (1;2 ) при λ1 = − и M 2 ( −1; −2 ) при λ2 = .
2 2
Данная ф ункция z = f ( x, y ) в точке M1 принимает зна-
чение z = 5 , а в точке M 2 – значение z = −5 , которые, как
следует из геометрических соображений, являются соот-
ветственно условным максимумом и условным минимумом
этой ф ункции. □
498
§ 16. Наибольшее и наименьшее значения ф ункции
в замкн утой области
499
∂F
∂x = 2 x + 2 λ x − 2 = 0, ( )
∂F
= 2 y + 2 λ y − 2 = 0,( )
∂y
∂F
( ) ( )
2 2
= x − 2 + y − 2 − 9 = 0.
∂λ
5 2 5
Эта система имеет решения x = y = , λ=− и
2 3
2 1
x= y=− , λ=− .
2 3
Находим значения ф ункции z в полученных точках
5 2 5 2 25 25 2 2 1 1
z , = + = 25 ; z − ,− = + =1.
2 2 2 2 2 2 2 2
Сравнивая полученные значения, находим zнаим = 0 и
zнаиб = 25 . □
✍ Задания для самостоятельной работы
500
г) (1, 01) 4,02 ; д) 2,022 + 5e0,01 .
4. Найти производную функ ции z = x3 − 3 x 2 y + 3 xy 2 + 1 в точ-
ке M (3;1) в направлении, идущем от этой точк и к точке
(6; 5) .
y2
5. Доказать, что производная ф ункции z = в любой точ -
x
ке эллипса 2 x 2 + y 2 = 1 по направлению нормали к эллип-
су равна нулю.
6. Найти проекции градиента функции z = x 2 − 2 xy + 3 y − 1 в точке
(1; 2).
7. Дана функ ция z = 4 + x 2 + y 2 . Найти grad z в точке (2;
1).
8. Даны ф ункции z = x 2 + y 2 и z = x − 3 y + 3 xy . Найти угол
между г радиентами этих ф ункций в точке (3; 4).
9. Для указанных поверхностей найти уравнения каса-
тельных плоскостей и нормалей в указанных точках:
а) z = 2 x 2 − 4 y 2 в точке (2; 1; 4); б) z = xy в
точке (1; 1; 1);
в) z = x 2 + y 2 − xy в точке (3; 4; –7);
y π
г) z = arctg
в точке 1;1; .
x 4
10. Найти частные производные первого и второго порядков сле-
дующих функций:
( )
а) z = 2 x 4 − 10 x 2 y 3 + 3 y 2 ; б) z = sin x 2 + y 3 ; в) z = 3 xy + y 2 ;
(
г) z = tg 5 y 2 x ;) д)
x y
x = sin x ln y + e y ln x ; е) z = + .
y x
11. Найти дифференциалы второго порядка от данных функций:
а) z = xy 2 − yx 2 ; б) z = ln ( x − y ) ;
в) z = x sin 2 y ;
501
г) u = xyz ; д) z = e xy .
12. Найти несколько первых членов разлож ения ф унк ции
e x ln (1 + y ) в ряд Тейлора в окрестности точки (0; 0).
13. Получить приближенную формул у
cos x 1
≈ 1 − ( x 2 − y 2 ) для достаточно малых значений
cos y 2
x , y .
∂z ∂z
14. Н а й т и и о т ф ун к ц ий , з а д а н ны х н е я в н о с о о т н о -
∂x ∂y
ш е н и я м и
а ) z + 3xyz = 8 ;
3
б ) e − xyz = 0 ;
z
в ) x2 − 2 y 2 + z 2 − 4 x + 2 z − 5 = 0 .
15. Исследовать следующие функции на экстремум:
а) z = x 2 + 2 y 2 − 3 x + 4 y − 8 ; б) z = 3 xy − 3 x + 5 y ;
2 3x 2
в) z = x3 + 3xy 2 + 5 x 2 y − 15 x − 2 y ; г) z = + +x+ y;
x y
д) z = 2 − 3 3 x 2 + y 2 ; е) z = x 2 + y 2 − 2ln x − 18ln y ;
2 + 4x − 4 y
ж) z = .
1 + x2 + y 2
16. Найти наибольшее и наименьшее значения следующих функ-
ций:
а) z = xy + x + y в квадрате, ограниченном прямыми
x = 0 , x = 2 , y = 2, y = 3;
б) z = 2 xy в круге x 2 + y 2 ≤ 1 ;
в) z = x 2 + 2 y 2 + 3 x − y в треугольнике, ограниченном
прямыми x = 1 , y = 1, x + y = 1 ;
π π
г) z = sin x + sin y + sin ( x + y ) в области 0 ≤ x ≤
, 0≤ y ≤ ;
2 2
17. Найти экстремум ф ункции z = xy при условии, что x и y
связаны уравнением 2 x + 3 y − 5 = 0 .
502
18. Из всех прямоугольных треуг ольников с заданной
площадью S найти такой, гипотенуза которого имеет
наименьшее значение.
503
ГЛАВА 15
ОБЫКНОВЕННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬ-
НЫЕ
УРАВНЕНИЯ ПЕРВОГО ПОРЯДКА
504
Уравнение (1) устанавливает связь между координа -
dy
тами точк и ( x; y ) и угловым коэффициентом касатель -
dx
ной, проведенной к интегральной кривой в этой точке:
dy
tg α = = f ( x, y ) .
dx
В каждой точке области, где определена функция f ( x, y ) , можно
ук а зать направление к а с а тельной к интегральной кривой,
походящей через точку ( x; y ) . Поэтому, если через каждую
т о ч к у ( x; y ) п р о в е с т и о т р е з о к с у г л о в ы м к о э ф ф и ц и е н т о м
k = f ( x, y ) , то получим, так называемое, поле направлений. Следо-
вательно, уравнение (1) геометрически выражает тот факт, что направ-
ление касательной в каждой точке любой и н те г рал ь но й к р и в ой
совпадает с направлением поля в данной точке.
Для графическог о решения уравнения (1) требуется:
1) построить поле направлений. При этом удобно выбирать точки
( x; y ) , где касательные к искомым интегральным кривым
имеют одно направление, то есть tg α = y ′ = const . Линии,
образованные такими точками, называю тся изоклинами.
Уравнение изоклин для дифференциального уравнения (1)
имеет вид: f ( x, y ) = C = const ;
2) провести кривые, касательные к которым в каждой
точке совпадаю т с указателями поля направлений. Эти
кривые приближенно принимаются за интегральные кри-
вые уравнения.
Описанный выше метод называется методом изоклин.
Пример 1. Методом изоклин построить интегральные
кривые уравнения y ′ = x 2 + y 2 .
Решение. Составим уравнение изоклин: f (x, y) = x2 + y2 = C = const .
При C < 0 уравнение определяет пустое множество точек, а
при C ≥ 0 это уравнение семейства концентрических ок -
ружностей с центром
в точке (0;0) и радиусом R = C . По-
строим поле направлений (рис. 1) при
1
C = , C = 1 , С=4.
4
Далее проведем кривые так, чтобы векторы,
расставленные на поле направлений, по-
Р
505
казывали в каждой точке направле -
ние касательной к проходящей че-
рез эту точк у кривой. □
Задачей Коши или начальной зада-
чей
называют задачу нахождения реше -
Р ния y = y ( x) уравнения (1), удовле-
ис. 2
творяющего начальному условию
y ( x0 ) = y0 . (2)
Геометрическ и это означает, что ищется интеграль-
ная кривая уравнения (1), проходящая через заданную точку
M 0 ( x0 ; y0 ) плоскости Oxy (рис.2).
Для дифференциальных уравнений важное значение имеет вопрос
о существовании решения задачи Коши и единственность этого решения
в некоторой области задания уравнения.
Теорема Коши. Если функция f ( x, y ) н еп ре ры вн а и и м е е т
∂f
непрерывную производную в области D, то решение
∂y
д и ф ф е ре н ци а л ьн о г о у р а вн е н и я ( 1 ) с н а ч а л ь н ы м у сл о в ие м
(2), где ( x0 ; y0 ) ∈ D , существует и единственн о, т.е. через
т о ч к у ( x0 ; y0 ) ∈ D п р о х о д и т е д и н с т в е н н а я и н т е г р а л ь н а я
к р и в а я д а н н о г о у р а в н е н и я .
Доказательство. Пусть функция f ( x, y ) опреде-
лена в некоторой замкнутой области
D {( x; y ) : x − x0 ≤ a, y − y0 ≤ b} , ( a > 0, b > 0 ). Заметим, что
∂f ( x, y )
поскольку f ( x, y ) и непрерывны в области D ,
∂y
то найдутся постоянные M > 0, N > 0 такие, что для всех точек
области выполняются соотношения
f ( x, y ) ≤ M , (3)
∂f ( x, y )
≤ N. (4)
∂y
Применим теорему Лагранжа (§7.4) к функции
f ( x, y ) д л я д в у х п р о и з в о л ь н ы х т о ч е к A1 ( x; y1 ) и
A2 ( x; y2 ) , п р и н а д л е ж а щ и х о б л а с т и D :
506
∂f ( x,η )
f ( x, y2 ) − f ( x, y1 ) = ( y2 − y1 ),
∂y
∂f ( x,η )
где y1 < η < y2 , следовательно, ≤ N . Поэтому для любых
∂y
двух точек справедливо неравенство
f ( x, y2 ) − f ( x, y1 ) ≤ N y2 − y1 . (5)
Если для функции f ( x, y ) выполняется условие (5), то го-
ворят, что она удовлетворяет условию Липшица по перемен-
ной y . Таким образом, если функция f ( x, y ) имеет про-
∂f
и зв о д н у ю , огр ан и чен н ую в н ек от ор ой обла ст и ,
∂y
то она в этой области удовлетворяет условию Лип-
шица по переменной y . Обратное утверждение, во-
о б щ е г о в о р я , н е в е р н о .
Решение y ( x) , существование которого утверждается в
теореме, может быть определено не для всех значе-
ний x из интервала x0 − a ≤ x ≤ x0 + a . Возможно, что
интегральная кривая y = y ( x) выйдет за пределы
прямоугольника D через его верхнюю или нижнюю
горизонтальные сторо-
ны при каком-нибудь
значении x = x1 . Для зна-
чений x > x1 (если x1 > x0 )
функция y ( x) уже может
быть не определена
(рис.3).
Рис. 3 Можно гарантировать,
что интегральная кри-
вая не выйдет за пределы области D при x , изме-
няющемся на отрезке x0 − h ≤ x ≤ x0 + h , где h – наи-
b
мень шее из чисел a, , так как угловой коэффици-
M
ент касательной к интегральной кривой y = y ( x) не
превосходит по модулю величины M .
507
Итак, будем доказывать существование реше-
ния y = y ( x) лишь на отрезке x0 − h ≤ x ≤ x0 + h , где
b
h = min a, .
M
Для доказательства теоремы заменим диффе-
ренциальное уравнение (1) вместе с начальным ус-
ловием (2) эквивалентным ему интегральным
уравнением
x
y ( x) = y0 + ∫ f ( x, y )dx. (6)
x0
Отметим, что интегральным уравнением называют уравнение,
содержащее неизвестную функцию под знаком интеграла.
Если н екоторая функция y ( x) обращает в тож-
дество интегральное уравнение, то, дифференцируя
это тожд ество, обнаружи м, что фун кция y ( x) удов-
летворяет и дифференциальному уравнению (1); ес-
ли же y ( x) обращает в тождество дифференциальное
уравнение (1), то, интегрируя это тождество и принимая во
внимание начальное условие (2), обнаружим, что y ( x) удовле-
творяет и интегральному уравнению. Следовательно, ин-
тегральное уравнение (6) действительно эквива-
лентно дифференциальному уравнению (1) с на-
ч а л ь н ы м у с л о в и е м ( 2 ) .
Доказательство теоремы проведем методом по-
следовательных приближений.
Возьмем произвольную функцию y0 ( x) , удовле-
творяющую начальному условию (2), например
y0 ( x) ≡ y0 , и подставим ее в правую часть интеграль-
ного уравнения (6) вместо y ( x) . Результат этой под-
становки обозначим y1 ( x) и назовем первым при-
ближением
x
y1 ( x) = y0 + ∫ f ( x, y0 )dx.
x0
Найденное y1 ( x) снова подставляем в правую
часть (6) и получаем второе приближение
508
x
y2 ( x) = y0 + ∫ f ( x, y1 ( x))dx.
x0
Продолжая этот процесс, получим
x
yn ( x) = y0 + ∫ f ( x, yn−1 ( x))dx, n = 3, 4,.... (7)
x0
Если теперь доказать существование lim yn ( x) = y ( x) и
n→∞
возможность предельного перехода под знаком инте-
грала, то, переходя в (7)
к пределу при n → ∞ , получим
x
y ( x) = y0 + ∫ f ( x, y ( x))dx,
x0
т.е. y ( x) = lim yn ( x) является искомым решением интегрального
n→∞
уравнения.
Доказательство разобьем на четыре части.
1) Последовательные приближения yn ( x) не выходят за
пределы области D при x0 − h ≤ x ≤ x0 + h .
Воспользуемся методом математической ин-
дукции: учитывая, что y0 ( x) ≡ y0 не выходит за пре-
делы области D и предположив, что yn−1 ( x) не выхо-
д и т и з о б л а с т и D , т . е . yn −1 ( x) − y0 ≤ b п р и
x0 − h ≤ x ≤ x0 + h , докажем, что и yn ( x) обладает тем же
с в о й с т в о м .
x
Имеем yn ( x) = y0 + ∫ f ( x, yn −1 ( x))dx, тогда
x0
x
yn − y0 ≤ ∫ f ( x, yn−1 ( x)) dx .
x0
509
Функция yn−1 ( x) не выходит из D при x − x0 ≤ h ,
b
поэтому f ( x, yn−1 ( x)) ≤ M . Так как h ≤ , то
M
x
yn − y0 ≤ ∫ Mdx ≤ Mh ≤ b .
x0
2) Существует lim yn ( x) = y ( x) .
n→∞
Покажем, что последовательность { yn ( x)} удовлетворяет кри-
терию Коши равномерной сходимости на отрезке x0 − h ≤ x ≤ x0 + h
(теорема 5.15.1). Имеем
x x
y1 − y0 = ∫ f ( x, y0 )dx, y1 − y0 ≤ ∫ Mdx = M x − x0 .
x0 x0
Вычитая из второго приближения первое, по-
лучим
x
y2 − y1 = ∫ [ f ( x, y1 ) − f ( x, y0 )] dx,
x0
откуда
x
y2 − y1 ≤ ∫ f ( x, y1 ) − f ( x, y0 ) dx .
x0
Так как по формуле (5)
f ( x, y1 ) − f ( x, y0 ) ≤ N y1 − y0 ,
то
x
y2 − y1 ≤ ∫N y1 − y0 dx .
x0
510
2 3
x
x − x0 x − x0
y3 − y2 ≤ MN ∫ dx = MN
2 2
.
x0
2! 3!
Замечая, что для n = 1;2;3 справедливо неравен-
ство
n
n −1 x − x0
yn − yn −1 ≤ MN ,
n!
и предполагая, что это неравенство справедливо для n, докажем, что
оно будет справедливо и для n + 1 . В самом деле,
x
yn+1 − yn = ∫ [ f ( x, yn ) − f ( x, yn−1 )] dx,
x0
x x
yn+1 − yn ≤ ∫ f ( x, yn ) − f ( x, yn−1 ) dx ≤ N ∫ yn − yn−1 dx ≤
x0 x0
n n +1
x
x − x0 x − x0
≤ MN ∫ dx = MN
n n
.
x0
n! (n + 1)!
Итак,
yn + p − yn =
= yn+ p − yn+ p −1 + yn+ p −1 − yn+ p −2 + yn+ p−2 + ... − yn+1 + yn+1 − yn ≤
≤ yn+ p − yn+ p−1 + yn+ p−1 − yn+ p−2 + ... + yn+1 − yn ≤ (8)
n+ p n+ p −1
x − x0 x − x0
≤ MN n+ p−1 + MN n+ p −2 + ... +
(n + p )! (n + p − 1)!
n +1
x − x0 M p
( Nh)n+i
+ MN n
(n + 1)!
≤
N
∑ (n + i)! .
i =1
Рассмотрим последовательность {an } , где
M n
( Nh)i
an =
N
∑ i! , (9)
i =1
511
теоремы 5.3.3, для каждого ε > 0 найдется натуральное число N 0 ,
что для любого n ≥ N 0
M p ( Nh)n+i
∑
an+ p − an =
N i =1 (n + i)!
< ε. (10)
513
которая в каждой точке касает-
ся хотя бы одной интегральной
кривой.
Для существования особо-
го решения уравнения (1) необ-
ходимо, чтобы не выполнялись
условия теоремы Коши.
Пример 2. Рассмотрим
уравнение
Р
ис. 4
(11)
2
Правая часть уравнения (11) f ( x, y ) = 3 y 3определена и
непрерывна во всех точках плоскости Oxy. Частная произ-
∂f 2
водная = обращается в бесконечность при y = 0 , т.е.
∂y 3 y
на оси Ox нарушается одно из условий теоремы Коши.
Следовательно, в точках оси Ox возможно нарушение
единственности решения. Непосредственной подстановкой
убеждаемся, что ф ункция y = ( x + C )3 (семейство кубиче-
ских парабол) есть решение уравнения ( 11). Кроме того,
уравнение (11) имеет очевидное решение y = 0 (рис. 4).
Таким образом, через каждую точк у оси Ox проходят,
по крайней мере, две интегральные кривые и, следовательно, в точках
этой оси нарушается единственность, т.е. y = 0 – особое реше-
ние уравнения (11). □
Общим решением дифференциального уравнения (1) в
области D называется функ ция
y = ϕ ( x, C ) , (12)
зависящая от одной произвольной постоянной C, и
такая, что выполняются условия: 1) она удовлетворяет
уравнению (1) при любых значениях постоянной C ;
2)каково бы ни было начальное условие (2), можно подоб-
рать значение C0 постоянной C такое, что решение
y = ϕ ( x, C0 ) будет удовлетворять заданному начальному ус-
ловию (2). При этом предполагается, что в любой точке
514
( x0 ; y0 ) ∈ D выполняются условия существования и единст-
венности решения задачи Коши (1), (2).
Частным решением дифференциального уравнения (1)
называется решение, получаемое из общего решения (12)
при каком-либо определенном значении произвольной по-
стоянной C.
Пример 3. Проверить, что ф унк ция y = Ce x является
общим решением уравнения y′ − y = 0 и найти частное ре-
шение, удовлетворяю щее начальному условию y (1) = −1 .
Решение. Имеем y = Ce x и y′ = Ce x . Подставляя в дан-
н о е у р а в н е н и е в ы р а ж е н и я y и y′ , п о л у ч а е м Ce x − Ce x ≡ 0 ,
т . е . ф у н к ц и я y = Ce x у д о в л е т в о р я е т
данному уравнению при любых
значениях постоянной C.
Зададим любое начальное ус-
ловие y ( x0 ) = y0 . Подставляя его в
функ цию y = Ce x , будем иметь
y0 = Ce x0 . Функция y = y0e x − x0 удовле-
творяет данному начальному усло-
вию. Поэтому ф ункция y = Ce x – об-
Р щее решение данного уравнения.
ис. 5
При x0 = 1 и y0 = −1 получим частное
решение y = −e x −1 .
С геометрической точки зрения общее решение определяет
семейство интегральных кривых, которыми являются гра-
фики показательных функ ций; частное решение есть инте-
гральная кривая, проходящая через точк у M 0 (1; −1) (рис. 5).
□
Соотношение вида Φ ( x, y, C ) = 0 , неявно определяющее
общее решение, называется общим ин тегралом дифферен-
циального уравнения первого порядка; соотношение, полу-
чаемое из общего интеграла при конкретном значении посто-
янной C, называется его частным интегралом.
515
§ 2. Дифференциальные уравнения
с разделяющимися переменными
Уравнение
P ( x, y ) dx + Q( x, y )dy = 0 , (1)
где x – аргумент, y ( x) – искомая ф унк ция; dx, dy –
дифференциалы; P ( x, y ) и Q( x, y ) – заданные непрерывные
в области D функ ции, называется уравнением, записанным
в дифференциалах.
Если P ( x, y ) = P1 ( x) , а Q( x, y ) = Q2 ( y ) , то уравнение (1) называют
дифференциальным уравнением с разделенными перемен-
ными.
Интегрируя, получаем
∫ P1 ( x)dx + ∫ Q2 ( y )dy = C .
Если P ( x, y ) = P1 ( x) P2 ( y ) , а Q( x, y ) = Q1 ( x)Q2 ( y ) , то уравне-
ние (1) называется д ифференциальным уравнением с раз-
деляющимися переменными.
Разделив это уравнение на P2 ( y )Q1 ( x) ≠ 0 , сведем его к уравнению
с разделенными переменными
P1 ( x) Q ( y) P ( x) Q ( y)
dx + 2 dy = 0 , отк уда ∫ 1 dx + ∫ 2 dy = C .
Q1 ( x) P2 ( y ) Q1 ( x) P2 ( y )
При таком преобразовании можно потерять решения
x = x0 , где Q1 ( x0 ) = 0 и y = y0 , где P2 ( y0 ) = 0 . Эти случаи
нужно рассматривать отдельно. Необходимо найти xk и
ym такие, что Q1 ( xk ) = 0 , P2 ( ym ) = 0 , и проверить, являются
ли x = xk или y = ym решениями исходного уравнения и содер-
жатся ли они в общем интеграле при каком-то значении Ck (со-
ответственно Cm ).
Пример 1. Решить уравнение x(1 + y 2 )dx + y (1 + x 2 )dy = 0 .
Решение. Разделим данное уравнение на (1 + y 2 )(1 + x 2 ) ,
получим у р а в н е н и е с р а з д е л е н н ы м и п е р е м е н н ы м и :
2 xdx 2 ydy
+ = 0. П о с л е и н т е г р и р о в а н и я б у д е м и м е т ь
1 + x2 1 + y 2
516
ln( x 2 + 1) + ln( y 2 + 1) = ln C ,
т.е. (1 + y 2 )(1 + x 2 ) = C является общим интегралом данного уравнения.
Функ ции Q1 ( x) = 1 + x 2 и P2 ( y ) = y 2 + 1 при вещественных
x и y в нуль не обращаются. Поэтому полученная формула
содержит все решения рассматриваемого уравнения. □
( )
t2 t2
P4 (tx, ty ) = etxty = e xy = ( P4 ( x, y ) ) ≠ t m P4 ( x, y ) н и п р и к а к о м m .
Значит, P1 ( x, y ) , P2 ( x, y ) – однородные функции степе-
ни m = 2 , P3 ( x, y ) – однородная функ ция степени m = 0 ,
P4 ( x, y ) – неоднородная ф ункция. □
Дифференциальное уравнение
P ( x, y ) dx + Q( x, y )dy = 0 (1)
называется однородным, если функции P ( x, y ) и Q( x, y ) – одно-
родные функции одной степени.
517
Разрешив уравнение (1) относительно производной
dy
, можем записать
dx
dy
= f ( x, y ) , (2)
dx
где f ( x, y ) – однородная ф ункция нулевой степени.
Покажем, что с помощью замены y = ux , где u = u ( x) , одно-
родное уравнение сводится к уравнению с разделяющимися пере-
1
менными. Пусть t = ( x ≠ 0) . Подставим t в (1), получаем
x
1 y 1 y y y
P 1, dx + m Q 1, dy = 0
m x
или P 1, dx + Q 1, dy = 0 .
t t x x x
dy du du
Учитывая, что = u + x , имеем P (1, u ) + Q(1, u ) u + x = 0
dx dx dx
du
или P (1, u ) + Q(1, u )u + xQ(1, u ) =0.
dx
Q (1, u )du dx
Отк уда получаем =− – уравнение с
P (1, u ) + uQ(1, u ) x
разделенными переменными.
При делении переменных могли быть утеряны реше -
ния вида u = a , где a – корень уравнения P (1, u ) + uQ(1, u ) = 0 .
□
Пример 2. Проинтегрировать уравнение
x
−
xy + y e
2 y
y′ = .
x2
Решение. Уравнение однородное. Положим y = xu .
1
−
Тогда u+ ′
xu = u + u e
2 u
или, интегрируя, получим
1
−e u = ln | x | −C ,
x
т.е. e + ln | x |= C – общий интеграл этого уравнения. □
y
518
В самом деле, введем замену x = x1 + k , y = y1 + d , тогда
dy dy1
= . Подставляя в (3) вместо x и y их значения, полу-
dx dx1
чим
dy1 a x + a y + a k + a2 d + c1
= f 11 2 1 1 . (4)
dx1 b1 x1 + b2 y1 + b1k + b2 d + c2
Для того, чтобы (4) было однородным, необходимо,
a k + a2 d + c1 = 0,
чтобы 1 Данная система имеет единственное
b1k + b2 d + c2 = 0.
a1 a2
решение, если ∆ = ≠ 0 . Решив полученное однород-
b1 b2
ное уравнение относительно x1 , y1 и возвращаясь к пере-
менным x, y, получим решение
исходного уравнения.
Если же ∆ = a1b2 − a2b1 = 0 , то подстановка a1 x + a2 y = z
при a1a2 ≠ 0 или b1 x + b2 y = t , при b1b2 ≠ 0 , a1a2 = 0 приводит
уравнение (3) к уравнению с разделяющимися переменны -
ми.
dx
Уравнения вида y ′ + p ( x) y = q ( x) или + p ( y ) x = q( y ) ( p
dy
и q непрерывные на некотором интервале I = (a; b) функ -
dy
ции) называются лин ейными, первое относительно y, , а
dx
dx
второе – относительно x, . Если q ( x) ≡ 0 (q( y ) ≡ 0) , то
dy
уравнение называется линейн ым однородным, если
q ( x) ≠ 0 (q ( y ) ≠ 0) – линейным неоднородным.
519
Решим линейное однородное уравнение
y′ + p( x) y = 0 . (1)
dy
Имеем + p ( x) y = 0 . Разделив переменные, получим
dx
dy
+ p ( x)dx = 0 . Проинтегрировав, будем иметь ln | y | +∫ p( x)dx = ln | C | ,
y
тогда
y = Ce− ∫ p ( x ) dx = Cy , (2)
− ∫ p ( x ) dx
где y = e , C ≠ 0 . Т . к . y = 0 т а к ж е я в ля е т с я р е ш е -
нием урав нени я ( 1) , то ф орм ула ( 2) б уде т дават ь все ре -
шения ( в данном случае общее решение) уравнения (1), если счи-
т а т ь п а р а м е т р С п р о и з в о л ь н ы м .
Решим линейное неоднородное уравнение
y ′ + p ( x) y = q ( x) . (3)
Решение будем искать в виде
y = C ( x) y , (4)
где C(x) – неизвестная ф унк ция. Подставляя (4) в (3),
имеем
C ′( x) y + C ( x) y ′ + C ( x) p ( x) y = q( x)
144424443
⇓
C ( x) [ y ′ + p ( x) y ] = 0.
Значит,
dC ( x) q ( x) q ( x)
C ′( x) y = q( x) ⇒ = ⇒ C ( x) = ∫ dx + C .
dx y y
Подставляя найденное C(x) в ( 4), получим формулу
q( x)
Бернулли y = C y + y ∫ dx .
y
Описанный метод решения уравнения (3) называют
методом вариации произвольной постоян ной или методом
Лагранжа. Друг им методом решения линейного уравнения явля-
ется метод Бернулли, который заключается в следующем.
Решение уравнения ( 3) ищем в виде y = uv , где u ( x)
и v( x) – непрерывно дифференцируемые на I функ ции,
520
причем u ( x) ≠ 0 и v( x) ≠ 0 . После подстановки y в (3) и учи-
dy dv du
тывая, что = u + v , получим
dx dx dx
dv du
u +v + p ( x)uv = q ( x) . (5)
dx dx
du
Потребуем, чтобы v + p ( x)u = 0 , будем иметь
dx
du
+ p ( x )u = 0 (6)
dx
du
или = − p ( x)dx. Подставляя частное решение этог о
u
уравнения u = e − ∫ p ( x ) dx в (5), с учетом ( 6) получим
dv
e− ∫ p ( x ) dx = q ( x) . Тогда dv = e ∫ p ( x ) dx q( x) dx , а
dx
v = ∫ e ∫ p ( x ) dx q ( x)dx + C . Окончательно,
y = e− ∫ p ( x ) dx [ ∫ e ∫ p ( x ) dx q ( x)dx + C ] .
521
решим два уравнения с разделяющимися переменны-
ми:
v′ + p ( x)v = 0 (берем только одно решение v ≠ 0 ) и
u ′ = q( x)uα vα −1 (берем его общее решение).
Подставляя найденные u и v в соотношение
y ( x) = u ( x)v( x) , получим общее решение уравнения Бернул-
ли.
Отметим, что при интегрировании уравнения (7) мог -
ло быть утеряно решение y = 0 , если α > 0 . Можно пока-
зать, что это решение является частным, если α > 1 , и осо-
бым, если 0 < α < 1 .
Пример 2. Решить уравнение xy′ + y = y 2 ln x .
Решение. Это уравнение Бернулли. Полагаем y = uv .
Тогда уравнение запишется так: xuv′ + v( xu ′ + u ) = u 2v 2 ln x . Из
1 v 2 ln x dv ln x
xu ′ + u = 0 имеем u = , а из xv′ = или 2 = 2 dx полу-
x x v x
x
чим v = . Таким образом, общее решение уравне-
1 + Cx + ln x
1
ния y = uv = . □
1 + Cx + ln x
§ 5. Уравнения в полных дифференциалах
Уравнение вида
P ( x, y ) dx + Q( x, y )dy = 0 (1)
называется уравнением в полных дифференциалах, если его левая
часть является полным дифференциалом некоторой функции u , т.е.
P ( x, y ) dx + Q( x, y )dy ≡ du ( x, y ) . (2)
∂Q ∂P
Если функции P, Q, , непрерывны в некоторой одно-
∂x ∂y
∂Q ∂P
связной области D ⊂ R 2 , то условие ≡
∂x ∂y
является необходимым и достаточным для того, чтобы выражение
Pdx + Qdy было полным дифференциалом функции u .
При этом
522
x y
u ( x, y ) = ∫ P (t , y ) dt + ∫ Q( x0 , t ) dt . (3)
x0 y0
Точка ( x0 ; y0 ) выбирается так, чтобы промежутки
[ x0 ; x], [ y0 ; y ] принадлежали области D . Функцию u мож-
но представить также
в виде
x y
u ( x, y ) = ∫ P (t , y0 ) dt + ∫ Q( x, t ) dt .
x0 y0
Все решения уравнения (1) содержатся в равенст-
ве u ( x, y ) = C , являющемся для этого уравнения общим
интегралом.
Пример 1. Найти общий интеграл уравнения
1 x
x+ dx + y − dy = 0 .
2
− 2 2
− 2
y x y y x
Решение. Поскольк у при | y |>| x | выполняется тожде-
ство
∂ 1 ∂
≡ y− x
= − y ( y 2 − x 2 )− 2 ,
3
x+
∂y y 2 − x 2 ∂x y y 2 − x 2
то имеем уравнение в полных дифференциалах. При-
менив формулу (3), получим
x y
1 dx + ydy = 1 ( x 2 + y 2 ) + arcsin x − 1 y02 .
u ( x, y ) = ∫ x + ∫
0
y 2 − x 2 y0
2 y 2
Общий интеграл уравнения имеет вид
x
x 2 + y 2 + 2 arcsin = C . □
y
✍ Задания для самостоятельной работы
523
2x
а) y′ = ; б) y′ = 1 − x 2 ; в) y′ = sin 3 x ; г)
x +1
2
ln x
y′ =
.
x
3. Проверить, что функция y = x + C есть общее решение диффе-
ренциального уравнения y′ = 1 , и найти частное решение, удов-
летворяющее начальному условию y (0) = 0 . Дать гео-
метрическое истолкование рез ультата.
1
4. Показать, что для уравнения y′ = y 2 в каждой точке
оси Ox нарушается единственность решения.
5. Проинтегрировать уравнения:
1
а) y′ = xy 2 + 2 xy ; б) y ′ = y − ; в)
x
x 2 y′ = 1 + cos 2 y ;
г) y′ = e x − y ; д) ( y2 + xy2 ) dx + ( x2 − yx2 ) dy = 0 ; е)
1 + y2
y′ = .
1 + x2
6. Решить уравнения:
y
а) xy′ = x cos + y ; б) (2 x − y + 1) dx + (2 y − x + 1) dy = 0 ;
x
в) (2 x + 1) y ′ = 4 x + 2 y ; г) ( x + y ) dy = y dx ;
д) ( x3 y − 3x 2 y + y 3 ) dx + 2 x3dy = 0 ;
е) ( x ln y − x 2 + cos y ) dy + ( x3 + y ln y − y − 2 xy ) dx = 0 .
7. Кусок металла с температ урой a помещен в печь,
температ ура которой в течение часа равномерно
повышается от a до b . Скорость нагрева металла
пропорциональна разности T температ ур печи и ме-
талла, коэффициент пропорциональности равен k .
Найти температ уру куска металла через час.
8. В исследованном куске горной породы содержится
100 мг урана и 14 мг уранового свинца. Известно,
что уран распадается наполовин у за 4,5 ⋅ 109 лет и что
524
при полном распаде 238г урана образ уется 206г
уранового свинца. Определить возраст горной по-
роды, считая, что в момент образования горная по-
рода не содержала свинца, и пренебрегая наличием
промежуточных радиоактивных продуктов межд у
ураном и свинцом (так как они распадаются намно-
го быстрее урана).
9. В цепи с сопротивлением R и самоиндук цией L дейст-
2π
вует периодическая электродвижущая сила E1 = a sin t (где T –
T
период, t – время, a – постоянное число, равное, очевид-
но, максимальному значению E1 ). Определить силу тока
i в цепи в любой момент времени, если в начальный
момент (t = 0) сила тока равна нулю.
525
526
ГЛАВА 16
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ.
СИСТЕМЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
527
Уравнение Φ ( x, y, C1 , C2 , ..., Cn ) = 0 , определяющее общее решение
как неявную функцию, называется общим интегралом
дифференциального уравнения.
Наряду с задачей Коши, в которой начальные условия
задаются при одном и том же значении независимой пере-
менной, для уравнений высших порядк ов представляют
больший интерес так называемые граничные (краевые) за-
дачи, в которых условия, налагаемые на искомое решение,
задаются не в одной точке, а на концах некоторого отрезка [a; b] и
ищется решение, определенное внутри этого отрезка . Эти
условия называются граничными (краевым и) условиями.
Уравнение n-го порядка, разрешенное относительн о
старшей производной, имеет вид
y ( n) = f ( x, y, y ′,..., y ( n−1) ) , (2)
где f есть ф ункция, заданная в некоторой области из-
менения переменных x, y , y ′,..., y ( n−1) .
Пример 1. Показать, что функция y = C1eC2 x , C1 , C2 ∈ , является
решением дифференциального уравнения yy′′ = y ′2 .
Решение. Имеем: y′ = C1C2 eC2 x , y′′ = C1C22eC2 x . Подста-
вив выражения y, y ′ и y′′ в данное уравнение, получим то-
ждество
C12 C22 e2C2 x ≡ ( C1C2 eC2 x ) .
2
528
y y′
. y′′ =
x
y y′
Решение. Ф унк ция f ( x, y, y ′) = и ее частная про-
x
∂f y′
изводная = непрерывны при x ≠ 0 , y ′ ≥ 0 ; частная
∂y x
∂f y
производная = непрерывна при x ≠ 0 , y ′ > 0 . Сле-
∂y ′ 2 x y ′
довательно, данное уравнение имеет единственное реше -
ние при x ≠ 0 , y ′ > 0 . □
2 0 . Уравнения, допускающие понижения порядка.
Интегрирование дифференциальных уравнений n-го порядка удается
выполнить только в некоторых частных случаях.
Укажем несколько к лассов уравнений, к оторые до-
пускают понижение порядка.
1. Уравнение вида y ( n) = f ( x) . Решение этог о уравне-
ния находится n-кратным интегрированием, а именно:
y ( n) = f ( x), y ( n −1) = ∫ f ( x) dx + C1 = f1 ( x) + C1 ,
y ( n−2) = ∫ [ f1 ( x) + C1 ] dx = f 2 ( x) + C1 x + C2 ,
....................................................................... ,
C1 C2
y = f n ( x) + x n −1 + x n− 2 + ... + Cn−1 x + Cn ,
(n − 1)! ( n − 2)!
C1 C2
где f n ( x) = ∫ ∫ ...∫ f ( x)dx n . В силу того, что , ,…
123 (n − 1)! (n − 2)!
n раз
являются постоянными величинами, то общее решение может быть запи-
с а н о и т а к :
y = f n ( x) + C1 x n−1 + C2 x n−2 + ... + Cn −1 x + Cn .
Пример 3. Найти общее решение уравнения
y = e x − 1 и его частное решение, удовлетворяю щее на-
IV
529
y′′′ = e x − x + C1 ,
x2 x3 x2
y′′ = e x − + C1 x + C2 , y ′ = e x − + C1 + C2 x + C3 ,
2 6 2
x4 x3 x2
y = ex −
+ C1 + C2 + C3 x + C4 .
24 6 2
Затем подставляем в выражения для y′′′, y′′, y ′, y начальные данные.
Решая полученную систему уравнений, находим
C1 = C2 = C3 = 0 , C4 = 1 . Частное решение имеет вид
x4
y = ex − +1. □
24
2. Уравнение вида F ( x, y ( k ) ,..., y ( n) ) = 0 – это уравнение,
которое явно не содержит искомой функ ции и ее произ-
водных до порядка k − 1 включительно. С помощью замены
y ( k ) = z ( x) порядок уравнения понижается на k единиц:
F ( x, z, z ′,..., z ( n− k ) ) = 0 . Допустим, что для полученного урав-
нения мож но найти общее решение z ( x) = ϕ ( x, C1 ,..., Cn− k ) . То-
гда искомая функция y ( x) получается путем k -кратног о интегри-
рования функции ϕ ( x, C1 ,..., Cn− k ) .
530
1
условие y′(1) = позволяет определить C2 = 0 . Интегрируя
2
1 1
еще раз, получаем y = − + C3 , а из условия y (1) = следу-
2x 2
ет, что C3 = 1 . Итак, искомое частное решение есть
1
y =1− . □
2x
4. Уравнение вида (
d
dx
)
Φ ( x, y, y ′,..., y ( n−1) ) = 0 − это такое уравне-
ние, у которого левая часть может быть представлена как
полная производная по x от некоторой ф ункции
( n −1)
Φ ( x, y, y ′,..., y ) . Если проинтегрируем его по x , то полу-
чим новое уравнение , порядок которого на единицу ниж е
порядка исходного уравнения.
531
Решение. Имеем y′′ = ( xy + x)′ , откуда следует, что
y′ = xy + x + C1 или ( y + 1)′ = x( y + 1) + C1 . Это линейное уравнение
первого порядка, и его общее решение имеет вид
x2 x2
y +1= e 2 C1 ∫ e 2 dx + C2 . □
( )
5. Уравнение F x, y, y ′,..., y ( n) = 0 , однородное относительно
( )
функции y и ее производных. Это значит, что F x, λ y, λ y ′,..., λ y ( n ) =
( )
= λ k F x, y , y ′,..., y ( n) , λ ≠ 0 .
Подстановкой y′ = yz порядок уравнения понижается на единицу.
Пример 7. Найти общее решение уравнения xyy ′′ − xy ′2 − yy ′ = 0 .
Решение. Уравнение однородное, поэтом у полагаем
y′ = yz . Тогда y′′ = y z 2 + z ′ ( ) и данное уравнение принима-
( )
ет вид xy 2 z 2 + z ′ − xy 2 z 2 − y 2 z = 0 .
533
y
ln sin − C1 + ln x = ln | C2 |
x
B
или y = x A + arcsin ( A = C1 , B = ±C2 ) . □
x
В некоторых случаях найти решение в виде явной или неявной
ской форме.
534
Тогда линейное диф ференциальное уравнение, с ис-
пользованием обозначения (2), примет вид
Ln [ y ] = f ( x) . (1’)
Нет р удн о убед итьс я, что опер ато р Ln удо вл етв оря е т
у с л о в и я м :
а) однородности: Ln [cy ] = cLn [ y ] ;
б) аддитивности: Ln [ y1 + y2 ] = Ln [ y1 ] + Ln [ y2 ] .
Уравнение (1) называют линейным неоднородным, если f ( x) ≠ 0 .
Если f ( x) ≡ 0 , т.е. уравнение имеет вид
Ln [ y ] = 0 , (3)
его называют линейным однородным.
Задача Коши формулируется так: найти решение
уравнения (1), удовлетворяющее условиям
y ( x0 ) = y0 , y′( x0 ) = y0′ ,..., y ( n−1) ( x0 ) = y0( n−1) , (4)
называемыми начальными условиями.
Общим решением уравнения (1) называется ф ункция
y = ϕ ( x, C1 ,..., Cn ) , зависящая от n произвольных постоянных
и удовлетворяющая условиям: 1) при любых постоянных C1 ,..., Cn эта
функция является решением (1); 2) каковы бы ни были на-
чальные условия (4), можно подобрать такие значения
C10 ,..., Cn0 постоянных C1 ,..., Cn , что решение y = ϕ x, C10 ,..., Cn0 ( )
уравнения (1) будет удовлетворять начальным условиям (4).
2 0. Свойства линейных однородных уравнений. Пусть
n
y1 , y2 ,..., yn – решения уравнения (3). Тогда y = ∑ Ck yk также решение
k =1
уравнения (3) при произвольных постоянных Ck , k = 1,..., n .
Действительно, по условию Ln [ yk ] = 0 . Имеем:
n n n n
Ln [ y ] = Ln ∑ Ck yk = ∑ Ln [Ck yk ] = ∑ Ck Ln [ yk ] = ∑ Ck ⋅ 0 = 0 .
k =1 k =1 k =1 k =1
Систему функций y1 ( x), y2 ( x),..., yn ( x) называют линейно
зависимой на I , если существую т постоянные числа
α1 ,α 2 ,...,α n , хотя бы одно из которых отлично от нуля, что
выполняется:
535
α1 y1 ( x) + α 2 y2 ( x) + ... + α n yn ( x) = 0 ∀x ∈ (a; b) . (5)
Если равенство (5) имеет место только при
α1 = α 2 = ... = α n = 0 , то система ф ункций y1 ( x), y2 ( x),..., yn ( x)
называется линейно н езависимой на I .
Пример 1. Показать, что система ф ункций 1, x, x 2 ли-
нейно независима на любом интервале I.
Решение. Действительно, равенство (5) в данном случае имеет вид
α1 + α 2 x + α 3 x 2 = 0 ∀x ∈ (a; b) ,
что эквивалентно α1 = α 2 = α 3 = 0 , т.к. многочлен обра-
щается в тождественный нуль на любом интервале I тогда
и только тогда, когда все его коэффициенты равны нулю
(п.10.8.2 0 ). □
Рассмотрим систему n функций y1 ( x), y2 ( x),..., yn ( x) не-
прерывных вместе со своими производными до (n − 1) -г о
порядка включительно на I .
Определителем Вронского или вронскианом
W [ y1 , y2 ,..., yn ] этой системы ф унк ций называется определи-
тель
y1 y2 ... yn
y1′ y2′ ... yn′
W [ y1 , y2 ,..., yn ] = .
K K ... K
y1( n−1) y2( n−1) ... yn( n−1)
Утверждение 1. Если функции y1 , y2 ,..., yn линейно за-
висимые на интервале I , то определитель Вронского
W [ y1 , y2 ,..., yn ] равен нулю на этом интервале.
Упражнение 1. Д окажите утверждение 1.
Установим некоторые основные свойства линейных однородных
уравнений, ограничиваясь при доказательствах уравне-
ниями второго порядка.
Утверждение 2. Если определитель Вронского, со-
ставленный для решений y1 и y2 дифференциальног о
уравнения y′′ + py ′ + qy = 0 , не равен нулю при x = x0 ∈ I , то он не
обращается в нуль ни при одном значении x из этого интервала.
Доказательство. По условию y1 и y2 – решения ука-
занного уравнения, значит
536
y1′′ + py1′ + qy1 = 0,
y2′′ + py2′ + qy2 = 0.
У м н о ж а я п е р в о е ур а в н е н и е н а y2 , а в т о р о е – н а y1 ,
п о л у ч и м
y1′′y2 + py1′ y2 + qy1 y2 = 0,
y2′′ y1 + py2′ y1 + qy2 y1 = 0.
Вычитая из второго уравнения системы первое, будем
и м е т ь
y1 y2′′ − y1′′y2 + p ( y2′ y1 − y1′ y2 ) = 0 .
В силу того, что y1 y2′ − y1′ y2 = W [ y1 , y2 ] = W ( x) , а
W′
y1 y2′′ − y2 y1′′ = W ′( x) , запишем W ′ + pW = 0 или = − p . Интег -
W
x
рируя последнее уравнение, получим ln W = − ∫ pdx + ln C
x0
x
− ∫ pdx
или W = Ce x0
. При x = x0 имеем: W ( x0 ) = C = W0 .
x
− ∫ pdx
Формулу вида W = W0 e x0 называют формулой Лиу-
вилля. Из этой формулы и следует утверж дение 2. □
Для уравнения (3) имеет место формула Остроградского-Лиувилля:
x
− ∫ pn −1 (t ) dt
W [ y1 , y2 ,..., yn ] = W [ y1 , y2 ,..., yn ] x = x ⋅ e x0
.
0
537
y1 y2′ − y1′ y2 y2 ′
сать =0 или =0. Отсюда следует
y12 y1
y2
= C = const , т.е. решения y1 и y2 линейно зависимы, чт о
y1
противоречит предположению об их линейной независи-
мости. □
Упражнение 2. Проверить утверждение 3 в случае
y1 = 0.
3 0. Структура общего решения линейного однородного
уравнения. Систему функций y1 , y2 ,..., yn , являющихся ли-
нейно независимыми решениями уравнения (3), называют
фундаментальной системой решений этог о уравнения. Для
такой системы вронскиан W ( x) = W [ y1 ( x), y2 ( x),..., yn ( x) ] ≠ 0 .
Теорема 1. Если y1 , y2 ,..., yn – фундаментальная система реше-
ний однородного дифференциального уравнения (3), то его
общее решение имеет вид
y = C1 y1 + C2 y2 + ... + Cn yn , (6)
где Ci , i = 1, n , – произвольные постоянные .
До каз а тел ь с тв о. Вы раж е ни е ( 6 ) яв л яе тс я р еше н ием
ур а в н е н и я ( 3 ) н а о с н о в а н и и с в о й с т в а л и н е й н о г о д и ф ф е -
р е н ц и а л ь н о г о о п е р а т о р а .
Докажем, что если
y = y0 , y′ = y0′ ,..., y ( n−1) = y0( n −1) при x = x0 , (7)
то C1 , C2 ,..., Cn можно подобрать таким образом, что
(6) будет удовлетворять условиям (7). Подставляя в (6)
x = x0 и обозначая yi ( x0 ) = yi 0 , i = 1, n , получим систему ли-
нейных алгебраическ их уравнений
C1 y10 + C2 y20 + ... + Cn yn0 = y0 ,
C1 y10 ′ + C2 y20 ′ + ... + Cn yn′ 0 = y0′ ,
C1 y10 ′′ + C2 y20 ′′ + ... + Cn yn′′0 = y0′′ , (8)
............................................. ,
( n −1) ( n −1) ( n −1) ( n −1)
C1 y10 + C2 y20 + ... + Cn yn0 = y0 .
Так как главным определителем системы (8) является определитель
Вронского при x = x0 и W ( x0 ) ≠ 0 , то эта система имеет
538
единственное решение относительно неизвестных C1 , C2 ,..., Cn , при
котором функция (6) удовлетворяет условиям (7). Итак , дока-
зано, что если y1 , y2 ,..., yn – система линейно независимых
решений уравнения ( 3), то функция (6) является решением
этого уравнения, и любое решение этого уравнения можно
получить из формулы (6) соответствующим выбором по-
стоянных C1 , C2 ,..., Cn . Таким образом равенство (6) опреде -
ляет общее решение линейного однородного уравнения
(3). □
Сформулированные выше свойства позволяют решить
следующую задачу: по данной системе n линейно незави-
симых ф ункций y1 ( x), y2 ( x),..., yn ( x), непрерывных вместе со
своими производными до n-го порядка включительно на
(a; b) , построить линейное однородное дифференциальное
уравнение n-г о порядка, решениями которого являются
данные ф унк ции. Искомым дифференциальным уравнени-
ем является следующее равенство:
y y1 ... yn
y′ y1′ ... yn′
W [ y, y1 ,..., yn ] = = 0.
........ ........... ... ...........
y ( n) y1( n) ... yn( n )
539
Подставляя функцию (2) и ее производные в (1), по-
лучим
λ n eλ x + λ n −1a1eλ x + λ n−2 a2eλ x + ... + λ an−1eλ x + an eλ x = 0
или eλ x (λ n + a1λ n−1 + ... + an−1λ + an ) = 0 .
Поск ольк у eλ x ≠ 0 , то ( 2) б уд ет реше ние м ура в нен ия
( 1 ) , е с л и
n −1
λ + a1λ + ... + an−1λ + an = 0 ,
n
(3)
т.е., если λ будет корнем уравнения (3). Уравнение
(3) называется характеристическим.
Таким образом, решение однородного дифференциального
уравнения свелось к решению алгебраического уравнения.
Этот метод решения называется методом Эйлера.
Пусть λ1 , λ2 ,..., λn – корни уравнения (3), причем среди них могут
быть и кратные. Возможны следующие случаи.
1. λ1 , λ2 ,..., λn – вещественные и различные. Тогда фун-
даментальная система решений уравнения (1) имеет вид
eλ1x , eλ2 x ,..., eλn x , (4)
а общим решением этого уравнения будет
y = C1eλ1x + C2eλ2 x + ... + Cn eλn x ,
где C1 , C2 ,..., Cn – произвольные постоянные .
Пример 1. Найти общее решение уравнения
y − 2 y′′ − 3 y ′ = 0
′′′ .
Решение. Составляем характеристическое уравнение
λ 3 − 2λ 2 − 3λ = 0 . Находим его корни: λ1 = 0, λ2 = −1, λ3 = 3 . Так
как они действительные и различные , то общее решение
имеет вид
y = C1 + C2 e− x + C3e3 x . □
2. Корни характеристического уравнения вещественные, но среди
них есть кратные . Пусть, например, λ1 = λ2 = ... = λk , т.е. λ1
является k-кратным корнем уравнения (3), а все остальные
(n − k ) корней различные. Фундаментальная система реше -
ний уравнения (1) в этом случае имеет вид
eλ1x , xeλ1x ,..., x k −1eλ1x , eλk +1x ,..., eλn x , (5)
а общее решение
y = C1eλ1x + C2 xeλ1x + ... + Ck x k −1eλ1x + Ck +1eλk +1x + ... + Cn eλn x .
540
Упражнение 1. Показать, что корню λ1 кратности k
будет соответствовать линейно независимая система пер-
вых k решений из (5).
Пример 2. Найти общее решение уравнения y ′′′ + 2 y ′′ + y ′ = 0 .
Решение. Характеристическое уравнение имеет вид
λ + 2λ 2 + λ = 0 . Отсюда λ1 = λ2 = −1, λ3 = 0 . Корни действи-
3
541
4. Пусть λ1 = α + i β является k -кратным корнем уравнения (3)
n
k ≤ , λ2 = α − i β также будет k -кратным корнем и пусть
2
остальные корни вещественны и различны. Тогда фунда -
ментальная система решений уравнения (1) имеет вид
eα x cos β x, eα x sin β x, xeα x cos β x, xeα x sin β x,...,
(7)
x k −1eα x cos β x, x k −1eα x sin β x, eλ2 k +1x ,..., eλn x .
Значит общее решение однородного диф ференциаль-
ного уравнения (1) запишется
y = C1eα x cos β x + C2eα x sin β x + C3 xeα x cos β x + C4 xeα x sin β x + ... +
+C2k −1 x k −1eα x cos β x + C2k x k −1eα x sin β x + C2k +1eλ2 k +1x + ... + Cn eλn x .
542
Запишем его так: (λ − 2)(λ 2 + 1)2 = 0 . Отсюда получаем
λ1 = 2 – однократный корень и λ2,3,4,5 = ±i – пара двукрат-
ных мнимых корней. Общее решение есть
y = C1e 2 x + (C2 + C3 x) cos x + (C4 + C5 x)sin x . □
В случае, когда характеристическое уравнение (3) имеет кратные
вещественные и комплексные корни, нужно объединить случаи 2 и 4.
543
можно сделать по аналогии с доказательством теоремы
2.1. □
Упражнение 1. Доказать, что ф унк ция (3) является
общим решением уравнения (1).
Для отыскания частного решения линейного неоднородного
уравнения (1) применяется метод вариации произвольных постоян-
ных, который заключается в следующем. Пусть известна фундамен-
тальная система y1 , y2 ,..., yn решений соответствующего однородного
уравнения. Тогда общее решение неоднородного уравнения (1) будем
искать в виде общего решения однородного уравнения
n
y = ∑ Ci ( x) yi , (4)
i =1
но с переменными коэффициентами. Для определени я
Ci ( x) , i = 1, n , которых n, а уравнение одно, требуется на-
ложить (n − 1) условие при вычислении производных функ -
ции y, а именно:
n n
y′ = ∑ Ci′( x) yi + ∑ Ci ( x) yi′ ,
i =1 243 i =1
14
⇓
0
n n
y′′ = ∑ Ci′( x) yi′ + ∑ Ci ( x) yi′′ ,
i =1 243 i =1
14
⇓
0
........................................,
14243
⇓
0
n n
y ( n) = ∑ Ci′( x) yi( n −1) + ∑ Ci ( x) yi( n ) .
i =1 i =1
Подставляя эти производные в уравнение (1), полу-
чим еще одно уравнение для нахождения Ci′( x) :
n
Ln [ y ] = Ln [ y ] + ∑ Ci′( x) yi( n −1) = f ( x) .
{
⇓ i =1
0
544
Будем иметь следующую систему линейных алгеб-
раических уравнений для определения функций Ci′( x) ,
i = 1, n :
C1′ y1 + C2′ y2 + ... + Cn′ yn = 0,
C1′ y1′ + C2′ y2′ + ... + Cn′ yn′ = 0,
(5)
........................................,
C1′ y1( n−1) + C 2′ y2( n−1) + ... + Cn′ y n( n−1) = f ( x).
Решение системы (5) можно найти, например, по формулам
Крамера (§1.7):
∆i
Ci′ = , i = 1, n , (6)
W [ y1 ,..., yn ]
причем определителем этой системы является определитель
Вронского.
Интегрируя (6), получаем ф унк ции Ci ( x), i = 1, n .
1 1
Пример 1. Решить уравнение y′′′ − y ′′ + y ′ − y = x , если
x x
известно, что x,cos x,sin x – ф ундаментальная система ре-
шений соответствую щего однородного дифференциально-
го уравнения.
Решение. Согласно методу вариации произвольных
постоянных, общее решение заданного уравнения будем
искать в виде (4), т.е.
y = C1 ( x) x + C2 ( x) cos x + C3 ( x)sin x .
Вычислим определители:
x cos x sin x
W [ x,cos x,sin x] = 1 − sin x cos x = x ,
0 − cos x − sin x
0 cos x sin x x 0 sin x
∆1 = 0 − sin x cos x = x , ∆ 2 = 1 0 cos x = − x( x cos x − sin x) ,
x − cos x − sin x 0 x − sin x
x cos x 0
∆3 = 1 − sin x 0 = x(− x sin x − cos x) .
0 − cos x x
545
По формулам (6) вычислим Ci′( x) : C1′ ( x) = 1 ,
C2′ ( x) = − x cos x + sin x , C3′ ( x) = − x sin x − cos x . Тогда
C1 ( x) = x + C1 ,
C2 ( x) = − ∫ x cos xdx − cos x + C2 = − x sin x − 2cos x + C2 ,
C3 ( x) = − ∫ x sin xdx − sin x + C3 = x cos x − 2sin x + C3 .
Окончательно получим:
y = ( x + C1 ) x + (− x sin x − 2cos x + C2 ) cos x + ( x cos x − 2sin x + C3 )sin x =
={
x 2 − 2 + C1 x + C2 cos x + C3 sin x . □
∗
1444424444 3
y y
§ 5. Линейные неоднородные дифференциаль-
ные
уравнения n-го порядка с постоянными коэффици-
ентами
Р а с с м о т р и м л и н е й ное н е о д н о р од н о е ур а в н е н и е n - г о
п о р я д к а
( n −1)
y + a1 y
( n)
+ ... + an−1 y ′ + an y = f ( x) , (1)
где a1 , a2 ,..., an – постоянные вещественные коэффици-
енты, являющееся частным случаем уравнения (4.1). Об-
щее решение уравнения (1) равно сумме какого-либо его
частног о решения и общего решения соответствующего
ему однородного уравнения. Общее решение однородного
уравнения находится методом Эйлера, описанным в § 4.
Таким образом, интегрирование (1) сводится к отысканию его частного
решения y * . В общем случае это можно осуществить ме-
тодом вариации произвольных постоянных.
Пример 1. Решить уравнение y ′′′ + y ′ = tgx .
Решение. Составим характеристическое уравнение
λ3 + λ = 0 . Имеем λ (λ 2 + 1) = 0 ⇒ λ1 = 0, λ2,3 = ±i ;
y = C1 + C2 cos x + C3 sin x – общее решение соответствующего
однородного уравнения.
Для определения ф ункций Ci′( x), i = 1, 2,3, вычислим оп-
ределитель Вронског о ∆ и дополнительные определители
546
∆ i , i = 1, 2,3 и подставим их значения в формулу (4.6). По-
лучим:
1 cos x sin x
W [1,cos x,sin x] = ∆ = 0 − sin x cos x = 1 ,
0 − cos x − sin x
0 cos x sin x
∆1 = 0 − sin x cos x = tg x ⇒ C1′ ( x) = tg x ,
tg x − cos x − sin x
1 0 sin x
∆2 = 0 0 cos x = − sin x ⇒ C2′ ( x) = − sin x ,
0 tg x − sin x
1 cos x 0
∆3 = 0 − sin x 0 = − tg x sin x ⇒ C3′ ( x) = − tg x sin x .
0 − cos x tg x
После интегрирования получим:
C1 ( x) = ∫ tg xdx = − ln | cos x | +C1 , C2 ( x) = − ∫ sin xdx = cos x + C2 ,
sin 2 x 1 x π
C3 ( x) = − ∫ dx = ∫ cos x − dx = sin x + + ln tg − + C3 .
cos x cos x 2 4
Тогда y = C1 ( x) + C2 ( x)cos x + C3 ( x)sin x = − ln | cos x | +1 +
x π
+ ln tg − sin x + C1 + C2 cos x + C3 sin x . □
2 4
В некоторых случаях для определения частного ре-
шения уравнения (1) применяется метод подбора.
Общий вид правой части f ( x) уравнения (1), при котором можно
применить метод подбора (метод неопределенных коэф -
фициентов) следующий:
f ( x) = eα x [ Pl ( x) cos β x + Qm ( x)sin β x] , (2)
где Pl ( x) и Qm ( x) – многочлены степени l и m соот-
ветственно.
В этом случае частное решение y * уравнения (1) ищется в
виде
y * ( x) = x s eα x [ P% ( x) cos β x + Q% ( x)sin β x] ,
k k (3)
547
где P%k ( x), Q% k ( x) , k = max(l , m) – многочлены k -ой степе-
ни от x с неопределенными коэффициентами, а s – крат-
ность корня λ = α + i β характеристического уравнения,
причем, если α + i β не является корнем харак теристиче-
ского уравнения, то s = 0 . Для удобства приведем таблицу
видов частных решений для различных правых частей (2)
уравнения (1).
Здесь первые три вида правых частей являются част-
ными случаями вида IV .
Таблица 1
Правая Корни Виды
часть диф- характеристического частного реше-
ференциального уравнения ния
уравнения
1. Число 0
не является кор-
нем характери- P%m ( x)
стического
Pm ( x)
уравнения
2. Число 0 –
корень характе-
ристического x s P%m ( x)
уравнения крат-
ности s
1. Число α
не является кор-
нем характеристи- P%m ( x)eα x
ческого уравне-
ния
Pm ( x)eα x
I 2. Число α
является корнем
характеристиче- x s P%m ( x)eα x
ского уравнения
кратности s
Продолжение таблицы 1
548
1. Число +iβ
P%k ( x) cos β x +
не является кор-
+Q% ( x) sin β x,
нем характеристи- k
k = max(l , m)
ческого уравне-
Pl ( x) cos β x +
ния
+Qm ( x) sin β x
II 2. Число +iβ
является корнем x s ( P%k ( x) cos β x
характеристиче- +Q% ( x) sin β x)
k
ского уравнения
кратности s
1. Число α + i β
( P%k ( x) cos β x +
не является корнем
+Q% k ( x) sin β x)e
характеристическо-
го уравнения
eα x ( Pl ( x) cos x
2. Число
+Qm ( x) sin β x)
V α + iβ является
корнем характери- x s ( P%k ( x ) cos β x
стического урав- +Q% k ( x) sin β x)e
нения кратности
s
Пример 2. Найти общее решение уравнения
y′′′ − y ′′ + y′ − y = x 2 + x .
Решение. Характеристическое уравнение
λ − λ + λ − 1 = 0 имеет различные к орни λ1 = 1, λ2 = −i, λ3 = i .
3 2
549
где A1 , A2 , A3 – неизвестные пока коэффициенты. Под-
ставляя выражение для y * в данное уравнение, получаем:
− A1 x 2 + (2 A1 − A2 ) x + ( A2 − 2 A1 − A3 ) = x 2 + x .
Отсюда
A1 = −1,
2 A1 − A2 = 1,
A − 2 A − A = 0.
2 1 3
Решая эту систему, найдем A1 = −1, A2 = −3, A3 = −1 . Сле-
довательно, частное решение будет y* = − x 2 − 3 x − 1 , и общее реше-
ние исходного уравнения имеет вид
y ( x) = C1e x + C2 cos x + C3 sin x − x 2 − 3x − 1 . □
Пример 3. Найти общее решение уравнения
y′′ + 2 y′ + 5 y = e− x cos 2 x .
Решение. Характеристическое уравнение
λ 2 + 2λ + 5 = 0 имеет корни λ1,2 = −1 ± 2i и, значит,
y = e − x (C1 cos 2 x + C2 sin 2 x) . Так как число α + i β = −1 + 2i явля-
ется простым корнем характеристического уравнения, то
y* надо искать в виде (табл. 1 случай IV):
y* = xe − x ( A cos 2 x + B sin 2 x) . Тогда:
( y*)′ = e− x [( A − Ax + 2 Bx) cos 2 x + ( B − Bx − 2 Ax)sin 2 x] ,
( y*)′′ = e− x [(−2 A − 3 Ax + 4 B − 4 Bx)cos 2 x + (−2 B − 3Bx − 4 A + 4 Ax)sin 2 x].
550
§ 6. Линейная краевая задача
551
Так, например, для уравнения второго порядка
a0 ( x) y ′′ + a1 ( x) y ′ + a2 ( x) y = f ( x) , a ≤ x ≤ b ,
чтобы решить краев ую задачу, можно найти общее ре-
шение э того уравнения и подобрать значения произ-
вольных постоянных, которые в ходят в формулу обще-
го решения, так, чтобы удовлетворялись краевые усло-
вия
α1 y (a ) + α 2 y′(a ) = γ 1 , β1 y (b) + β 2 y ′(b) = γ 2 .
Отметим, что краевая задача не всегда разрешима, а если разре-
шима, то не всегда единственным образом.
Пример 1. Найти решение уравнения y ′′ + y = 0 , удов-
летворяющее краевым условиям y (0) = 0 , y (a ) = y0 .
Решение. Общее решение данного уравнения имеет
вид y = C1 cos x + C2 sin x . Условие y (0) = 0 выполняется, если
C1 = 0 , при этом y = C2 sin x .
Если a ≠ π n , где n – целое число, то из второг о крае -
y
вого условия находим y0 = C2 sin a , C2 = 0 . Вследствие
sin a
этого, существует единственное решение данной краевой
y
задачи y = 0 sin x .
sin a
Если a = π n , то из второг о краевого условия имеем
C2 sin π n = y0 . Значит, если y0 = 0 , то краевая задача имеет
бесконечное множество решений y = C2 sin x , где C2 может принимать
любые значения, а при y0 ≠ 0 краевая задача не имеет ре-
шений. □
Двухточечные краевые задачи возникают в различного рода
технических и физических задачах, в частности, находят широкое
применение при расчете балок.
Пример 2. Найти максимальный
прогиб консольной балки длины l, на-
груженной равномерно распределенной
нагрузкой q (рис 1.)
Р Решение. Дифференциаль-
ис. 1
ное уравнение изг иба балки
имеет вид
d4y
EI =q, (3)
dx 4
552
dy d2y
где y – прогиб, = ϕ – уг ол поворота; − EI 2 = M –
dx dx
d3y
изгибающий момент; − EI =Q – поперечная сила;
dx3
d4y
EI = q – интенсивность наг рузки.
dx 4
Консольная балка (с одним свободным концом) в за-
щемлении ( x = 0) имеет краевое условие
dy
y= = 0, (4)
dx
а на свободном конце ( x = l ) , так как поперечная сила
и изг ибающий момент равны нулю, краевые условия име-
ют вид:
d2y d3y
= 0. = (5)
dx 2 dx3
Интегрируя последовательно дифференциальное уравнение (3),
имеем
d3y d2y 1
EI 3
= qx + C1 , EI = qx 2 + C1 x + C2 ,
2
dx dx 2
dy 1 3 1
EI = qx + C1 x 2 + C2 x + C3 , EIy =
dx 6 2
1 4 1 1
= qx + C1 x3 + C2 x 2 + C3 x + C4 .
24 6 2
Из краевых условий (4) получим C3 = C4 = 0. Из усло-
вий (5)
1
C1 = −ql , C2 = ql 2 .
2
1 1 1
Таким образом, EIy = qx 4 − qlx3 + ql 2 x 2 , отк уда
24 6 4
y=
q
24 EI
(
x 2 x 2 − 4lx + 6l 2 . )
Балка имеет максимальный изгиб на конце (при x = l )
ql 4
y (l ) = . □
8 EI
553
§ 7. Системы линейных дифференциальных
уравнений
554
dx
Система = A(t ) x называется соответствующей од-
dt
нородной системой для (2΄).
Совок упность n функций x1 = ϕ1 (t ), x2 = ϕ 2 (t ),..., xn = ϕ n (t ) ,
определенных и непрерывно дифференцируемых на интер-
вале (a; b) , называется решением системы (1) на этом ин-
тервале, если она обращает в тождество каждое уравнение
данной системы, т.е.
dϕ k
= f k (t ,ϕ1 (t ),ϕ 2 (t ),...,ϕ n (t )), k = 1, n, t ∈ (a; b) . (3)
dt
Задача Коши для системы (1) заключается в следую -
щем: среди всех решений найти решение
x1 = x1 (t ) , x2 = x2 (t ) ,…, xn = xn (t ) , удовлетворяющее условиям
x1 = x10 (t ) , x2 = x20 (t ) ,…, xn = xn0 (t ) при t = t0 , (4)
которые называются начальными условиям и.
Совок упность n ф унк ций
x1 = ϕ1 (t , C1 , C2 ,..., Cn ), x2 = ϕ2 (t , C1 , C2 ,..., Cn ),...,
(5)
xn = ϕn (t , C1 , C2 ,..., Cn ),
где Ci , i = 1, n , – произвольные постоянные, называет-
ся общим решением системы (1) в области единственности
G , если: 1) при любых допустимых значениях постоянных
C1 , C2 , ..., Cn он и удо вл ет вор яю т систе ме ( 1) ; 2) к ако вы бы
ни были начальные условия (4), можно
п о д о б р а т ь т а к и е з н а ч е н и я C10 , C20 , ..., Cn0 п о с т о я н н ы х
C1 , C2 , ..., Cn , ч т о р е ш е н и е x1 = ϕ1 (t , C10 , C20 ,..., Cn0 ),
x2 = ϕ 2 (t , C10 , C20 ,..., Cn0 ),..., xn = ϕ n (t , C10 , C20 ,..., Cn0 ) будет удовле-
т в о р я т ь н а ч а л ь н ы м у с л о в и я м ( 4 ) .
Систему (1) можно привести, вообще говоря, к одно-
му уравнению n -г о порядка. В самом деле, продифферен-
цируем, например, первое уравнение системы (1) по t:
d 2 x1 ∂f1 ∂f1 dx1 ∂f1 dx2 ∂f dx
= + ⋅ + ⋅ + ... + 1 ⋅ n . (6)
dt 2 ∂t ∂x1 dt ∂x2 dt ∂xn dt
555
dx1 dx2 dx
Заменив в (6)
, ,..., n правыми частями систе-
dt dt dt
d 2 x1
мы (1), получим выражение вида = F2 (t , x1 , x2 ,..., xn ) .
dt 2
Дифференцируя снова по t и поступая аналогично, полу-
d 3 x1
чим = F3 (t , x1 , x2 ,..., xn ) . Продолжая дальше, будем иметь
dt 3
d n x1
= Fn ( x1 , x2 ,..., xn ) . Из полученной системы n − 1 уравне -
dt n
ний можно, вообще говоря, определить n − 1 величину
x2 , x3 ,..., xn через t , x1 , x&1 ,..., x1( n −1) . Подставляя эти выражения в
уравнение для x1( n) , получим уравнение вида
d ( n) x1
x1 ,..., x1( n−1) ) .
= Φ (t , x1 , x&1 , && (7)
dt n
Из самого способа получения уравнения (7) следует,
что если x1 (t ), x2 (t ),..., xn (t ) – решение системы (1), то x1 (t )
будет удовлетворять уравнению (7).
Возможность перехода от системы к эквивалентному уравнению
можно использовать при ее решении.
От любого дифференциального уравнения порядка n
dnx dx d n−1 x
= F t , x , ,...,
dt n dt dt n−1
dx d n−1 x
при помощи новых переменных y1 = x, y2 = ,..., yn = n−1 можно
dt dt
перейти к нормальной системе
y&1 = y2 , y& 2 = y3 ,..., y& n−1 = yn , y& n = F (t , y1 , y2 ,..., yn ).
Если в системе (1) t рассматривать как время, x1 , x2 ,..., xn – как
координаты точки n -мерного пространства (фазового пространства)
Ox1 x2 ...xn (в случае n = 2 это пространство есть плоскость Ox1 x2
(фазовая плоскость)), то ее решение x1 = ϕ1 (t ), x2 = ϕ 2 (t ),..., xn = ϕ n (t )
называется движением, определенным этой системой, а путь, который
описывает движущаяся точка в фазовом пространстве (на фазовой
плоскости) – траекторией этого движения. Очевидно, траектория
движения является проекцией соответствующей интегральной кривой
556
(множества точек ( t;ϕ1 (t );...;ϕ n (t ) ) , t ∈ (a; b) ) на фазовое пространство.
Левые части системы (1) есть составляющие по осям координат ско-
рости движения точки. Поэтому система (1) задает поле скоростей
движений, так что точка может проходить в момент времени t через
положение ( x1; x2 ;...; xn ) только с данной скоростью.
Если скорость, с которой точка проходит через положение
( x1; x2 ;...; xn ) , не зависит явно от момента времени прохождения, то
система (1) имеет вид
x&i = fi ( x1 ,..., xn ), i = 1, n,
и называется стационарной или автономной системой.
( )
В том случае, если в начальной точке x10 ; x20 ;...; xn0 правые части сис-
темы (1) обращаются в нуль при всех рассматриваемых значениях
времени t , система (1) определяет движение вида
x1 ≡ x10 , x2 ≡ x20 ,..., xn ≡ xn0 . (8)
Такое движение называют состоянием покоя. Траектория движения
(8) является точкой ( x10 ; x20 ;...; xn0 ) , которую называют точкой покоя
или точкой равновесия системы.
Пример 1. Тело брошено под углом α к горизонту и движется
в среде, сопротивление которой пропорционально скоро-
сти v тела. Найти траекторию
движения тела.
Решение. В любой точке N ( x; y )
траектории на тело действует
две
силы: тяжести P = mg и сопротивления
Р среды F = kv .
ис.1 Составляющие по осям координат их
равнодействующей (рис.1) представляются так:
X = P cos( P, X ) + F cos( F , X ),
(9)
Y = P cos( P, Y ) + F cos( F , Y ).
Учитывая, что cos( P, X ) = 0 , cos( P, Y ) = −1 ,
dx dy
cos( F , X ) = − , cos( F , Y ) = − , систему (9) можно запи-
ds ds
сать в виде
dx dy
X = −kv , Y = −mg − kv . (10)
ds ds
557
ds
Как известно, v = , поэтому система (10) имеет сле-
dt
дующий окончательный вид:
dx dy
X = −k , Y = −k − mg . (11)
dt dt
Используя второй закон динамики, составим дифференциальные
уравнения движения:
d 2x dx d2y dy
m 2 = −k , m 2 = −k − mg
dt dt dt dt
или
d 2 x k dx d 2 y k dy
+ = 0 , + +g =0. (12)
dt 2 m dt dt 2 m dt
dx dy d 2 x dy1
Пусть = y1 , = y2 , тогда = , и приходим к
dt dt dt 2 dt
системе дифференциальных уравнений
dy1 k dy2 k
+ y1 = 0 , + y2 + g = 0 ,
dt m dt m
которая в кажд ом уравнении содержит одну неизвест-
ную функцию и поэтому ее интег рирование сводится к
интегрированию двух отдельных дифференциальных
уравнений.
Интегрируя каждое из уравнений системы (12), как линейное
уравнение второго порядка, получим общее решение
−kt −kt m
x = C1 + C2 e m , y = C3 + C4e m − g t .
k
Для нахождения частного решения используем начальные условия:
dx dy
при t = 0 имеем x = 0, y = 0, = v0 cos α , = v0 sin α .
dt dt
k k
− ⋅0 − ⋅0 gm
Получаем 0 = C1 + C2 e m ,0=C
3 + C4 e m − ⋅ 0. Так как
k
k k
dx k − t dy k − t gm
из уравнения (12) = − C2 e m , = − C4 e m − , то
dt m dt m k
k k
k − ⋅0 k − ⋅0 gm
v0 cos α = − C2 e m , v0 sin α = − C4e m − . Из полученных
m m k
уравнений определяем произвольные постоянные:
m m
C1 = v0 cos α , C2 = − v0 cosα ,
k k
558
m m
C3 = 2
( gm + kv0 sin α ), C4 = −
( gm + kv0 sin α ).
k k2
Подставляя найденные значения Ci , i = 1, 4 , в общее
решение, получаем частное решение
( g
− ⋅t
x = a 1− e c , y = b 1− e c) ( g
− ⋅t
) − ct,
m m gm
где a = v0 cos α , b = 2 ( gm + kv0 sin α ) , c= , отк уда
k k k
k g
− =− .
m c
Для определения траектории движения тела исклю-
чим из полученных решений время t . Из первог о уравне -
g
x − t
н и я и м е е м = . 1− e c
a
Подставляя это выражение во второе из уравнений,
x bx − ay
получаем y = b − ct , отк уда t = . Значение t вновь
a ac
подставляем
в первое из уравнений. В результате получаем
− 2 (bx − ay )
g
x = a 1 − e ac . Следовательно, траектория движения
камня, брошенного под углом
к горизонту, имеет вид кривой
ac 2 a − x
ay − bx = ln . □
g a
2 0 . Линейные однородные системы с постоянными
коэ ффициентами. Рассмотрим систему
dx
= Ax , (13)
dt
a11 a12 K a1n
a a K a2n
где x = col( x1; x2 ;...; xn ) , A = 21 22 , aij ,
L L L L
an1 an 2 K ann
i, j = 1, n – действительные числа.
Метод Эйлера нахождения общего решения системы (13) состоит
в следующем. По аналогии с методом Эйлера одного однородного
559
уравнения n -го порядка (см. §3) будем искать решения системы (13) в
виде xi = γ i eλt , где γ i , i = 1, n , λ – постоянные числа, причем хотя бы
одно число γ i ≠ 0 . После подстановки xi в систему (13) и сокращения
на eλt ≠ 0 получаем
(a11 − λ )γ 1 + a12γ 2 + ... + a1nγ n = 0,
a21γ 1 + (a22 − λ )γ 2 + ... + a2nγ n = 0,
(14)
.................................................. ,
an1γ 1 + an 2γ 2 + ... + (ann − λ )γ n = 0.
Система (14) является системой n линейных одно-
родных алгебраических уравнений с n неизвестными
γ 1 , γ 2 ,..., γ n . Для наличия у этой системы отличног о от нуля
решения необходимо и достаточно, чтобы ее определитель
был равен нулю:
a11 − λ a12 K a1n
a21 a22 − λ K a2n
= 0. (15)
K K K K
an1 an 2 K ann − λ
Равенство (15) является уравнением относительно λ
и называется характеристическим уравнением системы
(13). Его левая часть – многочлен степени n относительно
λ с действительными коэффициентами, поэтому уравне -
ние (15) имеет n корней с учетом их кратностей. Уравне -
ние (15) считается характеристическим уравнением мат-
рицы A , а его корни λ1 , λ2 ,..., λn – собственными значения-
ми этой матрицы. Определив λ из (15), для каждого из
λ1 , λ2 ,..., λn находим соответствующий собственный вектор
γ = col(γ 1; γ 2 ;...;γ n ) матрицы A , определяемый системой (14).
Т а к и м о б р а з о м , ф у н к ц и и xi = γ i eλt , i = 1, n, я в л я ю т с я i -
ми компонентами решения системы (13) тогда и только
тогда, когда числа γ i являются координатами собственного векто-
ра γ матрицы A этой системы, причем λ – соответствующее собст-
в е н н о е з н а ч е н и е м а т р и ц ы A .
Рассмотрим следующие случаи:
а) Корни уравнения (15) действительные и различ-
ные. В этом случае матрица A имеет n линейно независи-
560
мых собственных векторов γ 1 , γ 2 ,..., γ n , где
γ j = col(γ 1 j ; γ 2 j ;...; γ nj ) , j = 1, n . Тогда решением системы (13)
будут линейно независимые вектор-ф унк ции
j λ jt λ jt λ jt λ jt
x =γ e
j
= col(γ 1 j e ;γ 2 j e ;...; γ nj e ) , j = 1, n , и ее общее ре-
шение примет вид:
x1 = C1γ 11eλ1t + C2γ 12eλ2t + ... + Cnγ 1n eλnt ,
x2 = C1γ 21eλ1t + C2γ 22 eλ2t + ... + Cnγ 2n eλnt ,
(16)
K..................................................... ,
xn = C1γ n1eλ1t + C2γ n 2eλ2t + ... + Cnγ nn eλnt .
Пример 2. Найти общее решение системы
x& = 6 x − 12 y − z , y& = x − 3 y − z , z& = −4 x + 12 y + 3 z .
Решение. Составляем характеристическое уравнение
6−λ −12 −1
1 −3 − λ −1 = 0 . (17)
−4 12 3−λ
Раскрывая определитель, находим
(6 − λ )(λ 2 − 9) − 48 − 12 + 12 + 4λ + 72 − 12λ + 36 − 12λ = 0
или
λ 3 − 6λ 2 + 11λ − 6 = 0 .
Итак, уравнение (17) имеет корни λ1 = 1 , λ2 = 2 , λ3 = 3 .
Определяем собственные векторы матрицы коэффициентов
A.
При λ = 1 получим систему уравнений
5γ 1 − 12γ 2 − γ 3 = 0 , γ 1 − 4γ 2 − γ 3 = 0 , −4γ 1 + 12γ 2 + 2γ 3 = 0 ,
одно из которых – следствие двух других. Исключив
из первых двух уравнений γ 3 , получим γ 1 = 2γ 2 . Из первого
и третьего уравнения имеем γ 1 = −γ 3 . Полагая γ 2 = 1 , будем
иметь γ 1 = 2 , γ 3 = −2 .
При λ = 2 получим систему
4γ 1 − 12γ 2 − γ 3 = 0 , γ 1 − 5γ 2 − γ 3 = 0 , −4γ 1 + 12γ 2 + γ 3 = 0 .
Отк уда 3γ 1 = 7γ 2 , 8γ 2 = −3γ 3 . Тогда, полагая γ 1 = 7 , име-
ем γ 2 = 3 , γ 3 = −8 .
При λ = 3 имеем систему
3γ 1 − 12γ 2 − γ 3 = 0 , γ 1 − 6γ 2 − γ 3 = 0 , −4γ 1 + 12γ 2 = 0 .
561
Из последнег о уравнения находим γ 1 = 3γ 2 . Подстав-
ляем это значение γ 1 в первое уравнение и находим
γ 3 = −3γ 2 . Приняв γ 2 = 1 , получим γ 1 = 3, γ 3 = −3 .
Фундаментальная система решений:
для λ = 1 : x1 = 2et , y1 = et , z1 = −2et :
для λ = 2 : x2 = 7e2t , y2 = 3e2t , z2 = −8e2t ;
для λ = 3 : x3 = 3e3t , y3 = e3t , z3 = −3e3t .
Общее решение
x = 2C1et + 7C2 e2t + 3C3e3t ,
y = C1et + 3C2e 2t + C3e3t ,
z = −2C1et − 8C2 e2t − 3C3e3t . □
б) Если среди корней характеристического уравнения
есть комплексно-сопряженные λ1,2 = α ± i β , то им будут соответство-
вать собственные векторы с комплексно-сопряженными коэффициен-
тами p ± iq .
Найдя из (14), например, для корня λ = α + i β собст-
венный
p1 + iq1
вектор .......... , записываем пару действительных решений, которые
p + iq
n n
отвечают λ1,2 :
562
Общее решение системы (13) в этом случае есть ли-
нейная комбинация полученных действительных решений ,
соответствующих λ 1,2 , λ 3,..., λ n .
563
в) Если среди корней λ1 , λ2 ,..., λn уравнения (15) есть
кратные, например λ1 кратности k, то ему соответствуют
решения вида x1 = P1 (t )eλ1t , x2 = P2 (t )eλ1t ,..., xn = Pn (t )eλ1t , где
P1 (t ), P2 (t ),..., Pn (t ) – мног очлены от t, степени не выше, чем
k − 1 , которые в совок упности имеют k произвольных ко-
эффициентов, причем все остальные коэффициенты этих
многочленов выражаются через них.
П р и м е р 4 . П р о и н т е г р и р о в а т ь с и с т е м у x& = 5 x − y ,
y& = x + 3 y .
Решение. Характеристическое уравнение
5−λ −1
= 0 или (5 − λ )(3 − λ ) + 1 = 0 , λ 2 − 8λ + 16 = 0 имеет корни
1 3−λ
λ1,2 = 4 . Двукратному корню λ=4 соответствует решение
x = e 4t (a1t + a2 ) , y = e4t (b1t + b2 ) . Продифференцируем x и y,
получим x& = a1e4t + 4(a1t + a2 )e 4t , y& = b1e 4t + 4(b1t + b2 )e 4t . Значе-
ния x, y , x&, y& подставим в исходную систему. После сокра-
щения на e4t будем иметь
a1 + 4(a1t + a2 ) = 5(a1t + a2 ) − (b1t + b2 ),
(19)
b1 + 4(b1t + b2 ) = a1t + a2 + 3(b1t + b2 ).
Сравнивая коэффициенты при t и свободные члены в системе (19),
получаем систему уравнений:
4a1 = 5a1 − b1 , 4b1 = a1 + 3b1 , a1 + 4a2 = 5a2 − b2 , b1 + 4b2 = a2 + 3b2 .
Отсюда следует, что a1 = b1 , b2 = a2 − b1 . Допуская, что
a1 = C1 , a2 = C2 ( C1 и C2 – произвольные постоянные), на-
ходим b1 = C1 , b2 = C2 − C1 . Тогда x = e 4t (C1t + C2 ) ,
y = e4t (C1t + C2 − C1 ) . □
Совокупность n линейно независимых на I решений x1 , x 2 ,..., x n
системы (13) называется фундаментальн ой системой ре-
шений.
Матрицу X (t ), столбцами которой являются решения, об-
разующие фундаментальную систему, называют фундаментальной. В
частности, для системы из примера 4 ф ункции
564
(
x1 (t ) = col ( x1 (t ); y1 (t ) ) = col te4t ;(t − 1) e4t , )
(
x 2 (t ) = col ( x2 (t ); y2 (t ) ) = col e 4t ; e4t ) обазуют ф ундаментальную
систему ее решений.
К а к и в с л уч а е ур а вн е н и я n -г о п о р я д к а ( § 2 ) об ще е
n
решение системы (13) имеет вид x = ∑ Ci xi , где x1 , x 2 ,..., x n –
i =1
фундаментальная система ее решений, а C1 , C2 ,..., Cn – про-
и з в о л ь н ы е п о с т о я н н ы е .
3 0 . Линейные неоднородные системы с постоянны-
ми коэ ффициентами. Рассмотрим систему (2΄)
dx
= Ax + f (t ) , (20)
dt
где A – постоянная матрица.
Для нахождения общего решения системы (20), кроме
общего решения соответствующей ей однородной систе-
мы, нужно знать
какое-либо частное решение неоднородной системы (20).
Одним из методов нахождения частного решения является метод
подбора или, иначе, метод неопределенных коэффициен-
тов. Применение этого метода возможно в том случае, ко-
гда входящая в систему вектор-ф ункция f (t ) является
функ цией специального вида. Имеет место следующее
правило, аналогичное изложенному для линейных неодно-
родных уравнений (§5).
Пусть вектор-ф ункция f (t ) имеет вид
f (t ) = eα t [ Pl (t ) cos β t + Qm (t )sin β t ] ,
где α, β – заданные действительные числа ,
Pl (t ), Qm (t ) – вектор-ф унк ции, с компонентами в виде
многочленов переменной t, степени которых равны или
меньше, соответственно, l и m. Частное решение неодно-
родной системы (20) в этом случае ищется в виде
x * (t ) = eα t Rq + s (t ) cos β t + Tq + s (t )sin β t ,
где q = max (l , m) ,
565
0,если число (α + i β ) не совпадает ни с одним из корней
s = характеристического уравнения (15);
k , если число (α + i β ) совпадает с корнем уравнения (15) кратности k ;
566
а общее решение будет таким:
1 1
x = (C1 cos t + C2 sin t )e2t − et + te 2t cos t ,
2 2
1 1
y = (C1 sin t − C2 cos t )e2t + et − e 2t (cos t − t sin t ) . □
2 2
Рассмотрим теперь метод вариации произвольных постоянных.
Пусть общее решение соответствующей однородной системы (13)
имеет вид
n
x (t ) = ∑ Ci xi (t ) ,
i =1
1 2 n
где x , x ,..., x – фундаментальная система ее реше-
ний, C1 , C2 ,..., Cn – произвольные постоянные.
Общее решение неоднородной системы (20) будем
и с к а т ь в в и д е
n
x(t ) = ∑ Ci (t ) xi (t ) , (21)
i =1
где Ci (t ), i = 1, n , – функции, которые требуется опреде-
лить.
Дифференцируя (21) и подставляя в (20), получаем
матричное равенство
n n n
∑ C&i (t ) xi (t ) + ∑ Ci (t ) x& i (t ) = ∑ Ci (t ) Axi (t ) + f (t ) ,
i =1 i =1 i =1
виде
n
∑ C&i (t ) xi (t ) = f (t ) . (22)
i =1
Таким образом, для тог о, чтобы ( 21) было решением
( 2 0 ) ,
ф унк ции Ci (t ), i = 1, n , долж ны удовлетворять системе урав -
н е н и й ( 2 2 ) .
Описанный метод позволяет находить решение системы для более
широкого класса ф ункций f (t ) , чем метод подбора.
Пример 6. Решить систему
2 3
x& = −4 x − 2 y + t , y& = 6 x + 3 y − .
e −1 e −1
t
567
Решение. Сначала решаем однородную систему урав-
нений,
соответствующую данной системе: x& = −4 x − 2 y , y& = 6 x + 3 y .
Применим для ее решения метод исключения. Про-
дифференцировав первое уравнение, получим && x = −4 x& − 2 y& ,
или, с учетом второго уравнения системы, && x = −4 x& − 12 x − 6 y .
1
Подставляя значение y = −2 x − x& из первог о уравнения
2
системы, после приведения подобных получаем && x + x& = 0 .
Решением этого уравнения будет x = C1 + C2 e−t , а тогда
3
y = −2C1 − C2e −t . Для определения общего решения неодно-
2
родной системы, сог ласно методу вариации произвольных
постоянных, считаем C1 и C2 некоторыми дифференци-
руемыми функциями. Эти функции найдем из системы уравнений, ко-
торая получается в результате подстановки значений x и y в неодно-
родную систему. Таким образом, имеем:
2 3 3
C&1 + C& 2e −t = t , −2C&1 − C& 2 e−t = − t .
e −1 2 e −1
2et
Отсюда находим C& 2 = t , C&1 = 0 , а после интег риро-
e −1
вания получаем
C1 = C1 , C2 = 2ln | et − 1| +C2 ,
где C1 , C2 – произвольные постоянные . Наконец, под-
ставляя значения C1 и C2 в общее решение однородной
системы, имеем общее решение данной неоднородной сис -
темы:
3
x = C1 + C2 e−t + 2e −t ln | et − 1| , y = −2C1 − C2e −t − 3e −t ln | et − 1| .
2
где C1 , C2 – новые произвольные постоянные. □
569
Пример 1. Используя определение устойчивости по
Ляпунову, показать, что решение x(t ) ≡ 0, y (t ) ≡ 0 системы
dx
dt = − y,
(4)
dy = x
dt
устойчиво.
Решение. Любое решение системы (4), удовлетво-
ряющее условиям x(0) = x0 , y (0) = y0 , имеет вид:
x(t ) = x0 cos t − y0 sin t , y (t ) = x0 sin t + y0 cos t .
Возьмем произвольное ε > 0 и покажем, что существует
δ (ε ) > 0 такое, что при | x0 |< δ ,| y0 |< δ имеют место неравенства
| x(t ) | = | x0 cos t − y0 sin t | < ε , | y (t ) | = | x0 sin t + y0 cos t | < ε д л я в с е х
t≥0 .
Имеем:
| x0 cos t − y0 sin t | ≤ | x0 cos t | − | y0 sin t | ≤ | x0 | + | y0 |,
(5)
| x0 sin t + y0 cos t | ≤ | x0 sin t | + | y0 cos t | ≤ | x0 | + | y0 |
для всех t. Поэтому, если | x0 | + | y0 |< ε , то и
| x0 cos t − y0 sin t |< ε , | x0 sin t + y0 cos t |< ε (6)
для всех t.
ε
Следовательно, если взять δ (ε ) = , то при
2
| x0 |< δ , | y0 |< δ ,
в силу (5), будут иметь место неравенства (6) для всех
t ≥ 0 , т.е., действительно, нулевое решение системы (4) ус-
тойчиво по Ляпунову,
но эта устойчивость не асимптотическая. □
20. Устойчивость нулевого решения линейных систем с посто-
янными к о э ф ф и ц и е н т а м и . Р а с с м о т р и м ч а с т н ы й с л у ч а й
с и с т е м ы ( 1 )
dx
dt = ax + by,
(7)
dy = cx + dy
dt
и пусть
570
a b λ − a −b
A= ; det (λ E − A) = = λ 2 − (a + d ) λ + (ad − bc) =
c d −c λ − d
= λ 2 − Sp A ⋅ λ + det A = 0 – характеристическое уравнение матрицы,
а λ1 , λ2 – корни этого уравнения.
Здесь Sp A – след матрицы A (сумма элементов по
главной диагонали), det A – определитель матрицы A .
Справедливы следую щие утверждения:
1) для асимптотической устойчивости нулевого ре-
шения x(t ) ≡ 0, y (t ) ≡ 0 системы (7) необходимо и достаточ-
но, чтобы Re λ1 < 0 и Re λ2 < 0 ;
2) в случае Re λ1 > 0 или Re λ2 > 0 нулевое решение
системы (7) неустойчиво;
3) в случае Re λ1 = Re λ2 = 0, Im λ1 = − Im λ2 ≠ 0 нулевое ре-
шение системы (7) устойчиво, но не асимптотически ус-
тойчиво;
4) в случае λ1 = λ2 = 0 нулевое решение системы может
быть как устойчивым, так и неустойчивым (требуется до-
полнительное исследование исходя из определения устой-
чивости) .
Упражнение 1. Доказать утверждения 1) – 4).
Пример 2. Исследовать на устойчивость нулевое решение сис-
т е м ы
dx
dt = 5 x + 4 y,
(8)
dy
= x + 2 y.
dt
Решение. Имеем SpA = 5 + 2 = 7, det A = 10 − 4 = 6. Харак-
теристическое уравнение λ 2 − 7λ + 6 = 0 имеет корни
λ1 = 1, λ2 = 6. Так как Re λ1 = 1 > 0 , то, в силу 2), нулевое ре-
шение x(t ) ≡ 0, y (t ) ≡ 0 неустойчиво. □
Отметим, что исследование на устойчивость решения
y = y ( x) уравнения
y′′ + a1 y ′ + a2 y = 0
равносильно исследованию на устойчивость точки покоя x = 0, y = 0
системы (7).
Пример 3. Маятник состоит из жесткого стержня
длины l и массы m на к онце. К стержню прикреплены две
571
пружины с жесткостью k на расстоянии a от точк и креп-
ления. Определить условие равновесия маятника в верх-
нем положении.
Решение. Пусть ϕ – уг ол отклонения стержня от вер-
тикали. Тогда, считая угол ϕ малым, легко составить
функ цию Лагранжа L=K–П, где К , П – кинетическая и по-
тенциальная энерг ия системы, соответственно. Имеем
1 1
K = ml 2ϕ& 2 , П = ka 2ϕ 2 + mgl cos ϕ , L = ml 2ϕ& 2 − ka 2ϕ 2 − mgl cos ϕ .
2 2
Дифференциальное уравнение, описывающее малые
колебания стержня около вертикальног о положения имее т
вид
d ∂L ∂L
& − ≡ ml 2ϕ&& + 2ka 2ϕ − mgl sin ϕ = 0,
dt ∂ϕ ∂ϕ
или (в силу малости угла ϕ ):
ϕ&& + Aϕ = 0 ,
2ka 2 − mgl
где A = . Очевидно, что при A ≤ 0 устойчивости не будет
ml 2
(угол ϕ увеличивается неограниченно). При A > 0 стержень соверша-
ет малые колебания около вертикали. Следовательно, если
2ka 2 > mgl , то вертикальное положение стержня устойчиво. □
30. Устойчивость по первому приближению. Пусть имеем ди-
намическую систему (1) с точкой покоя O(0;0) , где функции f ( x, y )
и g ( x, y ) непрерывно дифференцируемы в некоторой окрестности
начала координат.
Разложим ф ункции f ( x, y ) и g ( x, y ) по формуле Тей-
лора по x, y в окрестности начала координат:
f ( x, y ) = ax + by + R1 ( x, y ), g ( x, y ) = cx + dy + R2 ( x, y ),
∂f (0,0) ∂f (0,0) ∂g (0,0) ∂g (0,0)
где a = ,b = ,c = ,d = , а R1 , R2 – члены
∂x ∂y ∂x ∂y
второго порядка малости относительно x, y .
Тогда исходная система (1) примет вид:
572
dx
dt = ax + by + R1 ( x, y ),
(1΄)
dy = cx + dy + R ( x, y ).
dt 2
573
x& = 2 x + y − 5 y 2 ,
dx dy
x2 x& = , y& = . (10)
y& = 3 x + y + dt dt
2
Решение. Система первого приближения имеет вид
x& = 2 x + y,
(11)
y& = 3 x + y,
так как нелинейные члены удовлетворяют нужным условиям, их по-
рядок больше или равен двум. Составим характеристическое уравнение
системы (11):
2−λ 1 3 + 13 3 − 13
= 0 или λ 2 − 3λ − 1 = 0 ⇒ λ 1 = , λ2 = .
3 1− λ 2 2
Корни этого уравнения вещественные и λ1 > 0 . Следо-
вательно, нулевое решение x = 0, y = 0 системы (10) неус-
тойчиво. □
Пример 5. Колебания математического маятника опи-
g
сываются уравнением y′′ + ky ′ + sin y = 0, k > 0 , где g – уско-
L
рение силы тяжести. Исследовать на устойчивость реше -
ние y = 0 .
Решение. Полагая y = y1 , y2 = y1′ , переходим от уравне-
ния к системе
y1′ = y2 ,
g
y2′ = −ky2 − L sin y1
с точкой покоя (0; 0) .
Характеристическое уравнение соответствующей сис-
темы первого приближения будет иметь вид
−λ 1
g
g = 0 или λ 2 + k λ + = 0.
− −k − λ L
L
k k2 g
Оба корня этого уравнения λ 1,2 = − ± −
2 4 L
при k > 0 имеют отрицательную действитель-
ную часть и поэтому точка покоя (0; 0) сис-
574
темы, а значит и решение y = 0 исходного уравнения,
асимптотически устойчиво. □
Пример 6. Механическая система, изображенная на
рис. 2, вращается с постоянной угловой скоростью ω во-
круг оси AB . Тело массы M может двигаться вдоль верти-
кальной оси AB . Определить положение равновесия этой
системы и условия неустойчивости точки равновесия
(0; 0) .
575
Решение. Для составления уравнения Лагранжа, необ-
ходимого для описания движения тела вдоль вер-
тикальной оси (см. задание №11 из заданий для са-
мостоятельной работы) вычислим кинетическую и
потенциальную энергию системы. Имеем:
Mx& 2
K = ma 2θ& 2 ++ Iω 2 ,
2
где I = ma sin θ , x = CD = 2a cosθ . Поэтому
2 2
576
x&1 = x2 ,
mω 2
( )
g −1 (13
2 2 sin 2 x1 − a ( M + m)sin x1 − Mx2 sin 2 x1 m + 2M sin x1
= 2 2
x& .
)
Рассмотрим устойчивость точки равновесия
(0;0) . Ставя в соответствие системе (13) линеаризо-
ванную систему уравнений
gM
x&1 = x2 , x&2 = ω 2 − + 1 x1
a m
и вычисляя корни ее характеристического уравнения,
g M
λ1,2 = ± ω 2 − +1 ,
a m
видим, что при условии maω 2 > g ( M + m) точка равновесия (0;0)
неустойчивая. □
§ 9. Фазовая плоскость
О ч е в и д н о , ч т о x(t ) = 0 и y (t ) = 0 я в л я е т с я р е ш е н и е м
системы, удовлетворяющим нулевым начальным условиям
x(0) = 0, y (0) = 0 .
Предполагаем, что начало координат O (0; 0) являет-
a11 a12
ся единственной точкой покоя системы (1), т.е. ∆ = ≠ 0.
a21 a22
Будем искать общее решение системы (1) методом Эйлера.
Характеристическое уравнение имеет вид
a11 − λ a12
= λ 2 − (a11 + a22 )λ + (a11a22 − a12 a21 ) = 0 . (2)
a21 a22 − λ
577
Из (2) следует, что λ = 0 не может быть корнем ха-
рактеристического уравнения.
Возможны случаи:
1. Корни λ1 и λ2 действительные и различные . Пусть
γ γ
γ 1 = 11 и γ 2 = 12 – собственные векторы матрицы
γ 21 γ 22
a a
A = 11 12 , соответствующие характеристическим чис-
a21 a22
лам λ1 , λ2 . Тогда общее решение системы (1) будет иметь
вид
x = C1γ 11eλ1t + C2γ 12eλ2t , y = C1γ 21eλ1t + C2γ 22eλ2t , (3)
где C1 , C2 – произвольные постоянные .
1.1. Если λ1 < 0 , λ2 < 0 то из (3) видно, что точка покоя асимпто-
тически устойчива и называется устойчивым узлом (рис. 1).
578
Рис. 4 Рис. 5
Рис. 6
579
Рис. 7 Рис. 8
Пример 1. Исследовать поведение фазовых кривых
dx dy
системы уравнений = −3 x + 2 y, = x − 4 y . Сделать схема-
dt dt
тическ ий чертеж.
Решение. Составим и решим характеристическое
уравнение:
−3 − λ 2
= 0, λ 2 + 7λ +10 = 0 , λ1 = −2, λ2 = −5 .
1 −4 − λ
Корни характеристичного уравнения действительные и отрица-
тельные. Следовательно, положение равновесия – устойчи-
вый узел. Прямые , содержащие фазовые кривые системы, ищем в
dy x − 4y
виде y = kx . Подставляя y = kx в уравнение = ,
dx −3 x + 2 y
получим уравнение для определения k:
1 − 4k
k= , 2k 2 + k − 1 = 0 ,
−3 + 2k
1
k1 = −1 , k2 = .
2
580
x
Значит, y = − x и y = – ис-
2
комые прямые. Остальные фазо-
вые кривые – части парабол, ка -
сающиеся
x
в начале координат прямой y = .
2
Р То, что эти параболы касаются
ис. 9 x
именно прямой y = , следует из
2
того, что матрицы коэффициентов данной системы, со-
ответствующий собственному числу λ1 = −2 , параллелен
x
прямой y = (рис. 9). □
2
Пример 2. Определить тип положения равновесия
dx dy
системы = 2 y, = 2 x + 3 y и исследовать поведение фазо-
dt dt
вых кривых.
Решение. Составим и решим характеристическое
уравнение:
−λ 2
= 0, λ 2 − 3λ − 4 = 0 , λ1 = −1, λ2 = 4 .
2 3−λ
Корни характеристического уравнения действитель-
ные и имею т разные знак и, следовательно, положение
равновесия – седло. Найдем сепаратрисы седла, т.е. пря-
мые, разделяющие г иперболы разных типов, которые яв-
ляются фазовыми кривыми системы.
Ищем их в виде y = kx . Для определения k имеем
2 + 3k 1
уравнение k = , 2k 2 − 3k − 2 = 0 , k1 = − , k2 = 2 .
2k 2
x
Следовательно, y = − и y = 2 x – искомые прямые. Каждая
2
x
из них состоит из трех фазовых кривых. На прямой y = −
2
исходная система принимает вид x& = − x , y& = − y . Значит,
x
вдоль прямой y = − фазовая точка ( x(t ); y (t )) движется по
2
закону x(t ) = x0e −t , y (t ) = y0e −t , т.е. движение точк и с возрас -
581
танием t происходит по направ-
лению к началу координат.
Аналог ично определяем на-
правление движения вдоль пря-
мой y = 2 x . Используя получен-
ную информацию, схематически
изображаем фазовые кривые
исходной системы и указываем
направление движения по этим
Р кривым (рис.10). □
ис. 10 Пример 3. Исследовать
поведение фазовых кривых системы уравнений
dx dy
= α x + y, = − x + α y , где α ∈ .
dt dt
Решение. Характеристическое уравнение
α −λ 1
= 0, λ 2 − 2αλ + α 2 + 1 = 0
−1 α − λ
имеет комплексные корни λ1,2 = α ± i . Если α = 0 , то положение
равновесия – центр. В этом случае исходная система имеет вид x& = y ,
y& = − x , из нее находим, что x 2 + y 2 = c 2 , т.е. фазовые кривые
– окруж ности радиуса c > 0 с центром в точке O(0;0) и са -
м а т о ч к а O ( р и с . 1 1 ) .
582
Пример 4. Исследовать уравнение упругих колебаний
2
d x dx
+ 2α + β 2 x = 0 с учетом трения и сопротивления сре-
dt dt
ды.
Решение. Перейдем от заданного уравнения к эк ви-
валентной системе уравнений
dx dy
= y, = −2α y − β 2 x .
dt dt
Для определения характера точки покоя (0; 0) этой
системы составим характеристическое уравнение
−λ 1
2
= 0 или λ 2 + 2αλ + β 2 = 0 ,
−β −2α − λ
отсюда
λ1,2 = −α ± α 2 − β 2 . (7)
Рассмотрим следующие случаи:
а) α = 0 (сопротивление среды отсутствует). Из (7)
получаем λ1,2 = ±i β . Точка покоя устойчивая – центр ( все
движения являются периодическими);
б) α > 0,α 2 − β 2 < 0 . Корни λ1 и λ2 – комплексно-
сопряженные, причем Re λ1,2 < 0 . Точка покоя – устойчивый
фокус (колебания затухаю т);
в) α <0 (случай «отрицательного трения») ,
α − β < 0 . Корни λ1 и λ2 – комплексно-сопряженные, причем
2 2
583
dx
dt = f ( x, y ),
(8)
dy = g ( x, y ),
dt
где f ( x, y ) и g ( x, y ) – функции, непрерывно диффе-
ренцируемые в некоторой области D плоск ости Oxy (или
во всей плоскости).
Для исследования положения равновесия общей системы (1) надо
перенести начало координат в исследуемое положение
равновесия системы (8) и разложить ф ункции f ( x, y ) и
g ( x, y ) в окрестности этой точки по формуле Тейлора, ог-
раничиваясь членами первого порядка. Тогда система (8)
примет вид:
dx dy
= ax + by + R1 ( x, y ), = cx + dy + R2 ( x, y ) . (9)
dt dt
Если вещественные части корней характери-
стического уравнения (2) отличны от нуля, то по-
ложение равновесия x = y = 0 системы (8) имеет тот
же тип, что и положение равновесия системы (1),
получаемой из (9) при R1 ( x, y ) = 0, R2 ( x, y ) = 0.
Исследование окрестности положения равнове-
сия системы (8) – это локальная задача качествен-
ной теории дифференциальных уравнений. В от-
дельных случаях, исследовав поведение фазовых
кривых в окрестности каждого положения равнове-
сия, удается решить глобальную задачу качествен-
ной теории – установить поведение фазовых кри-
вых системы (8) на всей фазовой плоскости или ус-
тановить структуру разбиения фазовой плоскости
на траектории. Однако, в общем случае эта задача
довольно сложная. Более простой оказывается за-
дача в случае, если уравнение
dy g ( x, y )
= или g ( x, y ) dx − f ( x, y ) dy = 0 (10)
dx f ( x, y )
является уравнением в полных дифференциалах, а,
значит, фазовые кривые системы (8) расположены на инте-
гральных кривых уравнения (10), т.е. на линиях u ( x, y ) = C ,
584
∂u ∂u
где = g ( x, y ), = − f ( x, y ) . Примером такого рода сис-
∂x ∂y
тем может служить механическая система с одной степе-
нью свободы, без трения, описываемая дифференциаль-
ным уравнением Ньютона
d 2x
= f ( x), (11)
dt 2
где f ( x) – функция, непрерывно дифференцируемая на некотором
интервале I = (a; b) .
Потенциальной энергией механической системы на-
зывают функцию
x
U ( x) = − ∫ f (ξ ) dξ (a < c < b).
c
Уравнение (11) будет эквивалентным системе
уравнений
x& = y, y& = −U& ( x).
(12)
Требование непрерывности производной f ′( x)
обеспечивает существование решений системы
уравнений (12). Положению равновесия x = x0 уравне-
ния (11) соответствует положение равновесия x = x0 , y = 0
системы уравнений (12).
Положение равновесия x = x0 уравнения (11) бу-
дет являться критической (стационарной) точкой
потенциальной энергии U ( x) . Действительно, если
x = x0 – положение равновесия, то f ( x0 ) = 0,
U ′( x0 ) = − f ( x0 ) = 0 .
Кинетической энергией назовем функцию
y2
K ( y) = . Тогда полная механическая энергия
2
E ( x, y ) = U ( x ) + K ( y ) . П о л н а я э н е р г и я E ( x, y ) я в л я е т с я
решением системы (12), а, значит, каждая фазовая
кривая этой системы целиком лежи т на одной ли-
н и и у р о в н я э н е р г и и , т.е. на множестве
{( x, y ) : U ( x) + K ( y ) = C} п р и н е к о т о р о м з н а ч е н и и C .
585
Пример 5. Построить линии уровня энергии, если потенциальная
kx 2
энерг ия U ( x) = .
2
Решение. Линии
уровня энергии в этом
случае – кривые второго
порядка kx 2 + y 2 = C . Ес-
ли k > 0 (критическая
точка x = 0 – минимум
потенциальной энер-
гии), то линии уровня
энергии – гомотетич-
ные эллипсы с цен-
тром в точке O(0;0) .
Если k < 0 (крити-
ческая точка x=0 –
максимум потенци-
альной энергии), то
Рис. 14
лини и уровн я эн ергии
– гомотетичные гиперболы с центром
в точке O(0;0) и пара их асимптот y = ± −kx (рис. 14).
□
Пример 6. Уравнение Ньютона с потенциалом
1 c
U ( x) = − + 2 , c > 0, x > 0 , описывает изменение расстоя-
x x
ния планет и комет от Солнца (задача Кеплера).
Построить линии уровня энергии для задачи Кеп-
лера.
Решение. Построив гра-
1 c
фик функции U ( x) = − + ,
x x2
(рис. 15), строим кривые
1 c y2
− + 2+ = E.
x x 2
В окрестности точки
( x0 ;0) эти кривые замкнутые,
так как x0 – минимум по-
586
тенциальной энергии. Если значение E увеличива-
ется от E0 до нуля, то эти кривые остаются замкну-
тыми, но сильно «вытягиваются» вправо. При E = 0
линия уровня размыкается, причем если x → ∞ , то
y → 0 , т.е. ось абсцисс является для нее асимптотой.
При E > 0 все линии уровня незамкнуты и каждая из
них имеет две асимптоты при x → +∞, y = ± 2 E . □
Пример 7. Исследовать фазовые кривые систе-
мы уравнений
dx dy
= y, = x2 − x4 .
dt dt
Решение. Это система уравнений Ньютона. Ее
x3 x 5
потенциальная энергия U = − + . Критические
3 5
точки потенциальной энергии x = 0, x = ±1 . В точке
x = 1 потенциальная энергия имеет локальный ми-
нимум, а в точке x = −1 – локальный максимум.
Точка x = 0 – вырожденная критическая точка по-
тенциальной энергии.
Характеристическое урав-
нение, соответствующее поло-
жению равновесия ( x0 ; y0 ) , име-
ет вид:
−λ 1
= 0 , откуда
2 x0 − 4 x03 −λ
λ1,2 = ± 2 x0 − 4 x03 .
Таким образом, положение равнове-
сия O1 (−1;0) исходной системы является
седлом ( λ1,2 = ± 2 ), а положение равновесия
Рис. 16
O2 (1;0) – центром (λ1,2 = ± 2 i ) . Точка
O(0;0) – сложное положение равновесия. Фазовые кривые системы
x 5 x3 y 2
лежат на линиях уровня энергии − + = c . Строим эти ли-
5 3 2
587
x5 x3
нии, предварительно построив график функции U ( x) = −
5 3
(рис. 16).
Направление движения фазовой точки по фазо-
вым кривым можно определить, используя то, что,
согласно первому из уравнений системы x& (t ) = y (t ) ,
абсцисса фазовой точки со временем возрастает,
если движение происходит в фазовой полуплоско-
сти y < 0 . □
Пример 8. Линейный осциллятор с вязким тре-
нием. Малые колебания осциллятора в том случае,
если сила вязкого трения будет пропорциональна
скорости, описываются уравнением
mz&& + hz& + kz = 0,
где m – масса, h – коэффициент трения, k – коэффициент упругости
осциллятора.
Электрическим аналогом этой системы служит
колебательный контур с омичным сопротивлением R , ко-
т о р о е у д о в л е т в о р я е т у р а в н е н и ю
1
Lq&& + Rq& + q =0,
C
здесь q – заряд конденсатора, C – емкость, L – индуктивность.
В безразмерных величинах
z q
( ) C h
k −1
x = = , τ= t = t LC , 2δ = R =
z0 q0 m L mk
оба эти уравнения запишутся в виде
x + 2δ x& + x = 0,
&& (13)
где на этот раз точка обозначает производную по τ , а не по t , как
в предыдущем случае.
В отсутствие вязкого трения (δ = 0) получаем
консервативную систему, т.е. систему, в которой
действуют консервативные силы – потенциальные
силы, не зависящие от времени. Фазовые траекто-
рии на плоскости Oxx& представляют собой концен-
трические окружности с центром в начале коорди-
нат. Однако, для любого сколь угодно малого δ ,
(0 < δ < 1) в фазовом портрете происходят качествен-
ные изменения. Действительно, общим решением
уравнения (13) при 0 < δ < 1 является
588
x = Ae −δτ cos(ω τ + α ),
где ω = 1 − δ 2 ; A, α – произвольные постоянные. Согласно этому
решению, параметрические уравнения траекторий на фазовой плоско-
сти Oxy имеют вид
x = Ae −δτ cos(ω τ + α ),
(14)
y = x& = − Ae−δτ ( δ cos(ω τ + α ) + ω sin(ω τ + α ) ) .
Если ввести переменные
u = ω x, v = y + δ x , то уравнения фазо-
вых траекторий на плоскости Ouv в
полярных координатах
ρ , ϕ (u = ρ cos ϕ , v = ρ sin ϕ ) примут вид
ρ = ω Ae −δτ ,ϕ = −(ω τ + α ) ,
δ
ϕ
Р а после выделения времени τ , ρ = Ce ω, где C –
ис. 17
новая произвольная постоянная.
Таким образом, на плоскости Ouv фазовыми траекто -
риями служит семейство логарифмических спиралей с
а с и м п т о т и ч е с к о й т о ч к о й
в н а ч а л е к оо р д ин а т . Н а п л о с к ос т и Oxy ф а зов ы е т р а ек т о -
рии такж е представляю т с обой спирали, к оторые ск ручи -
ваются к началу координат (рис. 17). При движении по
любой из этих ф азовых траек торий точка асимптотическ и
( п р и t → ∞ ) п р иб л иж а е тс я к н ач а л у к оо рд и н а т , г д е на х о -
дится особая точк а – устойчивый ф ок ус. Т очк а x = 0, y = 0
представляет собой отдельную фазовую траекторию, кото-
рая отвечает асимптотически устойчивому положению
рав но вес ия осц илл я т ора . Есл и к о эф ф и ци ент в язк ог о тре -
ния достаточно большой (δ > 1) , то общее решение уравнения (13)
з а п и с ы в а е т с я в в и д е
1
( )
x = Ae + p1t + Be + p2t , p1,2 = −δ ± δ 2 − 1 ,
2
где A, B – произвольные постоянные.
Значит, при любых начальных усло-
виях движение затухает по экспоненциаль-
ному закону. В этом случае семейство инте-
гральных кривых представляет собой на
плоскости Oxy деформированные парабо-
589
лы, касающиеся прямой y = − p1 x (рис. 18, стрелками отмечено на-
правление движения точки). Единственная особая точка этого семей-
ства, как и в предыдущем случае, находится в начале координат и
представляет собой устойчивый узел. В граничном случае (δ = 1) так-
же получаем семейство кривых параболического типа, а в начале ко-
ординат – устойчивую точку типа узла. Таким образом, при любых
значениях физических параметров в области δ > 0 и любых началь-
ных условиях рассматриваемая система выполняет затухающие (перио-
дические или апериодические) движения. □
2
в) y ′′ + y ′ = ;
sin 3 x
x −1 ex
г) y′′′ + y′′ = ; д) y′′ − 2 y ′ + y = ;
x2 x2 + 1
1
е) y′′ + 2 y′ + 2 y = x
.
e sin x
6. Определить вид частного решения следующих
уравнений:
а) y′′ − y′ − 2 y = e x + 2e −2 x ; б) y′′ + 4 y = x sin 2 x ;
в) y′′ + 4 y′ = x + e −4 x ; г) y′′′ + 4 y ′ = e 2 x + sin 2 x ;
д) y ′′ − 4 y ′ = 2cos 2 4 x ; е) y′′′ − 4 y ′ = xe2 x + sin x + x 2 .
7. Найти решения уравнений, удовлетворяющие
указанным краевым условиям:
π
а) y′′ + y ′ = 1; y (0) = 0, y ′ = 1;
2
б) y′′ − 2 y ′ − 3 y = 0; y (0) = 1, lim y ( x) = 0.
x →∞
591
dx dx dx
dt = 3 x + 8 y, dt = − y, dt = y + t ,
а) б) в)
dy = − x − 3 y; dy = x; dy = x − t ;
dt dt dt
dx dx dy
dt + 3 x + 4 y = 0, 4 − + 3x = sin t ,
г) д) dt dt
dy + 2 x + 5 y = 0; dy + y = cos t.
dt dt
г) д) е)
dy = x + 3 y − et ; dy = − x − 2 y + sin t ;
dt dt
dx
dt = 2 x + y,
dy
= x + 3 y − z,
dt
dz
dt = 2 y + 3z − x.
11. Частица массы m движется по внутренней по-
верхности вертикального цилиндра радиуса r .
Считая поверхность цилиндра абсолютно глад-
кой, найти закон изменения координаты части-
цы со временем, если в начальный момент вре-
мени частица находилась на оси Ox . Ее началь-
ная скорость v0 составляет угол α с горизонтом.
592
(Указание. Кинетическая энергия частицы будет
K=
2
(
m 2
)
x& + y& 2 + z& 2 , или, если учесть, что x = r cos ϕ (t ),
y = r sin ϕ (t ), K =
2
(
m 2 2
)
r ϕ& + z& 2 . Потенциальная энергия
определяется по формуле Р =mgz . Поэтому функ-
ция Лагранжа L для данной частицы будет
m
( )
иметь вид L = K − Π = r 2ϕ& 2 − z& 2 − mgz . Для состав-
2
ления уравнений движения частицы нужно вос-
пользоваться уравнением Лагранжа
d ∂L ∂L
− = Fi ,
dt ∂q&i ∂qi
где L – функция Лагранжа, qi – обобщенные координаты, число
которых равно количеству степеней свободы физической системы;
Fi – внешние силы. В данном случае Fi = 0, q1 = ϕ , q2 = z. Тогда,
на основании уравнения Лагранжа, получаем два дифференциальных
уравнения mr 2ϕ&& = 0, mz
&&& + mg = 0 ).
12. Исследовать на устойчивость точку покоя O(0; 0)
систем:
dx dx
dt = 3 x + y , dt = − x + 2 y,
а) б)
dy = −2 x + y; dy = x + y;
dt dt
dx dx
dt = − x + 3 y , dt = −2 x − y,
в) г)
dy = − x + y; dy = 3x − y.
dt dt
13. Исследовать на устойчивость по первому приближению нулевые
решения x = 0, y = 0 следующих систем:
x& = x + 2 y − sin y 2 , 5 x
x& = 2 xe − 3 y + sin x ,
2
x2
а) e 2 − 1 ;
б)
&
y = − x − 3 y + x −
y2
y& = 2 x + ye 2 − y 4 cos x;
593
x& = 7 x + 2sin y − y 4 , x& = −2 + sin 2 y ,
в) 5 2 г)
y& = e − 3 y − 1 + x ;
x
y& = − x − 3 y + 4 x .
3
2
14. Уравнение замкнутого контура с нелинейными
элементами имеет вид
d 2x
dx 1 dx
L +R
+ x + g x, = 0,
dt 2
dt C dt
dx
здесь x – заряд конденсатора и, следовательно, – ток в цепи;
dt
dx
R – сопротивление; L – индуктивность; C – емкость; g x, –
dt
нелинейные члены, имеющие степень не ниже второй, g (0; 0) = 0 .
Исследовать на устойчивость нулевое решение этого уравне-
ния. (Указание. Построить эквивалентную систему и исследовать
точку покоя (0; 0) на устойчивость по первому приближению).
15. Исследовать поведение фазовых кривых систем
уравнений
x& = 3x − 2 y, x& = x, x& = x + y,
а) б) в)
y& = 4 x − y ; y& = y ; y& = 4 y − 2 x ;
x& = 2 y − 3x, x& = x − y, x& = 3x − 4 y,
г) д) е)
y& = y − 2 x ; y& = 2 x − y ; y& = x − 2 y.
16. В фазовой плоскости Oxx& исследовать фазовые
кривые уравнения маятника &&x + sin x = 0 .
17. Построить линии уровня энергии и фазовые кривые
консервативных систем уравнений Ньютона:
а) x& = y, y& = x − x 2 ; б) x& = y, y& = sin 2 x .
594
Содержание
598
§ 2. Алгебраическая форма комплексного числа.
Сопряженные числа .............................................. 332
§ 3. Геометрическ ий смысл комплексного числа .......... 334
§ 4. Тригонометрическая и показательная ф ормы ком-
плексного числа .................................................... 335
§ 5. Возведение в степень и извлечение корня из ком-
плексного числа. Формула М уавра ........................ 338
§ 6. Применение комплек сных чисел ............................ 340
§ 7. Алгебраические мног очлены. Теорема Безу ........... 342
§ 8. Разложение многочлена на множители .................. 345
§ 9. Рациональные дроби ............................................. 348
Задания для самостоятельной работы .......................... 355
601
602