Вы находитесь на странице: 1из 600

ПРЕДИСЛОВИЕ

В связи с возросшей ролью математики в современной науке и


технике будущим инженерам нужна качественная математическая
подготовка. Это веление времени, настоятельная жизненная необхо-
димость. Ускорение научно-технического прогресса невозможно без
увеличения объема математических знаний на всех уровнях обучения.
Современный инженер должен не только знать основы матема-
тики, но и хорошо владеть всеми новейшими методами исследования,
которые могут применяться в области его деятельности.
Данная книга является первым томом учебника «Математика
для инженеров», цель которого – изложить просто, четко и доступно
широкому кругу читателей основные понятия и теоремы математики,
научить самостоятельно решать конкретные практические задачи
и приобрести обширные теоретические знания. Учебник полностью
соответствует учебной программе по математике для инженерных
специальностей высших учебных заведений, утвержденной Мини-
стерством образования Республики Беларусь (регистрационный номер
ТД-Т.003/тип), и представляет собой обобщение многолетнего опыта
преподавания авторами математики на различных факультетах
в БНТУ и физико-техническом факультете Учреждения образования
«Гродненский государственный университет имени Янки Купалы».
При написании учебника авторы руководствовались принципом,
что изложение материала должно соответствовать положению мате-
матики в системе человеческого знания как самостоятельной науки и,
сохраняя меру математической строгости, предоставлять необходимые
сведения для понимания и решения задач, возникающих в различных
областях деятельности современного человека.
Первый том учебника состоит из введения и 16 глав. Во введе-
нии кратко изложены элементы математической логики, теории мно-
жеств и комбинаторики. Основная часть посвящена традиционным
разделам математики: алгебра, геометрия, математический анализ,
дифференциальные уравнения. Каждая глава учебника разделена на
параграфы, в каждом из которых изложены определенные математи-
ческие понятия и теоремы с набором примеров и задач, как правило,
с их технической интерпретацией. Для более глубокого усвоения тео-
ретического материала после каждой главы приведены задания для
самостоятельной работы.
В конце учебника помещен предметный указатель, где указаны
номера страниц, на которых не только приведено определение терми-
на или введено понятие, но и номера страниц, на которых указанное
3
понятие или термин расширяются или дополняются, что позволит
читателю, встретившись с термином или понятием, смысл которого
к этому времени уже забыт, обратиться к этому указателю.
Для сохранения целостности учебника и изложенного в нем
курса математики, применяется сплошная нумерация глав, которые
в свою очередь имеют свою нумерацию параграфов. Каждый пара-
граф имеет свою нумерацию теорем, лемм, соотношений и рисунков.
В каждом отдельном параграфе используется одинарная нумерация
формул, теорем и т.д.; при ссылках внутри одной главы используется
двойная нумерация, где первая цифра обозначает номер параграфа,
а при ссылке на другую главу – тройная нумерация, где первая цифра
обозначает номер главы, вторая – номер параграфа в этой главе.
Например, выражение «по формуле (3.4.2)» означает, что эта формула
находится в четвертом параграфе третьей главы под номером два.
При написании первого тома учебника была использована зна-
чительная часть материала из учебного пособия «Высшая математика
для инженеров» в 2-х томах под общей редакцией Н.А.Микулика
(авторы Минюк С.А., Наркун З.М., Булгаков В.И., Метельский А.В.,
Берёзкина Н.С.). – Минск: 2004.
Авторы надеются, что предлагаемый учебник позволит овладеть
системой понятий и фактов, освоить язык математики и ее символику,
а также основные методы и приемы приложения математики и ее
аппарата в естественных науках, выработать у читателя четкое пред-
ставление о том, что математика является одним из важнейших инст-
рументов в арсенале инженера-исследователя и, тем самым, вызвать
интерес к ней.
Полагаем, что книга облегчит работу студентов и преподавателей
в изучении математики и будет полезной широкому кругу лиц, зани-
мающихся заочно или самообразованием.
Авторы выражают искреннюю благодарность рецензенту, док-
тору физико-математических наук, профессору Кротову В.Г. и рецен-
зенту доктору физико-математических наук, профессору Рябушко
А.П., а также всем членам кафедры высшей математики БГАТУ за
полезные советы и ценные замечания, которые помогли значительно
улучшить содержание рукописи книги. Особо отметим кандидата физико-
математических наук Наумович Е.А., которая внесла ряд предложений
по совершенствованию рукописи.

4
ВВЕДЕНИЕ В МАТЕМАТИКУ

§ 1. Множества

1 0. Множество и его элементы. Под множеством понимают


совокупность некоторых объектов, «объединенных по какому-либо
признаку». Например, множество букв алфавита, множество точек на
прямой, множество натуральных чисел, множество студентов группы,
потока, университета и т.д.
Объекты, из которых состоит множество, называются его элемен-
тами. Множества принято обозначать заглавными буквами латинского
алфавита A, B,..., X , Y ,..., а их элементы малыми a, b,..., x, y,... .
Если элемент х принадлежит множеству X , то записывают
x ∈ X ; запись x ∉ X ( x ∈ X ) означает, что элемент x не принадлежит
множеству X .
Множество, не содержащее ни одного элемента, называют пустым
и обозначают символом ∅ .
Элементы множества записывают в фигурных скобках, внутри
которых они перечислены, либо указано общее свойство, которым
обладают все элементы данного множества. Например, множество,
состоящее из трех букв a, б , в, записывается так: {а; б; в} ; запись
A = {x : 0 ≤ x ≤ 1} означает, что множество A состоит из всех действи-
тельных чисел, удовлетворяющих неравенству 0 ≤ x ≤ 1 .
Множества А и В, состоящие из одних и тех же элементов,
называются равными (обозначают A = B ).
Множество А называется подмножеством множества В, если
каждый элемент множества А является элементом множества В и обо-
значается так: A ⊂ B (А включено в В) или B ⊃ A (В включает А).
Множества А и В равны в том и только том случае, если A ⊂ B и B ⊂ A .
Пустое множество считают, по определению, подмножеством
любого множества. Для любого множества A можно указать два под-
множества: А и ∅ .
Говорят, что между множествами А и В установлено взаимно-
однозначное соответствие, если каждому элементу множества А
соответствует единственный элемент множества В и наоборот. Множест-
ва А и В, между которыми можно установить взаимно-однозначное
соответствие, называют эквивалентными и пишут A ~ B . Например,
множество натуральных чисел  и множество всех четных чисел M
есть эквивалентные множества, т.е.  ~ M . Действительно между
множествами  и M легко установить взаимно однозначное соответствие,

5
если каждому натуральному числу n ∈  поставить в соответствие
четное число m = 2n ∈ M и наоборот. Очевидно, что если A ~ B и
B ~ C , то A ~ C .
Исходя из общего понятия отношения (соответствия) между
элементами множеств A и B , где не обязательно, чтобы каждый элемент
множества A находился в данном отношении с каким-либо элементом
множества B и чтобы одному элементу из A соответствовал только
один элемент из B , выделяют важнейший класс, так называемых,
функциональных отношений («отображений множества X во мно-
жество Y », или «функций с областью определения X , принимающих
значения из Y »).
Рассмотрим следующий пример. Допустим, что отец привез детям
подарки, и пусть X = {a; b; с} – множество подарков, а Y = {m; n; k} –
множество детей. На рис. 1а), 1б), 1в) изображены примеры таких рас-
суждений. Как видно, не исключается и случай, когда отец дает одному
ребенку два подарка, другому – один, а третьему, который в чем-то
провинился, – ни одного.

Рис. 1а) Рис. 1б) Рис. 1в)

В каждом из изображенных на рис.1 распределений подарков


устанавливается соответствие, сопоставляющее с каждым элементом
из множества X точно один, т.е. один и только один элемент из мно-
жества Y . Такое отношение (соответствие) называется функциональным
отношением (соответствием).
Говорят, что на множестве X задана функция (отображение) f
со значениями во множестве Y , если каждому элементу x ∈ X поставлен
в соответствие единственный элемент y ∈ Y , при этом пишут y = f ( x)
и в таком случае y называется образом для x , а x – прообразом для y .
Отображение называется:
сюрьективным, если f ( x) = X ;
инъективным или взаимно-однозначным, если каждый образ
f ( x) имеет единственный прообраз x ;
биективным, если оно сюрьективно и инъективно.

6
Множество A называется конечным, если существует такое
натуральное число n, что множество A эквивалентно множеству
{1; 2;...; n} . В этом случае говорят, что множество A содержит n эле-
ментов. Чтобы установить эквивалентность двух конечных множеств,
достаточно пересчитать элементы этих множеств и сравнить число
элементов в каждом из них. Так, например, множества A = {1;2;3} и
B ={прямая; точка; плоскость} являются эквивалентными конечными
множествами, так как в обоих содержится по 3 элемента.
Конечное множество, состоящее из n элементов, называется
упорядоченным, если его элементы занумерованы натуральными
числами 1, 2, 3,…, n.
Множество называется счетным, если может быть установлено
взаимно-однозначное соответствие между элементами этого множества
и элементами множества всех натуральных чисел  .
20. Пересечение и объединение множеств. Объединением (или
суммой) множеств A и B называется множество, состоящее из таких
элементов, каждый из которых принадлежит хотя бы одному из этих
множеств. Объединение (сумму) множеств обозначают A ∪ B (или
A + B ). Кратко можно записать A ∪ B = {x : x ∈ A или x ∈ B} . Если
множества A и B имеют общие элементы, то каждый из этих общих
элементов берется в объединении только один раз. Например,
{1; 2; 3;5} ∪ {1; 6;5} = {1; 2;3;5;6}.
Пересечением (или произведением) множеств A и B называется
множество, состоящее из элементов, каждый из которых принадлежит
множеству A и множеству B . Пересечение (произведение) множеств
обозначают A ∩ B (или A ⋅ B ). Кратко можно записать так:
A ∩ B = {x : x ∈ A и x ∈ B} . Например, множество чисел кратных числу
10, состоит из элементов, которые входят в каждое из двух множеств –
множество натуральных чисел, кратных числу 2 и множество нату-
ральных чисел, кратных числу 5.
Два множества, пересечение которых является пустым множеством,
называются непересекающимися.
Объединение и пересечение множеств обладают свойствами,
аналогичными свойствам суммы и произведения чисел, например,
переместительным, сочетательным и распределительным свойствами.
Упражнение 1. Основываясь на определении объединения и пе-
ресечения, доказать свойства этих операций для всяких множеств
A, B, C :
1. A ∪ B = B ∪ A (коммутативность объединения).
2. A ∩ B = B ∩ A (коммутативность пересечения).
3. A ∪ ( B ∪ C ) = ( A ∪ B ) ∪ C (ассоциативность объединения).
4. A ∩ ( B ∩ C ) = ( A ∩ B ) ∩ C (ассоциативность пересечения).
7
5. A ∩ ( B ∪ C ) = ( A ∩ B ) ∪ C (дистрибутивность пересечения от-
носительно объединения).
6. A ∪ ( B ∩ C ) = ( A ∪ B ) ∩ ( A ∪ C ) (дистрибутивность объедине-
ния относительно пересечения).
7. A ∪ ∅ = A.
8. A ∩ ∅ = ∅.
30. Вычитание множеств. Дополнение до множества. Прямое
произведение двух множеств. Разностью множеств A и B называется
множество, состоящее из всех элементов множества A , не принадле-
жащих множеству B и обозначается A \ B .
Если, в частности, A – подмножество некоторого множества E,
то разность E \ A обозначается символом A и называется дополнением
множества A (до множества E). Результат операции «дополнение»
зависит от того множества, до которого «дополняется» данное множество.
Например, дополнением множества целых чисел до множества всех
рациональных чисел является множество всех дробных чисел. Если же
рассматривать дополнение множества целых чисел до множества дей-
ствительных чисел, то дополнением этого множества будет множество
всех дробных и всех иррациональных чисел.
Часто ограничиваются рассмотрением всевозможных подмно-
жеств одного и того же множества, которое в этом случае называют
основным или универсальным множеством.
Упражнение 2. Доказать, что операция взятия дополнения обладает
свойством рефлексивности ( A) = A , а также связана с отношением
включения ⊂ и операциями ∪, ∩ , следующими законами двойст-
венности:
если A ⊂ B , то A ⊃ B ; A ∪ B = A ∩ B и A ∩ B = A ∪ B . (1)
Пример 1. На факультете 1400 студентов. Из них 1250 знают
английский язык, 952 – немецкий. Ни одного из этих языков не знают
60 студентов. Сколько студентов знают и английский, и немецкий языки?
Решение. Множество студентов факультета будем считать основ-
ным множеством E, A и B – множества студентов знающих английский,
немецкий языки соответственно. Студенты, не знающие указанные
языки, составляют множество A ∩ B . Пусть n( A) – число элементов
множества А. Тогда по условию n( A ∩ B ) = 60 , а т.к. согласно (1)
( )
A ∩ B = A ∪ B , то и n A ∪ B = 60 .
Отсюда n( A ∪ B ) = n( E ) − n( A ∪ B ) = 1340 ,
n( A ∩ B ) = n( A) + n( B ) − n( A ∪ B ) = 862 . □
8
Прямым произведением множеств A и B называется множество,
элементами которого являются все упорядоченные пары ( x; y ) , где х –
элемент из A, а у – элемент из B. Прямое произведение множеств A и B
обозначается A × B . Множество точек плоскости является, по существу,
прямым произведением вида  × , где –  множество действитель-
ных чисел.

§ 2. Элементы математической логики.


Высказывания и предикаты

1 0 . Высказывания. Под высказыванием понимают всякое


утверждение (суждение), о котором имеет смысл говорить, что оно
истинно (верно) или ложно (неверно). Так, предложение «Снег –
белый» есть истинное высказывание, предложение «2+2=10» – ложное
высказывание.
Не всякое предложение, не всякий набор символов, даже если
они имеют смысл, является высказыванием. В частности, вопроси-
тельные и восклицательные предложения не относятся к высказыва-
ниям. Например, по поводу предложения «Который час?» не имеет
смысла ставить вопрос, истинно оно или ложно. Не являются выска-
зываниями и такие предложения, которые служат определениями чего-
либо, например: «Параллелограммом называется четырехугольник,
у которого противоположные стороны параллельны».
Существуют предложения, которые, безусловно, являются ис-
тинными или ложными, однако в силу недостаточности наших знаний,
нельзя в данный момент судить точно, истинны они или ложны.
Например, «Земля – единственная обитаемая планета во Вселенной»
также считается высказыванием.
20. Операции над высказываниями. Пусть имеется некоторая
начальная совокупность высказываний, называемых элементарными
(или исходными), которые будем обозначать буквами латинского
алфавита p, y, r и т.д. Исходя из этих высказываний, с помощью так
называемых логических операций строят новые (сложные) высказы-
вания. Дадим точное определение этих операций.
I. Отрицанием высказывания p называется новое высказывание,
обозначаемое p (читается «Не p» или «Неверно, что p»), которое
считается истинным, если высказывание p ложно, и ложным, если p
истинно.

9
II. Конъюнкцией (логическое умножение) высказываний p и q
называется новое высказывание, обозначаемое pΛq (читается «p и q»),
которое считается истинным, если истинны оба высказывания p и q и
ложным во всех остальных случаях.
Так, высказывания «2 меньше 5» и «5 меньше 10» истинны, поэтому
истинна их конъюнкция «2 меньше 5 и 5 меньше 10».
III. Дизъюнкцией (логическое сложение) высказываний p и q назы-
вается новое высказывание, обозначаемое p ∨ q (читается «p или q »)
которое истинно в тех случаях, если истинно хотя бы одно из выска-
зываний p или q, и ложно, если ложны оба высказывания p и q.
Высказывание « 3 ≤ 5 » является дизъюнкцией высказываний
« 3 < 5 » и «3 = 5», из которых первое истинно, а второе ложно. Следо-
вательно, истинна и сама дизъюнкция.
IV. Импликацией высказываний p и q называется высказывание,
обозначаемое p => q (читается «если p то q» или «из p следует q» или
« p влечет за собой q»), которое ложно лишь в том случае, если p
истинно, а q ложно.
Заметим, что при рассмотрении импликации p => q высказывание
p называют посылкой (или условием) импликации, а высказывание
q – ее заключением (или следствием).
Высказывание «Если 2 × 2 = 7 , то число 7 – простое» есть
импликация высказываний « 2 × 2 = 7 » и «7 – простое». Оно истинно,
поскольку посылка « 2 × 2 = 7 » – ложное высказывание.
V. Эквивалентностью (или эквиваленцией) высказываний p и q
называется новое высказывание, обозначаемое p <=> q (читается
«p эквивалентно q» или «p тогда и только тогда, когда q»), которое
истинно в том и только том случае, если p и q одновременно истинны
или одновременно ложны.
Высказывание « 3 × 3 = 9 тогда и только тогда, когда снег белый»
представляет собой эквиваленцию двух высказываний « 3 × 3 = 9 » и
«снег белый». Оно истинно, поскольку истинны оба этих высказывания.
Итак, истинность или ложность высказывания, образованного из
каких-либо высказываний с помощью описанных выше операций, за-
висит только от распределения истинности и ложности между выска-
зываниями, над которыми производятся логические операции. Эту
зависимость удобно описывать, так называемыми, таблицами истин-
ности логических операций. Так, например, таблица 1 – таблица ис-
тинности для импликации (буква и означает, что соответствующее
высказывание истинно, буква л – соответствующее высказывание
ложно):
10
Таблица 1 Упражнение 1. Составить
p q p⇒q таблицы истинности логических
и и и операций отрицания, конъюнкции,
и л л дизъюнкции, эквивалентности.
л и и
Высказывания, имеющие
одинаковые таблицы истинности,
л л и
называются равносильными.
Тождественно истинные (ложные) высказывания истинные
(ложные) всегда, независимо от того, истинны или ложны составляю-
щие их высказывания.
30. Предикаты. Рассмотрим предложение « 2 x 2 + 5 = 7 ». Ясно,
что это предложение не является высказыванием: о его истинности
или ложности невозможно судить до тех пор, пока не будет указано,
какое число подразумевается под x . При одних значениях x (при
x = ±1 ) оно превращается в истинное высказывание, при других –
в ложное. Предложения, зависящие от переменной, встречаются не
только в математике. Например, предложение «Город x находится
в Беларуси» превращается в истинное высказывание, если вместо x
подставить, например, названия «Минск» или «Гродно», но оно будет
ложным высказыванием, если вместо x подставить «Москва» или
«Париж».
Предложение, в которое входят переменные и которое при замене
переменных, возможными для них значениями, становится высказы-
ванием, называется высказывательной формой (или предикатом).
При задании предиката должно указываться множество X тех
значений, которые могут принимать переменные; оно называется
областью определения предиката. Если предикат содержит одну пере-
менную, то он называется одноместным; при наличии n переменных
предикат называется n-местным.
Если X − область определения предиката, то подмножество
множества X, состоящее из тех значений переменных, при которых
данный предикат превращается в истинное высказывание, называется
областью истинности предиката. В дальнейшем одноместные преди-
каты с переменной x будем обозначать через p( x), q ( x),... ; с двумя
переменными x, y – через p( x, y ), q ( x, y ), ... , или просто p, q, ...
Множество истинности предиката p будем обозначать той же буквой,
что и предикат, но с верхним индексом +, т.е. p + .
Предикат с областью определения X называется тождественно
истинным (ложным), если при любых значениях переменной x из X
он превращается в истинное (ложное) высказывание.
11
Примером тождественно истинного предиката может служить
предикат « sin 2 x + cos 2 x = 1 », определенный на множестве  дейст-
вительных чисел. Напротив, предикат « x 2 + y 2 < 0 » тождественно
ложен на этом множестве. Два предиката с одной и той же областью
определения X называются равносильными, если они имеют одина-
ковые множества истинности. Равносильность предикатов p и q обо-
значается p ≅ q .
Переход от некоторого предиката p к равносильному ему пре-
дикату q называется равносильным преобразованием предиката p .
Пусть p и q – два предиката с общей областью определения X .
Говорят, что q есть следствие p , если область истинности предиката p
является частью области истинности предиката q (или совпадает с ней),
т.е. p + ⊂ q + . Так, предикат « x 2 = 9 » с областью определения  есть
следствие предиката « x = 3 » (с той же областью определения). Эти
два предиката не равносильны: множество истинности первого из них
имеет вид {−3;3} , а второго – {3} .
Непосредственно из определений равносильности и следования
вытекает следующее предложение: предикат p равносилен предикату q
тогда и только тогда, когда q есть следствие p , а p есть следствие q .
40. Логические операции над предикатами. Над предикатами
можно проводить те же логические операции, что и над высказыва-
ниями. Для определенности будем рассматривать предикаты с одной
переменной x.
I. Отрицанием предиката p( x) с областью определения X назы-
вается предикат с той же областью определения, обозначаемый p ( x)
(читается «неверно, что p( x) »), который превращается в истинное
высказывание для тех и только тех значений x ∈ X , при которых p( x)
есть ложное высказывание.
Очевидно, множество истинности предиката p представляет
собой дополнение множества истинности предиката p( x).
Так, отрицанием предиката «| x |> 1 » с областью определения 
является предикат | x |≤ 1 с той же областью определения.
II. Конъюнкцией двух предикатов p( x) и q ( x ) , определенных на
множествах X 1 и X 2 соответственно, называется предикат, обозна-
чаемый p( x) ∧ q( x) (читается « p( x) и q ( x ) ») с областью определения
X = X1 ∩ X 2 , который превращается в истинное высказывание для
12
тех и только тех значений x ∈ X , при которых оба исходных предиката
являются истинными высказываниями.
Множество истинности предиката p( x) ∧ q( x) представляет
собой пересечение множеств истинности для предикатов p( x) и q ( x )
(т.е. p + ∩ q + ).
Понятие конъюнкции предикатов тесно связано с понятием системы
уравнений. В самом деле, рассмотрим систему двух уравнений с двумя
неизвестными
 F1 ( x, y ) = 0,
 (1)
 F2 ( x, y ) = 0.
Задача решения такой системы есть, по существу, задача нахожде-
ния множества истинности для предиката, являющегося конъюнкцией
двух предикатов: « F1 ( x, y ) = 0 » и « F2 ( x, y ) = 0 ». В этом смысле часто
говорят, что система (1) есть конъюнкция уравнений F1 ( x, y ) = 0 и
F2 ( x, y ) = 0 .
III. Дизъюнкцией двух предикатов p( x) и q ( x ) , имеющих
соответственно области определения X 1 и X 2 , называется предикат,
обозначаемый p( x) ∨ q( x) (читается « p( x) или q ( x ) ») с областью оп-
ределения X = X1 ∩ X 2 , который превращается в истинное высказывание
для тех и только тех значений x ∈ X , при которых хотя бы одно из
высказываний p( x) и q ( x ) истинно.
Множество истинности предиката p( x) ∨ q( x) есть объединение
множеств истинности для предикатов p( x) и q ( x ) (т.е. p + ∪ q + ).
Так, например, дизъюнкцией предикатов « x > 5 » и « x < −5 »
(с областью определения  ), является предикат « ( x > 5) ∨ ( x < −5) »
или, что равносильно, «| x |> 5 ».
IV. Пусть p( x) и q ( x ) – два предиката, определенные соответ-
ственно на множествах X 1 и X 2 . Импликацией p( x) и q ( x ) называется
предикат, обозначаемый p( x) => q ( x) (читается «если p( x) то q ( x ) »),
с областью определения X = X1 ∩ X 2 , который превращается в ложное
высказывание для тех и только тех значений x ∈ X , при которых пер-
вый предикат является истинным высказыванием, а второй – ложным.
Множество истинности предиката p( x) => q ( x) есть дополнение
до X множества p + ∩ q − (где q − – дополнение к q + ), т.е. множество
p− ∪ q+ .
13
Упражнение 2. Убедиться в справедливости следующего пред-
ложения: если предикат q ( x ) есть следствие предиката p( x) , то пре-
дикат p( x) => q ( x) тождественно истинен; обратно, если предикат
p( x) => q ( x) тождественно истинен, то q ( x ) есть следствие p( x) .
V. Эквиваленцией предикатов p( x) и q ( x ) , имеющих соответст-
венно области определения X 1 и X 2 , называется предикат, обозна-
чаемый p( x) <=> q( x) (читается: « p( x) тогда и только тогда, когда
q ( x ) »), который превращается в истинное высказывание для тех и
только тех значений x ∈ X1 ∩ X 2 , при которых оба данных предиката
превращаются одновременно либо в истинные, либо в ложные выска-
зывания.
Множество истинности предиката p( x) <=> q( x) является объе-
динением двух множеств p + ∩ q + и p − ∩ q − .
50. Кванторные операции над предикатами. Для предикатов
можно ввести операции, не имеющие аналогов среди операций
над высказываниями. Это – так называемые кванторные операции.
Каждая из них применяется к одноместному предикату и превращает
его в высказывание.
Операцией квантор общности будем называть правило, которое
каждому одноместному предикату p( x) определенному на множестве X ,
сопоставляет высказывание, обозначаемое (∀x) ( p ( x)) (читается: «для
всякого x ∈ X справедливо p( x) ») которое истинно тогда и только
тогда, когда предикат p( x) тождественно истинен.
Операцией квантор существования называется правило, которое
каждому одноместному предикату p( x) , определенному на множестве Х,
сопоставляет высказывание, обозначаемое (∃x)( p ( x)) (читается: «Суще-
ствует значение x ∈ X , такое, что верно p( x) »), которое ложно тогда
и только тогда, когда предикат p( x) тождественно ложен.
Упражнение 3. Проверить следующие равносильности:
(∀x)( p( x)) ≅ (∃x)( p ( x)); (∃x)( p ( x)) ≅ (∀x)( p( x)) ;
(∀x)( p( x)) ≅ (∃x)( p ( x)); (∃x)( p ( x)) ≅ (∀x)( p ( x)) ;
(∀x)( p( x) ∧ q ( x)) ≅ (∀x)( p( x)) ∧ (∀y )(q ( y )) ;
(∃x)( p( x) ∨ q( x)) ≅ (∃x)( p( x)) ∨ (∃y )(q ( y )) .

14
§ 3. Метод математической индукции

10. Полная и неполная индукция. В основе всякого математи-


ческого рассуждения лежат дедуктивный или индуктивный методы.
Дедукция – это умозаключение от общего к частному; индукция – это
умозаключение от частного к общему. Различают полную и неполную
индукцию. Полная индукция состоит в том, что общее утверждение
доказывается по отдельности в каждом из конечного числа возмож-
ных случаев. Неполная индукция заключается в том, что общий вывод
делается на основе не всех, а достаточно большого числа частных
случаев. Результат, полученный неполной индукцией, остается, однако,
лишь гипотезой, пока он не доказан строгим математическим рассуж-
дением, охватывающим все частные случаи.
Полная индукция имеет в математике лишь ограниченное при-
менение. Неполная индукция часто приводит к ошибочным результатам.
Во многих случаях выход из такого рода затруднений заключается
в обращении к особому методу рассуждений, называемому методом
математической индукции.
20. Метод математической индукции. Во многих разделах
арифметики, алгебры, геометрии, анализа приходится доказывать ис-
тинность предложений A(n) , зависящих от натуральной переменной,
для всех значений этой переменной. Доказательство истинности пред-
ложения A(n) для всех значений переменной часто удается провести
методом математической индукции, который основан на следующем
принципе: если предложение A(n), зависящее от натурального числа n,
истинно для n = 1 , и из того, что оно истинно для n = k (где k – любое
натуральное число), следует, что оно истинно и для следующего числа
n = k + 1 (кратко это записывают так: A(k ) => A(k + 1) ), то предложение
A(n) истинно для любого натурального числа n.
Под методом математической индукции понимают следующий
способ доказательства. Если требуется доказать истинность предло-
жения A(n) для всех натуральных n, то, во-первых, следует проверить
истинность высказывания A(1) и, во-вторых, предположив истинность
высказывания A(k ) , попытаться доказать, что высказывание A(k + 1)
истинно. Если это удается доказать, причем доказательство остается
справедливым для каждого натурального значения k, то в соответствии
с принципом математической индукции предложение A(n) признается
истинным для всех значений n.
Метод математической индукции широко применяется при
доказательстве теорем, тождеств, неравенств, при решении задач на
делимость, при решении некоторых геометрических и других задач.
15
Пример 1. Доказать формулу
2
 n(n + 1) 
13 + 23 + 33 + ... + n3 =   , n∈ .
 2 
Решение. 1. При n = 1 обе части равенства обращаются в еди-
ницу и, следовательно, первое условие принципа математической ин-
дукции выполнено.
2. Предполож им, что ф ормула верна при n = k , т.е.
2
 k (k + 1) 
13 + 23 + 33 + ... + k 3 =   . Прибавим к обеим частям этого
 2 
равенства (k + 1)3 и преобразуем его правую часть. Тогда получим
2
 k (k + 1) 
13 + 23 + 33 + ... + k 3 + (k + 1)3 =   + (k + 1) =
3
 2 
 k2   k + 1 2 2  (k + 1)(k + 2) 
2
= (k + 1)2  + k + 1 =  + + =
  2    .
( k 4 k 4)
 4  2 
 
Таким образом, из того, что данная формула верна при n = k ,
получили, что она верна и при n = k + 1 . Значит, это утверждение справед-
ливо при любом натуральном значении n . Итак, второе условие принципа
математической индукции тоже выполнено. Формула доказана. □
Иногда необходимо доказать справедливость некоторого
утверждения не для всех натуральных чисел, а лишь для n ≥ p , где p
фиксированное натуральное число. Тогда принцип математической
индукции формулируется следующим образом: если предложение
A(n) истинно при n = p и если A(k ) => A(k + 1) для любого k ≥ p , то
предложение A(n) истинно для любого n ≥ p .
Пример 2. Доказать, что если n ≥ 2 и x > 0 , то справедливо
неравенство Бернулли
(1 + x)n > 1 + nx . (1)
Решение. 1. При n = 2 неравенство справедливо, т.к.
(1 + x)2 = 1 + 2 x + x 2 > 1 + 2 x . Значит A(2) истинно.
2. Докажем, что A(k ) => A(k + 1) , если k ≥ 2 . Предположим, что
A(k) истинно, т.е. что справедливо неравенство
(1 + x) k > 1 + kx . (2)
Докажем, что тогда и A(k + 1) истинно, т.е. что справедливо не-
равенство (1 + x)k +1 > 1 + (k + 1) x .

16
В самом деле, умножив обе части неравенства (2) на положи-
тельное число 1 + x , получим
(1 + x) k +1 > (1 + kx)(1 + x) .
Рассмотрим правую часть последнего неравенства. Имеем
(1 + kx)(1 + x) = 1 + (k + 1) x + kx 2 > 1 + ( k + 1) x .
В итоге получаем, что (1 + x) k +1 > 1 + (k + 1) x . Итак,
A(k ) => A(k + 1) . На основании принципа математической индукции
можно утверждать, что неравенство Бернулли справедливо для любого
n≥2 и x>0. □

§ 4. Бином Ньютона

10 Комбинаторика. Простейшие комбинаторные задачи.


Комбинаторная математика, комбинаторика – раздел матема-
тики, посвященный решению задач выбора и расположения элементов
некоторого, обычно конечного, множества в соответствии с заданными
условиями.
Задачи о подсчете числа возможных комбинаций называются
комбинаторными. При решении комбинаторных задач используют
следующие основные правила.
Правило суммы. Если элемент a может быть выбран n спосо-
бами, а элемент b – m способами, то один из этих элементов (или а,
или b ) можно выбрать n + m способами.
Правило произведения. Если элемент a может быть выбран n
способами, а элемент b – m способами, то пару (a, b) можно выбрать
n ⋅ m способами.
Например, сколькими способами можно расположить в ряд три
различных предмета? Здесь ответ ясен – шестью способами, так как
легко перебрать возможные расположения: 123, 132, 213, 231, 312, 321
(роль «различных предметов» играют цифры 1, 2 и 3). Но уже значи-
тельную трудность представляет собой решение такой довольно ши-
роко известной комбинаторной задачи: сколько существует «счастли-
вых» номеров среди 1 000 000 шестизначных номеров трамвайных
билетов (номер считается «счастливым», если сумма первых трех
цифр равна сумме последних трех цифр)? Здесь ответ 55 252 совсем
не очевиден. Приведем решение нескольких простейших комбинаторных
задач.

17
Задача 1. О числе выборок из нескольких множеств. Даны
два множества предметов, в первом m элементов, второе множество
содержит n элементов. Сколько можно составить пар элементов,
выбирая по одному из каждого множества?
Решить задачу в общем виде совсем просто. Из первого множе-
ства один элемент можно выбрать m способами. При каждом выборе
этого элемента из второго множества один элемент выбирается n
способами. Всего получится m ⋅ n комбинаций, составляющих пары.
Задача естественным образом обобщается на выборки из нескольких
множеств.
Упражнение 1. Пусть даны k множеств, содержащие по
m1 , m2 ,..., mk элементов соответственно. Показать, что число выборок
по одному элементу из всех k множеств равно m1 ⋅ m2 ⋅ ... ⋅ mk .
Задача 2. Перестановки. Сколькими способами можно распо-
ложить в ряд n элементов?
Упражнение 2. Методом математической индукции доказать,
что число перестановок из n элементов Pn вычисляется по формуле
Pn = 1 ⋅ 2 ⋅ 3 ⋅ ... ⋅ n = n! .
Замечание 1. Произведение всех натуральных чисел от 1 до n
обозначают n ! (читается «эн факториал»), это значит
n ! = 1 ⋅ 2 ⋅ ... ⋅ ( n − 1) ⋅ n .
Задача 3. Размещения. Сколькими способами можно выбрать и
расположить в ряд m элементов из данного множества, содержащего
n элементов?
Такие расположения, состоящие из m элементов, выбранных
из данных n элементов, и отличающиеся либо самими элементами,
либо их порядком, либо и тем и другим, называются размещениями,
а их число принято обозначать символом Anm (читается «A из n по т»).
Например, из четырех элементов 1, 2, 3, 4 ( n = 4 ) можно составить
12 размещений по 2 элемента (m=2): (1, 2), (2, 1), (1, 3), (3, 1), (1, 4),
(4, 1), (2, 3), (3, 2), (2 , 4), (4, 2), (3, 4), (4, 3). Таким образом A42 = 12 .
Вычислим теперь Anm . Возьмем все перестановки из n элементов
и «вырежем» в каждой из них первые m элементов, отбросив остальные
n − m элементов. Останутся размещения из n элементов по m , но
каждое размещение встретится столько раз, сколько перестановок
можно составить из отброшенных n − m элементов, т.е. Pn− m раз.
Таким образом, число размещений из n элементов по m в Pn− m раз
меньше числа перестановок из n элементов, т.е.
18
Pn n!
Anm = = = n ⋅ (n − 1) ⋅ ... ⋅ (n − m + 1) .
Pn− m (n − m)!
Задача 4. Сочетания. Сколькими способами из множества, со-
держащего n элементов, можно выбрать подмножество, составленное
из m элементов?
Такие подмножества, которые различаются только набором эле-
ментов без учета их взаимного расположения, называются сочетаниями.
Так, например, из четырех элементов 1, 2, 3, 4 можно составить
шесть сочетаний по два {1, 2}, {1, 3}, {1, 4}, {2, 3}, {2, 4}, {3, 4}
(фигурные скобки подчеркивают отличие сочетаний от размещений;
размещения (1,2) и (2,1) считаются различными, хотя и составлены из
одних и тех же элементов, а {1, 2} и {2, 1} считаются одним и тем же
сочетанием).
Число сочетаний из n элементов по m обозначается символом
Cnm , например C42 = 6 . Очевидно, что сочетания тесно связаны с раз-
мещениями. Именно, если в каждом размещении отвлечься от порядка
составляющих его элементов, то получим все сочетания. Обратно,
если в каждом сочетании выполнить всевозможные перестановки,
то получим все размещения. Поэтому верна формула Anm = Cnm ⋅ Pm
n!
или, если подставить вместо Anm и Pm их значения, то = Cnm ⋅ m! .
(n − m)!
Отсюда:
n!
Cnm = . (1)
(n − m)!m!
Для практического применения больше удобна формула
n ⋅ (n − 1) ⋅ ... ⋅ (n − (m − 1))
Cnm = .
m!
Упражнение 3. Доказать два свойства чисел Cnm :
Cnm = Cnn− m ,
Cnm + Cnm −1 = Cnm+1 . (2)
Пример 1. Сколькими способами можно расположить 5 черных
и 5 белых шашек?
Решение. Всего в рассматриваемом ряду 10 мест. Зная номера
мест, в которые устанавливаются 5 черных шашек, мы знаем и все
расположения. Следовательно, искомое число равно
10 ⋅ 9 ⋅ 8 ⋅ 7 ⋅ 6
5
C10 = = 252 . □
1⋅ 2 ⋅ 3⋅ 4 ⋅ 5
19
20. Бином Ньютона. Из школьного курса математики известны
формулы:
(a + b)2 = a 2 + 2ab + b 2 ,
(a + b)3 = a3 + 3a 2 b + 3ab 2 + b3 ,
называемые формулами сокращенного умножения. Установим анало-
гичную формулу общего вида, которую называют формулой бинома
Ньютона.
Отметим вначале, что в математической теории часто встреча-
ются суммы большого количества слагаемых, в связи с чем возникает
необходимость компактной записи таких сумм.
Пусть a1 , a2 ,..., an – заданные числа. Их сумма a1 + a2 + ... + an
n
обозначается ∑ am , и читается «сумма по m от 1 до n ». Знак ∑ – это
m =1
большая греческая буква «сигма», а буква m называется индексом
суммирования.
Упражнение 4. Показать, что действия со знаком ∑ подчиняются
следующим правилам:
n n
1) ∑ cam =c ∑ am , c = const,
m =1 m =1
n n n
2) ∑ (am + bm ) = ∑ am + ∑ bm , (3)
m =1 m =1 m =1
n m m n
3) ∑∑ aij = ∑∑ aij .
i =1 j =1 j =1 i =1
Утверждение 1. Для всех действительных чисел a и b и для
каждого натурального значения n справедливо равенство
n
( a + b) n = ∑ Cnm an−mbm , (4)
m=0
где коэффициенты Cnm называются биномиальными коэффициентами
и вычисляются по формуле (1).
Утверждение 1 докажем методом математической индукции.
Если n = 1 , то формула (4) справедлива, ибо
(a + b)1 = C10 a1b0 + C11a 0b1 = a + b .
Допустим, что формула (4) верна при n = k − 1 , т.е.
k −1
(a + b)k −1 = ∑ Ckm−1ak −m−1bm (5)
m=0

20
и докажем ее справедливость для n = k . Действительно, с учетом
формул (5) и (3) будем иметь:
k −1
(a + b)k = (a + b)(a + b)k −1 = (a + b) ∑ Ckm−1a k −m−1b m =
m =0
k −1 k −1
= ∑ Ckm−1a k −m bm + ∑ Ckm−1ak −m−1bm+1.
m=0 m=0
В первой сумме из правой части полученного равенства выде-
лим отдельно первое слагаемое, а во второй – последнее. Уменьшим
также индекс суммирования в другой сумме на единицу. Получим
k −1 k −1
∑ Ckm−1a k −mbm = a k b0 + ∑ Ckm−1a k −mbm ,
m=0 m =1
k −1 k −2 k −1
∑ Ckm−1a k −m−1bm+1 = ∑ Ckm−1a k −m−1bm+1 + a0bk == ∑ Ckm−−11a k −mbm + a 0bk .
m=0 m =0 m =1
Таким образом,
k −1
(a + b)k = a k b0 + ∑ (Ckm−1 + Ckm−−11 )a k −m b m + a 0b k .
m =1

Пользуясь равенством (2), а также тем, что Ck0 = 1, Ckk = 1 , получим


k −1 k
(a + b)k = Ck0 a k b0 + ∑ Ckm a k −m b m + Ckk a 0b k = ∑ Ckm ak −mbm .
m =1 m=0
Значит формула (4) имеет место для всех k ∈  . □
На основании формул (2), биномиальные коэффициенты для
разных значений n можно выписать в виде таблицы, которую назы-
вают треугольником Паскаля.
В каждой строке этой таблицы первое и последнее числа равны
единице, а любое другое получается сложением двух ближайших
к нему чисел предыдущей строки:
1 1
1 2 1
1 3 3 1
1 4 6 4 1
1 5 10 10 5 1
В n-й строке этой таблицы стоят коэффициенты
Cn0 , C1n ,..., Cnm ,..., Cnn бинома (a + b) n .

21
n
Если в формуле (4) взять a = b = 1 , то получается ∑ Cnm = 2n .
m=0
Поскольку для множества, которое содержит n элементов, Cnm есть
n
количество его подмножеств по m элементов, то ∑ Cnm определяет
m=0
количество всех подмножеств множества из n элементов и оно равно 2n .

§ 5. Множество действительных чисел. Модуль

10. Действительные числа. Представления о числах складывались


постепенно под влиянием требований практики. Например, натураль-
ные числа появились в связи с необходимостью подсчета предметов,
измерение величин привело к введению дробных чисел и т.д.
Если к множеству всех натуральных чисел  {1;2;3;...} , присоеди-
нить число 0, то получим множество чисел Z 0 = {0;1;2;3;...} =  U {0} .
Натуральные числа, нуль, а также числа, противоположные нату-
ральным, составляют множество  целых чисел, т.е.  = U {0} U  − ,
где  − – множество чисел, противоположных натуральным.
Целые и дробные числа составляют множество  рациональных
m
чисел. Любое рациональное число можно записать в виде дроби ,
n
где m ∈  и n ∈  (т.е. числитель есть целое число, а знаменатель –
натуральное). Рациональное число может быть записано разными
дробями. Среди дробей, изображающих данное число, всегда имеется
единственная несократимая дробь; для целых чисел – это дробь, зна-
менатель которой равен 1.
m
Пусть дано рациональное число . Деля числитель на знамена-
n
тель «уголком», получаем конечную или бесконечную десятичную
1 1 7
дробь. Например, = 0,5; = 0,333333...; − = −1, 4;... .
2 3 5
Любое рациональное число представимо в виде бесконечной
десятичной дроби, например, 45=45,0000…; −3 = −3,000 …;
1 3
= 0,50000...; − = −0.428571428571... . Десятичная дробь a0 , a1a2 a3 ...
2 7
называется бесконечной периодической дробью, если в ней после запятой
22
стоит бесконечно много цифр, причем одна цифра или группа цифр,
начиная с некоторого места после запятой, повторяется.
Для записи бесконечных периодических дробей используются
обозначения: дробь 8,4944… обозначают 8,49(4); дробь 0,3131… запи-
сывают в виде 0,(31). Число, записанное в скобках, называют периодом.
Каждое рациональное число может быть представлено бесконечной
периодической десятичной дробью.
Упражнение 1. Показать, что всякая бесконечная периодическая
десятичная дробь, имеющая своим периодом девятку, равна бесконечной
десятичной периодической дроби с периодом, равным нулю, у кото-
рой десятичный разряд, предшествующий периоду, увеличен на 1 по
сравнению с разрядом исходной дроби.
Иррациональными числами называют бесконечные непериоди-
ческие десятичные дроби. Можно доказать, например, что 2, 3 ,
l g 3, π ,sin 20o и т.д. являются числами иррациональными.
Упражнение 2. Доказать, что не существует рационального
числа, квадрат которого равен числу 2.
Все рациональные и иррациональные числа образуют множество
действительных чисел, которое обозначается  .
Возьмем два действительных числа a = ± a0 , a1...an ... ,
b = ±b0 , b1...bn ... и научимся их сравнивать. При этом условимся, что
не будем использовать десятичные дроби с нулем в периоде, за ис-
ключением одного числа 0,00... = 0,(0) .
Числа a и b называются равными, если они имеют одинаковые
знаки и a j = b j для всех j = 0,1, 2,....
Если a и b – неотрицательные действительные числа и для их
десятичных знаков при некотором k ∈  выполняются соотношения
a j = b j , j = 0, k − 1 , ak < bk , то говорят, что число a меньше числа b ;
соответственно пишут a < b .
Как и в случае рациональных чисел, если говорят, что десятич-
ное число a меньше числа b (a < b) , то одновременно имеют в виду,
что число b больше числа a ( b > a ).
20. Модуль (абсолютная величина) действительного числа.
Модуль действительного числа x обозначается x . Согласно опреде-
лению
 x, если x ≥ 0,
| x |= 
− x, если x < 0.
Например, 2,735 = 2,735, −6,3 = 6,3.
23
Перечислим свойства модуля.
1. Модуль произведения равен произведению модулей:
ab = a ⋅ b . (1)
2. Модуль частного равен отношению модулей делимого и де-
лителя:
a |a|
= , b≠0. (2)
b |b|
3. Модуль суммы не превосходит суммы модулей:
| a + b|≤ | a | + |b|. (3)
4. Модуль суммы не меньше чем разность модулей слагаемых:
|a +b|≥|a|−|b|. (4)
Приведем доказательство свойства 3. Возможны четыре случая:
I. a ≥ 0, b ≥ 0 . Тогда a + b ≥ 0 ; значит a + b = a + b , |a|=a, |b|=b
и неравенство (3) принимает вид a + b ≤ a + b , т.е. получим верное
утверждение.
II. a ≥ 0 , b < 0 . Тогда a = a , b = −b , a + b = a − b или
b−a (в зависимости от того, что больше, |a| или |b|). Т.к.
a − b < a + b , | b | − | a |≤| a | + | b | , то a + b ≤ a + b , значит неравен-
ство (3) выполняется и в этом случае.
III. a < 0, b ≥ 0. Доказательство аналогично предыдущему случаю.
IV. a < 0, b < 0 . Имеем | a + b |=| −a − b |=| (−a ) + (−b) | . Для поло-
жительных чисел (-a) и (-b) неравенство (3) справедливо согласно
случаю 1. Значит, | (− a) + (−b) |≤| −a | + | −b | . Но, | −a |= a, | −b |=| b | .
В результате получаем неравенство (3), называемое иногда неравен-
ством треугольника.
Упражнение 3. Доказать справедливость формул (1), (2), (4).
30. Основные свойства действительных чисел. Приведем
свойства действительных чисел:
1. a + b = b + a; 2. a + (b + c) = (a + b) + c; 3. a + 0 = a;
4. a + (−a ) = 0; 5. ab = ba; 6. a (bc) = (ab)c;
1
7. a ⋅ 1 = a ; 8. a ⋅ = 1, a ≠ 0; 9. a (b + c) = ab + ac;
a
10. a > b, b > c ⇒ a > c; 11. a > b ⇒ a + c > b + c; 12. ab = a ⋅ b ;
a a
13. = , b ≠ 0; 14. a + b ≤ a + b .
b b

24
Докажем полезное свойство 14. Складывая почленно очевидные
неравенства − a ≤a≤ a и − b ≤b≤ b , получим
−( a + b ) ≤ a + b ≤ a + b , откуда и вытекает требуемое неравенство. □

Доказанное неравенство с помощью математической индукции


распространяется на случай любого числа слагаемых. Кроме того,
из него легко получается
a+b ≥ a − b ,
а также a − b ≤ a − b ≤ a + b . Так как одновременно и b − a ≤ a − b ,
то, очевидно, a − b ≤ a − b . Все эти неравенства не раз будут полезны
впоследствии.
Упражнение 4. Доказать, что при α > 0 неравенство x ≤ α ,
равносильно двойному неравенству −α ≤ x ≤ α , а из неравенства
x ≥ α следует, что x ≥ α или x ≤ −α .
Пример 1. Доказать, что для любых действительных чисел a и b
( a < b ) найдется рациональное число c такое, что a < c < b .
Решение. Пусть для определенности числа a и b положитель-
ные, т.е. a = a0 , a1a2 ...ak ... > 0, b = b0 , b1b2 ...bk ... > 0 . Если какое-нибудь
из них является рациональным числом, выражающимся дробью с пе-
риодом 9, то запишем его в виде дроби с периодом 0 (см. упражнение 1).
По условию a < b . Это значит, что существует неотрицательное число
n такое, что ak = bk ( k = 0, 1, ..., n − 1 ) и an < bn . Поскольку цифра 9
не является периодом числа a, найдется натуральное число i > n такое,
что ai ≠ 9 .
Рассмотрим рациональное число c = c0 , c1c2 ...ci , где ck = ak
( k = 0, 1, ..., i − 1 ), ci = ai + 1 . Число c больше a , т.к. ck = ak
( k = 0, 1, ..., i − 1 ), ci = ai + 1 > ai , и меньше b , т.к. ck = ak = bk
( k = 0, 1, ..., n − 1 ), cn = an < bn . Итак, существует рациональное число
c такое, что a < c < b . □
Упражнение 5. Доказать, что для любых действительных чисел
a и b ( a < b ) найдется иррациональное число α такое, что a < α < b .

25
§ 6. Числовые множества.
Ограниченные и неограниченные числовые множества

Рассмотрим конкретные подмножества множества действитель-


ных чисел.
10. Числовая прямая. Прямую, на которой указаны начало от-
счета длин, масштаб и направление отсчета, называют числовой осью.
Точки числовой оси, изображающие рациональные числа, назы-
ваются рациональными точками. Рациональные точки не исчерпывают
всех точек числовой оси; на ней имеются и другие точки. В самом деле,
так как диагональ квадрата, стороны которого равны единице, несо-
измерима с единицей масштаба, то ее длина не выражается никаким
рациональным числом. Концы всех отрезков, выходящих из начала
отсчета и несоизмеримых с единицей масштаба (длины их выражаются
иррациональными числами) попадут в нерациональные точки, которые
будем называть иррациональными.
Все рациональные и иррациональные точки уже полностью за-
полняют прямую. Между множеством всех точек числовой оси и
множеством всех действительных чисел имеется взаимно однозначное
соответствие, поэтому иногда удобно не делать различия между ними
и под точкой понимать число или под числом точку. Число, изобра-
жаемое точкой, называют координатой этой точки.
Интервалом (промежутком) будем называть множество всех
чисел (точек), заключенных между какими-нибудь двумя числами
(точками), называемыми концами интервала. Интервал с концами a и b ,
где a < b , можно задать неравенством a < x < b ; он обозначается еще так:
(a; b) . Если к интервалу добавить его концы, то получится замкнутый
интервал (отрезок); его обозначают [ a; b ] . Если один конец присое-
диняется к интервалу, а другой нет, то получается полуоткрытый
интервал; его обозначают [ a; b ) или ( a; b ] .
Кроме конечных интервалов, часто встречаются бесконечные
интервалы, т.е. либо множество всех чисел меньших, чем некоторое
число c , либо множество всех чисел больших чем число c , либо,
наконец, множество всех действительных чисел. Записывают:
(−∞; c),(c; +∞) и (−∞; +∞). Если в первых двух случаях точку c при-
числяют к интервалу, то это записывают в виде (−∞; c] или [c; +∞).
Интервал (0; +∞) обозначают  + , а интервал (−∞;0) обозначают
 − . Открытый интервал (a − l; a + l ) длины 2l с центром в точке a
называется l-окрестностью точки a .

26
20. Ограниченные и неограниченные числовые множества.
Числовое множество А называется ограниченным сверху, если существует
такое действительное число М, что для каждого элемента x числового
множества А выполняется неравенство x ≤ M . При этом число М
называется верхней границей числового множества А. Геометрически
это означает, что множество А расположено целиком слева от точки М,
при этом не исключается, что сама точка М входит в А.
Числовое множество B называется ограниченным снизу, если
существует такое действительное число m , что для каждого элемента
x числового множества B выполняется неравенство x ≥ m . Число m
называется нижней границей числового множества B . Множество B
расположено целиком справа от точки m , причем точка m может
входить в него.
Ограниченное сверху числовое множество A имеет бесконечно
много верхних границ. Действительно, если M1 – верхняя граница
множества A , то любое действительное число M 2 > M1 также являет-
ся верхней границей множества A , т.к. для всякого элемента x ∈ A
выполняется неравенство x ≤ M 1 ≤ M 2 , т.е. x ≤ M 2 . Аналогичное
замечание справедливо и в отношении нижних границ ограниченного
снизу множества.
Числовое множество A называется ограниченным, если оно
ограничено и снизу и сверху. Отметим, что любой отрезок является
ограниченным множеством, т.к. нижней границей этого множества
является левый конец отрезка, а верхней границей – правый конец.
Неограниченные числовые множества не имеют хотя бы одной из гра-
ниц (верхней или нижней). Примером неограниченного множества
является любой неограниченный промежуток, например, [ a; +∞ ) .
Наименьшая из всех верхних границ множества A называется
точной верхней границей (или верхней гранью) для A . Наибольшая из
всех нижних гарниц множества A называется точной нижней границей
(или нижней гранью) для A .
Точная верхняя граница множества A обозначается sup A (от
латинского supremum – «наивысшее»), а точная нижняя граница –
inf A (от infimum – «наинизшее»).
Отметим, что равенство M = sup A равнозначно следующим
двум требованиям: 1) для каждого x ∈ A выполняется неравенство
x ≤ M ; 2) для любого достаточно малого ε > 0 найдется элемент
x′ ∈ A , такой, что x′ > M − ε .
Упражнение 1. Сформулировать аналогичные равнозначные
требования для точной нижней границы множества A .
27
Теорема 1. Если непустое множество действительных чисел
является ограниченным сверху (снизу), то оно имеет точную верх-
нюю (нижнюю) границу.
Доказательство. Будем рассматривать только случай множества,
ограниченного сверху.
Если множество содержит только конечное число чисел, то точная
верхняя граница находится путем последовательного сравнения чисел
этого множества.
Пусть теперь множество элементов A = {a} бесконечное и для
определенности считаем, что среди его элементов есть неотрицательные
действительные числа. Поскольку множество A ограничено сверху,
то существует число M ≥ 0 , для любого a, a ∈ A , выполняется нера-
венство
a≤M . (1)
Будем рассматривать только неотрицательные числа, которые
содержатся в множестве A , и запишем их как бесконечные десятич-
ные дроби a = a0 , a1a2 ...am ... . Возьмем целые части этих дробей. Все
они, согласно (1), не превышают M , и поскольку этих целых частей
может быть только конечное множество, то среди них есть самая
большая целая часть, которую обозначим a%0 .
Сохраним среди элементов множества A только те, которые
имеют целую часть a%0 , остальные отбросим. У оставшихся чисел рас-
смотрим первые десятичные знаки и выберем самый большой из них,
обозначим его a%1 . Теперь оставим только те числа, у которых первый
действительный знак после запятой равен a%1 . Найдем среди них те
числа, которые имеют самое большое значение сотых долей обозначим
его a%2 . Рассуждая аналогично, находим последовательно десятичные
знаки a%1 , a%2 ,..., a%n ... и построим действительное число a% = a%0 , a%1a%2 ...a%n ... ,
которое и будет точной верхней границей множества A .
Действительно, возьмем произвольное число a = a0 , a1...an ... ∈ A .
Из определения a% видно, что a0 ≤ a%0 . И если в последнем неравенстве
будет выполняться строгое неравенство a0 < a%0 , то будет выполняться
и неравенство a < a% (см. п. 5.10). Если же a0 = a%0 , то переходим к
сравнению первых десятичных знаков a1 и a%1 . Снова, согласно опре-
делению a%1 , имеем, что a1 ≤ a%1 . В случае неравенства a1 < a%1 будем
иметь неравенство a < a% . Если a1 = a%1 , то переходим к сравнению
следующих десятичных знаков a2 и a%2 . Сравнивая десятичные знаки

28
чисел a и a% (слева направо) на некотором шаге либо получим нера-
венство an < a%n , что означает a < a% , либо что все десятичные знаки
чисел a и a% совпадут между собой, т.е. a = a% . В любом случае вы-
полняется неравенство a ≤ a% , т.е. первое требование, равнозначное
равенству M = sup A , выполнено.
Проверим второе требование. Пусть число a% − ε ( ε – достаточно
малое положительное число) имеет десятичную запись
%a − ε = a0 , a1...an ... . Тогда существует такое n, n ∈  , что
a0 = a%0 , a1 = a%1 , ..., an−1 = a%n−1 , an < a%n . (2)
С другой стороны, как следует из построения числа a% , можно
указать такое число a′ = ao′ , a1′...an′ , для которого выполняются условия:
a′ ∈ A, a0′ = a%0 , a1′ = a%1 ,..., an′ −1 = a%n−1 , an′ < a%n . (3)
Сравнивая (2) и (3), получим a′ > a% − ε , a′ ∈ A .
Случай, когда множество A состоит только из отрицательных
элементов, рассматривается аналогично. □
Упражнение 2. Проверить утверждение теоремы 1 в случае, когда
множество A состоит только из отрицательных элементов.
Пример 1. Найти точную верхнюю грань интервала (0;1).
Решение. Число 1 является верхней гранью интервала (0;1), т.к.
∀x ∈ (0;1) : x < 1 . Более того, ∀x% < 1 ∃a ∈ (0;1) : a > x% . Действительно,
если x% ≤ 0 , то ∀a ∈ (0;1) : a > x . Если x% > 0 , то, как показано в примере
5.1, на интервале ( x%;1 ) найдется рациональное число a , такое, что
x% < a < 1 , т.е. ∃a ∈ (0;1) : a > x% . Таким образом, число 1 является точной
верхней гранью, т.е. sup(0;1) = 1. □
Заметим, что точная верхняя грань интервала (0;1) ему не при-
надлежит, т.е. sup (0;1) ∉ (0;1), в то время как для полуоткрытого ин-
тервала (0;1] имеем sup (0;1] = 1∈ (0;1].

29
ГЛАВА 1

МАТРИЦЫ И ОПРЕДЕЛИТЕЛИ.
СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ

§ 1. Матрицы. Действия над ними

10. Понятие матрицы. Прямоугольную таблицу чисел из мно-


жества 
 a11 a12 ... a1n 
 
 a21 a22 ... a2n 
(1)
 ... ... ... ... 
 
 am1 am 2 ... am n 
назовем матрицей. Матрицы обозначаются латинскими буквами A, B,
C, D,…
Матрица A называется квадратной, если m = n . В общем случае
матрица называется прямоугольной с размерами m × n или m × n
прямоугольной матрицей и обозначается Am×n . Числа aij , i = 1, m,
j = 1, n в (1) называются ее элементами, причем в записи элемента aij
первый индекс всегда указывает номер строки, а второй – номер
столбца; элементы ai1 , ai 2 ,..., ai n образуют i -ую строку, а элементы
a1 j , a2 j ,..., am j – j -тый столбец. В связи с этим для обозначения мат-
рицы (1) будем употреблять запись A = (ai j ) ( i = 1, m, j = 1, n) . Если А –
квадратная матрица порядка n, то будем писать A = (aij )1n .
В математической литературе для записи матрицы (1) исполь-
зуют также квадратные скобки [ ] или двойные черты .
Матрицы A и B называются равными ( A = B ) , если они имеют
одинаковые размеры и их соответствующие элементы равны (aij = bij ) .
Прямоугольную матрицу, состоящую из одного столбца
 x1 
 
 x2  ,
M 
 
 xn 
30
называют столбцовой (матрицей-столбцом) и обозначают так:
col( x1; x2 ;...; xn ) (символ « col » в обозначении, если это не создает
недоразумений будем опускать); прямоугольную матрицу, состоящую
из одной строки ( x1; x2 ;...; xn ) назовем строчной (матрицей-строкой).
Если все элементы матрицы нулевые, то матрица называется
нулевой, ее будем обозначать О. Трапециевидной называют матрицу вида
 a11 a12 ... a1m ... a1 n 
 
 0 a22 ... a2 m ... a2 n 
 
 ... ... ... ... ... ... 
 0 0 ... am m ... am n  .
 
 0 0 ... 0 ... 0 
 ... ... ... .... ... ... 
 
 0 ... 0 
 0 ... 0
Главной диагональю квадратной матрицы называют совокуп-
ность ее элементов a11 , a22 ,..., an n , а побочной диагональю или просто
диагональю – an1 , an−1 2 ,..., a1n . Матрица D, у которой все элементы,
расположенные вне главной диагонали, равны нулю,
 d11 0 0 ... 0 
 
 0 d 22 0 ... 0  = D
 ... ... ... ... ... 
 
 0 0 0 ... d nn 
называется диагональной и обозначается так: D = {d11 ,..., d nn } .
В случае d11 = d 22 = ... = d n n = 1 диагональная матрица называется
единичной и обозначается E (или En ).
Если в квадратной матрице все элементы, расположенные с одной
стороны от главной диагонали, нули, то она называется треугольной.
При этом различают верхнюю треугольную ( A) и нижнюю треугольную
( B ) матрицы:
 a11 a12 ... a1n   a11 0 ... 0 
   
0 a22 ... a2n  a a22 ... 0 
A= , B =  21 .
 ... ... ... ...   ... ... ... ... 
   
 0 0 ... ann   an1 an 2 ... ann 
Если элементами матрицы являются функции, то ее называют
функциональной.
31
20. Действия над матрицами.
Суммой двух матриц A = (aij ) и B = (bij ) одинаковых размеров
m × n называется матрица C = (cij ) тех же размеров, каждый элемент
которой равен сумме соответствующих элементов матриц A и B:
cij = aij + bij ; i = 1, m, j = 1, n . (2)
Для обозначения суммы матриц A и B используют запись A+B.
Операция нахождения суммы данных матриц называется сложением
матриц.
Например,
 a11 a12 a13   b11 b12 b13   a11 + b11 a12 + b12 a13 + b13 
 + = .
 a21 a22 a23   b21 b22 b23   a21 + b21 a22 + b22 a23 + b23 
Таким образом, можно складывать матрицы только одинаковых
размеров.
Из определения сложения матриц и соответствующих
свойств сложения действительных чисел вытекает, что эта опера-
ция обладает переместительным и сочетательным свойствами:
1) A + B = B + A ,
2) ( A + B ) + C = A + ( B + C ) ,
где A, B, C – произвольные матрицы одинаковых размеров.
Очевидно, что операцию сложения матриц можно распространить
на случай любого числа слагаемых.
Произведением матрицы A = (aij )( i = 1, m, j = 1, n) на число α ∈ 
называется матрица C = (cij ) (i = 1, m, j = 1, n) , каждый элемент которой
есть произведение соответствующего элемента матрицы A и числа α :
C = α A , т.е.
cij = α aij , i = 1, m, j = 1, n . (3)
Операция нахождения произведения матрицы на число называется
умножением матрицы на число.
Например,
a a a13   α a11 α a12 α a13 
α  11 12 = .
 a21 a22 a23   α a21 α a22 α a23 
Из определения (3) произведения матрицы на число вытекают
следующие свойства:
1) α ( A + B ) = α A + α B ,
2) (α + β ) A = α A + β A ,
3) (αβ ) A = α ( β A) .
Здесь A, B – матрицы одинаковых размеров, а α , β – числа из  .
32
Разностью A − B двух матриц A = (aij ) и B = (bij ) одинакового
размера m × n назовем матрицу C = (cij ) такого же размера, которая
получается с помощью правила
C = A + ( −1) B . (4)
Из равенств (4), (3), (2) следует, что каждый элемент cij матрицы
A − B есть разность соответствующих элементов матриц A и B, т.е.
cij = aij − bij , i = 1, m, j = 1, n .
Произведением двух матриц
 a11 a12 ... a1n   b11 b12 ... b1 p 
   
 a21 a22 ... a2 n   b21 b22 ... b2 p 
A= , B=
 ... ... ... ... 
 ... ... ... ... 
 a   bn1 an 2 ... bnp 
 m1 am 2 ... amn   
называется матрица
 c11 c12 ... c1 p 
 
 c21 c22 ... c2 p 
C = ,
 ... ... ... ... 
 cm1 cm 2 ... cmp 
 
у которой каждый элемент cij , стоящий на пересечении i-той строки
и j-го столбца, равен сумме произведений элементов i-той строки
матрицы A на соответствующие элементы j-того столбца матрицы B:
n
cij = ∑ aik bkj , i = 1, m, j = 1, p . (5)
k =1
Таким образом, C = AB . Операция нахождения произведения
данных матриц называется умножением матриц.
Например:
 a11 a12   b11 b12 b13 
  =
 a21 a22  b21 b22 b23 
a b +a b a11b12 + a12 b22 a11b13 + a12 b23 
=  11 11 12 21 .
 a21b11 + a22 b21 a21b12 + a22 b22 a21b13 + a22 b23 
Отметим, что операция умножения двух матриц выполнима тогда
и только тогда, когда число столбцов в первом сомножителе равно числу
строк во втором.
Используя определение (5), без труда проверяется сочетатель-
ное свойство умножения матриц, а также распределительное свойство
умножения относительно сложения:
33
1) ( AB )C = A( BC ) ,
2) ( A + B )C = AC + BC ,
3) A( B + C ) = AB + AC .
Операцию умножения матриц можно распространить на случай
более двух сомножителей.
Заметим, что умножение AB всегда выполнимо, если сомножи-
тели A и B квадратные матрицы одного и того же порядка. Обратим
внимание, что умножение матриц не обладает переместительным
(коммутативным) свойством. Действительно, например, для матриц
0 1 0 0
A= , B =  
 0 0  2 0
имеем
 2 0 0 0
AB =   , BA =  .
0 0 0 2
Если AB = BA , то матрицы A и B называются перестановочными
или коммутирующими между собой.
Например, матрицы
 1 2  −3 2 
A=  и B= .
 −2 0   −2 −4 
перестановочны между собой, так как
 −7 −6   −7 −6 
AB =   , BA =  .
 6 −4   6 −4 
Отметим также, что диагональная матрица D , у которой все ди-
агональные элементы – равные числа, т.е. d11 = d 22 = ... = d nn = d ,
коммутирует с любой квадратной матрицей A , в частности
AE = EA = A, AO = OA = O . (6)
Из формулы (6) вытекает, что при умножении матриц единичная
матрица E и нулевая O выполняют ту же роль, что числа 1 и 0 при
умножении действительных чисел.
Заметим, что в отличие от чисел, произведение двух ненулевых
матриц может дать нулевую матрицу.
Например, в случае
 0 0 0 0
A= , B =  
 1 0 0 1
получаем
 0 0
AB =  .
 0 0

34
Введем еще одну важную операцию над матрицей – транспони-
рование матрицы. Пусть задана матрица A размеров m × n вида (1).
После замены строк одноименными столбцами получим матрицу AT
размеров n × m , которая называется транспонированной к заданной:
 a11 a21 ... am1 
 
a a22 ... am 2 
AT =  12 .
 ... ... ... ... 
 
 a1n a2 n ... amn 
Число строк транспонированной матрицы равно числу столбцов
матрицы A , а число столбцов – числу строк матрицы A .
Операция нахождения матрицы AT называется транспонирова-
нием матрицы, и для нее имеют место следующие свойства:
1) ( AT )T = A ,
2) (α A)T = α AT ,
3) ( A + B )T = AT + BT ,
4) ( AB)T = BT AT .
Если квадратная матрица A = (aij )1n совпадает со своей транспони-
рованной, т.е. AT = A , то такая матрица называется симметрической.
Матрицу B , для которой BT = − B , называют кососимметрической.
Легко видеть, что в кососимметрической матрице все элементы главной
диагонали нули.
Например,
 3 4 5  0 1 −2 
   
A =  4 2 0  = A , B =  −1 0 3  = − BT .
T

   2 −3 0 
5 0 1  
Упражнение 1. Доказать свойство 4) ( AB)T = BT AT .
Отметим также, что в математической литературе транспониро-
ванная матрица AT часто обозначается A′ .

§ 2. Определители второго и третьего порядков и их свойства

10. Определители второго и третьего порядков. По опреде-


ленному правилу каждой квадратной матрице А можно поставить в
соответствие число, которое называется ее определителем и обознача-
ется | A | . Рассмотрим сначала определители для матриц порядков 1, 2, 3.
35
Если порядок матрицы A равен единице, то она состоит из одного
элемента a11 и определителем первого порядка, который соответствует
матрице A = (a11 ) , называют число a11 :| A |= a11 .
Если матрица А – квадратная, порядка 2, т.е.
a a 
A =  11 12  ,
 a21 a22 
то определителем второго порядка назовем число, равное разности
произведений элементов главной диагонали и побочной:
a11 a12
= | A | = a11a22 − a21a12 . (1)
a21 a22
Далее будем называть элементами, строками, столбцами те
элементы определителя | A | произвольного порядка, которые стоят на
том же месте, что и соответствующие элементы, строки и столбцы
матрицы A.
 a11 a12 a13 
 
Для матрицы A =  a21 a22 a23  определителем третьего
a 
 31 a32 a33 
порядка назовем число, определяемое равенством:
a11 a12 a13
a a23 a a a a
A = a21 a22 a23 = a11 ⋅ 22 − a12 ⋅ 21 23 + a13 ⋅ 21 22 . (2)
a32 a33 a31 a33 a31 a32
a31 a32 a33
Отметим, что для вычисления определителя третьего порядка
используют алгебраическую сумму произведений элементов первой
строки и определителей второго порядка из элементов второй и третьей
строк.
Используя равенство (1), определение определителя третьего
порядка (2) можно записать в другом виде:
a11 a12 a13
A = a21 a22 a23 = a11 ⋅ a22 ⋅ a33 + a12 ⋅ a23 ⋅ a31 + a13 ⋅ a21 ⋅ a32 −
(3)
a31 a32 a33
− a11 ⋅ a23 ⋅ a32 − a12 ⋅ a21 ⋅ a33 − a13 ⋅ a22 ⋅ a31.
Обратим внимание, что каждое слагаемое алгебраической суммы
(3) имеет в качестве множителя один и только один элемент каждой
строки и каждого столбца. При этом, в сумму в правой части (3) входят
все возможные комбинации таких произведений. Аналогичная ситуация
и для определителя второго порядка.

36
Отметим, что вместо слова «определитель» употребляют,
в соответствии с латинским термином, слово «детерминант». Для
обозначения определителя будем использовать также другие записи,
например, det A, ∆ .
20. Свойства определителей второго и третьего порядков.
Сформулируем ряд свойств для определителей второго и третьего
порядков и докажем их для определителей третьего порядка, т.к. для
определителей второго порядка они доказываются аналогично и более
просто.
1) Величина определителя не изменится, если его строки и
столбцы поменять местами, т.е.
a11 a12 a13 a11 a21 a31
a21 a22 a23 = a12 a22 a32 (| A |=| AT |) . (4)
a31 a32 a33 a13 a23 a33
Для доказательства этого свойства нужно применить к опреде-
лителям, стоящим в левой и правой частях равенства (4), формулу (3)
и убедиться в равенстве полученных выражений.
Упражнение 1. Доказать равенство (4).
Из свойства 1) вытекает равноправность строк и столбцов опре-
делителя. В связи с этим все дальнейшие свойства будем формулиро-
вать и для строк, и для столбцов, а доказывать их только для строк или
только для столбцов.
2) При перестановке двух строк или двух столбцов знак опреде-
лителя меняется на противоположный.
Доказательство. Рассмотрим случай, когда первая и вторая
строка определителя третьего порядка поменялись местами:
a21 a22 a23
a11 a12 a13 = a21 (a12 a33 − a32 a13 ) − a22 (a11 a33 − a31 a13 ) +
a31 a32 a33
+ a23 (a11 a32 − a31 a12 ) = −(a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a21 a32 a13 ) + (5)
+ a13 a22 a31 + a12 a21 a33 + a23 a32 a11 .
Сравнивая равенство (5) с равенством (3), делаем вывод, что
в данном случае свойство 2) доказано.
Если переставлены другие строки определителя, то свойство 2)
проверяется аналогично. □
3) Если определитель имеет два одинаковых столбца или две
одинаковых строки, то он равен нулю.
Доказательство. Действительно, при перестановке двух одина-
ковых столбцов определитель ∆ не изменится, а согласно свойству 2)
его знак изменится. Значит, ∆ = −∆ , т.е. 2∆ = 0 или ∆ = 0 . □
37
Например,
1 1 1
3 5 5 = 0.
4 6 6
4) Общий множитель всех элементов одного столбца или одной
строки можно вынести за знак определителя.
Доказательство. Рассмотрим случай, когда общий множитель
имеют элементы второй строки, т.е. докажем равенство
a11 a12 a13 a11 a12 a13
λ a21 λ a22 λ a23 = λ a21 a22 a23 .
a31 a32 a33 a31 a32 a33
Действительно, в силу формулы (3), получаем
a11 a12 a13
λ a21 λ a22 λ a23 = a11 (λ a22 )a33 + a12 (λ a23 )a31 + a13 (λ a21 )a32 −
a31 a32 a33
− a13 (λ a22 )a31 − a12 (λ a21 )a33 − a11 (λ a23 )a32 =
= λ (a11a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21a32 − a13 a22 a31 −
a11 a12 a13
− a12 a21a33 − a11a23 a32 ) = λ a21 a22 a23 .
a31 a32 a33
Для первой и третьей строк свойство 4) проверяется аналогично. □
5) Если все элементы некоторого столбца или некоторой строки
равны нулю, то и сам определитель равен нулю. Это свойство вытекает
из свойства 4) при λ = 0 .
6) Если элементы двух столбцов или двух строк определителя
пропорциональны, то определитель равен нулю.
Доказательство. Действительно, если элементы двух столбцов
определителя пропорциональны, то по свойству 4) общий множитель
элементов этих столбцов можно вынести за знак определителя, после
чего остается определитель с двумя одинаковыми столбцами, который
равен нулю согласно свойству 3). □
Например,
2 1 5 1 1 5
4 2 7 = 2 2 2 7 =0.
6 3 9 3 3 9

38
7) Пусть каждый элемент i-го столбца (i = 1, 2, 3) или j-ой строки
( j = 1, 2, 3) определителя ∆ есть сумма двух чисел. Тогда ∆ равен сумме
двух определителей, из которых один в i-ом столбце (j-ой строке) имеет
первые слагаемые, а другой – вторые слагаемые суммы; элементы,
стоящие на остальных местах, у всех трех определителей одни и те же.
Например,

a11 + a11 a12 a13 a11 a12 a13 a11 ′ a12 a13
′ a22 a23 = a21 a22 a23 + a21
a21 + a21 ′ a22 a23 . (6)
′ a32 a33 a31 a32 a33 a31
a31 + a31 ′ a32 a33
Для доказательства свойства 7) нужно применить к определителям,
стоящим в левой и правой частях равенства (6), формулу (3) и убе-
диться в равенстве полученных выражений.
Упражнение 2. Проверить равенство (6).
8) Определитель не изменится, если к элементам некоторого
столбца (строки) прибавить соответствующие элементы другого
столбца (строки), умноженные на любой общий множитель λ .
Доказательство. Действительно, полученный в результате такого
сложения определитель по свойству 7) можно разбить на сумму двух
определителей, первый из которых совпадает с исходным, а второй
имеет два пропорциональных столбца и, согласно свойству 6), равен
нулю. □
Например,
a11 a12 a13 + λ a11
a21 a22 a23 + λ a21 =
a31 a32 a33 + λ a31
a11 a12 a13 a11 a12 λ a11 a11 a12 a13
= a21 a22 a23 + a21 a22 λ a21 = a21 a22 a23 .
a31 a32 a33 a31 a32 λ a31 a31 a32 a33

§ 3. Определители n-го порядка

10. Понятие определителя n-го порядка. Рассмотрим квадрат-


ную матрицу A = (aij )1n , где n ≥ 2 . В § 2 для матриц второго и третьего
порядков определены соответственно определители второго и третьего
порядков, причем определение определителя третьего порядка бази-
ровалось на определении определителя второго порядка. Обобщим это
понятие на случай квадратной матрицы An×n произвольного порядка
n, n ≥ 2 .
39
Определитель четвертого порядка, соответствующий матрице
 a11 a12 a13 a14 
 
a a a23 a24 
A =  21 22 ,
 a31 a32 a33 a34 
 
 a41 a42 a43 a44 
определим равенством:
a11 a12 a13 a14
a22 a23 a24 a21 a23 a24
a21 a22 a23 a24
= a11 a32 a33 a34 − a12 a31 a33 a34 +
a31 a32 a33 a34
a42 a43 a44 a41 a43 a44
a41 a42 a43 a44 (1)
a21 a22 a24 a21 a22 a23
+ a13 a31 a32 a34 − a14 a31 a32 a33 .
a41 a42 a44 a41 a42 a43
С помощью определителей четвертого порядка можем, анало-
гично формуле (1), ввести понятие определителя пятого порядка и
т.д., т.е. используем рекуррентный способ определения: считаем, что
уже определено понятие определителя порядка n − 1 , и на его основе
дадим понятие определителя порядка n.
Определитель M ij порядка n − 1 , который получается из матри-
цы A в результате вычеркивания ее i-ой строки и j-го столбца (по ин-
дуктивному предположению он уже определен), называется минором
элемента aij ; i, j = 1, n .
Определителем или детерминантом квадратной матрицы
A = (aij )1n (порядка n) называется число, образованное из элементов
этой матрицы так:
a11 a12 ... a1n
a21 a22 ... a2n n
= ∑ (−1)1+ j a1 j M1 j . (2)
... ... ... ... j =1
an1 an 2 ... ann
Определитель порядка n , который соответствует матрице A,
обозначают также | A |, det A, ∆ .
Формула (2) называется разложением определителя по элементам
первой строки. При n = 2 равенство (2) равносильно равенству (2.1),
а при n = 3 оно превращается в формулу (2.2).
Замечание 1. Наряду с формулой (2) для каждого определителя ∆
матрицы A порядка n, n ≥ 2 , имеет место разложение по первому столбцу:
40
n
∆ = ∑ (−1)i +1 ai1M i1 . (3)
i =1
Упражнение 1. С помощью метода математической индукции
доказать формулу (3).
Пример 1. Используя формулу (2), показать, что определитель
треугольной матрицы (треугольный определитель) равен произведе-
нию элементов, стоящих на главной диагонали.
Решение. Рассмотрим случай нижней треугольной матрицы:
a11 0 0 ... 0
a22 0 ... 0
a21 a22 0 ... 0
a a33 ... 0
a31 a32 a33 ... 0 = a11 32 =
... ... ... ...
... ... ... ... ...
an 2 an3 ... ann
an1 an 2 an3 ... ann
a33 0 ... 0
= a11a22 ... ... ... ... = ... = a11a22 ...ann . 
an3 an 4 ... ann
Аналогично, определитель диагональной матрицы равен произ-
ведению ее диагональных элементов, в частности, для единичной мат-
рицы Е имеем det E = 1 .
20. Свойства определителей. В §2 рассмотрены свойства опре-
делителей второго и третьего порядков, которые обобщим на случай
определителя произвольного порядка n, n ≥ 2 .
1) Свойство равноправности строк и столбцов. При транспо-
нировании матрицы ее определитель не меняется.
Доказательство свойства 1) проведем по методу математической
индукции. Для матриц второго и третьего порядков это свойство выте-
кает из § 2. Пусть оно имеет место для матриц порядка n − 1 , и покажем,
что оно справедливо и для матриц порядка n. Обозначим через A1j ,
j = 1, n , матрицу, которая получается из исходной матрицы A = (aij )1n
вычеркиванием первой строки и j-го столбца, B1j – матрицу, что по-
лучается из AT = (bij )1n после вычеркивания j -ой строки и первого
столбца. Матрицы A1j и B1j имеют порядок n − 1 и ( A1j )T = B1j . По-
скольку по индуктивному предположению det A1j = det ( A1j )T , то имеем
det A1j = det B1j . Из последнего равенства вытекает, что каждый минор
41
элемента a1 j , j = 1, n , матрицы А равен соответствующему минору
элемента b j1 , j = 1, n , матрицы АТ. С учетом a1 j = b j1 , j = 1, n , заключаем,
что разложение det A по первой строке совпадает с разложением det AT
по первому столбцу. □
С учетом свойства 1) все дальнейшие свойства будем форму-
лировать только для столбцов (или строк), имея ввиду, что они
справедливы и для строк (или столбцов).
Используя метод математической индукции и формулу (2),
можно доказать свойство антисимметрии при перестановке двух
столбцов.
2) При перестановке двух столбцов знак определителя меняется
на противоположный, но сохраняется его абсолютная величина.
Упражнение 2. Доказать свойство 2).
3) Для каждого определителя ∆ порядка n, n ≥ 2 , имеет место
разложение по произвольной строке:
n
∆ = ∑ (−1)i + j aij M ij , i = 1, n , (4)
j =1
или по произвольному столбцу:
n
∆ = ∑ (−1)i + j aij M ij , j = 1, n . (5)
i =1
Отметим, что при i = 1 формула (4) превращается в формулу (2),
а при j = 1 формула (5) совпадает с формулой (3).
В силу свойства 1) докажем только формулу (4). Пусть i (i ≥ 2) –
произвольная строка определителя ∆ . Переставим ее на место первой
строки так, чтобы не поменялось чередование всех остальных строк.
Количество строк, стоящих выше i -ой строки, есть i − 1 . Переставим
i -ую строку последовательно с каждой из них. В результате получим
определитель ∆1 , причем, в силу свойства 2), имеем ∆ = (−1)i−1 ∆1 . Раз-
ложим определитель ∆1 по первой строке (это равносильно разложению
по элементам i -ой строки определителя ∆ ). Получим
n
∆ = (−1)i −1 ∑ (−1)1+ j (−1)i −1 aij N1 j , (6)
j =1
где N1 j – минор, образованный из ∆1 после вычеркивания 1-ой строки
и j -го столбца. Иначе говоря, минор N1 j получается в результате вы-
черкивания в определителе ∆ i-ой строки и j -го столбца. Поэтому
N1 j = M ij , а тогда из (6) получаем формулу (4). □
42
Отметим, что равенства (4), (5) называются формулами Лапласа
и они широко используются при вычислении определителей. Особенно
полезно использовать разложение по тем столбцам (или строкам) опре-
делителя, многие элементы которых равны нулю.
Рассмотрим теперь случай, когда некоторый столбец (a1; a2 ;...; an )
определителя ∆ есть линейная комбинация m (m ≤ n − 1) столбцов
(b1; b2 ;...; bn ),(c1; c2 ;...; cn ),...,(d1; d 2 ;...; d n ), т.е. выполняются равенства
ai = α1bi + α 2 ci + ... + α m di , i = 1, n , (7)
где α1 ,α 2 ,...,α m ∈  .
4) Линейное свойство определителя. Пусть в определителе ∆
для элементов некоторого j-го столбца выполняются равенства (7). Тогда
∆ = α1∆1 + α 2 ∆ 2 + ... + α m ∆ m , (8)
где определители ∆1 , ∆ 2 , ..., ∆ m j-ым столбцом имеют соответственно
столбцы (b1; b2 ;...; bn ), (c1; c2 ;...; cn ),... , (d1; d 2 ;...; d n ), все остальные
столбцы определителей ∆1 , ∆ 2 , ..., ∆ m совпадают со столбцами опре-
делителя ∆ .
Доказательство. Для доказательства формулы (8) используем
формулу (5) и разложим определители ∆1 , ∆ 2 ,..., ∆ m по j-му столбцу.
Заметим, что во всех этих определителях миноры M ij элементов j-го
столбца одинаковые. Используя (7), получаем
n
∆ = ∑ (−1)i + j (α1bi + α 2ci + ... + α m di ) M ij =
i =1
(9)
n n n
= α1 ∑ (−1)i + j bi M ij + α 2 ∑ (−1)i + j ci M ij + ... + α m ∑ (−1)i + j di M ij .
i =1 i =1 i =1
Из (9) непосредственно вытекает формула (8). □
Приведенные четыре свойства определителя являются ос-
новными. Приведем еще ряд свойств, вытекающих из них.
5) Определитель с двумя одинаковыми столбцами равен нулю.
Доказательство. Действительно, при перестановке этих двух
одинаковых столбцов определитель ∆ с одной стороны не изменится,
а с другой, на основании свойства 2), он равен – ∆ , что возможно
только при ∆ = 0 . □
6) Общий множитель всех элементов некоторого столбца можно
вынести за знак определителя.
Доказательство. Это вытекает из свойства 4) при условии, что
α 2 = α 3 = ... = α m = 0 . □

43
7) Если все элементы некоторого столбца равны нулю, то и сам
определитель равен нулю.
Доказательство. Данное свойство непосредственно вытекает из
свойства 6), если считать, что все элементы этого столбца умножены
на нуль, который можно вынести за знак определителя. □
8) Если все элементы двух столбцов определителя соответственно
пропорциональны, то определитель равен нулю.
Доказательство. Действительно, в силу свойства 6) коэффициент
пропорциональности можно вынести за знак определителя и получить
определитель с двумя одинаковыми столбцами, который, согласно
свойству 5), равен нулю. □
9) Если к элементам некоторого столбца определителя прибавить
соответствующие элементы другого столбца, умноженные на произ-
вольное число, то величина определителя не изменится.
Доказательство. Действительно, на основании линейного свой-
ства 4) полученный в результате сложения элементов определитель
можно представить в виде суммы двух определителей: один из них
совпадает с исходным, второй равен нулю, т.к. имеет два пропорцио-
нальных столбца. □
Очевидно, что свойство 9) можно обобщить так: если к некоторому
столбцу определителя прибавить линейную комбинацию нескольких
других столбцов этого определителя, то величина определителя
не изменится.
Особенно эффективны формулы Лапласа в случае, когда опре-
делитель содержит много нулей. Когда нулевых элементов мало, то
можно вначале привести определитель к треугольному виду, а затем
его вычислить. Для вычисления определителей эффективно использовать
свойство 9).
Пример 2. Вычислить определитель
3 5 7 2
1 2 3 4
∆= .
2 3 −3 −2
1 3 5 4
Решение. Произведем следующие действия: а) из элементов
первой строки вычтем утроенные элементы второй строки; б) из эле-
ментов третьей строки вычтем удвоенные элементы второй строки; в)
из элементов четвертой строки вычтем элементы второй строки.
Тогда определитель ∆ примет вид:

44
0 −1 −2 −10
1 2 3 4
∆= .
0 −1 −9 −10
0 1 2 0
Разложим этот определитель по элементам первого столбца:
−1 −2 −10
∆ = − −1 −9 −10 .
1 2 0
Прибавляя к элементам первой и второй строк элементы третьей
строки, получим:
0 0 −10
∆ = − 0 −7 −10 .
1 2 0
Разложим определитель по элементам первого столбца:
0 −10
∆=− = 70 . □
−7 −10
30. Алгебраическое дополнение. Алгебраическим дополнением Aij
элемента aij определителя n -го порядка называют число (−1)i + j M ij ,
где M ij –минор элемента aij . Таким образом, алгебраическое допол-
нение элемента aij может отличаться от минора M ij только знаком.
Учитывая понятие алгебраического дополнения, перепишем формулы
Лапласа (4), (5) так:
n
∆ = ∑ aij Aij , (10)
j =1

где i (i = 1, n) – номер строки;


n
∆ = ∑ aij Aij , (11)
i =1
где j ( j = 1, n) – номер столбца.
Установим еще два свойства определителей.
1) Свойство замены. Сумма произведений произвольных n чи-
сел c1 , c2 ,..., cn на алгебраические дополнения элементов i -ой строки,
i = 1, n , матрицы A есть определитель матрицы A1 , которая получена
из матрицы А заменой элементов i -ой строки на числа c1 , c2 ,..., cn .

45
Действительно, пусть задана матрица A = (aij )1n . Рассмотрим n
произвольных чисел c1 , c2 ,..., cn , алгебраические дополнения элемен-
тов i -ой строки Ai1 , Ai 2 ,..., Ain матрицы А и определитель матрицы A1 :
a11 a12 K a1n
K K K K
ai −11 ai −12 K ai −1n
A1 = c1 c2 K cn .
ai +11 ai +12 L ai +1n
K K K K
an1 an 2 K ann
Для доказательства формулы
c1 Ai 1 + c2 Ai 2 + ... + cn Ai n = | A1 | (12)
нужно определитель A1 разложить по элементам i -ой строки с ис-
пользованием формулы (10).
Упражнение 3. Проверить формулу (12).
2) Свойство аннулирования определителя. Сумма произведе-
ний элементов одной из строк на соответствующие алгебраические
дополнения элементов любой другой строки равна нулю, т.е.
ai1 Ak1 + ai 2 Ak 2 + ... + ain Akn = 0, (13)
где i ≠ k (i, k = 1, n) .
По свойству замены 1), левая часть равенства (13) равна опреде-
лителю матрицы A1 , полученной из матрицы A = (aij )1n заменой эле-
ментов k -ой строки на числа ai1 , ai 2 ,..., ain , являющиеся соответст-
вующими элементами i -ой строки. Но тогда определитель | A1 | имеет
две одинаковые строки и, значит, по свойству 20.5) равен нулю.
Приведем без доказательства утверждение, касающееся опреде-
лителя произведения квадратных матриц.
Утверждение 1. Определитель произведения двух квадратных
матриц A и B одинакового порядка n (n ≥ 2) равен произведению
определителей этих матриц, т.е.
| AB | = | A | | B | . (14)

46
§ 4. Обратная матрица

1 0 . Понятие обратной матрицы. Отметим, что для любого


ненулевого вещественного числа a определено понятие обратного
числа b – такого, что ab = 1 . По аналогии, для квадратной матрицы
порядка n рассмотрим понятие обратной матрицы.
Будем говорить, что матрица A – невырожденная, если ее оп-
ределитель det A ≠ 0 , и вырожденная – в противном случае ( det A = 0 ).
Присоединенной матрицей для A = (aij )1n называется матрица
 A11 A21 ... An1 
 
n  12
A A22 ... An 2 
B = ( A ji )1 =  ,
 ... ... ... ... 
 A1n A2 n ... An n 

где Aij (i, j = 1, n) – алгебраическое дополнение элемента aij матрицы
A . Отметим, что алгебраические дополнения элементов i -ой строки
(i = 1, n) матрицы A находятся в i -ом столбце матрицы B .
Покажем, что для рассматриваемых матриц A и B имеет место
равенство
AB = BA = E ⋅ det A , (1)
где E – единичная матрица порядка n .
Доказательство. Для доказательства (1) рассмотрим матрицу
 a11 a12 ... a1n  A11 A21 ... An1   c11 c12 ... c1n 
    
 a21 a22 ... a2n  A12 A22 ... An 2   c12 c22 ... c2n 
C= = .
 ... ... ... ....  ... ... ... ....   ... ... ... ... 
 
   
 an1 an 2 ... ann  A1n A2n ... Ann   cn1 cn 2 ... cnn 
Каждый ее элемент cij (i, j = 1, n) по определению произведения
матриц равен сумме произведений элементов i -ой строки матрицы A
на соответствующие элементы j -го столбца матрицы B . В частности,
для каждого элемента cii (i = 1, n) , стоящего на главной диагонали мат-
рицы C , будем иметь сумму произведений элементов i -ой строки
матрицы A на их алгебраические дополнения, которая по формуле
(3.11) равна det A . Для других элементов ci j , i ≠ j (i, j = 1, n) , получим
сумму произведений i -ой строки на алгебраические дополнения j -го
столбца, которая по свойству аннулирования (3.13) равна нулю.

47
Таким образом, получим
| A | 0 0 ... 0   1 0 0 ... 0
   
 0 | A | 0 ... 0   0 1 0 ... 0
C= = | A |= E ⋅ | A | .
 ... ... .... ... ...   ... .... ... ... ... 
   
 0 0 0 ... | A |   0 0 0 ... 1 
Аналогично проверяем, что BA = E ⋅ det A . □
Если для матрицы A существует такая матрица A% , что
AA% = AA
% =E, (2)
%
где E – единичная матрица, то матрица A называется обратной для
матрицы A .
Обратную матрицу для матрицы A обозначают A−1 и тогда ра-
венство (2) принимает вид
AA−1 = A−1 A = E . (3)
Из (3) непосредственно вытекает, что для существования обратной
матрицы необходимо, чтобы исходная матрица была квадратной, причем
обе матрицы A и A−1 имеют одинаковый порядок. Таким образом,
понятие обратной матрицы имеет смысл только для квадратной.
20. Свойства обратной матрицы.
Утверждение 1. Матрица A имеет обратную матрицу A−1 то-
гда и только тогда, когда матрица А невырождена.
Доказательство. Необходимость. Пусть матрица А имеет об-
ратную A−1 . Тогда AA−1 = E . Отсюда получаем det ( A ⋅ A−1 ) = det E .
Используя формулу (3.14), имеем det A ⋅ det A−1 = 1 . Отсюда следует,
что det A ≠ 0 .
Достаточность. Пусть det A ≠ 0 . Докажем, что
1
A−1 = ⋅B, (4)
| A|
где B – матрица, присоединенная к A .
Действительно, в силу (1), имеем
1 1
( AB ) = ( BA) = E
| A| | A|
или
 B   B 
A = A= E,
| A| | A|
откуда и из равенства (3) получаем формулу (4). □

48
Отметим, что формула (4) дает способ нахождения обратной
матрицы. Действительно, учитывая определение присоединенной
матрицы B , формулу (4) можно записать в виде
 A11 A21 ... An1 
 
1  A12 A22 ... An 2 
A−1 = . (5)
| A |  ... ... ... ... 
 A 
 1n A2 n ... Ann 
Используя равенство (3), можно убедиться в том, что невырож-
денная матрица A имеет единственную обратную матрицу A−1 , для
которой справедливы следующие свойства:
1
1) det A−1 = ; 2) ( A−1 ) −1 = A ; 3) ( AB) −1 = B −1 ⋅ A−1 ;
det A
4) ( AT )−1 = ( A−1 )T .
Упражнение 1. Доказать свойства 1) – 4).
30. Элементарные преобразования матрицы и применение
их для построения обратной матрицы. К элементарным преобразо-
ваниям матрицы относятся:
1) умножение столбца (строки) матрицы на число, не равное нулю;
2) прибавление к одному столбцу (строке) матрицы другого
столбца (строки), умноженного на произвольное число, не равное нулю;
3) перестановка местами двух столбцов (строк) матрицы.
Если матрица B получена из матрицы A с помощью элемен-
тарных преобразований, то будем говорить «матрица А эквивалента
матрице В» и писать A ~ B .
Очевидно, что если A ~ B и B ~ C , то A ~ C .
Утверждение 2. Элементарное преобразование 3) можно получить
последовательным использованием элементарных преобразований 1) и 2).
Упражнение 2. Провести проверку утверждения 2.
Утверждение 3. Каждое элементарное преобразование столбцов
(строк) матрицы A порядка n (n ≥ 2) эквивалентно умножению мат-
рицы A справа (слева) на матрицу, полученную из единичной матри-
цы En при помощи такого же элементарного преобразования.
Доказательство утверждения 3 проведем в случае элементар-
ных преобразований столбцов и элементарных преобразований 1) и 2).
Пусть матрица A1 получена из матрицы А в результате умноже-
ния i -го столбца на число λ ≠ 0 . Используем это преобразование для
матрицы En , в результате получим матрицу B . Тогда:

49
 a11 a12 a1i ... a1n  1 0 ... 0 ... 0
  
 ... ... ... ... ...  ... ... ... ... ... ... 

AB = ai1 ai 2 aii ... ain  0 0 ... λ ... 0=
  
 .... ... ... ... ...  ... ... ... ... ... ... 
a
 n1 an 2 ani ... ann   0 0 ... 0 ... 1 
 a11 a12 ... λ a1i ... a1n 
 
 ... ... ... ... ... ... 

= ai1 ai 2 ... λ aii ... ain  = A1.
 
 ... ... ... ... ... ... 
a ... λ ani ... ann 
 n1 an 2
Пусть теперь матрица A2 получена из матрицы A с помощью
элементарного преобразования 2), т.е. к i -ому столбцу матрицы A
прибавили ее j -ый столбец ( j > i ), умноженный на число λ ≠ 0 .
Обозначим через C матрицу, полученную из матрицы En с помощью
указанного преобразования. Получим:
 a11 a12 .... a1i ... a1 j ... a1 n   1 0 ... 0 ... 0 ... 0 
 
 ... ... ... ... ... ... ... ...   ... 
... ... ... ... ... ... ... 

a ... ai n   0
 i1
a i2 ... ai i ... ai j
 0 ... 1 ... 0 ... 0 

AC =  ... ... ... ... ... ... ... ...   ... ... ... ... ... ... ... ...  =
 
 a j 1 a j 2 ... a j i ... a j j ... a j n   0 0 ... λ ... 1 ... 0 
 
 ... ... ... ... ... ... ... ...  K K ... K ... K ... K 
 
 an 1 an 2 ... an i ... an j ... an n   0 0 K 0 K 0 K 1 

 a11 a12 .... a1i + λ a1 j ... a1 j ... a1n 
 
 ... ... ... ... ... ... ... ... 
a ai 2 ... ai i + λ ai j ... ai j ... ai n 
 i1 
=  ... ... ... ... ... ... ... ...  = A2 . □
 
 a j 1 a j 2 ... a j i + λ a j j ... a j j ... a j n 
 ... ... ... ... ... ... ... ... 
 
 an1 an 2 ... ani + λ an j ... an j ... an n 

Для изложения метода построения обратной матрицы A−1 с по-
мощью элементарных преобразований используем приведенное ниже
вспомогательное утверждение.

50
Утверждение 4. Любую невырожденную матрицу можно пре-
образовать в единичную с помощью элементарных преобразований
только столбцов (или только строк).
Доказательство проведем методом математической индукции
(в случае элементарных преобразований только столбцов). Если мат-
рица А имеет первый порядок, то, очевидно, что утверждение 4 имеет
место. Пусть утверждение 4 справедливо для любой матрицы порядка
n − 1 и докажем его справедливость для произвольной матрицы A
порядка n , n ≥ 2 .
В силу невырожденности, среди элементов первой строки мат-
рицы A имеются ненулевые. Общность доказательства не нарушится,
1
если считать a11 ≠ 0 . Умножим первый столбец матрицы A на и
a11
получим матрицу
 1 a12 ... a1 n 
 

 a21 a22 ... a2 n 
A1 =  ,
 ... ... ... ... 
 an′ 1 an 2 ... an n 
 
a
где ai′1 = i1 , i = 2, n .
a11
Умножим теперь первый столбец матрицы A1 поочередно на
− a12 , − a13 ,..., − a1n и прибавим соответственно ко второму, третьему,…,
n -му столбцу. Тогда матрица A1 преобразуется в матрицу
 1 0 0 ... 0 
 ′ 
a b b23... b2n 
A2 =  21 22 ,
 ... ... ... ... 
...
 

 an1 bn 2 bn3... bnn 
где bij , i, j = 2, n , – числа, полученные в результате этого преобразо-
вания. Поскольку | A |≠ 0 , то, на основании свойств определителя,
A2 ≠ 0. С другой стороны, по формуле (3.4) получаем
b22 b23 ... b2n
| A2 |= 1 ⋅ ... ... ... ... =| B |≠ 0 .
bn 2 bn3 ... bnn
По индуктивному предположению полученную невырожденную
матрицу B порядка n − 1 с помощью элементарных преобразований
51
только столбцов можно привести к единичной матрице порядка n − 1 .
Тогда матрица A2 ~ A3 вида:
 1 0 0 ... 0
 ′ 
a 1 0 ... 0
A3 =  21 .
 ... ... ... ... ... 
 
 an′ 1 0 0 ... 1 
К первому столбцу матрицы A3 прибавим линейную комбинацию
второго, третьего,…, n -го столбцов, умноженных соответственно на
′ , − a31
− a21 ′ ,..., − an′ 1 . В результате получим единичную матрицу порядка n ,
т.е. с помощью элементарных преобразований только столбцов имеем:
A ~ A1 ~ A2 ~ A3 ~ E , значит A ~ E .
Аналогично доказывается утверждение 4 и для элементарных
преобразований только строк. □
Если использовать в той же последовательности все элементарные
преобразования только столбцов (строк) матрицы En , при помощи
которых невырожденная матрица A порядка n преобразуется в единич-
ную, то полученная матрица будет обратной к матрице A .
Действительно, осуществим элементарные преобразования столб-
цов (строк) матрицы A , которые приведут ее к единичной матрице En .
Такие же преобразования и в той же последовательности произведем
с матрицей En . В результате получим некоторую матрицу В. Тогда,
в силу утверждения 2, имеем AB = En ( BA = En ) , отсюда B = A−1 .
Для построения обратной матрицы A−1 удобно записывать матри-
цы A и E через черту одна под другой, если преобразуются столбцы,
или рядом, если преобразуются строки. Матрица, полученная на месте
единичной после того, как матрица А преобразуется в единичную,
и будет матрицей A−1 .
Пример 1. Найти A−1 для матрицы
3 2 2
 
A = 1 3 1 .
5 3 4
 
Решение. Используем элементарные преобразования строк. Имеем
 3 2 2 1 0 0 1 3 1 0 1 0  1 3 1 0 1 0
     
 1 3 1 0 1 0  ~  3 2 2 1 0 0  ~  0 −7 −1 1 −3 0  ~
 5 3 4 0 0 1   5 3 4 0 0 1   0 −12 −1 0 −5 1 
     

52
1 3 1 0 1 0 1 3 1 0 1 0
   
1 1 3 1 1 3
~ 0 1 − 0 ~ 0
1 − 0 ~
 7 7 7   7 7 7 
 0 −12 −1 0 −5 1   
 0
0
5

12 1
1
 7 7 7 
1 3 1 0 1 0  1 3 1 0 1 0 
   
1 1 3 1 2 1
~ 0 1 − 0  ~ 0 10 − ~
 7 7 7   5 5 5
 12 1 7   12 1 7 
0 0 1 −  0 0 1 − 
 5 5 5  5 5 5 
 3 1 3   9 2 4
1 0 1 − − 0 01 − − 
5 5 5   5 5 5
   
~  0 1 0
1
5
2
5
−  ~  0
1
5
1 0
1
5
2
5
1
(
−  = E3 A
5
)
−1
.
   
0 12 1 7   12 1 7 
 0 1 − 0 1 −
 0 
 5 5 5   5 5 5 
 9 2 4
 5 − − 
5 5
 
−1  1 2 1
Получаем обратную матрицу A = − .□
 5 5 5
 
 − 12 1 7 
 
 5 5 5 

§ 5. Ранг матрицы

10. Ранг матрицы и его свойства. Рассмотрим прямоугольную


матрицу A вида:
 a11 a12 ... a1 n 
 
 a21 a22 ... a2 n 
A= . (1)
 ... ... ... ... 
 am1 am 2 ... am n 
 
Рангом матрицы A назовем наибольший порядок не равного
нулю ее минора (ранг нулевой матрицы O считаем равным нулю).
Для ранга матрицы A используют следующие обозначения:
r ( A), rA , rank A или просто r , когда ясно, о какой матрице идет речь.
53
Из определения ранга матрицы и свойств определителя из §3
вытекают следующие свойства ранга матрицы.
1) Для матрицы Am×n справедливо 0 ≤ r ( A) ≤ min(m, n) , где
min (m, n) – меньшее из чисел m и n .
2) Равенство r ( A) = 0 справедливо тогда и только тогда, когда
A – нулевая матрица O .
3) Для квадратной матрицы A порядка n имеем r ( A) = n тогда
и только тогда, когда A невырожденная матрица.
4) Для любой матрицы A справедливо r ( AT ) = r ( A) .
5) Ранг матрицы, полученной из исходной вычеркиванием како-
го-нибудь ее столбца (или строки), равен рангу исходной матрицы или
меньше его на единицу.
6) Ранг матрицы, полученной из данной матрицы в результате
приписывания к ней произвольного столбца (или строки), равен рангу
исходной матрицы или больше его на единицу.
7) Если к матрице дописать или вычеркнуть нулевой столбец
(нулевую строку), ранг полученной матрицы равен рангу исходной.
Из формул Лапласа (3.4) и (3.5) заключаем: если среди миноров
порядка k (k ≤ min (m, n)) матрицы A размера m × n есть не равные
нулю, а все миноры (k + 1) -го порядка равны нулю, то r ( A) = k .
В связи со сказанным выше, ранг матрицы можно найти так.
Если все миноры первого порядка, т.е. элементы матрицы A , равны
нулю, то r = 0 . В случае, когда есть хотя бы один ненулевой элемент
матрицы, рассмотрим миноры второго порядка, включающие в себя
этот элемент. Если все они равны нулю, то r = 1 . При наличии хотя бы
одного ненулевого минора второго порядка рассмотрим миноры
третьего порядка и т.д. Этот процесс продолжим до тех пор, пока
не станет ясно, что все миноры порядка k + 1 равны нулю или уже
не существуют. Тогда получаем, что r = k .
Пример 1. Определить ранг матрицы
1 2 3 4 
 
A = 2 4 6 8  .
 5 10 15 20 
 
Решение. Все миноры второго порядка данной матрицы равны
нулю, т.к. элементы строк этих миноров пропорциональны. Миноры
же первого порядка, т.е. элементы матрицы A , отличны от нуля.
Значит, r = 1 . □
Отметим, что описанный выше метод нахождения ранга матрицы,
особенно в том случае, когда матрица A большого размера, не всегда
является рациональным.
54
Упражнение 1. Убедиться, что элементарные преобразования
матрицы A не меняют ее ранга.
На практике при нахождении ранга матрицы A , ее с помощью
элементарных преобразований переводят в матрицу, ранг которой
легко найти. Легко доказать, что каждая ненулевая прямоугольная
матрица A вида (1) преобразуется в трапециевидную:
 b11 b12 ... b1r ... b1 n 
 
 0 b 22 ... b 2 r ... b 2 n 
 
 ... ... ... ... ... ... 
B= 0 0 ... b r r ... b r n  , bi i ≠ 0, i = 1, r .
 
 0 0 ... 0 ... 0 
 ... ... ... ... ... ... 
 
 0 0 ... 0 ... 0 

На основании свойства 7) ранга матрицы имеем r ( B) = r ( B1 ) ,
где B1 – матрица размеров r × n , полученная из B в результате вычер-
кивания нулевых строк. Очевидно, что матрица B1 имеет ненулевой
минор M порядка r , расположенный в левом верхнем углу и равный
b11 b22 ...br r . Поэтому, r ( A) = r ( B) = r ( B1 ) = r . При нахождении ранга
будем писать: A ~ B ~ B1 .
Пример 2. Определить ранг матрицы
 4 3 2 4
 
A =  0 2 1 2 .
0 0 3 6
 
Решение. Вычтем из четвертого столбца элементы третьего
столбца, умноженного на два, а затем вычеркнем четвертый столбец:
 4 3 2 4  4 3 2 0  4 3 2
     
A =  0 2 1 2  ~  0 2 1 0  ~  0 2 1  = B1 .
 0 0 3 6  0 0 3 0  0 0 3
     
Значит, r ( A) = r ( B1 ) = 3 . □
Утверждение 1. Если матрицу А умножить слева (или справа)
на невырожденную матрицу B (С), то ранг полученной матрицы будет
равен рангу матрицы A, т.е. r ( BA) = r ( A) (или r ( AC ) = r ( A)) , если
det B ≠ 0 (det C ≠ 0) .
Доказательство. Действительно, поскольку любую невырож-
денную матрицу можно получить из единичной путем элементарных
55
преобразований ее столбцов (строк), то умножение матрицы A справа
(слева) на невырожденную матрицу С (В) равносильно использованию
элементарных преобразований столбцов (строк) матрицы A. Поскольку
элементарные преобразования не меняют ранга матрицы, то получаем
r ( AС ) = r ( A) (r ( BA) = r ( A)) . □
20. Базисный минор. Скажем, что заданный столбец (заданная
строка) есть линейная комбинация других k столбцов (строк), если
его (ее) можно представить в виде суммы этих k столбцов (строк),
умноженных соответственно на числа α1 ,α 2 ,...,α n .
Будем говорить, что столбцы S1 , S2 ,..., Sn матрицы Am×n линейно
зависимы, если хотя бы один из них есть линейная комбинация осталь-
ных. В противном случае столбцы называют линейно независимыми.
Аналогично определяется линейная независимость строк.
Если некоторый столбец матрицы Am×n является линейной ком-
бинацией других k столбцов (k < n − 1) , то этот столбец есть линейная
комбинация всех остальных столбцов, т.к. в определении линейной
комбинации числовые коэффициенты могут быть и нулями. Анало-
гичное утверждение справедливо и для строк матрицы Am×n .
Например, для третьей строки матрицы
 3 −1
 
3 0
A=
0 2
 
 −2 1 
имеем (0;2) = −2 ( 3; −1) + 2(3;0) + 0 ( −2;1) . Поэтому, α1 = −2,α 2 = 2,α 3 = 0 .
Введем еще некоторые понятия, которые понадобятся в дальнейшем.
Окаймляющим минором для минора M порядка k матрицы A
назовем минор порядка k + 1 этой матрицы, который содержит минор M .
Базисным минором матрицы A будем называть ненулевой минор,
порядок которого равен рангу матрицы A .
Отметим, что для ненулевой матрицы A всегда существует
базисный минор, причем таких миноров может быть несколько.
Если для данной матрицы выбран некоторый базисный минор,
то строки и столбцы данной матрицы, на пересечении которых стоят
элементы базисного минора, назовем базисными строками и столбцами.
Утверждение 2. 1) Каждый столбец (каждая строка) матри-
цы есть линейная комбинация базисных столбцов (строк). 2) Базисные
столбцы (строки) матрицы линейно независимы.
Доказательство. Пусть базисный минор M матрицы (1) имеет вид:

56
a11 a12 ... a1r
a21 a22 ... a2 r
M= .
... ... ... ...
ar 1 ar 2 ... ar r
Зафиксируем j (1 < j ≤ n) и рассмотрим определители
a11 a12 ... a1 r a1 j
a21 a22 ... a2 r a2 j
M ij = ... ... ... ... ... , i = 1, m .
ar 1 ar 2 ... ar r ar j
ai 1 ai 2 ... ai r ai j
Если i ≤ r или j ≤ r , то M ij = 0 , т.к. M i j имеет две одинаковые
строки или два одинаковых столбца. Если i > r и j > r , то M i j = 0
в силу того, что M i j есть минор порядка r + 1 матрицы A с рангом r .
Разложим определитель M i j по элементам последней строки и получим
M i j = ai 1α1 + ai 2α 2 + ... + ai rα r + ai jα r +1 , (2)
где α1 ,α 2 ,...,α r ,α r +1 – алгебраические дополнения соответствующих
элементов ai1 , ai 2 ,..., air , aij последней строки, причем α1 ,α 2 ,...,α r
не зависят от i , а α r +1 = M . С учетом M ij = 0 , M ≠ 0 , из (2) получаем
ai j = β1ai 1 + β 2 ai 2 + ... + β r ai r , (3)
αi
где βi = − , i = 1, r .
M
Равенство (3) показывает, что j -ый столбец матрицы А есть
линейная комбинация ее базисных столбцов.
Для строк первая часть утверждения 2 доказывается аналогично.
Доказательство второй части утверждения 2 проведем методом
от противного. Предположим, что базисные столбцы (строки) линейно
зависимы. Тогда один (одна) из базисных столбцов (строк) матрицы А
есть линейная комбинация остальных базисных столбцов (строк),
а это значит, что один из столбцов (строк) базисного минора есть
линейная комбинация остальных столбцов (строк). Тогда, по одному
из свойств определителя, заключаем, что базисный минор равен нулю,
что противоречит его определению. □
Из утверждения 2 вытекают следующие следствия: а) любой
небазисный столбец (любая небазисная строка) матрицы есть линейная
57
комбинация всех ее столбцов (строк); б) максимальное количество
линейно независимых столбцов (строк) матрицы А равно ее рангу;
в) определитель матрицы равен нулю в том и только том случае, если
какой-нибудь один ее столбец (какая-нибудь одна ее строка) является
линейной комбинацией других столбцов (строк) этой матрицы.
Из доказательства утверждения 2 вытекает еще один, полезный
для практического использования при вычислении ранга матрицы,
метод окаймляющих миноров: если матрица А имеет ненулевой минор
порядка r и все его окаймляющие миноры равны нулю или не суще-
ствуют, то ранг матрицы А равен r .
Пример 3. Определить ранг и найти базисные миноры матрицы
1 0 2 0 0
 
A = 0 1 0 2 0 .
 2 0 4 0 0
 
Решение. Ненулевой минор второго порядка этой матрицы
1 0 2
1 0
. Все окаймляющие его миноры третьего порядка 0 1 0 ,
0 1
2 0 4
1 0 0 1 0 0
0 1 2 , 0 1 0 равны нулю. Значит, r ( A) = 2 .
2 0 0 2 0 0
Базисными минорами являются миноры второго порядка этой
матрицы, отличные от нуля:
1 0 1 0 0 2 2 0 0 1 0 2 1 0 0 2
, , , , , , , .□
0 1 0 2 1 0 0 2 2 0 2 0 0 4 4 0

§ 6. Системы линейных алгебраических уравнений

10. Основные понятия. Системой m линейных алгебраических


уравнений с n неизвестными x1 , x2 ,..., xn назовем систему вида
a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1 ,
a x + a x + ... + a x = b ,
 21 1 22 2 2n n 2
 (1)
 ......................................... ,
am1 x1 + am 2 x2 + ... + amn xn = bm .
Числа aij , i = 1, m, j = 1, n , называются коэффициентами системы,
а числа bi , i = 1, m , – свободными членами (правыми частями).
58
Дальше в этой главе выражение «алгебраических» для краткости
опускаем.
Если все bi = 0 , i = 1, m , то система называется однородной; если
хотя бы один из свободных членов ненулевой, то система (1) называ-
ется неоднородной.
Решением системы (1) называют любую упорядоченную сово-
купность n чисел (c1; c2 ;...; cn ) , которые при подстановке в каждое
уравнение системы (1) на место соответствующих неизвестных обращают
его в тождество. Систему (1) называют совместной, если она имеет
хотя бы одно решение, в противном случае – несовместной. Совместная
система, имеющая только одно решение (больше чем одно решение),
называется определенной (неопределенной).
Решить систему (1) – означает выяснить совместная она или нет,
и, если совместная, то найти все ее решения.
Например, если в системе (1) aij = 0, i = 1, m, j = 1, n , то: 1) она
несовместна, если есть хотя бы одно из bi не равно нулю; 2) система
(1) имеет бесконечное множество решений при bi = 0, i = 1, m , и, более
того, любая упорядоченная совокупность n чисел (c1;...; cn ) будет ее
решением.
Систему (1) удобно записывать в матричной форме. Матрица
 a11 a12 ... a1n 
 
a a22 ... a2n 
A =  21 , (2)
 ... ... ... ... 
 
 am1 am 2 ... amn 
состоящая из коэффициентов системы (1), называется матрицей этой
системы. Введем также матрицу-столбец неизвестных x и матрицу-
столбец свободных членов b:
x = col ( x 1 ; x 2 ;...; x n ), b = col (b 1 ;b 2 ;...;b n ) .
Из определения произведения матриц следует, что левую часть
системы (1) можно представить как произведение матрицы А на мат-
рицу-столбец x, а ее правая часть есть матрица-столбец b. Поэтому
получаем матричную запись системы (1):
Ax = b . (3)
Если (c1; c2 ;...; cn ) – решение системы (1), то матрица столбец
col(c1; c2 ;...; cn ) удовлетворяет уравнению (3) и называется вектор-
решением системы (1).
Используя матрицы-столбцы коэффициентов системы (1), ее
можно записать также в виде:
59
 a11   a12   a1n   b1 
       
 a21  x +  a22  x + ... +  a2n  x =  b2  . (4)
 M  1  M  2  M  n  M 
       
 am1   am 2   amn   bm 
Две системы называют эквивалентными или равнозначными, если
они имеют одно и то же множество решений. Считаем, что всякие две не-
совместные системы с одинаковым числом неизвестных – эквивалентны.
20. Элементарные преобразования. Элементарными преобра-
зованиями линейной системы называются следующие:
1) умножение уравнения системы на ненулевое число;
2) прибавление к одному уравнению системы другого ее урав-
нения, умноженного на произвольное число;
3) перестановка местами двух уравнений системы;
4) вычеркивание уравнения, все коэффициенты которого равны
нулю.
Утверждение 1. При использовании элементарных преобразо-
ваний получаем эквивалентную систему.
Доказательство. Не ограничивая общности, будем умножать
на число α ≠ 0 , например, первое уравнение системы (1) и прибавлять
ко второму. Получим в результате такого действия систему
a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1 ,
 ′ + ′
a21 x1 a22 x2 + ... + a2′ n xn = b2′ ,

a31 x1 + a32 x2 + ... + a3n xn = b3 , (5)
......................................... ,

am1 x1 + am 2 x2 + ... + amn xn = bm ,
где a2′ j = α a1 j + a2 j , j = 1, n; b2′ = α b1 + b2 , α ≠ 0 .
Если n-вектор col( x1;...; xn ) – решение системы (1), то он является
также и решением системы (5), т.к. все уравнения, за исключением
второго, в этих системах одинаковы, а при подстановке x1 ,..., xn вместо
соответствующих неизвестных во второе уравнение системы (5) оно
также превращается в тождество. Наоборот, если вектор col( x1;...; xn ) –
решение системы (5), то оно также и решение системы (1), т.к. второе
уравнение системы (1), которым она отличается от системы (5), полу-
чается при умножении первого уравнения системы (5) на число −α и
прибавления ко второму уравнению, а для такого действия справедли-
вость утверждения 1 уже установлена. □
Очевидно, что эквивалентность систем имеет место и при пере-
становке двух ее произвольных уравнений, а также при вычеркивании
уравнения системы, все коэффициенты которого равны нулю.
60
30. Совместность линейной системы. При решении системы
линейных уравнений нужно вначале выяснить ее совместность.
Для этого введем понятие расширенной матрицы, которая получается
из матрицы (2) при дописывании справа столбца свободных членов:
 a11 a12 ... a1n b1 
 
a a22 ... a2n b2 
( A | b) =  21 . (6)
 ... ... ... ... ... 
 a 
 m1 am 2 ... amn bm 
Теорема 1 (Кронекера-Капелли). Для совместности системы
линейных алгебраических уравнений необходимо и достаточно, чтобы
ранг матрицы системы был равен рангу ее расширенной матрицы.
Доказательство. Необходимость. Пусть система (1) совместна,
а матрицы А и ( A | b) определяются соответственно равенствами (2)
и (6). В силу совместности системы (1), с использованием ее записи
в форме (4) заключаем, что существует такая совокупность чисел
(α1;α 2 ;...;α n ) , для которой
 a11   a12   a1n   b1 
       
 a21 α +  a22 α + ... +  a2n α =  b2  . (7)
 M  1  M  2  M  n  M 
       
 am1   am 2   amn   bm 
Из (7) вытекает, что последний столбец матрицы ( A | b) – линей-
ная комбинация ее остальных столбцов, которые составляют матрицу A .
Поэтому с помощью элементарных преобразований матрицы ( A | b) ,
состоящих в прибавлении к ее последнему столбцу линейной комби-
нации первых n столбцов с множителями −α1 , − α 2 ,..., − α n соответст-
венно, сделаем этот последний столбец нулевым. Так как элементарные
преобразования матрицы не меняют ее ранга, то на основании свойства
5.7) получаем r ( A) = r ( A | b) .
Достаточность. Пусть r ( A) = r ( A | b) = r . Тогда, как следует из
определения ранга матрицы, существует минор порядка r , который
будет базисным как для матрицы А, так и для матрицы ( A | b) , ибо каждый
минор матрицы А является одновременно и минором расширенной
матрицы. По утверждению 5.1 последний столбец матрицы ( A | b)
является линейной комбинацией столбцов базисного минора, значит,
и всех столбцов матрицы А. Поэтому, существуют такие числа
α1 ,α 2 ,...,α n , что матрицу-столбец b можно представить в виде (7),
т.е. совокупность n чисел (α1;α 2 ;...;α n ) есть решение системы (1). □

61
Следствие 1. Если ранг матрицы системы меньше ранга ее рас-
ширенной матрицы, то такая система несовместна.
Пример 1. Исследовать на совместность систему
 x + y = 1,
 (8)
−2 x − 2 y = 2.
 1 1 1 1 1 1
Решение. ( A | b) =  ⇒ .
 −2 −2 2   0 0 4 
Значит r ( A) = 1, r ( A | b) = 2 . Итак, система (8) несовместна. □
Пример 2. Исследовать на совместность систему
 x + y = 1,
 (9)
−2 x − 2 y = −2.
 1 1 1  1 1 1
Решение. ( A | b) =  ⇒ .
 −2 −2 −2   0 0 0 
Имеем r ( A) = r ( A | b) = 1 . Итак, система (9) совместна. □

§ 7. Решение невырожденных систем, матричный ме-


тод.
Формулы Крамера

Рассмотрим частный случай системы (6.1), когда число уравнений


равно числу неизвестных:
a11 x1 + a12 x2 + ... + a1 n xn = b1 ,

a21 x1 + a22 x2 + ... + a2 n xn = b2 ,
 (1)
......................................... ,
a x + a x + ... + a x = b .
 n1 1 n 2 2 nn n n
Определителем системы назовем определитель ее матрицы
a11 a12 ... a1n
a21 a22 ... a2 n
∆= A = .
... ... ... ...
an1 an 2 ... an n

62
Если матрица системы А невырождена (∆ ≠ 0) , то систему (1)
называют невырожденной. В противном случае ее называют вырож-
денной.
Рассмотрим невырожденную систему (1) и запишем ее в мат-
ричной форме (6.3). Из теоремы Кронекера-Капелли следует, что
решение такой системы существует. Поскольку r ( A) = r ( A | b) = n . Так
как A ≠ 0 , то матрица А имеет единственную обратную матрицу A−1 .
Умножим матричное равенство Ax = b слева на матрицу A−1 . Получим
равенство
A−1 ( Ax ) = A−1b.
В силу ассоциативности умножения матриц и соотношения A−1 A = E ,
получаем
x = A−1b. (2)
Таким образом, получено решение невырожденной системы (1),
записанное в матричной форме (2). Если использовать запись обратной
матрицы A−1 , например, в виде (4.5), то формулу (2) можно записать так:
 x1   A11 A21 ... An1   b1 
   
A22 ... An 2   b2 
 x2  = 1  12
A
 
 M  ∆  ...  M  . (3)
 ... ... ... 
   
 xn   A1 n A2 n ... An n   bn 
 
Таким образом, для невырожденных систем, на основе равенст-
ва (3) и определения равных матриц, можно получить решение в виде
xj =

(
1
)
A1 j b1 + A2 j b2 + ... + An j bn , j = 1, n . (4)
Метод обратной матрицы для нахождения решения системы (1)
можно преобразовать в метод Крамера, если использовать свойство
замены определителя, выраженное формулой (3.12). Тогда получим
A1 j b1 + A2 j b2 + ... + An j bn = ∆ j , j = 1, n ,
где ∆ j – определитель, который получается из основного определи-
теля ∆ при замене j-го столбца на столбец свободных членов. Тогда
получаем формулы Крамера для нахождения решения системы (1):
∆j
xj = , j = 1, n . (5)

Поэтому, если определитель системы (1) не равен нулю, то такая
система имеет единственное решение, которое можно найти по фор-
мулам Крамера (5).
63
3 x − x = 1,
Пример 1. Решить систему  1 2
2 x1 + x2 = 5.
3 −1 1 −1
Решение. ∆ = = 3 + 2 = 5, ∆1 = =1+ 5 = 6 .
2 1 5 1
3 1 ∆ 6 ∆ 13
∆2 = = 15 − 2 = 13, x1 = 1 = , x2 = 2 = . □
2 5 ∆ 5 ∆ 5

§ 8. Исследование систем линейных уравнений.


Метод Гаусса

10. Исследование систем линейных уравнений. Часто в мате-


матических исследованиях и практических приложениях нужно знать,
является ли совместной система (6.1), а если это так, то сколько решений
она имеет. Ответ на первую часть поставленного вопроса содержится
в теореме Кронекера-Капелли. В частности, невырожденную систему
(7.1) можно решить по правилу Крамера и, значит, такая система имеет
единственное решение.
В общем случае при исследовании совместной системы используют
сформулированные ниже утверждения.
Утверждение 1. Если ранг матрицы совместной системы равен
количеству неизвестных, то система имеет единственное решение.
Доказательство. Пусть указанная система совместна. Тогда на
основании теоремы 6.1 rank ( A) = rank ( A b) = n. Поэтому существует
минор, который будет базисным одновременно для матриц А и ( A b) .
Каждый небазисный столбец матрицы ( A b ) есть линейная комбинация
ее n базисных столбцов. Поэтому система (6.1) эквивалентна системе
тех n уравнений первоначальной системы, в которых коэффициенты
при неизвестных образуют базисный минор. Последняя система явля-
ется невырожденной системой n уравнений с n неизвестными и имеет
единственное решение, которое можно найти по правилу Крамера. □
Утверждение 2. Если ранг матрицы совместной системы меньше
количества неизвестных, то система имеет бесчисленное множество
решений.
Доказательство. В силу теоремы 6.1 r ( A) = r ( A b) = r , причем
r < n . Изменяя нумерацию неизвестных и переставляя уравнения сис-
темы (6.1), можно всегда добиться, чтобы элементы базисного минора
64
М матриц А и ( A b) были расположены в левом верхнем углу, что и
предполагаем в дальнейшем, т.е.
a11 a12 K a1 r
a21 a22 K a2 r
M= .
K K K K
ar 1 ar 2 K ar r
Так как каждый небазисный столбец матрицы ( A b) есть линей-
ная комбинация базисных столбцов, то исходная система (6.1) будет
эквивалентна системе r уравнений с n неизвестными:
a11 x1 + ... + a1r xr + ... + a1n xn = b1 ,

a21 x1 + ... + a2 r xr + ... + a2 n xn = b2 ,
 (1)
................................................. ,
a x + ... + a x + ... + a x = b .
 r1 1 rr r rn n r
Систему (1) запишем так, чтобы в левой части каждого урав-
нения были только первые r неизвестных. Придавая неизвестным
xi , i = r + 1, n , произвольные числовые значения α r +1 , α r + 2 , ..., α r + n ,
получим невырожденную ( ∆ = М ≠ 0) систему r уравнений с r неиз-
вестными:
a11 x1 + ... + a1 r xr = b1 − a1 r +1α r +1 − ... − a1nα n ,

a21 x1 + ... + a2 r xr = b2 − a2 r +1α r +1 − ... − a2 nα n ,
 (2)
................................................................ ,
a x + ... + a x = b − a
 r1 1 rr r r r r +1α r +1 − ... − ar nα n .
При произвольных фиксированных α r +1 , α r + 2 , ..., α n система (2)
имеет единственное решение ( x1 ; ...; xr ) , которое можно найти,
например, по правилу Крамера. Ясно, что совокупность чисел
( x1; ...; xr ; α r +1; ...; α n ) является решением системы (1), а, значит,
и исходной системы (6.1). Поскольку числа α r +1 , ..., α n – произволь-
ные, то получаем, что система (6.1) имеет бесчисленное множество
решений. □
20. Метод Гаусса. Распространенным точным методом решения
систем (1) является метод Гаусса. Суть метода состоит в том, что
посредством элементарных преобразований система (1) приводится
к треугольной или трапециевидной форме, из которой все решения
системы получаются непосредственно.
65
Рассмотрим систему (6.1), где коэффициент a11 ≠ 0 . Если бы
было a11 = 0 , то на первое место в системе (1) поставили бы уравнение,
в котором коэффициент при x1 отличен от нуля. Пусть далее в i-ом
 a 
уравнении ai1 ≠ 0 . Умножим обе части первого уравнения на  − i1 
 a11 
и сложим его с i-ым уравнением. В результате получим уравнение
( ai1a11 − a11ai1 ) x1 + ( ai 2 a11 − a12 ai1 ) x2 + ( ai3a11 − a13ai1 ) x3 + ... +
+ ( ain a11 − a1n ai1 ) xn = a11bi − ai1b1 ,
где коэффициент при x1 равен нулю.
Преобразуем таким образом все уравнения системы, в которых
( )
ai1 ≠ 0 i = 2, n и, преобразуя соответствующие коэффициенты, получим
систему
a11 x1 + a12 x2 + L + a1n xn = b1 ,

 ′ x2 + L + a2′ n xn = b2′ ,
a22
 (3)
 LLLLLLLLLL
 am′ 2 x2 + L + am′ n xn = bm′

в которой рамкой выделена так называемая остаточная часть системы.
Преобразование системы (6.1) в систему (3) выполнено с помощью
ее первого уравнения, называемого разрешающим на данном шаге.
Исключалась переменная x1 , называемая разрешающей, коэффициент
a11 при ней также называется разрешающим, столбец коэффициентов
 a11 
 
 a21  при разрешающей переменной – разрешающим столбцом.
 M 
 
 am1 
Если в системе (3) встретится уравнение вида
′ ′
0 ⋅ x2 + 0 ⋅ x3 + ... + 0 ⋅ xn = bs , где bs ≠ 0 , то система (6.1) несовместна.
Если этого не произойдет, то, предполагая, что a22 ′ ≠ 0 , из всех
уравнений остаточной части системы (3), кроме первого, исключим,
аналогично предыдущему, неизвестную x2 .
Продолжая процесс преобразования остаточных частей полу-
чающихся систем, придем к одному из двух случаев:

66
1) либо в ходе преобразований получаем уравнение вида
0 ⋅ xk + 0 ⋅ xk +1 + ... + 0 ⋅ xn = b , где b ≠ 0 , и тогда система (6.1) несовместна;
2) либо приходим к системе без остаточной части:
 a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1 ,

′ x2 + a23
a22 ′ x3 + ... + a2′ n xn = b2′ ,

′′ x3 + a34
 a33 ′′ x4 + ... + a3′′n xn = b3′′, (4)

 ... ... ... ...
 br r xr + ... + br n xn = cr ,

′ , a33
где a11 , a22 ′′ , ..., brr отличны от нуля. Возможно уменьшение числа
уравнений по сравнению с исходной системой ( r ≤ m ). Это связано
с тем, что в процессе преобразований вычеркиваются уравнения вида
0 ⋅ x j + 0 ⋅ x j +1 + ... + 0 ⋅ xn = 0 .
Процесс преобразования системы (1) к системе (4) называют
прямым ходом метода Гаусса.
Если в системе (4) r = n , то она имеет треугольный вид. Из послед-
него уравнения bnn xn = cn находим xn , из предпоследнего – xn−1 и т.д. и,
наконец, из первого – x1 , и, тем самым, – единственное решение сис-
темы (6.1). Описанный процесс называют обратным ходом метода
Гаусса.
Если r < n , то в результате обратного хода, r неизвестных можно
выразить линейно через остальные (n − r ) неизвестных. Эти r неиз-
вестных называют базисными, а остальные (n − r ) – свободными.
В результате получим общее решение системы в виде:
 x1 = c10 + c1 r +1 xr +1 + c1n xn ,

 x2 = c20 + c2 r +1 xr +1 + c2n xn ,
 (5)
....................................... ,
x = c + c
 r r0 r r +1 xr +1 + crn xn .
Группу базисных неизвестных назовем базисом системы неизвест-
ных. Общее решение (5) записано относительно базиса ( x1; x2 ; ...; xr ) .
Ясно, что это решение можно записать относительно и других бази-
сов, которых может быть не больше Cnr (число сочетаний из п по r).
Чтобы получить какое-нибудь частное решение системы (6.1),
нужно придать свободным неизвестным некоторые числовые значения.
Ясно, что в случае r < п система (6.1) имеет бесконечное множество
решений.
67
Замечание 1. На практике элементарным преобразованиям
подвергают не систему уравнений, а ее расширенную матрицу ( A b) .
Применительно к матричной записи процедура гауссовских исключений
формализуется следующим образом. Первый шаг (исключение неиз-
вестной x1 ) прямого хода выполняется с разрешающим элементом
′ и т.д., c разре-
a11 , второй шаг (исключение x2 ) – с элементом a22
шающими диагональными элементами матрицы. Пересчет элементов
матрицы выполняется по следующим правилам: 1) элементы разрешаю-
щей строки и всех вышерасположенных строк остаются неизменными;
2) элементы разрешающего столбца, расположенные ниже разрешаю-
щего элемента, обращаются в нули; 3) все прочие элементы матрицы
вычисляются по правилу прямоугольника, согласно которому преоб-
разованный элемент равен разности произведений элементов главной
и побочной диагоналей (рис. 1).

Рис. 1
Пример 1. Решить систему
 x1 − 2 x2 + x3 = 5,

−2 x1 + 3 x3 = −1,

 x1 + 4 x2 + 3x3 = 1.
Решение. Последовательно получаем следующие матрицы:
 [1] −2 1 5   1 −2 1 5   1 −2 1 5 
     
( A b) =  −2 0 3 −1 ⇒  0 [ −4] 5 9  ⇒  0 −4 5 9  .
 1 4 3 1  0 2 −4   0 0 −38 −38 
   6
По последней матрице записываем систему уравнений, равно-
сильную данной:
 x1 − 2 x2 + x3 = 5,

−4 x2 + 5 x3 = 9,
−38 x = −38.
 3

68
Начиная снизу вверх, последовательно находим: x3 = 1 ,
−4 x2 + 5 ⋅ 1 = 9 ⇒ x2 = −1, x1 − 2 ( −1) + 1 = 5 ⇒ x1 = 2. Итак, (2; –1; 1) –
единственное решение данной системы. □
3 0 . Нахождение базисных решений системы линейных
уравнений. Совместная система линейных алгебраических уравнений
называется неопределенной, если она имеет более одного решения.
Важную роль в приложениях, в частности в линейном программиро-
вании, играют базисные решения такой системы уравнений. Запишем
общее решение системы (6.1) в виде (5).
Базисное решение получается из решения (5), если свободным
неизвестным придать нулевые значения, т.е. положить
xr +1 = xr + 2 = ... = xn = 0 . Тогда базисные неизвестные будут равны со-
ответствующим свободным членам, т.е. x1 = c10 , x2 = c20 , ..., xr = cr 0 .
Полученное базисное решение ( c10 ; c20 ; ... ; cr 0 ; 0; ...; 0 ) соответствует
базису ( x1; ...; xr ) . Если общее решение записать в другом базисе, то
получим другое базисное решение. Поскольку из системы n неизвестных
можно образовать не больше, чем Cnr базисов, то базисных решений
у системы (6.1) может быть не более Cnr .
Пример 2. Найти все базисные решения системы
 x1 + 3 x2 = 14,

2 x1 − 3 x3 = 7,
2 x + x = 7.
 2 3
Решение. В результате прямого хода расширенная матрица
данной системы приводится к виду
 x1 x2 x3 
 
 1 3 0 14 
( A | b) =  ⇒
2 0 −3 7 
 
0 2 1 7
 x1 x2 x3   x1 x2 x3 
     x1 x2 x3 
1 3 0 14   1 3 0 14   
⇒ ⇒ ⇒ 1 3 0 14  , (6)
1

[ −6] −3 −21  0 −6 −3 −21  0 1 7 
 
1 7   0 0 0 0  
2
0 2

69
которому соответствует система двух уравнений с тремя неизвестными.
Так что, в общем решении системы две базисные неизвестные выра-
жаются через одну свободную. Возможные свободные неизвестные
x1 , x2 или x3 .
Пусть x1 = 0 . Тогда матрица (6) приобретает вид
 x2 x3 
 
 3 0 14  ,
2 1 7
 
14 14 7
из которой следует x2 = , 2 ⋅ + x3 = 7 ⇒ x3 = − .
3 3 3
Таким образом, в базисе ( x2 , x3 ) базисное решение имеет вид
 14 7 
 0; ; −  .
 3 3
Пусть теперь x2 = 0 . Тогда матрица (6) запишется в форме
 x1 x3 
 
 1 0 14 
0 1 7
 
и, значит, x1 = 14 , x3 = 7 , а базисное решение имеет вид (14; 0; 7 ) .
При x3 = 0 матрица (6) имеет вид
 x1 x 2 
 
 1 3 14  .
0 2 7
 
7 7 7 7 7 
Отсюда x2 = ; x1 = 14 − ⋅ 3 = . Базисное решение  ; ; 0  .
2 2 2 2 2 
Итак, базисные решения следующие:
 14 −7  7 7 
 0; ;  , (14; 0; 7 ) ,  ; ; 0  . □
 3 3  2 2 

§ 9. Решение однородных систем линейных уравнений


Однородная система уравнений

70
a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = 0,
a x + a x + ... + a x = 0,
 21 1 22 2 2n n
 (1)
 ........................................... ,
am1 x1 + am 2 x2 + ... + amn xn = 0
есть частный случай системы (6.1). Легко видеть, что система (1) всегда
имеет нулевое решение x1 = x2 = ... = xn = 0 , и поэтому она совместна.
Как следует из утверждения 8.1, нулевое решение является единст-
венным тогда, когда ранг матрицы системы равен количеству неиз-
вестных n. В частности, это справедливо для невырожденной системы
n уравнений с n неизвестными. Если ранг матрицы А системы (1)
меньше n, то, согласно утверждению 8.2, однородная система (1) будет
иметь ненулевые решения. Например, однородная система n линейных
уравнений с n неизвестными имеет ненулевые решения в том случае,
если она вырождена.
Пусть
(
с1 = с11 ; с12 ; ..; с1n ,)
с 2 = ( с12 ; с22 ; ..; сn2 ) , ..., с k = ( с1k ; с2k ; ..; сnk ) ( k ∈  ) −
решения системы (1). Под λ с = ( λ с1; λ с2 ; ..; λ сn ) будем понимать
произведение с и числа λ ( λ ∈  ); суммой двух решений с 1 и с 2
(
назовем решение с1 + с 2 = с11 + с12 ; с12 + с22 ; ..; с1n + сn2 . Сумма вида )
λ1с1 + λ2 с 2 + ... + λk с k , где
k – натуральное, а коэффициенты
λ1 , λ2 , ..., λk – некоторые числа, называется линейной комбинацией
решений c1 , c 2 , ..., с k .
Утверждение 1. Любая линейная комбинация решений однород-
ной системы линейных уравнений есть также решение этой системы.
Доказательство утверждения 1 получается непосредственной
подстановкой линейной комбинации в систему (1). □

Решения ( )
с1 = с11; с12 ; ..; с1n , (
с 2 = с12 ; с22 ; ..; сn2 , ) …,

(
с k = с1k ; с2k ; ..; сnk ) однородной системы называют линейно зависи-
мыми, если столбцы матрицы

71
 с11 с12 ... c1n 
 
 с12 с22 ... сn2 
  (2)
 M M M M 
 с k с k ... с k 
 1 2 n
линейно зависимые. В противном случае решения называют линейно
независимыми.
Естественно, требуется выяснить, существуют ли в бесконечном
множестве решений системы (1) линейно независимые решения.
Утверждение 2. Пусть ранг r матрицы А однородной системы (1)
меньше количества неизвестных n. Тогда существует (n - r) линейно
независимых решений x1 , x 2 , ..., x n− r этой системы, причем каждое
ее решение есть линейная комбинация решений x1 , x 2 , ..., x n− r .
Доказательство. Считаем для определенности, что базисный
минор r-го порядка М расположен в левом верхнем углу матрицы А
системы (1), и запишем ее общее решение, используя формулу (8.5):
x1 = с1r +1 xr +1 + ... + с1n xn ,
x2 = с2r +1 xr +1 + ... + с2n xn ,
(3)
............................................,
xr = сrr +1 xr +1 + ... + сrn xn ,
( )
где сij i = 1, r , j = r + 1, n – заданные числовые коэффициенты.
Придадим последовательно свободным переменным следующие
n – r совокупностей значений:
1) xr +1 = 1, xr + 2 = 0,K , xn = 0;
2) xr +1 = 0, xr + 2 = 1,K , xn = 0;
……………………………… ;
n–r) xr +1 = 0, xr + 2 = 0,K , xn = 1 .
Исходя из формулы (3), для всех таких наборов значений
построим следующие (n – r) решений:
(
x1 = с1 r +1; с2 r +1;K; сr r +1; 1; 0;K; 0 ; )
(
x 2 = с1 r + 2 ; с2 r + 2 ;K; сr r + 2 ; 0; 1; 0;K; 0 ; ) (4)

(
x n −r = c1 n ; c2 n ;K; сr n ; 0;K; 0; 1 . )
Решения (4) линейно независимы, т. к. матрица вида (2) для
решений (4) имеет ненулевой минор порядка n − r , состоящий из ее
последних (n − r ) столбцов.

72
Произвольное решение системы (1) получаем, если придадим
неизвестным xr +1 , xr + 2 , ..., xn произвольные числовые значения
α1 , α 2 , ..., α n− r соответственно.
Тогда из (3) получим
x10 = c1 r +1α1 + ... + c1nα n −r ,
x20 = c2 r +1α1 + ... + c2 nα n− r ,
(5)
..................................... ,
xr0 = cr r +1α1 + ... + cr nα n−r .
Используя (5), заключаем, что любое решение
x= ( x10 ; x20 ;..., xr0 ; )
α1;K; α n− r системы (1) есть линейная комбинация
решений (4), т.е.
x = α1 x1 + α 2 x 2 + ... + α n− r x n−r . □ (6)
Из доказательства утверждения 2 непосредственно вытекает,
что максимальное количество линейно независимых решений одно-
родной системы равно n – r, где n – количество неизвестных, а r – ранг
матрицы системы.
Совокупность максимального количества линейно независимых
решений однородной системы (1) называют фундаментальной системой
решений.
Ясно, что совокупность (4) является фундаментальной системой
решений для (1).
С учетом (3), получаем следующий результат: любое решение
однородной системы линейных уравнений есть линейная комбинация
решений фундаментальной системы.
На практике, при решении однородных систем линейных урав-
нений в качестве значений свободных неизвестных выбирают, как
правило, значения по столбцам единичной матрицы, т.к. это наиболее
простой способ вычислений. Тогда получаем систему решений (4),
которую называют нормированной фундаментальной системой решений.
В этом случае общее решение данной системы однородных уравнений
можно записать в виде (6).
Рассмотрим теперь неоднородную систему (6.1). Однородную
систему (1) назовем соответствующей для неоднородной системы,
если она получается из системы (6.1) заменой свободных слагаемых
b1 , b2 , K , bn нулями.
Рассмотрим совместную неоднородную систему (6.1), в которой
r < n, где r – ранг ее матрицы А; n – количество неизвестных. В этом
случае система (6.1) и соответствующая ей однородная система (1)
73
являются неопределенными. Выясним связь между решениями неод-
нородной и соответствующей ей однородной системы.
Теорема 1. Каждое решение неопределенной неоднородной сис-
темы линейных уравнений есть сумма заданного частного решения этой
системы и общего решения соответствующей ей однородной системы.
( )
Доказательство. Пусть x∗ = col x1∗ ,K , xn∗ – заданное частное

(
решение системы (6.1), а c = col x10 ; x20 , K; xr0 ; α1;K;α n−r ) – общее
решение соответствующей ей однородной системы (1). Используем
матричную запись систем (6.1) и (1).
Вектор-столбец x∗ удовлетворяет уравнению Ax = b , а вектор-
столбец с – уравнению Ax = 0 .
Имеем:
( )
A x∗ + c = Ax∗ + Ac = b + 0 = b .

Таким образом, сумма решений x∗ + c – решение неоднородной


системы (6.1).
Пусть теперь вектор-столбец х – произвольное решение системы
(6.1). Тогда
(
0 = b − b = Ax − Ax∗ = A x − x∗ . )
Отсюда заключаем, что x − x∗ есть решение однородной систе-
мы (1), т. е. x − x∗ = c или x = x∗ + c . □
Из теоремы 1 и формулы (6) получаем, что общее решение
неопределенной неоднородной системы (6.1) можно задать формулой
x = x∗ + α1 x1 + α 2 x 2 + K + α n−r x n −r ,
где x1 , K , x n− r – фундаментальная нормированная система решений
соответствующей однородной системы; α1 , α 2 , K ,α n−r ∈  ; x∗ –
любое частное решение системы (6.1).

✍ Задания для самостоятельной работы

1. Найти сумму матриц


2 5 7  1 4 2
   
A =  3 −1 2  , B =  −2 3 1  .
 4 3 0  2 −1 0 
   
74
2. Найти матрицу 3 A + 8B , если
5 4  3 2
A= , B =  .
1 3  −2 1 
3. Найти произведение матриц AB и BA , если
1 3 1 2 1 0
   
A =  2 0 4  , B =  1 −1 2 .
1 2 3 3 2 1 
  
3 4
4. Найти A3 , если A =  .
1 2
5. Найти значение матричного многочлена 3 A2 + 2 A + 7 E при
1 2 1
 
A = 3 1 4  , если E – единичная матрица третьего порядка.
5 1 1 

2 1 3
6. Вычислить определитель 1 1 4 .
2 0 1
−1 1 1 1
1 −1 1 1
7. Вычислить определитель .
1 1 −1 1
1 1 1 −1
8. Пользуясь свойствами определителей, вычислить следующие опре-
делители:
sin 2 α 1 cos 2 α a+b c 1 x x1 ax + bx1
a) sin β 1 cos β ;
2 2
б) b + c a 1 ; в) y y1 ay + by1 .
sin 2 γ 1 cos 2 γ c+a b 1 z z1 az + bz1

1 2 3
9. Найти определитель 2 5 1 и все девять алгебраических допол-
1 3 4
нений его элементов.

75
x x x 4 x x
10. Решить уравнения: а) 2 −1 0 = 0 ; б) x 4 x = 0 .
7 4 5 x x 4
11. Вычислить определители:
10 2 0 0 0
1 −2 3 4 1+ a 1 1 1
12 10 2 0 0
2 1 −4 3 1 1− a 1 1
, 0 12 10 2 0 , .
3 −4 −1 −2 1 1 1+ b 1
0 0 12 10 2
4 3 2 −1 1 1 1 1− b
0 0 0 12 10
12. Определить ранг следующих матриц:
4 3 2 2 3 5 7 0 2 0 0
     
a)  0 2 1 1  ; б)  1 2 3  ; в)  1 0 0 4  .
0 2 3 3 1 3 5  0 0 3 0
     
13. Для данной матрицы А найти обратную матрицу A−1 методом
Гаусса и проверить, что AA−1 = A−1 A = E :
1 6 1 1 1 1
   
a) A =  2 3 1  ; б) A =  2 −1 2  .
 1 5 2  4 1 3
   
14. Пользуясь формулой Крамера, решить следующие системы урав-
нений:
 x1 + x2 + 2 x3 = −1,
4 x + 7 y − 13 = 0, 
а)  б) 2 x1 − x2 + 2 x3 = −4,
5 x − 3 y + 9 = 0; 4 x + x + 4 x = −2.
 1 2 3
15. Методом обратной матрицы решить следующие системы уравне-
ний:
 x1 + x2 + x3 = 5, 2 x1 − x2 + x3 = 8,
 
а) 2 x1 − x2 + x3 = 10, б) 3 x1 + 4 x2 − x3 = −16,
 x + x + 2 x = 20; 3 x − 2 x + x = 24.
 1 2 3  1 2 3
16. Решить методом Гаусса системы:
2 x1 + 7 x2 + 3 x3 + x4 = 5,  x1 + 3 x2 + 2 x3 = 0,
 
 x1 + 3x2 + 5 x3 − 2 x4 = 3, 2 x1 − x2 + 3 x3 = 0,
а)  б) 
 x1 + 5 x2 − 9 x3 + 8 x4 = 1, 3 x1 − 5 x2 + 4 x3 = 0,
5 x1 + 18 x2 + 4 x3 + 5 x4 = 12;  x1 + 17 x2 + 4 x3 = 0.
 

76
17. Исследовать на совместность системы:
4 x1 − 3 x2 + 2 x3 − x4 = 8, 2 x1 + 3 x2 − x3 + x4 = 1,
 
3 x1 − 2 x2 + x3 − 3 x4 = 7, 8 x1 + 12 x2 − 9 x3 + 8 x4 = 3,
а)  б) 
2 x1 − x2 − 5 x4 = 6, 4 x1 + 6 x2 + 3x3 − 2 x4 = 3,
5 x1 − 3 x2 + x3 − 8 x4 = 1; 2 x1 + 3 x2 + 9 x3 − 7 x4 = 3.

18. Найти все базисные решения систем:
5 x1 + x2 − x3 = 2,
4 x1 + x2 − 12 x3 + x4 = 6, 
а)  б) 10 x1 + 2 x2 − x3 = 7,
2 x1 + x2 − 6 x3 − x4 = 2; 
5 x1 + x2 + x3 = 8.

77
ГЛАВА 2

МЕТОД КООРДИНАТ.
ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА

§ 1. Декартова система координат на плоскости


и в пространстве

В основе метода координат лежит построение системы коорди-


нат. Рас смо тр и м п ря мо уг оль н ую ( и ли д е к а рт ов у) с ис тем у
к о о р д и н а т .
1 . Направленные отрезки на оси и их величины. Дадим поня-
0

тие направленног о отрезка на оси. Рассмотрим произволь-


ную прямую . На ней можно указать два взаимно противо-
положных направления. Выберем одно из них и обозначим
его стрелкой (рис. 1) . Пусть, кроме того, выбрана единица
масштаба для измерения длин отрезков.
Прямая, с выбранным на ней направлени ем, называ -
е т с я о с ь ю .
Рассмотрим на оси две произвольные точки А и В.
Отрезок с граничными точками А и В называется на-
правленным, если указано, какая из точек А или В считает-
ся началом, а какая – концом отрезка.
Направленный отрезок с началом в точке А и концом
uuur
в точке В обозначим AB и будем считать, что он направ-
uuur
лен от начала к концу. В записи AB букву, обозначающую на-
чало отрезка, пишут первой, а букву, обозначающую его ко-
нец, – второй.
uuur
Длиной направленного отрезка AB называют рас-
uuur
стояние между его концами и обозначают AB или AB .
Для направленного отрезка, лежащего на оси, введем
понятие его величины.
uuur
Величиной АВ направленного отрезка AB называется
uuur
вещественное число, равное AB , если направление отрезка и оси сов-

78
uuur
падают, и равное − AB , если эти направления противопо-
ложны.
uuur
Из определения AB следует, что AB = − BA и
uuur uuur
AB = BA обозначают одно и то же число. Пусть даны ка-
кая-нибудь ось, масштабная единица и точки А, В, С, D,
расположенные так, как показано на рис. 2. Тогда
uuuur uuuur uuuur uuuuur
AB = AB = 2, CD = − CD = −3, BA = − BA = −2 , DC = DC = 3.

Рис. 1 Рис. 2
uuur
Если точки А и В направленного отрезка AB совпадают, то
uuur
величина направленного отрезка AB равна нулю, а на-
правление не определено. В дальнейшем направленные от-
резки оси будем называть просто отрезками, опуская сло-
во «направленный».
Основное тождество. Для любых трех точек А, В и С
uuur
на оси вел ич ина отр езк а AC ра вна с умме ве лич ин о тре з -
uuur uuur
к о в AB и BC , т . е .
АВ + ВС=АС. (1)
Для установления равенства (1) нужно рассмотреть все возможные
случаи расположения точек А, В и С на оси.
Упражнение 1. Проверить равенство (1).
2 0. Прямоугольная система координат на плоскости. Две
взаимно перпендик улярные оси Ох и Оу, имеющие общее
начало О и одинаковую единицу масштаба (рис. 3), обра-
зуют прямоугольную (или декартову) систему координат
на плоскости.
Ось Ох называется осью абсцисс, ось Оу – осью ординат.
Точка О пересечения осей называется началом координат.
Плоскость, в которой расположены оси Ох и Оу, называет-
ся координатной плоскостью и обозначается Оху.
Пусть М – произвольная точка плоскости. Опустим из нее перпен-
дикуляры МА и МВ соответственно на оси Ох и Оу. Прямо-
угольными координатами х и у точки М будем называть

79
соответственно величины ОА и ОВ направленных отрезко в
uuur uuuur
OA и OB : x = OA, y = OB.

Рис. 3 Рис. 4
Координаты х и у точки М называю тся, соответствен-
но, ее абсциссой и ординатой.
Тот факт, что точка М имеет к оординаты х и у, сим-
волически обозначают М(х; у). При этом первой в скобках указы-
вают абсциссу, а в т о р о й – о р д и н а т у . Н а ч а л о к о о р д и н а т О
и м е е т к о о р д и н а т ы ( 0 ; 0 ) .
Таким образом, при выбранной системе координат каждой точке М
плоскости соответствует пара чисел (х; у) – ее прямо-
угольные координаты и, обратно, каждой паре чисел (х; у)
соответствует, и при этом только одна, точка М на плос-
кости Оху такая, что ее абсцисса равна х, а ордината у.
Значит, прямоугольная система координат на плоскост и
устанавливает взаимно однозначное соответствие между
множеством всех точек плоскости и множ еством упорядо-
ченных пар чисел, которое дает возможность при решении
геометрических задач применять алгебраические методы.
Оси координат разбивают плоскость на четыре части, их называют
четвертями, квадрантами или координатными углами и нумеруют
римскими цифрами I, II, III, IV так , как показано на рис.
4. На рис. 4 также указаны знаки координат точек в зависимости от их
расположения в той или иной четверти.
Рассмотрим задачу определения расстояния между двумя точками.
Покажем, что для любых двух точек M1 ( x1; y1 ) и
M 2 ( x2 ; y2 ) плоскости расстоян ие d между ними выражает-
ся формулой
d = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 )2 . (2)

80
Для доказательства ф ормулы (2) опустим из точек M1
и M 2 перпендик уляры M1B и M 2 A со -
ответственно на оси Оу и Ох и обо-
значим через К точку пересечения
п р я м ы х M 1B и M 2 A ( р и с . 5 ) .
Точка К имеет координаты
( x2 ; y1 ) . Тогда: M1K = x2 − x1 ;
Рис. 5 M 2 K = y2 − y1 .
Так как треугольник M1M 2 K прямоугольный, то по теореме Пи-
фагора
d = M 1M 2 =
2
M1 K + M 2 K
2
= ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 )2 . □
Пример 1. Найти расстояние между точками M1 (−1; 2) и M 2 (4;3) .
Решение. По формуле (2) находим
d = (4 − (−1)) 2 + (3 − 2)2 = 26 . □
30. Декартова система координат в пространстве. Такая система
координат Охуz определяется заданием масштабной единицы измерения
длин и трех пересекающихся в одной точке взаимно перпендикулярных
осей: Ох, Оу, Оz. Точка О – начало координат, Ох – ось
абсцисс, Оу – ось ординат, Оz – ось апплик ат.
Пусть М – произвольная
точка пространства ( рис. 6).
Опустим из точки М пер-
п е н д и к у л я р ы MM 0 ( н а п л о с -
кость Оху) и MM1 (на плоскость
О x z ) . И з т о ч к и M0 о п у с т и м
п е р п е н д и к у л я р ы M0M x и M0M y
соответственно на оси Ох и Оу, а и з
т о ч к и M1 о п ус т и м п е р п е н д и к у -
л я р M 1M z н а о с ь О z . П р я м о -
Рис. 6 уго льн ым и координатами точки М
называют числа x = OM x , y = OM y , z = OM z , при этом х называют
абсциссой, у – ординатой, а z – аппликатой точки М.
При выбранной системе координат каждой точке М
пространства соответствует единственная упорядоченная
тройка чисел (х; у; z) (здесь х означает первое число, у –
второе, z – третье) – ее декартовы координаты и, обратно,
81
каждой упорядоченной тройке чисел (х; у; z) соответству-
ет, и притом одна, точка М в пространстве .
Т аким образом, декартова система к оординат в про -
странстве устанавли вает в заимно однозн ачное соответст -
вие между множеством всех точек пространства и множе-
с т в о м у п о р я д о ч е н н ы х т р о е к ч и с е л .
Плоскости Оху, Оуz , Охz назовем координатными
плоскостями. Они делят все пространство на восемь час-
тей, называемых октантами.
4 0 . П аралл ел ь ный перенос и ег о св ойств а. Напом-
ним, известное из школьного курса геометрии, понятие
п а р а л л е л ь н о г о п е р е н о с а .
Рассмотрим на плоскости (в пространстве) декартовы коорди-
наты x, y ( x, y, z ) . Преобразование фигуры F , при котором
произвольная ее точка ( x; y ) ( ( x; y; z ) ) переходит в точку
( x + x0 ; y + y0 ) ( ( x + x0 ; y + y0 ; z + z0 ) ) , где x0 и y0 ( x0 , y0 и z0 )
− постоянные ,
называется параллельным переносом.
Название «параллельный перенос» можно объяснить
тем, что при параллельном переносе точк и смещаются по
параллельным (или совпадающим) прямым на одно и то ж е
расстояние.
Свойства параллельного переноса:
1) при параллельном переносе прямая переходит в параллельную
прямую (или в себя);
2) каковы бы ни были две точки A и A′ существует и
притом единственный параллельный перенос, при котором точка A
переходит в точк у A′ .
Пусть на прямой задана точка А. Полупрямая или луч
− это часть прямой, которая состоит из всех ее точек, ле-
жащих по одну сторону от данной точк и А, называемой
начальной точкой полупрямой. Различные полупрямые од-
ной прямой с общей начальной точкой А называются до-
полнительными.
Две полупрямые называют одинаково направленными, если суще-
ствует параллельный перенос, который переводит одну полупря-
мую в друг ую.
Две полупрямые называются противоположно на-
правленными, если каждая из них одинак ово направлена с
полупрямой, дополнительной к другой.

82
§ 2. Полярная и цилиндрическая системы ко-
ординат

1 0 . Полярная систем а координат. Кроме декартовой


системы координат на плоскости широко используется по-
лярная система координат. Эта система состоит из точк и
О, называемой полюсом, и исходящего из нее луча ОЕ, на-
зываемого поля рной осью. Задается так же единица мас-
штаба для измерения длин отрезков.
Пусть задана полярная система координат и пусть М
– любая точка плоскости. Обозначим через ρ расстояние от точки М
до точки О, а через ϕ − угол, на который нужно повернуть против ча-
совой стрелки полярную ось для совмещения с лучом ОМ
(рис. 1).
Полярными координатами точки М называются числа
ρ и ϕ . Число ρ считают первой координатой и называют полярным
радиусом, число ϕ – второй координатой и называют поляр-
ным углом.
Точка М с полярными координатами ρ и ϕ обознача -
ется M ( ρ ; ϕ ). Обычно считают, что полярные координаты
ρ и ϕ изменяю тся в пределах: 0 ≤ ρ < +∞, 0 ≤ ϕ < 2π .
Установим связь между полярными координатами
точки и ее прямоугольными координатами, считая, что на-
чало прямоугольной системы координат находится в по-
люсе, а положительная полуось абсцисс совпадает с по-
лярной осью. Пусть точка М имеет прямоугольные коор-
динаты х и у и полярные к оординаты ρ и ϕ (рис. 2).
Тогда будем иметь
x = ρ cos ϕ , y = ρ sin ϕ . (1)

Рис. 1 Рис. 2

83
Формулы (1) выражают прямоугольные координаты через
полярные, а из них полярные координаты через прямоугольные
представляются в виде
y
ρ = x 2 + y 2 , tg ϕ = . (2)
x
y
Формула tg ϕ = определяет два значения полярного угла ϕ ,
x
т.к. ϕ изменяется в пределах от 0 до 2π .
Если из условий задачи понятно в какой четверти ле-
жит точка ( x; y ), то выбираем тот из полярных углов, ко-
торый соответствует этой четверти. В общем случае для
определения угла ϕ пользуются соотношениями
x y
cos ϕ = , sin ϕ = .
x +y
2 2
x + y2
2

Пример 1. Даны прямоугольные координаты точки


(3; 4). Найти ее полярные координаты, считая, что полюс
совмещен с началом прямоугольной системы координат, а
полярная ось совпадает с положительной полуосью абс -
цисс.
4
Решение. По формулам (2) имеем ρ = 5, tg ϕ = . Согласно
3
4 4
второму из этих равенств ϕ = arctg или ϕ = π + arctg . Но,
3 3
так как x = 3 > 0 и y = 4 > 0 , т.е. точка (3; 4) принадлеж ит
первой четверти,
4
то ϕ = arctg . □
3
2 0 . Цилиндрическая система координат. Кроме де-
картовой системы координат в пространстве часто исполь-
зуется цилиндрическая система координ ат. Здесь произ-
вольная точка М в пространстве однозначно определяется
тройкой чисел ( ρ ;ϕ ; z ) , где z – аппликата точки М,
z ∈ ( −∞; +∞) , ( ρ ;ϕ ) – полярные координаты
точки M1 , которая является проекцией
точки М на плоскость Оху (рис. 3).
Считаем, что пол ярн ая ось на
плоскости Оху совпадает с положи-
тельным напра влени ем оси Ох при
совмещении их начал. Тогда (см.
84
р и с . 3 ) легко убедиться, что имеют место формулы:
x = ρ cos ϕ , y = ρ sin ϕ , z = z ,
(3)
ρ ∈ [ 0; +∞ ) , ϕ ∈ [ 0; 2π ) , z ∈ ( −∞; + ∞ )
Они выражают декартовы координаты ( x; y; z ) точки
М через ее цилиндрические координаты ( ρ ; ϕ ; z ) .

§ 3. Векторы

В математике и ее приложениях различают величины


скалярные и векторные. Многие физические величины
полностью определяются заданием некоторого числа и на-
зываются скалярными. Это, например, площадь, объем,
температура тела, масса, работа и т.д. Вместе с тем есть и
такие величины, которые определяются не только числом,
но и направлением. Например, изучая действие какой-либо
силы, нуж но указать не только ее значение, но и направ-
ление действия этой силы. Такие величины называют вектор-
ными, и для их описания введем понятие вектора.
1 0 . Понятие вектора. По аналогии со школьным к ур-
сом геометрии дадим геометрическое толк ование вектора ,
как направленного отрезка ( п. 1.1 0 ) на плоскости или в
пространстве.
Связанным вектором AB с началом в точке А и концом в точке В
называют направленный отрезок АВ, в котором точка А
является началом, а точка В – концом. Начало вектора на-
зывают еще точкой его приложения.
Векторы также обозначают одной буквой с чертой над ней,
например, a . Направление век тора на рисунке указываю т
стрелкой (рис. 1).
Если для направленного отрезка АВ фиксируются
только длина и направление ( при произвольности его по-
ложения на плоскости и в пространстве), то он
a B называется свободным вектором.
Длина AB отрезка АВ называется
A также длиной AB вектора AB . Вектор ну-
Рис. 1
левой длины называется нулевым и обозна -
чается 0 или просто 0.

85
Векторы a и b называются коллинеарн ыми (парал-
лельными), если они лежат на одной прямой или на парал-
лельных прямых, при этом пишут a || b .
Векто ры AB и CD назы ваю тся од ин аково н апра влен -
н ым и, е сли по л уп ря мые AB и CD од ин ако во н апра вле ны ,
и противополож н о н аправлен н ым и, если эти пол упр ямые
п р о т и в о п о л о ж н о н а п р а в л е н ы .
Отметим, что коллинеарные век торы мог ут быть на-
правлены одинаково (сонаправлены, см. рис. 2б)) или про-
тивоположно направлены (см. рис. 2а)).
Векторы a и b называются равн ыми ( a = b ), если
выполнены два условия:
а) a = b ;
б) a и b одинаково направлены.
Векторы, имеющие противо-
положные направления и равные
длины, называются противопо-
ложными. Вектор, противопо-
ложный век тору a , обозначается
− a . На рис. 2а) изображены про-
тивоположные, а на рис. 2б) – равные
Рис. 2 а) Рис. 2 б)
векторы a и b .
Из определения равенства векторов следует, что ка-
ков бы ни был вектор a и точка О, всегда можно постро -
ить единственный вектор OM с началом в точке О, рав-
ный вектору a , или, к ак говорят, отнести начало вектора
a к точк е О
(см. рис. 3). Такие векторы в аналитической геометрии называют
свободными: их можно отнести к общему началу.
Введем еще два понятия, используемые в векторной алгебре.
Векторы a , b , c называю т компланарными, если суще-
ствует плоскость, которой они все параллельны. Отметим, что нуле-
вой вектор коллинеарен любому вектору, и поэтому компланарен с лю-
быми двумя векторами.
Пусть в пространстве (или на плоскости) заданы два
ненулевых вектора a и b . Отложим их от одной точк и О:
a = OM , b = ON . В плоскости, проходящей через точки О,
M, N, определены два угла между лучами ОМ и ОN, которые
86
принимают неотрицательные значения ϕ и 2π − ϕ (рис.3).
Меньший из этих уг лов (на рис. 3 это угол ϕ ) назовем углом
между векторами a и b и обозначим ϕ = (a, b ) .
π
Очевидно, что 0 ≤ ϕ ≤ π . Если (a, b ) =
, то векторы a
2
и b называют ортогональными. Нулевой вектор 0
ортогонален всякому вектору по определению.

Рис. 3

2 . Проекция вектора на ось. Пусть в пространстве заданы ось u


0

и некоторый вектор AB . Проведем через точки А и В плоскости,


п е р п е н д и к ул я р н ы е д а н н о й о с и u и о б о з н а ч и м ч е р е з A1 и
B1 то ч к и пересечения этих плоскостей с осью u (рис.4). В общем
случае векторы расположены на скрещивающихся прямых. Для на-
глядности изображений далее, как правило, будут рассматри-
в а т ь с я р и с у н к и н а п л о с к о с т и .

Рис. 4 Рис. 5а) Рис. 5б)

Проекцией вектора AB на ось u называется величина


A1B1 на оси u , которая обозначается npu AB .
Согласно пункту 1.1 0 , имеем: A1B1 = A1B1 , если на-
правление A1B1 совпадает с направлением оси u;
A1B1 = − A1B1 , если направление A1B1 противоположно на-
правлению оси u .

87
Покажем, что имеет место равенство
npu AB = AB cos ϕ , (1)
где ϕ – угол между вектором AB и положительным
направлением оси u .
π
Доказательство. Если ϕ < (рис. 5а)), то
2
прu AB = A1B1 = AB ⋅ cos ϕ .
π
Если же ϕ > (рис. 5б)), то
2
npu AB = − A1B1 = − AB cos(π − ϕ ) = AB cos ϕ .
Т а к и м об ра з о м , дл я л ю б о г о уг л а ϕ и м ее т м е с т о ра -
в е н с т в о ( 1 ) . □
Отметим, что если AB = CD и задана ось u , то приме-
няя к каждому из век торов AB и CD формулу (1) получаем
равенство npu AB = npu CD , т.е. равные векторы имеют рав-
ные проек ции на одну и ту же ось.

§ 4. Координаты вектора. Длина вектора.


Направляющие косинусы вектора

10. Координаты вектора. Пусть в пространстве задана декартова


система координат Oxyz и произвольный век тор AB . Обо-
значим: X = npx AB, Y = np y AB, Z = np z AB и назовем эти
числа X , Y , Z (проекции век тора AB на оси координат) ко-
ординатами вектора AB . Будем писать AB = col( X ; Y ; Z )
(символ col для краткости, как правило, далее опускаем).
Докажем, что для любых точек A ( x1; y1; z1 ) и B ( x2 ; y2 ; z2 )
координаты век тора AB определяю тся формулами:
X = x2 − x1 , Y = y2 − y1 , Z = z2 − z1 . (1)

88
Доказательство. Проведем через точки А и В плос-
кости, перпендик улярные оси
O y , и обозначим точки их
пересечения с этой осью со-
ответственно через A1 и B1 .
Точки A1 и B1 на оси O y имеют
координаты y1 и y2 (рис. 1).
По определению координат
Рис. 1 вектора, Y = np y AB = A1B1 . Соглас-
но п. 1.10 получаем A1B1 = y2 − y1 . Аналогично получаем остальные
формулы из (1). □
Отметим, что если начало вектора AB совпадает с
началом координат, т.е. x1 = y1 = z1 = 0, и x2 = x, y2 = y , z2 = z,
то координаты век тора AB равны координатам точки В
(конца вектора) X = x , Y = y , Z = z . В случае, если декар-
това система координат рассматривается на плоскости
Oxy , то в формулах (1) отсутствует координата Z, то есть
третье равенство.
2 0 . Длина вектора. Рассмотрим произвольный вектор
a = OA = ( X ; Y ; Z ), с чи та я , чт о ег о на ч ало со в пад ае т с на ч а -
лом координат O . Пусть вектор a не лежит ни в одной координатной
п л о с к о с т и .
Через точк у А проведем
плоскости, которые перпенди-
кулярны осям к оординат и вме-
сте с координатными плоско-
стями образую т прямоугольный
параллелепипед, диаг ональю ко-
торого будет отрезок ОА (рис.
2).
Известно, что квадрат дли-
Рис. 2 ны диагонали прямоугольного
параллелепипеда равен сумме к вадратов трех его измере-
ний, т.е.
2 2 2 2
OA = OAx + OAy + OAz .
Но OA = a , OAx = X , OAy = Y , OAz = Z .

89
2
Тогда имеем a = X 2 + Y 2 + Z 2 или
a = X 2 +Y2 + Z2 . (2)
Формула (2) выражает длину вектора через его коор-
динаты и справедлива и в том случае, если век тор a буде т
лежать в какой-либо координатной плоскости (тогда в (2)
одна из координат будет равна нулю).
Пример 1. Даны две точки A ( x1; y1; z1 ) и B ( x2 ; y2 ; z2 ).
Найти расстояние между ними.
Решение. Определим расстояние между точками А и В, как длину
вектора AB = ( x2 − x1; y2 − y1; z2 − z1 ) :
d = AB = ( x2 − x1 )2 + ( y2 − y1 )2 + ( z2 − z1 )2 . □ (3)

30. Направляющие косинусы вектора. Обозначим через α , β , γ


углы между вектором a и осями координат (рис.2). Из формул (3.1) и (2)
получаем:
X Y
cos α = , cos β = ,
X 2 +Y2 + Z2 X 2 +Y2 + Z2
(4)
Z
cos γ = .
X 2 +Y2 + Z2
Числа cosα , cos β , cos γ называются направляющими косинусами
вектора a .
Возводя в квадрат каждое из равенств (4) и складывая полученные
результаты, получим
cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1, (5)
т.е. сумма к вадратов направляющих косинусов любо-
го вектора равна единице.

§ 5. Линейные операции над векторами

Линейными операциями над векторами называют операции


сложения векторов и умножения вектора на число.
Пусть даны два вектора a и b . Суммой a + b называется вектор,
к оторый имеет началом начало вектора a и к онцом – к о -
нец вектора b при условии, что начало вектора b совпа-

90
дает с концом вектора a (или диагональ параллелограмма,
п о с т р о е н н о г о н а в е к т о р а х a и b ) .
Отсюда следует, что сумму неколлинеарных векторов
a и b можно найти по правилу треугольника (рис. 1а))
или параллелограмма (рис. 1б)).

Рис. 1а) Рис. 1б)

По определению суммы двух векторов можно найт и


сумму любого числа заданных век торов. В частности,
пусть заданы три век тора a , b и c . Сложив a и b , полу-
чим век тор a + b . Прибавив к нему вектор c , получим век-
тор a + b + c .
Разностью b − a векторов b и a называется вектор c , который
в сумме с вектором a дает век тор b .
Пусть даны вектор a ≠ 0 и число α ≠ 0. Произведением α a
называют вектор, который коллинеарен вектору a , имеет длину,
равную α a , и направление такое же, как и вектор a , если α > 0 , и
пр о т и во п ол ож но е, е сл и α < 0 ( р ис . 2) . Е сл и с ред и с ом н о -
жителей a, α есть 0, то под произведением α a понимается
н у л е в о й в е к т о р .
Геометрическ ий смысл операции умножения век тора
на число следующий: если α > 1 , то при
умножении вектора a на число α век -
тор a «растяг ивается » в α раз, а если
1
α < 1 – «сжимается» в раз. На рис. 2
Рис. 2 α
изображен случай α > 1 .
Утверждение 1. Если векторы a и b коллинеарны и
a ≠ 0 , то существует единственное число α , что b = α a .
Упражнение 1. Док азать сформулированное утвер-
ждение 1.
Основные свойства линейных операций.
91
1) a + b = b + a (коммутативность сложения),
2) (a + b ) + c = a + (b + c ) (ассоциативность сложения),
3) α ( β a ) = (αβ )a , α , β ∈  (ассоциативность умножения на
число),
4) (α + β )a = α a + β a , α , β ∈  (дистрибутивность относи-
тельно суммы чисел),
5) α (a + b ) = α a + α b , α ∈  (дистрибутивность относи-
тельно суммы векторов).
Доказательство. Свойства 1) и 2) вытекают из определения суммы
произвольных векторов a , b , c с использованием рис. 1а) или 1б).
Для доказательства свойства 3) заметим, что векторы α ( β a ) и
(α β )a имеют одинаковую длину, так как
α ( β a ) = α β a = α β a , (α β ) a = α β a = α β a .
Они также одинаково направлены, поскольку их направление
по отношению к направлению вектора a определяется знаком одного
и того же числа α β .
Для доказательства свойства 4) допустим, что ненулевые числа
α и β одного знака. Тогда
αa+βa = αa + βa = α a + β a =
= ( α + β ) a = α + β a = (α + β ) a ,
а значит, векторы в правой и левой частях равенства 4) имеют одина-
ковую длину, и, кроме того, они одинаково направлены.
Пусть теперь α β < 0 и, для определенности, β > α . Отсюда
следует, что числа α + β и −α одного знака. Поэтому, в силу дока-
занного выше,

(α + β ) a + (−α )a = (α + β − α )a = β a ⇒ (α + β ) a = α a + β a ,
т.е. получаем дист-
рибутивность отно-
сительно суммы
чисел и в этом слу-
ч а е .
Д о к а же м
свойство 5). Пусть
Рис. 3а) Рис. 3б) числ о α > 0. Если

92
векторы a и b неколлинеарны, то свойство 5) вытекает из подо-
б и я т р е у г о л ь н и к о в А В С и AB 1C1 ( р и с . 3 а ) , г д е
AB = a , BC = b , AB 1 = α a , AC1 = α (a + b ), B 1C1 = α b .
Если векторы a и b коллинеарны, то свойство 5) вытекает
из подобия треугольников АСВ и AC1B 1 (рис. 3 б)), где CD = a ,
DB = b , AC 1 = α AC. При α < 0 свойство 5) проверяется анало-
гично, а при α = 0 оно очевидно. □
Докажем, что для проекций векто-
ров a и b на ось u справедливы сле-
дующие равенства:
npu (a + b ) = npu a + npu b , (1)
npu (α a ) = α npu a , α ∈  . (2)
Доказательство. Формула (1) выте-
кает из определений проекции вектора
Рис. 4
на ось и суммы векторов (рис. 4). Дейст-
вительно, имеем npu a = A1B1 = A1C1 + C1B1 = npu (a + b ) − npu b , от-
куда и получаем (1).
Докажем формулу (2). Пусть ϕ = (a, u ) . Если α > 0 , то с уче-
том формулы (3.1) имеем
npu (α a ) = α a cos ϕ = α a cos ϕ = α npu a .
Если α < 0 , то векторы a и α a направлены противопо-
ложно и, значит,
(αa , u ) = π − ϕ .
Тогда
npu (α a ) = α a cos(π − ϕ ) = −α a cos(π − ϕ ) = α a cos ϕ = α npu a .
При α = 0 равенство (2) очевидно. □
Из формулы (2) вытекает, что если a = ( X ; Y ; Z ) , то
α a = (α X ;α Y ;α Z ), т.е. векторы a и b коллинеарны в том и
только том случае, когда их координаты пропорциональны.
Из формулы (1) получаем, что если a = ( X1;Y1; Z1 ) и
b = ( X 2 ;Y2 ; Z 2 ), то
a + b = ( X1 + X 2 ; Y1 + Y2 ; Z1 + Z 2 ) . □

93
§ 6. Разложение вектора по базису
Рассмотрим декартову систему координат Охуz. Пусть
i , j , k – единичные векторы соответствующих осей координат Ох,
Оу, Оz,
т.е. i = j = k = 1, и каждый из них
одинаково направлен с соответст-
вующей осью координат (рис. 1).
Тройка векторов i , j , k называется
базисом.
Теорема 1. Любой вектор a
можно единственным образом разло-
жить по базису i , j , k , т.е. предста-
в и т ь в в и д е
Рис. 1 a = ax i + a y j + a z k , (1)
где a x , a y , a z - числа.
Доказательство. Отнесем вектор a к началу координат и обо-
значим его конец через А. Проведем через точку А плоскости,
перпендикулярные осям координат и обозначим через
Ax , Ay , Az – точки пересечения их с соответствующими осями ко-
ординат. По определению сложения векторов, имеем
a = OB + OAz , OB = OAx + OAy . Значит,
a = OAx + OAy + OAz . (2)
Так как векторы OAx и i , OAy и j , OAz и k коллинеар-
н ы , т о
OAx = ax i , OAy = a y j , OAz = az k , (3)
где a x , a y , a z – числа.
Из равенства (2) и соотношений (3) получаем
a = ax i + a y j + a z k .
Для доказательства единственности представления (1) по-
кажем, что a x = X , a y = Y , a z = Z , где X , Y , Z – координаты век-
т о р а a .
Покажем, например, что a y = Y . Так как Y = OAy , если OAy
имеет то же направление, что и вектор j , и Y = − OAy , если вектор
94
OAy имеет направление, противоположное направлению вектора
j,
то OAy = Y j . Согласно этому равенству и второй из формул (3),
получаем a y = Y .
Аналогично доказывается, что a x = X , a z = Z . □

§ 7. Скалярное произведение векторов

10. Определение скалярного произведения, его свойства и ме-


ханический смысл. Скалярным произведением a ⋅ b двух ненулевых
векторов a и b называется число, равное произведению длин
векторов на косинус угла между ними. Если хотя бы один из век-
торов a и b нулевой, то скалярное произведе-
ние равно нулю.
Таким образом,
a ⋅ b = a b cos ϕ , (1)
где ϕ – угол между векторами a и b (рис. 1).
Скалярное произведение обозначают
Рис. 1
символом a ⋅ b , или (a, b) , или ab .
По формуле (3.1) a cos ϕ = npb a , b cos ϕ = npa b , поэтому вы-
ражение (1) можно записать:
a ⋅ b = b npb a = a npa b . (2)
Для скалярного произведения векторов справедливы сле-
дующие свойства:
1) a ⋅ b = b ⋅ a – коммутативность;
2) (λ a ) ⋅ b = λ (a ⋅ b ) – ассоциативность, λ ∈  ;
3) (a + b ) ⋅ c = a ⋅ c + b ⋅ c – дистрибутивность;
2
4) a ⋅ a = a .
Доказательство. Коммутативность скалярного произведения
непосредственно вытекает из формулы (1).
Докажем свойство 2). С учетом формул (2) и (5.2), будем
и м е т ь

95
(λ a ) ⋅ b = b λ npb a = λ ( b npb a ) = λ (a ⋅ b ). (3)
Доказательство свойства 3). По формуле (2)
(a + b ) ⋅ c = c npc (a + b ). (4)
Согласно формуле (5.1),
npc (a + b ) = npc a + npc b .
Таким образом, с учетом (4) и формулы (2), получаем
(a + b ) ⋅ c = c (npc a + npc b ) = c npc a + c npc b = a ⋅ c + b ⋅ c .
Для доказательства свойства 4) заметим, что по формуле (1)
2
a ⋅ a = a a cos 0 = a , если a ≠ 0 , т.е. если a ≠ 0 . Если же a = 0 , то
также, по определению скалярного произведения, a ⋅ a = 0. Но, то-
2
гда a = 0 и, поэтому, равенство a ⋅ a = a в случае a = 0 также
справедливо. □
Скалярное произведение a ⋅ a называется скалярным квад-
ратом вектора a и обозначается a 2 . На основании свойства 4)
2
имеем: a 2 = a , отсюда, в частности, a 2 = a .
Из свойств 1) и 2) вытекает, что
(λ a ) ⋅ ( µ b ) = (λµ ) ⋅ (a ⋅ b ), λ , µ ∈  . (5)
Из свойства 3) следует, что при скалярном умножении век-
торных многочленов можно выполнять действия почленно и, в
силу (5), объединять коэффициенты векторных сомножителей.
Пример 1. Найти скалярное произведение (3a + 7b ) ⋅ (4c + 5d ).
Решение. Имеем
(3a + 7b ) ⋅ (4c + 5d ) = (3a ) ⋅ (4c + 5d ) + (7b ) ⋅ (4c + 5d ) =
= (3a ) ⋅ (4c ) + (3a ) ⋅ (5d ) + (7b ) ⋅ (4c ) + (7b ) ⋅ (5d ) =
= 12a ⋅ c + 15a ⋅ d + 28b ⋅ c + 35b ⋅ d . ☐
Выясним механический смысл скалярно-
го произведения. Из физики известно, что ра-
бота А, совершаемая силой F при перемеще-
нии S , равна произведению величины этой си-
лы на величину перемещения: A = F S , если

Рис. 2
направление силы совпадает с направлением
перемещения.
Если сила направлена под углом α к направлению дви-
жения (рис. 2), то на тело оказывает влияние составляющая
96
OD силы F , которая направлена по прямой перемещения.
П е р п е н д и к у л я р н а я
составляющая компенсируется сопротивлением. Поэтому
( р и с . 2 )
A = S ⋅ ( F cos α ) = S OD = S ⋅ OD = S F cos α .
Таким образом, скалярное произведение двух векторов чис-
ленно равно работе некоторой силы при перемещении тела.
20. Условие перпендикулярности двух векторов. Угол между
двумя векторами. Сформулируем необходимое и достаточное усло-
вие перпендикулярности двух векторов.
Свойство 5). Два ненулевых вектора a и b перпендикуляр-
ны тогда и только тогда, когда их скалярное произведение a ⋅ b рав-
н о н у л ю .
π
Доказательство. Необходимость. Пусть ϕ = (a, b ) = и
2
π
a ≠ 0, b ≠ 0 . Тогда cos ϕ = 0 и a ⋅ b = a b cos = 0.
2
Достаточность. Пусть a ⋅ b = 0 и a ≠ 0, b ≠ 0. Используя
формулу (1), получаем a ⋅ b cos ϕ = 0 лишь если cos ϕ = 0 или
π
. Значит, a ⊥ b . □
ϕ=
2
Из равенства (1) получаем формулу для определения коси-
нуса угла между ненулевыми векторами:
a ⋅b
cos ϕ = . (6)
a b
Отметим, что из свойств 4) и 5) для базисных векторов
i , j , k непосредственно получаем следующие равенства:
i 2 = j 2 = k 2 = 1, i ⋅ j = i ⋅ k = j ⋅ i = j ⋅ k = k ⋅ i = k ⋅ j = 0. (7)
30. Выражение скалярного произведения через координаты век-
торов. Если векторы a и b заданы своими координатами:
a = ( X1; Y1; Z1 ), b = ( X 2 ; Y2 ; Z 2 ) , то их скалярное произведение вы-
числяется по формуле
a ⋅ b = X1 X 2 + Y1Y2 + Z1Z 2 . (8)
Доказательство. Разложим векторы a и b по базису i , j , k
согласно формуле (6.1):
97
a = X1i + Y1 j + Z1k , b = X 2 i + Y2 j + Z 2 k .
Тогда
a ⋅ b = X1 X 2 i 2 + X1Y2 i j + X1Z 2 i k + Y1 X 2 j i + Y1Y2 j 2 +
(9)
+Y1Z 2 j k + Z1 X 2 k i + Z1Y2 k j + Z1Z 2 k 2 = X1 X 2 + Y1Y2 + Z1Z 2 . 
Из формулы (8) и свойства 5) вытекает необходимое и доста-
точное условие перпендикулярности ненулевых векторов
a = ( X1;Y1; Z1 ) и b = ( X 2 ; Y2 ; Z 2 ) : сумма произведений одноименных
координат этих векторов равна нулю, т.е.
X 1 X 2 + Y1Y2 + Z1Z 2 = 0 . (10)
Пример 2. Даны три точки A(2;2; 2), B (3;1;1), C (2;0;5). Найти
∠ABC .
Решение. Имеем AB = (1; − 1; − 1); AC = (0; − 2;3). По формуле
(6), с учетом (8), получаем
1 ⋅ 0 + (−1)(−2) + (−1) ⋅ 3 −1 1
cos ∠ABC = = =− .
12 + (−1)2 + (−1)2 ⋅ 02 + (−2)2 + 32 3 ⋅ 13 39
1 1
∠ABC = arccos(− ) = π − arccos( ). □
39 39

§ 8. Векторное произведение векторов


1 0. Ориентация тройки векторов в пространстве. Тройку
векторов называют упорядоченной, если указано, какой из векто-
ров считается первым, какой вторым и какой третьим. В записи
(a ; b ; c ) вектор a считается первым, b – вторым, c – третьим; в
записи (c ; b ; a ) вектор c – первый, b – второй, a – третий.
Упорядоченная тройка некомпланарных векторов называ-
ется правой, если после приведения их к общему началу кратчайший
поворот от первого ко второму вектору наблюдается с конца
третьего вектора против часовой стрелки. В противном случае ука-
занная тройка векторов называется левой.
20. Векторное произведение двух векторов, его свойства, гео-
метрический и физический смысл. Векторным произведением век-
торов a и b называется вектор c , длина которого численно рав-
на площади параллелограмма, построенного на векторах a и b ,
приведенных к общему началу, который перпендикулярен пере-

98
множаемым векторам и направлен так, что векторы a , b , c обра-
зуют правую тройку векторов (рис. 1).

Рис. 1 Рис. 2

Если векторы a и b коллинеарны, то их векторное произве-


дение равно нулевому вектору.
Из определения векторного произведения следует, что
( р и с . 1 )
c = a b sin ϕ = S , (1)
где ϕ – угол между векторами a и b , S – площадь параллело-
г р а м м а .
Векторное произведение двух векторов a и b обозначают
символом
a × b , или  a b  , или  a , b  .
Выясним физический смысл векторного произведения. В фи-
зике момент силы F с точкой приложения А относительно точки
О изображают вектором OM , перпендикулярным плоскости, в
которой лежат точка О и вектор F (рис. 2), таким, что тройка
векторов r , F , OM – правая. Длина вектора OM определяется
как произведение длины вектора F на плечо h , где h – расстоя-
ние от точки О до прямой, на которой лежит вектор силы F , т.е.
 , r ), (r = OA – радиус–вектор
OM = F ⋅ h , или OM = F r sin( F
точки приложения силы F ) . Таким образом, момент силы F от-
носительно некоторой точки O , есть векторное произведение ра-
диус–вектора r точки приложения силы на вектор силы F :
OM = r × F .
Свойства векторного произведения.

99
1. При перестановке сомножителей векторное произведение ме-
няет знак (антикоммутативность), т.е.
a × b = − (b × a ) . (2)
Доказательство. Если векторы a и b коллинеарны, то ра-
венство (2) очевидно, т.к. a × b и b × a – нулевые векторы.
Пусть a и b неколлинеарны.
Из определения векторного произ-
ведения вытекает, что векторы
a × b и b × a имеют одинаковые
длины и коллинеарны, но направ-
лены противоположно (рис. 3), т.к.
Рис. 3 Рис. 4 векторы a , b , a × b и b , a , b × a обра-
зуют правые тройки. Значит,
a × b = − (b × a ) . □
2. Ассоциативность:
(α a ) × b = α (a × b ), α ∈  . (3)
Для доказательства равенства (3) используем следующие
рассуждения. Векторы (α a ) × b и α (a × b ) имеют одинаковую
длину, т.к. при α > 0 получаем
(α a ) × b = α a b sin ϕ = α a b sin ϕ = α a × b ;
при α < 0 имеем
(α a ) × b = α a b sin(π − ϕ ) = −α a b sin ϕ = −α a × b ,

где ϕ = (a, b ). Кроме того, рассматриваемые векторы одинаково


направлены (рис. 4). Действительно, при α > 0 оба имеют то же
направление, что и вектор a × b , а при α < 0 – противоположное.
Если α = 0 , то равенство (3) очевидно. □
Упражнение 1. Используя свойства 1 и 2, доказать, что
a × (α b ) = α (a × b ) . (4)
3. Дистрибутивность:
(a + b ) × c = a × c + b × c . (5)
Доказательство. Если векторы a и b коллинеарны вектору
c или хотя бы один из векторов a , b , c нулевой, то формула (5)
о ч е в и д н а .

100
Докажем, что формула (5) справедлива, если в качестве векто-
c
ра c в ней рассматривается единичный вектор c 0 = . Для этого
c
осуществим соответствующее построение (рис. 5). Проведем через
начало вектора c 0 плоскость П, перпендикулярную этому вектору и
рассмотрим треугольник ОАВ, в котором OA = a , AB = b , OB = a + b .
Спроектируем треугольник ОАВ на плоскость П, в резуль-
тате получим треугольник OA1B1 .

Рис. 5
Повернем в плоскости П каждый из векторов OA1 , A1B1 , OB1
на угол 90o вокруг точки О по часовой стрелке, если смотреть с
конца вектора c 0 . Тогда треугольник OA1B1 займет положение
треугольника OA2 B2 . Обозначим через ϕ угол между векторами
π
c 0 и a . Пусть, для определенности 0 < ϕ < , как на рис. 5. Тогда
2
π
∠AOA1 = − ϕ . Остальные случаи угла ϕ рассматриваются ана-
2
логично.
Рассмотрим вектор OA2 . Длина его
π
OA2 = OA1 = a cos( − ϕ ) = = a c 0 sin ϕ , т.к. c 0 = 1. Далее
2
OA2 ⊥ c 0 , OA2 ⊥ a и векторы a , c 0 , OA2 образуют правую тройку,
тогда OA2 = a × c 0 .
Если вектор b перенести в точку О, то, используя анало-
гичные рассуждения, получаем A2 B2 = b × c 0 . Аналогично получа-
ем OB2 = (a + b ) × c 0 . Но, так как OB2 = OA2 + A2 B2 , то

101
(a + b ) × c 0 = a × c 0 + b × c 0 . ( 5′ )
Вектор c направлен так же, как c 0 . Поэтому c = c ⋅ c 0 .
Умножим обе части равенства ( 5′ ) на c , получим

( )
c (a + b ) × c 0 = c (a × c 0 + b × c 0 ). Отсюда, согласно свойству 2,

(a + b ) × c c 0 = a × c c 0 + b × c c 0 . Заменяя здесь c c 0 на c , получа-


ем формулу (5). □

Упражнение 2. Используя формулу (5) и свойство 1, доказать,


ч т о
a × (b + c ) = a × b + a × c . (6)
Отметим, что формулы (3) – (6) позволяют при векторном
умножении векторных многочленов выполнять действия почлен-
но и объединять числовые коэффициенты векторных сомножите-
лей.
Например,
(3a + 7b ) × (6c + 5d ) = (3a + 7b ) × 6c + (3a + 7b ) × 5d =
= 3a × 6c + 7b × 6c + 3a × 5d + 7b × 5d =
= 18( a × c ) + 42(b × c ) + 15(a × d ) + 35(b × d ). □
4. Векторное произведение a × b = 0 , ес-
ли a и b – коллинеарные векторы.
Доказательство. Если векторы a и b
коллинеарны, то sin ϕ = 0. Поэтому,
a × b = a b sin ϕ = 0 , т.е. длина вектора
Рис. 6
a × b равна нулю,
а значит, и сам вектор a × b равен нулю. □
Согласно определению и свойствам 1, 4 векторного произведе-
ния, получаем следующие равенства для базисных векторов i , j , k
( р и с . 6 ) :
i × i = 0; i × j = k ; i × k = − j ;
j × i = −k ; j × j = 0; j × k = i ; (7)
k × i = j ; k × j = − i ; k × k = 0.
3 . Векторное произведение в координатной форме. Условие
0

коллинеарности векторов. Пусть векторы a и b заданы своими

102
координатами: a = (a x ; a y ; az ), b = (bx ; by ; bz ), т.е. при разложении
по базису i , j , k имеем:
a = a x i + a y j + az k , b = bx i + by j + bz k .
Перемножим векторно эти равенства:
a × b = (a x i + a y j + az k ) × (bx i + by j + bz k ) =
= ax bx ( i × i ) + a y bx ( j × i ) + a z bx (k × i ) + ax by ( i × j ) + a y by ( j × j ) + (8)
+ az by (k × j ) + a x bz ( i × k ) + a y bz ( j × k ) + az bz (k × k ).
Используя равенства (7), преобразуем (8):
a × b = ( a y bz − az by ) i + (a z bx − ax bz ) j + (a x by − a y bx )k
или
ay az a az ax ay
a ×b = i − x j+ k. (9)
by bz bx bz bx by
Но (9) есть разложение определителя третьего порядка по
элементам первой строки, значит
i j k
a × b = ax ay az . (10)
bx by bz
Пример 1. Найти векторное произведение векторов
a = (1;2;3) и b = (4;5;6).
Решение. Обозначим a × b = c = (cx ; c y ; cz ).
2 3 1 3 1 2
Тогда cx = = −3, c y = − = 6; cz = = −3.
5 6 4 6 4 5
Итак, векторное произведение данных векторов a и b есть
вектор c = −3i + 6 j − 3k = (−3; 6; −3). □
Используя формулу (10), определение векторного произве-
дения и свойство 4, получаем следующее утверждение: два ненуле-
вых вектора a и b коллинеарны тогда и только тогда, когда их
координаты пропорциональны
ax a y az
= = .
bx by bz

103
§ 9. Смешанное произведение векторов

10. Определение смешанного произведения векторов, его


свойства и геометрический смысл. Пусть даны три вектора a , b и c .
Умножим вектор a векторно на b , а полученный вектор a × b ум-
ножим скалярно на c и тем самым определим число (a × b )c . Оно
называется векторно-скалярным или смешанным произведением
трех векторов a , b , c . Смешанное произведение (a × b ) c обозна-
чают также abc , или (abc ) , или (a , b , c ) .
Выясним геометрический смысл смешанного произведения.
Утверждение 1. Смешанное произведение (a × b ) c равно
объему V параллелепипеда, построенного на векторах a , b , c , взя-
тому со знаком «+», если тройка a , b , c – правая, со знаком «–», ес-
ли тройка a , b , c – левая. Если же a , b , c компланарны, то
(a × b ) c = 0.
Доказательство. Пусть даны некомпланарные векторы
a , b , c , образующие правую тройку. Обозначим через V объем па-
раллелепипеда, построенного на этих векторах; через S – площадь
параллелограмма, построенного на векторах a и b , а через h –
высоту параллелепипеда (рис.1). Тогда из определения векторного
и скалярного произведений получаем
(a × b)c = a × b c cosθ = a b sin ϕ c cosθ , где ϕ – угол между векто-
р а м и a и b , а θ – у г о л м е ж д у в е к т о р а м и a × b и c.
Так как a b sin ϕ = S , c cosθ = h, то (a × b ) c = S h = V .
Если же тройка a , b , c – левая,
то h = c cos(π − θ ) = − c cosθ и
(a × b ) c = − S h = −V .
Рассмотрим теперь случай
компланарных векторов a , b , c . Ес-
ли c = 0, то, очевидно, (a × b ) c = 0.
Пусть c ≠ 0. Тогда либо a × b = 0,
если векторы a и b коллинеарны,
Рис. 1 либо (a × b ) ⊥ c , если a и b некол-

104
линеарны. В любом случае, (a × b ) c = 0. ☐
Из утверждения 1 вытекает, что абсолютная величина abc
остается той же, независимо от порядка сомножителей a , b , c . Что
касается знака, то он будет в одних случаях положительным, в
других – отрицательным. Это зависит от того, образуют перемно-
жаемые векторы, взятые в указанном порядке, правую или левую
тройку.
Таким образом, получаем следующее свойство смешанного
произведения.
Утверждение 2. Смешанное произведение не меняется при
круговой перестановке его сомножителей; перестановка двух со-
седних сомножителей меняет знак произведения на противопо-
л о ж н ы й , т . е .
a b c = b c a = c a b = −(b a c ) = −(c b a ) = −(a c b ).
20. Критерий компланарности трех векторов.
Утверждение 3. Необходимым и достаточным условием ком-
планарности векторов a , b , c является равенство нулю их сме-
шанного произведения:
abc = 0 . (1)
Доказательство. Если a , b , c компланарны, то из утверждения
1 получаем abc = 0 , т.е. (1) имеет место.
Пусть теперь выполняется равенство (1) и покажем, что
векторы a , b , c компланарны. Действительно, если бы векторы
a , b , c были некомпланарны, то по утверждению 1 их смешанное
произведение abc = ±V ≠ 0, что противоречит (1). □
30. Выражение смешанного произведения через координаты пе-
ремножаемых векторов. Пусть векторы a , b , c заданы своими ко-
ординатами: a = (a x ; a y ; az ), b = (bx ; by ; bz ), c = (cx ; c y ; cz ). Тогда
a = ax i + a y j + a z k , b = bx i + by j + bz k , c = cx i + c y j + cz k .
По формуле (8.9) имеем:
a y az a az ax a y
a ×b = i − x j+ k.
by bz bx bz bx by
Далее по формуле (7.8) для скалярного произведения полу-
ч а е м :
a y az a az ax a y
(a × b ) c = cx − x cy + cz
by bz bx bz bx by

105
или
ax a y az
(a × b ) c = bx by bz . (2)
cx cy cz
Таким образом, смешанное произведение равно определите-
лю третьего порядка, в строках которого стоят соответствующие
координаты перемножаемых векторов.
Пример 1. Найти смешанное произведение векторов:
a = (1;2;3) , b = (4;5;6), c = (7;8;9).
Решение. По формуле (2) получаем
1 2 3
c ⋅ (a × b ) = 4 5 6 = 1 ⋅ 5 ⋅ 9 + 4 ⋅ 8 ⋅ 3 + 2 ⋅ 6 ⋅ 7 − 7 ⋅ 5 ⋅ 3 − 2 ⋅ 4 ⋅ 9 − 6 ⋅ 8 ⋅ 1 =
7 8 9
= 45 + 96 + 84 − 105 − 72 − 48 = 225 − 225 = 0,
т.е. данные векторы, в силу утверждения 3, компланарны. □
Упражнение 1. Доказать, что объем треугольной пирамиды,
1
образованной векторами a , b , c , равен ab c .
6

✍ Задания для самостоятельной работы

1. Даны точки M1 (−2;3) и M 2 (5; 4). Найти расстояние межд у


н и м и .
2. Даны точки A(0;1), B (−2; 3) и C (1; 4). Найти площадь тре-
угольника АВС.
3. Даны точк и M1 (1;1) и M 2 (7; 4). Найти точк у M ( x; y ) , ко-
торая
в два раза ближе к M1 , чем к M 2 .
4. Найти полярные координаты точек:
A(2 3; 2), B (0; −3), С ( 2; − 2), D( −7; 0) .
5. Найти прямоугольные координаты точек:
 π  π  π
A  10;  , B 1; −  , C  −1; −  .
 2   4   4
106
6. Даны точки A(−1;5; − 10), B (5; − 7; 8), C = (2 : 2; − 7), D(5; − 4; 2) .
uuur uuur
Проверить, коллинеарны ли векторы AB и CD . Во
сколько раз один из этих векторов длиннее другого?
uuur
uuur AB , если A(1; − 2; 3), B (4; 4; − 3), C (2; 4; 3), D (8; 6; 6).
7. Найти прCD
8. Найти направляющие косинусы вектора a = (2; − 1; 2) .
9. Найти угол между диагоналями параллелограмма, по-
строенного на век торах a = (2;1; 0) и b = (0; − 2;1).
10. Доказать, что длина отрезка прямой при повороте не
меняется.
11. Вычислить косинус тупого угла между медианами,
проведенными из вершин острых углов равнобедренно-
го прямоугольного треугольника.
12. Найти вектор c , коллинеарный вектору a = (1; − 2; 3) и
удовлетворяющий условию с ⋅ a = 5 .
13. Найти работу, совершаемую силой F (1; − 2; 5) , если точка ее
приложения перемещается из M1 (0; 2;1) в M 2 (1; 3;2) .
14. Найти векторное произведение двух векторов:
а) (5;7;6) и (−1;2;3);
б) (3;4;2) и (−2;−1;−2);
в) (1;3;1) и (−1;2;2).
15. Найти смешанное произведение трех векторов:
а) (3;4;2), (1;5;6) и (−1;−2;−3);
б) (−1;5;0), (6;2;1) и ( 4;3;2);
в) (5;8;11), (−1;5;3) и (6;−2;8).
Если тройка век торов некомпланарна, ук азать ее
ориентацию.
16. Вычислить площадь параллелограмма, построенного на
в е к т о р а х
a = 6 i + 3 j − 2k и b = 3i − 2 j + 6k .
17. Показать, что векторы
a = 2 i + 5 j + 7 k , b = i + j − k , c = i + 2 j + 2k
компланарны.

107
18. Найти объем треуг ольной пирамиды с вершинами
A(2; 2; 2), B (4; 3; 3), C (4; 5; 4), D(5; 5; 6).
19. Точка A(2; 3; 4) твердого тела закреплена. В точке B (0; 3; 4) прило-
жена сила F (0; 5;1) . Найти момент силы F относительно
точки А.

108
109
ГЛАВА 3

АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ

§ 1. Линия на плоскости.
Поверхность и линия в пространстве

10. Определение уравнения линии. Важным понятием анали-


тической геометрии является понятие уравнения линии. Рассмотрим
на плоскости прямоугольную систему координат Oxy и некоторую
линию L (рис.1), заданную уравнением
F ( x, y ) = 0. (1)
Соотношение (1) называется уравнением линии L (в заданной
системе координат), если этому уравнению удовлетворяют координаты
x и y любой точки, лежащей на линии L, и не удовлетворяют коорди-
наты точек, не лежащих на этой линии.
При этом на функцию F должны быть наложены ограничения
так, чтобы, с одной стороны, уравнение это имело бесконечное мно-
жество решений и, с другой стороны, чтобы это множество решений
не заполняло «куска плоскости».

Рис. 1 Рис. 2
Если (1) является уравнением линии L, то говорят, что уравнение (1)
определяет или задает линию L.
Линия L может определяться не только уравнением вида (1), но
и уравнением вида
F ( ρ ,ϕ ) = 0 , (2)
содержащим полярные координаты.
Примеры определения линий уравнениями:
1) x − y = 0 . Записав это уравнение в виде y = x , заключаем, что
множеством точек, координаты которых удовлетворяют данному
уравнению, являются биссектрисы I и III координатных углов (рис.2);

110
2) x 2 − y 2 = 0 . Запишем уравнение в виде ( x − y )( x + y ) = 0 .
Заключаем, что множество точек, координаты которых удовлетворяют
этому уравнению, это две прямые, содержащие биссектрисы четырех
координатных углов (рис.3);
3) x 2 + y 2 = 0 . Множество точек, координаты которых удовле-
творяют этому уравнению, состоит из одной точки (0;0). Здесь урав-
нение определяет вырожденную линию;
4) x 2 + y 2 + 2 = 0 . Так как при любых x и y числа x 2 и y 2
неотрицательны, то x 2 + y 2 + 2 > 0 . Нет ни одной точки, координаты
которой удовлетворяют данному уравнению, т.е. данное уравнение
определяет «пустое» множество;
5) ρ = a cos ϕ , где a > 0 – постоянная, переменные ϕ и ρ – по-
лярные координаты. Обозначим через M точку с полярными коорди-
натами ( ρ ;ϕ ) , через A – точку с полярными координатами (a;0)
π
(рис.4). Если ρ = a cos ϕ , где 0 < ϕ < , то угол OMA – прямой. Верно
2
и обратное. Следовательно, множество точек, полярные координаты
которых удовлетворяют данному уравнению – окружность с диамет-
ром OA (рис.4);

Рис. 3 Рис. 4
6) ρ = aϕ , где постоянная a > 0 , ρ и ϕ полярные коорди-
наты. Пусть M – точка с полярными координатами ( ρ ;ϕ ) . Если ϕ = 0 ,
то ρ = 0 . Таким образом, при увеличении угла ϕ точка M ( ρ ;ϕ ) , на-
чавшая свое движение в полюсе, движется вокруг него, одновременно
удаляясь от полюса. Множество точек, полярные координаты которых
удовлетворяют уравнению ρ = aϕ , называется спиралью Архимеда
(рис.5). При этом предполагается, что ϕ может принимать любые
неотрицательные значения.
Если точка M совершит один полный оборот вокруг полюса, то ϕ
возрастет на 2π , а ρ – на 2aπ , т.е. спираль рассекает любую прямую,
проходящую через полюс, на равные отрезки длины 2aπ (не считая
отрезка, содержащего полюс).
111
Рассмотрим теперь обратную задачу: для заданного какими-либо
его свойствами множества точек, т.е. для заданной линии L, найти ее
уравнение.
Пример 1. Вывести уравнение (в заданной прямоугольной сис-
теме координат) множества точек, каждая из которых отстоит от точки
O(0;0) на расстоянии R , т.е. вывести уравнение окружности радиуса R
с центром в начале координат (рис.6).
Решение. Расстояние от произвольной точки M ( x; y ) до точки O
вычисляется по формуле MO = x 2 + y 2 .
Если точк а M леж ит на ок руж ности, то | MO |= R или
MO 2 = R 2 , т.е. координаты точки M удовлетворяют уравнению
x2 + y 2 = R2 . (3)

Рис. 5 Рис. 6

Уравнение (3) и есть уравнение окружности радиуса R с цен-


тром в начале координат. □
Приведем еще несколько примеров на нахождение множеств
точек по уравнениям и неравенствам, связывающим их координаты.
Пример 2. Найти множество точек
( x; y ) , координаты которых удовлетворяют
уравнению | x | − | y |= 1 .
Решение. Так как искомое множество
точек симметрично относительно коорди-
натных осей Oy и Ox , то исследование
можно свести к случаю x ≥ 0, y ≥ 0 . Оконча-
тельно получаем множество, изображенное
Рис. 7 на рис.7. □
Пример 3. Показать, что уравнение x 2 + 2 x + y 2 = 0 задает на
плоскости окружность. Найти ее центр и радиус.
Решение. Представим данное уравнение в виде
( x 2 + 2 x + 1) + y 2 = 1 или ( x + 1)2 + y 2 = 1 .
112
Теперь ясно, что это уравнение окружности с центром в точке
C (−1;0) и радиусом 1. □
20. Уравнение поверхности и линии в пространстве. Рас-
смотрим прямоугольную систему координат Oxyz , произвольную по-
верхность S (рис.8) и уравнение
F ( x, y , z ) = 0 . (4)
Уравнение (4) будет определять поверхность S в заданной сис-
теме координат, если ему удовлетворяют координаты любой точки
M ( x; y; z ) принадлежащей поверхности S , и не удовлетворяют коор-
динаты точек, не лежащих на этой поверхности. Причем функция F
должна задаваться так, чтобы уравнение (4) имело бесконечное мно-
жество решений и, в то же время, это множество решений не заполняло
«объема пространства».

Рис. 8 Рис. 9

Например, в декартовой системе координат Oxyz уравнение


x 2 + y 2 + z 2 = R 2 или x 2 + y 2 + z 2 − R 2 = 0 (5)
определяет поверхность, являющуюся сферой радиуса R с центром
в точке O(0;0;0) .
Действительно, если M ( x; y; z ) – произвольная точка, то, по
формуле (2.4.2), имеем
| OM |= x 2 + y 2 + z 2 .
Значит, уравнению (5) удовлетворяют координаты тех и только тех то-
чек, которые удалены от точки O на расстояние R , т.е. такое множест-
во точек есть сфера с центром в начале координат и радиусом R (рис. 9).
Линию в пространстве можно рассматривать как пересечение двух
поверхностей и соответственно этому определить ее заданием систе-
мы двух уравнений. Система двух уравнений
 F1 ( x, y, z ) = 0,
 (6)
 F2 ( x, y , z ) = 0

113
задает линию L, если этой системе удовлетворяют координаты любой
точки, лежащей на этой линии, и не удовлетворяют координаты всякой
из точек, не лежащей на линии L.
Например, система уравнений двух сфер
 x 2 + y 2 + ( z − 2)2 = 5,
 2
 x + y + z = 1
2 2

совместно определяет на плоскости Oxy линию x 2 + y 2 = 1 , т.е. окруж-


ность радиуса 1 с центром в начале координат.

§ 2. Уравнения плоскости

10. Уравнение плоскости, проходящей через данную точку


перпендикулярно данному вектору. Пусть заданы прямоугольная
система координат Oxyz, точка M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) и ненулевой вектор
n = ( A; B; C ) . Составим уравнение
плоскости, проходящей через точку
M 0 перпендикулярно вектору n .
Рассмотрим произвольную точку
M ( x; y; z ) этой плоскости. Так как
вектор M 0 M = ( x − x0 ; y − y0 ; z − z0 )
лежит на плоскости, то он перпенди-
кулярен вектору n (рис.1). Следова-
тельно, скалярное произведение этих
векторов равно нулю:
Рис. 1 n ⋅ M 0M = 0 . (1)
Записывая (1) в координатной форме, получаем
A( x − x0 ) + B ( y − y0 ) + C ( z − z0 ) = 0 . (2)
Выражение (2) и есть уравнение искомой плоскости. Вектор
n = ( A; B; C ) называют нормальным вектором этой плоскости.
Пример 1. Составить уравнение плоскости, проходящей через
точку M 0 (2;3;5) и перпендикулярной вектору n = (4;3;2) .
Решение. Используем уравнение (2):
4( x − 2) + 3( y − 3) + 2( z − 5) = 0 или 4 x + 3 y + 2 z − 27 = 0 . □
20. Общее уравнение плоскости. Раскроем скобки в (2) и обо-
значим D = −( Ax0 + By0 + Cz0 ) . Тогда уравнение (2) примет вид
Ax + By + Cz + D = 0 . (3)
114
Уравнение (3) называется общим уравнением плоскости. Следо-
вательно, любая плоскость может быть задана уравнением (3), которое
является уравнением первой степени относительно текущих координат.
Обратно, пусть в уравнении (3) хотя бы один из коэффициентов
A, B, C отличен от нуля, и для определенности предположим, что
A ≠ 0 . Перепишем уравнение (3) в виде:
 D
A  x +  + B ( y − 0) + C ( z − 0) = 0 . (4)
 A
Сравнивая уравнение (4) с уравнением (2), видим, что оно,
а значит и равносильное ему уравнение (3), является уравнением плос-
 D 
кости, проходящей через точку M 0  − ;0;0  перпендикулярно вектору
 A 
n = ( A; B; C ) .
Таким образом, всякое уравнение вида (3), являющееся уравнением
первой степени относительно текущих координат, определяет плоскость.
Пример 2. Найти уравнение плоскости, проходящей через точку
M 0 (2;3; −1) параллельно плоскости 5 x − 3 y + 2 z − 10 = 0 .
Решение. Запишем уравнение вида (2) всех плоскостей, прохо-
дящих через данную точку:
A( x − 2) + B ( y − 3) + C ( z + 1) = 0 .
Нормальный вектор искомой плоскости совпадает с нормальным
вектором n = (5; −3;2) заданной плоскости. Значит, A = 5, B = −3, C = 2
и уравнение искомой плоскости имеет вид
5( x − 2) − 3( y − 3) + 2( z + 1) = 0 или 5 x − 3 y + 2 z + 1 = 0 . □
3 0. Уравнение плоскости, проходящей через три данные
точки. Пусть плоскость задана тремя точками A( x1; y1; z1 ) ,
B ( x2 ; y2 ; z2 ) и C ( x3 ; y3 ; z3 ) . Возьмем произвольную точку M ( x; y; z )
на этой плоскости (рис.2). Тогда векторы AM , AB, AC , принадлежа-
щие этой плоскости, будут компланарны и
AM ⋅ ( AB × AC ) = 0 . (5)
Т.к. AM = ( x − x1; y − y1; z − z1 ) ,
AB = ( x2 − x1; y2 − y1; z2 − z1 ) ,
AC = ( x3 − x1; y3 − y1; z3 − z1 ) , то из (5)
получаем
x − x1 y − y1 z − z1
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 = 0 или
Рис. 2
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1
115
A( x − x1 ) + B ( y − y1 ) + C ( z − z1 ) = 0 , (6)
где уравнение (6) и есть уравнение плоскости, проходящей через три
заданные точки.
40. Неполные уравнения плоскости. Общее уравнение (3) на-
зывают полным уравнением плоскости, если все его коэффициенты
A, B, C , D отличны от нуля. Если хотя бы один из указанных коэффи-
циентов равен нулю, то уравнение (3) называют неполным.
Рассмотрим все возможные неполные уравнения плоскости:
1) D = 0 . Тогда уравнение Ax + By + Cz = 0 определяет плоскость,
проходящую через начало координат, т.к. точка O(0; 0; 0) принадлежит
этой плоскости.
2) A = 0 . Тогда уравнение By + Cz + D = 0 определяет плос-
кость, параллельную оси Ox , т.к. нормальный вектор этой плоскости
n = (0; B; C ) перпендикулярен вектору i = (1; 0; 0) .
Аналогично уравнение Ax + Cz + D = 0 ( B = 0) определяет
плоскость, параллельную оси Oy , а уравнение Ax + By + D = 0
(C = 0) – плоскость, параллельную оси Oz .
3) A = 0, B = 0 . Тогда уравнение Cz + D = 0 определяет плос-
кость, параллельную координатной плоскости Oxy , т.к. эта плоскость
параллельна осям Ох и Оу.
Если A = 0, C = 0 , то уравнение By + D = 0 определяет плос-
кость, параллельную координатой плоскости Oxz , а уравнение
Ax + D = 0 ( B = 0, C = 0) – плоскость, параллельную координатной
плоскости Oyz .
4) A = 0, B = 0, D = 0 . Тогда уравнение Cz = 0 определяет коор-
динатную плоскость Oxy .
Аналогично, уравнение By = 0 ( A = 0, C = 0, D = 0) определяет
координатную плоскость Oxz , уравнение Ax = 0 ( B = 0, C = 0, D = 0) –
координатную плоскость Oyz .
50. Уравнение плоскости в отрезках. В полном уравнении плос-
кости (3) A ≠ 0, B ≠ 0, C ≠ 0, D ≠ 0 . Значит, его можно переписать в виде
x y z
+ + D =1
− DA − D B
− C
D D D
Отсюда, полагая − = a, − = b, − = c , получим
A B C
x y z
+ + = 1. (7)
a b c
116
Уравнение (7) называют уравнением плоскости в «отрезках»,
т.к. знаменатели a, b, c есть величины отрезков, отсекаемых плоско-
стью на осях координат. Действительно, точка пересечения плоскости
с осью Ох определяется из уравнения (7) при условиях y = 0, z = 0 ,
отсюда x = a . Значит, величина отрезка, отсекаемого плоскостью (7)
на оси Ox равна а. Аналогично устанавливаем, что величины отрез-
ков, отсекаемых плоскостью (7) на осях Oy и Oz равны соответст-
венно b и c .

§ 3. Угол между плоскостями. Условия параллельности


и перпендикулярности плоскостей

Пусть заданы уравнения двух плоскостей:


A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0, A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 . (1)
Углом между плоскостями (1) называется любой из двух смежных
двугранных углов, образованных этими плоскостями.
Отметим, что сумма этих смежных двугранных углов равна π .
В связи с этим, достаточно определить один из них как угол ϕ между
нормальными векторами n1 = ( A1; B1; C1 ) и n2 = ( A2 ; B2 ; C2 ) к этим
плоскостям. По формуле (2.7.6) получим:
A1 A2 + B1B2 + C1C2
cos ϕ = . (2)
A12 + B12 + C12 A22 + B22 + C22
Пример 1. Определить угол между плоскостями x + y − z = 0 и
2x + y − z + 1 = 0 .
Решение. Здесь n1 = (1;1; −1) , n2 = (2;1; −1) . По формуле (2) имеем
1 ⋅ 2 + 1 ⋅ 1 + (−1) ⋅ (−1) 4 2 2
cos ϕ = = = .
1 + 1 + (−1)
2 2 2
2 + 1 + (−1)
2 2 2 3⋅ 6 3

2 2
Следовательно, ϕ = arccos – один из двух смежных дву-
3
гранных углов. □
Условие параллельности плоскостей (1) совпадет с условием
коллинеарности векторов n1 и n2 . Следовательно, согласно §2.8, оно
имеет вид
A1 B1 C1
= = . (3)
A2 B2 C2
117
Отсюда вытекает также условие совпадения плоскостей (1):
A1 B1 C1 D1
= = = . (4)
A2 B2 C2 D2
Условие перпендикулярности плоскостей (1) есть вместе с тем и
условие перпендикулярности нормальных векторов n1 и n2 . Значит,
согласно формуле (2.7.10), будем иметь условие перпендикулярности
плоскостей (1):
A1 A2 + B1B2 + C1C2 = 0 . (5)
Пример 2. Составить уравнение плоскости, проходящей через
точки M1 (2;1; 3) , M 2 (6; 2;1) и перпендикулярной к плоскости
4x + 2 y − z + 4 = 0 .
Решение. Уравнение плоскости, проходящей через точку
M1 (2;1;3) , можно записать в виде (2):
A( x − 2) + B ( y − 1) + C ( z − 3) = 0 . (6)
Так как плоскость проходит через точку M 2 (6; 2;1) , то коор-
динаты этой точки удовлетворяют уравнению (6), т.е. 4 A + B − 2C = 0 .
Искомая плоскость (6) перпендикулярна заданной плоскости,
поэтому по условию (5) получим 4 A + 2 B − C = 0 . Итак, для определения
коэффициентов A, B, C имеем систему уравнений
4 A + B − 2C = 0,

4 A + 2 B − C = 0.
3
Подставляя решение этой системы B = −C, A = C в уравнение (6),
4
получим уравнение искомой плоскости
3x − 4 y + 4 z − 14 = 0 . □

§ 4. Нормальное уравнение плоскости.


Расстояние от точки до плоскости

10. Нормальное уравнение плоскости. Рассмотрим в декарто-


вой системе координат Oxyz произвольную плоскость S (рис.1).
Проведем через точку O прямую, перпендикулярную плоскости S и
назовем ее нормалью. Пусть P – точка, в которой нормаль пересекает
плоскость S . На нормали выберем направление от точки O к точке
P (рис.1). Если точки O и P совпадают, то возьмем любое из двух
направлений на нормали.

118
Обозначим через α , β , γ – углы, которые составляет направ-
ленная нормаль с осями координат, через p – длину отрезка OP . Тогда
cosα , cos β , cos γ будут направляющими косинусами этой нормали.
Найдем уравнение плоскости S , считая известными числа
cosα , cos β , cos γ и p . Для этого рассмотрим единичный вектор n на
нормали, направление которого совпадает с положительным направ-
лением нормали, тогда
n = (cosα ; cos β ; cos γ ) . (1)
Пусть M ( x; y; z ) – произвольная точка плоскости S , тогда про-
екция вектора OM на нормаль равна р, т.е.
npn OM = p . (2)
Используя (1), представление OM = ( x; y; z ) и формулы (2.7.1),
(2.7.8), будем иметь
npn OM = n ⋅ OM = x cosα + y cos β + z cos γ . (3)
Из равенств (2) и (3) получаем нормальное уравнение плоскости S :
x cosα + y cos β + z cos γ − p = 0 . (4)
20. Расстояние от точки до плоскости. Найдем расстояние d
от точки M1 ( x1; y1; z1 ) до плоскости S , заданной уравнением (4), а
именно, докажем, что имеет место формула
d = | x1 cosα + y1 cos β + z1 cos γ − p | . (5)
Доказательство. Пусть M 0 – проекция точки M1 на направ-
ленную нормаль (рис.1). Тогда, в силу основного тождества (2.1.1),
имеем PM 0 = OM 0 − OP . Отсюда
d = | PM 0 |= OM 0 − OP . (6)
С другой стороны,
OM 0 = npn OM1 = n ⋅ OM1 =
= x1 cos α + y1 cos β + z1 cos γ , a OP = p.
Подставляя найденные выражения
в (6), получим формулу (5). □
Покажем теперь, как привести общее
уравнение плоскости к нормальному виду.
Пусть
Ax + By + Cz + D = 0 (7)
Рис. 1
есть общее уравнение плоскости, а
x cosα + y cos β + z cos γ − p = 0 (8)
есть ее нормальное уравнение. Поскольку уравнения (7) и (8) опреде-
ляют одну и ту же плоскость, то из формулы (3.4) получаем, что
119
коэффициенты этих уравнений пропорциональны, т.е. найдется такое
число µ ≠ 0 , что
µ A = cosα , µ B = cos β , µ C = cos γ , µ D = − p . (9)
Возводя первые три из равенств (9) в квадрат и складывая их,
получаем
µ 2 ( A2 + B 2 + C 2 ) = cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1 .
Значит,
1
µ=± . (10)
A2 + B 2 + C 2
Число µ , с помощью которого общее уравнение плоскости пре-
образуется в нормальное, называют нормирующим множителем. Знак µ
определяется равенством µ D = − p , т.е. µ имеет знак, противоположный
знаку свободного члена общего уравнения плоскости (7).
Если в (7) D = 0 , то знак нормирующего множителя выбирается
произвольно.
Из формулы (5), равенств (9) и (10) непосредственно вытекает,
что расстояние d от точки M1 ( x1; y1; z1 ) до плоскости
Ax + By + Cz + D = 0 находится по формуле
| Ax1 + By1 + Cz1 + D |
d= . (11)
A + B +C
2 2 2

Пример 1. Определить расстояние от точки M1 (1;3; −5) до


плоскости 2 x − 3 y + 5 z − 24 = 0 .
Решение. Используя формулу (11), находим:
| 2 ⋅ 1 + ( −3) ⋅ 3 + 5 ⋅ ( −5) − 24 | 56
d= = .□
22 + (−3)2 + 52 38

§ 5. Уравнения прямой на плоскости

Рассмотрим различные формы уравнений прямой на плоскости.


10. Уравнение прямой с угловым коэффициентом. Рассмотрим
прямую, не перпендикулярную оси Ox . Назовем углом наклона данной
прямой к оси Ox угол α , на который нужно повернуть ось Ox про-
тив часовой стрелки, чтобы ее положительное направление совпало с
одним из направлений прямой.
Тангенс угла наклона прямой к оси Ox называют угловым
коэффициентом и обозначают буквой k :
k = tg α . (1)
120
Из формулы (1), в частности, следует,
что если α = 0 , т.е. прямая параллельна оси
π
Ox , то k = 0 . Если α = , то есть прямая
2
перпендикулярна оси Ox , то выражение
k = tg α не имеет смысла. Тогда говорят,
что угловой коэффициент «обращается
Рис. 1
в бесконечность» (рис.1).
Выведем уравнение прямой, если известны ее угловой коэффи-
циент и величина отрезка OB , который она отсекает на оси Oy .
Пусть M – произвольная точка плоскости с координатами x и y .
Если провести прямые BN и NM , параллельные осям координат, то
образуется прямоугольный треугольник. Точка M лежит на прямой
тогда и только тогда, когда величины BN и NM удовлетворяют ус-
NM
ловию = tg α . Но NM = CM − CN = CM − OB = y − b , BN = x .
BN
Отсюда, с учетом формулы (1), получаем, что точка M лежит на данной
прямой тогда и только тогда, когда ее координаты удовлетворяют
y −b
уравнению = k , которое после преобразования примет вид
x
y = kx + b . (2)
Уравнение (2) называют уравнением прямой с угловым коэффи-
циентом k . Если k = 0 , то прямая параллельна оси Ox , и ее уравнение
имеет вид y = b .
Итак, любая прямая, не перпендикулярная оси Ox , имеет урав-
нение вида (2). Верно и обратное: любое уравнение вида (2) определяет
прямую, которая имеет угловой коэффициент k и отсекает на оси Oy
отрезок, величина которого равна b .
Пример 1. Составить уравнение прямой, отсекающей на оси Oy
π
отрезок b = 2 и образующей с осью Ox угол α = .
3
π 
Решение. Находим угловой коэффициент: k = tg α = tg   = 3 .
3
Подставляя k и b в уравнение (2), получаем искомое уравнение прямой:
y = 3x + 2 или y − 3 x − 2 = 0 . □
20. Уравнение прямой, проходящей через данную точку,
с данным угловым коэффициентом. Иногда возникает необходимость
составить уравнение прямой, зная одну ее точку M1 ( x1; y1 ) и угловой
121
коэффициент k . Запишем уравнение прямой в виде (2), где b пока
неизвестное число. Так как прямая проходит через точку M1 ( x1; y1 ) ,
то координаты этой точки удовлетворяют уравнению (2): y1 = kx1 + b .
Отсюда b = y1 − kx1 . Подставляя это выражение в уравнение (2), полу-
чаем искомое уравнение прямой
y − y1 = k ( x − x1 ) . (3)
Пример 2. Составить уравнение прямой, проходящей через
π
точку M (1; 2) и образующей с осью Ox угол α = .
4
π
Решение. Находим угловой коэффициент k = tg α = tg = 1 .
4
Подставляя координаты точки М и значение углового коэффициента
k в уравнение (3), получим искомое уравнение прямой y − 2 = x − 1
или y − x − 1 = 0 . □
30. Уравнение прямой, проходящей через две данные точки.
Пусть даны две точки M1 ( x1; y1 ) и M 2 ( x2 ; y2 ) . Приняв в (3) точку
M ( x; y ) за M 2 ( x2 ; y2 ) , получим: y2 − y1 = k ( x2 − x1 ) .
Если x2 ≠ x1 , то, определяя k из последнего равенства и под-
ставляя его в уравнение (3), получаем искомое уравнение прямой
y − y1
y − y1 = 2 ( x − x1 ).
x2 − x1
Это уравнение, если y1 =/ y2 , можно записать в виде
y − y1 x − x1
= . (4)
y2 − y1 x2 − x1
Если y1 = y2 , то уравнение искомой прямой имеет вид y = y1 и
такая прямая параллельна оси Ox . Если x1 = x2 , то прямая, проходя-
щая через точки M1 и M 2 , параллельна оси Oy , ее уравнение имеет
вид x = x1 .
40. Общее уравнение прямой.
Утверждение 1. В прямоугольной системе координат любая
прямая задается уравнением первой степени
Ax + By + C = 0 , (5)
и, обратно, уравнение (5) при произвольных коэффициентах A, B, C
( A и B одновременно не равны нулю) определяет прямую в прямо-
угольной системе координат Oxy .
122
Доказательство. Докажем вначале первую часть утверждения.
Если прямая не перпендикулярна оси Ox , то, как было показано в п.1,
она определяется уравнением первой степени y = kx + b , т.е. уравнением
вида (5), где A = k , B = −1 и C = b . Если прямая перпендикулярна
оси Ox , то все ее точки имеют одинаковые абсциссы, равные вели-
чине a отрезка, отсекаемого прямой на оси
Ox (рис.2).
Уравнение такой прямой имеет вид
x = a , т.е. (5), где A = 1, B = 0, C = − a .
Первая часть утверждения доказана.
Докажем вторую часть утверждения.
Пусть дано уравнение (5), где хотя бы один
Рис. 2 из коэффициентов A или B не равен нулю.
Если B ≠ 0 , то (5) можно записать
A C A C
в виде y = − x − . Полагая k = − , b = − , получаем уравнение
B B B B
y = kx + b , то есть уравнение вида (2), которое определяет прямую.
C
Если B = 0 , то A ≠ 0 , и (5) примет вид x = − . Обозначая
A
C
a = − , получаем x = a , т.е. уравнение прямой, перпендикулярной
A
оси Ox . □
Линии вида (5) называются линиями первого порядка. Уравне-
ние вида Ax + By + C = 0 называется общим уравнением прямой, или
полным уравнением прямой. При различных значениях A, B, C оно
определяет всевозможные прямые.
50. Неполные уравнения первой степени. Уравнение прямой
в «отрезках». Рассмотрим три частных случая, когда уравнение
Ax + By + C = 0 является неполным, т.е. один из коэффициентов равен
нулю:
1) C = 0 ; уравнение имеет вид Ax + By = 0 и определяет прямую,
проходящую через начало координат;
2) B = 0 ( A ≠ 0) ; уравнение имеет вид Ax + C = 0 и определяет
прямую, параллельную оси Oy . В частности, уравнение x = 0 определяет
ось ординат;
3) A = 0 ( B ≠ 0) ; уравнение имеет вид By + C = 0 и определяет
прямую, параллельную оси Ox . В частности, уравнение y = 0 определяет
ось абсцисс.
123
Рассмотрим теперь уравнение Ax + By + C = 0 при условии, что
ни один из коэффициентов A, B, C не равен нулю, т.е. уравнение (5)
x y
является полным. Преобразуем его к виду + =1 .
C C
− −
A B
C C
Вводя обозначения a = − , b = − , получаем
A B
x y
+ =1. (6)
a b
Уравнение (6) называется уравнением прямой «в отрезках».
Числа a и b является величинами отрезков, которые прямая отсекает
на осях координат. Эта форма уравнения удобна для геометрического
построения прямой.
Пример 3. Прямая задана урав-
нением 2 x − 3 y + 6 = 0 . Составить для
этой прямой уравнение «в отрезках» и
построить прямую.
Решение. Для данной прямой
уравнение «в отрезках» имеет вид
x y
+ = 1.
−3 2
Чтобы построить эту прямую,
Рис. 3 отложим на осях координат Ox и Oy
отрезки, величины которых соответственно равны a = −3, b = 2 ,
и проведем прямую через точки M1 (−3; 0) и M 2 (0; 2) (рис.3). □

§ 6. Расположение двух прямых на плоскости

10. Угол между двумя прямыми. Рассмотрим две прямые L1 и L2 .


Пусть уравнение L1 имеет вид
y = k1 x + b1 , где k1 = tg α1 , уравнение
L 2 – вид y = k2 x + b2 , где k2 = tg α 2 ,
а ϕ – угол между прямыми L1 и L2 ,
0 ≤ ϕ < π (рис.1).
Из рис.1 установим соотношение
между углами α1 , α 2 , ϕ : α 2 = α1 + ϕ
Рис. 1 или ϕ = α 2 − α1 , откуда
124
tg α 2 − tg α1
tg ϕ = tg(α 2 − α1 ) = или
1 + tg α1 tg α 2
k2 − k1
tg ϕ = . (1)
1 + k1k2
Формула (1) определяет один из углов между прямыми. Второй
угол равен π − ϕ .
Пример 1. Прямые заданы уравнениями y = 3x + 2 и y = −2 x + 3 .
Найти угол между этими прямыми.
Решение. Имеем k1 = 3, k2 = −2 . Поэтому по формуле (1) находим
−2 − 3 −5
tg ϕ = = =1.
1 + (−2) ⋅ 3 −5
Таким образом, один из углов между данными прямыми ра-
π π 3π
вен , другой угол π − = . □
4 4 4
20. Условие параллельности и перпендикулярности двух
прямых на плоскости. Если прямые L1 и L2 параллельны, то ϕ = 0 и
tg ϕ = 0 . В этом случае числитель правой части формулы (1) равен
нулю, т.е. k2 − k1 = 0 , откуда k2 = k1 .
Таким образом, условием параллельности двух прямых является
равенство их угловых коэффициентов.
π
Если прямые L1 и L2 перпендикулярны, т.е. ϕ = , то (из (1)
2
1 + k1k2 π 1
находим ctg ϕ = ) ctg = 0 и 1 + k1k2 = 0 , откуда k2 = − .
k2 − k1 2 k1
Таким образом, условие перпендикулярности двух прямых
состоит в том, что их угловые коэффициенты обратны по величине
и противоположны по знаку.
Пример 2. Показать, что прямые 2 x − 3 y + 1 = 0 и 6 x − 9 y + 2 = 0
параллельны.
Решение. Приведя каждое уравнение прямой к виду уравнения
2 1 2 2
с угловым коэффициентом, получаем y = x + и y = x + .
3 3 3 9
2
Угловые коэффициенты этих прямых равны: k1 = k2 = . Значит,
3
прямые параллельны. □

125
30. Взаимное расположение двух прямых на плоскости. Пусть
прямые L1 и L2 заданы уравнениями:
A1 x + B1 y + C1 = 0, ( L1 )
(2)
A2 x + B2 y + C2 = 0. ( L2 )
Рассмотрим эти уравнения как систему двух уравнений с двумя
неизвестными х и у. Решая эту систему, находим
B C − B2C1 A C − A1C2
x= 1 2 , y= 2 1 .
A1B2 − A2 B1 A1B2 − A2 B1
Пусть A1B2 − A2 B1 ≠ 0 . Полученные формулы дают решение
системы (2). Это значит, что прямые L1 и L2 не параллельны и пересе-
каются в одной точке с координатами (х; у).
Пусть теперь A1B2 − A2 B1 = 0 . Возможны два случая:
1) A2C1 − A1C2 = 0 и B1C2 − B2C1 = 0;
2) A2C1 − A1C2 ≠ 0 ( B1C2 − B2C1 ≠ 0) .
В первом случае имеем A2 = mA1 , B2 = mB1 , C2 = mC1 , или
A2 B2 C2
= = =m,
A1 B1 C1
где m ≠ 0 – некоторое число. Это означает, что коэффициенты уравнений
пропорциональны, откуда следует, что второе уравнение получается
из первого умножением на число m. В этом случае прямые L1 и L2 сов-
падают, т.е. уравнения определяют одну и ту же прямую. Очевидно,
что система (2) имеет бесконечно много решений.
Во втором случае, если, например, A2C1 − A1C2 ≠ 0 , то допустив,
что система (2) имеет некоторое решение (х0; у0), получим противоречие.
Действительно, подставляя в уравнения вместо х и у значения x0 и y0 ,
умножая первое уравнение на А2, второе – на А1 и вычитая из первого
уравнения второе, получим A2C1 − A1C2 = 0 , что противоречит пред-
положению. Таким образом, система (2) решения не имеет. В этом случае
прямые L1 и L2 не имеют точек пересечения, т.е. они параллельны.
Итак, две прямые на плоскости либо пересекаются в одной точке,
либо совпадают, либо параллельны.

§ 7. Расстояние от точки до прямой на плоскости

10. Нормальное уравнение прямой. Пусть в декартовой системе


координат Оху дана прямая L, не проходящая через начало координат.
Поместим полярную систему координат так, что полюс О совпадает
126
с началом координат декар-
товой системы, а полярная
ось совпадает с положи-
тельным направлением оси
Ох (рис.1).
Проведем через по-
люс О прямую, перпенди-
кулярную данной L, и обо-
значим через Р точку ее
пересечения с прямой L, а
Рис. 1
через р длину отрезка ОР.
Пусть α – угол между
полярной осью и лучом ОР. Найдем уравнение прямой L, считая
известными α и р. Если М(ρ; ϕ) – произвольная точка прямой L, то из
прямоугольного треугольника ОМР имеем
ρ ⋅ cos(α − ϕ ) = p . (1)
Уравнение (1) называют уравнением прямой в полярных коорди-
натах. Преобразуем (1):
ρ ⋅ cos ϕ ⋅ cosα + ρ ⋅ sin ϕ ⋅ sin α − p = 0 . (2)
Так как ρ ⋅ cos ϕ = x, ρ ⋅ sin ϕ = y , то (2) принимает вид
x ⋅ cosα + y ⋅ sin α − p = 0 . (3)
Уравнение (3) называется нормальным уравнением прямой.
Приведем общее уравнение прямой
Ax + By + C = 0 (4)
к нормальному виду. Предположим, что А и В не равны нулю одно-
временно. Умножим обе части (4) на некоторое число µ ≠ 0 , получим
µ Ax + µ By + µ C = 0 . Выберем µ так, чтобы выполнялись равенства
µ A = cosα , µ B = sin α , µ C = − p . (5)
Возведя обе части первых двух равенств (5) в квадрат и складывая
почленно, получим
µ 2 ( A2 + B 2 ) = cos 2 α + sin 2 α = 1 .
1
Т.к. A2 + B 2 ≠ 0 , то отсюда имеем µ = ± .
A + B2
2

Число µ называют нормирующим множителем. Из третьего


равенства (5) определяется знак µ . Так как p > 0 , то µ C < 0 , т.е. знак
µ выбирается противоположным знаку свободного члена уравнения
(4). Если C = 0 , то для µ можно выбрать любой знак.
Таким образом, общее уравнение прямой (4) приводится к нор-
мальному виду умножением на нормирующий множитель µ .
127
Пример 1. Привести уравнение 4 x + 3 y − 2 = 0 к нормальному виду.
1 1
Решение. Нормирующий множитель µ = + = . Умно-
42 + 32 5
4 3 2
жим на него обе части данного уравнения и получим x+ y− =0. □
5 5 5
20. Расстояние от точки до прямой. Найдем расстояние d от
данной точки M1 ( x1; y1 ) до прямой L, заданной нормальным уравне-
нием (3) (рис.2). Проведем через точку М1 прямую L1, параллельную L.

Рис. 2 Рис. 3
Запишем нормальное уравнение прямой L1:
x cosα + y sin α − ( p + d ) = 0 . (6)
Так как прямая (6) проходит через точку M1 ( x1; y1 ) , то
x1 cos α + y1 sin α − ( p + d ) = 0 .
Отсюда
d = x1 cosα + y1 sin α − p . (7)
Если точка M1 ( x1; y1 ) и начало координат О лежат по одну сто-
рону от прямой L (рис.3), то, аналогично предыдущему, получим, что
d = −( x1 cos α + y1 sin α − p ) . (8)
Из (7) и (8) следует формула
d = x1 cosα + y1 sin α − p . (9)
Если прямая задана общим уравнением (4), то, с учетом (5),
формула (9) принимает вид
Ax + By1 + C
d= 1 . (10)
A2 + B 2
Пример 2. Пусть прямая L задана уравнением 2 x − 3 y + 5 = 0 и дана
точка M (1; 2) . Найти расстояние d от точки М до прямой L.
128
2 ⋅ 1 + (−3) ⋅ 2 + 5 1
Решение. По формуле (10) имеем d = = .
2 + (−3)
2 2 13
1
Таким образом, искомое расстояние равно .□
13

§ 8. Уравнения прямой в пространстве

Рассмотрим различные формы уравнений прямой в пространстве.


10. Общие уравнения прямой в пространстве. Прямая может
быть задана пересечением двух плоскостей:
 A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0,
 (1)
 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0.
Исследуем систему уравнений (1). Пусть
 A B1 C1   A1 B1 C1 D1 
A= 1  , B =   .
 A2 B2 C2   A2 B2 C2 D2 
1. Если n1 = ( A1; B1; C1 ) = λ ( A2 ; B2 ; C2 ) = λ n2 т.е. нормальные век-
торы плоскостей коллинеарны, то
 A B1 C1 − D1 
B ~  1  .
 0 0 0 − D1 + λ D2 
В случае D1 ≠ λ D2 , имеем rA = 1 ≠ rB = 2 , и система (1) несовме-
стна, т.е. плоскости не пересекаются; если D1 = λ D2 , то плоскости
совпадают.
2. Если n1 ≠ λ n2 , т.е. нормальные векторы к плоскостям некол-
линеарны, то rA = rB = r = 2 , и система (1) совместна; n − r = 3 − 2 = 1 ,
и плоскости пересекаются, т.е. система уравнений (1) определяет не-
которую прямую. Исключив поочередно х и у из системы уравнений
(1) (если это возможно), получим уравнения x = k1 z + l1 , y = k2 z + l2 .
Здесь прямая определена двумя плоскостями, проектирующими ее на
плоскости Oxz и Oyz .
20. Параметрические и канонические уравнения прямой.
Пусть прямая задана вектором a = (l ; m; n) и точкой M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) . На
заданной прямой возьмем точку M ( x; y; z ) (рис.1). Тогда
M 0 M = r − r0 = λ a или в координатной форме

129
 x − x0 = λl ,

 y − y0 = λ m, (2)
 z − z = λ n.
 0
Здесь λ – параметр и соотношения (2)
задают параметрические уравнения прямой.
Параметрические уравнения прямой (2)
Рис. 1 можно преобразовать к виду
x − x0 y − y 0 z − z0
= = . (3)
l m n
Уравнения (3) называют каноническими уравнениями прямой.
В частности, уравнения (3) могут быть записаны в виде
x − x0 y − y 0 z − z0
= = , (4)
cos α cos β cos γ
где α , β , γ – углы, образованные прямой с осями координат. Направ-
ляющие косинусы прямой находятся по формулам:
l m n
cosα = , cos β = , cos γ = .
l 2 + m2 + n2 l 2 + m2 + n2 l 2 + m2 + n2
Из уравнения (3) получаем уравнение прямой, проходящей через
две точки M1 ( x1; y1; z1 ) и M 2 ( x2 ; y2 ; z2 ) :
x − x1 y − y1 z − z1
= = . (3/)
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
Последние уравнения легко получить, если взять вектор
a = (l ; m; n) , где l = x2 − x1 , m = y2 − y1 , n = z2 − z1 .
Пример 1. Уравнение прямой
2 x − y + 3 z − 1 = 0,

5 x + 4 y − z − 7 = 0
записать в канонической форме.
Решение. Исключив сначала y , а затем z , получим:
13 x + 11z − 11 = 0 и 17 x + 11 y − 22 = 0 .
Разрешая каждое уравнение относительно х, имеем:
11( y − 2) 11( z − 1) x y − 2 z −1
x= = , т.е. = = . □
−17 −13 −11 17 13
Пример 2. Составить уравнение прямой, проходящей через точку
M 0 (5;3;4) и параллельной вектору a = 2 i + 5 j − 8k .
Решение. Используем канонические уравнения прямой (3).
Подставляя в равенство (3) l = 2, m = 5, n = −8 , x0 = 5, y0 = 3, z0 = 4 ,
получим:
130
x−5 y −3 z −4
= = . □
2 3 −8
Пример 3. Составить уравнение прямой, проходящей через
точку M 0 (1;2;3) перпендикулярной векторам a1 = 2 i + 3 j + k и
a2 = 3i + j + 2k .
Решение. Искомая прямая параллельна вектору
i j k
a = a1 × a2 = 2 3 1 = 5 i − j − 7 k .
3 1 2
Поэтому она определяется уравнениями (3), где l = 5, m = −1,
x −1 y − 2 z − 3
n = −7 , x0 = 1, y0 = 2, z0 = 3 , т.е. уравнениями = = . □
5 −1 −7

§ 9. Угол между прямыми, условия параллельности


и перпендикулярности прямых
Пусть в пространстве две прямые заданы их каноническими
уравнениями:
x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y2 z − z2
= = , = = . (1)
l1 m1 n1 l2 m2 n2
Углом между двумя прямыми считают один из двух смежных
углов, которые образуют прямые, проведенные параллельно данным
через какую-нибудь точку пространства. Один из этих смежных углов
ϕ равен углу между направляющими векторами a1 (l1; m1; n1 ) и
a2 (l2 ; m2 ; n2 ) данных прямых. Поэтому
l1l2 + m1m2 + n1n2
cos ϕ = . (2)
l12 + m12 + n12 ⋅ l22 + m22 + n22
x +1 y − 5 z − 8
Пример 1. Определить угол между прямыми = =
1 −4 1
x − 1 y + 3 z − 10
и = = .
2 −2 −1
Решение. В данном случае a1 = (1; −4;1) и a2 = ( 2; −2; −1) .
По формуле (2) получим
1 ⋅ 2 + (−4) ⋅ (−2) + 1 ⋅ (−1) 1 2
cos ϕ = = = .
12 + (−4)2 + 12 ⋅ 22 + (−2) 2 + (−1)2 2 2

131
π π
Значит ϕ = , т.е. один из двух смежных углов равен . □
4 4
Условие параллельности прямых (1) совпадает с условием кол-
линеарности векторов a1 и a2 . Следовательно, согласно § 2.5, оно
имеет вид
l1 m1 n1
= = . (3)
l2 m2 n2
Если при этом точка первой прямой, например, M1 ( x1; y1; z1 )
удовлетворяет уравнению второй прямой, то эти прямые совпадают.
Условие перпендикулярности прямых (1) равносильно условию
перпендикулярности их направляющих векторов a1 и a2 , и согласно
формуле (2.7.10), запишется так:
l1l2 + m1m2 + n1n2 = 0 . (4)
Необходимое и достаточное условие расположения двух пря-
мых, заданных их каноническими уравнениями, в одной плоскости (ус-
ловие компланарности двух прямых), имеет вид
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
l1 m1 n1 = 0 . (5)
l2 m2 n2
Если величины l1 , m1 , n1 не пропорциональны величинам l2 , m2 , n2 ,
то условие (5) является необходимым и достаточным условием пере-
сечения двух прямых в пространстве.
x y z
Пример 2. В уравнениях прямой = = определить па-
2 −3 n
раметр n так, чтобы эта прямая пересекалась с прямой
x +1 y + 5 z
= = и найти точку их пересечения.
3 2 1
Решение. Для нахождения параметра n используем условие (5)
пересечения двух прямых. Здесь x1 = −1 , y1 = −5 , z1 = 0 , x2 = 0 ,
y2 = 0 , z2 = 0 , l1 = 3 , m1 = 2 , n1 = 1 , l2 = 2 , m2 = −3 , n2 = n . Имеем
1 5 0
3 2 1 = 0 или 2n + 10 + 3 − 15n = 0 ⇒ n = 1 .
2 −3 n
Для нахождения координат точки пересечения прямых
x y z x +1 y + 5 z
= = и = = выразим из первых уравнений x и y
2 −3 1 3 2 1

132
x +1 y + 5
через z : x = 2 z, y = −3z . Подставляя x и y в равенство = ,
3 2
2 z + 1 −3 z + 5
имеем = , откуда z = 1 . Значит x = 2, y = −3 . Искомая
3 2
точка пересечения M 0 (2; −3;1) . □
Пример 3. Найти расстояние между скрещивающимися прямыми
x y −1 z + 2
= = (6)
−2 0 1
x +1 y +1 z − 2
и = = . (7)
1 2 −1
Решение. Найдем уравнение плоскости, проходящей через прямую,
заданную уравнениями (6), параллельно прямой, заданной уравнения-
ми (7). Точка A(0;1; − 2) лежит на прямой (6) и, следовательно, при-
надлежит искомой плоскости. В качестве нормального вектора к этой
плоскости возьмем вектор n , определенный через векторное произве-
дение неколлинеарных направляющих векторов прямых (6) и (7)
i j k
n = −2 0 1 = −2 i − j − 4k .
1 2 −1
Уравнение искомой плоскости: −2 x − ( y − 1) − 4( z + 2) = 0, или, в
общем виде,
2 x + y + 4 z + 7 = 0. (8)
Расстояние между заданными прямыми равно расстоянию любой
точки прямой (7), например, точки B (−1; − 1; 2) до плоскости (8).
Тогда искомое расстояние
2 ⋅ ( −1) + 1 ⋅ (−1) + 4 ⋅ 2 + 7 12
d= = . □
22 + 1 + 42 21

§ 10. Угол между прямой и плоскостью. Условия


параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости
Пусть дана прямая, заданная каноническими уравнениями
x − x0 y − y0 z − z0
= = (1)
l m n
и плоскость
Ax + By + Cz + D = 0 . (2)

133
Углом между прямой L и плоскостью S считают острый угол
α между этой прямой и ее проекцией на плоскость S (рис.1).
В данном случае направляющий
вектор прямой (1) a = (l ; m; n) , а нормаль-
ный вектор плоскости (2) n = ( A; B; C )
(рис. 1). Тогда
π 
cos( n , a ) = cos  − α  = sin α . (3)
2 
Рис. 1 Используя (3) и формулу (9.2),
заключим, что
| Al + Bm + Cn |
sin α = . (4)
A + B2 + C 2 l 2 + m2 + n2
2

Прямая (1) параллельна плоскости (2) тогда и только тогда, когда


направляющий вектор этой прямой a перпендикулярен нормальному
вектору n данной плоскости.
Отсюда получаем условие параллельности прямой (1) и
плоскости (2):
Al + Bm + Cn = 0 . (5)
Прямая (1) перпендикулярна плоскости (2) в том и только том
случае, когда направляющий вектор a этой прямой коллинеарен нор-
мальному вектору n плоскости, что равносильно следующему равенству:
A B C
= = . (6)
l m n
Найдем теперь условия, при которых прямая (1) принадлежит
плоскости (2). Это будет тогда и только тогда, когда одновременно
будут выполняться два равенства:
Ax0 + By0 + Cz0 + D = 0,
(7)
Al + Bm + Cn = 0,
где первое из равенств (7) означает, что точка M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) , через
которую проходит прямая (1), принадлежит плоскости (2), а второе
равенство из (7) выражает условие параллельности прямой (1) и плос-
кости (2).
Пример 1. Составить уравнение прямой, проходящей через начало
x − 2 y −1 z − 3
координат и перпендикулярной прямой = = .
2 3 1
Решение. Используя условие перпендикулярности прямой и
плоскости (6) и полагая, что A = l , B = m, C = n, D = 0 , составим урав-
нение плоскости, проходящей через начало координат и перпендику-
лярной заданной прямой. Оно имеет вид 2 x + 3 y + z = 0 . Найдем точку
134
пересечения плоскости и данной прямой. Параметрические уравнения
прямой запишутся так: x = 2t + 2, y = 3t + 1 , z = t + 3 . Для определения
5
t имеем уравнение 2(2t + 2) + 3(3t + 1) + t + 3 = 0 , откуда t = − . Коор-
7
4 8 16  4 8 16 
динаты точки пересечения x = , y = − , z = , т.е. M  ; − ;  .
7 7 7 7 7 7 
Составим теперь уравнения прямой, проходящей через начало
координат и точку М, используя уравнения (8.3/):
x y z x y z
= = или = = . □
 4   8   16  1 −2 4
 7  − 7   7 
     
Пример 2. Исследовать взаимное расположение прямой x = 4 + 3t ,
y = 6 + 4t , z = 5 + 2t и плоскости 2 x − 3 y + 5 z − 10 = 0.
Решение. Поскольку имеем 2 ⋅ 3 + (−3) ⋅ 4 + 5 ⋅ 2 = 4 ≠ 0, т.е. усло-
вие (5) не выполняется, прямая и плоскость пересекаются. Найдем
точку их пересечения, для чего подставим выражения для x, y, z
в уравнение плоскости:
5
2(4 + 3t ) − 3(6 + 4t ) + 5(5 + 2t ) − 10 = 0, 4t + 5 = 0, t = − .
4
Подставив полученное значение параметра в уравнение прямой,
найдем координаты точки пересечения:
 5 1  5  5 5
x = 4 + 3 ⋅  −  = , y = 6 + 4 ⋅  −  = 1, z = 5 + 2 ⋅  −  = . □
 4 4  4  4 2

§ 11. Эллипс и его каноническое уравнение


Эллипсом называется множество точек плоскости, сумма рас-
стояний от каждой из которых до двух заданных точек F1 и F2 , назы-
ваемых фокусами, есть величина
постоянная, равная 2a .
Выведем уравнение эллипса.
Для этого выберем декартову систе-
му координат Oxy так, чтобы ось
Ox проходила через фокусы F1 и
F2 , расстояние между которыми
обозначим 2c , а начало координат О
находилось в середине отрезка F1F2
Рис. 1 (рис. 1).
135
Тогда фокусы будут иметь координаты: F1 ( −c;0) и F2 (c;0)
(рис. 1). Если M ( x; y ) – произвольная точка эллипса, то согласно его
определению, имеем:
MF1 + MF2 = 2a . (1)
По формуле расстояния между двумя точками имеем
MF1 = MF1 = ( x + c) 2 + y 2 , MF2 = MF2 = ( x − c) 2 + y 2 . (2)
Подставляя (2) в (1), будем иметь
( x + c)2 + y 2 + ( x − c)2 + y 2 = 2a . (3)
Уравнение (3) и есть уравнение эллипса. Приведем его к так
называемому каноническому виду. Из (3) имеем
( x + c ) 2 + y 2 = 2a − ( x − c ) 2 + y 2 .
Возведя обе части последнего равенства в квадрат, получим
x 2 + 2 xc + c 2 + y 2 = 4a 2 − 4a ( x − c) + y 2 + x 2 − 2 xc + c 2 + y 2 .
Отсюда
a ( x − c)2 + y 2 = a 2 − cx , (4)
или, возведя обе части равенства (4) в квадрат, будем иметь
a 2 x 2 − 2a 2cx + a 2 c 2 + a 2 y 2 = a 4 − 2a 2 cx + c 2 x 2 . (5)
Из (5) получаем
(a 2 − c 2 ) x 2 + a 2 y 2 = a 2 (a 2 − c 2 ) . (6)
Так как a > c , то a 2 − c 2 > 0 . Обозначим b = a 2 − c 2 , тогда (6)
примет вид
b 2 x 2 + a 2 y 2 = a 2b 2 . (7)
Разделив обе части (7) на a 2b 2 , получим уравнение эллипса вида:
x2 y2
=1. + (8)
a 2 b2
Показано, что любая точка эллипса удовлетворяет уравнению (8).
Покажем теперь обратное: любая точка M ( x; y ) , удовлетворяющая
уравнению (8), принадлежит эллипсу, т.е. удовлетворяет соотно-
шению (1). Из уравнения (8) получаем
 x2 
y 2 = b2 1 − 2  .
 a 
 
Используя это соотношение и учитывая, что b 2 = a 2 − c 2 , находим

136
b2 c2
MF1 = ( x + c)2 + y 2 = x 2 + 2cx + c 2 + b 2 − 2
x2 = 2
x 2 + 2cx + a 2 =
a a
2
c  c
=  x + a = a + x .
a  a
Так как, в силу равенства (8), x ≤ a и, кроме того, c < a , то
c
MF1 = a + x.
a
c
Аналогично можно получить формулу MF2 = a − x. Складывая
a
последние два равенства, получаем равенство (1).
Итак, соотношение (8) является уравнением эллипса. Оно
называется каноническим уравнением эллипса. Такой эллипс изобра-
жен на рис. 1. Эллипс симметричен относительно обеих осей коорди-
нат. Из уравнения (8) при y = 0 получаем: x = ± a , т.е. эллипс пересе-
кает ось Ox в двух точках: A(a;0) и A1 (− a;0) ; при x = 0 получаем:
y = ±b , т.е. эллипс пересекает ось Oy в двух точках: B (0; b) и
B1 (0; −b) . Эти четыре точки называют вершинами эллипса. Отрезок A1 A
называется большой осью эллипса, а отрезок B1B – его малой осью.
Значит, a – длина большой полуоси эллипса, b – длина малой полу-
оси эллипса.
Уравнение (8) можно рассматривать и в случае a < b, оно опре-
деляет эллипс с большой полуосью OB = b, фокусы такого эллипса
лежат на оси Oy.
В том случае, когда a = b , уравнение (8) имеет вид x 2 + y 2 = a 2
и определяет окружность радиуса а с центром в начале координат.
В этом случае c = 0 .
Эксцентриситетом эллипса называется отношение расстояния
между фокусами к длине большой оси, т.е.
2c c
ε= = . (9)
2a a
Поскольку c < a , то для любого эллипса 0 ≤ ε < 1 , причем случай
ε = 0 соответствует окружности.
Геометрически ε характеризует степень сжатия эллипса.
Действительно, из (9) и равенства b2 = a 2 − c2 вытекает, что
2
c 2
a −b
2 2
b
ε2 = = =1−   .
a 2
a 2
a
137
Значит,
b
= 1− ε 2 . (10)
a
b
Из (10) видно, что чем больше ε , тем меньше отношение и
a
тем больше вытянут эллипс. Две прямые, перпендикулярные большой
оси эллипса и расположенные симметрично относительно центра на
a
расстоянии от него, называются директрисами эллипса.
ε
Если эллипс задан каноническим уравнением (8), то уравнения
директрис имеют вид
a a
x=− и x= . (11)
ε ε
a
Так как ε < 1 , то > a . Откуда заключаем, что правая директриса
ε
расположена правее правой вершины эллипса, а левая – левее его левой
вершины. Важность понятия директрис будет установлена позднее.
Пример 1. Найти параметры эллипса, заданного уравнением
x2 y2
+ =2.
9 4
Решение. Приведем данное уравнение к каноническому виду
x2 y2
+ = 1 . Отсюда вытекает, что a = 3 2 , b = 2 2 , c = 18 − 8 = 10 ,
18 8
10 5 9 10 9 10
ε= = . Уравнения директрис: x = − , x= .□
3 2 3 5 5

§ 12. Гипербола и ее каноническое уравнение

Гиперболой называется множество точек плоскости, модуль раз-


ности расстояний от каждой из которых до двух заданных точек F1 и F2 ,
называемых фокусами, есть величина постоянная, равная 2a < F1F2 .
Пусть 2c – расстояние между фокусами F1 и F2 . Выберем
декартову систему координат Oxy так, чтобы F1 и F2 находились
на оси Ox симметрично относительно начала координат (рис. 1).
Если M ( x; y ) – произвольная точка гиперболы, то, по опреде-
лению,

138
MF1 − MF2 = 2a или MF2 − MF1 = −2a .
Эти условия можно запи-
сать так:
MF1 − MF2 = ±2a .
Отметим, что a < c , так
как из треугольника F1MF2
имеем 2a < 2c .
Рассуждая аналогично, как
и при выводе канонического
уравнения эллипса, получим ка-
ноническое уравнение гиперболы
Рис. 1
x2 y2
2
− 2
= 1 , где b 2 = c 2 − a 2 .(1)
a b
Упражнение 1. Доказать эквивалентность канонического
уравнения (1) с иррациональным уравнением гиперболы
( x + c)2 + y 2 − ( y − c) 2 + y 2 = ±2a.
Такая гипербола изображена на рис. 1. Она симметрична отно-
сительно обеих осей координат и состоит из двух частей, которые
называют ее ветвями.
Если y = 0 , то из уравнения (1) получаем x = ± a , т.е. гипербола
пересекает ось Ox в двух точках: A(a;0) и A1 (− a;0) , называемых
вершинами гиперболы. Отрезок A1 A = 2a называется действительной
осью гиперболы, а отрезок B1B = 2b – мнимой осью.
b
Прямые y = ± x называются асимптотами гиперболы, к кото-
a
рым приближаются ветви гиперболы при увеличении х по абсолютной
величине. Для их построения целесообразно предварительно построить
прямоугольник со сторонами 2а и 2b, параллельными координатным
осям и с центром в точке О (рис.1), который называют еще основным
прямоугольником гиперболы.
c
Эксцентриситетом гиперболы называют отношение ε = . Так как
a
а < с, то для любой гиперболы ε > 1 . С учетом b = c − a , получаем
2 2 2
2
c2 a2 + b2 b
ε2 = = =1+   .
a2 a2 a
Отсюда
b
= ε 2 −1 . (2)
a

139
Из (2) видно, что, чем меньше ε , т.е. чем ближе ε к единице,
тем больше вытянут основной прямоугольник по оси Ох.
Если у гиперболы (1) a = b , то она называется равносторонней
или равнобочной и ее уравнение принимает вид
x2 − y 2 = a 2 . (3)
Асимптотами этой гиперболы являются взаимно перпендику-
лярные прямые y = ± x .
Уравнение
x2 y2
− +=1 (4)
a 2 b2
определяет гиперболу с действительной осью Oy.
Гиперболы, определяемые уравнениями (1) и (4) в одной и той
же системе координат с одинаковыми значениями a и b , называются
сопряженными.
Две прямые, заданные уравнениями
a a
x=− и x= , (5)
ε ε
называют директрисами гиперболы (1).
a
Так как для гиперболы ε > 1 , то < a и из (5) следует, что правая
ε
директриса расположена между центром и правой вершиной гиперболы,
а левая – между центром и левой вершиной гиперболы.
Пример 1. Найти параметры гиперболы, заданной уравнением
x 2 − 2 y 2 = 16 .
Решение. Приведем данное уравнение к каноническому виду
x2 y2
− = 1 . Отсюда получаем, что
16 8
2 6 6
a = 4, b = 2 2, c = 16 + 8 = 24 = 2 6, ε = = . □
4 2

§ 13. Парабола и ее каноническое уравнение

Параболой называется множество точек плоскости, равноуда-


ленных от данной точки F, называемой фокусом, и от данной прямой L,
называемой директрисой.
Для вывода канонического уравнения параболы выберем декар-
тову систему координат Оху так, чтобы ось Ох проходила через фокус

140
F перпендикулярно директрисе, а на-
чало координат О поместим на одина-
ковых расстояниях от фокуса и дирек-
трисы (рис.1).
Расстояние от фокуса до дирек-
трисы, называемое параметром пара-
болы, обозначим через р. Тогда фокус
p 
имеет координаты F  ;0  , а уравне-
2 
p
нием директрисы является x = −.
2
Рис. 1 Пусть М(х;у) – произвольная
точка параболы. Тогда, согласно ее определению, имеем
MF = MA . (1)
 p 
Точка А имеет координаты  − ; y  . Имеем
 2 
2 2
 p  p
MF = MF =  x −  + y 2 , MA = MA =  x +  . (2)
 2  2
Из (1) и (2) получаем
2 2
 p  p
x−  + y = x+  .
2
(3)
 2  2
2 2
 p  p
Отсюда  x −  + y 2 =  x +  или
 2  2
p2 p2
x 2 − px + + y 2 = x 2 + px + . Окончательно получаем
4 4
y 2 = 2 px . (4)
Уравнение (4) называется каноническим уравнением параболы,
изображенной на рис. 1.
Упражнение 1. Установить равносильность уравнений (3) и (4).
Отметим, что уравнение (4) имеет смысл только для неотрица-
тельных значений х, т.е. все точки параболы лежат в I и IV квадрантах.
Уравнение (4) не меняется при замене у на –у, т.е. парабола симмет-
рична относительно оси Ох.
Точка О называется вершиной параболы, ось симметрии (ось
Ох)– осью параболы. Выясним геометрический смысл параметра па-
141
раболы р. Для этого возьмем x = 1 и найдем из уравнения (4) соответ-
ствующие значения ординаты y = ± 2 p . Получаем на параболе две,
симметричные относительно ее оси, точки (
M1 1; + 2 p ) и

( )
M 2 1; − 2 p . Расстояние между ними равно 2 2 p . Отсюда заклю-
чаем, что это расстояние тем больше, чем больше р, т.е. параметр р
характеризует «ширину» области, ограниченной параболой.
Парабола, уравнение которой y 2 = −2 px, p > 0 , расположена
слева от оси ординат (рис. 2а)). Ее вершина совпадает с началом коор-
динат О, осью симметрии является ось Ох.

Рис. 2 а) Рис. 2 б) Рис. 2 в)

Уравнение x = 2 py, p > 0 , является уравнением параболы с


2

вершиной в точке О и осью симметрии Оу (рис.2б)). Такая парабола


лежит выше оси абсцисс. Уравнение x 2 = −2 py , p > 0 , определяет
параболу, которая лежит ниже оси Ох, с вершиной в точке О и осью
симметрии Оу (рис.2в)).
Пример 1. Парабола с вершиной в начале координат проходит
через точку М0(3;1) и симметрична относительно оси Оу. Написать ее
каноническое уравнение.
Решение. Подставляя координаты точки M 0 в уравнение x2 = 2 py ,
9
находим p = . Значит, уравнение искомой параболы x 2 = 9 y . □
2

§ 14. Общее уравнение кривых второго порядка


Одной из основных задач аналитической геометрии является
исследование уравнения линии второго порядка и приведение его к
простейшим формам.
Рассмотрим сначала преобразование декартовых координат на
плоскости.

142
10. Преобразование прямоугольных координат. Рассмотрим
три вида преобразований прямоугольных координат на плоскости:
1) параллельный перенос осей координат, когда изменяется
положение начала координат, а направления осей остаются прежними;
2) поворот осей координат, когда обе оси поворачиваются на
один и тот же угол, а начало координат не изменяется;
3) зеркальное отображение, когда направление одной из коор-
динатных осей меняется на противоположное, а направление второй
не меняется.
10.1. Параллельный перенос осей координат.

Рис. 1 Рис. 2
Пусть на плоскости заданы старая система координат Оху и новая
O′x′y ′ (рис. 1), где точка O′( x0 ; y0 ) получена при параллельном пере-
носе старой системы координат в эту точку.
Тогда для любой точки М плоскости, имеющей координаты (х; у)
в системе координат Оху, имеем: OM = OO′ + O′M или в координатной
форме
x = x0 + x′, y = y0 + y ′ . (1)
Формулы (1) устанавливают связь между старыми и новыми ко-
ординатами и определяют параллельный перенос координатных осей.
1 0.2. Поворот осей координат. Пусть на плоскости задана
старая система координат Оху и новая O′x′y ′ , полученная в результате
поворота старой системы около точки О на угол α (рис. 2). Тогда для
любой точки М плоскости имеем:
OQ = OP − QP = OP − NK ; MQ = MN + NQ = KP + MN .
Отсюда
x = x′ cosα − y ′ sin α ,
(2)
y = x′ sin α + y ′ cosα .
Таким образом, формулы (2) устанавливают связь между ста-
рыми и новыми координатами и определяют поворот координатных
осей на угол α .

143
10.3. Зеркальное отображение. Считаем,
что задана старая система координат Oxy и но-
вая Ox′y ′ , полученная в результате зеркально-
го отображения относительно оси Oy (рис. 3).
Тогда для любой точки М плоскости имеем:
Рис. 3 x = − x′ , y = y ′ .
Формулы (3) устанавливают связь между
старыми и новыми координатами и определяют зеркальное отображе-
ние относительно оси Оу. Аналогичные формулы ( x = x′ , y = − y ′ )
получаем и при зеркальном отображении относительно оси Ох.
20. Общее уравнение линии второго порядка. Общее уравнение
линии второго порядка имеет следующий вид:
Ax 2 + 2 Bxy + Cy 2 + 2 Dx + 2 Ey + F = 0 , (4)
где A, B, C, D, E, F – любые заданные числа, но A, B и C одновре-
менно не равны нулю ( A2 + B 2 + C 2 ≠ 0) .
Утверждение 1. Пусть AC − B 2 ≠ 0 . Тогда уравнение (4) с по-
мощью параллельного переноса и поворота осей координат приводится
к виду
A′x′′2 + C ′y ′′2 + F ′ = 0, (5)
где A′, C ′, F ′ – некоторые числа, а ( x′′; y ′′) – координаты точки в новой
системе координат.
Доказательство. Осуществим параллельный перенос осей ко-
ординат Ох и Оу в точку O′( x0 ; y0 ) . Тогда старые координаты ( x; y )
будут связаны с новыми ( x′; y ′) формулами (1), а уравнение (4) в новых
координатах примет вид
Ax′2 + 2 Bx′y′ + Cy ′2 + 2 D′x′ + 2 E ′y ′ + F ′ = 0 , (6)
где
D′ = Ax0 + By0 + D, E ′ = Bx0 + Cy0 + E ,
F ′ = Ax02 + 2 Bx0 y0 + Cy02 + 2 Dx0 + 2 Ey0 + F .
Выберем координаты ( x0 ; y0 ) так, чтобы D′ и E ′ обратились
в нуль:
 Ax0 + By0 + D = 0,
 (7)
 Bx0 + Cy0 + E = 0.
Это можно сделать единственным образом, т.к. AC − B 2 ≠ 0 .
При таком выборе пары чисел x0 , y0 уравнение (6) примет вид
Ax′2 + 2 Bx′y′ + Cy ′2 + F ′ = 0 , (8)
144
Повернем теперь систему координат O′x′y ′ на угол α и получим
новую систему координат O′x′′y ′′ , где старые координаты x′, y ′ связаны
с новыми x′′, y ′′ формулами (2): x′ = x′′ cos α − y′′ sin α ,
y ′ = x ′′ sin α + y ′′ cos α .
В системе координат O′x′′y ′′ уравнение (8) запишется в виде
A′x′′2 + 2 B′x′′y ′′ + C ′y ′′2 + F ′ = 0 , (9)
где
A′ = A cos 2 α + 2 B cosα sin α + C sin 2 α ,
B′ = − A sin α cos α + B cos 2α + C sin α cos α ,
C ′ = A sin 2 α − 2 B cosα sin α + C cos 2 α .
Выберем угол α так, чтобы коэффициент B′ в уравнении (9)
обратился в нуль, что приведет к тригонометрическому уравнению
относительно α : 2 B cos 2α = ( A − C )sin 2α . Если A = C , то cos 2α = 0
π 1 2B
и полагаем α = . Если A ≠ C , то выбираем α = arctg . При
4 2 A−C
таком выборе α уравнение (9) примет вид (5). □
Отметим еще, что уравнения (7) называются уравнениями центра
линии второго порядка, а точка ( x0 ; y0 ) называется центром этой
линии. Из §1.8 вытекает, что отличие от нуля числа AC − B 2 (опреде-
лителя системы (7)) является необходимым и достаточным условием
существования единственного решения системы (7).
30. Инвариантность выражения АС – В 2 . Классификация
линий второго порядка.
Утверждение 2. При параллельном переносе и повороте осей
координат выражение АС – В2 остается неизменным.
Доказательство. Коэффициенты А,В,С при старших членах
уравнения (4) при параллельном переносе осей координат не меняются.
Значит, не меняется и выражение AC − B 2 . При повороте осей коор-
динат коэффициенты А,В,С заменяются на A′, B′, C ′ . Имеем
A′C ′ − B′2 =

( )(
= A cos 2 α + 2 B cos α sin α + C sin 2 α ⋅ A sin 2 α − 2 B cos α sin α + C cos 2 α − )
( )
2
− ( C − A ) cos α sin α + B cos2 α − sin 2 α  =
 

( ) ( )
2 2
= AC cos 2 α + sin 2 α − B 2 cos 2 α + sin 2 α = AC − B 2 ,
что и требовалось показать. □
145
Величину AC − B 2 называют инвариантом общего уравнения
линии второго порядка, и в зависимости от ее знака, линии второго
порядка подразделяются на следующие три типа:
1) эллиптический, если AC − B 2 > 0;
2) гиперболический, если AC − B 2 < 0 ;
3) параболический, если AC − B 2 = 0 .
Рассмотрим линии различных типов.
1) Эллиптический тип. Т.к. AC − B 2 > 0 , то на основании
утверждения 1 общее уравнение (4) приводится к виду (для удобства
записи штрихи у коэффициентов и координат опускаем):
Ax 2 + Cy 2 + F = 0 . (10)
а) A > 0, C > 0 (случай A < 0, C < 0 сводится к случаю A > 0, C > 0
умножением уравнения (10) на –1) и F<0. Перепишем уравнение (10)
в эквивалентной форме
x2 y2
+ =1,
a2 b2
F 2 F
где a 2 = − , b = − . Это каноническое уравнение эллипса.
A C
б) A>0, C>0 и F>0. Аналогично предыдущему будем иметь
x2 y2
= −1 .+
a2 b2
Этому уравнению не удовлетворяют координаты ни одной точки
плоскости. Его называют уравнением мнимого эллипса.
в) A > 0, C > 0, F = 0. Уравнение примет вид: a 2 x 2 + c 2 y 2 = 0 , где
a 2 = A , c 2 = C . Ему удовлетворяет только точка О(0;0). Такое уравне-
ние называют уравнением пары мнимых пересекающихся прямых.
2) Гиперболический тип. В этом случае AC − B 2 < 0 и общее
уравнение (4), согласно утверждению 1, также приводится к виду (10).
Возможны следующие случаи:
а) A>0, C<0 (случай A<0, C>0 рассматривать не надо, т.к. умно-
жением (10) на –1 он сводится к случаю A>0, C<0) и F ≠ 0 (для опре-
деленности считаем, что F<0). Перепишем тогда уравнение (10) в виде
x2 y2
− =1,
a2 b2
F 2 F
где a 2 = − ,b = и получим каноническое уравнение гиперболы.
A C
146
б) A > 0, C < 0 и F = 0. Уравнение (10), если обозначить
a = A , c 2 = −C , примет вид: a 2 x 2 − c 2 y 2 = 0 или (ax − cy )( ax + cy ) = 0 .
2

Отсюда ax − cy = 0 или ax + cy = 0 и, таким образом, получаем


пару пересекающихся в начале координат прямых.
3) Параболический тип. Если AC − B 2 = 0 , то поворотом осей
координат на угол α, как и при доказательстве утверждения 1, общее
уравнение (4) приводится в виду
Ax 2 + Cy 2 + 2 Ey + 2 Dx + F = 0 , (11)
причем здесь AC = 0 , т.е. один из коэффициентов А или С равен нулю.
Пусть A ≠ 0, C = 0 . Представим (11) так:
 2D D 
2
D2
A  x2 + x +    + 2 Ey + F − =0
 A  A   A
 
или
2
 D
A  x +  + 2 Ey + F * = 0 , (12)
 A
D2
где F * = F − .
A
Перенесем начало координат параллельно оси Ох в точку
 D  D
 − ;0  , т.е. перейдем к новым координатам по формулам x′ = x + ,
 A  A
y ′ = y . Получим уравнение
Ax′2 + 2 Ey′ + F * = 0 . (13)
Рассмотрим всевозможные случаи.
 F *
а) E ≠ 0 . Запишем уравнение (13) в виде: Ax′2 + 2 E  y ′ + =0
 2E 
и перенесем начало координат параллельно оси O′y ′ в точку
 F *
 0; −  , т.е. перейдем к новым координатам ( x′′; y′′) по формулам
 2E 
F*
x′′ = x ′, y ′′ = y ′ + . Получим уравнение: Ax′′2 + 2 Ey ′′ = 0 или
2E
 E
x′′2 = 2 py ′′  p = −  , которое будет каноническим уравнением пара-
 A
болы с осью симметрии O′′y′′ и вершиной в точке O′′ .
б) Е = 0. Уравнение (13) имеет вид

147
Ax′2 + F * = 0 . (14)
F*
Если А и F* имеют разные знаки, то, полагая = −a 2 , уравне-
A
ние (14) запишем в виде ( x′ − a )( x′ + a ) = 0 , которое определяет пару
параллельных прямых.
В случае, когда A и F* одинакового знака, уравнение (14) можно
записать в виде x′2 + a 2 = 0 и ему не удовлетворяют координаты ни
одной точки плоскости. Оно называется уравнением пары мнимых
параллельных прямых.
При F * = 0 уравнение (14) принимает вид x′2 = 0 и определяет
ось O′y ′ . Это уравнение определяет пару совпадающих прямых.
Обобщив рассмотренные случаи, можно сформулировать полу-
ченные результаты в виде теоремы.
Теорема 1. Пусть в прямоугольной системе координат Оху задано
общее уравнение линии второго порядка (4). Тогда существует такая
прямоугольная система координат, в которой уравнение (4) принима-
ет один из следующих девяти простейших (канонических) видов:
x2 y 2
1) эллипс 2 + 2 = 1 ;
a b
x2 y 2
2) мнимый эллипс 2 + 2 = −1 ;
a b
3) пара мнимых пересекающихся прямых a 2 x 2 + c 2 y 2 = 0 ;
x2 y2
4) гипербола −
=1;
a 2 b2
5) пара пересекающихся прямых a 2 x 2 − c 2 y 2 = 0 ;
6) парабола x 2 = 2 py ;
7) пара параллельных прямых x 2 − a 2 = 0 ;
8) пара мнимых параллельных прямых x 2 + a 2 = 0 ;
9) пара совпадающих прямых x 2 = 0 .
В этих формах х и у равноправны, т.е. их можно менять местами.

§ 15. Уравнение кривых второго порядка


в полярных координатах

148
10. Общее свойство директрис эллипса и гиперболы. С помощью
понятий директрисы и эксцентриситета (§11, §12) формулируется общее
свойство, присущее эллипсу и гиперболе.
Утверждение 1. Отношение расстояния r от произвольной точки
эллипса (гиперболы) до фокуса к расстоянию d от этой точки до соот-
ветствующей директрисы есть постоянная величина, равная эксцен-
r
триситету эллипса (гиперболы), т.е. = ε .
d
Доказательство. Рассмотрим для эллипса правый фокус и пра-
вую директрису. Пусть М(х; у) – произвольная точка эллипса (рис. 1).

Рис. 1
Рис.2

Тогда из (11.2), (11.4) получаем r = ( x − c)2 + y 2 = a − ε x .


a r a −εx
Имеем d = − x . Поэтому = =ε .
ε d a−x
ε
Для гиперболы (рис. 2) рассмотрим левый фокус и левую дирек-
трису. Если М(х; у) – произвольная точка левой ветви гиперболы (рис. 2),
a r −ε x − a
то r = −ε x − a, d = − x − , = =ε .
ε d −x − a
ε
Все остальные случаи рассматриваются аналогично. □
Отметим, что доказанное свойство эллипса и гиперболы можно
положить в основу общего определения этих линий: множество точек,
для которых отношение расстояний от фокуса до соответствующей
директрисы является величиной постоянной, равной ε , есть эллипс,
если ε < 1 , и гипербола, если ε > 1 .
Как следует из §13, таким же свойством определяется и парабола,
если считать ε = 1 .
20. Уравнение эллипса, гиперболы, параболы в полярных
координатах. Пусть l – дуга эллипса, гиперболы или параболы
(рис.3). Если r – расстояние от произвольной точки М этой дуги до
фокуса F, d – расстояние от нее до соответствующей директрисы ∆ ,
то из пункта 10 получаем, что
149
r
=ε . (1)
d
Проведем через фокус прямую, перпендикулярную директрисе ∆ .
Пусть А – точка ее пересечения с директрисой, N – проекция точки М
на эту прямую. Через точку F проведем перпендикуляр к прямой AN
до пересечения с дугой l в точке Р, длину отрезка FP обозначим через р
и назовем ее фокальным параметром линии l . Пусть ρ и ϕ – полярные
координаты точки М, где F – полюс, а полярная
ось направлена по FN . Тогда
r=ρ, (2)
d = CM = AN = AF + ρ cos ϕ . (3)
Запишем равенство (1) для точки Р:
FP p p
= ε или = ε , отсюда AF = .
BP AF ε
Значит,
p
Рис. 3 d = + ρ cos ϕ . (4)
ε
Подставив (2) и (4) в (1), после элементарных преобразований
получим
p
ρ= . (5)
1 − ε cos ϕ
Уравнение (5) называется полярным уравнением эллипса, пара-
болы, гиперболы. В случае гиперболы это уравнение определяет одну
из двух ее ветвей. Отметим, что для параболы параметр р в уравнении
(5) совпадает с ее параметром р из §13, а для эллипса и гиперболы
b2
p= . (6)
a
16
Пример 1. Какую линию определяет уравнение ρ =
5 − 4cos ϕ
в полярных координатах?
Решение. Разделив числитель и знаменатель правой части на 5,
16
приведем это уравнение к виду (5): ρ = 5 . Следовательно,
4
1 − cos ϕ
5

150
4
ε= < 1 . Данное уравнение определяет эллипс, причем из уравнений
5
c 4 b 2 16
= , = определяются его полуоси. □
a 5 a 5

§ 16. Поверхности второго порядка


Общее уравнение поверхности второго порядка имеет следующий
вид:
F ( x, y , z ) = Ax 2 + By 2 + Cz 2 + 2 Dxy + 2 Exz + 2 Kyz + 2Gx + 2 Ly + 2 Mz + N = 0,
где A, B,..., N – любые заданные числа, но A, B, C , D, E , K одновре-
менно не равны нулю ( A2 + B 2 + C 2 + D 2 + E 2 + K 2 ≠ 0 ) .
Как и для кривых второго порядка, можно показать, что для
каждого уравнения указанного вида легко найти специальную декар-
тову систему координат, в которой оно примет наиболее простой, так
называемый, канонический вид, позволяющий исследовать форму
этой поверхности.
После полного исследования всех возможных канонических
уравнений можно убедиться, что существуют различные типы по-
верхностей второго порядка, среди которых есть мнимые, а также
распадающиеся на пару плоскостей. Ограничимся изучением вещест-
венных поверхностей второго порядка.
1 0. Сфера. Точками сферы являются те, и только те точки
пространства, расстояние от которых до заданной точки М равно R.
В декартовой системе координат сфера, имеющая центр в точке M(a; b; c)
и радиус R, определяется уравнением
( x − a ) 2 + ( y − b) 2 + ( z − c) 2 = R 2 . (1)
Если центр сферы находится в начале координат, то ее уравнение
имеет вид
x2 + y 2 + z 2 = R 2 . ( 1′ )
Пример 1. Найти координаты центра и радиус сферы, заданной
уравнением x 2 + y 2 + z 2 − 2 x + 2 y + z + 1 = 0 .
Решение. Приведем уравнение сферы к каноническому виду (1).
Для этого дополним до полных квадратов члены, содержащие x, y, z,
т.е. перепишем уравнение в виде
1 1
( x 2 − 2 x + 1) + ( y 2 + 2 y + 1) + ( z 2 + z + ) − 1 − 1 − + 1 = 0
4 4
1 5
или ( x − 1)2 + ( y + 1)2 + ( z + )2 = .
2 4
151
 1
Следовательно, центр сферы – точка M  1; −1; −  , а ее радиус
 2
5
R= .□
2
Пример 2. Составить уравнение сферы, проходящей через точки
A(1;2; −4) , B (1; −3;1) и С(2;2;3), если ее центр находится в плоскости Оху.
Решение. Так как точки А, В, С принадлежат сфере
( x − a )2 + ( y − b)2 + ( z − c) 2 = R 2 , центр которой находится в плоскости
Оху, то их координаты должны обращать искомое уравнение в тожде-
ство и c = 0 . Поэтому, имеем систему уравнений:
(1 − a )2 + (2 − b)2 + (−4)2 = R 2 ,

(1 − a ) + (−3 − b) + 1 = R ,
2 2 2 2


(2 − a ) + (2 − b) + 3 = R .
2 2 2 2

Отсюда
(1 − a )2 + (2 − b)2 + 16 = (1 − a )2 + (3 + b)2 + 1,

(1 − a ) + (2 − b) + 16 = (2 − a ) + (2 − b) + 9,
2 2 2 2

(2 − b)2 − (3 + b) 2 = −15, 10b = 10,


⇒ ⇒
(1 − a ) − (2 − a ) = −7,
2 2
2a = −4.
Таким образом, a = −2, b = 1 . Следовательно, центр сферы – точка
M (−2;1;0) . Дальше находим R2 = (1 − a)2 + (2 − b)2 + 16 = 32 + 12 + 16 = 26 .
Итак, искомое уравнение сферы имеет вид ( x + 2) 2 + ( y − 1)2 + z 2 = 26 . □
20. Цилиндрические поверхности. Поверхность, описываемая
прямой (образующей), движущейся вдоль некоторой линии (направ-
ляющей) и остающейся параллельной некоторому заданному направ-
лению, называется цилиндрической.
Уравнение вида F ( x, y ) = 0 в декартовой системе координат
в пространстве определяет цилиндрическую поверхность, у которой
образующие параллельны оси Oz. Аналогично, уравнение F ( x, z ) = 0
определяет цилиндрическую поверхность с образующими параллель-
ными оси Oy, а F ( y , z ) = 0 – цилиндрическую поверхность с обра-
зующими параллельными оси Ох.
Канонические уравнения цилиндров второго порядка:
эллиптический цилиндр

152
x2 y2
+ =1, (2)
a2 b2
гиперболический цилиндр
x2 y2
− =1, (3)
a2 b2
параболический цилиндр
y 2 = 2 px . (4)
Образующие всех трех цилиндров, определяемых уравнениями
(2), (3), (4), параллельны оси Oz, а направляющей служит соответст-
вующая кривая второго порядка (эллипс, гипербола, парабола), лежащая
в плоскости Oxy.
Отметим, что кривую в пространстве можно задать либо
параметрически, либо в виде линии пересечения двух поверхностей.
Например, уравнения направляющей эллиптического цилиндра,
т.е. уравнения эллипса в плоскости Oxy, имеют вид
x2 y2
+
= 1, z = 0 .
a2 b2
Пример 3. Определить, какую поверхность в пространстве задает
уравнение x 2 = 4 y .
Решение. Уравнение x 2 = 4 y определяет параболический цилиндр
с образующими, параллельными оси Oz. Направляющей цилиндрической
поверхности является парабола x 2 = 4 y, z = 0 . □
Поверхности (2), (3), (4) схематически изображены на рисунках 1, 2, 3.

Рис. 1 Рис. 2

153
Рис. 3 Рис. 4
3 . Конические поверхности. Конической называется поверх-
0

ность, описываемая прямой (образующей), движущейся вдоль некото-


рой линии (направляющей) и проходящей через некоторую точку
(вершину). Уравнение конуса второго порядка с вершиной в начале
координат, осью которого служит ось Oz, записывается в виде
x2 y2 z2
+
=0. − (5)
a2 b2 c2
Геометрически коническую поверхность можно изобразить, как
показано на рис. 4.
x2 y2 z2 x2 y2 z2
Аналогично, уравнения − + =0, − =0 + +
a 2 b2 c 2 a 2 b2 c2
являются уравнениями конусов второго порядка с вершиной в начале
координат, осями которых служат соответственно оси Оу, Ох.
Пример 4. По какой линии пересекается конус x 2 + y 2 − 2 z 2 = 0
с плоскостью y = 2 ?
Решение. Исключив из системы уравнений у, получим
z 2 x2
x 2 + 4 − 2 z 2 = 0 или − = 1 . Значит, искомой линией пересечения
2 4
будет гипербола, лежащая в плоскости y = 2 ; ее действительная ось
параллельна оси Oz, а мнимая – оси Ох. □
Пример 5. Составить уравнение конической поверхности,
вершиной которой служит точка М(1;1;1), а направляющей – эллипс
( x − 1)2 ( y − 1)2
+ = 1, z = 3 .
25 9
Решение. Составим уравнение образующей АМ, где
A( x0 ; y0 ; z0 ) – точка, лежащая на эллипсе. Это уравнение имеет вид

154
x −1 y −1 z −1
= = . Так как точка А лежит на эллипсе, то ее
x0 − 1 y0 − 1 z0 − 1
координаты удовлетворяют уравнению эллипса, т.е.
( x0 − 1) 2 ( y0 − 1)2
+ = 1, z0 = 3 .
25 9
Исключив x0 , y0 , z0 из системы
x −1 z −1 y −1 z − 1 ( x0 − 1)2 ( y0 − 1)2
= , = , + = 1, z0 = 3,
x0 − 1 z0 − 1 y0 − 1 z0 − 1 25 9
( x − 1)2 ( y − 1)2 ( z − 1)2
получим уравнение искомого конуса + − =0. □
25 9 9
40. Пары плоскостей. Пара пересекающихся плоскостей задается
уравнением
x2 y2
− =0, (6)
a 2 b2
пара параллельных плоскостей задается уравнением
x2
= 1, (7)
a2
а пара совпадающих плоскостей –
x2 = 0 . (8)
Пример 6. Какую поверхность определяет в пространстве урав-
нение z 2 = xz ?
Решение. Уравнение z 2 = xz может быть представлено в виде
z ( z − x) = 0 и распадается на два уравнения z = 0, z = x , т.е. оно опреде-
ляет две пересекающиеся плоскости – плоскость Оху и биссектральную
плоскость z = x , проходящую через ось Оу. □

§ 17. Эллипсоид
Эллипсоидом (рис. 1) называется
поверхность, определяемая
в декартовой системе координат Oxyz
каноническим уравнением
x2 y2 z2
+ = 1,+ (1)
a2 b2 c2
где величины а, b, c называют полуосями
эллипсоида.
155
Из уравнения (1) вытекает, что координатные
плоскости являются плоскостями симметрии эллипсои-
да, а начало координат – центром симметрии.
Точки пересечения осей координат с эллипсоидом
называют вершинами эллипсоида.
Рассмотрим сечение эллипсоида плоскостью z = h, h < c ,
параллельной плоскости Оху. Тогда линия, которая получается в сечении,
определяется системой уравнений:
x2 y 2 h2
+ = 1 − ,z=h. (2)
a 2 b2 c2
h2
Обозначим k2 =1− и перепишем (2) в виде
c2
x2 y2
+ = 1, z = h .
(ak )2 (bk ) 2
Таким образом, сечение эллипсоида (1) плоскостью
z = h, где h < c , представляет собой эллипс с полуосями ak и bk. Если
h = ±c , то этот эллипс стягивается в точку – вершину эллипсоида
(0;0;+с) или (0;0; −c) .
Аналогичная картина получается при рассмотрении сечений
эллипсоида плоскостями, параллельными координатным плоскостям
Oxz и Oyz. Заметим только, что плоскость Oхz пересекает эллипсоид
по эллипсу, который определяется системой
x2 z2
+= 1, y = 0 ,
a2 c2
плоскость Oyz – по эллипсу, определяемому уравнениями
y2 z2
+
= 1, x = 0 .
b2 c 2
Если две полуоси эллипсоида равны, например a = b , из (1)
получаем уравнение
x2 y2 z2
+ = 1. + (3)
a2 a2 c2
Если пересечь эллипсоид (3) плоскостью z = h , то получим
окружность
h2
x 2 + y 2 = (1 − 2
) a2 , z = h
c

156
с центром на оси Oz. Поэтому такой эллипсо-
ид можно получить вращением расположен-
x2 z2
ного в плоскости Oхz эллипса = 1 во- +
a2 c2
круг оси Oz. Эллипсоид (3) называют эллипсои-
д о м в р а щ е н и я .
Отметим также, что в случае a = b = c эл-
л и пс о ид я в л я е тс я с ф е р о й.

§18. Гиперболоиды

10. Однополостный гиперболоид. Однопо-


Рис. 1 лостным гиперболоидом называется поверхность,
которая в декартовой системе координат Oxyz определяется канониче-
ским уравнением
x2 y2 z2
+ − =1. (1)
a2 b2 c2
Установим форму поверхности (1). Для этого рассмотрим сечения
ее координатными плоскостями Oxz и Oyz. Получаем соответственно
системы уравнений:
 x2 z 2  y2 z2
 2 − 2 = 1,  2 − 2 = 1,
a c b c (2)
 y = 0,  x = 0.
 
Из (2) следует, что в сечениях будут гиперболы соответственно в
п л о с к о с т я х O x z и O y z .
Рассмотрим теперь сечения данного гиперболоида плоскостями
z=h, параллельными координатной плоскости Оху. В сечениях полу-
чим линии, определяемые системой уравнений
 x2 y 2 h2
 2 + 2 =1+ 2 ,
a b c (3)
 z = h.

h2 h2
Введя величины a1 = a 1 + и b1 = b 1 + , перепишем сис-
c2 c2
тему (3) в виде

157
 x2 y 2
 2 + 2 = 1,
 a1 b1 ( 3′ )

 z = h.

Из ( 3 ) заключаем, что плоскость z = h пересекает гиперболоид
по эллипсу с полуосями а1 и b1.
Рассмотренные сечения показывают, что однополостный гипер-
болоид изображается в виде бесконечной трубки, бесконечно расши-
ряющейся в обе стороны по мере удаления от плоскости Оху (рис. 1).
Величины a, b, c называются полуосями однополостного гипер-
болоида.
20. Двуполостный гиперболоид. Двуполостным гиперболоидом
называют поверхность, определяемую в декартовой системе координат
Oxyz каноническим уравнением
x2 y 2 z 2
+ − = −1 . (4)
a 2 b2 c 2
Для установления формы поверхности (4) рассмотрим сечения
этой поверхности координатными плоскостями Oxz и Oyz. Получим
соответственно системы уравнений
 x2 z 2  y2 z2
 2 − 2 = −1,  2 − 2 = −1,
a c и b c
y = 0  x = 0,
 
из которых вытекает, что сечения представляются гиперболами. Изучим
теперь сечения гиперболоида (1) плоскостями z = h . В сечениях
получаем линии
 x2 y 2 h2
 2 + 2 = 2 − 1,
a b c или
z = h

 x2 y2
 2 + 2 = 1,
 a2 b2 (5)

z = h,
h2 h2
где a2 = a − 1 и b2 = b
−1 .
c2 c2
При h > c (c > 0) плоскость z = h
пересекает гиперболоид по эллипсу с полу-
осями а2 и b2, причем при увеличении h
величины а 2 и b 2 также увеличиваются.
158
Если h = ±c , то из системы (5) получаем только две точки:
(0;0;+с) и (0;0; −c) , и поэтому плоскости z = ± h касаются данной по-
верхности.
При h < c система (5) определяет мнимый эллипс, т.е. плос-
кость z = h не пересекается с гиперболоидом (4).
Рассмотренные сечения позволяют изобразить двуполостный
гиперболоид в виде поверхности, состоящей из двух отдельных
«полостей», каждая из которых имеет вид бесконечной выпуклой
чаши (рис. 2).
Величины a, b, c называют полуосями двуполостного гиперболоида.
Если полуоси a и b гиперболоида (однополостного или двуполост-
ного) равны, то он называется гиперболоидом вращения и получается
x2 z 2
вращением вокруг оси Oz гиперболы 2 − 2 = 1, y = 0 в случае одно-
a c
x2 z2
полостного гиперболоида и гиперболы − = −1, y = 0 в случае
a2 c2
двуполостного гиперболоида.

§ 19. Параболоиды
Эллиптическим параболоидом (рис. 1) называется поверхность,
определяемая в декартовой системе координат Oxyz каноническим
уравнением
x2 y 2
z= 2 + 2. (1)
a b
Гиперболическим параболоидом (рис. 2) называется поверхность,
определяемая каноническим уравнением
x2 y2
z= − . (2)
a2 b2

159
Рис. 1. Рис. 2.

Из уравнений (1) и (2) вытекает, что плоскости Oxz и Oyz являются


плоскостями симметрии параболоидов.
Ось Oz называется осью параболоида, а точка ее пересечения
с поверхностью параболоида – вершиной.
Оба параболоида плоскостями, параллельными координатным
плоскостям Oxz и Oyz, пересекаются по параболам. Например, плос-
кость x = h пересекает эллиптический параболоид по параболе
h2 y2
z− =, x=h.
a 2 b2
Из уравнения (1) заключаем, что плоскость z = h (h > 0) , парал-
лельная плоскости Oxу, пересекает эллиптический параболоид по эллипсу
x2 y2
+ = 1, z = h ,
(a*)2 (b*)2
где a* = a h и b* = b h . Из уравнения (2) получаем, что плоскость
z = h (h ≠ 0) пересекает гиперболический параболоид по гиперболе
x2 y2

= h, z = h .
a 2 b2
Плоскость Оху пересекает гиперболический параболоид по двум
пересекающимся прямым
a
x = ± y, z = 0.
b
При a = b эллиптический параболоид, заданный уравнением
x2 + y 2
z= ,
a2

160
называется параболоидом вращения. Он получается при вращении
x2
параболы z = , y = 0 вокруг оси Oz.
a2

✍ Задания для самостоятельной работы

1. Найти множество точек, координаты x, y которых удовлетворяют


уравнению x + y = 1 .
2. Установить, какое множество точек задает неравенство
x2 + y 2 ≤ 4 x + 4 y .
3. На плоскости даны точки А и В. Найти множество точек плоскости,
удаленных от А вдвое дальше, чем от В.
 x 2 + y 2 = 1,
4. Установить, при каких значениях параметра а система 
 x + y = a
не имеет решений, имеет единственное решение, имеет бесчислен-
ное множество решений.
5. Составить уравнение прямой, отсекающей на оси Oy отрезок b = 4
π
и образующей с осью Ox угол α = .
4
6. Построить прямую, заданную уравнением y = 0,75 x + 2.
7. Составить уравнение прямой, проходящей через точку М (2; 1) и
π
образующей с осью Ox угол α = .
6
8. Составить уравнение прямой, проходящей через точки M1 (3;1) и
M 2 (5; 4) .
9. Дано общее уравнение прямой 12 x − 5 y − 65 = 0 . Написать уравнение
этой прямой с угловым коэффициентом.
10. Прямая задана уравнением 3x − 5 y + 15 = 0 . Составить для этой
прямой уравнение «в отрезках» и построить прямую.
11. Установить, какую линию описывает середина отрезка между
двумя пешеходами, идущими по двум взаимно перпендикулярным
дорогам с одинаковой скоростью (рассмотреть все возможные
случаи).

161
12. Прямые заданы уравнениями y = x − 0,5 и y = 2 x + 1 . Найти угол
между этими прямыми.
13. Показать, что прямые 3x − 5 y + 7 = 0 и 10 x + 6 y − 5 = 0 перпенди-
кулярны.
14. Показать, что прямые x + y − 1 = 0 и 2 x + 2 y − 3 = 0 параллельны.
15. Прямая L задана уравнением x − 5 y + 11 = 0 и дана
точка М (5; 2). Найти расстояние d от точки М до
прямой L.
16. Найти уравнение прямой, проходя щей через точку
пересечения прямых 2 x − 3 y − 1 = 0 и 3x − y − 2 = 0 и пер-
пендикулярной прямой y = x + 1 .
17. Составить уравнение плоскости , проходящей через
линию пересечения плоскостей
x + y + 5 z − 1 = 0, 2 x + 3 y − z + 2 = 0 и через точку М(3; 2;1).
18. Составить уравнение плоскости, проходящей через точку
М(2; 3; 4) и перпендикулярной к оси Ox.
19. Записать уравнение плоскости, проходя щей через
ось Oy и точку М(1; 2; 3).
20. Найти расстоя ние между плоскостям и
x − 3 y + 6 z − 12 = 0 и 2 x − 6 y + 12 z + 36 = 0 .
21. Найти угол межд у д вумя плоскостями:
а) 4 x − 5 y + 3 z − 1 = 0, x − 4 y − z + 9 = 0;
б) x − 3 y + z + 5 = 0, 5 x − 3 y + z − 1 = 0 .
22. Найти угол между плоскостями, проходящими через точку
М(1; 3; 4), одна из которых содержит ось Oy , другая –
ось Oz .
23. Две грани куба лежат соответственно на плоскостях
3x − 2 y + 6 z − 7 = 0, 3x − 2 y + 6 z − 35 = 0 . Вычислить объем
этого куба.
24. Написать канонические уравнения следующих пря-
мых:
3 x − 2 y + z − 4 = 0,  x + 2 y + z − 4 = 0,
а)  б) 
5 x + 2 y − 3 z − 4 = 0; 2 x − y + 2 z − 3 = 0.

162
x y − 2 z −1
25. Найти угол межд у прямыми: = = и
2 2 2
x = t − 2, y = t 2 − 3, z = t.
26. Составить уравнение прямой, проход ящей через
точку М(1;2;3) перпендикулярно к плоскости
2 x + y − z = 0.
x − 3 y +1 z − 5
27. Найти точку пересечения прямой = = и
2 −1 4
плоскости 2 x − y + z + 1 = 0.
28. Найти расстояние между параллельными прямыми:
x + 2 y z − 5 x y − 2 z −1
= = , = = .
3 2 −1 3 2 −1
29. Найти уравнение окружности, касающейся осей ко-
ординат и проходящей через точку М(3; 1).
30. Определить полуоси, фокусы и эксцентриситет каж-
дого из следующих э ллипсов:
a) 9 x 2 + 8 y 2 = 72 ; б) 2 x 2 + 4 y 2 = 3 ; в) x 2 + 3 y 2 = 36.
31. Составить уравнение эллипса, длина большей полу-
оси которог о равна 20, а фокусами служат точки
F1 (−1;0) и F2 (5;0).
32. Составить уравнение гиперболы, зная, что расстоя-
ние межд у
ее вершинами равно 24 и фокусы находятся в точ-
ках F1 ( −10; 2)
и F2 (16;2) .
33. Найти координаты фокуса и записать уравнение ди-
ректрисы кажд ой параболы, заданной уравнением:
a) y 2 = 14 x; б) x 2 = −8 y ; в) y 2 = −16 x.
34. Найти канонические уравнения кривых и построить
э т и к р и в ы е :
а) 16 x − 9 y − 64 x − 54 y − 161 = 0; б) 4 x + 4 x − 3 y − 2 = 0;
2 2 2

в) 2 x 2 + xy − y 2 + 5 x − 7 y + 2 = 0; г)
3x + 2 xy − 5 y + x − y = 0;
2 2

д) 7 x 2 + xy + 14 y 2 − x + 2 y = 0.

163
35. Найти координаты центра и радиус окружности:
( x − 3)2 + ( y + 2)2 + ( z − 1)2 = 100,

2 x − 2 y − z + 9 = 0.
36. Составить уравнение плоскости , проходящей через
центр с феры x 2 + y 2 + z 2 + 2 x − y + 5 z = 0 и перпендику-
лярной к прямой, проходящей через точки M1 (2;5; −1)
и M 2 (4;6;0).
37. Установить, какие поверхности в пространстве оп-
ределяются следующими уравнениями, и построить
эти поверхности:
a) x 2 + y 2 = 4; б) x 2 − y 2 = 1; в) y 2 = 2 x;
г) z 2 = 5 y; д) x 2 + y 2 = 3 y; е) x 2 + 2 y 2 = 0.
38. Составить уравнение линий пересечения конуса
x2 − y 2 + z 2 = 0
с плоскостями а) y = 3; б) z = 1 .
39. Составить уравнение конуса с вершиной в начале координат,
направляющая которого задана уравнениями x = a, y 2 + z 2 = b 2 .

164
165
ГЛАВА 4

ЛИНЕЙНАЯ АЛГЕБРА

§ 1. Линейное векторное пространство

10. Понятие линейного пространства. Рассмотрим множество V


элеме нто в x, y , z,K и м нож ес тво  дейст вите льных чисел.
На элементах этих множ еств определим операцию сложе-
ния ( вн утренню ю операцию): каждым двум элементам x ∈V , y ∈V
поставим в соответствии третий элемент z ∈ V , называемый их
с ум м о й z = x + y , и о п е р а ц и ю ум н о ж е н и я н а д е й с т в и т е л ь -
ные числа (внешнюю операцию): каждому элементу x ∈ V и
α ∈  п о с т а в и м в с о о т в е т с т в и е э л е м е н т z = α x = xα , г д е
z ∈ V . По т ре б уем , ч то бы дл я лю б ы х э ле ме н то в x, y, z ∈V и
ч и с е л α, β ∈  б ы л и в ы п о л н е н ы с л е д у ю щ и е а к с и о м ы :
1. x + y = y + x – коммутативный закон.
2. ( x + y ) + z = x + ( y + z ) – ассоциативный зак он.
3. Существует такой элемент 0 ∈ V (называемый нуле-
вым элементом), что x + 0 = x.
4. Для каждого элемента x ∈ V существует такой элемент − x ∈ V
(называемый элементом, противоположным элементу x ),
что x + ( − x ) = 0 .
5. Существует элемент 1, называемый единичным, такой, что
1⋅ x = x .
6. (α + β ) x = α x + β x .
7. α ( β x ) = (α β ) x.
8. α ( x + y ) = α x + α y .
Множество V , в котором определены операции сложения
элементов и умножения элемента на действительное число,
удовлетворяющие аксиомам 1 – 8, называется действи-
тельным (вещественным) линейным пространством или
действительн ым (вещественн ым) векторным пространст-
вом, а его элементы называются векторами.
Из определения линейного пространства вытекаю т
следующие свойства:

166
1) нулевой элемент и вектор, противоположный к
данному, единственны;
2) если x + y = x , x ∈ V , то y = 0 ;
3) 0 ⋅ x = 0 для x ∈ V (если число 0 умножить на вектор х получим
вектор 0 );
4) α ⋅ 0 = 0 для α ∈  ;
5) − x = ( −1) x для x ∈ V ;
6) если α x = 0 и α ≠ 0, то x = 0 ;
7) если α x = 0 и x ≠ 0, то α = 0 .
Докажем 1). Если в V имеются два нулевых элемента
01 и 02 , то тогда 01 + 02 = 01 и 01 + 02 = 02 , поэтому 01 = 02 . Предпо-
ложим, что для элемента x существуют два противополож -
ных элемента x1 и x 2 , т. е. x + x1 = 0 и x + x 2 = 0 , тогда
x1 = ( x 2 + x ) + x1 = x 2 + ( x + x1 ) = x 2 или x1 = x 2 . □
Докажем 7). Пусть α x = 0 и x ≠ 0 , тогда α = 0 . Действительно,
1 1
предполагая противное, т. е. α ≠ 0 , имеем (α x ) = ⋅ 0 = 0 или
α α
1
⋅ α x = x = 0 , получим противоречие с условием. □
α
Упражнение 1. Проверить самостоятельно свойства
2) – 6).
Отметим, что сумму x + ( − y ) обозначают x − y и назы-
вают разностью элементов x и y .
2 0 . Примеры линейных пространств.
1. Множество всех свободных векторов
a = col ( a1 ; a2 ; a3 ) , где a1 , a2 , a3 ∈  , для которых определены
сложение и умножение век тора на число (§2.5), является
линейным пространством  3 . В этом пространстве роль
нулевог о элемента играет нулевой вектор 0 ; противопо-
ложным вектору a является вектор − a . Аксиомы 1 – 8
вытекают из §2.5.
2. Линейное пространство образует также множество
всех матриц заданного порядка m × n , для которых опре-
делены операции сложения и умножения на число. Здесь
роль нулевого элемента играет нулевая матрица, а проти-
воположной к матрице A = ( aij ) ( i = 1, m; j = 1, n ) будет мат-
рица − A = ( −aij ) ( i = 1, m; j = 1, n ) .

167
3. Множество всех алгебраических многочленов сте -
пени, не превышаю щей натурального числа n от одной
переменной является линейным пространством. Суммой
двух многочленов является многочлен степени не выше n ,
умножение многочлена на вещественное число дает также
многочлен степени не выше n . Нулевой вектор есть мно-
гочлен с коэффициентами, равными нулю .
4. Рассмотрим множество всех матриц-столбцов, эле-
ментами которого являются упорядоченные совок упности
n действительных чисел ( x1; x2 ;K; xn ) . Элементы этого мно-
жества будем обозначать символами x, y ,K и писать
x = col ( x1;...; xn ) (символ col , как правило, опускаем),
y = col ( y1;K; yn ) и т.д., где действительные числа x1 , x2 ,K , xn на-
зывают координатами вектора x . Множество векторо в
вместе с введенными на нем операциями сложения век то-
ров и умножения век тора на число, определенных форму-
лами
x + y = col ( x1 + y1 ; x2 + y2 ;K; xn + yn ) ,
α x = col (α x1;α x2 ;K;α xn )
назовем n -мерн ым арифметическим пространством  n .
Здесь нулевой вектор есть столбец, у которого все
элементы равны нулю, вектор − x = col ( − x1; − x2 ;K; − xn ) будет
противоположным вектору x = col ( x1; x2 ;K; xn ) .
3 0. Понятие подпространства. Пусть задано множество W ,
в котором определены те же операции, что и в линейном пространстве V .
Множество W ⊂ V назовем подпространством линейног о
пространства V , если выполнены следующие условия: 1)
если x, y ∈ W ,
то x + y ∈W ; 2) если x ∈ W , то α x ∈W .
Очевидно, что всякое подпространство W линейног о
пространства V является линейным пространством. В W есть нуле-
вой элемент 0: если x ∈ W , то 0 ⋅ x = 0 ∈ W . Для любого элемен-
та x ∈ W имеется противоположный элемент − x : если
x ∈ W , то ( −1) x = − x ∈W . Отметим, что нулевой элемент 0 линейно-
го пространства V образует подпространство данного пространства V, а
само пространство V можно рассматривать как подпространство
этого пространства . Такие подпространства называют
168
тривиальными, а все друг ие, если они имеются, нетриви-
альными.
Например, множество W всех свободных векторов
a = col ( a1; a2 ; a3 ) , параллельных нек оторой плоскости, для
которых определены операции сложения и умножения век -
тора на число, является подпространством линейного про-
странства  3 ; множество всех алгебраических многочле-
нов степени, не превышающей натурального числа n − 1 ,
является подпространством линейног о пространства мно-
жества всех алгебраических многочленов степени n .
§ 2. Линейная зависимость и независимость векторов.
Базис и размерность. Координаты вектора

10. Линейная зависимость и независимость векторов линейного


пространства. Пусть x1 , x 2 ,K , x n - элементы линейного пространства,
а α1 ,α 2 ,K ,α n – вещественные числа.
Вектор y = α 1x1 + α 2 x2 + K + α n xn назовем линейной комбинацией
векторов x1 , x 2 ,K , x n . Если все α i = 0, i = 1, n , то линейная
комбинация называется тривиальной; если хотя бы одно
из чисел α i отлично от нуля, то линейная комбинация на-
зывается нетривиальной.
С и с т е м а в е к то р о в x1 , x 2 ,K , x n н а з ы в а е тс я л и н е й н о з а -
висим ой, если с ущес тв ую т числа α 1,α 2,K ,α n , не все рав -
ные нулю, так ие, что линейная комбинация этих векторов
р а в н а н у л е в о м у в е к т о р у , т . е .
α 1 x + α 2 x + K + α n x = 0.
1 2 n
(1)
Если таких чисел не существует, т. е. равенство (1)
выполняется тольк о в случае α i = 0, i = 1, n , то система век -
торов x1 , x 2 ,K , x n
называется линейно н езависимой.
Рассмотрим систему из n векторов
x1 , x 2 ,K , x n . (2)
Утверждение 1. Всякая система векторов (2), содержащая нулевой
вектор, линейно зависима.
Доказательство. Пусть, например, x n = 0 . Тогда
0 ⋅ x1 + 0 ⋅ x 2 + K + 0 ⋅ x n−1 + 2 ⋅ 0 = 0 ,

169
т. е. выполнено равенство (1), где
α i = 0, i = 1, n − 1 , α n = 2 . □
Утверждение 2. Если k ( k < n ) векторов из системы
(2) линейно зависимы, то и вся система (2) линейно зави-
сима.
Доказательство. Пусть α 1 x1 + α 2 x 2 + K + α k x k = 0 , где
среди чисел α 1,α 2,K ,α k есть отличные от нуля (считаем,
что эти линейно зависимые векторы – первые k векторов
из системы (2)).
Тогда α 1 x1 + α 2 x 2 + K + α k x k + 0 ⋅ x k +1 + K + 0 ⋅ x n = 0 . □
Упражнение 1. Доказать, что при отбрасывании r ( r < n ) векторов
из линейно независимой системы (2), получим линейно
независимую систему, состоящую из n − r векторов.
Упражнение 2. Проверить, что система (2), состоящая из одного
век тора x1 , линейно независима тогда и только тогда, ко-
г д а x1 ≠ 0 .
1 2 n
Утверждение 3. Век торы x , x ,K , x линейно зависи-
мы тогда и только тогда, когда хотя бы один из них явля-
ется линейной комбинацией всех остальных.
Доказательство. Необходимость. Пусть данные векторы линейно
зав иси мы. Т ог д а вы полн яетс я ра венс тво ( 1) , г д е хотя бы
о д н о и з ч и с е л α k , k = 1, n , о т л и ч н о о т н у л я . П у с т ь α 1≠ 0 .
Т о г д а и з ( 1 ) п о л у ч а е м
α α α
x1 = − 2 x 2 − 3 x3 − K − n x n ,
α1 α1 α1
т.е. x1 - линейная комбинация остальных векторов.
Достаточность. Пусть один из векторов, например x n ,
является линейной комбинацией остальных
x n = α 1 x1 + α 2 x 2 + K + α n−1 x n−1 . (3)
Из (3) следует
α 1 x1 + α 2 x 2 + K + α n−1 x n−1 + ( −1) x n = 0 ,
т.е. выполнено равенство (1) , где α n = −1 ≠ 0 . □
Пример 1. Проверить на линейную зависимость или
независимость систему век торов

170
x1 = (1; 2;1;2 ) , x 2 = ( −1;3; 2;1) , x3 = ( −13; −1; 2; −11) , x 4 = ( −13; 4;5; −8 )
.
Решение. Составим их линейную к омбинацию
α 1 x1 + α 2 x 2 + α 3 x3 + α 4 x 4 = 0 или
1   −1  −13  −13
 2 3  −1   
α 1  + α 2   + α 3   +α  4  = 0 .
1  2  2  4
 5 
       
 2   1   −11  −8 
Такое векторное уравнение эквивалентно следующей
системе уравнений:
α 1− α 2 − 13α 3− 13α 4 = 0,
 2α + 3α − α + 4α = 0,
 1 2 3 4

 α 1+ 2α 2 + 2α 3+ 5α 4 = 0,
2α 1+ α 2 − 11α 3− 8α 4 = 0.
Решая эту систему, получаем, например, ее частное
решение: α 1= 8,α 2 = −5,α 3= 1,α 4 = 0.
Значит, 8 x1 − 5 x 2 + x3 + 0 ⋅ x 4 = 0 , т. е. указанная система векторов
линейно зависима. □
Введем понятия коллинеарности и компланарности
векторов линейного пространства .
Два вектора x1 и x 2 назовем коллинеарн ыми, если они
линейно зависимы, и неколлинеарными, если они линейно
независимы. Три вектора x1 , x 2 , x3 называются компланарными,
если они линейно зависимы, и некомпланарными, если ли-
нейно независимы.
2 0 . Базис и размерность. Линейное пространство на-
зывается конечномерным, если существует такое n ∈  , что
в нем есть линейно независимая система из n элементов, а
любая система из ( n + 1 )-го элемента линейно зависима. Число n
в таком случае называется размерностью пространства. Если та-
кого нет, то пространство называется бесконечномерным.
Размерность линейного пространства V обозначаю т dimV .
Если пространство состоит из одног о нулевого элемента,
то его размерность считается равной нулю. Таким обра-
зом, dimV – это наибольшее возможное количество линейно незави-
симых векторов в пространстве V .
171
Например, пространство всех свободных векторов  3
является трехмерным: dim  3 = 3 , пространство  2 - двумерным,
пространство  = 1 – одномерным.
Базисом n -мерного линейного пространства V называется любая
упорядоченная система n линейно независимых векторов этого простран-
ства. Например, базис пространства  3 образует любая упорядоченная
тройка некомпланарных векторов этого пространства.
Рассмотрим базис и размерность пространства  n .
Покажем, что система n векторов
e1 = (1;0;K;0 ) , e 2 = ( 0;1;0;K;0 ) ,K, e n = ( 0;0;K;0;1) (4)
линейно независима, а совокупность e1 , e 2 ,K , en , x , где
x = ( x1;K; xn ) – любой вектор пространства  , образует линейно за-
n

висимую систему. Действительно, линейная комбинация векторов


(4) есть вектор α 1e1 + K + α n e n = (α 1;K;α n ) , который становит-
ся нулевым лишь при α i = 0, i = 1, n . Значит, век торы (4) ли-
нейно независимы.
Т а к к а к x = ( x1;K; xn ) = x1e1 + K + xn e n – л и н е й н а я к о м -
бинация векторов ( 4 ) , то, в сил у утверж дения 3, система
в е к т о р о в e1 ,K, e n , x л и н е й н о з а в и с и м а . З н а ч и т , л и н е й н о е
п р о с т р а н с т в о n б у д е т
n -мерным, а система векторов (4) образует базис этого
п р о с т р а н с т в а .
3 0 . Координаты вектора n-мерного линейного про-
с т р а н с т в а .
Теорема 1. Пусть e1 , e 2 ,K, en - некоторый базис ли-
нейного
n -мерного пространства V . Тогда любой вектор x этого пространства
линейно выражается через базисные векторы e1 , e 2 ,K, en ,
т.е.
x = α1e1 + α 2e 2 + K + α n en , (5)
причем коэффициенты α1 ,α 2 ,K ,α n в разложении (5)
определяю тся однозначно.
Доказательство. Пусть x – любой век тор простран-
ства V.

172
Поскольк у V является n -мерным, то система векторов
1 2 n
e , e ,K , e , x линейно зависима, то есть существую т не все
равные нулю числа β1 , β 2 ,K , β n , β n+1 такие, что
β1e1 + β 2e 2 + K + β n e n + β n+1 x = 0 . (6)
Покажем, что β n+1 ≠ 0 . Действительно, предположим противное,
то есть β n+1 = 0 , получим, что β1 , β 2 ,K , β n не все равны нулю, а тогда
из (6) следует, что векторы e1 , e 2 ,K, en линейно зависимы,
что противоречит условию теоремы. Значит, β n+1 ≠ 0 . Сле-
β
довательно, из (6) вытекает (5), где α i = − i , i = 1, n .
β n+1
Докажем единственность разложения (5). Пусть име-
ем друг ую систему чисел γ 1 , γ 2 ,K , γ n так ую, что
x = γ 1e1 + γ 2e 2 + K + γ n en .
Тогда, учитывая (5), имеем
α1e1 + α 2e 2 + K + α n en = γ 1e1 + γ 2e 2 + K + γ n e n
или
(α1 − γ 1 ) e1 + (α 2 − γ 2 ) e2 + K + (α n − γ n ) en = 0 . (7)
Так как векторы e1 , e 2 ,K, en линейно независимы, то из (7) заклю-
чаем, что α i − γ i = 0, i = 1, n , т. е. α i = γ i , i = 1, n .□
Выражение (5) называется разложением вектора x
по базису e1 , e 2 ,K, en , а коэффициенты α1 ,α 2 ,K ,α n – коорди-
натами вектора x в базисе e1 , e 2 ,K, en . Если вектор x в не-
котором базисе имеет координаты α1 ,α 2 ,K ,α n , то записы-
вают x = (α1;K;α n ) .
Отметим, что операции над векторами, введенные в
§1, сводятся к операциям над их координатами.
Чтобы это проверить, надо убедиться в том, что име-
ют место следующие свойства: а) вектор x является нуле -
вым вектором
n -мерного линейного пространства V тогда и только то-
гда, когда все его координаты в любом базисе пространст-
ва V равны нулю; б) координаты суммы двух векторов в задан-
ном базисе пространства V равны сумме соответствующих ко-
ординат рассматриваемых векторов в этом же базисе; в)
координаты произведения вектора на число равны произ-
173
ведению соответствующих координат на это число; г) два
вектора равны тогда и только тогда, к огда равны их соот-
ветствующие координаты в одном и том же базисе; д) век-
тор x является линейной комбинацией векторов x1 ,K, x n тогда и
только тогда, когда каждая координата вектора x является такой же ли-
нейной комбинацией соответствующих координат этих век торов
в одном и том же базисе.

Вычисление ранга системы векторов сводится к вы-


числению ранга матрицы, столбцы которой являются ко-
ординатами рассматриваемых векторов. Такую матрицу называют
матрицей системы векторов в данном базисе. Обратно, если дана мат-
рица размера n × m , то ей можно поставить в соответствие сис-
тему m векторов n -мерного линейного пространства, со-
стоящую из столбцов этой матрицы.
Пример 2. Найти ранг системы векторов:
x1 = (1; 2;3; 4 ) , x 2 = ( 2;3;4;1) , x3 = ( 3; 4;1;2 ) , x 4 = ( 4;1;2;3) .
Решение. Составим матрицу из к оординат этих век -
торов:
1 2 3 4
 
2 3 4 1
3 4 1 2
 4 1 2 3 
 
и с помощью прямог о хода метода Гаусса приведем
ее к виду
1 2 3 4 
 
 0 −1 −2 −7  ,
0 0 4 −4 
 0 0 0 −160 
 
по которому устанавливаем, что ее ранг равен 4 (ее определитель
равен 640 ≠ 0), а значит, ранг указанной системы векторов равен 4. По-
скольку система содержит четыре вектора, то она линейно независима и
образует базис. □

174
Пример 3. Проверить, что трехмерные векторы
x = (1; 2; −1) , x 2 = ( 3;6;1) , x3 = ( 3;9;3) образую т базис и разло-
1

жить по этому базису вектор x = ( 2;5;0 ) .


Решение. Так как
1 3 3
2 6 9 = 18 + 6 − 27 + 18 − 18 − 9 = −12 ≠ 0, то указанные векто-
−1 1 3
ры образую т базис.
Найдем коэффициенты разложения
x = α1 x + α 2 x + α3 x .
1 2 3

Подставляя координаты векторов в это равенство,


получим следующую систему уравнений:
 α1 + 3α 2 + 3α 3 = 2,

2α1 + 6α 2 + 9α 3 = 5, (2)
 −α + α + 3α = 0.
 1 2 3
Систему (2) решим по правилу Крамера: ∆ = −12 ,
2 3 3
∆1 = 5 6 9 = 36 + 0 + 15 − 0 − 18 − 45 = −12 ,
0 1 3
1 2 3 1 3 2
∆ 2 = 2 5 9 = 0, ∆3 = 2 6 5 = −4.
−1 0 3 −1 1 0
∆1 −12 ∆ ∆ −4 1
Значит, α1 = = = 1,α 2 = 2 = 0,α3 = 3 = = .
∆ −12 ∆ ∆ −12 3
Итак, искомое разложение имеет следую щий вид:
1
x = 1 ⋅ x1 + 0 x 2 + x3 . □
3
Утверждение 4. Система m векторов n –мерного ли-
нейного пространства линейно независима тогда и только
тогда, когда ранг матрицы этой системы равен m .
Упражнение 4. Обосновать приведенное выше ут-
верждение.

175
Из ут верж ден ия 4 в ытекает, чт о систе м а n векто ров
n -мерног о линейного пространства линейно независима в
том и только в том случае, когда матрица этой системы векторов
я в л я е т с я н е в ы р о ж д е н н о й .
§ 3. Преобразование координат вектора при
замене базиса

Координаты вектора (§2) определяются выбором базиса, а значит,


координаты одного и того же вектора будут различными в разных базисах.
Формулами преобразования координат называются формулы, которые
связывают координаты вектора в разных базисах.
Пусть в n -мерном линейном пространстве V заданы
{
два различных базиса Β1 = e1 , e2 ,K , en } { }
и Β2 = e1′ , e 2′ ,K, en′ .
Матрицей перехода от базиса Β1 к базису Β2 называется
матрица системы век торов Β2 в базисе Β1 . Векторы из Β2
единственным образом можно разложить по базису Β1 :
 e1′ = t11e1 + t21e 2 + K + tn1en ,
 ′
e2 = t12e1 + t22 e2 + K + tn 2 en ,
 (1)
 ....................................... ,
 n′
 e = t1n e + t2n e + K + tnn e .
1 2 n

Т ог д а мат р ица п ере х ода T о т б а зис а Β1 к б аз ис у Β2


и м е е т в и д :
 t11 t12 K t1n 
 
T =  t21 t22 K t2n  . (2)
t 
 n1 tn 2 K tnn 
Так как столбцы матрицы T – координаты системы
векторов Β2 в базисе Β1 , то, с учетом их линейной независимости,
матрица T – невырождена. Поэтому существует матрица
T −1 , обратная матрице (2), которая является матрицей пе-
рехода от базиса Β2 к базису Β1 . Всяк ую невырожденную
матрицу порядка n можно рассматривать к ак матрицу пе-
рехода от одног о базиса n -мерного линейного пространст-
ва к другому базису этого пространства.
Возьмем произвольный век тор x из n -мерного ли-
нейного пространства V и рассмотрим ег о координаты
176
x1 , x2 ,K , xn и x1′ , x2′ ,K , xn′ соответственно в базисах Β1 и Β2 ,
n n
т. е. x = ∑ xi ei = ∑ xi′ei′ .
i =1 i =1
Используя (1), получаем
′ei′ = x′  t e j  =  x′ t  ei .
n n n n n n
∑ i ∑ i ∑ i  ∑ ji  ∑  ∑ j ij 
x e i
= x (3)
i =1 i =1 i =1  j =1  i =1  j = 1 
Сравнивая в левой и правой частях (3) к оэффициен-
ты, которые стоят перед вектором ei , будет иметь
n
xi = ∑ tij x j′ , i = 1, n . (4)
j =1
Формулы (4) выражают старые координаты x1 , x2 ,K , xn вектора x
через его новые координаты и называются формулами
преобразован ия координат при переходе от базиса Β1 к базису Β2
и л и в в е к т о р н о й ф о р м е
x = T x′ . (5)
−1
Умножим полученное равенство слева на T , полу-
чим:
x′ = T −1 x . (6)
Равенство (6) определяет преобразование координат при переходе
от базиса Β2 к базису Β1 .
Пример 1. Пусть в пространстве  2
заданы базис e1 = i , e2 = j , где i, j –
орты, и базис e1′ = i′, e2′ = j ′ , где i′, j ′ -
орты, причем i′ образует с i угол ϕ
(рис. 1). Найти преобразование ко-
Р ординат при переходе от базиса i, j
ис. 1
и базису i′, j ′ .
Решение. Имеем i′ = cos ϕ i + sin ϕ j , j ′ = − sin ϕ i + cos ϕ j .
Матрица перехода T от базиса i, j к базису i′, j ′ имеет вид:
 cos ϕ − sin ϕ 
T = .
 sin ϕ cos ϕ 

177
Если вектор a имеет координаты x, y в базисе i, j и
x′, y ′ –
в базисе i′, j ′ , то x = x′ cos ϕ − y′ sin ϕ , y = x′ sin ϕ + y ′ cos ϕ . ☐
Пусть теперь в n -мерном линейном пространстве за -
{ }
даны три базиса Β 1, Β2 , Β 3= e1′′ , e 2′′ ,K , e n′′ . Переход от базиса Β 1
к базису Β 3 можно осуществить двумя способами или непосредственно
от Β 1 к Β 3 , или сначала от Β 1 к Β 2 , а затем от Β 2 к Β 3 .
Согласно (5) имеют место соотношения: x = Tx′, x′ = R x′′, x = Sx′′ ,
где R – матрица перехода от Β 2 к Β 3 ; S − матрица перехода
от Β 1 к Β 3 .
Из последних равенств имеем:
x = T x′ = T ( Rx′′ ) = (TR ) x′′ = Sx′′ , отсюда S = TR .
Таким образом, при последовательном преобразовании координат
матрица S перехода от базиса Β 1 к базису Β 3 равна про-
изведению матриц T и R промеж уточных переходов.

§ 4. Евклидово пространство

1 0 . Определение евклидова пространства. В линейном


пространстве V кроме операций сложения элементов и
умножения элемента на действительное число, введем еще одну опе-
рацию – скалярное п р о и з в е д е н и е . К а ж д о й п а р е в е к т о р о в
x, y ∈V сопоставим действительное число ( x, y ) , которое и
н а з о в е м с к а л я р н ы м п р о и з в е д е н и е м .
Потребуем, чтобы для любых x, y, z ∈V x, y, z ∈V и лю -
бого числа α ∈  выполнялись следующие аксиомы:
1) ( x, y ) = ( y, x ) ;
2) ( λ x, y ) = λ ( x, y ) ;
3) ( x + y , z ) = ( x, z ) + ( y , z ) ;
4) ( x, x ) > 0 при x ≠ 0, ( x, x ) = 0
для x = 0 .
Очевидно, что скалярное произведение равно нулю, если хотя бы
один из векторов нулевой: ( 0, y ) = ( 0 x, y ) = 0 ( x, y ) = 0 .
Скалярное произведение ( x, x ) вектора x на себя называют
скалярным квадратом этого вектора.
178
Евклидовым пространством называется линейное
действительное пространство, в котором задана операция
скалярного умножения век торов, удовлетворяющая аксио-
мам 1) – 4).
В качестве примера евклидова пространства рассмотрим n-мерное
линейное пространство  n упорядоченных совокупностей n действитель-
ных чисел. Скалярное произведение двух его векторов x = ( x1; x2 ;K; xn ) ,
y = ( y1; y2 ;K; yn ) , по аналогии со случаями n = 2,3 (формула
(2.7.8)), определим к ак
( x, y ) = x1 y1 + x2 y2 + K + xn yn . (1)
Упражнение 1. Проверить, что все аксиомы 1) – 4)
скалярного произведения выполняются.
Рассматриваемое линейное пространство со скаляр-
ным произведением (1) называется n-мерным евклидовым
пространством  n (сохраним для него преж нее обозначе-
ние).
20. Норма вектора евклидова пространства. Нормой вектора x
евклидова пространства называется арифметическое зна-
чение корня из скалярного к вадрата x 2 этого вектора:
x = ( x, x ) = x2 . (2)
Например, в евклидовом пространстве  n норма век -
тора x = ( x1; x2 ;K; xn ) определяется ф ормулой
x = x12 + x2 2 + K + xn 2 .
Докажем следующие свойства нормы вектора x .
1. x = 0 в том и только в том случае, когда x = 0 .
2. α x = α x , где α – любое действительное число.
3. ( x, y ) ≤ x⋅ y .
4. x + y ≤ x + y .
Доказательство. Свойство 1 непосредственно выте-
кает из аксиомы скалярного произведения 4).
2. Используя аксиомы 1) и 3), получаем
αx = (α x,α x ) = α 2 ( x, x ) = α x для любого α ∈  .
2
3. По аксиоме 4) имеем x + y ≥ 0 , поэтому
= ( x + α y, x + α y ) = ( y, y )α 2 + 2 ( x, y )α + ( x, x ) . (3)
2
0 ≤ x +α y

179
Рассматривая правую часть (3) как к вадратный трех-
член относительно α , сохраняющий свой знак и имеющий
неположительный дискриминант, получаем неравенство:
( x, y )2 − ( x, x )( y, y ) ≤ 0 или ( x, y )2 ≤ ( x, x )( y, y ) . (4)
Учитывая, что
= ( x, y ) , ( x, x )( y, y ) ≤ ( x, x ) ⋅ ( y, y ) = x y , из
( x, y ) 2 нера-
венства (4) следует неравенство
( x ,y ) ≤ x y , (5)
называемое неравенством Коши-Буняковского.
4. Используя неравенство (5) , получим:
= ( x + y, x + y ) =
2
x+ y

= ( x, x ) + 2 ( x , y ) + ( y , y ) ≤ x + 2 x ⋅ y + y = ( x + y ) ,
2 2 2

отк уда
x+ y ≤ x + y . □ (6)
Неравенство (6) называют неравенством треугольни-
ка.
30. Угол между двумя векторами евклидова пространства.
Из неравенства (5) получаем
( x, y ) ( x, y ) ≤ 1 .
≤ 1 или −1 ≤
x y x y
( x, y )
Поэтому, отношение можно рассматривать как
x y
косинус некоторого угла. Углом между векторами x и y
евклидова пространства называется угол ϕ , для которого
( x, y )
cosϕ = ( 0 ≤ ϕ < 2π ) .
x y

§ 5. Ортогональный и ортонормированный ба-


зисы

10. Ортогональные системы векторов. Векторы x и y евклидова


пространства V называются ортогональными ( x ⊥ y ) , если выполняется
условие ( x, y ) = 0 .

180
Так как в геометрическом пространстве свободных
векторов  3 понятие ортогональности совпадает с поняти-
ем перпендикулярности векторов, то ортогональность
мож но рассматривать как обобщение понятия перпендикуляр-
ности в абстрактном евклидовом пространстве.
Система векторов
a1 , a 2 ,K , a n (1)
называется ортогональной, если ее векторы попарно
ортогональны,
т.е. ( a i , a j ) = 0 при i ≠ j .
Утверждение 1. Ортогональная система, состоящая из ненулевых
векторов, является линейно независимой.
Доказательство. Пусть совок упность (1) – конечная
ортогональная система n ненулевых векторов. Предполо -
жим противное, эта система линейно зависима. Тогда найдутся та-
кие числа α1 ,α 2 ,K ,α n ∈  , не все равные нулю, что
α1 a1 + α 2 a 2 + K + α n a n = 0 . (2)
Умножим равенство (2) скалярно на век тор a , i = 1, n . i

Тогда получим α i = 0, i = 1, n , что противоречит предположе -


нию и, значит, при конечном n утверждение 1 имеет ме-
сто. Бесконечная ортогональная система из ненулевых векторов
также линейно независима, т.к. линейно независима каждая ее
конечная часть. □
Пусть теперь V – n-мерное евклидово пространство. Тогда, в силу
утверждения 1, ортогональная система векторов (1) обра-
зует ортогональный базис этог о пространства.
Если a1 , a 2 ,K , a n – ортогональный базис и

a = α1 a + α 2 a + K + α n a , то α i
1 2 n
=
( a , ai )
, i = 1, n .
2
ai
Пример 1. Показать, что векторы
a1 = ( 1;2; −2 ) , a 2 = ( 2; −2; −1) ортогональны. Дополнить систе-
му a1 , a 2 до ортогональног о базиса
в  3 . Найти координаты вектора b = (1;1;1) в этом базисе.

181
Решение. Вычислим скалярное произведение векто-
ров a1 и a 2 : ( a1, a2 ) = 1⋅ 2 + 2 ⋅ ( −2) + ( −2)( −1) = 0 . Оно равно ну-
лю, следовательно, векторы ортогональны.
Пусть a 3 = ( x; y; z ) – вектор, дополняющий систему
a1 , a 2
до ортогонального базиса. Тогда ( a1, a3 ) = 0, ( a2 , a3 ) = 0 или в
координатной форме
 x + 2 y − 2 z = 0,
 (3)
 2 x − 2 y − z = 0.
Решая систему (3), находим одно из частных решений
 1   1 
1; ;1 . Итак , a = 1; ;1 .
3
 2   2 
Найдем в базисе a1 , a 2 , a 3 координаты вектора b :
b = α1 a1 + α 2 a 2 + α 3 a3 . Будем иметь

α1 =
( b, a1 ) 1 1
= (1 + 2 − 2 ) = , α =
( b, a 2 ) 1 1
= ( 2 − 2 − 1) = − ,
2 2 2
a1 9 9 a2 9 9

α3 =
( b, a3 ) = 4 1 + 1 + 1 = 10 . □
 
a3
2 9 2  9

2 0 . Ортонормированный базис. Вектор x евклидова


пространства V назовем нормированным или единичным,
если x = 1 .
Если x – ненулевой вектор, то его можно нормиро-
1
вать, если умножить на число л = . Действительно,
x
1
( л x, л x ) = л 2 ( x, x ) = ( x, x ) = 1 .
( , x)
x
Система векторов e1 , e 2 ,K, en называется ортонорми-
рованной, если она является ортогональной и нормирован-
ной.

182
Базис n-мерного евклидова пространства V называет-
ся ортонормированным, если базисные векторы образуют ортонор-
мированную систему.
Теорема 1. В n-мерном евклидовом пространстве V
существует ортонормированный базис.
Доказательство проведем методом математической
индукции
в отношении размерности n линейного евклидова про-
странства.
При n = 1 теорема выполняется, так как если a1 есть базис одномерного
1 1
пространства V, то вектор e1 = a есть нормированный
a1
вектор
и образует базис этог о пространства.
Допустим, что в каж дом нормированном пространст-
ве V размерности n − 1 существует ортонормированный ба-
зис, и докажем справедливость этого утверждения для
п р о с т р а н с т в а V р а з м е р н о с т и n .
Пусть система (1) есть произвольный базис n-
мерного пространства V. В этом случае линейная оболочк а
L ( a1 , a 2 ,K , a n−1 ) (конечномерное пространство, состоящее из мно-
жества всех векторов, которые можно записать в виде линейной
комбинации упорядоченной системы a1 ,K, a n−1 ) есть ( n − 1) -
мерное евклидово пространство .
В силу индуктивного допущения в пространстве
L ( a1 , a 2 ,K , a n−1 ) существует ортонормированный базис
{ e1 ,e2 ,K, en−1 } . Рассмотрим вектор
a% n = a n − α1e1 − α 2 e2 − K − α n−1e n−1 ,
где числа α1 ,α 2 ,K ,α n−1 определим таким образом, что-
бы a% n ⊥ ei , i = 1, n − 1 . Так как система векторов e1 , e2 ,K , e n−1
является ортонормированной, то
( a%n , ei ) = ( an , ei ) − α i = 0, i = 1, n − 1 ,
отк уда α i = ( an , ei ) .

183
1
Положим en = a% n . Ясно, что такой вектор является
n
a%
нормированным, а система e1 , e 2 ,K, en – ортонормирован-
ной. На основании утверждения 1 e1 , e 2 ,K, en есть ортонор-
мированный базис в n-мерном евклидовом пространстве V.

Получим выражение скалярного произведения век то-
ров в пространстве  n через их координаты в ортонорми-
рованном базисе. Пусть в этом пространстве  n задан ор-
тонормированный базис { e1 , e2 ,K, en } и даны векторы x и y:
x = x1e1 + x2e 2 + K + xn e n ,
y = y1e1 + y2e 2 + K + yn en .
Тогда, используя аксиомы скалярного произведени я
4.1) – 4.4) и свойства скалярного произведения векторов
ei , i = 1, n , имеем
( x, y ) = ( x1e1 + x2 e2 + K + xn en , y1e1 + y2 e2 + K + yn en ) =
( ) ( ) ( )
= x1e1 , y1e1 + x2 e 2 , y2 e2 + K + xn en , yn e n = x1 y1 + x2 y2 + K + xn yn .

Таким образом, скалярное произведение двух векторов, заданных


координатами в ортонормированном базисе, равно сумме произведений
одноименных координат.
Отсюда, x = ( x, x ) = x12 + x22 + K + xn 2 .

§ 6. Линейные операторы. Матрица линейного


оператора

10. Понятие линейного оператора. В начале книги (см. § 1) было


введено понятие ф ункции (отображения) f . Для, так на-
зываемых, линейных отображений чаще используется тер-
мин «оператор».
Оператор (преобразование) f линейного пространства V называ-
ется линейным оператором (преобразованием), если для любых векторов

184
x и y из V и каждого действительного числа λ выполняют-
с я у с л о в и я :
f ( x + y ) = f ( x) + f ( y ), f (λ x) = λ f ( x) . (1)
Для обозначения линейного оператора вместо f часто
используется А.
Отметим, что из условий (1) следует, что
A (α x + β y ) = α A ( x ) + β A ( y ) , A ( 0 ) = 0, (2)
где α и β – любые действительные числа.
Упражнение 1. Проверить соотношение ( 2).
Простейшим примером линейного оператора А явля-
ется тождественное преобразование, т.е. A ( x ) = x , которое
каждому вектору x ∈ V ставит в соответствие тот же век -
тор.
Ра сс м от р и м не т р и в и ал ьн ые п р и ме ры л и н ей н ых о пе -
р а т о р о в .
1. Пусть V – n-мерное арифметическое пространство
 n и A% – квадратная матрица порядка n. Каждому столбцу
x∈ n поставим
%
в соответствие вектор-столбец Ax . Так определяется опе-
ратор A :  n → n .
На основании определения умножения матриц это т
оператор является линейным.
2. Пусть в n-мерном линейном пространстве V линей-
ный оператор А переводит базисные векторы e1 , e 2 ,K, en соответст-
венно в векторы y1 , y 2 ,K , y n , т. е.
y = A ( e ) , y = A ( e ) ,K , y = A ( e ) .
1 1 2 2 n n

Если x – произвольный вектор из этого пространства


V, то для α i ∈  , i = 1, n , имеем x = α1e1 + α 2e 2 + K + α n en . Тогда
(
A ( x ) = A α1e1 + α 2 e2 + K + α n e n = )
= α1 A ( e1 ) + K + α n A ( en ) = α1 y1 + α 2 y 2 + K + α n y n ,
т.е. образ любого век тора x ∈ V можно выразить через
о б р а з ы б а з и с н ы х в е к т о р о в e1 , e 2 ,K, en . З н а ч и т , л и н е й н ы й
опе ра то р б уде т в по л не определен, если задать образы базисных
в е к т о р о в д а н н о г о п р о с т р а н с т в а .

185
20. Матрица линейного оператора. Пусть А – линейный оператор,
переводящий базис e1 , e 2 ,K, en соответственно в систему
векторов y1 , y 2 ,K , y n . Каждый из векторов последней
системы разлагается
по базису:
y1 = a11e1 + a21e2 + K + an1e n ,
y 2 = a12 e1 + a22 e2 + K + an 2e n ,
K K K K K K K
y n = a1n e1 + a2n e 2 + K + ann e n .
Матрицу
 a11 a12 K a1n 
 
a a K a2n 
A =  21 22 , (3)
K K K K
 
 an1 an 2K ann 
i-тый столбец которой состоит из координат вектора y i , i = 1, n , на-
зывают матрицей линейного оператора А в базисе { e1 , e 2 ,K , en } и обо-
значают А (для матрицы оператора сохраним то же обозначение,
что и для линейного оператора).
Ранг r этой матрицы называют рангом лин ейного опе-
ратора,
а число n − r – его дефектом.
Таким образом, каждому линейному оператору n-
мерного
линейного пространства соответствует матрица порядка n
в данном базисе и обратно, каждой матрице порядка n со-
ответствует линейный оператор (преобразование) n-
мерного линейного пространства .
В частности, матрица А тождественного преобразова -
н и я
в лю б ом базисе n- мерног о линейног о пространства будет
единичной порядка n; любой единичной матрице порядка
n соответствует тождественное преобразование n-
м е р н о г о л и н е й н о г о п р о с т р а н с т в а .
Пример 1. Пусть в пространстве  2 всех свободных
векторов на плоскости определено преобразование поворота всех век-
торов вокруг начала к оординат на уг ол ϕ . Проверить, что

186
данное преобразование линейно и найти его матрицу в ба-
зисе i , j .
Решение. Каждому вектору x этой плоскости поставим в соответ-
ствие вектор y = A ( x ) , который получен поворотом вектора
x на один и тот же уг ол ϕ . Такое преобразование линейно,
так как условия (1) выполнены .
Найдем матрицу этог о преобразования в базисе i , j .

Рис. 1
На основании рис.1 запишем:
A ( i ) = OA1 + OB1 = cos ϕ i + sin ϕ j ,
.
A ( j ) = OC + OD = − sin ϕ i + cos ϕ j
 cos ϕ − sin ϕ 
Поэтому A =  . □
 sin ϕ cos ϕ 
Рассмотрим линейное преобразование n-мерного ли-
нейного пространства, заданное в базисе { e1, e2 ,K, en } мат-
рицей (3). Пусть к оординаты любого вектора x и его
образа y = A ( x ) известны:
x = x1e1 + x2e 2 + K + xn en ,
y = A ( x ) = y1e1 + y2 e2 + K + yn e n . (4)
Найдем зависимость между к оординатами векторов x
и y.
Используя матрицу ( 3), имеем

187
( ) ( ) ( )
A ( x ) = A x1e1 + x2 e2 + K + xn en = x1 A e1 + x2 A e2 + K + xn A en = ( )
( ) (
= x1 a11e1 + a21e2 + K + an1en + x2 a12 e1 + a22e2 + K + an2en + K + ) (5)
+ xn ( a1n e1 + a2n e2 + K + ann en ) = ( a11 x1 + a12 x2 + K + a1n xn ) e1 +

+ ( a21 x1 + a22 x2 + K + a2n xn ) e2 + K + ( an1 x1 + an2 x2 + K + ann xn ) en .


Так как любой вектор разлагается единственным об-
разом, то из (4) и (5) получаем:
y1 = a11 x1 + a12 x2 + K + a1n xn ,
y2 = a21 x1 + a22 x2 + K + a2n xn ,
(6)
........................................... ,
yn = an1 x1 + an 2 x2 + K + ann xn
или в матричном виде
y = Ax . (7)
Если имеет место ф ормула (7), то будем говорить,
что задано линейное однородное преобразование перемен-
ных с матрицей А, переводящее переменные x1 , x2 ,K , xn в
переменные y 1, y 2,K , yn . Это преобразование обладает те-
ми же свойствами, что и линейный оператор n-мерног о
линейного пространства. Оно называется невырожденным,
если det A ≠ 0 .
30. Действия над линейными операторами. Из пункта 20 вытекает,
что каждая квадратная матрица порядка n задает некоторый оператор А
n-мерного линейного пространства V и наоборот.
Это обстоятельство позволяет на множестве линейных операторов
определит ь опера ци и, аналоги чные о пер ация м на мн ож е -
с т в е м а т р и ц .
Пусть A : V → V , B : V → V – два линейных оператора.
Суммой операторов А и В называют линейный оператор
C = A + B : V → V , который каждому вектору x ∈ V ставит в
соответствие вектор C ( x) = A( x) + B ( x) ∈V . Если в простран-
стве V задан базис , то матрица оператора С в заданном ба-
зисе равна сумме матриц операторов А и В
в этом базисе.
Произведен ием лин ейн ого оператора A : V → V н а чис-
л о α ∈  н а з ы в а ю т о п е р а т о р B :V → V , к о т о р ы й к а ж д о м у
в е к т о р у x ∈V с т а в и т в с о о т в е т с т в и е в е к т о р α A ( x ) = B ( x ) .

188
М а трица оператора α A в заданном базисе р авна произ ве -
дению матрицы оператора А на число α .
Результат последовательного использования двух линейных
операторов A : V → V , B : V → V называют их произведением и обозна-
чают B o A (оператор, который выполняется первым, записывают с правой
стороны), т.е. ( B o A)( x) = B ( A( x) ) . Если в пространстве V задать базис
и обозначить через А матрицу оператора А, а через В матрицу опера-
тора В в этом базисе, то матрица оператора B o A в том же базисе равна
произведению матриц В и А.
Произведение операторов чаще называют композицией или
суперпозицией.

§ 7. Зависимость между матрицами линейного оператора


в различных базисах

Пусть в n -мерном линейном пространстве V заданы


{ } { }
% = e%1 , e% 2 ,K, e% n ; первый из них
два базиса Β = e1 , e 2 ,K, en и Β
назовем старым, а второй – новым. Обозначим через Т ли-
нейное преобразование,
переводящее базис Β в Β% .
Утверждение 1. Если A – матрица линейного преоб -
разования
в старом базисе Β , то матрица A% этого преобразования в новом базисе
Β % имеет вид A% = T −1 AT .
Доказательство. Пусть x1 , x2 ,K , xn и y1 , y2 ,K , yn коор-
динаты век торов x и y в базисе Β , а x%1 , x%2 ,K , x%n и
% , т.е.
y%1 , y% 2 ,K , y% n – в базисе Β
x = x1e1 + x2e1 + L + xn e n , y = y1e1 + y2 e2 + L + yn e n ,
x = x%1e%1 + x%2e% 2 + L + x%n e% n , y = y%1e%1 + y% 2e% 2 + L + y% n e% n .
По ф орм уле ( 6. 5) по лучаем x = Tx%, y = Ty% , а в соо тве т -
с т в и и с формулой (6.7) имеем y = Ax, y% = Ax % % . Умножая равенство
x = T x% слева н а м а т р и ц у A б у д е м и м е т ь Ax = AT x% и л и
y = AT x% и л и T y% = AT x% . И з п о с л е д н е г о с о о т н о ш е н и я п о л у -
ч а е м y% = T −1 AT x% , н о y% = A% x% , з н а ч и т
A% = T −1 AT . □ (1)

189
Упражнение 1. Используя соотношение (1) доказать следующее:
если матрица линейного преобразования невырождена в
некотором базисе, то матрица этого преобразования будет невырож-
денной в любом друг ом базисе.
Пример 1. Пусть в базисе Β = {e1 , e2 } линейное преоб-
 1 3
разование имеет матрицу A =   . Найти матрицу этого
 4 2
преобразование в базисе % = {e%1 , e% 2 } ,
Β где
e%1 = e1 + 2e2 , e% 2 = 3e1 + e2 .
Решение. Имеем
 1 3 

 1 3  −1 1  1 −3   5 5 
T =  ,T = −  = ,
 2 1 5  −2 1   2 1
 − 
 5 5
A% = T −1 AT =
 1 3  1 3  17 36 
− 5 
5  1 3  1 3   −
5 
5 7 6   5 5 
   =  = . □
 2 − 1   4 2  2 1   2 − 1   8 14   6 −
2
     
 5 5  5 5  5 5
Введем понятие подобных матриц. Матрица A% называется подоб-
ной матрице A , если существует такая невырожденная
матрица С , что выполняется соотношение
A% = C −1 AC . (2)
Из формулы (1) следует, что матрица A% линейного преобразования
{ }
% = e%1 , e% 2 ,K , e% n подобна матрице A того же преобразования
в базисе Β

{ }
в базисе Β = e1 , e2 ,K , e n , так как указанные матрицы связа-
ны соотношением (2) , где C = T . □
Упражнение 2. Доказать, что если квадратные матрицы A% и A
порядка n подобны, то они являются матрицами одного и
того же
линейного преобразования n -мерного линейного про-
странства V
в некоторых ег о базисах.
§ 8. Собственные векторы и собственные значения
линейного оператора

190
Пусть A – линейный оператор в n -мерном линейном
пространстве V , определяемый матрицей A порядка n .
Собственным вектором данного линейного оператора (матрицы A )
называется такой ненулевой вектор x ∈ V , который удовле-
творяет
условию
Ax = λ x , (1)
причем λ – действительное число, называемое соб-
ственным числом или собственным значением оператора A (матри-
цы A ), а x называется собственным вектором.
Пример 1. Показать, что любой ненулевой n -вектор
x является собственным век тором линейног о оператора n -
мерного пространства, определяемого единичной матрицей E , при
этом собственные значения равны единице.
Решение. По правилам умножения матриц имеем:
 1 0 K 0   x1   x1 
    
 0 1 K 0   x2   x2 
Ex = = . □
K K K K   K   K 
    
 0 0 K 1  xn   xn 
Утверждение 1. Собственные векторы и собственные
значения удовлетворяют следующим свойствам:
1) Собственный вектор линейного оператора имеет единственное
собственное значение λ .
2) Если x – собственный вектор линейного оператора
A с собственным значением λ и α ≠ 0 (α ∈  ) , то α x – так -
же собственный век тор оператора A с собственным значе -
нием λ .
3) Если x и y – линейно независимые собственные
векторы линейного оператора A с одним и тем же собст-
венным значением λ , то x + y – также собственный век тор
этого оператора с собственным значением λ .
4) Если x и y – собственные векторы линейного опе-
ратора A
с различными собственными числами λ1 и λ2 ( λ1 ≠ λ2 ), то
x и y – линейно независимы.
Доказательство. 1) Пусть некоторый собственный вектор x
имеет два различных собственных значения λ1 и λ2 линейного пре-
образования A . Тогда Ax = λ1 x и Ax = λ2 x . Отсюда λ1 x = λ2 x или
( λ1 − λ2 ) x = 0 . Так как x ≠ 0 , то λ1 − λ2 = 0 или λ1 = λ2 , что противо-
речит предположению.
191
2) Пусть x – собственный вектор оператора А с соб-
ственным значением λ и α ≠0. Имее м
A α x = α A x = α λ x = λ (α x ) , т. е. α x – собственный вектор
оператора А с собственным значением λ .
3) Если собственные векторы x и y линейно незави-
симы, то x + y ≠ 0 и A ( x + y ) = A x + A y = λ x + λ y = λ ( x + y ) , т.
е. x + y – собственный вектор с тем же собственным зна-
чением λ .
4 ) Д о п ус т и м п р о т и вн о е , с об с т в е н ны е в ек т о ры x и y
линейно зависимы. Тогда для некоторого действительного
α ≠0 и м е е м y =α x .
По свойству 2) вектор α x является собственным вектором
с собственным числом λ1 . В силу свойства 1), из равенства y = λ2 x
получаем, что λ1 = λ2 , что противоречит условию. □
Упражнение 1. Используя свойство 4) показать, что собственные
векторы линейного оператора с попарно различными собственными
числами линейно независимы.
Из свойств 2) и 3) следует, что если x1 , x 2 ,K , x n – ли-
нейно независимые собственные векторы линейного оператора А с
одним и тем же собственным значением λ , то любая нетривиальная ли-
нейная комбинация этих век торов есть собственный век тор
этого линейног о оператора с собственным значением λ .
Преобразуем уравнение (1), определяющее собственные векторы
и собственные числа линейного оператора А, к однородному уравнению.
Из (1) имеем Ax − λ x = 0 . Поскольку x = E ⋅ x , то отсю -
да получаем Ax − λ E x = 0 или
( A− λ E) x = 0. (1’)
Условие при котором система (1’) имеет нетривиальное решение,
запишется в виде:
det ( A − λ E ) = 0 . (2)
Уравнение (2) называется характеристическим урав-
нением матрицы А, многочлен det ( A − λ E ) – характери-
стическим многочлен ом матрицы А, а его корни – харак -
теристическ ими числами или собственными значениями
матрицы А.
Упражнение 2. Показать, что харак теристические
многочлены матриц А и A% = T −1 AT совпадаю т.

192
Совок упность всех характеристическ их чисел матри-
цы А называется ее спектром, причем каждое характери-
стическое число входит в спектр стольк о раз, какова ег о
кратность в уравнении (2).
Если характеристическое уравнение (2) имеет
лишь простые корни, то спектр матрицы А называется
прост ым.
Пример 2. Найти спектр матрицы
 1 −2 1
 
A = 0 4 −1  .
0 1
 2
Решение. Составим характеристическое уравнение:
1 − λ −2 1 
 
 0 4−λ −1  = 0 ⇒ (1 − λ ) ( 4 − λ ) (1 − λ ) + 2  = 0 ⇒
 0 1 − λ 
 2

( )
⇒ (1 − λ ) λ 2 − 5λ + 6 = 0 .
Корни этого уравнения (спектр матрицы А) :
λ1 = 1, λ2 = 2, λ3 = 3 . □
Пример 3. Показать, что единичные базисные век то-
ры i , j , k являются собственными векторами диагональной
матрицы Λ .
Решение. По условию
 λ1 0 0  1  0 0
       
Λ =  0 λ2 0  , i =  0  , j =  1  , k =  0  .
0 0 λ  0  0 1
 3      
Тогда
 λ1 0 0   1   λ1  1
      
Λ i =  0 λ2 0   0  =  0  = λ1  0  = λ1i .
 0 0 λ  0  0  0
 3     
Аналог ично Λ j = λ2 j , Λk = λ3k . □
Найдем характеристическое уравнение и спектр дву-
мерной матрицы 2 × 2 в явном виде. Имеем:
a11 − λ a 12
= 0 или λ 2 − λ ( a11 + a22 ) + a11a22 − a12 a21 = 0 ,
a21 a22 − λ

193
a11 + a22 ± ( a11 + a22 )2 − 4 ( a11a22 − a12 a21 )
λ1,2 = =
2 (3)
a11 + a22 ( a11 − a22 ) 2
+ 4a12 a21
= ± ,
2 2
если ( a11 − a22 ) + 4a12 a21 ≥ 0 .
2

Найдем собственные векторы линейного оператора А в двумерном


пространстве. Из (1) получаем
a − λ a 12   x1i 
Axi = λi xi ⇒  11 i   = 0 ,
 a21 a22 − λi   x i 
 2 
( a11 − λi ) x1i + a12 x2i = 0 , т.к. n − r = 2 − 1 = 1 ;
 x1i = ca12 ,
 i
 x2 = c ( λi − a11 ) .
Таким образом, собственные векторы линейного опе-
ратора A в двумерном пространстве имеют вид
 a 
xi = c  12  , c ≠ 0 , i = 1, 2.
 λi − a11 
Пример 4. Найти собственные векторы и собствен-
1 1
ные значения матрицы A =  .
 2 0
1− λ 1
Решение. = 0 ⇒ λ 2 − λ − 2 = 0 ⇒ λ1 = 2, λ2 = −1 .
2 −λ
 a   1   1 2  a12  1
x1 = c  12  = c   = c , x = c  = c  .
 λ1 − a11   2 − 1  1  λ2 − a11   −2 
 1  1
Итак, λ1 = 2, λ2 = −1, x1 = c   , x 2 = c  ,c ≠ 0 . □
 1  −2 

§ 9. Приведение матрицы линейного оператора


к диагональному вид у

Рассмотрим линейное преобразование линейного пространства V


с матрицей А.
194
Утверждение 1. Матрица А имеет диагональный
вид тогда и только тогда, когда каждый базисный век-
тор является собств енным вектором э той матрицы.
Доказательство. Необходимость. Пусть матрица А линейного
{
оператора в базисе Β = e1 , e2 ,K , e n } имеет диагональный вид Λ :
 λ1 0 K 0
 
0 λ2 K 0
A=Λ= . (1)
K K K K
 
0 0 K λn 
По определению матрицы (1): Aei = λ i ei , i = 1, n . Последнее
равенство означает, что каждый базисный вектор ei , i = 1, n , является
собственным вектором матрицы А.
Достаточность. Пусть все базисные векторы базиса В
являются собственными векторами матрицы А с соответствующими
собственными числами λ1 , λ2 ,K , λn . Тогда Aei = λ i ei , i = 1, n , а
это означает, что матрица А совпадает с Λ , т. е. имеет ди-
агональный вид. □
М а тр и ца А на з ы ва е т ся п р ив од им ой к д иа гон а ль н о м у
виду, если существует такая невырожденная матрица Т, что матрица
А% = T −1 AT = Λ .
%
Характеристические многочлены матриц А и A совпадают. Значит,
если матрица А приводима к диагональному виду, то
 λ1 0 K 0 
 
0 λ2 K 0 
A% =  , (2)
K K K K 
 
 0 0 K λn 
где λ1 , λ2 ,K , λn – характеристические числа матрицы
А.
Теорема 1. Матрица А линейного оператора n-
мерного линейного пространства приводима к диагональ-
ному виду тогда и только тогда, когда существует базис
В этого пространства, состоящий из собственных векто-
ров матрицы А.
Доказательство. Пусть линейный оператор в базисе
{ }
Β = e1 , e 2 ,K, en , имеет матрицу А, которая приводится к
диагональному виду. Тогда найдется такая невырожденная
195
матрица Т, что A% = T −1 AT имеет вид (2). Эту матрицу Т
можно рассматривать как матрицу перехода от базиса В к
некоторому базису Β { }
% = e%1 , e% 2 ,K, e% n , в котором матрица A%
имеет диаг ональный вид. На основании утверждения 1 по-
лучаем, что базис Β% состоит из собственных векторов рас -
сматриваемого оператора.
Обратно, п уст ь некоторый базис Β { }
% = e%1 , e% 2 ,K, e% n , за -
данног о n- ме рног о п ростра нс тва с ост ои т из со бст вен ных
векторов линейного оператора, заданного матрицей A% . В силу ут-
верждения 1 в этом базисе Β% матрица A% = T −1 AT – диагональная, где Т
– матрица перехода от базиса В к базису Β% . Значит, матрица А приводи-
м а к д и а г о н а л ь н о м у в и д у . □
Очевидно, что для построения матрицы Т достаточно
найти собственные векторы матрицы А.
1 1
Пример 1. Привести матрицу A =   к диагональному виду.
 2 0
Решение. Используя решение примера 8.4 и выбирая
с =1,
получаем два линейно независимых собственных вектора
1  1 1 1
x1 =   , x 2 =   . Составляем матрицу T =   (ее
1  −2  1 −2 
столбцами служат собственные векторы матрицы А).
2 1
 3
Находим T −1 = 
3
.
1 −1 
 
3 3
−1
Убедимся, что матрица T AT имеет диагональный
вид (1). Действительно,

196
2 1
 3
T −1 AT = 
3

 1 −1 
 
3 3
 4 2
 1 1 1 1  3 3  1 1  2 0
  =  = . □
 2 0 1 −2   − 1 1  1 −2   0 −1 
 
 3 3
Упражнение 1. Доказать, что если все собственные числа матри-
цы А попарно различны, то матрица приводится к диагональному виду.
Замечание 1. Из доказательства теоремы 1 непосредственно выте-
кает, что столбцами матрицы Т, приводящей А к диагональ-
ному виду ( Λ = T −1 AT ) , служат ортонормированные собст-
венные векторы матрицы А. Такого типа матрицы называ-
ют ортогональн ыми. Отметим, что в этом случае преобра -
зование T −1 AT = Λ превращается в преобразование
T AT = Λ , т. к. для ортогональных матриц T T = T −1 , и
T

отпадает необходимость находить обратную матрицу T −1 .

§ 10. Квадратичные формы и их матрицы

Квадратичной формой n действительных переменных x1 , x2 ,K , xn


называется выражение
Q ( x ) = Q ( x1, x2 ,K, xn ) = a11x12 + a12 x1x2 + K + a1n x1xn + a21x2 x1 +
n n
+a22 x22 + K + a2n x2 xn + K + an1xn x1 + an2 xn x2 + K + ann xn2 = ∑∑ aij xij ,
i =1 j =1
(1)
где вещественные числа aij называются коэффициентами квад-
ратичной форм ы.
Квадратичную форму (1) всегда можно представить
так, чтобы коэффициенты при xi x j и x j xi были равны меж -
ду собой. Действительно, имеем

197
( )
aij xi x j + a ji x j xi = aij + a ji xi x j =
1
2
( ) 1
( )
aij + a ji xi x j + aij + a ji x j xi
2
.
Поэтому в дальнейшем будем считать, что в квадратичной форме (1)
aij = a ji . (2)
Из коэффициентов квадратичной формы составим симметрическую
матрицу
 a11 a12 K a1n 
 
a a22 K a2 n 
A =  12 , (3)
K K K K
 a 
 1n a2n K ann 
которую назовем матрицей квадратичной формы.
Обратно, всякой симметрической матрице (3) соот-
ветствует единственная квадратичная форма (1) с точно-
стью до обозначения переменных x1 , x2 ,K , xn .
Рангом r квадратичн ой формы называют ранг ее мат-
рицы. Квадратичная форма n переменных (1) называется невырожден-
ной, если ее матрица А – невырождена, т.е. r = n , и вырож-
д е н н о й , е с л и r<n .
Пример 1. Записать матрицу квадратичной формы Q ( x1 , x2 , x3 ) =
= x12 − 4 x1 x2 + 2 x2 x3 − 3x22 + 10 x32 и найти ее ранг.
Решение. Здесь
a11 = 1, a12 = −2, a13 = 0, a22 = −3, a23 = 1, a33 = 10 . Поэтому
 1 −2 0 
 
A =  −2 −3 1  .
 0 1 10 

Определитель этой матрицы
1 −2 0
A = −2 −3 1 = −30 − 1 − 40 = −71 ≠ 0 .
0 1 10
Т а к к а к det A ≠ 0 , т о р а н г м а т р и ц ы А р а в е н т р е м , т . е .
r =3 . ☐

198
Запишем к вадратичную форму в матричном виде.
Пусть x = col ( x1; x2 ;K; xn ) – столбец, тогда xT = ( x1; x2 ;K; xn ) –
строка. Имеем
 a11 a12 K a1n   x1 
  
a a22 K a2n   x2 
x Ax = ( x1; x2 ;K; xn )  12
T
=
K K K K  K 
  
 a1n a2n K ann   xn 
= ( a11 x1 + a12 x2 + K + a1n xn ; a12 x1 + a22 x2 + K + a2n xn ;K; a1n x1 +
 x1 
  n n
x
+ a2 n x2 + K + ann xn ) ⋅  2  = ∑∑ aij xi x j , т.е.
K i =1 j =1
 
 xn 
Q ( x ) = xT Ax . (1΄)
В квадратичной форме (1΄) перейдем к новым пере-
менным y1 , y2 ,K , yn по формулам
 x1 = c11 y1 + c12 y2 + K + c1n yn ,
x = c y + c y +K + c y ,
 2 21 1 22 2 2n n

 ........................................ ,
 xn = cn1 y1 + cn 2 y2 + K + cnn yn
или в матричной форме
x = Cy , (4)
 y1   c11 c12 K c1n 
   
y c c K c2 n 
где y =  2  , C =  21 22 .
 M  K K K K
   
 yn   cn1 cn 2 K cnn 
Тогда получим квадратичную форму Q% ( y ) n переменных
y1 , y2 ,K , yn с некоторой матрицей В. В этом случае говорят,
что квадратичная форма Q ( x ) переводится в к вадратичную
форму Q% ( y )
линейным однородным преобразованием ( 4).

199
Две квадратичные формы называют конгруэнтными, если сущест-
вует невырожденное линейное однородное преобразование, переводящее
одну из них в друг ую .
Определим вид матрицы В квадратичной формы Q% ( y ) , в которую
переходит к вадратичная форма Q% ( y ) при преобразовани и
(4). Подставляя ( 4) в (1’), получим
Q% ( y ) = ( Cy ) ACy = yT C T ACy = yT By .
T

Так как

( ) = (CT ( AC ) )
T T
BT = C T AC

= ( AC ) ( C T ) = ( C T AT ) C = C T AC = B ,
T T

то В – симметрическ ая матрица. Значит, B = C T AC яв-


ляется матрицей к вадратичной формы Q% ( y ) .
Отметим, что определители матриц конгруэнтных невырожденных
квадратичных форм имеют одинаковые знаки.
Действительно, т.к. матрицы А и В двух конгруэнт-
ных форм связаны соотношением B = C T AC , где det C ≠ 0 ,
то
( )
det B = det C T AC = det C T ⋅ det A ⋅ det C = det A ⋅ ( det C ) и, зна -
2

det B
>0.
чит,
det A
Поскольк у ранг любой матрицы не меняется при ум-
ножении ее слева или справа на невырож денную матрицу
С, то ранги матриц А и B = C T AC равны, то есть конгру-
энтные к вадратичные формы имеют одинаковые ранг и.

§ 11. Приведение квадратичной формы


к каноническому виду

1 0. Канонические и нормальные квадратичные формы.


Квадратичная форма Q ( x ) называется канонической, если она не
содержит произведений различных переменных, т.е. имеет
вид

200
r
Q ( x ) = ∑ aii xi 2 , (1)
i =1
где r ≤ n .
Каноническая квадратичная форма называется нор-
мальной,
если aii = 1, i = 1, r , т.е. отличные от нуля коэффициенты при квадратах
переменных равны +1 или –1.
Например, к вадратичная форма Q ( x1 , x2 , x3 , x4 ) =
= 2 x12 − 8 x22 + 4 x42 , для которой
a11 = 2, a22 = −8, a33 = 0, a44 = 4 , имеет канонический вид;
квадратичная форма Q ( x1 , x2 , x3 , x4 ) = = x12 − x22 + x42 имеет
нормальный вид, так как a11 = a44 = 1 , a22 = −1, a33 = 0 .
Теорема 1. Любая квадратичная форма невырожденным преоб-
разованием может быть приведена к канон ическому виду.
Доказательство. Теорему 1 докажем методом мате-
матической индук ции. При n = 1 квадратичная форма
Q ( x1 ) = a11 x12 имеет канонический вид, т.е. теорема спра-
ведлива. Докажем теорему для к вадратичных форм от n
переменных, считая ее уже доказанной для любой квадра-
тичной формы с меньшим числом переменных. Предполо -
жим, что в к вадратичной форме
n n
Q ( x1 , x2 ,K , xn ) = ∑∑ aij xi x j (2)
i =1 j =1

хотя бы один из коэффициентов aii , i = 1, n , (для опре -


деленности a11 ) не равен нулю. Тогда выражение
1
( a11x1 + a12 x2 + K + a1n xn )2 является к вадратичной формой, в
a11
которой коэффициенты при x1 совпадают
с соответствующими коэффициентами квадратичной фор-
мы Q ( x) , заданной (2). Поэтому разность
1
Q− ( a11x1 + a12 x2 + K + a1n x1 )2 = Q1 является к вадратично й
a11
формой, зависящей тольк о от x2 ,K , xn ,
т.е. Q1 = Q1 ( x2 , x3 ,K , xn ) . Имеем

201
1
( a11x1 + a12 x2 + K + a1n xn )2 + Q1 .
Q=
a11
Перейдем к новым переменным y1 , y2 ,K , yn по форму-
лам:
y1 = a11 x1 + a12 x2 + K + a1n xn , yi = xi , i = 2, n . (3)
Получим к вадратичную форму
1 2
Q= y1 + Q2 , Q2 = Q2 ( y2 , y3 ,K , yn ) . (4)
a11
Случай, когда все коэффициенты aii = 0, i = 1, n , но, на-
пример, a12 ≠ 0 , с помощью преобразования
x1 = z1 − z2 , x2 = z1 + z2 , xi = zi , i = 3, n ,
сводится к предыдущему. Действительно, указанное
преобразование является невырожденным, так как его определитель
равен 2, т.е. отличен от нуля. В результате этого преобразова -
ния член 2a12 x1 x2 примет вид
2a12 ( z1 − z2 )( z1 + z2 ) = 2a12 z12 − 2a12 z22 ,
т.е. в конгруэнтной квадратичной форме Q% ( z1 , z2 ,K , zn ) будет
отличен от нуля коэффициент при z12 .
Таким образом, квадратичная форма (2) несколькими невырожден-
ными преобразованиями, которые можно заменить одним невырожден-
ным преобразованием – их произведением, приводится к каноническому
виду (1) .
Число квадратов в выражении (1) с коэффициентами, отличными
от нуля, равно ранг у квадратичной формы. □
С л е д с т в и е 1 . Л ю б ую к в ад р а т и чн у ю фо р м у ( 2 ) л и -
нейным невырожд е нным преобразов анием м ожно при-
в е с т и к н о р м а л ь н о м у в и д у .
Доказательство. На основании теоремы 1 любую квадратичную
форму (2) приведем к виду (1) и представим этот канонический вид так:
Q% ( y1 , y2 ,K, yn ) = c1 y12 + c2 y22 + K + ck yk2 − ck +1 yk2+1 − K − cr yr2 ,
где 0 ≤ k ≤ r , а все числа ci , i = 1, r – положительны.
Применяя невырожденное преобразование
zi = ci ⋅ yi , i = 1, r , zi = yi , i = r + 1, n , получим квадратичную
форму
%
Q% ( z , z ,K , z ) = z 2 + z 2 + K + z 2 − z 2 − K − z 2 .
1 2 n 1 2 k k +1 r (5)
Квадратичная форма (5) имеет нормальный вид, причем число
квадратов в (5) равно рангу квадратичной формы. □
202
20. Знакоопределенные квадратичные формы.
К в а д р а т и ч н а я форма (2) называется положительно определенной,
если она приводится к н о р м а л ь н о м у в и д у, с о с т о я щ е м у и з n
п о л о ж и т е л ь н ы х к в а д р а т о в , т . е .
Q ( x1 , x2 ,K , xn ) ~ Q ( y1 , y2 ,K , yn ) ,
%
где
Q% ( y1 , y2 ,K , yn ) = y12 + y2 2 + K + yn 2 . (6)
Утверждение 1. Квадратичная форма (2) является положительно
определенной тогда и только тогда, когда она принимает
положительные значения при любой ненулевой системе
значений переменных x1 , x2 ,K , xn .
Упражнение 1. Д оказать утверждение 1.
Установим критерий полож ительно определенной
квадратичной формы. Главными минорами квадратичной формы (2)
называют миноры порядка 1, 2,K , n ее матрицы А, располо -
женные в левом верхнем углу, т.е. числа
a11 a12 K a1n
a a a a K a2n
a11 , 11 12 ,K , 21 22 . (7)
a21 a22 K K K K
an1 an 2 K ann
Теорема 2 (критерий Сильвестра). Квадратичная
форма (2) является положительно опред еленной тогда и
только тогда, когда все ее главные миноры (7) положи-
тельны.
Доказательство. Теорему 2 докажем методом мате-
матической индукции. При n = 1 теорема верна, т. к. квад-
ратичная форма a11 x12 – положительно определенная в том
и только в том случае, если a11 > 0 . Докажем теорему для
случая n переменных, считая ее справедливой для квадра-
тичных форм от n − 1 переменных.
Запишем квадратичную форму (2) в виде
n −1
Q = Q1 ( x1 , x2 ,K, xn−1 ) + 2∑ ain xi xn + ann xn 2 , (8)
i =1
где Q1 = Q1 ( x1 , x2 ,K , xn −1 ) – квадратичная форма от n − 1
переменных x1 ,K , xn−1 , составленная из тех членов квадратичной
формы Q, которые не содержат переменной xn .

203
Очевидно, что главные миноры формы Q1 совпадают с главными
минорами формы Q, кроме последнего.
Пусть к вадратичная форма Q является положительно
определенной. Покажем, что тогда квадратичная форма Q1
также является положительно определенной. Предполагая противное,
найдется ненулевая система значений x10 , x20 ,K , xn0−1 , для кото-

( )
рой Q1 x10 , x20 ,K, xn0−1 ≤ 0 , а тогда из (8) вытекает, что суще-

ствует ненулевая система значений x10 , x20 ,K , xn0−1 , xn0 = 0 ,

( )
для которой Q x10 , x20 ,K, xn0 ≤ 0 , что противоречит предпо-
ложению. Значит, по индуктивному допущению, все глав-
ные миноры квадратичной формы Q1 , т. е. все главные ми-
норы формы Q, кроме последнего , положительны. Послед -
ний главный минор формы Q, т. е. определитель матрицы
А, также будет больше нуля. Действительно, к вадратич-
ную форму Q ( x1 , x2 ,K , xn ) можно привести к нормальному
виду Q% ( y , y ,K , y ) = y 2 + y 2 + K + y 2 . Определитель по-
1 2 n 1 2 n
следней формы равен единице, т. е. больше нуля.
Поскольк у определители матриц конгруэнтных невы-
рожденных квадратичных форм имею т одинаковые знаки,
то и A > 0 .
Таким образом, все главные миноры положительно определенной
квадратичной формы положительны.
Обратно, пусть все миноры ( 7) положительны. Тогда,
очевидно, положительны также и все главные миноры
квадратичной формы Q1 . Форма Q1 по индук тивному до-
пущению – положительно определенная. Значит, найдется
такое преобразование переменных x1 , x2 ,K , xn , которое приво-
дит форму Q1 к виду Q2 = y12 + y22 + K + yn−12 . Дополним это преоб -
разование до невырожденного преобразования всех пере-
менных x1 , x2 ,K , xn , положив xn = yn .
С помощью указанного преобразования квадратичную
форму Q, в силу (8), приведем к виду
n −1 n −1
Q = ∑ yi 2 + 2∑ bin yi yn + bnn yn 2 , (9)
i =1 i =1

204
где bin , i = 1, n , – некоторые вещественные коэффициен-
ты.
Имеем yi 2 + 2bin yi yn = ( yi + bin yn ) − bin 2 yn 2 . Тогда невы-
2

рожденное линейное преобразование


zi = yi + bin yn , i = 1, n − 1, zn = yn
приведет к вадратичную форму (9) к виду
n −1
Q3 = ∑ zi 2 + czn 2 . (10)
i =1
Покажем, что в (10) c > 0 . Действительно, конгруэнт-
ная невырожденная квадратичная форма Q3 получается из
формы Q двумя
невырожденными линейными преобразованиями. Опреде -
литель матрицы А этой формы больше нуля. Значит c > 0 .
Поэтому квадратичная форма (2) является положительно
определенной. □
Квадратичная форма (2) называется отрицательно определенной,
если она является невырожденной и приводится к нор-
мальному виду, содержащему только отрицательные к вад-
раты всех переменных.
Положительно определенные и отрицательно определенные
квадратичные формы называют знакоопределенными квад-
ратичными формами.
Вырожденные к вадратичные формы, нормальный вид
к оторы х сос тои т и з к вадра то в пе реме нн ых одног о з нака ,
назы вают по луопр ед елен н ым и ( с оо тве тст вен но н еот рица-
т е л ь н ы м и , н е п о л о ж и т е л ь н ы м и ) .
Неопределенными называют квадратичные формы,
нормальный вид которых содержит как положительные так и отрица-
тельные квадраты переменных.
3 0 . Приведение квадратичной формы к канониче-
скому виду ортогональным преобразованием. Покажем, что
квадратичную форму (2) можно привести к каноническому
виду с помощью ортогонального преобразования.
Рассмотрим квадратичную форму двух переменных x1 , x2 и
найдем оператор Т, диагонализирующий соответствующую ей матрицу
a a  λ 0
A =  11 12  , т.е. T −1 AT = Λ =  1 .
 a12 a22   0 λ2 

205
Рассмотрим собственные векторы матрицы А:
Ax = λi xi . П р и м е н и м о п е р а т о р T −1 : T −1 Axi = λiT
i −1 i
x или
−1 −1 i
T ATT x = λiT −1 xi .
По условию T −1 AT = Λ , а, значит,
−1 i −1 i
ΛT x = λiT x или Λy i = λi y i , (11)
где y i = T −1 xi .
Собственными век торами диагональной матрицы яв-
ляются единичные базисные векторы, т. е.
Λei = λi ei , e1 = col (1;0 ) , e 2 = col ( 0;1) . (12)
Из соотношений (11) и (12) следует, что T −1 xi = ei или
xi = Tei . (13)
x 
1
1  x 
2
0
Расписывая ( 13), получаем  1  = T   ,  1  = T   .
x 1  0   x2 2  1
 2 
 x 1 x12 
Отсюда следует, что T =  1 .
x 1 x 2
 2 2 
Подобная ситуация имеет место и в случае квадратичной формы n
переменных, а именно, приведение квадратичной формы к каноническому
виду можно осуществить с помощью преобразования
x = Ty , (14)
где в (14) Т – матрица, приводящая матрицу А квад-
ратичной формы
к диагональному виду; x, y - век торы размерности n.
Столбцами матрицы Т служат ортонормированные собственные
векторы матрицы А.
Отметим также, что в этом случае преобразование T −1 AT = Λ
превращается в преобразование T T AT = Λ и отпадает необходимость
находить обратную матрицу T −1 .
Пример 1. Найти ортогональную матрицу, приводящую квадра-
тичную форму Q ( x1 , x2 , x3 ) = 6 x12 + 3 x22 + 3 x32 + 4 x1 x2 + 4 x1 x3 − 8 x2 x3
к каноническому виду, и записать канонический вид квадратичной
формы.
Решение. Матрица этой квадратичной формы имее т
вид

206
6 2 2
 
A = 2 3 −4  .
 2 −4 3 

Составим характеристическое уравнение:
6−λ 2 2
2 3−λ −4 = 0 ⇒ λ 3 − 12λ 2 + 21λ + 98 = 0 ,
2 −4 3−λ
отк уда λ1 = −2, λ2 = λ3 = 7 .
Для нахождения собственных век торов, соответст-
вующих значению λ = −2 , получим систему:
8 x1 + 2 x2 + 2 x3 = 0,
 4 x1 + x2 + x3 = 0,
2 x1 + 5 x2 − 4 x3 = 0, ⇔ 
2 x − 4 x + 5 x = 0,  x2 − x3 = 0.
 1 2 3

Отк уда находим x3 = 2c, x2 = 2c, x1 = −c . Таким образом,


собственный вектор, соответствующий λ1 = −2 , имеет вид
x1 = ( −c; 2 c;2 c ) . Положив, например, c = −1 , получим собственный век-
тор x1 = (1; − 2; − 2 ) . Пронормировав его, имеем
x1 1 2 2
x1 = =  ;− ;−  .
x1  3 3 3 
Найдем теперь собственные векторы, соответствующие λ2 = λ3 = 7 .
Система для нахождения их координат следующая:
 − x1 + 2 x2 + 2 x3 = 0,

 2 x1 − 4 x2 − 4 x3 = 0, ⇔ x1 − 2 x2 − 2 x3 = 0.
2 x − 4 x − 4 x = 0,
 1 2 3

П о л а г а я x3 = c1 , x2 = c2 и м е е м x1 = 2c1 + 2c2 . П о л у ч а е м
двупараметрическое семейство собственных векторов
( 2c1 + 2c2 ; c2 ; c1 ) , где c12 + c22 ≠ 0 . Из этого семейства выделим
два ортогональных вектора. Положив, например,
c1 = 0, c2 = 1 , б у д е м и м е т ь x 2 = ( 2; 0;1) . С о б с т венный вектор
x3 = ( 2с1 + 2с2 ; с2 ; с1 ) найдем так, чтобы векторы x 2 и x3 были ортого-
н а л ь н ы , т о е с т ь 2 ( 2c1 + 2c2 ) + 0 ⋅ c2 + c1 = 0 и л и 4c2 + 5c1 = 0 .

207
Положив с2 = 5, c1 = −4 , получим x3 = ( 2; 5; − 4 ) . Непосредствен-
ной проверкой убедимся, что векторы x 2 и x3 ортогональны вектору
x1 . Нормируя x 2 и x3 , получаем ортонормированные соб-
 2 1  3  2 5 −4 
ственные векторы x 2 =  ; 0;  и x = ; ; .
 5 5 3 5 3 5 3 5
Строим ортогональную матрицу Т, приводящую квад-
ратичную форму к каноническому виду:
 1 2 2 
 
 3 5 3 5
 2 5 
T = − 0 .
 3 3 5 
 2 1 4 
 −3 − 
 5 3 5 
Ей соответствует невырожденное линейное преобразование (14):
 1 2 2
 x1 = 3 y1 + y2 + y3 ,
 5 3 5
 2 5
 x2 = − y1 + y3 ,
 3 3 5
 2 1 4
 x3 = − y1 + y2 − y3 ,
 3 5 3 5
применяя которое, получим искомую к вадратичную
форму
Q ( y1 , y2 , y3 ) = λ1 y12 + λ2 y22 + λ3 y32 = −2 y12 + 7 y22 + 7 y32 . □

§ 12. Применение квадратичных форм к упрощению


кривых и поверхностей второго порядка

10. Упрощение уравнений кривых второго порядка. Уравнение


кривой второг о порядка имеет вид
a11 x 2 + 2a12 xy + a22 y 2 + a13 x + a23 y + a33 = 0 , (1)
где коэффициенты a11 , a12 , a13 одновременно в нуль не
обращаются.
Отметим, что в §3.14 изложен геометрический подход
к исследованию линий второго порядка, заданных уравне-

208
ниями вида (1). Здесь уравнение (1) будем упрощать, ис-
пользуя теорию к вадратичных форм двух переменных.
Первые три члена левой части уравнения (1) образу-
ют квадратичную форму двух переменных x1 = x, x2 = y :
Q ( x, y ) = a11 x 2 + 2a12 xy + a22 y 2 (2)
с матрицей
a a 
A =  11 12  . (3)
 a12 a22 
Приведем ортогональным преобразованием форму
(2), согласно пунк ту 11.3 0 , к каноническому виду:
Q1 ( x′, y ′ ) = λ1 ( x′ ) + λ2 ( y ′ ) ,
2 2
(4)
где λ1 , λ2 – корни характеристического уравнения
матрицы А:
a11 − λ a12
=0. (5)
a12 a22 − λ
При таком ортогональном преобразовании уравнение (1) при-
м е т в и д
λ1 ( x′ ) + λ2 ( y ′ ) + a13
2 2
′ x′ + a23
′ y ′ + a33
′ =0, (6)
где a13 ′ , a23
′ , a33
′ – вещественные числа.
Выделяя в левой части уравнения (6) полные квадраты, приводим
его к каноническому виду.
Кривую второго порядка, определяемую уравнением (1), называют
ц е н т р а л ь н о й , е с л и det A ≠ 0 , и н е ц е н т р а л ь н о й – в с л у ч а е
det A = 0 .
Поскольку при ортогональном преобразовании переменных опре-
делитель матрицы к вадратичной формы не меняется, то
det A = det Λ = λ1λ2 . (7)
Пусть уравнение (1) определяет центральную кривую. Тогда, как
следует из (7), возможны два случая: 1) λ1λ2 > 0 , т.е. λ1 и
λ2 одного знака; 2) λ1 λ2 < 0 , т.е. числа λ1 и λ2 имеют разные зна-
ки. В случае 1) кривая, определяемая уравнением (1), назы-
вается кривой эллиптического типа, а в случае 2) – гипер-
болического типа. Выделив в левой части (6) полные
квадраты, получим
λ1 ( x′ − a1 ) + λ2 ( y′ − b1 ) = c1
2 2

или
λ1 ( x′′ ) + λ2 ( y′′ ) = c1 ,
2 2
(8)
209
где
x′′ = x′ − a1 , y′′ = y ′ − b1 . (9)
Уравнения (9) выражают параллельный перенос точки пересечения
координатных осей в точк у O1 ( a1; b1 ) .
Если λ1λ2 > 0 , то уравнение (8) приводится к одном у
из канонических видов:
( x′′)2 + ( y′′)2 = 1, (10)
a2 b2
( x′′)2 + ( y′′)2 = −1, (11)
a2 b2
( x′′)2 + ( y′′)2
= 0. (12)
a2 b2
Уравнение (10) получается при λ1c1 > 0 , (11) при
λ1c1 < 0 , (12)
в случае c1 = 0 .
Уравнение (10) определяет эллипс, уравнению (11) не
удовлетворяют координаты ни одной точки плоскости
(часто говорят, что это уравнение определяет мнимый эл-
липс), уравнение (12) выполняется лишь при x′′ = y ′′ = 0 .
Если λ1λ2 < 0 , то уравнение (8) приводится к одном у
из следующих канонических видов:
( x′′)2 − ( y′′)2 = 1, (13)
a2 b2
( x′′)2 − ( y′′)2 = −1, (14)
a2 b2
( x′′)2 − ( y′′)2
=0 (15)
a2 b2
в зависимости от знаков λ1 и с1 : (13) в случае λ1с1 > 0 ;
(14) при λ1c1 < 0 ; (15), если c1 = 0 .
Отметим, что уравнение (13) определяет гиперболу с
действительной осью O1 x′′ , уравнение (14) – гиперболу с
действительной осью O1 y ′′ , уравнение (15) – пару пересе-
кающихся прямых

210
x′′ y ′′ x′′ y′′
− = 0, + = 0.
a b a b
Рассмотрим теперь случай нецентральных кривых, т.
е. случай, когда det A = 0 . Из (7) следует, что тогда λ1λ2 = 0 .
Отсюда заключаем, что одно из чисел λ1 , λ2 равно нулю
(оба в нуль обращаться не мог ут, т.к. к вадратичная форма
(2) является невырожденной). Дальше, для определенно-
сти, полагаем λ2 = 0 . Если a23 ′ ≠ 0 , то уравнение (6) можно
привести к виду λ1 ( x′ − a1 ) + a23
2
′ y ′ + c1 = 0 или
λ1 ( x′ − a1 ) = −a23 ′ ( y ′ − b1 ) .
2
(16)
a′
Обозначив x′′ = x′ − a1 , 2 p = − 23 и y′ − b1 = y ′′ , запишем
λ1
уравнение (16) в виде
x′′ = 2 py ′′ . (17)
Уравнение (17) определяет параболу с осью O1 y ′′ .
′ = 0 , то, выделяя полный квадрат, полу-
Если в (6) a23
чим
λ1 ( x′ − a1 ) + c1 = 0 .
2
(18)
c1
Обозначим: x′′ = x′ − a1 , y ′′ = y ′, = a 2 получим уравне-
λ1
ние (18) в одном из видов:
( x′′ )2 = a 2 , (19)
( x′′ )2 = −a 2 , (20)
( x′′ )2 = 0 (21)
в зависимости от знаков λ1 и с1 : λ1c1 < 0 , λ1c1 > 0 , c1 = 0 .
У р а в н е н ие ( 1 9) о п р ед е л яе т п а р у п а р а л лел ь н ы х п р я -
мых x′′ = a , x′′ = − a ; уравнению (20) не удовлетворяют координаты
ни одной точки плоскости (уравнение (20) определяет пару мнимых
параллельных прямых); уравнение (21) определяет пару совпадающих
п р я м ы х x′′ = 0, x′′ = 0 .
Операция перехода от уравнения (1) к уравнению (6) называется
отнесением кривой к главным осям. Новые оси координат параллельны
осям симметрии кривой. Главными направлениями кривой, заданной
уравнением (1), будут направления ортогональных собственных векто-
ров матрицы квадратичной формы, соответствующей этому уравнению.

211
Отметим, что иногда при приведении уравнения (1) к канониче-
скому виду удобно вначале сделать параллельный перенос, а затем
поворот координатных осей, т. е. отнести кривую к главным осям.
Пример 1. Найти каноническое уравнение кривой
x 2 + xy + y 2 − 3 x − 5 y + 5 = 0 ,
угол ее поворота и построить эту кривую.
Решение. Чтобы избавиться от линейных по x и y
слагаемых, совершим преобразование сдвига:
x′ = x − a, y ′ = y − b . После подстановк и x = x′ + a, y = y′ + b в
уравнение данной кривой получим
( x′ + a )2 + ( x′ + a ) ( y′ + b ) + ( y′ + b )2 − 3 ( x′ + a ) − 5 ( y′ + b ) + 5 = 0 .(22)
Приравнивая коэффициен-
ты при x′ и y′ к нулю, получаем сис-
тему уравнений:
 2a + b − 3 = 0
 ⇒ a = 1, b = 2 .
a + 2b − 5 = 0
В результате уравнение
(22) примет вид
( x′)2 + x′y′ + ( y′)2 = 1 .
Р (23)
 1
1 2  и харак -
Запишем матрицу квадратичной формы A =  
1 1 

2 
1
1− λ
т е р и с т и ч е с к о е у р а в н е н и е 2 =0 .
1
1− λ
2
Корни характеристического уравнения
1 1 1 3
(1 − λ )2 − = 0 ⇒ 1 − λ = ± ⇒ λ1 = , λ2 =
4 2 2 2
определяю т каноническое уравнение эллипса (рис.1)
1 3
( x′′)2 + ( y′′ )2 = 1 . (24)
2 2
Чтобы найти собственные векторы решим систему
у р а в н е н и й :
( A − λi E ) xi = 0, i = 1, 2.
212
П о л у ч и м о р т о н о р м и р о в а н н ую с и с т е м у собственных
в е к т о р о в :
 2   2
   
1  2  2  2 
x = , x = .
 2  2
−   
 2   2 
 2 2
 
Запишем оператор поворота: T =  2 2 =
 2 2
− 
 2 2 
 cos ( −ϕ ) sin ( −ϕ )   cos 45o sin 45o 
= R ( −ϕ ) =  =  ⇒ ϕ = −45o
 − sin ( −ϕ ) cos ( −ϕ )   −sin45
o o
cos 45 
.
Преобразование поворота:
 2 2
 x′ = x′′ + y ′′ ,
 2 2
 □
 y′ = − 2 x′′ + 2 y ′′.
 2 2
20. Упрощение уравнений поверхностей второго
поря д ка. Нап омн им, что ура внен ие по ве рхност и вт орог о
п о р я д к а и м е е т в и д
a11 x + a22 y + a33 z +
2 2 2
(25)
+2a12 xy + 2a13 xz + 2a23 yz + a14 x + a24 y + a34 z + a44 = 0,
г д е к о э ф ф и ц и е н т ы aij ; i = 1, 4, j = i,4 , – в е щ е с т в е н н ы е
числа и хотя бы один из коэффициентов
a11 , a22 , a33 , a12 , a13 , a23 о т л и ч е н о т н у л я .
Выделим в равенстве (25) квадратичную форму трех пере-
менных x, y, z:
Q ( x, y , z ) = a11 x 2 + a22 y 2 + a33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a23 yz (26)
с матрицей
 a11 a12 a13 
 
A =  a12 a22 a23  , (27)
a 
 13 a23 a33 
тогда уравнение (25) примет вид
213
Q ( x, y , z ) + a14 x + a24 y + a34 z + a44 = 0 . (28)
Поверхность второго порядка называется централь-
ной, если det A ≠ 0 , и нецентральной, если det A = 0 .
С помощью ортогонального преобразования приведем квадратичную
форму (26) к каноническому виду Q1 ( x′, y′, z′) = λ1 ( x′) + λ2 ( y′) + λ3 ( z′) ,
2 2 2

г д е λ1 , λ2 , λ3 − к о р н и х а р а к т е р и с т и ч е с к о г о у р а в н е н и я
det ( A − λ E ) = 0 .
Такое ортогональное преобразование приводит уравнение (28)
к виду:
λ1 ( x′ ) + λ2 ( y ′ ) + λ3 ( z ′ ) + a14
2 2 2
′ x′ + a24
′ y ′ + a34
′ z ′ + a44
′ = 0 . (29)
Рассмотрим вначале центральные поверхности
( det A ≠ 0 ) . Так как det A = det Λ = λ1λ2λ3 ≠ 0 , то, выделяя пол-
ные квадраты в левой части (29), придем к уравнению
λ1 ( x′′ ) + λ2 ( y ′′ ) + λ3 ( z ′′ ) = d1 ,
2 2 2
(30)
где x′′ = x′ − a1 , y ′′ = y ′ − b1 , z ′′ = z ′ − c1 и a1 , b1 , c1 , d1 - вещественные
ч и с л а .
Так как λ1λ2 λ3 ≠ 0 , то мог ут быть только две возмож -
ности.
1. Все числа λ1 , λ2 , λ3 одног о знака. Тогда уравнение
(30)
в зависимости от λ1 и d1 (λ1d1 > 0, λ1d1 < 0, d1 = 0) можно при-
вести
к одному из следующих видов:
( x′′)2 ( y′′ )2 ( z′′ )2
+ + = 1, (31)
a2 b2 c2
( x′′)2 ( y′′)2 ( z′′)2
+ + = −1, (32)
a2 b2 c2
( x′′)2 + ( y′′)2 + ( z′′)2
= 0. (33)
a2 b2 c2
Уравнение (31) определяет эллипсоид, уравнению
(32) не удовлетворяют координаты ни одной точки про-
странства (определяет мнимый эллипсоид), уравнению
(33) удовлетворяет тольк о точка
′′ ′′ ′′
с координатами x = 0, y = 0, z = 0 .

214
2. Знак одного из этих чисел противоположен знак у
двух других (предположим, что λ1λ2 > 0 ). Тогда уравнение
(30) в зависимости от λ1 и d1 (λ1d1 > 0, λ1d1 < 0, d1 = 0) можно
привести к одному из канонических видов:
( x′′)2 + ( y′′ )2 − ( z′′)2 = 1, (34)
a2 b2 c2
( x′′)2 + ( y′′)2 − ( z′′ )2 = −1, (35)
a2 b2 c2
( x′′)2 + ( y′′)2 − ( z′′ )2 = 0. (36)
a2 b2 c2
Уравнения (34), (35), (36) определяют соответственно однополост-
ный гиперболоид, двуполостный гиперболоид и конус второго порядка.
Рассмотрим теперь нецентральные поверхности
( det A = 0 ) . Так как det A = λ1λ2λ3 = 0 , то, с учетом невырож -
денности квадратичной формы (26), одно или два из чисел
λ1 , λ2 , λ3 равны нулю.
1) Пусть λ3 = 0, λ1λ2 ≠ 0, a34 ′ ≠ 0 . Тогда уравнение (29)
можно привести к виду
λ1 ( x′′ ) + λ2 ( y′′ ) + µ z ′′ = 0 .
2 2
(37)
В случае λ1λ2 > 0 и λ1µ < 0 имеем
( x′′)2 + ( y′′ )2
= 2 z ′′ . (38)
a2 b2
Если λ1λ2 < 0 и λ1µ < 0 , то получаем
( x′′)2 ( y′′)2
− 2 = 2 z ′′ . (39)
a2 b
Уравнения (38) и (39) определяют соответственно эллиптический
параболоид и г иперболический параболоид.
′ = 0 . Тогда после преобразований
2) Пусть λ3 = 0, λ1λ2 ≠ 0, a34
будем иметь уравнение
λ1 ( x′′ ) + λ2 ( y ′′ ) + ν = 0 ,
2 2
(40)
которое в зависимости от знаков λ1 , λ2 и ν приводит-
ся к одному из следующих каноническ их видов:

215
( x′′)2 ( y′′)2
+ = 1, (41)
a2 b2
( x′′)2 + ( y′′)2 = −1, (42)
a2 b2
( x′′)2 − ( y′′)2 = 1, (43)
a2 b2
( x′′)2 − ( y′′)2 = −1, (44)
a2 b2
( x′′)2 ( y′′)2
− 2 = 0. (45)
a2 b
Уравнение (41) определяет эллиптическ ий цилиндр,
уравнению (42) не удовлетворяют координаты ни одной
точки пространства (мнимый эллиптический цилиндр) ,
уравнения (43) и (44) определяют гиперболическ ий ци-
линдр, уравнение (45) определяет пару пересекающихся
плоскостей.
′ ≠ 0 . Тогда уравнение (29)
3) Пусть λ2 = λ3 = 0, λ1 ≠ 0, a24
приводится к виду λ1 ( x′′ ) + µ y ′′ = 0 или
2

( x′′ )2 = 2 py′′ . (46)


Уравнение (46) определяет параболический цилиндр.
′ = 0 . С помощью преобразова -
4) λ2 = λ3 = 0 , λ1 ≠ 0 , a24
ний приведем уравнение (29) к виду
λ1 ( x′′ ) + ν = 0 .
2
(47)
В зависимости от знаков λ1 и ν уравнение ( 47) при-
водится к одному из канонических видов:
( x′′ )2 = a 2 , (48)
( x′′ )2 = −a 2 , (49)
( x′′ )2 = 0 . (50)
Уравнение (48) определяет пару параллельных плос-
костей x′′ = a, x′′ = −a; уравнение (50) – пару совпадающих
плоскостей x′′ = 0, x′′ = 0; уравнению (49) не удовлетворяет

216
ни одна точка пространства (пара мнимых параллельных
плоскостей).
Пример 2. Каков геометрический смысл уравнения
x 2 + y 2 + z 2 − yz − xz − xy = 0 ?
Решение. Умножим данное уравнение на 2:
2 x 2 + 2 y 2 + 2 z 2 − 2 yz − 2 xz − 2 xy = 0
или
( x − y )2 + ( y − z )2 + ( x − z )2 = 0 .
Этому уравнению удовлетворяют координаты только
тех точек, для которых выполняются равенства
x = y, y = z , x = z .
Таким образом, уравнение определяет прямую
x= y=z. □
Пример 3. Привести к каноническ ому виду уравне -
ние
x2 − y 2 − 4 x + 8 y − 2 z = 0 .
Решение. Сгруппируем члены , содержащие x и y:
( x2 − 4x ) − ( y2 − 8 y ) = 2z . Дополним до полных квадратов вы-
ражения в скобках и получим:
(x 2
) ( )
− 4 x + 4 − y − 8 y + 16 = 2 z + 4 − 16
2
или

( x − 2 )2 − ( y − 4 )2 = 2 ( z − 6 ) .
Произведем параллельный перенос осей координат,
приняв за новое начало точк у O1′ ( 2; 4; 6 ) . Тогда
x = x′ + 2, y = y ′ + 4, z = z ′ + 6 . Получим уравнение ( x′ ) 2 − ( y ′ ) 2 = 2 z ′ ,
определяющее гиперболический параболоид. □
Пример 4. Привести к каноническ ому виду уравне -
ние
6 x 2 + 3 y 2 + 3 z 2 + 4 xy + 4 xz − 8 yz + y − 2 = 0 . (51)
Решение. Используя пример 11.1, применим к урав-
нению (51) ортогональное преобразование

217
 1 2 2
 x = 3 x′ + y′ + z ′,
 5 3 5
 2 5
 y = − x′ + z ′, (52)
 3 3 5
 2 1 4
 z = − x′ + y′ − z ′,
 3 5 3 5
которое приводит квадратичную форму
6 x 2 + 3 y 2 + 3 z 2 + 4 xy + 4 xz − 8 yz + y − 2
к каноническому виду. Тогда уравнение (51) будет
иметь вид:
2 2 5
−2 ( x′ ) + 7 ( y ′ ) + 7 ( z ′ ) − x′ + z′ − 2 = 0 .
2 2
(53)
3 3 5
Дополняя до полных квадратов выражения, содержащие x′ и z ′ ,
получаем:
2 2
 1  5  55
−2  x′ +  + 7 ( y ′ ) + 7  z ′ +
2
 = .
 6  42 5  28
Производя параллельный перенос осей координа т
1 5
x′ = x′′ − , y′ = y ′′ , z ′ = z ′′ − , получим уравнение
6 42 5

−2 ( x′′ ) + 7 ( y′′ ) + 7 ( z ′′ ) =
2 2 2 55
или
( y′′ )2 + ( z′′)2 − ( x′′)2 =
55
или
28 2 2 7 392
( y ′′) 2
( z ′′ ) 2
( x′′ ) 2
= 1. + (54) −
55 55 55
196 196 56
Итак, каноническое уравнение имеет вид ( 54) и пред -
ставляет собой однополостный гиперболоид. □

✍ Задания для самостоятельной работы

1. Дана система век торов


a = (1; 2; 3; 4), a = (4; 3; 2;1), a = (1;1;1;1) . Проверить, связаны
1 2 3

ли они линейной зависимостью .


2. Найти все базисы системы векторов:

218
a 1 = (1; 2; 3; 4), a 2 = (2; 3; 4; 5), a 3 = (3; 4; 5; 6),
a 4 = (4; 5; 6; 7).
3. Дан базис e 1, e 2 , e 3 . Показать, что векторы
3e 1 , e 1 − e 2 , e 3 − e 2 также образую т базис.
4. Определить ранг системы векторов:
a = (2; − 1; 3; − 2; 4), a 2 = (−4; − 2; 5;1; 7), a 3 = (2; − 1;1; 5; 2) .
1

5. Показать, что векторы a 1 = (4; 5; 2), a 2 = (3; 0;1), a 3 = (−1; 4; 2) обра-


зуют базис . Найти разложение вектора b = (5; 7; 8) по это-
м у б а з и с у .
6. Найти век торы, дополняющие следующие системы до
ортонормированных базисов:
2 1 2  1 2 2 
a) a 1 =  ; ;  , a 2 =  ; ; −  ;
3 3 3  3 3 3 
1 1 1 1 1 1 1 1 
б) a 1 =  ; ; ;  , a 2 =  ; ; − ; − .
2 2 2 2 2 2 2 2 
7. Установить, какие из данных векторов x 1 , x 2 , x 3 являются собст-
венными векторами матрицы А, и найти их собственные значения,
е с л и :
 −1 2   2   0   1 
а) A =  , x =  , x =  , x =  ;
1 2 3
 −2 3   
2  
0  3
1 1 1 0 0  4
  1   2   3  
б) A =  0 1 1  , x =  −2  , x =  1  , x =  2  .
1 0 0 2  −1  2
       
8. Найти харак теристический многочлен и спектр матрицы
А:
1 3 0 5
 3 −4 −5   
   0 −1 2 0 
а) A =  0 8 0  ; б) A = .
0 5 1  0 0 1 0
   
1 0 2 4
9. Найти собственные числа и собственные векторы мат-
рицы А (ограничиться только вещественными собствен-
ными числами):

219
 1 1 −1  1 −2 2 
 3 −2     
а) A =   ; б) A =  0 1 0  ; в) A =  −2 −2 4  .
 4 −3   −1 1 1   2 4 −2 
   
10. Привести к диаг ональному виду следующие матри-
цы:
 1 1 3
 2 −4   
а) A =   ; б) A =  1 5 1  .
 1 −3   3 1 1
 
1 1 1
 
11. Показать, что матрица A =  1 2 0  неприводима к ди -
 0 1 2
 
агональному виду.
12. Записать матрицу каждой из квадратичных форм:
а) Q( x1 , x2 , x3 , x4 ) = 4 x12 + x32 − 2 x42 + x1 x2 + 8 x1 x4 − 10 x2 x3 ;
б) Q( x1 , x2 ) = x12 − 3x1 x2 + 2 x22 .
13. Записать квадратичную форму по данной матрице А:
 4 −4 0  5 0 −1
   
а) A =  −4 3 −5  ; б) A =  0 2 5 .
 0 −5 1   −1 5 3 
  
14. Найти ранг квадратичной формы Q( x1 , x2 , ..., xn ) :
а) Q( x1 , x2 ) = x12 − 3 x1 x2 + 2 x2 2 ;
б) Q( x1 , x2 , x3 ) = x12 − 3 x2 2 + 4 x32 − 8 x1 x2 + 12 x1 x3 .
15. Найти ортогональное преобразование, приводящее к канониче-
скому виду квадратичную форму Q( x1 , x2 , ..., xn ) , и за-
писать соответствующий канонический вид квадра-
тичной формы:
а) Q( x1 , x2 , x3 ) = x1 x2 + x2 x3 ;
б) Q( x1 , x2 , x3 ) = x12 + 5 x22 − 4 x32 + 2 x1 x2 − 4 x1 x3 .
16. Выяснить какие поверхности определяются сле-
дующими уравнения ми:
a) x 2 + 2 y 2 + 2 z 2 − 4 y + 4 z + 4 = 0;
б) x 2 + y 2 − z 2 − 2 x − 2 y + 2 z + 2 = 0;

220
в) 5 x 2 − z 2 − 18 x − 18 y − 6 z + 4 = 0;
г) 3x 2 + 3 y 2 − 12 x + 12 y − 2 z + 4 = 0.
17. Привести к каноническому виду уравнения:
а) 4 x 2 + 9 y 2 + 36 z 2 − 8 x − 18 y − 72 z + 13 = 0;
б) 2 x 2 + 7 y 2 + zy − 3 x + 2 = 0;
в) x 2 + z 2 − 5 xy + 3 z − 2 y + 3 = 0.
18. Каков геометрический смысл уравнения
x 2 + 4 y 2 + 9 z 2 + 12 yz + 6 xz + 4 xy − 4 x − 8 y − 12 z + 3 = 0 ?

221
ГЛАВА 5

ФУНКЦИИ И ПРЕДЕЛЫ

§ 1. Числовые последовательности

10. Числовая последовательность. Способы задания. Пусть  –


множество натуральных чисел. Если каждому натуральному числу n
поставлено в соответствие некоторое число xn , то говорят, что опре-
делена числовая последовательность x1 , x2 ,..., xn ,... . Числа xn , n ∈  ,
называют элементами или членами последовательности. Числовую
последовательность (в дальнейшем – последовательность) будем еще
записывать в виде { xn } , а выражение xn называть общим членом
последовательности, n – номером члена.
Последовательности встречались в курсе средней школы.
Например, бесконечная геометрическая прогрессия 1, q, q 2 , …, qn,…,
является числовой последовательностью.
x 
Последовательности { xn + yn } , { xn − yn } , { xn yn } ,  n  назы-
 yn 
ваются соответственно суммой, разностью, произведением и частным
двух последовательностей { xn } и { yn } (для частного yn ≠ 0 , n ∈  ).
Простым способом задания последовательности является аналити-
ческий способ, т.е. задание с помощью формулы n-го члена:
xn = f (n), n ∈  . (1)
Формула (1) позволяет определить любой член последователь-
ности по номеру n.
Так, равенства
n −1 1
vn = n 2 + 1, zn = (−1)n ⋅ n, un = , yn = , n ∈ 
n n
задают соответственно последовательности
{ } { }
vn = 2, 5,10, ..., n 2 + 1,... , zn = −1, 2, − 3, 4, ..., (−1)n n, ... ,
 1 2 3 4 5 n −1   1 1 1 1 
un = 0, , , , , ,..., ,... , yn = 1, , , ,..., ,... .
 2 3 4 5 6 n   2 3 4 n 
Последовательность, у которой все члены принимают равные
между собой значения, называется постоянной последовательностью.
Так, например, последовательность с общим членом xn = cos(2π n) ,
n ∈  , имеет вид 1, 1,…, 1,….

222
Другой способ задания числовых последовательностей – рекур-
рентный. Задается начальный элемент x1 (первый член последова-
тельности) и правило определения n-го элемента по (n–1)-му:
xn = f ( xn −1 ) . Таким образом, x2 = f ( x1 ) , x3 = f ( x2 ) и т.д. При таком
способе задания последовательности для определения 100-го члена
надо сначала посчитать 99 предыдущих.
20. Ограниченные последовательности. Последовательность
{xn} называется ограниченной, если ∃M > 0 такое, что ∀n ∈  :| xn |≤ M .
С геометрической точки зрения это означает, что все члены по-
следовательности находятся в некоторой окрестности (M-окрестности)
точки x = 0 (рис. 1).

Рис. 1

Последовательность { xn } называется неограниченной, если


∀M > 0 ∃n ∈  :| xn |> M .
1 1 (−1) n−1
Например: а) последовательность 1, − , ,..., ,... ограни-
2 3 n
1
чена, т.к. ∀n ∈  :| xn |= ≤ 1 ; б) последовательность 1, 22, 32,…, п2,…
n
является неограниченной, т.к. каково бы ни было число M > 0 ∃xn = n 2
такое, что xn > M .
Последовательности { yn } и { un } из п.10 ограничены, а { vn } и
{ zn } – неограничены.

§ 2. Предел и сходимость числовой последовательности

10. Предел числовой последовательности. Число a называется


пределом последовательности { xn }, если ∀ε > 0 ∃N 0 ∈  такое,
что ∀n > N 0 :| xn − a |< ε и обозначается a = lim xn .
n→∞
Геометрически это означает, что в любой ε -окрестности точки a
находятся все члены последовательности, начиная с некоторого номера
(зависящего, вообще говоря, от ε ).
n −1
Пример 1. Доказать, что lim =1.
n→∞ n

223
Решение. По определению, число 1 будет пределом последователь-
n −1
ности xn = , n ∈  , если для любого ε > 0 найдется натуральное
n
число N 0 такое, что для всех n > N 0 выполняется неравенство
n −1 1 1
− 1 < ε , т.е. < ε . Оно справедливо для всех n > , т.е. для всех
n n ε
1  1  1
n > N 0 =   + 1 , где   – целая часть числа (целая часть числа x,
ε  ε  ε
обозначаемая [x], есть наибольшее целое число, не превосходящее x,
так [5,3] = 5, а [ −5,3] = −6 ).
Итак, для ∀ε > 0 указано соответствующее значение N 0 . Это и
n −1
доказывает, что lim =1. □
n→∞ n
5
Заметим, что число N 0 зависит от ε . Так, если ε = , то
21
1   21   1
N0 =   + 1 =   + 1 =  4  + 1 = 5 . Если ε = 0,001 , то
 
5  5  5
 21 
 1 
N0 =  + 1 = [1000] + 1 = 1001 . Поэтому, иногда записывают
1 
 
 1000 
N 0 = N 0 (ε ) .
Очевидно, что чем меньше ε , тем больше число N 0 , но внутри
любой ε -окрестности точки a находится бесконечное число членов
последовательности, а вне ее может быть лишь конечное их число.
Последовательность, имеющая конечный предел, называется
сходящейся, а последовательность, не имеющая предела – расходящейся.
Расходящейся, например, является последовательность vn = n 2 + 1 .
Постоянная последовательность xn = c, n ∈  , имеет предел,
равный числу c. Действительно, для ∀ε > 0 при всех натуральных n
выполняется | xn − c |=| c − c |= 0 < ε .
2.0 Бесконечно малые последовательности. Последователь-
ность { xn } называется бесконечно малой, если ее предел равен нулю.
Бесконечно малыми, например, являются последовательности
1 1
{ xn } = , { xn } = n .
n 10
224
Рассмотрим основные свойства бесконечно малых последова-
тельностей.
1. Сумма конечного числа бесконечно малых последовательностей
есть бесконечно малая последовательность.
2. Бесконечно малая последовательность ограничена.
3. Произведение бесконечно малой последовательности и ограни-
ченной последовательности есть бесконечно малая последовательность.
4. Произведение нескольких бесконечно малых последователь-
ностей есть бесконечно малая последовательность.
Докажем первое свойство для двух бесконечно малых последова-
тельностей { xn } и { yn } . Для любого ε > 0 найдется номер N1 такой, что
ε
xn < (1)
2
для всех n > N1 , и найдется номер N 2 такой, что
ε
yn < (2)
2
для всех n > N 2 . Выбрав N 0 = max{N1 , N 2 } , получим, что для любого
n > N 0 неравенства (1) и (2) выполняются одновременно. Следова-
тельно, для любого n > N 0 имеем
ε ε
xn + yn ≤ xn + yn < + < ε .
2 2
Так как ε > 0 – произвольно, то, тем самым, установлено, что
lim ( xn + yn ) = 0 , т.е. последовательность { xn + yn } бесконечно малая.
n→∞
Аналогично доказывается это свойство для любого конечного числа
бесконечно малых последовательностей. ☐
Упражнение 1. Доказать свойства 2 – 4.
3.0 Свойства сходящихся последовательностей.
1. Для того, чтобы число а было пределом последовательности
{ xn } , необходимо и достаточно, чтобы xn имело вид xn = a + α n , где
α n – бесконечно малая последовательность.
Действительно, т.к. lim xn = a , то для любого ε > 0 существует
n→∞
номер N 0 = N 0 (ε ) такой, что
xn − a < ε (3)
для ∀n > N 0 . Пусть α n = xn − a , тогда
αn < ε (4)
для ∀n > N 0 , откуда следует, что lim α n = 0 . Аналогично доказывается
n→∞
и обратное, т. к. из (4) следует (3). □

225
2. Сходящаяся последовательность имеет только один предел.
3. Сходящаяся последовательность ограничена.
4. Пусть lim xn = a и lim yn = b .
n→∞ n→∞
Тогда: а) lim ( xn ± yn ) = a ± b ;
n→∞
б) lim xn yn = a b ;
n→∞
xn a
в) lim = (при условии, что b ≠ 0 ).
n→∞ yn b
Докажем, что lim ( xn ± yn ) = a ± b . Действительно, из того, что
n→∞
lim xn = a и lim yn = b следует: xn − a = α n и yn − b = β n , где {α n } и
n→∞ n→∞
{β n } – бесконечно малые последовательности. Поэтому имеем, что
xn + yn − ( a + b ) = α n + β n . Т. к. последовательность { α n + β n } есть
бесконечно малая последовательность, то отсюда и получается тре-
буемое равенство. □
Упражнение 2. Доказать свойства 2, 3, 4б), 4в).
2n 2 + n + 1
Пример 2. Найти lim .
n→∞ n2 − 1
Решение. При n → ∞ числитель и знаменатель стремятся к беско-
нечности (если lim xn = ∞ , то последовательность называют бесконеч-
n→∞
но большой). Следовательно, непосредственно применить свойство
о пределе частного нельзя. Поэтому, необходимо преобразовать об-
щий член этой последовательности, разделив числитель и знаменатель
на n 2 (на n в степени, наибольшей из старших степеней числителя и
знаменателя). Получим
1 1  1 1 
2 + + 2 lim  2 + + 2 
2n + n + 1
2
n n n→∞  n n 
lim = lim = =
n −1 lim 1 − 
n→∞ 2 n→∞ 1 1
1− 2
n n→∞  n2 
1 1
lim 2 + lim + lim 2
n→∞ n →∞ n n→∞ n 2+0+0
= = =2. □
lim 1 − lim 2
1 1 − 0
n→∞ n→∞ n
4. Предельный переход в неравенствах.
0

Утверждение 1. Если lim xn = a и, начиная с некоторого номера n,


n→∞
xn ≥ b , то a ≥ b .
226
Предположим противное, a < b . Возьмем ε = b − a . По определе-
нию предела последовательности для данного ε > 0 ∃N 0 ∈  такое, что
∀n > N 0 : xn − a < ε , т.е. xn − a < b − a или − ( b − a ) < xn − a < b − a .
Из правого неравенства получаем: ∀ n > N 0 : xn < b , что противоречит
условию. □
Следствие 1. Если элементы сходящихся последовательностей
{ xn } и { yn } , начиная с некоторого номера, удовлетворяют неравенству
xn ≤ yn , то их пределы удовлетворяют неравенству
lim xn ≤ lim yn .
n→∞ n→∞
Действительно, начиная с некоторого номера, будем иметь, что
yn − xn ≥ 0 . Следовательно, lim ( yn − xn ) ≥ 0 и lim yn − lim xn ≥ 0. □
n→∞ n→∞ n→∞
Упражнение 3. С помощью следствия 1 доказать следующее
Утверждение 2 (теорема о двух милиционерах или о сжатой
последовательности). Пусть даны три последовательности { xn } ,
{ yn } , { z n } и, начиная с некоторого номера N 0 , xn ≤ yn ≤ zn , причем
последовательности { xn } и { zn } имеют один и тот же предел а. Тогда
последовательность { yn } также имеет предел а.
5n
Пример 3. Найти lim .
n→∞ n n
5 1
Решение. Т.к. при n > 15 верно неравенство ≤ , то
n 3
n n
 5 1
0 <   ≤   при n > 15 . Здесь слева и справа стоят члены после-
 n 3
довательностей, имеющих пределом нуль (показать самостоятельно!).
5n
Значит, lim =0. □
n→∞ n n

§ 3. Монотонные последовательности
и признаки сходимости
10. Предел монотонной ограниченной последовательности.
Последовательность { xn } называется возрастающей (неубы-
вающей), если для любого n выполняется неравенство xn+1 > xn
( xn+1 ≥ xn ). Аналогично определяется убывающая (невозрастающая)
227
последовательность. Возрастающая и убывающая (неубывающая и
невозрастающая) последовательности называются монотонными
последовательностями. Последовательности { vn }, { yn } и { un } –
монотонные, а { zn } – не монотонная (см. п.1.10). Отметим, что члены
последовательности { un } с увеличением n неограниченно прибли-
жаются к числу 1. В этом случае говорят, что последовательность
{ un }, n ∈  , стремится к пределу 1.
Теорема 1 (Вейерштрасса). Всякая монотонная ограниченная
последовательность имеет предел.
Доказательство. Пусть { xn } является неубывающей ограни-
ченной последовательностью, т.е.
x1 ≤ x2 ≤ ... ≤ xn ≤ xn+1 ≤ ... (1)
и множество значений последовательности { xn } ограничено сверху.
Тогда, согласно теореме В6.1, оно имеет точную верхнюю границу М,
значит
xn ≤ M , ∀n ∈  . (2)
С другой стороны, для любого ε > 0 найдется элемент xm ,
удовлетворяющий неравенству
xm > M − ε . (3)
Используя (1) и условие (3), приходим к выводу, что
xn > M − ε , ∀n ≥ m . (4)
Объединяя (2) и (4), получаем двойное неравенство
M − ε < xn ≤ M , ∀n ≥ m .
Отсюда и из определения предела вытекает, что существует
предел последовательности { xn } , lim xn = M .
n→∞
Аналогично проводится доказательство теоремы 1 для невозрас-
тающей ограниченной последовательности. □
20. Число е. Примером монотонной ограниченной последова-
n
 1
тельности является последовательность { xn } , где xn = 1 +  .
 n
Покажем, что эта последовательность возрастающая. Действительно,
с помощью формулы бинома Ньютона можно записать:
1 n ( n − 1) 1 n ( n − 1)( n − 2 ) 1
xn = 1 + n + + +
n 2! n 2 3! n3
n ( n − 1)( n − 2 ) ... ( n − ( n − 1) ) 1
+... + .
n! nn
228
Преобразуем полученное выражение следующим образом:
1  1  1  1  2  1  1  2   n − 1 
xn = 2 + 1 −  + 1 − 1 −  + ... + 1 − 1 − ...1 −  . (5)
2!  n  3!  n  n  n!  n  n   n 
Теперь запишем по этой же формуле ( n + 1) -ый член:
1 1  1 1  2 
xn+1 = 2 + 1 −  + 1 − 1 −  + ... +
2!  n + 1  3!  n + 1  n + 1 
1 1  2   n −1 
+ 1 − 1 −  ... 1 − +
n!  n + 1  n + 1   n + 1 
1  1  2   n 
+ 1 − 1 −  ... 1 − .
(n + 1)!  n + 1  n + 1   n + 1 
Сравним члены последовательности xn и xn+1 . Очевидно, что
k k
1− <1− , k = 1, 2, ..., n − 1 . Поэтому, первые n слагаемых у xn+1
n n +1
не меньше соответствующих слагаемых у xn . Учитывая, что xn+1 со-
держит еще одно дополнительное неотрицательное слагаемое, получим,
что ∀n ∈  : xn < xn+1 .
Далее докажем, что рассматриваемая последовательность
 1 n 
1 +   ограничена. Снова воспользуемся формулой (5). Очевидно,
 n  
имеет место неравенство 2n−1 < n !, n = 3, 4,... .
Поэтому, из соотношения (5), будем иметь:
1 1 1 1 1 1
xn < 2 + + + ... + < 1 + 1 + + 2 + ... + n−1 .
2! 3! n! 2 2 2
Применим формулу суммы бесконечно убывающей геометриче-
ской прогрессии и получим
1
1− n
xn < 1 + 2 = 3 − 1 < 3, n ∈  . (6)
1−
1 2n−1
2
 1 n 
Следовательно, последовательность 1 +   – возрастающая
 n  
и ограниченная, и, по теореме Вейерштрасса, имеет предел. Этот пре-
n
 1
дел обозначают буквой e и называют числом Эйлера, e = lim 1 +  .
n→∞  n
229
Логарифмы по основанию е называют натуральными логариф-
мами ( ln x ). Из соотношений (5) и (6) вытекает, что 2 < e < 3 . Можно
доказать, что число е является иррациональным, е =2,7182… . Число е
широко используется в математике и ее приложениях.
Найдем связь между натуральным и десятичным логарифмами.
По определению логарифма имеем x = eln x . Прологарифмируем обе
части равенства по основанию 10: lg x = lg ( eln x ) , т.е. lg x = ln x ⋅ lg e ,
lg x
или ln x = .
lg e
При lg e ≈ 0, 4343 имеем lg x ≈ 0, 4343ln x, ln x ≈ 2,3026lg x .
Полученные формулы показывают связь между натуральным и
десятичным логарифмами.
30. Фундаментальные последовательности. Критерий Коши
{ }
существования предела. Последовательность xnk , составленная из
членов последовательности { xn } , порядок следования элементов которой
совпадает с порядком следования их в исходной последовательности { xn } ,
называется подпоследовательностью этой последовательности.
Теорема 2. Из каждой последовательности можно выделить
монотонную подпоследовательность.
Доказательство. Для числовой последовательности могут

встретиться два случая: либо сама последовательность { xn }n=1 и все ее

остатки { xn }n=m , m ∈  , имеют самый меньший элемент, либо неко-
торый остаток (и все остальные) не имеют самого меньшего элемента.
Пусть имеет место первый случай. Выберем один из самых
меньших элементов последовательности и обозначим его xn1 . В качестве
xn2 возьмем один из самых меньших элементов оставшейся последо-
вательности, которая расположена за xn1 , n2 > n1 . Далее берем один
из самых меньших элементов, расположенных за xn2 и т.д. Очевидно,
таким образом получим последовательность xnk , такую, что { }
xn1 ≤ xn2 ≤ xn3 ≤ K ≤ xnk ≤ K .
Во втором случае будем иметь остаток
xm , xm+1 ,K , xm + n ,K (7)
без самого меньшего элемента. В качестве xn1 возьмем xm . Поскольку
в последовательности (7) нет самого меньшего элемента, то, сравнивая
230
следующие элементы с xn1 , найдем xn2 < xn1 . Потом возьмем остаток,
который начинается с элемента xn2 , и, сравнивая следующие элементы
с xn2 , найдем xn3 < xn2 . На этом пути и получается подпоследователь-
ность { xnk } , такая, что xn1 > xn2 > xn3 > K > xnk > K . □
Теорема 3 (Больцано–Вейерштрасса). Из каждой ограниченной
последовательности можно выделить сходящуюся подпоследовательность.
Доказательство. По теореме 2 из последовательности { xn }
можно выделить монотонную подпоследовательность, которая будет
ограниченной, согласно условию теоремы 3, а, значит, сходящейся на
основании теоремы 1. □
Будем говорить, что последовательность { xn } удовлетворяет
условию Коши, если для любого ε > 0 существует такой номер N 0 (ε ) ,
что для всех номеров n и m, удовлетворяющих условию n > N 0 (ε ) ,
m > N 0 (ε ) , справедливо неравенство
xn − xm < ε . (8)
Условие Коши формулируют и таким образом: для каждого ε > 0
существует такое натуральное число N 0 , что для любого n > N 0 и для
любого натурального р верно неравенство xn + p − xn < ε .
Последовательности, удовлетворяющие условию Коши, назы-
ваются также фундаментальными последовательностями.
Если {xn } – сходящаяся последовательность и lim xn = a , то,
n→∞
согласно определению предела, при достаточно больших n элементы xn
принадлежат достаточно малой окрестности точки a . Отсюда следует,
что названные элементы мало отличаются один от другого, и на этой
основе удается получить критерий сходимости последовательности.
Теорема 4 (критерий Коши). Для того, чтобы последователь-
ность { xn } сходилась, необходимо и достаточно, чтобы она была
фундаментальной.
Доказательство. Необходимость. Пусть последовательность { xn }
сходится и lim xn = a . Зададим ε > 0 , тогда, согласно определению
n→∞
предела последовательности, существует такое N 0 , зависящее от ε ,
ε
что для всех номеров n> N 0 (ε ) выполняется неравенство xn − a < .
2

231
Пусть теперь n > N 0 (ε ) и m > N 0 (ε ) тогда
ε ε
xn − xm = ( xn − a ) + ( a − xm ) ≤ xn − a + xm − a < + =ε ,
2 2
т.е. условие фундаментальности (8) выполнено.
Достаточность. Пусть теперь последовательность удовлетворяет
условию Коши (8). Заметим, что фундаментальная последовательность
есть ограниченная последовательность. Действительно, пусть в усло-
вии (8) m есть фиксированный номер, m > N 0 (ε ) и n = m + p , где p –
произвольное натуральное число. Тогда
xm − ε < xm + p < xm + ε , p ∈  . (9)

Неравенства (9) означают, что последовательность { xn } имеет


ограниченный остаток xm , xm+1 ,K , xm + p ,K, значит, и сама последова-
тельность { xn } будет ограниченной. По теореме 3 из последователь-
ности { xn } можно выделить сходящуюся подпоследовательность

{ xn }k =1 такую, что klim



xn = a . Если nk > N 0 (ε ) , то, согласно нера-
k
→∞ k

венству (8), имеем xn − xnk < ε , n > N 0 (ε ) .


Выполняя в последнем неравенстве предельный переход при
k → ∞ , получим xn − a ≤ ε < 2ε , т.е., согласно определению предела,
lim xn = a . □
n→∞
Отметим, что важность критерия Коши состоит в том, что в отли-
чие от проверки сходимости последовательности по определению, он
позволяет проверить сходимость без знания предела, так как условие
Коши формулируется во внутренних терминах последовательности.
Из критерия Коши следует, что для того, чтобы последователь-
ность { xn } не имела предела, необходимо и достаточно, чтобы она не
удовлетворяла условию Коши, иначе говоря, удовлетворяла отрицанию
условия Коши: существует такое ε > 0 , что для любого натурального
N 0 найдутся n ≥ N 0 и m ≥ N 0 такие, что xn − xm ≥ ε .
Пример 1. Доказать, что последовательность { xn } , где
cos1 cos 2 cos n
xn = + 2 +K + n , n∈  ,
3 3 3
сходится.
232
Решение. Оценим модуль разности
cos ( n + 1) cos ( n + p ) 1 1
xn + p − xn = n +1
+K+ n+ p
≤ n +1 + K + n+ p =
3 3 3 3
1
1−
=
1
⋅ 3p < 1 < 1 .
n +1 1 2 ⋅ 3n 3n
3 1−
3
Пусть ε – произвольное положительное число. Поскольку
1
lim = 0 , для указанного ε существует N 0 такое, что для любого
n→∞ 3n

1
n ≥ N 0 верно неравенство n < ε . Значит, если n ≥ N 0 и р – произ-
3
вольное натуральное число, то
1
xn+ p − xn < n < ε ,
3
то есть, условие Коши выполнено, и поэтому данная последователь-
ность сходится. □
Пример 2. Доказать, что последовательность { xn } , где
1 1 1
xn = 1 + + +K+ , n∈  ,
2 3 n
расходится.
Решение. Оценим разность
1 1 1 1 1 1 p
xn+ p − xn = + +K + ≥ + +K + = .
n +1 n + 2 n+ p n+ p n+ p n+ p n+ p
Если здесь взять p = n , то получим
n 1
x2n − xn ≥ n
= ,n∈ .
n+n 2
Отсюда видно, что данная последовательность удовлетворяет
1
отрицанию условия Коши. А именно при ε = для любого натураль-
2
ного N0 возьмем n = N 0 , m = 2 N 0 , тогда будем иметь
1
x2 N0 − xN0 = x2 N0 − xN0 ≥.
2
Значит, данная последовательность не имеет предела, т.е. расхо-
дится. □

233
§ 4. Понятие функции. График функции

10. Понятие функции. При изучении явлений природы, физиче-


ских, экономических и других процессов часто встречаются с сово-
купностью переменных величин, которые связаны между собой так,
что значения одних величин полностью определяют значения других.
Например, площадь круга S однозначно определяется значением его
радиуса с помощью формулы S = π r 2 .
Пусть Х и Y – два произвольных множества действительных
чисел, т.е. X ⊂  и Y ⊂  . Если каждому элементу х из множества Х
по некоторому правилу f поставлен в соответствие вполне определенный
элемент у из множества Y , то говорят, что задана функция f. Для функции f
f
используются следующие обозначения: y = f ( x ) , X → Y , f : x → y .
Переменная х называется независимой переменной или аргумен-
том функции, переменная у – зависимой переменной или функцией.
Множество Х называют областью определения или областью суще-
ствования функции f. Множество всех значений у, y ∈ Y , называется
областью значений функции.
Значение y , что соответствует определенному аргументу x при
функциональной зависимости f , называют еще образом переменной x.
Функция f каждому элементу области определения ставит
в соответствие единственный элемент области значений.
Например, функция y = 1 − x 2 определена на отрезке [−1;1] ,
т.е. областью определения является множество X = [−1;1] . Множеством
значений функции в данном случае является отрезок [0; 1], Y = [0;1] .
Функция, все значения которой равны между собой, называется
постоянной. Постоянную функцию часто обозначают буквой С.
Функция f, определенная на множестве X, называется ограни-
ченной, если ∃M > 0 такое, что ∀x ∈ X : f ( x ) ≤ M . Например, функ-
ция y = cos x является ограниченной на  , так как ∀x ∈  : cos x ≤ 1 ,
 π π
функция y = tg x не является ограниченной на интервале  − ;  ,
 2 2
так как не существует числа M >0 такого, чтобы
 π π
∀x ∈  − ;  : tg x ≤ M .
 2 2
234
Функция f ( x) называется возрастающей (убывающей) на мно-
жестве Х, если для любых значений x1 , x2 , x2 > x1 , из этого множества
выполняется неравенство f ( x2 ) > f ( x1 ) ( f ( x2 ) < f ( x1 ) ) . Если же для
любых x2 > x1; x1 , x2 ∈ X выполняется f ( x2 ) ≥ f ( x1 ) ( f ( x2 ) ≤ f ( x1 ) ) ,
то функция f ( x) называется неубывающей (невозрастающей) на
множестве Х.
Функции всех указанных типов носят название монотонных.
Такие функции часто встречаются в различных математических при-
ложениях. Например, освещенность, меняющаяся по мере удаления от
источника света, является монотонно убывающей функций расстояния.
Графиком функции называется множество всех точек плоскости
с координатами ( x; f ( x ) ) , т.е. координаты х и y точек графика свя-
заны соотношением y = f ( x ) . Например, графиком функции y = x 2
является парабола. Естественно, что графиком функции не обязательно
является «сплошная» кривая. В частности, графиком функции y = n!
будет бесконечное множество изолированных точек (постройте!).
20. Способы задания функции. Чтобы задать функцию, требуется
указать правило: как по каждому значению аргумента х находить соот-
ветствующее значение функции y = f ( x) . Существуют три основных
способа задания функции: аналитический, табличный и графический.
1) Аналитический способ. Если зависимость между переменными
выражена с помощью формулы, то говорят, что функция задана ана-
литически. Формула, задающая функцию, указывает совокупность
действий, которые нужно в определенном порядке произвести, чтобы
получить соответствующее значение функции. Рассмотрим, например,
функцию y = x − 1 . Функция, заданная этой формулой, определена
на промежутке [1; +∞). Множеством значений является промежуток
[0; + ∞). Графиком функции является множество всех точек плоскости
с координатами x; ( )
x − 1 , переменная х пробегает здесь проме-
жуток [1;+ ∞) (рис. 1а)).
 1, если x ∈ ( 0; + ∞ ) ,

Пусть f ( x) =  0, если x = 0,
−1, если x ∈ ( −∞; 0 ) .

Областью определения данной функции является вся числовая
прямая, множество значений состоит из элементов: –1, 0, 1. График
изображен на рис.1б). Рассмотренную функцию обозначают y = sign x .

235
Рис. 1 а) Рис. 1 б)
2) Табличный способ. Предположим, что нас интересует зависи-
мость расхода топлива от скорости движения легкового автомобиля опре-
деленной марки. В инструкции к автомобилю имеется следующая таблица:
Скорость движения (км/час) 70 80 90 100 110 120

Расход топлива (л) 6,6 6,3 6,1 6,4 7,0 8,0


Из таблицы видно, что расход топлива изменяется в зависимости
от скорости движения автомобиля и, если каждому значению скорости,
записанному в первой строке таблицы, поставить в соответствие число
литров топлива, стоящих во второй строке и в этом столбце, то получим
функцию, заданную таблично. Областью определения этой функции
является множество из 6 чисел, стоящих в первой строке. Множеством
значений является также совокупность из 6 чисел второй строки.
С помощью таблицы часто задают функции, значения которых
вычислить сложно. Например, широко известны таблицы тригономет-
рических функций, показательной и логарифмической функций и т.д.
3) Графический способ. В данном случае предполагается, что
задан график функции y = f ( x) (рис. 2).
Здесь, чтобы для некоторого значе-
ния аргумента x найти соответствующее
значение функции, нужно построить на оси
Ох точку х, затем восстановить в этой точке
перпендикуляр к оси Ох, найти точку пере-
сечения этого перпендикуляра с графиком
и найти длину этого перпендикуляра.
Значение функции будет равно этому числу
Рис. 2 с соответствующим знаком.
Примерами графического изображения могут быть записи
самопишущих приборов (барографы, осциллографы и т.д.).

236
30. Понятие обратной и сложной функций. Пусть на множе-
стве Х задана функция f. Обозначим через Y множество значений
функции f на множестве X, т.е. Y = { f ( x) : x ∈ X } . Если каждый
элемент y ∈ Y является образом в точности одного элемента x ∈ X ,
то определена новая функция y → x , которая называется обратной
к функции f и обозначается f −1 .
Предположим, что для функции y = f ( x) , заданной на отрезке
[a; b], существует обратная функция x = f −1 ( y ) . Пусть множеством
значений функции f является отрезок [с; d]. Тогда этот отрезок является
областью определения обратной функ-
ции f −1 , а отрезок [а; b] – множеством
ее значений. Графики функции
y = f ( x) и е е о б р а т н о й x = f −1 ( y )
будут совпадать, если в первом случае
аргумент откладывать вдоль оси Ох,
а во втором – вдоль оси Оу (см. рис. 3).
Если же условиться и в случае
функции f, и в случае обратной функции f −1 независимую пере-
менную обозначать через х, а зависимую – через у, то для того, чтобы
получить график функции y = f −1 ( x ) из графика y = f ( x) , нужно
первый график зеркально отобразить от-
носительно биссектрисы I и III четвертей
координатной плоскости (рис. 4).
Пусть на некотором множестве Х
задана функция f : x → y с множеством
значений Y, а на множестве Y в свою оче-
редь задана функция g : y → z . Тогда на
множестве X можно определить функцию
ϕ : x → z , такую, что z = g ( f ( x ) ) .
Рис. 4
Функция z = ϕ ( x ) или z = g ( f ( x ) )
называется сложной функцией или суперпозицией двух функций
y = f ( x ) и z = g ( y ) . Например, функция z = cos x является слож-
ной функцией, суперпозицией тригонометрической функции y = cos x и
1
степенной z = y2 . Функция y = e2 x +1 также является сложной функцией,
суперпозицией линейной функции t = 2 x + 1 и показательной y = et .

237
Функция, заданная уравнением, не разрешенным относительно
зависимой переменной, называется неявной. Например, уравнение
x 2 + y 2 = 1 определяет у как неявную функцию от х.
40. Классификация функций. Классификация функций произво-
дится в зависимости от вида действий, которые необходимо выполнить
над значением аргумента, чтобы получить значение функции.
1) Если над значением аргумента и некоторыми постоянными
производится конечное число действий сложения, вычитания, умно-
жения и возведения в целую положительную степень, то соответст-
вующая функция называется целой рациональной или алгебраическим
многочленом. Такая функция может быть записана в виде
P ( x ) = a0 x n + a1 x n −1 + a2 x n− 2 + ... + an−1 x + an ,
где п ≥ 0 – целое число, a0 , a1 ,..., an – любые числа, коэффициенты
многочлена. Если a0 ≠ 0 , то Р(х) называют многочленом степени п.
2) Функция R(x), являющаяся отношением двух многочленов
(целых рациональных функций), называется дробной рациональной
функцией, т.е.
a0 x n + a1 x n−1 + ... + an−1 x + a n
R ( x) = .
b0 x m + b1 x m −1 + ... + bm −1 x + bm
Множество целых и дробных рациональных функций образует
класс рациональных функций.
3) Если над аргументом х производятся не только перечисленные
выше операции, но и операция извлечения корня, и полученный резуль-
тат не является рациональной функцией, то говорят, что задана иррацио-
2x + 1
нальная функция. Например, f ( x ) = , f ( x ) = x2 + x + 1 + 3 x
x −3
являются иррациональными функциями.
4) Всякая функция, не являющаяся рациональной или иррацио-
нальной, называется трансцендентной. Простейшими трансцендент-
ными функциями являются:
а) тригонометрические функции: sin x, cos x, tg x, ctg x, sec x, cosec x;
б) обратные тригонометрические функции: arcsin x, arccos x, и т.д.;
в) показательная функция a x , a > 0, a ≠ 1 ;
г) логарифмическая функция log a x, a > 0, a ≠ 1 .
Рациональные, иррациональные, трансцендентные функции,
а также функции, полученные из них с помощью конечного числа
арифметических операций и операций суперпозиции, образуют класс
элементарных функций.

238
50. Построение графиков функций. В настоящем пункте,
предполагая, что графики простейших рациональных и трансцендент-
ных функций известны, рассмотрим построение графиков функций
с помощью линейных преобразований.
Пусть задана функция y = f ( x) и ее график известен (рис. 5).

Рис. 5 Рис. 6

1) График функции y = f ( x) + C получается из графика функ-


ции y = f ( x) с помощью параллельного переноса последнего вдоль
оси Оу на величину, равную C (рис. 6).
2) График функции y = f ( x − a ) получается из графика функ-
ции y = f ( x) с помощью сдвига последнего вдоль оси Ох на величину,
равную а (рис. 7).

Рис. 7 Рис. 8
3) График функции y = k f ( x) , k > 0 , получается из графика
функции y = f ( x) растяжением в k раз вдоль оси Оу ( при 0 < k < 1 –
сжатием). Если k < 0 , то график функции y = k f ( x) получается из
графика функции y = −k f ( x) «зеркальным» отображением относи-
тельно оси Ох (рис.8).
4) График функции y = f ( kx) , k > 0 получается из графика функ-
ции y = f ( x) растяжением при 0 < k < 1 или сжатием ( k > 1 ) вдоль оси Ох.
При k < 0 нужно «зеркально» отобразить график функции y = f (−kx)
относительно оси Оу. Для построения графика функции y = f ( x ) ,
239
нужно участки графика функции
y = f ( x ) , лежащие выше оси Oх,
оставить без изменений, а участки
графика, лежащие ниже оси Oх,
«зеркально» отобразить относитель-
но этой оси (рис.9).
Пример 1. Построить график
функции y = 1 + ( x − 1) .
3
Рис. 9
Решение. В качестве исходного
возьмем график функции y = x (рис. 10 а)). С помощью сдвига
3

на величину а = 1 вправо вдоль оси Ох получим


график функции y = ( x − 1) (рис. 10б)). Перенесем
3

полученный график вдоль оси Оy на одну единицу


вверх и получим график функции y = 1 + ( x − 1)
3

(рис. 10в)). Наконец, «зеркально» отображая ту


часть графика, которая расположена ниже оси Ох,
получим график функции y = 1 + ( x − 1)
3
(рис. 10г)). □
Рис. 10 а)

Рис. 10 б) Рис. 10 в) Рис. 10 г)

§ 5. Предел функции в точке и на бесконечности

1 0 . Предел функции в точке. Пусть функция f определена


в некоторой окрестности точки x = a за исключением, быть может,
самой точки а. Возьмем последовательность точек x = 0 из этой окре-
стности, сходящуюся в точке а. Значения функции в точках последо-
вательности, в свою очередь, образуют последовательность
f ( x1 ) , f ( x2 ) , ..., f ( xn ) , ...
240
Число b называется пределом функции f в точке x = a (или при
x → a ), если для любой последовательности { xk } , сходящейся к а,
соответствующая последовательность значений функции { f ( xk ) }
сходится к b.
Для обозначения предела функции f в точке x = a используется
запись lim f ( x ) = b .
x →a
π
Пример 1. Функция f ( x ) = sin определена всюду на R за
x
исключением точки x = 0 . Выясним, существует ли предел этой функ-
ции в точке x = 0 . С этой целью возьмем следующие две последователь-
ности. Пусть первую последовательность составляют числа
π π 2 π
= ( 4k + 1) , xk = , { xk } , такие, что sin = 1 , т.е.
xk 2 4k + 1 xk
π π 2
= ( 4k + 1) , xk = ,k ∈  .
xk 2 4k + 1
Очевидно, последовательность { xk } сходится к точке x = 0 ,
а соответствующая последовательность значений функции будет
состоять из единиц и иметь своим пределом число 1.
Теперь возьмем другую последовательность значений аргумента
π π 1
{ yk } , yk > 0, k ∈  , такую, что sin = 0 , т.е. = k π , yk = ,
yk yk k
k ∈  . Очевидно, в этом случае последовательность значений аргу-
мента { yk } сходится к нулю, и соответствующая последовательность
 π 
значений функции sin  также сходится к нулю.
 yk 
Таким образом, в первом случае последовательность значений
функции сходится к 1, а во втором − к 0. Это означает, что функция
π
f ( x ) = sin в точке { xn } не имеет предела (рис. 1). ☐
x
Можно дать эквивалентное определение предела функции.
Число b называется пределом функции f в точке x = a , если ∀ε > 0
∃δ > 0 такое, что ∀x :0 < x − a < δ выполняется неравенство f ( x) − b < ε .
Первое определение основано на понятии пределов последо-
вательностей и поэтому его называют определением «на языке после-
довательностей» или определением по Гейне. Второе определение
называют определением «на языке ε − δ » или определением по Коши.

241
Рис. 1
Упражнение 1. Доказать эквивалентность двух приведенных
определений предела функции.
20. Односторонние пределы. В определении предела функции
lim f ( x ) = b считается, что х стремится к а любым способом: оставаясь
x →a
меньше, чем а (слева от а) или больше, чем а (справа от а).
Бывают случаи, когда способ приближения аргумента х к а
существенно влияет на значение предела функции. Поэтому вводят
понятие односторонних пределов.
Число b называется правым пределом (пределом справа) в точке
x = a , если для любой сходящейся к а последовательности { xn } ,
члены которой больше или равны а ( ∀n ∈  : xn ≥ a ), соответствующая
последовательность { f ( xn )} сходится к b; обозначается: lim f ( x ) = b .
x →a + 0
Аналогично, число b называется левым пределом (слева) в точке
x = a , если ∀{ xn } lim xn = a , ∀n ∈  : xn ≤ a , соответствующая по-
n→∞
следовательность { f ( xn )} сходится к b; обозначается: x→lima −0 f ( x ) = b .
Естественно, что можно сформулировать эти определения
«на языке ε − δ ».
Правый и левый пределы функций в точке называются одно-
сторонними. В случае, когда a = 0 , используются обозначения:
lim f ( x ) , lim f ( x ) .
x →+0 x →−0
Коротко предел слева и справа обозначают f ( a − 0 ) , f ( a + 0 ) .

242
Очевидно, если существует lim f ( x ) = b , то существуют и оба
x →a
односторонних предела, причем b совпадает с ними. Справедливо и
обратное утверждение: если существуют оба предела f ( a − 0 ) ,
f ( a + 0 ) , и они равны, то существует предел b = lim f ( x ) и
x→a
b = f ( a − 0) = f ( a + 0) .
Если же f ( a − 0 ) ≠ f ( a + 0 ) , то lim f ( x ) не существует.
x →a
3 . Предел функции при x → ∞ .
0

Число b называется пределом функции f ( x) при x → ∞ , если


для любой бесконечно большой последовательности { xn } соответст-
вующая последовательность значений функции { f ( xn )} сходится к b
и обозначается lim f ( x ) = b .
x →∞
Аналогично определяется предел функции при x → −∞ :
lim f ( x ) = b и при x → +∞ : lim f ( x) = b.
x →−∞ x →+∞

§ 6. Бесконечно малые и бесконечно большие функции

10. Определение и основные свойства. Функция f ( x ) называется бес-


конечно малой при x → a , если lim f ( x ) = 0 .
x →a
Функция f ( x ) называется бесконечно большой при x → a ,
если lim f ( x ) = ∞ .
x →a
1
Например, функция есть бесконечно большая функция
x−2
при x → 2 .
Имеет место следующее утверждение, характеризующее связь меж-
ду бесконечно малыми функциями и бесконечно большими функциями.
Утверждение 1. Для того, чтобы функция f ( x) при x → a
( f ( x) ≠ 0 при x ≠ a ) была бесконечно малой функцией, необходимо и
1
достаточно, чтобы функция была бесконечно большой функцией
f ( x)
при x → a .
243
Доказательство. Действительно, пусть f ( x ) – бесконечно
малая функция при х → а, т.е. lim f ( x ) = 0 . Тогда ∀ ε > 0 ∃ δ > 0, что
x →a
для любого х, удовлетворяющего условию 0 < x − a < δ выполняется
1 1 1 1
неравенство f ( x ) < ε , т.е. > , или > M , где M = .
(
f x ) ε (
f x ) ε
1
А это и означает, что функция есть бесконечно большая при
f ( x)
x → a . Обратное утверждение доказывается аналогично. □
Упражнение 1. Определить бесконечно малую и бесконечно
большую функции при х → +∞ и x → −∞ .
Для бесконечно малой функции выполняются те же свойства,
что и для бесконечно малых последовательностей (п.2.20).
1
Пример 1. Показать, что функция f ( x ) = ( x − 1) sin 3
2
при
x −1
х → 1 является бесконечно малой.
Решение. Т.к. lim ( x − 1) = 0 , то функция ϕ ( x ) = ( x − 1)
2 2
есть
x →1
1
бесконечно малая при х → 1. Функция g ( x ) = sin 3 , х ≠ 1, ограни-
x −1
1
чена: sin 3 ≤ 1 . Функция f ( x ) представляет собой произведение
x −1
ограниченной функции на бесконечно малую. Значит f ( x ) – беско-
нечно малая при х → 1 (свойство 3 из п.2.20). □
20. Связь между функцией, ее пределом и бесконечно малой
функцией.
Теорема 1. Для того, чтобы функция f ( x ) имела предел
в точке x = a , равный b, необходимо и достаточно, чтобы функ-
ция α ( x ) = f ( x ) − b была бесконечно малой функцией при x → a .
Доказательство этой теоремы проводится по аналогии с до-
казательством свойства 1 для сходящихся последовательностей
( с м . п . 2 . 3 0
) .
Упражнение 2. Доказать теорему 1.
Пример 2 . Доказать, что lim (5 + x) = 8 .
x →3
Решение: Функцию 5 + x можно представить в виде суммы
числа 8 и бесконечно малой функции x − 3 при x → 3 , т.е. выполнено

244
равенство 5 + x = 8 + ( x − 3) . Следовательно, согласно теореме 1, полу-
чаем lim (5 + x) = 8 . □
x →3
§ 7. Основные теоремы о пределах функций

10. Основные свойства пределов функций. В приводимых ниже


свойствах будем считать, что пределы lim f ( x) и lim ϕ ( x) существуют.
x →a x →a
Свойство 1. Предел суммы (разности) двух функций равен сумме
(разности) их пределов: lim ( f ( x ) ± ϕ ( x ) ) = lim f ( x ) ± lim ϕ ( x ) .
x →a x→a x→a
Доказательство. Пусть lim f ( x ) = A , lim ϕ ( x ) = B . Тогда по
x →a x →a
теореме 6.1 f ( x ) = A + α ( x ) и ϕ ( x ) = B + β ( x ) где α ( x) и β ( x) – бес-
конечно малые функции в точке x = a . Следовательно,
f ( x ) + ϕ ( x ) = A + B + (α ( x ) + β ( x ) ) , но α ( x ) + β ( x ) – бесконечно
малая функция в точке x = a . Значит lim ( f ( x ) + ϕ ( x ) ) = A + B , что и
x →a
требовалось доказать. □
Для разности функций доказательство аналогично.
Следствие 1. Функция может иметь тол