Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Учебное пособие
3
б
в
Рис. 1. Схемы насосов:
а – плунжерный; б – шестеренный; в – коловратный;
г - центробежный
5
1.1.2. Основные элементы насосов
8
Рис. 4. Зависи- Рис. 5. Зависимость объемного КПД
мость объемного от величины давления нагнетания
КПД от величины
торцевого зазора
pвх ≥ pоmin +
2
(
ρ 2 2
)
rг − rвп ω2 ,
где po - минимально допустимое давление во впадине, выбирае-
min
мое из условий бескавитационной работы насоса;
rг - радиус окружности головок зуба.
27
могут работать непосредственно по расточенным поверхностям от-
верстий в корпусах из алюминиевых сплавов.
В высоконагруженных насосах применяют подшипники качения -
игольчатые, роликовые и шариковые.
29
личают с разрезными и неразрезными пластинами. В последнем слу-
чае уравнение кривой сечения стакана имеет вид
S = R ∓ e cos α ,
где R = r + e.
В зависимости от расположения пластин в роторе насосы
различают с радиальным расположением пластин и наклонным. В
насосах с наклонным расположением пластин уменьшается эффект
заклинивания пластин.
В зависимости от количества подач, осуществляемых одной
пластиной за один оборот ротора, насосы бывают одинарного, двой-
ного и трехкратного действия.
В зависимости от степени механизации различают насосы с
регулируемой и нерегулируемой производительностью.
30
ответствующим шестому-седьмому квалитету, а длина ротора - с до-
пуском, соответствующим посадкам H7 / h6 и H7 / g6 .
Наличие осевого зазора уменьшает трение между торцами ро-
тора и подшипников, а также компенсирует неперпендикулярность
торцов к оси цапф, хотя торцы ротора и цапфы шлифуются с одной
установки. Неперпендикулярность торцов к цапфам, а также непа-
раллельность торцов пластин допускается в пределах менее 0,01 мм.
Пластины изготавливают той же длины, что и ротор, или не-
сколько длиннее в пределах части зазора между ротором и подшип-
никами.
Цапфы ротора в подшипниках устанавливают по посадке
H7 / g6 .
Обеспечение производительности
32
Qн = (Fэф.ср vср − hэф.ср Sbzn) ηоб =
= (hэф.ср bπDср n − hэф.ср Sbzn) ηоб = hэф.ср (πDср − Sz ) bnηоб ,
где vср - средняя скорость перемещения центра эффективной высо-
ты пластины,
hэф.ср - средняя эффективная высота пластины:
hэф.ср ≈
1
2
(hэф. max + hэф.0 ) ,
⎛ hэфϕ ⎞
Dср = 2 ⎜⎜ r + ⎟⎟ .
⎝ 2 ⎠
Если предположить, что рабочая эффективная высота пла-
стины при повороте ее на угол, соответствующий углу ϕ , в пределах
которого пластина находится в контакте с уплотняющим поясом, не
меняется и равна 2е , то Dср = D , тогда
Qн = 2е(πD − Sz ) bnηоб .
Последняя формула несколько завышает значения Qн .
Рассмотрим влияние некоторых параметров на производитель-
ность коловратного насоса:
1. Влияние z на Qн . С ростом z увеличивается hэф.ср , однако
при этом увеличивается также объем, занимаемый пластинами.
Для каждого соотношения размеров насоса имеется оптималь-
ное количество пластин, дальнейшее увеличение которого приводит к
уменьшению Qн . Расчеты показывают, что всегда выгоднее приме-
нять не менее четырех пластин, тем более, что с ростом z уменьша-
ется пульсация подачи насосом. Обычно число пластин 4 – 16, тол-
щина пластины - 2,0…4,5 мм, ширина ротора (длина пластин)
20…40 мм.
2. Влияние е на Qн . С увеличением е увеличивается произво-
дительность насоса. Однако при этом увеличивается момент от дав-
ления жидкости, защемляющий пластину в пазу ротора. Поэтому из
условий прочности пластины величину е выбирают такой, чтобы
hэф. max была не более 0,4 полной высоты пластины.
3. Влияние n на Qн . Для определения допустимых значений n
коловратного насоса можно воспользоваться той же формулой, что и
для шестеренного насоса, так как условия работы этих насосов ана-
логичны.
33
Обычно допустимое значение окружной скорости конца пласти-
ны выбирается не более v доп ≤ 8 м/с.
Высотность обеспечивается теми же мероприятиями, что и для
шестеренного насоса.
Значение ηоб составляет 0,8…0,95.
34
подшипники переменная (пульсирующая), что ухудшает условия их
работы. Один из способов уменьшения нагрузки на подшипники -
применение насосов двойного действия.
Применяемые материалы
б
Рис. 28. Плунжерные насосы барабанного типа с наклонной шайбой:
а – плунжеры параллельны оси; б – плунжеры наклонены к оси
41
плунжер заканчивался острием, рис. 31).
Ход плунжера от крайнего внутреннего положения
s = R (1 − cos α ) tgγ ,
где α - угол поворота ротора.
Максимальный ход плунжера (при повороте ротора на 180о)
smax = 2Rtgγ .
Величина smax определяет производительность насоса.
42
jr = Rω2tgγ cosα .
Ускорение jr приобретает максимальные абсолютные значения
при углах поворота ротора α = 0 и 180°.
Кроме ускорения в относительном движении плунжер испыты-
вает ускорение и в переносном движении:
je = Rω2 .
Это ускорение всегда направлено перпендикулярно оси ротора.
В случае наклонного расположения плунжеров появляется еще
и кориолисово ускорение:
jc = 2 vr ω = 2 vr ω sin ψ ,
где ψ - угол наклона плунжеров к оси ротора.
46
Неизвестные усилия Р6 , Рц и Мц находят из условия равнове-
сия всех сил и моментов, приложенных к плунжеру.
Так, сумма проекций всех сил на ось плунжера
6 = Р1 + Р 2 + Р3 + Р 4 ,
Рос ос
47
центробежной силы P3 ; T - составляющая силы реакции наклонной
шайбы. Однако сила Р5 имеет максимальное значение при повороте
ротора на 90о, а силы Р3 и T - при повороте на 180о, когда сила
Р5 = 0 , поэтому силу Р5 в расчетах не учитывают.
48
6 Mц
откуда q2 max = 2
.
lоп
51
ется путем вытеснения жидкости в полость клапана. Когда к пере-
мычке подойдет следующий цилиндр, жидкость из камеры начинает
вытесняться в обратном направлении - в цилиндр, а через него - в
полость входа.
Применяемые материалы
52
2. СТАРТЕРЫ АВИАЦИОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ
По типу применяемого двигателя стартеры авиационных двига-
телей можно разделить на электрические, турбинные, коловратные и
поршневые.
В настоящее время в авиации преимущественно распростране-
ны электрические и турбинные стартеры. Первые используют для за-
пуска двигателей малых и средних мощностей, вторые - для запуска
мощных ГТД. Ориентировочно можно считать, что требуемая мощ-
ность стартера при продолжительности запуска 30…60 с для ТРД со-
ставляет 4,5…7 кВт на 10 кН тяги, а для ТВД - 10…18 кВт на каждые
1000 кВт мощности; для запуска поршневого двигателя мощность
стартера прямого действия должна быть порядка (3…4) % Nном .
Воздушные турбостартеры
Турбина воздушного стартера работает на сжатом воздухе, ис-
точниками которого могут быть: аэродромные или бортовые баллоны;
аэродромные компрессорные установки; вспомогательные генерато-
ры сжатого воздуха (ГСВ), устанавливаемые на борту самолета; ком-
прессор одного из запущенных двигателей.
Недостаток баллонной подачи воздуха - ее большая масса и
недостаточно эффективное использование энергии сжатого воздуха.
Поэтому в настоящее время на многомоторных самолетах с мощны-
ми ГТД наиболее распространена воздушная система запуска с тур-
бостартерами, устанавливаемыми на каждом двигателе и питаемыми
от одного ГСВ, который обеспечивает поочередный запуск всех дви-
гателей. Параметры воздуха, подаваемого ГСВ: t = 150…200оС,
p = 0,35…0,4 МПа. Удельная масса системы 0,6…0,8 кг/кВт и менее (в
зависимости от числа двигателей на самолете), удельная масса са-
мого турбостартера 0,2…0,25 кг/кВт.
57
Основной недостаток храповых муфт - возможность появления
больших ударных нагрузок в момент сцепления. Особенно опасен
повторный запуск при неостановившемся роторе.
59
3. ОЧИСТКА И ФИЛЬТРАЦИЯ АВИАЦИОННЫХ ЖИДКОСТЕЙ
64
n1 − n2
ψ= ,
n1
где n1 и n2 - числа частиц определенного размера в пробе до и по-
сле фильтрации.
Обычно номинальная величина ψ принимается равной 0,97.
Зависимость коэффициента фильтрации от размера частицы и раз-
мера отверстия фильтрующего элемента показана на рис. 42.
65
Лучшими гидравлическими свойствами обладают материалы,
значительное увеличение q которых не связано c резким возраста-
нием ∆p .
66
4. ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД
69
б) датчиком скорости вращения выходного вала;
в) сигнализатором минимального давления масла;
г) механизмом отключения;
д) температурным сигнализатором;
е) предохранительными клапанами;
ж) штуцером «ВОЗДУХ».
71
му ГМ1 также имеет постоянное направление вращения.
ГМ2 - нерегулируемая гидромашина (ее шайба имеет посто-
янный угол установки) и, следовательно, удельная подача ГМ2 по-
стоянна. ГМ2 через вал-шестерню связана со вспомогательным ва-
лом дифференциала (солнечной шестерней) и имеет переменную
частоту и направление вращения, зависимые от величины и знака
угла установки наклонной шайбы ГМ1. При изменении частоты
вращения авиадвигателя и механически связанной с ним гидрома-
шины ГМ1 ее производительность меняется системой автоматиче-
ского регулирования путем изменения величины угла установки на-
клонной шайбы ГМ1. При этом гидромашина ГМ2, угол установки
наклонной шайбы которой постоянен, изменяет частоту вращения.
Направление вращения ГМ2 определяется знаком угла установки γ
наклонной шайбы ГМ1.
74
4.4.2. Бак с циклоном
76
= 12000 об/мин);
б) скорость двигателя равна расчетной. Частота вращения вход-
ного вала для ГП21 - 6000 об/мин. Дифференциал в этом случае ра-
ботает в режиме прямой передачи ( i = 2, nвых = 12000 об/мин);
в) скорость двигателя превышает скорость, необходимую для
создания требуемой скорости вала генератора через дифференци-
альную передачу. В этом случае дифференциал относительно пря-
мой передачи работает в режиме понижения передаточного числа
( i < 2, nвых = 12000 об/мин).
Поддержание постоянной частоты вращения выходного вала
привода в рабочем диапазоне оборотов входного вала обеспечива-
ется системой автоматического регулирования, работающей по
принципу отклонения.
Основные элементы системы регулирования (см. рис. 46): цен-
тробежный датчик числа оборотов электрогенератора и сервомотор,
состоящий из исполнительного устройства в виде гидроцилиндра и
управляющего элемента золотникового типа. Гидроцилиндр выпол-
нен со ступенчатым (дифференциальным) поршнем и силовой пру-
жиной.
80
клонную шайбу гидромашины ГМ1 в диапазоне (0... + γ max ). Солнеч-
ная шестерня вращается в сторону, противоположную вращению са-
теллита, находящегося с ней в зацеплении. Подводимая мощность
разделяется в замкнутом контуре привода на два потока.
Один поток мощности проходит по ветви дифференциала в эле-
ментах - водило, сателлиты, коронная шестерня, второй - по замы-
кающему каналу, состоящему из пары шестерен (z1 − z 2 ) , блока гид-
ромашин, пары шестерен (z 3 − z 4 ) . Потоки разделяются на входном
валу и соединяются на выходном (рис. 48).
Блок гидромашин
NГМ
81
Эта мощность в канале планетарного механизма суммируется
с подводимым потоком мощности, дополнительно нагружая зубчатые
пары дифференциала и опоры сателлитов. Циркулирующая мощ-
ность передается во встречном направлении по каналу замыкания
(рис. 49) и определяется следующей зависимостью:
NГМ = Nц = Nвых ∆ .
Гидропередача
NГМ = Nц
Nвх Дифференциал
NПМ =Nвых+NГМ
82
zк
iшк = ,
zш
где zк , zш – число зубьев колеса и шестерни.
Для планетарной группы передаточное отношение устанавливается
по методу обращения движения (правило Виллиса):
zb z z z
iнab = − ; iнdf = − f ; iнda = − a ; iнfb = − b , (2)
za zd zd zf
где z a , zb , z d , z f – числа зубьев солнечной, коронной шестерен и
сателлитов.
Передаточные отношения и числа зубьев приведены в табл. 1.
Индекс н передаточного отношения i указывает на то, что непод-
вижное звено - водило (сателлитодержатель), сдвоенные индексы аb,
df, dа, fb относятся к соответствующим зацеплениям зубчатых колес.
Таблица 1
Передаточные отношения и числа зубьев
Зацепление
Z1 - Z2 Z3 - Z4 Zа - Zd Zd - Zf Zв - Zf
Zш = Z1 Zк = Z2 Zш = Z3 Zк = Z4 Zш = Zд Zк= Zа Zш = Zд Zк = Zf Zш = Zf Zк = Zв
37 38 33 42 17 34 17 17 17 34
i1,2 = 1,027 i3,4 = 1,273 idа = 2
н
idf = -1
н
iав = -1
н
nd = nн + iнda (na − nн );
nf = nн + iнfb (nb − nн );
nb = nвых ;
nн = nвх .
В выражении (3) индексы 1, 2, 3, 4 соответствуют обозначениям
83
зубчатых колес на схеме (см. рис. 46), а сдвоенные индексы 2,1; 3,4
указывают на соответствующее зацепление.
Исходные данные и результаты расчета по формулам (1) – (3) на
различных режимах работы авиадвигателя приведены в табл. 1 и 2.
С учетом зависимостей (2), (3) получим
nн = n1 = − nвых × iнab / 1 − iнab . (4)
При значениях nвых = 12000 об/мин, iab = − 1 скорость входного
н
84
пы:
πξdf f ⎛ 1 1⎞
ψнdf = ⎜⎜ + ⎟⎟;
acosβ ⎝ zш zк ⎠
πξbf f ⎛ 1 1⎞
ψнbf = ⎜⎜ − ⎟⎟; (9)
acosβ ⎝ zш zк ⎠
πξadf ⎛ 1 1⎞
ψнad = ⎜⎜ − ⎟⎟,
acosβ ⎝ zш zк ⎠
где ξ df , ξbf , ξ ad - торцевые коэффициенты перекрытия для соответ-
ствующих зацеплений;
(R e )ш2 − (r0 )ш2 + (R e )k2 − (r0 )k2 − Adf sin α
ξdf = ;
π m cos α0
(R e )ш2 − (r0 )ш2 − (R e )k2 − (r0 )k2 + Abf sin α
ξbf = ; (10)
π m cos α0
(R e )ш2 − (r0 )ш2 − (R e )k2 − (r0 )k2 + Aad sin α
ξ ad = ,
π m cos α0
где
cos α0
Adf = 0,5m (zк + zш ) ,
cos α
(11)
cos α0
Abf = A ad = 0,5m (zк − zш ) ,
cos α
(R e )ш , (R e )к – радиусы окружностей выступов шестерни и колеса,
мм;
(r0 )ш , (r0 )к – радиусы основных окружностей шестерни и колеса, мм;
α0 – угол профиля исходного контура;
α – угол зацепления в торцевом сечении для соответствующих пар
зубчатых колес;
m – модуль зуба;
2 ξк ∓ ξш
invα = tgα0 + invα0 ; (12)
zк ∓ zш
ξк , ξш – коэффициенты смещения колеса и шестерни;
a = 2;
85
β = 0 – для прямозубых цилиндрических колес.
Верхний знак в формуле (12) соответствует внутреннему зацеп-
лению, а нижний - внешнему.
Крутящий момент, Hм, на выходном валу гидропривода
Mвых = 30Nген / (πηгенnвых ) , (13)
где Nген – активная нагрузка на генератор, кВт;
ηген – КПД генератора;
nвых – частота вращения выходного вала;
Mb = Mвых - момент на зубчатом колесе zb .
Условия работы привода-генератора, нагрузка на генератор, ко-
эффициент мощности ( cosϕ ), КПД генератора, входные и выходные
обороты привода, продолжительность работы на режиме, общий ре-
сурс работы и приведенные зависимости служат исходными данными
для расчета на статическую и усталостную прочность элементов при-
вода.
86
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
87
ОГЛАВЛЕНИЕ
1. НАСОСЫ ...............................................................................................3
1.1. Общая характеристика насосов………………………………………..3
1.1.1. Типы насосов, применяемых в авиационных силовых
установках .....................………...……………………..…………...…3
1.1.2. Основные элементы насосов…………………………………………6
1.2. Объемные насосы ……………………………………………………….6
1.2.1. Производительность объемного насоса ..............……………...…6
1.2.2. Объемный КПД насоса………………………………………………...7
1.2.3. Мощность, потребляемая насосом ………………………………..10
1.3. Шестеренные насосы…………………………………………………..11
1.3.1. Устройство и принцип работы ..…………………………………….11
1.3.2. Конструктивные схемы шестеренных насосов………………..…11
1.3.3. Обеспечение напора………………………………………………….13
1.3.4. Обеспечение производительности ………………………………..15
1.3.5. Основы расчетов размеров шестеренных насосов……………..20
1.3.6. Определение усилий, действующих на опоры шестеренных
насосов…………………………………………………………………..21
1.3.7. Конструкция шестеренных насосов и применяемые
материалы …………………………………………………………….24
1.4. Коловратные насосы……………………………………………………28
1.4.1. Устройство и принцип работы……………………..………………..28
1.4.2. Обеспечение напора и производительности коловратным
насосом........................................... …………………………………30
1.4.3. Усилия, действующие на элементы конструкции коловратного
насоса……………………………………………………………………34
1.4.4. Элементы конструкции коловратных насосов и применяемые
материалы………………………………………………………..…….35
1.5. Плунжерные насосы ……………………………………………………36
1.5.1.Устройство и принцип работы ........................………………….…36
1.5.2. Обеспечение напора плунжерным насосом ………………..……40
1.5.3. Кинематика плунжерного насоса барабанного типа
с параллельным расположением плунжеров
и плоской наклонной шайбой …………..…………………………...41
1.5.4. Производительность насоса………………………………………...43
1.5.5. Равномерность подачи жидкости плунжерным насосом
и особенности наполнения цилиндра………………………..…….44
1.5.6. Динамика плунжерных насосов .....………………………………..45
1.5.7. Расчет на прочность элементов плунжерных насосов ....…......47
88
1.5.8. Элементы конструкции плунжерных насосов и
применяемые материалы ………………………….………………..50
2. СТАРТЕРЫ АВИАЦИОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ…………...…………….53
2.1. Электрические стартеры ....................……………………………….53
2.2. Турбинные стартеры...........................……………………………….54
2.3. Соединительные устройства стартерных систем запуска ..……..57
3. ОЧИСТКА И ФИЛЬТРАЦИЯ АВИАЦИОННЫХ ЖИДКОСТЕЙ ……..60
4. ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД ………………..………………..…67
4.1. Общие сведения………………………………………………………...67
4.2. Основные технические данные ГП21….…………………………….69
4.3. Устройство привода………………………………………………….....69
4.3.1. Общие сведения………………………………………………………69
4.3.2. Дифференциальный механизм …………………………………….70
4.3.3. Гидравлическая передача…………………………………………...70
4.4. Маслосистема привода-генератора………………………………….72
4.4.1. Общие сведения ……………………………………………………...72
4.4.2. Бак с циклоном.………………………………………………………..75
4.4.3. Фильтр ……………………………………………………………..…...75
4.4.4. Вакуумный клапан………………………………………………….....76
4.5. Работа привода………………………………………………………….76
4.5.1. Общие сведения…………………………………………….………...76
4.5.2. Работа привода на запуске двигателя…………………………….77
4.5.3. Работа привода на рабочих оборотах двигателя ниже
расчетной точки (ускоряющая передача)………………………….78
4.5.4. Прямая передача…..……………………...………………………….78
4.5.5. Работа привода на рабочих оборотах двигателя выше
расчетной точки (понижающая передача) ……….....…………….79
4.5.6. Работа привода при изменении нагрузки на генератор.……….79
4.6. Кинематические и динамические параметры привода…………...80
4.6.1. Общая характеристика…………………………………….………...80
4.6.2. Передаточные отношения, обороты гидропередачи и
групп зацеплений привода…………………………………………...82
4.6.3. КПД зацеплений. Крутящие моменты………………….……..…...84
Библиографический список ………………………………………....87
89
Безуглый Сергей Владимирович
Скрипка Алексей Иванович
Нехорошев Борис Георгиевич
Хмелик Борис Яковлевич