ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ)
А.Ю. ЦВЕЙ
БАЛКИ И ПЛИТЫ
НА УПРУГОМ ОСНОВАНИИ
А.Ю. ЦВЕЙ
БАЛКИ И ПЛИТЫ
НА УПРУГОМ ОСНОВАНИИ
Утверждено
в качестве учебного пособия
редсоветом МАДИ
МОСКВА
МАДИ
2014
УДК 539.31.6
ББК 30.121
Ц26
Рецензенты:
д-р техн. наук, проф. И.В. Демьянушко,
канд. техн. наук, доц. В.И. Иванов-Дятлов
Цвей, А.Ю.
Ц26 Балки и плиты на упругом основании. Лекции с примерами
расчета по специальному курсу строительной механики: учеб.
пособие / А.Ю. Цвей. – М.: МАДИ, 2014. – 96 с.
УДК 539.31.6
ББК 30.121
© МАДИ, 2014
© А.Ю. Цвей, 2014
3
Коллегам по работе в МАДИ
и моим бывшим студентам
посвящаю
От автора
Содержание учебного пособия посвящено различным методам расчѐта
балок и плит на упругом основании, и прежде всего, методу конечных эле-
ментов (МКЭ), широко используемому в инженерной практике. Здесь пред-
лагается особая трактовка рассматриваемого метода расчѐта.
Автор считает целесообразным оба объекта – балку и плиту на упругом
основании изучать в одном, специальном курсе строительной механики, а
не так, как это делается до сих пор. (Балка на упругом основании рассмат-
ривается в курсе «Сопротивление материалов» с применением метода на-
чальных параметров, а плита – в курсе «Теория упругости» с применением
метода конечных разностей.)
В теории и расчѐтах обоих объектов методом конечных элементов в
предлагаемой трактовке нет принципиальных различий. Дискретизация
обеих систем: «балка» или «плита» – «основание» – «нагрузка» проводится
одинаково. Одинаков и математический аппарат расчѐта, требующий зна-
ния основ линейной алгебры.
Учебное пособие основывается на лекциях, которые автор в течение че-
тырѐх лет читал в виде элективного курса на 4-м курсе дорожно-
строительного факультета МАДИ. Содержание изложено в виде 16 лекций
и сопровождается многочисленными примерами расчѐта.
Лекции различны по объѐму и в ряде случаев носят ознакомительный ха-
рактер. Это позволяет лектору самому определять необходимость и глуби-
ну изучения различных разделов курса.
В конце пособия имеется перечень литературы, которая в той или иной
степени использовалась автором. В этом перечне находятся и авторские
«Лекции по сопротивлению материалов» в 3-х частях. В определѐнной сте-
пени настоящее пособие может рассматриваться как продолжение курса
этих «Лекций».
Автор счѐл возможным в последней главе пособия предложить примеры
задач для возможной самостоятельной работы студентов.
В Приложении содержатся необходимые сведения из линейной алгебры.
***
Автор выражает искреннюю благодарность проректору МАДИ П.И. По-
спелову, заведующей кафедрой «строительная механика» И.В. Демьянушко
и заведующему отделом оперативной полиграфии В.Ф. Дѐмушкину за по-
мощь в опубликовании настоящего труда.
Автор признателен рецензентам И.В. Демьянушко и В.И. Иванову-Дятло-
ву за прочтение рукописи книги и сделанные замечания.
Особой благодарности заслуживают сотрудники института Н. Томахина,
М. Фаттяхов и М. Бугольц за помощь в оформлении рукописи.
4
РАЗДЕЛ 1. РАСЧЁТ БАЛОК НА УПРУГОМ ОСНОВАНИИ
Рис. 1.1.
Отметим, что «пружинная» модель основания предполагает дву-
стороннее сопротивление нагрузке (как сжатию пружины, так и еѐ рас-
тяжению). Это противоречит реальному основанию, которое не может
удержать балку (или плиту) от отрыва. Впрочем, при гравитационном
действии сосредоточенных сил P или распределѐнной нагрузки q(z) –
в балке или q(x,y) – в плите отрыв, чаще всего не осуществим хотя
теоретически можно представить и иное.
Итак, отпор основания rпредставляет собой функцию r(z) – для бал-
ки (рис. 1.1,в,г) или r (x,y) – для плиты (рис. 1.2,в). Следовательно,
полная интенсивность p нагрузки на балку или на плиту будет склады-
ваться из внешней нагрузки q и отпора основания r. Для балки с учѐ-
том зависимости (1.1) получают:
6
p(z) = q(z) + k·b·v(z). (1.2)
Рис. 1.2.
Рис. 1.3.
Такую дискретизацию континуальной системы можно назвать физи-
ческой дискретизацией. Она позволяет рассчитывать рассматривае-
мые системы численными методами. Одним из них является широко
применяемый на практике метод конечных элементов (МКЭ).
Возможен и другой вариант численного метода, при котором интег-
рирование дифференциального уравнения задачи сводится к реше-
нию системы алгебраических уравнений. В этом заключается метод
конечных разностей (МКР), который основан на математической
дискретизации задачи.
Тема 2. Расчѐт балок на упругом основании точным методом
Рис. 2.1.
Обычно уравнение (2.2) записывают так:
(2.3)
где интенсивность нагрузки q положительна при направлении вниз.
Полученное неоднородное дифференциальное уравнение четвѐр-
того порядка записывают в виде:
(2.4)
где величина
[1/м] (2.5)
(2.7)
Если интенсивность внешней нагрузки q = const или изменяется по
линейному закону q = a + b·z, то = 0 и уравнение (2.7) будет одно-
родным относительно M(z):
(2.8)
(2.10)
где Сi – произвольные постоянные; и – гиперболиче-
ские синус и косинус, связанные с показательными функциями сле-
дующими зависимостями:
При этом
Дифференцируя последовательно функцию M(z) (2.10), получают
выражение Q(z), p(z), p/(z): (подробный вывод в книге В.А. Киселѐва [2]).
Далее водят обозначения:
Mo = Mz=o, Qo = Qz=o, рo = рz=o и p/o = p/z=o. (2.11)
10
Эти факторы называются начальными параметрами.
После ряда преобразований получают значения произвольных по-
стоянных С, выраженные через начальные параметры.
Затем начальные параметры Mo, Qo, рo и p/o выражают через значе-
ния произвольных постоянных Сi. В результате функция M(z), Q(z),
p(z) и p(z) представляют в форме метода начальных параметров. Они
выглядят так:
(2.12)
– (2.13)
– – (2.14)
– – – (2.15)
В этих уравнениях коэффициенты А, В, С и D являются гиперболо-
тригонометическими функциями Крылова. Они записываются так:
(2.16)
–
Отметим, что произведение (m z) представляет собой безразмер-
ную координату, что позволяет табулировать значения функции (2.16).
(Таблицы содержатся, например, в [2], стр.41–56).
Функции Крылова имеют взаимную дифференциальную зависи-
мость:
Рис. 2.2.
В методе начальных параметров два начальных параметра всегда
известны и зависят от условий закрепления балки на левом конце, а
11
два других – неизвестны; они определяются из двух граничных усло-
вий (условий закрепления) на правом конце. Таким образом, неиз-
вестные начальные параметры находятся из решения системы двух
уравнений.
Л е к ц и я 2. Продолжение темы 2
(2.17)
где S(n) – функция на предыдущем, (n)-ом участке балки; ΔSa – при-
ращение функции при переходе на участок (n + 1). Индекс а указывает
на расстояние от начала координат (z = 0) до начала (n + 1)-го участка
(рис. 2.3). В общем виде выражения S для балки на упругом основа-
нии записываются так:
– – (2.18)
– – (2.19)
р(n+1) = р(n) + Ма(–4m2)Cm(z–a) + ∆Qа(–4m)Dm(z–a) +
+ ∆раAm(z–a) + ∆р’(1/m)Bm(z–a), (2.20)
= + ∆Ма(–4m3)Bm(z–a) + ∆Qа(–4m2) Cm(z–a) +
+ ∆ра(–4m)Dm(z–a) + ∆р'аAm(z–a). (2.21)
В этих формулах ∆Ма, ∆Qа, ∆ра и ∆ра' – приращения соответствую-
щих значений S при переходе с участка (n) на участок (n + 1).
Правило знаков для приращений ∆Sа то же, что и для начальных
параметров. На рис. 2.3. показана нагрузка, при которой все ∆Sа > 0.
Отметим, что в сплошных балках (без шарнирных включений) при-
ращения ∆vа и ∆vа' равны нулю; поэтому все приращения функции S
известны.
Покажем на примере (рис. 2.4,а–в), как записываются выражения
начальных параметров и граничных условий (на правом конце балки)
при разных опорных закреплениях. При этом учтем, что согласно (2.3)
p = q + k·b·v и p/ = k·b·v/
12
и, следовательно,
– –
v= v/ = (2.22)
Рис. 2.3.
Рис. 2.4.
13
Итак, если левый конец балки:
а) заделан: vо = 0 и vо/ = 0; поэтому pо = –qA и pо' = –(qв–qа)/l,
Мо = ?, Øо = ?;
б) шарнирно опѐрт: Мо = 0 (или Мо = Ма) и vо = 0; и поэтому
pо = 0 (или pо = qа); Qо = ?, pо = ?;
в) свободен: Мо = 0 (или Мо = Ма), Qо = 0 (или Qо = P); pо = ?, pо/ = ?
Начальный параметр считается положительным, когда в сечении
правее граничной точки действие любого силового фактора создаѐт
момент, направленный по часовой стрелке.
Граничные условия на правом конце балки, зависящие от условий
еѐ закрепления (рис. 2.4), позволяют определить два неизвестных на-
чальных параметра. Это относится к сплошным балкам с любым чис-
лом участков.
Л е к ц и я 3. Продолжение темы 2
2.4. Примеры точного расчѐта балки на упругом основании
Пример 2.1. Построим эпюры М, Q, p и v для балки, которая изо-
бражена на рис. 2.5,а. Расчѐтные данные:
L = 12 м, b = 1 м, k = 2·103 т/м3, E = 2·106 т/м2, J = 4·10–4 м4, q = 2 т/м.
Порядок расчѐта:
1. Определяем модуль деформации m, по формуле (2.5)
Рис. 2.5.
Таблица 2.1
z mz A B C D
0 0 1 0 0 0
3 1.5 0.1664 1.2486 1.0620 0.5490
6 3.0 –9.967 –4.248 0.7069 2.8346
9 4.5 –9.489 –26.745 –21.996 –8.629
12 6.0 193.68 68.658 –28.181 –62.510
Рис. 2.6.
Совершенно иная картина наблюдается в эпюрах моментов М (рис.
2.6,в), где в зависимости от высоты балки (и модуля деформации m),
моменты существенно различны от Mmax = 0.5·10–2 МН/м (в 1-ом слу-
чае) до Mmax = 3,5·10–2 МН/м (в 4-ом случае).
Можно рекомендовать специалистам обратить на это обстоя-
тельство особое внимание.
Пример 2.3. Построим эпюры M, Q, p и v для свободно лежащей на
упругом основании балки, изображѐнной на рис. 2.7а, при следующих
расчѐтных данных:
17
Р = 8·10–2 МН, q = 4·10–2 МН/м, E = 2·104 МН/м2, k = 20 МН/м3, h = 0.2 м, l = 4 м.
Выполним расчѐты в той же последовательности, что и ранее.
а) Определим модуль деформации:
m= = 0.7825
Отметим, что для избежание сложной интерполяции искомых функ-
ций, значение m округлим; при этом удобно пользоваться табличными
данными А, В, С, D. Можно показать, что округление величины m в
этом случае соответствует увеличению высоты h на 0,45%.
Рис. 2.7.
б) Составим таблицу значений величин А, В, С, D для выбранных
узлов точек 0–4 (табл. 2.2).
18
Таблица 2.2
m = 0.78 1/м
z m·z A B C D
0 0 1 0 0 0
1 0,78 0,938 0,770 0,303 0,079
2 1,56 0,0268 1,254 1,137 0,615
3 2,34 –3,644 0,0935 1,847 1,835
4 3,12 –11,343 –5,527 0,122 2,886
Рис. 3.1.
Зная величины сил Pi, коэффициентов податливости опор , длины
пролѐтов l между опорами и жѐсткость балки EI, можно эту статически
неопределимую систему рассчитать известными методами строи-
тельной механики: методом сил или методом перемещений (см., на-
пример [5], ч. 2).
Сначала рассмотрим применение метода сил. Как известно, соглас-
но этому методу расчѐт статически неопределимой системы заменя-
ется расчѐтом статически определимой системы, которую получают
из заданной системы путѐм устранения лишних связей; затем связи
заменяют неизвестными силами Хi и составляют систему канониче-
ских уравнений вида:
20
, (3.1)
, (3.3)
где – коэффициент податливости i-ой упругой связи (пружины), сов-
падающий в данном случае с перемещением пружины от силы Хi = 1.
Напомним, что податливость представляет собой величину, обрат-
ную жѐсткости Ci связи
1 / С. (3.4)
Для жѐстких опор и соответственно Ci = ∞.
Пример 3.1. Поясним сказанное на примере расчѐта балки, изо-
бражѐнной на рис. 3.2,а.
Так как степень статической неопределѐнности равна двум, система
канонических уравнений (3.1) будет иметь вид:
(a)
(C = ), (б)
после построения эпюр моментов (рис. 3.2, б–е) и соответствующего
интегрирования (перемножения) эпюр получим:
21
(в)
– –
Рис. 3.2.
Из решения системы уравнений (а) получим:
Х1 = ; Х2 = (г)
Эпюру моментов Mp в балке (рис. 3.2,д) построим в соответствие с
формулой.
p = 1X1 + 2X2 + Mp0. (3.5)
Здесь на участке 2–3 моменты получаются равными нулю. Это ча-
стный случай; при другом значении эпюра моментов будет от-
лична от нуля.
22
По общей формуле Мора
(3.6)
найдѐм перемещение узлов 1 и 2. Здесь
– –
(д)
Перемещения узлов могут быть найдены и по формуле:
(3.7)
Легко убедиться в том, что значения и , полученные по раз-
ным формулам, совпали. Это свидетельствует о точности вычислений.
3.2. Применение уравнения пяти моментов
Рис. 3.3.
Из аналогичных рассуждений при S = const получим:
–
–
– – –
–
(б)
–
24
Выражение грузового члена (рис. 3.3,д,е) будет иметь вид:
– – – , (в)
где – реакция в опоре от силы Pi.
Таким образом, канонические уравнения метода сил при выборе та-
кой основной системы при s = const для опоры I будет иметь вид:
+ –
– – – – . (3.8)
Полученное уравнение (3.8) называется уравнением пяти моментов.
После определения искомых неизвестных X = M можно найти пе-
ремещения V упругих опор. В соответствие с рис. 3.3 перемещение
опоры i:
– –
(3.9)
– ; (a)
для опоры 2: (l = 2, X3 = 0, R2 = 0)
– – . (б)
Решая совместно уравнения (а) и (б) с учѐтом принятого значения
, найдѐм
X1 = M1= и X2 = M2 = 0. (в)
Таким образом, получены те же значения опорных моментов, что и
ранее (в примере 3.1).
25
Рис. 3.4.
3.3. Аналогия методу расчѐтными уравнениями
неразрезной балки на упруго смещающихся опорах
и балки на упругом основании
(3.13)
R= , (4.3)
Рис. 4.1.
29
Если нагрузкой на балку являются сосредоточенные силы Pi в уз-
лах, то моменты в сечениях балки не возникают, и эпюра M0p будет
нулевой.
В этом случае реакции Rip возникнут только в узлах, где действует
сила Pi. При этом,
R ip = –Pi.
На рис. 4.1,в–к показаны различные линейные и угловые реакции,
возникающие при линейном и угловом перемещениях узла (рис. 4,а,б).
Обратим внимание на нумерацию вводимых связей. Здесь номера
линейных связей и соответствующих линейных перемещений совпа-
дают с номерами смещающихся опорных связей. А номера угловых
связей и соответствующие угловые перемещения начинаются с
(n + 1), где n – число опорных связей.
Как видим, единичные эпюры моментов в основной системе будут
не нулевыми только на двух участках балки, примыкающих к рассмат-
риваемому узлу (здесь узел 4). Следовательно, отличными от нуля
будут только коэффициенты
Аналогично найдѐм
, (4.5)
где – жѐсткость i-той опорной связи («пружины»). В рассматривае-
мом примере:
Рис. 4.2.
Напомним, что жѐсткость «пружины» Сi связана с еѐ податливостью
зависимостью
(4.6)
31
4.2. Пример расчѐта
Рис. 4.3.
Отметим, что здесь принят другой путь нумерации связей.
Полагая, как и прежде, С = , определим в соответствие со ска-
занным выше единичные реакции; после чего получим следующую
систему уравнений:
32
–
–
(a)
– – – –
–
Из решения системы уравнений найдѐм искомые линейные и угло-
вые перемещения Zi ( с учѐтом того, что S = )
– –
(б)
– –
–
Эпюра моментов Mp в балке строится по формуле:
Mp = (4.7)
Здесь член отсутствует, поскольку, как уже отмечалось, от со-
средоточенных сил Pi, приложенных над опорами i, моменты в сече-
ниях балки не возникают.
В соответствие с рис. 4.3,в–е найдѐм:
–
–
–
(в)
–
–
–
Рис. 5.1.
1. Разбиваем ось балки на участки (интервалы) длиной s(l) между
узловыми точками i. Обычно принимают число участков равным 4–8,
что обеспечивает хорошую аппроксимацию упругой линии V(z).
2. Под каждой узловой точкой i балки вводим упруго-смещающуюся
опору (пружину)4. Жѐсткость C1 опорной связи определяем из сле-
дующих рассуждений.
Обозначая, как и ранее, через k – коэффициент постели, b – ширину
балки, запишем:
для промежуточных опорных связей:
Ci = kbs [МН/м] или [т/м]; (5.1)
для концевых опорных связей:
Ci = kb0.5s [МН/м] или [т/м]. (5.1а)
3. Произвольную нагрузку на балку приводим к узловым силам Pi
путем распределения нагрузки на каждом участке по правилу рычага
(см. рис. 5.1,в).
Теперь рассчитываемая система представляет собой неразрезную
балку на упруго смещающихся опорах при действии сосредоточенных
4
Замену континуального основания дискретным автор применил ранее при ис-
следовании распределения контактных давлений в барабанном тормозе авто-
мобиля (Труды МАДИ, вып. 42. 1972: Труды МАДИ, вып. 76, 1974).
34
сил Pi в узлах. Расчѐт такой балки методом перемещений был рас-
смотрен в предыдущем параграфе.
Здесь после введения линейных и угловых связей во все узлы i
балка будет представлять собой совокупность сочлененных между
собой однопролѐтных балок, которые и являются балочными конеч-
ными элементами (рис. 5.2).
Отметим, что если в узле имеется линейная связь (шарнирное опи-
рание), то вводят только угловую связь, если же узел i является за-
делкой, то в него, естественно, ничего не вводят.
5.2. Матрица жѐсткости балочного элемента
Rэ = (5.2)
Рис. 5.2.
Как будет показано ниже, все коэффициенты ri имеют точные зна-
чения, поскольку в этой одномерной задаче функция перемещений
v(x), может быть задана точно в отличие от других конечных элемен-
тов, например, пластин (см. ниже).
Вывод матрицы жѐсткости Rэ балочного элемента проводят в та-
кой последовательности.
1. В концевые узлы элемента вводят по две связи линейные и угло-
вые. Угловую связь обозначают черным прямоугольником, а линейную
– в виде спаренных стерженьков с шарнирами по концам. Одновре-
менно с вводимыми связями прикладывают соответствующие линей-
ные и угловые перемещения Zi. При этом положительные линейные
перемещения направлены вниз, а угловые – по часовой стрелке. То
же правило знаков сохраняется и для соответствующих реакций rik
рис. 5.2.
35
Далее задают функцию формы – функцию упругой линии балки в
виде параболы 3-ей степени:
V = a1 + a2x + a3x2 + a4x3, (5.3)
где ai – неопределѐнные параметры (по числу неизвестных переме-
щений Z), а x – абсцисса.
В соответствии с уравнением (5.3) записывают функцию углов по-
ворота сечения:
V/(x) = +а2х + а32x + a43x2. (5.4)
Функции (5.3) и (5.4) в совокупности определяют перемещения (ли-
нейные и угловые) всех сечений балки, что в матричном виде записы-
вается так:
(5.5)
где – матрица-столбец (вектор) четырѐх параметров aj, а L –
координатная матрица, имеющая вид:
L= = (5.6)
(5.7)
H= (5.9)
(5.8′)
36
3. На основе матрицы связи H получают обратную матрицу H–1, на-
зываемую также матрицей влияния.
Напомним, что произведение матриц H H–1 = E, где Е – единичная
матрица (см. приложение).
Далее выражают матрицу неопределенных параметров, а через
матрицы Z и H–1:
H–1 (5.10)
4. Согласно формулам (5.6) и (5.10) можно записать матрицу пере-
мещений u (5.5) в следующем виде:
–
(5.11)
5. Матрицу-вектор относительных деформаций æ при изгибе
балки записывают в соответствии с общей формулой кривизны оси
балки.
æ= = . (5.12)
В результате получают:
–
(5.13)
–
или (5.13а)
где B – матрица «деформационных коэффициентов»
B= (5.14)
Л е к ц и я 7. Продолжение темы 5
5.3. Формирование общей матрицы жѐсткости R
и грузовой матрицы Rр. Примеры расчѐта
Рис. 5.3.
Следовательно, при расчѐте половины балки (рис. 5.3,г):
(б)
Как видим, здесь в каждом узле балки введено по две связи – ли-
нейная и угловая и, соответственно, два неизвестных Z.
В этом примере Z2 = 0 в силу симметрии задачи и Z5 = 0 поскольку
линейная опорная связь абсолютно жѐсткая. С учѐтом этого система
канонических уравнений для всей балки записывается так:
(в)
40
В матричной форме система канонических уравнений МКЭ имеет
вид:
, (5.26)
– –
–
– (г)
р = = (е)
41
Решая7 систему уравнений (в) и учитывая, что Z2 = Z5 = 0, получим
следующие значения всех перемещений Zi.
– –
(ж)
– –
– –
По значениям линейных перемещений построим эпюру
перемещений V(x) (рис. 5.3,д). При q = 2 т/м, следует, что отклонение
приближенных значений, полученных по МКЭ, составляют для 1-ой
точки 0,17%, а для точки 3–8,8%.
Определение моментов в сечениях балки осуществляется в соот-
ветствии с формулой (5.15)
–
,
где – (5.14):
(з)
Отметим, что здесь абсцисса х отсчитывается от начала (левого
конца) балочного элемента, т.e. 0 .
Обратим внимание на то, что в формуле (5.15) выражение в квад-
ратных скобках представляет собой кривизну упругой линии. Поставив
в это выражение знак «минус», получим выражение моментов для по-
строения эпюры со стороны растянутого волокна, как это применялось
нами ранее. Тогда это уравнение будет иметь вид:
–
– (5.15а)
Прежде, чем приступать к перемножению матриц в этой формуле,
получим матрицу влияния для балочного элемента при S = 3 м. Здесь
согласно (5.9)
H= (и)
и, следовательно,
–
– – – (к)
7
Для решения системы уравнений автором использована компьютерная про-
грамма MATHPROF (Linear Algebra).
42
– – –
– – (л)
– –
Перемножение трех матриц по формуле (5.15,а) проведѐм в сле-
дующем порядке: ABC = (AB)C. Выполним перемножения в учебных
целях подробно.
В начальном сечении балочного элемента АВ (х = 0):
– – – – – – (м)
–
Далее,
и, следовательно,
– –
МВпр = –2 – (п)
43
Как видим, значение МВсл = МВпр, что свидетельствует о высокой
точности расчѐтов.
По полученным значениям и М1 (н) и М3 (п) построены
эпюры перемещений V (рис. 5.3,д) и моментов М рис. 5.3,е).
Сравнение с точным решением задачи (пример 2.1) показывает, что
эпюра моментов сохраняет свой непривычный «двугорбый» вид. Объ-
яснение этому было дано ранее. При этом в четвертях переплета по-
лученные моменты более точных (при q = 2 т/м) на 9,5%. Для такой
необычной эпюры моментов при выбранных редких интервалах (S =
= l/4) это вполне приемлемо.
Пример 5.2. На рис. 5.4,а изображена свободно лежащая на упру-
гом основании балка, расчѐт которой был проведѐн, ранее точным
методом (пример 2.3). При тех же расчѐтных данных:
Р = 8·102 МН, q = 4·102 МН/м, Е = 2·104 МН/м2,
k = 20 МН/м3, H = 0,2 м, l = 4 м
сначала проведѐм дискретизацию системы (рис. 5.4,б).
Здесь
Р1 = 8·10–2 МН, Р3 = 0, Р5 = 0,5qs = 2·10–2 МН,
Р7 = qs = 4·10–2 МН, Р9 = 0,5qs = 2·102 МН. (а)
Соответственно,
С1 = С9 = 0,5·k·b·s = 10 МН/м, С3 = С5 = С7 = k·b·s = 20 МН/м. (б)
Напомним, что нумерация опор идет по нечетному ряду чисел.
Используем в этом примере понятие погонной жѐсткости i.
i= МН·м. (в)
Определим значение единичных реакций Rik, поступая аналогично
рассуждениям в предыдущем примере. Полученные значения Rik све-
дены в табл. 5.1. Таким образом, матрица жѐсткости системы будет
иметь следующий вид.
Таблица 5.1
Матрица жѐсткости R
Множитель i = 1,333 МН/м
12.75 6 –12 6 0 0 0 0 0 0
6 4 –6 2 0 0 0 0 0 0
–12 –6 25.5 0 –12 6 0 0 0 0
6 2 0 8 –6 2 0 0 0 0
0 0 –12 –6 25.5 0 –12 6 0 0
0 0 6 2 0 8 –6 2 0 0
0 0 0 0 –12 –6 25.5 0 –12 6
0 0 0 0 6 2 0 8 –6 2
0 0 0 0 0 0 –12 –6 12.17 –6
0 0 0 0 0 0 6 2 –6 4
44
Грузовая матрица Rp – имеет вид:
–
Rp = (е)
Из решения системы уравнения (5.26) получим (после деления на
величину i) следующие значения неизвестных Zi (с множителем 10–3):
(ж)
– – –
Рис. 5.4.
По значениям нечетных неизвестных Zi строим эпюру прогибов V
(в мм) (рис. 5.4,г). В скобках указаны точные значения ординат, полу-
ченные ранее (рис. 2.7).
Как видим, наибольшее отклонение от точного значения в узле 1
(–14%), где приложена сосредоточенная сила Р.
На рис. 5.4,д изображена эпюра моментов Мр, по характеру совпа-
дающая с точной. Отклонение от М = Мmax здесь составляет –13%.
45
Л е к ц и я 8. Тема 6. Расчѐт балок на упругом основании
методом конечных разностей (МКР)
Рис. 6.1.
Конечно, тангенс угла наклона секущей – будет отличаться от тан-
генса угла наклона касательной – , но при уменьшении интервала S,
.
Выражение (6.1) называется главной центральной разностью.
Можно доказать, что запись производной y/(x) в таком виде эквива-
лентна аппроксимации функции y(x) квадратной параболой на участке
трех смежных точек (i – 1), i и (i + 1).
8
См. подробнее, например, в [5], ч. 3, § 19.5.
46
На основе формулы (6.1) записывают выражения последующих
производных (для точки I):
– –
– – – –
(6.2)
– – – –
– – – – (6.4)
где – прогиб балки в i-той точке; S – шаг (интервал) между узловыми
точками (обычно принимают S = const).
Уравнения (6.4) составляют для каждой узловой точки, которая мо-
жет иметь перемещение v.
Таким образом, в МКР интегрирование дифференциального урав-
нения заменяется решением системы алгебраических уравнений. В
этом заключается математическая дискретизация задачи.
Достоинство метода конечных разностей в применении к балкам на
упругом основании заключается в том, что структура записи уравне-
ния (6.4) для них остается неизменной. Поскольку в i-том узле со-
гласно (1.1) действует также отпор основания ri = k·b·vi, формула (6.4)
записывается так:
– – – (6.5)
–
– – – (6.5а)
–
Рис. 6.2.
а) Заделка.
Из условия согласно (6.1) получают
– или vn+1 = vn–1 (на правом конце). (6.7)
б) Жѐсткое шарнирное опирание.
Из условия М0 = 0 согласно (6.6) получают
Пример 6.1. Рассчитаем балку (рис. 6.3,а), которая ранее была ре-
шена точным способом (рис. 2.5,а) и МКЭ (рис. 5.3,а).
Проведѐм расчѐт в 2-х вариантах:
1) ось балки разбита на 4 интервала (s = l/4);
2) ось балки разбита на 8 интервалов (s = l/8).
Рис. 6.3.
Вариант 1
Используя симметрично задачи, запишем уравнение для двух узло-
вых точек 1 и 2, предварительно вычислив:
49
–
(а)
–
–
а) б)
Рис. 7.1.
При расчѐте жѐстких пластин принимаются следующие гипотезы.
Гипотеза прямых нормалей, согласно которой прямолинейный
элемент, нормальный к серединной плоскости, после деформации
пластины остается прямолинейным и нормальным к еѐ серединной
поверхности (рис. 7.1). Одновременно с этим предполагается, что вы-
51
сота h не изменяется. Эта гипотеза аналогична гипотезе плоских се-
чений в теории бруса.
Гипотеза о ненадавливании слоев друг на друга, аналогичная гипо-
тезе о не надавливании волокон друг на друга в брусе.
Гипотеза о нерастяжимости срединнного слоя. В теории бруса ана-
логичная гипотеза о нерастяжимости срединной (нейтральной) линии.
На основе гипотезы о ненадавливании слоев считают, что в любой
точке пластины и, таким образом, имеется плоское напряжен-
ное состояние. При этом полагают, что и , т.е. все точки, лежа-
щие на нормали, будут иметь одинаковые перемещения w. Таким об-
разом, при действии поперечной нагрузки перемещение любой точки
пластины вдоль оси z будут зависеть только от координат x и y:
w = w(x.y). (7.1)
Как будет показано ниже, перемещения точек вдоль осей x и y,а
также деформации, напряжения и внутренние силы будут выражаться
через производные от функции w(x.y). Поэтому выражение (7.1) назы-
вается разрешающей функцией.
Поскольку функция (7.1) зависит от двух переменных, то все опера-
ции над ней будут выражаться в частных производных.
На основании приведенных гипотез можно перемещения u (вдоль
оси x) и v (вдоль оси y) любой точки выразить так (см. рис. 7.1,б):
– – (7.2)
– –
(7.3)
–
(7.4)
–
–
– (7.5)
–
где – Пуассона.
52
На основе (7.5) из рассмотрения вырезанной из пластины элемен-
тарной призмы dx (рис. 7.2) находят выражения , и за-
писанные также через распределяющую функцию (7.1):
– (7.6)
Рис. 7.2.
Отметим, что все моменты являются распределѐнными («погонны-
ми») с размерностью силы, а индексы x и y изгибающих моментов со-
ответствуют плоскостям xz или yz, в которых они действуют.
В выражениях (7.7) через D обозначают «погонную» цилиндриче-
скую жѐсткость пластины:
D= (7.7)
–
(7.8)
–
Выражая в соответствии с (7.6) поперечные силы и интенсивность
нагрузки q через разрешающую функцию w(x,y) получают следующее
дифференциальное уравнение упругой поверхности пластины
+2 (7.9)
(7.10)
Итак, основная задача расчѐта пластин заключается в отыскании
разрешающей функции w(x,y) удовлетворяющей уравнению (7.9). Это –
необходимое, но недостаточное условие, поскольку искомая функция
w(x,y) должна еще удовлетворять граничным (контурным) условиям.
На рис. 7.3 изображена прямоугольная пластина ABCD, имеющая по
краям следующие закрепления: а) жѐсткое защемление («заделка»),
б) шарнирное опирание и в) свободный край. На этом примере пока-
жем запись граничных условий через разрешающую функцию w(x,y).
Рис. 7.3.
На заделанном краю (AB) кинематические факторы – прогибы и уг-
лы поворота должна быть равны нулю, т.е.
(7.11)
– (7.12)
(7.13)
(7.14)
–
– (7.15)
10
См., например [5], § 13.2.
55
При расчѐте прямоугольных пластин с разными контурными усло-
виями ранее применялись различные приближѐнные методы. В спра-
вочно-технической литературе содержатся многочисленные таблицы,
позволяющие рассчитывать пластины на поперечные нагрузки11. Все
это относится к пластинам без упругого основания.
Рис. 7.4.
7.3. Учет упругого основания
(7.18)
Рис. 8.1.
Для удобства вычислений на рис. 8.1,а представлена схема распо-
ложения коэффициентов этого уравнения.
Уравнение (8.1) называется основным, поскольку оно непосредст-
венно связывает перемещение w с нагрузкой q. Используя это урав-
нение аналогично предыдущему, получают выражения изгибающих и
крутящих моментов, записанные в конечных разностях. Они имеют
следующий вид:
– – –
(8.2)
– – –
57
– – (8.3)
Для каждой точки контура плиты следует записать два граничных
условия. В эти уравнения помимо значений прогибов плиты внутри
контура войдут значения прогибов фиктивных «законтурных» точек.
Здесь, так же, как ранее для балок, рассмотрим лишь два основных
случая закрепления краев плиты: жѐсткое защемление и шарнирное
опирание (параллельное осям координат).
Для жѐсткого защемления (заделки) (рис. 8.2,а) для точки j на кон-
туре получим:
– (8.4)
Рис. 8.2.
Для шарнирного края Поэтому, помещая центр i в
точку j, в соответствии с (8.1) получим:
– – (8.5)
Поясним сказанное на примерах.
Пример 8.1. На рис. 8.3,а изображена квадратная пластина, шар-
нирно опертая по краям и несущая равномерно распределѐнную на-
грузку q = const. Найдѐм прогибы w и погонные моменты дейст-
вующие в сечениях пластины.
Разбивая каждую сторону пластины на 4 части (s = ), в силу
двойной симметрии получим 3 характерные узловые точки. С учѐтом
шарнирных краев после последовательного помещения передвижной
сетки (рис. 8.1,б) в характерные узлы получим следующую систему
уравнений.
–
– – ,
–
где =
58
Решая совместно эти уравнения, найдѐм
Рис. 8.3.
По полученным значениям wi на рис. 8.3 построена эпюра прогибов w.
Максимальный прогиб в центре пластины равен:
(8.6)
(расхождение с точным значением менее 1%).
Изгибающие моменты в центре пластины при равны (8.2)
Мmax = –qs22(1 + –
(расхождение с точным значением около 4,5%).
Доведѐм пример до числа. Полагая:
59
– – (a)
–
После решения этой системы уравнений, согласно (8.2) выражения,
моментов Mx1 и Mx2 для узла 1, 2 запишутся так:
–
–
(б)
–
–
Предварительно вычислив
–
D=
–
найдѐм следующие значения прогибов при различных k [т/м3]
(в)
60
Погонные моменты Mx1 и Mx2, соответствующие прогибам (8.1) будут
равны:
1) при k = 0 , = 0,669 т
2) при k = 0,2· , = 0,474 т
3) при k = 2· , = 0,177т (г)
4) при k = 20· = 0,022 т.
По найденным значениям w и M на рис. 8.4,б,в изображены эпюры
прогибов и моментов по линии AB плиты, наглядно показывающие
влияние коэффициентов постели на эти факторы. Здесь размерность
всех величин показаны в системе СИ.
Рис. 8.4.
61
Л е к ц и я 11. Тема 9. Расчѐт пластин методом
конечных элементов
Рис. 9.1.
Однако, при применении треугольных конечных элементов менее
точно, чем в прямоугольных элементах, учитывается непрерывность
углов поворота вдоль сторон сопрягаемых элементов. Кроме того в
ряде случаев распределенная нагрузка q(x,y) приводится к узловым
силам менее точно.
Ниже рассматриваются только прямоугольные конечные элементы.
Прежде, чем выводить матрицу жѐсткости такого элемента (рис.
9.2) отметим, что в каждый его узел (i, j, k, l) вводится три обобщенные
62
связи – одна линейная (вдоль оси z) и две угловые, препятствующие
углам поворота в плоскостях xz и yz.
Рис. 9.2.
Одновременно с ведѐнными (или «наложенными») связями вводят-
ся соответствующие линейные и угловые перемещения Z.
Следовательно, каждый прямоугольный элемент имеет двена-
дцать обобщенных узловых перемещений Z (в треугольном элементе
пластины их – девять).
Перемещения w(x,y) точек внутри элемента могут быть найдены
только после определения узловых перемещений Z.
Обычно вводимые угловые связи изображаются в виде параллеле-
пипедов, а линейные – в виде спаренных стерженьков с шарнирами
по концам. При этом положительные угловые перемещения направ-
ляются в сторону осей x и y, а линейные перемещения направляются
вниз. Те же направления считаются положительными и для возни-
кающих в связях реакций rik.
Заметим, что в целях упрощения наложенные связи на рисунке ино-
гда не показывают, а сразу изображают вводимые перемещения Z −
прямоугольным отрезком или дугой с точкой на конце.
Вывод матрицы жѐсткости элемента пластин осуществляется в
такой последовательности.
1. Задают функцию формы – функцию упругой поверхности эле-
мента – W(x,y) в виде неполного полинома четвертой степени:
(9.1)
Заметим, что этот полином является неполным так как в нѐм отсут-
ствуют члены, содержащие x4, y4 и x2y2.
Нетрудно убедиться в том, что функция (9.1) удовлетворяет одно-
родному дифференциальному уравнению, полученному из уравнения
С. Жермен.
63
Однородным оно является потому, что в МКЭ сосредоточенные си-
лы Р прикладываются в узлах, и следовательно, q(x,y) = 0.
В соответствии с выбранной функцией формы составляют выраже-
ния угловых перемещений . Затем записывают матрицу пере-
мещений
(9.2)
где – матрица-столбец двенадцати независимых параметров ai; –
координатная матрица, имеющая вид:
(9.3)
H= .
( , )
и при кручении
( )
записывают так:
. (9.7)
(9.10)
65
6. В соответствии с выражениями (7.7) получают вектор обобщен-
ных внутренних сил (погонных изгибающих и крутящих моментов):
(9.11)
C = –D (9.13)
–
где D – цилиндрическая жѐсткость, – коэффициент Пуассона.
В соответствии с (9.9) формулу (9.12) можно представить так:
–
(9.14)
Таким образом, и внутренние силы в конечном элементе выража-
ются через узловые перемещения .
7. Для записи вариации потенциальной энергии деформации ко-
нечного элемента сначала составляют это выражение для бесконеч-
но малого элемента dx·dy·dz. Согласно формулам (9.12) и (9.14) полу-
чают:
– –
(9.15)
Проинтегрировав это выражение по объему конечного элемента V =
= a·b·h, получают:
– –
(9.16)
8. Вариация работы узловых сил Р имеет следующее выражения:
(9.17)
9. Связь между реакцией и перемещением выражается зависимо-
стью (см. (5.23)):
(9.18)
Из равенства вариаций потенциальной энергии пластины и вариа-
ции работы узловых сил:
(9.19)
66
67
Таблица 9.3
- – –
–
– –
– – – – –
– –
– –
68
– – – – –
Симметрично
–
–
–
69
Для рассматриваемого примера система канонических уравнений
имеет вид:
(a)
Рис. 9.3.
3. Формирование общей матрицы жѐсткости R пластины. Для
определения коэффициентов матрицы R в данном случае можно,
используя двойную симметрию задачи, рассмотреть четверть пласти-
ны (рис. 9.3,б).
На основе матрицы жѐсткости квадратного конечного элемента
(см. рис. 9.2 и табл. 9.3) получим:
– –
(б)
–
= (9.23)
Отметим, что в этом выражении из матрицы берѐтся только пер-
вая строка, соответствующая функции формы (9.1).
В результате интегрирования и перемножения матриц получают
матрицу – столбец нагрузки , имеющую 12 строк, которая содержит
сосредоточенные силы и сосредоточенные моменты в узлах; они
соответствуют нумерации основных неизвестных
На рис. 9.4 показаны реакции в узлах квадратной пластины a от
действия распределений нагрузки q = const. Реакции в виде сосредо-
точенных сил равны qa2/4, а в виде сосредоточенных моментов
qa3/24.
Отметим, что узловые силы, эквивалентные нагрузке q, имеют про-
тивоположное направление.
Рис. 9.4.
Поясним вывод матрицы узловых сил (9.23) на примере квадрат-
ного элемента пластины.
Сначала возьмем двойной интеграл первой строки матрицы . По-
скольку здесь q = const, то:
. (в)
2-я строка
– – – =–
Матрица-столбец нагрузки (узловых сил) , представляющая в виде
строки, имеет вид:
– – – – – (а)
Здесь моменты имеют отрицательный знак. Это
объясняется тем, что все реакции в узлах элемента должны быть на-
правлены в сторону, противоположную неизвестным Z (рис. 9.4), а
указанные моменты совпадают с их направлениями.
При формировании матрицы узловых сил для всей пластины
(при действии распределѐнной нагрузки q(x,y)) силы в узлах сопря-
гаемых элементов алгебраически складываются.
Отметим, что чаще всего узловыми моментами пренебрегают, и
учитывают только сосредоточенные силы Р. При регулярной и доста-
точно густой сетке (s это оправдано. Во-первых, влияние узло-
вых моментов на результаты расчѐта меньше, чем влияние узловых
сил Р. Во-вторых, что более существенно, для внутренних узлов пла-
стины в местах сопряжения берется (в отличие от узловых сосредото-
ченных сил) разность моментов ввиду противоположности их на-
правлений.
5. Определение основных неизвестных Z.
Матрицу основных неизвестных получают в соответствии с фор-
мулой (9.21)
–
(9.24)
Заметим, что знак «минус» в правой части (9.24) не ставится ввиду
противоположности направлений реакций и основных неизвестных
(см. рис. 9.4).
72
Продолжая рассмотрение примера (рис. 9.3,а,б), проведѐм расчѐт
пластины в двух вариантах: 1) без учета узловых моментов и 2) с учѐ-
том узловых моментов.
Вариант 1
Здесь –
Система канонических уравнений для четверти пластины при учете
данных табл. 9.3 имеет вид.
–
(г)
–
Так как здесь a = получим
(д)
Вариант 2
Здесь учитывается узловой момент M = qa2/24. Система уравнений
имеет вид:
–
(е)
–
Из решения этой системы уравнений найдѐм:
(ж)
C – =
= –D (з)
–
Умножая эту матрицу на матрицу (табл. 9.2), получим
–
=
– – – – –
= –D – – – – – (9.26)
– – – –
Рис. 9.5.
75
Составим матрицу жѐсткости R пластины с учѐтом того, что a =
= 0,25l. Как и ранее, для удобства вычислений коэффициентов ис-
пользуем передвижной квадратный конечный элемент (рис. 9.5,в) и
соответствующие ему реакции , содержащиеся в табл. 9.3.
Вынося за матрицу R лишь цилиндрическую жѐсткость D и учиты-
вая, что l = 2 м покажем подробно вычисления коэффициентов лишь
двух строк матрицы R.
– ,
– ,
(а)
Основные неизвестные Z найдѐм в соответствии с формулой (9.24).
Из решения системы канонических уравнений15 получены следующие
перемещения (D = 1.465· ):
–
– –
(б)
– –
– –
– –
– –
Таблица 9.5
– –
– –
R=D
– –
15
Для решения системы алгебраических уравнений была использована компь-
ютерная программа Mathprox.
76
–
Как видим, в этом случае = 0.0864· что менее точно-
го значения = 0.00406 = 0.0887· – всего на 2,6%.
Переходим к определению погонных изгибающих моментов. Здесь
необходимо сделать особое пояснение.
Как и ранее, моменты в сечениях пластины находятся по формуле
(9.25), где выражение (при для рассматриваемого конечно-
го элемента а представлен формулой (9.26). Остается написать
матрицу-столбец
Выполняя перемножение матриц (9.26) и (г) получим для данного
случая (точка 1):
– –
(г)
– – –
Теперь запишем выражение и в общем виде (с учѐтом того,
что а = 0,5 м и
– – – (е)
Как и следовало ожидать, выражения (д) и (e) получились одинако-
выми.
Подставляя значения в формулу (д), получим
= = 1,465 – – = 0,4063 т.
Таким образом, погонные моменты и определяемые по мето-
ду конечных элементов, выше точных на 6% (в первом приближенным
(пример 9.1) погрешность составила +19,8%).
Мы рассмотрели определение погонных моментов в центре пласти-
ны (в точке 1). Чтобы, например, определить моменты и , надо
«передвижной» квадратный элемент поместить в поле В (рис. 9.5,б) и
совместить узел 1 квадрата с узлом 2 пластины.
77
Л е к ц и я 14. Тема 10. Расчѐт плит на упругом основании
методом конечных элементов
Рис. 10.1.
Кроме вводимых пружин плита изначально может иметь распреде-
ленные по краям или сосредоточенные опирания – жѐсткие или по-
датливые.
Итак, в чем состоит суть предлагаемого варианта метода конечных
элементов при расчѐте плит на упругом основании?
78
В матрице жѐсткости пластины – к каждой соответственной
реакции линейной связи (и только линейной!) – прибавляется жѐ-
сткость соответствующей пружины – Ci.
Таким образом, для квадратного элемента с учѐтом формулы
(10.1а)
(10.3)
Поясним сказанное на примере.
Пример 10.1. Рассчитаем ранее рассмотренную пластину (рис. 9.3)
в которой помимо шарнирных закреплений по краям имеется упругое
основание. Примем следующие исходные данные (рис. 10.2):
E=2 , ,q=2 , l = 2 м, h = 0.2 м.
Рис. 10.2.
Исследуем влияние коэффициента постели на результаты расчѐта.
Для этого рассмотрим следующие варианты
1) k = 0, 2) k = 2 , 3) k = 5 ,
4) k = 10 , 5) (а)
Сначала определим цилиндрическую жѐсткость пластины D. Здесь
D= = 1.465 (б)
-
–
(в)
–
(г)
где А = 1,25 .
Обозначим
(д)
(з)
Рис. 10.3.
Пример 10.2. Рассмотрим расчѐт той же плиты при более частой
сетке (S = 0.25, l = 0.5 м) (рис. 9.5,а). В этом случае в матрице жѐстко-
сти (табл. 9.4) изменяются лишь реакции в линейных связях: 1, 2, 5.
Так при a = 0.5 м
или
(a)
(б)
Коэффициент равен
(в)
81
Коэффициент равен
(г)
= (е)
Рис. 10.4.
Для получения матрицы-столбца погонных моментов . Умножим
строки матрицы (9.25) на матрицу – вектор (е)
D= (г)
-
84
Отметим, что значения всех коэффициентов кроме ,
не зависят от коэффициента постели k.
Рис. 10.5.
При a = 1 м, получим (вынося множитель D за матрицу)
(д)
Подставляя в эти формулы последовательно значения k, получим
(без множителя D):
,
(е)
85
Покажем подробное вычисление остальных коэффициентов R (cм.
рис. 10.5,г,д). Затем все реакции сведѐм в табл. 10.1.
Как и ранее, вынося множитель за матрицу, получим
– –
(ж)
Рекомендуем читателю внимательно посмотреть, как определяются
значения коэффициентов общей матрицы жѐсткости R при помощи пе-
редвижного конечного элемента и его матрицы жѐсткости (табл. 9.3).
Для проверки правильности вычисления коэффициентов R можно
рекомендовать следующий приѐм. Полагая в (д) к=0 (основания нет),
матрица R должна получиться особенной, т.е. решения не будет.
Таблица 10.1
11,93
17,4 –9,12 –1,44 4,28 1,72
25,63
10,79
–4,56 15,27 –4,56 –1,58 1,58
R=D 23,12
11,93
–1,44 –9,12 17,4 –1,12 –4,88
25,63
2,14 –1,58 –0,56 1,52 0,48
0,86 1,58 –2,44 0,48 1,82
Так как рассматривается четверть плиты, то = P/4 = 0.025 МН, и
грузовая матрица-столбец Rр будет имеет вид:
Rр = МН. (з)
Перемещения Z найдѐм из решения системы алгебраических урав-
нений. В соответствии с формулой:
–
= Rp (и)
и данные табл. 10.1 получим следующие значения Z:
86
= 12,8 мм,
= 4,5 мм,
= 2,5 мм.
Погонные изгибающие моменты в центре плиты найдѐм,
как и прежде, по формуле
= , (л)
где матрица определяется формулой (9.26), а вектор имеет вид:
(м)
После умножения матрицы на вектор получим выражения изги-
бающих моментов Mx = My в центре квадратной плиты (при а = 1 м):
– – – – =
= D(7.8 – ). (н)
Учитывая, что в данном примере D = 0,183 МН , после подстанов-
ки значений D и Z (к) в эту формулу получим:
при М1 = 0,0405 МН;
3
при 50 МН/м М1 = 0,0285 МН;
при 100 МН/м3 М1 = 0,013 МН. (о)
Как видим, увеличение жѐсткости основания приводит к уменьше-
нию деформации плиты, а следовательно, к уменьшению изгибающих
моментов и напряжений. Так, в центре плиты максимальные нормаль-
ные напряжения при 100 МН/м3 будут равны:
= 0.013/(1 /6) = 7.8 МПа.
Отметим, что рассмотренный пример выполнен исключительно в
учебных целях.
Л е к ц и я 16. Заключение
Подведем итог сказанному выше, изложим еще раз порядок расчѐта
прямоугольных плит на упругом основании методом конечных эле-
ментов в предлагаемой автором форме.
1. Проводят дискретизацию системы «плита – основание – нагруз-
ки», для чего:
87
а) на поверхность плиты наносят прямоугольную сетку с ячейками
s t, разбивая каждую сторону плиты на 4–6 частей. (Для удобства рас-
чѐтов можно принимать квадратную сетку, где s = t). Перемещения уз-
ловых точек сетки в этом случае обеспечивают достаточную хорошую
аппроксимацию упругой поверхности плиты.
б) взамен континуального (непрерывно сплошного) основания плиту
«подпирают» в узлах сетки упруго податливыми связями – «пружина-
ми». Жѐсткость i-той пружины определяется площадью основания,
приходящегося на i-ый узел:
C= ,
где k – коэффициент постели; s – сторона квадратной ячейки; – ко-
эффициент площади;
в) внешнюю нагрузку заменяют сосредоточенными силами Pi, прило-
женными в узлах сетки. Обычно для этого применяют правило рычага.
2. Выводят матрицу жѐсткости квадратного конечного элемента,
имеющую размер 12х12 (см. табл. 9.3).
3. Формируют общую матрицу жѐсткости плиты R, для чего:
а) вычисляют коэффициенты общей матрицы жѐсткости плиты
(пластины) без учета упругого основания путем сложения коэффици-
ентов , приходящихся на узел i. При этом используют «передвижной
квадратный конечный элемент», который последовательно совме-
щают с каждым квадратом пластины, примыкающей к узлу i. Значение
определяется суммой коэффициентов .
Значения остальных коэффициентов общей матрицы жѐсткости ос-
таются без изменения;
б) к каждой собственной реакции в линейной связи прибавляют
жѐсткость - пружины. Таким образом, полная реакция
а) б)
l l
в) г)
l l
Нагрузка P или q к, E,
Схема l, м h, м
Рт, МН q, МН/м 2 МН/м3 МН/м2
а 0,1 0,02 2 0,10 10 2
б 0,08 0,03 3 0,12 30 1,2
в 0,06 0,04 4 0,15 50 1
г 0,04 0,05 5 0,20 100 1,4
ПРИЛОЖЕНИЕ
А= (1)
а= (2)
E= (4)
90
Квадратная матрица называется симметричной, если побочные ко-
эффициенты равны
(5)
Каждой квадратной матрице А соответствует определитель D (А),
составленный из еѐ элементов. Он называется определителем мат-
рицы – D(A).
Если D(A)=0, матрица А называется особенной; если же D(A) 0,
матрица называется неособенной. Определители D(А) вычисляются
по известным формулам линейной алгебры.
Транспонирование матрицы А заключается в том, что меняются
местами строки и столбцы. Транспонированная матрица (или )
записывается так:
(6)
(9)
С = АВ = (11)
(б)
– – –
Одно из главных отличий матричной алгебры от элементарной за-
ключается в том, что закон коммутативности умножения здесь не
соблюдается, т.е.
АВ ВА. (13)
Покажем это на примере перемножения матриц В и А (а). В резуль-
тате получим совершенно другую матрицу С
–
= = (в)
–
Здесь число строк матрицы равно числу строк, матрицы В, а
число столбцов, равно числу столбцов матрицы А.
В рассматриваемых примерах (б) и (в) матрицы В и А являются со-
ответственными.
Квадратные матрицы являются соответственными, если они
одинакового порядка, хотя при перемножении элементы матриц
могут не совпадать.
Если же произведение квадратных матриц
AB = BA, (14)
то матрицы называются коммутирующими.
При умножении матрицы-строки А на матрицу-столбец В получают
матрицу С, содержащую лишь один элемент, т.е. являющуюся скаляром
С= = = C. (15)
92
При умножении квадратной матрицы А на матрицу-столбец В полу-
чают матрицу-столбец С
С= (16)
–
можно представить в матричной форме
DX = – , (18)
где D – квадратная матрица коэффициентов :
D= . (19)
А – -
(20)
(21)
Если перемножаются три матрицы
С= , (22)
то после введения обозначения В = получают: С = В .
Транспонированную матрицу можно получить так
= и = .
Таким образом,
(23)
Обращение матриц составляют одну из наиболее важных задач
линейной алгебры.
Если систему алгебраических уравнений (17) решать относительно
, то в матричной форме в соответствии с формулой (21) можно за-
писать:
93
–
X=– =– . (24)
В общем случае:
–
X= , (25)
–
где является матрицей обратной А.
–
Обратная матрица существует лишь в случае, когда она не
–
является особенной (вырожденной), т.е. если D· .
–
Квадратная матрица называется обратной для квадратной
матрицы А, если произведение этих матриц дает единичную матрицу
– –
А = А = E. (26)
От изменения последовательности выполнения транспортирования
и обращения матрицы результат не изменится, т.е.
– –
(27)
ЛИТЕРАТУРА
От автора ............................................................................................... 3
БАЛКИ И ПЛИТЫ
НА УПРУГОМ ОСНОВАНИИ
Лекции с примерами расчета
по специальному курсу строительной механики
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ