Вы находитесь на странице: 1из 38

ADrive

VVVF Inverter

Для лифтов

Руководство
пользователя

ARKEL 2009 Document Version : 2.9


ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

Содержание
ПРЕДЕСЛОВИЕ ..................................................................................................................................................... 2
1. Введение ……............................................................................................................................................... 3
2.Соответствие EMС …......................................................................................................................................... 4
3. Предупреждение.................................................................................................................................................. 4
4. Комплект поставки ....................................................................................................................................... 5
5. Техническая спецификация ........................................................................................................................ 6
6. Выбор кабеля и аппаратов управления .............................................................................................. 7
7. Габаритные размеры......................................................................................................................................... 8
7.1. ADrive тип B (10 HP, 15 HP) ....................................................................................................................... 8
7.2. ADrive тип C (20 HP, 27 HP) ....................................................................................................................... 8
8. ADrive линейный фильтр (EMI) .................................................................................................................... 9
9. ADrive тормозной резистор.............................................................................................................................. 10
10. RF фильтр (Zero-phase Reactor) ............................................................................................................ 11
11. ADrive подключение........................................................................................................................................ 12
11.1. Вводной терминал ................................................................................................................ 13
11.2. Контрольный терминал .......................................................................................................... 14
11.3. Функции ....................................................................................................................... 15
11.4. Энкодер терминал ........................................................................................................................... 16
12. PC подключение ............................................................................................................................................ 19
12.1. ADrive-Win Simulator & Monitor Software.............................................................................................. 19
12.2. Обновление ....................................................................................................................................... 19
13. Элетронный ключ ......................................................................................................................................... 20
14. Пульт управления и программирование................................................................................................... 21
14.1. Настройка ........................................................................................................................................ 21
14.2. Программирование ........................................................................................................................... 21
15. Ввод данных ............................................................................................................................................... 23
1-движение ................................................................................................................................................ 24
2-характеристики мотора .................................................................................................................................. 27
3-контроль ........................................................................................................................................... 31
4-электронный ключ ........................................................................................................................................ 32
5-журнал ошибок ............................................................................................................................................ 32
6-тип контроля .............................................................................................................................................. 32
7-язык ........................................................................................................................................................ 32
8-стирание ошибок ...................................................................................................................................... 32
9-автонастройки................................................................................................................................................. 33
10-пароль ..................................................................................................................................................... 33
11-сброс . ............................................................................................................................................... 33
16. Прмер настройки открытый контур ....................................................................................... 34
17. Пример настройки закрытый контур ................................................................................... 35
18. Сообщения .................................................................................................................................................... 36
19. Заметки ........................................................................................................................................................... 38

ARKEL 2009 1 ADrive


ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

ПРЕДЕСЛОВИЕ
Руководство по частотному преобразователю модели ADrive

Содержит следующую информацию:

• конфигурация оборудования
• подключение
• управление
• принцип работы
• настройка
• обслуживание

Правовая оговорка:
Данная информация определяет свойства продукта без обеспечения гарантий.
Сохранено право на технические изменения.

Копирование
Copyright by Arkel Elektrik Elektronik Tic. Ltd. Sti.
Полное или частичное копирование данного руководства запрещено. Преследуется
по закону о защите авторских прав.

ARKEL 2009 2 ADrive


ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

1. Введение
ADrive- высоко эффективный частотный преобразователь, разработанный исключительно
для лифтов. Характеристики ADrive спроектированы так чтобы получить оптимальную
работу лифта при старте и остановке. Параметры пуска и остановки не меняются вне
зависимости от полной или номинальной нагрузки (при работе с обратной связью).
Благодаря векторному контролю осуществляется полный контроль движения, от нулевого
до максимального ускорения и может достигнуть 200% вращающего момента. Единицы
ввода параметров удобны для лифтов ( м, см, м/сек и т.д.). Механический шум и
электрические помехи от работы минимизированы.

ARKEL 2009 3 ADrive


ARKEL Elektrik
E Elekttronik Ltd. Ştii. www.ark
kel.com.tr

2. Со
оответсттвие EM
MC
- Продуукт соответтствует следующим сттандартам “Generic standarts iimmunity for
industirall enviromennts EN 610000-6-2” , “Generic
“ sttandarts em
mission for industiral
enviromeents EN 61000-6-4” и “Limits annd methods of measureement of raadio disturbaance
characterristics of inddustrial, scientific and medical (IS
SM) radio-frrequency eqquipment ENN 55011
При соб блюдение нижен переч численных условий:

* Все сое динения выполнен


в ны экрани
ированны м кабелем
м.

* На вводе установлеен EMI филльтр.

* На выход
де установллен RFI фи
ильтр

3. Пр
редупре
еждение
е

После выкллючения усстройства не


П н прикасаайтесь к элеектронным
м панелям и их
с
составляющ
щим, пока не разряжеены силовыые конденсаторы (Ми инимум 5 минут).
м

ЗЗапрещаетсся делать подключени


п ия при включенном инверторе.
и
А также реемонт и прооверку элекктронных плат
п и их сооставляющ
щих.

П
Проверьте п
правильнос
сть подклю
ючения ввода и двигаттеля (L1, L
L2, L3, U, V и W) .

Не устанаввливайте тоормозной резистор


Н р наа шкаф управления. Тормозной резистор
р
д
должен ыть установвлен вертиккально вне шкафа упрравления.
бы

Н устанавливайте усстройство около


Не о огнео
опасных прредметов.

П
Проверьте достаточность вентиляции.

У
Установка и хранениее инверторра должно соответство
с овать норм
мам.

ARKEL 2009
2 4 ADrive
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

4. Комплект поставки

● RF фильтр

● Руководство пользователя

● PC RS-232 кабель соединения

● Электронный ключ ввода/сохранения параметров

● CD диск с программным обеспечением

● Тормозной резистор (по дополнительному заказу)

● EMI (линейный) фильтр (по дополнительному заказу)

ARKEL 2009 5 ADrive


ARKEL Elektrik
E Elekttronik Ltd. Ştii. www.ark
kel.com.tr

5. Те
ехничес
ская спецификация

Тип B C
Модельь 4B075 4B110 4C1500 4C
C200
Мощноость мотораа (HP) 10 HP 15 HP 20 HPP 27
7 HP
Номинаальный выхх. ток (Inom
m) 17 A 26 A 35 A 50
0A
Макс. выходной
в т (< 6 s)
ток 34 A 52 A 70 A 10
00 A
Cos > 0.97
Напряжжение вводаа (В) A 3 фазы,
AC 380 Вольтт ±%10 , 550/60 Гц ±%
%5
Напряжжение выхоода (В) A 3 фазы ,
AC 0-400В, 0-100Гц

Тип кон
нтроля 1 – С обратнной связью
ю
2 – V/F без обратной
о с
связи
Разреш
шение по частоте 0,004 Гц
PWM В
Векторная модуляция
м
Выходнные сигналлы С
Синусоидал льной форм мы
Частотаа 10кГц
Тип энккодера H или TT
HTL TL , 500 – 4096
4 пульсоов
Выходнные реле 10A/250В acc
Защитаа В
Встроенный й DC REAC CTOR (DCCR).
Вход-В
Выход П
Полная изолляция конттроля входаа-выхода
Вентилляция 4 вентилятоора
Цифроввой порт R
RS-485
Соединнение с РС R
RS-232
(A
ADrive-Win n Simulatorr & Monitorr software)
Сохран
нение и ввод параметрров Э
Электронны ый ключ
Дисплеей пользоваателя 2x16 LC-ди исплей, 5-кн нопок
Обновлление О
Обновление е до версии и V8.00 и ввыше

ARKEL 2009
2 6 ADrive
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

6. Выбор кабеля и аппаратов управления

Мощность 7.5 kW 11 kW 15 kW 20 kW
Основной автомат (A) 25 32 40 50

Мощность 7.5 kW 11 kW 15 kW 20 kW
Контакторы мотора (A) 18 32 40 50

Сечение кабеля 7.5 kW 11 kW 15 kW 20 kW


Главный ввод (мм²) 4 4 6 6
Двигатель (мм²) 4 4 6 6
Тормозной резистор (мм²) 1.5 1.5 1.5 1.5
Контрольные соединения (мм²) > 0.5 > 0.5 > 0.5 > 0.5

ARKEL 2009 7 ADrive


ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

7. Габаритные размеры
ADrive должен быть установлен в вертикальном положение.
Проверьте достаточность вентиляции.

7.1. ADrive тип-B (10 HP, 15 HP)

334 mm

172 mm
260 mm

7.2. ADrive тип-C (20 HP, 27 HP)

390 mm

205 mm

290 mm

ARKEL 2009 8 ADrive


ARKEL Elektrik
E Elekttronik Ltd. Ştii. www.ark
kel.com.tr

8. AD
Drive ли
инейный филь
ьтр (EM
MI)
Фильтрр подходит для всех моделей
м инвверторов ADrive
A
Фильтрр может быыть установвлен как в горизонтал
г ьно так и вертикальн
в о.
Не устаанавливайтте фильтр близко
б к вхходным клееммам ADriive.

8.1. Габар
ритные размеры
р ы

ADrriveADrive
(L1, L2,
(L1,L3,
L2,E)L3,
L E)
Дли
инна 550 mm m
Сечеение 4 mm²²
 

От главвного вводаа
(L1, L2, L3, PE)

ARKEL 2009
2 9 ADrive
ARKEL Elektrik
E Elekttronik Ltd. Ştii. www.ark
kel.com.tr

9. AD
Drive тормозно
ой рези
истор
тип A B
Мощноость мотораа 10 HP
H 15 HP 20 HP 27 HPP
Сопроттив /Мошноость 50ом
м / 1кВт 40ом / 1кВт 25ом / 2кВт 18ом / 3Квт

Т
Тормозной
й резистор должен
д бы
ыть установвлен в гориззонтальном
м положени
ие.

Н устанавливайте тоормозной реезистор на шкаф упраавления.


Не

На тормоззном резиссторе приссутствует высокое


в наапряжениее.

П работее температтура корпууса тормоззного резисстора мож


При ать 100оС
жет достига

9.1. Габар
ритные размеры
р ы тип-A (10
( HP, 15
1 HP, 20
0 HP)

325 mm
m
115 mm
m

180 mm

20 mm
m

9.2. Габар
ритные размеры
р ы тип-B (27
( HP)

305 mm
m
155 mm
m

225 mm

20 mm
m

ARKEL 2009
2 10 ADrive
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

10. RF фильтр (Zero-phase Reactor)


RF фильтр предназначен для уменьшения помех от работы мотора.
Провод должен обогнуть кольцо два раза.

ADrive
Выход на мотор К клеммам мотора

RFI фильтр

C
A = 65 мм
B = 40 мм
C = 25 мм

A B

Ториодальный трансформатор

ARKEL 2009 11 ADrive


ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

11. ADrive терминалы соединения

      Вход контроля 

Вход питания (линия)     Выход на мотор 

вентилято вентилятор 

ARKEL 2009 12 ADrive


ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

11.1. Соединения ввод/выход

- Проводка должна быть выполнена экранированным кабелем.


- Согласно EN-81 цепь главного тока мотора должна прерываться двумя
независимыми расщипителями.
- Контакты RP1 и RP2 должны быть нормально разомкнутыми .

Обоз. Подключение
L1(R)
L2(S) Главный ввод
L3(T)
E Шина заземления.
B Выход транзистора тормозного резистора (-)
P DC шина +
N DC шина -
U
V Выход на мотор
W

ARKEL 2009 13 ADrive


ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

11.2. Контрольные клеммы

ARKEL 2009 14 ADrive


ARKEL Elektrik
E Elekttronik Ltd. Ştii. www.ark
kel.com.tr

11.3. Функции
Ф и

Обоз. Клемма Функкции


Клеммаа энкодера::
OA Выход A Выход контрол ля A
OB Выход B Выход контрол ля B
–A Выход сигналаа –A
A A Выход сигналаа A
–B Выхоод сигнала –B
B B Выход сигналаа B
JP Джемпер Выбор выхода

+15V +15V Напрряжения пиитания для энкодера ттипа HTL


(Imaax: 200 mA))
+5V +5V Напрряжение пи итания для энкодера ттипа TTL
(Imaax: 200 mA
A)
OV 0V Supplyy Общщий
RS485 :
SA RS485 A
R RS4885
SB R
RS485 B RS4885
Контрооль скоростти:
V0 Speed-0 Выход контрол
ля малой сккорости
V1 Speed-1 Выход контрол
ля инспекциионной скоорости
V2 Speed-2 Выход контрол
ля средней скорости
V3 Speed-3 Выход контрол
ля большойй скорости
Контроольные клемммы:
EN ENABLE Сигн
нал разрешшения
UP UP Сигн
нал движенния вверх
DWN DOWN Сигн
нал движенния вниз
PIN Programmmable input Прогграммируемый вход
+15V +15V Refeerans Voltage Упраавление зап
пуском
Реле:
RHK Error relayy N.C. contaact При нормальноой работе реле
р аварии
и замкнуто..
RHA Error relayy N.O. contaact Испоользуйте NO
N контакт
RHO Error relayy COM contact

RPA Programmmable relay


N.O. contaact Выхоод главного контактоора, когда н
необходимо о
RPO Programmmable relay упраавлять инвеертором от главного кконтактораа .
COM conttact
RFA Mechanicaal brake relaay
N.O. contaact
Мехаанический тормоз
RFO Mechanicaal brake relaay
COM conttact

ARKEL 2009
2 15 ADrive
ARKEL Elektrik
E Elekttronik Ltd. Ştii. www.ark
kel.com.tr

11.4 Энкодер
Э соедине
ение

5V TTL
T ЭНКОДДЕР 12-224V HTL ЭНКОДЕР
С ДО
ОПОЛНИТЕ
ЕЛЬНЫМИ
И ВЫХОДА
АМИ С ДОПОЛН НИТЕЛЬНЫ ЫМИ ВЫХХОДАМИ

12-24V
V HTL ЭН
НКОДЕР
С ОДННИМ ВЫХХОДОМ

ARKE
EL 2008 16 ADrive
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

11.4.1. ADrivе защита входов энкодера

IO-15V
R14
-B
X5 330

3
R23 4
C3 680
10nF 2 BCO
R15 5
X6 330 LM339N

12
IO-GND

IO-15V
R16
-A
X4 330

3
R25 8 U1C
C4 680
10nF 14 ACO
R17 9
X1 330 LM339N
12

IO-GND

IO-15V

R18
1K

JP
X2
10uF/16V

R19
1K C5

IO-GND

ARKEL 2009 18 ADrive


ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

12. PC соединение
Порт для подключения персонального компьютера.

PC
RS-232 port

RS-232
plug
RS-232 cable
ADrive

12.1. ADrive-Win Simulator & Monitor Software

Программное обеспечение для настройки и диагностики .

12.2. Обновление

Обновления доступно с сайта фирмы ARKEL.

Внимание обновление доступны с версии V8.0

ARKEL 2009 19 ADrive


ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

13. Цифровой ключ


Ключ для сохранения и ввода параметров.

разъём
подключения

Ключ ADrive

ARKEL 2009 20 ADrive


ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

14. Пульт управления и программирования

ADrive панель пользователя

LCD- дисплей 2-стр / 16-знаков и 5 кнопок управления.

вход в меню/подменю
выбор / редактирование

выход из меню/подменю

далее / предыдущий экран


далее/ предыдущий параметр
Увеличение/уменьшение

Единица измерения

ARKEL 2009 21 ADrive


ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

14.1. Главный экран

ADrive 7.5kW При первом включение на главном экране сведения о типе и


SW:6.5 SN:63012 мощности инвертора, версия программного обеспечения, серийный
номер

14.2. Контроль

READY Основной экран(CLOSED LOOP)


RPM: 0 I: 0.0A Обороты и ток двигателя.

READY Основной экран (OPEN LOOP)


Напряжение на входе и ток двигателя
Vout: 0 I: 0.0A

MOT.TEMPERATURE Температура мотора


87оС

RPM : 0 Контроль частоты вращения (CLOSED LOOP)


* Если индикатор (*) находится в правом углу дисплея, мотор
вращается быстрее чем задано инвертором, если (*) находится в
левом углу дисплея, мотор вращается медленнее чем задано
инвертором.

Estimated rpm : Контроль оборотов двигателя (OPEN LOOP)


0 Dev./Dakika Предполагаемый экран.

VBUS:50 F:0.0
Slip: 0.0 Hz DC шина / выходная частота

ARKEL 2009 22 ADrive


ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

15. ADrive программирование


ADrive может быть за программирован с помощью персонального компьютера со
встроенным программным обеспечением, непосредственно с пульта ADrive и при
помощи электронного ключа.

1-ДВИЖЕНИЕ

2-МОТОР ХАРАКТЕРИСТИКИ

3-КОНТРОЛЬ

4-ЭЛЕКТРОННЫЙ КЛЮЧ СОХРАНЕНИЯ/ВВОДА

5-ОШИБКИ

6-ТИП КОНТРОЛЯ

7-ЯЗЫК

8-СТИРАНИЕ ОШИБОК

9-АВТОТЮНИНГ

10-ПАРОЛЬ

11-СБРОС.

ARKEL 2009 23 ADrive


ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

1-Движение

1.1-БОЛЬШАЯ СКОРОСТЬ
1.2-СРЕДНЯЯ СКОРОСТЬ
1.3-СКОРОСТЬ ИНСПЕКЦИИ
1.4-МАЛАЯ СКОРОСТЬ
1.5-УСКОРЕНИЕ
1.6-СГЛАЖИВАНИЕ S1
1.7-СГЛАЖИВАНИЕ S2
1.8-ДИСТАНЦИЯ ЗАМЕДЛЕНИЯ
1.9-ДИСТАНЦИЯ ТОЧНОЙ ОСТАНОВКИ
1.10-ТИП ЗАМЕДЛЕНИЯ
1.11-ЗАМЕДЛЕНИЕ
1.12-СГЛАЖИВАНИЕ ЗАМЕДЛЕНИЯ S3
1.13-СГЛАЖИВАНИЕ ЗАМЕДЛЕНИЯ S4
1.14-ТАЙМЕР ВКЛЮЧЕНИЯ ТОРМОЗА
1.15-ТАЙМЕР ВЫКЛЮЧЕНИЯ ТОРМОЗА
1.16- КАЛИБРОВКА ТОЛЧКА
1.17-КАЛИБРОВКА СКОРОСТИ
1.18-КАЛИБРОВКА ВРЕМЕНИ

ARKEL 2009 24 ADrive


ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

1.1 - 1.4 – High Speed / Middle Speed / Inspection Speed / Low Speed: ( 0 – 2.50 m/s)
Установка значений скоростей V3, V2, V1, V0.

1.5 - Acceleration(PA: 0.10 m/s² – 5.00 m/s²)


Если увеличить ускорение, время движения уменьшается и наоборот.

1.6-Acceleration Begin Soften (S1: 0.10 – 5 .00 m/s³)


Для сглаживания толчка в начале ускорения.

1.7-Acceleration end soften (S2: 0.10 – 5 .00 m/s³)


Для сглаживания толчка в конце ускорения .

1.8-Slowing Distance ( X_SLW: 10 - 500 cm)


Если параметр 1.10 установлен как “STP WITH DISTANCE” ,замедление от скорости
V3 до V0, регулируется параметром S. Параметры S3-S4 настраивать не надо.

1.9-Stopping Distance (X_STP: 1 – 50 cm)


Если параметр 1.10 установлен как “STP WITH DISTANCE” ,замедление от скорости
V3 до V0, регулируется параметром S. Параметры S3-S4 настраивать не надо.

1.10-Stopping Type ( “Stp with distnce” or “With NA/S3/S4”)


Выбор параметров замедление

1.11-Decceleration (NA: 0.10 – 5.00 m/s²)


Если увеличить замедление, время движения уменьшается и на оборот.

1.12-Deccelaration Begin Soften (S3: 0.10 – 5 .00 m/s³)


Для сглаживания толчка в начале замедления.

ARKEL 2009 25 ADrive


ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

1.13-Decceleration End Soften(S4: 0.10 – 5 .00 m/s³)


Для сглаживания толчка в конце замедления.

1.14-Mechanical Brake On Delay (MB_ON: 0.1 – 3.0 Sn)


Таймер включения тормоза
1.15-Mechanical Brake Off Delay (MB_OFF: 0.1 – 3.0 Sn)
Таймер выключения тормоза
1.16-Initializing Jerk (As : 0.01 – 4.00 m/s²)
Для начала ускорения по сигналу As

1.17-Initializing Speed (Vs: 0 – 1.00 m/s)


К параметру 1.16

1.18-Initializing Time (Ts: 0 – 3.00 Sn)


К параметру 1.16

ARKEL 2009 26 ADrive


ARKEL Elektrik
E Elekttronik Ltd. Ştii. www.ark
kel.com.tr

2- Хар
рактери
истики мотора
м

22.1 – Номиинальная сккорость лиффта


2 – Частоота вращени
2.2 ия мотора RPM при номинально
н ой скорости
2 – Разрешение энкоодера
2.3
2 – Номи
2.4 инальное наапряжение ввода.
2 – Номи
2.5 инальное наапряжение мотора
2 – Номи
2.6 инальный тоок мотора
2 – Номи
2.7 инальная чаастота мотоора
2 – COS
2.8
2 – Сколььжение роттора мотораа
2.9
2
2.10 – Ток холостого хода(%)
2 – Rotoor time consstant
2.11
2
2.12 – Сред
дняя частотта
2
2.13 – Напрряжение прри средней частоте
2
2.14 – Миннимальная частота
ч
2
2.15 – Миннимальное напряжени
н ие при мини
имальной частоте
ч
2
2.16 – Темппература
2
2.17 – Напрравления врращения мотора
м
2
2.18 – Напрравление врращения эннкодера

Харрактеристикки приводаа можно взяять с завод


дской шилььды.

ARKEL 2009
2 27 ADrive
ARKEL Elektrik
E Elekttronik Ltd. Ştii. www.ark
kel.com.tr

2.1-Nom
minal Speed : ( Vnom: 0.10 – 5.00 m/s )
Если не известтна номинаальная скоррость для расчёта
р мож
жно исполььзовать фор
рмулу:

2 * π * Д полумуфты
ы * RPM
Vnom =
60 * ПЧ редуктора
р

На прим
мер радиус полумуфты ы=40cm, коол-во оборо
отов моторра=1.430,
Передатоочное числло редукторра = 1 / 60

2 * π * 0.4 *1430
V
Vnom = = 1m / s
60 * 60

2.2-Mottor RPM At
A Nominall Speed ( Rppm_nom: 10
00 – 5000 rpm
r )
Чиссло оборотоов двигателля при номинальной скорости.
с

2.3-Enccoder Resollution ( E_P


Pulse: 100 – 5000 Pulsse/Rev.)
Разреш
шение энкод
дера

2.4-Lin
ne Voltage ( Vline: 3000 – 400 Voltt )
Ввоодное напреежение L1 , L2 , L3

2.5 -Mootor Nomin


nal Voltage ( Vnom: 1000 – 400 Vo
olt )
Ном
минальное напряжени
ие мотора.

2.6-Mottor Nominaal Current ( Inom: 1 – 25A )


Ном
минальный
й ток моторра

ncy (Fnom: 10 – 100 Hzz)


2.7-Mottor Nominaal Frequen
Ном
минальная частота
ч моотора

2.8-Mottor Power Factor (CO


OS : 0.1 – 1.0 )

Коээффициент мощности мотора

ARKEL 2009
2 28 ADrive
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

2.9-Rotor Slip ( Fslip: 1.0 – 9.0 Hz )


Значение для асинхронных двигателей. Слишком низкое значение может вызвать перегрев
мотора. Слишком высокое может вызвать вибрацию мотора. Если установленное по
умолчанию значение не вызывает негативных последствий не меняйте это значение. Для
вычисления можно использовать формулу:

(StatorNomRpm − MotorNomRpm)
Fslip = * Fnom
(StatorNomRpm)

Fnom * 60
StatorNomRpm =
(numberofpoles/2)

Пример : Fnom номинальная частота 50Hz , 1440 обр/мин , 4 количество полюсов мотора:

50 * 60
StatorNomRpm = = 1500 Rpm
2

(1500 − 1440)
Fslip = * 50 = 2 Hz
(1500)

2.10-No Load Motor Current (Inoload: 20% - 80%)


Слишком низкое значение может вызвать перегрев мотора. Слишком высокое может
вызвать вибрацию мотора. Параметры 2.9 и 2.10 являются критическими значениями.
Для оптимизации этих параметров следует сделать несколько прогонов лифта

2.11-Rotor Time Constant (T_rotor)

Этот параметр необходим для векторного контроля. Не изменяйте без необходимости

ARKEL 2009 29 ADrive


ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

2.12-2.15 Motor V/F Table Values


Диаграмма векторного управления.

Vmax
Vnom

Vmid

Vmin

F
Fmin Fmid Fnom

Motor V/F Chart

2.16-Thermal Mod
Температура по умолчанию 100%

2.17 – Motor Direction

Можно изменить направление вращения ротора мотора

2.18 – Encoder Direction

Можно изменить направления вращения инкодера.

ARKEL 2009 30 ADrive


ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

3- Диаграмма работы

+ Output
Speed
Reference
Σ KP +
1
S
* KI torque
reference

Limiter
Encoder feedback
signal

KP,KI
KP0,KI0

KP1,KI1

Fout
Fnom

ARKEL 2009 31 ADrive


ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

4. Электронный ключ ввода/сохранения


Для ввода/сохранения настроек инвертора

4.1-KEY READ
Сохранение настроек инвертора

4.2-KEY WRITE
Ввод настроек инвертора

5-FAULT HISTORY

Журнал ошибок. Может сохранено до 256 сбоев


5.1-Watch Fault List

Просмотр журнала ошибок

5.2-Clear Fault List

Стирание ошибок.

6-Тип контроля
OPEN LOOP (без инкодера)
CLOSED LOOP ( с инкодером) .

6.1 – Control Type ( CT: OPEN LOOP / CLOSED LOOP )

7-Язык

Выбор языка.

7.1 – Language ( ENGLISH / TURKCE / FRANCAIS )

8-FACTORY DEFAULT

Возврат к заводским настройкам, после сообщения “Are you sure to set defaults?”
нажмите кнопку ENTER .

ARKEL 2009 32 ADrive


ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

9-Автотюнинг

Автонастройка значений V/F после ввода моторных параметров.

9.1 – Auto Tune ( ENABLE / DISABLE )

Описание настройки в разделе “Настройка при открытом контуре”

10-Пароль

Ввод пароля доступа.

10.1 – PASSWORD ( 0000 )

11-Тонкая настройка.

Не меняйте эти параметры без необходимости!


11.1 – Switching F ( fsw: 7.5 KHz / 10KHz )
По умолчанию 10KHz.

11.2 – KI Cur. Cont ( KI-cur: 100 – 500)


По умолчанию 250.

11.3 – KP Cur. Cont ( KP-cur: 1000 – 9000)

По умолчанию 6000.

ARKEL 2009 33 ADrive


ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

16. Пример настройки при открытом контуре


* Введите данные двигателя в настройки MOTOR SETUP .

* Включите функцию авто настройки ENABLE AUTO TUNE и включите движения лифта в режиме
инспекции пока не появиться надпись на дисплее AUTO TUNE END

* Проверьте правильность направления вращения ротора при необходимости


поменяйте направления вращения 2.17-Motor direction.

* Управляйте лифтом со скоростью V0 и проверьте моторный ток, если он выше, чем


номинальный моторный ток, уменьшает напряжение Milde в таблице V/F. Идеальный баланс
является 75 от моторного тока.

* Убедитесь, что номинальная скорость (параметр Скорость С 2.1 ) лифта и обороты в


минуту (параметр С 2.2 ) двигателя правильно введена. (Для примера для 0,6 м/с номинал
лифта = 0,6 м/с – номинальные обороты в минуту = 830 или для 1 м/с номинал лифта = 1 м/с
– номинальные обороты в минуту = 1430). Не изменяйте эти параметры, чтобы убыстрить
или замедлить лифт. Эти параметры - только машинная информация.

* Войдите в ссылки скорости TRAVEL CURVE. Для того чтобы ускорить лифт по
номинальной скорости, приспособьте максимум высокой скорости 30% к номинальной
скорости. (Например номинальная скорость 0,6м/с – максимальная высокая скорость 0,8 м/с
или номинальная скорость 1 м/с – максимальная высокая скорость 1,3 м/с). Убедитесь, что
механическая безопасность является подходящей для этой новой более высокой скорости
(Механические тормоза, механизмы безопасности, направляющие, шахта и т.д.).

* Войдите в замедляющееся расстояние. Приспособьте этот параметр к значению 10-20 см


меньше чем расстояние замедляющихся магнитов к полу, чтобы достигнуть безопасного
расстояния для лифта, чтобы замедлиться и приблизиться к полу в низкой скорости.
(Например, если расстояние магнита составляет 170 см, входить в замедляющееся
расстояние 155 см). Если лифт замедляется рано, увеличите, замедляющее параметр
расстояния. Напротив, если лифт поздно, чтобы замедлиться и проходит, уровень пола
уменьшают замедляющийся параметр расстояния.

* Войдите в останавливающееся расстояние магнитов от точного уровня пола до параметра


тормозного пути. (Напр. 7 см), Это расстояние не должно быть слишком большим или
слишком малым. Например значение 1 см не реалистическое значение. Для длинного
расстояния как 30 см останавливающаяся точность будет пропущена с полной и пустой
кабиной.

Пример:

Imot: 16.0 A V3: 1.0 m/s X_Slw: 165 Cm


Vmot: 380 Volt V0: 0.13 m/s X_Stp: 8 Cm
Rpm_nom: 1450

ARKEL 2009 34 ADrive


ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

17. Пример настройки замкнутого контура

* Соедините энкодер и войдите в разрешение кодирующего устройства в параметр 2.3-


Encoder Resolution.

* Переместите лифт в режиме инспекция и контролируйте моторный ток. Если ток


слишком высок вероятно, установка кодирующего устройства является неправильным.
Измените параметры 2.17- Encoder direction

* Частота скольжения ротора должна быть введена правильно в инвертор. Моторные


проскальзывания высоки для старых двигателей в то время как маленькое для новых
двигателей (параметр 2.9-Rotor Slip).

Suggested motor slips of 1m/sn 400-630 kg capacity machines of some maufacturers:


Shindler – Astes : 1.7 Hz – 2.0 Hz (Motor rpm 1430 – 1500 )
Nagel – Yücel – Engin makine : 2.5 Hz – 4.5 Hz (Motor rpm 1340 – 1400 )

PS: Если двигатель не достигает предполагаемого оборота в минуту, моторное


проскальзывание низко. Если моторный ток не устойчив и есть высокое колебание,
моторное проскальзывание высоко.

* Если Вы наклоняете, решают проблему вибрации. Чтобы найти источник проблемы


устанавливает KI1, значения интеграла KI0 скорости к минимуму и управляемый снова.

Если вибрация, больше не существуют, это показывает, что регулятор скорости


нуждается в регулировании не моторный параметр. Могут быть интегральные значения,
слишком высоки, или коэффициенты разности KP являются слишком маленькими. Лифт,
которым управляют, несколько раз, чтобы найти лучшие значения. Если вибрация, все
еще существуют, когда KI0, KI1 - мин. Это означает, что проблема в моторных
параметрах. Не попробуйте выше токи груза (2.10) и меньшие проскальзывания (2.9).
Когда проблема вибрации решена, устанавливает KI0, KI1 к нормальным значениям.

* В случае необходимости измените значения регулятора скорости PI в меню


CONTROLLER SETUP.

ARKEL 2009 35 ADrive


ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

18. Сообщения

Дисплей Значение Проверка и устранение


IPM ERROR Сигнал ошибки обнаружен от блока 1-короткое замыкание в U, V, W . Проверьте моторную связь
транзисторов. 2-температура может быть слишком высокой из-за остановки
вентилятора . Проверьте вентилятор.
3-большой токи, инвертор, возможно, перегрелся из-за
неправильного урегулирования параметра. Проверьте
урегулирование параметра.
4-главное напряжение может быть слишком низким. Проверьте
L1, L2, L3.
5-главные контактор не включился

LOW DC BUS Напряжение на шине DC ниже уровня Главное напряжение может быть слишком низким.
(Приблизительно 400 V) Проверьте L1, L2, L3

HIGH DC BUS Напряжение на шине DC выше уровня 1-СопротивлениеТормозных резисторов не могут быть связаны
(Приблизительно 700 V) должным образом. Проверьте соединение
2- Сопротивление Тормозных резисторов может быть
неправильным. Убедитесь, что тормозной резистор является
подходящим для Инвертора.
OVER Выходной ток Инвертора превысил 1-из-за времени ускорения лифта слишком короткий моторный
CURRENT текущий уровень . ток, может увеличиться. Уменьшите параметра ускорения

2-Уменьшите Vmid (Среднее частотное напряжение) и Vmin


(Минимальное частотное напряжение).

3-У используемого двигателя есть способность больше чем


максимальная моторная способность Инвертора. Проверьте
моторные данные Инвертора.
PAR.DATA Параметры инвертора стерты 1-Изменений параметры инвертора на фабричные установки.
CORRUPT Тогда повторно введите свою конфигурацию
MOTOR Перегрузка или перегрев мотора
OVER LOAD 1- Слишком большой ток.
2- Проверьте установки “Motor Setup - Thermal Mod”
POWER Главное напряжение L1, L2, L3 1-главное напряжение слишком низко.
FAILURE колеблется 2-открыто-фазовая ошибка произошла в электропитании входа.
3-мгновенные потери мощности
.4- пропадание фазы.
5-колебания напряжения в электропитании входа являются
слишком большими
AUTO TUNE Ошибка произошла во время 1- Моторная связь не может быть сделана должным образом.
FAILS автонастройки. Операция не может 2- контактор двигателя, возможно, не включается. Убедитесь,
быть закончена. что контактор включен, когда инвертор работает.

OVER SPEED Скорость, прочитанная от кодирующего 1-Моторных скоростей могут быть выше чем скорость ссылки.
устройства, слишком высока. Проверьте моторную установку в меню.
2-Сравнивают урегулирование номера импульса в меню
“Motor Setup - Encoder Resolution”
BAD Сигналы кодирующего устройства 1-проверьте связь и напряжение кодирующего устройства.
ENCODER колеблются . 2-проверьте связь между кодирующим устройством и
SGNL двигателем
CONTACTOR Главный контактор отключился, в то Проверьте контактор.
DROPPED время как инвертор работает
NO Контакторы не вкл., сигнал обнаружен Проверьте вспомогательные контакты главного контактора
CONTACTOR через 5 секунд после , сигнала
SGN скорости и сигнал движения

ARKEL 2009 36 ADrive


ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

Дисплей Значение Проверка и устранение


LOW MOT. Никакой ток нельзя поставить моторным 1- проверьте соединение с мотором.
CURRENT катушкам. 2-проверьте контакторы.

WRONG Направление движение, прочитанное от 1-U, V, W фазы двигателя перепутаны. Проверьте моторную
DIRECTION кодирующего устройства, отличается от связь.
команд инвертора 2-Фаз кодирующего устройства перепутаны.

UNBALLANC Дисбаланс по току U, V, W 1-Контакты главного контактора, возможно, не проводят.


ED CUR. Проверьте связь главного контактора.
2-дефектный двигатель .
UP/DOWN Вверх и вниз сигналы активизированы в Проверьте связь сигналов ADrive и контроллера.
TOGETHER одно время.

ARKEL 2009 37 ADrive


ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr

19.Заметки

ARKEL 2009 38 ADrive

Оценить