Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
VVVF Inverter
Для лифтов
Руководство
пользователя
Содержание
ПРЕДЕСЛОВИЕ ..................................................................................................................................................... 2
1. Введение ……............................................................................................................................................... 3
2.Соответствие EMС …......................................................................................................................................... 4
3. Предупреждение.................................................................................................................................................. 4
4. Комплект поставки ....................................................................................................................................... 5
5. Техническая спецификация ........................................................................................................................ 6
6. Выбор кабеля и аппаратов управления .............................................................................................. 7
7. Габаритные размеры......................................................................................................................................... 8
7.1. ADrive тип B (10 HP, 15 HP) ....................................................................................................................... 8
7.2. ADrive тип C (20 HP, 27 HP) ....................................................................................................................... 8
8. ADrive линейный фильтр (EMI) .................................................................................................................... 9
9. ADrive тормозной резистор.............................................................................................................................. 10
10. RF фильтр (Zero-phase Reactor) ............................................................................................................ 11
11. ADrive подключение........................................................................................................................................ 12
11.1. Вводной терминал ................................................................................................................ 13
11.2. Контрольный терминал .......................................................................................................... 14
11.3. Функции ....................................................................................................................... 15
11.4. Энкодер терминал ........................................................................................................................... 16
12. PC подключение ............................................................................................................................................ 19
12.1. ADrive-Win Simulator & Monitor Software.............................................................................................. 19
12.2. Обновление ....................................................................................................................................... 19
13. Элетронный ключ ......................................................................................................................................... 20
14. Пульт управления и программирование................................................................................................... 21
14.1. Настройка ........................................................................................................................................ 21
14.2. Программирование ........................................................................................................................... 21
15. Ввод данных ............................................................................................................................................... 23
1-движение ................................................................................................................................................ 24
2-характеристики мотора .................................................................................................................................. 27
3-контроль ........................................................................................................................................... 31
4-электронный ключ ........................................................................................................................................ 32
5-журнал ошибок ............................................................................................................................................ 32
6-тип контроля .............................................................................................................................................. 32
7-язык ........................................................................................................................................................ 32
8-стирание ошибок ...................................................................................................................................... 32
9-автонастройки................................................................................................................................................. 33
10-пароль ..................................................................................................................................................... 33
11-сброс . ............................................................................................................................................... 33
16. Прмер настройки открытый контур ....................................................................................... 34
17. Пример настройки закрытый контур ................................................................................... 35
18. Сообщения .................................................................................................................................................... 36
19. Заметки ........................................................................................................................................................... 38
ПРЕДЕСЛОВИЕ
Руководство по частотному преобразователю модели ADrive
• конфигурация оборудования
• подключение
• управление
• принцип работы
• настройка
• обслуживание
Правовая оговорка:
Данная информация определяет свойства продукта без обеспечения гарантий.
Сохранено право на технические изменения.
Копирование
Copyright by Arkel Elektrik Elektronik Tic. Ltd. Sti.
Полное или частичное копирование данного руководства запрещено. Преследуется
по закону о защите авторских прав.
1. Введение
ADrive- высоко эффективный частотный преобразователь, разработанный исключительно
для лифтов. Характеристики ADrive спроектированы так чтобы получить оптимальную
работу лифта при старте и остановке. Параметры пуска и остановки не меняются вне
зависимости от полной или номинальной нагрузки (при работе с обратной связью).
Благодаря векторному контролю осуществляется полный контроль движения, от нулевого
до максимального ускорения и может достигнуть 200% вращающего момента. Единицы
ввода параметров удобны для лифтов ( м, см, м/сек и т.д.). Механический шум и
электрические помехи от работы минимизированы.
2. Со
оответсттвие EM
MC
- Продуукт соответтствует следующим сттандартам “Generic standarts iimmunity for
industirall enviromennts EN 610000-6-2” , “Generic
“ sttandarts em
mission for industiral
enviromeents EN 61000-6-4” и “Limits annd methods of measureement of raadio disturbaance
characterristics of inddustrial, scientific and medical (IS
SM) radio-frrequency eqquipment ENN 55011
При соб блюдение нижен переч численных условий:
* На выход
де установллен RFI фи
ильтр
3. Пр
редупре
еждение
е
П
Проверьте п
правильнос
сть подклю
ючения ввода и двигаттеля (L1, L
L2, L3, U, V и W) .
П
Проверьте достаточность вентиляции.
У
Установка и хранениее инверторра должно соответство
с овать норм
мам.
ARKEL 2009
2 4 ADrive
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr
4. Комплект поставки
● RF фильтр
● Руководство пользователя
5. Те
ехничес
ская спецификация
Тип B C
Модельь 4B075 4B110 4C1500 4C
C200
Мощноость мотораа (HP) 10 HP 15 HP 20 HPP 27
7 HP
Номинаальный выхх. ток (Inom
m) 17 A 26 A 35 A 50
0A
Макс. выходной
в т (< 6 s)
ток 34 A 52 A 70 A 10
00 A
Cos > 0.97
Напряжжение вводаа (В) A 3 фазы,
AC 380 Вольтт ±%10 , 550/60 Гц ±%
%5
Напряжжение выхоода (В) A 3 фазы ,
AC 0-400В, 0-100Гц
Тип кон
нтроля 1 – С обратнной связью
ю
2 – V/F без обратной
о с
связи
Разреш
шение по частоте 0,004 Гц
PWM В
Векторная модуляция
м
Выходнные сигналлы С
Синусоидал льной форм мы
Частотаа 10кГц
Тип энккодера H или TT
HTL TL , 500 – 4096
4 пульсоов
Выходнные реле 10A/250В acc
Защитаа В
Встроенный й DC REAC CTOR (DCCR).
Вход-В
Выход П
Полная изолляция конттроля входаа-выхода
Вентилляция 4 вентилятоора
Цифроввой порт R
RS-485
Соединнение с РС R
RS-232
(A
ADrive-Win n Simulatorr & Monitorr software)
Сохран
нение и ввод параметрров Э
Электронны ый ключ
Дисплеей пользоваателя 2x16 LC-ди исплей, 5-кн нопок
Обновлление О
Обновление е до версии и V8.00 и ввыше
ARKEL 2009
2 6 ADrive
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr
Мощность 7.5 kW 11 kW 15 kW 20 kW
Основной автомат (A) 25 32 40 50
Мощность 7.5 kW 11 kW 15 kW 20 kW
Контакторы мотора (A) 18 32 40 50
7. Габаритные размеры
ADrive должен быть установлен в вертикальном положение.
Проверьте достаточность вентиляции.
334 mm
172 mm
260 mm
390 mm
205 mm
290 mm
8. AD
Drive ли
инейный филь
ьтр (EM
MI)
Фильтрр подходит для всех моделей
м инвверторов ADrive
A
Фильтрр может быыть установвлен как в горизонтал
г ьно так и вертикальн
в о.
Не устаанавливайтте фильтр близко
б к вхходным клееммам ADriive.
8.1. Габар
ритные размеры
р ы
ADrriveADrive
(L1, L2,
(L1,L3,
L2,E)L3,
L E)
Дли
инна 550 mm m
Сечеение 4 mm²²
От главвного вводаа
(L1, L2, L3, PE)
ARKEL 2009
2 9 ADrive
ARKEL Elektrik
E Elekttronik Ltd. Ştii. www.ark
kel.com.tr
9. AD
Drive тормозно
ой рези
истор
тип A B
Мощноость мотораа 10 HP
H 15 HP 20 HP 27 HPP
Сопроттив /Мошноость 50ом
м / 1кВт 40ом / 1кВт 25ом / 2кВт 18ом / 3Квт
Т
Тормозной
й резистор должен
д бы
ыть установвлен в гориззонтальном
м положени
ие.
9.1. Габар
ритные размеры
р ы тип-A (10
( HP, 15
1 HP, 20
0 HP)
325 mm
m
115 mm
m
180 mm
20 mm
m
9.2. Габар
ритные размеры
р ы тип-B (27
( HP)
305 mm
m
155 mm
m
225 mm
20 mm
m
ARKEL 2009
2 10 ADrive
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr
ADrive
Выход на мотор К клеммам мотора
RFI фильтр
C
A = 65 мм
B = 40 мм
C = 25 мм
A B
Ториодальный трансформатор
Вход контроля
Вход питания (линия) Выход на мотор
вентилято вентилятор
Обоз. Подключение
L1(R)
L2(S) Главный ввод
L3(T)
E Шина заземления.
B Выход транзистора тормозного резистора (-)
P DC шина +
N DC шина -
U
V Выход на мотор
W
11.3. Функции
Ф и
ARKEL 2009
2 15 ADrive
ARKEL Elektrik
E Elekttronik Ltd. Ştii. www.ark
kel.com.tr
11.4 Энкодер
Э соедине
ение
5V TTL
T ЭНКОДДЕР 12-224V HTL ЭНКОДЕР
С ДО
ОПОЛНИТЕ
ЕЛЬНЫМИ
И ВЫХОДА
АМИ С ДОПОЛН НИТЕЛЬНЫ ЫМИ ВЫХХОДАМИ
12-24V
V HTL ЭН
НКОДЕР
С ОДННИМ ВЫХХОДОМ
ARKE
EL 2008 16 ADrive
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr
IO-15V
R14
-B
X5 330
3
R23 4
C3 680
10nF 2 BCO
R15 5
X6 330 LM339N
12
IO-GND
IO-15V
R16
-A
X4 330
3
R25 8 U1C
C4 680
10nF 14 ACO
R17 9
X1 330 LM339N
12
IO-GND
IO-15V
R18
1K
JP
X2
10uF/16V
R19
1K C5
IO-GND
12. PC соединение
Порт для подключения персонального компьютера.
PC
RS-232 port
RS-232
plug
RS-232 cable
ADrive
12.2. Обновление
разъём
подключения
Ключ ADrive
вход в меню/подменю
выбор / редактирование
выход из меню/подменю
Единица измерения
14.2. Контроль
VBUS:50 F:0.0
Slip: 0.0 Hz DC шина / выходная частота
1-ДВИЖЕНИЕ
2-МОТОР ХАРАКТЕРИСТИКИ
3-КОНТРОЛЬ
5-ОШИБКИ
6-ТИП КОНТРОЛЯ
7-ЯЗЫК
8-СТИРАНИЕ ОШИБОК
9-АВТОТЮНИНГ
10-ПАРОЛЬ
11-СБРОС.
1-Движение
1.1-БОЛЬШАЯ СКОРОСТЬ
1.2-СРЕДНЯЯ СКОРОСТЬ
1.3-СКОРОСТЬ ИНСПЕКЦИИ
1.4-МАЛАЯ СКОРОСТЬ
1.5-УСКОРЕНИЕ
1.6-СГЛАЖИВАНИЕ S1
1.7-СГЛАЖИВАНИЕ S2
1.8-ДИСТАНЦИЯ ЗАМЕДЛЕНИЯ
1.9-ДИСТАНЦИЯ ТОЧНОЙ ОСТАНОВКИ
1.10-ТИП ЗАМЕДЛЕНИЯ
1.11-ЗАМЕДЛЕНИЕ
1.12-СГЛАЖИВАНИЕ ЗАМЕДЛЕНИЯ S3
1.13-СГЛАЖИВАНИЕ ЗАМЕДЛЕНИЯ S4
1.14-ТАЙМЕР ВКЛЮЧЕНИЯ ТОРМОЗА
1.15-ТАЙМЕР ВЫКЛЮЧЕНИЯ ТОРМОЗА
1.16- КАЛИБРОВКА ТОЛЧКА
1.17-КАЛИБРОВКА СКОРОСТИ
1.18-КАЛИБРОВКА ВРЕМЕНИ
1.1 - 1.4 – High Speed / Middle Speed / Inspection Speed / Low Speed: ( 0 – 2.50 m/s)
Установка значений скоростей V3, V2, V1, V0.
2- Хар
рактери
истики мотора
м
ARKEL 2009
2 27 ADrive
ARKEL Elektrik
E Elekttronik Ltd. Ştii. www.ark
kel.com.tr
2.1-Nom
minal Speed : ( Vnom: 0.10 – 5.00 m/s )
Если не известтна номинаальная скоррость для расчёта
р мож
жно исполььзовать фор
рмулу:
2 * π * Д полумуфты
ы * RPM
Vnom =
60 * ПЧ редуктора
р
На прим
мер радиус полумуфты ы=40cm, коол-во оборо
отов моторра=1.430,
Передатоочное числло редукторра = 1 / 60
2 * π * 0.4 *1430
V
Vnom = = 1m / s
60 * 60
2.2-Mottor RPM At
A Nominall Speed ( Rppm_nom: 10
00 – 5000 rpm
r )
Чиссло оборотоов двигателля при номинальной скорости.
с
2.4-Lin
ne Voltage ( Vline: 3000 – 400 Voltt )
Ввоодное напреежение L1 , L2 , L3
ARKEL 2009
2 28 ADrive
ARKEL Elektrik Elektronik Ltd. Şti. www.arkel.com.tr
(StatorNomRpm − MotorNomRpm)
Fslip = * Fnom
(StatorNomRpm)
Fnom * 60
StatorNomRpm =
(numberofpoles/2)
Пример : Fnom номинальная частота 50Hz , 1440 обр/мин , 4 количество полюсов мотора:
50 * 60
StatorNomRpm = = 1500 Rpm
2
(1500 − 1440)
Fslip = * 50 = 2 Hz
(1500)
Vmax
Vnom
Vmid
Vmin
F
Fmin Fmid Fnom
2.16-Thermal Mod
Температура по умолчанию 100%
3- Диаграмма работы
+ Output
Speed
Reference
Σ KP +
1
S
* KI torque
reference
Limiter
Encoder feedback
signal
KP,KI
KP0,KI0
KP1,KI1
Fout
Fnom
4.1-KEY READ
Сохранение настроек инвертора
4.2-KEY WRITE
Ввод настроек инвертора
5-FAULT HISTORY
Стирание ошибок.
6-Тип контроля
OPEN LOOP (без инкодера)
CLOSED LOOP ( с инкодером) .
7-Язык
Выбор языка.
8-FACTORY DEFAULT
Возврат к заводским настройкам, после сообщения “Are you sure to set defaults?”
нажмите кнопку ENTER .
9-Автотюнинг
10-Пароль
11-Тонкая настройка.
По умолчанию 6000.
* Включите функцию авто настройки ENABLE AUTO TUNE и включите движения лифта в режиме
инспекции пока не появиться надпись на дисплее AUTO TUNE END
* Войдите в ссылки скорости TRAVEL CURVE. Для того чтобы ускорить лифт по
номинальной скорости, приспособьте максимум высокой скорости 30% к номинальной
скорости. (Например номинальная скорость 0,6м/с – максимальная высокая скорость 0,8 м/с
или номинальная скорость 1 м/с – максимальная высокая скорость 1,3 м/с). Убедитесь, что
механическая безопасность является подходящей для этой новой более высокой скорости
(Механические тормоза, механизмы безопасности, направляющие, шахта и т.д.).
Пример:
18. Сообщения
LOW DC BUS Напряжение на шине DC ниже уровня Главное напряжение может быть слишком низким.
(Приблизительно 400 V) Проверьте L1, L2, L3
HIGH DC BUS Напряжение на шине DC выше уровня 1-СопротивлениеТормозных резисторов не могут быть связаны
(Приблизительно 700 V) должным образом. Проверьте соединение
2- Сопротивление Тормозных резисторов может быть
неправильным. Убедитесь, что тормозной резистор является
подходящим для Инвертора.
OVER Выходной ток Инвертора превысил 1-из-за времени ускорения лифта слишком короткий моторный
CURRENT текущий уровень . ток, может увеличиться. Уменьшите параметра ускорения
OVER SPEED Скорость, прочитанная от кодирующего 1-Моторных скоростей могут быть выше чем скорость ссылки.
устройства, слишком высока. Проверьте моторную установку в меню.
2-Сравнивают урегулирование номера импульса в меню
“Motor Setup - Encoder Resolution”
BAD Сигналы кодирующего устройства 1-проверьте связь и напряжение кодирующего устройства.
ENCODER колеблются . 2-проверьте связь между кодирующим устройством и
SGNL двигателем
CONTACTOR Главный контактор отключился, в то Проверьте контактор.
DROPPED время как инвертор работает
NO Контакторы не вкл., сигнал обнаружен Проверьте вспомогательные контакты главного контактора
CONTACTOR через 5 секунд после , сигнала
SGN скорости и сигнал движения
WRONG Направление движение, прочитанное от 1-U, V, W фазы двигателя перепутаны. Проверьте моторную
DIRECTION кодирующего устройства, отличается от связь.
команд инвертора 2-Фаз кодирующего устройства перепутаны.
19.Заметки