/ ,/,;',>

СРЕДНЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЙ' ;J

Ю.М.ИСАЕ~ В.П.КОРЕНЕВ

ГИДРАВЛИКА
И ГИДРОПНЕВМОПРИВОД

УЧЕБНИК

Допущено
Экспертным советом по профессионаЛЬНDМУ образованию
в качестве учебника для использования в учебном nроцессе
образовательных учреждений, реализующих программы
среднего профессиDнаЛЬНО20 образования

2-е издание, стереотипное

АСЛ:м1А
Москва
Издатеаьский центр (IАкадеМИЯ11
2012
~.>I-~- --,

УДК 621.22«)Н.32)
ББК 30.123я723
ИН51

р ~ 1,1 ~ Н :J е 11 т 1.1:
преподаватель iil.lсшt" катеroрии ФГОУ СПО .ВOnХOlN:kИ" К\1JIJIСЛЖ TpitlICIIOPT-
ного строительства" В, М, ШyrmtЖU1,;
преподаватель второй категории ФГОУ CNO .ВOnХОIIСКИU КOJIJlС/\Ж транспорт­
ного строительства" Е. В. КОlfовuл,нщ;
начальник отдела ПТКБ ЦП ОДО .ржд. М. г Амu,'ут;
преподаватель негосударственной организации .ГУМItIlИ1'IIРIII.IЙ 'ЖОJЮГИ I IССКИЙ
I1НСТI1ТУТо, д-р техн, наук. проф. А. JI, ГОЛUI(ьm

Исаев Ю.М. jCfJ6'2

И851 ГИдравлика и ГИдролневмопривод : учебник дnя студ. уч­
реждений сред. проф. образования / Ю. М. Исаев, В. П. Ко­
ренев. - 2-е ИЗД., стер. - М. : Издательский центр «Акале­
мия», 2012. - 176 с.
ISBN 978-5-7695-9031-3
в краткоЙ форме приведены основные положения Гl1драв,rlИКИ. ДilНЫ
краткие сведения об устройстве объемных гидромашин и ГИДРОВI1110РitТУ­
ры, применяемых в гидроприводах. и о рабочих процессах объемных I'ИД­
РОПРИВОД08 строителько-дорожной техники. Предстввлсны основные све­
дения о газовых законах и их применении в расчетах рабочих Ilpйl1CCCOR
пневмоприводов основных видов. Описаны КОНСТРУКЦI1И объемных Jlнен­
матических машин.

У~lебник может быть использован при освоении профеССИОIIШJЫIЫХ

модулей ПМ.Оl «Эксплуатация подъемно-транспортных, строитеJlhНI>IХ и
дорожных машин и оборудования при строительстве, содержании и ре­
монте ДОРОI'», ПМ,О2 «Техническое обс,"уживание и ремонт подъем НО­
транспортных, строительных и дорожных машин и оБОРУДОllаНЮI н СТ<I,­
uионариых :\tастерских и на месте выполнения работ» по спеЦИRJ1ЫЮСТИ
,~2Q.629 «ТеХНИЧ~f.1Кая ЭЧQ?)'f'ЧЧll1S РОRЫJ.fWe.-транспортных, СТРОИТСJ1h-
IнЫ\~lWя~~а!"~1!!,~~)I'I'!r.~
ДJi~ . r:l!'~~Q,т~,~:r.~~~...~~~~.I1I1;~еднеf?~]РОфессионального оБРЗЗОш\I-IИJl.
УДК 621.22(075.32)
ББК 30. I 23я723

ОрuгuнаД-.rиакет данного издания является собсmве1(ностью

Издательского це1lтра «Акаде.цuя», и его восnроuзведеuuе любым способом
без согласия правообладателя зоnрещается

f) Исаев Ю. М., Коренев в.п., 2009

f:J Образовательно-издате.'hСКИЙ центр «Академию" 2U] 2
ISBN 978·5-7695-9031·3 tO Оформление. Издательский центр (f\K8,.-']емия». 20]2
 ПРЕдИСЛОВИЕ

в строительно-дорожной, землеройной и подъемно-транспорт­

ной технике широко применяются гидравлические и пневмати­
'Iеские приводы (гидро- и пневмоприводы) и устройства, основ­
ной особенностью которых является использование ЖIЩкостей и
газов в качестве рабочих сред. Эффективная эксплуатация и обслу­
живание такой техники нуждается в специалистах, обладающих
высокой квалификацией.
В данном учебнике изложены основы гидравлики и газовой ди­
намики; описана работа гидравлических и пневматических устройств,
применяемых в строительно-дорожной и строительной технике.
Учебно-методические особенности курса предопределили деле­
ние учебника на три составные части: раздел 1 .Гидравлика» - из­
ложение основных законов движения рабочих сред; раздел 11 .Объем­
ный гидропривод» - рассмотрение устройства гидравлических сис­
тем (гидросистем), гидравлических машин (гидромашин) и гид­
равлической аппаратуры (гидроаппаратуры); раздел III (,Пневмо­
привод» - описание пневматических систем и устройств.
Весь материал изложен в 17 главах.
В главе 1 ,Основные физические свойства жидкостей» дано об­
щее определение жидкостей как физических тел и описаны неко­
торые физические свойства жидкостей.
В главе 2 «Гидростатика» изложены основные законы ЖIЩКО­
сти, находящейся в состоянии покоя, даны понятия гидростати­
ческого давления и сообщающихся сосудов.
В главе 3 (,Основы технической гидродинамики» приведены ос­
новные понятия гидродинамики и разъяснен смысл уравнения

Бернулли для идеальной и реальной жидкостей - основного урав­

нения движущихся текучих сред.

В главе 4 .Движение ЖIЩкости в напорных трубопроводах» даны

понятия подобия гидравлических потоков и гидравлических по­
терь давления при ламинарном И турбулентном режимах течения.
В главе 5 (.Гидравлические измерительные приборы» описаны
устройство и принцип действия простейщих приборов для измере­
ния расхода, скорости и давления в потоке жидкости, применяе­

мых главным образом в строительно-дорожной технике.

В главе 6 .Общие сведения об объемном гидроприводе» приве­
дены понятия и определения элементов объемного гидропривода
и правила их условного ИfъUб~Z:SШН[lIg Ю,;) ,r:щщ, авлических схемах.
В главе 7 .Об~.\Ие свед rtAitI6!фtjъ~Н!>I~ "l'pp.0Mfi11I.~.нa~. енщ;а­
ны принцип деиствия О ъеМjj@х,;rидро,r.1!J.Ц1ИН; ЙJ\"наМl.itlltЯиС и
. ~'~-' ~;:,'I 1/)'" -'-'. :
основные параметры. '--_~~ '. , ~_' '/' ;':. ," . .:,' ".~-/~ к i(
-"-- .._._ .' I
- .... ~
3
 в главе 8 «Шестеренные и винтовые гидромашины» даны ос­
новные понятия о принципе действия и устройстве объемных гид­
ромашин зубчатого типа.
Глава 9 .Радиально-поршневые rидромашины» посвяшена из­
ложению ОСНОВ кинематических особенностей радиально-порш­
невых насосов и гидромоторов однократного действия и многохо­
довых радиально-поршневых гидромоторов.
В главе 10 «Аксиально-поршневые гидромашины.> даны основ­
ные понятия о принципе действия и устройстве объемных гидро­
машин с наклонным диском и наклонным блоком цилиндров.
В главе 11 «Гидроцилиндры» рассмотрены конструкции и осо­
бенности применения гидроцилиндров.
Глава 12 «Гидравлическая аппаратура.> посвящена основным
видам гидравлических аппаратов, применяемых в rидроприводах.

В главе 13 «Фильтрация рабочих жидкостей» изложены причи­

ны загрязнения рабочих жидкостей, дано понятие О технических
классах чистоты, описаны способы и устройства для очистки жид­
кости, рассмотрены монтаж фильтров в гидросистеме и правила
их эксплуатации.

В главе 14 «Оборудование систем гидроприводов» приведены

виды дополнительного оборудования гидросистем, его назначе­
ние и особенности применения.
Глава 15 .Системы объемных rидроприводов.> знакомит студен­
тов с основными видами, принципом действия и характеристика­
ми гидроприводов, применяемых в строительно-дорожной технике.
В главе 1б .Общие сведения о пневмоприводе» изложены прин­
ципы работы пневматических машин и пневматической аппарату­
ры, дана их классификация по принuипу устройства и назначе­
нию, приведены примеры пневмопривоДов, применяемых в стро­

ительно-дорожных машинах.

В главе 17 «Рабочие проuессы в пневмосистемах» рассмотрены

свойства газовых сред, основные газовые законы и особенности
рабочих процессов в пневмодвигателях.
Разделы I и П учебника написаны Ю. М. Исаевым, раздел /11 -
Ю. М. Исаевым и В. П. Кореневым совместно.
 ВВЕДЕНИЕ

Рабо'!ие механизмы строительно-дорожных машин при водятся

в действие, как правило, автономными двигателями внутреннего
сгорания (Две). в целом эти двигатели называются nервичными. для
того чтобы такие механизмы могли выполнять рабо'!ие функции,
необходимы специальные техни'!еские устройства, преобразуюшие
энергию и движение первичных двигателей в соответствующие ра­
бочим механизмам формы движения с особыми характеристика­
ми. Такие технические устройства называются приводами. Приводы
классифицируют по физическому принципу действия. В технике
применяются механические, электрические, гидравлические и nнев­
матические приводы.
В строительно-дорожной, землеройной и подъемно-транспорт­
ной технике широкое распространение получили гидроприводы,
которые приводят в действие жидкость под давлением. Напри­
мер, щироко применяются гидравлические экскаваторы, буль­
дозеры, виброкатки, асфальтоуклад'!ики и другая техника.
Наряду с этими машинами при меняются также рабочие уст­
ройства, инструмент и специальные механизмы, имеющие nнев­
моnривод. К ним, в частности, относятся пневматические вибра­
ционные молоты lIЛЯ забивания свай, уплотнители грунтов, от­
бойные молотки, тормозные системы самодвижушихся машин.
В пневмоприводе рабочий процесс осушествляется с помощью воз­
духа, находящегося под давлением.
Обладая высокими производственными показателями, гидрав­
лическая и пневмати'!еская техника отличается достаточно слож­

HыM устройством.
Рабочие процессы гидроприводов основаны на законах движе­
ния жидкости, которые изучает наука, называемая гидравликой. ГИд­
равлика является обще инженерной наукой, достижения которой
широко применяются во многих областях современной техники.
Хотя газовые среды существенно отличаются по своим свой­
ствам от жидкостей, в определенных условиях они также подчиня­
ются законам гидравлики. Поэтому некоторые из ее законов при­
меняются и для описания процессов, происходящих в системах

пневмопр»вода.
Гидро- и пневмоприводы в структурном отношении представ­
ляют собой системы, в состав которых входят различные машины,
аппаратура и оборудование. Все они имеют характерные рабочие
процессы и устройство, которые определяют их назначение в при­
водах и машинах. Поэтому »зучение основ гидравлики и конструк­
ПИЙ гидравлических машин и аппаратуры предшествует изучению
ГИдро- и пневмопр»воДов.

5
 РАЗДЕЛ I

ГИДРАВЛИКА

Глава 1
ОСНОВНЫЕ ФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЖИДКОСТЕЙ

1.1. Рабочие среды

в щцро- и пневмоприводах передача движений, усилий или мощ­

ности осуществляется соответственно посредством жидкости и
воздуха под давлением. В общем смысле эти два вида физических
тел называются рабочими средами. В строительно-дорожных маши­
нах жидкости могут использоваться и для друтих целей: в качестве
топлива или смазки для ДВС, для охлаждения, защиты от корро­
зии.
Специфические виды жидкостей, применяемые в системах гид­
ропривода, принято называть рабочими жидкостями. Таким обра­
зом, рабочими средами в гидроприводах являются рабочие жидко­
сти, а рабочей средой в пневмоприводах - воздух под давлением
(так как друтие виды газообразных рабочих сред в приводах строи­
тельно-дорожных машин не применяются).
Рабочие жидкости характеризуются физическими свойствами,
общими для всех жидкостей; кроме того, они обладают некоторы­
ми специфическими свойствами. Для описания этих свойств при­
меняется целый ряд специальных понятий и определений, знание
которых необходимо как для изучения механики жидкости, так и
для решения технических задач на практике.
К жидкостям относятся физические тела, обладающие свой­
ством текучести. Текучесть жидкостей проявляется в том, ЧТО ОНИ
свободно растекаются по ровной твердой поверхности, но прини­
мают форму того сосуда, в который помещены. При этом они со­
храняют свободную поверхность, которая существует, например,
между уровнем жидкости в сосуде и внещним атмосферным воз­
духом. В частности, благодаря этому капля сохраняет свой объем,
не распыляясь при падении. Жидкости, обладающие свойством
текучести, называются капельными жидкостями.
В отличие от жидкостей газы, в том числе и воздух, обладают
значительно больщей подвижностью своих молекул и поэтому им
свойственна летучесть, под которой понимается неспособность

6
сохранять даже капельную форму. В целом, физические свойства
газов принципиально отличаются от свойств жидкостей.

1 .2. Плотность ЖИДКОСТИ

и ее зависимость от температуры

Масса жидкости, заключенной в ограниченном объеме, харак­

теризуется плотностью. Для однородной жидкости плотность р
постоянна во всех точках этого объема, поэтому ее можно опреде­
лить через отношение массы жидкости т к объему V, в котором
эта масса заключена:

т
р = V· (1.1)

Для однородной жидкости более строгое определение плотно­

сти представляет собой предельное отношение:

. ~т
р= a,V-+G
11т L..l
'V'
смысл которого заключается в том, что даже в бесконечно малом
объеме жидкости содержится ее некоторое количество, имеюшее
плотность. Единицей измерения плотности согласно Международ­
ной системе физических единиц (СИ) является килограмм на ку­
бический метр (кг/м 3 ).
Плотность жидкости зависит от температуры и давления. При
нагревании первоначальный объем жидкости увеличивается, а ее
плотность при этом уменьшается. Экспериментально установлено,
что дЛя относительно небольших интервалов изменения темпера­
туры тепловое расширение жидкости подчиняется линейному за­
кону.

Если взять некоторый начальный объем жидкости Vo при на­

чальной температуре ТО, то при повышении температуры до ТК
объем той же жидкости увеличится до VT и будет справедЛИВО сле­
дующее соотношение:

Vr - Vo = ~V =R V. (1.2)
Т, _ ТО ~T I'ж о·

Отсюда увеличение объема при нагревании:

(1,З)

Множитель ~ж называется коэффициентом объемного темпера­

турного расширения жидкости, он измеряется в градусах Uельсия в
минус первой степени (I/Т). В интервалах температур, обычно име-

7
ющих место при эксплуатации гидроприводов, можно считать, что

~ - cOnNt.
ТСnllOlЮС расширение жидкостей довольно мало. Например, для
=
,юды ~ 0,00018 'с'. Если 100 л воды нагреть на 100 'С, то перво­
начальный объем увелИЧИТСЯ на 1,8 л. это свойство жидкостей дол­
жно у',итынаться при выборе емкостей для хранения, если пред­
полагается, что температура жидкостей будет изменяться в суще­
ственных пределах.
Уменьшение IVIотности жидкости при нагревании легко можно
получить ИЗ формул (1.1)-(1.3):

_ Ро

PT-I+~жLlТ'
где Ро и Р т - плотность жидкости при начальной То и конечной Т,
температурах соответственно, LI Т = Т, - То.
Жидкость, ограниченная стенками сосуда, способна передавать
действующие на нее силы. Эти силы подразделяют на два вида:
• поверхностные силы, действующие извне на поверхность жид­
кости (через жесткую стенку, границу раздела жидкость-газ и т. п.)
И пропорциональные площади данной поверхности;
• массовые (объемные) силы, приложенные К массе жидкости и
пропорциональные ее массе (объему), поэтому их часто называют
также объемными силами. К ним относятся сила тяжести и сила
инерции.

Когда некоторая сила F действует на поверхность М неподвиж­

ной площадки, то ответную реакцию на такое действие можно
представить как произведение напряжения О, возникающего в жид­
кости под действием силы F, на площадь поверхности М. Равно­
действующая этих напряжений по всей поверхности направлена в
сторону, противоположную действию силы F, т. е. напряжение о,
как и сила F, есть вектор.
Модуль (т.е. абсолютное значение) этого напряжения, возни­
кающего в жидкости, называется давлением:

р =101 = I~I· (1.4)

Таким образом, можно сказать, что жидкость передает действу­

ющие на нее силы через давление, которое является скалярной
величиной. Отриuательных давлений в жидкости, находящейся в
естественных условиях, не существует. Вследствие того что части­
ць! жидкости обладают высокой подвижностью (внутреннее тре­
ние в покоящейся жидкости равно нулю), давление, возникаю­
щее от действия сил, передается во все стороны равномерно. Дан­
ное свойство, являющееся основным законом гидродинамики, было
впервые описано в 1663 г. франuузским ученым Б. Паскалем. Этот

8
закон лежит в основе принципа действия всех машин и привоДов
так называемого объемного типа. Давление, определяемое по фор­
муле (1.4), называется гидростатическим.
Единицей измерения давления, согласно СИ, является паскаль
(Па). При измерении больших давлений применяется более круп­
ная единица: мегапаскаль (МПа):

1 Па = 1 Н/м', 1 МПа = 106 Па.

Нормальное атмосферное давление на уровне моря составляет
0,1013МПа, а давления в системах гидроприводов машин обычно
достигают 10 ... 50 МПа.
Находят применение также внесистемные единицы измерения
давления:

• физи"еская атмосфера (атм) - 1 атм = 0,101 МПа;

• техническая атмосфера (ат) - 1 ат = 1 кгс/см' = 0,09807 МПа, в
технических целях иногпа принимают приближенно 1 ат ~ 0,1 МПа;
• метр водяного столба - 1 м вод. ст. = 9807 Па. эти единицы
часто используются ДЛЯ измерения напора ВОДЯНЫХ насосов.

1.3. Сжимаемость жидкостей

Если жидкость находится в замкнутом сосуде, то увели"ение

давления в нем вызовет уменьшение объема и увеличение плотно­
сти жидкости. При давлениях до 30 МПа уменьшение объема жид­
кости описывается соотношением

Vo - VK _
-
-k v;
ж О, ( 1.5)
Ро-Рк
где Vo - объем жидкости при давлении Ро, VK - объем жидкости
при давлении Рк; Ро - начальное давление; Рк - конечное давле­

ние.
Коэффициент kж называется коэффициентом объемного сжатия
ИЛИ сжимаемостью жидкости.
Из формулы (1.5) следует, что изменение на"ального объема
жидкости Vo при сжатии

( 1.6)
Часто применяется обратный коэффициент Еж = I/k.., который
называется модулем объемной упругости жидкости. Из формулы (1.6)
следует, "то его единицы измерения совпадают с единицами из­

мерения давления. Знак «-» В этой формуле показывает, "то при

сжатии объем жидкости уменьшается.
Сжимаемость жидкостей очень мала и соответственно велика
упругость. Так, для воды при20 'С коэффициент объемного сжатия
kж = 4,76·10-]0 I/Па, ему соответствует модуль объемной упругости

9
 Таблиuа 1.1
ФИЗИ'lеские характеристики некоторых жидкостей

Коэффи ЦИ"НТ
Коэффици- Модуль
объемноrо тeM~
Плотность ент объем- объемной
Жидкость пературного
р, Kr/M 3 нога сжа- упругосrn
расширеНЮI
ТИ' k, M'jH Еж, МПа
~., lrC
Вода (при 20 ·С) 998.2 1.8·10--' 4.8· 10--' 2100
Глиuерин 1260 5,9· 10-' 2.3· 10--' 4300
Керосин 800 9.6· 10-' 7,4· 10-' 1 350
Масла:
«Индустри- 880 ... 900 6.9 ·10-' 7,1 . 10-' 1400
алъное И-20А»

AMf-IО 850 (7,6 ... 11)·10--' 5.9 10--' 1680

Mf-15-B 865 (7 ... 9)·10-' 5,7·10-' 1740

Еж ~ 2 100 МПа (заметим, что модуль упругости стали примерно в

10 раз выше).
Физические харатеристики некоторых жидкостей в интервале
температур от 20 до 70 ос при нормальном давлении приведены в
таБЛ.1.1.

1.4. Вязкость

Вяз"остью называется свойство ЖИДКОСТИ сопротивляться ОТ­

носительному смещению ее частиц при движении.

Давно было замечено, что скорость потока жидкости при ее

течении. например в канале или внутри трубопровода. изменяет­
ся поперек потока: вблизи дна или стенки скорость меньше, а
ближе к свободной поверхности или на центральной оси трубы
она больше. В 1686 г. И. Ньютон предложил гипотезу для определе­
ния силы взаимодействия между такими слоями жидкости:

(1.7)
где Fж - сила вязкого трения. вызывающая в жидкости касатель­
ные напряжения; Аж - плошадь поверхности внутри жидкости,
на которую действует сила Fж ; /!, И//!'n - степень изменения скоро­
сти Ипо нормали n к стенке трубы.
Отношение /!, И/ /!'n называется градиентом скорости. Знак Н» ИЛИ
(Н) В формуле (1.7) выбирают в зависимости от знака градиента
скорости. Если вектор нормали направлен от стенки трубы внутрь

10
жидкости и скорость по нормали возрастает, то следует принимать
знак «(-».
Разделив величину силы Fж на площадь поверхности внутри
жидкости, на которую она действует, и принимая приращение
скорости очень малым на малом приращении нормали, получим·

касательное напряжение, вызванное силой вязкого трения в жидко­

сти:

t>U
'ж = -Ilж -. (1.8)
t>n
Если сила вязкого трения измеряется в ньютонах, то напряже­
ние, вызванное этой силой, будет измеряться в ньютонах на квад­
ратный метр (Н/м'). Размерный коэффициент Ilж, входящий в это
уравнение, устанавливает связь между касательным напряжением
силы трения 'ж и градиентом скорости t>U/t>n:

Этот коэффициент называется коэффициентом динамической

вязкости или динамической вязкостью. Единица его измерения сле­
дует из уравнения (1.8) - ньютон-секунда на квадратный '.!етр
(Н· с/м'), или Па· с (паскаль-секунда). Для практических целей
более удобна производная единица миллипаскаль-секунда -
1 мПа· с = 10-3 Па· с = 10-3 Н· с/м'.
Наряду с коэффициентом Ilж щироко используется коэффици­
ент кинематической вязкости (кинематическая вязкость), представ­
ляющий собой отнощение коэффициента динамической вязкости
Ilж к плотности жидкости р:

v = Ilж .
Р
Единицей измерения коэффициента кинематической вязкости
является квадратный метр на секунду (м'/с) или производная от
нее единица - квадратный сантиметр на секунду (см'/с), называ­
емая стоке (Ст); 1 Ст = 10-4 м'/с. Чаще применяется в 100 раз мень­
шая единица, которая более удобна, она называется сантистакс
(сСт): 1 сСт = 10-6 м'/с = 1 мм'/с.
Отметим в качестве примера, что для воды при 20 ОС: Ilж =
= 1,002 мПа· с = 1,002· 10-3 Н· с/м'; v = 1,006· 10-6 м'/с = 1,006 сСт.
Вязкость рабочих жидкостей, обычно применяемых в гидропри­
водах, равна 20 ... 40 сСт (при температуре 50 ОС).
Вязкость жидкостей на нефтяной основе определяется стандарт­
ными методами в соответствии с ГОСТ 33-2000 «Нефтепродукты.
Прозрачные и непрозрачные жидкости. Определение кинематиче­
ской вязкости и расчет динамической ВЯЗКОСТИ».

11
 Кроме единиц вязкости в системе СИ находят применение
несколько других единиц: градусы Энглера, секунды Сейболта
и др. Соотношение этих единиц можно найти в справочной лите­
ратуре [5].
Общей особенностью всех жидкостей является сушественное
уменьшение вязкости с ростом температуры. Одной из немногих
аномальных жидкостей является вода, вязкость которой имеет наи­
большее значение при температуре 4 'С.
ДЛЯ жидкостей, обычно при меняемых в гидросистемах, напри­
мер масел на основе продуктов переработки нефти, и некоторых
других жидкостей, зависимость вязкости от температуры описыва­
ется уравнением

50"
Ут = -т;-vsо,

где Ут - кинематическая вязкость при данной температуре Т; n -

показатель степени, зависящий от марки масла, n = 1,39 для масла
вязкостью 2,8 еСт и n = 2,32 дЛя масла вязкостью 45 еСт; Vso -
кинематическая вязкость при температуре 50 'с.
В практических целях применяется также температурный коэф­
фициент вязкости (ТКВ). Масла, дЛя которых с ростом температу­
ры вязкость уменьшается в меньшей степени, характеризуются
меньшим значением ТКВ.
дЛЯ вычисления ТКВ используется следующая формула:

ТКВ 0-]00 -- УО - VIOO

,
Vso

где Уа - кинематическая вязкость при О ОС; VlOa - кинематическая

вязкость при 100 'с.
Графический вид зависимости кинематической вязкости от тем­
пературы для некоторых минеральных масел в логарифмической си­
стеме координат показан на рис. 1.1. Характеристики этих марок ма­
сел приведены в Приложении 2.
На графике слева, т. е. при низких температурах, эти зависимости
ограничиваются температурой застывания. При этой температуре вяз­
кость возрастает настолько, что подвижность жидкости практиче­

ски исчезает. Для жидкостей на нефтяной основе эта температура

определяется по ГОСТ 20287-91 «Нефтепродукты. Методы опре­
деления температур текучести и застывания». Оборудование допус­
кается к эксплуатации при температуре на 10 ... 17 'С выше темпе­
ратуры застывания.

Справа, т. е. при высоких температурах, температурно-вязкост­

ные характеристики минеральных масел ограничены температу­

рой, при которой начинается интенсивный переход основных,

наиболее легких, фракций масла в газовую (парообразную) фазу.

12
20000 ~ 1\ ,
~ 1\
10000 1\ 1\ '\ 1\ МГ20
7000
5000
"- ИС-12 ИС-20 ,
4000
3000
2000
1500 I
1000
700 ,
500
'\ f\ f\i I

300
'\ .
200
АУ \ \ 1\ i
1\ ,
150
100
I\'вмгз\
1"\.1
1\ ,! 1
М-8В,
!

80
AMf-IО 1\. г\ 1\ M-IO в,,
8
~
70
50
N< 1\ 1\ 11
,
40
~
~ 1\ 1\ МГ-30
ь 30
25
1\ ИС-30
>" I ! !

~ 20 I
18
16 1\
14
1\
12
11
IO
9
8 I
7
i
6 ,
I
5
4,5
I
4 !

3,5
!
I i I
3
2 i ' : 1
-60 -50 -40 -30 -20 -10 О 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 (, 'С

Рис. 1.1. Температурно-вязкостные характеристики распространенных

марок масел

Это состояние регламентируется температурой вспышки. Темпера­

турой вспышки считается наименьшая температура, при которой
происходит возгорание масла, если к его нагретой поверхности
поднести открьпое пламя.

13
 Вязкость растет с увеличением давления. На зависимость вязко­
сти от давления также влияют вид данной жидкости, ее темпера­
тура, начальное давление и интервал изменения давлений. В рабо­
чих системах, работающих при давлениях до 25 МПа, зависимость
вязкости от давления пренебрежимо мала.

1.5. Стабильность масел

С течением времени в процессе эксплуатации или хранения свой­

ства рабочих жидкостей изменяются. Это происходит вследствие
химических и механических проuеССО8, оказывающих влияние на

состав жидкостей И их структуру. Так, гидравлические масла на

нефтяной основе с присадками с течением времени окисляются и
теряют свои противокоррозионные свойства. При протекании че­
рез узкие зазоры под больщими перепадами давлений происходит
«мятие» масла - разрушение наиболее крупных молекул основы
масла и присадок. В результате происходит отложение смол, кото­
рое ухудщает гидравлические свойства каналов.
Окислительные свойства масла оцениваются кислотным чис­
лом (число КОН), которое представляет собой количество гидро­
ксида калия (КОН) в миллиграммах, необходимого для нейтра­
лизации кислот, содержащихся в 1 г масла. Обычно число КОН
для масла без присадок равно 0,1 ... 0,2 мг. Резкое возрастание этого
показателя в пробах, которые периодически берутся при эксплуа­
тации, показывает, что в масле начался процесс старения. Масло
подлежит замене, когда число КОН превысит 1,5 мг. Стабильность
масел регламентируется ГОСТ 981-75 .Масла нефтяные. Методы
определения стабильности против окисления», ГОСТ 5985-79
«Нефтепродукты. Методы определения кислотности И кислотного
числа» и ГОСТ 11362-96 «Нефтепродукгы и смазочные масла. Число
нейтрализации. Метод потенциометрического титрования».
KOHTaкr свободной поверхности рабочей жидкости с воздухом
или его поступление через неплотности в область пониженного
давления приводит к образованию газовой фазы. При этом воздух
может содержаться как в виде механической примеси, так и в ра­
створенной (молекулярной) форме. Эти процессы имеют негатив­
ный характер, так как кислород, содержащийся в воздухе, вызы­
вает окислительные процессы, а значительное содержание возду­

ха приводит к уменьщению упругих свойств рабочей жидкости.

При нормальном атмосферном давлении в 1л масла может со­
держаться до 100 см' воздуха. С повышением давления пузырьки
включенного воздуха сжимаются и его относительное содержание

(по объему) уменьшается. Модуль упругости жидкости, содержа­

щей 1 % воздуха, почти в 2 раза меньше, чем жидкости, в которой
не растворен воздух.

14
 1.6. Давление парообразования и кавитация

При определенном давлении и температуре жидкость перехо­

дит в парообразное состояние. Бурно протекающий процесс тако­
го перехода называют кипением. Каждая жидкость имеет свою, свой­
ственную только ей характеристику - давление nарообразованuя
при данной температуре. Так, например, вода при температуре 100 ос
интенсивно испаряется (кипит) при давлении 0,101 МПа (1 атм).
При понижении давления температура парообразования также по­
нижается. Значения давления парообразования для воды и некото­
рых масел приведены в табл. 1.2.
На практике обнаружено, а законы гидравлики подтверждают
это теоретически, что в движущейся жидкости при определенных
условиях могут возникать области с очень низкими давлением. Если
при этом достигается порог давления парообразования, то в такой
зоне перестает существовать жидкая фаза, так как происходит ин­
тенсивное испарение жидкости. Реально это наблюдается как раз­
рыв сплошности течения. Образуюшаяся заполненная паром по­
лость называется каверной. Если каверна перенесется потоком в
область повышенного давления, то находящийся в ней пар прак­
тически мгновенно конденсируется и каверна сомкнется. Кинети­
ческая энергия ее смыкающихся стенок за короткое время перехо­
дит в потенциальную энергию давления, которое в области кавер­
ны может достигать нескольких сотен мегапаскалеЙ.
Гидродинамический процесс образования каверн в текущей
жидкости и их смыкание называется кавитацией (гидродинамичес­
кой кавитацией). Присутствие газовой фазы повышает давление,
при котором образуется кавитационная каверна.
Возникновение кавитации нарущает норма~ьную эксплуатацию
гидравлического оборудования, вызывая прежде временный износ
гидравлических элементов машин (кавитационную эрозию) и ухуд­
шение энергетических характеристик гидравлических машин. По­
этому обычно стараются не допускать кавитационных явлений в
работаюшем гидравлическом оборудовании.

Табл и ца 1.2
Давление парообразования некоторых жидкостей, Па

Температура, ~C
Жидкость
60 80 100 120 140 160
Вода 19970 49000 101 300 197000 363700 619330
Масла:
АМГ-l0 400 800 1733 3066 5733 10932
И-20 133 266 400 533 933 2000
И-50 - - 133 266 667 1600

15
 1.7. Рабочие ЖИДКОСТИ
ДЛЯ систем гидрообъемного привода

Рабочие жидкости, специально предназначенные для приме­

нения в системах гидропривода, называются гидравлическими мас­
лами. К ним предъявляется ряд особых требований. Согласно этим
требованиям гидравлические масла должны обладать следующими
свойствами:
• стабильностью физических и химических свойств на протяже­
нии длительных сроков эксплуатации в заданнъгх условиях;
• устойчивостью против окисления;
• совместимостью с конструкционными материалами (металла­
ми, резиной уплотнений и шлангов), не вызвать их коррозии и
разрушений;
• хорощими смазочными свойствами, так как рабочая жидкость
в гидроприводе одновременно выполняет функции смазки тру­
щихся деталей;
• достаточно широким температурным интервалом применения

для нормальной работы;

• ПО возможности, малым температурным изменением вязкости;

• высоким модулем объемной упругости;

• низким поглощением влаги и воздуха, малой склонностью к
пенообразованию;
• хорошей теплопроводностью и большой удельной теплоемко­
стью;

• хорошими экологическими свойствами и безопасностью при

обращении (отсутствием вредного воздействия на окружающую
среду, низкой токсичностью для обслуживающего персонала).
Для приведения масла в соответствие с этими требованиями
используются специальные технологии. В результате ГИдРавличес­
кое масло имеет сложный, как правило, многокомпонентный со­
став. Исходная часть масла называется основой. Добавки, которые
вводятся в нее для получения специальных свойств, называются
присадками. Количество присадок может составлять доли процен­
та, а может достигать и 1О '" 15 % общето объема.
Наибольшее распространение получили рабочие жидкости на
минеральной, т. е. нефтяной основе. Их основу (до 95 ... 99 % объе­
ма) составляют продукты перегонки нефти. Технические характе­
ристики некоторых из этих жидкостей и области их применения
приведены в Приложении 2.
Другим видом гидравлических масел являются синтетические
рабочие жидкости, их основу производят искусственным (синте­
тическим) способом. В эту основу также вводятся присадки. В ре­
зультате получаются жидкости, обладающие рядом ценных свойств.
Еще одну группу составляют водомасляные эмульсии, которые
представляют собой механическую смесь воды и минерального масла.

16
 При этом масло доводится до мелкодисперсного состояния в спе­
циальных устройствах, эмульгаторах, благодаря чему в водной ос­
нове оно находится в виде взвеси. В эмульсии также вводятся спе­
циальные присадки пля улучшения смазывающих свойств и ста­
бильности.
Основными достоинствами эмульсий является их низкая сто­
имость и пожарная безопасность. Однако с течением времени эмуль­
сии подвержены деструкции - нарушению однородности смеси.

Кроме того, они непригодны пля работы при отрицательных тем­

пературах. Рабочие жидкости этой группы часто применяются в
гидроприводах горно-добываюшей техники.
В целом, ассортимент рабочих жидкостей пля гидроприводов
строительно-дорожных машин является весьма обширным.
<:::i Характеристики рабочих жидкостей систематизированы ГОСТ
-.L 17479.3-85 .Масла гидравлические. Классификация и обозначе­
а ния •. Согласно этому стандарту гидравлические масла по своим
~ эксплуатационным свойствам подразделяют на три группы: А, Б и
(.,.., В и на десять классов, различающихся по вязкости.
'-" В зарубежной практике аналогичная система установлена меж-
дународным стандартом 150 3448 «Смазки жидкие промышлен­
ные. Классификация вязкости по 150,>.
Согласно ГОСТ 17479.3-85 к группе А (в '50 3448 эта группа
обозначается НН) относятся гидравлические масла на нефтяной
основе без присадок, пригодные ПЛЯ применения в малонагру­
женных гидросистемах при давлениях до 15 МПа и максимальном
нагреве до 80 с. К группе Б (группа HL по 150 3448) относятся
0

гидравлические масла, содержашие антиокислительные и анти­

коррозионные присадки. Эти масла рекомендуются пля примене­

ния в средне нагруженных гидросистемах при давлениях до 25 МПа
и при температуре масла до 90 Т. К группе В (группа НМ по 150
3448) относятся хорошо очишенные масла с присадками, пред­
назначенные пля применения в гидроприводах, работаюших при
давлениях свыше 25 МПа и температуре свыше 90 с.
0

Классы вязкости гидравлических масел приведены в табл. 1.3.

Таблица 1.3
Классы ВЯЗКОСТИ rидравлических масел

Интервал значений Интервал значений

Класс Класс
кинематической кинематической
ВЯЗКОСТИ ВЯЗКОСТИ
вязкости при 40 "С, сСт вязкости при 40 ~C, сСт

5 4,14 ... 5,06 32 28,~ ... 35,2

7 6,12 ... .-. or " .50.,6-
10 9,0 ... 1 ,<МИРI,-1; ., -''''.98, :;, 'i:",;:4i~r~li!ii~8 :
15 13,5 ... 6,5 ПО,; . "' ,lDO..•.• {'· /'~,;C'P&!tfi:.~1 ,0.
22 19,8 ... 4,2 J:; vi !l,SQ ~'j-;' 1'1' ~u'iX: .:.
- -"' ..... _,..
65,0'
--'
17
 Стандартные обозначения групп и классов вводятся в обозна­
чение марки гидравлического масла. Например, масло АМГ-I0,
имеющее среднюю вязкость 50 сСт при температуре 50 ос и пред­
назначениое ПЛЯ применения при давлениях до 25 МПа, согласно
ГОСТ 17479.3-85, получило обозначение МГ-15-Б (масло гид­
равлическое группы Б со средней вязкостью 15 сСт при температу­
ре 40Т).
Обычно изготовители комплектующих элементов гидроприво­
дов вьщают рекомендации и технические условия на применение

определенных видов жидкостей. Правила замены рабочих жидко­

стей пля гидроприводов строительно-дорожных машин указыва­
ются В эксплуатаuионных регламентах этих машин.

Контрольные вопросы

1. Какие рабочие среды применяются в гидроприводах и пневмоприво­

дах?
2. В чем состоит основной закон гидравлики (закон Паскаля)?
3. В каких физических единицах измеряются плотность ЖИДКОСТИ, дав­
ление, модуль объемной упругости, коэффициент динамической вязко­
сти и коэффициент ки:немаrnческой вязкости?
4. Какой зависимостью характеризуется изменение кинематической
вязкости минеральных масел при изменении темпеРа1УРЫ?
5. В чем состоят основные особенности проuесса гидродинамической
кавитации и при каких условиях ОН возникает в потоке жидкости?
6. В чем СОСТОЯТ основные технические требования к рабочим жидко­
стям систем гидропривода?
 Гл а в а 2
ГИДРОСТАТИКА

2.1. Гидростатическое давление

Гидростатика изучает законы равновесия неподвижной жид­

КОСТИ под действием приложенных к ней сил.
Объектом изучения в гидростатике, как и в гидравлике, явля­
ется физическая модель жидкости.
Физические свойства жидкостей определяются особенностя­
ми их молекулярного строения. Однако непосредственный учет
этих свойств применительно к задачам гидромеханики сильно зат­
руднил бы теоретический анализ либо сделал бы его вообще не­
возможным. Поэтому был выработан и обоснован единый мето­
дологический подход к изучению гидравлических закономернос­
тей. Суть этого подхода заключается в том, что во всех случаях,
когда это не требуется для рещения специальных задач, реаль­
ные жидкости заменяются особой моделью текучей среды, или
идеальной жидкостью.
Идеальная жидкость обладает текучестью, плотностью и абсо­
лютной однородностью свойств, каким бы малым ни был рас­
сматриваемый элементарный объем. Кроме того, у идеальной
жидкости отсутствуют вязкость, сжимаемость и температурное из­

менение объема.
С помощью представления об идеальной жидкости достаточно
просто и наглядно выводится ряд основных понятий гидравлики и
обосновывается их применение на практике.
Давление внутри жидкости, находящейся в состоянии покоя
называется гидростатическим. Покой при этом может быть как аб­
солютным (например, жидкость в неподвижном сосуде), так и
относительным (например, сосуд вращается вокруг своей оси С
постоянной угловой скоростью).
Из основного закона гидравлики (формула (1.4» следуют две
особенности проявления гидростатического давления:
• напряжение (J, действует всегда по нормали к поверхности и
является сжимающим. Гидростатическое давление Р, равное моду­
лю этого напряжения, считается положительным. Таким образом,
отрицательного гидростатического давления в жидкости быть не
может;

• гидростатическое давление р в данной точке объема жидкости

не зависит от ориентации (наклона) площадки, на которую оно
действует, и является скалярной величиной.

19
 2.2. ОСНОВНОЙ закон гидростатики

Если мысленно выделить некоторую точку Твнутри объема жид­

кости на глубине ZT от свободной поверхности, то нетрудно обна­
ружить, что вследствие действия силы тяжести столб жидкости
высотой ZT создает в этой точке давление Р, = pgZT (так как pg -
сила тяжести столба жидкости, приходящаяся на единицу площа­
ди). Допустим, что на поверхности жидкости действует атмосфер­
ное даllЛение Р,т' Тогда суммарное даllЛение в рассматриваемой точке

Рт = Рат + Pg = Рат + pgZT' (2.1)

Если атмосферное даllЛение постоянно, а также постоянна ко­
ордината Z, то очевидно, что даllЛение Рт постоянно во всех точках

плоскости ZT = const:
Рат + pgZ = const. (2.2)
Полученный результат представляет собой основной зокон гид­
ростатики. Поверхность, на которой ускорение силы тяжести со­
храняет постоянное значение, называется эквипотенциальной по­
верхностью, или поверхностью равного потенциала (силы тяжести).
Если бы на рассматриваемый жидкий объем действовали другие
массовые силы (например, центробежное или линейное ускоре­
ние), то уравнение (2.2) все равно было бы справедливым. В этом
состоит физический смысл основного закона гидростатики.
ДаllЛение в жидкости, определяемое по формуле (2.1), называ­
ется абсолютным. Величина, на которую абсолютное даllЛение пре­
вышает атмосферное, называется относительным давлением. Иног­
да его также называют манометрическим давлением. Таким обра­
зом, давление Pg является относительным гидростатическим (ма­
нометрическим) давлением в точке Т

Рк ::::; Рт - РаТ'

Из формулы (2.2) следует, что для жидкости, на свободной

поверхности которой действует атмосферное дав.riение Р,т, избы­
точное даllЛение на глубине h будет

Рюб = pgh, (2.3)

т. е. для ЖИДКОСТИ постоянной ПЛОТНОСТИ избыточное давление воз­
растает прямо пропорuионально глубине погружения, а абсолют­
ное давление на этой же глубине будет равно сумме избыточного и
атмосферного давлений. На свободной поверхности, когда Р = Рат,
получаем, что Ризб::::; О.
В частности, если в сосуд налита жидкость на высоту
h, то фор­
мулой (2.3) будет определяться избыточное давление на его дно.
Из этой же формулы следует, что на стенку, с одной стороны
которой находится жидкость, будет действовать давление, возра-

20
 ~I
в

pgh

а б

Рис. 2.1. Эпюры давления ЖИДКОСТИ на вертикальную стенку:

а - одностороннее давление; б - двухстороннее давление; h- высота ЖИДКОСТИ
в сосуде; h, - высота жидкости за пределами сосуда

стающее по мере роста глубины. Эпюры такого давления показаны

на рис. 2.1.
Для получения величины двухстороннего лавления на стенку
сосуда (рис. 2.1, б) из площади большего треугольника ОАВ нужно
вычесть площадь меньшего треугольника 0IAC.

2.3. Сообщающиеся сосуды

Сосуды, соединенные между собой, например, как показано

на рис. 2.2, и заполненные жидкостью, называются сообщающимu­
ся сосудами. Рассмотрим условия статического равновесия налитой
в них жидкости. Допустим, что оба сосуда являются закрытыми и
на их свободные поверхности действуют разные давления РАI и РА2
соответственно. Возьмем точку В на оси, соединяющей их трубки в
сечении 1-1, и, воспользовавшись формулой (2.2), выразим аб­
солютное гидростатическое давление в ней через давление PAI, а
затем через давление РА'. Получим:

Рв = РАI + pgh I И Рв = РА2 + pgh"

где hI и h, - расстояния (отметки) до точки В от свободной по­
верхности в левом и правом сосудах соответственно.

Рис. 2.2. Замкиутые сообшающиеся сосуды

с раз}1ИЧНЫМИ давлениями на свободной по-
РАI РА2
верхности:
rk.-=~-o=j
PAI, РА2 - 2lавление на свободные поверхности
~ ----
ЖИДКОСТИ в сообщаюшихся сосудах, РАI > РА2; ~~~=t--'
h- разность уровней ЖИДКОСТИ в сообшаюших-
1
ся сосудах L-----~B'IL-----~

21
 Приравняв правые части формул, найдем:

РА! - РА2 ; pg(h2 - h!), (2.4а)

или

(2.46 )
где

h A ; h2 - h!.
Следовательно, разность давлений на свободную поверхность в
сообщающихся сосудах уравновешивается разностью уровней жид­
кости, налитой в них. Если сосуды открыты, то на поверхности
ЖИдКости действует одинаковое давление, равное атмосферному:
РА! ; РА2; Р,,, поэтому h! ; h" Т.е. свободная поверхность жидкости
в открытых сообщающихся сосудах устанавливается на одном -
горизонтальном - уровне.

допустим, что один из сосудов имеет вид достаточно дЛинной

вертикально установленной трубки, закрьггой сверху (рис. 2.3, а).
Очевидно, что разность давлений, действуюших на поверхность
жидкости в сосуде и в трубке, будет определяться по формуле (2.4б),
если известна разность уровней hA жидкости в трубке и сосуде (вы­
сота подъема жидкости в трубке). При этом, когда РА! > РА2, уро­
вень в трубке будет выше, чем уровень жидкости В сосуде.
Пусть РА2 ; О, тогда из формулы (2.46) получим:

РА! ; pghA- (2.5)

Следовательно, измерив разность уровней hA, мы можем опре­
делить абсолютное давление РА! на поверхности жидкости в сосуде.

РА2

РА!
..;\

~++.
РА! 1 РА!
L----j-J
~~-I+.
)1
1
р"
а в г

Рис. 2.3. Пьезометрические при60РЫ:

а - закрытый пьезометр; б - барометр; 8 - открытый пьезометр; г - вакуум­
метр; PAI' РА2 - давление на свободные поверхности жидхости 8 сосуде и трубке
соответственно; hA - разность уровней жидкости в сосуде и трубке; Рат - апю-
сферное давление; hD3K - вакуумметрическая высота

22
 Разность уровней, соответствующая давлению РА), называется
абсолютной пьезометрической высотой:

h --
А
РА)
.
pg
Прибор, действующий по описанному принципу, называется
пьезометром абсолютного давления, или закрытым пьезометром.
допустим, что сосуд, к которому подключена закрытая трубка
(рис. 2.3, б), открыт и на поверхности жидкости действует атмосфер­
ное давление Р". Тогда согласно формуле (2.3) по уровню жидко­
сти в нем можно определить абсолютное значение этого давления,
если известна плотность жидкости р и ускорение силы тяжести g.
При изготовлении такого прибора необходимо иметь в виду,
что условие РА1 =
О не может быть выполнено в точности, так как
минимальным давлением, которое может действовать на свобод­
ной поверхности ЖИдкости, является давление парообразования.
Кроме того, высота подъема жидкости hA в таком приборе зави­
сит от плотности жидкости р. Например, при нормальном атмо­
сферном давлении Р" = 1,0132·10' Па высота подъема уровня жид­
=
КОСТИ В трубке будет для воды hA 10, (32 м, а для ртути h A = 0,765 м.
К тому же давление парообразования при температуре 20 ос дЛЯ
воды равно 2,34 кПа, а для ртути - 1,6· 10-4 кПа. Поэтому в прибо­
ре для измерения атмосферного давления применение ртути более
целесообразно, чем воды. Прибор, действующий по такому прин­
ципу, называется ртутным барометром, он измеряет абсолютное
атмосферное давление в миллиметрах ртутного столба (мм рт. ст.).
Необходимо, однако, заметить, что в связи с развитием изме­
рительной техники, сложностью и опасностью применения ртути
по экологическим причинам, ртутные барометры практически пол­
ностью заменены барометрами, действующими по другим, негид­
равлическим, принципам.

Допустим теперь, что мы подключили открытую трубку к за­

крытому сосуду с жидкостью, на поверхности которой действует
давление РА)> Р" (рис. 2.3, в). Тогда из формулы (2.4б ) следует РА) -
-Р" = pghA- Следовательно, разность уровней hA в данном случае
соответствует избыточному давлению РАизб = РА! - Рат' действующе­
му на поверхности жидкости в закрьггом сосуде.

Разность уровней, соответствующая избыточному давлению,

называется избыточной пьезометрической высотой, или просто -
пьезометрической высотой:

h
АИЗб = РАю6
pg
.

Прибор, действующий по рассмотренному здесь принципу,

называется открытым пьезометром.

23
 Но абсолютное давление может быть и меньше атмосферного,
тогда (р - Р,,) < о. Модуль этой разности называется вакуумметри­
ческим давлением и определяется так:

Рвзк = Ра, - р. (2.6)

Вакуумметрическое давление показывает, насколько давление
в данной точке жидкости меньше атмосферного, оно называется
также вакуумом.

Для измерения вакуума подключим к закрытому сосуду изогну­

тую трубку, как показано на рис. 2.3, г. Обозна<JИМ абсолютное
давление над свободной поверхностью жидкости в сосуде PAI, дав­
ление над поверхностью жидкости в трубке - Р". Тогда давление Рв
в точке В соединения трубки с сосудом можно будет выразить при
помоши двух соотношений:

Рв = РА + pghA1 :
(2.7)
Рв = Р" - pgh B,
где hA1 - расстояние от уровня жидкости в сосуде до точки В (ина­
че - заглубление точки В), hB - расстояние от уровня жидкости в
трубке до точки В.
В этих соотношениях учтено, что разность уровней, т. е. hA1 , счи­
тается положительной, если точка, в которой определяется давле­
ние, находится ниже уровня жидкости, и hA1 будет отрицатель­
ной, если эта точка находится выше уровня жидкости.
Приравняв правые части в соотнотношениях (2.7), получим
РА' - Р" = -рg(hА1 - hB), т. е. избыточное давление на свободной
поверхности в этом сосуде отрицательно и оно выражается через

разность высот уровней. Обозначим h"K = - h в, тогда из второго

уравнения (2.7) следует:

Рв - Рат ::::; РВИJб

h,,.
pg pg

где РВюб - избыточное давление в TO<JKe В.

Определяемая по этой формуле величина h"K называется ваку­
умметрической высотой, или высотой вакуума.
Прибор, действующий по рассмотренному здесь принципу,
называется вакуумметром, или обратным пьезометром.
Рассмотренные здесь пьезометры являются простейшими при­
борами пля измерения давления и вакуума, при этом они обеспе­
чивают неплохую точность замеров. Однако эти пьезометры при­
годны только при низких давлениях в лабораторных целях. На прак­
тике используются более сложные, но зато более надежные и удоб­
ные манометры и вакуумметры, действие которых основано на
других, негидростатических принципах.

24
 КОНТРОЛl8нь.е вопросы

1. Какое давление называется гидростатическим и в чем проявляются

его свойства?
2. В чем состоит физический смыс.л основного закона гидростатики?
3. Какие давления называются абсолютными, а какие - относитель­
ными (манометрическими)? Какое давление называется вакуумметричес­
ким?
 Гл а в а 3
ОСНОВЫ ТЕХНИЧЕСКОЙ ГИДРОДИНАМИКИ

3.1. Основные понятия гидродинамики

Раздел гидравлики, который изучает законы движения жидко­

сти и ее взаимодействие с неподвижными или движущимися твер­
дыми телами, называется технической гидродинамикой. Так же, как
и в гидростатике, в гидродинамике используется понятие жидкой
среды, обладаюшей непрерывностью, т. е. сплошностью и одно­
родностью свойств во всех направлениях. Описание процессов дви­
жения жидкости основывается на одной из двух моделей - на
идеальной ИЛИ физической модели жидкости.
Идеальная модель жидкости - это воображаемая текучая среда,
обладающая плотностью реального прототипа, но не обладающая
вязкостью и сжимаемостью (невязкая несжимаемая жидкость).
Физическая модель жидкости - это воображаемая текучая сре­
да, обладаюшая плотностью, вязкостью и сжимаемостью. Разно­
видностями физической модели являются модель невязкой сжима­
емой жидкости, модель вязкой, несжимаемой жидкости и некото­
рые другие.

Движение жидкой среды усложняет решение связанных с ним

технических задач, поэтому техническая гидродинамика широко

пользуется экспериментальными методами для проверки и под­

тверждения своих рекомендаций.

Основными понятиями в гидродинамике являются простран­
ственные координаты, давление, скорость и ускорение текущей жид­
кости. Математическое описание движения жидкости предполага­
ет применение той или иной системы координат, например, в
наиболее распространенной декартовой системе, это будут коор­
динаты х, у и Z. К ним добавляется время f в качестве независимой
переменной.
В отличие от гидростатики в текущей жидкости нормальное
напряжение на элементарной площадке действия, вьщеленной в
потоке, вообще говоря, зависит от угла ее наклона по отношению
к вектору скорости. Поэтому вводится понятие гидродинамического
давления в точке, которое условно считается скалярной величи­
ной, не зависящей от ориентации элементарной площадки дей­
ствия. Мы будем обозначать это давление буквой Р, как и гидро­
статическое давление.

В каждой точке пространства, занятого движущейся жидкостью,

каждая элементарная частица имеет свою скорость. Распределение

26
векторов скорости таких частиц в пространстве называется век­

торным полем скоростей. В обшем случае векторы скоростей в пото­

ке зависят от координат пространства и времени, т. е. й = f(x, у, z, 1),
такое движение называется неустановившемся. Если скорость не из­
меняется во времени, движение ЖИДКОСТИ называется усmановuв­

шемся. В последнем случае скорость является функцией только про­

странственных координат: й = j(x,y,z).
в технической гидродинамике ПОТОК реальной ЖИДКОСТИ заме­
няется потоком ее идеализированной модели. Допускается, что эта
модель представляет собой однородную среду со свойствами, по­
стоянными во всем пространстве движения этого потока. Для опи­
сания движения вводится понятие частицы жидкости - некото­
рого бесконечно малого объема в обшем потоке, обладаюшего
плотностью реальной жидкости.
Если в момент времени 1, какая-либо частица, двигаясь в пото­
ке, например в трубе, пересекает некоторое сечение 1-1, а в
момент /, на не котором расстоянии I!.s пересекает сечение 2-2, то
средняя скорость движения частицы ЖИДКОСТИ на ЭТОМ расстоянии
I!.s
будет и ср = --о Если уменьшать расстояние дs, то соответствен­
/, -1,
но будет уменьшаться интервал времени Ы = 1, - 1" за который
частица пересечет сечение 2-2. В итоге будем иметь предел отно-
- \. I!.s
шения и = 1т - . Этот предел определяет скорость жидкости в
M--tО /1.1
точке, которая представляет собой вектор.
Допустим теперь, ЧТО два сечения находяТСЯ на конечном ИН­
тервале друг от друга. Разобьем этот интервал на множество малых
промежутков. Скорости й в каждом ИЗ этих промежутков могут
оказаться различными. Последовательно отмечая точки, через ко­
торые проходит частица, получим ее след на всем интервале. Этот
след является траекторией движения этой частицы. Но оказывает­
ся, что вовсе не обязательно следить за траекториями каждой из
частиц, чтобы описать движение потока. Можно выделить точки в
каждом из элементарных, бесконечно близких друг к другу сече­
ний, через которые прошла траектория частицы, и зафиксировать
скорости в этих точках в данный момент времени. Очевидно, что
эти скорости будут принадлежать разным частицам. Линия, прохо­
дяшая через такие точки, называется линией тока. При установив­
шемся движении такая линия тока будет совпадать с траекторией
одной из частиц. Очевидно, что дЛя каждой из точек данного сече­
ния можно построить свою линию тока.

При неустановившемся движении дЛя каждого момента време­

ни линия тока будет занимать новое положение, не совпадаюшее
с траекториями движения частиu.

В потоке жидкости построим некоторый замкнутый элементар­

ный контур L, с сечением 1-1 и на некотором расстоянии от него

27
 }2

!
-4-7

Рис. 3.1. Трубка тока:

L 1, [ 2 - замкнутый контур трубки тока в сечении 1-1 и 2-2 соответственно;
S- поверхность трубки тока

построим другой контур L 2 С сечением 2-2. Через все точки кон­

туров L, и L, про ведем совокупность линий тока так, чтобы они
образовывали некоторую трубчатую поверхность S между сечения­
ми 1-/ и 2-2 (рис. 3.1). Такая поверхность называется трубкой
тока. По условиям построения ни одна линия тока не может пере­
секать поверхность трубки тока.
Элементарной струйкой называется движущаяся жидкость, за­
полняющая трубку тока.
При установившемся течении элементарная струйка имеет три
свойства:
• поперечные сечения элементарной струйки образуют элемен­
тарные площадки, которые ориентированы нормально к вектору
скорости и имеют настолько малую площадь, что в ее пределах

можно пренебречь неравномерностью скоростей и давлений;

• частицы жидкости не вытекают из элементарной струйки и не
втекают в нее, так как ограничивающие ее линии тока не пересе­

каются;

• элементарная
струйка не изменяет своей формы во времени.
Представление о движущейся жидкости, как совокупности эле­
ментарных струек, позволяет построить струйную модель потока
жидкости. Фактически, изучение всех проuессов в движущейся
жидкости строится на основе именно этой модели.
В гидродинамике различают nараллельноструйное движение жид­
кости, когда линии тока являются параллельными прямыми; плавно

изменяющееся движение, когда линии тока близки к параллельным

линиям; резко uзменяющееся движение, когда линии тока имеют
значительную кривизну либо не могут быть построены вовсе.
Также в гидродинамике выделяют несколько видов установив­
шегося движения жидкости:
• напорное движение - жидкость движется в ограниченном стен­
KaMи потоке и не имеет свободной поверхности. Так движется ра­
бочая жидкость в трубопроводах гидросистем, вода в системах во-

28
 а б

Рис. 3.2. Живое сечение площадью Аж и смоченный периметр Х потока:

а ~ при напорном движении; б - при безнапорном движении в открытом канале

доснабжения, нефтепродукты в нефтепроводах и т.д. Такому дви­

жению соответствует напорный поток;
• безнаnорное движение - жидкость движется в открытых рус­
лах, имея свободную поверхность. Такому движению соответству­
ет безнапорный поток;
• струйное движение - поток жидкости ограничен поверхно­
стью разрыва скоростей. Так движется струя пожарного брандс­
пойта, струя гидромонитора. Различаются затопленные струи, ког­
да жидкость истекает в объем такой же или другой жидкости, и
незатоnленные струи, когда жидкость истекает в воздух.

Рассмотрим поток жидкости при параллельноструйном или

плавно изменяющемся движении. Проведем внутри одного из его
сечений поверхность перпендикулярно ко всем пересекающим ее
линиям тока. Поверхность, расположенная внутри потока и нор­
мальная к его линиям тока, называется живым сечением потока.

При параллельноструйном течении живые сечения всегда являют­

ся IШОСКИМИ (рис. 3.2).
Имеется три важных для практического применения элемента
живого сечения потока:

• площадь живого сечения Аж - отраниченная внешним конту­

ром часть потока. для заполненной жидкостью трубы диаметром
DT

А = 1tDi.
ж 4'
• смоченный nepuмeтp Х - длина контура живого сечения в той
'Iасти, которая смочена жидкостью. Для трубы с круглым живым
сечением смоченный периметр

Х = 1tД;
• гидравлический радиус R, - отношение площади живого сече­
ния к смоченному пери~етру:

29
 (3.la)

ДЛЯ круглой трубы

R = 1СЩ = ~D (3.lб)
, 41CDT 4 Т'

Объем жидкости, проходящей через данное живое сечение по­

тока за единицу времени, называется расходом жидкости. В гидрав­
лике его принято обозначать буквой Q.
допустим, что живое сечение потока пересекает элементарная
струйка с площадкой М и скоростью течения через эту площадку
И•. Такая скорость называется местной скоростью. Элементарный
расход "'Q, протекающий через площадку М, будет "'Q = И.М.
Представим всю площадь живого сечения состоящей из множе­
ства элементарных площадок М; СО скоростью течения жидкости
через каждую из них им;. Тогда полный расход можно вычислить
суммированием по всей площади живого сечения Аж:
м,

Q = IИМ;М;. (3.2)
А.

Наблюдения за реально протекающими напорными и безна­

порными потоками показывают, что скорости им; распределены
по площади живого сечения Аж неравномерно. Графическое изоб­
ражение такого распределения называется эпюрой скоростей. При­
мер такой эпюры для напорного течения в круглой трубе пред­
ставлен на рис. 3.3.
Расход жидкости через все живое сечение потока и площадь
живого сечения определяют среднюю скорость потока:

Q (3.3)
И,р =-.
Аж
1
Эпюра средней скорости потока
имеет вид прямоугольника, как изоб­
ражено пунктиром на рис. 3.3.
Uелесообразно отметить, что ско­
рость И,р является фиктивной, по­
скольку реальный поток ею не обла­
дает. Средняя скорость представляет
собой такую равномерную по всему
Рис. 3.3. Эпюра скоростей дви­ живому сечению скорость, двигаясь с

жения жидкости в напорной которой, поток имел бы расход, рав­

трубе: НЫй фактическому расходу при нерав­
иср - средняя скорость потока; номерном распределении скоростей.
и" - ~естная скорость: ит~x - Из формулы (3.3) непосредствен-
:vtаксимальная скорость но следует:

30
 (3.4а)

Системными единицами измерения расхода являются кубиче­

ский метр в секунду (м'/с) и производные единицы: кубический
сантиметр в секунду (см'/с) и кубический дециметр в секунду (дмЗ/с);
кроме того, используются внесистемные единицы: кубический сан­
тиметр в минуту (смЗ/мин) И литр В минуту (л/мин).
Наряду с расходом Q, который согласно определению является
объемным, применяется также понятие массового расхода жидко­
сти, который легко получить, если формулу (3.4а) умножить на
плотность жидкости р:

(3.4б)

Единицей измерения массового расхода Qm является килограмм

в секунду (кг/с).
Когда перетекание ЖИдкости через крайние или внешние гра­
ницы потока невозможно, для любого живого сечения вдоль пото­
ка справедливо соотношение:

u;,p1A 1 ; И,р2А 2 ; ". ; Иср.Аn· (3.5а)

Откуда следует, что

QI ; Q2 ; Qз ; ... = Qn. (3.5б)

Полученный результат означает, что полный расход через лю­

бое живое сечение ограниченного потока на выходе должен бьггь
равен расходу через живое сечение на его входе.
Соотношение (3.56) выражает условие неразрывности для всего
потока. Следует, однако, иметь в ВИду, ЧТО В такой форме эти
соотношения справедливы только для несжимаемой ЖИдкости при
отсутствии разрывов сплошности внутри потока.
Следствием неразрывности потока является соотношение для
средних скоростей, получаемое из соотношения (3.5а):

Uер! -- u А2 -- Uер3 Аз
ср2 А!
- - Uсрn ААn
А, - ... - (3.6)
1
.

В ограниченном потоке скорости изменяются обратно пропор-

ционально плошадям живых сечений.

3.2. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости

Ранее бьmо получено уравнение (2.1), которое описывало дей­

ствие давлений в покояшейся ЖИдкости (см. подразд. 2.3). Когда
поток идеальной ЖИдкости находится в движении, к этим давле­
ниям добавляется составляюшая силы, зависящая от скорости по­
тока в данной точке. При установившемся движении потока, если

31
массовыми силами являются силы тяжести. учет такой составляю­
щей приводит к следующему уравнению:

рИ'
-2- + Р + pgZ =const, (3.7)
которое называется уравнением Бернулли по имени ученого Дании­
ла Бернулли. опубликовавшего его в 1738 г. в Петербурге. Это ос­
новное уравнение стационарного движения идеальной жидкости.
Первый член этого уравнения представляет собой гидродина­
мическое давление. В данной точке его можно измерить, если в
поток текущей жидкости за трубкой пьезометра поместить изогну­
тую трубку с отверстием, направленным навстречу потоку жидко­
сти (рис. 3.4, а). Разность уровней в пьезометре П, и в изогнутой
И'
трубке П, определяет скоростной напор hu = - . Соответствующее
2g
ему гидродинаМИ'lеское давление:

рИ'
Рс., = -2-'
Выделим элементарную струйку вокруг линии тока S-S (рис.
3.4, б). Обозначим на ней два сечения l-lи 2-2, расположенные
на произвольном расстоянии друг от друга и имеющие элементар­
ные площади М 1 и М,. Если скорость жидкости в сечении 1-1
равна и" то объем жидкости, который пройдет через это сечение

р"
П,

и'
hu·~
Ч+-- 2g

....!L
!
а 6
Рис. 3.4. Измерение скоростного напора (а) и графическая интерпрета-
ция уравнения Бернулли ДlIя элементарной струйки (6):
u- скорость потока жидкости; П], П 2 - уровни ЖИДКОСТИ в пьезометре и изо­
гнутой трубке соответственно; hu - скоростной напор; Рат - атмосферное давле­
ние; S-s - линия тока; U1, и2 - скорость потока 8 сечениях 1-1 и 2-2 со­
ответственно; ZI, Z2 - пьезометрические напоры 8 сечениях 1-1 и 2-2 СООТ­
ветственно; ~ У). dV2 - объемы ЖИДКОСТИ, проходящие через сечения 1-1 и 2-2
за время Ы; а - линия полного напора; h - линия пьезометрического напора;
0- О ~ плоскость сравнения

32
 за промежуток времени 111, будет: t> V,
= М, u,М. Умножим обе
части уравнения (3.7) на этот объем. Поскольку pt>V; = "'т" где
"'т, - масса жидкости в объеме t>V" то введя индексы сечения
1- J в это уравнение, его первый член можно представить в таком
виде:

(3.8)

Это выражение определяет кинетическую энергию массы жидко­

сти т" которой она обладает, проходя через сечение элементар­
ной струйки 1-1. ЕДИНИIlей измерения кинетической энергии мас­
сы жидкости является ньютон-метр (Н· м).
Если для этого же сечения обозначить р р" z Z" то для двух= =
\~ДРУГИХ членов уравнения (3.7) можно записать:

\с (р, + pgZ,)t>V; = p,t>V, + m,gz,. (3.9)

\S Первое слагаемое в правой части уравнения предстамяет собой
~ потенциальную энергию внешнего абсолютного давления на объем жид­
'v 'кости t> V;, а второе слагаемое - потенциальную энергию объема
жидкости t> V;, поднятого на высоту z, над плоскостью сравнения.
Суммируя формулы (3.8) и (3.9), в целом для сечения J-J
получим

т,U,' V
-2- + р,'" ,+ m,gz, = сопst. (3.10)

Это уравнение выражает общую механическую энергию, которой

обладает объем жидкости t> V" протекающий через сечение J- J
элементарной струйки в идеальной жидкости.
Соотнощения, аналогичные формулам (3.8) и (3.9), можно
получить и для сечения 2-2, если индекс (1) заменить на ин­
декс (2):

т,и1
-2- + р,'" V,+ m,gz, = сопst. (3.11 )

Вследствие условия неразрывности t> V; = t> 1'2 = t> V на участке

между сечениями элементарной струйки J-J и 2-2 отсутствуют
поступления или потери механической энергии. Поэтому уравне­
ния (3.10) и (3.11) можно приравнять. Разделив обе части полу­
'{енного уравнения на объем t> V, полyqим

рU,' рU}
-2- + р, + pgZ, = -2- + р, + pgZ, = const. (3.12)

Полyqенный результат ямяется одной из форм уравнения Бер­

нулли для идеальной жидкости. Из него следует, что сумма чле­
нов, входящих в уравнение (3.7) в целом, представляет собой пол-

33
ную удельную механическую энергию, отнесенную к единице объе­
ма жидкости, протекающей через любое сечение элементарной
струйки, и что эта энергия остается (в идеальной жидкости) по­
стоянной вдоль всей линии тока.
Заметим, что единицей измерения ДЛЯ всех ЧJlенов уравнения
(3.12) является единица давления - ньютон на квадратный метр
(Н/м'). В такой форме это уравнение наиболее удобно для приме­
нения в теории объемных гидромашин и объемного гидропривода.
Наряду с ним в технической гидродинамике применяется друтая
форма уравнения, для получения которой нужно разделить урав­
нение (3.12) на удельный вес 'у pg: =

= 2;
и2
+ Р; + Z, = const.

Каждый его член имеет размерность метр жидкостного столба

той жидкости, к которой это уравнение применяется.
В такой форме это уравнение используется в основном в строи­
тельной гидравлике, например для расчета напоров водяных насо­
сов.

3.3. Уравнение Бернулли для реальной жидкости

Течение реальной жидкости всегда сопровождается потерями

энергии. Эти потери вызваны действием внутреннего трения меж­
ду частицами жидкости и трением жидкости о стенки, отраничи­

вающие поток. Чем интенсивнее происходит перемешивание ча­

стиц, тем больше будут потери энергии. Во всех случаях работа сил
трения необратимо расходуется на нагрев жидкости, а теплота из­
лучается в пространство.

Потери механической энергии потока, возникающие при его

движении и имеющие необратимый характер, называются гидрав­
лическими потерями. Совокупность причин возникновения опре­
деленного вида гидравлических потерь называется гидравлическим
сопротивлением. Различается два вида гидравлических потерь и со­
ответствующих им гидравлических сопротивлений:
• потери, возникающие вследствие действия сил трения, рас­
пределенных по длине потока. Эти потери типичны для параллель­
ноструйных или плавно изменяющихся потоков большой протя­
женности, им соответствуют гидравлические сопротивления по дли­
не потока, которые иногда называются также путевыми гидравли­
ческими сопротивлениями;

• потери, возникающие в результате действия внутренних сил

трения при местных деформациях потока, резком изменении его
геометри'!еской формы или характера течения. Эти потери проис-

34
ходят на коротких участках трубопроводов, им соответствуют ме­
стные гидравлические сопротивления.
Влияние гидравлических потерь по линии тока элементарной
струйки можно учесть, если в правую часть уравнения (3.12) до­
бавить слагаемое, учитывающее теряемую часть удельной энергии:

ри,;р РЩ,р
-2- + р, + pgz, = -2- + р, + pgZ, + ДР,'2, (3.13)

где I'!.P"2 - давление, теряемое на участке элементарной струйки

1-2.
Удельная энергия потока распределяется по всему живому се­
чению. Эффект неравномерности эпюры скоростей при этом учи­
тывается введением корректирующего коэффиuиента (J, в слагае­
мые, выражаюшие динамическое давление жидкости. Тогда урав­
нение Бернулли для всего потока реальной жидкости (3.13) с по­
терями давления ДРт на участке между сечениями 1-2 получает
такой вид:

(3.14)

При характерных для систем гипропривода режимах течения

жипкости можно считать, что (1, а, =
1. =
В гидравлических приводах статические давления часто оказы­
ваются на несколько порядков выше динамических давлений, по­
тому влиянием последних можно пренебречь. Тогда вместо выра­
жения (3.14) будем иметь

р, = р, - ДР,'2'

Такое соотношение называется вырожденнblМ уравнением Бер­

НУJlЛU, из которого следует, что приUtcp = и2СР давление в потоке
будет падать вдоль по течению.
В дальнейшем, пользуясь уравнением Бернулли, индекс «ер) В
обозначении скоростей течения жидкости в потоке будем опус­
кать.

Контрольные вопросы

1. Чем идеальная модель ЖИДКОСТИ отличается от физической модели

жидкости?
2. Какими особенностями характеризуется неустановившееся течение
потока, в чем его отличие от установившегося?
3. Какие построения, геометрически описываюшие ПОТОК ЖИДКОСТИ,
называются линиями тока, трубкой тока и элементарной струйкой?
4. Чем характерны напорное, безнапорное и струйное движения по­
тока?

35
 5. Как определяется живое сечение потока, в чем состоят его свойства?
6. Как определятся смоченный периметр и гидравлический радиус?
7. Чем отличается объемный расход потока жидкости от массового рас­
хода и какими единиuами эти расходы измеряются?
8. Как определяется средняя скорость потока и н каких единиuах она
измеряется?
9. В чем состоит условие неразрывности потока?
10. В чем состоит физический смысл уравнения Берну.тLlИ и его основ­
ное свойство для потока идеальной жидкости?
11. Какие особенности имеет уравнение Бернулли для всего потока
реа.1ЬНОЙ жидкости?
 Глава 4
ДВИЖЕНИЕ ЖИДКОСТИ В НАПОРНЫХ
ТРУБОПРОВОДАХ

4.1. Подобие гидравлических потоков

Все формулы и уравнения, описывающие физические явления

или процессы, обладают свойством однородности размерностей,
которое проявляется В шм, что левая и правая части таких формул
или уравнений должны И'>lеть одинаковые размерности. Нарушение
этого принципа является показателем ошибочности данного выра­
жения. Из этого следует, что любую математическую запись, имею­
щую физический смысл, можно выразить через некошрые безраз­
мерные переменные с безразмерными множителями. Процессы, для
которых такие множители одинаковы, называются подобными nро­
цессами, а сами множители называются критериями подобия.
В гидравлике (как и гидродинамике в целом) используются три
вида подобия: геометрическое, кинематическое и динамическое.
Пусть имеется два потока I и 2, отличающихся своими размерами,
в каждом ИЗ которых ПОL!рОены траектории частиц ИЛИ линии тока.

Потоки являются геометрически подобными, если mчки j поmка 2

(т. е. его внешние границы и поля скоростей) можно получить пугем
умножения каждой из точек потока 1 на посmянный множитель. этот
множитель kzназывается коэффициентом геометрического nодобuя или
масштабом. Совпадающие при таком преобразовании точки i и j на­
зываются сходсmвеннылtu. для любой координатыI любой пары сход­
ственных точек потока в одинаковой системе координат:

~ = 1lL ::;: 3i.L = k, = const.

хл УЛ Zj2

Постоянство геометрического масштаба k, для всех линейных

соотношений двух потоков является обязательным условием их гео­
метрического подобия.
Отношение, определяющее подобие скоростей в сходственных
точках:

И, -k
и. - и, (4.1)
J

где U; и U; - векторы скоростей; ku - масштаб скоростей.

Размерность скорости: [И] = L/t,
где L - общее обозначение
для линейной размерности, например метр, а t - общее обозна­
чение для размерности времени например секунда.

37
 Тогда формулу (4.1) можно представить в таком виде:

и, = L;fj = ku .
Uj LA
Постоянство отношений линейных размеров есть обязатель­
ное условие геометрического подобия. для векторов геометричес­
кое подобие подразумевает также равенство направляюших уг­
лов.

Динамическое подобие устанавливает соотношение для сил в

подобных потоках.
Силы, действуюшие в жидкости, являются причинами, вызы­
ваюшими ее движение. Поэтому процессы, происходящие в двух
сравниваемых между собой потоках, будут динамически подобны,
если выполняется кинематическое подобие, а отношение всех пар
сходственных сил одинаково:

р;
-' = kF = const.
Fj
Условие, при котором масштаб сил k F = const, должно выпол­
няться во всех сходственных точках потоков.

Достаточное количество условий подобия дЛя данного процес­

са называется критериями nодобuя. В гидравлике наибольшее значе­
ние имеют три критерия подобия:
критерий, или число, Рейнольдса

UL
Re = _0_; (4.2а)
v
критерий, или число, Эйлера

Еи = Jl<L.
РUб '
критерий, или число, Фруда

и'
Fr ::;; _О ::;; const,
gL
где ио - характерная скорость потока; L - характерный линей­
ный размер (например, диаметр ИЛИ гидравлический радиус тру­
бы); v- коэффициент кинематической вязкости; Ро - характер­
ное давление в потоке; Р - плотность жидкости; g- ускорение

свободного падения.
Эти критерии названы в честь ученых, внесших значительный
вклад в науку о движении жидкостей.
Условия и критерии подобия имеют очень больщое значение в
гидродинамике: они говорят о том, что расчетные формулы гид-

38
равлики можно применять только соблюдая специальные требова­
ния и условия.

По своему физическому смыслу критерий Рейнольдса представ­

ляет собой меру отношения силы инерции к силам вязкости. Если
на процесс движения жидкости преИМуШественно влияют эти силы,
то динамическое подобие потоков в основном будет соблюдено,
если выполняется условие Re = const для всех сходственных точек.
Критерий Эйлера представляет собой меру отношения сил дав­
ления к силам инерции. Если именно эти силы оказывают дОМИ­
нируюшее влияние на процессы движения жидкости, динамичес­

кое подобие потоков будет соблюдено, если выполняется условие

Еи = const для всех сходственных точек.
Критерий Фруда представляет собой меру отношения сил инер­
ции к силам тяжести и имеет СуШественное значение, когда дви­
жение ЖИДКОСТИ зависит именно ОТ этих СИЛ.

4.2. Режимы течения жидкости

В середине XIX в. с помощью специальных опытов было уста­

новлено, что жидкость, протекающая в трубах, имеет два прин­
uипиально отличаюшихся режима движения. Один из них характе­
ризуется плавным течением при практически полном отсутствии
перемешивания частиц жидкости. При друтом режиме течение имеет
бурный характер и сопровождается интенсивным перемешивани­
ем потока. Позднее, в 1883 Г., английский физик и инженер О. Рей­
нольдс установил обстоятельства перехода одного режима тече­
ния в друтой.
Проведем следующий опыт (рис. 4.1, а). Возьмем сосуд с жид­
костью 1, уровень которой поддерживается на постоянной отмет-

з 4 5 б

а 8

Рис. 4.1. Визуализация режимов течения жидкости:

а - прибор Рейнольдса; 6 - теч:ение при ,1аминаРНQМ (СТРУЙНОМ) режиме; в -
течение при турбулентном режиме; 1 - резервуар с жидкостью; 2 - бачок с
контрастной краской; 3- ма.,lенькая трубка; 4 - БО,lЬШая трубка; 5 - кран; 6-
подкрашенная струйка жидкости

39
ке. Из сосуда выведем прозрачную трубку 4 постоянного диаметра
с краном 5 на противоположном конце. В эту трубку вставим дру­
гую трубку 3 значительно меньшего диаметра. К ней подсоединим
бачок 2, заполненный контрастной краской.
Частично приоткроем кран 5 так, чтобы жидкость стала выте­
кать через трубку слабой струей. Возникшее течение будет увлекать
краску из тонкой трубки. В результате появится тонкая подкрашен­
ная струйка 6 вдоль всего потока (рис. 4.1, б). Подобные способы
получения видимой картины течения называются визуализацией
потока.

Если бы в поток одновременно были введены несколько тон­

ких трубок с краской, то можно бьшо бы наблюдать одновременно
несколько параллельных несмешивающихся меЖдУ собой струек.
Когда степень открытия крана увеличивается, возрастает ско­
рость течения ЖИдкости в больщой трубке. При этом наблюдается
следующая картина течения:

• подкрашенные струйки сохраняют свою форму и направление

на всем протяжении потока и по всему живому сечению, если

скорость течения И не превышает некоторого значения Икр, кото­

рое Рейнольдс назвал критическим;
• при И> ИКР струйки разрушаются, вследствие интенсивного
перемешивания частиц весь поток окрашивается в однородный
цвет, проследить траектории отдельных частиц становится невоз­

можно.
Особенность второго режима заключается в том, что частицы
жидкости двигаются с ИНДИВИдуальными скоростями в различных

направлениях (рис. 4.1, в). Осевое направление сохраняет только их

средняя скорость внекотором KOHe'lHOM интервале времени.

Первый режим, устанавливающийся при И < Икр, называется

ламинарным режимом течения и характеризуется параллельно­

струйной, «слоистой» картиной потока (см. рис. 4.1, б).

Второй режим, устанавливающийся при И > ИКР' называется
турбулентным режимом течения и характеризуется беспорядочным,
хаотичным движением частии с поперечным перемешиванием (см.
рис. 4.1, в).
Критерий, определяемый по формуле

_ ИкрL
Re KP ---, (4.2б)
v
называется критическим числоМ Рейнольдса, где L- характерный
линейный размер потока; v- коэффициент кинематической вяз­
кости жидкости.

Для ламинарного режима Re < Re KP ' для турбулентного режима

Re > Re Kp ' Числа Рейнольдса Re и Re Kp вычисляются по следующим
правилам:

40
 • для круглых труб в формулы (4.2а) и (4.2б) в качестве харак­
терного размера L следует подставлять диаметр трубы (иногда ра­
диус трубы);
• для некруглых труб и открытых каналов в качестве характер­
ного размера L следует подставлять ГИдравлический радиус живо­
го сечения R, = Ажlх (см. формулу (3.1а»;
• для малых зазоров о вместо характерного размера L следует
подставлять величину 20;
• в качестве характерной скорости ио используется средняя ско­
рость потока Цр = Q/Аж , где Q - расход, Аж - площадь живого
сечения.

Критическая скорость Икр в формуле (4.2б) определяется экс­

периментально. По ней вычисляется критическое число Рейнольд­
са Re KP ' которое часто приводится в ГИдравлических справочниках.
Например, для круглых цилиндрических труб критическое число
Рейнольдса Re KP ' вычисленное по формуле (4.2б), имеет значения
от 2000 до 2 300 (если за характерный размер принимаетсSl радиус,
то соответствующие числа Re.p будут, естественно, в 2 раза мень­
ше).
Знание чисел Рейнольдса Re и Re KP в конкретных случаях имеет
принципиальное значение для ГИдравлических расчетов, так как
от них зависит правильность применения соответствующих рас­

четных формул.

4.3. Гидравлические потери по длине

трубопровода

Ранее уже было сказано, что течение ЖИдкости в плавно изме­

няющихся протяженных потоках СОПРОВОЖllается путевыми поте­
рями, или потерями по длине. На расчетном участке трубопровода
эти потери зависят от длины и диаметра (гидравлического радиу­
са) трубопровода, скорости течения ЖИдкости. Для определения
потерь применяется общая формула дарси-Вейсбаха (справедли­
вая как для ламинарного, так и для турбулентного режимов тече­
ния):

(4.3)

где 1 - длина расчетного участка трубопровода; d - диаметр тру­

бопровода на расчетном участке; и,р -
средняя скорость в живом
сечении потока.
Входящий в эту формулу безразмерный коэффициент л. назы­
вается коэффициентом гидравлического трения, козффициентом гид-

41
равлического сопротивления, или коэффициентом Дарси (в честь
французского гидравлика XIX в.). Конкретное значение коэффи­
циента л. выбирается в зависимости от числа Re и геометрической
формы трубопровода. Вопросы гидравлического трения (сопротив­
ления) будут рассмотрены далее.
При ламинарном режиме течения гидравлические потери дав­
ления !'.р, на участке трубопровода I любой протяженности можно
определить теоретически с достаточно хорошим совпадением с

экспериментальными данными по следующей формуле:

(4.4)

Из ЭТОЙ формулы следует, что при ламинарном режиме тече­

ния гидравлические потери прямо пропорциональны скорости
потока.

Формула (4.4) была впервые получена французским врачом

Ж.ПуазеЙЛем в 1840 г., и поэтому установленная им зависимость
называется законом ПуазеЙЛЯ.
Умножив числитель и знаменатель на 2(foр и введя коэффици­
ент кинематической вязкости у ~ I1/Р, приведем формулу (4.4) к
такому виду:

I pUZp
I';p ~ 64у---- (4.5)
, d'U'р 2 ·

U,pd
Выделим здесь число Рейнольдса: Re ~ --о Тогда
у

л"~64iРUZр (4.6)
'-'1', Re d 2
Сравнив этот результат с формулой (4.3), можно заметить, что
коэффициент Дарси ДЛЯ ламинарного режима течения приобрета­
ет такой вид:

(4.7)

ДЛя труб гидросистем, по которым часто течет нагретое масло,

рекомендуется вычислять коэффициент л. по формуле

л.~72 ... 75
Re '
потому ЧТО ВЯЗКОСТЬ жидкости неравномерна по сечению потока:

у стенок трубы она выше, а на оси потока - ниже.

42
 4.4. Гидравлические потери при турбулентном
режиме течения

При турбулентном режиме течения поток имеет более сложную

гидродинамическую стрУктуру. Как уже указывалось, параллель­
ноструйное движение частиц жидкости в нем заменяется хаоти­
'Iеским перемешиванием, при котором они приобретают мгно­
венные скорости раЗ!IИЧНОГО направления, и только средняя за

некоторый интервал времени скорость имеет поступательный ха­

рактер. При этом так же, как и дЛя ламинарного режима, средняя
скорость у стенок потока равна нулю и увеличивается по мере уда­
ления от них. В результате при турбулеmном режиме всегда суше­
ствует часть потока, в которой сохраняется ламинарный характер
течения. Если эта часть потока занимает значительную долю живо­
го сечения, тогда говорят, что поток имеет турбулентное ядро -
область наибольших скоростей. Такой режим течения называется
nереходным. При развитой турбулентности ламинарное течение со­
храняется только в непосредственной близости к стенкам.
Чем выше средняя скорость течения, тем тоньше ламинарный
слой. Однако именно он играет важную роль в формировании гид­
равлического сопротивления, так как вблизи стенок силы гидрав­
лического трения наиболее значительны. Этот пристеНО'IНЫЙ слой
называется в гидравлике (и в гидродинамике в целом) nогранuч­
НЫМ слоеJИ.
Стенки реальных гидравлических трубопроводов и каналов ха­
рактеризуются определенной неровностью, шероховатостью,
обусловленной технологическими особенностями их изготовления
либо физической структурой поверхности. Оказалось, что при раз­
витом турбулентном режиме эти неровности принципиальным
образом влияют на гидравлические потери. Этим турбулентный
режим отличается от ламинарного, при котором шероховатость

стенок не играет никакой роли.

В 1932 г. грузинский гидравлик, живший в Германии, И.Нику­
радзе опубликовал результаты своих исследований гидравлических
потерь в дЛинных цилиндрических трубах, на внутренней поверх­
ности которых была искусственно нанесена шероховатость калиб­
рованного размера. Эти результаты были представлены в виде осо­
бых графиков, на которых в логарифмическом масштабе была по­
казана зависимость коэффициента Дарси л от числа Рейнольдса,
вычисленного по средней скорости потока и диаметру трубы:
Ucpd
Re ~ - v- . Кроме того, при обработке опытов вычислялась отно-
_
сительная шероховатость д:

43
 а

'6

1.
1\ -е

\ -1 11i--'r--...: IC.-m
':2;6 2,8 3,0 з;2 3,4 J;6 ,Г4,О 4,2 4,4 4,6 4,8 ,0,2 ;,4 ;,6 ,8 6 О
Ig Re
i i
400 1300 2200 4000 10000 100000 Re

Рис, 4,2, Графики Никурадзе:

о - г/~ = 15:. - Г/I1 = 30,6; • - г/~ = 60;. - Г/I1 = 126; а - г/~ = 252;. - Г/I1 = 507

где'" - высота выступа шероховатости на поверхности трубы; d-

диаметр трубы,
Некоторые из графиков Никурадзе показаны на рис, 4.2. Значе­
ние этих графиков заключается в том, ЧТО они определяют обла­
сти применимости расчетных формул гидравлики. Кривые а- е по­
строены для величин, обратных относительной шероховатости "'/r.
в интервале чисел Re от 400 до 1 000000 в потоке можно выде­
лить несколько характерных режимов:

• при Re < 1300 наблюдается устойчивый ламинарный режим,

который при благоприятных обстоятельствах может существовать
до Re < 2 200. Шероховатость труб при этом не оказывает никакого
влияния на гидравлические потери. Зависимость А ~ f(Re) практи­
чески точно соответствует формуле (4.6) (график 1- 1 на рис. 4.2);
• при 2 000 < Re < 4000 наблюдается неустойчивый характер
течения и повышенный разброс экспериментальных данных. Это
область неустой'!ивых режимов (на рис. 4.2 она заштрихована);
• при Re > 4000 начинается так называемая область до квадра­
TичHoгo сопротивления. Причем, чем больше шероховатость, тем
раньше (по числу Re) эта область начинает развиваться, что зави­
сит от толшины пограничного слоя - при большой шероховато­
сти ее выступы соприкасаются с турбулентной частью потока даже
при меньших скоростях течения. Для труб, имеюших малую шеро­
ховатость, начало этой области может существовать до
Re ~ 100000;
• при 4000 < Re < 100000
график 11 - 11 (называемый прямой
Блазиуса) характеризует режимы течения, при которых толшина
пограничного слоя превышает размер выступов неровностей сте-

44
нок. Это область гидравлически гладких труб. Коэффициент л. здесь
определяется по формуле Блазиуса, которая имеет следующий вид:

л.~0,3164 (4.8)
ReO. 25
Так как скорости течения масла в системах ГИдропривода обыч­
но менее 10 м/с, а диаметры труб редко превыщают 30 ... 50 мм,
характерные числа Re для них обычно находятся в пределах 4 000 <
< Re < 200000. Поэтому для определения коэффициента 'А в гидро­
приводе обычно применяется именно эта формула;
• правее графика II! - IП располагается область квадратичных
сопротивлений. Это область устойчивой и развитой турбулентности.
Гидравлические потери здесь зависят не от числа Re, а от щерохо­
ватости, так как ламинарные пограничные слои здесь настолько

тонки, что не скрывают ее выступов.

Фактически применяемые в гидросистемах трубы имеют неод­

нородную щероховатость, величина которой зависит от многих
факторов и подвержена статистическому разбросу, поэтому ее оп­
ределяют посредством специальных гидравлических испытаний.
Полученную отсюда среднюю величину il, называют эквивалент­
ной шероховатостью. Именно она обычно при водится в справоч­
ных данных для расчета гидравлических потерь в трубах.
Сведения о других расчетных формулах можно найти при необ­
ходимости в справочной литературе [3, 8].

4.5. Местные гидравлические потери

Любое изменение площади живого сечения потока или его гео­

метрической формы, происходящее на коротком участке трубы,
вызывает местное перераспределение И изменение скоростей те­
чения. В результате в этой области образуются вихри, отрыв погра­
ничного слоя, происходит интенсивное рассеивание энергии по­

тока, приводящее к потерям давления или напора. Такие участки

носят общее название местных гидравлических сопротивлений, а
происходящие на них потери называются местНЫМи гидравличес­
кими потерями.

Для определения местных гидравлических потерь обычно при­

меняется общая формула Вейсбаха, имеющая следующий вид для
потерь давления:

ри'
/:,.р! ~ ~j-2-' (4.9)

Входящий в эти формулы безразмерный коэффициент ~j назы­

вается коэффициентО,l1 местного сопротивления. При Re > Re кP ко­
эффициент ~j ~ const, Т. е. местные потери Здесь не зависят от числа

45
Re. Нижний индекс <<j» показывает, что этот коэффициент необ­
ходимо принимать для геометрически подобных видов сопротив­
лений.
Средняя скорость потока И,р обычно определяется по сечению
на выходе. Если известно, что на данном местном сопротивлении
теряется давление !!'Pf, то при известной площади сечения А с по­
мощью формулы (4.9) можно определить расход жидкости, про­
текающей через сечение трубы с этим сопротивлением:

Q=~Г~f. (4.10)

Коэффициент~, входящий в эту формулу, называется коэффи­

циентом расхода и определяется по формуле

1
~= ,JF;;' (4.11 )

Коэффициенты местных сопротивлений при развитой турбу­

лентности практически постоянны для чисел Re выще критичес­
ких. Критические числа Re, при которых ламинарный режим тече­
ния переходит в турбулентный, для местных сопротивлений зна­
чительно меньще, чем для прямых цилиндрических труб. Так, для
изогнутой трубы Re KP ,,; 1 000, для кранов Re Kp = 550 ... 700, для
клапанов Re KP = 20 ... 100.

Контрольные вопросы

1. Какие критерии подобия являются достаточными для установи вше­

гася потока ЖИДКОСТИ и в чем состоит их физический смысл?
2. В чем состоит отличие ламинарного течения жидкости от турбулент­
ного и какой процесс характеризует критическое tIИСЛО Рейнольдса?
3. Как доказать, ЧТО гидравлические потери на трение по ДlIине трубы
при ламинарном режиме течении прямо ПРОПОРЦИОНaJlЬНЫ средней ско­
рости потока'!
4. По какому признаку МОЖНО выделить четыре характерные ЗОНЫ на
графиках Никурадзе?
5, Какие гидравлические потери называются местными и как они вы­
ЧИСЛЯЮТСЯ в общем случае?
6. Как определить коэффиuиеllТ расхода, ссли известен коэффиuиент
местного гидравлического сопротивления?
 Глава 5
ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ

5.1. Приборы для измерения уровня жидкости

и давления

Уровень жидкости в различных емкостях (баках, резервуарах

и др.) измеряется приборами, которые называются уровнемерами.
Наиболее просто устроенными уровнемерами являются так назы­
ваемые уровнемерные стекла. Две конструкции уровнемеров пока­
заны на рис. 5.1. Накладное уровнемерное (водомерное) стекло уста­
новлено над прорезью в стенке бака (рис. 5.1, а). Конструктивно
такое стекло может быть выполнено в виде отдельной коробки с
герметичной прозрачной крышкой. При необходимости иа водо­
мерное стекло наносят деления или измерительную линейку.
Уровнемер второй конструкции (рис. 5.1, б) выполнен в виде
стеклянной трубки, защищенной от механических повреждений,
которую соединяют с емкостью через одно или два отверстия. По
закону сообщающихся сосудов уровень в трубке устанавливается
на той же отметке, что и в емкости.

А А
1

а б

Рис. 5.1. Уровнемеры:

а - нак..'lадное уровнемерное стекло: 1- стекло; 2- отражатель~ 3- каркас; 4-
рамка; б - трубчатый уровнемер: 1- стеклянная трубка; 2 - сальниковая на­
бивка; 3- оголовок с флаНLlе~; 4- резьбовая пробка

47
 Приборы для измерения давления по своим конструкциям и
принципу действия отличаются большим разнообразием. В целом
их можно подразделить на три группы. К первой группе относятся
приборы непосредственного измерения - пьезометры и жидко­
стные манометры (см. подразд. 2.4). По ряду причин они практичес­
ки не применяются в гидросистемах мобильной техники. Ко вто­
рой группе относятся механические манометры и вакуумметры, в
которых измеряемое давление преобразуется в перемешение ука­
зателя (стрелки или нониуса). К третьей группе относятся электРQ­
механические измерители давления, действие которых основано на
преобразовании измеряемого давления в электрический сигнал.
Наибольшее распространение получили механические маномет­
ры с упругим измерительным элементом (рис. 5.2). Эти манометры
состоят из корпуса, в котором находится упругая измерительная
трубка 6, изогнугая в полукольцо. Один конец трубки герметично
закрыт, а другой соединяется со штуцером 5, при помощи кото­
рого манометр подключается к объекту измерения давления. Под
действием этого давления изогнутая трубка упруго деформирует­
ся, уменьшая свою кривизну. Перемещение свободного конца труб­
ки через систему рычажков и зубчатый сектор 3 поворачивает стрел-

а б

Рис. 5.2. Механические манометры:

а - схема манометра с упругой измерительной трубкой: 1- шкала; 2- стрелка;
3- зубчатый сектор; 4- тяга; 5- резьбовой штуцер; 6- упругая трубка; 7-
шестерня механизма поворота стрелки: р - даRЛение; б - манометр с переход-
ником: /- уплотнительное ко;тьцо; 2- штуцер; 3- винтовой дроссель

48
ку 2. Угол ее поворота пропорuионален измеряемому давлению.
Для определения этого давления имеется шкала 1, градуирован­
ная в единиuах давления.

Если такой манометр подключить к объекту, давление в кото­

ром имеет пульсирующую составляющую, возникает сильная виб­
рация стрелки, которая значительно снижает точность измере­

ний, а иногда делает их вообще невозможными. Для предотвра­

щения таких колебаний рекомендуется подсоединять манометр
через переходник (рис. 5.2, б), в корпус которого вмонтирован
винтовой дроссель 3, демпфирующий колебания. для этих же целей
применяется демпфер колебаний (резьбовой штyuер) в виде ми­
ниатюрной шайбы 5с малым отверстием диаметром около 0,2 мм
(см. рис. 5.2, а).
В других конструкциях механических манометров в качестве уп­
ругих элементов применяются диафрагмы и сильфоны. Имеются
механические манометры для измерения разности давлений (диф­
ференциальные манометры) и вакуумметры.
Несомненным ДОСТОИНСТВОМ таких приборов является ИХ на­
дежность, малая зависимость от внешних условий эксплуатации.
Все манометры КJ!аССИфИЦИРУЮТСЯ по предельному значению
измеряемых давлений, точности измерений и диаметру корпуса.
Согласно российским стандартам манометры имеют 6 классов точ­
ности: 0,4; 0,6; 1; 1,5; 2,5 и 4. При этом класс точности К, устанав­
ливается как отношение наибольшей ошибки измерения'" к верх­
нему пределу измерений давлений П: К, = "'/П. Манометры также
различаются размером и оформлением корпуса.
По мере эксплуатации точность показаний манометра может
снижаться вследствие увеличения инструментальной ошибки. По­
этому в установленные правилами эксплуатации сроки необходи­
мо производить поверку прибора - контрольную сверку его пока­
заний с показаниями другого прибора эталонной точности. Эта
работа выполняется только специализированными и лицензиро­
ванными метрологическими службами.

5.2. Приборы для измерения расхода

Достаточной простотой и высокой точностью обладают объем­

ные и массовые способы измерения расходов жидкости, которые
широко применяются при лабораторных, стендовых и заводских
испытаниях гидравлических машин и аппаратуры.

Для объемного способа измерения расхода используют мерный

бак с уровнемером. К нему подводят сливной трубопровод из
системы, расход в которой необходимо измерить. Трубопровод
имеет управляемый запорный клапан. Расход определяется по
формуле

49
 ~ A,;(hm", - hm;n)
Q
tб '

где А,;
- площадь сечения мерного бака; hm" и h mm - максималь­
ный и минимальный уровни, определенные по уровнемерному
стеклу при заполнении бака; tб - время наполнения бака.
При массовом способе измерения бак устанавливают на весы, а
затем заполняют жидкостью. В процессе измерения определяется
время, в течение которого в бак поступит известная масса жидко­
сти. Массовый расход определяется делением этой массы на время
наполнения.

Гuдроdинамические способы измерения расхода основаны на из­

мерении местных потерь давления специальными измерительны­

ми устройствами, в качестве которых в основном находят приме­

нение измерительные диафрагмы и диффузорные расходомеры
(рис. 5.3).
С помощью гидродинамического расходомера с дроссельной
диафрагмой (дроссельной щайбой) (рис. 5.3, а) измеряется пере­
пад давлений на измерительной диафрагме 3. Для получения более
точного результата перед диафрагмой и непосредственно за ней
выполняются кольцевые каналы 2, выравнивающие давления в
точках подключения манометра 1. Расход определяется по формуле

rcd' г;;::-::;:-
Q ~ J.lp 4 ,,2pgh,. ,
где J.l p - коэффиuиент расхода, определяется путем тарировочных
испытаний либо по специальным справочникам; d - диаметр про­
ходного отверстия диафрагмы; h" - показания дифференциаль­
ного манометра.

1 1

i--.~ _.- -----,-,---.---

3
2
а б

Рис. 5.3. Гидродинамические расходомеры:

а - с дроссе.'IЬНОЙ диафрагмой (дроссельной шайбой): 1- штуuеры для под­
IG"Iючения дИфференциального манометра; 2- кольцевые каналы, выравниваю­
шие давление; 3 - дроссел:ьная диафрагма (дроссельная шайба); 6 - расходо­
мерное сопло: J- штуцеры для ПОДКТIючения дифференциального манометра;
2 - кольuевые каналы, выравнивающие давление; Q - расход; d - диаметр
ПРОХОДНОГО отверстия диафрагмы

50
 1

Рис. 5.4. Расходомер шестеренноro типа:

1, 2 - юаимно сопряженные овадьные шестерни; Q - расхол

Один из механических расходомеров объемного действия пока­

зан на рис. 5.4. Этот расходомер имеет два эллиптических зубчатых
колеса 1 и 2, непрерывно находящихся в зацеплении друг с дру­
,у гом И образующих две замкнутые камеры. Под действием давления
~ жидкости, поступающей в полости прибора, зубчатые колеса вра­
-..J щаются, пропуская в выходной канал за каждый оборот опреде­
\J ленный объем жидкости. Число оборотов подсчитывается счетчи­
.:-;\ ком. Прощедщий через расходомер объем определяется по формуле

v= Врn,
где Вр - объемная постоянная расходомера; n- число оборотов
зубчатых колес.
Разделив число оборотов зубчатых колес на время измерения,
получим расход.

Расходомеры такого типа с автоматическим определением вре­

мени измерения, градуированные в единицах расхода, щироко

применяются на бензозаправочных колонках, складах хранения

горючесмазочных материалов [7].

Контрольные вопросы

1. Какими приборами измеряется уровень свободной поверхности жид­

кости?
2. Какими приборами измеряются дав..lения в гидравлических систе­
мах?
3. Какими приборами измеряются расходы жидких сред и в чем СОСТО­
}lT различия в принципах ИХ действия?
 РАЗДЕЛ 11

ОБЪЕМНЫЙ ГИДРОПРИВОД

Гл а в а 6
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ОБЪЕМНОМ ГИДРОПРИВОДЕ

6.1. Принцип действия объемного гидропривода

Приводом в технике называется устройство. предназначенное

для передачи потока мощности или усилия от первичного двига­

теля к исполнительному механизму. В строительно-дорожных ма­

щинах применяются механические, гидравлические, электричес­
кие и пневматические приводы. Силовую часть таких приводов
иногда называют передачей, особенно если исполнительным меха­
низмом в ней является устройство вращательного движения. Все
они обладают своими особенностями, и их применение зависит от
конкретных технических задач, назначения и эксплуатационной
эффективности. В данном разделе рассматриваются только гидро­
приводы и их комплектующие изделия.

Гидроnриводом называется техническая система, предназначенная

для привода исполнительного устройства или механизма посредством
жидкости под давлением. Основными составными частями гидропри­
вода являются гидравлические машины (гидромащины).
Существуют две разновидности таких привоДов, а именно гид­
родинамические передачи, в которых применяются гидромащины
гидродинамического действия, и обьемные гидроприводы, в кото-

7 L_-
ГГГ
-"

-<-,):!{j?-'

6
j -- --i ~~~). ---
J_
J_
-- 1
Рис. 6.1. Гидравлический домкрат с
ручным приводом:

rщ
-- -- 1 - большой поршень; 2 - грузовой
6 <, l з
S ___ - 9.. K~ I
S
uилиндр;
4-
3 -
сливной бак;
соедините,-Iьная трубка;
5- малый uилиндр;

I I ~2 б- малый поршень; 7- рычаг; РП -

распределитель потока (О - распре­
5 ~I:l-IQ. РП делитель открыт для пропуска на слив.

4-}'
с
1 0- распределитель закрыт); КI, к2 - об­
ратные клапаны; Q- расход

52
рых применяются гидромашины объемного (вытеснительного)
действия.
Для объяснения принципа действия объемного гидропривода
рассмотрим устройство (рис. 6.1), которое состоит из двух порш­
ней 1 и б различных диаметров, размешенных в цилиндрах 2 и 5,
заполненных жидкостью. Эти цилиндры сообшаются посредством
трубки З. Допустим, ЧТО поршни невесомы, а силы трения меЖдУ
поршнями и стенками отсутствуют. Тогда по закону сообшаюших­
ся сосудов оба поршня установятся на одном уровне S-S. Этот
уровень примем за плоскость сравнения. Приложив к рычагу 7 силу
F, переместим малый поршень вниз на расстояние Щ:,. Тогда боль­
шой поршень сместится вверх на высоту Щ:" которую найдем из
условия неразрывности:

Ап ,
Щ:, = Щ:, -А ' (6.1)
п2

где Ап , и А п2 - плошадь сечения малого и большого поршней соот­

ветственно.

Заметим, что высота подъема Llz, обратно пропорциональна

отношению площадей сечений поршнеЙ.
Согласно закону Паскаля под малым поршнем будет действо­
вать избыточное давление

Рюб = pgh, (6.2)

где = =
h Щ:2 - (-Llz,) Llz, + щ:,.
Избыточное давление под большим поршнем будет равно нулю
(поршни невесомые!). Уберем воздействие на рычаг. Тогда порш­
ни, по закону сообшаюшихся сосудов, возвратятся в исходное
положение (под действием только объемных сил!).
Нагрузим большой поршень 1 грузом массой т, малый пор­
шень б будем удерживать в исходном положении. При статическом
равновесии сила тяжести уравновешивается реакцией малого порш­
ня: mg =
F,. Возникаюшее при этом уравновешиваюшее давление
Рm ПО закону Паскаля будет также действовать на малый поршень б.
Это давление легко определить, разделив действуюшую силу на
плошадь большого поршня:

F, mg
Рm =--=--. (6.3)
Ап , Ап ,

Но сила F" которую при этом необходимо приложить к штоку

малого поршня, будет меньше силы F,:

(6.4)

53
 Если теперь малый поршень снова смесить вниз на !ц:" то боль­
шой поршень в соответствии с формулой (6.1) поднимется на
высоту !ц:,. давление под малым поршнем при этом должно быть,
согласно формулам (6.2) и (6.3): р, = Ри + Рm. Однако если масса т
достаточно велика, а высота L\.z, мала, то гидростатической со­
ставляюшей давления Рюб можно пренебречь. Тогда давление в ци­
линдрах создается только внешней силой.
Принципиальной особенностью такого устройства является его
действие, основанное на вытеснении объемов жидкости из полос­
тей цилиндров. Эго устройство можно бьmо бы применять для подъе­
ма грузов, однако оно имеет три крупных недостатка. Во-первых,
для получения значительного выигрыша в силе необходимо, что­
бы площадь сечения малого поршня была бы значительно меньше
площади сечения большого поршня. Но при этом ход малого пор­
шня, как это следует из формул (6.1) и (6.4), должен быть во
столько же раз больше хода большого поршня, во сколько раз
больше получается выигрыш в силе. Во-вторых, большой поршень
нельзя вернуть в исходное состояние, не перемещая малый пор­
шень. В-третьих, между стенками поршней и цилиндров могут быть
зазоры, через которые неизбежны утечки жидкости.
Подключим к малому цилиндру два клапана (см. рис. 6.1). Пер­
вый клапан К1 способен пропускать жидкость из малого цилиндра
5 в грузовой цилиндр 2, а второй клапан к2 из бака 4 в малый
цилиндр 5 (устройство этих клапанов таково, что они могут про­
пускать жидкость только в одном направлении). К грузовому ци­
линдру 2 подключим переключатель (распределитель потока) рп.
Теперь, работая рычагом 7, можно за каждый ход L\.Z1 малого
поршня 6 вытеснять в большой цилиндр 1 некоторый объем жид­
кости: L\. V = А п1 L\.Z1' а за обратный ход - возмещать этот же объем
из бака. Клапаны К] и К2 автоматически обеспечат движение жид­
кости в нужном направлении. Проделав n ходов малым поршнем,
можно, опять же основываясь на условии неразрывности жидких

объемов, поднять большой поршень на высоту !Ц:2 согласно следу­

ющему соотношению:

(6.5)

Таким образом, высота подъема большого поршня будет зави­

сеть от общего объема жидкости, поступающей в его грузовой ци­
линдр из малого цилиндра. Получаемый при этом выигрыш в силе
по-прежнему определяется формулой (6.4), а рабочая длина што­
ка малого поршня может быть значительно уменьшена.
После окончания цикла ПОдЪема большой поршень можно вер­
нуть в исходное положение, если открьггь переключатель рп на слив.
Устройство, которое работает по такому принципу, называется
ручным гидравлическим домкратом, который является примером

54
простейшего объемного гидроприво-
да и широко применяется в качестве

монтажного или ремонтного инстру­ гц

мента. ко
Вместо ручного воздействия на пор­
шень в малом цилиндре 6 можно при­
менить кулачковый (эксцентриковый)
привод с редуктором и электродвига­

телем. Тогда получим схему гидравли­

ческого nресса с эксцентриковым порш­

невым насосом, гидравлическая схе­

Рис. 6.2. ПРИНЦИПИ1ыьная схе-
ма гидравлического пресса:
ма которого представлена на рис. 6.2.
Таким образом, принuип действия ги - гидроuилиндр; РП - гид-
Р~lический распределитель по­
рассмотренной схемы заключается в
тока; кп - предохранительный
том, что в соответствии с ней грузо­
клапан; Бl - СЛИВНОЙ бак; Нl -
вой цилиндр 2 совершает полезную насос; КО - обратный клапан
работу в результате поступления в
него некоторого объема жидкости, вьпесняемой из источника
расхода - в нашем случае из малого цилиндра 6.
Это свойство объединяет большой класс устройств современ­
ной техники, которые получили название объемного гидропривода
(или гидрообъемный привод).

6.2. Основные элементы

объемного гидропривода

На объемный ГJЩРОПРИВОд, как правило, возлагаются две функ­

циональные задачи: передача мощности (движения, или усилия)
и управление этой функцией. В соответствии с этим гидропривод в
общем случае должен состоять, по крайней мере из двух основных
частей: силового гидропривода и гидравлической системы управ­
ления.

Силовым гидроприводом называется техническое устройство,

предназначенное для передачи мошности или усилия С помощью

гидромашин. Часто применяется также термин гидропередача.

Гидравлической системой управления называется совокупность
устройств, обеспечивающих управление силовым приводом вруч­
ную или автоматически.

В простых случаях в составе пщроприводадолжно бьпь, по край­

ней мере, две гидромашины: одна из них необходима для преоб­
разования механического движения первичного двигателя в поток

рабочей жидкости, а другая - для его преобразования в механи­

ческое движение исполнительного устройства.
Первая из этих гидромашин является насосом, а вторая - гид­
равлическим двигателем (гидродвигатель).

55
 Помимо насоса и гидродвигателя в состав объемного гидропри­
вода входит также целый ряд других гидравлических элементов. Ос­
новными из них являются трубопроводы, гидравлические емкости
(гидроемкости) или баки, кондиционеры, обеспечивающие не­
обходимое техническое состояние рабочей жидкости, устройства
управления, специальная гидравлическая аппаратура (гидроаппа­
ратура) различного назначения, контрольно-измерительные при­
боры.
Трубопроводы служат д;Iя подвода и отвода рабочей жидкости.
В гидроприводе используют как жесткие трубопроводы, изготав­
ливаемые ИЗ металлических труб, так и гибкие, изготавливаемые
из резиновых или полимерных шлангов и металлических рукавов.

Гидроемкости служат для хранения минимально необходимого

запаса рабочей жидкости и представляют собой открьггые или гер­
метичные баки. К гидроемкостям относятся также гидропневмати­
ческие аккумуляторы - устройства д;IЯ аккумуляции механичес­
кой энергии рабочей жидкости гидросистемы посредством сжатия
газа в герметичном объеме.
Каждый гидропривод оснащается гидроаппаратурой. Одним из
ее видов являются устройства управления гидроприводом посред­
ством распределения и перераспределения потоков жидкости между

его элементами, изменения (регулирования) их параметров, вклю­

чения в работу, остановки и переключеиия этих эле"ентов. Доста­
точно часто применяются гидравлические распределители пото­

ка, регулирующие гидродроссели, дросселирующие гидрораспре­

делители и др. Наряду с ними широко распространены устрой­

ства, в которых управление изменением расхода или давления осу­

ществляются посредством преобразования электрических сигна­

лов. Такие устройства называются электрогидравлuческuмu усили­
телями мощности.

Важной составной частью практически любого гидропривода

являются предохранительные клапаны, которые служат д;IЯ защиты
гидросистемы от пере грузок, ограничивая максимально допусти­

мое давление.

Применяются также обратные клапаны, предназначенные мя

пропуска жидкости только в одном направлении; nереливные кла­

паны, предназначенные д;IЯ поддержания постоянного заданного

уровня давления в гидросистеме; клапаны перепада давления и др.

Рабочая жидкость в гидросистеме должна быть чистой. Для ее
систематической очистки от загрязнений, возникающих при экс­
плуатации, в гидроприводе устанавливаются специальные филь­
тры.

Поддержание огггимальной температуры рабочей жидкости обес­

печивается маслоохладителями и подогревателями.
Фильтры, охладители и подогреватели образуют группу уст­
ройств, которые принято называть кондиционерами рабочей среды.

56
 Контрольно-измерительные приборы, например манометры, рас­
ходомеры и термометры, служат для ИЗМерения показателей, ха­
рактеризующих рабочие режимы привода. В состав гидропривода
могут входить и другие специальные гидравлические элементы.

6.3. Условные обозначения элементов

гидропривода на чертежах

Чтобы упростить подготовку ИСХОДНОЙ конструкторской доку­

ментаuии гидроприводов, на практике широко применяются так
называемые nринциnиальные гидравлические схемы. Эти схемы пред­
ставляют собой графический способ изображения состава гидро­
системы и линий связи ее элементов между собой с помошью
условных обозначений. Краткая сводка таких обозначений соглас­
но ГОСТ 2.781-96 «Единая система конструкторской документа­
ции. Аппараты гидравлические и пневматические, устройства уп­
равления и приборы контрольно- измерительные» приведена в
Приложении 1.
Согласно этому стандарту различается пять видов схем, каждой
из которых присвоено буквенное условное обозначение: Э - элек­
трическая; Г - гидравлическая; П - пневматическая; К - кине­
матическая и С - комбинированная. Каждый из этих видов под­
разделяется на 7 типов. Этим типам схем присвоены порядковые
номера: 1 - структурная схема; 2 - функциональная схема; 3 -
принuипиальная схема; 4 - схема соединений; 5 - схема подклю­
чения; 6 - общая схема; 7 - схема расположения. На листах кон­
структорской документации приводятся сочетания букв и цифр,
например Г6 - схема гидравлическая общая. Наибольшее распро­
странение среди схем получили структурная, принципиальна схе­

ма и схема соединений.
Правила допускают также изображать на схемах упрощенные
виды устройств, если это продиктовано соображениями наглядно­
Сти.
Если для изображения используется элемент, не имеющий стан­
дартного условного обозначения, то его обозначение должно быть
специально пояснено на том же чертеже.

Схемы должны быть наглядными, элементы на них следует рас­

полагать по возможности так, чтобы протяженность линий связи
(гидравлических, электрических и др.) бьmа минимальной. Масш­
таб для размеров элементов не устанавливается. Схема ранее рас­
смотренного гидравлического домкрата с помощью условных изоб­
ражений будет иметь вид, ПОказанный на рис. 6.2. В дальнейшем
эти правила будут использоваться неоднократно.
В Европе, США и Японии руководствуются своими правилами
изображения схем.

57
 Наиболее распространены рекомеНдации Международной орга­
низации по стаНдартизации IS0 R \2\9, которые мало отличаются
от требований ГОСТ 2.78\ - 96.

Контрольные вопросы

1, в чем состоит принuип действия гидропривода?

2, Какие параметры являются ОСНОВНЫМИ для гидропривода?
3. Какие ГИдромашины и гидроаппаратура входят в состав объемного
гидропривода?
4. С какой uелью применяются стандартные условные изображения эле­
ментов гидравлических схем и каковы основные правила изображения
этих схем?
 Гл а в а 7
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ОБЪЕМНЫХ
ГИДРОМАШИНАХ

7.1. КОНСТРУКЦИЯ и ПРИНЦИП действия гидромаwин

Гидравлической машиной (гидромашиной) называется техничес­

кое устройство, принцип действия которого основан на использо­
вании механическОЙ энергии жидкости. Гидромашина, преобразу­
ющая энергию внешнего двигателя в механическую энергию по­

тока жидкости, называется насосом, а преобразующая энергия

потока жидкости в энергию выходного устройства - гидравличе­
ским двигателем (гидродвигателем).
В современной технике в основном применяются насосы и гид­
родвигатели двух типов: лопастные, или гидродинамические, маши­
ны u объе.1'11ные гuдромашuны, или машины вытеснения.
В основу конструкции гидродинамических машин положены
физические принципы силового взаимодействия потока жидко­
сти, протекающего через них, с лопастной системой ротора.
В строительно-дорожной технике такие лопастные насосы при­
меняются в системах охлаждения двигателей внугреннего сгора­
ния, для водоотлива и в мащинах для гидравлической разработки
грунтов (земляных снарядах).
Гидродвигатели лопастного типа обычно называются гидротур­
бинами, они являются осно.вным гидроэнергетическим оборудова­
нием гидравлических электростанций.
Еще одной областью, в которой применяются лопастные гид­
ромашины, являются гидродинамические передачи - так называ­

емые гидродинамические трансформаторы и гидродинамические муф­

ты. В этих машинах имеется, как минимум, две лопастные систе­
мы, объединенные в общем корпусе: одна из них является насос­
ной системой, а другая - турбинной. Такие машины часто приме­
няются в трансмиссиях транспортных машин для улучшения их

тяговых и рабочих характеристик.

В основу конструкции объемных гидромашин положен физи­
ческий принцип вытеснения жидкости из замкнугого внутреннего
пространства.

Так же, как и лопастные машины, объемные гидромашины при­

меняются в качестве насосов и гидродвигателеЙ.
Объемные насосы и гидродвигатели отличаются большим раз­
нообразием конструкций, не говоря уже о конкретных разновид­
ностях конструкторского исполнения. Среди них имеются простые
изделия, состоящие из пяти-шести деталей, а есть и агрегаты, со-

59
стоящие из собственно объемной гидромашины И достаточно слож­
ного дополнительного оборудования.
Среди объемных гидродвигателей имеются конструкции с вра­
щающимся ВЫХОДНЫМ валом, они обычно называются гидРОJl1Оmо­
рами. Существуют также гидродвигатели С выходным штоком, со­
вершающим возвратно-поступательные движения, они называют­

ся гидроцuлuндрtLlIU.
Для реализации принципа действия объемной гидромашины
необходимо внутреннее за"кнутое пространство, заполняемое
жидкостью, объем которого можно изменять. Так как объем такого
пространства имеет конечное значение, процесс заполнения дол­

жен сменяться процессом вытеснения; следовательно, оба про­

цесса должны совершаться циклически и непрерывно, пока рабо­
тает гидромашина.

Изменение объема и вытеснение-заполнение жидкости должен

обеспечивать специальный элемент конструкции. Для того чтобы
эта жидкость поступала в гидролинию по заданному направлению,

необходимо, чтобы в конструкции объемной гидромащины была

предусмотрена возможность соответствующего переключения ка­
налов для заполнения и вытеснения.

Наконец, необходим механизм или устройство, обеспечиваю­

щее движение вытеснителя. Таким образом, можно сделать ВЫВОд,
что фактически любой объе"ной гидромашине свойственны четы­
ре основных отличительных элемента конструкции:

• рабочая полость - замкнутое внутреннее пространство, объем

которого циклически изменяется в процессе работы гидромаши­
ны;

• вытеснитель, обеспечивающий изменение объема рабочей

полости;

•распределитель потока - устройство, обеспечивающее направ­

ленное движение жидкости через объемную гидромашину;
• приводной механизм, обеспечивающий движение вытеснителя.

7.2. Основные параметры объемных гидромашин

Технические характеристики объемных гидромашин принято

определять следующими техническими параметрами.
Рабочая полость - внутреннее замкнутое пространство, запол­
ненное рабочей жидкостью; оно измеряется в единицах объема.
Рабочий обое,,, численно равен объему рабочей жидкости, про­
текающей через объемную гидромашину за один оборот ее вала.
Рабочий объем входит в различные соотношения, определяюшие
рабочий процесс и технические характеристики гидромашины.
Обычно рабочий объем обозначается буквой q (некоторые авторы
обозначают еГО через ш). Из определения рабочего объема следует,

60
что его единицей измерения является единиuа объема, разделен­
ная на один оборот вала, т. е. (согласно СИ) кубический метр за
оборот (мЗ/об) или кубический сантиметр за оборот (СМ 3 /0б). На
практике применяется также внесистемная единиuа литр за обо­
рот (л/об).
Необходимо отметить, что рабочий объем и рабочая полость
И\1еют различные единицы измерения; кроме того, ИХ численные
значения могут не совпадать.

Частота вращения n представляет собой число оборотов, со­

вершаемых внешним валом объемной гидромашины за I мин. Со­
гласно определению ее единиuей измерения является оборот в
минуту (об/мин). .
При описании динамических проиессов объемнbIX гидропере­
дач применяется угловая скорость вращения 00, ее единиuей изме­
рения является радиан в секунду (рад/с).
Расход рабочей жидкости Q представляет собой объем рабочей
жидкости, протекающей через машину за единиuy времени.
Как уже указывал ось, расход измеряется в кубических метрах
в ceКYНJlY (мЗ/с), однако в технической документаuии применя­
ются также внесистемные единиuы: кубический сантиметр в ми­
нуту (смJ/мин), кубический дециметр в минуту (дм 3 /мин) И даже
литр в минуту (л/мин).
Различаются геометрический, или теоретический, расход гид­
ромашины и фактический расход. Из определений рабочего объе­
ма и частоты врашения следуют очевидные формулы для опреде­
ления геометрического расхода.

Минутный геометрический расход, см 3 /мин:

Qo = qn; (7.1 )

секундный геометрический расход, см 3 /с:

(7.2)

Определения фактических расходов будут даны далее. Необхо­

димо заметить, что в инженерной практике применительно к на­
сосам предпочтение отдается термину <<nодачФ) вместо термина «рас­
ход,). Однако в составе объемных rилpоприводов насосы и гидро­
двигатели объединены общими гидравлическими связями и такое
различие в терминах создает определенные неудобства. Поэтому в
отношении к насосам термин «расход» будет применяться в опре­
деленных случаях так же, как и к остальным элементам гидроси­

стем.

Пара\1етры n, 00 и Qo характеризуют кинематические особенно­

сти объемной гидромашины.

61
 Силовым параметром является давление. Причем различают:
• давление в напорной линии насоса (на входе в гидродвига­
тель), или давление нагнетания (давление питания гидродвигателя)
Рш-;
• давление во всасывающей линии насоса, или давление всасы­
вания Рве;
• давление в сливной линии гидродвигателя, или сливное давле­
ние РСЛ'
дЛЯ всех перечисленных величин обычно принимаются сред­
ние значения по времени.

Важной характеристикой любой гидромашины является рабо­

'чее давление.
Рабочим давлением насоса называется разность давлений:

Ррб.Н :::: Риг - Рве' (7.3)

Рабочим давлением гидродвигателя (т. е. гидромотора или гидро­
цилиндра) называется разность давлений:

Ррб.rл :ё:;: Риг - Ре.'[' (7.4)

в некоторых случаях, например под действием инерционных
сил, может оказаться, что Рол > Рнг Тогда величина рабочего давле­
ния будет отрицательной. Поэтому следует иметь в виду, что рабо­
чее давление всегда представляет собой алгебраическую разность
величин двух давлений и имеет свой знак.
Если на валу насоса действует крутящий момент МВ"" то по­
требляемая насосом механическая мощность NM,H определяется по
формуле

(7.5)
где юн - угловая частота вращения вала насоса.

Если на валу гидромотора внешняя нагрузка создает крутящий

момент Мвм , то развиваемая гидромотором механическая мощ­
ность, будет

(7.6)
где Юм - угловая частота вращения вала гидромотора.
для гидродвигателя возвратно-поступательного действия (гид­
роцилиндра) механическую мощность формально можно опреде­
лить как про изведение усилия на штоке и скорости его движения.

Однако установившиеся режимы движения штока при постоян­

ных давлениях и скоростях дЛя таких устройств непродолжительны
и в таких случаях более правильно говорить о мгновенных мошно-
стях.

Если рабочее давление насоса равно РРб'" а расход вытекаюшей

из него жидкости, т. е. фактическая подача, равна Q", то его гид­
равлическая мощность определяется произведением:

62
 N,.H = Ррб.н QH' (7.7)
Эту мощность насос передает в гидравлическую систему. Гид­
равлическая мощность, подводимая к гидромотору из гидравли­

ческой системы, определяется по формуле

(7.8)
где Рм - рабочее давление гидромотора; QM - расход подводимой
к гидромотору жидкости.

Из формул (7.5)-(7.8) следует, что единицей измерения мощ­

ности является ньютон-метр на секунду или паскаль-кубический
метр на секунду (Н . м/с = Па· м 3 /с), что соответствует ватту (Вт) -
системной единице измерения мощности. Обычно в приводах при­
меняется производная единица измерения мощности киловатт

(кВт), 1 кВт = 1 000 Вт.

В идеальном случае, когда отсугствуют потери энергии, спра­
ведлив следующий баланс между гидравлической и механической
мощностью:

(7.9)
где М, - крутящий момент на валу насоса или гидромотора; Ррб -
рабочее давление насоса или гидромотора.
Выразив расход через формулу (7.2), из выражения (7.9) полу­
чим

qpp(j
М, =--. (7.10)
21t
Эта формула определяет так называемый гидравлический КРУтя­
щий момент объемной гидромашины, она справедлива как для
насосов, так и для гидродвигателей - гидромоторов. Вместо рабо­
чего давления Ррб в нее следует подставлять соответствующие рабо­
чие давления, определяемые по формулам (7.3) и (7.4).

7.3. Коэффициенты полезного действия

объемных гидромаwин

Рабочие циклы объемных гидромашин сопровождаются поте­

рями мошности. Различается три вида потерь: объемные, гидрав­
лические и механические.

Объемные потери возникают вследствие того, что поверхности

сопряжения подвижных пар в рабочей полости всегда имеют не­
которые зазоры. Эти зазоры назначаются технологически и необ­
ходимы для снижения трения. Под действием перепадов давления
через такие зазоры происходят утечки, которые уменьшают фак­
тическую подачу насосов и расход рабочей ЯUJДкости, поступа-

63
 ю t;Q, Л/МИН

100
1 / 0,8
90 I ./' i"""2 0,6
1 1/
80 0,4
~ ';А--
4
v-
0,2
..........
/ 2,0 4,0 6,0 8,0 Рнп МПа
О

Рис. 7.1. Зависимость объемных потерь (утечек) AQ (1) и объемного ~Q (2),

гидромеханического 11, (3), общего ~ (4) кпд объемных гидром,шин
от давления нагнетания Рит

ющей в рабочие полости гидромоторов. Суммарный объем таких

утечек, происходящий за единицу времени, называется обоемными
потерями гидромашины.
Зависимость объемных потерь (утечек) от давления нагнетания
в напорной линии насоса или гидромотора ПОказана на рис. 7.1
(график 1), обычно она имеет линейный вид. Это объясняется ла­
минарным характером течения жидкости в малых зазорах. Напи­
щем соотнощения неразрывности, или баланса расходов:
для насоса

(7.11а)

для гидромотора

(7.11б)

где Qo", Qo. - идеальный расход насоса и гидромотора соответ­

ственно; QH' Q. - суммарный расход вследствие утечек в насосе и
гидромоторе соответственно.

Относительная величина объемных потерь называется обоемным

коэффициентом полезного действия (объемным КПД). Из формул
(7.1Iа) и (7.11б) получим:
объемный КПД насоса

11Ci>= QH = 1- t.QH. (7.12)

'QOH QOH '
объемный КПД гидромотора

11QM = QOM = 1 _ t.QM . (7.13)

QM Q.
Зависимость объемного КПД от давления нагнетания показана
на рис. 7.1 (график 2).
64
 для современных объемных гидромашин характерны достаточ­
но высокие значения объемных кпд. Вместе с тем, как это следу­
ет из формулы (7.12), с уменьшением частоты врашения вала по
сравнению с номинальной объемный кпд сушественно падает,
так как утечки зависят от давления, а фактическая подача насоса
снижена.
Гидравлические потери возникают вследствие гидравлических
сопротивлений в проточных каналах объемных гидромашин. Эти
потери уменьшают фактически действующее рабочее давление в
насосах и гидромоторах. Представим себе, что при отсутствии по­
терь насос имел бы идеальное среднее в течение цикла рабочее
дав.ilение РОрб,н (заметим, что более строгое понятие о таком давле­
нии вводится через индикаторное рабочее давление, позволяюшее
заменить циклический характер рабочего процесса объемной гид­
ромашины непрерывным процессом). Тогда, обозначив через I'>.P",H
суммарные как за цикл нагнетания, так и цикл всасывания гид­

равлические потери, можем записать:

Ррб,н = РОрб,н - I'>.PC.H' (7.14)

Отсюда получим гидравлический кпд насоса 11",н в следуюшем
виде:

" = Ррб,н _ 1_ /';ре,н (7.15)

'lf.H - •
РОрб.н РОрб.н

В гидромоторе внутреннее рабочее давление РОрб,м будет меньше

рабочего давления, определенного по разности давлений на его
внешних патрубках Ррбм, на величину гидравлических потерь I'>.P'eM:
РОрб.'>l = Ррб.м - /jPr.M· (7.16)
Откуда получаем, что гидравлический кпд гидромотора

11"м = РОрб,м = 1_ I'>.Pe,M . (7.17)

Ррб.", Ррб.м

Гидравлические потери возрастают с увеличением скорости те­

чения жидкости в каналах гидромашины, поэтому при проектиро­

вании размеры каналов выбирают, следуя принципу допускаемых

скоростей, которые не должны превышаться на режимах продол­
жительной работы.
Механические потери вызваны действием сил механического тре­
ния в подвижных деталях гидромашин. В результате мошность на
валу насоса должна компенсировать потери мошности на это тре­

ние. В гидромоторе мошность сил трения уменьшает механическую

мошность. Эти соотношения можно представить в следуюшем виде:
ДЛЯ насоса

65
 для гидромотора

NOM = NM - ДN\I.\I,

где NOH - идеальная механическая МОЩНОСТЬ насоса, которая мог­

ла быть передана рабочей ЖИДКОСТИ при отсугствии потерь на ме­
ханическое трение; NOM - идеальная механическая мощность на
валу гидромотора при отсугствии механического трения.

Разделив каждую из этих формул на частоту вращения вала ro и

обозначив момент трения как /!'М,р = /!'NM.H(M.M)/ NOH(M)' получим сле­
дующие две формулы для механического кпд насоса и гuдромотора
соответственно:

_ ММ.Н -1- /!'МТР. (7.18)

1'\м.н - М - М'
он Он

(7.19)

Механические потери в основном зависят от фрикционных

свойств материалов в подвижных парах трения, поэтому при кон­
струировании и производстве объемных гидромащин уделяется
специальное внимание выбору оптимальных конструкционных
материалов и технологии изготовления пар трения.

Общий кпд объемной гидромащины представляет собой от­

ношение мощностей:
для насоса

гидравлическая мощность на выходе QнРрб.

1'\н = , (7.20)
механическая мощность на валу roM,
для гидромотора

механическая МОШНОСТЬ на валу roM,

11м = (7.21)
гидравлическая мошность на входе Qмррб

Общнй кпд можно определять также через произведение от­

дельных коэффициентов полезного действия:
для насоса

(7.22а)

для гидромотора

(7.22б)

Общий и объемный кпд определяются экспериментальным

пугем - посредством измерения механических и гидравлических

мощностей на испытательном стенде и последующим вычислени­

ем КПД по формулам (7.12), (7.13) и (7.20), (7.21).
66
 Что же касается гидравлических и механических КПД, то их
находят совместно косвенным путем после определения rtr(M) и 11 Q:
llг(м)
ТJП1 = --, (7.23)
11Q
где 11,м
- гидромеханический КПД.
Из формул (7.22а) и (7.22б) следует, что 11,м = 11,11м.н(м.м)'
Рассмотренные ранее основные параметры определяют техни­
ческие характеристики объемной гидромашины и ее потребитель­
ские свойства, они обязательно приводятся в ее техническом пас­
порте.

Контроnьные вопросы

1. Каковы особенности рабочего процесса nшромашин объемного типа?

Перечислите определяющие характеристики гидромашин объемного типа.
2. В каких единицах измеряются минутный и секундный геометричес­
кие расходы?
3. Перечислите основные параметры объемной гидромашины и ее кпд.
 Гл а в а 8
ШЕСТЕРЕННЫЕ И ВИНТОВЫЕ ГИДРОМАШИНЫ

8.1. Принцип действия шестеренных гидромашин

к шесmеренным гuдромашuнам относятся объемные насосы и

гидромоторы, имеющие вытеснитель в виде щестерен, находящихся

в зацеплении друг с другом. Такие гидромашины отличаются про­

стотой устройства и надежностью в работе.
Наибольшее распространение получили гидромашины с ше­
стернями внешнего зацепления. Устройство такой машины пока­
зано на рис. 8.1. Основу конструкции составляет корпус 3, в рас­
точке которого размещаются зубчатые колеса (шестерни) 5 и 7 с
полюсом зацепления в точке А. К торцевым поверхностям шесте­
рен прилегают боковые крышки б и 8 с подшипниками 4 для цапф
шестерен 5 и 7. В крышке 8, кроме того, размещается вал 1 с уп­
лотнительным узлом 2.

А-А

Рис. 8.1. Шестеренный насос:

J~ вал с ведущей шестерней; 2 ~ манжетное уплотнение вала; 3- корпус; 4-
ПОДШИПНИКИ скольжения; 5- ведушая шестерня; 6- задняя крышка; 7- BCДO~
мая шестерня; 8- передняя крышка; А - полюс заuеПJlения; В, С - каНiL1Ы;::UТЯ
подвода и отвода рабочей жидкости; а - область всасывания; б - область нагне-
тания; _ - движение рабочей ЖИДКОСТИ

68
 Для того чтобы обеспечить работу такой гидромашины в каче­
стве насоса, необходимо привести во вращение ведушую щестер­
ню 5, например по часовой стрелке (см. рис. 8.1). Тогда рабочая
жидкость, заполняя пространство а и Ь между зубьями, будет пе­
ремещаться из левой полости в правую, друтими словами, из об­
ласти всасывания в область нагнетания. Обратному перетоку жид­
КОСТИ внутри рабочей полости препятствует герметичность кон­
такта зубьев, находящихся в заuеплении. Очевидно, что полости
нагнетания и всасывания поменяются местами, если направление

вращения вала изменить на противоположное.

Подвод рабочей жидкости во всех машинах такого типа выпол­
няется либо через отверстия в корпусе - канал В (см. рис. 8.1),
либо через отверстия в одной ИЗ боковых крышек.
Зубья шестерен имеют эвольвентный профиль. Для того чтобы
предотвратить подрезку зубьев и улучшить герметичность заuепле­
ния в области контакта зубьев, часто вьmолняется их коррегиро­
вание.

Для определения рабочего объема шестеренной гидромашины

q используетсянесколько формул, обладающих большей или мень­
шей точностью. Наиболее простой является приближенная форму­
ла, которая основана на допущении, что объем профиля каждого
зуба равен объему каждого пространства между зубьями (рис. 8.2):

(8.1)

где В - ширина шестерни; п" пн - диаметр окружностей головок

и оснований ножек зубьев соответственно.

Рис. 8.2. Схема зацеШlения зубчатых колес в шестерен ной гидромашине:

(!) - частота вращения шестерен; hr• h - высота головки и ножки зуба шестерен
соответственно; Dr , D,• - "
диа;>.t:етр окружностей гоповок и оснований ножек зу­
бьев соответственно; Do - диаметр делительной окружности; Q], Q2 - ось ведо-
мой и ведущей шестерни соответственно; WJ - заще:мленный объем

69
 При эвольвентном зацеплении для нормальных некорригиро­
ванных зубьев принимается высота головки h, : т, а высота ножки
hH : 1,25, где т - модуль зацепления.
Тогда, обозначив через Do диаметр делительной окружности,
можем написать: D,: Do + т; DH : Do - I,25т. Подставив эти ре­
зультаты в формулу (8.1), получим

q: %B(D?; + 4Dom + 4т' - D?; + 2, 5Dom - 6, 25т').

Имея в виду, что Do : mz, где Z - число зубьев, эту формулу
можно привести к такому окончательному виду:

q: %Bm'(9z - 2,25). (8.2)

Эта формула дает заниженное на 5 ... 7 % значение рабочего объе­
ма. Погрешность уменьшается с увеличением числа зубьев.
С помощью формулы (8.2) получим средний секундный гео­
метрический расход (подачу):

(8.3)
Из этой формулы можно сделать вывод, что для уменьшения
габаритных размеров гидромашины выгодно уменьшать число зу­
бьев (чем меньше число зубьев Z, тем больше величина модуля
зацепления т, которая входит в формулу (8.3».
Более детальное рассмотрение процесса зацепления зубьев при
работе шестеренной гидромашины показывает, что мгновенный
расход оказывается неравномерным - он пульсирует с частотой,
кратной числу зубьев. Эта пульсация уменьшается с увеличением
числа зубьев. Однако при этом увеличиваются диаметр делитель­
ной окружности и габаритные размеры гидромашины. Поэтому ре­
альные шестеренные насосы и гидромоторы имеют не менее 9 зу­
бьев, а чаще всего - 15 - 18 зубьев.
На каждый из зубьев шестерен, находящихся в полости нагне­
тания, действует давление жидкости. Среди них имеется четыре
зуба, на которые такое действие не уравновешено. Из рис. 8.2 вид­
но, что такими зубьями являются два зуба, выходящие из расточ­
ки корпуса, и два - находящиеся в зацеплении. Давление жидко­
сти на эти зубья уравновещивается крутящим моментом на валу.
Когда шестеренная гидромашина работает в качестве насоса, этот
крутящий момент действует на приводной двигатель, соединен­
ный с его валом. Если же в канал В (см. рис. 8.1) подвести рабочую
жидкость от внешнего источника так, чтобы давление в нем ока­
залось бы больше, чем в канале С, то крутящий момент, создава­
емый давлением жидкости, станет активным - гидромашина нач­
нет работать, как шестеренный гидромотор.

70
 Гидромашины, которые могут работать как в насосном, так и
двигательном режиме, называются обратимыми. Однако, несмотря
на обратимость схемы действия шестеренной гидромашины, в ре­
альных констрyкuиях таких насосов и ГИдродвигателей имеются
некоторые внутренние отличия, вследствие которых не каждый
шестеренный насос может работать как гидродвигатель. Обрати­
мые шестеренные машины называются lIaCOC-)lfOmорамu.

Геометрическая подача шестеренного насоса уменьшается вслед­

ствие утечек, которые происходят через радиальные зазоры по

торцам головок зубьев, находяшихся в камере корпуса, и через

торцовые зазоры по боковым поверхностям зубчатых колес. Вто­
рой вид утечек может преобладать, поэтому во всех гидромаши­
нах, предназначенных для работы с высокими давлениями, при­
меняются специальные конструкционные меры для их компенса­

ции. Довольно часто с этой целью в корпус гидромашины устанав­

ливаются плавающие боковые крышки или втулки. Компенсация
боковых зазоров значительно повышает объемный кпд шестерен­
ной ГИдромашины.
При вращении зубчатых колес гидромашины возможно каса­
ние граней не только в рабочей точке на линии зацепления, но
еще, по крайней мере, в одной смежной точке. В таких случаях
некоторый объем ЖИДКОСТИ оказывается в замкнутом простран­
стве. Этот защемленный объем W; показан на рис. 8.2 в ВИде за­
штрихованной области. Поскольку при относительном движении
зубьев объем замкнутого пространства изменяется, то его умень­
шение будет приводить к компрессии (сжатию) жидкости, а уве­
личение- к разрежению, сопровождающемуся кавитацией.
Компрессия вызывает значительное возрастание пульсируюших
нагрузок на подшипники шестерен, а кавитация - эрозионный
износ рабочих граней зубьев. Кроме того, защемленный объем
уменьшает объемный КПД машины.
Поскольку все эти факторы ухудшают работу шестеренных гид­
ромашин, на практике применяются специальные способы для
разгрузки зашемленных объемов.

8.2. КОНСТРУКЦИИ wестеренных гидромашин

Шестеренные ГИдромашины благодаря простоте конструкции

широко применяются в строительно-дорожной технике. В зависи­
мости от конкретного исполнения они могут работать при давле­
ниях до ЗО МПа и перекрывать диапазоны частот вращения от 500
до 6000 об/мин. Объемный КПД у них достигает 95 %, а общий
КПД-80 ... 85%.
Шестеренные насосы, выпускаемые российской промышлен­
ностью для применения в гидравлических системах строительно-

71
 Рис. 8.3. Насос с компенсаuией боковых зазоров типа НШ:
1, 2 - плавающие втулки ведущего вала; 3- канавки подвода жидкости в каме­
ры сзмокомпенсации боковых зазоров; 4, 8 - задняя и передняя камеры КО\{­
пенсации боковых зазоров; 5 - корпус; 6, 7 - втулки оси ведомой шестерни: 9-
ведомая шестерня; 10 - ведущая шестерня с валом; 1 J - манжетное уплотнение

дорожных машин и транспортной технике, имеют стандартные

значения рабочих объемов согласно ГОСТ] 4057-68 «Насосы ше­
стеренные. Ряды основных параметров", соответствующие ряду,
см 3 jоб: 6,3; 8; ]0; 14; ]6; 25; 32; 40; 50; 71; ]00; 140; 250 и 400.
В обозначении указывается тип насоса, его рабочий объем и особен­
ности исполнения. Например, шестеренный насос, имеюший рабо­
чий объем 32 см 3 jоб, 4 исполнения и предназначенный для работы
при давлениях до 20 МПа, имеет такое обозначение: НШ-32Д-4.
Обозначение обратимых насос-моторов: НМШ-32Д.
Один из насосов серии НШ, специально предназначенной для
применения в гидравлических системах строительно-дорожных

мащин и сельскохозяйственной техники, показан на рис. 8.3.

В корпусе насоса 5 находятся ведущая щестерня, выполненная
как единое целое с валом 10, и ведомая щестерня 9. В передней
крыщке установлено манжетное уплотнение вала 11. Вал и оси
ведомой шестерни вращаются в подшипниках скольжения в виде
втулок 1, 2, 6 и 7, причем первые две втулки - плавающие. Втул­
ки поджимаются к боковым поверхностям щестерен силами дав­
ления жидкости, которая подводится по каналам 3 из ПОЛОСТИ на­
rнетания в камеры 8 и 4.
Выпускаются также двухсекционные насосы, в которых две пары
шестерен размешаются в раздельных полостях и при водятся В движе-

72
ние обшим валом. Пример обозначения таких насосов: НШ-IО-IО,
если они имеют две секции объемом каждая по 10 смJ/об, и НШ-
40-14 при секциях объемом соответственно 40 и 14 см'/об.
Секционные насосы применяются ДJIя раздельной подачи двух
потоков ЖИДкости в раздельные гидросистемы и ДJIЯ ступенчатого
управления механизмами одной ступени. В этом случае потоки
жидкости MOryr либо объединяться, либо подаваться раздельно.
Шестеренные насосы часто применяются в смазочной системе
и системе охлаждения двигателей внутреннего сгорания. Здесь они
работают при давлениях менее 3 кгс/см) (0,3 МПа) и поэтому имеют
более простую конструкцию.

8.3. Винтовые гидромашины

в винтовых гидромашuнах в качестве механизмов вытеснения при­

меняются винты различных видов. В строител�