Главная 3D 2D Engines Web Stereo Sound

Официальный сайт Подсказки по устойчивости колесных транспортных средств

Обзор Тогда как объект автомобиля обычно является самым легким способом добавления
автомобилей к Вашему проекту, экспериментирование с колесными транспортными
Документация средствами, собранными путем присоединения колес к объекту твердого тела, может
ЧАВО быть интересным и занимательным опытом.

Обзор редактора Запустите 3D Rad, нажмите [Ctrl]+[O] и дважды щелкните на проекте WheeledVehicle.3dr.

Начало

Добавление камеры

Визуальные аспекты

Группировка

Импорт

Аддоны

Реклама

Шейдеры

Функции редактора

CamChase

SketchUp

3DS Max

Lightwave

Мультиплеер

События
Это настройка транспортного средства, демонстрирующая хорошо стабильный
Устойчивость автомобиль, управляемый передними колесами, созданный сборкой 4 колес и твердого
тела.
Основы AngelScript
Нажмите пробел для запуска симуляции. Попытайтесь управлять автомобилем на
Справка программы протяжении трассы. нажмите [Esc] для возврата обратно в редактор.

Так как автомобили "снабженного колесами твердого тела" не поддерживают никакую

встроенную систему для поддержания устойчивости, они обычно имеют досадную
тенденцию переворачиваться.

Лучший способ удержать это поведение заключается в снижении центра масс.

Это означает создание модели распределения массы для твердого тела, немного
смещенной вниз.

Рекомендуемые рекомендации для достижения устойчивых автомобилей "снабженных

колесами твердых тел":

Создайте твердое тело кузова автомобиля с низким центром массы (смотрите

выше).
Поместите центр масс посередине между передними и задними колесами.
Попытайтесь установить массы для колес и для кузова (твердое тело) близкими к
реальным значениям.
Установите жесткие, менее пружинистые подвески.
Быстро вращающиеся колеса - это зло! Они создают гироскопические эффекты,
которые очень затрудняют должную симуляцию и могут привести к ошибке расчетов,
подобным прокручиванию колес вокруг "неправильной" оси, нестабильной
симуляции и даже сбою программы.
Предельная скорость и фактор мощности колеса должны повышаться очень
осторожно для избежания вращения колес с потерей управления.
Избегайте чрезмерного поперечного трения. Оно всегда должно быть минимальным,
необходимым для достижения нужного эффекта трения.
Трение вращения всегда должно быть достаточно сильным для избежания
чрезмерного скольжения (но слишком большие значения могут привести к
проблемам!).

Снабженное колесами твердое тело против объекта автомобиля

Подход твердого тела, снабженного колесами, является экстремально гибким,

позволяя, например транспортные средства с различными размерами передних и
задних колес, трициклы и т.д.
При столкновениях твердое тело, снабженное колесами, имеет тенденцию
"подниматься" над преградами благодаря своему пониженному центру масс. В
объекте автомобиля это может быть схвачено включением демпфирования
столкновений.
Регулирование физических параметров твердого тела, снабженного колесами,
требует некоторого открытия и закрытий диалоговых окон. Вместо этого объект
автомобиля имеет все настройки в одном одиночном диалоговом окне свойств.
Достижение устойчивых быстрых автомобилей с объектом автомобиля легче потому,
что Вы можете применить стабилизаторы поворотов и траектории, которые
специально были разработаны для этой цели.

Олег Широколава, e-mail: shyrokolava@mail.ru