Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Авторские права:
AUDI AG
I/VK35
Service.training@audi.ru
Факс: +49841/8936367
AUDI AG
D85045 Ингольштадт
По состоянию на 11/05
Перевод и верстка
ООО «ФОЛЬКСВАГЕН Груп Рус»
A05.5S00.15.75
Audi Q7 — это новая вершина в сегменте Стальные пружины подвески и двухтрубные
автомобилей для активного отдыха (так амортизаторы рассчитаны на спортивную езду и
называемых SUV). Audi Q7 сочетает в себе в то же время делают подвеску комфортной даже
спортивность и универсальность, высокие на бездорожье. В качестве опции предлагается
технологии и роскошь представительского класса. адаптивная пневматическая подвеска (adaptive air
На дороге он восхищает своими ходовыми suspension) с электронной регулировкой жесткости
качествами и динамикой спортивного автомобиля, амортизаторов, которая может быть как
а на бездорожье исключает любой скептицизм подчеркнуто спортивной, так и очень мягкой.
в отношении возможностей SUV. Особенность
ходовой части Q7 заключается в ее
универсальности.
362_076
Содержание
Введение
Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Передняя подвеска
Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Задняя подвеска
Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Тормозная система
Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Ножной стояночный тормоз . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Активный усилитель тормозов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
ESP
Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Функции/новые функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Компоненты системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Сервисное обслуживание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Колеса/система контроля давления в шинах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Общие сведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Компоненты системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Регулировка величины дорожного просвета/режимы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Алгоритм регулирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Управление и индикация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Сервисное обслуживание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Программа самообучения содержит базовую информацию об устройстве новых моделей автомобилей,
конструкции и принципах работы новых систем и компонентов. Ссылка Указание
Общие сведения
адаптивную пневматическую подвеску aas (опция). У Audi Q7 с двигателем V10 TDI подвеска ass
входит в стандартную комплектацию.
Передняя подвеска на
двойных поперечных
рычагах
Дополнительное
оборудование:
система контроля
давления в шинах
Дополнительное
оборудование: адаптивная
пневматическая подвеска
Ножной стояночный
тормоз
Вентилируемые тормозные
диски под 17" и 18" колесные
диски спереди и сзади
Рулевая колонка с ручной
Реечное рулевое управление
регулировкой положения и
с гидроусилителем и
электрической блокировкой.
функцией Servotronic
Дополнительное оборудование:
в стандартной комплектации
рулевая колонка 362_001
с электроприводом
4
Передняя подвеска
Общие сведения
Амортизатор Стабилизатор
Поворотный
кулак *
Подрамник *
Ступичный
подшипник *
5
Задняя подвеска
Общие сведения
Амортизатор
– адаптирован для Q7
Опора *
Приводные валы
– модифицированы
в целях увеличения колеи Стойки стабилизатора и
хомуты его крепления из
Нижний поперечный алюминия
рычаг *
Ступичный
подшипник и
ступица колеса*
Подрамник
– опоры оптимизированы для
уменьшения передаваемых
шумов
– силовая структура не Верхний поперечный
изменилась рычаг, разделенные
рычаги *
6
Тормозная система
Общие сведения
Передние тормоза
362_036
Задние тормоза
С вентилируемыми тормозными дисками и
датчиками износа тормозных колодок. Стояночный
тормоз барабанного типа с эффектом
самоусиления.
362_037
7
Тормозная система
Трос
Рукоятка
разблокировки
8
Ножной стояночный тормоз
Включение стояночного тормоза
При нажатии педаль приводит трос стояночного Храповик подвижно закреплен на кронштейне
тормоза. В нажатом состоянии педаль фиксируется педали и прижимается к зубчатому сегменту
храповиком, который входит в зацепление пружиной. При зафиксированной педали
с зубчатым сегментом, неподвижно соединенным приводной трос остается натянутым, и автомобиль
с педалью. удерживается стояночным тормозом.
Пружина
Храповик
Ось храповика
Кронштейн педали
Зубчатый сегмент
Ось педали
Педаль стояночного
тормоза
Приводной трос
362_039
Храповик
Пружина
Зубчатый сегмент
Рычаг разблокировки
Трос разблокировки
Педаль стояночного
тормоза
Приводной трос
Газовый упор
362_040
9
Тормозная система
Нажимная
пружина
Направляю>
щий рычаг
Зубчатая
рейка
Приводной
трос
362_041
10
Ножной стояночный тормоз
Принцип регулировки:
При отжимании рычага разблокировки педаль Под действием регулировочной пружины зубчатая
стояночного тормоза возвращается в исходное рейка поднимается вверх ровно настолько,
положение. При этом направляющий рычаг насколько это необходимо для того, чтобы
прижимается к упору. Двигаясь дальше, компенсировать люфт. При очередном нажатии на
направляющий рычаг преодолевает сопротивление педаль стояночного тормоза нажимная пружина
нажимной пружины, отжимается вверх и снова прижимает направляющий рычаг к зубчатой
освобождает зубчатую рейку. рейке, и зубчатая рейка стопорится.
Регулировочная
пружина
Зубчатая
рейка
Нажимная
пружина
Направляющий
рычаг
Упор
362_042
Тормозной
барабан
Регулировочный
Рычаг винт
Трос привода
Разжимной
механизм
Тормозные
колодки
362_043
11
Тормозная система
Насос ESP
Электродвигатель
Быстрое нагнетание
тормозного давления
Тормозной
Нагнетание давления механизм
активным усилителем колеса
тормозов
362_070
12
Активный усилитель тормозов
Конструкция
Мембрана
Электромагнит
Корпус клапана
Главный тормозной
цилиндр
Атмосфера
Выключатель
Рабочая камера
Вакуумная камера
362_045
13
Тормозная система
Выключатель
362_046
Шток
362_047
14
Активный усилитель тормозов
Работа активного усилителя тормозов
Электромагнит обесточен, педаль тормоза не На схеме видно, что когда педаль тормоза не
нажата. Работу активного усилителя тормозов нажата, уплотнительные кромки соприкасаются
определяют выполняющие роль клапанов с тарельчатым уплотнителем, и поэтому оба
уплотнительные кромки и тарельчатый клапана закрыты. В рабочей камере возникает
уплотнитель. Давление в рабочей камере разрежение, подводимое от впускного коллектора
усилителя зависит от положения уплотнительных или вакуумного насоса.
кромок (= клапанов).
Уплотнительная кромка
корпуса клапана
Тарельчатый
уплотнитель
Корпус клапана (= выпускной клапан)
Атмосферное
давление
Уплотнительная кромка
якоря электромагнита –
тарельчатый уплотнитель
(= впускной клапан)
Рабочая камера
(разрежение)
362_048
Нагнетание давления
Якорь
Статор электромагнита
Атмосферное
давление
Пружина
якоря
Рабочая камера
15
Тормозная система
Удержание давления
Статор
Пружина
якоря
Разрежение 362_050
Сброс давления
Якорь
электромагнита Выпускной клапан открыт
Статор
Пружина
якоря
16
ESP
Общие сведения
На Audi Q7 устанавливается новый модуль ESP – появились дополнительные функции
фирмы ContinentalOTeves с обозначением Mk25E1.
– увеличился в размерах гидравлический насос
Его основные отличия от модуля Mk60IS нового
Audi A3 состоят в следующем: – использован более мощный электродвигатель
362_052
Ссылка
17
ESP
Функции
Новые функции
18
Новые функции
Braking guard
Движущийся впереди
Активное предупреждение: автомобиль резко тормозит,
Предварительное предупреждение тормозное давление например, перед пробкой 362_053
J220
G202
J104
362_054
19
ESP
Новые функции
Стабилизация при угрозе опрокидывания
Падение эффективности тормозов, вызванное Это происходит, когда сильное нажатие на педаль
недостаточным сцеплением колодок с тормозными тормоза не вызывает достаточной ответной
дисками, компенсируется тем, что насос ESP реакции на колесах. Когда водитель снова
дополнительно увеличивает давление в тормозном ослабляет нажатие на педаль тормоза, функция
приводе. выключается. Индикация, которая бы сообщала
водителю об использовании функции, отсутствует.
Тормозной
момент
Усилие на педали
Заданный момент при нормальной эффективности
Фактический момент при падении эффективности вследствие нагрева, без поддержки со стороны ESP
362_055
20
Новые функции
Удаление влаги с тормозных дисков
При скорости >50 км/ч и работающих, в том числе О работе функции водителю никак не сообщается.
в периодическом режиме, стеклоочистителях После каждого нажатия на педаль тормоза
(сигналы передаются по шине CAN) насос ESP интервал срабатывания функции отсчитывается
примерно на 8 секунд повышает до 0,8–1,2 бар заново.
тормозное давление в контуре передних колес,
чтобы колодки прижались к тормозным дискам.
Выделившееся в результате этого тепло приводит
к испарению водяной пленки.
Скорость автомобиля V > 50 км/ч
Включение
стеклоочистителей
(в том числе и
в периодическом
режиме)
J104
362_056
Тормозное давление,
бар
1,2 бар
0,8 бар
8c
3 км
Время/пробег
362_066
21
ESP
Новые функции
Внедорожный режим (режим Offroad)
362_058
Регулировка зависит от
скорости движения
Vu V0
Включение: Индикация:
362_059
362_060
22
Новые функции
Внедорожный режим (режим Offroad)
362_061
362_062
362_063
Указание
23
ESP
Компоненты системы
Гидравлический модуль и блок управления
От Mk60 новый гидравлический модуль отличается В связи с этим были увеличены также внутренние
большим гидравлическим насосом с более накопительные камеры. Блок управления
мощным электродвигателем, который способен привинчен к гидравлическому модулю и имеет
перекачивать большее количество тормозной идентичное Mk60 расположение разъемов.
жидкости за единицу времени. Увеличение
производительности насоса продиктовано тем, что
Q7 имеет более объемные, нежели у известных до
этого моделей Audi, тормозные суппорты.
362_052
362_080
Ссылка
24
Компоненты системы
Реле выключения стоп>сигналов
Работа электромагнита активного усилителя Блок управления J393 включает стопOсигналы при
тормозов вызывает самопроизвольные колебания наличии сообщения по шине CAN или/и
педали тормоза. Педаль в свою очередь дискретного сигнала по отдельному проводу.
воздействует на выключатель стопOсигнала. Однако усилитель тормозов выполняет работу не
Информация о нажатии выключателя стопOсигнала только при нажатии на педаль тормоза, но и
считывается блоком управления двигателя, с целью оказания регулирующего воздействия на
который дает центральному блоку управления тормоза, при котором стопOсигналы включаться не
систем комфорта J393 сигнал на включение должны. В этом случае реле препятствует передаче
стопOсигналов. Параллельно с этим блок дискретного сигнала. Для этого блок управления
управления J393 получает сигнал от выключателя ESP включает реле и одновременно подает сигнал
по отдельному проводу. блокировки включения стопOсигналов блоку
управления двигателя.
F47
J533
J220 J393
F
J508
Педаль тормоза
Стоп>сигналы
Сигнал блокировки
включения стоп>сигналов
блоку J220
J104
Шина CAN>комфорт
Шина CAN>привод
362_065
Указание
25
ESP
Сервисное обслуживание
26
Рулевое управление / колеса и шины
Общие сведения
Рулевое управление
На автомобиле устанавливается обычный реечный Функция Servotronic входит в стандартную
рулевой механизм с гидроусилителем, комплектацию.
оснащенным шиберным насосом и поворотным Это известный по последнему Audi A8 Servotronic II
золотником. Производительность насоса (см. SSP 285).
гидроусилителя зависит от типа двигателя Электромагнитным клапаном Servotronic управляет
(11см3/об при двигателе V6, 14 см3/об при блок управления O2O бортовой сети J520.
двигателе V8).
Рулевые колеса
Рулевые колеса по дизайну и функциям повторяют Это трехO и четырехспицевые рулевые колеса. За
рулевые колеса Audi A6. Изменениям подверглась дополнительную плату устанавливаются рулевые
только форма газовых каналов подушки колеса с кожаной обтяжкой, многофункциональныO
безопасности. ми клавишами, переключателями Tiptronic и
обогревом обода.
362_069 362_064
Рулевая колонка
В базовую комплектацию автомобиля входит По конструкции и принципу действия она
рулевая колонка с механической регулировкой идентична системе, устанавливаемой на Audi A6.
положения. Ее пластинчатое зажимное устройство Так же, как на Audi A6, вся конструкция неразъемно
аналогично тому, которым оснащены рулевые соединена с рулевой колонкой в целях защиты от
колонки на Audi А8 и Audi A6 (см. SSP 285). Как и эти угона.
модели, Audi Q7 оснащается электрической
блокировкой рулевой колонки.
362_034b
362_034a
27
Рулевое управление/колеса и шины
Колеса
Двигатель Колеса в базовой Колеса 18", опция Колеса 19", опция Колеса 20", опция Зимние колеса
комплектации
362_035
Ссылка
28
Адаптивная пневмоподвеска (aas)
Общие сведения
Датчик дорожного
просвета,
передний правый
G289
Датчик ускорения
кузова задний G343
Пневматическая стойка,
задняя
Ресивер 2
362_001
29
Адаптивная пневмоподвеска (aas)
Схема
Диагностический
разъем
J533 Диагностический
интерфейс шин данных J345 Блок управления
распознавания прицепа
Шина MOST
J104 Блок управления
ESP
Шина CAN>комфорт
30
Схема
31
Адаптивная пневмоподвеска (aas)
Общие сведения
Конструктивные отличия от системы aas Audi A6: Функциональные отличия от системы aas Audi A6:
– появился еще один ресивер (два вместо одного) – дополнительный внедорожный режим Offroad
– увеличилось сечение воздуховодов (8 мм вместо – для удобства при погрузке багажа кузов
6 мм) опускается сзади на 45 мм ниже нормального
– все воздуховоды проложены отдельно, а не уровня
в жгутах проводов – изменился алгоритм управления
– частично изменилась конструкция компонентов – изменились управление и индикация
системы (другие поставщики)
Компоненты системы
32
Компоненты системы
Пневматическая стойка
Амортизатор
Наружная
направляющая Поршень
Рукавный
элемент
Клапан регулировки
демпфирования
Пыльник
(CDC)
362_005
Клапан поддержания
Верхняя опора
остаточного
давления
Дополнительный
упругий элемент
Амортизатор
Наружная Поршень
направляющая
Рукавный
элемент
362_006
33
Адаптивная пневмоподвеска (aas)
Компоненты системы
Принцип работы
362_008
Указание
34
Компоненты системы
Осушитель Компрессор
воздуха
Датчик
температуры
компрессора
Блок
электромагнит>
Вибро> ных клапанов
изолятор
Виброизолятор
Пневматический
выпускной Электродвигатель
клапан
362_007
35
Адаптивная пневмоподвеска (aas)
Компоненты системы
Ресиверы
Ресивер 2
Ресивер 1
362_001a
Ресиверы изготовлены из алюминия. Их объем Когда при работающем двигателе автомобиля, при
составляет 5,2 л (передний ресивер) и 4,8 л скорости выше 35 км/ч и активной системе
(задний ресивер). давление в ресивере падает примерно до 12,3 бар,
Чтобы дорожный просвет мог регулироваться за компрессор включается и нагнетает в ресивер
счет накопленных ресиверами запасов воздуха, воздух.
давление в ресиверах должны быть на 3 бар выше,
чем в пневматических стойках.
36
Компоненты системы
Датчики
362_079
362_077
37
Адаптивная пневмоподвеска (aas)
Режим «automatic»
В этом режиме автомобиль имеет нормальный дорожный просвет. Настройка амортизаторов — средняя
между комфортной и спортивной, то есть оптимальная для движения по дорогам с твердым покрытием.
Режим «comfort»
Нормальный
дорожный
просвет
362_015
Режим «lift»
Дорожный просвет на 60 мм больше, чем в режиме «automatic», при такой же настройке амортизаторов.
+60 мм
362_016
38
Регулировка величины дорожного просвета
Режим Offroad
Дорожный просвет на 25 мм больше, чем в режиме «automatic». Улучшающие тягу функции ESP
(см. в описании ESP) включаются автоматически. Этот режим был разработан специально для езды по
бездорожью.
+25 мм
362_017
Режим Dynamik
–15 мм
362_018
Для удобства погрузки багажа задняя часть автомобиля опускается на 45 мм. Этот режим не предназначен
для движения.
–45 мм
362_019
39
Адаптивная пневмоподвеска (aas)
Величины дорожного
просвета и соответствующие
им режимы
362_020
Опустить кузов
362_021
Системы Сервис
362_022
362_023
40
Алгоритм регулирования
lift +60 мм
0с
offroad +25 мм
0с 0с
komfort Нормальный
дорожный просвет
automatic
30 c
120 c
dynamik >15 мм
20 c
20 c
Магистраль –28 мм / –35 мм* 0с
Погрузка багажа –45 мм
362_024
lift +60 мм
0с
offroad +25 мм
0с
komfort Нормальный
дорожный просвет
automatic
dynamik –15 мм
Погрузка 0с
багажа –45 мм
V, км/ч
Больший дорожный просвет не выбирается
362_025
41
Адаптивная пневмоподвеска (aas)
Управление и индикация
362_026
Системы Сервис
Индикация — MMI
362_027
lift
off road
comfort
362_028
42
Управление и индикация
На центральном дисплее в комбинации приборов
появился новый автоматически включающийся
индикатор.
Управление столбиковой диаграммой, меткой
выделения и стрелками для регулировки
осуществляется аналогично тому, как это делается
на дисплее MMI.
Этот индикатор можно включить вручную
с помощью клавиши RESET на подрулевом
переключателе стеклоочистителей.
Индикатор в комбинации
приборов highline 362_029
Индикатор в комбинации
приборов midline и lowline 362_030
Зеленая лампа:
– включен режим погрузки багажа
– выбран режим «dynamic» (продолжительность
свечения около 15 с)
– чрезмерная загрузка, 25 мм и более ниже
нормального уровня (но не в режиме «dynamik»)
43
Адаптивная пневмоподвеска (aas)
Функциональная схема
J197
J197 Блок управления системы регулирования дорожного N149 Клапан правой передней амортизационной
просвета стойки
G76 Датчик дорожного просвета, задний левый N150 Клапан левой задней амортизационной стойки
G77 Датчик дорожного просвета, задний правый N151 Клапан правой задней амортизационной стойки
G78 Датчик дорожного просвета, передний левый N311 Клапан ресивера
G289 Датчик дорожного просвета передний правый N336 Клапан регулировки демпфирования, передний
G290 Датчик температуры компрессора левый
G291 Датчик давления в системе регулирования N337 Клапан регулировки демпфирования, передний
дорожного просвета правый
J393 Центральный блок управления систем комфорта N338 Клапан регулировки демпфирования, задний
(сигнал о состоянии дверей) левый
G341 Датчик ускорения кузова, передний левый N339 Клапан регулировки демпфирования, задний
G342 Датчик ускорения кузова передний правый правый
G343 Датчик ускорения кузова задний V66 Электродвигатель компрессора
J403 Реле компрессора E388 Клавиша регулирования дорожного просвета
N111 Клапан сброса давления системы регулирования
дорожного просвета
N148 Клапан левой передней амортизационной стойки
44
362_033
Значение цветов
входной сигнал
выходной сигнал
плюс
масса
шина CAN
45
Адаптивная пневмоподвеска (aas)
Шина CAN>привод
Шина CAN>комфорт
Шина MOST
Информация, отправляемая
блоком управления J197
Информация, принимаемая
блоком управления J197
46
Сервисное обслуживание
362_068
3. Инициализация системы:
362_067
47
362
Превосходство высоких технологий www.audi.ru Service Training
Авторские права:
AUDI AG
I/VK35
Service.training@audi.ru
Факс: +49841/8936367
AUDI AG
D85045 Ингольштадт
По состоянию на 11/05
Перевод и верстка
ООО «ФОЛЬКСВАГЕН Груп Рус»
A05.5S00.15.75