Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
остойчивость?
Остойчивость – это
способность судна
противостоять внешним
кренящим моментам без
аварийных последствий
Для удобства изучения
остойчивость подразделяется на:
Поперечную и продольную
Статическую и динамическую
Начальную и на больших углах крена
Остойчивость неповреждённого и
аварийного судна
Остойчивость на тихой воде и на
волнении и т.д.
Водоизмещение
Напомним, что термин «водоизмещение» в
равной степени относится как к вытесненной
воде, так и к судну.
Массовое водоизмещение M – это и масса всех
конструкций и грузов судна и равная ей масса
вытесненной судном воды.
Весовое водоизмещение D – это и вес всех
конструкций и грузов судна и вес вытесненной им
воды.
Объёмное водоизмещение V – это и объём
подводной части судна и объём вытесненной им
воды.
Водоизмещение
Водоизмещение может быть измерено
тремя способами:
в объемных единицах - тогда это
объемное водоизмещение V, м3;
в весовых единицах - тогда это весовое
водоизмещение D, кН;
в массовых единицах - тогда это
массовое водоизмещение М, т.
Все это в принятой сейчас международной
системе единиц СИ.
Водоизмещение
Между этими водоизмещениями существует
математическая связь:
V = D/g=M/r
D = gV = gM ;
М =rV = D/g
где g-удельный вес воды;
для морской воды g= 10.05 кН/м3;
r-плотность воды; для морской воды r= 1.025 т/м3;
g- ускорение свободного падения; g = 9.81 м/с2.
Кроме того, g =rg
Чем можно «измерить»
остойчивость?
Остойчивость измеряется
восстанавливающим
M0
моментом, который
h0
q
образуется силами веса D и G Z
поддержания gV a
D C
C0
gV
Mq= D.GZ =D lq [кН м]
GZ= lq=yccosq +zcsinq -asinq
ДСО в «моментах» и в «плечах»
Так как Mq
момент, lq
приходящийся на
единицу
водоизмещения
q
ДСО в «моментах» и в «плечах»
lq =КА – КВ, lq
Кривая С
lфк= КА Zm0 G
F
E Cq
Zm' a A
точки (полюса p)
Пантокарены и прометацентры
lфк, Zm', м
Так выглядят плечи 8
остойчивости формы 7
lфк и возвышения 6
Zm'
прометацентров Zm’ 5
lфк
при различных 4
водоизмещениях в 3
зависимости от угла 2
крена 1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
q
Пантокарены и прометацентры
Плечи формы от киля Возвышения прометацентра
lq =lфк- Zg Sinq lq =(Zm'- Zg) Sinq
8 7,9
o
o
7,8
7 0
5 5
10 7,7 10
15 15
6
20 20
7,6
25 25
5 30 30
35 7,5 35
40 40
Zm', м
lфк, м
4 45 7,4 45
50 50
55 55
7,3 60
3 60
65 65
7,2 70
70
2 75
75
80
80 7,1 85
85 90
1 90 7
0 6,9
3000 4000 5000 6000 7000 3000 4000 5000 6000 7000
М, т М, т
Метацентрические формулы
остойчивости, малые углы крена
Mq =Dlq lq=yccosq+zcsinq-asinq
(1)
Mq ≈D(Zm0-Zg)q = Dh0q lq≈(Zm0-Zg) q =h0q (2)
Mq≈D(Zm0-Zg) sinq =Dh0 sinq lq≈(Zm0-Zg) sinq =h0 sinq
(3) lq
2 3
Малые 1
h0 h0
углы
крена
q
30 60 90 120 150 180
q=1rad
Малые углы крена
Малые углы крена это
такие углы, при
которых метацентр М0
практически не M0
Z
выходит из ДП, а дуга, h0 r0
G q
описанная
метацентрическим D C
радиусом r0 , C0
практически совпадает gV
с истинной кривой С0С
r0 = Ix / V
Чем измерить остойчивость
при малых углах крена?
Когда угол крена стремится к нулю,
восстанавливающий момент также
стремится к нулю и плохо характеризует
остойчивость.
Гораздо лучше её характеризует скорость
изменения момента.
А это – угол наклона начального участка
ДСО. Тангенс этого угла определяется
производной.
Коэффициент остойчивости и
метацентрическая высота как мера
остойчивости при малых углах крена
Mq
Dh0
dMq /dq=Dh0
коэффициент
остойчивости q
lq
dlq /dq=h0 h0
метацентрическая
высота
q
1 rad
Кренящий момент как
функция угла крена
В зависимости от угла крена
Этот кренящий момент Мкр момент может быть
статический или динамический? постоянный и переменный
M Мкр
Mq
3
Mкр
1
2
q q
На этот вопрос 1 – постоянный
по данному графику ответить нельзя! 2, 3 - переменный
постепенно.
t0
Время нарастания t0 раз в 10 или больше
превышает период собственных
t
колебаний Тq
Мкр
t
M=f(t) – это статический или динамический момент
Крен судна под действием статически и
динамически приложенного кренящего
момента на тихой воде
M
Под действием статического
момента судно кренится до тех пор, Мq
qст qд q
Под действием динамического
Момента судно кренится до тех динамический
пор, пока не сравняются работы
статический
Акр = Аq
t
Опрокидывание судна на тихой
воде под действием статически
проложенного кренящего момента
Мq Мопр
М2
М1
q1 q2 q опр q
Опрокидывание
t
Опрокидывание высокобортных судов на
тихой воде под действием динамически
приложенного кренящего момента
M
М опр
Mo
q
G q опр
Mo M
Mq
G
Mопр
q опр q
q
0 90 180 270 360
t
Благодарю за внимание
Конец
E-mail: makov@klgtu.ru