Вы находитесь на странице: 1из 20

Электронная

регулировка уровня
для прицепов с
пневмоподвеской
(ECAS)
Указания по установке и работе

3. Издание

Данное издание не подлежит изменению.


Новые версии можно найти в системе INFORM по адресу
www.wabco-auto.com

815 020 025 3


8150200253

© WABCO 2004


Возможны изменения
Версия 003/10.04ru
815 080 025 3
Оглавление

Оглавление
1. Важные указания и пояснения 3 8.1.2 Датчик давления 26
1.1 Указания по технике безопасности 3 8.2 Электронный блок (ECU) 446 055 ... 0 27
1.2 Режим эксплуатации 3 8.2.1 Установка 28
1.3 Пояснения к символам 3 8.2.2 Распределение контактов 30
(модификация ECU 446 055 065 0)
2. Введение 4 8.2.3 Электроснабжение и загрузка для
2.1 Достоинства системы 5 диагностики 31
8.2.4 Использование аккумулятора 33
3. Функции системы 6
8.3 Магнитный клапан, ECAS 34
3.1 Регулировка номинального уровня 6 8.3.1 Клапан с пружинным отводом 34
3.1.1 Уровень движения I 7
8.3.2 Золотник с импульсным управлением 35
3.1.2 Уровень движения II и III 7
8.3.3 Разница между 3-ход. 2-поз., 2-ход. 2-поз. и
3.1.3 Разгрузочный уровень 8
3-ход. 3-поз. клапаном 36
3.1.4 Уровень памяти 8
8.3.4 Различие ECAS-клапанов (магнитных) с
3.1.5 Принудительный спуск 8
учетом их использования 37
3.2 Ограничение по высоте 9
3.3 Поперечная стабилизация 9 8.4 Блок управления 446 056 116/117 0 39
3.4 Управление подъёмной осью 9 8.4.1 Блок управления функциями 446 056 117 0 39
3.5 Установка на нуль 8.5 Коробки управления 42
(смещение подъемной оси)9 8.6 Аккумуляторные отсеки 42
3.6 Увеличение сцепления колес 9 8.7 Пневматические компоненты и
3.7 Защита от перегрузки 9 Рекомендации по установке компонентов 42
3.8 Система компенсации давления в шинах 10
3.9 Функция ожидания 10
3.10 Прочие функции ECAS в автобусе и 9. Диагностика и ввод в эксплуатацию 46
автомобиле 10 9.1 Компьютерная диагностика 46
3.10.1 Управление РТС 10 9.1.1 PIN 47
3.10.2 Наклон 10 9.1.2 Инициализация ECU 47
3.10.3 Постоянная оптимальная регулировка 9.2 Параметризация 48
силы тяги 10 9.2.1 Альтернативные опции 48
4. Основная функция 11 9.2.2 Параметры значений 48
9.2.3 Counts 48
4.1 Порядок работы основной системы ECAS 11
9.2.4 Разъяснение параметров 49
5. Алгоритм управления 12 9.3 Калибровка 65
5.1 Алгоритм управления при регулировке 9.3.1 Калибровка датчиков хода 66
уровня 12 9.3.1.1 Калибровка датчиков хода компьютером 67
5.2 Алгоритм управления при регулировке 9.3.2 Калибровка датчиков давления 68
подъемной оси (общие сведения) 14
5.2.1 Алгоритм управления при регулировке 10. Поиск ошибок 69
подъемной оси (одна подъемная ось) 15 10.1 Концепция безопасности 69
5.2.2 Регулировка увеличения сцепления колес 17 10.2 Таблица для поиска ошибок 71
5.2.2.1 Управление дополнительным мостом
(повышение маневренности) 18 11. Замена старых компонентов 73
5.2.3 Алгоритм управления при регулировке 11.1 Замена ECU 73
подъемной оси (две отдельные 11.2 Замена питающего модуля 75
подъемные оси) 18 11.3 Замена компонентов 75
6. Система компенсации давления в шинах 21 12. Приложение 79
7. Конфигурация системы 22 Список параметров прицепа с ECAS 81
7.1 Регулировка в прицепе 22 Разъяснение по примерным наборам
7.1.1 Регулировка с 1 датчиком хода 22 параметров 83
7.1.2 Регулировка с 2 датчиком хода 22 Автомобили с ABS + ECAS 84
7.1.3 Регулировка с 3 датчиком хода 22 Автомобили с EBS + ECAS 85
Примерные наборы параметров +
8. Компоненты 24 электрические схемы 86
8.1 Датчики 24 Обзор кабелей 186
8.1.1 Датчик хода 441 050 011 0 24 Экспертиза по TV 188

2
Важные указания и пояснения ECAS 1.

1. Важные указания и пояснения


1.1 Безопасность эксплуатации и Используйте данные из проверенных схем
подключения, в которых приведен десятизначный
источники опасности
идентификационный номер WABCO, при работах с
ECAS - это система безопасности автомобиля. Изменения системой ECAS.
в настройке системы должны производиться только Схемы подключения без номеров WABCO могут
лицами, обладающими необходимой компетенцией. быть ошибочными. Они представляют собой только
При включении зажигания или начале диагностики могут эскизы, не утвержденные компанией WABCO.
иметь место непредвиденные движения ТС или резкий На системы, устанавливаемые способом, отличным
спуск/подъем подъемной оси. от описанного в данном документе, компания
При выполнении работ с пневматической подвеской дайте WABCO не предоставляет никакой гарантии.
знать об этом остальным, закрепив на руле автомобиля
предупредительную табличку. Они должны быть согласованы с WABCO в случаях:
Сочетание с другими системами управления • Использование компонентов, не приведенных в схемах
пневмоподвески недопустимо, так как не исключено подключения (кабелей, клапанов, датчиков, устройств
опасное взаимодействие. управления)
• Подсоединение к системе устройств сторонних
При сварке на прицепе нужно учитывать следующее: производителей или
• Электронные блоки нужно отсоединить от источников • Настройка других функций помимо описанных выше
электропитания (отсоединить клеммы 31, 15 и 30). Как системных функций.
минимум, нужно отключить электропитание между
Конструкция системы ECAS приведена с помощью
автомобилем и прицепом.
• Сварочные и боковые электроды не должны касаться ! нескольких схем подключения в главе 12
"Приложение".
компонентов системы (ECU, датчиков, приводов,
проводов и проч.).
1.3 Пояснения к символам
Ни в коем случае не приводите автомобиль в движение при
опущенной на амортизаторы конструкции, т.к. сам Возможная опасность:
автомобиль и нагрузка могут быть сильно повреждены. Травмы или повреждения
Дополнительные указания, сведения и
1.2 Режим эксплуатации ! советы

Система ECAS предусмотрена только для управления


! пневматической подвеской ТС. & WABCO - опытные данные и рекомендация
В прицеп можно встроить только одну систему ECAS. • Перечень
– Выполняемое действие
Для исключения опасного взаимодействия
комбинирование с другими системами управления ↑ см. (предыдущий раздел, главу, рисунок/
пневматическими подвесками запрещено. таблицу)
см. (следующий раздел, главу, рисунок/таблицу)
Основные важные условия эксплуатации ECAS:
• Нужно обеспечить достаточное снабжение сжатым
воздухом.
• Необходимо обеспечить надежное электроснабжение.
• Штекер ABS или EBS должен быть подсоединен.

3
2. ECAS Вступление

2. Вступление
Пневматическая подвеска применяется в • высокие затраты на детали из-за множества
автомобилестроении, особенно в пассажирских автобусах, пневматических компонентов;
еще с начала 50-х г.г. Она значительно повышает • высокая нагрузка управляющих клапанов из-за
комфортность. постоянной вентиляции и прокачки; сокращение срока
Если говорить о грузовиках и прицепах, пневматическая эксплуатации при переменной нагрузке;
подвеска, прежде всего, проходит в верхнем тоннажном • преобладание кренов на поворотах.
сегменте для перевозки грузов. Решающее значение при
Вскоре после того, как была разработана соответствующая
этом имеют критерии построения конструкции ходовой
система управления с клапанами пневмоподвески,
части. Иногда встречаются сравнительно большие
работающими с чисто механическим приводом, была
значения статической нагрузки на заднюю ось
введена и схема с электромагнитным приводом. За счет
автомобилей или на все оси прицепов, если
этого была повышена легкость управления и упрощен
рассматривается порожнее и полностью нагруженное
процесс подъема/опускания корпуса.
состояния. В порожнем и частично нагруженном состоянии
это вызывает проблемы при конструкциях с пружинными ECAS представляет собой последнее достижение в
подвесками. Свойства пружин ухудшаются. Не последнюю области разработки подобных систем. За счет применения
роль при этом играют критерии комфортности, например, в электронных устройств управления традиционную систему
автобусах. удалось значительно усовершенствовать.
Преимущества пневматических подвесок перед ECAS - Electronically Controlled Air Suspension
пружинными/рессорными (пневмоподвеска с электронным управлением)
• Общий ход подвески полностью компенсирует ECAS представляет собой электронно-управляемую
изменение динамической нагрузки на ось. Изменение систему пневматической подвески для автотранспорта с
статической нагрузки компенсируется изменением множеством функций. С начала 80-ых годов она
давления. Тем самым достигается нужная для используется в автомобилях.
конструкции высота. При наличии механической пневмоподвески в месте, где
• Оптимальная работа подвесок, не зависимая от производится измерение уровня, также осуществляется
состояние дорог и нагрузки, повышает комфортность управление пневмоподвеской. При наличии же ECAS
при езде и позволяет бережно перевозить груз. Шум регулировка осуществляется электроникой. Управление
колес автомобиля не передается. пневмоподвесками осуществляется через магнитные
• Колеса одинаково плотно прижимаются к поверхности клапаны с помощью данных измерения, поступающих от
дороги, что улучшает силу торможения и датчиков.
управляемость, а также значительно увеличивает срок Помимо регулировки уровня движения электронная часть в
службы шин. сочетании с блоком управления также берет на себя
• точное и зависящее от загрузки управление управление функциями, которое при традиционных
пневматической тормозной системой путем пневмоподвесках осуществимо только за счет высоких
использования давления в пневмобаллонах подвески в затрат на компоненты.
качестве управляющего давления регулятора
С помощью ECAS могут быть реализованы функции,
тормозного усилия
которые неосуществимы при использовании традиционных
• Постоянная высота автомобиля не зависит от
средств.
статической нагрузки.
• Для погрузочных платформ и эксплуатации В основном система ECAS работает только при
контейнеров предусмотрены операции подъема и включенном зажигании. Но в сочетании с аккумулятором
спуска конструкции. можно включить режим ожидания.
• Возможно управление подъемными осями. В прицепах электроснабжение обеспечивается за счет
• Возможно индивидуальное управление системы ABS или EBS. Помимо этого ABS предоставляет
пневморессорами для компенсации поперечных сил данные о текущей скорости автомобиля (сигнал С3). В
(например, при прохождении поворотов). прицепах, где взаимодействует ECAS с EBS, в систему
• Хорошо сохраняется поверхность проезжей части. ECAS из электронной части EBS через цифровой провод
(K-провод) передаются данные о скорости автомобиля и
Неблагоприятные свойства пневматических подвесок нагрузке на оси.
в сравнении с пружинными/рессорными В прицепах для дополнительного электроснабжения
• повышенные расходы на установку; предусмотрено использование аккумулятора. Прицеп,
• сложные системы осей с использованием несущих выключенный отдельно от автомобиля, при этом можно
рычагов и осевых стабилизаторов; отрегулировать по высоте.

4
Вступление ECAS 2.

2.1 Достоинства системы сцепления колес для седельных тягачей и


автоматическая работа подъемной оси;
Польза ECAS такова:
• простота дооборудования;
Преимущества для производителей прицепов
• снижение расходов на монтаж - компоненты уже • низкое потребление воздуха благодаря невысоким
соединены кабелями; требованиям к регулировке.
• сокращение времени монтажа - немного компонентов,
• снижение расходов, связанных с выполнением
меньше винтовых соединений, снижены расходы на
трубы; маневров и погрузкой, и соответственно уменьшение
• быстрота ввода в эксплуатацию с помощью компьютера сроков отправки благодаря сохранения данных высоты
в конце конвейера. погрузки с простотой их вызова в блоке управления и
возможностью целевого смещения конструкции вправо-
Преимущества для перевозчиков
влево или ее спуска.
• большое удобство в обслуживании;
• небольшое число неисправностей;
• короткое время простоя; Преимущества для заказчиков транспортных услуг
• различные функции обеспечения безопасности • бережное обращение с грузами;
автомобиля (например, компенсация давления в
шинах, быстродействие для разгрузочного уровня, • адаптация ТС с учетом заказанной транспортировки
защита от перегрузки); благодаря универсальности системы;
• автоматический возврат на уровень движения;
• снижение расходов, связанных с выполнением
• гибкость использования за счет различных уровней
движения; маневров и погрузкой, и соответственно уменьшение
• минимальное время подъема и спуска; сроков отправки благодаря сохранения данных высоты
• повышенный комфорт и безопасность - увеличение погрузки с простотой их вызова на пульте управления.

5
3. ECAS Функции системы

3. Функции системы
Перед описанием функций системы, задуманных для Заданные (номинальные) значения:
реализации таких преимуществ системы, приведем для • определенные промежутки (уровни) конструкции ТС в
наглядности еще некоторые основные определения. его осях,
Типы осей прицепов • состояния ТС в зависимости от нагрузки на оси (напр.,
Главный мост (также ведущая ось) увеличение сцепления колес, пределы давления для
Главный мост находится всегда в основании и управления подъемной осью).
неуправляем. Он есть в каждом прицепе. В прицепах с
дышлом задняя ось является главным мостом. Два варианта передачи номинального значения в ECU:
Управляемая ось • Ввод фиксированных значений производителем
В прицепе ось управляемых колес является управляемой. автомобиля при вводе в эксплуатацию путем
В прицепах с дышлом передняя ось является осью параметризации и калибровки.
управляемых колес. В полуприцепах в качестве оси • Указание значений пользователем системы с пульта
управляемых колес может быть поддерживающий мост. управления.
Подъемная ось
Подъемная ось, как правило, составляет единый агрегат с Обратите внимание на то, что описанные здесь функции в
задней осью. При превышении заданной нагрузки на зависимости от исполнения системы не должны
главный мост опускается, а при снижении ниже задаваться принудительно. Тип системы (количество
минимального значения поднимается. подъемных осей, наличие/отсутствие пневмоподвески
передней оси) определяет возможности реализации
Пневмобаллоны в системе пневмоподвесок
функций.
Пневмоподушки
Пневмоподушки - это общеизвестные пневмобаллоны на ECAS легко подстраивается под любой тип ТС. Благодаря
осях. Они выполняют функцию подрессоривания модульной конструкции можно обеспечить самые разные
автомобиля. На пневмоподушки расположенных в днище варианты использования системы с учетом потребностей
осей во время эксплуатации автомобиля постоянно заказчика.
подается давление пневморессоры пропорционально
нагрузке соответствующих колес. Пневмоподушки 3.1 Поддержание целевого уровня
поднятых осей не находятся под давлением.
Пневмоподушки присутствуют на всех вышеописанных пола
типах осей. Целевой уровень пола - это расстояние от конструкции ТС
Подъемные сильфоны до оси. Он задается калибровкой, параметризацией или
Подъемные сильфоны жестко привязаны к системе блоком управления.
рычагов подъемной оси. Они поднимают или опускают
Поддержание целевого уровня пола - основная функция
подъемную ось при завышении или занижении заданного
ECAS.
предела давления в пневмоподушках главного моста
осевого агрегата.
На электромагнитный клапан, выполняющий роль
ECAS - это система регулировки, которая, как минимум, исполнительного звена, подаётся управляющий импульс и
состоит из одной цепи регулировки. В цепи регулировки через выпуск/впуск воздуха в пневмоподушке фактический
предварительно указывается заданное значение.. Датчик, уровень уравнивается с номинальным. Это происходит
подстраивающийся в процессе калибровки при вводе при:
системы в эксплуатацию под систему, получает данные
• отклонениях в регулировании вне пределов
фактического значения системы и передает их далее в
допустимого диапазона,
электронный блок управления (ECU).
• изменении значения, заданного для номинального
ECU сравнивает заданное значение с фактическим. Во
уровня.
время такого сравнения могут возникать отклонения в
регулировке.
В отличие от обычной пневмоподвески регулируется не
Под этим понимается выход фактического значения за только уровень высоты при движении, а любой
пределы установленного диапазона заданных значений. предварительно выбранный уровень. Таким образом, в
При возникновении отклонения в регулировке ECU качестве номинального принимается и регулируется также
производит выравнивание через пускатель для заданного и тот уровень, который устанавливается при погрузке/
значения в пневмобаллоне. разгрузке.

6
Функции системы ECAS 3.

Разница между статическим и динамическим тяжести. По сравнению с другими уровнями он имеет


изменением нагрузки на колесо особое значение. Уровень движения I называется
За счет использования сигнала скорости ECAS, в отличие расчётной величиной транспортного средства.
от традиционной пневмоподвески, различает статическое При расчёте общей высоты соблюдайте
и динамическое изменение нагрузки на колесо. Благодаря
такому различению возможен оптимальный отклик с
! соответствующие предписания в отношении
допустимой максимальной величины.
учетом возникающего изменения нагрузки на колесо. Высота центра тяжести ТС - это заданное значение для
Статическое изменение нагрузки на колесо расчета торможения ТС.
Статическое изменение нагрузки на колесо происходит при – Укажите системе значение уровня движения I только
изменении нагрузки на транспортное средство в состоянии путем калибровки.
покоя или при низких скоростях. Это требует проверки
– Во время работы управляйте уровнем движения I с
фактического значения и при необходимости коррекции помощью скорости движения ТС и/или блока
путем впуска/выпуска воздуха соответствующих управления.
пневмоподушек через малые промежутки времени. ECAS
выполняет такую проверку ежесекундно. Данный интервал – При параметризации установите скорость для точки
проверки может быть задан через параметры. переключения в процессе регулировки.
Динамическое изменение нагрузки на колесо 3.1.2 Уровень движения II и III
Динамическое изменение нагрузки на колесо может быть
вызвано прежде всего неровностями дорожной Оба уровня движения отличаются от уровня I. Это может
поверхности и усиливается при повышенных скоростях. оказаться необходимым:
Динамические изменение нагрузки на колесо • для полуприцепов с меняющейся у них высотой для
компенсируются за счёт амортизационных свойств поддержания их горизонтальности при движении;
пневмподушек. В этом случае не рекомендуется • для прицепов для спуска конструкции в целях экономии
производить впуск/выпуск воздуха из пневмоподушки, так топлива;
как только герметичная пневмоподушка обладает • для лучшего уравновешивания поперечных сил на
стабильными амортизационными свойствами. По этой повышенных скоростях.
причине при повышенных скоростях производится
регулирование через сильно увеличенные интервалы Функция зависимого от скорости опускания кузова
времени, как правило через каждые 60 сек. Номинальная и применяется в том случае, если при движении с более
фактическая величины сравниваются при этом высокими скоростями на качественных дорогах нет
непрерывно. необходимости использовать весь ход пневмоподушки.
Нежелательную корректировку динамических изменений – Укажите системе значение такого уровня движения как
нагрузки на колесо при торможении путем впуска или разницу на основе уровня движения I при
выпуска воздуха из пневмоподушки можно исключить, если параметризации.
ECU получит сигнал "стоп-сигнал".
Варианты регулировки уровня движения:
Уровень движения
• выключатель;
Уровень движения (также нормальный уровень) • пульт управления;
устанавливается во время движения при повышенной
• скорость движения (только ур. движения II).
скорости. Для ECAS можно настроить максимум 3 уровня
движения. Выбранный уровень движения сохраняется до выбора
другого уровня движения.
3.1.1. Уровень движения I
– Для ввода текущего уровня движения кратковременно
Под уровнем движения I подразумевается заданный нажмите кнопку уровня движения.
уровень, установленный производителем ТС для
оптимальной эксплуатации. На основе этого уровня – Установите значения для вида и точек переключения в
движения можно рассчитать размеры для общей высоты процессе регулировки путем параметризации.
транспортного средства и теоретическую высоту центра – Задайте уровень движения III как максимальный.

7
3. ECAS Функции системы

3.1.3 Разгрузочный уровень 3.1.5 Принудительный спуск


Разгрузочный уровень используется в ходе загрузки/
Поднятые подъемные оси водитель при необходимости
разгрузки в неподвижном состоянии или при небольших
может принудительно опустить.
скоростях. При этом обеспечивается удобное положения
конструкции ТС для погрузки или разгрузки. Разгрузочный Это может оказаться необходимым:
уровень в прицепах с дышлом можно отдельно задать для
• если нужен сервис;
передней и задней оси. При этом, например, можно
• для улучшения равновесия на сложном участке дороги.
обеспечить полное опорожнение автомобиля-цистерны.
– Укажите системе значение такого разгрузочного уровня При 2 отдельно управляемых подъемных осях на ТС в
как разницу на основе уровня движения I при дополнительном параметре можно указать, нужно ли,
параметризации. чтобы:
Если необходима функция разгрузочного уровня, • обе подъемные оси опускались.
! одновременное применение уровня движения III
невозможно.
• опускалась только вторая подъемная ось.

Возможности спуска поднятых подъемных осей:


– Управление разгрузочным уровнем осуществляется с
помощью переключающего контакта (переключатель 1. Спуск блоком управления
разгрузочного уровня), подсоединенного к ECU. – Нажатие кнопки спуска (SENK) на пульте управления
Этот переключающий контакт можно свободно для предварительно выбранной подъемной оси.
переключать вручную или использовать через Подъемные оси опускаются и остаются в нижнем
принудительное соединение с разгрузочной арматурой положении до тех пор, пока выключением/включением
(например, вентилем цистерны) для восстановления зажигания на будет произведен сброс.
текущего уровня движения. – Нажатие кнопки подъема (HEB) на пульте управления
При активном разгрузочном уровне и превышении предела для предварительно выбранной подъемной оси.
скорости ТС переходит на уровень движения. При Подъемные оси опять поднимутся.
снижении ниже минимальной скорости вновь
настраивается разгрузочный уровень. 2. Спуск кнопкой "увеличение сцепления колес"
– Разгрузочный уровень можно активировать на каждом – Прижать кнопку "увеличение сцепления колес" на
настроенном уровне. более чем 5 сек.
Подъемные оси спустятся и будут оставаться в таком
3.1.4 Уровень памяти положении до сброса. Функция принудительного спуска
Для каждой системы можно использовать 2 различных активна до тех пор, пока выключено зажигание или не
уровня памяти. Уровень памяти применим для всего будет опять прижата кнопка на более чем 5 сек.
ТС. Для использования функции памяти нужен блок Всегда опускаются все подъемные оси, не зависимо от
управления. параметра 4 бит 4.
3. Спуск отдельным переключателем и проводом,
Возможности подключения уровня памяти:
подсоединенным к переключающему входу
• в режиме погрузки / разгрузки в неподвижном состоянии "принудительный спуск" а ECU
• при низких скоростях.
Этот уровень позволяет установить оптимальную для – Этот контакт (на "массу") должен оставаться
погрузки и разгрузки высоту кузова транспортного замкнутым.
средства. Подъемные оси спустятся. Принудительный спуск
В отличие от разгрузочного уровня, прописанного в ECU, остается активным и после выключения/включения
уровень памяти может быть задан самим пользователем и зажигания. Функция остается активной, пока активен
в любое время изменён. Заданный уровень памяти переключатель.
остаётся известным системе даже при зажигании ВЫКЛ. и – Разомкните переключатель.
до тех пор, пока его не изменит пользователь. Подъемные оси опять поднимутся.
Все эти процессы спуска допустимы до значения скорости,
которое ограничено определенным параметром. Подъем
осуществляется при полной автоматике подъемных осей в
зависимости от настройки параметров при останове или
при превышении заданной скорости.
В автомобиле с 2 отдельными подъемными осями и
настроенным параметров спуска обеих осей и подъема
только при движении подъемные оси поднимаются так:

8
Функции системы ECAS 3.

– Переведите переключатель "принудительный спуск" в Система с пневматическим выключателем/кнопкой.


выключенное положение. Спуск производится автоматически. Подъем подъемной
Ось 1 сразу поднимется. оси тогда может быть осуществлен с помощью блока
Ось 2 поднимется после остановки в первый раз и при управления ECAS или отдельным выключателем/кнопкой
последующем превышении скорости для подъема вручную.
подъемных осей. Поднятая подъемная ось может быть спущена функцией
принудительного спуска.

3.2 Ограничение высоты


3.5 Установка на нуль (смещение
Изменение уровня автоматически прекращается
электроникой по достижении заданных в процессе
подъемной оси)
калибровки значений верхнего и нижнего пределов С подъемом подъемной оси можно автоматически
высоты. При этом эти заданные значения свободно осуществить повышение уровня движения. За счет этого
выбираются. Тем самым резиновые амортизаторы и улучшается ход колес подъемной оси. Это применимо ко
ограничения по высоте (например, сильфоны, всему транспортному средству.
ограничительные тросы) не требуют дополнительных
расходов.
3.6 Увеличение сцепления колес
3.3 Поперечная стабилизация В полуприцепах при выбранной полностью
автоматизированной системе управления подъемной осью
Для автомобилей с предполагаемым неравномерным и достаточно большой нагрузке можно осуществить
распределением нагрузки на ось (например, с увеличение сцепления колес. За счет стравливания
односторонней нагрузкой) на пневмоподушках одной оси давления в пневморессорах подъемной оси или подъема
можно создавать переменные характеристики пружин подъемной оси повышается нагрузка на главный мост и
путем разделения регулировки отдельных сильфонов. седельно-сцепное устройство тягача. Тем самым в конце
– Установите в таких автомобилях регулятор с 2-мя концов повышается нагрузка на ведущую ось тягача в
датчиками хода ( 7. Конфигурация системы). целях повышения силы тяги.
– Активируйте функцию увеличения сцепления колес в
Для автомобилей с равномерной нагрузкой (напр.,
блоке управления или кнопкой/выключателем.
автомобилей-цистерн) это не обязательно.
В настоящее время учитываются соответствующие
3.4 Управление подъемной осью общегосударственные правила путем необходимой
параметризации (с ограничением времени, скорости и
Подъемная ось при неподвижном автомобиле нагрузки или без таковой, с принудительной паузой или без
автоматически опускается или нагружает дополнительный нее). При этом с вступлением в силу директивы ЕС 97/27/
мост, если при нагрузке на автомобиль превышается EG установлены изменения, которые нужно соблюдать при
допустимая нагрузка на главный мост. Необходимый для параметризации.
этого сигнал электронный блок получает от датчика
давления ( 8.1.2 Датчик давления) или от пневматического
выключателя на пневмоподушке главного моста. 3.7 Защита от перегрузки
Автоматический спуск подъемной оси во время пиковых Путем указания максимально допустимого давления в
значений давления при движении исключен. пневмоподушках активируется защита от перегрузки.
Скорость, до которой подъемная ось может опускаться, Эта защита приводит к снижению конструкции автомобиля
задается в параметрах. на резиновые амортизаторы, если превышено давление в
При остановке автомобиля и выключении зажигания по пневмоподушках вследствие перегрузки.
соображениям безопасности производится спуск – Тогда нужно автомобиль разгрузить настолько, чтобы
подъемной оси. При желании подъемную ось можно также конструкцию можно было поднять с помощью блока
поднять. управления.
Система с датчиком давления
Помимо спуска также возможен автоматический подъем Ни в коем случае не приводите автомобиль в
подъемной оси после разгрузки автомобиля. Здесь речь движение при опущенной конструкции, т.к. сам
идет о полностью автоматизированном управлении автомобиль и нагрузка могут быть сильно
подъемной осью. повреждены.

9
3. ECAS Функции системы

3.8 Компенсация давления в шинах разрушена его конструкция) регулятор тормозных сил,
несмотря на загрузку автомобиля, сигнализирует о его
В автомобилях с особенно большой общей высотой порожнем состоянии. Вследствие этого создается
помимо небольших колес также выбирается очень недостаточное торможение и удлинение пути торможения.
короткий ход пневмоподвески в порожнем состоянии. В системе ECAS есть возможность распознать такой
С возрастанием нагрузки нарастает и потребность в ходе случай и при его возникновении подавать данные о
пневмоподвески. Но есть возможность задать возможный давлении в ресивере пневматической системы на
ход пневмоподвески нарастающему давлению в шинах при управляющий вывод ALB 41/42. За счет этого
возрастающей нагрузке, при неизменной общей высоте дополнительно подстраивается регулятор ALB. ECAS
автомобиля. обеспечивает такой функцией прицепы. Для этого нужно
Необходимо соблюдать предписанную правовыми установить в управляющий трубопровод трехходовой
! нормами высоту автомобиля. двухпозиционный магнитный клапан (между
пневмобаллоном и управляющим выводом ALB 41/42).
Этот вариант преимущественно используется в тягачах.
3.9 Функция ожидания
При наличии отдельного аккумулятора прицепа и 3.10.2 Книлинг
достаточного запаса воздуха режим ожидания может
Книлинг является особой функцией для пассажирских
достигать более 63,5 часа. При этом прицеп может быть
автобусов. Для облегчения выхода/посадки пассажиров
отделен от автомобиля, и в это время последний уровень
сторону входа автобуса при остановке можно опустить.
до выключения зажигания поддерживается как заданный
Автобус, так сказать, "преклоняется" перед пассажиром. За
уровень. Для сведения процессов регулировки к минимуму
счет контактной планки под входом (сенсор подножки)
возможно расширение диапазона допусков.
препятствуется соприкосновение с препятствием.

3.10 Прочие функции ECAS в автобусе и 3.10.3 Постоянная оптимальная регулировка силы
автомобиле тяги

В автобусе и автомобиле с помощью ECAS реализованы ECAS для автомобилей с подъемной осью обеспечивает
дополнительные функции, которые не имеют значения для следующее:
прицепов. Подъемная ось в нагруженном состоянии опущена.
Распределение нагрузки на ось в агрегате заднего моста
3.10.1 Управление РТС
при этом производится так, чтобы ведущая ось (в рамках
Тягачи и прицепы с пневмоподвесками и традиционной нормативно-правовых предписаний и указаний завода-
тормозной системой снабжены регулятором тормозных изготовителя моста) нагружалась максимально, а
сил (ALB), работа которого зависит от нагрузки и который подъемная ось принимала на себя только остаточную
управляем за счет давления пневморессор. нагрузку. При этом обеспечивается приложение неизменно
При падении давления в пневморессорах (напр., больших движущих сил к ведущей оси и нормальная сила
значительно нарушена герметичность баллона или тяги.

10
Основная функция ECAS 4.

4. Основная функция
В этой главе конкретно рассматривается порядок работы 2. Полученное при измерении значение является
системы ECAS. фактическим и оно передается далее в ECU (2).
Основное назначение ECAS - компенсация отклонений в
3. В блоке ECU такое фактическое значение сравнивается
регулировке. Отклонения в регулировке возникают
с заданным в ECU нормативным значением.
вследствие возмущающих воздействий (напр., изменения
загруженности) или изменений в заданных значениях 4. При недопустимой разнице между фактическим и
(напр., с помощью блока управления). Это приводит к заданным значением (отклонение в регулировке)
изменению расстояния между осью автомобиля и его магнитному клапану 3 системы ECAS передается
конструкцией. ECAS выравнивает отклонения в управляющий сигнал.
регулировке, корректирую уровень.
5. В зависимости от такого управляющего сигнала
4.1 Порядок работы основной системы магнитный клапан ECAS управляет пневмобаллоном
(4), подавая в него воздух или прокачивая его. За счет
ECAS изменения давления в пневмобаллоне изменяется
(Рис. 1) расстояние между осью и конструкцией автомобиля.

1. Датчик хода (1) закреплен в конструкции автомобиля и 6. Расстояние вновь определяется датчиком хода и этот
связан через систему рычагов с его осью. С цикл повторяется сначала.
определенными промежутками времени он определяет
расстояние между осью и конструкцией. Интервалы Блок управления (5) больше не относится к основной
времени зависят от времени эксплуатации (режима системе ECAS. Однако стоит упомянуто о том, что
движения или погрузки) ТС. пользователь может прямо повлиять на заданный уровень.

Расстояние Основная система


конструкция/ось 1 1 датчик хода
3
4 2 2 ECU (электронный блок
управления)

5 3 магнитный клапан ECAS

4 пневмобаллон
Рис. 1 Основные функции системы ECAS
5 блок управления (доп.)

11
5. ECAS Алгоритм управления

5. Алгоритм управления
5.1 Алгоритм управления при высокое качество регулирования, которое требует
больших затрат времени.
регулировке уровня
При ускоренное подрегулировке время также сокращается
При регулировке уровня корректируется расстояние между
до момента установления нового заданного значения, но
конструкцией ТС и его осью. Регулировка уровня -
при этом повышается склонность системы к колебаниям.
основная функция ECAS.
Дополнительная регулировка расстояния может быть Большие номинальные значения магнитных клапанов
необходима при возмущающем воздействии или ECAS, что является преимуществом для корректировки в
изменении заданного значения. случае небольших различий в заданных значениях,
негативно сказываются при больших различиях в заданных
Для более четкого представления управляющих функций
значениях. В последнем случае усиливается склонность к
ECAS при регулировке уровня необходимо провести
повышенным колебаниям.
небольшой экскурс в физику пневматических подвесок.
Общие сведения по физике пневматических подвесок Гашение колебаний и амортизационное усилие
Основная проблема любой регулировки при Во время регулировки нужно учитывать и роль демпфера.
возникновении отклонения заключается в определении Традиционные демпферы рассчитаны только на одну
оптимального переходного периода. Это промежуток рабочую точку. Амортизационное усилие создается в ТС в
времени от начала изменения заданного значения до тех верхней области нагрузки. В автомобилях в частично
пор, пока фактическое значение не выйдет за нагруженном или порожнем состоянии доля
установленные пределы допусков заданного значения ( амортизационного усилия, которое при изменении
рис. 2). До тех пор система осуществляет регулировку, и заданного значения должно преодолеваться,
при этом ей нужен воздух. непропорционально высока. Исправление этого достигнуто
Большие периоды времени регулировки возникают при за счет изменчивости регулировки амортизации. WABCO
медленной подрегулировке фактического значения по предлагает это путем установки системы ESAC. Однако
новому заданному значению. При этом обеспечивается систему ESAC дальше рассматривать не нужно.

Характер регулировки при отсутствии импульсов в ECAS


Магнитный клапан (повышенные колебания)
Диапазон допусков заданного значения

Заданный уровень В
4. Регулировка -

Характер регулировки при импульсах


отклонение

Магнитный клапан, ECAS


3. Отклонение в
2. Отклонение в
1. Отклонение в

5. Регулировка -
отклонение
регулировке
регулировке
регулировке
Конструкция - ось ТС

Отклонение от заданного значения


Расстояние
Магнитный клапан, ECAS

Заданный уровень А

Вкл.

Выкл.
Время в сек.

.......импульсы, период

Длительность импульсного режима

Рис. 2 Пример процесса регулировки при изменении заданного значения

12
Алгоритм управления ECAS 5.

Чем дальше отклоняется состояние загруженности от При этом велика опасность колебания в регулировочном
точки компенсации амортизацией, тем больше влияние контуре. Это приводит к излишнему множеству циклов
избыточного амортизационного усилия. регулировки в магнитном клапане ECAS, что сокращает
Эти проблемы становятся ясны при работе демпфера. В срок его службы. Если сделать диапазон пределов для
демпфере жидкость должна перетекать из одной полости заданного значения большим, можно избежать ненужных
через дроссельное отверстие в другую полость. колебаний. Но это сказывается на точности повторной
Возникающая при этом сила сопротивления регулировки при одинаковых заданных значениях. Если
обозначается как амортизационное усилие. При быстром же все–таки требуется соблюдения таких четких
изменении расстояния между конструкцией и осью параметров, процесс управления должен быть
амортизационное усилие также резко нарастает. усовершенствовать таким образом. чтобы объем
Поэтому за создание амортизационного усилия в подаваемого сжатого воздуха снижался незадолго до
основном отвечает изменение расстояния. достижения целевого уровня. При это скорость
При изменении расстояния между конструкцией и осью перемещения конструкции уменьшается и
ТС одновременно с созданием амортизационного усилия предотвращается вероятность повышенных колебаний.
начинается его уменьшение за счет перетекания Поскольку магнитный клапан ECAS только включает или
амортизационной жидкости через компенсирующий выключает подачу воздуха, но не осуществляет
дроссель. Время такого уменьшения определено дросселирование, его магнитный ток находится в
конструкцией демпфера (напр., диаметром дросселя, пульсирующем режиме. За счет пульсации поток воздуха
вязкостью жидкости). Амортизационное усилие - это кратковременно прерывается. При этом создается
такое усилие, которое противодействует движению дроссельный эффект, препятствующий усилению
конструкции, препятствуя возникновению раскачивания колебаний.
корпуса или отскоку колеса от поверхности дороги. При Длительность импульсного режима и
этом оказывается противодействие и изменению уровня. продолжительность импульсов
Это амортизационное усилие, величина которого во
временном промежутке изменчиво, создает проблему Для импульсов клапанов важны следующие понятия:
при регулировке.
Длительность импульсного режима
Ход регулировки при изменении заданного значения
Длительность импульсного режима - фиксированное
Если ECAS находится в равновесии сил, то на значение, передаваемое при параметризации ECU.
пневмобаллон оси воздействует колесная нагрузка. При Началом такой длительности считается импульс
этом нужно учитывать передаточное отношение несущих включения для клапанных магнитов. Длительность
рычагов. Давление в пневмобаллоне, умноженное на импульсного режима соответственно является
эффективную площадь его сечения, которая не промежутком времени до момента получения клапанным
рассчитывается прямо по диаметру пневмобаллона, магнитом следующего импульса включения (↑ рис. 2).
противодействует колесной нагрузке. Давление в
пневмобаллоне зависит только он колесной нагрузки, а Продолжительность импульса
не от высоты уровня. При корректировке уровня Продолжительностью импульса описывается
вследствие изменения заданного значения (напр., промежуток времени, за который клапанный магнит
блоком управления) давление в баллоне повышается получает импульс включения. Это значение переменно и
или понижается до тех пор, пока фактическое значение рассчитывается для каждой длительности импульсного
расстояния между конструкцией и осью не будет режима вновь. Расчет продолжительности импульса
соответствовать новому заданному значению. Это производится блоком ECU и зависит от отклонения в
динамический процесс. Чем больше необходимое регулировке, т.е. от расстоянием между заданным и
изменение заданного значения, тем больше происходят фактическим уровнями. При этом речь идет о
ускорения в изменении положения конструкции во время пропорционально-дифференциальной регулировке (PD).
регулировки. Система проявляет склонность к Регулировка осуществляется в зависимости от
колебаниям. Она может управлять, выходя за пределы отклонения в регулировке и скорости изменения
нормы. Такая тенденция особенно встречается при отклонений в регулировке. Большие отклонения в
порожнем автомобиле. При этом, с одной стороны, регулировке приводят к большой продолжительности
вследствие большого перепада давления между импульса. Если установленная продолжительность
ресивером и пневмобаллоном в магнитном клапане импульса больше введенной длительности импульсного
ECAS возникают большие ускорения при перетекании режима, то ток на клапанный магнит подается
жидкости в ходе наполнения баллона. С другой стороны, непрерывно. При этом изменение в регулировочных
преодолеваемое амортизационное усилие максимально. отклонениях максимальны.

13
5. ECAS Алгоритм управления

Для замедления дополнительной регулировки при теперь можно выполнить настройку дифференциальных
подъеме незадолго до установления нового заданного коэффициентов KD. Путем определения KD достигается
значения, по причине большого поперечного сечения подавление тенденции к превышению колебаний.
тока, скорость изменения отклонения в регулировке Импульсы магнитного клапана ECAS начинают больше
анализируется и учитывается при регулировке. Большая передаваться при увеличенном значении KD. При этом
скорость изменения отклонений в регулировке приводит подъем конструкции замедляется.
к сокращению продолжительности импульса. Оказывается, установленные значения KP и KD в
Уравнение для определения продолжительности рекомендуемых рамках не дают удовлетворительных
импульса при подъеме конструкции в неподвижном результатов регулировки. Тогда можно уменьшить
состоянии поперечное сечение тока в пневматической части. Как
Продолж. импульса = (| отклонение в рег. x KP | - | правило, достаточно установить дроссель в
скорость изменения отклон. в рег. x KD |) x продолжит. пневматический трубопровод между магнитным
цикла программы ( = 25 мс) клапаном, пневмобаллоном или баллонами
<

соответствующей оси.
KP (пропорц. коэффициент) и KD (диффер. коэффициент)
важны для описания цикла регулировки и передаются (9.4.1 Разъяснение параметров)
блоку ECU при параметризации. Итог
– Для случаев подъема конструкции в неподвижном
состоянии и в целом при регулировке во время Можно повлиять на установку расстояния между
движения устанавливайте скорость изменения конструкцией и осью автомобиля следующими
отклонений в регулировке на 0. настройками:
• Длительность периода пульсации T
Управление показывает: • Допуск заданного значения Δs,
• Для KP большие отклонения в регулировке или • Пропорциональный коэффициент KP,
большие значения при одинаковом отклонении в • Дифференциальный коэффициент KD,.
регулировке приводят к увеличению
продолжительности импульсов. В разделе 9.4 "Параметризация" даются
• И наоборот, для KD большие значения скорости ! разъяснения о том, какие лучше вводить значения и
как их определять.
отклонения в регулировке или большие значения при
одинаковой скорости отклонения в регулировке
сокращают продолжительность импульсов. 5.2 Алгоритм действий при
Продолжительность импульса вычисляется заново для регулировке подъемной оси
каждого периода пульсации. Продолжительность
импульса, которая больше длительности импульсного
(общая информация)
режима, приводит к непрерывной подаче тока на магниты Автомобили с одной подъемной осью могут оснащаться
(длительный импульс). Самая короткая выводимая механизмом регулировки подъемной оси. Такая
продолжительность импульса составляет 75 мс (0,075 с). регулировка необязательна и ее не нужно устанавливать
Более короткие значения продолжительности в каждой системе.
импульсов при температуре -40° C не гарантируют При регулировке подъемной оси регулируется
надежное переключение магнитного клапана. положение одной или нескольких подъемных осей. При
Определение параметров для пропорционального и этом ECAS решает, нужно ли подъемную ось(и) оставить
дифференциального коэффициентов на днище или поднять. Регулировка подъемных осей
Данные значения должны определяться опытным путем необходима вследствие возмущающего воздействия, как
правило, изменений в нагрузке.
для конкретного автобуса. Это, как и определение других
параметров, проводится производителем автобуса. С помощью ECAS можно управлять максимум 2-мя
После окончательного определения и записи значений подъемными осями, независимо друг от друга. На
KPдля передней и задней оси в ECU автомобиль практике случай такой регулировки хорошо представлен
переводится на уровень, который находится как раз под на автомобилях с одной подъемной осью. На этом
допуском заданного значения. основании следует сначала рассмотреть регулировку
Если уровень движения устанавливается без одной подъемной оси для демонстрации основного
превышения колебаний или многократно посылаемых принципа. При этом две параллельно управляемые
подъемные оси рассматриваются как одна ось.
импульсов магнитных клапанов, значит, настройка
значений допуска заданного уровня и пропорционального Регулировка двух независимых друг от друга
коэффициента в порядке. управляемых подъемных осей является скорее
исключением.
Теперь на основе большого изменения заданного
значения проверяется регулировка. При необходимости Этот принцип регулировки построен на принципе работы
с одной подъемной осью и рассматривается далее.

14
Алгоритм управления ECAS 5.

Общие сведения по управлению подъемной устанавливаются с учетом того, как реагирует подъемная
осью ось (помечено * ), и потому на них не оказывается влияние.
К теме регулировки подъемной оси также относятся темы Условием нормальной регулировки подъемной оси
"Увеличение сцепления колес" и "Защита от перегрузки". В
этой связи они должны вместе учитываться.
! является достаточное обеспечение сжатым воздухом
и электроэнергией.
Для следующего пояснения нужно исходить из того, что
Регулировка положения подъемной оси полуприцеп или прицеп с цистерной постоянно
осуществляется в зависимости от давления в заполняется жидкостью или освобождается от нее ( рис. 3).
пневмобаллоне главной оси, которое регистрируется 1. Процесс наполнения начинается при . У прицепа
в нем с помощью датчика давления. порожняя масса мпорожний. Эта порожняя масса
Зарегистрированная величина давления получается из следующего:
сравнивается с различными заданными значениями • масса кузова прицепа и
в ECU. Эти заданные значения уже заданы в ECU при • массовая дола подъемной оси мпод. ось.
вводе системы в эксплуатацию. Устанавливаются Относящееся к этому давление в
следующие пределы: пневморессоре pпорожний можно узнать из
• давление переключения для спуска или подъема таблички ALB.
подъемной оси; 2. При процессе заполнения повышается нагрузка
• максимально допустимое давление для прицепа до установления . В этой точке
увеличения сцепления колес; подъемная ось опускается. Соответствующее
• максимально допустимое давление нагрузки. давление в пневморессоре должно быть
Каждому значению давления таким образом
обозначено как давление спуска (1) подъемной
приписывается определенное состояние осевого агрегата.
оси pспуск под. оси. Давление в пневморессоре
5.2.1 Алгоритм управления при регулировке должно быть передано в ECU путем
подъемной оси (одна подъемная ось) параметризации. Ориентировочное значение
такого давления - это допустимое номинальное
На рис. 3 показан ход изменения давления в значение p100% давления в пневморессоре при
пневмобаллонах (жирная линия) в главное оси прицепа в
полной загрузке ТС. Это значение также можно
зависимости от загрузки прицепа. При загрузке или
разгрузке на этой линии происходит прохождение
узнать из таблички ALB. Давление спуска
различных характерных точек. Значения давления в подъемной оси с учетом пожелания заказчика и
пневмобаллоне главной оси для этих точек нужно при необходимости также может быть
предварительно указать в системе ECAS путем частичной установлено меньше допустимого номинального
настройки параметров. Частично значения давления также давления.

pперегрузка
Давление в пневморессоре главной оси

Предельное давление при


p130% pB2 = p130% увеличении сцепления колес

mпод. ось
pA2 < p130%

pспуск под.
оси = p100% mпод. ось

p*под. ось
ВВЕРХ

p*под. ось
ВНИЗ
p подъем Предел пор. ве-
под. оси Масс. дола подъем. оси mпод. ось с в пневморесс.
p порожний
mподъем под.

m*под. ось

Осевая
m*под. ось
mпорожний

mспуск под.

mмакс. доп.

mперегрузка
ВВЕРХ

ВНИЗ

нагрузка
оси1

Главный
оси

мост

Рис. 3 Демонстрация работы подъемной оси на прицепах с одной подъемной осью

15
5. ECAS Алгоритм управления

3. После спуска подъемной оси нагрузки изменяются. • pспуск под. оси p100%
Нагрузка снижается на массовую долю подъемной оси • pподъем под. оси = 0,9 * pспуск под. оси * (Кол-во неподнятых
mпод. ось. Давление в пневморессоре главной оси также осей/всех осей) при 2 параллельно подключаемых
снижается, поскольку осевая нагрузка распределяется подъемных осях 0,8 *...
по пневмобаллонам главной и подъемной оси. Кривая При несоблюдении этого правила работа
давления в пневморессорах с протеканием от к . подъемной оси может нарушаться (напр.,
Устанавливаемое теперь давление в пневморессорах выполнение подъема и спуска).
p*под. ось ВНИЗ главной оси таким образом не 10. После установления давления подъема все подъемные
управляема пользователем. оси поднимаются, а пневмобаллоны главной оси сами
принимают на себя осевую нагрузку. Массовая доля
4. При дальнейшем заполнении цистерны опять
подъемной оси mпод. ось теперь опять относится к
нарастает давление в пневморессорах главной оси до нагрузке. Кривая давления в пневморессорах проходит
максимально допустимого значения в . от 3a до 2a , где не поддается влиянию только
установленное давление в пневморессорах
5. Происходит установка макс. допустимого давления в
p*под. ось ВВЕРХ.
пневморессорах главной оси при включенном
увеличении сцепления колес p130% . 11. По завершении всего процесса опорожнения кривая
6. В конце концом устанавливается давление pперегрузка, давления в пневмобаллонах опять оказывается у .
при котором применяется защита от перегрузки.
Итог
7. Защита от перегрузки означает, что при установлении
Регулировку одной подъемной оси, вкл. защиту от
этого давления pперегрузка пневмобаллоны всех осей на
перегрузки можно произвести со следующими
днище прокачиваются, а автомобиль опускается на
настройками:
упоры . Это должно препятствовать движению с
сильном перегруженной конструкцией. Дальнейшее • Давление спуска подъемной оси pспуск под. оси
• Давление защиты от перегрузки pперегрузка
повышение нагрузки происходит при прокачанных
• Давление подъема подъемной оси pподъем под. оси
пневмобаллонах. Сведения о давлении pперегрузка
должны быть переданы блоку ECU. При этом нужно Эти настраиваемые значения давления отмечены на рис.
учитывать данные завода-изготовителя осей и
3.
нормативно-правовые предписания касательно
нагрузки на автомобили. На рис. 4 и 5 показан процесс разгрузки и загрузки
седельного прицепа с одной подъемной осью и 2-мя
8. Пневмобаллоны опять заполняются при снижении ниже параллельно подключаемыми подъемными осями.
минимума при опорожнении или выпуске
соответствующей осевой нагрузки, соответствующей
pперегрузка. То есть, когда давление в пневморессорах
снижается при рассмотрении от точки . Для подачи например, например,
27 t Нагрузка 27 t
воздуха в пневмобаллоны достаточно выключить и Разгрузка
включить зажигание.
например,
18 t
9. При дальнейшем выпуске жидкости из конструкции
например,
автомобиля, чтобы сохранить выбранный на входе 16,2 t
процесс, давление в пневмобаллонах снижается ниже
Нагр.на уб.ось

до 3a . В этой точке давление в пневмобаллонах


главной оси настолько мало, что целесообразен Подъем подъемной оси - параметр 29 Параметр 28
pнагр. на пневм. * 0,9 * кол-во не Спуск подъемной оси
подъем подъемной оси. Давление должно быть поднятых осей / кол-во осей * (16) pнагр. на пневм. * (16)
обозначено как давление подъема (1) подъемной оси
pподъем под. оси. Данные о нем должны быть переданы в Рис. 4 Управление подъемным мостом
ECU путем параметризации.

Для обеспечения нормальной работы учитывайте


следующие правила:
• pпорожний < pподъем под. оси < pспуск под. оси < p130%
< pперегрузка
(контрольное условие)

16
Алгоритм управления ECAS 5.

1. pспуск под. оси < p130% < pперегрузка (контрольное условие)


2. p130% p100% * 1,3
например, например,
27 t
Нагрузка 27 t 3. p130% = pспуск под. оси * 1,3
Разгрузка
Диапазон регулировки Dp130% действует только при
величине ниже p130%.
например, Законодатель предписывает возможность

например,
7,2 t
9t
! использования такого увеличения сцепления колес
только при скорости до 30 км/ч.

Нагр.на уб.ось
Пример 2
Подъем подъемной оси - параметр 29 Параметр 28 Особенности работы при установлении давления при
Спуск подъемной оси
pнагр. на пневм. * 0,8 * кол-во не
поднятых осей / кол-во осей * (16) pнагр. на пневм. * (16) увеличении сцепления колес p130% отображается. Исходя
из B1 при этом также начинается прокачка пневмобаллона
подъемной оси. При установлении давления увеличения
Рис. 5 Управление двумя параллельно подключаемыми сцепления колес настраивается прокачка подъемных
подъемными осями сильфонов, а давление в пневморессорах главной оси
больше не растет B2 . В этом случае подъемная ось
5.2.2 Регулировка увеличения сцепления колес остается на днище. Излишняя доля нагрузки принимается
Функция увеличения сцепления колес возможна только пневморессорами подъемной оси. После отключения
тогда, когда давление в пневморессорах на рис. 3 увеличения сцепления колес в главной оси вновь
между 3a и присвоено. Это означает, что подъемные оси устанавливается давление в пневморессорах в
должны находиться на днище. Описание соответствии с B1 .
регламентируется требованиями директивы ЕС 97/27/EG
(EG 97/27). В целом также для увеличения сцепления колес
применимо правило, согласно которому блоку ECU нужно
На рис. 3 показано 2 примера, начиная с A1 и B1 , как
передать следующие значения:
увеличение сцепления колес действует после активации
различных состояний загрузки. • максимально допустимое давление в пневморессорах
главной оси при активированном увеличении
Пример 1
сцепления колес p130% (предельное давление при
В точке A1 пневмобаллон подъемной оси полностью
увеличении сцепления колес);
прокачивается. При этом подъемная ось поднимается.
• диапазон регулировки Δp130% (гистерезис значений
В главном мосту устанавливается давление в давления);
пневморессорах, которое находится на удлинении линии • ограничение скорости для функции увеличения
между и и с помощью A2 помечено. После отключения сцепления колес.
увеличения сцепления колес в главной оси вновь
устанавливается давление в пневморессорах в Кроме того, есть возможность настройки параметров
соответствии с A1 . временных интервалов для длительности включения и
Нагрузка на главную ось при функции увеличения пауз при включении. Хотя сами эти параметры для
сцепления колес при этом имеет пределы согласно EG 97/ регулировки увеличения сцепления колес имеют
27. Осевая нагрузка главной оси, если завод-изготовитель второстепенное значение.
не установил меньшие значения, должна превышать Пример расчета
действующую допустимую осевую нагрузку (в Германии
это определено правилами государственной транспортной В качестве примера производим настройку регулировки
техкомиссии, см. §34) на макс. 30%. Кроме того, нужно подъемной оси в полуприцепе с 3-мя осями и ABS-VCS/
убедиться в том, что при активации увеличения сцепления ECAS для одной подъемной оси. Из заводской таблички
колес остающаяся осевая нагрузка на передней оси ALB узнаем, что давление пневморессоры pпорожний в
автомобиля больше 0. ненагруженном состоянии равно 0,7 бар, а p100% в
Максимально допустимое давление в пневморессорах нагруженном состоянии равно 4,7 бар. Давление при
главной оси при активированном увеличении сцепления снижении подъемной оси pспуск под. оси должно
колес p130%, которое соответствует этим требованиям, равняться p100%. При соблюдении правил в отношении
нужно передать электронному блоку ECAS при увеличения сцепления колес и давления перегрузки
параметризации. Для возможности справиться с таким устанавливаются следующие значения давления:
состоянием нужно предварительно задать блоку ECU • pпорожний = 0,7 бар
диапазон регулировки Δp130%, в пределах которого • pспуск под. оси = p100% = 4,7 бар
регулируется давление при увеличении сцепления колес • p130% = 4,7 бар x 1,3 = 6,11 бар
p130%. • pподъем под. оси = 0,9 x 4,7 бар x 2/3 = 2,82 бар

Если увеличение сцепления колес и защита от перегрузки Контрольное условие соблюдается, поскольку
предусмотрены для системы ECAS, то нужно 0,7 бар < 2,82 бар < 4,7 бар < 6,11 бар верно.
придерживаться следующих правил:

17
5. ECAS Алгоритм управления

Расчет служит для определения контрольных значений. давления порожнего пневмобаллона автомобиля.
Для конкретного случая допустимы изменения, если – Выберите параметр 29 (подъем подъемной оси) еще
контрольные условия, в интересах обеспечения раз меньше (50% от параметра 28) и укажите значения
нормальной работы, всегда соблюдаются. в единицах "counts".
5.2.2.1 Управление дополнительным мостом Повышение маневренности и увеличение сцепления колес
(повышение маневренности) должны осуществляться с контролем времени, скорости и
давления:
Для приложения большей силы тяги на ведущую ось
автомобиля при увеличении сцепления колес нагруженная – Настройте все остальные параметры как при
ось разгружается. Повышение маневренности при этом традиционном увеличении сцепления колес.
становится совершенно другим условием. Оно При 3-осном полуприцепе также представлена
используется на последней оси полуприцепа для
следующего:
! комбинация увеличения сцепления колес на оси 1 с
повышением маневренности на оси 3 автомобиля в
• уменьшение износа шин; главе 12 "Приложение".
• исправление радиуса прохождения поворотов при
маневрах в пределах низких скоростей. 5.2.3 Алгоритм управления при регулировке
подъемных осей (двух отдельных)
В некоторых случаях этого достаточно и заменяет собой Перед началом описания регулировки двух независимых
сопряженное с большими расходами использование подъемных осей нужно затронуть следующие условия:
управляемого моста.
На схемах, приведенных в главе 12 "Приложение", 1-я подъемная ось, как правило, управляется блоком
!
показано подсоединение пневматической и
электрической части в таких случаях эксплуатации.
магнитных клапанов ECAS для заднего моста/подъемной
оси. Это подъемная ось, которая:
• управляется от гнезда X19/X20 блока ECU.
Пневматическое соединение 25 к подъемному сильфону • при загрузке порожнего автомобиля спускается как
при этом перекрыто. вторая.
Ось нужно разгружать только при активации увеличения
сцепления колес, а в иных случаях постоянно принимать на
себя усилия на днище:
– Выберите параметр 28 (спуск подъемной оси) меньше

pперегрузка
p 130% Предельное давление при увеличении сцепления колес

pспуск под. оси


= p100%
Массовая доля
Давление в пневморессоре главной оси

под. ос. mпод. ось1


p*под. ось1 ВВЕРХ mпод. ось2

Осевая
p*под. ось1 ВНИЗ нагрузка
mпод. ось2 Главный
p*под. ось2 ВВЕРХ мост
mпод. ось1
pподъем под. оси1

p*под. ось2 ВНИЗ

p подъем под. оси2


Порог переключения для подъема обеих подъемных осей
p подъем под. оси1+2
p порожний
mпорожний

mперегрузка
m*pпод. ось2 ВВЕРХ

mподъем под. оси1

mспуск под. оси1


mспуск под. оси2

m*под. ось1 ВВЕРХ

m*под. ось1 ВНИЗ


m*под. ось2 ВНИЗ
mподъем под. оси2

mмакс. доп.

Рис. 6 Представление работы подъемных осей на прицепах с 2-мя отдельно управляемыми подъемными осями

18
Алгоритм управления ECAS 5.

• при разгрузке автомобиля поднимается в первую одновременно поднимаются. Выше такого порога
очередь. переключения и ниже значения давления подъема 2-й
• при активации увеличения сцепления колес подъемной оси сначала поднимается 2-я подъемная ось, а
разгружается. потом, с 15-секундной задержкой 1-я подъемная ось.
1-я подъемная ось соответствует своему назначению и ее
функции подъемной оси в системах с одной подъемной Для точной параметризации давления для подъема и
осью. спуска подъемных осей придерживайтесь следующих
правил:
2-я подъемная ось всегда управляется отдельным 1. pпорожний< pподъем под. оси1+2 < pподъем под. оси2 < pподъем
клапаном пружинно-возвратного типа. Это подъемная ось,
под. оси1 < pспуск под. оси < p130% < pперегрузка (контрольное
которая: условие)
• управляется от гнезда X16 блока ECU. 2. p130% p100% x 1,3
• при загрузке порожнего автомобиля спускается в
первую очередь. 3. p130% = pспуск под. оси x 1,3
• при разгрузке автомобиля поднимается во вторую 4. pспуск под. оси p100%
очередь.
5. pподъем под. оси1 = 0,9 x pспуск под. оси x (кол-во
• при активации увеличения сцепления колес не
неподнятых осей/всех осей)
управляется.
Управление 2-мя отдельными подъемными осями 6. pподъем под. оси1+2 = 0,8 x pспуск под. оси x (кол-во
основано на управлении одной подъемной осью. Принцип неподнятых осей/всех осей)
работы с 1-й подъемной осью при управлении двумя 7. pподъем под. оси2 = pподъем под. оси1+2 + 0,5 бар
отдельным подъемными осями идентичен управлению
По завершении процесса разгрузки кривая давления в
только одной подъемной осью.
пневмобаллонах опять оказывается в .
В обоих случаях 1-я подъемная ось управляется блоком
магнитных клапанов ECAS. Итог
На рис. 6 показан ход изменения давления в Пользователь может настроить управление двумя
пневмобаллонах в главное оси прицепа в зависимости от подъемными осями, вкл. увеличение сцепления колес и
загрузки прицепа в виде жирной линии. защиту от перегрузки, указав следующие данные:
Дополнение к регулировке систем с 2-мя подъемными • Давление защиты от перегрузки pперегрузка
осями: при погрузке после первого установления давления • Давление для увеличения сцепления колес p130%
спуска первой спускается 2-я подъемная ось. Затем в теч. • Давление спуска подъемных осей pспуск под. оси
30 сек. ECAS проверяет, снижено ли ниже нормы давление • Давление подъема 1-й подъемной оси pподъем под. оси1
спуска. Если это так, через 15 сек. спускается и 1-я • Давление подъема 2-й подъемной оси pподъем под. оси2
подъемная ось. В противном случае регулировка • Давление подъема pподъем под. оси1+2, при котором
осуществляется, как уже описано для одной подъемной поднимается 1-я и 2-я подъемная ось
оси.
Для использования увеличения сцепления колес не При этом соблюдайте упомянутые правила для
вносятся существенные изменения. При этом 1-я ! успешной настройки управления подъемными осями.
подъемная ось выполняет функцию увеличения сцепления
колес. Пример расчета
При разгрузке автомобиля в конце поднимается 2-я В качестве примера производим настройку регулировки
подъемная ось. подъемной оси в полуприцепе с 3-мя осями и ABS-VCS/
Давление подъема для 2-й подъемной оси при этом нужно ECAS для 2-х отдельных подъемных осей.
выбрать меньше давления для 1-й подъемной оси, т.к. она Из заводской таблички ALB узнаем, что давление
должна следовать после подъема 1-й подъемной оси. пневморессоры pпорожний в ненагруженном состоянии
Функция 2-й подъемной оси, так сказать, внедрена между равно 0,7 бар, а p100% в нагруженном состоянии равно 4,7
порожним состоянием автомобиля и регулировкой 1-й бар.
подъемной оси.
В диапазоне значений давления между давлением Давление при снижении подъемной оси pспуск под. оси
незагруженных пневмобаллонов и давлением подъема 2-й должно равняться p100%. Если соблюдать правила точной
подъемной оси при этом должно согласовываться параметризации значений давления подъема и спуска
давление как порог переключения для подъема обоих подъемных осей, то получаются следующие значения
подъемных осей. При снижении ниже такого порога и давления:
нахождении обеих подъемных осей на днище (например, • pпорожний = 0,7 бар
при выключенном зажигании) обе подъемные оси • pспуск под. оси = p100% = 4,7 бар

19
5. ECAS Алгоритм управления

• p130% = 4,7 бар x 1,3 = 6,11 бар Расчет служит для определения контрольных значений.
• pподъем под. оси1 = 0,9 x 4,7 бар x 2/3 = 2,82 бар Для конкретного случая допустимы изменения, если
• pподъем под. оси1+2 = 0,8 x 4,7 бар x 1/3 = 1,25 бар контрольные условия, в интересах обеспечения
нормальной работы, всегда соблюдаются.
• pподъем под. оси2 = 1,25 бар + 0,5 бар = 1,75 бар
На рис. 7 показан процесс разгрузки и загрузки автомобиля
Контрольное условие соблюдается, поскольку 0,7 бар < с двумя отдельно управляемыми подъемными осями.
1,25 бар < 1,75 бар < 2,82 бар < 4,7 бар < 6,11 бар верно.

например, например,
27 t 27 t

Нагрузка
Разгрузка

Параметр 28
Параметр 29 Спуск
Подъем 1-й подъемной 1. Подъемная ось например,
например, оси 18 t
16,2 t

Параметр 46 - подъем 2-й подъемной оси


Параметр 28 например,
Параметр 45
например, Спуск 2-й подъемной оси 9t
Подъем 1 + 2 подъемной оси
7,2 t

Осевая нагрузка
pнагр. на пневм. * 0,9 * кол-во pп.балл.параметр 45 + 0,5 бар * (16) pнагр. на пневм. * (16) pнагр. на пневм. * (16)
не поднятых осей /
Кол-во осей * (16)

Рис. 7 Управление двумя отдельно подключаемыми подъемными осями

Точка переключения для одновременного подъема pнагр. на пневм. * 0,8 * кол-во неподнимаемых осей / осей *
подъемных осей 1 и 2 (параметр 45) находится ниже (16) (только если резко снимается вся нагрузка или
подъема подъемной оси 2 (параметр 46). порожний автомобиль + вкл. зажигания)

20