ABS-6.en.ru

Перевод: английский - русский - www.onlinedoctranslator.
com
Системы для коммерческого транспорта
АБС 6 Стандарт
Инструкция по использованию
Антиблокировочная система
• Основные принципы работы системы
• Описание компонентов
• Устранение неполадок и поиск неисправностей
• Руководство по обслуживанию для обеспечения безопасной и эффективной работы
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

Утилизация отработанного оборудования бизнес-пользователями в Европейском Союзе
Этот символ на изделии, упаковке или в инструкциях пользователя означает, что данное изделие нельзя утилизировать вместе с другими
обычными отходами. Вместо этого вы несете ответственность за утилизацию использованных электрических и электронных частей данного
продукта, передав их компании или организации, уполномоченной на переработку отработанного электрического и электронного
оборудования. Для получения дополнительной информации об утилизации отработанного оборудования свяжитесь с вашим дистрибьютором
Knorr-Bremse или местным представителем Knorr-Bremse.
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

Обучение Nutzfahrzeug Bremssysteme
Содержание
Содержание 3
Отказ от ответственности 4
Советы по безопасности 5
1. Общая информация 6
1.1 Интервалы обслуживания 6
1.2 Принципы работы антиблокировочной системы тормозов (АБС) 7
1.2.1 Введение 7
1.2.2 Эксплуатация 9
1.3 Общие рекомендации по работе с ABS 14
1.3.1 Что можно и чего нельзя делать водителям/операторам 14
1.3.2 Что можно и чего нельзя делать с электрическими компонентами и кабелями ABS 15
1.3.3 Что можно и чего нельзя делать с пневматическими компонентами и трубопроводами ABS 17
1.4 Устранение неисправностей и поиск неисправностей 18
1.4.1 Нормальная работа 18
1.4.2 Проверка при запуске 18
1.4.3 Обнаружение неисправностей 18
1.4.4 Использование мигающих кодов 18
1.4.5 Мигающие коды конфигурации 19
1.4.6 Мигающие коды неисправностей 21
1.4.7 Стирание кодов неисправностей из памяти ЭБУ 26
1.4.8 Диагностика ПК 27
2. Системные компоненты 28
2.1 Электронный блок управления (ЭБУ) 28
2.2 Контрольная лампа АБС 29
2.3 Чувствительное кольцо 30
2.4 Датчик скорости колеса 31
2.5 Удлинительный кабель датчика 34
2.6 Клапаны модулятора давления 35
2.7 Система штекерных соединений VOSS 230 (инструкция по монтажу) 41
3. Схемы подключения 43
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

Отказ от ответственности
Информация, содержащаяся в этом документе, предназначена исключительно для использования обученными

специалистами в сфере коммерческого транспорта и не подлежит передаче третьим лицам.
Все рекомендации относительно продуктов, их обслуживания или использования относятся к

продуктам Knorr-Bremse и не должны считаться применимыми к продуктам других
производителей.
Любые юридические споры, возникающие в связи с использованием этой информации, регулируются законодательством Германии.
Эта информация не претендует на исчерпывающую информацию, и за ее использование не предполагается никакой

ответственности. Мы не можем принять на себя какую-либо ответственность и предоставить какие-либо гарантии относительно
точности, полноты или своевременности данных. Информация не представляет собой каких-либо гарантий или
гарантированных характеристик описываемых продуктов или систем.
Никакая ответственность не может быть принята на основании предоставленной информации, ее использования, рекомендаций или советов. Ни
при каких обстоятельствах мы не можем нести ответственность за какой-либо ущерб или убытки, за исключением случаев умышленного умысла
или грубой небрежности с нашей стороны или применения каких-либо обязательных правовых положений.
Данное заявление об отказе от ответственности представляет собой английский перевод немецкого текста, на который следует ссылаться во всех
юридических целях.
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

Советы по безопасности
Примечание:Приведенные ниже рекомендации по безопасности применимы к общим работам по обслуживанию и диагностике пневматических тормозных систем и не все
могут иметь непосредственное отношение к деятельности и продуктам, описанным в этом документе.
До и во время работ с пневматическими тормозными системами и устройствами или вблизи них в дополнение к любым конкретным советам, приведенным в этом
документе, следует соблюдать следующие меры предосторожности:
• Всегда надевайте защитные очки при работе со сжатым воздухом.
• Никогда не превышайте рекомендованное производителем давление воздуха.
• Никогда не смотрите на воздушные струи и не направляйте их на кого-либо.
• Никогда не подключайте и не отсоединяйте шланг или линию, находящуюся под давлением; он может хлестать из-за выхода воздуха.
• Никогда не снимайте устройство или заглушку трубы, если вы не уверены, что все давление в системе сброшено.
• Припаркуйте автомобиль на ровной поверхности, задействуйте стояночный тормоз и всегда блокируйте колеса, поскольку снижение давления в воздушной системе
автомобиля может привести к крену автомобиля.
• Если проводятся работы с пневматической тормозной системой автомобиля или любыми вспомогательными пневмосистемами, работающими под
давлением, и если необходимо спустить давление воздуха из резервуаров и т. д., держитесь подальше от толкателей и рычагов тормозного привода,
поскольку они могут двигаться как давление в системе падает. Имейте в виду, что если автомобиль оснащен системой осушителя воздуха, он также
может содержать давление воздуха вместе с продувочным резервуаром, если он установлен, даже после того, как давление было сброшено из других
резервуаров.
• При работе под автомобилем или вокруг него, особенно в моторном отсеке, двигатель следует заглушить и вынуть ключ зажигания.
Если обстоятельства требуют, чтобы двигатель работал, следует соблюдать КРАЙНУЮ ОСТОРОЖНОСТЬ, чтобы предотвратить
травмы в результате контакта с движущимися, вращающимися, протекающими, нагретыми или электрически заряженными
компонентами. Кроме того, рекомендуется разместить на рулевом колесе или рядом с ним четкую табличку, информирующую о
том, что на автомобиле ведутся работы.
• При работе на автомобилях, оснащенных пневматической подвеской, во избежание травм из-за неожиданного
движения шасси вниз, вызванного внезапной потерей давления в системе подвески, убедитесь, что шасси
автомобиля механически поддерживается с помощью «подпорки» между шасси и осью или между шасси и землей.
• Осмотрите все трубопроводы на наличие признаков перегибов, вмятин, истирания, высыхания или перегрева. Помните, что перегибы
трубопроводов могут привести к скоплению давления воздуха в трубопроводах и связанном с ними оборудовании. Запасное оборудование,
трубки, шланги, фитинги и т. д. должны быть того же размера, типа и прочности, что и оригинальное оборудование, и быть разработаны
специально для таких применений и систем. Проверьте крепление всех трубопроводов; его следует поддерживать так, чтобы он не мог
истираться или подвергаться чрезмерному нагреву.
• Компоненты с сорванной резьбой или поврежденными/ржавыми деталями следует заменять, а не ремонтировать. Не пытайтесь выполнить
ремонт, требующий механической обработки или сварки, если это специально не указано и не одобрено производителем автомобиля или
компонента.
• Никогда не пытайтесь устанавливать, снимать, разбирать или собирать устройство, пока не прочтете и не поймете полностью рекомендуемые
процедуры. Некоторые агрегаты содержат мощные пружины, и если их не разобрать должным образом, это может привести к травмам. Используйте
только правильные инструменты и соблюдайте все меры предосторожности, касающиеся использования этих инструментов. Перед снятием любого
устройства обратите внимание на его положение и соединения всех трубопроводов, чтобы можно было правильно установить заменяемое/
обслуживаемое устройство. Убедитесь, что для удаления/установки тяжелых предметов предоставлена адекватная поддержка или помощь.
• Используйте только оригинальные запасные части, компоненты и комплекты Knorr-Bremse.
• Прежде чем возвращать автомобиль в эксплуатацию, убедитесь, что все компоненты и системы не имеют утечек и восстановлены до
надлежащего рабочего состояния.
Сварка
Во избежание повреждения электронных компонентов при проведении электросварки необходимо соблюдать следующие меры
предосторожности:
• В любом случае перед началом электросварки снимите все соединения с любых электронных блоков управления или
модулей, запомнив их положение и порядок их снятия.
• При повторном подключении электрических разъемов (в обратном порядке) важно, чтобы они были установлены в правильное назначенное положение - при
необходимости это должно быть проверено с помощью компьютерной диагностики.
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

1. Общая информация
1.1 Интервалы обслуживания
3 года или 300 000 км – проверьте работоспособность

системы с помощью специального испытательного
оборудования Knorr-Bremse. В случае неисправности
неисправную деталь необходимо заменить –
обслуживание неисправной детали не допускается. В
системе отсутствуют исправные компоненты АБС.
Примечание:
Электрическая функциональность компонентов ABS

– Электронный блок управления, модуляторы, датчики и кабели –
автоматически проверяются встроенным программным
обеспечением самодиагностики, и водитель предупреждается о
любой неисправности или отказе.
Дополнительные проверки:
Помимо вышеперечисленных и требуемых законом

периодических проверок автомобиля, рекомендуется
проводить простые плановые проверки общего характера
для поддержания тормозной системы на высоком уровне
функциональности.
Эти простые плановые проверки должны быть следующими:
1) Ежемесячно удаляйте влагу из резервуаров,

используя сливные клапаны резервуаров.
Если количество влаги слишком велико,
проверьте работу осушителя воздуха или
других устройств для удаления влаги.
2) Каждые 6 месяцев/50 000 км проверяйте всю

тормозную систему на наличие чрезмерных
утечек при максимальном нажатии на ножной
тормоз на неподвижном автомобиле и
отпущенном стояночном тормозе.
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

1.2 Принципы работы антиблокировочной

системы тормозов (АБС)
1.2.1 Введение Небольшой процент проскальзывания необходим для

создания максимально доступного трения между шиной и
Антиблокировочная тормозная система (ABS) используется для дорогой, но если проскальзывание становится чрезмерным
предотвращения блокировки колес автомобиля во время (обычно >20%), колесо считается заблокированным при
торможения. торможении (или пробуксовывающим при ускорении).
Уровень присутствующего трения зависит от многих
Хорошо известно, что колесо, работающее на мокром льду,
факторов, наиболее важными из которых являются состояние
имеет очень малое трение (сцепление) и, следовательно,
шины и дорожного покрытия, а также процент
может передавать на лед небольшое тормозное или тяговое
«проскальзывания» между шиной и дорогой. На рис. 1
усилие. На сухом асфальте трение (сцепление) намного выше,
показаны некоторые типичные кривые уровня трения,
и можно достичь оптимального торможения и сцепления с
присутствующие на различных дорожных покрытиях с
дорогой. Трение (μ) между шиной и дорогой равно cr.е
разным уровнем скольжения. Большинство кривых
определяется относительным движением между двумя
показывают, что уровень трения падает лишь
поверхностями, т.е. разницей скоростей поверхности, и это
незначительно, когда колесо начинает блокироваться, и в
называется «скольжением» (λ), которое обычно выражается в
этих случаях, как только колесо заблокируется, оно будет
процентах:
продолжать передавать высокий процент максимального
• Пробуксовка 0 % означает, что поверхностная доступного тормозного усилия. Однако в случае мокрого
скорость шины и дороги одинакова. асфальта, как только колесо начинает блокироваться, трение
значительно падает, и колесо быстро переходит в состояние
• 100% проскальзывание при торможении означает, что колесо
«полной блокировки». Это связано с тем, что колесо способно
перестало вращаться, т.е. поверхностная скорость шины равна
передавать меньшее тормозное усилие, вызывая
нулю, но автомобиль все еще находится в движении
повышенное проскальзывание, что, в свою очередь, снижает
(максимальная разница в поверхностных скоростях – полная
уровень трения и торможения.
блокировка).
рисунок 1
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

Как только колесо начало блокироваться, оно больше не может

передавать необходимый крутящий момент для желаемого
торможения, а также не может передавать эффективные боковые
силы для рулевого управления или прохождения поворотов, т. е.
колесо «скользит». На рис. 2 показано, как резко падает трение,
доступное для прохождения поворотов, когда колесо начинает
блокироваться из-за торможения. Неспособность колеса на
управляемой оси передавать боковую (поворотную) силу
означает, что автомобиль больше не будет находиться под
полным контролем направления движения водителя.
Поэтому важно по возможности предотвращать

блокировку колес в условиях торможения, чтобы
сохранить курсовую устойчивость транспортного
средства.
ABS предотвратит блокировку колес на всех дорожных

покрытиях и обеспечит водителю необходимую ему курсовую
устойчивость. В большинстве случаев, предотвращая
блокировку колес, ABS также приводит к сокращению
тормозного пути автомобиля.
АБС является дополнением к базовой рабочей тормозной

системе, используемой на коммерческих автомобилях или
автобусах, и предполагает установку электронного блока
управления (ЭБУ), клапанов модулятора давления,
чувствительных колец, датчиков скорости колес и
соответствующей электропроводки (см. рис. 3). .
Рис. 2
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

1. Датчик скорости колеса и чувствительное кольцо.
2. Клапан модулятора давления.

3. Электронный блок управления (ЭБУ).
Рис. 3: Автомобиль 4 x 2, 4S/4M ABS
1.2.2 Эксплуатация
ABS постоянно контролирует скорость вращения всех поддерживать уровень торможения, который
колес и сравнивает скорость каждого колеса со средней требуется, тогда скорость колеса упадет по
скоростью всех колес (эталонная скорость), рассчитанной отношению к эталонной скорости, т. е.
электронным блоком управления (ЭБУ). Благодаря этому «проскальзывание» и замедление этого колеса
система может обнаружить чрезмерное замедление начнут увеличиваться. ЭБУ обычно обнаруживает
одного или нескольких колес. Чувствительное кольцо и это во время торможения и до того, как колесо
датчик скорости колеса установлены на каждом колесе и, заблокируется. Как только это отклонение скорости
когда колесо вращается, они реагируют вместе, посылая колеса будет обнаружено, ЭБУ больше не будет
синусоидальный электрический сигнал в ЭБУ. Анализируя включать это колесо в расчет опорной скорости.
частоту этого сигнала, ЭБУ может контролировать
Как только ЭБУ обнаруживает чрезмерное
скорость вращения каждого колеса и рассчитывать его
проскальзывание или резкое изменение замедления на
ускорение или замедление.
колесе (см. рис. 4), он посылает электрический сигнал на
При торможении ЭБУ в любой момент времени может соответствующий клапан модулятора давления, чтобы
определить, отличается ли скорость вращения какого- сбросить давление в приводе рабочего тормоза на этом
либо колеса от эталонной скорости. Если одно колесо колесе (см. также раздел 2.6). .
находится на скользкой поверхности и не может
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

Рис. 4
Если автомобиль, оснащенный ABS, оснащен он также посылает сигнал на выключение устройства
«Устройством торможения на выносливость», например, автономного торможения до тех пор, пока торможение не
моторным тормозом или замедлителем трансмиссии, вернется в нормальное состояние. Сигнал на устройство
когда ЭБУ подает сигнал клапану модулятора давления о торможения может поступать от реле внутри ЭБУ или по каналу
вмешательстве в управление применением тормоза. передачи данных CAN, соответствующему SAE J1939.
Рис. 5
10
10
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:
Когда клапан модулятора давления выпускает

достаточное давление воздуха из привода рабочего
тормоза, сцепление между шиной и дорогой приведет
к увеличению скорости вращения колеса. ЭБУ
обнаруживает это увеличение скорости вращения
колес и посылает электрический сигнал на клапан
модулятора давления, чтобы прекратить выпуск
давления воздуха (см. рис. 5).
Поскольку скорость вращения этого колеса продолжает

увеличиваться, ЭБУ посылает электрический сигнал на
соответствующий клапан модулятора давления для
повторного включения рабочего тормоза на этом колесе.
Давление в приводе рабочего тормоза будет повышаться
поэтапно путем подачи импульсов на соленоиды клапана
модулятора давления. В конце каждого ступенчатого
увеличения давления ЭБУ проверяет, увеличивается ли
скорость вращения колеса в сторону скорости других
колес, и если это так, ЭБУ сигнализирует о дальнейшем
ступенчатом увеличении давления (см. Рис. 6). ). Как
только скорость колеса приблизится к скорости других
колес, ЭБУ снова включит полученные данные в расчет
опорной скорости.
Рис. 6
11
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:11413:

Это ступенчатое увеличение будет продолжаться до тех пор, В этом случае ЭБУ будет управлять всеми колесами, имеющими
пока давление в приводе рабочего тормоза не достигнет тенденцию к блокировке, одинаковым образом с некоторыми
уровня, установленного педальным клапаном. Если в какой- ограничениями.
либо момент ЭБУ обнаружит, что проскальзывание колеса
Когда автомобиль движется по дорожному покрытию с
снова увеличивается и произойдет быстрое изменение
разным уровнем сцепления между левой и правой
замедления, он подаст сигнал клапану модулятора давления
сторонами, вполне вероятно, что колесо на поверхности с
снова сбросить давление в приводе рабочего тормоза. Этот
более низким уровнем сцепления проявит тенденцию к
цикл сброса тормозного давления и последующего его
блокировке, что приведет к вмешательству АБС. колесо. Если
повторного применения небольшими шагами (см. рис. 7)
оставить колесо, не имеющее тенденции к блокировке (на
будет повторяться много раз каждую секунду, чтобы получить
поверхности с более высоким уровнем сцепления), для
максимальную величину торможения, доступную от колеса, и
обеспечения нормального рабочего торможения на этом
сохранить курсовую устойчивость автомобиля. транспортное
колесе, то поперек оси возникнет ситуация, при которой одно
средство.
колесо будет полностью заторможено, а другое колесо будет
После нескольких циклов выжима и повторного иметь слабую тормозную способность. или отсутствие
нажатия тормоза ЭБУ может предсказать точку, в торможения из-за склонности к блокировке. Эта разница в
которой скорость колеса начнет увеличиваться, и торможении поперек оси может вызвать рыскание или
таким образом может уменьшить степень отпускания поворотный момент транспортного средства, что, если оно
тормоза. При этом меньшем сбросе давления шаги будет на управляемой оси транспортного средства, затруднит
повторного применения будут иметь меньшие управление. По этой причине метод управления
приращения, что дает ABS улучшенный контроль над «Индивидуальное регулирование» (IR) в системе ABS 6
торможением колеса, тем самым способствуя применяется только к ведущей оси автомобиля.
сокращению тормозного пути.
Чтобы свести к минимуму указанное выше влияние «рысканья» на рулевую
Описанный выше цикл управления относится к одному ось автомобиля, система ABS 6 использует «модифицированное
колесу, но вполне вероятно, что более чем одно колесо индивидуальное регулирование» (MIR) на рулевой оси. При использовании
транспортного средства может проявлять тенденцию к системы MIR, когда одно колесо имеет тенденцию блокироваться, а ABS
блокировке во время рабочего тормоза. Если это вмешивается, ограничивая движение.
Рис. 7
12
12
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:
или уменьшите давление в тормозном приводе на сигнала для контроля скорости вращения колеса.
этом колесе, это также ограничит давление в Скорость, при которой сигналы датчиков скорости
тормозном приводе на другом колесе. Этим колеса становятся действительными, зависит от зазора
ограничением управляет ЭБУ, чтобы дисбаланс между датчиком скорости колеса и чувствительным
торможения по осям находился в пределах, кольцом, но обычно находится в диапазоне от 5 до 8
позволяющих водителю сохранить «управляемость» км/ч. Это известно как «скорость блокировки», и ниже
автомобиля и не подвергаться «выхватыванию» руля. этой скорости ЭБУ становится неактивным и функция
В этих обстоятельствах теоретическая максимальная ABS не работает.
возможная величина торможения на этой оси не
Описанная выше система относится к 2-осному
достигается, и тормозной путь будет немного длиннее,
буксирующему или небуксирующему транспортному средству
чем если бы ось управлялась с помощью IR. Однако
с колесной формулой 4х2 (т.е. 2 ведущих колеса),
способность водителя сохранять контроль над
оснащенному датчиком скорости вращения колес на каждом
направлением движения транспортного средства в
из 4 колес и клапаном модулятора давления, управляющим
большинстве случаев предпочтительнее немного
работой. тормозной привод на каждом из 4-х колес. Такая
более короткого тормозного пути.
система обозначается 4S/4M, т.е. 4 датчика/4 модулятора.
Описанные выше процессы управления выполняются Систему 4S/4M можно использовать для обеспечения
ABS до тех пор, пока от датчиков скорости колес в ЭБУ функции ABS на трехосном, буксирующем или
подаются действительные сигналы. ЭБУ требует небуксирующем автомобиле, путем объединения управления
минимального пикового напряжения, прежде чем он исполнительными механизмами на левой и правой стороне
распознает сигнал от датчика скорости колеса как задней тележки (см. рис. 8).
действительный и после этого использует частоту.
1. Датчик скорости колеса и чувствительное кольцо.
2. Клапан модулятора давления.

3. Электронный блок управления (ЭБУ).
Рис. 8: Автомобиль 6 x 4, АБС 4S/4M
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:1143:

1.3 Общие рекомендации по

работе с ABS
Для эффективной работы ABS систему необходимо

поддерживать в таком состоянии, чтобы электрические
кабели имели минимальное электрическое
сопротивление, а пневматические трубопроводы
минимально ограничивали поток воздуха в рабочей
тормозной системе. Если эти два критерия соблюдены, то
ЭБУ будет получать и отправлять чистые и точные
электрические сигналы, а клапаны модулятора давления
смогут быстро и точно регулировать давление в
исполнительных механизмах рабочего тормоза.
1.3.1 Что можно и чего нельзя делать

водителям/операторам:
• Никогда не выключайте зажигание во время движения, так как радиус прокатки. Если одна шина имеет радиус
это также приведет к отключению ABS. качения, отличный от других шин, то ее скорость
вращения будет отличаться, и если эта разница
• Не думайте, что с установленной на автомобиле системой
выходит за заданные пределы, ЭБУ укажет на
ABS можно безопасно двигаться быстрее или агрессивнее.
неисправность и отключит функцию ABS.
ABS не может сокращать тормозной путь не во всех
ситуациях. • Эффективная работа ABS зависит от эффективной
работы тормозной системы. Убедитесь, что зазор
• Если контрольная лампа ABS загорается и
отрегулирован для всех изношенных тормозных
продолжает гореть, необходимо как можно
накладок, чтобы ход приводов рабочего тормоза
скорее проверить систему (нормальное
находился на оптимальном уровне. Обязательно
торможение будет доступно, но без функции ABS).
обслуживайте тормоза, чтобы исключить «визг
• Не пытайтесь «качать» тормоза во время тормозов», поскольку его присутствие может
блокировки колес. АБС может включать и исказить электрические сигналы от датчика
отпускать необходимые тормоза гораздо скорости колеса и помешать работе ABS.
быстрее, чем водитель. Кроме того, любая
«накачка» могла нарушить работу АБС.
• Эффективная работа ABS зависит от достоверной
• Эффективная работа ABS зависит от максимально информации о скорости вращения колес, поступающей
возможного сцепления шин с поверхностью от датчиков скорости колес в сочетании с
дороги, поэтому их состояние имеет большое чувствительными кольцами. Они основаны на
значение. При первой же возможности замените правильном обслуживании подшипников колес, чтобы
все изношенные или поврежденные шины. гарантировать, что биение чувствительного кольца
• Установите на все колеса шины одинакового находится в допустимых пределах. Всегда проверяйте,
диаметра в соответствии с рекомендациями чтобы биение колеса соответствовало спецификации
производителя автомобиля. производителя.
• Следите за тем, чтобы шины всегда были правильно накачаны. • При установке вспомогательного
Шина, работающая под низким давлением, будет иметь электрооборудования на автомобиль не
уменьшенный радиус качения и, наоборот, шина с высоким используйте электропитание АБС в качестве
давлением будет иметь увеличенный радиус качения. источника питания оборудования.
1
1
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:
1.3.2 Что можно и чего нельзя делать с

электрическими компонентами и
кабелями ABS
• Прежде чем приступить к работам на автомобиле, всегда

блокируйте колеса, чтобы предотвратить скатывание
автомобиля при отпускании тормозов.
• Не подключайте и не отключайте какие-либо

компоненты ABS при включенном зажигании.
• При выполнении сварочных работ на автомобиле всегда
гарантируйте, что все электрические соединения с ЭБУ
временно отключены (см. рис. 9). В противном случае скачки
напряжения, вызванные сварочным оборудованием, могут
привести к повреждению ЭБУ. Никогда не используйте какое-
либо электрическое оборудование в качестве заземления
сварочного оборудования.
• Если ЭБУ подключен, никогда не запускайте двигатель и

генератор переменного тока без надежно подсоединенной
к цепи аккумуляторной батареи. Скачки напряжения,
вызванные генератором, могут повредить ЭБУ, если они не
поглощаются аккумулятором.
• Если в автомобиле, оснащенном ABS, разряжен аккумулятор, его

можно подзарядить с помощью внешнего зарядного устройства
или аккумулятора того же номинального напряжения. Не
пытайтесь завести автомобиль с помощью устройства
«форсированного запуска», так как это может создать
избыточное напряжение.
• При установке вспомогательного

электрооборудования на автомобиль не
используйте электропитание АБС в качестве
источника питания оборудования.
• Если на автомобиле установлено какое-либо Рис. 9

вспомогательное оборудование, убедитесь, что никакая
проводка и антенны не проложены рядом с ЭБУ АБС или
кабелями АБС.
• Если в автомобиль внесены какие-либо изменения,

требующие увеличения длины кабелей между
ЭБУ и датчиками скорости колес, то необходимо
использовать новые специальные
удлинительные кабели от производителя системы
либо в дополнение, либо вместо те, которые уже
установлены. Они должны иметь правильную
длину, подходящую для установки, поскольку
скручивание лишнего кабеля может вызвать
радиочастотные помехи и неисправность ABS.
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:1143:

• Любые новые кабели ABS должны быть проложены так, чтобы: ° • При замене датчика скорости колеса убедитесь, что
кабель вблизи головки датчика не имеет резких
Они защищены от повреждений из-за
изгибов. При использовании кабельных стяжек для
камней, выброшенных с дороги.
закрепления кабеля их нельзя затягивать слишком туго,
° Они не склонны к тому, чтобы их зацепили и так как это может привести к физическому
ограбили. повреждению кабеля и возможным коротким
° Они не подвергаются никаким механическим замыканиям. При замене датчика скорости колеса
нагрузкам или напряжениям ни при каких условиях всегда устанавливайте новую втулку датчика и
хода подвески или движения рулевого управления. используйте подходящую смазку между датчиком и
втулкой. Датчик должен вставляться во втулку только с
• Если изоляция любого кабеля повреждена,
помощью ручного давления.
кабель необходимо заменить. Ни при каких
обстоятельствах нельзя обрезать и повторно • При установке любого электрического кабеля,
соединять кабели (см. рис. 10). защищенного гофрированной трубкой, убедитесь,

что трубка направлена таким образом, чтобы
• При снятии и установке электрических разъемов будьте
любая попадающая в нее вода стекала из любого
особенно осторожны, чтобы обеспечить правильное
электрического разъема.
расположение вилки и розетки. Обычно на
сопрягаемых деталях имеются установочные втулки и • Если на контактах электрического разъема
канавки для обеспечения правильного выравнивания и, обнаружена сильная коррозия, кабельный
следовательно, правильных электрических соединений. узел следует заменить. При установке
Не пытайтесь силой вставить вилку в розетку. сменного кабельного узла убедитесь, что
– это может привести к физическому погодоустойчивость комбинации разъема
повреждению соединительных контактов и и розетки не снижена из-за каких-либо
неисправности системы. физических повреждений.
• При установке электрических разъемов всегда

проверяйте, чтобы они были вставлены до упора,
чтобы обеспечить максимальную защиту от влаги
и загрязнения.
• При снятии датчика скорости колеса не тяните

за его кабель.
Рис. 10
1
1
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:
• Прежде чем устанавливать вилку и розетку на место,

убедитесь, что сопрягаемые электрические соединения
не повреждены, не смещены и не удлинены (см. Рис. 11),
а также не имеют загрязнений, которые могут вызвать
короткое замыкание.
• При проверке клапана модулятора давления, если

на соленоиды подается внешнее напряжение, оно
не должно превышать 17 В для клапана с
номиналом 12 В или 33,5 В для клапана с
номиналом 24 В. Приложенное напряжение не
следует оставлять более чем на несколько секунд. Рис. 11
Длительное применение внешнего источника
питания приведет к перегреву и повреждению
изоляции соленоида.
• По завершении любых работ с АБС убедитесь, что

вся тормозная система проверена перед
использованием автомобиля на дорогах общего
пользования.
1.3.3 Что можно и что нельзя делать с

пневматическими компонентами ABS
и трубопроводы
• Прежде чем приступить к работам на автомобиле, всегда • При ввинчивании фитинга или тормозного
блокируйте колеса, чтобы предотвратить скатывание шланга в клапан убедитесь, что резьба чистая
автомобиля при отпускании тормозов. и неповрежденная и не превышает
рекомендуемый момент затяжки (см. раздел
• Никогда не подключайте и не отсоединяйте шланг или
2.7, посвященный фитингам Voss).
линию, находящуюся под давлением воздуха, они могут
дернуться из-за выхода воздуха. Никогда не снимайте • По завершении любых работ с АБС убедитесь, что
устройство или заглушку трубы, если вы не уверены, что все вся тормозная система проверена перед
давление в системе сброшено. использованием автомобиля на дорогах общего
пользования.
• Если в автомобиль внесены какие-либо изменения,
которые требуют увеличения длины трубопровода
между клапанами модулятора давления и приводами
рабочего тормоза, то любое увеличение должно быть
сведено к минимуму. Любой дополнительный
трубопровод должен иметь внутренний диаметр не
менее 10 мм. 90олоктевые фитинги не должен
использоваться. В трубопроводах не должно быть
перегибов, и трубопроводы должны иметь плавное
течение при любых условиях хода подвески и рулевого
управления.
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:1143:

1.4 Устранение неисправностей и поиск

неисправностей
1.4.1 Нормальная работа датчики. При обнаружении приемлемых сигналов

ЭБУ выключит контрольную лампу ABS.
Если система работает нормально и
неисправностей нет, то при включении зажигания ЭБУ постоянно контролирует состояние
контрольная лампа АБС на приборной панели компонентов ABS во время эксплуатации
загорится, а затем погаснет. Он не загорится снова, автомобиля. Если ЭБУ обнаруживает какую-либо
пока зажигание остается включенным, если только неисправность или проблему (как при отпущенных,
не возникнет проблема с системой. так и при включенных тормозах), он включит
контрольную лампу ABS и частично или полностью
отключит работу ABS.
1.4.2 Проверка при запуске
После включения контрольной лампы ABS,
Электронный блок управления (ЭБУ), используемый указывающей на наличие неисправности в системе,
в системе ABS 6, содержит два взаимосвязанных необходимо как можно скорее определить характер и
микропроцессора. Каждый микропроцессор место неисправности одним из двух методов:
проверяет работу другого, и в случае
неисправности неисправный микропроцессор • Использование мигающих кодов
отключается, а оставшийся микропроцессор • Использование компьютерной диагностики
продолжает обеспечивать функцию ABS. ЭБУ также

Автомобиль следует доставить в ближайший сервисный
имеет возможность проверять работу других
центр для устранения неисправности.
компонентов системы и целостность системной
проводки. При первом включении системы ABS 6
контрольная лампа ABS загорается блоком 1.4.4 Использование мигающих кодов
управления двигателем на 2 секунды, пока он
выполняет «статическую» проверку компонентов Контрольная лампа ABS используется не только для отображения
системы и проводки. Эта проверка при запуске факта наличия неисправности, но и для отображения мигающих
также показывает, что контрольная лампа ABS кодов.
работает правильно. Если контрольная лампа ABS

Функция мигающего кода в ЭБУ может использоваться
не загорается при первом включении системы,
для отображения двух типов мигающего кода:
следует проверить лампочку и электропитание ЭБУ.
• Мигающие коды конфигурации, показывающие
конфигурацию системы программирования ЭБУ.
1.4.3 Обнаружение неисправностей
• Мигающие коды неисправностей, дающие информацию о

После завершения статической проверки и при неисправностях, обнаруженных и сохраненных в ЭБУ.
отсутствии неисправностей контрольная лампа ABS
гаснет. Если ЭБУ обнаружит какую-либо неисправность
или проблему во время статической проверки, он оставит Мигающие коды запускаются при нажатии переключателя
контрольную лампу ABS включенной и частично или мигающих кодов, который расположен в электрическом
полностью отключит работу ABS. Если ЭБУ обнаружил отсеке автомобиля, и коды будут отображаться короткими
неисправность какого-либо датчика скорости колеса при периодами свечения («мигания») контрольной лампы ABS
последнем включении питания, то ЭБУ оставит на приборной панели. Подсчитывается количество
контрольную лампу ABS включенной до тех пор, пока миганий, и код мигания можно интерпретировать из
автомобиль не начнет движение, и ЭБУ не сможет таблиц ниже. Переключатель мигающего кода
обнаружить приемлемые сигналы от скорости всех колес. используется следующим образом:
1
1
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:
В следующих описаниях схематически

показаны работа переключателя мигающего
кода и загорание контрольной лампы ABS.
Работа переключателя мигающего кода
Состояние переключения мигающего кода изображается

шагом на графике, в основе которого лежит время (см.
рис. 12).
Рис. 12
Мигающий код контрольной лампы ABS отображается

двумя способами. Во-первых, с помощью пары символов,
один из которых представляет «выключенную» лампу, а
другой — «включенную» (горит) лампу, а во-вторых, шаг
на графике, в основе которого лежит время (см. рис. 13).
Рис. 13
Контрольная лампа ABS загорится, показывая, что нажат

переключатель мигающего кода.
1.4.5 Мигающие коды конфигурации
• При включенном ЭБУ (включенном зажигании) засчитываются, чтобы дать 2ndНомер первого
подождите не менее 1 секунды, затем нажмите блока (см. рис. 14).
переключатель мигающего кода.дважды в быстрой
• После еще одной паузы продолжительностью
последовательности и выпуске. Запускается передача
примерно 4 секунды следует отсчитать
мигающего кода конфигурации.
третью серию миганий, чтобы получить 1ул.
• Мигающий код будет отображаться в виде Номер второго блока. Затем следует пауза
короткого свечения (мигания) контрольной примерно в 1,5 секунды, после которой
лампы ABS. следует отсчитать четвертую серию
миганий, чтобы получить 2.ndНомер второго
• Мигающий код разделен на два блока,
блока (см. рис. 14).
каждый блок состоит из двух цифр. Для
каждого числа серия миганий будет • Используя таблицу на следующей странице,
длиться примерно полсекунды с паузой в можно установить конфигурацию ЭБУ.
полсекунды между ними.
• Передачу кода конфигурации можно
• Подсчитайте первую серию миганий, чтобы установить прервать в любой момент, снова нажав
цифру 1.ул.Число и после паузы примерно в 1,5 секунды переключатель мигающего кода.
должна повториться вторая серия миганий.
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:1143:

Последовательность настройки
Рис. 14
Мигающие коды конфигурации
Блокировать Число Мигает Конфигурация

1 1ул. 1 12 Вольт
2 24 Вольта
2nd 2 4С/4М
15 Неверная конфигурация
2 1ул. 1 J1939 Канал CAN и реле тормозной системы

(горный тормоз/замедлитель) не
установлены.
2 J1939 Канал CAN установлен, реле

тормозной системы (горный тормоз/
замедлитель) не установлено.
3 J1939 Канал CAN не установлен, реле

замедлитель) установлено.
4 J1939 Установлена связь CAN и реле

замедлитель).
2nd 2 Трекшн-контроль не установлен
Стандартная система ABS 6 не имеет дополнительных отображаются и на автомобиле установлен правильный блок
функций, поэтому должны отображаться только указанные управления двигателем, как можно скорее обратитесь в
выше мигающие коды конфигурации. Если есть другие коды ближайший сервисный центр.
20
20
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:
1.4.6 Мигающие коды неисправностей
• При включенном ЭБУ («зажигание» включено) подождите не • Коды неисправностей, обнаруженных последними,
менее 1 секунды, затем нажмите переключатель отображаются первыми, а самые старые обнаруженные
мигающего кода.один раз и отпустить. Запускается неисправности отображаются последними.
передача мигающего кода неисправности.
• Последовательность мигающих кодов, т. е. один мигающий код на
• Мигающий код будет отображаться в виде каждую неисправность, можно повторить, снова нажав
короткого свечения (мигания) контрольной переключатель мигающего кода в конце последовательности.
лампы ABS. Обратите внимание, что нажатие переключателя мигающего
кода во время выполнения этой последовательности приведет к

• Мигающий код неисправности разделен на две
прекращению передачи мигающих кодов.
серии «миганий» — первая серия миганий
(приблизительно 0,5 секунды каждая) должна • Во время вывода мигающих кодов нормальная
быть засчитана, чтобы дать «1».ул.Число» и после работа ЭБУ блокируется (т.е. функция ABS
паузы примерно в 1,5 секунды следует отсчитать отсутствует).
вторую серию миганий (примерно по 0,5 секунды
каждое), чтобы получить «2».ndНомер» (см. рис.
15). Используя таблицы на следующих страницах,
можно определить компонент и его
неисправность. Если имеется более одной
неисправности, следующий мигающий код
начнется примерно через 4 секунды.
• ЭБУ ABS способен сохранять специальные коды для каждой

обнаруженной неисправности. В памяти может храниться
максимум 16 неисправностей.
Последовательность кодов неисправностей
Рис. 15
21
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:12413:

Мигающие коды неисправностей
1ул.Число 2ndЧисло Описание неисправности
Нет ошибок я не нашел
1 1 Никаких неисправностей ЭБУ не зафиксировал.
Колесо сдатчик скорости, ф передний мост, левая сторона

2 1 Воздушный зазор слишком велик (см. указания в разделе 2.4).
2 2 Отсутствует сигнал датчика скорости при трогании с места (см. раздел 2.4).
2 3 Поврежденный/загрязненный зуб на чувствительном кольце, неустойчивый сигнал от датчика

скорости, проверьте центровку чувствительного кольца и регулировку подшипника колеса (см.
разделы 2.3 и 2.4).
2 4 Нестабильный сигнал от датчика скорости, проверьте выравнивание чувствительного кольца и регулировку

подшипника колеса, проверьте проводку на предмет возможного источника помех (см. разделы 2.3 и 2.4 для
получения инструкций).
2 5 Потеря сигнала датчика скорости (см. инструкции в разделе 2.4).
2 6 Провода датчика закорочены или сломаны (см. инструкции в разделе 2.4 и расположение разъема X2 в
разделе 3).
Колесо сдатчик скорости, жпередний мост, правая сторона


скорости, проверьте выравнивание чувствительного кольца и регулировку подшипника колеса
(см. разделы 2.3 и 2.4).

разделе 3).
Колесо сдатчик скорости, рось ушка, левая сторона

4 3 Поврежденный/загрязненный зуб на сенсорном кольце, неустойчивый сигнал от датчика скорости,

проверьте выравнивание сенсорного кольца и регулировку подшипника колеса (см. разделы 2.3 и
2.4).
4 4 Нестабильный сигнал от датчика скорости, проверьте выравнивание сенсорного кольца и

регулировку подшипника колеса, проверьте проводку на предмет возможного источника
помех (см. разделы 2.3 и 2.4).
22
22
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:
Колесо сдатчик скорости, рось ушка, левая сторона (продолжение)

разделе 3).
Колесо сдатчик скорости, рось уха, правая сторона


скорости, проверьте центровку чувствительного кольца и регулировку подшипника колеса (см.
разделы 2.3 и 2.4).

разделе 3).
Давление электронный модулятор v алве, передний мост, левая сторона

8 1 Соленоид разблокировки – закорочен на батарею (см. инструкции в разделе 2.6 и расположение разъема
X2 в разделе 3).
8 2 Соленоид отпускания – закорочен на массу (см. указания в разделе 2.6 и расположение разъема X2
в разделе 3).
8 3 Провод соленоида разблокировки поврежден (см. инструкции в разделе 2.6 и расположение разъема X2 в
разделе 3).
8 4 Обрыв провода заземления клапана (см. инструкции в разделе 2.6 и расположение разъема X2 в разделе
3).
8 5 Соленоид удержания – закорочен на батарею (см. раздел 2.6 для получения инструкций и раздел 3 о
расположении разъема X2).
8 6 Соленоид удержания – закорочен на массу (см. указания в разделе 2.6 и расположение разъема X2
8 7 Удерживайте провод соленоида сломанным (см. инструкции в разделе 2.6 и расположение разъема X2 в разделе
3).
8 8 Ошибка конфигурации системы, проверьте клапан и проводку системы, проверьте

конфигурацию ЭБУ (см. раздел 1.4.5).
Давление электронный модулятор v алве, передний мост, правая сторона

разделе 3).
3).
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:1243:

Прессу рэлектронный модулятор v клапан переднего моста, правая сторона (продолжение)
3).

Давление электронный модулятор v алве, задний мост, левая сторона

разделе 3).
3).
3).

Давление е модулятор v аlve, общая масса клапана

10 10 При замыкании на аккумуляторную батарею снимите разъем X2 с ЭБУ и проверьте наличие напряжения на соединениях
массы клапана, при необходимости замените проводку (см. раздел 2.6 для получения инструкций и раздел 3 для
расположения разъема X2).
10 11 Короткое замыкание на массу не из-за ЭБУ или внутреннего дефекта клапана. Снимите вилку X2 и
проверьте сопротивление между соединениями заземления клапана и массой шасси (см. раздел 2.6 для
получения инструкций и раздел 3 для схемы расположения вилки X2).
Давление е модулятор v алве, задний мост, правая сторона

11 3 Провод разблокирующего соленоида поврежден (см. инструкции в разделе 2.6 и расположение разъема X2 в
разделе 3).
2
2
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:
Давление электронный модулятор v алве, задний мост, правая сторона (продолжение)

3).
11 6 Удерживающий соленоид – закорочен на массу (см. раздел 2.6 для получения инструкций и раздел 3 для схемы
расположения разъема X2).
3).

ЭБУ внутр. епоследние неудачи
15 1 Внутренняя неисправность микропроцессора, сотрите память неисправностей (см. раздел 1.4.7), если этот код
неисправности все еще присутствует, замените ЭБУ.
15 3 Ошибка данных ЭБУ, сотрите память неисправностей (см. раздел 1.4.7), если этот код неисправности все
еще присутствует, замените ЭБУ.
15 4 ЭБУ не программируется, сотрите память неисправностей (см. раздел 1.4.7), если этот код неисправности
все еще присутствует, замените ЭБУ.
15 9 Неверная конфигурация ЭБУ, сотрите память неисправностей (см. раздел 1.4.7), если этот код
15 10 Внутреннее реле не переключается, сотрите память неисправностей (см. раздел 1.4.7), если этот код
15 11 Внутреннее реле постоянно включено, сотрите память неисправностей (см. раздел 1.4.7), если этот
код неисправности все еще присутствует, замените ЭБУ.
15 15 Программное обеспечение ABS несовместимо с аппаратным обеспечением, проверьте установку системы и

конфигурацию ЭБУ.
Мощность с поставлять
16 1 Питание от аккумуляторной батареи – временное превышение напряжения, проверьте генератор/регулятор напряжения.
16 2 Питание от аккумулятора – временное низкое напряжение/низкое напряжение во время управления ABS,

проверьте состояние аккумулятора и клемм.
16 3 Питание от аккумулятора – обрыв провода
16 4 Напряжение питания – шум линии электропередачи/временный шум линии электропередачи
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:1243:

Мощность С тыподать заявку (продолжить ег)

16 9 Питание зажигания – временное превышение напряжения, проверьте генератор/регулятор напряжения.
16 10 Питание зажигания – временное пониженное напряжение, проверьте состояние аккумулятора и клемм.
16 11 Питание зажигания – низкое напряжение при управлении АБС, проверить на наличие коррозии клеммы
аккумулятора.
Эндуран ce Торможение Де влед (выхлопной тормоз двигателя или замедлитель трансмиссии)

17 1 Реле, управляющее устройством замедленного торможения, замкнуто на аккумулятор. Проверьте проводку, идущую к
устройству замедленного торможения.
17 2 Реле, управляющее устройством замедленного торможения, замкнуто на массу или оборван провод, проверьте проводку,
идущую к устройству замедленного торможения.
Размер шин выравнивание
17 5 Передняя и задняя часть вне допустимого диапазона. Убедитесь, что установлены шины правильного размера и
давление в них правильное.
Варнин г лампа
17 10 Замыкание массы контрольной лампы на аккумуляторную батарею или обрыв провода, или питание контрольной
лампы закорочено на массу или обрыв провода, проверьте проводку контрольной лампы (схему разъема X1 см. в
разделе 3).
Колесо S Датчики скорости

17 12 Неисправность датчика скорости колеса в предыдущем цикле включения питания (отображается только после
того, как неисправность датчика скорости колеса будет удалена из памяти ЭБУ). Разгоните автомобиль до
скорости 20 км/ч, если контрольная лампа ABS погаснет, проблема устранена, если лампа продолжает гореть,
остановите автомобиль и еще раз проверьте мигающие коды неисправности.
17 13 Датчики скорости вращения колес неправильно подключены (слева направо) на передней или задней
оси, проверьте проводку разъемов X1 и X2 (схемы разъемов X1 и X2 см. в разделе 3).
J1939 С Канал передачи данных AN
18 3 CAN-Bus выключен, проверьте соединения CAN-Bus и нагрузочный резистор.
18 4 Таймаут или неверные данные на ERC1, проверьте соединения CAN-Bus и ЭБУ, который
генерирует сообщение ERC1.
2
2
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:
1.4.7 Стирание кодов неисправностей из • База знаний, охватывающая функции и рекомендации по

памяти ЭБУ обслуживанию систем ABS и их компонентов,
электрические схемы и руководство по программному
обеспечению для программы.
Чтобы стереть все коды неисправностей из памяти

ЭБУ: Диагностическое тестирование в мастерской
• Нажмите и удерживайте переключатель мигающего кода. Этот раздел программы проводит оператора через
пошаговое тестирование компонентов ABS,
• Включите зажигание.
инструктируя его на каждом этапе, как проводить
• Примерно через 3 секунды отпустите переключатель проверки и проводить измерения. По окончании
мигающего кода. теста полный отчет можно распечатать из
Примечания
программы, а результаты сохранить в базе данных
для последующего извлечения.
• Контрольная лампа ABS загорается при
нажатии переключателя мигающего кода,
если зажигание уже включено. В этом случае Тестирование конца линии (EOL)
память ЭБУ не будет стерта.
В этом разделе программы представлен управляемый
• Если какая-либо из неисправностей, удаленных из
полуавтоматический процесс тестирования системы
памяти ЭБУ, была связана с датчиками скорости
ABS и ее компонентов после любого обслуживания
колес, то контрольная лампа ABS загорится при
системы. По окончании теста полный отчет можно
следующем включении питания системы и будет
распечатать из программы, а результаты сохранить в
гореть до тех пор, пока автомобиль не достигнет
базе данных для последующего извлечения.
скорости примерно 20 км/ч. . При достижении
этой скорости, если ЭБУ обнаруживает хорошие
сигналы от соответствующих датчиков скорости
колес, ЭБУ выключает контрольную лампу ABS Управление базами данных
(см. раздел 1.4.3).

Раздел базы данных программы предоставляет
возможность хранить записи о клиентах мастерской,
транспортных средствах клиентов, а также результаты
любой диагностики мастерской или тестов EOL,
1.4.8 Диагностика ПК
проведенных на этих транспортных средствах.
ЭБУ на базе компьютерной программыразговаривать® -

Диагностика ABS доступна и предоставляет несколько
функций: Программа имеет удобный интерфейс для
добавления и ведения записей, хранящихся в
• Помогает мастерской диагностировать базе данных.
проблемы с ABS.
• Обеспечивает проверку системы после обслуживания

системы ABS. Более подробную информацию об этой программе см.
• Включает базу данных, позволяющую хранить и извлекать в информации о продукте Y032175-EN-000 «ABS
информацию, касающуюся клиентов, транспортных средств Diagnostics» Программа диагностики и базы данных
и результатов испытаний. для ABS 6 Standard.
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:1243:

2. Компоненты системы
2.1 Электронный блок управления (ЭБУ)
Электронный блок управления (ЭБУ) следует

устанавливать в защищенном помещении (в кабине),
поскольку он не защищен от атмосферных воздействий, а
также его необходимо устанавливать там, где он не будет
подвергаться воздействию электромагнитного излучения.
Питание ЭБУ должно подаваться через автоматический ЭБУ обнаруживает, что система прошла
выключатель или предохранитель, а проводка к ЭБУ статическое испытание, и выключает
должна быть проложена так, чтобы не было возможности контрольную лампу ABS. Если обнаружена
попадания воды по кабелям в ЭБУ. неисправность или если ЭБУ зафиксировал
ЭБУ, используемый в системе ABS 6, содержит два неисправность при последнем выключении, ЭБУ
взаимосвязанных микропроцессора. будет держать контрольную лампу ABS
«Управляющий» микропроцессор управляет включенной, указывая на наличие проблемы,
функцией ABS системы, а «мониторинговый» требующей внимания. Если неисправность
микропроцессор постоянно проверяет работу датчика скорости колеса присутствовала при
«управляющего» микропроцессора. Если последнем выключении ЭБУ и с тех пор была
«мониторинговый» микропроцессор обнаружит устранена, контрольная лампа ABS останется
неисправность «управляющего» включенной. Лампа будет гореть до тех пор, пока
микропроцессора, он включит контрольную автомобиль не достигнет скорости примерно 20
лампу АБС и отключит функцию АБС системы. км/ч и ЭБУ не установит, что от этого датчика
поступает приемлемый сигнал. Как только будет
ЭБУ — это «мозг» АБС. Он получает входные данные от
установлено наличие приемлемого сигнала, ЭБУ
датчиков скорости колес, обрабатывает информацию и
выключит лампу (см. Раздел 1.4 «Устранение
во время рабочего тормоза принимает решение о
неисправностей и поиск неисправностей»).
необходимых действиях. Приняв такое решение, ЭБУ
даст указание соответствующему клапану модулятора • После статического испытания, даже если не было
давления предпринять соответствующие действия, а произведено торможение, ЭБУ будет продолжать
затем будет отслеживать влияние этого действия и контролировать целостность электрической цепи
вносить любые необходимые исправления. во всех цепях ABS с помощью тестовых
импульсов, а также проверять качество сигнала
от датчиков скорости колес. При обнаружении
Помимо выполнения своих функций во время
проблемы ЭБУ частично или полностью
торможения, ЭБУ контролирует состояние
отключает АБС и включает контрольную лампу
компонентов системы сначала при первом
АБС, указывая на обнаружение неисправности
включении системы, а затем непрерывно, пока
(см. Раздел 1.4 «Устранение неисправностей и
на систему подается питание:
поиск неисправностей»).
• При первом включении системы ЭБУ включает
При обнаружении неисправности ЭБУ сохраняет информацию о
контрольную лампу ABS на приборной панели
характере неисправности даже при отсутствии питания до тех
автомобиля, чтобы продемонстрировать, что лампа
пор, пока память неисправностей не будет удалена (см. Раздел 1.4
работает, и лампа горит примерно 2 секунды, пока
«Устранение неисправностей и поиск неисправностей»).
ЭБУ выполняет «статическую» проверку системы. Во
время этого статического теста ЭБУ посылает Если в «управляющем» микропроцессоре ЭБУ
тестовые импульсы на датчики скорости колес и на возникает неисправность, то «мониторинговый»
каждый из соленоидов в клапанах модулятора микропроцессор включит контрольную лампу ABS так
давления, чтобы проверить электрическую же, как индицируются другие неисправности. ЭБУ не
целостность и убедиться, что соленоиды включаются подлежат ремонту и в случае неисправности должны
и отключаются от напряжения. Если быть заменены.
2
2
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:
2.2 Контрольная лампа АБС
Контрольная лампа АБС установлена на приборной

панели автомобиля и служит для сигнализации о наличии
неисправности любого из компонентов АБС.
Когда на АБС подается питание (включено

зажигание), контрольная лампа АБС должна
загореться на 2 секунды, пока ЭБУ выполняет
статическую проверку системы, а затем должна
погаснуть. Если контрольная лампа ABS не
загорается при первом включении зажигания,
следует немедленно проверить состояние лампы
и при обнаружении неисправности заменить ее.
Если лампа исправна, проверьте подачу питания
на ЭБУ.
Если контрольная лампа ABS не гаснет или

погасла через 2 секунды, а затем загорелась
снова, это указывает на неисправность системы.
Это следует выяснить как можно скорее (см.
Раздел 1.4 «Устранение неисправностей и поиск
неисправностей»).
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:1243:

2.3 Чувствительное кольцо
Чувствительное кольцо представляет собой зубчатое кольцо, жестко
закрепленное на конце оси так, что оно вращается вместе с колесом.
Чувствительное кольцо вращается относительно датчика

скорости колеса, который, в свою очередь, подает
синусоидальный электрический сигнал в ЭБУ. Этот сигнал
можно использовать для измерения скорости вращения
колеса (см. раздел 2.4 «Датчик скорости вращения колеса»).
Чтобы датчик скорости колеса подавал хороший

сигнал в ЭБУ, важно, чтобы зубья чувствительного
кольца были чистыми и в хорошем состоянии. Если
зазоры между зубьями заполнятся каким-либо
магнитным материалом, например, остатками
износа самого тормоза, или если на каком-либо из
зубьев появятся сколы (см. Рис. 16), то ЭБУ
распознает, что сигнал, полученный от скорости
колеса, Датчик низкого качества (не истинная
синусоидальная форма). В этом случае ЭБУ укажет
на неисправность, включив контрольную лампу
ABS, и отключит ABS на соответствующей оси. Если
промежутки между зубами заполнились, мусор
следует удалить осторожно, следя за тем, чтобы
процесс чистки не повредил зубы. Если зубцы
кольца повреждены или подверглись коррозии, то
чувствительное кольцо необходимо заменить.
Для того чтобы датчик скорости колеса выдавал стабильный

синусоидальный выходной сигнал, важно, чтобы чувствительное
кольцо вращалось параллельно поверхности датчика, поэтому
жизненно важно поддерживать регулировку подшипника колеса
в соответствии со спецификациями производителя. Во всех
случаях биение чувствительного кольца не должно превышать
0,2 мм.
После устранения любой неисправности, связанной с

сенсорным кольцом, необходимо очистить память
неисправностей ЭБУ (см. раздел 1.4.7).
Рис. 16
0
0
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:
2.4 Датчик скорости колеса
Датчик скорости колеса установлен с помощью

подпружиненной втулки в корпусе на оси в таком
положении, чтобы конец датчика находился как можно
ближе к зубцам чувствительного кольца. Датчик
скорости колеса содержит внутренний постоянный
магнит, магнитное поле которого простирается на
небольшое расстояние за пределы корпуса датчика.
Катушка намотана на сердечник из мягкого железа,
прикрепленный к магниту. Эта катушка подключена к
выходному кабелю.
Выходной сигнал датчика скорости колеса
Рис. 17
При вращении колеса зубцы чувствительного кольца В нормальных условиях этот зазор должен приводить к
поочередно проходят через магнитное поле магнита генерируемому напряжению >100 мВ на скорости 5 км/ч (см.
датчика и нарушают это поле, тем самым создавая рис. 18).
индуцированное напряжение в катушке датчика. Это
напряжение контролируется ЭБУ через выходной кабель.
Генерируемое напряжение принимает форму Если нет катящейся дороги, то можно
синусоидальной волны, причем напряжение и частота смоделировать скорость примерно 5 км/ч, подняв
увеличиваются по мере увеличения скорости вращения колесо и повернув его вручную со скоростью 1
колеса (см. рис. 17). ЭБУ требуется минимальное оборот каждые 2 секунды (0,5 об/сек).
напряжение, прежде чем он распознает сигнал от датчика
скорости колеса, а затем использует частоту сигнала для Качество синусоидальной волны, генерируемой
контроля скорости вращения колеса. датчиком скорости колеса, важно, и оно может
ухудшиться из-за повреждения зубьев
Напряжение, генерируемое катушкой, зависит не чувствительного кольца. Повреждения, такие как
только от скорости вращения колеса, но и от зазора сколы зубьев, могут привести к генерации
между концом датчика скорости колеса и зубцами нестабильного сигнала датчиком скорости колеса,
чувствительного кольца: чем больше зазор, тем который не будет восприниматься ЭБУ. В этом случае
ниже генерируемое напряжение. Поэтому важно, ЭБУ включит контрольную лампу ABS и отключит
чтобы зазор был как можно меньшим, чтобы функцию ABS. Аналогичным образом, «визг тормозов»
гарантировать, что генерируется достаточное может вызвать нестабильный сигнал от датчика
напряжение, позволяющее ЭБУ распознать сигнал. скорости колеса с, возможно, тем же результатом.
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:1413:

Подпружиненная сенсорная втулка используется для

удержания датчика скорости колеса, позволяя при этом
легко регулировать зазор между ним и зубьями
чувствительного кольца. Датчик скорости колеса может
скользить во втулке датчика, поэтому зазор между
датчиком скорости колеса и зубьями чувствительного
кольца можно установить, вручную аккуратно надавив на
датчик до контакта с зубьями, а затем повернув колесо
вручную. После прижатия датчика скорости колеса к
чувствительному кольцу при отключенной системе (т. е.
выключенном зажигании) колесо следует провернуть
вручную. Любое биение подшипников колес приведет к
тому, что зубья чувствительного кольца оттолкнут датчик
скорости колеса, тем самым создав воздушный зазор
между двумя частями.
Датчик скорости колеса и его удлинительный кабель можно

проверить следующим образом:
• Обратитесь к электрическим схемам в разделе 3,

Рис. 18
чтобы определить, какой разъем (X1 или X2) и какие
разъемы подключены к проверяемому датчику
скорости колеса/удлинительному кабелю датчика.
• Подключите мультиметр (настроенный на измерение

переменного напряжения) к соответствующим контактам
вилки (см. пример на рис.19).
• Поворачивайте соответствующее колесо автомобиля ПРИМЕЧАНИЕ. Правильные контакты
примерно на 1 оборот каждые 2 секунды. для проверки должны быть
установлены согласно разделу 3
• Если зазор между датчиком скорости колеса и «Схемы электрических соединений».
чувствительным кольцом установлен правильно,

мультиметр должен показывать напряжение не
менее 0,1 В (100 мВ) переменного тока.
Рис. 19
• Сопротивление катушки датчика также можно

проверить, когда мультиметр подключен к
вилке. Катушка должна иметь сопротивление
1750 +/- 175 Ом.
• Если обнаружена проблема с любым из этих

показаний, отсоедините датчик скорости
колеса от удлинительного кабеля датчика и
повторите измерения, подключив
мультиметр к разъему выходного кабеля
датчика (см. Рис. 20). Это позволит
определить, связана ли проблема с датчиком
или удлинительным кабелем.
Рис. 20
2
2
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:
Если обнаружена неисправность датчика скорости колеса или После устранения любой неисправности, связанной с
удлинительного кабеля датчика, его необходимо заменить. датчиком скорости колеса, необходимо очистить память
неисправностей ЭБУ (см. раздел 1.4.7).
При снятии датчика скорости колеса не тяните за
его кабель. Если неисправность датчика скорости колеса
устранена в результате загорания контрольной
При замене датчика скорости колеса
лампы ABS, то после очистки памяти
необходимо очистить отверстие корпуса,
неисправностей ЭБУ при следующем включении
установить новую втулку датчика и смазать
питания в систему контрольная лампа ABS снова
датчик прилагаемой специальной смазкой.
загорится. Он будет гореть до тех пор, пока
При установке датчика его следует аккуратно надавить на автомобиль не достигнет скорости примерно 20 км/
зубья чувствительного кольца и вручную провернуть ч. После достижения этой скорости, если ЭБУ
колесо автомобиля, чтобы установить правильный зазор. обнаружит хороший сигнал от датчика скорости
Если датчик не скользит во втулке под действием ручного колеса, ЭБУ выключит контрольную лампу ABS.
давления, следует проверить корпус на наличие
Если автомобиль был снова введен в эксплуатацию после
повреждений. Не пытайтесь отрегулировать зазор,
устранения неисправности, вызванной слишком большим
перемещая чувствительное кольцо.
зазором между датчиком скорости колеса и чувствительным
Если для фиксации выходного кабеля датчика скорости кольцом, то через несколько дней эксплуатации та же
колеса используются кабельные стяжки, их ни в коем неисправность датчика повторится, скорее всего, это из-за
случае нельзя располагать близко к датчику и ни в коем чрезмерного биения ступичного подшипника или
случае не затягивать слишком сильно, так как изоляция неправильной установки чувствительного кольца. Если
кабеля может повредиться, что может привести к подшипник колеса неисправен, его следует отремонтировать
короткому замыканию. и отрегулировать в соответствии со спецификациями
производителя автомобиля. Во всех случаях биение
чувствительного кольца не должно превышать 0,2 мм.
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

2.5 Удлинительный кабель датчика
Удлинительный кабель датчика используется для

подключения датчика скорости колеса к ЭБУ. Разъем на
выходном кабеле датчика скорости колеса предназначен для
соединения с удлинительным кабелем датчика и
обеспечивает герметизацию от атмосферных воздействий.
Поэтому важно, чтобы разъемы были вставлены правильно и
полностью зафиксированы.
Подробную информацию о проверке датчика скорости

колеса и удлинительного кабеля см. в разделе 2.4.
Если удлинительный кабель датчика заменяется и он

закрепляется кабельными стяжками, их ни в коем случае
нельзя затягивать слишком сильно, так как изоляция кабеля
может повредиться, что может привести к короткому
замыканию.
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

2.6 Клапан модулятора давления
Клапан модулятора давления жестко закреплен на шасси

автомобиля как можно ближе к тормозному приводу,
которым он управляет. Клапан является частью рабочей
тормозной системы, в его впускной порт (обозначенный
«1») при включении тормоза подается давление воздуха
из приемного клапана, а через нагнетательный порт
(обозначенный «2») подается давление воздуха в рабочий
тормоз. привод. Оба порта обработаны для установки
вставных трубных фитингов Voss System 230 (см. раздел
2.7). Электрические кабели, соединяющие клапан
модулятора давления, всегда следует прокладывать так,
чтобы влага не попадала по кабелям в разъем на клапане.
Клапан электрически подключен к ЭБУ, что позволяет ему

управлять работой двух внутренних соленоидов «C» и
«D» (обычно обесточенных). Клапан имеет два внутренних
обратных клапана «А» и «В», удерживаемых в закрытом
состоянии легкими пружинами (см. рис. 21).
Клапан модулятора давления
Рис. 21
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

Описание работы клапана модулятора Водитель быстро отпускает нижний клапан, вполне
давления при работе ABS приведено ниже. См. вероятно, что давление на стороне пружины
также раздел 1.2.2. обратного клапана «В» упадет настолько, чтобы
давление привода, действующее на другой
1) При нормальном торможении, когда водитель
стороне, открыло обратный клапан. В этом случае
нажимает на рабочий тормоз, давление воздуха
давление воздуха из привода рабочего тормоза
поступает из приемного клапана во впускной канал
будет стравливаться через выпускное отверстие
«1» клапана модулятора давления. Это давление
модулятора давления.
воздуха открывает обратный клапан «А», и воздух
проходит через корпус клапана и через открытый 2) Если во время применения рабочего тормоза ЭБУ
соленоид «D» на пружинную сторону обратного обнаруживает по сигналам датчика скорости колеса,
клапана «В», удерживая его закрытым. Давление что проскальзывание одного из колес начинает
воздуха также поступает из нагнетательного канала увеличиваться и происходит быстрое изменение
«2» в привод рабочего тормоза (см. рис. 22). Когда замедления этого колеса, т. е. существует опасность
водитель отпускает рабочий тормоз, воздух блокировки, затем ЭБУ подаст напряжение на
возвращается из привода рабочего тормоза через соленоид «Удержание» «C» и соленоид
клапан модулятора давления и выходит из «Освобождение» «D». Подача питания на соленоид «С»
открытого выпускного отверстия нижнего клапана. позволяет давлению воздуха поступать на сторону
Если между донным клапаном и клапаном пружины обратного клапана «А», заставляя его
модулятора давления установлен релейный клапан закрыться. Когда это происходит, привод рабочего
или быстроразъемный клапан, воздух будет тормоза фактически отсоединяется от нижнего
выходить через один из этих клапанов, а не клапана, и любое дальнейшее повышение давления
возвращаться обратно в донный клапан. Когда от нижнего клапана не будет передаваться на привод
рабочий тормоз работает в таких условиях, клапан рабочего тормоза. При включении соленоида «D»
модулятора давления не влияет на наложение и давление на стороне пружины обратного клапана «В»
отпускание. Если подача клапана модулятора сбрасывается, а давление на другой стороне толкает
давления подключена к большому объему (привод клапан в открытое положение и позволяет давлению
рабочего тормоза типа 30 или больше), то, если воздуха в приводе снизиться, выйдя через
Клапан модулятора давления – нормальный

применение рабочего тормоза
Рис. 22
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:


– применение рабочего тормоза
- Соленоиды «Удерживать» и «Отпускать»
энергичный
Рис. 23
выпуск клапана модулятора давления. на основании сигнала скорости вращения колеса о

(См. рис. 23). Снижение давления в том, что колесо восстановило некоторую скорость
приводе рабочего тормоза обычно вращения, ЭБУ предотвратит дальнейшее
предотвращает блокировку колеса. снижение давления, обесточив соленоид «D». Это
повторно подаст давление на пружинную сторону
3) Отпускание тормоза на заблокированном колесе
обратного клапана «B», заставляя его закрыться,
позволяет любому имеющемуся сцеплению
тем самым закрывая соединение между приводом
между шиной и дорогой вращаться и ускорять
рабочего тормоза и выпускной трубой двигателя.
колесо. Когда ЭБУ обнаруживает

– применение рабочего тормоза
– Соленоид «Удержания» под напряжением
Рис. 24
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

клапан модулятора давления. Соленоид «С» привод. ЭБУ будет продолжать контролировать сигналы
остается под напряжением, а обратный клапан «А» от всех датчиков скорости колес, чтобы определить,
остается закрытым (см. Рис. 24). продолжает ли заблокированное колесо ускоряться, и
если это так, будет разрешено дальнейшее увеличение
4) По мере того, как скорость колеса продолжает
давления в исполнительном механизме.
увеличиваться, ЭБУ начнет повторно задействовать
тормоз. ЭБУ на мгновение обесточивает соленоид
Если в какой-либо момент ЭБУ обнаружит, что колесо снова
«Удержание» «С». Это приведет к сбросу давления на
демонстрирует тенденцию к блокировке, он вернется к шагу 2,
стороне пружины обратного клапана «А», позволяя
указанному выше, и повторит описанные выше процессы до
ему открыться и увеличить давление внутри клапана и
тех пор, пока тенденция к блокировке колеса не исчезнет или
в приводе рабочего тормоза (см. Рис. 25).
автомобиль не остановится.
Кратковременное обесточивание соленоида «С»

«Удержания» приведет к небольшому ступенчатому 5) При условии отсутствия тенденции к блокировке ЭБУ
увеличению давления в приводе рабочего тормоза. будет продолжать небольшими шагами увеличивать
Когда на соленоид «Удержания» «C» снова подается давление в приводе рабочего тормоза до тех пор, пока
напряжение, давление воздуха снова будет поступать давление не достигнет уровня давления, подаваемого
на сторону пружины обратного клапана «A», заставляя педальным клапаном, или скорости заблокированного
его закрыться и предотвращая дальнейшее давление колеса. достигает той же скорости, что и другие колеса
на привод рабочего тормоза. ЭБУ продолжит автомобиля. Если колесо, которое было
отслеживать сигналы датчика скорости колеса, чтобы заблокировано, по-прежнему имеет более низкий
установить влияние ступенчатого увеличения уровень сцепления, чем другие колеса, то уровень
давления в исполнительном механизме. Если ЭБУ устойчивого торможения этим колесом будет меньше,
обнаруживает, что нет тенденции к блокировке чем у колес с более высоким уровнем сцепления.
колеса, он на мгновение обесточивает соленоид Таким образом, уровень давления, подаваемого ABS
«Удержания» «C», снова позволяя еще раз немного на привод рабочего тормоза на колесе с низким
ступенчато увеличить давление в рабочем тормозе. сцеплением, будет ниже, чем давление, создаваемое
педальным клапаном, но

– применение рабочего тормоза –
Соленоид «Отпустить» обесточен, а соленоид
«Удержания» на мгновение обесточен.
Рис. 25
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

обеспечит максимальный уровень устойчивого из выпускного отверстия каждого клапана модулятора
замедления для этого колеса и автомобиля, а также давления, поскольку ЭБУ посылает тестовый импульс на каждый
обеспечит устойчивость автомобиля. соленоид по очереди в рамках статической проверки.
Работоспособность соленоидов в клапанах модулятора

Если есть подозрение на проблему с клапаном
давления проверяется ЭБУ при первом включении АБС
модулятора давления, то сопротивление
(включении зажигания). Тестовые импульсы
электромагнитных катушек следует проверить
отправляются на каждый соленоид в рамках статического
мультиметром (см. рис. 26). Сопротивление каждой
теста ЭБУ, чтобы проверить, подается ли на них
катушки относительно земли должно составлять от
напряжение и обесточивается. Данную операцию можно
4,7 до 5,7 Ом для системы на 12 В и от 12 до 19 Ом
использовать как простую проверку клапанов модулятора
для системы на 24 В. Если сопротивление катушек в
давления:
норме, проверьте проводку между клапаном
• Начните с задействованного нижнего клапана, модулятора давления и ЭБУ.
давления в тормозной системе и выключенного
зажигания.
• Включите зажигание, чтобы подать питание на АБС, и

должен быть слышен короткий поток воздуха.
Земля
(общий)
Выпускать
Соленоид
Держать
Соленоид
Байонетный разъем DIN Разъем М24х1
Рис. 26
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

Если на соленоид клапана модулятора давления небольшое количество воздуха должно сохраняться в
подается внешнее напряжение для проверки его приводе рабочего тормоза. В некоторых случаях этого
работы, то оно не должно превышать 17 Вольт для удерживаемого давления может быть достаточно, чтобы
клапана на 12 Вольт и 33,5 Вольт для клапана на 24 тормоза «тянули» (см. Рис. 27). Если такая ситуация
Вольта. Приложенное напряжение не следует обнаружена, то следует очистить выпускную заслонку и
оставлять более чем на несколько секунд. выхлопной канал, следя за тем, чтобы никакие
Длительное применение внешнего источника загрязнения не попадали в клапан.
питания к соленоиду приведет к перегреву и
Если с клапаном модулятора давления есть какие-либо
повреждению изоляции соленоида.
проблемы, кроме засора выхлопа, то клапан подлежит
Во время работы функции ABS очень важно, чтобы клапан замене, так как он является необслуживаемой
модулятора давления был способен как можно быстрее деталью. При замене клапана модулятора давления
сбрасывать давление воздуха в приводе рабочего убедитесь, что трубопроводная арматура установлена
тормоза, поэтому важен неограниченный поток воздуха в соответствии с разделом 2.7 «Фитинги Voss», уделяя
через выпуск клапана модулятора давления. Выпускную особое внимание моментам затяжки. Для этих
заслонку клапана модулятора давления следует проверять фитингов нет необходимости использовать какой-либо
через регулярные интервалы технического обслуживания, резьбовой герметик.
чтобы убедиться, что она не блокируется скоплением
После устранения любой неисправности, связанной с
загрязнений, выбрасываемых опорными катками. Если
клапаном модулятора давления, необходимо очистить
выпуск клапана заблокируется, даже частично, то при
память неисправностей ЭБУ (см. раздел 1.4.7).
отпускании рабочего тормоза существует вероятность
блокировки, вызывающей сохранение давления в корпусе
клапана, что, в свою очередь, может привести к

– Рабочий тормоз отпущен – Электромагниты «Отпуск»
и «Удержание» обесточены – Выхлоп частично
заблокирован, удерживая низкое давление в корпусе
модулятора, что приводит к повышению давления
застрял в тормозной камере.
Рис. 27
0
0
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:
2.7 Система штекерных соединений VOSS 230 (инструкция по монтажу)
1 Нейлоновая трубка
2 Вилка с елочкой
3 Грязезащитное уплотнение и визуальная проверка сборки (красное уплотнительное кольцо)
4 Мужской фитинг
5 Уплотнение пробки (уплотнительное кольцо)
6 Резьбовое уплотнение (уплотнительное кольцо)
7 Корпус продукта
8 Стопорный зажим
9 Пружинный элемент Рис. 28
Система штекерных соединений VOSS 230 позволяет быстро Установите новый пружинный элемент (9) в порты нового
устанавливать нейлоновые трубки; Чтобы отсоединить разъем, устройства. Вставьте разъемы в те же порты нового
понадобится только гаечный ключ. Состоит из четырех устройства, которые использовались на удаленном
компонентов (см. рис. 28): заглушки с елочкой (2), охватываемого устройстве. Полностью затяните штуцер с наружной резьбой
штуцера (4), фиксатора (8) и пружинного элемента (9). Заглушка (4) моментом 10 + 1 Нм.
имеет широкую удерживающую канавку, в которую при сборке Если необходимо заменить узел разъема,
входит удерживающая скоба (8). Две другие канавки выполните следующую процедуру:
предназначены для уплотнительных колец. Первое
уплотнительное кольцо (5) герметизирует разъем от давления Отрезаем нейлоновую трубку по длине
воздуха. Второе уплотнительное кольцо (3) предотвращает Нейлоновую трубку необходимо отрезать под прямым углом.
попадание посторонних предметов. В то же время красный цвет Для этой цели нельзя использовать пилу, так как неизбежное
уплотнительного кольца (3) служит для визуальной проверки образование заусенцев ставит под угрозу герметичность
правильности сборки. соединения. Для обрезки нейлоновой трубки по длине можно
Штуцер с наружной резьбой (4) плотно ввинчивается в корпус использовать кусачки для трубок VOSS, чтобы трубка
устройства, резьба уплотняется уплотнительным кольцом (6). разрезалась чисто и под прямым углом. Дополнительная
Пластиковый стопорный зажим (8) открыт с одной стороны и обработка поверхности разреза, например удаление
открывается коническим хвостовиком заглушки во время заусенцев, не требуется.
сборки. После установки заглушки этот зажим входит в

Вдавливание елочки в нейлоновую трубку
удерживающий паз. Стопорный зажим является
самоцентрирующимся. Необходимо соблюдать следующее:
Резиновый пружинный элемент (9) вставлен в кольцевое • Не снимайте защитную крышку с вилки.
пространство у основания сформированного отверстия в
устройстве. Конструкция пружинного элемента приводит к • Процедуру запрессовки следует проводить при
тому, что плунжер подвергается осевому напряжению после комнатной температуре.
зацепления удерживающего зажима (8).
• Нейлоновую трубку нельзя нагревать.
Снятие/установка разъема • Елка не должна иметь повреждений, иначе
Если необходимо заменить устройство, использующее соединение с нейлоновой трубкой не будет
разъемы VOSS 230, разъемы снимаются путем герметичным.
отвинчивания штуцера с наружной резьбой (4), запомнив • Елка должна быть чистой и обезжиренной.
номер порта, из которого он снят. Узел соединителя
остается прикрепленным к нейлоновой трубке.
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:1413:

Сборка охватываемого фитинга с помощью

монтажной оправки VOSS (см. рис. 29).
На монтажную оправку последовательно устанавливаются

охватываемый фитинг (4) со смазанным уплотнительным
кольцом (6), стопорным зажимом (8) и пружинным элементом
(9). Подготовленную таким образом монтажную оправку
вручную ввинчивают в соединительное отверстие
устройства. Оправка вынимается, отдельные компоненты
остаются на своих местах. Затем охватываемый фитинг (4)
полностью затягивается моментом 10 + 1 Нм.
Сборка охватываемого фитинга без использования

монтажной оправки (см. рис. 30).
Рис. 29
• Пружинный элемент (9) вставляется под
основание резьбы соединительного
отверстия (схемы a и b).
• Стопорный зажим (8) устанавливается так, чтобы он
ровно прилегал к основанию резьбы (диаграммы b и c).
Пружинный элемент (9) и удерживающая скоба (8)
должны быть расположены симметрично.
• Штуцер с наружной резьбой (4), предварительно собранный с

предварительно смазанным уплотнительным кольцом (6), затем
вручную ввинчивается в резьбовое отверстие (рис. c), а затем
полностью затягивается с моментом 10 + 1 Нм.
Сборка заглушки с штуцером с наружной резьбой
Снимите защитный колпачок с вилки. Вставьте заглушку (с

установленной нейлоновой трубкой) в штуцер с наружной
резьбой до тех пор, пока стопорное кольцо не войдет в
канавку заглушки. Красное уплотнительное кольцо (3) не
должно быть видно. Убедитесь, что стопорное кольцо
зафиксировалось, потянув узел против направления вставки.
Рис. 30
Смазка
Используйте смазку II14525 Фукс «Ренолит» HLT2.
2
2
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:
3. Схемы подключения
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

3. Схемы подключения
СХЕМА РАЗЪЕМА X1
РАСПОЛОЖЕНИЕ РАЗЪЕМА X2
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

Уберскрипт
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

Системы для коммерческого транспорта
Knorr-Bremse Systeme für

Nutzfahrzeuge GmbH
Мусахерштрассе, 80
80809 Мюнхен
Германия
Тел.: +49 89 3547-0 Факс: +49

89 3547-2767 www.knorr-
bremseCVS.com
Европа – Африка Швеция Азия – Австралия
свяжитесь с местным представителем Knorr-Bremse. Образный знак «К» и товарные знаки KNORR и KNORR-BREMSE зарегистрированы на имя Knorr-Bremse AG. Применяются дополнительные положения и условия; посетите наш сайт knorr-bremseCVS.com на
Италия
Примечание. Если на автомобиле проводятся работы по техническому обслуживанию на основе информации, взятой из этого документа, мастерская несет ответственность за то, чтобы автомобиль был полностью проверен и находился в полном функциональном состоянии, прежде чем он будет
В этот документ могут быть внесены изменения без предварительного уведомления, поэтому печатная копия может быть не последней редакцией. Пожалуйста, посетите наш веб-сайт www.knorr-bremseCVS.com для получения последних обновлений или
Кнорр-Бремзе Кнорр-Бремзе
Австрия Системы для Autoveicoli Система для Tunga Fordon AB Австралия
Кнорр-Бремзе ГмбХ Commerciali SpA Мальмё Кнорр-Бремзе
Система для Nutzfahrzeuge Аркоре Тел: +46 40 680 5880 Австралия Пти. Лтд.
Мёдлинг Тел.: +39 039 6075-1 Факс: +46 40 937490 Гранвилл, Новый Южный Уэльс
Тел: +43 2236 409-436 Факс: +39 039 6075-435 Тел.: +61 2 8863-6500
Авторские права 2009 © Knorr-Bremse AG – все права защищены, включая заявки на права промышленной собственности. Knorr-Bremse AG сохраняет за собой любые полномочия по распоряжению, например, по копированию и передаче. Выпущено 05/2009
Факс: +43 2236 409-434 Швейцария Факс: +61 2 8863-6151
Нидерланды Кнорр-Бремзе
Бельгия Кнорр-Бремзе Бенилюкс БВБА Система для Nutzfahrzeuge GmbH Китай
Кнорр-Бремзе Бенилюкс БВБА Мидрехт Бассерсдорф Кнорр-Бремзе
Хейст-оп-ден-Берг Тел: +31 297 239-330 Тел: +41 44 888 77-55 Тормозное оборудование (Шанхай)
Тел: +32 1525 7900 Факс: +31 297 239-339 Факс: +41 44 888 77-50 Co. Ltd.
Факс: +32 1524 9240 Шанхай

Польша Турция Тел.: +86 21 6891-7500
Чешская Республика Knorr-Bremse Polska SfN Sp. з оо Кнорр-Бремзе Факс: +86 21 6891-7510
Knorr-Bremse Systémy pro Варшава Система для Nutzfahrzeuge GmbH

uzitková vozidla, CR, sro Тел: +48 22 887-3870 Findikli - Стамбул Китай
Гейнице Факс: +48 22 531-4170 Тел: +90 212 293-4742 Кнорр-Бремзе
Тел: +420 482 363-611 Факс: +90 212 293-4743 Подразделение тормозных систем для
Факс: +420 482 363-711 Россия грузовых автомобилей Asia Pacific (Holding)
Кнорр-Бремзе РУС Великобритания Limited Гонконг
Франция Нижний Новгород Кнорр-Бремзе Тел: +852 3657-9800
возвращен в эксплуатацию. Knorr-Bremse не несет ответственности за проблемы, возникшие в результате непроведения соответствующих испытаний.
Кнорр-Бремзе Тел: +7 8312 57-6661 Системы для коммерческого использования Факс: +852 3657-9901
Системы коммунального Факс: +7 8312 57-6791 ООО "Автомобили"
транспорта France SA Лизьё Бристоль Индия
Седекс Россия Тел: +44 117 9846-100 Кнорр-Бремзе
Тел: +33 2 3132 1200 Кнорр-Бремзе Факс: +44 117 9846-101 Системы для коммерческого транспорта
Факс: +33 2 3132 1303 Система для Nutzfahrzeuge GmbH India Private Ltd.
Москва Америка Рика Пуна

Германия Тел: +7 495 234-4995 Тел.: +91 20 2293-9141-47
Хассе и Вреде ГмбХ Факс: +7 495 234-4996

Бразилия
Факс: +91 20 2293-9148
Кнорр-Бремзе
Берлин
Системы для транспортных средств
Тел.: +49 30 9392-3101 Южная Африка Япония
Факс: +49 30 7009-0811 Кнорр-Бремзе SA Pty. Ltd.

Коммерческая компания Brasil
Ltda. Сан-Паулу
Кемптон Парк Коммерческие автомобильные
Тел.: +55 11 5681 1104
Германия Тел: +27 11 961-7800 системы Japan Ltd.
Факс: +55 11 5686 3905 Токио

Knorr-Bremse Systeme für Факс: +27 11 975-8249
Nutzfahrzeuge GmbH Тел: +81 3 3971-8501
Испания
США Факс: +81 3 3971-8579
Мюнхен
ООО «Бендикс Коммерческие
Бост Иберика, SL
Тел.: +49 89 3547-0 Факс:
вкладке «Документация».
Транспортные Системы»
Ирун (Гипускоа) Корея
+49 89 3547-2767
Тел: +34 902 100-569
Элирия, Огайо
Тел: +1 440 329-9100
Факс: +34 943 614-063 Korea Ltd. Подразделение тормозов для
Венгрия
Факс: +1 440 329-9105 грузовых автомобилей Сеул
Тел: +82 2 2273-1182
Фекрендзерек Kft.
Факс: +82 2 2273-1184
Кечкемет
Тел: +36 76 511 100
Факс: +36 76 481 100
Y029757-RU-002 2009 год
Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

ABS-6.en.ru

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

ABS-6.en.ru

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Перевод: английский - русский - www.onlinedoctranslator.

Системы для коммерческого транспорта

• Основные принципы работы системы

• Руководство по обслуживанию для обеспечения безопасной и эффективной работы

Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

Knorr-Bremse или местным представителем Knorr-Bremse.

Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

Информация, содержащаяся в этом документе, предназначена исключительно для использования обученными

Все рекомендации относительно продуктов, их обслуживания или использования относятся к

Эта информация не претендует на исчерпывающую информацию, и за ее использование не предполагается никакой

Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

• Всегда надевайте защитные очки при работе со сжатым воздухом.

• Никогда не превышайте рекомендованное производителем давление воздуха.

• Никогда не смотрите на воздушные струи и не направляйте их на кого-либо.

• Используйте только оригинальные запасные части, компоненты и комплекты Knorr-Bremse.

Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

1.1 Интервалы обслуживания

3 года или 300 000 км – проверьте работоспособность

Электрическая функциональность компонентов ABS

Помимо вышеперечисленных и требуемых законом

Эти простые плановые проверки должны быть следующими:

1) Ежемесячно удаляйте влагу из резервуаров,

2) Каждые 6 месяцев/50 000 км проверяйте всю

Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

1.2 Принципы работы антиблокировочной

1.2.1 Введение Небольшой процент проскальзывания необходим для

Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

Как только колесо начало блокироваться, оно больше не может

Поэтому важно по возможности предотвращать

ABS предотвратит блокировку колес на всех дорожных

АБС является дополнением к базовой рабочей тормозной

Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

1. Датчик скорости колеса и чувствительное кольцо.

2. Клапан модулятора давления.

Рис. 3: Автомобиль 4 x 2, 4S/4M ABS

Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:143:

Когда клапан модулятора давления выпускает

Поскольку скорость вращения этого колеса продолжает

Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:11413:

блокировке во время рабочего тормоза. Если это вмешивается, ограничивая движение.

1. Датчик скорости колеса и чувствительное кольцо.

2. Клапан модулятора давления.

Рис. 8: Автомобиль 6 x 4, АБС 4S/4M

Y029757:002: RU: Дата выпуска: 25.05.2009 11:11:28:1143:

1.3 Общие рекомендации по

Для эффективной работы ABS систему необходимо

1.3.1 Что можно и чего нельзя делать

диаметра в соответствии с рекомендациями чтобы биение колеса соответствовало спецификации

производителя автомобиля. производителя.

1.3.2 Что можно и чего нельзя делать с

• Прежде чем приступить к работам на автомобиле, всегда

• Не подключайте и не отключайте какие-либо

• При выполнении сварочных работ на автомобиле всегда

гарантируйте, что все электрические соединения с ЭБУ

временно отключены (см. рис. 9). В противном случае скачки

напряжения, вызванные сварочным оборудованием, могут

привести к повреждению ЭБУ. Никогда не используйте какое-

либо электрическое оборудование в качестве заземления

• Если ЭБУ подключен, никогда не запускайте двигатель и

• Если в автомобиле, оснащенном ABS, разряжен аккумулятор, его

• При установке вспомогательного

• Если на автомобиле установлено какое-либо Рис. 9

• Если в автомобиль внесены какие-либо изменения,