Вы находитесь на странице: 1из 118

ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ И ЭКСПЛУАТАЦИИ АНТЕННЫ

SUPERTRACK Z12Mk2(DVBS2) Ku-BAND TX/RX


Системы KNS SuperTrack производятся в Южной Корее.

Уведомление об авторском праве

Все права защищены. Информация, содержащаяся в настоящем документе, является


собственностью KNS, Inc. Этот документ не может воспроизводиться или
распространяться в любой форме без согласия KNS, Inc. Информация в данном
документе может быть изменена без предварительного уведомления.

Copyright 2009 KNS, Inc.

1
1. Введение.....................................................................................................................................5
1.1 Цель ......................................................................................................................................5
2.Персонал и антенна....................................................................................................................6
2.1 Зоны радиации.....................................................................................................................6
2.2 Рекомендации ......................................................................................................................9
3. Установка .............................................................................................................................10
3.1 Выбор места.......................................................................................................................10
3.2 Распаковка..........................................................................................................................12
3.3 Монтаж кабелей ................................................................................................................13
3.4 Установка антенного блока.............................................................................................15
3.4.1 Подготовка опорной мачты......................................................................................15
3.4.2 Подъем антенны .........................................................................................................15
3.4.3 Установка обтекателя ................................................................................................18
3.4.4 Монтаж кабелей ........................................................................................................20
3.5 Установка блока управления антенной (ACU).............................................................22
3.6 Монтаж кабелей ACU .......................................................................................................23
3.6.1 Разъемы ACU..............................................................................................................23
3.6.1. 1 Разъем DB-15 для гирокомпаса ........................................................................23
3.6.1.2 Разъем DB-9 NMEA ............................................................................................24
3.6.1.3 Разъем DB-9 для мониторинга и контроля (M&C) .........................................24
3.6.1.4 Клеммная колодка для подключения гирокомпаса и вводов/выводов .......25
3.6.1.5 Клеммная колодка NMEA ..................................................................................27
3.6.1.6 Консольный порт RJ-45 ....................................................................................28
3.6.1.7 Порт Ethernet........................................................................................................28
3.6.1.8 Разъемы RX и TX (N-типа)................................................................................29
3.6.2 Подключение кабелей к ACU ...........................................................................29
3.6.3 Подключение кабелей ACU к гирокомпасу ........................................................31
3.6.3.1 Подключение к гирокомпасу типа Syncho ......................................................31
3.6.3.2 Подключение гирокомпаса типа Step-by-step ................................................32
3.6.3.3 Подключение гирокомпаса NMEA типа...........................................................32
3.6.3.4 Подключение спутникового модема через разъем RJ-45................................34
3.6.3.5 Порт NMEA для GPS-данных ............................................................................34
3.6.3.6 Подключение порта мониторинга и контроля (M&C) ....................................35
3.6.3.7 Порт Ethernet........................................................................................................36
4. Теория.......................................................................................................................................37
4.2 Параметр поиска и отслеживания ...................................................................................37
4.2.1 Поиск по параметрам .................................................................................................38
4.2.1.1 Порог DVB C/N ...................................................................................................38
4.2.1.2 Порог DVB AGC .................................................................................................38
4.2.1.3 Порог RSSD ........................................................................................................38
4.2.1.4 Бит захвата несущей DVB ..................................................................................38
4.2.1.5 Внешний бит захвата ..........................................................................................38
4.2.1.6 Порог внешней AGC ..........................................................................................40
4.2.1.7 Внешний бит захвата и порог C/N.....................................................................40
4.2.2 Отслеживание .............................................................................................................40
4.2.2.1 Уровень RSSD .....................................................................................................40
4.2.2.2 Уровень DVB AGC..............................................................................................40
4.2.2.3 Коэффициент DVB C/N ......................................................................................40
4.3 Методы поиска спутника..................................................................................................41
4.3.1 Ручное наведение ...................................................................................................41
4.3.2 Ручной поиск ..........................................................................................................41
4.3.3 Авто поиск ..............................................................................................................41

2
4.3.4 Поиск по параметру ..............................................................................................41
4.4 Стандарт поиска ..............................................................................................................43
4.4.1 Авто .............................................................................................................................43
4.4.2 DVB S1 ........................................................................................................................43
4.4.3 DVB S2 ........................................................................................................................43
4.4.4 DSS...............................................................................................................................43
4.5 Совместимость LNB .........................................................................................................44
4.6 Совместимость BUC .........................................................................................................44
5.Начальная настройка................................................................................................................45
5.1 Питание от сети переменного тока..................................................................................45
5.1.1 Порядок работы ACU ................................................................................................45
5.1.2 Подключение Bluetooth .............................................................................................46
5.1.3 Основной дисплей ACU ............................................................................................47
5.2 Выравнивание антенны и носа корабля .........................................................................48
5.2.1 Подтверждение текущего смещения курса .............................................................48
5.2.2 Определение расхождения курса..............................................................................49
5.2.3 Корректировка смещения курса ...............................................................................52
6. Настройка параметра для поиска/ отслеживания и DVB тюнера.......................................53
6.1 Параметр для поиска и отслеживания.............................................................................53
6.2 Пример использования DVB несущей ............................................................................55
6.3 Пример настройки STR и DVB тюнера при использовании DVB несущей...............56
6.4 Пример использования порога для поиска .....................................................................61
7.Операции с использованием клавиатуры ..............................................................................64
7.1 Режим настройки...............................................................................................................64
7.1.1 Назначение клавиш ....................................................................................................64
7.1.2 Местоположение судна (клавиша ‘1’)......................................................................65
7.1.3 Курс судна (Клавиша ‘2’) ..........................................................................................66
7.1.4 Способ поиска спутника (Клавиша ‘3’) ...................................................................67
7.1.5 Полярность (Клавиша ‘4’) .........................................................................................70
7.1.6 Параметры поиска и отслеживания (Клавиша ‘5’) .................................................71
7.1.7 DVB тюнера (клавиша ‘6’) ........................................................................................73
7.1.8 Проверка временных параметров поиска и отслеживания (клавиша ‘7’) ...........74
7.1.9 Инициализация оси отклонения (клавиша ‘8’) .......................................................76
7.1.10 Включение/отключение поиска (клавиша ‘+/-’) ...................................................76
7.1.11 Включение/выключения отслеживания (клавиша ‘·’) ..........................................77
7.1.12 ID параметров поиска и отслеживания (Спутника) (клавиша ‘▲’) ....................77
7.1.13 Проверка статуса сигнала (клавиша ‘▼’)..............................................................79
7.2 Режим установки ...............................................................................................................80
7.2.1 Инициализация Bluetooth ..........................................................................................80
7.2.2 Смещение курса судна...............................................................................................81
7.2.3 Настройка параметров поиска ..................................................................................82
7.2.4 Калибровка полярности.............................................................................................83
7.2.5 Настройка зоны блокировки .....................................................................................86
7.2.6 Тип гирокомпаса ACU ...............................................................................................86
7.2.7 Режим гирокомпаса PCU ..........................................................................................88
7.2.8 Формат выхода GPS и скорость передачи данных .................................................89
7.2.9 Смещение по датчику наклона ................................................................................90
7.2.10 Включение/выключение TX 48В ............................................................................91
7.2.11 Корректировка азимута и угла возвышения............................................................0
7.2.12 Диагностики датчика и привода .............................................................................93
7.2.13 Протокол автоматического переключения луча ...................................................94
7.2.14 TTL уровень внешнего захвата..............................................................................95

3
7.2.15 Настройка ТСР/IP v4...............................................................................................95
7.2.16 Сохранение новых параметров ..............................................................................96
7.2.17 Сброс параметров.....................................................................................................97
8.Работа антенны.........................................................................................................................98
8.1 Порядок работы антенны .................................................................................................98
8.2 Проверка рабочего статуса антенны ..............................................................................99
8.2.1 Статус антенны..........................................................................................................99
8.2.2 Уровень сигнала .......................................................................................................100
8.2.3 Статус LED антенны ................................................................................................100
8.2.4 Мониторинг и контроль через mini-USB ..............................................................101
9. Устранение неисправностей.................................................................................................102
10. Сообщение об ошибке ........................................................................................................108
Список сокращений ..................................................................................................................111
Приложение A: Определение кода ошибки............................................................................112
Приложение B: Спецификация ................................................................................................114
Приложение C: Чертеж обтекателя и крепежных отверстий антенны ................................115

4
1. Введение
1.1 Цель

Целью данного руководства является предоставление информации, необходимой для


конечного пользователя, клиента и установщика для успешной установки антенны
Z12Mk2 и контроллера, а также для программирования KА-160.
Рекомендуется, чтобы все сотрудники, использующие системы Z12Mk2, знали, с
каким типом систем они имею дело, полностью понимали основные термины и
функционирование этих систем.
Хотя установка может быть сделана сотрудником, выбранным или назначенным
заказчиком, рекомендуется, чтобы этот сотрудник прошел обучение в KNS и знал
необходимые процедуры, а также разбирался в соответствующих вопросах по установке
оборудования.
Раздел 2 настоящего документа предназначен для того, чтобы ВСЕ сотрудники знали
о возможных угрозах безопасности при установке и настройке оборудования KNS
(например, электрические, статические и РЧ радиационные риски).

5
2.Персонал и антенна
Этот раздел определяет зоны радиации, автоматически созданные работающими
антеннами. Рекомендуется, чтобы ВСЕ клиенты, использующие данное оборудование,
были знакомы с зонами радиации и строго соблюдали меры предосторожности,
изложенные ниже.

2.1 Зоны радиации


Зоны радиации определяются с помощью значений предельно допустимого уровня
воздействия и частоты излучения, которому подвергается человек в определенный
промежуток времени. В зависимости от частоты излучения, предельно допустимого
уровня воздействия и продолжительности времени, основанные на удельном
коэффициенте поглощения организма человека, зоны вокруг антенны могут быть
управляемыми или неуправляемыми. Определение этих двух типов зон приводится в OET
65 следующим образом:
“Нормативы FCC содержат определение двух отдельных уровней зон облучения,
зависящих от ситуации, в которой облучение происходит и/или состояния человека,
который подвергся радиационному воздействию. Решение о том, какой уровень радиации
имеет место в той или иной ситуации, должно основываться на использовании следующих
определений.
Профессиональные/управляемые зоны радиации – это зоны, в которых человек
подвергается воздействию радиации из-за своей профессиональной деятельности, когда
он полностью осознает данное воздействие и может его контролировать. Определение
профессиональные/ управляемые зон радиации также используется в случаях, когда
облучение в зоне, где уровень радиации выше уровня радиации
общедемографических/неуправляемымых зон (см. ниже), носит временный характер из-за
случайного попадания в них человека, при том, что человек полностью осознает это
воздействие и может его контролировать, покинув эту зону или принять другие меры.
Определение профессиональных/управляемых зон радиации также используется в случаях
попадания в эти зоны радиолюбителей и членов их семьи.
Общедемографические/неуправляемымые зоны радиации – это зоны, в которых
воздействию радиации подвергается обычное население или это воздействие происходит
в ходе профессиональной деятельности людей, которые не вполне осознают это
воздействие или не могут его контролировать. Таким образом, широкое население всегда
будет являться объектом воздействия в общедемографических/неуправляемымых зонах,
когда это воздействие не связанно с профессиональной деятельностью, например, когда
телекоммуникационная башня, расположенная в жилом районе, оказывает влияет на
живущих в этом районе людей.
В целях безопасности на рабочем месте или в аналогичной среде, где существует

6
радиоизлучение, практикуется специальный тренинг, являющий частью РЧ программы
безопасности. Для информирования людей в случае их возможного облучения на видном
месте могут быть размещены предупреждающие знаки и надписи, а также предоставлены
специальные инструкции со способами минимизации риска облучения”.

Следующие выводы можно сделать из таблицы (Рис. 2-1):


Когда терминал находится в передающем режиме, плотность излучения между
фланцем облучателя и рефлектором находится на опасном для человека уровне и доступ к
этой области должен быть предотвращен. Ни в коем случае ни одна часть тела человека не
должна находиться в этом месте.
В некоторых случаях, при плотности излучения в управляемой зоне 5 МВт/см2
каждые 6 минут, воздействие излучение на человека продолжительностью не более 14.6
секунд допустимо в этой зоне. Обратите внимание, что чаще всего оператор не будет
вручную регулировать питание терминала во время высокоскоростной передачи с
большой мощностью. Также обратите внимание, что плотность излучения уменьшается по
направлению к рефлектору (луч расширяется от источника), поэтому максимальное время
воздействия увеличивается по мере увеличения расстояния от источника излучения.
Уровень радиации в ближайшей к антенне зоне ниже уровня радиации управляемой
зоны, но в некоторых случаях выше уровня неуправляемой зоны. Хотя природа передачи
такова, что уровень излучения никогда не должен достигнуть своего максимума, нет
стопроцентной гарантии в более низком уровне излучения; поэтому доступ к ближайшим
к антенне зонам должен быть также ограничен. Т.к. ближайшая к антенне зона находится
в границах “цилиндра” (между рефлектором и спутником), мы можем вычислить
расстояние от рефлектора по горизонтали, куда доступ должен быть ограничен. Таблица
2-1 показывает это расстояние. Доступ к зоне, находящейся за границами, обозначенными
в таблице, может быть неограниченным. Нахождение в ближайшей к антенне зоне на
расстоянии, обозначенном в таблице, должно быть не дольше 10 минут в 30-минутный
интервал времени.
Уровень радиации в более дальних от антенны зонах ниже уровня неуправляемой
зоны, следовательно, не является опасным.

7
Небезопасная
зона

Рупорный
облучатель Опасная зона

Рис. 2-1 Зоны радиации

Опасная зона (между облучателем и рефлектором): зона самой большой плотности


излучения, потому что зона радиации находится в непосредственной близости от фланца
облучателя).
Небезопасная зона (близкая к облучателю) - это зона, ограниченная “цилиндром” того
же диаметра, что и рефлектор, простирается от рефлектора к спутнику на расстоянии до
75 метров в случае работы систем в автоматическом режиме (точное расстояние зависит
от частоты и диаметра рефлектора).
Дальняя зона - это зона, расположенная на некотором расстоянии от антенны, где
плотность радиации падает по мере удаления от ее источника.

8
2.2 Рекомендации
Доступ к ближайшей к антенне области (между рефлектором и облучателем) должен
быть только у клиентов, прошедших обучение, и у наемного/ обслуживающего
персонала, имеющего сертификат. Ни одна часть тела человека не должна находиться в
зоне между облучателем и рефлектором, в то время как терминал работает в режиме
передачи. При полной мощности эта зона является опасной при нахождении в ней дольше
14.6 секунд.
В автоматическом режиме работы терминала при полной мощности в ближайшей к
нему зоне уровень излучения превышает допустимый уровень для непрерывного
воздействия в неуправляемой зоне. Эта ближайшая зона – цилиндрическая область,
которая включает в себя рефлектор и направлена в сторону спутника. Поскольку многие
места размещения терминалов доступны для персонала, не имеющего специальной
подготовки, эти зоны следует рассматривать как неуправляемые, и должны быть приняты
соответствующие меры безопасности.
Первой мерой безопасности должно стать разрешение доступа в зону
непосредственно перед рефлектором лишь на короткое время, в крайнем случае,
нахождение в ней должно быть не более 10 минут в 30-минутный интервал времени. Если
невозможно ограничить доступ по времени, тогда доступ должен быть запрещен.
(Таблица 2-1 рассчитана для человека ростом 6 футов. Расстояние по горизонтали
должно масштабироваться вверх соответственно, если человек находится на уровне выше
6 футов).

IA-6
Город Rock Springs
Минимальное возвышение (град.) 39
Минимальное расстояние перед рефлектором,
7.4
для человека ростом 6 футов (фут.)
Минимальное расстояние перед рефлектором,
2.3
для человека ростом 1.8 м (м)

Таблица 2-1 Опасная зона перед антенной (пример)

9
3. Установка
3.1 Выбор места
Определите оптимальное место для установки антенны. Она должна быть установлена
там, где:
1. Антенна имеет максимально возможный свободный обзор неба. Выберите место,
где мачты или других конструкции не блокируют спутниковый сигнал антенны, когда
судно делает поворот.
2. Антенна должна находиться на расстоянии не менее 5 м от других передающих
антенн (HF, VHF, радар), которые могут генерировать сигналы и мешать работе антенн
серии SuperTrack Z . Чем дальше антенны SuperTrack Z будут находиться от других
антенн, тем меньше будет вероятность возникновения помех в их работе.
3. Антенна должна быть прочно закреплена на судне. При необходимости укрепите
монтажную площадку, чтобы она не деформировалась из-за движения или вибрации
судна.

ХОРОШЕЕ
ЛУЧШЕЕ

ПЛОХОЕ

ЛУЧШЕЕ

ПЛОХОЕ

Рис. 3-1 Расположение антенны

10
БЛОКИРОВАНИЕ

Рис. 3-2 Препятствия для сигнала антенны

11
3.2 Распаковка
Откройте деревянный ящик с помощью плоскогубцев и аккуратно удалите
упаковочный материал. Осторожно достаньте оборудование из ящика. Не поворачивайте
ящик и не выкатывайте из него оборудование, не переворачивайте ящик вверх дном.
Будьте осторожны при распаковке оборудования.

Рис. 3-3 Деревянный ящик с антенной

Снимите фиксатор, винт и стяжку, которые используются для защиты антенны от


повреждений во время транспортировки после открытия обтекателя. Если антенна будет
включена без удаления фиксирующих частей (фиксатора, винта, стяжки), она может быть
повреждена.
При транспортировке на грузовике или другом транспортном средстве антенна
должна быть закреплена с помощью фиксирующих частей. Поэтому, пожалуйста,
сохраните фиксирующие части в случае, если антенна будет перемещена в другое место
или будет установлена после наземных испытаний.

12
Демонтировать

Демонтировать

Демонтировать

Рис. 3-4 Фиксаторы антенны

3.3 Монтаж кабелей


SuperTrack Z12Mk2 состоит из двух основных секций: Надпалубное оборудование
состоит исключительно из антенны, которая устанавливается снаружи. Подпалубное
оборудование включает в себя антенный блок управления (ACU), спутниковый модем(ы),
и все другие дополнительные устройства.
Надпалубное оборудование связано с подпалубным оборудованием двумя
коаксиальными кабелями; тип используемого кабеля зависит от длины требуемого кабеля.

Примечание: неиспользуемые коаксиальные разъемы (на соединительном


кронштейне) ДОЛЖНЫ быть оконечены заглушкой 50 Ом.

Примечание: один силовой кабель возможно должен быть подключен в соответствии


с вариантами для обогрева или подключения BUC 10 Вт.

13
Примечание: мы рекомендуем тип кабеля в зависимости от длины кабеля, а именно:

- до 20 м: RG6
- до 50 м: RG11
- до 100м: LMR400
- до 200 метров: LMR600

Примечание: Сопротивление кабеля равно 50 Ом. Также могут быть выбраны другие
типы кабелей. Однако мы рекомендуем любые кабели с затуханием менее 20 дБ при 2,5
ГГц.

Примечание: при прокладке кабелей следует избегать чрезмерного применения силы.


Соблюдайте осторожность при монтаже кабелей и убедитесь, чтобы они не были
чрезмерно согнуты (в пределах необходимого радиуса сгиба) или перекручены, и что
разъемы не повреждены.

Примечание: убедитесь, что кабели проведены через водонепроницаемые


сальники и/или они не позволят попасть воде в корпус судна по окончанию
установки. После того как кабели проложены и подогнаны на соответствующую длину с
обоих концов герметизируйте места их прохода сквозь палубу и надежно закрепите
кабель по месту.

Примечание: На двух коаксиальных кабелях должны быть установлены разъемы N


типа. Однако если TX кабель напрямую подсоединен к TX порту модема, тип разъема
будет зависеть от типа разъема TX порта на модеме.

14
3.4 Установка антенного блока
3.4.1 Подготовка опорной мачты

Подготовьте антенную мачту для обтекателя. Обтекатель должен быть прикреплен


болтами к плите опорной мачты. Убедитесь, что крепежные отверстия просверлены.
Пожалуйста, смотрите Приложение C с подробными чертежами.

Убедитесь, что опорная мачта антенны окрашена соответствующим образом для


защиты от коррозии.

Протяните TX и RX кабеля снизу палубы наверх через отверстие для кабеля на


палубе. (Проверить наличие необходимых РЧ кабелей).

Опорная мачта должна быть вертикальной. Тщательно проверьте угол мачты перед
сваркой основания мачты к палубе. Если она неровная или негоризонтальная, приварите
проставки к основанию мачты или положите резиновую прокладку.
Смотрите Рис. 3-5 ниже. Толщина и размер опорной плиты должны соответствовать
высоте опорной мачты.

Рис. 3.5 Схема стандартной опорной мачты антенны (в мм)

3.4.2 Подъем антенны

Смотрите спецификации и чертежи, чтобы узнать вес полностью собранной вашей


модели антенны и убедитесь, что оборудование, используемое для подъема этой системы,
подобрано соответствующее.
15
Антенна имеет очень легкий вес для своего размера и может сильно раскачиваться,
если поднимается при сильном ветре. Проверьте, чтобы строп, прикрепленный к опорной
раме обтекателя, находился в правильном положении во время ее транспортировки на
борт судна.

Проверьте, чтобы антенна была прочно закреплена перед подъемом. Проверьте,


чтобы все гайки на опорной раме были закручены.

Используя 4 рыма и строп, прикрепленные к опорной раме обтекателя, поднимите и


переместите антенну в нужное место на борт судна с помощью подходящего по размеру
крана.

Рис. 3-6 Подъем антенны

Расположите опорную плиту там, где расположены монтажные отверстия и отверстия


для прокладки кабеля, а затем поверните метку “Bow” на основании обтекателя (как
показано на Рис. 3-8) в направлении носа судна.

16
Рис. 3-7 Позиционирования обтекателя

17
Рис. 3-8 Метка “BOW” на основании обтекателя

Примечание: Если не удается выровнить метку “BOW” с носом корабля, то


необходимо после установки настроить смещение курса. Подробности смотрите в разделе
5.2.

3.4.3 Установка обтекателя

Закрепите плоские и пружинные шайбы и крепежный болт (поставляются в


комплекте) в каждое монтажное отверстие основания обтекателя на нижней стороне
монтажной поверхности. Используйте клей Locktite для резьбы крепежного болта сверху
возле монтажной поверхности и закрутите каждый из четырех (24 дюйм/фунт , 21 кг / см)
болтов [туго, затем приблизительно на 1/4 оборота туже] с помощью гаечного ключа.

НЕ ПЕРЕТЯГИВАЙТЕ. Если крепежный болт слишком короткий, вам придется


закрепить крепежные болты правильной длины. Если болт слишком длинный, отрежьте
лишнюю длину резьбового стержня, которая выходит за основание обтекателя.

18
Рис. 3-9 Болтовое крепление обтекателя/антенны

Основа обтекателя

Палуба

Плоская шайба

Пружинная шайба

Крепежный болт

Рис. 3-10 Закрутите гайки снизу

19
3.4.4 Монтаж кабелей

Основание обтекателя имеет два отверстия для каждого кабели, у каждого кабеля
есть кабельный сальник как показано на Рис. 3-11 ниже.

Рис. 3-11 Стандартный кабельный сальник

Протяните TX/RX кабели через отверстия для кабелей и подключите их к разъемам


антенны. Проверьте метки на обоих концах каждого РЧ кабеля, чтобы быть уверенным,
что они соответствуют разъемам опорной плиты обтекателя. Не используйте тефлоновый
гель для кабельной арматуры, т.к. он снижает уровень сигнала на высоких частотах.

Рис. 3-12 Монтаж ТХ/RX кабелей

20
Рис. 3-13 Антенна на опорной мачте

Примечание: если антенна устанавливается после проведения наземных испытаний,


после установки обтекателя необходимо демонтировать стационарный зажим. Если Вы не
демонтируете его и затем подключите питание на антенну, антенна может быть
повреждена. Пожалуйста, проверьте, закреплена ли антенна с помощью фиксатора до
подключения антенны.

21
3.5 Установка блока управления антенной (ACU)
Установите ACU в стандартную 19” стойку или в другое подходящее место. Ниже
приведены рекомендации по выбору места для установки блока управления.
ACU должен быть помещен в сухом удобном для пользователя месте. Выбранное
местоположение не должно быть чувствительным к магнитным помехам и должно
находиться на ровной поверхности. ACU должен располагаться так, чтобы LCD-дисплей
был хорошо виден и кнопки были доступны. Должно быть достаточно места сзади для
подключения всех кабелей к задней панели.

ACU

Рис. 3-14 Установка ACU в стойку

22
3.6 Монтаж кабелей ACU
ACU КA-160 связан с различными системами, такими как модем, судовой
гирокомпас, ПК и т. д. Используя различные разъемы, вы можете сделать несколько
функциональных соединений. Вам не нужно осуществлять все эти подключения, но они
перечислены здесь, чтобы дать вам возможность решить, какое из них вам необходимо.

3.6.1 Разъемы ACU

Этот раздел содержит подробное описание разъемов ACU и их функции.


Большинство разъемов расположено на задней панели блока управления, как показано на
Рис. 3-15.

Клеммная колодка для Порт ввод/вывод


Порт NMEA Вентилятор
подключении гирокомпаса и мультиплексора
вводов/выводов

Ввод разъем Разъем Консольный


Питание AC
гирокомпаса NMEA Разъем M&C разъем Ethernet
разъем

Рис. 3-15 ACU (вид сзади)

3.6.1. 1 Разъем DB-15 для гирокомпаса

Используйте этот разъем для подключения судового гирокомпаса (гирокомпаса типа


synchro, step-by-step, и с NMEA выходом) к ACU. Подключите судовой гирокомпас к
ACU, используя разъем DB-15. Расположение контактов DB-15 разъема показано на Рис.
3-16 ниже.

Рис. 3-16 Расположение контактов DB-15 разъема

23
3.6.1.2 Разъем DB-9 NMEA

NMEA разъем обеспечивает передачу GPS данных к модему или другому


подпалубному оборудованию, запрашивающему GPS данные. Кроме того, если
внутренний GPS в Z12Mk2 сломан, блок управления KA-160 может получить внешние
GPS данные через DB-9 NMEA разъем.

Рис. 3-17 Расположение контактов разъема DB-9 NMEA

3.6.1.3 Разъем DB-9 для мониторинга и контроля (M&C)

Разъем DB-9, предназначенный для M&C, поддерживает передачу данных RS-232.


Скорость передачи данных этого разъема фиксированная - 57600. Пользователь может
установить и контролировать ACU с помощью программного обеспечения SuperTrack
V1.7.2 , когда ПК подключен к ACU через DB-9 разъем.

Рис. 3-18 Расположение контактов DB-9 разъема для мониторинга и контроля

Примечание: Необходимо использовать кросс-кабель RS-232 для подключения ПК


по этому разъему, расположенному на задней панели ACU.

24
3.6.1.4 Клеммная колодка для подключения гирокомпаса и
вводов/выводов

Клеммная колодка для подключения гирокомпаса и вводов/выводов


может принимать аналоговые сигналы выхода гирокомпаса, такие как Synchro и Step by
Step.

Рис. 3-19 Расположение контактов на клеммной колодке для подключения


гирокомпаса и вводов/выводов

Контакты SW1 и SW2 клеммной колодки могут контролировать функцию


приглушения модема через “замыкания контактов”, когда антенна заблокирована или
находится в предустановленной зоне блокировки (смотрите раздел по работе антенны).
Также, SW1 и SW2 обеспечивают управляющий сигнал для переключения в
конфигурациях с двумя антеннами сети VSAT.
Пользователь может выбрать ‘замыкания контактов’ или ‘DC 5V Out (Выход) ’ с
помощью SW1 и SW3 на панели ACU, как показано на Рис. 3-22 ниже.

Режим SW1, SW3


на панели ACU Функция SW1, SW2 клеммной колодки

A (Замыкания контактов) Замыкания контактов

В (Сигнальный выход) Сигнальный выход (SW1 : 5V, SW2 : GND)

Таблица 3-1 Функции SW1 и SW2

Функция SW1, SW2 клеммной колодки


Режим SW1, SW3
на панели ACU
Блокирование, инициализация,
Отслеживание
поиск

SW1 ~ SW2 : Closure SW1 ~ SW2 : Open


A (Замыкания контактов)
(Замыкание) (Разрыв в цепи)

SW1 : 5V, SW2 : GND SW1 : 0V, SW2 : : GND


В ( Сигнальный выход)
(Заземление) (Заземление)

Таблица 3-2 Функции SW1 и SW2 в зависимости от статуса антенны

25
Рис. 3-20 Режим A: Замыкание контактов

Рис. 3-20 Режим B: Сигнальный выход

Примечание: не используйте клеммную колодку и DB-15 разъем одновременно,


так как это может повредить ACU.

26
Режим А Режим B

Режим B
Режим А
Режим B

Рис. 3-22 Выбор режима на панели ACU с помощью перемычки

ОСТОРОЖНО: есть риск поражения электрическим током от выходных линий


гирокомпаса. Убедитесь, что гирокомпас выключен во время подключения проводов в
разъем гирокомпаса ACU.

3.6.1.5 Клеммная колодка NMEA

Если на судне гирокомпас NMEA типа, установщик может использовать клеммную


колодку NMEA. Разъемы Х1, Х2, NO использовать нельзя.

27
Рис. 3-23 Расположение контактов клеммной колодки NMEA

Примечание: не используйте клеммную колодку NMEA и DB-15 разъем


одновременно, так как это может повредить ACU.

3.6.1.6 Консольный порт RJ-45

Консольный порт RJ-45 предназначен для следующего: передавать GPS информацию


и сигнал приглушения, получать сигнал блокировки TX и получать внешние значения
AGC (0~5 В).

Таблица 3-3 показывает контакты консольного порта RJ-45. Направление сигнала RX


– в ACU или ТX – из ACU.

RJ-45 (DTE) Тип

2 RX Lock (RX блокировка)

4 GND (земля)

5 GND (земля)

6 GPS

7 TX Mute (приглушение)

8 Ext AGC (внешний AGC)

Все другие
Не используются
контакты

Таблица 3-3 Расположение контактов RJ-45 порта

3.6.1.7 Порт Ethernet

Оператор может получить доступ к ACU через Ethernet, используя внешние


устройства. В таком случае оператор может контролировать статус антенны с помощью
программы T-Monitor при подключении к ACU через Ethernet. Также оператор может
настроить антенну, используя программу SCS V1.7.2.

28
3.6.1.8 Разъемы RX и TX (N-типа)

Разъем RX Ввод обеспечивает антенну постоянным током 48В и получает RX


сигналы от антенны. Кроме того, KA-160 ACU подключается к антенне через Bluetooth с
помощью разъема RX Ввод.

Разъем RX Вывод отправляет RX сигналы в спутниковый модем.

Разъем TX Ввод получает TX сигналы от спутникового модема при использовании


электропитания TX (48 В, 150 Вт) от KA-160 для питания BUC.

Разъем TX Вывод обеспечивает ток 48В и посылает сигналы TX в BUC, когда KA-
160 использует электропитание (48 В, 150 Вт) для питания BUC.

Антенна Модем Модем BUC


(Сигнал RX) (Сигнал RX) (Сигнал TX) (Сигнал TX)

Постоянный ток
BluTooth
РЧ сигнал

Рис. 3-24 Передача данных через разъемы RX и TX

3.6.2 Подключение кабелей к ACU

Существует два способа подключения кабелей к ACU. Установщик может выбрать


вариант подключения в зависимости от мощности BUC. Если модем не поддерживает
питание BUC, установщик должен использовать электропитание TX ACU или внешний
источник питания.
29
В стандартной конфигурации для прокладки кабелей между надпалубным
оборудованием (опора антенны) и подпалубным оборудованием (ACU) нужны только
коаксиальные кабели TX и RX L-диапазона того типа, который будет определен в
процессе установки (в зависимости от нужной длины кабеля).

Настоятельно рекомендуется прокладывать кабель непосредственно от антенны до


ACU, это избавит от необходимости в патч-панелях IFL и обеспечит лучший уровень
сигнала.

Важно держать эти кабели заземленными (наружный экран коаксиального кабеля),


изолировано от других заземлений из-за чувствительности CMOS компонентов PCU.

Подключение кабеля L-диапазона напрямую к ACU является хорошим вариантом


подключения, т.к. в данном случае RX кабель L-диапазона будет обеспечивать питание
PCU для управления этой антенной. На практике заземления кабелей TX и RX IFL могут
быть разные, но кабель, напрямую идущий от ACU, будет гарантировать правильную
работу антенны и защитит ее от возможного напряжения 48 В, которое питает BUC.

Смотрите ниже Рис. 3-25 и 3-26, где показана упрощенная схема подключения BUC
различных мощностей.

Антенна
Z12Mk2

Сигнал Сигнал
RX TX

GPS данные
GPS RX TX

Гирокомпас Спутниковый модем

Рис. 3-25 Подключение кабелей к ACU (Питание BUC от модема)

30
Антенна
Z12Mk2

Сигнал Сигнал
TX RX

GPS данные

GPS RX TX
Спутниковый модем
Гирокомпас Спутниковый модем

Рис. 3-26 Подключение кабелей к ACU (Питание BUC от ACU)

3.6.3 Подключение кабелей ACU к гирокомпасу

При подключении к гирокомпасу КА-160 будет принимать данные от гирокомпаса


типа Synchro, Step-by-step или NEMA.

ACU оснащается клеммной колодкой и портом DB-15. Необходимо соблюдать


осторожность при выполнении этого подключения. Провода могут быть под высоким
напряжением, и они могут повредить оборудование и/или нанести травмы установщику.
При подключении гирокомпаса типа Synchro или Step-by-step установщик должен ввести
данные о курсе судна в ACU для его правильной работы. Также рекомендуется проверить,
получает ли ACU обновленную информацию о курсе, которая выводится на его дисплей.
Если курс изменяется в обратном направлении, можно настроить ACU так, чтобы
полярность входного напряжения была изменена.

3.6.3.1 Подключение к гирокомпасу типа Syncho

При наличии гирокомпаса типа Synchro используют 5 контактов (R1, R2, S1, S2, S3)
разъема DB-15 или клеммной колодки.

31
Номер контакта Тип
DB-15
10 R1

2 R2

11 S1

3 S2

4 S3

Таблица 3-4 Контакты для подключения гирокомпаса Synchro.

Примечание: мы рекомендуем АС 11.8~115 B (среднеквадратичное значение) и


50~500 Гц как входной диапазон гирокомпаса типа Synchro.

3.6.3.2 Подключение гирокомпаса типа Step-by-step

Используйте 4 контакта (COM, S1, S2, S3) разъема DB-15 или клеммной колодки,
если на судне используется гирокомпас типа Step-by-step.

Номер контакта
Тип
DB-15
11 S1

3 S2

4 S3

6 COM

Таблица 3-5 Контакты для подключения гирокомпаса типа Step-by-step.

Примечание: мы рекомендуем ток 25~75В как входной диапазон гирокомпаса типа


Step-by-step.

3.6.3.3 Подключение гирокомпаса NMEA типа

Когда на судне используется гирокомпас типа NMEA, используйте 8-й (RХ+) контакт
и 15-й (RХ-) контакт разъема DB-15 для подключения гирокомпаса. Или используйте RX+
порт и RX- порт клеммной колодки NMEA.

32
Номер контакта Тип
DB-15
8 RХ+

15 RX-

Таблица 3-6 Контакты для гирокомпаса NMEA.

Подключение зависит от типа протокола NMEA, как показано ниже на Рис. 3-27 и 3-
28.

Гирокомпас ACU

Рис. 3-27 Подключение кабелей NMEA 422/485

Гирокомпас ACU

Рис. 3-28. Подключение кабелей NMEA 232

Примечание: KA-160 может принимать сигнал NMEA различного формата: HDT,


HDG, HDM.
Порядок очередности показан ниже:

1. HDT
2. HDG
3. HDM

33
Также сигнал NMEA должен совпадать со стандартным форматом NMEA:

$HEHDT,x.x,T*hh<CR><LF>

$HEHDG,x.x,x.x,a,x.x,a*hh<CR><LF>

*hh означает контрольную сумму формата. Если этой контрольной суммы нет, KA-160 не
может принять сигнал от гирокомпаса.

3.6.3.4 Подключение спутникового модема через разъем RJ-45

KA-160 и спутниковый модем обмениваются данными друг с другом, такими как


GPS-данные, функция приглушения TX, внешняя блокировка и внешняя AGC:

GPS RS-232 Вывод


TX Mute (приглушение): подаёт напряжение постоянного тока на модем.
‘0V’ означает, что антенна находится в нормальном режиме слежения.
‘5V’ означает, что антенна приглушена или находится в районе блокировки.
Внешний бит захвата: ТТL уровень может быть установлен как ‘0’ или ‘1’.
Подробности смотрите в п. ‘TTL уровень внешнего захвата’ ‘Режим установки’.
Внешний AGC: диапазон напряжения должны быть примерно 0~10 В (чем выше
уровень сигнала, тем лучше сигнал).

Направление
Контакт RJ-45 Тип ACU
сигнала
Модем
RX Lock
2 Получение Отправка
(блокировка)
4 GND (Земля) GND (Земля) GND (Земля)

5 GND (Земля) GND (Земля) GND (Земля)

6 GPS Отправка Получение


TX Mute
7 Отправка Получение
(Приглушение)
Ext AGC
8 Получение Отправка
(Внешний AGC)
Все другие
Не используется
контакты

Таблица 3-7 Тип и направление данных через консольный порт RJ-45

3.6.3.5 Порт NMEA для GPS-данных

GPS расположен на высотной плите антенны. Когда данные GPS доступны, GPS

34
антенна посылает данные GPS в PCU. Затем PCU отправляет данные GPS в ACU.
Однако, если данные GPS не доступны, GPS антенна не отправляет GPS данные в PCU.
Также GPS антенна не будет посылать данные GPS, если GPS сломан. В этом случае PCU
передает в ACU данные GPS, которые сохранены и получены от GPS антенны.

PCU отправляет данные GPS в ACU через кабель (RX) L-диапазона. ACU
обрабатывает GPS информацию, полученную от PCU, и пересылает ее через разъем DB-9
NMEA (RS232) и консольный порт RJ-45.

Формат и скорость передачи данных GPS могут быть настроены как GPRMC, GPGLL
или GPGGA, от 1200 до 115200 бит / с с помощью KA-160. Порты DB-9 NMEA и RJ-45
могут иметь разный формат и скорость передачи данных. Подробности смотрите в п.
‘7.2.8 Формат выхода GPS и скорость передачи данных GPS’ режима установки.

Номер контакта
Тип
NMEA DB-9
2 Получение данных

3 Отправка данных

5 GND (Земля)
Все другие
Не используется
контакты

Таблица 3-8 Расположение контактов порта NMEA

Примечание: при первом включении GPS антенны потребуется около 5 минут,


чтобы вычислить ваше местоположение с помощью GPS-сигналов спутников и настроить
базу данных.

Примечание: если внутренний GPS сломан или неисправен, KA-160 может


принимать внешние сигналы GPS. Но приоритет отдается сигналам внутреннего GPS.

Примечание: если гирокомпас судна - GPS компас, у которого есть курс и данные
GPS, KA-160 может одновременно принимать курс и GPS-сигнал через разъем
гирокомпаса (контакты DB-15).

3.6.3.6 Подключение порта мониторинга и контроля (M&C)

Используйте порт M&C для контроля и настройки антенны через ПК и программу


SCS версии 1.7. Для этого необходимо подключение последовательного кабеля или mini-
USB кабеля между ACU и ПК. Помните, что скорость передачи данных через M&C порт
фиксированная - 57600.

35
Номер контакта
Тип
M&C
2 Получение данных

3 Отправка данных

5 GND (Земля)
Все другие
Не используется
контакты

Таблица 3-9 Расположение контактов порта M&C

3.6.3.7 Порт Ethernet

И установщик, и оператор могут получить доступ к ACU через внешние устройства,


используя Ethernet. Для использования Ethernet Вам надо настроить IP-адрес хоста, шлюз
и маску подсети. Мы поставляем программное обеспечение для удаленного доступа (SCS
V1.7.2 & TMonitor) дилерам. Если вы хотите приобрести это программное обеспечение,
пожалуйста, свяжитесь с нами.

36
4. Теория
4.1 Алгоритм самообучения
Самым большим отличием антенны KNS от других стабилизированных антенн
является ее прекрасно разработанный алгоритм. Идеальную точность можно легко
получить благодаря спектральному анализу во время работы спутниковой антенны.
Основной целью этой точности является обеспечить возможность к самообучению.,
Алгоритм постоянно подсчитывает разницу между теоретическими и реальными
значениями и благодаря этому сам себя обучает. Данному алгоритму необходимы очень
сложные вычисления, и антенна KNS использует 32 - битный DSP процессор с тактовой
частотой 150 МГц, когда выполняет расчет за наносекунды (на 10-9 скоростях) (т. е. в
тысячу раз быстрее, чем микросекунда).

Параметры движения в наземных и морских условиях очень разные. Например, резкое


ускорение или торможение в наземных условиях, в морских условиях выглядит как
бортовая, килевая качка.

Некоторые стабилизированные системы могут иметь два различных набора


алгоритмов, отличных для наземных и морских условий. Cтабилизатор KNS использует
один алгоритм для наземных и морских условий просто потому, что процесс отбора
параметров движения для их обработки гораздо быстрее любого фактического изменения
движения.

4.2 Параметр поиска и отслеживания


Антенна Z12Mk2 использует методы “настройка” и “точная настройка”. Поиск - это
процесс “настройки”, когда антенна пытается найти спутник, охватывая широкий
диапазон угла возвышения и азимута; отслеживание является процессом “точной
настройки”, который оптимизируется выбором режима “ Dish Scan” после поиска сигнала
нужного спутника.

Существует семь способов поиска: DVB C/N (несущая/шум DVB) Threshold (порог
DVB C/N) ; DVB AGC Threshold (порог DVB AGC); RSSD Threshold (порог RSSD) ;
DVB Carrier Lock Bit (бит захвата DVB); External Lock Bit (внешний бит захвата); External
AGC Threshold ( внешний порог AGC); External Lock Bit & DVB C/N Threshold (внешний
бит захвата и порог DVB C/N). Есть три способа отслеживания: DVB Tuner AGC Level
(уровень AGC DVB тюнера); DVB C/N Ratio (коэффициент DVB C/N) и RSSD Level
(уровень RSSD). ACU может быть настроен оператором для работы в любом сочетании
настроек поиска и отслеживания.

Примечание: при установленных порогах поисках антенна будет выполнять поиск


до тех пор, пока не достигнет уровня, определенного RSSD или DVB тюнерами, как
превышающее заранее установленный порог.

37
4.2.1 Поиск по параметрам

4.2.1.1 Порог DVB C/N

Антенна ищет спутник, используя DVB тюнер и пороговый уровень C/N.

Антенна “считает”, что она указывает на заданный спутник всякий раз, когда
уровень DVB C/N выше порогового. Следовательно, пороговое значение уровня должно
быть тщательно подобрано, чтобы был достигнут успех в процессе поиска.

4.2.1.2 Порог DVB AGC

Антенна ищет спутник, используя DVB тюнер и пороговый уровень AGC. DVB
тюнер измеряет спектр мощности около 1 МГц на своей настроенной центральной частоте
и отображает мощность как уровень AGC (выше значит сильнее).

Антенна “считает”, что она направлена на заданный спутник всякий раз, когда
уровень DVB AGC выше заданного порога. Следовательно, пороговое значение уровня
должно быть тщательно подобрано, чтобы поиск был успешным.

4.2.1.3 Порог RSSD

Антенна ищет спутник, используя пороговый уровень RSSD. RSSD измеряет спектр
мощности около 200 кГц на своей настроенной центральной частоте и отображает
мощность как уровень RSSD (выше значит сильнее).

Антенна “считает”, что она указывает на заданный спутник всякий раз, когда
уровень RSSD выше порога. Следовательно, пороговое значение уровня должны быть
тщательно подобрано, чтобы поиск был успешным.

4.2.1.4 Бит захвата несущей DVB

Антенна ищет спутник, используя захват несущей DVB.

Если DVB несущая доступна, мы рекомендуем для поиска бит захвата DVB. Скорость
поиска в данном случае гораздо больше, чем в других способах поиска.

Если антенна указывает в сторону заданного спутника и DVB тюнер имеет


правильные параметры несущей, DVB демодулятор захватывает несущую и
устанавливает бит захвата, что означает антенна направлена на правильный спутник, при
условии, что на соседнем спутнике нет идентичной несущей DVB (малая вероятность).

Для этого необходимо, чтобы DVB тюнер был настроен на правильный параметры
несущей, такие как частота, скорость передачи символов, FEC .

4.2.1.5 Внешний бит захвата

Антенна ищет спутник, используя пороговый уровень RSSD и напряжение


логического статуса внешнего бита захвата через порт Ethernet. Пороговый уровень RSSD
настраивается автоматически, когда антенна начинает поиск. Пользователь может
38
проверить пороговый уровень с помощью кнопки '5'. Режим бита захвата логического
напряжения зависит от типа модема. У модема HNS бит захвата считается включенным,
когда уровень напряжения на контактах высокое (2.6~5 В). И наоборот, бит захвата
модема iDirect считается включенным, когда логическое напряжение низкое. Для
уточнения смотрите руководства по эксплуатации этих модемов.

Во-первых, антенна использует значение RSSD для поиска и затем ждет получение
бита захвата от модема для внешней задержки RHGER.
Если пользователь выберет 'EXTERNAL RHGER LOCK DELAY: NO' в меню
'AUTOMATIC BEAM SWITCHING PROTOCAL' антенна немедленно потребует бит
захвата модема. Пользователь может настроить задержку захвата внешнего RHGER в
меню 'SEARCHING PARAMETERS' . 'DELAY' в 'SEARCHING PARAMETERS' означает
то же, что задержку захвата внешнего RHGER.

Если антенна не может получить внешние биты захвата от модема, антенна меняет
диапазон поиска от до , как показано на Рис. 4-1 ниже.

Рис. 4-1 Поиск внешних бит захвата

Если антенна не получила внешние биты захвата модема пройдя 7 стадий поиска, она
перейдет в режим сбоя поиска. А потом после 30 секунд антенна снова начнет поиск.

Также как и встроенный DVB тюнер некоторые внешние демодуляторы способны


генерировать сигнал захвата несущей частоты, когда несущая захвачена.

Полученная информация может быть использована для поиска и в тех случаях, когда
несущая частота DVB захвачена. Однако время отклика внешнего устройства между
обнаружением блокировки и установкой автоматического сопровождения должно быть
таким же, как и скорость поиска Z12Mk2.

Чтобы уменьшить время отклика до минимума, необходимо использовать небольшое


значение диапазона захвата (не более 30 кГц) и LNB типа ФАПЧ (стабильность LNB
должна быть в пределах +/-10 КГц).

Примечание: недостатком этого метода является то, что когда антенна теряет сигнал
бита захвата, выходящего из модема (то есть считает, что сигнал не захвачен), то она
возвращается к процессу поиска спутника.

Примечание: внешняя RHGER задержка блокировки должны быть настроена в


зависимости от времени отклика модема, поскольку время отклика внешнего бита
захвата модема отличается для каждого модема.

39
4.2.1.6 Порог внешней AGC

Антенна ищет спутник, используя пороговый уровень AGC внешнего устройства


такого как встроенный DVB-тюнер. Некоторые внешние демодуляторы способны
генерировать мощность уровня AGC RX несущей в виде аналогового напряжения.
Эта информация может быть использована для поиска с помощью порога RSSD или
DVB порога AGC. Однако, если время отклика между обнаружением изменения уровня
несущей и генерированием уровня AGC большое, полученная информация не может быть
использована. Чтобы уменьшить время отклика до минимума, необходимо использовать
минимальное значение диапазона захвата и LNB типа ФАПЧ.

Примечание: В некоторых случаях проявляется недостаток данного поиска. Когда


антенна отслеживает, а уровень AGC находится ниже установленного порога (логически
разблокирован) из-за отключения модема от источника питания, антенна снова начинает
поиск. Это также случается при поиске через внешний бит захвата.

4.2.1.7 Внешний бит захвата и порог C/N

Антенна ищет спутник, используя внешний бит захвата и пороговый уровень C/N
(значение модема).

4.2.2 Отслеживание

Когда антенна работает в режиме отслеживания, алгоритм отслеживания использует


изменения уровня энергии. Процесс отслеживания начинается только тогда, когда
соблюдены условия поиска.

4.2.2.1 Уровень RSSD

Антенна отслеживает спутник с помощью “Dish-scan”, определив RSSD уровень


мощности в 200 КГц искомой несущей заданного спутника. Обычно RSSD частота – это
частота L-диапазона искомой несущей, но пользователь может изменить RSSD частоту до
нужной частоты L-диапазона.

4.2.2.2 Уровень DVB AGC

Антенна отслеживает спутник через “Dish-scan”, определяя изменение уровня DVB


AGC искомой несущей заданного спутника. Отслеживание по уровню AGC может
привести к отключению отслеживания нужного спутника в случае сильных помех из-за
соседнего спутника, у которого уровень сигнала несущей более сильный.

4.2.2.3 Коэффициент DVB C/N

Антенна отслеживает спутник способом “Dish-scan” через изменение коэффициента


DVB C/N нужной DVB несущей спутника. Коэффициент C/N DVB тюнера необходим
при наличии помех от соседних спутников. Помехи от спутников могут создать более
высокий энергетический уровень, но в тоже время снижают коэффициент C/N.
Отслеживание с помощью коэффициента C/N не может стать причиной отключения
слежения за заданным спутником.

40
4.3 Методы поиска спутника
У Z12Mk2 есть четыре способа поиска спутника: ручное наведение, авто поиск,
ручной поиск и поиск по параметрам. Пользователь может выбрать подходящий для
спутника способ.

4.3.1 Ручное наведение

Согласно этому способу пользователь управляет антенной вручную, вводя нужный


угол возвышения и азимут. ACU не будет выполнять поиск по шаблону, но будет
постоянно отслеживать. Это удобный вариант поиска, и он используется в основном во
время первоначальной установки и устранения неполадок в системе.

4.3.2 Ручной поиск

Значения угла возвышения и азимута вводятся вручную, а не рассчитываются


автоматически ACU. Сначала антенна наводится на вручную введенные угол возвышения
и азимут, а затем ищет заданный спутник. После достижения условий поиска, антенна
автоматически переходит в режим отслеживания.

4.3.3 Авто поиск

Авто поиск – это наиболее рекомендуемый метод поиска. Система использует


встроенную спутниковую программу с предварительно введенной информацией, такой
как долгота спутника и GPS данные о местоположении судна, которые можно вручную
вести в случае сбоя GPS.

Программа вычисляет угол возвышения и азимут, потом антенна наводится на это


рассчитанное расположение спутника и начинается искать нужный спутник. После
достижения условий поиска антенна автоматически переходит в режим отслеживания.

4.3.4 Поиск по параметру

В тех случаях, когда искомая несущая заданного спутника и несущая соседнего


спутника имеют одинаковые параметры (частота, символьная скорость, FEC и т. д.),
антенна может найти несущую соседнего спутника. В таких случаях настоятельно
рекомендуется поиск по параметру.

Чтобы использовать этот метод, пользователь должен выбрать параметр спутника


для поиска и отслеживания несущей. Процесс поиска по параметру приведен ниже.
Пожалуйста, смотрите Рис. 4-2 и 4-3.

Сначала, антенна ищет и отслеживает заданный спутник.

Антенна отслеживает параметр несущей в течение 10 секунд.

Затем антенна ищет нужную несущую.

41
Нажмите

Нажмите
‘ENT’

Введите желаемый номер


спутника (например:64)
Нажмите ‘ENT’

Нажмите
‘+/-’

Нажмите
‘ENT’

Введите параметр - номер


спутника (например:61)
Нажмите ‘ENT’

Выйдите на Главное меню F/ESC

Рис. 4-2 Шаг 1 поиска по параметру (Определение)

42
Нажмите ‘3’

Выберете параметр
поиска с помощью
или
Нажмите ‘ENT’

Рис. 4-3 Шаг 2 поиска по параметру (Начать поиск по параметру)

4.4 Стандарт поиска


У Z12Mk2 с DVB-S2 есть четыре метода поиска: ручное наведение, авто, DVB S1,
DVB S2, DSS. Пользователь может выбрать наиболее подходящий метод в зависимости от
искомой несущей.

4.4.1 Авто

При этом способе PCU будет анализировать несущую с помощью DVB-тюнера. Но в


режиме "Авто" тратится больше времени на поиск несущей. Поэтому мы рекомендуем
использовать другие способы, такие как ‘DVB S1' или ‘DVB S2’, ‘DSS’.

4.4.2 DVB S1

При этом способе PCU будет искать несущую DVB S1. Пользователь должен знать
соответствующую систему шифрования, чтобы найти нужную несущую.

4.4.3 DVB S2

Выберите этот метод, если искомая вами несущая использует шифрование DVB S2.

4.4.4 DSS

Выберите этот метод, если искомая вами несущая использует шифрование DSS.
.

43
4.5 Совместимость LNB
Для проверки совместимости LNB оператор должен знать следующие шаги:

РЧ частоту прямого канала в Ku-диапазоне:


Если параметр поиска и отслеживания настроен для RSSD или DVB несущей, то
оператор должен знать центральную частоту РЧ прямого канала в диапазоне 10.95 ~ 12.75
ГГц (Ku-диапазон частот).

Диапазон частот входного сигнала LNB: диапазон частот входного сигнала обычно
указывается в спецификации или наклейке производителя на LNB. Это значение также
может быть рассчитано на основе частоты гетеродина LNB и диапазона частоты выхода.

Полоса пропускания несущей, которую модем получает: размер несущей в МГц.

Стабильность LNB: в спецификации LNB обычно указана его стабильность.

Сначала установщик должен определить:

Входит ли РЧ частота прямого канала в диапазон входящих частот LNB. Если нет,
то DVB или RSSD тюнер не могут захватить несущую.

Если параметр поиска - RSSD (тюнер узкого диапазона) или внешний захват, важно
использовать LNB со стабильностью +/- 10 кГц; обычно цифровая индикация LNB имеет
стабильность +/-500 кГц, что может вызвать проблемы, если несущая для отслеживания
имеет узкий диапазон, как, например, несущая радиомаяка. Кроме того, внешний модем
не может сделать захват достаточно быстро с LNB, имеющим стабильность +/- 500 кГц,
что тоже вызовет проблемы, если используется внешний захват для поиска.

Примечание: Антенна KNS поддерживает универсальный LNB. Напряжение


постоянного тока выбирает различные частоты гетеродина, чтобы охватить весь Ku-
диапазон.

4.6 Совместимость BUC


Преобразователь частоты (BUC) – это устройство, сочетающее в себе повышающий
частоту преобразователь и усилитель мощности. Оно имеет рабочий диапазон частот,
который поддерживает стандартный Ku-диапазон частот 14 ~ 14.5 ГГц, в то время как в
расширенный Ku-диапазон входят частоты диапазона 13.75 ГГц ~ 14.5 ГГц.

Важно, чтобы частота искомой несущей находилась в пределах рабочего диапазона


BUC. Большинству BUC необходима внешняя частота 10 МГц и напряжение постоянного
тока от модема или ACU. Однако, если BUC активируется внутренним сигналом 10 МГц,
нет необходимости в сигнале 10 МГц от модема.

Убедитесь, что к BUC подключено правильное напряжение постоянного тока.


Оборудование будет повреждено, если BUC 24В подключен под напряжением 48В,
которое обычно используется в более мощных BUC. Отметим, что в настоящее время
ACU дает только 48 В постоянного тока через кабель TX IFL.

44
5.Начальная настройка
После установки антенны и ACU, в Z12Mk2 должны быть настроены определенные
параметры для ее правильной работы. Этот раздел объясняет ‘Как настроить антенну в
первый раз'. Если начальная конфигурация будет сделана неправильно, это отрицательно
повлияет на работу антенны.

5.1 Питание от сети переменного тока


При первом включении питания, ACU обеспечивает ток (48 В) через RX кабель L-
диапазона. ACU имеет встроенную защиту от короткого замыкания между центральным
проводником L-диапазона RX кабеля и экраном или другим металлическим покрытием.

5.1.1 Порядок работы ACU

При включении ACU, КА-160 инициализируется, как показано на Рис. 5-1 или Рис.
5-2 .

Рис. 5-1 Начало работы ACU (Тип гирокомпаса: NMEA, Synchro 1:1)

45
Нажмите ‘ENT’

Нажмите ‘ENT’

Введите текущий
угол курса Нажмите
Нажмите ‘ENT’ ‘ENT’

Нажмите ‘F/ESC’

Рис. 5-2 Начало работы ACU, требующее текущий угол курс (Тип гирокомпаса:
другой)

Если тип гирокомпаса судна NMEA или Sync 1:1, ACU будет работать нормально. В
других случаях пользователь должен ввести текущий угол курса судна в ACU, иначе ACU
работать не будет.

5.1.2 Подключение Bluetooth

Z12Mk2 и KA-160 обмениваются данными через Bluetooth. Bluetooth данные


поступают по кабелю RХ (L-диапазона). Все данные передаются через Bluetooth, за
исключением сигнала RX и постоянного тока.
Bluetooth ACU подключается к предустановленному Bluetooth PCU, когда ACU
инициализируется. Антенна инициализируется при успешном подключении Bluetooth
ACU к Bluetooth PCU.
Спаривание Bluetooth настраивается на заводе, но пользователь должен заново
создать пару Bluetooth, если Bluetooth устройство было заменено. Смотрите Рис. 5-3 ниже.

46
Нажмите

Нажмите
‘ENT’

Нажмите
‘ENT’

Наж-
мите Нажмите
‘ENT’ ‘ENT’
Нажмите
‘ENT’
Выберете Bluetooth
PCU с помощью
или
Нажмите ‘ENT’

Нажмите
‘ENT’

Рис. 5-3 Подключение Bluetooth

Примечание: при подключении Bluetooth Вы можете увидеть несколько Bluetooth


устройств вокруг ACU, поэтому вы должны выбрать правильное Bluetooth устройство.
Наше устройство Bluetooth называется ‘ESD’ и адрес Bluetooth модуля находится на
верхней стороне Bluetooth модуля.

5.1.3 Основной дисплей ACU

После подключения Bluetooth Вы можете увидеть параметры, приведенные на Рис.


5-4.ниже:

S: 60: ID спутника. У Z12Mk2 есть 80 ID в диапазоне 1~80.


SAT0: Имя спутника. Оператор может изменить имя спутника; смотрите п.
‘Configuration Mode’ (режим настройки), чтобы изменить название спутника.
116.0E: Долгота спутника.
INIT *: Состояние антенны. ‘*’ означает, что прием сигнала не стабилен или, что
антенна находится в предустановленной зоне блокировки.
AZI: Угол азимута текущей позиции антенны.
ELE: Угол возвышения текущей позиции антенны.
REL: Относительный угол носа судна и текущего направления антенны.

47
POL: Полярность (угол поляризации)
AGC: Энергетический уровень как параметр отслеживания: DVB AGC или DVB C/N
или RSSD
HDG: Курс судна по гирокомпасу судна.

Относительный
Долгота Угол угол судна и
антенны Уровень сигнала
Номер спутника азимута
спутника антенны

Имя Угол Угол курса


спутника Статус возвышения Угол
антенны антенны поляризации

Рис. 5-4 Главный дисплей ACU

5.2 Выравнивание антенны и носа корабля


Для правильного отслеживания спутника мы рекомендуем, чтобы метка на
основании обтекателя указывала на нос судна. Но т.к..условия монтажа на судне обычно
варьируются и ограничены, установщик может установить антенну в направлении
отличном от рекомендуемого. Если антенна установлена в другом направлении,
установщик должен установить смещение курса. Пожалуйста, ознакомьтесь с
информацией ниже, чтобы скорректировать смещение курса.

Примечание: Смещение курса нужно только в тех случаях, когда режим компаса
PCU ‘NORMAL’, ‘ENHD FAILED ’ или ‘GYRO FAILED’. Для внутреннего магнитного
режима смещение курс не требуется. Смотрите п. ‘Режим установки', чтобы определить
режим компаса PCU.

Примечание: Смещение курса влияет только на угол азимута и не влияет на угол


возвышения.

5.2.1 Подтверждение текущего смещения курса

Вы можете видеть текущее смещение курса в ‘Installation Mode’ как показано на


Рис. 4-4 ниже. Обязательно запомните текущее смещение курса прежде чем перейти к
следующему шагу.

48
Нажмите чтобы войти в ‘Installation Mode’
Выберите ‘SHIP HDNG OFF-SET’ используя или

Вывод
данных

Текущее смещение курса

Рис. 5-5 Подтверждение текущего угла курса

5.2.2 Определение расхождения курса

Введите текущее смещение курса в ‘NEW ANGLE’, чтобы определить расхождение


курса. Тогда антенна начнет двигаться в позицию смещения курса, которая была
установлена на заводе. Угол между направлением антенны и носом судна будет являться
расхождением курса.

Введите текущее смещение курса


используя клавиатуру

Наж- Введите текущее смещение курса


мите
‘ENT’

Вывод
данных

Рис. 5-6 Ввод текущего угла курса

49
Откройте люк обтекателя и посмотрите на антенну изнутри обтекателя, чтобы
определить расхождение курса, как показано на Рис. 5-7 ниже.

Примечание: Направление угла смещение показано на Рис. 5-8. Если вы хотите,


чтобы антенна двигалась против часовой стрелки, вы должны ввести положительное
значение.

ВНИМАНИЕ: Смещение курса должно быть правильным для быстрой и точной


работы. Мы рекомендуем расхождение курса в пределах ±5 градусов. Если расхождение
курса более ±10 градусов, антенна не сможет искать спутник.

Нос судна

Расхождение
курса Стрелка
(заводская
настройка)

Антенна

Изначальное
смещение курса
Нулевая
отметка
энкодера

Рис. 5-7 Определении расхождения курса

50
Нос судна

Рис. 5-8 Направление смещения курса

51
5.2.3 Корректировка смещения курса
Смотрите Рис. 5-9 ниже для настройки смещения курса.

Нажмите чтобы войти в ‘Installation Mode’


Выберите ‘ SHIP HDNG OFF-SET’ используя или

Нажмите
‘ENT’

Вывод
данных

Наж-
мите Введите новый угол
‘F/ESC’ Новый угол =
Начальное смещение курса + Расхождение курса

Нажмите Вывод
‘ENT’ данных

Рис. 5-9 Настройка смещения курса

Примечание: После корректировки смещения курса сохраните измененные


параметры в ‘Installer Mode’. В противном случае антенна будет помнить только текущее
смещение курса. Смотрите п. ‘Режим установки’, если хотите знать, как сохранить новые
параметры.

52
6. Настройка параметра для поиска/
отслеживания и DVB тюнера
STR (Searching and Tracking Reference – параметры для поиска и отслеживания) и
DVB тюнер могут быть настроены вручную с помощью кнопок на передней панели ACU
или через программу удаленного доступа (SCS Ver. 1.7). Независимо от того,
используются ли для настройки передняя панель ACU или программа удаленного доступа
для настройки STR и DVB тюнера, пользователи, должны иметь всю информацию,
необходимую для настройки, а именно: расположение спутника и поляризацию,
параметры для поиска и отслеживания, совместимость частоты гетеродина LNB и т. д.

6.1 Параметр для поиска и отслеживания


Как ранее сообщалось, у антенны Z12Mk2 есть множество вариантов поиска и
отслеживания. Операторы должны решить, какой способ поиска и отслеживания
использовать.
Параметр поиска используется, чтобы дать “ощущение”, на базе которого антенна
определит, указывает ли она на правильный спутник или нет. Смотрите п. ‘4.2 Параметр
поиска и отслеживания' для подробного объяснения его использования.
Поиск по биту захвата является более предпочтительным по сравнению с поиском с
помощью порога, т.к. последний не может гарантировать правильное направление
искомого спутника, хотя скорость этого поиска будет больше чем через бит захвата.

Приоритет
Параметр поиска
поиска

Захват несущей DVB с надежной несущей DVB: Т.к. DVB тюнер дает
Очень очень быстрый отклик, у этого поиска максимальная скорость и высокая
высокий точностью нахождения.

Внешний захват через внешнее устройство: при этом способе спутник


будет найден немного медленнее, чем при захвате несущей DVB,
поскольку текущая скорость поиска настроена на время отклика iDirect,
которое не такое малое как у DVB тюнера. Впрочем, этот вариант, если он
доступен, будет гарантировать, что антенна будет всегда нацелена на
Высокий правильный спутник пока внешнее устройство способно обеспечивать
сигнал захвата. Существует лишь один недостаток. Антенна вернется к
поиску, когда внешнее устройство будет отключено или внешняя несущая
отключена, что может создать проблемы во время устранения этих
неполадок.

Порог RSSD: Иногда, несущая передается с очень высоким C/N или


спутник может иметь очень сильную несущую маяка с уникальной
частотой. (Внимание: убедитесь, что соседний спутник не использует ту
же частоту, что и сигнал маяка!!!). Эти несущие можно применить для
Средний
поиска и отслеживания. В таких случаях рекомендуется использовать
RSSD тюнер, потому что у него очень узкая полоса пропускания около
100Кгц. Однако RSSD нужно использовать вместе с LNB ФАПЧ с
высокой стабильностью.

53
Порог DVB C/N: мы рекомендуем порог DVB C/N вместо порога RSSD,
когда у антенны нет RSSD тюнера или если RSSD тюнер сломан. DVB
тюнер может лучше обнаружить искомую несущую, чем через порог DVB
AGC, потому что уровень помех возрастает с увеличением уровня
энергии, когда есть помехи из-за соседнего спутника.

Заметьте, что вместе с поиском через порог рекомендуемый параметр


поиска - способ Sat. Finding, потому что он повышает точность поиска.

Порог DVB AGC: DVB тюнер может распознать энергетический уровень,


Ниже такой как RSSD. Однако действующий диапазон обнаружения полосы
среднего пропускания находится в пределах 2 МГц.

Внешний порог AGC: Этот способ не рекомендуется, если время отклика


внешнего устройства большое. В силу этого нежелательно применять этот
Низкий
способ вместе с IDirect модемом из-за его большого времени отклика.

Таблица 6-1 Приоритет параметров поиска

Одним из важнейших факторов при выборе параметра отслеживания является то, как
сильно на этот параметр могут влиять помехи из-за соседнего спутника или местного
радара/микроволновой печи и т. д. Например, отслеживание через коэффициент C/N
лучше, чем отслеживание через уровень AGC. Когда есть какие-то помехи, коэффициент
С/N уменьшается, что делает антенну неспособной к отслеживанию в направлении
источника помех, в то время как увеличение уровня AGC позволяет антенне отслеживать
в направлении источника помех.

Приоритет
Параметр отслеживания
поиска
Уровень DVB AGC: Самый лучший параметр отслеживания – это DVB
AGC, если DVB несущая доступна. Отслеживание DVB AGC позволяет
Высокий антенне указывать правильное направление, т.к. в этом случае отклонение
меньше чем с DVB C/N.

Уровень RSSD: Когда на спутнике нет доступных и надежных DVB


несущих, уровень RSSD - следующий по приоритету параметр. Он имеет
очень узкую полосу пропускания, так что частота может быть настроена
Средний
на “зону наилучшего восприятия”, когда нет помех. Однако LNB должен
обладать очень хорошей стабильностью.

Коэффициент DVB C/N: Этот параметр рекомендуется использовать в


случаях сильных помех из-за соседнего спутника или локального
Низкий
радара/микроволновой печи и т. д.

Таблица 6-2 Приоритет параметров отслеживания

54
6.2 Пример использования DVB несущей
Использование DVB несущей– это самый рекомендуемый способ поиска и
отслеживания, если необходимая DVB несущая доступна. Полярность, тип луча и рабочий
диапазон частот DVB несущей должны быть такими же, как и на спутниковом модеме,
используемом на борту. Большинство DVB несущих можно найти на www.Lyngsat.com.

Преимущество использования DVB несущей заключается в полном использовании


последних достижений встроенного DVB тюнера KNS, поэтому вероятность
отслеживания неправильного спутника очень низкая. К тому же, как правило, время
безотказной работы DVB несущей очень продолжительное. Во время технического
обслуживания на транспондере, который используется в спутниковом модеме,
отслеживание спутника антенной не прерывается.

Примечание: Если это возможно, рекомендуется предварительно настроить


необходимые параметры для внешнего захвата, даже если захват DVB был
предварительно выбран как параметр поиска.

Как выбрать DVB несущую, используя www.Lyngsat.com:

Выберите нужный регион (Азия, Европа, Атлантика, Америка).

Выберите нужный спутник.

Запишите четыре параметра (частота, полярность, символьная скорость, FEC)


выбранной DVB несущей.

TP. Freq РЧ частота транспондера RX (МГц)

H/V Полярность несущей (горизонтальная/вертикальная)


System
Тип шифрования: DVBS1, DVBS2, DSS.
Encryption
Символьная скорость (Symbol Rate) – единица скорости передачи,
SR
используемая Lyngsat, означает кило - символ в секунду (Ksps).

Примечание: Не рекомендуется использовать для поиска идентификатор сети


вместе с общедоступной DVB несущей в тех случаях, когда идентификатор сети не
включается достаточно часто или быстро.

55
6.3 Пример настройки STR и DVB тюнера при
использовании DVB несущей
Этот раздел приводит пример пошаговой настройки.

Параметры искомого спутника (DVB)


Спутник: Astra 3А
Долгота спутника: 23.5°Е
Частота транспондера: 12,605 МГц
Поляризация: горизонтальная (прямой канал)
Системы шифрования: DVB-S2
Cкорость передачи: 27500КГц

Примечание: скорость FEC не требуется в DVBS2 тюнере. Тюнер автоматически


определяет FEC скорость.

Смотрите Рис. 6-1 и 6-2 для настройки параметров спутника.

56
Нажмите
‘5’

Нажмите
‘ENT’

Введите долготу
Нажмите ‘ENT’
Выберите
полярность
Нажмите ‘ENT’

Введите TX-RX
полярность
Нажмите ‘ENT’
Выберите
параметр поиска
Нажмите ‘ENT’
Выберите параметр
отслеживания
Нажмите ‘ENT’
Введите RSSD
частоту
Нажмите ‘ENT’
Введите значение порога
(Только параметр поиска
является порогом)
Введите наклон Нажмите ‘ENT’
смещения (Только у
спутника есть
наклон смещения)
Нажмите ‘ENT’
Выберите Upload или No
Нажмите ‘ENT’

Выберите Save или No


Нажмите ‘ENT’

Рис. 6-1 Настройка параметра поиска и отслеживания

57
Нажмите
‘6’

Нажмите
‘ENT’

Введите низкую
местную частоту
LNB
Введите высокую Нажмите ‘ENT’
местную частоту
LNB
Нажмите ‘ENT’
Введите РЧ частоту
Нажмите ‘ENT’

Введите
символьную
скорость
Нажмите ‘ENT’
Выберите высокую
или низкую частоту
Нажмите ‘ENT’
Выберите параметр
поиска сигнала
(AUTO, DVBS1,
DVBS2, DSS)
Нажмите ‘ENT’ Выберите Upload
или No
Нажмите ‘ENT’

Выберите Save или


No
Нажмите ‘ENT’

Рис. 6-2 Настройка DVB тюнера

Примечание: Почти все спутники имеют ‘перекрестную поляризацию’, в которой


RХ и TX полярности пересекаются. Если RX полярность ‘горизонтальная’, значит TX
полярность ‘вертикальная’. Однако некоторые спутники имеют то, что называется
“кополяризацией”. Мы поставляем комплекты кополяризации для спутников с
кополяризацией. Пожалуйста, свяжитесь с нами для получения более подробной
информации.

58
Циркулятор

Co-pol
LNB

Cross-pol
LNB

Рис. 6-3 Комплект Co-pol (опционально)

Примечание: Если проверить характеристики LNB, можно найти рабочий диапазон.


Рабочая частота прямого канала KU – диапазона 10.95 ~ 12.75 ГГц = 1.8 ГГц полосы
пропускания. Но стандартный LNB охватывает 500 МГц полосы пропускания, а
широкополосный LNB - 750 МГц.
Выходным диапазоном широкополосного LNB является 950~1700 МГц, но
дополнительные 250 МГц могут оказаться бесполезными, если спутниковый модем
поддерживает диапазон 950~1450 МГц.
Не важно, насколько хорошо работает LNB, он не сможет покрыть диапазон 1.8 ГГц
при соблюдении необходимых РЧ характеристик. Поэтому важно использовать тот LNB,
который охватывает вашу рабочую частоту.
LNB могут классифицироваться по фиксированной частоте их гетеродина (LO).

59
LO ( ГГц) Ku-Band in ( ГГц) L-band Out ( МГц)

10.95 ~ 11.70 950 ~ 1700


10.00

11.20 ~ 11.70 950 ~ 1450


10.25

11.70 ~ 12.20 950 ~ 1450


10.75
12.25 ~ 12.75 950 ~ 1450
11.30

Таблица 6-3 Рабочий диапазон локальных частот LNB

Примечание: Мы предоставляем универсальный LNB, который может охватить весь


Ku- диапазон 10.95~12.75 ГГц. У этого LNB есть четыре гетеродина. Оператор может
выбрать нужный гетеродин по входному напряжению и сигналу 22 КГц.

Пример: если вам нужна частота 12.565 ГГц, вы должны выбрать 11.3 ГГц в
качестве локальной частоты LNB. Для этого вы должны установить 11300 МГц в ‘LNB
Low Local Frequency’ (локальная низкая частота LNB), а затем выбрать [18V Low].
Смотрите п. ‘Настройка DVB тюнера’.

Напряжение Ku-Band in L-band Out


LO ( ГГц) Тон 22 КГц
LNB ( ГГц) ( МГц)
10.00 13 В Выключен 10.95 ~ 11.70 950 ~ 1700
10.75 13 В Включен 11.70 ~ 12.25 950 ~ 1500
11.30 18 В Выключен 12.25 ~ 12.75 950 ~ 1450
9.75 18 В Включен 10.70 ~ 11.70 950 ~ 1950

Таблица 6-4 Характеристики универсальных LNB (Тип R)

Напряжение Ku-Band in L-band Out


LO ( ГГц) Сигнал 22 КГц
LNB ( ГГц) ( МГц)
9.75 13 В Выключен 10.70 ~ 10.95 950 ~ 1150
10.00 13 В Включен 10.95 ~ 11.70 950 ~ 1700
10.75 18 В Выключен 11.70 ~ 12.25 950 ~ 1500
11.30 18 В Включен 12.25 ~ 12.75 950 ~ 1450

Таблица 6-5 Характеристики универсальных LNB (Тип N)

60
6.4 Пример использования порога для поиска
Если желаемая несущая не относится к типу DVB, вы можете воспользоваться
поиском по порогу с помощью модема. Пожалуйста, смотрите Рис. 6-4 и 6-5.

Параметры искомого спутника:


Спутник: Galaxy 18
Долгота спутника: 123°W
Частота транспондера: 12,140 МГц
Поляризация: горизонтальная (прямой канал)
Система шифрования: NTSC
Символьная скорость: ?
Примечание: если нужный вам спутник не поддерживает DVB, вы не сможете
отслеживать спутник, используя захват DVB несущей. В этом случае, вы можете
попробовать искать с помощью порога. Лучший параметр поиска – это ‘Внешний бит
захвата и порог C/N’) с использованием модема, если нужная несущая не относится к
DVB типу.

Примечание: C/N ‘Внешнего бита защиты и порога C/N’ " - это AGC модема. При
определении порогового значения оператор должен проверить значение LNB ACU и
затем установить как порог большее значение, чем уровень помех.

61
Нажмите
‘5’

Нажмите
‘ENT’

Введите долготу
Нажмите ‘ENT’
Выберите
полярность

Нажмите ‘ENT’
Введите TX-RX
полярность
Выберите параметр Нажмите ‘ENT’
поиска

Нажмите ‘ENT’
Выберите параметр
отслеживания
Введите RSSD
частоту Нажмите ‘ENT’

Нажмите ‘ENT’
Введите значение порога
Введите наклон Нажмите ‘ENT’
смещения (Только у
спутника есть наклон
смещения)

Нажмите ‘ENT’ Выберите Upload или No


Нажмите ‘ENT’

Выберите Save или No


Нажмите ‘ENT’

Рис. 6-4 Настройка параметра поиска и отслеживания (Поиск по порогу)

62
Нажмите
‘6’

Нажмите
‘ENT’

Введите низкую
местную частоту
LNB

Нажмите ‘ENT’
Введите высокую
местную частоту
LNB

Нажмите ‘ENT’ Введите РЧ


частоту

Нажмите ‘ENT’
Введите
символьную
скорость
Нажмите ‘ENT’ Выберите высокую
или низкую частоту

Выберите параметр Нажмите ‘ENT’


поиска сигнала (AUTO,
DVBS1, DVBS2, DSS)

Нажмите ‘ENT’
Выберите Upload или
No
Нажмите ‘ENT’

Выберите Save или


No
Нажмите ‘ENT’

Рис. 6-5 Настройка DVB тюнера (Поиск по порогу)

63
7.Операции с использованием клавиатуры
Есть два режима настройки ACU: режим настройки и режим установки. В режиме
настройки оператор задает параметры, необходимые для стандартного функционирования
ACU. В режиме установки определяются параметры, необходимые для установки антенны
и/или во время ее ремонта.

Клавиатура

Рис. 7-1 Клавиатура ACU

7.1 Режим настройки


Этот раздел описывает настройку ACU.

7.1.1 Назначение клавиш

В следующей таблице приведен краткий справочник по назначению клавиш ACU.

Номер
Назначение
клавиши

1 CONFIG: SHIP LOCATION (Местоположение судна)

CONFIG: SHIP HEADING (Курс судна)


2

CONFIG: SAT. FINDING METHOD (Способ поиска спутника)


3

CONFIG: POLARITY (Полярность)


4

CONFIG: S&T REF DETAILS (Параметры поиска и


5
отслеживания)

6 CONFIG: DVB TUNER (DVB тюнер)

CONFIG: TEMP S&T REF TEST (Проверка временных


7 параметров поиска и отслеживания)

CONFIG: YAW AXIS INITIALIZE (Инициализация оси


8 отклонения)

64
CONFIG: SEARCHING ON/OFF (Включение/отключение поиска)
+/-

CONFIG: TRACKING ON/OFF (Включение/отключение


отслеживания)

CONFIG: STR ID (ID параметра поиска и отслеживания)

STATUS of all searching and tracking references (Статус всех


параметров поиска и отслеживания)

Удержание Go to INSTALLATION MODE (Войти в режим установки)


3 сек
Удержание Monitor and Control using PC (Мониторинг и контроль через ПК)
‘C’ 3 сек

Таблица 7-1 Назначение клавиш (краткий справочник)

7.1.2 Местоположение судна (клавиша ‘1’)

Нажмите клавишу ‘1’ для входа в ‘SHIP LOCATION ‘ (Местоположение судна). КА-
160 ACU отображает значение долготы (LON) и широты (LAT) антенны, когда GPS
работает нормально. Также, если внутренний GPS сломан и внешний GPS не
используется, оператор может ввести данные GPS в ACU. Смотрите Рис. 7-2 и 7-3, чтобы
настроить и проверить GPS.

Нажмите
‘1’

Нажмите
‘ENT’
Cтатус внешнего GPS
Действующий
(VLD)/Отсутствие GPS
Нажмите
(NON)
‘F/ESC’

Статус внутреннего GPS


Нажмите
‘ENT’
Действующий
(VLD)/Отсутствие GPS
(NON)/ недействующий
(NVD)

Рис. 7-2 Проверки данных и статуса GPS

65
Нажмите ‘1’

Нажмите
‘ENT’

Введите текущую широту


Нажмите ‘ENT’

Введите текущую долготу


Нажмите ‘ENT’

Рис. 7-3 Ручной ввод GPS данных

Примечание: В случае сбоя GPS, пользователь должен ввести правильные данные


GPS, чтобы антенна рассчитала угол возвышения и азимут искомого спутника; то же
самое делается, если судно отошло на значительном расстояние от места, где последний
раз вручную вводились эти данные. Поскольку антенна ищет спутники, основываясь на
текущем местоположении, необходимо вводить правильные значения широты и долготы.

Примечание: Нажмите кнопку ‘+/-’ для смены ‘Север’ и ‘Юг’ при определении
широты, и нажмите кнопку ‘+/-’ для смены ‘Восток’ и ‘Запад’ при определении долготы.

7.1.3 Курс судна (Клавиша ‘2’)

Нажмите клавишу ‘2’ для входа в ‘SHIP HEADING’ (Курс судна). Всякий раз, когда
ACU инициализируется (при сбросе питания), нужно вводить правильный курс судна (при
использовании большинства типов гирокомпасов). Данная настройка не нужна для
входного сигнала гирокомпаса NMEA или Synchro 1:1.
Используйте эту настройку, когда угол курса, отображаемый в ACU, отличается от
угла курса судна.

66
Нажмите ‘2’

Нажмите
‘ENT’
Текущий угол
курса

Введите новый
угол курса
Желаемый
Нажмите
‘F/ESC’ новый угол
курса
Нажмите
‘ENT’

Рис. 7-4 Настройка курса судна

7.1.4 Способ поиска спутника (Клавиша ‘3’)

Нажмите клавишу ‘3’ для доступа в ‘SAT. FINDING METHOD‘(Способ поиска


спутника).
Смотрите раздел "Теория".

67
Нажмите ‘3’

Нажмите
‘ENT’

Выберите способ поиска ,


используя или
Потом нажмите ‘ENT’

Рис. 7-5 Настройка поиска спутника

Авто поиск

Если вы выберите автоматический поиск, вы увидите данные на дисплее, как


показано на Рис. 7-6 ниже.

Рис. 7-6 Авто поиск

Ручной поиск

Если вы выбрали автоматический поиск, вы должны ввести желаемое положение


(угол возвышения и азимут). Затем антенна начнет поиск спутника от желаемой позиции.

Введите нужный
угол возвышения
Затем нажмите ‘ENT’
Введите нужный
азимут
Затем нажмите ‘ENT’

Антенна начинает поиск спутника


с заданной позиции

Рис. 7-7 Ручной поиск

Примечание: Антенна начнет поиск от нужной позиции после ввода значения угла
возвышения и азимута. (Вы должны нажать ‘ENT’ после ввода этих значений, в
противном случае антенна будет лишь указывать направление [режиме задержки]).

68
Ручное наведение

Если вы выберите ручное наведение, вам необходимо ввести нужное положение


(углы возвышения и азимута). Тогда антенна будет направлена на нужную позицию.

Введите нужный
угол возвышения
Затем нажмите
‘ENT’
Введите нужный
азимут
Затем нажмите
‘ENT’
Антенна указывает на нужную позицию

Рис. 7-8 Ручное наведение

Примечание: Антенна начнет отслеживание в направлении нужного положения


после ввода значений высоты и азимута. (После ввода значения возвышения и азимута вы
должны нажать ‘ENT’, в противном случае антенна будет лишь указывать на положение
[в режиме задержки]).

Параметр поиска

Если вы используете поиск по параметру, вы должны будете выбрать параметр


спутника. Вы можете проверить параметр спутника, когда будете его выбирать.
Пожалуйста, смотрите раздел ‘Теория’.

Рис. 7-9 Поиск по параметру

69
DVB Tuner lock status (Статус DVB тюнера)
C:L/U
L = Locked (Несущая захвачена)

U = Unlocked (Несущая не захвачена)

External device lock status (Статус захвата внешнего


устройства)
E:L/U
L = Locked (Несущая захвачена)

U = Unlocked (Несущая не захвачена)

A: XXXX
DVB AGC Level (Уровень DVB AGC)

C:XXXX DVB C/N Level (Уровень DVB C/N)

R:XXXX RSSD Level (Уровень RSSD)

External device AGC Level (Уровень AGC внешнего


E:XXXX
устройства)

7.1.5 Полярность (Клавиша ‘4’)

Оператор может изменить угол наклона одним из трех способов, а именно ‘AUTO’,
‘MANUAL’, и ‘JOG’.

AUTO Mode (Автоматический режим): PCU вычисляет угол наклона на основе


полярности спутника и текущего положения антенны. При выборе режима ‘AUTO’ сдвиг
смещается к рассчитанному углу. Угол сдвига находится в пределах от 95° до -95°.

MANUAL Mode (Ручной режим): оператор может изменить угол наклона путем
ввода нужного угла. Угол наклона находится в пределах от 130° до -130°.

70
Нажмите ‘4’

Нажмите
‘ENT’

Выберите режим
полярности , используя
или
Нажмите ‘ENT’
Введите новый
угол полярности
Нажмите ‘ENT’

Рис. 7-10 Угол наклона в ручном режиме

JOG Mode (ступенчатый режим): оператор может изменить угол наклона с


помощью клавиш " ▲ " или " ▼ " . Угол наклона увеличивается при нажатии клавиши
‘▲’ и уменьшается при нажатии клавиши ‘▼’. Если вы хотите остановить изменение
наклона, отпустите клавишу.

Нажмите ‘4’

Нажмите ‘ENT’
Выберите режим
полярности, используя
или

Нажмите ‘ENT’ Нажмите для


увеличения угла наклона

Нажмите для
уменьшения угла наклона

Рис. 7-11 Наклон в режиме Jog

7.1.6 Параметры поиска и отслеживания (Клавиша ‘5’)

Оператор может ввести параметры поиска и отслеживания.

71
Нажмите
‘5’

Нажмите
‘ENT’

Введите долготу
Нажмите ‘ENT’
Выберите
полярность
Нажмите ‘ENT’

Введите TX-RX
полярность
Нажмите ‘ENT’
Выберите параметр
поиска
Нажмите ‘ENT’

Выберите параметр
отслеживания
Нажмите ‘ENT’
Введите RSSD
частоту
Нажмите ‘ENT’
Введите значение порога
(Только параметр поиска
является порогом C/N)
Введите наклон Нажмите ‘ENT’
смещения (Только у
спутника есть
наклон смещения)
Нажмите ‘ENT’
Выберите Upload или No
Нажмите ‘ENT’

Выберите Save или No


Нажмите ‘ENT’

Рис. 7-12 Параметры поиска и отслеживания

Примечание: Большинство спутников использует стандартную полярность. Однако


некоторые спутники используют нестандартную линейную полярность. Если спутник
использует стандартную полярность (большинство спутников США и ЕС), нет
необходимости для оператора вводить наклон смещения. Однако в случае нестандартной

72
полярности спутника оператор должен ввести наклон смещение при настройке, указанной
в разделе ‘Параметры поиска и отслеживания’.
Нажмите клавишу ‘4’ (Полярность) и в режиме MANUAL или JOG ищите угол
полярности, где энергетический уровень (DVB C/N, AVB AGC, RSSD) находится на
самом высоком уровне. Затем измененный угол наклона будет установлен ‘по
умолчанию’ в выборке угла наклона.

Рис. 7-13 Проверка энергетического уровня в режиме MANUAL или JOG

7.1.7 DVB тюнера (клавиша ‘6’)

Оператор может ввести параметры спутника, используя настройку ‘DVB


тюнер’. Смотрите Рис. 7-14 ниже.

73
Нажмите
‘6’

Нажмите
‘ENT’

Введите низкую
местную частоту
LNB
Нажмите ‘ENT’
Введите высокую
местную частоту LNB
Нажмите ‘ENT’
Введите РЧ
частоту
Нажмите ‘ENT’
Введите скорость
передачи
Нажмите ‘ENT’
Выберите высокую
или низкую частоту
Нажмите ‘ENT’
Выберите параметр
поиска сигнала
(AUTO, DVBS1,
DVBS2, DSS)
Нажмите ‘ENT’
Выберите Upload или
No
Нажмите ‘ENT’

Выберите Save или


No
Нажмите ‘ENT’

Рис. 7-14 Настройки DVB тюнера

7.1.8 Проверка временных параметров поиска и отслеживания


(клавиша ‘7’)

При этой настройке оператор может оценить все параметры поиска и отслеживания и
выбрать лучшие из них. Оператор может видеть одновременно значения всех параметров,
выбрать любой из предварительно настроенных параметров поиска и отслеживания и
сделать его актуальным (так что этот параметр может быть использован в поиске и
отслеживании), а затем ввести пороговый уровень AGC.

74
Нажмите
‘7’

Нажмите ‘ENT’

Выберите параметр поиска

Нажмите ‘ENT’

Выберите параметр
отслеживания

Нажмите ‘ENT’
Введите порог, если параметр
поиска – порог

Нажмите ‘ENT’

Рис. 7-15 Настройка временных параметров поиска и отслеживания

75
DVB Tuner lock status (Статус DVB тюнера)

C:L/U L = Locked ( Несущая захвачена )

U = Unlocked ( Несущая не захвачена )

External device lock status (Статус захвата внешнего


устройства)
E:L/U
L = Locked ( Несущая захвачена )

U = Unlocked ( Несущая не захвачена )

A:XXXX DVB AGC Level (Уровень DVB AGC)

C:XXXX DVB C/N Level (Уровень DVB C/N)

External device AGC Level (Уровень AGC внешнего


E:XXXX
устройства)

7.1.9 Инициализация оси отклонения (клавиша ‘8’)

Эта настройка необходима, когда нужно сделать ремонт гирокомпаса.

Нажмите ‘8’

Нажмите ‘ENT’

Рис. 7-16 Настройки инициализации оси отклонения

7.1.10 Включение/отключение поиска (клавиша ‘+/-’)

Searching OFF (Выключение поиска) - это специальная функция, благодаря которой


можно остановить поиск антенной в случаях таких проблем как сбой в отслеживании.

Эту функцию удобно использовать при частых блокировках на короткое время. Если
вы выберите Searching ON (Включение поиска), любая блокировка (вплоть до задержки
поиска) заставит антенну начать поиск неважно, где схема поиска была запущена.

76
Нажмите ‘‘+/-’’

Нажмите ‘ENT’
Выберите
Searching
ON/OFF

Нажмите ‘ENT’

Рис. 7-17 Настройка включения/выключения поиска

7.1.11 Включение/выключения отслеживания (клавиша ‘·’)

Во время тестирования оборудования оператор может отключить отслеживание. Когда


отслеживание выключено, антенна прекращает коническое сканирование и указывает в
направлении текущего положения.

Нажмите

Нажмите ‘ENT’

Выберите
Tracking ON/OFF

Нажмите ‘ENT’

Рис. 7-18 Конфигурации отслеживания включения/выключения

7.1.12 ID параметров поиска и отслеживания (Спутника)


(клавиша ‘▲’)

В этой настройке оператор может выбрать разные ID параметров поиска и


отслеживания. При выборе параметра поиска и отслеживания антенна начнет искать и

77
отслеживать в соответствии с выбранными параметрами. Если новый набор параметров
поиска и отслеживания указывает на другой спутник, то антенна будет искать другой
спутник.
Например, предположим, что есть два полностью настроенных параметра поиска и
отслеживания 01:SMX5 (Satmex-5) и 02:NSS7 (NSS7). Если антенна использует параметр
01:SMX5 и оператор выбирает 02:IA07, тогда антенна будет искать и отслеживать NSS-7
спутник в соответствии с параметром 02:NSS7. Для эффективного использования этой
возможности рекомендуется, чтобы оператор заранее настроил несколько параметров
поиска и отслеживания спутников.

Нажмите

Нажмите ‘ENT’
Вывод на экран
текущего номера
спутника
Введите нужный номер
спутника (например: 64)
Нажмите ‘ENT’

Рис. 7-19 Настройка ID параметра поиска и отслеживания

Примечание: Оператор может изменить имя спутника с помощью клавиатуры ACU.


Смотрите Рис. 7-20 ниже, если хотите изменить название спутника.

78
Нажмите

Нажмите ‘·’
для
изменения Нажмите
текущего ‘ENT’
названия
спутника
Изменение
названия
спутника с
помощью ‘▲’
или ‘▼’ Нажмите
‘ENT’

Нажмите ‘ENT’, чтобы сохранить имя


спутника.

Рис. 7-20 Смена имени спутника

7.1.13 Проверка статуса сигнала (клавиша ‘▼’)

При использовании этой клавиши оператор может проверить статус сигнала,


идентификатор сигнала и автоматический режим переключения луча.

Статус сигнала

Статус захвата AGC DVB C/N RSSD


несущей DVB DVB

Статус внешнего Статус внешнего


захвата через Внешний захвата через порт
консольный порт AGC Enternet

Рис. 7-21 Статус сигнала

79
Режим автоматического переключения луча

Оператор может проверить автоматический режим переключения луча, как показано


на Рис. 7-22 ниже. Если режим автоматического переключения луча выключен, ACU
показывает последнее значение.

Режим
автоматический
переключения луча

Рис. 7-22 Автоматическое переключение луча

7.2 Режим установки

Если вы нажмете и будете удерживать клавишу на главном дисплее в течение


2~3 секунд, вы сможете войти в ‘Режим установки’. В ‘Режиме установки’ есть 17
подменю. Используйте этот режим, когда заменяете панель или любое другое
оборудование, например, гирокомпас и т.п.

Примечание: Если вы меняете установленные параметры, вы должны сохранить


новые параметры. Если вы не сохраните новые параметры, они будут потеряны при
следующем запуске ACU, в результате которого предыдущие параметры будут
восстановлены.

7.2.1 Инициализация Bluetooth

Антенна и ACU подключены между собой через Bluetooth с помощью RX кабеля.


После замены Bluetooth устройства, необходимо подключить Bluetooth. Смотрите п.
‘Подключение Bluetooth’ в разделе ‘Начальная настройка’.

80
Нажмите
‘←’
Нажмите
‘ENT’

Нажмите
‘ENT’

Нажми- Нажмите
те ‘ENT’ ‘ENT’

Нажмите
‘ENT’
Выберите BT
PCU с помощью
‘▲’ или ‘▼’
Нажмите ‘ENT’
Нажмите
‘ENT’

Рис. 7-23 Подключение Bluetooth

7.2.2 Смещение курса судна

Курс антенны должно совпадать с курсом судна, чтобы гарантировать точность


поиска и отслеживания. Это касается только расположения антенны и носа судна при
настройке смещения курса. Пожалуйста, смотрите п. '5.2.2 Определение несоответствия
смещения’, чтобы узнать, как рассчитать несоответствие смещения курса.

81
Нажмите ‘←’ для входа в ‘Режим установки’. Выберите ‘SHIP HDNG OFF-SET’
используя ‘▲’ или ‘▼’.

Нажмите
‘ENT’

Вывод
данных

Ведите новый
Нажмите угол
‘F/ESC’

Нажмите
‘ENT’

Вывод
данных

Рис. 7-24 Пошаговая настройка смещения курса судна

7.2.3 Настройка параметров поиска

Параметр поиска – это диапазон, в котором антенна ищет спутник исходя из позиции,
полученной от PCU. Если он слишком узкий, антенна не сможет искать спутник. Также,
если он слишком широкий, время поиска будет дольше, чем при вводе соответствующего
параметра. Пожалуйста, будьте внимательны при смене диапазона поиска.

Диапазон азимута: диапазон поиска (в градусах) по оси азимута.


Диапазон возвышения: диапазон поиска (в градусах) по возвышению.
Шаг: увеличивает диапазон в предыдущем шаге.

82
Диапазон азимута

Диапазон
возвышения

Шаг

Рис. 7-25 Диапазон поиска

Нажмите
‘ENT’

Текущий
параметр
поиска

Нажмите
Измените диапазон ‘ENT’
Шаг
возвышения
цифровыми
клавишами
Нажмите ‘ENT’
Измените диапазон
азимута цифровыми
клавишами
Нажмите ‘ENT’
Измените шаг поиска
цифровыми
клавишами
Нажмите ‘ENT’
Измените задержку
поиска цифровыми
клавишами
Нажмите ‘ENT’

Рис. 7-26 Настройка параметра поиска

7.2.4 Калибровка полярности

Этот параметр необходим, когда заменяется блок смещения или PCU. Во время
обычной работы любое изменение этого параметра на отличное от установленного
заводом значение может привести к сбоям в работе автоматической регулировки

83
полярности.

Блок смещения должен быть обнулен этой настройкой во время замены наклонного
блока или PCU. Обнуленное положение косого блока показано на Рис. 7-27 ниже. Верхняя
часть платы углового смещение лежит параллельно поперечному кронштейну. Блок
двигается при использовании режима ‘Jog’ (ступенчатый) или ‘Manual’ (ручной).
Ступенчатый и ручной режимы в режиме установки точно такие же, как ступенчатый и
ручной режимы настройки полярности. Смотрите 'Полярность (клавиша ‘4’)’.

Рис. 7-27 Нулевая позиция блока смещения

84
Нажмите ‘ENT’

Выберите ‘Zero Settinig’


используя‘▲’ или ‘▼’

Нажмите ‘ENT’

Нажмите ‘ENT’

Рис. 7-28 Настройка обнуления блока смещения

Используйте ‘Scale factor setting’ (настройка коэффициента масштабирования), чтобы


оптимизировать угол смещения, когда он находится в пределах +90 или -90 градусов

Нажмите ‘ENT’

Выберите ‘Scale Settinig’


используя‘▲’ или ‘▼’

Нажмите ‘ENT’

Нажмите ‘ENT’

Рис. 7-29 Настройка коэффициента масштабирования

85
7.2.5 Настройка зоны блокировки

Сигнал со спутника на антенну - это сигнал линии прямой видимости, который


позволяет судовым конструкциям блокировать сигнал под определенным углом азимута.
Когда антенна работает в режиме передачи через эти преграды, это может привести к
вредному воздействию или излучению. Во время первоначальной настройки установщик
может сохранить на flash памяти ACU до трех зон блокировки, благодаря чему ACU
может определить, находится ли антенна в зоне блокировки или нет, и отправить сигнал
путём замыкания контактов SW1 и SW2. Обычно они замкнуты для незаблокированных
зон. Оператор может использовать замыкание контактов для контроля функции
блокировки РЧ (включение или выключение передачи).

Примечание: Угол азимута блокируемой зоны рассчитывается относительно курса


судна.
Примечание: Оператор может установить 3 зоны блокировки в зависимости от
возвышения и 3 зоны блокировки в зависимости от азимута.

Нажмите ‘ENT’

Выберите YES или NO


Нажмите ‘ENT’,
Установка начального
угла Нажмите ‘ENT’
Установка
предельного угла
разворота
Установка зон 2, 3
Нажмите ‘ENT’
Выберите YES или
NO
Нажмите ‘ENT’,
Установка
начального угла
Нажмите ‘ENT’
Установка
предельного угла

Нажмите ‘ENT’

Рис. 7-30 Настройка зоны блокировки

7.2.6 Тип гирокомпаса ACU

Существует несколько типов гирокомпасов, каждый из которых требует уникальных


настроек.
Антенна KNS поддерживает следующие типы гирокомпаса.

86
Примечание: Для гирокомапасов типа SYNC и STEP необходима настройка
направления, которую нужно выбрать из двух вариантов: Normal (нормальное) и Reverse
(обратное).

Примечание: Для гирокомапасов типа SYNC необходима настройка частоты,


которую нужно выбрать из двух вариантов: 50/60 Гц и 400/500 Гц.

Когда установлено направление NORMAL, изменение напряжения пропорционально


изменению курса в определенном соотношении (например, 1:1, 360:1 и др.). Когда
установлено направление REVERSE, изменение напряжения обратно пропорционально
изменению курса в определенном соотношении (например, 1:1, 360:1 и др.).

87
Нажмите ‘F/ESC’

Нажмите
‘ENT’

Выберите тип
гирокомпаса,
используя
‘▲’ или ‘▼’.
Нажмите
‘ENT’
Выберите
направление,
используя
‘▲’ или ‘▼’.
Нажмите ‘ENT’
Выберите частоту,
используя
‘▲’ или ‘▼’.
Нажмите ‘ENT’

Нажмите
‘ENT’

Введите угол
курса
Нажмите ‘ENT’

Рис. 7-31 Настройка типа гирокомпаса

7.2.7 Режим гирокомпаса PCU

Есть четыре режима как описано ниже. Оператор может выбрать тип компаса PCU
согласно состоянию гирокомпаса. Антенна начнет инициализацию после выбора режима
компаса PCU.

NORMAL (нормальный режим): выберите режим 'NORMAL’, когда используете


гирокомпас судна. ACU посылает данные, полученные от гирокомпаса, в PCU, которые
тот в свою очередь использует для своих вычислений. Для подключения кабелей к
гирокомпасу смотрите раздел ‘3.6.3 Подключение кабелей ACU к гирокомпасу’.

FAILED (режим сбоя гирокомпаса): в случае когда гирокомпас не доступен,


пользователь должен выбрать режим ‘FAILED’и вручную ввести значение курса.
(Смотрите раздел ‘7.1.3 Курс судна’ для ввода курса.) PCU использует угол курса, когда
он получает команду ID параметра поиска и отслеживания от ACU или когда антенна
ищет спутник после своей инициализации.

88
ENHD FAILED (Enhanced Gyro Failure Mode) (расширенный режим сбоя
гирокомпаса): это расширенная версия режима ‘FAILED’. В случае режима ‘ENHD
FAILED’ PCU использует угол курса после неудавшегося поиска, когда антенна начинает
искать другой спутник.

Примечание: После неудавшегося поиска спутника Z12Mk2 указывает на


рассчитанное положение около 30 секунд, после чего начинается поиск снова.

INT. COMPASS (Internal Magnetic Mode) (Внутренний магнитный режим): Z12Mk2


имеет встроенный магнитный датчик в коробке датчика. PCU использует угол азимута,
полученный от внутреннего магнитного датчика, для своих вычислений.

Примечание: Внутренний магнитный режим полезен при проверке антенны на земле


при отсутствии сигнала внешнего гирокомпаса. Однако этот режим не рекомендуется
использовать в случаях, когда какая-либо конструкция судна содержит магнитный металл,
так как это может повлиять на магнитное поле внутреннего магнитного датчика, из-за
чего угол азимута антенны будет отличаться от реального угла азимута. Если среди
металлов судна нет магнитных металлов, вы можете использовать режим ‘INT.
COMPASS’. Но внутреннее значение магнитного поля не совсем точное по сравнению со
значением гирокомпаса, поэтому мы рекомендуем, чтобы антенна использовалась вместе
с гирокомпасом.

7.2.8 Формат выхода GPS и скорость передачи данных

ACU предоставляет GPS информацию через два внешних порта, NMEA порт и
консольный порт. Формат и скорость передачи данных каждого порта могут быть
настроены отдельно. Схема расположения контактов консольного порта разработана
специально для определенных целей. Пожалуйста, смотрите п.‘3.6.3.4 Подключение
спутникового модема через разъем RJ-45’ для понимания расположения контактов на
консольном порту.

NMEA DB-9 формат: GPRMC/GPGLL/GPGGA

CON RJ-45 формат: GPRMC/GPGLL/GPGGA

NMEA DB-9 скорость передачи: 1200~115200

CON RJ-45 скорость передачи: 1200~115200

89
Нажмите
‘ENT’
Выберите формат порта
NMEA, используя
‘▲’ или ‘▼’ .
Нажмите ‘ENT’ Выберите формат
консоли, используя
‘▲’ или ‘▼’.
Выберите скорость Нажмите ‘ENT’
передачи порта NMEA,
используя ‘▲’ или ‘▼’. Выберите скорость
Нажмите ‘ENT’ передачи консоли,
используя ‘▲’ или ‘▼’.
Нажмите ‘ENT’

Рис. 7-31 Настройка формата GPS и скорости передачи данных

7.2.9 Смещение по датчику наклона

У датчика наклона есть две оси: горизонтальная и поперечная. Когда датчик наклона
или PCU заменяются, обе оси должны быть выровнены через регулирование смещения
каждой оси. Для этого используется пузырьковый инклинометр на верхней стороне
горизонтального обтекателя. После регулировки пузырь должен располагаться в центре.

LEVEL OFFSET ANGLE (угол смещения горизонтальной оси): Отрегулируйте это


значение с помощью клавиш вверх и вниз или вводите значение до тех пор, пока
горизонтальная ось датчика наклона не выровнится.

(Нажмите клавишу ENT, чтобы сохранить значение)

CORSS OFFSET ANGLE (угол смещения поперечной оси): Отрегулируйте это


значение с помощью клавиш вверх и вниз или вводите значение до тех пор, пока
поперечная ось датчика наклона не выровнится.

(Нажмите клавишу ENT, чтобы сохранить значение)

Примечание: Антенна начнет инициализацию при вводе ‘TILT SENSOR


OFFSET’(смещение датчика наклона) или выборе ‘INITIALIZE: YES’ после регулировки.

90
Нажмите
‘ENT’

Текущий
горизонтальный
угол смещения
Введите новый
горизонтальный
угол смещения

Нажмите ‘ENT’
Текущий
горизонтальный
угол смещения
Введите новый
поперечный угол
смещения

Нажмите
‘ENT’

Нажмите
‘ENT’

Рис. 7-33 Настройка угла смещения

7.2.10 Включение/выключение TX 48В

ACU имеет встроенный источник постоянного напряжения 48В (150Вт). Большинство


модемов L-диапазона могут давать 24В постоянного тока и обеспечивать питанием BUC
до 4~6 Вт. В случаях, когда заказчику нужен BUC 8Вт, такие модемы не могут давать
достаточно энергии, поэтому обычно используется внешний источник постоянного тока.
Со встроенным источником питания 150 Вт, используемым для TX BUC, ACU может
обеспечить достаточную мощность для BUC. При использовании BUC мощностью
меньше чем 6 Вт, большинство стандартных модемов L-диапазона могут сами обеспечить
его питание постоянным током (24В).

Оператор может контролировать TX напряжение постоянного тока с помощью


функции ‘TX POWER MUTE’. Если вы выберите ‘ENABLE’, антенна не будет
обеспечивать постоянным напряжением, когда она заблокирована или не отслеживает
спутник. Но мы не рекомендуем вам отключать TX питание постоянного тока, потому что
BUC может стать причиной повреждения в электрической цепи.

Примечание: TX напряжение постоянного тока по умолчанию - 48В. По запросу


дилера мы можем установить TX напряжение 24В.

Примечание: Если оператор (не KNS) устанавливает BUC, пожалуйста, имейте в виду
напряжение 48В.

91
Нажмите ‘ENT’

Выберите ON/OFF
используя ‘▲’ или ‘▼’
Нажмите ‘ENT’
Выберите Enable/Disable
используя ‘▲’ или ‘▼’.
Нажмите ‘ENT’
Выберите Enable/Disable
используя ‘▲’ или ‘▼’.
Нажмите ‘ENT’

Нажмите ‘F/ESC’ для выхода

Рис. 7-34 Функция приглушения TX постоянного тока и замыкание контактов через


консольную панель

7.2.11 Корректировка азимута и угла возвышения

Используйте ‘Azimuth and Elevation Trim’ (корректировка азимута и угла


возвышения), когда необходимо скорректировать смещение курса и смещение обтекателя,
когда антенна следит за спутником. (Условия для выполнения корректировки: получены
корректные данные GPS, антенна следит за нужным спутником (правильная долгота
спутника), ACU получает правильный курс).
Корректировка азимута: когда оператор выбирает функцию ‘Azimuth and Elevation
Trim’, PCU вычисляет расхождение между рассчитанным углом азимута и текущим
углом азимута. Затем PCU изменяет смещение курса на новое смещение курса.

Расхождение угла азимута = рассчитанный PCU азимут – Текущий азимут


Новое смещение курса = Текущее смещение курса - Расхождение угла азимута

Корректировка возвышения: Когда оператор выбирает функцию ‘Azimuth and


Elevation Trim’, PCU вычисляет расхождение между рассчитанным углом возвышения и
текущим углом возвышения. Затем PCU изменяет смещение обтекателя на новое
смещение обтекателя.

Расхождение угла возвышения = рассчитанный PCU угол возвышения – Текущий


угол возвышения

Новое смещение обтекателя = Текущее смещения обтекателя - Расхождение угла


обтекателя

92
Войдите в меню установки
Выберите азимут и возвышение
Отрегулируйте с помощью ‘▲’ или ‘▼’

Нажмите
‘ENT’

Если есть смещение азимута,


выберите ‘YES?’ используя ‘▲’ или
‘▼’.
Нажмите ‘ENT’

Если есть смещение возвышения,


выберите ‘YES?’ используя ‘▲’ или
‘▼’.
Нажмите ‘ENT’

Рис. 7-35 Корректировка азимута и возвышения

Примечание: Смещение возвышения установлено инженерами KNS в процессе


заводской настройки. Оператор не может изменить смещение возвышения, кроме как
через настройку ‘Azimuth and Elevation Trim’.

Примечание: Оператор должен сохранить измененные параметры командой ‘SAVE


NEW PARAMETER’.

7.2.12 Диагностики датчика и привода

Оператор может проверить рабочее состояние антенны, используя ‘Diagnostic for


Sensor and Driver’ (диагностика датчика и привода). Оператор может видеть следующие
параметры.

ERROR: Antenna Pointing Accuracy Error of Elevation (ошибка точности возвышения


указывающей антенны), Cross and Azimuth Axis (оси поперечная и азимута, в градусах).

DRIVING OUT: Motor Driving Torque of Elevation (вращающий момент возвышения),


Cross and Azimuth Axis (оси поперечная и азимута).

SEN ANG: Angle of Elevation and Cross Tilt Sensor (угол возвышения и датчик
поперечного наклона), Angle of Azimuth Gyro Rate (угол курса азимута гирокомпаса),
Encoder Value (значение энкодера).

SEN VEL: Angular Velocity of Elevation (угловая скорость возвышения), Cross, Azimuth

93
Axis (оси поперечная и азимута).

Нажмите
‘ENT’

Нажмите
‘F/ESC’

Нажмите
‘ENT’

Рис. 7-36 Диагностики датчика и привода

7.2.13 Протокол автоматического переключения луча

ACU может изменить заданный спутник при получении протокола от модема (iDirect,
iDrtABS, ComROAM, STM VACP) или протокола KNS (GTP) от внешнего устройства.
Эту функцию выполняет ‘Automatic Beam Switching’ (автоматическое переключение
луча). ACU получает протокол автоматического переключения луча через NMEA порт
или Ethernet порт.

Если все выключено (OFF)


Нажмите ‘ENT’

Нажмите ‘ENT’

Выберите ON/OFF используя ‘▲’ или ‘▼’.


Нажмите ‘ENT’

Выберите ON/OFF используя ‘▲’ или ‘▼’.


Нажмите ‘ENT’

Выберите тип протокола используя ‘▲’ или ‘▼’.


Нажмите ‘ENT’

Рис. 7-37 Настройка протокола автоматического переключения луча

94
7.2.14 TTL уровень внешнего захвата

При использовании параметр поиска ‘External Lock Bit’ (внешний бит захвата),
ACU получает сигнал захвата через консольный порт RJ-45 от спутникового модема. Если
этот сигнал - напряжение постоянного тока, то ACU считает 2.6~5В логически высоким
(1), а менее 2.6В логически низким (0). Сигнал захвата варьируется в зависимости от
производителя модема. У модема HNS этим сигналом служит логически высокое
напряжение, а у модемов iDirect и Comteh сигналом захвата будет логически низкое
напряжение. Пожалуйста, смотрите инструкцию модема.

Нажми-
те ‘ENT’

Измените значение, используя ‘▲’ или ‘▼’.


Нажмите ‘ENT’

Рис. 7-38 Настройка TTL уровня внешнего захвата

7.2.15 Настройка ТСР/IP v4

Установщик и оператор могут иметь доступ к ACU из внешнего устройства через


Ethernet. Необходимо настроить IP-адрес хоста, шлюз и маску подсети, чтобы
использовать Ethernet. Мы предоставляем программу удаленного доступа (SCS V1.7 &
TMonitor) дилерам. Если вы хотите получить это программное обеспечение, пожалуйста,
свяжитесь с нами.

95
Нажмите ‘ENT’

Измените IP адрес с помощью клавиатуры


Нажмите ‘ENT’

Измените шлюз с помощью клавиатуры


Нажмите ‘ENT’

Измените маску подсети с помощью клавиатуры


Нажмите ‘ENT’

Измените порт M&C с помощью клавиатуры.


Нажмите ‘ENT’

Измените порт автоматического переключения


луча с помощью клавиатуры. Нажмите ‘ENT’

Измените TTP порт с помощью клавиатуры.


Нажмите ‘ENT’

Выберите YES/NO
Нажмите ‘ENT’

Рис. 7-39 Настройка ТСР/IP v4

7.2.16 Сохранение новых параметров

Пожалуйста, сохраните все измененные параметры, либо они будут потеряны при
следующей перезагрузке ACU и предыдущие параметры будут восстановлены.

96
Нажмите
‘ENT’

Рис. 7-40 Сохранение

7.2.17 Сброс параметров

Если оператор хочет возвратить исходное имя спутника, введите ‘RESET


PARAMETERS’ (сбросить параметры) и выберите ‘SAT ID RESET: YES?’ (сброс ID
спутника: да?’. Тогда все имена спутников будут снова установлены как ‘SAT0’.

Нажмите
‘ENT’

Рис. 7-41 Сброс параметров

97
8.Работа антенны
8.1 Порядок работы антенны
В нормальном режиме антенна Z12Mk2 работает так как показано в таблице 8-1.

Процесс Операция

1. Включение ACU
1. Оператор включает питание с помощью
выключателя на панели ACU.

2. Подключение
питания антенны 2. ACU обеспечивает питание (48В) антенны
через RX кабель.

3. Инициализация
ACU 3. Инициализация ACU.

4. Подключение
Bluetooth 4. Bluetooth ACU ищет Bluetooth PCU. При
успешном подключении через Bluetooth версия
программы ACU и PCU выводится на LCD
панель ACU.

5. Инициализация
шагового двигателя
5. Шаговый двигатель (датчик)
инициализируется, чтобы выровнять коробку
датчика.
6. Поиск домашнего
индекса

6. Антенна вращается до тех пор, пока датчик


Холла не найдет домашний индекс.

7. Поиск и
отслеживание
спутника
7. Антенна начинает искать и отслеживать

Таблица 8-1 Схема работы антенны

98
1-я: Когда оператор включает ACU, главная панель ACU получает RX электропитание
48В.
2-я: Главная панель ACU поставляет электропитание 48В на антенну через BD-MUX
мультиплексор и RX кабель.
3-я: ACU проверяет линию постоянного тока во время инициализации.
4-я: Bluetooth ACU ищет заранее спаренный Bluetooth PCU, а затем ACU показывает
версию программного обеспечения на LCD панели ACU.
5-я: Сначала датчик вращается против часовой стрелки пока не достигнет концевого
выключателя. Затем датчик вращается по часовой стрелке для выравнивания.
6-я: Z12Mk2 использует магнит как домашний индекс антенны. После инициализации
датчика ось азимута антенны вращается для поиска магнита. Антенна перестает
вращаться, когда датчик Холла находит магнит.

Примечание: мы назвали операции 5 и 6 как “инициализация антенны”.

7-я: Антенна начнет поиск спутника после инициализации.

8.2 Проверка рабочего статуса антенны


8.2.1 Статус антенны

У Z12Mk2 есть 3 или 4 статуса в соответствии с параметром поиска как показано


ниже. Оператор может видеть статус ACU на LCD панели.

INIT (инициализация): антенна инициализируется.


SCH1 (1-ый поиск): антенна ищет сигнал нужного спутника.
SCH2 (2-й поиск): антенна ищет самый сильный сигнал нужного спутника. Только в
случае, если параметр поиска ‘DVB Carrier Lock’ (захват несущей DVB) и ‘EXT LOCK’
(внешний захват).
TRCK (отслеживание): антенна отслеживает нужный сигнал спутника.

Статус
антенны

Рис. 8-1 Статус антенны

Примечание: ‘*’ означает, что RX сигнал нестабилен. Оператор может видеть ‘*”,
когда антенна инициализируется, ищет или находится в зоне блокировки.

99
8.2.2 Уровень сигнала

Оператор может проверить уровень сигнала нужного спутника на LCD панели ACU,
как показано на Рис. 8-2 ниже. Уровень сигнал изменяется с помощью параметра
отслеживания. Если вы выберите ‘DVB AGC’, вы можете увидеть уровень ‘DVB AGC’.
(Но характер ‘AGC’ остается неизменным).

Уровень сигнала

Рис. 8-2 Уровень cигнала

8.2.3 Статус LED антенны

Оператор может проверить статус антенны, используя LED на передней панели


ACU. У ACU есть 3 LED: TRACK, GPS и ERROR.

LED Статус LED Значение

OFF Антенна инициализируется.

TRCK Blink Антенна ищет спутник.

ON Антенна отслеживает заданный спутник.

OFF GPS антенна сломана или не подключена.

GPS Blink GPS данные недоступны.

ON GPS данные доступны.

OFF Антенна работает без проблем.


ERROR
Работе антенны есть ошибка. Смотрите показатель
ON
ошибки.

Таблица 8-2 Значение статуса LED

100
LED статус

Рис. 8-3 Статуса LED

8.2.4 Мониторинг и контроль через mini-USB

Оператор может подключить ПК к ACU при помощи mini -UBS порта на передней
панели ACU. Функции mini -USB порта и M&C порта на задней панели ACU одинаковы.

Mini-USB порт

Рис. 8-4 Статуса LED

101
9. Устранение неисправностей
Важно, чтобы оператор правильно опознал признаки проблемы и начал искать
сломанные детали, тогда KNS или установщик сможет справиться с проблемой быстрее.
Этот раздел описывает признаки, указывающие на проблемы, и предлагает список
пунктов проверки этих признаков. Существует несколько пунктов для проверки каждого
признака, поэтому вы должны следовать порядку проверки.
Если ваша проблема решена на 1-м шаге, нет необходимости выполнять
последующие шаги: в противном случае, вы должны перейти к следующему шагу.

Признак №1 ACU не включается при включении питания.


1. Убедитесь, что кабель электропитания AC подключен между ACU
и AC разъемом.
Пункт проверки 2. Проверьте выходную мощность (48 В) RX энергопитания.

3. Проверьте линию энергопитания панели ACU.

При включении ACU LCD панель постоянно мигает и реле


Признак №2
переключателя периодически щелкает.

1. Отключите кабель, соединяющий RX источник питания и панель


ACU. Затем проверьте выходную мощность RX источника питания.
Пункт проверки
2. Если 1-й шаг сделан, подсоедините кабель снова. Проверьте
короткое замыкание линии электроснабжения панели ACU.

ACU постоянно показывает ‘ACU INITIALIZE’ и реле переключателя


Признак №3
периодически щелкает.
1. Отсоедините RX кабель на задней панели ACU, затем попробуйте
Пункт проверки
снова включить.

2. Если 1-й шаг сделан, подсоедините RX кабель снова.

3. Проверьте шарнирное соединение: отсоедините RX кабель (CH1) в


верхней части шарнирного соединения, а затем снова подключите
питание к ACU. Если проблема устранена, неполадка заключается в
шарнирном соединении. Замените шарнирное соединение.

4. Если проблема осталась, снова подключите кабель шарнирного


соединения. Отсоедините кабель от RX разъема AD-MUX.
Подключите питание к ACU.
5. Если проблема осталась, снова подключите RX кабель AD-MUX.
Отсоедините кабель электропитания AD-MUX. Подключите питание
к ACU снова.

102
6. Если проблема не решилась, снова подключите кабель
электропитания AD-MUX. Отсоедините кабель электропитания от
PCU. Подключите питание к ACU.

7. Если проблема не решена, снова подключите кабель


электропитания PCU. Отключите кабель между PCU и приводом
двигателя. Подключите питание к ACU снова.

8. Если проблема не решена, снова подключите кабель между PCU и


приводом двигателя. Отсоедините кабель между PCU и коробкой
датчика. Подключите питание к ACU снова.

Bluetooth ACU не может найти Bluetooth PCU.


Признак №4
(ACU ERROR: 0X 01 00)
1. Убедитесь, что кабель между ACU и антенной подключен
правильно.
2. Соедините снова Bluetooth PCU и Bluetooth ACU. Смотрите п.
‘7.2.1 Инициализация Bluetooth’.

3. Если вы не можете осуществить спаривание Bluetooth PCU и


Пункт проверки Bluetooth ACU, проверьте состояние источника питания PCU.

4. Если PCU выключен, проверьте чтобы RX кабель L-диапазона


между ACU и PCU был правильно подключен.

5. Если PCU включен, замените устройство Bluetooth PCU.

Датчик продолжает ударять по предельному выключателю. (В норме:


датчик вращается против часовой стрелки пока не достигнут
Признак №5
предельный выключатель, после чего датчик вращается по часовой
стрелке).

1. Убедитесь, что кабель между панелью датчика и PCU правильно


подключен. Замените кабель, соединяющий панель датчика и PCU.

2. Если проблема не решена, проверьте панель датчика. Замените


панель датчика.
Пункт проверки
3. Если кабель и панель датчика не имеют проблем, проверьте
коннектор датчика PCU.

4. Если проблема все еще не решена, замените привод двигателя.

103
Датчик сразу вращается по часовой стрелке, еще не достигнув
Признак №6
концевого выключателя.

1. Убедитесь, что кабель между панелью датчика и PCU правильно


подключен. Замените кабель, соединяющий панель датчика и PCU.

2. Если проблема не решена, проверьте панель датчика. Замените


Пункт проверки панель датчика.

3. Если кабель и панель датчика не имеют проблем, проверьте


коннектор датчика PCU.

4. Если проблема все еще не решена, замените привод двигателя.

У антенны появилась ошибка поперечно- горизонтальных осей ‘Cross-


Признак №7
level axis error (PCU Error 0X 02 00 00 00)’

1. Убедитесь, что кабель между панелью датчика и PCU правильно


подключен. Замените кабель, соединяющий панель датчика и PCU.

2. Если проблема не решена, проверьте панель датчика. Замените


Пункт проверки панель датчика.

3. Если кабель и панель датчика не имеют проблем, проверьте


коннектор датчика PCU.

Датчик работает нормально, но угол возвышения или поперечная ось


не работают.
Признак №8
(В норме: угол возвышения и поперечная ось двигаются, чтобы
выровнить датчик после его работы)
1. Проверьте привод двигателя. Замените привод двигателя.
2. Если проблема осталась, замените двигатель возвышения или
двигатель поперечной оси.
Пункт проверки
3. Если проблема не решена, вы должны проверить кабель между
приводом двигателя и PCU.

4. Напоследок проверьте коннектор привода двигателя PCU.

Ось азимута не двигается, когда датчик остается параллельным


суше.
Признак №9
(Ось азимута обычно двигается как только датчик занимает
стабильное параллельное положение)

104
1. Проверьте привод двигателя. Замените привод двигателя.

2. Если проблема не решена, замените двигатель азимута.


Пункт проверки
3. Если проблема не решена, вы должны проверить кабель между
приводом двигателя и PCU.

4. Напоследок, проверьте коннектор привода двигателя PCU.

Все оси антенны не работают после инициализации. У антенны


Признак №10
возникла ошибка ‘PCU error 0X 40 00 00 00’.
1. Проверьте датчик Холла. Замените датчик Холла.
Пункт проверки
2. Если проблема все еще не решена, проверьте PCU.

Признак №11 Угол курса не синхронизируется с гирокомпасом судна.

1. Проверьте сигнал гирокомпаса. Уровень сигнала гирокомпаса


находится в правильном диапазоне? Смотрите п. ‘3.6.3 Подключение
кабелей ACU к гирокомпасу’.

2. Проверьте подключение кабеля между ACU и гирокомпасом.


Пункт проверки
3. Проверьте соответствие типа гирокомпаса, направление и т. д., у
ACU и гирокомпаса.

4. Проверьте NMEA конвертер. Замените NMEA конвертер.

После инициализации сразу появилось сообщение об ошибке поиска


Признак №12
(PCU error 0X 10 00 00)
1. Проверьте долготу искомого спутника. Если рассчитанные углы
возвышения и азимута находятся вне его диапазона, ACU покажет
Пункт проверки ошибку поиска (PCU error 0X 10 00 00)

2. Проверьте состояние GPS. GPS данные корректны?

105
Признак №13 Антенна в поиске долгое время и не отслеживает.
1. Проверьте ‘Параметры поиска и отслеживания' (‘S&T Reference
Details’ (клавиша ‘5’)).

2. Проверьте ‘DVB тюнер’ (‘DVB Tuner’ (клавиша ‘6’)).

.
Пункт проверки 3. Антенна заблокирована?

4. Проверьте угол наклона. Включен ‘AUTO’ режим наклона?

5. Убедитесь, что RX частота заданного спутника находится в


диапазоне входной частоты LNB.

Признак №14 Антенна отслеживает спутник, но не может удержать отслеживание.


1. Антенна заблокирована?

Пункт проверки 2. Проверьте LNB. Замените LNB.

.
3. Если проблема не решена, проверьте PCU.

Признак №15 GPS LED выключен.


1. Проверьте GPS антенны. Замените GPS антенны.
Пункт проверки
2. Проверьте подключение кабеля между PCU и GPS антенны.

Признак №16 GPS LED мигает каждые 20 минут.


1. Проверьте GPS антенны. Замените GPS антенны.
Пункт проверки
2. Проверьте подключение кабеля между PCU и GPS антенны.

Признак №17 Антенна находится в режиме слежения, но модем не видит спутник.


1. Убедитесь, что искомый спутник ACU и модема один и тот же.

2. Проверьте GPS данные. GPS LED включен?

Пункт проверки .
3. Проверьте подключение кабеля между ACU и модемом, консолью и
RX.
4. При наличии TDMA модема проверьте GPS данные модема.

106
Признак №18 RX захвачен, но канал на модеме не захвачен.
1. Проверьте TX напряжение ACU или модема. TX напряжение ACU
или модема находится в диапазоне входящего напряжения BUC?

Пункт проверки 2. Проверьте TX частоту модема.

.
3. Проверьте подключение кабеля между BUC и TX портом модема
или ACU.

Антенна отслеживает, но AGC или уровень C/N ниже нормального


Признак №19
уровня.

1. Проверьте погоду: густой туман, облака, сильный дождь и т.д.

Пункт проверки 2. Проверьте блокировку антенны.

.
3. Убедитесь, что антенна отслеживает боковой луч. Затем попробуйте
снова поиск спутника, используя клавишу ‘▲’.

Антенна не может сохранить измененные параметры.


Признак №20

1. Проверьте соединение между ACU и PCU.


Пункт проверки
2. Проверьте PCU.

107
10. Сообщение об ошибке
Если в работе антенны есть ошибки, тогда на ACU включится LED ошибки. Нажмите
клавишу ‘ENT’ , чтобы проверить код ошибки; тогда код ошибки будет отображаться в
виде шестнадцатеричной цифры на LCD панели ACU. Если у антенны более двух ошибок,
ACU покажет объединенные коды ошибок. Таблица 10-1 - это список общих кодов и
индексов ошибок.
Примечание: Смотрите Приложение А для получения дополнительной информации.
НО, чтобы использовать Приложение А (Определение кода ошибки), необходимо
преобразовать шестнадцатеричные цифры в двоичные.

Код ошибки
Показатель ошибки

Level Axis Control Error


0X 01 00 00 00
Ошибка управления горизонтальной осью

Cross-Level Axis Control Error


00
0X 02 00 00
Ошибка управления поперечно-
горизонтальной осью

Yaw Axis Control Error


00
0X 04 00 00
Ошибка управления осью рыскания

GPS Error
0X 08 00 00 00
Ошибка GPS

Satellite searching parameters are not correct.


0X 10 00
00 00
Параметры поиска антенны неправильные

Tuner Error
0X 20 00
00 00
Ошибка тюнера

Yaw Encoder Index Error


0X 40 00 00 00
Ошибка индекса энкодера рыскания

Axis driving error exceed 0.5deg for FCC


regulation
0X 00 01 00 00
Ошибка движения оси превышает 0.5 градусов
по правилам FCC

Yaw encoder variation too small or not operation


0X 00 02 00 00 during initialization

Изменение энкодера рыскания слишком малое

108
или не работает во время инициализации

Searching Failure
0X 00 04 00 00
Ошибка поиска

No gyro input
0X 00 08 00 00
Нет входного сигнала гирокомпаса

DSP Flash Writing Error


0X 00 10 00 00
Ошибка записи DSP Flash

DSP EEPROM Error


0X 00 20 00 00
Ошибка DSP EEPROM

RSSD PLL Error


0X 00 40 00 00
Ошибка RSSD ФАПЧ

System has restarted


0X 20 00 00 01
Система перезагрузилась

Unknown RS232 error has occurred


0X 20 00 00 02
Неизвестная ошибка RS232

Unknown or invalid command has been received


0X 20 00 00 03
Была получена неизвестная или недопустимая
команда

Unknown or invalid data has been received


0X 20 00 00 04
Были получены неизвестные или
недопустимые данные

The 'TS' command must be sent prior to the


command. This is for programming the
transponder/satellite data.
0X 20 00 00 05
Команда 'TS' должен быть отправлена до
данной команды. (Для программирования
данных транспондера/спутника).
A tuner I2C bus failure has occurred. This could
indicate that the tuner is not working properly.
0X 20 00 00 06
У тюнера I2C произошел сбой в работе. Это
может означать, что тюнер работает
неправильно.

109
The LNB polarity voltage is not within the LNB
polarity range. This could indicate that the LNB
voltage is not switching or that the LNB voltage
has shorted.
0X 20 00 00 07
Напряжение полярности LNB находится вне
диапазона полярности LNB. Это может
означать, что напряжение LNB не
переключается или напряжение LNB
закорочено.

The LNB signal level is below the valid range.


This could indicate that no LNB is connected.
0X 20 00 Уровень сигнала LNB находится ниже
00 08
допустимого диапазона. Это может означать,
что LNB не подключен.

The E2Ram has failed.


0X 09
20 00 00
Сбой E2Ram

Таблица 10-1 Коды и показатели ошибок

110
Список сокращений
ACU (Antenna Control Unit) - блок управления антенной

AGC (Automatic Gain Control) – автоматическая регулировка усиления

BUC (Block Upconverter) - передающий усилитель-конвертер

BW (Band Width) – полоса пропускания

CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) - комплементарная структура металл-


оксид-полупроводник

C/N (Carrier to Noise) – несущая/шум

DVB (Digital Video Broadcasting ) – цифровое видео вещание

DSP (Digital signal processor) - цифровой сигнальный процессор

EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memo) – электронно-


перепрограммируемая постоянная память

FEC (Forward Error Correction) – система исправления ошибок методом упреждения

GND (Ground) – заземление

IFL (Integrated Fuse Logic) — интегральные логические схемы с выплавляемыми


(пережигаемыми) связями

LO (Local Oscillator ) - гетеродин

M&C (Monitor & Control) – мониторинг и контроль

PCU (Position Control Unit) - блок управления позиционированием

RX (Receive) – приём

STR (Searching and Tracking Reference) – параметр для поиска и отслеживания

TX (Transmit) - передача

111
Приложение A: Определение кода ошибки
Версия PCU: после 1.925

Syntax: 0X: FF(1) FF(2) FF(3) FF(4)

0X FF(1)=18171615 14131211b
11: Ошибка горизонтального движения двигателя
12: Ошибка поперечного движения двигателя
13: Ошибка рыскания движения двигателя
14: Ошибка во времени недействующего GPS
15:: Информации о спутнике является неприемлемой (долгота спутника или текущая
широта антенны, информация о долготе)
16: Ошибка цифрового сигнального процессора тюнера
17: Ошибка концевого выключателя во время инициализации
18: Не используется

0X FF(2)=18171615 14131211b

11: Ошибка движения оси, превышающее 0.5 градусов по правилам FCC


12: Изменение рыскания кодера слишком малое или не работает во время
инициализации
13: Ошибка поиска
14: Нет входного сигнала гирокомпаса (означает ошибку связи)
15: Ошибка записи flash памяти цифрового сигнального процессора PCU
16: Ошибка записи EEPROM цифрового сигнального процессора
PCU
17: RSSD панель не работает
18: Не используется

0X FF(3)=18171615 14131211b

11: Контроль угла смещения не в норме


12: Не используется
13: Не используется
14: Не используется
15: Не используется
16: Не используется
17: Не используется
18: Не используется

0X FF(4)

0X01: Система перезагрузилась


0Х02: Неизвестная ошибка RS232
0X03: Неизвестная или недействительная команда
0X04: Неизвестные или недействительные данные
0X05: ‘TS’ команда должна быть отправлена до данной команды.
(Для программирования данных транспондера/ спутника.)
0X06: Ошибка канала I2C.
Это может означать повреждение тюнера.
0X07: Напряжение полярности LNB находится вне диапазона полярности LNB.
112
Это может означать, что напряжение LNB не переключается или что напряжение
LNB закорочено.
0X08: уровень сигнала LNB ниже допустимого диапазона.
Это может означать, что LNB не подключен.
0X09: Ошибка E2Ram

113
Приложение B: Спецификация

Над палубой
Диаметр тарелки
антенны 120 см (47”) Размеры антенны (1) 161 (В) х 157 (Д) см
FRP
Вес антенны (2) 142 кг (с 4 Вт BUC) Материал обтекателя
TX : 14.0 ~ 14.5 ГГц
Ku –диапазона
Диапазон RX /TX
до 100% при 40 ˚C
частот Влажность
RX : 10.95 ~12.75 ГГцKu
–диапазона

G/T 19.59dB/K (Угол Увеличение RX /TX 40.5 dBi при 11.7 ГГц /
возвышения 30 градусов
и 11.7 ГГц частоты)
42.5. dBi при 14.25 ГГц

BUC 4W / 6 Вт, 8 Вт, 16 Вт, 25 Операционная 3-Axis


Вт (Опция) платформа
Автоматическая (-95 ˚ ~
LNB Линейный / Внутренний Регулировка угла +95˚ )
ФАПЧ поляризации
-20 ˚ ~ +110 ˚
Угол возвышения Диапазон азимута Неограниченный
+/- 35 ˚ Скорость Более чем 90 ̊/сек
Поперечный угол отслеживания
Изолятор стального От -20 ˚C to 55 ˚C
Виброгаситель троса Температура
Под палубой
RS232C, mini-USB,
Размер ACU Cтойка 19” 1U Внешний разъем I/O
Ethernet

NMEA, Synchro, Step-by-


От 100 до 240 В~, 50/60 Входной сигнал
Входное напряжение Гц, 4.5A гирокомпаса
Step

TX : 48В, 3,2 А
Выходное напряжение RX : 48В, 2,3 А

Упаковка
174 x 174 x 186 см 310 кг
Размер Вес Брутто
Вид упаковки Деревянный ящик

Спецификация может измениться без уведомления

114
Приложение C: Чертеж обтекателя и крепежных отверстий антенны

Рис. С-1 FRP обтекатель

115
CE маркировка

Блок управления антенной

116
Судовая спутниковая антенна

117

Вам также может понравиться