Вы находитесь на странице: 1из 91

Предисловие Содержание

Благодарим Вас за приобретение преобразователя частоты серии PI9000. Предисловие ................................................................................................. 1

Выбранные Вами преобразователи частоты спроектированы на основе


многолетнего производственного опыта компании POWTRAN и применимы для Содержание ................................................................................................... 2

управления электрическими машинами общепромышленного применения, для


Глава 1.Проверка и меры предосторожности ............................................. 7
насосов и вентиляторов, двигателей со средней и высокой степенью нагрузки.
1-1. Проверка и распаковка................................................. 7
Инструкция обеспечивает пользователя информацией, необходимой для
1-1-1. Информация на заводской этикетке ............................... 7
установки, настройки, обслуживания и обеспечения безопасности при
эксплуатации. Для обеспечения правильной установки, настройки и безопасного 1-1-2. Обозначение моделей ...................................................... 7
использования, обязательно ознакомьтесь с настоящей инструкцией.
1-2. Обеспечение безопасности .......................................... 8
При возникновении проблем, связанных с нашей продукцией, пожалуйста,
свяжитесь с нашим дилером в Вашем регионе или с авторизованным
1-3. Меры предосторожности ........................................... 10
дистрибьютором, специалисты которого будут рады Вам помочь. 1-4. Облатсь применения .................................................. 13
Конечным пользователям следует хранить настоящую инструкцию для Глава 2 Стандартные спецификации ........................................................ 14
дальнейшего использования при эксплуатации и обслуживании. При
2-1. Модельный ряд ........................................................... 14
возникновении проблем с прибором в течение гарантийного срока, необходимо
заполнить гарантийную форму и предоставить ее авторизованному дилеру. 2-2. Характеристики ........................................................... 20
Содержимое настоящей инструкции может быть изменено без предварительного 2-3. Размеры........................................................................ 24
уведомления. Для получения последних версий документа, пожалуйста, посетите
2-3-1. Внешний вид и основные элементы ............................. 24
наш вэб-сайт..
2-3-2. Серия PI9100 ..................................................................... 25
Для получения информации о других наших продуктах, постетите наш сайт по 2-3-3. Серия PI9200 ..................................................................... 28
адресу: http:// www.powtran.ru
2-3-4. Серия PI9300 ..................................................................... 30
Настоящая инструкция является предметом авторского права. Копирование, и 2-3-5. Серия PI9400 ..................................................................... 31
распространение полностью или частично без разрешения правообладателя
2-3-6. Размеры панели управления ......................................... 32
запрещено.
Глава 3 Панель управления ....................................................................... 33

3-1. Внешний вид................................................................ 33


3-2. Индикаторы панели .................................................... 33
3-3. Кнопки панели управления ....................................... 34
3-4. Пример установки параметров ................................. 34
1 2
3-4-1. Просмотр и изменение параметров ............................. 34 5-1-15. Группа E1 - многоступенч. управление, простой ПЛК
3-4-2. Как просматривать текущие значения параметров .... 35 .................................................................................................... 104
3-4-3. Установка пароля ............................................................. 36 5-1-16. Группа E2 - Функции ПИД ........................................... 109
3-4-4. Автоизмерение характеристик мотора......................... 36
5-1-17. Группа E3 – Виртуальные входы и выходы .............. 114
Глава 4 Ввод в эксплуатацию .................................................................... 37

Глава 5 Функциональные параметры ........................................................ 39


5-1-18. Группа b0 - Параметры мотора ................................. 118
5-1. Группы меню ............................................................... 39 5-1-20. Группа y1 - Сообщения об ошибках .......................... 123
5-1-1. Группа d0 - Параметры мониторинга ........................... 40 Глава 6 ЭМС (Электромагнитная совместимость) ................................. 127

6-1. Определение ............................................................. 127


5-1-2. Группа F0 - Группа базовых функций ............................ 44
6-2. Стандарт ЭМС ............................................................. 127
5-1-3. Группа F1 - Группа параметров входных клемм ......... 50 6-3. Директива ЭМС .......................................................... 127

5-1-4. Группа F2 - Группа параметров выходных лемм ........ 64 6-3-1. Гармонический эффект ................................................. 127
6-3-2. ЭМ помехи и требования к установке ......................... 127
5-1-5. Группа F3 - Группа параметров запуска и останова .... 69
6-3-3. Устранение помех от окружающего оборудования .. 127
5-1-6. Группа F4 - Параметры вольт-частотного управления 74 6-3-4. Исключение влияния инвертора на окружающее
оборудование ........................................................................... 128
5-1-7. Группа F5 - Параметры векторного управления ......... 78
6-3-5. Устранение токов утечки ............................................... 128
5-1-8. Группа F6 - Панель и дисплей ........................................ 80 6-3-6. Меры предосторожности при установке РЧ-фильтра129
5-1-9. Группа F7 - Группа дополнительных функций ............. 82 Глава 7 Неисправности и способы устранения ...................................... 130

7.1 Ошибки и способы устранения ................................. 130


5-1-10. Группа F8 - Ошибки и защита ...................................... 91
Глава 8 Установка и подключение ........................................................... 136

5-1-11. Группа F9 - Коммуникационные параметры............. 98 8-1. Условия эксплуатации............................................... 136


8-2. Размещение и монтаж ............................................. 136
5-1-12. Группа FA - Параметры управления моментом ........ 99
8-3. Схема подключения.................................................. 136
5-1-14. Группа E0 - Вобуляция, фикс. длина и счет .............. 102
8-3-1. Схема подключения (< 11кВт) ...................................... 137

4
3
8-3-2. Схема подключения (от 11 до 15кВт) .......................... 138 10-9-2. Входной фильтр (690В) ................................................ 150
8-3-3. Сехма подключения (от 18.5 до 355кВт) ..................... 139 10-10. Характеристики выходных фильтров ................. 150
8-4-1. Силовая клеммная колодка PI9000 ............................. 140 10-10-1. Выходной фильтр (380В) ........................................... 150
8-4-2. Функциональное описание главного контура ........... 141 10-10-2. Выходной фильтр(690В) ............................................ 151
8-4. Клеммы управления................................................. 141 10-11. Характеристики входных дросселей .................. 152
8-5-1. Описание клемм управления ...................................... 141 10-11-1. Входной дроссель (380В) .......................................... 152
8-5-2. Размещение клемм управления ................................. 143 10-11-2. Входной дроссель (690В) .......................................... 154
8-5. Меры предосторожности при подключении: ....... 143 10-12. Характеристики моторных дросселей ................ 156
8-6. Вспомогательная цепь ............................................. 144 10-12-1. Моторный дроссель(380В)........................................ 156

Глава 9 Обслуживание и ремонт ............................................................. 145 10-12-2. Моторный дроссель (690В) ....................................... 158
9-1. Проверка и обслуживание....................................... 145 10-13. DC дроссель............................................................ 159
9-2. Периодически заменяемые части .......................... 145 10-14. Требования к автоматам, кабелям и контакторам
9-3. Хранение .................................................................... 146 ............................................................................................................ 161
9-4. Измерения ................................................................. 146 Глава 11 Гарантии .................................................................................... 164

Глава 10 Опции ......................................................................................... 147 Приложение I RS485 Коммуникационный протокол ............................... 165

10-1. Опции ....................................................................... 148 I-1Коммуникационный протокол ................................... 165


10-2. Автоматическ4ий выключатель или УЗО ............. 148 I-2Режим проверки: ......................................................... 168
10-3. Сетевой (входной) дроссель .................................. 148 I-3 Определение параметров адреса ............................. 169
10-4. Входной фильтр радиочастотных помех ............. 148 Приложение II Использование платы расширения энкодера. ............... 175

10-5. Контактор ................................................................. 148 II-1 Общие сведения ......................................................... 175

10-6. Тормозной модуль и резистор .............................. 148 II-2 Описание монтажа и функций терминала
управления. ....................................................................................... 175
10-7. Выходной РЧ фильтр .............................................. 149
Гарантийный талон ............................................................................... - 179 -
10-8. Выходной дроссель ................................................ 149
10-9. Характеристики входных фильтров ...................... 149
10-9-1. Входной фильтр (380В)................................................ 149

6
5
Глава 1.Проверка и обеспечение безопасности Глава 1.Проверка и обеспечение безопасности

1-2.Обеспечение безопасности
Глава 1.Проверка и меры предосторожности Меры безопасности в настоящей инструкции делятся на следующие две
категории:
Преобразователи частоты POWTRAN были проверены и испытаны до того,
Опасность: Опасность, вызванная неисправностью, которая может привести к
как покинуть завод..После приобретения, пожалуйста, проверьте упаковку на
серьезному повреждению или смерти;
предмет видимых повреждений при транспортировке и соответствие маркировки
прибора Вашему заказу.. При возникновении проблем, пожалуйста, обратитесь к Внимание:Опасность, вызванная неисправностью, которая может
местному дилеру или авторизованному дистрибьютору. привести к небольшим и средним повреждениям или порче оборудования;
1-1.Проверка и распаковка Процесс Тип Пояснение
● Если в упаковке обнаружена вода,
※ Убедитесь, что в коробке находится настоящая инструкция, прибор и посторонние или отсутствующие части или
гарантийный талон. есть видимые повреждения, установка
※ Проверьте соответствие заводской этикетки на приборе заказанной Вами прибора запрещается!
модели. ● Если этикетка на упаковке не
1-1-1.Информация на заводской этикетке соответствует этикетке на приборе,
Перед установка запрещается!
установкой Опасность ● Общащаться с прибором оснорожно во
избежание механичских повреждений!
● Не используйте поврежденный прибор
или прибор с отсутствующими частями!
● Не трогайте руками платы прибора. Это
может привести к повреждению его
электростатическим разрядом!
● Устанавливайте прибор на металлические
или негорючие поверхности, вдали от
горбчих материалов. При аварии возможно
1-1-2.Обозначение моделей Опасность возникновение огня!
● Никогда не крутите болты внутри
прибора, особенно болты с цветными
метками!
Сли ● Не допускайте падения проводов или
Установка болтов внутрь прибора. Это может привести
к его выходу из строя!
● Устанавливайте прибор в место с
Внимание наименьшими вибрациями, вне прямого
солнечного света.
● При установке в одном шкафе двух и
более приборов, обратите внимание на
обеспечение хорошего теплоотвода.
● Операции должны выполняться
квалифицированным персоналов в
соответствии с инструкцией. В противном
случае возможен непредвиденный риск!
Подключение Опасность ● Прибор должен подключаться к сети с
использованием автоматического
выключателя. В противном случае возможен
пожар!
7 8
Глава 1.Проверка и обеспечение безопасности Глава 1.Проверка и обеспечение безопасности

● Во избежание поражения электрическим силовых контуров, поэтому нельзя


током, убедитесь, что при подключении прикасаться к драйверу и выходным
провода не находятся под напряжением! клеммам даже если прибор не работает!
● Прибор необходимо заземлить в ● Будьте внимательны при запуске мотора,
соответствии с требованиями во избежание поскольку он представляет большую
поражения током! опасность в процессе работы!
● Убедитесь, что применяемые провода ● Не изменяйте параметров инвертора,
соответствуют требованиям стандартов в жестко установленных производителем. Это
части изоляции и сеченияt! может привести к его выходу из строя!
● Никогда не присоединяйте тормозной ● Не прикасайтесь к вентилятору и
резистор напрямую к клеммам P(+) и P(-). разрядным резисторам во время работы.
Это может вызвать пожар! Это может вызвать ожег!
● Для энкодера следует применять Опасность ● К управлению инвертором может
экранированный кабель с односторонним допускаться только квалифицированный
заземлением! Во время персонал!
● Убедитесь, что напряжение сети использования ● При работе прибора, избегайте попадания
соотвествует номинальному напряжению внутрь посторонних предметов. Это может
прибора, питающие провода соединены с привести к поломке!
соответствующими клеммами (R, S, T), а Внимание ● Не используйте для запуска и останова
нагрузка подключении к выходным прибора контактор. Это может привести к
клеммам (U, V, W), и что на выходе из поломке!
прибора нет коротких замыканий, а провода ● Не выполняйте обслуживание и ремонт на
Внимание хорошо заизолированы. В противном случае работающем оборудовании во избежание
прибор может выйти из строя! поражения электрическим током!
● Нет необходимости проверять прибор на ● Работы по ремонту могут выполняться
До подачи предмет сопротивления изоляции, только после падения напряжения на
энергии поскольку прибор был проверен на заводе. конденсаторах ниже чем 36B (обычно через
Дополнительная проверка может привести к две минуты после отключения. В противном
несчастному! случае мгновенный разряд конденсатора
● Крышка прибора должна быть закрыта до Во время может нанести травму!
включения прибора во избежание обслуживания Опасность ● Неквалифицированный персонал не
поражения электрическим током! должен допускаться к ремонту и
Опасность ● Периферийные приборы должны обслуживанию во избежание поломок
подключаться к инвертору в соответствии с оборудования и причинения вреда
требованиями инструкции. Отклонения здоровью!
могут привести к поломке! ● ПО сле замены прибора необходимо
● После подачи напряжения на прибор, выполнить его настройку. Любые
запрещается открывать крышку во присоединения проводов должны
избежание поражения электрическим выполняться в обесточенном состоянии!
током! 1-3.Меры предосторожности
● Не трогайте платы и вспомогательные
После подачи цепи руками во избежание поражения № Тип Описание
энергии Опасность электрическим током!
● Не трогайте входные и выходные клеммы Пожалуйста, проверяйте целостность изоляции обмоток
во избежание поражения электрическим Проверка мотора до первого включения, после длительных
током! 1 изоляции перерывов в работе и регулярно для исключения ее
● После подключения инвертор мотора нарушений. При проверке мотор должен быть отключен.
автоматически проводит тестирование Сопротивление изоляции обмоток при тестовом

9 10
Глава 1.Проверка и обеспечение безопасности Глава 1.Проверка и обеспечение безопасности

напряжении 500В должно составлять не менее 5 MΩ. высоте нагрузки. Проконсультируйтесь со специалистом о
Если мощность преобразователя частоты превышает необходимых мероприятиях.
Тепловая мощность мотора, необходимо настроить соответствующие При использовании прибора способами отличными от
2 защита параметры, определяющие уровень тепловой защиты, либо Специальные изложенных в инструкции, например, питание постоянным
12
двигателя установить дополнительное тепловое реле на входе в применения напряжением, проконсультируйтесь с нашим
мотор. специалистом.
Максимальная выходная частота инвертора в векторном При сгорании конденсаторов, печатных плат и корпуса
Работа на
режиме составляет 300 Гц. При необходимости работы на 13 Утилизация выделяются токсичные вещенства. Пожалуйста,
3 повышенных
частотах выше 50 Гц, убедитесь в подходящих утилизируйте прибор как другие промышленные отходы.
частотах
характеристиках Вашего оборудования. 1) Обычно применяются четырехполюсные моторы с
Вибрации Выходная частота инвертора может вызывать резонансные коротко замкнутым ротором или синхронные моторы на
4 механич. явления в оборудовании на некоторых частотах. Эти постоянных магнитах. Для прочих моторов инвертор
оборудования частоты могут быть запрещены для инвертора. необходимо выбирать опираясь на номинальный ток.
На выходе из преобразователя напряжение генерируется 2) При снижении скорости мотора, у которого вентилятор
Нагрев и методом ШИМ. Содержащиеся на выходе гармоники охлаждения обмоток закреплен на основном валу,
5
шум мотора несколько повышают температуру мотора и вызывают возможен его перегрев. Поэтому для работы на низких
небольшие вибрации. скоростях необходимо предусматривать дополнительное
Выходные охлаждение от независимого вентилятора.
пъезорезисто Поскольку выходное напряжение инвертора получено Применимые 3) В память преобразователя внесены данные стандартного
14
ры и емкости методом ШИМ, применение на выходе емкостей и моторы подключаемого мотора. Для обеспечения корректной
6 для пъезорезисторов для повышения коэффициента мощности работы и защиты двигателя, при необходимости
повышения может привести к мгновенной перегрузке и выходу из корректируйте эти данные в соответствии с фактическими
коэффициент строя инвертора. Никогда не применяйте их. характеристиками.
а мощности 4) Короткие замыкания в выходном кабеле или обмотках
Если контактор установлен на входе в инвертор, его мотора могут привести к серъезной аварии. Поэтому до
запрещается применять для запуска/останова. При крайней первого включения, а также на регулярной основе
Применение необходимо проверять изоляцию на предмет пробоев и
необходимости запуска/останова входным контактором,
контактора коротких замыканий. При проведении проверок кабели
интервал между запусками должен быть не менее одного
или должны быть отключены от инвертора..
7 часа. Частый заряд/разряд существенно сокращает ресурс
рубильника 1) Никогда на подавайте напряжение на выходные клеммы
конденсаторов в инверторе. При установке контактора на
на
выходе, сработка контактора должна осуществляться (U, V, W).
входе/выходе 2) Закрывайте крышку инвертора до включения для
только есть преобразователь выключен. В противном
случае могут повредиться силовые модули инвертора. обеспечения безопасности персонала.
Применение инверторов возможно только в интервале 3) Никогда не подключайте кабели, после подачи
Использован напряжения на инвертор.
напряжений, указанных в настоящей инструкции. При
8 ие питания с 4) Не прикасайтесь к токоведущим частям подключенного
необходимости, используйте соответствующие
отклонением к сети прибора.
трансформаторы.
Никогда не 5) Не прякасайтесь к токоведущим частям прибора в
заменяйте Никогда не применяйте однофазное питание для 15 Прочее течение не менее чем пять минут после отключения и
9 трехфазное преобразователи для трехфазной сети. Это может привести погасания панели. До начала обслуживания нужно
питание к некорректной работе или выходу из строя. проверить напряжение на конденсаторах.
однофазным 6) Статическое электричество может повредить
Защита от Инвертор оборудован системой защиты от сверхтоков при транзисторы и другие части прибора. Не прикасайтесь к
10 грозовых грозе. Однако в местах с частыми грозами необходимо печатным платам руками.
разрядов предусматривать дополнительные защиты. 7)Клемма заземления инвертора (E или ) должна быть
Снижение Если инвертор применяется на высоте более 1000м, из-за заземлена в соответствии с национальными стандартами
11 мощности ухудшения теплоотвода от радиатора разрешенным электробезопасности. Не отключайте питание прибора до
при работе на воздухом, необходимо принимать меры по снижению полной остановки мотора.

11 12
Глава 1.Проверка и обеспечение безопасности Глава 2 Стандартные спецификации
8) В соответствии с европейскими стандартами
необходимо применение опциональных входных фильтров.
1-4.Облатсь применения Глава 2 Стандартные спецификации
※ Настоящий инвертор предназначен для управления асинхронными
электродвигателями епременного тока и синхронными двигателями на 2-1. Модельный ряд
постоянных магнитах. Вх.
Вых.
Входной Вых.
※ Инвертор может применяться только для случаев, предусмотренных Модель Мощн., Мотор Корпус
Напр. Ток (A) Ток (A)
(кВт)
производителем. Нецелевое использование может вызвать пожар, поражение
PI9100-0R4G1 0.4 5.4 2.5 0.4 9S2
электрическим током, взрыв и т.п.
※ При применении приборов в грузоподъемном оборудовании, авиационной PI9100-0R7G1 1 фаза 0.75 8.2 4 0.75 9S2
технике, оборудовании для обеспечения безопасности и т.п., нарушения в 9S2
PI9100-1R5G1 220В 1.5 14 7 1.5
работе могут вызвать вред здоровью или даже смерть. Для этих случаев, ±10%
PI9100-2R2G1 2.2 23 10 2.2 9S3
пожалуйста, согласуйте возможность применения с производителем.
PI9100-004G1 4.0 35 16 4.0 9S4

PI9200-5R5G1 5.5 50 25 5.5 9L1

PI9100-0R4G2 0.4 3.4 2.5 0.4 9S2


К работе с прибором допускается только квалифицированный
PI9100-0R7G2 0.75 5 4 0.75 9S2
персонал. До начала применения ознакомьтесь с требованиями к
PI9100-1R5G2 1.5 5.8 7 1.5 9S2
установке, настройке и использованию. Безопасное применение
PI9100-2R2G2 2.2 10.5 10 2.2 9S3
прибора зависит от правильной транспортировки, установки,
эксплуатации и обслуживания! PI9100-004G2 4.0 14.6 16 4.0 9S4

PI9200-5R5G2 5.5 26 25 5.5 9L1

PI9200-7R5G2 3 фазы 7.5 35 32 7.5 9L1

PI9200-011G2 220В 11 46.5 45 11 9L2


±10% 9L3
PI9200-015G2 15.0 62 60 15.0
PI9200-018G2 18.5 76 75 18.5 9L3

PI9200-022G2 22.0 91 90 22.0 9L4

PI9200-030G2 30.0 112.0 110 30.0 9L4

PI9200-037G2 37.0 157 152 37.0 9L4

PI9200-045G2 45.0 180 176 45.0 9L5

PI9200-055G2 55.0 214 210 55.0 9L5

PI9200-075G2 75 307 304 75 9L6

PI9100-0R7G3 3 фазы 0.75 3.4 2.1 0.75 9S2


PI9100-1R5G3 380В 1.5 5.0 3.8 1.5 9S2
PI9100-2R2G3 ±10% 2.2 5.8 5.1 2.2 9S2

13 14
Глава 2 Стандартные спецификации Глава 2 Стандартные спецификации

Вых. Вых.
Вх. Входной Вых. Вх. Входной Вых.
Модель Мощн., Мотор Корпус Модель Мощн., Мотор Корпус
Напр. Ток (A) Ток (A) Напр. Ток (A) Ток (A)
(кВт) (кВт)
PI9100-004G3 4.0 10.5 9 4.0 9S3 PI9400-160G3/
160/187 307/345 304/340 160/187 9P6/9P6
PI9400-187F3
PI9100-5R5G3 5.5 14.6 13 5.5 9S3
PI9300-187G3/
187/200 345/385 340/380 187/200 9C1/9C1
PI9100-7R5G3 7.5 20.5 17 7.5 9S4 PI9300-200F3
PI9200-011G3/ PI9300-187G3/
9L1/9L1/9 187/200 345/385 340/380 187/200 9C2/9C2
PI9200-011F3/ 11/11/15 26/26/35 25/25/32 11/11/15 PI9300-200F3
L1 PI9300-200G3/
PI9200-015F3 200/220 385/430 380/426 200/220 9C1/9C1
PI9200-015G3/ PI9300-220F3
15/18.5 35/38.5 32/37 15/18.5 9L1/9L1 PI9300-200G3/
PI9200-018F3 200/220 385/430 380/426 200/220 9C2/9C2
PI9200-018G3/ PI9300-220F3
18.5/22 38.5/46.5 37/45 18.5/22 9L2/9L2 PI9400-187G3/
PI9200-022F3 187/200 345/385 340/380 187/200 9P7/9P7
PI9200-022G3/ PI9400-200F3
22/30 46.5/62 45/60 22/30 9L2/9L2 PI9400-200G3/
PI9200-030F3 200/220 385/430 380/426 200/220 9P7/9P7
PI9200-030G3/ PI9400-220F3
30/37 62/76 60/75 30/37 9L3/9L3 PI9300-220G3/
PI9200-037F3 220/250 430/468 426/465 220/250 9C1/9C1
PI9200-037G3/ PI9300-250F3
37/45 76/91 75/93 37/45 9L3/9L3 PI9300-220G3/
PI9200-045F3 220/250 430/468 426/465 220/250 9C2/9C2
PI9200-045G3/ PI9300-250F3
45/55 91/112 93/110 45/55 9L4/9L4 PI9400-220G3/
PI9200-055F3 220/250 430/468 426/468 220/250 9P7/9P7
PI9400-045G3/ PI9400-250F3
45/55 91/112 93/110 45/55 9P4/9P4 PI9300-250G3/
PI9400-055F3 250/280 468/525 465/520 250/280 9C3/9C3
PI9200-055G3/ PI9300-280F3
55/75 112/157 110/150 55/75 9L4/9L4 PI9300-280G3/
PI9200-075F3 280/315 525/590 520/585 280/315 9C3/9C3
PI9400-055G3/ PI9300-315F3
55/75 112/157 110/150 55/75 9P4/9P4 PI9300-315G3/
PI9400-075F3 315/355 590/665 585/650 315/355 9C3/9C3
PI9200-075G3/ PI9300-355F3
75/93 157/180 150/176 75/93 9L4/9L4 PI9300-355G3/
PI9200-093F3 355/400 665/785 650/725 355/400 9C3/9C3
PI9400-075G3/ PI9300-400F3
75/93 157/180 150/176 75/93 9P5/9P5
PI9400-093F3 PI9100-0R7G4 0.75 3.4 2.1 0.75 9S2
PI9200-093G3/
93/110 180/214 176/210 93/110 9L5/9L5 PI9100-1R5G4 1.5 5.0 3.8 1.5 9S2
PI9200-110F3
PI9400-093G3/ PI9100-2R2G4 2.2 5.8 5.1 2.2 9S2
93/110 180/214 176/210 93/110 9P5/9P5
PI9400-110F3 PI9100-004G4 4.0 10.5 9 4.0 9S3
PI9200-110G3/ 3 фазы
110/132 214/256 210/253 110/132 9L5/9L5 PI9100-5R5G4 5.5 14.6 13 5.5 9S3/9S3
PI9200-132F3 480В
PI9400-110G3/ PI9100-7R5G4 7.5 20.5 17 7.5 9S4/9S4
110/132 214/256 210/253 110/132 9P6/9P6 ±10%
PI9400-132F3 PI9200-011G4/
PI9200-132G3/ 9L1/9L1/9
132/160 256/307 253/304 132/160 9L6/9L6 PI9200-011F4/ 11/11/15 26/26/35 25/25/32 11/11/15
PI9200-160F3 L1
PI9200-015F4
PI9400-132G3/ PI9200-015G4/
132/160 256/307 253/304 132/160 9P6/9P6 15/18.5 35/38.5 32/37 15/18.5 9L1/9L1
PI9400-160F3 PI9200-018F4
PI9200-160G3/ PI9200-018G4/
160/187 307/345 304/340 160/187 9L6/9L6 18.5/22 38.5/46.5 37/45 18.5/22 9L2/9L2
PI9200-187F3 PI9200-022F4

15 16
Глава 2 Стандартные спецификации Глава 2 Стандартные спецификации

Вых. Вых.
Вх. Входной Вых. Вх. Входной Вых.
Модель Мощн., Мотор Корпус Модель Мощн., Мотор Корпус
Напр. Ток (A) Ток (A) Напр. Ток (A) Ток (A)
(кВт) (кВт)
PI9200-022G4/ PI9400-200G4/
22/30 46.5/62 45/60 22/30 9L2/9L2 200/220 385/430 380/426 200/220 9P7/9P7
PI9200-030F4 PI9400-220F4
PI9200-030G4/ PI9300-220G4/
30/37 62/76 60/75 30/37 9L3/9L3 220/250 430/468 426/465 220/250 9C1/9C1
PI9200-037F4 PI9300-250F4
PI9200-037G4/ PI9300-220G4/
37/45 76/91 75/93 37/45 9L3/9L3 220/250 430/468 426/465 220/250 9C2/9C2
PI9200-045F4 PI9300-250F4
PI9200-045G4/ PI9400-220G4/
45/55 91/112 93/110 45/55 9L4/9L4 220/250 430/468 426/465 220/250 9P7/9P7
PI9200-055F4 PI9400-250F4
PI9400-045G4/ PI9300-250G4/
45/55 91/112 93/110 45/55 9P4/9P4 250/280 468/525 465/520 250/280 9C3/9C3
PI9400-055F4 PI9300-280F4
PI9200-055G4/ PI9300-280G4/
55/75 112/157 110/150 55/75 9L4/9L4 280/315 525/590 520/585 280/315 9C3/9C3
PI9200-075F4 PI9300-315F4
PI9400-055G4/ PI9300-315G4/
55/75 112/157 110/150 55/75 9P4/9P4 315/355 590/665 585/650 315/355 9C3/9C3
PI9400-075F4 PI9300-355F4
PI9200-075G4/ PI9300-355G4/
75/93 157/180 150/176 75/93 9L4/9L4 355/400 665/785 650/725 355/400 9C3/9C3
PI9200-093F4 PI9300-400F4
PI9400-075G4/ PI9200-055G6/
75/93 157/180 150/176 75/93 9P5/9P5 55/75 70/93 62/85 55/75 9L4/9L4
PI9400-093F4 PI9200-075F6
PI9200-093G4/ PI9400-055G6/
93/110 180/214 176/210 93/110 9L5/9L5 55/75 70/93 62/85 55/75 9P4/9P4
PI9200-110F4 PI9400-075F6
PI9400-093G4/ PI9200-075G6/
93/110 180/214 176/210 93/110 9P5/9P5 75/93 93/105 85/102 75/93 9L4/9L4
PI9400-110F4 PI9200-093F6
PI9200-110G4/ PI9400-075G6/
110/132 214/256 210/253 110/132 9L5/9L5 75/93 93/105 85/102 75/93 9P5/9P5
PI9200-132F4 PI9400-093F6
PI9400-110G4/ PI9200-093G6/
110/132 214/256 210/253 110/132 9P6/9P6 93/110 105/130 102/125 93/110 9L5/9L5
PI9400-132F4 PI9200-110F6
PI9200-132G4/ PI9400-093G6/
132/160 256/307 253/304 132/160 9L6/9L6 93/110 105/130 102/125 93/110 9P5/9P5
PI9200-160F4 PI9400-110F6
PI9400-132G4/ PI9200-110G6/
132/160 256/307 253/304 132/160 9P6/9P6 110/132 130/170 125/150 110/132 9L5/9L5
PI9400-160F4 PI9200-132F6
PI9200-160G4/ PI9400-110G6/ 3 фазы
160/187 307/345 304/340 160/187 9L6/9L6 110/132 130/170 125/150 110/132 9P6/9P6
PI9200-187F4 PI9400-132F6 690В
PI9400-160G4/ PI9200-132G6/ ±10%
160/187 307/345 304/340 160/187 9P6/9P6 132/160 170/200 150/175 132/160 9L6/9L6
PI9400-187F4 PI9200-160F6
PI9300-187G4/ PI9400-132G6/
187/200 345/385 340/380 187/200 9C1/9C1 132/160 170/200 150/175 132/160 9P6/9P6
PI9300-200F4 PI9400-160F6
PI9300-187G4/ PI9200-160G6/
187/200 345/385 340/380 187/200 9C2/9C2 160/187 200/210 175/198 160/187 9L6/9L6
PI9300-200F4 PI9200-187F6
PI9300-200G4/ PI9400-160G6/
200/220 385/430 380/426 200/220 9C1/9C1 160/187 200/210 175/198 160/187 9P6/9P6
PI9300-220F4 PI9400-187F6
PI9300-200G4/ PI9300-187G6/
200/220 385/430 380/426 200/220 9C2/9C2 187/200 210/235 198/215 187/200 9C2/9C2
PI9300-220F4 PI9300-200F6
PI9400-187G4/ PI9300-187G6/
187/200 345/385 340/380 187/200 9P7/9P7 187/200 210/235 198/215 187/200 9C1/9C1
PI9400-200F4 PI9300-200F6

17 18
Глава 2 Стандартные спецификации Глава 2 Стандартные спецификации

Вых.
Вх. Входной Вых.
Модель
Напр.
Мощн.,
Ток (A) Ток (A)
Мотор Корпус 2-2.Характеристики
(кВт) Параметр Характеристика
PI9400-187G6/
PI9400-200F6
187/200 210/235 198/215 187/200 9P7/9P7 1 фаза 220В, 50/60Гц 3 фазы 220В, 50/60Гц
Напряжение и

Питание
PI9300-200G6/ 3 фазы 380В, 50/60Гц 3 фазы 480В, 50/60Гц
200/220 235/247 215/245 200/220 9C2/9C2 частота
PI9300-220F6 3 фазы 690В, 50/60Гц
PI9300-200G6/
200/220 235/247 215/245 200/220 9C1/9C1 Отклонения Напряжение:±10% Частота:±5%
PI9300-220F6 Высокоэффективное векторное управление на
PI9400-200G6/ Управление
200/220 235/247 215/245 200/220 9P7/9P7 базе цифрового процессора
PI9400-220F6
PI9300-220G6/ Вольт-частотный (V/F), векторный с датчиком,
220/250 247/265 245/260 220/250 9C2/9C2 Режимы управления
PI9300-250F6 векторный без датчика
PI9300-220G6/ Реализован низкочастотный (1Гц) режим
220/250 247/265 245/260 220/250 9C1/9C1 Автоподдержка
PI9300-250F6 поддержки высокого крутящего момента в V/F
PI9400-220G6/ крутящего момента
220/250 247/265 245/260 220/250 9P7/9P7 режиме
PI9400-250F6 Прямая или S-образная зависимость. Возможно
PI9300-250G6/ Разгон/сброс
250/280 265/305 260/299 250/280 9C3/9C3 задание по четырем временным интервалам от 0.0
PI9300-280F6 частоты
до 6500.0с.
PI9300-280G6/
280/315 305/350 299/330 280/315 9C3/9C3 Режим V/F кривой Линейная, квадратичная, пользовательская
PI9300-315F6
PI9300-315G6/
315/355 350/382 330/374 315/355 9C3/9C3 Тип G: 150% ном. Тока - 1 минута, 180% ном. тока
PI9300-355F6 Перегрузочная - 2 секунды
PI9300-355G6/ способность Тип F: 120% ном. Тока - 1 минута, 150% ном. тока
355/400 382/435 374/410 355/400 9C3/9C3
PI9300-400F6
- 2 секунды
PI9300-400G6/

Управление
400/450 435/490 410/465 400/450 9C3/9C3 Векторное управление:0 … 300Гц
PI9300-450F6 Макс. частота
V/F управление:0 … 600Гц
PI9300-450G6/
450/500 490/595 465/550 450/500 9C3/9C3 0.5 … 16КГц; автонастройка несущей частоты в
PI9300-500F6 Несущая частота
PI9300-500G6 500 595 550 500 9C3 зависимости от нагрузки.
Точность установки Цифровая: 0.01Гц
PI9300-550G6 550 605 590 550 9C3
частоты Аналоговая: 0.025% от макс. частоты
Тип G: 0.5Гц/150% (векторный без датчика)
Примечание: PI9100G3 выпускается в двух исполнениях. Серии A и B Стартовый момент
※ Тип F: 0.5Гц/100% (векторный без датчика)
отличаются тем, что A построен на отдельных IGBT, а B на интегрированных 1:100 (векторный без датчика) 1:1000 (векторный
Диапазон скоростей
модулях. Силовые характеристики инверторов серий А и В не отличаются. с датчиком)
※ Примечание: 9300 9C1 и 9C2 имеют одинаковый ряд мощностей, со Точность векторный без датчика: ≤ ± 0.5% (ном.
следующими отличиями: поддержания синхронной скорости)
скорости векторный с датчиком: ≤ ± 0.02% (ном.
, Компоновка силовых контуров: 9C1 - подвод сверху, отвод снизу, 9C2 -
○ 1
синхронной скорости)
подвод слева, отвод справа.
Отклик на момент ≤ 40мс (векторный без датчика)
, Нижняя часть корпуса 9C1снимается.
○ 2
Автоматическая и ручная поддержка (0.1% …
, Конструкция и размеры различны.
○ 3
Поддержка момента
30.0%)
Частота торможения пост. током: 0.0Гц … макс.,
Торможение
Время торможения: 0.0 … 100.0 сек.,
постоянным током Томозной ток: 0.0% … 100.0%

19 20
Глава 2 Стандартные спецификации Глава 2 Стандартные спецификации

Параметр Характеристика Параметр Характеристика


Jog-частота: 0.00Гц … макс. частота; ошибок
Jogg-управление
Время Jog-разгона/сброса: 0.0… 6500.0сек.
Аналоговы Два канала с выбором 16 сигналов, включая
Многоскоростное До 16 скоростей могут выбираться с клемм
управление управления й выход частоту, ток, напряжениеи т.п. (0-10В / 0-20мА).
Встроенный ПИД- Простая в использовании система управления Дискретны
3 канала с выбором из 40 событий
регулятор процессами в закрытом контуре й выход
Автостабилизация Поддержка постоянного вых. напряжения при Ограничение частоты, проскок частот,
Режимы работы
напряжения (AVR) скачках напряжения в сети компенсация, автонастройка, ПИД-управление
Ограничение и Функция "Экскаватор" - Момент автоматически Встроенный ПИД-регулятор управляет тормозным
ограничивается для предотвращения частых Торможение пост. током для обеспечения соответствующего
управление
перегрузок; Режим сдатчиком используется для
моментом током тормозного момента при условии исключения
управления моментом.
Проверка внешних После включения выполняется проверка перегрузок
контуров при периферийного оборудования на предмет Управление с панели, через клеммы и цифровой
Способ управления порт могут комбинироваться различными
Персонализация

включении заземления, коротких замыканий и т.п.


Функция общей Несколько инверторов могут использовать общую способами
шины DC шину DC 5 источников: цифровой, аналоговый (ток),
Алгоритм ограничения тока используется для аналоговый (напряжение), мульти-скоростной,
Цикловое Источник частоты
предотвращения сверхтоков и улучшения режим, цифровой порт. Могут комбинироваться
ограничение тока различными способами.
стойкости к помехам
Управление Функция управления временем: Диапазон (0 … 6 дискретных входов, работающих в режиме PNP
временем 6500минут) или NPN, один из них может использоваться в
Входные клеммы качестве высокоскоростного импульсного входа
Управлнен (0…100КГц); 2 аналоговых входа (ток или
Панель/клеммы/порт
ие напряжение).
10 способов, включая аналоговые сигналы (0- 2 дискретных выхода, один из них может
Установка
10В), (0-20мА) с настраиваемым диапазоном, использоваться в качестве высокоскоростного
частоты импульсного выхода (0…100КГц); один релейный
потенциометр панели и т.п. Выходные клеммы
выход; 2 аналоговых выхода (0-20мА или 0-10В)
Входные сигналы

Запуск Вперед/назад могут использоваться для вывода различных


Мульти- 16 предустановленных скоростей, управляемых с параметров, таких как частота, скорость и др.
скорость клемм или по программе Превышение, просадка напряжения, превышение
Экстренны тока, перегрев, перегрузка, обрыв входной фазы
Прерывание выхода контроллера
Работа

й останов Защита инвертора (опция), ошибка обмена данными, ошибка


Воббл. обратной связи ПИД, ошибка энкодера, защита от

Функции защиты
Работа в режиме управления процессом замыкания на землю
работа
Сброс При активной функции защиты ошибки могут Отображение
Отображение текущей температуры IGBT
ошибок сбрасываться автоматически или вручную температуры IGBT
Обратная Управление
(0-10В), (0-20мА) с настраиваемым диапазоном Может устанавливаться
связь ПИД охлаждением
Отображение на панели статуса мотора (стоп, Перезапуск при В течение 15 мс: без прерывания.
Статус
сигналы

разгон, замедление, пост. скорость, работа по потере питания Более 15 мс: Автоподхват скорости мотора
Вых.

работы
программе. Измерение скорости После запуска скорость мотора автоматически
Вывод Реле - ~250В 5A, -30В 5A мотора измеряется

21 22
Глава 2 Стандартные спецификации Глава 2 Стандартные спецификации

Параметр Характеристика
Может быть установлен пароль для изменения 2-3.Размеры
Защита параметров
параметров 2-3-1.Внешний вид и основные элементы
Оботражение параметров: уст. Частота, вых.
частота, напряжение DC, вых. напряжение,
Инф. о
мощность, момент, значения аналоговых входов,
Панель с работе скорость мотора, уст. значение ПИД, обратная
LED/OLED связь ПИД.
дисплеем
Сохранение 3 ошибок и параметров при их
Ошибки возникновении: время, тип, напряжение, ток,
Дисплей

частота, статус работы


LED-дисплей Отображение параметров
OLED-дисплей Опция с текстовым отображением на китайском и
английском языках
Копирование Быстрой копирование параметров (только для
параметров OLED)
Блокировка кнопок Блокировка части или всех кнопок с
ограничением функций для исключения ошибок
при использовании
данными
Обмен

Опция: изолированный модуль RS485/RS232 для


RS485/RS232
обмена данными по сети

Температура -10 ℃ … 40 ℃ (при температуре 40 ℃ …50 ℃

эксплуатации мощность нагрузки нужно уменьшить)


Температура
-20 ℃ … 65 ℃
хранения
Размещение

Влажность Не более 90%


Вибрации Не более 5.9м/с² (= 0.6g)
Indoor where no sunlight or corrosive, explosive gas
Установка and water vapor, dust, flammable gas, oil mist, water
vapor, drip or salt, etc.
Высота Не более 1000м
Класс 2
Стандарты

Безопасность IEC61800-5-1:2007

Требования МЭК IEC61800-3:2005

Принудительное ии естественное охлаждение


Охлаждение
воздухом
23 24
Глава 2 Стандартные спецификации Глава 2 Стандартные спецификации

2-3-2.Серия PI9100 2) 9S3

1. 9S2 … 9S4 W
b
1) 9S2
l d
W
b
d

a L

H
a L

H d

d
Питание Мощн. Габариты Уст. размеры
Тип
Питание Мощн. Габариты Уст. размеры (кВт) L W H a b d
Тип
(кВт) L W H a b d 1 фаза
220В G 2.2
1 фаза
220В G 0.4 … 1.5 3 фазы
220В G 2.2 … 4.0 220 150 185.5 209 138 Ø5.3
3 фазы
220В 185 120 178.5 174 108 Ø5.3
G 0.4 … 1.5 3фазы F 5.5
380В
3фазы G 4.0 … 5.5
380В G 0.75 ... 2.2

25 26
Глава 2 Стандартные спецификации Глава 2 Стандартные спецификации

3) 9S4 2-3-3.Серия PI9200


2. 9L1 … 9L6
W
b W
b d H
d

a L
L a
H

Питание Мощн. Габариты Уст. размеры


Тип
(кВт) L W H a b d 1) 9L1

1 фаза Питание Мошн. Габариты Уст. Размеры


G 4,0 Тип Корп.
220В (кВт) L W H a b d
285 180 200 272 167 Ø5.5
3 фазы F 7.5 1 фаза
380В G 5.5
G 7.5 220В
9L1 360 220 210 340 150 Ø10
3 фазы F 11 … 18.5
380В
G 11 … 15
2) 9L2
Питание Мошн. Габариты Уст. размеры
Тип Корп.
(кВт) L W H a b d
3фазы F 22 … 30
380В 9L2 435 225 242 415 165 Ø10
G 18.5 … 22

27 28
Глава 2 Стандартные спецификации Глава 2 Стандартные спецификации

2-3-4.Серия PI9300
3) 9L3
3. 9C1 … 9C3
Питание Мощн. Габариты Уст. размеры
Тип Корп.
(кВт) L W H a b d W H
3 фазы F 37 … 45 b d
380В 9L3 480 296 246 460 200 Ø10
G 30 … 37
4) 9L4
Питание Мощн. Габариты Уст. размеры
Type Корп.
(кВт) L W H a b d
3фазы F 55 … 93 L
380В 9L4 660 364 280 640 250 Ø10
G 45 … 75
5) 9L5
Питание Мощн. Габариты Уст. размеры
Тип Корп.
(кВт) L W H a b d
3 фазы F 110 … 132
380В 9L5 710 453 280 690 350 Ø10
G 93 … 110
6) 9L6
Питание Мощн. Габариты Уст. Размеры a
Тип Корп.
(кВт) L W H a b d
1) 9C1
3 фазы F 160 … 187
380В 9L6 910 480 323 890 350 Ø10 Питание Мощн. Габариты Уст. размеры
G 132 … 160 Тип Корп.
(кВт) L W H a b d

3 фазы F 200 … 250


380В 9C1 1300 600 380 550 280 Ø13
G 187 … 220
2 ) 9C2
Питание Мощн. Габариты Уст. размеры
Тип Корп.
(кВт) L W H a b d

3 фазы F 200 … 250


380В 9C2 1540 515 421 464.5 367 Ø13
G 187 … 220
3 ) 9C3
Питание Мощн. Габариты Уст. размеры
Тип Корп.
(кВт) L W H a b d

3фазы F 280 … 400 9C3 1698 851 470 640 260 Ø13

29 30
Глава 2 Стандартные спецификации Глава 2 Стандартные спецификации

380В G 250 … 355 380В G 187 … 220

2-3-5. Серия PI9400 2-3-6.Размеры панели управления


4. 9P4 to 9P Панель JP6E9100
W H
b
d

1) 9P4
Питание Мощн. Габариты Уст. Размеры
Тип Корп.
(кВт) L W H a b d

3 фазы F 55 … 75 Корпус панели JP6E9100


380В 9P4 620 360 300 600 250 Ø10 :
G 45 … 55
2) 9P5
Питание Мощн. Габариты Уст. Размеры
Тип Корп.
(кВт) L W H a b d

3 фазы F 93 … 110
380В 9P5 680 323 320 660 250 Ø10
G 75 … 93
3) 9P6
Питание Мощн. Габариты Уст. Размеры
Тип Корп.
(кВт) L W H a b d

3 фазы F 132 … 187


380В 9P6 750 472 324 730 350 Ø10
G 110 … 160
4) 9P7
Для установки
I nst корпуса
al l keyboar в панель
d case размер
on t he panelотверстия 76х123мм
, openi ng squar e hol e i s
Питание
Тип
Мощн.
Корп.
Габариты Уст. размеры r equi r ed:(76± 0. 1)*(123± 0. 1)
(кВт) L W H a b d

3 фазы F 200 … 250 9P7 1000 600 383 938 370 Ø14

31 32
Глава 3 Панель управления Глава 3 Панель управления

3-3.Кнопки панели управления


Глава 3 Панель управления Кнопка Наим. Функция
* Вход в верхнее меню из. параметров
Уст. Параметра * Выход из режима изменения
3-1.Внешний вид PRG /Выход * Возврат в режим мониторинга из подменю или
функ. Меню
* Выбор отображаемого параметра в режиме работы
Изменение или останова; выбор параметра при изменении
SHIFT
Больше * Увеличение

Меньше * Уменьшение
RUN
Пуск Запуск в режиме управления с панели
* Останов при нажании во время работы; сброс во
STOP/RESET Стоп/сброс время ошибки, отмена операции, выполнение функц.
кода F6.00.
* Вход в уровни меню, подтверждение значнения
ENTER Ввод
параметра
* При F0.03 = 4, используется для установки частоты
Потенциометр

Рис. 3-1 Панель управления JP6E9100 3-4.Пример установки параметров


3-4-1.Просмотр и изменение параметров
3-2.Индикаторы панели Панель инвертора PI9000 имеет 3 уровня в структуре меню: функциональные
группы(первый уровень)→ функциональные параметры (второй уровень)→
Индикатор Name
значения функциональных параметров (третий уровень). Порядок изменения
Индикатор работы отражен на рисунке.
RUN * Вкл., когда инвертор в процессе работы. Включение
* Выкл., когда инвертор в состоянии останова.
Источник команд
Индикаторы статуса

Отображение параметров отключения


Индикатор отображает управление с панели, клемм или
LOCAL/RE через цифровой интерфейс
PRG
MOTE * Вкл. при управлении с клемм
* Выкл. при управлении с панели PRG
Изменение группы
* Мигает при дист. управлении (ч/з цифр. интерфейс) параметров
Направление вращения
FWD/REV Отображение первого уровня меню
* Вкл. При вращении вперед
Настройка/Ошибка
* Вкл. В режиме управления моментом
TUNE/TC
* Медленное мигание при настройке PRG
ENTER
* Быстрое мигание при ошибке Выбор изменяемого
параметра

Отображение второго уровня меню


Ед. Изм.

Изменение значения
Гц/A/V Отображение единиц измерения величины ENTER ENTER параметра
PRG

Отображение третьего уровня меню

33 34
Глава 3 Панель управления Глава 3 Панель управления
частота, установленная частота, напряжение шины DC, выходное напряжение,
Описание: возврат на второй уровень меню из третьего уровня выполняется выходной ток (по умолчанию) и другие параметры: выходная мощность, момент,
нажатием кнопки PRG или ENTER. Разница в работе кнопок: нажатие ENTER статус дискретных входов, , статус дискретных выходов, значение аналоговых
приводит к сохранению измененного параметра, выходу на второй уровень и входных сигналов, установленное значение потенциометра панели, значение
автоматическому переходу на следующий параметр, тогда как нажатие PRG счетчика, значение пробега, линейная скоростьуставка и значение обратной связи
приводит к переходу на второй уровень без сохранения изменений и перехода к ПИД и т.д. Их отображение зависит от значений параметров F6.01 и F6.02.
следующему параметру. При отключении и последующем включении инвертора, отображается тот же
Пример 1 :Возврат заводских настроек параметр, который отображался до выключения.

3-4-3. Установка пароля


Если значение параметра y0.01 отлично от нуля, оно является
пользовательским паролем. Защита паролем вступает в силу после выхода из
статуса изменения параметра. При повторном нажатии на кнопку PRG, на дисплее
появляется "-----", после этого нужно ввести правильный пароль, инече доступ к
основному меню будет невозможен.
Для отмены функции защиты паролем, необходимо ввести верный пароль и
затем присвоить значение 0 параметру y0.01.
Пример 2 :Изменение F0.01 с 50.00Гц на 40.00Гц 3-4-4.Автоизмерение характеристик мотора
Если на третьем уровне меню значение параметра не мигает, оно не может При выборе режима векторного управления, до начала использования
быть изменено. Это может произойти по следующим причинам: инвертора, необходимо аккуратно ввести основные характеристики
электродвигателя, указанные на заводской табличке двигателя. В этом случае
инвертор PI9000 будет подвирать остальные характеристики, точно
соответствующее Вашему мотору. Качество векторного управления очень
чувствительно к правильности настроек.
Предусмотрены следующие этапы процесса автоизмерения характеристик
мотора:
Сначала выберите в качестве источника команд панель управления (F0.11=0)
и введите основные характеристики подключаемого двигателя:
1) Параметр не подлежит изменению (например, параметр отражает Вводимые параметры
действиетльное измеряемое значение. b0.00: тип мотора, b0.01: мощность
2) Параметр не может быть изменен в процессе работы прибора, а может b0.02: напряжение, b0.03: ток
изменяться только после останова. b0.04: ном. частота, b0.05: ном. скорость
Если мотор полностью освобожден от нагрузки, выберите значение для
3-4-2. Как просматривать текущие значения параметров
параметра b0.27 равное 2 (полное динамическое автоизмерение характеристик
Для просмотра параметров в процессе работы или в состоянии останова
асинхронного двигателя) и нажмите кнопку RUN. Инвертор автоматически
используйте кнопку . Выбор отображаемого параметра зависит от значения
SHIFT
рассчитает следующие параметры:
параметра F6.01 (параметр работы 1), F6.02 (параметр работы 2) и F6.03
Расчетные параметры
(параметр останова 3).
b0.06:Сопротивление статора
В состоянии останова существует 16 параметров, которые могут b0.07:Сопротивление ротора
отображаться или не отображаться по Вашему жалению: установленная частота, b0.08:Индуктивность рассеяния
напряжение шины DC, статус дискретных входов, статус дискретных выходов, b0.09: Взаимоиндукция
значение аналоговых входных сигналов, установленное значение потенциометра b0.10: ток холостого хода
панели, значение счетчика, значение пробега, номер шага программы, Полное автоопределение характеристик
действительная скорость, уставка ПИД, частота высокоскоростного импульсного Если мотор не может быть полностью освобожден от нагрузки, необходимо
входа. выбрать значение параметра b0.27 равным 1 (статическое определение
В состоянии работы могут отображаться 5 основных параметров: выходная характеристик мотора) и нажать кнопку RUN.
35 36
Глава 4 Ввод в эксплуатацию Глава 4 Ввод в эксплуатацию

Глава 4 Ввод в эксплуатацию ● До подключения питания убедитесь, что входное напряжение лежит в
допустимом диапазоне, указанном в характеристиках инвертора.
● Соедините питающий кабель с клеммами инвертора R, S и T.
● Выберите необходимы метод управления.

37 38
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

Глава 5 Функциональные параметры Код Параметр Описание Страница

5-1. Группы меню Группа доп. Установка частоты Jog, частот


Примечание: F7 функций проскока и др. вспом. функций 59

“ ”: Параметр не может быть изменен в процессе работы;
“●”: Значение измеряемого параметра. Не может быть изменено;
Ошибки и защита Установка параметров защиты

“ ”: Может изменяться в любое время;
F8 и ошибок 63
“▲”: Заводской параметр, запрещенный для изменения пользователем;
“-” Означает, что заводское значение параметра зависит от модели или мощности. См. F9 Группа обмена Настройка функций MODBUS 68
данными
описание соответствующего параметра.
Указание диапазона значений означает, что параметр настраивается..
FA Управление Настройка параметров в 69
моментом режиме управления моментом
y0.01 используется для назначения пароля. При этом доступ в меню возможен
только после ввода верного пароля. Отмена использования пароля выполняется FB Оптимизация Настройка параметров 70
управления оптимизации работы
присвоением параметру y0.01 значения 0.
F group is the basic function parameters,E group is to enhance function parameters,
b group is a function of motor parameters, d group is the monitoring function Вобулирование, Настройка параметров
E0 фикс. длина и вобулирования, фикс. длины и 71
parameters. счет счетчика

Код Параметр Описание Страница


Многоступ. Настройка программ ПЛК и
E1 управление, многоступенчатого управления 72
программы
d0 Группа Наблюдение тока, частоты и т.п. 42
мониторинга
E2 Параметры ПИД Установка параметров ПИД 76
F0 Группа основных Уст. частоты, режима упр.,
функций времи разгона и останова 45
Виртуальные Настройка виртуальных входов
E3 входы и выходы и выходов 78

F1 Группа входных Функции дискретных и аналог. 48


клемм входов b0 Параметры Настройка параметров мотора 81
мотора

F2 Группа вых. Функции дискретных и аналог. 52 Управление Назначение пароля,


клемм выходов
y0 функц. инициализация и настройка 83
параметрами параметров мониторинга
F3 Группа старт/стоп Параметры запуска и останова 54
y1 Ошибки Сообщения об ошибках 85

F4 V/F параметры Параметры управления V/F 55 5-1-1.Группа d0 - Параметры мониторинга


Группа параметров d0 используется только для наблюдения за параметрами
F5 Векторные Параметры векторного 56 работы инвертора через дисплей панели управления или через
параметры управления коммуникационный порт.

F6 Панель и дисплей Настройка параметров


и панели
дисплея 58

39 40
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Значение Шаг № Код Параметр Значение Шаг

0. d0.00 Вых. частота Действит. вых. частота 0.01Гц


1. d0.01 Устан. частота Установленная частота 0.01Гц
Измеренное значение напряжения
2. d0.02 Нап. шины DC 0.1В
шины DC
3. d0.03 Вых. напр. Выходное напряжение инвертора 0.1В
Действующий выходной ток
4. d0.04 Вых. ток 0.01A
инвертора
Выходная Расчетное значение вых. мощности
5. d0.05 0.1кВт
мощность мотора
6. d0.06 Вых. момент Доля крутящего момента мотора 0.1% 9. d0.09 Напр. AI1 (В) Напряжение аналоговоро входа AI1 0.01В

Статус клеммы 10. d0.10 Напр. AI2 (В) Напряжение аналоговоро входа AI2 0.01В
7. d0.07 Состояние входа DI -
DI Напр.
11. d0.11 Напряжение потенциометра панели 0.01В
Статус входных клемм описывается шестнадцатиричным кодом. Ниже потенциометра
приведена привязка кода к статусам всех входных клемм. 12. d0.12 Знач. счетчика Действительное значение счетчика -
Бит Статус входной клеммы
0 Не действует 13. d0.13 Длина Значение длины в соотв. функции -
1 Действует 14. d0.14 Скорость работы Действ. скорость мотора -
15. d0.15 Уставка ПИД Значение уставки ПИД (%) %
Обратная связь
16. d0.16 Значение обратной связи ПИД (%) %
ПИД
Отражает стадию работы по
17. d0.17 Работа ПЛК -
программе
Отражение частоты
18. d0.18 Частота пульса высокоскоростного пульсового входа 0.01кГц
(кГц)
Измер. Скорость от карты PG (точность -
19. d0.19 0.1Гц
скоорость 0.1Гц)
Оставшееся
20. d0.20 Остаток времени работы по таймеру 0.1мин
Статус клеммы время работы
8. d0.08 Состояние выхода DO -
DO
Расчетная скорость из угловой
Линейная
Статус выходных клемм описывается шестнадцатиричным кодом. Ниже 21. d0.21 скорости и диаметра для управления 1м/мин
скорость
приведена привязка кода к статусам всех входных клемм. натяжением и линейной скоростью
Бит Статус входной клеммы Время Общее время с последнего
22. d0.22 Мин
0 Не действует включения включения
1 Действует 23. d0.23 Время работы Время с последнего запуска 0.1мин

41 42
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Значение Шаг № Код Параметр Значение Шаг

Частота Частота высокоскоротного


24. d0.24 1Гц
входного пульса пульсового входа (Гц) 1.Тип G (Пост. крутящий момент)
36. d0.36 Тип инвертора 2.Тип F (для насосов и -
Значение ком. Частота, момент и др. значения, уст.
25. d0.25 0.01% вентиляторов)
порта через ком. порт
Обратная связь с Скорость энкодера с точностью
26. d0.26 0.01Гц Напряжение
энкодера 0.01Гц Входное напряжение клеммы AI1 до
37. d0.37 входа AI1 до 0.01В
линейной коррекции
Частота, уст. Источником, коррекции
27. d0.27 Главная частота 0.01Гц
указанным F0.03
Напряжение
Входное напряжение клеммы AI2 до
Частота, уст. источником, указанным 38. d0.38 входа AI2 до 0.01В
28. d0.28 Доп. частоты 0.01Гц линейной коррекции
F0.04 коррекции

Отражает устан. Момент в режиме


29. d0.29 Уст. момент (%) 0.1% Напряжение Входное напряжение с
управления моментом
39. d0.39 потенциометра потенциометра панели до линейной 0.01В
30. d0.30 Резерв до коррекции коррекции

Синхронная
31. d0.31 Угол поворота ротора 0.0°
позиция ротора

Решающая
Позиция ротора, когда вращ. 5-1-2. Группа F0 - Группа базовых функций
32. d0.32 Трансформатор исп. как обрат. Связь -
позиция
по скорости №. Код Параметр Значения Зав. уст. Изм.
Информация о позиции,
33. d0.33 Позиция ABZ рассчитываемой от 0 40. 0.Векторный без датчика
инкрементального энкодера Метод
F0.00 1.Векторный с датчиком 2 ★
управления
2.Вольт-частотный
34. d0.34 Счетчик Z- Счетчик сигнала Z-фазы энкодера -
сигнала
41. Уст. Частота с 0.00Гц … F0.19 (макс.
F0.01 50.00Гц ☆
Статус панели частота)
35. d0.35 Работа, стэнд-бай и др. -
инвертора
При выборе цифровой установки частоты или через клеммы “Больше/меньше”,
первоначальное значение параметра определяется заданным значением
Отражается статус инвертора в следующем формате: цифровой установки.
Bit0 0: стоп; 1: вперед; 2: назад
Bit1 42.
Точность уст. 1: 0.1Гц
d0.35 Bit2 0: пост. частота; 1: разгон; 2: F0.02 2 ★
частоты 2: 0.01Гц
Bit3 замедление
Bit4 0: норм. напряж. DC; 1: просадка
Параметр определяет дискретность установки частоты. При дискретности 0.01
Гц максимальная установленная частота может достигать 320 Гц. При
дискретности 0.1 Гц, на порядок больше. При изменении дискретности
соответствующим образом меняются все параметры, связанные с частотой.

43 44
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№. Код Параметр Значения Зав. уст. Изм. №. Код Параметр Значения Зав. уст. Изм.

Главный Диапазон
43. 46.
F0.03 источник 0…9 0 значений
★ F0.06 0% to 150% 100% ☆
источника доп.
частоты
частоты
4-Установка потенциометром панели Если источник частоты работает в режиме “оверлей” (F0.07 имеет значения 1, 3
0-уст. с панели или через клеммы
5-Высокочастотный пульсовый вход или 4), эти два параметра используются для определения диапазона
“Больше/меньше” без запоминания
6-Многоскоростной режим регулирования доп. частоты.
1- уст. с панели или через клеммы
7-Установка программой ПЛК F0.05 использоуется для определения референтного объекта диапазона доп.
“Больше/меньше” с запоминанием
8-ПИД-регулирование частоты для установки максимальной или главной частоты. Если выбран
2-Установка через клемму AI1
9-Дист. управление через цифровой источник главной частоты, диапазон дополнительной частоты будет меняться в
3- Установка через клемму AI2
порт соответствии со значением главной частоты.
44. Единицы: Выбор источника
Доп. источник Суперпозиц.
F0.04 0…9 0 ★
частоты
частоты 47.
выбор
F0.07 Десятки: Арифм. Отношение 00 ☆
источника
главного и доп. источников
4-Установка потенциометром панели частоты
0-уст. с панели или через клеммы частоты
5-Высокочастотный пульсовый вход
“Больше/меньше” без запоминания
6-Многоскоростной режим
1- уст. с панели или через клеммы 0-Главная установка частоты
7-Установка программой ПЛК
“Больше/меньше” с запоминанием 1-Арифм. результат главной
8-ПИД-регулирование
2-Установка через клемму AI1 и доп. установки
9-Дист. управление через цифровой
3- Установка через клемму AI2 (действие определяется
порт
десятками)
Если доп. источник частоты используется как добавка к основному знаяению 2-переключение между Десятки
(частота=Главная+Дополнительная), следует обратить внимание на следующее: Единицы главным и доп. Арифм. 0-главн.+ доп.
1) Если в качестве доп. источника частоты выбрана цифровая ссылка, уст. (Выбор источниками частоты связь 1-главн.-доп.
частота (F0.01) не работает. Частота может быть настроена только источника 3-переключение между главного и 2-макс. (главн., доп)
кнопками ▲, ▼ (или функцией “Больше меньше” через клеммы) частоты) главным источником и доп. 3-мин (главн., доп.)
2) Если дополнительная частота устанавливается через аналоговый вход (AI1, арифм. результатом главн. источника)
AI2, потенциометр панели) или импульстный вход, диапазон значений и доп. источниками
устанавливается параметрами F0.05 и F0.06 4- переключение между доп.
3) Если источником частоты является пульсовый вход, главная и источником и арифм.
дополнительная частоты не могут устанавливаться резе один и тот же результатом главн. и доп.
канал. Т.е. F0.03 и F0.04 не должны имень одно и то же значение. источниками

Выбор Переключение между главной, дополнительной и арифметическим результатом


0. Относительно макс. при единицах, равных 2,3,4, выполняется изменением статуса
45. референтного
частоты многофункциональной входной клеммы 18.
F0.05 объекта для 0 ☆
1.относительно главной
уст. доп. В дополнение к арифметическим действиям над главной и доп. частотами,
частоты источника A
частоты пожен быть использована компенсация (добавка), задаваемая параметром
F0.08 и наложение, которые добавляют гибкости в настройке под прикладные
нужды.

45 46
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№. Код Параметр Значения Зав. уст. Изм. №. Код Параметр Значения Зав. уст. Изм.

0 - Не привязан 5 - Высокочастотная пульсовая установка


Компенсация 1 - Уст. частота с панели 6 - Многоскоростной режим
48.
частоты 0.00Гц … F0.19(макс. 2 - AI1 7 - Простой ПЛК
F0.08 0.00Гц ☆
источника при частота) 3 - AI2 8 - ПИД
суперпозиции 4 - Потенциометр панели 9 - Комм. Ссылка

53. Зависит
Функция активна только при источнике частоты в виде арифметического Время разгона
F0.13 0.00 … 6500с от ☆
1
результата главного и доп. источника. Заданное значение добавляется к модели
арифметическому результату.
54. Зависит
Время
F0.14 0.00 … 6500с от ☆
Сохранение останова 1
49. модели
уст. частоты 0: Без сохранения
F0.09 1 ☆
после 1: С сохранением Время разгона опрелеляет интервал времени, необходимый для изменения
выключения частоты от нуля до значения F.016. Время останова - интервал времени,
необходимый для изменения частоты от значения F.016 до нуля.
Серия PI9000 позвоялет использовать 4 группы времени разгона/останова,
Действие
50. которые могут выбираться входными клеммами:
команд UP / 0: Действит. частота
F0.10 0 ★ Первая группа: F0.13, F0.14
DOWN во 1: Уст. Частота
время работы Вторая группа: F7.08, F7.09
Третья группа: F7.10, F7.11
Четвертая группа: F7.12, F7.13
Параметр используется только в случае цифровой установки частоты и Ед. изм.
выражается в том, изменяют кнопки ▲ ▼ или клеммы “Больше/меньше” 55. 0:1 секунда
времени
действительную частоту или установленную. Действие функции очевидно при F0.15 1:0.1 секунды 1 ★
разгона/
наборе/сбросе скорости. 2:0.01 секунды
останова
0.Панель (LED выкл.) Баз. частота
56. 0: F0.19(макс. частота)
51. 1.Клеммы (LED вкл.) времени
Источник F0.16 1: Уст. частота 0 ★
F0.11 2.Ком. порт (LED мигает) 0 ☆ разгона/
команд 2: 100Гц
3. Панель+ком. порт останова
4. Панель+ком. +клеммы
Коррекция
57.
Единицы: привязка выбора несущей 0: НЕТ
F0.17 1 ☆
источника частоты к частоты по 1: ДА
командам панели температуре
Привязка Десятки: привязка выбора
инсточника источника частоты к Функция заключается в автоматическом снижении несущей частоты при
52.
F0.12 частоты к клеммам (0 … 9, также, как 000 ☆
чрезмерном нагреве радиатора и повышении при его остывании.
источнику единицы)
58. Зависит
команд Сотни: привязка выбора Несущая
F0.18 0.5кГц …16.0кГц от ☆
источника частоты к ком. частота
модели
порту (0… 9, также, как
единицы)

47 48
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№. Код Параметр Значения Зав. уст. Изм. №. Код Параметр Значения Зав. уст. Изм.

Функция используется для улучшения таких хараткеристик как шум и вибрация 61.
Верхняя F0.23 (нижняя частота) …
мотора. При увеличении несущей частоты форма напряжении более F0.21 50.00Гц ☆
частота F0.19(макс. частота)
совершенна, что существенно снижает шум мотора, однако увеличивает
коммутационные потери силовой части и снижает эффективность и выходную
мощность. Одновременно увеличивается уровень шумов на радиочастотах, 62. Отступ от
0.00Гц … F0.19 (макс.
который может привести к наводкам в электронном оборудовании. При работе F0.22 вехней 0.00Гц ☆
частота)
на низкой несущей частоте достигается обратный эффект. частоты
Несущая частота может быть подобрана в каждом конкретном случае, но как Если верхняя частота устанавливается аналоговым или импульсным сигналом,
привло чем больше мощность мотора, нем ниже должна быть несущая частота. значение F0.22 используется для добавки к установленной частоте. Наложение
Влияние несущей частоты: параметров отступа от верхней частоты и значения F0.20 будут определять
Несущая чатсота Низкая → Высокая действительную вехнюю частоту.
Сильный →
Шум мотора
Слабый 63.
Нижняя 0.00Гц … F0.21 (верхняя
Плохая → F0.23 0.00Гц ☆
Форма волны частота частота)
Хорошая
Температура мотора Высокая → Низкая
Температура инвертора Низкая → Высокая При установленной частоте ниже нижней частоты инвертор может
Ток утечки Малый → Большой
выключиться, работать на нижней или нулевой частоты. Режим работы
определяется параметром F7.18
Радиошумы и помехи Малый → Большие
Обратите внимание на то, что с увеличением несущей частоты увеличивается 64. 0: Прямое
нагрев инвертора. F0.24 Напрявление 0 ☆
1: Обратное
59.
Макс. вых. C помощью этого параметра можно изменить направление вращения мотора
F0.19 50.00Гц … 320.00Гц 50.00Гц ★
частота без переключения проводов. При применении этого параметра будьте
внимательны при сбросе параметров до заводских установок в случае если
Если частота задается через пульсовый вход DI5 или через многоскоростное обратное вращение не допустимо.
управление, 100% значения чигнала соответствуют этой частоте. Частота может
изменяться в диапазоне от 50 до 3200 Гц если F0.02=1 с дискретностью 0,1 Гц. 65. F0.25 Резерв
Если F0.02=2, частота изменяется в диапазоне от 50 до 320 Гц с дискретностью 66. F0.26 Резерв
0,01 Гц.
0: Установка F0.21 67. 1.G -тип (постоянный
GF -типы
F0.27 момент на валу) - ●
Источник
1: AI1 нагрузки
60. 2: AI2 2.F -тип (насос/вентилятор)
F0.20 верхней 0 ★
3: Потенциометр
частоты
4: Пульсовый вход
5: Ком. Порт
5-1-3. Группа F1 - Группа параметров входных клемм
Верхняя частота может устанавливаться цифровым или иналоговым сигналом.
№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм.
Если установка выполняется аналоговым сигналом, 100% сигнала соответствуют
значению F0.21 68.
Выбор функции
F1.00 0 … 50 1 ★
клеммы DI1

49 50
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм.
69. Выбор функции Параметры, используемые для назначения функций входных клемм:
F1.01 2 ★
клеммы DI2 Уст.
Функция Описание
70. Выбор функции Знач.
F1.02 8 ★
клеммы DI3 Клемма дезактивирована во
0 Не используется
71. избежании случайных действий
F1.03 Выбор функции 9 ★
клеммы DI4 1 Работа вперед (FWD) Управление запуском инвертора с
72. Работа назад (REV) клемм
F1.04 Выбор функции
2
12 ★
клеммы DI5 Используется для реализации
Трехпроводное
73. 3 трехпроводного управления. См.
F1.05 Выбор функции 13 ★ управление
описание параметра F1.
клеммы DI6
74. 4 JOG вперед (FJOG) FJOG работа на частоте JOG вперед,
F1.06 Выбор функции 0 ★ RJOG работа на частоте JOG назад.
клеммы DI7
Частота и время разгона/останова
75. 5 JOG назад (RJOG) JOG определяются параметрами
F1.07 Выбор функции 0 ★
клеммы DI8 F7.00, F7.01, F7.02.
6 Клемма больше (UP) Клеммы применяются для
76.
увеличения/снижения установленной
F1.08 Не используется 0 ★
Клемма меньше частоты при выборе в качестве
7 источника частоты цифровой
(DOWN)
установки
77.
F1.09 Не используется 0 ★ Останов с мгновенным
блокированием выхода инвертора.
Мотор при этом не контролируется
8 Свободный останов
инвертором и его останов
осуществляется по инерции.
Принцип то же, что и для F3.07.
Применяется для дистанционного
9 Сброс ошибки (RESET) сброса ошибки. Действие аналогично
кнопке RESET на панели.
При активации клеммы инвертор
замедляется и остановливается, но
все параметры запоминаются
10 Приостановка
(программа ПИД и т.д.). При
прекращении сигнала работа
возобновляется.
При появлении сигнала инвертор
Внешняя ошибка
11 выдает сообщение Err.15 и переходит
(нормально открытый)
в режим защиты (см. F8.17).

51 52
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм.

12 Многосрок. клемма 1 25 Вход счетчика Клемма входа счетчика


13 Многосрок. клемма 2 16 сочетаний 4 клемм позволяют 26 Сброс счетчика Обнуление счетчика
достигнуть 16 режимов работы или
14 Многосрок. клемма 3 установить 16 скоростей. (см. табл. 1) 27 Вход длинномера Клемма входа длинномера
15 Многосрок. клемма 4 28 Сброс длины Очистка значения длины
Клемма 1 времени С помощью 4 сочетаний 2 клемм При запрете контроля момента
16 Управление моментом
разгона/сброса можно выбирать 4 различных 29 инвертор перейдет в режим
запрещено
Клемма 2 времени установки времени разгона/сброса управления скоростью.
17
разгона/сброса (см. Табл.2) Высокочастотный
DI5 используется в качестве
В соответствии с установкой F0.07, 30 пульсовый вход (Только
пульсового входа
Переключение клемма используется для для DI5 )
18 Резерв
источника частоты переключения между 2 источниками 31 Резерв
частоты Мгновенное При активации инвертор переходит в
При установке частоты цифровым 32 торможение DC режим торможения постоянным
сигналом, клемма исп. для очистки током.
Установка UP/DOWN
19 значения, измененноо сигналами
(клеммы, панель) ПРИ поступлении сигнала инвертор
UP/DOWN и возврата к значению, Внешняя ошибка
33 переходит врежим ошибки Err.15 и
установленному параметром F0.01. (нормально закрытый)
выключается.
При выборе управления с клемм
При использовании параметра
(F0.11 = 1), параметр используется Разрешение на
34 изменение частоты возножно только
для переключения управления между изменение частоты
в активном состоянии клеммы
Переключение режимов клеммами и панелью.
20
управления При управлении через ком. порт При активации клеммы ПИД меняет
(F0.11 = 2), клемма переключает 35 Направление ПИД направление на противоположное
управление между ком. Портом и установленному параметром E2.03
панелью. В режиме управления с клемм
Запрет на изменение частоты. 36 Внешнее отключение 1 команда аналогична нажатию кнопки
Запрет Возможно только STOP на панели
21
разгона/замедления выключение.инвертор поддерживает Используется для переключения
текущую частоу Клемма 2 между клеммами и ком. портом. При
ПИД временно дезактивируется. 37 переключения режима выборе управления с клемм клемма
22 Пауза ПИД Преобразователь поддерживает управления переключит на управления с ком.
текущую частоту. Порта и наоборот.

При приостановке и возобновлении При активации клеммы интегральная


Перезагрузка статуса работы ПЛК, клемма возвращает функция ПИД приостанавливается, а
23 Интегральная пауза
ПЛК инвертор к первоначальному статусу 38 пропорциональная и
ПИД
простого ПЛК. дифференциальная продолжают
действовать.
Приостановка Вобуллирование приостановится на
24 39 Переключение между При активации клеммы источник
воббулирования средней частоте

53 54
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм.

источником главной частоты А заменяется на начала торможения постоянным


частоты и предустановленную частоту F0.01 током и переходит в статус
предустановленной торможения постоянным током
частотой
При активации клеммы стирается
Переключение между При активации клеммы источник запись времени наработки, функция
доп. источником частоты B заменяется на Очистка времени используется при работе с
40 частоты и предустановленную частоту F0.01 50
работы функциями работы по таймеру
предустановленной
(F7.42) и достижения наработки
частотой
(F7.45).
41 Резерв
51-59 Резерв
42 Резерв
Табл. 1 Описание многоскоростных команд:
Если клемма DI (E2.19 = 1) исп. Для K4 K3 K2 K1 Command setting Parameters
переключения параметров ПИД, при
Переключение 0-ступень
43 неактивной клемме используются OFF OFF OFF OFF E1.00
параметров ПИД скорости 0X
параметры ПИД E2.13 … E2.15; при
активации - E2.16 …. E2.18 1- ступень
OFF OFF OFF ON E1.01
44 Ошибка польз.1 При активации пользовательских скорости 1X
ошибок 1 и 2, инвертор отображает 2- ступень
обики Err.27 и Err.28 соответственно OFF OFF ON OFF E1.02
скорости 2X
45 Ошибка польз. 2 и действует в соответствии с
настройкой защиты F8.19. 3- ступень
OFF OFF ON ON E1.03
скорости 3X
Переключение между режимами
управления скоростью и моментов в 4- ступень
OFF ON OFF OFF E1.04
Переключение режимов векторном режиме. При неактивной скорости 4X
46 управления клемме инвертор работает в режиме 5- ступень
моментом/скоростью заданном E0.00; при активации OFF ON OFF ON E1.05
скорости 5X
клеммы инвертор перейдет в другой
режим. 6- ступень
OFF ON ON OFF E1.06
скорости 6X
При активации инвертор быстро
остановится с поддержанием тока на 7- ступень
OFF ON ON ON E1.07
верхнем допустимом уровне в скорости 7X
47 Аварийный останов
процессе замедления. Функция 8- ступень
ON OFF OFF OFF E1.08
используется если необходимо скорости 8X
остановить мотор как можно быстрее
9- ступень
ON OFF OFF ON E1.09
В любом режиме управления (панель, скорости 9X
Клемма 2 внешней клеммы, ком-порт), клемма может
48 10- ступень
остановки использоваться для остановки ON OFF ON OFF E1.10
скорости 10X
инвертора со временем сброса 4.
Троможение 11- ступень
49 При активации клеммы инвертор ON OFF ON ON E1.11
постоянным током скорости 11X
сбрасывает скорость до частоты

55 56
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм.

12- ступень
ON ON OFF OFF E1.12
скорости 12X
13- ступень
ON ON OFF ON E1.13
скорости 13X
14- ступень
ON ON ON OFF E1.14
скорости 14X
15- ступень
ON ON ON ON E1.15
скорости 15X
При многоскоростном режиме управления 100.0% значения E1.00 … 1: Двухпроводная схема 2
E1.15 соответствуют частоте F0.19. Многоступенчатый режим может В этом режиме клемма DIx выполняет запуск, а клемма DIy
использоваться как для многоскоростного управления, так и для задания определяет направление.
уставки ПИД. Клемма Значение Описание
Табл. 2 - выбор времени разгона/сброса
Dix 1 Пуск(RUN)
Клемма 1 Клемма 2 Выбор времени Параметры
Вперед/назад
DIy 2
Время разгона/сброса F0.13, (FWD/REV)
OFF OFF
1 F0.14
Время разгона/сброса F7.08,
OFF ON
2 F7.09
Время разгона/сброса F7.10,
ON OFF
3 F7.11
Время разгона/сброса F7.12,
ON ON
4 F7.13

0: 2-проводной 1
78. 2: Трехпроводная схема 1
Режим управления с 1: 2-проводной 2
F1.10 0 ★ В этом режиме клемма DIx и Diy используется для запуска двигателя в
клемм 2: 3-проводной 1
3: 3-проводной 2 определенном направлении единичным импульсным сигналом (кнопка бех
фиксации), а DIn выполняет функцию останова:
Параметр определяет работу с клемм в одном из 4 режимов. Клемма Значение Описание
0: Двухпроводная схема 1
Наиболее частот используемая схема управления. Запуск в прямом и Dix 1 Запуск вперед (FWD)
обратном направлении определяется клеммами DIx, DIy. DIy 2 Запуск назад (REV)
Клемма Значение Описание Клемма управления
Din 3
Dix 1 Пуск вперед (FWD) (STOP)
DIy 2 Пуск назад (REV) Для возможности запуска мотора клемма Din должна быть замкнута на
COM, а ее размыкание приводит к останову.

57 58
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм.
80.
Мин. вх. значение
F1.12 0.00В … F1.14 0.00В ☆
для AI зависимость 1

81.
Мин. вх. установка -100.00% …
F1.13 0.0% ☆
для AI зависимость 1 +100.0%

82.
F1.14 Макс. вх. значение F1.12 … +10.00В 10.00В ☆
для AI зависимость 1
83.
F1.15 Мин. вх. установка -100.00% … 100.0% ☆
для AI зависимость 1 +100.0%

3: Трехпроводной режим 2 Указанные выше параметры применяются для определения связи


В этом режиме Din также, как и впредыдущем режиме выполняет между входным аналоговым вольтовым сигналом и соответствующим ему
функцию останова (нормально замкнутая кнопка). Единичный сигнал на устанавливаемым значением.
клемму Dix выполняет функцию запуска, а состояние клеммы DIy Если напряжение входного аналогового сигнала больше
определяет направление вращения (кнопка с фиксацией К). максимального (F1.14), сигнал принимает максимальное значение, таким
же образом, при напряжении меньше (F1.12), в соответствии со значением
Клемма Значение Описание параметра (F1.25), значение аналогового сигнала принимается равным
Dix 1 Пуск (RUN) установленному минимальному значению или 0.0%.
Если используется токовый сигнал, ток в 1мА соответствует
Направление напряжению в 0.5В.
DIy 2
(FWD/REV) Время фильтрации AI1 используется для программной установки
Клемма управления фильтра. В том случае, если аналоговый сигнал от датчика подвержен
Din 3 помехам, необходимо увеличить время фильтрации для стабилизации
(STOP)
сигнала, однако нужно учитывать, что с увеличением времени фильтрации
овеличивается время отклика.
Максимальные и минимальные значения сигнала обратной связи
могут быть привязаны к значениям измеряемой величины по разному.
Пример двух типичных настроек диапазонов сигнала:

Настройка соответствия
(Частота,момент)

100%

Дискретность клемм
79. БОЛЬШЕ/МЕНЬШЕ 0.001Гц/с …
F1.11 1.00 Гц/с ☆
(Быстрота изменения 65.535Гц/с A1

частоты) 0V(0mA) 10V(20мА)

59 60
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм.
Настройка соответствия Единицы: выбор
кривой AI1:
100% 1 - Кривая 1 (F1.12-
F1.15)
2 - Кривая 2 (F1.16-
F1.19)
3 - Кривая 3 (F1.20-
92.
A1 F1.24 Выбор кривой AI F1.23) 0x321 ☆
0V(0mA) 10V(20мА) десятки: выбор
кривой AI2 (как
показано выше)
Сотни: Выбор
кривой
потенциометром
-100%
панели (от 1 до 3,
(Частота, момент) как показано выше)

Единицы: Выбор
установки для AI1
84.
F1.16 Мин. вх. значение 0.00В to F1.18 0.00В ☆
меньше чем мин.
для AI зависимость 2 Вход (0 - мин.
установленное
85.
F1.17 Мин. вх. установка -100.00% … 0.0% ☆ значение; 1 - %)
для AI зависимость 2 +100.0%
Десятки: Выбор
86. Выбор установки для установки для AI2
F1.18 Макс. вх. значение F1.16 … +10.00В 10.00В ☆
93.
для AI зависимость 2 F1.25 AI меньше чем мин. меньше чем мин. 0x000 ☆
вход вход (как показано
87.
F1.19 Мин. вх. установка -100.00% … 100.0% ☆
выше)
для AI зависимость 2 +100.0% Сотни: Выбор
Для использования функции кривой 2 используйте описание, приведенное установки для
для кривой 1. потенциометра
меньше чем мин.
88. Вход (как показано
F1.20 Мин. вх. значение -10.00В … F1.22 0.00В ☆
для AI зависимость 3 выше)
89.
F1.21 Мин. вх. установка -100.00% … 0.0% ☆
Коды используются для установки аналогового сигнала и
для AI зависимость 3 +100.0% соответствующего ему значения для случая когда напряжение аналогового
сигнала менее минимального входного значения.
90.
F1.22 Макс. вх. значение F1.20 … +10.00В 10.00V ☆ Значнения единиц, десятков и сотен соответствуют аналоговым входам
для AI зависимость 3 AI1, AI2 и потенциометру панели. При выборе значнения 0, в случае если
91. знанчение меньше мининмального входного значения, знанчение
F1.23 Мин. вх. установка -100.00% ... 100.0% ☆ аналогового сигнала соответствует минимальному значению зависимостей,
для AI зависимость 3 +100.0% определяеемых параметрами F1.13, F1.17, F1.21.
При выборе значнения, равного 1, при знанчении входа менее
Для использования функции кривой 3 используйте описание для кривой 1.

61 62
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм.
минимального, знанчение аналогового сигнала будет равно 0%.
Единицы: DI1
94. Минимальная 0: Высокий уровень
F1.26 входная пульсовая 0.00кГц … F1.28 0.00 кГц ☆ 1: Низкий уровень
103.
частота Выбор полярности
F1.35 Десятки: DI2 00000 ★
клемм DI (DI1…DI5)
Сотни: DI3
95. Минимальная
-100.00% … Тысячи: DI4
F1.27 пульсовая входная 0.0% ☆
+100.0%
установка Десятки тыс.: DI5

96. Максимальная
F1.28 входная пульсовая F1.26 .. 100.00кГц 50.00кГц ☆
Единицы: DI6
частоты 0: Высокий уровень
104.
1: Низкий уровень
97. Максимальная Выбор полярности
-100.00% … F1.36 Десятки: DI7 00000 ★
F1.29 пульсовая входная 100.0% ☆ клемм DI(DI6…DI10)
+100.0% Сотни: DI8
установка
Тысячи: DI9
Эта группа параметров используется для установки зависимости Десятки тыс.: DI10
между частотой импульсов DI5 и соответствуюших ей установок.
Импульсный сигнал может приниматься только через вход DI5. Параметры
105. F1.37 Задержка DI1 0.0с to 3600.0с 0.0с
настраиваются также, как и параметры кривой 1. ★

98. 106. F1.38 Задержка DI2


F1.30 Время фильтрации 0.000с … 1.000с 0.01с ☆
0.0с to 3600.0с 0.0с ★
DI
107. F1.39 Задержка DI3 0.0с to 3600.0с 0.0с ★
Параметр устанавливается программное врея фильтрации для дискретных
входов. В случае если входные сигналы подвержены внешним наводкам,
увеличение времени фильтрации снижает риск ложных срабатываний. В то
же время нужно учитывать, что увеличение параметра снижает скорость 5-1-4. Группа F2 - Группа параметров выходных лемм
отклика. Зав.
№ Код Параметр Диапазон Изм.
уст.
99.
F1.31 Время фильтрации 0.00с to 10.00s 0.10с ☆
0 (импульсный выход)
AI1 108.
Выбор режима
F2.00 или 1 (дискретный 0 ☆
100. вых. rлеммы SPB
F1.32 Время фильтрации 0.00с to 10.00s 0.10с выход)

AI2
Клемма SPB может применяться как для вывода высокочастотного
импульстного сигнала, так и для вывода дискретного сигнала с открытым
101.
Время фильтрации коллектором. Максимальная частота выходного сигнала - 100кГц. См.
F1.33 0.00с to 10.00s 0.10с ☆
потенциометра Описание параметра F2.06.
109.
102. Функция выхода 0 … 40
F1.34 Время фильтрации 0.00с to 10.00s 0.1s ☆
F2.01
SPB
0 ☆

пульсового входа

63 64
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

Зав. Зав.
№ Код Параметр Диапазон Изм. № Код Параметр Диапазон Изм.
уст. уст.

110. Выбор функции Вывод сигнала при достижении


F2.02 вых. реле 1 2 ☆ 10 Достижение длины действительной длины равной
(TA1.TB1.TC1) значению E0.05.
Вывод сигнала длительностью
Цикл программы ПЛК
111. F2.03 Не используется 11 250мс при завершении программного
завершен
цикла.
Выбор функции Достижение Вывод сигнала при достижении
12
выхода SPA общей наработки наработкой F6.07 значнения F7.21.
112.
F2.04 (Выход с 1 Вывод сигнала при превышении
☆ Ограничение
открытым 13 верхнего предела или выходе за
частоты
коллектором) нижний предел частоты.
Вывод сигнала при превышении
Ограничение верхнего предела момента и переходе
113. Выбор функции 14
момента инвертора в режим защиты от
F2.05 вых. реле 2 4 ☆
останова при управлении скоростью
(TA2.TB2.TC2)
Вывод сигнала при подаче
15 Готовность к работе
питания и отсутствии ошибок.
Функции вышеуказанных выходов определяются следующей
таблицей: Вывод сигнала при сигнале
16 AI1> AI2
AI1больше че мAI2
Знач. Функция Описание
Вывод сигнала при сигнале при
Нет Нет Достижение верхнего
0 17 достижении верхнего предела
предела частоы
Работа инвертора с выходной частоты
1 Работа Достижение нижнего Вывод сигнала при частоте ниже
частотой (ноль)
Ошибка (Выключение Вывод сигнала при остановке предела частоты нижнего предела. Отсутствие сигнала
2 18
по ошибке) инвертора по ошибке (не действует в в статусе СТОП.
Достижение частоты статусе ВЫКЛ)
3 См. параметры F7.23, F7.24 Вывод сигнала при снижении
FDT1
4 Достижение частоты См. Параметр F7.25 19 Просадка напряжения напряжения ниже допустимого
предела
Работа с нулевой
Коммуникационные См. Протокол обмена данными
скоростью (не Вывод сигнала при работе с 20
5 установки
действует при статусе нулевой частотой. Резерв Резерв
ВЫКЛ) 21
Вывод сигнала при достижении 22 Резерв Резерв
Состояние, близкое к
6 нагрузки, близкой к критической. См. Нулевая скорость 2 Вывод сигнала при частоты,
перегрузке мотора
параметры F8.02 … F8.04. 23 (вывод сигнала при равной 0. Сигнал выводится и при
Сигнал, возникающий при останове) останове
Состояние, близкое к уровне нагрузки, при котором Достижение Вывод сигнала при достижении
7
перегрузке инвертора инвертор може работать не более 10 24 установленного параметром (F6.08) значения F7.20.
секунд времени включения
Достижение счетчиком Вывод сигнала при достижении Достижение частоты См. Описание F7.26, F7.27
8 установленного счетчиком значения, установленного 25
FDT2
значения параметром E0.08. См. параметры F7.28, F7.29
26 Достижение частоты 1
Вывод сигнала при достижении
Достижение счетчиком Достижение частоты 2 См. Параметры F7.30, F7.31
9 счетчиком значения E0.09. См. 27
метки
Описание группы параметров Ub. 28 Достижение тока 1 См. Параметры F7.36., F7.37

65 66
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

Зав. Зав.
№ Код Параметр Диапазон Изм. № Код Параметр Диапазон Изм.
уст. уст.

29 Достижение тока 2 См. Параметры F7.38, F7.39 Знач. Параметр Описание


Достижение Вывод сигнала при достижении 0 Вых. частота 0…макс
30 установленного таймером установленного знанчения
1 Уст. частота 0…макс
значения таймером если таймер активен (F7.42=1)
Превышение сигналом Вывод сигнала если AI1 больше 2 Выходной ток 0…2 ном. тока мотора
31 AI1 установленного F7.51 или меньше F7.50 3 Вых. момент 0…2 ном. момента мотора
предела
Вывод сигнала при сбросе 4 Вых. мощность 0…2 ном. мощности мотора
32 Сброс нагрузки
нагрузки инвертором 5 Вых. напряжение 0…1.2 ном. напряжения
Вывод сигнала при обратном
33 Обратное вращение 6 Импульсный вход 0.01кГц … 100.00кГц
вращении
Please refer to the instructions of 7 AI1 0-10В
34 Статус нулевого тока
function code F7.32, F7.33 8 AI2 0-10В (или 0-20мА)
Вывод сигнала при достижении
Достижение 9 Резерв
силовым модулем (F6.06)
35 температуры силовым
температуры , заданной параметром 10 Длина 0…макс. установленная длина
модулем
(F7.40).
11 Счетчик 0…макс. значение счетчика
Программное См. параметры F7.34, F7.35
36 Комм. настройка
превышение тока 12 0.0% … 100.0%
Достижение нижнего Вывод сигнала при частоте ниже 13 Скорость мотора 0…скорость при макс. частоте
37 предела частоты(вывод нижнего предела. Сигнал выводится
0.0A … 100.0A (при мощности ≦
сигнала при останове) и при останове.
14 Вых. ток 55кВт); 0.0A … 1000.0A (при
Вывод сигнала об ошибке с
38 Ошибка мощности > 55kW)
продолжением работы
Резерв 15 Напр. шины DC 0.0В … 1000.0В
39 Резерв
Вывод сигнала при достижении 16 Резерв
Достижение разовой временем с момента последнего
40 117.
наработки включения значения, заданного Макс. частота 50.00
F2.09 0.01кГц … 100.00кГц ☆
параметром F7.45. пульсового выхода кГц

114. Выбор функции Параметр определяет максимальную частоту импульсного выхода SPB
F2.06 импульсного 0 ☆
выхода 118.
Задержка выхода
0 … 17 F2.10 0.0с … 3600.0с 0.0с ☆
115. Выбор функции SPB
F2.07 0 ☆
выхода DA1
119.
Задержка сигнала
116. F2.11 0.0s to 3600.0s 0.00с
F2.08 Выбор функции

1 ☆
на реле 1
выхода DA2
120.
Частота импульсного выхода - от 0.01кГц до F2.09, F2.09 может Задержка карты
F2.12 0.0s to 3600.0s 0.00с ☆
принимать значения от 0.01до 100.00кГц. расширения DO
Аналоговые выходы DA1 и DA2 работают в диапазоне 0-10В или 0-
20мА. В таблице ниже приведены параметры, которые могут быть 121.
Задержка выхода
выведены и диапазон значений: F2.13 0.0с to 3600.0с 0.0с ☆
SPA

67 68
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

Зав.
№ Код Параметр Диапазон Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст.Изм.
уст.

122.
Задержка сигнала Если время торможения DC равно 0, инвертор начинает работать со стартовой
F2.14 0.0с … 3600.0с 0.0с ☆ частоты. Если время торможения DC не равно 0, сначала выполняется торможение
на реле 2
постоянным током, а затем инвертор запускается со стартовой частоты. Применяется
для моторов с малой интерцией и когда скорость вращения на старте не важна.
0: Позитивная логика 1: Подхват скорости
1: Анти-логика Инвертор сначала определяет скорость и направление вращения мотора, затем
Единицы: клемма SPB начинает работу с соответствующей частотой, обеспечивая работу мотора без ударов.
Выбор активного
123. Применимо в случае отключения/включения питания в процессе работы аппаратов с
состояния Десятки: Реле 1
F2.15 00000 ☆ высокой механической инерцией. Для эффективной работы режима подхвата
(полярности) Сотни: Расширение необходимо аккуратно ввести параметры группы b0.
клемм DO DO 2: Запуск с предвозбуждением (асинхронный мотор)
Тысячи: клемма SPA Используется для первичного возбуждения магнитного поля до запуска мотора.
Десятки тыс.: Реле 2 См. параметры F3.05, F3.06 для настройки тока и времени предвозбуждения.
Если время предвозбуждения равно нулю, запуск свыполняется сразу со стартовой
124.
частоты без предвозбуждения. При ненулевом значении, сначала выполняется
Коэфф. обнуления возбуждение, а затем запуск со стартовой частоты. При этом существенно
F2.16 -100.0% to +100.0% 0.0% ☆
DA1 повышаются динамические характеристики запускаемого мотора.
125. F2.17 Усиление DA1 -10.00 to +10.00 1.00 0: С частоты останова
☆ 129.
Отслеживание
126. F3.01 1: С нулевой скорости 0 ★
Коэфф. обнуления скорости
F2.18 -100.0% to +100.0% 0.00% ☆ 2: С максимальной частоты
DA2

127. Параметр используется для сокращения времени поиска частоты при подхвате.
F2.19 Усиление DA2 -10.00 to +10.00 1.00 ☆
0: Поиск с частоты в момент отключения питания в сторону уменьшения
Приведенные выше параметры используются для юстировки (обычный режим)
минимальных и максимальных знанчений аналоговых выходов. 1: Поиск нулевой скорости (при длительных отключениях)
Обнуление выполняет функцию сдвига (b), а усиление является 2: Поиск с максимальной частоты в сторону уменьшения
коэффициентов пропорциональности (K) в уравнении вида Y=kX+b.
Пример: аналоговый выход, отражающий выходную частоту должен быть 130.
равен 8В при частоте 0 Гц и 3В при максимальной частоте. Для этого F3.02 Дискретность поиска 1 … 100 20 ☆
скорости
сдвиг должен быть равен “-0.50”, а усиление "80%".
Чем больше установленное значение, тем быстрее поиск, но точность при этом
снижается.
131. F3.03 Стартовая частота 0.00Гц … 10.00Гц 0.00Гц
5-1-5. Группа F3 - Группа параметров запуска и останова ☆

132. Задержка стартовой


№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст.Изм. F3.04 0.0с … 100.0с 0.0с ★
частоты

0: Прямой пуск
128.
1: Подхват скорости
F3.00 Режим пуска 0 ☆
2: Запуск с предвозбуждением
(асинхронный мотор)
0: Прямой пуск

69 70
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст.Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст.Изм.

139. Время торможения DC


При запуске инвертор в течение времени задержки работает на стартовой F3.11 0.0s to 100.0s 0.0s ☆
частоте, а затем начинает разгон по референтному значению. при останове
Стартовая частота не ограничивается нижней частотой, но если установленная Если выходная частота снижается до уровня начальной частоты торможения DC,
частота меньше стартовой, инвертор не запускается, а находится в режиме начинается торможение постоянным током.
ожидания. Время задержки старта не активно при смене направления вращения.
Задержка торможения DC определяет время между достижением частоты начала
Время стартовой задержки не включается во время разгона, но учитывается при торможения и началом торможения. Она используется для предотвращения
работе по программе. Пример 1: перегрузки при торможении постоянным током на высоких скоростях.
F0.03=0 Цифровая установка частоты Чем выше ток торможения DC при останове, тем сильнее эффект торможения, но
F0.01=2.00Гц Установленная частота равна 2.00Гц
больше нагрев мотора и инвертора
F3.03=5.00Гц Стартовая частота равна 5.00Гц
F3.04=2.0с Время задержки стартовой частоты - 2.0с. При превышении времени торможения DC при останове режим принудительного
В течение 2 секунд, преобразователь будет находиться в режиме ожидания с торможения прекращается.
выходной частотой 0.00Гц.
Пример 2:
F0.03=0 Цифровая установка частоты
F0.01=10.00Гц Установленная частота равна 10.00Гц
F3.03=5.00Гц Стартовая частота равна 5.00Гц
F3.04=2.0с Время задержки стартовой частоты - 2.0с.
В течение 2 секунд инвертор работает на частоте 5 Гц, а затем начинает разгон с 10 Гц.

133.
Стартовый ток
F3.05 0% … 100% 0% ★
торможения DC

134.
Стартовое время
F3.06 0.0с … 100.0с 0.0с ★
торможения DC

Торможение постоянным током используется для останова и последующего


запуска мотора. Торможение постоянным током работает только при прямом
пуске. Стартовый ток торможения DC выражается в % от номинального тока.

135. 0: Останов замедлением


F3.07 Режим останова 1: Свободный выбег 0 ☆

136.
Начальная частота
F3.08 0.00Гц … F0.19 (макс. частота) 0.00Гц ☆
торможения DC

137. Задержка торможения


F3.09 0.0с … 100.0с 0.0с ☆
DC
140.
138. F3.12 Степень торможения 0% to 100% 100% ☆
Ток торможения DC
F3.10 0% …100% номинального тока 0% ☆
при останове

71 72
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст.Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст.Изм.

Параметр применим только для инверторов со встроенным тормозным модулем.


При повышении степени торможения мотор останавливается быстрее, но при этом
увеличиваются колебания на шине постоянного тока.

Режим разгона/ 0: Линейная зависимость


намедления между напряжением и
141.
частотой
F3.13 1: S -кривая разгона и 0 ★
замедление A
2: S -кривая разгона и
замедление B Параметры F3.14 и F3.15 определяют начальный и конечный участки S-кривой
Следует учитывать,что F3.14 + F3.15 ≤ 100.0%.
Определяет способ изменения частоты при разгоне и замедлении.
На рисунке для кривой A время t1определяется параметром F3.14, наклон кривой в
0:увеличение частоты пропорционально времени
течение этого времени плавно увеличивается. . Время t2 определяется параметром
Частотат растет по линеному закону. PI9000 позволяет использовать 4 времени
F3.15, наклон кривой в течение этого времени плавно уменьшается до нуля. Между
разгона. Они могут выбираться с помощью дискретных входов (F1.00 to F1.08).
интервалами t1 и t2 разгон и замедление происходят по линейному закону.
1: S-кривая разгона/замедления A
Выходная частота растет и снижается по S-образному закону. Применяется если
необходимо медленно начинать и заканчивать разгон (подъемник, лифт, конвейер). 5-1-6. Группа F4 - Параметры вольт-частотного управления
Параметры F3.14 и F3.15 определяют пропорции начального и конечного участка Группа относится только к вольт-частотному управлению. Вольт-частотное управление
кривой. подходит для управления обычной нагрузкой, такой, как насосы, вентиляторы. Также
2: S-кривая разгона/замедления B применимо для питания нескольких моторов одновременно и для случаев, когла
В режиме кривой B, номинальная частота мотора fb всегда является точкой перегиба нагрузка на мотор может существенно разниться.
S-кривой. Обычно применяется для случаев работы на частотах выше номинальной,
когда требуется быстрый разгон и замедление. № Код Параметр Значения Зав. уст. Изм.
142.
F3.14 Пропорция стартовой 0.0% … (100.0% … F3.15) 30.0% ★ 144.
секции S-кривой Настройка V/F-
F4.00 0…11 0 ★
кривой
143.
F3.15 Пропорция конечной 0.0% … (100.0% … F3.14) 30.0% ★
секции S-кривой 0 - линейная - для нагрузки с постоянным моментом
1 - многоточечн. - произвольная зависимость, задаваемая параметрами F4.03
… F4.08
2 - квадратичная - подходит для центробеж. насосов, вентиляторов
3 - степень 1.2
4 - степень 1.4
6 - степень1.6
8 - степень 1.8
9 - резерв
10 - независимый режим - для нагревателей, энергоснабжения и т.п.
11 - полу-независимый - пропорц. зависимость задается F4.12. При это
учитывается также номинальное напряжение и частота мотора.

73 74
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Значения Зав. уст. Изм. № Код Параметр Значения Зав. уст. Изм.

145. 150. Напр. точки 2 V/F-


Поддержка 0.0% (Автоподдержка) F4.06 0.0% … 100.0% 0.0% ★
F4.01 4 ★ кривой
момента 0.1 to 30%
151. Частота точки 3 V/F- F4.05 … b0.04 (ном.
F4.07 0.00Гц ★
146. кривой частота мотора)
Частота отсечки 0.00Гц … F0.19(макс.
F4.02 15.00Гц ★
поддержки момента частота) 152. Напр. точки 3 V/F-
F4.08 0.0% to 100.0% 0.0% ★
кривой

Поддержка момента используется для улучшения характеристик мотора на Параметры F4.03 .. F4.08 определяют форму V/F-кривой.
низких частотах в вольт-частотном режиме. При слишком низкой поддержке Используя их, можно задать свою форму кривой, исходя их характеристики
момента мотор работает на низкой скорости с низким моментом. Если поддержка нагрузки и мотора. При определении формы кривой, нужно учитывать, что кривая
слишком велика, происходит перевозбуждение ротора, торс тока и эффективность не может иметь перегибов (любые три соседних напряжения должны возрастать с
работы мотора падает. ростом частоты.
Рекомендуется применять параметр при высокой нагрузке на мотор и Увеличение напряжения на низких частотах может привести к перегреву мотора
недостатке крутящего момента. Если параметр равен 0, инвертор работает в режиме и сработке защит по току, перегрузке и температуре.
автоподдержки момента, опираясь на характеристики сопротивления статора.
Поддержка момента работает на частотах ниже частоты отсечки поддержки
момента.

153. Коэфф. комп.


F4.09 0% … 200.0% 0.0% ☆
Скольжения

Параметр действует только для асинхронных моторов. Он позволяет избежать


колебания скорости ротора при изменении нагрузки.
147. Частота точки 1 V/F- Значение 100.0% означает, что проскальзывание равно номинальному
F4.03 0.00Гц … F4.05 0.00Гц ★
кривой знанчению мотора, которое может быть вычислено с учетом номинальной частоты и
148. Напр. точки 1 V/F- скорости вращения (параметры группы b0).
F4.04
кривой
0.0% to 100.0% 0.0% ★ Принцип настройки заключается в подборе такого значения, когда действительная
скорость вращения равна желаемой.
149. Частота точки 2 V/F-
F4.05
кривой
F4.03 … F4.07 0.00Гц ★ 154. Усиление
F4.10 0 to 200 64 ☆
перевозбуждения

75 76
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Значения Зав. уст. Изм. № Код Параметр Значения Зав. уст. Изм.

158. Время роста напр.


F4.14 0.0с … 1000.0с 0.0s ☆
В процессе замедления управление перевозбуждением может сдерживать дел. V/F
нарастание напряжения на шине постоянного напряжения. Чем больше усиление,
там больше эффект сдерживания. Однако, чрезмерное увеличение усиления может
привести к росту тока. В конечном счете, настройка определяется стоящей перед 5-1-7. Группа F5 - Параметры векторного управления
Вами задачей.
При малой инертности нагрузки, когда перенапряжение не может возникать при № Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.
замедлении, рекомендуется устанавливать усиление равным нулю. Также следует
поступать при применении тормозного резистора.
159. F5.00 Ниж. P петли скор. 1 to 100 30 ☆

160.
155. Усил-е подавл-я Ниж. интегр. время
F4.11 0 to 100 0 F5.01 0.01с … 10.00с 0.50с ☆
колебаний

пели скор.

Усиление подбирается на минимальном уровне, позволяющем избежать 161.


F5.02 Ниж. частота перекл. 0.00 … F5.05 5.00Гц ☆
колебаний в моторе, вызванных вольт-частотным режимом. При отсутствии петли скорости
колебаний, установите значение, равное нулю. Увеличивайте значнение только при 162. F5.03 Верхн. P петли скор. 0 to 100 20 ☆
очевидном колебательном эффекте в моторе. Подавление работает эффективно
только в том случае, если точно настроены параметры номинального тока и тока 163.
Верхн. интегр. время ☆
F5.04 0.01с … 10.00с 1.00с
холостого хода. пели скор

Цифр. 164.
Верх. частота перекл. F5.02 … F0.19 ☆
0 F5.05
установка(F4.13) петли скорости (макс. частота)
10.00Гц
AI1 1
AI2 2
Потенциометр При работе на различных частотах инвертора могут использоваться различные
3 параметры скоростной петли PI. При рабочей частоте меньше нижней частоты
панели
Импульсный переключения петли скорости (F5.02), используются F5.00 и F5.01. При рабочей
4 частоте выше верхней частоты переключения скоростной петли (F5.05),
156. вход (DI5)
Источник напряж. используются F5.03 и F5.04. Петля скорости между нижней и верхней частотами
F4.12 Сегмент 0 ☆
деления V/F 5
программы переключения для двух групп параметров линейного переключения PIописаны
Простой ПЛК 6 ниже:
Посредством коэффициента пропорциональности установленной скорости и
ПИД 7
интегрального времени можно настроить характеристики динамического отклика
Комм. векторного управления.
8
Интерфейс Усиление приводит к быстрому и сильному отклику, но порождает девиации.
100% соответствие
Если время интегрирования слишком велико, это приводит к медленному
номинальному
отклику.
напряжению мотора
При настройке сначала можно увеличить усиление и убедиться в отсутствии
девиаций. Затем можно уменьшить время интегрирования для ускорения отклика.
157.
Цифр. уст. напряж. 0В … ном. напряжение Примечание: При настройке могут возникать чрезмерные всплески скорости,
F4.13 0V ☆
деления V/F мотора которые при последующем снижении могут привести к ошибке по превышению
напряжения.
77 78
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.

165.
Интерг. атрибут петли 0:не действует ☆
172. Интегр. усиление
F5.06 0 F5.13 0 … 60000 1300 ☆
скорости 1:действует регулятора возбуждения
173. Пропорц. усиление
Значение F5.14
регулятора момента
0 … 60000 2000 ☆
0
F5.08
AI1 1 174. Интегр. усиление
F5.15 0 … 60000 1300 ☆
регулятора момента
AI2 2

Источник предельного Потенциометр Параметры выше касаются настройки токовой петли пропорционально-
166. 3
панели интегрального управления. Они определяются автоматически при проведении
F5.07 момента в режиме упр. 0 ☆
скоростью Импульсный автонастройки асинхронных и синхронных моторов и обычно не требуют
4 корректировки.
вход
Обратите внимание, что усиление не является временем интегрирования, в связи с чем
Ком. протокол 5 может оказывать очень большое влияние и приводить к осцилляциям. В этом случае
Min(AI1, AI2) 6 можно вручную уменьшить пропорционально-нитегральное и интегральное усиление.

Max(AI1, AI2) 7

Верхний предел
167.
цифровой уставки 5-1-8. Группа F6 - Панель и дисплей
F5.08 0.0% … 200.0% 150.0% ☆
нижн. момента в
режиме упр. скоростью № Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.

В режиме управления скоростью верхнее значение момента задается в % от 0: Кнопка STOP/RES


номинального значнения момента. 175. доступна только при
Функция кнопки
F6.00 управлении с панели 1 ☆
168. Дифф. усиление в STOP/RESET
F5.09 50% … 200% 150% ☆
1: STOP/RES доступна в
режиме вект. упр. любом режиме
В векторном режиме управления параметр настраивает стабильность и скорость: при 176. Параметры
снижении скорости мотора под нагрузкой, параметр нужно увеличить. F6.01 0000 … FFFF 1F ☆
мониторинга работы 1
169. Пост. время фильтрации
F5.10 0.000с … 0.100с 0.000с ☆
петли скорости
170. Усиление перевозбуж-я
F5.11 0 … 200 64 ☆
при вект. управлении

В процессе замедления, контроль перевозбуждения может подавлять напряжение


для исключения ошибки. Чем больше усиление, тем больше подавление роста
напряжения. При слишком большом значении может привести к росту тока.

171. Пропорц. усиление


F5.12 0 … 60000 2000 ☆
регулятора возбуждения

79 80
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.

177. Параметры 184. F6.09 Общее потребление 0 to 65535 квтч - ●


F6.02 0000 … FFFF 0 ☆
мониторинга работы 2
185. F6.10 Код изления - ●
186.
F6.11 Версия программы - ●

187.
F6.12 to
Резерв
F6.14

188. 0: (одностройчная LED)


F6.15 Тип панели 1:большая (две строки) 0 ●

178. Параметры
F6.03 0000 .. FFFF 33 ☆
мониторинга ост. 1 5-1-9. Группа F7 - Группа дополнительных функций
№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.

0.00Гц …. F0.19
189. F7.00 Рабочая частота Jog 2.00Гц ☆
(макс. частота)

190. F7.01 Время разгона Jog 0.0с … 6500.0с 20.0с ☆

191. F7.02 Время останова Jog 0.0с … 6500.0с 20.0с ☆

192.
Приоритет режма Jog с 0:не действует
F7.03 0 ☆
клемм 1: Действует

179. Коэфф. Выходной Частота проскока 0.00Гц … F0.19


F6.04 0.0001 … 6.5000 1.0000 ☆ 193. F7.04 0.00Гц ☆
скорости резонанса 1 (макс. частота)

0:0 разрядов
180. Разрядность выходной Частота проскока 0.00Гц … F0.19
1:1 разряд 194. F7.05 0.00Гц
F6.05 скорости после 0 ● резонанса 2 (макс. частота)

2:2 разряда
запятой
3:3 разряда
Интервал проскока 0.00Гц … F0.19
181. Температура радиатора 0.0℃ to 100.0℃ 195. F7.06 0.00Гц ☆
F6.06 - ● резонанса (макс. частота)
инвертора

182. F6.07 Общ. наработка 0h to 65535ч - ●


183. F6.08 Обще. время включ. 0h to 65535ч - ●

81 82
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.

При установвленной частоте, близкой к частоте проскока резонанса, PI9000 предусматривает 4 группы времени разгона и останова, включая
действительная выходная частота пропустит резонансный интервал, что время, задаваемое параметрами F0.13\F0.14 и приведенными выше
позволит исключить механический резонанс системы. параметрами.
Серия PI9000 предусматривает возможность задать 2 частоты проскока Переключение между временем разгона и останова, заданных этими
резонанса. Параметр F7.07 позволяет активировать эту функцию. параметрами может быть обеспечено различными комбинациями
многофункциональных дискретных входов (см. коды F1.00 … F1.07).
Доступность ф-ции
проскока резонанса 0: Не доступна Частота переключения
196. F7.07 0 0.00Гц … F0.19
при разгоне/ 1: Доступна

203. F7.14 между временем 0.00Гц ☆
(макс. частота)
замедлении разгона 1 и 2

Частота переключения
0.00Гц … F0.19
204. F7.15 между временем 0.00Гц ☆
(макс. частота)
останова 1 и 2

Функция активна привыборе мотора 1 и не использовании клемм для


выбора времени разгона/останова. Режим позволяет автоматически динамину
разгона и замедления исходя их выходной частоты.

Зависит от
197. F7.08 Время разгона 2 0.0с … 6500.0с ☆
модели

Зависит от
198. F7.09 Время останова 2 0.0с … 6500.0с ☆
модели

Зависит от
199. F7.10 Время разгона 3 0.0с … 6500.0с ☆
модели Пауза между прямым и
205. F7.16 0.00с … 3600.0с 0.00с ☆
обратным вращением
Зависит от
200. F7.11 Время останова 3 0.0с … 6500.0с ☆
модели

Зависит от
201. F7.12 Время разгона 4 0.0с … 6500.0с ☆
модели

Зависит от
202. F7.13 Время останова 4 0.0с … 6500.0с ☆
модели

83 84
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.

0: Разрешен (FDT1)
206. F7.17 Управление реверсом 0
1: Запрещен ☆
Эта функция позволяет получать выходной сигнал на клемму инвертора
0: Работа на при проходе через частоту обнаружения при увеличении. Сигнал
Режим работы при прекращается при снижении с учетом гистерезиса.
нижней частоте ☆
207. F7.18 заданной частоте ниже 1: Стоп 0
минимальной частоты 2: Работа с
нулевой частотой

Управление 0.00Гц …
208. F7.19 0.00Гц ☆
сваливанием нагрузки 10.00Гц

Функция обычно используется если несколько моторов работают на оду


нагрузку. Она позволяет снижать частоту при увеличении нагрузки на мотор и
выравнивать распределение нагрузки между моторами. Частота снижается при
превышении номинальной нагрузки.

Установка достижения
209. F7.20 общего времени 0ч … 36000ч 0ч ☆
включения

При достижении установленного параметром кумулятивного времени


включения, инвертор выдает соответствующий сигнал на выходную
клемму.
Ширина диапазона 0.00 … 100%
214. F7.25 (макс. частоты) 0.0% ☆
Установка достижения обнаружения
210. F7.21 общего времени 0h to 36000h 0ч ☆
наработки

При достижении установленного параметром кумулятивного времени


работы, инвертор выдает соответствующий сигнал на выходную клемму.

0: Выкл
211. F7.22 Защита включения 0 ☆
1: Вкл
При значении параметра, равном 1, инвертор не запустится если в
момент его включения команда Пуск уже подана, либо команда Пуск
подается в момент возникновения ошибки. Для запуска нужно сначала
подать команду на останов. Функция необходима для исключения
несанкционированных включений

Значение обнаружения 0.00Гц … F0.19


212. F7.23 50.00Гц ☆
частоты (FDT1) (макс. частота)

F7.24 Знач. гистерезиса


0.0% … 100.0%
213. 5.0% ☆
обнаруж. Частоты (уровня FDT1)

85 86
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.

Инвертор будет выдавать выходной сигнал пока частота находится в Задержка обнаружения
интервале обнаружения . Является долей от максимальной частоты. 222. F7.33 0.01с … 360.00с 0.10с ☆
нулевого тока
Значение обнаружения 0.00Гц … F0.19
215. F7.26 (макс. частота) 50.00Гц ☆
частоты (FDT2)

Знач. Гистерезиса 0.0% … 100.0%


216. F7.27 обнаруж. Частоты (уровня FDT2) 5.0% ☆
(FDT2)

Обнаружение
0.00Гц … F0.19
217. F7.28 достижения значения 50.00Гц ☆
(макс. частота)
произв. частоты 1

Ширина диапазона
0.00% .. 100.0%
218. F7.29 обнаружения произв. 0.0% ☆
(макс. частота)
частоты 1

Обнаружение
0.00Гц … F0.19
219. F7.30 достижения значения 50.00Гц ☆
(макс. частота) При снижении выходного тока до уровня обнаружения нулевого тока на
произв. частоты 2 период более задержки, выдается дискретный сигнал.

Ширина диапазона 0.0% (не


0.00% … 100.0%
220. F7.31 обнаружения произв. 0.0% ☆ обнаруж.)
(макс. частота) 223. F7.34 Превышение вых. тока 200.0%
частоты 2 0.1% … 300.0%

(ном. тока двиг.)

Задержка обнаруж.
224. F7.35 0.00с … 360.00с 0.00с ☆
Превышения тока

При случайном достижении выходной частотой интервала обнаружения,


выдается дискретный сигнал. Есть две группы параметров для настройки
уровня частоты и ширины диапазона.

0.0% … 300.0%
Уровень обнаружения
221. F7.32 (ном. тока 5.0% ☆
нулевого тока
мотора)

87 88
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.

При увеличении выходного тока до уровня более уровня превышения на Если параметр равен 0, вентилятор работает только в процессе работы
период более задержки, выдается дискретный сигнал. инвертора и при температуре выше 40 С
0

Достижение произв. 0.0% … 300.0% Выбор функции 0: Не действует


225. F7.36 100% ☆ 231. F7.42 0 ☆
тока 1 (ном. тока мотора) таймера 1: Действует
0: Уст. F7.44
Ширина диапазона 0.0% … 300.0%
1: AI1
226. F7.37 достижения произв. (ном. тока 0.0% ☆
2: AI2
тока 1 мотора)
3: Потенциометр
панели
Достижение произв. 0.0% … 300.0% Выбор источника 0
227. F7.38 100% ☆ 232. F7.43 Диапазон ☆
тока 2 (ном. тока мотора) времени таймера
значений
аналогового
Ширина диапазона 0.0% … 300.0% входа
228. F7.39 достижения произв. (ном. тока 0.0% ☆
соответствует
тока 2 мотора) F7.44
При достижении произвольного тока выдается выходной сигнал в 0.0мин …
пределах ширины диапазона. 233. F7.44 Время таймера 0.0мин ☆
6500.0мин
PI9000 предусматривает две группы параметров произвольного тока.
Эта группа параметров используется для настройки функции таймера
инвертора.При активации F7.42, таймер запускается при начале работы
инвертора. При достижении установленного значения времени, инвертор
выключается автоматически и выдает выходной сигнал на клемму.После
каждого запуска отсчет времени начинается заново. Оставшееся время работы
можно посмотреть в параметре d0.20.

Достижение временем 0.0мин …


234. F7.45 0.0мин ☆
работы уст. времени 6500.0мин

При достижении этого времени временем работы с последнего запуска,


выдается соответствующий сигнал на клемму.

Частота
засыпания
Достижение
229. F7.40 0℃ … 100℃ 75℃ ☆ 235. F7.46 Частота пробуждения ( F7.48) … 0.00Гц ☆
температуры модуля
макс. частота
При достижении установленной температуры радиатором силового модуля (F0.19)
инвертора, выдается соответствующий сигнал.
236. F7.47 Задержка пробуждения 0.0с … 6500.0с 0.0с ☆
0: Включен
Управление только во время
230. F7.41 вентилятором работы 0 ☆ 0.00Гц …
охлаждения 1: Работает 237. F7.48 Частота засыпания частота 0.00Гц ☆
всегда просыпания
(F7.46)
89 90
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм.

238. F7.49 Задержка засыпания 0.0с … 6500.0с 0.0s ☆ При F8.02 = 0 есть риск повреждения мотора в следствие перегрузки. В этом
случае рекомендуется установка теплового реле между инвертором и мотором.
Выход сигнала AI1 за При F8.02 = 1 инвертоор будет определяеть возможную перегрузку мотора
239. F7.50 0.00В … F7.51 3.1V ☆ по инверсионной кривой времени перегрузки. Инверсионная кривая задается
нижний предел
следующим образом: Если состояние перегрузки, равное 220% x (F8.03) x ном.
ток мотора длится более 1 секунды, сработает защита. Если условие 150% x
Выход сигнала AI1 за
240. F7.51 F7.50 … 10.00В 6.8V ☆ (F8.03) × ном. ток длится более 60 секунд, защита также сработает.
верхний предел
Следует аккуратно настраивать значнение F8.03, т.к. завышенное знанчение
может привести к перегреву мотора из-за поздней сработки защиты.
При значении сигнала AI1 более F7.51, или если AI1 менее F7.50,
инвертор выдаст сигнал "выход сигнала AI1 за пределы".
245. Предаварийный
F8.04 коэфф. перегрузки 50% … 100% 80% ☆
мотора
5-1-10. Группа F8 - Ошибки и защита
Этот параметр позволяет подавать предупреждение до сработки защиты от
№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. перегрузки в виде выходного сигнала. Чем выше знанчение, тем позднее подается
предупреждение о возможной перегрузке мотора.
241. Усиление
F8.00 предельного 0 … 100 20 ☆
246. Усиление защиты от
превышение по току
F8.05 превышения 0 … 100 0 ☆

242.
напряжения
Защитный уровень
F8.01 100% … 200% 150% ☆
превышения по току
Уровень защиты от
247.
В процессе разгона, если значение тока превышает защитный уровень, перенапряжения/
F8.06 120% … 150% 130% ☆
инвертор прекращает разгон до тех пор, пока ток не окажется в допустимых уровень тормозного
пределах. Усиление используется для замедление реакции на превышение. Чем напряжения
выше значение, тем больше заедление. Для непревышения защитного уровня
необходимо использовать минимальные знанчения усиления. Для инертных При снижении скорости, если заданный порог напряжения превышен,
нагрузок знанчение усиления должно имень большие знанчения, иначе возможно инвертор прекращает замедление и продолжает работать с постоянной скоростью
возникновение превышения по напряжению. При нулевом усилении функция не пока напряжение не снизится до допустимого уровня и затем продолжает
действует. замедление. При применении тормозного резистора и если F3.12 не равен 0,
срабатывает сигнал на принудительное торможение и сброс энергии на
243. тормозной резистор. Чем выше усиление, тем медленнее реакция на превышение
Защита мотора от 0: Не действует
F8.02 1 ☆
напряжения. Если усиление равно нулю, защита от перенапряжения не
перегрузки 1: Действует
действует..
244. Усиление защиты
F8.03 0.20 … 10.00 1.00 248. 0: Не действует
F8.07 Защита от потери

мотора от перегрузки 1 ☆
входной фазы 1: Действует

Защита есть только в инверторах мощностью более 18,5 кВт.

249. 0: Не действует
F8.08 Защита от потери 1 ☆
выходной фазы 1: Действует

91 92
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм.

250. 0: Не действует Единицы: Перегрузка мотора


F8.09 Проверка утечки за 1 ☆
землю в моторе 1: Действует (Ошибка .11)
0: Свободный останов
251. 1: Останов в выбранном
Количество
F8.10 0 … 20 0 ☆ режиме
автосбросов ошибки
2: Продолж. работы
Десятки: потеря вх. фазы
При превышении количества попыток автоматического сброса ошибки, (Ошибка12) (Также как
258. единицы)
инвертор прекращает автосброс и остается в текущем статусе ошибки. Выбор действия
F8.17 00000 ☆
защиты 1 Сотни: потрея вых. фазы
(Ошибка13) (Также как
252. Выбор действия единицы)
0: ВЫКЛ Тысячи: Внеш. ошибка
F8.11 выхода DO при 0 ☆
1: ВКЛ (Ошибка15) (Также как
автосбросе ошибки
единицы)
Десятки тысяч: Ошибка
Функция активации дискретного выхода при автоматичеаском сбросе связи (Ошибка16)( Также
ошибки. как единицы)
Единицы: ошибка энкодера
253. /PG карты (Ошибка 20)
F8.12 Интервал автосброса 0.1с … 100.0с 1.0с ☆
ошибок 0: Свободный останов

254. Значение 1:Переход на V/F


F8.13 превышения 0.0 … 50.0% (макс. частота) 20.0% ☆
управление и останов в
скорости
выбранном режиме
255.
F8.14 Время обнаружения 0.0 с 60.0с 1.0с ☆
2:Переход в режим V/F и
превышения
продолжение работы
Функция действует только в векторном режиме с датчиком. Если инвертор Десятки: Ошибка чтения/
обнаруживает превышение скорости мотора над установленной и превышение 259.
Выбор действия записи параметра
действует более F8.14, выдается ошибка Err.43. и срабатывает выбранная F8.18 00000 ☆
защиты 2
защита (Ошибка21)
0: Своб. останов
256.
Значение предельных 1: Останов в выбр. режиме
F8.15 0.0 … 50.0% (макс. частота) 20.0% ☆
колебаний скорости
Сотни: Резерв
Тысячи: Перегрев мотора
257. Время обнаружения
F8.16 предельных 0.0 … 60.0с 5.0с ☆
(Ошибка25) ( как единицы
колебаний скорости F8.17)
Десятки тысяч: достижение
Функция действует только в векторном режиме с датчиком. Если инвертор
обнаруживает отклонение от установленной скорости в течение времени более, времени работы(Ошибка26)
выводится ошибка Err.42 и срабатывает выбранная защита. Если время (как единицы F8.17)
обнаружения равно нулю, функция не действует.

93 94
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм.

Единицы: Ошибка польз. 4: Работа с аномальной


1(Ошибка 27) (как единицы резервной частотой
F8.17)
266.
Десятки: Ошибка польз. Аномальная
F8.25 60.0% … 100.0% 100% ☆
2(Ошибка 28) (как единицы резервная частота
F8.17)
Сотни; Достижение времени Если возникает ошибка инвертора в процессе работы и реакцией на ошибку
включения (Ошибка 29) (как задано продолжение работы, отображается соответствующая ошибка и инвертор
единицы F8.17) продолжает работать на частоте, заданной F8.24. Параметр F8.25 является долей
Тысячи: Сброс нагрузка максимальной частоты.
(Ошибка 30)
260. Выбор действия 267. Реакция на 0: Не действует
0: Свободный останов
F8.19
защиты 3
00000 ☆ F8.26 мгновенный обрыв 1: Замедление 0 ☆
1: Останов с замедлением
питания 2: Замедление и останов
2: Снижение частоты до 7%
от номинальной и
продолжение работы с Уровень напряжения
268.
восстановлением при оценке
F8.27 80.0% to 100.0% 90% ☆
установленной частоты если мгновенного обрыва
сброса нагрузки не питания
происходит.
Десятки тысяч: потеря 269. Время оценки
сигнала обратной связи ПИД F8.28 мгновенного обрыва 0.00с … 100.00с 0.50с ☆

во время работы (Ошиб. 31) питания


(как единицы F8.17)
Уровень напряжения
Единицы: Слишком большие 270. 60.0% … 100.0%
отсутствия реакции
колебания скорости (Ошиб. F8.29 (стандартного напряжения 80% ☆
на мгновенный
42) (как единицы F8.17) на шине)
обрыв питания
Десятки: Превышение
261. Выбор действия скорости мотором (Ошиб.
F8.20 43) 00000 ☆ Приведенная выше функция позволяет автоматически снизить скорость при
защиты 3 мгновенном обрыве питания для компенсации просадки напряжения на шине DC
Сотни: Ошибка начальной
позиции (Ошибка.51) за счет перехода мотора в режим рекуперации энергии с целью поддерания
(как единицы F8.17) рабочего состояния. При F8.26 = 1, если произошел мгновенный обрав питания
Тысячи: Резерв или напряжение DC упало, инвертор снизит выходную частоту. При
Десятки тысяч: Резерв восстановлении напряжения, частота также восстановится. Если F8.26 = 2, при
мгновенном обрыве питания инвертор замедлится и остановит мотор.
262. F8.21 Резерв
263. F8.22 Резерв
264. F8.23 Резерв
0: Текущая частоты
265. Выбор частоты
1: Установл. частота
F8.24 продолжения работы 0 ☆
2: Верхняя частота
при ошибке
3: Нижняя частота

95 96
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. 5-1-11. Группа F9 - Коммуникационные параметры
Зав.
№ Код Параметр Диапазон Изм.
Уст.

Единицы:MODBUS
300BPS 0
600BPS 1
1200BPS 2
2400BPS 3
4800BPS 4
9600BPS 5
19200BPS 6
38400BPS 7
57600BPS 8
115200BPS 9
274. Десятки:Profibus-DP
F9.00 Скорость передачи 6005 ☆
115200BPS 0
208300BPS 1
256000BPS 2
512000BPS 3
Сотни:Резерв
Десятки тысяч:CANlink baudrate
20 0
50 1
100 2
125 3
250 4
271. 0: Не действует 500 5
F8.30 Защита от потери 0 ☆
нагрузки 1: Действует
0: Без контр. четн. (8-N-2)
275.
272. 1: Проверка четн. (8-E-1)
F8.31 Уровень обнар. 0.0 … 100.0% 10% ☆ F9.01 Формат данных 0 ☆
потери нагрузки 2: Пров. нечетн. (8-O-1)
3: Без контр. четн. (8-N-1)
273.
F8.32 Время обнар. потери 0.0 … 60.0с 1.0s ☆
нагрузки 276.
F9.02 Адрес устройства 1-247, 0 для адреса вещания 1 ☆

При активации этой защиты, если т ок падает ниже уровня F8.31 на время 277. F9.03 Задержка отклика 0мс-20мс 2мс ☆
более F8.32, частота автмоатически снижается до 7% от номинальной. При
восстановлении нагрузки, частота автоматически восстанавливается. 278. Длительность тайм- 0.0 (не действ.), 0.1с-60.0с
F9.04 0.0 ☆
аута

97 98
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

Зав.
№ Код Параметр Диапазон Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.
Уст.

Единицы: MODBUS панели


0: не стандарт. протокол MODBUS 4: Пульсовый вход
1: стандарт. протокол MODBUS 5: Ком. порт
279.
Десятки: Profibus-DP 6: MIN (AI1, AI2)
F9.05 Выбор протокола 30 ☆
0: Формат PPO1 7: MAX (AI1, AI2)
1: Формат PPO2
2: Формат PPO3 284. Значения момента при уст. с
3: Формат PPO5 FA.02 панели в режиме упр. -200.0% … 200.0% 150% ☆
Моментом
280. 0: 0.01A
F9.06 Текущее 0 ☆ 285.
разрешение при 1: 0.1A Время разгона при упр.
FA.03 0.00с … 650.00с 0.00s ☆
моментом

286.
Время сброса при упр.
FA.04 0.00с … 650.00с 0.00s ☆
0:Карта Modbus моментом
281.
1:Карта Profibus
F9.07 Тип комм. карты 0 ☆
В режиме управления моментом, разница между крутящим моментом
2:Карта CANopen
3:Карта CANlink инвертора и моментом сопротивления нагрузки приводит к резкому изменению
скорости с возникновением шума и рывков. Настройкой времени разгона и
сброса скорости в режиме управления моментом, можно плавного изменения
скорости мотора. Однако для случаев, когда необходимо точное поддержание
момента, время разгона и сброса должно быть равным нулю.
Пример: если два мотора работаю на одну нагрузку одновременно, для
обеспечения правильного распределения нагрузки, инвертор, работающий в
5-1-12. Группа FA - Параметры управления моментом качестве ведущего должен работать в режиме управления скоростью, а
дополнительный должен работать в режиме управления моментом.
№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм. Действиетльный момент на ведущем инверторе может использоваться в качестве
команды для поддержания момента дополнительным. В этом случае время
разгона и сброса при управлении моментом на дополнительном инверторе
282. должно быть равно нулю.
Выбор режимов управления 0: Упр. скоростью
FA.00 0 ★
скоростью/моментом 1: Упр. Моментом
287. 0.00Гц …
Макс. прямая частота при упр.
FA.05 F0.19(макс. 50.00Гц ☆
PI9000 предусматривает 2 связанные функции управления с клемм для моментом
частота)
управления моментом: управление моментом запрещено (функция 29), и
переключение между управлением скоростью/моментом (функция 46). Обе 288.
Макс. обратная частота при 0.00Гц … F0.19
клеммы должны использоваться в сочетании с FA.00 для переключения между FA.06 50.00Гц ☆
упр. моментом (макс. частота)
управлением сокростью и моментом. Если активно управление переключением
между сокрость и моментом с клемм, режим управления определяется 289.
параметром FA.00. При активации клеммы режим соответствует FA, и наоборот. FA.07 Время фильтрации момента 0.00с … 10.00с 0.00с ☆
В любом случае, если действует запрет на управление моментом, инвертор
находится в режиме управления скоростью.

0: Панель (FA.02)
283.
Источник значения момента в 1: Аналог. вх. AI1
FA.01 0 ★
режиме управления моментом 2: Аналог. вх. AI2
3: Потенциометр

99 100
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

5-1-13. Группа FB - Параметры оптимизации управления Изм.


№ Код Параметр Диапазон Зав. уст.
Изм.
№ Код Параметр Диапазон Зав. уст.
296.
Верхний предел частоты
FB.06 0.00Гц … 15.00Гц 12.00Гц ☆
290. Быстрое ограничение 0: Не действует для переключения ШИМ
FB.00 1 ☆
тока 1: Действует
297. 0: Асинхронный
FB.07 Способ ШИМ 0 ☆
Позволяет ограничивать токовые перегрузки инвертора. При длительном 1: Синхронный
нахождении инвертора в режиме быстрого ограничения тока, инвертор может
повредиться от перегрева. Для исключения повреждений выводится ошибка ID Параметр действует только для воль-частотного управления. При
Err.40, которая свидетельствует о перегрузке и при которой инвертор необходимо синхронной модуляции линейность несущей частоты меняется синхронно с
выключить. выходной частотой. В основном используется при работе на больших частотах
для обеспечения качества выходного напряжения.
При частотах ниже 100Гц обычно синхронизация не требуется и
291.
FB.01 Предел просадки 60.0% … 140.0% 100.0% ☆
асинхронная модуляция дает преимущества.
напряжения Синхронная модуляция начинает оказывать влияние на частотах более 85Гц
Позволяет установить предел, при котором действует ошибка Err.09. 0: Не действует
298.
Пределы по умолчанию соответствуют 200В для номинального напряжения Произвольная глубина
FB.08 1 … 10: Произв. глубина 0 ☆
220В, 350В для 380В. ШИМ
несущей частоты ШИМ
292.
FB.02 Предел перенапряжения 200.0В … 2500.0В 810В ☆ При установке произвольной глубины ШИМ, монотонный и пронзительный звук
мотора может быть смягчен и может быть снижен уровень внешних помех. Если
параметр равен нулю, режим не действует. Желаемого результата можно
Уровень напряжения, при котором начинается утилизация энергии мотора. При добиться подбором значения параметра.
существенном снижении система может работать нестабильно. Не
рекомендуется менять заводскую уставку. 299.
FB.09 Настройка времени зоны 100% … 200% 150% ☆
нечувствительности
293. 0: Без компенсации
Компенсация зоны
FB.03 1: Режим компенсации 1 1 ☆
нечувствительности
2: Режим компенсации 2 5-1-14. Группа E0 - Вобуляция, фикс. длина и счет
Вобуляция подходит для применения в таких областях, как текстильная
Обычно не нужно изменять этот параметр, если нет особых требований к форме
химическая промышленность и т.п., когда необходимо обеспечивать качание или
волны или не наблюдаются осцилляционные процессы. Компенсация 2
используется для нагруженных моторов. намотку. При применении этой функции частота колеблется вокруг
установленной частоты. Если E0.01= 0, вобуляция не работает.
294.
FB.04 Текущий уровень 0 … 100 5 ☆
обнаружения

295. Выбор режима 0: Без оптимизации


FB.05 оптимизации вектора 1: Режим оптимиз. 1 1 ☆
без PG 2: Режим оптимиз.2

1: Режим оптимизации 1 используется когда требуется большая линейность


при управлении моментом.
Used for the requirements of higher torque control linearity.
2: Режим оптимизации 2 используется когда требуется большая
стабильность скорости.

101 102
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

Factory Change Factory Change


№ Код Параметр Диапазон № Код Параметр Диапазон
setting setting

0: Относительно
300.
центр. частоты Параметры выше используются для управления фиксированной длиной.
E0.00 Способ колебаний 0 ☆
1: относительно Информация о длине передается через цифровую клемму. Частота импульсов
макс. частоты преобразуется в натуральную величину (E0.06). Если действительная длина больше
Параметр определяет базу для колебаний. установленной (E0.05), выдается сигнал "достижение длины".
0: относительно центральной частоты (F0.07 - источник частоты) В этом режиме с клеммы можно сбрасывать значение длины (функция клеммы
Используется для обеспечения колебаний вокруг переменной частоты 28). См. параметры F1.00 … F1.09.
1: относительно максимальной частоты (F0.19) В некоторых случаях , когда частота входного сигнала высока, для ввода длины
(функция 27), следует использовать клемму DI5.
301. E0.01 Диапазон колеб. 0.0% … 100.0% 0.0% ☆

302. Диапазон частот


E0.02 0.0% … 50.0% 0.0% ☆ 308. E0.08 Уст. знач. счетчика 1 … 65535 1000
внезап. скачка ☆

Если колебание выполняется вокруг центральной частоты(E0.00=0), колебания 309. Заданное знач.
E0.09 1 … 65535 1000 ☆
(AW) = уст. частота (F0.07) × диапазон колебаний ((E0.01). Если колебание счетчика
выполняется вокруг макс. частоты (E0.00=1), колебания (AW) = макс. частота (F0.19) ×
Информацию о действительной длине следует использовать цифровые клеммы. В
диапазон колебаний ((E0.01).
некоторых случаях функция клеммы будет иметь значение 25 (вход счетчика).
Если используются скачки, частота скачка = колебания(AW)×диапазон частот
Когда счетчик достигает установленного значения (E0.08), выдается сигнал
внезапного скачка (E0.02). Если (E0.00=0), частота скачка является переменной. Если
"достигнуто установленное значение счетчика".
E0.00=1, частота скачка является постоянной.
Если счетчик достигает (E0.09),выдается сигнал “Достигнуто заданное значение
Частота колебаний ограничены верхней и нижней выходными частотами. счетчика.
303. The figure is the schematic diagram of E0.08 = 8 and E0.09 = 4.
E0.03 Цикл вобуляции 0.1с … 3000.0с 10.0с ☆

304.
Коэфф.времени
E0.04 0.1% … 100.0% 50.0% ☆
подъема треуг. Волны

Параметр (E0.04)соотносится к общему времени цикла (E0.03). Время подъема =


(E0.03) × (E0.04. Время снижения = (E0.03) × (1 - (E0.04))

305. E0.05 Уст. длина 0м … 65535м 1000m ☆

306. E0.06 Действит. Лина 0м … 65535м 0m ☆

307. 5-1-15. Группа E1 - многоступенч. управление, простой ПЛК


E0.07 Пульсов на метр 0.1 … 6553.5 100.0 ☆ Многоступенчатый режим PI9000's имеет возможность не только выполнять
функции многоскоростного управления, но и использоваться в качестве
референтных значений ПИД-регулятора.
№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.

310.
E1.00 Скорость ступени 0 0X -100.0% … 100.0% 0.0% ☆

103 104
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.

311.
E1.01 Скорость ступени 1 1X -100.0% … 100.0% 0.0% ☆ Если параметры используются для задания частоты, они рассчитываются от
максимальной частоты. Поскльку уставка ПИД является относительной величиной,
312. Скорость ступени 2 2X при использовании в ПИД управлении не требуется никаких пересчетов.
E1.02 -100.0% … 100.0% 0.0% ☆ Ступени определяются сочетанием клемм. См. группу параметров F1/

313. Скорость ступени 3 3X


E1.03 -100.0% … 100.0% 0.0% ☆
0: Один проход с
326. остановом
314. Скорость ступени 4 4X Режим работы простого
E1.04 -100.0% … 100.0% 0.0% E1.16 1: Один проход с работой 0 ☆
☆ ПЛК
в конечн. режиме
315. Скорость ступени 5 5X 2: Циркуляция
E1.05 -100.0% … 100.0% 0.0% ☆

316. Скорость ступени 6 6X


E1.06 -100.0% … 100.0% 0.0% ☆

317. Скорость ступени 7 7X


E1.07 -100.0% … 100.0% 0.0% ☆

318. Скорость ступени 8 8X ☆


E1.08 -100.0% … 100.0% 0.0%

319. Скорость ступени 9 9X ☆


E1.09 -100.0% … 100.0% 0.0%

320. Скорость ступени 10 ☆


E1.10 -100.0% … 100.0% 0.0%
10X

321. Скорость ступени 11 ☆


E1.11 -100.0% … 100.0% 0.0%
11X
322. Скорость ступени 12 ☆
E1.12 -100.0% … 100.0% 0.0%
12X

323. Скорость ступени 13 ☆


E1.13 -100.0% … 100.0% 0.0%
13X

324. Скорость ступени 14 ☆


E1.14 -100.0% … 100.0% 0.0%
14X
325. Скорость ступени 15
E1.15 -100.0% … 100.0% 0.0% ☆
На рисунке приведен пример работы простого ПЛК для задания частоты. Для простого
15X
ПЛК положительное и отрицательное значение параметров E1.00 … E1.15 определяет
направление вращения.

105 106
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.

Единицы: Запоминание 339.


Выбор времени ☆
при откл. питания E1.29 0…3 0
разгона/замедл. ступени 5
0: Без запоминания
327. 1: С запоминанием 340.
E1.17
Действия ПЛК при
Десятки: запоминание 00 ☆
E1.30 Время работы 6 0.0с(ч) … 6500.0с(ч) 0.0s(h) ☆

отключении питания ступени T6


при останове
0: Остан. Без 341.
Выбор времени ☆
запоминания E1.31 0…3 0
разгона/замедл. ступени 6
1: Остан. с запоминанием
342.
328. Время работы 0 E1.32 Время работы 7 0.0с(ч) … 6500.0с(ч) 0.0s(h) ☆
E1.18 0.0с(ч) … 6500.0с(ч) 0.0с(ч) ☆ ступени T7
ступени T0
343.
329.
Выбор времени ☆
Выбор времени E1.33 0…3 0
E1.19 0…3 0 ☆
разгона/замедл. ступени 7
разгона/замедл. ступени 0
344.
330. E1.34 Время работы 8 0.0с(ч) … 6500.0с(ч) 0.0s(h) ☆

E1.20 Время работы 1 0.0с(ч) … 6500.0с(ч) 0.0s(h) ☆ ступени T8


ступени T1
345.
331.
Выбор времени ☆
Выбор времени E1.35 0…3 0
E1.21 0…3 0 ☆
разгона/замедл. ступени 8
разгона/замедл. ступени 1
346.
332. E1.36 Время работы 9 0.0с(ч) … 6500.0с(ч) 0.0s(h) ☆

E1.22 Время работы 2 0.0с(ч) … 6500.0с(ч) 0.0s(h) ☆ ступени T9


ступени T2
347.
333.
Выбор времени ☆
Выбор времени E1.37 0…3 0
E1.23 0…3 0 ☆
разгона/замедл. ступени 9
разгона/замедл. ступени 2
348.
334. E1.38 Время работы 10 0.0с(ч) … 6500.0с(ч) 0.0s(h) ☆

E1.24 Время работы 3 0.0с(ч) … 6500.0с(ч) 0.0s(h) ☆ ступени T10


ступени T3
349. Выбор времени ☆
335.
Выбор времени ☆ E1.39 разгона/замедл. ступени 0 … 3 0
E1.25 0…3 0
разгона/замедл. ступени 3 10

336. 350.
E1.26
Время работы 4
0.0с(ч) … 6500.0с(ч) 0.0s(h)
☆ E1.40 Время работы 11 0.0с(ч) … 6500.0с(ч) 0.0s(h) ☆

ступени T4 ступени T11

337. 351. Выбор времени ☆


Выбор времени ☆
E1.41 разгона/замедл. ступени 0 … 3 0
E1.27 0…3 0
разгона/замедл. ступени 4 11

338. 352.
E1.28 Время работы 5 0.0с(ч) … 6500.0с(ч) 0.0s(h) ☆
E1.42 Время работы 12 0.0с(ч) … 6500.0с(ч) 0.0s(h) ☆
ступени T5 ступени T12

107 108
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.

353. Выбор времени ☆


E1.43 разгона/замедл. ступени 0 … 3 0
12

354.
E1.44 Время работы 13 0.0с(ч) … 6500.0с(ч) 0.0s(h) ☆
ступени T13

355. Выбор времени ☆


E1.45 разгона/замедл. ступени 0 … 3 0
13

356.
E1.46 Время работы 14 0.0с(ч) … 6500.0с(ч) 0.0s(h) ☆
ступени T14 № Код Параметр Диапазон Зав. уст.Изм.
357. Выбор времени ☆
E1.47 разгона/замедл. ступени 0 … 3 0 0: Установка E2.01
14 1: вход AI1
2: вход AI2
358. 362. 3: Потенциометр
E1.48 Время работы 15 0.0с(ч) … 6500.0с(ч) 0.0s(h) ☆
E2.00 Источник уставки ПИД панели 0 ☆
ступени T15
4: Пульсовый вход
359. Выбор времени ☆
5: Ком. порт
E1.49 разгона/замедл. ступени 0 … 3 0 6: Многоскор.
15 команда
363. E2.01 Уст. ПИД с панели 0.0% to 100.0% 50.0%
360. 0: с (секунды) 0 ☆
E1.50 Ед. изм. времени ПЛК ☆
1: ч (часы)
AI1 0
0: Функ. код ссылки AI2 1
E1.00
1: уст. с AI1 Потенциометр
2
2: уст. С AI2 панели
361. Режим установки 3: уст. потенциометром AI1-AI2 3
E1.51 опорного значения 0 ☆
4: Установка пульсом Импульсный
мультискор. режима 0 364. вход
4
5: установка ПИД
E2.02 Источ. обр. связи ПИД Ком. 0 ☆
6: уст. с панели (F0.01), 5
UP/DOWN могут установка
изменять AI1+AI2 6
MAX(|AI1|,
7
5-1-16. Группа E2 - Функции ПИД |AI2|)
ПИД-управление широко применяется при управлении процессами с закрытой MIN (|AI1|,
8
петлей и формируется пропорциональной, интегральной и дифференциальной |AI2|)
составляющими при сравнении установленного параметра системы и обратной
связи. Используется для поддержанич заданного значнения параметра (давления, 365. 0: положит.
E2.03 ПИД-воздействие 0 ☆
температуры, расхода и т.п.). 1: отрицат.

109 110
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. уст.Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. уст.Изм.

366. Диапазон отображаемых значений 378.


E2.04 0 … 65535 1000 ☆ E2.16 Пропорц. усиление KP2 0.0 … 100.0 20.0 ☆
обратной связи ПИД
379. E2.17 Интегр. время Ti2 0.01с … 10.00с 2.00с ☆
367.
Частота инверсионной отсечки 0.00 … F0.19(макс.
E2.05 2.00Гц ☆ 380. E2.18
ПИД частота) Дифф. время Td2 0.00 … 10.000 0.000с ☆

0: нет переключения
368. E2.06 Уровень отклонений ПИД 0.0% … 100.0% 0% 381. 1: перекл. Через
☆ Условия переключения параметра
E2.19 клеммы 0 ☆
369. ПИД
2: автоматически в
E2.07 Дифф. ограничение ПИД 0.00% … 100.00% 0.10% ☆
соотв. с отклонением
370. 382.
E2.08 Время изменения уставки ПИД 0.00с to 650.00с 0.00с ☆ E2.20 Отклонение переключ. ПИД 1 0.0% … E2.21 20.0% ☆

383.
Позволяет сгладить динамику подстройки ПИД под изменяющуюся уставку. E2.21 Отклонение переключ. ПИД 2 E2.20 to 100.0% 80.0% ☆

371.
E2.09 Время фильтрации обр. связи ПИД 0.00с to 60.00с 0.00с ☆

372.
E2.10 Время фильтрации выхода ПИД 0.00с to 60.00с 0.00с ☆

373. 0.0%: контроль не


Значение обнар. потери обр. связи
E2.11 ведется 0.0% ☆
ПИД
0.1% … 100.0%
374. Время обнар. потери обр. связи
E2.12 0.0с to 20.0с 0.0s ☆
ПИД
Иногда одной группы параметров ПИД бывает недостаточно. Эта группа
375.
E2.13 Пропорц. усиление KP1 0.0 … 100.0 20.0 ☆
позволяет переключаться между различными настройками ПИД. Наборы параметров
(E2.16 … E2.18) и (E2.13 … E2.15) идентичны.
Параметры ПИД погут переключаться через клеммы или автоматически, с учетом
376. E2.14 Интегр. время Ti1 0.01с … 10.00с 2.00с отклонения ПИД.

При управлении с клемм, должна быть выбрана функция клеммы 43 (клемма
377. E2.15 Дифф. время Td1 0.00с … 10.000с 0.000с переключения параметров ПИД). При замыкании действуют параметры группы 1

(E2.13 … E2.15) , при размыкании - группа 2 (E2.16 … E2.18).
Пропорциональное усиление KP1 используется для увеличения эффекта от При выборе автоматического переключения, если отклонение между уставкой и
регулирования. Физический смысл параметра: если отклонение от установленного обратной связью меньше отклонения 1(E2.20), действует группа 1. Если отклонение
знанчения равно 100% и параметр равен 100%, частота примет максимальное больше отклонения(E2.21), действует группа 2. При промежуточных знанчениях
значение. действуют параметры с учетом линейной интерполяции.
Интегральное время Ti1 действует так: чем оно короче, тем быстрее воздействие.
Дифференциальное время Td1: чем оно больше , тем сильнее воздействие.

111 112
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. уст.Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. уст.Изм.

Единицы: интегр. 389. 0: Стоп без расчета


разделения E2.27 Расчет статуса после остан. ПИД 0 ☆
1: Стоп с расчетом
0: Не действует
1: Действует
384.
Десятки: Остан. 5-1-17. Группа E3 – Виртуальные входы и выходы
E2.22 Интегральные свойства ПИД 00 ☆
Интегрир. при
достиж. предела № Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.
выходом
0: Продолжать 390.
Выбор функции
1: Остановить E3.00 0 … 50 0 ★
вирт. клеммы VDI1

Если дейстует интергальное разделение и получена команда с клеммы, для 391. Выбор функции 0 … 50
которой выбрана функция 38, функция интегрирования ПИД приостановится и будут E3.01 0 ★
вирт. клеммы VDI2
действовать только пропорциональная и и дифференциальная составляющие.
Режим останова интегрирования при достижении предела может помочь изберать 392. Выбор функции 0 … 50
перерегулирования E3.02 0 ★
вирт. клеммы VDI3

385. E2.23 Нач. знач. ПИД 0.0% … 100.0% 0.0% 393. Выбор функции 0 … 50
☆ E3.03 0 ★
вирт. клеммы VDI4
386.
E2.24 Задержка нач. знач. ПИД 0.00с … 360.00с 0.00с ☆ 394. Выбор функции 0 … 50
E3.04 0 ★
вирт. клеммы VDI5

Единицы:Вход VDI1
Десятки:Вход VDI2
395.
Выбор статуса Сотни:Вход VDI3
E3.05 00000 ★
входов VDI Тысячи:Вход VDI4
Десятки тысяч:Вход
VDI5

Единицы:Вход VDI1
Десятки:Вход VDI2
396. Выбор
Сотни:Вход VDI3
E3.06 эффективного 11111 ★
Тысячи:Вход VDI4
387.
Макс. отклон. двойного выхода статуса входовVDI
E2.25 0.00% … 100.00% 1.00% ☆
Десятки тысяч:Вход
(вперед) VDI5

388.
Макс. отклон. двойного выхода
E2.26 0.00% to 100.00% 1.00% ☆
(назад)

113 114
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.

В отличие от физических клемм, состояние виртуальных клемм может


определяться двумя режимами параметра E3.06.
Если состояние входных виртуальных клемм VDI определяется статусом
выходных клемм VDO, свзь между клеммами выполняется с учетом
порядкового номера (от 1 до 5).
Пример 1 использования VDI:
Инвертор должет показать ошибку и выключиться если аналоговый сигнал
AI1превышает значение верхней или нижней частоты.
Для реализации необходимо установить зависимость VDI от VDO, присвоить
VDI1 значнение ошибки пользователя 1 (E3.00=44); установить определение
состояния VDI1 состоянием VDO1 (E3.06=xxx0); Установить для VDO1
значнение “ AI1 вышло за пределы нижнего или верхнего уровня частоты”
(E3.11=31); таким образом, если AI1выходит за нижнюю или верхеюю частоту, Эта группа позволяет использовать аналоговые входы в качестве дискретных.
VDO1 активируется, что включает клемму VDI1. Клемма VDI1 получает
Если напряжение на клемме больше 7В, это означает высокое состояние, если
ошибку пользователя 1, инвертор выводит ошибку 27 и выключается. меньше3В - низкое. Для промежуточных значений статус определяется
Пример 1 использования VDI: гистерезисом.
Инвертор должен начать работать автоматически при подаче питания.
В этом случае статус VDI должен определяться параметром E3.05. VDI1
401. Выбор функции
нужно присвоить значение “Пуск вперед” (E3.00=1); статус VDI1 должен E3.11 0 … 40 0 ☆
определяться кодом (E3.06=xxx1); Установить активное состояние VDI1 выхода VDO1
(E3.05=xxx1); Выбрать в качестве источника команд клеммы (F0.11=1);
выбрать режим без защиты (F7.22=0). После загрузки процессора, статус VDI1 402. Выбор функции
E3.12 0 … 40 0 ☆
будет активен и инвертор запустится. выхода VDO2

403.
397.
Использование E3.13 Выбор функции 0 … 40 0 ☆
E3.07 0 … 50 0 ★ выхода VDO3
клеммы AI1 как DI
404.
Выбор функции
E3.14 0 … 40 0 ☆
398.
Использование выхода VDO4
E3.08 0 … 50 0 ★
клеммы AI2 как DI
405.
Выбор функции
E3.15 0 … 40 0 ☆
399. Использование выхода VDO5
E3.09 потенциометра 0 … 50 0 ★
панели как DI

Единицы:AI1
Выбор 0:Высокий уровень
400.
эффектвиного 1:Низкий уровень
E3.10 Десятки:AI2(0 … 1,как 000 ★
режима AI в
качестве DI единицы)
Сотни: Потенциометр
(0 … 1, как единицы)

115 116
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

5-1-18. Группа b0 - Параметры мотора


№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.
№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм.
Единицы:VDO1
0:Позитивн. логика 0: Стандартный
1:Негативн. логика асинхронный
Десятки: VDO2(0 … 1, 412.
1: Асинхронный
как единицы) b0.00 Тип мотора 0 ★
Выбор инверторный
406. Сотни:VDO3(0 … 1, 2: Синхронный на пост.
эффективного
E3.16 как единицы) 00000 ☆ магнитах
статуса выходов
Тысячи:VDO4(0 … 1,
VDO Зависит
b0.01 Номинальная
как единицы) 413.
0.1кВт … 1000.0кВт от

Десятки тысяч:VDO5 мощность
0 … 1, как Зависит
b0.02 Номинальное
( 414.
1В … 2000В от

напряжение
единицы)
0.01А … 655.35A Зависит
407. 415.
E3.17
Задержка выхода
0.0с … 3600.0с 0.0с b0.03 Номинальный (мощность ≦ 55кВт) от ★
VDO1

ток 0.1A … 6553.5A (мощность модели
> 55кВт)
408.
Задержка выхода 416. Зависит
E3.18 0.0с … 3600.0с 0.0с ☆ Номинальная 0.01Гц … F0.19 (макс.
VDO2 b0.04 от ★
частота частота)
модели
409. Задержка выхода
E3.19 0.0с … 3600.0с 0.0с ☆ 417. Номинальная Зависит
VDO3 b0.05 1об/мин … 36000об/мин ★
скорость от
410. Задержка выхода
E3.20 0.0с … 3600.0с 0.0с ☆ Параметры b0.00 … b0.05 обеспечивают корректную работу защит
VDO4
инвертора и позволяют рассчитывать режимы управления. Для корректной
411. Задержка выхода работы инвертора, номинальный ток мотора должен лежать в пределаз от 30
E3.21 0.0с … 3600.0с 0.0с ☆ до 100% номинального тока инвертора.
VDO5
Виртуальные выходы VDO не отличаются от физических DO. Они могут 418. Сопротивл. 0.001Ω … 65.535Ω
использоваться вместе с VDIx для реализации простой логики. Парамет
b0.06 статора асинхр. (мощность <= 55кВт) ★
Если функция VDOx равна 0, выходной статус определяется статусом 0.0001Ω … 6.5535Ω р мотора
мотора (мощность > 55кВт)
клемм DI1…DI5 соответственно.
Если функция не равнаt 0, клеммы настраиваются также, как и D0 в группе
0.001Ω … 65.535Ω
F2. 419. Сопротивл. Парамет
b0.07 ротора асинхр. (мощность <= 55кВт)
Режим клемм VDOx устанавливается параметром E3.16. р мотора

0.0001Ω … 6.5535Ω
мотора
(мощность > 55кВт)
0.01мГн … 655.35мГн
420. Индукция Парамет
b0.08 утечик асинхр. (мощность <= 55кВт) ★
0.001mH to 65.535мГн р мотора
мотора
(мощность> 55кВт)

117 118
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм.

0.01мГн … 655.35мГн
421. Взаимоиндукци Парамет 0: Не действует
b0.09 я асинхр. (мощность <= 55кВт)
0.001mH to 65.535мГн р мотора
★ 1: статичная настройка
мотора асинхронного мотора
(мощность> 55кВт) Автонастрой ка
428. 2: настройка асинхронного
0.01A … b0.03 (мощность b0.27 параметров мотора с запуском 0 ★
422. Ток холостого Парамет мотора 11: статичная настройка
b0.10 хода асинхр. <= 55кВт)
р мотора
★ синхронного мотора
0.1A … b0.03 (мощность> 12: настройка синхронного
мотора
55кВт) мотора с запуском
Параметры b0.06 … b0.10 могут быть определены в процессе
автонастройки инвертора. Если есть возможность запустить мотор без нагрузки, можно выполнить
При инменении параметров (b0.01) или (b0.02), инвертор автометически автонастройку с запуском мотора, которая более эффективна по сравнению со
пересчитает параметры b0.06 … b0.10. статичной настройкой. После задания режима автонастройки необходимо
При невозможности провести автонастройку, необходимо ввести параметры, нажать кнопку запуска. Автонастройка может быть выполнена только в
предоставленные произодителем мотора. режиме управления с панели.
Если параметр равен 1, до выполнения настройки необходимо ввести
Сопротивл. 0.001Ω … 65.535Ω
423. параметры мотора b0.00 … b0.05. В процессе настройки инвертор измерит
b0.11 статора (мощность <= 55кВт) - ★ b0.06 … b0.08.
синхронного 0.0001Ω … 6.5535Ω
мотора Если параметр равен 2, сначала будет проведен статичный замер, после
(мощность > 55кВт)
чего мотор запустится и выполнятся динамические замеры. При выполнении
0.01мГн … 55.35мГн динамиеской настройки необходимо также ввести параметры b0.29 и b0.28.
424.
Синхронная (мощность <= 55кВт) - Инвертор автоматически определит параметры b0.06 … b0.10, фазную
b0.12 ★
индукция оси D 0.001мГн … 65.535мГн последовательность AB (b0.31) энкодера и параметры F5.12 to F5.15.
(мощность > 55мГн) Если параметр равен 11, процедура настройки такая же, как для
асинхронного мотора при значении, равном 1.
425.
0.01мГн … 55.35мГн Если параметр равен 21, выполняется автонастройка с запуском. При этом
Синхронная (мощность <= 55кВт)
b0.13 - ★ частота F0.01 должна иметь значение отличное от нуля..
индукция оси Q 0.001мГн … 65.535мГн
До проведения автонастройки необходимо ввести значения b0.00 … b0.05,
(мощность > 55мГн)
b0.29, . b0.28 и b0.35.
426. При выполнении настройки инвертор определяет b0.11 … b0.14, b0.31,
Обратная ЭДС
b0.14 0.1В … 6553.5В - ★ b0.30 b0.33, b0.32, , F5.12 … F5.15.
синхр. мотора
0:Инкремент. энкодер ABZ
427. b0.15 429. 1:Инкремент. энкодер UVW
… Резерв b0.28 Тип энкодера 2: Ротац. трансформатор 0 ★
3: Sin-Cos-энкодер
b0.26 4: UVW энкодер
430. Кол-во
b0.29 импульсов на 1 … 65535 2500 ★
оборот
431.
Угол установки
b0.30 0.00 … 359.90 0.00 ★
энкодера

119 120
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

Зав.
№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Изм.
уст.

432. Фаза AB группы b (как единицы)


b0.31 инкремент. 0: Вперед 0 Тысячи: Выбор отображения

1: Назад
энкодера ABZ группы y (как единицы)
Десятки тысяч: Выбор
433. Угол отображения группы L (как
b0.32 компенсации 0.00 … 359.90 0.0 ★
единицы)
энкодера UVW
Единицы: Отображение
434. настраиваемых параметров
Фаза UVW 0: вперед
b0.33 0 ★
0:Не отображать
энкодера UVW 1: назад
440. Персонализация 1:Отображать
y0.03 отображаемых групп Десятки :Отображение 00 ☆
Время обнар.
435. параметров параметров, изменяемых
отключения 0.0c: OFF
b0.34 0.0s ★ пользователем
обратной связи 0.1c … 10.0с
0:Не отображать
PG
1:Отображать
436.
b0.35 К-во пар 1 … 65535 1 ★
0: Изменяемый
полюсов ротора 441.
Свойства изменения 1:Не изменяемый
y0.04 0 ☆
функц. параметров
5-1-19. Группа y0 - Управление функциональными кодами
Зав.
№ Код Параметр Диапазон Изм.
уст.

0: Не изменять
1: Восстан. зав. установки ,
кроме параметров мотора
2: Очистить историю
437. 3: Восстан. зав. установки ,
Инициализация
y0.00 включая параметры мотора 0 ★
параметров
4: Резервное копирование
параметров пользователя
501: Восстановление
сохраненных параметров
пользователя

438.
y0.01 Пароль пользователя 0 … 65535 0 ☆

Единицы: Выбор отображения


группы d
439. 0: Не отображать
Выбор отображаемых
y0.02 1: Отображать 11111 ★
групп параметров
Десятки: Выбор отображения
группы E (как единицы)
Сотни: Выбор отображения

121 122
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

5-1-20.Группа y1 - Сообщения об ошибках Зав.


№ Код Параметр Диапазон Изм.
Зав. уст.
№ Код Параметр Диапазон Изм.
уст.
445. Тип третьей
0: Нет ошибок y1.02 (последн.) - - ●
1: защита инвертора ошибки
2: Сверхток при разгоне
3: Сверхток при замедлении
4: Сверхток при стаб. скор. Частота
446.
5: Превыш. напр. при разгоне третьей
y1.03 - - ●
6: Превыш. напр. при замедл. (последн.)
7: Превыш. напр. при стаб. скор ошибки
8: Резерв
447. Ток третьей
9: Пониженное напряжение
y1.04 (последн.) - - ●
10: Перегрузка инвертора
ошибки
11: Перегрузка мотора
12: Поретя входной фазы
13: Потеря выходной фазы Напр. шины
448. DC третьей
14: Перегрев модуля y1.05 - - ●
442. 15: Внешняя ошибка (последн.)
16: Коммуникац. ошибка ошибки
17: Ошибка контактора
18: Ошибка измерения тока Статус вх.
Тип первой 19: Ошибка автонастройки 449. клемм ●
y1.00 - ● y1.06 третьей
BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
ошибки 20: Ошибка энкодера/PG картыl -
21: Ошибка чтения и записи параметров (последн.) DI0 DI9 DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1

22: Аппаратная ошибка ошибки


23: КЗ мотора на землю
24: Резерв Статус вых. BIT4 BIT3 BIT2 - BIT1 BIT0

25: Резерв 450. клемм REL2 SPA ReserveREL1 SPB


26: Достиж. времени работы y1.07 третьей - ●
27: Польз. ошибка 1 (последн.)
28: Польз. ошибка 2 ошибки
29; Достиж. времени включ.
30: Потеря нагрузки Статус
31: Потеря сигнала обратной связи ПИД 451. инвертора
во время работы y1.08 третьей - - ●
40: Таймаут быстрого ограничения тока (последн.)
41: Переключ. мотора во время работы ошибки
42: Слишком большие колебания
443. Время
скорости
43: Превышение скор. мотора 452. включ.
45:Перегрев мотора y1.09 третьей - - ●
51:Ошибка первичн. положения (последн.)
ошибки
444.
Тип второй
y1.01 - - ●
ошибки

123 124
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры

Зав. Зав.
№ Код Параметр Диапазон Изм. № Код Параметр Диапазон Изм.
уст. уст.

Время 465. y1.22 Резерв


453. работы
y1.10 третьей - - ● 466. Частота
y1.23 - - ●
(последн.) первой
ошибки ошибки
467. Ток первой
y1.24 - - ●
454. ошибки
y1.11 Резерв
Напр. на
468.
шине
455. y1.25 - - ●
y1.12 Резерв первой
ошибки

456. Частота Статус вх.


469.
y1.13 второй - - ● y1.26 клемм
BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
- ●
ошибки первой DI0 DI9 DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1

457. ошибки
Ток второй Статус вых. -
y1.14 - - ● 470.
ошибки клемм
y1.27 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
- ●
первой REL2 SPA Reserve REL1 SPB
Напряжение ошибки
458.
на шине ●
y1.15 - - Статус
второй 471.
ошибки инвертора
y1.28 - - ●
первой
459.
Статус вх. ошибки
y1.16 клемм
BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
- ●
второй DI0 DI9 DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
Время
ошибки 472.
включ.
Статус вых. y1.29 - - ●
- первой
460. BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
клемм ошибки
y1.17 REL2 SPA Reserve REL1 SPB - ●
второй
ошибки 473. Наработка
y1.30 первой - - ●
461. Статус
ошибки
y1.18 инвертора - - ●
второй
Время
462.
включения
y1.19 - - ●
второй
ошибки

463. Наработка
y1.20 второй - - ●
ошибки
464. y1.21 Резерв
125 126
Глава 6 ЭМС (электромагнитная совместимость) Глава 6 ЭМС (электромагнитная совместимость)

следующее:
Глава 6 ЭМС (Электромагнитная совместимость) 1) Установка шумоподавляющих приборов на источниках помех;
2) Установка фильтра на входе в инвертор (см. раздел 6.3.6).
3) Для цеей управления должны использоваться экранированные провода с
6-1.Определение
надежным заземлением экрана.
Электромагнитной совместимостью называется свойство
электрооборудования стабильно работать в условиях присутствия внешних 6-3-4. Исключение влияния инвертора на окружающее оборудование
электромагнитных излучений не оказывая электромагнитного влияния на Шумы, производимые инвертором могут быть разделены на 2 части:
окружающие электроприборы. излучение, производимое инвертором в процессе работы и коммутационный шум,
распространяемый по проводам. Эти шумы могут привести к электромагнитным
6-2.Стандарт ЭМС наводкам в окружающем оборудовании и оказать отрицательное влияние на его
Продукция соответствует требованиям стандарта IEC/EN61800-3: 2004. работу. Для исключения указаннго влияния применяется следующее:
ЭМС обычно предусматривает проверку защиты от наводок, перенапряжений, 1) Поскольку всевозможные датчики и измерители работают со слабыми
резких переходных процессов, статического напряжения и защиту от сигналами, они легко подвергаются влиянию радио-наводок. В связи с этим
низкочастотных помех (Проверка включает в себя: 1. Проверку хащиты от рекомендуется следующее: Датчики, измерители и их кабели должны
колебаний входного напряжения и прерываний питания; 2. Защиту от располагаться как можно дальше от инвертора и его силовых цепей. Для них
коммутационных скачков; 3. Защиту от внешних гармоник; 4.изменений входной должны применяться экранированные сигнальные кабели с заземлением экрана.
частоты; 5. Дисбаланса входного напряжения. Дополнительно на кабели могут устанавливаться ферриторвые кольца с
подавленме частот в диапазоне от 30 до 1 000 MГц) с двумя витками кабеля через
6-3. Директива ЭМС них. Для еще лучшей защиты от радиопомех, на выходе из инвертора может
6-3-1. Гармонический эффект устанавливаться ЭМ--фильтр.
Высшие гармоники источника питания могут повредить инвертор. Поэтому в 2) В случае если инвертор и подверженное помехам оборудование
некоторых случаях, когда качество электроэнергии оченьнизкое, рекомендуется подключены к одному источнику питания, оборудование может быть подвергнуто
коммутационным шумам инвертора. Для исключения влияния, может
устанавливать входной реактор (дроссель).
применяться входной радиочастотный фильтр между источником питания и
6-3-2.ЭМ помехи и требования к установке инвертором. (см. раздел 6.3.6);
3) Окружающее электрооборудование должно быть заземлено отдельно от
Существует 2 вида помех: моехи в отношении инвертора со стороны
инвертора для исключения наводок токами утечки инвертора через контур
укружающих шумов и помехи, создаваемые инвертором в отношении заземления.
окружающего оборудования.
Требования к установке: 6-3-5.Устранение токов утечки
1) Клеммы заземления инвертора и другого электрооборудования должны Есть два вида токов утечки при использовании инвертора: утечка на землю и
быть надежно соединены с контуром заземления; утечка между кабелями.
2) Силовые входные и выходные кабели инвертора и сигнальные провода не 1) Факторы, влияющие на утечку на землю и способы устранения:
должны прокладываться параллельно. Кабели и земля обладают распределенной емкостью. Утечка растет с
3) Рекомендуется на выходе из инвертра применять экранированный увеличением емкости. Емкость может быть уменьшена сокращением длины
силовой кабель с заземлением экрана или использовать металлорукав, надежно кабелей между инвертором и мотором.
соединенный с землей для передачи сигналов, подверженных влиянию наводок Утечки также растут с ростом несущей частоты. Снижение несущей частоты,
должна использоваться витая пара с заземлением. однако, может привести к шуму в моторе.
4) При длине силового кабеля между инвертором и мотором более 30м Также для сокращения утечек может применяться выходной дроссель.
рекомундуется использовать фильтр или дроссель. Следует иметь в виду, что утечки также растут с ростом рабочего тока в
силовых контурах.
6-3-3. Устранение помех от окружающего оборудования 2) Факторы, влияющие на утечку между кабелями и способы устранения:
В основном электромагнитные помехи генерируются реле, контакторами, Выходные кабели также обладают распределенной емкостью. Если в
электромагнитными тормозами и т.п., находящимися в близи инвертора. В случае проводниках возникают высшие гармоники, это может привести к резонансу и
выявляния влияния внешних наводок на инвертор рекомендуется предпринять повлечь утечку. В случае применения теплового реле, это може привести к

127 128
Глава 6 ЭМС (электромагнитная совместимость) Глава 7 Неисправности и способы устранения

ложному срабатыванию.
Решением проблемы может быть снижение несущей частоты или установка
выходного дросселя. Рекомендуется не использовать тепловые реле между Глава 7 Неисправности и способы устранения
мотором и инвертором, а применять электронную тепловую защиту инвертора.
При полном использовании возможностей, инверторы PI9000 могут
6-3-6.Меры предосторожности при установке РЧ-фильтра
эффективно выполнять защитные функции. Ниже приведены ошибки, могущие
1) Примечание: При использовании инвертора, четко следуйте хказанным возникнуть в процессе работы и способы их устранения..
характеристикам. Поскольку фильтр относится к классу электрооборудования I, В случае выхода оборудования из строя, для решения проблемы обратитесь к
необходимо обязательно надежно заземлять корпус фильтра и корпус шкафа, в местному дилеру/агенту.
который он монтируется. При испытаниях выяснено, что клеммы заземления 7.1 Ошибки и способы устранения
фильтра и инвертора должны быть подключены к единому контуру заземления. В случае обнаружения аномалий в процессе работы, активируются
Иначе электромагнитная совместимость не сможет быть достигнута. защитные функции инвертора. При этом подача энергии на мотор
2) Фильтр должен устанавливаться как можно ближу к входу привода. прекращается, а на панель управления выводится код ошибки. До обращения в
службу поддержки пользователь может самостоятельно проанализировать
возможные причины ошибки и найти решение проблемы, пользуясь
приведенной ниже таблицей.
№. Код Тип ошибки Возможная причина Решение
1.Короткое замыкание на
выходе
2.слишком длинный 1.Исключить внешние
выходной кабель причины
3.Перегрев силовых 2. Установить выходной
модулей дроссель или фильтр
Защита 4.Нарушение внутренних 3. Проверить работу
1 Err.01
инвертора силовых цепей системы охладжения
5.Ошибка панели 4. Правильно
управления подключить все кабели
6.Ошибка платы 5. Подвонить в
управления техподдержку
7.Неисправность силового
модуля
1.Слишком быстрый 1.Увеличить время
разгон разгона
2.Неправильная настройка 2.Настроить поддержку
поддержки момента или момента или V/F кривую
Превышение тока V/F-кривой 3.Установить
2 Err.02
на разгоне 3.Низкое напряжение норманльное напряжение
4.Замыкание выхода на 4.Устранить внешние
землю причины
5.Векторное управление 5.Ввести параметры
без настройки параметров мотора

129 130
Глава 7 Неисправности и способы устранения Глава 7 Неисправности и способы устранения

№. Код Тип ошибки Возможная причина Решение №. Код Тип ошибки Возможная причина Решение
мотора 6. Активировать запуск с 2.Слишком инертная 2.снизьте инертность
6.Внезапное подключение подхватом скорости или нагрузка. нагрузки.
мотора на ходу. перезапуск после 3.Время замедления мало 3.Увеличьте время
останова останова
7.Резкий рост нагрузки в 4. Не установлен
момент разгона. 7.Не допускать резких тормозной модуль и/или 4. Установите торм.
перегрузо на разгоне резистор модуль и резистор
8.Малая мощность
инвертора 8.Использовать больший 1.Внешняя разгоняющая 1.Исключите внешнюю
инвертор Перенапряжение
сила силу.
7 Err.07 на постоянной
1.Замыкание выхода на 1.Устранить внешние скорости 2.Высокое входное 2. Нормализуйте
землю причины напряжение напряжение
2.Векторное управление 2.Настроить параметры 8 Резерв
без настройки параметров 3.Увеличить время 1.Кратковременное
Превышение по 3.Слишком малое время останова отключение питания
3 Err.03 току на останова 4.Привести в норму 2.Отклонение напряжения
замедлении 4.Низкое напряжение напряжение от требований
5.Резкий рост нагрузки на 5.Исключить резкое 3.Ненормальное 1.Сбросьте ошибку
замедлении изменение нагрузки напряжение DC
2.Устраните отклонение
6.Не установлен тормозной 6.Установить тормозной Просадка 4.Неисправность
9 Err.09 напряжения
модуль и/или резистор модуль и/или резистор напряжения выпрямителя или
токоограничивающего 3.Обратитесь в службу
1.Устранить внешние поддержки
причины резистора
1.Замыкание выхода на 5.Плата управления
землю 2.Настроить параметры
Превышение по неисправна
2.Векторное управление 3.Привести в норму
току при 6.Силовая плата
4 Err.04 напряжение
постояннйо без настройки параметров неисправна
скорости 3.Низкое напряжение 4.Исключить резкое
изменение нагрузки 1.Выберите инвертор
4.Резкий рост нагрузки 1.Мощность инвертора
мощнее
5. Применить более Перегрузка мала
10 Err.10 2.Проверьте мотор на
мощный инвертор инвертора 2.Слишком большая
предмет перегрузки или
1.Установите торм. нагрузка или заклинивание
1.Не установлен тормозной заклинивания
модуль и резистор
модуль и/или резистор 1.Выберите инвертор
2.Установите нармальное 1. Мощность инвертора
2.Высокое напряжение на мощнее
напряжение мала
Перенапряжение входе 2.Откорректируйте
5 Err.05 3.исключите внешнюю Перегрузка 2.Неправильно
на разгоне 3.Есть внешняя сила, 11 Err.11 настройки
разгоняющяю силу или мотора установлена защита (F8.03)
разгоняющая мотор. 3. Проверьте мотор на
примените торможение. 3. Слишком большая
4.Время разгона слишком предмет перегрузки или
4.Увеличьте время нагрузка или заклинивание
мало заклинивания
разгона
1.Неисправность платы 1.Проверьте целостность
Перенапряжение 1.Высокое входное 1.Нормализуйте Потеря входной
6 Err.06 12 Err.12 управления. силовых цепей
на замедлении напряжение напряжение фазы
2.Сработала защита от 2.Обратитесь в службу

131 132
Глава 7 Неисправности и способы устранения Глава 7 Неисправности и способы устранения

№. Код Тип ошибки Возможная причина Решение №. Код Тип ошибки Возможная причина Решение
грозовых разрядов поддержки 1.Замените энкодер
3.Нарушение питания 1.Энкодер поврежден
2.Замените плату PG
2.Неисправна плата PG
1.Устраните внешние 3.Правильно укажите
1.Нарушение целостности 20 Err.20 Ошибка энкодера 3.Энкоде неверно выбран
неисправности модель энкодера
выходного кабеля 4.Энкодер неверно
2.Асимметрия нагрузки в 2.Проверьте целостность 4.Исправьте
подключен подключение
процессе работы и симметрию
Потеря
13 Err.13 сопротивления обмоток Ошибка Замените плату
выходной фазы 3.Нарушение платы 21 Err.21 Чип EEPROM неисправен
двигателя, замените EEPROM управления
управления мотор
4.Неисправность силового 1.Устраните причину
3.Обратитесь в службу Аппаратная 1.Перенапряжение перенапряжения
модуля поддержки 22 Err.22
ошибка 2.Сверхток 2.Устраните причину
1.Восстановите сверхтока
1.Нарушение вентиляции
вентиляцию Ошибка КЗ на Проверьте и замените
2.Повреждение
2.Замените вентилятор
23 Err.23 Мотор закорочен с землей
вентилятора землю кабель или мотор
3.Нормализуйте Очистите историю
Перегрев
14 Err.14 3.Слишком высокая окр.
температу у в 26 Err.26 Ошибка общей Достижение лимита общей инициализацией
силового модуля температура наработки аработки
помещении параметров
4.Термистор поврежден Поступление сигнала
4.Замените термистор
5.Силовой модуль 27 Err.27 Польз. ошибка 1 пользовательской ошибки Reset run
5.Замените силовой
неисправен 1 через клемму DI
модуль
Поступление сигнала
Внешняя Поступление дискретного Устранить причину и
15 Err.15 28 Err.28 Польз. ошибка 2 пользовательской ошибки Reset run
ошибка сигнала на клемму DI перезапустить инвертор
2 через клемму DI
1.Проверьте кабель Ошибка общего Достижение лимита Очистите историю
1.Нарушение кабеля
2.Правильно установите 29 Err.29 времени общего времени инициализацией
2.Настройка параметров
параметры передачт включения включения параметров
16 Err.16 Ошибка связи группы F9 не верна
данных Проверьте состояние
3.Хост-устройство Ток инвертора меньше
4.Проверьте работу хост- 30 Err.30 Сброс нагрузки нагрузки и правильность
работает не корректно значения F8.31
устройства настройки (F8.31, F8.32)
1.Устраните Проверьте обратную
1.Потеря входной фазы Потеря
неисправности внешних Обратная связь ПИД связь ПИД или
31 Err.31 обратной связи
Ошибка 2.Плата драйвера или меньше значения E2.11 установите верное
17 Err.17 кабелей ПИД
контактора контактор работают не значение E2.11
2.Замените плату и
корректно 1.Снизьте нагрузку,
контактор 1.Превышение нагрузки
Ошибка Циклическое проверьте на предмет
1.Поломка датчиков Холла 1.Замените датчик или заклинивание
18 Err.18 измерения тока 40 Err.40 превышение заклинивания
2.Неисправность платы 2.Замените плату тока 2.Неверный подбор
2.Примените более
1.Правильо заполните инвертора
Ошибка 1.Первичные параметры мощный инверторl
параметры мотора
автонастройки мотора заданы не верно Коммутация Коммутация допустима
19 Err.19 2.Проверьте целостность Резкое изменение тока
параметров 2.Превышение времени 41 Err.41 мотора в на остановленном
кабеля между мотора в процессе работы
мотора автонастройки процессе работы моторе
инвертором и мотором
133 134
Глава 7 Неисправности и способы устранения Глава 8 Установка и подключение

№. Код Тип ошибки Возможная причина Решение


1.Неправильная настройка 1.Настройте параметры
(F8.15, F8.16) обнаружения Глава 8 Установка и подключение
Превышение 2.Неправильная настройка 2.Настройте параметры
42 Err.42 колебаний энкодера энкодера
скорости 3.Не задан необходимый 3.Запустите процесс
8-1.Условия эксплуатации
параметр идентификации (1) Окружающая температура -10 ℃ to 40 ℃.
параметров мотора (2) Размещать вдали от источников электромагнитных помех.
(3) Беречь от попадания капель, пара, пыли, грязи, пуха, металлической стружки.
1. Запустите процесс
1.Параметр не определен (4) Избегать попадания масла, соли и коррозионно-активных газов.
идентификации
2.Неправильная настройка параметров мотора (5) Избегать вибрации.
Превышение энкодера (6) Избегать воздействия прямого солнечного света и влажности более 90%.
43 Err.43 2.Настройте параметры
скорости мотора 3.Параметры обнаружения (7) Избегать эксплуатации в местах с наличием горючих и взрывоопасных газов,
энкодера
превышения скорости жидкостей и твердых веществ.
3.Установите параметры
(F8.13, F8.14) is не верны
обнаружения 8-2.Размещение и монтаж
1.Проверьте и устраните Инвертор должен устанавливаться в хорошо вентилируемом месте на стену с
нарушение кабеля наличием достаточного расстояния от находищихся вблизи предметов, стен и
1.Обрав датчика датчика. перегогродок.. См. рисунок:
45 Err.45 Перегрев мотора температуры 2.Снизьте несущую
2.Перегрев мотора частоту и предусмотрите
меры по охлаждению
мотора
Расхождение между Введите параметры
Ошибка
параметром мотора и мотора заново
51 Err.51 первичной
действительным значением
настройки
слишком велико

8-3.Схема подключения
Электрические подключения инвертора делятся на 2 части: силовые
подключения и подключения цепей управления.. Пользователь при подключении
должен воспользоваться соответствующими схемами, приведенными ниже.

135 136
Глава 8 Установка и подключение Chapter 8 Installation and Spare Circuit

8-3-1.Схема подключения (< 11кВт) 8-3-2.Схема подключения (от 11 до 15кВт)

137 138
Глава 8 Установка и подключение Chapter 8 Installation and Spare Circuit

Силовые клеммы (тип G)


8-3-3.Сехма подключения (от 18.5 до 355кВт) 8-4-1.Силовая клеммная колодка PI9000
1. Размещение клемм (<7.5кВт, 380В)

Примечание: указанная классификация по мощности относится к типу G.


2. Размещение клемм (от 11 до 15кВт, 380В)

3. Размещение клемм (от 18.5 до 355кВт, 380В)(Вход слева, выход справа)

4. Размещение клемм (от45 до 220кВт, 380В)(Вход сверху, выход снизу)

Примечание: P/P+ замкнуты накоротко в случае. Если применяется дроссель


в звене постоянного напряжения, перемычку необходимо снять.
139 140
Глава 8 Установка и подключение Chapter 8 Installation and Spare Circuit

8-4-2.Функциональное описание главного контура DI1 Цифр. вход 1 1.Оптически изолированы, совместимы с
Клемма Наименование Описание DI2 Цифр. вход 2 биполярными входами
DI3 Цифр. вход 3 2.Вх. импеданс: 2.4kΩ
R/L1 3.Входной напряжение: 9-30В
Подключение 3 входных фаз. DI4 Цифр. вход 4
S/L2 Силовой вход Однофазная сеть подключениется DI5 Цифр. вход 5 4. До 11кВт: (DI1-DI6) источник питания
к клеммам R и T DI6 Цифр. вход 6 задается перемычкой J5. При
T/L3
DI7 Цифр. вход 7 использовании внеш. питания, J5
/E Заземление Подключениется к заземлению Цифровые нужно снять
Клеммы торм. Подключение к внешнему (дискр.) 5. Свыше 11кВт: (DI1-DI4 источник
P+, RB входы питания задается перемычкой J6, (DI5
резистора тормозному резистору
DI8 Цифр. вход 8 -DI8) источник питания
U/T1 задаетсяперемычкойJ5. При
Подключение к трехфазному использовании внеш. питания, J5
V/T2 Выход
мотору нужно снять
W/T3
Высокоскор. DI5 также может использоваться как
Шина пост. Подключение к тормозному DI5 импульсный импульсный вход с макс. частотой
P+, P-
напряжения модулю вход 100кГц
Подключение дросселя пост. Тип сигнала (ток или напряж.)
Клеммы DC- DA1- Аналоговый
P, P+ напряжения (перемычку нужно определяется перемычкой J2. Вых.
дросселя GND выход 1
снять) Аналог. напряжение 0-10В, вых. ток 0- 20мА
выходы Тип сигнала (ток или напряж.)
DA2- Аналоговый
8-4.Клеммы управления определяется перемычкой J1. Вых.
GND выход 2
8-5-1. Описание клемм управления напряжение 0-10В, вых. ток 0- 20мА
Группа Обозн. Наим. Функция SPA- Цифр. выход
Оптически изолированные, биполярный
Источник питания +10V с COM 1
выход с открытым коллектором.
Выход ист. максимальным током 10мА Цифровые SPB- Цифр. выход
+10V-
питания Используется для питания внешнего Вых. напряжение: 24В , вых. ток 50мА
GND (дискр.) COM 2
+10V потенциометра с сопротивлением от выходы Высокоскор.
1КΩ до 5КΩ SPB- Функция определяется параметром
Источник питания +24V используется Импульсный
Питание Выход ист. COM (F2.00). Макс. выходная частота 100кГц;
+24V- для питания входных и выходных клемм выход
питания Нормально-
COM и внешних датчиков. T/A1-
+24V
Макс. ток: 200мА Релейный T/C1 открытый Характеристики реле: ~250В, 3A, COSφ
Внешнее выход T/B1- Нормально- = 0.4.
При использовании внешнего питания,
PLC питание закрытый
необходимо снять перемычку J5. T/C1
ПЛК
Для платы
1.Диапазон:(0-10В/0-20мА), Внешний J12 26 штырьков
определяется положением перемычки J3. RS485
AI1- Аналоговый интерфейс
2.Входной импеданс: 22kΩ для J13 Для платы PG 12 штырьков
GND вход 1
напряжения, 500Ω для тока.
Аналоговые
входы 1.Диапазон:(0-10В/0-20мА),
определяется положением перемычки J4.
AI2- Аналоговый
2.Входной импеданс: 22kΩ для
GND вход 2
напряжения, 500Ω для тока.

141 142
Глава 8 Установка и подключение Chapter 8 Installation and Spare Circuit

8-5-2. Размещение клемм управления ※ Для исключения наводок, рекомендуется применение дополнительных
1. Клеммы на плате 9KLCB подавляющих устройств в случае, если рядом с инвертором расположены
электромагнитные контакторы и реле.
※ Для внешнего управления должны применяться изолированные устройства
или экранированный кабель.
※ Сигнальные кабели должны располагаться как можно дальше от силовых.
※ Если несущая частота менее 3 кГц, максимальное расстояние от инвертора до
мотора должно быть до50 метров. При несущей частоте более 4KГц,
расстояние должно сокращаться. Силовые выходные кабели рекомендуется
прокладыватьв металлорукаве.
※ Если инвертор снабжается дополнительными устройствами (фильтры,
дроссели), необходимо провести измерение сопротивления их изоляции с
2. Клеммы на плате 9KSCB
помощью мегомметра на 1000В. Сопротивление должно быть не менее4 МΩ.
※ При частом использовании инвертора, не отключайте его питание.
Использоуйте управление с панели, клемм управления или RS485. Это
продлит ресурс выпрямителя.
※ Не подключайте питание к выходным клеммам(U, V, W).
※ Для исключения несчастных случаев, надежно заземляйте прибор через
клемму ( ). Сопротивление контура заземления относительно земли должно
быть не более 10 Ω.
※ Характеристики применяемых силовых кабелей должны соответствовать
требованиям местных стандартов.
※ Мощность инвертора болжна быть больше или равна мощности мотора.
8-5.Меры предосторожности при
подключении: 8-6. Вспомогательная цепь
Опасность Для сокращения простоя или потерь в случае выхода инвертора из строя или
Во избежание поражения электрическим током, до подключения убедитесь, что провода не под его обслуживания, может применяться дополнительная цепь резервного питания
напряжением! мотора.
Подключение должно выполняться квалифицированным персоналом! Примечание: вспомогательная цепь питания должна быть испытана до
Устройство должно быть надежно заземлено для исключения опасности поражения
электрическим током и возникновения пожара! запуска в эксплуатацию инвертора. Характеристики питающей сети должны
соответствовать спецификациям мотора.
Внимание
Убедитесь, что источник питания прибора соответствует предъявляемым требованиям во
избежание выхода инвертора из строя!
Убедитесь, что характеристики мотора соответствуют выходным характеристикам инвертора. В
противном случае возможен выход инвертора из строя или сработка защит.!
Не подключайте питание к клеммам U/T1, V/T2, W/T3! Это может вызвать поломку инвертора
Не подключайте тормозной резистор к клеммам (P), (P +). Это можен привести к пожару!

※ К клеммам U, V, W нельзя подключать компенсаторы реактивной мощности


или емкости. При подключении или замене двигателя, питание инвертора
должно быть выключено.
※ Необходмо избегать попадания внуть инвертора металлической стружки,
остатков проводов, поскольку это может привести к короткому замыканию.
※ Коммутация выходных цепей инвертора допускается только в состоянии
останова.

143 144
Глава 9 Обслуживание и ремонт Chapter 9 Maintenance and Repair

Наименование Срок службы


Глава 9 Обслуживание и ремонт Вентилятор 1…3 года
Конденсаторы 4…5 лет
9-1.Проверка и обслуживание Печатные платы 5…8 лет
В процессе работы, в дополнение к обычным осмотрам, необходимо
выполнять периодические проверки (в соответствии с графиком, но не реже 9-3.Хранение
одного раза в полугодие), приведенные в таблице. При длительном хранении бех эксплуатации инвертор должен подвергаться
Частота следующим действиям:
Что
Объект Проверить Метод Критерий Хранение должно выполняться в чистом, проветриваемом помещении без
Обычная Периодич. проверяется ※

Работает ли По влаги, пыли, при температуре, соответствующей спецификациям.


√ Панель LED-дисплей Визуально
нормально состоянию ※ Если время простоя инвертора превышает один год, необходимо проведение
Охлажд- Звук, Визуально, Отсутствие тренировки конденсаторов главного контура. При тренировке необходимо
√ √ Вентилятор
е вибрации аудиально аномалий зарядить конденсаторы, плавно повышая подаваемое на вход напряжение и
Температура,

Визуально, См. оставить под ним прибор на 1…2 часа.
Корпус Условия влажность,
осязательно Главу 2-1 ※ Проверка электрической прочности не выполняется. Проверка
пыль, газ
Прозвон сопротивления изоляции может быть выполнения мегаомметром на 5000 В.
Нормальность

Вх./вых. клемм R, Сопротвление изоляции не должно быть менее 4MΩ.
Напряжение вх. и вых. По специф.
клеммы S, T и U, V,
напряжения 9-4.Измерения
W
Затяжка ※ Если при проверке выпрямительного моста применяется обычный
винтов,
нагрев, Визуально, Отсутствие
инструмент, дасбаланс напряжений на входе может достигать 10%. Если он
Общее
запыленность, затяжка аномалий превышает 30% необходимо заменить выпрямительный мост..
застой ※ При применении обычных мультиметров для измерения выходного
воздуха
Главный напряжения, показания могут быть неточными из-за наводок несущей
√ Отсутствие
контур Конденсаторы Внешний вид Визуально
аномалий частоты. Они могут учитываться только качественно, для справки.
Провода и Надежность Отсутствие
Визуально
шины крепления аномалий
Затяжка Отсутствие
Клеммы Затянуть
болтов аномалий

"√" означает проверку


Не разбирайте и не трясите прибор во время проверок, не вынимацте
штекеры. В противном случае возножна неправильная работа прибора и выход из
строя.
Для измерения входного напряжения применяйте прямопоказывающий
вольтметр, для выходного - вольтмерт с выпрямительной системой, для измерения
тока используйте токовые клещи.

9-2.Периодически заменяемые части


Для обеспечения надежной работы, в дополнение к проверкам и
обслуживанию, некоторые части инвертора подлежат периодической замене.
Ниже примедена таблица с ориентировочными сроками замены частей, но в
конечном счете все определяется условиями эксплуатации и состоянием прибора.
.

145 146
Глава 10 Опции Chapter 10 Options

10-1.Опции
Глава 10 Опции При необходимости дополнительных опций, таких, как плата RS485 или PG,
укажите это при заказе.
Может потребоваться применение дополнительных устройств вместе с
инвертором, в зависимтости от конкретных условий эксплуатации и задач.: 10-2.Автоматическ4ий выключатель или УЗО
Кроме устройства подключения питания к инвертору, автоматический
выключатель или УЗО выполняют защитную функцию для сети. Не используйте
автоматический выключтель для запуска и останова инвертора.

10-3.Сетевой (входной) дроссель


Сетевой дроссель может фильтровать высшие гармоники на входе в инвертор,
существенно повышая характеристики инвертора. Применение сетевого дросселя
рекомендуется в следующих случаях:
※ Мощность инсточника питания более чем в 10 раз превосходит мощность
инвертора.
※ От того же источника питается нагрузка с тиристорами или компенсатором
реактивной мощности со ступенчатым переключением.
※ Асимметрия типающего напряжения превышает 3%.
Размеры сетевых дросселей:

10-4. Входной фильтр радиочастотных помех


Радиочастотный входной фильтр сдерживает прохождение высокочастотных
шумов из инвертора в сеть и из сети в инвертор.
Фильтр следует применять при установке инвертора в жилом, промышленном
помещении и т.п., где требуется дополнительная защита от радиочастотных
шумов.

10-5.Контактор
Контактор используется для отсекания инвертора от электросети для
предотвращения распространения аварий при активации защиты. Контактор не
может использоваться для запуска и останова мотора.

10-6.Тормозной модуль и резистор


При применении принудительного торможения тормозной момент может
составлять 50% номинального момента двигателя. Рекомендуемые для
применения номиналы резичторов приведены в таблице ниже.
Мощность инвертора Сопротивление Мощность
Напряжение
(кВт) резистора (Ω) резистора (кВт)
0.75 200 120
1.5 100 300
220В
2.2 70 300
4 40 500

147 148
Глава 10 Опции Chapter 10 Options

5.5 30 500 5 NFI-050 380 18.5 to 22 50 3.5 261/100/90 243/70

7.5 20 780 6 NFI-065 380 30 65 4.5 240/190/90 180/175

11 13.6 2000 7 NFI-080 380 37 80 6.6 390/200/90 260/185


15 10 3000 8 NFI-100 380 45 100 7 390/200/90 260/185
18 8 4000 9 NFI-150 380 55 to 75 150 7.7 400/200/90 260/185
22 6.8 4500 10 NFI-200 380 93 200 5.2 340/190/90 180/175
0.75 750 120
11 NFI-250 380 110 to 132 250 7.7 380/210/90 180/195
1.5 400 300
12 NFI-300 380 160 300 7.7 380/210/90 180/195
2.2 250 300
13 NFI-400 380 200 400 9 470/260/128 165/245
4 150 500
380В
5.5 100 500 10-9-2.Входной фильтр (690В)
Габариты Уст.
7.5 75 780 Мощ. Масса
№ Модель Напр.(В) Ток(A) L/W/H(ммm) размеры
(кВт) (кг)
11 50 1000 a/b/d(mm)
15 40 1500 1 NFI-005 690 0.75 to 1.5 5 0.7 130/105/44 51/95

2 NFI-010 690 2.2 to 4 10 1.3 202/86/58 184/60


Если тормозного момента от встроенного тормозного модуля не достаточно,
или модель не содержит встроенного модуля, может применяться дополнительный 3 NFI-020 690 5.5 to 7.5 20 2.5 261/100/90 243/70
внешний модуль.
4 NFI-036 690 11 to 15 36 2.7 261/100/90 243/70
10-7.Выходной РЧ фильтр
5 NFI-050 690 18.5 to 22 50 3.5 261/100/90 243/70
Используется для предотвращения шумов от инвертора и снижения утечек на
выходе. 6 NFI-065 690 30 65 4.5 240/190/90 180/175
10-8.Выходной дроссель 7 NFI-080 690 37 80 6.6 390/200/90 260/185
При длине выходного кабеля более 20м, дроссель может применяться для
предотвращения перенапряжения в следствии высокой распределенной емкости 8 NFI-100 690 45 100 7 390/200/90 260/185
кабеля. Он также снижает выходные электромагнитные шумы от инвертора. 9 NFI-150 690 55 to 75 150 7.7 400/200/90 260/185
10-9.Характеристики входных фильтров 10 NFI-200 690 93 200 5.2 340/190/90 180/175
10-9-1.Входной фильтр (380В)
11 NFI-250 690 110 to 132 250 7.7 380/210/90 180/195
Габариты Уст.
Мощ. Масса
№ Модель Напр.(В) Ток(A) L/W/H(ммm) размеры 12 NFI-300 690 160 300 7.7 380/210/90 180/195
(кВт) (кг)
a/b/d(mm)
13 NFI-400 690 200 400 9 470/260/128 165/245
1 NFI-005 380 0.75 to 1.5 5 0.7 130/105/44 51/95
14 NFI-600 690 215 to 250 600 14.2 470/245/128 165/245
2 NFI-010 380 2.2 to 4 10 1.3 202/86/58 184/60

3 NFI-020 380 5.5 to 7.5 20 2.5 261/100/90 243/70 10-10.Характеристики выходных фильтров
10-10-1.Выходной фильтр (380В)
4 NFI-036 380 11 to 15 36 2.7 261/100/90 243/70

149 150
Глава 10 Опции Chapter 10 Options

Габариты Уст. 9 NF0-150 690 55 to 75 150 5.04 320/190/90 180/175


Мощ. Масса
№ Модель Напр.(В) Ток(A) L/W/H(ммm) размеры
(кВт) (кг) 10 NF0-200 690 93 200 4.58 320/190/90 240/175
a/b/d(mm)
1 NF0-005 380 0.75 to 1.5 5 0.75 135/105/44 51/95 11 NF0-250 690 110 to 132 250 6.9 380/210/90 180/195

2 NF0-010 380 2.2 to 4 10 1.25 202/86/58 184/60 12 NF0-300 690 160 300 7.2 380/210/90 180/195

3 13 NF0-400 690 200 400 13.2


NF0-020 380 5.5 to 7.5 20 1.47 202/86/58 184/60

4 NF0-036 380 11 to 15 36 2.35 215/100/70 200/70 14 NF0-600 690 215 to 250 600 13.4 320/260/128 165/245

5 NF0-050 380 18.5 to 22 50 2.37 215/100/70 200/70 10-11.Характеристики входных дросселей


6 NF0-065 380 30 65 2.73 261/100/90 243/70 10-11-1.Входной дроссель (380В)
7 NF0-080 380 37 80 3.19 261/100/90 243/70 Падение Индуктивность Уст.
Напр. Мощность
No. Model Ток(A) Масса(кг) напряж. (мГн) размеры
(В) (кВт)
8 NF0-100 380 45 100 3.34 261/100/90 243/70 (В) a/b/d(мм)
1 ACL-
9 NF0-150 380 55 to 75 150 5.04 320/190/90 180/175 0005-
380 1.5 5 2.48 2.00% 2.8 91/65
EISC-
10 NF0-200 380 93 200 4.58 320/190/90 240/175 E3M8B
11 NF0-250 380 110 to 132 250 6.9 380/210/90 180/195 2 ACL-
0007-
12 NF0-300 380 2.2 7 2.54 2.00% 2 91/65
380 160 300 7.2 380/210/90 180/195 EISC-
E2M5B
13 NF0-400 380 200 400 13.2
3 ACL-
14 NF0-600 380 215 to 250 600 13.4 320/260/128 165/245 0010-
380 4.0 10 2.67 2.00% 1.4 91/65
EISC-
E1M5B
4 ACL-
10-10-2.Выходной фильтр(690В) 0015-
380 5.5 15 3.45 2.00% 0.93 95/61
EISH-
Габариты Уст. E1M0B
Мощ. Масса
№ Модель Напр.(В) Ток(A) L/W/H(ммm) размеры 5 ACL-
(кВт) (кг)
a/b/d(mm) 0020-
380 7.5 20 3.25 2.00% 0.7 95/61
EISH-
1 NF0-005 690 0.75 to 1.5 5 0.75 135/105/44 51/95 EM75B
2 NF0-010 690 2.2 to 4 10 1.25 202/86/58 184/60 6 ACL-
0030-
3 NF0-020 690 5.5 to 7.5 20 1.47 202/86/58 184/60 380 11 30 5.13 2.00% 0.47 95/61
EISH-
EM60B
4 NF0-036 690 11 to 15 36 2.35 215/100/70 200/70
7 ACL-
5 NF0-050 690 18.5 to 22 50 2.37 215/100/70 200/70 0040-
380 15 40 5.20 2.00% 0.35 95/61
EISH-
6 NF0-065 690 30 65 2.73 261/100/90 243/70 EM42B

7 8 ACL-
NF0-080 690 37 80 3.19 261/100/90 243/70
0050-
380 18.5 50 6.91 2.00% 0.28 95/61
8 EISH-
NF0-100 690 45 100 3.34 261/100/90 243/70
EM35B

151 152
Глава 10 Опции Chapter 10 Options

9 ACL- 21 ACL-
0060- 0600-
380 22 60 7.28 2.00% 0.24 95/61 380 280 600 52 2.00% 0.023 243/137/195
EISH- ELSH-
EM28B E25UB

10 ACL- 22 ACL-
0080- 0660-
380 30 80 7.55 2.00% 0.17 120/72 380 300 660 52 2.00% 0.021 243/137/195
EISC- ELSH-
EM19B E25UB
11 ACL- 23 ACL-
0090- 0800-
380 37 90 7.55 2.00% 0.16 120/72 380 380 800 68.5 2.00% 0.0175 260/175/230
EISC- ELSH-
EM19B E25UB
12 ACL- 24 ACL-
0120- 1000-
380 45 120 10.44 2.00% 0.12 120/92/75 380 450 1000 68.5 2.00% 0.014 260/175/230
EISH- ELSH-
EM13B E14UB

13 ACL- 25 ACL-
0150- 1200-
380 55 150 14.8 2.00% 0.095 182/76/140 380 550 1250 106 2.00% 0.0011 275/175/280
ELSH- ELSH-
EM11B E11UB
14 ACL- 26 ACL-
0200- 1600-
380 75 200 19.2 2.00% 0.07 182/96/140 380 630 1600 110 2.00% 0.0087 275/175/280
ELSH- ELSH-
E80UB E12UB

15 ACL-
0250-
ELSH-
380 110 250 22.1 2.00% 0.056 182/96/155 10-11-2.Входной дроссель (690В)
E65UB Падение Индуктивность Уст.
Мощность
No. Model Напр. (В) Ток(A) Масса(кг) напряж. (мГн) размеры
16 ACL- (кВт)
(В) a/b/d(мм)
0290-
380 132 290 28.3 2.00% 0.048 214/100/155
ELSH- 1 ACL-
690 1.5 5 4.00%
E50UB 005

17 ACL- 2 ACL-
690 2.2 7 4.00%
0330- 007
380 160 330 28.3 2.00% 0.042 214/100/155
ELSH-
E50UB 3 ACL-
690 4.0 10 4.00%
0010
18 ACL-
0390- 4 ACL-
380 185 390 31.8 2.00% 0.036 243/112/155 690 5.5 15 4.00%
ELSH- 0015
E44UB
5 ACL-
690 7.5 20 4.00%
19 ACL- 0020
0490-
380 220 490 43.6 2.00% 0.028 243/122/190 6 ACL-
ELSH- 690 11 30 4.00%
0030
E35UB
7 ACL-
20 ACL- 690 15 40 4.00%
0040
0530-
380 240 530 43.6 2.00% 0.026 243/122/190
ELSH- 8 ACL-
E35UB 690 18.5 50 4.00%
0050

153 154
Глава 10 Опции Chapter 10 Options

9 ACL-
690 22 60 4.00%
10-12.Характеристики моторных дросселей
0060
10-12-1.Моторный дроссель(380В)
10 ACL-
690 30 80 4.00% Падение Индуктивность Уст.
0080 Мощность
No. Model Напр. (В) Ток(A) Масса(кг) напряж. (мГн) размеры
(кВт)
11 ACL- (В) a/b/d(мм)
690 37 90 4.00%
0090
1 OCL-
12 ACL- 0005-
690 45 120 4.00% 380 1.5 5 2.48 0.50% 1.4 91/65
0120 ELSC-
E1M4
13 ACL-
690 55 150 4.00% 2 OCL-
0150
0007-
380 2.2 7 2.54 0.50% 1 91/65
14 ACL- ELSC-
690 75 200 4.00%
0200 E1M0
15 ACL- 3 OCL-
690 110 250 4.00%
0250 0010-
380 4.0 10 2.67 0.50% 0.7 91/65
ELSC-
16 ACL- EM70
690 132 290 4.00%
0290
4 OCL-
17 ACL- 0015-
690 160 330 4.00% 380 5.5 15 3.45 0.50% 0.47 95/61
0330 ELSC-
EM47
18 ACL-
690 185 390 4.00%
0390 5 OCL-
0020-
19 ACL- 380 7.5 20 3.25 0.50% 0.35 95/61
690 220 490 4.00% ELSC-
0490
EM35
20 ACL-
690 240 530 4.00% 6 OCL-
0530
0030-
380 11 30 5.5 0.50% 0.23 95/81
21 ACL- ELSC-
690 280 600 4.00% EM23
0600

22 ACL- 7 OCL-
690 300 660 4.00% 0040-
0660 380 15 40 5.5 0.50% 0.18 95/81
ELSC-
23 ACL- EM18
690 380 800 4.00%
0800
8 OCL-
24 ACL- 0050-
690 450 1000 4.00% 380 18.5 50 5.6 0.50% 0.14 95/81
1000 ELSC-
EM14
25 ACL-
690 550 1250 4.00%
1200 9 OCL-
0060-
26 ACL- 380 22 60 5.8 0.50% 0.12 120/72
690 630 1600 4.00% ELSC-
1600 EM12

10 OCL-
0080-
380 30 80 6.0 0.50% 0.087 120/72/75
ELSC-
E87U

155 156
Глава 10 Опции Chapter 10 Options

11 OCL- 23 OCL-
0090- 0800-
380 37 90 6.0 0.50% 0.078 120/72/75 380 380 800 60.8 0.50% 0.0087 260/175/230
ELSC- EISH-
E78U E5U0

12 OCL- 24 OCL-
0120- 1000-
380 45 120 9.6 0.50% 0.058 120/92/75 380 450 1000 61.5 0.50% 0.007 260/175/230
ELSC- EISH-
E5U E4U0
13 OCL- 25 OCL-
0150- 1200-
380 55 150 15 0.50% 0.047 182/87/140 380 550 1200 89 0.50% 0.0058 275/175/280
EISH- EISH-
E47U E4U0
14 OCL- 26 OCL-
0200- 1600-
380 75 200 17.3 0.50% 0.035 182/97/140 380 630 1600 92 0.50% 0.0043 275/175/280
EISH- EISH-
E35U E3U0

15 OCL-
0250- 10-12-2.Моторный дроссель (690В)
380 110 250 17.8 0.50% 0.028 182/97/140
EISH- Падение Индуктивность Уст.
Мощность
E28U No. Model Напр. (В) Ток(A) Масса(кг) напряж. (мГн) размеры
(кВт)
(В) a/b/d(мм)
16 OCL-
0290- 1 OCL- 690 1.5 5 2.00%
380 132 290 24.7 0.50% 0.024 214/101/150
EISH- 005
E24U
2 OCL- 690 2.2 7 2.00%
17 OCL- 007
0330-
380 160 330 26 0.50% 0.021 214/106/155 3 OCL- 690 4.0 10 2.00%
EISH-
E21U 0010

18 OCL- 4 OCL- 690 5.5 15 2.00%


0390- 0015
380 185 390 26.5 0.50% 0.018 214/106/155
EISH-
5 OCL- 690 7.5 20 2.00%
E18U
0020
19 OCL-
6 OCL- 690 11 30 2.00%
0490-
380 220 490 36.6 0.50% 0.014 243/113/190 0030
EISH-
E14U 7 OCL- 690 15 40 2.00%
0040
20 OCL-
0530- 8 OCL- 690 18.5 50 2.00%
380 240 530 36.6 0.50% 0.013 243/113/190
EISH- 0050
E13U
9 OCL- 690 22 60 2.00%
21 OCL- 0060
0600-
380 280 600 43.5 0.50% 0.012 243/128/195
EISH- 10 OCL- 690 30 80 2.00%
E12U 0080

22 OCL- 11 OCL- 690 37 90 2.00%


0660- 0090
380 300 660 44 0.50% 0.011 243/128/195
EISH-
E4U0 12 OCL- 690 45 120 2.00%
0120

157 158
Глава 10 Опции Chapter 10 Options

13 OCL- 690 55 150 2.00% 4 DCL-


0150 0006-
380 2.2 6 2.3 11 80/65/110
EIDC-
14 OCL- 690 75 200 2.00% E11M
0200
5 DCL-
15 OCL- 690 110 250 2.00% 0012-
0250 380 4.0 12 3.2 6.3 100/100/125
EIDC-
E6M3
16 OCL- 690 132 290 2.00%
0290 6 DCL-
0023-
17 OCL- 690 160 330 2.00% 380 5.5 23 3.8 3.6 110/120/135
EIDH-
0330
E3M6
18 OCL- 690 185 390 2.00%
7 DCL-
0390
0023-
380 7.5 23 3.8 3.6 110/120/135
19 OCL- 690 220 490 2.00% EIDH-
0490 E3M6

20 OCL- 690 240 530 2.00% 8 DCL-


0530 0033-
380 11 33 4.3 2 110/120/135
EIDH-
21 OCL- 690 280 600 2.00% E2M0
0600
9 DCL-
22 OCL- 690 300 660 2.00% 0033-
380 15 33 4.3 2 110/120/135
0660 EIDH-
E2M0
23 OCL- 690 380 800 2.00%
0800 10 DCL-
0040-
24 OCL- 690 450 1000 2.00% 380 18.5 40 4.3 1.3 110/120/135
EIDH-
1000 E1M3
25 OCL- 690 550 1250 2.00% 11 DCL-
1200 0050-
380 22 50 5.5 1.08 120/135/145
EIDH-
26 OCL- 690 630 1600 2.00%
E1M08
1600
12 DCL-
10-13.DC дроссель 0065-
380 30 65 7.2 0.8 138/150/170
EIDH-
Индуктивность Уст. EM8
Напряж. Мощн. Масса
No. Модель Ток (A) (мГн) размеры
(В) (кВт) (кг)
a/b/d(mm) 13 DCL-
0078-
1 DCL- 380 37 78 7.5 0.7 138/150/170
EIDH-
0003- EM7
380 0.4 3 1.5 28 80/65/110
EIDC-
E28M 14 DCL-
0095-
2 DCL- 380 45 95 7.8 0.54 138/150/170
EIDH-
0003- EM54
380 0.8 3 1.5 28 80/65/110
EIDC-
E28M 15 DCL-
0115-
3 DCL- 380 55 115 9.2 0.45 155/160/195
EIDH-
0006- EM45
380 1.5 6 2.3 11 80/65/110
EIDC-
E11M

159 160
Глава 10 Опции Chapter 10 Options

16 DCL- 015G2 160A 25 120


0160-
380 75 160 10 0.36 165/130/215
EIDH- 018G2 160A 25 120
EM36
022G2 200A 25 170
17 DCL-
0180-
380 93 180 20 0.33 165/130/215 030G2 200A 35 170
ПИДH-
EM33 037G2 250A 35 170
18 DCL- 045G2 250A 70 230
0250-
380 110 250 23 0.26 210/150/255
EIDH- 055G2 315A 70 280
EM26
R75G3 10A 1.5 10
19 DCL-
0250-
380 132 250 23 0.26 210/150/255
1R5G3 16A 1.5 10
ПИДH-
EM26 2R2G3 16A 2.5 10
20 DCL- 004G3 25A 2.5 16
0340-
380 160 340 23 0.17 210/150/255
ПИДH- 5R5G3 25A 4 16
EM17
7R5G3 40A 4 25
21 DCL-
0460-
380 185 460 28 0.09 220/150/280
011G3 63A 6 32
EIDH-
E90U 015G3 63A 6 50
22 DCL- 018G3 100A 10 63
0460-
380 220 460 28 0.09 220/150/280 022G3 100A 10 80
ПИДH-
E90U
030G3 125A 16 95
23 DCL-
0650- 037G3 160A 25 120
380 300 650 33 0.072 235/160/280
ПИДH-
E72U 045G3 200A 35 135
055G3 250A 35 170
10-14.Требования к автоматам, кабелям и контакторам
Автомат Кабель 075G3 315A 70 230
Ном. ток контактора (Напр. 380 или
Модель
(A) (медь) мм2 220В) 093G3 400A 70 280
R40G2 10A 1.5 10 110G3 400A 95 315
R75G2 16A 2.5 10 132G3 400A 95 380
1R5G2 20A 2.5 16 160G3 630A 150 450
2R2G2 32A 4 20 187G3 630A 185 500
004G2 40A 6 25 200G3 630A 240 580
5R5G2 63A 6 32 220G3 800A 150x2 630
7R5G2 100A 10 63 250G3 800A 150x2 700
011G2 125A 10 95 280G3 1000A 185x2 780

161 162
Глава 10 Опции Глава 11 Гарантии

315G3 1200A 240x2 900


Глава 11 Гарантии
355G3 1280A 240x2 960
400G3 1380A 185x3 1035
На продукцию предоставляются следующие гарантии:
500G3 1720A 185x3 1290 1.Гарантии производителя:
1-1. Для внутреннего рынка (с даты отгрузки)
※ Возврат денег, замена и ремонт гарантируются в течение одного месяца
с даты отгрузки.
※ Замена и ремонт гарантируются в течение 3 месяцев с даты отгрузки.
※ Ремонт гарантируется в течение 12 месяцев с даты отгрузки.
1-2.Для экспорта (за исключением внутреннего рынка), ремонта гарантируется в
месте покупки в течение 6 месяцев с даты отгрузки.
2. независимо от места и времени покупки и эксплуатации, Вы можете обратиться за
платными услугами к нажим дистрибьюторам.
3.для дистрибьюторов, агентов и производителей предоставляются следующие
условия:
3-1. Проверка выполняется на месте.
3-2. Условия послепродажного обслуживания оговаринваются в соглашениях.
3-3. Платное обслуживание может быть затребовано независимо от периода и
прочих условий.
4. Компания несет ответственность напрямую перед покупателем только по пунктам 1-
1 и 1-2. Если необходимы большие гарантии, необходимо обратиться в страховую
компанию.
5. Гарантийный период составляет 12 месяцев.
6. Поломки за устранение которых взимается плата независимо от гарантийного срока:
6-1.Неправильное использование или самостоятельный ремонт.
6-2.Нарушение спецификаций.
6-3.Падение или неправильные условия перевозки и хранения.
6-4.Износ или поломка, вызванные несоответствующими условиями эксплуатации.
6-5.Повреждения, причиненные землетрясениями, пожаром, молнией, скачками
напряжении и другими стихийными и техногенными бедствиями.
6-6.Повреждения при транспортировке.
6-7.Нарушение пломб, заводских этикеток и табличек с серийными номерами.
6-8.Неполная оплата
6-9.Условия возникновения поломки не могут быть объективно описаны
покупателем.
7.Возврат денег, замена или ремонт выполняются только после возврата, дефектовки
продукции и определения ответственной стороны.

163 164
Приложение I Приложение II

персонального запроса, «ведомый» отправляет ответ «мастерау». В случае


Приложение I RS485 Коммуникационный протокол широковещательного запроса «ведомым» не нужно отправлять подтверждение
«мастеру».
Устройством серии PI9000 передает данные по протоколу Modbus в
I-1Коммуникационный протокол формата RTU.
I-1-1Передаваемые данные Допустимыми символами для передачи являются шестнатиричные 0 ... 9,
Это последовательный протокол определяющий передачу данных и A ... F. Подкюченные к сети устройства отслеживают сообщения передаваемые
использующий формат передачи данных, включающий: формат запроса по шине. Каждое устройство проверяет первое поле (поле адреса) сообщения,
«мастера» (master) широковещательного запроса; тип кодирования, и для поиска сообщейни адресованных ему. Пустой интервал в 3,5 символа
содержимого, включающего: функциональный код события, контроль означает конец сообщения. Новое сообщение начинается после этого интервала
целостности данных и наличие ошибок. Формат ответа «ведомых» (Slave) Весь фрейм должен передаваться одним потоком. Если есть пауза в 1,5
устройств соответствует той же структуре: подтверждение действия, возврат символа, то принимающее устройство считает, что фрейм закончился и
данных и контроль ошибок. Если «ведомый» находится в состоянии «ошибки» следующие символы являются аресом нового сообщения. Аналогичным
в момент получения данных или не может выполнить полученную команду, то образом, если новое сообщение начинается раньше интервала в 3,5 символа
он отправляет «мастеру» сигнал «авария». после предыдущего сообщения то оно будет воспринято как его продолжение.
Способ применения: Это приведет к ошибке, так как в поле CRC будет неверное значение.
Преобразователь частоты подключается к ПЛК в режиме “Single-master Формат фрейма RTU :
Multi-slave” и управляется по шине RS232/RS485. Заголовок фрейма START Интервал в 3,5 символа
Структура шины
Адрес Slave ADR Коммуникационный адрес: 1 to 247
(1) Тип интерфейса
RS232/RS485 аппаратный интерфейс Код команды CMD ;
03: чтение параметра slave 06: запись параметра slave
(2) Режим передачи данных Содержание данных DATA(N-1)
Асинхронный полудуплексный режим передачи данных. «Ведущий» и Содержание данных: адрес функционального кода
Содержание данных DATA(N-2)
«ведомый» могут обмениваться данным только поочередно и не могут параметра, адрес кода функции параметра, номер кода
……………………… функции параметра, значение кода функции параметра
отправлять или принимать сигнал одновременно. В асинхронном режиме
данные передаются фрейм за фреймом в виде отдельных сообщений. Содержание данных DATA0 и т.д.
(3) Топология CRC CHK младший порядок
Система с одним «Мастером» и несколькими «ведомыми». Диапазон Значение обнаружения:CRC значение.
CRC CHK старший порядок
адресации «ведомых» от 0 до 247, 0 соответствует широковещательному
END Интервал в 3,5 символа
адресу. Адрес каждого «ведомого» в сети должен быть уникален.
CMD (команда) и DATA (слово данных)
I-1-2 Включения обмена данными
Для обмена данными необходимо установить плату коммуникационного
Коммандные коды: 03H, чтение N слов (макс.12 слов), например: для преобразователя
модуля RS485.
частоты с адресом «ведомого» 01, его начальный адрес F0.02 постоянно считывает 2
значения.
I-1-3Описание протокола
В серии преобразователей частототы PI9000 используется асинхронный, Запрос «мастера»:
последовательный, master-slave протокол связи. В сети может быть только одно
устройство работающее в режиме «мастер» и формирующее запросы. ADR 01H
Остальные устройства могут только отвечать на запросы мастера и выполнять CMD 03H
его команды. В качетсве мастера может выступать компьютер с Начальный адрес старший порядок F0H
соответствующим программным обеспечением, ПЛК и т.д., а преобразователь
Начальный адрес младший порядок 02H
частоты серии PI9000 в качестве «ведомого» (slave). «Мастер» может
Чисро регистров старший порядок 00H
взаимодействовать как с отдельным «ведомым», так и отправлять
Число регистров младший порядок 02H
широковещательные запросы всем «ведомым» одновременно. В случае
CRC CHK младший порядок
рассчитанные значения CRC CHK
CRC CHK старший порядок
165 166
Приложение I Приложение II

I-2Режим проверки:
Ответ «ведомого» Режим проверки - CRC метод: CRC (Циклический избыточный код) входит
Когда F9.05 имеет значение 0: в формат RTU фрейма, сообщение включает поле контроля целостности
ADR 01H данных на основе CRC метода. Поле CRC контролирует все содержимое
CMD 03H сообщения. Поле CRC состоит из 2-х байт, по 16 бит двоичных данных.
Номер байта старший порядок 00H Значение CRC рассчитывает отправляющим устройством и добавляетяся к
Номер байта младший порядок 04H сообщению. Принимающее устройствао рассчитывает значение CRC
Данные F002H старший порядок 00H полученного сообщения и сравниват его с имеющимся в сообщении,
Данные F002H младший порядок 00H несоответствие CRC считается ошибкой передачи.
Данные F003H старший порядок 00H Начальное значение CRC 0xFFFF, затем в него помещается рассчитанное
Данные F003H младший порядок 01H
8-ми битное значение.
Во время генерации CRC, каждый 8-й бит исключается OR(XOR),
CRC CHK младший порядок
рассчитанные значения CRC CHK результат записывается в младший байт (LSB), старшие байты (MSB)
CRC CHK старший порядок
заполняются нулями. Производится проверка LSB , если он равен 1, в регистр
Когда F9.05 имеет значение 1:
записывается результат XOR с ранее заданным значением, если LSB равен 0,
ADR 01H
XOR не используется. Весь процесс повторяется 8 раз. После завершения
CMD 03H
операции с последним (восьмым) битом, для следующих восьми бит
Номер байта 04H
производится XOR с текущим значением регистра. Окончательное значение
Данные F002H старший порядок 00H
регистра CRC формируется когда проидены все биты сообщения.
Данные F002H младший порядок 00H Когда CRC прикреплен к сообщению, младший байт прикрепляется в
Данные F002H старший порядок 00H первую очередь, за ним следует старший байт. Простая процедура CRC
Данные F003H младший порядок 01H выглядит следующим образом:
CRC CHK младший порядок
CRC CHK старший порядок
рассчитанные значения CRC CHK unsigned int crc_chk_value ( unsigned char *data_value,unsigned
char length )
Команда с кодом: 06H, запись слова. Например: Записать 5000(1388H) в адресс F00AH {
«ведомого» преобразователя частоты, с сетевым адресом 02H. unsigned int crc_value=0xFFFF;
Запрос «Мастера» int i;
ADR 02H (
while length-- )
CMD 06H {
Адрес данных старший порядок F0H crc_value^=*data_value++;
Адрес данных младший порядок 0AH

for i=0;i<8;i++ )
Содержание данных старший порядок 13H
{
( )
Содержание данных младший порядок 88H
CRC CHK младший порядок if crc_value&0x0001
рассчитанные значения CRC CHK
CRC CHK старший порядок {
Ответ «ведомого» c r c _ v a l u e = ( c r c _ v a l u e > > 1 )^0xa001;
ADR 02H }
CMD 06H else
Адрес данных старший порядок F0H {
Адрес данных младший порядок 0AH crc_value=crc_value>>1;
Содержание данных старший порядок 13H }
Содержание данных младший порядок 88H }
CRC CHK младший порядок }
CRC CHK values are to be calculated
CRC CHK старший порядок

167 168
Приложение I Приложение II


return crc_value ; ) 1005 Выходная мощность
} 1006 Выходной крутящий момент
1007 Рабочая скорость
1008 Флаг входа DI
1009 Флаг выхода DO
I-3 Определение параметров адреса 100A Напряжение AI1
Коммункационный раздел применяется для контродя параметров, статуса 100B Напряжение AI2
и настроек преобразователя частоты. Значения параметров чтения и записи
100C Резервный
(Некоторые параметры не могут быть изменениы и используются только для
мониторинга): 100D Значение счетчика входа
Для обозначения параметра используется номер грыппы и метка с 100E Length value input
номером функции:
100F Скорость загрузки
Старший байт: от F0 до FB ( группа F), от E0 до EF ( группа E), от B0 до
BF (группа B), от C0 до C7(группа Y),от 70 до 7F (группа D) младший байт: от 1010 Настройки PID
00 до FF 1011 Обратная связь PID
Например: адресс F3.12 обозначается как F30C; Примечание: группа 1012 Шаг PLC
параметров L0: не может ни читаться, ни изменяться; группа D: может только
читаться, но не изменяться. 1013 Высокочастотный импульсный вход: 0.01kHz
Некоторые параметры не могут быть изменены во время работы, но 1014 Обратная связь по скорости,модуль:0.1Hz
некоторые не могут изменяться ни зависимо от статуса работы устройства. При 1015 Оставшееся время выполнения
изменении параметра, обратитесь к соответствующему разделу инструкции.
1016 Напряжение AI1 до коррекции
Частое использование EEPROM ведет к уменьшению Срока её работы,
поэтому не рекомендуется без необходимсти заносить туда данные, для 1017 Напряжение AI2 до коррекции
временного хранения лучше использовать RAM. 1018 Резервный
Для доступа к группе параметров F, таких как изменение старшего 1019 Линейная скорость
порядка F набоходимо использовать код адрессации 0. Для доступа к группе
параметров E таких как изменение старшего порядка E набоходимо 101A Текущее время включения
использовать код адрессации 0. Соответствующие коды адрессации прведены 101B Текущее время работы
ниже: старший байт: от 00 до 0F( группа F), от 40 до 4F (группа E), от 50 до 101C Высокоскоростной датчик входной частоты,модуль: 1Hz
5F(группа B), от 60 до 67(группа Y) младший байт: от 00 до FF
101D Значение модуля коммуникции
Например:
Функциональный код F3.12 не может быть помещен в EEPROM, его адрес 101E Фактическая скорость реакции
обозначается как 030C; функциональный код E3.05 не может быть помещен в 101F Отображение несущей частоты
EEPROM, адресс 4005; адрес указывает, что запись доступна только в RAM и
1020 Отображение вспомогательной частоты
чтение не может быть выполнено.
Секция параметров Запуск/Останов
Адрес параметра Описание параметра Примечание:
1000 Коммуиникационое значение(от -10000 до 10000)(Десятичное)
Коммуникационное значение является процентом относительного
значения, 10000 соответствует 100.00%, -10000 соответствует -100.00%. Для
1001 Частота запуска измерения частоты данных, процент максимальной частоты (F0.19);
1002 Напряжение шины измерение крутящего момента, процентаж F5.08 (крутящий момент, верхний
1003 Выходное напряжение предел, цифровая установка).
1004 Выходной ток
Команды управления, подаваемые на вход преобразователя: (только запись)

169 170
Приложение I Приложение II

Адрес командного слова Функция команды Управление высокоскоростным ипульсным выходом SPB: (только запись)

0001: Запуск вперед Адрес команды Содержимое команды

0002: Реверсивный запуск 2004 От 0 до 7FFF соответствует значению от 0% %


до 100

0003: Jog вперед


2000 0004: Реверсивный Jog Описание ошибок преобразователя:

0005: Свободный останов Адрес ошибки Описание ошибки:


0000: Нет ошибок
0006: Остановка с торможением
0001: Модуль защиты преобразователя
0007: Сброс ошибки
0002: Превышение по току при разгоне
0003: Превышение по току при торможении
Inverter read status: (read-only) 0004: Превышение по току при постоянной скорости
0005: Превышение по напряжению при разгоне
Адрес слова состояния Слово состояния функции 0006: Превышение по напряжению при торможении
0007: Превышение по напряжению при постоянной
0001: Запуск вперед
скорости
3000 0002: Реверсивный запуск 0008: Резерв
0009: Низкое напряжение
0003: Стоп 000A: Перегрзка преобразователя
Параметр защищен паролем: (возврат значения 8888H, осзначает что пароль введен верно ) 000B: Перегрузка двигателя
000C: Потеря входной фазы
Адрес пароля Ввод пароля 000D: Потеря выходной фазы
1F00 ***** 000E: Перегрев модуля
000F: Внешняя ошибка
0010: Ошибка связи
0011: Авария контактора
Управление клеммой цифрового выхода: (только запись) 0012: Ошибка определения тока
8000 0013: Ошибка параметров автонастройки двигателя
Адрес команды Содержимое команды 0014: Ошибка энкодера/PG-карты
BIT0: управление выходом SPA 0015: Ошибка чтения и записи параметров
0016: Ошибка аппаратной части преобразователя
BIT1: управление выходом RELAY2
0017: Короткое замыкание двигателя
BIT2: управление выходом RELAY1 0018: Резерв
2001 BIT3: не определено 0019: Резерв
BIT4: управление количеством переключений 001A:Время работы
001B: Настраиваемая ошибка 1
выхода SPB 001C: Настраиваемая ошибка 2
001D: Время включения
001E: Ошибка загрузки
001F: потеря обратной связи PIDв процессе работы
Управление аналоговым выходом DA1: (только запись) 0028: Таймаут превышения по току
0029: Включения двигателя при ошибке запуска
Адрес команды Содержимое команды 002A: Слишком большое отклонение скорости
2002 От 0 до 7FFF соответствует значению от 0 % %
до 100 002B: Превышение двигателя по скорости
002D: перегрев двигателя
005A: Ошибка настройки энкодера
Управление аналоговым выходом DA2: (только запись) 005B: Отсутствует энкодр
005C: ошибка исходного положения
Адрес команды Содержимое команды 005E: ошибка обратной связи скорости
2003 От 0 до 7FFF соответствует значению от 0 % %
до 100

Описание ошибок передачи данных (коды ошибок):

171 172
Приложение I Приложение II

Адрес ошибки связи Описание ошибки Задержка ответа: это интервал между получением команды и отправкой ответа. Если время
0000: нет ошибок задержки меньше чем время необходимое на обраотку, тогда время задержки прибавится к
0001: Неверный пароль времени обработки команды. Если время задержки дольше, чем время обработки, то ответ
0002: Ошибка командного кода будет отправлен по истечении времени задержки.
0003: ошибка проверки CRC
8001 0004: Неправильный адрес
0005: Неверный параметр
0006: Неверное изменение параметра
0007: Система заблокирована
Таймаут передачи По 0.0 с
0008: EEPROM используется
данных умолчанию
F9.04
Группа F9 – Описание параметров связи Диапазон значений 0.0 с(не определен)
От 0.1 до 60.0с
Скорость По Параметр таймаут связи не используется если его значение равно 0.0s.
6005
передачи (Бод) умолчаню
Когда функциональный код определен, в случае если интервал между сеансами связи будет
MODUBUS скорость передачи
0: 300BPS превышать его значение, то генерируется ошибка (ID Err. 16). По умолчанию параметр не
1: 600BPS определен. Параметр позволяет производить мониторинг состояния системы передачи
2: 1200BPS
F9.00
3: 2400BPS данных.
Диапазон
4: 4800BPS Передача данных По
уставки 5: 9600BPS 0
6: 19200BPS выбор протокола умолчанию
F9.05
7: 38400BPS
8: 57600BPS Диапазон значений 0: нестандартный Modbus протокол
1: стандартный Modbus протокол
9: 115200BPS
Этот параметр используется для установки скорости передачи данных между компьютером и F9.05=1: выбор стандартного Modbus протокола.
преобразователем частоты. Примечание:на компьютере и преобразователе частоты должна F9.05=0: при чтении команд число возвращаемых «ведомым» байт на 1 байт больше чем в
быть установлена одинаковая скорость передачи данных, иначе передача данных будет стандартном Modbus протоколе.
невозможна.

Формат данных По умолчаню 0 Передача данных По 0


0: без контроля четности: формат данных <8, N, 2> текущее разрешение умолчанию
F9.01 F9.06
Диапазон 1: четные: формат данных <8, E, 1>
уставки 2: нечетный: формат данных <8, O, 1>
3: без контроя четности: формат данных <8-N-1> Диапазон значений 0: 0.01A
1: 0.1A
Примечание: установленныяе параметры должны быть одинаковы как на компьютере,так и
на преобразователе частотыт. Используется для масштабирования выводимого токового значения (кило, мега и т. д.).

Адрес устройства По 1
F9.02 умолчаню
Диапазон уставки От 1 до 247, 0 для широковещательных адресов

Для отправки сообщений на все устройства сети с компьютера нужно использовать


широковещательный адрес равный 0
Адрес устройства должен быть уникальным, для обеспечения связи точка-точка между
компьютером и преобразователем частоты.
Задержка ответа По умолчанию 2ms
F9.03
Диапазон уставки От 0 до 20мс

173 174
Приложение II Приложение II

Приложение II Использование платы расширения отрицательный


энкодера. 3 B+ Выход энкодера В,
положительный
4 B- Выход энкодера В,
(применимо ко все сериям преобразователей частоты Powtran)
отрицательный
II-1 Общие сведения 5 Z+ Выход энкодера Z,
PI9000 i Преобразователи серии PI9000, в качестве опции, могут положительный
оснащаться платами расширения для энкодеров (PG карта), 6 Z- Выход энкодера Z,
Соответствующую модель платы вы можете подобрать руководствуясь отрицательный
приведенно ниже таблицей: 7 5V Выход питания
5В/100мА
Опция Описание Прочее 8 COM Общая клемма
PG карта с дифференциальным Клеммы 9 PE Клемма заземления
PI9000_PG1 вводом, без выходного UVW дифференциальная PG карта
разделения частот. PI9000_PG3 спецификация
UVW PG карта с Клеммы Интерфейс Клеммы
PI9000_PG3 дифференциальным вводом, без Горячая замена Нет
выходного разделения частот. Тип кабеля >22AWG
PG карта вращательный Клеммы Максимальная 500kHz
PI9000_PG4
преобразователь частота
PG карта OC ввод, с выходным Клеммы Амплитуда ≤7В
PI9000_PG5
делением частот 1:1. входного
II-2 Описание монтажа и функций терминала управления. сигнала
Спецификация платы расширения и клемм для каждого энкодера PI9000_ PG3 описание клемм
определены ниже: № Маркировка Описание
Таблица 1 Определение функций клемм 1 A+ Выход энкодера A,
PG карта (PI9000_PG1) положительный
PI9000_PG1 спецификация 2 A- Выход энкодера A,
Интерфейс Клеммы отрицательный
Расстояние 3.5мм 3 B+ Выход энкодера В,
Винт Шлицевой положительный
Горячая замена Нет 4 B- Выход энкодера В,
Тип кабеля 16-26AWG отрицательный
Максимальная 500kHz 5 Z+ Выход энкодера Z,
частота положительный
Амплитуда ≤7В 6 Z- Выход энкодера Z,
входного отрицательный
сигнала 7 U+ Выход энкодера P,
PI9000_PG1 клеммы положительный
№. Маркировка Описание 8 U- Выход энкодера P,
отрицательный
1 A+ Выход энкодера A,
положительный 9 V+ Выход энкодера V,
2 A- Выход энкодера A, положительный
10 V- Выход энкодера V,
отрицательный
175 176
Приложение II Приложение II

11 W+ Выход энкодера W, обратная связь


положительный поворотного
12 W- Выход энкодера W, трансформатора
отрицательный OC PG карта(PI9000_PG5)
13 +5V Выход питания PI9000_PG5 спецификация
5В/100мА Интерфейс Клеммы
14 COM Общая клемма Расстояние 3.5мм
15 - Винт Шлицевой
Преобразователь вращения (PI9000_ PG4) Горячая замена Нет
PI9000_PG4 спецификация Тип кабеля 16-26AWG
Интерфейс Клеммы Максимальная 100KHz
Горячая замена Нет частота
Тип кабеля >22AWG PI9000_PG5 описание клемм
Разрешение 12-bit № Модель Описание
Амплитуда 10kHz 1 A Выходно сигнал
входного энкодера A
сигнала 2 B Выходно сигнал
VRMS 7V энкодера B
VP-P 3.15±27% 3 Z Выходно сигнал
PI9000_PG4 описание клемм энкодера Z
№ Модель Описание 4 15V Выход питания
1 EXC1 Поворотный 15В/100мА
трансформатор, 5 COM Обшая клемма
положительного 6 COM Обшая клемма
возбуждения 7 A1 1:1 обратная связь А
2 EXC Поворотный 8 B1 1:1 обратная связь B
трансформатор, 9 PE Заземление
отрицательного
возбуждения
3 SIN Положительная SIN
обратная связь
поворотного
трансформатора.
4 SINLO Отрицательная SIN
обратная связь
поворотного
трансформатора.
5 COS Положительная COS
обратная связь
поворотного
трансформатора.
6 -
7 -
8 -
9 COSLO Отрицательная SIN
177 178
Сообщение о неисправности
Гарантийный талон
Пожалуйста, заполните таблицу ниже. Это поможен нам в оказании Вам помощи.
Спасибо, что используете продукцию Powtran! Нагрузка и условия возникновения проблемы

Данный продукто прошел контроль качества Powtran. В соответствии с Мощн. И


кол. Ном. ток Рабочая
данным гарантийным талоном, Powtran будет отвечать за бесплатное Полюсов частота
обслуживание всех аппаратных сбоев, вызванных проблемами качества мотора
продукции при нормальной эксплуатации в течение гарантийного срока. □Вентилятор□Текстильная
Тип машина□Экструдер Управлен □Панель □Клеммы
Модель продукта: Серийный номер: нагрузки □Насос□Литьевая ие □PID □RS485
машина□Другое
Метод □V/F □Векторный без датчика □Векторный с датчиком
Гарантийный период: управл.
Описание проблемы
Дата покупки: Год Месяц День □При включении □В начале работы □В процессе работы
Когда
возникает □На разгоне □На замедлении
Номер счета: Failure type
Превыш-е □Err.02 □Err.03 □Err.04□Err.40
тока
Превыш-е
напряжения □Err.05 □Err.06 □Err.07 □Err.09
Имя пользователя:
Другое □Err.14 □Err.15 □Err.20□Err.21□Err.31
(или наименование компании)
Поломка □Не горит индикатор при включении □Дымит при включении
платы □Не срабатывает реле при включении
Адрес:
Поломка □Не работает кнопка □Не изменяется параметр
панели □Прохо отображает дисплей
Индекс: Телефон: Факс:
Инвертор в □Сгорел □Не работает кулер □Не срабатывает реле при включении
целом □Сгорел резистор
Проблема с □Нет напряжения □Асимметрия напряжения □Вибрации мотора
выходом □Маленькая мощность мотора

Наименование продавца: Если Ваша проблема не перечислена выше, опишите ее здесь:


Описание проблемы:

Адрес:

Индекс: Телефон: Факс:

Печать продавца

- 179 - - 180 -
Эта страница заполняется сервисным центром Обратная связь о продукте
Дорогой покупатель!
Наименование Тел.
Спасибо за приобретение нашей продукции! Для обеспечения более
качественного обслуживания, нам хотелось бы получать от Вас мнение о наших
Ремонт продуктах и пожелания по их улучшению. Пожалуйста, посетите наш сайт,
Адрес Индекс оставьте Ваше мнение о наших продуктах и ознакомьтесь с нашими новинками.
1
http://www.powtran.ru

Номер талона Подпись

Наименование Тел.

Ремонт
Адрес Индекс
2

Номер талона Подпись

Наименование Тел.

Ремонт
Адрес Индекс
3

Номер талона Подпись

- 181 - - 182 -