Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
5-1-4. Группа F2 - Группа параметров выходных лемм ........ 64 6-3-1. Гармонический эффект ................................................. 127
6-3-2. ЭМ помехи и требования к установке ......................... 127
5-1-5. Группа F3 - Группа параметров запуска и останова .... 69
6-3-3. Устранение помех от окружающего оборудования .. 127
5-1-6. Группа F4 - Параметры вольт-частотного управления 74 6-3-4. Исключение влияния инвертора на окружающее
оборудование ........................................................................... 128
5-1-7. Группа F5 - Параметры векторного управления ......... 78
6-3-5. Устранение токов утечки ............................................... 128
5-1-8. Группа F6 - Панель и дисплей ........................................ 80 6-3-6. Меры предосторожности при установке РЧ-фильтра129
5-1-9. Группа F7 - Группа дополнительных функций ............. 82 Глава 7 Неисправности и способы устранения ...................................... 130
4
3
8-3-2. Схема подключения (от 11 до 15кВт) .......................... 138 10-9-2. Входной фильтр (690В) ................................................ 150
8-3-3. Сехма подключения (от 18.5 до 355кВт) ..................... 139 10-10. Характеристики выходных фильтров ................. 150
8-4-1. Силовая клеммная колодка PI9000 ............................. 140 10-10-1. Выходной фильтр (380В) ........................................... 150
8-4-2. Функциональное описание главного контура ........... 141 10-10-2. Выходной фильтр(690В) ............................................ 151
8-4. Клеммы управления................................................. 141 10-11. Характеристики входных дросселей .................. 152
8-5-1. Описание клемм управления ...................................... 141 10-11-1. Входной дроссель (380В) .......................................... 152
8-5-2. Размещение клемм управления ................................. 143 10-11-2. Входной дроссель (690В) .......................................... 154
8-5. Меры предосторожности при подключении: ....... 143 10-12. Характеристики моторных дросселей ................ 156
8-6. Вспомогательная цепь ............................................. 144 10-12-1. Моторный дроссель(380В)........................................ 156
Глава 9 Обслуживание и ремонт ............................................................. 145 10-12-2. Моторный дроссель (690В) ....................................... 158
9-1. Проверка и обслуживание....................................... 145 10-13. DC дроссель............................................................ 159
9-2. Периодически заменяемые части .......................... 145 10-14. Требования к автоматам, кабелям и контакторам
9-3. Хранение .................................................................... 146 ............................................................................................................ 161
9-4. Измерения ................................................................. 146 Глава 11 Гарантии .................................................................................... 164
Глава 10 Опции ......................................................................................... 147 Приложение I RS485 Коммуникационный протокол ............................... 165
10-6. Тормозной модуль и резистор .............................. 148 II-2 Описание монтажа и функций терминала
управления. ....................................................................................... 175
10-7. Выходной РЧ фильтр .............................................. 149
Гарантийный талон ............................................................................... - 179 -
10-8. Выходной дроссель ................................................ 149
10-9. Характеристики входных фильтров ...................... 149
10-9-1. Входной фильтр (380В)................................................ 149
6
5
Глава 1.Проверка и обеспечение безопасности Глава 1.Проверка и обеспечение безопасности
1-2.Обеспечение безопасности
Глава 1.Проверка и меры предосторожности Меры безопасности в настоящей инструкции делятся на следующие две
категории:
Преобразователи частоты POWTRAN были проверены и испытаны до того,
Опасность: Опасность, вызванная неисправностью, которая может привести к
как покинуть завод..После приобретения, пожалуйста, проверьте упаковку на
серьезному повреждению или смерти;
предмет видимых повреждений при транспортировке и соответствие маркировки
прибора Вашему заказу.. При возникновении проблем, пожалуйста, обратитесь к Внимание:Опасность, вызванная неисправностью, которая может
местному дилеру или авторизованному дистрибьютору. привести к небольшим и средним повреждениям или порче оборудования;
1-1.Проверка и распаковка Процесс Тип Пояснение
● Если в упаковке обнаружена вода,
※ Убедитесь, что в коробке находится настоящая инструкция, прибор и посторонние или отсутствующие части или
гарантийный талон. есть видимые повреждения, установка
※ Проверьте соответствие заводской этикетки на приборе заказанной Вами прибора запрещается!
модели. ● Если этикетка на упаковке не
1-1-1.Информация на заводской этикетке соответствует этикетке на приборе,
Перед установка запрещается!
установкой Опасность ● Общащаться с прибором оснорожно во
избежание механичских повреждений!
● Не используйте поврежденный прибор
или прибор с отсутствующими частями!
● Не трогайте руками платы прибора. Это
может привести к повреждению его
электростатическим разрядом!
● Устанавливайте прибор на металлические
или негорючие поверхности, вдали от
горбчих материалов. При аварии возможно
1-1-2.Обозначение моделей Опасность возникновение огня!
● Никогда не крутите болты внутри
прибора, особенно болты с цветными
метками!
Сли ● Не допускайте падения проводов или
Установка болтов внутрь прибора. Это может привести
к его выходу из строя!
● Устанавливайте прибор в место с
Внимание наименьшими вибрациями, вне прямого
солнечного света.
● При установке в одном шкафе двух и
более приборов, обратите внимание на
обеспечение хорошего теплоотвода.
● Операции должны выполняться
квалифицированным персоналов в
соответствии с инструкцией. В противном
случае возможен непредвиденный риск!
Подключение Опасность ● Прибор должен подключаться к сети с
использованием автоматического
выключателя. В противном случае возможен
пожар!
7 8
Глава 1.Проверка и обеспечение безопасности Глава 1.Проверка и обеспечение безопасности
9 10
Глава 1.Проверка и обеспечение безопасности Глава 1.Проверка и обеспечение безопасности
напряжении 500В должно составлять не менее 5 MΩ. высоте нагрузки. Проконсультируйтесь со специалистом о
Если мощность преобразователя частоты превышает необходимых мероприятиях.
Тепловая мощность мотора, необходимо настроить соответствующие При использовании прибора способами отличными от
2 защита параметры, определяющие уровень тепловой защиты, либо Специальные изложенных в инструкции, например, питание постоянным
12
двигателя установить дополнительное тепловое реле на входе в применения напряжением, проконсультируйтесь с нашим
мотор. специалистом.
Максимальная выходная частота инвертора в векторном При сгорании конденсаторов, печатных плат и корпуса
Работа на
режиме составляет 300 Гц. При необходимости работы на 13 Утилизация выделяются токсичные вещенства. Пожалуйста,
3 повышенных
частотах выше 50 Гц, убедитесь в подходящих утилизируйте прибор как другие промышленные отходы.
частотах
характеристиках Вашего оборудования. 1) Обычно применяются четырехполюсные моторы с
Вибрации Выходная частота инвертора может вызывать резонансные коротко замкнутым ротором или синхронные моторы на
4 механич. явления в оборудовании на некоторых частотах. Эти постоянных магнитах. Для прочих моторов инвертор
оборудования частоты могут быть запрещены для инвертора. необходимо выбирать опираясь на номинальный ток.
На выходе из преобразователя напряжение генерируется 2) При снижении скорости мотора, у которого вентилятор
Нагрев и методом ШИМ. Содержащиеся на выходе гармоники охлаждения обмоток закреплен на основном валу,
5
шум мотора несколько повышают температуру мотора и вызывают возможен его перегрев. Поэтому для работы на низких
небольшие вибрации. скоростях необходимо предусматривать дополнительное
Выходные охлаждение от независимого вентилятора.
пъезорезисто Поскольку выходное напряжение инвертора получено Применимые 3) В память преобразователя внесены данные стандартного
14
ры и емкости методом ШИМ, применение на выходе емкостей и моторы подключаемого мотора. Для обеспечения корректной
6 для пъезорезисторов для повышения коэффициента мощности работы и защиты двигателя, при необходимости
повышения может привести к мгновенной перегрузке и выходу из корректируйте эти данные в соответствии с фактическими
коэффициент строя инвертора. Никогда не применяйте их. характеристиками.
а мощности 4) Короткие замыкания в выходном кабеле или обмотках
Если контактор установлен на входе в инвертор, его мотора могут привести к серъезной аварии. Поэтому до
запрещается применять для запуска/останова. При крайней первого включения, а также на регулярной основе
Применение необходимо проверять изоляцию на предмет пробоев и
необходимости запуска/останова входным контактором,
контактора коротких замыканий. При проведении проверок кабели
интервал между запусками должен быть не менее одного
или должны быть отключены от инвертора..
7 часа. Частый заряд/разряд существенно сокращает ресурс
рубильника 1) Никогда на подавайте напряжение на выходные клеммы
конденсаторов в инверторе. При установке контактора на
на
выходе, сработка контактора должна осуществляться (U, V, W).
входе/выходе 2) Закрывайте крышку инвертора до включения для
только есть преобразователь выключен. В противном
случае могут повредиться силовые модули инвертора. обеспечения безопасности персонала.
Применение инверторов возможно только в интервале 3) Никогда не подключайте кабели, после подачи
Использован напряжения на инвертор.
напряжений, указанных в настоящей инструкции. При
8 ие питания с 4) Не прикасайтесь к токоведущим частям подключенного
необходимости, используйте соответствующие
отклонением к сети прибора.
трансформаторы.
Никогда не 5) Не прякасайтесь к токоведущим частям прибора в
заменяйте Никогда не применяйте однофазное питание для 15 Прочее течение не менее чем пять минут после отключения и
9 трехфазное преобразователи для трехфазной сети. Это может привести погасания панели. До начала обслуживания нужно
питание к некорректной работе или выходу из строя. проверить напряжение на конденсаторах.
однофазным 6) Статическое электричество может повредить
Защита от Инвертор оборудован системой защиты от сверхтоков при транзисторы и другие части прибора. Не прикасайтесь к
10 грозовых грозе. Однако в местах с частыми грозами необходимо печатным платам руками.
разрядов предусматривать дополнительные защиты. 7)Клемма заземления инвертора (E или ) должна быть
Снижение Если инвертор применяется на высоте более 1000м, из-за заземлена в соответствии с национальными стандартами
11 мощности ухудшения теплоотвода от радиатора разрешенным электробезопасности. Не отключайте питание прибора до
при работе на воздухом, необходимо принимать меры по снижению полной остановки мотора.
11 12
Глава 1.Проверка и обеспечение безопасности Глава 2 Стандартные спецификации
8) В соответствии с европейскими стандартами
необходимо применение опциональных входных фильтров.
1-4.Облатсь применения Глава 2 Стандартные спецификации
※ Настоящий инвертор предназначен для управления асинхронными
электродвигателями епременного тока и синхронными двигателями на 2-1. Модельный ряд
постоянных магнитах. Вх.
Вых.
Входной Вых.
※ Инвертор может применяться только для случаев, предусмотренных Модель Мощн., Мотор Корпус
Напр. Ток (A) Ток (A)
(кВт)
производителем. Нецелевое использование может вызвать пожар, поражение
PI9100-0R4G1 0.4 5.4 2.5 0.4 9S2
электрическим током, взрыв и т.п.
※ При применении приборов в грузоподъемном оборудовании, авиационной PI9100-0R7G1 1 фаза 0.75 8.2 4 0.75 9S2
технике, оборудовании для обеспечения безопасности и т.п., нарушения в 9S2
PI9100-1R5G1 220В 1.5 14 7 1.5
работе могут вызвать вред здоровью или даже смерть. Для этих случаев, ±10%
PI9100-2R2G1 2.2 23 10 2.2 9S3
пожалуйста, согласуйте возможность применения с производителем.
PI9100-004G1 4.0 35 16 4.0 9S4
13 14
Глава 2 Стандартные спецификации Глава 2 Стандартные спецификации
Вых. Вых.
Вх. Входной Вых. Вх. Входной Вых.
Модель Мощн., Мотор Корпус Модель Мощн., Мотор Корпус
Напр. Ток (A) Ток (A) Напр. Ток (A) Ток (A)
(кВт) (кВт)
PI9100-004G3 4.0 10.5 9 4.0 9S3 PI9400-160G3/
160/187 307/345 304/340 160/187 9P6/9P6
PI9400-187F3
PI9100-5R5G3 5.5 14.6 13 5.5 9S3
PI9300-187G3/
187/200 345/385 340/380 187/200 9C1/9C1
PI9100-7R5G3 7.5 20.5 17 7.5 9S4 PI9300-200F3
PI9200-011G3/ PI9300-187G3/
9L1/9L1/9 187/200 345/385 340/380 187/200 9C2/9C2
PI9200-011F3/ 11/11/15 26/26/35 25/25/32 11/11/15 PI9300-200F3
L1 PI9300-200G3/
PI9200-015F3 200/220 385/430 380/426 200/220 9C1/9C1
PI9200-015G3/ PI9300-220F3
15/18.5 35/38.5 32/37 15/18.5 9L1/9L1 PI9300-200G3/
PI9200-018F3 200/220 385/430 380/426 200/220 9C2/9C2
PI9200-018G3/ PI9300-220F3
18.5/22 38.5/46.5 37/45 18.5/22 9L2/9L2 PI9400-187G3/
PI9200-022F3 187/200 345/385 340/380 187/200 9P7/9P7
PI9200-022G3/ PI9400-200F3
22/30 46.5/62 45/60 22/30 9L2/9L2 PI9400-200G3/
PI9200-030F3 200/220 385/430 380/426 200/220 9P7/9P7
PI9200-030G3/ PI9400-220F3
30/37 62/76 60/75 30/37 9L3/9L3 PI9300-220G3/
PI9200-037F3 220/250 430/468 426/465 220/250 9C1/9C1
PI9200-037G3/ PI9300-250F3
37/45 76/91 75/93 37/45 9L3/9L3 PI9300-220G3/
PI9200-045F3 220/250 430/468 426/465 220/250 9C2/9C2
PI9200-045G3/ PI9300-250F3
45/55 91/112 93/110 45/55 9L4/9L4 PI9400-220G3/
PI9200-055F3 220/250 430/468 426/468 220/250 9P7/9P7
PI9400-045G3/ PI9400-250F3
45/55 91/112 93/110 45/55 9P4/9P4 PI9300-250G3/
PI9400-055F3 250/280 468/525 465/520 250/280 9C3/9C3
PI9200-055G3/ PI9300-280F3
55/75 112/157 110/150 55/75 9L4/9L4 PI9300-280G3/
PI9200-075F3 280/315 525/590 520/585 280/315 9C3/9C3
PI9400-055G3/ PI9300-315F3
55/75 112/157 110/150 55/75 9P4/9P4 PI9300-315G3/
PI9400-075F3 315/355 590/665 585/650 315/355 9C3/9C3
PI9200-075G3/ PI9300-355F3
75/93 157/180 150/176 75/93 9L4/9L4 PI9300-355G3/
PI9200-093F3 355/400 665/785 650/725 355/400 9C3/9C3
PI9400-075G3/ PI9300-400F3
75/93 157/180 150/176 75/93 9P5/9P5
PI9400-093F3 PI9100-0R7G4 0.75 3.4 2.1 0.75 9S2
PI9200-093G3/
93/110 180/214 176/210 93/110 9L5/9L5 PI9100-1R5G4 1.5 5.0 3.8 1.5 9S2
PI9200-110F3
PI9400-093G3/ PI9100-2R2G4 2.2 5.8 5.1 2.2 9S2
93/110 180/214 176/210 93/110 9P5/9P5
PI9400-110F3 PI9100-004G4 4.0 10.5 9 4.0 9S3
PI9200-110G3/ 3 фазы
110/132 214/256 210/253 110/132 9L5/9L5 PI9100-5R5G4 5.5 14.6 13 5.5 9S3/9S3
PI9200-132F3 480В
PI9400-110G3/ PI9100-7R5G4 7.5 20.5 17 7.5 9S4/9S4
110/132 214/256 210/253 110/132 9P6/9P6 ±10%
PI9400-132F3 PI9200-011G4/
PI9200-132G3/ 9L1/9L1/9
132/160 256/307 253/304 132/160 9L6/9L6 PI9200-011F4/ 11/11/15 26/26/35 25/25/32 11/11/15
PI9200-160F3 L1
PI9200-015F4
PI9400-132G3/ PI9200-015G4/
132/160 256/307 253/304 132/160 9P6/9P6 15/18.5 35/38.5 32/37 15/18.5 9L1/9L1
PI9400-160F3 PI9200-018F4
PI9200-160G3/ PI9200-018G4/
160/187 307/345 304/340 160/187 9L6/9L6 18.5/22 38.5/46.5 37/45 18.5/22 9L2/9L2
PI9200-187F3 PI9200-022F4
15 16
Глава 2 Стандартные спецификации Глава 2 Стандартные спецификации
Вых. Вых.
Вх. Входной Вых. Вх. Входной Вых.
Модель Мощн., Мотор Корпус Модель Мощн., Мотор Корпус
Напр. Ток (A) Ток (A) Напр. Ток (A) Ток (A)
(кВт) (кВт)
PI9200-022G4/ PI9400-200G4/
22/30 46.5/62 45/60 22/30 9L2/9L2 200/220 385/430 380/426 200/220 9P7/9P7
PI9200-030F4 PI9400-220F4
PI9200-030G4/ PI9300-220G4/
30/37 62/76 60/75 30/37 9L3/9L3 220/250 430/468 426/465 220/250 9C1/9C1
PI9200-037F4 PI9300-250F4
PI9200-037G4/ PI9300-220G4/
37/45 76/91 75/93 37/45 9L3/9L3 220/250 430/468 426/465 220/250 9C2/9C2
PI9200-045F4 PI9300-250F4
PI9200-045G4/ PI9400-220G4/
45/55 91/112 93/110 45/55 9L4/9L4 220/250 430/468 426/465 220/250 9P7/9P7
PI9200-055F4 PI9400-250F4
PI9400-045G4/ PI9300-250G4/
45/55 91/112 93/110 45/55 9P4/9P4 250/280 468/525 465/520 250/280 9C3/9C3
PI9400-055F4 PI9300-280F4
PI9200-055G4/ PI9300-280G4/
55/75 112/157 110/150 55/75 9L4/9L4 280/315 525/590 520/585 280/315 9C3/9C3
PI9200-075F4 PI9300-315F4
PI9400-055G4/ PI9300-315G4/
55/75 112/157 110/150 55/75 9P4/9P4 315/355 590/665 585/650 315/355 9C3/9C3
PI9400-075F4 PI9300-355F4
PI9200-075G4/ PI9300-355G4/
75/93 157/180 150/176 75/93 9L4/9L4 355/400 665/785 650/725 355/400 9C3/9C3
PI9200-093F4 PI9300-400F4
PI9400-075G4/ PI9200-055G6/
75/93 157/180 150/176 75/93 9P5/9P5 55/75 70/93 62/85 55/75 9L4/9L4
PI9400-093F4 PI9200-075F6
PI9200-093G4/ PI9400-055G6/
93/110 180/214 176/210 93/110 9L5/9L5 55/75 70/93 62/85 55/75 9P4/9P4
PI9200-110F4 PI9400-075F6
PI9400-093G4/ PI9200-075G6/
93/110 180/214 176/210 93/110 9P5/9P5 75/93 93/105 85/102 75/93 9L4/9L4
PI9400-110F4 PI9200-093F6
PI9200-110G4/ PI9400-075G6/
110/132 214/256 210/253 110/132 9L5/9L5 75/93 93/105 85/102 75/93 9P5/9P5
PI9200-132F4 PI9400-093F6
PI9400-110G4/ PI9200-093G6/
110/132 214/256 210/253 110/132 9P6/9P6 93/110 105/130 102/125 93/110 9L5/9L5
PI9400-132F4 PI9200-110F6
PI9200-132G4/ PI9400-093G6/
132/160 256/307 253/304 132/160 9L6/9L6 93/110 105/130 102/125 93/110 9P5/9P5
PI9200-160F4 PI9400-110F6
PI9400-132G4/ PI9200-110G6/
132/160 256/307 253/304 132/160 9P6/9P6 110/132 130/170 125/150 110/132 9L5/9L5
PI9400-160F4 PI9200-132F6
PI9200-160G4/ PI9400-110G6/ 3 фазы
160/187 307/345 304/340 160/187 9L6/9L6 110/132 130/170 125/150 110/132 9P6/9P6
PI9200-187F4 PI9400-132F6 690В
PI9400-160G4/ PI9200-132G6/ ±10%
160/187 307/345 304/340 160/187 9P6/9P6 132/160 170/200 150/175 132/160 9L6/9L6
PI9400-187F4 PI9200-160F6
PI9300-187G4/ PI9400-132G6/
187/200 345/385 340/380 187/200 9C1/9C1 132/160 170/200 150/175 132/160 9P6/9P6
PI9300-200F4 PI9400-160F6
PI9300-187G4/ PI9200-160G6/
187/200 345/385 340/380 187/200 9C2/9C2 160/187 200/210 175/198 160/187 9L6/9L6
PI9300-200F4 PI9200-187F6
PI9300-200G4/ PI9400-160G6/
200/220 385/430 380/426 200/220 9C1/9C1 160/187 200/210 175/198 160/187 9P6/9P6
PI9300-220F4 PI9400-187F6
PI9300-200G4/ PI9300-187G6/
200/220 385/430 380/426 200/220 9C2/9C2 187/200 210/235 198/215 187/200 9C2/9C2
PI9300-220F4 PI9300-200F6
PI9400-187G4/ PI9300-187G6/
187/200 345/385 340/380 187/200 9P7/9P7 187/200 210/235 198/215 187/200 9C1/9C1
PI9400-200F4 PI9300-200F6
17 18
Глава 2 Стандартные спецификации Глава 2 Стандартные спецификации
Вых.
Вх. Входной Вых.
Модель
Напр.
Мощн.,
Ток (A) Ток (A)
Мотор Корпус 2-2.Характеристики
(кВт) Параметр Характеристика
PI9400-187G6/
PI9400-200F6
187/200 210/235 198/215 187/200 9P7/9P7 1 фаза 220В, 50/60Гц 3 фазы 220В, 50/60Гц
Напряжение и
Питание
PI9300-200G6/ 3 фазы 380В, 50/60Гц 3 фазы 480В, 50/60Гц
200/220 235/247 215/245 200/220 9C2/9C2 частота
PI9300-220F6 3 фазы 690В, 50/60Гц
PI9300-200G6/
200/220 235/247 215/245 200/220 9C1/9C1 Отклонения Напряжение:±10% Частота:±5%
PI9300-220F6 Высокоэффективное векторное управление на
PI9400-200G6/ Управление
200/220 235/247 215/245 200/220 9P7/9P7 базе цифрового процессора
PI9400-220F6
PI9300-220G6/ Вольт-частотный (V/F), векторный с датчиком,
220/250 247/265 245/260 220/250 9C2/9C2 Режимы управления
PI9300-250F6 векторный без датчика
PI9300-220G6/ Реализован низкочастотный (1Гц) режим
220/250 247/265 245/260 220/250 9C1/9C1 Автоподдержка
PI9300-250F6 поддержки высокого крутящего момента в V/F
PI9400-220G6/ крутящего момента
220/250 247/265 245/260 220/250 9P7/9P7 режиме
PI9400-250F6 Прямая или S-образная зависимость. Возможно
PI9300-250G6/ Разгон/сброс
250/280 265/305 260/299 250/280 9C3/9C3 задание по четырем временным интервалам от 0.0
PI9300-280F6 частоты
до 6500.0с.
PI9300-280G6/
280/315 305/350 299/330 280/315 9C3/9C3 Режим V/F кривой Линейная, квадратичная, пользовательская
PI9300-315F6
PI9300-315G6/
315/355 350/382 330/374 315/355 9C3/9C3 Тип G: 150% ном. Тока - 1 минута, 180% ном. тока
PI9300-355F6 Перегрузочная - 2 секунды
PI9300-355G6/ способность Тип F: 120% ном. Тока - 1 минута, 150% ном. тока
355/400 382/435 374/410 355/400 9C3/9C3
PI9300-400F6
- 2 секунды
PI9300-400G6/
Управление
400/450 435/490 410/465 400/450 9C3/9C3 Векторное управление:0 … 300Гц
PI9300-450F6 Макс. частота
V/F управление:0 … 600Гц
PI9300-450G6/
450/500 490/595 465/550 450/500 9C3/9C3 0.5 … 16КГц; автонастройка несущей частоты в
PI9300-500F6 Несущая частота
PI9300-500G6 500 595 550 500 9C3 зависимости от нагрузки.
Точность установки Цифровая: 0.01Гц
PI9300-550G6 550 605 590 550 9C3
частоты Аналоговая: 0.025% от макс. частоты
Тип G: 0.5Гц/150% (векторный без датчика)
Примечание: PI9100G3 выпускается в двух исполнениях. Серии A и B Стартовый момент
※ Тип F: 0.5Гц/100% (векторный без датчика)
отличаются тем, что A построен на отдельных IGBT, а B на интегрированных 1:100 (векторный без датчика) 1:1000 (векторный
Диапазон скоростей
модулях. Силовые характеристики инверторов серий А и В не отличаются. с датчиком)
※ Примечание: 9300 9C1 и 9C2 имеют одинаковый ряд мощностей, со Точность векторный без датчика: ≤ ± 0.5% (ном.
следующими отличиями: поддержания синхронной скорости)
скорости векторный с датчиком: ≤ ± 0.02% (ном.
, Компоновка силовых контуров: 9C1 - подвод сверху, отвод снизу, 9C2 -
○ 1
синхронной скорости)
подвод слева, отвод справа.
Отклик на момент ≤ 40мс (векторный без датчика)
, Нижняя часть корпуса 9C1снимается.
○ 2
Автоматическая и ручная поддержка (0.1% …
, Конструкция и размеры различны.
○ 3
Поддержка момента
30.0%)
Частота торможения пост. током: 0.0Гц … макс.,
Торможение
Время торможения: 0.0 … 100.0 сек.,
постоянным током Томозной ток: 0.0% … 100.0%
19 20
Глава 2 Стандартные спецификации Глава 2 Стандартные спецификации
Функции защиты
Работа в режиме управления процессом замыкания на землю
работа
Сброс При активной функции защиты ошибки могут Отображение
Отображение текущей температуры IGBT
ошибок сбрасываться автоматически или вручную температуры IGBT
Обратная Управление
(0-10В), (0-20мА) с настраиваемым диапазоном Может устанавливаться
связь ПИД охлаждением
Отображение на панели статуса мотора (стоп, Перезапуск при В течение 15 мс: без прерывания.
Статус
сигналы
разгон, замедление, пост. скорость, работа по потере питания Более 15 мс: Автоподхват скорости мотора
Вых.
работы
программе. Измерение скорости После запуска скорость мотора автоматически
Вывод Реле - ~250В 5A, -30В 5A мотора измеряется
21 22
Глава 2 Стандартные спецификации Глава 2 Стандартные спецификации
Параметр Характеристика
Может быть установлен пароль для изменения 2-3.Размеры
Защита параметров
параметров 2-3-1.Внешний вид и основные элементы
Оботражение параметров: уст. Частота, вых.
частота, напряжение DC, вых. напряжение,
Инф. о
мощность, момент, значения аналоговых входов,
Панель с работе скорость мотора, уст. значение ПИД, обратная
LED/OLED связь ПИД.
дисплеем
Сохранение 3 ошибок и параметров при их
Ошибки возникновении: время, тип, напряжение, ток,
Дисплей
Безопасность IEC61800-5-1:2007
1. 9S2 … 9S4 W
b
1) 9S2
l d
W
b
d
a L
H
a L
H d
d
Питание Мощн. Габариты Уст. размеры
Тип
Питание Мощн. Габариты Уст. размеры (кВт) L W H a b d
Тип
(кВт) L W H a b d 1 фаза
220В G 2.2
1 фаза
220В G 0.4 … 1.5 3 фазы
220В G 2.2 … 4.0 220 150 185.5 209 138 Ø5.3
3 фазы
220В 185 120 178.5 174 108 Ø5.3
G 0.4 … 1.5 3фазы F 5.5
380В
3фазы G 4.0 … 5.5
380В G 0.75 ... 2.2
25 26
Глава 2 Стандартные спецификации Глава 2 Стандартные спецификации
a L
L a
H
27 28
Глава 2 Стандартные спецификации Глава 2 Стандартные спецификации
2-3-4.Серия PI9300
3) 9L3
3. 9C1 … 9C3
Питание Мощн. Габариты Уст. размеры
Тип Корп.
(кВт) L W H a b d W H
3 фазы F 37 … 45 b d
380В 9L3 480 296 246 460 200 Ø10
G 30 … 37
4) 9L4
Питание Мощн. Габариты Уст. размеры
Type Корп.
(кВт) L W H a b d
3фазы F 55 … 93 L
380В 9L4 660 364 280 640 250 Ø10
G 45 … 75
5) 9L5
Питание Мощн. Габариты Уст. размеры
Тип Корп.
(кВт) L W H a b d
3 фазы F 110 … 132
380В 9L5 710 453 280 690 350 Ø10
G 93 … 110
6) 9L6
Питание Мощн. Габариты Уст. Размеры a
Тип Корп.
(кВт) L W H a b d
1) 9C1
3 фазы F 160 … 187
380В 9L6 910 480 323 890 350 Ø10 Питание Мощн. Габариты Уст. размеры
G 132 … 160 Тип Корп.
(кВт) L W H a b d
3фазы F 280 … 400 9C3 1698 851 470 640 260 Ø13
29 30
Глава 2 Стандартные спецификации Глава 2 Стандартные спецификации
1) 9P4
Питание Мощн. Габариты Уст. Размеры
Тип Корп.
(кВт) L W H a b d
3 фазы F 93 … 110
380В 9P5 680 323 320 660 250 Ø10
G 75 … 93
3) 9P6
Питание Мощн. Габариты Уст. Размеры
Тип Корп.
(кВт) L W H a b d
3 фазы F 200 … 250 9P7 1000 600 383 938 370 Ø14
31 32
Глава 3 Панель управления Глава 3 Панель управления
Меньше * Уменьшение
RUN
Пуск Запуск в режиме управления с панели
* Останов при нажании во время работы; сброс во
STOP/RESET Стоп/сброс время ошибки, отмена операции, выполнение функц.
кода F6.00.
* Вход в уровни меню, подтверждение значнения
ENTER Ввод
параметра
* При F0.03 = 4, используется для установки частоты
Потенциометр
Изменение значения
Гц/A/V Отображение единиц измерения величины ENTER ENTER параметра
PRG
33 34
Глава 3 Панель управления Глава 3 Панель управления
частота, установленная частота, напряжение шины DC, выходное напряжение,
Описание: возврат на второй уровень меню из третьего уровня выполняется выходной ток (по умолчанию) и другие параметры: выходная мощность, момент,
нажатием кнопки PRG или ENTER. Разница в работе кнопок: нажатие ENTER статус дискретных входов, , статус дискретных выходов, значение аналоговых
приводит к сохранению измененного параметра, выходу на второй уровень и входных сигналов, установленное значение потенциометра панели, значение
автоматическому переходу на следующий параметр, тогда как нажатие PRG счетчика, значение пробега, линейная скоростьуставка и значение обратной связи
приводит к переходу на второй уровень без сохранения изменений и перехода к ПИД и т.д. Их отображение зависит от значений параметров F6.01 и F6.02.
следующему параметру. При отключении и последующем включении инвертора, отображается тот же
Пример 1 :Возврат заводских настроек параметр, который отображался до выключения.
Глава 4 Ввод в эксплуатацию ● До подключения питания убедитесь, что входное напряжение лежит в
допустимом диапазоне, указанном в характеристиках инвертора.
● Соедините питающий кабель с клеммами инвертора R, S и T.
● Выберите необходимы метод управления.
37 38
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
39 40
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
Статус клеммы 10. d0.10 Напр. AI2 (В) Напряжение аналоговоро входа AI2 0.01В
7. d0.07 Состояние входа DI -
DI Напр.
11. d0.11 Напряжение потенциометра панели 0.01В
Статус входных клемм описывается шестнадцатиричным кодом. Ниже потенциометра
приведена привязка кода к статусам всех входных клемм. 12. d0.12 Знач. счетчика Действительное значение счетчика -
Бит Статус входной клеммы
0 Не действует 13. d0.13 Длина Значение длины в соотв. функции -
1 Действует 14. d0.14 Скорость работы Действ. скорость мотора -
15. d0.15 Уставка ПИД Значение уставки ПИД (%) %
Обратная связь
16. d0.16 Значение обратной связи ПИД (%) %
ПИД
Отражает стадию работы по
17. d0.17 Работа ПЛК -
программе
Отражение частоты
18. d0.18 Частота пульса высокоскоростного пульсового входа 0.01кГц
(кГц)
Измер. Скорость от карты PG (точность -
19. d0.19 0.1Гц
скоорость 0.1Гц)
Оставшееся
20. d0.20 Остаток времени работы по таймеру 0.1мин
Статус клеммы время работы
8. d0.08 Состояние выхода DO -
DO
Расчетная скорость из угловой
Линейная
Статус выходных клемм описывается шестнадцатиричным кодом. Ниже 21. d0.21 скорости и диаметра для управления 1м/мин
скорость
приведена привязка кода к статусам всех входных клемм. натяжением и линейной скоростью
Бит Статус входной клеммы Время Общее время с последнего
22. d0.22 Мин
0 Не действует включения включения
1 Действует 23. d0.23 Время работы Время с последнего запуска 0.1мин
41 42
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
Синхронная
31. d0.31 Угол поворота ротора 0.0°
позиция ротора
Решающая
Позиция ротора, когда вращ. 5-1-2. Группа F0 - Группа базовых функций
32. d0.32 Трансформатор исп. как обрат. Связь -
позиция
по скорости №. Код Параметр Значения Зав. уст. Изм.
Информация о позиции,
33. d0.33 Позиция ABZ рассчитываемой от 0 40. 0.Векторный без датчика
инкрементального энкодера Метод
F0.00 1.Векторный с датчиком 2 ★
управления
2.Вольт-частотный
34. d0.34 Счетчик Z- Счетчик сигнала Z-фазы энкодера -
сигнала
41. Уст. Частота с 0.00Гц … F0.19 (макс.
F0.01 50.00Гц ☆
Статус панели частота)
35. d0.35 Работа, стэнд-бай и др. -
инвертора
При выборе цифровой установки частоты или через клеммы “Больше/меньше”,
первоначальное значение параметра определяется заданным значением
Отражается статус инвертора в следующем формате: цифровой установки.
Bit0 0: стоп; 1: вперед; 2: назад
Bit1 42.
Точность уст. 1: 0.1Гц
d0.35 Bit2 0: пост. частота; 1: разгон; 2: F0.02 2 ★
частоты 2: 0.01Гц
Bit3 замедление
Bit4 0: норм. напряж. DC; 1: просадка
Параметр определяет дискретность установки частоты. При дискретности 0.01
Гц максимальная установленная частота может достигать 320 Гц. При
дискретности 0.1 Гц, на порядок больше. При изменении дискретности
соответствующим образом меняются все параметры, связанные с частотой.
43 44
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№. Код Параметр Значения Зав. уст. Изм. №. Код Параметр Значения Зав. уст. Изм.
Главный Диапазон
43. 46.
F0.03 источник 0…9 0 значений
★ F0.06 0% to 150% 100% ☆
источника доп.
частоты
частоты
4-Установка потенциометром панели Если источник частоты работает в режиме “оверлей” (F0.07 имеет значения 1, 3
0-уст. с панели или через клеммы
5-Высокочастотный пульсовый вход или 4), эти два параметра используются для определения диапазона
“Больше/меньше” без запоминания
6-Многоскоростной режим регулирования доп. частоты.
1- уст. с панели или через клеммы
7-Установка программой ПЛК F0.05 использоуется для определения референтного объекта диапазона доп.
“Больше/меньше” с запоминанием
8-ПИД-регулирование частоты для установки максимальной или главной частоты. Если выбран
2-Установка через клемму AI1
9-Дист. управление через цифровой источник главной частоты, диапазон дополнительной частоты будет меняться в
3- Установка через клемму AI2
порт соответствии со значением главной частоты.
44. Единицы: Выбор источника
Доп. источник Суперпозиц.
F0.04 0…9 0 ★
частоты
частоты 47.
выбор
F0.07 Десятки: Арифм. Отношение 00 ☆
источника
главного и доп. источников
4-Установка потенциометром панели частоты
0-уст. с панели или через клеммы частоты
5-Высокочастотный пульсовый вход
“Больше/меньше” без запоминания
6-Многоскоростной режим
1- уст. с панели или через клеммы 0-Главная установка частоты
7-Установка программой ПЛК
“Больше/меньше” с запоминанием 1-Арифм. результат главной
8-ПИД-регулирование
2-Установка через клемму AI1 и доп. установки
9-Дист. управление через цифровой
3- Установка через клемму AI2 (действие определяется
порт
десятками)
Если доп. источник частоты используется как добавка к основному знаяению 2-переключение между Десятки
(частота=Главная+Дополнительная), следует обратить внимание на следующее: Единицы главным и доп. Арифм. 0-главн.+ доп.
1) Если в качестве доп. источника частоты выбрана цифровая ссылка, уст. (Выбор источниками частоты связь 1-главн.-доп.
частота (F0.01) не работает. Частота может быть настроена только источника 3-переключение между главного и 2-макс. (главн., доп)
кнопками ▲, ▼ (или функцией “Больше меньше” через клеммы) частоты) главным источником и доп. 3-мин (главн., доп.)
2) Если дополнительная частота устанавливается через аналоговый вход (AI1, арифм. результатом главн. источника)
AI2, потенциометр панели) или импульстный вход, диапазон значений и доп. источниками
устанавливается параметрами F0.05 и F0.06 4- переключение между доп.
3) Если источником частоты является пульсовый вход, главная и источником и арифм.
дополнительная частоты не могут устанавливаться резе один и тот же результатом главн. и доп.
канал. Т.е. F0.03 и F0.04 не должны имень одно и то же значение. источниками
45 46
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№. Код Параметр Значения Зав. уст. Изм. №. Код Параметр Значения Зав. уст. Изм.
53. Зависит
Функция активна только при источнике частоты в виде арифметического Время разгона
F0.13 0.00 … 6500с от ☆
1
результата главного и доп. источника. Заданное значение добавляется к модели
арифметическому результату.
54. Зависит
Время
F0.14 0.00 … 6500с от ☆
Сохранение останова 1
49. модели
уст. частоты 0: Без сохранения
F0.09 1 ☆
после 1: С сохранением Время разгона опрелеляет интервал времени, необходимый для изменения
выключения частоты от нуля до значения F.016. Время останова - интервал времени,
необходимый для изменения частоты от значения F.016 до нуля.
Серия PI9000 позвоялет использовать 4 группы времени разгона/останова,
Действие
50. которые могут выбираться входными клеммами:
команд UP / 0: Действит. частота
F0.10 0 ★ Первая группа: F0.13, F0.14
DOWN во 1: Уст. Частота
время работы Вторая группа: F7.08, F7.09
Третья группа: F7.10, F7.11
Четвертая группа: F7.12, F7.13
Параметр используется только в случае цифровой установки частоты и Ед. изм.
выражается в том, изменяют кнопки ▲ ▼ или клеммы “Больше/меньше” 55. 0:1 секунда
времени
действительную частоту или установленную. Действие функции очевидно при F0.15 1:0.1 секунды 1 ★
разгона/
наборе/сбросе скорости. 2:0.01 секунды
останова
0.Панель (LED выкл.) Баз. частота
56. 0: F0.19(макс. частота)
51. 1.Клеммы (LED вкл.) времени
Источник F0.16 1: Уст. частота 0 ★
F0.11 2.Ком. порт (LED мигает) 0 ☆ разгона/
команд 2: 100Гц
3. Панель+ком. порт останова
4. Панель+ком. +клеммы
Коррекция
57.
Единицы: привязка выбора несущей 0: НЕТ
F0.17 1 ☆
источника частоты к частоты по 1: ДА
командам панели температуре
Привязка Десятки: привязка выбора
инсточника источника частоты к Функция заключается в автоматическом снижении несущей частоты при
52.
F0.12 частоты к клеммам (0 … 9, также, как 000 ☆
чрезмерном нагреве радиатора и повышении при его остывании.
источнику единицы)
58. Зависит
команд Сотни: привязка выбора Несущая
F0.18 0.5кГц …16.0кГц от ☆
источника частоты к ком. частота
модели
порту (0… 9, также, как
единицы)
47 48
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№. Код Параметр Значения Зав. уст. Изм. №. Код Параметр Значения Зав. уст. Изм.
Функция используется для улучшения таких хараткеристик как шум и вибрация 61.
Верхняя F0.23 (нижняя частота) …
мотора. При увеличении несущей частоты форма напряжении более F0.21 50.00Гц ☆
частота F0.19(макс. частота)
совершенна, что существенно снижает шум мотора, однако увеличивает
коммутационные потери силовой части и снижает эффективность и выходную
мощность. Одновременно увеличивается уровень шумов на радиочастотах, 62. Отступ от
0.00Гц … F0.19 (макс.
который может привести к наводкам в электронном оборудовании. При работе F0.22 вехней 0.00Гц ☆
частота)
на низкой несущей частоте достигается обратный эффект. частоты
Несущая частота может быть подобрана в каждом конкретном случае, но как Если верхняя частота устанавливается аналоговым или импульсным сигналом,
привло чем больше мощность мотора, нем ниже должна быть несущая частота. значение F0.22 используется для добавки к установленной частоте. Наложение
Влияние несущей частоты: параметров отступа от верхней частоты и значения F0.20 будут определять
Несущая чатсота Низкая → Высокая действительную вехнюю частоту.
Сильный →
Шум мотора
Слабый 63.
Нижняя 0.00Гц … F0.21 (верхняя
Плохая → F0.23 0.00Гц ☆
Форма волны частота частота)
Хорошая
Температура мотора Высокая → Низкая
Температура инвертора Низкая → Высокая При установленной частоте ниже нижней частоты инвертор может
Ток утечки Малый → Большой
выключиться, работать на нижней или нулевой частоты. Режим работы
определяется параметром F7.18
Радиошумы и помехи Малый → Большие
Обратите внимание на то, что с увеличением несущей частоты увеличивается 64. 0: Прямое
нагрев инвертора. F0.24 Напрявление 0 ☆
1: Обратное
59.
Макс. вых. C помощью этого параметра можно изменить направление вращения мотора
F0.19 50.00Гц … 320.00Гц 50.00Гц ★
частота без переключения проводов. При применении этого параметра будьте
внимательны при сбросе параметров до заводских установок в случае если
Если частота задается через пульсовый вход DI5 или через многоскоростное обратное вращение не допустимо.
управление, 100% значения чигнала соответствуют этой частоте. Частота может
изменяться в диапазоне от 50 до 3200 Гц если F0.02=1 с дискретностью 0,1 Гц. 65. F0.25 Резерв
Если F0.02=2, частота изменяется в диапазоне от 50 до 320 Гц с дискретностью 66. F0.26 Резерв
0,01 Гц.
0: Установка F0.21 67. 1.G -тип (постоянный
GF -типы
F0.27 момент на валу) - ●
Источник
1: AI1 нагрузки
60. 2: AI2 2.F -тип (насос/вентилятор)
F0.20 верхней 0 ★
3: Потенциометр
частоты
4: Пульсовый вход
5: Ком. Порт
5-1-3. Группа F1 - Группа параметров входных клемм
Верхняя частота может устанавливаться цифровым или иналоговым сигналом.
№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм.
Если установка выполняется аналоговым сигналом, 100% сигнала соответствуют
значению F0.21 68.
Выбор функции
F1.00 0 … 50 1 ★
клеммы DI1
49 50
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм.
69. Выбор функции Параметры, используемые для назначения функций входных клемм:
F1.01 2 ★
клеммы DI2 Уст.
Функция Описание
70. Выбор функции Знач.
F1.02 8 ★
клеммы DI3 Клемма дезактивирована во
0 Не используется
71. избежании случайных действий
F1.03 Выбор функции 9 ★
клеммы DI4 1 Работа вперед (FWD) Управление запуском инвертора с
72. Работа назад (REV) клемм
F1.04 Выбор функции
2
12 ★
клеммы DI5 Используется для реализации
Трехпроводное
73. 3 трехпроводного управления. См.
F1.05 Выбор функции 13 ★ управление
описание параметра F1.
клеммы DI6
74. 4 JOG вперед (FJOG) FJOG работа на частоте JOG вперед,
F1.06 Выбор функции 0 ★ RJOG работа на частоте JOG назад.
клеммы DI7
Частота и время разгона/останова
75. 5 JOG назад (RJOG) JOG определяются параметрами
F1.07 Выбор функции 0 ★
клеммы DI8 F7.00, F7.01, F7.02.
6 Клемма больше (UP) Клеммы применяются для
76.
увеличения/снижения установленной
F1.08 Не используется 0 ★
Клемма меньше частоты при выборе в качестве
7 источника частоты цифровой
(DOWN)
установки
77.
F1.09 Не используется 0 ★ Останов с мгновенным
блокированием выхода инвертора.
Мотор при этом не контролируется
8 Свободный останов
инвертором и его останов
осуществляется по инерции.
Принцип то же, что и для F3.07.
Применяется для дистанционного
9 Сброс ошибки (RESET) сброса ошибки. Действие аналогично
кнопке RESET на панели.
При активации клеммы инвертор
замедляется и остановливается, но
все параметры запоминаются
10 Приостановка
(программа ПИД и т.д.). При
прекращении сигнала работа
возобновляется.
При появлении сигнала инвертор
Внешняя ошибка
11 выдает сообщение Err.15 и переходит
(нормально открытый)
в режим защиты (см. F8.17).
51 52
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм.
53 54
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм.
55 56
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм.
12- ступень
ON ON OFF OFF E1.12
скорости 12X
13- ступень
ON ON OFF ON E1.13
скорости 13X
14- ступень
ON ON ON OFF E1.14
скорости 14X
15- ступень
ON ON ON ON E1.15
скорости 15X
При многоскоростном режиме управления 100.0% значения E1.00 … 1: Двухпроводная схема 2
E1.15 соответствуют частоте F0.19. Многоступенчатый режим может В этом режиме клемма DIx выполняет запуск, а клемма DIy
использоваться как для многоскоростного управления, так и для задания определяет направление.
уставки ПИД. Клемма Значение Описание
Табл. 2 - выбор времени разгона/сброса
Dix 1 Пуск(RUN)
Клемма 1 Клемма 2 Выбор времени Параметры
Вперед/назад
DIy 2
Время разгона/сброса F0.13, (FWD/REV)
OFF OFF
1 F0.14
Время разгона/сброса F7.08,
OFF ON
2 F7.09
Время разгона/сброса F7.10,
ON OFF
3 F7.11
Время разгона/сброса F7.12,
ON ON
4 F7.13
0: 2-проводной 1
78. 2: Трехпроводная схема 1
Режим управления с 1: 2-проводной 2
F1.10 0 ★ В этом режиме клемма DIx и Diy используется для запуска двигателя в
клемм 2: 3-проводной 1
3: 3-проводной 2 определенном направлении единичным импульсным сигналом (кнопка бех
фиксации), а DIn выполняет функцию останова:
Параметр определяет работу с клемм в одном из 4 режимов. Клемма Значение Описание
0: Двухпроводная схема 1
Наиболее частот используемая схема управления. Запуск в прямом и Dix 1 Запуск вперед (FWD)
обратном направлении определяется клеммами DIx, DIy. DIy 2 Запуск назад (REV)
Клемма Значение Описание Клемма управления
Din 3
Dix 1 Пуск вперед (FWD) (STOP)
DIy 2 Пуск назад (REV) Для возможности запуска мотора клемма Din должна быть замкнута на
COM, а ее размыкание приводит к останову.
57 58
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм.
80.
Мин. вх. значение
F1.12 0.00В … F1.14 0.00В ☆
для AI зависимость 1
81.
Мин. вх. установка -100.00% …
F1.13 0.0% ☆
для AI зависимость 1 +100.0%
82.
F1.14 Макс. вх. значение F1.12 … +10.00В 10.00В ☆
для AI зависимость 1
83.
F1.15 Мин. вх. установка -100.00% … 100.0% ☆
для AI зависимость 1 +100.0%
Настройка соответствия
(Частота,момент)
100%
Дискретность клемм
79. БОЛЬШЕ/МЕНЬШЕ 0.001Гц/с …
F1.11 1.00 Гц/с ☆
(Быстрота изменения 65.535Гц/с A1
59 60
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм.
Настройка соответствия Единицы: выбор
кривой AI1:
100% 1 - Кривая 1 (F1.12-
F1.15)
2 - Кривая 2 (F1.16-
F1.19)
3 - Кривая 3 (F1.20-
92.
A1 F1.24 Выбор кривой AI F1.23) 0x321 ☆
0V(0mA) 10V(20мА) десятки: выбор
кривой AI2 (как
показано выше)
Сотни: Выбор
кривой
потенциометром
-100%
панели (от 1 до 3,
(Частота, момент) как показано выше)
Единицы: Выбор
установки для AI1
84.
F1.16 Мин. вх. значение 0.00В to F1.18 0.00В ☆
меньше чем мин.
для AI зависимость 2 Вход (0 - мин.
установленное
85.
F1.17 Мин. вх. установка -100.00% … 0.0% ☆ значение; 1 - %)
для AI зависимость 2 +100.0%
Десятки: Выбор
86. Выбор установки для установки для AI2
F1.18 Макс. вх. значение F1.16 … +10.00В 10.00В ☆
93.
для AI зависимость 2 F1.25 AI меньше чем мин. меньше чем мин. 0x000 ☆
вход вход (как показано
87.
F1.19 Мин. вх. установка -100.00% … 100.0% ☆
выше)
для AI зависимость 2 +100.0% Сотни: Выбор
Для использования функции кривой 2 используйте описание, приведенное установки для
для кривой 1. потенциометра
меньше чем мин.
88. Вход (как показано
F1.20 Мин. вх. значение -10.00В … F1.22 0.00В ☆
для AI зависимость 3 выше)
89.
F1.21 Мин. вх. установка -100.00% … 0.0% ☆
Коды используются для установки аналогового сигнала и
для AI зависимость 3 +100.0% соответствующего ему значения для случая когда напряжение аналогового
сигнала менее минимального входного значения.
90.
F1.22 Макс. вх. значение F1.20 … +10.00В 10.00V ☆ Значнения единиц, десятков и сотен соответствуют аналоговым входам
для AI зависимость 3 AI1, AI2 и потенциометру панели. При выборе значнения 0, в случае если
91. знанчение меньше мининмального входного значения, знанчение
F1.23 Мин. вх. установка -100.00% ... 100.0% ☆ аналогового сигнала соответствует минимальному значению зависимостей,
для AI зависимость 3 +100.0% определяеемых параметрами F1.13, F1.17, F1.21.
При выборе значнения, равного 1, при знанчении входа менее
Для использования функции кривой 3 используйте описание для кривой 1.
61 62
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм.
минимального, знанчение аналогового сигнала будет равно 0%.
Единицы: DI1
94. Минимальная 0: Высокий уровень
F1.26 входная пульсовая 0.00кГц … F1.28 0.00 кГц ☆ 1: Низкий уровень
103.
частота Выбор полярности
F1.35 Десятки: DI2 00000 ★
клемм DI (DI1…DI5)
Сотни: DI3
95. Минимальная
-100.00% … Тысячи: DI4
F1.27 пульсовая входная 0.0% ☆
+100.0%
установка Десятки тыс.: DI5
96. Максимальная
F1.28 входная пульсовая F1.26 .. 100.00кГц 50.00кГц ☆
Единицы: DI6
частоты 0: Высокий уровень
104.
1: Низкий уровень
97. Максимальная Выбор полярности
-100.00% … F1.36 Десятки: DI7 00000 ★
F1.29 пульсовая входная 100.0% ☆ клемм DI(DI6…DI10)
+100.0% Сотни: DI8
установка
Тысячи: DI9
Эта группа параметров используется для установки зависимости Десятки тыс.: DI10
между частотой импульсов DI5 и соответствуюших ей установок.
Импульсный сигнал может приниматься только через вход DI5. Параметры
105. F1.37 Задержка DI1 0.0с to 3600.0с 0.0с
настраиваются также, как и параметры кривой 1. ★
пульсового входа
63 64
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
Зав. Зав.
№ Код Параметр Диапазон Изм. № Код Параметр Диапазон Изм.
уст. уст.
65 66
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
Зав. Зав.
№ Код Параметр Диапазон Изм. № Код Параметр Диапазон Изм.
уст. уст.
114. Выбор функции Параметр определяет максимальную частоту импульсного выхода SPB
F2.06 импульсного 0 ☆
выхода 118.
Задержка выхода
0 … 17 F2.10 0.0с … 3600.0с 0.0с ☆
115. Выбор функции SPB
F2.07 0 ☆
выхода DA1
119.
Задержка сигнала
116. F2.11 0.0s to 3600.0s 0.00с
F2.08 Выбор функции
☆
1 ☆
на реле 1
выхода DA2
120.
Частота импульсного выхода - от 0.01кГц до F2.09, F2.09 может Задержка карты
F2.12 0.0s to 3600.0s 0.00с ☆
принимать значения от 0.01до 100.00кГц. расширения DO
Аналоговые выходы DA1 и DA2 работают в диапазоне 0-10В или 0-
20мА. В таблице ниже приведены параметры, которые могут быть 121.
Задержка выхода
выведены и диапазон значений: F2.13 0.0с to 3600.0с 0.0с ☆
SPA
67 68
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
Зав.
№ Код Параметр Диапазон Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст.Изм.
уст.
122.
Задержка сигнала Если время торможения DC равно 0, инвертор начинает работать со стартовой
F2.14 0.0с … 3600.0с 0.0с ☆ частоты. Если время торможения DC не равно 0, сначала выполняется торможение
на реле 2
постоянным током, а затем инвертор запускается со стартовой частоты. Применяется
для моторов с малой интерцией и когда скорость вращения на старте не важна.
0: Позитивная логика 1: Подхват скорости
1: Анти-логика Инвертор сначала определяет скорость и направление вращения мотора, затем
Единицы: клемма SPB начинает работу с соответствующей частотой, обеспечивая работу мотора без ударов.
Выбор активного
123. Применимо в случае отключения/включения питания в процессе работы аппаратов с
состояния Десятки: Реле 1
F2.15 00000 ☆ высокой механической инерцией. Для эффективной работы режима подхвата
(полярности) Сотни: Расширение необходимо аккуратно ввести параметры группы b0.
клемм DO DO 2: Запуск с предвозбуждением (асинхронный мотор)
Тысячи: клемма SPA Используется для первичного возбуждения магнитного поля до запуска мотора.
Десятки тыс.: Реле 2 См. параметры F3.05, F3.06 для настройки тока и времени предвозбуждения.
Если время предвозбуждения равно нулю, запуск свыполняется сразу со стартовой
124.
частоты без предвозбуждения. При ненулевом значении, сначала выполняется
Коэфф. обнуления возбуждение, а затем запуск со стартовой частоты. При этом существенно
F2.16 -100.0% to +100.0% 0.0% ☆
DA1 повышаются динамические характеристики запускаемого мотора.
125. F2.17 Усиление DA1 -10.00 to +10.00 1.00 0: С частоты останова
☆ 129.
Отслеживание
126. F3.01 1: С нулевой скорости 0 ★
Коэфф. обнуления скорости
F2.18 -100.0% to +100.0% 0.00% ☆ 2: С максимальной частоты
DA2
127. Параметр используется для сокращения времени поиска частоты при подхвате.
F2.19 Усиление DA2 -10.00 to +10.00 1.00 ☆
0: Поиск с частоты в момент отключения питания в сторону уменьшения
Приведенные выше параметры используются для юстировки (обычный режим)
минимальных и максимальных знанчений аналоговых выходов. 1: Поиск нулевой скорости (при длительных отключениях)
Обнуление выполняет функцию сдвига (b), а усиление является 2: Поиск с максимальной частоты в сторону уменьшения
коэффициентов пропорциональности (K) в уравнении вида Y=kX+b.
Пример: аналоговый выход, отражающий выходную частоту должен быть 130.
равен 8В при частоте 0 Гц и 3В при максимальной частоте. Для этого F3.02 Дискретность поиска 1 … 100 20 ☆
скорости
сдвиг должен быть равен “-0.50”, а усиление "80%".
Чем больше установленное значение, тем быстрее поиск, но точность при этом
снижается.
131. F3.03 Стартовая частота 0.00Гц … 10.00Гц 0.00Гц
5-1-5. Группа F3 - Группа параметров запуска и останова ☆
0: Прямой пуск
128.
1: Подхват скорости
F3.00 Режим пуска 0 ☆
2: Запуск с предвозбуждением
(асинхронный мотор)
0: Прямой пуск
69 70
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст.Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст.Изм.
133.
Стартовый ток
F3.05 0% … 100% 0% ★
торможения DC
134.
Стартовое время
F3.06 0.0с … 100.0с 0.0с ★
торможения DC
136.
Начальная частота
F3.08 0.00Гц … F0.19 (макс. частота) 0.00Гц ☆
торможения DC
71 72
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст.Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст.Изм.
73 74
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Значения Зав. уст. Изм. № Код Параметр Значения Зав. уст. Изм.
Поддержка момента используется для улучшения характеристик мотора на Параметры F4.03 .. F4.08 определяют форму V/F-кривой.
низких частотах в вольт-частотном режиме. При слишком низкой поддержке Используя их, можно задать свою форму кривой, исходя их характеристики
момента мотор работает на низкой скорости с низким моментом. Если поддержка нагрузки и мотора. При определении формы кривой, нужно учитывать, что кривая
слишком велика, происходит перевозбуждение ротора, торс тока и эффективность не может иметь перегибов (любые три соседних напряжения должны возрастать с
работы мотора падает. ростом частоты.
Рекомендуется применять параметр при высокой нагрузке на мотор и Увеличение напряжения на низких частотах может привести к перегреву мотора
недостатке крутящего момента. Если параметр равен 0, инвертор работает в режиме и сработке защит по току, перегрузке и температуре.
автоподдержки момента, опираясь на характеристики сопротивления статора.
Поддержка момента работает на частотах ниже частоты отсечки поддержки
момента.
75 76
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Значения Зав. уст. Изм. № Код Параметр Значения Зав. уст. Изм.
160.
155. Усил-е подавл-я Ниж. интегр. время
F4.11 0 to 100 0 F5.01 0.01с … 10.00с 0.50с ☆
колебаний
☆
пели скор.
Цифр. 164.
Верх. частота перекл. F5.02 … F0.19 ☆
0 F5.05
установка(F4.13) петли скорости (макс. частота)
10.00Гц
AI1 1
AI2 2
Потенциометр При работе на различных частотах инвертора могут использоваться различные
3 параметры скоростной петли PI. При рабочей частоте меньше нижней частоты
панели
Импульсный переключения петли скорости (F5.02), используются F5.00 и F5.01. При рабочей
4 частоте выше верхней частоты переключения скоростной петли (F5.05),
156. вход (DI5)
Источник напряж. используются F5.03 и F5.04. Петля скорости между нижней и верхней частотами
F4.12 Сегмент 0 ☆
деления V/F 5
программы переключения для двух групп параметров линейного переключения PIописаны
Простой ПЛК 6 ниже:
Посредством коэффициента пропорциональности установленной скорости и
ПИД 7
интегрального времени можно настроить характеристики динамического отклика
Комм. векторного управления.
8
Интерфейс Усиление приводит к быстрому и сильному отклику, но порождает девиации.
100% соответствие
Если время интегрирования слишком велико, это приводит к медленному
номинальному
отклику.
напряжению мотора
При настройке сначала можно увеличить усиление и убедиться в отсутствии
девиаций. Затем можно уменьшить время интегрирования для ускорения отклика.
157.
Цифр. уст. напряж. 0В … ном. напряжение Примечание: При настройке могут возникать чрезмерные всплески скорости,
F4.13 0V ☆
деления V/F мотора которые при последующем снижении могут привести к ошибке по превышению
напряжения.
77 78
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.
165.
Интерг. атрибут петли 0:не действует ☆
172. Интегр. усиление
F5.06 0 F5.13 0 … 60000 1300 ☆
скорости 1:действует регулятора возбуждения
173. Пропорц. усиление
Значение F5.14
регулятора момента
0 … 60000 2000 ☆
0
F5.08
AI1 1 174. Интегр. усиление
F5.15 0 … 60000 1300 ☆
регулятора момента
AI2 2
Источник предельного Потенциометр Параметры выше касаются настройки токовой петли пропорционально-
166. 3
панели интегрального управления. Они определяются автоматически при проведении
F5.07 момента в режиме упр. 0 ☆
скоростью Импульсный автонастройки асинхронных и синхронных моторов и обычно не требуют
4 корректировки.
вход
Обратите внимание, что усиление не является временем интегрирования, в связи с чем
Ком. протокол 5 может оказывать очень большое влияние и приводить к осцилляциям. В этом случае
Min(AI1, AI2) 6 можно вручную уменьшить пропорционально-нитегральное и интегральное усиление.
Max(AI1, AI2) 7
Верхний предел
167.
цифровой уставки 5-1-8. Группа F6 - Панель и дисплей
F5.08 0.0% … 200.0% 150.0% ☆
нижн. момента в
режиме упр. скоростью № Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.
79 80
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.
187.
F6.12 to
Резерв
F6.14
178. Параметры
F6.03 0000 .. FFFF 33 ☆
мониторинга ост. 1 5-1-9. Группа F7 - Группа дополнительных функций
№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.
0.00Гц …. F0.19
189. F7.00 Рабочая частота Jog 2.00Гц ☆
(макс. частота)
192.
Приоритет режма Jog с 0:не действует
F7.03 0 ☆
клемм 1: Действует
0:0 разрядов
180. Разрядность выходной Частота проскока 0.00Гц … F0.19
1:1 разряд 194. F7.05 0.00Гц
F6.05 скорости после 0 ● резонанса 2 (макс. частота)
☆
2:2 разряда
запятой
3:3 разряда
Интервал проскока 0.00Гц … F0.19
181. Температура радиатора 0.0℃ to 100.0℃ 195. F7.06 0.00Гц ☆
F6.06 - ● резонанса (макс. частота)
инвертора
81 82
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.
При установвленной частоте, близкой к частоте проскока резонанса, PI9000 предусматривает 4 группы времени разгона и останова, включая
действительная выходная частота пропустит резонансный интервал, что время, задаваемое параметрами F0.13\F0.14 и приведенными выше
позволит исключить механический резонанс системы. параметрами.
Серия PI9000 предусматривает возможность задать 2 частоты проскока Переключение между временем разгона и останова, заданных этими
резонанса. Параметр F7.07 позволяет активировать эту функцию. параметрами может быть обеспечено различными комбинациями
многофункциональных дискретных входов (см. коды F1.00 … F1.07).
Доступность ф-ции
проскока резонанса 0: Не доступна Частота переключения
196. F7.07 0 0.00Гц … F0.19
при разгоне/ 1: Доступна
☆
203. F7.14 между временем 0.00Гц ☆
(макс. частота)
замедлении разгона 1 и 2
Частота переключения
0.00Гц … F0.19
204. F7.15 между временем 0.00Гц ☆
(макс. частота)
останова 1 и 2
Зависит от
197. F7.08 Время разгона 2 0.0с … 6500.0с ☆
модели
Зависит от
198. F7.09 Время останова 2 0.0с … 6500.0с ☆
модели
Зависит от
199. F7.10 Время разгона 3 0.0с … 6500.0с ☆
модели Пауза между прямым и
205. F7.16 0.00с … 3600.0с 0.00с ☆
обратным вращением
Зависит от
200. F7.11 Время останова 3 0.0с … 6500.0с ☆
модели
Зависит от
201. F7.12 Время разгона 4 0.0с … 6500.0с ☆
модели
Зависит от
202. F7.13 Время останова 4 0.0с … 6500.0с ☆
модели
83 84
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.
0: Разрешен (FDT1)
206. F7.17 Управление реверсом 0
1: Запрещен ☆
Эта функция позволяет получать выходной сигнал на клемму инвертора
0: Работа на при проходе через частоту обнаружения при увеличении. Сигнал
Режим работы при прекращается при снижении с учетом гистерезиса.
нижней частоте ☆
207. F7.18 заданной частоте ниже 1: Стоп 0
минимальной частоты 2: Работа с
нулевой частотой
Управление 0.00Гц …
208. F7.19 0.00Гц ☆
сваливанием нагрузки 10.00Гц
Установка достижения
209. F7.20 общего времени 0ч … 36000ч 0ч ☆
включения
0: Выкл
211. F7.22 Защита включения 0 ☆
1: Вкл
При значении параметра, равном 1, инвертор не запустится если в
момент его включения команда Пуск уже подана, либо команда Пуск
подается в момент возникновения ошибки. Для запуска нужно сначала
подать команду на останов. Функция необходима для исключения
несанкционированных включений
85 86
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.
Инвертор будет выдавать выходной сигнал пока частота находится в Задержка обнаружения
интервале обнаружения . Является долей от максимальной частоты. 222. F7.33 0.01с … 360.00с 0.10с ☆
нулевого тока
Значение обнаружения 0.00Гц … F0.19
215. F7.26 (макс. частота) 50.00Гц ☆
частоты (FDT2)
Обнаружение
0.00Гц … F0.19
217. F7.28 достижения значения 50.00Гц ☆
(макс. частота)
произв. частоты 1
Ширина диапазона
0.00% .. 100.0%
218. F7.29 обнаружения произв. 0.0% ☆
(макс. частота)
частоты 1
Обнаружение
0.00Гц … F0.19
219. F7.30 достижения значения 50.00Гц ☆
(макс. частота) При снижении выходного тока до уровня обнаружения нулевого тока на
произв. частоты 2 период более задержки, выдается дискретный сигнал.
Задержка обнаруж.
224. F7.35 0.00с … 360.00с 0.00с ☆
Превышения тока
0.0% … 300.0%
Уровень обнаружения
221. F7.32 (ном. тока 5.0% ☆
нулевого тока
мотора)
87 88
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.
При увеличении выходного тока до уровня более уровня превышения на Если параметр равен 0, вентилятор работает только в процессе работы
период более задержки, выдается дискретный сигнал. инвертора и при температуре выше 40 С
0
Частота
засыпания
Достижение
229. F7.40 0℃ … 100℃ 75℃ ☆ 235. F7.46 Частота пробуждения ( F7.48) … 0.00Гц ☆
температуры модуля
макс. частота
При достижении установленной температуры радиатором силового модуля (F0.19)
инвертора, выдается соответствующий сигнал.
236. F7.47 Задержка пробуждения 0.0с … 6500.0с 0.0с ☆
0: Включен
Управление только во время
230. F7.41 вентилятором работы 0 ☆ 0.00Гц …
охлаждения 1: Работает 237. F7.48 Частота засыпания частота 0.00Гц ☆
всегда просыпания
(F7.46)
89 90
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм.
238. F7.49 Задержка засыпания 0.0с … 6500.0с 0.0s ☆ При F8.02 = 0 есть риск повреждения мотора в следствие перегрузки. В этом
случае рекомендуется установка теплового реле между инвертором и мотором.
Выход сигнала AI1 за При F8.02 = 1 инвертоор будет определяеть возможную перегрузку мотора
239. F7.50 0.00В … F7.51 3.1V ☆ по инверсионной кривой времени перегрузки. Инверсионная кривая задается
нижний предел
следующим образом: Если состояние перегрузки, равное 220% x (F8.03) x ном.
ток мотора длится более 1 секунды, сработает защита. Если условие 150% x
Выход сигнала AI1 за
240. F7.51 F7.50 … 10.00В 6.8V ☆ (F8.03) × ном. ток длится более 60 секунд, защита также сработает.
верхний предел
Следует аккуратно настраивать значнение F8.03, т.к. завышенное знанчение
может привести к перегреву мотора из-за поздней сработки защиты.
При значении сигнала AI1 более F7.51, или если AI1 менее F7.50,
инвертор выдаст сигнал "выход сигнала AI1 за пределы".
245. Предаварийный
F8.04 коэфф. перегрузки 50% … 100% 80% ☆
мотора
5-1-10. Группа F8 - Ошибки и защита
Этот параметр позволяет подавать предупреждение до сработки защиты от
№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. перегрузки в виде выходного сигнала. Чем выше знанчение, тем позднее подается
предупреждение о возможной перегрузке мотора.
241. Усиление
F8.00 предельного 0 … 100 20 ☆
246. Усиление защиты от
превышение по току
F8.05 превышения 0 … 100 0 ☆
242.
напряжения
Защитный уровень
F8.01 100% … 200% 150% ☆
превышения по току
Уровень защиты от
247.
В процессе разгона, если значение тока превышает защитный уровень, перенапряжения/
F8.06 120% … 150% 130% ☆
инвертор прекращает разгон до тех пор, пока ток не окажется в допустимых уровень тормозного
пределах. Усиление используется для замедление реакции на превышение. Чем напряжения
выше значение, тем больше заедление. Для непревышения защитного уровня
необходимо использовать минимальные знанчения усиления. Для инертных При снижении скорости, если заданный порог напряжения превышен,
нагрузок знанчение усиления должно имень большие знанчения, иначе возможно инвертор прекращает замедление и продолжает работать с постоянной скоростью
возникновение превышения по напряжению. При нулевом усилении функция не пока напряжение не снизится до допустимого уровня и затем продолжает
действует. замедление. При применении тормозного резистора и если F3.12 не равен 0,
срабатывает сигнал на принудительное торможение и сброс энергии на
243. тормозной резистор. Чем выше усиление, тем медленнее реакция на превышение
Защита мотора от 0: Не действует
F8.02 1 ☆
напряжения. Если усиление равно нулю, защита от перенапряжения не
перегрузки 1: Действует
действует..
244. Усиление защиты
F8.03 0.20 … 10.00 1.00 248. 0: Не действует
F8.07 Защита от потери
☆
мотора от перегрузки 1 ☆
входной фазы 1: Действует
249. 0: Не действует
F8.08 Защита от потери 1 ☆
выходной фазы 1: Действует
91 92
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм.
93 94
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм.
95 96
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. 5-1-11. Группа F9 - Коммуникационные параметры
Зав.
№ Код Параметр Диапазон Изм.
Уст.
Единицы:MODBUS
300BPS 0
600BPS 1
1200BPS 2
2400BPS 3
4800BPS 4
9600BPS 5
19200BPS 6
38400BPS 7
57600BPS 8
115200BPS 9
274. Десятки:Profibus-DP
F9.00 Скорость передачи 6005 ☆
115200BPS 0
208300BPS 1
256000BPS 2
512000BPS 3
Сотни:Резерв
Десятки тысяч:CANlink baudrate
20 0
50 1
100 2
125 3
250 4
271. 0: Не действует 500 5
F8.30 Защита от потери 0 ☆
нагрузки 1: Действует
0: Без контр. четн. (8-N-2)
275.
272. 1: Проверка четн. (8-E-1)
F8.31 Уровень обнар. 0.0 … 100.0% 10% ☆ F9.01 Формат данных 0 ☆
потери нагрузки 2: Пров. нечетн. (8-O-1)
3: Без контр. четн. (8-N-1)
273.
F8.32 Время обнар. потери 0.0 … 60.0с 1.0s ☆
нагрузки 276.
F9.02 Адрес устройства 1-247, 0 для адреса вещания 1 ☆
При активации этой защиты, если т ок падает ниже уровня F8.31 на время 277. F9.03 Задержка отклика 0мс-20мс 2мс ☆
более F8.32, частота автмоатически снижается до 7% от номинальной. При
восстановлении нагрузки, частота автоматически восстанавливается. 278. Длительность тайм- 0.0 (не действ.), 0.1с-60.0с
F9.04 0.0 ☆
аута
97 98
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
Зав.
№ Код Параметр Диапазон Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.
Уст.
286.
Время сброса при упр.
FA.04 0.00с … 650.00с 0.00s ☆
0:Карта Modbus моментом
281.
1:Карта Profibus
F9.07 Тип комм. карты 0 ☆
В режиме управления моментом, разница между крутящим моментом
2:Карта CANopen
3:Карта CANlink инвертора и моментом сопротивления нагрузки приводит к резкому изменению
скорости с возникновением шума и рывков. Настройкой времени разгона и
сброса скорости в режиме управления моментом, можно плавного изменения
скорости мотора. Однако для случаев, когда необходимо точное поддержание
момента, время разгона и сброса должно быть равным нулю.
Пример: если два мотора работаю на одну нагрузку одновременно, для
обеспечения правильного распределения нагрузки, инвертор, работающий в
5-1-12. Группа FA - Параметры управления моментом качестве ведущего должен работать в режиме управления скоростью, а
дополнительный должен работать в режиме управления моментом.
№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм. Действиетльный момент на ведущем инверторе может использоваться в качестве
команды для поддержания момента дополнительным. В этом случае время
разгона и сброса при управлении моментом на дополнительном инверторе
282. должно быть равно нулю.
Выбор режимов управления 0: Упр. скоростью
FA.00 0 ★
скоростью/моментом 1: Упр. Моментом
287. 0.00Гц …
Макс. прямая частота при упр.
FA.05 F0.19(макс. 50.00Гц ☆
PI9000 предусматривает 2 связанные функции управления с клемм для моментом
частота)
управления моментом: управление моментом запрещено (функция 29), и
переключение между управлением скоростью/моментом (функция 46). Обе 288.
Макс. обратная частота при 0.00Гц … F0.19
клеммы должны использоваться в сочетании с FA.00 для переключения между FA.06 50.00Гц ☆
упр. моментом (макс. частота)
управлением сокростью и моментом. Если активно управление переключением
между сокрость и моментом с клемм, режим управления определяется 289.
параметром FA.00. При активации клеммы режим соответствует FA, и наоборот. FA.07 Время фильтрации момента 0.00с … 10.00с 0.00с ☆
В любом случае, если действует запрет на управление моментом, инвертор
находится в режиме управления скоростью.
0: Панель (FA.02)
283.
Источник значения момента в 1: Аналог. вх. AI1
FA.01 0 ★
режиме управления моментом 2: Аналог. вх. AI2
3: Потенциометр
99 100
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
101 102
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
0: Относительно
300.
центр. частоты Параметры выше используются для управления фиксированной длиной.
E0.00 Способ колебаний 0 ☆
1: относительно Информация о длине передается через цифровую клемму. Частота импульсов
макс. частоты преобразуется в натуральную величину (E0.06). Если действительная длина больше
Параметр определяет базу для колебаний. установленной (E0.05), выдается сигнал "достижение длины".
0: относительно центральной частоты (F0.07 - источник частоты) В этом режиме с клеммы можно сбрасывать значение длины (функция клеммы
Используется для обеспечения колебаний вокруг переменной частоты 28). См. параметры F1.00 … F1.09.
1: относительно максимальной частоты (F0.19) В некоторых случаях , когда частота входного сигнала высока, для ввода длины
(функция 27), следует использовать клемму DI5.
301. E0.01 Диапазон колеб. 0.0% … 100.0% 0.0% ☆
Если колебание выполняется вокруг центральной частоты(E0.00=0), колебания 309. Заданное знач.
E0.09 1 … 65535 1000 ☆
(AW) = уст. частота (F0.07) × диапазон колебаний ((E0.01). Если колебание счетчика
выполняется вокруг макс. частоты (E0.00=1), колебания (AW) = макс. частота (F0.19) ×
Информацию о действительной длине следует использовать цифровые клеммы. В
диапазон колебаний ((E0.01).
некоторых случаях функция клеммы будет иметь значение 25 (вход счетчика).
Если используются скачки, частота скачка = колебания(AW)×диапазон частот
Когда счетчик достигает установленного значения (E0.08), выдается сигнал
внезапного скачка (E0.02). Если (E0.00=0), частота скачка является переменной. Если
"достигнуто установленное значение счетчика".
E0.00=1, частота скачка является постоянной.
Если счетчик достигает (E0.09),выдается сигнал “Достигнуто заданное значение
Частота колебаний ограничены верхней и нижней выходными частотами. счетчика.
303. The figure is the schematic diagram of E0.08 = 8 and E0.09 = 4.
E0.03 Цикл вобуляции 0.1с … 3000.0с 10.0с ☆
304.
Коэфф.времени
E0.04 0.1% … 100.0% 50.0% ☆
подъема треуг. Волны
310.
E1.00 Скорость ступени 0 0X -100.0% … 100.0% 0.0% ☆
103 104
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.
311.
E1.01 Скорость ступени 1 1X -100.0% … 100.0% 0.0% ☆ Если параметры используются для задания частоты, они рассчитываются от
максимальной частоты. Поскльку уставка ПИД является относительной величиной,
312. Скорость ступени 2 2X при использовании в ПИД управлении не требуется никаких пересчетов.
E1.02 -100.0% … 100.0% 0.0% ☆ Ступени определяются сочетанием клемм. См. группу параметров F1/
105 106
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.
336. 350.
E1.26
Время работы 4
0.0с(ч) … 6500.0с(ч) 0.0s(h)
☆ E1.40 Время работы 11 0.0с(ч) … 6500.0с(ч) 0.0s(h) ☆
338. 352.
E1.28 Время работы 5 0.0с(ч) … 6500.0с(ч) 0.0s(h) ☆
E1.42 Время работы 12 0.0с(ч) … 6500.0с(ч) 0.0s(h) ☆
ступени T5 ступени T12
107 108
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
354.
E1.44 Время работы 13 0.0с(ч) … 6500.0с(ч) 0.0s(h) ☆
ступени T13
356.
E1.46 Время работы 14 0.0с(ч) … 6500.0с(ч) 0.0s(h) ☆
ступени T14 № Код Параметр Диапазон Зав. уст.Изм.
357. Выбор времени ☆
E1.47 разгона/замедл. ступени 0 … 3 0 0: Установка E2.01
14 1: вход AI1
2: вход AI2
358. 362. 3: Потенциометр
E1.48 Время работы 15 0.0с(ч) … 6500.0с(ч) 0.0s(h) ☆
E2.00 Источник уставки ПИД панели 0 ☆
ступени T15
4: Пульсовый вход
359. Выбор времени ☆
5: Ком. порт
E1.49 разгона/замедл. ступени 0 … 3 0 6: Многоскор.
15 команда
363. E2.01 Уст. ПИД с панели 0.0% to 100.0% 50.0%
360. 0: с (секунды) 0 ☆
E1.50 Ед. изм. времени ПЛК ☆
1: ч (часы)
AI1 0
0: Функ. код ссылки AI2 1
E1.00
1: уст. с AI1 Потенциометр
2
2: уст. С AI2 панели
361. Режим установки 3: уст. потенциометром AI1-AI2 3
E1.51 опорного значения 0 ☆
4: Установка пульсом Импульсный
мультискор. режима 0 364. вход
4
5: установка ПИД
E2.02 Источ. обр. связи ПИД Ком. 0 ☆
6: уст. с панели (F0.01), 5
UP/DOWN могут установка
изменять AI1+AI2 6
MAX(|AI1|,
7
5-1-16. Группа E2 - Функции ПИД |AI2|)
ПИД-управление широко применяется при управлении процессами с закрытой MIN (|AI1|,
8
петлей и формируется пропорциональной, интегральной и дифференциальной |AI2|)
составляющими при сравнении установленного параметра системы и обратной
связи. Используется для поддержанич заданного значнения параметра (давления, 365. 0: положит.
E2.03 ПИД-воздействие 0 ☆
температуры, расхода и т.п.). 1: отрицат.
109 110
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Диапазон Зав. уст.Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. уст.Изм.
0: нет переключения
368. E2.06 Уровень отклонений ПИД 0.0% … 100.0% 0% 381. 1: перекл. Через
☆ Условия переключения параметра
E2.19 клеммы 0 ☆
369. ПИД
2: автоматически в
E2.07 Дифф. ограничение ПИД 0.00% … 100.00% 0.10% ☆
соотв. с отклонением
370. 382.
E2.08 Время изменения уставки ПИД 0.00с to 650.00с 0.00с ☆ E2.20 Отклонение переключ. ПИД 1 0.0% … E2.21 20.0% ☆
383.
Позволяет сгладить динамику подстройки ПИД под изменяющуюся уставку. E2.21 Отклонение переключ. ПИД 2 E2.20 to 100.0% 80.0% ☆
371.
E2.09 Время фильтрации обр. связи ПИД 0.00с to 60.00с 0.00с ☆
372.
E2.10 Время фильтрации выхода ПИД 0.00с to 60.00с 0.00с ☆
111 112
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Диапазон Зав. уст.Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. уст.Изм.
Если дейстует интергальное разделение и получена команда с клеммы, для 391. Выбор функции 0 … 50
которой выбрана функция 38, функция интегрирования ПИД приостановится и будут E3.01 0 ★
вирт. клеммы VDI2
действовать только пропорциональная и и дифференциальная составляющие.
Режим останова интегрирования при достижении предела может помочь изберать 392. Выбор функции 0 … 50
перерегулирования E3.02 0 ★
вирт. клеммы VDI3
385. E2.23 Нач. знач. ПИД 0.0% … 100.0% 0.0% 393. Выбор функции 0 … 50
☆ E3.03 0 ★
вирт. клеммы VDI4
386.
E2.24 Задержка нач. знач. ПИД 0.00с … 360.00с 0.00с ☆ 394. Выбор функции 0 … 50
E3.04 0 ★
вирт. клеммы VDI5
Единицы:Вход VDI1
Десятки:Вход VDI2
395.
Выбор статуса Сотни:Вход VDI3
E3.05 00000 ★
входов VDI Тысячи:Вход VDI4
Десятки тысяч:Вход
VDI5
Единицы:Вход VDI1
Десятки:Вход VDI2
396. Выбор
Сотни:Вход VDI3
E3.06 эффективного 11111 ★
Тысячи:Вход VDI4
387.
Макс. отклон. двойного выхода статуса входовVDI
E2.25 0.00% … 100.00% 1.00% ☆
Десятки тысяч:Вход
(вперед) VDI5
388.
Макс. отклон. двойного выхода
E2.26 0.00% to 100.00% 1.00% ☆
(назад)
113 114
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. уст. Изм.
403.
397.
Использование E3.13 Выбор функции 0 … 40 0 ☆
E3.07 0 … 50 0 ★ выхода VDO3
клеммы AI1 как DI
404.
Выбор функции
E3.14 0 … 40 0 ☆
398.
Использование выхода VDO4
E3.08 0 … 50 0 ★
клеммы AI2 как DI
405.
Выбор функции
E3.15 0 … 40 0 ☆
399. Использование выхода VDO5
E3.09 потенциометра 0 … 50 0 ★
панели как DI
Единицы:AI1
Выбор 0:Высокий уровень
400.
эффектвиного 1:Низкий уровень
E3.10 Десятки:AI2(0 … 1,как 000 ★
режима AI в
качестве DI единицы)
Сотни: Потенциометр
(0 … 1, как единицы)
115 116
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
117 118
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм.
0.01мГн … 655.35мГн
421. Взаимоиндукци Парамет 0: Не действует
b0.09 я асинхр. (мощность <= 55кВт)
0.001mH to 65.535мГн р мотора
★ 1: статичная настройка
мотора асинхронного мотора
(мощность> 55кВт) Автонастрой ка
428. 2: настройка асинхронного
0.01A … b0.03 (мощность b0.27 параметров мотора с запуском 0 ★
422. Ток холостого Парамет мотора 11: статичная настройка
b0.10 хода асинхр. <= 55кВт)
р мотора
★ синхронного мотора
0.1A … b0.03 (мощность> 12: настройка синхронного
мотора
55кВт) мотора с запуском
Параметры b0.06 … b0.10 могут быть определены в процессе
автонастройки инвертора. Если есть возможность запустить мотор без нагрузки, можно выполнить
При инменении параметров (b0.01) или (b0.02), инвертор автометически автонастройку с запуском мотора, которая более эффективна по сравнению со
пересчитает параметры b0.06 … b0.10. статичной настройкой. После задания режима автонастройки необходимо
При невозможности провести автонастройку, необходимо ввести параметры, нажать кнопку запуска. Автонастройка может быть выполнена только в
предоставленные произодителем мотора. режиме управления с панели.
Если параметр равен 1, до выполнения настройки необходимо ввести
Сопротивл. 0.001Ω … 65.535Ω
423. параметры мотора b0.00 … b0.05. В процессе настройки инвертор измерит
b0.11 статора (мощность <= 55кВт) - ★ b0.06 … b0.08.
синхронного 0.0001Ω … 6.5535Ω
мотора Если параметр равен 2, сначала будет проведен статичный замер, после
(мощность > 55кВт)
чего мотор запустится и выполнятся динамические замеры. При выполнении
0.01мГн … 55.35мГн динамиеской настройки необходимо также ввести параметры b0.29 и b0.28.
424.
Синхронная (мощность <= 55кВт) - Инвертор автоматически определит параметры b0.06 … b0.10, фазную
b0.12 ★
индукция оси D 0.001мГн … 65.535мГн последовательность AB (b0.31) энкодера и параметры F5.12 to F5.15.
(мощность > 55мГн) Если параметр равен 11, процедура настройки такая же, как для
асинхронного мотора при значении, равном 1.
425.
0.01мГн … 55.35мГн Если параметр равен 21, выполняется автонастройка с запуском. При этом
Синхронная (мощность <= 55кВт)
b0.13 - ★ частота F0.01 должна иметь значение отличное от нуля..
индукция оси Q 0.001мГн … 65.535мГн
До проведения автонастройки необходимо ввести значения b0.00 … b0.05,
(мощность > 55мГн)
b0.29, . b0.28 и b0.35.
426. При выполнении настройки инвертор определяет b0.11 … b0.14, b0.31,
Обратная ЭДС
b0.14 0.1В … 6553.5В - ★ b0.30 b0.33, b0.32, , F5.12 … F5.15.
синхр. мотора
0:Инкремент. энкодер ABZ
427. b0.15 429. 1:Инкремент. энкодер UVW
… Резерв b0.28 Тип энкодера 2: Ротац. трансформатор 0 ★
3: Sin-Cos-энкодер
b0.26 4: UVW энкодер
430. Кол-во
b0.29 импульсов на 1 … 65535 2500 ★
оборот
431.
Угол установки
b0.30 0.00 … 359.90 0.00 ★
энкодера
119 120
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
Зав.
№ Код Параметр Диапазон Зав. Уст. Изм. № Код Параметр Диапазон Изм.
уст.
0: Не изменять
1: Восстан. зав. установки ,
кроме параметров мотора
2: Очистить историю
437. 3: Восстан. зав. установки ,
Инициализация
y0.00 включая параметры мотора 0 ★
параметров
4: Резервное копирование
параметров пользователя
501: Восстановление
сохраненных параметров
пользователя
438.
y0.01 Пароль пользователя 0 … 65535 0 ☆
121 122
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
123 124
Глава 5 Функциональные параметры Глава 5 Функциональные параметры
Зав. Зав.
№ Код Параметр Диапазон Изм. № Код Параметр Диапазон Изм.
уст. уст.
457. ошибки
Ток второй Статус вых. -
y1.14 - - ● 470.
ошибки клемм
y1.27 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
- ●
первой REL2 SPA Reserve REL1 SPB
Напряжение ошибки
458.
на шине ●
y1.15 - - Статус
второй 471.
ошибки инвертора
y1.28 - - ●
первой
459.
Статус вх. ошибки
y1.16 клемм
BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
- ●
второй DI0 DI9 DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
Время
ошибки 472.
включ.
Статус вых. y1.29 - - ●
- первой
460. BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
клемм ошибки
y1.17 REL2 SPA Reserve REL1 SPB - ●
второй
ошибки 473. Наработка
y1.30 первой - - ●
461. Статус
ошибки
y1.18 инвертора - - ●
второй
Время
462.
включения
y1.19 - - ●
второй
ошибки
463. Наработка
y1.20 второй - - ●
ошибки
464. y1.21 Резерв
125 126
Глава 6 ЭМС (электромагнитная совместимость) Глава 6 ЭМС (электромагнитная совместимость)
следующее:
Глава 6 ЭМС (Электромагнитная совместимость) 1) Установка шумоподавляющих приборов на источниках помех;
2) Установка фильтра на входе в инвертор (см. раздел 6.3.6).
3) Для цеей управления должны использоваться экранированные провода с
6-1.Определение
надежным заземлением экрана.
Электромагнитной совместимостью называется свойство
электрооборудования стабильно работать в условиях присутствия внешних 6-3-4. Исключение влияния инвертора на окружающее оборудование
электромагнитных излучений не оказывая электромагнитного влияния на Шумы, производимые инвертором могут быть разделены на 2 части:
окружающие электроприборы. излучение, производимое инвертором в процессе работы и коммутационный шум,
распространяемый по проводам. Эти шумы могут привести к электромагнитным
6-2.Стандарт ЭМС наводкам в окружающем оборудовании и оказать отрицательное влияние на его
Продукция соответствует требованиям стандарта IEC/EN61800-3: 2004. работу. Для исключения указаннго влияния применяется следующее:
ЭМС обычно предусматривает проверку защиты от наводок, перенапряжений, 1) Поскольку всевозможные датчики и измерители работают со слабыми
резких переходных процессов, статического напряжения и защиту от сигналами, они легко подвергаются влиянию радио-наводок. В связи с этим
низкочастотных помех (Проверка включает в себя: 1. Проверку хащиты от рекомендуется следующее: Датчики, измерители и их кабели должны
колебаний входного напряжения и прерываний питания; 2. Защиту от располагаться как можно дальше от инвертора и его силовых цепей. Для них
коммутационных скачков; 3. Защиту от внешних гармоник; 4.изменений входной должны применяться экранированные сигнальные кабели с заземлением экрана.
частоты; 5. Дисбаланса входного напряжения. Дополнительно на кабели могут устанавливаться ферриторвые кольца с
подавленме частот в диапазоне от 30 до 1 000 MГц) с двумя витками кабеля через
6-3. Директива ЭМС них. Для еще лучшей защиты от радиопомех, на выходе из инвертора может
6-3-1. Гармонический эффект устанавливаться ЭМ--фильтр.
Высшие гармоники источника питания могут повредить инвертор. Поэтому в 2) В случае если инвертор и подверженное помехам оборудование
некоторых случаях, когда качество электроэнергии оченьнизкое, рекомендуется подключены к одному источнику питания, оборудование может быть подвергнуто
коммутационным шумам инвертора. Для исключения влияния, может
устанавливать входной реактор (дроссель).
применяться входной радиочастотный фильтр между источником питания и
6-3-2.ЭМ помехи и требования к установке инвертором. (см. раздел 6.3.6);
3) Окружающее электрооборудование должно быть заземлено отдельно от
Существует 2 вида помех: моехи в отношении инвертора со стороны
инвертора для исключения наводок токами утечки инвертора через контур
укружающих шумов и помехи, создаваемые инвертором в отношении заземления.
окружающего оборудования.
Требования к установке: 6-3-5.Устранение токов утечки
1) Клеммы заземления инвертора и другого электрооборудования должны Есть два вида токов утечки при использовании инвертора: утечка на землю и
быть надежно соединены с контуром заземления; утечка между кабелями.
2) Силовые входные и выходные кабели инвертора и сигнальные провода не 1) Факторы, влияющие на утечку на землю и способы устранения:
должны прокладываться параллельно. Кабели и земля обладают распределенной емкостью. Утечка растет с
3) Рекомендуется на выходе из инвертра применять экранированный увеличением емкости. Емкость может быть уменьшена сокращением длины
силовой кабель с заземлением экрана или использовать металлорукав, надежно кабелей между инвертором и мотором.
соединенный с землей для передачи сигналов, подверженных влиянию наводок Утечки также растут с ростом несущей частоты. Снижение несущей частоты,
должна использоваться витая пара с заземлением. однако, может привести к шуму в моторе.
4) При длине силового кабеля между инвертором и мотором более 30м Также для сокращения утечек может применяться выходной дроссель.
рекомундуется использовать фильтр или дроссель. Следует иметь в виду, что утечки также растут с ростом рабочего тока в
силовых контурах.
6-3-3. Устранение помех от окружающего оборудования 2) Факторы, влияющие на утечку между кабелями и способы устранения:
В основном электромагнитные помехи генерируются реле, контакторами, Выходные кабели также обладают распределенной емкостью. Если в
электромагнитными тормозами и т.п., находящимися в близи инвертора. В случае проводниках возникают высшие гармоники, это может привести к резонансу и
выявляния влияния внешних наводок на инвертор рекомендуется предпринять повлечь утечку. В случае применения теплового реле, это може привести к
127 128
Глава 6 ЭМС (электромагнитная совместимость) Глава 7 Неисправности и способы устранения
ложному срабатыванию.
Решением проблемы может быть снижение несущей частоты или установка
выходного дросселя. Рекомендуется не использовать тепловые реле между Глава 7 Неисправности и способы устранения
мотором и инвертором, а применять электронную тепловую защиту инвертора.
При полном использовании возможностей, инверторы PI9000 могут
6-3-6.Меры предосторожности при установке РЧ-фильтра
эффективно выполнять защитные функции. Ниже приведены ошибки, могущие
1) Примечание: При использовании инвертора, четко следуйте хказанным возникнуть в процессе работы и способы их устранения..
характеристикам. Поскольку фильтр относится к классу электрооборудования I, В случае выхода оборудования из строя, для решения проблемы обратитесь к
необходимо обязательно надежно заземлять корпус фильтра и корпус шкафа, в местному дилеру/агенту.
который он монтируется. При испытаниях выяснено, что клеммы заземления 7.1 Ошибки и способы устранения
фильтра и инвертора должны быть подключены к единому контуру заземления. В случае обнаружения аномалий в процессе работы, активируются
Иначе электромагнитная совместимость не сможет быть достигнута. защитные функции инвертора. При этом подача энергии на мотор
2) Фильтр должен устанавливаться как можно ближу к входу привода. прекращается, а на панель управления выводится код ошибки. До обращения в
службу поддержки пользователь может самостоятельно проанализировать
возможные причины ошибки и найти решение проблемы, пользуясь
приведенной ниже таблицей.
№. Код Тип ошибки Возможная причина Решение
1.Короткое замыкание на
выходе
2.слишком длинный 1.Исключить внешние
выходной кабель причины
3.Перегрев силовых 2. Установить выходной
модулей дроссель или фильтр
Защита 4.Нарушение внутренних 3. Проверить работу
1 Err.01
инвертора силовых цепей системы охладжения
5.Ошибка панели 4. Правильно
управления подключить все кабели
6.Ошибка платы 5. Подвонить в
управления техподдержку
7.Неисправность силового
модуля
1.Слишком быстрый 1.Увеличить время
разгон разгона
2.Неправильная настройка 2.Настроить поддержку
поддержки момента или момента или V/F кривую
Превышение тока V/F-кривой 3.Установить
2 Err.02
на разгоне 3.Низкое напряжение норманльное напряжение
4.Замыкание выхода на 4.Устранить внешние
землю причины
5.Векторное управление 5.Ввести параметры
без настройки параметров мотора
129 130
Глава 7 Неисправности и способы устранения Глава 7 Неисправности и способы устранения
№. Код Тип ошибки Возможная причина Решение №. Код Тип ошибки Возможная причина Решение
мотора 6. Активировать запуск с 2.Слишком инертная 2.снизьте инертность
6.Внезапное подключение подхватом скорости или нагрузка. нагрузки.
мотора на ходу. перезапуск после 3.Время замедления мало 3.Увеличьте время
останова останова
7.Резкий рост нагрузки в 4. Не установлен
момент разгона. 7.Не допускать резких тормозной модуль и/или 4. Установите торм.
перегрузо на разгоне резистор модуль и резистор
8.Малая мощность
инвертора 8.Использовать больший 1.Внешняя разгоняющая 1.Исключите внешнюю
инвертор Перенапряжение
сила силу.
7 Err.07 на постоянной
1.Замыкание выхода на 1.Устранить внешние скорости 2.Высокое входное 2. Нормализуйте
землю причины напряжение напряжение
2.Векторное управление 2.Настроить параметры 8 Резерв
без настройки параметров 3.Увеличить время 1.Кратковременное
Превышение по 3.Слишком малое время останова отключение питания
3 Err.03 току на останова 4.Привести в норму 2.Отклонение напряжения
замедлении 4.Низкое напряжение напряжение от требований
5.Резкий рост нагрузки на 5.Исключить резкое 3.Ненормальное 1.Сбросьте ошибку
замедлении изменение нагрузки напряжение DC
2.Устраните отклонение
6.Не установлен тормозной 6.Установить тормозной Просадка 4.Неисправность
9 Err.09 напряжения
модуль и/или резистор модуль и/или резистор напряжения выпрямителя или
токоограничивающего 3.Обратитесь в службу
1.Устранить внешние поддержки
причины резистора
1.Замыкание выхода на 5.Плата управления
землю 2.Настроить параметры
Превышение по неисправна
2.Векторное управление 3.Привести в норму
току при 6.Силовая плата
4 Err.04 напряжение
постояннйо без настройки параметров неисправна
скорости 3.Низкое напряжение 4.Исключить резкое
изменение нагрузки 1.Выберите инвертор
4.Резкий рост нагрузки 1.Мощность инвертора
мощнее
5. Применить более Перегрузка мала
10 Err.10 2.Проверьте мотор на
мощный инвертор инвертора 2.Слишком большая
предмет перегрузки или
1.Установите торм. нагрузка или заклинивание
1.Не установлен тормозной заклинивания
модуль и резистор
модуль и/или резистор 1.Выберите инвертор
2.Установите нармальное 1. Мощность инвертора
2.Высокое напряжение на мощнее
напряжение мала
Перенапряжение входе 2.Откорректируйте
5 Err.05 3.исключите внешнюю Перегрузка 2.Неправильно
на разгоне 3.Есть внешняя сила, 11 Err.11 настройки
разгоняющяю силу или мотора установлена защита (F8.03)
разгоняющая мотор. 3. Проверьте мотор на
примените торможение. 3. Слишком большая
4.Время разгона слишком предмет перегрузки или
4.Увеличьте время нагрузка или заклинивание
мало заклинивания
разгона
1.Неисправность платы 1.Проверьте целостность
Перенапряжение 1.Высокое входное 1.Нормализуйте Потеря входной
6 Err.06 12 Err.12 управления. силовых цепей
на замедлении напряжение напряжение фазы
2.Сработала защита от 2.Обратитесь в службу
131 132
Глава 7 Неисправности и способы устранения Глава 7 Неисправности и способы устранения
№. Код Тип ошибки Возможная причина Решение №. Код Тип ошибки Возможная причина Решение
грозовых разрядов поддержки 1.Замените энкодер
3.Нарушение питания 1.Энкодер поврежден
2.Замените плату PG
2.Неисправна плата PG
1.Устраните внешние 3.Правильно укажите
1.Нарушение целостности 20 Err.20 Ошибка энкодера 3.Энкоде неверно выбран
неисправности модель энкодера
выходного кабеля 4.Энкодер неверно
2.Асимметрия нагрузки в 2.Проверьте целостность 4.Исправьте
подключен подключение
процессе работы и симметрию
Потеря
13 Err.13 сопротивления обмоток Ошибка Замените плату
выходной фазы 3.Нарушение платы 21 Err.21 Чип EEPROM неисправен
двигателя, замените EEPROM управления
управления мотор
4.Неисправность силового 1.Устраните причину
3.Обратитесь в службу Аппаратная 1.Перенапряжение перенапряжения
модуля поддержки 22 Err.22
ошибка 2.Сверхток 2.Устраните причину
1.Восстановите сверхтока
1.Нарушение вентиляции
вентиляцию Ошибка КЗ на Проверьте и замените
2.Повреждение
2.Замените вентилятор
23 Err.23 Мотор закорочен с землей
вентилятора землю кабель или мотор
3.Нормализуйте Очистите историю
Перегрев
14 Err.14 3.Слишком высокая окр.
температу у в 26 Err.26 Ошибка общей Достижение лимита общей инициализацией
силового модуля температура наработки аработки
помещении параметров
4.Термистор поврежден Поступление сигнала
4.Замените термистор
5.Силовой модуль 27 Err.27 Польз. ошибка 1 пользовательской ошибки Reset run
5.Замените силовой
неисправен 1 через клемму DI
модуль
Поступление сигнала
Внешняя Поступление дискретного Устранить причину и
15 Err.15 28 Err.28 Польз. ошибка 2 пользовательской ошибки Reset run
ошибка сигнала на клемму DI перезапустить инвертор
2 через клемму DI
1.Проверьте кабель Ошибка общего Достижение лимита Очистите историю
1.Нарушение кабеля
2.Правильно установите 29 Err.29 времени общего времени инициализацией
2.Настройка параметров
параметры передачт включения включения параметров
16 Err.16 Ошибка связи группы F9 не верна
данных Проверьте состояние
3.Хост-устройство Ток инвертора меньше
4.Проверьте работу хост- 30 Err.30 Сброс нагрузки нагрузки и правильность
работает не корректно значения F8.31
устройства настройки (F8.31, F8.32)
1.Устраните Проверьте обратную
1.Потеря входной фазы Потеря
неисправности внешних Обратная связь ПИД связь ПИД или
31 Err.31 обратной связи
Ошибка 2.Плата драйвера или меньше значения E2.11 установите верное
17 Err.17 кабелей ПИД
контактора контактор работают не значение E2.11
2.Замените плату и
корректно 1.Снизьте нагрузку,
контактор 1.Превышение нагрузки
Ошибка Циклическое проверьте на предмет
1.Поломка датчиков Холла 1.Замените датчик или заклинивание
18 Err.18 измерения тока 40 Err.40 превышение заклинивания
2.Неисправность платы 2.Замените плату тока 2.Неверный подбор
2.Примените более
1.Правильо заполните инвертора
Ошибка 1.Первичные параметры мощный инверторl
параметры мотора
автонастройки мотора заданы не верно Коммутация Коммутация допустима
19 Err.19 2.Проверьте целостность Резкое изменение тока
параметров 2.Превышение времени 41 Err.41 мотора в на остановленном
кабеля между мотора в процессе работы
мотора автонастройки процессе работы моторе
инвертором и мотором
133 134
Глава 7 Неисправности и способы устранения Глава 8 Установка и подключение
8-3.Схема подключения
Электрические подключения инвертора делятся на 2 части: силовые
подключения и подключения цепей управления.. Пользователь при подключении
должен воспользоваться соответствующими схемами, приведенными ниже.
135 136
Глава 8 Установка и подключение Chapter 8 Installation and Spare Circuit
137 138
Глава 8 Установка и подключение Chapter 8 Installation and Spare Circuit
8-4-2.Функциональное описание главного контура DI1 Цифр. вход 1 1.Оптически изолированы, совместимы с
Клемма Наименование Описание DI2 Цифр. вход 2 биполярными входами
DI3 Цифр. вход 3 2.Вх. импеданс: 2.4kΩ
R/L1 3.Входной напряжение: 9-30В
Подключение 3 входных фаз. DI4 Цифр. вход 4
S/L2 Силовой вход Однофазная сеть подключениется DI5 Цифр. вход 5 4. До 11кВт: (DI1-DI6) источник питания
к клеммам R и T DI6 Цифр. вход 6 задается перемычкой J5. При
T/L3
DI7 Цифр. вход 7 использовании внеш. питания, J5
/E Заземление Подключениется к заземлению Цифровые нужно снять
Клеммы торм. Подключение к внешнему (дискр.) 5. Свыше 11кВт: (DI1-DI4 источник
P+, RB входы питания задается перемычкой J6, (DI5
резистора тормозному резистору
DI8 Цифр. вход 8 -DI8) источник питания
U/T1 задаетсяперемычкойJ5. При
Подключение к трехфазному использовании внеш. питания, J5
V/T2 Выход
мотору нужно снять
W/T3
Высокоскор. DI5 также может использоваться как
Шина пост. Подключение к тормозному DI5 импульсный импульсный вход с макс. частотой
P+, P-
напряжения модулю вход 100кГц
Подключение дросселя пост. Тип сигнала (ток или напряж.)
Клеммы DC- DA1- Аналоговый
P, P+ напряжения (перемычку нужно определяется перемычкой J2. Вых.
дросселя GND выход 1
снять) Аналог. напряжение 0-10В, вых. ток 0- 20мА
выходы Тип сигнала (ток или напряж.)
DA2- Аналоговый
8-4.Клеммы управления определяется перемычкой J1. Вых.
GND выход 2
8-5-1. Описание клемм управления напряжение 0-10В, вых. ток 0- 20мА
Группа Обозн. Наим. Функция SPA- Цифр. выход
Оптически изолированные, биполярный
Источник питания +10V с COM 1
выход с открытым коллектором.
Выход ист. максимальным током 10мА Цифровые SPB- Цифр. выход
+10V-
питания Используется для питания внешнего Вых. напряжение: 24В , вых. ток 50мА
GND (дискр.) COM 2
+10V потенциометра с сопротивлением от выходы Высокоскор.
1КΩ до 5КΩ SPB- Функция определяется параметром
Источник питания +24V используется Импульсный
Питание Выход ист. COM (F2.00). Макс. выходная частота 100кГц;
+24V- для питания входных и выходных клемм выход
питания Нормально-
COM и внешних датчиков. T/A1-
+24V
Макс. ток: 200мА Релейный T/C1 открытый Характеристики реле: ~250В, 3A, COSφ
Внешнее выход T/B1- Нормально- = 0.4.
При использовании внешнего питания,
PLC питание закрытый
необходимо снять перемычку J5. T/C1
ПЛК
Для платы
1.Диапазон:(0-10В/0-20мА), Внешний J12 26 штырьков
определяется положением перемычки J3. RS485
AI1- Аналоговый интерфейс
2.Входной импеданс: 22kΩ для J13 Для платы PG 12 штырьков
GND вход 1
напряжения, 500Ω для тока.
Аналоговые
входы 1.Диапазон:(0-10В/0-20мА),
определяется положением перемычки J4.
AI2- Аналоговый
2.Входной импеданс: 22kΩ для
GND вход 2
напряжения, 500Ω для тока.
141 142
Глава 8 Установка и подключение Chapter 8 Installation and Spare Circuit
8-5-2. Размещение клемм управления ※ Для исключения наводок, рекомендуется применение дополнительных
1. Клеммы на плате 9KLCB подавляющих устройств в случае, если рядом с инвертором расположены
электромагнитные контакторы и реле.
※ Для внешнего управления должны применяться изолированные устройства
или экранированный кабель.
※ Сигнальные кабели должны располагаться как можно дальше от силовых.
※ Если несущая частота менее 3 кГц, максимальное расстояние от инвертора до
мотора должно быть до50 метров. При несущей частоте более 4KГц,
расстояние должно сокращаться. Силовые выходные кабели рекомендуется
прокладыватьв металлорукаве.
※ Если инвертор снабжается дополнительными устройствами (фильтры,
дроссели), необходимо провести измерение сопротивления их изоляции с
2. Клеммы на плате 9KSCB
помощью мегомметра на 1000В. Сопротивление должно быть не менее4 МΩ.
※ При частом использовании инвертора, не отключайте его питание.
Использоуйте управление с панели, клемм управления или RS485. Это
продлит ресурс выпрямителя.
※ Не подключайте питание к выходным клеммам(U, V, W).
※ Для исключения несчастных случаев, надежно заземляйте прибор через
клемму ( ). Сопротивление контура заземления относительно земли должно
быть не более 10 Ω.
※ Характеристики применяемых силовых кабелей должны соответствовать
требованиям местных стандартов.
※ Мощность инвертора болжна быть больше или равна мощности мотора.
8-5.Меры предосторожности при
подключении: 8-6. Вспомогательная цепь
Опасность Для сокращения простоя или потерь в случае выхода инвертора из строя или
Во избежание поражения электрическим током, до подключения убедитесь, что провода не под его обслуживания, может применяться дополнительная цепь резервного питания
напряжением! мотора.
Подключение должно выполняться квалифицированным персоналом! Примечание: вспомогательная цепь питания должна быть испытана до
Устройство должно быть надежно заземлено для исключения опасности поражения
электрическим током и возникновения пожара! запуска в эксплуатацию инвертора. Характеристики питающей сети должны
соответствовать спецификациям мотора.
Внимание
Убедитесь, что источник питания прибора соответствует предъявляемым требованиям во
избежание выхода инвертора из строя!
Убедитесь, что характеристики мотора соответствуют выходным характеристикам инвертора. В
противном случае возможен выход инвертора из строя или сработка защит.!
Не подключайте питание к клеммам U/T1, V/T2, W/T3! Это может вызвать поломку инвертора
Не подключайте тормозной резистор к клеммам (P), (P +). Это можен привести к пожару!
143 144
Глава 9 Обслуживание и ремонт Chapter 9 Maintenance and Repair
145 146
Глава 10 Опции Chapter 10 Options
10-1.Опции
Глава 10 Опции При необходимости дополнительных опций, таких, как плата RS485 или PG,
укажите это при заказе.
Может потребоваться применение дополнительных устройств вместе с
инвертором, в зависимтости от конкретных условий эксплуатации и задач.: 10-2.Автоматическ4ий выключатель или УЗО
Кроме устройства подключения питания к инвертору, автоматический
выключатель или УЗО выполняют защитную функцию для сети. Не используйте
автоматический выключтель для запуска и останова инвертора.
10-5.Контактор
Контактор используется для отсекания инвертора от электросети для
предотвращения распространения аварий при активации защиты. Контактор не
может использоваться для запуска и останова мотора.
147 148
Глава 10 Опции Chapter 10 Options
3 NFI-020 380 5.5 to 7.5 20 2.5 261/100/90 243/70 10-10.Характеристики выходных фильтров
10-10-1.Выходной фильтр (380В)
4 NFI-036 380 11 to 15 36 2.7 261/100/90 243/70
149 150
Глава 10 Опции Chapter 10 Options
2 NF0-010 380 2.2 to 4 10 1.25 202/86/58 184/60 12 NF0-300 690 160 300 7.2 380/210/90 180/195
4 NF0-036 380 11 to 15 36 2.35 215/100/70 200/70 14 NF0-600 690 215 to 250 600 13.4 320/260/128 165/245
7 8 ACL-
NF0-080 690 37 80 3.19 261/100/90 243/70
0050-
380 18.5 50 6.91 2.00% 0.28 95/61
8 EISH-
NF0-100 690 45 100 3.34 261/100/90 243/70
EM35B
151 152
Глава 10 Опции Chapter 10 Options
9 ACL- 21 ACL-
0060- 0600-
380 22 60 7.28 2.00% 0.24 95/61 380 280 600 52 2.00% 0.023 243/137/195
EISH- ELSH-
EM28B E25UB
10 ACL- 22 ACL-
0080- 0660-
380 30 80 7.55 2.00% 0.17 120/72 380 300 660 52 2.00% 0.021 243/137/195
EISC- ELSH-
EM19B E25UB
11 ACL- 23 ACL-
0090- 0800-
380 37 90 7.55 2.00% 0.16 120/72 380 380 800 68.5 2.00% 0.0175 260/175/230
EISC- ELSH-
EM19B E25UB
12 ACL- 24 ACL-
0120- 1000-
380 45 120 10.44 2.00% 0.12 120/92/75 380 450 1000 68.5 2.00% 0.014 260/175/230
EISH- ELSH-
EM13B E14UB
13 ACL- 25 ACL-
0150- 1200-
380 55 150 14.8 2.00% 0.095 182/76/140 380 550 1250 106 2.00% 0.0011 275/175/280
ELSH- ELSH-
EM11B E11UB
14 ACL- 26 ACL-
0200- 1600-
380 75 200 19.2 2.00% 0.07 182/96/140 380 630 1600 110 2.00% 0.0087 275/175/280
ELSH- ELSH-
E80UB E12UB
15 ACL-
0250-
ELSH-
380 110 250 22.1 2.00% 0.056 182/96/155 10-11-2.Входной дроссель (690В)
E65UB Падение Индуктивность Уст.
Мощность
No. Model Напр. (В) Ток(A) Масса(кг) напряж. (мГн) размеры
16 ACL- (кВт)
(В) a/b/d(мм)
0290-
380 132 290 28.3 2.00% 0.048 214/100/155
ELSH- 1 ACL-
690 1.5 5 4.00%
E50UB 005
17 ACL- 2 ACL-
690 2.2 7 4.00%
0330- 007
380 160 330 28.3 2.00% 0.042 214/100/155
ELSH-
E50UB 3 ACL-
690 4.0 10 4.00%
0010
18 ACL-
0390- 4 ACL-
380 185 390 31.8 2.00% 0.036 243/112/155 690 5.5 15 4.00%
ELSH- 0015
E44UB
5 ACL-
690 7.5 20 4.00%
19 ACL- 0020
0490-
380 220 490 43.6 2.00% 0.028 243/122/190 6 ACL-
ELSH- 690 11 30 4.00%
0030
E35UB
7 ACL-
20 ACL- 690 15 40 4.00%
0040
0530-
380 240 530 43.6 2.00% 0.026 243/122/190
ELSH- 8 ACL-
E35UB 690 18.5 50 4.00%
0050
153 154
Глава 10 Опции Chapter 10 Options
9 ACL-
690 22 60 4.00%
10-12.Характеристики моторных дросселей
0060
10-12-1.Моторный дроссель(380В)
10 ACL-
690 30 80 4.00% Падение Индуктивность Уст.
0080 Мощность
No. Model Напр. (В) Ток(A) Масса(кг) напряж. (мГн) размеры
(кВт)
11 ACL- (В) a/b/d(мм)
690 37 90 4.00%
0090
1 OCL-
12 ACL- 0005-
690 45 120 4.00% 380 1.5 5 2.48 0.50% 1.4 91/65
0120 ELSC-
E1M4
13 ACL-
690 55 150 4.00% 2 OCL-
0150
0007-
380 2.2 7 2.54 0.50% 1 91/65
14 ACL- ELSC-
690 75 200 4.00%
0200 E1M0
15 ACL- 3 OCL-
690 110 250 4.00%
0250 0010-
380 4.0 10 2.67 0.50% 0.7 91/65
ELSC-
16 ACL- EM70
690 132 290 4.00%
0290
4 OCL-
17 ACL- 0015-
690 160 330 4.00% 380 5.5 15 3.45 0.50% 0.47 95/61
0330 ELSC-
EM47
18 ACL-
690 185 390 4.00%
0390 5 OCL-
0020-
19 ACL- 380 7.5 20 3.25 0.50% 0.35 95/61
690 220 490 4.00% ELSC-
0490
EM35
20 ACL-
690 240 530 4.00% 6 OCL-
0530
0030-
380 11 30 5.5 0.50% 0.23 95/81
21 ACL- ELSC-
690 280 600 4.00% EM23
0600
22 ACL- 7 OCL-
690 300 660 4.00% 0040-
0660 380 15 40 5.5 0.50% 0.18 95/81
ELSC-
23 ACL- EM18
690 380 800 4.00%
0800
8 OCL-
24 ACL- 0050-
690 450 1000 4.00% 380 18.5 50 5.6 0.50% 0.14 95/81
1000 ELSC-
EM14
25 ACL-
690 550 1250 4.00%
1200 9 OCL-
0060-
26 ACL- 380 22 60 5.8 0.50% 0.12 120/72
690 630 1600 4.00% ELSC-
1600 EM12
10 OCL-
0080-
380 30 80 6.0 0.50% 0.087 120/72/75
ELSC-
E87U
155 156
Глава 10 Опции Chapter 10 Options
11 OCL- 23 OCL-
0090- 0800-
380 37 90 6.0 0.50% 0.078 120/72/75 380 380 800 60.8 0.50% 0.0087 260/175/230
ELSC- EISH-
E78U E5U0
12 OCL- 24 OCL-
0120- 1000-
380 45 120 9.6 0.50% 0.058 120/92/75 380 450 1000 61.5 0.50% 0.007 260/175/230
ELSC- EISH-
E5U E4U0
13 OCL- 25 OCL-
0150- 1200-
380 55 150 15 0.50% 0.047 182/87/140 380 550 1200 89 0.50% 0.0058 275/175/280
EISH- EISH-
E47U E4U0
14 OCL- 26 OCL-
0200- 1600-
380 75 200 17.3 0.50% 0.035 182/97/140 380 630 1600 92 0.50% 0.0043 275/175/280
EISH- EISH-
E35U E3U0
15 OCL-
0250- 10-12-2.Моторный дроссель (690В)
380 110 250 17.8 0.50% 0.028 182/97/140
EISH- Падение Индуктивность Уст.
Мощность
E28U No. Model Напр. (В) Ток(A) Масса(кг) напряж. (мГн) размеры
(кВт)
(В) a/b/d(мм)
16 OCL-
0290- 1 OCL- 690 1.5 5 2.00%
380 132 290 24.7 0.50% 0.024 214/101/150
EISH- 005
E24U
2 OCL- 690 2.2 7 2.00%
17 OCL- 007
0330-
380 160 330 26 0.50% 0.021 214/106/155 3 OCL- 690 4.0 10 2.00%
EISH-
E21U 0010
157 158
Глава 10 Опции Chapter 10 Options
159 160
Глава 10 Опции Chapter 10 Options
161 162
Глава 10 Опции Глава 11 Гарантии
163 164
Приложение I Приложение II
I-2Режим проверки:
Ответ «ведомого» Режим проверки - CRC метод: CRC (Циклический избыточный код) входит
Когда F9.05 имеет значение 0: в формат RTU фрейма, сообщение включает поле контроля целостности
ADR 01H данных на основе CRC метода. Поле CRC контролирует все содержимое
CMD 03H сообщения. Поле CRC состоит из 2-х байт, по 16 бит двоичных данных.
Номер байта старший порядок 00H Значение CRC рассчитывает отправляющим устройством и добавляетяся к
Номер байта младший порядок 04H сообщению. Принимающее устройствао рассчитывает значение CRC
Данные F002H старший порядок 00H полученного сообщения и сравниват его с имеющимся в сообщении,
Данные F002H младший порядок 00H несоответствие CRC считается ошибкой передачи.
Данные F003H старший порядок 00H Начальное значение CRC 0xFFFF, затем в него помещается рассчитанное
Данные F003H младший порядок 01H
8-ми битное значение.
Во время генерации CRC, каждый 8-й бит исключается OR(XOR),
CRC CHK младший порядок
рассчитанные значения CRC CHK результат записывается в младший байт (LSB), старшие байты (MSB)
CRC CHK старший порядок
заполняются нулями. Производится проверка LSB , если он равен 1, в регистр
Когда F9.05 имеет значение 1:
записывается результат XOR с ранее заданным значением, если LSB равен 0,
ADR 01H
XOR не используется. Весь процесс повторяется 8 раз. После завершения
CMD 03H
операции с последним (восьмым) битом, для следующих восьми бит
Номер байта 04H
производится XOR с текущим значением регистра. Окончательное значение
Данные F002H старший порядок 00H
регистра CRC формируется когда проидены все биты сообщения.
Данные F002H младший порядок 00H Когда CRC прикреплен к сообщению, младший байт прикрепляется в
Данные F002H старший порядок 00H первую очередь, за ним следует старший байт. Простая процедура CRC
Данные F003H младший порядок 01H выглядит следующим образом:
CRC CHK младший порядок
CRC CHK старший порядок
рассчитанные значения CRC CHK unsigned int crc_chk_value ( unsigned char *data_value,unsigned
char length )
Команда с кодом: 06H, запись слова. Например: Записать 5000(1388H) в адресс F00AH {
«ведомого» преобразователя частоты, с сетевым адресом 02H. unsigned int crc_value=0xFFFF;
Запрос «Мастера» int i;
ADR 02H (
while length-- )
CMD 06H {
Адрес данных старший порядок F0H crc_value^=*data_value++;
Адрес данных младший порядок 0AH
(
for i=0;i<8;i++ )
Содержание данных старший порядок 13H
{
( )
Содержание данных младший порядок 88H
CRC CHK младший порядок if crc_value&0x0001
рассчитанные значения CRC CHK
CRC CHK старший порядок {
Ответ «ведомого» c r c _ v a l u e = ( c r c _ v a l u e > > 1 )^0xa001;
ADR 02H }
CMD 06H else
Адрес данных старший порядок F0H {
Адрес данных младший порядок 0AH crc_value=crc_value>>1;
Содержание данных старший порядок 13H }
Содержание данных младший порядок 88H }
CRC CHK младший порядок }
CRC CHK values are to be calculated
CRC CHK старший порядок
167 168
Приложение I Приложение II
(
return crc_value ; ) 1005 Выходная мощность
} 1006 Выходной крутящий момент
1007 Рабочая скорость
1008 Флаг входа DI
1009 Флаг выхода DO
I-3 Определение параметров адреса 100A Напряжение AI1
Коммункационный раздел применяется для контродя параметров, статуса 100B Напряжение AI2
и настроек преобразователя частоты. Значения параметров чтения и записи
100C Резервный
(Некоторые параметры не могут быть изменениы и используются только для
мониторинга): 100D Значение счетчика входа
Для обозначения параметра используется номер грыппы и метка с 100E Length value input
номером функции:
100F Скорость загрузки
Старший байт: от F0 до FB ( группа F), от E0 до EF ( группа E), от B0 до
BF (группа B), от C0 до C7(группа Y),от 70 до 7F (группа D) младший байт: от 1010 Настройки PID
00 до FF 1011 Обратная связь PID
Например: адресс F3.12 обозначается как F30C; Примечание: группа 1012 Шаг PLC
параметров L0: не может ни читаться, ни изменяться; группа D: может только
читаться, но не изменяться. 1013 Высокочастотный импульсный вход: 0.01kHz
Некоторые параметры не могут быть изменены во время работы, но 1014 Обратная связь по скорости,модуль:0.1Hz
некоторые не могут изменяться ни зависимо от статуса работы устройства. При 1015 Оставшееся время выполнения
изменении параметра, обратитесь к соответствующему разделу инструкции.
1016 Напряжение AI1 до коррекции
Частое использование EEPROM ведет к уменьшению Срока её работы,
поэтому не рекомендуется без необходимсти заносить туда данные, для 1017 Напряжение AI2 до коррекции
временного хранения лучше использовать RAM. 1018 Резервный
Для доступа к группе параметров F, таких как изменение старшего 1019 Линейная скорость
порядка F набоходимо использовать код адрессации 0. Для доступа к группе
параметров E таких как изменение старшего порядка E набоходимо 101A Текущее время включения
использовать код адрессации 0. Соответствующие коды адрессации прведены 101B Текущее время работы
ниже: старший байт: от 00 до 0F( группа F), от 40 до 4F (группа E), от 50 до 101C Высокоскоростной датчик входной частоты,модуль: 1Hz
5F(группа B), от 60 до 67(группа Y) младший байт: от 00 до FF
101D Значение модуля коммуникции
Например:
Функциональный код F3.12 не может быть помещен в EEPROM, его адрес 101E Фактическая скорость реакции
обозначается как 030C; функциональный код E3.05 не может быть помещен в 101F Отображение несущей частоты
EEPROM, адресс 4005; адрес указывает, что запись доступна только в RAM и
1020 Отображение вспомогательной частоты
чтение не может быть выполнено.
Секция параметров Запуск/Останов
Адрес параметра Описание параметра Примечание:
1000 Коммуиникационое значение(от -10000 до 10000)(Десятичное)
Коммуникационное значение является процентом относительного
значения, 10000 соответствует 100.00%, -10000 соответствует -100.00%. Для
1001 Частота запуска измерения частоты данных, процент максимальной частоты (F0.19);
1002 Напряжение шины измерение крутящего момента, процентаж F5.08 (крутящий момент, верхний
1003 Выходное напряжение предел, цифровая установка).
1004 Выходной ток
Команды управления, подаваемые на вход преобразователя: (только запись)
169 170
Приложение I Приложение II
Адрес командного слова Функция команды Управление высокоскоростным ипульсным выходом SPB: (только запись)
171 172
Приложение I Приложение II
Адрес ошибки связи Описание ошибки Задержка ответа: это интервал между получением команды и отправкой ответа. Если время
0000: нет ошибок задержки меньше чем время необходимое на обраотку, тогда время задержки прибавится к
0001: Неверный пароль времени обработки команды. Если время задержки дольше, чем время обработки, то ответ
0002: Ошибка командного кода будет отправлен по истечении времени задержки.
0003: ошибка проверки CRC
8001 0004: Неправильный адрес
0005: Неверный параметр
0006: Неверное изменение параметра
0007: Система заблокирована
Таймаут передачи По 0.0 с
0008: EEPROM используется
данных умолчанию
F9.04
Группа F9 – Описание параметров связи Диапазон значений 0.0 с(не определен)
От 0.1 до 60.0с
Скорость По Параметр таймаут связи не используется если его значение равно 0.0s.
6005
передачи (Бод) умолчаню
Когда функциональный код определен, в случае если интервал между сеансами связи будет
MODUBUS скорость передачи
0: 300BPS превышать его значение, то генерируется ошибка (ID Err. 16). По умолчанию параметр не
1: 600BPS определен. Параметр позволяет производить мониторинг состояния системы передачи
2: 1200BPS
F9.00
3: 2400BPS данных.
Диапазон
4: 4800BPS Передача данных По
уставки 5: 9600BPS 0
6: 19200BPS выбор протокола умолчанию
F9.05
7: 38400BPS
8: 57600BPS Диапазон значений 0: нестандартный Modbus протокол
1: стандартный Modbus протокол
9: 115200BPS
Этот параметр используется для установки скорости передачи данных между компьютером и F9.05=1: выбор стандартного Modbus протокола.
преобразователем частоты. Примечание:на компьютере и преобразователе частоты должна F9.05=0: при чтении команд число возвращаемых «ведомым» байт на 1 байт больше чем в
быть установлена одинаковая скорость передачи данных, иначе передача данных будет стандартном Modbus протоколе.
невозможна.
Адрес устройства По 1
F9.02 умолчаню
Диапазон уставки От 1 до 247, 0 для широковещательных адресов
173 174
Приложение II Приложение II
Адрес:
Печать продавца
- 179 - - 180 -
Эта страница заполняется сервисным центром Обратная связь о продукте
Дорогой покупатель!
Наименование Тел.
Спасибо за приобретение нашей продукции! Для обеспечения более
качественного обслуживания, нам хотелось бы получать от Вас мнение о наших
Ремонт продуктах и пожелания по их улучшению. Пожалуйста, посетите наш сайт,
Адрес Индекс оставьте Ваше мнение о наших продуктах и ознакомьтесь с нашими новинками.
1
http://www.powtran.ru
Наименование Тел.
Ремонт
Адрес Индекс
2
Наименование Тел.
Ремонт
Адрес Индекс
3
- 181 - - 182 -