Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
образования РСФСР
КУЙБЫШЕВСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО
КРАСНОГО ЗНАМЕНИ
АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ имени С. П. КОРОЛЕВА
Учебное пособие
КУЙБЫШЕВ 1978
В учебном пособии излож ены основы экспериментального иссле
дования и моделирования элементов и систем автоматического регу
лирования двигателей летательных аппаратов. Н а конкретных при
мерах рассмотрены способы получения статических и динамических
характеристик регуляторов, методы определения параметров ди н а
мических звеньев по их экспериментальным характеристикам. О све
щены вопросы моделирования объектов регулирования и исследо
вания регулирующей аппаратуры на полунатурных стендах.
Структурно пособие построено в виде восьми отдельных работ,
в которых излагаю тся теоретические сведения, необходимы е для
обоснования схем и способов экспериментальных исследований, с о
дер ж атся описания установок и методик проведения экспериментов
и обработки экспериментальных данных.
П особие предназначено для студентов, изучаю щ их курс «П ита
ние, автоматика и регулирование двигателей летательных аппара
тов», и мож ет быть полезно при подготовке к лабораторным р або
там, зачетам и экзаменам.
Темплан 1978 г., поз. № 1160.
4 - j/ з р . п . 6)
из формулы (1.5) будем иметь
К ~ с — ± -У Т \А , (1.7)
и У /с
1 Л 1
где с =
2y2gn
1/ k (_ 2 _ ^
V R (к + 1) \ к + \ )
hx « с ^ y G
f = p - / 7\ Л*;
8 1 + ga G
п +
S np — fc |if/c
(1.11)
Экспериментальное определение
характеристик редуктора
II. Э К С П Е Р И М Е Н Т А Л Ь Н О Е О П Р Е Д Е Л Е Н И Е
ПАРАМЕТРОВ ДИ Н А М И Ч ЕС К И Х ЗВ Е Н Ь Е В
Т ^ + Хвых = **„. ( 2 .1 )
* вы * -£ -% Ч (2.3)
(2-4)
4. Интегрирую щ ее звено —
m dx,*вых
— k x BX. (2.5)
dt — ,WVBX
5. Усилительное звено •—
* в ы х - Ь вх. ( 2 .6 )
u ^ R C ^ t + u2
(2 .8 )
И з уравнения (2.8) следует, что электрическая цепочка, и зо б р а
ж е н н ая на рис. 2.1, является апериодическим звеном.
Если в Т Р Д (рис. 2.2) расход топлива принять за входной
п арам етр, а на выходе р ассм атри в ать изменение оборотов р о
тора, то уравнение динам ики Т Р Д т ак ж е записы вается в виде
апериодического звена:
(2.9)
(2 . 11)
П о д ста вл яя в ы р аж ен и я (2.11) в уравнение (2.10), получим
(2 . 12)
Обозначив L C = T £ \ R C — T ц К = 1 , уравнение (2.12) м о ж
но записать в форме колебательного звена:
d* ^вых dxa (2 .13)
г d t2 т ■ JТ г1 dt
'"П Ы Х ----- k X B X ’
| ДХ *Х&ых .
|НIIII ПИ
—-1 I
ш ж
_т*_*
Р и с . 2.5
нь
*—
Переходные характеристики
динамических звеньев
^ k x 0 [ \ — е г ). ( 2 .1 7 )
Р и с . 2.8
+
V Т2 4Т
S i.!
2Т 2 2Т‘
У \ т 22 — т21
со =
2Г! (2.22)
П ереходная функция звена имеет вид
квых — sin (соУ+ ср) + k x 0. (2.23)
Переходный процесс в этом случае представляет собой з а
тухаю щ ее колебание относительно нового установивш егося р е
ж и м а (рис. 2.9).
D&vtomxa
реле
р—
+ Р-
реле
V c c jr e d y е лгое
з£ е *о
А------------ ----------------_
Р и с. 2.12
Частотные характеристики
динамических звеньев
X =д k A cos ф == - kA = . (2.30)
Y 1 4 . „,27-2 У ’
Теперь решение уравнения апериодического звена при г а р
моническом возмущении будет иметь вид
—— kA
sin ( a t — arctg соT).
Y i + “ 2г 2
П оскольку первый член решения при t-> оо ум еньш ается до
нуля, т. е. Се т -н»0, то в установивш емся реж им е поведение
выходного сигнала будет определяться выраж ением:
kA
х вых = ' у - — = . sin И - a r c t g wT). (2.31)
Mg
— L m, I
Р и с . 2.16
* < М “ 77чГГТ-
О свобож даясь от мнимости в знаменателе, получим
М (u,)==~ У
7 71 f+4 и=2"w 2i ; ф (“ ) = — a r c t S (шГ)-
Р и с . 2.17
угла сдвига ф аз м еж д у входным и выходным сигналами —
электронный фазометр.
После ознаком ления с аппаратурой лабораторной устано в
ки и методикой работы на ней провести частотные испытания
зад ан н ы х звеньев. Полученны е результаты при исследовании
ка ж д о го звена занести в таблицу.
III. И С С Л Е Д О В А Н И Е Х А Р А К Т Е Р И С Т И К
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА
(РУЛЕВАЯ МАШИНА)
- 7 Г Ш Г - 2* > V P ^ = K . (3.7)
<38>
Р е ш а я совместно уравнения (3.7) и (3.8) и учиты вая ф о р
мулу (3.3), можно записать:
dy G„ Ах
(3.9)
dt S7 х0
Г- Т Г = Ч » . (3.11)
или в символической форме записи:
Г ,(р )= . ф (3.13)
— передаточная функция интегрирующего звена.
Охватим это звено отрицательной обратной связью с коэф
фициентом передачи k oc. Тогда, согласно правилам соединения
звеньев, передаточная функция будет иметь вид
=т^тт <ЗЛ4>
В результате получим передаточную функцию апериодиче
ского звена.
Рассмотрим основные характеристики интегрирующего и
апериодического звеньев. Аналитическое вы раж ен и е переходной
характеристики интегрирующего звена имеет вид
(3.15)
1 ИН
W ^ = - T ^ r - ■
Аналитические в ы р аж ен и я д ля модуля и ф азы частотной
функции имеют вид:
.CJ-OQ
-ui
Re
Ч»
Р и с . 3.4
Тк где = tga;
IV. ИССЛЕДОВАНИЕ
ЧАС ТО ТН ЫХ Х А Р А К Т Е Р И С Т И К
Т Р У Б О П Р О В О Д Н Ы Х СИСТЕМ
с - /
-------------------------------------------- ±
______________________________ Г
г 1 Г /
с
l - ' X L
Р и с . 4.1.
e ^ - '; g, _, = * ( 4 . 2 )
Pi = - 6 / ''; g i = A i e lv‘,
где B t - 1 , B it ф/_ 1 , — ам плитуда и ф а з а колебатлий д а в л е
ния в сечениях (i— 1 ) и t;
A t - 1, A it <Pi-i, <Р/— ам плитуда и ф а за колебаний расхода
в сечениях (г— 1 ) и г;
1 ==— ] / / > (2 а + /(в)— постоянная распространения волн по
трубопроводу;
вь =t - у - у/ 1 -f ■
— волновое сопротивление трубопрово
да; ___
о)— круговая частота, /==У— 1 .
Свойства рабочих жидкостей, разм еры трубопроводов и про
цессы, происходящие в гидравлических м аги страл ях л е та те л ь
ных ап п ар атов и двигателей таковы, что во многих случаях
можно пренебречь гидравлическими потерями по длине труб о
проводов по сравнению с местными потерями.
П ри этом а « О , и формулы (4.2) принимают вид:
® (X/ — *f_i) рс . ш (X, — *,_,)
Pi_, = Pi c o s + /g, - J - s i n ;
. S . <“ ( * i — * / - i ) , «* ( * i —
g (-i= /P i — sin hgiCOS . (4.3)
. 1/ 12
—
тТ 7 7 I?
Р и с. 4.2.
= Г , gj ~ О,
где Л ь ф! — ам плитуда и ф а за колебаний расхода, зад ав ае м ы е
источником переменного расхода.
Если в начальном сечении трубопровода зад ан закон к ол е
баний д авл ен ия (рис. 4.3) (например, трубопровод подключен
____________________ _ \ е
----------------------------- 1
L
l i ________________ }
Р и с. 4.3.
' Щ * -------------- Л ‘
Р и с ; 4.4.
л
Р и с . 4.5.
Zi(/V> = - g - (4.7)
Pl = р 2 cos g 2 sin
Рз - Ръ cos + / g5 sin
С
(4.9)
g3 = / — P5 Sin -2 ^ s _ 4- g5 cos ш12
С
А = °' , . (4.11)
(4 Д ) Я ° еЧеНИИ 2~ 2 и 3~ 3 они определяю тся соотношениями
уравнения (4.6),
уравнения ( 4 е Г (4.8) — (4 .1 1 ). 5Уравнения
ЛЯ 2вх(/'т >*( 4 .9решим совместно
) с учетом (4 111
запиш ем в виде: ' J
Рз - / - j - Яв sin g3 - g 5 cos
Р г - [« r + / ( « » + - f - t g - ^ - ) ] g , . (4.13)
Реш ив совместно уравн ен ия (4.8), (4.13), получим
Rr + / U « + - f - ( t g J ~ - + tg ~ ~ ) I
(/<■>) = --------- И Г " ' \ I lT (4Л4)
l - ( — mco + tg — )tg — + l ~ ^ R r tg -
или
( / « ) — R e Z BX H + //m z BX р я ) , (4.15)
где p (, j _ 4ct2 - m L i
R e z BX (ш) =
[ » . + - f - (tg - т Ч ^ т ) ] Н т г ~ +
1 I V p c с / c j
Гl + p1 —c c j
г /5 aL 2 \ aLi i 2 Г 5 u>Li и2 ‘
[ l - ( — m . + t t - j i ) tg “ j + [ — K ,tg — ]
В практике часто необходимо знание лиш ь амплитудно-
частотной характеристики трубопровода, кото рая мож ет быть
построена по модулю соотношения для ам плитудно-фазовой х а
рактеристики.
Д л я рассм атриваем ой схемы амплитудно-частотная х а р а к
теристика по входному импедансу определяется зависимостью:
|zBX 0 ©)| =
(4.16)
Г t S “ i* \ , ai-i Г Г s a i i I2 ’
/ [l-(— mot+tg — ) tg — ] + [ — Rt tg- с
полученной из вы раж ен и я (4.15).
Если в соотношении (4.16) предположить Rr = 0 ; m = 0, то
получим формулу
Pi = g i [ z Bx (М cos j - f - s i n - ~ i- ] ( 4 .1 7 )
Pi = Pi [cos j - J -У вх (/<“ .» s i n 1 (4 .1 8 )
“ -f-sin — -]}•
И з этого уравнения следует:
— s ~ sin J 7 L-]’ - (4 .1 9 )
Аналогично определяю тся амплитуды д авл ен ия по длине
трубопровода при зад ан и и в начальном его сечении колебаний
давления.
Д л я схемы, приведенной на рис. 4.5, амплитуды колебаний
д ав л ен и я в зад ан н ы х сечениях 1— 1 и 2— 2 первого трубопрово
д а определяю тся из соотношений:
B t => А г У Re2 zBX (u>) + /m a zBX (u>);
S с J •
Д л я установления зак он а колебаний д авл ен ия по длине вто
рого трубопровода воспользуемся равенством g 2— g 3 и выразим
расход в сечении 3— 3 через g ь
c o s —coL,
[ ------ ]. _S_ 2 ах (/ш)
/ • \ s• m -©j.Li
- J1 .
♦
Тогда колебан и я д авл ен ия в любом t-м сечении второго
трубопровода, согласно (4.17), в ы р а ж аю тс я зависимостью:
t /• \ Рз • pc i cojL2
где zBX(/») = tg
= А c o s - ^ ----- sin X
х ^ [“1 “ Re Zb* W s i n - ^ i - ] 2 + [ - ^ Im z „ ( u , ) s i n - ^ +
+ c o s - ^ - ] 2.
В[
Р и с . 4.7
*
га > 1 св. ок ин) С
0 -оо а н s r
я <5 Рур;
у « о '
О С
CU. i
>*58 1Н 1!
=оЯ Рna—
j c~
о
r 4
р _ У^зф. тар ( Я д + / ? , о б )8 V T
та^ ^пит k R R ro6 '
где У3 ф. тар= — эффективное н ап ряж ени е тарировочного
0 ,0 0 1
сигнала, В;
Уп и т = 2 0 — постоянное нап ряж ени е питания потен
циометрической схемы датчика, В;
Я„ — сопротивление тензометров датчика, Ом;
/ Ядоб — 360 — добавочное сопротивление, Ом;
Лд= Д Я д /Д Я — коэффициент датчика давления, показы-
vf вающий изменение сопротивления теизо-
Г метра д атчика при подаче давления,
Ом • см 2 /Д ан.
Амплитуды колебаний давлен ия в зад ан н ы х сечениях иссле
дуемой магистрали подсчитываются по формуле
В J h s j _ ki д Д ан /см 2,
п тар
"I
где «ист, птар — коэффициент ослабления усилителя ПТС-78 во
время испытаний и тарировки;
D — величина показаний микроамперметра во вре
мя испытаний.
П осле проведения тарировки аппаратуры эксперимент про
водится в следующей последовательности:
1. З а к р ы т ь кран сливной магистрали, открыть кран н ап о р
ной магистрали и включением насоса создать давление в реси
вере 15 Д а н /с м 2, после чего зак ры ть кран и выключить насос.
2. Включить д ви гатель — генератор и установить реостатом
R\ нап ряж ени е на выходе из генератора 25— 27 В.
3. Включить электромаш инны й усилитель и установить по
тенциометром П1 н ап ряж ени е на выходе из усилителя 30— 40 В.
4. Включить мотор — альтернатор МА-500 и, регулируя н а
пряж ение потенциометром грубой настройки П 1 и реостатом тон
кой настройки Яг, зад ать необходимую частоту колебаний.
5. И зм ен яя частоту колебаний в задан н ы х пределах, внести
в протокол испытаний показани я датчиков давления.
Протокол испытаний д олж ен содерж ать схему исследуемой
магистрали, исходные данны е д ля расчетов и основные расчет
ные соотношения, гр а ф и ч е с к и ^ за в и с и м о с т и модуля входного
импеданса от частоты колебаний и распределение ам плитуд з а
данны х частот колебаний, сравнение и ан али з теоретических
и экспериментальных результатов.
V. П О С Т Р О Е Н И Е А Н А Л О Г О В О Й МОДЕЛИ
ОБЪЕКТА РЕГУЛИРОВАНИЯ
(Д ВУХКАС К А Д НЫ Й ТРД )
Gr
Р и с . 5.1
отсюда
)ТС1
100
М
лв " 2 • 500 къа
Р и с . 5.3
VI. И З У Ч Е Н И Е Д И Н А М И Ч Е С К И Х С В О Й С Т В
С ТА ТИ ЧЕ С К ОЙ И А С Т А Т ИЧ ЕС К ОЙ С ИСТЕМ
Р Е Г У Л И Р О В А Н И Я Т Р Д НА АВМ
Р ис. 6.1
7д — [ - Аи = Ад A G T + К Д /в .в;
Гч - ^ - + Д h •= Ач An + k y Д /у. в;
д л я сервомотора
dAGT ,
Тс + A G T = — Ас Ah]
dhGT ,
Гс ^ = — Ah.
Д и ф ф ерен ц и альн о е уравнение системы для первого в а р и а н
та по регулируемой координате п имеет вид
[(Г д р + 1) ( Г чр + 1) (Г с р + 1)-И * ] Д п = ( Г ч Р + 1) X
X ( Г с Р + 1) Д/в. в, (6 Л )
где
р — ^ , з. ks = Ад Ач Ас.
Д " у = Т Г ^ Г с-
Таким образом, установивш ееся значение регулируемой
координаты зависит от величины Кц. Другими словами, вели
чина статической ошибки зависит от общего коэффициента уси
ления системы.
Относительная погрешность установивш егося значения (ко
эффициент статизм а или просто статизм)
<6'2)
Следовательно, первый вари ан т С А Р описывается у р а в н е
нием ( 6 . 1 ) и является статической системой.
Уравнение д ви ж ени я С А Р д л я второго в ар и ан та по регули
руемой координате п будет иметь вид
[ ( Г д р + 1) ( Тч р + 1) Т с р + ^ ] А п = ( Т ч р + 1) Т с рА/в. в, (6.3)
где k '^ ~ k r > k v
После заверш ения переходного процесса, вызванного сту
пенчатым входным сигналом А/в.в = с [ 1 ] (п олагая р = 0 ), по
лучим
К Аиу = О,
т. е. А% и коэффициент статизм а равны нулю.
Следовательно, С А Р второго варианта, описанная у р а в н е
нием дви ж ени я (6,3), является астатической. К недостаткам
астатических систем в общем случае надо отнести большую
длительность переходного процесса.
Н едостаток статических систем — статическая ошибка.
Д л я уменьшения статической ошибки следует увеличивать
к г. О д н ако при достаточно большом коэффициенте k s система
м ож ет стать неустойчивой. Р азреш ен ие этого противоречия
м е ж д у требованием устойчивости и малым статизмом — одна
из основных зад ач проектирования САР.
Выбор оптимальны х п арам етров регуляторов связан с б о л ь
шим объемом вычислительной работы, поэтому при решении
зад ач и обычно используются АВМ.
Р ассмотрим уравнение динам ики Т Р Д . Р е ш а я его относи
тельно производной, получим
d^ n 1 . kB
—jj—
a i ——у
1г—
д А« + -чД
I д AGT + V
1 д - А/»-»-
Чтобы перейти к машинным переменным, необходимо в в е
сти их масштабы. П римем н атуральны й м асш таб времени
(tn t— 1). Т ак к а к исследуются м алы е отклонения от у ста н о
вившегося р еж и м а (система «в м алом »), то можно принять
m n= m h= m G=
Н а рис. 6.2 п редставлен а наб орная схема Т Р Д .
Здесь
k —- 1 k — кд Ь - kв
Х~ Тд ' 2~ Тл > *з— 7^--
Аналогично составляю тся схемы чувствительного элемента
и сервомотора, после чего элементы соединяются м еж д у собой,
согласно структурной схеме (см. гл. 5 ).
Схема всей системы приведена на рис. 6.3. Зд есь цифрами
обозначены номера применяемых операционных усилителей м а
шины М Н -7 и номера входных клемм усилителей. М аш инные
коэффициенты связаны с динамическими коэф ф и ци ен та
ми звеньев системы следующими зависимостями:
54
=? rp у — rp у k 3 rp у
'д уд Лл
k 6k 5 ~ ~ f ~ > ks — - j / —, k ’} " тч > ^9 “ 7 'c •
Переходный процесс будет наб лю д аться до тех пор, пока
напряж ение, вводимое на интеграторы, не будет равно нулю.
№
варианта kR T JX тч Тс *с *в
VII. И С С Л Е Д О В А Н И Е С ИСТЕМ Р Е Г У Л И Р О В А Н И Я
Т Е М П Е Р А Т У Р Ы Г А З ОВ Т Р Д
НА А Н А Л О Г О В О Й М О Д Е Л И
С ИСПОЛЬЗОВАН ИЕМ РЕАЛЬНОГО
РЕГУЛЯТОРА
Мг CM Т. Г
&е
Пр.
обьеэст сС е
Р бгулиро&
Р и с . 7.1
Р и с . 7.2
Р и с . 7.3
( Т т р + 1) Ает = k T А П ;
A G T = £пр Ааа,
где GT —
расход топлива в двигателе;
пн —
обороты ротора низкого давления;
пв —
обороты ротора высокого д авления;
Т3* —
тем пература газов на входе в т у р
бину;
ет — Э Д С блока термопар;
Тв, Тв, Т т — постоянные времени;
к TG I &Гн> ^Т в, ku G , k B n,
k BG, квп, k T, k av — коэффициенты усиления.
Решим задачу, часто встречаю щ ую ся на практике: подбор
оптим альны х п арам етров р егулятора с заданной структурой д ля
определенного о бъекта регулирования. В нашем случае зад ан а
структурная схема р егулятора (см. рис. 7.1) и коэффициенты
в в ы раж ен и ях д л я передаточных функций (кроме двух к о эф ф и
циентов — k a и k oc), за счет которых и ведется настройка регу
лятора.
Д л я правильного выбора динам ических свойств регулятора
необходимо построить область устойчивости в плоскости двух
парам етр ов — kn и k oc. Н а рис. 7.3 показано примерное р а с п о
лож ен и е областей устойчивости.
Р а б о т а по оптимизации п арам етров регулятора проводится
в следующей последовательности:
1. Составить схему набора аналоговой модели (вклю чая
аналоговую модель р егу
л я т о р а ), используя струк
турную схему, приведенную
Зона на рис. 7.4.
Зона \апериодиче.ской 2 . Р ассчи тать значения
Kx o s : d a r e \y cmo[L4uSa$ ? a коэффициентов и н аб рать
схему модели на м аш ине
МН-7.
3. Р а с с м а тр и в а я пере
ходные процессы при р а з
личных значениях кп и k oc,
построить область устойчи
вости в плоскости двух п а
раметров. Отметить зону
Р и с . 7.4
оптимального переходного
процесса.
4. Подклю чить к модели об ъек та реальны й регулятор. И с
пользуя переменные сопротивления в блоке производной и в
обратной связи, добиться оптимального переходного процесса
по тем пературе га за Г3*.
5. Р езул ьтаты испытаний занести в протокол, в котором
долж н ы быть представлены: структурная схема системы регу-
60
лирования, схема аналоговой модели САР, граф ики р ас п о л о ж е
ния области устойчивости в плоскости п арам етров кп и кос, ре
комендации по оптимизации переходного процесса.
VIII. И С С Л Е Д О В А Н И Е П Р О Ц Е С С О В В Ж Р Д У
НА Э Л Е К Т Р О Д И Н А М И Ч Е С К О Й М О Д Е Л И
С а =- а? акустическая емкость;
2т
R> активное сопротивление, приходящ ееся
на единицу длины магистрали;
пар ам етры Р, Q, a, F — соответственно давление, массовый
расход, скорость звука и площ адь
проходного сечения.
К оэффициент 2 а находится из линеаризации реальной
дроссельной характеристики топливной магистрали.
Д л я однородной электрической линии система уравнений
д ви ж ен и я п редставляется в виде
ди di
дх3 = 1 э dt3 4 - R 3i',
di ди
дхэ — С3- dt3 (8 .2)
З д есь L 3, Сэ, R э
соответственно погонные индуктивность,
емкость и сопротивление электрической л и
нии.
И з сравнения системы уравнений (8.1) и (8.2) видно, что
они совершенно одинаковы по структуре. П р и этом м е ж д у ф и
зическими парам етрам и, входящ ими в них, можно установить
следующую систему соответствий:
х3 —
► Х3, t a -> t 3, M a Аэ, С ш * С 3,
Р U Q -* i; R a -> R 3.
Вводя м асш табны е связи м еж д у аналогичными п а р а м е т р а
ми, получим равенства:
U — т Р Р ; i = m Q Q; t 3 — m t t 3, L — m L M a,
x3 /7i_r xa) R 3 =: tnp R ai C3 — trie Ca. (8.3)
И спользуя соотношения (8.3), перепишем систему у р а в н е
ний ( 8 .2 ):
62
дха mQ mt - 01я
П ри соотношениях м еж д у масш табны м и коэффициентами
m Q тх mR m Q тх , тс тр тх _ ^
m t mp ~ ’ тр '* m Q mt ^
п. - т т / т т - т / т ? ' м
М ас ш таб частоты следует непосредственно из ан ал и за р а з
мерностей и определяется равенством
1
ГПш = — ---- .
mt
К а к видно из соотношений (8.5) — ( 8 .8 ), семь независимых
п арам етров U, i, и э, х э, R 3, Ьэ, Сэ связы ваю т только три у р а в н е
ния. Поэтому можно за д ат ь ся величинами четырех п арам етров
(чащ е всего U, i, а э, х э), а оставш иеся три п ар ам ет р а следует
определить из соответствующих уравнений. Так, при известных
m P, m Q, т ш , т х масш табы m R, тс, m L определяю тся из соотно
шений (8.5):
тр т0 тр
m R = —it
— ——; т с =
Iq тх Шр
■ т
тх т
тпш
— ; mL 771q
m .
тх ш ш
(8.9)
ха ---------} (8 . 1 1 )
„IT * »аШ 1ЛИаСа 1
т *' (8 -14)
^ 1 Р к„
к' э Рк.э [gRTQSo m f (8.15)
Р и с. 8 .2 .
Номера сгорания
Р и с . 8.3
л ях с целью повышения надеж ности работы Д У и стабильности
ее п арам етров.
Д л я проверки влияния демпфирую щ их устройств на д и н а
мику процессов в Д У в схеме модели предусмотрено введение
электрического ан ал о га одного из распространенны х типов
демпферов — присоединенной к м агистрали емкости. П а р а м е т
ры аналогов демпфирую щ их устройств рассчиты ваю тся на осно
вании принятых м асш табн ы х коэффициентов моделирования.
Основные п арам етры моделируемой системы сведены в т а б
лицу.
Р а б о т а на модели проводится в следующей посл ед овател ь
ности:
1. Р ассчи тать м асш табы моделирования, используя соотно
шения (8.9) и зад ан н ы е значения m w , m R, т х, т Р.
2. П ри н яв структуру д л я м агистрали «О» Т-образной, а для
м аги страли «Г» — Г-образной (рис. 8.2) при л 0 = Ю , яг= 1 6 ,
определить парам етр ы ячеек L 03, R 0э, С0а.
3. Р ассчи тать п ар ам етры R — С цепочки, моделирую щей к а
меру сгорания.
4. Р ассчи тать гидравлические п арам етры демпф еров по з а
данны м электрическим п ар ам етр ам аналога.
5. О знаком иться со схемой экспериментальной установки,
смонтировать модель, подключить уп равляю щ и й генератор,
осциллограф и систему питания (рис. 8.3).
6 . Включить генератор ГЗ-ЗЗ и осциллограф С1-16, д ать им
прогреться в течение 15— 20 мин.
7. П л ав н о увеличить н апряж ение, п одаваем ое с ГЗ-ЗЗ на
обмотку у п равляю щ его устройства, до 20 В.
8 . Установить на ГЗ-ЗЗ зад ан н ую частоту и отрегулировать
скваж н ость работы у п равляю щ его устройства.
9. Провести кали бровку осц и ллограф а С 1-16.
10. Поочередно подклю чая входной кабель осц и л ло граф а к
обозначенным на установке клем мам, зарегистрировать процес
сы по п арам етрам : Р Вх, Qbx, Qs , Pu
ll. Повторить п. 10 при включенных дем п ф ер ах (по линиям
«О» и «Г»).
П ротокол испытаний долж ен содержать:
1. Электрическую"схему установки. ~
2. Расчеты масш табны х коэффициентов.
3. Г рафики переходных процессов, расчет частот и д е к р е
ментов затух ани я колебаний.
4. Выводы по влиянию демпфирования.
Параметр Размерность « г» «О»
1 м 10 10
F м2 7,85 ■ 1 0 - 5 7 ,8 5 -1 0 -5
\ V м3 7 ,8 5 -1 0 -* 7,85 • 10-*
а м /с 621 930
A P u(Q -Q o) М Па 2 - 1 0 -2 2 ■10~2
АЯф(<3 = <Зо) М Па 0,64 0,64
Qo к г /с 1,57- 10 - 2 2 ,5 9 - 1 0 - 2
Рб М Па 1,2 1,2
КС
Q k кг/с 4 ,1 6 - 1 0 - 2
Як М Па 0,528
Тк К 3170
VK м3 6 ,9 - 10 - 5
Як н •м 450
кг • к
Л ИТЕРАТУРА
Учебное пособие
Редактор Э. А. Г р я з н о в а
Техн. редактор Н. М. К а л е н ю к
Корректор С. С. Р у б а н