Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Ляпидевского»
филиал Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения
высшего профессионального образования
«Ульяновское высшее авиационное училище гражданской авиации (институт)»
Васильев В.С.
Методическое пособие
2014
Методическое пособие рассчитано на курсантов 1-го курса обучающихся по
специальности по специальности «Летная эксплуатация ЛА». Учебный план
данной специальности включает в себя изучение и освоение теоретической
программы дисциплины «Основы аэродинамики и динамики полёта».
В соответствии с рекомендациями Государственного образовательного
стандарта лётная подготовка курсантов включает в себя освоение начальных
навыков техники пилотирования на вертолёте переходного класса с
последующим изучением и освоением вертолёта Ми-8, как выпускного типа ЛА.
Освоение переходного вертолёта базируется на изучении теоретических
основ аэродинамики и динамики полета еврокоптера AS350 B2.
В методическом пособии раскрываются особенности аэродинамики
еврокоптера, составленные по материалам изучения вертолётов одновинтовой
схемы, Руководства по лётной эксплуатации и Руководства по технической
эксплуатации еврокоптера AS350 B2, Интернет-ресурсов.
В подготовке пособия активное участие принимали курсанты 3-го курса
Ямолтдинов С.Р. и Савинков А.О.
2
ТЕМА 1 АЭРОДИНАМИКА НЕСУЩЕГО ВИНТА
3
Рис. 2 Габаритные размеры еврокоптера
4
Рис. 3 Угол атаки НВ
5
Рис . 4 б Режим косого обтекания
6
В то же время, согласно третьего закона механики, воздух воздействует
на винт с силой, равной по значению и противоположной по направлению силе
отбрасывания воздуха винтом. Эта сила называется тягой несущего винта Тн.
Тяга – это сила реакции воздуха на изменение количества движения
массы воздуха за счёт ускорения, сообщаемого этой массе.
Вывод формулы тяги НВ:
Ft = m Vi2-m0, где Ft – импульс силы; m Vi2 -m0 − изменение количества
движения воздуха с массой m.
После преобразования можно записать:
F=m(Vi2 -0)/t= mс (Vi2 -0); Vi2=2Vi1,
где mс - секундная масса воздуха, проходимого через ометаемую площадь
НВ. Определяется по формуле: mc =Vi1Fн, где ρ - массовая плотность
воздуха; Fн - ометаемая площадь НВ; Vi1 – индуктивная скорость подсасывания.
На режиме висения сила отбрасывания воздуха определяется по формуле:
F= Vi1Fн Vi2=2Fн Vi12.
Так как Fн= Т, можно записать формулу тяги:
Тн=2Fн Vi12.
На тягу НВ влияют: плотность воздуха, индуктивная скорость, частота
вращения НВ, углы установки лопастей.
При увеличении шага НВ возрастает массовый секундный расход воздуха,
тяга увеличивается.
Реальный НВ, в отличие от идеального, требует для своей работы
дополнительных затрат мощности, вызванных потерями при его работе в
воздушном потоке.
Наличие потерь приводит к снижению тяги реального НВ по сравнению с
идеальным. Это уменьшение учитывается коэффициентом потерь:
Тн= 2Fн χVi2.
Здесь χ - коэффициент потерь.
Чем меньше профильные потери, тем выше кпд несущего винта.
На режиме косого обтекания воздушный поток, подводится к НВ под
произвольным углом атаки. Через плоскость НВ проходят два потока:
индуктивный со скоростью Vi1 и встречный со скоростью V (рис. 6).
7
За счет увеличения секундной массы воздуха происходит увеличение тяги
НВ.
Для расчета тяги НВ используется постулат Н.Е. Жуковского, согласно
которому в образовании тяги НВ участвует масса воздуха, заключенная внутри
цилиндра с диаметром, равным диаметру НВ. Вывод формулы тяги аналогичен
расчёту для режима осевого обтекания:
8
а б
9
Рис. 8 Изменение эффективной скорости в зависимости от азимута
10
Осевой поток Vос включает в себя: индуктивный поток Vi; поток от
вертикальных перемещений ЛА Vy; от изменения угла атаки НВ Vosinн; от
маховых колебаний лопастей и др.:
Vос= Vi+ Vy+ Vosinн; Vэф=нr+ Vosin .
Скорость суммарного воздушного потока называется результирующей
скоростью:
W =Vос +Vэф.
Для каждого элемента лопасти результирующие скорости обтекания
изменяются в зависимости от режима полета. При этом изменяется и
направление вектора скорости результирующего потока элемента W.
На рис. 9 изображено построение угла атаки и аэродинамические силы
элемента лопасти для режима осевого обтекания НВ.
Углом атаки элемента лопасти r называется угол, заключенный между
вектором скорости результирующего потока и хордой профиля элемента
(рис.9). Определяется по формуле: r =r- r. Здесь
r - угол установки элемента;
r - угол притекания элемента, то есть угол, под которым результирующий
поток подходит к плоскости вращения НВ (КПВ).
11
элементов лопасти. В зависимости от углов атаки на лопастях изменяется
величина аэродинамических сил.
12
СТ - коэффициент тяги НВ. Определяется опытным путем с помощью
продувок НВ в аэродинамической трубе и графически снимается с помощью
поляры НВ для еврокоптера;
н rн= 218м/сек - окружная скорость концевого элемента лопасти;
Fн=89,75м2 - ометаемая площадь НВ.
Факторами, влияющими на тягу НВ, являются:
- геометрические характеристики НВ;
- шаг НВ;
- число оборотов НВ;
- положение рычага управления двигателем;
- скорость полёта (ветра);
- плотность воздуха.
В плоскости вращения на каждую лопасть НВ действуют силы
сопротивления вращению ХН, которые определяются суммированием сил
сопротивления элементов лопастей: Хн = Хл ∙Кл, , ХЛ= ХЭЛ.
Центры давления лопастей находятся на удалении 0,7RН относительно оси
вращения НВ, поэтому создают момент сопротивления вращению (рис. 11).
Момент определяется по формуле:
Мкр=0,5mкр(н rн)2FнRн.
mкр - коэффициент крутящего момента НВ. Снимается с поляры НВ.
Увеличение углов установки лопастей НВ сопровождается увеличением
mкр и момента сопротивления Мкр НВ.
13
Вследствие подвода к несущему винту крутящего момента, который
преодолевает сопротивление лопастей, на вертолёт передаётся так называемый
реактивный момент.
Реактивный момент действует в сторону, противоположную крутящему
моменту двигателя и равен ему по величине. Следовательно, реактивный
момент стремится развернуть еврокоптер влево, то есть против вращения
несущего винта (рис. 11).
14
Дей ствуя на плече r, тяги каждой из лопастей создают моменты изгиба
относительно точек крепления лопастей к втулке. При работе НВ в осевом
потоке изгибающие моменты в любом азимуте лопасти одинаковы.
При переходе НВ на режим косого обтекания тяги лопастей и их
изгибающие моменты начинают циклически изменяться при изменении ази-
мута лопасти.
Чем больше скорость косой обдувки, тем более неравномерный характер
имеет распределение аэродинамических сил и изгибающих моментов по оме-
таемой площади НВ (рис. 12).
Под действием изгибающих моментов на лопасти и втулку передаются
большие знакопеременные нагрузки.
В косом потоке при жестком закреплении лопастей к втулке тяга НВ не
совпадает с продольной осью вращения, а смещена в сторону наступающих
лопастей. Поэтому на вертолет со стороны НВ действует опрокидывающий
момент вправо (рис. 12).
Такой тип НВ имеет ряд существенных недостатков:
-аэродинамические силы распределены по ометаемой площади неравно-
мерно;
-лопасти и втулка НВ воспринимают большие нагрузки в виде изгибающих
моментов;
-при увеличении скорости косой обдувки опрокидывающий момент вправо
возрастает.
Тем самым: уменьшается запас поперечного управления вертолетом;
повышаются вибрации; снижается ресурс работы несущей системы; увеличи-
вается масса конструкции; уменьшается максимальная скорость.
На еврокоптере ЕС350 В2 используется полужёсткая втулка НВ
«Старфлекс» с упругим (бесшарнирным) соединением без подшипников и
демпферов качания, без точек смазывания. Это позволяет: уменьшить число
деталей, устранить смазывание, увеличить ресурс в 3-10 раз, повысить
эффективность управления и маневренность. Роль шарниров выполняют
упругие элементы, изготовленные из композиционных материалов.
Применение полужесткой втулки значительно снижает отрицательное
воздействие выше перечисленных факторов.
Звезда (STAR) с 3 гибкими на взмах ответвлениями (FLEX) — опорный
элемент несущего винта (отсюда название STARFLEX), рис. 12. 1а.
Втулка STARFLEX предназначена для удержания лопастей на
ответвлениях звезды посредством жестких муфт БЕЗ ПОДШИПНИКОВ,
которые обеспечивают функции:
взмах лопасти;
лобовое сопротивление;
изменение шага.
Муфта также должна передавать центробежные усилия с лопасти на
центральную жесткую часть звезды. Для этого между муфтами (3) и
ответвлением звезды (2) расположены упругие соединения, рис. 12, 1б:
15
слоистый сферический упор (слои тонких стальных и эластомерных
пластин) и эластомерные подушки - "адаптеры частоты".
а) б)
16
1.4.6 Маховые движения лопастей
а) б)
18
Дополнительное демпфирование создают упругие элементы муфт втулки.
Они препятствуют увеличению амплитуды колебаний и действуют как
пружины.
То есть демпфирование – это естественное гашение маховых колебаний
лопастей.
Примечание. Из-за увеличения углов атаки на отступающих лопастях при
определенных условиях на концах лопастей в азимуте 270° возникает явление
срыва потока (рис. 16).
19
Под влиянием косого обтекания лопасти образуют так называемый
заваленный конус вращения, у которого образующие - лопасти, расположены
под разными углами относительно плоскости вращения.
В продольной плоскости (по потоку) конус вращения отклоняется на угол
α1, в поперечной плоскости - на угол в1.
Завал конуса вращения может быть естественный (самопроизвольный),
вызываемый действием встречного потока, и управляемый, вызываемый
циклическим изменением углов установки лопастей (циклического шага) при
отклонениях тарелки автомата перекоса в процессе управления вертолетом.
При наклоне конуса вращения назад и вбок в ту же сторону изменяется
положение равнодействующей силы НВ Rн (рис.17), которое приводит к
изменению моментов тангажа и рыскания.
Факторами, влияющими на величину завала конуса вращения НВ,
являются: скорость поступательного движения, действие ветра, шаг НВ,
обороты НВ.
1.4.9 Работа лопастей в плоскости вращения НВ
20
Рис. 19 К возникновению сил Кориолиса
21
взмах узла "лопасть-муфта" вокруг центра О сферического слоистого упора.
(Эластичная деформация упора), рис. 19. 1,а.
Функция " Взмах лопасти"
а)
б)
Функция "Лобовое сопротивление
в)
Рис. 19.1 Функциональные свойства втулки винта
Ответвления звезды втулки жестки в направлении лобового
сопротивления, рис. 19. 1. б.
Под воздействием лобового сопротивления агрегат «лопасть-муфта» пово-
рачивается относительно центра О слоистого сферического упора. Эластомерные
подушки одновременно обеспечивают амортизацию, которая ограничивает
амплитуду колебаний, (рис. 19.1, в)
В то же время качания лопастей в плоскости вращения могут способствовать
возникновению наземного резонанса (рис.19.2).
22
1.4.10 Наземный резонанс
23
При управлении летательным аппаратом пилот осуществляет балансиров-
ку, то есть процесс выдерживания состояния равновесия на данном режиме
полёта. Для анализа движения ЛА используется так называемая связанная сис-
тема координат, состоящая из трех взаимно перпендикулярных осей, непод-
вижно связанных с вертолетом (см. рис.22).
Начало координат выбрано в центре масс еврокоптера. Зная направление
осей, можно определить силы, действующие в продольной, поперечной и ази-
мутальной плоскостях, а также моменты этих сил.
24
Рис. 23 Продольная балансировка
25
1.4.14 Управление несущим винтом
26
На каждом из каналов управления, которые оканчиваются тарелкой
автомата перекоса, необходимое для управления усилие обеспечивается с
помощью гидравлического сервопривода (2-3-15). В базовой модификации
вертолет имеет одинарное управление без автопилота.
МАЧТА несущего винта (рис.21,а) включает в себя:
-вал несущего винта (9), приводимый главным редуктором;
-тарелку автомата перекоса: вращающуюся (3) и стационарную (4).
а) б)
Рис. 21 Мачта несущего винта. Органы управления несущим винтом.
27
смещаться по длине мачты (изменение общего шага). В этом случае шарнир
скользит по направляющей (11).
Вращающаяся тарелка на подшипнике (13) повторяет все движения
стационарной тарелки и передает их на рычаги общего шага (1) муфт для
лопастей посредством трёх тяг изменения шага (2).
28
11 - Рычаг "шаг-газ" пилота-12-Точки реверсирования каналов
циклического шага.
13 - Соединение "общий шаг — регулировка двигателя ".
14 - Тяги воздействия сервоприводов.
15 - Сервопривод крена (П).
Групповой переключатель (рис. 21,б) представляет собой орган, в
котором пересекаются органы управления автоматом перекоса и общим шагом.
Он обеспечивает независимое функционирование этих органов управления без
взаимодействия между собой. То есть изменение общего шага не влияет на
наклон тарелки автомата перекоса (продольно-поперечное управление не
задействуется), а перемещение ручки продольно-поперечного управления не
изменяет общий шаг (автомат перекоса наклоняется, но остается на той же
высоте).
ПРИМЕРЫ
(1) Поперечное воздействие ручки продольно-поперечного управления.
Если ручка смещается вправо, каналы крена смещаются в противопо-
ложном направлении на такое же значение и обеспечивают наклон тарелки
автомата перекоса вправо вокруг оси Y, которая проходит через сервопривод
тангажа.
(2)Продольное воздействие ручки продольно-поперечного управления.
При перемещении ручки вперед, канал тангажа наклоняет тарелку авто-
мата перекоса вперед вокруг оси X, которая проходит через 2 сервопривода
крена.
(3) Воздействие рычага "шаг-газ" (рис. 21-б).
Если потянуть рычаг «шаг-газ» вверх (в направлении увеличения шага),
каналы крена и тангажа с помощью группового переключателя осуществляют
перемещение на одинаковое расстояние в том же направлении. Тарелка авто-
мата перекоса смещается вверх, параллельно самой себе. При этом все лопасти
НВ скручиваются на одинаковый угол поворота.
29
Рис. 24 Механическая трансмиссия
Хвостовой винт — гибкий винт качающегося типа. Он изготовлен из ком-
позитных материалов. В этом винте не используются традиционные шарниры
шага и взмаха. Хвостовой винт демонстрирует все преимущества, которые
имеет основной – несущий винт: полное отсутствие техобслуживания, безот-
казная конструкция.
Хвостовой винт еврокоптера AS350 B2 имеет следующие характеристики:
- тип: толкающий;
- направление вращения: против часовой стрелки, если смотреть на винт с
правой стороны;
- диаметр рулевого винта dрв=1,86м;
- ометаемая площадь Fрв=2,72м2;
- двухлопастной, качающегося типа, с лонжеронами из пучков
стекловолокна, без шарнира, без системы смазки.
- изменение шага: посредством скручивания лонжерона;
- форма лопасти прямоугольная;
- профиль лопасти симметричный NACA, толщина 12%;
- диапазон изменения углов установки лопастей хв от −80 до +230;
- начальное скручивание составляет угол 100;
- номинальная частота вращения nхв=2086 об/мин.
Углы установки изменяются с помощью педалей.
30
Рис. 24.1 Управление хвостовым винтом
- Педали направления;
- Качающийся рычаг;
- Тяга;
- Промежуточный угловой рычаг;
- Гибкий тяговый орган управления;
- Двойной орган управления;
- Сервопривод;
- Компенсатор усилий (в зависимости от версии);
- Тяга воздействия на угловой рычаг;
- Управляющая передача.
31
а)
б)
32
Рис. 26 Действие компенсирующего момента ХВ
33
а) б)
Рис. 27 Влияние боковой обдувки на тягу ХВ
34
Это способствует сохранению безотрывного обтекания лопастей ХВ,
предупреждает преждевременный срыв потока, сохраняется эффективность ХВ
при сильной боковой обдувке и при работе на большом шаге;
ХВ частично вынесен из зоны затенения вертикального стабилизатора
(киля), см. рис.1;
Используется ХВ толкающего типа, поэтому зазор между втулкой ХВ и
килём выбран оптимальным, чтобы в сочетании с минимальной площадью
перекрытия плоскости вращения ХВ потеря тяги винта была сведена к
минимуму.
Вследствие более рационального размещения ХВ (справа по полёту) потеря
тяги ХВ толкающего типа значительно меньше, чем для винтов «тянущего»
типа;
На хвостовой балке установлен обтекатель хвостовой трансмиссии
(рис.1), который позволяет ослабить отрицательное влияние возмущённого
воздушного потока, отбрасываемого от НВ к ХВ. При этом усиливается
полезная интерференция между НВ, ХВ и планером еврокоптера.
Благодаря установке вертикального стабилизатора с асимметричным
профилем (рис. 29) достигается увеличение боковой аэродинамической силы
хвостовой части, тем самым усиливается эффективность работы ХВ.
2.3.2 Особенность вертикальных стабилизаторов
а)
б)
Рис. 31 Способы путевой балансировки
36
передается со стороны втулки на корпус вертолёта, стремится развернуть
вертолет влево;
момент от тяги хвостового винта МХВ =ТХВ LХВ. Действует на плече LХВ
за счет выноса ХВ относительно центра масс вертолета. Стремится развернуть
вертолет вправо.
На режиме полёта с не подведённой мощностью (самовращении НВ) под
действием крутящего момента НВ еврокоптер разворачивается вправо.
Поэтому ХB переводится на отрицательные углы установки и момент М ХВ
имеет противоположное направление, т.e. разворачивает вертолет влево;
момент рыскания от боковой силы планера МПЛ . Возникает в полете со
скольжением (рис. 31,б). В этом случае центр давления фюзеляжа находится
позади центра масс вертолета на расстоянии LФ. Мпл= ZплLф.
На моторных режимах полета боковая сила планера Z пл направлена
вправо по полету и момент МПЛ действует влево. На режиме самовращения МПЛ
действует вправо. Следовательно, на любом режиме полета момент рыскания
планера М ПЛ совпадает по направлению с реактивным (крутящим на РСНВ)
моментом НВ.
В поперечной плоскости относительно оси Оx на еврокоптер действуют
следующие силы и моменты (рис. 32):
37
- кренящий момент от тяги хвостового винта Мхв. Действует на плече
hХВ относительно оси 0х, стремится накренить еврокоптер влево на моторных
режимах и вправо - на режиме самовращения НВ.
Еврокоптер находится в состоянии поперечного равновесия, если
алгебраические суммы поперечных сил и их моментов относительно
продольной оси 0x равны нулю:
ΣFz = Zн+GZ –ТХВ =0,
ΣMx= Zн·yн - ТХВ hХВ=0.
Балансировка еврокоптера осуществляется поперечными отклонениями
ручки управления (РУ). При этом конус вращения НВ отклоняется в
балансировочное положение, при котором еврокоптер находится в положении
равновесия.
Чтобы полёт выполнялся без скольжения, еврокоптер на моторных режи-
мах полёта должен иметь небольшой правый крен, величина которого зависит
от режима двигателя.
Следует учитывать, что движение еврокоптера по рысканию (относи-
тельно оси Оу) взаимосвязано с его движением по крену (относительно оси Ох).
Поэтому путевое равновесие рассматривается в сочетании с поперечным
равновесием вертолета и может осуществляться двумя способами:
- с креном без скольжения (рис. 31,а, 32) и без крена со скольжением
(рис. 31,б).
В зависимости от этого условия равновесия сил и моментов имеют
следующий вид:
Балансировка без скольжения Балансировка со скольжением
ΣFZ=Zн+Gz - ТХВ=0, ΣFZ=Zн+Zф – ТХВ = 0 ,
38
С увеличением скорости полёта балансировочные углы ХВ изменяются в
зависимости от потребной мощности НВ. Это объясняется тем, что если
изменяется потребная мощность, значит изменяется шаг НВ и его реактивный
момент.
При увеличении мощности двигателя (шага НВ) балансировочные углы
ХВ должны быть больше.
При работе двигателя на предельной мощности (висение, вертикальные
режимы) тяга ХВ близка к максимальной, а правая педаль отклоняется вперед и
приближается к упору. Запас по путевому управлению минимальный.
В полёте с не подведённой мощностью (авторотация) ХВ переводится на
отрицательные углы установки.
Следует помнить: при нарушении установленных ограничений по скоро-
сти бокового ветра, массе вертолета, оборотам НВ потребные углы установки
лопастей ХВ могут быть больше максимально допустимых, установленных в
РЛЭ еврокоптера. В этом случае возможна нехватка полного хода правой
педали – еврокоптер становится неуправляемым и разворачивается влево.
Выводы:
1. Боковое движение еврокоптера состоит из двух связанных между собой
движений: по крену и рысканию.
2. В состоянии бокового равновесия сохраняется равенство между собой
сил, а также их моментов, действующих в поперечной и горизонтальной
плоскостях.
3. Боковая балансировка еврокоптера осуществляется с помощью откло-
нений РУ и педалей.
4. С помощью расчётов определяются запасы поперечного и путевого
управления еврокоптера на различных режимах полета.
5. На боковую балансировку вертолета основное влияние оказывает рабо-
та хвостового винта. Знание особенностей аэродинамики ХВ объясняет физи-
ческий смысл летных ограничений еврокоптера.
Ограничения РЛЭ
39
отличается от нулевого), действует момент возвращения лопастей в плоское
положение (частично компенсируемый балансировочными грузами), который
стремится вернуть угол установки к нулю.
Благодаря гидравлическому давлению сервопривода преодолевается
эффект возвращения винта в плоское положение и тем самым уменьшается
усилие пилота на педали управления.
Без гидравлического давления усилие по манипулированию педалями
очень значительно (в версиях В1 и В2). В связи с этим, помимо хвостового
сервопривода, устанавливается гидравлическое устройство - компенсатор
усилий в канале рыскания (рис. 33).
40
при управляющем воздействии.
Усилие пилота в сочетании с усилием цилиндра компенсатора уравнове-
шивают усилие возвращения лопастей в плоское положение.
41
а) б)
Рис. 35 Действие балансировочных грузов
Балансировочные грузы размещаются параллельно профилю (рис.35,б) и
предназначены для равномерного создания момента, противоположного момен-
ту возвращения лопасти в плоское положение путем стабилизации профиля при
любых значениях шага.
На рис. 35 показано действие балансировочных грузов: видно, что момент
балансировочных грузов противодействует моменту возвращения в плоское
положение. Это особенно полезно в случае поломки хвостового сервопривода,
при которой прекращается работа гидравлического вспомогательного
механизма.
2.6 Неисправности хвостового винта
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
БЕЗОПАСНАЯ ПОСАДКА НА АВТОРОТАЦИИ НЕ МОЖЕТ БЫТЬ
ГАРАНТИРОВАНА В СЛУЧАЕ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ОТКАЗА ВИНТА ПРИ
ВИСЕНИИ ВНЕ ЗОНЫ ЗЕМЛИ НИЖЕ ВЕРХНЕЙ ТОЧКИ НА ДИАГРАММЕ
H-V (СМ. ГЛАВА 5 РЛЭ) ИЛИ В ОГРАНИЧИТЕЛЬНОЙ ОБЛАСТИ.
ПОДХОД И ПОСАДКА:
1. FFCL ..................................Уменьшить.
2. Выполнить посадку на режиме авторотации.
44
Выводы: 1. Хвостовой винт еврокоптера – орган путевой управляемости.
Эффективность его работы зависит от выполнения требований технической и
летной эксплуатации.
2.Тяга и компенсирующий момент хвостового винта на режиме висения
зависят от барометрической высоты, скорости и направления боковой обдувки,
полетной массы.
3. При отказах путевого управления необходимо руководствоваться
рекомендациями РЛЭ в особых случаях полета.
Тема 3 ЦЕНТРОВКА ЕВРОКОПТЕРА
а) б)
3.2.1 Взвешивание-центровка
Таблица 1
- EW 1200 кг 1
- 2 передних кресла 175 кг 2
- 2 задних кресла 150 кг 3
- Груз на заднем кресле 50 кг 4
- Груз в боковом грузовом отделении 100 кг 5
- Груз в заднем грузовом отделении. 50 кг 6
- Вес без топлива 1725 кг 7
- Топливо 427 кг 8
- ОБЩИЙ ВЕС 2152 кг 9
48
Взлетный вес для данного примера равен 2152 кг (п. 8) с центром тяжести
на расстоянии 3.27 м.
Следовательно, продольный центр тяжести находится в пределах
допустимых ограничений РЛЭ (см. параграф 3.2.).
Значения центровки изменяются в соответствии с вариантами загрузки.
Ниже приводятся варианты загрузки и пример центровки по алгоритму.
Перед взлетом:
Определить максимально-допустимый вес (РЛЭ еврокоптера, глава 2).
Учесть вес вертолета с оборудованием.
По таблице, приведенной ниже, определить условия загрузки вертолета,
суммировать вес и момент.
Вычислить положение ЦТ по алгоритму.
ЦТ должен находиться в допустимых пределах.
Пример:
кг кг м
EEW 1200 4272
Переднее кресло 175 271
Задние кресла 150 381
Груз в задней части кабины 50 112
Боковое грузовое отделение 100 320
Заднее грузовое отделение 50 230
Топливо 427 1484
СУММА 2152 7070
49
Рис. 37-1 Диаграмма расчёта центровки
50
3.4 Вычисление поперечного центра тяжести. Пример
Вычисление поперечного центра тяжести производится так же, как
определение положения продольного центра тяжести. Значения положения
поперечного ЦТ во время полета должны находиться в допустимых пределах.
кг м.кг
EEW 1200 9.70
Передние кресла 175 0
Среднее правое заднее кресло 75 15.5
Правое заднее кресло 75 46.5
Груз в левом отсеке задней части кабины 50 - 21
Груз в левом грузовом отсеке 80 - 45
Груз в правом грузовом отсеке. 20 11
Груз в заднем грузовом отсеке 50 0
Топливо 427 0
СУММА 2152 7
Поперечный ЦТ
Экипаж и пассажиры
51
Поперечное размещение кресел
МЕТРИЧЕСКИЕ ЕДИНИЦЫ
Вес МОМЕНТ: кг м
(кг) (A) (B) (C)* (D)* (E) (F)
50 18 25 10 30 10 31
60 22 30 12 36 12 37
70 25 35 14 42 14 43
80 29 40 16 48 17 50
90 32 45 18 54 19 56
100 36 50 20 60 21 62
120 43 59 24 72 25 74
МЕТРИЧЕСКИЕ ЕДИНИЦЫ
Момент: кг м
Вес (кг)
(А) (В) (С)
60 93 152 102
80 124 203 136
100 155 254 170
120 186 305 204
140 217 356 238
154 239 391 262
160 248 406
180 279 457
200 310 508
220 341 559
240 372 610
260 660
280 711
300 762
320 813
340 864
360 914
380 965
400 1016
53
Топливо
МЕТРИЧЕСКИЕ ЕДИНИЦЫ
Литр кг кг м
25,32 20 69,5
50,63 40 139
75,95 60 208,5
101,27 80 278
126,58 100 347,5
151,90 120 417
177,22 140 486,5
202,53 160 556
227,85 180 625,5
253,16 200 695
278,48 220 764,5
303,80 240 834
329,11 260 903,5
354,43 280 973
379,75 300 1042,5
405,06 320 1112
430,38 340 1181,5
54
Размещение груза и транспортировка багажа
55
В летной эксплуатации эти режимы выполняются в следующих случаях:
при взлетах или посадках по-вертолетному; при выполнении работ
специального назначения (строительно-монтажных, аварийно-спасательных и
др.); в учебных целях.
Режимом висения называется такой режим полета, при котором отсут-
ствуют перемещения еврокоптера относительно земли.
Контрольное висение выполняется с целью проверки правильности
расчета загрузки и центровки, запаса мощности и высоты над препятствием,
оценки запасов продольно-поперечного и путевого управления, исправности
органов управления и агрегатов еврокоптера.
Вертикальным набором высоты называется установившийся режим по-
лета вертолета с постоянной вертикальной скоростью по восходящей
прямолинейной траектории.
Вертикальным снижением называется установившийся режим полета
вертолета с постоянной вертикальной скоростью по нисходящей прямолиней-
ной траектории.
Снижение может выполняться как с работающим, так и с неработающим
двигателем. Вертикальное снижение с неработающим двигателем относится к
особым случаям полета.
Отличительной особенностью висения и вертикальных режимов является
работа несущего винта в условиях осевого обтекания. Для получения
необходимой тяги НВ требуется максимальная мощность, поэтому запасы
мощности и управления ограничены.
56
Условие постоянства высоты:
Н= const YHB=G;
Условия висения без смещений:
Vx=0 Fx=0, где Fx - продольные силы;
VZ=0 Тxв=ZHB+GZ
Тxв - сила тяги хвостового винта;
ZHB - боковая сила НВ.
Gz -проекция силы веса при правом крене.
На вертикальных режимах, как и на висении, НВ работает в осевом
потоке, поэтому схемы сил аналогичны.
57
Рис. 39 Контроль оборотов НВ
58
Разность давлений под НВ и над ним возрастает – наблюдается прирост
тяги НВ при неизменной подводимой мощности двигателя. С приближением
НВ к экранирующей поверхности эффект экрана земли усиливается – тяга
растёт.
Эффект воздушной подушки используется в летней эксплуатации евро-
коптера при взлётах и посадках и позволяет:
- увеличить запас мощности, скороподъёмность;
- увеличить грузоподъемность ЛА;
- повысить запас его устойчивости;
- уменьшить вертикальную скорость приземления на режиме авторотации.
59
Чем меньше высота висения, тем больше тяга НВ, рассчитанная для
взлетного режима двигателя.
Барометрическая высота площадки. С увеличением барометрической
высоты площадки эффект экрана земли ослабевает.
Скорость ветра. При увеличении скорости ветра эффект воздушной
подушки также пропадает.
Вид и форма подстилающей поверхности рис. 41.
60
4.6.1 Основные характеристики двигателя
61
Рис. 43 Образование крутящего момента двигателя
62
Рис. 44 Зависимость мощностей от высоты висения
ПРИМЕЧАНИЕ.
Звуковое предупреждение о низкой частоте оборотов несущего винта
< 360 об/мин (постоянный тон).
63
Звуковое предупреждение о высокой частоте оборотов несущего винта
> 410 об/мин (прерывистый тон).
64
Одновременно с увеличением общего шага координировано отклонить
правую педаль вперед, ручку управления вправо и на себя. Причиной разворота
является действие реактивного момента. Крен и смещение влево возникает под
действием тяги ХВ. Смещение вперед возникает вследствие наклона вперед
конструктивной оси вращения НВ на угол 20.
При вертикальном подъеме обеспечивать постоянную скороподъёмность с
контролем по Указателю скорости набора. Для зависания на данной высоте
плавно уменьшить общий шаг НВ.
Постоянную высоту на висении и при перемещении вертолета выдержи-
вать изменением общего шага, направление по намеченному ориентиру -
плавными отклонениями педалей, а смещения - соответствующими отклоне-
ниями РУ.
Управление вертолётом и контроль полёта осуществляется с помощью
многофункционального дисплея и гироскопического авиагоризонта.
Вертолет балансируется на висении с положительными углами тангажа, с
правым креном.
Развороты на висении выполнять плавными отклонениями педалей в
сторону разворота. Учитывать, что вертолет в левый разворот идет охотнее и
вращается более энергично, чем в правый.
При отклонении педалей необходимо рычагом "шаг-газ" удерживать
вертолет на постоянной высоте, так как при разворотах происходит
перераспределение мощности между несущим и хвостовым винтами (вступает
в работу регулятор скорости свободной турбины).
В полете на максимальной мощности, прежде чем начать разворот,
необходимо несколько уменьшить общий шаг несущего винта, так как при этом
маневре потребная мощность увеличивается.
Развороты на висении выполнять за время не менее 6 сек (за один полный
оборот) во избежание перегрузки хвостовой части еврокоптера.
При наличии бокового ветра вертолет стремится к смещению и измене-
нию скорости углового вращения. Необходимо РУ отклонять против ветра, а
отклонением педали регулировать угловое вращение.
При сильном боковом ветре справа возможен неуправляемый разворот
влево (см. рис. 27). При сильном попутном ветре в момент отрыва или
приземления возможно касание земли лопастями хвостового винта.
Скорость встречного ветра под углом ± 30° от продольной оси вертолета:
33 м/с;
Другие направления ветра: 15 м/с.
Для перехода к снижению необходимо плавно уменьшить общий шаг НВ,
осуществлять балансировку, контроль вертикальной скорости.
Особое внимание обращать на выдерживание заданной вертикальной
скорости во избежание попадания в режим «вихревого кольца» НВ.
Максимальная скорость снижения при зависании или при выполнении
маневров на малой скорости 37 км/ч IAS (3 м/с).
В момент приземления не допускать смещений вертолета влево и назад.
Ограничение для приземления и остановки
65
несущего винта при полете на уклоне:
- Положение «Носом на уклон»……………………………… 10°
- Положение «Носом под уклон»…………………………..… 6°
- Положение «Левым/правым бортом на уклон»…………… 8°
- Положение «Левым/правым бортом на уклон»…………… 8°
Характерными ошибками выполнения могут быть: смещения и развороты
в момент отделения от земли и при приземлении; раскачка вертолета после
отрыва и при снижении; не выдерживание постоянной высоты при разворотах
на висении; превышение угловой скорости вращения при разворотах;
перетяжеление НВ при наборе высоты.
Вертолетом можно управлять без сервоприводов, но это потребует от
пилота значительных физических усилий, интенсивность которых сложно
определить.
Усилия по управлению принимают на себя гидравлические сервоприводы,
которые позволяют пилоту управлять вертолетом без усилий и с высокой
точностью (рис. 45).
В случае падения давления в гидросистеме аккумуляторы сервоприводов
обеспечат небольшой запас энергии, который даст пилоту время на перевод
аппарата в безопасную конфигурацию.
Для управления по курсу установлено устройство-компенсатор (см.
рис. 33).
66
Расчет максимально-допустимой массы производится по Номограммам в
зависимости от способа взлета. Но максимальный вес никогда не должен
превышать номинального значения, указанного в РЛЭ.
Максимальная взлётная масса – это наибольшая масса вертолета перед
отрывом от земли, допустимая для эксплуатации вертолета при фактических
атмосферных условиях.
Висение вертолета выполняется при условии: Т Н = G (см. рис. 38). Чем
больше вес вертолета, тем больше должна быть тяга НВ на данной высоте
висения.
Если масса вертолета превышает допустимую для данных условий, тяга
Тнв не обеспечивает набор безопасной высоты висения.
Для определения максимально-допустимой взлетной массы используется
графический способ с помощью Номограмм, рис. 46.
Номограммы – это графические зависимости тяги НВ от факторов взлета:
tнв, Hбap, способа взлета (в зоне или вне зоны влияния земли).
Так как Тнв = G , то вместо тяги на числовой оси откладываются значения
веса G.
Номограммы построены при следующих условиях:
режим двигателей взлетный. Nmax=531квт;
высота висения НВИС=1,5м;
обеспечивается достаточный запас по правой педали и устойчивое
висение.
Увеличение Gmax больше рассчитанной по Номограммам не допустимо.
Вертолет не набирает достаточной для взлета высоты висения и при просадке
на разгоне может столкнуться с наземными препятствиями.
Правильность расчета массы проверяется на контрольном висении.
67
Рис. 46.1 Характеристики на режиме Рис. 46.2 Характеристики на режиме
висения в зоне влияния земли висения вне зоны влияния земли
68
Тема 5 РЕЖИМ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ПОЛЕТА
69
Рис. 48 Зависимость потребной и располагаемой тяг НB от скорости
70
Рис. 49 Зависимость мощностей от скорости
71
Рис. 50 Проверка системы показаний воздушных скоростей
72
Таблица 2
VNE
мощность подведена
Высота (м) Приборная
скорость (км/ч)
0 287
609 276
1219 265
1829 254
2438 243
3048 231
3658 220
4267 209
4877 198
5486 187
6096 176
74
Минимальная скорость на высоте до статического потолка равна нулю:
Vmin= 0, т.е. полет без снижения возможен без поступательной скорости.
На высоте выше статического потолка висения полет возможен только при
наличии поступательной скорости.
76
Экономическую скорость Vэк CAS (индикаторную) называют скоростью
наибольшей продолжительности полета. Для еврокоптера Vэк близка
100км/час CAS и для заданных условий полета и определяется по Номограммам
(характеристикам).
Влияние скорости на километровый расход.
Для вертолета с ГТД скорость минимального километрового расхода
Vgmin близка к скорости максимального крейсерского режима (максимальной
номинальной мощности) Vкр=250км/час CAS (индикаторная земная скорость)
или Vкр=240км/час ТAS (истинная воздушная скорость).
На этой скорости можно получить максимальную дальность полёта.
Влияние высоты полета. Скорость наибольшей продолжительности
VэкCAS с высотой изменяется незначительно.
Скорость наибольшей дальности (минимального километрового расхода)
приближается по значению к VmaxTAS, поэтому, как и максимальные скоро-
сти, с высотой уменьшается.
Влияние полетной массы вертолета. С увеличением полетной массы
расходы топлива возрастают, поэтому дальность и продолжительность при
данной заправке топлива уменьшаются.
Влияние ветра. Максимальная продолжительность полета не зависит от
скорости и направления ветра. Однако пройденный путь зависит от ветра, так
как изменяется путевая скорость вертолета. Происходит изменение
продолжительности на заданную дальность. Поэтому при попутном ветре
километровый расход уменьшается, а при встречном – увеличивается:
q=Q/V÷U
Рассмотренные закономерности положены в основу характеристик крей-
серских режимов полета, содержащихся в Руководстве по летной эксплуатации
еврокоптера.
С их помощью определяются: - расходы топлива; - скорости; -значения
дальности и продолжительности крейсерского полёта.
Примеры расчётов приводятся на графиках рис.52-1, 52-2, 52-3, 52-4.
77
Рис.52-2 Расчёт продолжительности горизонтального полёта
78
Рис. 52.3 Расчет дальности горизонтального полета
79
Рис. 52.4 Расчет расходов топлива в горизонтальном полете
В данном примере километровый расход топлива 0,58 кг/км.
80
5.4 Особенности выполнения. Ограничения
82
Скорости, соответствующие минимальному километровому расходу - это
скорости стабилизированного ГП при максимальной номинальной мощности.
Расходы топлива и дальность определяются по графику рис.52.3 и 52.4.
В приводимом примере крейсерская скорость Vкр CAS=250 км/час.
Скорость, соответствующая минимальному часовому расходу в
крейсерском полёте – это экономическая скорость. Скорость зависит от высоты
и полётной массы. В приводимом примере экономическая скорость Vэк
CAS=98-100 км/час.
Параметры полета: скорости, продолжительность, дальность,
минимальный часовой расход определяются по графикам рис. 52.
Выводы: В режиме горизонтального полета от пилота требуется
длительный контроль за выдерживанием установившегося стабилизированного
полета.
Полет выполняется в соответствии с заданием, в котором выдерживаются
рекомендации РЛЭ по безопасности и экономичности полета.
Выгорание топлива, изменение центровки, атмосферных условий влияют
на летные характеристики еврокоптера.
Из-за не выдерживания ограничений и ошибок пилотирования возможны
развития опасных явлений, угрожающих безопасности полета. Следует
своевременно их предупреждать.
83
Рис. 54 Схема сил в наборе высоты
Соотношение сил:
Yн=G·cosΘнаб (условие прямолинейности траектории:Θнаб=const);
Хн= Xпл+G·sinΘнаб (условие постоянства скорости: Vx=const);
Трв=Zн+Gz (условие отсутствия скольжения: β=0);
ΣΜ=0 (условие отсутствия вращения).
Сила тяжести противодействует движению вертолета. Чем больше угол
Θнаб, тем больше пропульсивная сила Хн.
Подъемная сила должна уравновешивать составляющую G·cosΘнаб.
Равновесие сил и моментов обеспечивается соответствующим отклонением
органов управления, перемещением РУ и педалей в балансировочное
положение.
84
мощность двигателя (крутящий момент) при установленном
положении рычага FFCL.
Максимальное значение вертикальной скорости Vy получается при
максимальной номинальной мощности двигателя и на оптимальной скорости,
при которой избыток мощности ∆N максимальный.
Для еврокоптера оптимальная скорость Vy IAS=102км/час.
Скороподъёмность вертолёта увеличивается при уменьшении массы вертолета,
повышении плотности воздуха и увеличении мощности двигателя.
Определяющее влияние на вертикальную скорость Vy оказывает высота
полета.
По мере увеличения высоты полета уменьшается избыток мощности ∆N.
Следовательно, уменьшается максимальное значение вертикальной скорости
(скороподъемности) в полёте на оптимальной скорости, возрастает время
набора заданной высоты.
Максимальная высота, набираемая вертолетом с поступательной
скоростью, на которой вертикальная скорость равна нулю, называется
теоретическим потолком набора высоты.
Для еврокоптера максимальная высота набора высоты в стандартных
условиях для веса 2250 кгс составляет 6096м. Эта высота, считается также
предельной высотой, позволяющей выполнить висение в зоне влияния земли.
Угол набора высоты - это угол, образованный вектором скорости
подъема и линией видимого горизонта (рис. 54).
Определяется по формуле:
Sin Θнаб=Vy/V±U,
где V±U - путевая скорость вертолета.
На угол набоpa оказывают влияние: истинная воздушная скорость,
скорость и направление ветра, масса вертолета, плотность воздуха, режим
работы двигателя.
В соответствии с расчётом, максимальный угол набора высоты получается
на минимальной допустимой скорости Vmin.
Для еврокоптера минимальная приборная воздушная скорость равна:
Vmin IAS=74 км/час.
Увеличение угла Θнаб в данных условиях достигается при встречном
ветре. Поэтому взлет и набор высоты рекомендуется производить против
ветра. Наоборот, при попутном ветре путевая скорость возрастает, а угол
набора уменьшается.
Чем больше угол набора высоты, тем больше запас высоты относительно
препятствий при взлете.
Скороподъёмность еврокоптера в ожидаемых условиях эксплуатации
определяется с помощью Номограммы РЛЭ, рис. 55.
85
Рис. 55 Характеристики скороподъёмности еврокоптера
86
6.3 Особенность выполнения набора высоты
87
Когда растущая мощность двигателя становится равной требуемой мощ-
ности, скорость вращения винта стабилизируется, регулятор занимает новое
положение равновесия.
И, наоборот, при уменьшении шага топливный дозирующий клапан умень-
шает отверстие, задавая скорость стабилизации, которая несколько выше
исходной скорости.
88
6.3.2 Ограничения вертолета
Частота вращения НВ:
- в диапазоне рабочих режимов 375-394 об/мин.;
- диапазон опасных режимов 394-430об/мин;
По частоте вращения свободной турбины:
- минимальные обороты свободной турбины 330 об/мин;
- максимальная частота вращения 417об/мин.
По скорости вращения турбокомпрессора:
- минимальная стабильная скорость Ng=67%;
- максимальная для длительной работы 98%; максимальная на
взлётном режиме 101,9%.
Допустимый диапазон скоростей совпадает с режимом горизонтального
полёта:
- максимальная допустимая скорость VNE=287км/час;
- минимальная приборная воздушная скорость VIAS =74км/час;
- оптимальная приборная воздушная скорость Vy IAS =102 км/час.
Наилучшие характеристики скороподъемности получаются на
оптимальной скорости, по углу подъема, при наличии встречного ветра.
Примечание: Для еврокоптера величина максимальной вертикальной
скорости, полученная расчётом, в стандартных атмосферных условиях, у земли,
на номинальной максимальной мощности двигателя равна 8,5 м/сек (см.
Номограмму, рис. 55).
89
Рис. 57 Схема сил
Соотношение действующих сил:
Yн=G·cosΘсн Θсн=const;
Xн+G·sinΘсн=Xпл Vx=cons;
Тхв=Zн+Gz β=0;
ΣΜ= 0 Отсутствие вращений.
Силы и моменты при установившемся снижении должны находиться в
равновесии. Поэтому для выдерживания режима снижения пилот осуществляет
балансировку вертолета органами управления, контролируя положение
вертолета визуально и по приборам.
90
Формула для расчета совпадает с формулой набора высоты и берется с
обратным знаком:
SinΘсн=- Vy/(V±U) = -∆N/G/(V±U),
где V±U – путевая воздушная скорость с учётом скорости и направления ветра.
На угол снижения влияют следующие факторы: истинная воздушная
скорость, скорость и направление ветра, масса вертолета, плотность воздуха,
режим работы двигателя.
Максимальный угол снижения получается при минимальной путевой
скорости, т.e. при встречном ветре. Дополнительное увеличение угла снижения
достигается при уменьшении мощности двигателя
При полном дросселировании двигателя вертолёт переходит на планиро-
вание в режиме авторотации.
Чем меньше скорость снижения вертолета, тем больше время снижения с
данной высоты, упрощается расчет на посадку.
При встречном ветре угол снижения возрастает при сохранении верти-
кальной скорости.
Cнижение предшествует режиму посадки, поэтому скорость снижения
еврокоптера должна обеспечивать пологое снижение и плавное приземление
для пробега.
Скорости снижения графически определяются по графику–поляре
скоростей снижения (рис. 58).
а) б)
Рис. 59 Схемы воздушных подходов для взлёта
Данный вид взлёта считается более эффективным, так как:
93
- может выполняться при увеличении полезной загрузки и взлётной массы
из-за действия эффекта воздушной подушки;
- вблизи земли еврокоптер приобретает дополнительный запас устойчи-
вости;
- сохраняется хороший визуальный контакт с землёй и нахождение в
безопасной зоне на случай отказа двигателя.
Условия выполнения:
- разрешается выполнять с площадок ограниченных размеров, а также
окружённых высокими препятствиями, но не выше допустимых;
- в учебных целях;
- запас мощности ∆N позволяет устойчиво висеть на высоте, где
отсутствует влияние земли.
Отличительными особенностями данного вида взлёта являются:
-пониженная грузоподъемность;
-сложнее техника пилотирования,
-меньше запасы мощности и управления;
-ухудшение визуального контакта с землёй. При этом еврокоптер нахо-
дится в опасной зоне на случай отказа двигателя.
94
Высота висения должна быть не ниже 1,5 м, рис. 61(1). С данной высоты
обеспечивается безопасность в процессе разгона скорости на случай
возникновения просадки вертолета.
На висении проверяется работа приборов управления и контроля работы
двигателя, несущего винта, оборудования.
95
Возрастает угол подъема Өнаб. Траектория вертолета искривляется вверх.
Вертолет движется для перехода к установившемуся подъему (рис. 60).
Скорость 102 км/час - это скорость наибольшей скороподъёмности.
Тенденция к увеличению угла подъёма преодолевается незначительным
отклонением РУ от себя.
Для набора высоты более 30 м и получения наилучших характеристик при
наборе высоты необходимо выбрать номинальную мощность и оптимальную
скорость набора 102 км/ч IAS при давлении равном нулю. Скорость
уменьшается на 2 км/ч через 300 м.
Набор высоты. На оптимальной скорости достигаются наилучшие
показатели: скороподъёмность и взлётная дистанция. Выполняется до высоты
учёта препятствий.
Схема сил: Хн = Хпл + Gх; Yн=Gy.
Этап установившегося набора высоты начинается с момента уравно-
вешивания действующих сил.
ВНИМАНИЕ
Для обеспечения безопасной траектории взлета не следует
находиться в пределах опасных сочетаний высоты и скорости,
приведенных на диаграмме H.
(см. тему «Особые случаи в полёте»).
С помощью Диаграмм РЛЭ (рис. 62, 63) графически определяются
взлетная дистанция, скороподъемность еврокоптера в ожидаемых условиях
эксплуатации.
96
Рис. 62 Взлётная дистанция
97
Рис. 63 Диаграмма скороподъёмности
98
Рис. 64 Диаграмма определения взлётной массы
в зоне влияния земли
99
Рис. 65 Диаграмма определения взлётной массы
вне зоны влияния земли
100
Тема 9 РЕЖИМ ПОСАДКИ ЕВРОКОПТЕРА
101
Траектория движения еврокоптера на посадке по-вертолётному включает в
себя следующие элементы (рис. 67):
- снижение по наклонной траектории (1);
- выход из снижения (2);
- торможение перед зависанием (3);
- зависание (4);
- вертикальное снижение;
- приземление.
102
Поэтому максимальная вертикальная скорость снижения при зависании
или при выполнении маневров на малой скорости IAS≤37 км/ч должна быть не
более 3 м/с.
Уменьшение скорости снижения по сравнению с рекомендуемой не допус-
кается, так как из-за недостатка мощности затрудняется её гашение,
затрудняется безопасный уход на второй круг.
Увеличение скорости также нежелательно, так как затрудняется обзор и
определение дальности. Возможна посадка с перелетом.
При выдерживании рекомендуемых скоростей снижения сохраняется
нормальная устойчивость и управляемость.
Соотношение сил на снижении рис. 67(1): Gх=Xп+Хпл; Yн=Gу .
Вывод из снижения. Выполняется для гашения скорости снижения с
постепенным переходом к торможению перед зависанием, рис. 67(2).
Начинается с Н-15м относительно места приземления при посадке без
использования влияния земли.
Выполняется увеличением ОШ, не изменяя угол тангажа. Сила сопро-
тивления Хн увеличивается, подъёмная сила Ун сохраняется постоянной.
Скорость снижения уменьшается. Поэтому шаг НВ должен увеличиваться
более интенсивно.
Снижение при посадке вне зоны влияния земли производится с необхо-
димым запасом высоты над препятствиями.
Соотношение сил: Yн = G1; G2< Хн + Хпл.
Следует учитывать особенности гашения скорости:
- быстрое торможение из-за неустойчивости вертолета по углу атаки;
- увеличение потребной мощности.
Темп увеличения шага НВ необходимо увеличивать, контролировать
скорость снижения VY, во избежание попадания в режим «вихревого кольца».
Торможение перед зависанием. Выполняется для полного гашения
путевой скорости, прекращения снижения и перехода к зависанию, рис. 67(3).
Торможение производится шагом с одновременным увеличением угла
тангажа, чтобы выполнить зависание на высоте 1,5 м.
В момент зависания возможно смещение влево и назад с кабрированием.
Из-за увеличения угла тангажа хвостовая балка опускается.
РУ необходимо отклонять от себя и вправо, создать посадочный угол
тангажа.
Зависание производится с необходимым запасом высоты, с расчетом
безопасного ухода на второй круг.
Развороты вертолета своевременно устраняются отклонением педалей.
Соотношение сил на данном этапе:
Yн = G; (Хн + Хпл) не уравновешена
Вертикальное снижение производится после зависания, рис.67(4). При
переходе с режима висения следует постепенно уменьшить общий шаг
несущего винта. По мере приближения к земле вертикальная скорость
снижения уменьшается до нуля.
103
Боковые перемещения, во избежание опрокидывания, не допускаются.
Приземление еврокоптера производится вначале на правый полоз шасси,
затем на левый.
После приземления следует уменьшить общий шаг винта до конца.
Технология посадки по-вертолётному и расчёт посадочной дистанции
еврокоптера с помощью Диаграмм производятся на рис. 68 а,б.
104
Рис. 68,б. Диаграмма расчёта посадочной дистанции
105
9.3 Элементы посадки с пробегом. Выполнение
106
Рис. 69 б Технология выполнения посадки с пробегом
107
При гашении повышенной поступательной скорости возможно повреж-
дение хвостовой балки и хвостового винта.
При гашении скорости перед зависанием РУ находится в положении,
близком к заднему упору, особенно при передних центровках. Вертолет не
обладает путевой устойчивостью. Усложняется выдерживание направления.
При остановке НВ на земле увеличивается вероятность опасного
сближения лопастей НВ с хвостовой балкой.
Согласно РЛЭ посадку и взлёт с попутным ветром выполнять запрещается,
кроме случаев крайней необходимости.
ОГРАНИЧЕНИЯ ПО ВЫСОТЕ
Максимальная высота в зоне влияния земли при взлете и посадке:
- 6096 м или максимальная высота, позволяющая выполнять висение в зоне
влияния земли
108
рассматриваются в теме 4 «Висение и вертикальные режимы полёта» (раздел
4.7.2 Максимально-допустимая взлётная масса вертолёта).
Выводы: Режимы взлёта и посадки – самые ответственные в эксплуатации
еврокоптера. На всех стадиях взлёта и посадки скорость и пространственное
положение ЛА постоянно изменяется.
От пилота требуется безупречная техника пилотирования, контроль и
выдерживание лётных характеристик с учётом допустимых метеоусловий,
размеров лётной полосы и высоты препятствий.
109
Из-за увеличения вертикальной скорости воздушный поток начинает
подводиться к НВ снизу. Создаются условия для перехода НВ на режим
самовращения (авторотации).
За счет самовращения НВ обеспечивается планирование еврокоптера с
минимальной вертикальной скоростью, необходимая устойчивость и
управляемость.
10.2 Сущность самовращения лопасти
увеличивается.
Аэродинамические силы элемента Yr и Хr отклоняются вперед по сравне-
нию с моторным режимом. Изменяется направление проекции ХR полной
аэродинамической силы R на плоскость вращения НВ.
Если сила Хr , будет направлена к носку профиля, в сторону вращения НВ,
лопасть переходит на режим ускоренного вращения.
На моторных режимах Хr направлена против вращения НВ, т.е. является
тормозящей силой.
Для ускоренного движения лопасти должно выполняться условие:
φr < αr - θк ,
где φr.- угол установки элемента лопасти; αr- угол атаки; θк-угол качества.
Для получения ускоренного вращения необходимо уменьшить φr ,
увеличить αr и уменьшить θк. Для уменьшения φr пилот сбрасывает шаг НВ,
увеличивает угол тангажа (угол атаки НВ). При этом увеличивается
ускоряющая сила Хr.
Увеличение силы Хr происходит также за счет увеличения вертикальной
скорости снижения, массы вертолёта, уменьшения плотности воздуха, повы-
шения аэродинамического качества.
110
Момент трения Мтр совпадает с направлением крутящего момента, поэтому
он вращает корпус вертолета в направлении вращения НВ.
111
Схема (рис. 72) показывает: при большой вертикальной скорости для
сохранения рекомендуемой скорости НВ должен создавать силу сопротивления
Хн . Движущей силой является составляющая веса еврокоптера Gх.
Хвостовой винт должен создавать отрицательную тягу. Тяга ХВ должна
быть направлена вправо и создаёт правое скольжение.
Для выдерживания путевого равновесия требуется отклонение вперед левой
педали.
При переходе к планированию на режиме авторотации РУ отклоняется "на
себя" и "влево", левая педаль "вперед".
Еврокоптер имеет незначительную продольную неустойчивость по скорости.
В путевом и поперечном отношении вертолет устойчив.
С увеличением скорости степень устойчивости повышается. Управляемость
вертолета обеспечивается с достаточными запасами.
112
С помощью поляры планирования графическим способом определяются
допустимые и рекомендуемые режимы планирования еврокоптера в полёте с не
подведенной мощностью.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ:
При отказе двигателя резко падают обороты НВ, поэтому задержка в
уменьшении ОШ приводит к потере эффективности управления вертолетом.
113
Рис. 74 Элементы посадки на авторотации
114
- Общий шаг несущего винта ….ПОСТЕПЕННО УВЕЛИЧИТЬ, для
уменьшения скорости снижения и горизонтальной скорости
перемещения.
- Ручку управления...........….ВПЕРЕД, придав вертолету посадочный
угол тангажа (< 10°).
- Педалями…………………………… ВЫДЕРЖИВАТЬНАПРАВЛЕНИЕ,
для предотвращения бокового скольжения.
- Общий шаг несущего винта ….УВЕЛИЧИТЬ, для мягкой посадки.
• После приземления
- Ручку управления, общий шаг винта,
педали.....................РЕГУЛИРОВАТЬ для управления пробегом после
посадки.
• После полной остановки вертолета:
Общий шаг винта…………………ДО МИНИМАЛЬНОГО ЗНАЧЕНИЯ.
- Тормоз несущего винта…………..ПРИМЕНИТЬ, при оборотах
вращения винта меньше 170 об/мин.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
БЕЗОПАСНАЯ ПОСАДКА НА АВТОРОТАЦИИ НЕ МОЖЕТ БЫТЬ
ГАРАНТИРОВАНА В СЛУЧАЕ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ОТКАЗА ВИНТА
ПРИ ВИСЕНИИ ВНЕ ЗОНЫ ЗЕМЛИ НИЖЕ ВЕРХНЕЙ ТОЧКИ НА
ДИАГРАММЕ HV (СМ. РИС. 75) ИЛИ В ОГРАНИЧИТЕЛЬНОЙ
ОБЛАСТИ.
115
ВИСЕНИЕ ВНЕ ЗОНЫ ЗЕМЛИ (Свободная область вне диаграммы HV)
Одновременно:
-Рычаг общего шага................….....УМЕНЬШИТЬ, в зависимости от
допустимой высоты
-Ручка управления…………….….ВПЕРЕД для набора скорости
-Ручкой управления…………………ПОДОБРАТЬ РЕЖИМ, для установки
значения Vy и управления рысканием.
ПОСАДКА ПО ВОЗМОЖНОСТИ
КРЕЙСЕРСКИЙ ПОЛЕТ
-Ручкой управления.……………………. ПОДОБРАТЬ РЕЖИМ, для
установки значения Vy и управления рысканием.
-Рычаг общего шага винта…………….УМЕНЬШИТЬ для устранения
бокового скольжения
ПОДХОД И ПОСАДКА
В подходящем месте для приземления в режиме авторотации:
-FFCL ..................................УМЕНЬШИТЬ.
-Выполнить посадку на режиме авторотации.
116
Зона, которую следует избегать, определяется пятью точками:
A, B, C, D
- Точка A: нижняя точка висения.
Точка A находится на высоте 8 футов (2.5 м)- высота бокового
скольжения при нулевой воздушной скорости.
- Точка B определяется:
постоянной высотой 25 футов (9 м),
постоянной воздушной скоростью 40 узлов (74 км/ч).
- Точка C определяется:
постоянной высотой 100 футов (30 м),
переменной воздушной скоростью, зависящей от высоты над
уровнем моря и от веса вертолета, определяемого по линии (C).
- Точка D определяется:
переменной высотой полета, зависящей от высоты над
уровнем моря и веса вертолета, определяемого по линии (D),
постоянной нулевой воздушной скоростью.
117
Рис.75 Диаграмма «Высота-скорость»
118
10.8 Ограничения на РСНВ
Литература
119
Содержание
120
4.6.2 Зависимость избытка мощности от высоты висения…………………………62
4.7 Выполнение режима висения ………………..………………………………………63
4.7.1 Размещение приборов. Ограничения по эксплуатации несущего
винта………………………………..…………………………………………...63
4.7.2 Максимально-допустимая взлетная масса вертолета………..………………..66
Тема 5 РЕЖИМ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ПОЛЕТА………………………...…….....................67
5.1 Общая характеристика………………………………………………..…………….....67
5.2 Потребная тяга и потребная мощность………………………………..…...................68
5.3 Диапазон скоростей горизонтального полета…………………………..…………....71
5.3.1 Максимальная скорость ГП……………………………………………………71
5.3.2 Минимальная скорость горизонтального полета……………………………..74
5.3.3 Наивыгоднейшие режимы полета……………………………………………..75
5.4 Особенности выполнения. Ограничения…………………………………………….80
5.4.1 Первый и второй режимы горизонтального полета…………………………..81
Тема 6 НАБОР ВЫСОТЫ С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ СКОРОСТЬЮ………………………..82
6.1 Общая характеристика……………………………………………………...................82
6.1.1 Схема действующих сил………………………………………………………..82
6.2 Характеристики режима набора высоты……………………………………………..83
6.3 Особенность выполнения набора высоты……………………………………………86
6.3.1 Схема работы регулятора свободной турбины………………………….…….86
6.3.2 Ограничения вертолета………………………………………………………....87
Тема 7 СНИЖЕНИЕ ВЕРТОЛЕТА С ПОСТУПАТЕЛЬНОЙ СКОРОСТЬЮ………………88
7.1 Общая характеристика………………………………………………………………….88
7.2 Характеристики режима снижения……………………………………….....................89
7.2.1 Поляра скоростей снижения………………………………………………………90
7.3 Особенности выполнения снижения. Ограничения…………………………………....91
Тема 8 РЕЖИМ ВЗЛЕТА ЕВРОКОПТЕРА…………………………………………………...92
8.1 Общая характеристика………………………………………………………………....92
8.2 Взлет с использованием влияния земли………………………………….....................92
8.3 Взлет без использования влияния земли……………………………………………...93
8.4 Элементы взлета……………………………………………………………………….93
Тема 9 РЕЖИМ ПОСАДКИ ЕВРОКОПТЕРА..……………………………………………..100
9.1 Общая характеристика……………………………………………………......................100
9.2 Элементы посадки по-вертолетному. Выполнение…………………………………..100
9.3 Элементы посадки с пробегом. Выполнение….……………………………………...105
9.4 Влияние ветра на посадку………………………………………………………………106
9.4.1 Посадка с боковым ветром…………………………………………......................106
9.4.2 Посадка с попутным ветром………………………………………………………106
Тема 10 ВЫКЛЮЧЕНИЕ (ОТКАЗ) ДВИГАТЕЛЯ…………………………………………..108
10.1 Признаки отказа……………………………………………………………………..108
10.2 Сущность самовращения лопасти………………………………………..................109
10.3 Самовращение несущего винта…………………………………………..................109
10.4 Планирование еврокоптера…………………………………………………………110
10.5 Поляра планирования……………………………………………………..................111
10.6 Действие пилота после отказа двигателя…………………………….…..................112
10.6.1 Особенности посадки на авторотации……………………………………….112
10.6.2 Выполнение авторотации при возникновении экстремальных ситуаций
(РЛЭ АS350 В2)………………………………………………..……………...113
10.7 Диаграмма высота-скорость………………………………………………………...115
10.8 Ограничения на РСНВ………………………………………………………………118
Литература……………………………………………………………………………………...118
121
122
123
124
«Омский летно-технический колледж гражданской авиации им. А.В. Ляпидевского»
филиал Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения
высшего профессионального образования
«Ульяновское высшее авиационное училище гражданской авиации (институт)»
Васильев В.С.
2014
125
126