ОАО «Дрогобычcкий завод автомобильных кранов»

Инструкция
по монтажу прибора защиты крана ПЗК
на кранах
КТА-16, КТА-25, КТА-28
проверке функционирования, настройке
и испытанию

ПЗК-10 ИМ

г. Дрогобыч-2004
 Содержание

1 ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ .....................................................................................................3

2 МЕРОПРИЯТИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ............................................................................4
3 ПЕРЕЧЕНЬ ПРИБОРОВ, ОБОРУДОВАНИЯ И ПРИСПОСОБЛЕНИЙ .....................5
4 МОНТАЖ ПЗК НА КРАНЕ И НАЧАЛЬНОЕ ВЫСТАВЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ...6
5 ВКЛЮЧЕНИЯ И ПРОВЕРКА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ........................................11
6 НАСТРОЙКА ПЗК НА КРАНЕ...................................................................................15
7 ИСПЫТАНИЯ...............................................................................................................22
8 ОТЧЕТНОСТЬ ..............................................................................................................22

2
 Даная инструкция предназначена для технического
персонала, который осуществляет работы по запуску и на-
стройке прибора защиты крана ПЗК-10 (далее ПЗК или при-
бор) на кране.
В инструкции изложенные поочередно указания по
подключению ПЗК в электросхему крана, по включению, на-
стройке и проверке функционирования.
При проведении указанных работ следует дополнитель-
но руководствоваться комплектом эксплуатационных доку-
ментов ПЗК и эксплуатационной документацией на кран.
В инструкции приняты следующие основные условные
обозначения:
ПЗК - прибор защиты крана;
БОД - блок обработки данных;
ЖКИ – жыдкокристалический индикатор;
ГП - галетный переключатель.

1 ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ
1.1 К выполнению работ допускаются лица, которые
выучили действительную инструкцию и эксплуатационную
документацию на прибор и на кран, на котором устанавлива-
ется ПЗК, что имеют соответствующее разрешение Госнад-
зорохрантруда Украины на выполнение указанных работ и
сдали зачет по технике безопасности.
1.2 Работы по монтажу должны выполняться при плю-
совых температурах окружающей среды и отсутствии атмо-
сферных осадков, или в сухом отопительном помещении в
зимнее время.
Перед монтажом ПЗК на кране необходимо вынуть
прибор из упаковочной тары и сделать внешний визуальный
3
осмотр, который включает:
- проверку комплектности;
- проверку наличия и целостности органов управления
и индикации БОД;
- проверку целостности покрытия, окраски, пломб.
1.3 При выполнении монтажных работ запрещаются
работы по сварке к крановым конструкциям устанавливае-
мых деталей с закрепленными на них датчиками ПЗК.
1.4 Работа по настройке ПЗК на кране выполняется на
испытательной площадке.
1.5 Все механизмы крана должны быть в исправном со-
стоянии.
1.6 На кране должны быть установлены ПЗК и весь ком-
плект датчиков и конечных выключателей.
1.7 Перед настройкой ограничителя кран надо выста-
вить на опорах горизонтально (при неизменном угле стрелы,
вылет стрелы из каждой стороны крана и в положении «на-
зад» не должный отличаться больше, чем на 0,05 м). Подни-
мать груз не следует выше, чем на 0,2 м.

2 МЕРОПРИЯТИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

2.1 ПЗК не имеет источников опасности для обслужи-

вающего персонала, поэтому при проведении монтажа и на-
стройки прибора на кране необходимо руководствоваться
правилами безопасности по проведению работ на кране, кото-
рые действуют на предприятии.
2.2 Безопасность работ по проведению испытаний
должна обеспечиваться знанием и соблюдением Правил
строения и безопасной эксплуатации грузоподъемных кра-
нов, соблюдением требования эксплуатационной техниче-
ской документации крана и ПЗК, что отвечает квалификации
4
членов испытательной бригады, знанием безопасных спосо-
бов работы, типичных инструкций для крановщиков и стро-
пальщиков, проведением соответствующего инструктажа пе-
ред началом каждого вида испытаний ежедневного инструк-
тажа.
2.3 При проведении испытаний необходимо обеспечить
выполнение правил техники безопасности всем персоналом,
который принимает участие в проведении испытаний.
2.4 Испытательная площадка должна быть обозначена
на местности, выставлены соответствующие предупреди-
тельные и запрещающие знаки.
2.5 Присутствие посторонних лиц в зоне работы кра-
на, которые не принимают участие непосредственно в испы-
таниях, запрещается.
2.6 Испытательная площадка должна быть очищена от
инородных тел и мусора, чтобы обеспечить в опасной си-
туации свободное отступление персонала в безопасную зо-
ну.
При выполнении крановых операций с предельными
грузами дверь кабины машиниста должна быть открытая.
2.7 Не допускается попадание масла, смазочного масла
и топлива на поверхность испытательной площадки. Проли-
тые горюче-смазочные материалы должны быть немедленно
убраны.
2.8. На месте проведения испытаний должны быть за-
пасы песка и средства пожаротушения.

3 ПЕРЕЧЕНЬ ПРИБОРОВ, ОБОРУДОВАНИЯ И

ПРИСПОСОБЛЕНИЙ
3.1 Для выполнения работ по запуску и настройке не-
обходимо иметь:
5
 - прибор комбинированный цифровой (тестер) для из-
мерения с точностью не ниже 1 %:
- рулетку длиной 20 м и ценой деления 1.0 мм;
- набор тарированных грузов, который разрешает про-
водить грузовые испытания во всем диапазоне грузоподъем-
ности крана.

4 МОНТАЖ ПЗК НА КРАНЕ И НАЧАЛЬНОЕ ВЫ-

СТАВЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ
4.1 Монтаж ПЗК осуществляется соответственно
конструкторской документации на установку его на кон-
кретный тип крана .
4.2 В зависимости от типа крана, его модификации,
конструктивных особенностей - ПЗК имеет соответствую-
щую комплектность. (см.табл.1)..
Таблица 1

Наименования и тип (обозначения) Количество

Блок обработки данных 1

Датчик угла стрелы 1

Датчик длины стрелы 1

Датчик угла поворота платформы 1

Датчик давления
3 (2)*
*- 2 датчики давления устанавливаются на кран КТА-16

6
 4.3 Перед монтажом ПЗК на кране необходимо про-
верить комплектность прибора на соответствие согласно
его паспорту, а также комплектность устанавливаемых де-
талей, узлов, кабельной разводки и креплений на соответ-
ствие спецификации узла установки;

7
 4.4 Установка блока обработки данных
БОД размещается в
кабине крановщика.
Место установки оп-
ределяется по
чертежу размещения
ПЗК на кране.

4.5 Установка
датчика угла стрелы.
Датчик
монтируется
одноосно с осью
вращения стрелы
по чертежу
установки.

8
 4.6 Установка датчика угла поворота платформы.
Датчик
монтируется на
привод одноосно с
осью поворота
платформы
соответственно
сборочному
чертежу на ус-
тановку

4.7 Установка датчика длины стрелы

Датчик длины
стрелы
устанавливается на
кранах, оборудо-
ванных
телескопической
стрелой. Датчик
устанавливается с
левой стороны
стрелы. Монтаж
выполняется
соответственно
чертежу на установку.

9
 4.8 Установка датчика давления

Датчики давления устанавливаются на кранах с гид-

равлическим приводом механизма подъема стрелы. Датчики
давления подключаются в поршневую и штоковую полости
гидроцилиндра наклона стрелы и для кранов КТА-25, КТА-28
датчик давления подключается в контур гидросистемы. Ус-
тановка и подключение датчиков выполняется в соответст-
вия с сборочными чертежами.
4.9 Установка конечных выключателей
Конечные
выключатели
используются как
датчики дискретных
электрических
сигналов. Для
автоматического
изменения режима
работы крана, перехода
на другую грузовую
характеристику,
защитных функций и
др.
10
 Размещения конечных выключателей на
кране определяется соответствующими
сборочными чертежами. Начальная уста-
новка конечных выключателей
определяется соответствующими
размерами, указанными в сборочных чертежах.
4.10 Кабельная разводка и подключение
Электрическая связь между датчиками и БОД, а также
подключение в электросхему крана по цепи управления и
питания осуществляется в соответствии со схемой электри-
ческих соединений. Схема прокладки кабельной разводки,
типы используемых кабелей, способы их крепления указы-
ваются в сборочном чертеже кабельной разводки. Для удоб-
ства монтажа и демонтажа составных частей ПЗК подключе-
ния осуществляется с помощью разъемных и клемных соеди-
нителей.
Качество выполненного электрического монтажа про-
верить с схемой электрической соединений а также путем
"прозванивания" на наличие в цепи обрывов и коротких за-
мыканий. "Прозванивание" на наличие короткого замыкания
в цепи проводится как между проводами, так и между прово-
дами и корпусом крана при отключенном от корпуса общем
проводе в цепи электропитания.
5 ВКЛЮЧЕНИЯ И ПРОВЕРКА ФУНКЦИОНИРО-
ВАНИЯ
5.1 После проверки кабельного
разведения на предмет правильности
подключения проверить напряжение
питания на контактах 18, 19 кабеля с
разъемом ХS9. Напряжение должно
быть в границах от 20 до 30 В.
11
Подключить кабель к БОД.
5.2 При выполнении условий по пункту 5.1 устано-
вить галетный переключатель "Режимы" в режим 1 и вклю-
чить питание ПЗК,
нажав клавишу
"Сеть".
5.3 Нажать
кнопку "Сброс".
Визуально
проконтролировать
исправность ЖКИ
индикаторов при
прохождении тест
режима по
появлению на них
цифр от 111 до 999.
5.4 При успешном прохождении теста индикации
приступить к настройке ПЗК на кране.
5.5 Качество установки конечных выключателей
можно проверить на самом БОДе. Когда перевести галетный
переключатель «Индикация» в положение «ограничения
поворот вправо» нажать и удерживать кнопку "Сброс",
можно увидеть на индикаторах состояние дискретных вхо-
дов.

12
 1- номер дискретного входа контроль ре-
жима стрелы
3- номер дискретного входа контроль ог-
раничителя подъема крюка
4- номер дискретного входа контроль те-
лескопирования секций стрелы
5- номер дискретного входа контроль
подъема стрелы

Номера всех дискретных входов,

указанных на индикаторах высвечивают-
ся при замыкании соответствующего
электрической цепи на «массу»
При этом:
- При целиком втянутых секциях стрелы (L0=9,0;
L0=9,5; L0=9,7 м) (см.таб.2). на верхнем индикаторе высве-
чивается “1”. При длине стрелы больше L>L0=0,2г едини-
ца пропадает;

13
 - SQ17 - ограничитель верхнего положения крюка.
Если крюковая подвеска находится в рабочем положении,
то на верхнем индикаторе высвечивается «3». При сраба-
тывании SQ17 - «0»;
- SQ10, SQ09 – выдвижения, втягивания секций
стрелы. Если выдвижения или втягивания секций стрелы
отсутствуют, то на среднем индикаторе высвечивается
«4». При выдвижении, втягивании стрелы цифра «4» про-
падает;
- SQ11 – подъем стрелы. При подъеме стрелы на
среднем индикаторе высвечивается «5», при отсутствии
подъема стрелы – «0».

Таблица 2.
Кран L0, м Lmax,м R0, м Rmax,м Qmax, м Q0, т
КТА-16
(2 секции) 9,5 15,5 2,85 14,6 16 0,8
КТА-16
(3-секции 9,0 21,0 2,86-3 18,2 16 0,26

КТА-25 9,7 21,7 2,4-3,2 18,4 25 0,5

КТА-28 9,7 21,7 2,4-3,2 18,4 28 1

14
6 НАСТРОЙКА ПЗК НА КРАНЕ.
6.1 Поднять стрелу и развернуть ее в рабочее положение.

Открыть люк в верхней части корпуса прибора и обеспе-

чить доступ к регулировочным
резисторам.

6.2 Настройка датчика угла поворота

платформы.
6.2.1 Развернуть поворотную
платформу в положение «Стрела
назад».
15
 6.2.2 Росфиксировать
гайку шестеренчатого
редуктора датчика угла
поворота платформы в.
6.2.3 Перевести Г.П.
«Индикация» в положение
III. При этом на среднем
индикаторе появляются
показания датчика угла
поворота платформы в
градусах.
6.2.4 Оборачивая
шестерню добиться
показаний величины угла
180.
6.2.5 Зафиксировать
гайку шестеренчатого
редуктора.
6.2.6 Развернуть
платформу и установить
стрелу перпендикулярно к
продольной оси крана по
левую сторону и по правую
сторону. Показания датчика должны быть соответственно
(90 ±3)°, (270±3)°.
6.2.7 При расхождении показаний датчика угла поворо-
та платформы с приведенными в пункте 6.2.6 повторить дей-
ствия пункта 6.2.1.

16
 6.3 Настройка датчика длины стрелы.
6.3.1 Стрела в транспортном положении (на стойке,
секции втянутые до упора).

6.3.2 Перевести Г.П.

«Индикация» в положение II. При
этом на верхнем индикаторе появятся
показания датчика длины стрелы.
6.3.3 Снять крышку датчика длины.

Вывести резистор из
червячного зацепления.
Обращением шестерни
резистора добиться
показаний L0 м на
индикаторе датчика
длины стрелы.
6.3.4 Возвратить
резистор в зацепление с
червячным валом.
6.3.5 Поднять стрелу,
развернуть платформу в
рабочую зону. Выдвинуть
стрелу на полную длину
17
 6.3.6 Резистором R 29 выставить на индикаторе длины
стрелы показы Lmax м.
6.3.7 Втянуть стрелу. Показания датчика длины стрелы
должны быть L0 м. При необходимости уточнить настройку,
повторив операции по пунктам 6.3.2-6.3.7.

6.4 Начальная установка датчика угла стрелы

6.4.1 Перевести Г.П. «Режим» в
положение 1
6.4.2 Установить собранную стрелу
на стойку .
6.4.3 Росфиксировать ось 2 датчика
угла 1 в приводе 3.
6.4.4 Перевести Г.П. «Индикация»
в положение Ø «Настройка». При этом
на нижнем индикаторе будет вы-

свечиваться сопротивление
датчика угла в Омах.
6.4.5 Поворачивая ось
датчика угла установить
сопротивление датчика 930Ом.
18
 6.4.6 Зафиксировать ось2 винтом 3 датчика1 в при-
воде.

6.5. Настройка канала вылета и канала момента загрузка

6.5.1 Перевести Г.П. «Индикация» в положение I. При

этом на нижнем индикаторе будет высвечиваться показание

вылета.
6.5.2 Войти в рабочую зону и перевести Г.П. «Режим» в
положение 2.

19
 6.5.3 Установить длину стрелы равную L0м, вылет по
рулетке равный R0 м Сделать подъем груза, весом Qmax т.
6.5.4 Резистором R27 установить вылет R0м, а резисто-
ром R31 значения величины загрузка М-100%. При этом пока-
зания веса Q должны быть Qmax.
6.5.5 Не изменяя вылета стрелы опустить груз на землю.

Резистором R30 установить на среднем

индикаторе значение веса 0-0,1 т.
6.5.6 Увеличить массу груза на
10% и снова поднять груз на том же
вылете. Если ограничитель не сработал
(не загорелись желтый и красный
индикаторы), резистором R26 сделать
подстройку верхней границы
гистерезиса канала защиты.
6.5.7 Медленно опустить груз,
20
 добившись уменьшения
показаний нагрузки до
100%, при этом должен
включиться ограничитель
(загорятся желтый и
зеленый индикаторы),
если этого не произошло,
тогда резистором R25
сделать подстройку
нижней границы
гистерезиса канала защиты.
6.5.8
Полностью
выдвинуть
стрелу (L= Lmaxм)
и на вылете,
21
близком к максимальному (R= Rmax м) поднять номинальный
груз для данного вылета. Вылет контролировать рулеткой.
6.5.9 Резистором R28
установить показания вылета рав-
ные показаниям рулетки. При
этом показания М должны быть
равными100 %, а показания веса
Q должны отвечать поднятому ве-
су.
6.5.10 Повторить операции
по пунктам 6.5.1-6.5.8 для
проверки правильности
показателей. При необходимости
уточнить настройку.
6.5.11 Провести
закрепление осей резисторов от
произвольного вращения мазком
краски. Закрыть люк на корпусе прибора.

7 ИСПЫТАНИЯ
Провести контрольную проверку настройки ПЗК, соответ-
ственно указаниям части 4 «Техническое обслуживание» по
пунктам 4.2.2.4 Инструкции по эксплуатации ПЗК.

8 ОТЧЕТНОСТЬ
Результаты испытаний прилагаются к техническому пас-
порту на кран в виде распечатки информации о парамет-
рах зафиксированных встроенной аппаратурой регистра-
ции параметров за период испытаний.

22