Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
БОЕВЫХ ДЕЙСТВИЙ
Математические методы моделирования
боевых действий тактических подразделений
при помощи электронных вычислительных
машин
3-3-14
БЗ-44-68
Предисловие ................................................................................... 5
Глава 1. Общие вопросы моделирования боевых действий войск 9
§ 1.1. Оперативно-тактические вопросы моделирования боевых
действий. Качественные и количественные факторы . 10
§ 1.2. Объекты моделирования. Основные параметры. Задачи
моделирования. Обзор л и т е р а т у р ы ..........................................13
§ 1.3. Типы математических моделей. Основные этапы моде
лирования. Анализ результатов и оценка их точности . 21
Глава 2. Математические модели боевых действий дуэльного
т и п а ........................................................................................................... 25
§ 2.1. Дуэль как основной элемент динамической модели боя 26
§ 2.2. Модель дуэли с учетом корректировки стрельбы . . 37
§ 2.3. Аналитическая модель дуэли с учетом влияния рельефа
местности, случайности обнаружения и перемещения . 51
§ 2.4. Решение задачи на основе применения аналитических
моделей дуэльных б о е в ............................................................. 65
Глава 3. Аналитические модели группового боя . . . . 85
§ 3.1. Бой группировок однородных средств. Формализация
реального процесса. Построение модели боя . . . 86
§ 3.2. Модель боя неоднородных линейных группировок . . 99
§ 3.3. Некоторые примеры применения линейных моделей . 111
§ 3.4. Упрощенная аналитическая модель боевых действий
группового боя при равномерной плотности боевых по
рядков .........................................................................................120
§ 3.5. Примеры применения упрощенной модели . . . . 135
Глава 4. Некоторые вопросы применения теории массового об
служивания для аналитического моделирования боевых дей
ствий ..........................................................................................................144
§4.1. Формализация боевых действий подразделений танковых
войск в виде задачи теории массового обслуживания 144
§ 4.2. Определение вероятностей отказа в зонах обслуживания 147
§ 4.3. Методы определения основных параметров боевого про
цесса ............................................................................................. 160
Глава 5. Стохастические модели боевых действий 167
§ 5.1. Постановка задачи и формализация боевого процесса 168
§ 5.2. Методика моделирования основных процессов боевых
д е й с т в и й .......................................................................................171
3
§ 5.3. Структура алгоритма, моделирующего на ЭВМ наступа
тельный бой тактического подразделения . . . . 181
§ 5.4. О точности стохастического моделирования . . . 195
§ 5.5. Примеры применения стохастической модели . . . 204
Приложение 1
Особенности электронных вычислительных машин, применяе
мых для моделирования боевых действий ................................ 218
Приложение 2
Об одном свойстве редеющих потоков требований . . . 225
Приложение 3
Таблица случайных ч и с е л .................................................................. 232
Л и т е р а т у р а .................................................................................. 235
Алфавитный указатель . 237
ПРЕДИСЛОВИЕ
П, Н. Ткаченко
1
1.1. Оперативно-тактические
вопросы моделирования боевых
действий. Качественные и
количественные факторы
Различные способы моделирования боевых действий
достаточно широко применялись и применяются в воен
ном деле. Известно, например, что перед штурмом
Измаила войска великого русского полководца А. В. Су
ворова использовали модель крепостных стен. На ней
отрабатывались наилучшие приемы штурма. Во время
второй мировой войны перед нападением на базу аме
риканского флота Пирл-Харбор японцы построили мо
дель этой базы со всемц заграждениями, чтобы найти
наилучший вариант внезапной атаки.
Обычные командно-штабные учения и военные игры
также можно считать моделями боевых действий. Их
своеобразие как моделей заключается в большом числе
условностей, недостаточно полном учете противодей
ствия противника и ряде других ограничений.
Учения, проводимые с участием войск, содержат
меньше условностей и позволяют получить гораздо боль
ше данных для оценки того или иного варианта боевых
10
действий. Однако и в этом случае противодействие про
тивника нельзя учесть с необходимой полнотой и точ
ностью. Существенный недостаток большинства учений
состоит в том, что они проводятся однократно. Поэтому
их результаты могут оказаться случайными, а значит,
и непригодными для серьезных выводов.
Следует подчеркнуть, что с элементом случайности
нельзя не считаться при моделировании таких сложных
событий, как боевые действия. Несмотря на то что на их
исход влияют вполне определенные объективные законо
мерности, в каждом отдельном бою или сражении эти
закономерности могут проявляться случайным образом.
Только при многократном повторении событий в одина
ковых условиях их средний результат будет устойчи
вым, не зависящим от воли случая.
Установлено, что устойчивые средние результаты
можно получить 'при наличии достаточно большой груп
пы случайных событий. Вместе с тем, ясно, что ни одно
учение по целому ряду причин — технических, экономи
ческих, организационных — нельзя провести столько раз,
хотя это и нужно, чтобы выявить все возможные вариан
ты взаимодействия сражающихся сторон при одинако
вой их начальной численности и группировке. В то же
время очевидно, что совсем отказаться от моделирова
ния боевых действий в той или иной форме было бы не
правильно и нецелесообразно. Где же выход из этого
противоречия? Выход — в применении методов матема
тического моделирования боевых действий войск при
помощи электронных вычислительных машин. Математи
ческое моделирование оказывается 'полезным при реше
нии вопросов -боевого применения и оценке эффективно
сти образцов вооружения, при разработке наилучших
способов ведения боевых действий, в обучении и повы
шении квалификации командных кадров.
Каждый бой или сражение преследует цель в той
или иной степени нанести поражение противнику. При
малой степени поражения сопротивление противника
уменьшается. Он, как говорят, «подавляется», но не те
ряет способности вести бой. При большой степени
поражения противник в той или иной форме прекращает
боевые действия. Наивысшая степень поражения — пол
ное уничтожение противника.
На исход боевых действий влияют начальная числен
11
ность сражающихся сторон и темп ввода резервов, коли
чество и качество вооружения, обученность личного со
става и его морально-политические качества, подготовка
командных кадров, состояние средств управления, бое
вое и материально-техническое обеспечение войск, со
стояние тылов, метеорологические и топографические
условия. Некоторые из этих факторов пока не поддаются
количественному учету, их влияние может быть оценено
только качественным образом. Прежде всего это отно
сится к моральному фактору.
Высокий моральный дух войск проявляется в их
стойкости и способности вести боевые действия в тяже
лых условиях, например при больших потерях. Каж
дому интуитивно ясно, что с меньшим количеством мо
рально более стойких войск можно добиться такого же
боевого результата, который может быть получен с боль
шим количеством менее стойких. Однако количественной
оценки для измерения моральных качеств войск не су
ществует. К получению такой оценки можно подойти
лишь косвенным путем. Из опыта прошедших войн уста
новлено, что войска в среднем теряют способность к со
противлению и дезорганизуются, когда их численность
начинает составлять менее 60% первоначальной [32].
Морально более стойкие войска не теряют боеспособ
ности и при значительно большем проценте потерь. Ши
роко известны случаи, когда сражение не прекращается
до тех пор, пока есть бойцы, способные держать оружие
в руках, что особенно характерно для революционных
и освободительных войн.
Моральное состояние войск зависит от таких факто
ров, как характер и цели войны, социальный состав
армии, уровень воспитательной работы и дисциплины,
поведение командного состава, уровень медицинского и
материального обеспечения войск, длительность их уча
стия в боях. Выявить влияние всех этих факторов на
уровень боеспособности — далеко не простая задача.
К качественным факторам относят также степень
обученности войск. Она сравнительно легко поддается
количественной оценке. Например, хорошо обученные
наводчики орудий точно и быстро выполняют установку
прицела, что проявляется в результатах и темпе стрель
бы, которые можно объективно и количественным обра
зом измерить.
12
Наиболее достоверный источник для количественной
оценки качественных факторов — статистические мате
риалы, получаемые на специальных войсковых учениях,
опытных стрельбах или бомбометаниях. За рубежом на
таких неоднократно проводимых учениях создаются спе
циальные группы для регистрации и хронометрирования
действий большого количества боевых расчетов, экипа
жей, команд, постов. Накопленные таким образом ста
тистические данные обрабатываются и используются для
объективной оценки боевой подготовки войск и при ма
тематическом моделировании.
7Г . __ Я ( 2 .3 )
А 1 -(1 -/> )(!-? )•
* _ 1)
в l - ( l - p ) (I-? )'
28
Если теперь задать конкретные значения вероятно
стей поражения в отдельных выстрелах р и q, например
/7= 0,5, д = 0,25, то, подставив эти значения в (2.1) —
(2.3), получим:
0 ,2 5 - 0 ,5
чг - — -0 2
^ л 1 -0 ,5 - 0 ,7 5
0 ,5
чг :— -0 8
1 - 0 ,5 - 0 ,7 5
0 ,2 5
чг* - — 0W , '4Т ,
71 А 1 - 0 ,5 - 0 ,7 5
0 ,5 - 0 ,7 5
-7 Г * - О/ , Ufi .
— L
71 В 1 - 0 ,5 - 0 ,7 5 “
32
Э т и з н а ч е н и я м о г у т б ы т ь п о л у ч е н ы н а о с н о в е с о о т н о
ш е н и й ( 2. 5) :
Р* __ *7
А Р+ Я'
n* __Т/> ( 2 . 6)
(2.7)
получим
л/ _ ig<7 — lg ( P + <7)
А lg (!-/>)
A1 _ lg P — lg (P + Я) ( 2. 8)
B lg ( l - < 7 )
34
Таким образом, в условиях рассмотренного нами
числового примера в соответствии с (2 .8 ) средние коли
чества выстрелов сторон будут
N _ lg (0 , 5) - l g (0,5 + 0 , 25) j 41
в lg (1 —q)
- ( * . + *,) ? « ( * - д о + - ^ - .
Переходя к пределу при Д£-*-0, получим дифферен
циальное уравнение, соответствующее этому выражению:
7=^\Рп (^ j рп а ,9 м ) fnm (0 *
Jjjp -= liP n (K P n + h ) fn j ( 0 +
* 4~ a .* ( l Я}) f n , i+i ( 0
( / = 1 , 2...... m — 1),
U
~^3р~ — (1 Pi) fi+i.j (0 H~
42
Соотношения (2.13) определяют алгоритм, позволяю
щий вычислить искомое значение <р*,. Таким образом,
принципиальное решение задачи нами получено. Прак
тические вычисления на основе соотношений (2.13) воз
можны либо с применением средств малой механизации
вычислений, либо на быстродействующих вычислитель
ных машинах.
Для иллюстрации возможностей построенной мате
матической модели и характера решаемых задач рас
смотрим несколько примеров, решение которых про
изводилось на ЭВМ. В этих примерах принималось
т = п = Б.
Количественные показатели, характеризующие усло
вия столкновения сторон, и полученные результаты рас
четов приводятся в табл. 2 . 1 .
Прежде всего результаты расчетов, приведенные
в таблице, представляют собой количественные оценки,
характеризующие соотношение сил сторон в дуэлях для
рассмотренных конкретных условий. Кроме того, сопо
ставление результатов, полученных при решении различ
ных примеров, позволяет сделать ряд полезных выводов
относительно характера влияния тех или иных парамет
ров на ожидаемые результаты столкновения. Кратко
проанализируем полученные результаты. В примере 1
рассматривается столкновение сторон, огневая эффек
тивность которых в начале столкновения одинакова. Она
характеризуется равными скорострельностями (в сред
нем по 10 выстрелов в единицу времени) и равными ве
роятностями поражения цели в одном выстреле (pi =
= *7i = 0 ,2 ). В дальнейшем за счет корректировок сторо
на А повышает вероятность поражения цели в одном
выстреле до 0,3.
Эффективность корректировок у стороны В значи
тельно выше. Это приводит к тому, что в среднем лишь
38% дуэлей заканчивается в пользу стороны А и 62% —
в пользу В.
Чтобы проследить, как изменится соотношение сил
сторон в столкновении, если сторона А будет иметь сред
ство с несколько меньшей огневой мощью в начале стол
кновения, но с возможностью более эффективных кор
ректировок, сравним результаты, полученные в примере
1, с итогами расчетов примера 2 . В последнем примере
у средства А вероятность поражения цели в первом вы-
43
ТАБЛИЦА 2.Г
Количественные характеристики условий и ожидаемых результатов дуэлей
Сторона
выстреле с порядковым номером Скоро Вероятность Характеристики ожидаемых
Номер
Сторона
примера выстреле с порядковым номером Скоро Вероятность Характеристика ожидаемый
Номер
стрель победы сторон результатов столю овения
ность в дуэли
1 2 3 4 | 5
р* _ ^<7
А hp + Кя
Таким образом, если нет корректировок, то ожидае
мые результаты дуэли при различных скорострельностях
средств сторон могут быть получены из (2 .6 '). Вопрос
оценки характера влияния этого параметра в общем ви
де может быть решен точно так же, как раньше решался
вопрос оценки влияния вероятностей поражения, с той
лишь разницей, что вместо р и q здесь будут фигуриро
вать произведения p* = Xip и q * = k 2q.
В качестве примеров использования (2.6') расмотрим
дуэль, в которой /?=0,2, <7 = 0 ,5 , Ki— I0f ^2 = 5 . Поставив
эти значения в соотношения (2 .6 ), без труда выясним,
что Р*в=0,44. Это означает, что двукратное превосходство
А в скорострельности не компенсирует относительно ма
лую эффективность стрельбы этого средства. Если уве
личить скорострельность А, положив Xi=15 и оставив
неизменными остальные условия, то вероятность победы
А возрастает до 0,55, т. е. трехкратное превосходство
в скорострельности уже дает стороне А известные пре
имущества в дуэли.
В условиях дуэли с возможными корректировками
огня и различными скорострельностями огневых средств
влияние скорострельностей может быть оценено на осно
ве расчетов по алгоритму (2 . 13). Дадим краткий анализ
результатов решения некоторых примеров, приведенных
в табл. 2 . 1 .
В примере 8 сторона В имеет в каждом очередном
выстреле вдвое большую вероятность поражения цели,
4—1301 49
зато в два раза меньшую, чем у А скорострельность.
В этих условиях оказывается, что двукратное превосход
ство в скорострельности дало больший эффект, чем дву
кратное превосходство в эффективности каждого отдель
ного выстрела: сторона А в среднем выигрывает 58%
дуэлей. Примерно такая же картина наблюдается в при
мере 9, где сторона А побеждает в среднем в 59% столк
новений.
Интересно сравнить результаты решения примеров
8 и 2 . Условия этих столкновений отличаются лишь гем,
что в последнем скорострельности средств сторон оди
наковые. Здесь наглядно проявляется влияние повыше
ния скорострельности стороны А: 'вероятность ее победы
в дуэли возрастает весьма значительно (от 0,36 до 0,58).
В условиях столкновения, равных по эффективности,
но различных по скорострельности огневых средств, каж
дое из которых имеет возможность корректировки огня
в бою, влияние двукратного превосходства в скорост
рельности таково: средство с более высокой скоро
стрельностью выигрывает в среднем около 70% дуэлей
(см. примеры 1 0 , 1 1 ).
Наконец, рассмотрим столкновение двух средств, рез
ко различных по огневой мощи в отдельном выстреле
(пример 12). Средство А имеет довольно низкую вероят
ность поражения цели в первом выстреле (0 , 1 ) и доводит
в результате корректировок значение этого показателя
до 0,5; средство В имеет высокую эффективность в каж
дом выстреле и корректировок не -производит. Лишь че
тырехкратное превосходство А в 'скорострельности ком
пенсирует 1в этих условиях неравенство огневой мощи
выстрелов: в дуэли имеет место равновесие сил сторон
(каждый из противников побеждает с вероятностью
0,5).
Безусловно, произведенный конкретный анализ спра
ведлив в основном в рамках рассмотренной серии при
меров и не дает исчерпывающей картины для всех воз
можных вариантов столкновения. Нашей целью было по
казать возможности модели при решении ряда практи
ческих вопросов на конкретных примерах.
Пользуясь результатами и выводами, полученными
на основе расчетов, следует помнить о границах приме
нимости самой модели. Эти границы определяются допу
щениями, принятыми при выводе основных уравнений,
59
на базе которых получен алгоритм (2. 13), используемый
для расчета интересующих нас показателей эффектив
ности действий сторон в дуэли.
XV «хи .
X
Обозначен
нового со
aаf Характеристика Характеристика
стояния
состояния происшедшего Вероятность перехода
сXо события
о
8
Обозначение
нового с о
Характеристика Характеристика
стояния
состояния происшедшего Вероятность перехода
события
56
/7роволж еиие табл. 2.2
Обозначенве
Обозначение
нового со
Характеристика Характеристика
стояния
состояния происшедп.его Вероятность перехода
события
UA
Сторона А М иР д <+ 0 (ДО
произвела пер
вый выстрел и
поразила цель
UB Сторона’^ # М22<?Д*+0(ДО
произвела "^пер
вый выстрел
Оба противника и поразила
обнаружили цель
S , друг друга, ни S, Сторона А M i. (1—р ) Д<+ о (до
один^не стре произвела пер
лял вый выстрел и
не достигла
успеха
S, Сторона В 9аА*. (1-<?)Д< + 0(ДО
произвела пер
вый выстрел и
не достигла
успеха
67
t l роволжеНие т абл. 2.2
Обозначение
Обозначение
нового со
Характеристика Характеристика
стояния
состояния происшедшего Вероятность перехода
события
иА Сторона А W u p A t + 0 (Д<)
произвела пер
вый выстрел
и поразила
цель
Vв Сторона В ^■22ЯAt 0 (ДО
произвела оче
редной выст
рел и поразила
цель
Оба противни
ка обнаружили S, Сторона А М „ (1—Р) д< + 0 (ДО
друг друга; произвела пер
S, сторона В уже вый выстрел и
стреляла, сто не достигла
рона А не успеха
стреляла S, Сторона В *22(1—<?)Д< + 0(ДО
произвела оче
редной выст
рел и не до
стигла успеха
S, Нарушилась Ш + 0 (ДО
прямая види
мость
Ничего не 1 — (3 -(- + ^гг) +
произошло + 0 (ДО
58
Продолжение т абл. 2.2
Обозначение
Обозначение
нового со
Характеристика Характеристика
Вероятность перехода
стояния
происшедшего
состояния события
иА Сторона А х|2/)Д< + о (д о
произвела оче
редной выст
рел и поразила
цель
vB Сторона В *..«Л* + 0(ДО
Оба противни произвела оче
ка обнаружили редной выст
S. друг друга рел и поразила
и вели огонь цель
s. Сторона А Х„ (1 -/> )Д < + 0(ДО
произвела оче
редной выстрел
и не достигла
успеха
19
Продолжение табл. 2.2
1) V
я
Обозначен]
нового со
Характеристика Характеристика
£
стояния
состояния происшедшего Вероятность перехода
X события
со
о
8
О в противном случае.
Рассмотрим совокупности возможных переходов за
время Ai^ в соответствии с табл. 2.2 как полные системы
несовместимых событий (условий). Заметим, что веро
ятность результативного исхода при условии, что дуэль
перейдет в одно из состояний, иА или ив, определяется
весьма просто: это либо единица, либо нуль. Вероятность
результативного исхода за время Т при условии, что
к моменту /+ Л t дуэль перейдет в состояние 5 г-, будет
fi(t + At). Сделав эти замечания, мы можем теперь за
писать: / о ( О = T . i * 1 (t + А О + T i i A з V + А О +
+ 8a * /9 (t -f - At) -f - [i — ( Т и -Ь Т г 1 “Ь 8) AO f 0 ( < + А О + о ( д о »
fi (0 = Р гМ г^ А ^ -J - ®2^21 (1 — Я) A if 2 if 4 “ Atf) ~Ь
+ T u A O 5 {t + Д / -f - 8) A //9 (t -f - Д 0
+ [1 — (8 + Yu + M 2 1 ) A O / 1 (t + A O -f - 0 (Д 0 ,
61
U (t) = ? A M q + XnAt (1 - q ) f , ( t + Д0 +
“ b Y a ^ / e {t “ Ь Д О + & Д 0 # ( < - | - Д О - Ь
- ) - [ 1— 4~ Y ia H ~ ^ 2 2 ) д ^] /2 (t + At) - | - 0 (At),
/3 (0 — P$iXu A t p - J - Xn A t • 0i (1 — p ) /4 (t - f - At) - j -
H ~ 11 ( ^ H ~ Y21 Д О fs (t + At) - j -0 ( A t ) ,
fi (0 — PA fA tp “ 1“ ^ 1 2 A t (1 — p) /4 (t - ) - At) - f -
“ f~ [ 1 ( ^ 4“ Y 2 2 + * 1 2 ) Д О ft (^ + At) - j - O ( A ^ ) ;
ft ( О = = р Л 1д ^ 1/ 7 - ( - р , я и д ^ - | - 01 я и д ^ ( i — p) fa(t - ( - д о - f -
+ Я г1 А / 0 а (1 — q) f s (t - ( - A O + %AtfB (t - ( - A O +
[ 1 ( ^ + '* 2 i® 2 ~ b ^ 1 2 ) Д О U ( f - | - A O 4~0 ( Д О ,
+ О я) ^ г г ] A l f a (t - } - Д t)
, 8 Д t f 9(t - f - A O ~ b
[ l — ( ^ + ^ г2 ~ Ь ^ n ) Д О fi ( * “ Ь д 0 " Ь 0 ( д 0 >
и (о = m o (t + до ■+ p - m и v + до + о (до-
После очевидных преобразований полученных выра
жений и предельного перехода при А^—«О получим еле
дующую систему дифференциальных уравнений, описы
62
Бающую изменение во времени вероятностей fi(t)\
dJj^ = - Y . A (0 - W . ( О - 8 / . (< ) +
- «A . (i - ?) /. (0 - 8/e W 4- (8 4- М и 4 - е л .) /, (0 .
^ = - Ф М 0 + Ф М < ) . ( 2 . 17 )
63
О ч е в и д н ы м и г р а н и ч н ы м и у с л о в и я м и з а д а ч и б у д у т :
Размерность
Обозначение
Что характе
.2000—2500
2500—3000
1000—1500
О
ризует 0 О
200—500
параметр 8
о
0 !
о
1 8
1 8
Эффектив
ность стрель 0.2 0,05
бы средства Р — 0,9 0,9 0,7 0,5 0,1
А
Эффектив
ность стрель 0,9 0,8 0,05 0 0
бы средства Я — 0,5 0,2
В
Эффектив
ность обна
ружения
стороной А Тп ljceK 0,05 0,03 0,015 0,015 0,01 0,01 0,01
нестреляв
шей цели
Эффектив
ность обна
ружения 0,2 0,15
стороной А Y l2 1/сеу, 0,2 0,15 0,1 0,1 0,1
стрелявшей
цели
Эффектив
ность обна
ружения 0,1 0,05 0,05
стороной В Y21 1/сек 0,1 0,1 0,1 0,1
нестреляв
шей цели
Эффектив
ность обна
ружения 0,1
стороной В Y22 1/сек 0,2 0,2 0,2 0,2 0,2 0,1
стрелявшей
цели
68
Продолж ение т абл. 2.3
Размерность
Обозначение
Что характе
1000—1500
2500—3000
2000—2500
1500—2000
ризует
500—1000
200—500
параметр
0—200
Длина от
резка нали
чия прямой д 1/м 0,02 0,01 0,005 0,002 0,002 0,002 0,002
видимости
Длина от
резка от
сутствия ♦ 1/м 0,1 0,05 0,05 0,01 0,01 0,005 0,002
прямой ви
димости
ТАБЛИЦА 2.3а
Параметры, не зависящие от дальности до цели
1
Размерность
Размерность
Обозначение
Обозначение
Значение
1 Значение
Что характеризует Что характеризует
параметр параметр
Скорость пере °А
км/час Время на под 10 х„ 1/мин 2
мещения сто готовку 1-го
роны А выстрела
стороной А
Скорость пере °В км/час 0 Время на под \/мин 3
мещения сто готовку 2-го и
роны В последующих
выстрелов
стороной А
Дальность от *А м 3000 Время на под 1/мин 2
крытия огня готовку 1-го
стороной А выстрела
стороной В
Дальность от R м 2000 Время на под Кг \/мин 5
крытия огня готовку 2-го и
стороной В последующих
выстрелов
стороной В
69
ТАБЛИЦА 2.4
Средние значения отрезков времени (сек), необходимого
для выполнения основных операций
а Интервалы по дальности до цели, м
м _______________________
щие отрез]
Параметры
определяю
1000—1500
0 0
1500—2000
0
500—1000
0
Ю
200—500
времени
Операции 8
0
10 0
1
0
10 0 Ю
_ оС
О
.
О. о» Изменения значений
параметров по сравнению
Предварительная качественная
характеристика соотношения сил сторон
II с табл. 2.3 в дуэли и условий столкновения
Пример 200 0,304 0,253 0,220 0,454 0,506 0,390 0,285 0,460 0,346 0,297
1 500 0,328 0,267 0,246 0,537 0,590 0,455 0,316 0,534 0,388 0,328
1 000 0,298 0,259 0,281 0,557 0,610 0,485 0,358 0,564 0,432 0,298
1 500 0,472 0,446 0,467 0,663 0,703 0,612 0,519 0,673 0,582 0,459
2 000 0,593 0,588 0,604 0,685 0,704 0,667 0,633 0,694 0,660 0,577
2 500 0,705 0,705 0,764 0,779 0,789 0,779 0,774 0,789 0,784 0,665
3 000 0,748 . 0,748 0,777 0,783 0,788 0,783 0,782 0,788 0,787 0,709
Пример 200 0,391 0,294 0,210 0,605 0,663 0,489 0,288 0,588 0,375
2 500 0,350 0,267 0,235 0,626 0,681 0,512 0,313 0,609 0,403 —
1 000 0,314 0,267 0,291 0,628 0,680 0,537 0,372 0,624 0,457 —
1 500 0,493 0,462 0,480 0,696 0,736 0,639 0,533 0,703 0,600 —
2 000 0,636 0,628 0,642 0,732 0,750 0,711 0,670 0,738 0,698 —
2 500 0,804 0,804 0,863 0,887 0,893 0,887 0,870 0,893 0,877 —
3 000 0,898 0,898 0,917 0,930 0,932 0,930 0,919 0,932 0,922 —
Пример 200 0,304 0,253 0,220 0,454 0,507 0,391 0,286 0,460 0,346 0,297
3 500 0,312 0,253 0,230 0,509 0,559 0,430 0,295 0,505 0,362 0,312
Продолжение табл. 2.6
Пример 1 000 0,250 0,217 0,231 0,473 0,518 0,409 0,293 0,476 0,354 0,250
1500 0,302 0,284 0,291 0,432 0,458 0,395 0,323 0,435 0,361 0,299
2 000 0,324 0,320 0,324 0,369 0,378 0,359 0,338 0,371 0,350 0,323
2 500 0,343 0,343 0,339 0,347 0,347 0,347 0,339 0,347 0,339 0,339
3 000 0,343 0,343 0,340 0,343 0,343 0,343 0,340 0,343 0,340 0,342
Пример 200 0,305 0,253 0,220 0*454 0,507 0,391 0,286 0,460 0,346 0,297
4 500 0,310 0,246 0,221 0,523 0,575 0,437 0,292 0,516 0,363 0,309
1000 0,230 0,188 0,207 0,509 0,562 0,428 0,285 0,508 0,356 0,230
1500 0,259 0,221 0,236 0,512 0,556 0,437 0,300 0,509 0,366 0,257
2 000 0,274 0,259 0,273 0,426 0,453 0,390 0,319 0,430 0,357 0,273
2 500 0,473 0,473 0,348 0,605 0,622 0,605 0,348 0,622 0,370 0,403
3 000 0,550 0,550 0,398 0,614 0,622 0,614 0,396 0,622 0,407 0,481
Пример 200 0,305 0,253 0,220 0,454 0,507 0,391 0,286 0,460 0,346 0,297
500 0,293 0,233 0,207 0,495 0,544 0,413 0,272 0,487 0,337 0,294
1 000 0,191 0,155 0,166 0,426 0,469 0,356 0,228 0,422 0,285 0,191
1500 0,145 0,122 0,123 0,292 0,316 0,246 0,156 0,287 0,189 0,149
2 000 0,106 0,099 0,100 0,161 0,169 0,146 0,116 0,160 0,129 0,111
2 509 0,130 0,130 0,059 0,134 0,134 0,134 0,055 0,134 0,055 0,125
3 000 0,129 0,129 0,072 0,129 0,129 0,129 0,070 0,129 0,070 0,129
сл
Продолжение табл. 2.6
Дальность Состояние дуэли
R( m ), на ко
Расчетный торой имеет
вариант место состоя 50 | 5! s8 s6 s8 5.
ния S,-
Пример 200 0,305 0,253 0,220 0,454 0,507 0,391 0,286 0,460 0,346 0,297
6 500 0,293 0,233 0,207 0,495 0,544 0,413 0,272 0,487 0,337 0,294
1 000 0,191 0,155 0,166 0,426 0,469 0,356 0,228 0,422 0,285 0,191
1 500 0,611 0,611 0,202 0,750 0,772 0,750 0,191 0,772 0,224 0,540
2 000 0,716 0,716 0,265 0,760 0,766 0,760 0,242 0,766 0,253 0,700
2 500 0,734 0,734 0,309 0,737 0,737 0,737 0,286 0,737 0,286 0,729
3 000 0,733 0,733 0,411 0,733 0,733 ' 0,733 0,395 0,733 0,395 0,732
Пример 200 0,392 0,294 0,210 0,605 0,663 0,489 0,288 0,588 0,375
7 500 0,314 0,233 0,195 0,584 0,634 0,470 0,268 0,561 0,348 —
1 000 0,205 0,161 0,170 0,496 0,538 0,405 0,236 0,480 0,300 ____
1 500 0,149 0,124 0,123 0,314 0,338 0,262 0,158 0,305 0,194 ___
2 000 0,107 0,100 0,101 0,171 0,181 0,154 0,118 0,170 0,132 ___
2 500 0,157 0,157 0,032 0,170 0,170 0,170 0,029 0,170 0,029 —
3 000 0,168 0,168 0,145 0,170 0,170 0,170 0,014 0,170 0,014
* В таблице приведены значения вероятностей результативного исхода дуэли в пользу стороны А для столкновений, количеств
венные характеристики условий которых пэедставлены в табл. 2.3, 2.5.
Вероятности победы В в дуэли в пределах данной серии вириантов (за исключением малых дальностей) в большинстве случаев
определяются как дополнения соответствующих значений вероятностей победы А до единицы. Другими словами, в большинстве слу
чаев дуэль заканчивается результативно.
Это означает, что преимущество в эффективности от
дельных выстрелов А играет при данных условиях ре
шающую роль.
Если же дуэль начинается с дальности 1 500 м, то
силы сторон становятся примерно одинаковыми. Уже на
этой дальности более существенным является состоя
ние, в которым находится бой. Так, например, если имеет
место состояние S0, когда ни один из противников еще
не обнаружил цель, А побеждает с вероятностью 0,47;
если же сторона А уже обнаружила цель, а В еще нет,
то вероятность победы А повышается до 0,66.
Это существенное увеличение эффективности пред
ставляет собой показатель высокой ценности информа
ции о местоположении цели. Дальнейшее умень
шение дальности, соответствующей началу столк
новения, приводит к значительному снижению вероят
ности победы А в дуэли. Таким образом, можно сделать
вывод, что в условиях примера ) стороне В выгодно
сближение с противником.
В примере 2 изменены по сравнению с рассмотрен
ными условиями лишь характеристики местности. Здесь
столкновение сторон происходит на равнине. Рассмотре
ние результатов решения и их сопоставление с соот
ветствующими результатами решения примера 1 показы
вает, что дуэль на равнине более выгодна (на каких бы
дальностях ни начиналось столкновение) для стороны А.
Таким образом, если сторона В имеет возможность вы
бора для занятия позиции в обороне, ей можно рекомен
довать избегать равнинных участков местности.
Условия примера 3 можно для наглядности тракто
вать таким образом: сторона А наступает и имеет
в своем распоряжении боевое средство //, сторона В
обороняется и имеет в своем распоряжении также сред
ство II. Если в этих условиях столкновение начинается
в состоянии So, сторона А выигрывает в среднем от 30%:
до 34% дуэльных боев в зависимости от дальности, на
которой начинается столкновение. Сторона В соответ
ственно выигрывает порядка 70% столкновений.
При этом ожидаемые результаты при всех дально
стях практически не зависят от налачия или отсутствия
прямой видимости. В этом легко убедиться, сравнив ре
зультаты для соответствующих дальностей R при на
чальных состояниях S0 и S9. Далее, если дуэль начинает-
77
Ся с дальностей 2 000—3 000 мь ее вероятные йсхоДЫ
практически мало зависят от начального состояния.
Другими словами, различия в эффективности обнаруже
ния и скорострельности при этих начальных условиях не
играют существенной роли.
Условия примера 4 таковы. Наступает и обороняется
средство /. При этом обороняющаяся сторона В откры
вает огонь начиная с дальности 2 000 м. Если столкнове
ние начинается с дальностей 2 500—3 000 м, то такое
«опоздание» стороны В уравнивает силы сторон, (50)
либо дает наступающему средству некоторые преиму
щества. В дальнейшем с уменьшением начальной даль
ности за счет преимущества обороняющейся стороны
в скорости обнаружения цели вероятность победы А
уменьшается, причем состояние, в котором находится
дуэль, играет существенную роль. Так, например, если
при дальности 1 000 м дуэль находится в состоянии S0,
то вероятность победы А составляет лишь 0,23; если же
средство А обнаруживает цель (53), то это уравнивает
силы сторон и сторона А уже в 51% столкновений до
стигает успеха.
В примере 5 у наступающей стороны А средство //,
а у обороняющейся средство /. Рассмотрение результа
тов приводит нас к очевидному заключению: сторона В
значительно превосходит сторону А. Вероятность побе
ды А в дуэли при начальном состоянии 5 0,- имеющем
место на дальностях 1 500—3 000 м, составляет 0,11 —
0,15. В дальнейшем эта вероятность несколько повыша
ется, приближаясь к результатам, полученным в усло
виях примера 1. Это объясняется выравниванием эффек
тивностей стрельбы средств / и II на малых дальностях
стрельбы. Как и в предыдущих случаях, с уменьшением
дальности возрастает роль эффективности средств обна
ружения наступающей стороны Л, тогда как дополни
тельная информация о местоположении цели для В не
имеет столь существенного значения. Чтобы убедиться
в этом, сравниваем ожидаемые результаты при исход
ных состояниях S0 и Si.
Пример 6 может характеризовать такую ситуацию,
когда сохранены все условия столкновения, описанные
в примере 5, но обороняющаяся сторона В стремится
извлечь дополнительные выгоды для себя, не открывая
огонь до дальности 1 000 м.
78
Сравнив результаты расчетов для этих условий с ре
зультатами решения примера 5, мы легко убедимся, что
сторона В не только не получит каких-либо выгод от
реализации своего решения, но и, наоборот, резко ухуд
шит свои шансы на победу в дуэли. Например, если
в примере 5 вероятность победы А при начальном со
стоянии S 0 на дальности 1 500 м составила 0,145, то та
же вероятность для примера 6 составит уже 0,61. Дру
гими словами, сторона А, раньше проигрывавшая около
85%' столкновений, теперь выигрывает более половины
дуэльных боев.
Наконец, пример 7 представляет нам столкновение
тех же противников, что и в примере 5, но на равнинной
местности. Анализируя ожидаемые результаты столкно
вения при начальном состоянии So и сравнивая их с со
ответствующими значениями для примера 5, мы можем
заметить, что равнинная местность несколько увеличи
вает вероятности успеха в дуэли наступающего средства.
Здесь картина такая же, как в примере 2, хотя стороны
и поменялись боевыми средствами.
Сопоставление соответствующих результатов расче
тов для примеров 5 и 7 при начальном состоянии S3
показывает, что информация о местоположении цели
для стороны А оказывается более ценной в условиях
равнины. Это вполне естественно, так как в условиях
пересеченной местности обнаруженная цель может быть
потеряна. С этого момента обороняющаяся сторона
вновь будет иметь определенные преимущества при
обнаружении. В условиях же равнинной местности эти
преимущества действуют лишь до первого обнаружения
цели, которая в соответствии с принятыми предположе
ниями не может быть потеряна без нарушения прямой
видимости. На равнине таких нарушений быть не может.
Таким образом, мы рассмотрели результаты расчетов,
представленные в табл. 2.6.
Теперь постараемся выяснить, насколько изменяется
соотношение сил в дуэли при условиях, когда не учи
тывается рельеф местности и случайный характер обна
ружения. Для этого произведем сравнение ожидаемых
результатов столкновения, начавшегося в состоянии £ 5
в условиях примера 2 (т. е. когда оба противника видят
друг друга, потеря видимости исключена и средства
ведут стрельбу только в процессе столкновения), с со
79
ответствующими значениями вероятностей успеха А
в условиях примера 1 при исходном состоянии S0. Для
наглядности результаты расчетов представлены в виде
графика на рис. 2.1.
Такое же сравнение может быть произведено между
результатами расчетов для примеров 7 и 5. Анализируя
графики, представленные на рис. 2.1, мы убеждаемся,
I \\ \ V
/ / \
\ '/ \ ' /
¥>/
I \ /
-У
/
---о - -О—-Ф—-v— 'О— ф —*—
Сторчнф-В
Рис. 3.1. Схема расположения огневых средств сторон.
/=1 /г=0
где £{g] — целая часть величины ig.
90
При Pi = Pi для любого i, т. е. при стрельбе без кор
ректировки, из (3.2) получим
M = P 1(l+2<7 + 3?* + ... + fy - ‘ + ...) =
_р ^ Я __ *
1 dq 1— q Р х '
где q = l —Pi.
При известном М среднее время, затрачиваемое на
поражение цели одним средством, будет равно
<3 - 3 >
F ( t) ^ P { ty < t } = l - e ~ v-t .
M [fy] = i* J не ^ d u ——., м ,
о
т. е. ц есть среднее число цеЛей, уничтожаемых в едини
цу времени при обстреле одним боевым средством.
Если в ходе боя щ ф п а, то число средств z, обстрели
вающих цель, будет отличаться от единицы. При обстре
ле цели несколькими средствами
Р {ty > t} = Р {/У1 > t; t yi > f, ... t rz > t } =
(*) d x
f ( —(’»(»)
Яобст(* ).Д 1 - е^ ° --------'-d x . (3.5)
о
Для группировок А и В уравнения (3.4) и (3.5) при
мут вид
t
С «(,(“ )
^а{^< 0 = 1 -е ь
U
I . . - f »« (У) *у
P 6{/y< 0 = J ^ - v a («)e о du. (3.6)
о
93
Совокупность уравнений (3.6) описывает процесс боя
с учетом ответного огня каждого из противников.
Итак, в любой момент боя мы можем определить ве
роятность, с которой в каждой из группировок к данно
му моменту времени поражено определенное количество
средств. Ввиду однородности средств, воспользовавшись
формулами биномиального закона, можем найти и ве
роятность поражения ровно х средств к моменту /:
Ра {*} = СХ
ПаР Х
а {ty < t } \ \ - P a {ty < t}\"aS)- X , О
Р ь {*} = с ;0Р х {ty < 011- Рь {ty < t}]nb0~x, 0 < х < пЬ0.
(3.7)
Однако в ряде боевых ситуаций боевые действия не
могут продолжаться до полного уничтожения одной из
сторон. Исходя из этого целесообразно задать уровни
в численностях группировок, при достижении которых
они теряют боеспособность в данной тактической си
туации.
Используя формулы (3.7), при заданных значениях
уровней численности nka и Пнъ( \ ^ п къ ^ п ьо)
можем подсчитать вероятности потери и сохранения
группировками боеспособности к моменту t:
nha
Р а {Па СХ
па0 ^ ~ Х {ty < t}X
х~0
пкь
Pb {ПЬ< nhb} = V р я* х {ty <t}x
x=0
X V - P b { t y < t } ] * = Pnb<nkb,
^ . = ( l - P , lW, . ) 0 - P v e ,J - (3-9)
= (ЗЮ)
М [ Ц = ш1п{]< if,
О
J , ,<№{.,<■».) d ly (З П)
О
так как событие п ъ ^ п къ (na< nka) эквивалентно собы
тию t k ^ t .
Полученная совокупность математических зависимо
стей описывает изменение состояний всех объектов
исследуемого процесса во времени.
Таким образом, можно считать, что формулы (3.1) —
(3.11) представляют решение поставленной в этом па-
95
раграфе задачи. Однако для полноты формализованно
го описания процесса следует сделать некоторые предпо
ложения относительно перемещения подвижных боевых
средств. Независимо от того, моделируется ли встреч
ный бой танков или атака танков на обороняющегося
противника, самым простым является задание скорости
как случайной величины с постоянными параметрами.
Не претендуя на исчерпывающее описание тактических
приемов, можно сделать несколько допущений относи
тельно характера зависимости скорости перемещения
наступающей группировки. Рассмотрим один из возмож
ных вариантов, который удовлетворяет достаточно ши
рокому классу боев.
Предположим, что танки движутся в атаку со ско
ростью v, находящейся между минимальной vmin, опре
деляемой из тактических соображений или зависящей
от огневого воздействия обороняющихся, и максимально
возможной скоростью Vmax. Скорость может отражать
необходимость маневрирования и использования скла
док местности в зависимости от состава обороняющейся
группировки, от ее огневого воздействия или от типа
местности, затрудняющей прямолинейное движение тан
ков. Если предположить, что огневое воздействие про
тивника можно учесть коэффициентом превосходства q,
который равен отношению вероятностей победы
Очевидно, что
Х( Л- Л) =7 (3.13)
(3.14)
Однако для выполнения условия (3.14) не всегда
удается подобрать такие начальные значения численно
стей группировок, чтобы можно было пренебречь откло
нениями от единицы отношения относительных скоростей
потерь. Поэтому .зададим предел е возможного отклоне
ния от единицы отношения (3.14) в ходе боя. Зададим
также момент, до которого должно выполняться это
условие. Этот момент определяется из тех соображе
ний, что, несмотря на возможность задавать различные
уровни боеспособности, практически большинство бое
вых ситуаций не представляет интереса для исследова
ний после уничтожения одной из сторон на 50—60%. Та
ким образом, можно считать, что если до момента унич
тожения половины боевых средств одной из воюющих
группировок значение отношения (3.14) не отличалось
от единицы более чем на величину е, то воздействие
противников друг на друга эквивалентно и ни один из
них не получает преимущества в ходе боя. В этом слу
чае величину
(3.15)
Ра ® (3.16)
К.«. 50%
сп./ =
— р в (t) 1,
P a { t y \ < t Y = P b{ t y < t )
обусловливает равенство
р = р
na^nka ”b<nhb
102
При отличных от нуля уровнях боеспособности кри
терий К" вычисляется по формуле
п а0
___
2
х - п Ъп4-1
c x„a()p y ~ xv - p » ) * - x
2 v T ~ x » - p^
х—пкь+1
пкь
х 2^*0 о
v . ПЛХ п/|а0~”л: _ч
X . 2 j Cna0Ра (1 — Ра)х
Хы=%(В-+А{),
i = l , 2, N.
При сделанных обобщениях для применения метода,
использующего замену разнородных боевых средств
группировки равноценным с точки зрения взаимодейст
вия с противником количеством однородных средств,
следует остановиться на рациональном выборе эквива
лентного средства для каждой группировки.
Решить этот вопрос можно различными способами.
Во-первых, в качестве единицы приведения можно за-
104
дать постоянно выбранное на весь бой средство, которое
по своим параметрам в какой-то степени лучше других
соответствует этой цели в среднем в течение всего боя.
Например, можно выбрать средство с максимальной
дальностью стрельбы, тогда при исследовании боя на
больших дальностях расхождения с реальным процессом
будут незначительными. При анализе боя на средних
дальностях такая замена допустима уже только в от
дельных случаях.
Задание постоянного эквивалента сокращает объем
вычислений, и им целесообразно пользоваться для пред
варительных оценок. При более точных расчетах в каче
стве второго варианта выбора средства приведения мож
но применить алгоритм, согласно которому на каждом
шаге вычислений выбирается то средство из числа имею
щихся в составе группировки, для которого коэффициент
соизмеримости со средством наступающего противни
к а — танком — принимает наименьшее, отличное от нуля
значение. Так как характеристики всех боевых средств,
участвующих в бою, приняты известными заранее, то
выбор наиболее эффективного средства не являтся за
труднительным. В результате реализации предлагаемого
алгоритма реальный процесс заменен моделью боя одно
родных группировок. (Обобщение описываемой методи
ки, основанной на использовании коэффициентов соизме
римости, на случай, когда обе воюющие группировки
состоят из неоднородных боевых средств, затрудни
тельно.)
При моделировании боя танков с разнородной
противотанковой обороной (ПТО) мы можем определить
ущерб, наносимый им средствами ПТО определенного
типа, а также определить и количества средств ПТО
каждого типа, которые за этот же промежуток времени
нанесут танкам аналогичный ущерб. При определенных
требованиях к виду функций %(D) для всех участвую
щих в бою средств ПТО в первом приближении можно
считать допустимой замену средств ПТО одного типа
средствами другого типа в количестве, необходимом для
нанесения эквивалентного ущерба.
При моделировании боя, в котором обе воюющие
группировки состоят из неоднородных средств, пришлось
бы в каждой из них выбирать средство приведения. Та
кая замена неправомерна, так как ввиду данного выше
105
определения коэффициентам % они не обладают свойст
вом транзитивности.
Итак, в момент \t требуется заменить некоторое ко
личество средств П\ группировки А эквивалентным ко
личеством средств пр, причем для средств р-го типа
в этот момент
Х ( А Р— >В) = т т х ( А { ^ - * - В ) , i = 1, 2, N.
Па, t+
t+Ы — п аоРа ж if ~Ь Af) — n at
Ы= "
и для стороны В
п Рьм (t + AQ
*. *+« Ы Рьт(Ц •
Потери противников за время Дt определяются в виде
д„ - п Л 1 Р« « « + А<)1
t+Ы — /> „ « (< ) J ’
Рьж (t + АО
А\ t + « = « b t [ 1 — : РЬж(О (3.19)
ДО = Пь (О &Bt. (3.20)
^ ж ( 0 ] ° ‘' = р ^ (3-21)
пк ь
х=0
гмп
’ РжЬ (01 *= Я.
D — Р ( I __ р \
А па > пка п ь ^ пкь *
^ „ { r + vK ^W =
v=;0
_ _ n fH (f + l ) ( l - A . { f y < Q ) (3.25)
— VI r + , _ (По + 1) />0 {/.y < t}
1-9"'0—Г+1
S * e{r + v } <
1 -4
V—О
(n<>— r)Pa{t y<t }
(г+ !) (!-/> « {/,<*}) ’ (3.25а)
109
E / M v K P . W 1^ .
v=0
v ( n 0 — nha + О Pa i h < 0
(n0 + 1) Pa { <C 0 — tlhn
Я{Г+У> П - Г P { t y < t }
Р { г } 1+ Г + 1 Q { t y < t }
v=0
110
n — r n — г — W P{ t y <Lt } V i n —r n —r—1
r+ T r + 2 { Q { t y <t} ) 'T + T 7+ Г X
n— r— 2 ( P{ty<t}
X r + 3 V Q { t y < t}
• Г — Я{*У<*}
г *4* 2 <2{*у<*}
И «более точную оценку для правой части биноминально
го распределения получим по формуле
/I—г
J]P(r + v) = P{r}X
v=0
V (г+ 1)(' + 2)-(г» + Зг-я+' 1)Я{/Т<<} п о7\
Л (г+ 1)(г + 2)_(г + 1)(л + 1)Р{/у<<} ‘ ^
Аналогичные рассуждения можно применить и при
оценке левой части.
При исследовании боя разнородной линейной группи
ровки в качестве модели будем рассматривать формулы
(3.1) — (3.6), (3.12) применительно к средствам каждого
типа и формулы (3.18) — (3.22).
средств в обороне
в обороне
603 м 1 000 м 1500 м 2 000 м 2 500 М
8* 115
как вероятности выполнения ротой танков ближайшей
и последующей задач.
Рассмотрим некоторые значения вероятностей
в табл. 3.1. Во-первых, остановимся на вероятности успе
ха (т. е. вероятности выполнения ближайшей и после
дующей задач) при атаке с дальности 500 м на окопан
ные танки. Во всех случаях вероятности достаточно ве
лики и их значения мало отличаются друг от друга. Это
объясняется тем, что на малых дальностях вероятность
уничтожения ведущего огонь танка в обороне высока и
соизмерима с аналогичной вероятностью для наступаю
щего танка. В результате математическое ожидание по
терь роты равно приблизительно трем танкам, а веро
ятность потери больше пяти машин низка и не превы
шает 0,0189.
Во-вторых, из рассмотрения вероятностей успеха
в случае атаки на ПТР и на окопные танки можно
сделать вывод, что на дальности 500 м ПТР эффектив
нее танка в окопе. Такой результат вполне объясним,
если учесть, что низкая вероятность обнаружения замас
кированных ружей позволяет им произвести в среднем
больше одного поражающего выстрела.
Для решения аналогичных задач удобно табулиро
вать или иметь в графическом виде осредненные резуль
таты типичных боевых ситуаций. Возможный вариант
представления таких данных в достаточно наглядной
форме приведен на рис. 3.8, на котором представлена
кривая математического ожидания числа уцелевших на
ступающих танков к моменту уничтожения противника.
Кривые рассчитаны для боя танковой роты, атакующей
с различных дальностей противника, в составе группи
ровки которого имеются средства одного типа: окоп
ные танки. По оси абсцисс отложено начальное количе
ство танков обороняющегося противника, а по оси орди
нат— математическое ожидание числа уцелевших к кон
цу боя танков наступающей роты.
Представление результатов в приведенном виде позво
ляет достаточно просто перейти и к вероятностной оцен
ке исхода боя. Так, если при бое с тремя танками в обо
роне, начинающимся с дальности 1 000 м, М[п] = Ъу то ве
роятность Яа{^у<Д-0,5 и вероятность получить к концу
боя х (я=1, 2, ..., 10) танков определяется по формуле
(3.7) (см. табл. 3.2).
116
*г А Б л й ца 3.2
вероятность окончания боя с численностью п а^ пца
Пка 0 1 2 3 4 5
П р о д о л ж е н и е т а б л . 3.2
6 7 8 9 10
118
где первый тип соответствует установкам ПТУРС, а вто
рой— танкам в окопах. Если в качестве средства при
ведения в обороне выбрать танк в окопе, то можно на
писать
пи = %(В— — >В)пи
П21 =%(В— >-Л2)х ( ^ 1— >В)п\+п2.
При определении вероятности уничтожения для на
ступающих танков используется первое значение эквива-
119
быть осуществлено с помощью этих моделей, можно
предложить следующие:
— исследование влияния дальности открытия огня
на результат боя и выбор ее оптимального значения;
— исследование влияния интервала по фронту меж
ду боевыми средствами;
— исследование влияния способов стрельбы (с хода,
с коротких остановок);
— исследование влияния на исход боя величины по
стоянной поиска и метеорологических условий и ряд
других вопросов.
(3.28)
122
где
?Ь = — РбЛао'Ра'Рб- (3.30)
В начальный момент времени £=0 ф'а=1 и ф&—1. По
этому после исключения из (3.30) произведения фьфь и
интегрирования получим
(3.31)
У>вн
(3.36)
125
При k= 1 выражения (3.35) и (3.36) теряют смысл, так
как приводят к значениям tk< 0. В этом случае, напри
мер для условий победы стороны A (фьл>фа*), из (3.34)
ty t0 + tn tf/i U_ . , Jo_ *
1+ *И 1+ tR
где c — техническая скорострельность оружия или в бо
лее общем случае средняя скорость исполнения команд
войсками.
Величина с с индексом а и b соответственно для
каждой из сражающихся сторон фигурирует в выраже
ниях (3.29), определяющих параметры ра и рь. Не ис
ключена возможность того, что часть процессов по орга
низации управления будет совмещена с процессами ис-
127
полнения. Так, например, могут совмещаться процессы
поиска целей и движения танков, выработки решения и
подготовки ракет к пуску и т. д.
Поэтому в общем виде
(3.39)
. , to ’
1 + “с17
128
Для решения системы (3.40) необходимо принять ги
потезу о виде функций па и пь с запаздывающими аргу
ментами.
В теории таких систем решение обычно ищут в виде
функции от е 3 , подбирая вид функции так, чтобы удов
летворить исходным уравнениям (3.40). С достаточной
степенью приближения функцию можно пред
ставить в виде ряда и ограничиться элементами разло
жения первого порядка. Тогда
n a ( t + t b ) = n a ( t) + t b t i a ( t ) ,
п Ъ{t “ Ь К) = Пъ ( 0 - \ - t an b ( t ) .
При этом система (3.40) принимает вид
fycitlatlb
Па — — 1+ Ы ьП ь'
9ъПаПь
1“Ь (3.41)
1 + QatlbJh'fb'
Мдо?р?ь (3.42)
1"Ь Рб^а/iaofo
Решение системы (3.42) при начальных условиях t = 0,
fa = 1. fb = 1 имеет вид
*а_
гд е
. _ 1 -f- t
*a 14" $bHaota 9
1 + $аПьоЬуь (3.43)
Фb = 1+ fyatlbotb
График зависимости фа = ^(фь, ta, h) показан на
рис. 3.14. Переменные фа и фь являются линейными
9— 1301 129
функциями соответственно от ср>„ и 'ерь, причем при фп^'фь
будет г|)а=фь = 1.
На рис. 3.14 кривая фа= |/ Г(фб, ta, tb), проходящая че
рез критическую точку £'к(фа=фай, -грг»=”фьл), будет соот
ветствовать условиям динамического равновесия. В этой
точке параметры сра и щ одновременно достигают крити-
£ < ( ■ £ ) . = г а ( 3 ' 4 4 )
130
или
tb In фг/ft «
ta In '
Так как величины ра/*ьо и рь^ао, определяющие скоро
сти начальных относительных потерь сторон, обычно
меньше единицы, а времена ta и tb значительно меньше
времени окончания боевых действий, то приближенно
условие (3.44) с учетом (3.43) можно записать следую
щим образом:
(1 ygfr) 1 -f- tyaflbotb 1 /о дгг\
раЛь0 (1 — (fbk) 1+ fonaota ' '
Воспользовавшись выражением (3.32а), представим
условия победы стороны А в виде
kky>U (3.46)
где
t, _ 1+ раИьр^ь
* 1 + §ьПа^а
Величина k учитывает влияние на результат боевых
действий количества и качества вооружения, а величи
на ky — качество системы управления.
Из (3.46) видно, что за счет системы управления
(ta< h ) можно получить некоторое превосходство над
противником и при неблагоприятном соотношении по ко
личеству и качеству вооружения. Однако следует иметь
в виду, что возможности системы управления довольно
ограничены. Если &<С1, а &у~ 1 , то никаким усовершен
ствованием системы управления в принципе не может
быть достигнуто условие победы.
При идеальной системе управления с обеих сторон
ky= \ и неравенство (3.46) превращается в рассмотрен
ное ранее условие k > \ . При исключительно высоких по
казателях оружия (раяьо, РьЯао>1) влияние системы
управления на результат боевых действий становится
весьма существенным. В этом случае из (3.44) с учетом
(3.43) получаем
tb_lnjpaifc J
ta In cpbfc ^ (3.47)
Е = тр
1 mumt ’
где тп= п ао(1— фа) и mt = th= x t k тах, причем фа и т
определяются соответственно по формулам (3.31) и
(3.38), являющимся частными случаями выражений
(3.43) при условии ta= tb = 0 (идеальная система управ
ления). Для удобства вычислений аппроксимируем зави
симость (3.38) функцией вида
t = thmax
где а выбирается из условия минимума функции
k=6
9 (а) = [ (t — thf dk
kL\
и thrriax вычисляется по формуле (3.37).
Представляя <р(а) в виде
*(«> = 7 t L a S ^ ' d k -
k=l
k= 6 k=G
—a(&—1) d k + [ t\ dk
—2 J t k t b \
k=\ ki\
и воспользовавшись графиком рис. 3.13, найдем, что
условие (p(a)=min для ф-ал=ч>ьь='0,5 выполняется при
а = 0,43.
Следовательно, можно принять
Р ____________ ( 1 ¥ ь ь ) Л б о ___________________р 1L-1 а ( /г — 1)
^1 Ла0(1—4ah)tkmax e__ <k—\) -- ^10^ С
v . *
где
р — Рь
10 §atk max
136
дЕ
Из условия = О получим
е
и
к,О П Т -----
а
В данном случае а = 0,43 и оптимальное значение k,
при котором выполнение боевой задачи достигается
в минимальное время с наименьшими потерями, будет
ife= 2,3.
О пр еделен ие к а л и б р а б о е п р и п асо в, при котором в ы
полнение боевой з а д а ч и о сущ е ств л я е тся с н а и м е н ьш и м и
эко н о м и чески м и за т р а т а м и . Представим с учетом (3.32а)
и (3.29) выражение для k в виде
k — кпа0 (гь -[- Ra) (3.48)
где х — коэффициент, учитывающий параметры, не зави
сящие ОТ Па 0 , Ra, И k — &ОПТ=const.
Из выражения (3.48) видно, что оптимальное значе
ние &опт можно получить при различных значениях на
чальной численности (пао) и калибра боеприпасов (Ra).
Очевидно, чем больше калибр, тем меньше боеприпа
сов требуется для выполнения боевой задачи, но тем
выше будет стоимость каждого боеприпаса, что должно
отразиться на их общей стоимости. С другой стороны,
чем меньше мощность боеприпаса, тем он дешевле, но
зато их расход должен возрасти для выполнения той же
боевой задачи, что также приведет к общему увеличению
экономических затрат. Можно предположить, что суще
ствует такой калибр боеприпасов R a опт, при котором
выполнение боевой задачи достигается с наименьшими
экономическими затратами.
Для ТОГО чтобы найти R a o m , примем, что стоимость
отдельного боеприпаса связана с его мощностью (калиб
ром) зависимостью вида
Si='|iQ n,
где Q — тротиловый эквивалент; р — коэффициент про
порциональности; п — показатель степени, определяемый
статистическим путем.
137
С другой стороны,
Ra = v V Q .
где v — коэффициент пропорциональности.
Поэтому
Sr = *R?, (3.49)
где
N = - iS t [ ‘ - = » • • ' ’ <*>■ (3 5 ° )
п о л н е н и я б о е в о й з а д а ч и м о ж н о п р е д с т а в и т ь в в и д е
Аа опт — о •
4 г - '
S = NS СПао q
Мьо ^
l
h
k = dCSi и ta i ao
140
й выражение для k0пт, получим
k О П Т -----
5 ,
X
s m i -MJ + aJ м < /( Ч
1 +^ У
где
s* _ *CSX
1 РьРа^ьо
Так как при со= 0 и оо имеем &опт = 0, то должно
существовать такое значение со= соопт, при котором кош =
= max.
Из условия получим
= ± ( l+ J - Y .
taO^O J 0nT ^ \ ^Oi.T J
Заметим, что соопт зависит от т, S0, S yo, ta0, S*'lf причем
соопт может быть найдено из уравнения
(3.51)
где
kotyaftbotcio
<*>0 т
И
-1
— 4 М 0 -4 ( 1 + о ж ) ( 4 ‘) = 5- 104-
Найдя на графике рис. 3.15 точку пересечения линий
с параметрами т = 0,5 и а0= 5 • Ю4, получим о)ОПт=:0,34 =
= 3,4%. Это означает, что при увеличении общих расхо
дов в три раза, абсолютные расходы на средства управ
ления также должны возрасти, но относительная доля
этих расходов несколько уменьшится и составит 3,4%
вместо 4%. Этот результат справедлив для случая, когда
первоначальные относительные расходы на средства
управления (юо = 4%) были определены оптимальным
образом. Если первоначальное соотношение расходов не
было оптимальным (например, со0<0,04), то одновремен
но с увеличением абсолютных расходов на средства
управления увеличатся и относительные расходы.
4
ж и в а н и я т р е б о в а н и й я в л я е т с я с л у ч а й н о й в е л и ч и н о й
с ф у н к ц и е й р а с п р е д е л е н и я
G ( 0 = 1 — е - ^ . (4.2)
Если прибор вышел из строя, то будем считать, что
время его восстановления * является случайной величи
ной с функцией распределения.
H { t ) = 1— (4.3)
Если в момент поступления требования оказывается,
что все исправные устройства заняты, то поступившее
требование становится в очередь и ждет случайное вре
мя £, распределенное по экспоненциальному закону ф(/)
с параметрами v, а после истечения времени £ покидает
систему обслуживания.
Если устройство вышло из строя в момент, когда оно
было занято, то обслуживаемое им требование остается
в системе обслуживания.
Рассматриваемую систему обслуживания можно счи
тать математической моделью боя танков со средствами
ПТО в зоне обслуживания, в которой поток обнаружен
ных средствами ПТО танков есть простейший, а время
ожидания обнаруженным танком начала его обстрела
распределено по экспоненциальному закону. Действи
тельно, пусть такая зона есть /-я (/=1, 2, ...) и для нее:
\к — среднее число танков, обнаруженных средствами
ПТО в единицу времени; ц — среднее число танков, по
ражаемых одним средством ПТО в единицу времени;
а —среднее число средств ПТО, уничтоженных танками
в единицу времени; v — среднее число танков из числа
обнаруженных, покинувших зону обслуживания непора
женными.
Так как в соответствии с данными, опубликованными
в работе [13], в каждой /-й зоне число выстрелов,
необходимых для одного попадания, есть случайная ве
личина, распределенная по экспоненциальному закону,
то и время, необходимое для поражения цели в /-й зоне
каждым средством, будет тоже случайной величиной,
* При выводе формулы вероятности отказа также рассматри
вается случай, когда а ^ О , а |3= 0.
148
распределенной по экспоненциальному закону с пара
метром jit при поражении танков и с параметром а при
поражении средств ПТО. Это означает, что процессы по
ражения танков и поражения средств ПТО в /-й зоне
будут идентичны соответственно процессу обслуживания
требований и процессу выхода из строя обслуживающих
устройств в рассматриваемой системе обслуживания.
Таким образом, для решения нашей задачи достаточ
но определить вероятности отказа в рассматриваемой
системе массового обслуживания. Для ее изучения удоб
но использовать однородный марковский процесс со
счетным числом состояний, в котором каждое состояние
соответствует определенному состоянию рассматривае
мой системы обслуживания.
Обозначим через Eij состояние однородного марков
ского процесса, соответствующее такому состоянию си
стемы обслуживания, когда в ней находится всего i тре
бований и / (/= 1, 2, ..., г) устройств вышли из строя.
Пусть h есть промежуток времени бесконечно малой
длины. Тогда в интервале времени (t, t+h) в указанном
марковском процессе с вероятностями, превышающими
0(h) *, могут произойти следующие переходы (переход
из одного состояния в другое будем обозначать симво
лом «— >»):
1) из Е 0,о либо— о, либо— либо— нЕ0, ь
2) из E o t j л и б о — н Е о , л и б о — * Е ^ j, л и б о — > E 0yj - 1,
Л и б о ----- нЕ*о, j-fi (0 < / < г );
3) из Ев,- либо—*-Ео , л и б о —*Е1<Г, либо—*-£<), r-f,
4) из Ei,j либо — f t , j, либо — f t- ) , j. либо — f t + llj,
либо— f,-, 3_t, либо — f t , j +1 (0< / < r , 0 < « < / • — ;);
5) ИЗ f r _j+s,j ЛИбО — f j +s, j , Л иб о — f r . j +s-i, j,
либо ► Ъr_j+s+i, j, либо ► f r_j_|_s, j _j, либо ►f r_j s , j+i
( s = 1, 2, . . 0 < / < r);
6 ) ИЗ f g, r либо — f s, r, либо — f s„ , , г, либо - E . + 1 > r ,
либо — f s, r _, ( s = l , 2, .. .);
7) из ft» либо — ft , о. либо — ft , „ либо — E i +U
либо — f t _ t , 0 (0 < « '< r ) ;
8) из f r+s, 0 либо — f r+s, 0, либо — f r+s, ,, либо—
1 f r+s-f i, о» ЛИбО >fr+ s - 1 , о (*5— Г 2, • • •)»
9) ИЗ f r, „ либо — f r, 0, либо — f r, t, либо — f r+), 0,
либо — f r_,, 0.
* 0(ft) — бесконечно малая высшего порядка по сравнению с h.
149
Т А Б Л ИЦ А 4.
Таблица вероятных изменений состояния боя
И зм ен ен и е
состоя ни я П р е д е л ы изм енения В ер оятн ость п е р е х о д а
0 < / < r
P f ij P t f .j + 1 i^ 0: 0 < / < r (r — / ) ha
P .< j“ > P t f , j - i i > 0; 0 < j< r №
2. p0i j (t + h) = p0tj ( t) [ \— lh — {r — j) ah — Щ +
-\~Pi Po,3-1(0 (r — /Н- 0 a^“hPoj+i(0 0 4 ”
150
3 - A . r ( * + ft) = A . r (<)0 — M — r $ h ) - \ - p u r {t) \ h - \ -
P o , r - i ( t ) a h ,-\-0 (h ),
5- P r - i + s , j ( t + fi) = p r - j +s , j ( t ) \ \ — l h — ( r — j ) p h —
( r — i) a h — /'P A — S \h \ - | - p r _ j+s,j+i (t) (r — / 4 ~ 1 ) o tA —|—
H~ P r - j + s , j +1 (0 ( / + О $ h - \ - p r _ j +s _ ,,j (t) X h - \ -
+ Л - j + « + 1 .i ( 0 1(r — j) V-h + (s — 1 ) v A ] + 0 ( A ) ,
7 . /> * .„ ( * + A ) = / ? i t0 ( 0 ( 1 — Я А — г > А — r a h ) - \ - p i tl ( / ) P A +
4 “ P i + l . o ( 0 ( j 4 " 1 ) 1* A 4 “ / ? * - l . o ( 0 M - f - O ( A ) ,
4 “ Pr+s, i ( 0 ? A —| — 0 ( A ) ,
9 . / ? г .о ( ^ + й ) = / ? г , о ( 0 ( 1 — Я А — r p .A — r a A ) 4 -
Р а з д е л и в п р а в у ю и л е в у ю ч а с т ь к а ж д о г о р а з н о с т н о г о
у р а в н е н и я н а А и у с т р е м и в А к н у л ю , н а х о д и м с л е д у ю щ у ю
с и с т е м у д и ф ф е р е н ц и а л ь н ы х у р а в н е н и й :
1 • Р'ч.о ( 0 — — Р о .о ( 0 (Я 4 ~ г а ) 4 - P i, о ( 0 р- 4 - Р ол ( 0 Р .
+ А л - 1 (t) (г — j 4 - 1 )“ + A . i+i ( 0 (/ + 1) p,
151
3- p'o.r (0 = Pa,r (t) rP) 4“ Pl.t- (0 V + />,,r . , (t) a,
4- p'i, j (t) = pt,j (t) J* 4~ ip + (r — /) a + ip] + Pi-i,j(t)^~\~
~\~Pi+ l.i (0 { i ~ O ^ + Z ^ .j-iW (r — /4" 0 a +
4"1Pi,3+1(i) (/4 - U P>
5. p ' r - j + s , j (t ) = •P r - j+s,j (0 [^ + (f — /) P14" (r — /)a +
4“/Р+ sVH~ z7»-- j+s-1,j (0 ^4" p r - j + s + ,j (0 [(r —/) p + 1
4 “ Ps,r-ia — о»
7- ”h“^ "4“ ra) “4“ —
1“ Pi+i,o(* 4“ 1) 0>
8. — Pr +s , o 4“ SV-|“ rfX-{- /*«) -f^/^r +s.iP “f“
4“ Pr +s+1,0 f(5 4~ 1) V+ /> ]+ /7 r+e .iiei = 0,
9* Pr,o(^ 4“ гр*4“ ra) 4” ,ip 4 “Pr+i,o(v 4“^ ) 4~ p r- i,o^= 0-
Решая отдельно полученные системы дифференциаль
ных и алгебраических уравнений вместе с соответствую
щими им очевидными условиями
г—/—1
— vP i 2 0*— Г ~ W ) + l)^ i+ i 2 *J +
f = r - i + 1 /= 0
r r
r r
т
— VPi £
j —f —i +1
для s = 1,2,...
г> £ Jti + (A Y i n5 ( r — i ) + y Y i n} (/ — r + 0
/= 0 l= r -l + 1 i=r—i + 1
(4.7)
X/?H+8- 1
Л+* —
h-T] *y(r —/) + vYi n)(s + i)
1=0 1=0
или
b'Po
Pi — l ( Г—k Г r 1
П "J + f4 Yi ni ( r — i ) + v 5 j ni (k+i—r) >
f t = i I. /= 0 l= r—k+l ]=r—k+ 1 J
(4.8)
M*
P r+ « :
Е *= 1-
i= 1
Откуда следует:
/V
1+
i= 1 5=1
(4.9)
где
Л*
У* i ( г—k г г Л
k~ о
(О< i < r ) ,
вывод которых ввиду его несложности здесь опускается.
Решая полученную систему дифференциальных урав
нений, находим
м (5) = £ spr+s,
S = 1
M{k) = Y l Ph Yi (k + i — r)*i-
6=1 j = r —k + 1
(4.13)
.При определении вероятностей pk<r и p r+s нами было
сделано допущение о том, что pi$ = (4.6). Очевид
но, в общем случае это допущение не будет строго вы
полняться. С целью исследования его влияния на точ
ность определения вероятностей рь и pr+s для r = 1, 2
и всевозможных значений параметров А,, ц, v, а и |3, ис
пользуемых в математической модели боя танков со
средствами ПТО, были вычислены значения ри и pr+s при
помощи метода «высекания уравнений» и формул (4.7) и
(4.8). Сопоставление соответствующих значений ри и pr+s,
вычисленных обоими способами, показало, что
абсолютная величина расхождения не превышает 0,0001.
А это значит, что формулы (4.7) и (4.8) в рамках ма
тематической модели танкового боя могут считаться
практически точными.
Теперь перейдем к определению вероятностей отказа
для потоков Пальма, поступающих в рассмотренную вы
ше систему обслуживания.
Введем следующие обозначения:
0« — вероятность отказа в i-й зоне обслуживания;
158
pi отк — вероятность отказа в i-й зоне обслуживания
в предположении, что в i-ю зону поступает про
стейший поток с интенсивностью, равной интен
сивности потока Пальма, поступающего в i-ю
зону;
ttj(h)— вероятность отказа /-го устройства в задаче
Пальма при условии, что на него поступает по
ток требований с интенсивностью h\i.
Пусть на /-е устройство в задаче Пальма и в i-ю зо
ну аппроксимирующей системы обслуживания поступают
потоки требований с одинаковой интенсивностью, равной
%i. Из приложения 2 следует, что при обслуживании по
токов Пальма среднее время простоя средств обслужи
вания будет тем больше, чем больше пустых областей
и чем больше их размеры в поступающем потоке. Отсю
да следует, что
6t < PioiK + V r „ -1 ( hi ) — n rH (ft0. (4-14)
М 0 = 1 - П П -Ф тМ О Ь
/~1
и, следовательно,
А= lim МО dFr (Q
(4.16)
t->o t dt t=о
Для случая, когда все средства поиска о д н о ти п н ы и
одинаково удалены от целей, ф,=я|5, <р,=<р и f i ( t ) = f(t).
Поэтому
/ v ( 0 = i - [ i - W ( 0 I r.
* = r [ i -^ / ( o r W ( O I ,=0 •
11— 1301 161
Параметр обслуживания обнаруженных целей р. Вве
дем следующие обозначения:
П\ — математическое ожидание числа выстрелов по
одной цели из одного средства поражения, необходимых
для одного попадания;
П2 — математическое ожидание числа попаданий, не
обходимых для поражения одной цели;
Д — боевая скорострельность средств поражения,
выстрел/мин.
В принятых обозначениях параметр р запишется
в виде
Д
(4.17)
П\1%2
S ( T B C ) ~ S ( C A D ) = 0, (4.18)
где S(x) есть площадь фигуры х.
Введем следующие обозначения:
z — расстояние ВС;
11* 163
т — расстояние FN J;
ТС (СЕ) — расстояние ТС (СЕ).
В принятых обозначениях равенство (4.18) запишется
в виде _
z - T C = (т—г) СЕ.
Откуда, используя подобие соответствующих тре
угольников, находим
(4.19)
а г
Att ( 4. 22)
164
где A; — скорострельность танков в интервале времени
(/ж , tL), пц — математическое ожидание числа выстре
лов по одному средству ПТО из танков, которое требу
ется для одного попадания в интервале времени (ti+1 ,
t{)\ %2i — математическое ожидание числа попаданий
в средство ПТО из танка, которое требуется для его по
ражения.
Однако на практике для определения значения
щ ( i ^ 2 ) чаще используют результаты боя в (/—1)-й
зоне, т. е. в интервале времени (tit tL- 1 ).
Пусть ri есть число имеющихся в наличии средств
ПТО к моменту начала обслуживания танков в i-й зо
не. Тогда
= (4-23)
Число обслуженных (уничтоженных) танков в одной
зоне обслуживания. Введем следующие обозначения:
Ni — число танков, имеющихся в наличии к моменту
начала их обслуживания в i-н зоне;
— среднее число танков, обнаруженных в i-й зоне
в единицу времени.
Значение А; находится по формуле (4.16). В i-й зоне
обслуживания за время 7\ = ^+i—tb будет обнаружено
в среднем
a*, = min {XtTuNi}
танков. Число уничтоженных танков в i-й зоне обслужи
вания находится по следующей формуле:
Ni - N i+i = N t - A*t-/?0TK, (4.24)
где ротн есть вероятность отказа в i-й зоне обслужива
ния. Она определяется по формуле (4.13), когда поток
обнаруженных целей в i-й зоне простейший, и по фор
муле (4.14), когда поток обнаруженных цепей в i-й зоне
пальмовский.
Среднее число средств обслуживания (TITO ), уничто
женных танками в /- й зоне. Среднее число средств ПТО,
уничтоженных танками в i-й зоне, равно г,—Г;+ь Для
его определения можно воспользоваться следующим оче
видным соотношением:
I'm—rn+\ Ng —N4 +1
(4.25)
165
где Я**— среднее число обнаруженных средств П ТО тан
ками за время, равное, T i — t i + l — U . Величина Я*ч опре
деляется по такому же методу, как и величина Я*,-;
V4 (p-i) — среднее число средств П ТО (танков), уничтожен
ных одним танком (средством ПТО) в интервале времени
( / i + i — / г ) . Значение \ н ( \ н ) находится по формулам (4.22)
и (4.17).
Из соотношения (4.25) следует:
r i — r t +1 = (4.26)
Q = {<7i .<72>■■■,Яп} = Ш (/ = 1 ,2 ,
ь = (0)
для T0< t < T ti где Т0 и Г, соответственно обозначают
моменты начала и конца боя. Случайные функции (/);
Sfa (*)>’ ■••;£*»•(<) (0 называются параметрами элемента qu
I — реализация случайной функции 5* (£) обозначается через
( 0 ; « « ( 0 ; - ; С ) (*))•
Сечение случайной функции li(t) при некотором задан
ном моменте времени T0^ t 3^ T i называется состоянием
элемента qi в t3 и обозначается через Ci(t3). Неслучай
ный вектор
= (<в);5{2(*8);...;5{г(0(*,))
Dj (t3) = Сj (^з) — (Cjl) (^j)l ^2 (^з)* ••• > Cjr (j) (f))>
1 2 ' i •т
Рис. 5.1. Порядок нумерации элементарных
квадратов.
5 > = ‘ -
Г=1
Выбирая вероятности рг, нужно потребовать выполне
ния следующего условия: чем предпочтительнее участок
для выбора, тем большая вероятность выбора ему долж
на соответствовать.
Если положить р г = ■■, то это требование выпол-
Г—1
нится в силу свойств весовой функции ш.-
-ч
00
II
8
8
II
V4 Wr = 1 V
ч
ч
V.
1
1
8
II
Г=СО Ld
г=1 г=! ^ wr W r г— \
г~\ г—1
так что нормализованные веса участков можно принять
за соответствующие вероятности выбора и выбор индек
са участка производить методом статистических испыта
ний.
Конкретный выбор весовой функции w зависит от
моделируемой задачи, которая накладывает условия
на характер перемещения. Ниже при описании модели
боя танкового подразделения будет дан пример выбора
такой весовой функции. После выбора направления пе
ремещения необходимо определить скорость перемеще
ния, т. е. получить реализацию случайной функции т]3(/).
Сечение функции цз(0 при некотором fv—1 < t < t v
представляет собой случайную величину, принимающую
значения на некотором допустимом интервале скоростей,
с заданной функцией распределения F(v), причем до
левого конца интервала функция распределения равна
нулю, после правого — равна 1. Конкретные значениям
при одной и той же реализации функции Цз(0> как пРа“
вило, считаются одинаковыми для всех
Допустимый интервал скоростей представляет собой от
резок числовой оси, концы которого определяют мини
мальную и максимальную возможные скорости. Очевид
но, что минимально возможной скоростью элемента
т
является нулевая (элемент не двигается). Максималь
но возможная скорость элемента определяется его техни
ческими характеристиками, условиями проходимости по
данной местности и углом наклона движения.
Таким образом, перемещение каждого элемента, для
которого в модели осуществляется следующим об
разом. Для каждого момента времени определяется
индекс участка, в котором находится данный элемент.
Далее методом статистических испытаний по заданной
функции распределения определяется конкретное зна
чение функции Т]3(/).
Определив путь, пройденный элементом за время / , — tv ,
узнаем индекс того конечного участка, в который элемент
попадает в момент tv+r Эта процедура проводится для
всех перемещающихся элементов и последовательно по
вторяется для всех моментов времени tu t 2, ..., fv, ... , tN-
Если выбор направления движения происходит по за
ранее заданным кривым, то индексы участков, в кото
рых последовательно бывает движущийся элемент, опре
деляются уравнениями этих кривых. Скорость на интер
валах времени [£v, tv+]\ определяется аналогично опи
санному выше.
Моделирование обнаружения целей. Как правило, при
моделировании боев подразделений сухопутных войск
предполагают, что каждый элемент в процессе боя веде г
наблюдение за элементами противоположного цвета *,
являющимися в данном случае целями по отношению
к элементам, ведущим наблюдение.
Все цели в зависимости от расстояния, разницы высот,
рельефа и растительности условно делятся на две груп
пы: невидимые и видимые.
Цели первой группы обнаружить невозможно, а не
которые (иногда все) цели второй группы рано или позд
но обнаруживаются. Это значит, что поиск цели— слу
чайное событие и что каждая цель второй группы имеет
определенную, отличную от нуля вероятность обнаруже
ния. Естественно, что чем лучше условия наблюдения и
чем дольше оно ведется, тем больше вероятность обна
ружения.
* Для удобства дальнейших рассуждений элементы противобор
ствующих сторон можно различать по цвету «красные» и «синие»,
что соответствует традиционному обозначению, принятому в тактике
1 2 -1 3 0 J 177
Конкретный вид функции 'вероятности обнаружения
может быть самым различным — он зависит от типа мо
делируемого реального боевого процесса. Достаточно
общепринято предположение, что вероятность обнару
жения описывается формулой {26]
p ( t ) = 1— е 1/, (5.1)
где у — мгновенная плотность вероятности обнаружения.
Это значит, что ydt есть вероятность обнаружения за
достаточно малый отрезок времени dt. Функция у за
висит от расстояния до цели, ее размеров, типов средств
наблюдения, метеорологических условий наблюдения.
После деления целей на группы для целей второй
группы по формуле вероятности обнаружения подсчиты
ваются конкретные значения этих вероятностей и мето
дом статистических испытаний по этим значениям вы
бираются все видимые цели. Информация о всех обна
руженных целях используется в модели для решения
задачи об оптимальном целераспределении.
Моделирование целераспределении. Обязательной за
дачей при моделировании боевых действий является за
дача целераспределения. Однако она имеет и вполне
самостоятельное значение для выработки некоторых
априорных значений параметров управления боевыми
средствами в бою или при подготовке к нему.
Целераспределение как физическая задача заключа
ется в закреплении выявленных целей за боевыми сред
ствами таким образом, чтобы при огневом воздействии
по этим целям был получен максимальный эффект в со
ответствии с выбранным критерием эффективности. Как
правило, математически задача целераспределения сво
дится к целочисленной задаче линейного программиро
вания. Постановка такой задачи может быть сформули
рована следующим образом.
Имеется некоторое число т боевых средств и неко
торое число п целей. Необходимо образовать матрицу
1Д = (би)> в которой элемент 6ц принимает следующее
значение:
-е средство может обстрелять обнаруженную
(5-5)
i=i )=\
12* 179
где Си — некоторые действительные числа, характери
зующие эффективность закрепления /-ой цели за i - м
элементом (например, часто Си является вероятностью
поражения /-й цели i-м элементом).
При выборе линейного критерия задача целераспре-
деления свелась к целочисленной задаче линейного про
граммирования. После решения этой задачи получается
некоторая совокупность переменных хц:
л
_г
—
v* и , v*
л
v*m > л 2 i > • • • » л 2 W> л m u • • • » лv*m n\j »
l 2 > ••• » л
4i(t)
1 г
»I Рис. 5.2. Пример случайной
реализации функции
II боеспособности.
Номер
разряда Код и его смысловое значение
1 0 — танк небоеспособен
1 — танк боеспособен
2 0 — „красный" танк
1 — „синий" танк
3 0 — танк наблюдает
1 — танк стреляет
4—12 Номер участка, где стоит танк
13—17 v — скорость танка в м/сек
18—21 Номер цели, по которой стреляет танк
22—24 00 — танк не стреляет
01 — танк стреляет один раз
10— танк стреляет два раза
11 — танк стреляет три раза
25—30 Количество боеприпасов в танке
31—33 Общее число попаданий в танк
34—36 Время непрерывного наблюдения — число ша
гов Ь t
00
со
ТАБЛИЦА 5. 2
Возможное распределение разрядов ячейки ЭВМ для
записи параметров участка
Номер
разряда Код и его смысловое значение
00 — нет танка \
1—2 01 — один танк }
10 — два танка J
3 0 — „красный" танк
1 — „синий" танк
186
Продолжение т абл. 5.2
Номер
разряда Код и его смысловое значение
01 — непроходимый участок
4—5 10— труднопроходимый участок
11 — проходимый участок
6-11 Н — Hmin в метрах, где Н — высота участка над уров-
нем моря, Hmin — минимальная высота для всех
участков
12—17 hi — высота окружающих предметов, в метрах
18—24 f — коэффициент, определяющий характер грунта
0 < f < 100
00 — нет границы л
01 — 1-я граница 1
25—28 10 — 2-я граница >
11 — 3-я граница
100 — 4-я граница /
1—' ,-di
--^
а1
\ ■
Т= k jr , (5-9)
—е
откуда
_ In (1 — p t) г?
(5.11)
— S,tt
Таким образом, используя экспериментальные дан
ные ри можно подобрать значение k, достаточно хорошо
учитывающее факторы, действительно влияющие на ве
роятность обнаружения. Как правило, единого k для
всех расстояний от Д3 до 0 подобрать не удается, поэто
му целесообразно интервал (0, R3) разбить на отрезки,
на каждом из которых справедливо одно значение коэф
фициента k.
1 3—1301 193
После выяснения всех Обнаруженных целей происхо
дит целераспределение. В описываемой модели осущест
вляется следующий принцип целераспределения.
Из всех обнаруженных данным танком целей сначала
выбираются ближайшие стреляющие по нему цели или,
если таких нет, просто ближайшие.
Для того чтобы распределение сделать более равно
мерным, вводятся ограничения: запрещается стрелять по
одной и той же цели более чем и огневым средствам,
где параметр и можно менять, что дает возможность на
модели определять наиболее выгодную степень концен
трации огня в тех или иных случаях. После целераспре
деления на следующем шаге каждый танк с признаком
т|4—г начинает стрелять по танку противоположного цве
та с порядковым номером г. Стрельба ведется до тех пор,
пока не произойдет одно из трех событий: танк поразил
цель с номером г, танк поражен каким-нибудь танком
противоположного цвета, у танка кончились боеприпасы
(г|5 = 0). После каждого выстрела подсчитывается веро
ятность попадания в цель по формуле
(5.12)
о
где /, т — параметры, определяющие размеры цели;
Вд — характеристика рассеивания по дальности; Вб —
характеристика рассеивания в боковом направлении;
jli — константа закона рассеивания.
Вследствие невозможности точного аналитического
учета поправок при втором и последующих выстрелах,
рекомендуемых типовыми правилами стрельбы из тан
ков, в случае непопадания при первом выстреле в мо
дели применяется следующее правило подсчета вероят
ности при последующих выстрелах. Пусть рг— вероят
ность попадания при втором выстреле при условии, что
результат первого был отрицателен, тогда
(5.13)
196
можно определить эмпирическую функцию распредели
ния Fn (x):
О при x < x * t,
k_
Fn(x) = П
при х * и < х < x*h+l,
1 при X >• х*п.
Пусть случайная величина х принимает при этом про
игрывании одно из возможных значений: си с2, ..., ст.
Используя полученный вариационный ряд, нетрудно
получить совокупность чисел ту
Тогда частота появления каждого значения т }- будет
райна
Р * з = ~ , / = 1, 2,... ,т.
| /
1
2dt = 2Фa(tp)=^P,
|/2п
где
D — V ^np*j (1 — p * j ) - \ - t 2f •
t=i
и статистическая дисперсия
15
D = о2= -Д (т — гтУ = 2,426; 7 = 1,56.
/= 1
Статистическое среднее будет распределено нормаль
но (рис. 5.9) с параметрами
0,156
ш К 100
Di ( / = 1 , 2),
PiU )= -Y \P i( U) + Pt ft)]
203
и
G fo) = 4 - I G‘ to) + ° ’ №
й - Л 1 И | < з / ^ < з /Т 1 ,-
N(N—
Л/ (М I) (5.15)
„Красные"
1 1 1 316 8 1 0 341 4
2 1 1 343 7 1
3 1 0 332 4 1 0 370 2
4 1 1 301 2 1 0 324 4 1 1 351 9 1 0 420 8 1 0 444 2
5 1 i 312 2 0 0 362 10 1 0 4С5 15 1 0 444 8 1 0 514 3
6 1 1 310 4 I 1 310 4
7 1 1 311 8 1
8 1 1 302 2 1 0 341 2 1 0 364 2
9 1 1 301 2 1 0 340 1 1 0 350 8 1 0 407 2 1 0 422 4
10 1 1 300 3 1 0 325 6 1 0 351 4 1 0 445 2
.Синие"
1 1 1
2 1 1 1 1 0 0
3 1 1
4 1 1 1 1 0 0
5 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1
и
io s i—
ТАБЛИЦА 5. 4
Изменение численностей сторон в ходе боя
10:5 5,46 1.45 3,53 1,08 6,7 2,26 4,66 0,81 0,8 0,664— 0,2 0,1 —
—0,902 —0,337
10:6 5,7 1,55 3,6 1,10 7,7 2,22 5,2 1,12 0,6 0,492— 0,4 0,325—
—0,675 —0,508
10:7 6,2 1,03 3,3 1,10 9,3 1,09 5,4 1,54 0,38 0,336— 0,62 0,554—
—0,446 —0,675
Соотношение начальных числен
ностей „ красные синие ”
X '
<>
10
<>
ft Л * *
'О >
/ м п р ТГ )
<>
* г Я * ;Г
10
<>
Г Г 1 >
<>
£ - ) , \ :)
10 ^
f <>
МПР ?
-3 -2 -/ 0 1 2
2
р 0,325 0,269 0,194 0,116 0,060 0,024
р * 0,301 0,279 0,205 0,124 0,050 0,026
1 Р 0,174 0,166 0,158 0,126 0,106 0,084
Р* 0,186 0,150 0,141 0,137 0,114 0,076
0 Р 0,119 0,117 0,112 0,104 0,094 0,085
Р* 0,113 0,113 0,120 0,106 0,098 0,090
—1 р 0,092 0,089 0,086 0,084 0,081 0,076
р* 0,099 0,086 0,095 0,083 0,080 0,068
—2 Р 0,072 0,071 0,070 0,068 0,066 0,064
Р* 0,070 0,082 0,070 0,071 0,072 0,С66
П р о д о л ж е н и е т а б л . 5.5
Угол обстрела а
D, км р, е* 70 8) 90 100 110 120 130
2 Р
Р*
1 Р 0,002 0,001
Р* 0,001 0,001
0,017 0,012 0,008 0,006 0,004 27,6
0 0,011 0,007 0,005 0,003 0,003 18,01 1350
V
—1 0,029 0,025 0,020 0,016 0,012 27,6
0,032 0,028 0,018 0,014 0,009 4,41 667
—2 0,033 0,029 0,026 0,024 0,021 27.6
?• 0,036 0,026 0,032 0,017 0,015 10.6 1012
212
Вероятность быть обстреленным из сектора Да = а2—
—сн при предположении, что танки движутся прямо
линейно, определим по формуле
ota X2
1 Г ^
^ . = — T sT J e dx "Р" *■>*■•
Основные результаты моделирования максимальных
углов обстрела, появляющихся с вероятностью не более
0,05 и 0,10, и соответствующих им величин секторов об
наружения для средств в обороне приведены в табл. 5.6.
При формализованном описании боя следует задавать
секторы обнаружения не менее этих значений.
Аналогично предыдущему примеру можно проанали
зировать возможность появления тех или иных значений
углов поворота башни ф наступающего танка в момент
ТАБЛИЦА 5.6
Максимальные углы обстрела
р 0,05 0,10
D, км 2 1 0 —1 —2 2 1 0 — 1 —2
«та» ^pad 47 88,5 130 171 213 39,6 74,6 109 144 179
2<рт > 94 177 260 342 360 79,2 149,2 218 288 358
^ 2 ат ах,
град
2*2
Ф
Особенности электронных
вычислительных машин,
применяемых для моделирования
боевых действий
По сравнению с универсальными электронными вы
числительными машинами в машинах, предназначенных
специально для моделирования боевых действий, счита
ется необходимым иметь дополнительные устройства,
облегчающие реализацию моделей. К таким устройствам
относятся: долговременное запоминающее устройство
(ДЗУ), датчик сигналов времени (ДСВ), автоматиче
ские регистрирующие устройства (АРУ), устройства
отображения (УО) и датчик случайных чисел (ДСЧ).
Долговременное запоминающее устройство представ
ляет собой разновидность оперативного запоминающего
устройства, обеспечивающего выборку по программе по
стоянно записываемой в него информации. В качестве
постоянной информации могут использоваться таблич
ные данные, тактические и технические нормативы, наи
более употребительные константы, программы стандарт
ных и специальных функций (Лапласа, Бесселя, Гаус
са и т. п.). Применение ДЗУ разгружает оперативное
запоминающее устройство от хранения постоянной ин
формации, повышает возможности электронной вычис
лительной машины и сокращает затраты на моделиро
вание.
Датчик сигналов времени предназначается для гене
рирования строго периодических импульсов, их сумми
рования и преобразования в отметки времени. При про-
218
граммном обращении к ДСВ в ответную ячейку должно
засылаться значение текущего астрономического или
условного времени. Начальную установку и корректи
ровку ДСВ необходимо производить с пульта управ
ления. Наличие ДСВ обеспечивает моделирование в ис
тинном масштабе времени и позволяет организовать
управление блоками модели по времени.
Для получения результатов моделирования, учитывая
их сравнительно большой объем, весьма целесообразно
использовать современные быстродействующие автома
тические регистрирующие устройства. В настоящее вре
мя отечественной промышленностью выпускаются два
типа таких устройств: автоматическое цифровое печа
тающее устройство (АЦПУ-128) и двухкоординатный ре
гистрирующий прибор (ДРП-3). Наличие АЦПУ-128 по
зволяет получить конечные и промежуточные результаты
моделирования не только в цифровом виде, но и в виде
схем или таблиц, иллюстрирующих положение и состоя
ние сражающихся сторон в различные моменты времени
в процессе моделирования. Следует заметить, что гра
фические возможности АЦПУ-128 используются сравни
тельно редко, так как их реализация требует существен
ного усложнения программы работы ЭВМ.
В отличие от АЦПУ-128, работающем в дискретном
режиме, ДРП-3 является аналоговым устройством и ра
ботает практически в непрерывном режиме за счет пере
мещения пищущей головки на координатной плоскости.
При помощи ДРП-3 графически могут быть описаны до
вольно сложные ситуации, включающие расположение
различных боевых единиц, их формуляры, характер дей
ствия, направление перемещения, результаты стрельбы
И т. д.
Особое место среди дополнительных устройств, при
даваемых к электронным вычислительным машинам, ко
торые предназначены для моделирования боевых дей
ствий, занимают датчики случайных чисел. В случае не
обходимости можно обойтись и без таких датчиков, так
же и без перечисленных выше устройств, и проводить
моделирование при помощи обычных универсальных
электронных вычислительных машин. Однако при этом
возникают определенные трудности, связанные с получе
нием случайных чисел и увеличением времени модели
рования.
219
Случайные числа, необходимые для моделирования
случайных событий, могут вырабатываться различными
способами. Простейшим генератором случайных чисел
является устройство, вырабатывающее равномерно рас
пределенную последовательность сигналов, соответст
вующих значениям 1, 0 или логическим условиям «да»,
«нет». Например, если на вал электромотора насадить
диск, разделенный по диаметру на две равные и элек
трически изолированные части, то импульсы различной
полярности, снимаемые с этих частей неподвижным кон
тактом в момент остановки диска, могут быть исполь
зованы для выработки случайных чисел. Однако элек
тромеханические устройства вследствие низкой скорости
работы практически не применяются для получения слу
чайных чисел в ЭВМ.
В электронных датчиках случайных чисел случайные
сигналы, вырабатываемые генератором шумов, проходя
через калибратор, принимают форму прямоугольных им
пульсов с двумя уровнями напряжения и попадают
в сумматор, выполняющий операцию логического сложе
ния. В результате такого сложения, четное число им
пульсов дает на выходе сумматора значение 0, а нечет
ное число импульсов соответствует значению 1. Логиче
ский сумматор, подсчитывая количество импульсов, по
зволяет устранить погрешности, возникающие за счет
отклонений в длительности импульсов, и дает на выходе
равномерно распределенную последовательность чисел
со, принимающих значения 0, 1. Последовательность со
образует на выходном регистре в двоичной системе счис
ления ^-разрядное случайное число вида
z = a k2 - k + afc.,2- и - 0 + ...-| _ а .2-* + С 0 2 - 1,
где
k
Если все a i = l , то получаем число г = у 2 1= 1 —2~К
i=1
Если все аг= 0 , то г = 0. При случайной последова
тельности а* получаем случайное число г, вероятность
появления которого в интервале [0, 1] будет 2~к. Числа г,
расположенные в возрастающем порядке, образуют сле
дующую последовательность:
220
1 2 / 2h — 1
» 2я » 2fe * * * * * 2ft * ’ * * 9 2k ;
U--■f 1Л+ Ф
г — а ) 21,
Iт
где /т — наибольшее значение функции f[a+(b—a)z]
в интервале [0, 1]. Теперь для произвольных пар случай
ных чисел Z{ и Zi+i совокупности г из условия
^ ^!1<*+(Ь — а)гл+Л
Zi ^ f
1т
можно отобрать совокупность чисел
Wi = a+ (a-b)Zi,
подчиняющемуся заданному закону распределения f(u)
в интервале [а, Ь\.
При отсутствии ДСЧ можно пользоваться таблицами
случайных чисел, вводя их в оперативное запоминающее
устройство ЭВМ, или получать псевдослучайные числа
по программам. Сущность таких программ заключается
в том, что выбирается одно или несколько случайных
чисел и над ними производятся арифметические или ло
гические действия, в результате которых получаются
псевдослучайные числа, имеющие распределение, близ
кое к равномерному. Например, можно взять два &-раз-
рядных случайных числа z0 и Zi и умножить одно на дру
гое. Их произведение будет иметь 2k разрядов. Выбирая
средние ^-разрядов произведения, получим псевдослу
чайное число г2, после чего из г2 и Z\ можно получить
z3 и т. д. Указанным способом без повторения можно по
лучить не более 2h псевдослучайных чисел. При «вырож
дении» псевдослучайных чисел, т. е. при получении гг= О,
необходимо заменить z\ на одно из ранее полученных чи
сел и продолжать вычисления.
При применении электронных вычислительных ма
шин для моделирования боевых действий часто возни
кает вопрос об оценке затрат машинного времени на
реализацию той или иной модели с учетом многократно
го ее воспроизведения для различных вариантов исход
ных данных. Суммарные затраты машинного времени
222
Qoe+QoQ~ Qq '' Qbe + Qba @b
223
где do — коэффициент, учитывающий сложность про
граммы; ае, а а—поправочные коэффициенты, учитываю
щие порядок размещения исходных данных и результа
тов (0,3<ае<0,5).
Обозначая отношение Q 0a ' - Q o e = s и учитывая, что
Qoe + Qoa~ Qo, представим выражение для t1 в виде
mQ b e + Qbd Qb Qn i Qbe I aa ha
_____
Iг [Ub + ( 1+ - ) g 1U0 * e « 6 * e \ u bQ
Отсюда видно, что для уменьшения времени tL не
обходимо использовать весь свободный объем ОЗУ (Q0)
и выбирать оптимальную величину е = е0, которая нахо
дится из условия fa (ео) =min. Дифференцируя tz по е и
приравнивая производную нулю, получим
«а Qba.
е0 , Ub Q п Q be
+ а*;гг Q b e
Обычно u0 > ub9 Qbe > Qu и ae ж aa, вследствие чего
можно принять е0 = . При этом минимальное значение
Qbe
tz будет
Qn i Qb i 1 Qb
h Qo ^ Qo иь J u0
Переходя к эффективной скорости работы ЭВМ и по
лагая Qn= |Q0) получаем
Но
иэф Qb
h иО .
ao + «ь
(
Из полученного отношения видно, что эффективная
скорость работы ЭВМ иЭф значительно меньше макси
мальной скорости работы и0 и уменьшается с увеличе
нием объема исходных данных. Например, при а0= 1,
Ос-= 0,5, «<,/«&= 5 имеем « ^ = 0,12 uQ.
224
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
№
k=0
где
Х_
р '
Если вероятность отказа /-м устройством при усло
вии, что поток требований поступает на /-е устройство,
обозначить через то, очевидно,
7ГО Ер (П.1)
Е5-г
Для изложенной задачи Пальма в настоящее время
доказана следующая теорема [23].
Если *s и я** есть вероятности отказа, опреде
ленные по формуле (п. 1) для потоков Пальма, посту
пающих с интенсивностью %s на s-e и (s— \)-е устройства
обслуживания, то для всех s ^ l справедливо следующее
неравенство:
— \ 1, > о. (П.2)
На основании этой теоремы можно сделать следую
щий вывод:
1. Обслуживание потоков Пальма происходит с ббль-
шим числом отказов, чем обслуживание простейшего по
тока с той же интенсивностью.
2. Обслуживание потока Пальма с последействием,
соответствующим /-му устройству, происходит с большим
числом отказов, чем обслуживание потока Пальма с той
же интенсивностью, но с последействием, соответствую
щим (/—1)-му устройству.
Для того чтобы знать, к каким ошибкам может при
вести обслуживание потока требований в i-й зоне без
учета увеличения зависимости от предыстории, т. е. без
226
учета изменения последействия в потоке требований, по
ступающем в i-ю зону, относительно потока требований,
поступающего в (/—1)-ю зону, необходимо определить
характер изменения и величину разностей:
* • — *+ , (s = l. 2,..., г — 1).
Определим разности
ъа — к]9 и ^з — ^23*
Пусть Хя есть интенсивность потока, поступающего на
5-е (5> 2) устройство. Тогда
'ks= XEs- 1 (5 = 2, 3, ...) .
По формуле Эрланга [7]
в ,
k\
5 +
М'-=Н
k=0
>3 **1 + /.
2 2+ /
/2
Н айдем -л*!. Так как / 2 то
1+ / '
- _^2 + 1^ + ^/2
1— 2
О ткуд а
/ /2+ /| + 4/а
' — ! + /— 2 + /2 + J/ ' / 2 + 4/2
Следовательно,
2 + U+ V "Ь
» 13 , _
<3 /г + 2/ + 2 И <г ;+ 1
где
D = (l* + 3d)(2d - f /3) (2d+ l3+ / / / 4+ 4/3+ 8/2+ 8/).
На рис. П.2 построены графики функций
its — (s = 2, 3.......r)
£•<0,032,
43 63 18 75 03 13 76 74 40 60 31 61 52 83 22 53 73 61
59 17 91 76 83 15 83 78 43 94 15 35 85 69 95' 83 09 16
84 44 82 66 55 83 76 49 73 50 58 34 72 55 95 31 79 57
22 62 36 33 26 66 65 83 39 41 21 60 13 11 44 28 93 20
40 47 73 12 03 25 14 14 57 99 47 67 48 54 62 74 85 11
31 28 72 14 06 39 31 04 61 83 45 91 99 15 43 98 22 85
84 82 37 41 70 17 31 17 91 40 27 72 27 79 51 62 10 07
67 28 75 38 60 52 93 41 58 99 98 38 80 20 12 51 07 94
62 63 60 64 51 61 79 71 40 68 49 99 48 33 88 07 64 13
55 52 17 13 01 57 29 07 75 97 8) 42 98 08 07 46 20 55
59 71 98 12 13 85 30 10 34 55 63 98 61 88 26 77 60 68
45 73 27 38 22 42 93 01 65 99 05 70 48 25 03 77 75 71
99 97 54 31 19 99 25 58 16 38 11 50 69 25 41 68 78 75
57 64 04 83 21 01 18 08 52 45 88 88 83 78 35 26 79 13
79 87 68 04 68 98 71 30 33 00 78 56 07 92 00 84 48 97
09 92 15 84 98 72 87 59 38 71 23 15 12 08 58 83 14 90
66 34 44 21 28 30 70 44 58 72 20 36 78 19 18 66 93 02
59 54 28 33 22 65 59 03 26 18 83 94 97 51 35 14 77 99
83 95 42 71 16 85 76 09 12 89 35 40 48 07 25 58 61 49
85 93 52 50 41 43 19 66 33 18 68 13 43 85 09 53 72 82
59 50 09 27 42 97 29 18 79 89 32 94 48 88 39 25 42 11
16 65 83 62 93 61 24 68 * 48 44 91 51 02 44 12 16 94 38
97 52 91 71 02 01 72 65 94 2) 50 42 59 68 98 35 05 61
43 71 34 54 71 40 24 01 38 64 80 92 78 81 31 37 74 00
38 88 27 09 83 41 13 33 04 29 24 60 28 75 66 62 69 54
20 52 04 30 69 74 48 03 17 02 64 97 37 85 87 51 21 39
19 90 11 61 04 02 73 09 48 07 07 68 48 02 53 19 77 37
89 45 23 97 44 45 99 04 30 15 99 54 50 83 77 84 61 15
98 94 16 52 79 51 06 31 12 14 89 22 31 31 36 16 03 59
43 43 92 93 60 71 72 20 73 83 87 70 67 24 83 39 75 76
05 52 44 70 69 32 52 55 73 54 74 37 59 95 63 23 95 55
97 48 03 97 30 38 87 01 07 27 79 32 17 79 42 12 17 69
64 12 04 47 58 97 83 64 65 12 84 83 34 07 49 32 80 98
26 15 94 26 72 95 82 72 38 71 66 13 8) 60 21 20 50 99
31 91 72 08 32 02 08 39 31 92 17 64 58 73 72 00 83 57
17 50 04 83 05 44 11 97 57 23 82 74 64 61 48 75 23 29
0) 54 31 16 53 00 55 40 24 21 94 10 90 08 53
33
16 15
24
78
76
25 58 65 07 30 44 70 10 31 30 94 93 87 02 00
52 62 47 18 55 22 94 91 29 75 09 70 24 72 61 96 66 28
53 49 85 58 03 69 91 37 28 53 78 43 95 26 65 43 78 51
85 88 63 93 02 38 89 36 97 92 94 12 20 86 43 19 44 85
92 79 22 28 9) 65 50 13 40 53 83 32 22 40 48 69 11 22
22 28 07 10 92 02 62 99 41 48 39 29 35 17 06 17 82 52
73 33 41 77 80 61 24 43 93 04 03 64 76 24 99 04 10 99
21 29 90 23 51 06 87 74 76 83 93 93 00 84 97 80 75 04
98 63 82 48 45 43 52 69 02 98 25 79 91 50 76 59 19 30
61 26 08 18 16 78 46 31 94 47 97 65 00 39 17 00 66 29
76 43 75 74 10 89 36 43 52 29 17 58 22 95 93 69 09 47
53 26 93 35 68 47 26 07 03 68 40 36 00 52 83 15 53 81
23 18 75 2* 57 07 57 54 58 93 92 83 66 86 76 55 74 6$
Продолжение прилож. 3
37 10 06 24 92 63 64 24 76 38 54 72 35 65 27 53 07 63 82 35
53 40 61 38 55 38 51 92 95 00 84 82 88 12 48 25 54 83 40 75
55 17 28 15 56 18 85 65 90 43 65 79 90 19 Г4 81 36 30 51 73
40 35 38 48 07 47 76 74 68 90 87 91 73 85 49 48 21 37 17 08
18 89 90 96 12 77 54 15 76 75 26 90 78 81 73 71 18 92 83 77
68 14 12 53 40 92 55 11 13 26 68 05 26 54 22 88 46 00 63 52
51 55 99 11 59 81 31 06 32 51 42 58 76 81 49 88 14 79 97 00
92 21 43 33 83 73 45 97 93 59 97 17 65 54 16 67 64 20 50 51
15 08 95 05 57 33 16 68 70 94 53 29 58 71 33 38 26 49 47 08
96 46 10 03 04 11 12 02 22 54 23 01 19 41 08 29 19 66 51 87
28 17 74 41 11 15 70 57 38 35 75 76 84 95 49 24 54 36 32 85
66 95 34 47 37 81 12 70 74 93 83 66 87 03 41 66 46 07 56 48
19 71 22 72 63 84 57 54 98 20 56 72 77 20 36 50 34 73 35 21
68 75 66 47 57 19 98 79 22 22 27 93 67 80 10 09 61 70 44 08
75 02 26 53 32 98 60 62 94 51 31 99 46 90 72 37 35 49 30 25
11 32 37 00 69 90 26 98 92 66 02 98 59 53 03 15 18 25 01 66
55 23 86 34 70 18 15 82 52 83 89 98 51 02 06 95 83 09 54 06
11 47 40 87 86 05 59 46 70 45 45 58 72 96 11 98 57 94 24 81
81 42 28 68 42 60 99 77 96 69 01 07 10 85 30 74 30 57 75 09
21 77 17 59 63 23 15 19 02 74 90 20 96 85 21 14 29 33 91 94
42 27 81 21 60 32 57 61 42 78 04 98 26 84 70 27 87 * 51 54 80
17 69 76 01 14 63 24 73 20 96 19 74 02 46 37 97 37 73 21 12
05 68 63 02 43 34 12 40 29 36 50 19 77 98 69 83 49 76 87 09
52 99 24 66 50 89 91 05 73 95 46 95 4э 75 36 28 95 88 19 36
94 51 89 39 84 81 47 86 77 50 82 54 96 26 76 31 12 34 98 99
00 18 47 21 86 78 90 67 54 83 61 79 88 16 00 80 01 88 47 42
87 46 26 31 65 79 81 66 16 30 57 66 62 90 55 45 51 80 14 87
88 69 25 87 16 12 27 34 81 76 29 80 56 49 94 66 87 26 22 30
20 09 44 29 62 41 38 21 67 68 06 71 13 49 39 19 59 97 62 47
60 93 58 15 04 50 52 08 21 53 13 93 44 68 85 58 31 58 83 66
51 39 28 59 36 43 89 85 05 96 28 54 99 83 27 99 94 32 53 77
54 23 94 19 18 79 52 64 62 74 40 87 16 18 03 25 76 75 54 84
57 89 27 33 94 07 16 09 02 62 47 70 43 83 55 71 70 88 01 17
02 33 07 47 36 53 27 44 44 68 62 61 11 96 98 09 30 42 92 65
76 11 52 92 47 55 34 25 12 99 03 04 78 39 81 11 91 60 92 67
63 31 28 18 86 29 08 52 01 01 26 46 05 05 01 31 73 11 89 38
27 63 22 15 70 34 27 45 64 26 01 76 42 59 59 69 29 38 98 75
06 33 56 21 11 44 01 45 25 67 11 76 25 48 06 02 65 15 29 12
64 14 28 76 76 21 35 88 87 73 31 73 63 16 95 11 52 36 42 13
28 43 62 54 68 75 23 57 53 70 97 15 54 87 06 52 23 92 18 31
09 52 28 38 55 85 97 31 58 88 31 18 14 96 72 17 23 70 40 Л
Г
93 71 41 54 14 93 71 20 27 42 32 11 58 26 83 67 18 28 90 30
15 68 15 35 99 58 18 57 38 40 07 06 87 59 47 71 74 36 92 85
71 71 22 39 14 08 90 74 37 68 26 62 27 41 84 75 16 69 67 48
78 45 35 48 44 61 50 90 12 45 02 80 55 26 76 22 51 94 78 48
24 86 06 82 84 19 36 72 90 73 32 30 15 87 01 04 19 33 01 42
37 28 40 68 44 78 88 75 72 76 26 33 95 69 09 39 33 14 21 01
35 48 85 24 73 37 63 43 25 69 95 27 40 95 08 81 01 24 24 13
51 59 55 99 09 35 22 34 49 91 24 27 53 96 32 05 77 79 88 00
90 66 03 51 71 30 02 19 11 20 36 11 64 21 28 69 40 19 41 99
47 50 50 20 08 20 30 08 71 88 96 19 50 70 59 13 26 63 13 89
13 35 00 84 14 64 04 99 43 77 22 40 89 49 58 19 09 55 80 35
33 00 69 26 90 69 24 89 74 43 53 89 62 35 08 16 22 75 69 29
55 21 66 38 86 06 80 41 18 61 22 56 50 24 75 00 25 87 90 18
21 99 12 62 28 14 80 11 91 92 49 43 82 07 72 60 84 66 97 32
233
Продолжение прилож. 3
71 02 52 82 12 10 47 42 75 22 65 62 03 43 84 00 21 00 48 63
65 52 ■21 52 42 84 55 47 45 60 20 24 62 69 41 41 29 83 47 63
27 97 55 49 23 90 65 00 61 70 09 43 30 91 67 35 16 63 27 31
07 30 00 97 04 36 09 93 15 77 95 55 27 34 53 16 57 88 81 40
64 35 71 36 89 19 56 90 38 14 76 05 30 51 50 99 12 55 94 42
00 97 70 44 81 42 04 40 83 49 34 82 23 58 43 78 46 88 23 80
13 92 07 87 61 12 31 19 28 08 07 75 30 40 73 58 52 08 00 22
08 39 53 70 43 37 88 03 41 72 04 20 49 44 34 62 79 88 19 02
46 16 66 72 03 01 61 94 37 69 96 77 01 94 40 29 70 04 20 93
87 76 77 76 07 03 74 23 16 13 65 98 96 28 43 10 91 73 44 58
29 88 09 52 88 21 64 64 65 87 06 64 49 47 84 66 99 56 18 12
36 24 83 66 66 14 89 45 92 73 88 95 04 60 77 34 65 11 20 38
12 38 62 96 56 30 47 42 59 64 21 48 29 54 22 02 00 23 36 71
52 06 87 38 01 52 18 81 94 91 55 13 76 10 39 02 00 66 99 13
41 72 75 21 71 56 71 90 60 54 98 44 18 15 29 59 60 76 52 25
49 31 97 45 80 57 47 01 46 00 57 16 83 04 58 23 89 20 78 25
81 78 67 69 63 12 12 72 50 14 71 88 66 53 31 38 01 30 93 79
64 86 69 52 02 43 98 37 26 55 40 41 85 95 04 52 38 30 72 32
11 84 92 64 82 20 43 19 94 50 28 83 37 66 61 47 27 79 29 35
54 96 61 75 94 57 39 37 32 67 37 88 36 21 24 62 19 94 95 42
10 95 93 33 49 80 71 99 67 51 44 88 23 35 92 66 23 41 21
22 78 40 77 83 38
35 93 30 00 91 19 08 21 38 73 07 18 42 15 66
86 03 76 17 91 33 81 56 39 68 45 31 62 92 83 89 31 06
80 03 76 50 85 58
89 85 91 97 43 91 22 78 85 54 33 31 18 87 48 82
72 75 18 43 59 15 76 91 36 15 08 29 38 61 93 05 02 62 55
12
18 53 20 38 74 66 22 07 90 50 29 22 37 05 41 67 П
22 93 62 20 58 45 81
58 49 17 11 10 27 22 68 18 01 10 31 59 50 92 46
66 39 77 65 10 81 15 00 07 04 74 58 09 03 54 43 21
89 73 32 74 42 78
02 72 65 42 03 50 91 69 09 37 13 64 08 10 79 69 52
81 82 17 53 23 93 06 89 17 24 40 45 69 12 34 58 53 42
94 37 25 54 09 05
78 53 58 61 14 32 72 92 76 73 49 83 93 25 89 12
68 48 54 99 91 53 16 51 98 65 61 86 93 30 93 64
07 33 71 84 81 12 90 81
00 86 78 83 45 77 40 04 81 65 20 07 63 81 07 97
10 99 31 49 30 35 07 23 64 29 68 77 39 76 69 28 65
20 80 11 51 68 99 38
78 64 45 38 33 57 09 77 43 07 51 49 74 01 13 85
79 24 13 53 47 66 85 17 92 47 43 13 93 66 89 82 71
43 59 33 58 35 85
95 55 97 34 55 84 94 26 56 69 53 23 32 99 38 99 88
29 52 26 27 13 33 70 11 71 83 06 76 55 71 41 48 61
88 83 64 72 71 82 82
90 67 27 47 83 62 35 38 49 03 80 12 31 78 97 02
Q5 90 56 62 53 91 48 23 06 89 49 33 37 84 82 36 19 91 13 55
44 79 85 93 71 07 86 58 17 56 45 59 51 41 44 56
35 51 80 69 91 26
09 91 39 32 03 12 79 25 79 81 91 50 54 76 17 41 22 06
50 12 59 32 23 64 20 94 97 14 11 97 16 22 34 74 85 74 64 01
25 17 39 00 38 63 87 14 04 18 11 45 28 93 18 53 08 93
68 45 99 00 42 19
94 44 99 59 37 18 38 74 68 12 71 96 26 09 81 37
93 36 91 30 44 69 68 67 81 62 66 37 80 29 19 34
1936 50 01 25 00 80
05 49 94 95 17 63 41 84 01 93 06 90 25 65 67 29 96
47 79 88 98 90 06 89 36 54 83 17 70 12 12 92 14 86
69 22 33 20 88 01 53
07 03 51 36 11 49 32 54 69 20 72 62 52 22 15 04
34 51 15 07 21 84 85 03 41 49 97 13 86 19 19 97
54 03 15 93 78 92 85 7о
29 58 96 35 22 20 35 29 22 79 24 55 46 74 30 3v>
66 72 28 55 15 04 72 39 24 11 02 73 70 81 5
71 05 90 74 68 30 04 36 34
96 38 40 41 81 26 28 26 13 78 44 12 54 31 43 9
45 47 88 60 66 31 13 53 32 43 80 57 33 06 06 0
V/ 24 48 64 45 30
69 11 21 89 43 72 03 93 77 15 38 85 52 26 84 31 28 4
234
ЛИТЕРАТУРА
•• • • ••• •• •• • •••• • • • ••
•• • •• •••• •• • •• •• •• • •••
• • • ••••• • • ••••••• • • • •
•• ••• •• • • •• ••• •• • • • •• ••• • •
•• ••• • • • • • • • • • ••• •• • •